JP6827101B2 - Tape feeder - Google Patents

Description

Translated fromJapanese

本発明は、ラジアルリード部品を供給するテープフィーダに関するものである。 The present invention relates to a tape feeder that supplies radial lead components.

ラジアルリード部品を供給するテープフィーダでは、テープ化部品において、ラジアルリード部品のリードがキャリアテープにテーピングされており、キャリアテープに複数の係合穴が形成されている。その係合穴に係合部材が係合され、係合部材がスライドすることで、テープ化部品が送出される。そして、送出されたテープ化部品において、キャリアテープにテーピングされたリードが切断されることで、ラジアルリード部品が供給される。下記特許文献には、そのようなテープフィーダの一例が記載されている。 In the tape feeder that supplies the radial lead component, the lead of the radial lead component is taped to the carrier tape in the taped component, and a plurality of engaging holes are formed in the carrier tape. The engaging member is engaged with the engaging hole, and the engaging member slides to deliver the taped component. Then, in the delivered taped component, the lead taped on the carrier tape is cut to supply the radial lead component. The following patent documents describe an example of such a tape feeder.

特開２０１３−６５８０２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-65002

キャリアテープの係合穴に係合部材が係合され、その係合部材がスライドすることで、テープ化部品が送出されるテープフィーダにおいて、テープ化部品を適切に送出することを課題とする。 An object of the present invention is to appropriately deliver a taped component in a tape feeder in which an engaging member is engaged with an engaging hole of a carrier tape and the engaging member slides to deliver the taped component.

上記課題を解決するために、本明細書は、リードを有するラジアルリード部品と、そのラジアルリード部品のリードを保持するキャリアテープとから構成されるテープ化部品と対向する位置において、前記テープ化部品に対して接近離間する方向に移動可能、かつ、前記テープ化部品の延びる方向にスライド可能に配設され、前記テープ化部品への接近により前記キャリアテープに形成された複数の係合穴のうちの任意の係合穴に係合した状態で、スライドすることで、前記テープ化部品を第１の方向に向かって送り出す第１の係合部材と、前記第１の係合部材によって送り出された前記テープ化部品の前記キャリアテープに保持された前記リードを切断し、前記キャリアテープから前記ラジアルリード部品を分離する切断装置と、前記切断装置によって前記ラジアルリード部品が分離された前記キャリアテープである廃テープを、前記第１の方向と異なる方向である第２の方向に向かってガイドするガイド機構と、前記ガイド機構により前記第２の方向に向かってガイドされた前記廃テープと対向する位置において、前記廃テープに対して接近離間する方向に移動可能、かつ、前記廃テープの延びる方向にスライド可能に配設され、前記廃テープへの接近により前記複数の係合穴のうちの任意の係合穴に係合した状態で、スライドすることで、前記廃テープを前記第２の方向に向かって送り出す第２の係合部材と、前記キャリアテープと対向する位置において、前記キャリアテープに対して接近離間する方向に移動可能に配設され、前記第１の係合部材の前記係合穴への係合が解除された状態で前記第１の係合部材が前記第１の方向と反対方向にスライドし、前記第２の係合部材の前記係合穴への係合が解除された状態で前記第２の係合部材が前記第２の方向と反対方向にスライドする際に、前記複数の係合穴の任意のものに係合することで、前記キャリアテープの戻りを防止する第３の係合部材とを備えるテープフィーダであって、前記テープフィーダが、１以上の前記第１の係合部材と、前記第１の係合部材の個数と異なる個数の前記第２の係合部材とを備え、前記第１の係合部材が、前記第２の係合部材より多くの個数、配設されており、前記第３の係合部材が、前記１以上の第１の係合部材のうちの最も前記第１の方向の側に配設されている第１の係合部材と前記キャリアテープを挟んで対向する位置に配設され、当該第１の係合部材が前記係合穴に係合する位置よりも前記第１の方向の側で前記係合穴に係合するテープフィーダを開示する。In order to solve the above problems, the present specification describes the taped component at a position facing the taped component composed of a radial lead component having a lead and a carrier tape for holding the lead of the radial lead component. Of a plurality of engaging holes formed in the carrier tape by approaching the taped component and slidably arranged in the direction of approaching and separating from the taped component. By sliding in a state of being engaged with any of the engaging holes of the above, the taped part was sent out by the first engaging member and the first engaging member that sent out the taped part in the first direction. A cutting device that cuts the lead held by the carrier tape of the taped component and separates the radial lead component from the carrier tape, and the carrier tape from which the radial lead component is separated by the cutting device. At a position facing the waste tape, which guides the waste tape toward a second direction, which is a direction different from the first direction, and the waste tape, which is guided toward the second direction by the guide mechanism. , It is movable in a direction that approaches and separates from the waste tape, and is slidably arranged in a direction in which the waste tape extends, and by approaching the waste tape, any engagement of the plurality of engaging holes is engaged. With respect to the carrier tape at a position facing the carrier tape with the second engaging member that feeds the waste tape toward the second direction by sliding while engaged with the joint hole. The first engaging member is arranged so as to be movable in a direction of approaching and separating, and the first engaging member is in a direction opposite to the first direction in a state where the first engaging member is disengaged from the engaging hole. When the second engaging member slides in a direction opposite to the second direction in a state where the second engaging member is disengaged from the engaging hole, the plurality of members A tape feeder including a third engaging member that prevents the carrier tape from returning by engaging with any of the engaging holes of the tape feeder, wherein the tape feeder is one or more of the first ones. A number of engaging members and a number of the second engaging members different from the number of the first engaging members are provided, and the number of the first engaging members is larger than that of the second engaging member.The third engaging member is disposed with the first engaging member arranged on the most side of the one or more first engaging members in the first direction. Arranged at opposite positions across the carrier tape Discloses a tape feeder thatengages with the engaging hole on the side in the first direction with respect to the position where the first engaging member engages with the engaging hole .

本開示によれば、第３の係合部材がキャリアテープの係合穴に係合することで、テープ化部品の送出方向と反対の方向への移動を防止することが可能となり、テープ化部品を適切に送出することが可能となる。 According to the present disclosure, by engaging the third engaging member with the engaging hole of the carrier tape, it is possible to prevent the taped component from moving in the direction opposite to the sending direction of the taped component. Can be sent out appropriately.

電子部品装着装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the electronic component mounting apparatus.テープフィーダの斜視図である。It is a perspective view of a tape feeder.テープフィーダの拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of a tape feeder.送出装置と切断装置とを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the delivery device and the cutting device.送出装置と切断装置とを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the delivery device and the cutting device.送出装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the delivery device.テープフィーダの断面図である。It is sectional drawing of the tape feeder.ガイド機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the guide mechanism.切断装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cutting apparatus.

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。 Hereinafter, examples of the present invention will be described in detail as embodiments for carrying out the present invention with reference to the drawings.

（Ａ）電子部品装着装置の構成
図１に、電子部品装着装置１０を示す。電子部品装着装置１０は、２台の電子部品装着機（以下、「装着機」と略す場合がある）１４によって構成されている。各装着機１４は、主に、装着機本体２０、搬送装置２２、移動装置２４、装着ヘッド２６、供給装置２８を備えている。(A) Configuration of Electronic Component Mounting Device FIG. 1 shows the electroniccomponent mounting device 10. The electroniccomponent mounting device 10 is composed of two electronic component mounting machines (hereinafter, may be abbreviated as "mounting machine") 14. Eachmounting machine 14 mainly includes a mounting machinemain body 20, atransport device 22, a moving device 24, a mounting head 26, and asupply device 28.

装着機本体２０は、フレーム部３２と、そのフレーム部３２に上架されたビーム部３４とによって構成されている。搬送装置２２は、２つのコンベア装置４０，４２を備えている。それら２つのコンベア装置４０，４２の各々は、各コンベア装置４０，４２に支持される回路基板を搬送する。なお、以下の説明において、回路基板の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。 The mounting machinemain body 20 is composed of aframe portion 32 and abeam portion 34 mounted on theframe portion 32. Theconveyor device 22 includes twoconveyor devices 40 and 42. Each of the twoconveyor devices 40, 42 conveys a circuit board supported by each of theconveyor devices 40, 42. In the following description, the transport direction of the circuit board is referred to as the X direction, the horizontal direction perpendicular to the direction is referred to as the Y direction, and the vertical direction is referred to as the Z direction.

移動装置２４は、ＸＹロボット型の移動装置であり、スライダ５０を任意の位置に移動させる。そして、スライダ５０に、装着ヘッド２６が取り付けられることで、装着ヘッド２６は、フレーム部３２上の任意の位置に移動させられる。装着ヘッド２６は、下端面に設けられた吸着ノズル６０を有している。吸着ノズル６０は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。 The moving device 24 is an XY robot type moving device, and moves theslider 50 to an arbitrary position. Then, by attaching the mounting head 26 to theslider 50, the mounting head 26 can be moved to an arbitrary position on theframe portion 32. The mounting head 26 has asuction nozzle 60 provided on the lower end surface. Thesuction nozzle 60 sucks and holds the electronic component by negative pressure, and releases the held electronic component by positive pressure.

装着ヘッド２６は、回路基板に対して電子部品を装着するものである。装着ヘッド２６の下端面には、吸着ノズル６０が設けられている。吸着ノズル６０は、負圧エア，正圧エア通路を介して、正負圧供給装置（図示省略）に通じている。これにより、吸着ノズル６０は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。また、装着ヘッド２６は、吸着ノズル６０を昇降させるノズル昇降装置（図示省略）を有しており、保持する電子部品の上下方向の位置を変更する。 The mounting head 26 mounts an electronic component on a circuit board. Asuction nozzle 60 is provided on the lower end surface of the mounting head 26. Thesuction nozzle 60 communicates with a positive / negative pressure supply device (not shown) via a negative pressure air and a positive pressure air passage. As a result, thesuction nozzle 60 sucks and holds the electronic component by the negative pressure, and releases the held electronic component by the positive pressure. Further, the mounting head 26 has a nozzle elevating device (not shown) for elevating and lowering thesuction nozzle 60, and changes the vertical position of the electronic component to be held.

供給装置２８は、テープフィーダ７０によって部品を供給する装置である。テープフィーダ７０は、図２に示すように、フィーダ本体部７２を含み、そのフィーダ本体部７２において、フレーム部３２の端部に設けられた装着台（図１参照）７６に着脱可能に装着される。テープフィーダ７０は、テープ化部品からラジアルリード部品（以下、「ラジアル部品」と略す）を取り外し、取り外したラジアル部品を供給する装置である。テープフィーダ７０は、図３に示すように、送出装置８０とガイド機構８２と切断装置８４とを有し、それら送出装置８０とガイド機構８２と切断装置８４とは、テープフィーダ７０の筐体であるフィーダ本体部７２の内部に配設されている。なお、テープフィーダ７０の説明において、送出装置８０が配設されている側を前方側と記載し、その前方側と反対側を後方側と記載する場合がある。 Thesupply device 28 is a device that supplies parts by atape feeder 70. As shown in FIG. 2, thetape feeder 70 includes a feedermain body 72, and is detachably attached to a mounting base (see FIG. 1) 76 provided at the end of theframe 32 in the feedermain body 72. To. Thetape feeder 70 is a device that removes a radial lead component (hereinafter, abbreviated as “radial component”) from a taped component and supplies the removed radial component. As shown in FIG. 3, thetape feeder 70 has asending device 80, aguide mechanism 82, and acutting device 84, and thesending device 80, theguide mechanism 82, and thecutting device 84 are in a housing of thetape feeder 70. It is arranged inside a certain feedermain body 72. In the description of thetape feeder 70, the side on which thedelivery device 80 is arranged may be described as the front side, and the side opposite to the front side thereof may be described as the rear side.

テープ化部品１００は、図４及び図５に示すように、複数のラジアル部品１０２とキャリアテープ１０４とから構成されている。ラジアル部品１０２は、概して円柱状の本体部１０６と、その本体部１０６の底面から同じ方向に延び出す２本のリード１０８とを含む。そして、ラジアル部品１０２の２本のリード１０８が、下端部において、キャリアテープ１０４にテーピングされている。また、キャリアテープ１０４には、複数の送り穴１１０が等ピッチで形成されている。そして、複数のラジアル部品１０２は、送り穴１１０の形成ピッチと同ピッチで、キャリアテープ１０４にテーピングされている。 As shown in FIGS. 4 and 5, thetaped component 100 is composed of a plurality ofradial components 102 and acarrier tape 104. Theradial component 102 generally includes a columnarmain body 106 and two leads 108 extending in the same direction from the bottom surface of themain body 106. Then, two leads 108 of theradial component 102 are taped to thecarrier tape 104 at the lower end portion. Further, a plurality offeed holes 110 are formed in thecarrier tape 104 at equal pitches. The plurality ofradial parts 102 are taped to thecarrier tape 104 at the same pitch as thefeed hole 110.

また、送出装置８０は、テープフィーダ７０の前方側において、テープ化部品１００の下方に配設されている。送出装置８０は、図４乃至図７に示すように、ベースブラケット１２０とスライド機構１２２とエアシリンダ１２４と１対の第１送出用爪部材１２６と第２送出用爪部材１２８と戻り防止用爪部材１３０とを含む。なお、図４及び図５には、送出装置８０だけでなく、切断装置８４も図示されており、図７には、送出装置８０だけでなく、ガイド機構８２も図示されている。 Further, thedelivery device 80 is arranged below the tapedcomponent 100 on the front side of thetape feeder 70. As shown in FIGS. 4 to 7, thedelivery device 80 includes abase bracket 120, aslide mechanism 122, anair cylinder 124, a pair of firstdelivery claw member 126, a seconddelivery claw member 128, and a return prevention claw. Includesmember 130. Note that FIG. 4 and FIG. 5 show not only thesending device 80 but also thecutting device 84, and FIG. 7 shows not only thesending device 80 but also theguide mechanism 82.

スライド機構１２２は、固定部１３２と第１スライド部１３４と第２スライド部１３６と揺動部１３８とを含む。固定部１３２は、概して矩形の板形状をなし、前後方向に延びるように、ベースブラケット１２０の上面に立設されている。第１スライド部１３４も、概して矩形の板形状をなし、前後方向に延びるように、固定部１３２の一方の面に対向する状態で配設されており、固定部１３２によって前後方向にスライド可能に保持されている。また、第２スライド部１３６も、概して矩形の板形状をなし、前後方向に延びるように、固定部１３２の他方の面に対向する状態で配設されており、固定部１３２によって前後方向にスライド可能に保持されている。 Theslide mechanism 122 includes afixing portion 132, afirst slide portion 134, asecond slide portion 136, and aswing portion 138. Thefixing portion 132 has a generally rectangular plate shape and is erected on the upper surface of thebase bracket 120 so as to extend in the front-rear direction. The first slidingportion 134 also has a generally rectangular plate shape and is arranged so as to extend in the front-rear direction so as to face one surface of the fixingportion 132, and can be slidable in the front-rear direction by the fixingportion 132. It is held. Further, thesecond slide portion 136 also has a generally rectangular plate shape and is arranged so as to extend in the front-rear direction so as to face the other surface of the fixingportion 132, and is slid in the front-rear direction by the fixingportion 132. It is held possible.

揺動部１３８も、概して矩形の板形状をなし、中央部において、固定部１３２により前後方向に搖動可能に保持されている。さらに、揺動部１３８は、上端部において、第１スライド部１３４に搖動可能に連結され、下端部において、第２スライド部１３６に搖動可能に連結されている。なお、揺動部１３８の揺動軸と第１スライド部１３４の揺動軸との間の距離と、揺動部１３８の揺動軸と第２スライド部１３６の揺動軸との間の距離とは同じとされている。 The swingingportion 138 also has a generally rectangular plate shape, and is held in the central portion by a fixingportion 132 so as to be able to swing in the front-rear direction. Further, theswing portion 138 is oscillatingly connected to thefirst slide portion 134 at the upper end portion and oscillatingly connected to thesecond slide portion 136 at the lower end portion. The distance between the swing shaft of theswing portion 138 and the swing shaft of thefirst slide portion 134, and the distance between the swing shaft of theswing portion 138 and the swing shaft of thesecond slide portion 136. Is the same as.

また、エアシリンダ１２４は、ベースブラケット１２０の後端部に固定されており、第１スライド部１３４の後端部に連結されている。これにより、第１スライド部１３４と第２スライド部１３６とは、エアシリンダ１２４の作動に伴って、連動して、相対的に前後方向にスライドする。つまり、第１スライド部１３４が前方に向かって所定量、スライドすると、第２スライド部１３６は後方に向かって、第１スライド部１３４と同量、スライドする。一方、第１スライド部１３４が後方に向かって所定量、スライドすると、第２スライド部１３６は前方に向かって、第１スライド部１３４と同量、スライドする。 Further, theair cylinder 124 is fixed to the rear end portion of thebase bracket 120 and is connected to the rear end portion of thefirst slide portion 134. As a result, thefirst slide portion 134 and thesecond slide portion 136 are interlocked with each other as theair cylinder 124 is operated, and relatively slide in the front-rear direction. That is, when thefirst slide portion 134 slides forward by a predetermined amount, thesecond slide portion 136 slides backward by the same amount as thefirst slide portion 134. On the other hand, when thefirst slide portion 134 slides backward by a predetermined amount, thesecond slide portion 136 slides forward by the same amount as thefirst slide portion 134.

また、１対の第１送出用爪部材１２６は、図７に示すように、概してＬ字型をなし、本体部１４０と、本体部１４０に対して約９０度に屈曲された屈曲部１４２とにより構成されている。第１送出用爪部材１２６は、本体部１４０を前後方向に延ばして、屈曲部１４２を前方に向けた姿勢で、第１スライド部１３４に配設されている。なお、第１送出用爪部材１２６は、屈曲部１４２の先端を第１スライド部１３４から離間する方向に向けた姿勢とされている。また、１対の第１送出用爪部材１２６は、前後方向に並んで配設されており、１対の第１送出用爪部材１２６の配設ピッチは、テープ化部品１００の送り穴１１０の形成ピッチの２倍のピッチとされている。また、第１送出用爪部材１２６は、本体部１４０の後方側の端部において、第１スライド部１３４により左右方向に搖動可能に保持されている。そして、第１送出用爪部材１２６は、圧縮コイルスプリング１４４によって第１スライド部１３４から離間する方向に付勢されている。なお、屈曲部１４２の前方側の面は、本体部１４０に直行する面とされているが、屈曲部１４２の後方側の面は、屈曲部１４２の先端に向かうほど前方に向かうテーパ面とされている。このため、屈曲部１４２の前方側の面を直行面１４６と記載し、屈曲部１４２の後方側の面をテーパ面１４８と記載する。 Further, as shown in FIG. 7, the pair of firstdelivery claw members 126 are generally L-shaped, and themain body portion 140 and thebent portion 142 bent at about 90 degrees with respect to themain body portion 140. It is composed of. The firstdelivery claw member 126 is arranged on thefirst slide portion 134 in a posture in which themain body portion 140 is extended in the front-rear direction and thebent portion 142 is directed forward. The firstdelivery claw member 126 is in a posture in which the tip of thebent portion 142 is directed away from thefirst slide portion 134. Further, the pair of the firstdelivery claw members 126 are arranged side by side in the front-rear direction, and the arrangement pitch of the pair of the firstdelivery claw members 126 is thefeed hole 110 of the tapedcomponent 100. The pitch is twice the formation pitch. Further, the firstdelivery claw member 126 is held at the rear end portion of themain body portion 140 so as to be able to swing in the left-right direction by thefirst slide portion 134. The firstdelivery claw member 126 is urged by thecompression coil spring 144 in a direction away from thefirst slide portion 134. The surface on the front side of thebent portion 142 is a surface orthogonal to themain body portion 140, but the surface on the rear side of thebent portion 142 is a tapered surface that goes forward toward the tip of thebent portion 142. ing. Therefore, the surface on the front side of thebent portion 142 is described as theorthogonal surface 146, and the surface on the rear side of thebent portion 142 is described as thetapered surface 148.

また、第２送出用爪部材１２８は、第１送出用爪部材１２６と略同形状とされており、第１送出用爪部材１２６と同様に、本体部１５０と屈曲部１５２とにより構成されている。第２送出用爪部材１２８は、本体部１５０を前後方向に延ばし、屈曲部１５２を後方に向けた姿勢で、第２スライド部１３６に配設されている。なお、第２送出用爪部材１２８は、屈曲部１５２の先端を第２スライド部１３６から離間する方向に向けた姿勢とされている。また、第２送出用爪部材１２８は、本体部１５０の前方側の端部において、第２スライド部１３６により左右方向に搖動可能に保持されている。そして、第２送出用爪部材１２８は、圧縮コイルスプリング１５４によって第２スライド部１３６から離間する方向に付勢されている。なお、第２送出用爪部材１２８においても、第１送出用爪部材１２６と同様に、屈曲部１５２の後方側の面を直行面１５６と記載し、屈曲部１５２の前方側の面をテーパ面１５８と記載する。 Further, the seconddelivery claw member 128 has substantially the same shape as the firstdelivery claw member 126, and is composed of amain body portion 150 and a bendingportion 152 like the firstdelivery claw member 126. There is. The seconddelivery claw member 128 is arranged on thesecond slide portion 136 in a posture in which themain body portion 150 is extended in the front-rear direction and thebent portion 152 is directed to the rear. The seconddelivery claw member 128 is in a posture in which the tip of thebent portion 152 is directed away from thesecond slide portion 136. Further, the seconddelivery claw member 128 is held at the front end portion of themain body portion 150 so as to be able to swing in the left-right direction by thesecond slide portion 136. The seconddelivery claw member 128 is urged by thecompression coil spring 154 in a direction away from thesecond slide portion 136. In the seconddelivery claw member 128, similarly to the firstdelivery claw member 126, the surface on the rear side of thebent portion 152 is described as anorthogonal surface 156, and the surface on the front side of thebent portion 152 is a tapered surface. It is described as 158.

また、戻り防止用爪部材１３０は、第１送出用爪部材１２６と同形状とされており、第１送出用爪部材１２６と同様に、本体部１６０と屈曲部１６２とにより構成されている。戻り防止用爪部材１３０は、本体部１６０を前後方向に延ばし、屈曲部１６２を前方に向けた姿勢で、ベースブラケット１２０に配設されている。なお、戻り防止用爪部材１３０は、１対の第１送出用爪部材１２６の前方側に配設された第１送出用爪部材１２６とＸ方向において対向するように配設されており、戻り防止用爪部材１３０は、屈曲部１６２の先端を戻り防止用爪部材１３０に向けた姿勢とされている。ただし、戻り防止用爪部材１３０は、その第１送出用爪部材１２６より僅かに前方側に配設されており、戻り防止用爪部材１３０の屈曲部１６２は、第１送出用爪部材１２６の屈曲部１４２より前方側に位置している。また、戻り防止用爪部材１３０は、本体部１６０の後方側の端部において、ベースブラケット１２０により左右方向に搖動可能に保持されている。そして、戻り防止用爪部材１３０は、圧縮コイルスプリング１６４によって第１送出用爪部材１２６に接近する方向に付勢されている。 Further, the returnprevention claw member 130 has the same shape as the firstdelivery claw member 126, and is composed of amain body portion 160 and a bendingportion 162 like the firstdelivery claw member 126. The returnprevention claw member 130 is arranged on thebase bracket 120 in a posture in which themain body portion 160 is extended in the front-rear direction and thebent portion 162 is directed forward. The returnprevention claw member 130 is arranged so as to face the firstdelivery claw member 126 arranged on the front side of the pair of the firstdelivery claw members 126 in the X direction, and returns. Theprevention claw member 130 is in a posture in which the tip of thebent portion 162 is directed toward the returnprevention claw member 130. However, the returnprevention claw member 130 is arranged slightly forward of the firstdelivery claw member 126, and thebent portion 162 of the returnprevention claw member 130 is the firstdelivery claw member 126. It is located on the front side of thebent portion 142. Further, the returnprevention claw member 130 is held at the rear end of themain body 160 by thebase bracket 120 so as to be able to swing in the left-right direction. The returnprevention claw member 130 is urged by thecompression coil spring 164 in a direction approaching the firstdelivery claw member 126.

また、戻り防止用爪部材１３０の屈曲部１６２の先端部と、第１送出用爪部材１２６の屈曲部１４２の先端部とは、Ｙ方向において重なった状態とされている。なお、戻り防止用爪部材１３０の屈曲部１６２の先端と、第１送出用爪部材１２６の屈曲部１４２の先端との間の距離は、テープ化部品１００の送り穴１１０の形成ピッチに相当する距離とされている。また、戻り防止用爪部材１３０においても、第１送出用爪部材１２６と同様に、屈曲部１６２の後方側の面を直行面１６６と記載し、屈曲部１６２の前方側の面をテーパ面１６８と記載する。 Further, the tip of thebent portion 162 of the returnprevention claw member 130 and the tip of thebent portion 142 of the firstdelivery claw member 126 are in a state of overlapping in the Y direction. The distance between the tip of thebent portion 162 of the returnprevention claw member 130 and the tip of thebent portion 142 of the firstdelivery claw member 126 corresponds to the formation pitch of thefeed hole 110 of the tapedcomponent 100. It is said to be a distance. Further, also in the returnprevention claw member 130, similarly to the firstdelivery claw member 126, the surface on the rear side of thebent portion 162 is described as theorthogonal surface 166, and the surface on the front side of thebent portion 162 is the taperedsurface 168. It is described as.

また、ガイド機構８２は、図８に示すように、内壁部１７０と外壁部１７２とにより構成されている。内壁部１７０は、帯状の板部材が概してＵ字型に屈曲された形状とされ、外壁部１７２も、帯状の板部材が概してＵ字型に屈曲された形状とされている。それら内壁部１７０と外壁部１７２とは、所定の寸法（数ｍｍ程度）を隔てて対向した状態で、複数のボルト１７６によって連結されている。また、内壁部１７０には、Ｘ方向において対向するように、１対のスリット（図では１つのスリットのみが図示されている）１７８が形成され、外壁部１７２には、それら１対のスリット１７８と対向するように、１対のスリット（図では１つのスリットのみが図示されている）１８０が形成されている。 Further, as shown in FIG. 8, theguide mechanism 82 is composed of aninner wall portion 170 and anouter wall portion 172. Theinner wall portion 170 has a strip-shaped plate member generally bent in a U shape, and theouter wall portion 172 also has a strip-shaped plate member bent in a generally U shape. Theinner wall portion 170 and theouter wall portion 172 are connected by a plurality ofbolts 176 in a state where they face each other with a predetermined dimension (about several mm). Further, a pair of slits (only one slit is shown in the figure) 178 are formed on theinner wall portion 170 so as to face each other in the X direction, and the pair ofslits 178 are formed on theouter wall portion 172. A pair of slits (only one slit is shown in the figure) 180 are formed so as to face each other.

また、ガイド機構８２は、図３に示すように、内壁部１７０及び外壁部１７２のＵ字型に屈曲された部分が前方側を向くように、フィーダ本体部７２の内部に配設されている。そのフィーダ本体部７２の内部に配設されたガイド機構８２では、図７に示すように、内壁部１７０の内側に、送出装置８０のスライド機構１２２と１対の第１送出用爪部材１２６と第２送出用爪部材１２８とが配設されている。一方、外壁部１７２の外側に、送出装置８０の戻り防止用爪部材１３０が配設されている。そして、１対のスリット１７８の一方と、その一方と対向するスリット１８０に、１対の第１送出用爪部材１２６の屈曲部１４２の先端部および、戻り防止用爪部材１３０の屈曲部１６２の先端部が挿入されている。また、１対のスリット１７８の他方と、その他方と対向するスリット１８０に、第２送出用爪部材１２８の屈曲部１５２の先端部が挿入されている。 Further, as shown in FIG. 3, theguide mechanism 82 is arranged inside the feedermain body 72 so that the U-shaped bent portions of theinner wall 170 and theouter wall 172 face forward. .. In theguide mechanism 82 arranged inside the feedermain body 72, as shown in FIG. 7, theslide mechanism 122 of thedelivery device 80 and the pair of firstdelivery claw members 126 are inside theinner wall 170. A seconddelivery claw member 128 is arranged. On the other hand, the returnprevention claw member 130 of thedelivery device 80 is arranged on the outside of theouter wall portion 172. Then, in one of the pair ofslits 178 and theslit 180 facing the other, the tip of thebent portion 142 of the pair of firstdelivery claw members 126 and thebent portion 162 of the returnprevention claw member 130 The tip is inserted. Further, the tip of thebent portion 152 of the seconddelivery claw member 128 is inserted into the other of the pair ofslits 178 and theslit 180 facing the other side.

このような構造において、ガイド機構８２では、内壁部１７０と外壁部１７２との間に、テープ化部品１００のキャリアテープ１０４が、立設された状態で挿入されている。そして、キャリアテープ１０４に保持されたラジアル部品１０２は、内壁部１７０と外壁部１７２との間から上方に延び出している。また、第１送出用爪部材１２６は、内壁部１７０と外壁部１７２との間に挿入されているテープ化部品１００と対向する位置に配設されている。そして、第１送出用爪部材１２６の屈曲部１４２は、そのテープ化部品１００に接近離間する方向に搖動可能とされ、圧縮コイルスプリング１４４によりテープ化部品１００に向かって付勢されている。このため、内壁部１７０と外壁部１７２との間に挿入されているキャリアテープ１０４の送り穴１１０に、内壁部１７０のスリット１７８を介して、第１送出用爪部材１２６の屈曲部１４２が係合している。 In such a structure, in theguide mechanism 82, thecarrier tape 104 of the tapedcomponent 100 is inserted between theinner wall portion 170 and theouter wall portion 172 in an upright state. Theradial component 102 held by thecarrier tape 104 extends upward from between theinner wall portion 170 and theouter wall portion 172. Further, the firstdelivery claw member 126 is arranged at a position facing the tapedcomponent 100 inserted between theinner wall portion 170 and theouter wall portion 172. Thebent portion 142 of the firstdelivery claw member 126 can be swung in the direction of approaching and separating from the tapedcomponent 100, and is urged toward the tapedcomponent 100 by thecompression coil spring 144. Therefore, thebent portion 142 of the firstdelivery claw member 126 is engaged with thefeed hole 110 of thecarrier tape 104 inserted between theinner wall portion 170 and theouter wall portion 172 via theslit 178 of theinner wall portion 170. It fits.

また、戻り防止用爪部材１３０も、内壁部１７０と外壁部１７２との間に挿入されているテープ化部品１００と対向する位置に配設されている。そして、戻り防止用爪部材１３０の屈曲部１６２は、そのテープ化部品１００に接近離間する方向に搖動可能とされ、圧縮コイルスプリング１６４によりテープ化部品１００に向かって付勢されている。このため、内壁部１７０と外壁部１７２との間に挿入されているキャリアテープ１０４の送り穴１１０に、外壁部１７２のスリット１８０を介して、戻り防止用爪部材１３０の屈曲部１６２が係合している。 Further, the returnprevention claw member 130 is also arranged at a position facing the tapedcomponent 100 inserted between theinner wall portion 170 and theouter wall portion 172. Thebent portion 162 of the returnprevention claw member 130 is capable of swinging in a direction in which the tapedcomponent 100 is approached and separated from the tapedcomponent 100, and is urged toward the tapedcomponent 100 by thecompression coil spring 164. Therefore, thebent portion 162 of the returnprevention claw member 130 engages with thefeed hole 110 of thecarrier tape 104 inserted between theinner wall portion 170 and theouter wall portion 172 via theslit 180 of theouter wall portion 172. doing.

さらに、第２送出用爪部材１２８も、内壁部１７０と外壁部１７２との間に挿入されているテープ化部品１００と対向する位置に配設されている。そして、第２送出用爪部材１２８の屈曲部１５２は、そのテープ化部品１００に接近離間する方向に搖動可能とされ、圧縮コイルスプリング１５４によりテープ化部品１００に向かって付勢されている。このため、内壁部１７０と外壁部１７２との間に挿入されているキャリアテープ１０４の送り穴１１０に、内壁部１７０のスリット１７８を介して、第２送出用爪部材１２８の屈曲部１５２が係合している。 Further, the seconddelivery claw member 128 is also arranged at a position facing the tapedcomponent 100 inserted between theinner wall portion 170 and theouter wall portion 172. Thebent portion 152 of the seconddelivery claw member 128 can be swung in the direction of approaching and separating from the tapedcomponent 100, and is urged toward the tapedcomponent 100 by thecompression coil spring 154. Therefore, thebent portion 152 of the seconddelivery claw member 128 is engaged with thefeed hole 110 of thecarrier tape 104 inserted between theinner wall portion 170 and theouter wall portion 172 via theslit 178 of theinner wall portion 170. It fits.

また、切断装置８４は、図４及び図５に示すように、送出装置８０の下方に配設されている。切断装置８４は、図４、図５、図７及び図９に示すように、固定部材１９０と揺動部材１９２とローラ１９４とエアシリンダ１９６と変換機構１９８とを含む。固定部材１９０と揺動部材１９２とは、図７に示すように、送出装置８０の第１送出用爪部材１２６及び戻り防止用爪部材１３０の前方側において、ガイド機構８２の内壁部１７０及び外壁部１７２を挟んで、Ｘ方向に並んで配設されている。 Further, as shown in FIGS. 4 and 5, the cuttingdevice 84 is arranged below the sendingdevice 80. As shown in FIGS. 4, 5, 7, and 9, the cuttingdevice 84 includes a fixingmember 190, aswing member 192, aroller 194, anair cylinder 196, and aconversion mechanism 198. As shown in FIG. 7, the fixingmember 190 and theswing member 192 are theinner wall portion 170 and the outer wall of theguide mechanism 82 on the front side of the firstdelivery claw member 126 and the returnprevention claw member 130 of thedelivery device 80. Theportions 172 are arranged side by side in the X direction with theportion 172 in between.

固定部材１９０は、ガイド機構８２の外壁部１７２と対向した状態で、上下方向に延びる姿勢で固定的に配設されている。なお、固定部材１９０の上端部は、外壁部１７２の上端より上方に延び出しており、固定部材１９０の上端部には、挟持プレート２００が固定されている。また、揺動部材１９２は、ガイド機構８２の内壁部１７０と対向した状態で、上下方向に延びる姿勢で配設されており、上下方向の中央部において、Ｙ方向に延びる軸（図９参照）２０１により揺動可能とされている。なお、揺動部材１９２の上端部は、内壁部１７０の上端より上方に延び出しており、揺動部材１９２の上端部には、挟持プレート２０２が固定されている。 The fixingmember 190 is fixedly arranged in a posture extending in the vertical direction while facing theouter wall portion 172 of theguide mechanism 82. The upper end of the fixingmember 190 extends upward from the upper end of theouter wall portion 172, and the holdingplate 200 is fixed to the upper end of the fixingmember 190. Further, theswing member 192 is arranged in a posture extending in the vertical direction while facing theinner wall portion 170 of theguide mechanism 82, and a shaft extending in the Y direction at the central portion in the vertical direction (see FIG. 9). It is made swingable by 201. The upper end of theswing member 192 extends upward from the upper end of theinner wall portion 170, and the holdingplate 202 is fixed to the upper end of theswing member 192.

そして、揺動部材１９２が、上端部を固定部材１９０に接近させる方向に揺動することで、内壁部１７０と外壁部１７２との間に挿入されているテープ化部品１００のラジアル部品１０２のリード１０８が、固定部材１９０の挟持プレート２００と揺動部材１９２の挟持プレート２０２とによって挟持される。また、揺動部材１９２の挟持プレート２０２の下方には、揺動側カッタ（図示省略）が配設されており、固定部材１９０には、その搖動側カッタと対向するように、固定側カッタ（図示省略）が配設されている。 Then, theswing member 192 swings in the direction in which the upper end portion approaches the fixingmember 190, so that the lead of theradial component 102 of the tapedcomponent 100 inserted between theinner wall portion 170 and theouter wall portion 172. The 108 is sandwiched between the sandwichingplate 200 of the fixingmember 190 and thesandwiching plate 202 of the swingingmember 192. Further, a swinging side cutter (not shown) is arranged below the holdingplate 202 of the swingingmember 192, and the fixing side cutter (not shown) is provided on the fixingmember 190 so as to face the swinging side cutter (not shown). (Not shown) is arranged.

また、エアシリンダ１９６は、図４に示すように、送出装置８０の下方において、ロッド２０６を前方に向けた状態で前後方向に延びるように配設されている。そのエアシリンダ１９６の前方側に、変換機構１９８が配設されており、エアシリンダ１９６のロッド２０６が変換機構１９８に連結されている。変換機構１９８は、図９に示すように、概してＬ字型の押部材２０８を有しており、押部材２０８は中央部において、上下方向に延びる軸２１０により搖動に支持されている。そして、変換機構１９８は、エアシリンダ１９６のロッド２０６が前後方向に移動することで、押部材２０８を搖動させる。 Further, as shown in FIG. 4, theair cylinder 196 is arranged below thedelivery device 80 so as to extend in the front-rear direction with therod 206 facing forward. Aconversion mechanism 198 is arranged on the front side of theair cylinder 196, and arod 206 of theair cylinder 196 is connected to theconversion mechanism 198. As shown in FIG. 9, theconversion mechanism 198 generally has an L-shaped pushingmember 208, and the pushingmember 208 is supported by ashaft 210 extending in the vertical direction at the central portion. Then, theconversion mechanism 198 causes the pushingmember 208 to oscillate by moving therod 206 of theair cylinder 196 in the front-rear direction.

また、ローラ１９４は、揺動部材１９２の下端面において、上下方向に延びる軸２１２により回転可能に保持されている。そのローラ１９４は、変換機構１９８の押部材２０８と対向している。そして、揺動部材１９２は、ローラ１９４を押部材２０８に接近させる方向に、圧縮コイルスプリング２１６によって付勢されている。これにより、ローラ１９４が押部材２０８に密着しており、エアシリンダ１９６の作動に伴って押部材２０８が搖動することで、揺動部材１９２が搖動する。詳しくは、エアシリンダ１９６のロッド２０６が後方に向かって移動することで、押部材２０８がローラ１９４に接近する方向に揺動する。これにより、揺動部材１９２が、圧縮コイルスプリング２１６の弾性力に抗して、上端部が固定部材１９０に接近する方向に揺動する。一方、エアシリンダ１９６のロッド２０６が前方に向かって移動することで、押部材２０８がローラ１９４から離れる方向に揺動する。これにより、揺動部材１９２が、圧縮コイルスプリング２１６の弾性力によって、上端部が固定部材１９０から離れる方向に揺動する。 Further, theroller 194 is rotatably held on the lower end surface of the rockingmember 192 by ashaft 212 extending in the vertical direction. Theroller 194 faces the pushingmember 208 of theconversion mechanism 198. Theswing member 192 is urged by thecompression coil spring 216 in the direction in which theroller 194 is brought closer to thepush member 208. As a result, theroller 194 is in close contact with the pushingmember 208, and the pushingmember 208 swings as theair cylinder 196 operates, so that the swingingmember 192 swings. Specifically, therod 206 of theair cylinder 196 moves rearward, so that the pushingmember 208 swings in the direction approaching theroller 194. As a result, theswing member 192 swings in the direction in which the upper end portion approaches the fixingmember 190 against the elastic force of thecompression coil spring 216. On the other hand, as therod 206 of theair cylinder 196 moves forward, the pushingmember 208 swings in the direction away from theroller 194. As a result, theswing member 192 swings in the direction in which the upper end portion is separated from the fixingmember 190 by the elastic force of thecompression coil spring 216.

（Ｂ）テープフィーダの作動
上記構造により、テープフィーダ７０では、送出装置８０のエアシリンダ１２４の作動により、テープ化部品１００が送り出され、切断装置８４のエアシリンダ１９６の作動により、キャリアテープ１０４からラジアル部品１０２が分離される。具体的には、送出装置８０において、エアシリンダ１２４の作動により、スライド機構１２２の第１スライド部１３４が前方にスライドする。これにより、１対の第１送出用爪部材１２６が、ガイド機構８２に挿入されているテープ化部品１００の延びる方向に沿って、前方にスライドする。(B) Operation of Tape Feeder According to the above structure, in thetape feeder 70, the tapedcomponent 100 is sent out by the operation of theair cylinder 124 of thedelivery device 80, and thetape feeder 196 is operated by the operation of theair cylinder 196 of the cuttingdevice 84 from thecarrier tape 104. Theradial component 102 is separated. Specifically, in thedelivery device 80, the operation of theair cylinder 124 causes thefirst slide portion 134 of theslide mechanism 122 to slide forward. As a result, the pair of firstdelivery claw members 126 slides forward along the extending direction of the tapedcomponent 100 inserted in theguide mechanism 82.

この際、１対の第１送出用爪部材１２６の屈曲部１４２の先端部が、ガイド機構８２に挿入されているテープ化部品１００の送り穴１１０に係合しており、テープ化部品１００は、屈曲部１４２の直行面１４６によって前方に向かって押される。直行面１４６は、テープ化部品１００に対して直行しているため、直行面１４６によって前方に向かって押される力がテープ化部品１００に伝達し、テープ化部品１００が前方に向かって送り出される。なお、テープ化部品１００の送り出し量、つまり、第１スライド部１３４のスライド量は、テープ化部品１００でのラジアル部品１０２の配設ピッチに相当する量とされている。 At this time, the tip of thebent portion 142 of the pair of firstdelivery claw members 126 is engaged with thefeed hole 110 of the tapedcomponent 100 inserted into theguide mechanism 82, and the tapedcomponent 100 is , Pushed forward by theorthogonal surface 146 of thebent portion 142. Since theorthogonal surface 146 is orthogonal to the tapedcomponent 100, the force pushed forward by theorthogonal surface 146 is transmitted to the tapedcomponent 100, and the tapedcomponent 100 is sent forward. The feeding amount of the tapedcomponent 100, that is, the sliding amount of thefirst slide portion 134 is set to be an amount corresponding to the arrangement pitch of theradial component 102 in the tapedcomponent 100.

また、スライド機構１２２では、上述したように、第１スライド部１３４が前方にスライドする際に、第２スライド部１３６は後方にスライドする。これにより、第２送出用爪部材１２８が、ガイド機構８２に挿入されているテープ化部品１００の延びる方向に沿って、後方にスライドする。この際、第２送出用爪部材１２８の屈曲部１５２の先端部が、ガイド機構８２に挿入されているテープ化部品１００の送り穴１１０に係合しており、テープ化部品１００は、屈曲部１５２の直行面１５６によって後方に向かって押される。直行面１５６は、テープ化部品１００に対して直行しているため、直行面１５６によって後方に向かって押される力がテープ化部品１００に伝達し、テープ化部品１００が後方に向かって送り出される。 Further, in theslide mechanism 122, as described above, when thefirst slide portion 134 slides forward, thesecond slide portion 136 slides backward. As a result, the seconddelivery claw member 128 slides rearward along the extending direction of the tapedcomponent 100 inserted in theguide mechanism 82. At this time, the tip of thebent portion 152 of the seconddelivery claw member 128 is engaged with thefeed hole 110 of the tapedcomponent 100 inserted in theguide mechanism 82, and the tapedcomponent 100 is bent. It is pushed backward by theorthogonal surface 156 of 152. Since theorthogonal surface 156 is orthogonal to the tapedcomponent 100, the force pushed backward by theorthogonal surface 156 is transmitted to the tapedcomponent 100, and the tapedcomponent 100 is sent out rearward.

つまり、ガイド機構８２では、テープ化部品１００が内壁部１７０と外壁部１７２との間に挿入されており、Ｕ字型に屈曲された状態で立設されている。そして、テープ化部品１００が、Ｕ字型に屈曲される箇所の上流側において、１対の第１送出用爪部材１２６によって前方に向かって送り出される。その前方に向かって送り出されたテープ化部品１００は、ガイド機構８２のＵ字型に屈曲された箇所において、後方に向かってガイドされる。そして、第１送出用爪部材１２６によるテープ化部品１００の前方への送り出しと同時に、ガイド機構８２のＵ字型に屈曲された箇所の下流側において、テープ化部品１００は第２送出用爪部材１２８によって後方に向かって送り出される。このように、Ｕ字型に屈曲される箇所の上流側と下流側との両方において、テープ化部品１００が送り出されることで、テープ化部品１００をガイド機構８２の内部で停滞させることなく、適切に送り出すことが可能となる。 That is, in theguide mechanism 82, the tapedcomponent 100 is inserted between theinner wall portion 170 and theouter wall portion 172, and is erected in a U-shaped bent state. Then, the tapedcomponent 100 is fed forward by a pair of firstdelivery claw members 126 on the upstream side of the portion bent in a U shape. The tapedcomponent 100 sent out toward the front is guided toward the rear at the U-shaped bent portion of theguide mechanism 82. Then, at the same time that the tapedpart 100 is fed forward by the first sendingclaw member 126, the tapedpart 100 is sent to the downstream side of the U-shaped bent portion of theguide mechanism 82, and the tapedpart 100 is sent to the second sending claw member. It is sent backward by 128. In this way, by feeding out the tapedcomponent 100 on both the upstream side and the downstream side of the U-shaped bent portion, the tapedcomponent 100 is appropriately used without being stagnant inside theguide mechanism 82. It will be possible to send it to.

なお、ガイド機構８２に挿入されているテープ化部品１００の送り穴１１０には、戻り防止用爪部材１３０が圧縮コイルスプリング１６４の弾性力によって係合しているが、テープ化部品１００が送り出される際に、戻り防止用爪部材１３０の係合は解除される。詳しくは、テープ化部品１００が送り出される際に、送り穴１１０に係合している戻り防止用爪部材１３０の屈曲部１６２は、テーパ面１６８において、送り穴１１０を区画する縁部により前方に向かって押される。テーパ面１６８は、テープ化部品１００と直行しておらず、屈曲部１６２の先端部に近づくほど前方に向かって傾斜している。つまり、テーパ面１６８は、屈曲部１６２の基端部、つまり、本体部１６０に近づくほど後方に向かって傾斜している。このため、テーパ面１６８を前方に向かって押す力が、屈曲部１６２を本体部１６０に近づける方向、つまり、テープ化部品１００から離間させる方向の力に分散される。これにより、戻り防止用爪部材１３０が、圧縮コイルスプリング１６４の弾性力に抗してテープ化部品１００から離間する方向に揺動し、テープ化部品１００が送り出される際に、戻り防止用爪部材１３０のテープ化部品１００への係合が解除される。 Although the returnprevention claw member 130 is engaged by the elastic force of thecompression coil spring 164 in thefeed hole 110 of the tapedcomponent 100 inserted into theguide mechanism 82, the tapedcomponent 100 is fed out. At that time, the engagement of the returnprevention claw member 130 is released. Specifically, when the tapedcomponent 100 is fed, thebent portion 162 of the returnprevention claw member 130 that is engaged with thefeed hole 110 is moved forward by the edge portion that partitions thefeed hole 110 on thetapered surface 168. Pushed towards. Thetapered surface 168 is not perpendicular to the tapedcomponent 100, and is inclined forward as it approaches the tip of thebent portion 162. That is, thetapered surface 168 is inclined rearward as it approaches the base end portion of thebent portion 162, that is, themain body portion 160. Therefore, the force pushing the taperedsurface 168 forward is distributed in the direction in which thebent portion 162 is brought closer to themain body portion 160, that is, in the direction in which thebent portion 162 is separated from the tapedcomponent 100. As a result, the returnprevention claw member 130 swings in a direction away from the tapedcomponent 100 against the elastic force of thecompression coil spring 164, and when the tapedcomponent 100 is sent out, the returnprevention claw member 130 The 130 is disengaged from the tapedcomponent 100.

また、テープ化部品１００の送出が完了した後に、エアシリンダ１２４の作動により、スライド機構１２２の第１スライド部１３４が後方にスライドするとともに、第２スライド部１３６が前方にスライドする。このため、１対の第１送出用爪部材１２６が後方にスライドするとともに、第２送出用爪部材１２８が前方にスライドする。この際、テープ化部品１００は、戻り防止用爪部材１３０によって、送出方向と反対方向への戻りが防止されるとともに、第１送出用爪部材１２６及び第２送出用爪部材１２８の送り穴１１０への係合が解除される。 Further, after the delivery of the tapedcomponent 100 is completed, the operation of theair cylinder 124 causes thefirst slide portion 134 of theslide mechanism 122 to slide backward and thesecond slide portion 136 to slide forward. Therefore, the pair of the firstdelivery claw members 126 slides backward, and the seconddelivery claw member 128 slides forward. At this time, the tapedcomponent 100 is prevented from returning in the direction opposite to the sending direction by the returnprevention claw member 130, and the feed holes 110 of the firstdelivery claw member 126 and the seconddelivery claw member 128 are prevented. Is disengaged.

詳しくは、第１送出用爪部材１２６が後方にスライドする際に、送り穴１１０に係合している第１送出用爪部材１２６の屈曲部１４２は、テーパ面１４８において、送り穴１１０を区画する縁部を後方に向かって押す。また、送り穴１１０に係合している第２送出用爪部材１２８の屈曲部１５２は、テーパ面１５８において、送り穴１１０を区画する縁部を前方に向かって押す。このため、テープ化部品１００に、送出方向と反対方向に戻す力が伝達される。 Specifically, when the firstdelivery claw member 126 slides rearward, thebent portion 142 of the firstdelivery claw member 126 that is engaged with thefeed hole 110 divides thefeed hole 110 on thetapered surface 148. Push the edge to the rear. Further, thebent portion 152 of the seconddelivery claw member 128 engaged with thefeed hole 110 pushes the edge portion partitioning thefeed hole 110 forward on thetapered surface 158. Therefore, a force for returning to the tapedcomponent 100 in the direction opposite to the sending direction is transmitted.

この際、戻り防止用爪部材１３０の屈曲部１６２は、圧縮コイルスプリング１６４の弾性力によって送り穴１１０に係合しており、その屈曲部１６２の直行面１６６が、送り穴１１０を区画する縁部によって後方に向かって押される。しかしながら、直行面１６６はテープ化部品１００と直行しているため、直行面１６６を押す力は左右方向に分散されず、戻り防止用爪部材１３０は揺動しない。このため、戻り防止用爪部材１３０の送り穴１１０への係合が維持され、テープ化部品１００の送出方向と反対方向への戻りが防止される。 At this time, thebent portion 162 of the returnprevention claw member 130 is engaged with thefeed hole 110 by the elastic force of thecompression coil spring 164, and theorthogonal surface 166 of thebent portion 162 is an edge for partitioning thefeed hole 110. It is pushed backward by the part. However, since theorthogonal surface 166 is orthogonal to the tapedcomponent 100, the force pushing theorthogonal surface 166 is not distributed in the left-right direction, and the returnprevention claw member 130 does not swing. Therefore, the engagement of the returnprevention claw member 130 with thefeed hole 110 is maintained, and the tapedcomponent 100 is prevented from returning in the direction opposite to the delivery direction.

また、第１送出用爪部材１２６の屈曲部１４２のテーパ面１４８は、屈曲部１４２の先端部に近づくほど前方に向かって傾斜している。つまり、テーパ面１４８は、屈曲部１４２の基端部、つまり、本体部１４０に近づくほど後方に向かって傾斜している。このため、第１送出用爪部材１２６が後方にスライドする際にテーパ面１４８が送り穴１１０を区画する縁部を押す力の反力が、屈曲部１４２を本体部１４０に近づける方向、つまり、テープ化部品１００から離間させる方向に生じる。これにより、第１送出用爪部材１２６が、圧縮コイルスプリング１４４の弾性力に抗してテープ化部品１００から離間する方向に揺動し、第１送出用爪部材１２６のテープ化部品１００への係合が解除される。そして、第１送出用爪部材１２６が後方にスライドし、テープ化部品１００の送出前の位置に戻ることで、圧縮コイルスプリング１４４の弾性力によって、送出後のテープ化部品１００の送り穴１１０に係合する。 Further, thetapered surface 148 of thebent portion 142 of the firstdelivery claw member 126 is inclined forward as it approaches the tip portion of thebent portion 142. That is, thetapered surface 148 is inclined rearward as it approaches the base end portion of thebent portion 142, that is, themain body portion 140. Therefore, when the firstdelivery claw member 126 slides backward, the reaction force of the force that thetapered surface 148 pushes the edge portion that partitions thefeed hole 110 is in the direction that brings thebent portion 142 closer to themain body portion 140, that is, It occurs in the direction of separating from the tapedcomponent 100. As a result, the firstdelivery claw member 126 swings in a direction away from the tapedcomponent 100 against the elastic force of thecompression coil spring 144, and the firstdelivery claw member 126 is attached to the tapedcomponent 100. The engagement is released. Then, the firstdelivery claw member 126 slides rearward and returns to the position before delivery of the tapedcomponent 100, so that the elastic force of thecompression coil spring 144 causes the tapedcomponent 100 to reach thefeed hole 110 after delivery. Engage.

また、第２送出用爪部材１２８の屈曲部１５２のテーパ面１５８は、屈曲部１５２の先端部に近づくほど後方に向かって傾斜している。つまり、テーパ面１５８は、屈曲部１５２の基端部、つまり、本体部１５０に近づくほど前方に向かって傾斜している。このため、第２送出用爪部材１２８が前方にスライドする際にテーパ面１５８が送り穴１１０を区画する縁部を押す力の反力が、屈曲部１５２を本体部１５０に近づける方向、つまり、テープ化部品１００から離間させる方向に生じる。これにより、第２送出用爪部材１２８が、圧縮コイルスプリング１５４の弾性力に抗してテープ化部品１００から離間する方向に揺動し、第２送出用爪部材１２８のテープ化部品１００への係合が解除される。そして、第２送出用爪部材１２８が前方にスライドし、テープ化部品１００の送出前の位置に戻ることで、圧縮コイルスプリング１５４の弾性力によって、送出後のテープ化部品１００の送り穴１１０に係合する。 Further, thetapered surface 158 of thebent portion 152 of the seconddelivery claw member 128 is inclined rearward as it approaches the tip portion of thebent portion 152. That is, thetapered surface 158 is inclined forward as it approaches the base end portion of thebent portion 152, that is, themain body portion 150. Therefore, when the seconddelivery claw member 128 slides forward, the reaction force of the force that thetapered surface 158 pushes the edge portion that partitions thefeed hole 110 is in the direction that brings thebent portion 152 closer to themain body portion 150, that is, It occurs in the direction of separating from the tapedcomponent 100. As a result, the seconddelivery claw member 128 swings in a direction away from the tapedcomponent 100 against the elastic force of thecompression coil spring 154, and the seconddelivery claw member 128 is moved to the tapedcomponent 100. The engagement is released. Then, the secondfeed claw member 128 slides forward and returns to the position before the tapedcomponent 100 is fed, and the elastic force of thecompression coil spring 154 causes the tapedcomponent 100 to reach thefeed hole 110 after the feed. Engage.

これにより、テープ化部品１００の送出方向と反対方向への戻りが防止されるとともに、第１送出用爪部材１２６及び第２送出用爪部材１２８が、テープ化部品１００の送出前の位置に戻される。そして、再度、エアシリンダ１２４が作動され、スライド機構１２２の第１スライド部１３４が前方にスライドすることで、テープ化部品１００が送出される。このように、エアシリンダ１２４の作動により、第１スライド部１３４が前後方向に、順次、スライドする毎に、テープ化部品１００が、ラジアル部品１０２の配設ピッチに相当する量、送り出される。 As a result, the tapedcomponent 100 is prevented from returning in the direction opposite to the sending direction, and the first sendingclaw member 126 and the second sendingclaw member 128 are returned to the positions before the tapedcomponent 100 is sent. Is done. Then, theair cylinder 124 is operated again, and thefirst slide portion 134 of theslide mechanism 122 slides forward, so that the tapedcomponent 100 is delivered. As described above, each time the first slidingportion 134 slides in the front-rear direction and sequentially by the operation of theair cylinder 124, the tapedcomponent 100 is sent out in an amount corresponding to the arrangement pitch of theradial component 102.

また、テープ化部品１００の送出が完了したタイミングで、切断装置８４において、エアシリンダ１９６が作動され、ラジアル部品１０２がキャリアテープ１０４から分離される。詳しくは、送出装置８０において、エアシリンダ１２４の作動により、第１スライド部１３４が前方にスライドし、第２スライド部１３６が後方にスライドする際に、切断装置８４では、エアシリンダ１９６のロッド２０６は前方に移動している。このため、テープ化部品１００が送り出されている際に、揺動部材１９２は、圧縮コイルスプリング２１６の弾性力によって、上端部を固定部材１９０から離間させる方向に揺動している。この際、テープ化部品１００の送出に伴って、固定部材１９０の上端部と揺動部材１９２の上端部との間に、キャリアテープ１０４に保持されたラジアル部品１０２のリード１０８が入り込む。 Further, at the timing when the delivery of the tapedcomponent 100 is completed, theair cylinder 196 is operated in thecutting device 84, and theradial component 102 is separated from thecarrier tape 104. Specifically, in thedelivery device 80, when thefirst slide portion 134 slides forward and thesecond slide portion 136 slides backward due to the operation of theair cylinder 124, the cuttingdevice 84 uses therod 206 of theair cylinder 196. Is moving forward. Therefore, when the tapedcomponent 100 is sent out, theswing member 192 swings in the direction in which the upper end portion is separated from the fixingmember 190 by the elastic force of thecompression coil spring 216. At this time, as the tapedcomponent 100 is sent out, thelead 108 of theradial component 102 held by thecarrier tape 104 is inserted between the upper end of the fixingmember 190 and the upper end of the swingingmember 192.

そして、テープ化部品１００の送出が完了したタイミングで、エアシリンダ１９６の作動によりロッド２０６が後方に移動される。これにより、揺動部材１９２が、圧縮コイルスプリング２１６の弾性力に抗して、上端部を固定部材１９０に接近させる方向に揺動する。この際、固定部材１９０の上端部と揺動部材１９２の上端部との間に入り込んでいるリード１０８が、固定部材１９０の挟持プレート２００と揺動部材１９２の挟持プレート２０２とによって挟持される。そして、固定部材１９０の挟持プレート２００と揺動部材１９２の挟持プレート２０２とによって挟持されたリード１０８が、揺動部材１９２の搖動側カッタと固定部材１９０の固定側カッタとによって、切断される。これにより、ラジアル部品１０２がキャリアテープ１０４から分離され、そのラジアル部品１０２が、リード１０８において挟持プレート２００，２０２によって挟持された状態で供給される。 Then, when the delivery of the tapedcomponent 100 is completed, therod 206 is moved rearward by the operation of theair cylinder 196. As a result, theswing member 192 swings in the direction in which the upper end portion approaches the fixingmember 190 against the elastic force of thecompression coil spring 216. At this time, thelead 108 that is inserted between the upper end of the fixingmember 190 and the upper end of the swingingmember 192 is sandwiched between the sandwichingplate 200 of the fixingmember 190 and thesandwiching plate 202 of the swingingmember 192. Then, thelead 108 sandwiched between the sandwichingplate 200 of the fixingmember 190 and thesandwiching plate 202 of the swingingmember 192 is cut by the swinging side cutter of the swingingmember 192 and the fixing side cutter of the fixingmember 190. As a result, theradial component 102 is separated from thecarrier tape 104, and theradial component 102 is supplied in a state of being sandwiched by the sandwichingplates 200 and 202 in thelead 108.

このように、テープフィーダ７０では、１対の第１送出用爪部材１２６によってテープ化部品１００が前方に向かって送り出され、その送り出されたテープ化部品１００において、キャリアテープ１０４からラジアル部品１０２が分離される。これにより、ラジアル部品１０２が、挟持プレート２００，２０２によって挟持された状態で供給される。そして、ラジアル部品１０２が分離された状態のキャリアテープ１０４、つまり、廃テープがガイド機構８２のＵ字型に屈曲された箇所において、後方に向かってガイドされる。さらに、廃テープは、第２送出用爪部材１２８によって後方に向かって送り出され、フィーダ本体部７２から排出される。 As described above, in thetape feeder 70, the tapedcomponent 100 is fed forward by the pair of firstdelivery claw members 126, and in the delivered tapedcomponent 100, theradial component 102 is removed from thecarrier tape 104. Be separated. As a result, theradial component 102 is supplied in a state of being sandwiched by the sandwichingplates 200 and 202. Then, thecarrier tape 104 in a state where theradial component 102 is separated, that is, the waste tape is guided rearward at a position where the waste tape is bent into a U shape of theguide mechanism 82. Further, the waste tape is fed backward by the second sendingclaw member 128 and discharged from the feedermain body 72.

つまり、テープフィーダ７０では、ガイド機構８２のＵ字型に屈曲される箇所の上流側と下流側との両方において、テープ化部品１００が送り出されることで、テープ化部品１００の送出量を安定させることが可能となる。これにより、切断装置８４によるリード１０８の切断位置のズレを抑制することが可能となり、ラジアル部品１０２の供給位置を一定にすることが可能となる。 That is, in thetape feeder 70, the tapedcomponent 100 is fed out both on the upstream side and the downstream side of the U-shaped bent portion of theguide mechanism 82, thereby stabilizing the delivery amount of the tapedcomponent 100. It becomes possible. As a result, it is possible to suppress the deviation of the cutting position of thelead 108 by the cuttingdevice 84, and it is possible to keep the supply position of theradial component 102 constant.

特に、テープフィーダ７０では、２個の第１送出用爪部材１２６によって、テープ化部品１００が切断装置８４に向かって送り出される。このため、テープ化部品１００が切断装置８４に向かって送り出される力は、２個の第１送出用爪部材１２６が係合する２個の送り穴１１０に分散される。これにより、送り穴１１０に生じる負荷が小さくなり、送り穴１１０の変形等を防止することが可能となり、テープ化部品１００の送出量を安定させることが可能となる。なお、ラジアル部品１０２が分離された状態のキャリアテープ１０４、つまり、廃テープは、１個の第２送出用爪部材１２８によって後方に向かって送り出される。これは、ラジアル部品１０２が分離された廃テープを精度良く送り出す必要性は低く、第２送出用爪部材１２８は、廃テープを後方に向かって送り出すことができればよいためである。これにより、第２送出用爪部材１２８の個数を少なくすることが可能となり、コストの削減を図ることが可能となる。 In particular, in thetape feeder 70, the tapedcomponent 100 is fed toward the cuttingdevice 84 by the two firstfeeding claw members 126. Therefore, the force of the tapedcomponent 100 being delivered toward the cuttingdevice 84 is distributed to the twofeed holes 110 in which the two firstdelivery claw members 126 are engaged. As a result, the load generated in thefeed hole 110 is reduced, deformation of thefeed hole 110 can be prevented, and the delivery amount of the tapedcomponent 100 can be stabilized. Thecarrier tape 104 in which theradial component 102 is separated, that is, the waste tape, is fed backward by one seconddelivery claw member 128. This is because it is less necessary for the waste tape from which theradial component 102 is separated to be accurately fed, and the seconddelivery claw member 128 only needs to be able to feed the waste tape rearward. As a result, the number of the seconddelivery claw members 128 can be reduced, and the cost can be reduced.

また、テープ化部品１００の送り出しが完了すると、第１送出用爪部材１２６及び第２送出用爪部材１２８は、テープ化部品１００の送出方向と反対の方向にスライドする。その際に、テープ化部品１００が、第１送出用爪部材１２６及び第２送出用爪部材１２８とともに、僅かでも移動すると、テープ化部品１００を安定して送り出すことができない。このため、テープ化部品１００の送り出しが完了すると、戻り防止用爪部材１３０がテープ化部品１００の送り穴１１０に係合する。これにより、テープ化部品１００の送出方向と反対の方向への移動、つまり、テープ化部品１００の戻りを防止することが可能となり、テープ化部品１００の安定した送出を担保できる。 Further, when the delivery of the tapedcomponent 100 is completed, the firstdelivery claw member 126 and the seconddelivery claw member 128 slide in the direction opposite to the delivery direction of the tapedcomponent 100. At that time, if the tapedcomponent 100 moves together with the firstdelivery claw member 126 and the seconddelivery claw member 128 even slightly, the tapedcomponent 100 cannot be stably delivered. Therefore, when the feeding of the tapedcomponent 100 is completed, the returnprevention claw member 130 engages with thefeed hole 110 of the tapedcomponent 100. As a result, it is possible to prevent the tapedcomponent 100 from moving in the direction opposite to the sending direction, that is, the tapedcomponent 100 from returning, and it is possible to ensure stable delivery of the tapedcomponent 100.

また、テープフィーダ７０では、テープ化部品１００が送り出される際に、戻り防止用爪部材１３０の送り穴１１０への係合が解除されているが、テープ化部品１００の送り出しが完了すると、戻り防止用爪部材１３０が送り穴１１０に係合する。そして、テープ化部品１００の送り出しが完了した後に、テープ化部品１００からラジアル部品１０２が分離される。つまり、戻り防止用爪部材１３０が送り穴１１０に係合した状態で、ラジアル部品１０２のリード１０８が切断される。これにより、テープ化部品１００が安定し、好適にリード１０８を切断することが可能となる。特に、戻り防止用爪部材１３０は、切断装置８４に近い位置において、テープ化部品１００の送り穴１１０に係合するため、リード切断時のテープ化部品１００の安定性は更に向上する。 Further, in thetape feeder 70, when the tapedcomponent 100 is fed out, the engagement of the returnprevention claw member 130 with thefeed hole 110 is released, but when the tapedcomponent 100 is fed out, the return prevention is prevented. Theclaw member 130 engages with thefeed hole 110. Then, after the delivery of the tapedcomponent 100 is completed, theradial component 102 is separated from the tapedcomponent 100. That is, thelead 108 of theradial component 102 is cut while the returnprevention claw member 130 is engaged with thefeed hole 110. As a result, the tapedcomponent 100 becomes stable, and thelead 108 can be suitably cut. In particular, since the returnprevention claw member 130 engages with thefeed hole 110 of the tapedcomponent 100 at a position close to thecutting device 84, the stability of the tapedcomponent 100 during lead cutting is further improved.

また、戻り防止用爪部材１３０は、圧縮コイルスプリング１６４の弾性力によってテープ化部品１００の送り穴１１０に係合している。そして、テープ化部品１００が送り出される際にテープ化部品１００がテーパ面１６８を押す力によって、戻り防止用爪部材１３０が搖動し、送り穴１１０への係合が解除される。つまり、戻り防止用爪部材１３０は、エアシリンダ等の駆動源を用いることなく、送り穴１１０に係合し、その係合が解除される。これにより、コストの削減を図ることが可能となる。 Further, the returnprevention claw member 130 is engaged with thefeed hole 110 of the tapedcomponent 100 by the elastic force of thecompression coil spring 164. Then, when the tapedcomponent 100 is sent out, the force of the tapedcomponent 100 pushing the taperedsurface 168 causes the returnprevention claw member 130 to swing, and the engagement with thefeed hole 110 is released. That is, the returnprevention claw member 130 engages with thefeed hole 110 without using a drive source such as an air cylinder, and the engagement is released. This makes it possible to reduce costs.

さらに、戻り防止用爪部材１３０は、上述したように、第１送出用爪部材１２６と同形状とされている。つまり、第１送出用爪部材１２６と戻り防止用爪部材１３０とは、同じ部品とされている。これにより、部品の種類を少なくすることが可能となり、コストの削減を図ることが可能となる。 Further, as described above, the returnprevention claw member 130 has the same shape as the firstdelivery claw member 126. That is, the firstdelivery claw member 126 and the returnprevention claw member 130 are the same parts. As a result, the number of types of parts can be reduced, and the cost can be reduced.

ただし、第２送出用爪部材１２８は、第１送出用爪部材１２６と、僅かであるが、異なる形状とされており、第２送出用爪部材１２８の屈曲部１５２は、第１送出用爪部材１２６の屈曲部１４２より僅かに短くされている。これは、第２送出用爪部材１２８の屈曲部１５２がフィーダ本体部７２の外部に露出することを防止するためである。詳しくは、図７に示すように、第１送出用爪部材１２６の屈曲部１４２等は、フィーダ本体部７２の内部において開口する内壁部１７０のスリット１７８及び外壁部１７２のスリット１８０に挿入されている。このため、スリット１７８，１８０から第１送出用爪部材１２６の屈曲部１４２等が突出しても、問題ない。一方、第２送出用爪部材１２８の屈曲部１５２は、フィーダ本体部７２の外壁面として機能する外壁部１７２のスリット１８０に挿入されている。このため、第２送出用爪部材１２８の屈曲部１５２がフィーダ本体部７２の外部に露出しないように、第２送出用爪部材１２８の屈曲部１５２は、第１送出用爪部材１２６の屈曲部１４２より短くされている。 However, the seconddelivery claw member 128 has a slightly different shape from the firstdelivery claw member 126, and thebent portion 152 of the seconddelivery claw member 128 has a first delivery claw. It is slightly shorter than thebent portion 142 of themember 126. This is to prevent thebent portion 152 of the seconddelivery claw member 128 from being exposed to the outside of the feedermain body portion 72. Specifically, as shown in FIG. 7, thebent portion 142 and the like of the firstdelivery claw member 126 are inserted into theslit 178 of theinner wall portion 170 and theslit 180 of theouter wall portion 172 that open inside the feedermain body 72. There is. Therefore, there is no problem even if thebent portion 142 or the like of the firstdelivery claw member 126 protrudes from theslits 178 and 180. On the other hand, thebent portion 152 of the seconddelivery claw member 128 is inserted into theslit 180 of theouter wall portion 172 that functions as the outer wall surface of the feedermain body portion 72. Therefore, thebent portion 152 of the second sendingclaw member 128 is a bent portion of the first sendingclaw member 126 so that thebent portion 152 of the second sendingclaw member 128 is not exposed to the outside of the feedermain body 72. It is shorter than 142.

なお、テープフィーダ７０は、テープフィーダの一例である。切断装置８４は、切断装置の一例である。テープ化部品１００は、テープ化部品の一例である。ラジアル部品１０２は、ラジアルリード部品の一例である。キャリアテープ１０４は、キャリアテープの一例である。リード１０８は、リードの一例である。ラジアル部品１０２が分離されたキャリアテープ１０４は、廃テープの一例である。送り穴１１０は、係合穴の一例である。第１送出用爪部材１２６は、第１の係合部材の一例である。第２送出用爪部材１２８は、第２の係合部材の一例である。戻り防止用爪部材１３０は、第３の係合部材の一例である。圧縮コイルスプリング１６４は、弾性体の一例である。直行面１６６は、直行面及び第１の面の一例である。テーパ面１６８は、テーパ面及び第２の面の一例である。 Thetape feeder 70 is an example of a tape feeder. The cuttingdevice 84 is an example of a cutting device. The tapedcomponent 100 is an example of a taped component. Theradial component 102 is an example of a radial lead component. Thecarrier tape 104 is an example of a carrier tape. Thelead 108 is an example of a lead. Thecarrier tape 104 from which theradial component 102 is separated is an example of a waste tape. Thefeed hole 110 is an example of an engaging hole. The firstdelivery claw member 126 is an example of the first engaging member. The seconddelivery claw member 128 is an example of the second engaging member. The returnprevention claw member 130 is an example of a third engaging member. Thecompression coil spring 164 is an example of an elastic body. Theorthogonal surface 166 is an example of the orthogonal surface and the first surface. Thetapered surface 168 is an example of a tapered surface and a second surface.

また、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、戻り防止用爪部材１３０が、第１送出用爪部材１２６の前方かつ、切断装置８４によるリード１０８の切断位置の後方に配設されているが、リード１０８の切断位置の前方など種々の位置に配設することが可能である。 Further, the present invention is not limited to the above examples, and can be carried out in various embodiments with various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art. Specifically, for example, in the above embodiment, the returnprevention claw member 130 is arranged in front of the firstdelivery claw member 126 and behind the cutting position of thelead 108 by the cuttingdevice 84. It can be arranged at various positions such as in front of the cutting position of thelead 108.

また、上記実施例では、２個の第１送出用爪部材１２６と、１個の第２送出用爪部材１２８が配設されているが、第１送出用爪部材１２６と第２送出用爪部材１２８との各々の個数は限定されない。例えば、第２送出用爪部材１２８の個数が第１送出用爪部材１２６の個数より多くてもよい。 Further, in the above embodiment, two firstdelivery claw members 126 and one seconddelivery claw member 128 are arranged, but the firstdelivery claw member 126 and the seconddelivery claw member 126 are arranged. The number of eachmember 128 is not limited. For example, the number of the seconddelivery claw members 128 may be larger than the number of the firstdelivery claw members 126.

また、上記実施例では、戻り防止用爪部材１３０は、駆動源を用いることなく、圧縮コイルスプリング１６４の弾性力および、テープ化部品１００の移動する力を利用して、揺動するが、戻り防止用爪部材１３０を搖動させる駆動源を用いてもよい。 Further, in the above embodiment, the returnprevention claw member 130 swings by utilizing the elastic force of thecompression coil spring 164 and the moving force of the tapedcomponent 100 without using a drive source, but returns. A drive source that causes theprevention claw member 130 to swing may be used.

７０：テープフィーダ ８４：切断装置 １００：テープ化部品 １０２：ラジアル部品（ラジアルリード部品） １０４：キャリアテープ（廃テープ） １０８：リード １１０：送り穴（係合穴） １２６：第１送出用爪部材（第１の係合部材） １２８：第２送出用爪部材（第２の係合部材） １３０：戻り防止用爪部材（第３の係合部材） １６４：圧縮コイルスプリング（弾性体） １６６：直行面（第１の面） １６８：テーパ面（第２の面） 70: Tape feeder 84: Cutting device 100: Tapering part 102: Radial part (radial lead part) 104: Carrier tape (waste tape) 108: Lead 110: Feed hole (engagement hole) 126: First delivery claw member (1st engaging member) 128: 2nd sending claw member (2nd engaging member) 130: Return prevention claw member (3rd engaging member) 164: Compression coil spring (elastic body) 166: Orthogonal surface (first surface) 168: Tapered surface (second surface)

Claims (3)

Translated fromJapanese

リードを有するラジアルリード部品と、そのラジアルリード部品のリードを保持するキャリアテープとから構成されるテープ化部品と対向する位置において、前記テープ化部品に対して接近離間する方向に移動可能、かつ、前記テープ化部品の延びる方向にスライド可能に配設され、前記テープ化部品への接近により前記キャリアテープに形成された複数の係合穴のうちの任意の係合穴に係合した状態で、スライドすることで、前記テープ化部品を第１の方向に向かって送り出す第１の係合部材と、
前記第１の係合部材によって送り出された前記テープ化部品の前記キャリアテープに保持された前記リードを切断し、前記キャリアテープから前記ラジアルリード部品を分離する切断装置と、
前記切断装置によって前記ラジアルリード部品が分離された前記キャリアテープである廃テープを、前記第１の方向と異なる方向である第２の方向に向かってガイドするガイド機構と、
前記ガイド機構により前記第２の方向に向かってガイドされた前記廃テープと対向する位置において、前記廃テープに対して接近離間する方向に移動可能、かつ、前記廃テープの延びる方向にスライド可能に配設され、前記廃テープへの接近により前記複数の係合穴のうちの任意の係合穴に係合した状態で、スライドすることで、前記廃テープを前記第２の方向に向かって送り出す第２の係合部材と、
前記キャリアテープと対向する位置において、前記キャリアテープに対して接近離間する方向に移動可能に配設され、前記第１の係合部材の前記係合穴への係合が解除された状態で前記第１の係合部材が前記第１の方向と反対方向にスライドし、前記第２の係合部材の前記係合穴への係合が解除された状態で前記第２の係合部材が前記第２の方向と反対方向にスライドする際に、前記複数の係合穴の任意のものに係合することで、前記キャリアテープの戻りを防止する第３の係合部材と
を備えるテープフィーダであって、
前記テープフィーダが、
１以上の前記第１の係合部材と、
前記第１の係合部材の個数と異なる個数の前記第２の係合部材と
を備え、
前記第１の係合部材が、前記第２の係合部材より多くの個数、配設されており、
前記第３の係合部材が、
前記１以上の第１の係合部材のうちの最も前記第１の方向の側に配設されている第１の係合部材と前記キャリアテープを挟んで対向する位置に配設され、当該第１の係合部材が前記係合穴に係合する位置よりも前記第１の方向の側で前記係合穴に係合するテープフィーダ。At a position facing a taped component composed of a radial lead component having a lead and a carrier tape holding the lead of the radial lead component, the taped component can be moved in a direction of approaching and separating from the taped component. In a state where it is slidably arranged in the extending direction of the taped component and is engaged with any engaging hole among a plurality of engaging holes formed in the carrier tape by approaching the taped component. With a first engaging member that feeds the taped part in the first direction by sliding,
A cutting device that cuts the lead held by the carrier tape of the taped part sent out by the first engaging member and separates the radial lead part from the carrier tape.
A guide mechanism that guides the waste tape, which is the carrier tape from which the radial lead component is separated by the cutting device, toward a second direction different from the first direction.
At a position facing the waste tape guided in the second direction by the guide mechanism, the waste tape can be moved in a direction close to and separated from the waste tape, and can be slidable in a direction in which the waste tape extends. The waste tape is sent out in the second direction by sliding in a state where the waste tape is arranged and engaged with any engagement hole among the plurality of engagement holes by approaching the waste tape. With the second engaging member,
At a position facing the carrier tape, the first engaging member is movably arranged in a direction of approaching and separating from the carrier tape, and the first engaging member is disengaged from the engaging hole. The second engaging member slides in the direction opposite to the first direction, and the second engaging member disengages the second engaging member from the engaging hole. A tape feeder provided with a third engaging member that prevents the carrier tape from returning by engaging any of the plurality of engaging holes when sliding in the direction opposite to the second direction. There,
The tape feeder
With one or more of the first engaging members
A number of the second engaging members different from the number of the first engaging members is provided.
A larger number of the first engaging members are arranged than the second engaging members.
The third engaging member is
Among the one or more first engaging members, the first engaging member disposed on the side in the first direction is arranged at a position facing the carrier tape so as to sandwich the carrier tape. A tape feederthat engages with the engaging hole on the side in the first direction with respect to the position where the engaging member 1 engages with the engaging hole . 前記第３の係合部材が、
前記第１の係合部材による前記テープ化部品の送出方向における前記第１の係合部材の下流側であり、前記切断装置による前記リードの切断位置の上流側において、前記係合穴に係合する請求項１に記載のテープフィーダ。The third engaging member is
Engages with the engagement hole on the downstream side of the first engaging member in the delivery direction of the taped component by the first engaging member and on the upstream side of the cutting position of the lead by the cutting device. The tape feeder according to claim 1. 前記第３の係合部材が、
前記第３の係合部材を前記キャリアテープに向かって付勢する弾性体と、
前記第３の係合部材が前記係合穴に係合した状態で前記第１の方向を向く第１の面と、
前記第３の係合部材が前記係合穴に係合した状態で前記第１の方向と反対の方向を向く第２の面と、
を有し、
前記第１の面が、前記キャリアテープと直行する直行面であり、
前記第２の面が、前記第３の係合部材の先端に向かうほど前記第１の方向に向かって傾斜するテーパ面であり、
前記第１の係合部材の前記係合穴への係合が解除された状態で前記第１の係合部材が前記第１の方向と反対方向にスライドし、前記第２の係合部材の前記係合穴への係合が解除された状態で前記第２の係合部材が前記第２の方向と反対方向にスライドする際に、前記第３の係合部材が前記弾性体の弾性力によって前記キャリアテープに向かって付勢されることで前記係合穴に係合し、その係合穴を区画する箇所に前記直行面が接触することで、前記キャリアテープの戻りを防止し、
前記第１の係合部材が前記係合穴に係合した状態で前記第１の方向にスライドし、前記第２の係合部材が前記係合穴に係合した状態で前記第２の方向にスライドする際に、前記係合穴に係合する前記第３の係合部材の前記テーパ面が、その係合穴を区画する箇所に押されることで、前記第３の係合部材が前記弾性体の弾性力に抗して前記キャリアテープから離れる方向に移動し、前記第３の係合部材の前記係合穴への係合が解除される請求項１または請求項２に記載のテープフィーダ。The third engaging member is
An elastic body that urges the third engaging member toward the carrier tape, and
With the first surface facing the first direction in a state where the third engaging member is engaged with the engaging hole,
With the second surface facing the direction opposite to the first direction in a state where the third engaging member is engaged with the engaging hole,
Have,
The first surface is an orthogonal surface orthogonal to the carrier tape.
The second surface is a tapered surface that inclines toward the tip of the third engaging member toward the first direction.
With the first engaging member disengaged from the engaging hole, the first engaging member slides in a direction opposite to the first direction, and the second engaging member When the second engaging member slides in the direction opposite to the second direction in a state where the engagement with the engaging hole is released, the third engaging member causes the elastic force of the elastic body. By being urged toward the carrier tape, the carrier tape is engaged with the engaging hole, and the orthogonal surface comes into contact with a portion that partitions the engaging hole, thereby preventing the carrier tape from returning.
The first engaging member slides in the first direction while being engaged with the engaging hole, and the second engaging member is engaged with the engaging hole in the second direction. When the tapered surface of the third engaging member that engages with the engaging hole is pushed to a position that partitions the engaging hole, the third engaging member is moved to the above. The tape according to claim 1 or 2, wherein the tape moves away from the carrier tape against the elastic force of the elastic body, and the third engaging member is disengaged from the engaging hole. feeder.

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