JP7697167B2

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Info

Publication number: JP7697167B2
Application number: JP2021094611A
Authority: JP
Inventors: 竜也天野; 康仁大原; 政雄望月
Original assignee: トーヨーコーケン株式会社
Priority date: 2021-06-04
Filing date: 2021-06-04
Publication date: 2025-06-24
Anticipated expiration: 2041-06-04
Also published as: JP2022186407A

Description

本発明は、パネルのクランプ装置に関し、特に、ＡＬＣ(軽量気泡コンクリート）パネルなどの建築用パネルをクランプして設置するためのパネルのクランプ装置に関するものである。The present invention relates to a panel clamping device, and in particular to a panel clamping device for clamping and installing architectural panels such as ALC (lightweight aerated concrete) panels.

大型の建築物などでは壁材にＡＬＣパネルが広く用いられている。ＡＬＣパネルの建て込み工程においては、その重量が大きいため施工においては、吊上げ装置が必要とされる。ALC panels are widely used as wall materials in large buildings. Because of the weight of the ALC panels, lifting equipment is required during the construction process.

ＡＬＣパネルは、一般に、幅３００～６００ｍｍ、長さ５～６ｍ、最大重量３５０ｋｇ程度であり、通常横長にして置かれており、これを搬送・設置装置で縦長になるように起こしながら建て込み場所まで搬送し、建築物に建て込みしていく。ALC panels are generally 300-600 mm wide, 5-6 m long, and weigh up to 350 kg. They are usually laid out horizontally, and are then transported to the installation site, where they are erected on the building, while being turned upright using a transport and installation device.

従来の建て込み工法として、ＡＬＣパネルを固縛したスリングベルトをクレーンなどで引掛けて持ち上げる方法が知られている。A conventional construction method involves using a crane or similar device to hook sling belts that secure the ALC panels together and lift them up.

また、別の工法として、マニピュレータ（例えば、商品名：ジラフ）等の搬送・設置装置に大流量の吸着能力を付加した装置を使用し、ＡＬＣパネルを吸着して吊上げて搬送・設置で搬送、建て込みを行う工法が知られている。ここで「ジラフ」とは、建設現場におけるガラス・ボード板材などの設置工事の重量物を「持ち上げ・下げ、回転、移動、設置をする」作業などに最適な、新しいタイプの自走式運搬・設置機をいう（以下同。）。Another known construction method is to use a manipulator (for example, product name: Giraffe) or other transport and installation device with a high-flow suction capacity to suction and lift the ALC panels, transporting and setting them down. Here, "Giraffe" refers to a new type of self-propelled transport and installation machine that is ideal for tasks such as "lifting, lowering, rotating, moving and setting" heavy objects such as glass and board materials when installing them at construction sites (same below).

さらにまた、リンクに連結したクランプ片を備えたクランプ部と、リンクと連結するスライダに取付けたワイヤ緊着できる懸吊部を備え、クランプ片をパネルに嵌め、吊り具をワイヤにより吊上げる建築用パネルの吊り具も開示されている(特許文献１参照)。Furthermore, a hanging device for architectural panels has been disclosed that includes a clamp section with a clamp piece connected to a link, and a hanging section that can be attached to a wire attached to a slider that connects to the link, in which the clamp piece is fitted to the panel and the hanging device is lifted by a wire (see Patent Document 1).

特開平８－２８７２号公報Japanese Patent Application Publication No. 8-2872

従来の固縛による方法は、パネルを引き起こす際、あるところで下端が地切りして空中に浮き、パネルが揺れて触れ回るおそれがある。この状態のパネルを人手で案内して位置決めをするが、作業者のパネルへの接近が避けられず、熟練を要する危険度の高い作業となる。With the conventional method of fastening panels, when the panels are raised, the bottom end breaks the ground at a certain point and floats in the air, which can cause the panel to swing and touch things around. In this state, the panel needs to be manually guided into position, but this means that workers cannot avoid getting close to the panels, making it a highly dangerous job that requires skill.

これに対し、マニピュレータによる吸着を利用する工法は、パネルを任意の姿勢で静止できるため、安全性は向上するが、ＡＬＣのような通気性のあるパネルでは、外部電源を利用した大型の真空ポンプが不可欠であるとともに、吸着パッドとして凹凸のあるＡＬＣの表面になじむ特殊なスポンジゴム製のものが必要で、高価になることが避けられない。
さらに、特許文献１のようなワイヤによる吊上げ工法は、パネルが揺れて触れ回り、前述の固縛方式と同様の問題があった。 In contrast, a method that uses suction with a manipulator improves safety by allowing the panel to be held still in any position; however, for breathable panels such as ALC, a large vacuum pump powered by an external power source is essential, and suction pads made of special sponge rubber that conforms to the uneven surface of ALC are required, making the method unavoidably expensive.
Furthermore, the wire-based lifting method as described in Patent Document 1 causes the panels to swing and move around, which is a problem similar to that of the previously described fastening method.

本発明は、かかる従来技術の課題を解決し、重量の大きいワークでもクランプして搬送・設置装置で搬送及び建て込みが可能で、安全性及び確実性の向上をはかるとともに、ワークの最小幅が最大幅の半分であってもクランプ板がこれに対応可能な機能を備え、かつ別途に動力が不要で低価格のパネルのクランプ装置を提供することを目的とする。The present invention aims to solve the problems of the conventional technology by providing a low-cost panel clamping device that can clamp even heavy workpieces and transport and set them up using a transport/installation device, improves safety and reliability, and has a clamp plate that can accommodate a workpiece whose minimum width is half its maximum width, without requiring a separate power source.

本発明のパネルのクランプ装置は、上下に配置された上部クランプ板及び下部クランプ板と、前記上部クランプ板及び下部クランプ板の端縁に軸で回転自在に連結された４本のリンクからなるパンタグラフ機構と、前記上部クランプ板及び下部クランプ板を接近又は後退自在に支持するガイド手段と、前記パンタグラフ機構の中央に設けられた、前記リンクの連結部材にねじ込まれ、前記パンタグラフ機構を外側方に開き又は内側方に閉じるように移動させて前記上部クランプ板及び下部クランプ板を接近又は後退させ、前記両クランプ板でパネルをクランプ又は解放する回転手段付きのねじ棒と、前記上下部クランプ板、パンタグラフ機構、ガイド手段、及びねじ棒を支持する支持フレームと、を備えたことを特徴とする。The panel clamping device of the present invention is characterized by comprising: an upper clamp plate and a lower clamp plate arranged above and below; a pantograph mechanism consisting of four links rotatably connected to the edge of the upper clamp plate and the lower clamp plate by an axis; a guide means for supporting the upper clamp plate and the lower clamp plate so that they can move toward or away from each other; a screw rod with a rotating means screwed into the connecting member of the link provided in the center of the pantograph mechanism and moving the pantograph mechanism so as to open outward or close inward, thereby moving the upper clamp plate and the lower clamp plate toward or away from each other, thereby clamping or releasing the panel with both clamp plates; and a support frame for supporting the upper and lower clamp plates, the pantograph mechanism, the guide means, and the screw rod.

前記ガイド手段は、前記支持フレームに固着され上下方向に向くガイドレールと、該ガイドレールに移動自在に装着されたリニアガイドブロックからなるリニアガイドを備え、前記上下部クランプ板と前記リニアガイドブロックとをガイド柱で連結したものであることが好ましい。It is preferable that the guide means includes a linear guide consisting of a guide rail fixed to the support frame and facing in the vertical direction, and a linear guide block movably attached to the guide rail, and that the upper and lower clamp plates and the linear guide block are connected by a guide column.

前記ねじ棒の回転手段は、ハンドルであることが好ましい。The means for rotating the threaded rod is preferably a handle.

前記ねじ棒の回転手段は、アクチュエータであり、該アクチュエータの動力で前記ねじ棒を回転させるようにすることが好ましい。The means for rotating the threaded rod is preferably an actuator, and the threaded rod is rotated by the power of the actuator.

前記ねじ棒は台形ねじであることが好ましい。The threaded rod is preferably a trapezoidal thread.

前記ねじ棒にはラチェットホイールが取付けられ、該ラチェットホイールに噛み合う爪により該ねじ棒の逆回転を防止することが好ましい。It is preferable that a ratchet wheel is attached to the threaded rod, and a pawl that engages with the ratchet wheel prevents the threaded rod from rotating in the reverse direction.

前記ねじ棒のハンドル及び前記ラチェットホイールに遠隔操作機構を接続し、該ハンドル及びラチェットホイールの操作を遠隔で行うようにすることが好ましい。It is preferable to connect a remote control mechanism to the handle of the threaded rod and the ratchet wheel so that the handle and the ratchet wheel can be operated remotely.

前記上下部クランプ板のクランプ面に滑り止め兼傷付き防止板を設けることが好ましい。It is preferable to provide anti-slip and anti-scratch plates on the clamping surfaces of the upper and lower clamping plates.

前記上下部クランプ板に実際に発生したクランプ力を表示するクランプ力表示手段を設けることが好ましい。It is preferable to provide a clamping force display means that displays the clamping force actually generated on the upper and lower clamping plates.

前記支持フレームに、パネルを自動搬送及び建築物に建て込む搬送・設置装置のアームを取付けることが好ましい。It is preferable to attach the arm of a transport and installation device to the support frame, which automatically transports the panels and installs them into the building.

前記搬送・設置装置はジラフ（登録商標）であることが好ましい。The transport and installation device is preferably Giraffe (registered trademark).

本発明によれば、重量の大きいパネル（ワーク）でもクランプして搬送・設置装置で搬送及び建て込みが可能で、人手によらず、安全性及び確実性が向上するとともに、パネルの最小幅が最大幅の半分であってもクランプ板がこれに対応可能であり、１台のクランプ装置で多種のパネルに対応でき、かつ別途に動力が不要で低価格のパネルのクランプ装置とすることができる。According to the present invention, even heavy panels (workpieces) can be clamped and transported and erected using the transport/installation device, which improves safety and reliability without relying on human labor, and the clamp plate can accommodate panels whose minimum width is half their maximum width, making it possible to use a single clamp device to accommodate a wide variety of panels, and providing a low-cost panel clamp device that does not require additional power.

本発明の一実施形態に係るパネルのクランプ装置の斜視図である。1 is a perspective view of a panel clamping device according to an embodiment of the present invention;パネルのクランプ装置のガイド手段の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a guide means of the panel clamping device.パネルのクランプ装置のクランプ時の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the clamping device for the panel when clamping.本発明のパネルのクランプ装置を搬送・設置装置に装着して搬送の作業を示す側面図である。1 is a side view showing a transport operation in which the panel clamping device of the present invention is attached to a transport/installation device. FIG.本発明のパネルのクランプ装置を搬送・設置装置に装着して建て込みの作業を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing the installation work of the panel clamp device of the present invention attached to a transport and installation device.

以下、本発明を、図面に表わした実施形態を用いてより詳細に説明する。但し、本発明は、これら実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施することが可能である。The present invention will be described in more detail below using the embodiments shown in the drawings. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

図１は、本発明の実施形態に係るパネルのクランプ装置の斜視図、図２は、同ガイド手段の斜視図である。なお、以下の説明において、上下又は左右の用語は図面の状態での方向を示すもので、実際の使用状態における方向を示すものではない。Figure 1 is a perspective view of a panel clamping device according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a perspective view of the guide means. Note that in the following explanation, the terms up, down, left, and right indicate directions in the state of the drawings, and do not indicate directions in the actual state of use.

図１において、クランプ装置Ａは、横方向に延びる長尺の支持フレーム１に支持されている。以下、クランプ装置Ａの構成を説明する。In FIG. 1, the clamp device A is supported by a long support frame 1 that extends laterally. The configuration of the clamp device A is described below.

クランプ装置Ａには、上下で相対向する一対の上部クランプ板６ａと下部クランプ板６ｂとを備えている。上部クランプ板６ａには前部の左右両端に下方に延びるガイド柱７ｂ、７ｃが固着され、下部クランプ板６ｂには前部の左右両端に上方に延びるガイド柱７ａ、７ｄが固着されている。ガイド柱７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄはそれぞれリニアガイドブロック３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄにボルト１０により固定されている。上下部クランプ板６ａ、６ｂのクランプ面にはゴム材等の滑り止め兼傷付き防止板８がボルト９により取付けられている。The clamp device A is equipped with a pair of upper andlower clamp plates 6a and 6b that face each other vertically.Guide posts 7b and 7c are fixed to the front left and right ends of theupper clamp plate 6a, andguide posts 7a and 7d are fixed to the front left and right ends of thelower clamp plate 6b, and extend upward. Theguide posts 7a, 7b, 7c, and 7d are fixed to thelinear guide blocks 3a, 3b, 3c, and 3d, respectively, withbolts 10. Anti-slip andanti-scratch plates 8 made of rubber or the like are attached to the clamping surfaces of the upper andlower clamp plates 6a and 6b withbolts 9.

上下部クランプ板６ａ、６ｂの前部には、以下のように４本のリンク１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄからなるパンタグラフ機構１３が取付けられている。上部クランプ板６ａの前部には２本の支持軸１５が固着され、下部クランプ板６ｂの前部にも２本の支持軸１６が固着されている。上部の支持軸１５には上部のリンク１３ａ、１３ｂが回転自在に取付けられ、下部の支持軸１６には下部のリンク１３ｃ、１３ｄが回転自在に取付けられている。それぞれのリンク１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄの連結端部にはねじ孔１８付きの連結板１９ａ、１９ｂがピン２０により連結され、それぞれのねじ孔１８にはねじ棒２４がねじ込まれている。連結板１９ａと連結板１９ｂではねじ込まれるねじ棒２４のねじの向きが,一方が右ねじ、他方が左ねじで逆ねじになっている。ねじ棒２４の両端部は支持フレーム１に固着されたブラケット２１に回転自在に支持されている。ねじ棒２４の一端にはハンドル２５が取付けられ、他端にはラチェット２６が取付けられ、ラチェット２６には逆回転防止爪２７が噛み合っている。Apantograph mechanism 13 consisting of fourlinks 13a, 13b, 13c, and 13d is attached to the front of the upper andlower clamp plates 6a and 6b, as shown below. Twosupport shafts 15 are fixed to the front of theupper clamp plate 6a, and twosupport shafts 16 are fixed to the front of thelower clamp plate 6b. Theupper links 13a and 13b are rotatably attached to theupper support shaft 15, and thelower links 13c and 13d are rotatably attached to thelower support shaft 16. The connecting ends of each of thelinks 13a, 13b, 13c, and 13d are connected to connectingplates 19a and 19b with threadedholes 18 bypins 20, and a threadedrod 24 is screwed into each of the threadedholes 18. The threads of the threadedrod 24 screwed into connectingplates 19a and 19b are reverse threaded, with one being a right-handed thread and the other being a left-handed thread. Both ends of the threadedrod 24 are rotatably supported bybrackets 21 fixed to the support frame 1. Ahandle 25 is attached to one end of the threadedrod 24, and aratchet 26 is attached to the other end, and a reverserotation prevention pawl 27 is engaged with theratchet 26.

図１において、支持フレーム１の左右には、位置合わせ用の当て板４及び位置合わせ用目印５が設けられている。支持フレーム１の途中には搬送・設置装置３０（図４参照）に取付けるための固定フランジ３５が設けられている。In FIG. 1, alignment plates 4 andalignment marks 5 are provided on the left and right sides of the support frame 1. Afixing flange 35 is provided midway on the support frame 1 for mounting to a transport and installation device 30 (see FIG. 4).

図２は、図１のＹ方向から見た斜視図であって、クランプ装置Ａのガイド手段を示す斜視図である。横方向に延びる支持フレーム１には、ガイドプレート３３が固着され、ガイドプレート３３には上下方向を向く４本の平行なガイドレール２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが固着されている。ガイドレール２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄには、これに沿って上下に移動するリニアガイドブロック３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄが装着されている。このガイドレール２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄとリニアガイドブロック３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄとでリニアガイドＧを構成している。リニアガイドブロック３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄに上記ガイド柱７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄが固着されている。Figure 2 is a perspective view seen from the Y direction of Figure 1, showing the guide means of the clamp device A. Aguide plate 33 is fixed to a support frame 1 extending in the horizontal direction, and fourparallel guide rails 2a, 2b, 2c, 2d facing in the vertical direction are fixed to theguide plate 33. Linear guide blocks 3a, 3b, 3c, 3d that move up and down along theguide rails 2a, 2b, 2c, 2d are attached. Theguide rails 2a, 2b, 2c, 2d and thelinear guide blocks 3a, 3b, 3c, 3d constitute a linear guide G. The above-mentionedguide posts 7a, 7b, 7c, 7d are fixed to thelinear guide blocks 3a, 3b, 3c, 3d.

次に、ワークＷ（この例では幅３００～６００mmの長尺のＡＬＣパネル）のクランプ時の動作を説明する（図３参照）。位置合わせ用当て４及び目印５をワークＷに当ててクランプ位置を決め、ハンドル２５を時計方向に回転させると、ねじ棒２４の回転により連結板１９ａ、１９ｂ及びパンタグラフ機構１３のリンク１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄが左右に開く方向に移動し、これにより、上下のリンク１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄの上下端部が接近する方向に移動し、上下部クランプ板６ａ、６ｂは接近する方向に移動する。このとき、各ガイド柱７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄもリニアガイドブロック３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄによりガイドレール２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに沿って移動する。そして、図３に示すように、上下部クランプ板６ａ、６ｂでワークＷを上下（ワーク両側）からクランプする。なお、ラチェット２６も回転し、逆回転防止爪２７によりねじ棒２４の逆回転が防止される。ワークＷをクランプして把持後にトルクレンチ（図示せず）で設定トルクを与えるようにすることも可能である。ねじ棒２４に台形ねじを使用することにより、ねじ棒２４のセルフロック機能でワークＷを確実に保持することができる。Next, the operation when clamping the workpiece W (in this example, a long ALC panel with a width of 300 to 600 mm) will be described (see Figure 3). The positioning stopper 4 and themark 5 are placed on the workpiece W to determine the clamping position, and thehandle 25 is rotated clockwise. The rotation of thescrew rod 24 moves theconnecting plates 19a, 19b and thelinks 13a, 13b, 13c, and 13d of thepantograph mechanism 13 in a direction opening to the left and right, and as a result, the upper and lower ends of the upper andlower links 13a, 13b, 13c, and 13d move in a direction approaching each other, and the upper andlower clamp plates 6a and 6b move in a direction approaching each other. At this time, theguide columns 7a, 7b, 7c, and 7d also move along theguide rails 2a, 2b, 2c, and 2d by thelinear guide blocks 3a, 3b, 3c, and 3d. Then, as shown in Figure 3, the upper andlower clamp plates 6a and 6b clamp the workpiece W from above and below (both sides of the workpiece). Theratchet 26 also rotates, and the reverserotation prevention claw 27 prevents the threadedrod 24 from rotating in the reverse direction. It is also possible to clamp the workpiece W and apply a set torque with a torque wrench (not shown) after gripping it. By using a trapezoidal thread for the threadedrod 24, the self-locking function of the threadedrod 24 allows the workpiece W to be securely held.

図４は、搬送・設置装置によりワークの搬送作業、図５はワークの設置（建て込み）の作業を示している。
図５に示すように、支持フレーム１の中央に固定フランジ３５を配置し、その両側方に２台のクランプ装置Ａを配置する。そして、上下部クランプ板６ａ、６ｂにより、前述のようにしワークＷを２か所でクランプする。 FIG. 4 shows the workpiece transport operation by the transport and installation device, and FIG. 5 shows the workpiece installation (setting up) operation.
5, a fixedflange 35 is disposed in the center of the support frame 1, and two clamp devices A are disposed on either side of the fixedflange 35. Then, the workpiece W is clamped at two points by the upper andlower clamp plates 6a, 6b as described above.

図４に示すように、ワークＷは横向きに置かれている。搬送・設置装置３０の上下に旋回するアーム３１をほぼ水平の状態に設定し、アーム３１の先端の取付け部３２を支持フレーム１の固定フランジ３５に固定する。そして、図４に示すように、アーム３１を水平状態から少しずつ起こしながら搬送し、最終的の図５に示すように、ワークＷを垂直に保持し、この状態で建築物に建て込みを行う。As shown in Figure 4, the workpiece W is placed horizontally. Thearm 31 of the transport/installation device 30, which rotates vertically, is set to a nearly horizontal position, and the mountingpart 32 at the tip of thearm 31 is fixed to the fixedflange 35 of the support frame 1. Then, as shown in Figure 4, thearm 31 is transported while being raised little by little from the horizontal position, and finally, as shown in Figure 5, the workpiece W is held vertically and is erected in this state into the building.

搬送・設置装置としては、ジラフ（登録商標）が好適であるが、他の産業用ロボット、バランサなどのアーム式のマニピュレータも使用可能である。The Giraffe (registered trademark) is a suitable transport and installation device, but other industrial robots and arm-type manipulators such as balancers can also be used.

上記実施形態において、種々の変形が可能である。例えば、ねじ棒２４のハンドル２５を手で回転させてクランプ板６ａ、６ｂを移動させてクランプすることができるとともに、ハンドル２５及びラチェット２６の操作は、ワイヤなどの遠隔操作機構を接続して機械的に遠隔操作することも可能である。また、ねじ棒２４の回転手段にモータなどのアクチュエータを使用し、アクチュエータの動力でねじ棒２４を回転させるようにすることも可能である。さらに、ワークＷを把持後にねじ棒２４をトルクレンチで操作し、クランプ板６ａ、６ｂに設定トルクを付与することも可能である。また、ねじ棒２４に台形ねじを使用することにより、台形ねじのセルフロック機能により設定トルクを保持することができる。さらに、クランプ板６ａ、６ｂに面圧センサなど、実際に発生したクランプ力を表示するクランプ力表示手段を設けてクランプ力を表示することも可能である。In the above embodiment, various modifications are possible. For example, thehandle 25 of the threadedrod 24 can be rotated by hand to move theclamp plates 6a and 6b for clamping, and thehandle 25 and ratchet 26 can be operated mechanically by remote control by connecting a remote control mechanism such as a wire. It is also possible to use an actuator such as a motor as a rotating means for the threadedrod 24, and rotate the threadedrod 24 by the power of the actuator. Furthermore, after gripping the workpiece W, it is also possible to operate the threadedrod 24 with a torque wrench and apply a set torque to theclamp plates 6a and 6b. In addition, by using a trapezoidal screw for the threadedrod 24, the set torque can be maintained by the self-locking function of the trapezoidal screw. Furthermore, it is also possible to provide a clamping force display means, such as a surface pressure sensor, on theclamp plates 6a and 6b to display the clamping force that is actually generated.

以上のように、本実施形態のパネルのクランプ装置は、ワークを強固にクランプして搬送や建て込みを行うことができるため、ワークの揺れがなくなり、安全性が向上する。さらに、ガイド手段と併せて、パンタグラフ機構１３を用いたねじ式ジャッキの構造をクランプ構造に利用しているため、クランプ操作時に上下部クランプ板６ａ、６ｂが同じ面上で平行運動をする。これを活かしてガイド柱７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄを、いわゆる入れ子構造にすることで、上下部クランプ板６ａ、６ｂが内方や外方に飛び出すことがなくなり、建て込み時にクランプ装置Ａと周囲との干渉が回避できる。加えて、パンタグラフ機構１３を用いたねじ式ジャッキの構造は、最小限の可動で最大のクランプ力、すなわちワーク重量の３倍以上のクランプ力が得られる。また、ガイド柱７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄが入れ子構造であることからクランプ板６ａ、６ｂの可動範囲が大きいため、ワークの最小幅が最大幅の半分の場合でもクランプ板６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄが必要な範囲を可動でき、確実にクランプすることができる。また、ラチェット２６によりねじ棒２４の逆回転を防止し、安全性を向上させることができる。As described above, the panel clamp device of this embodiment can firmly clamp the workpiece for transport and installation, eliminating the shaking of the workpiece and improving safety. Furthermore, since the screw-type jack structure using thepantograph mechanism 13 is used in the clamp structure in conjunction with the guide means, the upper andlower clamp plates 6a and 6b move in parallel on the same plane during clamp operation. By utilizing this and making theguide columns 7a, 7b, 7c, and 7d into a so-called nested structure, the upper andlower clamp plates 6a and 6b do not protrude inward or outward, and interference between the clamp device A and the surroundings can be avoided during installation. In addition, the screw-type jack structure using thepantograph mechanism 13 can obtain maximum clamping force with minimal movement, that is, a clamping force three times or more the weight of the workpiece. In addition, because theguide columns 7a, 7b, 7c, and 7d have a nested structure, the movable range of theclamp plates 6a and 6b is large, so even if the minimum width of the workpiece is half the maximum width, theclamp plates 6a, 6b, 6c, and 6d can move within the necessary range and clamp securely. In addition, theratchet 26 prevents thescrew rod 24 from rotating in the reverse direction, improving safety.

１支持フレーム
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄガイドレール（リニアガイド）
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄリニアガイドブロック（リニアガイド）
６ａ上部クランプ板
６ｂ下部クランプ板
７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄガイド柱
８滑り止兼傷付き防止板
１３パンタグラフ機構
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄリンク
１５、１６軸
１８ねじ孔
１９ａ、１９ｂ連結板
２４ねじ棒
２５ハンドル（回転手段）
２６ラチェットホイール
２７逆回転防止爪
３０搬送・設置装置
Ａクランプ装置
Ｗパネル（ワーク）
1Support frame 2a, 2b, 2c, 2d Guide rail (linear guide)
3a, 3b, 3c, 3d Linear guide block (linear guide)
6aUpper clamp plate 6bLower clamp plate 7a, 7b, 7c,7d Guide column 8 Anti-slip andscratch prevention plate 13Pantograph mechanism 13a, 13b, 13c,13d Links 15, 16Shaft 18Screw holes 19a,19b Connecting plate 24Screw rod 25 Handle (rotating means)
26Ratchet wheel 27 Reverserotation prevention claw 30 Transport/installation device A Clamp device W Panel (work)

Claims

Translated fromJapanese

上下に配置された上部クランプ板及び下部クランプ板と、
前記上部クランプ板及び下部クランプ板の端縁に軸で回転自在に連結された４本のリンクからなるパンタグラフ機構と、
前記上部クランプ板及び下部クランプ板を接近又は後退自在に支持するガイド手段と、
前記パンタグラフ機構の中央に設けられた、前記リンクの連結部材にねじ込まれ、前記パンタグラフ機構を外側方に開き又は内側方に閉じるように移動させて前記上部クランプ板及び下部クランプ板を接近又は後退させ、前記両クランプ板でパネルをクランプ又は解放する回転手段付きのねじ棒と、
前記上下部クランプ板、パンタグラフ機構、ガイド手段、及びねじ棒を支持する支持フレームと、を備えたことを特徴とするパネルのクランプ装置。 An upper clamp plate and a lower clamp plate arranged vertically;
a pantograph mechanism consisting of four links rotatably connected to the ends of the upper clamp plate and the lower clamp plate by shafts;
a guide means for supporting the upper clamp plate and the lower clamp plate so as to be able to approach or retreat;
a screw rod with a rotating means provided at the center of the pantograph mechanism, which is screwed into the connecting member of the link and moves the pantograph mechanism so as to open outward or close inward, thereby moving the upper clamp plate and the lower clamp plate closer or further back, and clamping or releasing a panel with both clamp plates;
a support frame for supporting the upper and lower clamp plates, a pantograph mechanism, a guide means, and a threaded rod, said support frame comprising:

前記ガイド手段は、前記支持フレームに固着され上下方向に向くガイドレールと、該ガイドレールに移動自在に装着されたリニアガイドブロックからなるリニアガイドを備え、前記上下部クランプ板と前記リニアガイドブロックとをガイド柱で連結したこと特徴とする請求項１記載のパネルのクランプ装置。The panel clamping device according to claim 1, characterized in that the guide means includes a linear guide consisting of a guide rail fixed to the support frame and facing in the vertical direction, and a linear guide block movably attached to the guide rail, and the upper and lower clamp plates and the linear guide block are connected by a guide post.

前記ねじ棒の回転手段は、ハンドルであることを特徴とする請求項１又は２に記載のパネルのクランプ装置The panel clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that the means for rotating the threaded rod is a handle.

前記ねじ棒の回転手段は、アクチュエータであり、該アクチュエータの動力で前記ねじ棒を回転させるようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載のパネルのクランプ装置。The panel clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that the means for rotating the threaded rod is an actuator, and the threaded rod is rotated by the power of the actuator.

前記ねじ棒は台形ねじであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のパネルのクランプ装置。A panel clamping device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the threaded rod is a trapezoidal thread.

前記ねじ棒にはラチェットホイールが取付けられ、該ラチェットホイールに噛み合う爪により該ねじ棒の逆回転を防止することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のパネルのクランプ装置A panel clamping device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that a ratchet wheel is attached to the threaded rod, and a pawl that engages with the ratchet wheel prevents the threaded rod from rotating in the reverse direction.

前記ねじ棒のハンドル及び前記ラチェットホイールに遠隔操作機構を接続し、該ハンドル及びラチェットホイールの操作を遠隔で行うようにしたことを特徴とする、請求項３を直接的または間接的に引用する請求項６記載のパネルのクランプ装置。 7. A panel clamping deviceaccording to claim 6, which directly or indirectly derives from claim 3, characterized in that a remote control mechanism is connected to the handle of the threaded rod and the ratchet wheel, so that the handle and the ratchet wheel can be operated remotely.

前記上下部クランプ板のクランプ面に滑り止め兼傷付き防止板を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載パネルのクランプ装置。The panel clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that the clamping surfaces of the upper and lower clamping plates are provided with anti-slip and anti-scratch plates.

前記上下部クランプ板に実際に発生したクランプ力を表示するクランプ力表示手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のパネルのクランプ装置。The panel clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that it is provided with a clamping force display means for displaying the clamping force actually generated on the upper and lower clamping plates.

前記支持フレームに、パネルを自動搬送及び建築物に建て込む搬送・設置装置のアームを取付けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のパネルのクランプ装置。The panel clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that the support frame is fitted with an arm of a transport and installation device that automatically transports the panel and sets it up in a building.

前記搬送・設置装置はジラフ（登録商標）であることを特徴とする請求項１０記載のパネルのクランプ装置。The panel clamping device according to claim 10, characterized in that the transport and installation device is Giraffe (registered trademark).