JP7611607B1

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Publication number: JP7611607B1
Application number: JP2023179239A
Authority: JP
Inventors: 龍蔵高原; 淳岡本
Original assignee: Sonire Therapeutics Inc
Current assignee: Sonire Therapeutics Inc
Priority date: 2023-10-18
Filing date: 2023-10-18
Publication date: 2025-01-10
Anticipated expiration: 2043-10-18
Also published as: JP2025069497A

Abstract

【課題】本発明の目的は、重量計を用いた超音波振動子検査装置について、検査精度を向上させることである。
【解決手段】超音波振動子検査装置３８は、重量計４０の計量皿５４に接触する底部６４と、底部６４の上方に位置し、上側に開口を有する容器４２と、底部６４の周辺部から容器４２の側方を上側に延びる複数の柱構造と、超音波振動子３６から超音波が照射される超音波受信板４６と、複数の柱構造に結合し、超音波受信板４６を容器４２内で支持する支持部材とを備えている。柱構造は、４本の柱Ｐ１～Ｐ４と、柱Ｐ１～Ｐ４の上端にそれぞれ結合する支持棒Ａ１～Ａ４とを備えている。支持部材は、支持棒Ａ１～Ａ４に一端が結合し、他端が超音波受信板の周辺部に結合する支持線Ｂ１～Ｂ４を備えている。
【選択図】図２

An object of the present invention is to improve the inspection accuracy of an ultrasonic transducer inspection device using a weight scale.
[Solution] The ultrasonic transducer inspection device 38 comprises a bottom 64 that contacts a weighing dish 54 of a weighing scale 40, a container 42 that is located above the bottom 64 and has an opening on the upper side, a plurality of column structures that extend upward along the sides of the container 42 from the peripheral portion of the bottom 64, an ultrasonic receiving plate 46 to which ultrasonic waves are irradiated from an ultrasonic transducer 36, and a support member that is connected to the plurality of column structures and supports the ultrasonic receiving plate 46 within the container 42. The column structure comprises four columns P1 to P4 and support rods A1 to A4 that are respectively connected to the upper ends of the columns P1 to P4. The support member comprises support wires B1 to B4 that have one end connected to the support rods A1 to A4 and the other end connected to the peripheral portion of the ultrasonic receiving plate.
[Selected figure] Figure 2

Description

Translated fromJapanese

本発明は、超音波振動子検査装置に関し、特に、重量計を用いる検査装置に関する。The present invention relates to an ultrasonic transducer inspection device, and in particular to an inspection device that uses a weight scale.

高密度焦点式超音波療法を用いた治療装置が広く用いられている。この治療装置は、ＨＩＦＵ照射装置あるいはＨＩＦＵ照射システムと称され（ＨｉｇｈＩｎｔｅｎｓｉｔｙＦｏｃｕｓｅｄＵｌｔｒａｓｏｕｎｄ）、治療部位に超音波を照射して組織を壊死させる。Treatment devices that use high intensity focused ultrasound therapy are widely used. These treatment devices are called HIFU irradiation devices or HIFU irradiation systems (High Intensity Focused Ultrasound), and irradiate the treatment area with ultrasound to cause tissue necrosis.

一般に、ＨＩＦＵ照射装置は、椀状の面に配置された複数の超音波振動子を備えている。複数の超音波振動子は、それぞれから発せられた超音波が一点に照射され焦点を形成するように配置されている。治療の際には、焦点の位置が治療部位に合わせられ超音波が照射される。照射位置の確認には、超音波画像上に焦点を表す超音波診断装置が用いられる。In general, a HIFU irradiation device is equipped with multiple ultrasound transducers arranged on a cup-shaped surface. The multiple ultrasound transducers are arranged so that the ultrasound emitted from each is irradiated to a single point to form a focal point. During treatment, the focal point is aligned with the treatment area and ultrasound is irradiated. To confirm the irradiation position, an ultrasound diagnostic device that shows the focus on an ultrasound image is used.

以下の特許文献１には、Ｂモード画像（断層画像）を表示する超音波診断装置を用いて焦点の位置を観測する超音波治療装置が記載されている。この装置では、組織に影響のない弱いレベルの超音波が治療用の超音波振動子から発せられると共に、超音波イメージングプローブによる超音波の送受信によって断層画像が表示される。被検体の組織の音響特性は組織の温度変化に応じて変化するため、断層画像には焦点の位置が輝度の強弱によって示される。特許文献２には、本願発明に関連する技術として、超音波振動子検査装置および検査方法が記載されている。The following Patent Document 1 describes an ultrasound treatment device that observes the position of the focal point using an ultrasound diagnostic device that displays B-mode images (tomographic images). In this device, a therapeutic ultrasound transducer emits low-level ultrasound that does not affect tissue, and an ultrasound imaging probe transmits and receives ultrasound to display a tomographic image. Since the acoustic properties of the subject's tissue change in response to changes in the tissue's temperature, the position of the focal point is indicated in the tomographic image by the strength of brightness. Patent Document 2 describes an ultrasound transducer inspection device and inspection method as technology related to the present invention.

特開平８－７１０６９号公報Japanese Patent Application Publication No. 8-71069特開２０２３－４６０１０号公報JP 2023-46010 A

ＨＩＦＵ照射装置では、外部から与えられる衝撃や経時変化等によって、超音波振動子の特性が変化することがある。これによって、焦点が理想的な位置からずれたり、焦点における治療用超音波の強度が低下したりすることがある。そこで、超音波振動子検査装置が考えられている。In HIFU irradiation devices, the characteristics of the ultrasound transducers can change due to external shocks or changes over time. This can cause the focal point to shift from the ideal position or reduce the intensity of the therapeutic ultrasound at the focal point. For this reason, ultrasound transducer inspection devices have been developed.

超音波振動子検査装置では、計量皿を有する重量計が用いられる。計量皿には液体が満たされた容器が載せられ、超音波受信板が容器内の液体に浸される。超音波振動子から発せられた超音波が超音波受信板に照射され、超音波によって超音波受信板に与えられた力によって容器が計量皿を押下し、重量計の測定値が変化する。超音波振動子から発せられた超音波のエネルギーが大きい程、重量計の測定値の変化が大きくなる。超音波振動子検査装置では、重量計の測定値に応じて、超音波振動子が正常であるか否かが判定される。Ultrasonic transducer inspection equipment uses a weighing scale with a weighing dish. A container filled with liquid is placed on the weighing dish, and an ultrasonic receiving plate is immersed in the liquid inside the container. Ultrasonic waves emitted from the ultrasonic transducer are irradiated onto the ultrasonic receiving plate, and the force exerted on the ultrasonic receiving plate by the ultrasonic waves causes the container to press down on the weighing dish, changing the measurement value of the weighing scale. The greater the energy of the ultrasonic waves emitted from the ultrasonic transducer, the greater the change in the measurement value of the weighing scale. In ultrasonic transducer inspection equipment, it is determined whether or not the ultrasonic transducer is normal based on the measurement value of the weighing scale.

このような超音波振動子検査装置では、容器、液体および超音波受信板の重量が重量計の計量皿に与えられる。一般に、重量計の測定値には、計量皿に与えられた重量に対する比率に応じた誤差が含まれる。そのため、重量計の計量皿に大きい重量が与えられた場合には、誤差比率に従って誤差が大きくなり、重量計の測定値を正確に取得することが困難となることがある。In such an ultrasonic transducer inspection device, the weights of the container, liquid, and ultrasonic receiving plate are applied to the weighing pan of a weighing scale. Generally, the measurement value of the weighing scale contains an error that is proportional to the weight applied to the weighing pan. Therefore, when a large weight is applied to the weighing pan of the weighing scale, the error becomes large according to the error ratio, and it may become difficult to obtain an accurate measurement value of the weighing scale.

本発明の目的は、重量計を用いた超音波振動子検査装置について、検査精度を向上させることである。The objective of the present invention is to improve the inspection accuracy of an ultrasonic transducer inspection device that uses a weight scale.

本発明は、重量計の計量部に接触する底部と、前記底部の上方に位置し、上側に開口を有する容器と、前記底部の周辺部から前記容器の側方を上側に延びる複数の柱構造と、超音波振動子から超音波が照射される超音波受信板と、複数の前記柱構造に結合し、前記超音波受信板を前記容器内で支持する支持部材と、を備えることを特徴とする。The present invention is characterized by comprising a bottom that contacts the weighing unit of a weighing scale, a container located above the bottom and having an opening on the upper side, a plurality of column structures extending upward along the sides of the container from the periphery of the bottom, an ultrasonic receiving plate onto which ultrasonic waves are irradiated from an ultrasonic transducer, and a support member that is connected to the plurality of column structures and supports the ultrasonic receiving plate within the container.

望ましくは、前記支持部材は、前記柱構造に一端が結合し、他端が前記超音波受信板の周辺部に結合する支持線を備える。Desirably, the support member includes a support wire that is connected at one end to the column structure and at the other end to the periphery of the ultrasonic receiving plate.

望ましくは、前記支持部材は、前記柱構造に一端が結合し、他端が前記超音波受信板の周辺部に結合する剛性の延伸部材を備える。Desirably, the support member comprises a rigid extension member having one end connected to the column structure and the other end connected to the periphery of the ultrasonic receiving plate.

望ましくは、前記底部は、水平面内で放射状に延びる複数の突出部を有し、各前記突出部の先端部から前記柱構造が延びている。Desirably, the bottom has a plurality of protrusions extending radially in a horizontal plane, and the column structure extends from the tip of each of the protrusions.

望ましくは、前記容器に収容された液体に浸された前記超音波受信板に向けて、前記超音波振動子が超音波を送信する。Desirably, the ultrasonic transducer transmits ultrasonic waves toward the ultrasonic receiving plate, which is immersed in the liquid contained in the container.

望ましくは、前記重量計が設置された土台で前記容器を支持する容器支持構造を備え、前記重量計は、前記土台に配置されている。Preferably, the device includes a container support structure that supports the container on a base on which the weighing scale is installed, and the weighing scale is disposed on the base.

本発明によれば、重量計を用いた超音波振動子検査装置について、検査精度を向上させることができる。The present invention makes it possible to improve the inspection accuracy of an ultrasonic transducer inspection device that uses a weight scale.

ＨＩＦＵ照射システムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a HIFU irradiation system.超音波振動子検査装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of an ultrasonic transducer inspection device.超音波振動子検査装置を平面図である。FIG. 2 is a plan view of the ultrasonic transducer inspection device.超音波振動子検査装置を正面図である。FIG. 2 is a front view of the ultrasonic transducer inspection device.超音波振動子検査装置を右側面図である。FIG. 2 is a right side view of the ultrasonic transducer inspection device.検査状態にあるＨＩＦＵ振動子ユニット、カップリング袋および超音波振動子検査装置を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a HIFU transducer unit, a coupling bag, and an ultrasound transducer inspection device in an inspection state.

図１には、本発明の実施形態に係るＨＩＦＵ照射システム１００の構成が示されている。ＨＩＦＵ照射システム１００は、超音波プローブ１０、ＨＩＦＵ振動子ユニット１２、カップリング袋１４、ロボットアーム１８、コントローラ２２および表示装置２４を備えている。図１では、患者３０においてＢモード画像等の超音波画像が観測されるべき面（観測対象面）がｙｚ座標平面に平行な面とされ、ｙｚ座標平面に垂直な座標軸がｘ軸とされている。Figure 1 shows the configuration of aHIFU irradiation system 100 according to an embodiment of the present invention. The HIFUirradiation system 100 includes anultrasound probe 10, aHIFU transducer unit 12, acoupling bag 14, arobot arm 18, acontroller 22, and adisplay device 24. In Figure 1, a surface (observation target surface) on which an ultrasound image such as a B-mode image is to be observed in apatient 30 is a surface parallel to the yz coordinate plane, and a coordinate axis perpendicular to the yz coordinate plane is the x-axis.

ＨＩＦＵ振動子ユニット１２は、開口が下方に向けられた凹面８を有する振動子筐体１６と、振動子筐体１６における凹面８に沿って配置され、振動子筐体１６に固定された複数の超音波振動子３６を備えている。ＨＩＦＵ振動子ユニット１２は、必ずしも実体的な凹面８を有していなくてもよい。この場合、複数の超音波振動子３６は、仮想的な凹面８に沿って配置されるように、振動子筐体１６に固定されてよい。The HIFUtransducer unit 12 includes atransducer housing 16 having aconcave surface 8 with an opening facing downward, and a plurality ofultrasound transducers 36 arranged along theconcave surface 8 in thetransducer housing 16 and fixed to thetransducer housing 16. TheHIFU transducer unit 12 does not necessarily have to have an actualconcave surface 8. In this case, the plurality ofultrasound transducers 36 may be fixed to thetransducer housing 16 so as to be arranged along a virtualconcave surface 8.

振動子筐体１６の凹面８は、錐体の側面と同様の形状であってもよい。ここで、錐体とは、空間内の１点から底面に伸びる直線の集合によって形成される立体形状をいう。また、振動子筐体１６の凹面８は、上側にドーム状に膨らんだ形状を有してもよい。各超音波振動子３６は、各超音波振動子３６が超音波を発したときに、振動子筐体１６の下方の焦点Ｆで、超音波の強度が強められるように振動子筐体１６に固定されている。Theconcave surface 8 of thetransducer housing 16 may have a shape similar to the side of a pyramid. Here, a pyramid refers to a three-dimensional shape formed by a collection of straight lines extending from a point in space to the bottom surface. Theconcave surface 8 of thetransducer housing 16 may also have a dome-like bulge on the upper side. Eachultrasonic transducer 36 is fixed to thetransducer housing 16 so that when eachultrasonic transducer 36 emits ultrasonic waves, the intensity of the ultrasonic waves is increased at the focal point F below thetransducer housing 16.

超音波プローブ１０は、振動子筐体１６の下方、かつ、焦点Ｆの上方の位置で超音波が送受信されるように、振動子筐体１６に取り付けられている。本実施形態では、振動子筐体１６の頂点部を超音波プローブ１０が上下方向に貫通し、超音波を送受信するプローブ先端部３２が下方に向けられている。超音波プローブ１０には方向性があり、超音波プローブ１０の構造に応じた方向に面する観測面で、超音波が送受信される。超音波プローブ１０は、上下方向に移動自在であってもよい。また、超音波プローブ１０は、長手方向の軸を中心に回転自在であってもよい。Theultrasonic probe 10 is attached to thetransducer housing 16 so that ultrasonic waves are transmitted and received at a position below thetransducer housing 16 and above the focal point F. In this embodiment, theultrasonic probe 10 passes through the apex of thetransducer housing 16 in the vertical direction, and theprobe tip 32 that transmits and receives ultrasonic waves is directed downward. Theultrasonic probe 10 has directionality, and ultrasonic waves are transmitted and received on an observation surface that faces in a direction according to the structure of theultrasonic probe 10. Theultrasonic probe 10 may be movable in the vertical direction. Theultrasonic probe 10 may also be rotatable around a longitudinal axis.

ＨＩＦＵ振動子ユニット１２の下方には、各超音波振動子３６と患者３０との間、および超音波プローブ１０と患者３０との間の音響インピーダンスを整合させるカップリング袋１４が設けられている。カップリング袋１４は、水等の液体が充填された袋であってよい。カップリング袋１４は、超音波プローブ１０と患者３０との間に液体を保持する。カップリング袋１４は、光を透過する材料で形成されてよく、透明または半透明であってよい。Below theHIFU transducer unit 12, acoupling bag 14 is provided to match the acoustic impedance between eachultrasound transducer 36 and thepatient 30, and between theultrasound probe 10 and thepatient 30. Thecoupling bag 14 may be a bag filled with a liquid such as water. Thecoupling bag 14 holds the liquid between theultrasound probe 10 and thepatient 30. Thecoupling bag 14 may be formed of a material that transmits light, and may be transparent or translucent.

超音波プローブ１０、ＨＩＦＵ振動子ユニット１２、およびカップリング袋１４は、搬送機構としてのロボットアーム１８の先端部に取り付けられている。ロボットアーム１８は、関節１８ｂによって接続された複数のアーム１８ａから構成されており、関節１８ｂを介してコントローラ２２の筐体に取り付けられている。各アーム１８ａが関節１８ｂを回転軸として揺動することで、ロボットアーム１８は、超音波プローブ１０、ＨＩＦＵ振動子ユニット１２およびカップリング袋１４を含む可動体２０を、ｘ軸、ｙ軸およびｚ軸の３方向に搬送する。Theultrasound probe 10, theHIFU transducer unit 12, and thecoupling bag 14 are attached to the tip of arobot arm 18 that serves as a transport mechanism. Therobot arm 18 is composed ofmultiple arms 18a connected byjoints 18b, and is attached to the housing of acontroller 22 via thejoints 18b. Eacharm 18a swings around thejoint 18b as an axis of rotation, causing therobot arm 18 to transport themovable body 20, which includes theultrasound probe 10, theHIFU transducer unit 12, and thecoupling bag 14, in three directions: the x-axis, y-axis, and z-axis.

コントローラ２２は、ＨＩＦＵ制御部２６およびロボット制御部２８を備えている。ＨＩＦＵ制御部２６は、コンピュータ、超音波プローブ１０を制御する電気回路、およびＨＩＦＵ振動子ユニット１２を制御する電気回路を備えている。ＨＩＦＵ制御部２６が備えるコンピュータは、業務用コンピュータ、パーソナルコンピュータ、タブレットコンピュータ等であってよい。コンピュータはプログラムを実行することで、各画像を生成する処理や、各画像を表示する処理を実行する。ＨＩＦＵ制御部２６には、ユーザがＨＩＦＵ照射システム１を操作するための操作機器（図示せず）が接続されている。操作機器は、マウス、表示装置２４と一体化されたタッチパネル、スイッチ、キーボード等を含んでよい。Thecontroller 22 includes aHIFU control unit 26 and arobot control unit 28. The HIFUcontrol unit 26 includes a computer, an electric circuit for controlling theultrasound probe 10, and an electric circuit for controlling theHIFU transducer unit 12. The computer included in the HIFUcontrol unit 26 may be a business computer, a personal computer, a tablet computer, or the like. The computer executes a program to perform a process for generating each image and a process for displaying each image. An operating device (not shown) for a user to operate the HIFU irradiation system 1 is connected to theHIFU control unit 26. The operating device may include a mouse, a touch panel integrated with thedisplay device 24, a switch, a keyboard, or the like.

ＨＩＦＵ制御部２６は、超音波プローブ１０およびＨＩＦＵ振動子ユニット１２を動作させるための処理を実行する。例えば、ＨＩＦＵ制御部２６は、超音波プローブ１０に超音波を送受信させ、超音波プローブ１０で受信された超音波に基づく受信信号に基づいて、Ｂモード画像データを生成し、表示装置２４にＢモード画像を表示させる。また、ＨＩＦＵ制御部２６は、ＨＩＦＵ振動子ユニット１２が備える各超音波振動子３６に治療用の超音波を送信させる。The HIFUcontrol unit 26 executes processing for operating theultrasound probe 10 and theHIFU transducer unit 12. For example, theHIFU control unit 26 causes theultrasound probe 10 to transmit and receive ultrasound, generates B-mode image data based on a reception signal based on the ultrasound received by theultrasound probe 10, and causes thedisplay device 24 to display a B-mode image. TheHIFU control unit 26 also causes eachultrasound transducer 36 included in theHIFU transducer unit 12 to transmit therapeutic ultrasound.

ロボット制御部２８は、ＨＩＦＵ制御部２６の制御に応じてロボットアーム１８を制御し、ロボットアーム１８に可動体２０を搬送させてよい。また、ロボット制御部２８は操作機器を備えてもよい。この場合、ロボット制御部２８は、ユーザによる操作機器の操作に応じてロボットアーム１８を制御してもよい。Therobot control unit 28 may control therobot arm 18 in response to the control of theHIFU control unit 26, and cause therobot arm 18 to transport themovable body 20. Therobot control unit 28 may also include an operating device. In this case, therobot control unit 28 may control therobot arm 18 in response to the operation of the operating device by the user.

治療用の超音波がＨＩＦＵ振動子ユニット１２から患者３０に照射される前には、以下のような位置決め処理が実行されてよい。ＨＩＦＵ制御部２６は、各超音波振動子３６に、治療時よりも強度が小さい超音波を送信させる。超音波プローブ１０の位置および姿勢は、超音波プローブ１０の観測面が、患者３０の観測対象面に一致する位置および姿勢に設定される。ＨＩＦＵ制御部２６は、患者３０の観測対象面で超音波プローブ１０に超音波ビームを走査させＢモード画像データを取得する。ＨＩＦＵ制御部２６は、Ｂモード画像を表示装置２４に表示させる。施術者としてのユーザは、表示装置２４に表示されたＢモード画像を参照して、ＨＩＦＵ振動子ユニット１２から送信される超音波の焦点Ｆと患部の位置との相違を確認する。Before the therapeutic ultrasound is irradiated from theHIFU transducer unit 12 to thepatient 30, the following positioning process may be performed. TheHIFU control unit 26 causes eachultrasound transducer 36 to transmit ultrasound with a lower intensity than during treatment. The position and orientation of theultrasound probe 10 are set so that the observation surface of theultrasound probe 10 coincides with the observation target surface of thepatient 30. TheHIFU control unit 26 causes theultrasound probe 10 to scan the observation target surface of the patient 30 with an ultrasound beam to acquire B-mode image data. TheHIFU control unit 26 causes thedisplay device 24 to display the B-mode image. The user as the practitioner refers to the B-mode image displayed on thedisplay device 24 to confirm the difference between the focus F of the ultrasound transmitted from theHIFU transducer unit 12 and the position of the affected area.

ユーザは、焦点Ｆの位置と患部の位置との相違が許容範囲内でないときは、ロボットアーム１８を動作させて超音波プローブ１０およびＨＩＦＵ振動子ユニット１２の位置または姿勢を変更する。ユーザは、焦点Ｆの位置と患部の位置とが一致していることを確認した後に、ＨＩＦＵ制御部２６に対して治療のための操作を行う。ＨＩＦＵ制御部２６は、ユーザによる操作に応じて、治療に必要な強度を有する治療用超音波を各超音波振動子３６に送信させる。これによって、焦点Ｆにおいて生体組織が焼灼され、治療が施される。When the difference between the position of the focal point F and the position of the affected area is not within an acceptable range, the user operates therobot arm 18 to change the position or posture of theultrasound probe 10 and theHIFU transducer unit 12. After the user confirms that the position of the focal point F matches the position of the affected area, the user performs operations for treatment on theHIFU control unit 26. In response to the user's operations, theHIFU control unit 26 transmits therapeutic ultrasound having the intensity required for treatment to eachultrasound transducer 36. This cauterizes the biological tissue at the focal point F, and treatment is performed.

ＨＩＦＵ照射システム１００では、外部から与えられる衝撃や経時変化等によって、超音波振動子３６の特性が変化することがある。これによって、焦点Ｆにおける治療用超音波の強度が低下したりすることがある。そこで、本実施形態に係るＨＩＦＵ照射システム１００では、治療が行われる前に次のような振動子検査が実行される。In theHIFU irradiation system 100, the characteristics of theultrasound transducer 36 may change due to external shocks, changes over time, and the like. This may result in a decrease in the intensity of the therapeutic ultrasound at the focus F. Therefore, in theHIFU irradiation system 100 according to this embodiment, the following transducer inspection is performed before treatment is performed.

図２には、超音波振動子検査装置３８の斜視図が判定装置９０と共に示されている。図３には、超音波振動子検査装置３８の平面図が示されている。図４には超音波振動子検査装置３８の正面図が示され、図５には超音波振動子検査装置３８の右側面図が示されている。超音波振動子検査装置３８は、重量計４０、容器４２、容器支持構造６０、超音波受信板４６および受信板支持構造６２を備えている。重量計４０には、例えば、電子天秤が用いられる。判定装置９０は、ＨＩＦＵ照射システム１００が備えるコントローラ２２および表示装置２４であってもよい。Figure 2 shows a perspective view of the ultrasonictransducer inspection device 38 together with the determination device 90. Figure 3 shows a plan view of the ultrasonictransducer inspection device 38. Figure 4 shows a front view of the ultrasonictransducer inspection device 38, and Figure 5 shows a right side view of the ultrasonictransducer inspection device 38. The ultrasonictransducer inspection device 38 includes a weighingscale 40, acontainer 42, acontainer support structure 60, anultrasonic receiving plate 46, and a receivingplate support structure 62. For example, an electronic balance is used as the weighingscale 40. The determination device 90 may be thecontroller 22 and thedisplay device 24 provided in theHIFU irradiation system 100.

超音波振動子検査装置３８は、容器４２に液体を満たし、その液体に超音波受信板４６を浸し、ＨＩＦＵ振動子ユニット１２から超音波受信板４６に超音波を照射するものである。超音波受信板４６が超音波から受けた力は、受信板支持構造６２を介して、容器４２の下方に置かれた重量計４０に与えられる。ＨＩＦＵ振動子ユニット１２が超音波を送信したときにおける重量計４０の測定値に基づいて、重量計４０に接続された判定装置９０がＨＩＦＵ振動子ユニット１２が備える各超音波振動子３６が正常であるか否かを判定する。また、ユーザが重量計４０の測定値を読み取り、超音波振動子３６が正常であるか否かをユーザが判定してもよい。The ultrasonictransducer inspection device 38 fills acontainer 42 with liquid, immerses anultrasonic receiver plate 46 in the liquid, and irradiates ultrasonic waves from theHIFU transducer unit 12 to theultrasonic receiver plate 46. The force received by theultrasonic receiver plate 46 from the ultrasonic waves is applied to a weighingscale 40 placed below thecontainer 42 via a receiverplate support structure 62. Based on the measurement value of the weighingscale 40 when theHIFU transducer unit 12 transmits ultrasonic waves, a determination device 90 connected to the weighingscale 40 determines whether eachultrasonic transducer 36 provided in theHIFU transducer unit 12 is normal. Alternatively, a user may read the measurement value of the weighingscale 40 and determine whether theultrasonic transducer 36 is normal.

超音波振動子検査装置３８の具体的な構成について説明する。容器支持構造６０は、左側手前の支柱４８Ｌ１、左側奥の支柱４８Ｌ２、右側手前の支柱４８Ｒ１、右側奥の４８Ｒ２、左側の梁５０Ｌおよび右側の梁５０Ｒを備えている。以下の説明では、支柱４８Ｌ１、４８Ｌ２、４８Ｒ１および４８Ｒ２のうちいずれかまたは総てを指す符号として「４８」が用いられ、梁５０Ｌおよび５０Ｒのうちいずれかまたは両方を指す符号として「５０」が用いられることがある。The specific configuration of the ultrasonictransducer inspection device 38 will be described. Thecontainer support structure 60 comprises a front left support 48L1, a rear left support 48L2, a front right support 48R1, a rear right support 48R2, aleft beam 50L, and aright beam 50R. In the following description, the symbol "48" is used to refer to any or all of the supports 48L1, 48L2, 48R1, and 48R2, and the symbol "50" may be used to refer to any or both of thebeams 50L and 50R.

各支柱４８および各梁５０は略四角柱形状を有している。左側の梁５０Ｌは、支柱４８Ｌ１の上端と支柱４８Ｌ２の上端との間を結合している。右側の梁５０Ｒは、支柱４８Ｒ１の上端と支柱４８Ｒ２の上端との間を結合している。各支柱４８の下端は土台５２に固定されており、支柱４８Ｌ１および４８Ｌ２が土台５２の上で梁５０Ｌを支持し、支柱４８Ｒ１および４８Ｒ２が土台５２の上で梁５０Ｒを支持している。梁５０Ｒおよび５０Ｌの上面には、梁５０Ｒと梁５０Ｌとの間を橋渡すように、中空の略直方体形状の容器４２が配置され、容器４２が２本の梁５０Ｌおよび５０Ｒに支持されている。容器４２は上側に開口を有している。Each support 48 and each beam 50 has a generally rectangular prism shape. Theleft beam 50L connects the upper end of the support 48L1 to the upper end of the support 48L2. Theright beam 50R connects the upper end of the support 48R1 to the upper end of the support 48R2. The lower end of each support 48 is fixed to thebase 52, and the supports 48L1 and 48L2 support thebeam 50L on thebase 52, and the supports 48R1 and 48R2 support thebeam 50R on thebase 52. A hollow, generallyrectangular parallelepiped container 42 is placed on the upper surfaces of thebeams 50R and 50L to bridge between thebeams 50R and 50L, and thecontainer 42 is supported by the twobeams 50L and 50R. Thecontainer 42 has an opening on the upper side.

ここでは、２本の梁５０Ｌおよび５０Ｒが容器４２を支持する構造が示されているが、２本の梁５０Ｌおよび５０Ｒの代わりに板部材が用いられてよい。この場合、４本の支柱４８の上端に板部材が結合し、板部材の上面に容器４２が配置される。Here, a structure in which twobeams 50L and 50R support thecontainer 42 is shown, but a plate member may be used instead of the twobeams 50L and 50R. In this case, the plate member is connected to the upper ends of the four supports 48, and thecontainer 42 is placed on the upper surface of the plate member.

容器４２の下方では、土台５２上に重量計４０が配置されている。重量計４０は、上面に計量部としての計量皿５４を有しており、計量皿５４から下方に加えられた力を測定する。重量計４０は、測定値を判定装置９０に出力する。Below thecontainer 42, a weighingscale 40 is placed on abase 52. The weighingscale 40 has a weighingdish 54 on the top surface as a weighing section, and measures the force applied downward from the weighingdish 54. The weighingscale 40 outputs the measurement value to the determination device 90.

受信板支持構造６２は、底部６４、柱Ｐ１～Ｐ４、支持棒Ａ１～Ａ４および支持線Ｂ１～Ｂ４を備えている。図３において破線で示されているように、底部６４は、異なる４方向に向かって、水平面内で放射状に延びた帯状の突出部Ｑ１～Ｑ４が、中心板Ｃで結合された構造を有している。本実施形態では、中心板Ｃは略矩形に形成され、中心板Ｃの四隅から同一の長さで突出部Ｑ１～Ｑ４が延びている。中心板Ｃは、重量計４０の計量皿５４に支持されている。The receivingplate support structure 62 comprises a bottom 64, pillars P1-P4, support rods A1-A4, and support wires B1-B4. As shown by the dashed lines in FIG. 3, the bottom 64 has a structure in which strip-shaped protrusions Q1-Q4 extending radially in a horizontal plane in four different directions are connected by a center plate C. In this embodiment, the center plate C is formed in a substantially rectangular shape, and the protrusions Q1-Q4 extend at the same length from the four corners of the center plate C. The center plate C is supported by the weighingdish 54 of the weighingscale 40.

図２に示されているように、突出部Ｑ１～Ｑ４の先端部からは、それぞれ、４本の柱Ｐ１～Ｐ４が上方に延びている。柱Ｐ１およびＰ２のそれぞれの上端からは右方向に支持棒Ａ１およびＡ２が延び、柱Ｐ３およびＰ４のそれぞれの上端からは左方向に支持棒Ａ３およびＡ４が延びている。As shown in FIG. 2, four pillars P1 to P4 extend upward from the tips of protrusions Q1 to Q4, respectively. Support rods A1 and A2 extend to the right from the top ends of pillars P1 and P2, respectively, and support rods A3 and A4 extend to the left from the top ends of pillars P3 and P4, respectively.

超音波受信板４６は、略矩形板状に形成されている。超音波受信板４６は、複数枚の板部材が重ねられることで形成されてよい。図３～図５に示されているように、本実施形態では、超音波受信板４６は、基本板５８と２枚の超音波吸収板５６から構成されている。２枚の超音波吸収板５６は基本板５８の上面で重ねられている。ＨＩＦＵ振動子ユニット１２から照射された超音波を反射する程度および吸収する程度は、超音波吸収板５６の材質や枚数等によって調整されてよい。Theultrasonic receiving plate 46 is formed in a substantially rectangular plate shape. Theultrasonic receiving plate 46 may be formed by stacking a plurality of plate members. As shown in Figs. 3 to 5, in this embodiment, theultrasonic receiving plate 46 is composed of abase plate 58 and two ultrasonic absorbingplates 56. The two ultrasonic absorbingplates 56 are stacked on the upper surface of thebase plate 58. The degree of reflection and absorption of the ultrasonic waves irradiated from theHIFU transducer unit 12 may be adjusted by the material and number of the ultrasonic absorbingplates 56.

図２～図５に示されているように、支持棒Ａ１の先端部と、超音波受信板４６における基本板５８の左側手前の角部（角の近傍）との間は支持線Ｂ１によって結合され、支持棒Ａ２の先端部と基本板５８の左側奥の角部との間は支持線Ｂ２によって結合されている。支持棒Ａ３の先端部と基本板５８の右側奥の角部との間は支持線Ｂ３によって結合され、支持棒Ａ４の先端部と基本板５８の左側手前の角部との間は支持線Ｂ４によって結合されている。支持部材としての支持線Ｂ１～Ｂ４は、ピアノ線のような金属線や、樹脂や天然素材で形成された糸であってよい。このように、支持線Ｂ１～Ｂ４の一端は、それぞれ、支持棒Ａ１～Ａ４に結合し、支持線Ｂ１～Ｂ４の他端は、超音波受信板４６における基本板５８の四隅、すなわち４つの角部に結合する。支持線Ｂ１～Ｂ４は容器４２内で超音波受信板４６を支持する。2 to 5, the tip of the support rod A1 is connected to the left front corner (near the corner) of thebase plate 58 of theultrasonic receiving plate 46 by a support wire B1, and the tip of the support rod A2 is connected to the left rear corner of thebase plate 58 by a support wire B2. The tip of the support rod A3 is connected to the right rear corner of thebase plate 58 by a support wire B3, and the tip of the support rod A4 is connected to the left front corner of thebase plate 58 by a support wire B4. The support wires B1 to B4 as support members may be metal wires such as piano wires, or threads made of resin or natural materials. In this way, one end of the support wires B1 to B4 is connected to the support rods A1 to A4, respectively, and the other ends of the support wires B1 to B4 are connected to the four corners, i.e., the four corners, of thebase plate 58 of theultrasonic receiving plate 46. Support wires B1 to B4 support theultrasonic receiving plate 46 within thecontainer 42.

受信板支持構造６２によって、超音波受信板４６は、容器４２に接触しない状態で容器内で宙吊りにされる。超音波受信板４６が容器内で宙吊りにされた状態で容器４２には水等の液体が注入され、超音波受信板４６が液体に浸される。超音波受信板４６に下方に力が加えられると、支持線Ｂ１～Ｂ４、支持棒Ａ１～Ａ４、柱Ｐ１～Ｐ４および突出部Ｑ１～Ｑ４を介して、中心板Ｃから計量皿５４に下方に力が加えられる。The receivingplate support structure 62 allows theultrasonic receiving plate 46 to be suspended in the container without touching thecontainer 42. With theultrasonic receiving plate 46 suspended in the container, a liquid such as water is poured into thecontainer 42, and theultrasonic receiving plate 46 is immersed in the liquid. When a downward force is applied to theultrasonic receiving plate 46, a downward force is applied from the center plate C to the weighingdish 54 via the support wires B1-B4, support rods A1-A4, pillars P1-P4, and protrusions Q1-Q4.

このように、本発明の実施形態に係る超音波振動子検査装置３８は、重量計４０の計量部としての計量皿５４に接触する底部６４と、底部６４の上方に位置し、上側に開口を有する容器４２と、底部６４の周辺部から容器４２の側方を上側に延びる複数の柱構造と、ＨＩＦＵ振動子ユニット１２が備える各超音波振動子３６から超音波が照射される超音波受信板４６と、複数の柱構造に結合し、超音波受信板４６を容器４２内で支持する支持部材としての支持線Ｂ１～Ｂ４とを備えている。柱構造は、４本の柱Ｐ１～Ｐ４と、柱Ｐ１～Ｐ４の上端にそれぞれ結合する支持棒Ａ１～Ａ４とを備えている。Thus, the ultrasonictransducer inspection device 38 according to an embodiment of the present invention comprises a bottom 64 that contacts the weighingdish 54 as the weighing section of the weighingscale 40, acontainer 42 that is located above the bottom 64 and has an opening on the upper side, a plurality of column structures that extend upward along the sides of thecontainer 42 from the periphery of the bottom 64, anultrasonic receiving plate 46 to which ultrasonic waves are irradiated from eachultrasonic transducer 36 provided in theHIFU transducer unit 12, and support wires B1 to B4 that are connected to the plurality of column structures and serve as support members that support theultrasonic receiving plate 46 within thecontainer 42. The column structure comprises four columns P1 to P4 and support rods A1 to A4 that are connected to the upper ends of the columns P1 to P4, respectively.

支持線Ｂ１～Ｂ４は、それぞれ、柱Ｐ１～Ｐ４に一端が結合し、他端が超音波受信板４６の周辺部に結合する。支持線Ｂ１～Ｂ４のそれぞれは、剛性の延伸部材、例えば、剛性の棒等に置き換えられてもよい。One end of each of the support wires B1 to B4 is connected to a pillar P1 to P4, and the other end is connected to the periphery of theultrasonic receiving plate 46. Each of the support wires B1 to B4 may be replaced with a rigid extension member, such as a rigid rod.

底部６４は、水平面内で放射状に延びる４つの突出部Ｑ１～Ｑ４を有し、各突出部Ｑ１～Ｑ４の先端部から、それぞれ、柱Ｐ１～Ｐ４構造が延びている。The bottom 64 has four protrusions Q1 to Q4 that extend radially in a horizontal plane, and pillar structures P1 to P4 extend from the tips of each of the protrusions Q1 to Q4, respectively.

超音波振動子検査装置３８は、重量計４０が設置された土台５２で容器４２を支持する容器支持構造６０を備えている。The ultrasonictransducer inspection device 38 is equipped with acontainer support structure 60 that supports thecontainer 42 on a base 52 on which the weighingscale 40 is installed.

図６には、容器４２に液体７０が注入され、超音波受信板４６が液体７０に浸され、さらに、ＨＩＦＵ振動子ユニット１２の下方のカップリング袋１４の下方の一部が、超音波受信板４６の上方で液体７０に浸された状態が模式的に示されている。ＨＩＦＵ振動子ユニット１２およびカップリング袋１４はＨＩＦＵ照射システム１００に組み込まれた状態であってよい。ＨＩＦＵ振動子ユニット１２およびカップリング袋１４の位置は、ロボットアーム１８の制御によって調整されてよい。ＨＩＦＵ振動子ユニット１２における凹面８の開口と超音波受信板４６の上面との間の距離は、凹面８の開口と焦点Ｆとの間の距離のおよそ半分であってよい。6 shows a schematic state in whichliquid 70 is poured into thecontainer 42, theultrasonic receiving plate 46 is immersed in the liquid 70, and further, a part of the lower part of thecoupling bag 14 below theHIFU transducer unit 12 is immersed in the liquid 70 above theultrasonic receiving plate 46. TheHIFU transducer unit 12 and thecoupling bag 14 may be in a state in which they are incorporated into theHIFU irradiation system 100. The positions of theHIFU transducer unit 12 and thecoupling bag 14 may be adjusted by controlling therobot arm 18. The distance between the opening of theconcave surface 8 in theHIFU transducer unit 12 and the upper surface of theultrasonic receiving plate 46 may be approximately half the distance between the opening of theconcave surface 8 and the focal point F.

このような検査状態で、ＨＩＦＵ制御部２６は、操作機器におけるユーザの操作に応じて、ＨＩＦＵ振動子ユニット１２の各超音波振動子３６に超音波を送信させる。各超音波振動子３６が超音波を発することで超音波受信板４６に超音波が照射され、超音波受信板４６は、超音波から下方に力が与えられる。超音波受信板４６に下方に加えられた力は、支持線Ｂ１～Ｂ４、支持棒Ａ１～Ａ４、柱Ｐ１～Ｐ４および突出部Ｑ１～Ｑ４を介して中心板Ｃから重量計４０の計量皿５４に与えられる。これによって、重量計４０が判定装置９０に出力する測定値が変化する。In this examination state, theHIFU control unit 26 causes eachultrasonic transducer 36 of theHIFU transducer unit 12 to transmit ultrasonic waves in response to the user's operation of the operating device. When eachultrasonic transducer 36 emits ultrasonic waves, theultrasonic receiving plate 46 is irradiated with the ultrasonic waves, and theultrasonic receiving plate 46 is subjected to a downward force from the ultrasonic waves. The force applied downward to theultrasonic receiving plate 46 is applied from the center plate C to the weighingdish 54 of the weighingscale 40 via the support wires B1-B4, support rods A1-A4, columns P1-P4, and protrusions Q1-Q4. This changes the measurement value output by the weighingscale 40 to the determination device 90.

判定装置９０は、測定値に基づいて、ＨＩＦＵ振動子ユニット１２が備える各超音波振動子３６が正常であるか否かを判定する。判定装置９０は、例えば、測定値が所定の閾値Ｔｈを超えたときは、ＨＩＦＵ振動子ユニット１２が備える各超音波振動子３６が正常であると判定する。一方、測定値が閾値Ｔｈ以下であるときは、ＨＩＦＵ振動子ユニット１２が備える複数の超音波振動子３６のうちいずれか、または総てが異常であると判定する。The determination device 90 determines whether eachultrasonic transducer 36 included in theHIFU transducer unit 12 is normal or not based on the measurement value. For example, when the measurement value exceeds a predetermined threshold value Th, the determination device 90 determines that eachultrasonic transducer 36 included in theHIFU transducer unit 12 is normal. On the other hand, when the measurement value is equal to or less than the threshold value Th, the determination device 90 determines that any or all of the multipleultrasonic transducers 36 included in theHIFU transducer unit 12 are abnormal.

重量計４０または判定装置９０は重量計４０の測定値を表示してよい。この場合、ユーザは、表示された測定値によって、ＨＩＦＵ振動子ユニット１２が備える各超音波振動子が正常であるか否かを判定してもよい。The weighingscale 40 or the determination device 90 may display the measured value of the weighingscale 40. In this case, the user may determine whether or not each of the ultrasound transducers provided in theHIFU transducer unit 12 is normal based on the displayed measured value.

本発明の実施形態に係る超音波振動子検査装置３８では、超音波受信板４６の重量と、超音波が超音波受信板４６に与えた力は、受信板支持構造６２から重量計４０に伝えられる。一方、容器４２および液体７０の重量は、容器支持構造６０から土台５２に伝わり、重量計４０には伝わらない。そのため、容器４２および液体７０の重量は重量計４０の測定値に含まれない。これによって、重量計４０の測定値に対する比率に応じた誤差が小さくなり、重量計４０の測定値の精度が向上する。したがって、各超音波振動子３６から発せられた超音波に基づく測定値が判定装置９０によって正確に取得される。また、重量計４０または判定装置９０が、重量計４０の測定値を表示する場合には、ユーザが測定値を正確に読み取ることができる。In the ultrasonictransducer inspection device 38 according to the embodiment of the present invention, the weight of theultrasonic receiver plate 46 and the force exerted by the ultrasonic waves on theultrasonic receiver plate 46 are transmitted from the receiverplate support structure 62 to the weighingscale 40. On the other hand, the weight of thecontainer 42 and the liquid 70 is transmitted from thecontainer support structure 60 to thebase 52, and is not transmitted to the weighingscale 40. Therefore, the weight of thecontainer 42 and the liquid 70 is not included in the measurement value of the weighingscale 40. This reduces the error according to the ratio to the measurement value of the weighingscale 40, and improves the accuracy of the measurement value of the weighingscale 40. Therefore, the measurement value based on the ultrasonic waves emitted from eachultrasonic transducer 36 is accurately obtained by the determination device 90. Furthermore, when the weighingscale 40 or the determination device 90 displays the measurement value of the weighingscale 40, the user can accurately read the measurement value.

上記では、受信板支持構造６２の底部６４として、異なる４方向に向かって放射状に延びた突出部Ｑ１～Ｑ４が、中心板Ｃで結合されたものが示された。底部６４は、異なる３方向に向かって中心板Ｃから放射状に延びた３つの突出部を有するものであってもよい。また、底部６４は、Ｎを４以上の整数として、異なるＮ方向に向かって中心板Ｃから放射状に延びたＮ個の突出部を有するものであってよい。この場合も、各突出部の先端部から上方に柱が延びる。また、中心板Ｃは、円、楕円、多角形等の形状を有する板状の部材であってよい。In the above, the bottom 64 of the receiverplate support structure 62 is shown as having protrusions Q1 to Q4 extending radially in four different directions connected by a central plate C. The bottom 64 may have three protrusions extending radially from the central plate C in three different directions. The bottom 64 may also have N protrusions extending radially from the central plate C in N different directions, where N is an integer equal to or greater than four. In this case, too, a pillar extends upward from the tip of each protrusion. The central plate C may be a plate-like member having a shape such as a circle, ellipse, or polygon.

［本発明の構成］
構成１：
重量計の計量部に接触する底部と、
前記底部の上方に位置し、上側に開口を有する容器と、
前記底部の周辺部から前記容器の側方を上側に延びる複数の柱構造と、
超音波振動子から超音波が照射される超音波受信板と、
複数の前記柱構造に結合し、前記超音波受信板を前記容器内で支持する支持部材と、
を備えることを特徴とする超音波振動子検査装置。
構成２：
構成１に記載の超音波振動子検査装置であって、
前記支持部材は、
前記柱構造に一端が結合し、他端が前記超音波受信板の周辺部に結合する支持線を備えることを特徴とする超音波振動子検査装置。
構成３：
構成１に記載の超音波振動子検査装置であって、
前記支持部材は、
前記柱構造に一端が結合し、他端が前記超音波受信板の周辺部に結合する剛性の延伸部材を備えることを特徴とする超音波振動子検査装置。
構成４：
構成１から構成３のいずれか１つに記載の超音波振動子検査装置であって、
前記底部は、
水平面内で放射状に延びる複数の突出部を有し、
各前記突出部の先端部から前記柱構造が延びていることを特徴とする超音波振動子検査装置。
構成５：
構成１から構成４のいずれか１つに記載の超音波振動子検査装置であって、
前記容器に収容された液体に浸された前記超音波受信板に向けて、前記超音波振動子が超音波を送信することを特徴とする超音波振動子検査装置。
構成６：
構成１から構成５のいずれか１つに記載の超音波振動子検査装置であって、
前記重量計が設置された土台で前記容器を支持する容器支持構造を備え、
前記重量計は、前記土台に配置されていることを特徴とする超音波振動子検査装置。[Configuration of the present invention]
Configuration 1:
A bottom portion that contacts a weighing portion of a weighing scale;
a container located above the bottom and having an opening on its upper side;
a plurality of post structures extending upwardly and laterally from a periphery of the bottom of the container;
an ultrasonic receiving plate onto which ultrasonic waves are irradiated from an ultrasonic transducer;
a support member coupled to a plurality of said column structures and configured to support said ultrasonic receiving plate within said container;
An ultrasonic transducer inspection device comprising:
Configuration 2:
The ultrasonic transducer inspection device according to configuration 1,
The support member is
an ultrasonic transducer inspection device comprising a support wire having one end connected to the pillar structure and the other end connected to the periphery of the ultrasonic receiving plate;
Configuration 3:
The ultrasonic transducer inspection device according to configuration 1,
The support member is
an ultrasonic transducer inspection device comprising: a rigid extension member having one end connected to the pillar structure and the other end connected to a peripheral portion of the ultrasonic receiving plate;
Configuration 4:
An ultrasonic transducer inspection device according to any one of configurations 1 to 3,
The bottom portion is
A plurality of protrusions extending radially in a horizontal plane;
An ultrasonic transducer inspection device, characterized in that the pillar structure extends from the tip of each of the protrusions.
Configuration 5:
An ultrasonic transducer inspection device according to any one of configurations 1 to 4,
4. An ultrasonic transducer inspection device, comprising: an ultrasonic transducer that transmits ultrasonic waves toward the ultrasonic receiving plate that is immersed in the liquid contained in the container.
Configuration 6:
An ultrasonic transducer inspection device according to any one of configurations 1 to 5,
a container support structure for supporting the container on a base on which the weighing scale is installed;
The ultrasonic transducer inspection device is characterized in that the weight scale is disposed on the base.

８凹面、１０超音波プローブ、１２ＨＩＦＵ振動子ユニット、１４カップリング袋、１６振動子筐体、１８ロボットアーム、１８ａアーム、１８ｂ関節、２０可動体、２２コントローラ、２４表示装置、２６ＨＩＦＵ制御部、２８ロボット制御部、３０患者、３２プローブ先端部、３６超音波振動子、３８超音波振動子検査装置、４０重量計、４２容器、４６超音波受信板、４８Ｌ１，４８Ｌ２，４８Ｒ１，４８Ｒ２支柱、５０Ｌ，５０Ｒ梁、５２土台、５４計量皿、５６超音波吸収板、５８基本板、６０容器支持構造、６２受信板支持構造、６４底部、１００ＨＩＦＵ照射システム、Ａ１～Ａ４支持棒、Ｂ１～Ｂ４支持線、Ｃ中心板、Ｐ１～Ｐ４柱、Ｑ１～Ｑ４突出部。8 concave surface, 10 ultrasonic probe, 12 HIFU transducer unit, 14 coupling bag, 16 transducer housing, 18 robot arm, 18a arm, 18b joint, 20 movable body, 22 controller, 24 display device, 26 HIFU control unit, 28 robot control unit, 30 patient, 32 probe tip, 36 ultrasonic transducer, 38 ultrasonic transducer inspection device, 40 weighing scale, 42 container, 46 ultrasonic receiving plate, 48L1, 48L2, 48R1, 48R2 support, 50L, 50R beam, 52 base, 54 weighing dish, 56 ultrasonic absorbing plate, 58 base plate, 60 container support structure, 62 receiving plate support structure, 64 bottom, 100 HIFU irradiation system, A1 to A4 support rod, B1 to B4 support wire, C Center plate, P1 to P4 pillars, Q1 to Q4 protrusions.

Claims

Translated fromJapanese

重量計の計量部に接触する底部と、
前記底部の上方に位置し、上側に開口を有する容器と、
前記底部の周辺部から前記容器の側方を上側に延びる複数の柱構造と、
超音波振動子から超音波が照射される超音波受信板と、
複数の前記柱構造に結合し、前記超音波受信板を前記容器内で支持する支持部材と、
を備えることを特徴とする超音波振動子検査装置。 A bottom portion that contacts a weighing portion of a weighing scale;
a container located above the bottom and having an opening on its upper side;
a plurality of post structures extending upwardly and laterally from a periphery of the bottom of the container;
an ultrasonic receiving plate onto which ultrasonic waves are irradiated from an ultrasonic transducer;
a support member coupled to a plurality of said column structures and configured to support said ultrasonic receiving plate within said container;
An ultrasonic transducer inspection device comprising:

請求項１に記載の超音波振動子検査装置であって、
前記支持部材は、
前記柱構造に一端が結合し、他端が前記超音波受信板の周辺部に結合する支持線を備えることを特徴とする超音波振動子検査装置。 2. The ultrasonic transducer inspection device according to claim 1,
The support member is
an ultrasonic transducer inspection device comprising a support wire having one end connected to the pillar structure and the other end connected to the periphery of the ultrasonic receiving plate;

請求項１に記載の超音波振動子検査装置であって、
前記支持部材は、
前記柱構造に一端が結合し、他端が前記超音波受信板の周辺部に結合する剛性の延伸部材を備えることを特徴とする超音波振動子検査装置。 2. The ultrasonic transducer inspection device according to claim 1,
The support member is
an ultrasonic transducer inspection device comprising: a rigid extension member having one end connected to the pillar structure and the other end connected to a periphery of the ultrasonic receiving plate;

請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の超音波振動子検査装置であって、
前記底部は、
水平面内で放射状に延びる複数の突出部を有し、
各前記突出部の先端部から前記柱構造が延びていることを特徴とする超音波振動子検査装置。 The ultrasonic transducer inspection device according to any one of claims 1 to 3,
The bottom portion is
A plurality of protrusions extending radially in a horizontal plane;
An ultrasonic transducer inspection device, characterized in that the pillar structure extends from the tip of each of the protrusions.

請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の超音波振動子検査装置であって、
前記容器に収容された液体に浸された前記超音波受信板に向けて、前記超音波振動子が超音波を送信することを特徴とする超音波振動子検査装置。 The ultrasonic transducer inspection device according to any one of claims 1 to 3,
4. An ultrasonic transducer inspection device, comprising: an ultrasonic transducer that transmits ultrasonic waves toward the ultrasonic receiving plate that is immersed in the liquid contained in the container.

請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の超音波振動子検査装置であって、
前記重量計が設置された土台で前記容器を支持する容器支持構造を備え、
前記重量計は、前記土台に配置されていることを特徴とする超音波振動子検査装置。 The ultrasonic transducer inspection device according to any one of claims 1 to 3,
a container support structure for supporting the container on a base on which the weighing scale is installed;
The ultrasonic transducer inspection device is characterized in that the weight scale is disposed on the base.