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JP7112033B2 - Remote controller and air conditioning system - Google Patents

Remote controller and air conditioning system
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JP7112033B2JP2021511051AJP2021511051AJP7112033B2JP 7112033 B2JP7112033 B2JP 7112033B2JP 2021511051 AJP2021511051 AJP 2021511051AJP 2021511051 AJP2021511051 AJP 2021511051AJP 7112033 B2JP7112033 B2JP 7112033B2
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リモートコントローラおよび空気調和システムに関するものである。 It relates to remote controllers and air conditioning systems.

空気調和装置を制御するリモートコントローラとして、無線通信機能が搭載され、外部のスマートフォン、タブレット、および携帯端末等の無線通信装置と無線通信が可能なものが知られている(例えば、特許文献1参照)。当該リモートコントローラは、無線通信装置から、空気調和装置を操作するための操作信号を受信し、当該操作信号に基づいて空気調和装置を制御する。これにより、外部の無線通信装置からの空気調和装置の操作が可能となる。 As a remote controller for controlling an air conditioner, a remote controller equipped with a wireless communication function and capable of wirelessly communicating with a wireless communication device such as an external smartphone, tablet, or mobile terminal is known (see, for example, Patent Document 1). ). The remote controller receives an operation signal for operating the air conditioner from the wireless communication device, and controls the air conditioner based on the operation signal. This enables operation of the air conditioner from an external wireless communication device.

しかし、複数の空気調和装置を一括して制御したい場合において、上記リモートコントローラを用いた場合には、無線通信装置は、複数の空気調和装置の複数のリモートコントローラの各々に操作信号を送信する必要がある。このような手間を省くために、他のリモートコントローラと通信可能であって、1台の無線通信装置からの操作信号を他のリモートコントローラへ送信したり、他のリモートコントローラから操作信号を受信したりすることができるリモートコントローラが求められつつある。 However, in a case where it is desired to collectively control a plurality of air conditioners, if the remote controller is used, the wireless communication device needs to transmit an operation signal to each of the plurality of remote controllers of the plurality of air conditioners. There is In order to save such time and effort, it is possible to communicate with other remote controllers, transmit operation signals from one wireless communication device to other remote controllers, and receive operation signals from other remote controllers. There is a growing demand for a remote controller that can

特開2015-224858号公報JP 2015-224858 A

しかし、リモートコントローラが無線通信装置および他のリモートコントローラと通信を行う場合、操作信号の送信先のリモートコントローラの通信状況によっては、操作信号の通信が適切に行われない虞がある。また、リモートコントローラの電波強度が不安定な通信状況下では、リモートコントローラは、データ量の大きな操作信号の通信に失敗する可能性もある。 However, when the remote controller communicates with the wireless communication device and other remote controllers, there is a risk that the operation signal may not be properly communicated depending on the communication status of the remote controller to which the operation signal is transmitted. In addition, under communication conditions where the radio field strength of the remote controller is unstable, the remote controller may fail to communicate an operation signal with a large amount of data.

また多くの場合、リモートコントローラは、受信した順番で操作信号を処理する。そのため、リモートコントローラは、操作信号の処理を完了するまでの間、次の操作信号の受信処理を行えず、当該次の操作信号の処理の優先度が高い場合などにおいて、必要な処理が滞る虞がある。 Also, in many cases, the remote controller processes operation signals in the order in which they are received. Therefore, the remote controller cannot perform the reception processing of the next operation signal until the processing of the operation signal is completed, and when the priority of the processing of the next operation signal is high, there is a possibility that necessary processing will be delayed. There is

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、通信状況に柔軟に対応した通信が可能なリモートコントローラおよび空調調和システムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a remote controller and an air-conditioning system that can flexibly respond to communication conditions.

本発明に係るリモートコントローラは、各々が、1以上の空気調和装置の各々を制御する、1以上のリモートコントローラのうちの1つのリモートコントローラであって、1以上の他のリモートコントローラとの間で、前記1以上の空気調和装置の全部または一部を制御するための操作信号または該操作信号を複数に分割した分割信号を送受信し、前記1以上の他のリモートコントローラが前記操作信号および前記分割信号の少なくとも一方の送受信を行う間以外の間に発する電波を検知する通信手段と、前記通信手段が検知した前記1以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波の強度を記憶する無線経路管理手段と、前記無線経路管理手段に記憶された前記1以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波の強度に基づいて、前記1以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波の健全性を示す指標値、および、前記1以上の他のリモートコントローラの各々が前記操作信号と前記分割信号の少なくとも一方の送受信を行う通信頻度、のうちの少なくとも1つを算出する主制御手段と、を備え、前記主制御手段は、前記他のリモートコントローラに前記操作信号を送信する場合において、前記他のリモートコントローラが発する前記電波の健全性を示す前記指標値、および前記他のリモートコントローラの前記通信頻度のうちの少なくとも一方に基づいて、前記操作信号を分割するか否かの決定を行い、前記通信手段は、前記決定に基づいて、前記操作信号、または該操作信号を複数に分割した前記分割信号を、前記他のリモートコントローラに送信する。 A remote controller according to the present invention is one remote controller among one or more remote controllers, each of which controls one or more air conditioners, and communicates with one or more other remote controllers. , an operation signal for controlling all or part of the one or more air conditioners or a division signal obtained by dividing the operation signal into a plurality of signals, and the one or more other remote controllers transmit and receive the operation signal and the division Communication means for detecting radio waves emitted during a period other than during transmission and reception of at least one of signals, and wireless path management for storing the intensity of the radio waves emitted by each of the one or more other remote controllers detected by the communication means. and, based on the intensity of the radio waves emitted by each of the one or more other remote controllers stored in the wireless path management means, the soundness of the radio waves emitted by each of the one or more other remote controllers. and a communication frequency at which each of the one or more other remote controllers transmits and receives at least one of the operation signal and the divided signal. , the main control means, when transmitting the operation signal to the other remote controller, the index value indicating the soundness of the radio waves emitted by the other remote controller, and the communication frequency of the other remote controller; Based on at least one of the above, the communication means determines whether or not to divide the operation signal, and the communication means divides the operation signal into a plurality of divided signals based on the determination. to the other remote controller.

本発明に係る空気調和システムは、各々が、1以上の空気調和装置の各々を制御する、1以上のリモートコントローラを有する空気調和システムであって、前記1以上のリモートコントローラの各々は、1以上の他のリモートコントローラとの間で、前記1以上の空気調和装置の全部または一部を制御するための操作信号または該操作信号を複数に分割した分割信号を送受信し、前記1以上の他のリモートコントローラが前記操作信号および前記分割信号の少なくとも一方の送受信を行う間以外の間に発する電波を検知し、前記1以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波の強度を記憶し、記憶された前記1以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波の強度に基づいて、前記1以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波の健全性を示す指標値、および、前記1以上の他のリモートコントローラの各々が前記操作信号と前記分割信号の少なくとも一方の送受信を行う通信頻度、のうちの少なくとも1つを算出し、前記他のリモートコントローラに前記操作信号を送信する場合において、前記他のリモートコントローラが発する前記電波の健全性を示す前記指標値、および前記他のリモートコントローラの前記通信頻度のうちの少なくとも一方に基づいて、前記操作信号を分割するか否かの決定を行い、前記決定に基づいて、前記操作信号、または該操作信号を複数に分割した前記分割信号を、前記他のリモートコントローラに送信する。 An air conditioning system according to the present invention is an air conditioning system having one or more remote controllers each controlling one or more air conditioners, each of the one or more remote controllers having one or more An operation signal for controlling all or part of the one or more air conditioners or a divided signal obtained by dividing the operation signal into a plurality of signals is transmitted and received with the other remote controller, and the one or more other remote controllers detecting radio waves emitted by the remote controller during a period other than when at least one of the operation signal and the divided signal is transmitted and received, and storing and storing the intensity of the radio waves emitted by each of the one or more other remote controllers; an index value indicating the soundness of the radio wave emitted by each of the one or more other remote controllers based on the strength of the radio wave emitted by each of the one or more other remote controllers; at least one of the communication frequency at which each of the remote controllers transmits and receives at least one of the operation signal and the divided signal, and transmits the operation signal to the other remote controller. determining whether or not to divide the operation signal based on at least one of the index value indicating the soundness of the radio wave emitted by the remote controller and the communication frequency of the other remote controller; Based on the determination, the operation signal or the divided signals obtained by dividing the operation signal are transmitted to the other remote controllers.

本発明に係る空気調和システムおよびリモートコントローラによれば、通信手段が、他のリモートコントローラが操作信号および分割信号の少なくとも一方の送受信を行う間以外の間に発する電波の強度を検知し、無線経路管理手段が、当該電波の強度を記憶し、主制御手段が、無線経路管理手段に記憶された電波の強度を用いて、他のリモートコントローラの電波の健全性の指標値および他のリモートコントローラが操作信号と分割信号の少なくとも一方の送受信を行う通信頻度のうちの少なくとも一方に基づいて、他のリモートコントローラへ送信する操作信号の分割の有無を決定する。通信手段は、主制御手段の決定に基づき、操作信号、または当該操作信号を分割した分割信号を、他のリモートコントローラに送信する。これにより、リモートコントローラ間において通信状況に柔軟に対応した通信が可能となる。 According to the air conditioning system and the remote controller according to the present invention, the communication means detects the strength of the radio wave emitted during a period other than while the other remote controller transmits and receives at least one of the operation signal and the divided signal, The management means stores the strength of the radio wave, and the main control means uses the strength of the radio wave stored in the wireless path management means to determine the index value of the soundness of the radio waves of the other remote controllers and the status of the other remote controllers. Whether or not to divide the operation signal to be transmitted to the other remote controller is determined based on at least one of the communication frequencies at which at least one of the operation signal and the divided signal is transmitted and received. The communication means transmits an operation signal or a divided signal obtained by dividing the operation signal to another remote controller based on the determination of the main control means. This enables communication that flexibly responds to communication conditions between remote controllers.

実施の形態に係る空気調和システムの構成を例示する図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which illustrates the structure of the air conditioning system which concerns on embodiment.実施の形態に係るリモートコントローラが含む機能ブロックを例示する図である。4 is a diagram illustrating functional blocks included in the remote controller according to the embodiment; FIG.実施の形態における分割データの形式の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the format of the division data in embodiment.実施の形態におけるリモートコントローラから他のリモートコントローラへの応答信号のデータの形式の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of data format of a response signal from a remote controller to another remote controller in the embodiment;実施の形態に係るリモートコントローラによる他のリモートコントローラの電波強度のサンプリング動作の一例を示すフローチャートである。7 is a flow chart showing an example of a sampling operation of the radio wave intensity of another remote controller by the remote controller according to the embodiment.実施の形態における主制御部による、操作信号の分割の有無および分割数の決定処理の一例を示すフローチャートである。7 is a flowchart showing an example of processing for determining whether or not to divide an operation signal and the number of divisions by the main control unit in the embodiment;実施の形態に係るリモートコントローラによる分割データの送信処理の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of transmission processing of divided data by the remote controller according to the embodiment;実施の形態に係るリモートコントローラによるデータの受信処理の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of data reception processing by the remote controller according to the embodiment;実施の形態に係る空気調和システムの具体的な動作例を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a specific operation example of the air conditioning system according to the embodiment;実施の形態に係る空気調和システムの具体的な動作例を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a specific operation example of the air conditioning system according to the embodiment;実施の形態に係る空気調和システムの具体的な動作例を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a specific operation example of the air conditioning system according to the embodiment;

以下、実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。 Embodiments will be described below with reference to the drawings. It should be noted that the present invention is not limited by the embodiments described below. Also, in the following drawings, the size relationship of each component may differ from the actual size.

実施の形態.
図1は、実施の形態に係る空気調和システムの構成を例示する図である。空気調和システム100は、建物内に設けられ、複数の空気調和装置30、および、それぞれが当該複数の空気調和装置30の各々を制御するための複数のリモートコントローラ10等を有する。図1には、空気調和システム100が、3つの空気調和装置30と3つのリモートコントローラ10を有する場合について示されているが、空気調和システム100が有する空気調和装置30とリモートコントローラ10の各台数はこれらに限定されない。
Embodiment.
FIG. 1 is a diagram illustrating the configuration of an air conditioning system according to an embodiment. Theair conditioning system 100 is provided in a building, and includes a plurality ofair conditioners 30, a plurality ofremote controllers 10 for controlling each of the plurality ofair conditioners 30, and the like. FIG. 1 shows a case where theair conditioning system 100 has threeair conditioners 30 and threeremote controllers 10, but the number ofair conditioners 30 andremote controllers 10 that theair conditioning system 100 has are not limited to these.

空気調和装置30は、空調対象空間の空調動作を実行する。1つの空気調和装置30は、1つのリモートコントローラ10によって制御される。リモートコントローラ10は、例えばBluetooth(登録商標)またはZigBee(登録商標)等の通信規格によって、無線通信装置20および他のリモートコントローラ10と無線接続している。無線接続可能な範囲は、上記規格および通信状況等により異なる。各リモートコントローラ10には、他のリモートコントローラ10からの自己の識別のために、一意的な識別情報の一例であるID(Identification)が割り当てられている。 Theair conditioner 30 performs an air conditioning operation for the space to be air conditioned. Oneair conditioner 30 is controlled by oneremote controller 10 . Theremote controller 10 is wirelessly connected to thewireless communication device 20 and otherremote controllers 10 by a communication standard such as Bluetooth (registered trademark) or ZigBee (registered trademark). The wireless connectable range varies depending on the above standards and communication conditions. Eachremote controller 10 is assigned an ID (Identification), which is an example of unique identification information, to identify itself from otherremote controllers 10 .

無線通信装置20は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、または携帯端末等である。無線通信装置20は、空気調和装置30の使用者または管理者から、空気調和装置30を操作するための情報の入力を受け付け、当該情報に対応する信号をリモートコントローラ10に送信する。無線通信装置20は、IDにより指定した1以上のリモートコントローラ10に信号を送信しても、通信可能な範囲内の任意のリモートコントローラ10に信号を送信してもよい。 Thewireless communication device 20 is, for example, a smart phone, a tablet terminal, a mobile terminal, or the like. Thewireless communication device 20 receives input of information for operating theair conditioner 30 from the user or administrator of theair conditioner 30 and transmits a signal corresponding to the information to theremote controller 10 . Thewireless communication device 20 may transmit a signal to one or moreremote controllers 10 designated by an ID, or may transmit a signal to anyremote controller 10 within a communicable range.

無線通信装置20には、使用者が扱う無線通信装置20と管理者が扱う無線通信装置20がある。このため、無線通信装置20からリモートコントローラ10へ送信される信号には、使用者からの指示内容を示す操作信号Aと、管理者からの指示内容を示す操作信号Bがある。操作信号Aおよび操作信号Bは、それぞれ空気調和装置30を制御するための操作信号の例である。操作信号Aに対応する情報(指示情報A)は、設定温度、運転モード、または風速等の、使用者が制御可能なパラメータの値を含む情報である。なお、運転モードとは、例えば、冷房、暖房または除湿等のいずれかの運転方式を意味する。操作信号Bに対応する情報(指示情報B)は、例えば、空気調和装置30の運転スケジュールに関する情報である。 Thewireless communication device 20 includes thewireless communication device 20 handled by the user and thewireless communication device 20 handled by the administrator. Therefore, the signals transmitted from thewireless communication device 20 to theremote controller 10 include an operation signal A indicating the content of the instruction from the user and an operation signal B indicating the content of the instruction from the administrator. Operation signal A and operation signal B are examples of operation signals for controllingair conditioner 30, respectively. Information corresponding to the operation signal A (instruction information A) is information including values of parameters that can be controlled by the user, such as set temperature, operation mode, or wind speed. The operation mode means, for example, any operation method such as cooling, heating, or dehumidification. Information corresponding to the operation signal B (instruction information B) is, for example, information regarding the operation schedule of theair conditioner 30 .

実施の形態に係るリモートコントローラ10は、無線通信装置20から空気調和装置30の設定変更の操作信号を受信した場合、制御対象の空気調和装置30の設定変更のみを行う「通常モード」の機能と、制御対象の空気調和装置30の設定変更を行いつつ、他のリモートコントローラ10に操作信号を送信し、送信先のリモートコントローラ10の制御対象の空気調和装置30の設定変更も行う「一括設定モード」の機能と、を有する。これらの機能の実現のため、各リモートコントローラ10は、以下の機能を有する。 When theremote controller 10 according to the embodiment receives an operation signal for changing the setting of theair conditioner 30 from thewireless communication device 20, theremote controller 10 has a "normal mode" function of only changing the setting of theair conditioner 30 to be controlled. , while changing the setting of theair conditioner 30 to be controlled, an operation signal is transmitted to the otherremote controller 10, and the setting of theair conditioner 30 to be controlled by theremote controller 10 of the transmission destination is also changed. ” functions. To implement these functions, eachremote controller 10 has the following functions.

複数のリモートコントローラ10の各々は、通信可能な範囲における他のリモートコントローラ10と操作信号Cの送受信を行う。操作信号Cは、操作信号の一例である。操作信号Cに対応する情報は、指示情報Aと同様の、使用者が制御可能なパラメータの値を含む情報、または、指示情報Bと同様の、管理者からの指示を示す情報である。リモートコントローラ10は、送信先のリモートコントローラ10をIDによって指定して操作信号Cを送信してもよいし、通信可能な範囲における任意のリモートコントローラ10に操作信号Cを送信してもよい。 Each of the plurality ofremote controllers 10 transmits and receives operation signals C to and from otherremote controllers 10 within a communicable range. The operation signal C is an example of an operation signal. The information corresponding to the operation signal C is, like the instruction information A, information containing values of parameters that can be controlled by the user, or information, like the instruction information B, indicating an instruction from the administrator. Theremote controller 10 may transmit the operation signal C by designating the destinationremote controller 10 by ID, or may transmit the operation signal C to anyremote controller 10 within a communicable range.

リモートコントローラ10は、例えばボタンなどの不図示の入力部を備え、使用者からの指示内容の入力を受け付ける。当該指示内容は、設定温度、運転モード、または風速等について指示するものである。リモートコントローラ10は、操作信号Aもしくは操作信号Bを無線通信装置20から受信した場合、操作信号Cを他のリモートコントローラ10から受信した場合、または、入力部を介して指示内容の入力を受け付けた場合等において、操作信号Dを制御対象の空気調和装置30へ送信する。操作信号Dに対応する情報は、指示情報Aまたは指示情報Bと同様である。 Theremote controller 10 includes an input unit (not shown) such as a button, and receives input of instruction contents from the user. The content of the instruction is for the set temperature, operation mode, wind speed, or the like. When theremote controller 10 receives the operation signal A or the operation signal B from thewireless communication device 20, when it receives the operation signal C from anotherremote controller 10, or when it receives the input of the instruction content via the input unit. In some cases, the operation signal D is transmitted to theair conditioner 30 to be controlled. Information corresponding to the operation signal D is the same as the instruction information A or the instruction information B. FIG.

無線通信装置20からの操作信号Aもしくは操作信号B、または他のリモートコントローラ10からの操作信号Cを受信したリモートコントローラ10は、一括設定モードにおいて、制御対象の空気調和装置30に操作信号Dを送信すると共に、他のリモートコントローラ10に対し、受信した操作信号に対応する操作信号Cを送信する。操作信号Cを受信したリモートコントローラ10は、制御対象の空気調和装置30に対して操作信号Dを送信すると共に、更に他の通信可能なリモートコントローラ10がある場合には、当該リモートコントローラ10に操作信号Cを送信する。 Theremote controller 10 that has received the operation signal A or the operation signal B from thewireless communication device 20 or the operation signal C from the otherremote controller 10 sends the operation signal D to theair conditioner 30 to be controlled in the collective setting mode. At the same time, an operation signal C corresponding to the received operation signal is transmitted to the otherremote controllers 10 . Theremote controller 10 that has received the operation signal C transmits the operation signal D to theair conditioner 30 to be controlled, and if there is anotherremote controller 10 that can communicate, theremote controller 10 is operated. Send signal C.

リモートコントローラ10は、他のリモートコントローラ10から操作信号C、または、後述する分割信号を受信した場合には、応答信号Eを送信する。リモートコントローラ10は、制御対象の空気調和装置30から運転状態を示す信号(不図示)を受信してもよい。また無線通信装置20から操作信号Aまたは操作信号Bを受信したリモートコントローラ10は、当該送信元の無線通信装置20に対し、運転状態等を示す応答信号Fを送信してもよい。また、応答信号Eには、他のリモートコントローラ10の制御対象の空気調和装置30の運転状態を示す情報が含まれてもよく、応答信号Fには、当該他のリモートコントローラ10の制御対象の空気調和装置30の運転状態を示す情報が含まれてもよい。応答信号Eは、応答信号の一例である。 Theremote controller 10 transmits a response signal E when it receives an operation signal C or a division signal to be described later from anotherremote controller 10 . Theremote controller 10 may receive a signal (not shown) indicating an operating state from theair conditioner 30 to be controlled. Also, theremote controller 10 that has received the operation signal A or the operation signal B from thewireless communication device 20 may transmit a response signal F indicating the operating state or the like to thewireless communication device 20 that is the transmission source. In addition, the response signal E may include information indicating the operating state of theair conditioner 30 controlled by anotherremote controller 10. Information indicating the operating state of theair conditioner 30 may be included. Response signal E is an example of a response signal.

空気調和システム100においては、複数のリモートコントローラ10の各々は、制御対象の空気調和装置30のみならず、通信可能範囲にある他のリモートコントローラ10および無線通信装置20との間で信号の授受を行う。操作信号Cの送信先となるリモートコントローラ10が、他のリモートコントローラ10、無線通信装置20、もしくは空気調和装置30と通信状態にある場合、または発する電波の強度が低い場合等には、送信先のリモートコントローラ10が操作信号Cを受信できなかったり、迅速に実行されるべき処理に遅延が生じたりする可能性がある。実施の形態に係るリモートコントローラ10は、送信先のリモートコントローラ10の処理を妨げないようにしつつ、より確実に操作信号Cを送信先のリモートコントローラ10へ送信するため、以下の機能を有する。 In theair conditioning system 100, each of the plurality ofremote controllers 10 transmits and receives signals not only to theair conditioning device 30 to be controlled, but also to otherremote controllers 10 andwireless communication devices 20 within a communicable range. conduct. If theremote controller 10 to which the operation signal C is to be sent is in communication with anotherremote controller 10, thewireless communication device 20, or theair conditioning device 30, or if the strength of the emitted radio wave is low, the destination , theremote controller 10 may not be able to receive the operation signal C, or a delay may occur in the process that should be executed quickly. Theremote controller 10 according to the embodiment has the following functions in order to more reliably transmit the operation signal C to the destinationremote controller 10 without interfering with the processing of the destinationremote controller 10 .

リモートコントローラ10は、他のリモートコントローラ10から発せられる電波の有無を常時監視する。リモートコントローラ10は、操作信号または後述する分割信号等の各種信号の送受信中でない場合において、自己のIDを含む電波を発する。一方、リモートコントローラ10は、当該各種信号の送受信中の場合には、当該電波を発信しない。以下において、「電波」とは、特に断りが無い限り、リモートコントローラ10から当該各種信号の送受信中のとき以外に発せられる、自己のIDを含む電波であるとする。リモートコントローラ10は、通信可能範囲における他のリモートコントローラ10からの電波の強度(電波強度)を検知し、第1の時間内の電波強度の変動から電波の健全性の指標となる値(指標値)を算出する。第1の時間は、予め定められた時間の一例である。なお、電波の健全性は、第1の時間内に基準強度より低い電波強度を検知した回数、または、第1の時間内に基準強度より低い電波強度を検知した時間の第1の時間に対する割合等によって定められる。なお、基準強度とは、予め定められた強度であって、例えば、空気調和装置30の使用者または管理者が求める通信速度の確保のために最低限必要な電波強度である。第1の時間内において、基準強度より低い電波強度が検知された回数が多い、または、基準強度より低い電波強度が検知された割合が大きい場合には、健全性の指標値は小さい。 Theremote controller 10 constantly monitors the presence or absence of radio waves emitted from otherremote controllers 10 . Theremote controller 10 emits a radio wave containing its own ID when it is not transmitting/receiving an operation signal or various signals such as a division signal to be described later. On the other hand, theremote controller 10 does not transmit the radio waves while transmitting/receiving the various signals. Hereinafter, unless otherwise specified, the term "radio waves" refers to radio waves including its own ID that are emitted from theremote controller 10 except when the various signals are being transmitted and received. Theremote controller 10 detects the strength of radio waves (radio field strength) from otherremote controllers 10 within the communicable range, and a value (index value ) is calculated. The first time is an example of a predetermined time. The soundness of the radio wave is the number of times the radio wave intensity lower than the reference intensity is detected within the first time period, or the ratio of the time during which the radio wave intensity lower than the reference strength is detected within the first time period to the first time period. etc. Note that the reference strength is a predetermined strength, and is, for example, the minimum required radio wave strength for ensuring the communication speed required by the user or administrator of theair conditioner 30 . If the number of times the radio wave intensity lower than the reference intensity is detected within the first period of time is high, or if the ratio of detection of the radio wave intensity lower than the reference intensity is high, the health index value is small.

また、リモートコントローラ10は、他のリモートコントローラ10が上記各種信号の送受信処理を行う頻度(通信頻度)を算出する。通信頻度は、第1の時間内に電波を検知できなかった回数、または、第1の時間内に電波を検知できなかった時間の第1の時間に対する割合等によって定められる。第1の時間内において、電波を検知できなかった回数が多い、または、電波を検知できなかった割合が大きいほど、通信頻度は高い。指標値と通信頻度とは、他のリモートコントローラ10の通信状況を表す。このため、リモートコントローラ10の指標値と通信頻度は、当該リモートコントローラ10の通信状況を示す情報に含まれる。リモートコントローラ10は、他のリモートコントローラ10に操作信号Cを送信する場合において、当該他のリモートコントローラ10の通信状況に基づいて、操作信号Cを分割するか否かを決定し、操作信号Cの分割を行う場合には分割数を決定する。 Further, theremote controller 10 calculates the frequency (communication frequency) at which the otherremote controllers 10 perform transmission/reception processing of the various signals. The frequency of communication is determined by the number of times the radio wave could not be detected within the first period of time, or the ratio of the time period during which the radio wave could not be detected within the first period of time to the first period of time, or the like. The frequency of communication is higher as the number of times radio waves cannot be detected or the ratio of radio waves not being detected is higher within the first period of time. The index value and communication frequency represent the communication status of otherremote controllers 10 . Therefore, the index value and communication frequency of theremote controller 10 are included in the information indicating the communication status of theremote controller 10 . When transmitting the operation signal C to anotherremote controller 10, theremote controller 10 determines whether or not to divide the operation signal C based on the communication status of the otherremote controller 10. When dividing, the number of divisions is determined.

リモートコントローラ10は、他のリモートコントローラ10の上記指標値が予め定められた基準値より小さい場合には、当該他のリモートコントローラ10へ送信する操作信号Cの分割数を元の分割数から大きくする。また、リモートコントローラ10は、他のリモートコントローラ10の通信頻度が予め定められた基準頻度より高い場合には、当該他のリモートコントローラ10へ送信する操作信号Cの分割数を元の分割数から大きくする。なお、以下では、分割がされていないデータおよび信号の分割数を1とする。 When the index value of anotherremote controller 10 is smaller than a predetermined reference value, theremote controller 10 increases the division number of the operation signal C to be transmitted to the otherremote controller 10 from the original division number. . Further, when the communication frequency of anotherremote controller 10 is higher than a predetermined reference frequency, theremote controller 10 increases the division number of the operation signal C to be transmitted to the otherremote controller 10 from the original division number. do. Note that the number of divisions of undivided data and signals is assumed to be 1 below.

実施の形態における指標値は、例えば、0、1、および2の3つの値のうちの1つの値をとる。「0」は、電波の健全性の度合いが低く、通信状態が悪いことを示す。「2」は、電波の健全性の度合いが高く、通信状態が良好であることを示す。「1」は、上記基準値とされてもよく、電波の健全性の度合いが、「0」の場合よりも高く、「2」の場合よりも低いことを示す。これらの指標値は、第1の時間において電波強度が基準強度より小さくなった回数または割合によって定まる。例えば、第1の時間において電波強度が基準強度より小さくなった時間の割合が、10%以下の場合には指標値が「2」、10%から50%の場合には「1」、50%以上の場合には「0」などと定められる。なお、当該指標値と割合の値との対応は例示であって、これに限定されない。 The index value in the embodiment takes one value out of threevalues 0, 1, and 2, for example. "0" indicates that the degree of soundness of radio waves is low and the communication state is poor. "2" indicates that the degree of soundness of radio waves is high and the communication state is good. "1" may be used as the reference value, and indicates that the degree of soundness of radio waves is higher than "0" and lower than "2". These index values are determined by the number of times or the rate at which the radio wave intensity becomes smaller than the reference intensity during the first period. For example, if the percentage of time the radio wave intensity is smaller than the reference intensity in the first time is 10% or less, the index value is "2", and if it is from 10% to 50%, the index value is "1", 50% In the above cases, it is defined as "0" or the like. Note that the correspondence between the index value and the ratio value is an example, and the present invention is not limited to this.

実施の形態におけるリモートコントローラ10においては、例えば、指標値が上述したような0、1、2のそれぞれの場合における操作信号Cのデータの分割数が予め設定されている。例えば、指標値が0の場合の分割数として10、指標値が1の場合の分割数として3、指標値が2の場合の分割数として1が設定されている。このような場合において、指標値が0の場合には、元の1つのデータは10倍の数のデータへ分割され、指標値が1の場合には元の1つのデータは3倍の数のデータへ分割され、指標値が2の場合には元の1つのデータは分割されない。なお、上述した3つの指標値と、各指標値に応じた分割数は、例示であって、上述のものに限定されない。 In theremote controller 10 according to the embodiment, for example, the number of divisions of the data of the operation signal C is set in advance when the index value is 0, 1, or 2 as described above. For example, 10 is set as the number of divisions when the index value is 0, 3 is set as the number of divisions when the index value is 1, and 1 is set as the number of divisions when the index value is 2. In such a case, when the index value is 0, the original data is divided into 10 times the number of data, and when the index value is 1, the original data is divided into 3 times the number of data. If the data is divided into data and the index value is 2, the original single data is not divided. Note that the above-described three index values and the number of divisions according to each index value are examples, and are not limited to those described above.

実施の形態における通信頻度としては、例えば、「低」、「中」、「高」の3段階が設定されている。これらの通信頻度は、第1の時間において電波が検知されなかった回数または割合によって定まる。「低」は、第1の時間において電波が検知されなかった時間の割合が、例えば10%以下の場合など通信頻度が低いことを示し、「高」は、第1の時間において電波が検知されなかった時間の割合が、例えば30%以上の場合など通信頻度が高いことを示す。「中」は、基準頻度として用いられてもよく、第1の時間において電波が検知されなかった時間の割合が、例えば10%より大きく30%以下の場合など、「低」と「高」の各通信頻度の間の運転頻度を示す。 As the communication frequency in the embodiment, for example, three levels of "low", "medium", and "high" are set. These communication frequencies are determined by the number of times or percentage of radio waves not detected in the first period of time. "Low" indicates that the communication frequency is low, such as when the proportion of time during which no radio wave was detected in the first time period is, for example, 10% or less, and "high" indicates that the radio wave was detected in the first time period. A high communication frequency is indicated, for example, when the percentage of time without communication is 30% or more. "Medium" may be used as a reference frequency, and "Low" and "High" may be used when the percentage of time during which no radio waves were detected in the first time period is, for example, greater than 10% and less than or equal to 30%. The operating frequency between each communication frequency is shown.

実施の形態におけるリモートコントローラ10においては、例えば、通信頻度が上述したような「低」、「中」、「高」のそれぞれの場合における操作信号Cのデータの分割数が予め設定されている。例えば、通信頻度が「低」の場合の分割数として1、通信頻度が「中」の場合の分割数として5、通信頻度が「高」の場合の分割数として15が設定されている。このような場合において、通信頻度が「低」の場合には、元の1つのデータは分割されず、通信頻度が「中」の場合には元の1つのデータは5倍の数のデータへ分割され、通信頻度が「高」の場合には元の1つのデータは15倍の数のデータへ分割される。なお、上述した3段階の通信頻度と、各段階に応じた分割数は、例示であって、上述のものに限定されない。 In theremote controller 10 according to the embodiment, for example, the number of divisions of the data of the operation signal C is set in advance for each of the above-described "low", "medium", and "high" communication frequencies. For example, 1 is set as the division number when the communication frequency is "low", 5 as the division number when the communication frequency is "medium", and 15 as the division number when the communication frequency is "high". In such a case, if the communication frequency is "low", the original data is not divided, and if the communication frequency is "medium", the original data is divided into five times the number of data. When the data is divided and the communication frequency is "high", one original data is divided into 15 times the number of data. Note that the above-described three-stage communication frequency and the number of divisions according to each stage are examples, and are not limited to the above-described ones.

分割数は、リモートコントローラ10の仕様、または想定される仕様条件等によって設定されてもよい。また分割数は、送信データの大きさに基づいて設定されてもよいし、送信データは、各々が一定の大きさを有する複数のデータへと分割されてもよい。例えば、第1の時間内において一定間隔毎に電波が検知される場合であって、通信頻度が当該第1の時間内に電波が検知された回数で定まる場合であって、データの送信先のリモートコントローラ10が一度に2バイト以上のデータの受信を行った際に上記一定間隔の間においてデータの受信処理を済ますことができず、これによって当該他のリモートコントローラ10の通信頻度が基準頻度以上となるような場合には、データは2バイト以下の単位のデータへと分割されてもよい。 The number of divisions may be set according to specifications of theremote controller 10, assumed specification conditions, or the like. Also, the division number may be set based on the size of the transmission data, or the transmission data may be divided into a plurality of pieces of data each having a certain size. For example, when radio waves are detected at regular intervals within a first period of time, and when the frequency of communication is determined by the number of times radio waves are detected within the first period of time, the data transmission destination When theremote controller 10 receives two or more bytes of data at a time, the data reception process cannot be completed during the above-mentioned fixed interval, and as a result, the frequency of communication with the otherremote controller 10 exceeds the reference frequency. In such a case, the data may be divided into data in units of 2 bytes or less.

実施の形態における操作信号Cのデータを分割したデータは、分割前の操作信号Cのデータが示す指示内容の優先度を示す情報を含む。なお、以下では、操作信号Cのデータを分割したデータを分割データと記載し、分割データに対応する信号を分割信号と記載する場合もある。優先度が高いデータは、より迅速に処理される必要があるデータである。各分割信号に優先度が設定されることによって、1つのリモートコントローラ10が複数のリモートコントローラ10からの分割信号の受信を継続している場合において、当該1つのリモートコントローラ10は、より迅速に処理されるべき分割信号を選び出すことができる。これによって、各リモートコントローラ10は、複数のリモートコントローラ10からの分割信号の受信を継続している場合において、優先度の高い順でデータを処理することができる。従って、空気調和システム100全体の処理速度の向上を図ることができる。優先度は、指示内容によって定められてもよいし、操作信号のデータを解析すること等により定められてもよい。 The data obtained by dividing the data of the operation signal C in the embodiment includes information indicating the priority of the instruction content indicated by the data of the operation signal C before division. Note that, hereinafter, data obtained by dividing the data of the operation signal C may be referred to as divided data, and a signal corresponding to the divided data may be referred to as a divided signal. High priority data is data that needs to be processed more quickly. By setting a priority to each divided signal, when oneremote controller 10 continues to receive divided signals from a plurality ofremote controllers 10, the oneremote controller 10 can process them more quickly. It is possible to pick out the split signal to be processed. As a result, eachremote controller 10 can process data in descending order of priority while continuing to receive divided signals from a plurality ofremote controllers 10 . Therefore, the processing speed of the entireair conditioning system 100 can be improved. The priority may be determined according to the content of the instruction, or may be determined by analyzing the data of the operation signal.

複数の他のリモートコントローラ10からの分割信号の受信を継続しているリモートコントローラ10は、優先度の低いデータを含む分割信号を送信する他のリモートコントローラ10の送信処理を待機させる。これによって、リモートコントローラ10は、優先度の高いデータを先に処理しつつ、受信対象のデータの衝突を抑制して、受信対象のデータの損失を抑制する。以下では、リモートコントローラ10が上記機能を実現するための構成について説明する。 Aremote controller 10 that continues to receive divided signals from a plurality of otherremote controllers 10 waits for the transmission processing of otherremote controllers 10 that transmit divided signals containing low-priority data. As a result, theremote controller 10 processes data with a higher priority first, suppresses collision of data to be received, and suppresses loss of data to be received. A configuration for theremote controller 10 to realize the above functions will be described below.

図2は、実施の形態に係るリモートコントローラが含む機能ブロックを例示する図である。リモートコントローラ10は、第1通信部11と、第2通信部12と、無線経路管理部13と、主制御部14と、表示制御部15と、表示部16とを備える。 FIG. 2 is a diagram illustrating functional blocks included in the remote controller according to the embodiment. Theremote controller 10 includes afirst communication section 11 , a second communication section 12 , a wirelesspath management section 13 , amain control section 14 , adisplay control section 15 and adisplay section 16 .

第1通信部11は、制御対象の空気調和装置30と、例えば、赤外線等を用いた無線通信を行い、空気調和装置30に操作信号Dを送信し、空気調和装置30から運転状態を示す信号などを受信する。第1通信部11は、第1通信制御部11Aと、第1通信インターフェース部11Bと、を有する。第1通信制御部11Aは、制御対象の空気調和装置30に、第1通信インターフェース部11Bを介して操作信号Dを送信し、また、当該空気調和装置30から、第1通信インターフェース部11Bを介して運転状態を示す信号を受信する。 Thefirst communication unit 11 performs wireless communication with theair conditioner 30 to be controlled using, for example, infrared rays, transmits an operation signal D to theair conditioner 30, and receives a signal indicating the operating state from theair conditioner 30. receive etc. Thefirst communication section 11 has a firstcommunication control section 11A and a firstcommunication interface section 11B. The firstcommunication control unit 11A transmits an operation signal D to theair conditioner 30 to be controlled via the firstcommunication interface unit 11B, and from theair conditioner 30 via the firstcommunication interface unit 11B receives a signal indicating the operating state.

なお、第1通信部11は、制御対象の空気調和装置30と無線通信に代えて有線通信を行うものであってもよい。また、第1通信制御部11Aは、制御対象の空気調和装置30から運転状態を示す信号を受信しないものであってもよい。 Note that thefirst communication unit 11 may perform wired communication instead of wireless communication with theair conditioner 30 to be controlled. Further, the firstcommunication control unit 11A may not receive the signal indicating the operating state from theair conditioner 30 to be controlled.

第2通信部12は、通信部の一例である。第2通信部12は、通信可能範囲における無線通信装置20または他のリモートコントローラ10と無線通信を行い、無線通信装置20から操作信号Aまたは操作信号Bを受信し、他のリモートコントローラ10との間で操作信号Cまたは分割信号の送受信を行う。また第2通信部12は、操作信号Cまたは分割信号の送信元のリモートコントローラ10に応答信号Eを送信する。第2通信部12は、操作信号Aまたは操作信号Bの送信元の無線通信装置20に応答信号Fを送信してもよい。第2通信部12は、第2通信制御部12Aと、無線機器検知部12Bと、第2通信インターフェース部12Cと、を有する。第2通信制御部12Aは、他のリモートコントローラ10に対して、第2通信インターフェース部12Cを介して操作信号C、分割信号、または応答信号Eを送信する。また、第2通信制御部12Aは、無線通信装置20または他のリモートコントローラ10から、第2通信インターフェース部12Cを介して、操作信号、分割信号、または応答信号等を受信する。 The second communication section 12 is an example of a communication section. The second communication unit 12 performs wireless communication with thewireless communication device 20 or anotherremote controller 10 within the communicable range, receives the operation signal A or the operation signal B from thewireless communication device 20, and communicates with the otherremote controller 10. An operation signal C or a divided signal is transmitted/received between them. The second communication unit 12 also transmits the response signal E to theremote controller 10 that has transmitted the operation signal C or the divided signal. The second communication unit 12 may transmit the response signal F to thewireless communication device 20 from which the operation signal A or the operation signal B is transmitted. The second communication section 12 has a secondcommunication control section 12A, a wirelessdevice detection section 12B, and a secondcommunication interface section 12C. The secondcommunication control section 12A transmits the operation signal C, division signal, or response signal E to the otherremote controllers 10 via the secondcommunication interface section 12C. The secondcommunication control unit 12A also receives an operation signal, division signal, response signal, or the like from thewireless communication device 20 or anotherremote controller 10 via the secondcommunication interface unit 12C.

無線機器検知部12Bは、第2通信インターフェース部12Cを介して他のリモートコントローラ10を検知する。無線機器検知部12Bは、電波を第2通信インターフェース部12Cが検知することによって、他のリモートコントローラ10のIDおよび電波強度等を検知する。無線経路管理部13は、無線機器検知部12Bが検知した他のリモートコントローラ10のIDおよび電波強度の値等を記憶する。 The wirelessdevice detection section 12B detects otherremote controllers 10 via the secondcommunication interface section 12C. The wirelessdevice detection unit 12B detects the ID of the otherremote controller 10, the strength of the radio wave, and the like by detecting radio waves with the secondcommunication interface unit 12C. The wirelesspath management unit 13 stores the IDs of otherremote controllers 10 detected by the wirelessdevice detection unit 12B, the values of the radio wave intensity, and the like.

表示制御部15は表示部16を制御し、表示部16は表示制御部15の指示に従って各種情報を表示する。主制御部14は、第1通信部11、第2通信部12、および表示制御部15を制御する。 Thedisplay control unit 15 controls thedisplay unit 16 , and thedisplay unit 16 displays various information according to instructions from thedisplay control unit 15 . Themain control section 14 controls thefirst communication section 11 , the second communication section 12 and thedisplay control section 15 .

主制御部14は、無線機器検知部12Bが第1の時間内に検知した電波に含まれるIDと電波の強度とを無線経路管理部13に記憶する。主制御部14は、第1の時間において無線経路管理部13に記憶された電波強度から、当該電波強度と共に記憶したIDを有するリモートコントローラ10からの電波の健全性の指標値と、当該リモートコントローラ10の通信頻度等を算出する。主制御部14は、算出した指標値と通信頻度とに基づいて、当該リモートコントローラ10に送信する操作信号Cのデータの分割数を設定する。また主制御部14は、分割信号同士の送信間隔を適宜設定する。 Themain control unit 14 stores in the wirelesspath management unit 13 the ID and the intensity of the radio waves that are detected by the wirelessdevice detection unit 12B within the first period of time. Based on the radio wave intensity stored in the wirelesspath management unit 13 at the first time, themain control unit 14 determines the index value of the soundness of the radio wave from theremote controller 10 having the ID stored together with the radio wave intensity, 10 communication frequency and the like are calculated. Themain control unit 14 sets the division number of data of the operation signal C to be transmitted to theremote controller 10 based on the calculated index value and communication frequency. Also, themain control unit 14 appropriately sets the transmission interval between the divided signals.

主制御部14は、第2通信部12を制御して、分割信号を送信先のリモートコントローラ10Cに送信させる。なお、操作信号Cのデータの分割動作は、主制御部14が行ってもよいし、主制御部14からの制御によって第2通信制御部12Aが行ってもよい。 Themain control unit 14 controls the second communication unit 12 to transmit the division signal to the destinationremote controller 10C. The operation of dividing the data of the operation signal C may be performed by themain control section 14 or by the secondcommunication control section 12A under the control of themain control section 14. FIG.

主制御部14は、複数の他のリモートコントローラ10からの分割信号の受信を継続している場合において、当該複数の他のリモートコントローラ10の各々からの分割信号の優先度を参照し、当該優先度に応じた順番で分割データの処理を行う。主制御部14は、優先度が低い分割信号の送信元に送信処理の待機を指示するデータを生成し、第2通信部12を制御して、当該待機を指示するデータを含む応答信号Eを、当該優先度が低い分割信号の送信元のリモートコントローラ10に送信させる。 When themain control unit 14 continues to receive divided signals from a plurality of otherremote controllers 10, themain control unit 14 refers to the priority of the divided signals from each of the plurality of otherremote controllers 10, and determines the priority. The divided data are processed in the order according to the degree. Themain control unit 14 generates data instructing the transmission source of the divided signal having a low priority to wait for transmission processing, controls the second communication unit 12, and transmits a response signal E including the data instructing the waiting. , to theremote controller 10 that is the transmission source of the divided signal with the low priority.

主制御部14は、第2通信部12を介して、分割信号の送信先から送信処理の待機を指示する応答信号Eを受信した場合には、第2通信部12を制御して、予め定められた一定時間の間、分割信号の送信処理を待機させ、当該一定時間の経過後に分割信号を送信させる。なお、当該一定時間の長さは、分割信号の優先度の高さによって定められるものでもよい。 When themain control unit 14 receives, via the second communication unit 12, the response signal E instructing the standby of the transmission process from the transmission destination of the divided signal, themain control unit 14 controls the second communication unit 12 to The transmission processing of the divided signals is made to wait for the determined fixed time, and the divided signals are transmitted after the fixed time has passed. Note that the length of the certain period of time may be determined according to the priority of the divided signals.

実施の形態に係るリモートコントローラ10は、例えば、CPU(Central Processing Unit)またはMPU(Micro Processing Unit)等のプロセッサ、ROM(Read Only Memory)またはRAM(Random Access memory)等のメモリ、通信インターフェース回路、HDD(Hard Disk Drive)等の記憶装置、および、液晶ディスプレイまたはCRT(Cathode Ray Tube)等の表示装置等によって構成可能である。第1通信インターフェース部11Bの機能は、赤外線等を用いての通信のための通信インターフェース回路によって実現できる。第2通信インターフェース部12Cは、Bluetooth(登録商標)またはZigBee(登録商標)等による通信のための通信インターフェース回路によって実現できる。表示部16の機能は、表示装置により実現できる。無線経路管理部13の機能は、メモリまたは記憶装置によって実現できる。主制御部14、第1通信制御部11A、第2通信制御部12A、無線機器検知部12B、および表示制御部15の各機能は、プロセッサが、メモリまたは記憶装置に記憶されている各種プログラムまたはデータ等を読み出して実行することにより実現できる。リモートコントローラ10は、その全部または一部を専用のハードウェアとしてもよい。例えば、主制御部14を、その機能を実現する回路デバイスを用いて構成してもよい。 Theremote controller 10 according to the embodiment includes, for example, a processor such as a CPU (Central Processing Unit) or MPU (Micro Processing Unit), a memory such as ROM (Read Only Memory) or RAM (Random Access Memory), a communication interface circuit, It can be configured by a storage device such as a HDD (Hard Disk Drive) and a display device such as a liquid crystal display or a CRT (Cathode Ray Tube). The function of the firstcommunication interface section 11B can be realized by a communication interface circuit for communication using infrared rays or the like. The secondcommunication interface unit 12C can be realized by a communication interface circuit for communication by Bluetooth (registered trademark), ZigBee (registered trademark), or the like. The function of thedisplay unit 16 can be realized by a display device. The function of the radioroute management unit 13 can be realized by a memory or a storage device. Each function of themain control unit 14, the firstcommunication control unit 11A, the secondcommunication control unit 12A, the wirelessdevice detection unit 12B, and thedisplay control unit 15 is performed by the processor, various programs or programs stored in a memory or storage device. It can be realized by reading and executing data or the like. All or part of theremote controller 10 may be dedicated hardware. For example, themain control section 14 may be configured using a circuit device that realizes its function.

図3は、実施の形態における分割データの形式の一例を示す図である。分割データは、図3に示すように、データ番号、総数、優先度、およびペイロード等を含む。総数は、1つの操作信号Cのデータの分割によって生成された分割データの総数である。データ番号は、当該分割データが操作信号Cのデータのうちの何番目のデータかを示すものである。例えば、操作信号Cのデータが10個に分割された場合における5番目の分割データが含むデータ番号と総数は、それぞれ5、10となる。 FIG. 3 is a diagram showing an example of the format of divided data according to the embodiment. The divided data includes data number, total number, priority, payload, etc., as shown in FIG. The total number is the total number of divided data generated by dividing the data of one operation signal C. FIG. The data number indicates the number of data in the data of the operation signal C that the divided data is. For example, when the data of the operation signal C is divided into 10 pieces, the data number and the total number included in the fifth divided data are 5 and 10, respectively.

分割データは、送信先のリモートコントローラ10へ、データ番号が例えば1など最初のものから順番に送信される。送信先のリモートコントローラ10は、操作信号Cのデータのうちの最初の分割データから、データ番号が総数と等しい最後の分割データまでの全ての分割データを受信する。リモートコントローラ10は、操作信号Cの分割データを全て受信した後、分割データを結合して、操作信号Cのデータを復元する。 The divided data are transmitted to the destinationremote controller 10 in order from the first data number such as 1, for example. The destinationremote controller 10 receives all the divided data from the first divided data of the data of the operation signal C to the last divided data whose data number is equal to the total number. After receiving all the divided data of the operation signal C, theremote controller 10 combines the divided data to restore the data of the operation signal C. FIG.

優先度は、上述したように分割データの優先度を示し、より迅速に処理されるべきデータほど優先度が高く設定される。ペイロードは、データの本体部分である。 The priority indicates the priority of the divided data as described above, and the data to be processed more quickly is set to have a higher priority. The payload is the body part of the data.

図4は、実施の形態におけるリモートコントローラから他のリモートコントローラへの応答信号のデータの形式の一例を示す図である。応答信号Eのデータは、図4に示すように、Waitフラグ、分割通信中フラグ、およびペイロード等を含む。なお、以下では応答信号Eのデータを応答データと記載する場合もあるとする。Waitフラグは、他のリモートコントローラ10に対する、分割信号の送信処理の待機指示を示す情報の一例である。Waitフラグは、リモートコントローラ10が複数の他のリモートコントローラ10から分割信号を受信する最中において、優先度の低い分割信号を送信するリモートコントローラ10に、次の分割信号の送信を一定時間待たせるためのフラグである。 FIG. 4 is a diagram showing an example of data format of a response signal from a remote controller to another remote controller in the embodiment. The data of the response signal E includes a Wait flag, a divided communication flag, a payload, etc., as shown in FIG. Note that the data of the response signal E may also be referred to as response data below. The Wait flag is an example of information indicating an instruction to wait for the division signal transmission process to the otherremote controller 10 . The Wait flag causes theremote controller 10 that transmits a divided signal with a low priority to wait for a certain period of time before transmitting the next divided signal while theremote controller 10 is receiving divided signals from a plurality of otherremote controllers 10 . is a flag for

分割通信中フラグは、リモートコントローラ10が分割信号の受信の継続中において、分割信号の送信元の全てのリモートコントローラ10に対して、リモートコントローラ10が分割信号の受信を継続中であることを示すための情報である。 The divided communication flag indicates that theremote controller 10 is continuing to receive divided signals from all theremote controllers 10 that are transmission sources of the divided signals while theremote controllers 10 are continuing to receive the divided signals. It is information for

以下、実施の形態に係るリモートコントローラ10の動作について詳細に説明する。以下説明するリモートコントローラ10の動作は、以下の4つである。1つ目の動作は、電波強度のサンプリング動作である。2つ目の動作は、操作信号Cの分割の有無の決定動作である。3つ目の動作は、分割信号の送信動作である。4つ目の動作は、分割信号と操作信号の受信動作である。なお、実施の形態における電波強度のサンプリングは、電波強度の取得処理と記憶処理を指す。 The operation of theremote controller 10 according to the embodiment will be described in detail below. The following four operations of theremote controller 10 will be described below. The first operation is a sampling operation of radio wave intensity. The second operation is the operation of determining whether or not to divide the operation signal C. FIG. The third operation is the operation of transmitting divided signals. The fourth operation is the operation of receiving the divided signal and the operation signal. It should be noted that the sampling of radio field intensity in the embodiment refers to acquisition processing and storage processing of radio field intensity.

以下、電波強度のサンプリング動作について、図5を参照して詳細に説明する。図5は、実施の形態に係るリモートコントローラによる他のリモートコントローラの電波強度のサンプリング動作の一例を示すフローチャートである。電波強度のサンプリング動作は、操作信号または分割信号等の送受信中ではないリモートコントローラ10により開始される。ステップS101においてリモートコントローラ10の第2通信部12が、他のリモートコントローラ10からの基準強度以上の強度の電波を検知するまでの間(ステップS101:NO)、リモートコントローラ10は待機する。ステップS101において第2通信部12が、他のリモートコントローラ10からの基準強度以上の強度の電波を検知した場合には(ステップS101:YES)、第2通信部12の第2通信制御部12Aは、当該電波を発するリモートコントローラ10のIDを主制御部14に通知し、リモートコントローラ10の処理はステップS102に移る。 The operation of sampling radio field intensity will be described in detail below with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing an example of a sampling operation of the radio wave intensity of another remote controller by the remote controller according to the embodiment. The radio wave intensity sampling operation is started by theremote controller 10 that is not transmitting/receiving an operation signal or divided signal. In step S101, theremote controller 10 waits until the second communication unit 12 of theremote controller 10 detects radio waves with an intensity equal to or higher than the reference intensity from another remote controller 10 (step S101: NO). In step S101, when the second communication unit 12 detects radio waves with an intensity equal to or higher than the reference intensity from another remote controller 10 (step S101: YES), the secondcommunication control unit 12A of the second communication unit 12 , the ID of theremote controller 10 that emits the radio wave is notified to themain control unit 14, and the processing of theremote controller 10 proceeds to step S102.

ステップS102において主制御部14は、ステップS101で検知された、基準強度以上の強度の電波の発信源のリモートコントローラ10のIDと電波強度とを、無線経路管理部13に記憶する。続くステップS103において主制御部14は、無線経路管理部13にIDが記憶されている全てのリモートコントローラ10の電波強度のサンプリングを行う。ステップS104において予め定められた第2の時間が経過するまでの間(ステップS104:NO)、リモートコントローラ10は待機する。なお、第2の時間は第1の時間よりも短い。 In step S102, themain control unit 14 stores, in the wirelesspath management unit 13, the ID and the radio wave intensity of theremote controller 10 that is the source of the radio wave having an intensity equal to or greater than the reference intensity detected in step S101. In subsequent step S103, themain control unit 14 samples the radio wave intensity of all theremote controllers 10 whose IDs are stored in the wirelesspath management unit 13. FIG. Theremote controller 10 waits until the predetermined second time elapses in step S104 (step S104: NO). Note that the second time is shorter than the first time.

ステップS104において第2の時間が経過した場合には(ステップS104:YES)、ステップS105において主制御部14は、無線経路管理部13がIDを記憶する全てのリモートコントローラ10の電波強度を新たにサンプリングする。If the second time has passed in step S104 (step S104: YES), in step S105 themain control unit 14 newly sets the radio wave intensity of all theremote controllers 10 whose IDs are stored by the wirelesspath management unit 13. to sample.

ステップS106において主制御部14は、予め定められた規定回数だけサンプリングされたか否かを判定する。主制御部14は、例えば、無線経路管理部13に記憶された、各IDにおける電波強度の値のサンプル数を確認することにより、当該判定を行う。なお、実行済みのサンプリングの回数が規定回数に達する時点は、ステップS103におけるサンプリングの開始から、第1の時間が経過する時点に相当する。 In step S106, themain control unit 14 determines whether sampling has been performed a predetermined number of times. Themain control unit 14 makes this determination, for example, by confirming the number of samples of radio wave intensity values for each ID stored in the wirelesspath management unit 13 . It should be noted that the point in time when the number of already-executed sampling reaches the specified number corresponds to the point in time when the first period of time elapses from the start of sampling in step S103.

ステップS106において主制御部14が、実行されたサンプリングの回数が予め定められた規定回数に達していないと判定した場合には(ステップS106:NO)、リモートコントローラ10の処理はステップS104に戻る。ステップS106において主制御部14が、実行されたサンプリングの回数が規定回数に達したと判定した場合には(ステップS106:YES)、ステップS107において主制御部14は、無線経路管理部13に記憶された、ID毎の全ての電波強度の値から電波の健全性の指標値と、各IDのリモートコントローラ10の通信頻度とを算出し、無線経路管理部13に記憶する。 When themain control unit 14 determines in step S106 that the number of samplings performed has not reached the predetermined number of times (step S106: NO), the process of theremote controller 10 returns to step S104. When themain control unit 14 determines in step S106 that the number of samplings performed has reached the prescribed number (step S106: YES), in step S107 themain control unit 14 stores data in the wirelesspath management unit 13. An index value of radio wave soundness and a communication frequency of theremote controller 10 for each ID are calculated from all radio wave intensity values obtained for each ID, and stored in the wirelesspath management unit 13 .

当該処理の一例においては、電波の健全性の指標値は、第1の時間における全サンプリング数のうち、基準強度より低い電波強度が検知された回数を用いて算出されるものとする。すなわち当該一例における指標値は、第1の時間内において基準強度より低い電波強度が検知された回数が多いほど小さい。 In one example of the processing, the index value of radio wave soundness is calculated using the number of times the radio wave intensity lower than the reference intensity is detected among the total number of samplings in the first time. That is, the index value in the example is smaller as the number of times radio wave intensity lower than the reference intensity is detected within the first period of time increases.

当該処理の一例においては、リモートコントローラ10の通信頻度は、規定回数のサンプリングにおいて電波が検知されなかった回数によって算出される。すなわち当該一例における通信頻度は、規定回数のサンプリングにおいて電波を検知できなかった回数が多いほど高い。 In one example of this process, the communication frequency of theremote controller 10 is calculated based on the number of times radio waves are not detected in a prescribed number of samplings. In other words, the frequency of communication in this example increases as the number of times that radio waves cannot be detected in sampling of the specified number of times increases.

主制御部14は、ステップS107の処理後、新たなリモートコントローラ10のIDを検知しない間は(ステップS108:NO)、ステップS103以降の処理を繰り返す。主制御部14は、新たなリモートコントローラ10のIDを検知した場合には(ステップS108:YES)、ステップS102以降の処理を繰り返す。ただし、これらの処理は、操作信号の送受信中において中断されてもよい。なお、ステップS107において主制御部14は、直前に実行されたステップS107において無線経路管理部13に記憶した、各IDに対応付けられた指標値と通信頻度とを、新たに算出した各IDのリモートコントローラ10の電波強度の健全性の指標値と通信頻度とに更新する。あるいは、主制御部14は、当該更新を行わずに、以前に記憶した指標値と通信頻度と共に、新たな指標値と通信頻度とを記憶してもよい。 After the processing of step S107, themain control unit 14 repeats the processing from step S103 until the new ID of theremote controller 10 is detected (step S108: NO). If themain control unit 14 detects the new ID of the remote controller 10 (step S108: YES), it repeats the processing from step S102 onward. However, these processes may be interrupted while the operation signal is being transmitted and received. In step S107, themain control unit 14 stores the index value and communication frequency associated with each ID stored in the wirelessroute management unit 13 in step S107 executed immediately before, for each newly calculated ID. The index value of the soundness of the radio wave intensity of theremote controller 10 and the communication frequency are updated. Alternatively, themain control unit 14 may store a new index value and communication frequency together with the previously stored index value and communication frequency without performing the update.

以下では、実施の形態に係るリモートコントローラ10による、他のリモートコントローラ10の電波強度の健全性と通信頻度とに基づく、当該他のリモートコントローラ10への操作信号Cの分割の有無および分割数の決定処理について説明する。図6は、実施の形態における主制御部による操作信号の分割の有無および分割数の決定処理の一例を示すフローチャートである。ステップS201において、他のリモートコントローラ10への操作信号Cの送信処理のトリガとなるイベントが発生した場合、ステップS202において主制御部14は、無線経路管理部13を参照し、送信先のリモートコントローラ10の電波強度の健全性の指標値と通信頻度とを読み出す。なお、他のリモートコントローラ10への操作信号Cの送信処理のトリガとなるイベントとしては、例えば、無線通信装置20または更なる他のリモートコントローラ10から操作信号を受信したような場合が挙げられる。 Hereinafter, whether or not to divide the operation signal C to the otherremote controller 10 by theremote controller 10 according to the embodiment and the number of divisions based on the soundness of the radio wave intensity and the communication frequency of the otherremote controller 10 will be described. The determination process will be explained. FIG. 6 is a flowchart showing an example of processing for determining whether or not to divide an operation signal and the number of divisions by the main control unit in the embodiment. In step S201, when an event triggering the transmission process of the operation signal C to the otherremote controller 10 occurs, in step S202, themain control unit 14 refers to the wirelesspath management unit 13, and 10, the index value of radio field intensity soundness and the communication frequency are read out. An event that triggers the process of transmitting the operation signal C to the otherremote controller 10 is, for example, the reception of an operation signal from thewireless communication device 20 or anotherremote controller 10 .

ステップS203において主制御部14は、送信先のリモートコントローラ10の電波の健全性の指標値が、基準値以下か否かを判定する。指標値が基準値以下であった場合には(ステップS203:YES)、ステップS204において主制御部14は、指標値に基づいて操作信号Cのデータの分割数を設定する。 In step S203, themain control unit 14 determines whether or not the index value of the soundness of radio waves of theremote controller 10 of the transmission destination is equal to or less than a reference value. If the index value is equal to or less than the reference value (step S203: YES), themain control unit 14 sets the division number of the data of the operation signal C based on the index value in step S204.

ステップS204に続いて主制御部14は、ステップS205において送信先のリモートコントローラ10の通信頻度が基準頻度以上か否かを判定する。送信先のリモートコントローラ10の通信頻度が基準頻度以上の場合には(ステップS205:YES)、ステップS206において主制御部14は、当該通信頻度に基づいて更に分割数を設定する。当該設定は、通信頻度の高さに基づいて、ステップS204で設定した分割数から段階的に分割数を変化させるものでも、ステップS204で設定した分割数を数倍したものを新たな分割数とするものでもよい。また、指標値と通信頻度との組み合わせに応じた分割数が予め定められて無線経路管理部13に記憶されていてもよく、主制御部14は、無線経路管理部13を参照して、送信先のリモートコントローラ10の指標値と通信頻度とに基づいて分割数を設定してもよい。 Following step S204, themain control unit 14 determines in step S205 whether or not the communication frequency of the destinationremote controller 10 is equal to or higher than the reference frequency. If the communication frequency of the destinationremote controller 10 is equal to or higher than the reference frequency (step S205: YES), themain control unit 14 further sets the division number based on the communication frequency in step S206. In this setting, even if the number of divisions set in step S204 is changed step by step based on the communication frequency, the number of divisions set in step S204 is multiplied by several times as the new number of divisions. It may be something to do. Alternatively, the division number corresponding to the combination of the index value and the communication frequency may be determined in advance and stored in the wirelessroute management unit 13, and themain control unit 14 refers to the wirelessroute management unit 13 to The number of divisions may be set based on the index value of theremote controller 10 and the communication frequency.

ステップS206の処理後、ステップS207において第2通信部12は、主制御部14からの指示に従って、操作信号CのデータをステップS206で設定された分割数に分割して、送信先のリモートコントローラ10へ送信する。 After the processing of step S206, in step S207, the second communication unit 12 divides the data of the operation signal C into the number of divisions set in step S206 according to the instruction from themain control unit 14, and divides the data into theremote controller 10 of the transmission destination. Send to

ステップS205において通信頻度が基準頻度より低いと判定された場合には(ステップS205:NO)、ステップS207において第2通信部12は、主制御部14からの指示に従って、操作信号CのデータをステップS204で設定された分割数に分割して、送信先のリモートコントローラ10へ送信する。 If it is determined in step S205 that the communication frequency is lower than the reference frequency (step S205: NO), in step S207 the second communication unit 12 transfers the data of the operation signal C according to the instruction from themain control unit 14. The data is divided into the number of divisions set in S204 and transmitted to theremote controller 10 of the transmission destination.

ステップS203において指標値が基準値より大きいと判定された場合は(ステップS203:NO)、ステップS208において主制御部14は、送信先のリモートコントローラ10の通信頻度が基準頻度以上か否かを判定する。送信先のリモートコントローラ10の通信頻度が基準頻度以上の場合には(ステップS208:YES)、ステップS209において主制御部14は、通信頻度に基づいて分割数を設定する。 If it is determined in step S203 that the index value is greater than the reference value (step S203: NO), in step S208 themain control unit 14 determines whether the communication frequency of the destinationremote controller 10 is equal to or higher than the reference frequency. do. If the communication frequency of the destinationremote controller 10 is equal to or higher than the reference frequency (step S208: YES), themain control unit 14 sets the division number based on the communication frequency in step S209.

ステップS209の処理後、ステップS207において第2通信部12は、主制御部14からの指示に従って、操作信号CのデータをステップS209で設定された分割数に分割して、送信先のリモートコントローラ10へ送信する。 After the processing of step S209, in step S207, the second communication unit 12 divides the data of the operation signal C into the number of divisions set in step S209 according to the instruction from themain control unit 14, and divides the data into theremote controller 10 of the transmission destination. Send to

ステップS208において通信頻度が基準頻度より低いと判定された場合には(ステップS208:NO)、ステップS210において第2通信部12は、主制御部14からの指示に従って、操作信号Cを分割せずに送信先のリモートコントローラ10へ送信する。 When it is determined in step S208 that the communication frequency is lower than the reference frequency (step S208: NO), in step S210 the second communication unit 12 does not divide the operation signal C according to the instruction from themain control unit 14. to the destinationremote controller 10.

図7は、実施の形態に係るリモートコントローラによる分割データの送信処理の一例を示す図である。ステップS301において主制御部14は、データ番号を示すiに1を格納する。ステップS302において主制御部14は、第2通信部12を制御してi番目の分割データを送信先のリモートコントローラ10へ送信させる。ステップS303において主制御部14は、全ての分割データが送信されたかを判定する。当該判定は、例えば、iが分割データの総数に等しいか否かにより行われる。全ての分割データの送信が完了していない場合には(ステップS303:NO)、i番目の分割データの送信に対しての応答データを、第2通信部12を介して受信した主制御部14は、ステップS304において応答データにおいてWaitフラグがセットされているか否かを判定する。 FIG. 7 is a diagram illustrating an example of processing for transmitting divided data by the remote controller according to the embodiment; In step S301, themain control unit 14stores 1 in i indicating the data number. In step S302, themain control unit 14 controls the second communication unit 12 to transmit the i-th divided data to theremote controller 10 as the transmission destination. In step S303, themain control unit 14 determines whether all divided data have been transmitted. The determination is made, for example, by determining whether i is equal to the total number of divided data. If the transmission of all divided data has not been completed (step S303: NO), themain control unit 14 that has received the response data to the transmission of the i-th divided data via the second communication unit 12 determines whether or not the Wait flag is set in the response data in step S304.

Waitフラグがセットされていない場合には(ステップS304:NO)、主制御部14の処理はステップS306に移る。Waitフラグがセットされていた場合には(ステップS304:YES)、ステップS305において主制御部14は、一定時間待機した後に処理をステップS306に移す。ステップS306において主制御部14は、iの値に1を加算した値をiに格納する。 If the Wait flag is not set (step S304: NO), the processing of themain control unit 14 proceeds to step S306. If the Wait flag has been set (step S304: YES), themain control unit 14 waits for a certain period of time in step S305, and then shifts the process to step S306. In step S306, themain control unit 14 adds 1 to the value of i and stores the value in i.

ステップS303において主制御部14が全ての分割データの送信が完了したと判定した場合には(ステップS303:YES)、分割データの送信処理は終了する。 When themain control unit 14 determines in step S303 that transmission of all divided data has been completed (step S303: YES), the divided data transmission process ends.

図8は、実施の形態に係るリモートコントローラによるデータの受信処理の一例を示す図である。ステップS401において主制御部14は、第2通信部12を介して操作信号または分割信号等を受信する。主制御部14は、受信した操作信号または分割信号等のデータを解析し、総数が1であるか否かを判定する。なお、当該一例においては、分割されていない操作信号のデータは、分割データと同様、データの総数を格納するための領域を有しているものとし、当該領域には1が格納されているとする。ステップS402において受信したデータの総数が1である場合には(ステップS402:YES)、ステップS403においてリモートコントローラ10は、受信したデータの処理後、データの受信処理を終了する。ステップS402において受信したデータの総数が1でない場合には(ステップS402:NO)、ステップS404において主制御部14は、分割データの受信処理を行う。 FIG. 8 is a diagram illustrating an example of data reception processing by the remote controller according to the embodiment. In step S<b>401 , themain control section 14 receives an operation signal, division signal, or the like via the second communication section 12 . Themain control unit 14 analyzes data such as the received operation signal or divided signal, and determines whether or not the total number is one. In this example, it is assumed that the undivided data of the operation signal has an area for storing the total number of data in the same manner as the divided data, and that 1 is stored in the area. do. If the total number of data received in step S402 is 1 (step S402: YES), in step S403 theremote controller 10 ends the data reception process after processing the received data. When the total number of data received in step S402 is not 1 (step S402: NO), themain control unit 14 performs a process of receiving divided data in step S404.

ステップS405において主制御部14は、無線経路管理部13を参照し、分割データの送信元のリモートコントローラ10のIDが、分割データの通信相手のリモートコントローラ10のIDとして記憶されているか否かを判定する。無線経路管理部13に分割データの送信元のリモートコントローラ10のIDが、分割データの通信相手のリモートコントローラ10のIDとして記憶されていない場合には(ステップS405:NO)、ステップS406において主制御部14は、送信元のリモートコントローラ10のIDと分割データの優先度とを無線経路管理部13に記憶する。無線経路管理部13は、ステップS406における主制御部14による処理によって、分割データの受信処理の継続中における当該分割データの送信元のリモートコントローラ10のIDと当該分割データの優先度とを記憶する。 In step S405, themain control unit 14 refers to the wirelesspath management unit 13 to determine whether the ID of theremote controller 10 that is the transmission source of the divided data is stored as the ID of theremote controller 10 that is the communication partner of the divided data. judge. If the ID of theremote controller 10 that is the transmission source of the divided data is not stored in the wirelesspath management unit 13 as the ID of theremote controller 10 that is the communication partner of the divided data (step S405: NO), in step S406, the main control Theunit 14 stores the ID of the transmission sourceremote controller 10 and the priority of the divided data in the wirelesspath management unit 13 . The wirelesspath management unit 13 stores the ID of theremote controller 10 that is the transmission source of the divided data and the priority of the divided data during the continuation of the reception processing of the divided data by the processing by themain control unit 14 in step S406. .

ステップS405において無線経路管理部13に分割データの送信元のリモートコントローラ10のIDが、分割データの通信相手のリモートコントローラ10のIDとして記憶されている場合(ステップS405:YES)、またはステップS406の処理後、主制御部14による処理はステップS407に移る。ステップS407において主制御部14は、複数のリモートコントローラ10からの分割データの受信を継続中であるか否かを判定する。なお、主制御部14は、無線経路管理部13に記憶された、分割データの通信相手のリモートコントローラ10のIDの数を参照して当該判定を行う。複数のリモートコントローラ10からの分割データの受信を継続中ではない場合には(ステップS407:NO)、主制御部14の処理はステップS409に移る。 If the ID of theremote controller 10 that is the transmission source of the divided data is stored in the wirelesspath management unit 13 in step S405 as the ID of theremote controller 10 that is the communication partner of the divided data (step S405: YES), or After processing, the processing by themain control unit 14 moves to step S407. In step S<b>407 , themain control unit 14 determines whether or not reception of divided data from a plurality ofremote controllers 10 is being continued. Note that themain control unit 14 refers to the number of IDs of theremote controllers 10 of communication partners of the divided data stored in the wirelesspath management unit 13 to make the determination. If the reception of divided data from a plurality ofremote controllers 10 is not being continued (step S407: NO), the process ofmain control unit 14 proceeds to step S409.

複数のリモートコントローラ10からの分割データの受信を継続中の場合には(ステップS407:YES)、ステップS408において主制御部14は、ステップS404において受信処理を行った分割データの優先度が、他のリモートコントローラ10からの分割データの優先度に比べて高いか否かを判定する。ステップS404において受信処理を行った分割データの優先度が、複数のリモートコントローラ10からの分割データの優先度の中、最高の場合には(ステップS408:YES)、ステップS409において主制御部14は、Waitフラグをセットしない応答データを、ステップS404において受信処理を行った分割データの送信元のリモートコントローラ10に送信する。ステップS404において受信処理を行った分割データの優先度が、複数のリモートコントローラ10からの分割データの優先度の中、最高でない場合には(ステップS408:NO)、ステップS410において主制御部14は、Waitフラグをセットした応答データを、ステップS404において受信処理を行った分割データの送信元のリモートコントローラ10に送信する。ステップS409の処理またはステップS410の処理の実行後、主制御部14の処理はステップS411に移る。 If the reception of divided data from a plurality ofremote controllers 10 is continuing (step S407: YES), in step S408 themain control unit 14 determines that the priority of the divided data for which the reception process was performed in step S404 is set to another. is higher than the priority of the divided data from theremote controller 10 of . If the priority of the divided data for which reception processing has been performed in step S404 is the highest among the priorities of the divided data from the plurality of remote controllers 10 (step S408: YES), in step S409 themain control unit 14 , the response data in which the Wait flag is not set is transmitted to theremote controller 10 which transmitted the divided data which was subjected to the reception process in step S404. If the priority of the divided data for which reception processing has been performed in step S404 is not the highest among the priorities of the divided data from the plurality of remote controllers 10 (step S408: NO), in step S410, themain control unit 14 , the response data in which the Wait flag is set is transmitted to theremote controller 10 that transmitted the divided data that was subjected to the receiving process in step S404. After executing the process of step S409 or the process of step S410, the process of themain control unit 14 proceeds to step S411.

なお、ステップS408において主制御部14は、ステップS404において受信処理を行った分割データの優先度が、基準の優先度以上か否かを判定してもよい。このような場合であって、分割データの優先度が基準の優先度以上の場合においてステップS409の処理が行われ、分割データの優先度が基準の優先度未満の場合においてステップS410の処理が行われてもよい。 In step S408, themain control unit 14 may determine whether or not the priority of the divided data subjected to reception processing in step S404 is equal to or higher than a reference priority. In such a case, the process of step S409 is performed when the priority of the divided data is equal to or higher than the standard priority, and the process of step S410 is performed when the priority of the divided data is less than the standard priority. may be broken.

ステップS411において主制御部14は、ステップS404において受信処理を行った分割データの総数とデータ番号とを参照する。そして主制御部14は、データ番号が総数と等しいか否か、すなわちステップS404で受信処理を行った分割データが最後の分割データか否かを判定する。データ番号が総数と等しくない場合には(ステップS411:NO)、リモートコントローラ10によるデータの受信処理は、ステップS401へ戻る。 In step S411, themain control unit 14 refers to the total number of divided data and the data number for which the receiving process was performed in step S404. Then, themain control unit 14 determines whether or not the data number is equal to the total number, that is, whether or not the divided data subjected to the receiving process in step S404 is the last divided data. If the data number is not equal to the total number (step S411: NO), the data reception process by theremote controller 10 returns to step S401.

データ番号が総数と等しい場合には(ステップS411:YES)、ステップS412において主制御部14は、無線経路管理部13が、分割データの通信相手として記憶するリモートコントローラ10のIDの中から、ステップS404において受信処理を行った分割データの送信元のリモートコントローラ10のIDを削除する。ステップS412の処理の後、データの受信処理は終了する。 If the data number is equal to the total number (step S411: YES), in step S412, themain control unit 14 selects step In S404, the ID of theremote controller 10 that has sent the divided data for which the reception process has been performed is deleted. After the process of step S412, the data reception process ends.

以下、上記実施の形態に係る空気調和システム100の具体的な動作例について説明する。図9は、実施の形態に係る空気調和システムの具体的な動作例を説明するための図である。図9は、使用者が、無線通信装置20Aを介してリモートコントローラ10Aに対し、温度または運転モード等を設定しているときに、管理者が、無線通信装置20Bを介してリモートコントローラ10Bに対し、運転スケジュールのデータの更新をする場合を想定したものである。リモートコントローラ10Aが操作信号もしくは分割信号の送受信を行わない間、リモートコントローラ10Aからは電波が放射されており、リモートコントローラ10Bは、リモートコントローラ10Aの電波強度のサンプリングを実行する。 A specific operation example of theair conditioning system 100 according to the above embodiment will be described below. FIG. 9 is a diagram for explaining a specific operation example of the air conditioning system according to the embodiment. FIG. 9 shows that when the user sets the temperature, operation mode, etc. for theremote controller 10A via thewireless communication device 20A, the administrator sets theremote controller 10B via the wireless communication device 20B. , to update the data of the driving schedule. While theremote controller 10A does not transmit or receive an operation signal or divided signals, radio waves are emitted from theremote controller 10A, and theremote controller 10B samples the radio wave intensity of theremote controller 10A.

続いて使用者の操作によって無線通信装置20Aからリモートコントローラ10Aに操作信号Aが送信される。リモートコントローラ10Bは、当該操作信号Aをリモートコントローラ10Aが受信することによって、リモートコントローラ10Aからの電波が途絶えたことに基づいて、リモートコントローラ10Aが操作信号の送受信中であることを検知する。リモートコントローラ10Bは、電波強度のサンプリングにおいて、リモートコントローラ10Aの電波が検知されなかったことを示す情報(例えば、電波強度=0)を、無線経路管理部13に記憶する。リモートコントローラ10Bは、第1の時間内における、リモートコントローラ10Aの電波の健全性の指標値と通信頻度とを算出する。 Subsequently, an operation signal A is transmitted from thewireless communication device 20A to theremote controller 10A by the user's operation. When theremote controller 10A receives the operation signal A, theremote controller 10B detects that theremote controller 10A is transmitting/receiving the operation signal based on the fact that the radio wave from theremote controller 10A is stopped. Theremote controller 10B stores in the wirelesspath management unit 13 information indicating that the radio wave from theremote controller 10A was not detected (for example, radio wave intensity=0) in the radio wave intensity sampling. Theremote controller 10B calculates the index value of the soundness of the radio waves of theremote controller 10A and the communication frequency within the first period of time.

管理者は、無線通信装置20Bを用いて、運転スケジュールのデータの更新処理を開始する。管理者は、まず、無線通信装置20Bによってリモートコントローラ10Bにスケジュールデータを含む操作信号Bを送信する。リモートコントローラ10Bは、操作信号Bを受信すると、リモートコントローラ10Aの電波の健全性の指標値と通信頻度とに基づいて、リモートコントローラ10Aに送信する操作信号Cのデータの分割数を設定する。ここでは、分割数が2以上であるとする。リモートコントローラ10Bは、設定した分割数に操作信号Cのデータを分割した分割データを、リモートコントローラ10Aに送信する。 The administrator uses thewireless communication device 20B to start updating the driving schedule data. The administrator first transmits an operation signal B including schedule data to theremote controller 10B using thewireless communication device 20B. Upon receiving the operation signal B, theremote controller 10B sets the data division number of the operation signal C to be transmitted to theremote controller 10A based on the radio wave soundness index value and the communication frequency of theremote controller 10A. Here, it is assumed that the number of divisions is 2 or more. Theremote controller 10B transmits divided data obtained by dividing the data of the operation signal C into the set number of divisions to theremote controller 10A.

リモートコントローラ10Bは、算出したリモートコントローラ10Aの通信頻度が、例えば基準頻度以上など、高い場合には、1つの分割データの送信後に一定時間を設けてから次の通信データを送信してもよい。ただし、リモートコントローラ10Bは、Waitフラグがセットされた応答信号Eを受信しない間は、上記一定時間を設けなくともよい。リモートコントローラ10Aが分割データの受信処理を開始すると、表示制御部15は、表示部16を制御して、分割データを受信中であることを示す内容を表示させてもよい。使用者に、リモートコントローラ10Aの処理速度が低くなる可能性があることを通知するためである。また、リモートコントローラ10Aは、無線通信装置20Aから受信した操作信号Aに対して、無線通信装置20Aに、分割データの受信中であることを示すデータを含む応答信号Fを送信してもよい。当該応答信号Fを受信した無線通信装置20Aは、不図示の画面において、リモートコントローラ10Aの通信が混雑していることを示す内容を表示して、リモートコントローラ10Aの制御対象の空気調和装置30への設定の反映が遅くなる可能性を示してもよい。 If the calculated communication frequency of theremote controller 10A is high, for example, equal to or higher than the reference frequency, theremote controller 10B may transmit the next communication data after a certain period of time has passed after the transmission of one piece of divided data. However, theremote controller 10B does not have to provide the above-mentioned fixed time while it does not receive the response signal E with the Wait flag set. When theremote controller 10A starts receiving the divided data, thedisplay control unit 15 may control thedisplay unit 16 to display content indicating that the divided data is being received. This is to notify the user that the processing speed of theremote controller 10A may become slow. Further, theremote controller 10A may transmit a response signal F including data indicating that the divided data is being received to thewireless communication device 20A in response to the operation signal A received from thewireless communication device 20A. Upon receiving the response signal F, thewireless communication device 20A displays, on a screen (not shown), content indicating that the communication of theremote controller 10A is congested, and notifies theair conditioner 30 to be controlled by theremote controller 10A. It may indicate the possibility that the reflection of the setting of

次に図9に示す空気調和システム100において、リモートコントローラ10Aの電波強度の健全性の指標値が基準値より小さい場合と、通信頻度が基準頻度より高い場合の少なくとも一方が満たされる場合における、リモートコントローラ10Aおよびリモートコントローラ10B等の動作について説明する。リモートコントローラ10Bは、リモートコントローラ10Aからの電波をサンプリングすることにより、リモートコントローラ10Aの通信状況(指標値および通信頻度)を把握する。続いて、管理者は無線通信装置20Bを介して、運転スケジュールのデータの更新処理を開始する。管理者は、まず、無線通信装置20Bによってリモートコントローラ10Bにスケジュールデータを含む操作信号Bを送信する。リモートコントローラ10Bは、操作信号Bを受信すると、リモートコントローラ10Aの電波の健全性の指標値と通信頻度とに基づいて、リモートコントローラ10Aに送信する操作信号Cのデータの分割数を設定する。ここでは、分割数が2以上であるとする。リモートコントローラ10Bは、設定した分割数に操作信号Cのデータを分割した分割データを、リモートコントローラ10Aに送信する。当該分割データの優先度が高い場合などにおいて、リモートコントローラ10Bは、他のリモートコントローラ10からの通信を割り込ませないために、リモートコントローラ10Aに対して、時間間隔を空けずに分割データを送信してもよいし、短い時間間隔で次の分割データを送信してもよい。 Next, in theair conditioning system 100 shown in FIG. 9, the remote Operations of thecontroller 10A, theremote controller 10B, etc. will be described. Theremote controller 10B grasps the communication status (index value and communication frequency) of theremote controller 10A by sampling radio waves from theremote controller 10A. Subsequently, the administrator starts updating the driving schedule data via thewireless communication device 20B. The administrator first transmits an operation signal B including schedule data to theremote controller 10B using thewireless communication device 20B. Upon receiving the operation signal B, theremote controller 10B sets the data division number of the operation signal C to be transmitted to theremote controller 10A based on the radio wave soundness index value and the communication frequency of theremote controller 10A. Here, it is assumed that the number of divisions is 2 or more. Theremote controller 10B transmits divided data obtained by dividing the data of the operation signal C into the set number of divisions to theremote controller 10A. When the priority of the divided data is high, theremote controller 10B transmits the divided data without time intervals to theremote controller 10A so as not to interrupt the communication from the otherremote controllers 10. Alternatively, the next divided data may be transmitted at short time intervals.

以上のリモートコントローラ10の具体的な動作例以外にも、リモートコントローラ10は、一括設定モードにおいて、通信頻度が例えば基準頻度以上などの高いリモートコントローラ10を、操作信号C又は分割信号の送信対象から除外してもよい。そしてリモートコントローラ10は、通信頻度が例えば基準頻度などに比べて低いリモートコントローラ10のみに対して操作信号Cまたは分割信号を送信してもよい。以下、図10を参照して当該リモートコントローラ10の動作について具体的に説明する。 In addition to the specific operation examples of theremote controller 10 described above, in the batch setting mode, theremote controller 10 selectsremote controllers 10 with a high communication frequency, for example, a reference frequency or higher, from the transmission target of the operation signal C or the divided signal. may be excluded. Then, theremote controller 10 may transmit the operation signal C or the divided signal only to theremote controllers 10 whose communication frequency is lower than, for example, the reference frequency. The operation of theremote controller 10 will be specifically described below with reference to FIG.

図10は、実施の形態に係る空気調和システムの具体的な動作例を説明するための図である。空気調和システム100は、リモートコントローラ10A、リモートコントローラ10B、およびリモートコントローラ10Cを含むとする。リモートコントローラ10Bは、リモートコントローラ10Aとリモートコントローラ10Cの各電波強度をサンプリングし、リモートコントローラ10Aとリモートコントローラ10Cの各々の電波強度の健全性の指標値と通信頻度とを算出する。 FIG. 10 is a diagram for explaining a specific operation example of the air conditioning system according to the embodiment.Air conditioning system 100 is assumed to includeremote controller 10A,remote controller 10B, andremote controller 10C. Theremote controller 10B samples the radio wave intensity of each of theremote controller 10A and theremote controller 10C, and calculates the index value of the soundness of the radio wave intensity of each of theremote controllers 10A and 10C and the communication frequency.

次に使用者の無線通信装置20Aへの操作によって、無線通信装置20Aからリモートコントローラ10Aに操作信号Aが送信されたとする。これにより、リモートコントローラ10Bは、リモートコントローラ10Aの通信頻度が例えば基準頻度に比べて高くなったことを検知する。なお、リモートコントローラ10Cの通信頻度は、例えば基準頻度と比べて低いとする。続いて管理者の無線通信装置20Bへの操作によって、無線通信装置20Bから、リモートコントローラ10Bに操作信号Bが送信されたとする。リモートコントローラ10Bは、リモートコントローラ10Aおよびリモートコントローラ10Cの各通信状況に基づき、操作信号Cまたは分割信号の送信対象からリモートコントローラ10Aを外し、リモートコントローラ10Cに操作信号Cまたは分割信号を送信することにしてもよい。 Next, it is assumed that an operation signal A is transmitted from thewireless communication device 20A to theremote controller 10A by the user's operation on thewireless communication device 20A. Thereby, theremote controller 10B detects that the communication frequency of theremote controller 10A has become higher than, for example, the reference frequency. It is assumed that the communication frequency of theremote controller 10C is lower than the reference frequency, for example. Next, it is assumed that an operation signal B is transmitted from thewireless communication device 20B to theremote controller 10B by the administrator's operation on thewireless communication device 20B. Theremote controller 10B removes theremote controller 10A from the transmission target of the operation signal C or the divided signal based on the respective communication statuses of theremote controller 10A and theremote controller 10C, and transmits the operation signal C or the divided signal to theremote controller 10C. may

次に、実施の形態に係る空気調和システム100における、優先度に基づくリモートコントローラ10間の分割信号の送受信動作の具体例について図11を参照して説明する。図11は、実施の形態に係る空気調和システムの具体的な動作例を説明するための図である。空気調和システム100は、リモートコントローラ10A、リモートコントローラ10B、およびリモートコントローラ10Cを含むとする。リモートコントローラ10Bがリモートコントローラ10Aに分割信号の送信を行う最中に、リモートコントローラ10Cが、リモートコントローラ10Aに対し、リモートコントローラ10Bからリモートコントローラ10Aに送信される分割信号の優先度よりも高い優先度の分割信号の送信を開始したとする。このとき、リモートコントローラ10Aは、リモートコントローラ10Bに対してWaitフラグをセットした応答信号Eを送信する。リモートコントローラ10Bは、次の分割データの送信まで一定時間待機する。一方、リモートコントローラ10Cからリモートコントローラ10Aに送信される分割信号は優先度がより高いため、リモートコントローラ10Aは、Waitフラグをセットしない応答信号Eを、リモートコントローラ10Cに送信する。これにより、リモートコントローラ10Cは、待ち時間を設けずに連続で分割信号を送信できる。よって、優先度のより高いデータの送受信をリモートコントローラ10Aおよびリモートコントローラ10Cは行えるようになる。 Next, a specific example of transmission/reception operation of divided signals between theremote controllers 10 based on priority in theair conditioning system 100 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a diagram for explaining a specific operation example of the air conditioning system according to the embodiment.Air conditioning system 100 is assumed to includeremote controller 10A,remote controller 10B, andremote controller 10C. While theremote controller 10B is transmitting the division signal to theremote controller 10A, theremote controller 10C gives theremote controller 10A a higher priority than the division signal transmitted from theremote controller 10B to theremote controller 10A. Suppose that the transmission of the divided signals of is started. At this time, theremote controller 10A transmits a response signal E with a Wait flag set to theremote controller 10B. Theremote controller 10B waits for a certain period of time until transmission of the next divided data. On the other hand, since the divided signals transmitted from theremote controller 10C to theremote controller 10A have a higher priority, theremote controller 10A transmits to theremote controller 10C a response signal E that does not set the Wait flag. As a result, theremote controller 10C can continuously transmit divided signals without waiting time. Therefore, theremote controller 10A and theremote controller 10C can transmit and receive data with higher priority.

実施の形態に係るリモートコントローラ10は、第2通信部12と無線経路管理部13と主制御部14等とを備える。第2通信部12は、1以上の他のリモートコントローラ10から、1以上の空気調和装置30の全部または一部を制御するための操作信号Cまたは当該操作信号Cを複数に分割した分割信号を送受信する。また第2通信部12は、1以上の他のリモートコントローラ10が操作信号および分割信号の少なくとも一方の送受信を行う間以外の間に発する電波を検知する。無線経路管理部13は、第2通信部12が検知した、1以上の他のリモートコントローラ10の各々が発する電波の強度を記憶する。主制御部14は、無線経路管理部13に記憶された1以上の他のリモートコントローラ10の各々が発する電波強度に基づいて、1以上の他のリモートコントローラ10の各々の電波の健全性を示す指標値と通信頻度とを算出する。主制御部14は、他のリモートコントローラ10に操作信号Cを送信する場合において、当該他のリモートコントローラ10の、電波の健全性を示す指標値および通信頻度のうちの少なくとも一方に基づいて、操作信号Cを分割するか否かの決定を行う。第2通信部12は、主制御部14の決定に基づいて操作信号Cまたは分割信号を、他のリモートコントローラ10に送信する。これによりリモートコントローラ10間においてリモートコントローラ10の通信状況に柔軟に対応した通信が可能となる。 Theremote controller 10 according to the embodiment includes a second communication section 12, a wirelesspath management section 13, amain control section 14, and the like. The second communication unit 12 transmits an operation signal C for controlling all or part of one ormore air conditioners 30 or a divided signal obtained by dividing the operation signal C into a plurality of signals from one or more otherremote controllers 10. Send and receive. The second communication unit 12 also detects radio waves emitted during a period other than the period during which one or more otherremote controllers 10 transmit and receive at least one of the operation signal and the divided signal. The wirelesspath management unit 13 stores the intensity of radio waves emitted by each of the one or more otherremote controllers 10 detected by the second communication unit 12 . Themain control unit 14 indicates the soundness of the radio waves of each of the one or more otherremote controllers 10 based on the radio wave intensity emitted by each of the one or more otherremote controllers 10 stored in the wirelesspath management unit 13. An index value and a communication frequency are calculated. When transmitting the operation signal C to the otherremote controller 10, themain control unit 14, based on at least one of the index value indicating the soundness of radio waves and the communication frequency of the otherremote controller 10, determines the operation signal C. A decision is made whether to split signal C or not. The second communication section 12 transmits the operation signal C or the divided signal to the otherremote controller 10 based on the determination of themain control section 14 . This enables communication between theremote controllers 10 that flexibly responds to the communication status of theremote controllers 10 .

実施の形態に係るリモートコントローラ10の主制御部14は、操作信号Cの送信対象の他のリモートコントローラ10が発する電波の健全性を示す指標値が予め定められた基準値以下の場合、および当該他のリモートコントローラ10の通信頻度が予め定められた基準頻度以上の場合の、少なくとも一方の場合には、操作信号Cを複数の分割信号へと分割することを決定する。これにより、他のリモートコントローラ10の通信状況に応じて、必要な場合に当該他のリモートコントローラ10へ送信する操作信号Cの分割処理を行うことができる。 Themain control unit 14 of theremote controller 10 according to the embodiment controls when an index value indicating the soundness of radio waves emitted by anotherremote controller 10 to which the operation signal C is transmitted is equal to or less than a predetermined reference value, and when the In at least one of the cases where the communication frequency of the otherremote controllers 10 is equal to or higher than a predetermined reference frequency, it is decided to divide the operation signal C into a plurality of divided signals. As a result, the operation signal C to be transmitted to the otherremote controller 10 can be divided according to the communication status of the otherremote controller 10 when necessary.

実施の形態に係るリモートコントローラ10の主制御部14は、操作信号Cを分割信号へ分割する場合には、指標値および通信頻度の少なくとも一方に基づいて操作信号Cの分割数を決定する。これにより、他のリモートコントローラ10の通信状況に応じて、不要な分割処理を抑制しつつ、当該他のリモートコントローラ10へ送信されるデータの損失を抑制することができる。 When dividing the operation signal C into divided signals, themain control unit 14 of theremote controller 10 according to the embodiment determines the division number of the operation signal C based on at least one of the index value and the communication frequency. This makes it possible to suppress loss of data transmitted to the otherremote controller 10 while suppressing unnecessary division processing according to the communication status of the otherremote controller 10 .

実施の形態に係るリモートコントローラ10の主制御部14は、無線経路管理部13を参照し、予め定められた時間において、1以上の他のリモートコントローラ10の各々が発する電波の強度が予め定められた基準強度未満となる回数、または、1以上の他のリモートコントローラ10の各々が発する電波の強度が基準強度未満となる時間の予め定められた時間に対する割合に基づいて、1以上の他のリモートコントローラ10の各々が発する電波の健全性を示す指標値を算出する。また主制御部14は、予め定められた時間において、1以上の他のリモートコントローラ10の各々が発する電波を第2通信部12が検知できなかった回数、または、1以上の他のリモートコントローラ10の各々が発する電波を第2通信部12が検知できなかった時間に基づいて、1以上の他のリモートコントローラ10の各々の通信頻度を算出する。これにより、他のリモートコントローラ10の通信状況を示す指標値と通信頻度とを、サンプリング結果を用いてより正確に算出することができる。 Themain control unit 14 of theremote controller 10 according to the embodiment refers to the wirelesspath management unit 13, and determines in advance the strength of radio waves emitted by each of the one or more otherremote controllers 10 at a predetermined time. one or more otherremote controllers 10, based on the number of times the intensity of radio waves emitted by each of the one or more otherremote controllers 10 is less than the reference intensity, or the ratio of the time during which the intensity of the radio waves emitted by each of the one or more otherremote controllers 10 is less than the reference intensity to a predetermined time. An index value indicating the soundness of radio waves emitted by eachcontroller 10 is calculated. In addition, themain control unit 14 determines the number of times the second communication unit 12 fails to detect radio waves emitted by each of the one or more otherremote controllers 10 in a predetermined period of time, or the number of times the one or more otherremote controllers 10 communication frequency of each of the one or more otherremote controllers 10 is calculated based on the time during which the second communication unit 12 could not detect radio waves emitted by each of theremote controllers 10 . As a result, the index value indicating the communication status of the otherremote controllers 10 and the communication frequency can be calculated more accurately using the sampling results.

実施の形態に係るリモートコントローラ10の無線経路管理部13は、1以上の他のリモートコントローラ10から分割信号を受信した場合には、当該分割信号に含まれる優先度を記憶する。主制御部14は、第2通信部12が複数の他のリモートコントローラ10からの分割信号の受信の継続中である場合には、当該複数の他のリモートコントローラ10の各々からの分割信号の優先度に基づいて、処理すべき分割信号の順番を決定する。また主制御部14は、当該複数の他のリモートコントローラ10の各々からの分割信号の優先度に基づいて、当該複数の他のリモートコントローラ10のうちの一部に対し、予め定められた一定時間の間、分割信号の送信を待機するよう指示する応答信号Eを第2通信部12に送信させる。これにより、複数のリモートコントローラ10から分割信号の受信処理の継続中にあるリモートコントローラ10は、優先度の高い分割信号の処理を実行することができると共に、他のリモートコントローラ10から送信されるデータの損失を抑制することができる。 When the wirelesspath management unit 13 of theremote controller 10 according to the embodiment receives a divided signal from one or more otherremote controllers 10, it stores the priority included in the divided signal. When the second communication unit 12 is continuing to receive divided signals from a plurality of otherremote controllers 10, themain control unit 14 prioritizes the divided signals from each of the plurality of otherremote controllers 10. The order of the split signals to be processed is determined based on the degrees. Further, themain control unit 14 controls some of the plurality of otherremote controllers 10 based on the priority of the divided signals from each of the plurality of otherremote controllers 10 for a predetermined period of time. During this period, the second communication unit 12 is caused to transmit a response signal E instructing to wait for the transmission of the division signal. As a result, aremote controller 10 that is in the process of receiving divided signals from a plurality ofremote controllers 10 can execute processing of divided signals with a high priority, and data transmitted from otherremote controllers 10 can be processed. loss can be suppressed.

実施の形態に係るリモートコントローラ10の主制御部14は、第2通信部12が複数の他のリモートコントローラ10からの電波を検知した場合において、当該複数の他のリモートコントローラ10のうち通信頻度が高い他のリモートコントローラ10に対して、操作信号Cまたは分割信号を送信しないよう第2通信部12を制御すると共に、通信頻度が低い他のリモートコントローラ10に対して、操作信号Cまたは分割信号を送信するよう第2通信部12を制御する。これにより、送信された分割信号が破棄される可能性または処理が遅くなる可能性があるリモートコントローラ10に対し、分割信号を送信する無駄が省かれる。そしてまた、通信頻度の低いリモートコントローラ10のみに分割信号が送信されることにより、送信処理の迅速化が図られ、また送信先のリモートコントローラ10における操作の反映が迅速になる。 When the second communication unit 12 detects radio waves from a plurality of otherremote controllers 10, themain control unit 14 of theremote controller 10 according to the embodiment determines whether the communication frequency among the plurality of otherremote controllers 10 is The second communication unit 12 is controlled not to transmit the operation signal C or the divided signal to otherremote controllers 10 with high communication frequency, and the operation signal C or the divided signal is transmitted to otherremote controllers 10 with low communication frequency. Control the second communication unit 12 to transmit. This eliminates unnecessary transmission of divided signals to theremote controller 10, which may discard the transmitted divided signals or delay processing. Further, since the divided signals are transmitted only to theremote controller 10 with low communication frequency, the transmission processing can be speeded up, and the operation of theremote controller 10 of the transmission destination can be reflected quickly.

実施の形態に係るリモートコントローラ10の主制御部14は、分割信号を送信する場合に、分割信号の優先度、分割信号の送信対象の他のリモートコントローラ10の通信頻度、および、分割信号の送信対象の他のリモートコントローラ10からの電波の健全性の指標値のうちの少なくとも1つに基づいて、分割信号の送信間隔を決定する。第2通信部12は、1つの分割信号の送信後、決定された当該送信間隔を空けて次の分割信号を送信する。これにより、分割信号の送信元のリモートコントローラ10は、送信先のリモートコントローラ10の通信状況と分割信号の優先度に即した送信処理を行うことができ、空気調和システム100全体において各リモートコントローラ10の通信状況に応じた柔軟な処理が行えるようになる。 When transmitting a divided signal, themain control unit 14 of theremote controller 10 according to the embodiment sets the priority of the divided signal, the communication frequency of the otherremote controller 10 to which the divided signal is transmitted, and the transmission of the divided signal. The transmission intervals of the divided signals are determined based on at least one of the index values of the soundness of radio waves from other targetremote controllers 10 . After transmitting one divided signal, the second communication unit 12 transmits the next divided signal at the determined transmission interval. As a result, theremote controller 10 that is the transmission source of the divided signal can perform transmission processing in accordance with the communication status of theremote controller 10 that is the transmission destination and the priority of the divided signal. Flexible processing can be performed according to the communication situation.

実施の形態に係るリモートコントローラ10は、当該リモートコントローラ10が他のリモートコントローラ10から分割信号を受信している間、分割信号を受信中である旨を表示する表示部16を更に備える。これにより、リモートコントローラ10の使用者は操作の反映の遅れを予め知ることができる。 Theremote controller 10 according to the embodiment further includes adisplay unit 16 that displays that the divided signal is being received while theremote controller 10 is receiving the divided signal from the otherremote controller 10 . Thereby, the user of theremote controller 10 can know in advance the delay in the reflection of the operation.

実施の形態に係る空気調和システム100は、各々が、1以上の空気調和装置30の各々を制御する、1以上のリモートコントローラ10を有する。当該リモートコントローラ10は、1以上の他のリモートコントローラ10から、1以上の空気調和装置30の全部または一部を制御するための操作信号Cまたは当該操作信号Cを複数に分割した分割信号を送受信する。また当該リモートコントローラ10は、1以上の他のリモートコントローラ10が操作信号および分割信号の少なくとも一方の送受信を行う間以外の間に発する電波を検知する。また当該リモートコントローラ10は、検知した電波の強度を記憶する。当該リモートコントローラ10は、記憶した1以上の他のリモートコントローラ10の各々が発する電波強度に基づいて、1以上の他のリモートコントローラ10の各々の電波の健全性を示す指標値と通信頻度とを算出する。当該リモートコントローラ10は、他のリモートコントローラ10に操作信号Cを送信する場合において、当該他のリモートコントローラ10の、電波の健全性を示す指標値および通信頻度のうちの少なくとも一方に基づいて、操作信号Cを分割するか否かの決定を行い、当該決定に基づいて操作信号Cまたは分割信号を、他のリモートコントローラ10に送信する。これにより空気調和システム100におけるリモートコントローラ10間においてリモートコントローラ10の通信状況に柔軟に対応した通信が可能となる。 Theair conditioning system 100 according to the embodiment has one or moreremote controllers 10 each controlling one ormore air conditioners 30 . Theremote controller 10 transmits/receives an operation signal C for controlling all or part of one ormore air conditioners 30 or a divided signal obtained by dividing the operation signal C into a plurality of signals from one or more otherremote controllers 10. do. Further, theremote controller 10 detects radio waves emitted during periods other than the period when one or more otherremote controllers 10 transmit and receive at least one of the operation signal and the divided signal. Theremote controller 10 also stores the strength of the detected radio wave. Theremote controller 10 calculates an index value indicating the soundness of the radio waves of each of the one or more otherremote controllers 10 and the communication frequency based on the stored intensity of the radio waves emitted by each of the one or more otherremote controllers 10. calculate. When theremote controller 10 transmits the operation signal C to the otherremote controller 10, theremote controller 10 is operated based on at least one of an index value indicating the soundness of radio waves and the communication frequency of the otherremote controller 10. A decision is made as to whether or not to divide the signal C, and the operation signal C or the divided signal is transmitted to the otherremote controllers 10 based on the decision. This enables communication flexibly corresponding to the communication status of theremote controllers 10 between theremote controllers 10 in theair conditioning system 100 .

10、10A、10B、10C リモートコントローラ、11 第1通信部、11A 第1通信制御部、11B 第1通信インターフェース部、12 第2通信部、12A 第2通信制御部、12B 無線機器検知部、12C 第2通信インターフェース部、13 無線経路管理部、14 主制御部、15 表示制御部、16 表示部、20、20A、20B 無線通信装置、30 空気調和装置、100 空気調和システム、A、B、C、D 操作信号、E、F 応答信号。 10, 10A, 10B, 10C remote controller, 11 first communication unit, 11A first communication control unit, 11B first communication interface unit, 12 second communication unit, 12A second communication control unit, 12B wireless device detection unit, 12C Secondcommunication interface unit 13 wirelesspath management unit 14main control unit 15display control unit 16display unit 20, 20A, 20Bwireless communication device 30air conditioner 100 air conditioning system A, B, C , D operation signal, E, F response signal.

Claims (9)

Translated fromJapanese
各々が、1以上の空気調和装置の各々を制御する、1以上のリモートコントローラのうちの1つのリモートコントローラであって、
1以上の他のリモートコントローラとの間で、前記1以上の空気調和装置の全部または一部を制御するための操作信号または該操作信号を複数に分割した分割信号を送受信し、前記1以上の他のリモートコントローラが前記操作信号および前記分割信号の少なくとも一方の送受信を行う間以外の間に発する電波を検知する通信手段と、
前記通信手段が検知した前記1以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波の強度を記憶する無線経路管理手段と、
前記無線経路管理手段に記憶された前記1以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波の強度に基づいて、前記1以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波の健全性を示す指標値、および、前記1以上の他のリモートコントローラの各々が前記操作信号と前記分割信号の少なくとも一方の送受信を行う通信頻度、のうちの少なくとも1つを算出する主制御手段と、
を備え、
前記主制御手段は、前記他のリモートコントローラに前記操作信号を送信する場合において、前記他のリモートコントローラが発する前記電波の健全性を示す前記指標値、および前記他のリモートコントローラの前記通信頻度のうちの少なくとも一方に基づいて、前記操作信号を分割するか否かの決定を行い、前記通信手段は、前記決定に基づいて、前記操作信号、または該操作信号を複数に分割した前記分割信号を、前記他のリモートコントローラに送信する、リモートコントローラ。
one remote controller of one or more remote controllers, each controlling one or more air conditioners,
An operation signal for controlling all or part of the one or more air conditioners or a divided signal obtained by dividing the operation signal into a plurality of signals is transmitted/received to/from one or more other remote controllers; communication means for detecting radio waves emitted while other remote controllers are not transmitting/receiving at least one of the operation signal and the divided signals;
wireless path management means for storing the intensity of the radio waves emitted by each of the one or more other remote controllers detected by the communication means;
An index value indicating soundness of the radio wave emitted by each of the one or more other remote controllers based on the intensity of the radio wave emitted by each of the one or more other remote controllers stored in the wireless path management means and a communication frequency at which each of the one or more other remote controllers transmits and receives at least one of the operation signal and the divided signal;
with
When transmitting the operation signal to the other remote controller, the main control means controls the index value indicating the soundness of the radio waves emitted by the other remote controller and the communication frequency of the other remote controller. Based on at least one of them, it is determined whether or not to divide the operation signal, and the communication means transmits the operation signal or the divided signals obtained by dividing the operation signal based on the determination. , the remote controller to send to said other remote controller.
前記主制御手段は、
前記操作信号の送信対象の前記他のリモートコントローラが発する前記電波の健全性を示す前記指標値が予め定められた基準値以下の場合、および前記操作信号の送信対象の他のリモートコントローラの前記通信頻度が予め定められた基準頻度以上の場合の、少なくとも一方の場合には、前記操作信号を複数の前記分割信号へと分割することを決定する、請求項1に記載のリモートコントローラ。
The main control means is
when the index value indicating the soundness of the radio wave emitted by the other remote controller to which the operation signal is transmitted is equal to or less than a predetermined reference value, and the communication of the other remote controller to which the operation signal is transmitted; 2. The remote controller according to claim 1, wherein in at least one case where the frequency is equal to or higher than a predetermined reference frequency, it is determined to divide the operation signal into a plurality of the divided signals.
前記主制御手段は、前記操作信号を複数の前記分割信号に分割する場合には、前記指標値および前記通信頻度の少なくとも一方に基づいて前記操作信号の分割数を決定する、請求項1または請求項2に記載のリモートコントローラ。 2. When dividing the operation signal into a plurality of divided signals, the main control means determines the division number of the operation signal based on at least one of the index value and the communication frequency. 3. The remote controller according to item 2. 前記主制御手段は、
前記無線経路管理手段を参照し、予め定められた時間において、前記1以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波の強度が予め定められた基準強度未満となる回数、または、前記1以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波の強度が前記基準強度未満となる時間の前記予め定められた時間に対する割合に基づいて、前記1以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波の健全性を示す前記指標値を算出し、
前記予め定められた時間において、前記1以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波を前記通信手段が検知できなかった回数、または、前記1以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波を前記通信手段が検知できなかった時間に基づいて、前記1以上の他のリモートコントローラの各々の前記通信頻度を算出する、請求項1~請求項3のいずれか一項に記載のリモートコントローラ。
The main control means is
With reference to the wireless path management means, the number of times the strength of the radio waves emitted by each of the one or more other remote controllers is less than a predetermined reference strength in a predetermined time, or the one or more Soundness of the radio waves emitted by each of the one or more other remote controllers based on the ratio of the time during which the strength of the radio waves emitted by each of the other remote controllers is less than the reference strength to the predetermined time calculating the index value indicating
The number of times the communication means could not detect the radio wave emitted by each of the one or more other remote controllers in the predetermined time, or the radio wave emitted by each of the one or more other remote controllers 4. The remote controller according to any one of claims 1 to 3, wherein said communication frequency of each of said one or more other remote controllers is calculated based on the time during which said communication means cannot detect.
前記無線経路管理手段は、
前記1以上の他のリモートコントローラから前記分割信号を受信した場合には、受信した該分割信号に含まれる、該分割信号の優先度を記憶し、
前記主制御手段は、
前記通信手段が複数の前記他のリモートコントローラからの前記分割信号の受信の継続中である場合には、前記複数の他のリモートコントローラの各々からの該分割信号に含まれる前記優先度に基づいて、前記複数の他のリモートコントローラからの前記分割信号の処理順位を決定し、前記複数の他のリモートコントローラのうちの一部に対し、予め定められた一定時間の間、前記分割信号の送信を待機するよう指示する応答信号を前記通信手段に送信させる、請求項1~請求項4のいずれか一項に記載のリモートコントローラ。
The wireless route management means
when receivingthe divided signal from the one or more other remote controllers, storing the priority of the divided signal included in thereceived divided signal;
The main control means is
When the communication means is continuing to receivethe divided signals from the plurality of other remote controllers, based on the priority included in the divided signals from each of the plurality of other remote controllers and determining the order of processing of the divided signals from the plurality of other remote controllers, and transmitting the divided signals to some of the plurality of other remote controllers for a predetermined period of time. 5. The remote controller according to any one of claims 1 to 4, which causes the communication means to transmit a response signal instructing to wait.
前記通信手段が、複数の前記他のリモートコントローラからの前記電波を検知した場合において、前記主制御手段は、前記複数の他のリモートコントローラのうち、前記通信頻度が高い前記他のリモートコントローラに対して、前記操作信号または該操作信号を分割した分割信号を送信しないよう前記通信手段を制御し、前記通信頻度が低い前記他のリモートコントローラに対して、前記操作信号または該操作信号を分割した分割信号を送信するよう前記通信手段を制御する、請求項1~請求項5のいずれか一項に記載のリモートコントローラ。 In a case where the communication means detects the radio waves from the plurality of other remote controllers, the main control means controls the other remote controller with the higher frequency of communication among the plurality of other remote controllers. control the communication means so as not to transmit the operation signal or the divided signal obtained by dividing the operation signal, and transmit the operation signal or the divided signal to the other remote controller with the low communication frequency. 6. The remote controller according to any one of claims 1 to 5, which controls said communication means to transmit a signal. 前記主制御手段は、前記分割信号を送信する場合に、該分割信号の優先度、該分割信号の送信対象の前記他のリモートコントローラの前記通信頻度、および、該分割信号の送信対象の前記他のリモートコントローラからの前記電波の健全性を示す前記指標値のうちの少なくとも1つに基づいて、前記分割信号の送信間隔を決定し、前記通信手段は、1つの前記分割信号の送信後、該送信間隔を空けて次の前記分割信号を送信する、請求項1~請求項6のいずれか一項に記載のリモートコントローラ。 When transmitting the divided signal, the main control means controls the priority of the divided signal, the communication frequency of the other remote controller to which the divided signal is transmitted, and the other remote controller to which the divided signal is transmitted. determining the transmission interval of the divided signals based on at least one of the index values indicating the soundness of the radio waves from the remote controller of the communication means, after transmitting one of the divided signals, the 7. The remote controller according to any one of claims 1 to 6, wherein the next divided signal is transmitted with a transmission interval. 前記リモートコントローラは、該リモートコントローラが前記他のリモートコントローラから前記分割信号を受信している間、該分割信号を受信中である旨を表示する表示部を更に備える、請求項1~請求項7のいずれか一項に記載のリモートコントローラ。 The remote controller further comprises a display unit for displaying that the split signal is being received while the remote controller is receiving the split signal from the other remote controller. A remote controller according to any one of . 各々が、1以上の空気調和装置の各々を制御する、1以上のリモートコントローラを有する空気調和システムであって、
前記1以上のリモートコントローラの各々は、1以上の他のリモートコントローラとの間で、前記1以上の空気調和装置の全部または一部を制御するための操作信号または該操作信号を複数に分割した分割信号を送受信し、
前記1以上の他のリモートコントローラが前記操作信号および前記分割信号の少なくとも一方の送受信を行う間以外の間に発する電波を検知し、
前記1以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波の強度を記憶し、
記憶された前記1以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波の強度に基づいて、前記1以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波の健全性を示す指標値、および、前記1以上の他のリモートコントローラの各々が前記操作信号と前記分割信号の少なくとも一方の送受信を行う通信頻度、のうちの少なくとも1つを算出し、
前記他のリモートコントローラに前記操作信号を送信する場合において、前記他のリモートコントローラが発する前記電波の健全性を示す前記指標値、および前記他のリモートコントローラの前記通信頻度のうちの少なくとも一方に基づいて、前記操作信号を分割するか否かの決定を行い、
前記決定に基づいて、前記操作信号、または該操作信号を複数に分割した前記分割信号を、前記他のリモートコントローラに送信する、空気調和システム。
An air conditioning system having one or more remote controllers, each controlling one or more air conditioners,
Each of the one or more remote controllers, with one or more other remote controllers, is an operation signal for controlling all or part of the one or more air conditioners or divides the operation signal into a plurality of signals. send and receive split signals,
detecting radio waves emitted during a period other than during transmission/reception of at least one of the operation signal and the divided signal by the one or more other remote controllers;
storing the intensity of the radio waves emitted by each of the one or more other remote controllers;
an index value indicating the soundness of the radio waves emitted by each of the one or more other remote controllers based on the stored intensity of the radio waves emitted by each of the one or more other remote controllers; calculating at least one communication frequency at which each of the other remote controllers transmits and receives at least one of the operation signal and the divided signal;
when transmitting the operation signal to the other remote controller, based on at least one of the index value indicating the soundness of the radio waves emitted by the other remote controller and the communication frequency of the other remote controller to determine whether to divide the operation signal,
The air conditioning system, wherein the operation signal or the divided signals obtained by dividing the operation signal into a plurality of signals are transmitted to the other remote controller based on the determination.
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