JP6126861B2 - Blast processing apparatus and blast processing method - Google Patents

Description

Translated fromJapanese

本発明の実施形態は、ブラスト処理装置及びブラスト処理方法に関する。  Embodiments described herein relate generally to a blast processing apparatus and a blast processing method.

従来、圧縮空気により硬質粒子を噴射させて、機械加工部品や塗装部品等のワークの表面に衝突させる表面処理技術としてブラスト処理が知られている。ブラスト処理によれば、ワーク表面の錆や汚れを除去することができる。このため、ブラスト処理は主として塗装等の下地処理の他、塗装はがしやショットピーニング等の表面処理のために用いられる。  Conventionally, blasting is known as a surface treatment technique in which hard particles are jetted by compressed air and collide with the surface of a workpiece such as a machined part or a painted part. According to the blast treatment, rust and dirt on the workpiece surface can be removed. For this reason, the blast treatment is mainly used for surface treatment such as paint peeling and shot peening as well as ground treatment such as painting.

ブラスト処理は、ブラスト処理用のノズルから圧縮空気とともにブラスト材料をワークに向けて噴射することにより行われる。このため、ブラスト処理では、噴射されたブラスト材料の飛散防止が課題となる。そこで、ブラスト材料の飛散を防止するために、ブラスト材料の噴射用のノズル近傍にブラスト材料の回収用の管路を設けるとともにノズル及び回収用の管路をケーシングで覆う構造を有するブラスト処理装置が提案されている（例えば特許文献１特許文献２及び特許文献３参照）。  The blasting process is performed by injecting a blasting material together with compressed air from a blasting process nozzle toward a workpiece. For this reason, in the blast treatment, it is a problem to prevent the sprayed blast material from being scattered. Therefore, in order to prevent the blast material from scattering, there is provided a blast processing apparatus having a structure in which a pipe for collecting the blast material is provided in the vicinity of the nozzle for injecting the blast material and the nozzle and the pipe for collecting are covered with a casing. It has been proposed (seePatent Document 1,Patent Document 2, andPatent Document 3, for example).

更に、船体外板等の大きなワークを、サンドブラスト法によって清掃できるようにするために、多関節のマニピュレータでノズルを移動させる技術が考案されている（例えば特許文献４参照）。この技術では、ノズルが、ノズルを覆うケーシングとともに車輪で自走できるように構成されている。また、ノズルを鉛直方向に上昇させるための駆動原としてアクチュエータと釣り合いを取るためのカウンタウェイトが併用されている。  Further, a technique has been devised in which a nozzle is moved by an articulated manipulator so that a large workpiece such as a hull outer plate can be cleaned by a sandblast method (see, for example, Patent Document 4). In this technique, the nozzle is configured to be able to self-propell with a wheel together with a casing covering the nozzle. Further, a counterweight for balancing the actuator is used as a driving source for raising the nozzle in the vertical direction.

特開平８−２５２７６９号公報JP-A-8-252769特開２０００−１９０２２６号公報JP 2000-190226 A特開２００４−２５３５１号公報JP 2004-25351 A特開昭５９−１４５９６号公報JP 59-14596 A

しかしながら、従来のブラスト処理装置では、凹凸のある表面や面積が大きいワークを対象とするブラスト処理が困難であるという問題がある。例えば、ワークの表面に凹凸がある場合において、ブラスト材料の飛散防止用のケーシングを設置するとワークとの干渉が生じる。一方、飛散防止用のケーシングをワークから遠ざけたり、或いは飛散防止用のケーシングを除去するとブラスト材料の飛散を防止することができない。  However, the conventional blasting apparatus has a problem that it is difficult to perform a blasting process on a rough surface or a workpiece having a large area. For example, when there is unevenness on the surface of the workpiece, interference with the workpiece occurs when a casing for preventing the blast material from scattering is installed. On the other hand, if the casing for preventing scattering is kept away from the workpiece or the casing for preventing scattering is removed, it is not possible to prevent the blast material from scattering.

更に、ブラスト材料の飛散が生じると、リンク機構等の駆動部にブラスト材料の粉塵が混入するという問題がある。このため、ブラスト材料の噴射用のノズルを移動させることが必要となるような大きなワークをブラスト処理の対象とする場合には、防塵用のカバーで関節部分を覆った多関節のマニピュレータでノズルを移動させるという対策がとられている。  Further, when the blast material is scattered, there is a problem that dust of the blast material is mixed in a driving unit such as a link mechanism. For this reason, when large workpieces that require moving the blasting material injection nozzle are targeted for blasting, the nozzle is moved with an articulated manipulator that covers the joint with a dustproof cover. The measure of moving is taken.

しかしながら、多関節のマニピュレータを用いると、ノズルの移動範囲がマニピュレータの間接の長さに依存して制限される。このため、ワークのサイズが極端に大きい場合には、ワークのサイズに合わせて非常に関節の長いマニピュレータを準備することが必要となる。  However, when an articulated manipulator is used, the movement range of the nozzle is limited depending on the indirect length of the manipulator. For this reason, when the size of the workpiece is extremely large, it is necessary to prepare a manipulator having a very long joint according to the size of the workpiece.

特に、航空機部品の１つである外板用のパネルの長さはメートル級のオーダであり、かつストリンガ等の突起物が固定されているものも多い。このため、従来のブラスト処理装置を航空機のパネル用に用いることが困難である。この結果、航空機用パネルの塗装前の下地処理として、作業者がサンドペーパでワークを磨くといった手作業が行われているのが現状である。  In particular, the length of a panel for an outer plate, which is one of aircraft parts, is on the order of a metric class, and many protrusions such as stringers are fixed. For this reason, it is difficult to use a conventional blasting apparatus for an aircraft panel. As a result, the present situation is that manual work is performed by the operator to polish the workpiece with sandpaper as the ground treatment before painting the aircraft panel.

そこで、本発明は、ワークのサイズや形状にフレキシブルに適応し、かつ安定してブラスト処理することが可能なブラスト処理装置及びブラスト処理方法を提供することを目的とする。  SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a blast processing apparatus and a blast processing method that can flexibly adapt to the size and shape of a workpiece and can stably perform blast processing.

本発明の実施形態に係るブラスト処理装置は、複数のノズル、移動機構及び重りを備える。複数のノズルは、ブラスト材料を噴射する。移動機構は、前記複数のノズルを軌道に沿って往復移動させる。重りは、前記複数のノズルの往復移動に伴って生じる振動を打ち消す。前記移動機構は、棒状部材及び複数の回転体を有する。棒状部材は、前記複数のノズルを固定するためのものである。複数の回転体は、それぞれ対応する回転軸を支点として正転と逆転とを繰返し、各支点よりも一端側が前記棒状部材と連結される。前記重りは、前記複数の回転体の前記各支点よりも他端側にそれぞれ設けられる。
また、本発明の実施形態に係るブラスト処理方法は、複数のノズルからブラスト材料を噴射するステップと、移動機構を用いて前記複数のノズルを軌道に沿って往復移動させることにより被ブラスト処理品を製造するステップと、重りを用いて前記複数のノズルの往復移動に伴って生じる振動を打ち消すステップとを有する。前記移動機構は、棒状部材及び複数の回転体を有する。棒状部材は、前記複数のノズルを固定するためのものである。複数の回転体は、それぞれ対応する回転軸を支点として正転と逆転とを繰返し、各支点よりも一端側が前記棒状部材と連結される。前記重りは、前記複数の回転体の前記各支点よりも他端側にそれぞれ設けられる。A blasting apparatus according to an embodiment of the present invention includes aplurality of nozzles, a moving mechanism, and a weight.The plurality of nozzles inject blast material. The moving mechanism reciprocates theplurality of nozzles along a track. The weight cancels vibrations generated as theplurality of nozzles reciprocate.The moving mechanism includes a rod-shaped member and a plurality of rotating bodies. The rod-shaped member is for fixing the plurality of nozzles. Each of the plurality of rotating bodies repeats normal rotation and reverse rotation with the corresponding rotating shaft as a fulcrum, and one end side of each fulcrum is connected to the rod-shaped member. The weights are respectively provided on the other end side of the fulcrums of the plurality of rotating bodies.
Further, blasting method according to an embodiment of the present invention includes the steps of injecting the blast material from theplurality of nozzles, theusing the moving mechanism to be blasted article by reciprocating aplurality of nozzles along the track And a step of canceling vibrations caused by reciprocal movement of theplurality of nozzles using a weight.The moving mechanism includes a rod-shaped member and a plurality of rotating bodies. The rod-shaped member is for fixing the plurality of nozzles. Each of the plurality of rotating bodies repeats normal rotation and reverse rotation with the corresponding rotating shaft as a fulcrum, and one end side of each fulcrum is connected to the rod-shaped member. The weight is provided on the other end side of the fulcrums of the plurality of rotating bodies.

本発明の実施形態に係るブラスト処理装置及びブラスト処理方法によれば、ワークのサイズや形状にフレキシブルに適応し、かつ安定してブラスト処理することができる。  According to the blasting apparatus and the blasting method according to the embodiment of the present invention, it is possible to flexibly adapt to the size and shape of the workpiece and to perform blasting stably.

本発明の第１の実施形態に係るブラスト処理装置の正面図。The front view of the blast processing apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention.図１に示すブラスト処理装置の位置A-Aから見た断面図。Sectional drawing seen from position AA of the blast processing apparatus shown in FIG.図１に示すブラスト処理装置の背面図。The rear view of the blast processing apparatus shown in FIG.図１に示すブラスト処理装置の位置B-Bから見た断面図。Sectional drawing seen from position BB of the blast processing apparatus shown in FIG.本発明の第２の実施形態に係るブラスト処理装置の正面図。The front view of the blast processing apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.図５に示すブラスト処理装置の位置C-Cから見た断面図。Sectional drawing seen from position CC of the blast processing apparatus shown in FIG.

本発明の実施形態に係るブラスト処理装置及びブラスト処理方法について添付図面を参照して説明する。  A blast processing apparatus and a blast processing method according to embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

（第１の実施形態）
（構成および機能）
図１は本発明の第１の実施形態に係るブラスト処理装置の正面図、図２は図１に示すブラスト処理装置の位置A-Aから見た断面図、図３は図１に示すブラスト処理装置の背面図、図４は図１に示すブラスト処理装置の位置B-Bから見た断面図である。(First embodiment)
(Configuration and function)
1 is a front view of a blasting apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of the blasting apparatus shown in FIG. 1 as viewed from a position AA, and FIG. 3 is a diagram of the blasting apparatus shown in FIG. 4 is a cross-sectional view of the blasting apparatus shown in FIG.

ブラスト処理装置１は、ブラスト材料Ｂを噴射するノズル２と、ノズル２を軌道に沿って往復移動させる移動機構３とを用いて構成することができる。図示された例では、ブラスト処理の効率が向上するように複数のノズル２がブラスト処理装置１に備えられている。各ノズル２は、ブラスト材料Ｂの供給ホースの先端に取り付けられる。また、ブラスト材料Ｂの他端は、ブラスト材料Ｂの供給系と接続される。但し、ブラスト材料Ｂの供給系及び供給ホースの図示は省略されている。  Theblast treatment apparatus 1 can be configured by using anozzle 2 for injecting the blast material B and a movingmechanism 3 for reciprocating thenozzle 2 along a track. In the illustrated example, a plurality ofnozzles 2 are provided in theblast processing apparatus 1 so as to improve the efficiency of the blast processing. Eachnozzle 2 is attached to the tip of a supply hose of blast material B. The other end of the blast material B is connected to a supply system for the blast material B. However, the supply system of the blast material B and the supply hose are not shown.

また、好適には、少なくともノズル２を覆うことによってブラスト材料Ｂの飛散を防止する防塵体４がブラスト処理装置１に備えられる。防塵体４としては、図示されるように筐体を兼ねた剛体の防塵ケースとする他、可撓性を有する防塵カバーとしてもよい。  Preferably, theblast treatment apparatus 1 is provided with adustproof body 4 that covers at least thenozzle 2 and prevents the blast material B from scattering. Thedustproof body 4 may be a rigid dustproof case that also serves as a housing as shown in the figure, or may be a dustproof cover having flexibility.

図示された例では、防塵ケースとしての防塵体４の一面側が開放されている。そして、防塵体４の開放された側からワークに向けてブラスト材料Ｂを噴射することができる。もちろん、ワークを筐体としての防塵体４の内部に設置するようにしてもよい。また、ワークを常に防塵体４の内部に設置する場合には、防塵効果が得られるように、防塵体４の四方の面を閉塞し、ワークの出し入れのための開閉扉を設けるようにしてもよい。  In the illustrated example, one surface side of thedustproof body 4 as a dustproof case is opened. And the blast material B can be injected toward a workpiece | work from the open side of thedustproof body 4. FIG. Of course, you may make it install a workpiece | work inside thedustproof body 4 as a housing | casing. Further, when the work is always installed inside thedustproof body 4, the four sides of thedustproof body 4 are closed so that a dustproof effect can be obtained, and an opening / closing door for taking in and out the work is provided. Good.

一方、防塵体４のワークと逆側の面には、ブラスト処理の確認用に透明な確認窓４Ａが設けられている。更に、防塵体４の底面付近には、ブラスト材料Ｂの供給ホースを通すための空隙４Ｂが設けられている。  On the other hand, atransparent confirmation window 4A is provided on the surface of thedustproof body 4 opposite to the workpiece for confirmation of blasting. Further, in the vicinity of the bottom surface of thedustproof body 4, agap 4 </ b> B for passing the supply hose of the blast material B is provided.

移動機構３は、モータ５、回転体６、動力伝達機構７及び棒状部材８で構成することができる。モータ５は、移動機構３の動力源である。モータ５の出力軸５Ａは、動力伝達機構７によって回転体６の回転軸６Ａと連結される。そして、回転体６は、モータ５の出力を動力源とし、回転軸６Ａを支点として正転と逆転とを繰返すように構成されている。従って、モータ５は、回転体６の回転軸６Ａと同一直線上とならない位置に出力軸５Ａを有する。  Themoving mechanism 3 can be composed of amotor 5, a rotatingbody 6, apower transmission mechanism 7, and a rod-shaped member 8. Themotor 5 is a power source for themoving mechanism 3. Theoutput shaft 5 </ b> A of themotor 5 is connected to the rotatingshaft 6 </ b> A of the rotatingbody 6 by thepower transmission mechanism 7. Therotating body 6 is configured to repeat normal rotation and reverse rotation with the output of themotor 5 as a power source and therotating shaft 6A as a fulcrum. Therefore, themotor 5 has theoutput shaft 5A at a position that is not collinear with therotational shaft 6A of therotating body 6.

棒状部材８は、単一又は複数のノズル２を固定するための部材である。図示されるように複数のノズル２を水平方向に配置する場合には、長手方向が水平方向となるように棒状部材８が配置される。そして、棒状部材８は、回転体６と連結される。これにより、回転体６の支点よりも一端側が棒状部材８を介してノズル２と連結される。  The rod-shapedmember 8 is a member for fixing a single or a plurality ofnozzles 2. As shown in the drawing, when the plurality ofnozzles 2 are arranged in the horizontal direction, the rod-like member 8 is arranged so that the longitudinal direction is the horizontal direction. The rod-shapedmember 8 is connected to therotating body 6. As a result, one end side of therotator 6 is connected to thenozzle 2 via the rod-shapedmember 8.

棒状部材８は、回転体６に対して回転できるようにシャフトやベアリング等で連結することができる。棒状部材８を回転体６に対して回転可能に連結すれば、リンク機構が形成される。このため、回転体６の往復移動によってワイパーのように棒状部材８とともに各ノズル２を往復移動させることができる。但し、回転体６の数が１つである場合には、安定性を向上させるために棒状部材８を回転体６に固定するようにしてもよい。  The rod-shapedmember 8 can be connected by a shaft, a bearing, or the like so that it can rotate with respect to therotating body 6. If the rod-like member 8 is rotatably connected to therotating body 6, a link mechanism is formed. For this reason, eachnozzle 2 can be reciprocated with the rod-shapedmember 8 like a wiper by the reciprocating movement of therotary body 6. However, when the number of therotating bodies 6 is one, the rod-shapedmember 8 may be fixed to therotating body 6 in order to improve the stability.

一方、図示されるように、複数の棒状の回転体６を回転可能に共通の棒状部材８と連結することができる。すなわち、それぞれ対応する回転軸６Ａを支点として正転と逆転とを繰返す複数の回転体６を、各支点よりも一端側で棒状部材８と連結することができる。この場合、複数の回転体６と棒状部材８とによってリンク機構が形成される。このため、移動機構３の剛性を向上させることができる。また、棒状部材８を常に水平方向に向けて往復移動させることが可能となる。  On the other hand, as shown in the drawing, a plurality of rod-shapedrotating bodies 6 can be rotatably coupled to a common rod-shapedmember 8. That is, a plurality ofrotating bodies 6 that repeat normal rotation and reverse rotation with thecorresponding rotation shaft 6A as a fulcrum can be connected to the rod-shapedmember 8 at one end side from each fulcrum. In this case, a link mechanism is formed by the plurality ofrotating bodies 6 and the rod-shapedmember 8. For this reason, the rigidity of the movingmechanism 3 can be improved. In addition, the rod-shapedmember 8 can always be reciprocated in the horizontal direction.

尚、ノズル２を直接回転体６に固定するようにしてもよい。その場合、棒状部材８を省略することもできる。但し、ノズル２を直接回転体６に固定する場合であっても、棒状部材８で複数の回転体６を連結すれば、移動機構３の剛性を向上させることができる。  Thenozzle 2 may be directly fixed to therotating body 6. In that case, the rod-shapedmember 8 can be omitted. However, even when thenozzle 2 is directly fixed to therotating body 6, the rigidity of the movingmechanism 3 can be improved by connecting the plurality ofrotating bodies 6 with the rod-shapedmember 8.

また、図示されるように、複数の回転体６を用いて移動機構３を構成する場合には、少なくとも１つの回転体６が動力伝達機構７によってモータ５と連結されればよい。動力伝達機構７は、モータ５の出力軸５Ａの一方向の回転動力を、回転体６の正転及び逆転の繰返しのための動力として回転軸６Ａに伝達するように構成される。従って、モータ５を含む構成要素によって移動機構３は、クランク機構となる。  As shown in the figure, when the movingmechanism 3 is configured using a plurality ofrotating bodies 6, at least onerotating body 6 may be connected to themotor 5 by thepower transmission mechanism 7. Thepower transmission mechanism 7 is configured to transmit the rotational power in one direction of theoutput shaft 5 </ b> A of themotor 5 to therotational shaft 6 </ b> A as power for repeating normal rotation and reverse rotation of therotating body 6. Therefore, the movingmechanism 3 is a crank mechanism by the components including themotor 5.

尚、モータ５の出力軸５Ａが回転体６の回転軸６Ａと同一直線上となるようにモータ５を配置しても、移動機構３を構成することができる。但し、回転体６を往復移動させるために、モータ５の出力軸５Ａの回転方向を断続的に反転させることが必要となる。つまり、出力軸５Ａが正転及び逆転を繰返すモータ５を回転体６の回転軸６Ａ上に設けることが必要となる。しかしながら、モータ５の回転方向を変化させるとモータ５の消耗に繋がる。従って、モータ５の出力軸５Ａを回転体６の回転軸６Ａからシフトさせ、かつ動力伝達機構７によって連結する構造とすれば、モータ５の消耗を抑制することができる。  The movingmechanism 3 can also be configured by arranging themotor 5 so that theoutput shaft 5A of themotor 5 is collinear with therotating shaft 6A of therotating body 6. However, in order to reciprocate therotating body 6, it is necessary to intermittently reverse the rotation direction of theoutput shaft 5A of themotor 5. That is, it is necessary to provide themotor 5 on which theoutput shaft 5A repeats normal rotation and reverse rotation on therotation shaft 6A of therotating body 6. However, if the rotation direction of themotor 5 is changed, themotor 5 is consumed. Therefore, if theoutput shaft 5 </ b> A of themotor 5 is shifted from therotation shaft 6 </ b> A of therotating body 6 and is connected by thepower transmission mechanism 7, consumption of themotor 5 can be suppressed.

動力伝達機構７は、回転板９及び連結棒１０によって構成することができる。回転板９は、モータ５の出力軸５Ａに固定される。連結棒１０は、回転体６の回転軸６Ａ上とならない部分及び回転板９の回転中心以外の部分にそれぞれ回転可能に連結される。連結棒１０は、回転体６に直接連結することもできる。  Thepower transmission mechanism 7 can be constituted by therotating plate 9 and the connectingrod 10. Therotating plate 9 is fixed to theoutput shaft 5 </ b> A of themotor 5. The connectingrod 10 is rotatably connected to a portion of therotating body 6 that is not on therotating shaft 6 </ b> A and a portion other than the rotation center of therotating plate 9. The connectingrod 10 can also be directly connected to therotating body 6.

但し、図示されるように、回転体６の回転軸６Ａに棒状のレバー１１の一端を、回転体６とレバー１１とが所定の間隔で離れた状態となるように固定し、レバー１１の他端に回転可能に連結棒１０を連結させれば、少なくともモータ５及び動力伝達機構７を防塵体４の外部に配置することが可能となる。すなわち、リンク機構の駆動部分を防塵体４の外部に配置することができる。このため、ブラスト材料Ｂの飛散による動力伝達機構７及びモータ５の目詰まりを防止することができる。  However, as shown in the drawing, one end of a rod-shapedlever 11 is fixed to therotating shaft 6A of therotating body 6 so that therotating body 6 and thelever 11 are separated at a predetermined interval. If the connectingrod 10 is rotatably connected to the end, at least themotor 5 and thepower transmission mechanism 7 can be arranged outside thedustproof body 4. That is, the drive part of the link mechanism can be arranged outside thedustproof body 4. For this reason, clogging of thepower transmission mechanism 7 and themotor 5 due to scattering of the blast material B can be prevented.

尚、回転板９の回転中心に関して連結棒１０の連結位置と逆側における重量を、回転板９の回転によって生じる振動が抑制される重さに調整することが望ましい。すなわち、連結棒１０の重量を加味した回転板９の回転中心回りの重力による回転モーメントがゼロとなるように、回転板９の重量を調節することが回転板９の振動を抑制する観点から好適である。  In addition, it is desirable to adjust the weight on the opposite side of the connecting position of the connectingrod 10 with respect to the rotation center of therotating plate 9 to a weight that suppresses vibration caused by the rotation of therotating plate 9. That is, from the viewpoint of suppressing vibration of therotating plate 9, it is preferable to adjust the weight of therotating plate 9 so that the rotational moment due to gravity around the rotation center of therotating plate 9 including the weight of the connectingrod 10 becomes zero. It is.

具体例として、回転板９の連結棒１０が連結される側に板厚方向の複数の貫通孔を設けて回転板９の重量及び回転に必要なトルクを軽減する一方、回転板９の連結棒１０が連結されない側の板厚を相対的に厚くすることによって、重力による回転モーメントを釣り合わせることができる。これにより、回転板９の振動を抑制し、かつ連結棒１０の連結に用いられるベアリングの不均一な摩耗を回避することもできる。  As a specific example, a plurality of through holes in the plate thickness direction are provided on the side of therotating plate 9 to which the connectingrod 10 is connected to reduce the weight of therotating plate 9 and the torque required for rotation, while the connecting rod of therotating plate 9 By relatively increasing the plate thickness on the side to which 10 is not connected, the rotational moment due to gravity can be balanced. Thereby, the vibration of therotating plate 9 can be suppressed, and uneven wear of the bearings used for connecting the connectingrods 10 can be avoided.

更に、ブラスト処理装置１には、ノズル２の往復移動に伴って生じる振動を打ち消す重り１２が設けられる。重り１２は、回転体６の支点よりも他端側に設けられる。従って、図示されるように、複数の回転体６が設けられる場合には、重り１２が、複数の回転体６の各支点よりも他端側にそれぞれ設けられる。  Further, theblasting device 1 is provided with aweight 12 that cancels vibrations generated as thenozzle 2 reciprocates. Theweight 12 is provided on the other end side of the fulcrum of therotating body 6. Therefore, as shown in the drawing, when a plurality ofrotating bodies 6 are provided, theweights 12 are provided on the other end side from the respective fulcrums of the plurality ofrotating bodies 6.

重り１２の重量及び位置は、回転体６の支点周りのノズル２側における重力による回転モーメントが支点周りの重り１２側における重力による回転モーメント以下となるように決定される。従って、回転体６の長さを長くし、支点と重り１２との距離を長くする程、重り１２の重さを軽くすることができる。  The weight and position of theweight 12 are determined such that the rotational moment due to gravity on thenozzle 2 side around the fulcrum of therotating body 6 is equal to or less than the rotational moment due to gravity on theweight 12 side around the fulcrum. Therefore, the weight of theweight 12 can be reduced as the length of therotating body 6 is increased and the distance between the fulcrum and theweight 12 is increased.

原理的には、重り１２の重量及び位置を、回転体６の支点周りの重力による回転モーメントがゼロとなるように決定することが最適である。但し、機械的な干渉を防止するために、回転モーメントを釣り合わせることが困難な場合には、下方の回転モーメントが上方の回転モーメントよりも大きくする方が、低重心化による安定性の向上に繋がる  In principle, it is optimal to determine the weight and position of theweight 12 so that the rotational moment due to gravity around the fulcrum of therotating body 6 becomes zero. However, if it is difficult to balance the rotational moments to prevent mechanical interference, it is better to make the lower rotational moment larger than the upper rotational moment to improve stability by lowering the center of gravity. Connect

図示された例では、棒状の各回転体６の上方側の端部がノズル２と連結されている。従って、棒状の各回転体６の下方側の端部に円板状の重り１２が固定されている。もちろん、回転体６の上方側に重り１２を取付け、下方側にノズル２を連結するようにしてもよい。また、ノズル２が鉛直方向又は所望の方向に往復移動するように棒状部材８及び回転体６を配置し、回転体６の他端側に重り１２を取付けるようにしてもよい。  In the illustrated example, the upper end of each rod-likerotating body 6 is connected to thenozzle 2. Accordingly, the disc-like weight 12 is fixed to the lower end of each rod-likerotating body 6. Of course, theweight 12 may be attached to the upper side of therotating body 6 and thenozzle 2 may be connected to the lower side. Further, the rod-shapedmember 8 and therotating body 6 may be arranged so that thenozzle 2 reciprocates in the vertical direction or a desired direction, and theweight 12 may be attached to the other end side of therotating body 6.

この他の移動機構３の特徴としては、移動機構３を重り１２の高さが最小の時にノズル２を固定するための棒状部材８の高さが最大となるように構成することが好適である。この場合、各回転体６の長手方向が鉛直方向となって重り１２が最下点に到達した時に、各回転体６の長手方向と棒状部材８の長手方向とのなす角がいずれも直角となる。従って、ノズル２を揺動させた場合に、左右の移動が対称となり、左右の移動量が均等になる。その結果、回転体６と棒状部材８との連結に用いられるベアリングの局所的な摩耗による寿命の低下を低減させることができる。  As another feature of the movingmechanism 3, it is preferable that the movingmechanism 3 is configured such that the height of the rod-like member 8 for fixing thenozzle 2 is maximized when theweight 12 is at the minimum height. . In this case, when the longitudinal direction of eachrotating body 6 becomes a vertical direction and theweight 12 reaches the lowest point, the angles formed by the longitudinal direction of eachrotating body 6 and the longitudinal direction of the rod-shapedmember 8 are all right angles. Become. Therefore, when thenozzle 2 is swung, the left and right movements are symmetrical, and the left and right movement amounts are equalized. As a result, it is possible to reduce a decrease in service life due to local wear of a bearing used for connecting therotating body 6 and the rod-shapedmember 8.

（動作および作用）
次にブラスト処理装置１の動作および作用について説明する。(Operation and action)
Next, the operation and action of theblast processing apparatus 1 will be described.

ブラスト処理装置１を用いてブラスト処理を行う場合には、ブラスト処理の対象となるワークのサイズや形状に応じてブラスト処理装置１自体をゴンドラ等の搬送装置に設置することができる。従って、ブラスト処理装置１を用いれば、ストリンガを取り付けた航空機のパネル等の凹凸を有し、かつ大型のワークであっても容易にブラスト処理を行うことが可能である。もちろん、ワークが小さい場合には、搬送装置を使用せずに、ブラスト処理装置１を設置してもよい。また、ワーク側を搬送装置に搭載してもよい。  When blast processing is performed using theblast processing device 1, theblast processing device 1 itself can be installed on a transport device such as a gondola according to the size and shape of the workpiece to be blasted. Therefore, if theblasting apparatus 1 is used, it is possible to easily perform blasting even for a large workpiece having irregularities such as an aircraft panel to which a stringer is attached. Of course, when the work is small, theblast processing apparatus 1 may be installed without using the transfer apparatus. Moreover, you may mount the workpiece | work side in a conveying apparatus.

実際にブラスト処理を行う際には、ブラスト処理装置１のノズル２の先にワークがセットされる。或いは、逆に、ワークに合わせてブラスト処理装置１が配置される。そして、ブラスト材料Ｂの供給系から供給ホースを通じてブラスト材料Ｂが供給される。これにより、ノズル２からワークに向けてブラスト材料Ｂが噴射される。  When actually performing the blasting process, the work is set at the tip of thenozzle 2 of theblasting apparatus 1. Or conversely, theblast processing apparatus 1 is arrange | positioned according to a workpiece | work. The blast material B is supplied from the supply system of the blast material B through the supply hose. As a result, the blast material B is sprayed from thenozzle 2 toward the workpiece.

一方、モータ５が駆動し、出力軸５Ａが回転する。出力軸５Ａの回転トルクは、動力伝達機構７を介して回転体６の回転軸６Ａに往復回転のトルクとして伝達される。具体的には、モータ５の出力軸５Ａの回転によって、回転板９が回転する。このため、回転板９と回転可能に連結された連結棒１０の一端は、円状の軌跡を描いて回転移動する。他方、連結棒１０の他端は、連結棒１０の回転板９側における端部の位置に応じてレバー１１の端部に押付力と引張力とを交互かつ周期的に負荷する。  On the other hand, themotor 5 is driven and theoutput shaft 5A rotates. The rotational torque of theoutput shaft 5 </ b> A is transmitted as reciprocating torque to therotational shaft 6 </ b> A of therotating body 6 via thepower transmission mechanism 7. Specifically, therotating plate 9 is rotated by the rotation of theoutput shaft 5 </ b> A of themotor 5. For this reason, one end of the connectingrod 10 that is rotatably connected to therotating plate 9 rotates and moves while drawing a circular locus. On the other hand, the other end of the connectingrod 10 alternately and periodically applies pressing force and tensile force to the end of thelever 11 according to the position of the end of the connectingrod 10 on therotating plate 9 side.

この結果、レバー１１の連結棒１０側における端部は、回転軸６Ａを中心とする円弧状の軌跡を往復移動することとなる。このため、レバー１１の他方側の端部は、回転軸６Ａとともに回転方向を周期的に変えながら所定の角度だけ回転する。従って、回転軸６Ａに固定された回転体６も同様に回転軸６Ａを中心として回転方向を周期的に変えながら所定の角度だけ回転する。すなわち、回転体６が往復移動する。  As a result, the end of thelever 11 on the side of the connectingrod 10 reciprocates along an arc-shaped locus centering on therotation shaft 6A. For this reason, the other end of thelever 11 rotates by a predetermined angle while periodically changing the rotation direction together with therotation shaft 6A. Therefore, therotating body 6 fixed to therotating shaft 6A also rotates by a predetermined angle while periodically changing the rotating direction around therotating shaft 6A. That is, therotating body 6 reciprocates.

回転体６が往復移動すると、回転体６に連結された棒状部材８とともにノズル２が円弧状の軌道に沿って往復移動する。また、棒状部材８と連結された、動力伝達機構７と直接連結されていない他の回転体６も、動力伝達機構７と直接連結された回転体６と同様な軌跡に沿って往復移動する。これにより、ブラスト材料Ｂが、ノズル２の移動範囲に応じたワークの所定の範囲に打ち付けられる。  When therotating body 6 reciprocates, thenozzle 2 reciprocates along an arcuate track along with the rod-shapedmember 8 connected to therotating body 6. Further, the otherrotating body 6 connected to the rod-shapedmember 8 and not directly connected to thepower transmission mechanism 7 reciprocates along the same locus as that of therotating body 6 directly connected to thepower transmission mechanism 7. As a result, the blast material B is applied to a predetermined range of the work corresponding to the movement range of thenozzle 2.

この時、ブラスト処理装置１又はワークを設置した搬送装置を駆動させ、ワークに対してノズル２を所望の方向に相対移動させることができる。例えば、ノズル２が左右端に到達する度に、ノズル２を鉛直方向に断続的にステップ移動させることができる。そうすると、ワークを広範囲に亘ってブラスト処理することができる。そして、必要な領域のブラスト処理を行うことによって、被ブラスト処理品を製造することができる。  At this time, theblasting apparatus 1 or the conveying apparatus on which the work is installed can be driven to move thenozzle 2 relative to the work in a desired direction. For example, every time thenozzle 2 reaches the left and right ends, thenozzle 2 can be intermittently stepped in the vertical direction. Then, the workpiece can be blasted over a wide range. A blasted product can be manufactured by blasting a necessary area.

尚、モータ５の回転によってノズル２が周期的に往復移動する。しかしながら、回転体６の他端には、重力による回転モーメントが釣り合うように重り１２が取り付けてある。このため、ノズル２の往復移動に伴って生じる振動が打ち消される。この結果、安定的にワークのブラスト処理を行うことができる。  Thenozzle 2 periodically reciprocates as themotor 5 rotates. However, aweight 12 is attached to the other end of therotating body 6 so that the rotational moment due to gravity is balanced. For this reason, the vibration which arises with the reciprocation of thenozzle 2 is canceled. As a result, the workpiece blasting process can be performed stably.

つまり以上のようなブラスト処理装置１は、ノズル２を含むブラスト材料Ｂの噴射部をクランク機構によって往復移動させるようにしたものである。更に、ノズル２を往復移動させる場合に生じる振動を抑制するために重り１２を設けたものである。  In other words, theblast processing apparatus 1 as described above is configured such that the injection portion of the blast material B including thenozzle 2 is reciprocated by the crank mechanism. Furthermore, aweight 12 is provided in order to suppress vibration generated when thenozzle 2 is reciprocated.

（効果）
このため、ブラスト処理装置１によれば、ワークのサイズや形状にフレキシブルに適応し、かつ安定してブラスト処理することができる。すなわち、ブラスト処理装置１は、従来のように多関節アームの先にノズルを取り付けた構造ではなく、クランク機構によってノズル２を往復移動させる構造を有している。しかも、モータ５の出力を伝達するための動力伝達機構７は、防塵体４の外部に配置することができる。このため、ブラスト材料Ｂの飛散によって目詰まりを起こす恐れのある部位を最小限にすることができる。その結果、従来のようなノズル近傍を覆う防塵カバーや真空機構等の構成要素を不要にすることができる。これにより、凹凸のあるワークであっても容易にブラスト処理を行うことができる。(effect)
For this reason, according to theblast processing apparatus 1, it can adapt flexibly to the size and shape of a workpiece | work, and can perform a blast process stably. That is, theblast processing apparatus 1 has a structure in which thenozzle 2 is reciprocated by a crank mechanism, instead of the structure in which the nozzle is attached to the tip of the articulated arm as in the prior art. Moreover, thepower transmission mechanism 7 for transmitting the output of themotor 5 can be disposed outside thedustproof body 4. For this reason, the site | part which may cause clogging by scattering of the blast material B can be minimized. As a result, conventional components such as a dustproof cover and a vacuum mechanism that cover the vicinity of the nozzle can be eliminated. Thereby, it is possible to easily perform the blasting process even for an uneven workpiece.

また、ノズル２の往復移動によって生じ得る振動を重り１２によって抑制することができる。すなわち、従来の多関節アームでノズルを移動させるタイプや真空引きによって防塵カバーをワークに吸着させるタイプでは、振動が生じるという問題自体が生じないが、クランク機構を採用するに当たり問題となる振動を重り１２によって効果的に抑制することができる。この結果、クランク機構を用いたノズル２の往復移動が可能となる。  Further, theweight 12 can suppress vibration that may occur due to the reciprocating movement of thenozzle 2. In other words, the conventional articulated arm type that moves the nozzle or the type that adsorbs the dustproof cover to the workpiece by vacuuming does not cause the problem of vibration itself, but the weight of vibration that becomes a problem when adopting the crank mechanism is weighted. 12 can be effectively suppressed. As a result, thenozzle 2 can reciprocate using the crank mechanism.

そして、ノズル２の周期的な往復移動を行っても、安定的にブラスト処理を実行することができる。特に、ノズル２を高所に配置した場合における振動を大幅に抑制することが可能である。このため、ノズル２を高所に配置することが可能となる。すなわち、ノズル２を含むブラスト処理装置１を広範囲に亘って移動させることが可能となる。  The blasting process can be stably executed even when thenozzle 2 is periodically reciprocated. In particular, it is possible to greatly suppress vibration when thenozzle 2 is arranged at a high place. For this reason, it becomes possible to arrange thenozzle 2 at a high place. That is, theblasting device 1 including thenozzle 2 can be moved over a wide range.

従って、航空機部品等の大型のワークであっても、搬送装置等によってブラスト処理装置１を広範囲に移動させることにより、容易にブラスト処理を施すことができる。つまり、ブラスト処理装置１によれば、非常に広範囲のブラスト処理が可能である。  Therefore, even a large workpiece such as an aircraft part can be easily subjected to blasting by moving theblasting device 1 over a wide range using a transfer device or the like. That is, according to theblast processing apparatus 1, a very wide range of blast processing is possible.

（第２の実施形態）
図５は本発明の第２の実施形態に係るブラスト処理装置の正面図であり、図６は図５に示すブラスト処理装置の位置C-Cから見た断面図である。(Second Embodiment)
FIG. 5 is a front view of a blasting apparatus according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a cross-sectional view of the blasting apparatus shown in FIG.

図５に示された第２の実施形態におけるブラスト処理装置１Ａでは、重り１２を重り制御機構２０によって往復移動させるようにした点が第１の実施形態におけるブラスト処理装置１と相違する。他の構成および作用については第１の実施形態におけるブラスト処理装置１と実質的に異ならないため同一の構成については同符号を付して説明を省略する。  The blast processing apparatus 1A in the second embodiment shown in FIG. 5 is different from theblast processing apparatus 1 in the first embodiment in that theweight 12 is reciprocated by theweight control mechanism 20. Since other configurations and operations are not substantially different from those of theblast processing apparatus 1 in the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

ブラスト処理装置１Ａには、センサ２１及び重り制御機構２０が備えられる。センサ２１では、ノズル２の移動方向を検出することができる。従って、センサ２１には、加速度センサ等のセンサ２１自体の移動方向を検出することが可能な任意のセンサが用いられる。また、センサ２１は、ノズル２と共に移動する棒状部材８等の任意の部分に取り付けられる。尚、ノズル２と共に周期的に動く部分であれば、回転体６や回転軸６Ａにセンサ２１を取り付けるようにしてもよい。  The blast processing apparatus 1A includes asensor 21 and aweight control mechanism 20. Thesensor 21 can detect the moving direction of thenozzle 2. Therefore, any sensor that can detect the moving direction of thesensor 21 itself, such as an acceleration sensor, is used as thesensor 21. Thesensor 21 is attached to an arbitrary part such as the rod-shapedmember 8 that moves together with thenozzle 2. Note that thesensor 21 may be attached to therotating body 6 or therotating shaft 6A as long as it is a part that moves periodically with thenozzle 2.

一方、重り制御機構２０は、センサ２１によって検出されたノズル２の移動方向に応じて振動が打ち消される方向に重り１２を移動させる装置である。従って、センサ２１の出力先は、重り制御機構２０と接続される。重り制御機構２０は、重り１２を先端に取り付けた振り子装置とすることができる。そして、重り制御機構２０には、センサ２１から取得した検出信号に基づいてノズル２の移動方向及び移動方向の変化を検知し、ノズル２の往復移動の周期と同等な周期で重り１２をノズル２と同じ方向に移動させる機能が備えられる。  On the other hand, theweight control mechanism 20 is a device that moves theweight 12 in a direction in which vibration is canceled according to the movement direction of thenozzle 2 detected by thesensor 21. Therefore, the output destination of thesensor 21 is connected to theweight control mechanism 20. Theweight control mechanism 20 can be a pendulum device with theweight 12 attached to the tip. Theweight control mechanism 20 detects the movement direction of thenozzle 2 and a change in the movement direction based on the detection signal acquired from thesensor 21, and puts theweight 12 in thenozzle 2 at a cycle equivalent to the cycle of the reciprocating movement of thenozzle 2. The function to move in the same direction is provided.

重り１２の適切な最大回転角度及び移動周期は、ノズル２の移動範囲及び移動周期が既知であることから理論的又は試験によって経験的に予め求めておくことができる。従って、適切な重り１２の最大回転角度及び移動周期を予め決定して重り１２の制御を行うことができる。但し、重り制御機構２０が加速度センサ等のセンサ２１の相対位置情報や速度情報を取得して、重り１２の回転角度及び移動周期を自律制御するようにしてもよい。その場合には、適切な重り１２の最大回転角度及び移動周期の決定作業を省略することができる。  The appropriate maximum rotation angle and moving period of theweight 12 can be determined in advance theoretically or experimentally because the moving range and moving period of thenozzle 2 are known. Accordingly, it is possible to control theweight 12 by determining an appropriate maximum rotation angle and moving period of theweight 12 in advance. However, theweight control mechanism 20 may acquire relative position information and speed information of thesensor 21 such as an acceleration sensor, and autonomously control the rotation angle and the movement cycle of theweight 12. In that case, it is possible to omit an operation of determining an appropriate maximum rotation angle and moving period of theweight 12.

尚、図５には、単一の重り１２及び重り制御機構２０が設けられたブラスト処理装置１Ａが例示されているが、複数の重り１２及び重り制御機構２０をブラスト処理装置１Ａに設けてもよい。また、センサ２１を重り制御機構２０に内蔵してもよい。  5 illustrates the blast processing apparatus 1A provided with thesingle weight 12 and theweight control mechanism 20, but a plurality ofweights 12 and theweight control mechanism 20 may be provided in the blast processing apparatus 1A. Good. Further, thesensor 21 may be built in theweight control mechanism 20.

このような第２の実施形態におけるブラスト処理装置１Ａによれば、ノズル２の往復移動に伴って生じる振動を、独立した重り１２の制御によって打ち消すことができる。このため、第２の実施形態におけるブラスト処理装置１Ａによれば、第１の実施形態におけるブラスト処理装置１と同様な効果を得ることができる。  According to theblast processing apparatus 1 </ b> A in the second embodiment as described above, the vibration caused by the reciprocating movement of thenozzle 2 can be canceled by the control of theindependent weight 12. For this reason, according to the blast processing apparatus 1A in the second embodiment, the same effects as those of theblast processing apparatus 1 in the first embodiment can be obtained.

（他の実施形態）
以上、特定の実施形態について記載したが、記載された実施形態は一例に過ぎず、発明の範囲を限定するものではない。ここに記載された新規な方法及び装置は、様々な他の様式で具現化することができる。また、ここに記載された方法及び装置の様式において、発明の要旨から逸脱しない範囲で、種々の省略、置換及び変更を行うことができる。添付された請求の範囲及びその均等物は、発明の範囲及び要旨に包含されているものとして、そのような種々の様式及び変形例を含んでいる。(Other embodiments)
Although specific embodiments have been described above, the described embodiments are merely examples, and do not limit the scope of the invention. The novel methods and apparatus described herein can be implemented in a variety of other ways. Various omissions, substitutions, and changes can be made in the method and apparatus described herein without departing from the spirit of the invention. The appended claims and their equivalents include such various forms and modifications as are encompassed by the scope and spirit of the invention.

１、１Ａ ブラスト処理装置
２ ノズル
３ 移動機構
４ 防塵体
４Ａ 確認窓
４Ｂ 空隙
５ モータ
５Ａ 出力軸
６ 回転体
６Ａ 回転軸
７ 動力伝達機構
８ 棒状部材
９ 回転板
１０ 連結棒
１１ レバー
１２ 重り
２０ 重り制御機構
２１ センサ
Ｂ ブラスト材料DESCRIPTION OFSYMBOLS 1, 1ABlast processing apparatus 2Nozzle 3Moving mechanism 4 Dust-proof body4A Confirmation window4B Air gap 5Motor5A Output shaft 6Rotating body6A Rotating shaft 7Power transmission mechanism 8Rod member 9Rotating plate 10 Connectingrod 11Lever 12Weight 20Weight control Mechanism 21 Sensor B Blasting material

Claims (9)

Translated fromJapanese

ブラスト材料を噴射する複数のノズルと、
前記複数のノズルを軌道に沿って往復移動させる移動機構と、
前記複数のノズルの往復移動に伴って生じる振動を打ち消す重りと、
を備え、
前記移動機構は、
前記複数のノズルを固定するための棒状部材と、
それぞれ対応する回転軸を支点として正転と逆転とを繰返し、各支点よりも一端側が前記棒状部材と連結される複数の回転体とを有し、
前記重りは、前記複数の回転体の前記各支点よりも他端側にそれぞれ設けられるブラスト処理装置。Aplurality of nozzles for injecting blast material;
A moving mechanism for reciprocating theplurality of nozzles along a track;
A weight that cancels vibration caused by the reciprocating movement of theplurality of nozzles;
Equipped witha,
The moving mechanism is
A rod-shaped member for fixing the plurality of nozzles;
Each of the rotating shafts corresponding to the respective fulcrum is rotated forward and reverse, and one end side of each fulcrum has a plurality of rotating bodies connected to the rod-shaped member,
The weights are respectively provided that blasting deviceon the other side of the respective support point of the plurality of rotating bodies. 前記重りの重量及び位置は、前記各支点周りの前記棒状部材側における重力による回転モーメントが前記各支点周りの前記重り側における重力による回転モーメント以下となるように決定される請求項１記載のブラスト処理装置。Weight and position of the weights, wherein said blast of claim1 is determined to be less than the rotational moment due to gravity in the weight of the rotary moment about therespective fulcrum by gravity inthe rod-shaped member side aroundthe fulcrum Processing equipment. 前記重りの重量及び位置は、前記各支点周りの重力による回転モーメントがゼロとなるように決定される請求項１記載のブラスト処理装置。The weight and position of the weight, the blasting apparatus according to claim1, wherein the rotational moment due to gravity aroundthe fulcrum is determined to be zero. 前記移動機構は、
前記回転軸と同一直線上とならない位置に出力軸を有するモータと、
前記出力軸と前記回転軸の少なくとも１つとを連結し、前記出力軸の一方向の回転動力を、前記回転軸の少なくとも１つの正転及び逆転の繰返しのための動力として前記回転軸の少なくとも１つに伝達する動力伝達機構と、
を更に有する請求項１乃至３のいずれか１項に記載のブラスト処理装置。The moving mechanism is
A motor having an output shaft at a position that is not collinear with the rotational shaft;
Connecting atleast one capitalof the rotary shaft and the output shaft, the rotational power in one direction of the output shaft,the rotating shaft as a power for atleast one forward and reverse rotation of the repetitionof said rotary shaft A power transmission mechanism for transmitting toat least one ;
The blast processing apparatus accordingto any one of claims1 to 3 , further comprising: 少なくとも前記複数のノズルを覆うことによって前記ブラスト材料の飛散を防止する防塵体を更に備え、
少なくとも前記モータ及び前記動力伝達機構は、前記防塵体の外部に配置される請求項４記載のブラスト処理装置。A dustproof body for preventing scattering of the blast material by covering at least theplurality of nozzles;
The blast processing apparatus according to claim4 , wherein at least the motor and the power transmission mechanism are arranged outside the dustproof body. 前記動力伝達機構は、
前記モータの出力軸に固定される回転板と、
前記複数の回転体のうちの１つ及び前記回転板の回転中心以外の部分に回転可能に連結される連結棒とを有し、
前記回転板の前記回転中心に関して前記連結棒の連結位置と逆側における重量が、前記回転板の回転によって生じる振動が抑制される重さに調整される請求項４又は５記載のブラスト処理装置。The power transmission mechanism is
A rotating plate fixed to the output shaft of the motor;
A connecting rod rotatably connected toone of theplurality of rotating bodies and a portion other than the rotation center of the rotating plate;
The blast processing apparatus according to claim4 or 5 , wherein the weight of the rotating plate on the side opposite to the connecting position of the connecting rod with respect to the rotation center of the rotating plate is adjusted to a weight that suppresses vibration caused by the rotation of the rotating plate.前記棒状部材を、長手方向が水平方向となるように配置した請求項１乃至６のいずれか１項に記載のブラスト処理装置。The blast processing apparatus accordingto any one of claims 1 to 6,wherein the rod-shaped members are arranged suchthat a longitudinal direction thereof is a horizontal direction. 前記移動機構は、前記重りの高さが最小の時に前記棒状部材の高さが最大となるように構成される請求項７記載のブラスト処理装置。The blast processing apparatus according to claim7 , wherein the moving mechanism is configured such that the height of the bar-shaped member is maximized when the height of the weight is minimum.複数のノズルからブラスト材料を噴射するステップと、
移動機構を用いて前記複数のノズルを軌道に沿って往復移動させることにより被ブラスト処理品を製造するステップと、
重りを用いて前記複数のノズルの往復移動に伴って生じる振動を打ち消すステップと、
を有し、
前記移動機構は、
前記複数のノズルを固定するための棒状部材と、
それぞれ対応する回転軸を支点として正転と逆転とを繰返し、各支点よりも一端側が前記棒状部材と連結される複数の回転体とを有し、
前記重りは、前記複数の回転体の前記各支点よりも他端側にそれぞれ設けられるブラスト処理方法。Injecting blast material from aplurality of nozzles;
Producing a blasted product by reciprocating theplurality of nozzles along a trajectoryusing a moving mechanism ;
Canceling vibration caused by reciprocating movement of theplurality of nozzles using a weight;
I have a,
The moving mechanism is
A rod-shaped member for fixing the plurality of nozzles;
Each of the rotating shafts corresponding to the respective fulcrum is rotated forward and reverse, and one end side of each fulcrum has a plurality of rotating bodies connected to the rod-shaped member,
The weights are respectively provided that blasting methodto the other side of the respective support point of the plurality of rotating bodies.

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