本開示は、室内の室内温度を予め設定された目標温度に調整する空調システムを制御する空調制御システムおよび制御方法に関する。This disclosure relates to an air conditioning control system and control method for controlling an air conditioning system that adjusts the indoor temperature to a preset target temperature.
セントラル空調機による室内の温度制御の方法として、計測した室内温度に基づき冷温水弁あるいは給気ファンを制御するものがある。たとえば、特開２０１２－１０７７８７号公報（特許文献１）には、給気温度の計測値と設定値との偏差に基づいて冷水弁および温水弁の操作量を算出する空調制御装置が記載されている。One method of controlling indoor temperatures using a central air conditioner is to control the hot and cold water valve or the supply air fan based on the measured indoor temperature. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-107787 (Patent Document 1) describes an air conditioning control device that calculates the operation amount of the hot and cold water valve based on the deviation between the measured and set values of the supply air temperature.
ところで、室内の室内温度を設定温度に追従させる温度制御を行いつつ、ユーザにより予め設定された目標温度に最終的に到達するよう室内温度を制御する場合、設定温度＝目標温度（固定値）とすることが一般的である。温度制御において追従対象となる温度（設定温度）を固定値にした場合、たとえば、空調機を起動した場合、冷房と暖房とを切り替えた場合、あるいは、ユーザにより目標温度の大幅な変更が行われた場合に、室内温度が目標温度に達するまでの時間が長くなる。When controlling the indoor temperature to track a set temperature while ultimately reaching a target temperature preset by the user, it is common to set the set temperature = target temperature (fixed value). If the temperature to be tracked (set temperature) in temperature control is set to a fixed value, for example, when the air conditioner is started, when switching between cooling and heating, or when the user makes a significant change to the target temperature, it will take longer for the indoor temperature to reach the target temperature.
本開示は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、空調システムにおいて室内の室内温度が予め設定された目標温度に達するまでの所要時間を極力短縮することができる空調制御システムおよび制御方法を提供することである。The present disclosure has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to provide an air conditioning control system and control method that can minimize the time required for the indoor temperature in an air conditioning system to reach a preset target temperature.
本開示に係る空調制御システムは、室内の室内温度を予め設定された目標温度に調整する空調システムを制御するシステムである。空調制御システムは、プロセッサと、プロセッサによって実行可能なプログラムを記憶するメモリとを備える。空調システムは、室内温度を検出するセンサと、空調制御システムの指令に従って動作する動作装置とを含む。プロセッサは、目標温度と室内温度との差分の絶対値が第１値であるときは、設定温度として第１設定温度を決定する。プロセッサは、目標温度と室内温度との差分の絶対値が第１値より小さい第２値であるときは、設定温度として第２設定温度を決定する。第１設定温度と目標温度との差分の絶対値は、第２設定温度と目標温度との差分の絶対値よりも大きい。プロセッサは、設定温度と室内温度との差分に従って動作装置に対する動作指令値を算出するフィードバック制御を行う。The air conditioning control system according to the present disclosure is a system for controlling an air conditioning system that adjusts the indoor temperature to a preset target temperature. The air conditioning control system includes a processor and a memory that stores a program executable by the processor. The air conditioning system includes a sensor that detects the indoor temperature and an operating device that operates in accordance with commands from the air conditioning control system. The processor determines a first set temperature as the set temperature when the absolute value of the difference between the target temperature and the indoor temperature is a first value. The processor determines a second set temperature as the set temperature when the absolute value of the difference between the target temperature and the indoor temperature is a second value that is smaller than the first value. The absolute value of the difference between the first set temperature and the target temperature is greater than the absolute value of the difference between the second set temperature and the target temperature. The processor performs feedback control to calculate an operating command value for the operating device according to the difference between the set temperature and the indoor temperature.
本開示に係る制御方法は、室内の室内温度を予め設定された目標温度に調整する空調システムを制御する空調制御システムの制御方法である。空調システムは、室内温度を検出するセンサと、空調制御システムの指令に従って動作する動作装置とを含む。制御方法は、目標温度と室内温度との差分の絶対値が第１値であるときは、設定温度として第１設定温度を決定するステップと、目標温度と室内温度との差分の絶対値が第１値より小さい第２値であるときは、設定温度として第２設定温度を決定するステップとを備える。第１設定温度と目標温度との差分の絶対値は、第２設定温度と目標温度との差分の絶対値よりも大きい。制御方法は、設定温度と室内温度との差分に従って動作装置に対する動作指令値を算出するフィードバック制御を行うステップをさらに備える。The control method disclosed herein is a control method for an air conditioning control system that controls an air conditioning system that adjusts the indoor temperature of a room to a preset target temperature. The air conditioning system includes a sensor that detects the indoor temperature and an operating device that operates in accordance with commands from the air conditioning control system. The control method includes the steps of: determining a first set temperature as the set temperature when the absolute value of the difference between the target temperature and the indoor temperature is a first value; and determining a second set temperature as the set temperature when the absolute value of the difference between the target temperature and the indoor temperature is a second value smaller than the first value. The absolute value of the difference between the first set temperature and the target temperature is greater than the absolute value of the difference between the second set temperature and the target temperature. The control method further includes the step of performing feedback control that calculates an operation command value for the operating device according to the difference between the set temperature and the indoor temperature.
本開示によれば、空調システムにおいて室内の室内温度が予め設定された目標温度に達するまでの所要時間を極力短縮することができる。これにより、室内空間を快適にすることができる。This disclosure makes it possible to minimize the time required for the indoor temperature in an air conditioning system to reach a preset target temperature, thereby making the indoor space more comfortable.
以下、図面を参照しつつ、実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。The following describes the embodiments with reference to the drawings. In the following description, identical components are designated by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed descriptions of them will not be repeated.
図１は、制御システム１０および空調システム４００のハードウェア構成の一例を示す図である。本実施の形態において、ビル内に、部屋２０が複数設けられている。ビルには、空調システム４００および制御システム（「空調制御システム」とも称する）１０が備えられている。Figure 1 shows an example of the hardware configuration of a control system 10 and an air conditioning system 400. In this embodiment, a building has multiple rooms 20. The building is equipped with an air conditioning system 400 and a control system (also referred to as an "air conditioning control system") 10.
制御システム１０は、空調システム４００を制御する。空調システム４００は、制御システム１０の指令に従い、部屋２０の室内温度を予め設定された目標温度に調整する。空調システム４００は、空調機５１と、室内温度を検出する温度センサ２１と、室内の湿度を検出する湿度センサ２２とを含む。The control system 10 controls the air conditioning system 400. The air conditioning system 400 adjusts the indoor temperature of the room 20 to a preset target temperature in accordance with commands from the control system 10. The air conditioning system 400 includes an air conditioner 51, a temperature sensor 21 that detects the indoor temperature, and a humidity sensor 22 that detects the indoor humidity.
空調機５１には、冷温水コイル３２と、給気ファン４１と、排気ファン４２とが設けられている。空調機５１は、給気ファン４１を動作させて、ビルの外部から外気ＯＡを取り込む。取込まれた外気ＯＡは、冷温水コイル３２によって温度が調整されて、ダクトを介して給気ＳＡとして部屋２０に送られる。ダクト内の温度は、ダクト内に設けられた温度センサ２３によって検出可能である。空調機５１は、排気ファン４２を動作させて、部屋２０からの還気ＲＡを取り込み、排気ＥＡとしてビルの外部に排出する。The air conditioner 51 is equipped with a chilled/hot water coil 32, an intake air fan 41, and an exhaust fan 42. The air conditioner 51 operates the intake air fan 41 to take in outside air OA from outside the building. The temperature of the taken-in outside air OA is adjusted by the chilled/hot water coil 32 and sent to room 20 via a duct as supply air SA. The temperature inside the duct can be detected by a temperature sensor 23 installed inside the duct. The air conditioner 51 operates the exhaust fan 42 to take in return air RA from room 20 and discharge it outside the building as exhaust air EA.
冷温水コイル３２には、流路３３を介して冷温水が供給される。供給される冷温水は、事前に冷却または加熱されて所定の温度に調整された水である。ビルの外部から取込まれた外気ＯＡは、冷温水コイル３２に通過させることで熱交換させて、部屋２０に供給される。冷水が供給された場合は外気ＯＡが冷却され、温水が供給された場合は外気ＯＡが加熱される。供給された冷温水は、流路３４を介して冷温水コイル３２の外部に排出される。Chilled or hot water is supplied to the chilled or hot water coil 32 via flow path 33. The supplied chilled or hot water is water that has been cooled or heated in advance to a predetermined temperature. Outside air OA taken in from outside the building is passed through the chilled or hot water coil 32 for heat exchange and then supplied to room 20. When chilled water is supplied, the outside air OA is cooled, and when hot water is supplied, the outside air OA is heated. The supplied chilled or hot water is discharged outside the chilled or hot water coil 32 via flow path 34.
流路３４には、冷温水２方弁３１が設置されている。冷温水コイル３２に供給される冷温水の流量は、冷温水２方弁３１によって調整される。冷温水２方弁３１は、制御システム１０の指令に従って動作する動作装置として動作する。A hot/cold water two-way valve 31 is installed in the flow path 34. The flow rate of the hot/cold water supplied to the hot/cold water coil 32 is adjusted by the hot/cold water two-way valve 31. The hot/cold water two-way valve 31 operates as an operating device that operates in accordance with commands from the control system 10.
冷温水２方弁３１の開度を大きくすると、冷温水コイル３２に供給される冷温水の流量が増加する。一方で、冷温水２方弁３１の開度を小さくすると、冷温水コイル３２に供給される冷温水の流量が減少する。Increasing the opening of the chilled/hot water two-way valve 31 increases the flow rate of chilled/hot water supplied to the chilled/hot water coil 32. On the other hand, decreasing the opening of the chilled/hot water two-way valve 31 decreases the flow rate of chilled/hot water supplied to the chilled/hot water coil 32.
外気ＯＡに対して冷温水の温度が低い場合、冷温水２方弁３１の開度を大きくすると外気ＯＡの温度が下がりやすくなり、冷温水２方弁３１の開度を小さくすると外気ＯＡの温度が下がりにくくなる。外気ＯＡに対して冷温水の温度が高い場合、冷温水２方弁３１の開度を大きくすると外気ＯＡの温度が上がりやすくなり、冷温水２方弁３１の開度を小さくすると外気ＯＡの温度が上がりにくくなる。When the temperature of the chilled or hot water is lower than the outside air OA, increasing the opening of the chilled or hot water two-way valve 31 makes it easier to lower the temperature of the outside air OA, and decreasing the opening of the chilled or hot water two-way valve 31 makes it harder to lower the temperature of the outside air OA. When the temperature of the chilled or hot water is higher than the outside air OA, increasing the opening of the chilled or hot water two-way valve 31 makes it easier to raise the temperature of the outside air OA, and decreasing the opening of the chilled or hot water two-way valve 31 makes it harder to raise the temperature of the outside air OA.
制御システム１０は、冷温水２方弁３１に対する動作指令値として、冷温水２方弁３１の開度を指令することで、部屋２０の室内温度を上昇または下降させることができる。なお、上記のような冷温水コイル３２を設置するものに限らず、冷水を供給する冷水コイルと、温水を供給する温水コイルとを別々に設置するものであってもよい。The control system 10 can raise or lower the indoor temperature of the room 20 by instructing the opening degree of the chilled/hot water two-way valve 31 as an operation command value for the chilled/hot water two-way valve 31. Note that the system is not limited to the chilled/hot water coil 32 as described above, and may also have a chilled water coil that supplies chilled water and a hot water coil that supplies hot water installed separately.
制御システム１０は、制御装置１００と、サーバ２００と、端末３００とを備える。制御装置１００は、たとえば、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）である。制御装置１００は、空調システム４００およびサーバ２００と通信可能である。端末３００は、サーバ２００と通信可能である。The control system 10 includes a control device 100, a server 200, and a terminal 300. The control device 100 is, for example, a programmable logic controller (PLC). The control device 100 is capable of communicating with the air conditioning system 400 and the server 200. The terminal 300 is capable of communicating with the server 200.
サーバ２００は、制御装置１００を介して、空調システム４００を監視および制御可能である。サーバ２００が取得した各種情報は、端末３００に送信される。The server 200 can monitor and control the air conditioning system 400 via the control device 100. Various information acquired by the server 200 is sent to the terminal 300.
端末３００は、ビルの管理者が使用する。端末３００が備える表示部３２０は、サーバ２００が取得した各種情報を表示する。さらに、端末３００の入力部３１０からの操作により、空調システム４００を制御可能である。The terminal 300 is used by the building manager. The display unit 320 of the terminal 300 displays various information acquired by the server 200. Furthermore, the air conditioning system 400 can be controlled by operating the input unit 310 of the terminal 300.
制御装置１００は、プロセッサ１０１と、メモリ１０２と、サーバ２００と接続するための通信インターフェイス（図示なし）と、空調システム４００と接続するための入出力カード（図示なし）を備える。これらは、バスを介して相互に通信可能に接続されている。プロセッサ１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。メモリ１０２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、記憶部とで構成される。The control device 100 includes a processor 101, memory 102, a communication interface (not shown) for connecting to the server 200, and an input/output card (not shown) for connecting to the air conditioning system 400. These are connected to each other via a bus so that they can communicate with each other. The processor 101 is a CPU (Central Processing Unit). The memory 102 is composed of a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and a storage unit.
ＣＰＵは、ＲＯＭに保存されているプログラムをＲＡＭに読み込んで実行し、制御装置１００の各種機能を実現する。ＲＯＭは、制御装置１００の処理手順が記されたプログラムを格納する。ＲＡＭは、ＣＰＵがプログラムを実行する際の作業領域となるものであり、プログラムやプログラムを実行する際のデータ等を一時的に記憶する。記憶部は、不揮発性の記憶装置である。記憶部は、たとえば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等であってもよい。The CPU loads programs stored in ROM into RAM and executes them to realize the various functions of the control device 100. The ROM stores programs that describe the processing procedures of the control device 100. The RAM serves as a working area when the CPU executes programs, and temporarily stores programs and data used when executing programs. The storage unit is a non-volatile storage device. The storage unit may be, for example, an HDD (Hard Disk Drive) or SSD (Solid State Drive).
制御装置１００は、入出力カードを介して、空調システム４００の信号を入出力する。入出力カードは、デジタル信号を入力するためのデジタル入力（「ＤＩ」とも称する）カードと、アナログ信号を入力するためのアナログ入力（「ＡＩ」とも称する）カードと、デジタル信号を出力するためのデジタル出力（「ＤＯ」とも称する）カードと、アナログ信号を出力するためのアナログ出力（「ＡＯ」とも称する）カードとで構成される。The control device 100 inputs and outputs signals from the air conditioning system 400 via input/output cards. The input/output cards consist of a digital input (also referred to as "DI") card for inputting digital signals, an analog input (also referred to as "AI") card for inputting analog signals, a digital output (also referred to as "DO") card for outputting digital signals, and an analog output (also referred to as "AO") card for outputting analog signals.
各入出力カードは、複数の端子を有する端子台を有している。空調システム４００は、ＤＩカードの端子台の端子を介して制御装置１００にデジタル信号を入力する。空調システム４００は、ＡＩカードの端子台の端子を介して制御装置１００にアナログ信号を入力する。制御装置１００は、ＤＯカードの端子台の端子を介して空調システム４００にデジタル信号を出力する。制御装置１００は、ＡＯカードの端子台の端子を介して空調システム４００にアナログ信号を出力する。Each input/output card has a terminal block with multiple terminals. The air conditioning system 400 inputs digital signals to the control device 100 via terminals on the terminal block of the DI card. The air conditioning system 400 inputs analog signals to the control device 100 via terminals on the terminal block of the AI card. The control device 100 outputs digital signals to the air conditioning system 400 via terminals on the terminal block of the DO card. The control device 100 outputs analog signals to the air conditioning system 400 via terminals on the terminal block of the AO card.
たとえば、制御装置１００は、温度センサ２１、湿度センサ２２および温度センサ２３からＡＩカードを介してアナログ信号（温度、湿度の計測値）を取得する。制御装置１００は、ＡＯカードを介して冷温水２方弁３１に対してアナログ信号（冷温水２方弁３１の開度）を出力する。For example, the control device 100 acquires analog signals (measured temperature and humidity values) from the temperature sensor 21, humidity sensor 22, and temperature sensor 23 via an AI card. The control device 100 outputs an analog signal (opening degree of the hot and cold water two-way valve 31) to the hot and cold water two-way valve 31 via an AO card.
空調システム４００から出力される信号は、制御装置１００を介して最終的にサーバ２００で取得可能である。サーバ２００から出力される信号は、制御装置１００を介して空調システム４００に送信される。The signal output from the air conditioning system 400 can ultimately be acquired by the server 200 via the control device 100. The signal output from the server 200 is transmitted to the air conditioning system 400 via the control device 100.
サーバ２００は、図示しないプロセッサ（ＣＰＵ）と、メモリと、通信インターフェイスとを備える。これらは、バスを介して相互に通信可能に接続されている。メモリとして、ＲＯＭと、ＲＡＭと、記憶部とを備えるようにしてもよい。The server 200 includes a processor (CPU), memory, and a communication interface (not shown). These are connected to each other via a bus so that they can communicate with each other. The memory may also include ROM, RAM, and a storage unit.
ＣＰＵは、ＲＯＭに保存されているプログラムをＲＡＭに読み込んで実行し、サーバ２００の各種機能を実現する。ＲＯＭは、サーバ２００の処理手順が記されたプログラムを格納する。ＲＡＭは、ＣＰＵがプログラムを実行する際の作業領域となるものであり、プログラムやプログラムを実行する際のデータ等を一時的に記憶する。記憶部は、不揮発性の記憶装置であって、ＨＤＤやＳＳＤ等であってもよい。The CPU loads programs stored in ROM into RAM and executes them to realize the various functions of the server 200. The ROM stores programs that describe the processing procedures of the server 200. The RAM serves as a working area when the CPU executes programs, and temporarily stores programs and data used when executing programs. The storage unit is a non-volatile storage device, and may be an HDD, SSD, etc.
端末３００は、図示しないＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、記憶部と、通信インターフェイスと、入力部３１０と、表示部３２０とを備える。これらは、バスを介して相互に通信可能に接続されている。The terminal 300 includes a CPU, ROM, RAM, a storage unit, a communication interface, an input unit 310, and a display unit 320 (not shown). These are connected to each other via a bus so that they can communicate with each other.
ＣＰＵは、ＲＯＭに保存されているプログラムをＲＡＭに読み込んで実行し、端末３００の各種機能を実現する。ＲＯＭは、端末３００の処理手順が記されたプログラムを格納する。ＲＡＭは、ＣＰＵがプログラムを実行する際の作業領域となるものであり、プログラムやプログラムを実行する際のデータ等を一時的に記憶する。記憶部は、不揮発性の記憶装置であって、ＨＤＤやＳＳＤ等であってもよい。The CPU loads programs stored in ROM into RAM and executes them to realize the various functions of the terminal 300. The ROM stores programs that describe the processing procedures of the terminal 300. The RAM serves as a working area when the CPU executes programs, and temporarily stores programs and data used when executing programs. The storage unit is a non-volatile storage device, and may be an HDD, SSD, etc.
入力部３１０は、ユーザからの入力を受け付ける。入力部３１０は、たとえば、タッチパネルであるが、キーボード、マウスであってもよい。表示部３２０は、各種情報の表示を行う。表示部３２０は、たとえば、液晶表示器、ディスプレイである。The input unit 310 accepts input from the user. The input unit 310 is, for example, a touch panel, but may also be a keyboard or mouse. The display unit 320 displays various types of information. The display unit 320 is, for example, a liquid crystal display or display.
制御装置１００は、部屋２０の室内温度を、最終的にユーザが設定した目標温度に制御するためのフィードバック制御を行う。制御装置１００は、設定温度算出機能を有する。まず、図２、図３を用いて設定温度算出機能がＯＦＦである場合の温度制御について説明し、次に、図４以降の図を用いて設定温度算出機能がＯＮである場合の温度制御について説明する。The control device 100 performs feedback control to ultimately control the indoor temperature of the room 20 to the target temperature set by the user. The control device 100 has a set temperature calculation function. First, temperature control when the set temperature calculation function is OFF will be explained using Figures 2 and 3, and then temperature control when the set temperature calculation function is ON will be explained using Figures 4 and subsequent figures.
図２は、設定温度算出機能がＯＦＦである場合の温度制御の処理を説明するための図である。制御装置１００は、フィードバック制御部２０２を備える。制御装置１００は、部屋２０の室内温度が最終的に目標温度となるように空調システム４００を制御する。制御装置１００は、設定温度に追従させるようにフィードバック制御を行う。Figure 2 is a diagram illustrating the temperature control process when the set temperature calculation function is OFF. The control device 100 is equipped with a feedback control unit 202. The control device 100 controls the air conditioning system 400 so that the indoor temperature of the room 20 ultimately reaches the target temperature. The control device 100 performs feedback control to track the set temperature.
設定温度算出機能がＯＦＦである場合、設定温度＝目標温度（固定値）とする。制御装置１００は、設定温度（＝目標温度）と室内温度との差分に従って冷温水２方弁３１に対する動作指令値（冷温水２方弁３１の開度）を算出するフィードバック制御を行う。When the set temperature calculation function is OFF, the set temperature = target temperature (fixed value). The control device 100 performs feedback control to calculate an operation command value (opening degree of the chilled/hot water two-way valve 31) for the chilled/hot water two-way valve 31 according to the difference between the set temperature (= target temperature) and the room temperature.
温度センサ２１は、部屋２０の室内温度を計測する。制御装置１００は、目標温度（設定温度）と室内温度との偏差（目標温度－室内温度）をフィードバック制御部２０２に入力する。フィードバック制御部２０２は、目標温度と室内温度との偏差（誤差）が入力されると、冷温水２方弁３１に対する動作指令値を出力する。The temperature sensor 21 measures the indoor temperature of the room 20. The control device 100 inputs the deviation (target temperature - indoor temperature) between the target temperature (set temperature) and the indoor temperature to the feedback control unit 202. When the deviation (error) between the target temperature and the indoor temperature is input, the feedback control unit 202 outputs an operation command value for the hot and cold water two-way valve 31.
冷温水２方弁３１は、フィードバック制御部２０２から出力された動作指令値（弁の開度）に従って弁を動作させる。この動作により、部屋２０の室内温度が変化する。温度センサ２１は、変化した室内温度を検出して、再度、制御装置１００に入力する。そして、フィードバック制御部２０２は、目標温度と新たな室内温度との偏差が入力されると、冷温水２方弁３１に対する新たな動作指令値を出力する。The hot and cold water two-way valve 31 operates in accordance with the operation command value (valve opening) output from the feedback control unit 202. This operation changes the indoor temperature of the room 20. The temperature sensor 21 detects the changed indoor temperature and inputs it again to the control device 100. Then, when the deviation between the target temperature and the new indoor temperature is input, the feedback control unit 202 outputs a new operation command value for the hot and cold water two-way valve 31.
このように、本実施の形態において、フィードバック制御部２０２は、目標温度（設定温度）と室内温度との偏差を入力して冷温水２方弁３１の動作指令値を出力するフィードバック制御を行うコントローラとして動作している。In this way, in this embodiment, the feedback control unit 202 operates as a controller that performs feedback control by inputting the deviation between the target temperature (set temperature) and the room temperature and outputting an operation command value for the hot and cold water two-way valve 31.
本実施の形態においては、ＰＩＤ制御によるフィードバック制御を行うが、これに限らず、どのような制御方式を採用してもよい。また、ＰＩＤ制御における調整パラメータ（比例ゲイン、微分ゲイン、積分ゲイン）は、空調システム４００の出荷時に予め設定されているものとする。あるいは、ビルに空調システム４００を設置する際に、据付業者が上記パラメータを適宜調整してもよいし、空調システム４００の保守を行う保守業者が上記パラメータを適宜調整してもよい。In this embodiment, feedback control is performed using PID control, but this is not limiting and any control method may be used. Furthermore, the adjustment parameters (proportional gain, differential gain, integral gain) in PID control are set in advance when the air conditioning system 400 is shipped. Alternatively, the above parameters may be adjusted appropriately by an installation company when installing the air conditioning system 400 in a building, or by a maintenance company that maintains the air conditioning system 400.
図３は、設定温度算出機能がＯＦＦである場合の温度制御の様子を示す図である。温度制御開始前において、室内温度ｔ＝１５℃、設定温度ｔａ＝目標温度ｔｂ＝２８℃（固定値）であったとする。この場合、設定温度ｔａと室内温度ｔとの偏差（誤差）は１３℃である。Figure 3 shows how temperature control works when the set temperature calculation function is OFF. Before temperature control begins, the room temperature t is 15°C, and the set temperature ta = target temperature tb = 28°C (fixed value). In this case, the deviation (error) between the set temperature ta and the room temperature t is 13°C.
制御装置１００による温度制御を開始すると、室内温度ｔが設定温度ｔａ（目標温度ｔｂ）になるように冷温水２方弁３１が制御される。これにより、制御開始１４秒後に、室内温度ｔが設定温度ｔａ（目標温度ｔｂ）に到達したものとする。When temperature control by the control device 100 begins, the hot and cold water two-way valve 31 is controlled so that the indoor temperature t reaches the set temperature ta (target temperature tb). As a result, it is assumed that the indoor temperature t reaches the set temperature ta (target temperature tb) 14 seconds after control begins.
そして、室内温度ｔは、設定温度ｔａ（目標温度ｔｂ）を超えて３４℃に達し、その後、目標温度ｔｂ（２８℃）に達するように再び下降する。室内温度ｔは、設定温度ｔａ（目標温度ｔｂ）を下回って２６℃に達し、その後、目標温度ｔｂ（２８℃）に達するように再び上昇する。Then, the room temperature t exceeds the set temperature ta (target temperature tb) and reaches 34°C, then drops again to reach the target temperature tb (28°C). The room temperature t falls below the set temperature ta (target temperature tb) and reaches 26°C, then rises again to reach the target temperature tb (28°C).
このように、温度制御が開始すると、室内温度ｔは、設定温度ｔａ（目標温度ｔｂ）になるように制御される。なお、実際には、室内温度ｔは、設定温度ｔａ（目標温度ｔｂ）に近づくようにサインカーブを描き、その波は徐々に減衰していく。In this way, when temperature control begins, the room temperature t is controlled to the set temperature ta (target temperature tb). In reality, the room temperature t follows a sine curve as it approaches the set temperature ta (target temperature tb), and the wave gradually decays.
次に、設定温度算出機能がＯＮである場合の温度制御について説明する。図４は、設定温度算出機能がＯＮである場合の温度制御の処理を説明するための図である。Next, we will explain temperature control when the set temperature calculation function is ON. Figure 4 is a diagram explaining the temperature control process when the set temperature calculation function is ON.
設定温度算出機能がＯＮである場合、設定温度算出部２１０によって、目標温度と室内温度に基づき設定温度が算出される。設定温度算出機能がＯＮである場合、目標温度と、温度センサ２１によって検出された室内温度とが、設定温度算出部２１０に入力される。When the set temperature calculation function is ON, the set temperature calculation unit 210 calculates the set temperature based on the target temperature and the room temperature. When the set temperature calculation function is ON, the target temperature and the room temperature detected by the temperature sensor 21 are input to the set temperature calculation unit 210.
制御装置１００は、目標温度ｔｂと室内温度ｔ１との差分の絶対値＝ｄ１であるときは、設定温度＝ｔａ１と決定する。制御装置１００は、目標温度ｔｂと室内温度ｔ２との差分の絶対値がｄ２であるときは、設定温度＝ｔａ２と決定する。この場合、ｄ１（＝目標温度ｔｂと室内温度ｔ１との差分の絶対値）＞ｄ２（＝目標温度ｔｂと室内温度ｔ２との差分の絶対値）、設定温度ｔａ１と目標温度ｔｂとの差分の絶対値＞設定温度ｔａ２と目標温度ｔｂとの差分の絶対値、の関係が成立する。When the absolute value of the difference between the target temperature tb and the room temperature t1 is d1, the control device 100 determines the set temperature to be ta1. When the absolute value of the difference between the target temperature tb and the room temperature t2 is d2, the control device 100 determines the set temperature to be ta2. In this case, the following relationship holds: d1 (= absolute value of the difference between the target temperature tb and the room temperature t1) > d2 (= absolute value of the difference between the target temperature tb and the room temperature t2), and the absolute value of the difference between the set temperature ta1 and the target temperature tb > absolute value of the difference between the set temperature ta2 and the target temperature tb.
具体的には、設定温度ｔａ＝係数Ｋ×（目標温度ｔｂ－（室内温度ｔ－目標温度ｔｂ））の関係が成立する。本例では、係数Ｋ＝１であるとする。係数Ｋは、任意の値に設定可能である。そして、制御装置１００は、設定温度と室内温度との差分に従って冷温水２方弁３１に対する動作指令値を算出するフィードバック制御を行う。Specifically, the relationship is: set temperature ta = coefficient K × (target temperature tb - (room temperature t - target temperature tb)). In this example, coefficient K = 1. Coefficient K can be set to any value. The control device 100 then performs feedback control, calculating an operation command value for the hot and cold water two-way valve 31 according to the difference between the set temperature and the room temperature.
冷温水２方弁３１は、フィードバック制御部２０２から出力された動作指令値に従い弁を動作させる。この動作により、部屋２０の室内温度が変化する。温度センサ２１は、変化した室内温度を検出して、再度、制御装置１００に入力する。以下同様に、設定温度算出部２１０は設定温度を算出し、フィードバック制御部２０２は動作指令値を算出する。このように、空調システム４００は、制御システム１０の指令に従って冷温水２方弁３１の弁を動作させる。The hot and cold water two-way valve 31 operates in accordance with the operation command value output from the feedback control unit 202. This operation changes the indoor temperature of the room 20. The temperature sensor 21 detects the changed indoor temperature and inputs it back into the control device 100. Similarly, the set temperature calculation unit 210 calculates the set temperature, and the feedback control unit 202 calculates the operation command value. In this way, the air conditioning system 400 operates the hot and cold water two-way valve 31 in accordance with commands from the control system 10.
図５は、設定温度算出機能がＯＮである場合の温度制御の様子を示す図である。温度制御開始前において、室内温度ｔ＝１５℃、目標温度ｔｂ＝２８℃であったとする。設定温度算出部２１０は、係数Ｋ×（目標温度－（室内温度－目標温度））の式により、設定温度ｔａを算出する。この場合、設定温度ｔａ＝４１℃（＝１×（２８－（１５－２８）））が算出される。Figure 5 shows how temperature control works when the set temperature calculation function is ON. Before temperature control begins, assume that the room temperature t = 15°C and the target temperature tb = 28°C. The set temperature calculation unit 210 calculates the set temperature ta using the formula: coefficient K x (target temperature - (room temperature - target temperature)). In this case, the set temperature ta = 41°C (= 1 x (28 - (15 - 28))).
この場合、フィードバック制御部２０２に入力される偏差（誤差）＝２６℃（＝４１－１５）となる。この値は、設定温度算出機能がＯＦＦである場合の偏差（１３℃）の倍である。このため、設定温度算出機能がＯＮであるときは、ＯＦＦであるときよりも急激に温度が上昇するように温度制御が行われる。In this case, the deviation (error) input to the feedback control unit 202 is 26°C (=41-15). This value is twice the deviation (13°C) when the set temperature calculation function is OFF. Therefore, when the set temperature calculation function is ON, temperature control is performed so that the temperature rises more rapidly than when it is OFF.
その結果、本例においては、制御開始６秒後に室内温度ｔが目標温度ｔｂに到達している。このように、設定温度算出機能がＯＮであるときは、ＯＦＦであるときよりも目標温度ｔｂに到達する時間が短くなる（前者は６秒であるのに対し、後者は１４秒）。As a result, in this example, the room temperature t reaches the target temperature tb six seconds after control begins. In this way, when the set temperature calculation function is ON, it takes less time to reach the target temperature tb than when it is OFF (six seconds for the former, and 14 seconds for the latter).
そして、室内温度ｔは、目標温度ｔｂを超えて２９℃に達し、その後、目標温度ｔｂ（２８℃）に達するように再び下降する。本例では、その後、室内温度ｔは２８℃と２９℃の間を上下している。図３、図５に示したように、設定温度算出機能がＯＮであるときは、ＯＦＦであるときよりもオーバーシュートが小さい（前者は２９℃で止まるのに対し、後者は３４℃まで上昇する）。Then, the room temperature t exceeds the target temperature tb, reaching 29°C, and then drops again to reach the target temperature tb (28°C). In this example, the room temperature t then fluctuates between 28°C and 29°C. As shown in Figures 3 and 5, when the set temperature calculation function is ON, the overshoot is smaller than when it is OFF (the former stops at 29°C, while the latter rises to 34°C).
これは、前者において、目標温度ｔｂに近づくにつれて設定温度ｔａと室内温度ｔとの偏差も小さくなり、また、室内温度ｔが目標温度ｔｂを超えたときに、設定温度ｔａが目標温度ｔｂを下回るからである。これにより、室内温度ｔが行き過ぎないように、目標温度ｔｂに引き戻されるような作用が生じるため、オーバーシュートが小さくなる。This is because, in the former case, the deviation between the set temperature ta and the room temperature t becomes smaller as the room temperature approaches the target temperature tb, and when the room temperature t exceeds the target temperature tb, the set temperature ta falls below the target temperature tb. This acts to bring the room temperature t back down to the target temperature tb to prevent it from going too far, thereby reducing overshoot.
図６は、係数Ｋを変更した場合の温度制御の様子を示す図である。図６（ａ）は、係数Ｋ＝１．０である場合の温度制御の様子を示し、図６（ｂ）は、係数Ｋ＝０．５である場合の温度制御の様子を示し、図６（ｃ）は、係数Ｋ＝１．５である場合の温度制御の様子を示す。Figure 6 shows how temperature control works when the coefficient K is changed. Figure 6(a) shows how temperature control works when the coefficient K = 1.0, Figure 6(b) shows how temperature control works when the coefficient K = 0.5, and Figure 6(c) shows how temperature control works when the coefficient K = 1.5.
図６（ａ）に示すように、係数Ｋ＝１．０である場合は、図５の状況と同じである。設定温度ｔａ＝４１℃（＝１×（２８－（１５－２８）））が算出される。フィードバック制御部２０２に入力される偏差（誤差）＝２６℃（＝４１－１５）である。制御開始６秒後に室内温度ｔが目標温度ｔｂに達し、その後、室内温度ｔは２８℃と２９℃の間を上下している。As shown in Figure 6(a), when coefficient K = 1.0, the situation is the same as in Figure 5. The set temperature ta is calculated as 41°C (= 1 x (28 - (15 - 28))). The deviation (error) input to feedback control unit 202 is 26°C (= 41 - 15). Six seconds after control starts, the room temperature t reaches the target temperature tb, and thereafter the room temperature t fluctuates between 28°C and 29°C.
図６（ｂ）に示すように、係数Ｋ＝０．５である場合は、設定温度ｔａ＝３４．５℃（＝０．５×（２８－（１５－２８）））が算出される。フィードバック制御部２０２に入力される偏差（誤差）＝１９．５℃（＝３４．５－１５）である。制御開始１２秒後に室内温度ｔが目標温度ｔｂに達し、その後、室内温度ｔは２８℃と２８．５℃の間を上下している。この場合、係数Ｋ＝１．０である場合よりも、室内温度ｔが目標温度ｔｂに達する時間が遅いことが分かる。As shown in Figure 6(b), when coefficient K = 0.5, the calculated set temperature ta = 34.5°C (= 0.5 x (28 - (15 - 28))). The deviation (error) input to feedback control unit 202 is 19.5°C (= 34.5 - 15). 12 seconds after control starts, the room temperature t reaches the target temperature tb, and thereafter, the room temperature t fluctuates between 28°C and 28.5°C. In this case, it can be seen that it takes longer for the room temperature t to reach the target temperature tb than when coefficient K = 1.0.
図６（ｃ）に示すように、係数Ｋ＝１．５である場合は、設定温度ｔａ＝４７．５℃（＝１．５×（２８－（１５－２８）））が算出される。フィードバック制御部２０２に入力される偏差（誤差）＝３２．５℃（＝４７．５－１５）である。制御開始４秒後に室内温度ｔが目標温度ｔｂに達し、その後、室内温度ｔは２８℃と３６℃の間を上下している。As shown in Figure 6 (c), when coefficient K = 1.5, the calculated set temperature ta = 47.5°C (= 1.5 x (28 - (15 - 28))). The deviation (error) input to feedback control unit 202 is 32.5°C (= 47.5 - 15). Four seconds after control starts, the room temperature t reaches the target temperature tb, and thereafter the room temperature t fluctuates between 28°C and 36°C.
係数Ｋ＝１．５である場合、係数Ｋ＝１．０である場合よりも、室内温度ｔが目標温度ｔｂに達する時間が早いことが分かる。しかしながら、この場合、係数Ｋ＝１．０である場合よりも、オーバーシュートが大きいことが分かる。When coefficient K = 1.5, it can be seen that the room temperature t reaches the target temperature tb more quickly than when coefficient K = 1.0. However, in this case, it can be seen that the overshoot is greater than when coefficient K = 1.0.
このように、ユーザは、係数Ｋを変更することができる。そして、たとえば、ユーザは、オーバーシュートが小さく、かつ、早く目標温度に達する係数Ｋとして１．０を設定する、といったような検討を行うことができる。なお、上記図６における例は、あくまで温度制御の一例であり、空調機器の設置環境や設定されたパラメータの値等によって温度制御の結果は異なる。In this way, the user can change the coefficient K. For example, the user can set the coefficient K to 1.0, which will result in a small overshoot and a quick arrival at the target temperature. Note that the example in Figure 6 above is merely one example of temperature control, and the results of temperature control will vary depending on the installation environment of the air conditioning equipment, the set parameter values, etc.
図７は、表示部３２０における表示の一例を示す図である。表示部３２０には、制御結果が表示される。表示部３２０の左側には、図６（ａ）と同じグラフが表示されている。表示部３２０の右側には、目標温度が２８℃であり、係数Ｋが１．０であり、目標温度への到達時間が６秒であることが示されている。Figure 7 shows an example of the display on the display unit 320. The display unit 320 displays the control results. The left side of the display unit 320 displays the same graph as Figure 6(a). The right side of the display unit 320 shows that the target temperature is 28°C, the coefficient K is 1.0, and the time to reach the target temperature is 6 seconds.
また、本画面にて、係数Ｋおよび目標温度が変更可能である。入力部３１０から、新たに設定したい係数Ｋを入力する。たとえば、係数Ｋ＝０．５を入力して、「変更」ボタンをクリックすると、係数Ｋが１．０から０．５に変更される。そして、制御装置１００は、入力部３１０によって入力された係数Ｋを用いてフィードバック制御を行う。その結果、たとえば、図６（ｂ）で示したような結果が得られる。The coefficient K and target temperature can also be changed on this screen. The desired new coefficient K is input via the input unit 310. For example, inputting coefficient K = 0.5 and clicking the "Change" button changes coefficient K from 1.0 to 0.5. The control device 100 then performs feedback control using the coefficient K input via the input unit 310. As a result, for example, the results shown in Figure 6(b) can be obtained.
このようにして、ユーザは、係数Ｋを変更して、その結果、室内温度がどのように変動するかを検証することができる。その結果、最適な温度制御を行うことができる。In this way, the user can change the coefficient K and verify how the indoor temperature changes as a result, thereby achieving optimal temperature control.
また、本画面にて、入力部３１０から、新たに設定したい目標温度を入力する。たとえば、目標温度＝３０を入力して、「変更」ボタンをクリックすると、目標温度が２８℃から３０℃に変更される。これにより、室内温度が３０℃になるようにフィードバック制御が行われる。Also, on this screen, the user can use the input unit 310 to input the new target temperature they wish to set. For example, if the user inputs a target temperature of 30 and clicks the "Change" button, the target temperature will change from 28°C to 30°C. This will perform feedback control to keep the room temperature at 30°C.
以上説明したように、表示部３２０は、目標温度に対する設定温度および室内温度の推移とともに、係数Ｋおよび室内温度が目標温度に達した時間を表示する。As described above, the display unit 320 displays the coefficient K and the time at which the indoor temperature reaches the target temperature, along with the set temperature and indoor temperature trends relative to the target temperature.
図８は、制御システム１０が実行する処理のフローチャートである。たとえば、制御装置１００の電源がＯＮになったときに、本処理が開始するようにしてもよい。以下、「ステップ」を単に「Ｓ」とも称する。Figure 8 is a flowchart of the processing executed by the control system 10. For example, this processing may start when the control device 100 is powered on. Hereinafter, "step" may also be simply referred to as "S."
本処理が開始すると、制御装置１００は、Ｓ１０１において、データ変更があったか否かを判定する。図７に示した画面において、係数Ｋまたは目標温度が入力されて、「変更」ボタンがクリックされた場合に、データ変更があったと判断される。When this process begins, the control device 100 determines in S101 whether a data change has occurred. A data change is determined to have occurred when the coefficient K or target temperature is entered on the screen shown in Figure 7 and the "Change" button is clicked.
制御装置１００は、データ変更があった場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、Ｓ１０２において、係数Ｋ、目標温度を取得し、Ｓ１０３に処理を進める。制御装置１００は、データ変更がなかった場合（Ｓ１０１でＮＯ）、Ｓ１０３に処理を進める。If there has been a data change (YES in S101), the control device 100 acquires the coefficient K and target temperature in S102 and proceeds to S103. If there has not been a data change (NO in S101), the control device 100 proceeds to S103.
制御装置１００は、Ｓ１０３において、設定温度＝係数Ｋ×（目標温度－（室内温度－目標温度）の式により、設定温度を算出する。たとえば、図６（ａ）の例では、設定温度＝４１℃（＝１×（２８－（１５－２８）））が算出される。In S103, the control device 100 calculates the set temperature using the formula: set temperature = coefficient K x (target temperature - (room temperature - target temperature). For example, in the example of Figure 6(a), the calculated set temperature is 41°C (= 1 x (28 - (15 - 28))).
制御装置１００は、Ｓ１０４において、設定温度と室内温度に基づき冷温水２方弁３１の動作指令値を決定する制御を実行する。具体的には、フィードバック制御部２０２に設定温度と室内温度との偏差が入力されると、フィードバック制御部２０２は冷温水２方弁３１の動作指令値を出力する。制御装置１００は、Ｓ１０５において、表示データを更新して表示部３２０に出力し、処理をＳ１０１に戻す。In S104, the control device 100 executes control to determine an operation command value for the hot and cold water two-way valve 31 based on the set temperature and the room temperature. Specifically, when the deviation between the set temperature and the room temperature is input to the feedback control unit 202, the feedback control unit 202 outputs an operation command value for the hot and cold water two-way valve 31. In S105, the control device 100 updates the display data and outputs it to the display unit 320, and returns the process to S101.
Ｓ１０１～Ｓ１０５の処理を繰り返すことで、温度制御が行われるとともに、図７に示したようなグラフが表示される。なお、Ｓ１０１～Ｓ１０５の処理は、所定周期（たとえば、１秒）ごとに実行すればよい。By repeating steps S101 to S105, temperature control is performed and a graph like the one shown in Figure 7 is displayed. Note that steps S101 to S105 may be performed at a predetermined interval (for example, every second).
以上説明したように、本実施の形態においては、制御装置１００は、目標温度と室内温度との差分の絶対値が第１値であるときは、設定温度として第１設定温度を決定する。制御装置１００は、目標温度と室内温度との差分の絶対値が第１値より小さい第２値であるときは、設定温度として第２設定温度を決定する。第１設定温度と目標温度との差分の絶対値は、第２設定温度と目標温度との差分の絶対値よりも大きい。具体的には、制御装置１００は、設定温度＝係数Ｋ×（目標温度－（室内温度－目標温度））の式により設定温度を算出する。そして、制御装置１００は、設定温度と室内温度との差分に従って冷温水２方弁３１に対する動作指令値を算出するフィードバック制御を行う。As described above, in this embodiment, the control device 100 determines the first set temperature as the set temperature when the absolute value of the difference between the target temperature and the room temperature is a first value. The control device 100 determines the second set temperature as the set temperature when the absolute value of the difference between the target temperature and the room temperature is a second value smaller than the first value. The absolute value of the difference between the first set temperature and the target temperature is greater than the absolute value of the difference between the second set temperature and the target temperature. Specifically, the control device 100 calculates the set temperature using the formula: Set temperature = Coefficient K × (Target temperature - (Room temperature - Target temperature)). The control device 100 then performs feedback control to calculate an operation command value for the hot and cold water two-way valve 31 according to the difference between the set temperature and the room temperature.
本実施の形態においては、設定温度＝目標温度（固定値）とすることなく、上記のような方法で設定温度を算出することで、図５に示したように、室内温度が目標温度に達するまでの所要時間を極力短縮することができる。これにより、室内空間を快適にすることができる。In this embodiment, by calculating the set temperature in the manner described above, rather than assuming that the set temperature is equal to the target temperature (a fixed value), it is possible to minimize the time required for the indoor temperature to reach the target temperature, as shown in Figure 5. This makes the indoor space more comfortable.
さらに、本実施の形態においては、図１、図６、図７等に示したように、係数Ｋを入力する入力部３１０を備え、入力部３１０によって入力された係数Ｋを用いてフィードバック制御を行い、目標温度に対する設定温度および室内温度の推移とともに、係数Ｋおよび室内温度が目標温度に達した時間を表示する表示部３２０を備えている。係数Ｋを変更することで、いかに早く室内温度が目標温度に達するか、オーバーシュートが大きくならないか等を検証しつつ、最適な係数Ｋを設定することができる。Furthermore, in this embodiment, as shown in Figures 1, 6, 7, etc., an input unit 310 is provided for inputting the coefficient K, feedback control is performed using the coefficient K input by the input unit 310, and a display unit 320 is provided for displaying the coefficient K and the time at which the indoor temperature reaches the target temperature, along with the progress of the set temperature and indoor temperature relative to the target temperature. By changing the coefficient K, it is possible to set an optimal coefficient K while verifying how quickly the indoor temperature reaches the target temperature, whether overshooting is significant, etc.
上述のように、ＰＩＤ制御における調整パラメータとして、比例ゲイン、微分ゲイン、積分ゲインの３つのパラメータがある。これらのパラメータを最適化することで、制御性能を改善することも可能である。As mentioned above, there are three adjustment parameters in PID control: proportional gain, differential gain, and integral gain. Optimizing these parameters can improve control performance.
これらのパラメータは、ビルに空調システム４００の据付時または保守時に工事業者または保守業者が調整することも可能である。しかしながら、これらのパラメータは現場で試行錯誤的に調整されるため、最適な値に調整することは容易ではなく、調整に時間もかかる。また、実運用として、スキルのないビルのオーナーや管理者が、これらのパラメータを調整することはない。These parameters can also be adjusted by a construction or maintenance company when installing or maintaining the air conditioning system 400 in a building. However, because these parameters are adjusted on-site by trial and error, it is not easy to adjust them to optimal values, and the adjustment process takes time. Furthermore, in actual operation, unskilled building owners and managers would not adjust these parameters.
一方、本実施の形態のように、目標温度と室内温度とに基づき設定温度を可変にすることで、ＰＩＤ制御の３つのパラメータを調整することなく、制御性能を改善することが可能となる。さらに、係数Ｋを変更可能にし、係数Ｋを変更したことによる制御性能の改善効果を画面上で確認可能に構成したことで、上記３つのパラメータを最適化するノウハウのないビルの管理者等であっても、容易に制御性能を改善することができる。On the other hand, by varying the set temperature based on the target temperature and the room temperature, as in this embodiment, it is possible to improve control performance without adjusting the three PID control parameters. Furthermore, by making the coefficient K changeable and allowing the improvement in control performance resulting from changing the coefficient K to be confirmed on the screen, even building managers and others who do not have the know-how to optimize the above three parameters can easily improve control performance.
なお、本実施の形態においては、制御システム１０の指令に従って動作する動作装置として冷温水２方弁３１の弁の開度を制御し、室内の温度を調整するようにした。しかし、これに限らず、制御システム１０の指令に従って動作する動作装置として給気ファン４１の回転数を制御し、室内の温度を調整してもよい。あるいは、動作装置として、冷温水２方弁３１および給気ファン４１の双方を制御するようにしてもよい。In this embodiment, the operating device that operates in accordance with commands from the control system 10 controls the valve opening of the hot and cold water two-way valve 31 to adjust the room temperature. However, this is not limited to this, and the operating device that operates in accordance with commands from the control system 10 may also control the rotation speed of the air supply fan 41 to adjust the room temperature. Alternatively, the operating device may control both the hot and cold water two-way valve 31 and the air supply fan 41.
［付記］
上述した実施形態は、以下の付記の具体例である。 [Note]
The above-described embodiment is a specific example of the following additional notes.
（付記１）
室内の室内温度を予め設定された目標温度に調整する空調システムを制御する空調制御システムであって、
プロセッサと、
前記プロセッサによって実行可能なプログラムを記憶するメモリとを備え、
前記空調システムは、前記室内温度を検出するセンサと、前記空調制御システムの指令に従って動作する動作装置とを含み、
前記プロセッサは、
前記目標温度と前記室内温度との差分の絶対値が第１値であるときは、設定温度として第１設定温度を決定し、
前記目標温度と前記室内温度との差分の絶対値が前記第１値より小さい第２値であるときは、前記設定温度として第２設定温度を決定し、
前記第１設定温度と前記目標温度との差分の絶対値は、前記第２設定温度と前記目標温度との差分の絶対値よりも大きく、
前記プロセッサは、前記設定温度と前記室内温度との差分に従って前記動作装置に対する動作指令値を算出するフィードバック制御を行う、空調制御システム。 (Appendix 1)
An air conditioning control system that controls an air conditioning system that adjusts an indoor temperature to a preset target temperature,
a processor;
a memory that stores a program executable by the processor;
the air conditioning system includes a sensor for detecting the indoor temperature and an operating device that operates according to a command from the air conditioning control system;
The processor:
When the absolute value of the difference between the target temperature and the room temperature is a first value, a first set temperature is determined as the set temperature;
When the absolute value of the difference between the target temperature and the room temperature is a second value smaller than the first value, a second set temperature is determined as the set temperature;
an absolute value of the difference between the first set temperature and the target temperature is greater than an absolute value of the difference between the second set temperature and the target temperature;
The processor performs feedback control to calculate an operation command value for the operating device in accordance with a difference between the set temperature and the indoor temperature.
（付記２）
前記設定温度は、所定の係数×（前記目標温度－（前記室内温度－前記目標温度））である、付記１に記載の空調制御システム。 (Appendix 2)
The air conditioning control system according to claim 1, wherein the set temperature is a predetermined coefficient x (the target temperature - (the indoor temperature - the target temperature)).
（付記３）
前記所定の係数は、１である、付記２に記載の空調制御システム。 (Appendix 3)
3. The air conditioning control system according to claim 2, wherein the predetermined coefficient is 1.
（付記４）
前記所定の係数を入力する入力部をさらに備え、
前記プロセッサは、前記入力部によって入力された前記所定の係数を用いて前記フィードバック制御を行い、
前記目標温度に対する前記設定温度および前記室内温度の推移とともに、前記所定の係数および前記室内温度が前記目標温度に達した時間を表示する表示部をさらに備える、付記１～付記３のいずれか１項に記載の空調制御システム。 (Appendix 4)
further comprising an input unit for inputting the predetermined coefficient;
the processor performs the feedback control using the predetermined coefficient input by the input unit;
The air conditioning control system according to any one of claims 1 to 3, further comprising a display unit that displays the predetermined coefficient and the time at which the indoor temperature reaches the target temperature, along with the transition of the set temperature and the indoor temperature relative to the target temperature.
（付記５）
前記動作装置は、冷温水２方弁であり、
前記空調システムは、前記空調制御システムの指令に従って前記冷温水２方弁の弁を動作する、付記１～付記４のいずれか１項に記載の空調制御システム。 (Appendix 5)
The operating device is a two-way cold and hot water valve,
The air conditioning control system according to any one of Supplementary Note 1 to Supplementary Note 4, wherein the air conditioning system operates the hot and cold water two-way valve in accordance with a command from the air conditioning control system.
（付記６）
室内の室内温度を予め設定された目標温度に調整する空調システムを制御する空調制御システムの制御方法であって、
前記空調システムは、前記室内温度を検出するセンサと、前記空調制御システムの指令に従って動作する動作装置とを含み、
前記制御方法は、
前記目標温度と前記室内温度との差分の絶対値が第１値であるときは、設定温度として第１設定温度を決定するステップと、
前記目標温度と前記室内温度との差分の絶対値が前記第１値より小さい第２値であるときは、前記設定温度として第２設定温度を決定するステップとを備え、
前記第１設定温度と前記目標温度との差分の絶対値は、前記第２設定温度と前記目標温度との差分の絶対値よりも大きく、
前記制御方法は、前記設定温度と前記室内温度との差分に従って前記動作装置に対する動作指令値を算出するフィードバック制御を行うステップをさらに備える、制御方法。 (Appendix 6)
A control method for an air conditioning control system that controls an air conditioning system that adjusts an indoor temperature to a preset target temperature,
the air conditioning system includes a sensor for detecting the indoor temperature and an operating device that operates according to a command from the air conditioning control system;
The control method includes:
determining a first set temperature as a set temperature when an absolute value of a difference between the target temperature and the room temperature is a first value;
and determining a second set temperature as the set temperature when an absolute value of a difference between the target temperature and the indoor temperature is a second value smaller than the first value,
an absolute value of the difference between the first set temperature and the target temperature is greater than an absolute value of the difference between the second set temperature and the target temperature;
The control method further includes a step of performing feedback control to calculate an operation command value for the operating device in accordance with a difference between the set temperature and the room temperature.
今回開示された実施の形態は例示であって、上記内容のみに制限されるものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。The embodiments disclosed herein are illustrative and are not limited to the above. The scope of the present invention is defined by the claims, and it is intended to include all modifications that are equivalent to and within the scope of the claims.
１０ 制御システム、２０ 部屋、２１ 温度センサ、２２ 湿度センサ、２３ 温度センサ、３１ 冷温水２方弁、３２ 冷温水コイル、３３，３４ 流路、４１ 給気ファン、４２ 排気ファン、５１ 空調機、１００ ＰＬＣ、１０１ プロセッサ、１０２ メモリ、２００ サーバ、２０２ フードバック制御部、２１０ 設定温度算出部、３００ 端末、３１０ 入力部、３２０ 表示部、４００ 空調システム。10 Control system, 20 Room, 21 Temperature sensor, 22 Humidity sensor, 23 Temperature sensor, 31 Hot and cold water two-way valve, 32 Hot and cold water coil, 33, 34 Flow path, 41 Air supply fan, 42 Exhaust fan, 51 Air conditioner, 100 PLC, 101 Processor, 102 Memory, 200 Server, 202 Feedback control unit, 210 Set temperature calculation unit, 300 Terminal, 310 Input unit, 320 Display unit, 400 Air conditioning system.
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