JP7220362B2

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Publication number: JP7220362B2
Application number: JP2017183631A
Authority: JP
Inventors: 浩幸椿本; 秀規清水
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2017-09-25
Filing date: 2017-09-25
Publication date: 2023-02-10
Anticipated expiration: 2037-09-25
Also published as: WO2019058664A1; JP2019058961A

Description

Translated fromJapanese

本発明は、モータ軸に対して所定の角度をもって配置された出力軸を備える電動工具に関する。 The present invention relates to an electric power tool having an output shaft arranged at a predetermined angle with respect to a motor shaft.

インパクト回転工具は、モータ出力で回転するハンマがアンビルを回転方向に打撃することで出力軸に間欠的な回転衝撃力を発生させて、ねじ部材を締め付ける。通常のインパクト回転工具は、モータの回転軸と工具出力軸とが同一軸線上に配置され、ユーザにより把持されるグリップ部が回転軸線に対して角度付けされた構成を備える。 In the impact rotary tool, a hammer rotated by a motor output hits the anvil in the rotational direction to generate intermittent rotational impact force on the output shaft to tighten the screw member. A typical impact rotary tool has a configuration in which the rotary shaft of the motor and the tool output shaft are arranged on the same axis, and the grip portion held by the user is angled with respect to the rotary axis.

この構成のインパクト回転工具は狭い空間では使用しづらいことがあるため、グリップ部をモータ回転軸線に略平行に設け、工具出力軸をモータ回転軸線に対して角度付けした電動工具が開発されている。このような電動工具は「アングル式電動工具」と呼ばれ、ユーザがグリップを握った状態で手指でスイッチ操作しやすいように、長尺のレバースイッチが使用されている（たとえば特許文献１、２参照）。 Since an impact rotary tool with this configuration may be difficult to use in a narrow space, an electric power tool has been developed in which the grip portion is provided substantially parallel to the motor rotation axis and the tool output shaft is angled with respect to the motor rotation axis. . Such a power tool is called an "angle power tool" and uses a long lever switch so that the user can easily operate the switch with fingers while gripping the grip (for example,Patent Documents 1 and 2). reference).

特開２０１０－６４２３３号公報JP 2010-64233 A国際公開第２０１４／１６２７７２号WO2014/162772

インパクト回転工具は組立工場などで使用されるため、ねじ部材の締付トルクは、ユーザにより設定された値となるように制御される必要がある。締付トルクを制御するためには、出力軸にトルク測定手段を設けて実際の締付トルクを直接測定することが好ましいが、工具の高コスト化および大型化を招くという問題がある。そのためアングル式電動工具において、締付トルクを推定するための構成を設けることが好ましい。 Since the impact rotary tool is used in an assembly factory or the like, the tightening torque of the screw member must be controlled to a value set by the user. In order to control the tightening torque, it is preferable to directly measure the actual tightening torque by providing a torque measuring means on the output shaft. Therefore, it is preferable to provide a configuration for estimating the tightening torque in the angle type power tool.

本発明はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、アングル式電動工具にトルク制御を実現するための部品を搭載する技術を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a technique for mounting a component for realizing torque control on an angle type power tool.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の電動工具は、モータ軸を有するモータと、先端工具を装着される出力軸と、モータ出力によって出力軸に間欠的な回転衝撃力を発生させるインパクト機構とを備える。この電動工具において出力軸は、モータ軸に対して所定の角度をもって配置される。この電動工具は、インパクト機構により出力軸に加えられた衝撃を検出する衝撃検出部を備える。 In order to solve the above problems, an electric power tool according to one aspect of the present invention provides a motor having a motor shaft, an output shaft to which a tip tool is mounted, and an intermittent rotational impact force generated on the output shaft by the motor output. and an impact mechanism. In this power tool, the output shaft is arranged at a predetermined angle with respect to the motor shaft. This power tool includes an impact detection section that detects impact applied to the output shaft by the impact mechanism.

本発明によれば、アングル式電動工具にトルク制御を実現するための部品を搭載する技術を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a technique for mounting a component for realizing torque control on an angle type electric tool.

実施形態に係る電動工具の正面図である。1 is a front view of a power tool according to an embodiment; FIG.実施形態に係る電動工具の背面図である。It is a rear view of the power tool according to the embodiment.実施形態に係る電動工具の左側面図である。It is a left side view of the power tool according to the embodiment.実施形態に係る電動工具の右側面図である。Fig. 2 is a right side view of the power tool according to the embodiment;実施形態に係る電動工具の平面図である。1 is a plan view of a power tool according to an embodiment; FIG.実施形態に係る電動工具の底面図である。It is a bottom view of the power tool according to the embodiment.電動工具の内部の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure inside an electric power tool.衝撃検出部をモータとレバースイッチの間に配置した例を示す図である。It is a figure which shows the example which arrange|positioned the impact detection part between a motor and a lever switch.

図１Ａは、実施形態に係る電動工具１の正面図であり、図１Ｂは電動工具１の背面図であり、図１Ｃは電動工具１の左側面図であり、図１Ｄは電動工具１の右側面図であり、図１Ｅは電動工具１の平面図であり、図１Ｆは電動工具１の底面図である。 1A is a front view of thepower tool 1 according to the embodiment, FIG. 1B is a rear view of thepower tool 1, FIG. 1C is a left side view of thepower tool 1, and FIG. 1D is a right side view of thepower tool 1. 1E is a plan view of thepower tool 1, and FIG. 1F is a bottom view of thepower tool 1. FIG.

電動工具１は、外郭を形成するハウジング２を備えた携帯用動力工具であって、携帯用電気ドライバとして構成されてよい。ハウジング２内には、モータ、およびモータの回転出力を出力軸４に伝達する動力伝達機構が直列に設けられる。実施形態の電動工具１は、モータによる回転力をモータ軸に対して垂直な方向に出力するように構成されたアングル式電動工具であって、出力軸４がモータ軸に対して、略９０°の角度をもつように配置されている。なお出力軸４は、モータ軸に対して９０°以外の所定の角度、たとえば１５°、３０°、４５°などの角度をもって配置されていてもよい。 Thepower tool 1 is a portable power tool with ahousing 2 forming an enclosure and may be configured as a portable electric screwdriver. A motor and a power transmission mechanism for transmitting the rotational output of the motor to theoutput shaft 4 are provided in series in thehousing 2 . Thepower tool 1 of the embodiment is an angle type power tool configured to output a rotational force of a motor in a direction perpendicular to the motor shaft, and theoutput shaft 4 is at approximately 90° to the motor shaft. are arranged at an angle of Theoutput shaft 4 may be arranged at a predetermined angle other than 90° with respect to the motor shaft, such as 15°, 30°, or 45°.

ハウジング２は、モータの回転軸線中心を横切る垂直面で２分される一対の（左右の）半割れハウジング部材から構成され、一対の半割れハウジング部材は互いにネジによって結合される。ハウジング２の前端からは、先端工具を装着される出力軸４が露出し、図示されるように出力軸４は、ハウジング２の長手方向に対して垂直な向きに突出する。ハウジング２の後端側には作業者が把持するグリップ部５が形成され、長尺のレバースイッチ３が、ハウジング２の長手方向の中間位置に設けられる。作業者がグリップ部５を握った状態でレバースイッチ３を引き操作すると、ハウジング２の下端部に装着されたバッテリパックからモータに電力が供給されて、出力軸４が駆動される。 Thehousing 2 is composed of a pair of (right and left) half-split housing members that are bisected by a vertical plane crossing the center of the rotational axis of the motor, and the pair of half-split housing members are coupled together by screws. From the front end of thehousing 2 is exposed anoutput shaft 4 on which a tip tool is mounted. Agrip portion 5 to be gripped by an operator is formed on the rear end side of thehousing 2 , and along lever switch 3 is provided at an intermediate position in the longitudinal direction of thehousing 2 . When the operator pulls thelever switch 3 while gripping thegrip portion 5, power is supplied to the motor from the battery pack attached to the lower end of thehousing 2, and theoutput shaft 4 is driven.

ハウジング２においてレバースイッチ３の上端側には、複数の空気穴構造８がハウジング２の表面から突出して形成される。空気穴構造８は排気穴を有し、排気穴から空気が出力軸４側に向かって排出されるように形成されてよい。空気穴構造８は、上下方向に延設されて且つハウジング２に形成された空気穴を挟んで対向する一対の壁部と、一対の壁部の頂部を連結する連結部で形成され、これにより排気穴がユーザの手によって塞がれないようにしている。電動工具１では、図示されるように４つの空気穴構造８が、周方向に等間隔に設けられる。なお電動工具１は、このような空気穴構造８以外の排気構造をとる場合であっても、ハウジング２上部側からハウジング２内部の空気が出力軸４側に向かう方向に排出されて、排出された空気がユーザの手に当たらないような構造を有することが好ましい。 A plurality ofair hole structures 8 are formed protruding from the surface of thehousing 2 on the upper end side of thelever switch 3 in thehousing 2 . Theair hole structure 8 has an exhaust hole, and may be formed so that air is discharged toward theoutput shaft 4 side from the exhaust hole. Theair hole structure 8 is formed of a pair of walls extending vertically and opposed to each other across the air hole formed in thehousing 2, and a connecting portion connecting the tops of the pair of walls. The exhaust hole is kept from being blocked by the user's hand. In thepower tool 1, fourair hole structures 8 are provided at equal intervals in the circumferential direction as shown. Even if thepower tool 1 adopts an exhaust structure other than theair hole structure 8, the air inside thehousing 2 is discharged from the upper side of thehousing 2 in the direction toward theoutput shaft 4 side. It is preferable to have a structure that prevents air from hitting the user's hands.

図２は、電動工具１の内部の概略構成を示す。電動工具１は、モータ軸１０ａ、１０ｂを有するモータ１０と、先端工具を装着される出力軸４と、モータ１０の回転出力を出力軸４に伝達する動力伝達機構１１と、モータ１０の動作を制御する制御部６とを備える。制御部６は、レバースイッチ３の操作量に応じて、ハウジング２の下端に装着されたバッテリパックの電力をモータ１０に供給する。 FIG. 2 shows a schematic internal configuration of thepower tool 1 . Theelectric power tool 1 includes amotor 10 havingmotor shafts 10a and 10b, anoutput shaft 4 to which a tip tool is attached, apower transmission mechanism 11 for transmitting the rotational output of themotor 10 to theoutput shaft 4, and the operation of themotor 10. and acontrol unit 6 for controlling. Thecontrol unit 6 supplies electric power of the battery pack attached to the lower end of thehousing 2 to themotor 10 according to the operation amount of thelever switch 3 .

動力伝達機構１１は、モータ出力によって出力軸４に間欠的な回転衝撃力を発生させるインパクト機構１３を少なくとも有する。モータ１０とインパクト機構１３は、同じ回転軸線をもつように配置される。図示されるように、回転軸線に垂直な方向において、長尺のレバースイッチ３の一部がモータ１０と重なる位置に設けられている。 Thepower transmission mechanism 11 has at least animpact mechanism 13 that generates an intermittent rotational impact force on theoutput shaft 4 by motor output. Themotor 10 andimpact mechanism 13 are arranged to have the same axis of rotation. As shown in the figure, a part of theelongated lever switch 3 overlaps themotor 10 in the direction perpendicular to the rotation axis.

インパクト機構１３は、ハンマがばねによりアンビル側に付勢され、ハンマ爪とアンビル爪とが周方向に係合してハンマの回転がアンビルに伝達される構造を有する。アンビルに所定値を超える負荷トルクが加わると、ハンマはばね付勢力に抗して後退し、ハンマの後退によりハンマ爪とアンビル爪の係合が外れると、ハンマは回転しながら前進して、ハンマ爪がアンビル爪に回転方向の打撃を加える。インパクト機構１３は、この構造により、出力軸４に間欠的な回転衝撃力を発生させる。 Theimpact mechanism 13 has a structure in which the hammer is biased toward the anvil by a spring, and the hammer claw and the anvil claw are engaged in the circumferential direction to transmit the rotation of the hammer to the anvil. When a load torque exceeding a predetermined value is applied to the anvil, the hammer retreats against the biasing force of the spring. The pawl applies a rotational impact to the anvil pawl. With this structure, theimpact mechanism 13 generates an intermittent rotational impact force on theoutput shaft 4 .

実施形態の動力伝達機構１１は、インパクト機構１３に加えて、モータ軸１０ａの回転を減速してインパクト機構１３に伝達する減速機構１２と、インパクト機構１３の出力軸線の方向を９０°曲げて出力軸４に伝達する方向変換機構１４を有する。方向変換機構１４は、アンビル出力軸先端に形成された第１かさ歯部と、出力軸４の根元に形成された第２かさ歯部を有し、第１かさ歯部と第２かさ歯部とが噛み合うことで出力軸線の方向を変換する。 In addition to theimpact mechanism 13, thepower transmission mechanism 11 of the embodiment includes adeceleration mechanism 12 that decelerates the rotation of themotor shaft 10a and transmits it to theimpact mechanism 13, and an output shaft that bends the direction of the output axis of theimpact mechanism 13 by 90 degrees. It has adirection changing mechanism 14 that transmits to theshaft 4 . Thedirection changing mechanism 14 has a first bevel tooth portion formed at the tip of the anvil output shaft and a second bevel tooth portion formed at the root of theoutput shaft 4. The first bevel tooth portion and the second bevel tooth portion The direction of the output axis is changed by meshing.

インナーロータ型のモータ１０を構成するロータおよびステータは、それぞれ別個独立にハウジング２に固定される。ハウジング２は、モータ１０をハウジング２に組み付けるための構成として、ステータ保持部２２、２３、軸受保持部１７、１８を備える。ステータ保持部２２、２３、軸受保持部１７、１８は、一対の半割れハウジング部材をねじ締め等で結合することで、モータ１０のステータ、軸受１５、１６をそれぞれ保持する。 A rotor and a stator that constitute the innerrotor type motor 10 are individually fixed to thehousing 2 . Thehousing 2 includesstator holding portions 22 and 23 and bearing holdingportions 17 and 18 as a structure for assembling themotor 10 to thehousing 2 . Thestator holding portions 22 and 23 and thebearing holding portions 17 and 18 hold the stator and thebearings 15 and 16 of themotor 10, respectively, by connecting the pair of half-split housing members by screwing or the like.

ステータ保持部２２は、ハウジング２の内周面に突設され、ステータの一端側、ここではステータの前端側の外周を保持するリブ部材である。ステータ保持部２２は、一対の半割れハウジング部材のそれぞれに形成されたリブ部材によって構成され、複数のリブ部材でステータの前端側の外周を挟持して固定する。 Thestator holding portion 22 is a rib member that protrudes from the inner peripheral surface of thehousing 2 and holds the outer periphery of one end side of the stator, here, the front end side of the stator. Thestator holding portion 22 is composed of rib members formed respectively on the pair of half-split housing members, and the plurality of rib members sandwich and fix the outer periphery of the stator on the front end side.

ステータ保持部２３は、ハウジング２の内周面に突設され、ステータの他端側、ここではステータの後端側の外周を保持するリブ部材である。ステータ保持部２３は、一対の半割れハウジング部材のそれぞれに形成されたリブ部材によって構成され、複数のリブ部材でステータの後端側の外周を挟持して固定する。 Thestator holding portion 23 is a rib member protruding from the inner peripheral surface of thehousing 2 and holding the outer periphery of the other end side of the stator, here, the rear end side of the stator. Thestator holding portion 23 is composed of rib members formed on each of the pair of half-split housing members.

軸受保持部１７は、ハウジング２の内周面に突設され、前端側のモータ軸１０ａを支持する軸受１５の外周を保持するリブ部材である。軸受保持部１７は、一対の半割れハウジング部材のそれぞれに形成されたリブ部材によって構成され、複数のリブ部材で軸受１５の外周を挟持して固定する。 Thebearing holding portion 17 is a rib member that protrudes from the inner peripheral surface of thehousing 2 and holds the outer periphery of thebearing 15 that supports themotor shaft 10a on the front end side. Thebearing holding portion 17 is composed of rib members respectively formed on the pair of half-split housing members, and the outer periphery of thebearing 15 is sandwiched and fixed by the plurality of rib members.

軸受保持部１８は、ハウジング２の内周面に突設され、後端側のモータ軸１０ｂを支持する軸受１６の外周を保持するリブ部材である。軸受保持部１８は、一対の半割れハウジング部材のそれぞれに形成されたリブ部材によって構成され、複数のリブ部材で軸受１６の外周を挟持して固定する。 Thebearing holding portion 18 is a rib member that protrudes from the inner peripheral surface of thehousing 2 and holds the outer periphery of thebearing 16 that supports themotor shaft 10b on the rear end side. Thebearing holding portion 18 is composed of rib members formed respectively on the pair of half-split housing members, and the outer periphery of thebearing 16 is sandwiched and fixed by the plurality of rib members.

実施形態の電動工具１は、制御部６によるトルク制御を実現するために、インパクト機構１３により出力軸４に加えられた衝撃を検出する衝撃検出部３０を備える。衝撃検出部３０は、インパクト機構１３による打撃衝撃を検出し、検出結果を電線７を通じて制御部６に供給する。制御部６は、衝撃検出部３０の検出結果からねじ部材の着座判定を行って、打撃衝撃数をカウントし、着座判定後の打撃衝撃数がユーザにより設定されたトルク値に応じた数に到達すると、モータ１０への通電を自動停止して、ねじ部材の締付を完了させる。 Thepower tool 1 of the embodiment includes animpact detection section 30 that detects impact applied to theoutput shaft 4 by theimpact mechanism 13 in order to realize torque control by thecontrol section 6 . Theimpact detection unit 30 detects the impact caused by theimpact mechanism 13 and supplies the detection result to thecontrol unit 6 through theelectric wire 7 . Thecontrol unit 6 performs seating determination of the screw member from the detection result of theimpact detection unit 30, counts the number of impact impacts, and the number of impact impacts after the seating determination reaches a number corresponding to the torque value set by the user. Then, the power supply to themotor 10 is automatically stopped to complete the tightening of the screw member.

衝撃検出部３０は、打撃衝撃を検出するショックセンサと、ショックセンサの出力を増幅して制御部６に供給する増幅器を含んで構成されてよい。たとえばショックセンサは圧電式ショックセンサであって、衝撃に応じた電圧信号を出力し、増幅器は、出力された電圧信号を増幅して制御部６に供給する。 Theimpact detection section 30 may include a shock sensor that detects impact impact, and an amplifier that amplifies the output of the shock sensor and supplies it to thecontrol section 6 . For example, the shock sensor is a piezoelectric shock sensor that outputs a voltage signal corresponding to the impact.

高感度に打撃衝撃を検出するために、衝撃検出部３０はインパクト機構１３の近傍に配置されることが理想的である。図２に示すようにインパクト機構１３はハウジング２内の前方側に配置されており、インパクト機構１３の近傍に衝撃検出部３０を配置しようとすると、配置スペース確保のためにハウジング２の前方側の径が太くなる結果を招く。電動工具１は、狭い空間に挿入して作業を行うことを目的としたアングル式電動工具であるため、特に前方側の太径化は回避したい。 Ideally, theimpact detection unit 30 is arranged near theimpact mechanism 13 in order to detect impact with high sensitivity. As shown in FIG. 2, theimpact mechanism 13 is arranged on the front side in thehousing 2, and if it is attempted to arrange theimpact detection section 30 near theimpact mechanism 13, the front side of thehousing 2 must be placed in order to secure the arrangement space. result in a larger diameter. Since thepower tool 1 is an angle type power tool intended to be inserted into a narrow space to work, it is desirable to avoid increasing the diameter of the front side.

そこで実施形態の電動工具１では、衝撃検出部３０が、モータ１０の後端側に配置される。モータ１０の後端側は配置スペースを確保しやすく、また、もともと作業者が把持する箇所であるため、細径化に対する要請は比較的低い。ハウジング２の前方側に配置したときと比べると、衝撃検出部３０はインパクト機構１３から若干離れるが、ハウジング２の前方側を太径化しなくてすむ利点がある。 Therefore, in thepower tool 1 of the embodiment, theimpact detection section 30 is arranged on the rear end side of themotor 10 . Since the rear end side of themotor 10 can easily secure an arrangement space and is originally held by an operator, the demand for a smaller diameter is relatively low. Although theimpact detector 30 is slightly separated from theimpact mechanism 13 compared to when it is arranged on the front side of thehousing 2, there is an advantage that the front side of thehousing 2 does not have to be thickened.

衝撃検出部３０を搭載した基板は、モータ１０の後端側において、ハウジング２の内周面に突設された基板保持部２０により保持される。基板保持部２０がハウジング２の内周面に形成されることで、インパクト機構１３による打撃衝撃は、ハウジング２から基板保持部２０を介して衝撃検出部３０により検出される。 The board on which theimpact detection section 30 is mounted is held by aboard holding section 20 projecting from the inner peripheral surface of thehousing 2 on the rear end side of themotor 10 . Since thesubstrate holding portion 20 is formed on the inner peripheral surface of thehousing 2 , the impact caused by theimpact mechanism 13 is detected by theimpact detecting portion 30 via thesubstrate holding portion 20 from thehousing 2 .

なおインパクト機構１３による打撃衝撃は、インパクト機構１３に連結しているモータ１０にも伝達される。ハウジング２は樹脂材料で形成されているが、モータ軸１０ａ、１０ｂは金属材料で形成されているため、衝撃の伝達効率は、モータ１０の方がハウジング２よりも高い。そこで本発明者は、モータ１０に伝達される打撃衝撃を効率的に衝撃検出部３０に検出させるべく、モータ軸１０ｂの軸受１６を保持する軸受保持部１８の近傍に、基板保持部２０を設けることとした。これにより衝撃検出部３０が、モータ１０経由で伝達される打撃衝撃を効果的に検出できる。さらに実施形態では軸受保持部１８と基板保持部２０とを連結リブ２１で連結して、軸受保持部１８から基板保持部２０への打撃衝撃の伝達効率を高めている。 The impact of theimpact mechanism 13 is also transmitted to themotor 10 connected to theimpact mechanism 13 . Although thehousing 2 is made of a resin material, themotor shafts 10a and 10b are made of a metal material. Therefore, the present inventor provides thesubstrate holder 20 in the vicinity of the bearingholder 18 that holds the bearing 16 of themotor shaft 10b so that theimpact detector 30 can efficiently detect the impact transmitted to themotor 10. I decided to This allows theimpact detection section 30 to effectively detect the impact transmitted via themotor 10 . Furthermore, in the embodiment, thebearing holding portion 18 and thesubstrate holding portion 20 are connected by the connectingrib 21 to improve the transmission efficiency of the impact impact from thebearing holding portion 18 to thesubstrate holding portion 20 .

衝撃検出部３０による検出結果は、電線７から制御部６に供給される。上記したように制御部６は、ねじ部材の着座後の打撃衝撃数にもとづいて、モータ１０の回転を自動停止させるトルク制御を実施してよい。 A detection result by theimpact detection unit 30 is supplied to thecontrol unit 6 through theelectric wire 7 . As described above, thecontrol unit 6 may perform torque control for automatically stopping the rotation of themotor 10 based on the number of impact impacts after the screw member is seated.

以上、本発明を実施形態をもとに説明した。この実施形態は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。 The present invention has been described above based on the embodiments. It should be understood by those skilled in the art that this embodiment is an example, and that various modifications can be made to the combination of each component or each treatment process, and such modifications are also within the scope of the present invention. .

実施形態では、衝撃検出部３０をモータ１０の後端側に配置することを説明したが、レバースイッチ３とモータ１０の間の空き空間を有効利用し、また配置位置をインパクト機構１３に近づけるべく、衝撃検出部３０を、モータ１０とレバースイッチ３の間に配置してもよい。 In the embodiment, theimpact detection section 30 is arranged on the rear end side of themotor 10, but in order to effectively utilize the empty space between thelever switch 3 and themotor 10 and bring the arrangement position closer to theimpact mechanism 13, , theimpact detector 30 may be arranged between themotor 10 and thelever switch 3 .

図３（ａ）は、衝撃検出部３０をモータ１０とレバースイッチ３の間に配置した一例を示す。基板保持部２０ａは、衝撃検出部３０を搭載した基板を、モータ１０の回転軸線に平行となる向きで保持する。モータ１０とレバースイッチ３の間の空間は、回転軸線方向に比較的スペースを確保しやすく、搭載基板を回転軸線に平行となる向きで設けることで、空きスペースを有効に利用できる。 FIG. 3A shows an example in which theimpact detector 30 is arranged between themotor 10 and thelever switch 3. FIG. Thesubstrate holding portion 20 a holds the substrate on which theimpact detection portion 30 is mounted in a direction parallel to the rotational axis of themotor 10 . A space between themotor 10 and thelever switch 3 can be relatively easily secured in the direction of the rotation axis, and the empty space can be effectively used by providing the mounting substrate in a direction parallel to the rotation axis.

図３（ｂ）は、衝撃検出部３０をモータ１０とレバースイッチ３の間に配置した別の例を示す。基板保持部２０ｂは、衝撃検出部３０を搭載した基板を、モータ１０の回転軸線に直交する向きで保持する。搭載基板を回転軸線に直交する向きで設けることで、電線７の引き回しが容易となる利点がある。 FIG. 3(b) shows another example in which theimpact detector 30 is arranged between themotor 10 and thelever switch 3. As shown in FIG. Thesubstrate holding portion 20b holds the substrate on which theimpact detection portion 30 is mounted in a direction orthogonal to the rotational axis of themotor 10. As shown in FIG. By arranging the mounting board in a direction orthogonal to the rotation axis, there is an advantage that the wiring of theelectric wire 7 is facilitated.

本発明の態様の概要は、次の通りである。
本発明のある態様の電動工具（１）は、モータ軸（１０ａ、１０ｂ）を有するモータ（１０）と、先端工具を装着される出力軸（４）と、モータ出力によって出力軸（４）に間欠的な回転衝撃力を発生させるインパクト機構（１３）とを備える。出力軸（４）は、モータ軸（１０ａ、１０ｂ）に対して所定の角度をもって配置されており、電動工具（１）は、インパクト機構により出力軸に加えられた衝撃を検出する衝撃検出部（３０）を備える。A summary of aspects of the invention follows.
An electric power tool (1) according to one aspect of the present invention comprises a motor (10) having motor shafts (10a, 10b), an output shaft (4) to which a tip tool is mounted, and a motor output to the output shaft (4). an impact mechanism (13) for generating an intermittent rotational impact force. The output shaft (4) is arranged at a predetermined angle with respect to the motor shafts (10a, 10b), and the power tool (1) includes an impact detection section ( 30).

衝撃検出部（３０）は、モータ（１０）の後端側に配置されてよい。ハウジング（２）の内周面には、モータ（１０）の後端側モータ軸（１０ｂ）を支持する軸受（１６）を保持する第１保持部（１８）と、衝撃検出部（３０）を搭載した基板を保持する第２保持部（２０）と、が形成されており、第１保持部と第２保持部とがリブ（２１）によって連結されていてよい。 The impact detector (30) may be arranged on the rear end side of the motor (10). A first holding portion (18) for holding a bearing (16) supporting a rear end motor shaft (10b) of a motor (10) and an impact detection portion (30) are provided on the inner peripheral surface of the housing (2). A second holding portion (20) for holding the mounted substrate is formed, and the first holding portion and the second holding portion may be connected by a rib (21).

モータ（１０）とインパクト機構（１３）は同じ回転軸線をもつように配置され、回転軸線に垂直な方向において、レバースイッチ（３）がモータ（１０）と重なる位置に設けられ、衝撃検出部（３０）を搭載した基板が、モータとレバースイッチの間に配置されてよい。このとき基板は、回転軸線に平行となる向きで設けられてよく、回転軸線に直交する向きで設けられてもよい。 The motor (10) and the impact mechanism (13) are arranged so as to have the same rotation axis, and the lever switch (3) is provided at a position overlapping the motor (10) in the direction perpendicular to the rotation axis. 30) may be placed between the motor and the lever switch. At this time, the substrate may be provided in a direction parallel to the rotation axis, or may be provided in a direction orthogonal to the rotation axis.

１・・・電動工具、２・・・ハウジング、３・・・レバースイッチ、４・・・出力軸、５・・・グリップ部、６・・・制御部、７・・・電線、８・・・空気穴構造、１０・・・モータ、１０ａ，１０ｂ・・・モータ軸、１１・・・動力伝達機構、１２・・・減速機構、１３・・・インパクト機構、１４・・・方向変換機構、１５，１６・・・軸受、１７，１８・・・軸受保持部、２０・・・基板保持部、２１・・・連結リブ、２２，２３・・・ステータ保持部、３０・・・衝撃検出部。DESCRIPTION OFSYMBOLS 1... Electric tool, 2... Housing, 3... Lever switch, 4... Output shaft, 5... Grip part, 6... Control part, 7... Electric wire, 8...Air hole structure 10Motor 10a,10b Motor shaft 11Power transmission mechanism 12Reduction mechanism 13Impact mechanism 14Direction changing mechanism 15, 16...Bearings 17, 18...Bearing holding portion 20...Board holding portion 21...Connection rib 22, 23...Stator holding portion 30... Impact detecting portion .

Claims

Translated fromJapanese

モータ軸を有するモータと、
先端工具を装着される出力軸と、
モータ出力によって、前記出力軸に間欠的な回転衝撃力を発生させるインパクト機構と、を備えた電動工具であって、前記出力軸は、前記モータ軸に対して所定の角度をもって配置されており、
前記インパクト機構により前記出力軸に加えられた衝撃を検出する衝撃検出部を備え、前記衝撃検出部は、前記モータの後端側の、作業者が把持するグリップ部に配置され、
ハウジングの内周面には、
前記モータの後端側モータ軸を支持する軸受を保持する第１保持部と、
前記衝撃検出部を搭載した基板を保持する第２保持部とが形成されており、
前記モータと前記インパクト機構は同じ回転軸線をもつように配置され、
回転軸線に垂直な方向において、レバースイッチがモータと重なる位置に設けられており、
前記衝撃検出部を搭載した前記基板が、前記モータと前記レバースイッチの間に配置されている、
ことを特徴とする電動工具。a motor having a motor shaft;
an output shaft to which the tip tool is attached;
an impact mechanism that generates an intermittent rotational impact force on theoutput shaft by a motor output, wherein the output shaft is arranged at a predetermined angle with respect to the motor shaft,
An impact detection unit for detecting impact applied to the output shaft by the impact mechanism is provided, the impact detection unit is arranged in a grip portion held by an operator on the rear end side of the motor,
On the inner peripheral surface of the housing,
a first holding portion that holds a bearing that supports the rear end side motor shaft of the motor;
a second holding portion for holding the board on which the impact detection portionis mounted;
the motor and the impact mechanism are arranged to have the same axis of rotation;
The lever switch is provided at a position overlapping the motor in the direction perpendicular to the rotation axis,
the board on which the impact detection unit is mounted is arranged between the motor and the lever switch;
A power tool characterized by:

前記インパクト機構は、前記モータの前端側に配置される、
ことを特徴とする請求項１に記載の電動工具。The impact mechanism is arranged on the front end side of the motor,
The power tool according to claim 1, characterized in that:

前記第１保持部と前記第２保持部とがリブによって連結されている、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の電動工具。The first holding portion and the second holding portion are connected by a rib,
The power tool according to claim 1 or 2, characterized in that:

前記基板は、回転軸線に平行となる向きで設けられる、
ことを特徴とする請求項１に記載の電動工具。wherein the substrate is oriented parallel to the axis of rotation;
The power tool according to claim1 , characterized in that:

前記基板は、回転軸線に直交する向きで設けられる、
ことを特徴とする請求項１に記載の電動工具。wherein the substrate is oriented perpendicular to the axis of rotation;
The power tool according to claim1 , characterized in that: