【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は長尺で軟性の挿入部を有した内視鏡に関する。[Detailed description of the invention][Industrial application field]The present invention relates to an endoscope having a long and flexible insertion section.
［従来の技術］一般に、内視鏡の挿入部が長尺になればなる程その挿入
部の全体の重量が増加するとともに挿入途中で受ける摩
擦力も増加する。また、挿入部は検査対象物が曲がりく
ねっていても挿入できるように適度の柔らかさを有して
いなければならないが、長尺な挿入部ではその途中部分
が左右に蛇行し易く、このため、挿入部を押し込んでも
その押込んだ分の長さで先端部が前進しない。つまり、
挿入部の長さが長くなる程、押込み追従性が悪くなる。[Prior Art] Generally, as the insertion portion of an endoscope becomes longer, the overall weight of the insertion portion increases and the frictional force received during insertion also increases. In addition, the insertion section must have appropriate flexibility so that it can be inserted even if the object to be inspected is curved; however, with a long insertion section, the middle part of the insertion section tends to meander from side to side. Even if you push the part in, the tip will not move forward by the length of the push. In other words,
The longer the length of the insertion portion is, the worse the push followability becomes.
最近の工業用内視鏡のように有効長が４ｍを越える長さ
になると、その不都合が顕著になる。When the effective length exceeds 4 m, as in the case of recent industrial endoscopes, this inconvenience becomes noticeable.
［発明が解決しようとする課題］このような追従性の低下を改善するために、軟性挿入部
の外表面部分に摩擦係数の低い材質のものを選択して使
用したり、全体の接触面積を少なくするために部分的に
径を滑らかに変化させることが考えられる。[Problems to be Solved by the Invention] In order to improve such a decrease in followability, it is possible to select and use a material with a low coefficient of friction for the outer surface of the soft insertion part, or to reduce the overall contact area. In order to reduce the amount, it is possible to partially change the diameter smoothly.
しかしながら、この両者いずれの方式でも、内視鏡の挿
入に際して生じる左右方向の蛇行はさほど改善されず、
挿入部を押し込んでもその先端部の押込み追従性は悪い
。However, neither of these methods significantly improves the meandering in the left and right direction that occurs when inserting the endoscope.
Even when the insertion part is pushed in, the tip of the insertion part has poor followability.
また、特に、挿入部の外径を変化させる方式は挿入部の
有効径を縮少させることになり、挿入部に内蔵するイメ
ージガイドやライトガイド、チャンネル部材等の設置を
制限する等の新たな問題が生じる。In addition, in particular, methods that change the outer diameter of the insertion tube reduce the effective diameter of the insertion tube, and new methods such as limiting the installation of image guides, light guides, channel members, etc. built into the insertion tube are required. A problem arises.
本発明は上記課題に着目してなされたもので、その目的
とするところは簡単な構造を付加するだけで挿通抵抗の
軽減が図れるとともに挿入部の押込み力をその挿入操作
に効率よく使うことかできる内視鏡を提供することにあ
る。The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to reduce insertion resistance by adding a simple structure and to efficiently use the pushing force of the insertion part for the insertion operation. Our goal is to provide endoscopes that can
［課題を解決するための手段および作用］上記課題を解
決するために本発明は長尺の軟性挿入部を有した内視鏡
において、挿入部の、たとえば先端付近に流体を利用し
てその挿入部の先端部分を持ち上げる手段、たとえば流
体をジ工に間欠的にジェット噴射する流体を供給する供
給手段を設けてなり、上記噴射口から流体のジェット噴
射を間欠的に繰り返すことにより、上記挿入部の先端付
近の部分の浮上と着地を繰り返し、軟性の挿入部の他の
部分にうねりを伝えるようにしたものである。[Means and effects for solving the problems] In order to solve the above problems, the present invention provides an endoscope having a long flexible insertion section, in which the insertion section is inserted using a fluid near the tip of the insertion section. means for lifting the distal end of the insertion section, for example, a supply means for intermittently jetting fluid into the jet, and by intermittently repeating jet jetting of fluid from the jetting port, the insertion section The part near the tip repeatedly floats up and lands, transmitting the undulations to other parts of the soft insertion part.
したがって、軟性の挿入部が途中で蛇行してぃても、こ
のうねりの伝達作用で蛇行が消え、真直くな状態に整え
られるため、押込み力が先端側に伝わり易くなる。また
、その振動により挿入部の挿通抵抗が軽減できる。そし
て、内視鏡の挿入性能を向上するのである。Therefore, even if the soft insertion portion meanders in the middle, the meandering disappears due to the transmission of the undulations and is returned to a straight state, making it easier for the pushing force to be transmitted to the distal end side. Moreover, the insertion resistance of the insertion portion can be reduced by the vibration. This improves the insertion performance of the endoscope.
［実施例］第１図ないし第５図は本発明の第１の実施例を示すもの
である。第１図で示す電子式の内視鏡１は軟性の挿入部
２と操作部３とからなる。挿入部２は外力に追従して曲
がる可撓部４、この可撓部４の先端に連結した湾曲部５
、および先端部６とからなり、特に、湾曲部５は上記操
作部３におけるノブ（図示しない。）の遠隔的な操作に
よって強制的に湾曲させられるようになっている。また
、内視鏡１の操作部３にはケーブル７が連結されている
。[Embodiment] FIGS. 1 to 5 show a first embodiment of the present invention. The electronic endoscope 1 shown in FIG. 1 consists of a flexible insertion section 2 and an operating section 3. The insertion portion 2 includes a flexible portion 4 that bends according to external force, and a curved portion 5 connected to the tip of the flexible portion 4.
, and a tip portion 6. Particularly, the bending portion 5 is forcibly bent by remote operation of a knob (not shown) in the operation portion 3. Further, a cable 7 is connected to the operation section 3 of the endoscope 1.
挿入部２における先端部６には観察光学系の観察窓と照
明光学系の照明窓とが設けられ、観察光学系は対物レン
ズ８と固体撮像素子９等からなり、観察窓からの視野を
撮像するとともにこの撮像信号はケーブル７に接続した
周辺装置に伝送され、そのモニタに映し出されるように
なっている。The distal end 6 of the insertion section 2 is provided with an observation window for an observation optical system and an illumination window for an illumination optical system.The observation optical system consists of an objective lens 8, a solid-state image sensor 9, etc., and images the field of view from the observation window. At the same time, this imaging signal is transmitted to the peripheral device connected to the cable 7 and displayed on the monitor thereof.
また、可撓部４と湾曲部５との間にはノズル部材］］が
設けられている。このノズル部材１］には下方に向けて
開口する噴射口１２が設けられている。そして、この噴
射口１２から空気等の流体を下方に向けて間欠的にジェ
ット噴射することによりこの付近の挿入部２の部分を間
欠的に浮上させる手段を構成している。噴射口１２は挿
入部２、操作部３、およびケーブル７内に形成された供
給路１３（供給手段）に接続されている。そして、この
供給路１３を通じて内視鏡１の外部に設置した流体供給
源からの加圧流体を噴射口１２に間欠的に供給するよう
になっている。Further, a nozzle member] is provided between the flexible portion 4 and the curved portion 5. This nozzle member 1] is provided with an injection port 12 that opens downward. By intermittently jetting fluid such as air downward from this injection port 12, a means for intermittently floating a portion of the insertion portion 2 in this vicinity is constituted. The injection port 12 is connected to the insertion section 2, the operating section 3, and a supply path 13 (supply means) formed within the cable 7. Pressurized fluid from a fluid supply source installed outside the endoscope 1 is intermittently supplied to the injection port 12 through the supply path 13.
また、流体供給源はたとえばコンプレッサやポンプなど
からなり、供給する流体を間欠的に供給するとともにそ
の供給圧力（流量）と間欠タイミングが調整できる制御
手段が組み込まれている。Further, the fluid supply source is composed of, for example, a compressor or a pump, and has a built-in control means that can intermittently supply the fluid and adjust the supply pressure (flow rate) and intermittent timing.
そして、供給圧力（流量）は第２図で示すように操作部
３に設けた圧力増減スイッチ１４ａ。The supply pressure (flow rate) is controlled by a pressure increase/decrease switch 14a provided in the operating section 3, as shown in FIG.
１４ｂによって操作される。また、操作部３にはこの断
続噴射モードを選択する作動スイッチ１５が設けられて
いる。14b. Further, the operation section 3 is provided with an operation switch 15 for selecting this intermittent injection mode.
一方、第３図で示すように上記ノズル部材１１の上部側
部分には斜め前方に向いた噴霧用ノズル１６が形成され
ている。この噴霧用ノズル１６は挿入部２、操作部３、
およびケーブル７内に形成された供給路１７に接続され
、この供給路１７を通じて内視鏡］の外部に設置した液
体供給源から加圧液体が供給され、この噴霧用ノズル１
６から斜め前方に向けて噴霧するようになっている。こ
の噴霧動作は第２図で示すように操作部３に設けた噴霧
スイッチ１８によって操作される。On the other hand, as shown in FIG. 3, a spray nozzle 16 facing obliquely forward is formed in the upper portion of the nozzle member 11. This spray nozzle 16 includes an insertion section 2, an operation section 3,
and a supply path 17 formed in the cable 7, and through this supply path 17, pressurized liquid is supplied from a liquid supply source installed outside the endoscope, and the spray nozzle 1
6, it sprays diagonally forward. This spraying operation is operated by a spraying switch 18 provided on the operating section 3, as shown in FIG.
また、第３図で示すように挿入部２における先端部６に
はゴムなどの弾性体からなる緩衝用保護カバー１９が着
脱自在に装着されている。この保護カバー１９はその中
途部と両端部分が小径になる形状であるが、挿入部２の
軸方向に沿う縦溝を形成したものでもよい。Further, as shown in FIG. 3, a shock absorbing protective cover 19 made of an elastic material such as rubber is detachably attached to the distal end 6 of the insertion section 2. Although this protective cover 19 has a shape in which the diameter is small at the middle portion and both end portions, it may also have a longitudinal groove formed along the axial direction of the insertion portion 2.
なお、操作部３には観察光学系の固体撮像素子９で取り
入れた像をケーブル７に接続した周辺装置で一時記憶さ
せ、像を静止状態にするためのフリーズフレームスイッ
チ２１や、画像プリンタに出力するためのレリーズスイ
ッチ２２が設けられている。In addition, in the operation unit 3, the image taken in by the solid-state image sensor 9 of the observation optical system is temporarily stored in a peripheral device connected to the cable 7, and is output to a freeze frame switch 21 for keeping the image in a still state or to an image printer. A release switch 22 is provided for this purpose.
しかして、上記内視鏡１を使用する場合、その長尺な挿
入部２を検査対象物の内部に押し込んで挿入して行くが
、その挿入部２の途中部分が次第に蛇行して（る。そし
て、挿入長さが、たとえば４ｍを越える長さになると、
その蛇行が無視できなくなり、これが原因で手元側から
の押す力が先端側まで充分に伝わらなくなり、思うよう
に進まなくなる現象が顕著になる。そして、このまま押
し込んでも蛇行部分に吸収され、その蛇行をさらに大き
くするだけで、先端部６を先に進めることかできなくな
る。When the endoscope 1 is used, the elongated insertion section 2 is pushed into the object to be examined, but the middle portion of the insertion section 2 gradually meanders. If the insertion length exceeds 4 m, for example,
The meandering becomes impossible to ignore, and because of this, the pushing force from the proximal side is not sufficiently transmitted to the distal end, and the phenomenon that it does not progress as expected becomes noticeable. Even if it is pushed in as it is, it will be absorbed by the meandering portion, and the meandering will only become larger, making it impossible to advance the tip portion 6 further.
そこで、噴射口１２から流体を断続的にジエ・ソト噴射
させるが、この前に検査対象物の内部空間の状況によっ
て増減スイッチ１４ａ、１４ｂを操作して最適な噴射圧
力に調整する。そして、操作部３の作動スイッチ１５を
操作し、噴射口１２から流体を断続的にジェット噴射さ
せる。すなわち、第４図で示すように断続的なタイミン
グでジェット噴射が行なわれ、このジェット噴射による
推力を断続的に受けてこの付近の挿入部２の部分は間欠
的に浮上され、浮上と着地の動作の繰返しが行なわれる
。このような上下動作が繰り返しなされると、このうね
りが挿入部２の先端側から手元側に順次伝わり、この動
きにより上記蛇行か整えられ、挿入空間内でほぼ真直ぐ
な最短距離の通路を通る状態になる。したがって、手元
側からの押込み力が損失なく、掻刃先端側に伝わり、よ
り奥まで挿入部２を挿入できる。さらに、このうねりが
挿入部２の摩擦抵抗を減少させ、挿入抵抗を軽減する。Therefore, the fluid is intermittently injected from the injection port 12, but before this, the increase/decrease switches 14a and 14b are operated to adjust the injection pressure to the optimum level depending on the condition of the internal space of the object to be inspected. Then, the operation switch 15 of the operation unit 3 is operated to jet the fluid intermittently from the injection port 12. That is, as shown in Fig. 4, jet injection is performed at intermittent timing, and the portion of the insertion section 2 in the vicinity is intermittently levitated by receiving the thrust from this jet injection intermittently, and the process of ascent and landing is intermittently floated. A repetition of the action is performed. When such up and down movements are repeated, the undulations are sequentially transmitted from the distal end of the insertion section 2 to the proximal side, and this movement smooths out the meandering, resulting in a state in which it passes through an almost straight, shortest path within the insertion space. become. Therefore, the pushing force from the proximal side is transmitted to the tip side of the scraper blade without loss, and the insertion portion 2 can be inserted deeper. Furthermore, this undulation reduces the frictional resistance of the insertion portion 2, thereby reducing the insertion resistance.
したかって、挿入操作性を向上し、より奥まで挿入でき
るようになる。Therefore, the insertion operability is improved and the insertion can be made deeper.
なお、挿入する検査対象物の内部空間の状況が観察に不
適な場合、たとえば極度に乾燥し、はこりや塵が堆積し
ているような場合には噴霧スイッチ１８を操作し、第３
図および第５図で示すように噴霧用ノズル１６から洗浄
液を噴霧して観察表面を洗浄する。また、観察光学系の
観察窓表面が汚れた場合には湾曲部５を上向きに湾曲し
てその噴霧方向に向き合せるか、第１図で示すように噴
霧の落下方向に位置させるかしてその汚れを洗浄するこ
とができる。If the condition of the internal space of the object to be inspected to be inserted is inappropriate for observation, for example, if it is extremely dry and has lumps or dust accumulated, operate the spray switch 18 to
As shown in the figure and FIG. 5, a cleaning liquid is sprayed from the spray nozzle 16 to clean the observation surface. In addition, if the observation window surface of the observation optical system becomes dirty, curve the curved portion 5 upward to face the direction of the spray, or position it in the falling direction of the spray as shown in FIG. Dirt can be washed away.
第６図は本発明の第２の実施例を示すものである。この
実施例は内視鏡１の先端部６にハンマ３］を設け、挿入
部２の部分を間欠的に持ち上げる手段を構成したもので
ある。このハンマ３１は先端部６の内部に形成されたシ
リンダ３２に対して摺動自在に嵌挿され、ハンマ３１の
叩打部３３はその摺動に応じて先端部６の側周面から突
没自在に設けられている。また、このハンマ３１はコイ
ルスプリング３４によって叩打部３３が先端部６の側周
面から没入する向きに付勢されている。FIG. 6 shows a second embodiment of the invention. In this embodiment, a hammer 3] is provided at the distal end 6 of the endoscope 1 to constitute means for intermittently lifting the insertion section 2. This hammer 31 is slidably inserted into a cylinder 32 formed inside the tip 6, and the striking portion 33 of the hammer 31 can freely protrude and retract from the side circumferential surface of the tip 6 according to the sliding movement. It is set in. Further, the hammer 31 is biased by a coil spring 34 in a direction in which the striking portion 33 is retracted from the side peripheral surface of the tip portion 6.
また、ハンマ３１にはシリンダ３２の底部空間を外部に
連通する細い放出孔３５が貫通して設けられている。さ
らに、シリンダ３２の底部空間には供給路１３が接続さ
れている。この供給路１３も上記実施例と同様に挿入部
２、操作部３、およびケーブル７内に形成されている。Further, the hammer 31 is provided with a narrow discharge hole 35 passing through it and communicating the bottom space of the cylinder 32 with the outside. Furthermore, the supply path 13 is connected to the bottom space of the cylinder 32 . This supply path 13 is also formed within the insertion section 2, the operating section 3, and the cable 7, as in the above embodiment.
この供給路１３は内視鏡１の外部に設置した流体供給源
に接続され、この流体供給源からの加圧流体がシリンダ
３２の底部空間に間欠的に供給されるようになっている
。この場合も流体供給源はたとえばコンプレッサやポン
プなどからなり、流体を間欠的に供給するとともにその
供給圧力（流量）と間欠タイミングが調整できる制御手
段か組み込まれている。This supply path 13 is connected to a fluid supply source installed outside the endoscope 1, and pressurized fluid from this fluid supply source is intermittently supplied to the bottom space of the cylinder 32. In this case as well, the fluid supply source is comprised of, for example, a compressor or a pump, and includes a control means that can supply fluid intermittently and adjust the supply pressure (flow rate) and intermittent timing.
そして、供給圧力（流量）は第１の実施例の第２図で示
すように操作部３に設けた圧力増減スイッチ１４ａ、１
４ｂによって操作される。さらに、この断続供給動作は
操作部３の断続噴射モード選択用作動スイッチ１５によ
って操作されるようになっている。The supply pressure (flow rate) is controlled by pressure increase/decrease switches 14a and 1 provided in the operating section 3, as shown in FIG. 2 of the first embodiment.
4b. Furthermore, this intermittent supply operation is operated by an operation switch 15 for selecting an intermittent injection mode of the operation section 3.
しかして、この第２の実施例では圧力増減スイッチ１４
ａ、１４ｂてその供給圧力を選択し、断続噴射モード選
択用作動スイッチ１５を操作すると、流体供給源からの
加圧流体がシリンダ３２の底部空間に断続的に供給され
る。そして、加圧流−１０＝体が供給されたときにはハンマ３１がコイルスプリング
３４の付勢力に抗して押され、摺動してその叩打部３３
を突出させるため、この先端部６が載っている接地面を
叩き、その反動で先端部６を持ち上げる。流体の供給が
止まると、そのハンマ３１にある細い放出孔３５から流
体が逃げ続け、ハンマ３１はコイルスプリング３４の付
勢力で復帰し、その叩打部３３は先端部６の側周面から
没入する。このようにして断続的にシリンダ３２に流体
を供給することによりハンマ３１を往復動させて叩打部
３３を繰り返し突没させるため、接地面を間欠的に叩き
、先端部６を間欠的に浮上し、浮上と着地の動作の繰り
返させる。このように先端部６の上下動作が、挿入部２
の先端側から手元側に順次伝わるうねりの動きとなり、
この動きにより上記蛇行が整えられ、挿入空間内でほぼ
真直ぐな最短距離の通路を通る状態になる。したがって
、手元側からの押込み力が損失なく、極刃先端側に伝わ
り、より奥まで挿入部２を挿入できる。Therefore, in this second embodiment, the pressure increase/decrease switch 14
When the supply pressure is selected using the parameters a and 14b and the intermittent injection mode selection operation switch 15 is operated, pressurized fluid from the fluid supply source is intermittently supplied to the bottom space of the cylinder 32. Then, when the pressurized flow -10= body is supplied, the hammer 31 is pushed against the biasing force of the coil spring 34, slides, and strikes the striking portion 33.
In order to protrude, the tip 6 is struck on the ground surface on which it is placed, and the reaction lifts the tip 6. When the supply of fluid is stopped, the fluid continues to escape from the thin discharge hole 35 in the hammer 31, the hammer 31 returns to its original state due to the biasing force of the coil spring 34, and the striking portion 33 retracts from the side peripheral surface of the tip portion 6. . In this way, by intermittently supplying fluid to the cylinder 32, the hammer 31 is reciprocated and the striking part 33 is repeatedly pushed up and down. , repeat the ascent and landing motions. In this way, the vertical movement of the distal end 6 is controlled by the insertion part 2.
It becomes an undulating movement that is transmitted sequentially from the tip side to the hand side,
This movement smooths out the meandering and brings it into a state where it passes through a substantially straight, shortest path within the insertion space. Therefore, the pushing force from the proximal side is transmitted to the extreme blade tip side without loss, and the insertion portion 2 can be inserted deeper.
なお、本発明は上記各実施例のものに限定されるもので
はなく、種々の変形例が考えられる。たとえば挿入部の
部分を間欠的に持ち上げる手段を挿入部の先端側でなく
、手元側に設けてもよい。Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and various modifications can be made. For example, a means for intermittently lifting up the insertion portion may be provided on the proximal side of the insertion portion instead of on the distal end side.
また、複数箇所に設けてもよい。Moreover, it may be provided at multiple locations.
［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、挿入部の、たとえ
ば先端側の部分に上下動を繰り返し与え、その軟性の挿
入部にうねりを伝えるようにしたものであるから、軟性
の挿入部が途中で蛇行していても、このうねりの伝達作
用でその蛇行が消え、真直ぐな状態に整理することがで
きるとともに、同時に挿通抵抗の軽減が図れるとともに
挿入部の押込み力をその挿入操作に効率よく使うことが
できるもので、内視鏡の挿入性能を向上することができ
る。そして、これは簡単な構造を付加するだけで達成で
きる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, vertical movement is repeatedly applied to the distal end portion of the insertion portion to transmit undulations to the soft insertion portion. Even if the insertion part is meandering in the middle, the meandering disappears due to the transmission of this undulation, and it can be arranged in a straight state. At the same time, insertion resistance can be reduced and the pushing force of the insertion part can be reduced by the insertion force. It can be used efficiently for operation and improves the insertion performance of the endoscope. And this can be achieved by simply adding a simple structure.
第１図ないし第５図は本発明の第１の実施例を示すもの
で、第１図はその使用状態の説明図、第２図は内視鏡の
操作部の平面図、第３図は使用状態の挿入部の先端付近
の側面図、第４図は噴出口に供給する流体の断続供給タ
イミングの図、第５図は第３図中Ａ−Ａ線に沿う断面図
、第６図は本発明の第２の実施例の断面図である。１・・・内視鏡、２・・・挿入部、１１・・・ノズル部
材、１２・・・噴射口、１３・・・供給路、３１・・・
ノ＼ンマ、３２・・・シリンダ、３３・・・叩打部、３
４・・・コイルスプリング。出願人代理人 弁理士 坪井 淳１、事件の表示特願昭６３−０５３７６０号２、発明の名称内 視 鏡３、補正をする者事件との関係 特許出願人（（１３７）オリンパス光学工業株式会社４、代理人東京都千代田区霞が関３丁目７番２号 ＵＢＥビル〒１
００ 電話 ０３ （５０２）３１８１ （大代表）
（６８８１） 弁理士 坪 井 淳７、
補正の内容（１） 明細書第１１頁下から第８行目の「繰り返さ
せる。」を「繰り返しをさせる。」に補正する。（２）同第１２頁第４行目の「・・・・・・設けてもよ
い。」の次に「また、以上本発明の実施例は電子内視鏡
１について述べてきたが、従来のイメージガイドを使用
する内視鏡でも同様である。」を加入する。1 to 5 show a first embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is an explanatory diagram of its usage state, FIG. 2 is a plan view of the operating section of the endoscope, and FIG. FIG. 4 is a diagram showing the intermittent supply timing of fluid supplied to the spout, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line A-A in FIG. 3, and FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view of a second embodiment of the invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Endoscope, 2... Insertion part, 11... Nozzle member, 12... Injection port, 13... Supply path, 31...
No\ma, 32... Cylinder, 33... Hitting part, 3
4...Coil spring. Applicant's representative Patent attorney Jun Tsuboi 1, Indication of the case Patent application No. 1983-053760 2, Name of the invention Endoscope 3, Person making the amendment Relationship to the case Patent applicant ((137) Olympus Optical Industry Co., Ltd. 4. Agent UBE Building, 3-7-2 Kasumigaseki, Chiyoda-ku, Tokyo 1
00 Telephone 03 (502) 3181 (main representative)
(6881) Patent attorney Jun Tsuboi 7,
Contents of the amendment (1) "Let it be repeated." in the eighth line from the bottom of page 11 of the specification is amended to "Let it be repeated." (2) On page 12, line 4, next to "...may be provided.", "In addition, although the embodiments of the present invention have been described with respect to the electronic endoscope 1, conventional The same applies to endoscopes that use image guides.''
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63053760AJPH01229218A (en) | 1988-03-09 | 1988-03-09 | Endoscope |
| US07/241,078US4991957A (en) | 1987-09-08 | 1988-09-06 | Borescope apparatus |
| US07/442,320US5096292A (en) | 1987-09-08 | 1989-11-28 | Borescope apparatus |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63053760AJPH01229218A (en) | 1988-03-09 | 1988-03-09 | Endoscope |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01229218Atrue JPH01229218A (en) | 1989-09-12 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63053760APendingJPH01229218A (en) | 1987-09-08 | 1988-03-09 | Endoscope |
| Country | Link |
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