JP7430897B2

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Publication number: JP7430897B2
Application number: JP2019221558A
Authority: JP
Inventors: 義哉成田
Original assignee: 株式会社ジーン
Priority date: 2019-12-06
Filing date: 2019-12-06
Publication date: 2024-02-14
Anticipated expiration: 2039-12-06
Also published as: JP2021090500A

Description

本発明は、内部に空気が注入され弾性を有する球体状のエクササイズ用具を有効に使用するための装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a device for effectively using a spherical exercise device having elasticity and having air injected therein.

内部に空気が注入され弾性を有する球体状のエクササイズ用具は、例えば、バランスボール、フィットネスボール、エクササイズボールなどと呼ばれている。以下、便宜上これらをまとめて「エクササイズボール」という。一例として、エクササイズボールは塩化ビニール（ＰＶＣ）などを素材とし、球体で（直径４５ｃｍ～６５ｃｍ程度のものが多いが、必ずしもこの範囲に限られない）、内側に空気を抽入して使用する。使用者がこの球体に、乗ったり、座ったり、もたれたりするなどしてエクササイズを行う。 BACKGROUND ART Spherical exercise equipment with air injected therein and having elasticity are called, for example, balance balls, fitness balls, exercise balls, and the like. Hereinafter, for convenience, these will be collectively referred to as "exercise balls." As an example, an exercise ball is made of vinyl chloride (PVC) or the like, is spherical (often with a diameter of about 45 cm to 65 cm, but not limited to this range), and is used by drawing air inside. The user exercises by riding, sitting, or leaning on this sphere.

エクササイズボールは、手軽に運動できる器具として広く普及しており、フィットネスクラブなどの運動施設のみならず、一般家庭などにおいても使用されている。 Exercise balls are widely used as easy exercise equipment, and are used not only in exercise facilities such as fitness clubs but also in ordinary homes.

しかし、第一に、これが一般家庭などで用いられる場合、個人利用者が、エクササイズボールの有効な使い方（どのような動きをすれば有効なエクササイズとなるか）を必ずしも十分に理解していないことが多い。 However, firstly, when this is used at home, individual users do not necessarily fully understand how to use the exercise ball effectively (what movements should be performed for effective exercise). There are many.

エクササイズボールによる有効なエクササイズを行うため、個人利用者としては、何らかの指導に依ることが考えられる。しかし、例えば、使用者がエクササイズボールについての指導書などを参照しながらエクササイズを行うとしても、実際にそれが効果的に行えているかどうかはわかりにくい。 In order to perform effective exercises using an exercise ball, individual users may rely on some kind of guidance. However, for example, even if a user exercises while referring to an instruction manual regarding an exercise ball, it is difficult to know whether or not the user is actually performing the exercises effectively.

また、そもそも指導書等を参照しながら運動するのは煩わしいという問題がある。特に、エクササイズボールによるエクササイズは、バランスを取る点に特性がある。すなわち、使用者は、そのエクササイズ中、バランスを取ろうと意識を集中させるのであり、エクササイズボールによるエクササイズにおいては、書物にしても、テレビやパソコンなどの画面にしても、文字や画像による解説や指導を見ながら行うのに必ずしも適していない。 Furthermore, there is a problem in that it is troublesome to exercise while referring to an instruction manual or the like. In particular, exercising with an exercise ball is unique in that it helps with balance. In other words, the user concentrates on maintaining balance during the exercise, and when exercising with an exercise ball, there is no explanation or guidance in text or images, whether in a book or on a TV or computer screen. It is not necessarily suitable for doing this while watching.

この点に対応するものとして、エクササイズボール上で使用者がバランスを崩したときに、バランスが崩れたことを音で知らせるものが提案されている（特許文献１の段落［００２４］以下、特許文献２の段落の［００８７］以下）。しかしながら、特許文献１や２の発明によった場合も、バランスがどのように崩れているかは依然使用者にはわからず、よって、使用者としては、バランスをどのように取り直せばよいかなどもわからない。 To address this issue, a system has been proposed that, when a user loses their balance on an exercise ball, makes a sound to notify the user of the loss of balance (paragraph [0024] ofPatent Document 1 and below, Patent Document 1 ([0087] et seq. of paragraph 2). However, even in the case of the inventions ofPatent Documents 1 and 2, the user still does not know how the balance is disrupted, and therefore the user has to wonder how to re-establish the balance. I don't know either.

第二に、エクササイズの指導者側の人手不足・人材不足の問題がある。エクササイズの指導にはある程度の訓練（育成）や経験が必要であるが、手軽にできるエクササイズについては、訓練や経験が少なくても指導が出来るようになれば、この問題の解決の一助になる。しかし、例えばエクササイズボールに限っても、一般家庭などでの個人利用ではなく、フィットネスクラブなどで指導者から指導を受けながら行うことも多いが、それらのエクササイズの専門施設でも、エクササイズボールを用いたエクササイズにつき、一定レベルに達した指導が必ずしも容易になされない現状がある。 Second, there is the problem of a lack of manpower and talent on the part of exercise instructors. Teaching exercises requires a certain amount of training (development) and experience, but if you can teach easy-to-do exercises even if you have little training or experience, this will help solve this problem. However, for example, when it comes to exercise balls, exercise balls are often used under the guidance of an instructor at fitness clubs, rather than for personal use at home. The current situation is that it is not always easy to provide instruction on exercises that have reached a certain level.

一方、近年高齢者が増加しており、高齢者の健康対策が国の重要な施策となっている。健康対策の一環としては、適度な運動を行うことが挙げられるが、高齢者が一人でできる運動は限られており、また、個人では自発的に運動する意欲がわきにくい面もある。反面、高齢者がフィットネスクラブなどの施設に通うことは、自宅近くに施設がないといった環境的な理由や、金銭上の理由などから、容易でないことが少なくない。かかる状況においては、仮に高齢者がその居住する地域で手軽に運動することができれば、上記施策に資するものとなり得るが、現在のところ有効な手段は提案されていない。 On the other hand, the number of elderly people has been increasing in recent years, and health measures for the elderly have become an important national policy. Moderate exercise is one part of health measures, but there are limits to the amount of exercise that elderly people can do on their own, and it is also difficult for individuals to feel motivated to exercise on their own. On the other hand, it is often not easy for elderly people to attend facilities such as fitness clubs due to environmental reasons such as the lack of facilities near their homes, and financial reasons. In such a situation, if elderly people were able to exercise easily in the area where they live, it could contribute to the above measures, but no effective means have been proposed at present.

更に、エクササイズボールを用いたエクササイズを飽きることなく行えたり継続できたりすれば、個人利用者にとっても、団体利用者にとっても有意である。 Furthermore, being able to perform or continue exercising with an exercise ball without getting tired of it is significant for both individual users and group users.

特開２００８－２２９１０１号JP2008-229101特開２００９－２０６５６号JP 2009-20656

本発明は、上記の問題を解決することを課題とするものであり、利用者がエクササイズボールを用いて有効なエクササイズを行うことができるとともに、指導経験が浅い指導者であっても有効なエクササイズの指導を容易に行うことができ、かつ、単独又は複数の利用者、特に高齢者等がその居住する地域で手軽に運動することができる、エクササイズボール用の装置を提供することを課題としてなされたものである。 The present invention aims to solve the above problems, and allows users to perform effective exercises using an exercise ball, and even instructors with little training experience can perform effective exercises. The object of the present invention is to provide a device for an exercise ball that can be easily used for exercise in the area where the user or multiple users, especially the elderly, etc., live. It is something that

上記課題を解決するにあたり、発明者は、エクササイズボールによるエクササイズ時の特性に着目した。すなわち、エクササイズボールの使用者は、これを使用したエクササイズ時、バランスを取ろうとするため、意識を集中させる。かかる意識の集中下においては、視覚からの多くの情報は意識の集中を妨げ易い。一方、聴覚すなわち耳を澄ませると、意識の集中が促進され易くなり得る。 In order to solve the above problem, the inventor focused on the characteristics of exercising with an exercise ball. In other words, when exercising using the exercise ball, the user concentrates his or her attention in order to maintain balance. Under such concentration of consciousness, much information from vision tends to interfere with concentration of consciousness. On the other hand, listening, that is, listening carefully, can facilitate concentration of consciousness.

そして、単に音を発することや、言葉によって指導するのではなく、音に違いをつければ、意識の集中を妨げることなく、かつ効果的にエクササイズを行い得るとの知見を得るに至った。 They came to the conclusion that, rather than simply emitting sounds or giving instructions through words, by using different sounds, it is possible to perform exercises effectively without disturbing the concentration of consciousness.

また、仮に視覚を利用するとしても、多くの情報ではなく端的な情報であれば、意識の集中を妨げにくいとの知見を得た。この視覚情報として、異なる発光色を用いることが有利であることが判明した。 Furthermore, even if visual perception is used, it has been found that it is less likely to interfere with concentration if the information is simple rather than a large amount of information. It has been found to be advantageous to use different luminescent colors as this visual information.

更に、このような音や発光色を用いることは、エクササイズの指導を容易にし得ることが判明した。すなわち、バランスボールを用いたエクササイズを適切に行うための指導につき、従来はこれを行う側も受ける側も、感覚に頼らざるを得なかった。しかし、バランスボールが所定の動きをすると特定の音などを発するようにすれば、エクササイズを行う者の動作を客観的に把握することが可能となり、これに基づいて一定レベルの指導が可能となる。 Furthermore, it has been found that the use of such sounds and luminous colors can facilitate exercise instruction. That is, in the past, both the person doing the exercise and the person receiving the exercise had to rely on their senses when it came to giving instructions on how to properly perform exercises using a balance ball. However, if the balance ball emits a specific sound when it makes a certain movement, it will be possible to objectively understand the movements of the person doing the exercise, and based on this it will be possible to give a certain level of guidance. .

かかる観点から、本発明は、音や発光色を利用することにより、上記課題を解決するものである。 From this point of view, the present invention solves the above problems by utilizing sound and emitted light color.

すなわち、第１の側面として、本発明は、
内部に空気が注入され弾性を有する球体状のエクササイズ用具用の装置であって、
異なる種類の複数の音、異なる長さの複数の音、異なる高さの複数の音、又はこれらの組み合わせからなる複数の音を発する音源と、
前記エクササイズ用具に力を加えると該エクササイズ用具の角速度と移動角度を計測するセンサと、
前記センサにより計測されたセンサ値を前記角速度の平均値である平均角速度と、前記移動角度の総量である総移動角度を算出することにより解析・計算し、前記平均角速度と前記総移動角度とを複数の区分に予め分類し、区分ごとに対応する音を設定し、算出された平均角速度と総移動角度とをこれにあてはめることにより前記音源の音を決定する解析・計算手段と、
前記音源の音の発音を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする、エクササイズ用具用の装置を提供する。
第２の側面として、本発明は、
更に複数の発光色を有する光源と、
前記センサにより計測されたセンサ値を前記角速度の平均値である平均角速度と、前記移動角度の総量である総移動角度を算出することにより解析・計算し、前記平均角速度と前記総移動角度とを複数の区分に予め分類し、区分ごとに対応する発光色を設定し、算出された平均角速度と総移動角度とをこれにあてはめることにより前記光源の発光色を決定する解析・計算手段を有する前記のエクササイズ用具用の装置を提供する。
第３の側面として、本発明は、
前記エクササイズ用具の利用者が前記音源の音の発音及び前記光源の発光色の発光について指令を与える操作部を有する前記のエクササイズ用具用の装置を提供する。
第４の側面として、本発明は、
前記エクササイズ用具用の装置を収納するための収納部を有するエクササイズ用具であって、前記収納部の側面は前記エクササイズ用具の外面と連続するエクササイズ用具を提供する。
第５の側面として、本発明は、
前記エクササイズ用具の内部に空気を注入するための空気注入排出口が前記収納部の側面に設けられ前記のエクササイズ用具を提供する。 That is, as a first aspect, the present invention includes:
A device for an elastic spherical exercise tool with air injected inside,
a sound source that emits multiple sounds of different types, multiple sounds of different lengths, multiple sounds of different pitches, or a combination of these;
a sensor that measures the angular velocity and movement angle of the exercise equipment when force is applied to the exercise equipment;
Analyze and calculate the sensor value measured by the sensor by calculating the average angular velocity that is the average value of the angular velocities and the total movement angle that is the total amount of the movement angles, and calculate the average angular velocity and the total movement angle. an analysis/calculation means that determines the sound of the sound source by pre-classifying into a plurality of categories, setting a corresponding sound for each category, and applying the calculated average angular velocity and total movement angle to this;
A control means for controlling the sound production of the sound source;
Provided is a device for exercise equipment, characterized in that the device has:
As a second aspect, the present invention includes:
Furthermore, a light source having a plurality of emission colors;
Analyze and calculate the sensor value measured by the sensor by calculating the average angular velocity that is the average value of the angular velocities and the total movement angle that is the total amount of the movement angles, and calculate the average angular velocity and the total movement angle. The light source has an analysis/calculation means that determines the emission color of the light source by classifying the light source into a plurality of categories in advance, setting a corresponding emission color for each category, and applying the calculated average angular velocity and total movement angle to this. provides equipment for exercise equipment.
As a third aspect, the present invention includes:
The present invention provides an apparatus for the exercise equipment, which has an operation unit for allowing a user of the exercise equipment to issue commands regarding the sound generation of the sound source and the emission color of the light source.
As a fourth aspect, the present invention includes:
The exercise equipment has a storage part for storing a device for the exercise equipment, wherein a side surface of the storage part is continuous with an outer surface of the exercise equipment.
As a fifth aspect, the present invention includes:
An air inlet/outlet for injecting air into the exercise equipment is provided on a side surface of the storage part to provide the exercise equipment.

本発明によれば、エクササイズボールの動きを複数種類の音を通じて客観的に把握することにより、エクササイズボールを用いたエクササイズが一人（個人利用者）でも複数人でも効果的に行うことが可能になる。また、エクササイズボールを用いたエクササイズにつき、特殊な訓練を行わなくても効果的な指導・監督が可能となる。 According to the present invention, by objectively understanding the movement of an exercise ball through multiple types of sounds, it becomes possible for both one person (individual user) and multiple people to perform exercises using the exercise ball effectively. . Furthermore, effective guidance and supervision of exercises using an exercise ball is possible without special training.

本発明の一実施例の装置を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an apparatus according to an embodiment of the present invention.本発明の概要を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating an overview of the present invention.本発明の一実施例において平均角速度ｄｅｇ／ｓ（平均加速度Ｇ）と総移動角度ｄｅｇ（総移動量ｍ）を区分に分けた一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of dividing the average angular velocity deg/s (average acceleration G) and the total movement angle deg (total movement amount m) into categories in an embodiment of the present invention.本発明の他の実施例において平均角速度ｄｅｇ／ｓ（平均加速度Ｇ）と総移動角度ｄｅｇ（総移動量ｍ）を区分に分けた一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example in which the average angular velocity deg/s (average acceleration G) and the total movement angle deg (total movement amount m) are divided into categories in another embodiment of the present invention.本発明のエクササイズ用具の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of exercise equipment of the present invention.本発明のエクササイズ用具の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the exercise equipment of this invention.

以下、本発明に係るエクササイズ用具用の装置を、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、各図面や実施例の説明において同様の部材などには同じ符号を用いている。また、以下においてエクササイズ用具は単に「ボール」ともいう。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the device for exercise equipment according to the present invention will be specifically explained with reference to the drawings. Note that the same reference numerals are used for similar members in each drawing and in the description of the embodiments. Further, in the following, the exercise equipment is also simply referred to as a "ball."

（第１実施例）
本発明のエクササイズ用具用の装置は、音源と、センサと、解析・計算手段と、制御手段とを有する。なお、第２実施例のように光源を有するように構成することもできる。図１に装置の一例を示す。図１（ａ）は装置の上方から見た斜視図であり、（ｂ）は装置の下方から見た斜視図である。図１（ｂ）は、装置１が光源４を有する場合の一例である。光源以外の各要素は装置の内部に組み込まれており、図示されていない。(First example)
The device for exercise equipment of the present invention includes a sound source, a sensor, analysis and calculation means, and control means. Note that it can also be configured to include a light source as in the second embodiment. FIG. 1 shows an example of the device. FIG. 1(a) is a perspective view of the device viewed from above, and FIG. 1(b) is a perspective view of the device viewed from below. FIG. 1(b) is an example in which thedevice 1 includes alight source 4. Each element other than the light source is built into the device and is not shown.

音源は、複数の異なる種類の音、例えば音階による音（例：ド、レ、ミ、ファ、ソ、ラ、シ、ド。最初のドと最後のドは１オクターブ異なるもの。）を発するように構成することができる。また、複数の異なる種類の音として、例えば、鐘の音、ブザー音、笛の音、太鼓の音などを発するように構成することもできる。また、異なる高さ、音程、強弱（大小）の複数の音を発するように構成することもできる。更に、長さの異なる複数の音（例：第１音は０．３秒の「ピッ」という音、第２音は０．５秒の「ピッ」という音、第３音は０．７秒の「ピー」という音、など。）を発するように構成することもできる。これらを組み合わせて複数の音が発せられるように構成することも可能である。音源からの音は、符号３で表される通音孔（音声部）から発するように構成することができる。 The sound source is designed to emit multiple different types of sounds, such as sounds according to a scale (e.g. C, R, E, F, G, A, C, C. The first C and the last C are one octave different.) It can be configured as follows. Further, the device may be configured to emit a plurality of different types of sounds, such as a bell sound, a buzzer sound, a flute sound, and a drum sound. It can also be configured to emit a plurality of sounds of different pitches, pitches, and strengths (large and small). Furthermore, multiple sounds of different lengths (e.g., the first sound is a 0.3 second "beep" sound, the second sound is a 0.5 second "beep" sound, and the third sound is a 0.7 second sound) It can also be configured to emit a "beep" sound, etc.). It is also possible to configure a combination of these to emit a plurality of sounds. The sound from the sound source can be configured to be emitted from a sound hole (sound part) indicated byreference numeral 3.

センサは、エクササイズボールに利用者が力を加えた際にこのエクササイズボールの角速度と移動角度を計測する。すなわち、利用者が例えばエクササイズボールに乗ると、ボールは不安定な状態となる。ボールの特定の部位（例えば利用者が乗る付近）を基点とした場合、この基点は前後左右に動く。このボールの動きを、センサにより計測し、その計測値に基づき音源から所定の音を発するように構成する。 The sensor measures the angular velocity and movement angle of the exercise ball when a user applies force to the exercise ball. That is, when a user rides on an exercise ball, for example, the ball becomes unstable. When a specific part of the ball (for example, near where the user rides) is used as a reference point, this reference point moves forward, backward, left, and right. The movement of the ball is measured by a sensor, and the sound source is configured to emit a predetermined sound based on the measured value.

具体的な構成としては、利用者がボールに乗っている時のボールの動きを角速度と移動角度で捉える。これらの角速度と移動角度を、想定される値において予め複数の区分に分類し、音源が発音すべき音を区分毎に設定しておく。そして、ボールに利用者が乗った際にボールの角速度と移動角度を計測し、この計測値（センサ値）を解析・計算し、前記区分にあてはめることで、所定の音を決定し発音させる。 Specifically, the system captures the movement of the ball when the user is riding on it using angular velocity and angle of movement. These angular velocities and movement angles are classified in advance into a plurality of categories based on assumed values, and the sound that the sound source should produce is set for each category. Then, when the user rides the ball, the angular velocity and movement angle of the ball are measured, and the measured values (sensor values) are analyzed and calculated, and applied to the above classifications to determine and emit a predetermined sound.

ボールの動きの角速度と移動角度は、平均角速度ｄｅｇ／ｓ（平均加速度Ｇ）と総移動角度ｄｅｇ（総移動量ｍ）を算出し、発音する音を決定することができる。例えば、平均角速度と総移動角度を「速い」「中間」「遅い」「大きい」「中間」「小さい」に分類すると、その組み合わせとして下記表１の（１）－（９）の９つのパターン（区分）が想定され得る。 Regarding the angular velocity and movement angle of the movement of the ball, the average angular velocity deg/s (average acceleration G) and the total movement angle deg (total movement amount m) can be calculated to determine the sound to be produced. For example, if the average angular velocity and total movement angle are classified into "fast", "intermediate", "slow", "large", "intermediate", and "small", the nine combinations (1) to (9) in Table 1 ( division) may be assumed.

表１

Table 1

これらの区分に、予め、それぞれ対応する音を設定する。そして、後述のように所定の時間計測され解析・計算されることにより得られた平均角速度と総移動角度をこれらの区分に当てはめ、それに応じた音を音源から発生させる。 Sounds corresponding to these categories are set in advance. Then, as will be described later, the average angular velocity and total movement angle obtained by measuring, analyzing and calculating a predetermined time are applied to these categories, and the corresponding sound is generated from the sound source.

本実施例においては、図３に示すように、平均角速度ｄｅｇ／ｓ（平均加速度Ｇ）と総移動角度ｄｅｇ（総移動量ｍ）を予め８つの区分に分類した。この例では、各区分に、それぞれ、ド、レ、ミ、ファ、ソ、ラ、シ、ドといった音（音源が発音することとなる音）を設定している。 In this example, as shown in FIG. 3, the average angular velocity deg/s (average acceleration G) and the total movement angle deg (total movement amount m) were classified in advance into eight categories. In this example, sounds such as C, R, E, F, G, A, C, and C (sounds to be produced by the sound source) are set for each category, respectively.

あらかじめ設定した区分の閾値は、設定データ記憶部やＳＤカードの設定ファイルにて設定、記憶しておくことができる。 The preset threshold values for the categories can be set and stored in the configuration data storage unit or the configuration file on the SD card.

本実施例において、角速度と移動角度を計測するセンサにはジャイロセンサを用いた。この場合、ジャイロセンサのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の計測値を１００ｍｓ周期で計測し取得する。 In this example, a gyro sensor was used as a sensor for measuring angular velocity and movement angle. In this case, the measured values of the X-axis, Y-axis, and Z-axis of the gyro sensor are measured and acquired at a cycle of 100 ms.

次に、上記取得した計測値（センサ値）を解析・計算する。かかる解析・計算は、下記計算式により、総移動角度と平均角速度を算出することにより行う。 Next, the obtained measurement value (sensor value) is analyzed and calculated. Such analysis and calculations are performed by calculating the total movement angle and average angular velocity using the following calculation formula.

なお、センサの角速度と角度のＸＹＺ値のログは、センサデータ記憶部に逐次記憶させるように構成することができる。 Note that the log of the XYZ values of the angular velocity and angle of the sensor can be configured to be sequentially stored in the sensor data storage section.

総移動角度と平均角速度は上記８つの区分のいずれかにあてはめられ、それに応じた音が制御部により制御され音源から発音される。 The total movement angle and average angular velocity are applied to one of the eight categories described above, and the corresponding sound is controlled by the control section and produced from the sound source.

解析・計算手段によりセンサ値が解析・計算された結果（総移動角度と平均角速度）が一時的に記憶され音に反映されるためのメモリを備えるように構成してもよい。 It may be configured to include a memory for temporarily storing the results (total movement angle and average angular velocity) of sensor values analyzed and calculated by the analysis and calculation means and reflected in the sound.

図３における各領域の値を変更することで音の閾値を変更することが可能である。閾値の一例を表２に示す。 It is possible to change the sound threshold by changing the values of each area in FIG. Table 2 shows an example of the threshold value.

表２

Table 2

この例では、直近のセンサの座標から現在の座標まで移動した距離、角度を用いる。これらの移動距離、移動角度を、総移動角速度と平均加速度の図３に当てはめ、算出された値が図３のどの位置にあるかにより、その位置にある音が発せられる。 In this example, the distance and angle traveled from the coordinates of the most recent sensor to the current coordinates are used. These moving distances and moving angles are applied to the total moving angular velocity and average acceleration in FIG. 3, and depending on which position in FIG. 3 the calculated value is located, the sound at that position is emitted.

エクササイズボールの利用者（本装置の利用者）が音源の音の発音について（また、第２実施例においては光源の発光色の発光についても）、指令を与える操作部を有するように構成することもできる。例えば、装置が特定の音を発した時に操作部（図１（ａ）では符号２によりボタンとして示されている）を押すと特定の発光色で発光するように構成することができる。このように構成すると、複数人でエクササイズを行う際のエクササイズプログラムを増やすことが可能となる。 The exercise ball user (user of the present device) is configured to have an operation section for giving commands regarding the pronunciation of the sound of the sound source (and also regarding the emission of the color of light emitted by the light source in the second embodiment). You can also do it. For example, when the device emits a specific sound and an operation unit (indicated by abutton 2 in FIG. 1A) is pressed, the device can be configured to emit light in a specific color. With this configuration, it is possible to increase the number of exercise programs when a plurality of people exercise.

図２に、本発明に係る装置一例の、ボールを除いた全体構造を表すブロック図を示す。ここでは光源も含めて示している。 FIG. 2 shows a block diagram showing the overall structure of an example of the device according to the present invention, excluding the ball. The light source is also shown here.

バランスボールにおいては、利用者は集中するなどのために目を閉じてエクササイズを行うことがあるが、本発明によれば、その場合も利用者に対し音の違いによってある程度の量の情報を提供することができる。また、本発明による場合、音を利用する点では視覚障害者が音を頼りに運動をすることができるように、また光を利用する点（第２実施例）では聴覚障害者が光を見ながら運動することができるように、エクササイズのプログラムを構成することができる。従って、本発明は、これらの点でも有利である。 When using a balance ball, users may exercise with their eyes closed in order to concentrate, but according to the present invention, even in such cases, a certain amount of information can be provided to the user through different sounds. can do. In addition, in the case of the present invention, the use of sound allows visually impaired people to exercise by relying on sound, and the use of light (second embodiment) allows hearing impaired people to see light. You can configure your exercise program so that you can exercise while doing it. Therefore, the present invention is advantageous in these respects as well.

本発明において、ボールの傾きにより発音や発色する点を利用すれば、実施形態にかかわらず、ボールに座るなどするのではなく、手に持ってエクササイズを行うように構成することも可能である。この場合、例えばボールのサイズを直径約３０ｃｍ程度とし、手で持って傾けると傾きの度合いにより所定の音や発光色を発するように構成する。このように構成すれば、ボールに座ることが困難な高齢者などでも、手を使った簡単なエクササイズを行うことが可能となる。従って、本発明のエクササイズ用具には上記程度の大きさのものも含まれ得る。 In the present invention, by making use of the fact that the ball produces sounds and colors depending on the inclination of the ball, regardless of the embodiment, it is also possible to configure the ball to be held in the hand for exercise, rather than sitting on the ball. In this case, for example, the size of the ball is about 30 cm in diameter, and when it is held and tilted by hand, it is configured to emit a predetermined sound or emit light color depending on the degree of the tilt. With this configuration, even elderly people who have difficulty sitting on a ball can perform simple exercises using their hands. Therefore, the exercise equipment of the present invention may include equipment of the above-mentioned size.

なお、本装置においても、使用目的によっては、言葉を用いることもできる。エクササイズボールの傾きを知らせるなどの場合は、言葉でない音による方が意識の集中を妨げにくく効果的であるが、集中よりもエクササイズの手順や使い方を示す場合等は、言葉を用いることが便宜となる。 Note that words can also be used in this device depending on the purpose of use. In cases such as notifying the tilt of an exercise ball, using non-verbal sounds is less likely to disturb concentration and is more effective, but in cases such as indicating the steps and usage of an exercise rather than concentration, it is more convenient to use words. Become.

音（第１実施例）、後述の発光色（第２実施例）、両者（第３実施例）などにつき、コンピュータソフトウェアを用いてコントロールするように構成することもできる。コンピュータソフトウェアは、別途用意されるスマートフォン、タブレット、パソコンなどの端末にインストールし、これらの端末により操作することも可能である。 The sound (first embodiment), the emitted light color (second embodiment), which will be described later (second embodiment), and both (third embodiment) can also be configured to be controlled using computer software. The computer software can also be installed on separately prepared terminals such as smartphones, tablets, and personal computers, and operated from these terminals.

コンピュータソフトウェアを用いた場合、第１実施例については、表３のような機能を持たせることが可能である。 When computer software is used, the functions shown in Table 3 can be provided for the first embodiment.

表３

Table 3

（第２実施例）
本実施例においては、ボールの動きをセンサが計測し、その計測値に基づき光源から所定の発光色を発するように構成する。(Second example)
In this embodiment, a sensor measures the movement of the ball, and the light source emits a predetermined color based on the measured value.

すなわち、本装置は、複数の発光色を発し得る光源を有するものとすることもできる（図１（ｂ））。光源４からは複数の発光色が発光されるものとし、例えばＬＥＤを用いることができる。複数のＬＥＤを用い、光量を制御することで、発光色をグラデーションで表示することもできる。光源は、ＬＥＤの発光によりボール全体が発光してみえるものとなるように、ＬＥＤの光がボールの外皮を内側から照らせるよう配置する。 That is, the present device may include a light source that can emit a plurality of colors of light (FIG. 1(b)). Thelight source 4 emits light of a plurality of colors, and for example, an LED can be used. By using a plurality of LEDs and controlling the amount of light, it is also possible to display the emitted light color in gradation. The light source is arranged so that the light from the LED illuminates the outer skin of the ball from the inside so that the entire ball appears to emit light due to the light emitted by the LED.

光源からの発光色は、センサと連動させることができる。センサの構成は第１実施例と同様であり、エクササイズボールに利用者が力を及ぼした際にこのエクササイズボールの角速度と移動角度をセンサが計測し、その計測値に基づき光源から所定の発光色を発するように構成する。 The color of the light emitted from the light source can be linked to the sensor. The configuration of the sensor is the same as in the first embodiment, and when the user applies force to the exercise ball, the sensor measures the angular velocity and movement angle of the exercise ball, and based on the measured values, the light source emits light of a predetermined color. Configure it to emit.

この場合、利用者がボールに乗っている時のボールの動きを角速度と移動角度で捉え、これらの角速度と移動角度を、想定される値において予め複数の区分に分類し、光源が発光すべき色を区分毎に設定しておく。そして、ボールに利用者が乗った際にボールの角速度と移動角度を計測し、この計測値（センサ値）を解析・計算し、前記区分にあてはめることで、所定の発光色を決定し発光させる。 In this case, the movement of the ball when the user is riding the ball is captured in terms of angular velocity and movement angle, and these angular velocities and movement angles are classified in advance into multiple categories based on the assumed values, and the light source should emit light. Set colors for each category. Then, when a user rides on the ball, the angular velocity and movement angle of the ball are measured, and these measured values (sensor values) are analyzed and calculated, and applied to the above categories to determine a predetermined luminescent color and emit light. .

ボールの動きの角速度と移動角度は、平均角速度ｄｅｇ／ｓ（平均加速度Ｇ）と総移動角度ｄｅｇ（総移動量ｍ）を算出し、発光色を決定することができる。ここでも、例えば、平均角速度と総移動角度を「速い」「中間」「遅い」「大きい」「中間」「小さい」に分類すると、その組み合わせとして前掲表１のようなパターン（区分）が想定され得る。 Regarding the angular velocity and movement angle of the movement of the ball, the average angular velocity deg/s (average acceleration G) and total movement angle deg (total movement amount m) can be calculated to determine the emitted light color. Again, for example, if the average angular velocity and total movement angle are classified into "fast," "intermediate," "slow," "large," "intermediate," and "small," the patterns (classifications) shown in Table 1 above are assumed as the combinations. obtain.

これらの区分に、予め、それぞれ対応する発光色を設定する。そして、後述のように所定の時間計測され解析・計算されることにより得られた平均角速度と総移動角度をこれらの区分に当てはめ、それに応じた色をＬＥＤなどの光源にて発光させる。 Emission colors corresponding to these categories are set in advance. Then, as will be described later, the average angular velocity and total movement angle obtained by measuring, analyzing and calculating a predetermined time are applied to these categories, and a light source such as an LED is caused to emit light in a corresponding color.

本実施例においては、図４に示すように、平均角速度ｄｅｇ／ｓ（平均加速度Ｇ）と総移動角度ｄｅｇ（総移動量ｍ）を予め８つの区分に分類した。この例では、各区分に、それぞれ、紫色、青色、水色、赤色、緑色、オレンジ色、黄色、黄緑色といった発光色（光源が発光することとなる色）を設定している。 In this example, as shown in FIG. 4, the average angular velocity deg/s (average acceleration G) and the total movement angle deg (total movement amount m) were classified in advance into eight categories. In this example, a luminescent color (color emitted by a light source) such as purple, blue, light blue, red, green, orange, yellow, and yellow-green is set for each category.

なお、ボールの外皮の色との関係で、ＬＥＤにおいて本来意図される発光色と、実際にボールにおいて視認される発光色とが若干異なり得る（例えば、ボールの外皮を白色とし、ＬＥＤからの発光色が紫色の場合、ピンク色に近い色で視認されるなど）。 Note that due to the color of the outer skin of the ball, the originally intended emitted light color of the LED and the emitted color that is actually visible on the ball may differ slightly (for example, if the outer skin of the ball is white and the emitted light from the LED is If the color is purple, it will be seen as a color close to pink).

あらかじめ設定した区分の閾値は、ＳＤカードの設定ファイル（設定データ記憶部）にて設定しておくことができる。 The threshold values for the preset categories can be set in a configuration file (configuration data storage unit) of the SD card.

次に、上記取得した計測値（センサ値）を解析・計算する。かかる解析・計算の計算式は、実施例１において示したものと同様である。 Next, the obtained measurement value (sensor value) is analyzed and calculated. The calculation formula for such analysis and calculation is the same as that shown in Example 1.

総移動角度と平均角速度は上記８つの区分のいずれかにあてはめられ、それに応じた色が制御されＬＥＤが発光される。 The total movement angle and average angular velocity are applied to one of the above eight categories, and the color is controlled accordingly and the LED is emitted.

図４における各領域の値を変更することで発光色の閾値を変更することが可能である。閾値の一例を表４に示す。 By changing the values of each area in FIG. 4, it is possible to change the threshold value of the emitted light color. Table 4 shows an example of the threshold value.

表４

Table 4

この例では、直近のセンサの座標から現在の座標まで移動した距離、角度を用いる。これらの移動距離、移動角度を、総移動角速度と平均加速度の図４に当てはめ、算出された値が図４のどの位置にあるかにより、その位置にある発光色が発せられる。 In this example, the distance and angle traveled from the coordinates of the most recent sensor to the current coordinates are used. These moving distances and moving angles are applied to the total moving angular velocity and average acceleration in FIG. 4, and depending on which position in FIG. 4 the calculated value is, a certain luminous color is emitted at that position.

解析・計算手段によりセンサ値が解析・計算された結果（総移動角度と平均角速度）が一時的に記憶され発光色に反映されるためのメモリを備えるように構成してもよい。 It may be configured to include a memory for temporarily storing the results (total movement angle and average angular velocity) of the sensor values analyzed and calculated by the analysis and calculation means and reflected in the emitted light color.

エクササイズボールの動きがセンサにより感知され、発光情報が得られ、これに基づきＬＥＤから所定の発光色が発せられるように構成される。この発光色はボールの動きに応じて変化するため、利用者は、このボールの動きを視覚において一見して認識することもできるものとなる。この場合、鏡を設置し、それを通じてボールを視認できるようにすれば、利用者は発光色を容易に視認することができる。 The movement of the exercise ball is sensed by a sensor to obtain luminescence information, and the LED is configured to emit a predetermined luminescent color based on this information. Since the color of this emitted light changes according to the movement of the ball, the user can visually recognize the movement of the ball at a glance. In this case, if a mirror is installed so that the ball can be seen through the mirror, the user can easily see the emitted color.

（第３実施例）
本装置においては、発光と音を連動させるように構成することもできる。例えば、発光色別に音源（音階）を設定しておき、発光色が変化した場合に、発光色と同時に音を変化させる。例えば、水色…ド黄色…レ黄緑色…ミ、・・・のように設定しておき、色と音を同時に変化させることができる。このように構成すれば、聴覚上も視覚上も端的な情報であるため集中力を妨げることなく、かつ、聴覚および視覚からの連動した働きかけにより、エクササイズを飽きることなく継続させ得るものとなる。更に、多数のバリエーションを得ることが可能となり、例えば発光色が水色になった時だけ鐘の音が鳴る、というように構成することなどが可能となる。(Third example)
This device can also be configured to link light emission and sound. For example, a sound source (musical scale) is set for each emission color, and when the emission color changes, the sound is changed at the same time as the emission color. For example, you can change the color and sound at the same time by setting things like light blue...do, yellow...re, yellow-green...mi, etc. With this configuration, since the information is both auditory and visual, it does not interfere with concentration, and the linked auditory and visual effects allow the user to continue exercising without getting bored. Furthermore, it is possible to obtain a large number of variations, and for example, it is possible to configure a bell to ring only when the emitted light color becomes light blue.

なお、各実施例において、スタート時に０軸（０．０．０の地点）が設定され、これを基準とした距離や角度に基づいて（０．０．０の地点からの座標のずれを算出して）音や発光色が発せられるように構成することもできる。すなわち、これらの移動距離、移動角度を、総移動角速度と平均加速度の図３（音の場合）、図４（発光色の場合）に当てはめ、算出された値が図３、図４のどの位置にあるかにより、その位置にある音、発光色が発せられる。この場合、音のカテゴリーは、異なる音階（ド、レ、ミ・・・）等とすることもできるし、異なる長さの音（０．３秒の「ピッ」という音、０．５秒の「ピッ」という音、０．７秒の「ピー」という音、など）とすることもできる。また、例えば異なる音階の異なる長さの音としてもよい。 In each example, the 0 axis (0.0.0 point) is set at the start, and the coordinate deviation from the 0.0.0 point is calculated based on the distance and angle based on this. It can also be configured to emit sound or luminous color. In other words, by applying these moving distances and moving angles to the total moving angular velocity and average acceleration in Figure 3 (for sound) and Figure 4 (for luminescent color), the calculated values are determined at which position in Figures 3 and 4. Depending on where it is, the sound and color of light emitted from that position will be emitted. In this case, the sound categories can be different scales (Do, Re, Mi...), or sounds of different lengths (0.3 second "beep", 0.5 second "beep", etc.). It can also be a "beep" sound, a 0.7 second "beep" sound, etc.). Further, for example, sounds of different lengths of different scales may be used.

本発明の装置は、実施例にかかわらず、エクササイズボールの外側に取り付けるように構成することができる。装置をエクササイズボールの外側に取り付ける場合、装置のサイズを小さくしたり、厚みを（例えば円盤状に）薄くしたりすれば、装置が利用者のエクササイズの妨げになるのを回避することが可能となる。かかる装置とエクササイズボールの外側表面とが面ファスナーなどで着脱可能となるように構成することができる。 Regardless of the embodiment, the device of the present invention can be configured to be attached to the outside of an exercise ball. When attaching a device to the outside of an exercise ball, reducing the size or thickness of the device (e.g., in the form of a disc) can prevent the device from interfering with the user's exercise. Become. Such a device and the outer surface of the exercise ball can be configured to be removable with a hook-and-loop fastener or the like.

更に、いずれの実施例においても、本発明の装置がエクササイズボールの内側（内部）に取り付けられるようにエクササイズボールを構成してもよい。この場合、エクササイズボールの内側（内部）に、装置が収納される空間が設けられるように構成する。 Furthermore, in either embodiment, the exercise ball may be configured such that the device of the present invention is attached to the inside of the exercise ball. In this case, a space is provided inside the exercise ball to accommodate the device.

このように構成した場合の装置とエクササイズボールの一例を図５に示す。この例では、装置１は図１に示したものと同じく略円筒形状としている（図５（ｂ）参照）。また、エクササイズボール５に、外側表面から連続しつつ内側方向に向かう略円筒形状ないし略円錐台形状の空間７を設けている（図５（ａ）参照）。なお、図５（ａ）は説明のための図であり、空気を入れて球体状となった状態では空間７は図５（ｂ）のように圧縮される。空間７は、エクササイズボールの外側表面に入り口を持つ穴（内部に向けた穴、符号６で示される付近参照）が設けられるような状態となる。この穴すなわち空間に装置を挿入して収納する（この空間が、装置を収納するための収納部７となる）。 FIG. 5 shows an example of a device and an exercise ball configured in this manner. In this example, thedevice 1 has a substantially cylindrical shape similar to that shown in FIG. 1 (see FIG. 5(b)). Further, theexercise ball 5 is provided with aspace 7 having a substantially cylindrical shape or a substantially truncated cone shape that continues from the outer surface and extends inward (see FIG. 5(a)). Note that FIG. 5(a) is a diagram for explanation, and when air is introduced into a spherical shape, thespace 7 is compressed as shown in FIG. 5(b). Thespace 7 is such that a hole is provided with an entrance on the outer surface of the exercise ball (inwardly directed hole, see near reference numeral 6). The device is inserted and stored in this hole or space (this space becomes thestorage section 7 for storing the device).

収納部の形状としては、収納部の入り口（符号６の付近）の直径を最大とし、内部に向けて徐々に狭まる（窄まる）ように形成してもよい。装置を略円筒形状とした場合、装置がこの収納部にフィットするように装置と収納部のサイズと形状を構成すれば、装置を収納した状態でエクササイズボールを使用しても装置が収納部から容易に抜け落ちるようなことを回避することができる。すなわち、エクササイズボール内に空気を注入すると、空気圧により収納部が圧迫され（図５（ｂ）において矢印で示されている）、装置が収納部から抜け落ちにくくなる。なお、収納部７において装置１が配置される部分は、図５（ｂ）においては装置１に対応した略円筒形状に表されているが、装置収納前は、圧縮されるためこのような形状となるとは限らない。 The shape of the storage section may be such that the diameter is the maximum at the entrance of the storage section (near reference numeral 6) and gradually narrows (narrows) toward the inside. If the device is approximately cylindrical in shape, if the size and shape of the device and storage section are configured so that the device fits into this storage section, the device will not come out of the storage section even if an exercise ball is used while the device is stored. You can avoid things that easily fall off. That is, when air is injected into the exercise ball, the storage section is compressed by air pressure (indicated by an arrow in FIG. 5(b)), making it difficult for the device to fall out from the storage section. Note that the part of thestorage section 7 where thedevice 1 is placed is shown in FIG. 5(b) as having a substantially cylindrical shape corresponding to thedevice 1, but before the device is stored, it is compressed, so it does not have this shape. This is not necessarily the case.

かかる構成によれば、エクササイズボールに装置を取り付けた場合に、装置が利用者のエクササイズの妨げになることをより一層避けることが可能となる。 According to this configuration, when the device is attached to an exercise ball, it is possible to further prevent the device from interfering with the user's exercise.

のみならず、上記のとおり収納部に挿入された装置が収納部から抜け落ちにくくなることにより、たとえエクササイズボールが転がるなどしても、装置はエクササイズボールの収納部内に保持される。よって、エクササイズボールから抜け落ちるなどして装置が故障するといったことを回避することができる。 Furthermore, since the device inserted into the storage portion is difficult to fall out of the storage portion as described above, even if the exercise ball rolls, the device is retained within the storage portion of the exercise ball. Therefore, it is possible to prevent the device from malfunctioning due to falling off the exercise ball or the like.

更に、エクササイズボールには、通常、内部に空気を注入し、また排出する空気注入排出口がボールの外側に設けられる。この空気注入排出口は、空気を注入した後、留め具で封止されるが、外側からの衝撃を受けて留め具が外れる等して空気が抜けることがあり得る。また、そのため空気注入排出口をあまり大きくすることができず、その結果、空気を注入したり抜いたりする速度を速めることができない。 Furthermore, exercise balls are usually provided with an air inlet/outlet on the outside of the ball for injecting and discharging air inside the ball. After air is injected into the air inlet/outlet, the air inlet/outlet is sealed with a fastener, but the air may escape if the fastener comes off due to an impact from the outside. Furthermore, the air inlet/outlet port cannot be made very large, and as a result, the speed at which air is injected or removed cannot be increased.

本発明によると、この空気注入排出口を収納部の側面に設けることができる。図６に収納部７の側面６に空気注入排出口とその留め具８を設けた構成の一例を示す。このように構成することにより、外側から空気注入排出口に直接衝撃が与えられることによって空気が抜けることを防ぐことが可能となる。また、外側から空気注入排出口に直接衝撃が与えられないため、空気注入排出口を従来よりも大きくすることができる。その結果、空気を注入したり抜いたりする速度が速められる。 According to the invention, this air inlet/outlet can be provided on the side surface of the storage section. FIG. 6 shows an example of a configuration in which an air inlet/outlet and itsfastener 8 are provided on theside surface 6 of thestorage section 7. With this configuration, it is possible to prevent air from escaping due to a direct impact being applied to the air inlet/outlet from the outside. Furthermore, since no direct impact is applied to the air inlet/outlet from the outside, the air inlet/outlet can be made larger than before. As a result, the speed of air injection and removal is increased.

なお、空気圧で圧着された部分に、光源からの発光が照射され乱反射し、ボール全体が均一に発光することが促進され得る。 Incidentally, the light emitted from the light source is irradiated onto the portion compressed by air pressure and is diffusely reflected, which may promote uniform light emission of the entire ball.

［適用の具体例］
本発明は単に音を発するのではなく、センサを用いて音の種類や長さ、高さ等の違いを利用し、また発光色も利用することができるため、エクササイズに多数のバリエーションを提供することができるものとなる。本発明の装置においてエクササイズボールを用いた各種エクササイズの具体例を以下に示す。上述の実施例につき、適用可能なものを適宜適用することができる。[Specific example of application]
The present invention does not simply emit sound, but uses sensors to make use of differences in the type, length, and height of the sound, and can also utilize the color of the emitted light, providing many variations in exercise. become something that can be done. Specific examples of various exercises using an exercise ball in the apparatus of the present invention are shown below. Applicable ones can be applied as appropriate to the above-mentioned embodiments.

１．静止
＜目的＞集中・リラックス。
＜動作＞エクササイズボールの中心に座り、背筋を伸ばして足をしっかり床につける。ボールが常に動くため、力を抜いてボールを静止させる。集中をすると目を閉じる可能性が高いため、本発明（音声）による場合の効果が顕著となる。
＜発光＞ボールはいつも微動している状態なので、色が変化する。静止状態を保てると、特定の発光色（例えば水色）で発光するように構成する。
＜音＞小さい傾きセンサにて感知し、閾値によって再生させることで、自分がどちらに傾いているのかがわかりやすいものとなる。
＜色＞色別に音源（音階）を設定しておき、色が変化した場合は色と同時に音を変化させる。例えば、水色…ド黄色…レ黄緑色…ミ、・・・のように変化させる方法もある。または、水色になった時だけ、鐘の音が鳴るなどの応用も可能である。1. Stillness <Purpose> Concentrate and relax.
<Movement> Sit in the center of the exercise ball, straighten your back, and place your feet firmly on the floor. The ball is constantly moving, so relax and keep the ball stationary. Since there is a high possibility that the eyes will be closed when concentrating, the effect of the present invention (sound) will be significant.
<Luminescence> The ball is always in a state of slight movement, so its color changes. The device is configured to emit light in a specific color (for example, light blue) when it remains stationary.
<Sound> By sensing it with a small tilt sensor and reproducing it based on a threshold value, it becomes easy to understand which direction you are leaning.
<Color> Set the sound source (scale) for each color, and when the color changes, change the sound at the same time as the color. For example, there is a way to change the colors like light blue...do, yellow...re, yellow-green...mi,... Alternatively, it is also possible to make a bell ring only when the color turns light blue.

２．腰回し
＜目的＞骨盤の周りの筋肉の弛緩。
＜動作＞エクササイズボールの中心に座り、背筋を伸ばして足をしっかり床につける。上半身はそのままに、腰だけを可動域いっぱいにゆっくりと同じスピードで回す。バランスを取りながらゆっくりと動かすことで、一部腹筋を利用しながら、腰回り全体と弛緩することができる（柔軟性・一部筋肉強化・バランス感覚強化）。
＜発光＞大きくゆっくりと回すことで目的とした色（例えば紫色）を出すように構成する。
＜音＞あらかじめ設定している指導者のゆっくりとしたタイミングで腰を回すことができた時（同じ色が出た時）に例えば特定の音階が再生されるようにすることで、うまくできているかを自ら確認することが可能になる。
＜色＞一定の動きを保持することで、同じ色及び／又は音を出し続けるように構成することができる。センサの感度を変化させることで、難易度を変化させることができる。2. Waist rotation <Purpose> To relax the muscles around the pelvis.
<Movement> Sit in the center of the exercise ball, straighten your back, and place your feet firmly on the floor. Keep your upper body as it is, and slowly rotate your hips through their full range of motion at the same speed. By moving slowly while maintaining your balance, you can relax your entire lower back while using some of your abdominal muscles (flexibility, strengthening some muscles, and improving your sense of balance).
<Light emission> It is configured to emit the desired color (for example, purple) by turning it slowly and slowly.
<Sound> For example, by having a specific scale played when the child is able to turn his or her hips at the slow timing set by the instructor (when the same color appears), it is possible to improve the performance. You will be able to check for yourself whether it is there or not.
<Color> By maintaining a constant movement, it can be configured to continue emitting the same color and/or sound. The difficulty level can be changed by changing the sensitivity of the sensor.

３．バウンド
＜目的＞腹筋・背筋・ももの筋力強化。
＜動作＞エクササイズボールの中心に座り、背筋を伸ばして足をしっかり床につける。リズムよく上下にはねる。これにより、体をまっすぐにする必要が生じ、腹筋・背筋などの強化につながる。また、ボールが不安定であり、常に足で体を支えておく必要があるため、ももの筋力強化やバランス感覚の強化が見込まれる。
＜発光＞一定の間隔と一定の強度のバウンドにより同じ光を出すように構成する。ボールが丸いため、バウンドがあらゆる方面に弾みやすく、真上に繰り返し弾まないと同じ光は発光されない。
＜音＞センサとの連動により、感覚ではわかりにくい微妙なずれを、閾値設定による音を再生することで、まっすぐに上下運動ができているかどうかを自ら確認することができ、フォームなどを修正することができる。センサの感度を調整することで、難易度を増すこともできる。
＜色＞一定の動きを連続的に行うことができれば、同じ色を出し続けることができる。センサの強度を変化させることで、難易度を変化させられる。回数を測定して、回数ごとに色を変化させたり、音楽のリズムに合わせて弾んだりすることなどができる。プロジェクターなどと連動して、画面を見ながらゲーム的に行うことも想定できる。3. Bound <Purpose> Strengthen abdominal muscles, back muscles, and thigh muscles.
<Movement> Sit in the center of the exercise ball, straighten your back, and place your feet firmly on the floor. It bounces up and down rhythmically. This forces you to straighten your body, which strengthens your abdominal and back muscles. In addition, since the ball is unstable and it is necessary to constantly support the body with the feet, it is expected to strengthen the muscles of the thighs and improve the sense of balance.
<Light emission> Constructed to emit the same light by bouncing at a certain interval and with a certain intensity. Because the ball is round, it bounces easily in all directions, and the same light will not be emitted unless it bounces directly upwards repeatedly.
<Sound> By linking with a sensor, you can check for yourself whether you are moving up and down in a straight line by playing a sound based on a threshold setting that detects subtle deviations that are difficult to detect with your senses, allowing you to correct your form, etc. be able to. You can also increase the difficulty level by adjusting the sensitivity of the sensor.
<Color> If you can perform a certain movement continuously, you can continue to produce the same color. By changing the strength of the sensor, you can change the difficulty level. You can measure the number of times and change the color for each number of times, or bounce to the rhythm of music. It is also conceivable that it could be linked to a projector, etc., and played like a game while looking at the screen.

４．ジョギング
＜目的＞上半身と下半身の動きを連動させる。
＜動作＞エクササイズボールの中心に座り、背筋を伸ばして足をしっかり床につける。バウンドで行った動きに、上半身の腕振り運動を付け加え上半身と下半身が連動して動くことを行う。体重を腰で受け止めるため、膝に負担がかかりづらく、腕を振ることで、腰のひねり運動が同時に行われる。さらに、大きく腕を振ることで、三角巾や大胸筋などの上半身の筋肉に刺激を与えることもできる。
＜発光＞一定の間隔と一定の強度のバウンドにより同じ光を出すように構成する。ボールが丸いためバウンドがあらゆる方面に弾みやすく、真上に繰り返し弾まないと同じ光は発光されない。さらに、上半身のひねり運動が行われ、左右バランスを欠いた動きをするとその反動でボールがまっすぐ弾まないため同じ色が出にくくなる。正しく動作できているかどうかも色によるフィードバックが可能である。
＜音＞センサとの連動により、感覚ではわかりにくい微妙なずれを、閾値設定による音を再生することで、まっすぐに上下運動ができているかどうかを自ら確認することができ、フォームなどを修正することができる。センサの感度を調整することで、難易度を増すこともできる。
＜色＞一定の動きを保持することで、同じ色を出し続けることができる。センサの強度を変化させることで、難易度を変化させられる。回数を測定して、回数ごとに色を変化させたり、音楽のリズムに合わせて弾んだりすることなどができる。プロジェクターなどと連動して、画面を見ながらゲーム的に行うことも想定できる。4. Jogging <Purpose> Coordinate the movements of the upper and lower body.
<Movement> Sit in the center of the exercise ball, straighten your back, and place your feet firmly on the floor. The upper body and lower body move in tandem by adding upper body arm swinging movements to the movements performed during bouncing. Since the body weight is absorbed by the hips, there is less stress on the knees, and by swinging the arms, the hips are twisted at the same time. Furthermore, by swinging your arms wide, you can stimulate the muscles in your upper body, such as the slings and pectoralis major muscles.
<Light emission> Constructed to emit the same light by bouncing at a certain interval and with a certain intensity. Because the ball is round, it bounces easily in all directions, and the same light will not be emitted unless it bounces directly upwards repeatedly. Furthermore, when the upper body twists and moves without left-right balance, the ball does not bounce straight due to the reaction, making it difficult to get the same color. Color feedback is also available to determine whether the device is working correctly.
<Sound> By linking with a sensor, you can check for yourself whether you are moving up and down in a straight line by playing a sound based on a threshold setting that detects subtle deviations that are difficult to detect with your senses, allowing you to correct your form, etc. be able to. You can also increase the difficulty level by adjusting the sensitivity of the sensor.
<Color> By maintaining a constant movement, you can continue to produce the same color. By changing the strength of the sensor, you can change the difficulty level. You can measure the number of times and change the color for each number of times, or bounce to the rhythm of music. It is also conceivable that it could be linked to a projector, etc., and played like a game while looking at the screen.

５．肩ストレッチ（１）
＜目的＞肩関節の柔軟。
＜動作＞ボールの横（床）に正座した状態で上半身をボール側に傾けるようにしてボールに手をかける。肩から腕を伸ばし、うつぶせのような状態でボールを前後にゆっくり動かす。
＜発光＞前後にゆっくり動かすことで、目的とした色を発光させるように構成する。
＜音＞あらかじめ設定している指導者のゆっくりとしたタイミングの音を再生し、それに合わせて動かすことができる。言葉でなく音に導かれた指導。
＜色＞一定の動きを保持することで、同じ色を出し続けるように構成することもできる。5. Shoulder stretch (1)
<Purpose> Flexibility of the shoulder joint.
<Movement> While sitting upright next to the ball (on the floor), tilt your upper body toward the ball and place your hands on the ball. Extend your arms from your shoulders and slowly move the ball back and forth while lying on your stomach.
<Light Emission> By moving slowly back and forth, it is configured to emit light in the desired color.
<Sound> You can play a preset slow-timing sound of the instructor and move in time with it. Guidance guided by sounds rather than words.
<Color> By maintaining a constant movement, it is also possible to configure it so that the same color continues to appear.

６．肩ストレッチ（２）
＜目的＞肩関節の柔軟。
＜動作＞ボールの横（床）に正座した状態で上半身をボール側に傾けるようにしてボールに手をかける。肩から腕を伸ばし、うつぶせのような状態でゆっくりとボールを回すことで、肩関節から広背筋の柔軟性を増す。
＜発光＞大きくゆっくりと回すことで目的とした色を出すように構成する。指定された色を出すことを行っていると、意識を自然と集中して行うことが可能となる。
＜音＞あらかじめ設定している指導者のゆっくりとしたタイミングで再生し、それに合わせてボールを回すように構成することができる。言葉でなく音に導かれた指導。
＜色＞一定の動きを保持することで、同じ色を出し続けることができる。センサの強度を変化させることで、難易度を変化させられる。6. Shoulder stretch (2)
<Purpose> Flexibility of the shoulder joint.
<Movement> While sitting upright next to the ball (on the floor), tilt your upper body toward the ball and place your hands on the ball. By extending your arms from your shoulders and slowly rotating the ball while lying on your stomach, you will increase the flexibility of your shoulder joints and latissimus dorsi muscles.
<Light Emission> It is configured to emit the desired color by turning it slowly and slowly. When you do something that produces a designated color, you naturally become able to concentrate on it.
<Sound> It can be configured to play at a slow timing set by the instructor in advance, and to rotate the ball in accordance with that. Guidance guided by sounds rather than words.
<Color> By maintaining a constant movement, you can continue to produce the same color. By changing the strength of the sensor, you can change the difficulty level.

７．長座転がし
＜目的＞長座をしてハムストリングの柔軟。
＜動作＞ボールの横（床）に長座をしてハムストリングの柔軟をしながら自分の周りと一定のスピードでボールを転がし、上半身をひねる。ボールを転がすときに、両手で行ったり、片手で行ったりすると柔軟、体のひねり、指先の運動など複数の複雑な動きを同時に行うようになる。変形としてこの動きを開脚で行うなどの方法もある。
＜発光＞一定のスピードでボールを転がすため、色を指定して発光させるように構成することができる。
＜音＞ボールの転がすスピードに合わせて音声を変化させることで、自然な指示を行うことができる。また、あらかじめ設定している指導者のゆっくりとしたタイミングで再生し、それに合わせてボールを回すことができる。言葉でなく音に導かれた指導。
＜色＞一定の動きを保持することで、同じ色及び／又は音を出し続けるように構成することができる。センサの強度を変化させることで、難易度を変化させることができる。7. Long sitting roll <Purpose> To improve hamstring flexibility by sitting long.
<Movement> Sit next to the ball (on the floor) and roll the ball around yourself at a constant speed while stretching your hamstrings and twisting your upper body. If you roll the ball with both hands or one hand, you will be able to perform multiple complex movements at the same time, such as flexibility, twisting your body, and moving your fingertips. There are also variations such as doing this movement with your legs open.
<Light Emission> In order to roll the ball at a constant speed, it can be configured to emit light by specifying a color.
<Sound> By changing the voice according to the speed of the ball rolling, natural instructions can be given. In addition, the player can play the game at the slow timing set in advance by the coach and rotate the ball accordingly. Guidance guided by sounds rather than words.
<Color> By maintaining a constant movement, it can be configured to continue emitting the same color and/or sound. The difficulty level can be changed by changing the strength of the sensor.

８．肩甲骨はさみ
＜目的＞肩甲骨の柔軟性を高める。
＜動作＞ひざを折りひざから下を床に付けた状態で、ボールに背中から寄りかかり、肘をまげてボールに肘をぶつけるつもりで、胸を張る。
＜発光＞肘がボールに当たり、一定間隔の衝撃がボールに加わった瞬間にボールが発光するように構成する。
＜音＞音楽などに合わせてリズムよく行うことができる。リズム運動ができるようになり、タイミングがわかりやすくなる。
＜色＞一定の間隔でボールに衝撃があるため、そのタイミング（色が光るなどのタイミング）でリズムなどの音（太鼓、爆発音など）を挿入する。8. Scapula scissors <Purpose> To increase the flexibility of the scapula.
<Movement> With your knees bent and your knees down on the floor, lean on the ball from your back, bend your elbows, and puff out your chest with the intention of hitting the ball with your elbows.
<Light Emission> The ball is configured so that it emits light at the moment when the elbow hits the ball and impacts are applied to the ball at regular intervals.
<Sound> Can be performed in rhythm with music, etc. You will be able to perform rhythmic movements and the timing will become easier to understand.
<Color> Since the ball is impacted at regular intervals, rhythmic sounds (drums, explosion sounds, etc.) are inserted at that timing (timing such as the color flashing).

９．ボール転がし（足）
＜目的＞足先のコントロール。
＜動作＞立った状態から、ボールの横に立ち、片足の足先を使って、ボールを一定スピードで転がす。これができると同じ光が発光するように構成する。足の指や内転筋など普段使いづらい部分の強化に繋がる。
＜発光＞一定のスピードでボールを転がすため、色を指定して発光させるように構成することができる。
＜音＞ボールの転がすスピードに合わせて音を変化させることで、自然な指示を行うことができる。また、あらかじめ設定している指導者のゆっくりとしたタイミングによる音を再生し、それに合わせてボールを回すことができる。言葉でなく音に導かれた指導。
＜色＞一定の動きを保持することで、同じ色及び／又は音を出し続けるように構成することができる。センサの強度を変化させることで、難易度を変化させることができる。9. Ball rolling (foot)
<Purpose> Control of the toes.
<Movement> From a standing position, stand next to the ball and use the tip of one foot to roll the ball at a constant speed. Once this is done, the structure is configured so that the same light is emitted. It helps strengthen areas that are usually difficult to use, such as the toes and adductor muscles.
<Light Emission> In order to roll the ball at a constant speed, it can be configured to emit light by specifying a color.
<Sound> By changing the sound to match the speed of the ball, natural instructions can be given. Additionally, it is possible to play a preset sound based on the instructor's slow timing and spin the ball in time with the sound. Guidance guided by sounds rather than words.
<Color> By maintaining a constant movement, it can be configured to continue emitting the same color and/or sound. The difficulty level can be changed by changing the strength of the sensor.

１０．複数利用
＜目的＞複数人数でのボールの連動。
＜動作＞複数人（ＡＢ）がそれぞれボールに座った状態で、Ａがボール上でバウンドすると、Ｂのボールが発光するように構成する。これによると、ＡのボールからＢのボールにあたかも光が飛んだように見えるため、光のキャッチボールを行うことができる。２名以上（ＡＢＣなど）の多くの人数で行う場合は、Ａがバウンドすると、ＢまたはＣなどランダムに光が発光することで、ゲーム感覚が増す。これにより、エクササイズが自然と行われ易く、また飽きずに継続されやすいものとなる。さらに多くの数で輪になって利用するなど応用も可能である。
＜発光＞センサやコンピュータソフトウェア（アプリケーション）で制御され、グループの一つだけや指定されたものだけが光る仕組みを利用できる。
＜音＞光に合わせて音を利用し、ハンカチ落としなどの要領で音が回るなどのように構成することもできる。
＜色＞ボールが発光した瞬間に、発音部から効果音が流れるように構成することができる。自分のボールだけが発音した時は、自分のボールに光が来た（自分のボールが発光した）ことが分かりやすいものとなる。
＜プロジェクター・アプリ＞床を白いマット等とし、コンピュータソフトウェア（アプリケーション）やプロジェクターを使用することで、白いマットに動画を映し、ボールの光以外にも効果的な動画を流すことで、よりゲーム性を高めることができる。
なお、複数利用は、チームビルディング、会社の研修などで行うことが可能である。10. Multiple use <Purpose> Interlocking the ball with multiple people.
<Operation> With multiple people (AB) sitting on the ball, when A bounces on the ball, B's ball emits light. According to this, it appears as if light has flown from ball A to ball B, so it is possible to play catch of light. When playing with a large number of people (such as ABC), when A bounces, a random light such as B or C will be emitted, increasing the sense of the game. This makes it easier to perform exercise naturally and to continue without getting bored. It is also possible to use a larger number of them in a ring.
<Light emission> Controlled by sensors and computer software (applications), it is possible to use a mechanism in which only one of a group or a designated object lights up.
<Sound> It is also possible to use sound in conjunction with light, so that the sound rotates like when a handkerchief is dropped.
<Color> The sound effect can be configured to play from the sound generating section the moment the ball emits light. When only your ball makes a sound, it becomes easy to understand that light has come to your ball (your ball has emitted light).
<Projector app> By setting the floor as a white mat, etc., and using computer software (applications) and a projector, videos can be projected onto the white mat, and effective videos other than the light of the ball can be played, making the game more enjoyable. can be increased.
Note that multiple uses can be used for team building, company training, etc.

本発明によれば、エクササイズボールの個人利用者が、これを用いて有効なエクササイズを行うことができるようになる。 According to the present invention, an individual user of an exercise ball can perform an effective exercise using the ball.

また、本発明の装置によれば、指導経験が浅い指導者であってもエクササイズボールによる有効なエクササイズの指導を容易に行うことができるものとなる。 Further, according to the device of the present invention, even an instructor with little experience in teaching can easily teach effective exercises using an exercise ball.

更に、本発明の装置を用いることにより、高齢者等がその居住する地域で手軽に運動することができる。また、視覚障害者や聴覚障害者のエクササイズを支援することが可能となる。 Furthermore, by using the device of the present invention, elderly people and the like can easily exercise in the area where they live. Furthermore, it becomes possible to support the exercise of visually impaired and hearing impaired people.

このように、本発明は、エクササイズボールによるエクササイズ特有の課題に対処できるのみならず、高齢者等一人で運動を行うのが容易でない場合についての施策の一助となり得るものであり、産業上の利用可能性は極めて高い。 As described above, the present invention can not only deal with the problems specific to exercise using an exercise ball, but also be useful in cases where it is difficult to exercise alone, such as for elderly people, and can be used in industrial applications. The possibility is extremely high.

１エクササイズ用具用の装置
２操作部
３音を発する部分（通音孔、音声部）
４光源
５本発明のエクササイズボール一例
６収納部の側面
７収納部
８空気注入排出口の留め具1 Device forexercise equipment 2Operation unit 3 Part that emits sound (sound hole, audio part)
4Light source 5 Example of the exercise ball of thepresent invention 6 Side surface ofstorage section 7Storage section 8 Fastener for air inlet/outlet

Claims

Translated fromJapanese

内部に空気が注入され弾性を有する球体状のエクササイズ用具であって、
該エクササイズ用具は、
異なる種類の複数の音、異なる長さの複数の音、異なる高さの複数の音、又はこれらの組み合わせからなる複数の音を発する音源と、
前記エクササイズ用具の利用者によって前記エクササイズ用具に力が加えられたときに生じる該エクササイズ用具の動きを角速度と移動角度により計測するセンサと、
前記センサにより計測されたセンサ値を前記角速度の平均値である平均角速度と、前記移動角度の総量である総移動角度を算出することにより解析・計算し、前記平均角速度と前記総移動角度とを複数の区分に予め分類し、前記複数の音から区分ごとに対応する音を設定し、算出された平均角速度と総移動角度とを前記複数の区分のいずれかにあてはめることにより前記音源の音を決定する解析・計算手段と、
前記音源の音の発音を制御する制御手段と、
を有する装置が取り付けられて用いられ、
前記エクササイズ用具は、
前記装置を収納するための空間を有する収納部を備え、前記収納部の側面は前記エクササイズ用具の外面と連続し、前記収納部は前記装置を出し入れするための開放した入り口を有し、前記エクササイズ用具の内部に空気が注入されると前記空間が圧縮される
ことを特徴とする、エクササイズ用具。
A spherical exercisedevice that has air injected inside and has elasticity,
The exercise equipment is
a sound source that emits multiple sounds of different types, multiple sounds of different lengths, multiple sounds of different pitches, or a combination of these;
a sensor that measures themovement of the exercise equipmentthat occurs when a force is appliedto the exercise equipmentby a user of the exercise equipmentusing angular velocity and movement angle;
Analyze and calculate the sensor value measured by the sensor by calculating the average angular velocity that is the average value of the angular velocities and the total movement angle that is the total amount of the movement angles, and calculate the average angular velocity and the total movement angle. The sound of the sound source is classified in advance into a plurality of categories, a corresponding sound is set for each categoryfrom the plurality of sounds , and the calculated average angular velocity and total movement angle are applied toany of the plurality of categories. analysis and calculation means to determine;
A control means for controlling the sound production of the sound source;
A device having the following is attached and used,
The exercise equipment includes:
a storage parthavinga space for storing the device; a side surface of the storage part is continuous with an outer surface of the exercise equipment; the storage part hasanopen entrance for putting in and taking out the device; When air is injected into the inside of the tool, the space is compressed.
Exercise equipment characterized by:

前記エクササイズ用具の内部に空気を注入するための空気注入排出口が前記収納部の側面に設けられた請求項１に記載のエクササイズ用具。 The exercise equipment according to claim1 , wherein an air inlet/outlet for injecting air into the exercise equipment is provided on a side surface of the storage section.