JP7099837B2 - Display projection device for vehicles - Google Patents

Description

Translated fromJapanese

本発明は、車両運転者の運転時の視界内又はその近傍に可視情報を投影する車両用表示投影装置に関する。 The present invention relates to a display projection device for a vehicle that projects visible information in or near the driver's field of view during driving.

自動車などに搭載される車両用表示装置においては、表示のタイミングが重要になる場合がある。したがって、例えば特許文献１の車両用表示装置は、メータパネル内においてメータ画像等とナビ画像を混在させて表示させる場合、より重要なメータ画像等に対する運転者の認識度合いを高め、且つ演出効果によって表示内容に対する運転者の関心を向上させるための技術を示している。 In a vehicle display device mounted on an automobile or the like, the display timing may be important. Therefore, for example, in the vehicle display device of Patent Document 1, when a meter image or the like and a navigation image are mixed and displayed in the meter panel, the degree of recognition of the driver for a more important meter image or the like is increased, and the effect of the effect is increased. It shows the technology to improve the driver's interest in the displayed contents.

特許文献１においては、ＩＧＮオンによって表示器へ画像表示する場合、まずメータ画像における指針部分の画像と警告灯画像を表示する。メータ画像に関しては、指針部分の画像表示後、所定時間、例えば０．２秒が経過したら文字盤部分の画像を表示する。そして、文字盤部分の画像表示後、所定時間が経過したらナビゲーション画像を表示する。この所定時間は、メータ画像や警告灯画像の表示を視認可能な時間であり、例えば０．５秒～１．０秒といった時間である。そのため、ナビゲーション画像が表示されていない期間にメータ画像及び警告灯画像を視認できる。 In Patent Document 1, when displaying an image on a display by turning on IGN, first, an image of a pointer portion in a meter image and an image of a warning light are displayed. As for the meter image, the image of the dial portion is displayed after a predetermined time, for example, 0.2 seconds has elapsed after the image of the pointer portion is displayed. Then, after the image of the dial portion is displayed, the navigation image is displayed after a predetermined time has elapsed. This predetermined time is a time during which the display of the meter image and the warning light image can be visually recognized, and is, for example, 0.5 seconds to 1.0 seconds. Therefore, the meter image and the warning light image can be visually recognized while the navigation image is not displayed.

特開２００７－１３１２９１号公報JP-A-2007-131291

一方、車両に搭載されるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）の場合は、運転者が視認可能な可視情報が、車両前方の窓ガラス（ウインドシールド）の領域を透過して運転者の視野の中に映る道路などの風景と重畳した状態になるか、又はその近傍の位置で視認できるように、虚像として投影表示される。 On the other hand, in the case of a head-up display (HUD) mounted on a vehicle, visible information visible to the driver passes through the area of the window glass (windshield) in front of the vehicle and is reflected in the driver's field of view. It is projected and displayed as a virtual image so that it can be visually recognized at a position in the vicinity of or superimposed on a landscape such as a road.

したがって、ヘッドアップディスプレイの表示を利用する場合には、運転者は視点を大きく移動することなく運転に必要な道路の状況など風景を視認しつつ、同じ視野内に映る虚像表示を同時に視認することになる。しかし、運転者の視野内の風景に存在する歩行者、自転車などの位置と虚像表示とが重なる可能性もある。そのため、例えば長時間継続的に虚像表示を実行すると、この虚像表示が歩行者や自転車を視認する運転者の動作を妨げる可能性があり、運転の安全性の確保が困難になったり、視野内の虚像表示を運転者が煩わしく感じたりすることが考えられる。 Therefore, when using the display on the head-up display, the driver should visually recognize the scenery such as the road conditions necessary for driving without moving the viewpoint significantly, and at the same time visually recognize the virtual image display reflected in the same field of view. become. However, there is a possibility that the positions of pedestrians, bicycles, etc. existing in the scenery in the driver's field of view may overlap with the virtual image display. Therefore, for example, if the virtual image display is continuously executed for a long period of time, the virtual image display may interfere with the movement of the driver who visually recognizes a pedestrian or a bicycle, which makes it difficult to ensure driving safety or is within the field of view. It is conceivable that the driver may find the virtual image display annoying.

したがって、例えば特許文献１に示されているように表示のタイミングを重視する必要がある。しかし、特許文献１のように予め定めたタイミングに従って表示を制御するだけでは、必ずしも好ましい結果は得られない。 Therefore, for example, as shown in Patent Document 1, it is necessary to emphasize the timing of display. However, it is not always possible to obtain favorable results simply by controlling the display according to a predetermined timing as in Patent Document 1.

すなわち、運転者が虚像表示の情報を実際に必要とするタイミングや、虚像表示を視認してその情報を運転者が確実に読み取るまでの時間の長さが、個人差や状況の変化に伴って大きく変化する。したがって、その運転者個人にとって、虚像表示を継続している時間が短すぎると必要な情報を運転者が認識できなくなる可能性が高くなるし、この時間が長すぎると歩行者や自転車などの実像を運転者が視認する際の妨げになる可能性が高くなる。 That is, the timing at which the driver actually needs the information on the virtual image display and the length of time until the driver visually recognizes the virtual image display and reliably reads the information are due to individual differences and changes in the situation. It changes a lot. Therefore, for the individual driver, if the time during which the virtual image display is continued is too short, there is a high possibility that the driver will not be able to recognize the necessary information, and if this time is too long, the real image of a pedestrian, a bicycle, etc. There is a high possibility that it will interfere with the driver's visibility.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、運転者の特性などを反映して、不要な時の虚像表示を抑制しつつ、適切なタイミングで虚像表示を行って効果的な情報伝達を可能にする車両用表示投影装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to reflect the characteristics of the driver and suppress the display of a virtual image when it is not needed, and to display the virtual image at an appropriate timing. It is an object of the present invention to provide a display projection device for a vehicle that enables effective information transmission.

前述した目的を達成するために、本発明に係る車両用表示投影装置は、下記（１）～（６）を特徴としている。
（１） 運転者の視界内又はその近傍に可視情報を投影する表示出力部と、
前記運転者の個人的な運転傾向を表す情報を取得する運転傾向取得部と、
事前に定めたイベントの発生に伴って該当する表示情報を生成する表示情報生成部と、
前記イベントの発生に伴って、前記表示情報を前記可視情報として前記表示出力部に投影させると共に、少なくとも当該可視情報の表示を継続する継続時間の長さを、前記運転傾向の情報に応じて調整する表示タイミング調整部と、
を備え、
前記表示タイミング調整部は、前記イベントの発生に伴う前記可視情報の表示が可能な状態になってから開始遅延時間が経過した後に前記可視情報の表示を開始すると共に、前記開始遅延時間の長さを、前記運転傾向の情報に応じて調整する、
車両用表示投影装置。In order to achieve the above-mentioned object, the vehicle display projection device according to the present invention is characterized by the following (1) to (6 ).
(1) A display output unit that projects visible information in or near the driver's field of view,
A driving tendency acquisition unit that acquires information indicating the driver's personal driving tendency, and
A display information generator that generates the corresponding display information when a predetermined event occurs,
With the occurrence of the event, the display information is projected onto the display output unit as the visible information, and at least the length of the duration for continuing the display of the visible information is adjusted according to the information on the driving tendency. Display timing adjustment unit and
Equippedwith
The display timing adjusting unit starts displaying the visible information after the start delay time has elapsed after the visible information can be displayed due to the occurrence of the event, and the length of the start delay time. Is adjusted according to the information on the driving tendency.
Display projection device for vehicles.

上記（１）の構成の車両用表示投影装置によれば、表示情報が虚像として運転者の視野内に投影される継続時間の長さが、車両運転者の個人的な運転傾向を反映するように自動的に調整される。したがって、例えば運転者が既に視認し読み取った表示情報の虚像がいつまでも運転者の視界の中に映り続けることがなく、視界中の実像である歩行者や自転車などの視認を阻害するのを防止できる。また、逆に運転者が表示内容を把握する前に情報伝達のために必要な表示情報の虚像が消滅するのを避けることができ、車載システムから運転者への確実な情報伝達が可能になる。また、表示情報を運転時の視野内に虚像として投影するので、運転者が視線を大きく移動しなくても通常の運転状態のまま情報を伝達することが可能であり、運転の安全性を確保できる。 According to the vehicle display projection device having the configuration of (1) above, the length of time during which the displayed information is projected into the driver's field of view as a virtual image reflects the vehicle driver's personal driving tendency. Is automatically adjusted to. Therefore, for example, the virtual image of the display information already visually recognized and read by the driver does not continue to be reflected in the driver's field of view, and it is possible to prevent the real image of the driver from obstructing the visibility of pedestrians, bicycles, and the like. .. On the contrary, it is possible to prevent the virtual image of the display information necessary for information transmission from disappearing before the driver grasps the display content, and it becomes possible to reliably transmit information from the in-vehicle system to the driver. .. In addition, since the displayed information is projected as a virtual image in the field of view during driving, it is possible to transmit the information in the normal driving state without the driver moving his / her line of sight significantly, ensuring driving safety. can.

（２） 前記運転傾向取得部は、取得する前記運転傾向の情報を、前記表示情報の種類に対応付けた状態で管理し、
前記表示タイミング調整部は、出力する前記表示情報の種類に対応付けられた前記運転傾向の情報に基づいて、前記継続時間の長さを調整する、
上記（１）に記載の車両用表示投影装置。(2) The driving tendency acquisition unit manages the acquired information on the driving tendency in a state associated with the type of the display information.
The display timing adjusting unit adjusts the length of the duration based on the information of the driving tendency associated with the type of the displayed information to be output.
The vehicle display projection device according to (1) above.

上記（２）の構成の車両用表示投影装置によれば、各運転者の運転傾向をより高精度で把握し、その違いを継続時間の長さに反映できる。すなわち、運転を支援するために運転者に提示する表示情報は運転の状況毎に種類が異なることが想定され、各運転者の運転傾向も運転の状況毎に異なることが想定される。したがって、表示情報の種類毎に独立した運転傾向のパラメータを選択して継続時間の長さを調整することにより、表示のタイミングを実際の運転者の運転傾向に合わせることが容易になる。 According to the vehicle display projection device having the configuration of (2) above, the driving tendency of each driver can be grasped with higher accuracy, and the difference can be reflected in the length of the duration. That is, it is assumed that the type of display information presented to the driver to support driving differs depending on the driving situation, and it is assumed that the driving tendency of each driver also differs depending on the driving situation. Therefore, by selecting an independent driving tendency parameter for each type of display information and adjusting the length of the duration, it becomes easy to match the display timing with the actual driving tendency of the driver.

（３） 前記運転者の個人的な運転者属性を表す情報を取得する運転者属性取得部、を更に備え、
前記表示タイミング調整部は、前記運転者属性を加味した状態で、前記継続時間の長さを調整する、
上記（１）又は（２）に記載の車両用表示投影装置。(3) Further provided with a driver attribute acquisition unit for acquiring information representing the driver's personal driver attribute.
The display timing adjusting unit adjusts the length of the duration in a state where the driver attribute is taken into consideration.
The vehicle display projection device according to (1) or (2) above.

上記（３）の構成の車両用表示投影装置によれば、運転者個人の運転傾向だけでなく、個人的な運転者属性を反映するように、継続時間の長さを調整することができる。したがって、例えば大きな誤差を含む運転傾向がたまたま一時的に計測されたような場合でも、例えば運転者の年齢や運転経験の長さのように比較的誤差の小さい運転者属性の情報を継続時間に反映することにより、この時間をより好ましい長さにすることができる。 According to the vehicle display projection device having the configuration of (3) above, the length of the duration can be adjusted so as to reflect not only the driving tendency of the individual driver but also the individual driver attribute. Therefore, even if a driving tendency including a large error happens to be temporarily measured, information on the driver attribute with a relatively small error such as the age of the driver or the length of the driving experience is used as the duration. By reflecting, this time can be made a more preferable length.

（４） 運転者の運転に影響を及ぼす現在の運転環境の状態を表す情報を取得する運転環境取得部、を更に備え、
前記表示タイミング調整部は、前記運転環境の状態を加味して、前記継続時間の長さを調整する、
上記（１）乃至（３）のいずれかに記載の車両用表示投影装置。(4) Further equipped with a driving environment acquisition unit that acquires information indicating the state of the current driving environment that affects the driver's driving.
The display timing adjusting unit adjusts the length of the duration in consideration of the state of the operating environment.
The vehicle display projection device according to any one of (1) to (3) above.

上記（４）の構成の車両用表示投影装置によれば、運転者個人の運転傾向だけでなく、運転環境の状態を反映するように、継続時間の長さを調整することができる。したがって、例えば環境の明るさの違いにより一時的に虚像表示を視認しにくい状態になっても、継続時間の長さを調整することで、車載システムから運転者への確実な情報伝達が可能になる。 According to the vehicle display projection device having the configuration of (4) above, the length of the duration can be adjusted so as to reflect not only the driving tendency of the individual driver but also the state of the driving environment. Therefore, for example, even if the virtual image display is temporarily difficult to see due to the difference in the brightness of the environment, by adjusting the length of the duration, it is possible to reliably transmit information from the in-vehicle system to the driver. Become.

（５） 前記運転環境取得部は、前記運転環境の状態として、少なくとも車両の現在地点を含む道路の走行履歴の有無、もしくは走行頻度の情報を取得する、
上記（４）に記載の車両用表示投影装置。(5) The driving environment acquisition unit acquires, as the state of the driving environment, at least information on whether or not there is a driving history of the road including the current position of the vehicle, or information on the traveling frequency.
The vehicle display projection device according to (4) above.

上記（５）の構成の車両用表示投影装置によれば、現在走行中の道路に関する走行履歴の有無や、走行頻度を反映するように、継続時間の長さを調整することができる。例えば、同じ運転者が同じ道路を過去に何回も走行していたような場合には、運転操作に余裕がある状態なので、虚像の視認に必要な時間が短縮できる、あるいは情報の提供自体が不要である可能性もある。したがって、そのような状態では継続時間が短い方が好ましい結果になると考えられる。
（６） 前記運転傾向取得部は、前記運転傾向を表す情報として、前記運転者の運転における加速操作、減速操作、操舵操作に関する個人的な癖や能力の違いを表す情報を取得する、
上記（１）乃至（５）のいずれかに記載の車両用表示投影装置。According to the vehicle display projection device having the configuration of (5) above, the length of the duration can be adjusted so as to reflect the presence / absence of the travel history of the currently traveling road and the travel frequency. For example, if the same driver has traveled on the same road many times in the past, the time required to visually recognize the virtual image can be shortened because there is plenty of room for driving, or the information itself can be provided. It may not be necessary. Therefore, in such a state, it is considered that a shorter duration is preferable.
(6) The driving tendency acquisition unit acquires information indicating differences in personal habits and abilities regarding acceleration operation, deceleration operation, and steering operation in the driver's driving as information indicating the driving tendency.
The vehicle display projection device according to any one of (1) to (5) above.

本発明の車両用表示投影装置によれば、運転者の特性などを反映して、不要な時の虚像表示を抑制しつつ、適切なタイミングで虚像表示ができるので、効果的な情報伝達が可能になる。 According to the display projection device for a vehicle of the present invention, it is possible to display a virtual image at an appropriate timing while suppressing the display of a virtual image when it is not needed, reflecting the characteristics of the driver, so that effective information transmission is possible. become.

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。 The present invention has been briefly described above. Further, the details of the present invention will be further clarified by reading through the embodiments described below (hereinafter referred to as "embodiments") with reference to the accompanying drawings. ..

図１は、ＨＵＤシステムの構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a HUD system.図２は、一般的な制御を行う場合のＨＵＤシステムの動作と運転者の状態との時間的な関係の例を示すタイムチャートである。FIG. 2 is a time chart showing an example of the temporal relationship between the operation of the HUD system and the state of the driver when performing general control.図３は、特徴的な制御を行う場合のＨＵＤシステムの動作と運転者の状態との時間的な関係の例を示すタイムチャートである。FIG. 3 is a time chart showing an example of the temporal relationship between the operation of the HUD system and the state of the driver when performing characteristic control.図４は、データベースを構築するためのＨＵＤ表示制御装置の動作例を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an operation example of the HUD display control device for constructing a database.図５は、ＨＵＤ表示制御装置の動作における表示制御の具体例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a specific example of display control in the operation of the HUD display control device.

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。 Specific embodiments of the present invention will be described below with reference to each figure.

＜ＨＵＤシステムの構成例＞
本発明の実施形態の車両用表示投影装置を含むＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）システムの構成例を図１に示す。このＨＵＤシステム１０は、自動車などの車両に搭載した状態で使用される。<Example of HUD system configuration>
FIG. 1 shows a configuration example of a HUD (head-up display) system including a vehicle display projection device according to an embodiment of the present invention. ThisHUD system 10 is used in a state of being mounted on a vehicle such as an automobile.

図１に示したＨＵＤシステム１０は、運転者（ドライバー）属性取得装置１１、運転傾向取得装置１２、運転環境取得装置１３、ＨＵＤ表示制御装置１４、ＨＵＤ表示出力装置１５、先進運転支援システム（ＡＤＡＳ：Advanced Driver-Assistance Systems）１６、およびデータベースＤＢを備えている。 TheHUD system 10 shown in FIG. 1 includes a driver (driver)attribute acquisition device 11, a drivingtendency acquisition device 12, a drivingenvironment acquisition device 13, a HUDdisplay control device 14, a HUDdisplay output device 15, and an advanced driver assistance system (ADAS). : Advanced Driver-Assistance Systems) 16 and a database DB.

運転者属性取得装置１１は、実際の運転者個人の属性のうち、運転に影響を及ぼす可能性の高い情報を取得する装置である。具体例としては、運転者の年齢、運転歴（年数等）の情報を取得する。勿論、これ以外の様々な属性情報を利用してもよい。 The driverattribute acquisition device 11 is a device that acquires information that has a high possibility of affecting driving among the attributes of an actual individual driver. As a specific example, information on the driver's age and driving history (years, etc.) is acquired. Of course, various other attribute information may be used.

運転傾向取得装置１２は、実際の運転者個人の運転操作の傾向を表す情報を取得する装置であり、車両の運転における加速操作、減速操作、操舵操作（ハンドル操作）などに関する個人的な癖や能力の違いを表す運転傾向を特定可能な情報を取得する。実際には、車室内に設置されたカメラを用いて運転者の顔等の状況を常時撮影して運転状況をモニタした結果を利用して、運転傾向を把握できる。 The drivingtendency acquisition device 12 is a device that acquires information indicating the tendency of an actual individual driver's driving operation, and has personal habits related to acceleration operation, deceleration operation, steering operation (steering wheel operation), etc. in vehicle driving. Acquire information that can identify the driving tendency that indicates the difference in ability. Actually, the driving tendency can be grasped by using the result of constantly photographing the situation such as the driver's face by using the camera installed in the vehicle interior and monitoring the driving situation.

運転傾向取得装置１２が取得する運転傾向情報には例えば以下の（ａ１）～（ａ３）に示すものが含まれる。
（ａ１）運転操作を誘導するＨＵＤ表示に対する運転者の視認動作終了のタイミングから、この表示内容に応じた運転操作が実際に行われるまでの遅延時間。
（ａ２）運転者がＨＵＤ表示の視認動作を継続している時間の長さ。また、この時間は実際にＨＵＤで表示している表示情報の種類毎に独立した情報として管理する。
（ａ３）ＨＵＤで可視情報の表示を開始したタイミングから、実際に運転者がこの可視情報の視認を開始するまでの遅延時間。The driving tendency information acquired by the drivingtendency acquisition device 12 includes, for example, the following (a1) to (a3).
(A1) The delay time from the timing of the end of the driver's visual recognition operation to the HUD display that guides the driving operation to the actual operation of the driving operation according to the display content.
(A2) The length of time that the driver continues the visual operation of the HUD display. In addition, this time is managed as independent information for each type of display information actually displayed on the HUD.
(A3) The delay time from the timing when the display of the visible information is started on the HUD to the time when the driver actually starts to visually recognize the visible information.

運転環境取得装置１３は、運転者の運転操作に影響を及ぼす可能性の高い運転環境の状態を表す情報を取得する。具体例としては、次に示す（ｂ１）～（ｂ３）のような環境情報を運転環境取得装置１３が取得することが想定される。
（ｂ１）天候や時間帯の違いに応じて変化する照度、すなわち実際の運転時の運転者視界における照度の情報を取得する。例えば、車室内などに設置した照度センサを用いて実際に計測した照度を用いる。又は、天候の情報や現在の時間帯に基づいて計算した照度の推測値を用いることが想定される。
（ｂ２）周辺車両の有無の情報。例えば、自車両に搭載したカメラや各種センサにより検出される自車両外側の状況から、自車両周辺に他の車両が存在するか否かを識別する。又は、先進運転支援システム１６を用いて他車両等から受信した情報に基づいて、他車両の有無などを把握する。
（ｂ３）走行中経路の走行経験の有無および多寡の情報。例えばカーナビゲーションシステムと連携して、現在位置や現在走行している道路を含む経路や進行方向を特定すると共に、過去の走行履歴の情報に基づき、同じ運転者が該当する経路を過去に走行した経験があるか否か、走行回数、走行頻度などを把握する。The drivingenvironment acquisition device 13 acquires information representing a state of the driving environment that is likely to affect the driving operation of the driver. As a specific example, it is assumed that the operatingenvironment acquisition device 13 acquires the environmental information as shown below (b1) to (b3).
(B1) Obtain information on the illuminance that changes according to the difference in weather and time zone, that is, the illuminance in the driver's field of view during actual driving. For example, the illuminance actually measured by using an illuminance sensor installed in a vehicle interior or the like is used. Alternatively, it is assumed that the estimated illuminance calculated based on the weather information and the current time zone will be used.
(B2) Information on the presence or absence of surrounding vehicles. For example, it is identified whether or not another vehicle exists in the vicinity of the own vehicle from the situation outside the own vehicle detected by the camera mounted on the own vehicle and various sensors. Alternatively, the presence or absence of another vehicle is grasped based on the information received from the other vehicle or the like using the advanceddriver assistance system 16.
(B3) Information on whether or not the vehicle has traveled on the route and how much it has traveled. For example, in cooperation with a car navigation system, the route including the current position and the road currently being driven and the direction of travel are specified, and the same driver has traveled the corresponding route in the past based on the information of the past driving history. Understand whether or not you have experience, the number of runs, the frequency of runs, etc.

ＨＵＤ表示出力装置１５は、車両上でＨＵＤ表示を実現する一般的なＨＵＤユニットの本体である。例えば、液晶表示器などの２次元画面上に表示した可視情報をバックライトなどの照明光を用いて所定の方向に投影する。ＨＵＤユニットが投影した光の像は、例えば運転者前方の窓ガラスの表面、あるいはその近傍に存在するコンバイナの表面で反射して運転者の視点の方向に向かう。運転者は、ＨＵＤユニットが投影した光の像を、例えば窓ガラスよりも更に数メートル程度前方の位置に結像した虚像として、背景である車外の風景と重ねた状態で視認することができる。したがって、ＨＵＤ表示を利用する場合には、運転者は前方を向いた通常の運転姿勢のままで、視点を大きく移動することなしにＨＵＤ表示の内容を視認することができる。 The HUDdisplay output device 15 is the main body of a general HUD unit that realizes a HUD display on a vehicle. For example, visible information displayed on a two-dimensional screen such as a liquid crystal display is projected in a predetermined direction using illumination light such as a backlight. The image of the light projected by the HUD unit is reflected by, for example, the surface of the window glass in front of the driver or the surface of the combiner existing in the vicinity thereof and directed toward the driver's viewpoint. The driver can visually recognize the image of the light projected by the HUD unit as a virtual image formed at a position several meters ahead of the window glass, for example, in a state of being superimposed on the scenery outside the vehicle, which is the background. Therefore, when the HUD display is used, the driver can visually recognize the contents of the HUD display without moving the viewpoint significantly while keeping the normal driving posture facing forward.

ＨＵＤ表示制御装置１４は、ＨＵＤ表示のための制御を行う。すなわち、ＨＵＤ表示すべき何らかのイベントが発生した場合に、ＨＵＤ表示する画像の情報を生成してＨＵＤ表示出力装置１５に与えると共に、表示開始や表示終了の指示を与える。 The HUDdisplay control device 14 controls for the HUD display. That is, when some event to be displayed on the HUD occurs, information on the image to be displayed on the HUD is generated and given to the HUDdisplay output device 15, and instructions for starting and ending the display are given.

ところで、ＨＵＤ表示の場合には背景とＨＵＤ表示の虚像とが重なった状態になるので、運転者の視界の中にＨＵＤ表示が長時間現れ続けた場合には、表示された虚像が運転を妨げる可能性がある。例えば、背景中に存在する歩行者や自転車などの対象物が重なった虚像の影響で運転者から視認しにくい状態になる場合がある。また、運転者の視認を妨げない場合であっても、運転者は自分の視界の中に長時間存在する虚像の表示を、不必要な煩わしいものとして認識する可能性もある。 By the way, in the case of the HUD display, the background and the virtual image of the HUD display are overlapped with each other. Therefore, if the HUD display continues to appear in the driver's field of view for a long time, the displayed virtual image hinders the driving. there is a possibility. For example, it may be difficult for the driver to see due to the influence of a virtual image on which objects such as pedestrians and bicycles existing in the background overlap. Further, even if the driver's visual recognition is not obstructed, the driver may recognize the display of a virtual image that exists in his / her field of view for a long time as unnecessary and troublesome.

そこで、本実施形態のＨＵＤ表示制御装置１４は、ＨＵＤ表示が運転者の運転操作に悪影響を与えるのを防止するために特徴的な制御も実施する。この制御については後で詳細に説明する。 Therefore, the HUDdisplay control device 14 of the present embodiment also implements characteristic control in order to prevent the HUD display from adversely affecting the driving operation of the driver. This control will be described in detail later.

先進運転支援システム１６は、運転者の運転操作を支援するための様々な機能を備えている。具体例の１つとしては、実際の道路状況などに基づいて自車両が走行すべき好ましい経路に運転者を誘導する機能を搭載することが想定される。つまり、道路上の適切な位置において、運転者に対して自車両の右折や左折を指示するための案内表示を行う。このような案内表示を行うイベントが発生すると、先進運転支援システム１６はＨＵＤ表示制御装置１４に対してイベントの種類や表示の内容を表す情報を通知する。したがって、先進運転支援システム１６は、ＨＵＤ表示を利用して運転者を誘導することができる。 The advanceddriver assistance system 16 has various functions for assisting the driving operation of the driver. As one specific example, it is assumed that a function of guiding the driver to a preferable route on which the own vehicle should travel based on actual road conditions and the like is installed. That is, at an appropriate position on the road, a guidance display for instructing the driver to turn right or left of the own vehicle is displayed. When such an event for displaying guidance occurs, the advanceddriver assistance system 16 notifies the HUDdisplay control device 14 of information indicating the type of event and the content of the display. Therefore, the advanceddriver assistance system 16 can guide the driver by using the HUD display.

データベースＤＢは、運転者属性取得装置１１、運転傾向取得装置１２、および運転環境取得装置１３がそれぞれ取得した情報を蓄積して保持することができる。データベースＤＢが蓄積している情報は、ＨＵＤ表示制御装置１４が制御を行う際に利用される。 The database DB can accumulate and retain the information acquired by the driverattribute acquisition device 11, the drivingtendency acquisition device 12, and the drivingenvironment acquisition device 13, respectively. The information stored in the database DB is used when the HUDdisplay control device 14 controls.

＜一般的な制御におけるＨＵＤ動作と運転者（ドライバー）の状態との関係＞
一般的な制御を行う場合のＨＵＤシステムの動作と運転者の状態との時間的な関係の例を図２に示す。つまり、図１に示したＨＵＤ表示制御装置１４が特徴的な制御を実施しない場合には、図２に示したようなタイミングでＨＵＤ表示が実施される。<Relationship between HUD operation and driver's condition in general control>
FIG. 2 shows an example of the temporal relationship between the operation of the HUD system and the state of the driver when performing general control. That is, when the HUDdisplay control device 14 shown in FIG. 1 does not perform characteristic control, the HUD display is performed at the timing shown in FIG.

図２に示した例では、時刻ｔ０１で発生したイベントに伴い、「右折指示」を表すＨＵＤ表示をＨＵＤシステム１０が時刻ｔ０１の直後のｔ０２で開始している。また、このＨＵＤ表示は時刻ｔ０６で終了している。つまり、時刻ｔ０２～ｔ０６の間は、同じＨＵＤ表示が継続して出力された状態になっている。 In the example shown in FIG. 2, theHUD system 10 starts the HUD display indicating the "right turn instruction" at t02 immediately after the time t01 in accordance with the event that occurred at the time t01. Further, this HUD display ends at time t06. That is, during the time t02 to t06, the same HUD display is continuously output.

一方、ある状態（例えば報知音出力）から運転者がＨＵＤ表示を実際に視認するまでの間に遅延時間Ｔ０１が発生するので、運転者は時刻ｔ０２から遅延時間Ｔ０１だけ後の時刻ｔ０３からＨＵＤ表示の視認を開始する。また、ＨＵＤ表示された可視情報の内容を運転者が実際に読み取って把握するためにはある程度の時間が必要になるので、時刻ｔ０３からしばらく経過した後の時刻ｔ０４で、運転者がＨＵＤ表示の視認を終了する。つまり、時刻ｔ０３～ｔ０４の間で運転者が表示内容を把握する。 On the other hand, since the delay time T01 occurs from a certain state (for example, the notification sound output) until the driver actually visually recognizes the HUD display, the driver displays the HUD from the time t03, which is only the delay time T01 after the time t02. Start to see. In addition, since it takes a certain amount of time for the driver to actually read and grasp the contents of the visible information displayed on the HUD, the driver displays the HUD at the time t04 after a while from the time t03. End the visibility. That is, the driver grasps the displayed contents between the times t03 and t04.

また、運転者は、時刻ｔ０３～ｔ０４の間で把握した表示内容に従い、時刻ｔ０５で右折などの運転操作を開始する。つまり、時刻ｔ０４～ｔ０５の間が実際の運転操作開始までに発生した操作の遅延時間である。 Further, the driver starts a driving operation such as turning right at the time t05 according to the display contents grasped between the times t03 and t04. That is, the time t04 to t05 is the delay time of the operation that occurred before the actual start of the operation operation.

したがって、図２に示した例では、時刻ｔ０２～ｔ０３の区間Ｔ０１と、時刻ｔ０４～ｔ０６の区間Ｔ０２のそれぞれについては、出力されたＨＵＤ表示は運転者によって利用されていない。つまり、各区間Ｔ０１、Ｔ０２についてＨＵＤ表示の出力を止めることができれば、ＨＵＤ表示の出力区間を必要最小限にできるので、ＨＵＤ表示が運転の妨げになる状況を避けることが可能になる。但し、実際の各区間Ｔ０１、Ｔ０２の長さやタイミングは一定ではない。そのため、適切に制御を行わなければ、運転者がＨＵＤ表示の内容を把握するのが困難な状態や、運転者がＨＵＤ表示の内容を把握した後も無駄なＨＵＤ表示が継続して運転操作を阻害する状態になり得る。 Therefore, in the example shown in FIG. 2, the output HUD display is not used by the driver for each of the section T01 at the time t02 to t03 and the section T02 at the time t04 to t06. That is, if the output of the HUD display can be stopped for each section T01 and T02, the output section of the HUD display can be minimized, and it is possible to avoid the situation where the HUD display interferes with the operation. However, the actual length and timing of each section T01 and T02 are not constant. Therefore, if proper control is not performed, it is difficult for the driver to grasp the contents of the HUD display, or even after the driver grasps the contents of the HUD display, the useless HUD display continues to perform the driving operation. It can be in a state of inhibition.

＜特徴的な制御におけるＨＵＤ動作と運転者の状態との関係＞
特徴的な制御を行う場合のＨＵＤシステムの動作と運転者の状態との時間的な関係の例を図３に示す。つまり、図１に示したＨＵＤ表示制御装置１４が後述する特徴的な制御を実施する場合には、図３に示したようなタイミングでＨＵＤ表示が実施される。<Relationship between HUD operation and driver's condition in characteristic control>
FIG. 3 shows an example of the temporal relationship between the operation of the HUD system and the state of the driver when performing characteristic control. That is, when the HUDdisplay control device 14 shown in FIG. 1 performs characteristic control described later, the HUD display is performed at the timing shown in FIG.

図３に示した例では、時刻ｔ１１でイベントが発生し、このイベントに対応付けられたＨＵＤ表示（例えば右折指示）が可能な状態になってから、開始遅延時間Ｃｓｔａｒｔが経過した後の時刻ｔ１２で、ＨＵＤシステム１０がＨＵＤ表示（例えば右折指示）を実際に開始する。 In the example shown in FIG. 3, an event occurs at time t11, and the HUD display associated with this event (for example, a right turn instruction) becomes possible, and then the time t12 after the start delay time Cast has elapsed. Then, theHUD system 10 actually starts the HUD display (for example, a right turn instruction).

運転者は、時刻ｔ１２で表示開始されたＨＵＤ表示を、その直後の時刻ｔ１３から視認開始する。また、運転者は時刻ｔ１３からしばらく経過した後の時刻ｔ１４でＨＵＤ表示の視認を終了する。更に、視認したＨＵＤ表示の内容に従い、運転者は時刻ｔ１５で右折の運転操作を開始する。 The driver visually starts the HUD display started at time t12 from the time t13 immediately after that. Further, the driver ends the visual recognition of the HUD display at the time t14 after a while from the time t13. Further, according to the contents of the visually recognized HUD display, the driver starts the driving operation of turning right at time t15.

ＨＵＤシステム１０は、運転者が時刻ｔ１３～ｔ１４の間でＨＵＤ表示を視認できるように、その区間に相当する表示継続時間Ｃｄｕｒａｔｉｏｎの長さだけ、ＨＵＤ表示を継続するように制御する。つまり、ＨＵＤシステム１０は時刻ｔ１３から表示継続時間Ｃｄｕｒａｔｉｏｎが経過した時刻ｔ１４のタイミングでＨＵＤ表示を終了する。 TheHUD system 10 controls the HUD display to be continued for the length of the display duration CDration corresponding to the section so that the driver can visually recognize the HUD display between the times t13 and t14. That is, theHUD system 10 ends the HUD display at the timing of the time t14 when the display duration CDration has elapsed from the time t13.

ここで、開始遅延時間Ｃｓｔａｒｔおよび表示継続時間Ｃｄｕｒａｔｉｏｎのそれぞれの時間長は、実際の運転者個人の運転者属性情報および運転傾向情報と、運転環境情報とを考慮してＨＵＤ表示制御装置１４が自動的に決定する。具体的な決定方法は後で説明する。 Here, the time lengths of the start delay time Cast and the display duration CDration are automatically set by the HUDdisplay control device 14 in consideration of the actual driver attribute information and driving tendency information of the individual driver and the driving environment information. To decide. The specific determination method will be described later.

＜ＨＵＤ表示制御装置の動作：データベース構築＞
図１に示したＨＵＤ表示制御装置１４が特徴的な制御を実施する場合に使用するデータベースＤＢを構築するためのＨＵＤ表示制御装置１４の動作例を図４に示す。図４の動作例について以下に説明する。<Operation of HUD display control device: Database construction>
FIG. 4 shows an operation example of the HUDdisplay control device 14 for constructing a database DB used when the HUDdisplay control device 14 shown in FIG. 1 performs characteristic control. An operation example of FIG. 4 will be described below.

ＨＵＤ表示制御装置１４は、Ｓ０１で運転者属性取得装置１１から運転者属性に関する情報を取得し、これを運転者属性情報ｉ０１としてデータベースＤＢ上に登録し蓄積および管理する。この運転者属性情報ｉ０１の中には、例えば自車両を現在運転している運転者個人の属性である年齢や運転歴（年数など）の情報が含まれている。 The HUDdisplay control device 14 acquires information on the driver attribute from the driverattribute acquisition device 11 in S01, registers the information on the database DB as the driver attribute information i01, stores and manages the information. The driver attribute information i01 includes, for example, information on the age and driving history (years, etc.) that are the attributes of the individual driver who is currently driving the own vehicle.

ＨＵＤ表示制御装置１４は、Ｓ０２で運転傾向取得装置１２から現在の運転者の運転傾向に関する情報を取得し、これを運転傾向情報ｉ０２としてデータベースＤＢ上に登録し蓄積および管理する。この運転傾向情報ｉ０２は、運転者の加減速操作やハンドル操作などの実際の傾向を表すものである。 The HUDdisplay control device 14 acquires information on the driving tendency of the current driver from the drivingtendency acquisition device 12 in S02, registers this as driving tendency information i02 in the database DB, stores and manages the information. The driving tendency information i02 represents an actual tendency of the driver such as acceleration / deceleration operation and steering wheel operation.

具体的には、図４に示したように、例えばＨＵＤ表示視認終了から運転操作開始までの遅延時間Ｔｄｅ１、表示情報の種類毎に区分した運転者の視認動作継続時間Ｔｄｕ、およびＨＵＤ表示開始から運転者の視認開始までの遅延時間Ｔｄｅ２が含まれる。 Specifically, as shown in FIG. 4, for example, the delay time Tde1 from the end of HUD display visual recognition to the start of driving operation, the driver's visual recognition operation duration Tdu classified according to the type of display information, and the start of HUD display. The delay time Tde2 until the driver starts to visually recognize is included.

ＨＵＤ表示制御装置１４は、Ｓ０３で運転環境取得装置１３から現在の運転者の運転環境に関する情報を取得し、これを運転環境情報ｉ０３としてデータベースＤＢ上に登録し蓄積および管理する。この運転環境情報ｉ０３は、図４に示したように、運転環境の照度や、自車両周辺における他車両の有無、数、距離等や、走行中経路に関する運転者個人の運転履歴の有無、運転回数、運転頻度などを含むように構成できる。 The HUDdisplay control device 14 acquires information on the current driver's operating environment from the operatingenvironment acquisition device 13 in S03, registers it in the database DB as the operating environment information i03, stores and manages it. As shown in FIG. 4, the driving environment information i03 includes the illuminance of the driving environment, the presence / absence, number, distance, etc. of other vehicles in the vicinity of the own vehicle, the presence / absence of the individual driving history of the driving route, and driving. It can be configured to include the number of times, the frequency of operation, and the like.

ＨＵＤ表示制御装置１４は、先進運転支援システム１６から通知される運転者誘導イベントなどの状況をＳ０４で監視し、発生したイベントに応じて必要な情報をＨＵＤ表示するための画像を生成し、ＨＵＤ表示出力装置１５に対して適切なタイミングで表示の開始及び終了を指示する。例えば、右折の誘導を行う場合には、右向きの矢印パターンのような画像をＨＵＤで表示する。ＨＵＤ表示のタイミングは、図５に示した動作により制御される。 The HUDdisplay control device 14 monitors the situation such as a driver guidance event notified from the advanceddriver assistance system 16 by S04, generates an image for displaying necessary information in the HUD according to the generated event, and HUD. Thedisplay output device 15 is instructed to start and end the display at an appropriate timing. For example, when guiding a right turn, an image such as an arrow pattern pointing to the right is displayed on the HUD. The timing of the HUD display is controlled by the operation shown in FIG.

図４に示した動作は、例えば定期的に繰り返し実行される。したがって、様々な運転状況における運転者属性情報ｉ０１、運転傾向情報ｉ０２、および運転環境情報ｉ０３をデータベースＤＢ上に蓄積することができる。 The operation shown in FIG. 4 is executed repeatedly, for example, periodically. Therefore, the driver attribute information i01, the driving tendency information i02, and the driving environment information i03 in various driving situations can be stored in the database DB.

また、ＨＵＤ表示制御装置１４は発生したイベントの種類や、そのイベントに対してＨＵＤ表示した表示情報の種類や、表示したタイミングなどを把握している。したがって、例えば運転傾向情報ｉ０２に含まれる運転者の視認動作継続時間Ｔｄｕは、表示情報の種類毎に区別した状態でそれぞれ管理することができる。例えば、瞬時に読み取り可能な分かりやすいパターンをＨＵＤ表示する場合と、文字のメッセージのように読み取りに時間がかかる可視情報をＨＵＤ表示する場合とを区別して、誤差の小さい視認動作継続時間Ｔｄｕを把握することができる。 Further, the HUDdisplay control device 14 grasps the type of the event that has occurred, the type of the display information displayed in the HUD for the event, the display timing, and the like. Therefore, for example, the driver's visual recognition operation duration Tdu included in the driving tendency information i02 can be managed in a state of being distinguished for each type of display information. For example, the case where an easy-to-understand pattern that can be read instantly is displayed in the HUD and the case where the visible information that takes a long time to read such as a text message is displayed in the HUD are distinguished, and the visual operation duration Tdu with a small error is grasped. can do.

＜ＨＵＤ表示制御装置の動作：表示制御＞
ＨＵＤ表示制御装置１４の動作における表示制御の具体例を図５に示す。図５の動作について以下に説明する。<Operation of HUD display control device: Display control>
FIG. 5 shows a specific example of display control in the operation of the HUDdisplay control device 14. The operation of FIG. 5 will be described below.

ＨＵＤ表示制御装置１４は、先進運転支援システム１６から通知される運転者誘導イベントなどについて、イベント発生の有無をＳ１１で調べ、イベントが発生した場合にＳ１２以降の処理を実行する。 The HUDdisplay control device 14 checks in S11 whether or not an event has occurred with respect to a driver guidance event or the like notified from the advanceddriver assistance system 16, and if an event occurs, the HUDdisplay control device 14 executes the processing after S12.

ＨＵＤ表示制御装置１４は、Ｓ１１で検出したイベントの種類に応じた各種パラメータをＳ１２で取得する。すなわち、図４中に示したデータベースＤＢに含まれているような運転者属性情報ｉ０１、運転傾向情報ｉ０２、および運転環境情報ｉ０３の中から、現在の運転者と一致するパラメータや、当該イベントの表示情報の種類と一致するパラメータを取得する。 The HUDdisplay control device 14 acquires various parameters according to the type of event detected in S11 in S12. That is, from the driver attribute information i01, the driving tendency information i02, and the driving environment information i03 as included in the database DB shown in FIG. 4, the parameters matching the current driver and the event are Get the parameters that match the type of display information.

ＨＵＤ表示制御装置１４は、Ｓ１２で取得した運転者属性情報に基づき、開始遅延時間プリセット値ＰｓをＳ１３で決定する。このプリセット値は開始遅延時間の初期値であり、この値に対して更に運転傾向および運転環境の補正分を加味した結果が最終的な開始遅延時間になる。 The HUDdisplay control device 14 determines the start delay time preset value Ps in S13 based on the driver attribute information acquired in S12. This preset value is the initial value of the start delay time, and the final start delay time is the result of adding the correction amount of the driving tendency and the driving environment to this value.

ＨＵＤ表示制御装置１４は、Ｓ１２で取得した運転傾向情報に基づき、開始遅延時間の運転傾向値ＤｓをＳ１４で決定する。例えば、図４に示した運転傾向情報ｉ０２中の遅延時間Ｔｄｅ１、Ｔｄｅ２を考慮した時間長が開始遅延時間の運転傾向値Ｄｓとして割り当てられる。 The HUDdisplay control device 14 determines the driving tendency value Ds of the start delay time in S14 based on the driving tendency information acquired in S12. For example, the time length considering the delay times Tde1 and Tde2 in the driving tendency information i02 shown in FIG. 4 is assigned as the driving tendency value Ds of the start delay time.

ＨＵＤ表示制御装置１４は、Ｓ１２で取得した運転環境情報に基づき、開始遅延時間の運転環境値ＥｓをＳ１５で決定する。例えば、運転環境の照度、周辺の車両の有無、走行中経路に関する運転履歴の有無などの影響を反映した値が開始遅延時間の運転環境値Ｅｓに割り当てられる。 The HUDdisplay control device 14 determines the operating environment value Es of the start delay time in S15 based on the operating environment information acquired in S12. For example, a value that reflects the influence of the illuminance of the driving environment, the presence / absence of surrounding vehicles, the presence / absence of the driving history regarding the traveling route, and the like is assigned to the driving environment value Es of the start delay time.

ＨＵＤ表示制御装置１４は、Ｓ１６で例えば次式により開始遅延時間Ｃｓｔａｒｔを決定する。
Ｃstart ＝ Ｐｓ＋Ｄｓ＋Ｅｓ ・・・（１）The HUDdisplay control device 14 determines the start delay time Cast in S16, for example, by the following equation.
Cstart = Ps + Ds + Es ... (1)

ＨＵＤ表示制御装置１４は、Ｓ１２で取得した運転者属性情報に基づき、表示継続時間プリセット値ＰｄをＳ１７で決定する。このプリセット値は表示継続時間の初期値であり、この値に対して更に運転傾向および運転環境の補正分を加味した結果が最終的な表示継続時間になる。 The HUDdisplay control device 14 determines the display duration preset value Pd in S17 based on the driver attribute information acquired in S12. This preset value is an initial value of the display duration, and the final display duration is the result of adding the correction of the driving tendency and the driving environment to this value.

ＨＵＤ表示制御装置１４は、Ｓ１２で取得した運転傾向情報に基づき、表示継続時間の運転傾向値ＤｄをＳ１８で決定する。例えば、図４に示した運転傾向情報ｉ０２中の視認動作継続時間Ｔｄｕの中で、今回のイベントの表示情報の種類と対応するパラメータが表示継続時間の運転傾向値Ｄｄとして割り当てられる。 The HUDdisplay control device 14 determines the driving tendency value Dd of the display duration in S18 based on the driving tendency information acquired in S12. For example, in the visual operation duration Tdu in the driving tendency information i02 shown in FIG. 4, the type of the display information of this event and the corresponding parameter are assigned as the driving tendency value Dd of the display duration.

ＨＵＤ表示制御装置１４は、Ｓ１２で取得した運転環境情報に基づき、表示継続時間の運転環境値ＥｄをＳ１９で決定する。例えば、運転環境の照度、周辺の車両の有無、走行中経路に関する運転履歴の有無などの影響を反映した値が表示継続時間の運転環境値Ｅｄに割り当てられる。 The HUDdisplay control device 14 determines the operating environment value Ed of the display duration in S19 based on the operating environment information acquired in S12. For example, a value reflecting the influence of the illuminance of the driving environment, the presence / absence of surrounding vehicles, the presence / absence of the driving history regarding the traveling route, and the like is assigned to the driving environment value Ed of the display duration.

ＨＵＤ表示制御装置１４は、Ｓ２０で例えば次式により表示継続時間Ｃｄｕｒａｔｉｏｎを決定する。
Ｃduration ＝ Ｐｄ＋Ｄｄ＋Ｅｄ ・・・（２）The HUDdisplay control device 14 determines the display duration CDration in S20, for example, by the following equation.
Cduration = Pd + Dd + Ed ... (2)

ＨＵＤ表示制御装置１４は、Ｓ１１で検出したイベントに対するＨＵＤの表示が可能な状態になった後、Ｓ１６で決定した開始遅延時間Ｃｓｔａｒｔが経過すると、Ｓ２１からＳ２２に進み、ＨＵＤ表示を開始する。すなわち、イベントに対応して生成した右折などの誘導に必要な可視情報の画像を、ＨＵＤ表示出力装置１５に入力してＨＵＤ表示の開始を指示する。 The HUDdisplay control device 14 proceeds from S21 to S22 and starts HUD display when the start delay time Cstart determined in S16 elapses after the HUD can be displayed for the event detected in S11. That is, the image of the visible information required for guidance such as a right turn generated in response to the event is input to the HUDdisplay output device 15 to instruct the start of the HUD display.

また、ＨＵＤ表示制御装置１４はＨＵＤ表示の開始を指示した後、Ｓ２０で決定した表示継続時間Ｃｄｕｒａｔｉｏｎの時間が経過すると、Ｓ２３からＳ２４に進み、ＨＵＤ表示を終了する。すなわち、ＨＵＤ表示出力装置１５が現在表示しているＨＵＤ表示内容を消去してこの表示を終了するようにＨＵＤ表示出力装置１５に指示を与える。 Further, after instructing the start of the HUD display, the HUDdisplay control device 14 proceeds from S23 to S24 when the display duration CDration time determined in S20 elapses, and ends the HUD display. That is, the HUDdisplay output device 15 is instructed to erase the HUD display content currently displayed by the HUDdisplay output device 15 and end this display.

＜各時間の具体例＞
図５に示した各ステップＳ１３～Ｓ１５、およびＳ１７～Ｓ１９で決定される各パラメータの数値の具体例および決定要因を以下に示す。<Specific examples of each time>
Specific examples and determinants of the numerical values of the parameters determined in steps S13 to S15 and S17 to S19 shown in FIG. 5 are shown below.

Ｐｓ：＋０．５［ｓｅｃ］
Ｄｓ：＋０．５［ｓｅｃ］
Ｄｓの決定要因：該当の運転者はＨＵＤ表示をすぐ確認する傾向がある。
Ｅｓ：－１．０［ｓｅｃ］
Ｅｓの決定要因：現在走行中の経路の走行経験がないため、表示継続時間を十分確保する必要がある。
Ｐｄ：＋１．５［ｓｅｃ］
Ｄｄ：－０．５［ｓｅｃ］
Ｄｄの決定要因：該当の運転者はＨＵＤ表示をすぐ確認する傾向がある。
Ｅｄ（１）：＋１．５［ｓｅｃ］
Ｅｄ（１）の決定要因：現在走行中の経路の走行経験がないため、表示継続時間を十分確保する必要がある。
Ｅｄ（２）：＋１．０［ｓｅｃ］
Ｅｄ（２）の決定要因：天気がよく日差しが強いためＨＵＤ表示の視認時間を十分に確保する必要がある。Ps: +0.5 [sec]
Ds: +0.5 [sec]
Determinants of Ds: The driver in question tends to see the HUD display immediately.
Es: -1.0 [sec]
Determining factor of Es: Since there is no driving experience of the route currently being traveled, it is necessary to secure a sufficient display duration.
Pd: +1.5 [sec]
Dd: -0.5 [sec]
Determinants of Dd: The driver in question tends to see the HUD display immediately.
Ed (1): +1.5 [sec]
Determinant factor of Ed (1): Since there is no driving experience of the route currently being traveled, it is necessary to secure a sufficient display duration.
Ed (2): +1.0 [sec]
Determinants of Ed (2): Since the weather is good and the sunlight is strong, it is necessary to secure sufficient viewing time for the HUD display.

なお、年齢や運転歴に相当する運転者属性情報に応じて決定される開始遅延時間プリセット値Ｐｓおよび表示継続時間プリセット値Ｐｄのパラメータについては次のように決定される。例えば、ある年齢範囲を基準とし、その範囲より上あるいは下の所定の範囲ごとに、遅延時間（マイナスもある）や継続時間の値を予め定めてテーブルなどに登録しておく。このテーブルから年齢などの値に基づき特定した定数を、開始遅延時間プリセット値Ｐｓ又は表示継続時間プリセット値Ｐｄとして採用する。 The parameters of the start delay time preset value Ps and the display duration preset value Pd, which are determined according to the driver attribute information corresponding to the age and the driving history, are determined as follows. For example, based on a certain age range, the values of the delay time (there is a minus) and the duration are set in advance and registered in a table or the like for each predetermined range above or below the range. A constant specified based on a value such as age from this table is adopted as a start delay time preset value Ps or a display duration preset value Pd.

なお、図５のＳ１６、Ｓ２０で開始遅延時間Ｃｓｔａｒｔおよび表示継続時間Ｃｄｕｒａｔｉｏｎを決定する際に影響を考慮する図４中の運転者属性情報ｉ０１および運転環境情報ｉ０３は、考慮することが想定されるパラメータの一例であり、状況に応じて別のパラメータを採用してもよい。 It is assumed that the driver attribute information i01 and the driving environment information i03 in FIG. 4 which consider the influence when determining the start delay time Start and the display duration CDration in S16 and S20 of FIG. 5 are considered. This is an example of parameters, and other parameters may be adopted depending on the situation.

＜ＨＵＤシステム１０の利点＞
図１に示したＨＵＤシステム１０においては、例えば図３に示した表示継続時間Ｃｄｕｒａｔｉｏｎの長さが、実際の運転者の運転傾向を反映するように自動的に調整される。したがって、例えば図２中に示したＴ０２の区間を削減することができる。つまり、ＨＵＤの表示区間がその運転者にとって必要以上に長くなるのを避けることができ、運転者の視界内の背景に重畳した状態で現れるＨＵＤの虚像表示が、歩行者や自転車などを視認する際の妨げになるのを防ぐことができる。<Advantages ofHUD system 10>
In theHUD system 10 shown in FIG. 1, for example, the length of the display duration CDration shown in FIG. 3 is automatically adjusted to reflect the driving tendency of the actual driver. Therefore, for example, the section of T02 shown in FIG. 2 can be reduced. That is, it is possible to prevent the display section of the HUD from becoming longer than necessary for the driver, and the virtual image display of the HUD that appears superimposed on the background in the driver's field of view visually recognizes pedestrians, bicycles, and the like. It is possible to prevent it from becoming an obstacle.

また、実際の運転者の運転傾向を反映するように表示継続時間Ｃｄｕｒａｔｉｏｎの長さを自動的に調整するので、ＨＵＤ表示の時間が短すぎて運転者がＨＵＤ表示の内容を認識できない状態が生じるのを避けることもできる。 In addition, since the length of the display duration CDration is automatically adjusted to reflect the actual driving tendency of the driver, the HUD display time may be too short for the driver to recognize the contents of the HUD display. You can also avoid.

特に、図４に示した視認動作継続時間Ｔｄｕのように、表示情報の種類毎に区別して運転傾向の情報を管理している場合には、ＨＵＤ表示する情報毎に、各運転者にとってより適切なタイミングでＨＵＤ表示を効果的に行うことが容易になる。 In particular, when the information on the driving tendency is managed separately for each type of display information as in the visual operation duration Tdu shown in FIG. 4, it is more appropriate for each driver for each information to be displayed on the HUD. It becomes easy to effectively display the HUD at various timings.

ここで、上述した本発明の実施形態に係る車両用表示投影装置の特徴をそれぞれ以下［１］～［５］に簡潔に纏めて列記する。
［１］ 運転者の視界内又はその近傍に可視情報を投影する表示出力部（ＨＵＤ表示出力装置１５）と、
前記運転者の個人的な運転傾向を表す情報（運転傾向情報ｉ０２）を取得する運転傾向取得部（Ｓ１８）と、
事前に定めたイベントの発生に伴って該当する表示情報を生成する表示情報生成部（ＨＵＤ表示制御装置１４）と、
前記イベントの発生に伴って、前記表示情報を前記可視情報として前記表示出力部に投影させると共に、少なくとも当該可視情報の表示を継続する継続時間（表示継続時間Ｃｄｕｒａｔｉｏｎ）の長さを、前記運転傾向の情報に応じて調整する表示タイミング調整部（Ｓ２０）と、
を備えたことを特徴とする車両用表示投影装置（ＨＵＤシステム１０）。Here, the features of the vehicle display projection device according to the above-described embodiment of the present invention are briefly summarized and listed below in [1] to [5], respectively.
[1] A display output unit (HUD display output device 15) that projects visible information in or near the driver's field of view, and
The driving tendency acquisition unit (S18) for acquiring information (driving tendency information i02) representing the driver's personal driving tendency, and the driving tendency acquisition unit (S18).
A display information generation unit (HUD display control device 14) that generates the corresponding display information when a predetermined event occurs, and
With the occurrence of the event, the display information is projected onto the display output unit as the visible information, and at least the length of the duration (display duration CDration) for continuing the display of the visible information is set as the driving tendency. Display timing adjustment unit (S20) that adjusts according to the information in
A vehicle display projection device (HUD system 10).

［２］ 前記運転傾向取得部は、取得する前記運転傾向の情報（視認動作継続時間Ｔｄｕ）を、前記表示情報の種類に対応付けた状態で管理し（図４参照）、
前記表示タイミング調整部（Ｓ１８）は、出力する前記表示情報の種類に対応付けられた前記運転傾向の情報に基づいて、前記継続時間の長さを調整する、
上記［１］に記載の車両用表示投影装置。[2] The driving tendency acquisition unit manages the acquired information on the driving tendency (visual recognition operation duration Tdu) in a state associated with the type of the display information (see FIG. 4).
The display timing adjusting unit (S18) adjusts the length of the duration based on the information of the driving tendency associated with the type of the displayed information to be output.
The vehicle display projection device according to the above [1].

［３］ 前記運転者の個人的な運転者属性を表す情報を取得する運転者属性取得部（Ｓ１７）、を更に備え、
前記表示タイミング調整部は、前記運転者属性を加味した状態で、前記継続時間の長さを調整する（Ｓ２０）、
上記［１］又は［２］に記載の車両用表示投影装置。[3] Further provided with a driver attribute acquisition unit (S17) for acquiring information representing the driver's personal driver attribute.
The display timing adjusting unit adjusts the length of the duration in a state where the driver attribute is taken into consideration (S20).
The vehicle display projection device according to the above [1] or [2].

［４］ 運転者の運転に影響を及ぼす現在の運転環境の状態を表す情報を取得する運転環境取得部（Ｓ１９）、を更に備え、
前記表示タイミング調整部（Ｓ２０）は、前記運転環境の状態を加味して、前記継続時間の長さを調整する、
上記［１］乃至［３］のいずれかに記載の車両用表示投影装置。[4] Further equipped with a driving environment acquisition unit (S19) for acquiring information indicating the state of the current driving environment that affects the driver's driving.
The display timing adjusting unit (S20) adjusts the length of the duration in consideration of the state of the operating environment.
The vehicle display projection device according to any one of the above [1] to [3].

［５］ 前記運転環境取得部は、前記運転環境の状態として、少なくとも車両の現在地点を含む道路の走行履歴の有無、もしくは走行頻度の情報（運転環境情報ｉ０３）を取得する、
上記［４］に記載の車両用表示投影装置。[5] The driving environment acquisition unit acquires, as the state of the driving environment, at least the presence / absence of driving history of the road including the current position of the vehicle, or information on the driving frequency (driving environment information i03).
The vehicle display projection device according to the above [4].

１０ ＨＵＤシステム
１１ 運転者属性取得装置
１２ 運転傾向取得装置
１３ 運転環境取得装置
１４ ＨＵＤ表示制御装置
１５ ＨＵＤ表示出力装置
１６ 先進運転支援システム（ＡＤＡＳ）
ＤＢ データベース
ｉ０１ 運転者属性情報
ｉ０２ 運転傾向情報
ｉ０３ 運転環境情報
Ｐｓ 開始遅延時間プリセット値
Ｐｄ 表示継続時間プリセット値
Ｄｓ 開始遅延時間の運転傾向値
Ｄｄ 表示継続時間の運転傾向値
Ｅｓ 開始遅延時間の運転環境値
Ｅｄ 表示継続時間の運転環境値
Ｃｓｔａｒｔ 開始遅延時間
Ｃｄｕｒａｔｉｏｎ 表示継続時間10HUD system 11 Driverattribute acquisition device 12 Drivingtendency acquisition device 13 Drivingenvironment acquisition device 14 HUDdisplay control device 15 HUDdisplay output device 16 Advanced driver assistance system (ADAS)
DB database i01 Driver attribute information i02 Driving tendency information i03 Driving environment information Ps Start delay time preset value Pd Display duration preset value Ds Start delay time driving tendency value Dd Display duration driving tendency value Es Start delay time driving environment Value Ed Display duration operating environment value Castart start delay time CDuration display duration

Claims (6)

Translated fromJapanese

運転者の視界内又はその近傍に可視情報を投影する表示出力部と、
前記運転者の個人的な運転傾向を表す情報を取得する運転傾向取得部と、
事前に定めたイベントの発生に伴って該当する表示情報を生成する表示情報生成部と、
前記イベントの発生に伴って、前記表示情報を前記可視情報として前記表示出力部に投影させると共に、少なくとも当該可視情報の表示を継続する継続時間の長さを、前記運転傾向の情報に応じて調整する表示タイミング調整部と、
を備え、
前記表示タイミング調整部は、前記イベントの発生に伴う前記可視情報の表示が可能な状態になってから開始遅延時間が経過した後に前記可視情報の表示を開始すると共に、前記開始遅延時間の長さを、前記運転傾向の情報に応じて調整する、
車両用表示投影装置。A display output unit that projects visible information in or near the driver's field of view,
A driving tendency acquisition unit that acquires information indicating the driver's personal driving tendency, and
A display information generator that generates the corresponding display information when a predetermined event occurs,
With the occurrence of the event, the display information is projected onto the display output unit as the visible information, and at least the length of the duration for continuing the display of the visible information is adjusted according to the information on the driving tendency. Display timing adjustment unit and
Equippedwith
The display timing adjusting unit starts displaying the visible information after the start delay time has elapsed after the visible information can be displayed due to the occurrence of the event, and the length of the start delay time. Is adjusted according to the information on the driving tendency.
Display projection device for vehicles. 前記運転傾向取得部は、取得する前記運転傾向の情報を、前記表示情報の種類に対応付けた状態で管理し、
前記表示タイミング調整部は、出力する前記表示情報の種類に対応付けられた前記運転傾向の情報に基づいて、前記継続時間の長さを調整する、
請求項１に記載の車両用表示投影装置。The driving tendency acquisition unit manages the acquired information on the driving tendency in a state of being associated with the type of the display information.
The display timing adjusting unit adjusts the length of the duration based on the information of the driving tendency associated with the type of the displayed information to be output.
The vehicle display projection device according to claim 1. 前記運転者の個人的な運転者属性を表す情報を取得する運転者属性取得部、を更に備え、
前記表示タイミング調整部は、前記運転者属性を加味した状態で、前記継続時間の長さを調整する、
請求項１又は請求項２に記載の車両用表示投影装置。Further provided with a driver attribute acquisition unit, which acquires information representing the driver's personal driver attribute, is provided.
The display timing adjusting unit adjusts the length of the duration in a state where the driver attribute is taken into consideration.
The display projection device for a vehicle according to claim 1 or 2. 運転者の運転に影響を及ぼす現在の運転環境の状態を表す情報を取得する運転環境取得部、を更に備え、
前記表示タイミング調整部は、前記運転環境の状態を加味して、前記継続時間の長さを調整する、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の車両用表示投影装置。Further equipped with a driving environment acquisition unit, which acquires information indicating the state of the current driving environment that affects the driver's driving.
The display timing adjusting unit adjusts the length of the duration in consideration of the state of the operating environment.
The vehicle display projection device according to any one of claims 1 to 3. 前記運転環境取得部は、前記運転環境の状態として、少なくとも車両の現在地点を含む道路の走行履歴の有無、もしくは走行頻度の情報を取得する、
請求項４に記載の車両用表示投影装置。The driving environment acquisition unit acquires, as the state of the driving environment, at least information on whether or not there is a driving history of the road including the current position of the vehicle, or information on the traveling frequency.
The vehicle display projection device according to claim 4. 前記運転傾向取得部は、前記運転傾向を表す情報として、前記運転者の運転における加速操作、減速操作、操舵操作に関する個人的な癖や能力の違いを表す情報を取得する、 The driving tendency acquisition unit acquires, as information representing the driving tendency, information representing differences in personal habits and abilities regarding acceleration operation, deceleration operation, and steering operation in the driver's driving.
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の車両用表示投影装置。 The vehicle display projection device according to any one of claims 1 to 5.

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