JP7283360B2 - catheter - Google Patents

Description

Translated fromJapanese

本発明は、人や動物の管腔に挿入されるカテーテルに関する。 The present invention relates to catheters that are inserted into lumens of humans and animals.

例えば、人の冠動脈に形成された粥腫を除去するために、冠動脈に挿入されるカテーテルが知られている。このような施術は、方向性冠動脈粥腫切除術（ＤＣＡ）とも称されている。カテーテルの遠位部分には開口があり、開口からカテーテルの内部空間に進入した粥腫が、カテーテルの内部空間において回転しつつ軸線方向に移動するカッターにより切除される。 For example, catheters are known that are inserted into coronary arteries in order to remove atheroma that has formed in human coronary arteries. Such procedures are also referred to as directional coronary atherectomy (DCA). The distal portion of the catheter has an opening, and atheroma that has entered the interior space of the catheter through the opening is excised by a cutter that moves axially while rotating in the interior space of the catheter.

カッターは、シャフトを通じて、モータを有する駆動部と、操作者の手元にあるコントローラとに繋がっている（例えば、特許文献１参照）。駆動力が駆動部からシャフトを通じてカッターへ伝達され、カッターは回転する。操作者がコントローラを操作することによって、回転しているカッターが軸線方向に移動する。 The cutter is connected through a shaft to a drive having a motor and a controller at the operator's hand (see, for example, Patent Document 1). A driving force is transmitted from the driving portion to the cutter through the shaft, and the cutter rotates. An operator operates the controller to move the rotating cutter in the axial direction.

特表２０１７－５３３０３８号公報Japanese Patent Publication No. 2017-533038

特許文献１に開示されたカテーテルでは、カッターを操作するためのレバーが、コントローラ（特許文献１では装置１００）に設けられている。コントローラにおいて、トルクシャフトとレバーとの間にはモータを支持する原動機担持体が介在する。そのため、カッターにおいて生じた振動などがレバーを通じて操作者の手へ伝わり難い。その結果、カッターが粥腫を削っている状態を操作者が手の感覚で把握し難い。 In the catheter disclosed in Patent Document 1, a lever for operating the cutter is provided on the controller (device 100 in Patent Document 1). In the controller, a prime mover carrier that supports the motor is interposed between the torque shaft and the lever. Therefore, vibrations generated in the cutter are less likely to be transmitted to the operator's hand through the lever. As a result, it is difficult for the operator to grasp the state in which the cutter is shaving the atheroma.

他方、レバーが、カッターへ駆動伝達するトルクシャフトに直接に繋がっていると、カッターに生じた振動などが、レバーを介して操作者の手へ伝わりやすい。その結果、カッターが粥腫が削っているか否かや、粥腫の硬さなどを操作者が感じとることができる。 On the other hand, if the lever is directly connected to the torque shaft that transmits drive to the cutter, vibrations generated in the cutter are likely to be transmitted to the operator's hand via the lever. As a result, the operator can feel whether or not the cutter is scraping the atheroma and the hardness of the atheroma.

しかし、カッターにより粥腫を削っているときに、例えば粥腫が固いと操作者が感じたときに、レバーを操作する指に力が入ることがある。その結果、レバーとトルクシャフトとの間の摩擦が高まり、トルクシャフトの回転数が低下するおそれがある。 However, when the operator is scraping the atheroma with a cutter, for example, when the operator feels that the atheroma is hard, the finger that operates the lever may be forced. As a result, the friction between the lever and the torque shaft increases, and the rotation speed of the torque shaft may decrease.

また、駆動部としてのモータが所定の回転数となるように制御されている場合には、トルクシャフトの回転数の低下に伴ってモータの回転数が低下すると、モータの回転数を上げるために、供給される電流が増大する。その結果、過度の電流が流れて、ヒューズなどによってモータへの電流が遮断され、カテーテルの操作中にカッターの回転が停止するおそれがある。 Further, when the motor as the drive unit is controlled to have a predetermined number of revolutions, when the number of revolutions of the motor decreases as the number of revolutions of the torque shaft decreases, the rotation speed of the motor increases. , the supplied current increases. As a result, excessive current flow can be interrupted by a fuse or the like to the motor, causing the cutter to stop rotating during manipulation of the catheter.

本発明は、前述された事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、レバーを通じてカッターからの振動などを操作者が把握しやすく、かつレバーとシャフトとの間の摩擦の増大を抑制できる手段を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and its object is to make it easier for the operator to grasp the vibration from the cutter through the lever, and to suppress the increase in friction between the lever and the shaft. to provide the means.

(1) 本発明に係るカテーテルは、先端部の側壁に第１開口を有する円筒形状の第１シャフトと、上記第１シャフトの内部空間における上記第１開口付近に位置するカッターと、上記内部空間を上記第１シャフトに沿って延びており、一端が上記カッターと連結されており、他端が上記第１シャフトの基端から突出している第２シャフトと、上記第１シャフトの基端と連結されており、上記第１シャフトの基端から突出した上記第２シャフトが貫通されており、上記第２シャフトを軸周りに回転可能に支持するハブと、上記第２シャフトの他端に固定されたジョイントと、上記第２シャフトが挿通された貫通孔を有しており、上記第２シャフトにおける上記ジョイント及び上記ハブの間において、上記第２シャフトに対して上記第２シャフトの軸線方向へ移動しないように設けられたレバーと、接続された上記ジョイントを介して上記第２シャフトへ軸周りに回転させる駆動力を伝達するモータ、及び上記モータを覆っており上記ハブが接続される筐体を有するモータユニットと、を備える。上記筐体は、筒部と、当該筒部の側壁を貫通して所定方向へ延びる第２開口と、を有している。上記レバーは、上記ハブが上記筐体と嵌合した接続状態において上記筒部の内部空間から外部へ突出しており、上記貫通孔が形成された基端部と、上記接続状態において上記筒部の外部において上記基端部と連続しており、上記第２開口の縁部を覆う先端部と、を備える。上記接続状態において、上記レバーが上記所定方向へスライドされることにより、上記第２シャフトが上記レバーと一体に上記第１シャフトに対して上記軸線方向へスライドする。上記貫通孔を区画する内面が上記第２シャフトと当接した状態において、上記レバーの先端部は上記第２開口の縁部と当接可能である。 (1) A catheter according to the present invention comprises a cylindrical first shaft having a first opening in a side wall of a distal end portion, a cutter positioned near the first opening in the inner space of the first shaft, and the inner space. extending along the first shaft and having one end connected to the cutter and the other end protruding from the proximal end of the first shaft; and a second shaft connected to the proximal end of the first shaft. and the second shaft protruding from the proximal end of the first shaft passes through, and is fixed to a hub that supports the second shaft rotatably around its axis, and the other end of the second shaft. and a through hole through which the second shaft is inserted, and the shaft moves in the axial direction of the second shaft with respect to the second shaft between the joint and the hub of the second shaft. a motor that transmits a driving force for rotating the second shaft around the axis through the connected joint; and a housing that covers the motor and is connected to the hub. and a motor unit having. The housing has a tubular portion and a second opening extending in a predetermined direction through a side wall of the tubular portion. The lever protrudes outside from the inner space of the cylindrical portion in the connected state where the hub is fitted to the housing, and has a base end portion in which the through hole is formed, and the cylindrical portion in the connected state. a distal end that is externally continuous with the proximal end and covers an edge of the second opening. In the connected state, by sliding the lever in the predetermined direction, the second shaft slides integrally with the lever in the axial direction with respect to the first shaft. In a state in which the inner surface defining the through hole is in contact with the second shaft, the tip of the lever can be in contact with the edge of the second opening.

操作者によって、第２シャフトへ向かってレバーが押されると、レバーの先端部が筒部の開口部である筐体の外面に当接する。これにより、レバーが第２シャフトへ向かって移動することが抑制される。その結果、基端部の貫通孔の内面と第２シャフトとが当接する圧力が過剰に増大せず、第２シャフトの回転数が低下しにくい。 When the operator pushes the lever toward the second shaft, the tip of the lever comes into contact with the outer surface of the housing, which is the opening of the cylinder. This restrains the lever from moving toward the second shaft. As a result, the contact pressure between the inner surface of the through-hole of the base end portion and the second shaft does not excessively increase, and the rotational speed of the second shaft is less likely to decrease.

また、カッターにおいて生じた振動などが第２シャフトの振動となり、第２シャフトの振動がレバーを通じて直接に操作者の指に伝達されるので、操作者が指に伝わる振動などを通じてカッターの状態を把握しやすい。 In addition, the vibration generated in the cutter becomes the vibration of the second shaft, and the vibration of the second shaft is directly transmitted to the operator's finger through the lever, so that the operator can grasp the state of the cutter through the vibration transmitted to the finger. It's easy to do.

(2) 上記レバーの先端部は、上記第２開口において対向する縁部の両方を覆っており、両方の縁部と当接可能である。 (2) The tip of the lever covers both opposing edge portions of the second opening and is capable of coming into contact with both edge portions.

レバーが周方向に傾きにくいため、レバーの姿勢を安定させることができる。 Since the lever is less likely to tilt in the circumferential direction, the posture of the lever can be stabilized.

(3) 上記ハブは、上記第２シャフトが貫通された本体と、上記第１シャフトが連結されており、上記本体によって上記第１シャフトの軸周りに回転可能に支持された回転体と、を備える。 (3) The hub includes a main body through which the second shaft passes, and a rotating body to which the first shaft is connected and supported by the main body so as to be rotatable around the axis of the first shaft. Prepare.

回転体と共に第１シャフトを軸周りに回転させることによって、第１シャフトの開口の向きを変えることができる。第１シャフトを軸周りに回転させても、モータユニットの筐体は回転しないので、筐体を把持する操作者の手の姿勢を変化させる必要がない。 The orientation of the opening of the first shaft can be changed by rotating the first shaft around the axis together with the rotating body. Since the housing of the motor unit does not rotate even when the first shaft is rotated around the axis, there is no need to change the posture of the hand of the operator holding the housing.

(4) 上記回転体の周面には、凹凸が形成されている。 (4) Concavities and convexities are formed on the peripheral surface of the rotating body.

回転体の凹凸部分が把持されることにって、回転体を安定して回転させることができる。 The rotating body can be stably rotated by gripping the uneven portion of the rotating body.

(5) 例えば、上記筐体は、上記軸線方向に沿った寸法が上記軸線方向と直交する２方向に沿った寸法より長い細長な形状であり、上記所定方向は、上記軸線方向と平行である。 (5) For example, the housing has an elongated shape whose dimension along the axial direction is longer than the dimension along two directions perpendicular to the axial direction, and the predetermined direction is parallel to the axial direction. .

(6) 上記第２シャフトは、上記ジョイント及び上記ハブの間に位置しており、上記貫通孔より大径の第１部分と、上記第１部分及び上記ジョイントの間に位置しており、上記第１部分よりも小径且つ上記貫通孔より小径であり、上記貫通孔に挿通された第２部分と、を備える。上記ジョイントは、上記貫通孔より大径である。上記第２部分の上記軸線方向に沿った長さは、上記基端部の上記軸線方向に沿った長さと同一である。 (6) The second shaft is positioned between the joint and the hub, is positioned between the first portion having a diameter larger than that of the through hole, and is positioned between the first portion and the joint, and is positioned between the first portion and the joint. a second portion having a smaller diameter than the first portion and a smaller diameter than the through hole, and is inserted through the through hole. The joint has a larger diameter than the through hole. The length of the second portion along the axial direction is the same as the length of the proximal portion along the axial direction.

第２シャフトにおけるジョイント及びハブの間において、第２シャフトに対して軸線方向へ移動しないようにレバーを設けることができる。 A lever may be provided between the joint and the hub on the second shaft for axial immobility with respect to the second shaft.

本発明に係るカテーテルによれば、レバーを通じてカッターからの振動などを操作者が把握しやすく、かつレバーとシャフトとの間の摩擦の増大を抑制できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the catheter which concerns on this invention, an operator can grasp|ascertain the vibration etc. from a cutter through a lever easily, and can suppress the increase of the friction between a lever and a shaft.

図１は、モータユニット１５が接続された状態のカテーテル１０の外観構成を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing the external configuration of acatheter 10 to which amotor unit 15 is connected.図２は、カテーテル１０の先端部１３付近の内部構成を示す拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view showing the internal configuration near thedistal end portion 13 of thecatheter 10. As shown in FIG.図３は、モータユニット１５が接続されていない状態のカテーテル１０の外観構成を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing the external configuration of thecatheter 10 to which themotor unit 15 is not connected.図４は、レバー８１の正面図である。4 is a front view of thelever 81. FIG.図５は、カテーテル１０におけるレバー８１周辺の縦断面図である。FIG. 5 is a vertical cross-sectional view around thelever 81 in thecatheter 10. FIG.図６は、モータユニット１５の正面図である。FIG. 6 is a front view of themotor unit 15. FIG.図７は、図１のＶＩ－ＶＩ断面を示す断面図である。FIG. 7 is a sectional view showing the VI-VI section of FIG.図８は、図１のＶＩ－ＶＩ断面を示す断面図であり、（Ａ）は先端部８７と円筒体７６が当接していない状態を示し、（Ｂ）は先端部８７と円筒体７６が当接している状態を示す。8A and 8B are cross-sectional views showing the VI-VI cross section of FIG. It shows a state of being in contact.図９は、血管５０においてバルーン２３が拡張された状態を示す模式図である。FIG. 9 is a schematic diagram showing a state in which theballoon 23 is inflated in theblood vessel 50. As shown in FIG.図１０は、血管５０において粥腫５１が切除された後の状態を示す模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing a state after theatheroma 51 has been excised from theblood vessel 50. FIG.

以下、本発明の好ましい実施形態を説明する。なお、本実施形態は本発明の一実施態様にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様を変更できることは言うまでもない。 Preferred embodiments of the present invention are described below. It goes without saying that this embodiment is merely one embodiment of the present invention, and that the embodiment can be changed without changing the gist of the present invention.

［カテーテル１０の全体構成］
図１及び図２に示されるカテーテル１０は、粥腫切除用であり、図１及び図２に示されるように、シャフト１１（第１シャフトの一例）と、シャフト１１の内部空間２６、２７に設けられたカッター２１及びシャフト２２（第２シャフトの一例）と、シャフト１１の基端と連結されたハブ１４と、シャフト１１の基端部８０に設けられたレバー８１及びジョイント８２と、カッター２１に回転駆動を付与するモータユニット１５とを備える。[Overall Configuration of Catheter 10]
Thecatheter 10 shown in FIGS. 1 and 2 is for atherectomy, and as shown in FIGS. Acutter 21 and a shaft 22 (an example of a second shaft) provided, ahub 14 connected to the proximal end of theshaft 11, alever 81 and a joint 82 provided at theproximal end portion 80 of theshaft 11, and thecutter 21. and amotor unit 15 that imparts rotational drive to the.

［シャフト１１］
図２に示されるように、シャフト１１は、内部空間２６にカッター２１を内包できるチューブであり、円筒形状である。シャフト１１は、本体部１６と先端部１３とに大別される。[Shaft 11]
As shown in FIG. 2, theshaft 11 is a tube that can contain thecutter 21 in theinternal space 26 and has a cylindrical shape. Theshaft 11 is roughly divided into abody portion 16 and atip portion 13 .

シャフト１１の先端（先端部１３の先端）及びシャフト１１の基端（本体部１６の基端）はそれぞれ開口している。シャフト１１の外径は、挿入すべき血管、例えば冠状動脈の内径に応じて設定されている。シャフト１１の内径は、カッター２１の外径に応じて設定されている。シャフト１１の外径及び内径は、シャフト１１の軸線方向１０１に亘ってほぼ均等である。シャフト１１の軸線方向１０１の長さは、ヒトの四肢などのカテーテル挿入部から患部までの長さを考慮して設定されている。 The distal end of the shaft 11 (the distal end of the distal end portion 13) and the proximal end of the shaft 11 (the proximal end of the main body portion 16) are respectively open. The outer diameter of theshaft 11 is set according to the inner diameter of the blood vessel to be inserted, for example, the coronary artery. The inner diameter of theshaft 11 is set according to the outer diameter of thecutter 21 . The outer diameter and inner diameter of theshaft 11 are substantially uniform over theaxial direction 101 of theshaft 11 . The length of theshaft 11 in theaxial direction 101 is set in consideration of the length from the catheter insertion site to the affected part, such as a human limb.

本体部１６は、例えば合成樹脂製の円管であり、血管の湾曲形状に応じて弾性的に湾曲する。 Thebody portion 16 is, for example, a circular pipe made of synthetic resin, and is elastically curved according to the curved shape of the blood vessel.

先端部１３は、中間部１７と、ブレードチューブ３１と、縮径部３２と、先端チップ３３とを備える。Distal portion 13 includesintermediate portion 17 , braidedtube 31 , reduceddiameter portion 32 anddistal tip 33 .

中間部１７は、ステンレス製の円管である。中間部１７は、本体部１６の先端に外側から嵌め込まれている。中間部１７の内径は、本体部１６の外径と同等程度である。中間部１７の内部空間２７は、本体部１６の内部空間２６と連通している。 Theintermediate portion 17 is a circular tube made of stainless steel. Theintermediate portion 17 is fitted to the tip of thebody portion 16 from the outside. The inner diameter of theintermediate portion 17 is approximately the same as the outer diameter of themain body portion 16 . Theinternal space 27 of theintermediate portion 17 communicates with theinternal space 26 of thebody portion 16 .

中間部１７の周壁２５（側壁の一例）の一部には開口２０が形成されている。開口２０は、周壁２５の一部が切欠されることにより形成されている。開口２０は、中間部１７の周壁２５において、所定の周方向１０２の位置を向いている。開口２０には、血管の内壁の一部に形成された粥腫５１（図９参照）が挿入される。開口２０の形状や大きさは、患部に形成されているであろう粥腫５１の形状や大きさを考慮して設定されている。 Anopening 20 is formed in part of a peripheral wall 25 (an example of a side wall) of theintermediate portion 17 . Theopening 20 is formed by cutting out a portion of theperipheral wall 25 . Theopening 20 faces a predetermined position in thecircumferential direction 102 in theperipheral wall 25 of theintermediate portion 17 . Atheroma 51 (see FIG. 9) formed on a part of the inner wall of the blood vessel is inserted into theopening 20 . The shape and size of theopening 20 are set in consideration of the shape and size of theatheroma 51 that may be formed in the affected area.

ブレードチューブ３１は、両側が開口した円管である。ブレードチューブ３１は、中間部１７の先端に外側から嵌め込まれている。ブレードチューブ３１の内径は、中間部１７の外径と同等程度である。ブレードチューブ３１の外径及び内径は、軸線方向１０１に渡ってほぼ均等である。ブレードチューブ３１の内部空間２８は、中間部１７の内部空間２７と連通している。 Thebraided tube 31 is a circular tube with both sides open. Thebraid tube 31 is fitted to the tip of theintermediate portion 17 from the outside. The inner diameter of theblade tube 31 is approximately the same as the outer diameter of theintermediate portion 17 . The outer diameter and inner diameter of theblade tube 31 are substantially uniform over theaxial direction 101 . Theinternal space 28 of theblade tube 31 communicates with theinternal space 27 of theintermediate portion 17 .

図１及び図３に示されるように、ブレードチューブ３１は、芯材３４により補強されている。芯材３４は、ブレードチューブ３１の周壁内に埋め込まれている。芯材３４は、医療用ステンレスなどの線材が網目に組まれて筒形状にされたものである。なお、図２、図９、及び図１０においては、芯材３４の図示が省略されている。 As shown in FIGS. 1 and 3, thebraided tube 31 is reinforced with acore 34. As shown in FIG. Thecore material 34 is embedded within the peripheral wall of theblade tube 31 . Thecore material 34 is made into a cylindrical shape by interlacing wires such as stainless steel for medical use into a mesh. 2, 9, and 10, illustration of thecore material 34 is omitted.

図２に示されるように、縮径部３２は、両側が開口してテーパ形状に外径が縮径した円管である。縮径部３２は、ブレードチューブ３１の先端に接続されている。縮径部３２の内部空間２９は、ブレードチューブ３１の内部空間２８と連通している。縮径部３２は、ポリアミドやポリエーテルアミドなどの弾性変形可能な軟質プラスチックからなる。縮径部３２の基端側の内径は、ブレードチューブ３１の先端の外径と同程度である。縮径部３２は、ブレードチューブ３１の先端に外側から嵌め込まれて熱溶着されている。縮径部３２の先端側の内径は、先端チップ３３の中央部分の外径と同程度である。縮径部３２の先端側においては、肉厚が先端側に向かって薄くなっている。 As shown in FIG. 2, the reduced-diameter portion 32 is a circular pipe with both sides open and tapered to reduce the outer diameter. The reduceddiameter portion 32 is connected to the tip of thebraided tube 31 . Theinternal space 29 of the reduceddiameter portion 32 communicates with theinternal space 28 of theblade tube 31 . The reduceddiameter portion 32 is made of an elastically deformable soft plastic such as polyamide or polyetheramide. The inner diameter of the proximal end side of the reduceddiameter portion 32 is approximately the same as the outer diameter of the distal end of thebraided tube 31 . The reduced-diameter portion 32 is fitted to the tip of theblade tube 31 from the outside and is heat-sealed. The inner diameter of the distal end side of the reduceddiameter portion 32 is approximately the same as the outer diameter of the central portion of thedistal tip 33 . On the distal end side of the diameter-reducedportion 32, the thickness decreases toward the distal end side.

先端チップ３３は、両側が開口しており、基端３６側がテーパ形状に外径が拡がった円管である。先端チップ３３は、縮径部３２の先端に接続されている。先端チップ３３の内部空間３０は、ブレードチューブ３１の内部空間２８と連通している。先端チップ３３の先端３５側は、縮径部３２の先端から軸線方向１０１の外側へ突出している。先端チップ３３の基端３６側は、縮径部３２の内部空間２９を軸線方向１０１に延出している。基端３６は、ブレードチューブ３１の内部空間２８に至っている。つまり、ブレードチューブ３１の先端側部分から縮径部３２においては、ブレードチューブ３１及び縮径部３２を外側とし、先端チップ３３を内側とした二重管構造となっている。 Thedistal tip 33 is a circular tube with openings on both sides and a tapered outer diameter on theproximal end 36 side. Thedistal tip 33 is connected to the distal end of the reduceddiameter portion 32 . Theinternal space 30 of thedistal tip 33 communicates with theinternal space 28 of theblade tube 31 . Thedistal end 35 side of thedistal tip 33 protrudes outward in theaxial direction 101 from the distal end of the reduceddiameter portion 32 . Theproximal end 36 side of thedistal tip 33 extends in theaxial direction 101 through theinternal space 29 of the reduceddiameter portion 32 . Theproximal end 36 reaches theinner space 28 of thebraid tube 31 . In other words, from the distal end side portion of theblade tube 31 to the diameter-reducedportion 32, theblade tube 31 and the diameter-reducedportion 32 are on the outside, and thedistal tip 33 is on the inside.

先端チップ３３は、基端３６側において拡径されているが、その他の部分の外径及び内径はほぼ均等である。均等な部分の外径は、ブレードチューブ３１の内径より小さく、縮径部３２の先端の内径と同程度である。また、基端３６側は拡径されているが、その最大径は、ブレードチューブ３１の内径より小さい。 Thedistal tip 33 has an enlarged diameter on theproximal end 36 side, but the outer diameter and inner diameter of other portions are substantially uniform. The outer diameter of the uniform portion is smaller than the inner diameter of theblade tube 31 and about the same as the inner diameter of the tip of the reduceddiameter portion 32 . Also, theproximal end 36 side is enlarged in diameter, but its maximum diameter is smaller than the inner diameter of theblade tube 31 .

先端チップ３３は、ポリアミドやポリエーテルアミドなどの弾性変形可能な軟質プラスチックからなる。先端チップ３３は、縮径部３２の先端に挿入されて熱溶着されている。 Thetip 33 is made of elastically deformable soft plastic such as polyamide or polyetheramide. Thedistal tip 33 is inserted into the distal end of the diameter-reducedportion 32 and is heat-sealed.

［カッター２１］
図２に示されるように、シャフト１１の内部空間における開口２０の近傍（詳細には、中間部１７の内部空間２７から、本体部１６の内部空間２６のうち中間部１７近傍に位置する部分までに亘る空間）には、カッター２１が設けられている。カッター２１は、概ね円筒形状である。カッター２１の外径は、シャフト１１の内径より若干小さい。カッター２１の先端側には、複数の刃が中心から放射状に延びるように形成されている。図２には現れていないが、カッター２１の中心には、軸線方向１０１に沿って貫通孔が形成されている。[Cutter 21]
As shown in FIG. 2, the vicinity of theopening 20 in the internal space of the shaft 11 (more specifically, from theinternal space 27 of theintermediate portion 17 to the portion of theinternal space 26 of thebody portion 16 located near the intermediate portion 17). A space extending over the space) is provided with acutter 21 .Cutter 21 is generally cylindrical in shape. The outer diameter ofcutter 21 is slightly smaller than the inner diameter ofshaft 11 . A plurality of blades are formed on the tip side of thecutter 21 so as to extend radially from the center. Although not shown in FIG. 2 , a through hole is formed in the center of thecutter 21 along theaxial direction 101 .

［バルーン２３］
図１及び図２に示されるように、シャフト１１の軸線に対して開口２０と反対側となる位置には、バルーン２３が設けられている。バルーン２３は、中間部１７の周壁２５からシャフト１１の径方向外側へ膨らむことが可能なものである。バルーン２３は、カテーテル１０が血管に挿入されるまでの間、折り畳まれて中間部１７の周壁２５に密着している。バルーン２３の素材としては、生体適合性を有する材料が好ましく、具体的には、ポリウレタン、ポリエチレン、ポリエステル、ポリプロピレン、ポリアミド、ポリアミドエラストマー、ポリテトラフルオロエチレン、ポリフッ化ビニリデン等が挙げられる。[Balloon 23]
As shown in FIGS. 1 and 2, aballoon 23 is provided at a position opposite to theopening 20 with respect to the axis of theshaft 11 . Theballoon 23 can be inflated radially outward of theshaft 11 from theperipheral wall 25 of theintermediate portion 17 . Theballoon 23 is folded and tightly attached to theperipheral wall 25 of theintermediate portion 17 until thecatheter 10 is inserted into the blood vessel. The material of theballoon 23 is preferably a material having biocompatibility, and specific examples thereof include polyurethane, polyethylene, polyester, polypropylene, polyamide, polyamide elastomer, polytetrafluoroethylene, and polyvinylidene fluoride.

図２に示されるように、バルーン２３の基端側は、中間部１７の周壁２５から本体部１６の周壁に沿って設けられたバルーン用管体２４に接続されている。バルーン用管体２４の内部空間は、バルーン２３の内部空間と連通している。バルーン用管体２４は、ハブ１４（図１参照）まで延出されている。バルーン用管体２４の内部空間は、ハブ１４のポート４１と接続されている。ハブ１４のポート４１から注入された生理食塩水などの液体がバルーン２３内に流入することによって、血管内においてバルーン２３が膨らまされる。バルーン用管体２４は、ポリアミド、ポリアミドエラストマー、ポリエーテルアミドなどの弾性変形可能な軟質プラスチックの成形体である。 As shown in FIG. 2 , the proximal end of theballoon 23 is connected to aballoon tubular body 24 provided along theperipheral wall 25 of theintermediate portion 17 and the peripheral wall of themain body portion 16 . The internal space of theballoon tubular body 24 communicates with the internal space of theballoon 23 .Balloon tube 24 extends to hub 14 (see FIG. 1). The inner space of theballoon tubular body 24 is connected to theport 41 of thehub 14 . Theballoon 23 is inflated in the blood vessel by the flow of liquid such as physiological saline injected from theport 41 of thehub 14 into theballoon 23 . Theballoon tube 24 is a molded body of elastically deformable soft plastic such as polyamide, polyamide elastomer, or polyetheramide.

［シャフト２２］
図２に示されるように、カッター２１の基端に、シャフト２２が連結されている。シャフト２２は細長な管である。シャフト２２の内部空間は、カッター２１の貫通孔と連通している。シャフト２２の内部空間及びカッター２１の貫通孔には、ガイドワイヤが挿通される。[Shaft 22]
As shown in FIG. 2, ashaft 22 is connected to the proximal end ofcutter 21 .Shaft 22 is an elongated tube. The internal space ofshaft 22 communicates with the through hole ofcutter 21 . A guide wire is inserted through the inner space of theshaft 22 and the through hole of thecutter 21 .

図１及び図２に示されるように、シャフト２２の一端（シャフト２２の先端部８８）は、カッター２１の基端に連結されている。シャフト２２は、内部空間２６、２７を、カッター２１の基端からシャフト１１の基端へ向けてシャフト１１の軸線方向１０１に沿って延出されている。つまり、シャフト１１の軸線方向１０１は、シャフト２２の軸線方向でもある。図１及び図３に示されるように、シャフト２２は、シャフト１１の基端から突出して更に延びた基端部８０を有している。 As shown in FIGS. 1 and 2 , one end of shaft 22 (distal end 88 of shaft 22 ) is connected to the proximal end ofcutter 21 . Theshaft 22 extends along theaxial direction 101 of theshaft 11 from the proximal end of thecutter 21 toward the proximal end of theshaft 11 through theinner spaces 26 and 27 . That is, theaxial direction 101 of theshaft 11 is also the axial direction of theshaft 22 . As shown in FIGS. 1 and 3, theshaft 22 has aproximal end portion 80 that protrudes from the proximal end of theshaft 11 and extends further.

［ハブ１４］
図１及び図３に示されるハブ１４は、ポリプロピレンやＡＢＳなどの樹脂の成形体である。ハブ１４は、シャフト１１を血管へ挿抜するときなどの操作において持ち手となり得る。[Hub 14]
Thehub 14 shown in FIGS. 1 and 3 is a molded body of resin such as polypropylene or ABS. Thehub 14 can serve as a handle for operations such as inserting and removing theshaft 11 into and out of a blood vessel.

図１及び図３に示されるように、ハブ１４は、本体４２と回転体４３とを備える。 As shown in FIGS. 1 and 3, thehub 14 includes amain body 42 and arotating body 43. As shown in FIGS.

回転体４３は、シャフト１１の基端と連結している。回転体４３は、本体４２によってシャフト１１の軸周りに回転可能、つまり周方向１０２に回転可能に支持されている。シャフト１１及び回転体４３は、一体に回転可能である。回転体４３が把持されて回転操作されることによって、シャフト１１が軸周りに回転する。つまり、ハブ１４は、シャフト１１を回転可能に支持している。 The rotatingbody 43 is connected to the proximal end of theshaft 11 . The rotatingbody 43 is supported by themain body 42 so as to be rotatable around the axis of theshaft 11 , that is, rotatable in thecircumferential direction 102 . Theshaft 11 and therotating body 43 are integrally rotatable. The rotatingbody 43 is gripped and rotated to rotate theshaft 11 around its axis. That is, thehub 14 rotatably supports theshaft 11 .

回転体４３は、先端（図１の左向き）へ向かって外径が徐々に小さくなるテーパ形状である。回転体４３の周面４７には、概ね軸線方向１０１に沿って延びた突条４６が形成されている。突条４６は、周方向１０２に間隔を空けて複数形成されている。突条４６は、回転体４３の周面４７から径方向へ突出しており、ほぼ軸線方向１０１へ沿って延びている。隣り合う２つの突条４６の間には、凹部が形成されている。つまり、回転体４３の周面４７には、凹凸が形成されている。なお、回転体４３の周面４７に、凹凸が形成されていなくてもよい。 The rotatingbody 43 has a tapered shape in which the outer diameter gradually decreases toward the tip (leftward in FIG. 1). Aperipheral surface 47 of therotating body 43 is formed with aridge 46 extending generally along theaxial direction 101 . A plurality ofprotrusions 46 are formed at intervals in thecircumferential direction 102 . Theridge 46 radially protrudes from theperipheral surface 47 of therotating body 43 and extends substantially along theaxial direction 101 . A recess is formed between twoadjacent ridges 46 . That is, unevenness is formed on theperipheral surface 47 of therotating body 43 . In addition, unevenness may not be formed on theperipheral surface 47 of therotating body 43 .

本体４２は、回転体４３と連結されたシャフト１１の内部空間２６と連続する内部空間を有する円筒形状である。シャフト２２の基端部８０が、本体４２の内部空間を貫通している。本体４２は、シャフト２２の基端部８０を軸周りに回転可能（周方向１０２に回転可能）且つ軸線方向１０１に沿って移動可能に支持している。本体４２は、シャフト２２の軸線方向１０１の移動を所定範囲に制限するストッパ（不図示）を備えている。 Themain body 42 has a cylindrical shape with an internal space that is continuous with theinternal space 26 of theshaft 11 connected to therotating body 43 . Aproximal end 80 ofshaft 22 passes through the interior space ofbody 42 . Themain body 42 supports thebase end portion 80 of theshaft 22 so as to be rotatable around the axis (rotatable in the circumferential direction 102 ) and movable along theaxial direction 101 . Themain body 42 has a stopper (not shown) that limits the movement of theshaft 22 in theaxial direction 101 within a predetermined range.

本体４２は、基端側に、基端へ向かうにしたがって外径が徐々に小さくなる縮径部４４を備える。縮径部４４の基端の外径は、円筒体７６の内径よりも小さい。したがって、縮径部４４の基端は、円筒体７６の内部空間に挿入されて、円筒体７６と嵌合可能である。 Themain body 42 has a reduceddiameter portion 44 on the proximal end side, the outer diameter of which gradually decreases toward the proximal end. The outer diameter of the proximal end of the reduceddiameter portion 44 is smaller than the inner diameter of thecylindrical body 76 . Therefore, the proximal end of the reduceddiameter portion 44 can be inserted into the internal space of thecylindrical body 76 and fitted with thecylindrical body 76 .

本体４２は、軸線方向１０１に対して交差する方向へ延出したポート４１を備える。ポート４１にシリンジなどの他のデバイスが接続される。他のデバイスから流出入される生理食塩水などの流体が、ハブ１４からバルーン用管体２４へ流出入する。なお、本体４２には、シャフト１１の本体部１６の内部空間２６と連続する他のポートが設けられていてもよい。このようなポートは、例えば、シャフト１１の内部に進入した切除済みの粥腫を回収する目的などに用いられる。 Thebody 42 has aport 41 extending in a direction intersecting theaxial direction 101 . Other devices such as syringes are connected toport 41 . Fluids, such as saline, to and from other devices flow fromhub 14 toballoon tube 24 . Themain body 42 may be provided with another port that communicates with theinternal space 26 of themain body portion 16 of theshaft 11 . Such a port is used, for example, for the purpose of collecting resected atheroma that has entered the interior of theshaft 11 .

本体４２の基端側の開口４５から、本体４２の内部空間を貫通したシャフト２２の基端部８０が延出している。 Aproximal end portion 80 of theshaft 22 extends through the inner space of themain body 42 from theopening 45 on the proximal end side of themain body 42 .

なお、本実施形態では、ハブ１４は筐体７４における円筒体７６と接続されているが、ハブ１４は筐体７４における円筒体７６以外の部分と接続されていてもよい。例えば、ハブ１４は、円筒体７６と間隔を空けて軸線方向１０１に沿って並んで配置された状態で、筐体７４からハブ１４へ向けて延出された支持部（不図示）によって支持されていてもよい。 Although thehub 14 is connected to thecylindrical body 76 of thehousing 74 in this embodiment, thehub 14 may be connected to a portion of thehousing 74 other than thecylindrical body 76 . For example, thehub 14 is supported by a support portion (not shown) extending from thehousing 74 toward thehub 14 while being spaced apart from thecylindrical body 76 and arranged side by side along theaxial direction 101 . may be

［レバー８１及びジョイント８２］
図３に示されるように、レバー８１及びジョイント８２が、基端部８０における本体４２の開口４５から延出した部分に取り付けられている。[Lever 81 and Joint 82]
As shown in FIG. 3, alever 81 and a joint 82 are attached to the portion of theproximal end 80 extending through theopening 45 of thebody 42 .

ジョイント８２は、筒形状の部材である。ジョイント８２は、シャフト２２の基端の外側に嵌め込まれて、圧入や接着等によってシャフト２２に固定されている。これにより、ジョイント８２は、シャフト２２と一体に回転可能である。 The joint 82 is a cylindrical member. The joint 82 is fitted to the outside of the proximal end of theshaft 22 and fixed to theshaft 22 by press fitting, adhesion, or the like. This allows the joint 82 to rotate integrally with theshaft 22 .

ジョイント８２の周面には、軸線方向１０１に沿って延びた突条８３が形成されている。突条８３は、周方向１０２に間隔を空けて複数（本実施形態では４本）形成されている。 Aridge 83 extending along theaxial direction 101 is formed on the peripheral surface of the joint 82 . A plurality of protrusions 83 (four in this embodiment) are formed at intervals in thecircumferential direction 102 .

レバー８１は、シャフト２２におけるハブ１４とジョイント８２の間に設けられている。図４に示されるように、レバー８１は、貫通孔８４を有している。図３及び図７に示されるように、シャフト２２が貫通孔８４を貫通している。これにより、レバー８１は、シャフト２２によって回転可能に支持されている。Lever 81 is provided betweenhub 14 and joint 82 onshaft 22 . As shown in FIG. 4,lever 81 has a throughhole 84 . As shown in FIGS. 3 and 7, theshaft 22 passes through the throughhole 84. As shown in FIG. Thereby, thelever 81 is rotatably supported by theshaft 22 .

図５に示されるように、シャフト２２におけるハブ１４とジョイント８２の間には、段差８５が形成されている。ハブ１４とジョイント８２の間に位置するシャフト２２における段差８５よりハブ１４側の第１部分９１の外径は、貫通孔８４の内径より大きい。ハブ１４とジョイント８２の間に位置するシャフト２２における段差８５よりジョイント８２側の第２部分９２の外径は、第１部分９１の外径より小さく、且つ貫通孔８４の内径より小さい。ジョイント８２の外径は、貫通孔８４の内径より大きい。ジョイント８２から露出した第２部分９２の軸線方向１０１に沿った長さ、換言すると段差８５とジョイント８２との間のシャフト２２の軸線方向１０１に沿った長さは、レバー８１の貫通孔８４が形成されている部分の軸線方向１０１の長さと同一である。第２部分９２は、貫通孔８４に挿通されている。レバー８１は、段差８５とジョイント８２とに挟まれている。これにより、レバー８１は、シャフト２２に対して軸線方向１０１に沿って移動せず、且つシャフト２２の軸線方向１０１周りに回転可能である。 As shown in FIG. 5, astep 85 is formed between thehub 14 and the joint 82 on theshaft 22 . The outer diameter of thefirst portion 91 closer to thehub 14 than thestep 85 in theshaft 22 positioned between thehub 14 and the joint 82 is larger than the inner diameter of the throughhole 84 . The outer diameter of thesecond portion 92 closer to the joint 82 than thestep 85 in theshaft 22 located between thehub 14 and the joint 82 is smaller than the outer diameter of thefirst portion 91 and smaller than the inner diameter of the throughhole 84 . The outer diameter of joint 82 is larger than the inner diameter of throughhole 84 . The length along theaxial direction 101 of thesecond portion 92 exposed from the joint 82, in other words, the length along theaxial direction 101 of theshaft 22 between thestep 85 and the joint 82 is equal to the length of the throughhole 84 of thelever 81. It is the same as the length in theaxial direction 101 of the formed portion. Thesecond portion 92 is inserted through the throughhole 84 .Lever 81 is sandwiched betweenstep 85 and joint 82 . Thereby, thelever 81 does not move along theaxial direction 101 with respect to theshaft 22 and can rotate around theaxial direction 101 of theshaft 22 .

図４に示されるように、レバー８１は、基端部８６と先端部８７とを備える。基端部８６は、貫通孔８４周りの大部分が円筒形状であって、基端部８６の一部分が、貫通孔８４の径方向へ延出している。基端部８６の一部分の延出端は、先端部８７と連続している。基端部８６の一部分は、先端部８７へ近づくにしたがって貫通孔８４の周方向１０２に沿った寸法が徐々に小さくなっている。つまり、基端部８６の一部分は、先細りに延出している。先端部８７は、基端部８６の一部分の延出端よりも周方向１０２の両側へ突出している。基端部８６の一部分の径方向に沿った寸法は、図６に示される円筒体７６の内部空間７８の幅方向１０６に沿った寸法よりも小さい。したがって、基端部８６の一部分は、内部空間７８に挿通可能である。先端部８７の基端部８６側の面８７１に、切り込み８７３が形成されている。なお、切り込み８７３は、先端部８７の基端部８６側の面８７２に形成されていてもよい。 As shown in FIG. 4,lever 81 has aproximal end 86 and adistal end 87 . Thebase end portion 86 has a cylindrical shape for the most part around the throughhole 84 , and a part of thebase end portion 86 extends in the radial direction of the throughhole 84 . A partial extended end of theproximal end portion 86 is continuous with thedistal end portion 87 . A portion of theproximal end portion 86 gradually decreases in dimension along thecircumferential direction 102 of the throughhole 84 as it approaches thedistal end portion 87 . That is, a portion of thebase end portion 86 extends taperingly. Thedistal end portion 87 protrudes to both sides in thecircumferential direction 102 from the extending end of a portion of theproximal end portion 86 . The radial dimension of a portion of theproximal end portion 86 is smaller than the dimension along thewidth direction 106 of theinternal space 78 of thecylindrical body 76 shown in FIG. Accordingly, a portion of theproximal end 86 can be inserted through theinternal space 78 . Anotch 873 is formed in asurface 871 of thedistal end portion 87 on thebase end portion 86 side. Note that thenotch 873 may be formed on thesurface 872 of thedistal end portion 87 on thebase end portion 86 side.

［モータユニット１５］
図１に示されるように、ハブ１４及びジョイント８２は、モータユニット１５に接続可能である。モータユニット１５は、モータ７３と、筐体７４とを備える。[Motor unit 15]
As shown in FIG. 1,hub 14 and joint 82 are connectable tomotor unit 15 . Themotor unit 15 has a motor 73 and ahousing 74 .

筐体７４は、本体７５と、本体７５と一体に形成された円筒体７６（筒部の一例）とで構成されている。以下の説明において、図１及び図６に示されるように、本体７５の長手方向１０４、短手方向１０５、及び幅方向１０６が定義される。長手方向１０４、短手方向１０５、及び幅方向１０６は、互いに直交している。 Thehousing 74 is composed of amain body 75 and a cylindrical body 76 (an example of a cylindrical portion) integrally formed with themain body 75 . In the following description,longitudinal direction 104,lateral direction 105, andwidth direction 106 ofbody 75 are defined as shown in FIGS. Thelongitudinal direction 104, thelateral direction 105, and thewidth direction 106 are orthogonal to each other.

本体７５は、全体として、幅方向１０６に沿った寸法が短く、長手方向１０４及び短手方向１０５それぞれに沿った寸法が幅方向１０６に沿った寸法よりも長い細長の直方体形状である。また、本体７５の長手方向１０４に沿った寸法は、本体７５の短手方向１０５に沿った寸法よりも長い。 Themain body 75 has an elongated rectangular parallelepiped shape with a short dimension along thewidth direction 106 as a whole and a dimension along each of thelongitudinal direction 104 and thelateral direction 105 being longer than the dimension along thewidth direction 106 . Also, the dimension along thelongitudinal direction 104 of thebody 75 is longer than the dimension along thelateral direction 105 of thebody 75 .

本体７５は、内部空間を有している。当該内部空間にモータ７３や、モータ７３に給電するためのバッテリー（不図示）等が配置されている。モータ７３は、駆動のオンオフを切り換えるためのスイッチ５６と、駆動時に回転する長手方向１０４に沿った軸周りに回転する回転軸部６０とを備える。 Thebody 75 has an interior space. A motor 73, a battery (not shown) for supplying power to the motor 73, and the like are arranged in the internal space. The motor 73 includes aswitch 56 for switching ON/OFF of driving, and arotating shaft portion 60 that rotates around an axis along thelongitudinal direction 104 that rotates during driving.

モータ７３は、モータ７３を制御するための制御部によって、フィードバック制御されている。なお、制御部は、モータ７３に内蔵されている又は本体７５の内部空間に配置されている。フィードバック制御では、モータ７３の回転軸部６０の回転速度に基づいて、モータ７３へ供給する電流の大きさが制御される。モータ７３は、ヒューズ（不図示）を備えている。フィードバック制御において、モータ７３へ供給される電流の大きさが所定値を越えると、ヒューズが切れて、モータ７３の駆動が停止する。 The motor 73 is feedback-controlled by a control section for controlling the motor 73 . The controller is built in the motor 73 or arranged in the internal space of themain body 75 . In feedback control, the magnitude of current supplied to the motor 73 is controlled based on the rotation speed of therotating shaft portion 60 of the motor 73 . The motor 73 has a fuse (not shown). In feedback control, when the magnitude of the current supplied to the motor 73 exceeds a predetermined value, the fuse blows and the motor 73 stops driving.

図１及び図６に示されるように、面７９に、開口５３が形成されている。面７９は、本体７５の長手方向１０４の一端部に位置しており、短手方向１０５及び幅方向１０６に拡がっている。図１に示されるように、モータ７３のスイッチ５６が、開口５３を通じて外部に露出している。なお、図６～図８では、スイッチ５６の図示が省略されている。 As shown in FIGS. 1 and 6, thesurface 79 is formed with anopening 53 . Thesurface 79 is located at one end in thelongitudinal direction 104 of themain body 75 and extends in thelateral direction 105 and thewidth direction 106 . As shown in FIG. 1, theswitch 56 of the motor 73 is exposed outside through theopening 53 . 6 to 8, illustration of theswitch 56 is omitted.

図１に示されるように、面７９の短手方向１０５の一端部から延びる面５７に、凹凸が形成されている。面５７は、長手方向１０４及び幅方向１０６に拡がっている。凹凸は、３つの凹部５８と、隣り合う２つの凹部５８の間にある凸部とで形成されている。凹部５８は、長手方向１０４に並んで形成されている。各凹部５８は幅方向１０６に延びている。なお、面５７に、上記のような凹凸が形成されていなくてもよい。 As shown in FIG. 1, thesurface 57 extending from one end of thesurface 79 in thelateral direction 105 is uneven.Surface 57 extends inlongitudinal direction 104 andwidth direction 106 . The unevenness is formed by threerecesses 58 and a protrusion between twoadjacent recesses 58 . Therecesses 58 are formed side by side in thelongitudinal direction 104 . Eachrecess 58 extends in thewidth direction 106 . It should be noted that thesurface 57 may not be formed with the unevenness described above.

円筒体７６は、本体７５の長手方向１０４の一端部に設けられている。円筒体７６は、面７９の短手方向１０５の他端から延びる面５９に設けられている。面５９は、長手方向１０４及び幅方向１０６に拡がっている。円筒体７６の内部空間７８の内径は、レバー８１の基端部８６の外径よりも大きい。したがって、基端部８６は、円筒体７６の内部空間７８に挿入可能である。 Thecylindrical body 76 is provided at one end of themain body 75 in thelongitudinal direction 104 . Thecylindrical body 76 is provided on thesurface 59 extending from the other end of thesurface 79 in thelateral direction 105 .Surface 59 extends inlongitudinal direction 104 andwidth direction 106 . The inner diameter of theinner space 78 of thecylindrical body 76 is larger than the outer diameter of theproximal end portion 86 of thelever 81 . Therefore, theproximal end 86 can be inserted into theinner space 78 of thecylindrical body 76 .

円筒体７６は、長手方向１０４（所定方向の一例）に沿って延びている。図６に示されるように、円筒体７６の内部空間７８は、開口７７を通じて筐体７４の外部と連通している。開口７７は、円筒体７６の周面に長手方向１０４に沿って延びている。円筒体７６の周面は、筐体７４の外面の一部である。 Thecylindrical body 76 extends along a longitudinal direction 104 (an example of a predetermined direction). As shown in FIG. 6 , theinternal space 78 of thecylindrical body 76 communicates with the outside of thehousing 74 through theopening 77 . Theopening 77 extends along thelongitudinal direction 104 on the circumference of thecylinder 76 . The peripheral surface of thecylindrical body 76 is part of the outer surface of thehousing 74 .

図６に示されるように、円筒体７６の周面における開口７７の幅方向１０６の両側に、径方向外向きへ突出する凸部６３、６４が形成されている。凸部６３、６４の先端面６３１、６４１は、円筒体７６の周面と平行な曲面である。 As shown in FIG. 6 ,convex portions 63 and 64 projecting radially outward are formed on both sides in thewidth direction 106 of theopening 77 on the peripheral surface of thecylindrical body 76 . Tip surfaces 631 and 641 of theprojections 63 and 64 are curved surfaces parallel to the peripheral surface of thecylindrical body 76 .

図１に示されるように、円筒体７６の軸方向の両側は開口しており、先端側つまり側壁６６に開口５４が位置しており、基端側つまり側壁６７に開口５５が位置している。開口７７と開口５４とは連続している。本体７５の内部空間における開口５５の近傍には、モータ７３の回転軸部６０が位置する。回転軸部６０は、長手方向１０４に沿った穴６１を有しており、穴６１は開口５５と連続している。ジョイント８２は、開口５５を通じて穴６１に挿入される。これにより、ジョイント８２に、モータ７３の回転が伝達される。 As shown in FIG. 1 , thecylinder 76 is open on both axial sides, with anopening 54 located in the distal orside wall 66 and anopening 55 located in the proximal orside wall 67 . . Theopening 77 and theopening 54 are continuous. Arotating shaft portion 60 of the motor 73 is positioned near theopening 55 in the internal space of themain body 75 . Therotating shaft portion 60 has ahole 61 along thelongitudinal direction 104 and thehole 61 is continuous with theopening 55 . Joint 82 is inserted intohole 61 throughopening 55 . Thereby, the rotation of the motor 73 is transmitted to the joint 82 .

図６に示されるように、穴６１の内周面には、突条６２が形成されている。突条６２は、長手方向１０４に沿って延びている。突条６２は、周方向１０２に間隔を空けて複数（本実施形態では４本）形成されている。 As shown in FIG. 6 , aridge 62 is formed on the inner peripheral surface of thehole 61 . Theridge 62 extends along thelongitudinal direction 104 . A plurality of protrusions 62 (four in this embodiment) are formed at intervals in thecircumferential direction 102 .

図１に示されるように、ハブ１４の縮径部４４が、開口５４を通じて内部空間７８へ挿入可能である。縮径部４４の先端側の外径は開口５４の内径よりも小さく、縮径部４４の基端側の外径は開口５４の内径よりも大きい。縮径部４４は、開口５４に挿入されることによって円筒体７６に嵌合される。 As shown in FIG. 1, the reduceddiameter portion 44 of thehub 14 is insertable through theopening 54 into theinterior space 78 . The outer diameter of the distal end of the reduceddiameter portion 44 is smaller than the inner diameter of theopening 54 , and the outer diameter of the proximal end of the reduceddiameter portion 44 is larger than the inner diameter of theopening 54 . The reduceddiameter portion 44 is fitted into thecylindrical body 76 by being inserted into theopening 54 .

ハブ１４が円筒体７６と嵌合した接続状態（図１に示される状態）において、図７に示されるように、レバー８１の基端部８６は、円筒体７６の内部空間７８に挿入されており、基端部８６の一部分（径方向外向きへ延出する部分）が、開口７７を通じて円筒体７６の外部へ突出している。レバー８１の先端部８７は、円筒体７６の外部に位置する。 In the connected state (the state shown in FIG. 1) in which thehub 14 is fitted with thecylindrical body 76, thebase end portion 86 of thelever 81 is inserted into theinner space 78 of thecylindrical body 76 as shown in FIG. A portion of the base end portion 86 (the portion extending radially outward) protrudes to the outside of thecylindrical body 76 through theopening 77 . Atip portion 87 of thelever 81 is positioned outside thecylindrical body 76 .

図１に示されるように、レバー８１は、シャフト２２と一体に軸線方向１０１に沿って移動する。つまり、レバー８１が軸線方向１０１に沿って移動すると、シャフト２２も軸線方向１０１に沿って移動する。レバー８１が軸線方向１０１に沿って所定範囲移動されても、レバー８１が開口５４、５５に到達することはない。レバー８１は、基端部８６が内部空間７８に位置しつつ、軸線方向１０１に沿って所定範囲内で移動可能である。 As shown in FIG. 1,lever 81 moves alongaxial direction 101 integrally withshaft 22 . That is, when thelever 81 moves along theaxial direction 101 , theshaft 22 also moves along theaxial direction 101 . Even if thelever 81 is moved along theaxial direction 101 by a predetermined range, thelever 81 does not reach theopenings 54 and 55 . Thelever 81 is movable within a predetermined range along theaxial direction 101 while thebase end portion 86 is positioned in theinternal space 78 .

図７に示されるように、レバー８１の先端部８７は、幅方向１０６において、開口７７の開口寸法よりも長い。接続状態において、レバー８１の先端部８７は、開口７７の縁部である凸部６３、６４を覆っている。つまり、先端部８７は、開口７７において対向する縁部の両方を覆っている。先端部８７が凸部６３、６４を覆うとは、先端部８７が凸部６３、６４よりも外側に位置して凸部６３、６４の少なくとも一部分を覆っている状態をいい、先端部８７が凸部６３、６４の全てを覆うことを要するものではない。 As shown in FIG. 7 , thetip 87 of thelever 81 is longer than the opening dimension of theopening 77 in thewidth direction 106 . In the connected state, thetip 87 of thelever 81 covers theprojections 63 and 64 that are the edges of theopening 77 . That is,tip 87 covers both opposing edges ofopening 77 . Thetip 87 covering theprotrusions 63 and 64 means that thetip 87 is located outside theprotrusions 63 and 64 and covers at least a part of theprotrusions 63 and 64. It is not necessary to cover all of theprojections 63 and 64.

接続状態において、レバー８１の先端部８７の基端部８６側の面８７１、８７２と、円筒体７６の凸部６３、６４の先端面６３１、６４１とは、隙間６５を空けて対向している。本実施形態では、基端部８６の貫通孔８４の軸線とシャフト２２の軸線とが合致する状態における隙間６５の寸法Ｇ１は、貫通孔８４の内径とシャフト２２（貫通孔８４に挿入されている部分）の外径との寸法差Ｇ２より大きい。なお、レバー８１が、重力によって下方へ移動して、貫通孔８４の内面がシャフト２２に当接した状態において（例えば、図８（Ａ）参照）、隙間６５は、寸法Ｇ１から寸法差Ｇ２を差し引いた寸法となる。 In the connected state, thesurfaces 871 and 872 of thedistal end portion 87 of thelever 81 on theproximal end portion 86 side and the distal end surfaces 631 and 641 of theconvex portions 63 and 64 of thecylindrical body 76 face each other with agap 65 therebetween. . In this embodiment, the dimension G1 of thegap 65 in the state where the axis of the throughhole 84 of thebase end portion 86 and the axis of theshaft 22 are aligned is the inner diameter of the throughhole 84 and the shaft 22 (inserted into the through hole 84). portion) is greater than the dimensional difference G2 from the outer diameter of the Note that when thelever 81 moves downward due to gravity and the inner surface of the throughhole 84 abuts against the shaft 22 (see, for example, FIG. 8A), thegap 65 extends from the dimension G1 to the dimension difference G2. Subtracted dimensions.

なお、寸法Ｇ１と寸法差Ｇ２とは同一であってもよい。この場合、図８（Ｂ）に示されるように、レバー８１が重力によって下方へ移動して、貫通孔８４の内面がシャフト２２に当接した状態において、レバー８１の面８７１は凸部６３の先端面６３１と当接し、レバー８１の面８７２は凸部６４の先端面６４１と当接する。つまり、レバー８１と円筒体７６とが当接して、隙間６５が無くなる。 Note that the dimension G1 and the dimension difference G2 may be the same. In this case, as shown in FIG. 8B, when thelever 81 moves downward due to gravity and the inner surface of the through-hole 84 abuts against theshaft 22, thesurface 871 of thelever 81 does not face theconvex portion 63. Thesurface 872 of thelever 81 contacts thetip end surface 641 of theprotrusion 64 . That is, thelever 81 and thecylindrical body 76 come into contact with each other, and thegap 65 disappears.

また、寸法Ｇ１は、寸法差Ｇ２より小さくてもよい。この場合、レバー８１が重力によって下方へ移動して、レバー８１と円筒体７６とが当接した状態において、貫通孔８４の内面６８とシャフト２２とは離間している。 Also, the dimension G1 may be smaller than the dimension difference G2. In this case, theinner surface 68 of the through-hole 84 and theshaft 22 are separated from each other when thelever 81 is moved downward by gravity and thelever 81 and thecylindrical body 76 are in contact with each other.

［カテーテル１０の使用方法］
以下、図８～図１０などが参照されつつカテーテル１０の使用方法が説明される。[How to use the catheter 10]
A method of using thecatheter 10 will be described below with reference to FIGS. 8 to 10 and the like.

カテーテル１０は、血管５０の内壁に形成された粥腫５１を切除する際に用いられる。カテーテル１０は、バルーン２３が収縮された状態（図１及び図２参照）で、先端部１３から血管５０へ挿入される。図９及び図１０には示されていないが、カテーテル１０を血管５０に挿入するに際して、予めガイドワイヤが血管５０に挿入される。ガイドワイヤの血管５０への挿入は、公知の手法により行われる。血管５０に挿入されたガイドワイヤは、先端チップ３３から、シャフト１１の内部空間、カッター２１の貫通孔、シャフト２２の内部空間へ順に挿入される。その後、カテーテル１０が先端部１３から血管５０へ挿入される。Catheter 10 is used to exciseatheroma 51 formed on the inner wall ofblood vessel 50 . Thecatheter 10 is inserted into theblood vessel 50 from thedistal end 13 with theballoon 23 deflated (see FIGS. 1 and 2). Although not shown in FIGS. 9 and 10, when inserting thecatheter 10 into theblood vessel 50, a guide wire is inserted into theblood vessel 50 in advance. Insertion of the guide wire into theblood vessel 50 is performed by a known technique. The guide wire inserted into theblood vessel 50 is sequentially inserted from thedistal tip 33 into the inner space of theshaft 11 , the through hole of thecutter 21 and the inner space of theshaft 22 .Catheter 10 is then inserted throughdistal end 13 intoblood vessel 50 .

冠状動脈のように、血管５０が湾曲した箇所において、先端部１３は、ガイドワイヤに沿って弾性的に湾曲しながら血管５０の粥腫５１まで進められる。先端部１３が粥腫５１に到達し、シャフト１１の開口２０が粥腫５１と対向すると、シャフト１１の血管５０への挿入が終了される。その後、ガイドワイヤがカテーテル１０のハブ１４側から引き抜かれる。なお、カテーテル１０が血管５０に挿入される際に、カテーテル１０は、モータユニット１５に接続されていても接続されていなくてもよい。 Where theblood vessel 50 is curved, such as in the coronary artery, thetip 13 is advanced along the guidewire to theatheroma 51 of theblood vessel 50 while elastically curving. When thedistal end portion 13 reaches theatheroma 51 and theopening 20 of theshaft 11 faces theatheroma 51, the insertion of theshaft 11 into theblood vessel 50 is completed. The guidewire is then withdrawn from thehub 14 side of thecatheter 10 . Note that when thecatheter 10 is inserted into theblood vessel 50 , thecatheter 10 may or may not be connected to themotor unit 15 .

カテーテル１０がモータユニット１５に接続される。具体的には、シャフト２２の基端部８０が、ジョイント８２を先頭として、円筒体７６の開口５４から内部空間７８へ挿入される。基端部８０が内部空間７８の奥へ挿入されると、ジョイント８２が開口５５を通じてモータ７３の回転軸部６０と接続される。また、ハブ１４が円筒体７６に嵌合される。また、レバー８１は、基端部８６が円筒体７６の内部空間７８に位置して、一部分が開口７７を通じて外部へ突出し、先端部８７が円筒体７６の外部に位置する。これにより、カテーテル１０とモータユニット１５とが、接続状態となる。Catheter 10 is connected tomotor unit 15 . Specifically, theproximal end portion 80 of theshaft 22 is inserted into theinternal space 78 from theopening 54 of thecylindrical body 76 with the joint 82 leading. When theproximal end portion 80 is inserted deep into theinner space 78 , the joint 82 is connected to therotating shaft portion 60 of the motor 73 through theopening 55 . Also, thehub 14 is fitted to thecylindrical body 76 . Thebase end 86 of thelever 81 is located in theinner space 78 of thecylindrical body 76 , a part of thelever 81 protrudes to the outside through theopening 77 , and thedistal end 87 is located outside thecylindrical body 76 . As a result, thecatheter 10 and themotor unit 15 are connected.

図９に示されるように、粥腫５１にシャフト１１の開口２０が対向した状態において、ポート４１からバルーン用管体２４へ流入された流体により、収縮状態のバルーン２３が拡張される。拡張されたバルーン２３が、粥腫５１と反対側の血管５０の内壁に当接することによって、開口２０が粥腫５１に密着され、粥腫５１の一部が開口２０からシャフト１１の内部空間へ進入した状態で、カテーテル１０が血管５０に対して固定される。 As shown in FIG. 9 , with theopening 20 of theshaft 11 facing theatheroma 51 , the deflatedballoon 23 is expanded by the fluid flowing from theport 41 into theballoon tube 24 . The expandedballoon 23 abuts against the inner wall of theblood vessel 50 on the opposite side of theatheroma 51 , thereby bringing theopening 20 into close contact with theatheroma 51 and part of theatheroma 51 from theopening 20 to the inner space of theshaft 11 . In the advanced state,catheter 10 is fixed relative toblood vessel 50 .

操作者は、モータユニット１５を把持する。このとき、操作者の親指がレバー８１の先端部８７に触れ、操作者の他の４本の指のうちの３本がそれぞれ凹部５８に嵌った状態となるように、モータユニット１５が把持される。 The operator holds themotor unit 15 . At this time, themotor unit 15 is gripped so that the operator's thumb touches thetip 87 of thelever 81 and three of the operator's other four fingers are fitted in therecesses 58, respectively. be.

操作者の人差し指などによって、スイッチ５６が押されることによって、モータ７３が駆動され、回転軸部６０が回転する。すると、図６に示されるように、突条６２が周方向１０２に移動して、ジョイント８２の突条８３に当接して押す。これにより、ジョイント８２が回転する。つまり、回転軸部６０を通じてモータ７３の回転がジョイント８２に伝達される。これにより、シャフト２２がジョイント８２と一体に回転して、カッター２１が回転する。つまり、モータ７３は、接続されたジョイント８２を介してシャフト２２へ軸周りに回転させる駆動力を伝達する。 When theswitch 56 is pressed by the operator's index finger or the like, the motor 73 is driven and therotating shaft portion 60 rotates. Then, as shown in FIG. 6, theridge 62 moves in thecircumferential direction 102 and contacts and pushes theridge 83 of the joint 82 . This causes the joint 82 to rotate. That is, the rotation of the motor 73 is transmitted to the joint 82 through therotating shaft portion 60 . As a result, theshaft 22 rotates integrally with the joint 82 and thecutter 21 rotates. In other words, the motor 73 transmits a driving force for rotating theshaft 22 around the axis through the joint 82 connected thereto.

操作者は、レバー８１を、例えば親指によって軸線方向１０１に沿ってスライドさせる。これにより、シャフト２２は、レバー８１と一体に軸線方向１０１に沿ってスライドする。ハブ１４が筐体７４に接続されており、シャフト１１がハブ１４に連結されているため、ハブ１４、筐体７４、及びシャフト１１は、レバー８１及びシャフト２２に追随して軸線方向１０１へ移動することはない。つまり、レバー８１及びシャフト２２は、ハブ１４、筐体７４、及びシャフト１１に対して軸線方向１０１に沿って相対移動する。また、シャフト２２が軸線方向１０１に移動されることによって、カッター２１がシャフト１１の内部空間２７を軸線方向１０１へ移動する。 The operator slides thelever 81 along theaxial direction 101 with, for example, the thumb. Thereby, theshaft 22 slides together with thelever 81 along theaxial direction 101 . Sincehub 14 is connected tohousing 74 andshaft 11 is connected tohub 14,hub 14,housing 74 andshaft 11follow lever 81 andshaft 22 inaxial direction 101. never do. That is, thelever 81 andshaft 22 move relative to thehub 14 ,housing 74 andshaft 11 along theaxial direction 101 . Further, thecutter 21 moves in theaxial direction 101 in theinner space 27 of theshaft 11 by moving theshaft 22 in theaxial direction 101 .

シャフト２２がシャフト１１に対して軸線方向１０１の先端側へ移動されることによって、回転するカッター２１が粥腫５１に当接し、カッター２１によって粥腫５１が切除される（図１０参照）。切除された粥腫５１の欠片５２は、シャフト１１の内部空間２７を通じてブレードチューブ３１の内部空間２８へ進入する。 By moving theshaft 22 toward the distal side in theaxial direction 101 with respect to theshaft 11, therotating cutter 21 abuts against theatheroma 51, and theatheroma 51 is excised by the cutter 21 (see FIG. 10).Fragment 52 of excisedatheroma 51 entersinterior space 28 ofblade tube 31 throughinterior space 27 ofshaft 11 .

粥腫５１が切除されているとき、カッター２１からシャフト２２及びレバー８１を通じて、レバー８１に触れている操作者の親指に振動が伝わる。この振動によって、カッター２１が粥腫５１に触れているか否か、粥腫５１が切除されているか否か、粥腫５１の硬さ等を、操作者が推量することができる。 Vibrations are transmitted from thecutter 21 through theshaft 22 and thelever 81 to the operator's thumb touching thelever 81 when theatheroma 51 is being excised. By this vibration, the operator can guess whether thecutter 21 is in contact with theatheroma 51, whether theatheroma 51 is excised, the hardness of theatheroma 51, and the like.

操作者は、親指に力を入れてレバー８１を開口７７へ向けて押圧することがある。すると、レバー８１が弾性変形して、押圧されたレバー８１の面８７１は、円筒体７６の凸部６３の先端面６３１に当接し、また、押圧されたレバー８１の面８７２は、円筒体７６の凸部６４の先端面６４１に当接する。つまり、図８（Ｂ）に示されるように、貫通孔８４を区画する内面６８がシャフト２２と当接した状態において、先端部８７は開口７７の縁部である凸部６３、６４と当接可能である。これにより、レバー８１が過度に押圧されて、貫通孔８４の内面とシャフト２２の外面との間の摩擦が増大して、シャフト２２の回転が低下することを防止可能である。 The operator may press thelever 81 toward theopening 77 with force on the thumb. Then, thelever 81 is elastically deformed, and the pressedsurface 871 of thelever 81 abuts against thetip end surface 631 of theprojection 63 of thecylindrical body 76 , and the pressedsurface 872 of thelever 81 contacts thecylindrical body 76 . abuts on thetip surface 641 of theprojection 64 of the . That is, as shown in FIG. 8B, when theinner surface 68 that defines the throughhole 84 is in contact with theshaft 22, thetip 87 is in contact with theprojections 63 and 64 that are the edges of theopening 77. It is possible. As a result, it is possible to prevent the rotation of theshaft 22 from decreasing due to excessive pressing of thelever 81 and increased friction between the inner surface of the throughhole 84 and the outer surface of theshaft 22 .

操作者がレバー８１を図８（Ｂ）の時計回りに回動させると、凸部６３がレバー８１の切り込み８７３に入り込む。これにより、シャフト２２の軸線方向１０１の位置が固定される。なお、凸部６３の先端面６３１が円筒体７６と平行な曲面であるため、レバー８１の回動時に、当該曲面と切り込み８７３を区画する面８７１との接触面積が小さくなる。これにより、凸部６３と当該面８７１との間に作用する摩擦力が小さくなるため、凸部６３を切り込み８７３に円滑に入り込ませることができる。 When the operator rotates thelever 81 clockwise in FIG. Thereby, the position of theshaft 22 in theaxial direction 101 is fixed. Since thetip surface 631 of theprotrusion 63 is a curved surface parallel to thecylindrical body 76, the contact area between the curved surface and thesurface 871 defining thenotch 873 becomes smaller when thelever 81 rotates. As a result, the frictional force acting between theconvex portion 63 and thesurface 871 is reduced, so that theconvex portion 63 can be smoothly inserted into thenotch 873 .

粥腫５１の切除が終了すると、バルーン２３が収縮されて、カテーテル１０が血管５０から引き抜かれて撤収される。 After the removal of theatheroma 51 is completed, theballoon 23 is deflated and thecatheter 10 is withdrawn from theblood vessel 50 and withdrawn.

［本実施形態の作用効果］
操作者によって、シャフト２２へ向かってレバー８１が押されると、レバー８１の先端部８７が円筒体７６の開口部である筐体７４の外面（先端面６３１、６４１）に当接する。これにより、レバー８１がシャフト２２へ向かって移動することが抑制される。その結果、基端部８６の貫通孔８４の内面６８とシャフト２２とが当接する圧力が過剰に増大せず、シャフト２２の回転数が低下しにくい。そのため、モータ７３の回転数を上げるためにモータ７３へ供給する電流が増大されることによるヒューズの切断を防止することができる。[Action and effect of the present embodiment]
When the operator pushes thelever 81 toward theshaft 22 , thetip 87 of thelever 81 abuts against the outer surface (tip surfaces 631 and 641 ) of thehousing 74 , which is the opening of thecylindrical body 76 . Thereby, movement of thelever 81 toward theshaft 22 is suppressed. As a result, the pressure between theshaft 22 and theinner surface 68 of the throughhole 84 of theproximal end portion 86 does not increase excessively, and the rotational speed of theshaft 22 is less likely to decrease. Therefore, it is possible to prevent the fuse from being blown when the current supplied to the motor 73 is increased in order to increase the rotational speed of the motor 73 .

また、カッター２１において生じた振動などがシャフト２２の振動となり、シャフト２２の振動がレバー８１を通じて直接に操作者の指に伝達されるので、操作者が指に伝わる振動などを通じてカッター２１の状態を把握しやすい。 Further, the vibration generated in thecutter 21 becomes the vibration of theshaft 22, and the vibration of theshaft 22 is directly transmitted to the operator's finger through thelever 81. Therefore, the operator can control the state of thecutter 21 through the vibration transmitted to the operator's finger. Easy to grasp.

また、先端部８７が開口７７の縁部である凸部６３、６４と当接可能であることにより、レバー８１が周方向１０２に傾きにくいため、レバー８１の姿勢を安定させることができる。 Further, since thetip portion 87 can abut on theprotrusions 63 and 64 that are the edges of theopening 77, thelever 81 is less likely to tilt in thecircumferential direction 102, and the posture of thelever 81 can be stabilized.

また、本実施形態によれば、シャフト１１が軸周りに回転可能にハブ１４に支持されているため、回転体４３と共にシャフト１１を軸周りに回転させることによって、シャフト１１の開口２０の向きを変えることができる。シャフト１１を軸周りに回転させても、モータユニット１５の筐体７４は回転しないので、筐体７４を把持する操作者の手の姿勢を変化させる必要がない。 Further, according to this embodiment, since theshaft 11 is supported by thehub 14 so as to be rotatable about the axis, the direction of theopening 20 of theshaft 11 can be changed by rotating theshaft 11 about the axis together with therotor 43. can change. Since thehousing 74 of themotor unit 15 does not rotate even when theshaft 11 is rotated around its axis, it is not necessary to change the posture of the operator's hand holding thehousing 74 .

また、回転体４３の突条４６が把持されることによって、回転体４３を安定して回転させることができる。 Moreover, by gripping theprotrusion 46 of therotating body 43, the rotatingbody 43 can be stably rotated.

また、筐体７４を把持するときに、親指でレバー８１を操作しつつ、他の指を凹部５８に当てることができる。これにより、筐体７４を安定して把持することができる。 Also, when gripping thehousing 74 , it is possible to touch theconcave portion 58 with another finger while operating thelever 81 with the thumb. This allows thehousing 74 to be stably gripped.

また、シャフト２２に段差８５を設けることによって、シャフト２２におけるジョイント８２及びハブ１４の間において、シャフト２２に対して軸線方向１０１へ移動しないようにレバー８１を設けることができる。 Further, by providing theshaft 22 with thestep 85 , thelever 81 can be provided between the joint 82 and thehub 14 in theshaft 22 so as not to move in theaxial direction 101 with respect to theshaft 22 .

［変形例］
上記実施形態では、モータユニット１５において、シャフト２２が挿入され、ハブ１４が嵌合される部分は、円筒に構成されていた（円筒体７６）。しかし、当該部分は、円筒に限らず、筒状であればよい。例えば、当該部分は、四角筒であってもよい。[Modification]
In the above-described embodiment, the portion of themotor unit 15 into which theshaft 22 is inserted and into which thehub 14 is fitted has a cylindrical shape (cylindrical body 76). However, the portion is not limited to being cylindrical, and may be cylindrical. For example, the portion may be a square cylinder.

上記実施形態では、先端部８７は開口７７の縁部である凸部６３、６４と当接可能であった。つまり、先端部８７は、両方の縁部と当接可能であった。しかし、先端部８７は、凸部６３、６４の一方とのみ当接可能であってもよい。つまり、先端部８７は、片方の縁部とのみ当接可能であってもよい。 In the above embodiment, thetip portion 87 was able to abut on theprotrusions 63 and 64 that are the edges of theopening 77 . That is, thetip 87 was able to contact both edges. However, thetip portion 87 may be able to contact only one of theprotrusions 63 and 64 . In other words, thetip portion 87 may be able to contact only one edge portion.

上記実施形態では、ハブ１４は、シャフト１１を回転可能に支持していたが、シャフト１１を回転可能に支持していなくてもよい。例えば、シャフト１１は、ハブ１４に固定されていてもよい。この場合、ハブ１４は、回転体４３を備えていない。 Although thehub 14 rotatably supports theshaft 11 in the above embodiment, thehub 14 may not rotatably support theshaft 11 . For example,shaft 11 may be fixed tohub 14 . In this case, thehub 14 does not have therotating body 43 .

上記実施形態では、モータユニット１５の本体７５は、全体として細長の直方体形状であったが、このような形状に限らず、レバー８１のスライドに支障がないことを条件として任意の形状をとり得る。 In the above-described embodiment, themain body 75 of themotor unit 15 has an elongated rectangular parallelepiped shape as a whole, but it is not limited to such a shape, and can take any shape on the condition that thelever 81 does not interfere with sliding. .

上記実施形態では、カテーテル１０は、粥腫切除用であった。しかし、カテーテル１０は、レバー８１をスライドさせることによって、シャフト２２を介してレバー８１と繋がっているカッター２１をスライドさせるものであれば、粥腫切除以外の用途に用いられるものであってもよい。 In the above embodiments,catheter 10 was for atherectomy. However, thecatheter 10 may be used for purposes other than atherectomy as long as thecutter 21 connected to thelever 81 via theshaft 22 is slid by sliding thelever 81. .

１０ カテーテル
１１ シャフト（第１シャフト）
１３ 先端部
１４ ハブ
１５ モータユニット
２０ 開口
２１ カッター
２２ シャフト（第２シャフト）
２５ 周壁（側壁）
２６ 内部空間
２７ 内部空間
４２ 本体
４３ 回転体
４７ 周面
６６ 側壁
６７ 側壁
７３ モータ
７４ 筐体
７６ 円筒体（筒部）
７８ 内部空間
８１ レバー
８２ ジョイント
８４ 貫通孔
８６ 基端部
８７ 先端部
１０４ 長手方向（所定方向）
10catheter 11 shaft (first shaft)
13Tip 14Hub 15Motor unit 20Opening 21Cutter 22 Shaft (second shaft)
25 Surrounding wall (side wall)
26Internal space 27Internal space 42Main body 43Rotating body 47Peripheral surface 66Side wall 67 Side wall 73Motor 74Housing 76 Cylindrical body (cylindrical part)
78Internal space 81Lever 82Joint 84 Throughhole 86Base end 87Tip 104 Longitudinal direction (predetermined direction)

Claims (6)

Translated fromJapanese

先端部の側壁に第１開口を有する円筒形状の第１シャフトと、
上記第１シャフトの内部空間における上記第１開口付近に位置するカッターと、
上記内部空間を上記第１シャフトに沿って延びており、一端が上記カッターと連結されており、他端が上記第１シャフトの基端から突出している第２シャフトと、
上記第１シャフトの基端と連結されており、上記第１シャフトの基端から突出した上記第２シャフトが貫通されており、上記第２シャフトを軸周りに回転可能に支持するハブと、
上記第２シャフトの他端に固定されたジョイントと、
上記第２シャフトが挿通された貫通孔を有しており、上記第２シャフトにおける上記ジョイント及び上記ハブの間において、上記第２シャフトに対して上記第２シャフトの軸線方向へ移動しないように設けられたレバーと、
接続された上記ジョイントを介して上記第２シャフトへ軸周りに回転させる駆動力を伝達するモータ、及び上記モータを覆っており上記ハブが接続される筐体を有するモータユニットと、を備え、
上記筐体は、筒部と、当該筒部の側壁を貫通して所定方向へ延びる第２開口と、を有しており、
上記レバーは、
上記ハブが上記筐体と嵌合した接続状態において上記筒部の内部空間から外部へ突出しており、上記貫通孔が形成された基端部と、
上記接続状態において上記筒部の外部において上記基端部と連続しており、上記第２開口の縁部を覆う先端部と、を備え、
上記接続状態において、上記レバーが上記所定方向へスライドされることにより、上記第２シャフトが上記レバーと一体に上記第１シャフトに対して上記軸線方向へスライドし、
上記貫通孔を区画する内面が上記第２シャフトと当接した状態において、上記レバーの先端部は上記第２開口の縁部と当接可能であるカテーテル。a cylindrical first shaft having a first opening in the side wall of the distal end;
a cutter positioned near the first opening in the interior space of the first shaft;
a second shaft extending along the first shaft in the inner space, having one end connected to the cutter and the other end protruding from the proximal end of the first shaft;
a hub connected to the proximal end of the first shaft, penetrated by the second shaft projecting from the proximal end of the first shaft, and supporting the second shaft rotatably around an axis;
a joint fixed to the other end of the second shaft;
It has a through hole through which the second shaft is inserted, and is provided between the joint and the hub in the second shaft so as not to move in the axial direction of the second shaft with respect to the second shaft. and
a motor unit that transmits a driving force for rotating the second shaft around an axis through the connected joint, and a motor unit that includes a housing that covers the motor and is connected to the hub;
The housing has a tubular portion and a second opening extending in a predetermined direction through a side wall of the tubular portion,
The above lever
a base end projecting outward from the inner space of the cylindrical portion in a connected state where the hub is fitted with the housing, and having the through hole formed therein;
a distal end portion that is continuous with the proximal end portion outside the cylindrical portion in the connected state and covers the edge portion of the second opening;
In the connected state, by sliding the lever in the predetermined direction, the second shaft slides integrally with the lever in the axial direction with respect to the first shaft,
A catheter according to claim 1, wherein a tip portion of the lever can abut against an edge portion of the second opening in a state where an inner surface defining the through hole abuts against the second shaft. 上記レバーの先端部は、上記第２開口において対向する縁部の両方を覆っており、両方の縁部と当接可能である請求項１に記載のカテーテル。 2. The catheter of claim 1, wherein the tip of the lever covers both opposing edges of the second opening and is abuttable with both edges. 上記ハブは、
上記第２シャフトが貫通された本体と、
上記第１シャフトが連結されており、上記本体によって上記第１シャフトの軸周りに回転可能に支持された回転体と、を備える請求項１または２に記載のカテーテル。The above hub is
a main body through which the second shaft passes;
3. The catheter of claim 1 or 2, further comprising a rotating body connected to the first shaft and supported by the main body to be rotatable around the axis of the first shaft. 上記回転体の周面には、凹凸が形成されている請求項３に記載のカテーテル。 4. The catheter according to claim 3, wherein unevenness is formed on the peripheral surface of the rotor. 上記筐体は、上記軸線方向に沿った寸法が上記軸線方向と直交する２方向に沿った寸法より長い細長な形状であり、
上記所定方向は、上記軸線方向と平行である請求項１から４のいずれかに記載のカテーテル。The housing has an elongated shape whose dimension along the axial direction is longer than the dimension along two directions perpendicular to the axial direction,
The catheter according to any one of claims 1 to 4, wherein the predetermined direction is parallel to the axial direction. 上記第２シャフトは、
上記ジョイント及び上記ハブの間に位置しており、上記貫通孔より大径の第１部分と、
上記第１部分及び上記ジョイントの間に位置しており、上記第１部分よりも小径且つ上記貫通孔より小径であり、上記貫通孔に挿通された第２部分と、を備え、
上記ジョイントは、上記貫通孔より大径であり、
上記第２部分の上記軸線方向に沿った長さは、上記基端部の上記軸線方向に沿った長さと同一である請求項１から５のいずれかに記載のカテーテル。
The second shaft is
a first portion positioned between the joint and the hub and having a larger diameter than the through hole;
a second portion positioned between the first portion and the joint, having a smaller diameter than the first portion and a smaller diameter than the through hole, and inserted through the through hole;
The joint has a larger diameter than the through hole,
6. The catheter of any one of claims 1 to 5, wherein the axial length of the second portion is the same as the axial length of the proximal portion.

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