本明細書で開示する技術は、インパクト工具に関する。The technology disclosed in this specification relates to impact tools.
インパクト工具に係る技術分野において、特許文献１に開示されているようなインパクトレンチが知られている。In the technical field related to impact tools, an impact wrench such as that disclosed in Patent Document 1 is known.
インパクト工具は、アンビルを有する。アンビルに高い負荷が作用してアンビルが折損した場合、アンビルの少なくとも一部がインパクト工具から脱落する可能性がある。The impact tool has an anvil. If a high load acts on the anvil and the anvil breaks, at least a portion of the anvil may fall off the impact tool.
本明細書で開示する技術は、アンビルの脱落を抑制することを目的とする。The technology disclosed in this specification aims to prevent the anvil from falling off.
本明細書は、インパクト工具を開示する。インパクト工具は、モータと、モータにより駆動される打撃機構と、打撃機構により回転方向に打撃されるアンビルと、打撃機構を収容するハンマケースと、アンビル軸受とを備えてもよい。打撃機構は、前後方向に延びる出力回転軸を中心に回転可能でもよい。アンビルは、打撃機構よりも前方に配置されるアンビル軸部と、アンビル軸部の後端部から径方向外側に突出するアンビル突起部と、を有してもよい。アンビル突起部は、打撃機構により出力回転軸を中心とする回転方向に打撃されてもよい。アンビル軸受は、ハンマケースに保持されアンビル軸部の周囲に配置されてもよい。出力回転軸を囲むようにアンビル軸部の外周面に第１溝部が形成されてもよい。出力回転軸を囲むようにアンビル軸受の内周面に第２溝部が形成されてもよい。インパクト工具は、第１溝部に配置される第１部分と第２溝部に配置される第２部分とを含む抑制部材を備えてもよい。This specification discloses an impact tool. The impact tool may include a motor, a striking mechanism driven by the motor, an anvil struck in a rotational direction by the striking mechanism, a hammer case that houses the striking mechanism, and an anvil bearing. The striking mechanism may be rotatable about an output rotation shaft extending in the front-rear direction. The anvil may have an anvil shaft portion disposed forward of the striking mechanism, and an anvil protrusion portion that protrudes radially outward from the rear end portion of the anvil shaft portion. The anvil protrusion portion may be struck by the striking mechanism in a rotational direction about the output rotation shaft. The anvil bearing may be held by the hammer case and disposed around the anvil shaft portion. A first groove portion may be formed on the outer peripheral surface of the anvil shaft portion so as to surround the output rotation shaft. A second groove portion may be formed on the inner peripheral surface of the anvil bearing so as to surround the output rotation shaft. The impact tool may include a suppressing member including a first portion disposed in the first groove portion and a second portion disposed in the second groove portion.
本明細書で開示する技術によれば、アンビルの脱落が抑制される。The technology disclosed in this specification prevents the anvil from falling off.
１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクト工具は、モータと、モータにより駆動される打撃機構と、打撃機構により回転方向に打撃されるアンビルと、打撃機構を収容するハンマケースと、アンビル軸受とを備えてもよい。打撃機構は、前後方向に延びる出力回転軸を中心に回転可能でもよい。アンビルは、打撃機構よりも前方に配置されるアンビル軸部と、アンビル軸部の後端部から径方向外側に突出するアンビル突起部と、を有してもよい。アンビル突起部は、打撃機構により出力回転軸を中心とする回転方向に打撃されてもよい。アンビル軸受は、ハンマケースに保持されアンビル軸部の周囲に配置されてもよい。出力回転軸を囲むようにアンビル軸部の外周面に第１溝部が形成されてもよい。出力回転軸を囲むようにアンビル軸受の内周面に第２溝部が形成されてもよい。インパクト工具は、第１溝部に配置される第１部分と第２溝部に配置される第２部分とを含む抑制部材を備えてもよい。In one or more embodiments, the impact tool may include a motor, a striking mechanism driven by the motor, an anvil struck in a rotational direction by the striking mechanism, a hammer case that houses the striking mechanism, and an anvil bearing. The striking mechanism may be rotatable about an output rotation shaft extending in the front-rear direction. The anvil may have an anvil shaft portion disposed forward of the striking mechanism, and an anvil protrusion portion that protrudes radially outward from the rear end portion of the anvil shaft portion. The anvil protrusion portion may be struck in a rotational direction about the output rotation shaft by the striking mechanism. The anvil bearing may be held by the hammer case and disposed around the anvil shaft portion. A first groove portion may be formed on the outer peripheral surface of the anvil shaft portion so as to surround the output rotation shaft. A second groove portion may be formed on the inner peripheral surface of the anvil bearing so as to surround the output rotation shaft. The impact tool may include a suppressing member including a first portion disposed in the first groove portion and a second portion disposed in the second groove portion.
上記の構成では、第１溝部に配置される第１部分と第２溝部に配置される第２部分とを含む抑制部材が設けられるので、アンビル軸部の少なくとも一部が折損した場合、アンビル軸部は、第２溝部に支持された抑制部材に引っ掛かる。そのため、アンビル軸部がハンマケースから前方に抜けることが抑制される。したがって、インパクト工具からのアンビルの脱落が抑制される。In the above configuration, a suppression member is provided that includes a first portion that is placed in the first groove portion and a second portion that is placed in the second groove portion. Therefore, if at least a portion of the anvil shaft breaks, the anvil shaft is caught by the suppression member supported in the second groove portion. This prevents the anvil shaft from slipping forward from the hammer case. This prevents the anvil from falling off the impact tool.
１つ又はそれ以上の実施形態において、抑制部材は、出力回転軸を囲むリング状でもよい。In one or more embodiments, the suppression member may be a ring that surrounds the output shaft.
上記の構成では、アンビル軸部の少なくとも一部が折損した場合、アンビル軸部は、第２溝部に支持された抑制部材に十分に引っ掛かることができる。In the above configuration, if at least a portion of the anvil shaft breaks, the anvil shaft can be sufficiently hooked onto the suppression member supported by the second groove portion.
１つ又はそれ以上の実施形態において、抑制部材は、第１溝部の内面及び第２溝部の内面のそれぞれに接触するＯリングでもよい。In one or more embodiments, the suppression member may be an O-ring that contacts each of the inner surfaces of the first groove and the second groove.
上記の構成では、Ｏリングにより第１溝部の内面と第２溝部の内面との境界がシールされる。そのため、例えば打撃機構に供給されたグリスが第１溝部の内面と第２溝部の内面との境界から漏出することが抑制される。In the above configuration, the O-ring seals the boundary between the inner surface of the first groove portion and the inner surface of the second groove portion. This prevents, for example, grease supplied to the impact mechanism from leaking from the boundary between the inner surface of the first groove portion and the inner surface of the second groove portion.
１つ又はそれ以上の実施形態において、アンビル軸部は、第１溝部におけるアンビル軸部の断面係数よりも小さい断面係数の折損起点部を有してもよい。折損起点部は、第１溝部よりも後方に配置されてもよい。In one or more embodiments, the anvil shank may have a breakage starting point with a section modulus smaller than the section modulus of the anvil shank in the first groove. The breakage starting point may be located rearward of the first groove.
上記の構成では、アンビル軸部に高い負荷が作用した場合、折損起点部においてアンビル軸部が折損する。第１溝部よりも後方においてアンビル軸部が折損するので、アンビル軸部の第１溝部は、第２溝部に支持された抑制部材に引っ掛かることができる。In the above configuration, when a high load acts on the anvil shaft, the anvil shaft breaks at the breakage starting point. Because the anvil shaft breaks rearward of the first groove, the first groove of the anvil shaft can be caught by the suppression member supported by the second groove.
１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクト工具は、第１溝部よりも後方において出力回転軸を囲むようにアンビル軸部の外周面に形成される第３溝部を備えてもよい。第３溝部におけるアンビル軸部の直径は、第１溝部におけるアンビル軸部の直径よりも小さくてもよい。折損起点部は、第３溝部におけるアンビル軸部を含んでもよい。In one or more embodiments, the impact tool may include a third groove formed on the outer peripheral surface of the anvil shank so as to surround the output rotation shaft rearward of the first groove. The diameter of the anvil shank at the third groove may be smaller than the diameter of the anvil shank at the first groove. The breakage initiation portion may include the anvil shank at the third groove.
上記の構成では、第３溝部が形成されることにより、折損起点部が簡単に形成される。In the above configuration, the formation of the third groove portion makes it easy to form the breakage initiation portion.
１つ又はそれ以上の実施形態において、第１溝部の内面は、後方を向く第１前側面と、第１前側面よりも後方に配置され前方を向く第１後側面と、第１前側面の径方向内側の端部及び第１後側面の径方向内側の端部のそれぞれに接続され径方向外側を向く第１周面と、を含んでもよい。第２溝部の内面は、後方を向く第２前側面と、第２前側面の径方向外側の端部に接続され径方向内側を向く第２周面と、を含んでもよい。In one or more embodiments, the inner surface of the first groove portion may include a first front side surface facing rearward, a first rear side surface facing forward and disposed rearward of the first front side surface, and a first peripheral surface facing radially outward and connected to the radially inner end of the first front side surface and the radially inner end of the first rear side surface. The inner surface of the second groove portion may include a second front side surface facing rearward, and a second peripheral surface facing radially inward and connected to the radially outer end of the second front side surface.
上記の構成では、第１溝部及び第２溝部のそれぞれが適正に形成されるので、折損起点部においてアンビル軸部が折損した場合、アンビル軸部の第１溝部は、第２溝部に支持された抑制部材に引っ掛かることができる。In the above configuration, the first groove portion and the second groove portion are each appropriately formed, so that if the anvil shaft portion breaks at the breakage starting point, the first groove portion of the anvil shaft portion can be caught by the suppression member supported by the second groove portion.
１つ又はそれ以上の実施形態において、折損起点部においてアンビル軸部が折損した状態において、抑制部材は、第１後側面と第２前側面とのそれぞれに接触してもよい。In one or more embodiments, when the anvil shaft breaks at the breakage origin, the restraining member may contact both the first rear side and the second front side.
上記の構成では、折損起点部においてアンビル軸部が折損した場合、第２溝部の第２前側面に支持された抑制部材に第１溝部の第１後側面が引っ掛かるので、アンビル軸部がハンマケースから前方に抜けることが抑制される。In the above configuration, if the anvil shaft breaks at the breakage starting point, the first rear side of the first groove catches on the suppression member supported on the second front side of the second groove, preventing the anvil shaft from slipping forward from the hammer case.
１つ又はそれ以上の実施形態において、ハンマケースは、アンビル軸受の前端部に接触する軸受支持面を有してもよい。In one or more embodiments, the hammer case may have a bearing support surface that contacts the front end of the anvil bearing.
上記の構成では、アンビル軸受の前端部がハンマケースの軸受支持面に接触するので、アンビル軸受がハンマケースから前方に抜けることが抑制される。アンビル軸部が折損しても、アンビル軸受はハンマケースから前方に抜けないので、アンビル軸受の第２溝部に支持される抑制部材もハンマケースから前方に抜けない。したがって、アンビル軸部の少なくとも一部が折損した場合、アンビル軸部が第２溝部に支持された抑制部材に引っ掛かることにより、アンビル軸部がハンマケースから前方に抜けることが抑制される。In the above configuration, the front end of the anvil bearing contacts the bearing support surface of the hammer case, preventing the anvil bearing from slipping forward from the hammer case. Even if the anvil shaft breaks, the anvil bearing will not slip forward from the hammer case, and the suppression member supported in the second groove of the anvil bearing will not slip forward from the hammer case either. Therefore, if at least a portion of the anvil shaft breaks, the anvil shaft will be caught by the suppression member supported in the second groove, preventing the anvil shaft from slipping forward from the hammer case.
１つ又はそれ以上の実施形態において、アンビル軸受は、滑り軸受でもよい。In one or more embodiments, the anvil bearing may be a plain bearing.
上記の構成では、第２溝部は、滑り軸受であるアンビル軸受の内周面に適正に形成される。In the above configuration, the second groove portion is appropriately formed on the inner peripheral surface of the anvil bearing, which is a sliding bearing.
以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。Below, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings, but the present disclosure is not limited to the embodiments. The components of the embodiments described below can be combined as appropriate. Also, some components may not be used.
実施形態においては、「左」、「右」、「前」、「後」、「上」、及び「下」の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、インパクト工具１の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。左右方向と前後方向と上下方向とは直交する。In the embodiment, the positional relationship of each part is explained using the terms "left," "right," "front," "rear," "upper," and "lower." These terms indicate relative positions or directions based on the center of the impact tool 1. The left-right direction, the front-rear direction, and the upper-lower direction are perpendicular to each other.
［インパクト工具］
図１は、実施形態に係るインパクト工具１を示す左前方からの斜視図である。図２は、実施形態に係るインパクト工具１を示す右後方からの斜視図である。図３は、実施形態に係るインパクト工具１を右方から見た図である。図４は、実施形態に係るインパクト工具１を左方から見た図である。図５は、実施形態に係るインパクト工具１を後方から見た図である。図６は、実施形態に係るインパクト工具１を前方から見た図である。図７は、実施形態に係るインパクト工具１を上方から見た図である。図８は、実施形態に係るインパクト工具１を下方から見た図である。図９は、実施形態に係るインパクト工具１を示す断面図であり、図７のＢ－Ｂ線断面矢視図に相当する。図１０は、実施形態に係るインパクト工具１を示す断面図であり、図３のＡ－Ａ線断面矢視図に相当する。[Impact tools]
FIG. 1 is a perspective view of the impact tool 1 according to the embodiment from the left front. FIG. 2 is a perspective view of the impact tool 1 according to the embodiment from the right rear. FIG. 3 is a view of the impact tool 1 according to the embodiment from the right. FIG. 4 is a view of the impact tool 1 according to the embodiment from the left. FIG. 5 is a view of the impact tool 1 according to the embodiment from the rear. FIG. 6 is a view of the impact tool 1 according to the embodiment from the front. FIG. 7 is a view of the impact tool 1 according to the embodiment from above. FIG. 8 is a view of the impact tool 1 according to the embodiment from below. FIG. 9 is a cross-sectional view of the impact tool 1 according to the embodiment, which corresponds to the cross-sectional view of the line B-B in FIG. 7. FIG. 10 is a cross-sectional view of the impact tool 1 according to the embodiment, which corresponds to the cross-sectional view of the line A-A in FIG. 3.
実施形態において、インパクト工具１は、締結工具の一種であるインパクトレンチである。インパクト工具１は、本体ハウジング２と、グリップハウジング３と、モータハウジング４と、ギヤケース５と、ハンマケース６と、サイドハンドル７と、バンパ８と、バッテリ装着部９と、モータ１０と、コントローラ１１と、ファン１２と、減速機構１３と、スピンドル１４と、打撃機構１５と、アンビル１６と、トリガスイッチ１７と、ライトアセンブリ１８とを備える。In the embodiment, the impact tool 1 is an impact wrench, which is a type of fastening tool. The impact tool 1 includes a main body housing 2, a grip housing 3, a motor housing 4, a gear case 5, a hammer case 6, a side handle 7, a bumper 8, a battery mounting section 9, a motor 10, a controller 11, a fan 12, a reduction mechanism 13, a spindle 14, an impact mechanism 15, an anvil 16, a trigger switch 17, and a light assembly 18.
本体ハウジング２は、ギヤケース５を収容する。本体ハウジング２の少なくとも一部は、グリップハウジング３よりも前方に配置される。本体ハウジング２の少なくとも一部は、モータハウジング４よりも上方に配置される。本体ハウジング２は、ハンマケース６よりも後方に配置される。本体ハウジング２は、グリップハウジング３に連結される。本体ハウジング２は、モータハウジング４に接続される。本体ハウジング２は、ハンマケース６に固定される。The main body housing 2 houses the gear case 5. At least a portion of the main body housing 2 is disposed forward of the grip housing 3. At least a portion of the main body housing 2 is disposed above the motor housing 4. The main body housing 2 is disposed rearward of the hammer case 6. The main body housing 2 is connected to the grip housing 3. The main body housing 2 is connected to the motor housing 4. The main body housing 2 is fixed to the hammer case 6.
本体ハウジング２は、合成樹脂製である。本体ハウジング２を形成する合成樹脂として、ナイロン樹脂が例示される。本体ハウジング２は、左本体ハウジング２Ｌと、左本体ハウジング２Ｌの右方に配置される右本体ハウジング２Ｒとを含む。左本体ハウジング２Ｌと右本体ハウジング２Ｒとは、一対の半割れハウジングを構成する。左本体ハウジング２Ｌと右本体ハウジング２Ｒとは、複数のねじ１９により固定される。The main body housing 2 is made of synthetic resin. An example of the synthetic resin that forms the main body housing 2 is nylon resin. The main body housing 2 includes a left main body housing 2L and a right main body housing 2R that is disposed to the right of the left main body housing 2L. The left main body housing 2L and the right main body housing 2R form a pair of half-split housings. The left main body housing 2L and the right main body housing 2R are fixed together by a number of screws 19.
本体ハウジング２は、本体部２０と、本体部２０から後方に突出する突出部２１とを有する。本体部２０は、ギヤケース５を収容するギヤケース収容部２２と、モータハウジング４に接続されるモータハウジング接続部２３とを有する。ギヤケース収容部２２は、ギヤケース５の周囲に配置される筒部２４と、筒部２４の後端部に配置される後壁部２５とを有する。モータハウジング接続部２３は、ギヤケース収容部２２の後部から下方に突出するように配置される。モータハウジング接続部２３は、モータハウジング４よりも後方に配置される。突出部２１は、グリップハウジング３に連結される。突出部２１の一部は、ギヤケース収容部２２から後方に突出する。突出部２１の一部は、モータハウジング接続部２３から後方に突出する。The main housing 2 has a main body portion 20 and a protruding portion 21 protruding rearward from the main body portion 20. The main body portion 20 has a gear case accommodating portion 22 that accommodates the gear case 5, and a motor housing connecting portion 23 that is connected to the motor housing 4. The gear case accommodating portion 22 has a tubular portion 24 that is arranged around the gear case 5, and a rear wall portion 25 that is arranged at the rear end of the tubular portion 24. The motor housing connecting portion 23 is arranged so as to protrude downward from the rear of the gear case accommodating portion 22. The motor housing connecting portion 23 is arranged rearward of the motor housing 4. The protruding portion 21 is connected to the grip housing 3. A portion of the protruding portion 21 protrudes rearward from the gear case accommodating portion 22. A portion of the protruding portion 21 protrudes rearward from the motor housing connecting portion 23.
グリップハウジング３は、作業者に握られる。グリップハウジング３は、コントローラ１１を収容する。グリップハウジング３は、トリガスイッチ１７を支持する。グリップハウジング３の少なくとも一部は、本体ハウジング２よりも後方に配置される。グリップハウジング３は、本体ハウジング２に対して相対移動可能に本体ハウジング２に連結される。The grip housing 3 is held by the operator. The grip housing 3 houses the controller 11. The grip housing 3 supports the trigger switch 17. At least a portion of the grip housing 3 is positioned rearward of the main body housing 2. The grip housing 3 is connected to the main body housing 2 so as to be movable relative to the main body housing 2.
グリップハウジング３は、合成樹脂製である。グリップハウジング３を形成する合成樹脂として、ナイロン樹脂が例示される。グリップハウジング３は、左グリップハウジング３Ｌと、左グリップハウジング３Ｌの右方に配置される右グリップハウジング３Ｒとを含む。左グリップハウジング３Ｌと右グリップハウジング３Ｒとは、一対の半割れハウジングを構成する。左グリップハウジング３Ｌと右グリップハウジング３Ｒとは、複数のねじ２６により固定される。The grip housing 3 is made of synthetic resin. An example of the synthetic resin that forms the grip housing 3 is nylon resin. The grip housing 3 includes a left grip housing 3L and a right grip housing 3R that is disposed to the right of the left grip housing 3L. The left grip housing 3L and the right grip housing 3R form a pair of half-split housings. The left grip housing 3L and the right grip housing 3R are fixed together by a number of screws 26.
グリップハウジング３は、作業者に握られるグリップ部２７と、コントローラ１１を収容するコントローラ収容部２８と、バッテリ装着部９が配置されるバッテリコネクト部２９と、本体ハウジング２の突出部２１に連結される連結部３０とを有する。グリップ部２７は、コントローラ収容部２８の後部から上方に延びる後グリップ部３１と、後グリップ部３１の上端部から前方に延びる上グリップ部３２と、上グリップ部３２の前端部から下方に延びる前グリップ部３３とを含む。前グリップ部３３は、上グリップ部３２の前端部と連結部３０の上部とを繋ぐように配置される。グリップ部２７は、実質的に環状に形成される。トリガスイッチ１７は、後グリップ部３１の上部に配置される。バッテリコネクト部２９は、コントローラ収容部２８の下部に配置される。バッテリコネクト部２９の少なくとも一部は、コントローラ収容部２８よりも前方に配置される。連結部３０は、コントローラ収容部２８の前部に配置される。The grip housing 3 has a grip section 27 that is held by the operator, a controller accommodating section 28 that accommodates the controller 11, a battery connect section 29 in which the battery mounting section 9 is disposed, and a connecting section 30 that is connected to the protruding section 21 of the main housing 2. The grip section 27 includes a rear grip section 31 that extends upward from the rear of the controller accommodating section 28, an upper grip section 32 that extends forward from the upper end of the rear grip section 31, and a front grip section 33 that extends downward from the front end of the upper grip section 32. The front grip section 33 is disposed so as to connect the front end of the upper grip section 32 and the upper section of the connecting section 30. The grip section 27 is formed in a substantially ring shape. The trigger switch 17 is disposed in the upper part of the rear grip section 31. The battery connect section 29 is disposed in the lower part of the controller accommodating section 28. At least a part of the battery connect section 29 is disposed forward of the controller accommodating section 28. The connection part 30 is located in front of the controller housing part 28.
モータハウジング４は、モータ１０を収容する。モータハウジング４は、ギヤケース５よりも下方に配置される。モータハウジング４は、本体ハウジング２に接続される。モータハウジング４は、ギヤケース５に固定される。The motor housing 4 houses the motor 10. The motor housing 4 is positioned below the gear case 5. The motor housing 4 is connected to the main housing 2. The motor housing 4 is fixed to the gear case 5.
モータハウジング４は、合成樹脂製である。モータハウジング４を形成する合成樹脂として、ポリカーボネート樹脂が例示される。The motor housing 4 is made of synthetic resin. An example of the synthetic resin that forms the motor housing 4 is polycarbonate resin.
モータハウジング４は、モータ１０の周囲に配置される筒部３４と、筒部３４の下端部に配置される下壁部３５とを有する。The motor housing 4 has a cylindrical portion 34 arranged around the motor 10 and a lower wall portion 35 arranged at the lower end of the cylindrical portion 34.
モータハウジング４の上部に開口３６が設けられる。ギヤケース収容部２２の下部に開口３７が形成される。An opening 36 is provided at the top of the motor housing 4. An opening 37 is formed at the bottom of the gear case accommodating section 22.
モータハウジング４の後部に開口３８が設けられる。モータハウジング接続部２３に開口３９が設けられる。本体ハウジング２の後部に開口４０Ａが設けられる。グリップハウジング３の前部に開口４０Ｂが設けられる。モータハウジング４の内部空間とコントローラ収容部２８の内部空間とは、開口３８、開口３９、開口４０Ａ、及び開口４０Ｂを介して接続される。An opening 38 is provided at the rear of the motor housing 4. An opening 39 is provided in the motor housing connection portion 23. An opening 40A is provided at the rear of the main body housing 2. An opening 40B is provided at the front of the grip housing 3. The internal space of the motor housing 4 and the internal space of the controller accommodating portion 28 are connected via openings 38, 39, 40A, and 40B.
ギヤケース５は、減速機構１３の少なくとも一部を収容する。ギヤケース５は、ハンマケース６よりも後方に配置される。ギヤケース５は、ハンマケース６に固定される。The gear case 5 houses at least a portion of the reduction mechanism 13. The gear case 5 is disposed rearward of the hammer case 6. The gear case 5 is fixed to the hammer case 6.
ギヤケース５は、金属製である。ギヤケース５を形成する金属として、アルミニウム又はマグネシウムが例示される。The gear case 5 is made of metal. Examples of metals that form the gear case 5 include aluminum and magnesium.
ギヤケース５は、実質的に筒状である。ギヤケース５の前部に開口４１が設けられる。ギヤケース５の後部に開口４２が設けられる。ギヤケース５の下部に開口４３が設けられる。ギヤケース５の開口４２にベアリングカバー４４が配置される。ベアリングカバー４４は、ねじ４５によりギヤケース５の後部に固定される。The gear case 5 is substantially cylindrical. An opening 41 is provided at the front of the gear case 5. An opening 42 is provided at the rear of the gear case 5. An opening 43 is provided at the bottom of the gear case 5. A bearing cover 44 is disposed in the opening 42 of the gear case 5. The bearing cover 44 is fixed to the rear of the gear case 5 by a screw 45.
ハンマケース６は、打撃機構１５を収容する。ハンマケース６は、本体ハウジング２の前部に接続される。ハンマケース６は、ギヤケース５の前部に接続される。The hammer case 6 houses the impact mechanism 15. The hammer case 6 is connected to the front of the main body housing 2. The hammer case 6 is connected to the front of the gear case 5.
ハンマケース６は、金属製である。ハンマケース６を形成する金属として、アルミニウムが例示される。The hammer case 6 is made of metal. An example of the metal that forms the hammer case 6 is aluminum.
ハンマケース６は、実質的に筒状である。ハンマケース６は、第１筒部４６と、第２筒部４７とを有する。第１筒部４６は、打撃機構１５の周囲に配置される。第２筒部４７は、第１筒部４６よりも前方に配置される。第２筒部４７の外径は、第１筒部４６の外径よりも小さい。第１筒部４６の後部に開口４８が設けられる。第２筒部４７の前部に開口４９が設けられる。ギヤケース５の前端部は、開口４８に挿入される。The hammer case 6 is substantially cylindrical. The hammer case 6 has a first cylindrical portion 46 and a second cylindrical portion 47. The first cylindrical portion 46 is disposed around the impact mechanism 15. The second cylindrical portion 47 is disposed forward of the first cylindrical portion 46. The outer diameter of the second cylindrical portion 47 is smaller than the outer diameter of the first cylindrical portion 46. An opening 48 is provided at the rear of the first cylindrical portion 46. An opening 49 is provided at the front of the second cylindrical portion 47. The front end of the gear case 5 is inserted into the opening 48.
ギヤケース５とハンマケース６とは、複数のねじ５０により固定される。ギヤケース５は、複数のねじボス５１を有する。本体ハウジング２の少なくとも一部は、ねじボス５１を覆うように配置される。本体ハウジング２も、複数のねじ５０によりハンマケース６に固定される。ハンマケース６は、複数のねじボス５２を有する。本体ハウジング２に設けられたスルーホール及びギヤケース５のねじボス５１に設けられたスルーホールにねじ５０が挿入される。ねじ５０は、ハンマケース６のねじボス５２に設けられたねじ孔に挿入される。ねじ５０は、ねじボス５１の後方から本体ハウジング２のスルーホール及びねじボス５１のスルーホールに挿入された後、ねじボス５２のねじ孔に挿入される。The gear case 5 and the hammer case 6 are fixed by a plurality of screws 50. The gear case 5 has a plurality of screw bosses 51. At least a portion of the main housing 2 is arranged to cover the screw bosses 51. The main housing 2 is also fixed to the hammer case 6 by a plurality of screws 50. The hammer case 6 has a plurality of screw bosses 52. The screws 50 are inserted into through holes provided in the main housing 2 and through holes provided in the screw bosses 51 of the gear case 5. The screws 50 are inserted into threaded holes provided in the screw bosses 52 of the hammer case 6. The screws 50 are inserted from the rear of the screw bosses 51 into the through holes of the main housing 2 and the through holes of the screw bosses 51, and then inserted into the threaded holes of the screw bosses 52.
モータハウジング４とギヤケース５とは、複数のねじ５３により固定される。モータハウジング４は、複数のねじボス５４を有する。モータハウジング４のねじボス５４に設けられたスルーホールにねじ５３が挿入される。ねじ５３は、ギヤケース５の下部に設けられたねじ孔に挿入される。ねじ５３は、ねじボス５４の下方からねじボス５４のスルーホールに挿入された後、ギヤケース５のねじ孔に挿入される。The motor housing 4 and the gear case 5 are fixed together by a number of screws 53. The motor housing 4 has a number of screw bosses 54. The screws 53 are inserted into through holes provided in the screw bosses 54 of the motor housing 4. The screws 53 are inserted into threaded holes provided in the lower part of the gear case 5. The screws 53 are inserted into the through holes of the screw bosses 54 from below the screw bosses 54, and then inserted into the threaded holes of the gear case 5.
モータハウジング４の内部空間とギヤケース５の内部空間とは、開口３６及び開口４３を介して接続される。The internal space of the motor housing 4 and the internal space of the gear case 5 are connected via openings 36 and 43.
ギヤケース５の内部空間とハンマケース６の内部空間とは、開口４１及び開口４８を介して接続される。The internal space of the gear case 5 and the internal space of the hammer case 6 are connected via openings 41 and 48.
サイドハンドル７は、作業者に握られる。サイドハンドル７は、作業者に握られるハンドル部５５と、ハンマケース６に固定されるベース部５６とを有する。ハンドル部５５は、ハンマケース６の左方に配置される。ベース部５６は、第１ベース部５７と、第１ベース部５７よりも下方に配置される第２ベース部５８とを含む。第１ベース部５７及び第２ベース部５８のそれぞれは、円弧状である。第１ベース部５７と第２ベース部５８とは、ハンマケース６の第１筒部４６を挟むように配置される。第１筒部４６の上部にカバー４６０が配置される。第１ベース部５７の少なくとも一部は、カバー４６０に重複する。第１ベース部５７の右端部と第２ベース部５８の右端部とは、ヒンジ５９を介して連結される。第１ベース部５７の左端部及び第２ベース部５８の左端部のそれぞれは、ハンドル部５５に接続される。第１ベース部５７の左端部と第２ベース部５８の左端部とは、締付機構６０を介して連結される。締付機構６０は、第２ベース部５８の左端部に設けられたねじ孔に配置されるねじ６１と、ねじ６１に対して回転可能なダイヤル部６２とを有する。作業者は、ダイヤル部６２を操作して、ダイヤル部６２を回転することができる。ダイヤル部６２が回転することにより、第１ベース部５７の左端部と第２ベース部５８の左端部との距離が調整される。第１ベース部５７の左端部と第２ベース部５８の左端部との距離が短くなるようにねじ６１が回転されることにより、ハンマケース６がベース部５６に締め付けられ、サイドハンドル７がハンマケース６に固定される。The side handle 7 is held by the operator. The side handle 7 has a handle portion 55 held by the operator and a base portion 56 fixed to the hammer case 6. The handle portion 55 is disposed to the left of the hammer case 6. The base portion 56 includes a first base portion 57 and a second base portion 58 disposed below the first base portion 57. Each of the first base portion 57 and the second base portion 58 is arc-shaped. The first base portion 57 and the second base portion 58 are disposed so as to sandwich the first cylindrical portion 46 of the hammer case 6. A cover 460 is disposed on the upper portion of the first cylindrical portion 46. At least a portion of the first base portion 57 overlaps with the cover 460. The right end portion of the first base portion 57 and the right end portion of the second base portion 58 are connected via a hinge 59. The left end portion of the first base portion 57 and the left end portion of the second base portion 58 are each connected to the handle portion 55. The left end of the first base portion 57 and the left end of the second base portion 58 are connected via a fastening mechanism 60. The fastening mechanism 60 has a screw 61 that is placed in a screw hole provided in the left end of the second base portion 58, and a dial portion 62 that is rotatable relative to the screw 61. The operator can rotate the dial portion 62 by operating the dial portion 62. By rotating the dial portion 62, the distance between the left end of the first base portion 57 and the left end of the second base portion 58 is adjusted. By rotating the screw 61 so that the distance between the left end of the first base portion 57 and the left end of the second base portion 58 is shortened, the hammer case 6 is fastened to the base portion 56, and the side handle 7 is fixed to the hammer case 6.
なお、実施形態においては、ハンドル部５５がハンマケース６の左方に配置されることとするが、ハンドル部５５は、ハンマケース６の周囲の任意の位置に配置可能である。ハンドル部５５は、例えば、ハンマケース６の左方に配置可能であり、ハンマケース６の上方に配置可能であり、ハンマケース６の下方に配置可能である。ハンマケース６に対するハンドル部５５の位置（角度）は、３６０度調整可能である。In the embodiment, the handle portion 55 is disposed to the left of the hammer case 6, but the handle portion 55 can be disposed at any position around the hammer case 6. For example, the handle portion 55 can be disposed to the left of the hammer case 6, above the hammer case 6, or below the hammer case 6. The position (angle) of the handle portion 55 relative to the hammer case 6 can be adjusted 360 degrees.
バンパ８は、ハンマケース６の表面の少なくとも一部を覆うように配置される。実施形態において、バンパ８は、第１筒部４６の表面を覆うように配置される。バンパ８は、ハンマケース６を保護する。バンパ８は、ハンマケース６とインパクト工具１の周囲の物体と接触を抑制する。バンパ８は、ハンマケース６よりも軟らかい弾性体により形成されている。バンパ８を形成する弾性体として、スチレン・ブタジエンゴムが例示される。The bumper 8 is arranged to cover at least a portion of the surface of the hammer case 6. In the embodiment, the bumper 8 is arranged to cover the surface of the first cylindrical portion 46. The bumper 8 protects the hammer case 6. The bumper 8 suppresses contact between the hammer case 6 and objects around the impact tool 1. The bumper 8 is formed of an elastic material that is softer than the hammer case 6. An example of an elastic material that forms the bumper 8 is styrene-butadiene rubber.
バッテリ装着部９は、バッテリコネクト部２９に設けられる。バッテリパック６３がバッテリ装着部９に装着される。バッテリコネクト部２９の一部は、バッテリ装着部９に装着されたバッテリパック６３よりも上方に配置される。バッテリコネクト部２９の一部は、バッテリ装着部９に装着されたバッテリパック６３よりも前方に配置される。バッテリパック６３は、インパクト工具１の電源として機能する。バッテリパック６３は、バッテリ装着部９に着脱可能である。バッテリパック６３は、二次電池を含む。実施形態において、バッテリパック６３は、充電式のリチウムイオン電池を含む。バッテリ装着部９に装着されることにより、バッテリパック６３は、インパクト工具１に電力を供給可能である。モータ１０は、バッテリパック６３から供給される電力に基づいて駆動する。コントローラ１１は、バッテリパック６３から供給される電力に基づいて作動する。The battery mounting section 9 is provided in the battery connecting section 29. The battery pack 63 is mounted on the battery mounting section 9. A part of the battery connecting section 29 is disposed above the battery pack 63 mounted on the battery mounting section 9. A part of the battery connecting section 29 is disposed forward of the battery pack 63 mounted on the battery mounting section 9. The battery pack 63 functions as a power source for the impact tool 1. The battery pack 63 is detachable from the battery mounting section 9. The battery pack 63 includes a secondary battery. In the embodiment, the battery pack 63 includes a rechargeable lithium-ion battery. When mounted on the battery mounting section 9, the battery pack 63 can supply power to the impact tool 1. The motor 10 is driven based on the power supplied from the battery pack 63. The controller 11 operates based on the power supplied from the battery pack 63.
バッテリ装着部９は、プレート状のターミナル６４を含む。ターミナル６４は、合成樹脂製のプレートと、プレートに配置される金属製の接続端子とを有する。バッテリパック６３がバッテリ装着部９に装着されることにより、バッテリパック６３の接続端子とターミナル６４の接続端子とが接続される。ターミナル６４は、ターミナルホルダ６５に保持される。ターミナルホルダ６５は、左グリップハウジング３Ｌと右グリップハウジング３Ｒとに挟まれる。バッテリパック６３よりも前方に配置されるバッテリコネクト部２９の一部にばね６６及び緩衝部材６７が配置される。ばね６６は、ターミナルホルダ６５の前方に配置される。ばね６６は、ターミナル６４よりも前方に配置されるバッテリコネクト部２９の一部に支持される。ばね６６は、ターミナルホルダ６５を後方に付勢する。緩衝部材６７は、バッテリ装着部９に装着されたバッテリパック６３の前方に配置される。緩衝部材６７は、バッテリ装着部９に装着されたバッテリパック６３よりも前方に配置されるバッテリコネクト部２９の一部に支持される。緩衝部材６７としてゴムが例示される。緩衝部材６７は、バッテリパック６３の前部に接触する。例えばインパクト工具１が落下した場合、ばね６６の弾性力によりターミナル６４に作用する衝撃が緩和され、緩衝部材６７によりバッテリパック６３に作用する衝撃が緩和される。The battery mounting section 9 includes a plate-shaped terminal 64. The terminal 64 has a synthetic resin plate and a metal connection terminal disposed on the plate. When the battery pack 63 is mounted on the battery mounting section 9, the connection terminal of the battery pack 63 and the connection terminal of the terminal 64 are connected. The terminal 64 is held by the terminal holder 65. The terminal holder 65 is sandwiched between the left grip housing 3L and the right grip housing 3R. A spring 66 and a buffer member 67 are disposed on a part of the battery connect section 29 disposed forward of the battery pack 63. The spring 66 is disposed in front of the terminal holder 65. The spring 66 is supported by a part of the battery connect section 29 disposed forward of the terminal 64. The spring 66 biases the terminal holder 65 backward. The buffer member 67 is disposed in front of the battery pack 63 mounted on the battery mounting section 9. The cushioning member 67 is supported by a part of the battery connection section 29 that is disposed forward of the battery pack 63 attached to the battery attachment section 9. An example of the cushioning member 67 is rubber. The cushioning member 67 contacts the front part of the battery pack 63. For example, if the impact tool 1 is dropped, the elastic force of the spring 66 reduces the impact acting on the terminal 64, and the cushioning member 67 reduces the impact acting on the battery pack 63.
モータ１０は、インパクト工具１の動力源として機能する。モータ１０は、インナロータ型のブラシレスモータである。モータ１０は、ステータ６８と、ロータ６９と、ロータシャフト７０とを有する。ステータ６８は、モータハウジング４に支持される。ロータ６９の少なくとも一部は、ステータ６８の内側に配置される。ロータシャフト７０は、ロータ６９に固定される。ロータ６９は、上下方向に延びるモータ回転軸ＭＸを中心にステータ６８に対して回転可能である。The motor 10 functions as a power source for the impact tool 1. The motor 10 is an inner rotor type brushless motor. The motor 10 has a stator 68, a rotor 69, and a rotor shaft 70. The stator 68 is supported by the motor housing 4. At least a portion of the rotor 69 is disposed inside the stator 68. The rotor shaft 70 is fixed to the rotor 69. The rotor 69 is rotatable relative to the stator 68 around a motor rotation axis MX that extends in the vertical direction.
ステータ６８は、ステータコア７１と、インシュレータ７２と、コイル７３とを有する。The stator 68 has a stator core 71, an insulator 72, and a coil 73.
ステータコア７１は、ロータ６９の径方向外側に配置される。ステータコア７１は、積層された複数の鋼板を含む。鋼板は、鉄を主成分とする金属製の板である。ステータコア７１は、筒状のヨークと、ヨークの内周面からヨークの径方向内側に突出する複数のティースとを有する。The stator core 71 is disposed radially outward of the rotor 69. The stator core 71 includes multiple stacked steel plates. The steel plates are metal plates whose main component is iron. The stator core 71 has a cylindrical yoke and multiple teeth that protrude radially inward from the inner peripheral surface of the yoke.
インシュレータ７２は、合成樹脂製の電気絶縁部材である。インシュレータ７２の少なくとも一部は、ステータコア７１の上部に設けられる。インシュレータ７２の少なくとも一部は、ステータコア７１の下部に設けられる。インシュレータ７２の少なくとも一部は、ステータコア７１のティースの表面を覆うように配置される。The insulator 72 is an electrical insulating member made of synthetic resin. At least a portion of the insulator 72 is provided on the upper part of the stator core 71. At least a portion of the insulator 72 is provided on the lower part of the stator core 71. At least a portion of the insulator 72 is arranged so as to cover the surfaces of the teeth of the stator core 71.
コイル７３は、インシュレータ７２を介してステータコア７１のティースに装着される。ステータコア７１とコイル７３とは、インシュレータ７２により電気的に絶縁される。複数のコイル７３は、バスバーユニット７４を介して接続される。The coils 73 are attached to the teeth of the stator core 71 via insulators 72. The stator core 71 and the coils 73 are electrically insulated by the insulators 72. The multiple coils 73 are connected via a busbar unit 74.
ロータ６９は、モータ回転軸ＭＸを中心に回転する。ロータ６９は、ロータコア７５と、ロータ磁石７６とを有する。The rotor 69 rotates around the motor rotation axis MX. The rotor 69 has a rotor core 75 and a rotor magnet 76.
ロータコア７５は、積層された複数の鋼板を含む。ロータコア７５は、筒状である。The rotor core 75 includes multiple laminated steel plates. The rotor core 75 is cylindrical.
ロータ磁石７６は、ロータコア７５に固定される。実施形態において、ロータ磁石７６は、ロータコア７５の内部に配置される。The rotor magnet 76 is fixed to the rotor core 75. In an embodiment, the rotor magnet 76 is disposed inside the rotor core 75.
センサ基板７７がインシュレータ７２に固定される。センサ基板７７は、ロータ６９の回転方向の位置を検出する。センサ基板７７は、環状の回路基板と、回路基板に支持される回転検出素子とを有する。センサ基板７７の少なくとも一部は、ロータ磁石７６に対向する。回転検出素子は、ロータ磁石７６の位置を検出することにより、ロータ６９の回転方向の位置を検出する。The sensor board 77 is fixed to the insulator 72. The sensor board 77 detects the position of the rotor 69 in the rotational direction. The sensor board 77 has an annular circuit board and a rotation detection element supported by the circuit board. At least a portion of the sensor board 77 faces the rotor magnet 76. The rotation detection element detects the position of the rotor magnet 76, thereby detecting the position of the rotor 69 in the rotational direction.
ロータシャフト７０は、ロータコア７５の内側に配置される。ロータシャフト７０は、ロータコア７５に固定される。ロータ６９とロータシャフト７０とは、モータ回転軸ＭＸを中心に一緒に回転する。ロータシャフト７０の上端部は、ロータコア７５の上端面から上方に突出する。ロータシャフト７０の下端部は、ロータコア７５の下端面から下方に突出する。The rotor shaft 70 is disposed inside the rotor core 75. The rotor shaft 70 is fixed to the rotor core 75. The rotor 69 and the rotor shaft 70 rotate together about the motor rotation axis MX. The upper end of the rotor shaft 70 protrudes upward from the upper end surface of the rotor core 75. The lower end of the rotor shaft 70 protrudes downward from the lower end surface of the rotor core 75.
ロータシャフト７０は、ロータ軸受７８及びロータ軸受７９のそれぞれに回転可能に支持される。ロータ軸受７８は、ロータコア７５の上端面よりも上方に配置されるロータシャフト７０の上部を回転可能に支持する。ロータ軸受７９は、ロータコア７５の下端面よりも下方に配置されるロータシャフト７０の下部を回転可能に支持する。ロータ軸受７８は、ギヤケース５に保持される。ロータ軸受７９は、モータハウジング４に保持される。The rotor shaft 70 is rotatably supported by the rotor bearing 78 and the rotor bearing 79. The rotor bearing 78 rotatably supports the upper part of the rotor shaft 70, which is located above the upper end surface of the rotor core 75. The rotor bearing 79 rotatably supports the lower part of the rotor shaft 70, which is located below the lower end surface of the rotor core 75. The rotor bearing 78 is held by the gear case 5. The rotor bearing 79 is held by the motor housing 4.
ロータシャフト７０の上端部に第１ベベルギヤ８０が固定される。第１ベベルギヤ８０は、減速機構１３の少なくとも一部に連結される。ロータシャフト７０は、第１ベベルギヤ８０を介して減速機構１３に連結される。A first bevel gear 80 is fixed to the upper end of the rotor shaft 70. The first bevel gear 80 is connected to at least a part of the reduction mechanism 13. The rotor shaft 70 is connected to the reduction mechanism 13 via the first bevel gear 80.
コントローラ１１は、モータ１０を制御する制御信号を出力する。コントローラ１１は、複数の電子部品が実装された回路基板を含む。回路基板に実装される電子部品として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はストレージのような不揮発性メモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリ、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ：Field Effect Transistor）、及び抵抗器が例示される。The controller 11 outputs a control signal that controls the motor 10. The controller 11 includes a circuit board on which multiple electronic components are mounted. Examples of electronic components mounted on the circuit board include a processor such as a CPU (Central Processing Unit), a non-volatile memory such as a ROM (Read Only Memory) or storage, a volatile memory such as a RAM (Random Access Memory), a field effect transistor (FET), and a resistor.
コントローラ１１は、グリップハウジング３のコントローラ収容部２８に収容される。コントローラ１１は、コントローラ収容部２８において、コントローラケース８１に保持される。The controller 11 is housed in the controller housing portion 28 of the grip housing 3. The controller 11 is held in the controller case 81 in the controller housing portion 28.
ファン１２は、モータ１０及びコントローラ１１を冷却するための気流を生成する。ファン１２は、モータ１０のステータ６８よりも上方に配置される。ファン１２は、ロータシャフト７０の上部に固定される。ファン１２は、ロータ軸受７８とステータコア７１との間に配置される。ファン１２とロータシャフト７０とは、一緒に回転する。モータハウジング４の下壁部３５に吸気口８２が設けられる。モータハウジング４の筒部３４の上部の前部、左部、及び右部のそれぞれに排気口８３が設けられる。コントローラ収容部２８の左部及び右部のそれぞれに吸気口８４が設けられる。ファン１２が回転することにより、モータハウジング４の外部空間の空気が、吸気口８２を介してモータハウジング４の内部空間に流入する。モータハウジング４の内部空間に流入した空気は、モータハウジング４の内部空間を流通することにより、モータ１０を冷却する。モータハウジング４の内部空間を流通した空気の少なくとも一部は、ファン１２の回転により、排気口８３を介してモータハウジング４の外部空間に流出する。また、ファン１２が回転することにより、グリップハウジング３の外部空間の空気が、吸気口８４を介してコントローラ収容部２８の内部空間に流入する。コントローラ収容部２８の内部空間に流入した空気は、コントローラ収容部２８の内部空間を流通することにより、コントローラ１１を冷却する。コントローラ収容部２８の内部空間を流通した空気は、ファン１２の回転により、排気口８３を介してモータハウジング４の外部空間に流出する。The fan 12 generates an airflow for cooling the motor 10 and the controller 11. The fan 12 is disposed above the stator 68 of the motor 10. The fan 12 is fixed to the upper part of the rotor shaft 70. The fan 12 is disposed between the rotor bearing 78 and the stator core 71. The fan 12 and the rotor shaft 70 rotate together. An air intake 82 is provided in the lower wall portion 35 of the motor housing 4. An exhaust port 83 is provided in each of the front, left, and right parts of the upper part of the cylindrical portion 34 of the motor housing 4. An air intake 84 is provided in each of the left and right parts of the controller accommodating portion 28. When the fan 12 rotates, air in the external space of the motor housing 4 flows into the internal space of the motor housing 4 through the air intake 82. The air that flows into the internal space of the motor housing 4 cools the motor 10 by circulating through the internal space of the motor housing 4. At least a portion of the air that has circulated through the internal space of the motor housing 4 flows out through the exhaust port 83 to the external space of the motor housing 4 as the fan 12 rotates. In addition, as the fan 12 rotates, air from the external space of the grip housing 3 flows into the internal space of the controller housing 28 through the intake port 84. The air that has flowed into the internal space of the controller housing 28 cools the controller 11 by circulating through the internal space of the controller housing 28. The air that has circulated through the internal space of the controller housing 28 flows out through the exhaust port 83 to the external space of the motor housing 4 as the fan 12 rotates.
実施形態において、ファン１２とステータ６８との間にバッフルプレート８５が配置される。バッフルプレート８５は、ファン１２の回転により流通する空気をガイドする。In this embodiment, a baffle plate 85 is disposed between the fan 12 and the stator 68. The baffle plate 85 guides the air circulating due to the rotation of the fan 12.
減速機構１３は、スピンドル１４を介してモータ１０の回転力を打撃機構１５に伝達する。減速機構１３は、ロータシャフト７０とスピンドル１４とを連結する。減速機構１３は、ロータシャフト７０の回転速度よりも低い回転速度でスピンドル１４を回転させる。The reduction mechanism 13 transmits the rotational force of the motor 10 to the impact mechanism 15 via the spindle 14. The reduction mechanism 13 connects the rotor shaft 70 and the spindle 14. The reduction mechanism 13 rotates the spindle 14 at a rotational speed lower than the rotational speed of the rotor shaft 70.
減速機構１３は、第１ベベルギヤ８０に噛み合う第２ベベルギヤ８６と、第２ベベルギヤ８６を介して伝達されたモータ１０の回転力に基づいて駆動する遊星歯車機構８７とを有する。The reduction mechanism 13 has a second bevel gear 86 that meshes with the first bevel gear 80, and a planetary gear mechanism 87 that is driven based on the rotational force of the motor 10 transmitted via the second bevel gear 86.
遊星歯車機構８７は、サンギヤ８８と、サンギヤ８８の周囲に配置される複数のプラネタリギヤ８９と、複数のプラネタリギヤ８９の周囲に配置されるインターナルギヤ９０とを有する。遊星歯車機構８７は、ギヤケース５に収容される。The planetary gear mechanism 87 has a sun gear 88, a number of planetary gears 89 arranged around the sun gear 88, and an internal gear 90 arranged around the number of planetary gears 89. The planetary gear mechanism 87 is housed in the gear case 5.
第２ベベルギヤ８６は、サンギヤ８８の周囲に配置される。第２ベベルギヤ８６は、サンギヤ８８に固定される。第２ベベルギヤ８６とサンギヤ８８とは、一緒に回転する。第２ベベルギヤ８６及びサンギヤ８８は、前後方向に延びる出力回転軸ＢＸを中心に回転可能である。出力回転軸ＢＸとモータ回転軸ＭＸとは、直交する。サンギヤ８８の後端部は、ギヤ軸受９１に支持される。サンギヤ８８の中間部は、ギヤ軸受９２に支持される。ギヤ軸受９１は、ベアリングカバー４４に保持される。ギヤ軸受９２は、ギヤケース５に保持される。ロータシャフト７０が回転して第１ベベルギヤ８０が回転することにより、第２ベベルギヤ８６が回転する。第２ベベルギヤ８６が回転することにより、サンギヤ８８が回転する。The second bevel gear 86 is disposed around the sun gear 88. The second bevel gear 86 is fixed to the sun gear 88. The second bevel gear 86 and the sun gear 88 rotate together. The second bevel gear 86 and the sun gear 88 can rotate around an output rotation axis BX extending in the front-rear direction. The output rotation axis BX and the motor rotation axis MX are perpendicular to each other. The rear end of the sun gear 88 is supported by a gear bearing 91. The middle part of the sun gear 88 is supported by a gear bearing 92. The gear bearing 91 is held by the bearing cover 44. The gear bearing 92 is held by the gear case 5. The rotor shaft 70 rotates and the first bevel gear 80 rotates, causing the second bevel gear 86 to rotate. The second bevel gear 86 rotates and causes the sun gear 88 to rotate.
複数のプラネタリギヤ８９のそれぞれは、サンギヤ８８に噛み合う。プラネタリギヤ８９は、ピン９３を介してスピンドル１４に回転可能に支持される。スピンドル１４は、プラネタリギヤ８９により回転される。インターナルギヤ９０は、プラネタリギヤ８９に噛み合う内歯を有する。インターナルギヤ９０は、ギヤケース５に固定される。インターナルギヤ９０の外周面に複数の凸部が設けられる。インターナルギヤ９０の凸部は、ギヤケース５の内周面に設けられた凹部に嵌まる。インターナルギヤ９０は、ギヤケース５に対して常に回転不可能である。Each of the multiple planetary gears 89 meshes with the sun gear 88. The planetary gears 89 are rotatably supported on the spindle 14 via pins 93. The spindle 14 is rotated by the planetary gears 89. The internal gear 90 has internal teeth that mesh with the planetary gears 89. The internal gear 90 is fixed to the gear case 5. The internal gear 90 has multiple protrusions on its outer circumferential surface. The protrusions of the internal gear 90 fit into recesses on the inner circumferential surface of the gear case 5. The internal gear 90 is always unable to rotate relative to the gear case 5.
モータ１０の駆動によりロータシャフト７０及び第１ベベルギヤ８０が回転すると、第２ベベルギヤ８６及びサンギヤ８８が回転する。サンギヤ８８が回転すると、プラネタリギヤ８９がサンギヤ８８の周囲を公転する。プラネタリギヤ８９は、インターナルギヤ９０の内歯に噛み合いながら公転する。プラネタリギヤ８９の公転により、ピン９３を介してプラネタリギヤ８９に接続されているスピンドル１４は、ロータシャフト７０の回転速度よりも低い回転速度で回転する。When the rotor shaft 70 and the first bevel gear 80 rotate due to the drive of the motor 10, the second bevel gear 86 and the sun gear 88 rotate. When the sun gear 88 rotates, the planetary gear 89 revolves around the sun gear 88. The planetary gear 89 revolves while meshing with the internal teeth of the internal gear 90. Due to the revolution of the planetary gear 89, the spindle 14 connected to the planetary gear 89 via the pin 93 rotates at a rotational speed lower than the rotational speed of the rotor shaft 70.
スピンドル１４は、減速機構１３により伝達されたモータ１０の回転力により回転する。スピンドル１４は、減速機構１３を介して伝達されたモータ１０の回転力を打撃機構１５に伝達する。スピンドル１４は、出力回転軸ＢＸを中心に回転可能である。スピンドル１４の後部は、ギヤケース５に収容される。スピンドル１４の前部は、ハンマケース６に収容される。スピンドル１４の少なくとも一部は、減速機構１３の前方に配置される。スピンドル１４は、アンビル１６の後方に配置される。The spindle 14 rotates due to the rotational force of the motor 10 transmitted by the reduction mechanism 13. The spindle 14 transmits the rotational force of the motor 10 transmitted via the reduction mechanism 13 to the impact mechanism 15. The spindle 14 is rotatable about the output rotation axis BX. The rear part of the spindle 14 is housed in the gear case 5. The front part of the spindle 14 is housed in the hammer case 6. At least a part of the spindle 14 is disposed in front of the reduction mechanism 13. The spindle 14 is disposed behind the anvil 16.
スピンドル１４は、フランジ部９４と、フランジ部９４から前方に突出するスピンドル軸部９５と、フランジ部９４から後方に突出する突出部９６とを有する。プラネタリギヤ８９は、ピン９３を介してフランジ部９４及び突出部９６のそれぞれに回転可能に支持される。スピンドル１４は、スピンドル軸受９７に回転可能に支持される。スピンドル軸受９７は、突出部９６を回転可能に支持する。スピンドル軸受９７は、ギヤケース５に保持される。The spindle 14 has a flange portion 94, a spindle shaft portion 95 that protrudes forward from the flange portion 94, and a protrusion portion 96 that protrudes rearward from the flange portion 94. The planetary gear 89 is rotatably supported by each of the flange portion 94 and the protrusion portion 96 via a pin 93. The spindle 14 is rotatably supported by a spindle bearing 97. The spindle bearing 97 rotatably supports the protrusion portion 96. The spindle bearing 97 is held by the gear case 5.
打撃機構１５は、出力回転軸ＢＸを中心とする回転方向にアンビル１６を打撃する。打撃機構１５は、モータ１０により駆動される。打撃機構１５は、出力回転軸ＢＸを中心に回転可能である。モータ１０の回転力は、減速機構１３及びスピンドル１４を介して打撃機構１５に伝達される。打撃機構１５は、モータ１０により回転するスピンドル１４の回転力に基づいて、アンビル１６を回転方向に打撃する。The impact mechanism 15 impacts the anvil 16 in the rotational direction around the output rotation axis BX. The impact mechanism 15 is driven by the motor 10. The impact mechanism 15 is rotatable around the output rotation axis BX. The rotational force of the motor 10 is transmitted to the impact mechanism 15 via the reduction mechanism 13 and the spindle 14. The impact mechanism 15 impacts the anvil 16 in the rotational direction based on the rotational force of the spindle 14 rotated by the motor 10.
打撃機構１５は、ハンマケース６の第１筒部４６に収容される。打撃機構１５は、ハンマ９８と、ボール９９と、第１コイルばね１００と、第２コイルばね１０１と、第３コイルばね１０２と、第１ワッシャ１０３と、第２ワッシャ１０４とを有する。The impact mechanism 15 is housed in the first cylindrical portion 46 of the hammer case 6. The impact mechanism 15 has a hammer 98, a ball 99, a first coil spring 100, a second coil spring 101, a third coil spring 102, a first washer 103, and a second washer 104.
ハンマ９８は、減速機構１３よりも前方に配置される。ハンマ９８は、スピンドル１４の周囲に配置される。ハンマ９８は、スピンドル１４に保持される。ボール９９は、スピンドル１４とハンマ９８との間に配置される。ハンマ９８は、筒状のハンマボディ１０５と、ハンマボディ１０５の前部に設けられるハンマ突起部１０６とを有する。ハンマボディ１０５の後面に環状の凹部１０７が設けられる。凹部１０７は、ハンマボディ１０５の後面から前方に窪む。The hammer 98 is disposed forward of the reduction mechanism 13. The hammer 98 is disposed around the spindle 14. The hammer 98 is held by the spindle 14. The ball 99 is disposed between the spindle 14 and the hammer 98. The hammer 98 has a cylindrical hammer body 105 and a hammer protrusion 106 provided at the front of the hammer body 105. An annular recess 107 is provided on the rear surface of the hammer body 105. The recess 107 is recessed forward from the rear surface of the hammer body 105.
ハンマ９８は、スピンドル軸部９５の周囲に配置される。ハンマ９８は、スピンドル軸部９５が配置される孔１０８を有する。The hammer 98 is disposed around the spindle shaft portion 95. The hammer 98 has a hole 108 in which the spindle shaft portion 95 is disposed.
ハンマ９８は、モータ１０により回転される。モータ１０の回転力は、減速機構１３及びスピンドル１４を介してハンマ９８に伝達される。ハンマ９８は、モータ１０により回転するスピンドル１４の回転力に基づいて、スピンドル１４と一緒に回転可能である。ハンマ９８及びスピンドル１４のそれぞれは、出力回転軸ＢＸを中心に回転する。The hammer 98 is rotated by the motor 10. The rotational force of the motor 10 is transmitted to the hammer 98 via the reduction mechanism 13 and the spindle 14. The hammer 98 can rotate together with the spindle 14 based on the rotational force of the spindle 14 rotated by the motor 10. Each of the hammer 98 and the spindle 14 rotates around the output rotation axis BX.
第１ワッシャ１０３は、凹部１０７の内側に配置される。第１ワッシャ１０３は、複数のボール１０９を介してハンマ９８に支持される。ボール１０９は、第１ワッシャ１０３よりも前方に配置される。The first washer 103 is disposed inside the recess 107. The first washer 103 is supported by the hammer 98 via a number of balls 109. The balls 109 are disposed forward of the first washer 103.
第２ワッシャ１０４は、凹部１０７の内側において第１ワッシャ１０３よりも後方に配置される。第２ワッシャ１０４の外径は、第１ワッシャ１０３の外径よりも小さい。第２ワッシャ１０４とハンマ９８とは前後方向に相対移動可能である。The second washer 104 is positioned rearward of the first washer 103 inside the recess 107. The outer diameter of the second washer 104 is smaller than the outer diameter of the first washer 103. The second washer 104 and the hammer 98 are capable of relative movement in the front-rear direction.
第１コイルばね１００は、スピンドル軸部９５の周囲に配置される。第１コイルばね１００の後端部は、フランジ部９４に支持される。第１コイルばね１００の前端部は、凹部１０７の内側に配置され、第１ワッシャ１０３に支持される。第１コイルばね１００は、ハンマ９８を前方に移動させる弾性力を常時発生する。The first coil spring 100 is disposed around the spindle shaft portion 95. The rear end of the first coil spring 100 is supported by the flange portion 94. The front end of the first coil spring 100 is disposed inside the recess 107 and supported by the first washer 103. The first coil spring 100 constantly generates an elastic force that moves the hammer 98 forward.
第２コイルばね１０１は、スピンドル軸部９５の周囲に配置される。第２コイルばね１０１は、第１コイルばね１００の径方向内側に配置される。第２コイルばね１０１の後端部は、フランジ部９４に支持される。第２コイルばね１０１の前端部は、凹部１０７の内側に配置され、第２ワッシャ１０４に支持される。第２コイルばね１０１は、ハンマ９８が後方に移動したときにハンマ９８を前方に移動させる弾性力を発生する。The second coil spring 101 is disposed around the spindle shaft portion 95. The second coil spring 101 is disposed radially inward of the first coil spring 100. The rear end of the second coil spring 101 is supported by the flange portion 94. The front end of the second coil spring 101 is disposed inside the recess 107 and supported by the second washer 104. The second coil spring 101 generates an elastic force that moves the hammer 98 forward when the hammer 98 moves rearward.
第３コイルばね１０２は、スピンドル軸部９５の周囲に配置される。第３コイルばね１０２は、第１コイルばね１００の径方向内側に配置される。第３コイルばね１０２は、凹部１０７の内側に配置される。第３コイルばね１０２の後端部は、第２ワッシャ１０４に支持される。第３コイルばね１０２の前端部は、第１ワッシャ１０３に支持される。第３コイルばね１０２は、第２コイルばね１０１を後方に移動させる弾性力を発生する。第３コイルばね１０２の弾性力により、第２コイルばね１０１の後端部がフランジ部９４に押し付けられる。これにより、フランジ部９４に対して第２コイルばね１０１が遊動することが抑制される。The third coil spring 102 is disposed around the spindle shaft portion 95. The third coil spring 102 is disposed radially inward of the first coil spring 100. The third coil spring 102 is disposed inside the recess 107. The rear end of the third coil spring 102 is supported by the second washer 104. The front end of the third coil spring 102 is supported by the first washer 103. The third coil spring 102 generates an elastic force that moves the second coil spring 101 rearward. The elastic force of the third coil spring 102 presses the rear end of the second coil spring 101 against the flange portion 94. This prevents the second coil spring 101 from moving freely relative to the flange portion 94.
ボール９９は、鉄鋼のような金属製である。ボール９９は、スピンドル軸部９５とハンマ９８との間に配置される。スピンドル１４は、ボール９９の少なくとも一部が配置されるスピンドル溝１１０を有する。スピンドル溝１１０は、スピンドル軸部９５の外面の一部に設けられる。ハンマ９８は、ボール９９の少なくとも一部が配置されるハンマ溝１１１を有する。ハンマ溝１１１は、ハンマ９８の内面の一部に設けられる。ボール９９は、スピンドル溝１１０とハンマ溝１１１との間に配置される。ボール９９は、スピンドル溝１１０の内側及びハンマ溝１１１の内側のそれぞれを転がることができる。ハンマ９８は、ボール９９に伴って移動可能である。スピンドル１４とハンマ９８とは、スピンドル溝１１０及びハンマ溝１１１により規定される可動範囲において、出力回転軸ＢＸに平行な方向及び出力回転軸ＢＸを中心とする回転方向のそれぞれに相対移動することができる。The ball 99 is made of a metal such as steel. The ball 99 is disposed between the spindle shaft portion 95 and the hammer 98. The spindle 14 has a spindle groove 110 in which at least a portion of the ball 99 is disposed. The spindle groove 110 is provided on a portion of the outer surface of the spindle shaft portion 95. The hammer 98 has a hammer groove 111 in which at least a portion of the ball 99 is disposed. The hammer groove 111 is provided on a portion of the inner surface of the hammer 98. The ball 99 is disposed between the spindle groove 110 and the hammer groove 111. The ball 99 can roll on the inside of the spindle groove 110 and the inside of the hammer groove 111. The hammer 98 can move along with the ball 99. The spindle 14 and hammer 98 can move relative to each other in a direction parallel to the output rotation axis BX and in a rotational direction centered on the output rotation axis BX within a movable range defined by the spindle groove 110 and the hammer groove 111.
アンビル１６は、モータ１０の回転力に基づいて回転するインパクト工具１の出力部である。アンビル１６の少なくとも一部は、ハンマ９８よりも前方に配置される。The anvil 16 is an output part of the impact tool 1 that rotates based on the rotational force of the motor 10. At least a portion of the anvil 16 is positioned forward of the hammer 98.
アンビル１６は、アンビル凹部１１２を有する。アンビル凹部１１２は、アンビル１６の後端部に設けられる。アンビル凹部１１２は、アンビル１６の後端部から前方に窪む。アンビル１６の後方にスピンドル１４が配置される。スピンドル軸部９５の前端部は、アンビル凹部１１２に配置される。The anvil 16 has an anvil recess 112. The anvil recess 112 is provided at the rear end of the anvil 16. The anvil recess 112 is recessed forward from the rear end of the anvil 16. The spindle 14 is disposed behind the anvil 16. The front end of the spindle shaft portion 95 is disposed in the anvil recess 112.
アンビル１６は、アンビル軸部１１３と、アンビル突起部１１４とを有する。アンビル軸部１１３は、打撃機構１５よりも前方に配置される。アンビル突起部１１４は、アンビル軸部１１３の後端部からアンビル軸部１１３の径方向外側に突出する。アンビル突起部１１４は、打撃機構１５により出力回転軸ＢＸを中心とする回転方向に打撃される。The anvil 16 has an anvil shaft 113 and an anvil protrusion 114. The anvil shaft 113 is positioned forward of the impact mechanism 15. The anvil protrusion 114 protrudes radially outward from the rear end of the anvil shaft 113. The anvil protrusion 114 is struck by the impact mechanism 15 in the rotational direction around the output rotation axis BX.
アンビル軸部１１３の前端部は、開口４９を介してハンマケース６よりも前方に配置される。アンビル軸部１１３の前端部に先端工具としてソケットが装着される。The front end of the anvil shaft 113 is positioned forward of the hammer case 6 through the opening 49. A socket is attached to the front end of the anvil shaft 113 as a tip tool.
アンビル１６は、アンビル軸受１１５に回転可能に支持される。アンビル軸受１１５は、アンビル軸部１１３の周囲に配置される。アンビル１６は、出力回転軸ＢＸを中心に回転可能である。アンビル軸受１１５は、ハンマケース６に保持される。アンビル軸受１１５は、ハンマケース６の第２筒部４７の内側に配置される。アンビル軸受１１５は、ハンマケース６の第２筒部４７に保持される。The anvil 16 is rotatably supported by the anvil bearing 115. The anvil bearing 115 is arranged around the anvil shaft portion 113. The anvil 16 is rotatable around the output rotation axis BX. The anvil bearing 115 is held by the hammer case 6. The anvil bearing 115 is arranged inside the second cylindrical portion 47 of the hammer case 6. The anvil bearing 115 is held by the second cylindrical portion 47 of the hammer case 6.
トリガスイッチ１７は、モータ１０を駆動するために作業者に操作される。モータ１０の駆動とは、ステータ６８のコイル７３が通電されてロータ６９が回転することをいう。トリガスイッチ１７は、後グリップ部３１の上部に設けられる。トリガスイッチ１７は、トリガレバー１１６と、スイッチ本体１１７とを含む。スイッチ本体１１７は、後グリップ部３１の内部空間に配置される。トリガレバー１１６は、後グリップ部３１の前部の上部から前方に突出する。トリガレバー１１６は、後方に移動するように作業者に操作される。トリガレバー１１６が後方に移動するように操作されることにより、モータ１０が駆動する。トリガレバー１１６の操作が解除されることにより、モータ１０の駆動が停止する。The trigger switch 17 is operated by an operator to drive the motor 10. Driving the motor 10 means that the coil 73 of the stator 68 is energized to rotate the rotor 69. The trigger switch 17 is provided on the upper part of the rear grip part 31. The trigger switch 17 includes a trigger lever 116 and a switch body 117. The switch body 117 is disposed in the internal space of the rear grip part 31. The trigger lever 116 protrudes forward from the upper part of the front part of the rear grip part 31. The trigger lever 116 is operated by an operator to move it backward. When the trigger lever 116 is operated to move backward, the motor 10 is driven. When the operation of the trigger lever 116 is released, the driving of the motor 10 is stopped.
ライトアセンブリ１８は、照明光を射出する。ライトアセンブリ１８は、アンビル１６及びアンビル１６の周辺を照明光で照明する。ライトアセンブリ１８は、アンビル１６の前方を照明光で照明する。また、ライトアセンブリ１８は、アンビル１６に装着されたソケット及びソケットの周辺を照明光で照明する。実施形態において、ライトアセンブリ１８は、回路基板１１８と、回路基板１１８の前面に実装させる発光素子１１９と、回路基板１１８よりも前方に配置されるリング状のライトカバー１２０とを有する。ライトカバー１２０は、発光素子１１９を覆うように配置される。ライトアセンブリ１８は、ハンマケース６の第２筒部４７の周囲に配置される。ライトアセンブリ１８の前方には、ライトアセンブリ１８が第２筒部４７から前方に抜けることを抑制するリングスプリング１８１が配置される。The light assembly 18 emits illumination light. The light assembly 18 illuminates the anvil 16 and the periphery of the anvil 16 with illumination light. The light assembly 18 illuminates the front of the anvil 16 with illumination light. The light assembly 18 also illuminates the socket attached to the anvil 16 and the periphery of the socket with illumination light. In the embodiment, the light assembly 18 has a circuit board 118, a light emitting element 119 mounted on the front surface of the circuit board 118, and a ring-shaped light cover 120 arranged forward of the circuit board 118. The light cover 120 is arranged to cover the light emitting element 119. The light assembly 18 is arranged around the second cylindrical portion 47 of the hammer case 6. A ring spring 181 is arranged in front of the light assembly 18 to prevent the light assembly 18 from slipping forward from the second cylindrical portion 47.
［抑制部材］
図１１は、実施形態に係るインパクト工具１の一部を示す断面図であり、図９の一部を拡大した図に相当する。図１２は、実施形態に係るインパクト工具１の一部を示す断面図であり、図１０の一部を拡大した図に相当する。[Suppression member]
Fig. 11 is a cross-sectional view showing a part of the impact tool 1 according to the embodiment, and corresponds to an enlarged view of a part of Fig. 9. Fig. 12 is a cross-sectional view showing a part of the impact tool 1 according to the embodiment, and corresponds to an enlarged view of a part of Fig. 10.
図１１及び図１２において、出力回転軸ＢＸに平行な方向を適宜、軸方向、と称し、出力回転軸ＢＸの周囲を周回する方向を適宜、周方向又は回転方向、と称し、出力回転軸ＢＸの放射方向を適宜、径方向、と称する。また、径方向において、出力回転軸ＢＸに近い位置又は接近する方向を適宜、径方向内側、と称し、出力回転軸ＢＸから遠い位置又は離隔する方向を適宜、径方向外側、と称する。In Figures 11 and 12, the direction parallel to the output rotation axis BX is appropriately referred to as the axial direction, the direction going around the output rotation axis BX is appropriately referred to as the circumferential direction or rotational direction, and the radial direction of the output rotation axis BX is appropriately referred to as the radial direction. In addition, in the radial direction, the position close to or approaching the output rotation axis BX is appropriately referred to as the radial inner direction, and the position far from or away from the output rotation axis BX is appropriately referred to as the radial outer direction.
出力回転軸ＢＸに直交する断面において、アンビル軸部１１３の外周面の形状は、円形状である。出力回転軸ＢＸに直交する断面において、アンビル軸受１１５の内周面の形状は、円形状である。In a cross section perpendicular to the output rotation axis BX, the outer peripheral surface of the anvil shaft portion 113 has a circular shape. In a cross section perpendicular to the output rotation axis BX, the inner peripheral surface of the anvil bearing 115 has a circular shape.
図１１及び図１２に示すように、アンビル軸部１１３の外周面に第１溝部１２１が形成される。第１溝部１２１は、出力回転軸ＢＸを囲むようにアンビル軸部１１３の外周面に形成される。As shown in Figures 11 and 12, a first groove portion 121 is formed on the outer peripheral surface of the anvil shaft portion 113. The first groove portion 121 is formed on the outer peripheral surface of the anvil shaft portion 113 so as to surround the output rotation shaft BX.
アンビル軸受１１５の内周面に第２溝部１２２が形成される。第２溝部１２２は、出力回転軸ＢＸを囲むようにアンビル軸受１１５の内周面に形成される。A second groove portion 122 is formed on the inner peripheral surface of the anvil bearing 115. The second groove portion 122 is formed on the inner peripheral surface of the anvil bearing 115 so as to surround the output rotation shaft BX.
実施形態において、アンビル軸受１１５は、滑り軸受である。第２溝部１２２は、滑り軸受の内周面に形成される。アンビル軸受１１５は、筒状である。実施形態において、アンビル軸受１１５としてスリーブが使用される。なお、例えば粉末冶金法により製造された筒状の多孔質金属体に潤滑油を含浸させることにより滑り軸受が形成されてもよい。In the embodiment, the anvil bearing 115 is a sliding bearing. The second groove portion 122 is formed on the inner peripheral surface of the sliding bearing. The anvil bearing 115 is cylindrical. In the embodiment, a sleeve is used as the anvil bearing 115. Note that the sliding bearing may be formed by impregnating a cylindrical porous metal body manufactured by powder metallurgy, for example, with a lubricating oil.
インパクト工具１は、アンビル軸部１１３がハンマケース６から前方に抜けることを抑制する抑制部材１２３を備える。抑制部材１２３は、第１溝部１２１に配置される第１部分１２４と、第２溝部１２２に配置される第２部分１２５とを含む。第１部分１２４は、径方向内側の抑制部材１２３の一部分である。第２部分１２５は、第１部分１２４よりも径方向外側の抑制部材１２３の一部分である。The impact tool 1 includes a suppression member 123 that suppresses the anvil shaft 113 from slipping forward from the hammer case 6. The suppression member 123 includes a first portion 124 that is disposed in the first groove portion 121, and a second portion 125 that is disposed in the second groove portion 122. The first portion 124 is a portion of the suppression member 123 that is radially inward. The second portion 125 is a portion of the suppression member 123 that is radially outward from the first portion 124.
抑制部材１２３は、出力回転軸ＢＸを囲むリング状である。実施形態において、抑制部材１２３は、第１溝部１２１の内面及び第２溝部１２２の内面のそれぞれに接触するＯリングである。The suppression member 123 is a ring that surrounds the output rotation shaft BX. In this embodiment, the suppression member 123 is an O-ring that contacts the inner surface of the first groove portion 121 and the inner surface of the second groove portion 122.
第１溝部１２１の内面は、第１前側面１２６と、第１後側面１２７と、第１周面１２８とを含む。第１前側面１２６は、後方を向く。第１後側面１２７は、第１前側面１２６よりも後方に配置される。第１後側面１２７は、前方を向く。第１周面１２８は、第１前側面１２６の径方向内側の端部及び第１後側面１２７の径方向内側の端部のそれぞれに接続される。第１周面１２８は、径方向外側を向く。The inner surface of the first groove portion 121 includes a first front side surface 126, a first rear side surface 127, and a first circumferential surface 128. The first front side surface 126 faces rearward. The first rear side surface 127 is disposed rearward of the first front side surface 126. The first rear side surface 127 faces forward. The first circumferential surface 128 is connected to each of the radially inner ends of the first front side surface 126 and the first rear side surface 127. The first circumferential surface 128 faces radially outward.
第２溝部１２２の内面は、第２前側面１２９と、第２後側面１３０と、第２周面１３１とを含む。第２前側面１２９は、後方を向く。第２後側面１３０は、第２前側面１２９よりも後方に配置される。第２後側面１３０は、前方を向く。第２周面１３１は、第２前側面１２９の径方向外側の端部及び第２後側面１３０の径方向外側の端部のそれぞれに接続される。第２周面１３１は、径方向内側を向く。The inner surface of the second groove portion 122 includes a second front side surface 129, a second rear side surface 130, and a second circumferential surface 131. The second front side surface 129 faces rearward. The second rear side surface 130 is disposed rearward of the second front side surface 129. The second rear side surface 130 faces forward. The second circumferential surface 131 is connected to each of the radially outer ends of the second front side surface 129 and the second rear side surface 130. The second circumferential surface 131 faces radially inward.
実施形態において、第１溝部１２１の深さと第２溝部１２２の深さとは、実質的に等しい。なお、第１溝部１２１の深さが第２溝部１２２の深さよりも深くてもよいし、第２溝部１２２の深さが第１溝部１２１の深さよりも深くてもよい。第１溝部１２１の深さとは、径方向における第１溝部１２１の寸法をいう。すなわち、第１溝部１２１の深さとは、径方向におけるアンビル軸部１１３の外周面と第１周面１２８との距離をいう。第２溝部１２２の深さとは、径方向における第２溝部１２２の寸法をいう。すなわち、第２溝部１２２の深さとは、径方向におけるアンビル軸受１１５の内周面と第２周面１３１との距離をいう。In the embodiment, the depth of the first groove portion 121 and the depth of the second groove portion 122 are substantially equal. The depth of the first groove portion 121 may be deeper than the depth of the second groove portion 122, or the depth of the second groove portion 122 may be deeper than the depth of the first groove portion 121. The depth of the first groove portion 121 refers to the dimension of the first groove portion 121 in the radial direction. In other words, the depth of the first groove portion 121 refers to the distance between the outer peripheral surface of the anvil shaft portion 113 and the first peripheral surface 128 in the radial direction. The depth of the second groove portion 122 refers to the dimension of the second groove portion 122 in the radial direction. In other words, the depth of the second groove portion 122 refers to the distance between the inner peripheral surface of the anvil bearing 115 and the second peripheral surface 131 in the radial direction.
軸方向における第１溝部１２１の寸法は、軸方向における第２溝部１２２の寸法よりも短い。軸方向における第１溝部１２１の寸法とは、第１前側面１２６と第１後側面１２７との距離をいう。軸方向における第２溝部１２２の寸法とは、第２前側面１２９と第２後側面１３０との距離をいう。図１１及び図１２に示す例において、軸方向における第１前側面１２６の位置と第２前側面１２９の位置とは、実質的に等しい。第１後側面１２７は、第２後側面１３０よりも前方に配置される。The dimension of the first groove portion 121 in the axial direction is shorter than the dimension of the second groove portion 122 in the axial direction. The dimension of the first groove portion 121 in the axial direction refers to the distance between the first front side surface 126 and the first rear side surface 127. The dimension of the second groove portion 122 in the axial direction refers to the distance between the second front side surface 129 and the second rear side surface 130. In the example shown in Figures 11 and 12, the position of the first front side surface 126 and the position of the second front side surface 129 in the axial direction are substantially equal. The first rear side surface 127 is located forward of the second rear side surface 130.
なお、軸方向における第１前側面１２６の位置と第２前側面１２９の位置とは、異なってもよい。第１後側面１２７は、第２後側面１３０よりも前方に配置されなくてもよく、第２後側面１３０よりも後方に配置されてもよい。The position of the first front side surface 126 and the position of the second front side surface 129 in the axial direction may be different. The first rear side surface 127 does not have to be located forward of the second rear side surface 130, and may be located rearward of the second rear side surface 130.
抑制部材１２３は、第１周面１２８及び第２周面１３１のそれぞれに接触するように配置される。上述のように、実施形態において、抑制部材１２３は、Ｏリングである。抑制部材１２３は、第１周面１２８と第２周面１３１とにより僅かに押し潰される。抑制部材１２３は、第１周面１２８と第２周面１３１との境界をシールする。The suppression member 123 is disposed so as to contact each of the first peripheral surface 128 and the second peripheral surface 131. As described above, in the embodiment, the suppression member 123 is an O-ring. The suppression member 123 is slightly crushed by the first peripheral surface 128 and the second peripheral surface 131. The suppression member 123 seals the boundary between the first peripheral surface 128 and the second peripheral surface 131.
図１１及び図１２に示す例において、抑制部材１２３は、第１前側面１２６及び第２前側面１２９のそれぞれに接触するように配置される。抑制部材１２３は、アンビル軸部１１３とアンビル軸受１１５との境界をシールする。In the example shown in Figures 11 and 12, the suppression member 123 is arranged to contact each of the first front side 126 and the second front side 129. The suppression member 123 seals the boundary between the anvil shaft portion 113 and the anvil bearing 115.
ハンマケース６は、アンビル軸受１１５の前端部に接触する軸受支持面１３２を有する。軸受支持面１３２は、第２筒部４７の前端部に設けられる。軸受支持面１３２は、後方を向く。軸受支持面１３２は、アンビル軸受１１５を前方から押さえる。軸受支持面１３２は、アンビル軸受１１５がハンマケース６から前方に抜けることを抑制する。出力回転軸ＢＸと直交する面内において、軸受支持面１３２は、リング状である。開口４９は、軸受支持面１３２よりも径方向内側に規定される。The hammer case 6 has a bearing support surface 132 that contacts the front end of the anvil bearing 115. The bearing support surface 132 is provided at the front end of the second cylindrical portion 47. The bearing support surface 132 faces rearward. The bearing support surface 132 presses the anvil bearing 115 from the front. The bearing support surface 132 prevents the anvil bearing 115 from slipping out forward from the hammer case 6. In a plane perpendicular to the output rotation axis BX, the bearing support surface 132 is ring-shaped. The opening 49 is defined radially inward from the bearing support surface 132.
アンビル軸部１１３の前端部は、開口４９を介して第２筒部４７よりも前方に配置される。アンビル軸部１１３の少なくとも一部は、開口４９の内側に配置される。第２筒部４７の前端部にシール部材１３３が設けられる。シール部材１３３は、開口４９の内側に配置される。シール部材１３３は、第２筒部４７の前端部とアンビル軸部１１３との境界をシールする。シール部材１３３は、抑制部材１２３よりも前方に配置される。The front end of the anvil shaft 113 is positioned forward of the second tubular portion 47 through the opening 49. At least a portion of the anvil shaft 113 is positioned inside the opening 49. A seal member 133 is provided at the front end of the second tubular portion 47. The seal member 133 is positioned inside the opening 49. The seal member 133 seals the boundary between the front end of the second tubular portion 47 and the anvil shaft 113. The seal member 133 is positioned forward of the suppression member 123.
アンビル軸部１１３は、第１溝部１２１よりも後方に配置される折損起点部１３４を有する。折損起点部１３４におけるアンビル軸部１１３の断面係数は、第１溝部１２１におけるアンビル軸部１１３の断面係数よりも小さい。すなわち、折損起点部１３４を通り出力回転軸ＢＸに直交するアンビル軸部１１３の断面係数は、第１溝部１２１を通り出力回転軸ＢＸに直交するアンビル軸部１１３の断面係数よりも小さい。アンビル軸部１１３において、折損起点部１３４は、曲げモーメントに対する強度が最も低い部分である。すなわち、アンビル軸部１１３において、折損起点部１３４は、アンビル軸部１１３に高い負荷が作用したときに最も折損し易い部分である。The anvil shaft 113 has a breakage starting point 134 located rearward of the first groove 121. The section modulus of the anvil shaft 113 at the breakage starting point 134 is smaller than the section modulus of the anvil shaft 113 at the first groove 121. That is, the section modulus of the anvil shaft 113 passing through the breakage starting point 134 and perpendicular to the output rotation axis BX is smaller than the section modulus of the anvil shaft 113 passing through the first groove 121 and perpendicular to the output rotation axis BX. In the anvil shaft 113, the breakage starting point 134 is the part with the lowest strength against bending moment. That is, in the anvil shaft 113, the breakage starting point 134 is the part most likely to break when a high load acts on the anvil shaft 113.
アンビル軸部１１３の外周面に第３溝部１３５が形成される。第３溝部１３５は、第１溝部１２１よりも後方に形成される。第３溝部１３５は、出力回転軸ＢＸを囲むようにアンビル軸部１１３の外周面に形成される。A third groove portion 135 is formed on the outer peripheral surface of the anvil shaft portion 113. The third groove portion 135 is formed rearward of the first groove portion 121. The third groove portion 135 is formed on the outer peripheral surface of the anvil shaft portion 113 so as to surround the output rotation shaft BX.
第３溝部１３５の深さは、第１溝部１２１の深さよりも深い。第３溝部１３５の深さとは、径方向における第３溝部１３５の寸法をいう。第３溝部１３５におけるアンビル軸部１１３の直径Ｄｂは、第１溝部１２１におけるアンビル軸部１１３の直径Ｄａよりも小さい。折損起点部１３４は、第３溝部１３５におけるアンビル軸部１１３を含む。軸方向において、第１溝部１２１と第３溝部１３５との間には、直径Ｄａ及び直径Ｄｂよりも大きい直径のアンビル軸部１１３の大径部１３６が設けられる。大径部１３６の前部に第１後側面１２７が配置される。The depth of the third groove portion 135 is deeper than the depth of the first groove portion 121. The depth of the third groove portion 135 refers to the dimension of the third groove portion 135 in the radial direction. The diameter Db of the anvil shaft portion 113 in the third groove portion 135 is smaller than the diameter Da of the anvil shaft portion 113 in the first groove portion 121. The breakage starting point portion 134 includes the anvil shaft portion 113 in the third groove portion 135. In the axial direction, a large diameter portion 136 of the anvil shaft portion 113 having a diameter larger than the diameters Da and Db is provided between the first groove portion 121 and the third groove portion 135. The first rear side surface 127 is located in front of the large diameter portion 136.
図１３は、実施形態に係るアンビル軸部１１３の一部が破断した状態を示す断面図である。例えば締結作業においてアンビル軸部１１３に高い負荷が作用した場合、アンビル軸部１１３の少なくとも一部が折損する可能性がある。実施形態においては、アンビル軸部１１３に折損起点部１３４が設けられる。そのため、アンビル軸部１１３に高い負荷が作用した場合、図１３に示すように、アンビル軸部１１３は、折損起点部１３４において折損する。Figure 13 is a cross-sectional view showing a state in which a portion of the anvil shank 113 according to the embodiment has broken. For example, if a high load acts on the anvil shank 113 during fastening work, at least a portion of the anvil shank 113 may break. In the embodiment, a breakage starting point 134 is provided on the anvil shank 113. Therefore, if a high load acts on the anvil shank 113, the anvil shank 113 breaks at the breakage starting point 134 as shown in Figure 13.
アンビル軸部１１３が折損起点部１３４において折損した場合、折損起点部１３４よりも前方のアンビル軸部１１３がハンマケース６に対して前方に移動する可能性がある。アンビル軸部１１３が前方に移動した場合、第１溝部１２１の第１後側面１２７が抑制部材１２３に引っ掛かる。If the anvil shaft 113 breaks at the breakage starting point 134, the anvil shaft 113 forward of the breakage starting point 134 may move forward relative to the hammer case 6. If the anvil shaft 113 moves forward, the first rear side surface 127 of the first groove portion 121 gets caught on the suppression member 123.
アンビル軸受１１５の前端部は、ハンマケース６の軸受支持面１３２に接触する。アンビル軸部１１３が折損しても、アンビル軸受１１５は、ハンマケース６に対して前方に移動しない。抑制部材１２３は、第２溝部１２２の第２前側面１２９に支持される。アンビル軸受１１５の第２前側面１２９に支持される抑制部材１２３も、ハンマケース６に対して前方に移動しない。図１３に示すように、折損起点部１３４においてアンビル軸部１１３が折損した状態において、抑制部材１２３は、第１後側面１２７と第２前側面１２９とのそれぞれに接触する。アンビル軸部１１３は、ハンマケース６に対して前方に移動しない抑制部材１２３に引っ掛かる。そのため、アンビル軸部１１３が折損起点部１３４において折損した場合において、アンビル軸部１１３がハンマケース６から前方に抜けることが抑制される。すなわち、アンビル軸部１１３が折損した場合、折損起点部１３４よりも前方のアンビル軸部１１３がインパクト工具１から脱落することが抑制される。The front end of the anvil bearing 115 contacts the bearing support surface 132 of the hammer case 6. Even if the anvil shaft 113 breaks, the anvil bearing 115 does not move forward relative to the hammer case 6. The suppressing member 123 is supported by the second front side 129 of the second groove portion 122. The suppressing member 123 supported by the second front side 129 of the anvil bearing 115 also does not move forward relative to the hammer case 6. As shown in FIG. 13, when the anvil shaft 113 breaks at the breakage starting point 134, the suppressing member 123 contacts each of the first rear side 127 and the second front side 129. The anvil shaft 113 is caught by the suppressing member 123, which does not move forward relative to the hammer case 6. Therefore, when the anvil shaft 113 breaks at the breakage starting point 134, the anvil shaft 113 is prevented from coming out forward from the hammer case 6. In other words, if the anvil shaft 113 breaks, the anvil shaft 113 in front of the breakage starting point 134 is prevented from falling off the impact tool 1.
［防振機構］
図１４は、実施形態に係るインパクト工具１の一部を示す断面図であり、図９のＣ－Ｃ線断面矢視図に相当する。図１５は、実施形態に係るインパクト工具１の一部を示す断面図であり、図１４のＤ－Ｄ線断面矢視図に相当する。図１６は、実施形態に係るインパクト工具１の一部を示す断面図であり、図１４のＥ’－Ｅ’線断面を上方（Ｅ方向）から見た図に相当する。図１７は、実施形態に係るインパクト工具１の一部を示す分解斜視図である。図１８は、実施形態に係るインパクト工具１の一部を示す分解斜視図である。[Anti-vibration mechanism]
Fig. 14 is a cross-sectional view showing a part of the impact tool 1 according to the embodiment, and corresponds to the cross-sectional view taken along line CC in Fig. 9. Fig. 15 is a cross-sectional view showing a part of the impact tool 1 according to the embodiment, and corresponds to the cross-sectional view taken along line DD in Fig. 14. Fig. 16 is a cross-sectional view showing a part of the impact tool 1 according to the embodiment, and corresponds to the cross-section taken along line E'-E' in Fig. 14 as viewed from above (direction E). Fig. 17 is an exploded perspective view showing a part of the impact tool 1 according to the embodiment. Fig. 18 is an exploded perspective view showing a part of the impact tool 1 according to the embodiment.
図１４、図１５、図１６、図１７、及び図１８に示すように、インパクト工具１は、防振機構１３７を有する。防振機構１３７は、ハンマケース６の振動が本体ハウジング２を介してグリップハウジング３に伝達することを抑制する。締結作業におけるアンビル１６の回転、打撃機構１５によるアンビル１６の打撃、及びアンビル１６が作業対象から受ける負荷の少なくとも一つに起因して、ハンマケース６に振動が発生する可能性がある。ハンマケース６の振動が本体ハウジング２を介してグリップハウジング３に伝達され、グリップハウジング３が振られると、締結作業の作業性が低下したり、グリップハウジング３を握る作業者に不快感を与えたりする可能性がある。ハンマケース６の振動が本体ハウジング２を介してグリップハウジング３に伝達することが防振機構１３７により抑制されることにより、締結作業の作業性が低下したり、グリップハウジング３を握る作業者に不快感を与えたりすることが抑制される。また、実施形態において、コントローラ１１は、グリップハウジング３のコントローラ収容部２８に収容される。コントローラ１１が振動すると、コントローラ１１の作動不良が発生する可能性がある。ハンマケース６の振動がグリップハウジング３に伝達することが防振機構１３７により抑制されることにより、コントローラ１１が振動することが抑制される。14, 15, 16, 17, and 18, the impact tool 1 has a vibration-proof mechanism 137. The vibration-proof mechanism 137 suppresses the transmission of vibration of the hammer case 6 to the grip housing 3 via the main body housing 2. Vibration may occur in the hammer case 6 due to at least one of the rotation of the anvil 16 during the fastening operation, the impact of the anvil 16 by the impact mechanism 15, and the load that the anvil 16 receives from the work object. If the vibration of the hammer case 6 is transmitted to the grip housing 3 via the main body housing 2 and the grip housing 3 is shaken, the workability of the fastening operation may be reduced or the worker holding the grip housing 3 may feel uncomfortable. The vibration-proof mechanism 137 suppresses the transmission of vibration of the hammer case 6 to the grip housing 3 via the main body housing 2, thereby suppressing the workability of the fastening operation from being reduced or the worker holding the grip housing 3 from feeling uncomfortable. In the embodiment, the controller 11 is accommodated in the controller accommodating section 28 of the grip housing 3. If the controller 11 vibrates, it may cause malfunction of the controller 11. The vibration isolation mechanism 137 prevents the vibration of the hammer case 6 from being transmitted to the grip housing 3, thereby preventing the controller 11 from vibrating.
防振機構１３７は、本体ハウジング２とグリップハウジング３との間に配置される防振部材１３８及び防振部材１３９を備える。防振部材１３８及び防振部材１３９のそれぞれは、ハンマケース６の振動が本体ハウジング２を介してグリップハウジング３に伝達することを抑制する。The vibration-proof mechanism 137 includes a vibration-proof member 138 and a vibration-proof member 139 that are disposed between the main body housing 2 and the grip housing 3. The vibration-proof member 138 and the vibration-proof member 139 each suppress the transmission of vibrations of the hammer case 6 to the grip housing 3 via the main body housing 2.
上述のように、本体ハウジング２は、本体部２０と、本体部２０から後方に突出する突出部２１とを有する。グリップハウジング３は、突出部２１に連結される連結部３０を有する。防振部材１３８及び防振部材１３９のそれぞれは、突出部２１と連結部３０との間に配置される。As described above, the main body housing 2 has a main body portion 20 and a protruding portion 21 that protrudes rearward from the main body portion 20. The grip housing 3 has a connecting portion 30 that is connected to the protruding portion 21. Each of the vibration-proof members 138 and 139 is disposed between the protruding portion 21 and the connecting portion 30.
なお、図１４及び図１５に示すように、突出部２１において、左本体ハウジング２Ｌと右本体ハウジング２Ｒとは、ねじ１９０により固定される。As shown in Figures 14 and 15, the left body housing 2L and the right body housing 2R are fixed to each other at the protrusion 21 by screws 190.
防振部材１３８は、出力回転軸ＢＸに平行な軸方向のハンマケース６の振動が本体ハウジング２を介してグリップハウジング３に伝達することを抑制する第１防振部材である。防振部材１３８は、ゴムを含む。実施形態において、防振部材１３８は、クッションラバーである。The vibration-proof member 138 is a first vibration-proof member that suppresses the transmission of vibrations of the hammer case 6 in the axial direction parallel to the output rotation axis BX to the grip housing 3 via the main body housing 2. The vibration-proof member 138 includes rubber. In the embodiment, the vibration-proof member 138 is cushion rubber.
防振部材１３９は、出力回転軸ＢＸを中心とする回転方向のハンマケース６の振動が本体ハウジング２を介してグリップハウジング３に伝達することを抑制する第２防振部材である。防振部材１３９は、スプリングを含む。実施形態において、防振部材１３９は、コンプレッションスプリングである。The vibration-proof member 139 is a second vibration-proof member that suppresses the transmission of vibrations of the hammer case 6 in the rotational direction about the output rotation axis BX to the grip housing 3 via the main body housing 2. The vibration-proof member 139 includes a spring. In this embodiment, the vibration-proof member 139 is a compression spring.
図１７及び図１８に示すように、突出部２１の外形は、実質的に円柱状である。突出部２１は、出力回転軸ＢＸに平行な仮想軸ＣＸを囲むように配置される外周面１４０と、外周面１４０の少なくとも一部に形成される溝部１４１とを有する。開口４０Ａは、突出部２１に設けられる。As shown in Figures 17 and 18, the outer shape of the protrusion 21 is substantially cylindrical. The protrusion 21 has an outer peripheral surface 140 arranged to surround a virtual axis CX parallel to the output rotation axis BX, and a groove portion 141 formed in at least a part of the outer peripheral surface 140. The opening 40A is provided in the protrusion 21.
図１４、図１６、図１７、及び図１８に示すように、溝部１４１は、外周面１４０に複数設けられる。実施形態において、溝部１４１は、外周面１４０に４つ設けられる。以下の説明において、仮想軸ＣＸに対して左上に設けられる溝部１４１を適宜、溝部１４１Ａ、と称し、仮想軸ＣＸに対して左下に設けられる溝部１４１を適宜、溝部１４１Ｂ、と称し、仮想軸ＣＸに対して右上に設けられる溝部１４１を適宜、溝部１４１Ｃ、と称し、仮想軸ＣＸに対して右下に設けられる溝部１４１を適宜、溝部１４１Ｄ、と称する。As shown in Figures 14, 16, 17, and 18, a plurality of grooves 141 are provided on the outer peripheral surface 140. In the embodiment, four grooves 141 are provided on the outer peripheral surface 140. In the following description, the groove 141 provided at the upper left of the virtual axis CX will be appropriately referred to as groove 141A, the groove 141 provided at the lower left of the virtual axis CX will be appropriately referred to as groove 141B, the groove 141 provided at the upper right of the virtual axis CX will be appropriately referred to as groove 141C, and the groove 141 provided at the lower right of the virtual axis CX will be appropriately referred to as groove 141D.
溝部１４１（１４１Ａ，１４１Ｂ，１４１Ｃ，１４１Ｄ）は、仮想軸ＣＸを中心とする周方向に延びるように形成される。仮想軸ＣＸと直交する面内において、溝部１４１は、円弧状に形成される。The grooves 141 (141A, 141B, 141C, 141D) are formed to extend in the circumferential direction centered on the virtual axis CX. In a plane perpendicular to the virtual axis CX, the grooves 141 are formed in an arc shape.
また、図１４、図１５、図１７、及び図１８に示すように、突出部２１は、外周面１４０において溝部１４１の隣に形成される凹部１４２を有する。凹部１４２は、外周面１４０に複数設けられる。実施形態において、凹部１４２は、外周面１４０に２つ設けられる。以下の説明において、仮想軸ＣＸに対して左方に設けられる凹部１４２を適宜、凹部１４２Ａ、と称し、仮想軸ＣＸに対して右方に設けられる凹部１４２を適宜、凹部１４２Ｂ、と称する。As shown in Figures 14, 15, 17, and 18, the protrusion 21 has a recess 142 formed next to the groove 141 on the outer peripheral surface 140. A plurality of recesses 142 are provided on the outer peripheral surface 140. In the embodiment, two recesses 142 are provided on the outer peripheral surface 140. In the following description, the recess 142 provided to the left of the virtual axis CX will be appropriately referred to as recess 142A, and the recess 142 provided to the right of the virtual axis CX will be appropriately referred to as recess 142B.
凹部１４２は、複数の溝部１４１のうち、相互に隣り合う第１の溝部１４１と第２の溝部１４１との間に形成される。実施形態において、凹部１４２Ａは、溝部１４１Ａと、溝部１４１Ａの隣に配置された溝部１４１Ｂとの間に設けられる。溝部１４１Ｂは、溝部１４１Ａの下方に設けられる。凹部１４２Ｂは、溝部１４１Ｃと、溝部１４１Ｃの隣に配置された溝部１４１Ｄとの間に設けられる。溝部１４１Ｄは、溝部１４１Ｃの下方に設けられる。The recess 142 is formed between a first groove portion 141 and a second groove portion 141 that are adjacent to each other among the multiple groove portions 141. In the embodiment, the recess 142A is provided between the groove portion 141A and the groove portion 141B arranged next to the groove portion 141A. The groove portion 141B is provided below the groove portion 141A. The recess 142B is provided between the groove portion 141C and the groove portion 141D arranged next to the groove portion 141C. The groove portion 141D is provided below the groove portion 141C.
凹部１４２（１４２Ａ，１４２Ｂ）は、上下方向に延びるように形成される。The recesses 142 (142A, 142B) are formed to extend in the vertical direction.
凹部１４２Ａの内側の空間と溝部１４１Ａの内側の空間及び溝部１４１Ｂの内側の空間のそれぞれとは、繋がる。凹部１４２Ｂの内側の空間と溝部１４１Ｃの内側の空間及び溝部１４１Ｄの内側の空間のそれぞれとは、繋がる。The space inside recess 142A is connected to the space inside groove 141A and the space inside groove 141B. The space inside recess 142B is connected to the space inside groove 141C and the space inside groove 141D.
図１４及び図１８に示すように、溝部１４１Ａの上端部と溝部１４１Ｃの上端部との間に区画壁１５１が設けられる。溝部１４１Ｂの下端部と溝部１４１Ｄの下端部との間に区画壁１５２が設けられる。As shown in Figures 14 and 18, a partition wall 151 is provided between the upper end of groove portion 141A and the upper end of groove portion 141C. A partition wall 152 is provided between the lower end of groove portion 141B and the lower end of groove portion 141D.
溝部１４１Ｃの下端部と凹部１４２Ｂの上端部との間に区画壁１５５が設けられる。溝部１４１Ｃの内側の空間と凹部１４２Ｂの内側の空間とは、区画壁１５５に設けられた切欠部１６５を介して繋がる。溝部１４１Ｄの上端部と凹部１４２Ｂの下端部との間に区画壁１５６が設けられる。溝部１４１Ｄの内側の空間と凹部１４２Ｂの内側の空間とは、区画壁１５６に設けられた切欠部１６６を介して繋がる。同様に、溝部１４１Ａの下端部と凹部１４２Ａの上端部との間に区画壁１５３が設けられる。溝部１４１Ａの内側の空間と凹部１４２Ａの内側の空間とは、区画壁１５３に設けられた切欠部１６３を介して繋がる。溝部１４１Ｂの上端部と凹部１４２Ａの下端部との間に区画壁１５４が設けられる。溝部１４１Ｂの内側の空間と凹部１４２Ａの内側の空間とは、区画壁１５４に設けられた切欠部１６４を介して繋がる。A partition wall 155 is provided between the lower end of the groove 141C and the upper end of the recess 142B. The inner space of the groove 141C and the inner space of the recess 142B are connected via a notch 165 provided in the partition wall 155. A partition wall 156 is provided between the upper end of the groove 141D and the lower end of the recess 142B. The inner space of the groove 141D and the inner space of the recess 142B are connected via a notch 166 provided in the partition wall 156. Similarly, a partition wall 153 is provided between the lower end of the groove 141A and the upper end of the recess 142A. The inner space of the groove 141A and the inner space of the recess 142A are connected via a notch 163 provided in the partition wall 153. A partition wall 154 is provided between the upper end of the groove 141B and the lower end of the recess 142A. The space inside the groove 141B and the space inside the recess 142A are connected via a notch 164 provided in the partition wall 154.
図１４及び図１７に示すように、グリップハウジング３の連結部３０の内面に凸部１４３が設けられる。As shown in Figures 14 and 17, a protrusion 143 is provided on the inner surface of the connecting portion 30 of the grip housing 3.
グリップハウジング３の連結部３０に設けられた凸部１４３は、本体ハウジング２の突出部２１に設けられた溝部１４１に配置される。凸部１４３は、複数の溝部１４１のそれぞれに配置されるように複数設けられる。実施形態において、凸部１４３は、連結部３０の内面に４つ設けられる。以下の説明において、溝部１４１Ａに配置される凸部１４３を適宜、凸部１４３Ａ、と称し、溝部１４１Ｂに配置される凸部１４３を適宜、凸部１４３Ｂ、と称し、溝部１４１Ｃに配置される凸部１４３を適宜、凸部１４３Ｃ、と称し、溝部１４１Ｄに配置される凸部１４３を適宜、凸部１４３Ｄ、と称する。The convex portion 143 provided on the connecting portion 30 of the grip housing 3 is disposed in the groove portion 141 provided in the protruding portion 21 of the main body housing 2. A plurality of convex portions 143 are provided so as to be disposed in each of the plurality of groove portions 141. In the embodiment, four convex portions 143 are provided on the inner surface of the connecting portion 30. In the following description, the convex portion 143 disposed in the groove portion 141A is appropriately referred to as the convex portion 143A, the convex portion 143 disposed in the groove portion 141B is appropriately referred to as the convex portion 143B, the convex portion 143 disposed in the groove portion 141C is appropriately referred to as the convex portion 143C, and the convex portion 143 disposed in the groove portion 141D is appropriately referred to as the convex portion 143D.
凸部１４３（１４３Ａ，１４３Ｂ，１４３Ｃ，１４３Ｄ）は、仮想軸ＣＸを中心とする周方向に延びるように形成される。仮想軸ＣＸと直交する面内において、凸部１４３は、円弧状に形成される。The protrusions 143 (143A, 143B, 143C, 143D) are formed to extend in the circumferential direction centered on the imaginary axis CX. In a plane perpendicular to the imaginary axis CX, the protrusions 143 are formed in an arc shape.
図１４、図１６、図１７、及び図１８に示すように、防振部材１３８は、溝部１４１に配置される。防振部材１３８は、複数の溝部１４１のそれぞれに配置される。実施形態において、防振部材１３８は、４つ設けられる。以下の説明において、溝部１４１Ａに配置される防振部材１３８を適宜、防振部材１３８Ａ、と称し、溝部１４１Ｂに配置される防振部材１３８を適宜、防振部材１３８Ｂ、と称し、溝部１４１Ｃに配置される防振部材１３８を適宜、防振部材１３８Ｃ、と称し、溝部１４１Ｄに配置される防振部材１３８を適宜、防振部材１３８Ｄ、と称する。As shown in Figures 14, 16, 17, and 18, the vibration-proof member 138 is disposed in the groove portion 141. The vibration-proof member 138 is disposed in each of the multiple groove portions 141. In the embodiment, four vibration-proof members 138 are provided. In the following description, the vibration-proof member 138 disposed in the groove portion 141A is appropriately referred to as the vibration-proof member 138A, the vibration-proof member 138 disposed in the groove portion 141B is appropriately referred to as the vibration-proof member 138B, the vibration-proof member 138 disposed in the groove portion 141C is appropriately referred to as the vibration-proof member 138C, and the vibration-proof member 138 disposed in the groove portion 141D is appropriately referred to as the vibration-proof member 138D.
防振部材１３８（１３８Ａ，１３８Ｂ，１３８Ｃ，１３８Ｄ）は、仮想軸ＣＸを中心とする周方向に延びる。仮想軸ＣＸと直交する面内において、防振部材１３８は、円弧状である。The vibration-proof members 138 (138A, 138B, 138C, 138D) extend in the circumferential direction centered on the imaginary axis CX. In a plane perpendicular to the imaginary axis CX, the vibration-proof members 138 are arc-shaped.
図１４、図１５、図１７、及び図１８に示すように、防振部材１３９は、凹部１４２に配置される。防振部材１３９は、複数の凹部１４２にのそれぞれに配置される。実施形態において、防振部材１３９は、２つ設けられる。以下の説明において、凹部１４２Ａに配置される防振部材１３９を適宜、防振部材１３９Ａ、と称し、凹部１４２Ｂに配置される防振部材１３９を適宜、防振部材１３９Ｂ、と称する。As shown in Figures 14, 15, 17, and 18, the vibration-proof member 139 is disposed in the recess 142. The vibration-proof member 139 is disposed in each of the multiple recesses 142. In the embodiment, two vibration-proof members 139 are provided. In the following description, the vibration-proof member 139 disposed in the recess 142A will be appropriately referred to as vibration-proof member 139A, and the vibration-proof member 139 disposed in the recess 142B will be appropriately referred to as vibration-proof member 139B.
防振部材１３９（１３９Ａ，１３９Ｂ）は、上下方向に延びる。防振部材１３９は、上端部と下端部とを有する。The vibration-proof member 139 (139A, 139B) extends in the vertical direction. The vibration-proof member 139 has an upper end and a lower end.
防振部材１３９は、回転方向（上下方向）に伸縮するように凹部１４２に配置される。防振部材１３９は、少なくとも回転方向に弾性変形する。The vibration-proof member 139 is disposed in the recess 142 so that it can expand and contract in the rotational direction (up and down direction). The vibration-proof member 139 elastically deforms at least in the rotational direction.
溝部１４１の内面は、第１支持面１４４と、第２支持面１４５と、周面１４６とを含む。第１支持面１４４は、後方を向く。第２支持面１４５は、第１支持面１４４よりも後方に配置される。第２支持面１４５は、前方を向く。周面１４６は、第１支持面１４４の径方向内側の端部及び第２支持面１４５の径方向内側の端部のそれぞれに接続される。周面１４６は、径方向外側を向く。The inner surface of the groove portion 141 includes a first support surface 144, a second support surface 145, and a circumferential surface 146. The first support surface 144 faces rearward. The second support surface 145 is disposed rearward of the first support surface 144. The second support surface 145 faces forward. The circumferential surface 146 is connected to each of the radially inner ends of the first support surface 144 and the second support surface 145. The circumferential surface 146 faces radially outward.
防振部材１３８は、第１支持面１４４に支持される第１防振部１４７と、第２支持面１４５に支持される第２防振部１４８と、周面１４６に支持される第３防振部１４９とを含む。第１防振部１４７は、少なくとも軸方向（前後方向）に弾性変形する。第２防振部１４８は、少なくとも軸方向（前後方向）に弾性変形する。第１防振部１４７は、第１支持面１４４に接触する。第２防振部１４８は、第２支持面１４５に接触する。第３防振部１４９は、周面１４６に接触する。The vibration-proof member 138 includes a first vibration-proof part 147 supported by the first support surface 144, a second vibration-proof part 148 supported by the second support surface 145, and a third vibration-proof part 149 supported by the peripheral surface 146. The first vibration-proof part 147 elastically deforms at least in the axial direction (front-to-back direction). The second vibration-proof part 148 elastically deforms at least in the axial direction (front-to-back direction). The first vibration-proof part 147 contacts the first support surface 144. The second vibration-proof part 148 contacts the second support surface 145. The third vibration-proof part 149 contacts the peripheral surface 146.
第１防振部１４７と第２防振部１４８とは、前後方向に配置される。第２防振部１４８は、第１防振部１４７よりも後方に配置される。第１防振部１４７と第２防振部１４８とは、間隙を介して対向する。The first vibration isolation part 147 and the second vibration isolation part 148 are arranged in the front-rear direction. The second vibration isolation part 148 is arranged rearward of the first vibration isolation part 147. The first vibration isolation part 147 and the second vibration isolation part 148 face each other with a gap between them.
グリップハウジング３の凸部１４３は、第１防振部１４７と第２防振部１４８との間に配置される。凸部１４３Ａは、防振部材１３８Ａの第１防振部１４７と第２防振部１４８との間に配置される。凸部１４３Ｂは、防振部材１３８Ｂの第１防振部１４７と第２防振部１４８との間に配置される。凸部１４３Ｃは、防振部材１３８Ｃの第１防振部１４７と第２防振部１４８との間に配置される。凸部１４３Ｄは、防振部材１３８Ｄの第１防振部１４７と第２防振部１４８との間に配置される。The convex portion 143 of the grip housing 3 is disposed between the first vibration isolating portion 147 and the second vibration isolating portion 148. The convex portion 143A is disposed between the first vibration isolating portion 147 and the second vibration isolating portion 148 of the vibration isolating member 138A. The convex portion 143B is disposed between the first vibration isolating portion 147 and the second vibration isolating portion 148 of the vibration isolating member 138B. The convex portion 143C is disposed between the first vibration isolating portion 147 and the second vibration isolating portion 148 of the vibration isolating member 138C. The convex portion 143D is disposed between the first vibration isolating portion 147 and the second vibration isolating portion 148 of the vibration isolating member 138D.
凸部１４３の前面は、第１防振部１４７に接触する。凸部１４３の後面は、第２防振部１４８に接触する。凸部１４３の径方向内側の内面は、第３防振部１４９に接触する。The front surface of the convex portion 143 contacts the first vibration-proof portion 147. The rear surface of the convex portion 143 contacts the second vibration-proof portion 148. The inner surface on the radially inner side of the convex portion 143 contacts the third vibration-proof portion 149.
また、凸部１４３の少なくとも一部は、凹部１４２に配置された防振部材１３９の端部に接触する。凸部１４３の回転方向の端部が、凹部１４２に配置された防振部材１３９の端部に接触する。In addition, at least a portion of the protrusion 143 contacts the end of the vibration-proof member 139 arranged in the recess 142. The end of the protrusion 143 in the rotational direction contacts the end of the vibration-proof member 139 arranged in the recess 142.
溝部１４１Ａに配置された凸部１４３Ａの下端部は、溝部１４１Ａの下端部の区画壁１５３に形成された切欠部１６３を介して、凹部１４２Ａに配置された防振部材１３９Ａの一方の端部である上端部に接触する。防振部材１３９Ａの上端部は、切欠部１６３の内側に入り込んだ状態で、凸部１４３Ａの下端部に接触する。溝部１４１Ａに配置された凸部１４３Ａの上端部は、溝部１４１Ａの上端部の区画壁１５１から離れている。本体ハウジング２に対してグリップハウジング３が回転したときに、凸部１４３Ａの上端部と区画壁１５１とが接触する。The lower end of the protrusion 143A arranged in the groove 141A contacts the upper end, which is one end of the vibration-proof member 139A arranged in the recess 142A, through a notch 163 formed in the partition wall 153 at the lower end of the groove 141A. The upper end of the vibration-proof member 139A contacts the lower end of the protrusion 143A while fitting inside the notch 163. The upper end of the protrusion 143A arranged in the groove 141A is separated from the partition wall 151 at the upper end of the groove 141A. When the grip housing 3 rotates relative to the main housing 2, the upper end of the protrusion 143A contacts the partition wall 151.
溝部１４１Ｂに配置された凸部１４３Ｂの上端部は、溝部１４１Ｂの上端部の区画壁１５４に形成された切欠部１６４を介して、凹部１４２Ａに配置された防振部材１３９Ａの他方の端部である下端部に接触する。防振部材１３９Ａの下端部は、切欠部１６４の内側に入り込んだ状態で、凸部１４３Ｂの上端部に接触する。溝部１４１Ｂに配置された凸部１４３Ｂの下端部は、溝部１４１Ｂの下端部の区画壁１５２から離れている。本体ハウジング２に対してグリップハウジング３が回転したときに、凸部１４３Ｂの下端部と区画壁１５２とが接触する。The upper end of the protrusion 143B arranged in the groove 141B contacts the other end, the lower end, of the vibration-proof member 139A arranged in the recess 142A, through a notch 164 formed in the partition wall 154 at the upper end of the groove 141B. The lower end of the vibration-proof member 139A contacts the upper end of the protrusion 143B while inserted inside the notch 164. The lower end of the protrusion 143B arranged in the groove 141B is separated from the partition wall 152 at the lower end of the groove 141B. When the grip housing 3 rotates relative to the main body housing 2, the lower end of the protrusion 143B contacts the partition wall 152.
防振部材１３９Ａは、凸部１４３Ａの下端部と凸部１４３Ｂの上端部との間に挟まれる。The vibration-proof member 139A is sandwiched between the lower end of the convex portion 143A and the upper end of the convex portion 143B.
溝部１４１Ｃに配置された凸部１４３Ｃの下端部は、溝部１４１Ｃの下端部の区画壁１５５に形成された切欠部１６５を介して、凹部１４２Ｂに配置された防振部材１３９Ｂの一方の端部である上端部に接触する。防振部材１３９Ｂの上端部は、切欠部１６５の内側に入り込んだ状態で、凸部１４３Ｃの下端部に接触する。溝部１４１Ｃに配置された凸部１４３Ｃの上端部は、溝部１４１Ｃの上端部の区画壁１５１から離れている。本体ハウジング２に対してグリップハウジング３が回転したときに、凸部１４３Ｃの上端部と区画壁１５１とが接触する。The lower end of the protrusion 143C arranged in the groove 141C contacts the upper end, which is one end of the vibration-proof member 139B arranged in the recess 142B, through a notch 165 formed in the partition wall 155 at the lower end of the groove 141C. The upper end of the vibration-proof member 139B contacts the lower end of the protrusion 143C while inserted inside the notch 165. The upper end of the protrusion 143C arranged in the groove 141C is separated from the partition wall 151 at the upper end of the groove 141C. When the grip housing 3 rotates relative to the main body housing 2, the upper end of the protrusion 143C contacts the partition wall 151.
溝部１４１Ｄに配置された凸部１４３Ｄの上端部は、溝部１４１Ｄの上端部の区画壁１５６に形成された切欠部１６６を介して、凹部１４２Ｂに配置された防振部材１３９Ｂの他方の端部である下端部に接触する。防振部材１３９Ｂの下端部は、切欠部１６６の内側に入り込んだ状態で、凸部１４３Ｄの上端部に接触する。溝部１４１Ｄに配置された凸部１４３Ｄの下端部は、溝部１４１Ｄの下端部の区画壁１５２から離れている。本体ハウジング２に対してグリップハウジング３が回転したときに、凸部１４３Ｄの下端部と区画壁１５２とが接触する。The upper end of the protrusion 143D arranged in the groove 141D contacts the other end, the lower end, of the vibration-proof member 139B arranged in the recess 142B, via a notch 166 formed in the partition wall 156 at the upper end of the groove 141D. The lower end of the vibration-proof member 139B contacts the upper end of the protrusion 143D while inserted inside the notch 166. The lower end of the protrusion 143D arranged in the groove 141D is separated from the partition wall 152 at the lower end of the groove 141D. When the grip housing 3 rotates relative to the main body housing 2, the lower end of the protrusion 143D contacts the partition wall 152.
防振部材１３９Ｂは、凸部１４３Ｃの下端部と凸部１４３Ｄの上端部との間に挟まれる。The vibration-proof member 139B is sandwiched between the lower end of the convex portion 143C and the upper end of the convex portion 143D.
出力回転軸ＢＸに平行な軸方向にハンマケース６が振動した場合、ハンマケース６から本体ハウジング２を介してグリップハウジング３に伝達される振動は、凸部１４３の前面に接触する第１防振部１４７及び凸部１４３の後面に接触する第２防振部１４８の弾性変形により減衰される。すなわち、防振部材１３８の軸方向の弾性変形により、出力回転軸ＢＸに平行な軸方向のハンマケース６の振動がグリップハウジング３に伝達することが抑制される。When the hammer case 6 vibrates in the axial direction parallel to the output rotation axis BX, the vibration transmitted from the hammer case 6 to the grip housing 3 via the main housing 2 is attenuated by the elastic deformation of the first vibration isolator 147, which contacts the front surface of the convex portion 143, and the second vibration isolator 148, which contacts the rear surface of the convex portion 143. In other words, the elastic deformation of the vibration isolator 138 in the axial direction suppresses the transmission of vibration of the hammer case 6 in the axial direction parallel to the output rotation axis BX to the grip housing 3.
出力回転軸ＢＸを中心とする回転方向にハンマケース６が振動した場合、ハンマケース６から本体ハウジング２を介してグリップハウジング３に伝達される振動は、凸部１４３の回転方向の端部に接触する防振部材１３９の弾性変形により減衰される。すなわち、防振部材１３９の回転方向の弾性変形により、出力回転軸ＢＸを中心とする回転方向のハンマケース６の振動がグリップハウジング３に伝達することが抑制される。When the hammer case 6 vibrates in the rotational direction around the output rotation axis BX, the vibration transmitted from the hammer case 6 to the grip housing 3 via the main housing 2 is damped by the elastic deformation of the vibration-proof member 139 that contacts the end of the protrusion 143 in the rotational direction. In other words, the elastic deformation of the vibration-proof member 139 in the rotational direction prevents the vibration of the hammer case 6 in the rotational direction around the output rotation axis BX from being transmitted to the grip housing 3.
［インパクト工具の動作］
次に、インパクト工具１の動作について説明する。例えば、作業対象の締結作業を実施するとき、締結作業に使用されるソケットが、アンビル１６の前端部に装着される。ソケットがアンビル１６に装着された後、作業者は、サイドハンドル７を左手で握り、グリップ部２７を右手で握って、トリガレバー１１６が後方に移動するようにトリガレバー１１６を右手の人差し指及び中指で操作する。トリガレバー１１６が後方に移動するように操作されると、バッテリパック６３からモータ１０に電力が供給され、モータ１０が駆動し、ライトアセンブリ１８が点灯する。モータ１０の駆動により、ロータ６９及びロータシャフト７０が回転する。ロータシャフト７０が回転すると、ロータシャフト７０の回転力が第１ベベルギヤ８０、第２ベベルギヤ８６、及びサンギヤ８８を介してプラネタリギヤ８９に伝達される。プラネタリギヤ８９は、インターナルギヤ９０の内歯に噛み合った状態で、自転しながらサンギヤ８８の周囲を公転する。プラネタリギヤ８９は、ピン９３を介してスピンドル１４に回転可能に支持される。プラネタリギヤ８９の公転により、スピンドル１４は、ロータシャフト７０の回転速度よりも低い回転速度で回転する。[Operation of impact tool]
Next, the operation of the impact tool 1 will be described. For example, when performing a fastening operation of a work object, a socket used for the fastening operation is attached to the front end of the anvil 16. After the socket is attached to the anvil 16, the operator holds the side handle 7 with the left hand, holds the grip portion 27 with the right hand, and operates the trigger lever 116 with the index finger and middle finger of the right hand so that the trigger lever 116 moves backward. When the trigger lever 116 is operated so as to move backward, power is supplied from the battery pack 63 to the motor 10, the motor 10 is driven, and the light assembly 18 is turned on. The rotor 69 and the rotor shaft 70 are rotated by the driving of the motor 10. When the rotor shaft 70 rotates, the rotational force of the rotor shaft 70 is transmitted to the planetary gear 89 via the first bevel gear 80, the second bevel gear 86, and the sun gear 88. The planetary gear 89 revolves around the sun gear 88 while rotating on its own axis while meshing with the internal teeth of the internal gear 90. The planetary gear 89 is rotatably supported on the spindle 14 via a pin 93. Due to the revolution of the planetary gear 89, the spindle 14 rotates at a rotational speed lower than the rotational speed of the rotor shaft 70.
ハンマ突起部１０６とアンビル突起部１１４とが接触している状態で、スピンドル１４が回転すると、アンビル１６は、ハンマ９８及びスピンドル１４と一緒に回転する。アンビル１６が回転することにより、締結作業が進行する。When the spindle 14 rotates while the hammer protrusion 106 and the anvil protrusion 114 are in contact with each other, the anvil 16 rotates together with the hammer 98 and the spindle 14. As the anvil 16 rotates, the fastening operation progresses.
締結作業の進行により、アンビル１６に所定値以上の負荷が作用した場合、アンビル１６及びハンマ９８の回転が停止する。ハンマ９８の回転が停止している状態で、スピンドル１４が回転すると、ハンマ９８は、後方に移動する。ハンマ９８が後方に移動することにより、ハンマ突起部１０６とアンビル突起部１１４との接触が解除される。後方に移動したハンマ９８は、第１コイルばね１００及び第２コイルばね１０１の弾性力により、回転しながら前方に移動する。ハンマ９８が回転しながら前方に移動することにより、アンビル１６は、ハンマ９８により回転方向に打撃される。これにより、アンビル１６は、高いトルクで出力回転軸ＢＸを中心に回転する。そのため、ボルト又はナットは高いトルクで締め付けられる。When a load equal to or greater than a predetermined value acts on the anvil 16 as the fastening operation progresses, the rotation of the anvil 16 and the hammer 98 stops. When the spindle 14 rotates while the hammer 98 is stopped rotating, the hammer 98 moves rearward. As the hammer 98 moves rearward, the hammer protrusion 106 and the anvil protrusion 114 are released from contact with each other. The hammer 98 that has moved rearward moves forward while rotating due to the elastic force of the first coil spring 100 and the second coil spring 101. As the hammer 98 moves forward while rotating, the anvil 16 is struck in the rotational direction by the hammer 98. This causes the anvil 16 to rotate around the output rotation axis BX with high torque. Therefore, the bolt or nut is tightened with high torque.
締結作業においてアンビル軸部１１３に高い負荷が作用した場合、アンビル軸部１１３の少なくとも一部が折損する可能性がある。実施形態においては、アンビル軸部１１３に折損起点部１３４が設けられる。そのため、アンビル軸部１１３に高い負荷が作用した場合、図１３を参照して説明したように、アンビル軸部１１３は、折損起点部１３４において折損する。アンビル軸部１１３が折損起点部１３４において折損して、折損起点部１３４よりも前方のアンビル軸部１１３がハンマケース６に対して前方に移動した場合、第１溝部１２１の第１後側面１２７が抑制部材１２３に引っ掛かる。そのため、折損起点部１３４よりも前方のアンビル軸部１１３がインパクト工具１から脱落することが抑制される。When a high load acts on the anvil shaft 113 during the fastening operation, at least a part of the anvil shaft 113 may break. In the embodiment, the anvil shaft 113 is provided with a breakage starting point 134. Therefore, when a high load acts on the anvil shaft 113, as described with reference to FIG. 13, the anvil shaft 113 breaks at the breakage starting point 134. When the anvil shaft 113 breaks at the breakage starting point 134 and the anvil shaft 113 forward of the breakage starting point 134 moves forward relative to the hammer case 6, the first rear side surface 127 of the first groove portion 121 gets caught by the suppression member 123. Therefore, the anvil shaft 113 forward of the breakage starting point 134 is suppressed from falling off the impact tool 1.
締結作業において発生したハンマケース６の振動は、防振機構１３７により減衰される。これにより、ハンマケース６の振動が本体ハウジング２を介してグリップハウジング３に伝達することが抑制される。したがって、締結作業の作業性が低下したり、グリップハウジング３を握る作業者に不快感を与えたりすることが抑制される。グリップハウジング３のコントローラ収容部２８に収容されるコントローラ１１の振動が抑制される。したがって、コントローラ１１の作動不良の発生が抑制される。Vibrations of the hammer case 6 that occur during the fastening operation are damped by the vibration isolation mechanism 137. This prevents the vibrations of the hammer case 6 from being transmitted to the grip housing 3 via the main body housing 2. This prevents the fastening operation from becoming less efficient and prevents the worker holding the grip housing 3 from feeling uncomfortable. Vibrations of the controller 11 housed in the controller housing portion 28 of the grip housing 3 are suppressed. This prevents malfunctions of the controller 11.
［効果］
以上説明したように、実施形態によれば、インパクト工具１は、モータ１０と、モータ１０により駆動される打撃機構１５と、打撃機構１５により回転方向に打撃されるアンビル１６と、打撃機構１５を収容するハンマケース６と、アンビル軸受１１５とを備える。打撃機構１５は、前後方向に延びる出力回転軸ＢＸを中心に回転可能である。アンビル１６は、打撃機構１５よりも前方に配置されるアンビル軸部１１３と、アンビル軸部１１３の後端部から径方向外側に突出するアンビル突起部１１４と、を有する。アンビル突起部１１４は、打撃機構１５により出力回転軸ＢＸを中心とする回転方向に打撃される。アンビル軸受１１５は、ハンマケース６に保持されアンビル軸部１１３の周囲に配置される。出力回転軸ＢＸを囲むようにアンビル軸部１１３の外周面に第１溝部１２１が形成される。出力回転軸ＢＸを囲むようにアンビル軸受１１５の内周面に第２溝部１２２が形成される。インパクト工具１は、第１溝部１２１に配置される第１部分１２４と第２溝部１２２に配置される第２部分１２５とを含む抑制部材１２３を備える。[effect]
As described above, according to the embodiment, the impact tool 1 includes the motor 10, the impact mechanism 15 driven by the motor 10, the anvil 16 struck in the rotational direction by the impact mechanism 15, the hammer case 6 housing the impact mechanism 15, and the anvil bearing 115. The impact mechanism 15 is rotatable about an output rotation axis BX extending in the front-rear direction. The anvil 16 has an anvil shaft 113 disposed forward of the impact mechanism 15, and an anvil protrusion 114 protruding radially outward from the rear end of the anvil shaft 113. The anvil protrusion 114 is struck by the impact mechanism 15 in the rotational direction about the output rotation axis BX. The anvil bearing 115 is held by the hammer case 6 and disposed around the anvil shaft 113. A first groove 121 is formed on the outer circumferential surface of the anvil shaft 113 so as to surround the output rotation axis BX. A second groove portion 122 is formed on an inner peripheral surface of the anvil bearing 115 so as to surround the output rotation shaft BX. The impact tool 1 includes a suppression member 123 including a first portion 124 disposed in the first groove portion 121 and a second portion 125 disposed in the second groove portion 122.
上記の構成では、第１溝部１２１に配置される第１部分１２４と第２溝部１２２に配置される第２部分１２５とを含む抑制部材１２３が設けられるので、アンビル軸部１１３の少なくとも一部が折損した場合、アンビル軸部１１３は、第２溝部１２２に支持された抑制部材１２３に引っ掛かる。そのため、アンビル軸部１１３がハンマケース６から前方に抜けることが抑制される。したがって、インパクト工具１からのアンビル１６の脱落が抑制される。In the above configuration, a suppression member 123 is provided that includes a first portion 124 arranged in the first groove portion 121 and a second portion 125 arranged in the second groove portion 122. Therefore, if at least a portion of the anvil shaft portion 113 breaks, the anvil shaft portion 113 is caught by the suppression member 123 supported by the second groove portion 122. This prevents the anvil shaft portion 113 from slipping forward from the hammer case 6. This prevents the anvil 16 from falling off the impact tool 1.
実施形態において、抑制部材１２３は、出力回転軸ＢＸを囲むリング状である。In this embodiment, the suppression member 123 is ring-shaped and surrounds the output rotation shaft BX.
上記の構成では、アンビル軸部１１３の少なくとも一部が折損した場合、アンビル軸部１１３は、第２溝部１２２に支持された抑制部材１２３に十分に引っ掛かることができる。In the above configuration, if at least a portion of the anvil shaft 113 breaks, the anvil shaft 113 can be sufficiently hooked onto the suppression member 123 supported by the second groove portion 122.
実施形態において、抑制部材１２３は、第１溝部１２１の内面及び第２溝部１２２の内面のそれぞれに接触するＯリングである。In this embodiment, the suppression member 123 is an O-ring that contacts the inner surface of the first groove portion 121 and the inner surface of the second groove portion 122.
上記の構成では、Ｏリングにより第１溝部１２１の内面と第２溝部１２２の内面との境界がシールされる。そのため、例えば打撃機構１５に供給されたグリスが第１溝部１２１の内面と第２溝部１２２の内面との境界から漏出することが抑制される。In the above configuration, the O-ring seals the boundary between the inner surface of the first groove portion 121 and the inner surface of the second groove portion 122. This prevents, for example, grease supplied to the impact mechanism 15 from leaking from the boundary between the inner surface of the first groove portion 121 and the inner surface of the second groove portion 122.
実施形態において、アンビル軸部１１３は、第１溝部１２１におけるアンビル軸部１１３の断面係数よりも小さい断面係数の折損起点部１３４を有する。折損起点部１３４は、第１溝部１２１よりも後方に配置される。In this embodiment, the anvil shaft 113 has a breakage starting point 134 with a section modulus smaller than the section modulus of the anvil shaft 113 in the first groove 121. The breakage starting point 134 is located rearward of the first groove 121.
上記の構成では、アンビル軸部１１３に高い負荷が作用した場合、折損起点部１３４においてアンビル軸部１１３が折損する。第１溝部１２１よりも後方においてアンビル軸部１１３が折損するので、アンビル軸部１１３の第１溝部１２１は、第２溝部１２２に支持された抑制部材１２３に引っ掛かることができる。In the above configuration, when a high load acts on the anvil shaft 113, the anvil shaft 113 breaks at the breakage starting point 134. Because the anvil shaft 113 breaks rearward of the first groove 121, the first groove 121 of the anvil shaft 113 can be caught by the suppression member 123 supported by the second groove 122.
実施形態において、インパクト工具１は、第１溝部１２１よりも後方において出力回転軸ＢＸを囲むようにアンビル軸部１１３の外周面に形成される第３溝部１３５を備える。第３溝部１３５におけるアンビル軸部１１３の直径Ｄｂは、第１溝部１２１におけるアンビル軸部１１３の直径Ｄａよりも小さい。折損起点部１３４は、第３溝部１３５におけるアンビル軸部１１３を含む。In this embodiment, the impact tool 1 includes a third groove 135 formed on the outer peripheral surface of the anvil shaft 113 so as to surround the output rotation shaft BX rearward of the first groove 121. The diameter Db of the anvil shaft 113 at the third groove 135 is smaller than the diameter Da of the anvil shaft 113 at the first groove 121. The breakage starting point 134 includes the anvil shaft 113 at the third groove 135.
上記の構成では、第３溝部１３５が形成されることにより、折損起点部１３４が簡単に形成される。In the above configuration, the breakage starting point 134 is easily formed by forming the third groove portion 135.
実施形態において、第１溝部１２１の内面は、後方を向く第１前側面１２６と、第１前側面１２６よりも後方に配置され前方を向く第１後側面１２７と、第１前側面１２６の径方向内側の端部及び第１後側面１２７の径方向内側の端部のそれぞれに接続され径方向外側を向く第１周面１２８と、を含む。第２溝部１２２の内面は、後方を向く第２前側面１２９と、第２前側面１２９の径方向外側の端部に接続され径方向内側を向く第２周面１３１と、を含む。In the embodiment, the inner surface of the first groove portion 121 includes a first front side surface 126 facing rearward, a first rear side surface 127 that is located rearward of the first front side surface 126 and faces forward, and a first circumferential surface 128 that is connected to the radially inner end of the first front side surface 126 and the radially inner end of the first rear side surface 127 and faces radially outward. The inner surface of the second groove portion 122 includes a second front side surface 129 facing rearward, and a second circumferential surface 131 that is connected to the radially outer end of the second front side surface 129 and faces radially inward.
上記の構成では、第１溝部１２１及び第２溝部１２２のそれぞれが適正に形成されるので、折損起点部１３４においてアンビル軸部１１３が折損した場合、アンビル軸部１１３の第１溝部１２１は、第２溝部１２２に支持された抑制部材１２３に引っ掛かることができる。In the above configuration, the first groove portion 121 and the second groove portion 122 are each properly formed, so that if the anvil shaft portion 113 breaks at the breakage starting point portion 134, the first groove portion 121 of the anvil shaft portion 113 can be caught by the suppression member 123 supported by the second groove portion 122.
実施形態において、折損起点部１３４においてアンビル軸部１１３が折損した状態において、抑制部材１２３は、第１後側面１２７と第２前側面１２９とのそれぞれに接触する。In this embodiment, when the anvil shaft 113 breaks at the breakage starting point 134, the suppression member 123 contacts both the first rear side 127 and the second front side 129.
上記の構成では、折損起点部１３４においてアンビル軸部１１３が折損した場合、第２溝部１２２の第２前側面１２９に支持された抑制部材１２３に第１溝部１２１の第１後側面１２７が引っ掛かるので、アンビル軸部１１３がハンマケース６から前方に抜けることが抑制される。In the above configuration, if the anvil shaft 113 breaks at the breakage starting point 134, the first rear side 127 of the first groove 121 gets caught on the suppression member 123 supported on the second front side 129 of the second groove 122, preventing the anvil shaft 113 from slipping forward from the hammer case 6.
実施形態において、ハンマケース６は、アンビル軸受１１５の前端部に接触する軸受支持面１３２を有する。In an embodiment, the hammer case 6 has a bearing support surface 132 that contacts the front end of the anvil bearing 115.
上記の構成では、アンビル軸受１１５の前端部がハンマケース６の軸受支持面１３２に接触するので、アンビル軸受１１５がハンマケース６から前方に抜けることが抑制される。アンビル軸部１１３が折損しても、アンビル軸受１１５はハンマケース６から前方に抜けないので、アンビル軸受１１５の第２溝部１２２に支持される抑制部材１２３もハンマケース６から前方に抜けない。したがって、アンビル軸部１１３の少なくとも一部が折損した場合、アンビル軸部１１３が第２溝部１２２に支持された抑制部材１２３に引っ掛かることにより、アンビル軸部１１３がハンマケース６から前方に抜けることが抑制される。In the above configuration, the front end of the anvil bearing 115 contacts the bearing support surface 132 of the hammer case 6, so the anvil bearing 115 is prevented from slipping forward from the hammer case 6. Even if the anvil shaft 113 breaks, the anvil bearing 115 does not slip forward from the hammer case 6, so the suppression member 123 supported by the second groove 122 of the anvil bearing 115 also does not slip forward from the hammer case 6. Therefore, if at least a part of the anvil shaft 113 breaks, the anvil shaft 113 is caught by the suppression member 123 supported by the second groove 122, so that the anvil shaft 113 is prevented from slipping forward from the hammer case 6.
実施形態において、アンビル軸受１１５は、滑り軸受である。In an embodiment, the anvil bearing 115 is a sliding bearing.
上記の構成では、第２溝部１２２は、滑り軸受であるアンビル軸受１１５の内周面に適正に形成される。In the above configuration, the second groove portion 122 is appropriately formed on the inner peripheral surface of the anvil bearing 115, which is a sliding bearing.
［その他の実施形態］
上述の実施形態において、抑制部材１２３は、ゴム製のＯリングであることとした。抑制部材１２３は、Ｏリングでなくてもよく、合成樹脂製又は金属製のリング状の部材でもよい。また、抑制部材１２３は、リング状でなくてもよく、例えばスナップリングでもよい。[Other embodiments]
In the above embodiment, the suppression member 123 is an O-ring made of rubber. The suppression member 123 does not have to be an O-ring, and may be a ring-shaped member made of synthetic resin or metal. Furthermore, the suppression member 123 does not have to be ring-shaped, and may be, for example, a snap ring.
上述の実施形態において、出力回転軸ＢＸに直交する面内において、第１溝部１２１におけるアンビル軸部１１３の外形は、円形状であり、第３溝部１３５におけるアンビル軸部１１３の外形は、円形状であることとした。また、第３溝部１３５におけるアンビル軸部１１３の直径Ｄｂは、第１溝部１２１におけるアンビル軸部１１３の直径Ｄａよりも小さいこととした。折損起点部１３４におけるアンビル軸部１１３の外形は、円形状でなくてもよい。折損起点部１３４の断面係数が第１溝部１２１におけるアンビル軸部１１３の断面係数よりも小さければよい。In the above embodiment, in a plane perpendicular to the output rotation axis BX, the outer shape of the anvil shaft 113 in the first groove 121 is circular, and the outer shape of the anvil shaft 113 in the third groove 135 is circular. In addition, the diameter Db of the anvil shaft 113 in the third groove 135 is smaller than the diameter Da of the anvil shaft 113 in the first groove 121. The outer shape of the anvil shaft 113 in the breakage starting point 134 does not have to be circular. It is sufficient that the section modulus of the breakage starting point 134 is smaller than the section modulus of the anvil shaft 113 in the first groove 121.
上述の実施形態において、アンビル軸受１１５は、滑り軸受であることとした。また、第２溝部１２２は、滑り軸受の内周面に形成されることとした。例えば、アンビル軸受１１５が、前後方向に間隔をあけて配置される２つのボール軸受により構成されてもよい。２つのボール軸受の間隙が第２溝部１２２として機能してもよい。In the above embodiment, the anvil bearing 115 is a sliding bearing. The second groove portion 122 is formed on the inner peripheral surface of the sliding bearing. For example, the anvil bearing 115 may be composed of two ball bearings spaced apart in the front-rear direction. The gap between the two ball bearings may function as the second groove portion 122.
上述の実施形態において、防振部材１３８は、ゴムであることとした。防振部材１３８は、スプリングを含んでもよい。上述の実施形態において、防振部材１３９は、スプリングであることとした。防振部材１３９は、ゴムを含んでもよい。In the above embodiment, the vibration-proof member 138 is rubber. The vibration-proof member 138 may include a spring. In the above embodiment, the vibration-proof member 139 is spring. The vibration-proof member 139 may include rubber.
上述の実施形態において、本体ハウジング２に設けられた溝部１４１に防振部材１３８が配置され、本体ハウジング２に設けられた凹部１４２に防振部材１３９が配置されることとした。また、グリップハウジング３に設けられた凸部１４３が、本体ハウジング２に支持された防振部材１３８及び防振部材１３９のそれぞれに接触することとした。防振部材１３８及び防振部材１３９のそれぞれがグリップハウジング３に支持され、本体ハウジング２に設けられた凸部が、グリップハウジング３に支持された防振部材１３８及び防振部材１３９のそれぞれに接触してもよい。In the above embodiment, the vibration-proof member 138 is arranged in the groove 141 provided in the main body housing 2, and the vibration-proof member 139 is arranged in the recess 142 provided in the main body housing 2. In addition, the convex portion 143 provided in the grip housing 3 is in contact with each of the vibration-proof member 138 and the vibration-proof member 139 supported by the main body housing 2. Each of the vibration-proof member 138 and the vibration-proof member 139 may be supported by the grip housing 3, and the convex portion provided in the main body housing 2 may be in contact with each of the vibration-proof member 138 and the vibration-proof member 139 supported by the grip housing 3.
上述の実施形態において、防振機構１３７は、出力回転軸ＢＸに平行な軸方向のハンマケース６の振動がグリップハウジング３に伝達することを抑制する防振部材１３８と、出力回転軸ＢＸを中心とする回転方向のハンマケース６の振動がグリップハウジング３に伝達することを抑制する防振部材１３９とを含むこととした。防振機構１３７は、防振部材１３８を有し、防振部材１３９を有しなくてもよい。防振機構１３７は、防振部材１３９を有し、防振部材１３８を有しなくてもよい。In the above-described embodiment, the vibration-proof mechanism 137 includes a vibration-proof member 138 that suppresses the transmission of vibrations of the hammer case 6 in the axial direction parallel to the output rotation axis BX to the grip housing 3, and a vibration-proof member 139 that suppresses the transmission of vibrations of the hammer case 6 in the rotational direction about the output rotation axis BX to the grip housing 3. The vibration-proof mechanism 137 may have the vibration-proof member 138, but may not have the vibration-proof member 139. The vibration-proof mechanism 137 may have the vibration-proof member 139, but may not have the vibration-proof member 138.
上述の実施形態において、インパクト工具１は、インパクトレンチであることとした。インパクト工具は、インパクトドライバでもよい。インパクトドライバのアンビルは、先端工具が挿入される挿入孔と、先端工具を保持するチャック機構とを有する。In the above embodiment, the impact tool 1 is an impact wrench. The impact tool may be an impact driver. The anvil of the impact driver has an insertion hole into which the tip tool is inserted and a chuck mechanism that holds the tip tool.
上述の実施形態においては、インパクト工具１の電源としてバッテリ装着部９に装着されるバッテリパック６３が使用されることとした。インパクト工具１の電源として、商用電源（交流電源）が使用されてもよい。In the above embodiment, the battery pack 63 attached to the battery mounting portion 9 is used as the power source for the impact tool 1. A commercial power source (AC power source) may also be used as the power source for the impact tool 1.
上述の実施形態においては、モータ１０がインナロータ型のブラシレスモータであることとした。モータ１０は、アウタロータ型でもよいし、ブラシ付きモータでもよい。In the above embodiment, the motor 10 is an inner rotor type brushless motor. The motor 10 may be an outer rotor type or a brushed motor.
１…インパクト工具、２…本体ハウジング、２Ｌ…左本体ハウジング、２Ｒ…右本体ハウジング、３…グリップハウジング、３Ｌ…左グリップハウジング、３Ｒ…右グリップハウジング、４…モータハウジング、５…ギヤケース、６…ハンマケース、７…サイドハンドル、８…バンパ、９…バッテリ装着部、１０…モータ、１１…コントローラ、１２…ファン、１３…減速機構、１４…スピンドル、１５…打撃機構、１６…アンビル、１７…トリガスイッチ、１８…ライトアセンブリ、１９…ねじ、２０…本体部、２１…突出部、２２…ギヤケース収容部、２３…モータハウジング接続部、２４…筒部、２５…後壁部、２６…ねじ、２７…グリップ部、２８…コントローラ収容部、２９…バッテリコネクト部、３０…連結部、３１…後グリップ部、３２…上グリップ部、３３…前グリップ部、３４…筒部、３５…下壁部、３６…開口、３７…開口、３８…開口、３９…開口、４０Ａ…開口、４０Ｂ…開口、４１…開口、４２…開口、４３…開口、４４…ベアリングカバー、４５…ねじ、４６…第１筒部、４７…第２筒部、４８…開口、４９…開口、５０…ねじ、５１…ねじボス、５２…ねじボス、５３…ねじ、５４…ねじボス、５５…ハンドル部、５６…ベース部、５７…第１ベース部、５８…第２ベース部、５９…ヒンジ、６０…締付機構、６１…ねじ、６２…ダイヤル部、６３…バッテリパック、６４…ターミナル、６５…ターミナルホルダ、６６…ばね、６７…緩衝部材、６８…ステータ、６９…ロータ、７０…ロータシャフト、７１…ステータコア、７２…インシュレータ、７３…コイル、７４…バスバーユニット、７５…ロータコア、７６…ロータ磁石、７７…センサ基板、７８…ロータ軸受、７９…ロータ軸受、８０…第１ベベルギヤ、８１…コントローラケース、８２…吸気口、８３…排気口、８４…吸気口、８５…バッフルプレート、８６…第２ベベルギヤ、８７…遊星歯車機構、８８…サンギヤ、８９…プラネタリギヤ、９０…インターナルギヤ、９１…ギヤ軸受、９２…ギヤ軸受、９３…ピン、９４…フランジ部、９５…スピンドル軸部、９６…突出部、９７…スピンドル軸受、９８…ハンマ、９９…ボール、１００…第１コイルばね、１０１…第２コイルばね、１０２…第３コイルばね、１０３…第１ワッシャ、１０４…第２ワッシャ、１０５…ハンマボディ、１０６…ハンマ突起部、１０７…凹部、１０８…孔、１０９…ボール、１１０…スピンドル溝、１１１…ハンマ溝、１１２…アンビル凹部、１１３…アンビル軸部、１１４…アンビル突起部、１１５…アンビル軸受、１１６…トリガレバー、１１７…スイッチ本体、１１８…回路基板、１１９…発光素子、１２０…ライトカバー、１２１…第１溝部、１２２…第２溝部、１２３…抑制部材、１２４…第１部分、１２５…第２部分、１２６…第１前側面、１２７…第１後側面、１２８…第１周面、１２９…第２前側面、１３０…第２後側面、１３１…第２周面、１３２…軸受支持面、１３３…シール部材、１３４…折損起点部、１３５…第３溝部、１３６…大径部、１３７…防振機構、１３８…防振部材（第１防振部材）、１３８Ａ…防振部材、１３８Ｂ…防振部材、１３８Ｃ…防振部材、１３８Ｄ…防振部材、１３９…防振部材（第２防振部材）、１３９Ａ…防振部材、１３９Ｂ…防振部材、１４０…外周面、１４１…溝部、１４１Ａ…溝部、１４１Ｂ…溝部、１４１Ｃ…溝部、１４１Ｄ…溝部、１４２…凹部、１４２Ａ…凹部、１４２Ｂ…凹部、１４３…凸部、１４３Ａ…凸部、１４３Ｂ…凸部、１４３Ｃ…凸部、１４３Ｄ…凸部、１４４…第１支持面、１４５…第２支持面、１４６…周面、１４７…第１防振部、１４８…第２防振部、１４９…第３防振部、１５１…区画壁、１５２…区画壁、１５３…区画壁、１５４…区画壁、１５５…区画壁、１５６…区画壁、１６３…切欠部、１６４…切欠部、１６５…切欠部、１６６…切欠部、１８１…リングスプリング、１９０…ねじ、４６０…カバー、ＢＸ…出力回転軸、ＣＸ…仮想軸、ＭＸ…モータ回転軸、Ｄａ…直径、Ｄｂ…直径。1...Impact tool, 2...Main body housing, 2L...Left main body housing, 2R...Right main body housing, 3...Grip housing, 3L...Left grip housing, 3R...Right grip housing, 4...Motor housing, 5...Gear case, 6...Hammer case, 7...Side handle, 8...Bumper, 9...Battery mounting section, 10...Motor, 11...Controller, 12...Fan, 13...Reduction mechanism, 14...Spindle, 15...Impact mechanism, 16...Anvil, 17...Trigger switch, 18...Light Assembly, 19...screw, 20...main body, 21...projection, 22...gear case storage section, 23...motor housing connection section, 24...tubular section, 25...rear wall section, 26...screw, 27...grip section, 28...controller storage section, 29...battery connect section, 30...coupling section, 31...rear grip section, 32...upper grip section, 33...front grip section, 34...tubular section, 35...lower wall section, 36...opening, 37...opening, 38...opening, 39...opening, 40A...opening, 40B...opening, 41...opening, 42...opening, 43...opening , 44...bearing cover, 45...screw, 46...first cylindrical portion, 47...second cylindrical portion, 48...opening, 49...opening, 50...screw, 51...screw boss, 52...screw boss, 53...screw, 54...screw boss, 55...handle portion, 56...base portion, 57...first base portion, 58...second base portion, 59...hinge, 60...fastening mechanism, 61...screw, 62...dial portion, 63...battery pack, 64...terminal, 65...terminal holder, 66...spring, 67...buffer member, 68...stator, 69...rotor, 7 0...rotor shaft, 71...stator core, 72...insulator, 73...coil, 74...busbar unit, 75...rotor core, 76...rotor magnet, 77...sensor board, 78...rotor bearing, 79...rotor bearing, 80...first bevel gear, 81...controller case, 82...intake port, 83...exhaust port, 84...intake port, 85...baffle plate, 86...second bevel gear, 87...planetary gear mechanism, 88...sun gear, 89...planetary gear, 90...internal gear, 91...gear bearing, 92 ... gear bearing, 93 ... pin, 94 ... flange portion, 95 ... spindle shaft portion, 96 ... protrusion portion, 97 ... spindle bearing, 98 ... hammer, 99 ... ball, 100 ... first coil spring, 101 ... second coil spring, 102 ... third coil spring, 103 ... first washer, 104 ... second washer, 105 ... hammer body, 106 ... hammer protrusion portion, 107 ... recess, 108 ... hole, 109 ... ball, 110 ... spindle groove, 111 ... hammer groove, 112 ... anvil recess, 113 ... anvil shaft portion, 114 ...anvil protrusion portion, 115...anvil bearing, 116...trigger lever, 117...switch body, 118...circuit board, 119...light emitting element, 120...light cover, 121...first groove portion, 122...second groove portion, 123...suppressing member, 124...first portion, 125...second portion, 126...first front side surface, 127...first rear side surface, 128...first circumferential surface, 129...second front side surface, 130...second rear side surface, 131...second circumferential surface, 132...bearing support surface, 133...sealing member, 134...breakage starting point portion, 135...third groove portion , 136...large diameter portion, 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