JP6687274B1 - Traffic jam information system - Google Patents

Abstract

Translated fromJapanese

【課題】人手に頼ることなく、正確な渋滞情報を生成することを可能とする渋滞情報システムを提供する。【解決手段】渋滞情報システム１０は、測定対象である走行中の複数の車両８の位置情報をそれぞれ検知する複数の位置情報センサ部と、走行中の各車両８と、各車両８の前方を走行する車両８との車間距離をそれぞれ測定する複数の距離センサ部と、走行中の各車両８の走行速度をそれぞれ検知する複数の速度センサ部と、所定の期間内における各車両８についての車間距離及び走行速度の平均をそれぞれ算出する平均算出部２０と、各車両８の位置情報と、平均算出部２０により算出された各車間距離及び各走行速度とを対応づけて所定の間隔で取得し、複数の車間距離、走行速度及び位置情報から得られる集合知に基づいて渋滞情報を生成する渋滞情報生成部２４と、を備える。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traffic jam information system capable of generating accurate traffic jam information without relying on human labor. A traffic congestion information system includes a plurality of position information sensor units that detect position information of a plurality of moving vehicles 8 that are measurement targets, each of the moving vehicles 8, and the front of each vehicle 8. A plurality of distance sensor units that respectively measure inter-vehicle distances to the traveling vehicle 8, a plurality of speed sensor units that respectively detect the traveling speed of each traveling vehicle 8, and an inter-vehicle distance for each vehicle 8 within a predetermined period. The average calculation unit 20 that calculates the average of the distance and the traveling speed, the position information of each vehicle 8, the inter-vehicle distances and the traveling speeds calculated by the average calculation unit 20 are associated and acquired at predetermined intervals. A traffic congestion information generation unit 24 that generates traffic congestion information based on collective intelligence obtained from a plurality of inter-vehicle distances, traveling speeds, and position information. [Selection diagram] Figure 1

Description

Translated fromJapanese

本発明は、渋滞情報システムに関する。  The present invention relates to a traffic jam information system.

従来、カーナビゲーションシステムなどにおいて渋滞に関する情報が表示されている。本発明に関する技術として、例えば、特許文献１には、自車両の速度に応じた信号を入力する速度信号入力手段と、自車両に搭載された搭載装置からの情報に基づいて、自車両の走行車線に対する追越車線における前方車両を検出する検出手段と、検出手段により検出された追越車線における前方車両までの車間距離を求める第１算出手段と、速度信号入力手段により入力される信号に応じた自車両の速度、及び、第１算出手段により算出される車間距離の変化に基づいて、追越車線における前方車両の速度を算出する第２算出手段と、検出手段により追越車線における前方車両が検出されてから、追越車線において新たな前方車両が検出されるまでの時間を計測する計測手段と、第２算出手段により算出された追越車線における前方車両の速度、及び、計測手段により計測された時間に基づいて、追越車線の交通量を算出する交通量算出手段と、交通量算出手段により算出された追越車線の交通量に基づいて、渋滞の発生を予測する渋滞予測手段と、を備える渋滞予測装置が開示されている。  Conventionally, information about traffic congestion is displayed in a car navigation system or the like. As a technique related to the present invention, for example, in Patent Document 1, the traveling of the own vehicle is performed based on information from a speed signal input means for inputting a signal according to the speed of the own vehicle, and a mounting device mounted on the own vehicle. Depending on the detection means for detecting the vehicle ahead in the overtaking lane with respect to the lane, the first calculation means for obtaining the inter-vehicle distance to the preceding vehicle in the overtaking lane detected by the detection means, and the signal input by the speed signal input means. Second calculating means for calculating the speed of the forward vehicle in the overtaking lane based on the speed of the own vehicle and the change in the inter-vehicle distance calculated by the first calculating means, and the forward vehicle in the overtaking lane by the detecting means. Of the preceding vehicle in the overtaking lane calculated by the second calculating means and the measuring means for measuring the time from the detection of Based on the degree and the time measured by the measuring means, the traffic volume calculating means for calculating the traffic volume of the overtaking lane, and the traffic volume of the overtaking lane calculated by the traffic volume calculating means There is disclosed a traffic jam prediction device including traffic jam prediction means for predicting occurrence.

特開２０１９−１６０８１号公報JP, 2019-16081, A

一般的に、渋滞の発生状況について、交通量調査員などが目視で渋滞の状況を確認しながら、渋滞情報を生成しているため、交通量調査員が待機していない場所については正確な渋滞情報を作成することができないという課題がある。  Generally, regarding the occurrence of traffic congestion, traffic surveyors and the like visually check the traffic congestion while generating traffic congestion information. There is a problem that information cannot be created.

本発明の目的は、人手に頼ることなく、正確な渋滞情報を生成することを可能とする渋滞情報システムを提供することである。  An object of the present invention is to provide a traffic congestion information system that can generate accurate traffic congestion information without relying on human labor.

本発明に係る渋滞情報システムは、複数の車両内に夫々設けられ、測定対象である走行中の前記各車両の位置情報をそれぞれ検知する複数の位置情報センサ部と、前記各車両内に夫々設けられ、前記走行中の各車両と前記各車両の前方を走行する車両との車間距離をそれぞれ測定する複数の距離センサ部と、前記各車両内に夫々設けられ、前記走行中の前記各車両の走行速度をそれぞれ検知する複数の速度センサ部と、前記複数の位置情報センサ部、前記複数の距離センサ部及び前記複数の速度センサ部にネットワークを介して接続され、前記各車両外に設けられる制御部と、を備え、前記制御部は、所定の期間内における前記各車両についての前記車間距離及び前記走行速度の平均をそれぞれ算出する平均算出部と、前記各車両の位置情報と、前記平均算出部により算出された前記各車間距離及び前記各走行速度とを対応づけて所定の時間的間隔で取得し、複数の前記車間距離、前記走行速度及び前記位置情報から得られる集合知に基づいて渋滞情報を生成する渋滞情報生成部と、前記渋滞情報生成部が生成した渋滞情報に基づいて、サービスの利用価格を変動させる動的価格設定部と、を備え、前記所定の期間は、駐車場で駐車を行う前記車両が駐車状態に入ってから駐車が完了するのに必要な時間である６０秒であり、前記動的価格設定部は、前記駐車場に駐車している前記車両が多く混雑しているときに駐車料金を高く設定し、駐車している前記車両が少なく空いているときに駐車料金を安く設定することを特徴とする。Congestion information system according to the present invention,provided respectively in a plurality of vehicles, and a plurality of position information sensor unit for detectingthe position information ofeach vehicle during the measurement target travel respectively,each provided in said each vehicle is, a plurality of distance sensor unit for measuring the distance to the vehicle traveling each vehicleand before SL front of the vehicle during the running, respectively,each provided in said each vehicle, each vehicle in the running A plurality of speed sensor units for respectively detecting the traveling speeds of the vehicle, theplurality of position information sensor units, the plurality of distance sensor units, and the plurality of speed sensor units via a network, and are provided outside the respective vehicles. and a control unit, wherein the control unit includes an average calculator configured to calculate an average of the inter-vehicle distance and the travel speed for the respective vehicle within a predetermined time period, the position information of each vehicle The average calculation unit in association with the the calculated respective inter-vehicle distance and the respective travel speed by acquired at predeterminedtime intervals, a plurality of the inter-vehicle distance, collective knowledge obtained from the traveling speed and the position information a congestion information generator for generating congestion information based on,based on the traffic jam information the traffic jam information generating unit has generated, includesa dynamic pricing unit for varying the price of aservice,wherein the predetermined period of time And 60 seconds, which is the time required to complete the parking after the vehicle parked in the parking lot enters the parking state, and the dynamic price setting unit is the vehicle parked in the parking lot. many set high parking fees when you are congested, andcheap set to feature the Rukotothe parking fee when the vehicle is parked is vacant less.

本発明によれば、人手に頼ることなく、正確な渋滞情報を生成することが出来る。  According to the present invention, it is possible to generate accurate traffic congestion information without resorting to manual labor.

本発明に係る実施形態の渋滞情報システムを示す図である。It is a figure which shows the traffic congestion information system of embodiment which concerns on this invention.本発明に係る実施形態において、走行中の車両と、当該走行中の車両の前方を走る車両との関係を示す図である。In an embodiment concerning the present invention, it is a figure showing a relation between a running vehicle and a vehicle running ahead of the running vehicle.

以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following, similar elements are denoted by the same reference symbols in all the drawings, and redundant description will be omitted. Further, in the description in the text, the reference numerals described before are used as necessary.

図１は、本発明に係る実施形態の渋滞情報システム１０を示す図である。図２は、本発明に係る実施形態の渋滞情報システム１０において、走行中の車両８と、当該走行中の車両８の前方を走る車両８との関係を示す図である。  FIG. 1 is a diagram showing a trafficcongestion information system 10 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a travelingvehicle 8 and avehicle 8 traveling in front of thetraveling vehicle 8 in the trafficcongestion information system 10 according to the embodiment of the present invention.

渋滞情報システム１０は、一般道路、高速道路などの渋滞に関する情報を提供するシステムである。渋滞情報システム１０は、ネットワーク２を介して、一般道路、高速道路などを走行する車両８と接続される情報取得生成部１２を備えている。  The trafficjam information system 10 is a system that provides information about traffic jams on general roads and highways. The trafficjam information system 10 includes an information acquisition /generation unit 12 that is connected to avehicle 8 traveling on a general road, an expressway, or the like via thenetwork 2.

ネットワーク２は、様々なモノがインターネットに繋がるＩｏＴ時代（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ）に高速・大容量化、超多数端末接続、超低遅延、超高信頼性を実現可能な通信技術、例えば、第５世代移動通信システム（いわゆる５Ｇ）で構成されている。  Thenetwork 2 is a communication technology capable of realizing high speed and large capacity, connection of a large number of terminals, ultra low latency, and ultra high reliability in the IoT era (Internet of Things) where various things are connected to the Internet, for example, the fifth generation. It is composed of a mobile communication system (so-called 5G).

情報取得生成部１２は、位置情報取得部１４と、車間距離取得部１６と、速度取得部１８と、平均算出部２０と、渋滞情報生成部２４と、動的価格設定部２６とを備える。  The information acquisition /generation unit 12 includes a positioninformation acquisition unit 14, an inter-vehicledistance acquisition unit 16, aspeed acquisition unit 18, anaverage calculation unit 20, a traffic jaminformation generation unit 24, and a dynamicprice setting unit 26.

車両８は、位置情報センサ部２９と、距離センサ部３０と、速度センサ部３１とを備えている。位置情報センサ部２９は、米国国防省が管理する複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、それぞれのＧＰＳ衛星との距離を割り出すことで、車両８の現在位置を割り出している。  Thevehicle 8 includes a positioninformation sensor unit 29, a distance sensor unit 30, and aspeed sensor unit 31. The positioninformation sensor unit 29 receives radio waves from a plurality of GPS satellites managed by the U.S. Department of Defense and calculates the distance to each GPS satellite to determine the current position of thevehicle 8.

距離センサ部３０は、道路を走行中の車両８と、その車両８の前方を走る車両８との車間距離を計測する。距離センサ部３０の一例として、例えば、光学式カメラセンサを用いることが出来る。  The distance sensor unit 30 measures the inter-vehicle distance between thevehicle 8 traveling on the road and thevehicle 8 traveling in front of thevehicle 8. As an example of the distance sensor unit 30, for example, an optical camera sensor can be used.

光学式カメラセンサは、カメラが映した情報をデジタル化することができるため、車だけでなく道路の白線も認識できる。また、光学式カメラセンサは、画像がカラー化されており、赤く点灯する前方の車両８のブレーキランプを認識することもできる。  Since the optical camera sensor can digitize the information displayed by the camera, it can recognize not only the vehicle but also the white line on the road. Further, the optical camera sensor can recognize the brake lamp of thevehicle 8 in front of which the image is colorized and which is lit in red.

また、光学式カメラを左右に２つ並べて搭載したステレオカメラを採用してもよい。ステレオカメラは、人と同じ両眼立体視ができるため、対象物を立体的に把握することができ、光学式カメラを１つだけ搭載する単眼カメラに比べてきめ細やかな制御が可能となる。  Alternatively, a stereo camera having two optical cameras arranged side by side may be adopted. Since the stereo camera enables the same binocular stereoscopic vision as a human, it can grasp an object in three dimensions, and enables finer control than a monocular camera equipped with only one optical camera.

上記のように、距離センサ部３０は、カメラを用いる例について説明したが、もちろん、その他の手法によって計測してもよく、例えば、車両８の先端、グリルの部分に搭載したミリ波レーダによって、前方を走る車両８までの距離を計測してもよい。  As described above, the distance sensor unit 30 has been described with respect to an example using a camera, but of course, it may be measured by another method, for example, by a millimeter wave radar mounted on the tip of thevehicle 8 or a grill part. The distance to thevehicle 8 running ahead may be measured.

ミリ波レーダを用いたセンサの特徴は、雨や霧などの悪天候下や夜間でも影響を受けにくく、また、前方を走行する車両８との距離、相対速度、角度に関する情報に加えて、前走車に対して自車が近づいているのか、それとも離れているのかといった変化を瞬時に認識することができる点である。  The characteristics of the sensor using the millimeter-wave radar are that it is not easily affected by bad weather such as rain or fog or at night, and in addition to the information on the distance, relative speed, and angle with thevehicle 8 traveling ahead, The point is that it is possible to instantly recognize a change such as whether the own vehicle is approaching or far from the vehicle.

速度センサ部３１は、車両８のタイヤの車軸に設けられた回転数を測るセンサと、当該センサから得られる回転数に基づいて速度に変換し当該速度を表す表示部とを備えている。  Thespeed sensor unit 31 includes a sensor provided on the axle of the tire of thevehicle 8 for measuring the number of revolutions, and a display unit for converting the number of revolutions obtained from the sensor into a velocity and displaying the velocity.

タイヤの回転数を測る方法には、複数の方法が存在するが、ここでは磁気センサを利用した方式について説明する。磁石は車輪のスポークに貼り付けて、センサは車輪を挟んでいるフォークにおいて磁石が通過する位置に取り付けてある。  Although there are a plurality of methods for measuring the number of rotations of a tire, a method using a magnetic sensor will be described here. The magnet is attached to the spokes of the wheel, and the sensor is attached to a position where the magnet passes on the forks that sandwich the wheel.

センサには、磁石が近傍を通過したときに信号を発生させる「ホール素子」と呼ばれる装置が設けられている。ホイールが回転して磁石がセンサの近傍を通過するたびにセンサが信号を発生させ、この信号が一定時間に発生する回数とタイヤの外周の長さから車速を計算してスピードメータに表示させている。  The sensor is provided with a device called a "Hall element" that produces a signal when the magnet passes by. The sensor generates a signal each time the wheel rotates and the magnet passes near the sensor.The vehicle speed is calculated from the number of times this signal is generated in a certain time and the outer circumference of the tire, and it is displayed on the speedometer. There is.

位置情報取得部１４は、ネットワーク２を介して接続されている複数の車両８の位置情報センサ部２９から送信される各車両８の位置情報を取得する機能を有する。なお、車両８の位置情報センサ部２９からの送信のタイミングは、所定期間、例えば、６０秒に設定することが出来る。  The positioninformation acquisition unit 14 has a function of acquiring the position information of eachvehicle 8 transmitted from the positioninformation sensor units 29 of the plurality ofvehicles 8 connected via thenetwork 2. The timing of transmission from the positioninformation sensor unit 29 of thevehicle 8 can be set to a predetermined period, for example, 60 seconds.

車間距離取得部１６は、ネットワーク２を介して接続されている複数の距離センサ部３０から送信される各車両８と、当該車両８の前方を走行する車両８との間の車間距離を取得する機能を有している。なお、車両８の車間距離取得部１６からの送信のタイミングは、所定期間、例えば、６０秒に設定することが出来る。  The inter-vehicledistance acquisition unit 16 acquires the inter-vehicle distance between eachvehicle 8 transmitted from the plurality of distance sensor units 30 connected via thenetwork 2 and thevehicle 8 traveling in front of thevehicle 8. It has a function. The timing of transmission from the inter-vehicledistance acquisition unit 16 of thevehicle 8 can be set to a predetermined period, for example, 60 seconds.

速度取得部１８は、ネットワーク２を介して接続されている複数の車両８の速度センサ部３１から送信される各車両８の速度情報を取得する機能を有する。なお、車両８の速度取得部１８からの送信のタイミングは、所定期間、例えば、６０秒に設定することが出来る。  Thespeed acquisition unit 18 has a function of acquiring speed information of eachvehicle 8 transmitted from thespeed sensor units 31 of the plurality ofvehicles 8 connected via thenetwork 2. The transmission timing from thespeed acquisition unit 18 of thevehicle 8 can be set to a predetermined period, for example, 60 seconds.

平均算出部２０は、所定の期間内における各車両８について、車間距離取得部１６が取得した車間距離、及び速度取得部１８が取得した走行速度の平均をそれぞれ算出する機能を有する。  The average calculatingunit 20 has a function of calculating the average of the inter-vehicle distances acquired by the inter-vehicledistance acquiring unit 16 and the traveling speed acquired by thespeed acquiring unit 18 for eachvehicle 8 within a predetermined period.

ここで、「所定の期間」とは、例えば、６０秒に設定することが出来る。５秒や１０秒という比較的短い期間であれば、例えば、ショッピングセンタなどの駐車場で駐車している間に、ほぼ停止している状態と誤認される虞があるが、６０秒であれば駐車状態に入ってから駐車が完了するのに必要な時間をカバーしていると考えられるからである。  Here, the “predetermined period” can be set to 60 seconds, for example. If it is a relatively short period of 5 seconds or 10 seconds, for example, it may be mistaken for a state of being almost stopped while parking at a parking lot such as a shopping center, but if it is 60 seconds. This is because it is considered to cover the time required to complete parking after entering the parking state.

６０秒毎に、位置情報センサ部２９、距離センサ部３０及び速度センサ部３１から送信されることで、不要なデータを減らすことができるとともに、上記のような誤認を防ぐことが出来る。  By being transmitted from the positioninformation sensor unit 29, the distance sensor unit 30, and thespeed sensor unit 31 every 60 seconds, unnecessary data can be reduced and the above-mentioned erroneous recognition can be prevented.

渋滞情報生成部２４は、各車両８の位置情報と、平均算出部２０により算出された各車間距離及び各走行速度とを対応づけて所定の間隔（例えば、６０秒毎）で取得し、複数の車間距離、走行速度及び位置情報から得られる集合知に基づいて渋滞情報を生成する機能を有する。  The traffic jaminformation generating unit 24 associates the position information of eachvehicle 8 with each inter-vehicle distance and each traveling speed calculated by the average calculatingunit 20 at predetermined intervals (for example, every 60 seconds) to obtain a plurality of them. It has a function of generating congestion information based on collective intelligence obtained from the following distance, traveling speed, and position information.

所定のエリアにおいて、平均算出部２０により算出された平均車間距離が例えば２ｍで、かつ、平均速度が例えば１５ｍ／ｈであるときに、該当する車両８群の位置（所定のエリア）において、渋滞が生じている可能性があると判断することが出来る。  When the average inter-vehicle distance calculated by theaverage calculator 20 is, for example, 2 m and the average speed is, for example, 15 m / h in a predetermined area, congestion occurs at the position of the corresponding group of vehicles 8 (a predetermined area). It can be determined that there is a possibility that

そして、ネットワーク２は、高速・大容量化、超多数端末接続、超低遅延、超高信頼性を実現可能な通信技術、例えば、第５世代移動通信システム（いわゆる５Ｇ）で構成されているため、無数の車両８の位置情報センサ部２９、距離センサ部３０及び速度センサ部３１と接続が可能となっている。  Thenetwork 2 is composed of a communication technology capable of realizing high speed and large capacity, connection of a large number of terminals, ultra low delay, and ultra high reliability, for example, a fifth generation mobile communication system (so-called 5G). The innumerable positioninformation sensor unit 29, the distance sensor unit 30, and thespeed sensor unit 31 of thevehicle 8 can be connected.

これにより、無数の車両８からの情報を得られた集合知によって、より信頼性が高い渋滞情報を生成することが出来る。  As a result, it is possible to generate more reliable traffic jam information by the collective intelligence obtained from thecountless vehicles 8.

動的価格設定部２６は、渋滞情報生成部２４が生成した渋滞情報に基づいて、サービスの利用価格を変動させることが出来る。一般的には、駐車場（パーキング）や高速道路は、料金が一定であるが、渋滞が生じることによる混雑具合により、ダイナミックに費用を変えるようにしてもよい。  The dynamicprice setting unit 26 can change the service usage price based on the traffic congestion information generated by the traffic congestioninformation generating unit 24. Generally, a parking lot (parking) or a highway has a fixed charge, but the cost may be dynamically changed depending on the congestion due to congestion.

例えば、一時的に利用する一時利用駐車場において、駐車している車両８が多く混雑しているときに駐車料金を高く設定し、駐車している車両８が少なく空いているときに駐車料金を安く設定し、混雑度に応じて駐車料金が変わるような設定にしてもよい。  For example, in a temporarily used parking lot that is temporarily used, a high parking fee is set when the number of parkedvehicles 8 is large, and a parking fee is set when the number of parkedvehicles 8 is low. The price may be set low and the parking fee may be changed according to the congestion level.

また、高速道路、例えば、大阪（吹田）から滋賀（大津）まで名神高速道路を利用する場合において、京都（京都南）付近で渋滞している場合において、渋滞の距離や時間などに応じて、渋滞がない場合に比べて費用を安くするなどの設定にしてもよい。  Also, when using the expressway, for example, the Meishin Expressway from Osaka (Suita) to Shiga (Otsu), when there is congestion near Kyoto (Kyoto South), depending on the distance and time of the congestion, The cost may be set lower than when there is no traffic.

続いて、上記構成の渋滞情報システム１０の作用について説明する。従来、一般道路や高速道路の渋滞の発生状況については、交通量調査員などが目視で渋滞の状況を確認しながら生成している。そのため、渋滞情報交通量調査員が待機などしていない場所については正確な渋滞情報を作成することができないという課題がある。  Next, the operation of the trafficjam information system 10 having the above configuration will be described. Conventionally, the traffic congestion occurrence situation on general roads and highways is generated by a traffic volume surveyor while visually confirming the traffic congestion situation. Therefore, there is a problem that it is not possible to create accurate traffic congestion information for a place where the traffic information inspector does not wait.

しかしながら、渋滞情報システム１０によれば、高速・大容量化、超多数端末接続、超低遅延、超高信頼性を実現可能な通信技術、例えば、第５世代移動通信システム（いわゆる５Ｇ）で構成されたネットワーク２に接続された無数の車両８の位置情報センサ部２９、距離センサ部３０及び速度センサ部３１から得られた情報に基づいて渋滞情報が生成される。したがって、無数のデータから得られた集合知により渋滞情報が得られるため、より信頼性の高い渋滞情報を得ることができるという効果を奏する。  However, according to the trafficjam information system 10, a communication technology capable of realizing high speed / large capacity, connection of a large number of terminals, ultra low delay, and ultra high reliability, for example, a fifth generation mobile communication system (so-called 5G) is used. The traffic jam information is generated based on the information obtained from the positioninformation sensor unit 29, the distance sensor unit 30, and thespeed sensor unit 31 of thecountless vehicles 8 connected to thenetwork 2. Therefore, since the traffic congestion information can be obtained by the collective intelligence obtained from the innumerable data, it is possible to obtain the traffic congestion information with higher reliability.

また、渋滞情報システム１０によれば、車両８の位置情報、車間距離情報及び速度情報を常時送信（取得）しておらず、６０秒ごとに送信（取得）しているため、不要な情報の送信（取得）を削減することができる。  Further, according to the trafficcongestion information system 10, since the position information, the inter-vehicle distance information, and the speed information of thevehicle 8 are not always transmitted (acquired) but are transmitted (acquired) every 60 seconds, unnecessary information Transmission (acquisition) can be reduced.

そして、上述のように、６０秒の間隔であれば、例えば、パーキングで駐車している時間帯を渋滞と誤認してしまうリスクも抑制できるため、より正確な渋滞情報をユーザなどに伝えることができるという利点がある。  Further, as described above, if the interval is 60 seconds, for example, the risk of erroneously recognizing the time zone parked in the parking lot as a traffic jam can be suppressed, and thus more accurate traffic jam information can be transmitted to the user or the like. There is an advantage that you can.

また、渋滞情報システム１０によれば、渋滞の状況に基づいて、高速道路の料金やパーキング（駐車場）の利用料金を変動することができるため、利用者の公平感に繋げることができるとともに、渋滞の緩和に繋げることができるという効果を奏する。  Further, according to the trafficcongestion information system 10, since it is possible to change the fee for the expressway and the fee for using the parking (parking lot) based on the traffic congestion, it is possible to connect to the user's sense of fairness. It has the effect of reducing traffic congestion.

２ ネットワーク、８ 車両、１０ 渋滞情報システム、１２ 情報取得生成部、１４位置情報取得部、１６ 車間距離取得部、１８ 速度取得部、２０ 平均算出部、２４ 渋滞情報生成部、２６ 動的価格設定部、２９ 位置情報センサ部、３０ 距離センサ部、３１ 速度センサ部、３２ ハンドル部、３３ メータ部。  2 network, 8 vehicles, 10 congestion information system, 12 information acquisition / generation unit, 14 position information acquisition unit, 16 inter-vehicle distance acquisition unit, 18 speed acquisition unit, 20 average calculation unit, 24 congestion information generation unit, 26 dynamic price setting Part, 29 position information sensor part, 30 distance sensor part, 31 speed sensor part, 32 handle part, 33 meter part.

Claims (1)

Translated fromJapanese

複数の車両内に夫々設けられ、測定対象である走行中の前記各車両の位置情報をそれぞれ検知する複数の位置情報センサ部と、
前記各車両内に夫々設けられ、前記走行中の各車両と前記各車両の前方を走行する車両との車間距離をそれぞれ測定する複数の距離センサ部と、
前記各車両内に夫々設けられ、前記走行中の前記各車両の走行速度をそれぞれ検知する複数の速度センサ部と、
前記複数の位置情報センサ部、前記複数の距離センサ部及び前記複数の速度センサ部にネットワークを介して接続され、前記各車両外に設けられる制御部と、を備え、
前記制御部は、
所定の期間内における前記各車両についての前記車間距離及び前記走行速度の平均をそれぞれ算出する平均算出部と、
前記各車両の位置情報と、前記平均算出部により算出された前記各車間距離及び前記各走行速度とを対応づけて所定の時間的間隔で取得し、複数の前記車間距離、前記走行速度及び前記位置情報から得られる集合知に基づいて渋滞情報を生成する渋滞情報生成部と、
前記渋滞情報生成部が生成した渋滞情報に基づいて、サービスの利用価格を変動させる動的価格設定部と、
を備え、
前記所定の期間は、駐車場で駐車を行う前記車両が駐車状態に入ってから駐車が完了するのに必要な時間である６０秒であり、
前記動的価格設定部は、前記駐車場に駐車している前記車両が多く混雑しているときに駐車料金を高く設定し、駐車している前記車両が少なく空いているときに駐車料金を安く設定することを特徴とする渋滞情報システム。Respectively provided in a plurality of vehicles, and a plurality of position information sensor unit for detectingthe position information ofeach vehicle during the measurement target travel respectively,
Said provided respectively in each vehicle, a plurality of distance sensor unit for measuring an inter-vehicle distance each of the vehicles traveling the vehicleand before SL front of the vehicle during the traveling,
A plurality of speed sensor units respectivelyprovided in the respective vehicles, for detecting the traveling speed of each of the traveling vehicles,
A plurality of position information sensor units, the plurality of distance sensor units and the plurality of speed sensor units connected via a network, and a control unit provided outside the respective vehicles;
The control unit is
An average calculation unit that calculates an average of the inter-vehicle distance and the traveling speed for each vehicle within a predetermined period,
The positional information of each vehicle, the inter-vehicle distances calculated by the average calculator, and the traveling speeds are associated with each other and acquired at predeterminedtime intervals, and the plurality of inter-vehicle distances, the traveling speeds, and the traveling speeds A traffic congestion information generation unit that generates traffic congestion information based on collective intelligence obtained from position information,
A dynamic price setting unit that changes the service usage price based on the traffic congestion information generated by the traffic congestion information generation unit;
Equippedwith
The predetermined period is 60 seconds, which is the time required for the parking to be completed after the vehicle parked in the parking lot enters the parking state,
The dynamic price setting unit sets a high parking fee when the number of vehicles parked in the parking lot is large, and reduces the parking fee when the number of parked vehicles is low. set to traffic information system according to claim Rukoto.

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