JP6590526B2 - Metal detector - Google Patents

Description

Translated fromJapanese

本発明は、例えば食品や衣類等の被検査物中の金属の有無を検出する金属検出機に関する。  The present invention relates to a metal detector that detects the presence or absence of metal in an object to be inspected, such as food or clothing.

従来、この種の金属検出機としては、特許文献１記載の金属検出機が知られている。特許文献１記載の従来のものは、被検査物を搬送するベルトと、ベルトと平行な平面内に配置された送信コイルと、送信コイルと同一平面内で搬送方向に対して前後の位置に配置された同一形状の２つの受信コイルと、を備えている。  Conventionally, a metal detector disclosed in Patent Document 1 is known as this type of metal detector. The conventional one described in Patent Document 1 is arranged at the front and rear positions with respect to the conveyance direction in the same plane as the transmission coil, the belt for conveying the inspection object, the transmission coil arranged in a plane parallel to the belt. And two receiving coils having the same shape.

具体的には、送信コイルは、長方形の形状を有し、発振器に接続され、磁界を発生するようになっている。２つの受信コイルは、長方形の形状を有し、送信コイルに囲まれた面積を二分するように配置され、磁束を検出するようになっている。送信コイルと２つの受信コイルは、ベルトの下側近傍に搬送面と平行に配置されている。２つの受信コイルは、差動増幅器に接続されている。差動増幅器は、２つの受信コイルの差動電圧がゼロボルトになるよう調整されている。  Specifically, the transmission coil has a rectangular shape, is connected to an oscillator, and generates a magnetic field. The two receiving coils have a rectangular shape, and are arranged so as to bisect the area surrounded by the transmitting coil, and detect the magnetic flux. The transmission coil and the two reception coils are disposed in the vicinity of the lower side of the belt in parallel with the transport surface. The two receiving coils are connected to a differential amplifier. The differential amplifier is adjusted so that the differential voltage between the two receiving coils is zero volts.

この構成により、従来のものは、金属を含む被検査物が受信コイルの近傍に現れると、その金属の大きさ及び位置に応じた信号が差動増幅器より出力されるので、被検査物に金属が含まれていることを検出することができる。  With this configuration, when an object to be inspected containing metal appears in the vicinity of the receiving coil, a signal corresponding to the size and position of the metal is output from the differential amplifier. Can be detected.

特開平０４−１１６４９３号公報JP 04-116493 A

しかしながら、従来のものでは、金属の検出感度をより向上させるために受信コイルの巻数を増加させようとするとベルトの搬送面に対して垂直方向の寸法が増大してしまうので、省スペース化を図るのが困難となり、その改善が求められていた。  However, in the conventional apparatus, if the number of turns of the receiving coil is increased in order to further improve the metal detection sensitivity, the dimension in the direction perpendicular to the belt conveyance surface increases, and thus space saving is achieved. It became difficult to improve the situation.

本発明は、前述のような事情に鑑みてなされたものであり、被検査物中の金属の検出感度の向上及び省スペース化を図ることができる金属検出機を提供することを目的とする。  The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and an object thereof is to provide a metal detector capable of improving the detection sensitivity of a metal in an object to be inspected and saving space.

本発明の請求項１に係る金属検出機は、被検査物（５）を磁界中に通過させ、前記被検査物中の金属（６）の有無を検出する金属検出機であって、前記被検査物を所定の搬送方向に搬送する搬送面（４１ａ）を有する搬送手段（４１）と、前記搬送面に対して平行な平面及び垂直な平面のいずれか一方の平面内に環状に巻かれ前記磁界を発生する励磁コイル（２１）と、前記励磁コイルの内側に設けられ前記金属を検出する検出コイル（２２、２５、２６）と、を備え、前記検出コイルは、長手方向が前記搬送方向に沿うよう配置され、前記励磁コイルの面と平行な方向、かつ、前記搬送方向に直交する方向に板厚方向を有する矩形平板状の１つの磁気コア（２２ａ）と、前記磁気コアに互いに逆方向に巻かれ直列に接続された少なくとも一対のコイル（２２ｂ及び２２ｃ、６２ａ及び６２ｂ、６３ａ及び６３ｂ）と、を備えた構成を有している。The metal detector according to claim 1 of the present invention is a metal detector for detecting the presence or absence of the metal (6) in the inspection object by passing the inspection object (5) through the magnetic field. A transport means (41) having a transport surface (41a) for transporting an inspection object in a predetermined transport direction, and an annular winding in one of a plane parallel to the transport surface and a plane perpendicular to the transport surface. An excitation coil (21) for generating a magnetic field, and detection coils (22, 25, 26 ) provided inside the excitation coil for detecting the metal, wherein the detection coil has a longitudinal direction in the transport direction. are arranged along the surface parallel to the direction of the exciting coil, and a rectangular plate-likesingle magnetic core (22a) having a thickness in the direction orthogonal to the transport direction, opposite to each other in said magnetic core At least wound in direction and connected in series And a pair of coils (22b and 22c, 62a and 62b, 63a and 63b).

この構成により、本発明の請求項１に係る金属検出機は、長手方向が搬送方向に沿うよう配置され、励磁コイルの面と平行な方向、かつ、搬送方向に直交する方向に板厚方向を有する矩形平板状の磁気コアと、磁気コアに互いに逆方向に巻かれ直列に接続された少なくとも一対のコイルと、を有する検出コイルを備えるので、一対のコイルの差動出力電圧に基づいて金属の検出感度をより向上させることができる。  With this configuration, the metal detector according to claim 1 of the present invention is arranged so that the longitudinal direction thereof is along the transport direction, and the plate thickness direction is set in a direction parallel to the surface of the excitation coil and perpendicular to the transport direction. And a detection coil having a rectangular flat magnetic core and at least a pair of coils wound in opposite directions around the magnetic core and connected in series. The detection sensitivity can be further improved.

したがって、本発明の請求項１に係る金属検出機は、従来のように、金属の検出感度をより向上させるために受信コイルの巻数を増加させる必要がなく、搬送手段の搬送面に対して垂直方向の寸法は増大しないので、金属の検出感度の向上及び省スペース化を図ることができる。  Therefore, the metal detector according to claim 1 of the present invention does not need to increase the number of turns of the receiving coil in order to further improve the metal detection sensitivity, and is perpendicular to the transport surface of the transport means. Since the dimension in the direction does not increase, the metal detection sensitivity can be improved and the space can be saved.

本発明の請求項２に係る金属検出機は、前記各一対のコイル（６２ａ及び６２ｂ、６３ａ及び６３ｂ）のコイル間隔が互いに異なる構成を有している。  The metal detector according toclaim 2 of the present invention has a configuration in which the coil intervals of the pair of coils (62a and 62b, 63a and 63b) are different from each other.

この構成により、本発明の請求項２に係る金属検出機は、互いに異なるコイル間隔の各コイルを有する検出コイルにより、より広範な感度領域に感度を有することできる。  With this configuration, the metal detector according toclaim 2 of the present invention can have sensitivity in a wider sensitivity region by the detection coil having coils with different coil intervals.

本発明の請求項３に係る金属検出機は、前記磁気コアは、前記板厚方向に複数個並べて配置された構成を有している。  The metal detector according to claim 3 of the present invention has a configuration in which a plurality of the magnetic cores are arranged side by side in the plate thickness direction.

この構成により、本発明の請求項３に係る金属検出機は、磁性体の体積を増やすことができるので、金属の検出感度をより向上させることができる。  With this configuration, the metal detector according to the third aspect of the present invention can increase the volume of the magnetic material, thereby further improving the metal detection sensitivity.

本発明の請求項４に係る金属検出機は、前記検出コイルは、前記励磁コイルの内側の前記板厚方向に複数配置された構成を有している。The metal detector according to claim4 of the present invention has a configuration in which a plurality of the detection coils are arranged in the plate thickness direction inside the excitation coil.

この構成により、本発明の請求項４に係る金属検出機は、搬送手段の搬送面上に被検査物を並列に配置して検査をすることができるので、効率よく金属の検出を行うことができる。With this configuration, the metal detector according to claim4 of the present invention can perform inspection by arranging inspected objects in parallel on the transport surface of the transport means, so that metal can be detected efficiently. it can.

本発明の請求項５に係る金属検出機は、前記各一対のコイルにそれぞれ接続され、前記各一対のコイルの両端の電圧を増幅する増幅手段（３２ａ〜３２ｄ）と、前記増幅手段が増幅した電圧に基づいて前記被検査物中の金属の有無を判定する判定手段（３５ａ〜３５ｄ）と、をさらに備えた構成を有している。The metal detector according toclaim5 of the present invention is connected to each of the pair of coils, and amplifying means (32a to 32d) for amplifying a voltage at both ends of each of the pair of coils; And a determination means (35a to 35d) for determining the presence or absence of metal in the inspection object based on the voltage.

この構成により、本発明の請求項５に係る金属検出機は、検出コイルごとに被検査物中の金属の有無を判定することができる。With this configuration, the metal detector according to thefifth aspect of the present invention can determine the presence or absence of metal in the inspection object for each detection coil.

本発明は、金属の検出感度の向上及び省スペース化を図ることができるという効果を有する金属検出機を提供することができるものである。  The present invention can provide a metal detector having the effect of improving the metal detection sensitivity and saving space.

本発明に係る金属検出機の第１実施形態における構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure in 1st Embodiment of the metal detector which concerns on this invention.本発明に係る金属検出機の第１実施形態における金属検出処理装置を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the metal detection processing apparatus in 1st Embodiment of the metal detector which concerns on this invention.本発明に係る金属検出機の第１実施形態における検出コイルの構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure of the detection coil in 1st Embodiment of the metal detector which concerns on this invention.本発明に係る金属検出機の第１実施形態における金属検出の原理の説明図である。It is explanatory drawing of the principle of the metal detection in 1st Embodiment of the metal detector which concerns on this invention.本発明に係る金属検出機の第１実施形態における磁気コアの配列の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the arrangement | sequence of the magnetic core in 1st Embodiment of the metal detector which concerns on this invention.本発明に係る金属検出機の第１実施形態において、第１の他の態様における金属検出処理装置を模式的に示す図である。In 1st Embodiment of the metal detector which concerns on this invention, it is a figure which shows typically the metal detection processing apparatus in the 1st other aspect.本発明に係る金属検出機の第１実施形態において、第２の他の態様における金属検出処理装置を模式的に示す図である。In 1st Embodiment of the metal detector which concerns on this invention, it is a figure which shows typically the metal detection processing apparatus in the 2nd other aspect.本発明に係る金属検出機の第１実施形態において、第３の他の態様における金属検出処理装置を模式的に示す図である。In 1st Embodiment of the metal detector which concerns on this invention, it is a figure which shows typically the metal detection processing apparatus in the 3rd other aspect.本発明に係る金属検出機の第２実施形態における構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure in 2nd Embodiment of the metal detector which concerns on this invention.

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１実施形態）
まず、本発明に係る金属検出機の第１実施形態における構成について図１〜図３を用いて説明する。(First embodiment)
First, the structure in 1st Embodiment of the metal detector which concerns on this invention is demonstrated using FIGS. 1-3.

図１に示すように、本実施形態における金属検出機１は、異物である金属の検出処理を行う金属検出処理装置１０と、搬送手段としてのコンベア４０と、を備え、被検査物５中の金属６の有無を検出するものである。  As shown in FIG. 1, the metal detector 1 in the present embodiment includes a metaldetection processing device 10 that performs detection processing of metal that is a foreign object, and aconveyor 40 as a transport unit, The presence or absence of the metal 6 is detected.

金属検出処理装置１０は、金属検出部２０と、金属検出回路３０と、を備えている。コンベア４０は、図示した搬送方向に被検査物５を搬送する搬送手段としての無端環状のコンベアベルト４１と、搬送ローラ４２及び４３と、を備えている。コンベアベルト４１は、被検査物５を載置し搬送方向に搬送する搬送面４１ａを有する。  The metaldetection processing apparatus 10 includes ametal detection unit 20 and ametal detection circuit 30. Theconveyer 40 includes an endlessannular conveyer belt 41 as conveying means for conveying theinspection object 5 in the illustrated conveying direction, andconveying rollers 42 and 43. Theconveyor belt 41 has atransport surface 41a on which theinspection object 5 is placed and transported in the transport direction.

図１（ａ）、（ｂ）に示すように、コンベアベルト４１の近傍の、搬送面４１ａに対してほぼ平行な位置に、金属検出部２０が配置されている。金属検出部２０は、金属検出回路３０に接続されている。  As shown in FIGS. 1A and 1B, themetal detection unit 20 is disposed at a position near theconveyor belt 41 and substantially parallel to thetransport surface 41 a. Themetal detection unit 20 is connected to themetal detection circuit 30.

金属検出回路３０は、図２に示すように、発振器３１、増幅手段としての差動増幅器３２（３２ａ〜３２ｄ）、検波部３３（３３ａ〜３３ｄ）、ＡＤＣ（アナログデジタル変換器）３４（３４ａ〜３４ｄ）、判定手段としての判定部３５（３５ａ〜３５ｄ）、結果表示部３６を備えている。  As shown in FIG. 2, themetal detection circuit 30 includes anoscillator 31, a differential amplifier 32 (32a to 32d) as an amplifying unit, a detection unit 33 (33a to 33d), and an ADC (analog / digital converter) 34 (34a to 34a). 34d), a determination unit 35 (35a to 35d) as a determination unit, and aresult display unit 36 are provided.

金属検出部２０は、磁界を発生する励磁コイル２１と、この励磁コイル２１の面とほぼ平行な方向、かつ、搬送方向にほぼ直交する方向（「搬送面４１ａの幅方向」という場合がある）に４列に並んだ検出コイル２２と、を備えている。なお、本実施形態では、検出コイル２２を４列とした例を挙げるが、本発明はこれに限定されず、例えば１列であってもよい。また、図面では、搬送面４１ａの幅方向を単に「幅方向」と記載して示している。  Themetal detection unit 20 includes anexciting coil 21 that generates a magnetic field, a direction that is substantially parallel to the surface of theexciting coil 21, and a direction that is substantially perpendicular to the conveying direction (sometimes referred to as “width direction of theconveying surface 41 a”). Anddetection coils 22 arranged in four rows. In the present embodiment, an example in which thedetection coils 22 are arranged in four rows is given, but the present invention is not limited to this, and may be one row, for example. In the drawing, the width direction of thetransport surface 41 a is simply indicated as “width direction”.

励磁コイル２１は、矩形状の形状を有し、搬送面４１ａ（図１参照）の近傍の、搬送面４１ａとほぼ平行な平面内に環状に巻かれている。励磁コイル２１の巻き数は、例えば１〜５ターン程度である。この励磁コイル２１は、発振器３１に接続され、被検査物５が通過する領域に磁界を発生するようになっている。なお、励磁コイル２１の形状は矩形状に限定されず、円形状、楕円形状等であってもよい。  Theexciting coil 21 has a rectangular shape and is wound in a ring shape in a plane near thetransport surface 41a (see FIG. 1) and substantially parallel to thetransport surface 41a. The number of turns of theexciting coil 21 is, for example, about 1 to 5 turns. Theexciting coil 21 is connected to anoscillator 31 and generates a magnetic field in a region through which theinspection object 5 passes. The shape of theexciting coil 21 is not limited to a rectangular shape, and may be a circular shape, an elliptical shape, or the like.

図３に示すように、検出コイル２２は、細長い矩形平板状の複数の磁気コア２２ａと、この磁気コア２２ａに巻かれた一対のコイル２２ｂ及び２２ｃと、を備えている。  As shown in FIG. 3, thedetection coil 22 includes a plurality of elongated rectangular flatmagnetic cores 22a and a pair ofcoils 22b and 22c wound around themagnetic core 22a.

磁気コア２２ａは、扁平形状の磁性体、例えばアモルファス磁性体で形成され、長手方向が搬送方向に沿うよう配置されている。また、磁気コア２２ａは、搬送面４１ａの幅方向に板厚方向を有し、その板厚方向に複数積層されている。なお、磁気コア２２ａは、１枚の構成であってもよい。  Themagnetic core 22a is formed of a flat-shaped magnetic body, for example, an amorphous magnetic body, and is arranged so that the longitudinal direction is along the transport direction. Themagnetic core 22a has a plate thickness direction in the width direction of thetransport surface 41a, and a plurality ofmagnetic cores 22a are stacked in the plate thickness direction. Themagnetic core 22a may have a single configuration.

コイル２２ｂ及び２２ｃは、それぞれ、積層された磁気コア２２ａに、互いに逆方向に巻かれて直列に接続されており、一対の逆直列接続コイルの構成を有する。コイル２２ｂの一端は差動増幅器３２（図２参照）の一方の入力端子に接続されている。コイル２２ｂの他端は、コイル２２ｃの一端に接続されている。コイル２２ｃの他端はグランドに接続されている。  Each of thecoils 22b and 22c is wound around the stackedmagnetic cores 22a in opposite directions and connected in series, and has a configuration of a pair of anti-series connection coils. One end of thecoil 22b is connected to one input terminal of a differential amplifier 32 (see FIG. 2). The other end of thecoil 22b is connected to one end of thecoil 22c. The other end of thecoil 22c is connected to the ground.

図２に戻り、発振器３１は、例えば、周波数が数ｋＨｚ〜１０ＭＨｚの発振信号を生成し、金属検出部２０の励磁コイル２１及び検波部３３に出力するようになっている。  Returning to FIG. 2, theoscillator 31 generates an oscillation signal having a frequency of several kHz to 10 MHz, for example, and outputs the oscillation signal to theexcitation coil 21 and thedetection unit 33 of themetal detection unit 20.

差動増幅器３２は、差動増幅器３２ａ〜３２ｄで構成され、それぞれが２つの入力端子及び１つの出力端子を有する。  Thedifferential amplifier 32 includesdifferential amplifiers 32a to 32d, each having two input terminals and one output terminal.

差動増幅器３２ａ〜３２ｄは、それぞれ、一方の入力端子がコイル２２ｂの一端に接続され、他方の入力端子がグランドを介してコイル２２ｃの他端に接続され、対をなす２つのコイル２２ｂ及び２２ｃからの信号電圧の差をとって増幅するようになっている。  In each of thedifferential amplifiers 32a to 32d, one input terminal is connected to one end of thecoil 22b, and the other input terminal is connected to the other end of thecoil 22c through the ground, and twocoils 22b and 22c forming a pair are formed. The signal voltage difference from is taken and amplified.

検波部３３は、検波部３３ａ〜３３ｄで構成されている。検波部３３ａ〜３３ｄは、それぞれ、発振器３１と、差動増幅器３２ａ〜３２ｄの出力端子とに接続され、発振器３１の出力に同期させて差動増幅器３２ａ〜３２ｄの各出力信号を同期検波するようになっている。  Thedetection unit 33 includesdetection units 33a to 33d. Thedetectors 33a to 33d are connected to theoscillator 31 and the output terminals of thedifferential amplifiers 32a to 32d, respectively, and synchronously detect the output signals of thedifferential amplifiers 32a to 32d in synchronization with the output of theoscillator 31. It has become.

ＡＤＣ３４は、ＡＤＣ３４ａ〜３４ｄで構成されている。ＡＤＣ３４ａ〜３４ｄは、それぞれ、検波部３３ａ〜３３ｄの出力信号を、アナログ信号からデジタル信号に変換するようになっている。  TheADC 34 includesADCs 34a to 34d. TheADCs 34a to 34d convert the output signals of thedetectors 33a to 33d from analog signals to digital signals, respectively.

判定部３５は、判定部３５ａ〜３５ｄで構成されている。判定部３５ａ〜３５ｄは、それぞれ、ＡＤＣ３４ａ〜３４ｄの出力端子に接続され、これらの出力信号に基づいて、予め設定された判定用閾値を参照して被検査物５中の金属６の有無を判定するようになっている。  Thedetermination unit 35 includesdetermination units 35a to 35d. Thedetermination units 35a to 35d are connected to the output terminals of theADCs 34a to 34d, respectively, and based on these output signals, determine the presence or absence of the metal 6 in theinspection object 5 with reference to a predetermined determination threshold value. It is supposed to be.

結果表示部３６は、判定部３５ａ〜３５ｄによる金属６の有無の判定結果を例えば液晶画面に表示するようになっている。  Theresult display unit 36 displays the determination result of the presence or absence of the metal 6 by thedetermination units 35a to 35d, for example, on a liquid crystal screen.

次に、金属検出部２０の金属検出の原理について、図４を用いて説明する。図４（ａ）は、金属検出部２０の平面図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）における搬送方向の断面図である。図４（ｃ）は、被検査物５が金属６を含む場合の搬送方向の断面図である。なお、説明を簡単にするため、励磁コイル２１の内側に１つの磁気コア２２ａを有する１つの検出コイル２２があるものとする。  Next, the principle of metal detection of themetal detection unit 20 will be described with reference to FIG. FIG. 4A is a plan view of themetal detection unit 20. FIG. 4B is a cross-sectional view in the transport direction in FIG. FIG. 4C is a cross-sectional view in the transport direction when theinspection object 5 includes the metal 6. For the sake of simplicity, it is assumed that there is onedetection coil 22 having onemagnetic core 22 a inside theexcitation coil 21.

図４（ａ）、（ｂ）に示すように、検出コイル２２は、励磁コイル２１の内側に、搬送面４１ａの幅方向に板厚方向を有する磁気コア２２ａの長手方向が搬送方向に沿って配置されている。また、コイル２２ｂ及び２２ｃは、互いに逆方向に巻かれて直列に接続されている。  As shown in FIGS. 4A and 4B, the longitudinal direction of themagnetic core 22a having the plate thickness direction in the width direction of thetransport surface 41a is along the transport direction in thedetection coil 22 inside theexcitation coil 21. Has been placed. Thecoils 22b and 22c are wound in opposite directions and connected in series.

すなわち、励磁コイル２１が発生する磁界の方向と、検出コイル２２の感度軸とが直交している。検出コイル２２は、励磁コイル２１に交流電流を流しても誘起電圧を生じないよう配置位置が調整されている。通常、検出コイル２２は、励磁コイル２１の左側のコイル２１ａと右側のコイル２１ｂとの間の中央に配置すれば誘起電圧が生じない。ここで、誘起電圧が生じないとは、誘起電圧がゼロボルトであることのみを意味するものではなく、金属６を検出できる程度に誘起電圧が低い状態にあることをいう。  That is, the direction of the magnetic field generated by theexcitation coil 21 and the sensitivity axis of thedetection coil 22 are orthogonal. The arrangement position of thedetection coil 22 is adjusted so that no induced voltage is generated even when an alternating current is passed through theexcitation coil 21. Normally, if thedetection coil 22 is arranged at the center between theleft coil 21a and theright coil 21b of theexciting coil 21, no induced voltage is generated. Here, that the induced voltage does not occur does not only mean that the induced voltage is zero volts, but means that the induced voltage is low enough to detect the metal 6.

また、金属検出機１は、上記の配置に加え、検出コイル２２を差動構成に接続しているため、高い平衡性が実現でき、高感度の検出を可能としている。  Further, in addition to the above arrangement, the metal detector 1 has adetection coil 22 connected in a differential configuration, so that high balance can be realized and highly sensitive detection is possible.

さらに、金属検出機１は、磁気コア２２ａの板厚方向を搬送面４１ａの幅方向としているので、励磁コイル２１が発生する磁束の通過可能な断面積が極めて狭くなって、磁気コア２２ａに渦電流が発生し難い構造である。その結果、磁気コア２２ａの板厚方向が搬送面４１ａと直交するものと比べ、金属検出機１は、（１）励磁コイル２１のパワーが渦電流により消費され難くなるので、低消費電力を図ることができ、（２）磁気コア２２ａに渦電流が発生し難くなるので、検出コイル２２の出力信号のバランスがとり易くなり、出力信号の安定化を図ることができる。  Furthermore, since the metal detector 1 uses the thickness direction of themagnetic core 22a as the width direction of thetransport surface 41a, the cross-sectional area through which the magnetic flux generated by theexciting coil 21 can pass is extremely narrow, and themagnetic core 22a has a vortex. It is a structure that does not easily generate current. As a result, compared to the case where the plate thickness direction of themagnetic core 22a is orthogonal to thetransport surface 41a, the metal detector 1 (1) makes it difficult for the power of theexciting coil 21 to be consumed by eddy currents, and thus achieves low power consumption. (2) Since eddy currents are less likely to occur in themagnetic core 22a, the output signals of the detection coils 22 can be easily balanced, and the output signals can be stabilized.

さらに、金属検出機１は、磁気コア２２ａをその板厚方向に積層することにより、磁性体の体積を増やすことができるので、金属の検出感度をより向上させることができる。  Furthermore, since the metal detector 1 can increase the volume of the magnetic material by laminating themagnetic cores 22a in the plate thickness direction, the metal detection sensitivity can be further improved.

なお、コイル２２ｂとコイル２２ｃとの間や、検出コイル２２から外部への接続部で用いるコイル線は、磁界の影響を避けるため、ツイストペア線にするのが好ましい。  The coil wire used between thecoil 22b and thecoil 22c or at the connection portion from thedetection coil 22 to the outside is preferably a twisted pair wire in order to avoid the influence of the magnetic field.

図４（ｃ）に示すように、金属検出部２０の上部を金属６が通過すると、励磁コイル２１が発生した磁界によって金属６中に新たな磁界が発生する。この場合、金属６が導体か磁性体かによりメカニズムが異なる。磁性体の場合は、金属６が磁化し新たな磁界を発生し、導体の場合は金属６に渦電流が発生し新たな磁界を発生する。コイル２２ｂとコイル２２ｃの中央付近を金属６が通過するとき、図４（ｃ）に示す状態では、新たに発生した磁界は、コイル２２ｂには搬送方向の逆方向に、コイル２２ｃには搬送方向に流れる。その結果、新たな磁界によって発生した誘起電圧が検出コイル２２に発生し、検出コイル２２の誘起電圧が差動増幅器３２によって加算され、検波部３３において同期検波されることによってスパイク状の電圧信号（図２参照）が生じることとなる。  As shown in FIG. 4C, when the metal 6 passes through the upper part of themetal detection unit 20, a new magnetic field is generated in the metal 6 by the magnetic field generated by theexcitation coil 21. In this case, the mechanism differs depending on whether the metal 6 is a conductor or a magnetic material. In the case of a magnetic material, the metal 6 is magnetized to generate a new magnetic field, and in the case of a conductor, an eddy current is generated in the metal 6 to generate a new magnetic field. When the metal 6 passes near the center of thecoils 22b and 22c, in the state shown in FIG. 4C, the newly generated magnetic field is in the direction opposite to the conveying direction in thecoil 22b and in the conveying direction in thecoil 22c. Flowing into. As a result, an induced voltage generated by a new magnetic field is generated in thedetection coil 22, and the induced voltage of thedetection coil 22 is added by thedifferential amplifier 32 and synchronously detected by thedetection unit 33, thereby causing a spike-like voltage signal ( (See FIG. 2).

次に、検出コイル２２の変形例について図５を用いて説明する。前述の説明では、検出コイル２２が、１つの磁気コア２２ａにコイル２２ｂ及び２２ｃが巻かれた構成を有していた。本発明は、これに限定されず、複数の磁気コアを搬送方向に並べて配置した構成とすることもできる。以下、２つの磁気コアを搬送方向に並べた例を挙げて説明する。  Next, a modification of thedetection coil 22 will be described with reference to FIG. In the above description, thedetection coil 22 has a configuration in which thecoils 22b and 22c are wound around onemagnetic core 22a. This invention is not limited to this, It can also be set as the structure which has arrange | positioned the several magnetic core side by side in the conveyance direction. Hereinafter, an example in which two magnetic cores are arranged in the transport direction will be described.

図５（ａ）は、検出コイル２３及び２４がほぼ搬送方向に沿って１列に配置された例を示している。検出コイル２３及び２４は、それぞれ、磁気コア２３ａ及び２４ａを有している。磁気コア２３ａ及び２４ａは、個別に巻かれたコイル２３ｂ及び２４ｂを有している。コイル２３ｂ及び２４ｂは、互いに逆方向に巻かれて直列に接続されている。図５（ｂ）は、検出コイル２３及び２４がほぼ搬送方向に沿って配置され、検出コイル２４が搬送方向に対して所定角度で傾いて配置された構成を示している。図５（ｃ）は、検出コイル２３及び２４がともに搬送方向に対してほぼ同じ角度で傾いて１列になるよう配置された構成を示している。図５（ｄ）は、検出コイル２３及び２４が、搬送方向に対して互いに異なる角度で傾いて配置された構成を示している。  FIG. 5A shows an example in which the detection coils 23 and 24 are arranged in a line substantially along the transport direction. The detection coils 23 and 24 havemagnetic cores 23a and 24a, respectively. Themagnetic cores 23a and 24a havecoils 23b and 24b wound individually. Thecoils 23b and 24b are wound in opposite directions and connected in series. FIG. 5B shows a configuration in which the detection coils 23 and 24 are arranged substantially along the conveyance direction, and thedetection coil 24 is arranged inclined at a predetermined angle with respect to the conveyance direction. FIG. 5C shows a configuration in which the detection coils 23 and 24 are both arranged in a line inclined at substantially the same angle with respect to the transport direction. FIG. 5D shows a configuration in which the detection coils 23 and 24 are arranged at different angles with respect to the transport direction.

次に、本実施形態における金属検出機１の動作について図１及び図２を用いて説明する。  Next, operation | movement of the metal detector 1 in this embodiment is demonstrated using FIG.1 and FIG.2.

発振器３１は、例えば１００ｋＨｚの周波数の発振信号を生成し、金属検出部２０の励磁コイル２１及び検波部３３に出力する。その結果、励磁コイル２１は、被検査物５が通過する領域に磁界を発生する。  Theoscillator 31 generates an oscillation signal having a frequency of, for example, 100 kHz, and outputs the oscillation signal to theexcitation coil 21 and thedetection unit 33 of themetal detection unit 20. As a result, theexciting coil 21 generates a magnetic field in a region through which theinspection object 5 passes.

励磁コイル２１が磁界を発生している状態で、金属６を含む被検査物５が検出コイル２２の上部近傍を通過すると、金属６により新たな磁界が発生する。この新たな磁界によって発生した誘起電圧が検出コイル２２に発生する。  When theinspection object 5 including the metal 6 passes near the upper part of thedetection coil 22 in a state where theexcitation coil 21 generates a magnetic field, a new magnetic field is generated by the metal 6. An induced voltage generated by the new magnetic field is generated in thedetection coil 22.

差動増幅器３２は、対をなす２つのコイル２２ｂ及び２２ｃが発生した各誘起電圧を加算して増幅し、検波部３３に出力する。  Thedifferential amplifier 32 adds and amplifies each induced voltage generated by the twocoils 22 b and 22 c forming a pair, and outputs the amplified voltage to thedetector 33.

検波部３３は、発振器３１からの発信信号に基づいて、差動増幅器３２が増幅した信号を同期検波することによってスパイク状の電圧信号をＡＤＣ３４に出力する。  Thedetector 33 outputs a spike-like voltage signal to theADC 34 by synchronously detecting the signal amplified by thedifferential amplifier 32 based on the transmission signal from theoscillator 31.

ＡＤＣ３４は、検波部３３からの電圧信号をアナログ値からデジタル値の信号に変換して判定部３５に出力する。  TheADC 34 converts the voltage signal from thedetection unit 33 from an analog value to a digital value signal and outputs the signal to thedetermination unit 35.

判定部３５は、ＡＤＣ３４の出力信号と、予め設定された判定用閾値とに基づいて被検査物５中の金属６の有無を判定し、その判定結果のデータを結果表示部３６に出力する。  Thedetermination unit 35 determines the presence / absence of the metal 6 in theinspection object 5 based on the output signal of theADC 34 and a predetermined threshold for determination, and outputs data of the determination result to theresult display unit 36.

結果表示部３６は、判定部３５による判定結果を例えば液晶画面に表示する。ここで、結果表示部３６は、検出コイル２２ごとに判定結果を表示する構成を有し、被検査物５中の金属６が検出された位置を識別表示するのが好ましい。  Theresult display unit 36 displays the determination result by thedetermination unit 35 on, for example, a liquid crystal screen. Here, theresult display unit 36 has a configuration for displaying the determination result for eachdetection coil 22, and preferably displays the position where the metal 6 in theinspection object 5 is detected.

以上のように、本実施形態における金属検出機１は、長手方向が搬送方向に沿うよう配置され、励磁コイル２１の面とほぼ平行な方向、かつ、搬送方向にほぼ直交する方向に板厚方向を有する矩形平板状の磁気コア２２ａと、磁気コア２２ａに互いに逆方向に巻かれ直列に接続された一対のコイル２２ｂ及び２２ｃと、を有する検出コイル２２を備えるので、一対のコイル２２ｂ及び２２ｃの差動出力電圧に基づいて金属６の検出感度をより向上させることができる。  As described above, the metal detector 1 according to the present embodiment is arranged such that the longitudinal direction thereof is along the transport direction, the plate thickness direction in a direction substantially parallel to the surface of theexcitation coil 21 and a direction substantially orthogonal to the transport direction. And a pair ofcoils 22b and 22c that are wound around themagnetic core 22a in opposite directions and connected in series to each other, thedetection coil 22 has a pair ofcoils 22b and 22c. The detection sensitivity of the metal 6 can be further improved based on the differential output voltage.

すなわち、本実施形態における金属検出機１は、従来のように、金属６の検出感度をより向上させるために受信コイルの巻数を増加させる必要がなく、コンベアベルト４１の搬送面４１ａに対して垂直方向の寸法は増大しない。  That is, the metal detector 1 according to the present embodiment does not need to increase the number of turns of the receiving coil in order to further improve the detection sensitivity of the metal 6, and is perpendicular to theconveyance surface 41a of theconveyor belt 41. Directional dimensions do not increase.

したがって、本実施形態における金属検出機１は、被検査物５中の金属６の検出感度の向上及び省スペース化を図ることができる。  Therefore, the metal detector 1 in the present embodiment can improve the detection sensitivity of the metal 6 in theinspection object 5 and save space.

次に、本実施形態における金属検出機１の他の態様について３つの例を挙げて説明する。なお、前述の金属検出機１と同様な構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。  Next, another aspect of the metal detector 1 in the present embodiment will be described with three examples. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure similar to the above-mentioned metal detector 1, and the description is abbreviate | omitted.

［第１の他の態様］
図６は、第１の他の態様における金属検出処理装置を示している。この金属検出処理装置の金属検出部２０は、１つの検出コイル２５を備えている。検出コイル２５は、搬送面４１ａ（図１参照）の幅方向の長さと同等程度にコア２２ａが複数積層されたものである。積層された磁気コア２２ａには、コイル２２ｂ及び２２ｃが互いに逆方向に巻かれて直列に接続されている。コイル２２ｂ及び２２ｃには１つの差動増幅器３２が接続されている。この構成により、第１の他の態様における金属検出処理装置は、差動増幅器３２から判定部３５までをそれぞれ１つずつで構成することができるので、回路構成の簡易化を図ることができる。[First other aspect]
FIG. 6 shows a metal detection processing apparatus according to the first other aspect. Themetal detection unit 20 of this metal detection processing apparatus includes onedetection coil 25. In thedetection coil 25, a plurality ofcores 22a are stacked to the same extent as the length in the width direction of thetransport surface 41a (see FIG. 1).Coils 22b and 22c are wound in opposite directions and connected in series to the laminatedmagnetic core 22a. Onedifferential amplifier 32 is connected to thecoils 22b and 22c. With this configuration, the metal detection processing device according to the first other aspect can be configured by one each from thedifferential amplifier 32 to thedetermination unit 35, so that the circuit configuration can be simplified.

［第２の他の態様］
図７は、第２の他の態様における金属検出処理装置を示している。この金属検出処理装置は、コンベアベルト４１を挟んで互いに対向した上側及び下側の２つの金属検出部２０を有している。上側の金属検出部２０は、例えば、被検査物５が通過可能なトンネル部の上部に設けられている。この構成により、第２の他の態様における金属検出処理装置は、被検査物５に含まれる金属６を被検査物５の上側及び下側の両方向から検出することができる。[Second other embodiment]
FIG. 7 shows a metal detection processing apparatus according to a second other embodiment. This metal detection processing apparatus has twometal detection units 20 on the upper side and the lower side that face each other across theconveyor belt 41. The uppermetal detection unit 20 is provided, for example, in the upper part of the tunnel part through which theinspection object 5 can pass. With this configuration, the metal detection processing apparatus according to the second other aspect can detect the metal 6 included in theinspection object 5 from both the upper and lower directions of theinspection object 5.

［第３の他の態様］
図８は、第３の他の態様における金属検出処理装置を示している。この金属検出処理装置は、搬送方向と直交する方向に互いに対向し、コンベアベルト４１の近傍に設けられた２つの金属検出部２０を有している。すなわち、２つの金属検出部２０は、それぞれ、搬送面４１ａとほぼ垂直な平面に配置されている。この構成により、第３の他の態様における金属検出処理装置は、被検査物５に含まれる金属６を搬送方向と直交する、搬送面４１ａの幅方向の両方向から検出することができる。なお、搬送面４１ａとほぼ垂直な平面に、１つの金属検出部２０を配置する構成であってもよい。[Third Other Mode]
FIG. 8 shows a metal detection processing apparatus according to a third other aspect. This metal detection processing apparatus has twometal detection units 20 provided in the vicinity of theconveyor belt 41 and facing each other in a direction orthogonal to the transport direction. That is, the twometal detectors 20 are each arranged on a plane substantially perpendicular to thetransport surface 41a. With this configuration, the metal detection processing device according to the third other aspect can detect the metal 6 included in theinspection object 5 from both directions in the width direction of thetransport surface 41a perpendicular to the transport direction. In addition, the structure which arrange | positions the onemetal detection part 20 on the plane substantially perpendicular | vertical to theconveyance surface 41a may be sufficient.

（第２実施形態）
本実施形態における金属検出機の構成について図９を用いて説明する。(Second Embodiment)
The structure of the metal detector in this embodiment is demonstrated using FIG.

図９に示すように、本実施形態における金属検出機は、第１実施形態における金属検出処理装置１０（図２参照）に代えて金属検出処理装置５０を備えた点が異なっている。したがって、第１実施形態と重複する構成の説明は省略する。  As shown in FIG. 9, the metal detector in the present embodiment is different in that a metaldetection processing device 50 is provided instead of the metal detection processing device 10 (see FIG. 2) in the first embodiment. Therefore, the description of the same structure as the first embodiment is omitted.

金属検出処理装置５０は、金属検出部６０、金属検出回路７０を備えている。金属検出部６０は、励磁コイル２１、検出コイル６１を備えている。金属検出回路７０は、発振器３１、増幅手段としての差動増幅器３２（３２ａ〜３２ｂ）、検波部３３（３３ａ〜３３ｂ）、ＡＤＣ３４（３４ａ〜３４ｂ）、判定手段としての判定部３５（３５ａ〜３５ｂ）、結果表示部３６を備えている。  The metaldetection processing device 50 includes ametal detection unit 60 and ametal detection circuit 70. Themetal detection unit 60 includes anexcitation coil 21 and adetection coil 61. Themetal detection circuit 70 includes anoscillator 31, a differential amplifier 32 (32a to 32b) as an amplification unit, a detection unit 33 (33a to 33b), an ADC 34 (34a to 34b), and a determination unit 35 (35a to 35b) as a determination unit. ) And aresult display unit 36.

検出コイル６１は、搬送方向とほぼ一致する方向に配置されている。なお、本実施形態では、搬送方向とほぼ直交する方向に１つの検出コイル６１を配置した例を挙げているが、本発明はこれに限定されず、複数の検出部を配置する構成としてもよい。  Thedetection coil 61 is arranged in a direction substantially coinciding with the transport direction. In the present embodiment, an example is described in which onedetection coil 61 is arranged in a direction substantially orthogonal to the conveyance direction. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of detection units may be arranged. .

検出コイル６１は、第１実施形態における第１の他の態様（図６参照）と同様に積層されたコア２２ａと、積層された磁気コア２２ａに巻かれた二対のコイル６２ａ及び６２ｂ、コイル６３ａ及び６３ｂと、を有する。  Thedetection coil 61 includes acore 22a laminated in the same manner as in the first other aspect of the first embodiment (see FIG. 6), two pairs ofcoils 62a and 62b wound around the laminatedmagnetic core 22a, acoil 63a and 63b.

一方の一対のコイルであるコイル６２ａ及び６２ｂにおいて、コイル６２ａの一端は差動増幅器３２ｂの一方の入力端子に接続され、コイル６２ａの他端はコイル６２ｂの一端に接続され、コイル６２ｂの他端はグランドを介して差動増幅器３２ｂの他方の入力端子に接続されている。  In thecoils 62a and 62b, which are one pair of coils, one end of thecoil 62a is connected to one input terminal of thedifferential amplifier 32b, the other end of thecoil 62a is connected to one end of thecoil 62b, and the other end of thecoil 62b. Is connected to the other input terminal of thedifferential amplifier 32b through a ground.

他方の一対のコイルであるコイル６３ａ及び６３ｂにおいて、コイル６３ａの一端は差動増幅器３２ａの一方の入力端子に接続され、コイル６３ａの他端はコイル６３ｂの一端に接続され、コイル６３ｂの他端はグランドを介して差動増幅器３２ａの他方の入力端子に接続されている。  In thecoils 63a and 63b, which are the other pair of coils, one end of thecoil 63a is connected to one input terminal of thedifferential amplifier 32a, the other end of thecoil 63a is connected to one end of thecoil 63b, and the other end of thecoil 63b. Is connected to the other input terminal of thedifferential amplifier 32a through a ground.

本実施形態では、検出コイル６１が二対のコイル６２ａ及び６２ｂ、コイル６３ａ及び６３ｂを有し、一方の一対のコイル６２ａと６２ｂとのコイル間隔と、他方の一対のコイル６３ａと６３ｂとのコイル間隔とが互いに異なっている。すなわち、一方の一対のコイル６２ａ及び６２ｂのコイル間隔は、他方の一対のコイル６３ａ及び６３ｂのコイル間隔よりも広い。  In the present embodiment, thedetection coil 61 has two pairs ofcoils 62a and 62b andcoils 63a and 63b, the coil interval between one pair ofcoils 62a and 62b, and the coil between the other pair ofcoils 63a and 63b. The intervals are different from each other. That is, the coil interval between one pair ofcoils 62a and 62b is wider than the coil interval between the other pair ofcoils 63a and 63b.

この構成により、本実施形態における金属検出処理装置５０は、互いに異なるコイル間隔の二対のコイル６２ａ及び６２ｂとコイル６３ａ及び６３ｂとにより、より広範な感度領域に感度を有することとなる。具体的には、金属検出処理装置５０は、一方の一対のコイル６２ａ及び６２ｂにより比較的遠方での金属検出感度を有し、他方の一対のコイル６３ａ及び６３ｂにより比較的近辺での金属検出感度を有する。  With this configuration, the metaldetection processing device 50 according to the present embodiment has sensitivity in a wider sensitivity region by the two pairs ofcoils 62a and 62b andcoils 63a and 63b having different coil intervals. Specifically, the metaldetection processing device 50 has a metal detection sensitivity at a relatively distant position by one pair ofcoils 62a and 62b, and a metal detection sensitivity at a relatively close position by the other pair ofcoils 63a and 63b. Have

したがって、本実施形態における金属検出機は、被検査物５中の金属６の検出感度の向上及び省スペース化を図ることができるとともに、低コスト化を図ることもでき、さらに、より広範な感度領域に感度を有する。  Therefore, the metal detector in the present embodiment can improve the detection sensitivity of the metal 6 in theinspection object 5 and save space, and can reduce the cost. Has sensitivity in the area.

なお、第２実施形態では、二対のコイルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、三対以上のコイルを磁気コア２２ａに設けた構成であってもよい。この構成を備えた金属検出機は、二対のコイルを用いたものよりも、より広範な感度領域に感度を有することとなる。  In the second embodiment, two pairs of coils have been described as examples. However, the present invention is not limited to this, and a configuration in which three or more pairs of coils are provided in themagnetic core 22a is also possible. Good. The metal detector having this configuration has a sensitivity in a wider sensitivity region than that using two pairs of coils.

以上のように、本発明に係る金属検出機は、金属の検出感度の向上及び省スペース化を図ることができるという効果を有し、食品や衣類等の被検査物中の金属の有無を検出する金属検出機として有用である。  As described above, the metal detector according to the present invention has the effect of improving the metal detection sensitivity and saving space, and detects the presence or absence of metal in the inspected object such as food or clothing. It is useful as a metal detector.

１ 金属検出機
５ 被検査物
６ 金属
１０、５０ 金属検出処理装置
２０、６０ 金属検出部
２１ 励磁コイル
２２、２３、２４、２５、６１ 検出コイル
２２ａ、２３ａ、２４ａ 磁気コア
２２ｂ、２２ｃ、２３ｂ、２４ｂ、６２ａ、６２ｂ、６３ａ、６３ｂ コイル
３０、７０ 金属検出回路
３１ 発振器
３２（３２ａ〜３２ｄ） 差動増幅器（増幅手段）
３５（３５ａ〜３５ｄ） 判定部（判定手段）
４１ コンベアベルト（搬送手段）
４１ａ 搬送面DESCRIPTION OF SYMBOLS 1Metal detector 5 Inspected object 6Metal 10, 50 Metaldetection processing apparatus 20, 60Metal detection part 21Excitation coil 22, 23, 24, 25, 61Detection coil 22a, 23a, 24aMagnetic core 22b, 22c, 23b, 24b, 62a, 62b, 63a,63b Coil 30, 70Metal detection circuit 31 Oscillator 32 (32a-32d) Differential amplifier (amplifying means)
35 (35a-35d) determination part (determination means)
41 Conveyor belt (conveying means)
41a Conveying surface

Claims (5)

Translated fromJapanese

被検査物（５）を磁界中に通過させ、前記被検査物中の金属（６）の有無を検出する金属検出機であって、
前記被検査物を所定の搬送方向に搬送する搬送面（４１ａ）を有する搬送手段（４１）と、
前記搬送面に対して平行な平面及び垂直な平面のいずれか一方の平面内に環状に巻かれ前記磁界を発生する励磁コイル（２１）と、
前記励磁コイルの内側に設けられ前記金属を検出する検出コイル（２２、２５、２６）と、
を備え、
前記検出コイルは、
長手方向が前記搬送方向に沿うよう配置され、前記励磁コイルの面と平行な方向、かつ、前記搬送方向に直交する方向に板厚方向を有する矩形平板状の１つの磁気コア（２２ａ）と、
前記磁気コアに互いに逆方向に巻かれ直列に接続された少なくとも一対のコイル（２２ｂ及び２２ｃ、６２ａ及び６２ｂ、６３ａ及び６３ｂ）と、
を備えたことを特徴とする金属検出機。A metal detector for passing the object to be inspected (5) through a magnetic field and detecting the presence or absence of the metal (6) in the object to be inspected,
A transport means (41) having a transport surface (41a) for transporting the inspection object in a predetermined transport direction;
An exciting coil (21) that is annularly wound in one of a plane parallel to the transport surface and a plane perpendicular to the transport surface to generate the magnetic field;
A detection coil (22, 25, 26 ) provided inside the excitation coil for detecting the metal;
With
The detection coil is
Longitudinal direction is arranged along the conveying direction, the plane parallel to the direction of the exciting coil, and a rectangular plate-likesingle magnetic core having a thickness in the direction perpendicular to the conveying direction (22a) ,
At least a pair of coils (22b and 22c, 62a and 62b, 63a and 63b) wound in opposite directions around the magnetic core and connected in series;
A metal detector characterized by comprising: 前記各一対のコイル（６２ａ及び６２ｂ、６３ａ及び６３ｂ）のコイル間隔が互いに異なることを特徴とする請求項１に記載の金属検出機。  2. The metal detector according to claim 1, wherein the pair of coils (62 a and 62 b, 63 a and 63 b) have different coil intervals. 前記磁気コアは、前記板厚方向に複数個並べて配置されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の金属検出機。  The metal detector according to claim 1, wherein a plurality of the magnetic cores are arranged side by side in the plate thickness direction. 前記検出コイルは、前記励磁コイルの内側の前記板厚方向に複数配置されたことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の金属検出機。The metal detector according to any one of claims 1 to3 , wherein a plurality of the detection coils are arranged in the plate thickness direction inside the excitation coil. 前記各一対のコイルにそれぞれ接続され、前記各一対のコイルの両端の電圧を増幅する増幅手段（３２ａ〜３２ｄ）と、
前記増幅手段が増幅した電圧に基づいて前記被検査物中の金属の有無を判定する判定手段（３５ａ〜３５ｄ）と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の金属検出機。Amplifying means (32a to 32d) connected to each of the pair of coils, respectively, for amplifying the voltage at both ends of the pair of coils;
Determination means (35a to 35d) for determining the presence or absence of metal in the inspection object based on the voltage amplified by the amplification means;
The metal detector according to any one of claims 1 to4 , further comprising:

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