JP7433211B2 - sugarcane harvester - Google Patents

Description

Translated fromJapanese

本発明は、サトウキビ収穫機に関する。 The present invention relates to a sugarcane harvester.

例えば特許文献１に開示されたサトウキビ収穫機では、斜め上方に延びる搬送経路を有するコンベア（文献の符号「３４」）に無端回動体（文献の符号「３１」）が備えられ、無端回動体に複数の搬送体（文献の符号「３３」）が取り付けられている。収穫物が、搬送経路の底部を構成する底部材と摺接しながら、搬送体によって係止搬送される。 For example, in the sugarcane harvesting machine disclosed inPatent Document 1, an endless rotating body (code 31 in the document) is provided on a conveyor (code 34 in the document) having a conveyance path extending diagonally upward. A plurality of carriers (symbol "33" in the literature) are attached. The harvested product is held and transported by the transport body while slidingly contacting the bottom member that constitutes the bottom of the transport path.

米国特許出願公開２０１９／０１０６２８０Ａ１号US Patent Application Publication No. 2019/0106280A1

ところで搬送経路に沿って延びる底部材は、収穫物が搬送体によって搬送される際に収穫物と摺接するため、底部材は摩耗しがちである。このため、サトウキビ収穫機のメンテナンス時に底部材を交換可能な構成が望ましい。しかし、従来のサトウキビ収穫機では底部材のみを交換可能な構成が存在しなかったため、底部材の構成に改善の余地がある。 By the way, since the bottom member extending along the conveyance path comes into sliding contact with the harvested product when the harvested product is conveyed by the conveyor, the bottom member tends to wear out. For this reason, it is desirable to have a configuration in which the bottom member can be replaced during maintenance of the sugarcane harvester. However, in conventional sugarcane harvesters, there is no structure in which only the bottom member can be replaced, so there is room for improvement in the structure of the bottom member.

本発明の目的は、コンベアの底部材を容易に交換可能なサトウキビ収穫機を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a sugarcane harvester in which the bottom member of the conveyor can be easily replaced.

本発明のサトウキビ収穫機では、圃場の作物を刈り取って後方に向けて搬送する刈取搬送装置を有する走行機体と、前記走行機体の後部に設けられ、前記作物を夾雑物と収穫物とに分離する分離装置と、斜め上方に延びる搬送経路を有し、前記分離装置から前記収穫物を受け取って斜め上方に向けて搬送して機外へ排出するコンベアと、が備えられ、前記コンベアに、前記搬送経路と前記搬送経路に対して下側に対向する戻り経路とを巡回する左右の無端回動体と、前記左右の無端回動体に亘る状態で取り付けられ、前記無端回動体と一体回転することによって前記搬送経路において前記収穫物を係止搬送する複数の搬送体と、前記搬送経路の底部を構成する底部材と、が備えられ、前記底部材は、前記左右の無端回動体の間を通して上方に取り外し可能なように構成されていることを特徴とする。 The sugarcane harvesting machine of the present invention includes a traveling body having a reaping and conveying device for reaping crops in a field and transporting the crops rearward, and a traveling body provided at the rear of the traveling body for separating the crops into foreign matter and harvested material. A separating device, and a conveyor having a conveying path extending diagonally upward, receiving the harvested material from the separating device, conveying it diagonally upward, and discharging it out of the machine, and the conveyor has a conveying path extending diagonally upward. Left and right endless rotating bodies that circulate around the path and a return path facing downwardly with respect to the conveyance path, and the endless rotating bodies that are attached so as to extend over the left and right endless rotating bodies and rotate integrally with the endless rotating bodies. A plurality of conveyance bodies that lock and convey the harvest on the conveyance path, and a bottom member that constitutes the bottom of the conveyance path are provided, and the bottom member is removed upwardly through between the left and right endless rotating bodies. It is characterized by being configured so that it is possible.

底部材は搬送経路の底部として構成され、収穫物は底部材と摺接しながら搬送体によって搬送経路上を係止搬送される。本発明によると、底部材は上方に取り外し可能なように構成されているため、底部材が収穫物との摺接によって摩耗した場合であっても、作業者は底部材を取り外すことによって交換可能となる。このため、底部材が取り外し不能な構成と比較して、コンベアのメンテナンス性が向上する。また、底部材は、左右の無端回動体の間を通して上方に取り外し可能なように構成されているため、例えば作業者は、左右の無端回動体に取り付けられた複数の搬送体の一部を取り外すだけで、底部材を取り外せる。このため、作業者は、わざわざ無端回動体をコンベアから取り外さなくても、底部材を交換できる。 The bottom member is configured as the bottom of the conveyance path, and the harvested product is held and conveyed on the conveyance path by the conveyance body while slidingly contacting the bottom member. According to the present invention, since the bottom member is configured to be removable upward, even if the bottom member is worn out due to sliding contact with the harvested product, the operator can replace it by removing the bottom member. becomes. Therefore, the maintainability of the conveyor is improved compared to a configuration in which the bottom member is not removable. In addition, the bottom member is configured to be removable upward by passing between the left and right endless rotating bodies. Simply remove the bottom member. Therefore, the operator can replace the bottom member without taking the trouble of removing the endless rotating body from the conveyor.

本発明において、前記コンベアに、前記搬送経路において前記左右の無端回動体の動きをガイドする左右のガイドレール部と、前記左右のガイドレール部を支持する左右の支持フレームと、が備えられ、前記底部材は、前記左右の支持フレームに支持され、かつ、前記左右のガイドレール部の離間距離よりも幅狭に構成されていると好適である。 In the present invention, the conveyor is provided with left and right guide rail portions that guide movement of the left and right endless rotating bodies in the conveyance path, and left and right support frames that support the left and right guide rail portions, and the conveyor is provided with: It is preferable that the bottom member is supported by the left and right support frames and configured to have a width narrower than a distance between the left and right guide rail portions.

本構成によると、底部材は、左右のガイドレール部を支持する左右の支持フレームに支持されている。このことから、左右の支持フレームが、ガイドレール部の支持用と、底部材の支持用と、に兼用されている。このため、ガイドレール部と底部材との夫々に各別の支持フレームが備えられる構成と比較して、全体の支持構造が簡素化され、コスト面でも有利となる。また、底部材はガイドレール部の離間距離よりも幅狭に構成されているため、底部材がガイドレール部の離間距離よりも幅広である場合と比較して、底部材はガイドレール部に阻害されることなく容易に取り外し可能となる。 According to this configuration, the bottom member is supported by the left and right support frames that support the left and right guide rail parts. For this reason, the left and right support frames are used to support the guide rail portion and the bottom member. Therefore, compared to a configuration in which separate support frames are provided for each of the guide rail portion and the bottom member, the overall support structure is simplified and it is advantageous in terms of cost. In addition, since the bottom member is configured to be narrower than the distance between the guide rails, the bottom member is blocked by the guide rails compared to a case where the bottom member is wider than the distance between the guide rails. It can be easily removed without being damaged.

本発明において、前記支持フレームの横内側部に、前記ガイドレール部の横内側部よりも前記コンベアの左右中心部側に突出する突出部が備えられ、前記底部材は、左右の前記突出部の横内側部に亘っていると好適である。 In the present invention, a lateral inner portion of the support frame is provided with a protruding portion that protrudes toward the left and right center portion of the conveyor than a lateral inner portion of the guide rail portion, and the bottom member is provided with a protruding portion that protrudes closer to the left and right center portion of the conveyor than the lateral inner portion of the guide rail portion. Preferably, it extends over the lateral medial portion.

本構成であれば、突出部がガイドレール部の横内側部よりもコンベアの左右中心部側に突出する。このため、突出部が備えられない構成と比較して、簡素な構成によって、底部材は左右のガイドレール部の離間距離よりも幅狭となる。 With this configuration, the protrusion portion protrudes toward the left-right center portion of the conveyor rather than the lateral inner side portion of the guide rail portion. Therefore, compared to a configuration in which no protruding portion is provided, the bottom member has a width narrower than the distance between the left and right guide rail portions due to the simple configuration.

本発明において、前記コンベアに、前記突出部の上部と前記突出部の横内側部とに沿う形状に形成され、前記突出部の上部と前記突出部の横内側部とを覆うカバー部材が備えられ、前記底部材の左右両端部に、上下方向に沿う状態に下方に向けて突出し、前記突出部の左右の横内側部に連結される左右の取付部が備えられ、前記カバー部材及び前記底部材は、前記突出部の横内側部と前記取付部との間に前記カバー部材の下部が介在する状態で前記カバー部材の下部と前記取付部とを前記突出部に締結部によって共締め固定することで、前記支持フレームに支持されていると好適である。 In the present invention, the conveyor is provided with a cover member formed in a shape along the upper part of the protruding part and the lateral inner part of the protruding part, and covering the upper part of the protruding part and the lateral inner part of the protruding part. , left and right attachment parts are provided at both left and right ends of the bottom member, projecting downward along the up-down direction and connected to left and right lateral inner parts of the protrusion, the cover member and the bottom member The lower part of the cover member and the attachment part are fastened together to the protrusion part by a fastening part with the lower part of the cover member interposed between the lateral inner part of the protrusion part and the attachment part. and preferably supported by the support frame.

突出部は、ガイドレール部の横内側部よりも前記コンベアの左右中心部側に突出した状態で底部材を支持する。このため、搬送経路上を搬送される収穫物が、底部材のみならず突出部とも摺接すると、突出部が摩耗する虞がある。本構成であれば、カバー部材が突出部の上部と前記突出部の横内側部とを覆うため、収穫物と突出部との摺接が回避され、突出部が摩耗しなくなる。また、カバー部材が、底部材の取付部と、突出部と、の間に位置する状態で共締め固定されるため、作業者は底部材の取付部を解結することによって、カバー部材は底部材と一緒に取り外される。これにより、カバー部材は底部材と一緒に交換可能となる。 The protruding portion supports the bottom member in a state in which it protrudes toward the left-right center portion of the conveyor rather than the lateral inner side portion of the guide rail portion. Therefore, if the harvested product transported on the transport path comes into sliding contact not only with the bottom member but also with the protrusion, there is a risk that the protrusion will be worn out. With this configuration, since the cover member covers the upper part of the protrusion and the lateral inner side of the protrusion, sliding contact between the crop and the protrusion is avoided, and the protrusion is prevented from wearing out. In addition, since the cover member is located between the attachment portion of the bottom member and the protruding portion and is fastened and fixed together, the operator can untie the attachment portion of the bottom member to attach the cover member to the bottom portion. removed along with the material. This allows the cover member to be replaced together with the bottom member.

本発明において、前記コンベアに、前記底部材の下方に位置する状態で前記左右の支持フレームに亘って横架された横フレームが備えられ、前記底部材は、前記横フレームに載置されていると好適である。 In the present invention, the conveyor is provided with a horizontal frame that is positioned below the bottom member and horizontally spans the left and right support frames, and the bottom member is placed on the horizontal frame. and is suitable.

本構成によって、底部材は支持フレームと横フレームとによって支持され、横フレームが備えられない構成と比較して、底部材の支持構造が安定的となる。また、底部材と支持フレームとの連結が解除された場合であっても、底部材は、落下することなく横フレームに支持される。 With this configuration, the bottom member is supported by the support frame and the horizontal frame, and the support structure of the bottom member becomes more stable compared to a configuration in which the horizontal frame is not provided. Moreover, even if the connection between the bottom member and the support frame is released, the bottom member is supported by the horizontal frame without falling.

本発明において、前記ガイドレール部の搬送方向始端部に、前記無端回動体を受け入れる入口部分が備えられ、前記入口部分の断面形状は、搬送方向始端側ほど上下方向かつ左右方向において前記無端回動体と離れる先広がり形状に形成されていると好適である。 In the present invention, an inlet portion for receiving the endless rotating body is provided at a starting end in the conveying direction of the guide rail portion, and the cross-sectional shape of the inlet portion is such that the closer to the starting end in the conveying direction, the more the endless rotating body increases in the vertical and horizontal directions. It is preferable that the tip is formed in a shape that widens away from the tip.

ガイドレール部の搬送方向始端部よりも前側において無端回動体が何にも支持されていない場合、無端回動体は上下左右に変位し易い。本構成であれば、入口部分の断面形状が先広がり形状に形成されているため、無端回動体は上下左右に変位した場合であっても、ガイドレール部の搬送方向始端部において無端回動体が円滑にガイドレール部に案内される。これにより、入口部分の断面形状が先広がり形状に形成されない構成と比較して、無端回動体がガイドレール部の搬送方向始端部で引っ掛かり難くなり、無端回動体はガイドレール部に沿って円滑に回動する。 If the endless rotating body is not supported by anything on the front side of the starting end in the conveyance direction of the guide rail portion, the endless rotating body is likely to be displaced vertically and horizontally. With this configuration, since the cross-sectional shape of the inlet part is formed into a tapering shape, even if the endless rotating body is displaced vertically and horizontally, the endless rotating body will not move at the starting end in the conveyance direction of the guide rail section. It is smoothly guided to the guide rail section. As a result, compared to a configuration in which the cross-sectional shape of the entrance part is not formed in a tapering shape, the endless rotating body is less likely to be caught at the starting end of the guide rail section in the conveyance direction, and the endless rotating body can smoothly move along the guide rail section. Rotate.

サトウキビ収穫機の全体側面図である。FIG. 1 is an overall side view of a sugarcane harvester.サトウキビ収穫機の全体平面図である。FIG. 1 is an overall plan view of a sugarcane harvesting machine.分離装置及びコンベアの搬送始端部を示す側面図である。It is a side view which shows the conveyance start end part of a separation apparatus and a conveyor.分離装置の構成を示す平面断面図である。FIG. 2 is a plan sectional view showing the configuration of a separation device.分離装置及びコンベアの搬送始端部を示す縦断断面図である。FIG. 2 is a longitudinal cross-sectional view showing the separation device and the conveyance starting end of the conveyor.ホッパー及びコンベアの搬送始端部を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the transport start end of the hopper and the conveyor.エンジン、走行伝動部、及び、油圧配管の配置を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the arrangement of an engine, a travel transmission section, and hydraulic piping.コンベアの昇降油圧シリンダーの伸縮動作を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing the expansion and contraction operation of the lifting hydraulic cylinder of the conveyor.コンベアの前端部の支持構造を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing the support structure of the front end of the conveyor.昇降油圧シリンダーの支持構造を示すコンベアの底面図である。FIG. 3 is a bottom view of the conveyor showing the support structure of the lifting hydraulic cylinder.旋回油圧シリンダー及び分岐部を示す図９のＸＩ－ＸＩ線断面平面図である。10 is a cross-sectional plan view taken along the line XI-XI in FIG. 9 showing the swing hydraulic cylinder and the branching portion. FIG.旋回油圧シリンダー及び分岐部を示す図１１のＸＩＩ－ＸＩＩ線断面図である。FIG. 12 is a sectional view taken along the line XII-XII in FIG. 11 showing the swing hydraulic cylinder and the branching portion.旋回油圧シリンダー及び分岐部を示す平面図である。It is a top view which shows a turning hydraulic cylinder and a branch part.旋回油圧シリンダー及び分岐部を示す平面図である。It is a top view which shows a turning hydraulic cylinder and a branch part.コンベアとフード部との連動機構を示す平面断面図である。FIG. 3 is a plan sectional view showing an interlocking mechanism between the conveyor and the hood part.索状体の巻かれた分離装置を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a separation device with a cord wrapped around it.コンベアとフード部との連動機構を示す要部側面図である。FIG. 3 is a side view of main parts showing an interlocking mechanism between the conveyor and the hood part.コンベアとフード部との連動機構を示す要部平面断面図である。FIG. 3 is a plan sectional view of a main part showing an interlocking mechanism between the conveyor and the hood part.コンベア及びフード部の旋回範囲を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the turning range of the conveyor and the hood part.コンベアの無端回動チェーン及び搬送体を示す縦断断面図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view showing an endless rotating chain and a conveyor of a conveyor.コンベアの無端回動チェーン及び搬送体を示す搬送方向視の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the endless rotating chain of the conveyor and the conveyor as seen in the conveyance direction.搬送体を示す縦断断面図である。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view showing the carrier.コンベアの上カバー部の全体を示す平面図である。It is a top view showing the whole upper cover part of a conveyor.コンベアの搬送始端部を示す縦断断面図である。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view showing the conveyance start end of the conveyor.コンベアの搬送始端部を示す図２４のＸＸＶ－ＸＸＶ線断面図である。25 is a sectional view taken along the line XXV-XXV in FIG. 24 showing the conveyance start end of the conveyor. FIG.コンベアの搬送始端部を示す図２４のＸＸＶＩ－ＸＸＶＩ線断面図である。25 is a sectional view taken along the line XXVI-XXVI in FIG. 24 showing the conveyance start end of the conveyor. FIG.コンベアの旋回支点の構造を示す底面図である。It is a bottom view showing the structure of the turning fulcrum of the conveyor.コンベアの旋回支点の構造を示す図２７のＸＸＶＩＩＩ－ＸＸＶＩＩＩ線断面図である。FIG. 28 is a sectional view taken along line XXVIII-XXVIII in FIG. 27 showing the structure of the turning fulcrum of the conveyor.

以下、本発明に係るサトウキビ収穫機の実施形態を図面に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a sugarcane harvester according to the present invention will be described based on the drawings.

〔全体構成〕
図１及び図２は、サトウキビ収穫機の全体を示す図であり、図１は左側面図、図２は平面図である。この実施形態では、図１及び図２に符号（Ｆ）で示す方向が機体前側、符号（Ｂ）で示す方向が機体後側である。図２に符号（Ｌ）で示す方向が機体左側、図２に符号（Ｒ）で示す方向が機体右側である。〔overall structure〕
1 and 2 are diagrams showing the entire sugarcane harvesting machine, with FIG. 1 being a left side view and FIG. 2 being a plan view. In this embodiment, the direction indicated by symbol (F) in FIGS. 1 and 2 is the front side of the fuselage, and the direction indicated by symbol (B) is the rear side of the fuselage. The direction indicated by the symbol (L) in FIG. 2 is the left side of the body, and the direction indicated by the symbol (R) in FIG. 2 is the right side of the body.

サトウキビ収穫機は、操向操作可能な左右の前部走行装置としての前車輪１と、操向不能で且つ回転駆動される左右の後部走行装置としての後車輪２と、を備える。サトウキビ収穫機は、後車輪２を駆動することで走行可能である。 The sugarcane harvester includesfront wheels 1 as left and right front running devices that can be steered, andrear wheels 2 that cannot be steered and are rotationally driven left and right rear running devices. The sugarcane harvester can run by drivingrear wheels 2.

走行機体に、運転部３と、刈取部４と、トッパ５と、搬送装置６と、分離装置７と、コンベア８と、エンジン９と、等が備えられている。刈取部４は圃場に植立している作物（サトウキビ）を刈り取る。トッパ５は作物の上部の葉部分を切断する。搬送装置６は、刈取部４によって刈り取られた作物を後上方に向けて搬送する。分離装置７は、走行機体の後部に設けられ、搬送装置６によって搬送される作物を夾雑物と収穫物（サトウキビ）とに分離する。刈取部４及び搬送装置６は、本発明の『刈取搬送装置』に相当する。コンベア８は、分離装置７の下方箇所から斜め上方に向けて延ばされている。コンベア８は、上下軸芯Ｘ１まわりに下端部を支点にして旋回可能な状態で、走行機体の後部に連結され、分離装置７からの収穫物を受け取って斜め上方に向けて搬送して機外へ排出する。上下軸芯Ｘ１はコンベア８の旋回軸芯である。エンジン９は機体各部に動力を供給する。 The traveling body is equipped with adriving section 3, a reaping section 4, atopper 5, a conveyingdevice 6, aseparating device 7, aconveyor 8, anengine 9, and the like. The reaping section 4 reaps crops (sugarcane) planted in the field. Thetopper 5 cuts the upper leaf part of the crop. The conveyingdevice 6 conveys the crops cut by the reaping section 4 rearward and upward. Theseparation device 7 is provided at the rear of the traveling machine and separates the crops transported by thetransport device 6 into foreign matter and harvested products (sugarcane). The reaping section 4 and thetransport device 6 correspond to the "reaping transport device" of the present invention. Theconveyor 8 extends diagonally upward from a location below theseparation device 7. Theconveyor 8 is connected to the rear part of the traveling machine in a state in which it can rotate about the vertical axis X1 with its lower end as a fulcrum, and receives the harvested material from theseparation device 7, conveys it diagonally upward, and carries it out of the machine. discharge to. The vertical axis X1 is the rotation axis of theconveyor 8. Theengine 9 supplies power to each part of the aircraft.

コンベア８に、傾斜部８Ａと連接部８Ｃと屈曲部８Ｂとが備えられている。傾斜部８Ａは斜め上がりに傾斜し、連接部８Ｃは、屈曲部８Ｂを介して傾斜部８Ａに対して搬送方向下手側に連接され、傾斜部８Ａよりも倒伏している。 Theconveyor 8 is provided with aninclined part 8A, a connectingpart 8C, and abent part 8B. Theinclined part 8A is inclined diagonally upward, and the connectingpart 8C is connected to theinclined part 8A on the lower side in the conveyance direction via thebent part 8B, and is lowered than theinclined part 8A.

運転部３は、走行機体の前部の高い位置に備えられ、キャビン１０によって周囲が覆われている。キャビン１０内部には、運転座席、ステアリングハンドル、操作パネル等が備えられている。キャビン１０の左右両側の側面部の夫々に、開閉可能なドアが備えられている。 Thedriving section 3 is provided at a high position at the front of the traveling aircraft, and is surrounded by acabin 10. Inside thecabin 10, a driver's seat, a steering wheel, an operation panel, etc. are provided. A door that can be opened and closed is provided on each of the left and right sides of thecabin 10.

刈取部４は、走行機体の前下部に備えられている。刈取部４に、左右の分草装置１１と、刈取ヘッダ１２と、が備えられている。左右の分草装置１１は、植立作物のうち収穫対象を分草して案内する。刈取ヘッダ１２は、圃場に植立する作物を刈り取って後方に送り込む。左右の分草装置１１に、回転駆動される縦向き姿勢の分草回転体１３が備えられている。 The reaping section 4 is provided at the front lower part of the traveling machine body. The reaping section 4 is equipped with left andright weeding devices 11 and a reapingheader 12. The left andright weeding devices 11 separate and guide the crops to be harvested among the planted crops. The reapingheader 12 reaps the crops to be planted in the field and sends them rearward. The left andright weeding devices 11 are provided with arotary weeding body 13 that is rotationally driven and has a vertical orientation.

刈取ヘッダ１２は、左右の分草装置１１の後方に連なるように設けられている。刈取ヘッダ１２の左右の側壁部にて挟まれた領域内にローラーが備えられ、ローラーは、作物を前倒れ姿勢になるように押し倒しながら後方に掻き込む。また、刈取ヘッダ１２に、作物の株元を切断する切断装置１８が備えられている。切断装置１８は、左右の分草装置１１の後方に位置する。切断装置１８に左右一対の回転式カッターが備えられ、回転式カッターが上下軸芯周りで回転して作物の株元を切断する。 The reapingheader 12 is provided so as to be connected to the rear of the left andright weeding devices 11. A roller is provided in an area sandwiched between the left and right side walls of the reapingheader 12, and the roller scrapes the crop backward while pushing it down so that it falls forward. Further, the reapingheader 12 is equipped with acutting device 18 for cutting the base of the crop. The cuttingdevice 18 is located behind the left andright weeding devices 11. The cuttingdevice 18 is equipped with a pair of left and right rotary cutters, and the rotary cutters rotate around the upper and lower axes to cut the base of the crop.

搬送装置６の搬送始端部は切断装置１８の後方に連なる。搬送装置６は、作物を機体後上方に向けて搬送するように、後上がり傾斜姿勢に設けられている。搬送装置６は、剛性の高い構造体によって構成されている。当該構造体によって、略矩形筒状の搬送経路が形成されている。搬送装置６における移送経路の上下両側に掻き出し回転体が備えられている。掻き出し回転体は、搬送方向において適宜間隔をあけて備えられている。上下両側の掻き出し回転体が、互いに逆方向に回転駆動される。刈取部４によって刈り取られた長尺状の作物は、上下両側の掻き出し回転体に挟まれながら後方に搬送される。 The conveyance start end of theconveyance device 6 is connected to the rear of the cuttingdevice 18 . The conveyingdevice 6 is provided in an upwardly inclined position so as to convey the crops toward the rear and upper side of the machine body. Thetransport device 6 is made of a highly rigid structure. A substantially rectangular cylindrical conveyance path is formed by the structure. Scraping rotors are provided on both upper and lower sides of the transport path in thetransport device 6. The scraping rotors are provided at appropriate intervals in the conveyance direction. The scraping rotors on both the upper and lower sides are driven to rotate in opposite directions. The long crop cut by the cutting section 4 is conveyed rearward while being sandwiched between the scraping rotors on both the upper and lower sides.

搬送装置６は搬送終端部に上下一対の切断ローラー４２，４２（図５参照）が備えられ、切断ローラー４２，４２に、径方向外側に延びる切断刃が備えられている。長尺状の作物は、搬送終端部において切断ローラー４２，４２の夫々の切断刃に挟まれることによって、所定の長さに切断される。「所定の長さ」とは、例えば、後の運搬工程や加工工程において扱い易い長さである。分離装置７は、上下軸芯Ｘ１まわりで回転するファン７２の通風作用によって、搬送装置６の搬送終端部から排出される作物に含まれる細かな茎稈屑や葉切れ等の夾雑物を分離して外方に排出する。 Theconveyance device 6 is equipped with a pair of upper andlower cutting rollers 42, 42 (see FIG. 5) at the conveyance terminal end, and the cuttingrollers 42, 42 are equipped with cutting blades extending radially outward. The long crop is cut into a predetermined length by being pinched by the cutting blades of the cuttingrollers 42, 42 at the end of the conveyance. The "predetermined length" is, for example, a length that is easy to handle in subsequent transportation steps and processing steps. Theseparating device 7 separates foreign substances such as fine stem culm waste and leaf fragments contained in the crops discharged from the conveying end portion of the conveyingdevice 6 by the ventilation effect of afan 72 rotating around the vertical axis X1. and discharge outward.

分離装置７の直下方であって且つ搬送装置６の後端部よりも後下方に、搬送装置６から下方に排出された作物を受け止めるホッパー１９が備えられている。ホッパー１９にて受け止められた作物は、コンベア８の搬送始端部に案内される。コンベア８は、走行機体の後部に設けられたコンベア支持フレーム体２０に支持されており、走行機体の後部から機体外方上方に向けて延びている。コンベア８は作物を係止搬送して搬送終端部から外方に放出する。 Ahopper 19 is provided directly below theseparating device 7 and below the rear end of the conveyingdevice 6 to receive the crops discharged downward from the conveyingdevice 6. The crops received by thehopper 19 are guided to the conveyance start end of theconveyor 8. Theconveyor 8 is supported by a conveyorsupport frame body 20 provided at the rear of the traveling machine, and extends upward and outward from the rear of the traveling machine. Theconveyor 8 transports the crops in a locked manner and discharges them to the outside from the end of the transport.

〔分離装置について〕
図３～図５に示されるように、分離装置７に、ケース部７０とフード部７１とファン７２とが備えられている。ファン７２は、油圧モータ７２Ｍの動力によって上下軸芯Ｘ１まわりに回転可能に構成されている。ケース部７０の下端部は下方へ開放する。ケース部７０の下端部の開放部分を吸気部７０ｈと称する。ファン７２はフード部７１とケース部７０との間に挟まれた状態で設けられている。ケース部７０は、収穫された作物を夾雑物と収穫物とに分離して夾雑物を上方へ案内するとともに収穫物を下方へ案内する。フード部７１は、夾雑物を側方へ排出する。[About the separation device]
As shown in FIGS. 3 to 5, theseparation device 7 includes acase portion 70, ahood portion 71, and afan 72. Thefan 72 is configured to be rotatable around the vertical axis X1 by the power of thehydraulic motor 72M. A lower end portion of thecase portion 70 is opened downward. The open portion at the lower end of thecase portion 70 is referred to as anintake portion 70h. Thefan 72 is provided sandwiched between thehood part 71 and thecase part 70. Thecase portion 70 separates the harvested crops into foreign matter and the harvested matter, guides the foreign matter upward, and guides the harvested matter downward. Thehood portion 71 discharges foreign matter to the side.

図４に示されるように、ケース部７０は平面視において円筒形状に形成され、ケース部７０の内面形状が、上下軸芯Ｘ１を中心とする円形の断面形状である。ケース部７０の外周部における前部に、搬送装置６の搬送終端部と接続された接続口が形成されている。この接続口は、搬送装置６から搬送される作物を受け入れる投入口７０ｉである。即ち、ケース部７０の外周部に、搬送装置６によって搬送されてきた作物が投入される投入口７０ｉが形成されている。作物の茎稈は、搬送装置６は搬送終端部で切断ローラー４２，４２（図５参照）によって切断された後、ケース部７０の投入口７０ｉからケース部７０の内部へ約４５度の放出角度で投入される。切断ローラー４２，４２は、作物をケース部７０へ投げ込む投入装置である。 As shown in FIG. 4, thecase portion 70 is formed in a cylindrical shape in plan view, and the inner surface shape of thecase portion 70 has a circular cross-sectional shape centered on the vertical axis X1. A connection port connected to the transport end portion of thetransport device 6 is formed in the front portion of the outer circumference of thecase portion 70 . This connection port is aninput port 70i that receives crops transported from thetransport device 6. That is, aninput port 70i is formed in the outer circumference of thecase portion 70, into which the crops transported by thetransport device 6 are input. After the stem culm of the crop is cut by the cuttingrollers 42, 42 (see FIG. 5) at the end of the conveyance, the stem culm of the crop is discharged from theinput port 70i of thecase part 70 into the inside of thecase part 70 at an angle of about 45 degrees. It will be put in. The cuttingrollers 42, 42 are feeding devices for throwing crops into thecase portion 70.

ファン７２は、ケース部７０の内部に設けられ、円形の中心を通る上下軸芯Ｘ１まわりに回転して選別風を起風する。上下軸芯Ｘ１は、ファン７２の中心軸である。ケース部７０の底部に、ファン７２が選別風を起風するための吸気部７０ｈが備えられている。選別風は、上方に向けて旋回しながら上昇する。ケース部７０の内部へ投入された作物は、ファン７２による吸引作用を受けて、細かな茎稈屑や葉切れ等の比較的軽い夾雑物が上方に吸引される。そして夾雑物は、ファン７２を通過してフード部７１から外方に排出される。なお、フード部７１は、ケース部７０の上方において上下軸芯Ｘ１まわりに回動可能に設けられ、夾雑物の排出方向を変更できる。上下軸芯Ｘ１はフード部７１の回動軸芯である。夾雑物に比べて重たい収穫物は、ファン７２によって吸引されることなく、そのまま下方に落下する。 Thefan 72 is provided inside thecase part 70 and rotates around the vertical axis X1 passing through the center of the circle to generate a sorting air. The vertical axis X1 is the central axis of thefan 72. The bottom of thecase part 70 is provided with anintake part 70h through which afan 72 generates a sorting air. The sorting wind rises while swirling upward. The crops put into thecase part 70 are subjected to a suction action by thefan 72, and relatively light foreign substances such as fine stem culm debris and leaf fragments are sucked upward. The contaminants then pass through thefan 72 and are discharged outward from thehood section 71. In addition, thehood part 71 is provided above thecase part 70 so as to be rotatable around the vertical axis X1, so that the direction of discharge of foreign matter can be changed. The vertical axis X1 is the rotation axis of thehood portion 71. Harvested products that are heavier than foreign matter are not sucked by thefan 72 and fall downward as they are.

ケース部７０は、搬送装置６と分離装置７との接続部分、即ち投入口７０ｉよりも下方に延ばされている。ケース部７０の下端部に飛散防止鎖７０Ｃが連接され、飛散防止鎖７０Ｃは、ホッパー１９の上端部付近まで垂れ下がる。飛散防止鎖７０Ｃは、円筒形状に形成されたケース部７０のうちの後側半分の周部に連接されている。これにより、搬送装置６からケース部７０へ投入された収穫物がホッパー１９よりも外側に零れ落ちる虞が軽減される。 Thecase portion 70 extends below the connection portion between thetransport device 6 and theseparation device 7, that is, theinput port 70i. Ascattering prevention chain 70C is connected to the lower end of thecase portion 70, and thescattering prevention chain 70C hangs down to near the upper end of thehopper 19. Theanti-scattering chain 70C is connected to the periphery of the rear half of thecylindrical case portion 70. Thereby, the risk of the harvested material thrown into thecase part 70 from theconveyance device 6 falling outside thehopper 19 is reduced.

図４に示されるように、ケース部７０の外周部に二つの開口部７３，７３が備えられ、開口部７３，７３は上下軸芯Ｘ１を挟んで左右に設けられている。換言すると、二つの開口部７３，７３が、ケース部７０の周方向において、搬送装置６によって搬送されてきた作物の投入口７０ｉを挟んで左右に振り分けた状態で形成されている。ファン７２の回転駆動に伴って、ケース部７０の内部の空気がファン７２によって吸引される。このとき、ケース部７０の下端部の開放部分である吸気部７０ｈに加えて、開口部７３，７３の夫々から外気が吸引される。開口部７３，７３は、上下軸芯Ｘ１の延び方向において、ケース部７０の外周部のうちのファン７２と吸気部７０ｈとの間の部分に形成されている。また、開口部７３，７３は、ケース部７０の外周部のうち、上下軸芯Ｘ１の延び方向に沿う方向視において、上下軸芯Ｘ１に対して作物の投入口７０ｉが形成された側と同じ側の位置に形成されている。 As shown in FIG. 4, twoopenings 73, 73 are provided on the outer periphery of thecase portion 70, and theopenings 73, 73 are provided on the left and right sides with the vertical axis X1 in between. In other words, the twoopenings 73, 73 are formed in the circumferential direction of thecase portion 70 so as to be distributed to the left and right with theinput opening 70i for crops transported by thetransport device 6 interposed therebetween. As thefan 72 is rotated, air inside thecase portion 70 is sucked by thefan 72 . At this time, outside air is sucked in from theopenings 73, 73, in addition to theair intake portion 70h, which is the open portion at the lower end of thecase portion 70. Theopenings 73, 73 are formed in a portion of the outer peripheral portion of thecase portion 70 between thefan 72 and theair intake portion 70h in the extending direction of the vertical axis X1. Further, theopenings 73, 73 are on the same side of the outer circumference of thecase part 70 as the side where thecrop input opening 70i is formed with respect to the vertical axis X1 when viewed in the direction along the extending direction of the vertical axis X1. It is formed on the side.

切断ローラー４２，４２の上方と、ケース部７０の外周部の投入口７０ｉと、に亘って板部材５３が備えられている。板部材５３の後端部はケース部７０の投入口７０ｉの上端部であって、切断ローラー４２，４２によって放出される作物が、板部材５３に沿ってケース部７０の内部へ案内される。板部材５３の後端部は、開口部７３，７３の上端部と略同じ高さの位置に配置されている。このことから、開口部７３，７３は、ケース部７０の外周部のうち、上下軸芯Ｘ１に沿う方向において、投入口７０ｉの存在範囲に対応する範囲内の位置に形成されている。 Aplate member 53 is provided above the cuttingrollers 42 and 42 and over theinput port 70i on the outer periphery of thecase portion 70. The rear end of theplate member 53 is the upper end of theinput port 70i of thecase part 70, and the crop discharged by the cuttingrollers 42, 42 is guided into thecase part 70 along theplate member 53. The rear end of theplate member 53 is located at approximately the same height as the upper ends of theopenings 73, 73. For this reason, theopenings 73, 73 are formed at positions in the outer peripheral portion of thecase portion 70 in the direction along the vertical axis X1 within a range corresponding to the range where theinput port 70i exists.

ケース部７０に風路部７３Ａが備えられ、風路部７３Ａは、ケース部７０における円筒形状の外周部から上下軸芯Ｘ１に対して接線方向に延び、風路部７３Ａの延出端部に吸引口が形成されている。風路部７３Ａは、ケース部７０外周部のうち、選別風の旋回方向における開口部７３，７３の下流端から、当該下流端における接線方向に沿って外気吸引方向上手側に向けて延びる。そして風路部７３Ａは、開口部７３，７３とは反対側の端部に外気を導入する吸込口７３ｈを有する。風路部７３Ａは、上下軸芯Ｘ１に沿う方向視において、均一の幅に構成されている。 Thecase part 70 is provided with anair passage part 73A, which extends from the cylindrical outer peripheral part of thecase part 70 in a tangential direction to the vertical axis X1, and extends from the extending end of theair passage part 73A. A suction port is formed. Theair passage portion 73A extends from the downstream end of theopenings 73, 73 in the swirling direction of the sorting air in the outer peripheral portion of thecase portion 70 toward the upper side in the outside air suction direction along the tangential direction at the downstream end. Theair passage section 73A has aninlet 73h at an end opposite to theopenings 73, 73 for introducing outside air. Theair passage section 73A is configured to have a uniform width when viewed in a direction along the vertical axis X1.

風路部７３Ａの吸込口７３ｈ（延出端部）に防塵部材７３Ｂが備えられている。防塵部材７３Ｂは、風路部７３Ａの上下に亘って延びる複数の丸棒によって構成されている。開口部７３から外気が吸引される際に、当該複数の丸棒の間を外気が流れ、当該複数の丸棒に異物が引っ掛かり易くなる。このため、塵埃等の異物が開口部７３からケース部７０の内部へ吸引され難くなる。 Adustproof member 73B is provided at thesuction port 73h (extending end portion) of theair passage portion 73A. Thedustproof member 73B is constituted by a plurality of round bars extending above and below theair passage section 73A. When the outside air is sucked through theopening 73, the outside air flows between the plurality of round bars, and foreign objects are likely to get caught on the plurality of round bars. This makes it difficult for foreign matter such as dust to be sucked into thecase portion 70 from theopening 73.

開口部７３，７３の夫々からの外気は、ケース部７０の外周部に対して接線方向に沿って流れるように整流されながらケース部７０の内部に吸引され、ケース部７０における円筒形状の内周側壁に沿って流れる。つまり、ファン７２の回転駆動に伴ってケース部７０の内周縁部に上向きの旋回流が発生し易くなるが、開口部７３，７３の夫々から接線方向に整流された空気が吸引される構成によって、開口部７３，７３が備えられない構成と比較して旋回流が強力になる。これにより、夾雑物が塊状となった場合であっても、塊状の夾雑物が旋回流によってしっかりとほぐされて塵状となる。そして、夾雑物がケース部７０の内部における内周側領域へ集まり易くなり、収穫物がケース部７０の内部における外周側領域へ集まり易くなる。その結果、夾雑物と収穫物とがしっかりと分離される。このように、ケース部７０の外周部に、選別風の旋回によって外気を吸引する開口部７３，７３が形成されている。 The outside air from each of theopenings 73, 73 is sucked into thecase part 70 while being rectified so as to flow along the tangential direction with respect to the outer circumference of thecase part 70, and is drawn into the cylindrical inner circumference of thecase part 70. Flows along the side walls. In other words, as thefan 72 is driven to rotate, an upward swirling flow tends to occur at the inner peripheral edge of thecase part 70. , the swirling flow becomes stronger compared to a configuration in which theopenings 73, 73 are not provided. As a result, even if the foreign matter becomes lumpy, the lumpy foreign matter is firmly loosened by the swirling flow and becomes dust-like. Contaminants tend to collect in the inner circumferential area inside thecase part 70, and harvested products tend to collect in the outer circumferential area inside thecase part 70. As a result, contaminants and harvested materials are firmly separated. In this manner,openings 73, 73 are formed in the outer circumferential portion of thecase portion 70 to suck in outside air by swirling the sorting air.

図５に基づいて、ファン７２の構造について説明する。ファン７２に、ファン本体７２Ａと、シャフト７２Ｓと、筒状のシャフトケース７２Ｋと、油圧モータ７２Ｍと、が備えられている。油圧モータ７２Ｍはフード部７１よりも上側に位置し、シャフトケース７２Ｋはフード部７１の内部を上下に延びる。油圧モータ７２Ｍとシャフトケース７２Ｋとの夫々は支持部７０Ｓにボルト連結されている。複数のフレームがケース部７０の本体からフード部７１の側方を通ってフード部７１よりも上側まで延ばされている。支持部７０Ｓは当該複数のフレームに支持されている。支持部７０Ｓに、シャフトケース７２Ｋが貫通する貫通孔が形成されている。 The structure of thefan 72 will be explained based on FIG. 5. Thefan 72 includes afan body 72A, ashaft 72S, acylindrical shaft case 72K, and ahydraulic motor 72M. Thehydraulic motor 72M is located above thehood part 71, and theshaft case 72K extends vertically inside thehood part 71. Thehydraulic motor 72M and theshaft case 72K are each connected to thesupport portion 70S by bolts. A plurality of frames extend from the main body of thecase section 70 to the side of thehood section 71 and above thehood section 71. Thesupport portion 70S is supported by the plurality of frames. A through hole through which theshaft case 72K passes is formed in thesupport portion 70S.

シャフト７２Ｓは、シャフトケース７２Ｋに内挿されている。また、シャフト７２Ｓは、シャフトケース７２Ｋの上端部と下端部とでボールベアリングを介してシャフトケース７２Ｋに支持されている。これにより、シャフト７２Ｓはシャフトケース７２Ｋの内部で回転可能に構成されている。シャフト７２Ｓの上端部にスプライン部分が形成され、シャフト７２Ｓの上端部と、油圧モータ７２Ｍの出力軸と、がスプライン結合されている。また、シャフト７２Ｓの下部にスプライン部分が形成され、シャフト７２Ｓの下部と、ファン本体７２Ａの回転中心部分と、がスプライン結合されている。シャフト７２Ｓの下端部にネジ溝が形成され、シャフト７２Ｓの下端部がナット締めされることによってファン本体７２Ａがシャフト７２Ｓから抜けないように支持される。 Theshaft 72S is inserted into theshaft case 72K. Further, theshaft 72S is supported by theshaft case 72K via ball bearings at the upper and lower ends of theshaft case 72K. Thereby, theshaft 72S is configured to be rotatable inside theshaft case 72K. A spline portion is formed at the upper end of theshaft 72S, and the upper end of theshaft 72S and the output shaft of thehydraulic motor 72M are spline-coupled. Further, a spline portion is formed at the lower portion of theshaft 72S, and the lower portion of theshaft 72S and the rotation center portion of thefan body 72A are spline-coupled. A thread groove is formed at the lower end of theshaft 72S, and by tightening the nut at the lower end of theshaft 72S, the fanmain body 72A is supported so as not to come off from theshaft 72S.

ファン本体７２Ａの回転中心部分に筒状部分７２ｆが形成され、筒状部分７２ｆにシャフト７２Ｓの下部が入り込む。シャフトケース７２Ｋにフランジ部７２Ｄが外嵌する。フランジ部７２Ｄは、筒状部分７２ｆの上端部を上側から覆い、かつ、筒状部分７２ｆの上端部を外周側から覆う。筒状部分７２ｆはファン本体７２Ａの一部であるため、筒状部分７２ｆはフランジ部７２Ｄに対して相対回転する。フランジ部７２Ｄの下端部と、筒状部分７２ｆの上端部と、は接触しない程度に接近し、フランジ部７２Ｄと筒状部分７２ｆとの間の隙間は狭くなるように、フランジ部７２Ｄ及び筒状部分７２ｆは構成されている。これにより、ファン本体７２Ａとシャフトケース７２Ｋとの間の相対回転部分に異物が入り込み難くなる。 Acylindrical portion 72f is formed at the center of rotation of thefan body 72A, and a lower portion of theshaft 72S fits into thecylindrical portion 72f. Theflange portion 72D is externally fitted onto theshaft case 72K. Theflange portion 72D covers the upper end of thecylindrical portion 72f from above, and also covers the upper end of thecylindrical portion 72f from the outer peripheral side. Since thecylindrical portion 72f is a part of the fanmain body 72A, thecylindrical portion 72f rotates relative to theflange portion 72D. The lower end of theflange portion 72D and the upper end of thecylindrical portion 72f approach each other to the extent that they do not contact each other, and theflange portion 72D and thecylindrical portion Portion 72f is configured. This makes it difficult for foreign matter to enter the relative rotation portion between the fanmain body 72A and theshaft case 72K.

作業者がファン７２をメンテナンスする場合、作業者は、シャフト７２Ｓの下端部のナットを取外し、シャフト７２Ｓからファン本体７２Ａを取り外す。そして作業者が支持部７０Ｓにおける油圧モータ７２Ｍのボルト連結を解除することによって、油圧モータ７２Ｍが支持部７０Ｓから取り外される。このとき、油圧モータ７２Ｍとシャフト７２Ｓとのスプライン結合も解除される。加えて作業者が、支持部７０Ｓにおけるシャフトケース７２Ｋのボルト連結を解除し、支持部７０Ｓの貫通孔からシャフトケース７２Ｋを上に抜き取ることによって、シャフトケース７２Ｋとシャフト７２Ｓとが一体的に支持部７０Ｓから取り外される。 When an operator performs maintenance on thefan 72, the operator removes a nut at the lower end of theshaft 72S and removes thefan body 72A from theshaft 72S. Then, when the operator releases the bolt connection of thehydraulic motor 72M in thesupport part 70S, thehydraulic motor 72M is removed from thesupport part 70S. At this time, the spline connection between thehydraulic motor 72M and theshaft 72S is also released. In addition, when the operator releases the bolt connection of theshaft case 72K in thesupport part 70S and pulls out theshaft case 72K upward from the through hole of thesupport part 70S, theshaft case 72K and theshaft 72S are integrally attached to the support part. Removed from 70S.

図３及び図５に示されるように、フード部７１に、フード本体７１Ａと底部材７１Ｂとが備えられ、フード本体７１Ａと底部材７１Ｂとは互いにボルト連結されている。フード部７１が上下軸芯Ｘ１まわりに旋回すると、底部材７１Ｂがケース部７０に対して相対回転するため、底部材７１Ｂは摩耗しがちである。本実施形態では、底部材７１Ｂが摩耗した場合、作業者が、フード本体７１Ａと底部材７１Ｂとのボルト連結を解除することによって、底部材７１Ｂを交換できる。また、夾雑物との衝突によってフード本体７１Ａの摩耗が進行した場合、作業者はフード本体７１Ａのみを交換できる。 As shown in FIGS. 3 and 5, thehood portion 71 includes a hoodmain body 71A and abottom member 71B, and the hoodmain body 71A and thebottom member 71B are connected to each other by bolts. When thehood part 71 pivots around the vertical axis X1, thebottom member 71B rotates relative to thecase part 70, so thebottom member 71B tends to wear out. In this embodiment, when thebottom member 71B is worn out, the operator can replace thebottom member 71B by releasing the bolt connection between the hoodmain body 71A and thebottom member 71B. Moreover, when the wear of thehood body 71A progresses due to collision with foreign objects, the operator can replace only thehood body 71A.

〔ホッパーについて〕
図６に基づいて、ホッパー１９に関して説明する。コンベア８の前端部は分離装置７の下方領域に入り込む。このことから、コンベア８の前端部の上部に、分離装置７から落下してきた収穫物を受け入れる投入口が設けられている。ホッパー１９は、分離装置７と、コンベア８の前端部との間に位置する状態で、コンベア８の前端部における投入口に連結されている。本実施形態では、ホッパー１９は、平面視において半円状に形成されている。即ち、ホッパー１９は、投入口の前部、右部及び左部を取り囲む状態で投入口から立ち上げられる。分離装置７から落ちてきた収穫物は、ホッパー１９によって受け止められ、そのままコンベア８の前下部における投入口へ案内される。[About the hopper]
Thehopper 19 will be explained based on FIG. 6. The front end of theconveyor 8 enters the lower region of theseparating device 7 . For this reason, an input port is provided at the upper part of the front end of theconveyor 8 to receive the harvested material falling from theseparating device 7. Thehopper 19 is located between the separatingdevice 7 and the front end of theconveyor 8 and is connected to an input port at the front end of theconveyor 8 . In this embodiment, thehopper 19 is formed in a semicircular shape in plan view. That is, thehopper 19 is raised from the input port in a state surrounding the front, right, and left parts of the input port. The harvested product falling from theseparator 7 is received by ahopper 19 and guided as it is to the input port at the front lower part of theconveyor 8.

コンベア８の前端部における投入口は、ホッパー１９の後端部よりも後上方まで延ばされている。換言すると、コンベア８の搬送経路のうち、上カバー部８８Ａの前端部よりも搬送方向上手側に位置する部分がコンベア８の投入口である。ホッパー１９の後方に左右一対のサイドカバー部１９Ｂ，１９Ｂが備えられている。ホッパー１９の後端部と、左右一対のサイドカバー部１９Ｂ，１９Ｂの夫々の前端部と、がボルト連結されている。左右一対のサイドカバー部１９Ｂ，１９Ｂの夫々は、コンベア８の前端部における投入口のうち、ホッパー１９の後端部よりも後上方まで延ばされた部分の左右側部から立ち上げられる。このことから、ホッパー１９と、左右一対のサイドカバー部１９Ｂ，１９Ｂと、が一体的に構成され、分離装置７から落下する収穫物を受け止める。コンベア８は搬送経路始端部から斜め上方へ立ち上がり、左右一対のサイドカバー部１９Ｂ，１９Ｂは、コンベア８の勾配に沿って、後上がりに傾斜する。 The input port at the front end of theconveyor 8 extends upward and rearward from the rear end of thehopper 19. In other words, the portion of the conveyance path of theconveyor 8 located on the upper side in the conveyance direction than the front end of theupper cover portion 88A is the input port of theconveyor 8. A pair of left and rightside cover parts 19B, 19B are provided at the rear of thehopper 19. The rear end of thehopper 19 and the front ends of the pair of left and rightside cover parts 19B, 19B are connected by bolts. The pair of left and rightside cover portions 19B, 19B are raised from the left and right sides of a portion of the input port at the front end of theconveyor 8 that extends rearward and upward from the rear end of thehopper 19. For this reason, thehopper 19 and the pair of left and rightside cover portions 19B, 19B are integrally configured to catch the harvest falling from theseparation device 7. Theconveyor 8 rises obliquely upward from the starting end of the conveyance path, and the pair of left and rightside cover portions 19B, 19B are inclined rearwardly upward along the slope of theconveyor 8.

一般的に、収穫物がコンベア８の搬送終端部から、例えば運搬車の荷台に排出されるが、運搬車の荷台が満杯になって運搬車が圃場から離脱して、サトウキビ収穫機は次の運搬車の到着を待つ場合が考えられる。このとき、サトウキビ収穫機はコンベア８を停止させた状態で走行しながら、ホッパー１９に収穫物を溜め込みながら圃場の作物を刈り取れると望ましい。本実施形態では、コンベア８の前端部における投入口がホッパー１９の後端部よりも後上方まで延ばされるため、投入口がホッパー１９の下方のみに備えられる構成と比較して、投入口は更に多くの収穫物を受け入れ可能となる。また、ホッパー１９の後端部と、左右一対のサイドカバー部１９Ｂ，１９Ｂの夫々の前端部と、が連結され、ホッパー１９と、左右一対のサイドカバー部１９Ｂ，１９Ｂと、が一体的に構成されている。このため、左右一対のサイドカバー部１９Ｂ，１９Ｂが備えられない構成と比較して、コンベア８の前端部における投入口に更に多くの収穫物を溜め込むことが可能となる。 Generally, the harvested material is discharged from the transport end of theconveyor 8 onto the loading platform of a transport vehicle, for example, but when the loading platform of the transport vehicle becomes full and the transport vehicle leaves the field, the sugarcane harvesting machine moves to the next stage. A possible case is waiting for the arrival of a transport vehicle. At this time, it is desirable that the sugarcane harvester can harvest the crops in the field while running with theconveyor 8 stopped and accumulating the harvest in thehopper 19. In this embodiment, the input port at the front end of theconveyor 8 extends rearward and upper than the rear end of thehopper 19, so compared to a configuration in which the input port is provided only below thehopper 19, the input port is further extended. It is possible to receive many crops. Further, the rear end of thehopper 19 and the front ends of the left and right pair of side coverparts 19B, 19B are connected, and thehopper 19 and the left and right pair of side coverparts 19B, 19B are integrally configured. has been done. Therefore, compared to a configuration in which the pair of left and rightside cover portions 19B, 19B is not provided, it is possible to store more harvested products in the input port at the front end of theconveyor 8.

搬送経路上に、複数の搬送体８６と、底部材８７と、が備えられている。複数の搬送体８６の夫々は左右一対の無端回動チェーン８５，８５と連結されている。無端回動チェーン８５は、本発明の『無端回動体』に相当する。複数の搬送体８６は、左右一対の無端回動チェーン８５，８５に亘る状態で取り付けられ、無端回動チェーン８５，８５と一体回転することによって搬送経路始端部から斜め上方へ向けて移動する。このことから、分離装置７から落下した収穫物は、ホッパー１９と、左右一対のサイドカバー部１９Ｂ，１９Ｂと、によって搬送始端部へ案内される。そして収穫物は、底部材８７に載置された状態で、複数の搬送体８６によって斜め上方へ向けて搬送される。 A plurality ofconveyance bodies 86 and abottom member 87 are provided on the conveyance path. Each of the plurality ofconveyors 86 is connected to a pair of left and rightendless rotation chains 85, 85. The endlessrotating chain 85 corresponds to the "endless rotating body" of the present invention. The plurality ofconveyance bodies 86 are attached to extend over a pair of left and rightendless rotation chains 85, 85, and move obliquely upward from the start end of the conveyance path by rotating together with theendless rotation chains 85, 85. Therefore, the harvested product that has fallen from theseparation device 7 is guided to the conveyance starting end by thehopper 19 and the pair of left and right side covers 19B, 19B. The harvested product is then conveyed obliquely upward by a plurality ofconveyors 86 while being placed on thebottom member 87 .

〔油圧配管の支持構造〕
図３、図６及び図８に示されるように、ホッパー１９の下部に旋回側クランプ部４３が備えられ、旋回側クランプ部４３は複数のコンベア油圧配管５８を支持する。図７に示されるように、エンジン９の左方に隣接して伝動部５１が備えられ、伝動部５１の左方に複数のポンプユニット３２が連結されている。伝動部５１は、エンジン９の動力を複数のポンプユニット３２に伝達する。機体前後中間部の左側下部に位置する状態で、作動油を貯留する貯留タンク３１が備えられている。複数のポンプユニット３２の夫々は、貯留タンク３１に貯留されている作動油を油圧機器に供給する。複数のポンプユニット３２及び貯留タンク３１は、走行機体の機体左右方向中心に対して機体左側に偏倚した状態で設けられている。[Hydraulic piping support structure]
As shown in FIGS. 3, 6, and 8, a swing-side clamp section 43 is provided at the bottom of thehopper 19, and the swing-side clamp section 43 supports a plurality of conveyorhydraulic pipes 58. As shown in FIG. 7, atransmission section 51 is provided adjacent to the left side of theengine 9, and a plurality ofpump units 32 are connected to the left side of thetransmission section 51. Thetransmission section 51 transmits the power of theengine 9 to the plurality ofpump units 32. Astorage tank 31 for storing hydraulic oil is provided at the lower left side of the front-rear intermediate portion of the fuselage. Each of the plurality ofpump units 32 supplies hydraulic oil stored in thestorage tank 31 to the hydraulic equipment. The plurality ofpump units 32 andstorage tanks 31 are provided so as to be biased to the left side of the vehicle with respect to the center in the left-right direction of the traveling vehicle.

走行機体の後部における機体左部に固定側クランプ部４４が備えられ、固定側クランプ部４４は複数のコンベア油圧配管５８を支持する。固定側クランプ部４４は、左右に揺動可能なように構成されている。コンベア油圧配管５８は、貯留タンク３１及びポンプユニット３２からの作動油を、後述の油圧モータ８１Ｍ、昇降油圧シリンダー２４，２４等に対して給排する。換言すると、複数のコンベア油圧配管５８は、貯留タンク３１及びポンプユニット３２からの作動油を、コンベア８のうち、旋回油圧シリンダー２２，２２（図３、図５等参照）よりも後側の部分に対して給排する。左右一対の旋回油圧シリンダー２２，２２に関しては後述する。 A fixedside clamp part 44 is provided on the left side of the rear part of the traveling machine body, and the fixedside clamp part 44 supports a plurality of conveyorhydraulic pipes 58. The fixedside clamp section 44 is configured to be able to swing left and right. The conveyor hydraulic piping 58 supplies and discharges hydraulic oil from thestorage tank 31 and thepump unit 32 to and from ahydraulic motor 81M, liftinghydraulic cylinders 24, 24, etc., which will be described later. In other words, the plurality of conveyorhydraulic pipes 58 transfer hydraulic oil from thestorage tank 31 and thepump unit 32 to a portion of theconveyor 8 that is rearward of the swinghydraulic cylinders 22, 22 (see FIGS. 3, 5, etc.). Supply and discharge to and from. The pair of left and right swinghydraulic cylinders 22, 22 will be described later.

ポンプユニット３２から、本配管３０Ｂ及びコンベア油圧配管５８が後方に延びる、本配管３０Ｂは、左右一対の旋回油圧シリンダー２２，２２の夫々に対して作動油を給排可能なように構成されている。本配管３０Ｂ及びコンベア油圧配管５８は、走行機体の機体左右方向中心に対して機体左側に偏倚した状態で設けられている。 Amain pipe 30B and a conveyorhydraulic pipe 58 extend rearward from thepump unit 32. Themain pipe 30B is configured to be able to supply and discharge hydraulic oil to each of the pair of left and right swinghydraulic cylinders 22, 22. . Themain pipe 30B and the conveyorhydraulic pipe 58 are provided so as to be offset to the left side of the traveling machine with respect to the center in the left-right direction of the machine.

コンベア油圧配管５８のうち、走行機体の後部とコンベア８の前部との間の隙間に位置する部分は、旋回側クランプ部４３と固定側クランプ部４４とによって支持される。このため、コンベア油圧配管５８のうち、コンベア８の旋回に伴って変位する部分は、旋回側クランプ部４３と固定側クランプ部４４との間の部分に限定される。このことから、コンベア油圧配管５８の変位する範囲を予め予測することが可能となり、コンベア油圧配管５８が他部材と不意に干渉したり、コンベア油圧配管５８が他部材に不意に引っ掛かったりする虞が軽減される。 A portion of the conveyor hydraulic piping 58 located in the gap between the rear part of the traveling machine and the front part of theconveyor 8 is supported by the swing-side clamp part 43 and the fixed-side clamp part 44. Therefore, the portion of the conveyor hydraulic piping 58 that is displaced as theconveyor 8 turns is limited to the portion between the turningside clamp section 43 and the stationaryside clamp section 44. From this, it is possible to predict in advance the range in which the conveyorhydraulic piping 58 will be displaced, and there is no risk that the conveyorhydraulic piping 58 will unexpectedly interfere with other members or that the conveyorhydraulic piping 58 will unexpectedly get caught on other members. Reduced.

図３に示されるように、コンベア８の前端部に丸棒部材５４，５５が備えられ、走行機体の後部に丸棒部材５６が備えられている。丸棒部材５４は、平面視において図６に示されるようなＵ字形状に曲げ形成され、コンベア８の前端部における左右両端部に支持される。丸棒部材５５は、コンベア８の前端部における左側部に設けられ、左側の前側壁８０Ｆの上縁部分及び前縁部分に沿って延びるように曲げ形成されている。丸棒部材５６は、走行機体の後部の左部分に固定され、固定側クランプ部４４よりも下側に位置する。丸棒部材５６の先端部は機体横外方（左の後車輪２の位置する側）に延び、コンベア油圧配管５８が左の後車輪２の位置する側へ垂れ下がらないように、コンベア油圧配管５８を支持する。 As shown in FIG. 3,round bar members 54 and 55 are provided at the front end of theconveyor 8, and around bar member 56 is provided at the rear of the traveling body. Theround bar member 54 is bent into a U-shape as shown in FIG. 6 in plan view, and is supported at both left and right ends of the front end of theconveyor 8. Theround bar member 55 is provided on the left side of the front end of theconveyor 8, and is bent to extend along the upper edge and front edge of the leftfront wall 80F. Theround bar member 56 is fixed to the rear left portion of the traveling body and is located below the fixedside clamp portion 44. The tip of theround bar member 56 extends outward from the side of the machine body (the side where the leftrear wheel 2 is located), and the conveyorhydraulic piping 58 is connected to the conveyor hydraulic piping so that it does not hang down to the side where the leftrear wheel 2 is located. I support 58.

コンベア８が機体左側（図１９の左最大旋回位置Ｌ１の位置する側）へ旋回すると、コンベア油圧配管５８のうちの旋回側クランプ部４３と固定側クランプ部４４との間の部分は、ホッパー１９の下部に巻き付く。しかし、コンベア８の機体左側への旋回途中で、コンベア油圧配管５８が、コンベア８の前下端部（図３の側面視において前側壁８０Ｆの前縁部分に対応する箇所）に引っ掛かることが考えられる。こうなると、コンベア油圧配管５８が、ホッパー１９の下部に巻き付かずにコンベア８の前下端部に不意に巻き付く虞がある。本実施形態では、コンベア油圧配管５８のうちの旋回側クランプ部４３と固定側クランプ部４４との間の部分は、走行機体の後部とコンベア８の前部との間の隙間に落ち込まないように、丸棒部材５４によって下方から支持される。これにより、コンベア油圧配管５８がコンベア８の前下端部に引っ掛かる虞が回避される。なお、コンベア油圧配管５８は、走行機体の後部とコンベア８の前部との間の隙間に落ち込まないように、丸棒部材５４と丸棒部材５６とによって支持される構成であっても良い。 When theconveyor 8 turns to the left side of the machine (the side where the left maximum turning position L1 is located in FIG. Wrap around the bottom of. However, it is possible that the conveyorhydraulic piping 58 gets caught in the lower front end of the conveyor 8 (corresponding to the leading edge of thefront side wall 80F in side view in FIG. 3) during theconveyor 8's turn to the left side of the machine. . If this happens, there is a risk that the conveyorhydraulic piping 58 will not wrap around the lower part of thehopper 19, but will unexpectedly wind around the front lower end of theconveyor 8. In this embodiment, the portion of the conveyorhydraulic piping 58 between the swing-side clamp section 43 and the stationary-side clamp section 44 is designed to prevent it from falling into the gap between the rear part of the traveling machine and the front part of theconveyor 8. , is supported from below by around bar member 54. This prevents the conveyor hydraulic piping 58 from getting caught on the lower front end of theconveyor 8. Note that the conveyorhydraulic piping 58 may be supported by theround bar member 54 and theround bar member 56 so as not to fall into the gap between the rear part of the traveling machine and the front part of theconveyor 8.

また、コンベア８が機体右側（図１９の右最大旋回位置Ｒ１の位置する側）へ旋回した場合、コンベア油圧配管５８のうちの旋回側クランプ部４３と固定側クランプ部４４との間の部分が、左側の前側壁８０Ｆに対して左前方に位置するように垂れ下がる場合がある。このとき、コンベア油圧配管５８は、左の後車輪２の位置する側へ垂れ下がらないように、丸棒部材５６によって支持される。 Further, when theconveyor 8 turns to the right side of the machine (the side where the right maximum turning position R1 is located in FIG. 19), the portion of the conveyorhydraulic piping 58 between the turningside clamp part 43 and the fixedside clamp part 44 , may hang down to the leftfront wall 80F. At this time, the conveyorhydraulic piping 58 is supported by theround bar member 56 so that it does not hang down to the side where the leftrear wheel 2 is located.

コンベア８が、機体右側に旋回した状態から機体左側へ旋回する際、コンベア油圧配管５８のうちの旋回側クランプ部４３と固定側クランプ部４４との間の部分が、コンベア８のうちの左側の前側壁８０Ｆの上縁部分及び前縁部分に対応する角部分に引っ掛かる可能性が考えられる。本実施形態では、丸棒部材５５が左側の前側壁８０Ｆの上縁部分及び前縁部分に沿って延びる。このため、コンベア８の機体左側への旋回途中で、コンベア油圧配管５８が、ホッパー１９の前部とコンベア８の前下端部との間の空間へ、丸棒部材５５によって円滑に案内される。これにより、コンベア油圧配管５８のうちの旋回側クランプ部４３と固定側クランプ部４４との間の部分が、コンベア８のうちの左側の前側壁８０Ｆの上縁部分及び前縁部分に対応する角部分に引っ掛かることなくホッパー１９の下部に巻き付く。このように、丸棒部材５４，５５，５６は、走行機体の後部とコンベア８との連結箇所において、コンベア油圧配管５８が走行機体の後部とコンベア８の前部との間の隙間に落ち込むことを防止する。 When theconveyor 8 turns from the state in which it has turned to the right side of the machine body to the left side of the machine body, the portion of the conveyorhydraulic piping 58 between the swingside clamp part 43 and the fixedside clamp part 44 There is a possibility that it may get caught in the corner portion corresponding to the upper edge portion and the front edge portion of thefront side wall 80F. In this embodiment, theround bar member 55 extends along the upper edge portion and the front edge portion of the leftfront wall 80F. Therefore, while theconveyor 8 is turning to the left side of the body, the conveyorhydraulic piping 58 is smoothly guided by theround bar member 55 into the space between the front part of thehopper 19 and the front lower end of theconveyor 8. As a result, the portion of the conveyorhydraulic piping 58 between the swing-side clamp portion 43 and the fixed-side clamp portion 44 is at an angle corresponding to the upper edge portion and the front edge portion of the leftfront wall 80F of theconveyor 8. It wraps around the lower part of thehopper 19 without getting caught on the parts. In this way, theround bar members 54, 55, and 56 prevent the conveyor hydraulic piping 58 from falling into the gap between the rear of the traveling machine and the front of theconveyor 8 at the connection point between the rear of the traveling machine and theconveyor 8. prevent.

〔コンベアの支持構造〕
図８～図１４に基づいて、コンベア８の支持構造を説明する。図１１及び図１２に示されるように、コンベア支持フレーム体２０に旋回フレーム体２１がピン３５を介して揺動可能に連結されている。旋回フレーム体２１は上下軸芯Ｘ１まわりに旋回可能であって、コンベア８は、上下軸芯Ｘ１まわりに、下端部を支点にして旋回可能に構成されている。コンベア支持フレーム体２０と旋回フレーム体２１との夫々に左右一対の油圧駆動式の旋回油圧シリンダー２２，２２がピン３６，３６を介して揺動自在に連結され、旋回油圧シリンダー２２，２２はコンベア８を左右に旋回操作する。[Support structure of conveyor]
The support structure of theconveyor 8 will be explained based on FIGS. 8 to 14. As shown in FIGS. 11 and 12, aswing frame body 21 is swingably connected to the conveyorsupport frame body 20 via apin 35. As shown in FIGS. Therotating frame body 21 is configured to be able to rotate around the vertical axis X1, and theconveyor 8 is configured to be able to rotate around the vertical axis X1 using the lower end as a fulcrum. A pair of left and right hydraulically driven swinghydraulic cylinders 22, 22 are swingably connected to the conveyorsupport frame body 20 and theswing frame body 21 viapins 36, 36, respectively.Turn 8 left and right.

図３、図８及び図９に示されるように、旋回フレーム体２１の後上部に揺動支持部２１Ｔが備えられ、揺動支持部２１Ｔの上部に軸受部材２８が備えられている。軸受部材２８はコンベア８の揺動軸２３を支持する。揺動軸２３はコンベア８のフレーム体に連結されている。揺動軸２３の中心に横向き軸芯Ｙ１が存在し、コンベア８は横向き軸芯Ｙ１まわりに下端部を支点にして上下揺動可能に構成されている。横向き軸芯Ｙ１は、コンベア８の揺動軸芯である。左右一対の昇降油圧シリンダー２４，２４は走行機体の後部とコンベア８との夫々に連結されている。つまり、左右一対の油圧駆動式の昇降油圧シリンダー２４，２４が分離装置７とコンベア８との夫々に連結され、昇降油圧シリンダー２４，２４はコンベア８を上下に揺動駆動する。 As shown in FIG. 3, FIG. 8, and FIG. 9, a swingingsupport portion 21T is provided at the rear upper portion of therotating frame body 21, and a bearingmember 28 is provided at the upper portion of the swingingsupport portion 21T. The bearingmember 28 supports theswing shaft 23 of theconveyor 8. Theswing shaft 23 is connected to the frame body of theconveyor 8. A horizontal axis Y1 exists at the center of theswing shaft 23, and theconveyor 8 is configured to be able to swing up and down about the horizontal axis Y1 using the lower end as a fulcrum. The horizontal axis Y1 is the swing axis of theconveyor 8. A pair of left and right liftinghydraulic cylinders 24, 24 are connected to the rear of the traveling machine and theconveyor 8, respectively. That is, a pair of left and right hydraulically driven liftinghydraulic cylinders 24, 24 are connected to theseparation device 7 and theconveyor 8, respectively, and the liftinghydraulic cylinders 24, 24 drive theconveyor 8 to swing up and down.

図９に示されるように、軸受部材２８に、ボス部２８Ａと筒状部２８Ｂとが備えられている。ボス部２８Ａは走行機体、即ち旋回フレーム体２１の揺動支持部２１Ｔに支持されている。ボス部２８Ａにフランジ部分が形成され、当該フランジ部分の周方向に沿ってボルト孔が等間隔に穿孔されている。ボス部２８Ａのフランジ部分が揺動支持部２１Ｔにボルト固定されている。筒状部２８Ｂは、いわゆる銅ブシュであって、ボス部２８Ａに相対回転不能に圧入されている。ボス部２８Ａの内周面と揺動軸２３の外周面とが摺接する。 As shown in FIG. 9, the bearingmember 28 is provided with aboss portion 28A and acylindrical portion 28B. Theboss portion 28A is supported by aswing support portion 21T of the traveling body, that is, theswing frame body 21. A flange portion is formed on theboss portion 28A, and bolt holes are bored at equal intervals along the circumferential direction of the flange portion. A flange portion of theboss portion 28A is bolted to theswing support portion 21T. Thecylindrical portion 28B is a so-called copper bushing, and is press-fitted into theboss portion 28A so as not to be relatively rotatable. The inner circumferential surface of theboss portion 28A and the outer circumferential surface of theswing shaft 23 come into sliding contact.

ボス部２８Ａのフランジ部分にボルト孔が等間隔に穿孔されているため、ボス部２８Ａは揺動支持部２１Ｔに対する取付姿勢を上下反転可能である。コンベア８の上下揺動に伴って、揺動軸２３は筒状部２８Ｂに対して相対回転するため、筒状部２８Ｂのうち揺動軸２３に対する下側部分は摩耗しがちである。一方、筒状部２８Ｂのうち揺動軸２３に対して上側に位置する部分の摩耗度合いは、揺動軸２３に対して下側に位置する部分よりも小さい。 Since bolt holes are drilled at equal intervals in the flange portion of theboss portion 28A, the mounting position of theboss portion 28A relative to theswing support portion 21T can be reversed vertically. As theconveyor 8 swings up and down, theswing shaft 23 rotates relative to thecylindrical portion 28B, so the lower portion of thecylindrical portion 28B relative to theswing shaft 23 tends to wear out. On the other hand, the degree of wear of the portion of thecylindrical portion 28B located above theswing shaft 23 is smaller than that of the portion located below theswing shaft 23.

筒状部２８Ｂの下側部分が摩耗した場合、作業者は、ボス部２８Ａのフランジ部分におけるボルト締結を解除して、ボス部２８Ａを筒状部２８Ｂと一体的に１８０度回転させ、再びボス部２８Ａのフランジ部分を揺動支持部２１Ｔにボルト固定する。これにより、筒状部２８Ｂのうち揺動軸２３に対して上側に位置していた部分が、揺動軸２３に対して下側に移動するため、筒状部２８Ｂを更に継続使用でき、筒状部２８Ｂの交換頻度が少なくなる。つまり、軸受部材２８は、ボス部２８Ａと筒状部２８Ｂとが揺動軸２３の横向き軸芯Ｙ１まわりに回転することによって、揺動軸２３に対する支持姿勢を変更可能なように構成されている。 When the lower part of thecylindrical part 28B is worn out, the operator releases the bolts at the flange part of theboss part 28A, rotates theboss part 28A integrally with thecylindrical part 28B by 180 degrees, and then removes the boss again. The flange portion of theportion 28A is bolted to theswing support portion 21T. As a result, the portion of thecylindrical portion 28B that was located above theswing shaft 23 moves downward with respect to theswing shaft 23, so that thecylindrical portion 28B can be used further, and The frequency of replacing the shapedportion 28B is reduced. In other words, the bearingmember 28 is configured such that its supporting attitude with respect to theswing shaft 23 can be changed by rotating theboss portion 28A and thecylindrical portion 28B around the horizontal axis Y1 of theswing shaft 23. .

図８に示されるように、コンベア８の底部に左右一対の底フレーム部８０Ｄ，８０Ｄが備えられ、底フレーム部８０Ｄ，８０Ｄは、コンベア８の延び方向視において下側に位置する状態で、コンベア８の延び方向に沿って延びる。底フレーム部８０Ｄ，８０Ｄは、コンベア８の底部を構成する。底フレーム部８０Ｄ，８０Ｄの夫々に取付部４０，４０が取り付けられている。取付部４０，４０の夫々は、コンベア８の延び方向視において底フレーム部８０Ｄ，８０Ｄよりも下側に位置する状態で、底フレーム部８０Ｄ，８０Ｄに溶接固定によって支持されている。取付部４０，４０の夫々は、側面視において三角形状に形成され、底フレーム部８０Ｄの位置する側ほど、コンベア８の延び方向における厚みが増している。 As shown in FIG. 8, the bottom of theconveyor 8 is provided with a pair of left and rightbottom frame parts 80D, 80D. 8 along the extending direction. Thebottom frame parts 80D and 80D constitute the bottom part of theconveyor 8.Attachment parts 40, 40 are attached to thebottom frame parts 80D, 80D, respectively. Each of theattachment parts 40, 40 is supported by welding and fixing to thebottom frame parts 80D, 80D in a state located below thebottom frame parts 80D, 80D when viewed in the extending direction of theconveyor 8. Each of theattachment parts 40, 40 is formed in a triangular shape in a side view, and the thickness in the extending direction of theconveyor 8 increases toward the side where thebottom frame part 80D is located.

図１０に示されるように、取付部４０，４０の夫々に突出部４０Ａが設けられ、突出部４０Ａはコンベア８の延び方向視において側方に突出する。つまり、取付部４０，４０の夫々は、コンベア８の左右両側方に突出する。昇降油圧シリンダー２４，２４の夫々の端部が突出部４０Ａ，４０Ａに連結されている。左右一対の取付部４０，４０に亘って横フレーム４１が横架し、横フレーム４１が左右の取付部４０，４０の夫々に連結する。横フレーム４１の左右両端部が取付部４０，４０の夫々に溶接固定されている。このように、コンベア８の底部に、左右の取付部４０，４０と、左右の取付部４０，４０の夫々に連結する横フレーム４１と、が備えられている。 As shown in FIG. 10, each of theattachment parts 40, 40 is provided with aprotrusion 40A, and theprotrusion 40A protrudes laterally when viewed in the direction in which theconveyor 8 extends. That is, each of theattachment parts 40, 40 protrudes to both left and right sides of theconveyor 8. The respective ends of the liftinghydraulic cylinders 24, 24 are connected to theprotrusions 40A, 40A. Ahorizontal frame 41 is horizontally suspended over the pair of left and right mountingportions 40, 40, and thehorizontal frame 41 is connected to the left and right mountingportions 40, 40, respectively. Both left and right end portions of thehorizontal frame 41 are welded and fixed to the mountingportions 40, 40, respectively. In this way, the bottom of theconveyor 8 is provided with the left andright attachment parts 40, 40, and thehorizontal frame 41 connected to the left andright attachment parts 40, 40, respectively.

これにより、取付部４０，４０の剛性が補強されている。また、取付部４０，４０は、コンベア８の下向きのモーメント荷重を受けるため、取付部４０，４０に応力が集中しがちである。本実施形態では、取付部４０，４０の夫々は、側面視において三角形状に形成されているため、取付部４０，４０における応力が緩和される。 This reinforces the rigidity of theattachment parts 40, 40. Moreover, since theattachment parts 40, 40 receive the downward moment load of theconveyor 8, stress tends to be concentrated on theattachment parts 40, 40. In this embodiment, each of theattachment parts 40, 40 is formed in a triangular shape when viewed from the side, so that the stress in theattachment parts 40, 40 is alleviated.

昇降油圧シリンダー２４，２４は、走行機体の後部からコンベア８の横側方を通ってコンベア８の底部に連結されている。つまり、昇降油圧シリンダー２４，２４は、分離装置７からコンベア８の側方を通って、コンベア８のうち、コンベア８の延び方向視において下側に位置する左右一対の取付部４０，４０まで延ばされて、左右一対の取付部４０，４０に連結されている。昇降油圧シリンダー２４，２４は、分離装置７の連結体２６に連結されている。以上の構成によって、コンベア８はコンベア支持フレーム体２０と分離装置７とに支持される。 The liftinghydraulic cylinders 24, 24 are connected to the bottom of theconveyor 8 from the rear of the traveling machine, passing along the sides of theconveyor 8. In other words, the liftinghydraulic cylinders 24, 24 extend from theseparation device 7, passing through the sides of theconveyor 8, to a pair of left and right mountingportions 40, 40 located on the lower side of theconveyor 8 when viewed in the direction in which theconveyor 8 extends. It is extended and connected to a pair of left and right mountingportions 40, 40. The liftinghydraulic cylinders 24, 24 are connected to acoupling body 26 of theseparating device 7. With the above configuration, theconveyor 8 is supported by theconveyor support frame 20 and theseparation device 7.

昇降油圧シリンダー２４，２４が取付部４０，４０で連結され、取付部４０，４０はコンベア８の延び方向視において下側に位置する。このため、コンベア８の延び方向視において上側の部分で昇降油圧シリンダー２４，２４が連結される構成と比較して、昇降油圧シリンダー２４，２４のストローク量が長くなり、コンベア８の昇降量が大きくなる。つまり、昇降油圧シリンダー２４，２４が、コンベア８の延び方向視において下側で連結される構成によって、コンベア８の延び方向視において上側の部分で昇降油圧シリンダー２４，２４が連結される構成と比較して、コンベア８を大きく降下させられる。 The liftinghydraulic cylinders 24, 24 are connected byattachment parts 40, 40, and theattachment parts 40, 40 are located on the lower side when viewed in the direction in which theconveyor 8 extends. Therefore, compared to a configuration in which the liftinghydraulic cylinders 24, 24 are connected at the upper part when viewed in the extending direction of theconveyor 8, the stroke amount of the liftinghydraulic cylinders 24, 24 becomes longer, and the lifting amount of theconveyor 8 becomes larger. Become. In other words, the configuration in which the liftinghydraulic cylinders 24, 24 are connected at the lower side when viewed in the extending direction of theconveyor 8 is compared with the configuration in which the liftinghydraulic cylinders 24, 24 are connected at the upper portion when viewed in the extending direction of theconveyor 8. As a result, theconveyor 8 can be lowered significantly.

図８に示されるように、コンベア８が最も上昇側に位置する状態で、昇降油圧シリンダー２４，２４の夫々の長手方向は水平方向に沿っている。また、昇降油圧シリンダー２４，２４の夫々は、平面視においてコンベア８の延び方向に沿って伸縮動作するように配置されている（図１５参照）。このため、コンベア８と昇降油圧シリンダー２４，２４と連結体２６，２６とに横方向への捩れの力が作用しない。 As shown in FIG. 8, when theconveyor 8 is located at the highest position on the ascending side, the longitudinal direction of each of the liftinghydraulic cylinders 24, 24 is along the horizontal direction. Moreover, each of the liftinghydraulic cylinders 24, 24 is arranged so as to extend and contract along the extending direction of theconveyor 8 in a plan view (see FIG. 15). Therefore, no lateral torsional force acts on theconveyor 8, the liftinghydraulic cylinders 24, 24, and the connectingbodies 26, 26.

コンベア８のモーメント荷重は、昇降油圧シリンダー２４，２４を介して左右一対の連結体２６，２６に作用する。本実施形態の構成であれば、左右方向及び上下方向の力が左右一対の連結体２６，２６に作用し難くなり、左右一対の連結体２６，２６に作用する力が前後方向に集中し易くなる。これにより、左右一対の連結体２６，２６に対するせん断応力が軽減され、連結体２６，２６はコンベア８をしっかりと支持できる。 The moment load of theconveyor 8 acts on the pair of left and right connectingbodies 26, 26 via the liftinghydraulic cylinders 24, 24. With the configuration of this embodiment, it becomes difficult for forces in the left and right directions and up and down directions to act on the pair of left and right connectingbodies 26, 26, and the forces acting on the pair of left and right connectingbodies 26, 26 tend to concentrate in the front and back direction. Become. As a result, the shear stress on the pair of left and right connectingbodies 26, 26 is reduced, and the connectingbodies 26, 26 can firmly support theconveyor 8.

また、昇降油圧シリンダー２４の下方に位置する状態で、左右一対の鎖状体２９，２９が備えられている。鎖状体２９，２９は、昇降油圧シリンダー２４，２４の延び方向視において昇降油圧シリンダー２４，２４よりも下側に位置する状態で、走行機体の後部とコンベア８との夫々に連結されている。鎖状体２９の両端部は、連結体２６のうち昇降油圧シリンダー２４との連結部分よりも下側の部分と、コンベア８に備えられた複数の斜体フレーム８０Ｉのうちの取付部４０よりも搬送方向上手側に存在する斜体フレーム８０Ｉと、の夫々に連結されている。鎖状体２９は、斜体フレーム８０Ｉの上部における斜体フレーム８０Ｉの左右の幅内において枢支されている。鎖状体２９は、平面視において、コンベア８の後側ほどコンベア８の横内側に近付くように傾斜する。斜体フレーム８０Ｉはコンベア８の搬送経路に対して左右側方に位置する。昇降油圧シリンダー２４，２４が収縮してコンベア８が上昇した状態で、左右一対の鎖状体２９，２９は弛んでいる。 Further, a pair of left andright chain bodies 29, 29 are provided below the liftinghydraulic cylinder 24. Thechain bodies 29, 29 are connected to the rear part of the traveling machine and theconveyor 8, respectively, in a state located below the liftinghydraulic cylinders 24, 24 when viewed in the extending direction of the liftinghydraulic cylinders 24, 24. . Both ends of thechain body 29 are connected to a portion of the connectingbody 26 that is lower than the connecting portion with the liftinghydraulic cylinder 24, and a portion of the connectingbody 26 that is lower than the connecting portion with the liftinghydraulic cylinder 24, and a portion of thechain body 29 that is lower than theattachment portion 40 of the plurality of diagonal frames 80I provided on theconveyor 8. The frame 80I is connected to the diagonal frame 80I located on the upper side in the direction. Thechain body 29 is pivotally supported within the left and right width of the diagonal frame 80I at the upper part of the diagonal frame 80I. Thechain body 29 is inclined so that the rear side of theconveyor 8 approaches the lateral inner side of theconveyor 8 in plan view. The diagonal frame 80I is located on the left and right sides of the conveyance path of theconveyor 8. When the liftinghydraulic cylinders 24, 24 are contracted and theconveyor 8 is raised, the pair of left andright chains 29, 29 are relaxed.

例えばメンテナンス時に昇降油圧シリンダー２４，２４が機体から取り外された状態で、鎖状体２９，２９はコンベア８の下方への揺動を規制する。このため、例えば実際の圃場作業等で昇降油圧シリンダー２４，２４のストローク量が規制されないように、鎖状体２９，２９の長さは、昇降油圧シリンダー２４，２４の最も伸びる長さよりも長くなるように構成されている。なお、連結体２６の詳細に関しては後述する。 For example, when the liftinghydraulic cylinders 24, 24 are removed from the machine body during maintenance, thechain bodies 29, 29 restrict downward swinging of theconveyor 8. Therefore, the length of thechain bodies 29, 29 is longer than the longest length of the liftinghydraulic cylinders 24, 24 so that the stroke amount of the liftinghydraulic cylinders 24, 24 is not restricted during actual field work. It is configured as follows. Note that details of the connectingbody 26 will be described later.

〔旋回油圧シリンダーについて〕
図１１～図１４に示されるように、コンベア８が機体前後方向に沿う状態で、旋回油圧シリンダー２２，２２は上下軸芯Ｘ１を挟んで左右に振り分け配置されている。旋回油圧シリンダー２２，２２は、複動型に構成された油圧シリンダーである。旋回油圧シリンダー２２，２２は、上下軸芯Ｘ１に対して左右に振り分け配置された状態で、走行機体の後部とコンベア８とに連結され、コンベア８を左右に旋回駆動する。[About the swing hydraulic cylinder]
As shown in FIGS. 11 to 14, the swinghydraulic cylinders 22, 22 are distributed to the left and right with the vertical axis X1 in between, with theconveyor 8 extending along the longitudinal direction of the machine body. The swinghydraulic cylinders 22, 22 are double-acting hydraulic cylinders. The swinginghydraulic cylinders 22, 22 are connected to the rear part of the traveling machine and theconveyor 8 in a state in which they are distributed left and right with respect to the vertical axis X1, and drive theconveyor 8 to swing left and right.

コンベア支持フレーム体２０に上板部２０Ａと下板部２０Ｂとが備えられ、旋回油圧シリンダー２２，２２は上板部２０Ａと下板部２０Ｂとの間の空間内に位置する。また、旋回フレーム体２１に、上下一対の上板部２１Ａ，２１Ｂと、上下一対の下板部２１Ｃ，２１Ｄと、が備えられている。上下一対の上板部２１Ａ，２１Ｂの間に上板部２０Ａが挿入され、上下一対の下板部２１Ｃ，２１Ｄの間に下板部２０Ｂが挿入される。旋回油圧シリンダー２２，２２は上板部２１Ｂと下板部２１Ｃとの間の空間内に位置する。 The conveyorsupport frame body 20 is provided with anupper plate part 20A and alower plate part 20B, and the swinghydraulic cylinders 22, 22 are located in the space between theupper plate part 20A and thelower plate part 20B. Therotating frame body 21 is also provided with a pair of upper and lowerupper plate portions 21A, 21B and a pair of upper and lowerlower plate portions 21C, 21D. Theupper plate part 20A is inserted between the upper and lower pair ofupper plate parts 21A and 21B, and thelower plate part 20B is inserted between the upper and lower pair oflower plate parts 21C and 21D. The swinghydraulic cylinders 22, 22 are located in the space between theupper plate part 21B and thelower plate part 21C.

上述したように、旋回フレーム体２１は上下軸芯Ｘ１まわりに旋回可能なようにコンベア支持フレーム体２０に支持されている。上板部２０Ａと、上下一対の上板部２１Ａ，２１Ｂと、がピン３５で旋回可能に連結されている。また、下板部２０Ｂと、上下一対の下板部２１Ｃ，２１Ｄと、が別のピン３５で旋回可能に連結されている。上下のピン３５，３５の間に旋回油圧シリンダー２２，２２が位置する。これにより、旋回油圧シリンダー２２，２２と、ピン３５と、の干渉が回避されている。 As described above, therotating frame body 21 is supported by the conveyorsupport frame body 20 so as to be rotatable around the vertical axis X1. Theupper plate portion 20A and a pair of upper and lowerupper plate portions 21A and 21B are rotatably connected by apin 35. Further, thelower plate portion 20B and the pair of upper and lowerlower plate portions 21C and 21D are rotatably connected by anotherpin 35. The swinghydraulic cylinders 22, 22 are located between the upper andlower pins 35, 35. Thereby, interference between the swinghydraulic cylinders 22, 22 and thepin 35 is avoided.

旋回油圧シリンダー２２，２２の夫々に複数の油圧配管３０として分岐配管３０Ａ，３０Ａ，３０Ａ，３０Ａが接続されている。図７に示されるように、機体前部における左側部に貯留タンク３１とポンプユニット３２と方向切換弁３３とが備えられている。貯留タンク３１とポンプユニット３２と方向切換弁３３とは、旋回油圧シリンダー２２，２２に対する駆動源として構成されている。Branch pipes 30A, 30A, 30A, 30A are connected as a plurality ofhydraulic pipes 30 to the swinghydraulic cylinders 22, 22, respectively. As shown in FIG. 7, astorage tank 31, apump unit 32, and adirection switching valve 33 are provided on the left side of the front part of the machine body. Thestorage tank 31, thepump unit 32, and thedirectional control valve 33 are configured as a driving source for the swinghydraulic cylinders 22, 22.

本実施形態では、一つの油圧配管３０に、一つの本配管３０Ｂと、分岐部３４と、二つの分岐配管３０Ａ，３０Ａと、が備えられている。図１１～図１４に、分岐配管３０Ａ，３０Ａ，３０Ａ，３０Ａと、本配管３０Ｂ，３０Ｂと、二股の分岐部３４，３４と、が示される。本配管３０Ｂは、貯留タンク３１及びポンプユニット３２に接続されている。分岐部３４は、油圧配管３０のうち上下軸芯Ｘ１よりも機体前側において、本配管３０Ｂを、二つの旋回油圧シリンダー２２，２２の夫々に対応させて複数に枝分かれさせる。作動油は、貯留タンク３１からポンプユニット３２によって方向切換弁３３と本配管３０Ｂと分岐部３４と分岐配管３０Ａとを経由して旋回油圧シリンダー２２，２２の夫々へ圧送される。 In this embodiment, onehydraulic pipe 30 includes onemain pipe 30B, abranch part 34, and twobranch pipes 30A, 30A. 11 to 14show branch pipes 30A, 30A, 30A, 30A,main pipes 30B, 30B, andbifurcated branch parts 34, 34. Themain pipe 30B is connected to astorage tank 31 and apump unit 32. The branchingportion 34 branches themain pipe 30B into a plurality of pipes on the front side of the machine body with respect to the vertical axis X1 in thehydraulic pipe 30, corresponding to each of the two swinghydraulic cylinders 22, 22. The hydraulic oil is pumped from thestorage tank 31 by thepump unit 32 to each of the swinghydraulic cylinders 22, 22 via thedirectional control valve 33,main pipe 30B,branch section 34, andbranch pipe 30A.

図７に示されるように、左右の後車輪２の間であってかつ搬送装置６の後部下方に位置する状態で、走行伝動部５２が備えられている。走行伝動部５２はエンジン９の動力を左右の後車輪２に伝達する。走行伝動部５２は、機体フレーム１５に支持されている。走行伝動部５２は、静油圧式無段変速機構及びギア式の伝動機構を有する。ギア式の伝動機構は、走行伝動部５２の左右中央部に配置されている。ギア式の伝動機構の左右両側に車軸が延び、車軸の延出端部にギア式の減速機構が備えられている。 As shown in FIG. 7, atravel transmission section 52 is provided between the left and rightrear wheels 2 and located below the rear of theconveyance device 6. The travelingtransmission section 52 transmits the power of theengine 9 to the left and rightrear wheels 2. Thetravel transmission section 52 is supported by thebody frame 15. Thetravel transmission section 52 has a hydrostatic continuously variable transmission mechanism and a gear type transmission mechanism. The gear type transmission mechanism is arranged at the left and right center of thetravel transmission section 52. An axle extends on both left and right sides of the gear type transmission mechanism, and a gear type reduction mechanism is provided at the extending end of the axle.

分岐部３４，３４は、走行伝動部５２の真下に位置する状態で、機体フレーム１５に支持されている。機体フレーム１５の機体左側の部分に、上方に突出するとともに分岐部３４，３４の夫々を揺動可能に支持する支持部材１５Ａが備えられ、分岐部３４，３４の夫々は、支持部材１５Ａに揺動自在に支持される。本配管３０Ｂ，３０Ｂ及び分岐部３４，３４は、機体左右方向中心に対して機体左右一方側に偏倚した状態で設けられている。 Thebranch portions 34 , 34 are supported by thebody frame 15 in a state located directly below thetravel transmission portion 52 . Asupport member 15A that protrudes upward and supports each of thebranch parts 34, 34 in a swingable manner is provided on the left side of thebody frame 15. Supported for free movement. Themain pipes 30B, 30B and thebranch portions 34, 34 are provided so as to be offset to one side of the left and right sides of the machine with respect to the center in the left-right direction of the machine.

図１１に示されるように、機体フレーム１５に、載置部１５Ｂ，１５Ｂと、左右一対の前後フレーム部１５Ｃ，１５Ｃと、横フレーム部１５Ｄと、が備えられている。前後フレーム部１５Ｃ，１５Ｃは前後方向に延び、前後フレーム部１５Ｃ，１５Ｃに亘って横フレーム部１５Ｄが横架する。支持部材１５Ａは横フレーム部１５Ｄに支持され、支持部材１５Ａに上下一対の分岐部３４，３４が支持されている。横フレーム部１５Ｄの長手方向両端部は前後フレーム部１５Ｃ，１５Ｃに溶接されている。載置部１５Ｂ，１５Ｂの夫々は前後フレーム部１５Ｃと横フレーム部１５Ｄとの連結部分の上方に位置する。走行伝動部５２は、左右一対の載置部１５Ｂ，１５Ｂに支持される。分岐部３４，３４は、平面視において左右一対の載置部１５Ｂ，１５Ｂの間に位置する。 As shown in FIG. 11, thebody frame 15 includes mountingparts 15B, 15B, a pair of left and right front andrear frame parts 15C, 15C, and alateral frame part 15D. The front andrear frame portions 15C, 15C extend in the front and rear direction, and ahorizontal frame portion 15D spans across the front andrear frame portions 15C, 15C. Thesupport member 15A is supported by ahorizontal frame portion 15D, and a pair of upper andlower branch portions 34, 34 are supported by thesupport member 15A. Both longitudinal ends of thehorizontal frame portion 15D are welded to the front andrear frame portions 15C, 15C. Each of the mountingportions 15B, 15B is located above a connecting portion between the front andrear frame portions 15C and thehorizontal frame portions 15D. Thetravel transmission section 52 is supported by a pair of left and right mountingsections 15B, 15B. Thebranch parts 34, 34 are located between the pair of left and right placingparts 15B, 15B in plan view.

図１１～図１４に示されるように、一つの旋回油圧シリンダー２２におけるシリンダー部分のヘッド側の油室と、ロッド側の油室と、の夫々に二つ一組の分岐配管３０Ａ，３０Ａが接続されている。旋回油圧シリンダー２２のシリンダー部分のヘッド側とロッド側とに対する作動油の給排制御によって、旋回油圧シリンダー２２は伸縮動作する。旋回油圧シリンダー２２が伸長する場合、ヘッド側の油室が伸長用油室となって、ロッド側の油室が収縮用油室となる。また、旋回油圧シリンダー２２が収縮する場合、ヘッド側の油室が収縮用油室となって、ロッド側の油室が伸長用油室となる。 As shown in FIGS. 11 to 14, two sets ofbranch pipes 30A, 30A are connected to the oil chamber on the head side and the oil chamber on the rod side of the cylinder portion of one swinghydraulic cylinder 22, respectively. has been done. The swinghydraulic cylinder 22 expands and contracts by controlling the supply and discharge of hydraulic oil to the head side and rod side of the cylinder portion of the swinghydraulic cylinder 22. When the swinghydraulic cylinder 22 extends, the oil chamber on the head side becomes an oil chamber for extension, and the oil chamber on the rod side becomes an oil chamber for contraction. Further, when the swinghydraulic cylinder 22 contracts, the oil chamber on the head side serves as a contraction oil chamber, and the rod side oil chamber serves as an extension oil chamber.

一つの分岐部３４は、貯留タンク３１とポンプユニット３２と方向切換弁３３とに対して一つの本配管３０Ｂで接続され、かつ、一対の旋回油圧シリンダー２２，２２の夫々に向けて二つの分岐配管３０Ａ，３０Ａに枝分かれする。一つの分岐部３４に接続される分岐配管３０Ａ，３０Ａの一方は、一対の旋回油圧シリンダー２２，２２の一方におけるヘッド側の油室に接続される。また、一つの分岐部３４に接続される分岐配管３０Ａ，３０Ａの他方は、一対の旋回油圧シリンダー２２，２２の一方におけるロッド側の油室に接続される。 Onebranch 34 is connected to thestorage tank 31,pump unit 32, anddirectional control valve 33 by onemain pipe 30B, and has two branches connected to each of the pair of swinghydraulic cylinders 22, 22. It branches intopipes 30A and 30A. One of thebranch pipes 30A, 30A connected to onebranch part 34 is connected to the oil chamber on the head side of one of the pair of swinghydraulic cylinders 22, 22. Further, the other end of thebranch pipes 30A, 30A connected to onebranch portion 34 is connected to a rod-side oil chamber in one of the pair of swinghydraulic cylinders 22, 22.

一対の本配管３０Ｂ，３０Ｂは、旋回油圧シリンダー２２，２２に対する伸長用配管及び収縮用配管として、方向切換弁３３と分岐部３４，３４とに亘って接続されている。一対の分岐部３４，３４と、一対の旋回油圧シリンダー２２，２２と、に応じて合計４本の分岐配管３０Ａ，３０Ａ，３０Ａ，３０Ａが配設されている。４本の分岐配管３０Ａ，３０Ａ，３０Ａ，３０Ａは、分岐部３４，３４から走行伝動部５２の下方を通って旋回油圧シリンダー２２，２２まで延ばされている。 The pair ofmain pipes 30B, 30B are connected across thedirection switching valve 33 and thebranch parts 34, 34 as extension pipes and contraction pipes for the swinghydraulic cylinders 22, 22. A total of fourbranch pipes 30A, 30A, 30A, 30A are arranged corresponding to the pair ofbranch parts 34, 34 and the pair of swinghydraulic cylinders 22, 22. The fourbranch pipes 30A, 30A, 30A, 30A extend from thebranch parts 34, 34 to the swinghydraulic cylinders 22, 22 passing below thetravel transmission part 52.

本配管３０Ｂ，３０Ｂの一方と、旋回油圧シリンダー２２，２２の伸長用油室に接続された分岐配管３０Ａ，３０Ａと、は伸長用配管である。ポンプユニット３２は、作動油を貯留タンク３１から伸長用配管を介して旋回油圧シリンダー２２，２２における伸長用油室に圧送する。本配管３０Ｂ，３０Ｂの他方と、旋回油圧シリンダー２２，２２の収縮用油室に接続された分岐配管３０Ａ，３０Ａと、は収縮用配管である。旋回油圧シリンダー２２，２２における収縮用油室からの作動油が収縮用配管を介して貯留タンク３１へ戻される。 One of themain pipes 30B, 30B and thebranch pipes 30A, 30A connected to the extension oil chambers of the swinghydraulic cylinders 22, 22 are extension pipes. Thepump unit 32 pumps hydraulic oil from thestorage tank 31 to the extension oil chambers in the swinghydraulic cylinders 22, 22 via the extension piping. The other of themain pipes 30B, 30B and thebranch pipes 30A, 30A connected to the contraction oil chambers of the swinghydraulic cylinders 22, 22 are contraction pipes. Hydraulic oil from the contraction oil chambers in the swinghydraulic cylinders 22, 22 is returned to thestorage tank 31 via the contraction piping.

つまり、複数の油圧配管３０として、一対の旋回油圧シリンダー２２，２２における伸長用油室に対する作動油を給排する伸長用配管と、一対の旋回油圧シリンダー２２，２２における収縮用油室に対する前記作動油を給排する収縮用配管と、が備えられている。方向切換弁３３が切換操作されると、一対の本配管３０Ｂ，３０Ｂと、４本の分岐配管３０Ａ，３０Ａ，３０Ａ，３０Ａと、において伸長用配管と収縮用配管とが入れ替わる。 In other words, as a multiplehydraulic piping 30, an extension pipe for extending the extension of an extension oil in a pair of turnhydraulic cylinders 22 and 22, and a contraction oil compartment in a pair of turnhydraulic cylinders 22 and 22. It is equipped with shrinkage piping for supplying and discharging oil. When thedirectional switching valve 33 is switched, the extension pipe and the contraction pipe are switched between the pair ofmain pipes 30B, 30B and the fourbranch pipes 30A, 30A, 30A, 30A.

分岐部３４，３４のうち、伸長用配管に対応する一方が伸長用分岐部となり、収縮用配管に対応する他方が収縮用分岐部となる。換言すると一対の分岐部３４，３４として、伸長用配管を旋回油圧シリンダー２２，２２における伸長用油室に対応して分岐する伸長用分岐部と、収縮用配管を旋回油圧シリンダー２２，２２における収縮用油室に対応して分岐する収縮用分岐部と、が備えられている。方向切換弁３３が切換操作されると、分岐部３４，３４において伸長用分岐部と収縮用分岐部とが入れ替わる。 Among thebranch parts 34, 34, one corresponding to the extension pipe becomes an extension branch part, and the other corresponding to the contraction pipe becomes a contraction branch part. In other words, as a pair ofbranch parts 34, 34, an extension branch part branches the extension pipe corresponding to the extension oil chamber in the swinghydraulic cylinders 22, 22, and a contraction pipe branches the contraction pipe in the swinghydraulic cylinders 22, 22. A contraction branch part that branches corresponding to the oil chamber is provided. When thedirection switching valve 33 is switched, the extension branch and the contraction branch in thebranch parts 34, 34 are switched.

コンベア８は、旋回油圧シリンダー２２，２２の一方が伸長するとともに旋回油圧シリンダー２２，２２の他方が収縮することによって、左右に旋回する。コンベア８が平面視において機体前後方向に沿うとき、左右の旋回油圧シリンダー２２，２２の夫々は、平面視において後側ほど機体中央寄側に位置するように傾斜する。コンベア８が左右に旋回すると、機体右側の旋回油圧シリンダー２２は揺動軸芯Ｘ２Ｒまわりに揺動し、機体左側の旋回油圧シリンダー２２は揺動軸芯Ｘ２Ｌまわりに揺動する（図１３及び図１４参照）。 Theconveyor 8 swings left and right as one of the swinghydraulic cylinders 22, 22 extends and the other of the swinghydraulic cylinders 22, 22 contracts. When theconveyor 8 extends in the longitudinal direction of the machine body in a plan view, each of the left and right swinghydraulic cylinders 22, 22 is inclined such that the rear side is located closer to the center of the machine body in a plan view. When theconveyor 8 swings left and right, the swinghydraulic cylinder 22 on the right side of the machine swings around the swing axis X2R, and the swinghydraulic cylinder 22 on the left side of the machine swings around the swing axis X2L (Figs. 14).

分岐配管３０Ａ，３０Ａ，３０Ａ，３０Ａは可撓性を有し、旋回油圧シリンダー２２，２２の夫々の揺動に追従して分岐配管３０Ａ，３０Ａ，３０Ａ，３０Ａは弾性変形する。しかし、分岐配管３０Ａ，３０Ａ，３０Ａ，３０Ａの変形度合いが大きくなると、分岐配管３０Ａ，３０Ａ，３０Ａ，３０Ａに負荷が掛かり、分岐配管３０Ａ，３０Ａ，３０Ａ，３０Ａの耐久性に悪影響を及ぼす虞がある。このような不都合を解消するため、本実施形態では、二股の分岐部３４，３４が左右に揺動自在なように構成されている。つまり、分岐部３４，３４の夫々は、コンベア８の旋回に追従して上下向きの軸芯Ｘ３まわりに揺動可能に構成されている。分岐部３４，３４は、上下軸芯Ｘ１よりも機体前側の部分に設けられている。軸芯Ｘ３は、左右一対の旋回油圧シリンダー２２，２２よりも前側の箇所に設定されている。支持部材１５Ａにおいて、分岐部３４，３４の夫々は、上下に並んで配置され、かつ、一つの軸芯Ｘ３まわりに揺動自在に構成されている。 Thebranch pipes 30A, 30A, 30A, 30A are flexible and elastically deform following the swinging of the swinghydraulic cylinders 22, 22, respectively. However, if the degree of deformation of thebranch pipes 30A, 30A, 30A, 30A increases, a load will be applied to thebranch pipes 30A, 30A, 30A, 30A, which may adversely affect the durability of thebranch pipes 30A, 30A, 30A, 30A. be. In order to eliminate such inconveniences, in this embodiment, thebifurcated branch parts 34, 34 are configured to be swingable left and right. That is, each of thebranch parts 34, 34 is configured to be able to swing around the vertical axis X3 following the turning of theconveyor 8. Thebranch portions 34, 34 are provided in a portion on the front side of the machine body with respect to the vertical axis X1. The axis X3 is set at a location in front of the pair of left and right swinghydraulic cylinders 22, 22. In thesupport member 15A, each of thebranch portions 34, 34 is arranged vertically and is configured to be swingable around one axis X3.

図１３及び図１４に示されるように、左右の旋回油圧シリンダー２２，２２の夫々が、コンベア８の旋回に追従して揺動すると、分岐部３４，３４が、旋回油圧シリンダー２２，２２の揺動に追従して軸芯Ｘ３まわりに揺動する。また、本配管３０Ｂ，３０Ｂは可撓性を有し、分岐部３４，３４の揺動に伴って、本配管３０Ｂ，３０Ｂは、分岐部３４，３４に対する接続部分が左右方向に弾性変形する。軸芯Ｘ３は、平面視で分岐部３４における本配管３０Ｂの延長上の位置に設定されている。図１３及び図１４に、分岐部３４における本配管３０Ｂの延長線Ｌ１１が示される。延長線Ｌ１１は軸芯Ｘ３と交わる。このため、分岐部３４，３４が揺動する場合であっても、本配管３０Ｂ，３０Ｂに無理な弾性変形が生じ難くなる。 As shown in FIGS. 13 and 14, when the left and right swinghydraulic cylinders 22, 22 respectively swing following the swing of theconveyor 8, thebranch parts 34, 34 cause the swinghydraulic cylinders 22, 22 to swing. It follows the motion and swings around the axis X3. Further, themain pipes 30B, 30B have flexibility, and as thebranch parts 34, 34 swing, the connecting portions of themain pipes 30B, 30B to thebranch parts 34, 34 elastically deform in the left-right direction. The axis X3 is set at a position on the extension of themain pipe 30B in thebranch portion 34 in plan view. 13 and 14 show an extension line L11 of themain piping 30B at thebranch portion 34. The extension line L11 intersects with the axis X3. Therefore, even if thebranch portions 34, 34 swing, unreasonable elastic deformation is less likely to occur in themain pipes 30B, 30B.

以上の構成によって、旋回油圧シリンダー２２，２２の揺動に伴って分岐配管３０Ａ，３０Ａ，３０Ａ，３０Ａの夫々に引張力や押圧力が作用する場合であっても、引張力や押圧力が分岐部３４，３４の揺動と、本配管３０Ｂ，３０Ｂの弾性変形と、によって吸収される。このため、分岐配管３０Ａ，３０Ａ，３０Ａ，３０Ａに無理な弾性変形が生じ難くなる。 With the above configuration, even if pulling force or pressing force acts on each of thebranch pipes 30A, 30A, 30A, 30A due to the swinging of the swinghydraulic cylinders 22, 22, the pulling force or pressing force is branched. This is absorbed by the rocking of thesections 34, 34 and the elastic deformation of themain piping 30B, 30B. For this reason, unreasonable elastic deformation is less likely to occur in thebranch pipes 30A, 30A, 30A, 30A.

〔コンベアとフード部との連動機構について〕
本実施形態では、フード部７１が、コンベア８の旋回に追従して旋回可能なように構成されている。図１５～図１８に示されるように、分離装置７のケース部７０のうち、投入口７０ｉよりも上側の外周部分は、上下軸芯Ｘ１を中心軸とする円筒状に形成されている。ケース部７０における円筒状の外周部にフランジ部７０ｆが形成され、フランジ部７０ｆは全周に亘って水平面部分を有する。ケース部７０における外周部のうち、コンベア８の位置する側と反対側の半円周に亘って索状体２５が巻き回され、索状体２５はフランジ部７０ｆの上に載置されている。[About the interlocking mechanism between the conveyor and the hood]
In this embodiment, thehood part 71 is configured to be able to turn following the turning of theconveyor 8. As shown in FIGS. 15 to 18, the outer peripheral portion of thecase portion 70 of theseparation device 7 above theinput port 70i is formed into a cylindrical shape with the vertical axis X1 as the central axis. Aflange portion 70f is formed on the cylindrical outer peripheral portion of thecase portion 70, and theflange portion 70f has a horizontal surface portion over the entire circumference. Acable member 25 is wound around a semicircumference of the outer peripheral portion of thecase portion 70 on the side opposite to the side where theconveyor 8 is located, and thecable member 25 is placed on theflange portion 70f. .

索状体２５は、いわゆるチェーンである。索状体２５の左右両端部の夫々に連結体２６，２６が連結され、連結体２６，２６はフランジ部７０ｆの上に載置されている。また、連結体２６，２６の夫々に昇降油圧シリンダー２４，２４の一端部が連結され、昇降油圧シリンダー２４，２４の他端部がコンベア８の長手方向中央領域に連結されている。つまり、左右の連結体２６，２６は、コンベア８の左右側部と索状体２５の両端部とを繋ぐ。 Thecable body 25 is a so-called chain. Connectingbodies 26, 26 are connected to both left and right ends of the cable-like body 25, respectively, and the connectingbodies 26, 26 are placed on theflange portion 70f. Further, one end portion of the liftinghydraulic cylinders 24, 24 is connected to each of the connectingbodies 26, 26, and the other end portion of the liftinghydraulic cylinders 24, 24 is connected to the central region in the longitudinal direction of theconveyor 8. That is, the left and right connectingbodies 26, 26 connect the left and right side parts of theconveyor 8 and both ends of thecable body 25.

左右一対の連結体２６，２６に亘って索状体２５とは別の索状体２７が、ケース部７０における外周部に沿って巻き回されている。索状体２７は、いわゆるチェーンである。索状体２７は、ケース部７０における外周部のうち、コンベア８の位置する側の半円周に亘っている。また、索状体２７はフランジ部７０ｆの上に載置されている。つまり、索状体２５，２７が、フランジ部７０ｆの上に載置される状態で、ケース部７０の外周部に巻き回されている。索状体２５，２７は左右一対の連結体２６，２６によって連結されている。これにより、索状体２５が当該外周部分から外れないように構成され、索状体２５，２７はケース部７０における円筒状の外周部分に沿って回動可能なように構成されている。 A cable-shapedbody 27, which is different from the cable-shapedbody 25, is wound around the outer circumference of thecase portion 70 over the pair of left and right connectingbodies 26, 26. Thecable body 27 is a so-called chain. The cable-shapedbody 27 extends over a half circumference of the outer peripheral portion of thecase portion 70 on the side where theconveyor 8 is located. Moreover, the cable-like body 27 is placed on theflange portion 70f. That is, the cable-like bodies 25 and 27 are wound around the outer circumferential portion of thecase portion 70 while being placed on theflange portion 70f. The cable-like bodies 25 and 27 are connected by a pair of left and right connectingbodies 26 and 26. Thereby, the cord-like body 25 is configured so as not to come off from the outer circumferential portion, and the cord-like bodies 25 and 27 are configured to be rotatable along the cylindrical outer circumferential portion of thecase portion 70.

公知の通り、索状体２５，２７は複数のピンと、隣り合うピンを繋ぐ一対のプレートと、によって構成されている。索状体２５，２７の各ピンにローラーが外嵌し、各ローラーは、ケース部７０における円筒状の外周部分を転がる。図１８に示されるように、連結体２６，２６の夫々に、３つの第一ローラー部２６Ａと、２つの第二ローラー部２６Ｂと、が備えられている。第一ローラー部２６Ａは、縦軸芯まわりに回動し、ケース部７０における円筒状の外周部分を転がる。第二ローラー部２６Ｂは、水平軸芯まわりに回動し、フランジ部７０ｆの上を転がる。 As is well known, thecables 25 and 27 are composed of a plurality of pins and a pair of plates connecting adjacent pins. A roller is fitted around each pin of the cable-like bodies 25 and 27, and each roller rolls on the cylindrical outer peripheral portion of thecase portion 70. As shown in FIG. 18, each of the connectingbodies 26, 26 is provided with threefirst roller parts 26A and twosecond roller parts 26B. Thefirst roller portion 26A rotates around the vertical axis and rolls on the cylindrical outer peripheral portion of thecase portion 70. Thesecond roller portion 26B rotates around the horizontal axis and rolls on theflange portion 70f.

昇降油圧シリンダー２４，２４が伸長するとコンベア８が横向き軸芯Ｙ１まわりに揺動しながら降下し、昇降油圧シリンダー２４，２４は下向きに揺動する。このとき、連結体２６，２６の夫々に下向きの力が作用するが、連結体２６の第二ローラー部２６Ｂによって、当該下向きの力がしっかりと受け止められる。 When the liftinghydraulic cylinders 24, 24 extend, theconveyor 8 descends while swinging around the horizontal axis Y1, and the liftinghydraulic cylinders 24, 24 swing downward. At this time, a downward force acts on each of the connectingbodies 26, 26, but the downward force is firmly received by thesecond roller portion 26B of the connectingbody 26.

コンベア８が左右に旋回すると、昇降油圧シリンダー２４，２４はコンベア８に追従して上下軸芯Ｘ１まわりに旋回する。昇降油圧シリンダー２４，２４の揺動に伴って、索状体２５，２７と、連結体２６，２６と、がフランジ部７０ｆ上において上下軸芯Ｘ１まわりに一体的に回動する。このように、索状体２５は、ケース部７０の外周部のうちコンベア８の位置する側と反対側部分に巻き回された状態でコンベア８の旋回と連動してケース部７０の外周部に沿って回動する。 When theconveyor 8 turns left and right, the liftinghydraulic cylinders 24, 24 follow theconveyor 8 and turn around the vertical axis X1. As the liftinghydraulic cylinders 24, 24 swing, thecable bodies 25, 27 and the connectingbodies 26, 26 rotate integrally around the vertical axis X1 on theflange portion 70f. In this way, the cable-shapedbody 25 is wound around the outer circumferential portion of thecase portion 70 on the side opposite to the side where theconveyor 8 is located, and is moved around the outer circumferential portion of thecase portion 70 in conjunction with the rotation of theconveyor 8. rotate along.

コンベア８とフード部７１との連動機構として、第一係止部２５Ｈ，２５Ｈと第二係止部７１Ｈとが備えられている。第一係止部２５Ｈ，２５Ｈは、索状体２５に設けられ、索状体２５の回動軌道よりも外周側に突出する。第一係止部２５Ｈ，２５Ｈは、コンベア８の旋回と連動して上下軸芯Ｘ１まわりに回動する。このことから、コンベア８の旋回軸芯と、第一係止部２５Ｈ，２５Ｈの回動軸芯と、は同一軸芯である。図１５、図１７及び図１８に示されるように、第一係止部２５Ｈ，２５Ｈの夫々に係止片２５ｊが備えられている。即ち、二つの係止片２５，２５ｊが、上下軸芯Ｘ１まわりの周方向において、第二係止部７１Ｈに対して一方側と他方側とに振り分け配置されている。 As an interlocking mechanism between theconveyor 8 and thehood portion 71,first locking portions 25H, 25H and asecond locking portion 71H are provided. Thefirst locking portions 25H, 25H are provided on the cable-like body 25 and protrude toward the outer circumferential side of the rotational trajectory of the cable-like body 25. Thefirst locking portions 25H, 25H rotate around the vertical axis X1 in conjunction with the rotation of theconveyor 8. From this, the rotation axis of theconveyor 8 and the rotation axis of thefirst locking parts 25H, 25H are the same axis. As shown in FIGS. 15, 17, and 18, each of thefirst locking portions 25H, 25H is provided with alocking piece 25j. That is, the two lockingpieces 25, 25j are distributed and arranged on one side and the other side with respect to thesecond locking portion 71H in the circumferential direction around the vertical axis X1.

第二係止部７１Ｈはフード部７１に固定されている。第二係止部７１Ｈは、フード部７１における底部材７１Ｂから下方に延びる状態で、底部材７１Ｂに支持される。第二係止部７１Ｈは、索状体２５の回動軌道に対して外周側に隣接し、索状体２５の回動周方向において一対の第一係止部２５Ｈ，２５Ｈの夫々の間に位置する。 Thesecond locking portion 71H is fixed to thehood portion 71. Thesecond locking portion 71H extends downward from thebottom member 71B of thehood portion 71 and is supported by thebottom member 71B. Thesecond locking portion 71H is adjacent to the outer peripheral side with respect to the rotational trajectory of the cable-like body 25, and is between the pair offirst locking portions 25H, 25H in the rotational circumferential direction of the cable-like body 25. To position.

図１７及び図１８に示されるように、第一係止部２５Ｈは、上下一対の取付プレート２５ｉ，２５ｉを介して索状体２５に連結されている。取付プレート２５ｉは、索状体２５において隣り合うピンを繋ぐプレートとしても兼用され、他のプレートと異なる形状を有する。換言すると、チェーンとしての索状体２５において隣り合うピンに亘って設けられた取付プレート２５ｉが備えられている。取付プレート２５ｉは、索状体２５における他のプレートよりも上下軸芯Ｘ１に対して径方向外側に延出し、取付プレート２５ｉの延出部分にボルト挿通孔が形成されている。第一係止部２５Ｈにも、取付プレート２５ｉのボルト挿通孔と対応するボルト挿通孔が形成されている。 As shown in FIGS. 17 and 18, thefirst locking portion 25H is connected to the cable-like body 25 via a pair of upper andlower attachment plates 25i, 25i. Theattachment plate 25i also serves as a plate for connecting adjacent pins in thecable member 25, and has a shape different from other plates. In other words, a mountingplate 25i is provided that spans adjacent pins in the cable-like body 25 as a chain. The mountingplate 25i extends radially outward with respect to the vertical axis X1 relative to the other plates in thecable body 25, and bolt insertion holes are formed in the extending portion of the mountingplate 25i. A bolt insertion hole corresponding to the bolt insertion hole of the mountingplate 25i is also formed in thefirst locking portion 25H.

作業者は、第一係止部２５Ｈのボルト挿通孔と、取付プレート２５ｉのボルト挿通孔と、を重ね合わせた状態で、ボルト挿通孔にボルトを挿通し、ナットで締結する。また、作業者が当該ボルトを解結してボルト挿通孔から抜き取ることによって、第一係止部２５Ｈが取付プレート２５ｉから外れる。このため、作業者は容易に第一係止部２５Ｈを交換できる。このように、第一係止部２５Ｈは、取付プレート２５ｉに着脱可能な状態で支持されている。 The operator inserts a bolt into the bolt insertion hole and fastens it with a nut while the bolt insertion hole of thefirst locking portion 25H and the bolt insertion hole of the mountingplate 25i are overlapped. Further, when the operator unfastens the bolt and pulls it out from the bolt insertion hole, thefirst locking portion 25H is removed from the mountingplate 25i. Therefore, the operator can easily replace thefirst locking portion 25H. In this way, thefirst locking portion 25H is detachably supported by the mountingplate 25i.

フード部７１における底部材７１Ｂに取付部７１ｉが形成され、取付部７１ｉは、平面視において索状体２５の回動軌道よりも上下軸芯Ｘ１に対して径方向外側に延出し、この延出部分にボルト挿通孔が形成されている。第二係止部７１Ｈは取付部７１ｉの延出部分にボルト固定されている。このため、作業者は容易に第二係止部７１Ｈを交換できる。 Anattachment portion 71i is formed on thebottom member 71B of thehood portion 71, and theattachment portion 71i extends radially outward with respect to the vertical axis X1 beyond the rotational trajectory of the cord-like body 25 in plan view. A bolt insertion hole is formed in the part. Thesecond locking portion 71H is bolted to the extending portion of the mountingportion 71i. Therefore, the operator can easily replace thesecond locking portion 71H.

つまり、第一係止部２５Ｈ，２５Ｈは索状体２５に対してボルト連結され、第二係止部７１Ｈは底部材７１Ｂに対してボルト連結されている。このため、第一係止部２５Ｈ，２５Ｈと、第二係止部７１Ｈと、はボルト連結を解除することによって取り外し可能なように構成されている。これにより、第一係止部２５Ｈ，２５Ｈと、第二係止部７１Ｈと、の夫々が摩耗した場合に、第一係止部２５Ｈ，２５Ｈと、第二係止部７１Ｈと、の夫々の交換が容易になる。 That is, thefirst locking portions 25H, 25H are bolted to the cord-like body 25, and thesecond locking portion 71H is bolted to thebottom member 71B. Therefore, thefirst locking portions 25H, 25H and thesecond locking portion 71H are configured to be removable by releasing the bolt connection. As a result, when each of thefirst locking portions 25H, 25H and thesecond locking portion 71H wear out, the respectivefirst locking portions 25H, 25H and thesecond locking portion 71H wear out. Easy to replace.

上述したように、コンベア８が左右に旋回すると、索状体２５，２７が、コンベア８の旋回に追従してケース部７０における円筒状の外周部分に沿って回動する。このとき、一対の第一係止部２５Ｈ，２５Ｈも索状体２５，２７と一体的に回動する。一対の第一係止部２５Ｈ，２５Ｈの何れかが第二係止部７１Ｈと当接すると、フード部７１が、第二係止部７１Ｈの回動に追従して上下軸芯Ｘ１まわりに旋回する。 As described above, when theconveyor 8 turns left and right, the cable-like bodies 25 and 27 follow the turning of theconveyor 8 and turn along the cylindrical outer peripheral portion of thecase portion 70. At this time, the pair offirst locking portions 25H, 25H also rotate integrally with the cable-like bodies 25, 27. When either of the pair offirst locking parts 25H, 25H comes into contact with thesecond locking part 71H, thehood part 71 follows the rotation of thesecond locking part 71H and turns around the vertical axis X1. do.

図１９に示されるように、コンベア８は、左最大旋回位置Ｌ１と、右最大旋回位置Ｒ１と、に亘って旋回可能である。コンベア８は左右中央位置ＣＴを挟んで左右に最大旋回角度θ１まで旋回可能に構成されている。最大旋回角度θ１は、例えば８７．５度に設定されているが、この角度は適宜変更可能であって、９０度を超える角度であっても良い。また、フード部７１は、左最大旋回位置Ｌ２と、右最大旋回位置Ｒ２と、に亘って旋回可能である。フード部７１は左右中央位置ＣＴを挟んで左右に最大旋回角度θ２まで旋回可能に構成されている。最大旋回角度θ２は、例えば６０度に設定されているが、この角度は適宜変更可能である。なお、最大旋回角度θ２は、最大旋回角度θ１よりも小さい。 As shown in FIG. 19, theconveyor 8 is capable of turning between a maximum left turning position L1 and a maximum right turning position R1. Theconveyor 8 is configured to be able to turn left and right with respect to the left and right center position CT up to a maximum turning angle θ1. The maximum turning angle θ1 is set to, for example, 87.5 degrees, but this angle can be changed as appropriate, and may be an angle exceeding 90 degrees. Further, thehood portion 71 can be pivoted between a left maximum pivot position L2 and a right maximum pivot position R2. Thehood portion 71 is configured to be able to pivot left and right to a maximum pivot angle θ2 across the left and right center position CT. The maximum turning angle θ2 is set to, for example, 60 degrees, but this angle can be changed as appropriate. Note that the maximum turning angle θ2 is smaller than the maximum turning angle θ1.

コンベア８が機体左側（左最大旋回位置Ｌ１の位置する側）へ旋回すると、索状体２５，２７及び第一係止部２５Ｈ，２５Ｈは平面視において時計回りに回動する。このとき、図１５に示される第一係止部２５Ｈ，２５Ｈのうち、機体左側の第一係止部２５Ｈが、回動方向上手側の第一係止部２５Ｈとなり、機体右側の第一係止部２５Ｈが、回動方向下手側の第一係止部２５Ｈとなる。 When theconveyor 8 turns to the left side of the body (the side where the left maximum turning position L1 is located), the cable-like bodies 25, 27 and thefirst locking parts 25H, 25H turn clockwise in plan view. At this time, among thefirst locking parts 25H, 25H shown in FIG. 15, thefirst locking part 25H on the left side of the body becomes thefirst locking part 25H on the upper side in the rotation direction, and Thestop portion 25H becomes afirst stop portion 25H on the lower side in the rotation direction.

コンベア８が機体右側（右最大旋回位置Ｒ１の位置する側）へ旋回すると、索状体２５，２７及び第一係止部２５Ｈ，２５Ｈは平面視において反時計回りに回動する。このとき、図１５に示される第一係止部２５Ｈ，２５Ｈのうち、機体右側の第一係止部２５Ｈが、回動方向上手側の第一係止部２５Ｈとなり、機体左側の第一係止部２５Ｈが、回動方向下手側の第一係止部２５Ｈとなる。 When theconveyor 8 turns to the right side of the body (the side where the right maximum turning position R1 is located), the cable-shapedbodies 25, 27 and thefirst locking parts 25H, 25H turn counterclockwise in plan view. At this time, among thefirst locking parts 25H, 25H shown in FIG. 15, thefirst locking part 25H on the right side of the body becomes thefirst locking part 25H on the upper side in the rotation direction, and Thestop portion 25H becomes afirst stop portion 25H on the lower side in the rotation direction.

第一係止部２５Ｈ，２５Ｈが時計回りまたは反時計回りに回動すると、第二係止部７１Ｈに対して回動方向上手側の第一係止部２５Ｈの係止片２５ｊが第二係止部７１Ｈに接近して当接するとともに、第二係止部７１Ｈに対して回動方向下手側の第一係止部２５Ｈの係止片２５ｊが第二係止部７１Ｈから離間する。そして、第二係止部７１Ｈに対して回動方向上手側の第一係止部２５Ｈの係止片２５ｊと、第二係止部７１Ｈと、が当接した状態で索状体２５，２７及び第一係止部２５Ｈ，２５Ｈが時計回りに回動することによって、フード部７１は時計回りに回動する。また、第二係止部７１Ｈに対して回動方向上手側の第一係止部２５Ｈの係止片２５ｊと、第二係止部７１Ｈと、が当接した状態で索状体２５，２７及び第一係止部２５Ｈ，２５Ｈが反時計回りに回動することによって、フード部７１は反時計回りに回動する。 When thefirst locking portions 25H, 25H rotate clockwise or counterclockwise, thelocking piece 25j of thefirst locking portion 25H on the upper side in the rotational direction with respect to thesecond locking portion 71H engages in thesecond locking portion 25H. Thelocking piece 25j of thefirst locking portion 25H on the downstream side in the rotational direction with respect to thesecond locking portion 71H moves away from thesecond locking portion 71H while approaching and abutting the lockingportion 71H. Then, with thelocking piece 25j of thefirst locking portion 25H on the upper side in the rotational direction and thesecond locking portion 71H in contact with thesecond locking portion 71H, the cable-like bodies 25, 27 When thefirst locking parts 25H and 25H rotate clockwise, thehood part 71 rotates clockwise. Moreover, the cable-like bodies 25, 27 are in contact with thesecond locking part 71H and thelocking piece 25j of thefirst locking part 25H on the upper side in the rotational direction with respect to thesecond locking part 71H. As thefirst locking portions 25H and 25H rotate counterclockwise, thehood portion 71 rotates counterclockwise.

第二係止部７１Ｈが第一係止部２５Ｈ，２５Ｈの夫々に対して等間隔に離間する状態で、第二係止部７１Ｈは、第一係止部２５Ｈ，２５Ｈの夫々に対して（θ１－θ２）だけ位相ずれする。このことから、コンベア８が左右に（θ１－θ２）だけ旋回したときに、第二係止部７１Ｈと、第一係止部２５Ｈ，２５Ｈの一方と、が当接し、フード部７１はコンベア８に対して（θ１－θ２）だけ位相ずれした状態で旋回する。（θ１－θ２）の具体的な角度は、例えば２７．５度に設定されているが、この角度は適宜変更可能である。このように、連動機構としての第一係止部２５Ｈ，２５Ｈ及び第二係止部７１Ｈは、コンベア８の旋回角度位置と、フード部７１の回動角度位置と、が予め設定された位相差となるように、フード部７１を回動させる。 In a state where thesecond locking part 71H is spaced apart from each of thefirst locking parts 25H, 25H at equal intervals, thesecond locking part 71H is ( The phase is shifted by θ1-θ2). From this, when theconveyor 8 turns left and right by (θ1-θ2), thesecond locking portion 71H and one of thefirst locking portions 25H, 25H come into contact, and thehood portion 71 The vehicle turns with a phase shift of (θ1-θ2). The specific angle of (θ1-θ2) is set to, for example, 27.5 degrees, but this angle can be changed as appropriate. In this way, thefirst locking parts 25H, 25H and thesecond locking part 71H as interlocking mechanisms have a preset phase difference between the rotation angle position of theconveyor 8 and the rotation angle position of thehood part 71. Rotate thehood part 71 so that

一般的に、サトウキビ収穫機の収穫時に、無蓋荷台を有する運搬車両がサトウキビ収穫機に対して既刈領域側に位置する状態でサトウキビ収穫機と並走し、コンベア８は無蓋荷台の位置する側に向けて旋回する。このとき、フード部７１は、コンベア８に対して（θ１－θ２）だけ位相ずれした状態で旋回する。このため、分離装置７で作物から分離された夾雑物は、フード部７１から、コンベア８に降り掛かることなく機体斜め後方の既刈地へ放出される。 Generally, when a sugarcane harvester is harvesting, a transport vehicle having an open loading platform runs parallel to the sugarcane harvester in a state where it is located on the cut area side of the sugarcane harvester, and theconveyor 8 is on the side where the open loading platform is located. Turn towards. At this time, thehood part 71 rotates with a phase shift of (θ1-θ2) with respect to theconveyor 8. Therefore, the foreign matter separated from the crops by theseparating device 7 is discharged from thehood part 71 to the cut field diagonally rearward of the machine without landing on theconveyor 8.

〔コンベアの構造について〕
図２０～図２５に示されるように、コンベア８に、駆動輪体８１と、従動輪体８２と、左右一対の無端回動チェーン８５，８５と、複数の搬送体８６と、複数の底部材８７と、が備えられている。駆動輪体８１は、コンベア８の後上部、即ち搬送終端部に設けられている。駆動輪体８１に油圧モータ８１Ｍが備えられ、駆動輪体８１は油圧モータ８１Ｍの回転駆動によって、横向き軸芯Ｙ３まわりに回動する（図２３参照）。従動輪体８２はコンベア８の前下端部、即ち搬送始端部に位置し、横向き軸芯Ｙ２まわりに回動する。従動輪体８２は左右一対の前側壁８０Ｆ，８０Ｆに支持される（図９、図２５及び図２６参照）。機体左側の前側壁８０Ｆはコンベア８のフレームに対してボルト固定され、機体右側の前側壁８０Ｆはコンベア８のフレームに対して溶接固定されている。[About the structure of the conveyor]
As shown in FIGS. 20 to 25, theconveyor 8 includes adriving wheel body 81, a drivenwheel body 82, a pair of left and rightendless rotation chains 85, 85, a plurality ofconveyors 86, and a plurality of bottom members. 87 is provided. Thedrive wheel body 81 is provided at the rear upper part of theconveyor 8, that is, at the conveyance terminal end. Thedrive wheel body 81 is equipped with ahydraulic motor 81M, and thedrive wheel body 81 is rotated around the horizontal axis Y3 by rotational drive of thehydraulic motor 81M (see FIG. 23). The drivenwheel body 82 is located at the front lower end of theconveyor 8, that is, at the conveyance start end, and rotates around the horizontal axis Y2. The drivenwheel body 82 is supported by a pair of left and rightfront walls 80F, 80F (see FIGS. 9, 25, and 26). Thefront wall 80F on the left side of the machine body is bolted to the frame of theconveyor 8, and thefront wall 80F on the right side of the machine body is fixed to the frame of theconveyor 8 by welding.

左右一対の無端回動チェーン８５，８５は駆動輪体８１と従動輪体８２との夫々に巻き掛けられている。左右一対の無端回動チェーン８５，８５は、コンベア８における搬送経路と、搬送経路に対向する戻り経路と、を巡回する。図１、図５、図２０、図２４等に例示される機体左側方からの視点において、無端回動チェーン８５，８５が、駆動輪体８１と従動輪体８２とに亘って時計回りに回動する。戻り経路は搬送経路に対して下側に対向する。つまり、搬送経路が戻り経路に対して上側に位置するように、コンベア８は構成されている。 A pair of left and rightendless rotation chains 85, 85 are wound around thedriving wheel body 81 and the drivenwheel body 82, respectively. A pair of left and right endless rotatingchains 85, 85 circulate on a conveyance path in theconveyor 8 and a return path opposite to the conveyance path. When viewed from the left side of the aircraft as illustrated in FIGS. 1, 5, 20, 24, etc., the endlessrotating chains 85, 85 rotate clockwise across thedriving wheel body 81 and the drivenwheel body 82. move. The return path faces downwardly to the transport path. In other words, theconveyor 8 is configured such that the conveyance path is located above the return path.

複数の搬送体８６の夫々は、左右一対の無端回動チェーン８５，８５に亘る状態で取り付けられている。複数の搬送体８６は、無端回動チェーン８５，８５と一体回動することによって、搬送経路において収穫物を係止搬送する。複数の底部材８７は、コンベア８の延び方向に沿って一列に並べられ、搬送経路の底部を構成する。また、底部材８７はコンベア８の延び方向視において上下中間領域に位置する。このことから、底部材８７に対して無端回動チェーン８５，８５の回動軌道上側が搬送経路であって、底部材８７に対して無端回動チェーン８５，８５の回動軌道下側が戻り経路である。 Each of the plurality ofconveyors 86 is attached to a pair of left and rightendless rotation chains 85, 85. The plurality ofconveyance bodies 86 lock and convey the harvested product on the conveyance path by rotating together with theendless rotation chains 85, 85. The plurality ofbottom members 87 are arranged in a line along the extending direction of theconveyor 8 and constitute the bottom of the conveyance path. Further, thebottom member 87 is located in an upper and lower intermediate region when viewed in the direction in which theconveyor 8 extends. From this, the upper side of the rotational trajectory of the endlessrotational chains 85, 85 with respect to thebottom member 87 is the conveyance path, and the lower side of the rotational trajectory of the endlessrotational chains 85, 85 with respect to thebottom member 87 is the return path. It is.

収穫物が底部材８７に載置された状態で、搬送体８６が斜め上方へ向けて移動することによって、収穫物が、コンベア８の後上部（搬送終端部）へ向けて搬送される。複数の搬送体８６の夫々の間隔が短か過ぎると、収穫物も含めたコンベア８の総重量が重たくなりがちとなる。また、複数の搬送体８６の夫々の間隔が長過ぎると、分離装置７からの収穫物の落下量に対してコンベア８の搬送量が少なくなって、ホッパー１９に収穫物がたまり易くなる虞がある。本実施形態では、複数の搬送体８６の夫々の間隔は、刈取時の車速（例えば０．６ｍ／ｓ～１．０ｍ／ｓ）を考慮して、収穫物も含めたコンベア８の総重量が重たくなり過ぎない程度に、しっかりと収穫物を搬送できるように設定されている。 With the harvested product placed on thebottom member 87, theconveyor 86 moves diagonally upward, thereby transporting the harvested product toward the rear upper part of the conveyor 8 (conveyance end portion). If the distance between the plurality ofconveyors 86 is too short, the total weight of theconveyor 8 including the harvested products tends to become heavy. Furthermore, if the intervals between the plurality ofconveyors 86 are too long, the amount of theconveyor 8 to be transported by theconveyor 8 will be smaller than the amount of the harvested material falling from theseparation device 7, and there is a risk that the harvested material will easily accumulate in thehopper 19. be. In this embodiment, the intervals between the plurality ofconveyors 86 are determined by considering the vehicle speed at the time of reaping (for example, 0.6 m/s to 1.0 m/s), and the total weight of theconveyor 8 including the harvested material is determined. It is designed to transport crops securely without becoming too heavy.

コンベア８の全体は、枠組み構造のフレーム体によって支持されている。図２０、図２１、図２４及び図２５に示されるように、当該フレーム体は、左右の上フレーム部８０Ｕ，８０Ｕと、左右の底フレーム部８０Ｄ，８０Ｄと、複数の縦フレーム部８０Ｖと、左右の中間フレーム８０Ｃ，８０Ｃと、横フレーム８０Ｌと、を有する。左右の上フレーム部８０Ｕ，８０Ｕは、無端回動チェーン８５に対して上側に位置する。また、左右の底フレーム部８０Ｄ，８０Ｄは、無端回動チェーン８５に対して下側に位置する。左右の上フレーム部８０Ｕ，８０Ｕと、左右の底フレーム部８０Ｄ，８０Ｄと、は互いに平行に延びる。複数の縦フレーム部８０Ｖは、上フレーム部８０Ｕ，８０Ｕ及び底フレーム部８０Ｄ，８０Ｄの長手方向に沿って適宜間隔をあけて設けられている。換言すると、複数の縦フレーム部８０Ｖは、無端回動チェーン８５の延び方向に沿って間隔をあけて設けられるとともに、上フレーム部８０Ｕと底フレーム部８０Ｄとを連結し、上フレーム部８０Ｕと底フレーム部８０Ｄとを連結する。複数の縦フレーム部８０Ｖは、上フレーム部８０Ｕ，８０Ｕと底フレーム部８０Ｄ，８０Ｄとを連結する。横フレーム８０Ｌは、左右の中間フレーム８０Ｃ，８０Ｃ同士を連結する。 Theentire conveyor 8 is supported by a frame body having a framework structure. As shown in FIGS. 20, 21, 24, and 25, the frame body includes left and rightupper frame parts 80U, 80U, left and rightbottom frame parts 80D, 80D, and a plurality ofvertical frame parts 80V, It has left and rightintermediate frames 80C, 80C and ahorizontal frame 80L. The left and rightupper frame portions 80U, 80U are located above the endless rotatingchain 85. Further, the left and rightbottom frame portions 80D, 80D are located below the endless rotatingchain 85. The left and rightupper frame parts 80U, 80U and the left and rightbottom frame parts 80D, 80D extend parallel to each other. The plurality ofvertical frame parts 80V are provided at appropriate intervals along the longitudinal direction of theupper frame parts 80U, 80U and thebottom frame parts 80D, 80D. In other words, the plurality ofvertical frame parts 80V are provided at intervals along the extending direction of the endless rotatingchain 85, connect theupper frame part 80U and thebottom frame part 80D, and connect theupper frame part 80U and thebottom frame part 80U. It is connected to theframe portion 80D. The plurality ofvertical frame parts 80V connect theupper frame parts 80U, 80U and thebottom frame parts 80D, 80D. Thehorizontal frame 80L connects the left and rightintermediate frames 80C, 80C.

コンベア８のフレーム体に、互いに隣り合う縦フレーム部８０Ｖ，８０Ｖ同士を繋ぐ複数の斜体フレーム８０Ｉが設けられている。斜体フレーム８０Ｉは、複数の縦フレーム部８０Ｖのうちの互いに隣り合う二つの縦フレーム部８０Ｖ，８０Ｖの一方の上部と、二つの縦フレーム部８０Ｖ，８０Ｖの他方の下部と、を連結する。また、縦フレーム部８０Ｖの上下中央箇所に中間フレーム８０Ｃが支持され、中間フレーム８０Ｃは、断面Ｃ字状に形成され、上フレーム部８０Ｕ，８０Ｕと底フレーム部８０Ｄ，８０Ｄとの夫々の延び方向と平行に延びる。中間フレーム８０Ｃと縦フレーム部８０Ｖの上下中央箇所とが溶接固定されている。 A frame body of theconveyor 8 is provided with a plurality of diagonal frames 80I that connect adjacentvertical frame portions 80V, 80V to each other. The diagonal frame 80I connects the upper part of one of two adjacentvertical frame parts 80V, 80V among the plurality ofvertical frame parts 80V, and the lower part of the other of the twovertical frame parts 80V, 80V. Further, anintermediate frame 80C is supported at the vertical center of thevertical frame portion 80V, and theintermediate frame 80C has a C-shaped cross section, and extends in the respective extending directions of theupper frame portions 80U, 80U and thebottom frame portions 80D, 80D. extends parallel to. Theintermediate frame 80C and thevertical frame portion 80V are fixed by welding at the vertical center.

複数の横フレーム８０Ｌは、左右の中間フレーム８０Ｃ，８０Ｃの長手方向に沿って適宜間隔をあけて設けられている。中間フレーム８０Ｃの機体横内端部は、上フレーム部８０Ｕ，８０Ｕと底フレーム部８０Ｄ，８０Ｄとの夫々よりも機体横内側に位置する。このように、上フレーム部８０Ｕ，８０Ｕと底フレーム部８０Ｄ，８０Ｄと縦フレーム部８０Ｖと斜体フレーム８０Ｉ，８０Ｉと中間フレーム８０Ｃ，８０Ｃと横フレーム８０Ｌとによってコンベア８のフレーム体はトラス構造に構成されている。これにより、コンベア８のフレーム体の剛性が高められている。 The plurality ofhorizontal frames 80L are provided at appropriate intervals along the longitudinal direction of the left and rightintermediate frames 80C, 80C. The inner end of theintermediate frame 80C is located laterally inward than theupper frame portions 80U, 80U and thebottom frame portions 80D, 80D, respectively. In this way, the frame body of theconveyor 8 is constructed into a truss structure by theupper frame parts 80U, 80U, thebottom frame parts 80D, 80D, thevertical frame part 80V, the diagonal frames 80I, 80I, theintermediate frames 80C, 80C, and thehorizontal frame 80L. has been done. This increases the rigidity of the frame body of theconveyor 8.

コンベア８の搬送始端側部分の左右側部に板状の側部カバー８９が設けられている（図３、図８及び図９参照）。側部カバー８９は、縦フレーム部８０Ｖよりも機体横外側で縦フレーム部８０Ｖにボルト固定され、左右一対の無端回動チェーン８５，８５よりも機体横外側に位置する。側部カバー８９の上端部は、圃場に立つ作業者の身長よりも高く位置する程度まで延ばされている。なお、側部カバー８９は、縦フレーム部８０Ｖよりも機体横内側に位置する構成であっても良いし、上フレーム部８０Ｕ，８０Ｕ及び底フレーム部８０Ｄ，８０Ｄよりも機体横内側に位置する構成であっても良い。 Plate-shaped side covers 89 are provided on the left and right sides of the conveyance start end side of the conveyor 8 (see FIGS. 3, 8, and 9). The side cover 89 is bolted to thevertical frame portion 80V laterally outside thevertical frame portion 80V, and is located laterally outside the left and right pair ofendless rotation chains 85, 85. The upper end of theside cover 89 is extended to such an extent that it is positioned higher than the height of the worker standing in the field. The side cover 89 may be located laterally inward of the fuselage than thevertical frame portion 80V, or may be located laterally inward of the fuselage than theupper frame portions 80U, 80U andbottom frame portions 80D, 80D. It may be.

図２０及び図２１に示されるように、無端回動チェーン８５の搬送経路側で回動する部分は、第一上ガイドレール部８３Ｕと第二上ガイドレール部８３Ｄとによって案内される。第一上ガイドレール部８３Ｕ及び第二上ガイドレール部８３Ｄは、本発明の『ガイドレール部』に相当する。第一上ガイドレール部８３Ｕは上フレーム部８０Ｕに支持され、第二上ガイドレール部８３Ｄは中間フレーム８０Ｃに支持される。換言すると、左右の上フレーム部８０Ｕ，８０Ｕは左右の第一上ガイドレール部８３Ｕ，８３Ｕを支持し、左右の中間フレーム８０Ｃ，８０Ｃは第二上ガイドレール部８３Ｄ，８３Ｄを支持する。中間フレーム８０Ｃは、本発明の『支持フレーム』に相当する。第一上ガイドレール部８３Ｕ及び第二上ガイドレール部８３Ｄは、搬送経路において左右の無端回動チェーン８５，８５の動きをガイドする。また、無端回動チェーン８５の戻り経路側で回動する部分は、下ガイドレール部８４によって案内され、戻り経路における無端回動チェーン８５の弛みが下ガイドレール部８４によって軽減されている。第一上ガイドレール部８３Ｕと第二上ガイドレール部８３Ｄと下ガイドレール部８４との夫々は、複数の縦フレーム部８０Ｖに対して着脱可能に支持される。 As shown in FIGS. 20 and 21, the portion of the endless rotatingchain 85 that rotates on the transport path side is guided by a first upperguide rail section 83U and a second upperguide rail section 83D. The first upperguide rail section 83U and the second upperguide rail section 83D correspond to the "guide rail section" of the present invention. The first upperguide rail section 83U is supported by theupper frame section 80U, and the second upperguide rail section 83D is supported by theintermediate frame 80C. In other words, the left and rightupper frame parts 80U, 80U support the left and right first upperguide rail parts 83U, 83U, and the left and rightintermediate frames 80C, 80C support the second upperguide rail parts 83D, 83D. Theintermediate frame 80C corresponds to the "support frame" of the present invention. The first upperguide rail section 83U and the second upperguide rail section 83D guide the movement of the left and rightendless rotation chains 85, 85 on the conveyance path. Further, the portion of the endless rotatingchain 85 that rotates on the return path side is guided by the lowerguide rail portion 84, and the slack of the endless rotatingchain 85 on the return path is reduced by the lowerguide rail portion 84. Each of the first upperguide rail section 83U, the second upperguide rail section 83D, and the lowerguide rail section 84 is detachably supported by the plurality ofvertical frame sections 80V.

図２４及び図２５にコンベア８の搬送始端部が示される。第二上ガイドレール部８３Ｄの搬送方向始端部に、上下傾斜部分８３ａと、左右傾斜部分８３ｂと、が形成されている。第二上ガイドレール部８３Ｄの搬送方向始端部は、従動輪体８２よりも搬送方向下手側に位置する。第二上ガイドレール部８３Ｄの搬送方向始端部における上下傾斜部分８３ａ及び左右傾斜部分８３ｂは、無端回動チェーン８５，８５を受け入れる入口部分である。当該入口部分の断面形状は、搬送方向始端側ほど上下方向かつ左右方向において、無端回動チェーン８５，８５と離れる先広がり形状に形成されている。 The conveyance start end of theconveyor 8 is shown in FIGS. 24 and 25. A verticallyinclined portion 83a and a horizontallyinclined portion 83b are formed at the starting end in the conveyance direction of the second upperguide rail portion 83D. The starting end of the second upperguide rail portion 83D in the conveyance direction is located on the downstream side of the drivenwheel body 82 in the conveyance direction. The verticallyinclined portion 83a and the horizontallyinclined portions 83b at the starting end in the conveying direction of the second upperguide rail portion 83D are entrance portions for receiving the endlessrotating chains 85, 85. The cross-sectional shape of the inlet portion is formed in such a shape that it becomes wider toward the starting end in the conveyance direction, further away from the endlessrotating chains 85, 85 in the vertical and horizontal directions.

上下傾斜部分８３ａは、搬送方向上手側ほど下側に位置するように傾斜する。また、左右傾斜部分８３ｂは、搬送方向上手側ほど横外側に位置するように傾斜する。これにより、無端回動チェーン８５が従動輪体８２の外周に沿って回動した後、無端回動チェーン８５は、上下傾斜部分８３ａと、左右傾斜部分８３ｂと、によって第一上ガイドレール部８３Ｕと第二上ガイドレール部８３Ｄとの間の隙間領域に案内される。 The verticallyinclined portion 83a is inclined so that the upper side in the conveyance direction is positioned lower. Further, the left and rightinclined portions 83b are inclined so that the upper side in the conveyance direction is located laterally outward. As a result, after the endless rotatingchain 85 rotates along the outer periphery of the drivenwheel body 82, the endless rotatingchain 85 is moved to the first upperguide rail portion 83U by the verticallyinclined portion 83a and the left and right inclined portions 83b. and the second upperguide rail portion 83D.

図２１に示されるように、左右の中間フレーム８０Ｃ，８０Ｃは、第二上ガイドレール部８３Ｄ，８３Ｄの横内側部よりも幅Ｗ１だけコンベア８の左右中心部側に突出する。中間フレーム８０Ｃ，８０Ｃにおける幅Ｗ１の領域が、中間フレーム８０Ｃ，８０Ｃの突出部である。つまり、左右の中間フレーム８０Ｃ，８０Ｃの横内側部に、第二上ガイドレール部８３Ｄ，８３Ｄの横内側部よりもコンベア８の左右中心部側に突出する突出部が形成されている。 As shown in FIG. 21, the left and rightintermediate frames 80C, 80C protrude toward the left and right center portions of theconveyor 8 by a width W1 from the lateral inner portions of the second upperguide rail portions 83D, 83D. The area of width W1 in theintermediate frames 80C, 80C is the protruding portion of theintermediate frames 80C, 80C. That is, a protrusion that protrudes toward the left and right center of theconveyor 8 than the lateral inner parts of the second upperguide rail parts 83D, 83D is formed on the lateral inner parts of the left and rightintermediate frames 80C, 80C.

図２０に示されるように、底部材８７は横フレーム８０Ｌに載置支持されている。横フレーム８０Ｌは、底部材８７の下方に位置する状態で左右の中間フレーム８０Ｃ，８０Ｃに亘って横架されている。図２１に示されるように、コンベア８の短手方向における底部材８７の左右両端部に、下向きの屈曲部８７ａ，８７ａが形成されている。屈曲部８７ａは、本発明の『取付部』である。屈曲部８７ａ，８７ａは、上下方向に沿う状態に下方に向けて突出し、左右の中間フレーム８０Ｃ，８０Ｃの突出部（中間フレーム８０Ｃ，８０Ｃにおける幅Ｗ１の領域）の左右の横内側部８０ａ，８０ａにボルト連結される。即ち、屈曲部８７ａ，８７ａは、左右の中間フレーム８０Ｃ，８０Ｃの突出部に対する取付部である。これにより、底部材８７は左右の中間フレーム８０Ｃ，８０Ｃによって支持されている。 As shown in FIG. 20, thebottom member 87 is mounted and supported by thehorizontal frame 80L. Thehorizontal frame 80L is positioned below thebottom member 87 and is horizontally suspended across the left and rightintermediate frames 80C, 80C. As shown in FIG. 21, downwardbent portions 87a, 87a are formed at both left and right ends of thebottom member 87 in the lateral direction of theconveyor 8. Thebent part 87a is the "attachment part" of the present invention. Thebent portions 87a, 87a protrude downward along the vertical direction, and are located at the left and right lateralinner portions 80a, 80a of the protruding portions of the left and rightintermediate frames 80C, 80C (regions of width W1 in theintermediate frames 80C, 80C). is bolted to. That is, thebent portions 87a, 87a are attachment portions for the protruding portions of the left and rightintermediate frames 80C, 80C. Thereby, thebottom member 87 is supported by the left and rightintermediate frames 80C, 80C.

図２１に示されるように、底部材８７は、左右の中間フレーム８０Ｃ，８０Ｃの突出部（中間フレーム８０Ｃ，８０Ｃにおける幅Ｗ１の領域）の横内側部８０ａ，８０ａに亘っている。つまり、底部材８７は、左右の中間フレーム８０Ｃ，８０Ｃに支持され、かつ、左右の第一上ガイドレール部８３Ｕ，８３Ｕ及び第二上ガイドレール部８３Ｄ，８３Ｄの離間距離よりも幅狭に構成されている。 As shown in FIG. 21, thebottom member 87 extends over the lateralinner portions 80a, 80a of the protruding portions (regions of width W1 in theintermediate frames 80C, 80C) of the left and rightintermediate frames 80C, 80C. In other words, thebottom member 87 is supported by the left and rightintermediate frames 80C, 80C, and has a width narrower than the distance between the left and right first upperguide rail parts 83U, 83U and second upperguide rail parts 83D, 83D. has been done.

図２０に示されるように、コンベア８の長手方向における底部材８７の両端部に、下向きの屈曲部８７ｂ，８７ｂが形成され、前記に隣接する底部材８７，８７が、屈曲部８７ｂにおいてボルト連結される。つまり、底部材８７は、横フレーム８０Ｌに載置支持される状態で、前後左右の四方でボルト連結されている。 As shown in FIG. 20, downwardbent portions 87b, 87b are formed at both ends of thebottom member 87 in the longitudinal direction of theconveyor 8, and theadjacent bottom members 87, 87 are connected by bolts at thebent portion 87b. be done. That is, thebottom member 87 is mounted and supported by thehorizontal frame 80L, and is connected with bolts on all four sides, front, rear, left and right.

収穫物がコンベア８で搬送される際、底部材８７の上を収穫物が搬送されるため、収穫物と底部材８７とが摺接し、底部材８７は摩耗しがちである。また、上下の第一上ガイドレール部８３Ｕ及び第二上ガイドレール部８３Ｄと、下ガイドレール部８４と、の夫々は無端回動チェーン８５との当接（摺接）によって摩耗しがちである。このため、本実施形態では、底部材８７と第一上ガイドレール部８３Ｕと第二上ガイドレール部８３Ｄと下ガイドレール部８４との夫々は交換可能なように構成されている。 When the harvested product is conveyed by theconveyor 8, the harvested product is conveyed on thebottom member 87, so the harvested product and thebottom member 87 come into sliding contact, and thebottom member 87 tends to wear out. Further, each of the upper and lower first upperguide rail parts 83U and second upperguide rail parts 83D, and the lowerguide rail part 84 tends to wear out due to contact (sliding contact) with the endless rotatingchain 85. . Therefore, in this embodiment, each of thebottom member 87, the first upperguide rail section 83U, the second upperguide rail section 83D, and the lowerguide rail section 84 is configured to be replaceable.

作業者は、底部材８７の屈曲部８７ａ，８７ａ，８７ｂ，８７ｂにおけるボルト連結を解除することによって、底部材８７を上方へ取り外せる。つまり、底部材８７は、左右の無端回動チェーン８５，８５の間を通して上方に取り外し可能なように構成されている。 An operator can remove thebottom member 87 upward by releasing the bolt connections at thebent portions 87a, 87a, 87b, and 87b of thebottom member 87. That is, thebottom member 87 is configured to be removable upwardly by passing between the left and rightendless rotation chains 85, 85.

コンベア８にカバー部材４５が備えられている。図２１に示されるように、中間フレーム８０Ｃ，８０Ｃの突出部（中間フレーム８０Ｃ，８０Ｃにおける幅Ｗ１の領域）の横内側部８０ａ，８０ａと、底部材８７の取付部（屈曲部８７ａ，８７ａ）と、の間にカバー部材４５の下部が介在する。カバー部材４５は、中間フレーム８０Ｃの突出部（中間フレーム８０Ｃにおける幅Ｗ１の領域）の上部と、当該突出部の横内側部８０ａと、に沿う形状に形成され、当該突出部の上部と当該突出部の横内側部８０ａとを覆う。この状態で、カバー部材４５の下部と、底部材８７の取付部と、が中間フレーム８０Ｃの突出部に、締結部（ボルト及びナット）によって共締め固定される。 Theconveyor 8 is provided with acover member 45. As shown in FIG. 21, the lateralinner parts 80a, 80a of the protruding parts of theintermediate frames 80C, 80C (regions of width W1 in theintermediate frames 80C, 80C) and the attachment parts (bent parts 87a, 87a) of thebottom member 87 The lower part of thecover member 45 is interposed between and. Thecover member 45 is formed in a shape along the upper part of the protruding part of theintermediate frame 80C (region of the width W1 in theintermediate frame 80C) and the lateralinner side part 80a of the protruding part. It covers the lateralinner side 80a of the section. In this state, the lower part of thecover member 45 and the attachment part of thebottom member 87 are jointly fastened and fixed to the protruding part of theintermediate frame 80C by fastening parts (bolts and nuts).

この構成によって、中間フレーム８０Ｃと搬送体８６とが互いに摺接しなくなり、中間フレーム８０Ｃが摩耗しなくなる。作業者は、底部材８７の屈曲部８７ａ，８７ａ，８７ｂ，８７ｂにおけるボルト連結を解除することによって、底部材８７を取り外すとともにカバー部材４５を取り外すことができる。このため、カバー部材４５は交換可能である。 With this configuration, theintermediate frame 80C and thecarrier 86 do not come into sliding contact with each other, and theintermediate frame 80C is prevented from wearing out. The operator can remove thebottom member 87 and thecover member 45 by releasing the bolt connections at thebent portions 87a, 87a, 87b, and 87b of thebottom member 87. Therefore, thecover member 45 is replaceable.

搬送体８６のうち、無端回動チェーン８５に対する取付部分に緩衝部材４６が備えられ、緩衝部材４６は、第一上ガイドレール部８３Ｕと搬送体８６との間に介在する。緩衝部材４６は、第一上ガイドレール部８３Ｕと摺接し、搬送体８６の横方向への移動を抑制する。この構成によって、搬送体８６と第一上ガイドレール部８３Ｕとの摺接が回避され、搬送体８６が摩耗し難くなって、搬送体８６の耐久性が向上する。 Abuffer member 46 is provided at a portion of thetransport body 86 that is attached to the endless rotatingchain 85, and thebuffer member 46 is interposed between the first upperguide rail portion 83U and thetransport body 86. Thebuffer member 46 is in sliding contact with the first upperguide rail portion 83U and suppresses movement of thecarrier 86 in the lateral direction. With this configuration, sliding contact between thecarrier 86 and the first upperguide rail portion 83U is avoided, thecarrier 86 is less likely to wear out, and the durability of thecarrier 86 is improved.

〔搬送体の形状〕
図２１及び図２２に示されるように、搬送体８６に、左右一対の側板部８６Ａ，８６Ａと、搬送板部８６Ｂと、が備えられている。側板部８６Ａ，８６Ａは搬送板部８６Ｂの左右両端部に溶接固定されている。側板部８６Ａの上下中央部分に無端回動チェーン８５との連結部分が備えられ、側板部８６Ａにおける連結部分と、無端回動チェーン８５と、がボルト連結されている。即ち、搬送体８６の横側部としての側板部８６Ａに、無端回動チェーン８５に連結される連結部が備えられている。[Shape of carrier]
As shown in FIGS. 21 and 22, thecarrier 86 includes a pair of left andright side plates 86A, 86A, and acarrier plate 86B. Theside plate portions 86A, 86A are welded and fixed to both left and right end portions of theconveyance plate portion 86B. A connecting portion with the endless rotatingchain 85 is provided at the vertical center portion of theside plate portion 86A, and the connecting portion of theside plate portion 86A and the endless rotatingchain 85 are connected with bolts. That is, aside plate portion 86A serving as a lateral side portion of thecarrier 86 is provided with a connecting portion connected to theendless rotation chain 85.

搬送板部８６Ｂに、平坦状の平坦面部８６ｈ，８６ｉと、上下一対の凹入部８６ｄ，８６ｄと、下傾斜部８６ｊと、上突出部８６Ｕと、下突出部８６Ｌと、が形成されている。凹入部８６ｄ，８６ｄの夫々は、搬送体８６の上下中間領域に形成されている。凹入部８６ｄ，８６ｄの夫々は、搬送体８６の搬送方向上手側に向けて搬送体８６の左右亘って凹入する。凹入部８６ｄ，８６ｄの夫々は、無端回動チェーン８５との連結部分を挟んで上下に分散して設けられている。また、凹入部８６ｄ，８６ｄの夫々は、平坦面部８６ｉを挟んで上下に振り分けられている。平坦面部８６ｈは、上側の凹入部８６ｄよりも上側に備えられている。平坦面部８６ｈ，８６ｉの夫々は、搬送体８６の左右亘って搬送方向と直交する面を有する。このため、搬送体８６によって係止搬送される収穫物は、平坦面部８６ｈ，８６ｉから搬送方向の力をしっかりと受ける。 Theconveyance plate portion 86B is formed with flatflat surface portions 86h and 86i, a pair of upper and lower recessedportions 86d and 86d, a lowerinclined portion 86j, an upper protrudingportion 86U, and a lower protrudingportion 86L. The recessedportions 86d, 86d are each formed in an upper and lower middle region of theconveyor 86. Each of the recessedportions 86d and 86d is recessed across the left and right sides of the conveyingbody 86 toward the upper side in the conveying direction of the conveyingbody 86. The recessedportions 86d, 86d are provided vertically and vertically across the connecting portion with the endless rotatingchain 85. Further, the recessedportions 86d, 86d are divided into upper and lower portions with theflat surface portion 86i in between. Theflat surface portion 86h is provided above the upper recessedportion 86d. Each of theflat surface portions 86h and 86i has a surface extending from left to right of thetransport body 86 and perpendicular to the transport direction. Therefore, the harvested product held and transported by thetransport body 86 is firmly subjected to the force in the transport direction from theflat surface portions 86h and 86i.

下傾斜部８６ｊは、搬送体８６における凹入部８６ｄよりも下側に備えられ、搬送体８６の左右亘って下側ほど搬送方向下手側に位置するように傾斜する。下突出部８６Ｌは、下傾斜部８６ｊよりも下側に備えられている。下突出部８６Ｌは、搬送体８６の左右亘って下側ほど搬送方向下手側に位置するように傾斜する。また、下突出部８６Ｌの傾斜度合いは、下傾斜部８６ｊの傾斜度合いよりも大きい。下突出部８６Ｌの下端部、即ち搬送板部８６Ｂの下端部は、搬送板部８６Ｂの下部において最も搬送方向下手側に突出する。この構成によって、搬送板部８６Ｂは収穫物を下突出部８６Ｌでしっかりとすくい取って係止搬送できる。 The lowerinclined portion 86j is provided below the recessedportion 86d in the conveyingbody 86, and is inclined so that the lower side of the conveyingbody 86 is located on the lower side in the conveying direction. The lower protrudingportion 86L is provided below the lowerinclined portion 86j. The lower protrudingportion 86L is inclined so that the lower side is located on the lower side in the conveying direction across the left and right sides of the conveyingbody 86. Further, the degree of inclination of the lower protrudingportion 86L is greater than the degree of inclination of the lowerinclined portion 86j. The lower end portion of the lower protrudingportion 86L, that is, the lower end portion of theconveyance plate portion 86B protrudes most downstream in the conveyance direction at the lower part of theconveyance plate portion 86B. With this configuration, the conveyingplate portion 86B can securely scoop up the harvested product with thelower protrusion portion 86L and convey it in a locked manner.

上突出部８６Ｕは、搬送体８６の上端部に備えられ、搬送方向下手側に向けて搬送体８６の左右亘って突出する。また、上突出部８６Ｕは、山折り形状に形成され、搬送板部８６Ｂの上端部が上突出部８６Ｕの突出先端部よりも搬送方向上手側に引退する。換言すると、上突出部８６Ｕの上部は、上側ほど搬送方向上手側に位置するように傾斜する。この構成によって、搬送板部８６Ｂは収穫物を上突出部８６Ｕで抱え込むため、収穫物が搬送板部８６Ｂを乗り越えて下方へ落下する虞が軽減される。 Theupper protrusion 86U is provided at the upper end of thecarrier 86, and protrudes across the left and right sides of thecarrier 86 toward the lower side in the transportation direction. Further, the upper protrudingportion 86U is formed in a mountain-fold shape, and the upper end portion of the conveyingplate portion 86B is retracted to the upper side in the conveying direction than the protruding tip portion of the upper protrudingportion 86U. In other words, the upper part of the upper protrudingpart 86U is inclined so that the upper side is located on the upper side in the conveyance direction. With this configuration, thetransport plate part 86B holds the harvested product with theupper protrusion 86U, so that the risk of the harvested product climbing over thetransport plate part 86B and falling downward is reduced.

以上の構成から、搬送板部８６Ｂは、上突出部８６Ｕ及び下突出部８６Ｌにおいて搬送方向下手側に突出する。また、搬送板部８６Ｂのうち、上突出部８６Ｕと下突出部８６Ｌとの間の部分は、凹入部８６ｄ，８６ｄによって搬送方向上手側に凹入する。これにより、搬送板部８６Ｂが平板状に形成される構成と比較して、収穫物が凹入部８６ｄ，８６ｄの夫々に入り込み、搬送体８６はより多くの収穫物を係止搬送できる。 With the above configuration, theconveyance plate portion 86B protrudes toward the lower side in the conveyance direction at theupper protrusion 86U and thelower protrusion 86L. Further, a portion of the conveyingplate portion 86B between the upper protrudingportion 86U and the lower protrudingportion 86L is recessed upward in the conveying direction by recessedportions 86d, 86d. As a result, compared to a configuration in which theconveyance plate portion 86B is formed in a flat plate shape, the harvested product enters each of the recessedportions 86d, 86d, and theconveyance body 86 can retain and convey more harvested products.

〔コンベアにおける上カバー部の構成〕
図２０、図２１及び図２３に示されるように、コンベア８に上カバー部８８が備えられ、上カバー部８８は搬送経路を上方から覆う。上カバー部８８は、コンベア８の搬送始端領域における斜め上方への立上り基端部分と、コンベア８の搬送終端領域と、に亘っている。図２１に示されるように、上カバー部８８は、左右中央部分を頂点として左右に傾斜する。つまり、上カバー部８８は、上方へ膨出するように構成されている。搬送経路が上カバー部８８によって覆われているため、収穫物のコンベア８からの落下が上カバー部８８によって防止される。コンベア８の傾斜部８Ａに上カバー部８８Ａが備えられ、コンベア８の連接部８Ｃに上カバー部８８Ｃが備えられている。上カバー部８８Ａは傾斜部８Ａの上部を上方から覆い、上カバー部８８Ｃは連接部８Ｃの上部を上方から覆っている。[Configuration of the upper cover part of the conveyor]
As shown in FIGS. 20, 21, and 23, theconveyor 8 is provided with anupper cover section 88, and theupper cover section 88 covers the conveyance path from above. Theupper cover portion 88 extends between the diagonally upwardly rising proximal end portion of the conveyance start end region of theconveyor 8 and the conveyance end region of theconveyor 8 . As shown in FIG. 21, theupper cover portion 88 slopes left and right with the left and right center portions as apexes. In other words, theupper cover portion 88 is configured to bulge upward. Since the conveyance path is covered by theupper cover part 88, theupper cover part 88 prevents the harvest from falling from theconveyor 8. Theinclined portion 8A of theconveyor 8 is provided with anupper cover portion 88A, and the connectingportion 8C of theconveyor 8 is provided with anupper cover portion 88C. Theupper cover part 88A covers the upper part of theinclined part 8A from above, and theupper cover part 88C covers the upper part of the connectingpart 8C from above.

屈曲部８Ｂの搬送経路が上カバー部８８Ｂによって覆われる。屈曲部８Ｂよりも搬送方向上手側部分が上カバー部８８Ａによって覆われ、屈曲部８Ｂよりも搬送方向下手側部分が上カバー部８８Ｃによって覆われている。上カバー部８８Ａと上カバー部８８Ｃとの夫々は、いわゆるパンチングメタルで構成され、軽量化されている。即ち、上カバー部８８のうち傾斜部８Ａ及び連接部８Ｃに対応する部分は多孔部材によって構成されている。屈曲部８Ｂでは収穫物が激しく動き易く、収穫物は上カバー部８８Ｂと接触し易くなる。このため、上カバー部８８Ｃは孔の無い部材で構成されており、上カバー部８８Ｃの強度が高められている。即ち、上カバー部８８のうち屈曲部８Ｂに対応する部分は孔の無い部材によって構成されている。 The conveyance path of thebent portion 8B is covered by theupper cover portion 88B. A portion on the upper side in the conveyance direction than thebent portion 8B is covered by anupper cover portion 88A, and a portion on the lower side in the conveyance direction than thebent portion 8B is covered by anupper cover portion 88C. Theupper cover portion 88A and theupper cover portion 88C are each made of a so-called punching metal and are lightweight. That is, the portions of theupper cover portion 88 that correspond to theinclined portion 8A and the connectingportion 8C are constituted by a porous member. At thebent portion 8B, the harvested material tends to move violently, and the harvested material is likely to come into contact with theupper cover portion 88B. Therefore, theupper cover part 88C is made of a member without holes, and the strength of theupper cover part 88C is increased. That is, the portion of theupper cover portion 88 that corresponds to thebent portion 8B is made of a member without holes.

〔コンベアの搬送始端部における従動輪体のベアリングの着脱構成〕
図９、図２５及び図２６に示されるように、コンベア８の搬送始端部における従動輪体８２は、左右一対のボールベアリング４８，４８を介して左右一対の前側壁８０Ｆ，８０Ｆに支持される。図２６に基づいて、ボールベアリング４８の着脱構成に関して詳述する。ボールベアリング４８はベアリングハウジング４７に内嵌する。ベアリングハウジング４７は円筒状に形成されている。ベアリングハウジング４７の内筒部分に段差部分が形成され、当該段差部分はボールベアリング４８をスラスト方向で受け止める。ベアリングハウジング４７の内筒部分のうち、ボールベアリング４８を挟んで当該段差部分と反対側の部分にスナップリング４９が内嵌する。ボールベアリング４８がベアリングハウジング４７から抜けないように、スナップリング４９はベアリングハウジング４７に係止される。[Detachable configuration of the bearing of the driven wheel at the conveyance start end of the conveyor]
As shown in FIGS. 9, 25, and 26, the drivenwheel body 82 at the conveyance start end of theconveyor 8 is supported by a pair of left and rightfront walls 80F, 80F via a pair of left andright ball bearings 48, 48. . Based on FIG. 26, the configuration for attaching and detaching theball bearing 48 will be described in detail. Theball bearing 48 fits inside the bearinghousing 47. The bearinghousing 47 is formed into a cylindrical shape. A stepped portion is formed in the inner cylinder portion of the bearinghousing 47, and the stepped portion receives theball bearing 48 in the thrust direction. Asnap ring 49 is fitted into a portion of the inner cylindrical portion of the bearinghousing 47 on the opposite side of the stepped portion with theball bearing 48 in between. Asnap ring 49 is locked to the bearinghousing 47 so that theball bearing 48 does not come off from the bearinghousing 47.

従動輪体８２に、シャフト本体８２Ａと、左右一対のスプロケット８２Ｂ，８２Ｂと、外嵌筒部８２Ｃと、左右一対のカラー８２Ｄ，８２Ｄと、左右一対の平座金８２Ｅ，８２Ｅと、が備えられている。シャフト本体８２Ａの長手方向両端部は、長手方向視において円柱状に形成されており、円柱状に形成された部分を円柱部分８２ｉと称する。つまり、シャフト本体８２Ａの長手方向両端部に円柱部分８２ｉ，８２ｉが形成されている。円柱部分８２ｉ，８２ｉの夫々が一対のボールベアリング４８，４８の夫々と嵌合する。また、円柱部分８２ｉ，８２ｉのうち、ボールベアリング４８，４８に対する嵌合部分よりも長手方向内側の部分にカラー８２Ｄ，８２Ｄが外嵌する。 The drivenwheel body 82 is provided with ashaft body 82A, a pair of left andright sprockets 82B, 82B, an outerfitting cylinder part 82C, a pair of left andright collars 82D, 82D, and a pair of left and rightplain washers 82E, 82E. There is. Both ends of theshaft body 82A in the longitudinal direction are formed into a cylindrical shape when viewed in the longitudinal direction, and the cylindrical portion is referred to as acylindrical portion 82i. That is,cylindrical portions 82i, 82i are formed at both longitudinal ends of theshaft body 82A. Each of thecylindrical portions 82i, 82i fits into a pair ofball bearings 48, 48, respectively. Further,collars 82D, 82D are externally fitted into portions of thecylindrical portions 82i, 82i that are longitudinally inner than the fitting portions for theball bearings 48, 48.

円柱部分８２ｉ，８２ｉの端部に、シャフト本体８２Ａの長手方向に沿うネジ孔が穿孔されている。円柱部分８２ｉ，８２ｉの夫々の端部に平座金８２Ｅ，８２Ｅがボルト止めされている。平座金８２Ｅは円柱部分８２ｉよりも大径に形成されている。平座金８２Ｅの外周部分がボールベアリング４８の内輪と係合する。この構成によって、シャフト本体８２Ａは、ボールベアリング４８から抜けないように位置保持される。 A screw hole along the longitudinal direction of theshaft body 82A is bored at the end of thecylindrical portions 82i, 82i.Flat washers 82E, 82E are bolted to respective ends of thecylindrical portions 82i, 82i. Theflat washer 82E is formed to have a larger diameter than thecylindrical portion 82i. The outer peripheral portion of theflat washer 82E engages with the inner ring of theball bearing 48. With this configuration, theshaft body 82A is held in position so as not to come off theball bearing 48.

シャフト本体８２Ａのうち、円柱部分８２ｉ，８２ｉの間の部分は、長手方向視において六角形に形成されており、この六角形に形成された部分を角柱部分８２ｈと称する。スプロケット８２Ｂ，８２Ｂの回転軸芯部分に、嵌合孔が六角形の形状に穿孔されている。角柱部分８２ｈの両端部において、スプロケット８２Ｂ，８２Ｂの夫々の嵌合孔と、角柱部分８２ｈと、が嵌合する。これにより、スプロケット８２Ｂ，８２Ｂの夫々がシャフト本体８２Ａに対して相対回転不能に連結される。 A portion of theshaft body 82A between thecylindrical portions 82i, 82i is formed in a hexagonal shape when viewed in the longitudinal direction, and this hexagonal portion is referred to as aprismatic portion 82h. A hexagonal fitting hole is bored in the rotation axis of thesprockets 82B, 82B. At both ends of theprismatic portion 82h, the fitting holes of thesprockets 82B, 82B fit into theprismatic portion 82h. Thereby, each of thesprockets 82B, 82B is connected to theshaft body 82A so as to be unable to rotate relative to theshaft body 82A.

左右のスプロケット８２Ｂ，８２Ｂの間において、外嵌筒部８２Ｃがシャフト本体８２Ａに外嵌する。外嵌筒部８２Ｃの長手方向両端部は左右のスプロケット８２Ｂ，８２Ｂの夫々と当接する。左右のスプロケット８２Ｂ，８２Ｂの夫々は、シャフト本体８２Ａの長手方向両端側においてカラー８２Ｄと当接する。つまり、スプロケット８２Ｂは、外嵌筒部８２Ｃとカラー８２Ｄとによって挟まれている。また、カラー８２Ｄはスプロケット８２Ｂとボールベアリング４８とに挟まれている。この構成によって、スプロケット８２Ｂがシャフト本体８２Ａに対して位置保持される。 Between the left andright sprockets 82B, 82B, an externally fittingcylindrical portion 82C is externally fitted onto theshaft body 82A. Both longitudinal ends of the outerfitting cylinder portion 82C abut on the left andright sprockets 82B, 82B, respectively. The left andright sprockets 82B, 82B are in contact with thecollar 82D at both longitudinal ends of theshaft body 82A. That is, thesprocket 82B is sandwiched between the outerfitting cylinder portion 82C and thecollar 82D. Further, thecollar 82D is sandwiched between thesprocket 82B and theball bearing 48. With this configuration, thesprocket 82B is held in position relative to theshaft body 82A.

左右一対の前側壁８０Ｆ，８０Ｆの夫々に、ボールベアリング４８，４８と係合する係合孔８０ｉ，８０ｉが形成され、ボールベアリング４８，４８の横内端部は、係合孔８０ｉ，８０ｉよりも横内側に入り込む。また、左右一対の前側壁８０Ｆ，８０Ｆの夫々に突出面部５０，５０が備えられている。突出面部５０，５０は前側壁８０Ｆ，８０Ｆよりも横外側へ突出する。突出面部５０，５０の夫々に、ボールベアリング４８，４８がボルト固定されている。Engagement holes 80i, 80i that engage with theball bearings 48, 48 are formed in the left and right pair offront walls 80F, 80F, respectively, and the lateral inner ends of theball bearings 48, 48 are located closer to each other than theengagement holes 80i, 80i. Enter the lateral medial side. Further, the pair of left and rightfront walls 80F, 80F are provided with projectingsurface portions 50, 50, respectively. The protrudingsurface parts 50, 50 protrude laterally outward from thefront side walls 80F, 80F.Ball bearings 48, 48 are bolted to the protrudingsurface portions 50, 50, respectively.

ボールベアリング４８の交換に関して説明する。作業者は、シャフト本体８２Ａに対する平座金８２Ｅのボルト止めを解除する。これにより、平座金８２Ｅがシャフト本体８２Ａから取り外され、シャフト本体８２Ａとボールベアリング４８との係合が解除可能となる。そして作業者は、突出面部５０に対するベアリングハウジング４７のボルト止めを解除して、ベアリングハウジング４７を横外方へ引っ張り出す。これにより、ベアリングハウジング４７が前側壁８０Ｆから取り外され、ボールベアリング４８がシャフト本体８２Ａの円柱部分８２ｉから抜ける。ボールベアリング４８との嵌合が解除された円柱部分８２ｉは、係合孔８０ｉの底部に受け止められ、シャフト本体８２Ａの脱落が防止される。 The replacement of theball bearing 48 will be explained. The operator releases the bolt of theflat washer 82E from theshaft body 82A. As a result, theflat washer 82E is removed from theshaft body 82A, and the engagement between theshaft body 82A and theball bearing 48 can be released. The operator then releases the bolts of the bearinghousing 47 from the protrudingsurface portion 50 and pulls the bearinghousing 47 laterally outward. As a result, the bearinghousing 47 is removed from thefront wall 80F, and theball bearing 48 is removed from thecylindrical portion 82i of theshaft body 82A. Thecylindrical portion 82i that has been disengaged from theball bearing 48 is received at the bottom of theengagement hole 80i, thereby preventing theshaft body 82A from falling off.

係合孔８０ｉの径は、シャフト本体８２Ａの径よりも大きく形成され、かつ、カラー８２Ｄの径よりも大きく形成されている。このため、作業者は係合孔８０ｉにおいてカラー８２Ｄの交換が可能である。なお、係合孔８０ｉの径は、スプロケット８２Ｂの外径よりも小さい。このため、作業者がスプロケット８２Ｂを交換する場合、機体左側の前側壁８０Ｆのボルト連結を解除して、機体左側の前側壁８０Ｆをコンベア８から取り外す。これにより、作業者はスプロケット８２Ｂを交換できる。 The diameter of theengagement hole 80i is larger than the diameter of the shaftmain body 82A and larger than the diameter of thecollar 82D. Therefore, the operator can replace thecollar 82D at theengagement hole 80i. Note that the diameter of theengagement hole 80i is smaller than the outer diameter of thesprocket 82B. Therefore, when an operator replaces thesprocket 82B, the bolt connection of thefront wall 80F on the left side of the machine body is released and thefront wall 80F on the left side of the machine body is removed from theconveyor 8. This allows the operator to replace thesprocket 82B.

〔コンベアの旋回支点におけるピンの取り外し構造〕
図２７及び図２８に基づいて、コンベア８の旋回支点としてピン３５が挿入されている。しかし、サトウキビ収穫機を長期間に亘って使用すると、ピン３５がコンベア支持フレーム体２０または旋回フレーム体２１に対して固着してしまい、ピン３５がコンベア支持フレーム体２０及び旋回フレーム体２１から抜けなくなる虞がある。このような不都合を回避するため、本実施形態では、ピン３５に着脱部３７が備えられている。ピン３５と着脱部３７とは一体的に構成されている。[Pin removal structure at the turning fulcrum of the conveyor]
Based on FIGS. 27 and 28, apin 35 is inserted as a turning fulcrum of theconveyor 8. However, if the sugarcane harvester is used for a long period of time, thepin 35 will become stuck to theconveyor support frame 20 or the revolvingframe 21, and thepin 35 will come off from theconveyor support frame 20 and the revolvingframe 21. There is a risk that it will disappear. In order to avoid such inconvenience, in this embodiment, thepin 35 is provided with adetachable portion 37. Thepin 35 and thedetachable portion 37 are integrally constructed.

図２８に示されるように、上下一対のピン３５，３５が備えられ、着脱部３７はピン３５，３５の夫々に設けられている。上側のピン３５は、上板部２０Ａと、上下一対の上板部２１Ａ，２１Ｂと、に挿通されている。下側のピン３５は、下板部２０Ｂと、上下一対の下板部２１Ｃ，２１Ｄと、に挿通されている。上側のピン３５に対応する着脱部３７は、上側のピン３５の上端部に設けられ、下側のピン３５に対応する着脱部３７は、下側のピン３５の下端部に設けられている。 As shown in FIG. 28, a pair of upper andlower pins 35, 35 are provided, and adetachable portion 37 is provided on each of thepins 35, 35. Theupper pin 35 is inserted through theupper plate portion 20A and a pair of upper and lowerupper plate portions 21A and 21B. Thelower pin 35 is inserted through thelower plate portion 20B and a pair of upper and lowerlower plate portions 21C and 21D. Adetachable portion 37 corresponding to theupper pin 35 is provided at the upper end of theupper pin 35, and adetachable portion 37 corresponding to thelower pin 35 is provided at the lower end of thelower pin 35.

上下の着脱部３７，３７の夫々にボルト挿通孔３７ｈ，３７ｈが穿孔され、上板部２１Ａ及び下板部２１Ｄの夫々に、ボルト挿通孔３７ｈ，３７ｈと対応するネジ孔２１ｈ，２１ｈが穿孔されている。ボルト挿通孔３７ｈとネジ孔２１ｈとが重なった状態で、ボルトＢｏ１がボルト挿通孔３７ｈに挿通されてネジ孔２１ｈに締結される。これにより、ピン３５及び着脱部３７は、旋回フレーム体２１に対して相対回転不能に固定される。Bolt insertion holes 37h, 37h are bored in the upper and lowerdetachable parts 37, 37, respectively, and screwholes 21h, 21h corresponding to thebolt insertion holes 37h, 37h are bored in theupper plate part 21A and thelower plate part 21D, respectively. ing. With thebolt insertion hole 37h and thescrew hole 21h overlapping, the bolt Bo1 is inserted through thebolt insertion hole 37h and fastened to thescrew hole 21h. Thereby, thepin 35 and thedetachable part 37 are fixed to therotating frame body 21 so as not to be relatively rotatable.

上下の着脱部３７，３７の夫々にネジ孔３７ｉ，３７ｉが穿孔されている。ネジ孔３７ｉはネジ孔２１ｈと同じ径を有する。作業者がピン３５をコンベア支持フレーム体２０及び旋回フレーム体２１から抜き取る場合、作業者は、最初にピン３５に巻き付けられたスナップリングを取り外す。次に作業者は、ボルトＢｏ１をボルト挿通孔３７ｈ及びネジ孔２１ｈから抜き取り、その後、ボルトＢｏ１をネジ孔３７ｉに締め付ける。ネジ孔３７ｉが螺進すると、ボルトＢｏ１の螺進先端部が上板部２１Ａまたは下板部２１Ｄの表面を押圧する。ボルトＢｏ１の押圧に伴って、上板部２１Ａまたは下板部２１Ｄからの反力が生じる。このとき、上側のピン３５に対して上向きの反力が作用し、下側のピン３５に対して下向きの反力が作用する。そして、ピン３５が旋回フレーム体２１に固着した場合であっても、ボルトＢｏ１の螺進に伴って発生する反力によって、ピン３５が旋回フレーム体２１に対して変位する。これにより、作業者は、ピン３５をコンベア支持フレーム体２０及び旋回フレーム体２１から抜き取れる。Screw holes 37i, 37i are bored in the upper and lower attachment/detachment parts 37, 37, respectively. Thescrew hole 37i has the same diameter as thescrew hole 21h. When an operator removes thepin 35 from theconveyor support frame 20 and theswing frame 21, the operator first removes the snap ring wrapped around thepin 35. Next, the operator pulls out the bolt Bo1 from thebolt insertion hole 37h and thescrew hole 21h, and then tightens the bolt Bo1 into thescrew hole 37i. When thescrew hole 37i is threaded, the threaded tip of the bolt Bo1 presses the surface of theupper plate portion 21A or thelower plate portion 21D. As the bolt Bo1 is pressed, a reaction force is generated from theupper plate portion 21A or thelower plate portion 21D. At this time, an upward reaction force acts on theupper pin 35, and a downward reaction force acts on thelower pin 35. Even if thepin 35 is fixed to therotating frame body 21, thepin 35 is displaced with respect to therotating frame body 21 due to the reaction force generated as the bolt Bo1 spirals. Thereby, the operator can pull out thepin 35 from the conveyorsupport frame body 20 and theswing frame body 21.

図２７及び図２８に示されるように、ピン３６，３６は、旋回油圧シリンダー２２，２２のピストンロッドの先端部と連結されている。着脱部３８はピン３６，３６の夫々の下端部に設けられている。ピン３６は、上板部２１Ｂ及び下板部２１Ｃに挿通されている。下板部２１Ｄに開口２１ｉが形成され、作業者は、開口２１ｉを通じて下方からピン３６及び着脱部３８に対して作業を行える。 As shown in FIGS. 27 and 28, thepins 36, 36 are connected to the tips of the piston rods of the swinghydraulic cylinders 22, 22. The attachment/detachment part 38 is provided at the lower end of each of thepins 36, 36. Thepin 36 is inserted through theupper plate portion 21B and thelower plate portion 21C. Anopening 21i is formed in thelower plate portion 21D, and the operator can work on thepin 36 and thedetachable portion 38 from below through theopening 21i.

着脱部３８，３８の夫々にボルト挿通孔３８ｈ，３８ｈが穿孔され、下板部２１Ｃにボルト挿通孔３８ｈ，３８ｈと対応するネジ孔が穿孔されている。ボルト挿通孔３８ｈと、下板部２１Ｃのネジ孔と、が重なった状態で、ボルトＢｏ２がボルト挿通孔３８ｈに挿通されて締結される。これにより、ピン３６及び着脱部３８は、旋回フレーム体２１に対して相対回転不能に固定される。Bolt insertion holes 38h, 38h are bored in the attachment/detachment parts 38, 38, respectively, and screw holes corresponding to thebolt insertion holes 38h, 38h are bored in thelower plate part 21C. The bolt Bo2 is inserted into thebolt insertion hole 38h and fastened with thebolt insertion hole 38h and the screw hole of thelower plate portion 21C overlapping each other. Thereby, thepin 36 and the attachment/detachment part 38 are fixed to therotating frame body 21 so as not to be relatively rotatable.

上下の着脱部３８，３８の夫々にネジ孔３８ｉ，３８ｉが穿孔されている。ネジ孔３８ｉは、下板部２１Ｃのネジ孔と同じ径を有する。作業者がピン３６を上板部２１Ｂ及び下板部２１Ｃから抜き取る場合、作業者は、ボルトＢｏ２をボルト挿通孔３８ｈ及び下板部２１Ｃのネジ孔から抜き取り、その後、ボルトＢｏ２をネジ孔３８ｉに締め付ける。ネジ孔３８ｉが螺進すると、ボルトＢｏ２の螺進先端部が下板部２１Ｃの表面を押圧する。ボルトＢｏ２の押圧に伴って、下板部２１Ｃからの反力がピン３６に対して下向きに作用する。そして、ピン３６が上板部２１Ｂ及び下板部２１Ｃに固着した場合であっても、ボルトＢｏ２の螺進に伴って発生する反力によって、ピン３６が上板部２１Ｂ及び下板部２１Ｃに対して変位する。これにより、作業者は、ピン３６を上板部２１Ｂ及び下板部２１Ｃから抜き取れる。このように、着脱部３７と着脱部３８との夫々は、ピン３５，３６を着脱するための同一の構造を有する。Screw holes 38i, 38i are bored in the upper and lower attachment/detachment parts 38, 38, respectively. Thescrew hole 38i has the same diameter as the screw hole of thelower plate portion 21C. When the operator pulls out thepin 36 from theupper plate part 21B and thelower plate part 21C, the operator pulls out the bolt Bo2 from thebolt insertion hole 38h and the screw hole of thelower plate part 21C, and then inserts the bolt Bo2 into thescrew hole 38i. tighten. When thescrew hole 38i screws forward, the screw tip of the bolt Bo2 presses the surface of thelower plate portion 21C. As the bolt Bo2 is pressed, a reaction force from thelower plate portion 21C acts downward on thepin 36. Even if thepin 36 is fixed to theupper plate part 21B and thelower plate part 21C, thepin 36 is fixed to theupper plate part 21B and thelower plate part 21C due to the reaction force generated by the screwing of the bolt Bo2. Displaced against. Thereby, the operator can pull out thepin 36 from theupper plate part 21B and thelower plate part 21C. In this way, the attachment/detachment part 37 and the attachment/detachment part 38 have the same structure for attaching and detaching thepins 35 and 36, respectively.

〔別実施形態〕
本発明は、上述の実施形態に例示された構成に限定されるものではなく、以下、本発明の代表的な別実施形態を例示する。[Another embodiment]
The present invention is not limited to the configurations illustrated in the above-described embodiments, and other representative embodiments of the present invention will be illustrated below.

（１）上述の実施形態では、無端回動体として無端回動チェーン８５が示されているが、無端回動体は無端ベルトであっても良い。(1) In the embodiment described above, the endless rotatingchain 85 is shown as the endless rotating body, but the endless rotating body may be an endless belt.

（２）上述の実施形態では、ガイドレール部として第一上ガイドレール部８３Ｕ及び第二上ガイドレール部８３Ｄが示されているが、ガイドレール部は、第一上ガイドレール部８３Ｕと第二上ガイドレール部８３Ｄとの一方によって構成されても良い。(2) In the above embodiment, the first upperguide rail part 83U and the second upperguide rail part 83D are shown as the guide rail parts, but the guide rail parts are the first upperguide rail part 83U and the second upperguide rail part 83U. It may be configured by one side with the upperguide rail portion 83D.

（３）上述の実施形態では、中間フレーム８０Ｃ，８０Ｃにおける幅Ｗ１の領域が、中間フレーム８０Ｃ，８０Ｃの突出部として構成されているが、この実施形態に限定されない。中間フレーム８０Ｃの横内側部が、第二上ガイドレール部８３Ｄの横内側部よりもコンベア８の左右中心部側に突出しない構成であっても良い。また、底部材８７の幅が、左右の第二上ガイドレール部８３Ｄ，８３Ｄの離間距離と同じであっても良い。(3) In the above embodiment, the area of width W1 in theintermediate frames 80C, 80C is configured as a protrusion of theintermediate frames 80C, 80C, but the invention is not limited to this embodiment. The lateral inner side portion of theintermediate frame 80C may be configured not to protrude further toward the left-right center portion of theconveyor 8 than the lateral inner side portion of the second upperguide rail portion 83D. Further, the width of thebottom member 87 may be the same as the distance between the left and right second upperguide rail portions 83D, 83D.

（４）上述の実施形態では、カバー部材４５は、中間フレーム８０Ｃの突出部（中間フレーム８０Ｃにおける幅Ｗ１の領域）の上部及び横内側部８０ａを覆うが、この実施形態に限定されない。例えば、カバー部材４５は、中間フレーム８０Ｃよりも更に上方に延ばされて第二上ガイドレール部８３Ｄの横内側部を覆う構成であっても良い。つまり、カバー部材４５は、第二上ガイドレール部８３Ｄの横内側部と、中間フレーム８０Ｃの突出部の上部及び横内側部８０ａと、を覆う構成であっても良い。(4) In the above-described embodiment, thecover member 45 covers the upper part and the lateralinner part 80a of the protruding part (the area of the width W1 in theintermediate frame 80C) of theintermediate frame 80C, but thecover member 45 is not limited to this embodiment. For example, thecover member 45 may be configured to extend further upward than theintermediate frame 80C and cover the lateral inner side of the second upperguide rail portion 83D. That is, thecover member 45 may be configured to cover the inner side portion of the second upperguide rail portion 83D, and the upper portion of the protruding portion and theinner side portion 80a of theintermediate frame 80C.

（５）上述の実施形態では、底部材８７が中間フレーム８０Ｃの突出部（中間フレーム８０Ｃにおける幅Ｗ１の領域）にボルト固定されているが、この実施形態に限定されない。例えば、底部材８７が中間フレーム８０Ｃの突出部にスナップピンで固定されても良い。(5) In the above-described embodiment, thebottom member 87 is bolted to the protrusion of theintermediate frame 80C (the region of the width W1 in theintermediate frame 80C), but the present invention is not limited to this embodiment. For example, thebottom member 87 may be fixed to the protrusion of theintermediate frame 80C with a snap pin.

（６）底部材８７は、横フレーム８０Ｌに載置されていなくても良い。(6) Thebottom member 87 does not need to be placed on thehorizontal frame 80L.

なお、上述の実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。 Note that the configurations disclosed in the above-described embodiments (including other embodiments, the same applies hereinafter) can be applied in combination with configurations disclosed in other embodiments as long as no contradiction occurs. Further, the embodiments disclosed in this specification are illustrative, and the embodiments of the present invention are not limited thereto, and can be modified as appropriate without departing from the purpose of the present invention.

本発明は、サトウキビ収穫機に適用できる。 The present invention is applicable to sugarcane harvesters.

４ ：刈取部（刈取搬送装置）
６ ：搬送装置（刈取搬送装置）
７ ：分離装置
８ ：コンベア
４５ ：カバー部材
８０Ｃ ：中間フレーム（支持フレーム）
Ｗ１ ：支持フレームの突出部
８０Ｌ ：横フレーム
８０ａ ：横内側部
８３Ｕ ：第一上ガイドレール部（ガイドレール部）
８３Ｄ ：第二上ガイドレール部（ガイドレール部）
８３ａ ：上下傾斜部分（入口部分）
８３ｂ ：左右傾斜部分（入口部分）
８５ ：無端回動チェーン（無端回動体）
８６ ：搬送体
８７ ：底部材
８７ａ ：屈曲部（取付部） 4: Reaping section (reaping conveyance device)
6: Conveyance device (reaping conveyance device)
7: Separation device 8: Conveyor 45:Cover member 80C: Intermediate frame (support frame)
W1: Protruding part ofsupport frame 80L:Lateral frame 80a: Lateral insidepart 83U: First upper guide rail part (guide rail part)
83D: Second upper guide rail part (guide rail part)
83a: Vertical inclined part (entrance part)
83b: Left and right inclined part (entrance part)
85: Endless rotating chain (endless rotating body)
86: Conveyor 87:Bottom member 87a: Bent part (attachment part)

Claims (6)

Translated fromJapanese

圃場の作物を刈り取って後方に向けて搬送する刈取搬送装置を有する走行機体と、
前記走行機体の後部に設けられ、前記作物を夾雑物と収穫物とに分離する分離装置と、
斜め上方に延びる搬送経路を有し、前記分離装置から前記収穫物を受け取って斜め上方に向けて搬送して機外へ排出するコンベアと、が備えられ、
前記コンベアに、前記搬送経路と前記搬送経路に対して下側に対向する戻り経路とを巡回する左右の無端回動体と、前記左右の無端回動体に亘る状態で取り付けられ、前記無端回動体と一体回転することによって前記搬送経路において前記収穫物を係止搬送する複数の搬送体と、前記搬送経路の底部を構成する底部材と、が備えられ、
前記底部材は、前記左右の無端回動体の間を通して上方に取り外し可能なように構成されているサトウキビ収穫機。 a traveling machine body having a reaping and transporting device that reaps crops in a field and transports them rearward;
a separation device that is provided at the rear of the traveling machine and separates the crop into foreign matter and harvested material;
a conveyor having a conveyance path extending diagonally upward, receiving the harvested material from the separating device, conveying it diagonally upward, and discharging it outside the machine;
Left and right endless rotating bodies that circulate around the conveyance path and a return path facing downwardly with respect to the conveyance path are attached to the conveyor in a state extending over the left and right endless rotation bodies, and the endless rotating bodies and A plurality of conveyance bodies that lock and convey the harvested product in the conveyance path by rotating together, and a bottom member that constitutes a bottom part of the conveyance path,
In the sugarcane harvester, the bottom member is configured to be removable upward through between the left and right endless rotating bodies. 前記コンベアに、前記搬送経路において前記左右の無端回動体の動きをガイドする左右のガイドレール部と、前記左右のガイドレール部を支持する左右の支持フレームと、が備えられ、
前記底部材は、前記左右の支持フレームに支持され、かつ、前記左右のガイドレール部の離間距離よりも幅狭に構成されている請求項１に記載のサトウキビ収穫機。 The conveyor is provided with left and right guide rail portions that guide movement of the left and right endless rotating bodies in the conveyance path, and left and right support frames that support the left and right guide rail portions,
The sugarcane harvester according to claim 1, wherein the bottom member is supported by the left and right support frames and has a width narrower than a distance between the left and right guide rail sections. 前記支持フレームの横内側部に、前記ガイドレール部の横内側部よりも前記コンベアの左右中心部側に突出する突出部が備えられ、
前記底部材は、左右の前記突出部の横内側部に亘っている請求項２に記載のサトウキビ収穫機。 A protruding portion is provided on a lateral inner side of the support frame, the protruding portion protruding toward the left and right center portion of the conveyor than the lateral inner side of the guide rail portion,
3. The sugarcane harvester according to claim 2, wherein the bottom member extends over the lateral inner sides of the left and right protrusions. 前記コンベアに、前記突出部の上部と前記突出部の横内側部とに沿う形状に形成され、前記突出部の上部と前記突出部の横内側部とを覆うカバー部材が備えられ、
前記底部材の左右両端部に、上下方向に沿う状態に下方に向けて突出し、前記突出部の左右の横内側部に連結される左右の取付部が備えられ、
前記カバー部材及び前記底部材は、前記突出部の横内側部と前記取付部との間に前記カバー部材の下部が介在する状態で前記カバー部材の下部と前記取付部とを前記突出部に締結部によって共締め固定することで、前記支持フレームに支持されている請求項３に記載のサトウキビ収穫機。 The conveyor is provided with a cover member formed in a shape along the upper part of the protruding part and the lateral inner part of the protruding part, and covering the upper part of the protruding part and the lateral inner part of the protruding part,
Left and right attachment parts are provided at both left and right ends of the bottom member, projecting downward along the up-down direction and connected to left and right lateral inner parts of the protrusion,
The cover member and the bottom member are configured to fasten the lower part of the cover member and the attachment part to the protrusion with the lower part of the cover member interposed between the lateral inner side of the protrusion and the attachment part. 4. The sugarcane harvester according to claim 3, wherein the sugarcane harvester is supported by the support frame by being fastened together by the parts. 前記コンベアに、前記底部材の下方に位置する状態で前記左右の支持フレームに亘って横架された横フレームが備えられ、
前記底部材は、前記横フレームに載置されている請求項２から４の何れか一項に記載のサトウキビ収穫機。 The conveyor is provided with a horizontal frame positioned below the bottom member and horizontally suspended across the left and right support frames,
The sugarcane harvester according to any one of claims 2 to 4, wherein the bottom member is placed on the horizontal frame. 前記ガイドレール部の搬送方向始端部に、前記無端回動体を受け入れる入口部分が備えられ、
前記入口部分の断面形状は、搬送方向始端側ほど上下方向かつ左右方向において前記無端回動体と離れる先広がり形状に形成されている請求項２から５の何れか一項に記載のサトウキビ収穫機。 An entrance portion for receiving the endless rotating body is provided at a starting end in the conveyance direction of the guide rail portion,
The sugarcane harvester according to any one of claims 2 to 5, wherein the cross-sectional shape of the inlet portion is formed in such a shape that it becomes farther away from the endless rotating body in the vertical and horizontal directions toward the starting end in the conveyance direction.

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