本発明は、識別情報送信システムに関する。 The present invention relates to an identification information transmission system.
車両等の移動体に移動端末を搭載し、移動端末が定期的に、識別情報を含むパケットを送信するシステムが知られている。送信されたパケットは、所定の範囲内に到達する。移動端末は、他の移動端末が送信したパケットを受信し、他の移動端末（及び移動端末を搭載した移動体）が所定の範囲内にあることを検出できる（特許文献１参照）。 There is known a system in which a mobile terminal is mounted on a moving body such as a vehicle, and the mobile terminal periodically transmits packets including identification information. The transmitted packet reaches within a predetermined range. The mobile terminal can receive a packet transmitted by another mobile terminal and detect that the other mobile terminal (and the mobile body equipped with the mobile terminal) is within a predetermined range (see Patent Document 1).
移動端末の数が多くなると、移動端末が送信するパケット同士のパケット干渉が生じ、移動体の検出が阻害されるおそれがある。本発明は以上の点に鑑みなされたものであり、上述した課題を解決できる識別情報送信システムを提供することを目的とする。 If the number of mobile terminals increases, packet interference between packets transmitted by the mobile terminals may occur, and detection of the mobile object may be hindered. The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide an identification information transmission system capable of solving the above-described problems.
本発明の識別情報送信システムは、識別情報を送信する識別情報送信手段を備えた移動端末、及び路側機を含む識別情報送信システムである。路側機は、識別情報を受信する識別情報受信手段と、路側機と移動端末との相対距離を推定する相対距離推定手段と、識別情報の受信を条件として、相対距離が大きいほどデータ量が小さい臨時識別情報を作成する臨時識別情報作成手段と、臨時識別情報を送信する臨時識別情報送信手段とを備える。 The identification information transmission system of the present invention is an identification information transmission system including a mobile terminal provided with identification information transmission means for transmitting identification information, and a roadside device. The roadside machine has an identification information receiving means for receiving the identification information, a relative distance estimation means for estimating the relative distance between the roadside machine and the mobile terminal, and the data amount is smaller as the relative distance is larger on condition that the identification information is received. Temporary identification information creating means for creating temporary identification information and temporary identification information transmitting means for transmitting temporary identification information.
また、移動端末は、臨時識別情報を受信する臨時識別情報受信手段を備える。移動端末の識別情報送信手段は、臨時識別情報を受信した後は、臨時識別情報を送信する。
本発明の識別情報送信システムにおいて、臨時識別情報のデータ量は、移動端末と路側機との相対距離が大きいほど、小さい。一般に、相対距離が大きい移動端末が送信するパケットは、それを受信したときの受信電力が小さくなり、パケット干渉が生じた際に誤りが発生し易いが、上記のように、相対距離が大きいほど、臨時識別情報のデータ量を小さくすることで、パケット長が短くなりパケット干渉をおきにくくすることができる。なお、相対距離が小さい移動端末は受信電力が大きいため、パケット干渉が起きても受信できる可能性がある。The mobile terminal also includes temporary identification information receiving means for receiving temporary identification information. The identification information transmitting means of the mobile terminal transmits the temporary identification information after receiving the temporary identification information.
In the identification information transmission system of the present invention, the data amount of the temporary identification information is smaller as the relative distance between the mobile terminal and the roadside device is larger. In general, a packet transmitted by a mobile terminal having a large relative distance has a low reception power when it is received, and an error is likely to occur when packet interference occurs. By reducing the data amount of the temporary identification information, the packet length can be shortened and packet interference can be prevented. Note that a mobile terminal with a small relative distance has a large reception power, and therefore there is a possibility that reception is possible even when packet interference occurs.
臨時識別情報作成手段は、例えば、移動端末と路側機との相対距離に応じて一義的に決まる臨時識別情報を作成することができる。この場合、同じ臨時識別情報を複数の移動端末３で共有することができるので、移動端末の数が増加しても、臨時識別情報の数の増加を抑制することができる。 The temporary identification information creating means can create temporary identification information that is uniquely determined according to the relative distance between the mobile terminal and the roadside machine, for example. In this case, since the same temporary identification information can be shared by a plurality of mobile terminals 3, an increase in the number of temporary identification information can be suppressed even if the number of mobile terminals increases.
路側機は、例えば、移動端末の速度を推定する速度推定手段を備え、臨時識別情報作成手段は、移動端末の速度が大きいほど、臨時識別情報のデータ量を小さくすることができる。この場合、速度が大きい移動端末はパケット干渉がおきにくくなるため、一層捕捉しやすくなる。 The roadside machine includes, for example, speed estimation means for estimating the speed of the mobile terminal, and the temporary identification information creating means can reduce the data amount of the temporary identification information as the speed of the mobile terminal increases. In this case, a mobile terminal having a high speed is less likely to cause packet interference, and is thus more easily captured.
路側機は、例えば、移動端末から交差点までの相対距離を推定する交差点距離推定手段を備え、臨時識別情報作成手段は、移動端末から交差点までの相対距離が大きいほど、臨時識別情報のデータ量を小さくすることができる。この場合、交差点から遠い移動端末を一層捕捉しやすくなる。 The roadside machine includes, for example, an intersection distance estimation unit that estimates a relative distance from the mobile terminal to the intersection, and the temporary identification information creation unit calculates the data amount of the temporary identification information as the relative distance from the mobile terminal to the intersection increases. Can be small. In this case, it becomes easier to capture a mobile terminal far from the intersection.
識別情報送信手段は、例えば、臨時識別情報のデータ量が小さいほど（移動端末の速度が大きいほど、あるいは、移動端末から交差点までの相対距離が大きいほど）臨時識別情報の送信電力及び／又は送信頻度を高くすることができる。この場合、速度が大きい移動端末や交差点から遠い移動端末を一層捕捉しやすくなる。 The identification information transmission means, for example, the transmission power and / or transmission of the temporary identification information as the data amount of the temporary identification information decreases (as the speed of the mobile terminal increases or as the relative distance from the mobile terminal to the intersection increases). The frequency can be increased. In this case, it becomes easier to capture a mobile terminal having a high speed or a mobile terminal far from the intersection.
路側機は、例えば、識別情報を受信した移動端末の数を表す情報を送信する移動端末数送信手段を備え、移動端末は、移動端末の数を表す情報を受信する移動端末数受信手段を備え、識別情報送信手段は、移動端末の数が大きいほど、識別情報の送信頻度を低くすることができる。そのことにより、一度路側機に検知された移動端末の送信頻度が下がるため、路側機は、未検知の移動端末との通信を優先して行うことができる。 The roadside machine includes, for example, a mobile terminal number transmitting unit that transmits information indicating the number of mobile terminals that have received identification information, and the mobile terminal includes a mobile terminal number receiving unit that receives information indicating the number of mobile terminals. The identification information transmitting means can decrease the transmission frequency of the identification information as the number of mobile terminals increases. As a result, the transmission frequency of the mobile terminal once detected by the roadside device is lowered, so that the roadside device can preferentially perform communication with an undetected mobile terminal.
本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
＜第１の実施形態＞
１．識別情報送信システム１の構成
識別情報送信システム１の構成を、図１〜図３に基づき説明する。識別情報送信システム１は、図１に示すように、複数の移動端末３と、路側機５とを含む。移動端末３は、道路１０１上を移動可能な移動体（例えば、自動車、二輪車、自転車、歩行者等）７に搭載又は携帯されている。移動端末３は、移動体７に固定されているものであってもよいし、移動体７から取り外し、移動体７とは別にユーザが携帯可能なものであってもよい。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<First Embodiment>
1. Configuration of Identification Information Transmission System 1 The configuration of the identification information transmission system 1 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the identification information transmission system 1 includes a plurality of mobile terminals 3 and a roadside device 5. The mobile terminal 3 is mounted on or carried by a mobile body (for example, an automobile, a motorcycle, a bicycle, a pedestrian, etc.) 7 that can move on the road 101. The mobile terminal 3 may be fixed to the mobile body 7 or may be detached from the mobile body 7 and portable by the user separately from the mobile body 7.
移動端末３は、図２に示すように、送信部９、受信部１１、識別情報記憶部１３、及び送信パラメータ制御部１５を備える。送信部９は、識別情報を含むパケットを、無線通信により、定期的に送信する。送信したパケット受信可能な範囲は、移動端末３からの距離が数十メートルの範囲である。なお、識別情報には、移動端末３が当初から記憶している識別情報（以下、通常識別情報Ｉとする）と、路側機５が作成し、移動端末３に送信する臨時識別情報Ｉ’とがある。詳しくは後述する。 As shown in FIG. 2, the mobile terminal 3 includes a transmission unit 9, a reception unit 11, an identification information storage unit 13, and a transmission parameter control unit 15. The transmission unit 9 periodically transmits a packet including identification information by wireless communication. The range in which the transmitted packet can be received is a range where the distance from the mobile terminal 3 is several tens of meters. The identification information includes identification information stored in the mobile terminal 3 from the beginning (hereinafter referred to as normal identification information I), temporary identification information I ′ created by the roadside device 5 and transmitted to the mobile terminal 3. There is. Details will be described later.
受信部１１は、路側機５、及び他の移動端末３が送信するパケットを受信する。識別情報記憶部１３は、識別情報（通常識別情報Ｉ、臨時識別情報Ｉ’）を記憶する。
送信パラメータ制御部１５は、送信部９が識別情報を含むパケットを送信する際の送信電力と、送信頻度（単位時間当りの送信回数）とを制御する。The receiving unit 11 receives packets transmitted by the roadside device 5 and other mobile terminals 3. The identification information storage unit 13 stores identification information (normal identification information I, temporary identification information I ′).
The transmission parameter control unit 15 controls transmission power and transmission frequency (number of transmissions per unit time) when the transmission unit 9 transmits a packet including identification information.
路側機５は、図１に示すように、道路１０１上、又はその近傍に設置されており、さらに詳しくは、交差点１０３の角に設置されている。路側機５は、図３に示すように、送信部１７、受信部１９、識別情報記憶部２１、及び識別情報作成部２３を備えている。 As shown in FIG. 1, the roadside machine 5 is installed on or near the road 101, and more specifically, is installed at the corner of the intersection 103. As shown in FIG. 3, the roadside machine 5 includes a transmission unit 17, a reception unit 19, an identification information storage unit 21, and an identification information creation unit 23.
送信部１７は、臨時識別情報Ｉ’を含むパケットを、無線通信により送信する。受信部１９は、移動端末３が送信するパケットを受信する。識別情報記憶部２１は、移動端末３から受信した通常識別情報Ｉと、路側機５で作成した臨時識別情報Ｉ’とを記憶する。識別情報作成部２３は、臨時識別情報Ｉ’を作成する。なお、臨時識別情報Ｉ’の作成方法は後述する。 The transmission unit 17 transmits a packet including the temporary identification information I ′ by wireless communication. The receiving unit 19 receives a packet transmitted from the mobile terminal 3. The identification information storage unit 21 stores the normal identification information I received from the mobile terminal 3 and the temporary identification information I ′ created by the roadside device 5. The identification information creation unit 23 creates temporary identification information I ′. A method for creating the temporary identification information I ′ will be described later.
２．識別情報送信システム１が実行する処理
識別情報送信システム１が実行する処理を、図４〜図１０に基づき説明する。まず、図４〜図７に基づき、移動端末３が所定時間ごとに繰り返し実行する処理を説明する。2. Processing Performed by the Identification Information Transmission System 1 Processing performed by the identification information transmission system 1 will be described with reference to FIGS. First, based on FIGS. 4-7, the process which the mobile terminal 3 repeatedly performs for every predetermined time is demonstrated.
図４のステップ１では、送信するべきパケットを生成する。このパケットの内容は、後述するステップ３にて路側機５からＡＣＫ（データの受信が正常に完了したことを知らせる応答）を受信したと既に判断した場合と、ＡＣＫを未だ受信していない場合とで異なる。 In step 1 of FIG. 4, a packet to be transmitted is generated. The contents of this packet are the case where it has already been determined that ACK (response notifying that data reception has been normally completed) has been received from the roadside device 5 in step 3 described later, and the case where ACK has not yet been received. It is different.
後述するステップ３にて路側機５からＡＣＫを受信したと既に判断した場合のパケットは、図５Ｂに示すように、プリアンブルＰと、臨時識別情報Ｉ’と、その他のデータＸ’とから成る。臨時識別情報Ｉ’は、路側機５が後述する処理により作成した、移動端末３の識別情報であり、通常識別情報Ｉよりデータ量が小さい。例えば、通常識別情報Ｉのデータ量は９６ｂｉｔであり、臨時識別情報Ｉ’のデータ量は１０ｂｉｔ以下である。臨時識別情報Ｉ’のデータ量は、後述するように、１０ｂｉｔ以下の範囲内で、所定の条件により変動する。その他のデータＸ‘は、移動端末３を搭載している移動体７の速度、車種、ハンドル角等のデータである。 The packet when it is already determined that the ACK has been received from the roadside device 5 in Step 3 to be described later includes a preamble P, temporary identification information I ′, and other data X ′ as shown in FIG. 5B. The temporary identification information I ′ is identification information of the mobile terminal 3 created by the roadside device 5 by a process described later, and has a data amount smaller than that of the normal identification information I. For example, the data amount of the normal identification information I is 96 bits, and the data amount of the temporary identification information I ′ is 10 bits or less. As described later, the data amount of the temporary identification information I ′ varies within a range of 10 bits or less depending on a predetermined condition. The other data X ′ is data such as speed, vehicle type, steering wheel angle, etc. of the moving body 7 on which the mobile terminal 3 is mounted.
一方、ＡＣＫを未だ受信していない場合のパケットは、図５Ａに示すように、プリアンブルＰと、通常識別情報Ｉと、その他のデータＸとから成る。通常識別情報Ｉは、移動端末３が当初から保持している識別情報であり、上述した臨時識別情報Ｉ’よりデータ量が大きい。通常識別情報Ｉは、例えば、バージョン、製造者コード、商品種別、個体番号等の情報を含むことができる。 On the other hand, the packet in the case where the ACK has not been received yet includes a preamble P, normal identification information I, and other data X as shown in FIG. 5A. The normal identification information I is identification information that the mobile terminal 3 holds from the beginning, and has a larger data amount than the temporary identification information I ′ described above. The normal identification information I can include information such as version, manufacturer code, product type, and individual number, for example.
その他のデータＸは、その他のデータＸ’と同様に、移動端末３を搭載している移動体７の速度、車種、ハンドル角等のデータである。ただし、その他のデータＸ’は、その他のデータＸに比べて、データを取得する間隔が長く、その結果、データ量が小さい。 The other data X is data such as the speed, vehicle type, steering wheel angle, etc. of the moving body 7 on which the mobile terminal 3 is mounted, as with the other data X ′. However, the other data X ′ has a longer data acquisition interval than the other data X, and as a result, the data amount is small.
図４に戻り、ステップ２では、前記ステップ１で生成したパケットを、送信部９を用いて送信する。なお、移動端末３が路側機５と通信可能な範囲にある場合、路側機５は、移動端末３が送信したパケットを、受信部１９を用いて受信できる。また、他の移動端末３も、同様に、パケットを受信可能である。 Returning to FIG. 4, in step 2, the packet generated in step 1 is transmitted using the transmitter 9. In addition, when the mobile terminal 3 is in a range in which the mobile terminal 3 can communicate with the roadside device 5, the roadside device 5 can receive the packet transmitted by the mobile terminal 3 using the reception unit 19. Similarly, other mobile terminals 3 can receive packets.
ステップ３では、ＡＣＫを含むパケットを受信部１１で受信したか否かを判断する。このＡＣＫを含むパケットは、後述する処理において路側機５が作成し、送信したものであり、図５Ｃに示すように、ＡＣＫと、臨時識別情報Ｉ’と、移動端末３の数Ｙと、を含む。なお、移動端末３の数Ｙについては後述する。 In step 3, it is determined whether the reception unit 11 has received a packet including ACK. The packet including the ACK is generated and transmitted by the roadside device 5 in the process described later. As shown in FIG. 5C, the ACK, the temporary identification information I ′, and the number Y of the mobile terminals 3 are obtained. Including. The number Y of mobile terminals 3 will be described later.
ＡＣＫを含むパケットを受信部１１で受信した場合はステップ４に進み、受信しなかった場合は本処理を終了する。
ステップ４では、前記ステップ３で受信したパケットに含まれる臨時識別情報Ｉ’を識別情報記憶部１３に記憶する。なお、この時点以降、前記ステップ１を実行するときは、図５Ａに示すパケット（通常識別情報Ｉを含むパケット）に代えて、図５Ｂに示すパケット（臨時識別情報Ｉ’を含むパケット）を作成し、そのパケットを前記ステップ２で送信する。If the reception unit 11 receives a packet including ACK, the process proceeds to step 4; otherwise, the process ends.
In step 4, the temporary identification information I ′ included in the packet received in step 3 is stored in the identification information storage unit 13. After this point, when step 1 is executed, the packet shown in FIG. 5B (packet including temporary identification information I ′) is created instead of the packet shown in FIG. 5A (packet including normal identification information I). Then, the packet is transmitted in the step 2.
ステップ５では、前記ステップ２でパケットを送信するときの送信電力と、パケットの送信頻度とを、臨時識別情報Ｉ’を含むパケット用の設定値とする。具体的には、以下のように行う。まず、前記ステップ３で受信したパケットに含まれる臨時識別情報Ｉ’のデータ量が、Ｖ２より大であるのか、Ｖ１〜Ｖ２の範囲内であるのか、Ｖ１より小であるのかを判断する。In step 5, the transmission power when transmitting the packet in step 2 and the packet transmission frequency are set as set values for the packet including the temporary identification information I ′. Specifically, this is performed as follows. First, the data amount of the temporary identification information I 'contained in the received packet in the step 3, whether it is greater than V2, whether it is within the range of V1 ~V2, whether it is less than V1 to decide.
ここで、Ｖ１とＶ２の大小関係は、Ｖ１＜Ｖ２である。Ｖ１の値は、例えば、４ｂｉｔとすることができ、Ｖ２の値は、例えば、７ｂｉｔとすることができる。
そして、図６に示すように、臨時識別情報Ｉ’のデータ量に応じて、パケットの送信頻度と送信電力を設定する。図６において、ΔＨ１とΔＰはともに正の値である。よって、送信頻度及び送信電力は、臨時識別情報Ｉ’のデータ量が小さいほど高くなる。Here, the magnitude relationship between V1 and V2 is V1 <V2 . The value of V1 was, for example, be a 4bit, the value ofV 2 is, for example, be a 7bit.
Then, as shown in FIG. 6, the packet transmission frequency and transmission power are set according to the data amount of the temporary identification information I ′. In FIG. 6, ΔH1 and ΔP are both positive values. Therefore, the transmission frequency and transmission power increase as the data amount of the temporary identification information I ′ decreases.
次に、図７に示すように、移動端末３の数Ｙに基づき、送信頻度を補正する。すなわち、移動端末３の数ＹがＮ２より大きい場合は、図６に基づき設定した送信頻度から、２ΔＨ２を差し引き、移動端末３の数ＹがＮ１〜Ｎ２の範囲内である場合は、図６に基づき設定した送信頻度から、ΔＨ２を差し引き、移動端末３の数ＹがＮ１より小の場合は、図６に基づき設定した送信頻度を補正しない。ここで、ΔＨ２は正の値である。よって、この補正により、他の条件が同じであれば、移動端末３の数Ｙが多いほど、送信頻度は低くなる。Next, as shown in FIG. 7, the transmission frequency is corrected based on the number Y of mobile terminals 3. That is, when the number Y of mobile terminals 3 is larger than N2 , 2ΔH2 is subtracted from the transmission frequency set based on FIG. 6, and the number Y of mobile terminals 3 is in the range of N1 to N2. If ΔH2 is subtracted from the transmission frequency set based on FIG. 6 and the number Y of mobile terminals 3 is smaller than N1 , the transmission frequency set based on FIG. 6 is not corrected. Here, ΔH2 is a positive value. Therefore, as a result of this correction, if the other conditions are the same, the greater the number Y of mobile terminals 3, the lower the transmission frequency.
本ステップ５では、以上の処理により、臨時識別情報Ｉ’を含むパケットを送信するときの送信電力と、送信頻度とを設定する。この設定以降、前記ステップ２において臨時識別情報Ｉ’を含むパケットを送信するときは、設定した送信電力及び送信頻度を用いる。なお、前記ステップ２で通常識別情報Ｉを含むパケットを送信する場合、その送信電力及び送信頻度は予め設定された固定値である。 In step 5, the transmission power and the transmission frequency for transmitting the packet including the temporary identification information I 'are set by the above processing. After this setting, when transmitting a packet including the temporary identification information I 'in the step 2, the set transmission power and transmission frequency are used. When transmitting a packet including the normal identification information I in step 2, the transmission power and transmission frequency are fixed values set in advance.
また、移動端末３は、上記の処理とは別に、他の移動端末３が送信した、識別情報（通常識別情報Ｉ、又は臨時識別情報Ｉ’）を含むパケットを、受信部１１を用いて受信することができる。このパケットを受信した場合、移動端末３は、図示しないディスプレイやスピーカ等により、他の移動端末３が所定の範囲内に存在することを報知する。こうすることで、移動端末３のユーザは、所定の範囲内に他の移動端末３（及びそれを搭載した移動体７）が存在することを知ることができる。 In addition to the above processing, the mobile terminal 3 receives a packet including identification information (normal identification information I or temporary identification information I ′) transmitted by another mobile terminal 3 using the reception unit 11. can do. When this packet is received, the mobile terminal 3 informs that another mobile terminal 3 exists within a predetermined range by a display, a speaker, or the like (not shown). By doing so, the user of the mobile terminal 3 can know that the other mobile terminal 3 (and the mobile body 7 equipped with it) is present within a predetermined range.
また、移動端末３は、臨時識別情報Ｉ’を含むパケットを送信し始めてから、所定の条件が充足されると、送信するパケットを、通常識別情報Ｉを含むパケットに戻す。その条件は、以下のうちのいずれか１以上とすることができる。 In addition, the mobile terminal 3 returns the packet to be transmitted to the packet including the normal identification information I when a predetermined condition is satisfied after the transmission of the packet including the temporary identification information I ′ is started. The condition can be any one or more of the following.
・臨時識別情報Ｉ’を含むパケットを送信し始めてから、所定時間が経過した。
・臨時識別情報Ｉ’を含むパケットを送信し始めてから、移動端末３が所定の距離を移動した。A predetermined time has elapsed since the start of transmission of a packet including temporary identification information I ′.
The mobile terminal 3 has moved a predetermined distance after starting to transmit a packet including the temporary identification information I ′.
・臨時識別情報Ｉ’を含むパケットに対するＡＣＫを受信しなくなってから、所定時間が経過した。
次に、路側機５が所定時間ごとに繰り返し実行する処理を図８〜図１０に基づき説明する。図８のステップ１１では、新規の（過去にその移動端末３からパケットを受信したことがない）移動端末３が送信したパケットを受信部１９で受信したか否かを判断する。受信した場合はステップ１２に進み、受信しなかった場合は本処理を終了する。A predetermined time has elapsed since the ACK for the packet including the temporary identification information I ′ is not received.
Next, the process which the roadside machine 5 repeatedly performs every predetermined time is demonstrated based on FIGS. In step 11 of FIG. 8, it is determined whether or not the reception unit 19 has received a packet transmitted by a new mobile terminal 3 (has never received a packet from the mobile terminal 3 in the past). If received, the process proceeds to step 12, and if not received, the process is terminated.
ステップ１２では、前記ステップ１１で受信したと判断したパケットに含まれる通常識別情報Ｉを識別情報記憶部２１に記憶する。
ステップ１３では、前記ステップ１２で記憶した通常識別情報Ｉに対応する臨時識別情報Ｉ’を作成する。この処理を図９に基づき説明する。図９のステップ２１では、まず、前記ステップ１１で受信したパケットの受信信号強度（ＲＳＳＩ）を取得する。自己（路側機５）と、パケットの送信元である移動端末３との相対距離をＤとしたとき、相対距離ＤとＲＳＳＩとの間には、前者が大きいほど、後者が小さくなるという相関関係がある。この相関関係を利用し、ＲＳＳＩから、相対距離Ｄを推定する。In step 12, the normal identification information I included in the packet determined to have been received in step 11 is stored in the identification information storage unit 21.
In step 13, temporary identification information I ′ corresponding to the normal identification information I stored in step 12 is created. This process will be described with reference to FIG. In step 21 of FIG. 9, first, the received signal strength (RSSI) of the packet received in step 11 is acquired. When the relative distance between itself (the roadside device 5) and the mobile terminal 3 that is the packet transmission source is D, the correlation between the relative distance D and RSSI is that the larger the former, the smaller the latter. There is. The relative distance D is estimated from RSSI using this correlation.
ステップ２２では、まず、前記ステップ１１で受信したパケットのＲＳＳＩの、単位時間当りの変化量の絶対値｜ΔＲ／Δｔ｜を算出する。移動端末３の速度と、｜ΔＲ／Δｔ｜との間には、前者が大きいほど、後者も大きいという相関関係がある。この相関関係を利用し、｜ΔＲ／Δｔ｜から、移動端末３の速度を推定する。 In step 22, first, the absolute value | ΔR / Δt | of the change amount per unit time of the RSSI of the packet received in step 11 is calculated. Between the speed of the mobile terminal 3 and | ΔR / Δt |, there is a correlation that the larger the former, the larger the latter. Using this correlation, the speed of the mobile terminal 3 is estimated from | ΔR / Δt |.
ステップ２３では、前記ステップ２１、２２の推定結果に基づき、図１０に示すように、臨時識別情報Ｉ’のデータ量を決定する。すなわち、臨時識別情報Ｉ’のデータ量は、相対距離Ｄが大きいほど、小さくなり、移動端末３の速度が大きいほど、小さくなる。そして、上記のように決定したデータ量を有する臨時識別情報Ｉ’を作成する。 In step 23, the data amount of the temporary identification information I 'is determined based on the estimation results of the steps 21 and 22, as shown in FIG. That is, the data amount of the temporary identification information I ′ decreases as the relative distance D increases, and decreases as the speed of the mobile terminal 3 increases. Then, temporary identification information I ′ having the data amount determined as described above is created.
図８に戻り、ステップ１４では、これまでにパケットを受信した移動端末３の累積数を更新し、更新値を、移動端末３の数Ｙとする。なお、過去にパケットを受信したことがある移動端末３から再度パケットを受信しても、移動端末３の数Ｙは増加しない。 Returning to FIG. 8, in step 14, the cumulative number of mobile terminals 3 that have received packets so far is updated, and the updated value is the number Y of mobile terminals 3. Note that even if a packet is received again from the mobile terminal 3 that has received a packet in the past, the number Y of mobile terminals 3 does not increase.
ステップ１５では、ＡＣＫと、前記ステップ１３で作成した臨時識別情報Ｉ’と、前記ステップ１４で更新した移動端末３の数Ｙと、を含むパケットを、送信部１７を用いて送信する。このパケットは、それに含まれる臨時識別情報Ｉ’に対応する通常識別情報を有する移動端末３により受信可能である。 In step 15, a packet including ACK, temporary identification information I ′ created in step 13 and the number Y of mobile terminals 3 updated in step 14 is transmitted using the transmitter 17. This packet can be received by the mobile terminal 3 having normal identification information corresponding to the temporary identification information I ′ included therein.
また、路側機５は、上記の処理とは別に、移動端末３が送信した、臨時識別情報Ｉ’を含むパケットを、受信部１９を用いて受信することができる。このパケットを受信した場合、路側機５は、同じパケットを、送信部１７を用いて送信する。こうすることで、臨時識別情報Ｉ’を含むパケットの送信範囲を拡張することができる。 In addition to the above processing, the roadside device 5 can receive the packet including the temporary identification information I ′ transmitted from the mobile terminal 3 using the reception unit 19. When receiving this packet, the roadside device 5 transmits the same packet using the transmission unit 17. By doing so, the transmission range of the packet including the temporary identification information I ′ can be extended.
また、路側機５は、臨時識別情報Ｉ’を含むパケットを所定時間しなければ、その臨時識別情報Ｉ’を識別情報記憶部２１から削除する。臨時識別情報Ｉ’を削除した場合、移動端末３の数Ｙを、その分だけ減少させる。 Further, the roadside device 5 deletes the temporary identification information I ′ from the identification information storage unit 21 if the packet including the temporary identification information I ′ is not received for a predetermined time. When the temporary identification information I ′ is deleted, the number Y of the mobile terminals 3 is decreased by that amount.
３．識別情報送信システム１が奏する効果
（１）移動端末３は、路側機５で認識された（通常識別情報Ｉを含むパケットを受信された）後は、送信するパケットに含む識別情報として、通常識別情報Ｉに代えて、臨時識別情報Ｉ’を使用する。臨時識別情報Ｉ’は通常識別情報Ｉよりデータ量が小さい。そのため、移動端末３が送信するパケット間のパケット干渉を抑制できる。3. Effects produced by the identification information transmission system 1 (1) After the mobile terminal 3 is recognized by the roadside device 5 (a packet including the normal identification information I is received), the mobile terminal 3 is normally identified as the identification information included in the packet to be transmitted. Instead of the information I, temporary identification information I ′ is used. The temporary identification information I ′ has a smaller data amount than the normal identification information I. Therefore, packet interference between packets transmitted by the mobile terminal 3 can be suppressed.
（２）臨時識別情報Ｉ’のデータ量は、移動端末３と路側機５との相対距離Ｄが大きいほど、小さい。一般に、相対距離Ｄが大きい移動端末３が送信するパケットは、それを受信したときの受信電力が小さくなり、パケット干渉時に誤り易いが、上記のように、相対距離Ｄが大きいほど、臨時識別情報Ｉ’のデータ量を小さくすることで、その現象を抑制できる。 (2) The data amount of the temporary identification information I ′ decreases as the relative distance D between the mobile terminal 3 and the roadside device 5 increases. In general, a packet transmitted by the mobile terminal 3 having a large relative distance D has a small reception power when it is received and is likely to be erroneous at the time of packet interference. As described above, the temporary identification information increases as the relative distance D increases. The phenomenon can be suppressed by reducing the data amount of I ′.
（３）臨時識別情報Ｉ’のデータ量は、移動端末３と路側機５との相対距離Ｄが大きいほど、小さいので、移動端末３同士で直接パケットを送受信した場合、各移動端末３は、臨時識別情報Ｉ’のデータ量に基づき、移動端末３同士の位置関係を把握することができる。 (3) Since the data amount of the temporary identification information I ′ is smaller as the relative distance D between the mobile terminal 3 and the roadside device 5 is larger, when the mobile terminal 3 directly transmits and receives packets, each mobile terminal 3 The positional relationship between the mobile terminals 3 can be grasped based on the data amount of the temporary identification information I ′.
（４）臨時識別情報Ｉ’のデータ量は、移動端末３の速度が大きいほど、小さい。また、移動端末３におけるパケットの送信頻度及び送信電力は、臨時識別情報Ｉ’のデータ量が小さいほど高い。 (4) The data amount of the temporary identification information I ′ is smaller as the speed of the mobile terminal 3 is larger. Further, the packet transmission frequency and transmission power in the mobile terminal 3 are higher as the data amount of the temporary identification information I ′ is smaller.
よって、識別情報送信システム１では、移動端末３の速度が大きいほど、臨時識別情報Ｉ’を含むパケットの送信頻度及び送信電力が高くなる。そのことにより、識別情報送信システム１によれば、速度が大きい移動端末３を優先的に捕捉することができる。 Therefore, in the identification information transmission system 1, the higher the speed of the mobile terminal 3, the higher the transmission frequency and transmission power of the packet including the temporary identification information I ′. As a result, according to the identification information transmission system 1, the mobile terminal 3 having a high speed can be preferentially captured.
（５）路側機５は、移動端末３の数Ｙを移動端末３に送信する。移動端末３は、移動端末３の数Ｙが多いほど、臨時識別情報Ｉ’を含むパケットの送信頻度を低くする。そのことにより、路側機５は、未検知の（通常識別情報Ｉを含むパケットを未だ受信していない）移動端末３との通信を優先して行うことができる。 (5) The roadside device 5 transmits the number Y of the mobile terminals 3 to the mobile terminal 3. The mobile terminal 3 decreases the transmission frequency of the packet including the temporary identification information I ′ as the number Y of the mobile terminals 3 increases. As a result, the roadside device 5 can preferentially perform communication with the undetected mobile terminal 3 (which has not yet received a packet including the normal identification information I).
（６）移動端末３は、その他のデータＸ‘（臨時識別情報Ｉ’と同時に送信されるデータ）のデータ量を、その他のデータＸ（通常識別情報Ｉと同時に送信されるデータ）のデータ量より小さくする。そのことにより、臨時識別情報Ｉ’を含むパケットのパケット干渉を一層抑制できる。
＜他の実施形態＞
（１）前記第１の実施形態において、臨時識別情報Ｉ’を含むパケットを送信する送信頻度は、臨時識別情報Ｉ’のデータ量によらず、一定であってもよい。(6) The mobile terminal 3 uses the data amount of the other data X ′ (data transmitted simultaneously with the temporary identification information I ′) as the data amount of the other data X (data transmitted simultaneously with the normal identification information I). Make it smaller. Thereby, the packet interference of the packet including the temporary identification information I ′ can be further suppressed.
<Other embodiments>
(1) In the first embodiment, the transmission frequency of transmitting a packet including the temporary identification information I ′ may be constant regardless of the data amount of the temporary identification information I ′.
（２）前記第１の実施形態において、臨時識別情報Ｉ’を含むパケットを送信する送信電力は、臨時識別情報Ｉ’のデータ量によらず、一定であってもよい。
（３）前記第１の実施形態において、その他のデータＸと、その他のデータＸ‘とで、データ量は同じであってもよい。(2) In the first embodiment, the transmission power for transmitting the packet including the temporary identification information I ′ may be constant regardless of the data amount of the temporary identification information I ′.
(3) In the first embodiment, the other data X and the other data X ′ may have the same data amount.
（４）前記第１の実施形態において、路側機５が送信するデータは、移動端末３の数Ｙを含まなくてもよい。この場合、移動端末３は、臨時識別情報Ｉ’を含むパケットを送信する送信頻度を、移動端末３の数Ｙによらず、一定とすることができる。 (4) In the first embodiment, the data transmitted by the roadside device 5 may not include the number Y of the mobile terminals 3. In this case, the mobile terminal 3 can make the transmission frequency for transmitting the packet including the temporary identification information I ′ constant regardless of the number Y of the mobile terminals 3.
（５）前記第１の実施形態において、路側機５は、移動端末３の速度を推定しなくてもよい。この場合、路側機５は、移動端末３の速度には影響されず、相対距離Ｄに基づき、臨時識別情報Ｉ’のデータ量を設定することができる。 (5) In the first embodiment, the roadside device 5 does not have to estimate the speed of the mobile terminal 3. In this case, the roadside device 5 can set the data amount of the temporary identification information I ′ based on the relative distance D without being influenced by the speed of the mobile terminal 3.
（６）前記第１の実施形態において、路側機５は、移動端末３と交差点１０３との距離Ｅを推定する手段を有し、その距離Ｅが大きいほど、臨時識別情報Ｉ’のデータ量を小さくすることができる。そして、移動端末３は、臨時識別情報Ｉ’のデータ量が小さいほど（移動端末３と交差点１０３との距離Ｅが大きいほど）、臨時識別情報Ｉ’を含むパケットの送信頻度や送信電力を高くすることができる。この場合、交差点１０３から遠い移動端末３を優先的に捕捉しやすくなる。 (6) In the first embodiment, the roadside device 5 has means for estimating the distance E between the mobile terminal 3 and the intersection 103, and the larger the distance E, the larger the data amount of the temporary identification information I ′. Can be small. The mobile terminal 3 increases the transmission frequency and transmission power of the packet including the temporary identification information I ′ as the data amount of the temporary identification information I ′ is smaller (the distance E between the mobile terminal 3 and the intersection 103 is larger). can do. In this case, it becomes easy to preferentially capture the mobile terminal 3 far from the intersection 103.
（７）前記第１の実施形態において、臨時識別情報Ｉ’は、相対距離Ｄが同じであれば、同じ（相対距離Ｄに応じて一義的に決まる）ものとすることができる。この場合、同じ臨時識別情報Ｉ’を複数の移動端末３で共有することができるので、移動端末３の数が増加しても、臨時識別情報Ｉ’の数の増加を抑制することができる。 (7) In the first embodiment, the temporary identification information I ′ can be the same (uniquely determined according to the relative distance D) if the relative distance D is the same. In this case, since the same temporary identification information I ′ can be shared by a plurality of mobile terminals 3, even if the number of mobile terminals 3 increases, the increase in the number of temporary identification information I ′ can be suppressed.
（８）前記第１の実施形態において、図１１に示すように、交差点１０３に向う各方路に路側機５を設置することができる。そして、路側機５ごとに、臨時識別情報Ｉ’をグループ分けすることができる。この場合、各移動端末３は、受信したパケットに含まれる臨時識別情報Ｉ’がどのグループに属するかにより、他の移動端末３がどの方路にいるのかを識別することができる。 (8) In the said 1st Embodiment, as shown in FIG. 11, the roadside machine 5 can be installed in each way toward the intersection 103. FIG. Then, the temporary identification information I ′ can be grouped for each roadside device 5. In this case, each mobile terminal 3 can identify which route the other mobile terminal 3 is in, according to which group the temporary identification information I ′ included in the received packet belongs.
（９）前記第１の実施形態において、路側機５は、識別情報記憶部２１に記憶した識別情報を、光、電波等により周囲に報知することができる。この場合、交差点１０３内の事故を抑制できる。 (9) In the first embodiment, the roadside machine 5 can notify the surroundings of the identification information stored in the identification information storage unit 21 by light, radio waves, or the like. In this case, an accident in the intersection 103 can be suppressed.
（１０）前記第１の実施形態において、相対距離Ｄを推定する手段は他のものであってもよい。例えば、移動端末３が送信するパケットに移動端末３の位置情報を含め、路側機５は、その位置情報と、自己の位置とから、相対距離Ｄを算出してもよい。 (10) In the first embodiment, the means for estimating the relative distance D may be other. For example, the position information of the mobile terminal 3 may be included in the packet transmitted by the mobile terminal 3, and the roadside device 5 may calculate the relative distance D from the position information and its own position.
（１１）前記第１の実施形態において、路側機５が移動体３の速度を推定する方法は他の方法であってもよい。例えば、移動端末３から、その位置情報を、所定の時間Δｔをおいて繰り返し取得し、位置の変化量とΔｔとから、移動端末３の速度を算出してもよい。 (11) In the first embodiment, the method by which the roadside machine 5 estimates the speed of the moving body 3 may be another method. For example, the position information may be repeatedly acquired from the mobile terminal 3 at a predetermined time Δt, and the speed of the mobile terminal 3 may be calculated from the position change amount and Δt.
１…識別情報送信システム、３…移動端末、５…路側機、７…移動体、９…送信部、１１…受信部、１３…識別情報記憶部、１５…送信パラメータ制御部、１７…送信部、１９…受信部、２１…識別情報記憶部、２３…識別情報作成部、１０１…道路、１０３…交差点DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Identification information transmission system, 3 ... Mobile terminal, 5 ... Roadside machine, 7 ... Mobile body, 9 ... Transmission part, 11 ... Reception part, 13 ... Identification information storage part, 15 ... Transmission parameter control part, 17 ... Transmission part , 19: receiving unit, 21 ... identification information storage unit, 23 ... identification information creating unit, 101 ... road, 103 ... intersection
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