JP7210855B2 - slide device - Google Patents

Description

Translated fromJapanese

本発明は、スライドドアを移動させるスライド装置に関する。 The present invention relates to a slide device for moving a slide door.

車体に設けたガイドレールにスライド自在に取り付けられているスライドドアを、モータ動力によって開扉方向及び閉扉方向に移動させるスライド装置が知られている。スライド装置には、車体の乗降口の床下空間に設置されるステップ配置型、車体のクオータパネルの車内側空間に設置されるクオータパネル配置型、スライドドアの内部空間に設置されるドア内部配置型がある。 2. Description of the Related Art A sliding device is known that moves a sliding door, which is slidably attached to a guide rail provided on a vehicle body, in a door opening direction and a door closing direction by motor power. The sliding device includes a step type that is installed in the space under the floor of the vehicle entrance and exit, a quarter panel type that is installed in the space inside the vehicle quarter panel, and a door internal type that is installed in the inner space of the sliding door. There is

特許文献１に記載されたスライド装置は、ステップ配置型のスライド装置である。このスライド装置は、スライドドアに連結された環状の歯付無端ベルトを、歯付駆動プーリーによって循環回転させることにより、スライドドアを開扉方向及び閉扉方向にスライド移動させる。スライドドアにはガイドローラユニットが固定されており、車体の乗降口に配置されるステップパネルの下面には、ガイドローラユニットを開扉方向及び閉扉方向にガイドするロワーレールが形成されている。スライドドアと歯付無端ベルトとは、スライドドアに固定されるガイドローラユニットと、歯付無端ベルトに固定されるベルト側ブラケットとを介して連結されており、ガイドローラユニットとベルト側ブラケットとは、ボルト等の締結具によって締結されている。 The slide device described in Patent Document 1 is a step arrangement type slide device. This slide device slides the slide door in the door opening direction and the door closing direction by circulating and rotating an annular toothed endless belt connected to the slide door by a toothed driving pulley. A guide roller unit is fixed to the slide door, and a lower rail that guides the guide roller unit in the door opening direction and the door closing direction is formed on the lower surface of the step panel arranged at the entrance/exit of the vehicle body. The slide door and the toothed endless belt are connected via a guide roller unit fixed to the slide door and a belt side bracket fixed to the toothed endless belt. , are fastened by fasteners such as bolts.

特開２０１５－１２３７９２号公報JP 2015-123792 A

特許文献１に記載されたスライド装置では、ベルト側ブラケットはステップパネルから車外側に突出する結合片を有し、ステップパネルの車外側の縁部には、ベルト側ブラケットの結合片を収容可能なスリット状の溝部が設けられている。結合片が溝部に挿入されることにより、ベルト側ブラケットは保持位置に保持されている。ガイドローラユニットとベルト側ブラケットとが締結される際には、結合片が溝部から外され、ベルト側ブラケットがロワーレールに沿って保持位置から組付位置に移動される。ベルト側ブラケットが組付位置に配置されている状態で、ロワーレールに係合したガイドローラユニットとベルト側ブラケットとが重ねられ、そして、ステップパネルに形成された作業用孔に挿通されたボルト等の締結具によってガイドローラユニットとベルト側ブラケットとが締結される。 In the slide device described in Patent Document 1, the belt-side bracket has a connecting piece projecting from the step panel to the outside of the vehicle. A slit-shaped groove is provided. The belt-side bracket is held at the holding position by inserting the coupling piece into the groove. When the guide roller unit and the belt-side bracket are fastened together, the coupling piece is removed from the groove, and the belt-side bracket is moved from the holding position to the assembly position along the lower rail. With the belt-side bracket positioned at the assembly position, the guide roller unit engaged with the lower rail and the belt-side bracket are overlapped, and bolts and the like are inserted through working holes formed in the step panel. A fastener fastens the guide roller unit and the belt-side bracket.

しかし、結合片を収容するスリット状の溝部の欠損、又は結合片と溝部との不十分な嵌合等に起因して、結合片が溝部から誤って外れてしまう場合があり、保持位置におけるベルト側ブラケットの保持が不確実である。保持位置にあるべきベルト側ブラケットが保持位置から移動していると、組付作業に支障をきたす虞がある。また、ガイドローラユニットとベルト側ブラケットとが締結される際には、ベルト側ブラケットが保持位置から組付位置に移動する必要があり、組付作業に手間を要する。 However, there are cases where the connecting piece is accidentally detached from the groove due to a defect in the slit-shaped groove that accommodates the connecting piece or insufficient fitting between the connecting piece and the groove. Unreliable retention of side brackets. If the belt-side bracket, which should be in the holding position, is moved from the holding position, there is a risk of interfering with the assembly work. Moreover, when the guide roller unit and the belt-side bracket are fastened together, the belt-side bracket needs to be moved from the holding position to the assembling position, which requires time and effort for the assembling work.

本発明の目的は、スライドドアとスライド装置との組付を確実に且つ効率的に行い得るスライド装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a slide device that enables reliable and efficient assembly of the slide door and the slide device.

本発明の一態様のスライド装置は、車体の乗降口のステップ部に設けられ、当該乗降口を閉じるスライドドアを開扉方向及び閉扉方向に移動させるスライド装置であって、前記ステップ部に配置されるステップパネルと、前記ステップパネルの下面に形成されており、前記スライドドアに固定されるローラユニットを開扉方向及び閉扉方向にガイドするレールと、前記ステップパネルの下面側に配置されており、前記レールに係合した前記ローラユニットと締結される被締結部を有するホルダと、前記ステップパネルに取り付けられており、前記ホルダを前記レールに沿って開扉方向及び前記閉扉方向に移動させる動力ユニットと、前記ホルダを前記レールに沿った所定位置に保持しており、前記ホルダの保持を解除可能な保持部材と、を備え、前記ステップパネルは、前記保持部材によって前記所定位置に保持されている状態の前記ホルダの前記被締結部と重なる位置に、締結具を挿通可能な開口部を有し、前記締結具が前記開口部を通して前記被締結部に挿通されて前記所定位置において前記ローラユニットと前記ホルダとが締結され、前記ローラユニットと前記ホルダとが締結された後に、前記保持部材による前記ホルダの保持が解除される。A slide device according to one aspect of the present invention is a slide device provided at a step portion of an entrance/exit of a vehicle body to move a slide door closing the entrance/exit in a door opening direction and a door closing direction, wherein the slide device is arranged at the step portion. a step panel formed on the lower surface of the step panel, a rail for guiding the roller unit fixed to the sliding door in the door opening direction and the door closing direction, and arranged on the lower surface side of the step panel, A holder having a fastened portion to be fastened with the roller unit engaged with the rail, and a power unit attached to the step panel for moving the holder along the rail in the door opening direction and the door closing direction. and a holding member that holds the holder at a predetermined position along the rail and can release the holding of the holder, wherein the step panel is held at the predetermined positionby the holding member . An opening through which a fastener can be inserted is provided at a position overlapping the fastened portion of the holder in astate, and the fastener is inserted intothe fastened portion through the opening and connected to the roller unit at the predetermined position. After the holder is fastened and the roller unit and the holder are fastened together, the holding of the holder by the holding member is released .

本発明によれば、スライドドアとスライド装置との組付を確実に且つ効率的に行い得るスライド装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the slide apparatus which can perform assembly|attachment with a slide door and a slide apparatus reliably and efficiently can be provided.

本発明の実施形態を説明するための、スライド装置を備えた車両の側面図である。1 is a side view of a vehicle provided with a slide device for describing an embodiment of the invention; FIG.図１のスライド装置の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the slide device of FIG. 1;図１のスライド装置の底面図である。2 is a bottom view of the slide device of FIG. 1; FIG.図１のスライド装置のホルダの分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of a holder of the slide device of FIG. 1;図１のスライド装置の組み付け方法を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a method of assembling the slide device of FIG. 1;図１のスライド装置のホルダを保持する保持部材を示す底面図である。2 is a bottom view showing a holding member holding a holder of the slide device of FIG. 1; FIG.図１のスライド装置の動力ユニットの平面図である。FIG. 2 is a plan view of a power unit of the slide device of FIG. 1;図１のスライド装置の動力ユニットの分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of a power unit of the slide device of FIG. 1;図１のスライド装置の動力ユニットの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a power unit of the slide device of FIG. 1;図１のスライド装置の動力ユニットの底面図である。FIG. 2 is a bottom view of the power unit of the slide device of FIG. 1;

図１は、車体１０と、車体１０にスライド自在に取り付けられたスライドドア１１と、スライドドア１１によって閉塞されうる乗降口１２とを示している。 FIG. 1 shows avehicle body 10 , a slidingdoor 11 slidably attached to thevehicle body 10 , and an entrance 12 that can be closed by the slidingdoor 11 .

車体１０の上部側にはアッパーレール１３が設けられ、車体１０の下部側にはロワーレール１４が設けられ、車体１０の上下の略中央にはセンターレール１５が設けられている。センターレール１５は、車体１０のクオータパネル１６の外面側に配置されている。アッパーレール１３、ロワーレール１４、及びセンターレール１５は、車両前後方向に延びている。 Anupper rail 13 is provided on the upper side of thevehicle body 10 , alower rail 14 is provided on the lower side of thevehicle body 10 , and acenter rail 15 is provided substantially in the vertical center of thevehicle body 10 . Thecenter rail 15 is arranged on the outer surface side of thequarter panel 16 of thevehicle body 10 . Theupper rail 13, thelower rail 14, and thecenter rail 15 extend in the longitudinal direction of the vehicle.

スライドドア１１は、アッパーローラユニット１７と、ロワーローラユニット１８と、センタローラユニット１９とを有する。アッパーローラユニット１７がアッパーレール１３に係合し、ロワーローラユニット１８がロワーレール１４に係合し、センタローラユニット１９がセンターレール１５に係合することによって、スライドドア１１は、スライド自在に車体１０に取り付けられている。 The slidingdoor 11 has anupper roller unit 17 , alower roller unit 18 and acenter roller unit 19 . Theupper roller unit 17 is engaged with theupper rail 13, thelower roller unit 18 is engaged with thelower rail 14, and thecenter roller unit 19 is engaged with thecenter rail 15, whereby theslide door 11 is slidably attached to thevehicle body 10. attached to the

図２に示すように、乗降口１２のステップ部分２１は、上下に重ねられる複数のパネルによって構成され、最下部の車体パネル２１Ａと、車体パネル２１Ａの上に配置されるステップパネル２１Ｂと、ステップパネル２１Ｂの上に配置される化粧パネル２１Ｃとを有する。車体パネル２１Ａは、車両のフロアプレート又はフロアプレートと同等の床下保護パネルが兼ねてもよい。ステップパネル２１Ｂは樹脂製の強度パネルである。ステップパネル２１Ｂと車体パネル２１Ａとの間にはスペーサ等を用いて適宜な間隔がおかれている。乗降時に乗員の足が乗る化粧パネル２１Ｃ、及び化粧パネル２１Ｃを支持するステップパネル２１Ｂの上面は、乗降に支障をきたさないよう、平坦であることが好ましい。 As shown in FIG. 2, thestep portion 21 of the entrance/exit 12 is composed of a plurality of vertically stacked panels, including a lowermostvehicle body panel 21A, astep panel 21B disposed on thevehicle body panel 21A, and a step panel 21B. and adecorative panel 21C arranged on thepanel 21B. Thevehicle body panel 21A may also serve as a vehicle floor plate or an underfloor protection panel equivalent to the floor plate. Thestep panel 21B is a strength panel made of resin. An appropriate space is provided between thestep panel 21B and thevehicle body panel 21A using a spacer or the like. The upper surfaces of thedecorative panel 21C on which the passenger's feet are placed and thestep panel 21B that supports thedecorative panel 21C are preferably flat so as not to interfere with boarding and exiting.

スライドドア１１を開扉方向及び閉扉方向に移動させるスライド装置２０は、乗降口１２のステップ部分２１に設置されている。スライド装置２０は、ステップパネル２１Ｂを含み、車体パネル２１Ａと化粧パネル２１Ｃとの間に配置される。スライド装置２０は動力ユニット２０Ａを備え、動力ユニット２０Ａは、ステップパネル２１Ｂの下面側に配置され、ステップパネル２１Ｂに取り付けられている。 Aslide device 20 for moving theslide door 11 in the door opening direction and the door closing direction is installed at astep portion 21 of the entrance/exit 12 . Theslide device 20 includes astep panel 21B and is arranged between thevehicle body panel 21A and thedecorative panel 21C. Theslide device 20 includes apower unit 20A, which is arranged on the lower surface side of thestep panel 21B and attached to thestep panel 21B.

図３に示すように、動力ユニット２０Ａは、モータ２２と、モータ２２によって回転される開扉ワイヤードラム２３Ａ及び閉扉ワイヤードラム２３Ｂとを有する。開扉ワイヤードラム２３Ａには開扉ケーブル２４Ａの一端が接続されている。開扉ケーブル２４Ａの他端は、後側反転プーリー２５Ａを回ってケーブルホルダ３４に接続されている。また、閉扉ワイヤードラム２３Ｂには閉扉ケーブル２４Ｂの一端が接続されている。閉扉ケーブル２４Ｂの他端は前側反転プーリー２５Ｂを回ってケーブルホルダ３４に接続されている。そして、ケーブルホルダ３４はロワーローラユニット１８と締結されており、ロワーローラユニット１８はロワーブラケット１８Ａを介してスライドドア１１に固定されている。 As shown in FIG. 3, thepower unit 20A has amotor 22, and a door-openingwire drum 23A and a door-closingwire drum 23B rotated by themotor 22. As shown in FIG. One end of a dooropening cable 24A is connected to the door openingwire drum 23A. The other end of thedoor opening cable 24A is connected to thecable holder 34 around the rear reversingpulley 25A. One end of adoor closing cable 24B is connected to the door closingwire drum 23B. The other end of thedoor closing cable 24B is connected to thecable holder 34 around the front reversingpulley 25B. Thecable holder 34 is fastened to thelower roller unit 18, and thelower roller unit 18 is fixed to theslide door 11 via thelower bracket 18A.

ロワーローラユニット１８は、ロワーレール１４によって開扉方向及び閉扉方向にガイドされる。ロワーレール１４は、ステップパネル２１Ｂの下面に一体的に形成されている。ロワーレール１４は左右のガイド壁１４Ａを有し、下方に開放されている。後側反転プーリー２５Ａはロワーレール１４の開扉方向端部に配置されており、前側反転プーリー２５Ｂはロワーレール１４の閉扉方向端部に配置されている。 Thelower roller unit 18 is guided by thelower rail 14 in the door opening direction and the door closing direction. Thelower rail 14 is formed integrally with the lower surface of thestep panel 21B. Thelower rail 14 has left andright guide walls 14A and is open downward. Therear reversing pulley 25A is arranged at the end of thelower rail 14 in the door opening direction, and the front reversingpulley 25B is arranged at the end of thelower rail 14 in the door closing direction.

モータ２２が開扉回転されると、開扉ケーブル２４Ａが開扉ワイヤードラム２３Ａによって巻き取られ、閉扉ケーブル２４Ｂが閉扉ワイヤードラム２３Ｂによって繰り出される。これにより、ケーブルホルダ３４及びロワーローラユニット１８が開扉方向に移動され、スライドドア１１がロワーローラユニット１８と共に開扉方向に移動される。逆に、モータ２２が閉扉回転されると、開扉ケーブル２４Ａが開扉ワイヤードラム２３Ａによって繰り出され、閉扉ケーブル２４Ｂが閉扉ワイヤードラム２３Ｂによって巻き取られる。これにより、ケーブルホルダ３４及びロワーローラユニット１８が閉扉方向に移動され、スライドドア１１がロワーローラユニット１８と共に閉扉方向に移動される。 When themotor 22 is rotated to open the door, the door-opening cable 24A is wound by the door-openingwire drum 23A, and the door-closing cable 24B is let out by the door-closingwire drum 23B. As a result, thecable holder 34 and thelower roller unit 18 are moved in the door opening direction, and theslide door 11 is moved together with thelower roller unit 18 in the door opening direction. Conversely, when themotor 22 is rotated to close the door, thedoor opening cable 24A is let out by the door openingwire drum 23A, and thedoor closing cable 24B is wound by the doorclosing wire drum 23B. As a result, thecable holder 34 and thelower roller unit 18 are moved in the door closing direction, and theslide door 11 is moved together with thelower roller unit 18 in the door closing direction.

図４に示すように、ロワーローラユニット１８はローラベース３２を有し、ローラベース３２の軸穴３２Ａに挿通される軸３３（図３参照）によってロワーブラケット１８Ａに連結される。ローラベース３２は金属製が好ましい。 As shown in FIG. 4, thelower roller unit 18 has aroller base 32 and is connected to thelower bracket 18A by a shaft 33 (see FIG. 3) inserted through ashaft hole 32A of theroller base 32. As shown in FIG. Theroller base 32 is preferably made of metal.

ローラベース３２の軸穴３２Ａの反対側には、一対の水平突部３２Ｂが設けられており、水平突部３２Ｂには、上下方向に延びる縦軸２６が設けられている。縦軸２６はガイドローラ２７を軸支している。ガイドローラ２７は、ロワーレール１４の左右のガイド壁１４Ａの間に収容され、ガイド壁１４Ａを摺動する。ガイド壁１４Ａとガイドローラ２７との摺接によってロワーローラユニット１８の車体幅方向の揺れが抑制される。 A pair ofhorizontal protrusions 32B are provided on the opposite side of theshaft hole 32A of theroller base 32, and avertical shaft 26 extending in the vertical direction is provided on thehorizontal protrusions 32B. Avertical shaft 26 supports aguide roller 27 . Theguide roller 27 is housed between the left andright guide walls 14A of thelower rail 14 and slides on theguide walls 14A. The sliding contact between theguide wall 14A and theguide roller 27 suppresses the swinging of thelower roller unit 18 in the width direction of the vehicle body.

またローラベース３２には、左右方向に延びる横軸２８が設けられており、横軸２８は転動ローラ２９を軸支している。転動ローラ２９は、車体パネル２１Ａの上面３１（図２参照）を走行する。スライドドア１１の重量は、車体パネル２１Ａの上面３１を転動する転動ローラ２９によって支持される。転動ローラ２９は、好適には、一対のガイドローラ２７の間に配置され、移動軌跡３１Ａに沿って上面３１を転動する。 Further, theroller base 32 is provided with ahorizontal shaft 28 extending in the left-right direction, and thehorizontal shaft 28 pivotally supports the rollingroller 29 . The rollingrollers 29 run on the upper surface 31 (see FIG. 2) of thevehicle body panel 21A. The weight of the slidingdoor 11 is supported by rollingrollers 29 that roll on theupper surface 31 of thevehicle body panel 21A. The rollingroller 29 is preferably arranged between the pair ofguide rollers 27 and rolls on theupper surface 31 along themovement locus 31A.

ケーブルホルダ３４は、ケーブル連結具３５Ａと、ケーブルブラケット３５Ｂとを有する。ケーブル連結具３５Ａは、開扉ケーブル２４Ａの他端のケーブルヘッド２４Ｃを保持し、閉扉ケーブル２４Ｂの他端のケーブルヘッド２４Ｄを保持している。ケーブル連結具３５Ａによって他端側が連結された開扉ケーブル２４Ａ及び閉扉ケーブル２４Ｂは、全体として環状を呈する。ケーブルブラケット３５Ｂは、リベット３６によってケーブル連結具３５Ａに締結されている。そして、ケーブルブラケット３５Ｂとロワーローラユニット１８のローラベース３２とは、ボルト等の締結具３７によって互いに締結される。 Thecable holder 34 has acable connector 35A and acable bracket 35B. Thecable connector 35A holds acable head 24C at the other end of thedoor opening cable 24A, and holds acable head 24D at the other end of thedoor closing cable 24B. The door-openingcable 24A and the door-closing cable 24B, the other ends of which are connected by thecable connector 35A, form an annular shape as a whole.Cable bracket 35B is fastened tocable connector 35A byrivet 36 . Thecable bracket 35B and theroller base 32 of thelower roller unit 18 are fastened together withfasteners 37 such as bolts.

ケーブルホルダ３４とロワーローラユニット１８とが締結されている状態で、モータ２２が開扉回転又は閉扉回転されると、開扉ケーブル２４Ａ及び閉扉ケーブル２４Ｂが環状に回転し、ケーブルホルダ３４及びロワーローラユニット１８が、開扉方向又は閉扉方向に一体に移動される。 When themotor 22 rotates to open or close the door while thecable holder 34 and thelower roller unit 18 are fastened, thecable 24A for opening the door and thecable 24B for closing the door rotate circularly. Theunit 18 is moved integrally in the door opening direction or the door closing direction.

図５及び図６に示すように、ロワーローラユニット１８は、ロワーブラケット１８Ａを介してスライドドア１１に予め固定されている状態で、スライド装置２０に組み付けられる。ロワーローラユニット１８が組み付けられる際に、スライド装置２０は、車体１０のステップ部分に予め設置されている。なお、図５及び図６において、スライド装置２０の動力ユニット２０Ａは省略されている。 As shown in FIGS. 5 and 6, thelower roller unit 18 is attached to theslide device 20 while being preliminarily fixed to theslide door 11 via thelower bracket 18A. When thelower roller unit 18 is assembled, theslide device 20 is installed in advance on the step portion of thevehicle body 10 . 5 and 6, thepower unit 20A of theslide device 20 is omitted.

ロワーレール１４の左右のガイド壁１４Ａのうち車外側のガイド壁１４Ａには切欠挿入口３８が形成されており、ロワーローラユニット１８のガイドローラ２７は、切欠挿入口３８をから左右のガイド壁１４Ａの間に差し込まれる。ガイドローラ２７が差し込まれた後、切欠挿入口３８は別体のカバー３９によって閉塞される。一方、ケーブルホルダ３４は、ロワーレール１４に沿った所定位置に配置されており、保持部材４０によって所定位置に保持されている。保持部材４０は、ケーブルホルダ３４の保持を解除可能に構成されている。 Of the left andright guide walls 14A of thelower rail 14, theouter guide wall 14A is formed with acutout insertion opening 38, and theguide roller 27 of thelower roller unit 18 extends from thecutout insertion opening 38 to the left andright guide walls 14A. inserted in between. After theguide roller 27 is inserted, thenotch insertion opening 38 is closed by aseparate cover 39 . On the other hand, thecable holder 34 is arranged at a predetermined position along thelower rail 14 and held at a predetermined position by a holdingmember 40 . The holdingmember 40 is configured to release holding of thecable holder 34 .

ガイドローラ２７が左右のガイド壁１４Ａの間に差し込まれたロワーローラユニット１８は、ロワーレール１４に沿って上記所定位置まで移動される。そして、上記所定位置において、ロワーローラユニット１８のローラベース３２とケーブルホルダ３４のケーブルブラケット３５Ｂとが一対の締結具３７によって締結される。 Thelower roller unit 18 with theguide rollers 27 inserted between the left andright guide walls 14A is moved along thelower rails 14 to the predetermined position. Then, theroller base 32 of thelower roller unit 18 and thecable bracket 35B of thecable holder 34 are fastened with a pair offasteners 37 at the predetermined position.

ケーブルブラケット３５Ｂは一対の被締結部４１Ａ，４１Ｂを有し、一方の被締結部４１Ａは、ステップパネル２１Ｂの下側に配置されており、他方の被締結部４１Ｂは、ステップパネル２１Ｂの車外側に突出して配置されている。ステップパネル２１Ｂには、上記所定位置に保持されているケーブルホルダ３４の被締結部４１Ａと重なる位置に開口部４２が設けられており、一方の締結具３７は、開口部４２を通して被締結部４１Ａに挿通される。これにより、ケーブルホルダ３４が保持されている所定位置においてロワーローラユニット１８とケーブルホルダ３４とを締結でき、組付作業に要する手間を軽減できる。 Thecable bracket 35B has a pair of fastenedportions 41A and 41B. One fastenedportion 41A is arranged below thestep panel 21B, and the other fastenedportion 41B is located outside thestep panel 21B. are placed protruding from the Thestep panel 21B is provided with anopening 42 at a position overlapping the fastenedportion 41A of thecable holder 34 held at the predetermined position. is inserted into the As a result, thelower roller unit 18 and thecable holder 34 can be fastened at the predetermined position where thecable holder 34 is held, and the labor required for assembly work can be reduced.

なお、保持部材４０によるケーブルホルダ３４の保持は、締結前又は締結後に解除される。解除可能な保持を提供する保持部材４０は、帯状の部材であり、上記所定位置を通過してステップパネル２１Ｂに環状に巻き付けられている。ケーブルホルダ３４は、保持部材４０によってステップパネル２１Ｂに結束されることにより、ロワーレール１４に沿った所定位置に保持されている。保持部材４０としては、紐、ワイヤ、結束バンド等が用いられ、この種の保持部材４０では、例えば保持部材４０が切断されることによってケーブルホルダ３４の保持が解除される。このように、ステップパネル２１Ｂに環状に巻き付けられた保持部材４０によってケーブルホルダ３４を保持することにより、ケーブルホルダ３４を上記所定位置に確実に保持できる。 The holding of thecable holder 34 by the holdingmember 40 is released before or after fastening. A retainingmember 40 that provides releasable retention is a strip-like member passed through the predetermined position and looped around thestep panel 21B. Thecable holder 34 is held at a predetermined position along thelower rail 14 by being bound to thestep panel 21B by a holdingmember 40. As shown in FIG. A string, a wire, a binding band, or the like is used as the holdingmember 40 . With this type of holdingmember 40 , for example, the holding of thecable holder 34 is released by cutting the holdingmember 40 . Thus, by holding thecable holder 34 by the holdingmember 40 that is looped around thestep panel 21B, thecable holder 34 can be reliably held at the predetermined position.

好ましくは、保持部材４０は、ロワーレール１４を横断する方向に巻き付けられており、ケーブルホルダ３４は、保持部材４０をロワーレール１４の延在方向に挟み込む係合部４３を有する。図５及び図６に示す例では、係合部４３は、ケーブル連結具３５Ａのケーブルヘッド２４Ｃ及びケーブルヘッド２４Ｄによって構成されているが、ケーブルヘッド２４Ｃ及びケーブルヘッド２４Ｄに限定されるものではない。ロワーレール１４を横断する方向に巻き付けられた保持部材４０を、係合部４３によってロワーレール１４の延在方向に挟み込むことにより、ケーブルホルダ３４が保持部材４０から脱落することを抑制でき、ケーブルホルダ３４を上記所定位置に一層確実に保持できる。 Preferably, the holdingmember 40 is wound across thelower rail 14 , and thecable holder 34 has engagingportions 43 that sandwich the holdingmember 40 in the extending direction of thelower rail 14 . In the example shown in FIGS. 5 and 6, the engagingportion 43 is configured by thecable head 24C andcable head 24D of thecable coupler 35A, but is not limited to thecable head 24C andcable head 24D. By sandwiching the holdingmember 40 wound in the direction crossing thelower rail 14 in the extending direction of thelower rail 14 with the engagingportion 43, thecable holder 34 can be prevented from falling off from the holdingmember 40, and thecable holder 34 can be prevented from falling off. It can be held at the predetermined position more reliably.

また、好ましくは、ステップパネル２１Ｂは、保持部材４０が嵌まり込む凹部４４を、ロワーレール１４に沿って延びる外縁部４５に有し、保持部材４０が挿通される貫通孔４６を、ロワーレール１４を挟んで外縁部４５側とは反対側に有する。これにより、ステップパネル２１Ｂに環状に巻き付けられた保持部材４０のずれを抑制でき、ケーブルホルダ３４を上記所定位置に一層確実に保持できる。なお、凹部４４及び貫通孔４６のうち、少なくとも一方が設けられていればよい。 Further, preferably, thestep panel 21B has arecess 44 into which the holdingmember 40 is fitted, in anouter edge portion 45 extending along thelower rail 14, and a throughhole 46 through which the holdingmember 40 is inserted, on both sides of thelower rail 14. , on the side opposite to theouter edge portion 45 side. As a result, the holdingmember 40 looped around thestep panel 21B can be prevented from slipping, and thecable holder 34 can be held at the predetermined position more reliably. At least one of therecess 44 and the throughhole 46 may be provided.

図７に示すように、動力ユニット２０Ａにおいて、モータ２２のモータ軸２２Ａ、開扉ワイヤードラム２３Ａのドラム軸２３Ｃ、及び閉扉ワイヤードラム２３Ｂのドラム軸２３Ｄの各軸芯は、互いに平行に設定されており、モータ２２、開扉ワイヤードラム２３Ａ、及び閉扉ワイヤードラム２３Ｂは、軸芯方向において互いに重合しないように配置されている。これにより、動力ユニット２０Ａの厚みが有意に抑制され得る。モータ２２は、開扉ワイヤードラム２３Ａ及び閉扉ワイヤードラム２３Ｂと同じ回転平面に配置されるのが望ましい。これにより、動力ユニット２０Ａの厚みがさらに抑制される。 As shown in FIG. 7, in thepower unit 20A, the axes of themotor shaft 22A of themotor 22, thedrum shaft 23C of the dooropening wire drum 23A, and thedrum shaft 23D of the doorclosing wire drum 23B are set parallel to each other. Themotor 22, the door-opening wire drum 23A, and the door-closing wire drum 23B are arranged so as not to overlap each other in the axial direction. Thereby, the thickness of thepower unit 20A can be significantly suppressed. Themotor 22 is desirably arranged in the same plane of rotation as the door-opening wire drum 23A and the door-closing wire drum 23B. This further reduces the thickness of thepower unit 20A.

モータ２２のモータ軸２２Ａには、モータ歯車２２Ｂが固定されている。モータ歯車２２Ｂは好適にはヘリカルギヤである。モータ歯車２２Ｂには、２段ギヤ３０の大径ギヤ３０Ａが噛み合っており、２段ギヤ３０のギヤ軸３０Ｂは、モータ軸２２Ａ、ドラム軸２３Ｃ、及びドラム軸２３Ｄと平行に配置されている。２段ギヤ３０の小径ギヤ３０Ｃは、開扉ワイヤードラム２３Ａの外周ギヤ及び閉扉ワイヤードラム２３Ｂの外周ギヤに噛み合っている。 Amotor gear 22B is fixed to themotor shaft 22A of themotor 22 .Motor gear 22B is preferably a helical gear. A large-diameter gear 30A of a two-stage gear 30 meshes with themotor gear 22B, and agear shaft 30B of the two-stage gear 30 is arranged parallel to themotor shaft 22A, thedrum shaft 23C, and thedrum shaft 23D. The small-diameter gear 30C of the two-stage gear 30 meshes with the outer peripheral gear of the door-opening wire drum 23A and the outer peripheral gear of the door-closing wire drum 23B.

モータ２２の回転は、２段ギヤ３０を介して開扉ワイヤードラム２３Ａ及び閉扉ワイヤードラム２３Ｂに伝達され、開扉ワイヤードラム２３Ａ及び閉扉ワイヤードラム２３Ｂは等速で同一方向に回転される。ワイヤーケーブルの巻き取り及び繰り出しを行うワイヤードラムが、開扉ワイヤードラム２３Ａと閉扉ワイヤードラム２３Ｂとに分割されており、且つ開扉ワイヤードラム２３Ａと閉扉ワイヤードラム２３Ｂとが、別軸により互いに重合しない位置に軸支されているので、単一のワイヤードラムに比べて、ワイヤードラムの軸方向の厚さが有意に短縮され得る。 Rotation of themotor 22 is transmitted to the door-opening wire drum 23A and the door-closing wire drum 23B via the two-stage gear 30, and the door-opening wire drum 23A and the door-closing wire drum 23B rotate at a constant speed in the same direction. A wire drum for winding and feeding a wire cable is divided into an opendoor wire drum 23A and a closeddoor wire drum 23B, and theopen wire drum 23A and the closeddoor wire drum 23B are not superimposed on each other by different shafts. Being pivoted in place, the axial thickness of the wire drum can be significantly reduced compared to a single wire drum.

モータ２２は、特に限定されるものではないが、例えばインナーロータ型のブラシレスモータが用いられる。ブラシレスモータは、ブラシを用いないため薄型であり、また、高寿命であり、さらに機械的効率も高くなる。ブラシレスモータは、通電時の摺接がないことから摺動音が生じずに静音性に優れ、ブラシによるスパークの発生がないためＥＭＣノイズ問題も回避できる。また、インナーロータ型のブラシレスモータは、コイルを外周側に配置できるので放熱性に優れ、回転イナーシャを低減できる。ブラシレスモータは多極化が容易であり、多極化することによりコギングの低減を図れる。 Although themotor 22 is not particularly limited, for example, an inner rotor type brushless motor is used. Since brushless motors do not use brushes, they are thin, have a long life, and have high mechanical efficiency. Since the brushless motor does not have sliding contact when energized, it does not generate sliding noise and is excellent in quietness. In addition, since the inner rotor type brushless motor can arrange the coils on the outer peripheral side, it is excellent in heat dissipation and can reduce rotational inertia. Brushless motors can be easily made multipolar, and cogging can be reduced by making them multipolar.

モータ２２がブラシレスモータであるものとして、モータ２２は、ブラシレスの特性として停止状態においても保持トルクを発生させる停止保持制御を行うことができる。停止保持制御とは、別途クラッチなしでモータ２２をプレーキとして使用するもので、このため、スライドドア１１を停止状態で保持することができ、また、所定角度の傾斜地においてもスライドドア１１を停止状態で保持することができる。クラッチのないモータ２２は動力ユニット２０Ａの小型化、薄型化に貢献する。 Assuming that themotor 22 is a brushless motor, themotor 22 can perform stop and hold control to generate a holding torque even in a stopped state as a characteristic of the brushless motor. The stop holding control is to use themotor 22 as a brake without a separate clutch, so that the slidingdoor 11 can be held in a stopped state, and the slidingdoor 11 can be held in a stopped state even on a slope of a predetermined angle. can be held in Theclutchless motor 22 contributes to miniaturization and thickness reduction of thepower unit 20A.

モータ２２は、ステッピングモータのようなステップ制御を行うことができて制御性や回転精度に優れる。また、モータ２２は正弦波駆動することも可能であり、トルク変動を低減させることができる。 Themotor 22 can perform step control like a stepping motor and is excellent in controllability and rotation accuracy. In addition, themotor 22 can also be driven by sinusoidal waves, and torque fluctuations can be reduced.

モータ２２の停止保持制御は、スライドドア１１のスライド移動を急制動させることもできる。モータ２２ではベクトル制御により永久磁石の磁力を変化させることができ、スライドドア１１の種類やその他の仕様により、高トルク低回転運転や低トルク高回転運転を行うことができる。さらに、高電圧低回転制御によりステッピングモータのような動作が得られる。低電圧高回転制御では、スライドドア１１の手動開閉モードにおいて人手による開閉操作のアシストをすることができる。 The stop holding control of themotor 22 can also suddenly brake the sliding movement of the slidingdoor 11 . In themotor 22, the magnetic force of the permanent magnet can be changed by vector control, and high-torque, low-rotation operation and low-torque, high-rotation operation can be performed depending on the type of the slidingdoor 11 and other specifications. In addition, the high voltage low speed control provides stepping motor-like operation. In the low-voltage high-rotation control, manual opening/closing operation of theslide door 11 can be assisted in the manual opening/closing mode.

モータ２２にブラシレスモータを採用することにより、上記の特徴を生かしてスライドドア１１の挙動を安定化できる。制御性の向上により低電流動作が可能となり、ハーネス径及びヒューズ容量を低減化し、コストダウンを図ることができる。 By adopting a brushless motor as themotor 22, the behavior of the slidingdoor 11 can be stabilized by taking advantage of the above characteristics. The improved controllability enables low-current operation, and the harness diameter and fuse capacity can be reduced to reduce costs.

このように、モータ２２のモータ軸２２Ａ方向の小型化、ワイヤードラムを一対の開扉ワイヤードラム２３Ａと閉扉ワイヤードラム２３Ｂとに分割することによるドラム軸２３Ｃ，２３Ｄ方向の小型化、モータ２２、開扉ワイヤードラム２３Ａ、及び閉扉ワイヤードラム２３Ｂを互いに軸方向に重合させない配置とすることによる軸方向の小型化に基づいて、動力ユニット２０Ａの厚さを有意に減少させることができる。これにより、車体パネル２１Ａと化粧パネル２１Ｃとの間の上下方向の狭い空間内に、ステップパネル２１Ｂ及び動力ユニット２０Ａを円滑に収納でき、ステップパネル２１Ｂの上面及び化粧パネル２１Ｃをより平坦にすることができる。 In this way, the size of themotor 22 is reduced in the direction of themotor shaft 22A, the size of the wire drum is reduced in the directions of thedrum shafts 23C and 23D by dividing the wire drum into a pair of theopening wire drum 23A and the doorclosing wire drum 23B, and themotor 22 and the opening wire drum are reduced in size. By arranging thedoor wire drum 23A and theclosing wire drum 23B so as not to overlap each other in the axial direction, the thickness of thepower unit 20A can be significantly reduced based on the size reduction in the axial direction. As a result, thestep panel 21B and thepower unit 20A can be smoothly housed in the vertically narrow space between thevehicle body panel 21A and thedecorative panel 21C, and the upper surface of thestep panel 21B and thedecorative panel 21C are made flatter. can be done.

図８から図１０に示すように、動力ユニット２０Ａは、第１収容体５０と、第２収容体５１と、防水カバー５２とを有する。第１収容体５０は、開扉ワイヤードラム２３Ａ（図７参照）及び閉扉ワイヤードラム２３Ｂ（図７参照）をステップパネル２１Ｂの下面との間に収容している。第２収容体５１は、モータ２２（図７参照）及びモータ２２の回転を制御する制御装置５３をステップパネル２１Ｂの下面との間に収容している。なお、２段ギヤ３０（図７参照）は、第１収容体５０と、第２収容体５１とに跨って収容されている。第２収容体５１の車内側の後壁には切り欠き部が設けられており、切り欠き部にはモータ２２や制御装置５３に接続されているコネクタ５４が配置されている。 As shown in FIGS. 8 to 10, thepower unit 20A has a first containingbody 50, a second containingbody 51, and awaterproof cover 52. As shown in FIGS. Thefirst housing body 50 houses the door-opening wire drum 23A (see FIG. 7) and the door-closing wire drum 23B (see FIG. 7) between the lower surface of thestep panel 21B. Thesecond housing body 51 houses the motor 22 (see FIG. 7) and acontrol device 53 for controlling the rotation of themotor 22 between the lower surface of thestep panel 21B. The two-stage gear 30 (see FIG. 7) is housed across thefirst housing body 50 and thesecond housing body 51 . A notch is provided in the rear wall of thesecond container 51 on the vehicle interior side, and aconnector 54 connected to themotor 22 and thecontrol device 53 is arranged in the notch.

モータ２２、開扉ワイヤードラム２３Ａ、及び閉扉ワイヤードラム２３Ｂは、軸芯方向において互いに重合しないように配置されており、モータ２２は、開扉ワイヤードラム２３Ａ及び閉扉ワイヤードラム２３Ｂの車内側に配置されている。したがって、モータ２２及び制御装置５３を収容している第２収容体５１は、開扉ワイヤードラム２３Ａ及び閉扉ワイヤードラム２３Ｂを収容している第１収容体５０の車内側に隣設されている。 Themotor 22, the door-opening wire drum 23A, and the door-closing wire drum 23B are arranged so as not to overlap each other in the axial direction, and themotor 22 is arranged inside the door-opening wire drum 23A and the door-closing wire drum 23B. ing. Therefore, thesecond container 51 containing themotor 22 and thecontrol device 53 is adjacent to thefirst container 50 containing theopening wire drum 23A and theclosing wire drum 23B.

ステップパネル２１Ｂの下面に沿って車内外方向と交差する前後方向において、第２収容体５１の幅は第１収容体５０の幅と略同じに形成されており、車外側から車内外方向にみた場合に、第２収容体５１は第１収容体５０の背後に隠れる。これに対し、第２収容体５１を覆う防水カバー５２は、前後方向に第１収容体５０の外側に突出している一対の側壁５５Ａ，５５Ｂを有し、側壁５５Ａ，５５Ｂとステップパネル２１Ｂとの間にはシール材５６が設けられている。 The width of the second containingbody 51 is formed to be substantially the same as the width of the first containingbody 50 in the front-rear direction that intersects the vehicle interior-exterior direction along the lower surface of thestep panel 21B. , the second containingbody 51 is hidden behind the first containingbody 50 . On the other hand, thewaterproof cover 52 covering the second containingbody 51 has a pair ofside walls 55A, 55B protruding outside the first containingbody 50 in the front-rear direction. A sealingmaterial 56 is provided between them.

側壁５５Ａは、車外側（スライドドア１１側）に位置する前部側壁５７Ａと、車内側に位置する後部側壁５８Ａとを有し、側壁５５Ｂもまた、前部側壁５７Ｂと、後部側壁５８Ｂとを有する。一対の前部側壁５７Ａ，５７Ｂは、車内側に向けて互いに離間するように傾斜しており、一対の後部側壁５８Ａ，５８Ｂは、車内側に向けて互いに接近するように傾斜している。シール材５６は、前部側壁５７Ａ，５７Ｂとステップパネル２１Ｂの下面との間に介在している。なお、シール材５６は、さらに後部側壁５８Ａ，５８Ｂとステップパネル２１Ｂの下面との間に介在してもよい。 Theside wall 55A has afront side wall 57A positioned on the outside of the vehicle (on the slidingdoor 11 side) and arear side wall 58A positioned on the inside of the vehicle. Theside wall 55B also has afront side wall 57B and arear side wall 58B. have. The pair offront side walls 57A, 57B are slanted away from each other toward the inside of the vehicle, and the pair ofrear side walls 58A, 58B are slanted toward the inside of the vehicle so as to approach each other. The sealingmaterial 56 is interposed between thefront side walls 57A, 57B and the lower surface of thestep panel 21B. The sealingmaterial 56 may also be interposed between therear side walls 58A, 58B and the lower surface of thestep panel 21B.

後部側壁５８Ａ，５８Ｂには、止水壁５９が設けられおり、止水壁５９は、ステップパネル２１Ｂの下面に沿って車内外方向と交差する前後方向に、防水カバー５２の外側に突出している。 Awater stop wall 59 is provided on therear side walls 58A and 58B, and thewater stop wall 59 protrudes outside thewaterproof cover 52 along the lower surface of thestep panel 21B in the front-rear direction intersecting the vehicle interior and exterior direction. .

車外側から車体パネル２１Ａと化粧パネル２１Ｃとの間に進入する水は、第１収容体５０の外側に突出している防水カバー５２の側壁５５Ａ，５５Ｂによって、防水カバー５２の内部の第２収容体５１から遠ざけられる。これにより、防水カバー５２に収容されているモータ２２や制御装置５３の被水が抑制される。 Water entering between thevehicle body panel 21A and thedecorative panel 21C from the outside of the vehicle is blocked by theside walls 55A and 55B of thewaterproof cover 52 projecting to the outside of thefirst container 50, and the second container inside thewaterproof cover 52. Stay away from 51. As a result, themotor 22 and thecontrol device 53 housed in thewaterproof cover 52 are prevented from being exposed to water.

特に、側壁５５Ａ，５５Ｂの車外側の前部側壁５７Ａ，５７Ｂが、車内側に向けて互いに離間するように傾斜していることにより、車外側から車体パネル２１Ａと化粧パネル２１Ｃとの間に進入する水を、効果的に第２収容体５１から遠ざけることができる。そして、側壁５５Ａ，５５Ｂの車内側の後部側壁５８Ａ，５８Ｂが、前部側壁５７Ａ，５７Ｂとは逆に車内側に向けて互いに接近するように傾斜していることにより、水が側壁５５Ａ，５５Ｂを伝って防水カバー５２の後壁６０に到達することを抑制できる。 In particular,front side walls 57A and 57B of theside walls 55A and 55B on the outer side of the vehicle are inclined so as to separate from each other toward the inner side of the vehicle. It is possible to effectively keep the water away from the second containingbody 51 . In contrast to thefront side walls 57A and 57B,rear side walls 58A and 58B of theside walls 55A and 55B are inclined so as to approach each other toward the inside of the car. reaching therear wall 60 of thewaterproof cover 52 along the .

好ましくは、後部側壁５８Ａ，５８Ｂに止水壁５９が設けられ、止水壁５９により、水が側壁５５Ａ，５５Ｂを伝って防水カバー５２の後壁６０に到達することを一層抑制できる。また、好ましくは、後壁６０に一つ以上の排水孔６１が形成される。これにより、万一、防水カバー５２の内部に水が浸入したとしても、防水カバー５２の内部に水が溜まることを防止でき、モータ２２や制御装置５３の被水を一層抑制できる。 Preferably, awater stop wall 59 is provided on therear side walls 58A and 58B, and thewater stop wall 59 can further prevent water from reaching therear wall 60 of thewaterproof cover 52 along theside walls 55A and 55B. Also, preferably, one or more drainage holes 61 are formed in therear wall 60 . As a result, even if water enters the inside of thewaterproof cover 52, it is possible to prevent the water from accumulating inside thewaterproof cover 52, thereby further suppressing themotor 22 and thecontrol device 53 from being exposed to water.

以上、説明したとおり、本明細書に開示されたスライド装置は、車体の乗降口のステップ部に設けられ、当該乗降口を閉じるスライドドアを開扉方向及び閉扉方向に移動させるスライド装置であって、前記ステップ部に配置されるステップパネルと、前記ステップパネルの下面に形成されており、前記スライドドアに固定されるローラユニットを開扉方向及び閉扉方向にガイドするレールと、前記ステップパネルの下面側に配置されており、前記レールに係合した前記ローラユニットと締結される被締結部を有するホルダと、前記ステップパネルに取り付けられており、前記ホルダを前記レールに沿って開扉方向及び前記閉扉方向に移動させる動力ユニットと、前記ホルダを前記レールに沿った所定位置に保持しており、前記ホルダの保持を解除可能な保持部材と、を備え、前記ステップパネルは、前記所定位置に保持されている前記ホルダの前記被締結部と重なる位置に、締結具を挿通可能な開口部を有する。 As described above, the slide device disclosed in the present specification is a slide device that is provided at a step portion of an entrance/exit of a vehicle body and moves a slide door that closes the entrance/exit in the opening direction and the closing direction. a step panel disposed on the step portion; a rail formed on the lower surface of the step panel for guiding the roller unit fixed to the sliding door in the door opening direction and the door closing direction; and the lower surface of the step panel. a holder having a fastened portion fastened to the roller unit engaged with the rail; and a holder attached to the step panel. a power unit for moving the door in a closing direction; and a holding member that holds the holder at a predetermined position along the rail and can release the holding of the holder, and the step panel is held at the predetermined position. An opening through which a fastener can be inserted is provided at a position overlapping the portion to be fastened of the holder.

また、本明細書に開示されたスライド装置は、前記保持部材が、帯状の部材であり、前記所定位置を通過して前記ステップパネルに環状に巻き付けられ、前記ホルダは、前記保持部材によって前記ステップパネルに結束される。 Further, in the slide device disclosed in this specification, the holding member is a strip-shaped member that passes through the predetermined position and is looped around the step panel, and the holder is attached to the step panel by the holding member. bound to the panel.

また、本明細書に開示されたスライド装置は、前記保持部材が、前記レールを横断する方向に巻き付けられており、前記ホルダは、前記保持部材を前記レールの延在方向に挟み込む係合部を有する。 Further, in the slide device disclosed in this specification, the holding member is wound in a direction transverse to the rail, and the holder has engaging portions that sandwich the holding member in the extending direction of the rail. have.

また、本明細書に開示されたスライド装置は、前記ステップパネルが、前記保持部材が嵌まり込む凹部を、前記レールに沿って延びる外縁部に有し、及び／又は、前記保持部材が挿通される貫通孔を、前記レールを挟んで前記外縁部側とは反対側に有する。 Further, in the slide device disclosed in this specification, the step panel has a recess in which the holding member is fitted in an outer edge portion extending along the rail, and/or a recess through which the holding member is inserted. and a through hole on the side opposite to the outer edge side with the rail interposed therebetween.

また、本明細書に開示されたスライド装置は、前記動力ユニットが、開扉ケーブルと、閉扉ケーブルと、前記開扉ケーブルの第１端部側を巻き取る開扉ドラムと、前記閉扉ケーブルの第１端部側を巻き取る閉扉ドラムと、前記開扉ドラム及び前記閉扉ドラムを回転させるモータと、を備え、前記開扉ケーブルの第２端部は、前記レールの開扉方向端部を回って前記ホルダに接続されており、前記閉扉ケーブルの第２端部は、前記レールの閉扉方向端部を回って前記ホルダに接続されている。 Further, in the slide device disclosed in this specification, the power unit includes a door opening cable, a door closing cable, a door opening drum for winding a first end side of the door opening cable, and a first end portion of the door closing cable. A door-opening drum for winding one end side, and a motor for rotating the door-opening drum and the door-closing drum, wherein the second end of the door-opening cable rotates around the end of the rail in the door-opening direction. The second end of the door closing cable is connected to the holder around the end of the rail in the door closing direction.

また、本明細書に開示されたスライド装置は、前記動力ユニットが、前記ステップパネルの下面側に配置されている。 Further, in the slide device disclosed in this specification, the power unit is arranged on the lower surface side of the step panel.

１０ 車体
１１ スライドドア
１２ 乗降口
１３ アッパーレール
１４ ロワーレール
１４Ａ ガイド壁
１５ センターレール
１６ クオータパネル
１７ アッパーローラユニット
１８ ロワーローラユニット
１８Ａ ロワーブラケット
１９ センタローラユニット
２０ スライド装置
２０Ａ 動力ユニット
２１ ステップ部分
２１Ａ 車体パネル
２１Ｂ ステップパネル
２１Ｃ 化粧パネル
２２ モータ
２２Ａ モータ軸
２２Ｂ モータ歯車
２３Ａ 開扉ワイヤードラム
２３Ｂ 閉扉ワイヤードラム
２３Ｃ ドラム軸
２３Ｄ ドラム軸
２４Ａ 開扉ケーブル
２４Ｂ 閉扉ケーブル
２４Ｃ ケーブルヘッド
２４Ｄ ケーブルヘッド
２５Ａ 後側反転プーリー
２５Ｂ 前側反転プーリー
２６ 縦軸
２７ ガイドローラ
２８ 横軸
２９ 転動ローラ
３０Ａ 大径ギヤ
３０Ｂ ギヤ軸
３０Ｃ 小径ギヤ
３１ 上面
３１Ａ 移動軌跡
３２ ローラベース
３２Ａ 軸穴
３２Ｂ 水平突部
３３ 軸
３４ ホルダ
３４ ケーブルホルダ
３５Ａ ケーブル連結具
３５Ｂ ケーブルブラケット
３６ リベット
３７ 締結具
３８ 切欠挿入口
３９ カバー
４０ 保持部材
４１Ａ 被締結部
４１Ｂ 被締結部
４２ 開口部
４３ 係合部
４４ 凹部
４５ 外縁部
４６ 貫通孔
５０ 第１収容体
５１ 第２収容体
５２ 防水カバー
５３ 制御装置
５４ コネクタ
５５Ａ 側壁
５５Ｂ 側壁
５６ シール材
５７Ａ 前部側壁
５７Ｂ 前部側壁
５８Ａ 後部側壁
５８Ｂ 後部側壁
５９ 止水壁
６０ 後壁
６１ 排水孔10Car body 11 Sliding door 12 Entrance/exit 13Upper rail 14Lower rail14A Guide wall 15Center rail 16Quarter panel 17Upper roller unit 18Lower roller unit18A Lower bracket 19Center roller unit 20Slide device20A Power unit 21Step portion21A Body panel21B Step panel 21CDecorative panel 22Motor22A Motor shaft22B Motor gear 23A Dooropening wire drum 23B Doorclosing wire drum23C Drum shaft23D Drum shaft 24ADoor opening cable 24BDoor closing cable24C Cable head24D Cable head 25A Rearside reversing pulley 25B Frontside reversing pulley 26Vertical shaft 27Guide roller 28Horizontal shaft 29Rolling roller 30A Large-diameter gear30B Gear shaft 30C Small-diameter gear 31Upper surface31A Movement locus 32Roller base32A Shaft hole32B Horizontal protrusion 33Shaft 34Holder 34Cable holder35A Cable coupler35B Cable bracket 36Rivet 37Fastener 38Notch insertion opening 39Cover 40Holding member 41A Fastenedportion 41B Fastenedportion 42Opening 43Engaging portion 44Recess 45Outer edge 46 Throughhole 50First container 51Second container 52Waterproof cover 53Control device 54Connector55A Side wall55B Side wall 56Seal material 57AFront side wall 57BFront side wall 58ARear side wall 58BRear side wall 59Water stop wall 60Rear wall 61 Drain hole

Claims (6)

Translated fromJapanese

車体の乗降口のステップ部に設けられ、当該乗降口を閉じるスライドドアを開扉方向及び閉扉方向に移動させるスライド装置であって、
前記ステップ部に配置されるステップパネルと、
前記ステップパネルの下面に形成されており、前記スライドドアに固定されるローラユニットを開扉方向及び閉扉方向にガイドするレールと、
前記ステップパネルの下面側に配置されており、前記レールに係合した前記ローラユニットと締結される被締結部を有するホルダと、
前記ステップパネルに取り付けられており、前記ホルダを前記レールに沿って開扉方向及び前記閉扉方向に移動させる動力ユニットと、
前記ホルダを前記レールに沿った所定位置に保持しており、前記ホルダの保持を解除可能な保持部材と、
を備え、
前記ステップパネルは、前記保持部材によって前記所定位置に保持されている状態の前記ホルダの前記被締結部と重なる位置に、締結具を挿通可能な開口部を有し、
前記締結具が前記開口部を通して前記被締結部に挿通されて前記所定位置において前記ローラユニットと前記ホルダとが締結され、前記ローラユニットと前記ホルダとが締結された後に、前記保持部材による前記ホルダの保持が解除されるスライド装置。A slide device provided at a step portion of an entrance of a vehicle body for moving a slide door closing the entrance/exit in a door opening direction and a door closing direction,
a step panel arranged on the step portion;
a rail that is formed on the lower surface of the step panel and guides a roller unit fixed to the sliding door in a door opening direction and a door closing direction;
a holder disposed on the lower surface side of the step panel and having a fastened portion to be fastened with the roller unit engaged with the rail;
a power unit attached to the step panel for moving the holder along the rail in the door opening direction and the door closing direction;
a holding member that holds the holder at a predetermined position along the rail and can release the holding of the holder;
with
The step panel has an opening through which a fastener can be inserted, at a position overlapping the fastened portionof the holder held at the predetermined positionby the holding member,
The fastener is inserted into the fastened portion through the opening, the roller unit and the holder are fastened at the predetermined position, and after the roller unit and the holder are fastened, the holder is held by the holding member. A sliding device in which the holding of the is released . 請求項１記載のスライド装置であって、
前記保持部材は、帯状の部材であり、前記所定位置を通過して前記ステップパネルに環状に巻き付けられ、
前記ホルダは、前記保持部材によって前記ステップパネルに結束されるスライド装置。The slide device according to claim 1,
The holding member is a strip-shaped member, passes through the predetermined position, and is looped around the step panel,
The holder is a slide device bound to the step panel by the holding member. 請求項２記載のスライド装置であって、
前記保持部材は、前記レールを横断する方向に巻き付けられており、
前記ホルダは、前記保持部材を前記レールの延在方向に挟み込む係合部を有するスライド装置。The slide device according to claim 2,
The holding member is wound in a direction transverse to the rail,
The slide device, wherein the holder has an engaging portion that sandwiches the holding member in the extending direction of the rail. 請求項３記載のスライド装置であって、
前記ステップパネルは、
前記保持部材が嵌まり込む凹部を、前記レールに沿って延びる外縁部に有し、
及び／又は、
前記保持部材が挿通される貫通孔を、前記レールを挟んで前記外縁部側とは反対側に有するスライド装置。A slide device according to claim 3,
The step panel is
An outer edge portion extending along the rail has a recess into which the holding member is fitted,
and/or
A slide device having a through hole through which the holding member is inserted, on the side opposite to the outer edge side with the rail interposed therebetween. 請求項１から４のいずれか一項記載のスライド装置であって、
前記動力ユニットは、
開扉ケーブルと、
閉扉ケーブルと、
前記開扉ケーブルの第１端部側を巻き取る開扉ドラムと、
前記閉扉ケーブルの第１端部側を巻き取る閉扉ドラムと、
前記開扉ドラム及び前記閉扉ドラムを回転させるモータと、
を備え、
前記開扉ケーブルの第２端部は、前記レールの開扉方向端部を回って前記ホルダに接続されており、
前記閉扉ケーブルの第２端部は、前記レールの閉扉方向端部を回って前記ホルダに接続されているスライド装置。The slide device according to any one of claims 1 to 4,
The power unit is
a door opening cable;
a closing cable;
a door-opening drum for winding the first end side of the door-opening cable;
a door-closing drum for winding the first end side of the door-closing cable;
a motor that rotates the door opening drum and the door closing drum;
with
a second end of the door-opening cable is connected to the holder around an end of the rail in the door-opening direction;
A sliding device in which a second end of the door-closing cable is connected to the holder around an end of the rail in the door-closing direction. 請求項５記載のスライド装置であって、
前記動力ユニットは、前記ステップパネルの下面側に配置されているスライド装置。A sliding device according to claim 5,
The power unit is a slide device arranged on the lower surface side of the step panel.

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