JP7569236B2 - Massage System - Google Patents

Description

Translated fromJapanese

この発明は、マッサージシステムに関する。This invention relates to a massage system.

特許文献１には、座部と、背もたれ部と、肘掛部と、脚載部と、これらの土台となる基台部とを備えたマッサージ機が開示されている。特許文献１の背もたれ部には、左右一対の揉み玉を備えたマッサージユニットが、昇降可能に取り付けられている。マッサージユニットは、揉み玉を偏心回動させる揉み機構と、揉み玉を前後に揺動させる叩き機構とを含む。Patent Document 1 discloses a massage machine that includes a seat, a backrest, armrests, a legrest, and a base that serves as the foundation for these components. A massage unit equipped with a pair of left and right kneading balls is attached to the backrest inPatent Document 1 so that it can be raised and lowered. The massage unit includes a kneading mechanism that rotates the kneading balls eccentrically, and a tapping mechanism that rocks the kneading balls back and forth.

特開２０１２－２５００７２号公報JP 2012-250072 A

この発明は、ユーザの状況とユーザの要望とに基づいて、適切なマッサージを行うことができるマッサージシステムを提供することを目的とする。The objective of this invention is to provide a massage system that can provide an appropriate massage based on the user's situation and needs.

この発明の一実施形態は、ユーザの状況とユーザの要望とを取得する状況・要望取得部と、前記状況・要望取得部によって取得されたユーザの状況とユーザの要望とに基づいて、マッサージコースを決定するコース決定部と、前記コース決定部によって決定されたマッサージコースをマッサージ機に実行させるためのマッサージ機制御部とを含む。
この構成では、ユーザの状況とユーザの要望とに基づいて、適切なマッサージを行うことができるようになる。 One embodiment of the present invention includes a situation/request acquisition unit that acquires a user's situation and user's requests, a course determination unit that determines a massage course based on the user's situation and user's requests acquired by the situation/request acquisition unit, and a massage machine control unit that causes a massage machine to execute the massage course determined by the course determination unit.
In this configuration, an appropriate massage can be performed based on the user's situation and needs.

この発明の一実施形態では、前記状況・要望取得部は、ユーザの状況とユーザの要望とを、選択型式でユーザに入力させることによって、ユーザの状況とユーザの要望とを取得するように構成されている。
この発明の一実施形態では、前記状況・要望取得部は、予め設定された、ユーザの状況に関する複数の状況候補を提示して、その中から１つの状況候補をユーザに選択させることにより、ユーザの状況を取得する状況取得部と、前記状況取得部によって取得されたユーザの状況に対して予め設定された、ユーザの要望に関する複数の要望候補を提示して、その中から１つの要望候補をユーザに選択させることにより、ユーザの要望を取得する要望取得部とを含む。 In one embodiment of the present invention, the situation/request acquisition unit is configured to acquire the user's situation and the user's request by having the user input the user's situation and the user's request in a selective manner.
In one embodiment of the present invention, the situation/request acquisition unit includes a situation acquisition unit that acquires the user's situation by presenting a plurality of situation candidates related to the user's situation that have been preset and having the user select one of the situation candidates, and a request acquisition unit that acquires the user's request by presenting a plurality of request candidates related to the user's requests that have been preset for the user's situation acquired by the situation acquisition unit and having the user select one of the request candidates.

この発明の一実施形態では、前記状況・要望取得部は、予め設定された、ユーザの要望に関する複数の要望候補を提示して、その中から１つの要望候補をユーザに選択させることにより、ユーザの要望を取得する要望取得部と、前記要望取得部によって取得されたユーザの要望に対して予め設定された、ユーザの状況に関する複数の状況候補を提示して、その中から１つの状況候補をユーザに選択させることにより、ユーザの状況を取得する状況取得部とを含む。In one embodiment of the present invention, the situation/request acquisition unit includes a request acquisition unit that acquires a user's request by presenting multiple previously set request candidates related to the user's request and having the user select one of the request candidates, and a situation acquisition unit that acquires the user's situation by presenting multiple previously set situation candidates related to the user's situation for the user's request acquired by the request acquisition unit and having the user select one of the situation candidates.

この発明の一実施形態では、前記マッサージ機制御部と通信可能な携帯端末を含み、前記携帯端末は、前記状況・要望取得部と、前記コース決定部とを含む。
この発明の一実施形態では、前記マッサージ機制御部と通信可能な携帯端末を含み、前記携帯端末は、前記状況・要望取得部と、前記コース決定部と、タッチパネル式表示部を含み、前記状況取得部は、前記複数の状況候補を前記タッチパネル式表示部に表示して、その中から１つの状況候補をユーザに選択させるように構成されており、前記要望取得部は、前記複数の要望候補を前記タッチパネル式表示部に表示して、その中から１つの要望候補をユーザに選択させるように構成されている。 In one embodiment of the present invention, the massage machine includes a mobile terminal capable of communicating with the massage machine control unit, and the mobile terminal includes the situation/request acquisition unit and the course determination unit.
In one embodiment of the present invention, the massage machine includes a portable terminal capable of communicating with the massage machine control unit, the portable terminal including the situation/request acquisition unit, the course determination unit, and a touch panel display unit, the situation acquisition unit configured to display the multiple situation candidates on the touch panel display unit and allow the user to select one situation candidate from among them, and the request acquisition unit configured to display the multiple request candidates on the touch panel display unit and allow the user to select one request candidate from among them.

図１は、マッサージシステムの全体構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a massage system.図２は、マッサージ機および携帯端末の外観を示す一部切り欠き斜視図である。FIG. 2 is a partially cutaway perspective view showing the appearance of the massage machine and the mobile terminal.図３は、マッサージユニットの構成を図解的に示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view diagrammatically showing the configuration of the massage unit.図４Ａは、マッサージ機の電気的構成を示すブロック図である。FIG. 4A is a block diagram showing the electrical configuration of the massage machine.図４Ｂは、エアポンプから各エアバッグまでのエア回路を示すエア回路図である。FIG. 4B is an air circuit diagram showing the air circuits from the air pump to each airbag.図５は、携帯端末の電気的構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing the electrical configuration of the mobile terminal.図６Ａはホーム画面の一例を示す模式図であり、図６Ｂはペアリング待機中画面の一例を示す模式図であり、図６Ｃはペアリング完了画面の一例を示す模式図である。FIG. 6A is a schematic diagram showing an example of a home screen, FIG. 6B is a schematic diagram showing an example of a pairing standby screen, and FIG. 6C is a schematic diagram showing an example of a pairing completion screen.図７Ａはログイン画面の一例を示す模式図であり、図７Ｂは接続機器リスト画面の一例を示す模式図であり、図７Ｃは接続中画面の一例を示す模式図であり、図７Ｄは接続完了画面の一例を示す模式図である。FIG. 7A is a schematic diagram showing an example of a login screen, FIG. 7B is a schematic diagram showing an example of a connected device list screen, FIG. 7C is a schematic diagram showing an example of a connecting screen, and FIG. 7D is a schematic diagram showing an example of a connection completion screen.図８Ａはマッサージ機用アプリのホーム画面の一例を示す模式図であり、図８Ｂはシーン選択画面の一例を示す模式図である。FIG. 8A is a schematic diagram showing an example of a home screen of a massage machine application, and FIG. 8B is a schematic diagram showing an example of a scene selection screen.図９Ａは要望選択画面の一例を示す模式図であり、図９Ｂは解析結果画面の一例を示す模式図である。FIG. 9A is a schematic diagram showing an example of a request selection screen, and FIG. 9B is a schematic diagram showing an example of an analysis result screen.図１０は、コース選択テーブルの内容の一例を示す模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing an example of the contents of the course selection table.図１１は、コース選択テーブルの他の例を示す模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing another example of the course selection table.

以下、この発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
［１］マッサージシステムの全体構成
図１は、マッサージシステム１の全体構成を示すブロック図である。
マッサージシステム１は、椅子型マッサージ機（以下、単に「マッサージ機２」という。）と、携帯端末３と、サーバ４とを備えている。この実施形態では、携帯端末３は、スマートホンである。携帯端末３は、マッサージ機２によってマッサージを受けようとするユーザ（被施療者）が使用している携帯端末である。マッサージ機２と携帯端末３とは、例えばBluetooth（登録商標）によって無線通信可能である。携帯端末３とサーバ４とは、通信網５を介して通信可能である。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[1] Overall Configuration of Massage System FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of amassage system 1. As shown in FIG.
Themassage system 1 includes a chair-type massage machine (hereinafter, simply referred to as "massage machine 2"), amobile terminal 3, and aserver 4. In this embodiment, themobile terminal 3 is a smartphone. Themobile terminal 3 is a mobile terminal used by a user (person being massaged) who is going to receive a massage by themassage machine 2. Themassage machine 2 and themobile terminal 3 can communicate wirelessly, for example, by Bluetooth (registered trademark). Themobile terminal 3 and theserver 4 can communicate via acommunication network 5.

マッサージ機２によってマッサージが実行された場合には、そのマッサージ履歴が携帯端末３に送られる。マッサージ履歴には、マッサージが行われた日時、マッサージコース、各部位のマッサージ強度等が含まれる。携帯端末３は、マッサージ機２から受信したマッサージ履歴をメモリに保存する。携帯端末３は、リアルタイムまたは所定のタイミングで、メモリに保存したマッサージ履歴をサーバ４に送信する。サーバ４は、携帯端末３から受信したマッサージ履歴を携帯端末３の使用者別に保存する。
［２］マッサージ機の外観
図２は、マッサージ機２および携帯端末３の外観を示す一部切り欠き斜視図である。 When a massage is performed by themassage machine 2, the massage history is sent to themobile terminal 3. The massage history includes the date and time when the massage was performed, the massage course, the massage intensity of each part, etc. Themobile terminal 3 stores the massage history received from themassage machine 2 in a memory. Themobile terminal 3 transmits the massage history stored in the memory to theserver 4 in real time or at a specified timing. Theserver 4 stores the massage history received from themobile terminal 3 for each user of themobile terminal 3.
[2] Appearance of the Massage Machine FIG. 2 is a partially cutaway perspective view showing the appearance of themassage machine 2 and themobile terminal 3. As shown in FIG.

マッサージ機２は、座部１１と、背もたれ部１２と、肘掛部１３と、脚載部（オットマン）１４と、これらの土台となる基台とを含む。
以下の説明において、前後方向、左右方向および上下方向とは、ユーザがマッサージ機２に通常の姿勢で着座したときに、そのユーザから見た場合の前後方向、左右方向および上下方向をそれぞれいうものとする。 Themassage machine 2 includes aseat portion 11, abackrest portion 12,armrest portions 13, a leg rest portion (ottoman) 14, and a base serving as a foundation for these portions.
In the following description, the terms "front-rear direction,""left-rightdirection," and "up-down direction" refer to the front-rear direction, left-right direction, and up-down direction, respectively, as seen by a user when the user is seated on themassage machine 2 in a normal posture.

基台は座部１１の下方に存在するが、図２においては、座部１１、背もたれ部１２、肘掛部１３および脚載部１４によって隠れているため、現れていない。
座部１１は、基台上に配置されている。背もたれ部１２は、座部１１の後部に配置されている。肘掛部１３は、座部１１の左右両側に配置されている。脚載部１４は、座部１１の前側に配置されている。背もたれ部１２は、背もたれ回動用アクチュエータ２１（図４Ａ参照）により、座部１１に対して、傾動可能に支持されている。また、脚載部１４は、脚載回動用アクチュエータ２２（図４Ａ参照）により、座部上部近傍に設けられた左右方向に延びる支軸を中心として回動できるようになっている。これにより、脚載部１４は、図２に示す垂直姿勢と、垂直姿勢からほぼ９０度回転した水平姿勢との間で回動可能となっている。 The base is present below theseat 11, but is not visible in FIG. 2 because it is hidden by theseat 11, thebackrest 12, thearmrests 13 and thelegrest 14.
Theseat 11 is disposed on a base. Thebackrest 12 is disposed at the rear of theseat 11. Thearmrests 13 are disposed on both the left and right sides of theseat 11. Theleg rest 14 is disposed at the front of theseat 11. Thebackrest 12 is supported by a backrest rotation actuator 21 (see FIG. 4A) so as to be tiltable relative to theseat 11. Theleg rest 14 is rotatable around a support shaft extending in the left-right direction provided near the upper part of the seat by a leg rest rotation actuator 22 (see FIG. 4A). As a result, theleg rest 14 is rotatable between the vertical position shown in FIG. 2 and a horizontal position rotated by approximately 90 degrees from the vertical position.

背もたれ部１２には、マッサージユニット２３が内蔵されている。マッサージユニット２３は、左右一対の施療子（揉み玉）５１を使用した各種マッサージ（メカ式マッサージ）を行うためのものである。背もたれ部１２には、上下方向に延びる左右一対の断面Ｕ形状のガイドレール２８，２９（図３参照）が設けられており、マッサージユニット２３はガイドレール２８，２９に沿って上下方向に移動できるようになっている。マッサージユニット２３の詳細な構成については、後述する。Amassage unit 23 is built into thebackrest 12. Themassage unit 23 is for performing various massages (mechanical massages) using a pair of left and right massagers (kneading balls) 51. Thebackrest 12 is provided with a pair of left and right guide rails 28, 29 (see Figure 3) that extend in the vertical direction and have a U-shaped cross section, and themassage unit 23 can move in the vertical direction along the guide rails 28, 29. The detailed configuration of themassage unit 23 will be described later.

肘掛部１３には、ユーザの前腕を収容するための前腕収容凹部１７を有する腕ユニット１６が設けられている。脚載部１４には、ユーザの左右の脚部および足をそれぞれ収容する脚部収容凹部１８および足収容凹部１９を有している。
マッサージ機２の背もたれ部１２、座部１１、肘掛部１３および脚載部１４には、エアバッグが設けられている。各エアバッグは、空気の給排気によって膨張収縮することにより、ユーザにエア式マッサージを行う。 Thearmrest 13 is provided with anarm unit 16 having a forearmaccommodating recess 17 for accommodating the forearm of the user. Theleg rest 14 has a legaccommodating recess 18 and a footaccommodating recess 19 for accommodating the left and right legs and feet of the user, respectively.
Airbags are provided in thebackrest 12, theseat 11, thearmrests 13 and thelegrest 14 of themassage machine 2. Each airbag inflates and deflates by supplying and discharging air, thereby providing an air massage to the user.

背もたれ部１２には、右の二の腕をマッサージするための右二の腕用エアバッグ３１ａと、左の二の腕をマッサージするための左二の腕用エアバッグ３１ｂとが設けられている。これらのエアバッグ３１ａ，３１ｂによって、二の腕をマッサージするための二の腕用エアバッグ３１が構成されている。
座部１１には、太腿（ふともも）の側部をマッサージするため左右一対の太腿横用エアバッグ３２ａ，３２ｂと、太腿の裏上部をマッサージするため左右一対の太腿裏上用エアバッグ３２ｃ，３２ｄと、太腿の裏下部をマッサージするための太腿裏下用エアバッグ３２ｅとが設けられている。これらのエアバッグ３２ａ～３２ｅによって、太腿をマッサージするための太腿用エアバッグ３２が構成されている。 Thebackrest 12 is provided with a rightupper arm airbag 31a for massaging the right upper arm and a leftupper arm airbag 31b for massaging the left upper arm. Theseairbags 31a and 31b constitute anupper arm airbag 31 for massaging the upper arms.
Theseat portion 11 is provided with a pair of left and rightlateral thigh airbags 32a, 32b for massaging the sides of the thighs, a pair of left and right upperback thigh airbags 32c, 32d for massaging the upper back of the thighs, and a lowerback thigh airbag 32e for massaging the lower back of the thighs. Theseairbags 32a to 32e constitute thethigh airbag 32 for massaging the thighs.

左右一対の前腕収容凹部１７の両側面には、前腕をマッサージするための前腕本体用エアバッグ３３ａ，３３ｂと、手をマッサージするための手用エアバッグ３３ｃ，３３ｄとが設けられている。これらのエアバッグ３３ａ～３３ｄによって、前腕および手をマッサージするための前腕用エアバッグ３３が構成されている。
左右一対の脚部収容凹部１８の両側面には、脹脛（ふくらはぎ）の側面をマッサージするための脹脛横用エアバッグ３４ａ，３４ｂが設けられている。左右一対の脚部収容凹部１８の底面には、脹脛の裏側をマッサージするための脹脛裏用エアバッグ３４ｃ，３４ｄが設けられている。これらのエアバッグ３４ａ～３４ｄによって、脹脛をマッサージするための脹脛用エアバッグ３４が構成されている。Forearm body airbags 33a, 33b for massaging the forearms andhand airbags 33c, 33d for massaging the hands are provided on both sides of the pair of left and right forearm accommodating recesses 17. Theseairbags 33a to 33d constitute aforearm airbag 33 for massaging the forearm and hand.
Side calf airbags 34a, 34b for massaging the sides of the calves are provided on both side surfaces of the pair of left and right leg accommodating recesses 18. Back ofcalf airbags 34c, 34d for massaging the back of the calves are provided on the bottom surfaces of the pair of left and right leg accommodating recesses 18. Theseairbags 34a to 34d constitute thecalf airbag 34 for massaging the calves.

左右一対の足収容凹部１９の両側面には、足の甲部分を下方に押圧するための足表側エアバッグ３５ａ，３５ｂが設けられている。左右一対の足収容凹部１９の底面には、足裏を上方に押圧するための足裏側エアバッグ３５ｃ，３５ｄが設けられている。これらのエアバッグ３５ａ～３５ｄによって、足裏をマッサージするための足裏用エアバッグ３５が構成されている。On both sides of the pair of left and right foot storage recesses 19,front airbags 35a, 35b are provided to press the instep downward. On the bottom of the pair of left and right foot storage recesses 19,sole airbags 35c, 35d are provided to press the sole upward. Theseairbags 35a to 35d form thesole airbag 35 for massaging the soles of the feet.

腕ユニット１６には、リモコンスタンド２４が取り付けられている。リモコンスタンド２４には、ユーザがマッサージ機２を操作するためのリモートコントローラ（以下、「リモコン２５」という。）が着脱自在に取り付けられている。リモコン２５の操作面には、図４Ａに示すように、操作表示部２６と複数の操作キーとが設けられている。操作表示部２６は、例えば、タッチパネル式の液晶表示器からなる。リモコン２５は、携帯端末３と無線通信するための通信部を備えている。
［３］マッサージユニットの構成
図３は、マッサージユニット２３の構成を図解的に示す斜視図である。 A remote control stand 24 is attached to thearm unit 16. A remote controller (hereinafter, referred to as a "remote control 25") for a user to operate themassage machine 2 is detachably attached to the remote control stand 24. As shown in Fig. 4A, an operation surface of theremote control 25 is provided with anoperation display unit 26 and a plurality of operation keys. Theoperation display unit 26 is, for example, a touch panel type liquid crystal display. Theremote control 25 is provided with a communication unit for wireless communication with themobile terminal 3.
[3] Configuration of Massage Unit FIG. 3 is a perspective view diagrammatically showing the configuration of themassage unit 23. As shown in FIG.

マッサージユニット２３は、ガイドレール２８，２９に対して昇降自在に取り付けられている。マッサージユニット２３は、矩形枠状のメインフレーム４１を含む。メインフレーム４１は、左右一対の側壁と、これらの側壁の上端どうしおよび下端どうしをそれぞれ結合する天壁および底壁とからなる。メインフレーム４１には、左右方向に延びたガイド軸４２および昇降用駆動軸４３が回転自在に取り付けられている。Themassage unit 23 is attached to the guide rails 28, 29 so that it can rise and fall freely. Themassage unit 23 includes a rectangularmain frame 41. Themain frame 41 consists of a pair of left and right side walls, and a top wall and a bottom wall that connect the upper ends and lower ends of these side walls, respectively. Aguide shaft 42 and a liftingdrive shaft 43 that extend in the left and right direction are attached to themain frame 41 so that they can rotate freely.

ガイド軸４２は、メインフレーム４１の上部に配置され、昇降用駆動軸４３はメインフレーム４１の下部に配置されている。ガイド軸４２および昇降用駆動軸４３の両端部は、メインフレーム４１の両側壁から外方に突出している。ガイド軸４２の両端部には、ガイドレール２８，２９によって案内されるガイドローラ４４が取り付けられている。昇降用駆動軸４３の両端部には、ガイドレール２８，２９に設けられたラック（図示略）と噛み合うピニオンギヤ４５が取り付けられている。Theguide shaft 42 is disposed on the upper part of themain frame 41, and the liftingdrive shaft 43 is disposed on the lower part of themain frame 41. Both ends of theguide shaft 42 and the liftingdrive shaft 43 protrude outward from both side walls of themain frame 41.Guide rollers 44 guided by the guide rails 28, 29 are attached to both ends of theguide shaft 42. Pinion gears 45 that mesh with racks (not shown) provided on the guide rails 28, 29 are attached to both ends of the liftingdrive shaft 43.

メインフレーム４１には、昇降用駆動軸４３を回転させるための昇降用モータ４６が取り付けられている。昇降用モータ４６は、昇降用駆動軸４３にギヤ機構４７を介して連結されている。昇降用モータ４６が回転されることによって、マッサージユニット２３はガイドレール２８，２９に沿って昇降される。
マッサージユニット２３には、昇降用駆動軸４３の回転量を検出することによって、マッサージユニット２３の昇降位置（上下方向位置）を検出するための昇降位置センサ４８が設けられている。昇降位置センサ４８は、昇降用駆動軸４３の回転量を検出するためのロータリーエンコーダからなる。 Alift motor 46 for rotating thelift drive shaft 43 is attached to themain frame 41. Thelift motor 46 is connected to thelift drive shaft 43 via agear mechanism 47. When thelift motor 46 is rotated, themassage unit 23 is lifted and lowered along the guide rails 28 and 29.
Themassage unit 23 is provided with alifting position sensor 48 for detecting the amount of rotation of the liftingdrive shaft 43, thereby detecting the lifting position (vertical position) of themassage unit 23. Thelifting position sensor 48 is made of a rotary encoder for detecting the amount of rotation of the liftingdrive shaft 43.

昇降用駆動軸４３の長さ中間部には、揺動フレーム４９が前後方向に揺動自在に取り付けられている。揺動フレーム４９には、左右一対の施療子５１およびその駆動機構を備えた施療子駆動ユニット５０が取り付けられている。メインフレーム４１には、揺動フレーム（施療子駆動ユニット）を前後方向に進退させるための施療子駆動ユニット進退機構が設けられている。Aswing frame 49 is attached to the middle of thelift drive shaft 43 so that it can swing back and forth. A pair of left andright treatment elements 51 and a treatmentelement drive unit 50 equipped with a drive mechanism for the treatment elements are attached to theswing frame 49. Themain frame 41 is provided with a treatment element drive unit advance/retract mechanism for moving the swing frame (treatment element drive unit) forward and backward.

施療子駆動ユニット進退機構について説明する。メインフレーム４１には、ガイド軸４２の下側に配置されかつ左右方向に延びた進退軸５２が回転自在に取り付けられている。メインフレーム４１の一方の側部には、進退軸５２を回転させるための進退用モータ５３が取り付けられている。進退用モータ５３は、ギヤ機構５４を介して進退軸５２に連結されている。進退軸５２の長さ中間部には、左右一対のピニオンギヤ５５が取り付けられている。揺動フレーム４９の上部には、左右一対のピニオンギヤ５５と噛み合う円弧状ラック５６がそれぞれ設けられている。進退用モータ５３によって進退軸５２が回転されると、ピニオンギヤ５５が回転し、円弧状ラック５６が移動する。これにより、揺動フレーム４９が昇降用駆動軸４３を中心として揺動する。これにより、施療子駆動ユニット５０（施療子５１）が前後方向に進退する。The treatment tool drive unit advance/retract mechanism will be described. Themain frame 41 is rotatably attached to the advance/retractshaft 52, which is disposed below theguide shaft 42 and extends in the left-right direction. A forward/retractmotor 53 for rotating the advance/retractshaft 52 is attached to one side of themain frame 41. The forward/retractmotor 53 is connected to the advance/retractshaft 52 via agear mechanism 54. A pair of left and right pinion gears 55 are attached to the middle of the length of the advance/retractshaft 52. An arc-shapedrack 56 that meshes with the pair of left and right pinion gears 55 is provided on the upper part of theswing frame 49. When the advance/retractshaft 52 is rotated by the forward/retractmotor 53, thepinion gear 55 rotates and the arc-shapedrack 56 moves. As a result, theswing frame 49 swings around thelift drive shaft 43. As a result, the treatment tool drive unit 50 (treatment tool 51) advances and retreats in the front-rear direction.

マッサージユニット２３には、進退軸５２の回転量を検出することによって、施療子駆動ユニット５０の前後位置を検出するための前後位置センサ５７が設けられている。前後位置センサ５７は、進退軸５２の回転量を検出するためのエンコーダからなる。
施療子駆動ユニット５０は、施療子５１を偏心回動させることによって揉み動作を行う揉み機構と、施療子５１を前後方向に揺動させることによって叩き動作を行う叩き機構とを備えている。揉み機構は、アクチュエータ（駆動源）としての揉み用モータ５８を含んでいる。叩き機構は、アクチュエータ（駆動源）としての叩き用モータ５９を含んでいる。このような揉み機構および叩き機構は、周知である。
［４］マッサージ機２および携帯端末３の電気的構成
図４Ａは、マッサージ機２の電気的構成を示すブロック図である。図４Ｂは、エアポンプから各エアバッグまでのエア回路を示すエア回路図である。 Themassage unit 23 is provided with a front-rear position sensor 57 for detecting the amount of rotation of the advance/retractshaft 52, thereby detecting the front-rear position of the treatmentelement drive unit 50. The front-rear position sensor 57 is made of an encoder for detecting the amount of rotation of the advance/retractshaft 52.
The treatmentelement drive unit 50 includes a kneading mechanism that performs a kneading action by eccentrically rotating thetreatment element 51, and a tapping mechanism that performs a tapping action by swinging thetreatment element 51 back and forth. The kneading mechanism includes a kneadingmotor 58 as an actuator (drive source). The tapping mechanism includes a tappingmotor 59 as an actuator (drive source). Such kneading mechanisms and tapping mechanisms are well known.
[4] Electrical configuration of themassage machine 2 and themobile terminal 3 Fig. 4A is a block diagram showing the electrical configuration of themassage machine 2. Fig. 4B is an air circuit diagram showing the air circuit from the air pump to each airbag.

図４Ａを参照して、マッサージ機２の内部には、マッサージ機２を制御するための制御部６０が内蔵されている。制御部６０は、本発明の「マッサージ機制御部」の一例である。制御部６０は、マイクロコンピュータを含み、ＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ）等を備えている。メモリには、ＣＰＵのプログラムの他、各種データが記憶される。Referring to FIG. 4A, acontrol unit 60 for controlling themassage machine 2 is built into themassage machine 2. Thecontrol unit 60 is an example of the "massage machine control unit" of the present invention. Thecontrol unit 60 includes a microcomputer and is equipped with a CPU, memory (RAM, ROM, non-volatile memory), etc. The memory stores various data in addition to the CPU program.

制御部６０には、リモコン２５、背もたれ回動用アクチュエータ２１の駆動回路７１および脚載回動用アクチュエータ２２の駆動回路７２が接続されている。制御部６０には、さらに、マッサージユニット２３内の昇降用モータ４６の駆動回路７３、進退用モータ５３の駆動回路７４、揉み用モータ５８の駆動回路７５および叩き用モータ５９の駆動回路７６が接続されている。制御部６０には、さらに、マッサージユニット２３内の昇降位置センサ４８および前後位置センサ５７が接続されている。Thecontrol unit 60 is connected to theremote control 25, thedrive circuit 71 of thebackrest rotation actuator 21, and thedrive circuit 72 of theleg rotation actuator 22. Thecontrol unit 60 is also connected to thedrive circuit 73 of thelift motor 46 in themassage unit 23, thedrive circuit 74 of the forward/backward motor 53, thedrive circuit 75 of the kneadingmotor 58, and thedrive circuit 76 of the tappingmotor 59. Thecontrol unit 60 is also connected to thelift position sensor 48 and the front/rear position sensor 57 in themassage unit 23.

制御部６０には、さらに、エアポンプ８１の駆動回路７７および複数の電磁弁８２ａ～８２ｓの駆動回路７８が接続されている。各電磁弁８２ａ～８２ｓには、エアポンプ８１からエアが供給される。以下において、電磁弁８２ａ～８２ｓを総称する場合には、電磁弁８２という場合がある。
図４Ｂを参照して、電磁弁８２ａには右二の腕用エアバッグ３１ａが接続され、電磁弁８５ｂには左二の腕用エアバッグ３１ｂが接続されている。電磁弁８２ｃには右太腿横用エアバッグ３２ａが接続され、電磁弁８２ｄには左太腿横用エアバッグ３２ｂが接続されている。電磁弁８２ｅには右太腿裏上用エアバッグ３２ｃが接続され、電磁弁８２ｆには左太腿裏上用エアバッグ３２ｄが接続されている。電磁弁８２ｇには太腿裏下用エアバッグ３２ｅが接続されている。 Adrive circuit 77 for theair pump 81 and adrive circuit 78 for the plurality ofsolenoid valves 82a to 82s are further connected to thecontrol unit 60. Air is supplied to each of thesolenoid valves 82a to 82s from theair pump 81. Hereinafter, thesolenoid valves 82a to 82s may be collectively referred to assolenoid valve 82.
4B, the rightupper arm airbag 31a is connected to thesolenoid valve 82a, and the leftupper arm airbag 31b is connected to the solenoid valve 85b. The rightside thigh airbag 32a is connected to thesolenoid valve 82c, and the leftside thigh airbag 32b is connected to thesolenoid valve 82d. The right upper back ofthigh airbag 32c is connected to thesolenoid valve 82e, and the left upper back ofthigh airbag 32d is connected to thesolenoid valve 82f. The lower back ofthigh airbag 32e is connected to thesolenoid valve 82g.

電磁弁８２ｈには右腕の前腕本体用エアバッグ３３ａが接続され、電磁弁８２ｉには左腕の前腕本体用エアバッグ３３ｂが接続されている。電磁弁８２ｊには右手用エアバッグ３３ｃが接続され、電磁弁８２ｋには左手用エアバッグ３３ｄが接続されている。
電磁弁８２ｌには右脹脛横用エアバッグ３４ａが接続され、電磁弁８２ｍには左脹脛横用エアバッグ３４ｂが接続されている。電磁弁８２ｎには右脹脛裏用エアバッグ３４ｃが接続され、電磁弁８２ｏには左脹脛裏用エアバッグ３４ｄが接続されている。電磁弁８２ｐには右足表側エアバッグ３５ａが接続され、電磁弁８２ｑには左足表側エアバッグ３５ｂが接続されている。電磁弁８２ｒには右足裏側エアバッグ３５ｃが接続され、電磁弁８２ｓには左足裏側エアバッグ３５ｄが接続されている。 The rightforearm body airbag 33a is connected to thesolenoid valve 82h, the leftforearm body airbag 33b is connected to thesolenoid valve 82i, theright hand airbag 33c is connected to thesolenoid valve 82j, and theleft hand airbag 33d is connected to the solenoid valve 82k.
The rightlateral calf airbag 34a is connected to the solenoid valve 82l, and the leftlateral calf airbag 34b is connected to thesolenoid valve 82m. The right sole of thecalf airbag 34c is connected to thesolenoid valve 82n, and the left sole of thecalf airbag 34d is connected to the solenoid valve 82o. The rightfront airbag 35a is connected to thesolenoid valve 82p, and the leftfront airbag 35b is connected to the solenoid valve 82q. The right sole of thecalf airbag 35c is connected to thesolenoid valve 82r, and the left sole of thecalf airbag 35d is connected to thesolenoid valve 82s.

この実施形態では、左右両側にペア配置されたエアバッグに対してそれぞれ個別に電磁弁が設けられているが、ペア配置された２つのエアバッグに対して共通した１つの電磁弁が設けられていてもよい。
あるエアバッグの電磁弁８２が励磁されると、エアポンプ８１からその電磁弁８２を介して当該エアバッグに空気が供給される。これにより、当該エアバッグが膨張する。そして、当該エアバッグの電磁弁８２が消磁されると、当該エアバッグ内の空気が電磁弁を介して外部に排気される。これにより、当該エアバッグが収縮する。 In this embodiment, an individual solenoid valve is provided for each of the paired airbags arranged on the left and right sides, but a single solenoid valve may be provided common to the two paired airbags.
When thesolenoid valve 82 of a certain airbag is excited, air is supplied from theair pump 81 to the airbag via thesolenoid valve 82. This causes the airbag to inflate. When thesolenoid valve 82 of the airbag is de-energized, the air in the airbag is exhausted to the outside via the solenoid valve. This causes the airbag to deflate.

制御部６０は、リモコン２５の操作、携帯端末３の操作等に基づいて、各アクチュエータ２１，２２の駆動回路７１，７２を制御する。また、制御部６０は、リモコン２５の操作、携帯端末３の操作等に基づいて、各モータ４６,５３，５８，５９の駆動回路７３～７６、エアポンプ８１の駆動回路７７および電磁弁８２の駆動回路７８を制御する。これにより、マッサージ機２は、各種のマッサージを行えるようになっている。Thecontrol unit 60 controls thedrive circuits 71, 72 of theactuators 21, 22 based on the operation of theremote control 25, the operation of themobile terminal 3, etc. Thecontrol unit 60 also controls the drive circuits 73-76 of themotors 46, 53, 58, 59, thedrive circuit 77 of theair pump 81, and thedrive circuit 78 of thesolenoid valve 82 based on the operation of theremote control 25, the operation of themobile terminal 3, etc. This allows themassage machine 2 to perform various types of massage.

マッサージモードには、手動モード、自動モード、人体マップモード、ヘルスケアモード、履歴モード、シーン別マッサージモード（以下、「シーンモード」という。）、配信モード等がある。
手動モードは、ユーザによって選択されたマッサージ種類に応じたマッサージを実行するモードである。 The massage modes include a manual mode, an automatic mode, a human body map mode, a healthcare mode, a history mode, a massage mode by scene (hereinafter referred to as a "scene mode"), a delivery mode, and the like.
The manual mode is a mode in which a massage is performed according to the type of massage selected by the user.

自動モードは、複数種類のマッサージコースの中からユーザに所望のマッサージコースを選択させ、選択されたマッサージコースを実行するモードである。
人体マップモードは、凝り部位および凝り具合をユーザに入力させ、入力された凝り部位および凝り具合に適したマッサージコースを決定し、決定したマッサージコースを実行するモードである。 The automatic mode is a mode in which the user is prompted to select a desired massage course from a plurality of types of massage courses, and the selected massage course is executed.
The human body map mode is a mode in which the user is prompted to input the stiff area and the degree of stiffness, a massage course suited to the input stiff area and degree of stiffness is determined, and the determined massage course is executed.

ヘルスケアモードは、ユーザの歩数、睡眠時間および脈拍数（心拍数）等の生体情報に適したマッサージコースを決定し、決定したマッサージコースを実行するモードである。
履歴モードは、ユーザに対して過去に実行されたマッサージコースの中からユーザに所望のマッサージコースを選択させ、選択されたマッサージコースを実行するモードである。 The healthcare mode is a mode in which a massage course suited to the user's biological information, such as the number of steps taken, sleep time, and pulse rate (heart rate), is determined, and the determined massage course is executed.
The history mode is a mode in which the user is prompted to select a desired massage course from massage courses that have been performed in the past, and the selected massage course is then performed.

シーンモードは、「ユーザの状況（situation or condition）」と「ユーザの要望」との組合せに基づいて、適切なマッサージコースを決定し、決定したマッサージコースを実行するモードである。
配信モードは、サーバ４から携帯端末３にマッサージコースをダウンロードし、ダウンロードしたコースをマッサージ機２に実行させるモードである。 The scene mode is a mode in which an appropriate massage course is determined based on a combination of the "user's situation or condition" and the "user's desire," and the determined massage course is executed.
The distribution mode is a mode in which a massage course is downloaded from theserver 4 to themobile terminal 3 and the downloaded course is executed by themassage machine 2.

図５は、携帯端末３の電気的構成を示すブロック図である。
携帯端末３は、制御部９０を備えている。制御部９０は、マイクロコンピュータを含み、ＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ）９１等を備えている。メモリ９１には、ＣＰＵのプログラムの他、各種データが記憶される。制御部９０には、第１通信部１０１、第２通信部１０２、操作表示部１０３等が接続されている。第１通信部１０１は、制御部９０がリモコン２５（マッサージ機２の制御部９０）と無線通信するための通信インタフェースである。第２通信部１０２は、制御部９０が、通信網５を介して、サーバ４や他の携帯端末と通信を行うための通信インタフェースである。操作表示部１０３は、入力機能を備えた表示器からなる。この実施形態では、操作表示部１０３は、タッチパネル式の液晶表示器（タッチパネル式表示部）である。
［５］シーンモード
以下、主としてシーンモードについて説明する。 FIG. 5 is a block diagram showing the electrical configuration of themobile terminal 3. As shown in FIG.
Themobile terminal 3 includes acontrol unit 90. Thecontrol unit 90 includes a microcomputer and includes a CPU, a memory (RAM, ROM, non-volatile memory) 91, and the like. Thememory 91 stores various data in addition to the CPU program. Thecontrol unit 90 is connected to a first communication unit 101, a second communication unit 102, anoperation display unit 103, and the like. The first communication unit 101 is a communication interface for thecontrol unit 90 to wirelessly communicate with the remote control 25 (thecontrol unit 90 of the massage machine 2). The second communication unit 102 is a communication interface for thecontrol unit 90 to communicate with theserver 4 or other mobile terminals via thecommunication network 5. Theoperation display unit 103 is a display device equipped with an input function. In this embodiment, theoperation display unit 103 is a touch panel type liquid crystal display (touch panel type display unit).
[5] Scene Mode The following mainly describes the scene mode.

携帯端末３のメモリ９１（不揮発性メモリ）には、人体マップモード、ヘルスケアモード、履歴モード、シーンモードまたは配信モードを実現したり、履歴データをサーバ４に送信したりするためのアプリケーション（以下、「マッサージ・アプリ」という。）が格納されている。制御部９０は、マッサージ・アプリを実行することによって、複数の機能処理部として機能するようになっている。The memory 91 (non-volatile memory) of themobile terminal 3 stores an application (hereinafter referred to as a "massage app") for implementing a human body map mode, a healthcare mode, a history mode, a scene mode, or a distribution mode, and for transmitting history data to theserver 4. Thecontrol unit 90 is configured to function as a multi-function processing unit by executing the massage app.

メモリ９１（不揮発性メモリ）には、シーンモードにおいて、コースを決定するために用いられるコース選択テーブル９１Ａが記憶されている。
本発明の特徴であるシーンモードを実現するために、制御部９０は、機能処理部として、状況・要望取得部９２と、コース決定部９３と、コース送信部９４とを含む。
状況・要望取得部９２は、「ユーザの状況」と「ユーザの要望」とを取得する。具体的には、状況・要望取得部９２は、ユーザの状況とユーザの要望とを、選択型式でユーザに入力させることによって、ユーザの状況とユーザの要望とを取得する。 The memory 91 (non-volatile memory) stores a course selection table 91A used to determine a course in the scene mode.
In order to realize the scene mode that is a feature of the present invention, thecontrol unit 90 includes, as function processing units, a situation/request acquisition unit 92, acourse determination unit 93, and acourse transmission unit 94.
The situation/request acquisition unit 92 acquires the “user situation” and the “user request.” Specifically, the situation/request acquisition unit 92 acquires the user situation and the user request by having the user input the user situation and the user request in a selection format.

この実施形態では、状況・要望取得部９２は、状況取得部９２Ａと、要望取得部９２Ｂとを含む。状況取得部９２Ａは、予め設定された、ユーザの状況に関する複数の状況候補を提示して、その中から１つの状況候補をユーザに選択させることにより、ユーザの状況を取得する。この実施形態では、複数の状況候補の提示は、複数の状況候補を操作表示部１０３に表示することにより行われる。In this embodiment, the situation/request acquisition unit 92 includes asituation acquisition unit 92A and arequest acquisition unit 92B. Thesituation acquisition unit 92A acquires the user's situation by presenting multiple situation candidates related to the user's situation that are set in advance and having the user select one situation candidate from among them. In this embodiment, the multiple situation candidates are presented by displaying the multiple situation candidates on theoperation display unit 103.

要望取得部９２Ｂは、状況取得部９２Ａによって取得されたユーザの状況に対して予め設定された、ユーザの要望に関する複数の要望候補を提示して、その中から１つの要望候補をユーザに選択させることにより、ユーザの要望を取得する。この実施形態では、複数の要望候補の提示は、複数の要望候補を操作表示部１０３に表示することにより行われる。状況取得部９２Ａおよび要望取得部９２Ｂの動作の詳細については、後述する。Therequest acquisition unit 92B acquires the user's request by presenting multiple request candidates related to the user's request, which are preset for the user's situation acquired by thesituation acquisition unit 92A, and having the user select one of the multiple request candidates. In this embodiment, the multiple request candidates are presented by displaying the multiple request candidates on theoperation display unit 103. Details of the operation of thesituation acquisition unit 92A and therequest acquisition unit 92B will be described later.

コース決定部９３は、状況・要望取得部９２によって取得されたユーザの状況とユーザの要望とに基づいて、マッサージコースを決定する。
コース送信部９４は、コース決定部９３によって決定されたマッサージコースをマッサージ機２に第１通信部１０１を介して送信する。マッサージ機２の制御部６０は、携帯端末３から受信したマッサージコースをマッサージ機２に実行させる機能を備えている。
［５．１］マッサージ機の起動
ユーザは、リモコン２５の電源スイッチをオンにすることにより、マッサージ機２を起動させる。これにより、図６Ａに示すようなホーム画面（以下、「リモコンホーム画面」という。）が、リモコン２５の操作表示部２６に表示される。リモコンホーム画面には、各種のマッサージコースを選択するためのコース選択ボタン１１１、手動でマッサージ種類を選択するための手動ボタン１１２、各種の設定を行うための設定ボタン１１３、Bluetooth（登録商標）ボタン１１４等が表示される。Bluetooth（登録商標）ボタン１１４には、Bluetooth（登録商標）マークが表示されている。マッサージ機２が携帯端末３に接続されていない状態では、Bluetooth（登録商標）マークは白色で表示される。 Thecourse determination unit 93 determines a massage course based on the user's situation and requests acquired by the situation/request acquisition unit 92 .
Thecourse transmission unit 94 transmits the massage course determined by thecourse determination unit 93 to themassage machine 2 via the first communication unit 101. Thecontrol unit 60 of themassage machine 2 has a function of causing themassage machine 2 to execute the massage course received from themobile terminal 3.
[5.1] Starting up the Massage Machine The user starts up themassage machine 2 by turning on the power switch of theremote control 25. As a result, a home screen as shown in FIG. 6A (hereinafter referred to as the "remote control home screen") is displayed on theoperation display section 26 of theremote control 25. The remote control home screen displays acourse selection button 111 for selecting various massage courses, amanual button 112 for manually selecting a massage type, asetting button 113 for performing various settings, a Bluetooth (registered trademark)button 114, and the like. The Bluetooth (registered trademark) mark is displayed on the Bluetooth (registered trademark)button 114. When themassage machine 2 is not connected to themobile terminal 3, the Bluetooth (registered trademark) mark is displayed in white.

ユーザがBluetooth（登録商標）ボタン１１４をタップすると、マッサージ機２は携帯端末３との接続待機状態（ペアリング待機モード）となる。この際、操作表示部２６には、図６Ｂに示すようなペアリング待機中画面が表示される。ペアリング待機中画面には、「ぺアリングモード」の文字、円弧矢印ペアマーク、中止ボタン、Bluetooth（登録商標）ボタン等が表示される。ペアリング待機中においては、円弧矢印ペアマークは回転する。When the user taps the Bluetooth (registered trademark)button 114, themassage machine 2 enters a state of waiting for connection with the mobile terminal 3 (pairing standby mode). At this time, a pairing standby screen as shown in FIG. 6B is displayed on theoperation display unit 26. On the pairing standby screen, the words "Pairing mode", an arc-shaped arrow pair mark, a cancel button, a Bluetooth (registered trademark) button, etc. are displayed. During pairing standby, the arc-shaped arrow pair mark rotates.

そして、マッサージ機２と携帯端末３とが接続状態になると、操作表示部２６には、図６Ｃに示すようなペアリング完了画面が表示される。ペアリング完了画面では、ペアリング待機中画面内の円弧矢印ペアマークが、チェックマークに変化する。
接続完了画面が表示された後、所定時間（例えば２秒）が経過すると、操作表示部２６には、リモコンホーム画面（図６Ａ参照）が表示される。ただし、この場合には、Bluetooth（登録商標）ボタン１１４上のBluetooth（登録商標）マークは青色で表示される。
［５．２］マッサージ・アプリの起動
ユーザは、携帯端末３の操作表示部１０３上に表示されたマッサージ・アプリのアイコンをタップすることにより、マッサージ・アプリを起動する。これにより、図７Ａに示すようなログイン画面が操作表示部１０３上に表示される。ログイン画面には、ログインＩＤ入力部１２１、パスワード入力部１２２、ログインボタン１２３等が表示される。 Then, when themassage machine 2 and themobile terminal 3 are connected to each other, a pairing completion screen as shown in Fig. 6C is displayed on theoperation display unit 26. On the pairing completion screen, the circular-arc arrow pair mark on the pairing standby screen is changed to a check mark.
When a predetermined time (e.g., 2 seconds) has elapsed since the connection completion screen was displayed, the remote control home screen (see FIG. 6A) is displayed on theoperation display unit 26. In this case, however, the Bluetooth (registered trademark) mark on the Bluetooth (registered trademark)button 114 is displayed in blue.
[5.2] Starting up the Massage App The user starts up the massage app by tapping the icon of the massage app displayed on the operation anddisplay unit 103 of themobile terminal 3. This causes a login screen as shown in Fig. 7A to be displayed on the operation anddisplay unit 103. The login screen displays a loginID input section 121, apassword input section 122, alogin button 123, and the like.

ユーザ登録が既にされている場合において、ユーザがログインＩＤおよびパスワードを入力した後にログインボタン１２３をタップすると、操作表示部１０３には、図７Ｂに示すような接続機器リスト画面が表示される。接続機器リスト画面には、ペアリング待機モードとなっているマッサージ機の型式を表す型式選択ボタン１２４，１２５が表示される。ユーザは、ユーザが使用しようとするマッサージ機の型式に対応した型式選択ボタンをタップする。If the user has already registered, when the user taps thelogin button 123 after inputting the login ID and password, a connected device list screen as shown in FIG. 7B is displayed on theoperation display unit 103. The connected device list screen displaysmodel selection buttons 124, 125 indicating the models of massage machines that are in pairing standby mode. The user taps the model selection button that corresponds to the model of the massage machine that the user wishes to use.

所定の型式選択ボタンがタップされると、携帯端末３の制御部９０は、当該型式選択ボタンに対応した型式（以下、「選択された型式」という。）のマッサージ機２に携帯端末３を接続するための処理を行う。選択された型式がＸＹ－０００１であるとすると、操作表示部１０３には、図７Ｃに示すように、「ＸＹ－０００１に接続中」というメッセージを含む接続中画面が表示される。使用するマッサージ機２がペアリング待機状態であれば、この後、携帯端末３がマッサージ機２に接続される。When a specific model selection button is tapped, thecontrol unit 90 of themobile terminal 3 performs processing to connect themobile terminal 3 to themassage machine 2 of the model corresponding to the model selection button (hereinafter referred to as the "selected model"). If the selected model is XY-0001, a connection screen including the message "Connecting to XY-0001" is displayed on theoperation display unit 103 as shown in FIG. 7C. If themassage machine 2 to be used is in a pairing standby state, themobile terminal 3 will then be connected to themassage machine 2.

携帯端末３がマッサージ機２に接続されると、操作表示部１０３に、図７Ｄに示すような接続完了画面が表示される。選択された型式がＸＹ－０００１であるとすると、接続完了画面には、「ＸＹ－０００１に接続完了」というメッセージが表示される。そして、操作表示部１０３に、マッサージ・アプリのホーム画面（以下、「アプリホーム画面」という。）が表示される。When themobile terminal 3 is connected to themassage machine 2, a connection completion screen as shown in FIG. 7D is displayed on theoperation display unit 103. If the selected model is XY-0001, the connection completion screen displays a message saying "Connection completed to XY-0001." Then, the home screen of the massage app (hereinafter referred to as the "app home screen") is displayed on theoperation display unit 103.

図８Ａは、アプリホーム画面の一例を示す模式図である。
アプリホーム画面１３０には、マッサージ機２との接続状態を示す接続状態欄１３１、人体マップモードボタン１３２、ヘルスケアモードボタン１３３、複数の履歴ボタン１３４、ホームボタン１３５、シーンモードボタン１３６、配信モードボタン１３７等が表示される。 FIG. 8A is a schematic diagram showing an example of an application home screen.
Theapplication home screen 130 displays aconnection status field 131 indicating the connection status with themassage machine 2, a human bodymap mode button 132, ahealthcare mode button 133,multiple history buttons 134, ahome button 135, ascene mode button 136, adistribution mode button 137, and the like.

接続状態欄１３１は、アプリホーム画面１３０の上端寄りに配置されている。接続状態欄１３１には、携帯端末３がマッサージ機２と接続されている場合には「接続中」の文字列が表示され、携帯端末３がマッサージ機２と接続されていない場合には「未接続」の文字列が表示される。
人体マップモードボタン１３２は、接続状態欄１３１の下側に配置されている。人体マップモードボタン１３２は、マッサージモードを人体マップモードに設定するためのボタンである。人体マップモードボタン１３２には、「人体マップ」という文字列等が表示される。人体マップモードボタン１３２がタップされると、凝り部位および凝り具合をユーザに入力させるための人体マップ画面（図示略）が操作表示部１０３に表示される。ユーザは、人体マップ画面上で凝り部位および凝り具合を入力する。 Theconnection status field 131 is disposed toward the upper end of theapplication home screen 130. In theconnection status field 131, when themobile terminal 3 is connected to themassage machine 2, the character string "Connected" is displayed, and when themobile terminal 3 is not connected to themassage machine 2, the character string "Not connected" is displayed.
The human bodymap mode button 132 is disposed below theconnection status field 131. The human bodymap mode button 132 is a button for setting the massage mode to the human body map mode. The human bodymap mode button 132 displays a character string such as "human body map." When the human bodymap mode button 132 is tapped, a human body map screen (not shown) for allowing the user to input the stiff area and the degree of stiffness is displayed on theoperation display unit 103. The user inputs the stiff area and the degree of stiffness on the human body map screen.

人体マップ画面上で凝り部位および凝り具合が入力されると、入力された凝り部位および凝り具合に適したマッサージコースを提示するコース決定画面が操作表示部１０３に表示される。そして、コース決定画面上でユーザが所定の操作を行うと、提示されたマッサージコースがマッサージ機２によって実行されるようになっている。
ヘルスケアモードボタン１３３は、人体マップモードボタン１３２の下側に配置されている。ヘルスケアモードボタン１３３は、マッサージモードをヘルスケアモードに設定するためのボタンである。ヘルスケアモードボタン１３３には、例えば、ユーザの歩数、睡眠時間および脈拍数等の生体情報と、その生体情報に適したマッサージコースを促すメッセージが表示される。この例では、ユーザの当日の歩数と、その歩数に適したマッサージコースを促すメッセージが表示されている。ヘルスケアモードボタン１３３がタップされた場合には、ユーザの歩数、睡眠時間、脈拍数等に適したマッサージコースを提示するコース決定画面が操作表示部１０３に表示される。そして、コース決定画面上でユーザが所定の操作を行うと、提示されたマッサージコースがマッサージ機２によって実行されるようになっている。 When the stiff area and the degree of stiffness are input on the human body map screen, a course decision screen presenting massage courses suitable for the input stiff area and degree of stiffness is displayed on theoperation display unit 103. Then, when the user performs a predetermined operation on the course decision screen, the presented massage course is executed by themassage machine 2.
Thehealthcare mode button 133 is disposed below the human bodymap mode button 132. Thehealthcare mode button 133 is a button for setting the massage mode to the healthcare mode. For example, the number of steps, sleep time, pulse rate, and other biological information of the user, and a message that promotes a massage course suitable for the biological information are displayed on thehealthcare mode button 133. In this example, the number of steps of the user on the day and a message that promotes a massage course suitable for the number of steps are displayed. When thehealthcare mode button 133 is tapped, a course decision screen that presents a massage course suitable for the number of steps, sleep time, pulse rate, and the like of the user is displayed on theoperation display unit 103. Then, when the user performs a predetermined operation on the course decision screen, the presented massage course is executed by themassage machine 2.

履歴ボタン１３４は、ヘルスケアモードボタン１３３の下側に配置されている。履歴ボタン１３４は、マッサージモードを履歴モードに設定するためのボタンである。履歴ボタン１３４には、ユーザに対して過去に実行されたマッサージコースの名称およびマッサージ日時が表示される。履歴ボタン１３４がタップされると、当該履歴ボタン１３４に対応するマッサージコースを提示するコース決定画面が操作表示部１０３に表示される。そして、コース決定画面上でユーザが所定の操作を行うと、提示されたマッサージコースがマッサージ機２によって実行されるようになっている。Thehistory button 134 is located below thehealthcare mode button 133. Thehistory button 134 is a button for setting the massage mode to the history mode. Thehistory button 134 displays the name of the massage course and the massage date and time previously performed on the user. When thehistory button 134 is tapped, a course decision screen presenting the massage course corresponding to thehistory button 134 is displayed on theoperation display unit 103. Then, when the user performs a predetermined operation on the course decision screen, the presented massage course is executed by themassage machine 2.

ホームボタン１３５、シーンモードボタン１３６および配信モードボタン１３７は、履歴ボタン１３４の下側に横に並んで配置されている。ホームボタン１３５は、表示画面がアプリホーム画面１３０以外の画面であるときに、表示画面をアプリホーム画面１３０に戻すためのボタンである。シーンモードボタン１３６は、マッサージモードをシーンモードに設定するためのボタンである。配信モードボタン１３７は、マッサージモードを配信モードに設定するためのボタンである。
［５．３］シーン選択画面および要望選択画面
アプリホーム画面１３０で、シーンモードボタン１３６がタップされると、携帯端末３の状況取得部９２Ａは、例えば、図８Ｂに示すようなシーン選択画面（状況選択画面）１４０を操作表示部１０３に表示する。シーン選択画面１４０は、タイトル領域Ｅ１と、選択枝表示領域Ｅ２と、ボタン領域Ｅ３とを含んでいる。 Thehome button 135, thescene mode button 136, and thedelivery mode button 137 are arranged side by side below thehistory button 134. Thehome button 135 is a button for returning the display screen to theapplication home screen 130 when the display screen is a screen other than theapplication home screen 130. Thescene mode button 136 is a button for setting the massage mode to the scene mode. Thedelivery mode button 137 is a button for setting the massage mode to the delivery mode.
[5.3] Scene Selection Screen and Request Selection Screen When thescene mode button 136 is tapped on theapplication home screen 130, thesituation acquisition unit 92A of themobile terminal 3 displays a scene selection screen (situation selection screen) 140 as shown in Fig. 8B, for example, on theoperation display unit 103. Thescene selection screen 140 includes a title area E1, a choice display area E2, and a button area E3.

タイトル領域Ｅ１は、シーン選択画面１４０の上端部の横長矩形領域である。タイトル領域Ｅ１には、シーンモードを表す「シーン」という文字列が表示される。
ボタン領域Ｅ３は、シーン選択画面１４０の下端部の横長矩形領域である。ボタン領域Ｅ３には、ホームボタン１３５、シーンモードボタン１３６および配信モードボタン１３７が表示される。 The title area E1 is a horizontally long rectangular area at the top of thescene selection screen 140. The character string "Scene" indicating the scene mode is displayed in the title area E1.
The button area E3 is a horizontally long rectangular area at the bottom edge of thescene selection screen 140. Ahome button 135, ascene mode button 136, and adistribution mode button 137 are displayed in the button area E3.

選択枝表示領域Ｅ２は、タイトル領域Ｅ１とボタン領域Ｅ３との間の縦長矩形領域である。選択枝表示領域Ｅ２には、「ユーザの状況」をユーザに選択させるための複数の状況選択ボタン１４１～１４３が表示されている。複数の状況選択ボタン１４１～１４３には、予め設定された、ユーザの状況に関する複数の状況候補のうち、当該状況選択ボタンに割り当てられた状況候補が表示されている。The option display area E2 is a vertically long rectangular area between the title area E1 and the button area E3. A number of status selection buttons 141-143 are displayed in the option display area E2 to allow the user to select the "user's status." Each of the status selection buttons 141-143 displays a status candidate that is assigned to that button out of a number of status candidates related to the user's status that have been set in advance.

この実施形態では、状況選択ボタン１４１には、第１状況候補である「朝起きたとき」を表す文字列と、「太陽」を表すマークとが表示されている。状況選択ボタン１４２には、第２状況候補である「仕事終わり」を表す文字列と、「星」を表すマークとが表示されている。状況選択ボタン１４３には、第３状況候補である「おやすみ前」を表す文字列と、「月」を表すマークとが表示されている。In this embodiment, thesituation selection button 141 displays a character string representing the first situation candidate "When you wake up in the morning" and a mark representing the "sun". Thesituation selection button 142 displays a character string representing the second situation candidate "After work" and a mark representing the "star". Thesituation selection button 143 displays a character string representing the third situation candidate "Before going to bed" and a mark representing the "moon".

ユーザは、シーン選択画面１４０上において、現在の自己の状況に最も適した状況候補に対応する１つの状況選択ボタン１４１、１４２または１４３をタップする。ユーザが１つの状況選択ボタンをタップすると、携帯端末３の状況取得部９２Ａは、タップされた状況選択ボタンに対応する状況候補を、「ユーザの状況」として取得する。また、携帯端末３の要望取得部９２Ｂは、図９Ａに示されるように、タップされた状況選択ボタンに応じた要望選択画面１５０を操作表示部１０３に表示する。On thescene selection screen 140, the user taps one of thesituation selection buttons 141, 142, or 143 that corresponds to the situation candidate that is most suitable for the user's current situation. When the user taps one of the situation selection buttons, thesituation acquisition unit 92A of themobile terminal 3 acquires the situation candidate that corresponds to the tapped situation selection button as the "user's situation." In addition, therequest acquisition unit 92B of themobile terminal 3 displays arequest selection screen 150 corresponding to the tapped situation selection button on theoperation display unit 103, as shown in FIG. 9A.

具体的には、シーン選択画面１４０において、ユーザが１つの状況選択ボタンをタップすると、タップされた状況選択ボタンの下側に、タップされた状況選択ボタンに対応した複数の要望選択ボタン１５１～１５３が表示される。シーン選択画面１４０において、タップされた状況選択ボタンの下側に１または複数の他の状況選択ボタンが存在していた場合には、それらの他の状況選択ボタンは複数の要望選択ボタン１５１～１５３の下側に表示される。このようにして、シーン選択画面１４０から要望選択画面１５０に画面が遷移する。なお、タップされた状況選択ボタンに対応した１または複数の要望選択ボタン１５１～１５３は、一般的なプルダウンメニュー型式で表示されてもよいし、ポップアップメニュー型式で表示されてもよい。Specifically, when the user taps one situation selection button on thescene selection screen 140, multiple request selection buttons 151-153 corresponding to the tapped situation selection button are displayed below the tapped situation selection button. If one or more other situation selection buttons exist below the tapped situation selection button on thescene selection screen 140, those other situation selection buttons are displayed below the multiple request selection buttons 151-153. In this way, the screen transitions from thescene selection screen 140 to therequest selection screen 150. Note that the one or more request selection buttons 151-153 corresponding to the tapped situation selection button may be displayed in a typical pull-down menu format or in a pop-up menu format.

複数の要望選択ボタン１５１～１５３には、ユーザによって選択された状況候補に対して予め設定された、「ユーザの要望」に関する複数の要望候補のうちから、当該要望選択ボタンに割り当てられた要望候補が表示される。
図９Ａは、シーン選択画面１４０上で状況選択ボタン１４１がタップされた場合に、操作表示部１０３に表示される要望選択画面１５０の一例を示している。 The plurality of desire selection buttons 151 to 153 display desire candidates assigned to the respective desire selection buttons from among a plurality of desire candidates related to "user desires" that are preset for the situation candidate selected by the user.
FIG. 9A shows an example of arequest selection screen 150 that is displayed on theoperation display unit 103 when thesituation selection button 141 is tapped on thescene selection screen 140.

図９Ａの例では、要望選択画面１５０には、第１状況候補（状況選択ボタン１４１）に対して予め設定されている３つの要望候補に対応した３つの要望選択ボタン１５１～１５３が表示される。要望選択ボタン１５１には、「すっきりと活動的になりたい」という要望候補が表示されている。要望選択ボタン１５２には、「目覚めのストレッチをしたい」という要望候補が表示されている。要望選択ボタン１５３には、「寝起きのむくみをケアしたい」という要望候補が表示されている。In the example of FIG. 9A, three request selection buttons 151 to 153 corresponding to three request candidates preset for the first situation candidate (situation selection button 141) are displayed on therequest selection screen 150. The request selection button 151 displays the request candidate "I want to feel refreshed and active." The request selection button 152 displays the request candidate "I want to stretch when I wake up." Therequest selection button 153 displays the request candidate "I want to take care of swelling when I wake up."

ユーザは、要望選択画面１５０上において、現在の自己の要望に最も適した要望候補に対応する１つの要望選択ボタン１５１、１５２または１５３をタップする。ユーザが１つの要望選択ボタンをタップすると、携帯端末３の要望取得部９２Ｂは、タップされた要望選択ボタンに対応する要望候補を、「ユーザの要望」として取得する。
そして、携帯端末３のコース決定部９３は、コース選択テーブル９１Ａを用いて、状況取得部９２Ａによって取得された「ユーザの状況」と要望取得部９２Ｂによって取得された「ユーザの要望」との組合せに適したマッサージコースを決定する。コース選択テーブル９１Ａの内容については、後述する。 The user taps one of therequest selection buttons 151, 152, or 153 corresponding to a request candidate that is most suitable for the user's current request on therequest selection screen 150. When the user taps one of the request selection buttons, therequest acquisition unit 92B of themobile terminal 3 acquires the request candidate corresponding to the tapped request selection button as a "user request."
Then, thecourse determination unit 93 of themobile terminal 3 uses the course selection table 91A to determine a massage course suitable for a combination of the “user's situation” acquired by thesituation acquisition unit 92A and the “user's request” acquired by therequest acquisition unit 92B. The contents of the course selection table 91A will be described later.

そして、コース決定部９３は、図９Ｂに示すような解析結果画面１６０を表示する。解析結果画面１６０には、ユーザによって選択された要望候補と、コース決定部９３によって決定されたマッサージコースの名称、マッサージ時間、マッサージの内容およびユーザへのメッセージが表示されるとともに、マッサージ開始ボタン１６１が表示される。
図９Ｂの例では、ユーザによって選択された要望候補は、「すっきりと活動的になりたい」である。コース決定部９３によって決定されたマッサージコースの名称は、「全身リフレッシュコース」である。マッサージ時間は、１５分である。マッサージの内容は、「全身をリズミカルにマッサージします。」である。ユーザへのメッセージは、「目覚めを促すリズミカルなマッサージをお楽しみください。」である。 Then, thecourse determination unit 93 displays ananalysis result screen 160 as shown in Fig. 9B. Theanalysis result screen 160 displays the request candidate selected by the user, the name of the massage course determined by thecourse determination unit 93, the massage time, the contents of the massage, and a message to the user, as well as amassage start button 161.
In the example of FIG. 9B , the candidate desire selected by the user is "I want to feel refreshed and active." The name of the massage course determined by thecourse determination unit 93 is "Full-body refresh course." The massage time is 15 minutes. The massage content is "A rhythmic full-body massage." The message to the user is "Enjoy a rhythmic massage that helps you wake up."

コース決定部９３によって決定され得るマッサージコースの名称およびその内容はコース選択テーブル９１Ａに記憶されている。コース決定部９３によって決定され得るマッサージコースの時間（マッサージ時間）は、図示しないコーステーブル（マッサージコース毎にＩＤ、名称、内容等が記憶されたテーブル）に記憶されている。マッサージ時間も、コース選択テーブル９１Ａに記憶されていてもよい。ユーザへのメッセージは、状況・要望取得部９２によって取得された「ユーザの状況」および「ユーザの要望」の組合せに応じて、ユーザに提供されるメッセージであり、コース選択テーブル９１Ａに記憶されている。The names and contents of massage courses that can be determined by thecourse determination unit 93 are stored in the course selection table 91A. The times (massage times) of massage courses that can be determined by thecourse determination unit 93 are stored in a course table (a table that stores the ID, name, contents, etc. for each massage course) not shown. The massage times may also be stored in the course selection table 91A. The messages to the user are messages provided to the user according to the combination of the "user's situation" and "user's request" acquired by the situation/request acquisition unit 92, and are stored in the course selection table 91A.

ユーザがマッサージ開始ボタン１６１をタップすると、携帯端末３のコース送信部９４は、解析結果画面１６０に表示されたマッサージコースのＩＤをマッサージ機２に送信する。なお、コース決定部９３によって決定されるマッサージコースのＩＤは、コース選択テーブル９１Ａに記憶されている。マッサージ機２は、携帯端末３からのマッサージコースのＩＤを受信すると、受信したＩＤに対応したマッサージコースを実行する。
［５．４］コース選択テーブル９１Ａ
コース選択テーブル９１Ａは、状況取得部９２Ａによって選択された「ユーザの状況」と要望取得部９２Ｂによって選択された「ユーザの要望」との組合せに適したマッサージコースを決定するために用いられるテーブルである。 When the user taps themassage start button 161, thecourse transmission unit 94 of themobile terminal 3 transmits the ID of the massage course displayed on theanalysis result screen 160 to themassage machine 2. The ID of the massage course determined by thecourse determination unit 93 is stored in the course selection table 91A. When themassage machine 2 receives the ID of the massage course from themobile terminal 3, it executes the massage course corresponding to the received ID.
[5.4] Course selection table 91A
The course selection table 91A is a table used for determining a massage course suitable for a combination of the "user's situation" selected by thesituation acquisition unit 92A and the "user's request" selected by therequest acquisition unit 92B.

図１０は、コース選択テーブル９１Ａの内容の一例を示す模式図である。
以下において、「シーンＩＤ」とは、「ユーザの状況」と「ユーザの要望」との組合せを特定するための識別情報をいう。
コース選択テーブル９１Ａには、シーンＩＤ毎に、「状況候補」、「要望候補」、「ユーザへのメッセージ」、「コースＩＤ」、「コース名」および「コース内容」が記憶されている。ここでは説明の便宜上、シーンＩＤをＡ１～Ａ９で表す。コースＩＤは、マッサージコースを特定するためのＩＤである。ここでは説明の便宜上、コースＩＤをＢ１～ＢＮ（Ｎはマッサージコースの種類数に応じた整数）で表す。 FIG. 10 is a schematic diagram showing an example of the contents of the course selection table 91A.
In the following, a "scene ID" refers to identification information for identifying a combination of a "user's situation" and a "user's request."
In the course selection table 91A, for each scene ID, "situation candidates,""requestcandidates,""message to user,""courseID,""coursename," and "course content" are stored. For ease of explanation, the scene IDs are represented as A1 to A9. The course ID is an ID for identifying a massage course. For ease of explanation, the course IDs are represented as B1 to BN (N is an integer corresponding to the number of types of massage courses).

図９の例では、「状況候補」としては、「朝起きた時」、「仕事終わり」および「おやすみ前」の３種類が予め設定されている。「要望候補」としては、状況候補毎に、３つの要望候補が予め設定されている。
「朝起きた時」と「すっきりと活動的になりたい」と組合せ（シーンＩＤ＝Ａ１）に対しては、「全身リフレッシュコース」が記憶されている。したがって、この組合せが選択された場合には、目覚めを促すために、全身をリズミカルにマッサージする「全身リフレッシュコース」がマッサージコースとして決定される。 9, three types of "situation candidates" are preset: "when waking up in the morning,""afterwork," and "before going to bed." Three request candidates are preset for each situation candidate.
For the combination of "when I wake up in the morning" and "I want to feel refreshed and active" (scene ID=A1), a "whole body refresh course" is stored. Therefore, when this combination is selected, the "whole body refresh course" that rhythmically massages the whole body to encourage awakening is determined as the massage course.

全身リフレッシュコースでは、施療子５１を使用したメカ式マッサージとエアバッグを使用したエア式マッサージが行われる。具体的には、昇降位置センサ４８の出力に基づきマッサージユニット２３が例えば首・肩領域から坐骨領域まで往復移動するように制御されることにより、マッサージユニット２３の移動可能領域全域においてメカ式マッサージが行われる。マッサージ動作としては、例えば、揉み動作と叩き動作とが所定時間毎に交互に行われる。後述の全身疲労回復コースと比べて、もみ動作と叩き動作の動作速度を上げて、リズミカルなマッサージを行う。また、二の腕用エアバッグ３１、太腿用エアバッグ３２、前腕用エアバッグ３３、脹脛用エアバッグ３４および足裏用エアバッグ３５への空気の給排気による膨張および収縮が一定の周期で繰り返される。後述の全身疲労回復コースと比べて、空気の給排気の間隔を短くしてリズミカルなマッサージを行う。In the full-body refresh course, mechanical massage using thetreatment element 51 and air massage using airbags are performed. Specifically, themassage unit 23 is controlled to move back and forth, for example, from the neck and shoulder area to the ischial area based on the output of thelift position sensor 48, and mechanical massage is performed in the entire movable area of themassage unit 23. For example, the massage operation alternates between kneading and tapping at predetermined intervals. Compared to the full-body fatigue recovery course described below, the kneading and tapping speeds are increased to perform a rhythmic massage. In addition, theupper arm airbag 31,thigh airbag 32,forearm airbag 33,calf airbag 34, andsole airbag 35 are repeatedly inflated and deflated by supplying and exhausting air at regular intervals. Compared to the full-body fatigue recovery course described below, the intervals between air supply and exhaust are shortened to perform a rhythmic massage.

「朝起きた時」と「目覚めのストレッチをしたい」と組合せ（シーンＩＤ＝Ａ２）に対しては、「全身ストレッチコース」が記憶されている。したがって、この組合せが選択された場合には、全身の筋肉を伸ばすために、全身をストレッチさせながらマッサージする「全身ストレッチコース」がマッサージコースとして決定される。
全身ストレッチコースでは、メカ式マッサージとエア式マッサージが行われる。具体的には、マッサージユニット２３の移動可能領域全域においてメカ式マッサージが行われる。マッサージ動作としては、例えば、揉み動作と叩き動作とが所定時間毎に交互に行われる。また、二の腕用エアバッグ３１、太腿用エアバッグ３２、前腕用エアバッグ３３、脹脛用エアバッグ３４および足裏用エアバッグ３５への空気の給排気による膨張および収縮が一定の周期で繰り返される。また例えば、脹脛用エアバッグ３４を膨張させた状態でユーザの脚部を保持し、リクライニングを後方に倒すなどして、ユーザのストレッチを行う。 A "whole body stretching course" is stored for the combination (scene ID=A2) of "when I wake up in the morning" and "I want to stretch when I wake up." Therefore, when this combination is selected, the "whole body stretching course" in which the whole body is massaged while being stretched in order to stretch the muscles of the whole body is determined as the massage course.
In the whole body stretching course, mechanical massage and air massage are performed. Specifically, mechanical massage is performed in the entire movable area of themassage unit 23. As the massage operation, for example, kneading operation and tapping operation are alternately performed at predetermined time intervals. In addition, theupper arm airbag 31, thethigh airbag 32, theforearm airbag 33, thecalf airbag 34, and thesole airbag 35 are repeatedly inflated and deflated by supplying and discharging air at regular intervals. In addition, for example, thecalf airbag 34 is inflated to hold the user's legs and the user is stretched by reclining backward.

「朝起きた時」と「寝起きのむくみをケアしたい」と組合せ（シーンＩＤ＝Ａ３）に対しては、「全身エアーコース」が記憶されている。したがって、この組合せが選択された場合には、全身の血行を促進するために、全身をエアーバックだけでマッサージする「全身エアーコース」がマッサージコースとして決定される。
全身エアーコースでは、エア式マッサージが行われる。具体的には、二の腕用エアバッグ３１、太腿用エアバッグ３２、前腕用エアバッグ３３、脹脛用エアバッグ３４および足裏用エアバッグ３５への空気の給排気による膨張および収縮が一定の周期で繰り返される。このコースでは、メカ式マッサージは行われない。 For the combination of "when waking up in the morning" and "want to take care of swelling after waking up" (scene ID=A3), a "whole body air course" is stored. Therefore, when this combination is selected, the "whole body air course" in which the whole body is massaged only with air bags to promote blood circulation throughout the body is determined as the massage course.
In the whole body air course, air massage is performed. Specifically, air is supplied to and exhausted from theupper arm airbags 31,thigh airbags 32,forearm airbags 33,calf airbags 34 andsole airbags 35, which are repeatedly inflated and deflated at regular intervals. In this course, no mechanical massage is performed.

「仕事終わり」と「全身をハードにマッサージされたい」と組合せ（シーンＩＤ＝Ａ４）に対しては、「全身疲労回復コース」が記憶されている。したがって、この組合せが選択された場合には、全身を強くマッサージする「全身疲労回復コース」がマッサージコースとして決定される。
全身疲労回復コースでは、メカ式マッサージとエア式マッサージが行われる。具体的には、マッサージユニット２３の移動可能領域全域においてメカ式マッサージが行われる。マッサージ動作としては、例えば、揉み動作と叩き動作とが所定時間毎に交互に行われる。また、二の腕用エアバッグ３１、太腿用エアバッグ３２、前腕用エアバッグ３３、脹脛用エアバッグ３４および足裏用エアバッグ３５への空気の給排気による膨張および収縮が一定の周期で繰り返される。 For the combination of "after work" and "want to be massaged hard all over the body" (scene ID=A4), a "full body fatigue recovery course" is stored. Therefore, when this combination is selected, the "full body fatigue recovery course" in which the whole body is massaged hard is determined as the massage course.
In the whole body fatigue recovery course, mechanical massage and air massage are performed. Specifically, mechanical massage is performed over the entire movable area of themassage unit 23. The massage action, for example, alternates between kneading and tapping at predetermined intervals. In addition, theupper arm airbags 31,thigh airbags 32,forearm airbags 33,calf airbags 34, andsole airbags 35 are repeatedly inflated and deflated by supplying and discharging air to and from the airbags at a constant cycle.

「仕事終わり」と「肩を強く揉まれたい」と組合せ（シーンＩＤ＝Ａ５）に対しては、「首肩疲労回復コース」が記憶されている。したがって、この組合せが選択された場合には、首肩を重点的にマッサージする「首肩疲労回復コース」がマッサージコースとして決定される。
首肩疲労回復コースでは、メカ式マッサージとエア式マッサージが行われる。具体的には、昇降位置センサ４８の出力に基づきマッサージユニット２３が主として首・肩領域を往復移動するように制御されることにより、首・肩を中心としたメカ式マッサージが行われる。マッサージ動作としては、例えば、揉み動作と叩き動作とが所定時間毎に交互に行われる。 For the combination of "after work" and "want to have my shoulders massaged hard" (scene ID=A5), a "neck and shoulder fatigue recovery course" is stored. Therefore, when this combination is selected, the "neck and shoulder fatigue recovery course" that focuses on massaging the neck and shoulders is determined as the massage course.
In the neck and shoulder fatigue recovery course, mechanical massage and air massage are performed. Specifically, themassage unit 23 is controlled to move back and forth mainly in the neck and shoulder area based on the output of thelift position sensor 48, thereby performing a mechanical massage mainly on the neck and shoulders. As the massage operation, for example, a kneading operation and a tapping operation are performed alternately at a predetermined time interval.

「仕事終わり」と「腰を強く揉まれたい」と組合せ（シーンＩＤ＝Ａ６）に対しては、「腰疲労回復コース」が記憶されている。したがって、この組合せが選択された場合には、腰を強くマッサージする「腰疲労回復コース」がマッサージコースとして決定される。
腰疲労回復コースでは、メカ式マッサージとエア式マッサージが行われる。具体的には、昇降位置センサ４８の出力に基づきマッサージユニット２３が主として腰領域を往復移動するように制御されることにより、腰を中心としたメカ式マッサージが行われる。マッサージ動作としては、例えば、揉み動作と叩き動作とが所定時間毎に交互に行われる。 For the combination of "after work" and "want to have my lower back massaged strongly" (scene ID=A6), a "lower back fatigue recovery course" is stored. Therefore, when this combination is selected, the "lower back fatigue recovery course" in which the lower back is massaged strongly is determined as the massage course.
In the lower back fatigue recovery course, mechanical massage and air massage are performed. Specifically, themassage unit 23 is controlled to move back and forth mainly in the lower back area based on the output of thelift position sensor 48, and thus a mechanical massage is performed mainly on the lower back. As the massage operation, for example, a kneading operation and a tapping operation are alternately performed at predetermined intervals.

「おやすみ前」と「全身をしっかりマッサージされたい」と組合せ（シーンＩＤ＝Ａ７）に対しては、「ＶＩＰコース」が記憶されている。したがって、この組合せが選択された場合には、全身を長時間マッサージする「ＶＩＰコース」がマッサージコースとして決定される。
ＶＩＰコースでは、メカ式マッサージとエア式マッサージが行われる。具体的には、マッサージユニット２３の移動可能領域全域においてメカ式マッサージが行われる。マッサージ動作としては、例えば、揉み動作と叩き動作とが所定時間毎に交互に行われる。また、二の腕用エアバッグ３１、太腿用エアバッグ３２、前腕用エアバッグ３３、脹脛用エアバッグ３４および足裏用エアバッグ３５への空気の給排気による膨張および収縮が一定の周期で繰り返される。ＶＩＰコースは前述の全身疲労回復コースと比べて、約２倍のマッサージ時間が設定されている。 For the combination of "before going to sleep" and "want a thorough full body massage" (scene ID=A7), the "VIP course" is stored. Therefore, when this combination is selected, the "VIP course" in which the whole body is massaged for a long time is determined as the massage course.
In the VIP course, mechanical massage and air massage are performed. Specifically, mechanical massage is performed in the entire movable area of themassage unit 23. For example, the massage operation alternates between kneading and tapping at predetermined intervals. In addition, theupper arm airbag 31,thigh airbag 32,forearm airbag 33,calf airbag 34, andsole airbag 35 are repeatedly inflated and deflated by supplying and discharging air at regular intervals. The VIP course is set to have a massage time that is approximately twice as long as the whole body fatigue recovery course described above.

「おやすみ前」と「寝つきを良くしたい」と組合せ（シーンＩＤ＝Ａ８）に対しては、「ナイトヒーリングコース」が記憶されている。したがって、この組合せが選択された場合には、全身をゆっくりマッサージする「ナイトヒーリングコース」がマッサージコースとして決定される。
ナイトヒーリングコースでは、メカ式マッサージとエア式マッサージが行われる。具体的には、マッサージユニット２３の移動可能領域全域においてメカ式マッサージが行われる。マッサージ動作としては、例えば、揉み動作と叩き動作とが所定時間毎に交互に行われる。また、二の腕用エアバッグ３１、太腿用エアバッグ３２、前腕用エアバッグ３３、脹脛用エアバッグ３４および足裏用エアバッグ３５への空気の給排気による膨張および収縮が一定の周期で繰り返される。ナイトヒーリングコースは前述の全身疲労回復コースと比べて、メカ式マッサージとエア式マッサージの強度が弱く設定されている。ナイトヒーリングコースは前述の全身疲労回復コースと比べて、約２倍のマッサージ時間が設定されている。 A "night healing course" is stored for the combination of "before going to sleep" and "want to fall asleep easily" (scene ID=A8). Therefore, when this combination is selected, the "night healing course" in which the whole body is massaged slowly is determined as the massage course.
In the night healing course, mechanical massage and air massage are performed. Specifically, mechanical massage is performed in the entire movable area of themassage unit 23. For example, the massage operation alternates between kneading and tapping at predetermined intervals. In addition, theupper arm airbag 31, thethigh airbag 32, theforearm airbag 33, thecalf airbag 34, and thesole airbag 35 are repeatedly inflated and deflated by supplying and discharging air at regular intervals. The night healing course is set to have a weaker intensity of mechanical massage and air massage than the above-mentioned whole body fatigue recovery course. The night healing course is set to have about twice the massage time than the above-mentioned whole body fatigue recovery course.

「おやすみ前」と「すっきりと眠りたい」と組合せ（シーンＩＤ＝Ａ９）に対しては、「スローストレッチコース」が記憶されている。したがって、この組合せが選択された場合には、全身をじっくり伸ばす「スローストレッチコース」がマッサージコースとして決定される。
スローストレッチコースでは、メカ式マッサージとエア式マッサージが行われる。具体的には、マッサージユニット２３の移動可能領域全域においてメカ式マッサージが行われる。マッサージ動作としては、例えば、揉み動作と叩き動作とが所定時間毎に交互に行われる。また、二の腕用エアバッグ３１、太腿用エアバッグ３２、前腕用エアバッグ３３、脹脛用エアバッグ３４および足裏用エアバッグ３５への空気の給排気による膨張および収縮が一定の周期で繰り返される。また例えば、脹脛用エアバッグ３４を膨張させた状態でユーザの脚部を保持し、リクライニングを後方に倒すなどして、ユーザのストレッチを行う。また、前述の全身疲労回復コースと比べて、メカ式マッサージとエア式マッサージの強度が弱く設定されている。また、スローストレッチコースは前述の全身疲労回復コースと比べて、約２倍のマッサージ時間が設定されている。 For the combination of "before going to bed" and "want to sleep refreshed" (scene ID=A9), a "slow stretch course" is stored. Therefore, when this combination is selected, the "slow stretch course" in which the whole body is slowly stretched is determined as the massage course.
In the slow stretch course, mechanical massage and air massage are performed. Specifically, mechanical massage is performed in the entire movable area of themassage unit 23. For example, the massage operation alternates between kneading and tapping at a predetermined time interval. In addition, theupper arm airbag 31, thethigh airbag 32, theforearm airbag 33, thecalf airbag 34, and thesole airbag 35 are repeatedly inflated and deflated by supplying and discharging air at a constant cycle. For example, thecalf airbag 34 is inflated while holding the user's legs, and the user is stretched by reclining backward. In addition, the strength of the mechanical massage and air massage is set to be weaker than that of the whole body fatigue recovery course. In addition, the slow stretch course is set to have about twice the massage time as the whole body fatigue recovery course.

前述のコース選択テーブル９１Ａの代わりにまたは前述のコース選択テーブル９１Ａに加えて、図１１に示すようなコース選択テーブル９１Ｂを用いてもよい。
このコース選択テーブル９１Ｂには、前述のコース選択テーブル９１Ａと同様に、シーンＩＤ毎に、「ユーザの状況」、「ユーザの要望」、「ユーザへのメッセージ」、「コースＩＤ」、「コース名」および「コース内容」が記憶されている。ここでは説明の便宜上、シーンＩＤをＣ１～Ｃ９で表す。コースＩＤは、マッサージコースを特定するためのＩＤである。ここでは説明の便宜上、コースＩＤをＢ１～ＢＮ（Ｎはマッサージコースの種類数に応じた整数）で表す。 Instead of or in addition to the above-mentioned course selection table 91A, a course selection table 91B as shown in FIG. 11 may be used.
In this course selection table 91B, similar to the above-mentioned course selection table 91A, "user's situation,""user'srequest,""message to user,""courseID,""coursename," and "course content" are stored for each scene ID. For ease of explanation, the scene IDs are represented as C1 to C9. The course ID is an ID for identifying a massage course. For ease of explanation, the course IDs are represented as B1 to BN (N is an integer corresponding to the number of types of massage courses).

図１１の例では、「状況候補」としては、「体がだるい」および「気分が悪い」の２種類が予め設定されている。「要望候補」としては、状況候補毎に、３つの要望候補が予め設定されている。
「体がだるい」と「全身をハードにマッサージされたい」と組合せ（シーンＩＤ＝Ｃ１）に対しては、「全身疲労回復コース」が記憶されている。したがって、この組合せが選択された場合には、全身を強くマッサージする「全身疲労回復コース」がマッサージコースとして決定される。全身疲労回復コースの内容は、前述の全身疲労回復コースと同じである。 11, two types of "situation candidates", "feeling tired" and "feeling unwell", are set in advance as "situation candidates". Three desire candidates are set in advance for each situation candidate.
For the combination of "I feel tired" and "I want to be massaged hard all over my body" (scene ID=C1), a "full-body fatigue recovery course" is stored. Therefore, when this combination is selected, the "full-body fatigue recovery course" in which the whole body is massaged hard is determined as the massage course. The contents of the full-body fatigue recovery course are the same as those of the above-mentioned full-body fatigue recovery course.

「体がだるい」と「肩を強く揉まれたい」と組合せ（シーンＩＤ＝Ｃ２）に対しては、「首肩疲労回復コース」が記憶されている。したがって、この組合せが選択された場合には、首肩を重点的にマッサージする「首肩疲労回復コース」がマッサージコースとして決定される。首肩疲労回復コースの内容は、前述の首肩疲労回復コースと同じである。
「体がだるい」と「腰を強く揉まれたい」と組合せ（シーンＩＤ＝Ｃ３）に対しては、「腰疲労回復コース」が記憶されている。したがって、この組合せが選択された場合には、腰を強くマッサージする「腰疲労回復コース」がマッサージコースとして決定される。腰疲労回復コースの内容は、前述の腰疲労回復コースと同じである。 For the combination of "body is tired" and "want shoulders massaged hard" (scene ID=C2), a "neck and shoulder fatigue recovery course" is stored. Therefore, when this combination is selected, the "neck and shoulder fatigue recovery course" that focuses on massaging the neck and shoulders is determined as the massage course. The contents of the neck and shoulder fatigue recovery course are the same as the neck and shoulder fatigue recovery course described above.
For the combination of "I feel tired" and "I want my lower back to be massaged hard" (scene ID=C3), a "lower back fatigue recovery course" is stored. Therefore, when this combination is selected, the "lower back fatigue recovery course" in which the lower back is massaged hard is determined as the massage course. The content of the lower back fatigue recovery course is the same as the lower back fatigue recovery course described above.

「気分が重い」と「すっきりと活動的になりたい」と組合せ（シーンＩＤ＝Ｃ４）に対しては、「全身リフレッシュコース」が記憶されている。したがって、この組合せが選択された場合には、全身をリズミカルにマッサージする「全身リフレッシュコース」がマッサージコースとして決定される。全身リフレッシュコースの内容は、前述の全身リフレッシュコースと同じである。
「気分が重い」と「全身をしっかりマッサージされたい」と組合せ（シーンＩＤ＝Ｃ５）に対しては、「ＶＩＰコース」が記憶されている。したがって、この組合せが選択された場合には、全身を長時間マッサージする「ＶＩＰコース」がマッサージコースとして決定される。ＶＩＰコースの内容は、前述のＶＩＰコースと同じである。 For the combination of "feeling heavy" and "want to feel refreshed and active" (scene ID=C4), a "whole body refresh course" is stored. Therefore, when this combination is selected, the "whole body refresh course" in which the whole body is rhythmically massaged is determined as the massage course. The contents of the whole body refresh course are the same as those of the above-mentioned whole body refresh course.
For the combination of "feeling heavy" and "want to have a full body massage" (scene ID=C5), the "VIP course" is stored. Therefore, when this combination is selected, the "VIP course" in which the whole body is massaged for a long time is determined as the massage course. The contents of the VIP course are the same as those of the VIP course described above.

「体がだるい」と「すっきりと眠りたい」が選択された場合、全身をじっくり伸ばす「スローストレッチコース」と組合せ（シーンＩＤ＝Ｃ６）に対しては、「スローストレッチコース」が記憶されている。したがって、この組合せが選択された場合には、全身をじっくり伸ばす「スローストレッチコース」がマッサージコースとして決定される。スローストレッチコースの内容は、前述のスローストレッチコースと同じである。
［６］変形例
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明はさらに他の形態で実施することもできる。例えば、前述の実施形態においては、まず「ユーザの状況」をユーザに選択させた後に、選択された「ユーザの状況」に応じた複数の「ユーザの要望」の選択枝から、「ユーザの要望」をユーザに選択させている。しかし、まず「ユーザの要望」をユーザに選択させた後に、選択された「ユーザの要望」に応じた複数の「ユーザの状況」の選択枝から、「ユーザの状況」を選択させるような仕様であってもよい。 When "I feel tired" and "I want to sleep refreshed" are selected, the "slow stretch course" is stored for the combination (scene ID=C6) of the "slow stretch course" in which the whole body is slowly stretched. Therefore, when this combination is selected, the "slow stretch course" in which the whole body is slowly stretched is determined as the massage course. The content of the slow stretch course is the same as that of the slow stretch course described above.
[6] Modifications Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention can also be embodied in other forms. For example, in the above-described embodiment, the user is first made to select a "user situation", and then the user is made to select a "user request" from a selection of multiple "user requests" corresponding to the selected "user situation". However, the specification may be such that the user is first made to select a "user request", and then the user is made to select a "user situation" from a selection of multiple "user situations" corresponding to the selected "user request".

つまり、状況・要望取得部９２は、図５に二点鎖線で示すような要望取得部９２Ｃと状況取得部９２Ｄとを含んでいてもよい。つまり、要望取得部９２Ｃは、予め設定された、ユーザの要望に関する複数の要望候補を提示して、その中から１つの要望候補をユーザに選択させることにより、ユーザの要望を取得する。状況取得部９２Ｄは、要望取得部９２Ｃによって取得されたユーザの要望に対して予め設定された、ユーザの状況に関する複数の状況候補を提示して、その中から１つの状況候補をユーザに選択させることにより、ユーザの状況を取得する。In other words, the situation/request acquisition unit 92 may include arequest acquisition unit 92C and asituation acquisition unit 92D as indicated by the two-dot chain line in FIG. 5. In other words, therequest acquisition unit 92C acquires the user's request by presenting multiple request candidates related to the user's request that have been set in advance and having the user select one of the request candidates. Thesituation acquisition unit 92D acquires the user's situation by presenting multiple situation candidates related to the user's situation that have been set in advance for the user's request acquired by therequest acquisition unit 92C and having the user select one of the situation candidates.

また、前述の実施形態では、携帯端末３の制御部９０は、状況・要望取得部９２と、コース決定部９３と、コース送信部９４とを含んでいるが、コース決定部９３が行う機能をサーバ４が備えていてもよい。この場合には、コース選択テーブル９１Ａ（９１Ｂ）は、サーバ４側に記憶される。
この場合、状況・要望取得部９２によって取得された情報（ユーザの状況およびユーザの要望）は、携帯端末３からサーバ４に送られる。サーバ４は、受信した情報およびコース選択テーブル９１Ａ（９１Ｂ）に基づいて、受信した情報に適したマッサージコースを決定して、携帯端末３に送信する。携帯端末３は、受信したマッサージコースを、マッサージ機２に送信する。 In the above embodiment, thecontrol unit 90 of themobile terminal 3 includes the situation/request acquisition unit 92, thecourse determination unit 93, and thecourse transmission unit 94, but theserver 4 may have the functions performed by thecourse determination unit 93. In this case, the course selection table 91A (91B) is stored on theserver 4 side.
In this case, the information acquired by the situation/request acquisition unit 92 (the user's situation and the user's request) is sent from themobile terminal 3 to theserver 4. Theserver 4 determines a massage course suitable for the received information based on the received information and the course selection table 91A (91B), and transmits it to themobile terminal 3. Themobile terminal 3 transmits the received massage course to themassage machine 2.

また、前述の実施形態では、左右一対の足収容凹部１９（図２参照）の底面には、足裏を上方に押圧するための足裏側エアバッグ３５ｃ，３５ｄが設けられているが、足裏側エアバッグ３５ｃ，３５ｄに代えて、足裏をマッサージするために回転駆動される足裏ローラを設けるようにしてもよい。
また、前述の実施形態では、携帯端末３はスマートホンであったが、携帯端末３はタブレット型コンピュータ等のコンピュータであってもよい。 In the above-described embodiment, the bottom surfaces of the pair of left and right foot accommodating recesses 19 (see FIG. 2) are provided with sole-side airbags 35c, 35d for pressing the soles upward. However, instead of the sole-side airbags 35c, 35d, sole-side rollers that are driven to rotate in order to massage the soles of the feet may be provided.
Furthermore, in the above-described embodiment, themobile terminal 3 is a smartphone, but themobile terminal 3 may be a computer such as a tablet computer.

また、前述の実施形態では、マッサージ機２は椅子型マッサージ機であるが、マッサージ機２は椅子型以外のマッサージ機であってもよい。
前述の実施形態では、コース決定部９３は、状況・要望取得部９２によって取得されたユーザの状況およびユーザの要望と、状況(状況候補)および要望（要望候補）の複数の組合せ毎に、その組合わせに適したマッサージコース（コースＩＤ）が記憶されたコース選択テーブル９１Ａ（９１Ｂ）とに基づいて、マッサージコースを決定している。携帯端末３に記憶されているコース選択テーブル９１Ａ（９１Ｂ）の内容は、ユーザの携帯端末操作によって、変更（削除、追加）可能であってもよい。 Further, in the above-described embodiment, themassage machine 2 is a chair-type massage machine, but themassage machine 2 may be a massage machine other than a chair-type massage machine.
In the above-described embodiment, thecourse determination unit 93 determines a massage course based on the user's situation and user's request acquired by the situation/request acquisition unit 92, and the course selection table 91A (91B) in which massage courses (course IDs) suitable for each combination of situations (situation candidates) and requests (request candidates) are stored. The contents of the course selection table 91A (91B) stored in themobile terminal 3 may be changed (deleted, added) by the user operating the mobile terminal.

また、携帯端末３（制御部６０）は、ユーザによって一定期間全く選択されなかった状況(状況候補)または要望（要望候補）を、操作表示部１０３（タッチパネル式表示器）に表示させないようにしてもよい。具体的には、携帯端末３（制御部９０）は、ユーザによって一定期間全く選択されなかった状況(状況候補)または要望（要望候補）を、シーン選択画面１４０（図８Ｂ参照）または要望選択画面１５０（図９Ａ参照）に表示させないようにしてもよい。The mobile terminal 3 (control unit 60) may also prevent a situation (situation candidate) or a request (request candidate) that has not been selected by the user for a certain period of time from being displayed on the operation display unit 103 (touch panel display). Specifically, the mobile terminal 3 (control unit 90) may prevent a situation (situation candidate) or a request (request candidate) that has not been selected by the user for a certain period of time from being displayed on the scene selection screen 140 (see FIG. 8B) or the request selection screen 150 (see FIG. 9A).

その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。In addition, various design changes may be made within the scope of the claims.

１ マッサージシステム
２ 椅子型マッサージ機
３ 携帯端末
４ サーバ
５ 通信網
２３ マッサージユニット
２５ リモコン
３１ 二の腕用エアバッグ
３２ 太腿用エアバッグ
３３ 前腕用エアバッグ
３４ 脹脛用エアバッグ
３５ 足裏用エアバッグ
５１ 揉み玉
６０ 制御部
９０ 制御部
９１ メモリ
９１Ａ，９１Ｂ コース選択テーブル
９２ 状況・要望取得部
９２Ａ，９２Ｄ 状況取得部
９２Ｂ，９２Ｃ 要望取得部
９３ コース決定部
９４ コース送信部
１０１ 第１通信部
１０２ 第２通信部
１０３ 操作表示部
１３０ アプリホーム画面
１３６ シーンモードボタン
１４０ シーン選択画面
１４１～１４３ 状況選択ボタン
１５０ 要望選択画面
１５１～１５３ 要望選択ボタン
１６０ 解析結果画面
１６１ マッサージ開始ボタン LIST OFSYMBOLS 1Massage system 2 Chair-type massage machine 3Mobile terminal 4Server 5Communication network 23Massage unit 25Remote control 31 Airbag forupper arm 32 Airbag forthigh 33 Airbag forforearm 34 Airbag forcalf 35 Airbag for sole offoot 51Kneading ball 60Control unit 90Control unit 91Memory 91A, 91B Course selection table 92 Situation/request acquisition unit 92A, 92DSituation acquisition unit 92B, 92CRequest acquisition unit 93Course determination unit 94 Course transmission unit 101 First communication unit 102Second communication unit 103Operation display unit 130Application home screen 136Scene mode button 140 Scene selection screen 141-143Situation selection button 150 Request selection screen 151-153Request selection button 160Analysis result screen 161 Massage start button

Claims (6)

Translated fromJapanese

ユーザの状況とユーザの要望とを取得する状況・要望取得部と、
前記状況・要望取得部によって取得されたユーザの状況とユーザの要望とに基づいて、マッサージコースを決定するコース決定部と、
前記コース決定部によって決定されたマッサージコースをマッサージ機に実行させるためのマッサージ機制御部とを含み、
前記状況・要望取得部は、
予め設定された、ユーザの要望に関する複数の要望候補を提示して、その中から１つの要望候補をユーザに選択させることにより、ユーザの要望を取得する要望取得部と、
前記要望取得部によって取得されたユーザの要望に対して予め設定された、ユーザの状況に関する複数の状況候補を提示して、その中から１つの状況候補をユーザに選択させることにより、ユーザの状況を取得する状況取得部とを含む、マッサージシステム。 a situation/request acquisition unit that acquires a user's situation and a user's request;
a course determination unit that determines a massage course based on the user's situation and the user's request acquired by the situation/request acquisition unit;
a massage machine control unit forcausing the massage machine to execute the massage course determined by the course determination unit,
The situation/request acquisition unit
a desire acquisition unit that acquires a desire of the user by presenting a plurality of desire candidates related to the desire of the user, which are set in advance, and having the user select one desire candidate from the plurality of desire candidates;
A massage system including a situation acquisition unit that acquires the user's situation by presenting a plurality of situation candidates related to the user's situation that are preset in response to the user's requests acquired by the request acquisition unit and having the user select one situation candidate from among the situation candidates .前記マッサージ機制御部と通信可能な携帯端末を含み、
前記携帯端末は、前記状況・要望取得部と、前記コース決定部とを含む、請求項１に記載のマッサージシステム。A mobile terminal capable of communicating with the massage machine control unit is included.
The massage system according to claim 1, wherein the mobile terminal includes the situation/desire acquiring unit and the course determining unit .前記マッサージ機制御部と通信可能な携帯端末を含み、
前記携帯端末は、前記状況・要望取得部と、前記コース決定部と、タッチパネル式表示部を含み、
前記要望取得部は、前記複数の要望候補を前記タッチパネル式表示部に表示して、その中から１つの要望候補をユーザに選択させるように構成されており、
前記状況取得部は、前記複数の状況候補を前記タッチパネル式表示部に表示して、その中から１つの状況候補をユーザに選択させるように構成されている、請求項１に記載のマッサージシステム。A mobile terminal capable of communicating with the massage machine control unit is included.
the mobile terminal includes the situation/request acquisition unit, the course determination unit, and a touch panel display unit;
the desire acquisition unit is configured to display the plurality of desire candidates on the touch panel display unit and allow a user to select one desire candidate from the plurality of desire candidates;
The massage system according to claim 1 , wherein the situation acquisition unit is configured to display the plurality of situation candidates on the touch panel display unit and to allow the user to select one situation candidate from among the plurality of situation candidates .ユーザの体調とユーザの要望とを取得する体調・要望取得部と、
前記体調・要望取得部によって取得されたユーザの体調とユーザの要望とに基づいて、マッサージコースを決定するコース決定部と、
前記コース決定部によって決定されたマッサージコースをマッサージ機に実行させるためのマッサージ機制御部とを含み、
前記体調・要望取得部は、
予め設定された、ユーザの体調に関する複数の体調候補を提示して、その中から１つの体調候補をユーザに選択させることにより、ユーザの体調を取得する体調取得部と、
前記体調取得部によって取得されたユーザの体調に対して予め設定された、ユーザの要望に関する複数の要望候補を提示して、その中から１つの要望候補をユーザに選択させることにより、ユーザの要望を取得する要望取得部とを含む、マッサージシステム。A physical condition and request acquisition unit that acquires a user's physical condition and a request of the user;
a course determination unit that determines a massage course based on the user's physical condition and the user's request acquired by the physical condition/request acquisition unit;
a massage machine control unit for causing the massage machine to execute the massage course determined by the course determination unit,
The physical condition and request acquisition unit
a physical condition acquisition unit that acquires the user's physical condition by presenting a plurality of previously set physical condition candidates related to the user's physical condition and having the user select one of the physical condition candidates;
The massage system includes a request acquisition unit that acquires the user's requests by presenting a plurality of request candidates related to the user's requests that are preset for the user's physical condition acquired by the physical condition acquisition unit and having the user select one of the request candidates . 前記マッサージ機制御部と通信可能な携帯端末を含み、
前記携帯端末は、前記体調・要望取得部と、前記コース決定部とを含む、請求項４に記載のマッサージシステム。 A mobile terminal capable of communicating with the massage machine control unit is included.
The massage system according to claim 4 , wherein the mobile terminal includesthe physical condition and need acquisition unit and the course determination unit. 前記マッサージ機制御部と通信可能な携帯端末を含み、
前記携帯端末は、前記体調・要望取得部と、前記コース決定部と、タッチパネル式表示部を含み、
前記体調取得部は、前記複数の体調候補を前記タッチパネル式表示部に表示して、その中から１つの体調候補をユーザに選択させるように構成されており、
前記要望取得部は、前記複数の要望候補を前記タッチパネル式表示部に表示して、その中から１つの要望候補をユーザに選択させるように構成されている、請求項４に記載のマッサージシステム。 A mobile terminal capable of communicating with the massage machine control unit is included.
The mobile terminal includesthe physical condition and need acquisition unit , the course determination unit, and a touch panel display unit,
the physical condition acquisition unit is configured to display the plurality of physical condition candidates on the touch panel display unit and allow a user to select one physical condition candidate from the displayed plurality of physical condition candidates;
The massage systemaccording to claim 4 , wherein the desire acquisition unit is configured to display the plurality of desire candidates on the touch panel display unit and to allow the user to select one desire candidate from among the displayed plurality of desire candidates.

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