JP6774356B2 - Surveillance camera - Google Patents

Description

Translated fromJapanese

本開示は、監視対象のエリアを撮像する監視カメラに関する。 The present disclosure relates to a surveillance camera that captures an area to be monitored.

従来、旋回、チルト、ズームの動作（ＰＴＺ（Pan Tilt Zoom）の各種動作）が可能なＰＴＺカメラが監視カメラの一例として使用されている。ＰＴＺ型の監視カメラは、パン旋回がエンドレス回転となることにより、全方位の撮像情報を遠隔操作で得ることが可能である。撮像情報の収集性能に優れたＰＴＺ型の監視カメラは、防犯、防災等の広範囲での用途があり、特に日射風雨降雪等に対する耐候性能を高めたい要請がある。 Conventionally, a PTZ camera capable of turning, tilting, and zooming (various PTZ (Pan Tilt Zoom) operations) has been used as an example of a surveillance camera. The PTZ type surveillance camera can obtain omnidirectional imaging information by remote control because the pan rotation is endless rotation. PTZ type surveillance cameras with excellent imaging information collection performance have a wide range of applications such as crime prevention and disaster prevention, and there is a demand to improve the weather resistance performance against sunlight, wind, rain and snow.

一般的に、監視カメラの耐候性を高めたい場合には、監視カメラの撮像部分を含む筐体本体をドームカバーで覆うことが多い。ところが、ドームカバーは、半球面のカバーであることから設置面側の撮像が行えない。そこで、パン回転部、チルト回転部に防水構造を有することで、ドームカバーを使用せずに、設置面側の撮像を可能にしつつ、耐候性を高めたＰＴＺ型の監視カメラの例が提案されている（例えば特許文献１等参照）。 Generally, when it is desired to improve the weather resistance of a surveillance camera, the housing body including the imaging portion of the surveillance camera is often covered with a dome cover. However, since the dome cover is a hemispherical cover, it is not possible to take an image on the installation surface side. Therefore, an example of a PTZ type surveillance camera with improved weather resistance has been proposed while enabling imaging on the installation surface side without using a dome cover by having a waterproof structure for the pan rotating part and the tilt rotating part. (See, for example, Patent Document 1 and the like).

特開２０１６−１８１７６８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-181768

しかし、例えば監視カメラを寒冷地で使用する際、特許文献１の構成を用いてもカメラレンズの前方に氷柱（つらら）が付着する場合がある。カメラレンズの前方に付着した氷柱は、撮像画像の一部分として映ることがあり、所望の被写体の撮像画像の視認性を劣化させる。一方、監視カメラにヒータ又は氷柱溶解用噴射装置等の氷柱除去装置を装備すれば、イニシャルコスト及びランニングコストの双方が増大する。そのため、大掛かりな装置を付設することなく、氷柱を除去したい要請があるが、依然として特許文献１の構成ではその要請を満たすことは困難である。 However, for example, when a surveillance camera is used in a cold region, icicles may adhere to the front of the camera lens even if the configuration of Patent Document 1 is used. The icicles attached to the front of the camera lens may appear as a part of the captured image, which deteriorates the visibility of the captured image of the desired subject. On the other hand, if the surveillance camera is equipped with an icicle removing device such as a heater or an icicle melting injection device, both the initial cost and the running cost increase. Therefore, there is a request to remove the icicle without attaching a large-scale device, but it is still difficult to satisfy the request with the configuration of Patent Document 1.

本発明は、上記状況に鑑みて案出され、付属部品の増加を抑制しつつ、撮像用のレンズの前面に付着する氷柱を除去できる監視カメラを提供することを目的とする。 The present invention has been devised in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a surveillance camera capable of removing icicles adhering to the front surface of an imaging lens while suppressing an increase in accessories.

本開示は、パン軸を中心に旋回駆動されるパンハウジングと、前記パンハウジングの側部に、基端が支持される支持アームと、前記支持アームの先端に、前記パン軸に直交するチルト軸により回転駆動自在に支持され、前記チルト軸に直交する方向が光軸となるレンズを有するチルトハウジングと、前記チルトハウジングに、前記光軸に沿う方向で延出して設けられ、前記レンズへの外乱光の入射を抑制する庇部と、前記チルト軸の少なくとも一方を中心とした前記チルトハウジングのチルト回転駆動に基づく前記庇部の接近に応じて、前記庇部に付着した障害物を除去する前記パンハウジングの前側外表面部と、を備える、監視カメラを提供する。 In the present disclosure, a pan housing that is swiveled around a pan axis, a support arm whose base end is supported on a side portion of the pan housing, and a tilt axis orthogonal to the pan axis at the tip of the support arm. A tilt housing having a lens that is rotatably supported by the tilt housing and whose optical axis is perpendicular to the tilt axis, and a tilt housing that extends in a direction along the optical axis and disturbs the lens. The obstruction attached to the eaves is removed in response to the approach of the eaves that suppress the incident of light and the eaves based on the tilt rotation drive of the tilt housing centered on at least one of the tilt axes. Provided is a surveillance camera comprising a front outer surface portion of a pan housing.

また、本開示は、パン軸を中心に旋回駆動されるパンハウジングと、前記パンハウジングの側部に、前記パン軸に直交する第１チルト軸により基端が回転駆動自在に支持される支持アームと、前記支持アームの先端に、前記第１チルト軸と同方向の第２チルト軸により回転駆動自在に支持され、前記第２チルト軸に直交する方向が光軸となるレンズを有するチルトハウジングと、前記チルトハウジングに、前記光軸に沿う方向で延出して設けられ、前記レンズへの外乱光の入射を抑制する庇部と、前記第１チルト軸及び前記第２チルト軸の少なくとも一方を中心とした前記チルトハウジングのチルト回転駆動に基づく前記庇部の接近に応じて、前記庇部に付着した障害物を除去する前記パンハウジングの前側外表面部と、を備える、監視カメラを提供する。 Further, the present disclosure discloses a pan housing that is swiveled around a pan shaft, and a support arm whose base end is rotatably supported by a first tilt shaft orthogonal to the pan shaft on a side portion of the pan housing. A tilt housing having a lens at the tip of the support arm, which is rotationally driven by a second tilt axis in the same direction as the first tilt axis and whose optical axis is in a direction orthogonal to the second tilt axis. The tilt housing is provided so as to extend in a direction along the optical axis, and is centered on an eaves portion that suppresses the incident of ambient light on the lens, and at least one of the first tilt axis and the second tilt axis. Provided is a surveillance camera including a front outer surface portion of the pan housing for removing obstacles adhering to the eaves in response to the approach of the eaves based on the tilt rotation drive of the tilt housing.

また、本開示は、レンズを有するチルトハウジングと、前記レンズを覆うカバーガラスと、前記カバーガラスを挟んで前記レンズと反対側に前記チルトハウジングから前記レンズの光軸に沿う方向で延出し、前記レンズへの外乱光の入射を抑制する庇部と、ワイパアームの移動に応じて、前記カバーガラスの外表面を拭くワイパと、前記ワイパアームから前記光軸に沿う方向で前記カバーガラスと反対側に突出し、前記ワイパアームの移動に応じて、前記庇部に付着した障害物を除去する障害物除去部材と、を備える、監視カメラを提供する。 Further, in the present disclosure, a tilt housing having a lens, a cover glass covering the lens, and a cover glass extending from the tilt housing to the opposite side of the lens in a direction along the optical axis of the lens are described. An eaves that suppresses the intrusion of ambient light onto the lens, a wiper that wipes the outer surface of the cover glass in response to the movement of the wiper arm, and a wiper that protrudes from the wiper arm toward the opposite side of the cover glass in the direction along the optical axis. Provided is a surveillance camera including an obstacle removing member for removing an obstacle adhering to the eaves in response to the movement of the wiper arm.

本発明によれば、付属部品の増加を抑制しつつ、撮像用のレンズの前面に付着する氷柱を除去できる。 According to the present invention, it is possible to remove icicles adhering to the front surface of an imaging lens while suppressing an increase in accessories.

実施の形態１に係る監視カメラの斜視図Perspective view of the surveillance camera according to the first embodiment図１に示した監視カメラの正面図Front view of the surveillance camera shown in FIG.氷柱の付着した図１に示した監視カメラの斜視図Perspective view of the surveillance camera shown in FIG. 1 with icicles attached.チルト回転駆動により氷柱を前側外表面部に当てた状態の監視カメラの斜視図Perspective view of a surveillance camera with an icicle in contact with the front outer surface by tilt rotation drive前側外表面部により氷柱が除去された監視カメラの斜視図Perspective view of a surveillance camera with icicles removed by the front outer surface実施の形態２に係る監視カメラの斜視図Perspective view of the surveillance camera according to the second embodimentチルト回転駆動により氷柱を門型の氷柱破砕部材に当てた状態の監視カメラの斜視図Perspective view of a surveillance camera with the icicles in contact with the gate-shaped icicle crushing member by tilt rotation drive門型の氷柱破砕部材により氷柱が除去された監視カメラの斜視図Perspective view of a surveillance camera with icicles removed by a gate-shaped icicle crushing member実施の形態３に係る監視カメラの斜視図Perspective view of the surveillance camera according to the third embodimentパン回転駆動により氷柱をＬ型の氷柱破砕部材に当てた状態の監視カメラの斜視図Perspective view of a surveillance camera with the icicles in contact with the L-shaped icicle crushing member by pan rotation driveＬ型の氷柱破砕部材により氷柱が除去された監視カメラの斜視図Perspective view of a surveillance camera in which the icicles have been removed by an L-shaped icicle crushing member.実施の形態３の変形例に係る監視カメラの斜視図Perspective view of the surveillance camera according to the modified example of the third embodimentパン回転駆動により氷柱を補強材付きのＬ型の氷柱破砕部材に当てた状態の監視カメラの斜視図Perspective view of a surveillance camera with the icicles in contact with the L-shaped icicle crushing member with reinforcement by pan rotation drive補強材付きのＬ型の氷柱破砕部材により氷柱が除去された監視カメラの斜視図Perspective view of a surveillance camera in which the icicles have been removed by an L-shaped icicle crushing member with reinforcement.実施の形態４に係る監視カメラの斜視図Perspective view of the surveillance camera according to the fourth embodimentワイパアームに設けた当接棒により氷柱が除去される前の監視カメラの要部拡大図Enlarged view of the main part of the surveillance camera before the icicles are removed by the contact rod provided on the wiper armワイパアームに設けた当接棒により氷柱が除去された後の監視カメラの要部拡大図Enlarged view of the main part of the surveillance camera after the icicles have been removed by the contact rod provided on the wiper arm

以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る監視カメラの詳細を具体的に開示した各実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。 Hereinafter, each embodiment in which the details of the surveillance camera according to the present disclosure are specifically disclosed will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. However, more detailed explanation than necessary may be omitted. For example, detailed explanations of already well-known matters and duplicate explanations for substantially the same configuration may be omitted. This is to avoid unnecessary redundancy of the following description and to facilitate the understanding of those skilled in the art. It should be noted that the accompanying drawings and the following description are provided for those skilled in the art to fully understand the present disclosure, and are not intended to limit the subject matter described in the claims.

以下の実施の形態では、２つのチルト軸を有する監視カメラを例示して説明するが、これに限定されない。なお、以下の実施の形態では、チルト軸には、物理的なチルト軸の他、仮想的な軸（チルト回転中心）が含まれてもよい。同様に、パン軸には、物理的なパン軸の他、仮想的な軸（パン回転中心）が含まれてもよい。 In the following embodiments, a surveillance camera having two tilt axes will be described as an example, but the present invention is not limited thereto. In the following embodiments, the tilt axis may include a virtual axis (tilt rotation center) in addition to the physical tilt axis. Similarly, the pan axis may include a virtual axis (pan rotation center) in addition to the physical pan axis.

（実施の形態１）
先ず、実施の形態１に係る監視カメラの例について説明する。(Embodiment 1)
First, an example of the surveillance camera according to the first embodiment will be described.

図１は、実施の形態１に係る監視カメラの斜視図である。なお、本実施の形態において、上下前後左右の方向は、図１に示した矢印の方向に従うものとする。 FIG. 1 is a perspective view of the surveillance camera according to the first embodiment. In this embodiment, the directions of up, down, front, back, left and right follow the direction of the arrow shown in FIG.

実施の形態１に係る監視カメラ１００は、本体ハウジング１１と、パンハウジング１３と、チルトハウジング１５と、を有する。本体ハウジング１１は、取付台であり、下面（図１の下側の面）が取付面となる。本体ハウジング１１は、例えば、取付面側がその反対側よりも若干大径となった略円柱形状に形成される。監視カメラ１００は、本体ハウジング１１の取付面がボルト１７等の締結具によって、被固定面に固定される。 Thesurveillance camera 100 according to the first embodiment has amain body housing 11, apan housing 13, and atilt housing 15. Themain body housing 11 is a mounting base, and the lower surface (lower surface in FIG. 1) is the mounting surface. Themain body housing 11 is formed, for example, in a substantially cylindrical shape in which the mounting surface side has a slightly larger diameter than the opposite side. In thesurveillance camera 100, the mounting surface of themain body housing 11 is fixed to the fixed surface by fasteners such asbolts 17.

図２は、図１に示した監視カメラの正面図である。 FIG. 2 is a front view of the surveillance camera shown in FIG.

パンハウジング１３の側部には、支持アーム１９が取り付けられる。パンハウジング１３は、本体ハウジング１１の上面に、パン軸Ｐｃを中心に、パン回転自在に支持され、旋回駆動される。パン軸Ｐｃは、本体ハウジング１１の軸線と一致する。 Asupport arm 19 is attached to the side portion of thepan housing 13. Thepan housing 13 is rotatably supported on the upper surface of the main body housing 11 around the pan shaft Pc and is swiveled. The pan shaft Pc coincides with the axis of themain body housing 11.

パンハウジング１３には、パン駆動装置２１が設けられる。パン駆動装置２１は、パン軸Ｐｃと、パンモータ２３と、シャフト２５と、中間ウォームホイール２７と、中間ウォーム２９と、を有する。 Thepan housing 13 is provided with apan drive device 21. Thepan drive device 21 includes a pan shaft Pc, apan motor 23, ashaft 25, anintermediate worm wheel 27, and anintermediate worm 29.

パンモータ２３は、パンハウジング１３に固定され、上側へ突出させた駆動軸を有する。パンモータ２３の駆動軸には、駆動ウォーム３１が固定される。パンハウジング１３には、パンモータ２３とパン軸Ｐｃとの間に、パン軸Ｐｃに直角に交差する方向のシャフト２５が回転自在に支持される。シャフト２５の一端には、駆動ウォーム３１に噛合する中間ウォームホイール２７が固定される。シャフト２５の他端には、パンウォームホイール３３に噛合する中間ウォーム２９が固定される。 Thepan motor 23 has a drive shaft fixed to thepan housing 13 and projecting upward. Adrive worm 31 is fixed to the drive shaft of thepan motor 23. Ashaft 25 in a direction perpendicular to the pan shaft Pc is rotatably supported in thepan housing 13 between thepan motor 23 and the pan shaft Pc. Anintermediate worm wheel 27 that meshes with thedrive worm 31 is fixed to one end of theshaft 25. Anintermediate worm 29 that meshes with thepan worm wheel 33 is fixed to the other end of theshaft 25.

従って、パンモータ２３が駆動され、駆動ウォーム３１がシャフト２５の中間ウォームホイール２７に回転を伝達すると、シャフト２５が回転する。シャフト２５が回転することで、中間ウォーム２９が、本体ハウジング１１に固定されているパンウォームホイール３３の外周を回る。つまり、中間ウォーム２９は、パン軸Ｐｃの回りを公転する。これにより、パンハウジング１３は、パン軸Ｐｃを中心にパン回転駆動される。 Therefore, when thepan motor 23 is driven and thedrive worm 31 transmits rotation to theintermediate worm wheel 27 of theshaft 25, theshaft 25 rotates. As theshaft 25 rotates, theintermediate worm 29 rotates around the outer circumference of thepan worm wheel 33 fixed to themain body housing 11. That is, theintermediate worm 29 revolves around the pan axis Pc. As a result, thepan housing 13 is pan-rotated driven around the pan shaft Pc.

パンハウジング１３は、側部に１本の支持アーム１９の基端を支持する。即ち、支持アーム１９は、パンハウジング１３と一体にパン回転する。パンハウジング１３は、支持アーム１９の基端を、パン軸Ｐｃから離れて直角に交差する第１チルト軸Ｔ１ｃによって回転自在に支持する。つまり、支持アーム１９は、第１チルト軸Ｔ１ｃを中心に傾動可能となる。支持アーム１９は、パンハウジング１３から起立して、先端でチルトハウジング１５を支持する。 Thepan housing 13 supports the base end of onesupport arm 19 on the side portion. That is, thesupport arm 19 pan-rotates integrally with thepan housing 13. Thepan housing 13 rotatably supports the base end of thesupport arm 19 by a first tilt axis T1c that intersects at a right angle away from the pan axis Pc. That is, thesupport arm 19 can be tilted about the first tilt axis T1c. Thesupport arm 19 stands up from thepan housing 13 and supports thetilt housing 15 at its tip.

側部に支持アーム１９を支持したパンハウジング１３は、前側に、前側外表面部３５（図１参照）を有する。 Thepan housing 13 supporting thesupport arm 19 on the side portion has a front side outer surface portion 35 (see FIG. 1) on the front side.

チルトハウジング１５には、チルト駆動装置３７が設けられる。チルト駆動装置３７は、第１チルト軸Ｔ１ｃと、支持アーム１９と、第１チルトモータ３９と、第１チルトモータ３９と、第２チルト軸Ｔ２ｃと、を有する。 Thetilt housing 15 is provided with atilt drive device 37. Thetilt drive device 37 includes a first tilt shaft T1c, asupport arm 19, afirst tilt motor 39, afirst tilt motor 39, and a second tilt shaft T2c.

チルトハウジング１５は、例えば、楕円の長軸を中心に回転させた略楕円回転体形状に形成される。チルトハウジング１５は、略楕円回転体形状の一部分が切除されている。この一部分には、支持アーム１９の先端が配置される。チルトハウジング１５は、この支持アーム１９の先端に、直径方向の一端が、第１チルト軸Ｔ１ｃと平行な第２チルト軸Ｔ２ｃを中心にチルト回転自在に支持される。つまり、チルトハウジング１５は、第２チルト軸Ｔ２ｃにより回転駆動自在に支持される。 Thetilt housing 15 is formed, for example, in a substantially elliptical rotating body shape rotated around a long axis of an ellipse. A part of thetilt housing 15 having a substantially elliptical rotating body shape is cut off. The tip of thesupport arm 19 is arranged in this part. Thetilt housing 15 is tilt-rotatably supported at the tip of thesupport arm 19 with one end in the radial direction centered on a second tilt shaft T2c parallel to the first tilt shaft T1c. That is, thetilt housing 15 is rotatably supported by the second tilt shaft T2c.

第２チルト軸Ｔ２ｃは、例えば、略楕円回転体形状に形成されたチルトハウジング１５の中心を通る。チルトハウジング１５は、パンハウジング１３から上方に離間して支持アーム１９に支持される。つまり、チルトハウジング１５は、支持アーム上下端の第１チルト軸Ｔ１ｃと第２チルト軸Ｔ２ｃとの２つの軸によってチルト回転が可能となっている。これにより、チルトハウジング１５は、パンハウジング１３からせり出し（パン軸Ｐｃから離反する方向に移動）可能となっている。 The second tilt axis T2c passes through the center of thetilt housing 15 formed in a substantially elliptical rotating body shape, for example. Thetilt housing 15 is supported by thesupport arm 19 at an upward distance from thepan housing 13. That is, thetilt housing 15 can be tilt-rotated by two axes, the first tilt axis T1c and the second tilt axis T2c, at the upper and lower ends of the support arm. As a result, thetilt housing 15 can protrude from the pan housing 13 (move in a direction away from the pan shaft Pc).

なお、本実施の形態に係る監視カメラ１００は、支持アーム１９の基端が、パンハウジングの側部に固定されてもよい。この場合、第１チルト軸Ｔ１ｃは、省略される。第１チルト軸Ｔ１ｃが省略された監視カメラでは、チルトハウジング１５が、第２チルト軸Ｔ２ｃを中心にチルト回転駆動される。第２チルト軸Ｔ２ｃのみによりチルト回転駆動する監視カメラによれば、後述するように、前側外表面部３５とチルト回転駆動とを利用して、付属部品を追加せずに氷柱６９を最も経済的にかつ効率よく除去することができる上、部品点数を削減し、構造を簡素とし、装置を軽量化できる。 In thesurveillance camera 100 according to the present embodiment, the base end of thesupport arm 19 may be fixed to the side portion of the pan housing. In this case, the first tilt axis T1c is omitted. In the surveillance camera in which the first tilt axis T1c is omitted, thetilt housing 15 is tilt-rotated and driven around the second tilt axis T2c. According to a surveillance camera that tilt-rotates and drives only by the second tilt axis T2c, theicicle 69 is the most economical by using the frontouter surface portion 35 and the tilt-rotation drive without adding accessories, as will be described later. In addition to being able to remove efficiently, the number of parts can be reduced, the structure can be simplified, and the weight of the device can be reduced.

支持アーム１９は、ウォームホイール４１と、第１チルトモータ３９とを有する。ウォームホイール４１は、第１チルト軸Ｔ１ｃと同軸となって、パンハウジング１３に固定される。第１チルトモータ３９は、支持アーム１９に固定される。第１チルトモータ３９は、駆動軸に固定されたウォーム４３が、ウォームホイール４１に噛み合う。第１チルトモータ３９は、駆動軸の回転によって、パンハウジング１３に対して、第１チルト軸Ｔ１ｃを中心に支持アーム１９を回転させる。 Thesupport arm 19 has aworm wheel 41 and afirst tilt motor 39. Theworm wheel 41 is coaxial with the first tilt shaft T1c and is fixed to thepan housing 13. Thefirst tilt motor 39 is fixed to thesupport arm 19. In thefirst tilt motor 39, theworm 43 fixed to the drive shaft meshes with theworm wheel 41. Thefirst tilt motor 39 rotates thesupport arm 19 with respect to thepan housing 13 about the first tilt shaft T1c by the rotation of the drive shaft.

また、支持アーム１９の先端には、チルトハウジング１５を回転させる第２チルトモータ４５が設けられる。第２チルトモータ４５は、駆動軸の回転によって、支持アーム１９に対して、第２チルト軸Ｔ２ｃを中心にチルトハウジング１５を回転させる。これにより、チルトハウジング１５は、第１チルト軸Ｔ１ｃ及び第２チルト軸Ｔ２ｃの何れか一方またはその双方を中心にチルト回転駆動される。 Asecond tilt motor 45 for rotating thetilt housing 15 is provided at the tip of thesupport arm 19. Thesecond tilt motor 45 rotates thetilt housing 15 with respect to thesupport arm 19 about the second tilt shaft T2c by the rotation of the drive shaft. As a result, thetilt housing 15 is tilt-rotated and driven around one or both of the first tilt shaft T1c and the second tilt shaft T2c.

監視カメラ１００には、コントローラ４７が設けられる。コントローラ４７は、第２チルトモータ４５と、第１チルトモータ３９と、を同期回転させることができる。この同期回転は、同じ角速度で、又は異なる角速度で、第１チルトモータ３９と第２チルトモータ４５とを同方向に回転できる。また、同期回転は、同じ角速度で、又は異なる角速度で、第１チルトモータ３９と第２チルトモータ４５とを逆方向にも回転できる。 Thesurveillance camera 100 is provided with acontroller 47. Thecontroller 47 can rotate thesecond tilt motor 45 and thefirst tilt motor 39 synchronously. In this synchronous rotation, thefirst tilt motor 39 and thesecond tilt motor 45 can be rotated in the same direction at the same angular velocity or at different angular velocities. Further, in the synchronous rotation, thefirst tilt motor 39 and thesecond tilt motor 45 can be rotated in opposite directions at the same angular velocity or at different angular velocities.

監視カメラ１００は、チルトハウジング１５にカメラ４９を収容する。監視カメラ１００は、パン軸Ｐｃが鉛直方向に沿い、パン軸Ｐｃ上にチルトハウジング１５の中心が位置する図１、図２に示した姿勢が正置姿勢となる。このとき、カメラ４９の光軸Ｏｃは、パン軸Ｐｃに直交する。このときの光軸Ｏｃの方向は前方となる。 Thesurveillance camera 100 accommodates thecamera 49 in thetilt housing 15. In thesurveillance camera 100, the postures shown in FIGS. 1 and 2 in which the pan axis Pc is along the vertical direction and the center of thetilt housing 15 is located on the pan axis Pc is the vertical posture. At this time, the optical axis Oct of thecamera 49 is orthogonal to the pan axis Pc. At this time, the direction of the optical axis Oct is forward.

監視カメラ１００では、支持アーム１９の基端の第１チルト軸Ｔ１ｃが、パン軸Ｐｃから前方に所定のオフセット距離だけ離れている。これにより、チルトハウジング１５は、その離れた方向に傾動することで、パンハウジング１３からの前方へのせり出し量を大きく確保できる。その結果、監視カメラ１００は、特に真下を監視し易くできる。 In thesurveillance camera 100, the first tilt axis T1c at the base end of thesupport arm 19 is separated forward from the pan axis Pc by a predetermined offset distance. As a result, thetilt housing 15 tilts in a direction away from thetilt housing 15 so that a large amount of protrusion forward from thepan housing 13 can be secured. As a result, thesurveillance camera 100 can easily monitor the area directly below.

チルトハウジング１５は、内部にカメラ４９（図２参照）を収容する。カメラ４９は、イメージセンサやレンズ５１を有する撮像ユニットを含む。カメラ４９は、第２チルト軸Ｔ２ｃから離れて直角に交差する方向に、カメラ４９のレンズ５１（図示略）の光軸Ｏｃが沿うようにして配置される。 Thetilt housing 15 houses the camera 49 (see FIG. 2) inside. Thecamera 49 includes an image sensor and an image pickup unit having alens 51. Thecamera 49 is arranged so that the optical axis Occ of the lens 51 (not shown) of thecamera 49 is aligned in a direction that intersects at a right angle away from the second tilt axis T2c.

カメラ４９のレンズ５１は、チルトハウジング１５に設けられた可視光及び赤外線を透過できるカバーガラス５３により覆われる。カメラ４９の光軸Ｏｃと第２チルト軸Ｔ２ｃとは交わらない。即ち、カメラ４９の光軸Ｏｃは、図１に示す正置姿勢において、第２チルト軸Ｔ２ｃを挟んで第１チルト軸Ｔ１ｃ（パンハウジング１３）の反対側に配置される。カメラ４９は、光軸Ｏｃが、第２チルト軸Ｔ２ｃよりも上方（パンハウジング１３と反対側）にずれた位置で配置される。つまり、監視カメラ１００は、光軸Ｏｃが第２チルト軸Ｔ２ｃから上方にオフセット距離Ａ（図２参照）だけ離れている。 Thelens 51 of thecamera 49 is covered with acover glass 53 provided on thetilt housing 15 that can transmit visible light and infrared rays. The optical axis Oct of thecamera 49 and the second tilt axis T2c do not intersect. That is, the optical axis Oct of thecamera 49 is arranged on the opposite side of the first tilt axis T1c (pan housing 13) with the second tilt axis T2c in between in the vertical posture shown in FIG. Thecamera 49 is arranged at a position where the optical axis Oct is displaced above the second tilt axis T2c (on the side opposite to the pan housing 13). That is, in thesurveillance camera 100, the optical axis Oct is separated from the second tilt axis T2c by an offset distance A (see FIG. 2).

チルトハウジング１５には、光軸Ｏｃに沿う方向に延出して庇部の一例としてのひさし５５が設けられている。ひさし５５は、カバーガラス５３及びレンズ５１への外乱光（例えば直射日光）の入射を抑制する。チルトハウジング１５は、上記のコントローラ４７によりレンズ５１に対して鉛直方向上側にひさし５５が配置されるよう姿勢が設定される。例えば、監視カメラ１００は、天井面等の水平下面に設置された場合、ひさし５５が上側となるようにチルトハウジング１５が回転される。 Thetilt housing 15 is provided with acanopy 55 as an example of the eaves extending in the direction along the optical axis Oct. Theeaves 55 suppresses the incident light (for example, direct sunlight) on thecover glass 53 and thelens 51. The posture of thetilt housing 15 is set by thecontroller 47 so that theeaves 55 are arranged on the upper side in the vertical direction with respect to thelens 51. For example, when thesurveillance camera 100 is installed on a horizontal lower surface such as a ceiling surface, thetilt housing 15 is rotated so that theeaves 55 are on the upper side.

チルトハウジング１５のカバーガラス５３の近傍には、ワイパ５７が設けられる。ワイパ５７は、ワイパモータ（図示略）と、ワイパ駆動軸５９と、平行クランク機構６１と、ワイパアーム６３と、ブレード（図示略）と、を有する。 Awiper 57 is provided in the vicinity of thecover glass 53 of thetilt housing 15. Thewiper 57 includes a wiper motor (not shown), awiper drive shaft 59, aparallel crank mechanism 61, awiper arm 63, and a blade (not shown).

ワイパ５７は、ワイパ駆動軸５９が、カメラ４９の光軸Ｏｃに沿う方向となる。ワイパ駆動軸５９は、平行クランク機構６１を介してワイパアーム６３を左右方向に平行移動させる。平行クランク機構６１は、同一長の一対のリンク杆６５の基端がそれぞれワイパ駆動軸５９に接続される。一対のリンク杆６５の先端同士は、連接杆６７により回り対偶で連結される。この連接杆６７に、ワイパアーム６３が固定される。ワイパ５７は、一対のリンク杆６５が同一長なので連接杆６７が平行移動し、これに固定されたワイパアーム６３が左右方向に平行移動する。即ち、ワイパ５７は、ワイパモータによりワイパ駆動軸５９が正逆回転されることで、揺動（往復運動）する。これにより、ワイパアーム６３に取り付けられたゴム等からなるブレード（拭き取り材）がカバーガラス５３の外表面に沿って移動し、カバーガラス５３の外表面に付着した汚れ等が拭き取られる。 In thewiper 57, thewiper drive shaft 59 is in the direction along the optical axis Oct of thecamera 49. Thewiper drive shaft 59 translates thewiper arm 63 in the left-right direction via the parallel crankmechanism 61. In the parallel crankmechanism 61, the base ends of a pair oflink rods 65 having the same length are connected to thewiper drive shaft 59, respectively. The tips of the pair oflink rods 65 are rotated by the articulatingrod 67 and connected in pairs. Thewiper arm 63 is fixed to the articulatingrod 67. In thewiper 57, since the pair oflink rods 65 have the same length, the connectingrod 67 moves in parallel, and thewiper arm 63 fixed to thewiper arm 63 moves in parallel in the left-right direction. That is, thewiper 57 swings (reciprocates) when thewiper drive shaft 59 is rotated in the forward and reverse directions by the wiper motor. As a result, a blade (wiping material) made of rubber or the like attached to thewiper arm 63 moves along the outer surface of thecover glass 53, and dirt or the like adhering to the outer surface of thecover glass 53 is wiped off.

監視カメラ１００は、本体ハウジング１１とパンハウジング１３との間が、パン回転部となる。パンハウジング１３と支持アーム１９との間が、第１チルト回転部となる。支持アーム１９とチルトハウジング１５との間が第２チルト回転部となる。 In thesurveillance camera 100, a pan rotating portion is formed between themain body housing 11 and thepan housing 13. The area between thepan housing 13 and thesupport arm 19 is the first tilt rotating portion. The portion between thesupport arm 19 and thetilt housing 15 is the second tilt rotating portion.

パン回転部、第１チルト回転部、及び第２チルト回転部における撮像情報やモータの制御信号のデータ伝送は、例えばアンテナを用いた非接触のＰＬＣ（ＰｏｗｅｒＬｉｎｅＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）通信によって行われる。 Data transmission of imaging information and motor control signals in the pan rotating unit, the first tilt rotating unit, and the second tilt rotating unit is performed by, for example, non-contact PLC (PowerLine Communication) communication using an antenna.

また、監視カメラ１００は、パン回転部における電力の伝送が、例えばスリップリングによって行われる。また、第１チルト回転部及び第２チルト回転部における電力の伝送が、例えばよじれ線によって行われる。 Further, in thesurveillance camera 100, electric power is transmitted in the pan rotating portion by, for example, a slip ring. Further, electric power is transmitted in the first tilt rotation unit and the second tilt rotation unit by, for example, a twist line.

監視カメラ１００は、パン回転部、第１チルト回転部、及び第２チルト回転部が、水密構造を有する。パン回転部、第１チルト回転部及び第２チルト回転部は、例えば、軸と軸受との隙間が双方に接触する防水シール材により塞がれて防水構造を構成している。これにより、監視カメラ１００は、ドームカバーで覆わずに屋外仕様とすることができ、高い耐候性能を有している。 In thesurveillance camera 100, the pan rotating portion, the first tilt rotating portion, and the second tilt rotating portion have a watertight structure. The pan rotating portion, the first tilt rotating portion, and the second tilt rotating portion are formed of a waterproof structure, for example, by closing the gap between the shaft and the bearing with a waterproof sealing material that contacts both of them. As a result, thesurveillance camera 100 can be used outdoors without being covered with a dome cover, and has high weather resistance.

次に、本実施の形態の監視カメラ１００の動作を説明する。 Next, the operation of thesurveillance camera 100 of this embodiment will be described.

図３は、氷柱の付着した図１に示した監視カメラの斜視図である。 FIG. 3 is a perspective view of the surveillance camera shown in FIG. 1 to which an icicle is attached.

監視カメラ１００は、第１チルト軸Ｔ１ｃ及び第２チルト軸Ｔ２ｃの少なくとも一方を中心としたチルトハウジング１５のチルト回転駆動により、ひさし５５が前側外表面部３５に接近して、ひさし５５に付着した障害物の一例としての氷柱６９を除去（例えば破砕）する。 In thesurveillance camera 100, theeaves 55 approached the frontouter surface portion 35 and adhered to theeaves 55 by the tilt rotation drive of thetilt housing 15 centered on at least one of the first tilt axis T1c and the second tilt axis T2c. Theicicle 69 as an example of an obstacle is removed (for example, crushed).

図４は、チルト回転駆動により氷柱を前側外表面部に当てた状態の監視カメラの斜視図である。 FIG. 4 is a perspective view of a surveillance camera in a state where the icicle is in contact with the front outer surface portion by tilt rotation drive.

監視カメラ１００では、チルトハウジング１５が、第１チルト軸Ｔ１ｃ及び第２チルト軸Ｔ２ｃの少なくとも一方を中心としてチルト回転駆動されると、チルトハウジング１５のひさし５５がパンハウジング１３の前側外表面部３５に接近する。 In thesurveillance camera 100, when thetilt housing 15 is tilt-rotated driven around at least one of the first tilt axis T1c and the second tilt axis T2c, theeaves 55 of thetilt housing 15 are driven by the frontouter surface portion 35 of thepan housing 13. Approach.

図５は、前側外表面部により氷柱が除去された監視カメラの斜視図である。 FIG. 5 is a perspective view of the surveillance camera from which the icicles have been removed by the front outer surface portion.

ひさし５５が前側外表面部３５に接近すると、ひさし５５から突出する方向に付着していた氷柱６９が、前側外表面部３５に当接し、前側外表面部３５からの反力により破砕される。この際、チルトハウジング１５は、ひさし５５が前側外表面部３５へ接近離間するように、チルト回転駆動が正逆回転により繰り返されることがより好ましい。 When theeaves 55 approaches the frontouter surface portion 35, theicicle 69 adhering in the direction protruding from theeaves 55 abuts on the frontouter surface portion 35 and is crushed by the reaction force from the frontouter surface portion 35. At this time, it is more preferable that thetilt housing 15 repeats the tilt rotation drive by forward and reverse rotation so that theeaves 55 approach and separate from the frontouter surface portion 35.

この監視カメラ１００では、パンハウジング１３の一部分（前側外表面部３５）が、氷柱６９を破砕するための構成部材として用いられる。この前側外表面部３５とチルト回転駆動とを利用して、付属部品を追加せずに氷柱６９を最も経済的にかつ効率よく除去することができる。 In thissurveillance camera 100, a part of the pan housing 13 (front outer surface portion 35) is used as a constituent member for crushing theicicle 69. By utilizing the frontouter surface portion 35 and the tilt rotation drive, theicicle 69 can be removed most economically and efficiently without adding accessory parts.

特に、監視カメラ１００では、チルトハウジング１５が、第１チルト軸Ｔ１ｃ及び第２チルト軸Ｔ２ｃにより前傾姿勢となるので、ほぼ直下位置となる前側外表面部３５へもひさし５５を近接させることができる。これにより、氷柱６９の効率的な除去がより確実に可能となる。 In particular, in thesurveillance camera 100, since thetilt housing 15 is tilted forward by the first tilt axis T1c and the second tilt axis T2c, theeaves 55 can be brought close to the frontouter surface portion 35 which is almost directly below. it can. This makes it possible to more reliably remove theicicle 69.

（実施の形態２）
次に、実施の形態２に係る監視カメラの例について説明する。(Embodiment 2)
Next, an example of the surveillance camera according to the second embodiment will be described.

図６は、実施の形態２に係る監視カメラの斜視図である。 FIG. 6 is a perspective view of the surveillance camera according to the second embodiment.

実施の形態２に係る監視カメラ２００は、前側外表面部３５の前方に、パン旋回方向に沿って延在する当接棒７１を有した門型の障害物除去部材の一例としての氷柱破砕部材７３が配置される。氷柱破砕部材７３は、上向き屈曲部を有するＬ型の平行な支持棒７５が、本体ハウジング１１に固定される。この一対の支持棒７５の上向き屈曲部に当接棒７１の両端が支持される。これにより、当接棒７１は、前側外表面部３５の前方に配置される。当接棒７１は、パン旋回円に沿う円弧形状であってもよく、パン旋回円の接線に沿う直線形状であってもよい。 Thesurveillance camera 200 according to the second embodiment is an icicle crushing member as an example of a gate-shaped obstacle removing member having acontact rod 71 extending in the pan turning direction in front of the frontouter surface portion 35. 73 is arranged. In theicicle crushing member 73, an L-shapedparallel support rod 75 having an upwardly bent portion is fixed to themain body housing 11. Both ends of thecontact rod 71 are supported by the upward bending portion of the pair ofsupport rods 75. As a result, thecontact rod 71 is arranged in front of the frontouter surface portion 35. The abuttingrod 71 may have an arc shape along the pan swirling circle or a straight line shape along the tangent line of the pan swirling circle.

図７は、チルト回転駆動により氷柱を門型の氷柱破砕部材に当てた状態の監視カメラの斜視図である。 FIG. 7 is a perspective view of a surveillance camera in a state where the icicle is applied to the gate-shaped icicle crushing member by tilt rotation drive.

この監視カメラ２００では、当接棒７１が、前側外表面部３５よりも更に前側へ離間して配置される。チルトハウジング１５が、第１チルト軸Ｔ１ｃ及び第２チルト軸Ｔ２ｃの少なくとも一方を中心としてチルト回転駆動されると、チルトハウジング１５のひさし５５が当接棒７１に接近する。 In thissurveillance camera 200, thecontact rod 71 is arranged further forward than the frontouter surface portion 35. When thetilt housing 15 is tilt-rotated driven around at least one of the first tilt shaft T1c and the second tilt shaft T2c, theeaves 55 of thetilt housing 15 approach thecontact rod 71.

図８は、門型の氷柱破砕部材により氷柱が除去された監視カメラの斜視図である。 FIG. 8 is a perspective view of a surveillance camera in which an icicle is removed by a gate-shaped icicle crushing member.

ひさし５５が当接棒７１に接近すると、ひさし５５から突出する方向に付着していた氷柱６９が、当接棒７１に当接し、当接棒７１からの反力により破砕される。この際、チルトハウジング１５は、ひさし５５が当接棒７１を上下方向で通過して往復動するように、チルト回転駆動が正逆回転方向に繰り返されることがより好ましい。つまり、チルトハウジング１５をお辞儀動作させる。 When theeaves 55 approaches the abuttingrod 71, theicicle 69 adhering in the direction protruding from theeaves 55 abuts on the abuttingrod 71 and is crushed by the reaction force from the abuttingrod 71. At this time, it is more preferable that thetilt housing 15 repeats the tilt rotation drive in the forward and reverse rotation directions so that theeaves 55 pass through thecontact rod 71 in the vertical direction and reciprocate. That is, thetilt housing 15 is bowed.

この監視カメラ２００によれば、当接棒７１が前側外表面部３５よりも浮上しているので、氷柱６９を前側外表面部３５へ直接当てるよりも、小さいチルト回転角度で氷柱６９を当接棒７１へ当てることが可能となる。また、当接棒７１は、パン旋回方向に沿うので、氷柱６９に交差する方向で局所的に当てることができ、応力を集中させて氷柱６９を破砕し易くできる。 According to thissurveillance camera 200, since thecontact rod 71 is higher than the frontouter surface portion 35, theicicle 69 is brought into contact with theice column 69 at a smaller tilt rotation angle than when theicicle 69 is directly applied to the frontouter surface portion 35. It becomes possible to hit therod 71. Further, since the abuttingrod 71 is along the pan turning direction, it can be locally applied in the direction intersecting theicicle 69, and stress can be concentrated to facilitate the crushing of theicicle 69.

（実施の形態３）
次に、実施の形態３に係る監視カメラの例について説明する。(Embodiment 3)
Next, an example of the surveillance camera according to the third embodiment will be described.

図９は、実施の形態３に係る監視カメラの斜視図である。 FIG. 9 is a perspective view of the surveillance camera according to the third embodiment.

実施の形態３に係る監視カメラ３００は、本体ハウジング１１に、パン軸Ｐｃに沿って延在する当接棒７７を有したＬ型の障害物除去部材の一例としての氷柱破砕部材７９が突設される。当接棒７７は、本体ハウジング１１から半径方向外側に突出する支持棒８１の突出先端に固定される。 In thesurveillance camera 300 according to the third embodiment, anicicle crushing member 79 as an example of an L-shaped obstacle removing member having acontact rod 77 extending along the pan shaft Pc is projected from themain body housing 11. Will be done. Thecontact rod 77 is fixed to the protruding tip of thesupport rod 81 that protrudes outward in the radial direction from themain body housing 11.

図１０は、パン回転駆動により氷柱をＬ型の氷柱破砕部材に当てた状態の監視カメラの斜視図である。 FIG. 10 is a perspective view of a surveillance camera in a state where the icicle is applied to the L-shaped icicle crushing member by the pan rotation drive.

この監視カメラ３００では、当接棒７７が、前側外表面部３５よりも更に前側へ離間して配置される。チルトハウジング１５が、第１チルト軸Ｔ１ｃ及び第２チルト軸Ｔ２ｃの少なくとも一方を中心としてチルト回転駆動されると、チルトハウジング１５のひさし５５が当接棒７１に接近する。ひさし５５が当接棒７１に接近すると、ひさし５５から突出する方向に付着していた氷柱６９が、当接棒７７と交差する向きに近接配置される。この状態で、パンハウジング１３がパン回転駆動される。 In thesurveillance camera 300, thecontact rod 77 is arranged further forward than the frontouter surface portion 35. When thetilt housing 15 is tilt-rotated driven around at least one of the first tilt shaft T1c and the second tilt shaft T2c, theeaves 55 of thetilt housing 15 approach thecontact rod 71. When theeaves 55 approaches the abuttingrod 71, theicicles 69 adhering in the direction protruding from theeaves 55 are arranged close to each other in the direction intersecting the abuttingrod 77. In this state, thepan housing 13 is driven to rotate the pan.

図１１は、Ｌ型の氷柱破砕部材により氷柱が除去された監視カメラの斜視図である。 FIG. 11 is a perspective view of a surveillance camera in which an icicle is removed by an L-shaped icicle crushing member.

氷柱６９は、パンハウジング１３と共にチルトハウジング１５がパン回転駆動されると、当接棒７７に当接し、当接棒７７からの反力により破砕される。この際、チルトハウジング１５は、ひさし５５が当接棒７７を左右方向で通過して往復動するように、パン回転駆動が正逆回転方向に繰り返されることがより好ましい。つまり、チルトハウジング１５を左右に首振りさせる。 When thetilt housing 15 is driven to rotate the pan together with thepan housing 13, theicicle 69 comes into contact with thecontact rod 77 and is crushed by the reaction force from thecontact rod 77. At this time, it is more preferable that thetilt housing 15 repeats the pan rotation drive in the forward and reverse rotation directions so that theeaves 55 pass through thecontact rod 77 in the left-right direction and reciprocate. That is, thetilt housing 15 is swung left and right.

このＬ型の氷柱破砕部材７９による氷柱６９の破砕には、パン回転駆動が利用される。監視カメラ３００において、パン駆動装置２１は、最も大きな回転トルクを有する。従って、監視カメラ３００は、最も強力な破砕力で氷柱６９を除去することができる。 Pan rotation drive is used for crushing theicicle 69 by the L-shapedicicle crushing member 79. In thesurveillance camera 300, thepan drive device 21 has the largest rotational torque. Therefore, thesurveillance camera 300 can remove theicicle 69 with the strongest crushing force.

（実施の形態３の変形例）
次に、実施の形態３の変形例に係る監視カメラの例について説明する。(Modified Example of Embodiment 3)
Next, an example of a surveillance camera according to a modified example of the third embodiment will be described.

図１２は、実施の形態３の変形例に係る監視カメラの斜視図である。 FIG. 12 is a perspective view of a surveillance camera according to a modified example of the third embodiment.

実施の形態３の変形例に係る監視カメラ３００Ａは、本体ハウジング１１に沿う方向に起立する氷柱破砕部材８３を有する。氷柱破砕部材８３は、下部に形成された固定板８５が、本体ハウジング１１を被固定面に固定するボルト１７に共締めされて固定される。氷柱破砕部材８３は、上部に、パン軸Ｐｃに略直交する方向の当接棒８７を有する。また、氷柱破砕部材８３は、上下方向の略中間位置が、補強棒８９により本体ハウジング１１に支持される。これにより、本体ハウジング１１に、高強度に固定されている。なお、氷柱破砕部材８３は、例えば監視カメラ３００Ａから、監視カメラ３００Ａが取り付けられる別体のポール（不図示）への取付部材（不図示）側からアーム（不図示）を延ばして監視カメラ３００Ａ（例えば監視カメラ３００Ａの本体ハウジング１１）に固定されても構わない。 Thesurveillance camera 300A according to the modified example of the third embodiment has anicicle crushing member 83 that stands up in a direction along themain body housing 11. Theicicle crushing member 83 is fixed by the fixingplate 85 formed at the lower part being fastened together with thebolt 17 that fixes themain body housing 11 to the fixed surface. Theicicle crushing member 83 has an abuttingrod 87 at the upper portion in a direction substantially orthogonal to the pan axis Pc. Further, theicicle crushing member 83 is supported by themain body housing 11 at a substantially intermediate position in the vertical direction by the reinforcingrod 89. As a result, it is fixed to themain body housing 11 with high strength. Theicicle crushing member 83 extends from thesurveillance camera 300A, for example, from the side of the attachment member (not shown) to a separate pole (not shown) to which thesurveillance camera 300A is attached, and extends the arm (not shown) to thesurveillance camera 300A (not shown). For example, it may be fixed to the main body housing 11) of thesurveillance camera 300A.

図１３は、パン回転駆動により氷柱を補強材付きのＬ型の氷柱破砕部材に当てた状態の監視カメラの斜視図である。 FIG. 13 is a perspective view of a surveillance camera in a state where the icicle is applied to an L-shaped icicle crushing member with a reinforcing material by pan rotation drive.

この監視カメラ３００Ａでは、チルトハウジング１５が、第１チルト軸Ｔ１ｃ及び第２チルト軸Ｔ２ｃの少なくとも一方を中心としてチルト回転駆動されると、チルトハウジング１５のひさし５５が当接棒８７に接近する。ひさし５５が当接棒８７に接近すると、ひさし５５から突出する方向に付着していた氷柱６９が、当接棒８７と交差する向きに近接配置される。この状態で、パンハウジング１３がパン回転駆動される。 In thissurveillance camera 300A, when thetilt housing 15 is tilt-rotated driven around at least one of the first tilt axis T1c and the second tilt axis T2c, theeaves 55 of thetilt housing 15 approach thecontact rod 87. When theeaves 55 approaches the abuttingrod 87, theicicles 69 adhering in the direction protruding from theeaves 55 are arranged in close proximity to the abuttingrod 87. In this state, thepan housing 13 is driven to rotate the pan.

図１４は、補強材付きのＬ型の氷柱破砕部材により氷柱が除去された監視カメラの斜視図である。 FIG. 14 is a perspective view of a surveillance camera in which an icicle is removed by an L-shaped icicle crushing member with a reinforcing material.

氷柱６９は、パンハウジング１３と共にチルトハウジング１５がパン回転駆動されると、当接棒８７に当接し、当接棒８７からの反力により破砕される。この際、チルトハウジング１５は、ひさし５５が当接棒８７を左右方向で通過して往復動するように、パン回転駆動が正逆回転方向に繰り返されることがより好ましい。つまり、チルトハウジング１５を左右に首振りさせる。 When thetilt housing 15 is driven to rotate the pan together with thepan housing 13, theicicle 69 comes into contact with thecontact rod 87 and is crushed by the reaction force from thecontact rod 87. At this time, it is more preferable that thetilt housing 15 repeats the pan rotation drive in the forward and reverse rotation directions so that theeaves 55 pass through thecontact rod 87 in the left-right direction and reciprocate. That is, thetilt housing 15 is swung left and right.

このＬ型の氷柱破砕部材８３による氷柱６９の破砕には、パン回転駆動が利用される。監視カメラ３００Ａにおいて、パン駆動装置２１は、最も大きな回転トルクを有する。従って、監視カメラ３００Ａの場合も、最も強力な破砕力で氷柱６９を除去することができる。また、氷柱破砕部材８３は、パン軸Ｐｃに略直交方向の当接棒８７を有するので、パン軸Ｐｃに沿う方向の当接棒７７に比べ、小さいチルト回転角度で氷柱６９を当接棒８７に当てることができる。 Pan rotation drive is used for crushing theicicle 69 by the L-shapedicicle crushing member 83. In thesurveillance camera 300A, thepan drive device 21 has the largest rotational torque. Therefore, even in the case of thesurveillance camera 300A, theicicle 69 can be removed with the strongest crushing force. Further, since the icecolumn crushing member 83 has an abuttingrod 87 in a direction substantially orthogonal to the pan axis Pc, theice column 69 is brought into contact with the abuttingrod 87 at a smaller tilt rotation angle than the abuttingrod 77 in the direction along the pan axis Pc. Can be applied to.

（実施の形態４）
次に、実施の形態４に係る監視カメラの例について説明する。(Embodiment 4)
Next, an example of the surveillance camera according to the fourth embodiment will be described.

図１５は、実施の形態４に係る監視カメラの斜視図である。 FIG. 15 is a perspective view of the surveillance camera according to the fourth embodiment.

実施の形態４に係る監視カメラ４００は、ワイパ５７に、障害物除去部材の一例としての氷柱破砕部材９１が設けられる。氷柱破砕部材９１は、ワイパアーム６３から光軸Ｏｃに沿う方向でカバーガラス５３と反対側に突出する当接棒９３を有する。氷柱破砕部材９１の当接棒９３は、ワイパアーム６３の移動によりひさし５５に付着した氷柱６９を破砕する。 In thesurveillance camera 400 according to the fourth embodiment, thewiper 57 is provided with anicicle crushing member 91 as an example of an obstacle removing member. Theicicle crushing member 91 has an abuttingrod 93 protruding from thewiper arm 63 on the opposite side of thecover glass 53 in the direction along the optical axis Oct. Thecontact rod 93 of theicicle crushing member 91 crushes theicicle 69 attached to theeaves 55 by moving thewiper arm 63.

図１６は、ワイパアームに設けた当接棒により氷柱が除去される前の監視カメラの要部拡大図である。 FIG. 16 is an enlarged view of a main part of the surveillance camera before the icicles are removed by the contact rod provided on the wiper arm.

この監視カメラ４００では、ワイパ５７が駆動されると、ワイパアーム６３が平行クランク機構６１により平行移動される。このワイパアーム６３を挟んでカバーガラス５３の反対側に、ひさし５５が配置される。監視カメラ４００は、正置姿勢において、氷柱６９がひさし５５から鉛直方向下側へ垂下して付着する。 In thissurveillance camera 400, when thewiper 57 is driven, thewiper arm 63 is translated by the parallel crankmechanism 61. Theeaves 55 are arranged on the opposite side of thecover glass 53 with thewiper arm 63 interposed therebetween. In the vertical posture of thesurveillance camera 400, theicicle 69 hangs down from theeaves 55 in the vertical direction and adheres to thecamera 400.

なお、監視カメラ４００において、ワイパ駆動軸５９とワイパアーム６３とは平行クランク機構６１を介して接続されているが、平行クランク機構６１は省略されても構わない。言い換えると、ワイパ５７は、平行クランク機構６１を介したワイパアーム６３の左右方向の平行移動に基づいて駆動されなくてもよい。この場合には、ワイパ駆動軸５９とワイパアーム６３とが例えば直付けされ、ワイパ５７はワイパ駆動軸５９を回転軸とした円弧上に移動する。 In thesurveillance camera 400, thewiper drive shaft 59 and thewiper arm 63 are connected via the parallel crankmechanism 61, but the parallel crankmechanism 61 may be omitted. In other words, thewiper 57 does not have to be driven based on the translation of thewiper arm 63 in the left-right direction via the parallel crankmechanism 61. In this case, thewiper drive shaft 59 and thewiper arm 63 are directly attached, for example, and thewiper 57 moves on an arc with thewiper drive shaft 59 as the rotation axis.

図１７は、ワイパアームに設けた当接棒により氷柱が除去された後の監視カメラの要部拡大図である。 FIG. 17 is an enlarged view of a main part of the surveillance camera after the icicles have been removed by the contact rod provided on the wiper arm.

氷柱６９が付着した状態でワイパアーム６３が平行移動されると、ワイパアーム６３から前方に突出した当接棒９３が、氷柱６９に交差する方向で当たり、氷柱６９を破砕する。 When thewiper arm 63 is translated in the state where theicicle 69 is attached, thecontact rod 93 protruding forward from theicicle arm 63 hits theicicle 69 in the direction intersecting theicicle 69 and crushes theicicle 69.

この監視カメラ４００では、パン駆動装置２１やチルト駆動装置３７を駆動させることなく即座に氷柱６９の除去が可能となる。このため、比較的小さな氷柱６９を頻繁に除去する場合に好適となる。また、この監視カメラ４００では、既存の監視カメラ本体構造は変更せずに、ワイパアーム６３の交換のみで簡単に監視カメラに氷柱除去機能を付加することができる。 In thissurveillance camera 400, theicicle 69 can be immediately removed without driving thepan drive device 21 and thetilt drive device 37. Therefore, it is suitable for frequently removing relativelysmall icicles 69. Further, in thesurveillance camera 400, the icicle removing function can be easily added to the surveillance camera only by replacing thewiper arm 63 without changing the existing surveillance camera main body structure.

従って、上述した各実施の形態に係る監視カメラ１００、監視カメラ２００、監視カメラ３００、監視カメラ３００Ａ、監視カメラ４００によれば、付属部品の増加を抑制しつつ、監視カメラの前面に付着する氷柱６９を除去できる。 Therefore, according to thesurveillance camera 100, thesurveillance camera 200, thesurveillance camera 300, thesurveillance camera 300A, and thesurveillance camera 400 according to each of the above-described embodiments, the ice column adhering to the front surface of the surveillance camera while suppressing the increase of accessories. 69 can be removed.

以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。 Although various embodiments have been described above with reference to the drawings, it goes without saying that the present invention is not limited to such examples. It is clear that a person skilled in the art can come up with various modifications or modifications within the scope of the claims, which naturally belong to the technical scope of the present invention. Understood. Further, each component in the above-described embodiment may be arbitrarily combined as long as the gist of the invention is not deviated.

例えば、上記の構成例では、第１チルト軸及び第２チルト軸を備える構成を説明したが、本発明に係る監視カメラは、第２チルト軸のみによりチルトハウジングがチルト回転駆動されるものであってもよい。即ち、監視カメラは、支持アームが、前傾しなくても上記と同様の効果を奏する。 For example, in the above configuration example, the configuration including the first tilt axis and the second tilt axis has been described, but in the surveillance camera according to the present invention, the tilt housing is tilt-rotated driven only by the second tilt axis. You may. That is, the surveillance camera has the same effect as described above even if the support arm does not tilt forward.

なお、上記の実施の形態２，３において、氷柱破砕部材７３，７９の当接棒７１，７７は、それぞれ監視カメラ２００，３００の通常の旋回時（例えば、パン回転時やチルト回転時）に、監視カメラ２００，３００の他の部材（例えば、支持アーム１９やチルトハウジング１５）との衝突を回避可能な位置に設けられてよい。 In the above-described embodiments 2 and 3, thecontact rods 71 and 77 of theicicle crushing members 73 and 79 are used during normal rotation of thesurveillance cameras 200 and 300 (for example, during pan rotation and tilt rotation), respectively. , Thesurveillance cameras 200 and 300 may be provided at a position where collision with other members (for example, thesupport arm 19 and the tilt housing 15) can be avoided.

本開示は、付属部品の増加を抑制しつつ、撮像用のレンズの前面に付着する氷柱を除去できる監視カメラとして有用である。 The present disclosure is useful as a surveillance camera capable of removing icicles adhering to the front surface of an imaging lens while suppressing an increase in accessories.

１１…本体ハウジング
１３…パンハウジング
１５…チルトハウジング
１９…支持アーム
３５…前側外表面部
５１…レンズ
５３…カバーガラス
５５…ひさし（庇部）
５７…ワイパ
６３…ワイパアーム
６９…氷柱（障害物）
７１…当接棒
７３…氷柱破砕部材（障害物除去部材）
７７…当接棒
７９…氷柱破砕部材（障害物除去部材）
８３…氷柱破砕部材（障害物除去部材）
８７…当接棒
９１…氷柱破砕部材（障害物除去部材）
９３…当接棒
１００、２００、３００、３００Ａ、４００…監視カメラ
Ｏｃ…光軸
Ｐｃ…パン軸
Ｔ１ｃ…第１チルト軸
Ｔ２ｃ…第２チルト軸11 ...Main body housing 13 ...Pan housing 15 ...Tilt housing 19 ...Support arm 35 ... Frontouter surface 51 ...Lens 53 ...Cover glass 55 ... Eaves (eaves)
57 ...Wiper 63 ...Wiper arm 69 ... Icicle (obstacle)
71 ...Abutment rod 73 ... Icicle crushing member (obstacle removal member)
77 ...Abutment rod 79 ... Icicle crushing member (obstacle removing member)
83 ... Icicle crushing member (obstacle removal member)
87 ...Abutment rod 91 ... Icicle crushing member (obstacle removal member)
93 ... Contactrods 100, 200, 300, 300A, 400 ... Surveillance camera Occ ... Optical axis Pc ... Pan axis T1c ... First tilt axis T2c ... Second tilt axis

Claims (5)

Translated fromJapanese

パン軸を中心に旋回駆動されるパンハウジングと、
前記パンハウジングの側部に、基端が支持される支持アームと、
前記支持アームの先端に、前記パン軸に直交するチルト軸により回転駆動自在に支持され、前記チルト軸に直交する方向が光軸となるレンズを有するチルトハウジングと、
前記チルトハウジングに、前記光軸に沿う方向で延出して設けられ、前記レンズへの外乱光の入射を抑制する庇部と、
前記チルト軸を中心とした前記チルトハウジングのチルト回転駆動に基づく前記庇部の接近に応じて、前記庇部に付着した障害物を除去する前記パンハウジングの前側外表面部と、を備える、
監視カメラ。A pan housing that is swiveled around the pan axis and
On the side of the pan housing, a support arm whose base end is supported and
A tilt housing having a lens at the tip of the support arm, which is rotationally driven by a tilt axis orthogonal to the pan axis and whose optical axis is in a direction orthogonal to the tilt axis.
An eaves portion provided in the tilt housing extending in a direction along the optical axis to suppress the incident of ambient light on the lens, and an eaves portion.
A front outer surface portion of the pan housing that removes obstacles adhering to the eaves portion in response to the approach of the eaves portion based on the tilt rotation drive of the tilt housing about the tilt axis.
Surveillance camera. パン軸を中心に旋回駆動されるパンハウジングと、
前記パンハウジングの側部に、前記パン軸に直交する第１チルト軸により基端が回転駆動自在に支持される支持アームと、
前記支持アームの先端に、前記第１チルト軸と同方向の第２チルト軸により回転駆動自在に支持され、前記第２チルト軸に直交する方向が光軸となるレンズを有するチルトハウジングと、
前記チルトハウジングに、前記光軸に沿う方向で延出して設けられ、前記レンズへの外乱光の入射を抑制する庇部と、
前記第１チルト軸及び前記第２チルト軸の少なくとも一方を中心とした前記チルトハウジングのチルト回転駆動に基づく前記庇部の接近に応じて、前記庇部に付着した障害物を除去する前記パンハウジングの前側外表面部と、を備える、
監視カメラ。A pan housing that is swiveled around the pan axis and
On the side of the pan housing, a support arm whose base end is rotatably supported by a first tilt axis orthogonal to the pan axis, and
A tilt housing having a lens at the tip of the support arm, which is rotationally driven by a second tilt axis in the same direction as the first tilt axis and whose optical axis is in a direction orthogonal to the second tilt axis.
An eaves portion provided in the tilt housing extending in a direction along the optical axis to suppress the incident of ambient light on the lens, and an eaves portion.
The pan housing that removes obstacles adhering to the eaves in response to the approach of the eaves based on the tilt rotation drive of the tilt housing centered on at least one of the first tilt axis and the second tilt axis. With the front outer surface of the
Surveillance camera. 前記前側外表面部の前方に、パン旋回方向に沿って延在する門型の障害物除去部材が配置される、
請求項２に記載の監視カメラ。A gate-shaped obstacle removing member extending along the pan turning direction is arranged in front of the front outer surface portion.
The surveillance camera according to claim 2. 前記パンハウジングが、前記パン軸を固定した本体ハウジングに、前記パン軸を中心に旋回駆動自在に支持され、
前記本体ハウジングに、前記パン軸に沿って延在するＬ型の障害物除去部材が突設される、
請求項２に記載の監視カメラ。The pan housing is rotatably supported around the pan shaft by a main body housing to which the pan shaft is fixed.
An L-shaped obstacle removing member extending along the pan shaft is projected from the main body housing.
The surveillance camera according to claim 2. レンズを有するチルトハウジングと、
前記レンズを覆うカバーガラスと、
前記カバーガラスを挟んで前記レンズと反対側に前記チルトハウジングから前記レンズの光軸に沿う方向で延出し、前記レンズへの外乱光の入射を抑制する庇部と、
ワイパアームの移動に応じて、前記カバーガラスの外表面を拭くワイパと、
前記ワイパアームから前記光軸に沿う方向で前記カバーガラスと反対側に突出し、前記ワイパアームの移動に応じて、前記庇部に付着した障害物を除去する障害物除去部材と、を備える、
監視カメラ。A tilt housing with a lens and
The cover glass that covers the lens and
An eaves portion that extends from the tilt housing to the side opposite to the lens with the cover glass in the direction along the optical axis of the lens to suppress the intrusion of ambient light onto the lens.
With the wiper that wipes the outer surface of the cover glass according to the movement of the wiper arm,
It is provided with an obstacle removing member that projects from the wiper arm in a direction along the optical axis to the opposite side of the cover glass and removes obstacles attached to the eaves in response to the movement of the wiper arm.
Surveillance camera.

Images