JP7546462B2 - Nozzle head for electrostatic atomizing paint machine - Google Patents

Description

Translated fromJapanese

本発明は、静電霧化塗装機用ノズルヘッドに関する。The present invention relates to a nozzle head for an electrostatic atomizing sprayer.

自動車の車体などに対する塗装を自動化するべく、塗装ロボットが汎用されている。一般的な塗装ロボットの一態様として、産業用ロボットの先端に塗装ノズルを装着した態様のロボットが広く用いられている。かかるノズルとしては、塗装方式に応じた種々の構造のものが用いられている。Painting robots are widely used to automate the painting of automobile bodies and other objects. One common type of painting robot is an industrial robot equipped with a painting nozzle at the tip. Nozzles of various structures are used depending on the painting method.

たとえば、特開２０１８－８２５３号公報（特許文献１）には、静電塗装方式の塗装を行う際に用いられる静電噴霧装置が開示されている。特許文献１の静電噴霧装置には、複数のノズルが円環状に配置されたノズルヘッドが備えられている。For example, JP 2018-8253 A (Patent Document 1) discloses an electrostatic spraying device used when performing electrostatic painting. The electrostatic spraying device inPatent Document 1 is equipped with a nozzle head in which multiple nozzles are arranged in a circular ring shape.

特開２０１８－８２５３号公報JP 2018-8253 A

特許文献１の静電噴霧装置に見られるように、静電塗装に供されるノズルヘッドでは、ノズルが円環状に配置されることが一般的だった。そのため、静電塗装方式により塗装を行う場合、塗装パターンが画一的に感じられる場合があった。また、ノズルが円環状に配置されたノズルヘッドを用いる場合、ノズルヘッドを被塗物に沿って掃引したときに、一本のノズルが通過する箇所と二本のノズルが通過する箇所とが発生するため、塗膜の厚さを均一にすることが難しい場合があった。As seen in the electrostatic spray device ofPatent Document 1, nozzles in nozzle heads used for electrostatic painting are generally arranged in a circular ring. Therefore, when painting is performed using the electrostatic painting method, the paint pattern can appear uniform. Also, when using a nozzle head with nozzles arranged in a circular ring, when the nozzle head is swept along the workpiece, there are areas where one nozzle passes and areas where two nozzles pass, making it difficult to achieve a uniform thickness of the paint film.

そこで、従来のノズルヘッドを用いた場合とは異なる塗装パターンを実現しうる静電霧化塗装機用ノズルヘッドの実現が求められる。Therefore, there is a need to develop a nozzle head for electrostatic atomizer painters that can achieve painting patterns different from those achieved when conventional nozzle heads are used.

本発明に係る静電霧化塗装機用ノズルヘッドは、塗料室と、前記塗料室と流体連通し先端の開口部から塗料を噴出する複数のノズルが直線状に配されたノズル列と、前記ノズル列の延長線上であって前記ノズル列の両端と隣接して設けられた電極と、を備え、前記電極の先端が絶縁されていることを特徴とする。 The nozzle head for an electrostatic atomization coater according to the present invention comprises a paint chamber, a nozzle row in which a plurality of nozzles are arranged in a straight line and are fluidly connected to the paint chamber and which spray paint from openings at their tips, and electrodes provided on an extension of the nozzle row and adjacent to both ends of the nozzle row, and the tips of the electrodes are insulated .

この構成によれば、ノズルが直線状に配置される。これによって、ノズルが円環状に配置されている従来のノズルヘッドを用いた場合とは異なる塗装パターンを実現しうる。また、この構成によれば、それぞれのノズルの電気的環境を均一にしうる。これによって、各ノズルから塗料が吐出される態様（塗料液滴の大きさ、飛行方向など）が均一になり、塗装品質が安定しうる。さらに、この構成によれば、電極の先端から生じる放電によって過電流異常が生じることを抑制しうる。 According to this configuration, the nozzles are arranged in a straight line, which makes it possible to realize a coating pattern different from that achieved when using a conventional nozzle head in which the nozzles are arranged in a circular ring.Furthermore, according to this configuration, the electrical environment of each nozzle can be made uniform, which makes the manner in which the paint is discharged from each nozzle (such as the size and flight direction of the paint droplets) uniform, which can stabilize the coating quality. Furthermore, according to this configuration, it is possible to suppress the occurrence of overcurrent abnormalities caused by discharges generated from the tips of the electrodes.

本発明のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。Further features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description of exemplary and non-limiting embodiments, which are given with reference to the drawings.

実施形態に係るノズルヘッドの側面図断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional side view of a nozzle head according to the embodiment.実施形態に係るノズルヘッドの上面図断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional top view of a nozzle head according to the embodiment.実施形態に係るノズルヘッドの部分正面図である。FIG. 2 is a partial front view of a nozzle head according to the embodiment.実施形態に係るノズルヘッドの着脱構造を示す上面図断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional top view showing a detachable structure of a nozzle head according to an embodiment.実施形態に係るノズルの断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a nozzle according to an embodiment.従来のノズルの断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a conventional nozzle.変形例に係るノズルヘッドの上面図断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional top view of a nozzle head according to a modified example.変形例に係るノズルの断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view of a nozzle according to a modified example.

本発明に係る静電霧化塗装機用ノズルヘッドの実施形態について、図面を参照して説明する。以下では、本発明に係る静電霧化塗装機用ノズルヘッドを、塗料噴霧により被塗物を塗装する静電霧化塗装機用のノズルヘッド１に適用した例について説明する。An embodiment of a nozzle head for an electrostatic atomizing sprayer according to the present invention will be described with reference to the drawings. Below, an example will be described in which the nozzle head for an electrostatic atomizing sprayer according to the present invention is applied to anozzle head 1 for an electrostatic atomizing sprayer that paints a substrate by spraying paint.

〔ノズルヘッドの構成〕
本実施形態に係るノズルヘッド１は、使用状態において、塗装ロボット（不図示）の作業アームに連結された本体部Ｂの、塗装ロボットに連結されている側の反対側に取り付けられる（図１、図２）。なお、図１および図２は、本体部Ｂおよびこれに取り付けられたノズルヘッド１の二方向からの断面図であり、両図の関係は各図中にＩＩ－ＩＩ線（図１）およびＩ－Ｉ線（図２）で示している。[Configuration of Nozzle Head]
In use, thenozzle head 1 according to this embodiment is attached to a main body B, which is connected to the working arm of a painting robot (not shown), on the side opposite to the side connected to the painting robot (Figs. 1 and 2). Note that Figs. 1 and 2 are cross-sectional views of the main body B and thenozzle head 1 attached thereto from two directions, and the relationship between the two views is indicated by line II-II (Fig. 1) and line I-I (Fig. 2) in each figure.

本体部Ｂには、ノズルヘッド１内部の塗料室２と塗料供給元（不図示）とを接続する塗料供給路Ｐ１および塗料還送路Ｐ２が形成されている。また、塗料供給路Ｐ１および塗料還送路Ｐ２には、それぞれ、塗料供給路Ｐ１を開閉する供給側切換弁Ｖ１、および、塗料還送路Ｐ２を開閉する還送側切換弁Ｖ２、が設けられている。The main body B is formed with a paint supply passage P1 and a paint return passage P2 that connect thepaint chamber 2 inside thenozzle head 1 to a paint supply source (not shown). In addition, the paint supply passage P1 and the paint return passage P2 are each provided with a supply side switching valve V1 that opens and closes the paint supply passage P1, and a return side switching valve V2 that opens and closes the paint return passage P2.

ノズルヘッド１は、塗料室２、複数のノズル３、および電極４を備える。それぞれのノズル３は、基端３１側において塗料室２と流体連通している（図１、図２）。また、複数のノズル３は、各ノズル３の先端３２側に設けられた開口部３２ａが直線Ｘに沿って一本の直線状に配列するように設けられている（図１、図３）。なお、以降の説明において各部の方向について言及するときに、ノズルヘッド１のノズル３が設けられている側（図１および図２において紙面右側）を「前」（「前方」、「前部」など）とし、ノズルヘッド１の本体部Ｂと連結される側を「後」（「後方」、「後部」など）として説明する場合がある。Thenozzle head 1 comprises apaint chamber 2, a number ofnozzles 3, and anelectrode 4. Eachnozzle 3 is in fluid communication with thepaint chamber 2 at its base end 31 (Figs. 1 and 2). Thenozzles 3 are arranged so that theopenings 32a at thetip 32 of eachnozzle 3 are arranged in a straight line along the straight line X (Figs. 1 and 3). In the following description, when referring to the direction of each part, the side of thenozzle head 1 where thenozzles 3 are provided (the right side of the paper in Figs. 1 and 2) may be referred to as the "front" (e.g., "forward", "front part"), and the side of thenozzle head 1 connected to the main body part B may be referred to as the "rear" (e.g., "rear", "rear part").

静電霧化塗装機には、被塗物とノズルヘッド１との間に電位差を付与する電圧印加装置（不図示）が装備されており、塗料供給路Ｐ１、塗料室２、およびノズル３を経て噴出する塗料は、この電圧印加装置による高電圧印加により帯電状態になる。また、この電圧印加装置による高電圧印加によりノズル３の開口部３２ａの周りには電場が形成され、各の開口部３２ａから噴出された帯電状態の塗料は、いわゆる静電噴霧として、それぞれの開口部３２ａの周りに形成された電場の作用により微細化され、微細化した帯電状態の塗料は、ノズルヘッド１と被塗物との間の電位差により静電的に被塗物に引き寄せられて飛翔することで被塗物の表面に塗着する。The electrostatic atomizing paint coater is equipped with a voltage application device (not shown) that applies a potential difference between the workpiece and thenozzle head 1, and the paint sprayed through the paint supply path P1, thepaint chamber 2, and thenozzle 3 becomes charged by the application of a high voltage by this voltage application device. In addition, an electric field is formed around theopenings 32a of thenozzle 3 by the application of a high voltage by this voltage application device, and the charged paint sprayed from each opening 32a is atomized by the action of the electric field formed around each opening 32a as a so-called electrostatic spray, and the atomized charged paint is electrostatically attracted to the workpiece by the potential difference between thenozzle head 1 and the workpiece, flies, and is applied to the surface of the workpiece.

ノズルヘッド１は、塗料室２を含む第一部品１１と、ノズル３の先端３２を含む第二部品１２とが、着脱自在な構造を有する（図４）。第一部品１１と第二部品１２とを連結するときは、固定用部品１３を用いて第一部品１１と第二部品１２とを締結する。なお、固定用部品１３を用いて第一部品１１と第二部品１２とを締結する方法は、機械部品の連結方法として公知の任意の方法を用いることができ、固定用部品１３の構造およびこれに対応する第一部品１１および第二部品１２の部分構造は、採用される連結方法に対応した構造である。たとえば、嵌合構造、螺合構造などでありうる。Thenozzle head 1 has a structure in which thefirst part 11 including thepaint chamber 2 and thesecond part 12 including thetip 32 of thenozzle 3 are detachably attached (Figure 4). When connecting thefirst part 11 and thesecond part 12, thefirst part 11 and thesecond part 12 are fastened together using thefixing part 13. Note that the method of fastening thefirst part 11 and thesecond part 12 using thefixing part 13 can be any method known as a method of connecting mechanical parts, and the structure of thefixing part 13 and the corresponding partial structures of thefirst part 11 and thesecond part 12 are structures corresponding to the connecting method employed. For example, they can be an interlocking structure, a screw-fitting structure, etc.

ノズル３は、第一部品１１に含まれる基端３１側のノズル部分３Ａと、第二部品１２に含まれる先端３２側のノズル部分３Ｂとに分割されており、第一部品１１と第二部品１２とを締結したときに、二つのノズル部分３Ａ、３Ｂが連結されてノズル３を形成するようになっている（図５）。具体的には、第一部品１１のノズル部分３Ａの延長線上に設けられている空間１１ａに、第二部品１２の基端側から突出したノズル部分３Ｂの一部３３を収容でき、一部３３を空間１１ａの奥まで挿入したときに二つのノズル部分３Ａ、３Ｂが連結されるようになっている（図４）。Thenozzle 3 is divided into anozzle portion 3A on thebase end 31 side included in thefirst part 11 and anozzle portion 3B on thetip end 32 side included in thesecond part 12, and when thefirst part 11 and thesecond part 12 are fastened, the twonozzle portions 3A and 3B are connected to form the nozzle 3 (Fig. 5). Specifically, aportion 33 of thenozzle portion 3B protruding from the base end side of thesecond part 12 can be accommodated in aspace 11a provided on an extension line of thenozzle portion 3A of thefirst part 11, and when theportion 33 is inserted all the way into thespace 11a, the twonozzle portions 3A and 3B are connected (Fig. 4).

（塗料室の構成）
塗料室２は、ノズルヘッド１の第一部品１１の内部に、略直方体状の空間として設けられている（図１～図３）。塗料室２の前方側は複数のノズル３の基端３１と流体連通しており、塗料室２の後方側は塗料供給路Ｐ１および塗料還送路Ｐ２と流体連通している。なお、塗料室２の内部には、ノズル３への塗料の流入量を制御可能な弁（不図示）が設けられている。当該弁は、複数のノズル３への塗料の流入量を一括して制御可能な一つまたは複数の弁であってもよいし、複数のノズル３のそれぞれへの塗料の流入量を個別に制御可能な複数の弁であってもよい。(Paint chamber configuration)
Thepaint chamber 2 is provided as a substantially rectangular parallelepiped space inside thefirst part 11 of the nozzle head 1 (FIGS. 1 to 3). The front side of thepaint chamber 2 is in fluid communication with thebase ends 31 of themultiple nozzles 3, and the rear side of thepaint chamber 2 is in fluid communication with the paint supply path P1 and the paint return path P2. A valve (not shown) capable of controlling the amount of paint flowing into thenozzles 3 is provided inside thepaint chamber 2. The valve may be one or more valves capable of collectively controlling the amount of paint flowing into themultiple nozzles 3, or may be multiple valves capable of individually controlling the amount of paint flowing into each of themultiple nozzles 3.

塗料室２の内部には、複数の開閉弁装置２１が設けられている。それぞれの開閉弁装置２１は、複数のノズル３のうちの一部または全部の基端３１（以下、基端群と称する。）にわたって、当該基端群と塗料室との接続部分を閉鎖しうる弁体として実装されている。複数の開閉弁装置２１は、各個別に、基端群と塗料室２との接続部分を閉鎖する姿勢と開放する姿勢とを選択できる。このような開閉弁装置２１が設けられていることによって、塗装作業の中断や終了のために被塗物に対する塗料噴霧を停止する際に、開閉弁装置２１を操作して基端群と塗料室２との接続部分を閉鎖することで、ノズル３から塗料が漏れることを防止できる。これによって、漏れた塗料によるノズルヘッド１周囲の汚染を回避できる。また、被塗物の端部を塗装する際には、複数のノズル３のうちの一部に相対する被塗物が存在しない場合がある。このような場合は、相対する被塗物が存在しないノズル３の基端３１と塗料室２との接続部分を閉鎖することで、塗料の無駄な消費を回避できる。Inside thepaint chamber 2, a plurality of on-offvalve devices 21 are provided. Each on-offvalve device 21 is implemented as a valve body that can close the connection between the base end group and the paint chamber over some or all of the base ends 31 (hereinafter referred to as the base end group) of the plurality ofnozzles 3. Each of the plurality of on-offvalve devices 21 can individually select a position in which the connection between the base end group and thepaint chamber 2 is closed or opened. By providing such on-offvalve devices 21, when stopping paint spraying on the workpiece to interrupt or finish the painting work, the on-offvalve device 21 is operated to close the connection between the base end group and thepaint chamber 2, thereby preventing paint from leaking from thenozzle 3. This makes it possible to avoid contamination of the surroundings of thenozzle head 1 due to leaked paint. In addition, when painting the end of the workpiece, there may be cases where there is no workpiece opposite some of the plurality ofnozzles 3. In such a case, the connection between thebase end 31 of thenozzle 3 that does not have an opposite workpiece and thepaint chamber 2 is closed to avoid wasteful consumption of paint.

（ノズルの構成）
本実施形態においてノズル３は、それぞれ、外径０．８ｍｍ、内径０．３ｍｍ、肉厚０．２５ｍｍ、長さ６０ｍｍの直管として実装されている。ノズル３の寸法は、用いられる塗料の性質（溶剤の種類、粘度、固形分濃度など）や被塗物の大きさなどに応じて適宜選択されうる。ただし、ノズル３の内径は、０．２～１．０ｍｍであることが好ましい。また、ノズル３の長さは、５～１００ｍｍであることが好ましい。(Nozzle configuration)
In this embodiment, thenozzles 3 are implemented as straight pipes with an outer diameter of 0.8 mm, an inner diameter of 0.3 mm, a wall thickness of 0.25 mm, and a length of 60 mm. The dimensions of thenozzles 3 can be appropriately selected depending on the properties of the paint used (such as the type of solvent, viscosity, and solids concentration) and the size of the workpiece. However, the inner diameter of thenozzles 3 is preferably 0.2 to 1.0 mm. The length of thenozzles 3 is preferably 5 to 100 mm.

本実施形態において、複数のノズル３は等間隔に設けられており、隣接するノズル３同士の離間距離は３ｍｍである。なお、本実施形態では、直線Ｘに沿って１００本のノズル３が互いに平行に設けられている。複数（１００本）のノズル３が平行に設けられていることによって、各ノズル３から塗料液滴を平行に吐出させることができる。In this embodiment, themultiple nozzles 3 are arranged at equal intervals, and the distance betweenadjacent nozzles 3 is 3 mm. In this embodiment, 100nozzles 3 are arranged parallel to each other along the straight line X. By arranging multiple (100)nozzles 3 in parallel, paint droplets can be ejected in parallel from eachnozzle 3.

本実施形態では、図１に示した第一ノズル３４および第二ノズル３５について、複数のノズル３の直線状の列が垂直方向と平行になるとき（複数のノズル３が延びる方向が水平になるとき）の、第一ノズル３４と塗料室２との接続部分３４１における水頭である第一水頭と、第二ノズル３５と塗料室２との接続部分３５１における水頭である第二水頭と、の差が、第二水頭の１０％以内になるように構成されている。ここで、第一ノズル３４は、複数のノズル３の直線状の列が垂直方向と平行になるとき（すなわち、図１および図２に示した姿勢をとるときである。）に、静電霧化塗装機の設置面を基準として最も高い位置に配置されるノズル３であり、第二ノズル３５は、静電霧化塗装機の設置面を基準として最も低い位置に配置されるノズル３である。第一水頭と第二水頭との差を第二水頭の１０％以内とする構成は、ノズル３の内径および長さ、ならびに配置を適切に選択することにより実現されうる。本実施形態では、外径０．８ｍｍ、内径０．３ｍｍ、長さ６０ｍｍの直管として実装されているノズル３が３ｍｍ間隔で直線状に配置されており、この構成により前述の水頭差が実現される。In this embodiment, thefirst nozzle 34 and thesecond nozzle 35 shown in FIG. 1 are configured so that the difference between the first head, which is the head at theconnection part 341 between thefirst nozzle 34 and thepaint chamber 2, and the second head, which is the head at theconnection part 351 between thesecond nozzle 35 and thepaint chamber 2, when the linear row of themultiple nozzles 3 is parallel to the vertical direction (when the direction in which themultiple nozzles 3 extend is horizontal), is within 10% of the second head. Here, thefirst nozzle 34 is thenozzle 3 that is positioned at the highest position based on the installation surface of the electrostatic atomization paint sprayer when the linear row of themultiple nozzles 3 is parallel to the vertical direction (i.e., when the orientation shown in FIG. 1 and FIG. 2 is taken), and thesecond nozzle 35 is thenozzle 3 that is positioned at the lowest position based on the installation surface of the electrostatic atomization paint sprayer. The configuration in which the difference between the first head and the second head is within 10% of the second head can be realized by appropriately selecting the inner diameter, length, and arrangement of thenozzle 3. In this embodiment, thenozzles 3 are implemented as straight tubes with an outer diameter of 0.8 mm, an inner diameter of 0.3 mm, and a length of 60 mm, and are arranged in a line at intervals of 3 mm. This configuration achieves the aforementioned head difference.

また、ノズル３は、基端３１側の第一部分３６と、先端３２側の第二部分３７とを有する（図５）。本実施形態では、第一部分３６は弱導電性樹脂製の長さ５９ｍｍの部分であり、第二部分３７は絶縁樹脂製の長さ１ｍｍの部分である。それぞれの部分を構成する材料から明らかなように、第一部分３６はある程度の導電性を有するが、第二部分３７は実質的に導電性を有さない。なお、第一部分３６を構成する「弱導電性樹脂」とは、体積抵抗率が１０^１２Ω・ｃｍ以下の樹脂材料をいう。ただし、第一部分３６は、体積抵抗率が１０^１２Ω・ｃｍ以下の任意の材料により構成されてよく、たとえば金属製であってもよい。なお、第一部分３６は、より好ましくは体積抵抗率が１０^８～１０^１２Ω・ｃｍの材料により構成される。また、第二部分３７は、体積抵抗率が１０^１４Ω・ｃｍ以上の任意の材料により構成されうる。 Thenozzle 3 has afirst portion 36 on thebase end 31 side and asecond portion 37 on thetip end 32 side (FIG. 5). In this embodiment, thefirst portion 36 is a portion made of a weakly conductive resin and has a length of 59 mm, and thesecond portion 37 is a portion made of an insulating resin and has a length of 1 mm. As is clear from the materials constituting each portion, thefirst portion 36 has a certain degree of conductivity, but thesecond portion 37 has substantially no conductivity. The "weakly conductive resin" constituting thefirst portion 36 refers to a resin material having a volume resistivity of 10¹² Ω·cm or less. However, thefirst portion 36 may be made of any material having a volume resistivity of 10¹² Ω·cm or less, and may be made of metal, for example. Thefirst portion 36 is more preferably made of a material having a volume resistivity of 10⁸ to 10¹² Ω·cm. Thesecond portion 37 may be made of any material having a volume resistivity of 10¹⁴ Ω·cm or more.

（電極の構成）
電極４は、複数のノズル３の直線状の列の各末端の延長線上に設けられている。すなわち、電極４は複数のノズル３と同様に直線Ｘに沿って設けられている。電極４は、金属製の直径０．８ｍｍの丸棒として実装されており、導電体である。ただし、電極４を構成する材料は、体積抵抗率が１０^１２Ω・ｃｍ以下の材料である限りにおいて任意であり、上記に例示した金属のほか、たとえば、弱導電性樹脂であってもよい。(Electrode configuration)
Theelectrodes 4 are provided on the extensions of the ends of the linear row of thenozzles 3. That is, theelectrodes 4 are provided along the straight line X, similar to thenozzles 3. Theelectrodes 4 are implemented as metal round bars having a diameter of 0.8 mm, and are conductors. However, the material constituting theelectrodes 4 may be any material as long as it has a volume resistivity of 10¹² Ω·cm or less, and may be, for example, a weakly conductive resin in addition to the metals exemplified above.

電極４は、直線Ｘに沿って第一ノズル３４および第二ノズル３５に隣接した位置に設けられている。電極４と、第一ノズル３４および第二ノズル３５との離間距離は３ｍｍであり、ノズル３同士の離間距離と同じである。また、電極４の先端と複数のノズル３の先端３２とは、実質的に同一平面上にある。すなわち、電極４が前方に延出する長さとノズル３が前方に延出する長さとを同一（６０ｍｍ）にしてある。Theelectrode 4 is provided at a position adjacent to thefirst nozzle 34 and thesecond nozzle 35 along the straight line X. The distance between theelectrode 4 and thefirst nozzle 34 and thesecond nozzle 35 is 3 mm, which is the same as the distance between thenozzles 3. Furthermore, the tip of theelectrode 4 and thetips 32 of themultiple nozzles 3 are substantially on the same plane. In other words, the length by which theelectrode 4 extends forward and the length by which thenozzles 3 extend forward are the same (60 mm).

電極４の先端には、キャップ４１が装着されている。キャップ４１は、絶縁樹脂製、肉厚０．５ｍｍの有底筒状体である。絶縁樹脂製であることから明らかなように、キャップ４１は実質的に導電性を有さない。すなわち、電極４の先端は絶縁されている。なお、キャップ４１を構成する材料および寸法は、電極４の先端を絶縁可能である限りにおいて任意である。Acap 41 is attached to the tip of theelectrode 4. Thecap 41 is a cylindrical body with a bottom made of insulating resin and a thickness of 0.5 mm. As is clear from the fact that it is made of insulating resin, thecap 41 is substantially non-conductive. In other words, the tip of theelectrode 4 is insulated. The material and dimensions constituting thecap 41 are arbitrary as long as they are capable of insulating the tip of theelectrode 4.

〔ノズルヘッドの作用効果〕
続いて、上記の構成のノズルヘッド１によってもたらされる好ましい作用効果について説明する。[Function and effect of nozzle head]
Next, favorable effects brought about by thenozzle head 1 having the above configuration will be described.

本実施形態に係るノズルヘッド１では、複数のノズル３が直線状に配置されているため、複数のノズルが円環状に配置されている従来のノズルヘッドとは異なる塗装効果が得られる。具体的には、塗膜の厚さを均一にすることが容易である。ノズルが円環状に配置されたノズルヘッドを用いる場合、ノズルヘッドを被塗物に沿って掃引したときに、一本のノズルが通過する箇所と二本のノズルが通過する箇所とが発生するため、塗膜の厚さを均一にすることが難しい場合があった。ただし、複数のノズル３を直線状に配置する場合、これを円環状に配置する場合とは異なる課題が生じうる。In thenozzle head 1 according to this embodiment,multiple nozzles 3 are arranged in a line, so that a different painting effect can be obtained than with conventional nozzle heads in which multiple nozzles are arranged in a ring. Specifically, it is easy to make the thickness of the coating film uniform. When using a nozzle head in which nozzles are arranged in a ring, when the nozzle head is swept along the workpiece, there are places where one nozzle passes and places where two nozzles pass, so it can be difficult to make the thickness of the coating film uniform. However, whenmultiple nozzles 3 are arranged in a line, different issues can arise than when they are arranged in a ring.

第一に、使用状態において複数のノズル３が位置する高さが異なることによって、ノズル３間の水頭差が問題となる。水頭差は、本実施形態のようにノズルが直線状に配置されたノズルヘッドにおいて特に問題になりやすい。これは、複数のノズルが直線状に配置されたノズルヘッドは、複数のノズルを円環状に配置したノズルヘッドと比べて、塗装幅を大きくした仕様が求められることが多く、直線状の配置の両端間の距離が円環状の配置の円の直径より大きくなり、これによって複数のノズル間の高低差が大きくなりやすいためである。ノズル３間の水頭差が大きい場合、塗料の吐出量がノズル３ごとに大きく異なる可能性があり、これは塗装ムラの発生につながる。そこで本実施形態では、水頭差が最大となる第一ノズル３４と第二ノズル３５とについて、第一水頭と第二水頭との差が第二水頭の１０％以内となるように構成してあり、これによって、任意のノズル３間の水頭差を使用上問題とならない水準に抑制している。First, the head difference between thenozzles 3 becomes a problem due to the different heights at which thenozzles 3 are positioned when in use. The head difference is particularly likely to be a problem in a nozzle head in which the nozzles are arranged in a straight line, as in this embodiment. This is because a nozzle head in which multiple nozzles are arranged in a straight line is often required to have a larger coating width than a nozzle head in which multiple nozzles are arranged in a circular ring, and the distance between both ends of the straight line arrangement is larger than the diameter of the circle in the circular ring arrangement, which makes it easier for the height difference between the multiple nozzles to be large. If the head difference between thenozzles 3 is large, the amount of paint discharged may differ significantly for eachnozzle 3, which leads to uneven painting. Therefore, in this embodiment, the difference between the first head and the second head for thefirst nozzle 34 and thesecond nozzle 35, which have the largest head difference, is configured to be within 10% of the second head, thereby suppressing the head difference between anynozzles 3 to a level that does not cause problems in use.

第二に、各ノズル３を中心として形成される電場の均一性が問題となる。複数のノズルから帯電した塗料を吐出させてこれを被塗物に付着させる静電塗装方式の塗装を行うときに、各ノズルから塗料が吐出される態様（塗料液滴の大きさ、飛行方向など）を均一にして塗装品質の安定を図るべく、複数のノズルの電気的環境を均一にすることが必要になる。特に、ある特定のノズルを中心として形成される電場は、隣接する他のノズルを中心として形成される電場の影響を受けるため、複数のノズルの相対的な位置関係を均一にすることが通常行われる。複数のノズルを円環状に配置する従来のノズルヘッドの場合、ノズルを等間隔に配置すれば、いずれのノズルについても円周方向の両側に隣接する他のノズルが存在し、複数のノズルの相対的な位置関係が均一になるので、この問題の解消は容易である。Secondly, the uniformity of the electric field formed around eachnozzle 3 is an issue. When performing electrostatic painting, in which charged paint is discharged from multiple nozzles and attached to the workpiece, it is necessary to make the electrical environment of the multiple nozzles uniform in order to stabilize the painting quality by making uniform the manner in which the paint is discharged from each nozzle (size of paint droplets, flight direction, etc.). In particular, since the electric field formed around a specific nozzle is affected by the electric field formed around other adjacent nozzles, it is common to make the relative positional relationship of the multiple nozzles uniform. In the case of a conventional nozzle head in which multiple nozzles are arranged in a circular ring, if the nozzles are arranged at equal intervals, there are other nozzles adjacent to each nozzle on both sides in the circumferential direction, and the relative positional relationship of the multiple nozzles is uniform, so this problem can be easily solved.

しかし、本実施形態に係るノズルヘッド１では、第一ノズル３４および第二ノズル３５について、一方側にのみ隣接するノズル３が存在し、他方側にはノズル３が存在しない。そのため、第一ノズル３４および第二ノズル３５を中心として形成される電場が、他のノズル３を中心として形成される電場と大きく異なりうる。そこで本実施形態では、第一ノズル３４および第二ノズル３５のそれぞれに隣接して電極４を設け、これを隣接するノズル３の代替物として利用している。本実施形態において、ノズル３は外径０．８ｍｍの直管であり、電極４は直径０．８ｍｍの丸棒であるので、両者の電気的性質は実質的に同一視しうる。電極４を設けることによって、第一ノズル３４および第二ノズル３５を含めたすべてのノズル３の電気的環境を均一に近づけることができる。これによって、塗膜厚の均一性を高めることができる。However, in thenozzle head 1 according to this embodiment, thefirst nozzle 34 and thesecond nozzle 35 haveadjacent nozzles 3 only on one side, and nonozzles 3 on the other side. Therefore, the electric field formed around thefirst nozzle 34 and thesecond nozzle 35 may be significantly different from the electric field formed around theother nozzles 3. Therefore, in this embodiment,electrodes 4 are provided adjacent to each of thefirst nozzle 34 and thesecond nozzle 35, and are used as substitutes for theadjacent nozzles 3. In this embodiment, thenozzle 3 is a straight tube with an outer diameter of 0.8 mm, and theelectrode 4 is a round bar with a diameter of 0.8 mm, so that the electrical properties of both can be considered to be substantially the same. By providing theelectrode 4, the electrical environment of all thenozzles 3, including thefirst nozzle 34 and thesecond nozzle 35, can be made closer to uniform. This can improve the uniformity of the coating thickness.

ただし、電極４を設けると、電極４の先端から生じる放電によって過電流異常が生じるおそれがある。そこで本実施形態では、電極４の先端にキャップ４１を装着することによって、電極４の先端からの放電を抑制している。However, providingelectrode 4 may cause an overcurrent abnormality due to discharge from the tip ofelectrode 4. Therefore, in this embodiment, acap 41 is attached to the tip ofelectrode 4 to suppress discharge from the tip ofelectrode 4.

以上のように、本実施形態に係るノズルヘッド１では、複数のノズル３を直線状に配置する場合に生じうる特有の課題を、未然に解決している。As described above, thenozzle head 1 according to this embodiment overcomes the unique problems that can arise whenmultiple nozzles 3 are arranged in a straight line.

また、上記の構成のノズルヘッド１は、以下の作用効果ももたらす。なお、以下に挙げる作用効果は、ノズル３の配置が直線状である場合に限られずに発現する。In addition, thenozzle head 1 configured as described above also provides the following effects. Note that the effects described below are not limited to cases where thenozzles 3 are arranged in a straight line.

本実施形態に係るノズルヘッド１では、ノズル３の先端３２側の第二部分３７（長さ１ｍｍ）が実質的に導電性を有さない（図５）。これによって、ノズル３の先端３２において塗料が流通する部分Ｄ１のみに電圧が印加されることになる。部分Ｄ１は、ノズル３の実体部分（肉厚０．２５ｍｍ）を含まない。一方、先端を含むすべての部分が導電性を有する従来型ノズル３’（図６）では、従来型ノズル３’の外形に相当する部分Ｄ２にわたって電圧が印加されることになる。部分Ｄ２は、従来型ノズル３’の実体部分を含む。すなわち両者の違いは、電圧が印加される部分にノズルの実体部分を含むか否か、という点にある。静電塗装方式の塗装を行う際に電圧を印加する目的は、吐出される塗料液滴を帯電させることにあるので、ノズルの先端部分においてノズルの実体部分が帯電している必要はない。そこで本実施形態では、第二部分３７が導電性を有さない構成によって、ノズル３の先端３２において塗料液滴のみに不平等電界が集中するようにしてある。これによって、本実施形態に係るノズルヘッド１では、塗料液滴の帯電が効率よくなされており、従来のノズルヘッドに比べて塗料液滴を微細化する能力が向上している。In thenozzle head 1 according to this embodiment, the second portion 37 (length 1 mm) on thetip 32 side of thenozzle 3 is substantially non-conductive (FIG. 5). As a result, a voltage is applied only to the portion D1 at thetip 32 of thenozzle 3 through which the paint flows. The portion D1 does not include the substantial portion of the nozzle 3 (thickness 0.25 mm). On the other hand, in the conventional nozzle 3' (FIG. 6) in which all portions including the tip are conductive, a voltage is applied over the portion D2 corresponding to the outer shape of the conventional nozzle 3'. The portion D2 includes the substantial portion of the conventional nozzle 3'. That is, the difference between the two is whether or not the substantial portion of the nozzle is included in the portion to which the voltage is applied. The purpose of applying a voltage when performing electrostatic painting is to charge the paint droplets to be discharged, so there is no need for the substantial portion of the nozzle to be charged at the tip of the nozzle. Therefore, in this embodiment, thesecond portion 37 is configured to be non-conductive, so that an uneven electric field is concentrated only on the paint droplets at thetip 32 of thenozzle 3. As a result, thenozzle head 1 according to this embodiment efficiently charges the paint droplets, improving its ability to atomize the paint droplets compared to conventional nozzle heads.

なお、ノズルヘッド１は本体部Ｂを介して電圧印加装置と接続されているため、ノズル３の基端３１側に印加された高電圧が、先端３２においてもできる限り低下しないことが求められる。ノズルの全体に実質的に導電性を有さない材料を用いた場合、ノズルの先端までの導電路が塗料のみとなり、塗料の電気抵抗に起因して電圧降下が生じる。そのため上記のように、ノズル３の先端３２側のわずかな部分（第二部分３７）のみに実質的に導電性を有さない材料を用いることが好適である。In addition, since thenozzle head 1 is connected to the voltage application device via the main body part B, it is required that the high voltage applied to thebase end 31 of thenozzle 3 does not drop as much as possible even at thetip 32. If a material that is substantially non-conductive is used for the entire nozzle, the only conductive path to the tip of the nozzle will be the paint, and a voltage drop will occur due to the electrical resistance of the paint. Therefore, as described above, it is preferable to use a material that is substantially non-conductive only for a small portion (second portion 37) on thetip 32 side of thenozzle 3.

加えて、ノズルヘッド１の各部のうち、複数の細管として実装されているノズル３は、摩耗、変形、破損などの不具合が特に生じやすい箇所である。本実施形態に係るノズルヘッド１は、塗料室２を含む第一部品１１と、ノズル３の先端３２を含む第二部品１２とが、着脱自在な構造としてあるため、ノズル３に不具合が生じた場合に、第二部品１２のみを交換して不具合を修繕できる。これによって、一体化された構成の従来のノズルヘッドに比べて、不具合の修繕が容易になる。In addition, among the various parts of thenozzle head 1, thenozzle 3, which is implemented as multiple thin tubes, is a location that is particularly susceptible to defects such as wear, deformation, and breakage. In thenozzle head 1 according to this embodiment, thefirst part 11, which includes thepaint chamber 2, and thesecond part 12, which includes thetip 32 of thenozzle 3, are structured so that they can be easily attached and detached. Therefore, if a defect occurs in thenozzle 3, the defect can be repaired by replacing only thesecond part 12. This makes it easier to repair defects compared to conventional nozzle heads with an integrated configuration.

〔その他の実施形態〕
最後に、本発明に係る静電霧化塗装機用ノズルヘッドのその他の実施形態について説明する。なお、以下のそれぞれの実施形態で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。Other embodiments
Finally, other embodiments of the nozzle head for an electrostatic atomizer sprayer according to the present invention will be described. Note that the configurations disclosed in the following embodiments can be combined with the configurations disclosed in other embodiments as long as no contradiction occurs.

上記の実施形態では、複数のノズル３が、開口部３２ａが直線Ｘに沿って一本の直線状に配列するように設けられている構成を例として説明した。しかし本発明において、ノズルの列は単数であっても複数であってもよい。たとえば、図７に示す変形例に係るノズルヘッド１’では、ノズル３の列が二列設けられている。In the above embodiment, a configuration has been described in whichmultiple nozzles 3 are arranged such that theopenings 32a are arranged in a single straight line along the straight line X. However, in the present invention, the nozzles may be arranged in a single row or multiple rows. For example, in the nozzle head 1' according to the modified example shown in Figure 7, two rows ofnozzles 3 are provided.

上記の実施形態では、塗料室２に複数の開閉弁装置２１が設けられている構成を例として説明した。しかし、本発明において、開閉弁装置が設けられていなくてもよいし、複数のノズルの全てについて一括してノズルと塗料室との接続部分を開閉可能な単一の開閉弁装置が設けられていてもよい。In the above embodiment, a configuration in which multiple on-offvalve devices 21 are provided in thepaint chamber 2 has been described as an example. However, in the present invention, on-off valve devices may not be provided, or a single on-off valve device may be provided that can open and close the connection between the nozzles and the paint chamber collectively for all of the multiple nozzles.

上記の実施形態では、ノズル３の先端３２側の第二部分３７が絶縁樹脂製である構成を例として説明した。しかし、本発明において、ノズルの先端が導電性を有していてもよく、すなわち、ノズルの先端の体積抵抗率が１０^１２Ω・ｃｍ以下であってもよい。この場合、上記の実施形態とは異なり、全長にわたって同一の材料（体積抵抗率が１０^１２Ω・ｃｍ以下の材料）で構成されたノズルを用いてもよい。 In the above embodiment, a configuration in which thesecond portion 37 on thetip 32 side of thenozzle 3 is made of insulating resin has been described as an example. However, in the present invention, the tip of the nozzle may be conductive, that is, the volume resistivity of the tip of the nozzle may be 10¹² Ω·cm or less. In this case, unlike the above embodiment, a nozzle made of the same material (a material with a volume resistivity of 10¹² Ω·cm or less) over its entire length may be used.

また、ノズルの先端に体積抵抗率が１０^１4Ω・ｃｍ以上の材料からなる第二部分を設ける場合、その方法は上記の実施形態に限定されない。たとえば、図８に示したノズル３’ ’は、従来型ノズル３’（図６）の先端にノズルキャップ３８を装着した構造を有する。ノズルキャップ３８は体積抵抗率が１０^１4Ω・ｃｍ以上の材料で形成された円環状の蓋体である。従来型ノズル３’にノズルキャップ３８を装着することによって、従来型ノズル３’の部分は体積抵抗率が１０^１２Ω・ｃｍ以下の材料からなる第一部分として働き、ノズルキャップ３８の部分は体積抵抗率が１０^１４Ω・ｃｍ以上の材料からなる第二部分として働く。この例においても、上記の実施形態に係るノズル３と同様に、塗料が流通する部分Ｄ１のみに電圧が印加することができる。また、ノズルキャップ３８に、従来型ノズル３’の先端側面を覆う裾部分３８ａが設けられているので、従来型ノズル３’の該表面の絶縁される部分の長さが長く、高電圧を印加しても安定した塗装を実施できる。 In addition, when the tip of the nozzle is provided with a second portion made of a material having a volume resistivity of 10¹⁴ Ω·cm or more, the method is not limited to the above embodiment. For example, thenozzle 3 ″ shown in FIG. 8 has a structure in which anozzle cap 38 is attached to the tip of theconventional nozzle 3 ′ (FIG. 6). Thenozzle cap 38 is an annular lid body made of a material having a volume resistivity of 10¹⁴ Ω·cm or more. By attaching thenozzle cap 38 to theconventional nozzle 3 ′, the part of theconventional nozzle 3 ′ functions as a first part made of a material having a volume resistivity of 10¹² Ω·cm or less, and the part of thenozzle cap 38 functions as a second part made of a material having a volume resistivity of 10¹⁴ Ω·cm or more. In this example, as with thenozzle 3 according to the above embodiment, a voltage can be applied only to the part D1 through which the paint flows. In addition, thenozzle cap 38 is provided with askirt part 38 a that covers the side surface of the tip of theconventional nozzle 3 ′, so that the length of the insulated part of the surface of theconventional nozzle 3 ′ is long, and stable coating can be performed even when a high voltage is applied.

上記の実施形態では、第一水頭と第二水頭との差が、第二水頭の１０％以内になるように構成されている例について説明した。しかし、本発明において、複数のノズル間の相互の水頭差は特に限定されない。In the above embodiment, an example was described in which the difference between the first water head and the second water head is configured to be within 10% of the second water head. However, in the present invention, the mutual water head difference between multiple nozzles is not particularly limited.

上記の実施形態では、複数のノズル３の直線状の列の各末端の延長線上に、電極４が設けられている構成を例として説明した。しかし本発明において、電極を設けなくてもよいし、複数のノズルの直線状の列の一部の末端の延長線上にのみ電極を設けてもよい。また、上記の実施形態では電極４が金属製の直径０．８ｍｍの丸棒として実装されている構成を例として説明したが、電極の形状は特に限定されない。ただし、電極の外形形状と、ノズルの外形形状とを同一にすることが好ましい。In the above embodiment, an example has been described in which anelectrode 4 is provided on the extension of each end of a linear row ofmultiple nozzles 3. However, in the present invention, an electrode may not be provided, or an electrode may be provided only on the extension of a portion of the ends of the linear row of multiple nozzles. In addition, in the above embodiment, an example has been described in which theelectrode 4 is implemented as a metallic round rod with a diameter of 0.8 mm, but the shape of the electrode is not particularly limited. However, it is preferable that the outer shape of the electrode and the outer shape of the nozzle are the same.

上記の実施形態では、電極４の先端にキャップ４１が装着され、これによって電極４の先端が絶縁されている構成を例として説明した。しかし本発明において電極を設ける場合、その先端における絶縁の有無は限定されない。In the above embodiment, acap 41 is attached to the tip of theelectrode 4, thereby insulating the tip of theelectrode 4. However, when an electrode is provided in the present invention, there is no limitation on whether the tip is insulated or not.

上記の実施形態では、電極４の前方への延出長さとノズル３の前方への延出長さとを同一にしてある構成を例として説明した。しかし、本発明において電極を設ける場合、その延出長さは、ノズルより短くてもよいし、長くてもよい。なお、電極の長さによって、塗料液滴の飛行方向を変更できるので、実現したい塗装パターンに応じて電極の長さを適宜選択するとよい。たとえば、電極を、その延出方向に沿って前後に移動可能な態様で装着すれば、実現したい塗装パターンに応じて電極の位置（延出長さ）を調節できる。また、長さが異なる複数の電極を用意するとともに、電極を着脱自在な態様で装着すれば、実現したい塗装パターンに応じて使用する電極の長さを選択できる。In the above embodiment, an example has been described in which the forward extension length of theelectrode 4 and the forward extension length of thenozzle 3 are the same. However, when an electrode is provided in the present invention, the extension length may be shorter or longer than the nozzle. Since the flight direction of the paint droplets can be changed depending on the length of the electrode, the length of the electrode can be appropriately selected according to the desired coating pattern. For example, if the electrode is attached in a manner that allows it to move back and forth along its extension direction, the position (extension length) of the electrode can be adjusted according to the desired coating pattern. Also, if multiple electrodes of different lengths are prepared and the electrodes are attached in a manner that allows them to be attached and detached, the length of the electrode to be used can be selected according to the desired coating pattern.

上記の実施形態では、ノズルヘッド１が、第一部品１１と第二部品１２とが着脱自在な構造を有する例について説明した。しかし、本発明に係る静電霧化塗装機用ノズルヘッドは、分離不能な一体ものの構造であってもよい。In the above embodiment, an example was described in which thenozzle head 1 has a structure in which thefirst part 11 and thesecond part 12 are detachable. However, the nozzle head for an electrostatic atomizing sprayer according to the present invention may have an inseparable, integrated structure.

その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本発明の範囲はそれらによって限定されることはないと理解されるべきである。当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜改変が可能であることを容易に理解できるであろう。したがって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で改変された別の実施形態も、当然、本発明の範囲に含まれる。As for other configurations, it should be understood that the embodiments disclosed in this specification are illustrative in all respects and that the scope of the present invention is not limited thereto. Those skilled in the art will easily understand that appropriate modifications are possible without departing from the spirit of the present invention. Therefore, other embodiments that are modified without departing from the spirit of the present invention are naturally included in the scope of the present invention.

本発明は、たとえば、塗料噴霧により被塗物を塗装する静電霧化塗装機用のノズルヘッドに利用できる。The present invention can be used, for example, in a nozzle head for an electrostatic atomizing sprayer that paints a substrate by spraying paint.

１ ：ノズルヘッド
１１ ：第一部品
１１ａ ：第一部品１１に設けられた空間（ノズル部分３Ｂの一部３３を収容可能である。）
１２ ：第二部品
１３ ：固定用部品
２ ：塗料室
２１ ：開閉弁装置
３ ：ノズル
３Ａ ：ノズル部分（基端側）
３Ｂ ：ノズル部分（先端側）
３１ ：ノズル３の基端
３２ ：ノズル３の先端
３２ａ ：開口部
３３ ：ノズル部分３Ｂの一部（第一部品１１の空間１１ａに収容されうる。）
３４ ：第一ノズル
３４１ ：第一ノズル３４と塗料室２との接続部分
３５ ：第二ノズル
３５１ ：第二ノズル３５と塗料室２との接続部分
３６ ：ノズル３の第一部分
３７ ：ノズル３の第二部分
３８ ：ノズルキャップ
４ ：電極
４１ ：キャップ
Ｂ ：本体部
Ｐ１ ：塗料供給路
Ｐ２ ：塗料還送路
Ｖ１ ：供給側切換弁
Ｖ２ ：還送側切換弁 1: nozzle head 11:first part 11a: space provided in first part 11 (capable of accommodating apart 33 ofnozzle portion 3B)
12: Second part 13: Fixing part 2: Paint chamber 21: Opening/closing valve device 3:Nozzle 3A: Nozzle part (base end side)
3B: Nozzle part (tip side)
31: Base end ofnozzle 3 32: Tip ofnozzle 3 32a: Opening 33: Part ofnozzle portion 3B (can be accommodated inspace 11a of first part 11)
34: First nozzle 341: Connection portion betweenfirst nozzle 34 andpaint chamber 2 35: Second nozzle 351: Connection portion betweensecond nozzle 35 andpaint chamber 2 36: First portion ofnozzle 3 37: Second portion ofnozzle 3 38: Nozzle cap 4: Electrode 41: Cap B: Main body P1: Paint supply passage P2: Paint return passage V1: Supply side changeover valve V2: Return side changeover valve

Claims (5)

Translated fromJapanese

塗料室と、
前記塗料室と流体連通し先端の開口部から塗料を噴出する複数のノズルが直線状に配されたノズル列と、
前記ノズル列の延長線上であって前記ノズル列の両端と隣接して設けられた電極と、を備え、
前記電極の先端が絶縁されていることを特徴とする静電霧化塗装機用ノズルヘッド。 Paint roomand
a nozzle row including a plurality of nozzles arranged in a straight line, the nozzles being in fluid communication with the paint chamber and ejecting paint from an opening at the tip of the nozzle row;
electrodes provided on an extension of the nozzle row and adjacent to both ends of the nozzle row;
A nozzle head for an electrostatic atomizing coater, characterized in that the tip of the electrode is insulated . 前記複数のノズルは、前記ノズル列が垂直方向と平行になるときに、最も高い位置に配置される第一ノズルと前記塗料室との接続部分における水頭である第一水頭と、最も低い位置に配置される第二ノズルと前記塗料室との接続部分における水頭である第二水頭と、の差が、前記第二水頭の１０％以内である請求項１に記載の静電霧化塗装機用ノズルヘッド。 2. The nozzle head for an electrostatic atomizer coater according to claim 1, wherein whenthenozzle row is parallel to the vertical direction,a difference between a first head which is a head at a connection portion between a first nozzle arranged at a highest position and the paint chamber and a second head which is a head at a connection portion between a second nozzle arranged at a lowest position and the paint chamber is within 10% of the second head. 前記ノズルは、内径が０．２～１．０ｍｍであり、長さが５～１００ｍｍである請求項１または２に記載の静電霧化塗装機用ノズルヘッド。The nozzle head for an electrostatic atomizing coating machine according to claim 1 or 2, wherein the nozzle has an inner diameter of 0.2 to 1.0 mm and a length of 5 to 100 mm. 前記塗料室を含む第一部品と、前記ノズルの先端を含む第二部品と、が着脱自在な構造を有する請求項１～３のいずれか一項に記載の静電霧化塗装機用ノズルヘッド。 4. The nozzle head for an electrostatic atomization coater according to claim1 , wherein a first part including the paint chamber and a second part includingthe tip of the nozzle have a structure that allows them to be freely attached and detached.前記塗料室と前記複数のノズルとの接続部分を開閉可能な開閉弁装置をさらに備える請求項１～４のいずれか一項に記載の静電霧化塗装機用ノズルヘッド。5. The nozzle head for an electrostatic atomization coater according to claim1 , further comprising an on-off valve device capable of opening and closinga connection portion betweenthe paint chamber and the plurality of nozzles.

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