JP6853563B2 - Equipment for transmitting information and management system - Google Patents

Description

Translated fromJapanese

本発明は、情報を送信する装置、及び管理システムに関する。 The present invention relates to a device for transmitting information and a management system.

バスやトラック等においては、運行記録計を搭載することが、法によって義務付けられている。運行記録計は、速度パルスや回転パルスに基づいて、車速や回転数などの運行データを記録する。運行データの記録は、車両内において、チャート紙に記録されたり、メモリカードなどの記録媒体に保存されることによって行われる。或いは、運行データは、車両外の管理サーバへ送信され、管理サーバにおいて保存される。 Buses, trucks, etc. are required by law to be equipped with an operation recorder. The operation recorder records operation data such as vehicle speed and rotation speed based on speed pulses and rotation pulses. The operation data is recorded in the vehicle by being recorded on a chart paper or stored in a recording medium such as a memory card. Alternatively, the operation data is transmitted to the management server outside the vehicle and stored in the management server.

運行データが管理サーバへ送信されるタイプのものは、運行管理システムとして構築されている（例えば、特許文献１参照）。運行管理システムにおいては、複数の車両から送信された複数の運行データを、管理サーバにおいて集中管理している。 A type in which operation data is transmitted to a management server is constructed as an operation management system (see, for example, Patent Document 1). In the operation management system, a management server centrally manages a plurality of operation data transmitted from a plurality of vehicles.

特開平６−６８３９０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-68390

ところで、車両事故において、ドライブレコーダが事故原因の解明に役立っている。しかしながら、ドライブレコーダでは事故原因の解明が困難な場合がある。例えば、事故の状況から、「急加速した」ことが事故の直接の原因だと考えられる場合、ドライブレコーダの映像では、アクセルペダルが踏まれていないのに急加速したのか、運転手がアクセルペダルを踏んで急加速したのか判断できない。そうすると、真の事故原因が解明されないまま「運転手の操作ミス」が事故原因とされてしまう事態が生じ、事故の再発防止が達成されない。 By the way, in a vehicle accident, a drive recorder is useful for clarifying the cause of the accident. However, it may be difficult to clarify the cause of the accident with a drive recorder. For example, if the situation of the accident suggests that "rapid acceleration" is the direct cause of the accident, the driver may have suddenly accelerated even though the accelerator pedal was not depressed in the video of the drive recorder. I can't judge whether it accelerated suddenly by stepping on. Then, a situation occurs in which a "driver's operation error" is regarded as the cause of the accident without clarifying the true cause of the accident, and prevention of recurrence of the accident cannot be achieved.

また、近い将来に車両の自動運転が実用化されたとき、当該車両において事故が生じた場合において、自動運転装置側の不具合による事故であるのか、エンジンなど車両側の不具合による事故であるのかが容易に判別できれば、自動運転の安全性の向上、ひいては新たな交通システムの開発に寄与できる。 In addition, when automatic driving of a vehicle is put into practical use in the near future, if an accident occurs in the vehicle, whether it is an accident due to a malfunction on the automatic driving device side or a malfunction on the vehicle side such as the engine. If it can be easily identified, it can contribute to the improvement of the safety of autonomous driving and the development of a new transportation system.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、事故原因の解明に有用な情報を送信する装置、及びこの情報を送信する装置を用いた管理システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a device for transmitting information useful for elucidating the cause of an accident and a management system using the device for transmitting this information.

(1) 本発明に係る情報を送信する装置は、車速情報が入力される車速情報入力部と、位置情報が入力される位置情報入力部と、自動運転装置が車両を操作するために出力する信号を駆動信号として、当該駆動信号が入力される駆動信号入力部と、上記駆動信号によって動作した操作部の実際の操作量を検出するセンサから操作情報が入力される操作情報入力部と、識別記号が記憶される記憶部と、情報を外部へ出力する出力部と、上記車速情報、上記位置情報、上記操作情報、及び上記識別記号を上記出力部から出力させる制御部と、を備える。上記制御部は、上記駆動信号に基いて生成され、かつ当該駆動信号が上記操作部をどのように動作させるかを判別可能な自動運転情報を上記操作情報とともに上記出力部から出力させる。(1) Thedevice for transmitting the information according to the present invention outputs a vehicle speed information input unit for inputting vehicle speed information, a position information input unit for inputting position information, and anautomatic driving device for operating the vehicle. Using the signal as a drive signal, the drive signal input unit to which the drive signal is input and the operation information input unit to which the operation information is input from the sensor that detects the actual operation amount of the operation unit operated by the drive signal are identified. It includes a storage unit for storing symbols, an output unit for outputting information to the outside, and a control unit for outputting the vehicle speed information, the position information, the operation information, and the identification symbol from the output unit.The control unit outputs automatic operation information generated based on the drive signal and capable of determining how the drive signal operates the operation unit from the output unit together with the operation information.

車速情報、位置情報、操作情報、及び識別記号は、車両の運行管理に用いられる。また、事故が生じた場合、車速情報、位置情報、操作情報、及び識別記号は、事故原因の解明、及び事故原因の証明に用いられる。 Vehicle speed information, position information, operation information, and identification symbols are used for vehicle operation management. In the event of an accident, vehicle speed information, position information, operation information, and identification symbols are used to elucidate the cause of the accident and prove the cause of the accident.

自動運転情報が操作情報とともに出力されるから、事故発生時における自動運転情報と操作情報とを対比させることができ、事故原因が自動運転装置にあるのか、車両にあるのかを判断することができる。また、判断内容を証明することができる。 Since the automatic driving information is output together with the operation information, it is possible to compare the automatic driving information and the operation information at the time of the accident, and it is possible to determine whether the cause of the accident is in the automatic driving device or the vehicle. .. In addition, the content of the judgment can be proved.

(2) 上記操作情報入力部は、ステアリングに加えられた力を検出する第１センサから上記操作情報が入力する第１入力部と、上記ステアリングの回転角度を検出する第２センサから上記操作情報が入力する第２入力部と、ブレーキペダルの操作量を検出する第３センサから上記操作情報が入力する第３入力部と、アクセルペダルの操作量を検出する第４センサから上記操作情報が入力する第４入力部と、サイドブレーキの操作を検出する第５センサから上記操作情報が入力する第５入力部と、変速ギアの位置を検出する第６センサから上記操作情報が入力する第６入力部と、ライトの点灯、消灯を検出する第７センサから上記操作情報が入力する第７入力部と、ウインカの点灯、消灯を検出する第８センサから上記操作情報が入力する第８入力部と、ドアロックの開閉を検出する第９センサから上記操作情報が入力する第９入力部と、ワイパの動作を検出する第１０センサから上記操作情報が入力する第１０入力部と、のうち、少なくとも１つを有していてもよい。 (2) The operation information input unit receives the operation information from the first input unit for inputting the operation information from the first sensor for detecting the force applied to the steering and the operation information from the second sensor for detecting the rotation angle of the steering. The operation information is input from the second input unit, the third input unit that detects the operation amount of the brake pedal, the third input unit that detects the operation amount of the accelerator pedal, and the fourth sensor that detects the operation amount of the accelerator pedal. The fourth input unit for detecting the operation of the side brake, the fifth input unit for inputting the operation information from the fifth sensor for detecting the operation of the side brake, and the sixth input for inputting the operation information from the sixth sensor for detecting the position of the transmission gear. The unit, the 7th input unit in which the operation information is input from the 7th sensor that detects the on / off of the light, and the 8th input unit in which the operation information is input from the 8th sensor that detects the on / off of the blinker. , At least of the 9th input unit in which the operation information is input from the 9th sensor that detects the opening / closing of the door lock and the 10th input unit in which the operation information is input from the 10th sensor that detects the operation of the wiper. You may have one.

第１入力部により、事故前後において運転手がステアリングにどのような力を加えたかがわかる。第２入力部により、事故前後において運転手がステアリングをどのように回転させたかがわかる。第３入力部により、事故前後において運転手がブレーキペダルをどのように踏み込んだかがわかる。第４入力部により、事故前後において運転手がアクセルペダルをどのように踏み込んだかがわかる。第５入力部により、事故前後において運転手がサイドブレーキを操作したかがわかる。第６入力部により、事故発生時のギア位置がわかる。第７入力部により、事故発生時のライトの点灯状況がわかる。第８入力部により、事故発生時のウインカの点灯状況がわかる。第９入力部により、事故発生時のドアロックの開閉状況がわかる。第１０入力部により、事故発生時のワイパの使用状況がわかる。 From the first input unit, it is possible to know what kind of force the driver applied to the steering before and after the accident. The second input unit shows how the driver rotated the steering wheel before and after the accident. The third input unit shows how the driver depressed the brake pedal before and after the accident. The fourth input unit shows how the driver depressed the accelerator pedal before and after the accident. The fifth input unit indicates whether the driver operated the side brake before and after the accident. From the sixth input unit, the gear position at the time of the accident can be known. From the 7th input unit, the lighting status of the light at the time of the accident can be known. From the eighth input unit, the lighting status of the winker at the time of the accident can be known. From the ninth input unit, the opening / closing status of the door lock at the time of an accident can be known. From the tenth input unit, the usage status of the wiper at the time of the accident can be known.

(3) 本発明に係る情報を送信する装置は、環境センサをさらに備えていてもよい。上記環境センサは、気圧を検出する第１検出部と、温度を検出する第２検出部と、湿度を検出する第３検出部と、車内の空気成分を検出する第４検出部とのうち、少なくとも１つの検出部を有する。上記制御部は、上記環境センサが出力したした環境情報を上記操作情報とともに上記出力部から出力させる。(3) The device for transmitting information according to the present invention may further include an environmental sensor. The environmental sensor includes a first detection unit that detects atmospheric pressure, a second detection unit that detects temperature, a third detection unit that detects humidity, and a fourth detection unit that detects air components in a vehicle. It has at least one detector. The control unit outputs the environmental information output by the environmental sensor together with the operation information from the output unit.

気圧、温度、湿度、及び車内の空気成分の環境情報は、事故原因の解明に役立てられる。 Environmental information on atmospheric pressure, temperature, humidity, and air components in the car is useful for clarifying the cause of the accident.

(4) 本発明に係る情報を送信する装置は、車両に搭載された油圧システムの油圧を示す油圧情報が入力される第１１入力部と、車両の冷却水の水温を示す水温情報が入力される第１２入力部と、車両の燃料残量を示す燃料情報が入力される第１３入力部と、のうち少なくとも１つを有する状態情報入力部をさらに備えていてもよい。上記制御部は、上記状態情報入力部から入力された上記状態情報を上記出力部から出力させる。(4) In the device for transmitting information according to the present invention, the eleventh input unit for inputting the hydraulic information indicating the hydraulic pressure of the hydraulic system mounted on the vehicle and the water temperature information indicating the water temperature of the cooling water of the vehicle are input. A state information input unit having at least one of a twelfth input unit and a thirteenth input unit for inputting fuel information indicating the remaining fuel amount of the vehicle may be further provided. The control unit outputs the state information input from the state information input unit from the output unit.

事故が発生したときの油圧や冷却水温度や燃料の残量などの情報がさらに得られる。 Further information such as oil pressure, cooling water temperature, and remaining fuel level when an accident occurs can be obtained.

(5) 本発明に係る情報を送信する装置は、加速度センサから加速度情報が入力される加速度情報入力部をさらに備えていてもよい。上記制御部は、上記加速度情報及び上記操作情報から急ハンドルと急加速と急ブレーキと障害物とのうち少なくとも１つを判断する判断処理を行い、当該判断処理において急ハンドル、急加速、急ブレーキ、或いは障害物と判断したことを条件に、注意情報を上記出力部から出力させる。(5) The device for transmitting information according to the present invention may further include an acceleration information input unit in which acceleration information is input from an acceleration sensor. The control unit performs a judgment process for determining at least one of a sudden steering wheel, a sudden acceleration, a sudden braking, and an obstacle from the acceleration information and the operation information, and in the judgment process, the sudden steering wheel, the sudden acceleration, and the sudden braking Or, on condition that it is determined to be an obstacle, caution information is output from the above output unit.

運転手が急ハンドルや急加速や急ブレーキを行ったことや、道路に障害物があることなどをリアルタイムで確認することができる。 It is possible to confirm in real time that the driver has made a sudden steering wheel, sudden acceleration or sudden braking, and that there is an obstacle on the road.

(6) 本発明に係る情報を送信する装置は、時刻情報を出力するクロックモジュールをさらに備えていてもよい。上記制御部は、上記時刻情報を上記操作情報とともに上記出力部から出力させる。(6) The device for transmitting information according to the present invention may further include a clock module that outputs time information. The control unit outputs the time information together with the operation information from the output unit.

時刻情報から、事故発生時の時間を正確に特定できる。また、時刻情報から、事故発生前後の情報を容易に確認できる。 From the time information, the time when the accident occurred can be accurately specified. In addition, information before and after the accident can be easily confirmed from the time information.

(7) 上記制御部は、上記位置情報、上記車速情報及び上記操作情報を上記記憶部に一時記憶させた後、上記出力部から出力させ、上記出力部からの出力後、少なくとも予め定められた保存期間が経過するまで、上記記憶部に一時記憶させた上記位置情報、上記車速情報及び上記操作情報を保存してもよい。(7) The control unit temporarily stores the position information, the vehicle speed information, and the operation information in the storage unit, then outputs the output from the output unit, and after the output from the output unit, at least predetermined. Until the storage period elapses, the position information, the vehicle speed information, and the operation information temporarily stored in the storage unit may be stored.

制御部は、位置情報、車速情報及び操作情報を記憶部に一時記憶させた後、出力部から出力させ、出力部からの出力後、少なくとも予め定められた保存期間が経過するまで、記憶部に一時記憶させた位置情報、車速情報及び操作情報を保存するから、事故が生じて位置情報、車速情報及び操作情報が受け取られなかったとしても、記憶部に記憶された位置情報、車速情報及び操作情報によって事故原因を解明することができる。 The control unit temporarily stores the position information, the vehicle speed information, and the operation information in the storage unit, then outputs the information from the output unit, and after the output from the output unit, stores the storage unit at least until a predetermined storage period elapses. Since the temporarily stored position information, vehicle speed information, and operation information are saved, even if the position information, vehicle speed information, and operation information are not received due to an accident, the position information, vehicle speed information, and operation stored in the storage unit are saved. The cause of the accident can be clarified by the information.

(8) 本発明の管理システムは、上述の情報を送信する装置と、当該情報を送信する装置が出力した情報及び上記識別記号を取得するサーバと、を備える。(8)management systemof the present invention comprises adevice for transmitting information described above, and aserver device which transmits the information to obtain information was output and the identification symbols, and.

(9) 上記サーバは、取得した情報を上記識別記号ごとに記憶する装置メモリを有していてもよい。(9) The server may have a device memory for storing the acquired information for each identification symbol.

(10) 本発明に係る装置は、自動運転装置が出力した駆動信号によって駆動された駆動部の実際の操作量を検出するセンサから操作情報が入力される情報入力部と、識別記号が記憶される記憶部と、情報を外部へ出力する出力部と、上記駆動信号に基いて生成され、かつ当該駆動信号が上記駆動部をどのように動作させるかを判別可能な自動運転情報、上記操作情報、及び上記識別記号を上記出力部から出力させる制御部と、を備える。(10) The device according to the present invention stores an information input unit in which operation information is input from a sensor that detects an actual operation amount of the drive unit driven by a drive signal output by the automatic operation device, and an identification symbol. Storage unit, output unit that outputs information to the outside, automatic operation information that is generated based on the drive signal and that can determine how the drive signal operates the drive unit, and operation information. , And a control unit that outputs the identification symbol from the output unit.

(11) 本発明に係るシステムは、上記装置と、上記装置が出力した自動運転情報、上記操作情報、及び上記識別記号が入力されるサーバと、を備える。上記サーバは、上記識別記号と対応付けて上記自動運転情報及び上記操作情報をメモリに記憶させる。(11) The system according to the present invention includes the above-mentioned device, an automatic operation information output by the above-mentioned device, the above-mentioned operation information, and a server into which the above-mentioned identification symbol is input. The server stores the automatic operation information and the operation information in a memory in association with the identification symbol.

本発明によれば、事故原因の解明に有用な装置、及びこの装置を用いた管理システムを提供することができる。According to the present invention, it is possible to providea device useful for elucidating the cause of an accident anda management system using this device.

図１は、運行管理システム１０の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of theoperation management system 10.図２は、デジタルタコグラフ１１の機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram of thedigital tachograph 11.図３は、サーバ１２の機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram of theserver 12.図４は、環境センサ４４の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of theenvironment sensor 44.図５は、変形例１における車両２０の機能ブロック図である。FIG. 5 is a functional block diagram of thevehicle 20 in the first modification.図６は、変形例２におけるデジタルタコグラフ１１の機能ブロック図である。FIG. 6 is a functional block diagram of thedigital tachograph 11 in the second modification.図７は、変形例３におけるデジタルタコグラフ１１の機能ブロック図である。FIG. 7 is a functional block diagram of thedigital tachograph 11 in the modified example 3.

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. It goes without saying that the embodiments described below are merely examples of the present invention, and the embodiments of the present invention can be appropriately changed without changing the gist of the present invention.

本実施形態では、図１に示される運行管理システム１０が説明される。運行管理システム１０は、車両２０に搭載されるデジタルタコグラフ１１と、デジタルタコグラフ１１から送られる情報によって車両２０の運行管理を行うサーバ１２とを備える。なお、車両２０には、バス、トラック、普通車など全ての車両が含まれる。 In this embodiment, theoperation management system 10 shown in FIG. 1 will be described. Theoperation management system 10 includes adigital tachograph 11 mounted on thevehicle 20 and aserver 12 that manages the operation of thevehicle 20 based on the information sent from thedigital tachograph 11. Thevehicle 20 includes all vehicles such as buses, trucks, and ordinary vehicles.

車両２０は、アンテナ２１を備える。車両２０は、アンテナ２１により、通信衛星１３から位置情報を受信し、また、送信を行う。すなわち、アンテナ２１は送受信アンテナである。ただし、車両２０は、送信アンテナと受信アンテナとを別個に備えていてもよい。 Thevehicle 20 includes anantenna 21. Thevehicle 20 receives and transmits the position information from thecommunication satellite 13 by theantenna 21. That is, theantenna 21 is a transmitting / receiving antenna. However, thevehicle 20 may separately include a transmitting antenna and a receiving antenna.

車両２０は、バッテリ２２を備える。バッテリ２２は、デジタルタコグラフ１１に電力を供給し、また、アンテナ２１からの送信のための電力を供給する。 Thevehicle 20 includes abattery 22. Thebattery 22 supplies power to thedigital tachograph 11 and also supplies power for transmission from theantenna 21.

車両２０は、図２に示されるように、車速センサ２３及び回転数センサ２４を備える。車速センサ２３は、車両２０の車速を示す車速情報を出力する。回転数センサ２４は、車両２０の不図示のエンジンの回転数を示す回転数情報を出力する。 As shown in FIG. 2, thevehicle 20 includes avehicle speed sensor 23 and arotation speed sensor 24. Thevehicle speed sensor 23 outputs vehicle speed information indicating the vehicle speed of thevehicle 20. Therotation speed sensor 24 outputs rotation speed information indicating the rotation speed of an engine (not shown) of thevehicle 20.

車両２０は、第１センサ３１Ａ〜第１０センサ３１Ｊを備える。センサ３１Ａ〜３１Ｊは、運転手による操作によって変化する実際の操作量を検出するセンサである。 Thevehicle 20 includesfirst sensors 31A totenth sensors 31J. Thesensors 31A to 31J are sensors that detect an actual amount of operation that changes depending on the operation by the driver.

第１センサ３１Ａは、運転手が車両２０のステアリングに加えた負荷を検出するセンサである。第１センサ３１Ａは、例えば、パワーステアリングシステムに組み込まれたトルクセンサである。第１センサ３１Ａは、運転手がステアリングに加えた負荷に応じた信号である負荷情報を出力する。 Thefirst sensor 31A is a sensor that detects the load applied to the steering of thevehicle 20 by the driver. Thefirst sensor 31A is, for example, a torque sensor incorporated in a power steering system. Thefirst sensor 31A outputs load information which is a signal corresponding to the load applied to the steering by the driver.

第２センサ３１Ｂは、運転手が操作したステアリングの回転角度を検出するセンサである。第２センサ３１Ｂは、例えば、ステアリングのシャフトに設けられたレゾルバやエンコーダなどの回転角センサである。第２センサ３１Ｂは、運転手が回転させたステアリングの回転角度に応じた信号であるステアリング角度情報を出力する。 Thesecond sensor 31B is a sensor that detects the rotation angle of the steering wheel operated by the driver. Thesecond sensor 31B is, for example, a rotation angle sensor such as a resolver or an encoder provided on the steering shaft. Thesecond sensor 31B outputs steering angle information which is a signal corresponding to the rotation angle of the steering wheel rotated by the driver.

第３センサ３１Ｃは、運転手が踏み込んだブレーキペダルの踏込角やストロークを検出するセンサである。第３センサ３１Ｃには、例えば、回転角センサや磁気センサなどが用いられる。第３センサ３１Ｃは、運転手が踏み込んだブレーキペダルの踏込角やストロークの大きさに応じた信号であるブレーキペダル情報を出力する。 Thethird sensor 31C is a sensor that detects the depression angle and stroke of the brake pedal depressed by the driver. For thethird sensor 31C, for example, a rotation angle sensor, a magnetic sensor, or the like is used. Thethird sensor 31C outputs brake pedal information, which is a signal according to the depression angle and stroke size of the brake pedal depressed by the driver.

第４センサ３１Ｄは、運転手が踏み込んだアクセルペダルの踏込角やストロークを検出するセンサである。第４センサ３１Ｄは、例えば、回転角センサや磁気センサなどである。第４センサ３１Ｄは、運転手が踏み込んだアクセルペダルの踏込角やストロークの大きさに応じた信号であるアクセルペダル情報を出力する。 Thefourth sensor 31D is a sensor that detects the depression angle and stroke of the accelerator pedal depressed by the driver. Thefourth sensor 31D is, for example, a rotation angle sensor or a magnetic sensor. Thefourth sensor 31D outputs accelerator pedal information, which is a signal according to the depression angle and stroke size of the accelerator pedal depressed by the driver.

第５センサ３１Ｅは、運転手が操作したサイドブレーキの操作量や操作角度を検出するセンサである。第５センサ３１Ｅは、例えば、回転角センサや磁気センサなどである。第５センサ３１Ｅは、運転手が操作したサイドブレーキの操作量や操作角度に応じた信号であるサイドブレーキ情報を出力する。 Thefifth sensor 31E is a sensor that detects the operating amount and operating angle of the side brake operated by the driver. Thefifth sensor 31E is, for example, a rotation angle sensor or a magnetic sensor. Thefifth sensor 31E outputs side brake information which is a signal according to the operation amount and the operation angle of the side brake operated by the driver.

第６センサ３１Ｆは、運転手が移動させた変速ギアの位置を検出するセンサである。第６センサ３１Ｆは、例えばタクトスイッチやマイクロスイッチなどの機械的なスイッチや、電磁リレーなどである。第６センサ３１Ｆは、例えば、１速、２速、３速、４速、５速、バック、ニュートラル、ドライブ、パーキングに応じたギア位置情報を出力する。第６センサ３１Ｆは、運転手が変速ギアを移動させるごとに、または常時、ギア位置情報を出力する。 Thesixth sensor 31F is a sensor that detects the position of the transmission gear moved by the driver. Thesixth sensor 31F is, for example, a mechanical switch such as a tact switch or a micro switch, an electromagnetic relay, or the like. Thesixth sensor 31F outputs gear position information according to, for example, 1st speed, 2nd speed, 3rd speed, 4th speed, 5th speed, back, neutral, drive, and parking. Thesixth sensor 31F outputs gear position information every time the driver moves the transmission gear or at all times.

第７センサ３１Ｇは、運転手がライトを点灯させると、点灯させたライトの種類及び点灯させたことを示すライト情報を出力するセンサである。第７センサ３１Ｇは、例えば、各点灯装置にそれぞれ設けられ、点灯装置がライトに電力を供給したことを検出してライト情報を出力する。または、第７センサ３１Ｇは、運転手がライトを点灯させる際に操作する操作部に設けられた機械的なスイッチを有し、当該スイッチが操作部とともに操作されたことによって、ライト情報を出力する。ライトは、ヘッドライト、スモールライト、フォグライト、車内灯などである。 When the driver turns on the light, theseventh sensor 31G is a sensor that outputs the type of the turned on and the light information indicating that the light has been turned on. Theseventh sensor 31G is, for example, provided in each lighting device, detects that the lighting device has supplied electric power to the light, and outputs light information. Alternatively, the7th sensor 31G has a mechanical switch provided in the operation unit operated by the driver when the light is turned on, and outputs light information when the switch is operated together with the operation unit. .. Lights include headlights, small lights, fog lights, and interior lights.

第８センサ３１Ｈは、運転手がウインカを操作するとウインカ情報を出力するセンサである。第８センサ３１Ｈは、例えば、左右のウインカの各点灯装置にそれぞれ設けられ、点灯装置から左右のウインカに電力が供給されたことを検出してウインカ情報を出力する。または、第８センサ３１Ｈは、運転手がウインカを動作させる際に操作する操作部に設けられた機械的なスイッチであってもよい。 Theeighth sensor 31H is a sensor that outputs winker information when the driver operates the winker. Theeighth sensor 31H is provided, for example, in each lighting device of the left and right winkers, detects that power is supplied from the lighting device to the left and right winkers, and outputs winker information. Alternatively, theeighth sensor 31H may be a mechanical switch provided in the operation unit operated by the driver when operating the winker.

第９センサ３１Ｉは、運転手が行ったドアロックの開閉に応じたドアロック情報を出力するセンサである。第９センサ３１Ｉには、ドアロックの開閉を検知する磁気センサや、ドアロックの開閉によってオンオフされる機械的なスイッチなどのセンサを用いることができる。 Theninth sensor 31I is a sensor that outputs door lock information according to the opening and closing of the door lock performed by the driver. As theninth sensor 31I, a sensor such as a magnetic sensor that detects the opening / closing of the door lock or a mechanical switch that is turned on / off by opening / closing the door lock can be used.

第１０センサ３１Ｊは、運転手がワイパを動作させるとワイパ情報を出力するセンサである。第１０センサ３１Ｊは、例えば、ワイパを駆動させるモータの駆動装置に設けられ、モータに電力が供給されたことを検出してワイパ情報を出力する。または、第１０センサ３１Ｊは、運転手がワイパを動作させる際に操作する操作部に設けられた機械的なスイッチであってもよい。 Thetenth sensor 31J is a sensor that outputs wiper information when the driver operates the wiper. Thetenth sensor 31J is provided in, for example, a drive device of a motor that drives the wiper, detects that power has been supplied to the motor, and outputs wiper information. Alternatively, thetenth sensor 31J may be a mechanical switch provided in the operation unit operated by the driver when operating the wiper.

上述の負荷情報、ステアリング角度情報、ブレーキペダル情報、アクセルペダル情報、サイドブレーキ情報、ギア位置情報、ライト情報、ウインカ情報、ドアロック情報、及びワイパ情報は、運転手によって操作された車両２０の操作部の実際の操作量を示す操作情報である。 The above-mentioned load information, steering angle information, brake pedal information, accelerator pedal information, side brake information, gear position information, light information, winker information, door lock information, and wiper information are the operations of thevehicle 20 operated by the driver. This is operation information indicating the actual operation amount of the unit.

デジタルタコグラフ１１は、車両２０に搭載される。デジタルタコグラフ１１は、インタフェースユニット４０と、ＣＰＵユニット６０とを備える。インタフェースユニット４０及びＣＰＵユニット６０は、不図示のパターン回路基板と、このパターン回路基板に実装された抵抗やダイオードやＩＣ（Integrated Circuit）などによって実現される。インタフェースユニット４０とＣＰＵユニット６０とは、電源ケーブルや接続ケーブルによって電気的に接続されている。なお、本実施形態では、デジタルタコグラフ１１がインタフェースユニット４０とＣＰＵユニット６０とに分割されてケーブルで接続された例が説明されるが、インタフェースユニット４０とＣＰＵユニット６０とが一体とされてもよい。 Thedigital tachograph 11 is mounted on thevehicle 20. Thedigital tachograph 11 includes aninterface unit 40 and aCPU unit 60. Theinterface unit 40 and theCPU unit 60 are realized by a pattern circuit board (not shown), a resistor, a diode, an IC (Integrated Circuit), or the like mounted on the pattern circuit board. Theinterface unit 40 and theCPU unit 60 are electrically connected by a power cable or a connection cable. In the present embodiment, an example in which thedigital tachograph 11 is divided into theinterface unit 40 and theCPU unit 60 and connected by a cable will be described, but theinterface unit 40 and theCPU unit 60 may be integrated. ..

インタフェースユニット４０は、車速情報入力部４１と、回転数情報入力部４２と、位置情報入力部４３と、操作情報入力部５１と、環境センサ４４と、クロックモジュール４５と、インタフェース回路４６と、電源入力部４７と、電源回路４８とを備える。 Theinterface unit 40 includes a vehicle speedinformation input unit 41, a rotation speedinformation input unit 42, a positioninformation input unit 43, an operationinformation input unit 51, anenvironment sensor 44, aclock module 45, aninterface circuit 46, and a power supply. It includes aninput unit 47 and apower supply circuit 48.

電源入力部４７は、車両２０に搭載されたバッテリ２２と、ケーブルやリード線などを用いて電気的に接続されている。電源回路４８は、回路基板のパターンにより電源入力部４７と電気的に接続されている。すなわち、電源回路４８には、バッテリ２２から直流電圧が供給される。電源回路４８は、入力した直流電圧を安定した所定の定電圧に変換して出力する回路である。電源回路４８は、ＤＣ−ＤＣコンバータやレギュレータなどで構成され、５Ｖや３．３Ｖの直流電圧を出力する。後述の各回路は、電源回路４８が出力した直流電圧により駆動される。なお、図２では、煩雑になるのを避けるため、電源回路４８から各回路への給電線の図示が省略されている。 Thepower input unit 47 is electrically connected to thebattery 22 mounted on thevehicle 20 by using a cable, a lead wire, or the like. Thepower supply circuit 48 is electrically connected to the powersupply input unit 47 by the pattern of the circuit board. That is, a DC voltage is supplied to thepower supply circuit 48 from thebattery 22. Thepower supply circuit 48 is a circuit that converts an input DC voltage into a stable predetermined constant voltage and outputs it. Thepower supply circuit 48 is composed of a DC-DC converter, a regulator, and the like, and outputs a DC voltage of 5V or 3.3V. Each circuit described later is driven by the DC voltage output by thepower supply circuit 48. In FIG. 2, the power supply line from thepower supply circuit 48 to each circuit is not shown in order to avoid complication.

車速情報入力部４１は、車両２０に搭載された車速センサ２３と、ケーブルやリード線などを用いて電気的に接続されている。車速情報入力部４１は、車速センサ２３から車速情報を入力される。車速情報入力部４１は、回路基板のパターンによりインタフェース回路４６と電気的に接続されている。 The vehicle speedinformation input unit 41 is electrically connected to thevehicle speed sensor 23 mounted on thevehicle 20 by using a cable, a lead wire, or the like. The vehicle speedinformation input unit 41 inputs vehicle speed information from thevehicle speed sensor 23. The vehicle speedinformation input unit 41 is electrically connected to theinterface circuit 46 by a pattern on the circuit board.

回転数情報入力部４２は、車両２０に搭載された回転数センサ２４と、ケーブルやリード線などを用いて電気的に接続されている。回転数情報入力部４２は、回転数センサ２４から回転数情報を入力される。回転数情報入力部４２は、回路基板のパターンによりインタフェース回路４６と電気的に接続されている。 The rotation speedinformation input unit 42 is electrically connected to therotation speed sensor 24 mounted on thevehicle 20 by using a cable, a lead wire, or the like. The rotation speedinformation input unit 42 inputs rotation speed information from therotation speed sensor 24. The rotation speedinformation input unit 42 is electrically connected to theinterface circuit 46 by a pattern on the circuit board.

位置情報入力部４３は、車両２０が備えるアンテナ２１と、ケーブルやリード線などを用いて電気的に接続されている。位置情報入力部４３は、アンテナ２１を介して通信衛星１３（図１）から位置情報を入力される。位置情報入力部４３は、回路基板のパターンによりインタフェース回路４６と電気的に接続されている。 The positioninformation input unit 43 is electrically connected to theantenna 21 included in thevehicle 20 by using a cable, a lead wire, or the like. The positioninformation input unit 43 inputs position information from the communication satellite 13 (FIG. 1) via theantenna 21. The positioninformation input unit 43 is electrically connected to theinterface circuit 46 by a pattern on the circuit board.

操作情報入力部５１は、上述の第１センサ３１Ａ〜第１０センサ３１Ｊに対応して設けられた第１入力部５１Ａ〜第１０入力部５１Ｊを備える。 The operationinformation input unit 51 includes afirst input unit 51A to atenth input unit 51J provided corresponding to the above-mentionedfirst sensor 31A totenth sensor 31J.

第１入力部５１Ａは、車両２０に搭載された第１センサ３１Ａと、ケーブルやリード線などを用いて電気的に接続される。第１入力部５１Ａは、第１センサ３１Ａから負荷情報を入力される。第１入力部５１Ａは、回路基板のパターンによりインタフェース回路４６と電気的に接続されている。 Thefirst input unit 51A is electrically connected to thefirst sensor 31A mounted on thevehicle 20 by using a cable, a lead wire, or the like. Thefirst input unit 51A receives load information from thefirst sensor 31A. Thefirst input unit 51A is electrically connected to theinterface circuit 46 by the pattern of the circuit board.

第２入力部５１Ｂは、車両２０に搭載された第２センサ３１Ｂと、ケーブルやリード線などを用いて電気的に接続される。第２入力部５１Ｂは、第２センサ３１Ｂからステアリング角度情報を入力される。第２入力部５１Ｂは、回路基板のパターンによりインタフェース回路４６と電気的に接続されている。 Thesecond input unit 51B is electrically connected to thesecond sensor 31B mounted on thevehicle 20 by using a cable, a lead wire, or the like. Thesecond input unit 51B inputs steering angle information from thesecond sensor 31B. Thesecond input unit 51B is electrically connected to theinterface circuit 46 by the pattern of the circuit board.

第３入力部５１Ｃは、車両２０に搭載された第３センサ３１Ｃと、ケーブルやリード線などを用いて電気的に接続される。第３入力部５１Ｃは、第３センサ３１Ｃからブレーキペダル情報を入力される。第３入力部５１Ｃは、回路基板のパターンによりインタフェース回路４６と電気的に接続されている。 The third input unit 51C is electrically connected to thethird sensor 31C mounted on thevehicle 20 by using a cable, a lead wire, or the like. The third input unit 51C inputs brake pedal information from thethird sensor 31C. The third input unit 51C is electrically connected to theinterface circuit 46 by the pattern of the circuit board.

第４入力部５１Ｄは、車両２０に搭載された第４センサ３１Ｄと、ケーブルやリード線などを用いて電気的に接続される。第４入力部５１Ｄは、第４センサ３１Ｄからアクセルペダル情報を入力される。第４入力部５１Ｄは、回路基板のパターンによりインタフェース回路４６と電気的に接続されている。 The fourth input unit 51D is electrically connected to thefourth sensor 31D mounted on thevehicle 20 by using a cable, a lead wire, or the like. The fourth input unit 51D inputs accelerator pedal information from thefourth sensor 31D. The fourth input unit 51D is electrically connected to theinterface circuit 46 by the pattern of the circuit board.

第５入力部５１Ｅは、車両２０に搭載された第５センサ３１Ｅと、ケーブルやリード線などを用いて電気的に接続される。第５入力部５１Ｅは、第５センサ３１Ｅからサイドブレーキ情報を入力される。第５入力部５１Ｅは、回路基板のパターンによりインタフェース回路４６と電気的に接続されている。 The fifth input unit 51E is electrically connected to thefifth sensor 31E mounted on thevehicle 20 by using a cable, a lead wire, or the like. The fifth input unit 51E inputs side brake information from thefifth sensor 31E. The fifth input unit 51E is electrically connected to theinterface circuit 46 by the pattern of the circuit board.

第６入力部５１Ｆは、車両２０に搭載された第６センサ３１Ｆと、ケーブルやリード線などを用いて電気的に接続される。第６入力部５１Ｆは、第６センサ３１Ｆからギア位置情報を入力される。第６入力部５１Ｆは、回路基板のパターンによりインタフェース回路４６と電気的に接続されている。 Thesixth input unit 51F is electrically connected to thesixth sensor 31F mounted on thevehicle 20 by using a cable, a lead wire, or the like. Thesixth input unit 51F inputs gear position information from thesixth sensor 31F. Thesixth input unit 51F is electrically connected to theinterface circuit 46 by the pattern of the circuit board.

第７入力部５１Ｇは、車両２０に搭載された第７センサ３１Ｇと、ケーブルやリード線などを用いて電気的に接続される。第７入力部５１Ｇは、第７センサ３１Ｇからライト情報を入力される。第７入力部５１Ｇは、回路基板のパターンによりインタフェース回路４６と電気的に接続されている。 The seventh input unit 51G is electrically connected to theseventh sensor 31G mounted on thevehicle 20 by using a cable, a lead wire, or the like. The 7th input unit 51G receives light information from the7th sensor 31G. The seventh input unit 51G is electrically connected to theinterface circuit 46 by the pattern of the circuit board.

第８入力部５１Ｈは、車両２０に搭載された第８センサ３１Ｈと、ケーブルやリード線などを用いて電気的に接続される。第８入力部５１Ｈは、第８センサ３１Ｈからウインカ情報を入力される。第８入力部５１Ｈは、回路基板のパターンによりインタフェース回路４６と電気的に接続されている。 The eighth input unit 51H is electrically connected to theeighth sensor 31H mounted on thevehicle 20 by using a cable, a lead wire, or the like. The eighth input unit 51H inputs winker information from theeighth sensor 31H. The eighth input unit 51H is electrically connected to theinterface circuit 46 by the pattern of the circuit board.

第９入力部５１Ｉは、車両２０に搭載された第９センサ３１Ｉと、ケーブルやリード線などを用いて電気的に接続される。第９入力部５１Ｉは、第９センサ３１Ｉからドアロック情報を入力される。第９入力部５１Ｉは、回路基板のパターンによりインタフェース回路４６と電気的に接続されている。 The ninth input unit 51I is electrically connected to theninth sensor 31I mounted on thevehicle 20 by using a cable, a lead wire, or the like. The ninth input unit 51I inputs the door lock information from theninth sensor 31I. The ninth input unit 51I is electrically connected to theinterface circuit 46 by the pattern of the circuit board.

第１０入力部５１Ｊは、車両２０に搭載された第１０センサ３１Ｊと、ケーブルやリード線などを用いて電気的に接続される。第１０入力部５１Ｊは、第１０センサ３１Ｊからワイパ情報を入力される。第１０入力部５１Ｊは、回路基板のパターンによりインタフェース回路４６と電気的に接続されている。 Thetenth input unit 51J is electrically connected to thetenth sensor 31J mounted on thevehicle 20 by using a cable, a lead wire, or the like. Thetenth input unit 51J inputs wiper information from thetenth sensor 31J. Thetenth input unit 51J is electrically connected to theinterface circuit 46 by the pattern of the circuit board.

環境センサ４４は、図４に示されるように、気圧を検出する気圧センサ８１（第１検出部）と、温度を検出する温度センサ８２（第２検出部）と、湿度を検出する湿度センサ８３（第３検出部）と、空気中の所定の成分の有無や濃度を検出するガスセンサ８４（第４検出部）とを備える。ガスセンサ８４は、例えば、車内の空気に含まれる揮発性有機化合物、アルコール、二酸化炭素などを検出する。環境センサ４４には、例えば、ＢＯＳＣＨ（商標）社製のＢＭＥ６８０を用いることができる。 As shown in FIG. 4, theenvironment sensor 44 includes an atmospheric pressure sensor 81 (first detection unit) for detecting atmospheric pressure, a temperature sensor 82 (second detection unit) for detecting temperature, and ahumidity sensor 83 for detecting humidity. (Third detection unit) and a gas sensor 84 (fourth detection unit) that detects the presence / absence and concentration of a predetermined component in the air are provided. Thegas sensor 84 detects, for example, volatile organic compounds, alcohol, carbon dioxide, etc. contained in the air inside the vehicle. For theenvironment sensor 44, for example, BME680 manufactured by BOSCH ™ can be used.

クロックモジュール４５は、時刻情報を出力するＩＣである。例えば、ＭＡＸＩＭ ＩＮＴＥＧＲＡＴＥＤ（商標）社のＤＳ３２３１をクロックモジュール４５として使用することができる。クロックモジュール４５は、回路基板のパターンによりインタフェース回路４６と電気的に接続されている。 Theclock module 45 is an IC that outputs time information. For example, DS3231 of MAXIM INTERGRATED ™ can be used as theclock module 45. Theclock module 45 is electrically connected to theinterface circuit 46 by a pattern on the circuit board.

インタフェース回路４６は、入力する信号を、後述のＣＰＵ６１に入力可能な信号に変換する回路である。図面が煩雑になるのを避けるため図２では１個のインタフェース回路４６が示されているが、インタフェース回路４６は、入力する信号に合わせて設けられた複数のインタフェース回路からなる。具体的には、インタフェース回路４６は、車速センサ２３から入力するパルス信号を波形整形するインタフェース回路や、回転数センサ２４から入力するパルス信号を波形整形するインタフェース回路など、複数のインタフェース回路からなる。 Theinterface circuit 46 is a circuit that converts an input signal into a signal that can be input to theCPU 61 described later. Although oneinterface circuit 46 is shown in FIG. 2 in order to avoid complicating the drawings, theinterface circuit 46 is composed of a plurality of interface circuits provided according to an input signal. Specifically, theinterface circuit 46 includes a plurality of interface circuits such as an interface circuit for waveform-shaping the pulse signal input from thevehicle speed sensor 23 and an interface circuit for waveform-shaping the pulse signal input from therotation speed sensor 24.

ＣＰＵユニット６０は、図２に示されるように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１と、記憶部６２と、出力部６３とを備える。 As shown in FIG. 2, theCPU unit 60 includes a CPU (Central Processing Unit) 61, astorage unit 62, and anoutput unit 63.

ＣＰＵ６１は、演算処理を行う演算処理装置である。例えば、エイコーン（商標）社のラズベリーパイ２（ＲＡＳＰＢＥＲＲＹ Ｐｉ２）がＣＰＵ６１及び記憶部６２として用いられる。ＣＰＵ６１は、車速センサ２３及び回転数センサ２４から入力した車速情報及び回転数情報から、車速及び回転数を演算する。この「演算」には、記憶部６２に記憶された計算式による算出、及び記憶部６２に記憶されたテーブルによる決定が含まれる。このテーブルには、例えば上記信号のパルス間隔に対応した車速及び回転数が対応付けて記憶されている。ＣＰＵ６１が制御部に相当する。 TheCPU 61 is an arithmetic processing unit that performs arithmetic processing. For example, Raspberry Pi 2 (RASPBERRY Pi2) manufactured by Acorn (trademark) is used as theCPU 61 and thestorage unit 62. TheCPU 61 calculates the vehicle speed and the rotation speed from the vehicle speed information and the rotation speed information input from thevehicle speed sensor 23 and therotation speed sensor 24. This "calculation" includes a calculation by a calculation formula stored in thestorage unit 62 and a determination by a table stored in thestorage unit 62. In this table, for example, the vehicle speed and the rotation speed corresponding to the pulse interval of the signal are stored in association with each other. TheCPU 61 corresponds to the control unit.

また、ＣＰＵ６１は、記憶部６２への書き込み及び読み出しと、出力部６３からの出力とを行う。具体的には、ＣＰＵ６１は、算出した車速及び回転数と、入力された位置情報、時刻情報、操作情報、及び環境情報を記憶部６２に書込み、また、記憶部６２からこれらの情報及び後述の識別ＩＤ（identification）を読み出し、出力部６３から出力する。以下では、算出した車速及び回転数、位置情報、時刻情報、操作情報、環境情報、識別ＩＤを運行管理情報と総称して説明がされることがある。 Further, theCPU 61 writes and reads from thestorage unit 62 and outputs from theoutput unit 63. Specifically, theCPU 61 writes the calculated vehicle speed and rotation speed, the input position information, time information, operation information, and environmental information to thestorage unit 62, and these information and the information described later from thestorage unit 62. The identification ID (identification) is read out and output from theoutput unit 63. In the following, the calculated vehicle speed and rotation speed, position information, time information, operation information, environmental information, and identification ID may be collectively referred to as operation management information.

記憶部６２は、情報の書き込みや読出しが可能なメモリである。記憶部６２は、ＥＥＰＲＯＭやＲＡＭやＲＯＭなどである。記憶部６２は、識別ＩＤを記憶する。記憶部６２は、例えばＲＯＭなどの読み出し専用メモリに識別ＩＤを記憶する。識別ＩＤは、各デジタルタコグラフ１１にそれぞれ割り当てられる。識別ＩＤは、識別記号に相当する。 Thestorage unit 62 is a memory capable of writing and reading information. Thestorage unit 62 is an EEPROM, a RAM, a ROM, or the like. Thestorage unit 62 stores the identification ID. Thestorage unit 62 stores the identification ID in a read-only memory such as a ROM. The identification ID is assigned to eachdigital tachograph 11. The identification ID corresponds to an identification symbol.

また、記憶部６２に記憶された車速、回転数、位置情報、時刻情報、環境情報、及び操作情報は、出力部６３からの出力後、少なくとも所定の保存期間が経過するまでは上書きされずに保存される。保存期間は、通信障害が生じたとしても、出力部６３から出力された運行管理情報がサーバ１２に受信されるのに十分な期間として予め設定され、記憶部６２に記憶された期間である。保存期間は、例えば、通信トラフィックにおけるコリジョンの発生状況から経験的に決定される。 Further, the vehicle speed, the number of revolutions, the position information, the time information, the environmental information, and the operation information stored in thestorage unit 62 are not overwritten after the output from theoutput unit 63 until at least a predetermined storage period elapses. It will be saved. The storage period is a period set in advance as a period sufficient for the operation management information output from theoutput unit 63 to be received by theserver 12 even if a communication failure occurs, and is stored in thestorage unit 62. The retention period is empirically determined, for example, from the occurrence of collisions in communication traffic.

出力部６３は、アンテナ２１と電気的に接続されている。出力部６３から出力された情報は、アンテナ２１を介して外部へ送信される。アンテナ２１から送信された情報は、移動体通信やインターネットなどにより、サーバ１２に取得される。移動体通信及びインターネットについては公知であるので、詳しい説明は省略される。 Theoutput unit 63 is electrically connected to theantenna 21. The information output from theoutput unit 63 is transmitted to the outside via theantenna 21. The information transmitted from theantenna 21 is acquired by theserver 12 by mobile communication, the Internet, or the like. Since mobile communication and the Internet are known, detailed description thereof will be omitted.

出力部６３からの出力は、所定の期間ごとに行われる。所定の期間は、サーバ１２の性能や、運行管理システム１０に用いられる車両２０の台数などから決められる。すなわち、サーバ１２の性能が良い場合や、車両２０の台数が少ない場合は、所定の期間は短く設定される。反対に、サーバ１２の性能が良くない場合や、車両２０の台数が多い場合は、所定の期間は、長く設定される。所定の期間は、例えば、ＣＰＵ６１のクロック周波数の波数をカウントするタイマカウンタのカウント数によって決めることができる。 The output from theoutput unit 63 is performed at predetermined intervals. The predetermined period is determined from the performance of theserver 12, the number ofvehicles 20 used in theoperation management system 10, and the like. That is, when the performance of theserver 12 is good or the number ofvehicles 20 is small, the predetermined period is set short. On the contrary, when the performance of theserver 12 is not good or when the number ofvehicles 20 is large, the predetermined period is set long. The predetermined period can be determined, for example, by the count number of the timer counter that counts the wave number of the clock frequency of theCPU 61.

サーバ１２は、会社の事務所などに設置され、電話回線やインターネットなどの通信網と接続される。サーバ１２は、図３に示されるように、管理ソフト７１と、装置メモリ７２とを備える。装置メモリ７２は、サーバ１２に内蔵されたものでもよいし、サーバ１２に外付けされたものでもよい。 Theserver 12 is installed in a company office or the like and is connected to a communication network such as a telephone line or the Internet. As shown in FIG. 3, theserver 12 includesmanagement software 71 anddevice memory 72. Thedevice memory 72 may be built in theserver 12 or externally attached to theserver 12.

管理ソフト７１は、各車両２０から取得した運行管理情報を識別ＩＤごとに装置メモリ７２に記憶させる。 Themanagement software 71 stores the operation management information acquired from eachvehicle 20 in thedevice memory 72 for each identification ID.

以下、運転手が車両２０を運転するときの運行管理システム１０の動作について説明がされる。 Hereinafter, the operation of theoperation management system 10 when the driver drives thevehicle 20 will be described.

車両２０が走行することにより、車速センサ２３から車速情報が車速情報入力部４１に入力され、回転数センサ２４から回転数情報が回転数情報入力部４２に入力される。また、アンテナ２１は、通信衛星１３が送信する位置情報を受信する。アンテナ２１が受信した位置情報は、位置情報入力部４３に入力される。入力された車速情報、回転数情報、及び位置情報は、インタフェース回路４６を介してＣＰＵユニット６０に入力される。 As thevehicle 20 travels, vehicle speed information is input from thevehicle speed sensor 23 to the vehicle speedinformation input unit 41, and rotation speed information is input to the rotation speedinformation input unit 42 from therotation speed sensor 24. Further, theantenna 21 receives the position information transmitted by thecommunication satellite 13. The position information received by theantenna 21 is input to the positioninformation input unit 43. The input vehicle speed information, rotation speed information, and position information are input to theCPU unit 60 via theinterface circuit 46.

また、運転手が車両２０の操作部を操作することにより、操作情報が操作情報入力部５１に入力される。具体的には、運転手が車両２０のステアリングに力を加えてステアリングを右または左に回すことにより、負荷情報が第１入力部５１Ａに入力され、かつステアリング角度情報が第２入力部５１Ｂに入力される。また、運転手が車両２０のブレーキペダルやアクセルペダルを踏むことにより、ブレーキペダル情報が第３入力部５１Ｃに入力され、アクセルペダル情報が第４入力部５１Ｄに入力される。また、運転手が車両２０のサイドブレーキを操作すると、サイドブレーキ情報が第５入力部５１Ｅに入力される。また、運転手が車両２０のギア位置を変更すると、ギア位置情報が第６入力部５１Ｆに入力される。また、運転手が車両２０のヘッドライト等のライトを点灯させると、ライト情報が第７入力部５１Ｇに入力される。また、運転手が車両２０のウインカを点灯させると、ウインカ情報が第８入力部５１Ｈに入力される。また、運転手が車両２０のドアロックを開閉すると、ドアロック情報が第９入力部５１Ｉに入力される。また、運転手がワイパを動作させると、ワイパ情報が第１０入力部５１Ｊに入力される。 Further, when the driver operates the operation unit of thevehicle 20, the operation information is input to the operationinformation input unit 51. Specifically, when the driver applies force to the steering of thevehicle 20 to turn the steering to the right or left, the load information is input to thefirst input unit 51A, and the steering angle information is input to thesecond input unit 51B. Entered. Further, when the driver depresses the brake pedal or the accelerator pedal of thevehicle 20, the brake pedal information is input to the third input unit 51C, and the accelerator pedal information is input to the fourth input unit 51D. Further, when the driver operates the side brake of thevehicle 20, the side brake information is input to the fifth input unit 51E. Further, when the driver changes the gear position of thevehicle 20, the gear position information is input to thesixth input unit 51F. Further, when the driver turns on a light such as a headlight of thevehicle 20, the light information is input to the seventh input unit 51G. Further, when the driver turns on the blinker of thevehicle 20, the blinker information is input to the eighth input unit 51H. Further, when the driver opens and closes the door lock of thevehicle 20, the door lock information is input to the ninth input unit 51I. Further, when the driver operates the wiper, the wiper information is input to thetenth input unit 51J.

操作情報入力部５１に入力された操作情報は、インタフェース回路４６を介してＣＰＵユニット６０に入力される。 The operation information input to the operationinformation input unit 51 is input to theCPU unit 60 via theinterface circuit 46.

また、環境センサ４４が検出した環境情報が、インタフェース回路４６を介してＣＰＵユニット６０に入力される。環境情報は、気圧センサ８１が検出した気圧情報と、温度センサ８２が検出した温度情報と、湿度センサ８３が検出した湿度情報と、ガスセンサ８４が検出したガス情報とで構成される。 Further, the environmental information detected by theenvironmental sensor 44 is input to theCPU unit 60 via theinterface circuit 46. The environmental information is composed of atmospheric pressure information detected by theatmospheric pressure sensor 81, temperature information detected by thetemperature sensor 82, humidity information detected by thehumidity sensor 83, and gas information detected by thegas sensor 84.

また、クロックモジュール４５が出力した時刻情報が、インタフェース回路４６を介してＣＰＵユニット６０に入力される。 Further, the time information output by theclock module 45 is input to theCPU unit 60 via theinterface circuit 46.

ＣＰＵ６１は、算出した車速及び回転数、入力した位置情報、操作情報、環境情報、及び時刻情報を記憶部６２に記憶させるとともに、それらの情報（運行管理情報）を、記憶部６２に記憶された識別ＩＤとともに出力部６３から出力させる。出力部６３から出力された運行管理情報及び識別ＩＤは、アンテナ２１から出力され、インターネット等を介してサーバ１２に取得される。サーバ１２は、取得した運行管理情報を、識別ＩＤごとに装置メモリ７２に記憶させる。 TheCPU 61 stores the calculated vehicle speed and rotation speed, input position information, operation information, environmental information, and time information in thestorage unit 62, and stores the information (operation management information) in thestorage unit 62. It is output from theoutput unit 63 together with the identification ID. The operation management information and the identification ID output from theoutput unit 63 are output from theantenna 21 and acquired by theserver 12 via the Internet or the like. Theserver 12 stores the acquired operation management information in thedevice memory 72 for each identification ID.

装置メモリ７２に記憶された運行管理情報は、車両２０の運行管理に用いられるとともに、車両２０に事故が生じた場合の事故原因の解明に用いられる。例えば、運転手がアクセルペダルを強く踏んでいないのに車両２０が急発進したことによって事故が生じた場合、装置メモリ７２に記憶された位置情報、車速情報、時刻情報、アクセルペダル情報等が参照される。これらの情報により、アクセルペダルが強く踏み込まれていないのに車両２０が急発進したことが証明される。また、運転手がブレーキペダルを強く踏み込んでいないのに車両２０が急停車したことによって事故が生じた場合、装置メモリ７２に記憶された位置情報、車速情報、時刻情報、ブレーキペダル情報等が参照される。これらの情報により、ブレーキペダルが強く踏み込まれていないのに車両２０が急停車したことが証明される。また、運転手がステアリングに力を加えていないのに車両２０が蛇行したことによって事故が生じた場合、装置メモリ７２に記憶された位置情報、車速情報、時刻情報、負荷情報、ステアリング角度情報等が参照される。これらの情報により、運転手がステアリングに力を加えていないのに車両２０が蛇行したことが証明される。なお、事故によってデジタルタコグラフ１１からの運行管理情報の送信が停止し、サーバ１２がこれらの情報を取得していない場合は、ＣＰＵユニット６０の記憶部６２に保存された情報が、事故原因の解明に使用される。 The operation management information stored in thedevice memory 72 is used for operation management of thevehicle 20 and for elucidating the cause of the accident when an accident occurs in thevehicle 20. For example, if an accident occurs due to a sudden start of thevehicle 20 even though the driver has not pressed the accelerator pedal strongly, the position information, vehicle speed information, time information, accelerator pedal information, etc. stored in thedevice memory 72 can be referred to. Will be done. From this information, it is proved that thevehicle 20 suddenly started even though the accelerator pedal was not strongly depressed. Further, when an accident occurs due to a sudden stop of thevehicle 20 even though the driver has not pressed the brake pedal strongly, the position information, the vehicle speed information, the time information, the brake pedal information, etc. stored in thedevice memory 72 are referred to. To. From this information, it is proved that thevehicle 20 suddenly stopped even though the brake pedal was not strongly depressed. Further, when an accident occurs due to thevehicle 20 meandering even though the driver does not apply force to the steering, position information, vehicle speed information, time information, load information, steering angle information, etc. stored in thedevice memory 72, etc. Is referenced. This information proves that thevehicle 20 meanders even though the driver has not applied any force to the steering. If the transmission of operation management information from thedigital tachograph 11 is stopped due to an accident and theserver 12 does not acquire such information, the information stored in thestorage unit 62 of theCPU unit 60 will clarify the cause of the accident. Used for.

また、環境センサ４４が設けられているので、事故が発生したときの気圧や温度や湿度なども、証明することができる。 Further, since theenvironmental sensor 44 is provided, it is possible to prove the atmospheric pressure, temperature, humidity, etc. when an accident occurs.

上述のように、本実施形態では、ドライブカメラなどでは解明が困難な事故原因の解明を行うことができる。 As described above, in the present embodiment, it is possible to elucidate the cause of the accident, which is difficult to elucidate with a drive camera or the like.

また、出力部６３からの出力後、予め定められた保存期間の間、運行管理情報が記憶部６２に保存されるので、例え事故によって運行管理情報の送信が停止したとしても、記憶部６２に記憶された運行管理情報によって事故原因の解明を行うことができる。 Further, since the operation management information is stored in thestorage unit 62 for a predetermined storage period after the output from theoutput unit 63, even if the transmission of the operation management information is stopped due to an accident, thestorage unit 62 The cause of the accident can be clarified by the stored operation management information.

[変形例１][Modification 1]

上述では、運転手が車両２０の運転を行う例が説明された。本変形例では、図５に示されるように、車両２０が自動運転装置９０を備え、自動運転装置９０が車両２０の自動運転を行う例が説明される。なお、上述の実施形態と同一の構成には同一の符号が付され、説明が省略される。 In the above, an example in which the driver drives thevehicle 20 has been described. In this modified example, as shown in FIG. 5, an example in which thevehicle 20 includes the automatic driving device 90 and the automatic driving device 90 automatically drives thevehicle 20 will be described. The same components as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

車両２０は、自動運転装置９０と、ステアリング１０２を回転させる第１アクチュエータ９１と、ブレーキペダル１０３を動作させる第２アクチュエータ９２と、アクセルペダル１０４を動作させる第３アクチュエータ９３と、サイドブレーキ１０５を動作させる第４アクチュエータ９４と、変速ギア１０６を動作させる第５アクチュエータ９５と、ライト１０７を点灯させる第１点灯装置９６と、ウインカ１０８を点灯させる第２点灯装置９７と、ドアロック１０９を開閉させる第６アクチュエータ９８と、ワイパ１１０を動作させる第７アクチュエータ９９とを備える。 Thevehicle 20 operates the automatic driving device 90, thefirst actuator 91 for rotating thesteering 102, thesecond actuator 92 for operating thebrake pedal 103, thethird actuator 93 for operating theaccelerator pedal 104, and theside brake 105. Afourth actuator 94 for operating, afifth actuator 95 for operating thetransmission gear 106, afirst lighting device 96 for lighting the light 107, asecond lighting device 97 for lighting thewinker 108, and a second for opening and closing thedoor lock 109. A 6-actuator 98 and a7th actuator 99 for operating thewiper 110 are provided.

自動運転装置９０は、第１アクチュエータ９１を駆動させる駆動信号、第２アクチュエータ９２を動作させる駆動信号、第３アクチュエータ９３を駆動させる駆動信号、第４アクチュエータ９４を駆動させる駆動信号、第５アクチュエータ９５を駆動させる駆動信号、第１点灯装置９６を駆動させる駆動信号、第２点灯装置９７を駆動させる駆動信号、第６アクチュエータ９８を駆動させる駆動信号、第７アクチュエータ９９を駆動させる駆動信号を出力する。自動運転装置９０は、駆動信号を出力することにより、ステアリング１０２を回転させ、ブレーキペダル１０３を動作させ、アクセルペダル１０４を動作させ、サイドブレーキ１０５を動作させ、変速ギア１０６の位置を変更させ、ライト１０７を点灯させ、ウインカ１０８を点灯させ、ドアロック１０９を開閉させ、ワイパ１１０を動作させて車両２０を走行させる。 The automatic driving device 90 includes a drive signal for driving thefirst actuator 91, a drive signal for operating thesecond actuator 92, a drive signal for driving thethird actuator 93, a drive signal for driving thefourth actuator 94, and afifth actuator 95. Outputs a drive signal for driving thefirst lighting device 96, a drive signal for driving thesecond lighting device 97, a drive signal for driving thesixth actuator 98, and a drive signal for driving theseventh actuator 99. .. By outputting a drive signal, the automatic driving device 90 rotates thesteering 102, operates thebrake pedal 103, operates theaccelerator pedal 104, operates theside brake 105, and changes the position of thetransmission gear 106. The light 107 is turned on, thewinker 108 is turned on, thedoor lock 109 is opened and closed, and thewiper 110 is operated to drive thevehicle 20.

第２センサ３１Ｂはステアリング１０２に対して設けられ、第３センサ３１Ｃはブレーキペダル１０３に対して設けられ、第４センサ３１Ｄはアクセルペダル１０４に対して設けられ、第５センサ３１Ｅはサイドブレーキ１０５に対して設けられ、第６センサ３１Ｆは変速ギア１０６に対して設けられ、第７センサ３１Ｇはライト１０７に対して設けられ、第８センサ３１Ｈはウインカ１０８に対して設けられ、第９センサ３１Ｉはドアロック１０９に対して設けられ、第１０センサ３１Ｊはワイパ１１０に対して設けられる。 Thesecond sensor 31B is provided for thesteering 102, thethird sensor 31C is provided for thebrake pedal 103, thefourth sensor 31D is provided for theaccelerator pedal 104, and thefifth sensor 31E is provided for theside brake 105. Thesixth sensor 31F is provided for thetransmission gear 106, theseventh sensor 31G is provided for the light 107, theeighth sensor 31H is provided for thewinker 108, and theninth sensor 31I is provided. Thetenth sensor 31J is provided for thedoor lock 109 and thetenth sensor 31J is provided for thewiper 110.

第２センサ３１Ｂ〜第９センサ３１Ｉが検出した操作情報は、デジタルタコグラフ１１が備える操作情報入力部５１に入力される。また、自動運転装置９０が出力した駆動信号はデジタルタコグラフ１１が備える駆動信号入力部４９に入力される。 The operation information detected by thesecond sensor 31B to theninth sensor 31I is input to the operationinformation input unit 51 included in thedigital tachograph 11. Further, the drive signal output by the automatic driving device 90 is input to the drivesignal input unit 49 included in thedigital tachograph 11.

デジタルタコグラフ１１のＣＰＵ６１は、入力された駆動信号を自動運転情報として記憶部６２に記憶させ、また、入力された操作情報等とともに自動運転情報を出力部６３から出力させる。自動運転情報は、例えば、どの操作部をどのように動作させるかを判別する情報である。具体的には、自動運転情報は、「ステアリング１０２を左に１０度回転させる」、アクセルペダル１０４を１５度動作させる」、「左ウインカを点灯させる」、「変速ギア１０６を２速の位置に動かす」などの情報である。 TheCPU 61 of thedigital tachograph 11 stores the input drive signal as automatic operation information in thestorage unit 62, and outputs the automatic operation information together with the input operation information and the like from theoutput unit 63. The automatic driving information is, for example, information for determining which operation unit is operated and how. Specifically, the automatic driving information includes "rotate thesteering 102 to the left by 10 degrees", "operate theaccelerator pedal 104 by 15 degrees", "turn on the left blinker", and "set thetransmission gear 106 to the 2nd speed position". Information such as "move".

出力部６３から出力された自動運転情報、運行管理情報、及び識別ＩＤは、インターネット等を介してサーバ１２に取得される。サーバ１２は、取得した自動運転情報及び運行管理情報を識別ＩＤと対応付けて装置メモリ７２に記憶させる。 The automatic operation information, operation management information, and identification ID output from theoutput unit 63 are acquired by theserver 12 via the Internet or the like. Theserver 12 stores the acquired automatic operation information and operation management information in thedevice memory 72 in association with the identification ID.

事故が生じた場合、装置メモリ７２に記憶された自動運転情報及び運行管理情報が事故原因の解明に使用される。具体的に説明すると、事故原因が自動運転装置９０にあるのか、車両２０にあるのかが判断及び証明される。例えば、自動運転装置９０がステアリング１０２を駆動させる駆動信号を出力していないも拘わらずステアリング１０２が動作したことが事故原因である場合、その事実を証明することができる。また、車両２０が自動運転装置９０からの駆動信号通りに走行していた場合、自動運転装置９０のプログラムの不具合などが事故原因であり、その事実を証明することができる。 When an accident occurs, the automatic operation information and the operation management information stored in thedevice memory 72 are used to clarify the cause of the accident. Specifically, it is determined and proved whether the cause of the accident is the automatic driving device 90 or thevehicle 20. For example, when the accident is caused by the operation of the steering 102 even though the automatic driving device 90 does not output the drive signal for driving thesteering 102, the fact can be proved. Further, when thevehicle 20 is traveling according to the drive signal from the automatic driving device 90, a malfunction of the program of the automatic driving device 90 or the like is the cause of the accident, and the fact can be proved.

上述のように、本変形例では、自動運転装置９０を搭載した車両２０において事故が生じた場合に、事故原因が自動運転装置９０にあるのか、車両２０にあるのかを証明することができる。 As described above, in the present modification, when an accident occurs in thevehicle 20 equipped with the automatic driving device 90, it is possible to prove whether the cause of the accident is in the automatic driving device 90 or in thevehicle 20.

また、事故が生じたときに自動運転装置９０が動作していたか否かも、容易に証明することができる。 In addition, it can be easily proved whether or not the automatic driving device 90 was operating when the accident occurred.

[変形例２][Modification 2]

本変形例では、ＣＰＵ６１が、入力された加速度情報から、「急ハンドル」、「急加速」、及び「急ブレーキ」であるか否かを判断する例が説明される。 In this modification, an example of determining whether or not theCPU 61 is "sudden steering wheel", "sudden acceleration", and "sudden braking" from the input acceleration information will be described.

車両２０は、図６に示されるように、加速度センサ２５を備える。加速度センサ２５は、例えば姿勢制御システムの一部として車両２０に設けられる。本変形例では、加速度センサ２５は、圧電素子などを用いた３軸の加速度センサである。加速度センサ２５には、ジャイロセンサも含まれる。加速度センサ２５は、加速度情報を出力する。なお、図６では、図面の簡略化のため、第１センサ３１Ａ〜第１０センサ３１Ｊがまとめてセンサ３１として示されている。 Thevehicle 20 includes anacceleration sensor 25, as shown in FIG. Theacceleration sensor 25 is provided in thevehicle 20 as part of, for example, an attitude control system. In this modification, theacceleration sensor 25 is a three-axis acceleration sensor using a piezoelectric element or the like. Theacceleration sensor 25 also includes a gyro sensor. Theacceleration sensor 25 outputs acceleration information. In FIG. 6, for simplification of the drawings, thefirst sensor 31A to thetenth sensor 31J are collectively shown as thesensor 31.

デジタルタコグラフ１１は、加速度センサ２５から加速度情報が入力される加速度情報入力部５３を備える。加速度情報入力部５３は、加速度センサ２５と、ケーブルやリード線などを用いて電気的に接続される。加速度情報入力部５３は、回路基板のパターンによりインタフェース回路４６と電気的に接続されている。加速度情報は、加速度情報入力部５３及びインタフェース回路４６を介してＣＰＵユニット６０に入力される。 Thedigital tachograph 11 includes an accelerationinformation input unit 53 in which acceleration information is input from theacceleration sensor 25. The accelerationinformation input unit 53 is electrically connected to theacceleration sensor 25 by using a cable, a lead wire, or the like. The accelerationinformation input unit 53 is electrically connected to theinterface circuit 46 by a pattern on the circuit board. Acceleration information is input to theCPU unit 60 via the accelerationinformation input unit 53 and theinterface circuit 46.

ＣＰＵ６１は、加速度センサ２５から入力された加速度情報及び操作情報から「急ハンドル」、「急ブレーキ」、及び「急加速」を判断する。例えば、ＣＰＵ６１は、車両２０の幅方向における加速度が記憶部６２に予め記憶された判定値以上である場合に、「急ハンドル」と判断する。また、ＣＰＵ６１は、車両２０の前方向における加速度が記憶部６２に予め記憶された判定値以上である場合に、「急加速」と判断する。また、ＣＰＵ６１は、例えば、車両２０の後方向における加速度が記憶部６２に予め記憶された判定値以上である場合に、「急ブレーキ」と判断する。 TheCPU 61 determines "sudden steering wheel", "sudden braking", and "sudden acceleration" from the acceleration information and operation information input from theacceleration sensor 25. For example, when the acceleration in the width direction of thevehicle 20 is equal to or greater than the determination value stored in advance in thestorage unit 62, theCPU 61 determines that the vehicle is a "sudden steering wheel". Further, theCPU 61 determines "rapid acceleration" when the acceleration of thevehicle 20 in the front direction is equal to or higher than the determination value stored in advance in thestorage unit 62. Further, theCPU 61 determines, for example, "sudden braking" when the acceleration in the rear direction of thevehicle 20 is equal to or higher than the determination value stored in advance in thestorage unit 62.

ＣＰＵ６１は、「急ハンドル」と判断すると、「急ハンドル」を示す注意情報を出力部６３から出力させる。ＣＰＵ６１は、「急ブレーキ」と判断すると、「急ブレーキ」を示す注意情報を出力部６３から出力させる。ＣＰＵ６１は、「急加速」と判断すると、「急加速」を示す注意情報を出力部６３から出力させる。ＣＰＵ６１は、「障害物」と判断すると、「障害物」を示す注意情報を出力部６３から出力させる。 When theCPU 61 determines that the steering wheel is "sudden", theCPU 61 causes theoutput unit 63 to output cautionary information indicating the "sudden steering wheel". When theCPU 61 determines that "sudden braking" is performed, theCPU 61 outputs caution information indicating "sudden braking" from theoutput unit 63. When theCPU 61 determines that "sudden acceleration" is determined, theCPU 61 outputs caution information indicating "sudden acceleration" from theoutput unit 63. When theCPU 61 determines that it is an "obstacle", theCPU 61 outputs caution information indicating the "obstacle" from theoutput unit 63.

出力部６３から出力された注意情報は、サーバ１２に取得される。サーバ１２は、取得した注意情報を装置メモリ７２に記憶させる。装置メモリ７２に記憶された注意情報は、車両２０の運行管理に使用される。 The caution information output from theoutput unit 63 is acquired by theserver 12. Theserver 12 stores the acquired caution information in thedevice memory 72. The caution information stored in thedevice memory 72 is used for operation management of thevehicle 20.

本変形例では、運転手が危険な運転を行ったか否かを確認することができる。 In this modified example, it is possible to confirm whether or not the driver has performed dangerous driving.

本変形例では、デジタルタコグラフ１１に加速度情報入力部５３が設けられた例が説明された。しかしながら、デジタルタコグラフ１１に加速度センサ２５が直接設けられていてもよい。その場合、インタフェース回路４６が加速度情報入力部に相当する。 In this modified example, an example in which the accelerationinformation input unit 53 is provided on thedigital tachograph 11 has been described. However, theaccelerometer 25 may be directly provided on thedigital tachograph 11. In that case, theinterface circuit 46 corresponds to the acceleration information input unit.

また、本変形例では、加速度情報から「急ハンドル」等が判定される例が説明された。しかしながら、加速度情報、操作情報、速度情報を総合して、「急ハンドル」等が判定されてもよい。 Further, in this modified example, an example in which "sudden steering wheel" or the like is determined from the acceleration information has been described. However, the "sudden steering wheel" or the like may be determined by integrating the acceleration information, the operation information, and the speed information.

[変形例３][Modification 3]

本変形例では、図７に示されるように、デジタルタコグラフ１１が状態情報入力部５２をさらに備える例が説明される。状態情報入力部５２は、車両２０の状態を示す状態情報が入力される入力部である。なお、図７では、図面の簡略化のため、第１センサ３１Ａ〜第１０センサ３１Ｊがまとめてセンサ３１として示されている。 In this modification, as shown in FIG. 7, an example in which thedigital tachograph 11 further includes a stateinformation input unit 52 will be described. The stateinformation input unit 52 is an input unit for inputting state information indicating the state of thevehicle 20. In FIG. 7, for the sake of simplification of the drawings, thefirst sensor 31A to thetenth sensor 31J are collectively shown as thesensor 31.

車両２０は、第１１センサ３２Ａ、第１２センサ３２Ｂ、及び第１３センサ３２Ｃを備える。 Thevehicle 20 includes aneleventh sensor 32A, atwelfth sensor 32B, and a thirteenth sensor 32C.

第１１センサ３２Ａは、車両２０に搭載されている油圧システムの油圧を検出する油圧センサである。第１１センサ３２Ａは、油圧システムの油圧を示す油圧情報を出力する。 Theeleventh sensor 32A is a hydraulic sensor that detects the flood pressure of the hydraulic system mounted on thevehicle 20. Theeleventh sensor 32A outputs hydraulic information indicating the hydraulic pressure of the hydraulic system.

第１２センサ３２Ｂは、車両２０のエンジンンの冷却水の温度を検出する温度センサである。第１２センサ３２Ｂは、冷却水の温度を示す水温情報を出力する。 Thetwelfth sensor 32B is a temperature sensor that detects the temperature of the cooling water of the engine of thevehicle 20. Thetwelfth sensor 32B outputs water temperature information indicating the temperature of the cooling water.

第１３センサ３２Ｃは、車両２０の燃料タンクに存在する燃料の残量を検出するセンサである。第１３センサ３２Ｃは、燃料の残量を示す燃料情報を出力する。 The thirteenth sensor 32C is a sensor that detects the remaining amount of fuel existing in the fuel tank of thevehicle 20. The thirteenth sensor 32C outputs fuel information indicating the remaining amount of fuel.

上述の油圧情報、水温情報、及び燃料情報は、車両２０の状態を示す状態情報である。 The above-mentioned oil pressure information, water temperature information, and fuel information are state information indicating the state of thevehicle 20.

状態情報入力部５２は、第１１センサ３２Ａから油圧情報が入力される第１１入力部５２Ａと、第１２センサ３２Ｂから水温情報が入力される第１２入力部５２Ｂと、第１３センサ３２Ｃから燃料情報が入力される第１３入力部５２Ｃとを備える。第１１入力部５２Ａは、ケーブルやリード線などを用いて第１１センサ３２Ａと電気的に接続されている。第１２入力部５２Ｂは、ケーブルやリード線などを用いて第１２センサ３２Ｂと電気的に接続されている。第１３入力部５２Ｃは、ケーブルやリード線などを用いて第１３センサ３２Ｃと電気的に接続されている。第１１入力部５２Ａ、第１２入力部５２Ｂ、及び第１３入力部５２Ｃは、回路基板のパターンによりインタフェース回路４６と電気的に接続されている。油圧情報、水温情報、及び燃料情報は、状態情報入力部５２（第１１入力部５２Ａ、第１２入力部５２Ｂ、第１３入力部５２Ｃ）及びインタフェース回路４６を介してＣＰＵユニット６０に入力される。 The stateinformation input unit 52 includes an eleventh input unit 52A in which hydraulic information is input from theeleventh sensor 32A, atwelfth input unit 52B in which water temperature information is input from thetwelfth sensor 32B, and fuel information from the thirteenth sensor 32C. Is provided with athirteenth input unit 52C into which is input. The eleventh input unit 52A is electrically connected to theeleventh sensor 32A by using a cable, a lead wire, or the like. Thetwelfth input unit 52B is electrically connected to thetwelfth sensor 32B by using a cable, a lead wire, or the like. Thethirteenth input unit 52C is electrically connected to the thirteenth sensor 32C by using a cable, a lead wire, or the like. The eleventh input unit 52A, thetwelfth input unit 52B, and thethirteenth input unit 52C are electrically connected to theinterface circuit 46 by a pattern of a circuit board. The oil pressure information, water temperature information, and fuel information are input to theCPU unit 60 via the state information input unit 52 (11th input unit 52A,12th input unit 52B,13th input unit 52C) and theinterface circuit 46.

ＣＰＵ６１は、状態情報入力部５２から入力した油圧情報、水温情報、及び燃料情報などの状態情報を記憶部６２に記憶させる。また、ＣＰＵ６１は、位置情報や操作情報などの他の情報とともに、状態情報を出力部６３から出力させる。出力部６３から出力された状態情報は、サーバ１２に取得される。サーバ１２は、取得した状態情報を、識別ＩＤや操作情報とともに装置メモリ７２に記憶させる。 TheCPU 61 stores the state information such as the oil pressure information, the water temperature information, and the fuel information input from the stateinformation input unit 52 in thestorage unit 62. Further, theCPU 61 outputs the state information from theoutput unit 63 together with other information such as the position information and the operation information. The state information output from theoutput unit 63 is acquired by theserver 12. Theserver 12 stores the acquired state information in thedevice memory 72 together with the identification ID and the operation information.

本変形例では、操作情報とともに、車両２０の状態を示す状態情報が装置メモリ７２に記憶されるから、事故などが生じた際に、事故発生時の車両２０の状態を確認することができる。 In this modification, since the state information indicating the state of thevehicle 20 is stored in thedevice memory 72 together with the operation information, the state of thevehicle 20 at the time of the accident can be confirmed when an accident or the like occurs.

なお、上述の実施形態や変形例において、第１センサ３１Ａ〜第１０センサ３１Ｊ、及び第１１センサ３２Ａ〜第１３センサ３２Ｃは、車両２０に元から搭載されているセンサが流用されてもよいし、デジタルタコグラフ１１の搭載時に車両２０に新たに付設されてもよい。 In the above-described embodiment and modification, the sensors originally mounted on thevehicle 20 may be used as thefirst sensor 31A to thetenth sensor 31J and theeleventh sensor 32A to the thirteenth sensor 32C. , Thedigital tachograph 11 may be newly attached to thevehicle 20 when it is mounted.

１０・・・運行管理システム
１１・・・デジタルタコグラフ
１２・・・サーバ
２０・・・車両
２３・・・車速センサ
２４・・・回転数センサ
３１Ａ・・第１センサ
３１Ｂ・・第２センサ
３１Ｃ・・第３センサ
３１Ｄ・・第４センサ
３１Ｅ・・第５センサ
３１Ｆ・・第６センサ
３１Ｇ・・第７センサ
３１Ｈ・・第８センサ
３１Ｉ・・第９センサ
３１Ｊ・・第１０センサ
３２Ａ・・第１１センサ
３２Ｂ・・第１２センサ
３２Ｃ・・第１３センサ
４１・・・車速情報入力部
４２・・・回転数情報入力部
４３・・・位置情報入力部
４４・・・環境センサ
４５・・・クロックモジュール
４９・・・駆動信号入力部
５１・・・操作情報入力部
５１Ａ・・第１入力部
５１Ｂ・・第２入力部
５１Ｃ・・第３入力部
５１Ｄ・・第４入力部
５１Ｅ・・第５入力部
５１Ｆ・・第６入力部
５１Ｇ・・第７入力部
５１Ｈ・・第８入力部
５１Ｉ・・第９入力部
５１Ｊ・・第１０入力部
５２・・・状態情報入力部
５２Ａ・・第１１入力部
５２Ｂ・・第１２入力部
５２Ｃ・・第１３入力部
５３・・・加速度情報入力部
６１・・ＣＰＵ（制御部）
６２・・・記憶部
６３・・・出力部
７２・・・装置メモリ
８１・・・気圧センサ（第１検出部）
８２・・・温度センサ（第２検出部）
８３・・・湿度センサ（第３検出部）
８４・・・ガスセンサ（第４検出部）
９０・・・自動運転装置

10 ...Operation management system 11 ...Digital tachograph 12 ...Server 20 ...Vehicle 23 ...Vehicle speed sensor 24 ...Rotation speed sensor 31A ...First sensor 31B ...Second sensor 31C ...3rd sensor 31D ...4th sensor 31E ...5th sensor 31F ...6th sensor 31G ...7th sensor 31H ...8th sensor 31I ...9th sensor 31J ...10th sensor 32A ... 11sensor 32B ... 12th sensor 32C ...13th sensor 41 ... Vehicle speedinformation input unit 42 ... Rotation speedinformation input unit 43 ... Positioninformation input unit 44 ...Environmental sensor 45 ...Clock Module 49 ・ ・ ・ Drivesignal input unit 51 ・ ・ ・ Operationinformation input unit 51A ・ ・1st input unit 51B ・ ・ 2nd input unit 51C ・ ・ 3rd input unit 51D ・ ・ 4th input unit 51E ・ ・5th Input unit 51F ... 6th input unit 51G ... 7th input unit 51H ... 8th input unit 51I ...9th input unit 51J ...10th input unit 52 ... Status information input unit 52A ...11th Input unit 52B ...12th input unit 52C ...13th input unit 53 ... Accelerationinformation input unit 61 ... CPU (control unit)
62 ...Storage unit 63 ...Output unit 72 ...Device memory 81 ... Barometric pressure sensor (first detection unit)
82 ... Temperature sensor (second detector)
83 ... Humidity sensor (3rd detector)
84 ... Gas sensor (4th detector)
90 ... Automatic driving device

Claims (11)

Translated fromJapanese

車速情報が入力される車速情報入力部と、
位置情報が入力される位置情報入力部と、
自動運転装置が車両を操作するために出力する信号を駆動信号として、当該駆動信号が入力される駆動信号入力部と、
上記駆動信号によって動作した操作部の実際の操作量を検出するセンサから操作情報が入力される操作情報入力部と、
識別記号が記憶される記憶部と、
情報を外部へ出力する出力部と、
上記車速情報、上記位置情報、上記操作情報、及び上記識別記号を上記出力部から出力させる制御部と、を備え、
上記制御部は、上記駆動信号に基いて生成され、かつ当該駆動信号が上記操作部をどのように動作させるかを判別可能な自動運転情報を上記操作情報とともに上記出力部から出力させる、情報を送信する装置。Vehicle speed information input unit where vehicle speed information is input, and
The location information input section where location information is input and
A drive signal input unit to which the drive signal is input, using a signal output by the automatic driving device to operate the vehicle as a drive signal,
An operation information input unit in which operation information is input from a sensor that detects the actual operation amount ofthe operation unit operated by the above drive signal, and
A storage unit that stores the identification symbol and
An output unit that outputs information to the outside and
The vehicle speed information, the position information, the operation information, and the control unit for outputting the identification symbol from the output unit are provided.
The control unit outputs information that is generated based on the drive signal and that can determine how the drive signal operates the operation unit from the output unit together with the operation information. A device to transmit. 上記操作情報入力部は、
ステアリングに加えられた力を検出する第１センサから上記操作情報が入力する第１入力部と、
上記ステアリングの回転角度を検出する第２センサから上記操作情報が入力する第２入力部と、
ブレーキペダルの操作量を検出する第３センサから上記操作情報が入力する第３入力部と、
アクセルペダルの操作量を検出する第４センサから上記操作情報が入力する第４入力部と、
サイドブレーキの操作を検出する第５センサから上記操作情報が入力する第５入力部と、
変速ギアの位置を検出する第６センサから上記操作情報が入力する第６入力部と、
ライトの点灯、消灯を検出する第７センサから上記操作情報が入力する第７入力部と、
ウインカの点灯、消灯を検出する第８センサから上記操作情報が入力する第８入力部と、
ドアロックの開閉を検出する第９センサから上記操作情報が入力する第９入力部と、
ワイパの動作を検出する第１０センサから上記操作情報が入力する第１０入力部と、
のうち、少なくとも１つを有する請求項１に記載の情報を送信する装置。The above operation information input unit
The first input unit that inputs the above operation information from the first sensor that detects the force applied to the steering, and
A second input unit for inputting the operation information from the second sensor that detects the rotation angle of the steering wheel, and
A third input unit that inputs the above operation information from the third sensor that detects the operation amount of the brake pedal, and
The 4th input unit where the above operation information is input from the 4th sensor that detects the operation amount of the accelerator pedal, and
The fifth input unit, in which the above operation information is input from the fifth sensor that detects the operation of the side brake,
The sixth input unit, in which the above operation information is input from the sixth sensor that detects the position of the transmission gear, and
The 7th input unit where the above operation information is input from the 7th sensor that detects the on / off of the light, and
The 8th input unit where the above operation information is input from the 8th sensor that detects the lighting and extinguishing of the blinker, and
The 9th input unit, which inputs the above operation information from the 9th sensor that detects the opening and closing of the door lock,
The 10th input unit where the above operation information is input from the 10th sensor that detects the operation of the wiper, and
A device for transmitting the information according to claim 1, which has at least one of them. 気圧を検出する第１検出部と、温度を検出する第２検出部と、湿度を検出する第３検出部と、車内の空気成分を検出する第４検出部とのうち、少なくとも１つの検出部を有する環境センサをさらに備え、
上記制御部は、上記環境センサが出力したした環境情報を上記操作情報とともに上記出力部から出力させる請求項１または２に記載の情報を送信する装置。At least one of a first detection unit that detects atmospheric pressure, a second detection unit that detects temperature, a third detection unit that detects humidity, and a fourth detection unit that detects air components in the vehicle. Further equipped with an environmental sensor that has
The control unit is a device that transmits the information according toclaim 1 or 2 in which the environmental information output by the environmental sensor is output from the output unit together with the operation information. 車両に搭載された油圧システムの油圧を示す油圧情報が入力される第１１入力部と、
車両の冷却水の水温を示す水温情報が入力される第１２入力部と、
車両の燃料残量を示す燃料情報が入力される第１３入力部と、のうち少なくとも１つを有する状態情報入力部をさらに備え、
上記制御部は、上記状態情報入力部から入力された状態情報を上記出力部から出力させる請求項１から３のいずれかに記載の情報を送信する装置。The eleventh input unit, which inputs the flood control information indicating the flood control of the flood control system mounted on the vehicle, and
The twelfth input section where water temperature information indicating the water temperature of the vehicle cooling water is input, and
It further includes a thirteenth input unit for inputting fuel information indicating the remaining fuel amount of the vehicle, and a state information input unit having at least one of them.
The control unit is a device that transmits the information according to anyone of claims 1 to 3 for outputting the state information input from the state information input unit from the output unit. 加速度センサから加速度情報が入力される加速度情報入力部をさらに備え、
上記制御部は、上記加速度情報及び上記操作情報から急ハンドルと急加速と急ブレーキと障害物とのうち少なくとも１つを判断する判断処理を行い、当該判断処理において急ハンドル、急加速、急ブレーキ、或いは障害物と判断したことを条件に、注意情報を上記出力部から出力させる請求項２から４のいずれかに記載の情報を送信する装置。It also has an acceleration information input unit that inputs acceleration information from the acceleration sensor.
The control unit performs a judgment process for determining at least one of a sudden steering wheel, a sudden acceleration, a sudden braking, and an obstacle from the acceleration information and the operation information, and in the judgment process, the sudden steering wheel, the sudden acceleration, and the sudden braking Or, a device for transmitting the information according to any one ofclaims 2 to 4 , which outputs caution information from the output unit on condition that it is determined to be an obstacle. 時刻情報を出力するクロックモジュールをさらに備え、
上記制御部は、上記時刻情報を上記操作情報とともに上記出力部から出力させる請求項１から５のいずれかに記載の情報を送信する装置。It also has a clock module that outputs time information.
The control unit is a device that transmits the information according to anyone of claims 1 to 5 for outputting the time information together with the operation information from the output unit. 上記制御部は、上記位置情報、上記車速情報及び上記操作情報を上記記憶部に一時記憶させた後、上記出力部から出力させ、上記出力部からの出力後、少なくとも予め定められた保存期間が経過するまで、上記記憶部に一時記憶させた上記位置情報、上記車速情報及び上記操作情報を保存する請求項１から６のいずれかに記載の情報を送信する装置。The control unit temporarily stores the position information, the vehicle speed information, and the operation information in the storage unit, and then outputs the information from the output unit. After the output from the output unit, at least a predetermined storage period is set. A device for transmitting the information according to anyone of claims 1 to 6 , which stores the position information, the vehicle speed information, and the operation information temporarily stored in the storage unit until the elapse. 請求項１から７のいずれかに記載の複数の情報を送信する装置と、
上記情報を送信する装置が出力した情報及び上記識別記号を取得するサーバと、を備える管理システム。A device that transmits a plurality of pieces of information according to any one of claims 1 to7.
A management system including a server that acquires information output by a device that transmits the above information and the identification symbol. 上記サーバは、取得した情報を上記識別記号ごとに記憶する装置メモリを有する請求項８に記載の管理システム。The management system according toclaim 8 , wherein the server has a device memory for storing acquired information for each identification symbol. 自動運転装置が出力した駆動信号によって駆動された駆動部の実際の操作量を検出するセンサから操作情報が入力される情報入力部と、
識別記号が記憶される記憶部と、
情報を外部へ出力する出力部と、
上記駆動信号に基いて生成され、かつ当該駆動信号が上記駆動部をどのように動作させるかを判別可能な自動運転情報、上記操作情報、及び上記識別記号を上記出力部から出力させる制御部と、を備えた装置。An information input unit in which operation information is input from a sensor that detects the actual amount of operation of the drive unit driven by the drive signal output by the automatic driving device.
A storage unit that stores the identification symbol and
An output unit that outputs information to the outside and
With the automatic operation information generated based on the drive signal and capable of determining how the drive signal operates , the operation information, and the control unit that outputs the identification symbol from the output unit. A device equipped with. 請求項１０に記載の装置と、
上記装置が出力した自動運転情報、上記操作情報、及び上記識別記号が入力されるサーバと、を備え、
上記サーバは、上記識別記号と対応付けて上記自動運転情報及び上記操作情報をメモリに記憶させるシステム。The device according to claim10 and
The automatic operation information output by the device, the operation information, and the server into which the identification symbol is input are provided.
The server is a system that stores the automatic operation information and the operation information in a memory in association with the identification symbol.

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