本開示は、電源装置に関する。This disclosure relates to a power supply device.
電源を並列接続して使用する従来技術がある。特許文献１には、複数台のインバータからなる並列インバータ装置において、端子台への未結線や接続の間違い等の誤配線を確実に検出することができる電源装置が開示されている。There is prior art technology for connecting power supplies in parallel. Patent Document 1 discloses a power supply device that can reliably detect wiring errors, such as missing or incorrect connections to terminal blocks, in a parallel inverter device consisting of multiple inverters.
従来、並列接続可能な電源における結線作業や設定を行うには、専門知識を要していた。Previously, specialized knowledge was required to perform wiring and settings for power supplies that can be connected in parallel.
本開示は、接続状態を変更可能な電源において、簡易な構成で容易に接続状態の切り替えを可能とすることを目的とする。The purpose of this disclosure is to enable easy switching of connection states with a simple configuration in a power supply whose connection state can be changed.
本開示の電源装置は、直流電力を供給可能で、出力電圧を変更可能な第１電源ユニットおよび第２電源ユニットと、前記第１電源ユニットと接続される第１コネクタと、前記第２電源ユニットと接続される第２コネクタと、前記第１コネクタおよび前記第２コネクタに対する外部の接続状態に関し、前記第１コネクタと前記第２コネクタとが直列接続であることを特定する情報、前記第１コネクタと前記第２コネクタとが並列接続であることを特定する情報、および前記第１コネクタと前記第２コネクタとが接続されていないことを特定する情報のうち少なくとも一つを含む接続情報を取得する取得手段と、前記接続情報に基づき、前記第１電源ユニットおよび前記第２電源ユニットを制御する制御部と、を備える。この場合、複数の電源ユニットに対応する複数のコネクタに対する外部の接続状態に応じて、かかる複数の電源ユニットの運転制御の切り替えを簡易な構成で実現することができる。
ここで、前記制御部は、前記接続情報が、前記第１コネクタと前記第２コネクタとが直列接続であることを特定する情報である場合、前記第１電源ユニットの出力電流と前記第２電源ユニットの出力電流が同一となるように、当該第１電源ユニットおよび当該第２電源ユニットを制御する。この場合、外部で直列接続された複数のコネクタに対応する電源ユニットに対して適切な運転制御を行うことができる。
また、前記制御部は、前記接続情報が、前記第１コネクタと前記第２コネクタとが並列接続であることを特定する情報である場合、前記第１電源ユニットの出力電圧と前記第２電源ユニットの出力電圧が同一となるように、当該第１電源ユニットおよび当該第２電源ユニットを制御する。この場合、外部で並列接続された複数のコネクタに対応する電源ユニットに対して適切な運転制御を行うことができる。
また、前記制御部は、前記接続情報が、前記第１コネクタと前記第２コネクタとが接続されていないことを特定する情報である場合、前記第１電源ユニットと前記第２電源ユニットとを個別に制御する。この場合、外部で個別に接続された複数のコネクタに対応する電源ユニットに対して適切な運転制御を行うことができる。
また、前記制御部は、前記第２電源ユニットから前記第２コネクタへの電力供給を行わずに、前記第１電源ユニットから前記第１コネクタに電力供給を行う第１制御を実行可能であり、前記取得手段は、前記第２コネクタの電圧を検出する電圧検出手段と、前記第１制御中に、前記電圧検出手段により検出された電圧値に基づいて、前記第１コネクタと前記第２コネクタとが並列接続されているか否かを判定する判定手段と、を備える。この場合、コネクタの電圧の検出結果に基づいて特定される、複数のコネクタに対する外部の接続状況に応じて、電源ユニットに対して適切な運転制御を行うことができる。
また、前記制御部は、前記第２電源ユニットから前記第２コネクタへの電力供給を行わずに、前記第１電源ユニットから前記第１コネクタに電力供給を行う第１制御を実行可能であり、前記取得手段は、前記第２コネクタの電流を検出する電流検出手段と、前記第２制御中に、前記電流検出手段により検出された電流値に基づいて、前記第１コネクタと前記第２コネクタとが直列接続されているか否かを判定する判定手段と、を備える。この場合、コネクタの電圧の検出結果に基づいて特定される、複数のコネクタに対する外部の接続状況に応じて、電源ユニットに対して適切な運転制御を行うことができる。
また、本開示の電源装置は、直流電源に接続可能なコンバータ回路と、交流電源に接続可能なインバータ回路と、前記コンバータ回路と前記インバータ回路とを接続する直流バスと、をさらに備え、前記第１電源ユニットは、前記直流バスに接続されて、前記直流バスの直流電力を電力変換して前記第１コネクタに供給可能であり、前記第２電源ユニットは、前記直流バスに接続されて、前記直流バスの直流電力を電力変換して前記第２コネクタに供給可能である。この場合、複数の電源ユニットに対応する複数のコネクタに対する外部の接続状態に応じて、かかる複数の電源ユニットの運転制御の切り替えを簡易な構成で実現することができる。 The power supply device of the present disclosure includes a first power supply unit and a second power supply unit capable of supplying DC power and having a variable output voltage, a first connector connected to the first power supply unit, a second connector connected to the second power supply unit, an acquisition unit that acquires connection information regarding an external connection state of the first connector and the second connector, the connection information including at least one of information specifying that the first connector and the second connector are connected in series, information specifying that the first connector and the second connector are connected in parallel, and information specifying that the first connector and the second connector are not connected, and a control unit that controls the first power supply unit and the second power supply unit based on the connection information. In this case, it is possible to switch the operation control of the multiple power supply units in accordance with the external connection states of the multiple connectors corresponding to the multiple power supply units with a simple configuration.
When the connection information specifies that the first connector and the second connector are connected in series, the control unit controls the first power supply unit and the second power supply unit so that the output current of the first power supply unit and the output current of the second power supply unit are the same. In this case, appropriate operation control can be performed on the power supply units corresponding to the multiple connectors connected in series externally.
Furthermore, when the connection information specifies that the first connector and the second connector are connected in parallel, the control unit controls the first power supply unit and the second power supply unit so that the output voltage of the first power supply unit and the output voltage of the second power supply unit are the same. In this case, appropriate operation control can be performed on the power supply units corresponding to the multiple connectors connected in parallel externally.
Furthermore, when the connection information is information that specifies that the first connector and the second connector are not connected, the control unit controls the first power supply unit and the second power supply unit individually, and in this case, appropriate operation control can be performed on power supply units corresponding to multiple connectors that are individually connected externally.
The control unit can execute a first control to supply power from the first power supply unit to the first connector without supplying power from the second power supply unit to the second connector, and the acquisition unit includes a voltage detection unit that detects a voltage of the second connector, and a determination unit that determines whether the first connector and the second connector are connected in parallel based on the voltage value detected by the voltage detection unit during the first control. In this case, appropriate operation control can be performed on the power supply unit depending on the external connection status of the multiple connectors identified based on the detection result of the connector voltage.
The control unit can execute a first control to supply power from the first power supply unit to the first connector without supplying power from the second power supply unit to the second connector, and the acquisition unit includes a current detection unit that detects a current in the second connector and a determination unit that determines whether the first connector and the second connector are connected in series based on the current value detected by the current detection unit during the second control. In this case, appropriate operation control can be performed on the power supply unit depending on the external connection status of the multiple connectors identified based on the detection result of the connector voltage.
The power supply device of the present disclosure further includes a converter circuit connectable to a DC power source, an inverter circuit connectable to an AC power source, and a DC bus connecting the converter circuit and the inverter circuit, wherein the first power supply unit is connected to the DC bus and is capable of converting DC power from the DC bus and supplying the converted power to the first connector, and the second power supply unit is connected to the DC bus and is capable of converting DC power from the DC bus and supplying the converted power to the second connector. In this case, it is possible to switch operation control of the multiple power supply units with a simple configuration depending on external connection states of the multiple connectors corresponding to the multiple power supply units.
以下、添付図面を参照して、本開示の実施形態について詳細に説明する。
＜電源装置の構成＞
図１は、本実施形態による電源装置の構成を示す図である。電源装置１００は、交流電源３００と直流電源４００とに接続されている。交流電源３００は、例えば系統電源などである。直流電源４００は、例えば太陽光パネルや蓄電池などである。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
<Configuration of power supply unit>
1 is a diagram showing the configuration of a power supply device according to this embodiment. The power supply device 100 is connected to an AC power supply 300 and a DC power supply 400. The AC power supply 300 is, for example, a system power supply. The DC power supply 400 is, for example, a solar panel or a storage battery.
電源装置１００は、複数の電源ユニット１１０と、複数のコネクタ１２０と、複数のスイッチ１３０と、情報取得部１４０と、制御部１５０と、ＡＣ／ＤＣコンバータ（インバータ回路）１６１と、ＤＣ／ＤＣコンバータ（コンバータ回路）１６２とを備える。複数の電源ユニット１１０、複数のコネクタ１２０および複数のスイッチ１３０は、個別に対応付けて設けられている。The power supply device 100 includes multiple power supply units 110, multiple connectors 120, multiple switches 130, an information acquisition unit 140, a control unit 150, an AC/DC converter (inverter circuit) 161, and a DC/DC converter (converter circuit) 162. The multiple power supply units 110, multiple connectors 120, and multiple switches 130 are individually associated with each other.
電源装置１００は、ＡＣ／ＤＣコンバータ１６１を介して交流電源３００と接続され、ＤＣ／ＤＣコンバータ１６２を介して直流電源４００と接続されている。また、電源ユニット１１０は、直流バス１９０を介してＡＣ／ＤＣコンバータ１６１およびＤＣ／ＤＣコンバータ１６２に接続されており、直流バス１９０から直流電力を供給される。The power supply device 100 is connected to an AC power source 300 via an AC/DC converter 161, and to a DC power source 400 via a DC/DC converter 162. The power supply unit 110 is also connected to the AC/DC converter 161 and the DC/DC converter 162 via a DC bus 190, and is supplied with DC power from the DC bus 190.
電源ユニット１１０には、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１１が設けられている。電源ユニット１１０は、供給された直流電力をＤＣ／ＤＣコンバータ１１１により電力変換し、スイッチ１３０を介してコネクタ１２０に供給する。電源ユニット１１０は、出力電圧または出力電流を変更可能に構成される。電源ユニット１１０は、電源ユニット１１０からコネクタ１２０の一方向にのみ直流電力を供給できるように構成される。複数の電源ユニット１１０の出力は、各々が電気的に絶縁されている。The power supply unit 110 is provided with a DC/DC converter 111. The power supply unit 110 converts the supplied DC power using the DC/DC converter 111 and supplies it to the connector 120 via the switch 130. The power supply unit 110 is configured to be able to change the output voltage or output current. The power supply unit 110 is configured to be able to supply DC power in only one direction, from the power supply unit 110 to the connector 120. The outputs of the multiple power supply units 110 are electrically isolated from each other.
コネクタ１２０は、負荷としての外部機器に接続する。外部機器は、コネクタ１２０に接続することで電力供給を受けることができる。外部機器は、複数のコネクタ１２０に対し、個別に接続する他、並列または直列の配線によって複数のコネクタ１２０に接続し得る。コネクタ１２０に対する外部機器の接続態様（個別、並列および直列の何れか）については後述する。The connector 120 is connected to an external device as a load. The external device can receive power by connecting to the connector 120. The external device can be connected to multiple connectors 120 individually, or can be connected to multiple connectors 120 via parallel or serial wiring. The connection mode (individually, in parallel, or in series) of the external device to the connector 120 will be described later.
スイッチ１３０は、電源ユニット１１０からコネクタ１２０への電力の供給（ＯＮ）、遮断（ＯＦＦ）を切り替える。スイッチ１３０のＯＮ／ＯＦＦの切り替えは、制御部１５０の制御により行われる。The switch 130 switches between supplying (ON) and cutting (OFF) power from the power supply unit 110 to the connector 120. The ON/OFF switching of the switch 130 is controlled by the control unit 150.
情報取得部１４０は、コネクタ１２０に対する外部機器の接続態様を特定するための情報を取得する。情報取得部１４０は、取得した情報に基づき、コネクタ１２０に接続されている外部機器の接続態様を判定し、判定結果を示す情報（以下、「接続情報」と呼ぶ）を制御部１５０へ送る。The information acquisition unit 140 acquires information for identifying the connection mode of the external device to the connector 120. Based on the acquired information, the information acquisition unit 140 determines the connection mode of the external device connected to the connector 120 and sends information indicating the determination result (hereinafter referred to as "connection information") to the control unit 150.
制御部１５０は、情報取得部１４０から取得した接続情報に基づき、複数の電源ユニット１１０の各々を制御する。具体的には、制御部１５０は、各電源ユニット１１０の出力電圧や出力電流を制御する。また、制御部１５０は、複数のスイッチ１３０を個別に制御し、各電源ユニット１１０から各コネクタ１２０への電力供給のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。制御部１５０は、例えば、プログラムを記憶したメモリと、メモリに記憶されたプログラムを実行するプロセッサとで実現される。The control unit 150 controls each of the multiple power supply units 110 based on the connection information acquired from the information acquisition unit 140. Specifically, the control unit 150 controls the output voltage and output current of each power supply unit 110. The control unit 150 also individually controls the multiple switches 130 to switch the power supply from each power supply unit 110 to each connector 120 on and off. The control unit 150 is realized, for example, by a memory that stores a program and a processor that executes the program stored in the memory.
＜電源装置に対する接続態様＞
次に、図２～図４を参照して、電源装置１００に対する外部機器の接続態様について説明する。ここでは簡単のため、二つの電源ユニット１１０に接続された二つのコネクタ１２０対する外部機器の接続態様を示す。また、各電源ユニット１１０および各コネクタ１２０を区別する場合、添え字Ａ、Ｂを付して、電源ユニット１１０Ａ、コネクタ１２０Ａのように記載する。図２～図４において、外部機器２１０は、コネクタ２０１により、電源装置１００のコネクタ１２０に接続される。<Connection to power supply device>
Next, referring to Figures 2 to 4, the manner in which external devices are connected to the power supply device 100 will be described. For simplicity, the manner in which external devices are connected to two connectors 120 connected to two power supply units 110 will be shown. Furthermore, when distinguishing between the power supply units 110 and the connectors 120, suffixes A and B will be added, such as power supply unit 110A and connector 120A. In Figures 2 to 4, the external device 210 is connected to the connector 120 of the power supply device 100 via connector 201.
図２は、コネクタ１２０Ａ、１２０Ｂの各々に、個別に外部機器２１０が接続される態様を示す。図２に示す例では、コネクタ１２０Ａに対し、一つの外部機器２１０が、コネクタ２０１により接続される。また、コネクタ１２０Ｂに対し、他の一つの外部機器２１０が、コネクタ２０１により接続される。Figure 2 shows an example in which external devices 210 are individually connected to each of connectors 120A and 120B. In the example shown in Figure 2, one external device 210 is connected to connector 120A via connector 201. Another external device 210 is connected to connector 120B via connector 201.
図３は、コネクタ１２０Ａ、１２０Ｂに対し、一の外部機器２１０が二つのコネクタ２０１を用いて並列に接続される態様を示す。図３に示す例では、コネクタ１２０Ａ、１２０Ｂに対し、一つの外部機器２１０の二つのコネクタ２０１がそれぞれ接続される。図３に示す例において、二つのコネクタ２０１から外部機器２１０への導線は、合流して外部機器２１０に接続されており、並列接続となっている。Figure 3 shows an example in which one external device 210 is connected in parallel to connectors 120A and 120B using two connectors 201. In the example shown in Figure 3, two connectors 201 of one external device 210 are connected to connectors 120A and 120B, respectively. In the example shown in Figure 3, the wires from the two connectors 201 to the external device 210 are joined and connected to the external device 210, resulting in a parallel connection.
図４は、コネクタ１２０Ａ、１２０Ｂに対し、一の外部機器２１０が二つのコネクタ２０１を用いて直列に接続される態様を示す。図４に示す例では、コネクタ１２０Ａ、１２０Ｂに対し、一つの外部機器２１０の二つのコネクタ２０１がそれぞれ接続される。図４に示す例において、二つのコネクタ２０１に接続された導線は、一部が一方のコネクタ２０１と他方のコネクタ２０１とが接続されて、直列接続となっている。Figure 4 shows an example in which one external device 210 is connected in series to connectors 120A and 120B using two connectors 201. In the example shown in Figure 4, two connectors 201 of one external device 210 are connected to connectors 120A and 120B, respectively. In the example shown in Figure 4, the conductors connected to the two connectors 201 are connected in series, with a portion of the conductors connecting one connector 201 to the other connector 201.
＜電源装置の外観＞
図５は、電源装置１００の外観を示す図である。電源装置１００には、複数のコネクタ１２０が並べて配置されている。外部機器は、複数のコネクタ１２０に接続して電力供給を受けることが可能であるものとする。複数のコネクタ１２０に接続する接続方法には、図３および図４を参照して説明したように、並列接続と直列接続とがある。並列接続や直列接続を行うには、例えば、外部機器側のコネクタやハーネスにおいて導線を分岐させ、複数のコネクタ１２０に接続させる構成を採り得る。<Appearance of the power supply unit>
Figure 5 is a diagram showing the external appearance of the power supply unit 100. The power supply unit 100 has a plurality of connectors 120 arranged side by side. An external device can be connected to the plurality of connectors 120 to receive power. As described with reference to Figures 3 and 4, connection methods for connecting to the plurality of connectors 120 include parallel connection and series connection. To achieve parallel connection or series connection, for example, a configuration can be adopted in which conductors are branched in a connector or harness on the external device side and connected to the plurality of connectors 120.
図６および図７は、複数のコネクタに接続するための構成例を示す図である。図６は、コネクタまたはハーネスにおいて導線を分岐する例を示す図であり、図６（Ａ）はコネクタにおいて導線を分岐する構成例を示す図、図６（Ｂ）はハーネスにおいて導線を分岐する構成例を示す図である。Figures 6 and 7 are diagrams showing example configurations for connecting to multiple connectors. Figure 6 shows an example of branching conductors in a connector or harness, with Figure 6(A) showing an example configuration for branching conductors in a connector and Figure 6(B) showing an example configuration for branching conductors in a harness.
図６（Ａ）に示す例において、外部機器（不図示）につながるハーネス２０２は、二つのコネクタ２０１ａ、２０１ｂを有している。ハーネス２０２にまとめられた導線は、一のコネクタ２０１ａにおいて分岐され、一方は外部機器に接続され、他方は他のコネクタ２０１ｂに接続されている。コネクタ２０１ａ、２０１ｂを、電源装置１００の２個のコネクタ１２０にそれぞれ接続することにより、二つのコネクタ１２０から、コネクタ２０１ａ、２０１ｂおよびハーネス２０２を介して外部機器へ電力が供給される。なお、図６（Ａ）において、コネクタ２０１ａ、２０１ｂが接続されているコネクタ１２０は、図示されていない。In the example shown in FIG. 6(A), a harness 202 connected to an external device (not shown) has two connectors 201a and 201b. The conductors gathered in the harness 202 are branched at one connector 201a, with one branch connected to the external device and the other branch connected to the other connector 201b. By connecting connectors 201a and 201b to two connectors 120 of the power supply unit 100, respectively, power is supplied from the two connectors 120 to the external device via connectors 201a and 201b and harness 202. Note that in FIG. 6(A), the connectors 120 to which connectors 201a and 201b are connected are not shown.
図６（Ｂ）に示す例において、外部機器（不図示）につながるハーネス２０２は、二つのコネクタ２０１ａ、２０１ｂを有している。外部機器に接続されているハーネス２０２が途中で分岐し、二つのコネクタ２０１ａ、２０１ｂにそれぞれ接続されている。コネクタ２０１ａ、２０１ｂを、電源装置１００の２個のコネクタ１２０にそれぞれ接続することにより、二つのコネクタ１２０から、コネクタ２０１ａ、２０１ｂおよびハーネス２０２を介して外部機器へ電力が供給される。なお、図６（Ｂ）において、コネクタ２０１ａ、２０１ｂが接続されているコネクタ１２０は、図示されていない。In the example shown in Figure 6(B), the harness 202 connected to the external device (not shown) has two connectors 201a and 201b. The harness 202 connected to the external device branches midway and is connected to the two connectors 201a and 201b, respectively. By connecting the connectors 201a and 201b to the two connectors 120 of the power supply unit 100, respectively, power is supplied from the two connectors 120 to the external device via the connectors 201a and 201b and the harness 202. Note that the connectors 120 to which the connectors 201a and 201b are connected are not shown in Figure 6(B).
図７は、中継用コネクタを用いて導線を分岐する例を示す図であり、図７（Ａ）は中継用コネクタにおいてハーネスを分岐する構成例を示す図、図７（Ｂ）は電源装置１００に接続されるコネクタの内部で導線を分岐する構成例を示す図である。Figure 7 shows an example of branching a conductor using a relay connector. Figure 7(A) shows an example of a configuration in which a harness is branched at the relay connector, and Figure 7(B) shows an example of a configuration in which a conductor is branched inside a connector connected to the power supply unit 100.
図７（Ａ）に示す例において、中継用コネクタ２０３は、電源装置１００側のコネクタ２０３Ａと、外部機器側のコネクタ２０３Ｂとからなる。導線は、コネクタ２０３Ａの内部で分岐され、２本のハーネス２０２を介して２個のコネクタ２０１ａ、２０１ｂに接続されている。コネクタ２０１ａ、２０１ｂは、電源装置１００の２個のコネクタ１２０にそれぞれ接続される。コネクタ２０３Ｂは、コネクタ２０３Ａに接続可能であり、ハーネス２０２を介して外部機器（不図示）に接続されている。コネクタ２０１ａ、２０１ｂを電源装置１００の２個のコネクタ１２０にそれぞれ接続し、コネクタ２０３Ａとコネクタ２０３Ｂとを接続することにより、二つのコネクタ１２０から外部機器へ電力が供給される。なお、図７（Ａ）において、コネクタ２０１ａ、２０１ｂが接続されているコネクタ１２０は、図示されていない。In the example shown in FIG. 7(A), the relay connector 203 consists of a connector 203A on the power supply unit 100 side and a connector 203B on the external device side. The conductor is branched inside connector 203A and connected to two connectors 201a and 201b via two harnesses 202. Connectors 201a and 201b are respectively connected to two connectors 120 on the power supply unit 100. Connector 203B is connectable to connector 203A and is connected to an external device (not shown) via harness 202. By connecting connectors 201a and 201b to the two connectors 120 on the power supply unit 100, respectively, and connecting connector 203A and connector 203B, power is supplied from the two connectors 120 to the external device. Note that in FIG. 7(A), the connectors 120 to which connectors 201a and 201b are connected are not shown.
図７（Ｂ）に示す例において、中継用コネクタ２０４は、電源装置１００側のコネクタ２０４Ａと、外部機器側のコネクタ２０４Ｂとからなる。電源装置１００側のコネクタ２０４Ａは、電源装置１００の２個のコネクタ１２０に接続する２個の接続口と、外部機器側のコネクタ２０４Ｂに接続される１個の接続口とを有する。導線は、電源装置１００側のコネクタ２０４Ａの内部で分岐され、電源装置１００側の接続口につながっている。電源装置１００側のコネクタ２０４Ａの電源装置１００側の接続口は、電源装置１００の２個のコネクタ１２０にそれぞれ接続される。電源装置１００側のコネクタ２０４Ａの外部機器側の接続口には、外部機器側のコネクタ２０４Ｂが接続される。電源装置１００側のコネクタ２０４Ａを電源装置１００の２個のコネクタ１２０に接続すると共に、電源装置１００側のコネクタ２０４Ａと外部機器側のコネクタ２０４Ｂとを接続することにより、二つのコネクタ１２０から外部機器（不図示）へ電力が供給される。なお、図７（Ｂ）において、電源装置１００側のコネクタ２０４Ａが接続されているコネクタ１２０は、図示されていない。In the example shown in Figure 7 (B), the relay connector 204 consists of a connector 204A on the power supply unit 100 side and a connector 204B on the external device side. The connector 204A on the power supply unit 100 side has two connection ports that connect to the two connectors 120 of the power supply unit 100, and one connection port that connects to the connector 204B on the external device side. The conductor is branched inside the connector 204A on the power supply unit 100 side and connected to the connection ports on the power supply unit 100 side. The connection ports on the power supply unit 100 side of the connector 204A on the power supply unit 100 side are respectively connected to the two connectors 120 of the power supply unit 100. The connector 204B on the external device side is connected to the connection port on the external device side of the connector 204A on the power supply unit 100 side. By connecting the connector 204A on the power supply unit 100 side to the two connectors 120 on the power supply unit 100 and connecting the connector 204A on the power supply unit 100 side to the connector 204B on the external device side, power is supplied from the two connectors 120 to the external device (not shown). Note that in Figure 7(B), the connector 120 to which the connector 204A on the power supply unit 100 side is connected is not shown.
＜電源ユニットの制御方法＞
図８は、電源装置１００のコネクタ１２０に対する接続態様に応じた電源ユニット１１０の制御方法を示す図表である。図８に示すように、複数のコネクタ１２０が複数の外部機器に対して個別に接続されている場合、かかる複数のコネクタ１２０に対応する複数の電源ユニット１１０は、個別に制御される（個別運転）。<Power supply unit control method>
Fig. 8 is a diagram showing a method of controlling the power supply units 110 according to the connection state of the connectors 120 of the power supply device 100. As shown in Fig. 8, when multiple connectors 120 are individually connected to multiple external devices, the multiple power supply units 110 corresponding to the multiple connectors 120 are individually controlled (individual operation).
複数のコネクタ１２０が一の外部機器に対して並列に接続されている場合、かかる複数のコネクタ１２０に対応する複数の電源ユニット１１０は、出力電圧が同一となるように制御される（並列運転）。When multiple connectors 120 are connected in parallel to a single external device, the multiple power supply units 110 corresponding to those multiple connectors 120 are controlled so that their output voltages are the same (parallel operation).
複数のコネクタ１２０が一の外部機器に対して直列に接続されている場合、かかる複数のコネクタ１２０に対応する複数の電源ユニット１１０は、出力電流が同一となるように制御される（直列運転）。When multiple connectors 120 are connected in series to a single external device, the multiple power supply units 110 corresponding to those multiple connectors 120 are controlled so that their output currents are the same (series operation).
複数のコネクタ１２０が一の外部機器に対して並列に接続される場合の電源ユニット１１０の制御について、さらに説明する。複数のコネクタ１２０が並列に接続される場合、外部機器に接続される各コネクタ１２０に対応する複数の電源ユニット１１０においては、均等な電流分割が行われるように制御されることが望ましい。これを実現するには、例えば、並列接続されたコネクタ１２０における電流値を制御部１５０にフィードバックして、各電源ユニット１１０の出力電流を制御することが考えられる。The control of the power supply unit 110 when multiple connectors 120 are connected in parallel to one external device will now be described. When multiple connectors 120 are connected in parallel, it is desirable to control the multiple power supply units 110 corresponding to each connector 120 connected to the external device so that current is evenly divided. To achieve this, for example, the current value in the parallel-connected connectors 120 can be fed back to the control unit 150 to control the output current of each power supply unit 110.
図９は、コネクタ１２０の電流値を制御部１５０にフィードバックするための構成例を示す図である。図９において、並列に接続される各電源ユニット１１０Ａ、１１０Ｂの出力電流値が、制御部１５０にフィードバックされる。制御部１５０は、取得した電流値の情報に基づいて、各電源ユニット１１０Ａ、１１０Ｂの出力電流値を制御する。Figure 9 shows an example configuration for feeding back the current value of the connector 120 to the control unit 150. In Figure 9, the output current value of each power supply unit 110A, 110B connected in parallel is fed back to the control unit 150. The control unit 150 controls the output current value of each power supply unit 110A, 110B based on the acquired current value information.
図１０は、電源ユニット１１０の出力電流の制御方法を示す図であり、図１０（Ａ）は電流値の取得位置と制御指令とを示す図、図１０（Ｂ）は、電流値の制御方法を示す図である。前提として、電源ユニット１１０Ａの出力電圧値をＶ1、１００Ｂの出力電圧値をＶ2とし、負荷（外部機器）２１０に供給される電圧値をＶLとすると、並列接続なので、何れも同じ値（Ｖ1＝Ｖ2＝ＶL）である。 10A and 10B are diagrams showing a method for controlling the output current of the power supply unit 110, with Fig. 10A showing the current value acquisition position and control command, and Fig. 10B showing the current value control method. Assuming that the output voltage value of power supply unit 110Ais V1 , the output voltage value of power supply unit 110B isV2 , and the voltage value supplied to load (external device) 210 isVL , because they are connected in parallel, all have the same value (V1 =V2 =VL ).
図１０（Ａ）に示すように、電源ユニット１１０Ａの動作点における出力電流値をＩ1とする。電源ユニット１１０Ｂの動作点における出力電流値をＩ2とする。負荷（外部機器）に供給される電流値をＩLとする。電源ユニット１１０に対して電流値Ｉを出力するように制御するための指令をＩ*とする。図１０（Ｂ）に示すように、制御部１５０は、Ｖ1＝Ｖ2＝ＶLにおいてＩ1＋Ｉ2＝ＩLとなるように、電源ユニット１１０Ａ、１１０Ｂに対して電流指令Ｉ1*、Ｉ2*を送信し、電源ユニット１１０Ａ、１１０Ｂを制御する。 As shown in Figure 10(A), the output current value at the operating point of power supply unit 110A isI1 . The output current value at the operating point of power supply unit 110B isI2 . The current value supplied to the load (external device) isIL . The command for controlling power supply unit 110 to output current value I is I* . As shown in Figure 10(B), control unit 150 transmits current commandsI1* andI2* to power supply units 110A and 110B and controls power supply units 110A and 110B so thatI1+I2 =IL whenV1 = V2 =VL .
ところで、実際には、複数の電源ユニット１１０に対して出力電圧が等しくなるように制御することは難しい。そこで、一の電源ユニット１１０に対してのみ出力電圧を制御し、他の電源ユニット１１０に対しては出力電流を制御する制御方法が考えられる。However, in reality, it is difficult to control the output voltages of multiple power supply units 110 so that they are equal. Therefore, a control method can be considered in which the output voltage of only one power supply unit 110 is controlled, and the output current of the other power supply units 110 is controlled.
図１１は、一の電源ユニット１１０に対して出力電圧を制御する場合の電源ユニット１１０の出力電流の制御方法を示す図であり、図１１（Ａ）は電流値の取得位置と制御指令とを示す図、図１１（Ｂ）は、電流値の制御方法を示す図である。Figure 11 shows a method for controlling the output current of a power supply unit 110 when controlling the output voltage of one power supply unit 110. Figure 11(A) shows the current value acquisition position and control command, and Figure 11(B) shows the current value control method.
図１１（Ａ）において、図１０（Ａ）の例と同様に電流値Ｉ1、電流値Ｉ2、電流値ＩLを定義し、電源ユニット１１０に対して電流値Ｉを出力するように制御するための指令をＩ*とする。また、電源ユニット１１０に対して電圧値Ｖを出力するように制御するための指令をＶ*とする。11A , current values I1,I2 , andIL are defined as in the example of Fig. 10A, and a command for controlling the power supply unit 110 to output current value I is defined as I* . Also, a command for controlling the power supply unit 110 to output voltage value V is defined as V* .
制御部１５０は、電源ユニット１１０Ａに対して電圧指令Ｖ1*を送信し、出力電圧値がＶ1となるように、電源ユニット１１０Ａに対する電圧制御を行う。一方、制御部１５０は、電源ユニット１１０Ｂに対して電流指令Ｉ2*を送信し、出力電流がＩ2となるように、電源ユニット１１０Ｂに対する電流制御を行う。 The control unit 150 transmits a voltage commandV1* to the power supply unit 110A and performs voltage control on the power supply unit 110A so that the output voltage value becomesV1 . On the other hand, the control unit 150 transmits a current commandI2* to the power supply unit 110B and performs current control on the power supply unit 110B so that the output current becomesI2 .
このように制御すると、まず、図１１（Ｂ）に示すように、電源ユニット１１０Ｂは、出力電流がＩ2となり、出力電圧値がＶ2（＝Ｖ1＝ＶL）となる動作点で動作する。電源ユニット１１０Ｂの動作点が決まると、電源ユニット１１０Ｂの出力電流値Ｉ2に基づき、Ｉ1＋Ｉ2＝ＩLの関係を満たす電源ユニット１１０Ａの出力電流値Ｉ1が決まる。 11B, the power supply unit 110B operates at an operating point where the output current isI2 and the output voltage isV2 (=V1 =VL ). Once the operating point of the power supply unit 110B is determined, the output current valueI1 of the power supply unit 110A, which satisfies the relationshipI1 +I2 =IL , is determined based on the output current valueI2 of the power supply unit 110B.
＜情報取得部による並列接続の判定＞
図１２は、情報取得部１４０の構成例を示す図である。情報取得部１４０は、複数のコネクタ１２０が並列接続されているか否かを判定するための情報を取得する。情報取得部１４０は、検出部１４１と、判定部１４２とを備える。検出部１４１は、電源装置１００に設けられた複数のコネクタ１２０の各々の端子電圧を検出する。各コネクタ１２０の端子電圧は、スイッチ１３０とコネクタ１２０との間の位置で検出される。判定部１４２は、検出部１４１による検出結果に基づき、複数のコネクタ１２０のうちの一のコネクタ１２０に接続されている外部機器が、他の一または複数のコネクタ１２０と並列接続されているか否かを判定する。判定部１４２は、例えば、プロセッサにより実現される。制御部１５０は、一または複数の電源ユニット１１０からコネクタ１２０への電力供給を行わずに、他の電源ユニット１１０からコネクタ１２０への電力供給を行う第１制御を実行可能である。そして、情報取得部１４０は、かかる第１制御中に取得される、電力供給されていないコネクタ１２０の端子電圧に基づいて、これらのコネクタが並列接続されているか否かを判定する。<Determination of parallel connection by information acquisition unit>
FIG. 12 is a diagram illustrating an exemplary configuration of the information acquisition unit 140. The information acquisition unit 140 acquires information for determining whether the multiple connectors 120 are connected in parallel. The information acquisition unit 140 includes a detection unit 141 and a determination unit 142. The detection unit 141 detects the terminal voltage of each of the multiple connectors 120 provided in the power supply device 100. The terminal voltage of each connector 120 is detected at a position between the switch 130 and the connector 120. The determination unit 142 determines, based on the detection result by the detection unit 141, whether an external device connected to one of the multiple connectors 120 is connected in parallel with one or more other connectors 120. The determination unit 142 is realized, for example, by a processor. The control unit 150 is capable of executing a first control in which one or more power supply units 110 do not supply power to the connectors 120, but instead supply power from the other power supply units 110 to the connectors 120. Then, the information acquisition unit 140 determines whether or not these connectors are connected in parallel based on the terminal voltage of the connector 120 to which power is not being supplied, which is acquired during the first control.
以下、図１３～図１５のタイミングチャートを参照して、判定部１４２による並列接続の判定方法について説明する。図１３～図１５のタイミングチャートは、電源ユニット１１０、コネクタ１２０およびスイッチ１３０からなる四つの組に関して、電源ユニット１１０の運転状態、スイッチ１３０のＯＮ／ＯＦＦ、コネクタ１２０の端子電圧をそれぞれ示す。図１３～図１５に示す例では、各組の対応する電源ユニット１１０、コネクタ１２０およびスイッチ１３０ごとに、同じ数字１～４を割り当てて区別している。図１３～図１５に示すように、電源ユニット１１０、コネクタ１２０およびスイッチ１３０の各組において、電源装置１００の制御部１５０がスイッチ１３０をＯＮにすると、電源装置１００が始動し、コネクタ１２０に端子電圧が印加される。電源ユニット１１０は、制御部１５０の制御により始動し、出力電圧が安定した後、定常的な通常運転に移行する。なお、図１３～図１５を参照する以下の説明において、電源ユニット１１０、コネクタ１２０およびスイッチ１３０の組を区別する場合、１１０、１２０、１３０の符号に代えて、図１３～図１５に示す組番号を用いる。具体的には、電源ユニット（１）、コネクタ（１）、スイッチ（１）等のように記載する。The method for determining parallel connection by the determination unit 142 will be described below with reference to the timing charts in Figures 13 to 15. The timing charts in Figures 13 to 15 show the operating state of the power supply unit 110, the ON/OFF state of the switch 130, and the terminal voltage of the connector 120 for four groups consisting of the power supply unit 110, connector 120, and switch 130. In the example shown in Figures 13 to 15, the corresponding power supply unit 110, connector 120, and switch 130 in each group are identified by assigning the same numbers 1 to 4. As shown in Figures 13 to 15, for each group of the power supply unit 110, connector 120, and switch 130, when the control unit 150 of the power supply device 100 turns on the switch 130, the power supply device 100 starts up and a terminal voltage is applied to the connector 120. The power supply unit 110 starts up under the control of the control unit 150, and after the output voltage stabilizes, it transitions to steady-state normal operation. In the following description, which refers to Figures 13 to 15, when distinguishing between sets of power supply unit 110, connector 120, and switch 130, the set numbers shown in Figures 13 to 15 will be used instead of the reference numerals 110, 120, and 130. Specifically, they will be referred to as power supply unit (1), connector (1), switch (1), etc.
図１３は、全てのコネクタ１２０に対して外部機器が個別に接続されている場合の動作を示す図である。並列接続されているか否かを判定するための制御として、制御部１５０は、スイッチ（１）～（４）を、タイミングをずらして順にＯＮにする。図１３に示すように、外部機器が個別に接続されているコネクタ１２０が含まれる組では、スイッチ１３０がＯＮとなったタイミングに従って、電源ユニット１１０が始動し、コネクタ１２０の端子電圧が上昇する。したがって、電源ユニット（１）～（４）が始動するタイミングおよびコネクタ（１）～（４）の端子電圧が上昇するタイミングは、スイッチ（１）～（４）がＯＮとなるタイミングに応じてずれる。Figure 13 shows the operation when external devices are individually connected to all connectors 120. To determine whether they are connected in parallel, the control unit 150 turns on switches (1) to (4) in sequence at staggered timing. As shown in Figure 13, in a group that includes connectors 120 to which external devices are individually connected, the power supply unit 110 starts up and the terminal voltage of the connector 120 rises according to the timing when switch 130 turns on. Therefore, the timing when power supply units (1) to (4) start up and the timing when the terminal voltage of connectors (1) to (4) rises differ depending on the timing when switches (1) to (4) turn on.
図１３に示す例では、時刻ｔ１の直前でスイッチ（１）がＯＮとなり、時刻ｔ１で電源ユニット（１）が始動し、コネクタ（１）の端子電圧が上昇する。このとき、コネクタ（２）～（４）の端子電圧は一定であり、変化しない。同様に、時刻ｔ２の直前でスイッチ（２）がＯＮとなり、時刻ｔ２で電源ユニット（２）が始動し、コネクタ（２）の端子電圧が上昇する。このとき、コネクタ（１）、（３）、（４）の端子電圧は一定であり、変化しない。また、時刻ｔ３の直前でスイッチ（３）がＯＮとなり、時刻ｔ３で電源ユニット（３）が始動し、コネクタ（３）の端子電圧が上昇する。このとき、コネクタ（１）、（２）、（４）の端子電圧は一定であり、変化しない。また、時刻ｔ４の直前でスイッチ（４）がＯＮとなり、時刻ｔ４で電源ユニット（４）が始動し、コネクタ（４）の端子電圧が上昇する。このとき、コネクタ（１）～（３）の端子電圧は一定であり、変化しない。以上の動作から、判定部１４２は、コネクタ（１）～（４）の全てに対し、外部機器が個別に接続されていると判定する。そして、制御部１５０は、判定部１４２の判定結果に基づき、各電源装置（１）～（４）を個別に制御する。In the example shown in Figure 13, switch (1) is turned ON just before time t1, power supply unit (1) starts up at time t1, and the terminal voltage of connector (1) rises. At this time, the terminal voltages of connectors (2) to (4) remain constant and do not change. Similarly, switch (2) is turned ON just before time t2, power supply unit (2) starts up at time t2, and the terminal voltage of connector (2) rises. At this time, the terminal voltages of connectors (1), (3), and (4) remain constant and do not change. Also, switch (3) is turned ON just before time t3, power supply unit (3) starts up at time t3, and the terminal voltage of connector (3) rises. At this time, the terminal voltages of connectors (1), (2), and (4) remain constant and do not change. Also, switch (4) is turned ON just before time t4, power supply unit (4) starts up at time t4, and the terminal voltage of connector (4) rises. At this time, the terminal voltages of connectors (1) to (3) remain constant and do not change. From the above operations, the determination unit 142 determines that external devices are individually connected to all of connectors (1) to (4). Then, the control unit 150 individually controls each of the power supply units (1) to (4) based on the determination results of the determination unit 142.
図１４は、コネクタ（１）、（２）に対して一の外部機器が並列に接続され、コネクタ（３）およびコネクタ（４）に対して別個の外部機器が個別に接続されている場合の動作を示す図である。図１３に示した例と同様に、制御部１５０は、スイッチ（１）～（４）を、タイミングをずらして順にＯＮにする。図１４に示すように、各組の電源ユニット１１０は、スイッチ１３０がＯＮとなったタイミングに従って始動する。Figure 14 shows the operation when one external device is connected in parallel to connectors (1) and (2), and two separate external devices are connected individually to connectors (3) and (4). As with the example shown in Figure 13, the control unit 150 turns on switches (1) to (4) in sequence, with staggered timing. As shown in Figure 14, each set of power supply units 110 starts up according to the timing at which switch 130 is turned on.
これに対し、コネクタ１２０の端子電圧が上昇するタイミングは、外部機器が並列接続されているコネクタ（１）、（２）では、外部機器が個別に接続されているコネクタ（３）、（４）と異なる。具体的には、並列接続された複数のコネクタ１２０に関しては、一つのコネクタ１２０に対応するスイッチ１３０がＯＮとなり、電源ユニット１１０が始動したタイミングで、全てのコネクタ１２０の端子電圧が上昇する。In contrast, the timing at which the terminal voltage of connector 120 rises is different for connectors (1) and (2), where external devices are connected in parallel, than for connectors (3) and (4), where external devices are connected individually. Specifically, for multiple connectors 120 connected in parallel, the switch 130 corresponding to one connector 120 turns ON, and the terminal voltage of all connectors 120 rises when the power supply unit 110 starts up.
図１４に示す例では、時刻ｔ１の直前でスイッチ（１）がＯＮとなり、時刻ｔ１で電源ユニット（１）が始動し、コネクタ（１）の端子電圧が上昇する。また、時刻ｔ２の直前でスイッチ（２）がＯＮとなり、時刻ｔ２で電源ユニット（２）が始動する。一方、コネクタ（２）の端子電圧は、コネクタ（１）に対応する電源ユニット（１）が始動したタイミング（ｔ１）で、コネクタ（１）の端子電圧と共に上昇している。なお、コネクタ（３）とコネクタ（４）の端子電圧は、タイミング（ｔ１）とタイミング（ｔ２）のいずれも一定であり、変化しない。In the example shown in Figure 14, switch (1) is turned ON just before time t1, power supply unit (1) starts up at time t1, and the terminal voltage of connector (1) rises. Also, switch (2) is turned ON just before time t2, and power supply unit (2) starts up at time t2. Meanwhile, the terminal voltage of connector (2) rises along with the terminal voltage of connector (1) at timing (t1) when power supply unit (1) corresponding to connector (1) starts up. The terminal voltages of connectors (3) and (4) are constant at both timing (t1) and timing (t2) and do not change.
外部機器が個別に接続されているコネクタ（３）、（４）に関しては、図１３と同様である。すなわち、時刻ｔ３の直前でスイッチ（３）がＯＮとなり、時刻ｔ３で電源ユニット（３）が始動し、コネクタ（３）の端子電圧が上昇する。このとき、コネクタ（１）、（２）、（４）の端子電圧は一定であり、変化しない。また、時刻ｔ４の直前でスイッチ（４）がＯＮとなり、時刻ｔ４で電源ユニット（４）が始動し、コネクタ（４）の端子電圧が上昇する。このとき、コネクタ（１）～（３）の端子電圧は一定であり、変化しない。The connectors (3) and (4), to which external devices are individually connected, are the same as in Figure 13. That is, just before time t3, switch (3) turns ON, and at time t3, power supply unit (3) starts up, causing the terminal voltage of connector (3) to rise. At this time, the terminal voltages of connectors (1), (2), and (4) remain constant and do not change. Also, just before time t4, switch (4) turns ON, and at time t4, power supply unit (4) starts up, causing the terminal voltage of connector (4) to rise. At this time, the terminal voltages of connectors (1) to (3) remain constant and do not change.
以上の動作から、判定部１４２は、コネクタ（１）、（２）に対して一の外部機器が並列に接続されており、コネクタ（３）およびコネクタ（４）に対して別個の外部機器が個別に接続されていると判定する。そして、制御部１５０は、判定部１４２の判定結果に基づき、電源ユニット（１）、（２）については出力電圧が同じになるように制御する。また、制御部１５０は、電源ユニット（３）、（４）を個別に制御する。From the above operations, the determination unit 142 determines that one external device is connected in parallel to connectors (1) and (2), and that separate external devices are connected individually to connectors (3) and (4). Then, based on the determination result of the determination unit 142, the control unit 150 controls the power supply units (1) and (2) so that their output voltages are the same. The control unit 150 also controls the power supply units (3) and (4) individually.
図１５は、全てのコネクタ（１）～（４）に対して一の外部機器が並列に接続されている場合の動作を示す図である。図１３に示した例と同様に、制御部１５０は、スイッチ（１）～（４）を、タイミングをずらして順にＯＮにする。図１５に示すように、各組の電源ユニット１１０は、スイッチ１３０がＯＮとなったタイミングに従って始動する。Figure 15 shows the operation when one external device is connected in parallel to all connectors (1) to (4). As with the example shown in Figure 13, the control unit 150 turns on switches (1) to (4) in sequence, with staggered timing. As shown in Figure 15, each set of power supply units 110 starts up according to the timing at which switch 130 is turned on.
これに対し、外部機器が並列接続されている各コネクタ１２０の端子電圧は、同じタイミングで上昇する。具体的には、一つのコネクタ１２０に対応するスイッチ１３０がＯＮとなり、電源ユニット１１０が始動したタイミングで、並列接続された全てのコネクタ１２０の端子電圧が上昇する。In contrast, the terminal voltages of each connector 120 to which external devices are connected in parallel rise at the same time. Specifically, when the switch 130 corresponding to one connector 120 is turned ON and the power supply unit 110 starts up, the terminal voltages of all parallel-connected connectors 120 rise.
図１５に示す例では、時刻ｔ１の直前でスイッチ（１）がＯＮとなり、時刻ｔ１で電源ユニット（１）が始動し、コネクタ（１）の端子電圧が上昇する。また、時刻ｔ２の直前でスイッチ（２）がＯＮとなり、時刻ｔ２で電源ユニット（２）が始動する。また、時刻ｔ３の直前でスイッチ（３）がＯＮとなり、時刻ｔ３で電源ユニット（３）が始動する。また、時刻ｔ４の直前でスイッチ（４）がＯＮとなり、時刻ｔ４で電源ユニット（４）が始動する。一方、コネクタ（２）～（４）の端子電圧は、コネクタ（１）に対応する電源ユニット（１）が始動したタイミング（ｔ１）で、コネクタ（１）の端子電圧と共に上昇している。In the example shown in Figure 15, switch (1) is turned ON just before time t1, power supply unit (1) starts up at time t1, and the terminal voltage of connector (1) rises. Switch (2) is turned ON just before time t2, and power supply unit (2) starts up at time t2. Switch (3) is turned ON just before time t3, and power supply unit (3) starts up at time t3. Switch (4) is turned ON just before time t4, and power supply unit (4) starts up at time t4. Meanwhile, the terminal voltages of connectors (2) to (4) rise together with the terminal voltage of connector (1) at the timing (t1) when power supply unit (1) corresponding to connector (1) starts up.
以上の動作から、判定部１４２は、コネクタ（１）～（４）に対して一の外部機器が並列に接続されていると判定する。そして、制御部１５０は、判定部１４２の判定結果に基づき、電源ユニット（１）～（４）について出力電圧が同じになるように制御する。From the above operations, the determination unit 142 determines that one external device is connected in parallel to connectors (1) to (4). Then, based on the determination result of the determination unit 142, the control unit 150 controls the output voltages of power supply units (1) to (4) so that they are the same.
なお、図１３～図１５のタイミングチャートに示す例では、スイッチ（１）～（４）をＯＮにするタイミング、電源ユニット（１）～（４）が始動するタイミングをそれぞれずらしている。より具体的には、図示の例では、時刻ｔ１と時刻ｔ２、時刻ｔ２と時刻ｔ３、時刻ｔ３と時刻ｔ４の間隔が一定間隔となっている。しかしながら、これらのタイミングは例示に過ぎず、他のタイミングであっても良い。例えば、図１４に示す例において、時刻ｔ１と時刻ｔ２との間隔を、時刻ｔ２と時刻ｔ３の間隔および時刻ｔ３と時刻ｔ４との間隔よりも短くしても良い。また、図１５に示す例では、スイッチ（２）～（４）の各々が異なるタイミングでＯＮとなっている。これに対し、スイッチ（２）～（４）の全てが同じタイミングでＯＮとなるように構成しても良い。また、図１５に示す例では、電源ユニット（２）～（４）の各々が異なるタイミングで始動している。これに対し、電源ユニット（２）～（４）の全てが同じタイミングで始動するように構成しても良い。In the examples shown in the timing charts of Figures 13 to 15, the timing at which switches (1) to (4) are turned on and the timing at which power supply units (1) to (4) start are staggered. More specifically, in the examples shown, the intervals between time t1 and time t2, time t2 and time t3, and time t3 and time t4 are constant. However, these timings are merely examples, and other timings are also acceptable. For example, in the example shown in Figure 14, the interval between time t1 and time t2 may be shorter than the intervals between time t2 and time t3 and the intervals between time t3 and time t4. In the example shown in Figure 15, switches (2) to (4) are each turned on at a different timing. Alternatively, all of switches (2) to (4) may be configured to turn on at the same timing. In the example shown in Figure 15, power supply units (2) to (4) start at different timings. Alternatively, all of power supply units (2) to (4) may be configured to start at the same timing.
＜情報取得部による直列接続の判定＞
図１６は、情報取得部１４０の構成例を示す図である。情報取得部１４０は、複数のコネクタ１２０が直列接続されているか否かを判定するための情報を取得する。情報取得部１４０は、検出部１４３と、判定部１４４とを備える。検出部１４３は、電源装置１００に設けられた複数のコネクタ１２０の各々に流れる電流を検出する。各コネクタ１２０の電流は、スイッチ１３０とコネクタ１２０との間の位置で検出される。判定部１４２は、検出部１４１による検出結果に基づき、複数のコネクタ１２０のうちの一のコネクタ１２０に接続されている外部機器が、他の一または複数のコネクタ１２０と直列接続されているか否かを判定する。判定部１４４は、例えば、プロセッサにより実現される。制御部１５０は、一または複数の電源ユニット１１０からコネクタ１２０への電力供給を行わずに、他の電源ユニット１１０からコネクタ１２０への電力供給を行う第２制御を実行可能である。そして、情報取得部１４０は、かかる第２制御中に取得される、電力供給されていないコネクタ１２０に流れる電流に基づいて、これらのコネクタが直列接続されているか否かを判定する。<Determination of series connection by information acquisition unit>
FIG. 16 is a diagram illustrating an exemplary configuration of the information acquisition unit 140. The information acquisition unit 140 acquires information for determining whether the multiple connectors 120 are connected in series. The information acquisition unit 140 includes a detection unit 143 and a determination unit 144. The detection unit 143 detects the current flowing through each of the multiple connectors 120 provided in the power supply device 100. The current through each connector 120 is detected at a position between the switch 130 and the connector 120. The determination unit 142 determines, based on the detection result by the detection unit 141, whether an external device connected to one of the multiple connectors 120 is connected in series with one or more other connectors 120. The determination unit 144 is realized, for example, by a processor. The control unit 150 is capable of executing second control in which one or more power supply units 110 do not supply power to the connectors 120, but instead supply power from the other power supply units 110 to the connectors 120. Then, the information acquisition unit 140 determines whether or not these connectors are connected in series based on the current flowing through the connector 120 to which power is not being supplied, which is acquired during the second control.
図１７は、複数のコネクタ１２０が直列接続されている場合の電流経路を示す図である。ここでは、直列接続されている複数のコネクタ１２０に対応する複数のスイッチ１３０および複数の電源ユニット１１０のうち、一のスイッチ１３０がＯＮとなり、このスイッチ１３０に対応する一の電源ユニット１１０が動作している場合の電流経路を説明する。この時点では、他のスイッチ１３０はＯＦＦであり、他の電源ユニット１１０は動作していないが、コネクタ１２０が直列接続されているため、外部機器２１０に対して電流が流れる。Figure 17 is a diagram showing the current path when multiple connectors 120 are connected in series. Here, we will explain the current path when one switch 130 of multiple switches 130 and multiple power supply units 110 corresponding to multiple connectors 120 connected in series is turned ON and the power supply unit 110 corresponding to this switch 130 is operating. At this point, the other switches 130 are OFF and the other power supply units 110 are not operating, but because the connectors 120 are connected in series, current flows to the external device 210.
図１７では、簡単のため、二つのコネクタ１２０Ａ、１２０Ｂが直列接続している場合を例として説明する。コネクタ１２０Ａは、スイッチ１３０Ａを介して電源ユニット１１０Ａに接続されている。コネクタ１２０Ｂは、スイッチ１３０Ｂを介して電源ユニット１１０Ｂに接続されている。また、スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂよりもコネクタ１２０Ａ、１２０Ｂ側の導線において、２本の導線の一方に逆流防止ダイオード１７１Ａ、１７１Ｂが設けられており、２本の導線にまたがって逆並列ダイオード１７２Ａ、１７２Ｂが設けられている。逆流防止ダイオード１７１Ａ、１７１Ｂは、コネクタ１２０Ａ、１２０Ｂから電源ユニット１１０Ａ、１１０Ｂへの電力供給を防止するよう設けられたダイオードである。逆並列ダイオード１７２Ａ、１７２Ｂは、電源ユニット１１０Ａ、１１０Ｂの出力電圧とは逆方向の電圧が印加されたときにＯＮとなるよう設けられたダイオードである。For simplicity, Figure 17 illustrates an example in which two connectors 120A and 120B are connected in series. Connector 120A is connected to power supply unit 110A via switch 130A. Connector 120B is connected to power supply unit 110B via switch 130B. Furthermore, on the conductors closer to connectors 120A and 120B than switches 130A and 130B, backflow prevention diodes 171A and 171B are provided on one of the two conductors, and anti-parallel diodes 172A and 172B are provided across the two conductors. Backflow prevention diodes 171A and 171B are provided to prevent power from being supplied from connectors 120A and 120B to power supply units 110A and 110B. Anti-parallel diodes 172A and 172B are provided to turn ON when a voltage is applied in the opposite direction to the output voltage of power supply units 110A and 110B.
図１７において、スイッチ１３０ＡはＯＮであり、スイッチ１３０ＢはＯＦＦである。電源装置１００のコネクタ１２０Ａには、外部機器２１０側のコネクタ２０１ａが接続されている。また、電源装置１００のコネクタ１２０Ｂには、外部機器２１０側のコネクタ２０１ｂが接続されている。また、外部機器２１０側のコネクタ２０１ａと２０１ｂとは連結されている。In FIG. 17, switch 130A is ON and switch 130B is OFF. Connector 201a on the external device 210 side is connected to connector 120A of power supply unit 100. Connector 201b on the external device 210 side is connected to connector 120B of power supply unit 100. Connectors 201a and 201b on the external device 210 side are linked together.
電源ユニット１１０Ａから出力された電流は、スイッチ１３０Ａ、逆流防止ダイオード１７１Ａ、コネクタ１２０Ａ、コネクタ１２０Ａに接続されたコネクタ２０１ａ、外部機器２１０へと流れる。次に、外部機器２１０から出た電流は、コネクタ２０１ｂ、コネクタ１２０Ｂ、逆並列ダイオード１７２Ｂ、コネクタ１２０Ｂ、コネクタ２０１ｂ、コネクタ２０１ａ、コネクタ１２０Ａ、スイッチ１３０Ａ、電源ユニット１１０Ａへと流れる。このようにして、スイッチ１３０ＡがＯＮであり、電源ユニット１１０Ａが動作すれば、スイッチ１３０ＢがＯＦＦであり、電源ユニット１１０Ｂが動作していない状態であっても、外部機器２１０に対して電流が流れる。The current output from power supply unit 110A flows through switch 130A, backflow prevention diode 171A, connector 120A, connector 201a connected to connector 120A, and external device 210. Next, the current output from external device 210 flows through connector 201b, connector 120B, anti-parallel diode 172B, connector 120B, connector 201b, connector 201a, connector 120A, switch 130A, and power supply unit 110A. In this way, if switch 130A is ON and power supply unit 110A is operating, current will flow to external device 210 even if switch 130B is OFF and power supply unit 110B is not operating.
以下、図１８～図２０のタイミングチャートを参照して、判定部１４４による直列接続の判定方法について説明する。図１８～図２０のタイミングチャートは、電源ユニット１１０、コネクタ１２０およびスイッチ１３０からなる四つの組に関して、電源ユニット１１０の運転状態、スイッチ１３０のＯＮ／ＯＦＦ、コネクタ１２０に流れる電流をそれぞれ示す。図１８～図２０に示す例では、各組の対応する電源ユニット１１０、コネクタ１２０およびスイッチ１３０ごとに、同じ数字１～４を割り当てて区別している。図１８～図２０に示すように、電源ユニット１１０、コネクタ１２０およびスイッチ１３０の各組において、電源装置１００の制御部１５０がスイッチ１３０をＯＮにすると、電源装置１００が始動し、コネクタ１２０に電流が流れる。電源ユニット１１０は、制御部１５０の制御により始動し、出力電流が安定した後、定常的な通常運転に移行する。なお、図１８～図２０を参照する以下の説明において、電源ユニット１１０、コネクタ１２０およびスイッチ１３０の組を区別する場合、１１０、１２０、１３０の符号に代えて、図１３～図１５に示す組番号を用いる。具体的には、電源ユニット（１）、コネクタ（１）、スイッチ（１）等のように記載する。The method for determining a series connection by the determination unit 144 will be described below with reference to the timing charts in Figures 18 to 20. The timing charts in Figures 18 to 20 show the operating state of the power supply unit 110, the ON/OFF state of the switch 130, and the current flowing through the connector 120 for four groups consisting of a power supply unit 110, a connector 120, and a switch 130. In the example shown in Figures 18 to 20, the corresponding power supply unit 110, connector 120, and switch 130 in each group are identified by assigning the same numbers 1 to 4. As shown in Figures 18 to 20, for each group of a power supply unit 110, a connector 120, and a switch 130, when the control unit 150 of the power supply device 100 turns on the switch 130, the power supply device 100 starts up and current flows through the connector 120. The power supply unit 110 starts up under the control of the control unit 150, and after the output current stabilizes, it transitions to steady-state normal operation. In the following description, which refers to Figures 18 to 20, when distinguishing between sets of power supply unit 110, connector 120, and switch 130, the set numbers shown in Figures 13 to 15 will be used instead of the reference numerals 110, 120, and 130. Specifically, they will be referred to as power supply unit (1), connector (1), switch (1), etc.
図１８は、全てのコネクタ１２０に対して外部機器が個別に接続されている場合の動作を示す図である。直列接続されているか否かを判定するための制御として、制御部１５０は、スイッチ（１）～（４）を、タイミングをずらして順にＯＮにする。図１８に示すように、外部機器が個別に接続されているコネクタ１２０が含まれる組では、スイッチ１３０がＯＮとなったタイミングに従って、電源ユニット１１０が始動し、コネクタ１２０に電流が流れ始める。したがって、電源ユニット（１）～（４）が始動するタイミングおよびコネクタ（１）～（４）に電流が流れ始めるタイミングは、スイッチ（１）～（４）がＯＮとなるタイミングに応じてずれる。Figure 18 is a diagram showing operation when external devices are individually connected to all connectors 120. To determine whether they are connected in series, the control unit 150 turns on switches (1) to (4) in sequence at staggered timing. As shown in Figure 18, in a group that includes connectors 120 to which external devices are individually connected, the power supply unit 110 starts up and current begins to flow through the connector 120 in accordance with the timing at which switch 130 turns on. Therefore, the timing at which power supply units (1) to (4) start up and the timing at which current begins to flow through connectors (1) to (4) differ depending on the timing at which switches (1) to (4) turn on.
図１８に示す例では、時刻ｔ１の直前でスイッチ（１）がＯＮとなり、時刻ｔ１で電源ユニット（１）が始動し、コネクタ（１）に電流が流れ始める。このとき、コネクタ（２）～（４）の電流は一定であり、変化しない。同様に、時刻ｔ２の直前でスイッチ（２）がＯＮとなり、時刻ｔ２で電源ユニット（２）が始動し、コネクタ（２）に電流が流れ始める。このとき、コネクタ（１）、（３）、（４）の電流は一定であり、変化しない。また、時刻ｔ３の直前でスイッチ（３）がＯＮとなり、時刻ｔ３で電源ユニット（３）が始動し、コネクタ（３）に電流が流れ始める。このとき、コネクタ（１）、（２）、（４）の電流は一定であり、変化しない。また、時刻ｔ４の直前でスイッチ（４）がＯＮとなり、時刻ｔ４で電源ユニット（４）が始動し、コネクタ（４）に電流が流れ始める。このとき、コネクタ（１）～（３）の電流は一定であり、変化しない。以上の動作から、判定部１４４は、コネクタ（１）～（４）の全てに対し、外部機器が個別に接続されていると判定する。そして、制御部１５０は、判定部１４４の判定結果に基づき、各電源装置（１）～（４）を個別に制御する。In the example shown in Figure 18, switch (1) is turned ON just before time t1, power supply unit (1) starts up at time t1, and current begins to flow through connector (1). At this time, the current through connectors (2) to (4) is constant and does not change. Similarly, switch (2) is turned ON just before time t2, power supply unit (2) starts up at time t2, and current begins to flow through connector (2). At this time, the current through connectors (1), (3), and (4) is constant and does not change. Also, switch (3) is turned ON just before time t3, power supply unit (3) starts up at time t3, and current begins to flow through connector (3). At this time, the current through connectors (1), (2), and (4) is constant and does not change. Also, switch (4) is turned ON just before time t4, power supply unit (4) starts up at time t4, and current begins to flow through connector (4). At this time, the current through connectors (1) to (3) is constant and does not change. From the above operations, the determination unit 144 determines that external devices are individually connected to all of the connectors (1) to (4). The control unit 150 then individually controls each of the power supply units (1) to (4) based on the determination result of the determination unit 144.
図１９は、コネクタ（１）、（２）に対して一の外部機器が直列に接続され、コネクタ（３）およびコネクタ（４）に対して別個の外部機器が個別に接続されている場合の動作を示す図である。図１８に示した例と同様に、制御部１５０は、スイッチ（１）～（４）を、タイミングをずらして順にＯＮにする。図１９に示すように、各組の電源ユニット１１０は、スイッチ１３０がＯＮとなったタイミングに従って始動する。Figure 19 shows the operation when one external device is connected in series to connectors (1) and (2), and separate external devices are connected individually to connectors (3) and (4). As with the example shown in Figure 18, the control unit 150 turns on switches (1) to (4) in sequence, with staggered timing. As shown in Figure 19, each set of power supply units 110 starts up according to the timing when switch 130 is turned on.
これに対し、コネクタ１２０に電流が流れ始めるタイミングは、外部機器が直列接続されているコネクタ（１）、（２）では、外部機器が個別に接続されているコネクタ（３）、（４）と異なる。具体的には、直列接続された複数のコネクタ１２０に関しては、一つのコネクタ１２０に対応するスイッチ１３０がＯＮとなり、電源ユニット１１０が始動したタイミングで、全てのコネクタ１２０に電流が流れ始める。In contrast, the timing at which current begins to flow through connectors 120 is different for connectors (1) and (2) where external devices are connected in series than for connectors (3) and (4) where external devices are connected individually. Specifically, for multiple connectors 120 connected in series, current begins to flow through all connectors 120 when the switch 130 corresponding to one connector 120 is turned ON and the power supply unit 110 starts up.
図１９に示す例では、時刻ｔ１の直前でスイッチ（１）がＯＮとなり、時刻ｔ１で電源ユニット（１）が始動し、コネクタ（１）に電流が流れ始める。また、時刻ｔ２の直前でスイッチ（２）がＯＮとなり、時刻ｔ２で電源ユニット（２）が始動する。一方、コネクタ（２）は、コネクタ（１）に対応する電源ユニット（１）が始動したタイミング（ｔ１）で、コネクタ（１）と同様に電流が流れ始めている。なお、コネクタ（３）とコネクタ（４）の電流は、タイミング（ｔ１）とタイミング（ｔ２）のいずれも一定であり、変化しない。In the example shown in Figure 19, switch (1) turns ON just before time t1, power supply unit (1) starts up at time t1, and current begins to flow through connector (1). Also, switch (2) turns ON just before time t2, and power supply unit (2) starts up at time t2. Meanwhile, current begins to flow through connector (2) at the same time (t1) as connector (1) when power supply unit (1) corresponding to connector (1) starts up. Note that the currents through connectors (3) and (4) are constant at both times (t1) and (t2) and do not change.
外部機器が個別に接続されているコネクタ（３）、（４）に関しては、図１８と同様である。すなわち、時刻ｔ３の直前でスイッチ（３）がＯＮとなり、時刻ｔ３で電源ユニット（３）が始動し、コネクタ（３）に電流が流れ始める。このとき、コネクタ（１）、（２）、（４）の電流は一定であり、変化しない。また、時刻ｔ４の直前でスイッチ（４）がＯＮとなり、時刻ｔ４で電源ユニット（４）が始動し、コネクタ（４）に電流が流れ始める。このとき、コネクタ（１）～（３）の電流は一定であり、変化しない。The connectors (3) and (4), to which external devices are individually connected, are the same as in Figure 18. That is, just before time t3, switch (3) turns ON, and at time t3, power supply unit (3) starts up and current begins to flow through connector (3). At this time, the currents in connectors (1), (2), and (4) are constant and do not change. Also, just before time t4, switch (4) turns ON, and at time t4, power supply unit (4) starts up and current begins to flow through connector (4). At this time, the currents in connectors (1) to (3) are constant and do not change.
以上の動作から、判定部１４４は、コネクタ（１）、（２）に対して一の外部機器が直列に接続されており、コネクタ（３）およびコネクタ（４）に対して別個の外部機器が個別に接続されていると判定する。そして、制御部１５０は、判定部１４４の判定結果に基づき、電源ユニット（１）、（２）については出力電流が同じになるように制御する。また、制御部１５０は、電源ユニット（３）、（４）を個別に制御する。From the above operations, the determination unit 144 determines that one external device is connected in series to connectors (1) and (2), and that separate external devices are connected individually to connectors (3) and (4). Based on the determination result of the determination unit 144, the control unit 150 then controls power supply units (1) and (2) so that their output currents are the same. The control unit 150 also controls power supply units (3) and (4) individually.
図２０は、全てのコネクタ（１）～（４）に対して一の外部機器が直列に接続されている場合の動作を示す図である。図１８に示した例と同様に、制御部１５０は、スイッチ（１）～（４）を、タイミングをずらして順にＯＮにする。図２０に示すように、各組の電源ユニット１１０は、スイッチ１３０がＯＮとなったタイミングに従って始動する。Figure 20 shows the operation when one external device is connected in series to all connectors (1) to (4). As with the example shown in Figure 18, the control unit 150 turns on switches (1) to (4) in sequence, with staggered timing. As shown in Figure 20, each set of power supply units 110 starts up according to the timing at which switch 130 is turned on.
これに対し、外部機器が直列接続されている各コネクタ１２０には、同じタイミングで電流が流れ始める。具体的には、一つのコネクタ１２０に対応するスイッチ１３０がＯＮとなり、電源ユニット１１０が始動したタイミングで、直列接続された全てのコネクタ１２０に電流が流れ始める。In contrast, current begins to flow at the same time through each connector 120 to which an external device is connected in series. Specifically, when the switch 130 corresponding to one connector 120 is turned ON and the power supply unit 110 starts up, current begins to flow through all of the series-connected connectors 120.
図２０に示す例では、時刻ｔ１の直前でスイッチ（１）がＯＮとなり、時刻ｔ１で電源ユニット（１）が始動し、コネクタ（１）に電流が流れ始める。また、時刻ｔ２の直前でスイッチ（２）がＯＮとなり、時刻ｔ２で電源ユニット（２）が始動する。また、時刻ｔ３の直前でスイッチ（３）がＯＮとなり、時刻ｔ３で電源ユニット（３）が始動する。また、時刻ｔ４の直前でスイッチ（４）がＯＮとなり、時刻ｔ４で電源ユニット（４）が始動する。一方、コネクタ（２）～（４）は、コネクタ（１）に対応する電源ユニット（１）が始動したタイミング（ｔ１）で、コネクタ（１）と同様に電流が流れ始めている。In the example shown in Figure 20, switch (1) turns ON just before time t1, power supply unit (1) starts up at time t1, and current begins to flow through connector (1). Switch (2) turns ON just before time t2, and power supply unit (2) starts up at time t2. Switch (3) turns ON just before time t3, and power supply unit (3) starts up at time t3. Switch (4) turns ON just before time t4, and power supply unit (4) starts up at time t4. Meanwhile, current begins to flow through connectors (2) to (4), just like connector (1), at the timing (t1) when power supply unit (1) corresponding to connector (1) starts up.
以上の動作から、判定部１４２は、コネクタ（１）～（４）に対して一の外部機器が直列に接続されていると判定する。そして、制御部１５０は、判定部１４２の判定結果に基づき、電源ユニット（１）～（４）について出力電流が同じになるように制御する。From the above operations, the determination unit 142 determines that one external device is connected in series to connectors (1) to (4). Then, based on the determination result of the determination unit 142, the control unit 150 controls the power supply units (1) to (4) so that the output current is the same.
なお、図１８～図２０のタイミングチャートに示す例では、スイッチ（１）～（４）をＯＮにするタイミング、電源ユニット（１）～（４）が始動するタイミングをそれぞれずらしている。より具体的には、図示の例では、時刻ｔ１と時刻ｔ２、時刻ｔ２と時刻ｔ３、時刻ｔ３と時刻ｔ４の間隔が一定間隔となっている。しかしながら、これらのタイミングは例示に過ぎず、他のタイミングであっても良い。例えば、図１９に示す例において、時刻ｔ１と時刻ｔ２との間隔を、時刻ｔ２と時刻ｔ３の間隔および時刻ｔ３と時刻ｔ４との間隔よりも短くしても良い。また、図２０に示す例では、スイッチ（２）～（４）の各々が異なるタイミングでＯＮとなっている。これに対し、スイッチ（２）～（４）の全てが同じタイミングでＯＮとなるように構成しても良い。また、図２０に示す例では、電源ユニット（２）～（４）の各々が異なるタイミングで始動している。これに対し、電源ユニット（２）～（４）の全てが同じタイミングで始動するように構成しても良い。In the examples shown in the timing charts of Figures 18 to 20, the timing at which switches (1) to (4) are turned on and the timing at which power supply units (1) to (4) start are staggered. More specifically, in the examples shown, the intervals between time t1 and time t2, time t2 and time t3, and time t3 and time t4 are constant. However, these timings are merely examples, and other timings are also acceptable. For example, in the example shown in Figure 19, the interval between time t1 and time t2 may be shorter than the intervals between time t2 and time t3 and the intervals between time t3 and time t4. In the example shown in Figure 20, switches (2) to (4) are each turned on at a different timing. Alternatively, all of switches (2) to (4) may be configured to turn on at the same timing. In the example shown in Figure 20, power supply units (2) to (4) start at different timings. Alternatively, all of power supply units (2) to (4) may be configured to start at the same timing.
以上の説明では、コネクタ１２０の端子電圧に基づいて並列接続の情報を取得する方法と、コネクタ１２０に流れる電流に基づいて直列接続の情報を取得する方法とを分けて説明した。しかしながら、実際の電源装置１００においては、並列接続と直接接続の両方を判定するため、情報取得部１４０は、図１２に示す検出部１４１および判定部１４２と、図１６に示す検出部１４３および判定部１４４とを備える構成としても良い。また、実際の電源装置１００は、並列接続のみを判別可能な構成としても良いし、直列接続のみを判別可能な構成としても良い。直列接続を判別可能とする場合、図１を参照して説明したように、電源ユニット１１０は、電源ユニット１１０からコネクタ１２０の一方向にのみ直流電力を供給できるように構成した。そして、複数の電源ユニット１１０の出力は、各々が電気的に絶縁された構成とした。これに対し、並列接続のみを判別可能とする場合、電源ユニット１１０は、電源ユニット１１０とコネクタ１２０で双方向に直流電力を供給できるように構成してもよい。また、並列接続のみを判別可能とする場合、複数の電源ユニット１１０の出力は、各々の基準電位が電気的に接続されていても良い。In the above explanation, we have separately described a method for obtaining information about a parallel connection based on the terminal voltage of the connector 120 and a method for obtaining information about a series connection based on the current flowing through the connector 120. However, in an actual power supply device 100, in order to determine both parallel and direct connections, the information acquisition unit 140 may be configured to include the detection unit 141 and determination unit 142 shown in FIG. 12 and the detection unit 143 and determination unit 144 shown in FIG. 16. Furthermore, an actual power supply device 100 may be configured to be able to determine only parallel connections or only series connections. When a series connection can be determined, as described with reference to FIG. 1, the power supply unit 110 is configured to supply DC power in only one direction from the power supply unit 110 to the connector 120. Furthermore, the outputs of the multiple power supply units 110 are electrically isolated from each other. In contrast, when only a parallel connection can be determined, the power supply unit 110 may be configured to supply DC power in both directions between the power supply unit 110 and the connector 120. Furthermore, if only parallel connections can be distinguished, the outputs of the multiple power supply units 110 may be electrically connected to their respective reference potentials.
＜情報取得方法の他の例＞
図１２～図２０を参照して説明した例では、コネクタ１２０における端子電圧や電流の値に基づき、複数のコネクタ１２０に対して並列接続や直列接続している外部機器があるか否かを判定した。しかしながら、制御部１５０は、複数のコネクタ１２０のうち、並列接続や直列接続が行われているコネクタ１２０を特定できれば良く、かかる特定に用いられる情報の取得方法は、図１２～図２０を参照して説明した方法に限定されない。以下、並列接続や直列接続が行われているコネクタ１２０を特定するための他の手法について説明する。<Other examples of information acquisition methods>
12 to 20, it was determined whether or not there are external devices connected in parallel or series to the multiple connectors 120 based on the terminal voltage and current values of the connectors 120. However, it is sufficient for the control unit 150 to identify the connectors 120 that are connected in parallel or series among the multiple connectors 120, and the method of acquiring information used for such identification is not limited to the method described with reference to Figures 12 to 20. Other methods for identifying the connectors 120 that are connected in parallel or series will be described below.
図２１は、通信による情報取得方法の例を示す図である。図２１に示す情報取得方法は、電源装置１００と外部機器２１０との間で通信を行い、外部機器２１０から接続方法の情報を取得する方法である。図２１に示す構成において、外部機器２１０は、送信部２１１を備える。電源装置１００の情報取得部１４０は、送信部２１１に対応する受信部１４５を備える。送信部２１１と受信部１４５との間の通信手段は、特に限定しない。例えば、Bluetooth（登録商標）、ＮＦＣ（Near Field Communication）などの近距離無線通信であっても良いし、赤外線通信を用いても良いし、有線通信を用いても良い。Figure 21 is a diagram showing an example of a method for acquiring information via communication. The information acquisition method shown in Figure 21 involves communication between the power supply device 100 and an external device 210, and acquiring connection method information from the external device 210. In the configuration shown in Figure 21, the external device 210 includes a transmitter 211. The information acquisition unit 140 of the power supply device 100 includes a receiver 145 corresponding to the transmitter 211. The means of communication between the transmitter 211 and the receiver 145 is not particularly limited. For example, short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark) or NFC (Near Field Communication) may be used, or infrared communication or wired communication may be used.
図２１に示す構成例において、外部機器２１０の送信部２１１は、予め定められた方式の通信機（送信機）である。電源装置１００の受信部１４５は、送信部２１１に対応する方式の通信機（受信器）である。送信部２１１は、外部機器２１０の接続方法の情報を送信可能なＩＣチップであっても良い。この場合、受信部１４５としては、ＩＣチップに保持されている情報を読み取り可能な読み取り装置を用い得る。In the configuration example shown in FIG. 21, the transmitter 211 of the external device 210 is a communication device (transmitter) of a predetermined type. The receiver 145 of the power supply device 100 is a communication device (receiver) of a type corresponding to the transmitter 211. The transmitter 211 may be an IC chip capable of transmitting information on the connection method of the external device 210. In this case, the receiver 145 may be a reading device capable of reading information stored in the IC chip.
図２２は、コネクタ形状による情報取得方法の例を示す図であり、図２２（Ａ）は個別接続用のコネクタ形状の例を示す図、図２２（Ｂ）は並列接続用のコネクタ形状の例を示す図、図２２（Ｃ）は直列接続用のコネクタ形状の例を示す図である。図２２に示す情報取得方法は、接続方法（個別、並列、直列）に応じて異なるコネクタ２０１の形状によって、接続方法を特定する情報を取得する方法である。この方法では、外部機器２１０側のコネクタ２０１が、個別接続用と、並列接続用と、直列接続用とで異なる形状である。ただし、何れの種類のコネクタ２０１も、電源装置１００の一のコネクタ１２０に対して接続可能である必要がある。Figure 22 shows an example of a method for acquiring information based on connector shape, with Figure 22(A) showing an example of a connector shape for individual connection, Figure 22(B) showing an example of a connector shape for parallel connection, and Figure 22(C) showing an example of a connector shape for series connection. The information acquisition method shown in Figure 22 is a method for acquiring information that identifies the connection method (individual, parallel, series) based on the shape of the connector 201, which varies depending on the connection method. In this method, the connector 201 on the external device 210 has different shapes for individual connection, parallel connection, and series connection. However, all types of connector 201 must be connectable to one connector 120 on the power supply unit 100.
実現方法の一例としては、例えば、電源装置１００のコネクタ１２０にピンの挿入用の孔を設ける。一方、外部機器２１０側のコネクタ２０１には、接続方法の種類に応じて異なる位置にピンを設ける。そして、電源装置１００の情報取得部１４０は、コネクタ１２０の孔のうちピンが挿入された孔の位置に応じて、コネクタ１２０に接続されたコネクタ２０１の接続方法の種類を特定する。As an example of how this can be achieved, for example, holes for inserting pins are provided in the connector 120 of the power supply unit 100. Meanwhile, pins are provided in different positions in the connector 201 on the external device 210 side depending on the type of connection method. The information acquisition unit 140 of the power supply unit 100 then identifies the type of connection method for the connector 201 connected to the connector 120 depending on the position of the hole in the connector 120 into which the pin is inserted.
図２２に示す例では、電源装置１００のコネクタ１２０に、給電用の接続口１２１と、接続方法の識別用の挿入孔１２２とが設けられている。外部機器２１０側のコネクタ２０１には、コネクタ１２０の接続口１２１に対応する位置に、受電用のピンが設けられている。そして、図２２（Ａ）に示すように、個別接続用のコネクタ２０１には、受電用のピンのみが設けられている。また、図２２（Ｂ）に示すように、並列接続用のコネクタ２０１には、受電用のピンと共に、挿入孔１２２に挿入されるピンが１本のみ設けられている。また、図２２（Ｃ）に示すように、直列接続用のコネクタ２０１には、受電用のピンと共に、挿入孔１２２に挿入されるピンが２本設けられている。In the example shown in Figure 22, the connector 120 of the power supply unit 100 is provided with a power supply connection port 121 and an insertion hole 122 for identifying the connection method. The connector 201 on the external device 210 side is provided with a power receiving pin at a position corresponding to the connection port 121 of the connector 120. As shown in Figure 22(A), the connector 201 for individual connection is provided with only a power receiving pin. As shown in Figure 22(B), the connector 201 for parallel connection is provided with only one pin that is inserted into the insertion hole 122, along with the power receiving pin. As shown in Figure 22(C), the connector 201 for series connection is provided with two pins that are inserted into the insertion hole 122, along with the power receiving pin.
以上のように構成されたコネクタ１２０とコネクタ２０１とを接続すると、外部機器２１０の接続方法に応じて、コネクタ１２０の挿入孔１２２に対するピンの挿入の態様が異なる。すなわち、個別接続である場合は、挿入孔１２２にピンが挿入されない。また、並列接続の場合は、一つの挿入孔１２２にのみピンが挿入される。また、直列接続の場合は、二つの挿入孔１２２の両方にピンが挿入される。情報取得部１４０は、コネクタ１２０の挿入孔１２２に対するピンの挿入の態様に応じて、外部機器２１０の接続方法を判定する。なお、コネクタ１２０およびコネクタ２０１の形状やピンの配置等の構成は、図２２を参照して説明した上記の例に限定しない。コネクタ１２０とコネクタ２０１とを接続可能であって、接続方法を識別可能であれば、様々な形状や構成を採り得る。When the connector 120 and connector 201 configured as described above are connected, the manner in which the pins are inserted into the insertion holes 122 of the connector 120 differs depending on the connection method of the external device 210. That is, in the case of an individual connection, no pins are inserted into the insertion holes 122. In the case of a parallel connection, a pin is inserted into only one insertion hole 122. In the case of a series connection, a pin is inserted into both insertion holes 122. The information acquisition unit 140 determines the connection method of the external device 210 depending on the manner in which the pins are inserted into the insertion holes 122 of the connector 120. Note that the configurations of the connectors 120 and 201, such as their shapes and pin arrangements, are not limited to the example described above with reference to Figure 22. Various shapes and configurations are possible as long as the connectors 120 and 201 can be connected and the connection method can be identified.
図２３は、画像認識による情報取得方法の例を示す図である。図２３に示す情報取得方法は、電源装置１００に画像取得手段を備え、外部機器２１０側のコネクタ２０１を撮影して得られた画像から接続方法の情報を取得する方法である。図２３に示す例では、電源装置１００のコネクタ１２０に、接続方法が記録されたコード画像（例えば、ＱＲコード（登録商標））２０５が付加されている。また、電源装置１００のコネクタ１２０の近傍に、撮影手段としてのカメラ１４６が設けられている。Figure 23 is a diagram showing an example of a method for acquiring information using image recognition. The information acquisition method shown in Figure 23 is a method in which the power supply device 100 is equipped with image acquisition means, and information on the connection method is acquired from an image obtained by photographing the connector 201 on the external device 210 side. In the example shown in Figure 23, a code image (e.g., a QR code (registered trademark)) 205 recording the connection method is attached to the connector 120 of the power supply device 100. In addition, a camera 146 is provided near the connector 120 of the power supply device 100 as an image acquisition means.
コネクタ２０１が電源装置１００のコネクタ１２０に接続されると、カメラ１４６がコード画像２０５を撮影し、得られた画像を情報取得部１４０へ送る。情報取得部１４０は、取得した画像を解析してコード画像２０５に記録された接続方法の情報を読み取り、制御部１５０へ送る。なお、この例では、情報取得部１４０が接続方法の情報が記録されたコード画像を読み取ることとしたが、情報取得部１４０による情報の抽出方法は、上記の例に限定されない。例えば、接続方法の種類ごとに異なる予め定められたマークをコネクタ２０１に付し、カメラ１４６で撮影した画像から特定されるマークの種類に応じて接続方法を特定する構成としても良い。また、図２２を参照して説明したように、接続方法に応じてコネクタ２０１の形状やピンの配置等の構成を異ならせておき、カメラ１４６で撮影した画像からコネクタの構成を特定し、接続方法を判定する構成としても良い。When the connector 201 is connected to the connector 120 of the power supply device 100, the camera 146 captures a code image 205 and sends the captured image to the information acquisition unit 140. The information acquisition unit 140 analyzes the captured image, reads the connection method information recorded in the code image 205, and sends the image to the control unit 150. Note that in this example, the information acquisition unit 140 reads the code image on which the connection method information is recorded, but the method of extracting information by the information acquisition unit 140 is not limited to the above example. For example, a predetermined mark that differs for each type of connection method may be attached to the connector 201, and the connection method may be identified based on the type of mark identified from the image captured by the camera 146. Furthermore, as described with reference to FIG. 22 , the shape, pin arrangement, and other configurations of the connector 201 may be varied depending on the connection method, and the connector configuration may be identified from the image captured by the camera 146 to determine the connection method.
＜電源装置の他の構成例＞
図２４は、電源装置１００の他の構成例を示す図である。図２４に示す例では、電源として交流電源３００のみを記載している。なお、図２４において、情報取得部１４０や制御部１５０等は、図１に示した構成と同様であり、記載を省略している。<Other configuration examples of power supply device>
Fig. 24 is a diagram showing another example of the configuration of the power supply device 100. In the example shown in Fig. 24, only an AC power supply 300 is shown as the power supply. Note that in Fig. 24, the information acquisition unit 140, the control unit 150, etc. are the same as those shown in Fig. 1 and are therefore not shown.
図１に示した構成例では、電源ユニット１１０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１１のみを有している。そして、電源装置１００は、交流電源３００から供給された交流電力をＡＣ／ＤＣコンバータ１６１により直流電力に変換した後、各電源ユニット１１０に分配する構成であった。これに対し、図２４に示す構成では、各電源ユニット１８０が、ＡＣ／ＤＣコンバータ１８１と、ＤＣ／ＤＣコンバータ１８２とを備える。そして、電源装置１００は、交流電源３００から供給された交流電力を、交流電力のまま各電源ユニット１８０に分配する構成である。各電源ユニット１８０は、供給された交流電力をＡＣ／ＤＣコンバータ１８１により直流電力に変換し、さらにＤＣ／ＤＣコンバータ１８２により電力変換する。そして、各電源ユニット１８０は、変換された直流電力をコネクタ１２０へ供給する。In the configuration example shown in FIG. 1, the power supply unit 110 has only a DC/DC converter 111. The power supply device 100 converts AC power supplied from the AC power supply 300 into DC power using the AC/DC converter 161, and then distributes the DC power to each power supply unit 110. In contrast, in the configuration shown in FIG. 24, each power supply unit 180 has an AC/DC converter 181 and a DC/DC converter 182. The power supply device 100 distributes the AC power supplied from the AC power supply 300 to each power supply unit 180 as AC power. Each power supply unit 180 converts the supplied AC power to DC power using the AC/DC converter 181, and then further converts the DC power using the DC/DC converter 182. Each power supply unit 180 then supplies the converted DC power to the connector 120.
図１および図２４等に示す電源装置１００において、各電源ユニットは、基板や部品を共有する構成としても良いし、電源ユニットごとに別個の基板および部品により構成しても良い。また、電源装置１００にスロットを設け、このスロットに、電源ユニットを着脱可能に装着する構成としても良い。このような構成とすれば、個々の電源ユニットに故障が発生した場合に、電源ユニットごとに交換することで容易に対処することができる。その他、本開示の技術思想の範囲から逸脱しない様々な変更や構成の代替は、本開示に含まれる。In the power supply device 100 shown in Figures 1 and 24, the power supply units may be configured to share boards and components, or may be configured with separate boards and components for each power supply unit. Alternatively, the power supply device 100 may be provided with slots into which the power supply units can be removably attached. With such a configuration, if an individual power supply unit fails, it can be easily addressed by simply replacing the power supply unit. Various other modifications and alternative configurations that do not deviate from the scope of the technical concept of this disclosure are also included in this disclosure.
＜電源装置１００の適用例＞
図２５は、電源装置１００の適用例を示す図である。図２５に示す例は、屋内における電力供給システムの一例である。図２５において、電源装置１００には、系統電源から電力計３０１、分電盤３０２を介して交流電力が供給される。また、電源装置１００には、太陽光パネル電源４０１から接続箱４０２を介して直流電力が供給される。また、電源装置１００には、蓄電池５０１から直流電力が供給される。電源装置１００は、これらの交流電力および直流電力を受けて電力変換し、種々の接続方法により接続される外部機器２１０に直流電力を供給する。図２５において、電力の供給先である外部機器２１０としては、給湯器および空調機の室外機が例示されている。<Application examples of the power supply device 100>
FIG. 25 is a diagram showing an application example of the power supply device 100. The example shown in FIG. 25 is an example of an indoor power supply system. In FIG. 25, the power supply device 100 is supplied with AC power from a system power supply via a power meter 301 and a distribution board 302. The power supply device 100 is also supplied with DC power from a solar panel power supply 401 via a junction box 402. The power supply device 100 is also supplied with DC power from a storage battery 501. The power supply device 100 receives and converts the AC and DC power, and supplies the DC power to an external device 210 connected by various connection methods. In FIG. 25, examples of the external device 210 to which power is supplied include a water heater and an outdoor unit of an air conditioner.
＜効果＞
本開示の電源装置１００は、直流電力を供給可能で、出力電圧を変更可能な第１電源ユニット１１０および第２電源ユニット１１０と、前記第１電源ユニット１１０と接続される第１コネクタ１２０と、前記第２電源ユニット１１０と接続される第２コネクタ１２０と、前記第１コネクタ１２０および前記第２コネクタ１２０に対する外部の接続状態に関し、前記第１コネクタ１２０と前記第２コネクタ１２０とが直列接続であることを特定する情報、前記第１コネクタ１２０と前記第２コネクタ１２０とが並列接続であることを特定する情報、および前記第１コネクタ１２０と前記第２コネクタ１２０とが接続されていないことを特定する情報のうち少なくとも一つを含む接続情報を取得する情報取得部１４０と、前記接続情報に基づき、前記第１電源ユニット１１０および前記第２電源ユニット１１０を制御する制御部１５０と、を備える。この場合、複数の電源ユニット１１０に対応する複数のコネクタ１２０に対する外部の接続状態に応じて、かかる複数の電源ユニット１１０の運転制御の切り替えを簡易な構成で実現することができる。
ここで、前記制御部１５０は、前記接続情報が、前記第１コネクタ１２０と前記第２コネクタ１２０とが直列接続であることを特定する情報である場合、前記第１電源ユニット１１０の出力電流と前記第２電源ユニット１１０の出力電流が同一となるように、当該第１電源ユニット１１０および当該第２電源ユニット１１０を制御する。この場合、外部で直列接続された複数のコネクタ１２０に対応する電源ユニット１１０に対して適切な運転制御を行うことができる。
また、前記制御部１５０は、前記接続情報が、前記第１コネクタ１２０と前記第２コネクタ１２０とが並列接続であることを特定する情報である場合、前記第１電源ユニット１１０の出力電圧と前記第２電源ユニット１１０の出力電圧が同一となるように、当該第１電源ユニット１１０および当該第２電源ユニット１１０を制御する。この場合、外部で並列接続された複数のコネクタ１２０に対応する電源ユニット１１０に対して適切な運転制御を行うことができる。
また、前記制御部１５０は、前記接続情報が、前記第１コネクタ１２０と前記第２コネクタ１２０とが接続されていないことを特定する情報である場合、前記第１電源ユニット１１０と前記第２電源ユニット１１０とを個別に制御する。この場合、外部で個別に接続された複数のコネクタ１２０に対応する電源ユニット１１０に対して適切な運転制御を行うことができる。
また、前記制御部１５０は、前記第２電源ユニット１１０から前記第２コネクタ１２０への電力供給を行わずに、前記第１電源ユニット１１０から前記第１コネクタ１２０に電力供給を行う第１制御を実行可能であり、前記情報取得部１４０は、前記第２コネクタ１２０の電圧を検出する検出部１４１と、前記第１制御中に、前記検出部１４１により検出された電圧値に基づいて、前記第１コネクタ１２０と前記第２コネクタ１２０とが並列接続されているか否かを判定する判定部１４２と、を備える。この場合、コネクタ１２０の電圧の検出結果に基づいて特定される、複数のコネクタ１２０に対する外部の接続状況に応じて、電源ユニット１１０に対して適切な運転制御を行うことができる。
また、前記制御部１５０は、前記第２電源ユニット１１０から前記第２コネクタ１２０への電力供給を行わずに、前記第１電源ユニット１１０から前記第１コネクタ１２０に電力供給を行う第１制御を実行可能であり、前記情報取得部１４０は、前記第２コネクタ１２０の電流を検出する検出部１４３と、前記第２制御中に、前記検出部１４３により検出された電流値に基づいて、前記第１コネクタ１２０と前記第２コネクタ１２０とが直列接続されているか否かを判定する判定部１４２と、を備える。この場合、コネクタ１２０の電圧の検出結果に基づいて特定される、複数のコネクタ１２０に対する外部の接続状況に応じて、電源ユニット１１０に対して適切な運転制御を行うことができる。
また、本開示の電源装置１００は、直流電源４００に接続可能なＤＣ／ＤＣコンバータ１６２と、交流電源３００に接続可能なＡＣ／ＤＣコンバータ１６１と、前記ＤＣ／ＤＣコンバータ１６２と前記ＡＣ／ＤＣコンバータ１６１とを接続する直流バス１９０と、をさらに備え、前記第１電源ユニット１１０は、前記直流バス１９０に接続されて、前記直流バス１９０の直流電力を電力変換して前記第１コネクタ１２０に供給可能であり、前記第２電源ユニット１１０は、前記直流バス１９０に接続されて、前記直流バス１９０の直流電力を電力変換して前記第２コネクタ１２０に供給可能である。この場合、複数の電源ユニット１１０に対応する複数のコネクタ１２０に対する外部の接続状態に応じて、かかる複数の電源ユニット１１０の運転制御の切り替えを簡易な構成で実現することができる。<Effects>
The power supply device 100 of the present disclosure includes a first power supply unit 110 and a second power supply unit 110 capable of supplying DC power and changing the output voltage, a first connector 120 connected to the first power supply unit 110, a second connector 120 connected to the second power supply unit 110, an information acquisition unit 140 that acquires connection information regarding the external connection states of the first connector 120 and the second connector 120, the connection information including at least one of information specifying that the first connector 120 and the second connector 120 are connected in series, information specifying that the first connector 120 and the second connector 120 are connected in parallel, and information specifying that the first connector 120 and the second connector 120 are not connected, and a control unit 150 that controls the first power supply unit 110 and the second power supply unit 110 based on the connection information. In this case, switching of operation control of the multiple power supply units 110 can be achieved with a simple configuration depending on the external connection states of the multiple connectors 120 corresponding to the multiple power supply units 110.
Here, when the connection information is information specifying that the first connector 120 and the second connector 120 are connected in series, the control unit 150 controls the first power supply unit 110 and the second power supply unit 110 so that the output current of the first power supply unit 110 and the output current of the second power supply unit 110 are the same. In this case, appropriate operation control can be performed on the power supply units 110 corresponding to the multiple connectors 120 connected in series externally.
Furthermore, when the connection information is information specifying that the first connector 120 and the second connector 120 are connected in parallel, the control unit 150 controls the first power supply unit 110 and the second power supply unit 110 so that the output voltage of the first power supply unit 110 is the same as the output voltage of the second power supply unit 110. In this case, appropriate operation control can be performed on the power supply units 110 corresponding to the multiple connectors 120 connected in parallel externally.
Furthermore, when the connection information is information specifying that the first connector 120 and the second connector 120 are not connected, the control unit 150 individually controls the first power supply unit 110 and the second power supply unit 110. In this case, it is possible to perform appropriate operation control on the power supply units 110 corresponding to a plurality of connectors 120 that are individually connected externally.
Furthermore, the control unit 150 can execute a first control of supplying power from the first power supply unit 110 to the first connector 120 without supplying power from the second power supply unit 110 to the second connector 120, and the information acquisition unit 140 includes a detection unit 141 that detects the voltage of the second connector 120, and a determination unit 142 that determines whether the first connector 120 and the second connector 120 are connected in parallel or not based on the voltage value detected by the detection unit 141 during the first control. In this case, appropriate operation control can be performed on the power supply unit 110 depending on the external connection status of the multiple connectors 120, which is identified based on the detection result of the voltage of the connectors 120.
Furthermore, the control unit 150 can execute a first control of supplying power from the first power supply unit 110 to the first connector 120 without supplying power from the second power supply unit 110 to the second connector 120, and the information acquisition unit 140 includes a detection unit 143 that detects a current in the second connector 120, and a determination unit 142 that determines whether the first connector 120 and the second connector 120 are connected in series based on the current value detected by the detection unit 143 during the second control. In this case, appropriate operation control can be performed on the power supply unit 110 depending on the external connection status of the multiple connectors 120, which is identified based on the detection result of the voltage of the connectors 120.
Moreover, the power supply device 100 of the present disclosure further includes a DC/DC converter 162 connectable to a DC power supply 400, an AC/DC converter 161 connectable to an AC power supply 300, and a DC bus 190 connecting the DC/DC converter 162 and the AC/DC converter 161, wherein the first power supply unit 110 is connected to the DC bus 190 and is capable of converting DC power from the DC bus 190 and supplying the converted power to the first connector 120, and the second power supply unit 110 is connected to the DC bus 190 and is capable of converting DC power from the DC bus 190 and supplying the converted power to the second connector 120. In this case, switching of operation control of the multiple power supply units 110 can be achieved with a simple configuration depending on the external connection states of the multiple connectors 120 corresponding to the multiple power supply units 110.
以上、実施の形態について説明したが、本開示の技術的範囲は上記の実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記の実施の形態を２つ以上組み合わせたものや、上記の実施の形態に種々の変更または改良を加えたものも、本開示の技術的範囲に含まれることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。Although the embodiments have been described above, the technical scope of the present disclosure is not limited to the scope of the above-described embodiments. It is clear from the claims that combinations of two or more of the above-described embodiments, as well as various modifications or improvements to the above-described embodiments, are also included within the technical scope of the present disclosure.
１００…電源装置、１１０…電源ユニット、１１１…ＤＣ／ＤＣコンバータ、１２０…コネクタ、１３０…スイッチ、１４０…情報取得部、１５０…制御部、１６１…ＡＣ／ＤＣコンバータ、１６２…ＤＣ／ＤＣコンバータ、１８０…電源ユニット、１８１…ＡＣ／ＤＣコンバータ、１８２…ＤＣ／ＤＣコンバータ100... Power supply device, 110... Power supply unit, 111... DC/DC converter, 120... Connector, 130... Switch, 140... Information acquisition unit, 150... Control unit, 161... AC/DC converter, 162... DC/DC converter, 180... Power supply unit, 181... AC/DC converter, 182... DC/DC converter
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