JP7678489B1 - Thrust generation method - Google Patents

Abstract

Translated fromJapanese

【課題】 実現可能な推力発生方法を提供する。
【解決手段】 重り１５を備えた回転体１１を回転させ、当該重り１５の回転に対し、回転速度に周期的な（脈動的な、継続的な）速度変化を発生させることにより、速度が速い方向への推力を発生させる。重り１５の回転の回転速度の変化量の調節、又は、回転体１１の回転軸１１ａから重り１５の距離、又は、重り１５の重さにより、推力の大きさを調整可能である。重り１５の回転に対し、回転速度に周期的な速度変化を発生させる動力源を備える。
【選択図】図１

A feasible thrust generation method is provided.
[Solution] A thrust force is generated in the direction of a faster speed by rotating a rotor 11 equipped with a weight 15 and generating a periodic (pulsating, continuous) speed change in the rotation speed of the weight 15. The magnitude of the thrust force can be adjusted by adjusting the amount of change in the rotation speed of the weight 15, or by the distance from the rotation axis 11a of the rotor 11 to the weight 15, or the weight of the weight 15. A power source that generates a periodic speed change in the rotation speed of the weight 15 is provided.
[Selected Figure] Figure 1

Description

Translated fromJapanese

本発明は、推力発生方法に関し、特に、重りを備えた回転体の回転速度の速度変化により、推力を発生させる推力発生方法に関する。The present invention relates to a method for generating thrust, and in particular to a method for generating thrust by changing the rotational speed of a rotating body equipped with a weight.

従来より、回転運動を利用した推力の発生装置に関し、数々の技術が提案されている。
例えば、特許文献１には、回転に依る慣性運動エネルギーを利用する自己推進機関に関して、移動子を回転するリングに固着し、特定の位置で固着状態を解き放ち、本体自身で受け止め、移動子をリングに回収し再び回転する方法が開示される。
また、特許文献２には、回転運動を前進直線運動に変換するための装置に関して、質量体を回転させ衝撃頂点で質量体の回転半径を変化させることにより、所望の推力を生成する技術が開示されている。 Conventionally, various techniques have been proposed for thrust generating devices that utilize rotational motion.
For example,Patent Document 1 discloses a method for a self-propelled engine that utilizes inertial kinetic energy due to rotation, in which a moving element is fixed to a rotating ring, the fixed state is released at a specific position, the moving element is received by the main body itself, the moving element is returned to the ring, and the moving element rotates again.
Furthermore,Patent Document 2 discloses a device for converting rotational motion into forward linear motion, and discloses a technology for generating a desired thrust by rotating a mass and changing the radius of rotation of the mass at the impact apex.

特開平１１－３２４８９４号公報Japanese Patent Application Publication No. 11-324894特表２０１７－５３６５２２号公報Special table 2017-536522 publication

このように、種々の推力発生装置が提案されているが、そのほとんどは理論的に錯誤があり推力は発生しない。
例えば、特許文献１に記載の機関では、移動子をリングに固着する方法と固着状態を解き放つ方法、かつ、移動子をリングに回収する方法が実現困難である。
また、特許文献２に記載の装置は、衝撃頂点から衝撃体への衝撃の変換によって、衝撃駆動板に最大の力が生じ、衝撃体ブッシングを介して誘導された動きベクトル（文献２添付図：図１０）の方向に推力が働くが、動きベクトルの反対方向にも遠心力による推力が働くので激しく振動してしまい、有効な推力を得られない。 As described above, various thrust generating devices have been proposed, but most of them are theoretically incorrect and do not generate thrust.
For example, in the engine described inPatent Document 1, it is difficult to realize a method for fixing the mover to the ring, a method for releasing the fixed state, and a method for recovering the mover to the ring.
In addition, in the device described inPatent Document 2, the maximum force is generated in the impact driving plate by converting the impact from the impact peak to the impact body, and a thrust acts in the direction of the motion vector induced through the impact body bushing (FIG. 10 attached to Patent Document 2). However, since a thrust due to centrifugal force also acts in the opposite direction of the motion vector, the device vibrates violently and effective thrust cannot be obtained.

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、実現可能な推力発生方法を提供することを目的とする。The present invention was made in consideration of these circumstances, and aims to provide a feasible method of generating thrust.

本発明の推力発生方法は、重りを備えた回転体を回転させ、当該重りの回転に対し、回転速度に周期的な（脈動的な、継続的な）速度変化を発生させることにより、速度が速い方向への推力を発生させる推力発生装置における推力発生方法において、前記回転体は、当該回転体の縁からの距離が一定ではない位置に回転軸を有する偏心歯車であって、前記偏心歯車と噛み合う他の歯車による駆動力を受けて、前記偏心歯車が回転軸を中心に回転することにより、前記偏心歯車に備えた重りの回転の周速度が変化して前記推力を発生させることを特徴とする。 The thrust generating method of the present invention is a thrust generating method for a thrust generating device that generates a thrust in a direction of increased speed by rotating a rotating body equipped with a weight and generating a periodic (pulsating, continuous) change in the rotational speed of the rotation of the weight, characterized in that the rotating bodyis an eccentric gear having a rotation axis at a position that is not a constant distance from the edge of the rotating body,and the eccentric gear rotates around the rotation axis when it receives a driving force from another gear that meshes with theeccentricgear , thereby changing the peripheral speed of rotation of the weight attached to the eccentric gear and generating the thrust.

本発明の推力発生方法は、重りを備えた回転体を回転させ、当該重りの回転に対し、回転速度に周期的な速度変化を発生させることにより、速度が速い方向への推力を発生させる推力発生装置における推力発生方法において、前記回転体は、縁からの距離が一定ではない位置に回転軸を有する歯車であり、当該歯車と噛み合う他の歯車から動力を受けて当該歯車が回転軸を中心に回転することにより、当該歯車に備えた重りの回転の周速度が変化して前記推力を発生させることを特徴とする。 The thrust generating method of the present invention is a thrust generating method for a thrust generating device that generates a thrust in a direction of increased speed by rotating a rotating body equipped with a weight and generating a periodic speed change in the rotation speed of the weight's rotation, characterized in that the rotating bodyis a gear having a rotation axis at a position that is not a constant distance from the edge, and the gear rotates about its rotation axis by receiving power from another gear that meshes with the gear, changing the peripheral speed of rotation of the weight attached tothe gear, thereby generating the thrust.

本発明によれば、重りを備えた回転体を回転させ、当該重りの回転に対し回転速度に周期的な（脈動的な、継続的な）速度変化を連続して与えることによりブレの少ない安定した推力を連続して得ることができる。According to the present invention, a rotor equipped with a weight is rotated, and a periodic (pulsating, continuous) speed change is continuously applied to the rotation speed of the weight, thereby making it possible to continuously obtain a stable thrust with little vibration.

第一実施形態による推力発生装置１００の機構を示す概略説明図である。1 is a schematic explanatory diagram showing a mechanism of a thrust generatingdevice 100 according to a first embodiment. FIG.第一実施形態による推力発生装置１００の機構を示す概略説明図である。1 is a schematic explanatory diagram showing a mechanism of a thrust generatingdevice 100 according to a first embodiment. FIG.推力発生装置１００の概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view of athrust generating device 100. FIG.推力発生装置１００の概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view of athrust generating device 100. FIG.歯車１０、及び、重り１５を備えた歯車１１の回転の説明図である。1 is an explanatory diagram of the rotation of agear 10 and agear 11 equipped with aweight 15. FIG.第二実施形態による推力発生装置３００の機構を示す概略説明図である。FIG. 11 is a schematic explanatory diagram showing a mechanism of a thrust generatingdevice 300 according to a second embodiment.第二実施形態による推力発生装置３００の機構を示す概略説明図である。FIG. 11 is a schematic explanatory diagram showing a mechanism of a thrust generatingdevice 300 according to a second embodiment.歯車３１の回転の様子を示す説明図である。4 is an explanatory diagram showing the rotation of agear 31. FIG.第三実施形態による推力発生装置４００の機構を示す概略説明図である。FIG. 11 is a schematic explanatory diagram showing a mechanism of a thrust generatingdevice 400 according to a third embodiment.歯車４０及び歯車４１の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of agear 40 and agear 41.第四実施形態による推力発生装置５００の説明図である。13 is an explanatory diagram of athrust generating device 500 according to a fourth embodiment. FIG.

本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、あくまでも例示であり、以下に明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。即ち、本発明は、その効果を奏する限りにおいて種々変形(各実施例を組み合わせる等)して実施することができる。また、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付して表している。図面は模式的なものであり、必ずしも実際の寸法や比率等とは一致しない。図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることがある。また、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするために、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。The embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the embodiments described below are merely examples, and are not intended to exclude the application of various modifications and techniques not specified below. In other words, the present invention can be implemented in various modifications (such as combining the various embodiments) as long as the effects of the present invention are achieved. In addition, in the following description of the drawings, identical or similar parts are represented by the same or similar symbols. The drawings are schematic and do not necessarily correspond to actual dimensions, ratios, etc. Even between the drawings, there may be parts with different dimensional relationships and ratios. In addition, in order to avoid the following description becoming unnecessarily redundant and to facilitate understanding by those skilled in the art, detailed descriptions of already well-known matters and duplicate descriptions of substantially identical configurations may be omitted.

＜第一実施形態＞
図１乃至図５を参照して、本発明の第一実施形態について説明する。
図１、図２は第一実施形態による本発明の推力発生方法を実現する推力発生装置１００の機構を示す概略説明図であり、図３、図４は推力発生装置１００の概略断面図である。図１、図２は、推力発生装置１００を上部から観察した際の機構の概略を示すものである。First Embodiment
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG.
Figures 1 and 2 are schematic explanatory diagrams showing the mechanism of athrust generating device 100 that realizes the thrust generating method of the present invention according to the first embodiment, and Figures 3 and 4 are schematic cross-sectional views of thethrust generating device 100. Figures 1 and 2 show an outline of the mechanism when the thrust generatingdevice 100 is observed from above.

推力発生装置１００は、重り１５を備えた回転体としての歯車１１を回転させ、当該重り１５の回転に対し、回転速度に周期的な（脈動的な、継続的な）速度変化を発生させることにより、速度が速い方向への推力を発生させることを必須の構成とする。Thethrust generating device 100 is essentially configured to rotate agear 11, which is a rotating body equipped with aweight 15, and generate a periodic (pulsating, continuous) change in the rotational speed of theweight 15, thereby generating a thrust in the direction of higher speed.

歯車１０は、本発明における他の回転体の一例であり、筐体１の内部に備えた駆動源であるモーター２から、シャフト２ａを介して駆動力を受けて駆動回転する。本実施形態において、歯車１０は、偏心歯車であり、歯車１０の中心からずれた位置に、シャフト２ａからの駆動力を受けて回転する回転軸１０ａを備える。言い換えれば、歯車１０の縁からの距離が一定ではない位置に回転軸１０ａを備える。Thegear 10 is an example of another rotating body in the present invention, and receives a driving force from themotor 2, which is a driving source provided inside thehousing 1, via theshaft 2a to rotate. In this embodiment, thegear 10 is an eccentric gear, and is provided with a rotatingshaft 10a that rotates by receiving a driving force from theshaft 2a at a position offset from the center of thegear 10. In other words, the rotatingshaft 10a is provided at a position that is not a constant distance from the edge of thegear 10.

歯車１１は、本発明における回転体の一例であり、チェーン２０は、本発明における張設部材の一例である。歯車１１は、チェーン２０により卷装されており、歯車１０が駆動回転すると、チェーン２０を介して駆動力が伝達されて歯車１１が回転軸１１ａを中心に回転する。歯車１１は、その回転中心である回転軸１１ａの箇所にてシャフト４ａに固定連結されており、シャフト４ａは、筐体１内部の支持部４に回転可能に軸支されている。Thegear 11 is an example of a rotating body in the present invention, and thechain 20 is an example of a tensioning member in the present invention. Thegear 11 is wrapped around thechain 20, and when thegear 10 is driven to rotate, the driving force is transmitted via thechain 20, causing thegear 11 to rotate around therotation axis 11a. Thegear 11 is fixedly connected to theshaft 4a at therotation axis 11a, which is the center of rotation, and theshaft 4a is rotatably supported by thesupport part 4 inside thehousing 1.

また、歯車１１には、重り１５が備えられている。重り１５は、歯車１１の回転と連動して回転する。なお、同図の例では重り１５を、歯車１１の回転に連動して回転するシャフト４ａに設置したが、重り１５は、歯車１１の回転に連動して回転するよう構成すれば、他の箇所に設置してもよい。
調節用歯車１３は、筐体１内部の回転バネ付き支持部３とシャフト３ａにて弾性支持されている。 In addition, thegear 11 is provided with aweight 15. Theweight 15 rotates in conjunction with the rotation of thegear 11. In the example shown in the figure, theweight 15 is attached to theshaft 4a which rotates in conjunction with the rotation of thegear 11, but theweight 15 may be attached in another location as long as it is configured to rotate in conjunction with the rotation of thegear 11.
Theadjustment gear 13 is elastically supported by asupport part 3 with a rotation spring inside thehousing 1 and a shaft 3 a.

図１及び図３において、歯車１０が、モーター２から駆動力を得て、反時計回りに回転をすると、チェーン２０を介して歯車１１及び重り１５も反時計回りに回転する。
図２及び図４は、図１及び図３における歯車１０が１８０度回転した状態を示す。
歯車１０の回転速度を一定とした場合、歯車１０を偏心歯車としたことにより、歯車１０のチェーン２０と接する箇所の周速度ｖ、すなわち、回転する歯車１０の円周の接線方向速度を変化させることができる。 In Figs. 1 and 3, when thegear 10 receives driving force from themotor 2 and rotates counterclockwise, thegear 11 and theweight 15 also rotate counterclockwise via thechain 20.
2 and 4 show the state where thegear 10 in FIGS. 1 and 3 is rotated 180 degrees.
When the rotational speed ofgear 10 is constant, by makinggear 10 an eccentric gear, it is possible to change the peripheral speed v of the point wheregear 10 comes into contact withchain 20, i.e., the tangential speed of the circumference of therotating gear 10.

図１において、歯車１０のチェーン２０と接する箇所Ｌ１の周速度ｖ１は、歯車１０の回転中心である回転軸１０ａから当該箇所Ｌ１までの距離をｒ１、回転の角速度ωとするとき、周速度ｖ１＝ｒ１ωで表すことができる。
図２において、歯車１０のチェーン２０と接する箇所Ｌ２の周速度ｖ２は、歯車１０の回転中心である回転軸１０ａから当該箇所Ｌ２までの距離をｒ２、回転の角速度ωとするとき、周速度ｖ２＝ｒ２ωで表すことができる。 In FIG. 1, the peripheral speed v1 of a point L1 of thegear 10 where thegear 10 comes into contact with thechain 20 can be expressed as the peripheral speed v1=r1ω, where r1 is the distance from therotation shaft 10a, which is the center of rotation of thegear 10, to the point L1, and ω is the angular velocity of the rotation.
In FIG. 2, the peripheral speed v2 of the point L2 of thegear 10 where thegear 10 comes into contact with thechain 20 can be expressed as the peripheral speed v2=r2ω, where r2 is the distance from therotation shaft 10a, which is the center of rotation of thegear 10, to the point L2, and ω is the angular velocity of rotation.

歯車１０の回転速度は一定であることから角速度ωも一定である。よって、回転軸１０ａからチェーン２０と接する箇所Ｌ１又はＬ２までの距離ｒに比例して周速度ｖが変化する。図１及び図２の例の場合、距離ｒ１より距離ｒ２が大きく、周速度ｖ１より周速度ｖ２が大きい。よって、歯車１０からチェーン２０に伝達される動力も、図１の状態より図２の状態のほうが大きくなる。Since the rotational speed of thegear 10 is constant, the angular velocity ω is also constant. Therefore, the circumferential velocity v changes in proportion to the distance r from the rotatingshaft 10a to the point L1 or L2 where thechain 20 makes contact. In the examples of Figures 1 and 2, the distance r2 is greater than the distance r1, and the circumferential velocity v2 is greater than the circumferential velocity v1. Therefore, the power transmitted from thegear 10 to thechain 20 is greater in the state of Figure 2 than in the state of Figure 1.

そして、図１の状態から図２の状態に至る際に、歯車１０からの駆動力が、チェーン２０を介して、筐体1内部の回転バネ付き支持部３にシャフト３ａを介して弾性支持された調節用歯車１３と、当該調節用歯車１３と連結部１４にて連結された調節用歯車１２によって、適切に歯車１１に伝達される。チェーン２０から歯車１１に伝達される動力もまた、図１の状態より図２までの状態のほうが大きくなり、歯車１１の回転速度も、図１の状態より図２までの状態のほうが大きくなる。When moving from the state shown in Fig. 1 to the state shown in Fig. 2, the driving force fromgear 10 is appropriately transmitted togear 11 viachain 20,adjustment gear 13, which is elastically supported via shaft 3a on rotatingspring support section 3 insidehousing 1, andadjustment gear 12, which is connected toadjustment gear 13 at connectingsection 14. The power transmitted fromchain 20 togear 11 is also greater in the state shown in Fig. 2 than in the state shown in Fig. 1, and the rotational speed ofgear 11 is also greater in the state shown in Fig. 2 than in the state shown in Fig. 1.

図５は、歯車１０、及び、重り１５を備えた歯車１１の回転の様子を示す説明図である。チェーン２０等の他の部材は図示を省略している。
歯車１０の回転角が0度、90度、180度、270度のときの、歯車１０と重り１５を備えた歯車１１の様子を図示している。回転角0度のときの歯車１０、及び、重り１５を備えた歯車１１の回転の様子は図１と同様であり、回転角180度のときの歯車１０、及び、重り１５を備えた歯車１１の回転の様子は図２と同様である。
歯車１０の各回転角における重り１５を備えた歯車１１の回転速度の大きさを矢印の太さ及び長さで模式的に示した。同図に示すように、回転速度が連続して変化する。 5 is an explanatory diagram showing the rotation of thegear 10 and thegear 11 equipped with theweight 15. Other members such as thechain 20 are not shown.
The figures show thegear 10 and thegear 11 equipped with theweight 15 when the rotation angle of thegear 10 is 0 degrees, 90 degrees, 180 degrees, and 270 degrees. The rotational state of thegear 10 and thegear 11 equipped with theweight 15 when the rotation angle is 0 degrees is the same as in Fig. 1, and the rotational state of thegear 10 and thegear 11 equipped with theweight 15 when the rotation angle is 180 degrees is the same as in Fig. 2.
The thickness and length of the arrows show the magnitude of the rotation speed of thegear 11 equipped with theweight 15 at each rotation angle of thegear 10. As shown in the figure, the rotation speed changes continuously.

このように、歯車１０の周速度、具体的には、歯車１０のチェーン２０と接する箇所の周速度を変化させることにより、チェーン２０を介して動力が伝達される歯車１１に回転速度の速度変化を連続して与えることができる。そして、歯車１１に備えた重り１５も、歯車１１と同様に回転速度が変化する。重り１５が回転することにより、重り１５による遠心力が歯車１１の回転の中心（回転軸１１ａ）から外側へ働き、歯車１１の外側方向へ推力が発生する。歯車１１が回転している間、重り１５による遠心力は歯車１１の３６０度方向に常に発生しているが、歯車１１の回転速度が周期的に変化することにより、重り１５による遠心力も周期的に変化する。そして、歯車１１の回転速度が最も速いときに、最も大きな遠心力が発生する。常に同じ箇所で回転速度が最も速くなるよう構成することにより、一方向にのみ常に大きな遠心力が生まれ、当該一方向への推力を得ることができる。すなわち、図１乃至図４の例では、図中右方向へ推力が発生する。In this way, by changing the peripheral speed of thegear 10, specifically, the peripheral speed of the part of thegear 10 that contacts thechain 20, thegear 11 to which the power is transmitted via thechain 20 can be continuously changed in rotation speed. Theweight 15 attached to thegear 11 also changes its rotation speed in the same way as thegear 11. When theweight 15 rotates, the centrifugal force of theweight 15 acts outward from the center of rotation (rotation axis 11a) of thegear 11, generating a thrust in the outward direction of thegear 11. While thegear 11 is rotating, the centrifugal force of theweight 15 is always generated in the 360-degree direction of thegear 11, but as the rotation speed of thegear 11 changes periodically, the centrifugal force of theweight 15 also changes periodically. When the rotation speed of thegear 11 is the fastest, the largest centrifugal force is generated. By configuring the rotation speed to always be the fastest at the same place, a large centrifugal force is always generated in only one direction, and a thrust in that one direction can be obtained. That is, in the examples shown in Figures 1 to 4, a thrust is generated to the right in the figure.

歯車１０が１回回転するごとに歯車１１の周速度が１回変化する。歯車１０及び歯車１１が回転する毎に、歯車１１及び重り１５の回転速度が周期的に（脈動的に、継続的に）速度変化を繰り返す。これにより、ブレの少ない安定した推力を歯車１１の外側へ（速度が速い方向へ）、連続して得ることができる。The peripheral speed ofgear 11 changes once eachtime gear 10 rotates. Each time gears 10 and 11 rotate, the rotational speeds ofgear 11 andweight 15 change periodically (pulsatingly, continuously). This makes it possible to continuously obtain a stable thrust with little vibration to the outside of gear 11 (in the direction of faster speed).

なお、重り１５を備えた歯車１１の回転速度が十分速く、所定速度以上になると、速度が速い方向への推力をより安定して発生させることができる。第一実施形態にて図示した構成の場合、すなわち、歯車１０の回転速度が最も低速のとき（ｒ１が最小のとき）に、歯車１１の重り１５が歯車１１の左下に位置する構成の場合、重り１５を備えた歯車１１の回転速度が所定速度以上になると推力発生装置１００の右方向（図中右方向）への推力を得る。図５において歯車１０の回転角が0度から270度となるときに重り１５による遠心力が最も大きくなり、推力発生装置１００の右側方向への推力が発生する。なお、重り１５の速度変化の周期を移相させることにより、推力発生方向を調節することができる。例えば、周期を180度移相させれば、逆方向へ推力を得る。When the rotation speed of thegear 11 with theweight 15 is sufficiently fast and exceeds a predetermined speed, a thrust in the direction of the faster speed can be generated more stably. In the case of the configuration shown in the first embodiment, that is, when the rotation speed of thegear 10 is the slowest (when r1 is the smallest) and theweight 15 of thegear 11 is located at the lower left of thegear 11, a thrust in the right direction of the thrust generating device 100 (right direction in the figure) is obtained when the rotation speed of thegear 11 with theweight 15 exceeds a predetermined speed. In FIG. 5, when the rotation angle of thegear 10 is from 0 degrees to 270 degrees, the centrifugal force of theweight 15 becomes the largest, and a thrust in the right direction of thethrust generating device 100 is generated. The direction of thrust generation can be adjusted by shifting the period of the speed change of theweight 15. For example, if the period is shifted by 180 degrees, a thrust in the opposite direction is obtained.

推力発生装置１００によれば、重り１５を備えた歯車１１を回転させ、当該重り１５の回転に対し、周期的な速度変化を連続して与えることにより有効な推力を発生させることができる。また、重り１５を備えた歯車１１の回転速度が変動を繰り返すことにより、ブレの少ない安定した推力を連続して得ることができる。Thethrust generating device 100 can generate an effective thrust by rotating thegear 11 equipped with theweight 15 and continuously applying periodic speed changes to the rotation of theweight 15. In addition, by repeatedly varying the rotation speed of thegear 11 equipped with theweight 15, a stable thrust with little fluctuation can be continuously obtained.

さらに、歯車１０の周速度、具体的には、歯車１０のチェーン２０と接する箇所の周速度の変化量、すなわち、図１及び図２の例では、周速度ｖ１と周速度ｖ２の差を調節することにより、推力の大きさを調節することができる。例えば、周速度の変化量が小さければ、歯車１０からチェーン２０に伝わる動力の変化量も小さくなり、歯車１１の回転速度の変動も小さくなる。そして、推力の大きさも小さくなる。Furthermore, the magnitude of the thrust can be adjusted by adjusting the circumferential speed of thegear 10, specifically, the amount of change in the circumferential speed at the point where thegear 10 contacts thechain 20, i.e., in the examples of Figures 1 and 2, the difference between the circumferential speeds v1 and v2. For example, if the amount of change in the circumferential speed is small, the amount of change in the power transmitted from thegear 10 to thechain 20 also becomes small, and the fluctuation in the rotational speed of thegear 11 also becomes small. The magnitude of the thrust also becomes small.

なお、本実施形態では、歯車１０を、当該歯車１０の中心からずれた位置に回転軸１０ａを備えた偏心歯車とすることにより、歯車１０のチェーン２０と接する箇所の周速度ｖを変化させたが、重り１５の周速度ｖを変化させることができれば他の構成でもよい。例えば、歯車１０又は歯車１１を非円形形状に形成してもよい。非円形形状であれば、回転軸からチェーン２０と接する箇所までの距離ｒを変化させることができ、周速度ｖを変化させることができる。In this embodiment, thegear 10 is an eccentric gear with arotating shaft 10a at a position offset from the center of thegear 10, thereby changing the peripheral speed v at the point where thegear 10 comes into contact with thechain 20. However, other configurations are possible as long as the peripheral speed v of theweight 15 can be changed. For example, thegear 10 or thegear 11 may be formed in a non-circular shape. With a non-circular shape, the distance r from the rotating shaft to the point where thegear 10 comes into contact with thechain 20 can be changed, and the peripheral speed v can be changed.

また、本実施形態では、歯車１０と歯車１１を同じ大きさで構成し、歯車１０が１回回転すると歯車１１も１回回転するよう構成したが、本発明はこの構成に限定されない。歯車１０と歯車１１の大きさを相違させてもよく、また、両歯車の回転数を相違させてもよい。In addition, in this embodiment, gears 10 and 11 are configured to be the same size, andgear 11 rotates once whengear 10 rotates once, but the present invention is not limited to this configuration.Gears 10 and 11 may be configured to be different sizes, and the number of rotations of both gears may be different.

＜第二実施形態＞
図６Ａ、図６Ｂ及び図７を参照して、本発明の第二実施形態について説明する。
図６Ａ、図６Ｂは第二実施形態による本発明の推力発生方法を実現する推力発生装置３００の機構を示す概略説明図である。
推力発生装置３００は、重り３５を備えた回転体としての歯車３１を回転させ、当該重り３５の回転に対し、回転速度に周期的な（脈動的な、継続的な）速度変化を発生させることにより、速度が速い方向への推力を発生させることを必須の構成とする。Second Embodiment
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6A, 6B and 7. FIG.
6A and 6B are schematic explanatory diagrams showing the mechanism of athrust generating device 300 for realizing the thrust generating method of the present invention according to the second embodiment.
Thethrust generating device 300 has an essential configuration of rotating agear 31 as a rotating body equipped with aweight 35, and generating a periodic (pulsating, continuous) change in the rotational speed of theweight 35, thereby generating a thrust in a direction of faster speed.

歯車３０は、例えば、円柱状歯車により構成される。歯車３０は、駆動源であるモーター３２から、シャフト３２ａを介して駆動力を受け駆動回転する。
歯車３１は、例えば、かさ歯車により構成されている。具体的には、図中歯車３１の左側の面の円周に放射状に歯車が形成されており、当該歯車部分が、歯車３０と噛み合うよう構成されている。そして、歯車３１は、歯車３０から駆動力を受け回転する。歯車３１は、当該歯車３１の縁からの距離が一定ではない位置に回転軸３１aを備える。本実施形態の歯車３１は、偏心歯車であり、歯車３１の中心からずれた位置に回転軸３１ａを備えた例を示す。 Thegear 30 is, for example, a cylindrical gear. Thegear 30 receives a driving force from amotor 32, which is a driving source, via ashaft 32a and is driven to rotate.
Gear 31 is, for example, a bevel gear. Specifically, gears are formed radially on the circumference of the left side surface ofgear 31 in the figure, and this gear portion is configured to mesh withgear 30.Gear 31 receives a driving force fromgear 30 and rotates.Gear 31 has arotation axis 31a at a position that is not a constant distance from the edge ofgear 31.Gear 31 in this embodiment is an eccentric gear, and an example is shown in whichrotation axis 31a is provided at a position offset from the center ofgear 31.

図７は、歯車３１の回転の様子を示す説明図である。同図は、図６Ａ、図６Ｂの右側から歯車３０と歯車３１を観察した様子を示し、歯車３０と歯車３１以外の部材は図示を省略している。同図の例では、歯車３１は、歯車３０と図中Ｓで示す箇所にて噛み合いながら、回転軸３１ａを中心に回転する（図７（Ａ）→図７（Ｂ）→図７（Ｃ））。図６Ａ（図７（Ａ））に示す状態から歯車３１が180度回転した状態を図６Ｂ（図７（Ｃ））に示す。更に回転が進み、歯車３１が360度回転すると図６Ａ（図７（Ａ））に示す状態へ戻る。Figure 7 is an explanatory diagram showing the rotation ofgear 31. This figure showsgears 30 and 31 as viewed from the right side of Figures 6A and 6B, and members other thangears 30 and 31 are omitted from the illustration. In the example shown in this figure,gear 31 rotates aroundrotation axis 31a while meshing withgear 30 at the point indicated by S in the figure (Figure 7(A) → Figure 7(B) → Figure 7(C)). Figure 6B (Figure 7(C) shows the state in which gear 31 has rotated 180 degrees from the state shown in Figure 6A (Figure 7(A)). When the rotation continues andgear 31 rotates 360 degrees, it returns to the state shown in Figure 6A (Figure 7(A)).

歯車３１は、重り３５を備える。具体的には、歯車３１に固定されたシャフト３４に重り３５が備えられており、当該重り３５は歯車３１の回転と連動して回転する。シャフト３４は、筐体３０１の支持部３３にて回転可能に軸支されている。Thegear 31 is provided with aweight 35. Specifically, theweight 35 is provided on ashaft 34 fixed to thegear 31, and theweight 35 rotates in conjunction with the rotation of thegear 31. Theshaft 34 is rotatably supported by asupport portion 33 of thehousing 301.

重り３５が回転することにより、重り３５による遠心力が歯車３１の回転の中心（回転軸３１ａ）から外側へ働き、歯車３１の外側方向へ推力が発生する。歯車３１が回転している間、重り３５による遠心力は歯車３１の３６０度方向に常に発生しているが、歯車３１を偏心歯車としたことにより、重り３５による遠心力も周期的に変化する。つまり、重り３５の回転の周速度が変化する。そして、歯車３１と歯車３０が噛み合う部分Ｓが歯車３１の回転軸３１ａから最も近いときに、重り３５の回転速度が最も速くなり、最も大きな遠心力が発生する。常に同じ箇所で回転速度が最も速くなるよう構成することにより、一方向にのみ常に大きな遠心力が生まれ、当該一方向への推力を得ることができる。すなわち、同図の例では、図中下方向へ推力が発生する。When theweight 35 rotates, the centrifugal force of theweight 35 acts outward from the center of rotation (rotation axis 31a) of thegear 31, generating a thrust in the outward direction of thegear 31. While thegear 31 is rotating, the centrifugal force of theweight 35 is always generated in the 360-degree direction of thegear 31, but by making thegear 31 an eccentric gear, the centrifugal force of theweight 35 also changes periodically. In other words, the circumferential speed of the rotation of theweight 35 changes. And when the part S where thegears 31 and 30 mesh is closest to therotation axis 31a of thegear 31, the rotation speed of theweight 35 becomes the fastest, and the largest centrifugal force is generated. By configuring the rotation speed to always be the fastest at the same point, a large centrifugal force is always generated in only one direction, and a thrust in that one direction can be obtained. That is, in the example in the same figure, a thrust is generated in the downward direction in the figure.

歯車３１が回転する毎に、歯車３１及び重り３５の回転速度が周期的に（脈動的に、継続的に）速度変化を繰り返す。これにより、ブレの少ない安定した推力を歯車３１の外側へ（速度が速い方向へ）、連続して得ることができる。歯車３１の回転速度が十分速く、所定速度以上になると、速度が速い方向への推力をより安定して発生させることができる。Everytime gear 31 rotates, the rotational speed ofgear 31 andweight 35 changes periodically (pulsatingly, continuously). This makes it possible to continuously generate a stable thrust with little vibration toward the outside of gear 31 (in the direction of faster speed). When the rotational speed ofgear 31 is sufficiently fast and exceeds a predetermined speed, a more stable thrust in the direction of faster speed can be generated.

推力発生装置３００によれば、重り３５を備えた歯車３１を回転させ、当該重り３５の回転に対し、周期的な速度変化を連続して与えることにより有効な推力を発生させることができる。また、重り３５を備えた歯車３１の回転速度が変動を繰り返すことにより、ブレの少ない安定した推力を連続して得ることができる。Thethrust generating device 300 can generate an effective thrust by rotating thegear 31 equipped with theweight 35 and continuously applying periodic speed changes to the rotation of theweight 35. In addition, by repeatedly varying the rotation speed of thegear 31 equipped with theweight 35, a stable thrust with little fluctuation can be continuously obtained.

なお、本実施形態では、歯車３１を、当該歯車３１の中心からずれた位置に回転軸３１ａを備えた偏心歯車とすることにより、重り３５による遠心力を周期的に変化させるよう構成したが、重り３５による遠心力を周期的に変化させることができれば他の構成でもよい。例えば、歯車３１を当該歯車３１の縁からの距離が一定ではない位置に回転軸３１aを備えてもよい。また、歯車３１を非円形形状にて形成し、中心に回転軸を設けてもよい。非円形形状であれば、回転軸３１ａから歯車３１と歯車３０の接点までの距離ｒを変化させることができ、周速度ｖを変化させることができる。In this embodiment, thegear 31 is an eccentric gear with arotating shaft 31a at a position offset from the center of thegear 31, so that the centrifugal force caused by theweight 35 is changed periodically. However, other configurations are possible as long as the centrifugal force caused by theweight 35 can be changed periodically. For example, thegear 31 may be provided with arotating shaft 31a at a position that is not a constant distance from the edge of thegear 31. Thegear 31 may also be formed in a non-circular shape with a rotating shaft at its center. With a non-circular shape, the distance r from therotating shaft 31a to the tangent point between thegear 31 and thegear 30 can be changed, and the circumferential speed v can be changed.

また、歯車３１は、歯車３０を介してモーター３２からの駆動力を受けるため、歯車３１の回転速度は、モーター３２により制御することができる。そのため、例えば、モーター３２をステッピングモーター等により構成し、周期的（脈動的、継続的）な駆動力を歯車３０に与えることにより、歯車３１に対し、回転速度に周期的な（脈動的な、継続的な）速度変化を発生させることにより、重り３５による遠心力を周期的に変化させ、推力を得てもよい。この場合、歯車３１の回転軸は歯車３１の中心に構成してもよい。In addition, sincegear 31 receives a driving force frommotor 32 viagear 30, the rotational speed ofgear 31 can be controlled bymotor 32. Therefore, for example,motor 32 may be configured as a stepping motor or the like, and a periodic (pulsating, continuous) driving force may be applied togear 30, thereby generating a periodic (pulsating, continuous) change in the rotational speed ofgear 31, thereby periodically changing the centrifugal force caused byweight 35 and obtaining thrust. In this case, the rotation axis ofgear 31 may be configured at the center ofgear 31.

＜第三実施形態＞
図８を参照して、本発明の第三実施形態について説明する。
図８は第三実施形態による本発明の推力発生方法を実現する推力発生装置４００の機構を示す概略説明図である。本実施形態では、非円形歯車を本発明の回転体として用いた推力発生装置４００について説明する。
推力発生装置４００は、重り４５を備えた回転体としての歯車４１を回転させ、当該重り４５の回転に対し、回転速度に周期的な（脈動的な、継続的な）速度変化を発生させることにより、速度が速い方向への推力を発生させることを必須の構成とする。Third Embodiment
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
8 is a schematic explanatory diagram showing the mechanism of athrust generating device 400 for realizing a thrust generating method according to a third embodiment of the present invention. In this embodiment, athrust generating device 400 using a non-circular gear as a rotating body of the present invention will be described.
Thethrust generating device 400 has an essential configuration of rotating agear 41 as a rotating body equipped with aweight 45, and generating a periodic (pulsating, continuous) speed change in the rotational speed of theweight 45, thereby generating a thrust in a direction of higher speed.

歯車４０は、本発明の他の回転体の一例であり、縁からの距離が一定ではない位置に回転軸を有し、筐体４０１の内部に備えた駆動源であるモーター４２から、シャフト４２ａを介して駆動力を受けて駆動回転する。本実施形態において、歯車４０は、非円形形状に形成された非円形歯車であり、モーター４２からの駆動力をシャフト４２ａを介して受けて回転軸４０ａを中心に回転する。Gear 40 is an example of another rotating body of the present invention, and has a rotation axis at a position that is not a constant distance from the edge, and receives a driving force viashaft 42a frommotor 42, which is a driving source provided insidehousing 401, to rotate. In this embodiment,gear 40 is a noncircular gear formed in a noncircular shape, and receives a driving force frommotor 42 viashaft 42a to rotate aroundrotation axis 40a.

歯車４１は、本発明における回転体の一例である。歯車４１は、非円形形状に形成された非円形歯車であり、歯車４０と噛み合い歯車４０が駆動回転すると、駆動力が伝達されて歯車４１が回転軸４１ａを中心に回転する。歯車４１は、その回転中心である回転軸４１ａの箇所にてシャフト４４ａに固定連結されており、シャフト４４ａは、筐体４０１内部の支持部４４に回転可能に軸支されている。Gear 41 is an example of a rotating body in the present invention.Gear 41 is a noncircular gear formed in a noncircular shape, and whengear 40 and meshinggear 40 are driven to rotate, a driving force is transmitted andgear 41 rotates aroundrotation axis 41a.Gear 41 is fixedly connected toshaft 44a at its rotation center,rotation axis 41a, andshaft 44a is rotatably supported bysupport portion 44 insidehousing 401.

また、歯車４１には、重り４５が備えられている。重り４５は、歯車４１の回転と連動して回転する。なお、同図の例では重り４５を、歯車４１の回転に連動して回転するシャフト４４ａに設置したが、重り４５は、歯車４１の回転に連動して回転するよう構成すれば、他の箇所に設置してもよい。Thegear 41 is also provided with aweight 45. Theweight 45 rotates in conjunction with the rotation of thegear 41. In the example shown in the figure, theweight 45 is attached to theshaft 44a, which rotates in conjunction with the rotation of thegear 41, but theweight 45 may be attached in another location as long as it is configured to rotate in conjunction with the rotation of thegear 41.

図９は、推力発生装置４００の歯車４０及び歯車４１の説明図である。図８の上方から歯車４０及び歯車４１を観察した際の図であり、非円形歯車形状に形成された歯車４０及び歯車４１の噛み合い構造を見やすくするため、他の部材の図示を省略している。
歯車４０が、モーター４２から駆動力を得て、回転軸４０ａを中心に時計回りに回転をすると、歯車４０と噛み合う歯車４１は、歯車４０から動力を得て回転軸４１ａを中心に反時計回りに回転する。歯車４１の回転に連動して重り４５も回転する。 Fig. 9 is an explanatory diagram of thegears 40 and 41 of thethrust generating device 400. This is a diagram of thegears 40 and 41 observed from above in Fig. 8, and other members are omitted from the illustration in order to make it easier to see the meshing structure of thegears 40 and 41, which are formed into non-circular gear shapes.
When thegear 40 receives driving force from themotor 42 and rotates clockwise around therotation shaft 40a, thegear 41 that meshes with thegear 40 receives power from thegear 40 and rotates counterclockwise around therotation shaft 41a. Theweight 45 also rotates in conjunction with the rotation of thegear 41.

歯車４０が1回回転する毎に、歯車４１及び重り４５の周速度が１回変化する。歯車４１及び重り４５の回転速度が周期的に（脈動的に、継続的に）速度変化を繰り返す。これにより、ブレの少ない安定した推力を歯車４１の外側へ（速度が速い方向へ）、連続して得ることができる。Eachtime gear 40 rotates once, the peripheral speed ofgear 41 andweight 45 changes once. The rotational speed ofgear 41 andweight 45 periodically (pulsatingly, continuously) changes in speed. This makes it possible to continuously obtain a stable thrust with little vibration to the outside of gear 41 (in the direction of faster speed).

推力発生装置４００によれば、重り４５を備えた歯車４１を回転させ、当該重り４５の回転に対し、周期的な速度変化を連続して与えることにより有効な推力を発生させることができる。また、重り４５を備えた歯車４１の回転速度が変動を繰り返すことにより、ブレの少ない安定した推力を連続して得ることができる。
歯車４０及び歯車４１の歯の数を調節することにより、回転速度の制御、回転速度の変化量を制御することができる。 Thethrust generating device 400 can generate an effective thrust by rotating thegear 41 equipped with theweight 45 and continuously applying periodic speed changes to the rotation of theweight 45. Furthermore, by repeatedly varying the rotation speed of thegear 41 equipped with theweight 45, a stable thrust with little fluctuation can be continuously obtained.
By adjusting the number of teeth of thegears 40 and 41, the rotation speed and the amount of change in the rotation speed can be controlled.

＜第四実施形態＞
第四実施形態による推力発生装置５００は、上述した任意の実施形態の推力発生装置を組み合わせて構成することができる。本実施形態では、第二実施形態の推力発生装置３００を２台組み合わせて構成された例について説明する。図１０は第四実施形態による推力発生装置５００の説明図である。
図１０中左の推力発生装置３００の筐体内部に備えるモーター（不図示）と、図１０中右の推力発生装置３００の筐体内部に備えるモーター（不図示）は、重りの側から見て、それぞれ相対する方向に重りが回転する。推力発生装置５００による推力として、左右の各推力発生装置３００によって筐体の自転を相殺し同一方向へ推力が発生する。すなわち、２台の推力発生装置３００による推力の合力を得ることができる。<Fourth embodiment>
Thethrust generating device 500 according to the fourth embodiment can be configured by combining the thrust generating devices of any of the above-mentioned embodiments. In this embodiment, an example configured by combining twothrust generating devices 300 according to the second embodiment will be described. Fig. 10 is an explanatory diagram of thethrust generating device 500 according to the fourth embodiment.
A motor (not shown) provided inside the housing of thethrust generator 300 on the left in Fig. 10 and a motor (not shown) provided inside the housing of thethrust generator 300 on the right in Fig. 10 rotate their weights in opposite directions when viewed from the weight side. As thrust from thethrust generator 500, the left andright thrust generators 300 cancel out the rotation of the housing and generate thrust in the same direction. In other words, a resultant force of thrusts from the two thrustgenerators 300 can be obtained.

なお、本発明における回転体（他の回転体を含む）は、歯車に限らず、例えば、滑車でもよい。また、張設部材は、チェーンに限らない。例えば、チェーン、ワイヤロープ、ベルト、又は、これらの組み合わせにより構成してもよい。The rotating body (including other rotating bodies) in the present invention is not limited to gears and may be, for example, pulleys. Furthermore, the tensioning member is not limited to a chain. For example, it may be a chain, a wire rope, a belt, or a combination of these.

上述した各実施形態では、歯車１０（３０、４０）を介して、重り１５（３５、４５）の回転に対し、回転速度の速度変化を与える構成について説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。重り１５（３５、４５）の回転に対し、回転速度の速度変化を周期的に発生させて、一方向への推力を発生させれば、どのような手法で歯車１１（３１、４１）を回転させてもよく、また、どのような手法で重り１５（３５、４５）の回転に対して周期的な速度変化を発生させてもよい。In each of the above-described embodiments, a configuration has been described in which a speed change in rotational speed is applied to the rotation of the weight 15 (35, 45) via the gear 10 (30, 40), but the present invention is not limited to such a configuration. As long as a speed change in rotational speed is periodically generated for the rotation of the weight 15 (35, 45) to generate a thrust in one direction, any method may be used to rotate the gear 11 (31, 41), and any method may be used to generate a periodic speed change for the rotation of the weight 15 (35, 45).

歯車１１（３１、４１）に動力源を直接設置してもよい。例えば、ステッピングモーター等の動力源を歯車１１（３１、４１）に直接設置して、当該動力源によって重り１５（３５、４５）の回転に対し周期的な速度変化を発生させることにより重り１５（３５、４５）による遠心力が所望の一方向において最大となるよう調節し、推力を発生させてもよい。
なお、第二実施形態の推力発生装置３００において、歯車３１にステッピングモーター等の動力源を直接設置する場合、歯車３１の回転軸３１ａを、歯車３１の中心に構成してもよい。 A power source may be directly installed on the gear 11 (31, 41). For example, a power source such as a stepping motor may be directly installed on the gear 11 (31, 41) and the power source may generate a periodic speed change in the rotation of the weight 15 (35, 45) to adjust the centrifugal force of the weight 15 (35, 45) to be maximum in a desired direction, thereby generating thrust.
In thethrust generating device 300 of the second embodiment, when a power source such as a stepping motor is directly installed on thegear 31 , therotation shaft 31 a of thegear 31 may be configured at the center of thegear 31 .

なお、当該動力源、及び、上述した各実施形態におけるモーター２（３２、４２）は、例えば、ギアモータ及び外部電力又は取り外しが自由な乾電池や充電用電池である。回転動力を伝達することができれば、どのようなものでもよく、例えば、内燃機関、外燃機関等を利用した駆動装置であってもよい。The power source and the motor 2 (32, 42) in each of the above-mentioned embodiments are, for example, a gear motor and external power, or a removable dry cell or rechargeable battery. Anything that can transmit rotational power is acceptable, and may be, for example, a drive device that utilizes an internal combustion engine, an external combustion engine, etc.

また、上述した各実施形態では、重り１５（３５、４５）を、歯車１１（３１、４１）の回転に連動して回転するシャフト４ａ（３４、４４ａ）に設置したが、重り１５（３５、４５）は、歯車１１（３１、４１）の回転に連動して回転するよう構成すれば、他の箇所に設置してもよい。In addition, in each of the above-described embodiments, the weight 15 (35, 45) is installed on theshaft 4a (34, 44a) that rotates in conjunction with the rotation of the gear 11 (31, 41), but the weight 15 (35, 45) may be installed in another location as long as it is configured to rotate in conjunction with the rotation of the gear 11 (31, 41).

さらに、重り１５（３５、４５）の回転の回転速度（周速度）の変化量の調節、又は、歯車１１（３１、４１）の回転軸１１ａ（３１ａ、４１ａ）から重り１５（３５、４５）の距離、又は、重り１５（３５、４５）の重さを調節することにより、推力の大きさを調整することができる。例えば、重り１５（３５、４５）の回転速度（周速度）の変化量が大きければ、発生する推力が大きくなる。また、歯車１１（３１、４１）の回転軸１１ａ（３１ａ、４１ａ）から重り１５（３５、４５）の距離が大きいほど、発生する推力が大きくなる。また、重り１５（３５、４５）の重さが大きいほど、発生する推力も大きくなる。Furthermore, the magnitude of the thrust can be adjusted by adjusting the amount of change in the rotational speed (circumferential speed) of the weight 15 (35, 45), or by adjusting the distance from therotation axis 11a (31a, 41a) of the gear 11 (31, 41) to the weight 15 (35, 45), or by adjusting the weight of the weight 15 (35, 45). For example, the greater the amount of change in the rotational speed (circumferential speed) of the weight 15 (35, 45), the greater the thrust generated. Also, the greater the distance from therotation axis 11a (31a, 41a) of the gear 11 (31, 41) to the weight 15 (35, 45), the greater the thrust generated. Also, the heavier the weight 15 (35, 45), the greater the thrust generated.

以上、本発明の推力発生方法を実現する各実施形態に係る推力発生装置１００乃至５００の構成についての説明を行った。各実施形態はそれぞれ単独で実施してもよいし、任意の実施形態を組み合わせて実施してもよい。なお、上述した推力発生装置１００乃至５００の構成は、本発明の推力発生方法の基本的な要点を解説したに過ぎない。すなわち、本発明に係る推力発生方法の技術的範囲は、上述した各実施形態に記載の範囲に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載の範囲内において、多様な変更又は改良を加えることが可能である。
本発明の適用範囲は上述した構成に限定されることはない。本発明は、重りを備えた回転体を用いて推力を発生させることができる推力発生方法に対し、広く適用することができる。 The configurations of thethrust generating devices 100 to 500 according to the respective embodiments for realizing the thrust generating method of the present invention have been described above. Each embodiment may be implemented alone, or any combination of the embodiments may be implemented. Note that the configurations of thethrust generating devices 100 to 500 described above merely explain the basic essentials of the thrust generating method of the present invention. In other words, the technical scope of the thrust generating method according to the present invention is not limited to the scope described in each of the above-described embodiments, and various modifications or improvements can be made within the scope of the claims.
The scope of application of the present invention is not limited to the above-mentioned configurations. The present invention can be widely applied to thrust generation methods that can generate thrust using a rotating body equipped with a weight.

１００、３００、４００、５００ 推力発生装置
１、３０１、４０１ 筐体
２、３２、４２ モーター（動力源）
２ａ、３２ａ、４２ａ シャフト
３ 回転バネ付き支持部、３ａ シャフト
４ａ、３４、４４ａ シャフト
１０、３０、４０ 歯車（他の回転体）、１０ａ 回転軸
１１、３１、４１ 歯車（回転体）
１１ａ、３１ａ、４１ａ 回転軸
１２、１３ 調節用歯車
１４ 連結部
１５、３５、４５ 重り
２０ チェーン（張設部材） 100, 300, 400, 500Thrust generating device 1, 301, 401Housing 2, 32, 42 Motor (power source)
2a, 32a,42a shaft 3 Rotating spring-loaded support portion,3a shaft 4a, 34,44a shaft 10, 30, 40 Gear (another rotating body),10a rotating shaft 11, 31, 41 Gear (rotating body)
11a, 31a,41a Rotating shaft 12, 13Adjustment gear 14 Connection portion
15, 35, 45Weight 20 Chain (tensioning member)

Claims (2)

Translated fromJapanese

重りを備えた回転体を回転させ、当該重りの回転に対し、回転速度に周期的な速度変化を発生させることにより、速度が速い方向への推力を発生させる推力発生装置における推力発生方法において、
前記回転体は、当該回転体の縁からの距離が一定ではない位置に回転軸を有する偏心歯車であって、
前記偏心歯車と噛み合う他の歯車による駆動力を受けて、前記偏心歯車が回転軸を中心に回転することにより、前記偏心歯車に備えた重りの回転の周速度が変化して前記推力を発生させることを特徴とする推力発生方法。 A thrust generating method for a thrust generating device, which generates a thrust in a direction of increasing speed by rotating a rotor equipped with a weight and causing a periodic speed change in the rotation speed of the weight, comprising the steps of:
The rotating bodyis an eccentric gear having a rotation axis at a position where the distance from the edge of the rotating body is not constant,
a driving force appliedto the eccentric gear by another gear that meshes with the eccentric gear, the eccentric gear rotates about a rotation axis, and the peripheral speed of rotation of a weight attached tothe eccentric gear changes, thereby generating the thrust. 重りを備えた回転体を回転させ、当該重りの回転に対し、回転速度に周期的な速度変化を発生させることにより、速度が速い方向への推力を発生させる推力発生装置における推力発生方法において、
前記回転体は、縁からの距離が一定ではない位置に回転軸を有する歯車であり、
当該歯車と噛み合う他の歯車から動力を受けて当該歯車が回転軸を中心に回転することにより、当該歯車に備えた重りの回転の周速度が変化して前記推力を発生させることを特徴とする推力発生方法。 A thrust generating method for a thrust generating device, which generates a thrust in a direction of increasing speed by rotating a rotor equipped with a weight and causing a periodic speed change in the rotation speed of the weight, comprising the steps of:
the rotating bodyis a gear having a rotation axis at a position that is not uniformly spaced from the edge,
A method for generating thrust, comprising the steps of: rotatinga gear about a rotation axis when power is received from another gear that meshes with the gear , thereby changing the peripheral speed of rotation of a weight attached tothe gear and generating the thrust.

Images