本発明は、車両を運転するドライバーの運転操作の診断を行う車両用運転診断装置に関する。The present invention relates to a vehicle driving diagnosis device that diagnoses the driving performance of a driver who drives a vehicle.
車両速度、車両加速度等からドライバーの運転操作の診断を行う運転診断装置が用いられている（例えば特許文献１、２参照）。Driving diagnosis devices are used to diagnose a driver's driving performance based on vehicle speed, vehicle acceleration, etc. (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
特許文献１には、車速センサと加速度センサとヨーレートセンサとＧＰＳセンサとによって取得した車両位置と車速と加速度とヨーレートに基づいて、車両の実走行状態を検出し、検出した実走行状態と理想走行状態とを比較して運転診断を行う運転診断装置が記載されている。Patent Document 1 describes a driving diagnosis device that detects the actual driving state of a vehicle based on the vehicle position, vehicle speed, acceleration, and yaw rate acquired by a vehicle speed sensor, acceleration sensor, yaw rate sensor, and GPS sensor, and compares the detected actual driving state with an ideal driving state to perform driving diagnosis.
また特許文献２には、自車両の走行位置の情報や車載カメラ等の撮影画像情報、ウインカー、ワイパーなどの車載機器の動作情報を出力する自車走行情報ＥＣＵ３と、地図データベースからの地図データに基づいて、発進、停車などの車両走行シーンを判定し、車両走行シーンが変化したときに各種センサ（ブレーキセンサ、クラッチセンサ等）からの信号に基づいて、運転者の運転特性を分析する運転診断装置が記載されている。Patent document 2 also describes a vehicle driving information ECU 3 that outputs information on the vehicle's driving position, image information from an on-board camera, etc., and operation information for on-board devices such as blinkers and windshield wipers, and a driving diagnosis device that determines vehicle driving situations such as starting and stopping based on map data from a map database, and analyzes the driver's driving characteristics based on signals from various sensors (brake sensor, clutch sensor, etc.) when the vehicle driving situation changes.
ところで、車両の減速はドライバーのブレーキ操作によるものとは限らず、勾配や路面状況や回生ブレーキなどの影響を受け減速する場合も想定される。特許文献１、２では、車速、加速度や走行位置情報により減速、停車などの車両の走行状態を検出し、これに基づいてドライバーの運転診断を行っている。このためドライバーの運転操作を運転診断に十分に反映できず診断精度が不十分になる場合があった。However, vehicle deceleration is not necessarily due to the driver's braking operation; it is also possible that deceleration is caused by factors such as gradients, road conditions, and regenerative braking. In Patent Documents 1 and 2, the vehicle's driving state, such as deceleration or stopping, is detected from vehicle speed, acceleration, and driving position information, and driver driving diagnosis is performed based on this. As a result, the driver's driving operation cannot be fully reflected in the driving diagnosis, resulting in insufficient diagnostic accuracy.
そこで本発明は、車両用運転診断装置の診断精度の向上を図ることを目的とする。The present invention therefore aims to improve the diagnostic accuracy of vehicle driving diagnostic devices.
本発明の運転診断装置は、車両の走行状態情報と、車両のドライバーのブレーキ操作情報を含む運転操作情報とが入力され、ドライバーの運転診断を行う車両用運転診断装置であって、情報処理を行うプロセッサを備え、プロセッサは、走行状態情報と運転操作情報とに基づいて、ブレーキ操作期間における走行状態情報を前記車両の車速と前後加速度と前後ジャークのうちのいずれか１つまたは複数を含む診断対象情報として抽出し、前記診断対象情報を用いて運転操作得点を算出し、前記運転操作得点の算出は、前記診断対象情報の最小前後方向加速度を算出し、前記最小前後方向加速度が可変加速度基準値よりも大きい場合には高得点の前記運転操作得点を算出し、前記最小前後方向加速度が前記可変加速度基準値以下の場合には低得点の前記運転操作得点を算出することを含み、前記ドライバーのブレーキ操作開始時の初期速度が速度基準値よりも大きい場合には、前記初期速度が前記速度基準値以下の場合よりも前記可変加速度基準値を小さくすること、を特徴とする。 The driving diagnosis device of the present invention is a vehicle driving diagnosis device that receives vehicle driving state information and driving operation information including brake operation information of the vehicle driver and performs driving diagnosis of the driver, and includes a processor that processes information, and the processor extracts driving state information during a brake operation period based on the driving state information and the driving operation information as diagnosis target informationincluding one or more of the vehicle speed, longitudinal acceleration, and longitudinal jerk of the vehicle , and calculates a driving operation score using the diagnosis target information, and the calculation of the driving operation score includes calculating a minimum longitudinal acceleration of the diagnosis target information, and calculating a high driving operation score if the minimum longitudinal acceleration is greater than a variable acceleration reference value, and calculating a low driving operation score if the minimum longitudinal acceleration is equal to or less than the variable acceleration reference value, and when the initial speed at the start of the driver's brake operation is greater than a speed reference value, the variable acceleration reference value is made smaller than when the initial speed is equal to or less than the speed reference value .
これにより、ブレーキ操作期間における走行状態情報を診断対象情報として抽出するので、ドライバーのブレーキ操作を運転診断に反映できる。このため、診断精度の向上を図ることが出来る。また、これにより、車速による空気抵抗や転がり抵抗の違い等を考慮して運転操作得点を算出することが出来、診断精度の向上につながる。 This extracts driving condition information during the brake operation period as diagnostic target information, allowing the driver's brake operation to be reflected in the driving diagnosis. This improves diagnostic accuracy.In addition, this allows the driving operation score to be calculated taking into account differences in air resistance and rolling resistance due to vehicle speed, leading to improved diagnostic accuracy.
本発明の運転診断装置において、プロセッサは、抽出した診断対象情報から平均減速度を算出し、平均減速度が第１閾値以上の場合に運転操作得点を算出し、平均減速度が第１閾値未満である場合に運転操作得点を算出しないよう構成されてもよい。In the driving diagnosis device of the present invention, the processor may be configured to calculate an average deceleration from the extracted diagnosis target information, calculate a driving operation score if the average deceleration is greater than or equal to a first threshold, and not calculate a driving operation score if the average deceleration is less than the first threshold.
このように、平均減速度が第１閾値未満である場合に運転操作得点を算出しないことによって、ドライバーによる減速を意図しないブレーキ操作については診断対象情報に含めないように出来る。これにより、診断精度の向上を図ることが出来る。In this way, by not calculating the driving operation score when the average deceleration is less than the first threshold, braking operations by the driver that do not intend to decelerate the vehicle can be excluded from the diagnostic target information. This can improve diagnostic accuracy.
本発明の運転診断装置において、プロセッサは、診断対象情報の抽出を所定の時間間隔よりも短い時間間隔で複数回行った場合には、抽出した複数の診断対象情報を結合した結合診断対象情報を生成し、生成した結合診断対象情報を用いて運転操作得点を算出するよう構成されてもよい。In the driving diagnosis device of the present invention, the processor may be configured, when the extraction of diagnosis target information is performed multiple times at time intervals shorter than a predetermined time interval, to generate combined diagnosis target information by combining the multiple extracted diagnosis target information, and to calculate a driving performance score using the generated combined diagnosis target information.
これにより、ドライバーの一連のブレーキ操作についての運転操作得点を算出することが出来る。This allows us to calculate a driving operation score for the driver's series of braking operations.
本発明の運転診断装置において、プロセッサは、生成した結合診断対象情報から平均減速度を算出し、平均減速度が第１閾値以上の場合に運転操作得点を算出し、平均減速度が第１閾値未満である場合に運転操作得点を算出しないよう構成されてもよい。In the driving diagnosis device of the present invention, the processor may be configured to calculate an average deceleration from the generated combined diagnosis target information, calculate a driving operation score when the average deceleration is greater than or equal to a first threshold, and not calculate a driving operation score when the average deceleration is less than the first threshold.
これにより、ドライバーの一連のブレーキ操作について、ドライバーによる減速を意図しないブレーキ操作については診断対象情報に含めないことで診断精度の向上を図ることが出来る。This allows for improved diagnostic accuracy by excluding braking operations that are not intended to decelerate the vehicle from the diagnostic target information when performing a series of braking operations by the driver.
本発明の運転診断装置において、抽出した走行状態情報を格納するメモリを備え、走行状態情報は車速を含み、運転操作情報はアクセル開度情報を含み、ブレーキ操作情報はブレーキ踏み込み信号であり、プロセッサは、車両が走行状態であり、かつアクセル開度が第２閾値以下であり、かつブレーキ踏み込み信号がオンの場合にブレーキ操作が開始されたと判定し走行状態情報のメモリへの格納を開始し、車両が停止状態、もしくはブレーキ踏み込み信号がオフになった場合にブレーキ操作が終了したと判定し走行状態情報のメモリへの格納を終了し、メモリに格納した走行状態情報をブレーキ操作期間の診断対象情報として抽出するよう構成されてもよい。The driving diagnosis device of the present invention may include a memory for storing extracted driving condition information, where the driving condition information includes vehicle speed, driving operation information includes accelerator pedal position information, and brake operation information is a brake depression signal. The processor may be configured to determine that a brake operation has started and start storing the driving condition information in memory when the vehicle is in a driving state, the accelerator pedal position is equal to or less than a second threshold, and the brake depression signal is on, determine that a brake operation has ended and stop storing the driving condition information in memory when the vehicle is stopped or the brake depression signal is off, and extract the driving condition information stored in memory as diagnostic information for the brake operation period.
これにより、ドライバーがブレーキ操作を行っているブレーキ操作期間をより正確に特定することが出来、診断精度の向上を図ることが出来る。This allows for more accurate identification of the braking period during which the driver is applying the brakes, improving diagnostic accuracy.
本発明の運転診断装置において、ブレーキ踏み込み信号は、車両に取り付けられたブレーキペダルに取り付けられたブレーキペダル踏み込みスイッチからの信号、または車両のストップランプのオン／オフ信号であるよう構成されてもよい。In the driving diagnosis device of the present invention, the brake depression signal may be configured to be a signal from a brake pedal depression switch attached to a brake pedal mounted on a vehicle, or an on/off signal for the vehicle's stop lamps.
これにより、ドライバーのブレーキ操作を確実に検知し、ドライバーのブレーキ操作を運転診断に反映でき、診断精度の向上を図ることが出来る。This allows the driver's braking operation to be detected reliably, allowing the driver's braking operation to be reflected in driving diagnosis, thereby improving diagnostic accuracy.
本発明の運転診断装置においてプロセッサは、診断対象情報の最小前後方向ジャークを更に算出し、最小前後方向ジャークが可変ジャーク基準値以上の場合には高得点の運転操作得点を算出し、最小前後方向ジャークが前記可変ジャーク基準値未満の場合には低得点の運転操作得点を算出し、最小前後方向加速度が加速度基準値よりも大きい場合には、最小前後方向加速度が加速度基準値以下の場合よりも可変ジャーク基準値を小さくし、ドライバーのブレーキ操作開始時の初期速度が速度基準値よりも大きくかつ最小前後方向加速度が加速度基準値よりも大きい場合には、初期速度が速度基準値以下かつ最小前後方向加速度が加速度基準値よりも大きい場合よりも可変ジャーク基準値を小さくし、ドライバーのブレーキ操作開始時の初期速度が速度基準値よりも大きくかつ最小前後方向加速度が加速度基準値以下の場合には、初期速度が速度基準値以下かつ最小前後方向加速度が加速度基準値以下の場合よりも可変ジャーク基準値を小さくするよう構成されてもよい。In the driving diagnosis device of the present invention, the processor may further calculate the minimum longitudinal jerk of the diagnosis target information, and calculate a high driving operation score if the minimum longitudinal jerk is equal to or greater than the variable jerk reference value, and calculate a low driving operation score if the minimum longitudinal jerk is less than the variable jerk reference value. If the minimum longitudinal acceleration is greater than the acceleration reference value, the variable jerk reference value may be made smaller than when the minimum longitudinal acceleration is equal to or less than the acceleration reference value. If the initial speed at the start of the driver's braking operation is greater than the speed reference value and the minimum longitudinal acceleration is greater than the acceleration reference value, the variable jerk reference value may be made smaller than when the initial speed is equal to or less than the speed reference value and the minimum longitudinal acceleration is greater than the acceleration reference value. If the initial speed at the start of the driver's braking operation is greater than the speed reference value and the minimum longitudinal acceleration is equal to or less than the acceleration reference value, the variable jerk reference value may be made smaller than when the initial speed is equal to or less than the speed reference value and the minimum longitudinal acceleration is equal to or less than the acceleration reference value.
これにより、車速による空気抵抗や転がり抵抗の違い等を考慮して運転操作得点を算出することが出来、診断精度の向上につながる。This allows the driving performance score to be calculated taking into account differences in air resistance and rolling resistance due to vehicle speed, leading to improved diagnostic accuracy.
本発明は、車両用運転診断装置であって、車両用運転診断装置の診断精度の向上を図ることが出来る。The present invention is a vehicle driving diagnosis device that can improve the diagnostic accuracy of the vehicle driving diagnosis device.
以下、車両用運転診断装置１０の実施形態について、図面を参照しながら説明する。An embodiment of the vehicle driving diagnosis device 10 will be described below with reference to the drawings.
図１に示すように、車両３０はＥＣＵ（Electronic Control Unit)３１、車速センサ３２、前後方向加速度センサ３３、前後方向ジャークセンサ３４、ブレーキペダル踏み込みスイッチ３５、アクセル開度センサ３６、ストップランプ３９と、イグニッションスイッチ５０と、運転診断装置１０を有する。As shown in FIG. 1, the vehicle 30 has an ECU (Electronic Control Unit) 31, a vehicle speed sensor 32, a longitudinal acceleration sensor 33, a longitudinal jerk sensor 34, a brake pedal depression switch 35, an accelerator opening sensor 36, a stop lamp 39, an ignition switch 50, and a driving diagnosis device 10.
車速センサ３２は、車両３０の車速を検出してＥＣＵ３１に出力する。前後方向加速度センサ３３は、車両３０の前後方向の加速度（前後加速度）を検出してＥＣＵ３１に出力する。前後方向ジャークセンサ３４は、車両３０の前後方向のジャーク（前後ジャーク）を検出してＥＣＵ３１に出力する。ブレーキペダル踏み込みスイッチ３５は、ブレーキペダル近傍に設けられており、ドライバーによって車両３０に設けられているブレーキペダル（図示しない）が踏み込まれるとＥＣＵ３１にブレーキ踏み込み信号を出力する。アクセル開度センサ３６は車両３０に設けられているアクセル（図示しない）のアクセル開度を検出してＥＣＵ３１に出力する。イグニッションスイッチ５０は、ＩＧのオン／オフ信号をＥＣＵ３１に出力する。The vehicle speed sensor 32 detects the vehicle speed of the vehicle 30 and outputs the result to the ECU 31. The longitudinal acceleration sensor 33 detects the longitudinal acceleration (longitudinal acceleration) of the vehicle 30 and outputs the result to the ECU 31. The longitudinal jerk sensor 34 detects the longitudinal jerk (longitudinal jerk) of the vehicle 30 and outputs the result to the ECU 31. The brake pedal depression switch 35 is provided near the brake pedal and outputs a brake depression signal to the ECU 31 when the driver depresses the brake pedal (not shown) provided on the vehicle 30. The accelerator position sensor 36 detects the accelerator position of the accelerator (not shown) provided on the vehicle 30 and outputs the result to the ECU 31. The ignition switch 50 outputs an IG on/off signal to the ECU 31.
ＥＣＵ３１は、内部に情報処理を行うプロセッサであるＣＰＵ３７と情報を格納するメモリ３８を含んで構成されているコンピュータであり、車両３０の各動作を制御する。ＥＣＵ３１は、運転診断装置１０と接続されており、車速、前後方向加速度、前後方向ジャーク、ＩＧのオン／オフ信号と、アクセル開度信号を運転診断装置１０に出力する。また、ＥＣＵ３１は、ブレーキペダル踏み込みスイッチ３５からブレーキ踏み込み信号が入力されると、運転診断装置１０と、ストップランプ３９にストップランプオン信号を出力する。また、ブレーキペダル踏み込みスイッチ３５からブレーキ踏み込み信号が入力されていない場合には、運転診断装置１０と、ストップランプ３９にストップランプオフ信号を出力する。ストップランプ３９は、ＥＣＵ３１からストップランプオン信号が入力されている場合に点灯し、ストップランプオフ信号が入力されている場合には消灯する。つまり、ストップランプ３９はブレーキペダルが踏み込まれている間、すなわちブレーキ踏み込み信号が送られている間、点灯するよう構成されている。また、ＥＣＵ３１のＣＰＵ３７は、タイマー（図示省略）から日時に関する情報を取得、出力することが可能である。The ECU 31 is a computer that includes a CPU 37, an internal processor that processes information, and a memory 38 that stores information, and controls each operation of the vehicle 30. The ECU 31 is connected to the driving diagnosis device 10 and outputs vehicle speed, longitudinal acceleration, longitudinal jerk, IG on/off signals, and an accelerator position signal to the driving diagnosis device 10. Furthermore, when a brake depression signal is input from the brake pedal depression switch 35, the ECU 31 outputs a stop lamp on signal to the driving diagnosis device 10 and the stop lamp 39. Furthermore, when a brake depression signal is not input from the brake pedal depression switch 35, the ECU 31 outputs a stop lamp off signal to the driving diagnosis device 10 and the stop lamp 39. The stop lamp 39 is illuminated when a stop lamp on signal is input from the ECU 31, and is extinguished when a stop lamp off signal is input. In other words, the stop lamp 39 is configured to be illuminated while the brake pedal is depressed, i.e., while a brake depression signal is being sent. Additionally, the CPU 37 of the ECU 31 can obtain and output information related to the date and time from a timer (not shown).
運転診断装置１０は、内部にプロセッサであるＣＰＵ１１と情報を格納するメモリ１２とを含んで構成されるコンピュータであり、ＥＣＵ３１から入力される走行状態情報と運転操作情報に基づいて運転診断スコアを算出して出力する 。図１に示す様に、運転診断装置１０には、ＥＣＵ３１から車速、前後方向加速度、前後方向ジャーク、ＩＧのオン／オフ信号と、アクセル開度信号と、ストップランプオン／オフ信号とが入力される。ここで、車速、前後方向加速度と、前後方向ジャークとは、走行状態情報を構成し、アクセル開度信号と、ストップランプオン／オフ信号とは運転操作情報を構成する。The driving diagnosis device 10 is a computer comprising an internal processor, CPU 11, and memory 12 for storing information. It calculates and outputs a driving diagnosis score based on driving condition information and driving operation information input from the ECU 31. As shown in FIG. 1, the driving diagnosis device 10 receives vehicle speed, longitudinal acceleration, longitudinal jerk, IG on/off signal, accelerator pedal position signal, and stop lamp on/off signal from the ECU 31. Here, the vehicle speed, longitudinal acceleration, and longitudinal jerk constitute driving condition information, and the accelerator pedal position signal and stop lamp on/off signal constitute driving operation information.
次に、図２を参照しながら運転診断装置１０の機能ブロックについて説明する。運転診断装置１０は、データ取得部１４１、抽出部１４２、平均減速度算出部１４３、抽出データ格納部１４４、データ結合部１４５、得点演算部１４６、送信部１４７、得点格納部１４８、平均計算部１４９を有する。各機能ブロックは、プロセッサであるＣＰＵ１１がメモリ１２に記憶されたプログラムを読み出し、実行すること、あるいはメモリ１２に情報を格納することにより実現される。Next, the functional blocks of the driving diagnosis device 10 will be described with reference to Figure 2. The driving diagnosis device 10 has a data acquisition unit 141, an extraction unit 142, an average deceleration calculation unit 143, an extracted data storage unit 144, a data combination unit 145, a score calculation unit 146, a transmission unit 147, a score storage unit 148, and an average calculation unit 149. Each functional block is realized by the processor, CPU 11, reading and executing a program stored in memory 12, or by storing information in memory 12.
データ取得部１４１は、各センサからＥＣＵ３１を通して、車速、前後方向加速度、前後方向ジャーク、ストップランプオン／オフ信号、アクセル開度、ＩＧのオン／オフ情報を取得する。データ取得部１４１から入力された走行状態情報と運転操作情報とから、ブレーキ操作期間を判定する。そして、ブレーキ操作期間における車速、前後方向加速度、前後方向ジャークを走行状態情報として、ブレーキ操作情報、アクセル開度を運転操作情報としてメモリ１２に格納する。また、ＩＧのオン／オフ情報を平均計算部１４９へ出力する。The data acquisition unit 141 acquires vehicle speed, longitudinal acceleration, longitudinal jerk, stop lamp on/off signal, accelerator opening, and IG on/off information from each sensor via the ECU 31. The braking operation period is determined from the driving condition information and driving operation information input from the data acquisition unit 141. The vehicle speed, longitudinal acceleration, and longitudinal jerk during the braking operation period are then stored in memory 12 as driving condition information, and the brake operation information and accelerator opening are stored as driving operation information. The IG on/off information is also output to the average calculation unit 149.
抽出部１４２は、メモリ１２に格納された走行状態情報診断対象情報として抽出する。この際、診断対象情報の抽出が前回の診断対象情報の抽出から所定時間以上経過しているときには、抽出した診断対象情報を平均減速度算出部１４３に出力する。一方、前回の診断対象情報の抽出からの経過時間が所定時間未満であるとき、その診断対象情報を抽出データ格納部１４４へ出力する。The extraction unit 142 extracts the driving condition information stored in the memory 12 as diagnostic target information. At this time, if a predetermined time or more has passed since the previous extraction of the diagnostic target information, the extracted diagnostic target information is output to the average deceleration calculation unit 143. On the other hand, if the time that has passed since the previous extraction of the diagnostic target information is less than the predetermined time, the diagnostic target information is output to the extracted data storage unit 144.
抽出データ格納部１４４は、抽出部１４２から入力された診断対象情報を一時的に格納し、抽出部１４２から入力される診断対象情報の入力されるタイミングに応じて格納された診断対象情報をデータ結合部１４５に出力する。The extracted data storage unit 144 temporarily stores the diagnostic target information input from the extraction unit 142 and outputs the stored diagnostic target information to the data combination unit 145 in accordance with the timing at which the diagnostic target information is input from the extraction unit 142.
データ結合部１４５は、抽出データ格納部１４４から入力された複数の診断対象情報を結合し結合診断対象情報を生成する。そして生成した結合診断対象情報を平均減速度算出部１４３に出力する。The data combining unit 145 combines multiple pieces of diagnostic target information input from the extracted data storage unit 144 to generate combined diagnostic target information. The generated combined diagnostic target information is then output to the average deceleration calculation unit 143.
平均減速度算出部１４３は、診断対象情報または結合診断対象情報からそれぞれの平均減速度を算出する。ここで、本実施形態では、車速センサ３２、前後方向加速度センサ３３、前後方向ジャークセンサ３４を有しており、これらで検出される車速、前後方向加速度、前後方向ジャークに基づいて平均減速度を算出する。すなわち、ブレーキ操作期間において抽出した車速、前後方向加速度、前後方向ジャークのいずれか１つ以上に基づき、平均減速度を算出する。なお、車速は微分、前後ジャークは積分により減速度を算出すればよい。また、車速、前後方向加速度、前後方向ジャークのいずれか１つから算出した平均減速度を採用してもよいし、複数の平均減速度を平均してもよい。そして算出した平均減速度が所定値以上であれば、その診断対象情報または結合診断対象情報を得点演算部１４６に出力し、算出した平均減速度が所定値未満の時、その診断対象情報または結合診断対象情報を得点演算部１４６に出力しない。The average deceleration calculation unit 143 calculates the average deceleration from the diagnosis target information or the combined diagnosis target information. In this embodiment, the system includes a vehicle speed sensor 32, a longitudinal acceleration sensor 33, and a longitudinal jerk sensor 34, and calculates the average deceleration based on the vehicle speed, longitudinal acceleration, and longitudinal jerk detected by these sensors. That is, the average deceleration is calculated based on one or more of the vehicle speed, longitudinal acceleration, and longitudinal jerk extracted during the brake operation period. Note that deceleration may be calculated by differentiating the vehicle speed and integrating the longitudinal jerk. Alternatively, the average deceleration calculated from one of the vehicle speed, longitudinal acceleration, and longitudinal jerk may be used, or multiple average decelerations may be averaged. If the calculated average deceleration is equal to or greater than a predetermined value, the diagnosis target information or combined diagnosis target information is output to the score calculation unit 146. If the calculated average deceleration is less than the predetermined value, the diagnosis target information or combined diagnosis target information is not output to the score calculation unit 146.
得点演算部１４６は、診断対象情報または結合診断対象情報から運転操作得点を算出する。本実施例では、後述する「安全」「技量」「エコ」の３つの観点における運転操作得点を算出する。得点演算部１４６は、算出された運転操作得点を送信部１４７と得点格納部１４８に出力する。The score calculation unit 146 calculates driving operation scores from the diagnosis target information or the combined diagnosis target information. In this embodiment, the driving operation scores are calculated from the three perspectives of "safety," "skill," and "eco," which will be described later. The score calculation unit 146 outputs the calculated driving operation scores to the transmission unit 147 and the score storage unit 148.
得点格納部１４８は、入力された運転操作得点を一時的に格納する。そしてデータ取得部１４１からＩＧオフ情報が入力された時、格納されているすべての運転操作得点を平均計算部１４９へ出力する。The score storage unit 148 temporarily stores the input driving operation scores. When IG off information is input from the data acquisition unit 141, it outputs all stored driving operation scores to the average calculation unit 149.
平均計算部１４９は、入力された運転操作得点の平均値を算出する。そして算出されたそれぞれの運転操作得点の平均値を送信部１４７に出力する。The average calculation unit 149 calculates the average value of the input driving operation scores. The calculated average value of each driving operation score is then output to the transmission unit 147.
送信部１４７は、入力された運転操作得点または運転操作得点の平均値を表示端末４０へ出力する。表示端末４０は、例えば携帯端末や車両のナビゲーションシステムであってもよい。表示端末４０で表示される画像は、例えば図１５に示されるような画像であってもよい。The transmission unit 147 outputs the input driving operation score or the average value of the driving operation scores to the display terminal 40. The display terminal 40 may be, for example, a mobile terminal or a vehicle navigation system. The image displayed on the display terminal 40 may be, for example, an image such as that shown in FIG. 15.
次に、運転診断装置１０の基本動作について、図３のフローチャートを参照しながら説明する。Next, the basic operation of the driving diagnosis device 10 will be explained with reference to the flowchart in Figure 3.
まずステップＳ１０（以下、「ステップ」の文字を省略する）において、運転診断装置１０のデータ取得部１４１は、ＥＣＵ３１から入力されるＩＧのオン／オフ情報から車両３０のＩＧがオンになっているか否かを判断する。データ取得部１４１は、Ｓ１０でＮｏと判断した場合には、スタートに戻って待機する。First, in step S10 (hereinafter, the word "step" will be omitted), the data acquisition unit 141 of the driving diagnosis device 10 determines whether the IG of the vehicle 30 is on based on the IG on/off information input from the ECU 31. If the data acquisition unit 141 determines No in S10, it returns to the start and waits.
データ取得部１４１は、Ｓ１０の処理を終えたらＳ１１へ進み、取得した走行状態情報と運転操作情報からブレーキ操作期間のブレーキ開始条件が成立しているか否かを判定する。運転診断装置１０は、取得した走行状態情報と運転操作情報から、（１）車両が走行状態（車速（ブレーキ操作開始の際の初期速度）が０より大きい）であること、（２）アクセル開度が第２閾値以下であること、（３）ストップランプオン信号を検知したことの３つの条件を同時に満たしたときドライバーによるブレーキ操作が開始されたと判断する。これら３つの条件をブレーキ開始条件とする。ここで第２閾値とは、例えば５％であるが、車種やドライバー等によって適宜変更されてもよい。尚、ブレーキ操作期間については、後で図６を参照して説明する。After completing the processing of S10, the data acquisition unit 141 proceeds to S11, where it determines whether the braking initiation conditions for the braking operation period are met based on the acquired driving state information and driving operation information. The driving diagnosis device 10 determines that the driver has initiated braking when the following three conditions are simultaneously met based on the acquired driving state information and driving operation information: (1) the vehicle is in a driving state (vehicle speed (initial speed when braking operation is initiated) is greater than 0), (2) the accelerator pedal position is equal to or less than a second threshold, and (3) a stop lamp on signal has been detected. These three conditions are considered to be the braking initiation conditions. Here, the second threshold is, for example, 5%, but may be changed as appropriate depending on the vehicle model, driver, etc. The braking operation period will be explained later with reference to Figure 6.
データ取得部１４１は、Ｓ１１でＹｅｓと判断したとき、Ｓ１２に進み、走行状態情報と運転操作情報の取得を開始する。尚、データ取得部１４１は、Ｓ１１でＮｏと判断したときには、Ｓ１１でＹｅｓと判断するまで、Ｓ１１の処理を繰り返して実行する。When the data acquisition unit 141 determines Yes in S11, it proceeds to S12 and starts acquiring driving condition information and driving operation information. Note that when the data acquisition unit 141 determines No in S11, it repeatedly executes the process of S11 until it determines Yes in S11.
次に、データ取得部１４１は、Ｓ１３で、取得した走行状態情報と運転操作情報を運転診断装置１０のメモリ１２に格納する。Next, in S13, the data acquisition unit 141 stores the acquired driving condition information and driving operation information in the memory 12 of the driving diagnosis device 10.
次に、データ取得部１４１は、Ｓ１４で、取得した走行状態情報と運転操作情報からブレーキ操作期間のブレーキ終了条件が成立しているか否かを判定する。データ取得部１４１は、ドライバーによるブレーキ操作が開始されたと判断されたのち、得られた走行状態情報と運転操作情報とから、（ａ）車両が停止状態（車速が０）であること、もしくは（ｂ）ストップランプオフ信号を検知したことのどちらか１つの条件を満たしたとき、ドライバーによるブレーキ操作が終了したと判断する。この条件をブレーキ終了条件とする。データ取得部１４１は、Ｓ１４でＮｏと判断した場合には、Ｓ１２に戻り走行状態情報と運転操作情報の取得と格納を継続する。Next, in S14, the data acquisition unit 141 determines whether the braking termination condition for the braking operation period is met based on the acquired driving state information and driving operation information. After determining that the driver has started braking, the data acquisition unit 141 determines that the driver's braking operation has ended when either one of the following conditions is met based on the acquired driving state information and driving operation information: (a) the vehicle is stopped (vehicle speed is 0), or (b) a stop lamp off signal has been detected. This condition is set as the braking termination condition. If the data acquisition unit 141 determines No in S14, it returns to S12 and continues acquiring and storing driving state information and driving operation information.
一方、データ取得部１４１は、Ｓ１４でＹｅｓと判断した場合には、走行状態情報と運転操作情報との取得とメモリ１２への格納を終了する。On the other hand, if the data acquisition unit 141 determines Yes in S14, it ends the acquisition of driving condition information and driving operation information and storage of them in memory 12.
抽出部１４２は、Ｓ１５で、メモリ１２に格納した走行状態情報を診断対象情報として抽出し、平均減速度算出部１４３に出力する。In S15, the extraction unit 142 extracts the driving condition information stored in memory 12 as diagnostic target information and outputs it to the average deceleration calculation unit 143.
次にＳ１６で、平均減速度算出部１４３は、抽出部１４２から入力された診断対象情報から平均減速度を算出する。平均減速度の算出方法は、診断対象情報の中で全体の後方加速度を平均したものである。平均減速度算出部１４３は算出した平均減速度を得点演算部１４６に出力する。Next, in S16, the average deceleration calculation unit 143 calculates the average deceleration from the diagnostic target information input from the extraction unit 142. The average deceleration is calculated by averaging the overall rearward acceleration within the diagnostic target information. The average deceleration calculation unit 143 outputs the calculated average deceleration to the score calculation unit 146.
次に、平均減速度算出部１４３は、Ｓ１６で算出した平均減速度が第１閾値未満か否か判断する。算出した平均減速度が第１閾値未満である時、Ｙｅｓと判断して得点演算実行フラグを得点演算部１４６に出力する。算出した平均減速度が第１閾値以上である時、Ｎｏと判断して平均減速度算出部１４３は得点演算実行フラグを得点演算部１４６に出力しない。ここで第１閾値とは、例えば０．５ｍ／ｓｅｃ２であるが、車種やドライバー等によって適宜変更されてもよい。 Next, the average deceleration calculation unit 143 determines whether the average deceleration calculated in S16 is less than a first threshold. If the calculated average deceleration is less than the first threshold, the result is Yes and a score calculation execution flag is output to the score calculation unit 146. If the calculated average deceleration is equal to or greater than the first threshold, the result is No and the average deceleration calculation unit 143 does not output a score calculation execution flag to the score calculation unit 146. Here, the first threshold is, for example, 0.5 m/sec² , but may be changed as appropriate depending on the vehicle model, driver, etc.
得点演算部１４６は、平均減速度算出部１４３から得点演算実行フラグが入力された場合には、Ｓ１８で診断対象情報から運転操作得点を算出して送信部１４７に出力、および運転操作得点を得点格納部１４８に格納する。Ｓ１８の具体的な処理については、図８～１４を用いて後述する。When the score calculation execution flag is input from the average deceleration calculation unit 143, the score calculation unit 146 calculates a driving operation score from the diagnostic target information in S18, outputs the calculated score to the transmission unit 147, and stores the driving operation score in the score storage unit 148. The specific processing of S18 will be described later using Figures 8 to 14.
次に、送信部１４７は、Ｓ１９で、Ｓ１８で算出した運転操作得点を表示端末４０に出力する。ここで、表示端末４０は前述のように例えば携帯端末や車両のナビゲーションシステムであってもよい。Next, in S19, the transmission unit 147 outputs the driving operation score calculated in S18 to the display terminal 40. Here, the display terminal 40 may be, for example, a mobile terminal or a vehicle navigation system, as described above.
次にＳ２０で、平均計算部１４９は、ＥＣＵ３１から送信されるＩＧのオン／オフ情報から車両３０のＩＧがオフになっているか否かを判定する。Next, in S20, the average calculation unit 149 determines whether the IG of the vehicle 30 is off based on the IG on/off information transmitted from the ECU 31.
平均計算部１４９は、Ｓ２０でＹｅｓと判断した場合にはＳ２１に進み、得点格納部１４８から入力されたすべての運転操作得点に基づいて、運転操作得点の平均値を算出する。Ｎｏと判定した場合には、Ｓ１１に戻る。If the average calculation unit 149 determines Yes in S20, it proceeds to S21 and calculates the average driving operation score based on all driving operation scores input from the score storage unit 148. If it determines No, it returns to S11.
次にＳ２２で、平均計算部１４９は、Ｓ２１で算出した運転操作得点を送信部１２７に出力する。送信部１４７は、表示端末４０に運転操作得点を出力する。表示端末４０は受信した運転操作得点を表示する。ここで、表示端末４０は前述のように例えば携帯端末や車両のナビゲーションシステムであってもよい。Next, in S22, the average calculation unit 149 outputs the driving operation score calculated in S21 to the transmission unit 127. The transmission unit 147 outputs the driving operation score to the display terminal 40. The display terminal 40 displays the received driving operation score. Here, as described above, the display terminal 40 may be, for example, a mobile terminal or a vehicle navigation system.
Ｓ２２の処理を終えると、運転診断装置１０は図３のフローチャートの処理を終了する。Once processing of S22 is completed, the driving diagnosis device 10 ends the processing of the flowchart in Figure 3.
次に、図６を参照しながらブレーキ操作期間について説明する。図６は縦軸が車両の車速で横軸が時間のグラフであり、時間経過と車速の関係を表している。図６のＡとＢはブレーキ操作期間の一例を示す。Next, we will explain the brake operation period with reference to Figure 6. Figure 6 is a graph with the vehicle speed on the vertical axis and time on the horizontal axis, showing the relationship between the passage of time and vehicle speed. A and B in Figure 6 show an example of a brake operation period.
図３のＳ１１のように、データ取得部１４１は、車両３０の走行中は、（１）車両が走行状態（車速が０より大きい）であること、（２）アクセル開度が第２閾値以下であること、（３）ストップランプオン信号を検知したことの３つの条件を同時に満たされ、ブレーキ開始条件が成立するかどうか判断している。図６のＡの時刻ｔ０において、前述の３つの条件が満たされブレーキ開始条件が成立したと判断すると、データ取得部１４１は、ドライバーによるブレーキ操作が開始されたと判断する。そして、図３のＳ１２、Ｓ１３に示すように、走行状態情報と運転操作情報の取得とメモリ１２への格納を開始する。As shown in S11 of FIG. 3, while the vehicle 30 is traveling, the data acquisition unit 141 determines whether the following three conditions are simultaneously met: (1) the vehicle is in a traveling state (vehicle speed is greater than 0), (2) the accelerator pedal position is equal to or less than the second threshold, and (3) a stop lamp ON signal has been detected, thereby establishing the braking start condition. At time t0 of A in FIG. 6, if it determines that the three conditions described above are met and the braking start condition is established, the data acquisition unit 141 determines that the driver has started braking. Then, as shown in S12 and S13 of FIG. 3, the data acquisition unit 141 begins acquiring traveling state information and driving operation information and storing them in memory 12.
時刻ｔ０の後、データ取得部１４１は、図３のＳ１４に示すように、先に説明した（ａ）車両が停止状態（車速が０）であること、もしくは、（ｂ）ストップランプオフ信号を検知したことのどちらか１つの条件を満たすかどうか判断し、ブレーキ終了条件が成立するかどうかの判断を行う。そして、データ取得部１４１は、時刻ｔ１において、例えば、ストップランプオフ信号を検知した場合にはブレーキ終了条件が成立したと判断する。そして、抽出部１４２は、時刻ｔ０からｔ１で得られた走行状態情報を診断対象情報として抽出する。After time t0, as shown in S14 of FIG. 3, the data acquisition unit 141 determines whether one of the previously described conditions, (a) the vehicle is stopped (vehicle speed is 0) or (b) a stop lamp off signal has been detected, is met, and determines whether the braking termination condition is met. Then, at time t1, for example, if the data acquisition unit 141 detects a stop lamp off signal, it determines that the braking termination condition is met. Then, the extraction unit 142 extracts the driving state information obtained from time t0 to t1 as diagnosis target information.
次に図６のＢでも、データ取得部１４１は、図６のＡと同様に時刻ｔ２で前述の３つの条件を満たしドライバーによるブレーキ操作が開始されたと判断する。時刻ｔ３でドライバーによるブレーキ操作が終了したと判定しているが、図６のＢの場合、ｔ３で車速が０となっているので車両が停止状態（車速が０）であることによってドライバーによるブレーキ操作が終了したと判定している。そして時刻ｔ２からｔ３で得られた走行状態情報を診断対象情報として抽出する。Next, in Figure 6B, the data acquisition unit 141 determines that the three conditions described above are met at time t2, as in Figure 6A, and that the driver has begun braking. It determines that the driver's braking operation has ended at time t3, but in the case of Figure 6B, the vehicle speed is 0 at t3, so it determines that the driver's braking operation has ended because the vehicle is in a stopped state (vehicle speed is 0). The driving condition information obtained from time t2 to t3 is then extracted as diagnosis target information.
次に、運転診断装置１０の他の動作について、図４と図５のフローチャートを参照しながら説明する。先述の図３のフローチャートと同様の動作については簡単に説明する。Next, other operations of the driving diagnosis device 10 will be explained with reference to the flowcharts in Figures 4 and 5. Operations similar to those in the flowchart in Figure 3 will be explained briefly.
データ取得部１４１は、図４のＳ３０で図３のＳ１０と同様、ＩＧがオンになっているか否かを判断する。データ取得部１４１は、Ｓ３０でＹｅｓと判断したときには、Ｓ３１に進み、カウンタＦＬＧを初期値の１にセットする。その後、データ取得部１４１は、図３のＳ１１～Ｓ１３と同様、Ｓ３２～Ｓ３４でブレーキ開始条件が成立したら走行状態情報と運転操作情報とを取得してメモリ１２に格納する。In S30 of Figure 4, the data acquisition unit 141 determines whether the IG is on, similar to S10 of Figure 3. If the data acquisition unit 141 determines Yes in S30, it proceeds to S31 and sets the counter FLG to its initial value of 1. Thereafter, similar to S11 to S13 of Figure 3, the data acquisition unit 141 acquires driving state information and driving operation information when the braking start condition is met in S32 to S34, and stores the information in memory 12.
データ取得部１４１は、Ｓ３５でブレーキ終了条件が成立しているか判断し、Ｓ３５でＹｅｓと判断したときには、走行状態情報と運転操作情報とのメモリ１２への格納を終了する。そして、抽出部１４２は、Ｓ３６で、メモリ１２に格納した走行状態情報を診断対象情報として抽出し、抽出した診断対象情報を抽出データ格納部１４４に出力する。抽出データ格納部１４４は、抽出部１４２から入力された診断対象情報を格納する。そして、抽出部１４２は、Ｓ３７に進み、Ｓ３５でブレーキ終了条件が成立してから３ｓｅｃ以内に再びブレーキ開始条件が成立したか否かを判断する。In S35, the data acquisition unit 141 determines whether the braking termination condition is met, and if it determines Yes in S35, it ends storing the driving condition information and driving operation information in memory 12. Then, in S36, the extraction unit 142 extracts the driving condition information stored in memory 12 as diagnosis target information and outputs the extracted diagnosis target information to the extracted data storage unit 144. The extracted data storage unit 144 stores the diagnosis target information input from the extraction unit 142. Then, the extraction unit 142 proceeds to S37, where it determines whether the braking start condition is met again within 3 seconds after the braking termination condition was met in S35.
抽出部１４２が、Ｓ３７でＹｅｓと判定したときには、データ取得部１４１はＳ３８に進み、カウンタＦＬＧを１だけインクレメントし、Ｓ３３に戻り再び走行状態情報と運転操作情報の取得を開始する。従って、抽出データ格納部１４４には、カウンタＦＬＧのカウント数分の診断対象情報が格納される。If the extraction unit 142 determines Yes in S37, the data acquisition unit 141 proceeds to S38, increments the counter FLG by 1, and returns to S33 to start acquiring driving condition information and driving operation information again. Therefore, the extracted data storage unit 144 stores diagnostic target information equal to the count number of the counter FLG.
抽出部１４２が、Ｓ３７でＮｏと判定したときには、データ結合部１４５は、Ｓ３９で、カウンタＦＬＧのカウント数を確認する。Ｓ３９でＮｏと判定したとき（ＦＬＧ＞１の場合で、複数回の診断対象情報の抽出を行った場合）、Ｓ４０に進み、カウンタＦＬＧのカウント数分の診断対象情報を結合して結合診断対象情報を生成する。具体的には、３秒未満の時間間隔で抽出された複数の診断対象情報を結合し、結合診断対象情報を生成する。これについては、後で図７を参照して説明する。また、データ結合部１４５は、Ｓ３９でＹｅｓと判定した時には、診断対象情報の結合は行わない。If the extraction unit 142 determines No in S37, the data combination unit 145 checks the count number of the counter FLG in S39. If the determination in S39 is No (if FLG > 1 and diagnostic target information has been extracted multiple times), the process proceeds to S40, where the diagnostic target information for the number of times counted by the counter FLG is combined to generate combined diagnostic target information. Specifically, multiple pieces of diagnostic target information extracted at time intervals of less than 3 seconds are combined to generate combined diagnostic target information. This will be explained later with reference to Figure 7. Furthermore, if the data combination unit 145 determines Yes in S39, it does not combine the diagnostic target information.
Ｓ４１からＳ４７については、データ結合部１４５で生成された結合診断対象情報に基づいて、図３を参照して説明したＳ１６～Ｓ２２と同様の処理を行う。Ｓ４７の処理を終えたとき、運転診断装置１０は図４と図５のフローチャートの処理を終了する。For S41 to S47, the same processing as S16 to S22 described with reference to Figure 3 is performed based on the combined diagnosis target information generated by the data combination unit 145. When processing of S47 is completed, the driving diagnosis device 10 ends the processing of the flowcharts in Figures 4 and 5.
次に、図７を参照しながら、ブレーキ操作期間のマージについて説明する。図７のＣとＤはともにブレーキ操作期間である。データ取得部１４１は、図７のＣにおいて、図６のＡと同様にブレーキ操作期間を判定し走行状態情報と運転操作情報とをメモリ１２に格納する。抽出部１４２はメモリ１２に格納したＣの走行状態情報を診断対象情報として抽出し、抽出データ格納部１４４にＣの診断対象情報として格納する。ここで、ＣとＤのブレーキ操作期間の時間間隔は３秒未満であるため、抽出部１４２は、図４のＳ３７でＹｅｓと判断する。データ取得部１４１は図４のＳ３３に戻ってＤの走行状態情報と運転操作情報とをメモリ１２に格納し、抽出部１４２はメモリ１２に格納したＤの走行状態情報を診断対象情報として抽出し、抽出データ格納部１４４にＤの診断対象情報として格納する。そしてデータ結合部１４５は、図７中のｔ７の後３ｓｅｃ以内にブレーキ開始条件が成立しない場合には、図４のＳ３９でＮｏと判断してＣとＤの診断対象情報を結合して、結合診断対象情報を生成する。Next, with reference to Figure 7, the merging of brake operation periods will be explained. Both C and D in Figure 7 are brake operation periods. At C in Figure 7, the data acquisition unit 141 determines the brake operation period in the same manner as A in Figure 6, and stores the driving condition information and driving operation information in memory 12. The extraction unit 142 extracts the driving condition information of C stored in memory 12 as diagnostic target information and stores it in the extracted data storage unit 144 as diagnostic target information for C. Here, since the time interval between the brake operation periods of C and D is less than 3 seconds, the extraction unit 142 determines Yes in S37 of Figure 4. The data acquisition unit 141 returns to S33 in Figure 4 and stores the driving condition information and driving operation information of D in memory 12, and the extraction unit 142 extracts the driving condition information of D stored in memory 12 as diagnostic target information and stores it in the extracted data storage unit 144 as diagnostic target information for D. If the braking start condition is not met within 3 seconds after t7 in Figure 7, the data combination unit 145 determines No in S39 in Figure 4 and combines the diagnosis target information from C and D to generate combined diagnosis target information.
次に、図８～１４を参照しながら、運転操作得点の具体的な演算方法について説明する。Next, we will explain the specific method for calculating driving performance scores with reference to Figures 8 to 14.
先述のように、得点演算部１４６は、診断対象情報または結合診断対象情報から運転操作得点を算出する。本実施例では、後述する「安全」「技量」「エコ」の３つの観点における運転操作得点を算出する。As mentioned above, the score calculation unit 146 calculates driving performance scores from the diagnosis target information or the combined diagnosis target information. In this embodiment, driving performance scores are calculated from the three perspectives of "safety," "skill," and "eco," which will be described later.
まず、図８～１０を参照しながら、「安全」の観点における運転操作得点（以下では、安全運転得点とする）の演算方法について説明する。First, with reference to Figures 8 to 10, we will explain how to calculate the driving performance score from the perspective of "safety" (hereinafter referred to as the safe driving score).
図８は、得点演算部１４６が行う安全運転得点の演算のフローチャートである。まずＳ５０において、得点演算部１４６は、加速度の得点の演算を行い、メモリ１２に出力する。具体的な加速度の得点の演算方法については後述する。Figure 8 is a flowchart showing the calculation of the safe driving score performed by the score calculation unit 146. First, in S50, the score calculation unit 146 calculates the acceleration score and outputs it to the memory 12. The specific method for calculating the acceleration score will be described later.
次に、得点演算部１４６は、Ｓ５１において、ジャークの得点の演算を行い、メモリ１２に出力する。具体的なジャークの得点の演算方法については後述する。Next, in S51, the score calculation unit 146 calculates the jerk score and outputs it to memory 12. The specific method for calculating the jerk score will be described later.
次に、得点演算部１４６は、Ｓ５２において、安全運転得点の演算を行う。具体的には、Ｓ５０において演算され、メモリ１２に出力されている加速度の得点と、Ｓ５１において演算され、メモリ１２に出力されているジャークの得点とを比較し、得点の低い方を安全運転得点とする処理を行う。Next, in S52, the score calculation unit 146 calculates the safe driving score. Specifically, it compares the acceleration score calculated in S50 and output to memory 12 with the jerk score calculated in S51 and output to memory 12, and determines the lower score as the safe driving score.
次に、得点演算部１４６は、Ｓ５３において、算出された運転操作得点を送信部１４７と得点格納部１４８に出力する。Next, in S53, the score calculation unit 146 outputs the calculated driving operation score to the transmission unit 147 and the score storage unit 148.
Ｓ５３の処理を終えたとき、得点演算部１４６は図８のフローチャートの処理を終了する。When processing S53 is completed, the score calculation unit 146 ends the processing of the flowchart in Figure 8.
次に、得点演算部１４６が行うＳ５０の加速度の得点の演算方法について、図９のフローチャートを参照しながら説明する。Next, the method for calculating the acceleration score in S50 performed by the score calculation unit 146 will be explained with reference to the flowchart in Figure 9.
まずＳ６０において、得点演算部１４６は、入力された診断対象情報または結合診断対象情報に含まれる走行状態情報から、ブレーキ操作期間における初期車速が２０ｋｍ／ｈより大きいか判断する。First, in S60, the score calculation unit 146 determines whether the initial vehicle speed during the brake operation period is greater than 20 km/h based on the driving condition information contained in the input diagnosis target information or the combined diagnosis target information.
得点演算部１４６は、Ｓ６０でＹｅｓと判断したとき、Ｓ６１に進み、入力された診断対象情報または結合診断対象情報に含まれる走行状態情報の中で最小の前後方向加速度（以下で最小前後方向加速度とする）が、可変加速度基準値より大きいか判断する。ここで、可変加速度基準値は、得点演算部１４６がＳ６０において初期車速が２０ｋｍ／ｈより大きいと判断した場合一定値に設定される。ここで一定値とは、例えば－３ｍ／ｓｅｃ２であるが、車種やドライバー等によって適宜変更されてもよい。 If the score calculation unit 146 determines "Yes" in S60, the process proceeds to S61, where it determines whether the minimum longitudinal acceleration (hereinafter referred to as "minimum longitudinal acceleration") among the driving condition information included in the input diagnostic target information or the combined diagnostic target information is greater than a variable acceleration reference value. Here, the variable acceleration reference value is set to a fixed value if the score calculation unit 146 determines in S60 that the initial vehicle speed is greater than 20 km/h. Here, the fixed value is, for example, -3 m/sec² , but may be changed as appropriate depending on the vehicle model, driver, etc.
得点演算部１４６は、Ｓ６１でＹｅｓと判断したとき、Ｓ６３に進み、加速度の得点を高得点の１００点とする。その後、得点演算部１４６はＳ６７へ進み、演算した加速度の得点を運転診断装置１０のメモリ１２に出力する。When the score calculation unit 146 determines Yes in S61, it proceeds to S63 and sets the acceleration score to the highest score of 100 points. The score calculation unit 146 then proceeds to S67 and outputs the calculated acceleration score to the memory 12 of the driving diagnosis device 10.
一方、得点演算部１４６は、Ｓ６１でＮｏと判断したとき、Ｓ６４に進み、加速度の得点を低得点の１点とする。その後、得点演算部１４６はＳ６７へ進み、演算した加速度の得点を運転診断装置１０のメモリ１２に出力する。On the other hand, if the score calculation unit 146 determines No in S61, it proceeds to S64 and sets the acceleration score to a low score of 1 point. The score calculation unit 146 then proceeds to S67 and outputs the calculated acceleration score to the memory 12 of the driving diagnosis device 10.
得点演算部１４６は、Ｓ６０でＮｏと判断したとき、Ｓ６２に進み、最小前後方向加速度が、可変加速度基準値より大きいか判断する。ここで、可変加速度基準値は、得点演算部１４６がＳ６０において初期車速が２０ｋｍ／ｈ以下と判断した場合、初期車速が２０ｋｍ／ｈより大きいと判断した場合に設定される一定値よりも小さい可変値に設定される。ここで可変値とは、例えば可変値＝－１×（初期車速／１０）＋１で算出されるが、車種やドライバー等によって適宜変更されてもよい。If the score calculation unit 146 determines No in S60, it proceeds to S62 and determines whether the minimum longitudinal acceleration is greater than the variable acceleration reference value. Here, if the score calculation unit 146 determines in S60 that the initial vehicle speed is 20 km/h or less, the variable acceleration reference value is set to a variable value that is smaller than the fixed value that is set when the initial vehicle speed is determined to be greater than 20 km/h. Here, the variable value is calculated, for example, as variable value = -1 x (initial vehicle speed / 10) + 1, but may be changed as appropriate depending on the vehicle model, driver, etc.
得点演算部１４６は、Ｓ６２でＹｅｓと判断したとき、Ｓ６５に進み、加速度の得点を高得点の１００点とする。その後、得点演算部１４６はＳ６７へ進み、演算した加速度の得点を運転診断装置１０のメモリ１２に出力する。When the score calculation unit 146 determines Yes in S62, it proceeds to S65 and sets the acceleration score to the highest score of 100 points. The score calculation unit 146 then proceeds to S67 and outputs the calculated acceleration score to the memory 12 of the driving diagnosis device 10.
一方、得点演算部１４６は、Ｓ６２でＮｏと判断したとき、Ｓ６６に進み、加速度の得点を低得点の１点とする。その後、得点演算部１４６はＳ６７へ進み、演算した加速度の得点を運転診断装置１０のメモリ１２に出力する。On the other hand, if the score calculation unit 146 determines No in S62, it proceeds to S66 and sets the acceleration score to a low score of 1 point. The score calculation unit 146 then proceeds to S67 and outputs the calculated acceleration score to the memory 12 of the driving diagnosis device 10.
Ｓ６７の処理を終えたとき、得点演算部１４６は図９のフローチャートの処理を終了する。When processing S67 is completed, the score calculation unit 146 ends the processing of the flowchart in Figure 9.
次に、得点演算部１４６が行うＳ５１のジャークの得点の演算方法について、図１０のフローチャートを参照しながら説明する。Next, the method for calculating the jerk score in S51 performed by the score calculation unit 146 will be explained with reference to the flowchart in Figure 10.
まずＳ７０において、得点演算部１４６は、入力された診断対象情報または結合診断対象情報に含まれる走行状態情報から、ブレーキ操作期間における初期車速が２０ｋｍ／ｈより大きいか判断する。First, in S70, the score calculation unit 146 determines whether the initial vehicle speed during the brake operation period is greater than 20 km/h based on the driving condition information contained in the input diagnosis target information or the combined diagnosis target information.
得点演算部１４６は、Ｓ７０でＹｅｓと判断したとき、Ｓ７１に進み、最小前後方向加速度が、加速度基準値より大きいか判断する。ここで、加速度基準値は、例えば－２ｍ／ｓｅｃ２であるが、車種やドライバー等によって適宜変更されてもよい。 If the result of S70 is Yes, the score calculation unit 146 proceeds to S71, where it determines whether the minimum longitudinal acceleration is greater than an acceleration reference value. Here, the acceleration reference value is, for example, −2 m/sec² , but may be changed as appropriate depending on the vehicle model, driver, etc.
得点演算部１４６は、Ｓ７１でＹｅｓと判断したとき、Ｓ７２に進み、入力された診断対象情報または結合診断対象情報に含まれる走行状態情報の中で最小の前後方向ジャーク（以下で最小前後方向ジャークとする）が、可変ジャーク基準値より大きいか判断する。ここで、可変ジャーク基準値は、初期車速が２０ｋｍ／ｈより大きく、かつ最小前後方向加速度が加速度基準値より大きい場合、例えば－２．５ｍ／ｓｅｃ３であるが、車種やドライバー等によって適宜変更されてもよい。 If the score calculation unit 146 determines "Yes" in S71, the process proceeds to S72, where it determines whether the minimum longitudinal jerk (hereinafter referred to as "minimum longitudinal jerk") among the driving condition information included in the input diagnostic target information or the combined diagnostic target information is greater than a variable jerk reference value. Here, the variable jerk reference value is, for example, -2.5 m/sec3 when the initial vehicle speed is greater than 20 km/h and the minimum longitudinal acceleration is greater than the acceleration reference value, but this may be changed as appropriate depending on the vehicle model, driver, etc.
得点演算部１４６は、Ｓ７３でＹｅｓと判断したとき、Ｓ７７に進み、ジャークの得点を高得点の１００点とする。その後、得点演算部１４６はＳ８５へ進み、演算したジャークの得点を運転診断装置１０のメモリ１２に出力する。When the score calculation unit 146 determines Yes in S73, it proceeds to S77 and sets the jerk score to the highest score of 100 points. The score calculation unit 146 then proceeds to S85 and outputs the calculated jerk score to the memory 12 of the driving diagnosis device 10.
一方、得点演算部１４６は、Ｓ７３でＮｏと判断したとき、Ｓ７８に進み、ジャークの得点を低得点の１点とする。その後、得点演算部１４６はＳ８５へ進み、演算したジャークの得点を運転診断装置１０のメモリ１２に出力する。On the other hand, if the score calculation unit 146 determines No in S73, it proceeds to S78 and sets the jerk score to a low score of 1 point. The score calculation unit 146 then proceeds to S85 and outputs the calculated jerk score to the memory 12 of the driving diagnosis device 10.
得点演算部１４６は、Ｓ７１でＮｏと判断したとき、Ｓ７４に進み、最小前後方向ジャークが、可変ジャーク基準値より大きいか判断する。ここで、可変ジャーク基準値は、初期車速が２０ｋｍ／ｈより大きく、かつ最小前後方向加速度が加速度基準値以下の場合、例えば－２ｍ／ｓｅｃ３であるが、車種やドライバー等によって適宜変更されてもよい。 If the result of S71 is No, the score calculation unit 146 proceeds to S74, where it determines whether the minimum longitudinal jerk is greater than a variable jerk reference value. Here, the variable jerk reference value is, for example, −2 m/sec3 when the initial vehicle speed is greater than 20 km/h and the minimum longitudinal acceleration is equal to or less than the acceleration reference value, but may be changed as appropriate depending on the vehicle model, driver, etc.
得点演算部１４６は、Ｓ７４でＹｅｓと判断したとき、Ｓ７９に進み、ジャークの得点を高得点の１００点とする。その後、得点演算部１４６はＳ８５へ進み、演算したジャークの得点を運転診断装置１０のメモリ１２に出力する。When the score calculation unit 146 determines Yes in S74, it proceeds to S79 and sets the jerk score to the highest score of 100 points. The score calculation unit 146 then proceeds to S85 and outputs the calculated jerk score to the memory 12 of the driving diagnosis device 10.
一方、得点演算部１４６は、Ｓ７４でＮｏと判断したとき、Ｓ８０に進み、ジャークの得点を低得点の１点とする。その後、得点演算部１４６はＳ８５へ進み、演算したジャークの得点を運転診断装置１０のメモリ１２に出力する。On the other hand, if the score calculation unit 146 determines No in S74, it proceeds to S80 and assigns the jerk a low score of 1 point. The score calculation unit 146 then proceeds to S85 and outputs the calculated jerk score to the memory 12 of the driving diagnosis device 10.
得点演算部１４６は、Ｓ７０でＮｏと判断したとき、Ｓ７２に進み、最小前後方向加速度が、加速度基準値より大きいか判断する。ここで、加速度基準値は、例えば－２ｍ／ｓｅｃ２であるが、車種やドライバー等によって適宜変更されてもよい。 If the result of S70 is No, the score calculation unit 146 proceeds to S72, where it determines whether the minimum longitudinal acceleration is greater than an acceleration reference value. Here, the acceleration reference value is, for example, −2 m/sec² , but may be changed as appropriate depending on the vehicle model, driver, etc.
得点演算部１４６は、Ｓ７２でＹｅｓと判断したとき、Ｓ７５に進み、最小前後方向ジャークが、可変ジャーク基準値より大きいか判断する。ここで、可変ジャーク基準値は、初期車速が２０ｋｍ／ｈ以下で、かつ最小前後方向加速度が加速度基準値より大きい場合、例えば－２ｍ／ｓｅｃ３であるが、車種やドライバー等によって適宜変更されてもよい。 If the result of S72 is Yes, the score calculation unit 146 proceeds to S75, where it determines whether the minimum longitudinal jerk is greater than a variable jerk reference value. Here, the variable jerk reference value is, for example, −2 m/sec3 when the initial vehicle speed is 20 km/h or less and the minimum longitudinal acceleration is greater than the acceleration reference value, but may be changed as appropriate depending on the vehicle model, driver, etc.
得点演算部１４６は、Ｓ７５でＹｅｓと判断したとき、Ｓ８１に進み、ジャークの得点を高得点の１００点とする。その後、得点演算部１４６はＳ８５へ進み、演算したジャークの得点を運転診断装置１０のメモリ１２に出力する。When the score calculation unit 146 determines Yes in S75, it proceeds to S81 and sets the jerk score to the highest score of 100 points. The score calculation unit 146 then proceeds to S85 and outputs the calculated jerk score to the memory 12 of the driving diagnosis device 10.
一方、得点演算部１４６は、Ｓ７５でＮｏと判断したとき、Ｓ８２に進み、ジャークの得点を低得点の１点とする。その後、得点演算部１４６はＳ８５へ進み、演算したジャークの得点を運転診断装置１０のメモリ１２に出力する。On the other hand, if the score calculation unit 146 determines No in S75, it proceeds to S82 and sets the jerk score to a low score of 1 point. The score calculation unit 146 then proceeds to S85 and outputs the calculated jerk score to the memory 12 of the driving diagnosis device 10.
得点演算部１４６は、Ｓ７２でＮｏと判断したとき、Ｓ７６に進み、最小前後方向ジャークが、可変ジャーク基準値より大きいか判断する。ここで、可変ジャーク基準値は、初期車速が２０ｋｍ／ｈ以下で、かつ最小前後方向加速度が加速度基準値以下の場合、例えば－１．５ｍ／ｓｅｃ３であるが、車種やドライバー等によって適宜変更されてもよい。 If the result of S72 is No, the score calculation unit 146 proceeds to S76, where it determines whether the minimum longitudinal jerk is greater than a variable jerk reference value. Here, the variable jerk reference value is, for example, −1.5 m/sec3 when the initial vehicle speed is 20 km/h or less and the minimum longitudinal acceleration is equal to or less than the acceleration reference value, but may be changed as appropriate depending on the vehicle model, driver, etc.
得点演算部１４６は、Ｓ７６でＹｅｓと判断したとき、Ｓ８３に進み、ジャークの得点を高得点の１００点とする。その後、得点演算部１４６はＳ８５へ進み、演算したジャークの得点を運転診断装置１０のメモリ１２に出力する。When the score calculation unit 146 determines Yes in S76, it proceeds to S83 and sets the jerk score to the highest score of 100 points. The score calculation unit 146 then proceeds to S85 and outputs the calculated jerk score to the memory 12 of the driving diagnosis device 10.
一方、得点演算部１４６は、Ｓ７６でＮｏと判断したとき、Ｓ８４に進み、ジャークの得点を低得点の１点とする。その後、得点演算部１４６はＳ８５へ進み、演算したジャークの得点を運転診断装置１０のメモリ１２に出力する。On the other hand, if the score calculation unit 146 determines No in S76, it proceeds to S84 and sets the jerk score to a low score of 1 point. The score calculation unit 146 then proceeds to S85 and outputs the calculated jerk score to the memory 12 of the driving diagnosis device 10.
Ｓ８５の処理を終えたとき、得点演算部１４６は図１０のフローチャートの処理を終了する。When processing of S85 is completed, the score calculation unit 146 ends the processing of the flowchart in Figure 10.
次に、図１１、１２を参照しながら、「技量」の観点における運転操作得点（以下では、運転技量得点とする）の演算方法について説明する。本実施例では、運転技量得点は、運転技量（１）と運転技量（２）の２つの項目を含んでいるので、それぞれについての演算方法について説明する。Next, with reference to Figures 11 and 12, we will explain how to calculate the driving operation score from the perspective of "skill" (hereinafter referred to as the driving skill score). In this example, the driving skill score includes two items, driving skill (1) and driving skill (2), so we will explain how to calculate each of them.
図１１は、得点演算部１４６が行う運転技量（１）における運転技量得点の演算のフローチャートである。まずＳ９０において、得点演算部１４６は、入力された診断対象情報または結合診断対象情報に含まれる走行状態情報から、前後方向ジャークのゼロクロス回数を演算する。ここで、前後方向ジャークのゼロクロス回数とは、ブレーキ操作期間において前後方向ジャークのプラスマイナスの符号が変わった回数を指す。Figure 11 is a flowchart showing the calculation of the driving skill score for driving skill (1) performed by the score calculation unit 146. First, in S90, the score calculation unit 146 calculates the number of zero crosses of the longitudinal jerk from the driving condition information included in the input diagnosis target information or combined diagnosis target information. Here, the number of zero crosses of the longitudinal jerk refers to the number of times the sign of the longitudinal jerk changes from positive to negative during the brake operation period.
次に、得点演算部１４６は、Ｓ９１において、Ｓ９０で演算された前後方向ジャークのゼロクロス回数に基づいて、１秒当たりの前後方向ジャークのゼロクロス回数を演算する。Next, in S91, the score calculation unit 146 calculates the number of zero crossings of the longitudinal jerk per second based on the number of zero crossings of the longitudinal jerk calculated in S90.
次に、得点演算部１４６は、Ｓ９２において、ブレーキ操作期間における前後方向ジャークの絶対値の平均値を演算する。Next, in S92, the score calculation unit 146 calculates the average absolute value of the longitudinal jerk during the brake operation period.
次に、得点演算部１４６は、Ｓ９３において、Ｓ９０で演算された前後方向ジャークのゼロクロス回数が、２回よりも小さいか判断する。得点演算部１４６は、Ｓ９３でＹｅｓと判断したとき、Ｓ９６に進み、運転技量（１）における運転技量得点を高得点の１００点とする。その後、得点演算部１４６はＳ１００へ進み、演算した運転技量（１）における運転技量得点を運転診断装置１０のメモリ１２に出力する。Next, in S93, the score calculation unit 146 determines whether the number of zero crossings of the longitudinal jerk calculated in S90 is less than two. If the score calculation unit 146 determines Yes in S93, it proceeds to S96 and sets the driving skill score for driving skill (1) to the highest score of 100 points. The score calculation unit 146 then proceeds to S100 and outputs the calculated driving skill score for driving skill (1) to the memory 12 of the driving diagnosis device 10.
得点演算部１４６は、Ｓ９３でＮｏと判断したとき、Ｓ９４に進み、Ｓ９１で演算された１秒当たりの前後方向ジャークのゼロクロス回数が、１．５回／ｓｅｃよりも小さいか判断する。得点演算部１４６は、Ｓ９４でＹｅｓと判断したとき、Ｓ９７に進み、運転技量（１）における運転技量得点を高得点の１００点とする。その後、得点演算部１４６はＳ１００へ進み、演算した運転技量（１）における運転技量得点を運転診断装置１０のメモリ１２に出力する。If the score calculation unit 146 judges No in S93, it proceeds to S94 and determines whether the number of zero crossings of the longitudinal jerk per second calculated in S91 is less than 1.5 times/sec. If the score calculation unit 146 judges Yes in S94, it proceeds to S97 and sets the driving skill score for driving skill (1) to the highest score of 100 points. The score calculation unit 146 then proceeds to S100 and outputs the calculated driving skill score for driving skill (1) to the memory 12 of the driving diagnosis device 10.
得点演算部１４６は、Ｓ９４でＮｏと判断したとき、Ｓ９５に進み、Ｓ９２で演算されたブレーキ操作期間における前後方向ジャークの絶対値の平均値が、０．８ｍ／ｓｅｃ３よりも小さいか判断する。得点演算部１４６は、Ｓ９５でＹｅｓと判断したとき、Ｓ９８に進み、運転技量（１）における運転技量得点を高得点の１００点とする。その後、得点演算部１４６はＳ１００へ進み、演算した運転技量（１）における運転技量得点を運転診断装置１０のメモリ１２に出力する。 If the score calculation unit 146 determines No in S94, it proceeds to S95, where it determines whether the average absolute value of the longitudinal jerk during the brake operation period calculated in S92 is smaller than 0.8 m/sec³ . If the score calculation unit 146 determines Yes in S95, it proceeds to S98, where it sets the driving skill score for driving skill (1) to the highest score of 100 points. Thereafter, the score calculation unit 146 proceeds to S100, where it outputs the calculated driving skill score for driving skill (1) to the memory 12 of the driving diagnosis device 10.
得点演算部１４６は、Ｓ９４でＮｏと判断したとき、Ｓ９５に進み、運転技量（１）における運転技量得点を低得点の１点とする。その後、得点演算部１４６はＳ１００へ進み、演算した運転技量（１）における運転技量得点を運転診断装置１０のメモリ１２に出力する。If the score calculation unit 146 determines No in S94, it proceeds to S95 and sets the driving skill score for driving skill (1) to a low score of 1 point. The score calculation unit 146 then proceeds to S100 and outputs the calculated driving skill score for driving skill (1) to the memory 12 of the driving diagnosis device 10.
Ｓ１００の処理を終えたとき、得点演算部１４６は図１１のフローチャートの処理を終了する。When processing of S100 is completed, the score calculation unit 146 ends the processing of the flowchart in Figure 11.
次に、図１２を参照しながら、得点演算部１４６が行う運転技量（２）における運転技量得点の演算方法について説明する。まずＳ１１０において、得点演算部１４６は、診断対象情報または結合診断対象情報におけるブレーキ操作期間から対象期間の抽出を行う。具体的は、ブレーキ操作期間の初め１０％を前期期間、ブレーキ操作期間の終わり１０％後期期間、初期期間と後期期間を除いた期間を中期期間として、対象期間の週出を行う。Next, with reference to Figure 12, we will explain how the score calculation unit 146 calculates the driving skill score for driving skill (2). First, in S110, the score calculation unit 146 extracts the target period from the brake operation period in the diagnosis target information or the combined diagnosis target information. Specifically, the first 10% of the brake operation period is defined as the early period, the last 10% of the brake operation period as the late period, and the period excluding the early and late periods is defined as the middle period, and the target period is extracted weekly.
次に、得点演算部１４６は、Ｓ１１１において、対象期間が前記期間、もしくは中期期間であるか判断する。得点演算部１４６は、Ｓ１１１でＹｅｓと判断したとき、Ｓ１１２に進み、最小前後方向加速度が―１以上であるか判断する。Next, in S111, the score calculation unit 146 determines whether the target period is the aforementioned period or the intermediate period. If the result of S111 is Yes, the score calculation unit 146 proceeds to S112 and determines whether the minimum forward/rearward acceleration is -1 or greater.
得点演算部１４６は、Ｓ１１２でＹｅｓと判断したとき、Ｓ１１４に進み、運転技量（２）における運転技量得点を高得点の１００点とする。その後、得点演算部１４６はＳ１１８へ進み、演算した運転技量（２）における運転技量得点を運転診断装置１０のメモリ１２に出力する。When the score calculation unit 146 determines Yes in S112, it proceeds to S114 and sets the driving skill score for driving skill (2) to the highest score of 100 points. The score calculation unit 146 then proceeds to S118 and outputs the calculated driving skill score for driving skill (2) to the memory 12 of the driving diagnosis device 10.
得点演算部１４６は、Ｓ１１２でＮｏと判断したとき、Ｓ１１５に進み、運転技量（２）における運転技量得点を低得点の１点とする。その後、得点演算部１４６はＳ１１８へ進み、演算した運転技量（２）における運転技量得点を運転診断装置１０のメモリ１２に出力する。When the score calculation unit 146 determines No in S112, it proceeds to S115 and sets the driving skill score for driving skill (2) to a low score of 1 point. The score calculation unit 146 then proceeds to S118 and outputs the calculated driving skill score for driving skill (2) to the memory 12 of the driving diagnosis device 10.
得点演算部１４６は、Ｓ１１１でＮｏと判断したとき、Ｓ１１３に進み、最小前後方向加速度が―１．５以上であるか判断する。If the score calculation unit 146 determines No in S111, it proceeds to S113 and determines whether the minimum forward/backward acceleration is -1.5 or greater.
得点演算部１４６は、Ｓ１１３でＹｅｓと判断したとき、Ｓ１１６に進み、運転技量（２）における運転技量得点を高得点の１００点とする。その後、得点演算部１４６はＳ１１８へ進み、演算した運転技量（２）における運転技量得点を運転診断装置１０のメモリ１２に出力する。When the score calculation unit 146 determines Yes in S113, it proceeds to S116 and sets the driving skill score for driving skill (2) to the highest score of 100 points. The score calculation unit 146 then proceeds to S118 and outputs the calculated driving skill score for driving skill (2) to the memory 12 of the driving diagnosis device 10.
得点演算部１４６は、Ｓ１１３でＮｏと判断したとき、Ｓ１１７に進み、運転技量（２）における運転技量得点を低得点の１点とする。その後、得点演算部１４６はＳ１１８へ進み、演算した運転技量（２）における運転技量得点を運転診断装置１０のメモリ１２に出力する。If the score calculation unit 146 determines No in S113, it proceeds to S117 and sets the driving skill score for driving skill (2) to a low score of 1 point. The score calculation unit 146 then proceeds to S118 and outputs the calculated driving skill score for driving skill (2) to the memory 12 of the driving diagnosis device 10.
Ｓ１１８の処理を終えたとき、得点演算部１４６は図１２のフローチャートの処理を終了する。When processing of S118 is completed, the score calculation unit 146 ends the processing of the flowchart in Figure 12.
次に、図１３、１４を参照しながら、「エコ」の観点における運転操作得点（以下では、エコ運転得点とする）の演算方法について説明する。本実施例では、エコ運転得点は、エコ運転（１）とエコ運転（２）の２つの項目を含んでいるので、それぞれについての演算方法について説明する。Next, with reference to Figures 13 and 14, we will explain how to calculate the driving operation score from an "eco" perspective (hereinafter referred to as the eco-driving score). In this example, the eco-driving score includes two items, eco-driving (1) and eco-driving (2), so we will explain how to calculate each of them.
図１３は、得点演算部１４６が行うエコ運転（１）におけるエコ運転得点の演算のフローチャートである。まずＳ１２０において、得点演算部１４６は、入力された診断対象情報または結合診断対象情報に含まれる走行状態情報から、ブレーキ挙動中の回生ブレーキ閾値を超える減速度の発生割合を演算する。ここで、ブレーキ挙動中の回生ブレーキ閾値は、例えば、ドライ路面、かつ２名乗車時の回生ブレーキでの最大減速度目標値である―１．２７ｍ／ｓｅｃ＾２である。Figure 13 is a flowchart showing the calculation of the eco-driving score for eco-driving (1) performed by the score calculation unit 146. First, in S120, the score calculation unit 146 calculates the occurrence rate of deceleration exceeding the regenerative braking threshold during braking behavior from the driving condition information included in the input diagnostic target information or combined diagnostic target information. Here, the regenerative braking threshold during braking behavior is, for example, -1.27 m/sec^2, which is the maximum deceleration target value for regenerative braking on a dry road surface with two occupants.
次に、得点演算部１４６は、Ｓ１２１において、エコ運転（１）におけるエコ運転得点の演算を行う。Ｓ１２０において演算されたブレーキ挙動中の回生ブレーキ閾値を超える減速度の発生割合に１００を乗じた数をエコ運転（１）におけるエコ運転得点とする。Next, in S121, the score calculation unit 146 calculates the eco-driving score for eco-driving (1). The eco-driving score for eco-driving (1) is calculated by multiplying the rate at which deceleration exceeds the regenerative braking threshold during braking behavior calculated in S120 by 100.
次に、得点演算部１４６は、Ｓ１２２において、演算したエコ運転（１）におけるエコ運転得点を運転診断装置１０のメモリ１２に出力する。Ｓ１２２の処理を終えたとき、得点演算部１４６は図１３のフローチャートの処理を終了する。Next, in S122, the score calculation unit 146 outputs the calculated eco-driving score for eco-driving (1) to the memory 12 of the driving diagnosis device 10. When the processing of S122 is completed, the score calculation unit 146 ends the processing of the flowchart in Figure 13.
次に、図１４を参照しながら、得点演算部１４６が行うエコ運転（２）におけるエコ運転得点の演算方法について説明する。まず、Ｓ１３０において、得点演算部１４６は、入力された診断対象情報または結合診断対象情報に含まれる走行状態情報から、最大アクセル開度が１０％未満であるか判断する。Next, with reference to Figure 14, we will explain how the score calculation unit 146 calculates the eco-driving score for eco-driving (2). First, in S130, the score calculation unit 146 determines whether the maximum accelerator opening is less than 10% based on the driving condition information included in the input diagnosis target information or combined diagnosis target information.
得点演算部１４６は、Ｓ１３０でＹｅｓと判断したとき、Ｓ１３１に進み、エコ運転（２）におけるエコ運転得点を高得点の１００点とする。その後、得点演算部１４６はＳ１３３へ進み、演算したエコ運転（２）におけるエコ運転得点を運転診断装置１０のメモリ１２に出力する。When the score calculation unit 146 determines Yes in S130, it proceeds to S131 and sets the eco-driving score for eco-driving (2) to the highest score of 100 points. The score calculation unit 146 then proceeds to S133 and outputs the calculated eco-driving score for eco-driving (2) to the memory 12 of the driving diagnosis device 10.
得点演算部１４６は、Ｓ１３０でＮｏと判断したとき、Ｓ１３２に進み、エコ運転（２）におけるエコ運転得点を低得点の１点とする。その後、得点演算部１４６はＳ１３３へ進み、演算したエコ運転（２）におけるエコ運転得点を運転診断装置１０のメモリ１２に出力する。When the score calculation unit 146 determines No in S130, it proceeds to S132 and sets the eco-driving score for eco-driving (2) to a low score of 1 point. The score calculation unit 146 then proceeds to S133 and outputs the calculated eco-driving score for eco-driving (2) to the memory 12 of the driving diagnosis device 10.
Ｓ１３３の処理を終えたとき、得点演算部１４６は図１４のフローチャートの処理を終了する。When processing of S133 is completed, the score calculation unit 146 ends the processing of the flowchart in Figure 14.
次に、図１５を参照し、表示端末４０で表示される画像の一例について説明する。Next, referring to Figure 15, we will explain an example of an image displayed on the display terminal 40.
表示端末４０で表示される画像は、総合得点表示部４１及び運転操作得点表示部４２を有する。総合得点表示部４１には、平均計算部１４９で算出された全ての運転操作得点の平均値が表示される。運転操作得点表示部４２には、「安全」「技量」「エコ」の３つの観点における各運転操作得点が表示される。運転操作得点表示部４２は、ＩＧオフ時には「安全」「技量」「エコ」の３つの観点における各運転操作得点の平均値を表示してもよい。また、総合得点表示部４１及び運転操作得点表示部４２において、得点に応じた図柄を表示するよう構成されていてもよい。The image displayed on the display terminal 40 has a total score display section 41 and a driving operation score display section 42. The total score display section 41 displays the average value of all driving operation scores calculated by the average calculation section 149. The driving operation score display section 42 displays each driving operation score from the three perspectives of "safety," "skill," and "eco." When the IG is off, the driving operation score display section 42 may also display the average value of each driving operation score from the three perspectives of "safety," "skill," and "eco." In addition, the total score display section 41 and the driving operation score display section 42 may be configured to display a design corresponding to the score.
次に、本実施形態による作用効果について説明する。Next, we will explain the effects of this embodiment.
本実施形態の車両用運転診断装置１０は、上述のように、ドライバーがブレーキ操作を行っているブレーキ操作期間をより正確に特定することで、診断精度の向上を図ることが出来る。さらに、運転操作得点の演算においては、車速による空気抵抗や転がり抵抗の違い等を考慮して運転操作得点を演算することで、診断精度の向上を図ることが出来る。As described above, the vehicle driving diagnosis device 10 of this embodiment can improve diagnostic accuracy by more accurately identifying the braking operation period during which the driver is performing braking. Furthermore, when calculating the driving operation score, diagnostic accuracy can be improved by taking into account differences in air resistance and rolling resistance due to vehicle speed.
なお、上記実施形態では、ＥＣＵ３１は、ブレーキペダル踏み込みスイッチ３５からブレーキ踏み込み信号が入力されると、運転診断装置１０と、ストップランプ３９にストップランプオン信号を出力するよう構成されているが、これに限定されない。運転診断装置１０は、ブレーキペダル踏み込みスイッチ３５から直接ブレーキペダル踏み込み信号を入力されてもよい。In the above embodiment, the ECU 31 is configured to output a stop lamp ON signal to the driving diagnosis device 10 and the stop lamps 39 when a brake pedal depression signal is input from the brake pedal depression switch 35, but this is not limited to this. The driving diagnosis device 10 may also receive a brake pedal depression signal directly from the brake pedal depression switch 35.
また、上記実施形態では、車両用運転診断装置１０は車両に搭載されるよう構成されているが、これに限定されない。車両用運転診断装置１０は、クラウドコンピューティングシステムとして構築されていてもよい。その場合、車両用運転診断装置１０は、車両３０、表示端末４０とネットワークを介したデータ通信で接続されるよう構成される。In addition, in the above embodiment, the vehicle driving diagnosis device 10 is configured to be mounted on a vehicle, but this is not limited to this. The vehicle driving diagnosis device 10 may also be configured as a cloud computing system. In this case, the vehicle driving diagnosis device 10 is configured to be connected to the vehicle 30 and the display terminal 40 via data communication via a network.
上記実施形態で説明した処理の流れは、一例であり、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりし
てもよい。 The processing flow described in the above embodiment is an example, and unnecessary steps may be deleted, new steps may be added, or the processing order may be changed within the scope of the gist of the invention.
１０ 運転診断装置
１１ ＣＰＵ
１２ メモリ
３０ 車両
３１ ＥＣＵ
３２ 車速センサ
３３ 前後方向加速度センサ
３４ 前後方向ジャークセンサ
３５ ブレーキペダル踏み込みスイッチ
３６ アクセル開度センサ
３７ ＣＰＵ
３８ メモリ
３９ ストップランプ
４０ 表示端末
５０ イグニッションスイッチ 10 Driving diagnosis device 11 CPU
12 Memory 30 Vehicle 31 ECU
32 Vehicle speed sensor 33 Longitudinal acceleration sensor 34 Longitudinal jerk sensor 35 Brake pedal depression switch 36 Accelerator opening sensor 37 CPU
38 Memory 39 Stop lamp 40 Display terminal 50 Ignition switch
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