JP7654588B2 - Swash plate type rotating machine - Google Patents

Description

Translated fromJapanese

本発明は、油圧ショベル、油圧クレーン、ホイールローダ等の建設機械に用いられる回転機械に係り、特に斜板を電動モータで駆動する斜板式回転機械に関する。The present invention relates to rotating machines used in construction machines such as hydraulic excavators, hydraulic cranes, and wheel loaders, and in particular to swash plate type rotating machines in which the swash plate is driven by an electric motor.

斜板式回転機械は、一般に中空のケーシングの内部でシリンダブロックの回転軸に対して斜板を傾動させ、シリンダブロックの回転に伴うピストンの往復距離を変えて容積を変化させる。ポンプであれば傾転角（斜板の傾斜角）を大きくすることで吐出流量が増加し、モータであれば傾転角を大きくすることで出力トルクが増加する。この種の斜板式回転機械において、電動モータで斜板を駆動するものがある（特許文献１等）。In swash plate type rotary machines, a swash plate is generally tilted relative to the rotating shaft of a cylinder block inside a hollow casing, and the volume is changed by changing the reciprocating distance of the pistons as the cylinder block rotates. In the case of a pump, the discharge flow rate is increased by increasing the tilt angle (the inclination angle of the swash plate), and in the case of a motor, the output torque is increased by increasing the tilt angle. Some swash plate type rotary machines of this type use an electric motor to drive the swash plate (Patent Document 1, etc.).

特開２０１７－１４５８５１号公報JP 2017-145851 A

電動モータで斜板を駆動する場合、油圧で斜板を駆動する従来の構成では難しかった傾転角の微制御が可能となる。但し、斜板の駆動には大きな動力を要し、電動モータを現実的なサイズに抑えるためには、減速機を介して電動モータと斜板に連結する必要がある。減速機は歯車同士の固体接触によって回転力を伝達するため、潤滑油を要する。When driving the swash plate with an electric motor, it becomes possible to finely control the tilt angle, which was difficult with the conventional configuration in which the swash plate was driven hydraulically. However, driving the swash plate requires a large amount of power, and in order to keep the electric motor to a practical size, it is necessary to connect the electric motor to the swash plate via a reduction gear. The reduction gear transmits rotational force through solid contact between gears, so lubricating oil is required.

特許文献１の回転機械の場合、シリンダブロックを包囲するケーシングと減速機のギヤボックスとを連通孔で繋がっており、ケーシングとギヤボックスの内部がオイルで満たされる。しかし、同文献では単に回転機械のケーシングの内部とギヤボックスの内部とが連通孔で単に繋がっているだけで、ギヤボックスの内部で潤滑油が流動せず滞留してしまう。In the case of the rotating machine of Patent Document 1, the casing surrounding the cylinder block and the gearbox of the reducer are connected by a communication hole, and the inside of the casing and the gearbox are filled with oil. However, in this document, the inside of the casing of the rotating machine and the inside of the gearbox are simply connected by a communication hole, and the lubricating oil does not flow inside the gearbox and remains there.

本発明の目的は、斜板を電動モータで精度良く駆動することができ、減速機における潤滑油の滞留を合理的に改善することができる斜板式転機械を提供することにある。The object of the present invention is to provide a swash plate type rotating machine that can drive the swash plate with high precision using an electric motor and can rationally improve the retention of lubricating oil in the reduction gear.

上記目的を達成するために、本発明は、ケーシングと、前記ケーシングの内部に回転可能に設けられたシャフトと、前記シャフトの回転に伴って回転するように前記ケーシングに収容され、軸方向に延びるシリンダ穴を有するシリンダブロックと、前記シリンダ穴に往復運動可能に挿入されたメインピストンと、前記シリンダブロックが摺接するように前記ケーシングに固定され、前記シリンダ穴にオイルが流入する入口ポート及び前記シリンダ穴からオイルが流出する出口ポートを有する弁板と、前記メインピストンに連結されたシューと、前記シューが摺接する摺動面を有し、前記ケーシングに対して回転軸を介して傾動自在に支持され、当該傾動によって前記シリンダブロックの回転時における前記メインピストンの前記シリンダ穴内での往復距離を変化させる斜板と、前記斜板の回転軸に出力軸が連結された減速機と、前記減速機を駆動する電動モータとを備えた斜板式回転機械において、前記ケーシングに設けられた送出ポートと、前記減速機に設けた給油ポートと、前記ケーシングの送出ポート及び前記減速機の給油ポートを接続する給油通路と、前記送出ポートに接続されると共に、前記斜板に対向するように前記ケーシングに設けられた給油穴と、前記給油穴に挿入され、前記斜板の傾動によって前記給油穴内を移動することで、前記ケーシング内のオイルを前記減速機に供給する給油ピストンと、前記減速機に設けた排油ポートとを備えた斜板式回転機械を提供する。In order to achieve the above object, the present invention provides a valve plate that includes a casing, a shaft rotatably provided inside the casing, a cylinder block that is housed in the casing so as to rotate with the rotation of the shaft and has a cylinder bore extending in the axial direction, a main piston that is inserted into the cylinder bore so as to be capable of reciprocating motion, a valve plate that is fixed to the casing so as to be in sliding contact with the cylinder block and has an inlet port through which oil flows into the cylinder bore and an outlet port through which oil flows out of the cylinder bore, a shoe connected to the main piston, and a sliding surface against which the shoe slides, the valve plate being supported so as to be tiltable relative to the casing via a rotation axis, and the tilting causes a valve plate to rotate when the cylinder block rotates. In a swash plate type rotating machine having a swash plate that changes the reciprocating distance of the main piston in the cylinder bore, a reducer whose output shaft is connected to the rotating shaft of the swash plate, and an electric motor that drives the reducer, the machine is provided with a delivery port provided in the casing, an oil supply port provided in the reducer, an oil supply passage that connects the delivery port of the casing and the oil supply port of the reducer, an oil supply hole that is connected to the delivery port and is provided in the casing so as to face the swash plate, an oil supply piston that is inserted into the oil supply hole and moves within the oil supply hole as the swash plate tilts, thereby supplying oil from within the casing to the reducer, and an oil drain port provided in the reducer.

本発明によれば、斜板を電動モータで精度良く駆動することができ、減速機における潤滑油の滞留を合理的に改善することができる。According to the present invention, the swash plate can be driven with high precision by an electric motor, and the retention of lubricating oil in the reduction gear can be improved rationally.

本発明の第１実施形態に係る斜板式回転機械を搭載する建設機械の一例である油圧ショベルの全体構造を表す側面図FIG. 1 is a side view showing an overall structure of a hydraulic excavator, which is an example of a construction machine equipped with a swash plate type rotating machine according to a first embodiment of the present invention.図１に示した油圧ショベルの油圧システムの油圧回路の要部を抜き出して表す図FIG. 2 is a diagram showing the main parts of the hydraulic circuit of the hydraulic system of the hydraulic excavator shown in FIG.本発明の第１実施形態に係る斜板式回転機械のシャフトの中心線と斜板の回転軸の中心線を含む部分断面図FIG. 1 is a partial cross-sectional view including a center line of a shaft and a center line of a rotation axis of a swash plate of a swash plate type rotating machine according to a first embodiment of the present invention.図３中のIV－IV線による斜板式回転機械の断面図A cross-sectional view of a swash plate type rotating machine taken along line IV-IV in FIG.本発明の第１実施形態に係る斜板式回転機械に備わった給油機構の要部を抜き出して表した模式図FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a main part of an oil supply mechanism provided in a swash plate type rotary machine according to a first embodiment of the present invention;本発明の第２実施形態に係る斜板式回転機械の給油機構の要部を抜き出して表した模式図FIG. 13 is a schematic diagram illustrating a main part of an oil supply mechanism of a swash plate type rotary machine according to a second embodiment of the present invention;本発明の第３実施形態に係る斜板式回転機械の減速機の要部を一部断面で表した模式図FIG. 13 is a schematic diagram showing, in partial cross section, a main part of a reducer of a swash plate type rotating machine according to a third embodiment of the present invention;

以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。本発明に係る斜板式回転機械は、油圧ショベル、油圧クレーン、ホイールローダ等の建設機械に用いられる。以下においては油圧ショベルの油圧ポンプに本発明を適用した場合を例に挙げて説明するが、他の建設機械の油圧ポンプに本発明を適用対象とする場合や、油圧モータに本発明を適用する場合も、実体的な構成的は同様である。The following describes an embodiment of the present invention with reference to the drawings. The swash plate type rotating machine according to the present invention is used in construction machinery such as hydraulic excavators, hydraulic cranes, and wheel loaders. In the following, the present invention is applied to a hydraulic pump in a hydraulic excavator as an example, but the actual configuration is similar when the present invention is applied to a hydraulic pump in other construction machinery or when the present invention is applied to a hydraulic motor.

＜第１実施形態＞
－油圧ショベル－
図１は本発明の第１実施形態に係る斜板式回転機械を搭載する建設機械の一例である油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。以降において、図１中の左側を油圧ショベル（厳密には旋回体）の前側とする。同図に示した油圧ショベルは、車体１及びフロント作業機２を含んで構成されている。車体１は、走行体３と旋回体４とから構成されている。 First Embodiment
- Hydraulic excavator -
Fig. 1 is a side view showing the overall structure of a hydraulic excavator, which is an example of a construction machine equipped with a swash plate type rotary machine according to a first embodiment of the present invention. Hereinafter, the left side in Fig. 1 will be referred to as the front side of the hydraulic excavator (strictly speaking, the rotating body). The hydraulic excavator shown in the figure is configured to include a vehicle body 1 and afront working machine 2. The vehicle body 1 is configured to include a running body 3 and a rotating body 4.

－走行体－
走行体３は、油圧ショベルの自力走行を可能とする基礎構造体であり、ホイール式の走行体でも良いが本実施形態ではクローラ式の走行体を採用した構成を例示する。走行体３は、トラックフレーム５、アイドラ（従動輪）６、走行駆動装置７、スプロケット（駆動輪）８及び履帯（クローラ）９等を含んで構成されている。トラックフレーム５は、センタフレーム５ａ及びセンタフレーム５ａに連結した平行な左右一対のサイドフレーム５ｂにより、上方から見てＨ型に形成されている。左右のサイドフレーム５ｂの前後の一端側にはアイドラ６が、他端側にはスプロケット８がそれぞれ回転自在に支持されている。スプロケット８の回転軸には、走行駆動装置７の出力軸が連結されている。走行駆動装置７は走行用の油圧モータと減速機からなる。アイドラ６とスプロケット８の間には、環状の履帯９が掛け回されていて、履帯９をスプロケット８で駆動することによって走行体３が自走する。 -Running vehicle-
The running body 3 is a foundation structure that enables the hydraulic excavator to travel under its own power. Although a wheel-type running body may be used, the present embodiment illustrates a configuration in which a crawler-type running body is used. The running body 3 includes atrack frame 5, an idler (driven wheel) 6, arunning drive unit 7, a sprocket (driving wheel) 8, and a track (crawler) 9. Thetrack frame 5 is formed in an H-shape when viewed from above by acenter frame 5a and a pair of parallel left andright side frames 5b connected to thecenter frame 5a. An idler 6 is supported at one end of the front and rear of the left andright side frames 5b, and asprocket 8 is supported at the other end so as to be freely rotatable. An output shaft of the runningdrive unit 7 is connected to the rotating shaft of thesprocket 8. The runningdrive unit 7 is composed of a hydraulic motor for traveling and a reduction gear. Acircular track 9 is stretched between the idler 6 and thesprocket 8, and the running body 3 travels under its own power by driving thetrack 9 with thesprocket 8.

－旋回体－
旋回体４は、走行体３の上部に旋回可能に設けられており、旋回フレーム１０、運転室１１、カウンタウェイト１２、機械室（エンジン室）１３等を含んで構成されている。旋回フレーム１０は、旋回体４のベースフレームであり、旋回輪１４を介してトラックフレーム５のセンタフレーム５ａの上部に設けられている。旋回フレーム１０には、旋回輪１４の付近に旋回モータ（不図示）が搭載されており、旋回モータの出力軸が旋回輪１４に設けた歯車と噛み合うことで、走行体３に対して旋回体４が旋回する。旋回モータには電動モータを用いることもできるが、本実施形態では油圧モータが用いてある。 - Rotating body -
The rotating body 4 is provided rotatably on the upper part of the running body 3, and includes a rotatingframe 10, acab 11, acounterweight 12, a machine room (engine room) 13, etc. The rotatingframe 10 is a base frame of the rotating body 4, and is provided on the upper part of thecenter frame 5a of thetrack frame 5 via a rotatingring 14. A rotating motor (not shown) is mounted on the rotatingframe 10 near the rotatingring 14, and the output shaft of the rotating motor meshes with a gear provided on the rotatingring 14, thereby rotating the rotating body 4 relative to the running body 3. Although an electric motor can be used as the rotating motor, a hydraulic motor is used in this embodiment.

旋回フレーム１０の前部には、フロント作業機２の左右方向の一方側（本例では左側）に位置するように運転室１１が設置されている。旋回フレーム１０における運転室１１の後側には、ボンネットカバーで画定された機械室１３が設置されている。旋回フレーム１０の後端には、カウンタウェイト１２が取り付けられている。Acab 11 is provided at the front of the revolvingframe 10 so as to be located on one side (the left side in this example) of thefront work machine 2 in the left-right direction. Amachine room 13 defined by a bonnet cover is provided behind thecab 11 on the revolvingframe 10. Acounterweight 12 is attached to the rear end of the revolvingframe 10.

－フロント作業機－
フロント作業機２は、旋回体４に取り付けられており、作業腕２１、バケット（アタッチメント）２４、ブームシリンダ２５、アームシリンダ２６及びバケットシリンダ２７を含む多関節型のフロント作業装置である。 -Front work equipment-
Thefront working machine 2 is attached to the rotating body 4 and is a multi-joint type front working device including a workingarm 21 , a bucket (attachment) 24 , aboom cylinder 25 , anarm cylinder 26 and abucket cylinder 27 .

作業腕２１は、ブーム２２及びアーム２３を含んで構成されている。ブーム２２は、旋回体４の前部に上下方向に回動可能に、アーム２３はブーム２２の先端に、それぞれ回動可能に連結されている。バケット２４は、アーム２３の先端に回動可能に装着されている。ブームシリンダ２５は、旋回体４及びブーム２２に両端が連結されている。アームシリンダ２６は、ブーム２２及びアーム２３に両端が連結されている。バケットシリンダ２７は、基端がアーム２３に連結される一方で、先端がリンクを介してアーム２３の先端部及びバケット２４に連結されている。ブームシリンダ２５、アームシリンダ２６、及びバケットシリンダ２７は、いずれも油圧シリンダである。The workingarm 21 includes aboom 22 and anarm 23. Theboom 22 is connected to the front of the rotating body 4 so as to be rotatable in the vertical direction, and thearm 23 is connected to the tip of theboom 22 so as to be rotatable. Thebucket 24 is rotatably attached to the tip of thearm 23. Theboom cylinder 25 is connected at both ends to the rotating body 4 and theboom 22. Thearm cylinder 26 is connected at both ends to theboom 22 and thearm 23. Thebucket cylinder 27 has a base end connected to thearm 23 and a tip end connected to the tip of thearm 23 and thebucket 24 via a link. Theboom cylinder 25,arm cylinder 26, andbucket cylinder 27 are all hydraulic cylinders.

－油圧システム－
図２は図１に示した油圧ショベルの油圧システムの油圧回路の要部を抜き出して表す図である。図２において、説明済みの要素については既出図面と同符号を付して説明を省略する。 - Hydraulic system -
Fig. 2 is a diagram showing the essential parts of the hydraulic circuit of the hydraulic system of the hydraulic excavator shown in Fig. 1. In Fig. 2, elements that have already been explained are given the same reference numerals as in the previously mentioned drawings, and explanations thereof will be omitted.

図２に示した油圧システムは、油圧ショベルの被駆動部材を駆動する装置であって主として機械室１３に収容されている。被駆動部材は、例えば、フロント作業機２（ブーム２２、アーム２３及びバケット２４）や車体１（走行体３及び旋回体４）である。この油圧システムは、原動機１５、油圧ポンプ５０、制御弁ユニット１７、オイルタンク１８、各種配管や配線等を含んで構成されている。The hydraulic system shown in FIG. 2 is a device that drives the driven members of the hydraulic excavator, and is mainly housed in themachine room 13. The driven members are, for example, the front work implement 2 (boom 22,arm 23, and bucket 24) and the vehicle body 1 (traveling body 3 and rotating body 4). This hydraulic system is composed of aprime mover 15, ahydraulic pump 50, acontrol valve unit 17, anoil tank 18, various pipes and wiring, etc.

原動機１５にはエンジン（内燃機関）が用いられるが、電動機を用いることもある。油圧ポンプ５０は、斜板式（可変容積型）の回転機械であり、原動機１５で駆動されてオイルタンク１８から吸入したオイル（作動油）を加圧し、油圧アクチュエータを駆動する圧油として吐出する。図２では油圧ポンプ５０を１個のみ図示しているが、複数個設けられる場合もある。An engine (internal combustion engine) is used as theprime mover 15, but an electric motor may also be used. Thehydraulic pump 50 is a swash plate type (variable volume type) rotary machine that is driven by theprime mover 15 to pressurize the oil (hydraulic oil) drawn from theoil tank 18 and discharge it as pressurized oil to drive the hydraulic actuator. Although only onehydraulic pump 50 is shown in Figure 2, multiple pumps may be provided.

制御弁ユニット１７は、油圧ポンプ５０から油圧アクチュエータへの圧油の方向及び流量を制御する複数の方向切換弁を含んで構成されている。制御弁ユニット１７を構成する各方向切換弁は、オペレータの操作に応じて受圧室に作用するパイロット圧によりスプールが駆動されて作動する。図２では、油圧アクチュエータとして、ブームシリンダ２５、アームシリンダ２６、バケットシリンダ２７のみを表しているが、走行体３を駆動する走行用油圧モータや旋回体４を旋回駆動する旋回モータ等も制御弁ユニット１７で制御され得る。油圧アクチュエータからの戻り油は、制御弁ユニット１７を介してオイルタンク１８に戻される。油圧ポンプ５０の吐出配管１６には、リリーフ圧（換言すれば吐出配管１６の最高圧力）を規定するリリーフ弁１９が設けられている。Thecontrol valve unit 17 includes a plurality of directional control valves that control the direction and flow rate of pressure oil from thehydraulic pump 50 to the hydraulic actuators. Each directional control valve that constitutes thecontrol valve unit 17 operates by driving a spool with a pilot pressure acting on a pressure chamber in response to an operator's operation. In FIG. 2, only theboom cylinder 25, thearm cylinder 26, and thebucket cylinder 27 are shown as hydraulic actuators, but thecontrol valve unit 17 can also control the traveling hydraulic motor that drives the traveling body 3 and the swing motor that drives the swing body 4 to swing. Return oil from the hydraulic actuators is returned to theoil tank 18 via thecontrol valve unit 17. Thedischarge pipe 16 of thehydraulic pump 50 is provided with arelief valve 19 that determines the relief pressure (in other words, the maximum pressure of the discharge pipe 16).

本実施形態において、斜板５７は減速機８０を介して電動モータ９０に連結しており、油圧ポンプ５０の傾転角（斜板５７の傾斜角）、つまりポンプ容積は電動モータ９０により制御される。減速機８０には、好ましくはサイズに対して高い減速比（例えば数十以上）のものが用いられる。減速機８０としては、波動歯車、ハイポサイクロイド歯車、不思議遊星歯車等を用いた減速機を採用できる他、通常の遊星歯車を多段にして減速比を上げた減速機を用いることができる。油圧ポンプ５０の構成については後述する。In this embodiment, theswash plate 57 is connected to theelectric motor 90 via thereduction gear 80, and the tilt angle of the hydraulic pump 50 (the inclination angle of the swash plate 57), i.e., the pump volume, is controlled by theelectric motor 90. Thereduction gear 80 preferably has a high reduction ratio (e.g., several tens or more) relative to its size. As thereduction gear 80, a reduction gear using a wave gear, hypocycloid gear, paradox planetary gear, etc. can be used, as well as a reduction gear in which a normal planetary gear is made into multiple stages to increase the reduction ratio. The configuration of thehydraulic pump 50 will be described later.

なお、電動モータ９０は、各種検出値（例えば油圧ポンプ５０の吐出圧や操作装置（不図示）の操作量）に応じてコントローラ３０により制御される。コントローラ３０は、油圧ショベルに搭載された車載コンピュータであり、例えば入力インターフェース（ＡＤコンバータ等）、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＨＤ等）、演算装置（ＣＰＵ等）、出力インターフェース（ＤＡコンバータ等）を含んで構成される。Theelectric motor 90 is controlled by thecontroller 30 in response to various detection values (e.g., the discharge pressure of thehydraulic pump 50 and the amount of operation of the operating device (not shown)). Thecontroller 30 is an on-board computer installed in the hydraulic excavator, and is configured to include, for example, an input interface (such as an AD converter), memory (RAM, ROM, HHD, etc.), a calculation device (such as a CPU), and an output interface (such as a DA converter).

－斜板式回転機械－
図３は油圧ポンプ５０のシャフトの中心線と斜板の回転軸の中心線を含む部分断面図、図４は図３中のIV－IV線による油圧ポンプ５０の断面図である。図４に表す断面は、油圧ポンプ５０のシャフトの中心線で図３の断面に直交する断面である。図４においてケーシング５１のパーツ５１ａ（後述）は図示省略してある。 - Swash plate type rotating machine -
Fig. 3 is a partial cross-sectional view including the center line of the shaft of thehydraulic pump 50 and the center line of the rotation axis of the swash plate, and Fig. 4 is a cross-sectional view of thehydraulic pump 50 taken along line IV-IV in Fig. 3. The cross section shown in Fig. 4 is a cross section perpendicular to the cross section of Fig. 3, taken along the center line of the shaft of thehydraulic pump 50. In Fig. 4, apart 51a (described later) of thecasing 51 is omitted from the illustration.

油圧ポンプ５０は、ケーシング５１、シャフト５２、シリンダブロック５３、メインピストン５４、弁板５５、シュー５６、斜板５７、減速機８０（図２）、及び電動モータ９０（図２）を含んで構成されている。Thehydraulic pump 50 includes acasing 51, ashaft 52, acylinder block 53, amain piston 54, avalve plate 55, ashoe 56, aswash plate 57, a reducer 80 (Figure 2), and an electric motor 90 (Figure 2).

ケーシング５１は、油圧ポンプ５０のボディ（外郭）であり、例えばボルトで複数のパーツ５１ａ－５１ｅを締結して箱状に構成されている。本実施形態のケーシング５１は、筒状のパーツ５１ｃの両端の開口が蓋状のパーツ５１ａ，５１ｂで閉止され、パーツ５１ｃの側部に設けた開口にパーツ５１ｄ，５１ｅを嵌め込んだ構成である。パーツ５１ａには、油圧ポンプ５０に対するオイルの入口（不図示）及び出口（不図示）が設けられている。入口には配管を介してオイルタンク１８（図２）が接続され、出口には吐出配管１６（図２）が接続される。Thecasing 51 is the body (outer shell) of thehydraulic pump 50, and is configured in a box shape by fasteningmultiple parts 51a-51e with bolts, for example. In this embodiment, thecasing 51 is configured such that the openings at both ends of thecylindrical part 51c are closed by lid-like parts 51a and 51b, andparts 51d and 51e are fitted into openings provided on the sides ofpart 51c.Part 51a is provided with an oil inlet (not shown) and outlet (not shown) for thehydraulic pump 50. The oil tank 18 (Figure 2) is connected to the inlet via piping, and the discharge piping 16 (Figure 2) is connected to the outlet.

シャフト５２は、ケーシング５１の内部に回転可能に設けられている。具体的には、シャフト５２は、ケーシング５１の内部を通り、シャフト用軸受６３，６４により両端が支持されており、シャフト用軸受６３，６４を介してケーシング５１のパーツ５１ａ，５１ｂに支持されている。シャフト５２は、パーツ５１ｂ、斜板５７、シリンダブロック５３、弁板５５を貫通している。このシャフト５２には、原動機１５の出力軸が連結される。Theshaft 52 is rotatably disposed inside thecasing 51. Specifically, theshaft 52 passes through the inside of thecasing 51, is supported at both ends byshaft bearings 63, 64, and is supported byparts 51a, 51b of thecasing 51 via theshaft bearings 63, 64. Theshaft 52 passes throughpart 51b,swash plate 57,cylinder block 53, andvalve plate 55. The output shaft of theprime mover 15 is connected to theshaft 52.

シリンダブロック５３は、スプライン６６を介してシャフト５２に連結されてケーシング５１に収容され、ケーシング５１の内部でシャフト５２の回転に伴って回転する。このシリンダブロック５３には、シャフト５２の回転中心線Ｃ１を中心として周方向に等間隔で複数のシリンダ穴６５が穿設されている。各シリンダ穴６５は、シャフト５２の回転中心線Ｃ１と平行に延びている。Thecylinder block 53 is connected to theshaft 52 viasplines 66 and housed in thecasing 51, and rotates inside thecasing 51 as theshaft 52 rotates. A number of cylinder holes 65 are drilled in thecylinder block 53 at equal intervals in the circumferential direction around the rotation center line C1 of theshaft 52. Eachcylinder hole 65 extends parallel to the rotation center line C1 of theshaft 52.

メインピストン５４は、シリンダブロック５３の各シリンダ穴６５に１本ずつ一端（図３では左端）が往復動可能に挿入さている。One end of each of the main pistons 54 (the left end in FIG. 3) is inserted into each cylinder bore 65 of thecylinder block 53 so that it can reciprocate.

弁板５５は、円環状の部材であり、例えばノックピン（不図示）でケーシング５１のパーツ５１ａに固定される。この弁板５５には、シリンダブロック５３の軸方向の一方側（図３中の左側）の端面が接触し回転摺動する。また、弁板５５には、入口ポート６８及び出口ポート６９が穿設されている。これら入口ポート６８及び出口ポート６９は、シリンダ穴６５の回転軌道に沿って弧状に設けられている。入口ポート６８は、ケーシング５１の入口に連通し、シリンダ穴６５に流入するオイルを通す。出口ポート６９は、ケーシング５１の出口に連通し、シリンダ穴６５から流出するオイルを通す。Thevalve plate 55 is an annular member, and is fixed to thepart 51a of thecasing 51 by, for example, a knock pin (not shown). The end face of one axial side (the left side in FIG. 3) of thecylinder block 53 contacts and rotates and slides against thisvalve plate 55. Thevalve plate 55 is also provided with aninlet port 68 and an outlet port 69. Theinlet port 68 and the outlet port 69 are provided in an arc shape along the rotational trajectory of the cylinder bore 65. Theinlet port 68 communicates with the inlet of thecasing 51, and passes the oil that flows into the cylinder bore 65. The outlet port 69 communicates with the outlet of thecasing 51, and passes the oil that flows out of the cylinder bore 65.

シュー５６は、メインピストン５４に対応して複数設けられている。各々のシュー５６は、一方側（図３では左端）がボールジョイント状に形成され、他方側（図３では右端）に摺動面を有する部材である。各シュー５６のボールジョイント状の部分は、リング状のリテーナ７２に通されて対応するメインピストン５４の他端（図３では右端）に連結されている。シュー５６は、メインピストン５４に対して回動及び傾動が自在である。シュー５６の摺動面は、斜板５７の摺動面（シリンダブロック５３側を向く面）に摺接する。リテーナ７２は、シャフト５２を通したリテーナガイド（ブッシング）７３に支持されている。このリテーナガイド７３の外周面は、球面状に形成されており、その球面でリテーナ７２を揺動自在に支持している。また、リテーナガイド７３は、シリンダブロック５３の斜板５７に対向して突き出した突出部にバネを介して装着されている。これにより、リテーナガイド７３が斜板５７側にリテーナ７２を押し、リテーナ７２によって各シュー５６の摺動面が斜板５７の摺動面に押し当てられ、各シュー５６が斜板５７の摺動面を摺動するようになっている。A plurality ofshoes 56 are provided corresponding to themain pistons 54. Eachshoe 56 is a member having a ball joint on one side (left end in FIG. 3) and a sliding surface on the other side (right end in FIG. 3). The ball joint-shaped portion of eachshoe 56 is passed through a ring-shapedretainer 72 and connected to the other end (right end in FIG. 3) of the correspondingmain piston 54. Theshoe 56 can rotate and tilt freely with respect to themain piston 54. The sliding surface of theshoe 56 is in sliding contact with the sliding surface of the swash plate 57 (the surface facing the cylinder block 53). Theretainer 72 is supported by a retainer guide (bushing) 73 through which theshaft 52 passes. The outer peripheral surface of thisretainer guide 73 is formed in a spherical shape, and the spherical surface supports theretainer 72 so that it can swing freely. Theretainer guide 73 is also attached to a protruding portion protruding opposite theswash plate 57 of thecylinder block 53 via a spring. As a result, theretainer guide 73 pushes theretainer 72 toward theswash plate 57, and theretainer 72 presses the sliding surface of eachshoe 56 against the sliding surface of theswash plate 57, causing eachshoe 56 to slide on the sliding surface of theswash plate 57.

斜板５７は、シリンダ穴６５に対するメインピストン５４の往復距離を変更し油圧ポンプ５０の容積を変化させる要素であり、シリンダブロック５３の他方側（図３では右側）の端面に対面して配置されている。斜板５７のシリンダブロック５３との対向面が、シュー５６が摺接する摺動面である。この斜板５７には、この斜板５７の重心からシリンダブロック５３側にオフセットした一対の回転軸５８がブラケット部５９を介して一体に連結されている。これら回転軸５８はケーシング５１のパーツ５１ｄ，５１ｅに取り付けられた斜板用軸受７４によって回転自在に支持されており、これによりケーシング５１に対して斜板５７が回転軸５８を介して傾動自在に支持されている。回転軸５８の回転中心線Ｃ２（図３）は、シャフト５２の回転中心線Ｃ１との直交線（又はその平行線）である。このように、斜板５７は、回転軸５８の回転に伴って回転中心線Ｃ２を中心に図４に矢印で示したように揺動し傾動する。また、斜板５７はフラットな板状であり、シュー５６が摺動する摺動面と、この摺動面と反対を向く裏面５７ａは、フラットな平行面である。この斜板５７の傾動によって、シリンダブロック５３の回転時におけるメインピストン５４のシリンダ穴６５内での往復距離が変化する。Theswash plate 57 is an element that changes the reciprocating distance of themain piston 54 relative to the cylinder bore 65 to change the volume of thehydraulic pump 50, and is arranged facing the end face on the other side (right side in FIG. 3) of thecylinder block 53. The surface of theswash plate 57 facing thecylinder block 53 is the sliding surface on which theshoe 56 slides. A pair ofrotating shafts 58 offset from the center of gravity of theswash plate 57 toward thecylinder block 53 are integrally connected to theswash plate 57 viabracket parts 59. These rotatingshafts 58 are rotatably supported byswash plate bearings 74 attached toparts 51d and 51e of thecasing 51, and theswash plate 57 is supported to be tiltable relative to thecasing 51 via the rotatingshafts 58. The rotation center line C2 (FIG. 3) of therotating shaft 58 is a perpendicular line (or a parallel line) to the rotation center line C1 of theshaft 52. In this way, theswash plate 57 swings and tilts around the rotation center line C2 as shown by the arrow in Figure 4 with the rotation of therotary shaft 58. Theswash plate 57 is a flat plate, and the sliding surface on which theshoe 56 slides and theback surface 57a facing the opposite side to this sliding surface are flat parallel surfaces. This tilting of theswash plate 57 changes the reciprocating distance of themain piston 54 within the cylinder bore 65 when thecylinder block 53 rotates.

斜板５７の一方側の回転軸５８には、減速機８０を介して電動モータ９０が連結されている。具板的には、減速機８０の入力軸（不図示）は電動モータ９０の出力軸に連結されており、減速機８０は電動モータ９０により駆動される。そして、減速機８０の出力軸８１は斜板５７の回転軸５８に連結されており、回転軸５８に減速機８０を介して電動モータ９０の回転動力が伝達されて斜板５７が駆動される（傾動する）。これにより油圧ポンプ５０の傾転角が変化して容積が変化する。斜板５７の傾転角の維持には、電動モータ９０の電磁ブレーキを用いることができる。Anelectric motor 90 is connected to therotating shaft 58 on one side of theswash plate 57 via areduction gear 80. More specifically, the input shaft (not shown) of thereduction gear 80 is connected to the output shaft of theelectric motor 90, and thereduction gear 80 is driven by theelectric motor 90. Theoutput shaft 81 of thereduction gear 80 is connected to therotating shaft 58 of theswash plate 57, and the rotational power of theelectric motor 90 is transmitted to therotating shaft 58 via thereduction gear 80 to drive (tilt) theswash plate 57. This changes the tilt angle of thehydraulic pump 50, and the volume changes. The electromagnetic brake of theelectric motor 90 can be used to maintain the tilt angle of theswash plate 57.

減速機８０には、前述した通り、例えば波動歯車、ハイポサイクロイド歯車、不思議遊星歯車等、小型で減速比の大きなもの（例えば減速比数十以上のもの）を採用することが望ましい。通常の遊星歯車を多段に連結して構成しても小型で大きな減速比を得ることができ、複数段構成の遊星歯車機構も減速機８０として採用することができる。As mentioned above, it is desirable to use a small gear with a large reduction ratio (e.g., a reduction ratio of several tens or more) such as a wave gear, hypocycloid gear, or paradoxical planetary gear for thereducer 80. A small gear with a large reduction ratio can be obtained by connecting multiple stages of normal planetary gears, and a planetary gear mechanism with multiple stages can also be used as thereducer 80.

なお、不思議遊星歯車の減速比は、太陽外歯車及び固定内歯車の歯数で決まる第１減速比に、２つの内歯車の歯数の差で決まる第２減速比を掛け合わせた値である。第１減速比が１／１０で第２減速比が１／１２であれば、不思議遊星歯車の減速比は１／１２０にもなり、通常の遊星歯車を多段に連結するよりも小型でトルクの伝達効率も高くなる利点がある。不思議遊星歯車は、出力軸側にトルクを入力して入力軸を駆動しようとしても、減速比の大きさから出力軸に対して極めて大きなトルクを入力する必要があり、出力軸側にトルクを入力して駆動することは困難である。そのため、減速機８０に不思議遊星歯車機構を採用した場合には、その特性により電動モータ９０の電磁ブレーキを省略しても斜板５７の傾転角を維持することができるメリットがある。The reduction ratio of the paradox planetary gear is the product of the first reduction ratio, which is determined by the number of teeth of the sun outer gear and the fixed internal gear, multiplied by the second reduction ratio, which is determined by the difference in the number of teeth of the two internal gears. If the first reduction ratio is 1/10 and the second reduction ratio is 1/12, the reduction ratio of the paradox planetary gear is 1/120, which has the advantage of being smaller and more efficient in transmitting torque than a multi-stage connection of normal planetary gears. Even if torque is input to the output shaft side of the paradox planetary gear to drive the input shaft, it is necessary to input an extremely large torque to the output shaft due to the large reduction ratio, and it is difficult to input torque to the output shaft side to drive it. Therefore, when a paradox planetary gear mechanism is used in thereducer 80, its characteristics have the advantage of being able to maintain the tilt angle of theswash plate 57 even if the electromagnetic brake of theelectric motor 90 is omitted.

－給油機構－
油圧ポンプ５０は、ケーシング５１及び減速機８０のギヤボックス（ギヤ室）８２の内部をオイルで満たした状態で駆動される。ケーシング５１及び減速機８０のギヤボックス８２を満たすオイルは、オイルタンク１８や油圧アクチュエータを循環する作動油である。油圧ポンプ５０には、ケーシング５１の内部から減速機８０のギヤボックス８２の内部にオイルを供給する給油機構１００（図４）が備わっている。ケーシング５１と減速機８０との間でオイルが行き来する構成も考えられるが、本実施形態ではケーシング５１と減速機８０との間のオイルの流れはケーシング５１から減速機８０への一方向に限定される。ケーシング５１の内部には、メインピストン５４とシリンダ穴６５の間の隙間、弁板５５とシリンダブロック５３との間の隙間、シュー５６と斜板５７との間の隙間等からのオイルのリークにより給油される。 - Refueling mechanism -
Thehydraulic pump 50 is driven in a state where the inside of thecasing 51 and the gear box (gear chamber) 82 of thereduction gear 80 are filled with oil. The oil filling thecasing 51 and thegear box 82 of thereduction gear 80 is hydraulic oil circulating through theoil tank 18 and the hydraulic actuator. Thehydraulic pump 50 is provided with an oil supply mechanism 100 ( FIG. 4 ) that supplies oil from the inside of thecasing 51 to the inside of thegear box 82 of thereduction gear 80. Although a configuration in which oil flows back and forth between thecasing 51 and thereduction gear 80 is also conceivable, in this embodiment, the flow of oil between thecasing 51 and thereduction gear 80 is limited to one direction from thecasing 51 to thereduction gear 80. The inside of thecasing 51 is supplied with oil by oil leaking from a gap between themain piston 54 and the cylinder bore 65, a gap between thevalve plate 55 and thecylinder block 53, a gap between theshoe 56 and theswash plate 57, and the like.

図５は給油機構１００の要部を抜き出して表した模式図である。図１－図４と合わせて図５を参照して分かる通り、給油機構１００は、送出ポート１０１（図２）、給油ポート１０２（図２）、給油通路１０３、給油穴（給油シリンダ）１０４、給油ピストン１０５、排油ポート１０６（図２）、及び逆止弁１０７を含んで構成されている。Figure 5 is a schematic diagram showing the main parts of theoil supply mechanism 100. As can be seen by referring to Figure 5 in addition to Figures 1 to 4, theoil supply mechanism 100 is composed of a delivery port 101 (Figure 2), an oil supply port 102 (Figure 2), anoil supply passage 103, an oil supply hole (oil supply cylinder) 104, anoil supply piston 105, an oil drain port 106 (Figure 2), and acheck valve 107.

送出ポート１０１は、ケーシング５１の内部のオイルを減速機８０に送り出す出口であり、斜板５７の裏面５７ａに対面するケーシング５１のパーツ５１ｂに設けられている。Thedelivery port 101 is an outlet for sending oil inside thecasing 51 to thereducer 80, and is provided inpart 51b of thecasing 51 that faces theback surface 57a of theswash plate 57.

給油ポート１０２は、ケーシング５１から送り込まれるオイルを減速機８０のギヤボックス８２の内部に受け入れる入口であり、減速機８０のギヤボックス８２に設けられている。Theoil supply port 102 is an inlet that receives oil sent from thecasing 51 into the inside of thegear box 82 of thereducer 80, and is provided in thegear box 82 of thereducer 80.

給油通路１０３は、ケーシング５１の送出ポート１０１及び減速機８０の給油ポート１０２を接続する油路である。給油通路１０３は、油圧ホースや鋼管で構成することができる。Theoil supply passage 103 is an oil passage that connects thedelivery port 101 of thecasing 51 and theoil supply port 102 of thereducer 80. Theoil supply passage 103 can be constructed of a hydraulic hose or a steel pipe.

給油穴１０４は、一端（図４では左端）が斜板５７の裏面５７ａに対向して開口し、他端（図４では右端）が適宜油路を介して送出ポート１０１に接続されるように、ケーシング５１のパーツ５１ｂに穿たれている。給油穴１０４は、ケーシング５１に少なくとも１つ設けてあれば良いが、図４では２つ設けた構成を例示している。本実施形態において、斜板５７からシャフト５２の回転中心線Ｃ１が延びる方向に見て、これら２つの給油穴１０４は、回転中心線Ｃ１，Ｃ２を含む平面を挟んで対称な位置に配置されている。従って、給油穴１０４及び後述する給油ピストン１０５の組は、シリンダブロック５３から斜板５７の方向に見て、回転中心線Ｃ２の両側に存在する。給油穴１０４及び給油ピストン１０５の組数は、必要に応じて３組以上に増やしても構わない。給油穴１０４及び給油ピストン１０５の組を複数設ける場合、例えば複数の給油穴１０４から延びる油路が合流して送出ポート１０１に接続される。Theoil supply hole 104 is drilled in thepart 51b of thecasing 51 so that one end (the left end in FIG. 4) opens facing theback surface 57a of theswash plate 57 and the other end (the right end in FIG. 4) is connected to thedelivery port 101 via an appropriate oil passage. At least oneoil supply hole 104 may be provided in thecasing 51, but FIG. 4 illustrates a configuration in which two oil supply holes 104 are provided. In this embodiment, when viewed from theswash plate 57 in the direction in which the rotation center line C1 of theshaft 52 extends, these two oil supply holes 104 are arranged in symmetrical positions across a plane including the rotation center lines C1 and C2. Therefore, when viewed from thecylinder block 53 in the direction of theswash plate 57, the pair of theoil supply hole 104 and theoil supply piston 105 described later exists on both sides of the rotation center line C2. The number of pairs of theoil supply hole 104 and theoil supply piston 105 may be increased to three or more pairs as necessary. When multiple sets of oil supply holes 104 andoil supply pistons 105 are provided, for example, oil passages extending from multiple oil supply holes 104 join together and are connected to thedelivery port 101.

給油ピストン１０５は、各給油穴１０４に１つずつ他端側（図４では右端）が挿入されている。これら給油ピストン１０５は、それぞれ給油穴１０４の内部でスプリング１０８により斜板５７に向かって押され、給油ピストン１０５の一端（図４では左端）が斜板５７の裏面５７ａに押し付けられる。斜板５７に押し付けられる給油ピストン１０５の端面は、球面若しくは球面に近い曲面で形成されている。従って、給油ピストン１０５は、傾動する斜板５７の裏面５７ａに追従して給油穴１０４に沿って往復動作し、斜板５７で駆動される格好となる。これにより、給油穴１０４から斜板５７が離れる際、バネ力で給油穴１０４から給油ピストン１０５が押し出され、給油穴１０４及び給油ピストン１０５の間の隙間を介してケーシング５１の内部から給油穴１０４にオイルが吸入される。その後、給油穴１０４に斜板５７が接近する際、斜板５７によって給油穴１０４に給油ピストン１０５が押し込まれ、給油穴１０４の内部のオイルが押し出されて給油通路１０３を介し減速機８０のギヤボックス８２に供給される。このように、斜板５７の傾動によって給油ピストン１０５が給油穴１０４内を移動することで、ケーシング５１内のオイルを減速機８０に供給する。The other end (the right end in FIG. 4) of eachoil supply piston 105 is inserted into eachoil supply hole 104. Each of theseoil supply pistons 105 is pushed toward theswash plate 57 by aspring 108 inside theoil supply hole 104, and one end (the left end in FIG. 4) of theoil supply piston 105 is pressed against theback surface 57a of theswash plate 57. The end surface of theoil supply piston 105 pressed against theswash plate 57 is formed as a sphere or a curved surface close to a sphere. Therefore, theoil supply piston 105 reciprocates along theoil supply hole 104 following theback surface 57a of the tiltingswash plate 57, and is driven by theswash plate 57. As a result, when theswash plate 57 moves away from theoil supply hole 104, theoil supply piston 105 is pushed out of theoil supply hole 104 by the spring force, and oil is sucked into theoil supply hole 104 from inside thecasing 51 through the gap between theoil supply hole 104 and theoil supply piston 105. Then, when theswash plate 57 approaches theoil supply hole 104, theoil supply piston 105 is pushed into theoil supply hole 104 by theswash plate 57, and the oil inside theoil supply hole 104 is pushed out and supplied to thegear box 82 of thereducer 80 through theoil supply passage 103. In this way, theoil supply piston 105 moves inside theoil supply hole 104 due to the tilting of theswash plate 57, and the oil inside thecasing 51 is supplied to thereducer 80.

排油ポート１０６は、減速機８０のギヤボックス８２の内部から押し退けられるオイルをギヤボックス８２から排出する出口であり、減速機８０のギヤボックス８２に設けられている。この排油ポート１０６は、排出通路１０９（図２）を介してオイルタンク１８に接続されている。本実施形態では、図２の通りオイルタンク１８への戻り配管に設けられたオイルフィルタ１１０の上流に排出通路１０９が接続しており、ギヤボックス８２から排出されたオイルがオイルフィルタ１１０を経由してオイルタンク１８に戻るように構成されている。給油通路１０３と同じく、排出通路１０９は、油圧ホースや鋼管で構成することができる。Theoil drain port 106 is an outlet for discharging oil displaced from the inside of thegear box 82 of thereducer 80 from thegear box 82, and is provided in thegear box 82 of thereducer 80. Thisoil drain port 106 is connected to theoil tank 18 via a drain passage 109 (Figure 2). In this embodiment, as shown in Figure 2, thedrain passage 109 is connected upstream of anoil filter 110 provided in the return pipe to theoil tank 18, and the oil drained from thegear box 82 is configured to return to theoil tank 18 via theoil filter 110. Like theoil supply passage 103, thedrain passage 109 can be configured from a hydraulic hose or a steel pipe.

逆止弁１０７は、給油通路１０３のオイルの流れ方向を減速機８０に向かう方向に限定する（減速機８０のギヤボックス８２からケーシング５１の内部へのオイルの逆流を防止する）バルブであり、給油通路１０３に設けられている。図５では逆止弁１０７としてボールチェックバルブを例示しているが、逆流防止機能が発揮きできれば逆止弁１０７のタイプは変更可能である。Thecheck valve 107 is a valve that limits the flow direction of oil in theoil supply passage 103 to the direction toward the reducer 80 (preventing oil from flowing back from thegear box 82 of thereducer 80 to the inside of the casing 51), and is provided in theoil supply passage 103. In FIG. 5, a ball check valve is shown as an example of thecheck valve 107, but the type ofcheck valve 107 can be changed as long as it can perform the backflow prevention function.

－動作－
原動機１５でシャフト５２を回転駆動すると、シャフト５２と共に、シリンダブロック５３、メインピストン５４、シュー５６が回転中心線Ｃ１を中心に回転する。その際、各シュー５６は、図４に示したようにシャフト５２に対して傾斜した斜板５７に摺動するため、回転中心線Ｃ１の周りを周回するのに伴ってシリンダブロック５３に相対して進退し、対応するメインピストン５４をシリンダ穴６５の内部で往復動作させる。各メインピストン５４は、入口ポート６８を横切る際にシリンダ穴６５から引き抜かれる方向（斜板５７側）に、出口ポート６９を横切る際にシリンダ穴６５に押し込まれる方向（弁板５５側）に移動する。これにより、油圧ポンプ５０は、入口ポート６８を介してシリンダ穴６５に吸い込むことでオイルを吸入し、シリンダ穴６５から押し出すことで出口ポート６９を介してオイルを吐出する。 -- Operation --
When theshaft 52 is driven to rotate by theprime mover 15, thecylinder block 53, themain pistons 54, and theshoes 56 rotate together with theshaft 52 around the rotation center line C1. At that time, eachshoe 56 slides on theswash plate 57 inclined relative to theshaft 52 as shown in FIG. 4, and moves forward and backward relative to thecylinder block 53 as it revolves around the rotation center line C1, causing the correspondingmain piston 54 to reciprocate inside the cylinder bore 65. Eachmain piston 54 moves in a direction to be pulled out of the cylinder bore 65 (toward the swash plate 57) when crossing theinlet port 68, and in a direction to be pushed into the cylinder bore 65 (toward the valve plate 55) when crossing the outlet port 69. As a result, thehydraulic pump 50 sucks oil by sucking it into the cylinder bore 65 through theinlet port 68, and discharges the oil through the outlet port 69 by pushing it out of the cylinder bore 65.

このとき、電動モータ９０により斜板５７が駆動され傾転角が変化すると、シリンダ穴６５に対するメインピストン５４の往復距離（つまりポンプ容積）が変化し、油圧ポンプ５０の吐出流量が変化する。At this time, when theelectric motor 90 drives theswash plate 57 and changes the tilt angle, the reciprocating distance of themain piston 54 relative to the cylinder bore 65 (i.e., the pump volume) changes, and the discharge flow rate of thehydraulic pump 50 changes.

本実施形態では、この斜板５７の動作に伴って給油機構１００が動作する。つまり、斜板５７が傾動すれば、回転中心線Ｃ２を境界に片側部分の裏面５７ａがケーシング５１のパーツ５１ｂに接近し、もう片側部分の裏面５７ａがするパーツ５１ａから遠ざかる。これにより、一方の給油ピストン１０５が給油穴１０４に押し込まれ、他方の給油ピストン１０５が給油穴１０４から押し出される。上述したように、各給油ピストン１０５が押し出される際に給油穴１０４にオイルが吸い込まれる。給油穴１０４に吸い込まれたオイルは、各給油ピストン１０５が押し込まれる際に給油穴１０４から押し出され、給油通路１０３を介して減速機８０のギヤボックス８２に供給される。この間、減速機８０からケーシング５１へのオイルの逆流は逆止弁１０７で防止される。In this embodiment, theoil supply mechanism 100 operates in accordance with the operation of theswash plate 57. In other words, when theswash plate 57 tilts, theback surface 57a of one side portion approaches thepart 51b of thecasing 51 with the rotation center line C2 as a boundary, and theback surface 57a of the other side portion moves away from thepart 51a. As a result, oneoil supply piston 105 is pushed into theoil supply hole 104, and the otheroil supply piston 105 is pushed out from theoil supply hole 104. As described above, oil is sucked into theoil supply hole 104 when eachoil supply piston 105 is pushed out. The oil sucked into theoil supply hole 104 is pushed out from theoil supply hole 104 when eachoil supply piston 105 is pushed in, and is supplied to thegear box 82 of thereducer 80 through theoil supply passage 103. During this time, thecheck valve 107 prevents oil from flowing back from thereducer 80 to thecasing 51.

なお、本実施形態では、油圧ポンプ５０を斜板式回転機械の例として説明したが、入口ポート６８を介してシリンダ穴６５にオイルを送り込むことで油圧モータとしても用いることができる。つまり、入口ポート６８を介してシリンダ穴６５にオイルを送り込むと、シリンダ穴６５からメインピストン５４が押し出され、シュー５６が斜板５７に沿って摺動する。これにより、シリンダブロック５３が回転し、シャフト５２が出力軸として回転する。シリンダ穴６５に送り込まれたオイルは、シリンダ穴６５が出口ポート６９を横切る際にメインピストン５４によってシリンダ穴６５から押し出され、出口ポート６９を介して排出される。この場合も、給油機構１００は同様に動作する。In this embodiment, thehydraulic pump 50 has been described as an example of a swash plate type rotary machine, but it can also be used as a hydraulic motor by feeding oil into the cylinder bore 65 through theinlet port 68. That is, when oil is fed into the cylinder bore 65 through theinlet port 68, themain piston 54 is pushed out of the cylinder bore 65, and theshoe 56 slides along theswash plate 57. This causes thecylinder block 53 to rotate, and theshaft 52 to rotate as the output shaft. The oil fed into the cylinder bore 65 is pushed out of the cylinder bore 65 by themain piston 54 when the cylinder bore 65 crosses the outlet port 69, and is discharged through the outlet port 69. In this case, theoil supply mechanism 100 operates in the same way.

－効果－
（１）本実施形態によれば、電動モータ９０によって斜板５７を駆動することにより、斜板５７を精度良く駆動して油圧ポンプ５０のオイルの吐出流量を高精度に制御することができる。 -effect-
(1) According to this embodiment, theswash plate 57 is driven by theelectric motor 90, so that theswash plate 57 is driven with high precision, and the oil discharge flow rate of thehydraulic pump 50 can be controlled with high precision.

加えて、上記の通り斜板５７に給油ピストン１０５が連動し、給油穴１０４から給油ピストン１０５が押し出される際に給油穴１０４に流入したオイルが、給油穴１０４に給油ピストン１０５が押し出される際に減速機８０に供給される。このように、斜板５７の動きを利用してケーシング５１から減速機８０のギヤボックス８２にオイルを供給することができる。また、ギヤボックス８２には排油ポート１０６が設けられており、給油ピストン１０５によってケーシング５１から減速機８０にオイルが注入されるのに伴って、余剰のオイルが排油ポート１０６を介してギヤボックス８２から排出される。これにより、減速機８０のギヤボックス８２の内部のオイルを、ケーシング５１の内部から供給されたオイルに順次置き換えることができる。しかも、このケーシング５１から減速機８０へのオイルの供給は必要以上に行われるのではなく、斜板５７の動作時、つまりは減速機８０の動作時にのみ行われ、給油動作に消費するエネルギー浪費の抑制や給油機会の適正化の観点でも合理的である。In addition, as described above, theoil supply piston 105 is interlocked with theswash plate 57, and the oil that flows into theoil supply hole 104 when theoil supply piston 105 is pushed out from theoil supply hole 104 is supplied to thereducer 80 when theoil supply piston 105 is pushed out from theoil supply hole 104. In this way, oil can be supplied from thecasing 51 to thegear box 82 of thereducer 80 by utilizing the movement of theswash plate 57. In addition, thegear box 82 is provided with anoil drain port 106, and as theoil supply piston 105 injects oil from thecasing 51 into thereducer 80, excess oil is discharged from thegear box 82 through theoil drain port 106. This allows the oil inside thegear box 82 of thereducer 80 to be sequentially replaced with oil supplied from inside thecasing 51. Moreover, oil is not supplied from thecasing 51 to thereducer 80 more than necessary, but only when theswash plate 57 is operating, i.e., when thereducer 80 is operating, which is rational from the standpoint of reducing energy waste in oil supply operations and optimizing oil supply opportunities.

以上の通り、本実施形態によれば、斜板５７を電動モータ９０で精度良く駆動することができ、減速機８０における潤滑油の滞留を合理的に改善することができる。As described above, according to this embodiment, theswash plate 57 can be driven with high precision by theelectric motor 90, and the retention of lubricating oil in thereduction gear 80 can be improved rationally.

（２）上記の通り、本実施形態によれば、減速機８０の稼動に伴ってギヤボックス８２の内部のオイルが流動し、また順次入れ替わっていくので、ギヤボックス８２の内部の冷却効果も期待できる。(2) As described above, according to this embodiment, the oil inside thegear box 82 flows and is replaced sequentially as thereducer 80 operates, so a cooling effect can also be expected for the inside of thegear box 82.

（３）減速機８０のオイルの滞留を抑制するだけなら、排油ポート１０６をケーシング５１に接続して減速機８０からケーシング５１にオイルを戻し、ケーシング５１と減速機８０との間でオイルが循環する構成とすることも考えられなくなない。しかし、ギヤボックス８２の内部では、ギヤ同士の固体接触により摩耗粉が生じ易く、減速機８０からケーシング５１にオイルが戻る構成とすると、減速機８０で発生した摩耗粉がオイルに同伴してケーシング５１の内部に入り込む恐れがある。(3) If the only goal was to prevent oil from accumulating in thereducer 80, it would be possible to connect theoil drain port 106 to thecasing 51 and return the oil from thereducer 80 to thecasing 51, allowing the oil to circulate between thecasing 51 and thereducer 80. However, inside thegear box 82, wear powder is likely to be generated due to solid contact between the gears, and if the oil were returned from thereducer 80 to thecasing 51, there is a risk that the wear powder generated in thereducer 80 would be carried along with the oil and enter the inside of thecasing 51.

ケーシング５１の内部には、シュー５６と斜板５７、メインピストン５４とシリンダ穴６５、シリンダブロック５３と弁板５５等の多くの部品摺動箇所がある。ポンプ効率を上げるべくこれらの箇所からのオイルのリークを抑えるために、部品摺動箇所の部品間の隙間は極力狭く設定されている。そのため、減速機８０からケーシング５１にオイルが戻る構成とすると、減速機８０からのオイルに伴って浸入する摩耗粉が摺動部品間に噛み込み、部品の損傷や動作的不具合の要因となって回転機械の信頼性が低下する懸念がある。Inside thecasing 51, there are many sliding parts, such as theshoe 56 andswash plate 57, themain piston 54 and cylinder bore 65, thecylinder block 53 andvalve plate 55, etc. To increase pump efficiency and prevent oil leakage from these parts, the gaps between the sliding parts are set as narrow as possible. Therefore, if the oil is returned to thecasing 51 from thereducer 80, there is a concern that wear powder that seeps in with the oil from thereducer 80 will get caught between the sliding parts, causing damage to the parts and operational malfunctions, reducing the reliability of the rotating machine.

それに対し、本実施形態では減速機８０の排油ポート１０６をオイルタンク１８に繋げ、ケーシング５１に減速機８０で発生した摩耗粉が入り込まないように配慮されている。In contrast, in this embodiment, theoil drain port 106 of thereducer 80 is connected to theoil tank 18, so that wear debris generated by thereducer 80 does not enter thecasing 51.

更には、ケーシング５１と減速機８０とを繋ぐ給油通路１０３には逆止弁１０７が設けてあり、給油通路１０３において減速機８０からケーシング５１へのオイルの逆流にも対策が施されている。これにより、給油穴１０４から給油ピストン１０５が押し出される際に給油穴１０４に減速機８０に送り出したオイルが戻ってくることがなく、給油通路１０３を介して摩耗粉がケーシング５１に流入することも抑制できる。Furthermore, acheck valve 107 is provided in theoil supply passage 103 connecting thecasing 51 and thereducer 80, and measures are taken to prevent oil from flowing back from thereducer 80 to thecasing 51 in theoil supply passage 103. This prevents the oil sent to thereducer 80 from returning to theoil supply hole 104 when theoil supply piston 105 is pushed out from theoil supply hole 104, and also prevents wear powder from flowing into thecasing 51 via theoil supply passage 103.

このように減速機８０からケーシング５１への摩耗粉を含み得るオイルの逆流を抑制し、ケーシング５１の内部において摺動部品間に摩耗が噛み込むことを抑制することができ、油圧ポンプ５０の高い信頼性を確保することができる。In this way, the backflow of oil that may contain wear particles from thereducer 80 to thecasing 51 is suppressed, and wear particles can be prevented from getting caught between the sliding parts inside thecasing 51, ensuring high reliability of thehydraulic pump 50.

なお、減速機８０からケーシング５１への摩耗粉の流入を抑制する限りにおいては、逆止弁１０７に代えて又は加えて、減速機８０のギヤボックス８２にマグネットを設けて摩耗粉をマグネットで捕集する構成を適用することもできる。In addition, as long as the inflow of wear debris from thereducer 80 into thecasing 51 is suppressed, a configuration in which a magnet is provided in thegear box 82 of thereducer 80 to collect the wear debris can be applied instead of or in addition to thecheck valve 107.

（４）本実施形態では、斜板５７の回転軸５８を挟んで両側に給油穴１０４及び給油ピストン１０５を設けたことにより、傾転角が増加する際にも減少する際にもケーシング５１から減速機８０のギヤボックス８２にオイルが送り込まれる。これにより減速機８０の歯車が動く度に、いずれかの給油穴１０４からギヤボックス８２にオイルが供給されて合理的である。(4) In this embodiment, oil supply holes 104 andoil supply pistons 105 are provided on both sides of therotating shaft 58 of theswash plate 57, so that oil is sent from thecasing 51 to thegear box 82 of thereducer 80 when the tilt angle increases or decreases. This makes it possible for oil to be supplied to thegear box 82 from one of the oil supply holes 104 each time the gears of thereducer 80 move, which is efficient.

＜第２実施形態＞
図６は本発明の第２実施形態に係る斜板式回転機械の給油機構の要部を抜き出して表した模式図である。図６において、本実施形態と第１実施形態とで同一の又は対応する要素には既出図面と同符号を付して説明を省略する。 Second Embodiment
6 is a schematic diagram showing the main parts of an oil supply mechanism for a swash plate type rotating machine according to a second embodiment of the present invention. In FIG. 6, elements that are the same as or correspond to those in the first embodiment are given the same reference numerals as those in the previously mentioned drawings, and the description thereof will be omitted.

本実施形態が第１実施形態と相違する点は、給油機構１００に、メイクアップ油路１２１、及びメイクアップ弁１２２が加わった点である。This embodiment differs from the first embodiment in that amakeup oil passage 121 and amakeup valve 122 are added to theoil supply mechanism 100.

メイクアップ油路１２１は、ケーシング５１のパーツ５１ｂに設けられ、給油穴１０４とは別にケーシング５１の内部に入口が開口している。このメイクアップ油路１２１は、給油通路１０３における逆止弁１０７の上流側（ケーシング５１側）の部分に給油穴１０４をバイパスして（例えば並列に）接続している。The make-upoil passage 121 is provided inpart 51b of thecasing 51, and has an inlet opening into the interior of thecasing 51 separate from theoil supply hole 104. This make-upoil passage 121 is connected to the upstream side (casing 51 side) of thecheck valve 107 in theoil supply passage 103, bypassing the oil supply hole 104 (for example, in parallel).

メイクアップ弁１２２は、メイクアップ油路１２１に設けた逆止弁であり、メイクアップ油路１２１のオイルの流れ方向を給油通路１０３に向かう方向に限定する（給油通路１０３からケーシング５１へのオイルの逆流を防止する）。図６ではメイクアップ弁１２２としてボールチェックバルブを例示しているが、逆流防止機能が発揮きできればメイクアップ弁１２２のタイプは変更可能である。Themakeup valve 122 is a check valve provided in themakeup oil passage 121, and limits the flow direction of oil in themakeup oil passage 121 to the direction toward the oil supply passage 103 (preventing oil from flowing back from theoil supply passage 103 to the casing 51). In FIG. 6, a ball check valve is shown as an example of themakeup valve 122, but the type ofmakeup valve 122 can be changed as long as it can perform the backflow prevention function.

なお、本実施形態において、メイクアップ油路１２１及びメイクアップ弁１２２は、少なくとも１組を要する。給油穴１０４及び給油ピストン１０５が１組しかない場合は、メイクアップ油路１２１及びメイクアップ弁１２２は当然ながら１組で足りる。給油穴１０４及び給油ピストン１０５が複数組存在する場合、複数の給油穴１０４からそれぞれ送出ポート１０１（図２）に接続する複数の油路に対応してメイクアップ油路１２１及びメイクアップ弁１２２の組を設けることができる。但し、複数の給油穴１０４からそれぞれ延びる油路が合流して送出ポート１０１（図２）に接続する場合、この合流部分にメイクアップ油路１２１が繋がる構成とすれば、メイクアップ油路１２１及びメイクアップ弁１２２は１組で足りる。In this embodiment, at least one set of themakeup oil passage 121 and themakeup valve 122 is required. If there is only one set of theoil supply hole 104 and theoil supply piston 105, one set of themakeup oil passage 121 and themakeup valve 122 is naturally sufficient. If there are multiple sets of theoil supply hole 104 and theoil supply piston 105, a set of themakeup oil passage 121 and themakeup valve 122 can be provided corresponding to the multiple oil passages connecting from the multiple oil supply holes 104 to the delivery port 101 (Figure 2). However, if the oil passages extending from the multiple oil supply holes 104 join together and connect to the delivery port 101 (Figure 2), if themakeup oil passage 121 is configured to connect to this joining portion, one set of themakeup oil passage 121 and themakeup valve 122 is sufficient.

以上の点を除き、給油機構１００のその他の構成を含め、本実施形態の油圧ポンプ５０の構成は第１実施形態と同様である。Except for the above points, the configuration of thehydraulic pump 50 in this embodiment, including the other configurations of theoil supply mechanism 100, is the same as that of the first embodiment.

本実施形態においては、給油ピストン１０５の作用により第１実施形態と同様の効果が得られることに加え、次の効果が得られる。In this embodiment, the action of theoil supply piston 105 provides the same effects as in the first embodiment, and also provides the following effects.

既に説明したように、給油穴１０４には、給油ピストン１０５との間の隙間を介してケーシング５１の内部からのオイルが吸い込まれる。但し、給油穴１０４と給油ピストン１０５との間の隙間が小さいと、給油穴１０４にオイルを吸い込むのに時間を要する。この場合、斜板５７の傾斜角の変化が速く頻繁であると、斜板５７の動作に追従して給油穴１０４にオイルが吸入されず、給油ピストン１０５が押し込まれる際に減速機８０に相応量のオイルが減速機８０に供給されない懸念がある。As already explained, oil is sucked into theoil feed hole 104 from inside thecasing 51 through the gap between theoil feed piston 105 and theoil feed hole 104. However, if the gap between theoil feed hole 104 and theoil feed piston 105 is small, it takes time to suck the oil into theoil feed hole 104. In this case, if the inclination angle of theswash plate 57 changes quickly and frequently, oil may not be sucked into theoil feed hole 104 in response to the movement of theswash plate 57, and there is a concern that an appropriate amount of oil may not be supplied to thereducer 80 when theoil feed piston 105 is pushed in.

そこで、本実施形態においては、メイクアップ油路１２１及びメイクアップ弁１２２を設け、給油穴１０４から給油ピストン１０５が押し出される際にメイクアップ油路１２１を介して給油穴１０４にオイルが充填されるようにした。これにより、給油穴１０４に給油ピストン１０５が押し込まれる際には、給油ピストン１０５が押し出される際に給油穴１０４に充填されたオイルが減速機８０に供給される。よって、傾転角の変化が速く頻繁であっても、斜板５７の動作に追従して減速機８０に給油することができる。メイクアップ弁１２２が設けられているため、給油穴１０４に給油ピストン１０５が押し込まれる際に、給油穴１０４に充填されたオイルがイクアップ弁１２２を経由してケーシング５１の内部に戻ることもない。Therefore, in this embodiment, amakeup oil passage 121 and amakeup valve 122 are provided, and when theoil supply piston 105 is pushed out from theoil supply hole 104, oil is filled into theoil supply hole 104 via themakeup oil passage 121. As a result, when theoil supply piston 105 is pushed into theoil supply hole 104, the oil filled in theoil supply hole 104 when theoil supply piston 105 is pushed out is supplied to thereducer 80. Therefore, even if the tilt angle changes quickly and frequently, oil can be supplied to thereducer 80 in accordance with the operation of theswash plate 57. Since themakeup valve 122 is provided, when theoil supply piston 105 is pushed into theoil supply hole 104, the oil filled in theoil supply hole 104 does not return to the inside of thecasing 51 via the make-upvalve 122.

＜第３実施形態＞
図７は本発明の第３実施形態に係る斜板式回転機械の減速機の要部を一部断面で表した模式図である。図７において、本実施形態と第１実施形態とで同一の又は対応する要素には既出図面と同符号を付して説明を省略する。 Third Embodiment
7 is a schematic diagram showing a main part of a reducer of a swash plate type rotating machine according to a third embodiment of the present invention, partially in cross section. In FIG. 7, elements in this embodiment that are the same as or correspond to those in the first embodiment are given the same reference numerals as those in the previously mentioned drawings, and the description thereof will be omitted.

本実施形態が第１実施形態と相違する点は、減速機８０の給油ポート１０２が、減速機８０の歯車の噛み合い部に向かって開口している点である。その他の点において、本実施形態は第１実施形態と同様の構成である。This embodiment differs from the first embodiment in that theoil supply port 102 of thereducer 80 opens toward the meshing portion of the gears of thereducer 80. In other respects, this embodiment has the same configuration as the first embodiment.

前述した通り、減速機８０には、波動歯車、ハイポサイクロイド歯車、又は不思議遊星歯車等、小型で高減速比の歯車が好ましく適用される。図７では、波動歯車を減速機８０に適用した場合を例示している。As mentioned above, a small gear with a high reduction ratio, such as a wave gear, hypocycloid gear, or paradoxical planetary gear, is preferably used for thereducer 80. Figure 7 shows an example in which a wave gear is used for thereducer 80.

図７の減速機８０には、内歯歯車（外歯車）８３、外歯歯車（内歯車）８４、及び波動発生器８５が備わっている。内歯歯車８３は、サーキュラスプラインと呼ばれる剛性を有するリング状の歯車で、外歯歯車８４の外周を包囲している。本実施形態において、内歯歯車８３は、ギヤボックス８２に固定される。外歯歯車８４は、フレクスプラインと呼ばれる可撓性の筒形の歯車で、内歯歯車８３と部分的に噛み合う。本実施形態において、内歯歯車８３は、出力軸８１と同軸に連結される。波動発生器８５は、ウェーブジェネレータと呼ばれる楕円形の部品であり、電動モータ９０により駆動されて外歯歯車８４の内側で回転する。Thereducer 80 in FIG. 7 is equipped with an internal gear (external gear) 83, an external gear (internal gear) 84, and awave generator 85. Theinternal gear 83 is a rigid ring-shaped gear called a circular spline, and surrounds the outer periphery of theexternal gear 84. In this embodiment, theinternal gear 83 is fixed to agear box 82. Theexternal gear 84 is a flexible cylindrical gear called a flexspline, and partially meshes with theinternal gear 83. In this embodiment, theinternal gear 83 is coaxially connected to theoutput shaft 81. Thewave generator 85 is an elliptical part called a wave generator, and is driven by anelectric motor 90 to rotate inside theexternal gear 84.

図７の構成において、外歯歯車８４は、内側で回転する波動発生器８５に押し広げられて変形し、波動発生器８５の長軸上の付近でのみ内歯歯車８３と噛み合い、その他の部分では内歯歯車８３から離れる。波動発生器８５が回転すると、内歯歯車８３に対する外歯歯車８４の噛み合い位置が波動発生器８５の回転方向に移動する。そして、波動発生器８５が一回転すると、内歯歯車８３と外歯歯車８４の歯数の差分だけ、内歯歯車８３に対して外歯歯車８４が波動発生器８５の回転方向と反対方向に回転し、この外歯歯車８４の回転が出力軸８１の回転として出力される。In the configuration of Figure 7, theexternal gear 84 is pushed outward and deformed by thewave generator 85 rotating inside, meshing with theinternal gear 83 only near the long axis of thewave generator 85, and separating from theinternal gear 83 in other areas. When thewave generator 85 rotates, the meshing position of theexternal gear 84 with respect to theinternal gear 83 moves in the rotational direction of thewave generator 85. Then, when thewave generator 85 rotates once, theexternal gear 84 rotates in the opposite direction to the rotational direction of thewave generator 85 relative to theinternal gear 83 by an amount equal to the difference in the number of teeth between theinternal gear 83 and theexternal gear 84, and this rotation of theexternal gear 84 is output as the rotation of theoutput shaft 81.

本実施形態では、図７に示したように、内歯歯車８３と外歯歯車８４の噛み合い部に向かって給油ポート１０２が軸方向（内歯歯車８３及び外歯歯車８４の軸方向）に開口している。これにより、給油ポート１０２から内歯歯車８３及び外歯歯車８４の噛み合い部に向かってオイルが噴出し、噛み合い部で生じる摩耗粉を噛み合い部から早期かつ適時に排除することができる。給油ポート１０２からオイルが噴出するタイミングも、外歯歯車８４に対して内歯歯車８３が動くタイミングに一致するため、内歯歯車８３及び外歯歯車８４の噛み合い部で生じる摩耗粉を合理的に排除することができる。In this embodiment, as shown in FIG. 7, theoil supply port 102 opens in the axial direction (the axial direction of theinternal gear 83 and the external gear 84) toward the meshing portion of theinternal gear 83 and theexternal gear 84. This allows oil to be sprayed from theoil supply port 102 toward the meshing portion of theinternal gear 83 and theexternal gear 84, and wear powder generated at the meshing portion can be removed from the meshing portion early and in a timely manner. The timing at which oil is sprayed from theoil supply port 102 also coincides with the timing at which theinternal gear 83 moves relative to theexternal gear 84, so that wear powder generated at the meshing portion of theinternal gear 83 and theexternal gear 84 can be rationally removed.

＜変形例＞
給油ピストン１０５が給油穴１０４から押し出すためにスプリング１０８を用いる構成を例示したが、例えばリンク機構等を介して給油ピストン１０５を斜板５７に連結する構成とすることも考えられる。この場合、斜板５７が給油穴１０４から遠ざかる際に斜板５７によって給油穴１０４から給油ピストン１０５が引き抜かれ、斜板５７が給油穴１０４に接近する際に斜板５７によって給油穴１０４に給油ピストン１０５が押し込まれる。 <Modification>
Although the configuration in which thespring 108 is used to push theoil feed piston 105 out of theoil feed hole 104 has been exemplified, it is also possible to use a configuration in which theoil feed piston 105 is connected to theswash plate 57 via, for example, a link mechanism. In this case, when theswash plate 57 moves away from theoil feed hole 104, theoil feed piston 105 is pulled out of theoil feed hole 104 by theswash plate 57, and when theswash plate 57 approaches theoil feed hole 104, theoil feed piston 105 is pushed into theoil feed hole 104 by theswash plate 57.

５０…油圧ポンプ（斜板式回転機械）、５１…ケーシング、５２…シャフト、５３…シリンダブロック、５４…メインピストン、５５…弁板、５６…シュー、５７…斜板、５８…回転軸、６８…入口ポート、６９…出口ポート、８０…減速機、８１…出力軸、９０…電動モータ、１０１…送出ポート、１０２…給油ポート、１０３…給油通路、１０４…給油穴、１０５…給油ピストン、１０６…排油ポート、１０７…逆止弁、１２１…メイクアップ油路、１２２…メイクアップ弁、Ｃ２…回転中心線50...hydraulic pump (swash plate type rotary machine), 51...casing, 52...shaft, 53...cylinder block, 54...main piston, 55...valve plate, 56...shoe, 57...swash plate, 58...rotating shaft, 68...inlet port, 69...outlet port, 80...reduction gear, 81...output shaft, 90...electric motor, 101...delivery port, 102...oil supply port, 103...oil supply passage, 104...oil supply hole, 105...oil supply piston, 106...oil drain port, 107...check valve, 121...make-up oil passage, 122...make-up valve, C2...rotation centerline

Claims (5)

Translated fromJapanese

ケーシングと、
前記ケーシングの内部に回転可能に設けられたシャフトと、
前記シャフトの回転に伴って回転するように前記ケーシングに収容され、軸方向に延びるシリンダ穴を有するシリンダブロックと、
前記シリンダ穴に往復運動可能に挿入されたメインピストンと、
前記シリンダブロックが摺接するように前記ケーシングに固定され、前記シリンダ穴にオイルが流入する入口ポート及び前記シリンダ穴からオイルが流出する出口ポートを有する弁板と、
前記メインピストンに連結されたシューと、
前記シューが摺接する摺動面を有し、前記ケーシングに対して回転軸を介して傾動自在に支持され、当該傾動によって前記シリンダブロックの回転時における前記メインピストンの前記シリンダ穴内での往復距離を変化させる斜板と、
前記斜板の回転軸に出力軸が連結された減速機と、
前記減速機を駆動する電動モータとを備えた斜板式回転機械において、
前記ケーシングに設けられた送出ポートと、
前記減速機に設けた給油ポートと、
前記ケーシングの送出ポート及び前記減速機の給油ポートを接続する給油通路と、
前記送出ポートに接続されると共に、前記斜板に対向するように前記ケーシングに設けられた給油穴と、
前記給油穴に挿入され、前記斜板の傾動によって前記給油穴内を移動することで、前記ケーシング内のオイルを前記減速機に供給する給油ピストンと、
前記減速機に設けた排油ポートと
を備えたことを特徴とする斜板式回転機械。 A casing;
A shaft rotatably disposed inside the casing;
a cylinder block that is accommodated in the casing so as to rotate with the rotation of the shaft and has a cylinder bore extending in the axial direction;
a main piston inserted in the cylinder bore so as to be capable of reciprocating motion;
a valve plate fixed to the casing so that the cylinder block is in sliding contact with the valve plate, the valve plate having an inlet port through which oil flows into the cylinder bore and an outlet port through which oil flows out of the cylinder bore;
A shoe connected to the main piston;
a swash plate having a sliding surface against which the shoe slides, the swash plate being tiltably supported by the casing via a rotation shaft, the tilting of the swash plate changing a reciprocating distance of the main piston within the cylinder bore when the cylinder block rotates;
a reducer having an output shaft connected to a rotating shaft of the swash plate;
and an electric motor that drives the reduction gear.
a delivery port provided in the casing;
an oil supply port provided in the reducer;
an oil supply passage connecting a delivery port of the casing and an oil supply port of the reducer;
an oil supply hole connected to the delivery port and provided in the casing so as to face the swash plate;
an oil supply piston that is inserted into the oil supply hole and moves within the oil supply hole as the swash plate tilts to supply oil from within the casing to the reducer;
and an oil drain port provided in the reduction gear. 請求項１に記載の斜板式回転機械において、
前記給油通路に設けられ、前記給油通路のオイルの流れ方向を前記減速機に向かう方向に限定する逆止弁を備えたことを特徴とする斜板式回転機械。 2. The swash plate type rotary machine according to claim 1,
a check valve provided in the oil supply passage for limiting the flow direction of oil in the oil supply passage to a direction toward the reducer. 請求項２に記載の斜板式回転機械において、
前記ケーシングの内部に入口が開口し、前記給油穴をバイパスして前記給油通路に接続するメイクアップ油路と、
前記メイクアップ油路に設けられ、前記メイクアップ油路のオイルの流れ方向を前記給油通路に向かう方向に限定するメイクアップ弁と
を備えたことを特徴とする斜板式回転機械。 3. The swash plate type rotary machine according to claim 2,
a make-up oil passage having an inlet opening inside the casing and bypassing the oil supply hole to connect to the oil supply passage;
a makeup valve provided in the makeup oil passage for limiting the flow direction of oil in the makeup oil passage to a direction toward the oil supply passage. 請求項１に記載の斜板式回転機械において、
前記減速機の給油ポートが、前記減速機の歯車の噛み合い部に向かって開口していることを特徴とする斜板式回転機械。 2. The swash plate type rotary machine according to claim 1,
A swash plate type rotating machine, characterized in that an oil supply port of the reduction gear opens toward a meshing portion of the gears of the reduction gear. 請求項１に記載の斜板式回転機械において、
前記給油穴及び前記給油ピストンは、前記シリンダブロックから見て、前記斜板の回転軸の回転中心線を挟んで両側に設けられていることを特徴とする斜板式回転機械。 2. The swash plate type rotary machine according to claim 1,
A swash plate type rotary machine, characterized in that the oil supply hole and the oil supply piston are provided on both sides of a rotation center line of the rotation shaft of the swash plate when viewed from the cylinder block.

Images