JP6075164B2 - Screw guide structure in screw tightening machine for connecting screw - Google Patents

Description

Translated fromJapanese

この発明は、複数のネジを連結帯によって連結した連結ネジを順次打ち込み位置に送るネジ送り機構を有するネジ締め機において、ネジを垂直にガイドするためのガイド構造に関する。  The present invention relates to a guide structure for guiding a screw vertically in a screw tightening machine having a screw feeding mechanism that sequentially feeds connection screws in which a plurality of screws are connected by a connection band to a driving position.

連結ネジ用ネジ締め機として、ノーズ部を被打込み材に押し付けることでノーズ部が押し込まれ、この動作に連動して連結ネジの送り動作と連結ネジの打ち込み動作とを実行するものが一般に使用されている。こうした連結ネジ用ネジ締め機として、例えば特許文献１には、ねじの倒れを防止するねじ倒れ防止機構を備えた連続ねじ締付け機のねじ送り装置の発明が開示されている。このねじ倒れ防止機構は一対の傾動部材を有して構成され、一対の傾動部材間に形成された孔を通過させることでねじを打込み部材に対して垂直にガイドし、倒れを防止している。  As a screw tightening machine for connecting screws, the one that presses the nose part against the material to be driven and the nose part is pushed in, and the connecting screw feeding operation and the connecting screw driving operation are performed in conjunction with this operation. ing. As such a screw tightening machine for connecting screws, for example, Patent Document 1 discloses an invention of a screw feeding device of a continuous screw tightening machine provided with a screw fall prevention mechanism for preventing a screw fall. This screw fall prevention mechanism is configured to have a pair of tilt members, and by passing through a hole formed between the pair of tilt members, the screw is guided vertically to the driving member to prevent the fall. .

特開２００８−１１９７８９号公報JP 2008-119789 A

ところで、このような連結ネジ用ネジ締め機において、叩きつけるようにノーズ部を被打込み材に押し付けるような使用をすると、機械を押し付けるスピードが速くなると同時に、ねじ送りのスピードも速くなってしまうため、送られた連結ネジは、慣性によって所定の位置を行き過ぎてしまい、連結ネジの送り動作不良となる場合がある。この状態で打ち込み動作を行うと、ドライバビットの軸とネジの軸とがずれてしまうため、斜めにネジが打ち込まれたり、ドライバビットの先端がネジ孔を捉えられずにネジが飛ぶなどの問題が発生する。  By the way, in such a screw tightening machine for connecting screws, if it is used to press the nose part against the material to be driven so as to strike, the speed of pressing the machine becomes faster and the speed of screw feeding becomes faster. The connected connecting screw may go past a predetermined position due to inertia, resulting in a failure of the connecting screw feeding operation. If the driving operation is performed in this state, the driver bit shaft and screw shaft will be misaligned, so the screw may be driven diagonally or the tip of the driver bit may not catch the screw hole and the screw will fly. Will occur.

なお、特許文献１には、ねじ倒れ防止機構を備えた連続ねじ締付け機のねじ送り装置が開示されているものの、この構成では上記した問題を解決できない。すなわち、特許文献１の構造は打ち込み前のネジの姿勢をガイドするものではないため、連結ネジが送られ過ぎることは回避できない。なお、送られ過ぎたネジが斜めになっている場合、そのまま打ち込み動作を行うと、ネジは一対の傾動部材間ではなく、片方の傾動部材に突っ込むこととなり、傾動部材間に形成された孔によって姿勢をガイドされることなく斜めに打ち込まれたり、カムアウトしたりといった問題が発生する。  Although Patent Document 1 discloses a screw feeding device for a continuous screw tightening machine provided with a screw fall prevention mechanism, this configuration cannot solve the above-described problem. That is, since the structure of Patent Document 1 does not guide the posture of the screw before driving in, it is inevitable that the connecting screw is sent too much. In addition, when the screw that has been sent is inclined, if the driving operation is performed as it is, the screw thrusts into one of the tilting members, not between the pair of tilting members, and the holes formed between the tilting members Problems such as being driven obliquely without being guided in posture or coming out of the cam are generated.

また、特許文献１記載のようなねじ倒れ防止機構の場合、両側にヒンジを設ける必要があるので、ねじ倒れ防止機構がボックス形状となっている。しかしながら、ボックス形状のねじ倒れ防止機構の場合、打込み位置を確認しにくかったり、ネジが詰まったときの除ネジ作業が煩雑であるという問題があった。  Further, in the case of the screw fall prevention mechanism as described in Patent Document 1, since it is necessary to provide hinges on both sides, the screw fall prevention mechanism has a box shape. However, in the case of the box-shaped screw fall prevention mechanism, there are problems that it is difficult to confirm the driving position and that the screw removal work when the screw is clogged is complicated.

そこで、本発明は、連結ネジがイナーシャで送られ過ぎる問題を回避してネジを垂直にガイドすることができ、また、ネジが詰まったときの除ネジ作業も容易な連結ネジ用ネジ締め機のネジ送り機構におけるガイド構造を提供することを課題とする。  Therefore, the present invention can avoid the problem that the connecting screw is excessively sent by the inertia and can guide the screw vertically, and the screwing machine for the connecting screw can be easily removed when the screw is clogged. It is an object to provide a guide structure in a screw feed mechanism.

本発明は、上記した課題を解決するためになされたものであり、以下を特徴とする。  The present invention has been made to solve the above-described problems, and is characterized by the following.

（請求項１）
請求項１に記載の発明は、以下の点を特徴とする。
すなわち、請求項１に記載の連結ネジ用ネジ締め機におけるネジガイド構造は、複数のネジを連結帯によって連結した連結ネジを順次打ち込み位置に送る連結ネジ用ネジ締め機のネジ送り機構におけるガイド構造であって、ベース部と、前記ベース部の先端に摺動可能に設けられたノーズ部材と、前記ネジ送り機構によって送られた先頭ネジを垂直にガイドするために前記ノーズ部材に退避可能に支持される垂直ガイド部材と、を備え、前記垂直ガイド部材は、ネジの先端付近をガイドする略Ｕ字形のガイド溝を備えるとともに、前記ネジ送り機構によって送られるネジの送り方向、及びネジの打込み方向に対して垂直方向に配置された揺動軸によって片持ち形状で揺動可能に軸支され、前記ガイド溝よりも先端側に、ネジを打ち込み案内する射出口を開口形成し、前記ネジ送り機構によって先頭ネジが送られたときに、該先頭ネジの軸部が前記ガイド溝に嵌入するとともに、前記ガイド溝に嵌入した先頭ネジが打ち込まれて該先頭ネジの頭部が通過するときに、前記垂直ガイド部材が退避することを特徴とする。(Claim 1)
The invention described in claim 1 is characterized by the following points.
That is, the screw guide structure in the screw tightening machine for the connection screw according to claim 1 is a guide structure in the screw feed mechanism of the screw tightening machine for the connection screw that sequentially sends the connection screws in which a plurality of screws are connected by the connection band to the driving position. The base part, a nose member slidably provided at the tip of the base part, and a retreat supported by the nose member for vertically guiding a leading screw fed by the screw feeding mechanism comprises a vertical guide member that is, the said vertical guidememberRutotomoni comprises a generally U-shaped guide groove for guiding thevicinity of the tip of thescrew, the feed direction of the screw to be sent by the screw feed mechanism, and driving of the screw Is pivotally supported in a cantilevered manner by a swinging shaft arranged in a direction perpendicular to the direction, and a screw is driven and guided to the tip side of the guide groove. The exit opening formed, the when the first screw is fed by a screw feed mechanism, together with the shaft portion of the top screw is fitted into the guide groove, the guide groove to be implanted is top screws fitted the top The vertical guide member is retracted when the head of the screw passes.

（請求項２）
請求項２に記載の発明は、上記した請求項１記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。(Claim 2)
The invention described in claim 2 has the following features in addition to the features of the invention described in claim 1 described above.

すなわち、前記ガイド溝の奥部をテーパ状に傾斜させたことを特徴とする。Ie, characterized by the inner portion of the guide groove is inclined in a tapered shape.

（請求項３）
請求項３に記載の発明は、上記した請求項１又は２記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。
すなわち、前記垂直ガイド部材を同軸上に配置された一対の揺動軸によって軸支することで、前記一対の揺動軸の間をネジが通過可能に形成したことを特徴とする。(Claim3 )
The invention described in claim3 is characterized by the following points in addition to the characteristics of the invention described in claim1 or 2 .
That is, the vertical guide member is pivotally supported by a pair of oscillating shafts arranged coaxially so that a screw can pass between the pair of oscillating shafts.

請求項１に記載の発明は上記の通りであり、垂直ガイド部材はネジの軸部をガイドする略Ｕ字形のガイド溝を備え、ネジ送り機構によって先頭ネジが送られたときに、該先頭ネジの軸部が前記ガイド溝に嵌入するとともに、前記ガイド溝に嵌入した先頭ネジが打ち込まれて該先頭ネジの頭部が通過するときに、前記垂直ガイド部材が退避する。すなわち、送られてきたネジを略Ｕ字形のガイド溝によって受けてネジの姿勢をガイドしているので、打ち込み前のネジの姿勢をガイドすることができる。このため、打ち込み前において既にネジが垂直にガイドされているので、連結ネジがイナーシャで送られ過ぎることを防止してネジを垂直にガイドすることができる。そして、打ち込み動作中もネジは垂直にガイドされ続けるので、最後まで良好な垂直性を保つことができる。そして、ネジの頭部が通過する際には垂直ガイド部材が退避方向に揺動するので、ネジの頭部も問題なく通過させることができる。  The invention according to claim 1 is as described above, wherein the vertical guide member has a substantially U-shaped guide groove for guiding the shaft portion of the screw, and when the leading screw is fed by the screw feeding mechanism, the leading screw Is inserted into the guide groove, and the vertical guide member is retracted when the head screw inserted into the guide groove is driven and the head of the head screw passes. That is, the sent screw is received by the substantially U-shaped guide groove to guide the screw posture, so that the screw posture before driving can be guided. For this reason, since the screw is already vertically guided before driving, it is possible to prevent the connecting screw from being excessively fed by the inertia and to guide the screw vertically. Since the screw continues to be guided vertically during the driving operation, good verticality can be maintained until the end. When the head of the screw passes, the vertical guide member swings in the retracting direction, so that the head of the screw can be passed without any problem.

また、片持ち形状の垂直ガイド部材によってネジの姿勢をガイドしているため、ガイド部をボックス形状とする必要がない。このため、使用するネジを交換するために使用途中の連結ネジを外す際に、スムーズに連結ネジを引き抜くことができるとともに、機構の内部が視認し易く、また、内部に手も入れやすいので、ネジが詰まったときの除ネジ作業も容易である。また、ガイド部がボックス形状でないため、機械先端を小さくすることができ、ネジ施工時の狙いを付けやすい機械とすることができる。  Further, since the posture of the screw is guided by the cantilever-shaped vertical guide member, the guide portion does not need to be box-shaped. For this reason, when removing the connecting screw in use to replace the screw to be used, the connecting screw can be pulled out smoothly, the inside of the mechanism is easy to see, and the hand is also easy to put inside, The screw removal work when the screw is clogged is easy. Further, since the guide portion is not box-shaped, the machine tip can be made small, and a machine that is easy to aim at the time of screw construction can be obtained.

なお、上記した特許文献１記載の構成では、一対の傾動部材によって形成される穴によってネジをガイドする構成であるため、送られたネジの軸部をそのままガイドすることはできず、打込み動作によってネジの先端部が一対の傾動部材によって形成された穴に挿入されるように配置しなければならず、傾動部材とネジとの間に、ネジの打込み方向に一定の間隔を設ける必要がある。このため、ネジの先に傾動部材を設けるための長さが必要となり、ノーズ部が長くなってしまう。この点、本発明によれば、垂直ガイド部材でネジの軸部を受けることができるので、ネジの先に垂直ガイド部材を設けるための長さが必要ない。よって、ノーズ部を短くすることができ、機械の全長を短くすることができる。
また、構造も簡単であるため、プレス加工などで安価に部材を製造することができる。In the configuration described in Patent Document 1 described above, the screw is guided by the hole formed by the pair of tilting members. Therefore, the shaft portion of the sent screw cannot be guided as it is, and is driven by a driving operation. The screw must be arranged so that the tip of the screw is inserted into the hole formed by the pair of tilting members, and a certain interval must be provided between the tilting member and the screw in the screw driving direction. For this reason, the length for providing a tilting member in the tip of a screw is needed, and a nose part will become long. In this regard, according to the present invention, since the shaft portion of the screw can be received by the vertical guide member, a length for providing the vertical guide member at the tip of the screw is not necessary. Thus, the nose portion can be shortened and the overall length of the machine can be shortened.
In addition, since the structure is simple, the member can be manufactured at low cost by pressing or the like.

また、送られてきたネジの姿勢をガイドするガイド部材をネジの送り方向に対して垂直方向に揺動軸を配置したので、送られたネジを確実に保持できると同時に、ネジの頭部が通過する際には垂直ガイド部材が退避方向へ揺動可能なので、ネジの頭部も問題なく通過させることができる。Further, since the guide member for guiding the orientation of the screws that have beensent to place the pivot shaft in a direction perpendicular to the feed direction of the screw, and at the same time can be held sent screw securely, the head of the screw Since the vertical guide member can swing in the retracting direction when passing, the head portion of the screw can be passed without any problem.

また、請求項２に記載の発明は上記の通りであり、前記ガイド溝の奥部をテーパ状に傾斜させたので、使用するネジを交換する場合など連結帯を引き上げるようにして連結ネジを機械から外す場合、ネジ先端がテーパ部を押して垂直ガイドを揺動させるので、容易に連結ネジを外すことができる。Also, the invention according to claim2 is as described above, and since the inner part of the guide groove is inclined in a tapered shape, the connecting screw is lifted by lifting the connecting band when replacing the screw to be used. When the screw is removed from the screw, the tip of the screw pushes the tapered portion to swing the vertical guide, so that the connecting screw can be easily removed.

また、請求項３に記載の発明は上記の通りであり、前記垂直ガイド部材を同軸上に配置された一対の揺動軸によって軸支することで、前記一対の揺動軸の間をネジ頭部が通過できるようになっており、垂直ガイド部材の回転円弧を小さくすることができ、機械の全長を短くすることができる。The invention according to claim3 is as described above, and the vertical guide member is pivotally supported by a pair of swinging shafts arranged coaxially so that a screw head is interposed between the pair of swinging shafts. The part can pass through, the rotating arc of the vertical guide member can be reduced, and the overall length of the machine can be shortened.

連結ネジ用ネジ締め機の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the screw tightening machine for a connection screw.連結ネジ用ネジ締め機の側面図である。It is a side view of the screw tightening machine for a connection screw.ファスナー供給装置の内部構造を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the internal structure of a fastener supply apparatus.先端アームの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a tip arm.先端アームの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of a tip arm.先端アームの（ａ）平面図、（ｂ）側面図、（ｃ）Ａ−Ａ断面図である。It is (a) top view, (b) side view, (c) AA sectional view of a tip arm.垂直ガイド部材の（ａ）平面図、（ｂ）正面図、（ｃ）側面図、（ｄ）背面図、（ｅ）底面図である。It is (a) top view, (b) front view, (c) side view, (d) rear view, and (e) bottom view of a vertical guide member.送り動作時のネジと垂直ガイド部材との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the screw at the time of sending operation | movement, and a vertical guide member.ネジ頭部通過時のネジと垂直ガイド部材との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the screw and the vertical guide member at the time of screw head passage.ネジをネジ締め機から外す際のネジと垂直ガイド部材との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the screw at the time of removing a screw from a screwing machine, and a vertical guide member.垂直ガイド部材の軸孔の最適位置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the optimal position of the shaft hole of a vertical guide member.

本発明の実施形態について、図を参照しながら説明する。
本実施形態に係る連結ネジ用ネジ締め機１０は、複数のネジ５１を連結帯５２によって連結した連結ネジ５０を使用するものであり、図１及び図２に示すように、工具本体１１にファスナー供給装置２０を装着して構成されている。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
Thescrew tightening machine 10 for a connection screw according to the present embodiment uses aconnection screw 50 in which a plurality ofscrews 51 are connected by aconnection band 52. As shown in FIGS. Thesupply device 20 is mounted.

工具本体１１は、特に図示しないが、ファスナー供給装置２０によって覆われる先端部にビット装着部を備えており、このビット装着部にドライバビットが装着されている。工具本体１１のトリガ１３を引き操作すると、バッテリ１４を動力源として図示しないモータが回転する。モータが回転した状態で後述するノーズ部材３０を被打込み材に押し付けると、ノーズ部材３０が押し込まれて、ノーズ部材３０に保持されたネジ５１にドライバビットが突き当たり、ドライバビットが押し込まれる。押し込まれたドライバビットにはモータの回転が伝達されるので、ドライバビットが回転してネジ５１が締め付けられて被打込み材に打ち込まれる。  Although not shown in particular, thetool body 11 includes a bit mounting portion at a tip portion covered with thefastener supply device 20, and a driver bit is mounted on the bit mounting portion. When thetrigger 13 of thetool body 11 is pulled, a motor (not shown) rotates using thebattery 14 as a power source. When a nose member 30 (described later) is pressed against the material to be driven while the motor is rotating, thenose member 30 is pushed, the driver bit strikes thescrew 51 held by thenose member 30, and the driver bit is pushed. Since the rotation of the motor is transmitted to the pushed driver bit, the driver bit rotates and thescrew 51 is tightened to be driven into the driven material.

ファスナー供給装置２０は、連結ネジ５０を順次打ち込み位置に送るネジ送り機構を備えたものであり、図３等に示すように、工具本体１１の先端に固定されるベース部２１と、ベース部２１の先端に摺動可能に設けられたノーズ部材３０と、ベース部２１に対してノーズ部材３０を突出方向に付勢するバネ４０と、を備えている。  Thefastener supply device 20 includes a screw feeding mechanism that sequentially feeds the connectingscrews 50 to the driving position. As shown in FIG. 3 and the like, thebase portion 21 fixed to the tip of thetool body 11 and thebase portion 21. Anose member 30 slidably provided at the tip of thebase member 21, and aspring 40 that biases thenose member 30 in the protruding direction with respect to thebase portion 21.

ベース部２１は、工具本体１１の先端に取り付けられる部位である。このベース部２１は、図３に示すように、角筒状のベースケーシング２２と、ベースケーシング２２の内側部に固定された板状のガイド部材２４と、ベースケーシング２２の下部に固定されて連結ネジ５０を案内するためのマガジン２３と、を有している。  Thebase part 21 is a part attached to the tip of thetool body 11. As shown in FIG. 3, thebase portion 21 is connected to a rectangulartubular base casing 22, a plate-shapedguide member 24 fixed to the inner side of thebase casing 22, and a lower portion of thebase casing 22. And amagazine 23 for guiding thescrew 50.

一方、ノーズ部材３０は、図３に示すように、ベースケーシング２２の内部に沿って摺動可能な基部３１と、基部３１の先端方向に突出形成された先端アーム３２と、を備えている。  On the other hand, as shown in FIG. 3, thenose member 30 includes abase portion 31 that can slide along the inside of thebase casing 22, and atip arm 32 that is formed to protrude in the tip direction of thebase portion 31.

基部３１の先端には、図１及び図３に示すように、上下に連通した保持溝３１ａが形成されている。この保持溝３１ａは、連結ネジ５０の連結帯５２を通すためのものであり、連結ネジ５０を送ったときに送られた連結ネジ５０の連結帯５２が保持溝３１ａの下部開口から導入されて上部開口から抜けていくように形成されている。また、この保持溝３１ａの前後にはスリット３１ｂが形成されており、後方のスリット３１ｂからドライバビットが保持溝３１ａの内部へ入り込んで保持溝３１ａに保持されたネジ５１を押し出すとともに、押し出されたネジ５１が前方のスリット３１ｂから打ち出されるようになっている。  As shown in FIGS. 1 and 3, a holdinggroove 31 a that communicates vertically is formed at the tip of thebase 31. The holdinggroove 31a is for passing theconnection band 52 of theconnection screw 50, and theconnection band 52 of theconnection screw 50 sent when theconnection screw 50 is sent is introduced from the lower opening of the holdinggroove 31a. It is formed so as to escape from the upper opening. In addition, slits 31b are formed in front and rear of the holdinggroove 31a, and a driver bit enters the holdinggroove 31a from therear slit 31b to push out thescrew 51 held in the holdinggroove 31a and pushed out. Thescrew 51 is driven out from thefront slit 31b.

また、先端アーム３２は、基部３１の先端に固定された平面視略Ｌ字形の部材であり、先端にコンタクト部３２ａを備えている。このコンタクト部３２ａは、ノーズ部材３０を被打込み材に押し付けたときに被打込み材に当接する部分である。本実施形態に係るコンタクト部３２ａには、ネジ送り機構によって送られたネジ５１の先端を受ける形状が形成されるとともに、ネジ５１を打ち込み案内する射出口３２ｂが開口形成されている。  Thedistal arm 32 is a substantially L-shaped member in plan view fixed to the distal end of thebase 31, and includes acontact portion 32a at the distal end. Thecontact portion 32a is a portion that comes into contact with the workpiece when thenose member 30 is pressed against the workpiece. In thecontact portion 32a according to the present embodiment, a shape for receiving the tip of thescrew 51 sent by the screw feeding mechanism is formed, and aninjection port 32b for driving and guiding thescrew 51 is formed.

本実施形態に係る連結ネジ用ネジ締め機１０でネジ５１を打ち込む際には、トリガ１３を引いた状態でノーズ部材３０（コンタクト部３２ａ）を被打込み材に押し付ける。この操作により、ノーズ部材３０がベース部２１の内部へと押し込まれ、この動作に連動して、連結ネジ５０の送り動作と、連結ネジ５０の打ち込み動作とが実行される。  When thescrew 51 is driven by the connectingscrew tightening machine 10 according to the present embodiment, the nose member 30 (contact portion 32a) is pressed against the driven material while thetrigger 13 is pulled. By this operation, thenose member 30 is pushed into thebase portion 21, and in conjunction with this operation, a feeding operation of the connectingscrew 50 and a driving operation of the connectingscrew 50 are executed.

ネジ５１の送り動作は、図３に示すようなネジ送り機構によって実行される。このネジ送り機構は、図３に示すように、基部３１に回転可能に軸支されたホイール部材３３、ホイール部材３３に回転力を伝達するためのワンウェイクラッチ機構（図示せず）、ワンウェイクラッチ機構に接続されたローラアーム３７、ローラアーム３７の先端に回転可能に支持されるローラ３８、などで構成される。  The feeding operation of thescrew 51 is executed by a screw feeding mechanism as shown in FIG. As shown in FIG. 3, the screw feed mechanism includes awheel member 33 rotatably supported by abase 31, a one-way clutch mechanism (not shown) for transmitting rotational force to thewheel member 33, and a one-way clutch mechanism. Theroller arm 37 is connected to theroller arm 37, and theroller 38 is rotatably supported at the tip of theroller arm 37.

このうち、ホイール部材３３は、ノーズ部材３０の内部に回転可能に軸支される１対の部材である。このホイール部材３３の外周縁には、連結ネジ５０の連結帯５２のノッチ５２ａと係合する歯が、ノッチ５２ａと等間隔で形成されている。ホイール部材３３は、図３に示すように、ノッチ５２ａと係合する位置に配置され、送り方向（図５では時計回り）に回転することで、連結ネジ５０を上方向へと送るように形成されている。  Among these members, thewheel member 33 is a pair of members that are rotatably supported inside thenose member 30. On the outer peripheral edge of thewheel member 33, teeth that engage with thenotches 52a of theconnection band 52 of theconnection screw 50 are formed at equal intervals with thenotches 52a. As shown in FIG. 3, thewheel member 33 is disposed at a position where it engages with thenotch 52a, and is formed so as to feed the connectingscrew 50 upward by rotating in the feeding direction (clockwise in FIG. 5). Has been.

ワンウェイクラッチは、ホイール部材３３を送り方向にのみ回転させるために設けられた機構である。ローラアーム３７が送り方向に動いたときには、この力をホイール部材３３に伝達し、ローラアーム３７が反送り方向に動いたときには、この力をホイール部材３３に伝達しないように形成されている。  The one-way clutch is a mechanism provided to rotate thewheel member 33 only in the feed direction. When theroller arm 37 moves in the feed direction, this force is transmitted to thewheel member 33, and when theroller arm 37 moves in the counter feed direction, this force is not transmitted to thewheel member 33.

ローラ３８は、ノーズ部材３０が押し込まれて摺動したときに、前述したガイド部材２４によって移動をガイドされる。すなわち、図３に示すように、ガイド部材２４は、ローラ３８と略同じ幅で貫通形成された溝であるガイド部２４ａを備えており、ローラ３８がこのガイド部２４ａに沿って移動をガイドされるように形成されている。ガイド部２４ａはノーズ部材３０の押し込み方向に対して斜めに傾斜しているため、ローラ３８がガイド部２４ａに沿って移動するとローラアーム３７が揺動するようになっている。ローラアーム３７が揺動することで回転力が生まれ、この回転力を利用してネジ送り動作が実行される。具体的には、ノーズ部材３０が押し込まれたときには、ローラアーム３７が送り方向に揺動するため、発生した回転力がワンウェイクラッチによってホイール部材３３に伝達される。これにより、ホイール部材３３が送り方向に回転し、連結ネジ５０を１本ずつ送る。  Theroller 38 is guided to move by theguide member 24 described above when thenose member 30 is pushed and slid. That is, as shown in FIG. 3, theguide member 24 is provided with aguide portion 24a that is a groove penetrating and formed in substantially the same width as theroller 38, and theroller 38 is guided to move along theguide portion 24a. It is formed so that. Since theguide portion 24a is inclined obliquely with respect to the pushing direction of thenose member 30, theroller arm 37 swings when theroller 38 moves along theguide portion 24a. Theroller arm 37 swings to generate a rotational force, and the screw feeding operation is executed using this rotational force. Specifically, when thenose member 30 is pushed in, theroller arm 37 swings in the feed direction, so that the generated rotational force is transmitted to thewheel member 33 by the one-way clutch. As a result, thewheel member 33 rotates in the feeding direction and feeds the connectingscrews 50 one by one.

そして、打ち込み動作が完了してノーズ部材３０が被打ち込み材から離れると、バネ４０の付勢力でノーズ部材３０が待機位置へと戻る。これに連動して、ローラ３８はガイド部２４ａのガイド部２４ａに沿って送り動作前の位置まで戻る。このとき、ローラアーム３７が揺動するが、この動作はワンウェイクラッチの作用によって伝達されず、ホイール部材３３の回転に影響を与えないようになっている。  Then, when the driving operation is completed and thenose member 30 is separated from the driven material, thenose member 30 returns to the standby position by the urging force of thespring 40. In conjunction with this, theroller 38 returns to the position before the feeding operation along theguide portion 24a of theguide portion 24a. At this time, theroller arm 37 swings, but this operation is not transmitted by the action of the one-way clutch, and the rotation of thewheel member 33 is not affected.

本実施形態においては、図４に示すように、先端アーム３２の先端に受部３２ｃが形成されており、この受部３２ｃで送られたネジ５１を受けることができるようになっている。受部３２ｃは、両側に側壁部３２ｄを設けることによって、ネジ５１の先端が通過可能な通路３２ｅを形成したものである。そして、側壁部３２ｄには、垂直ガイド部材４１が揺動可能に軸支されており、この垂直ガイド部材４１によって送られてきたネジ５１の先端付近を受けるように形成されている。  In the present embodiment, as shown in FIG. 4, a receivingportion 32c is formed at the tip of thetip arm 32, and thescrew 51 sent by the receivingportion 32c can be received. The receivingportion 32c is formed with apassage 32e through which the tip of thescrew 51 can pass by providingside wall portions 32d on both sides. Avertical guide member 41 is pivotally supported on theside wall 32d so as to be swingable, and is formed so as to receive the vicinity of the tip of thescrew 51 sent by thevertical guide member 41.

垂直ガイド部材４１は、ネジ送り機構によって送られた先頭ネジ５１を垂直にガイドするためのガイド構造を構成している。この垂直ガイド部材４１は、図７に示すように、平面視略コ字形の金属製部材であり、中央のガイド板部４１ａと、ガイド板部４１ａの両側縁から垂直に延設される側板部４１ｆと、を備える。  Thevertical guide member 41 constitutes a guide structure for vertically guiding the leadingscrew 51 fed by the screw feeding mechanism. As shown in FIG. 7, thevertical guide member 41 is a substantially U-shaped metal member in plan view, and includes a centralguide plate portion 41a and side plate portions extending vertically from both side edges of theguide plate portion 41a. 41f.

ガイド板部４１ａには、ネジ５１の進入方向に開口した略Ｕ字形のガイド溝４１ｂが形成されている。このガイド溝４１ｂは、ネジ５１の軸部５１ａをガイドするためのものであり、略Ｕ字形以外であっても、略Ｖ字形、略コ字形などでも良く、凹部形状によって少なくとも２点以上でのガイドが可能であればよい。なお、ガイド溝４１ｂの開口部４１ｃは、ネジ５１を入り込み易くするために拡開して幅広に形成されている。また、ガイド溝４１ｂの奥部４１ｄは、テーパ状に傾斜している（詳細は後述する）。また、ガイド溝４１ｂの側部４１ｅの間隔は、ネジ５１を両側から支持するために、ネジ５１の軸部５１ａと略同じ幅となるように形成されている。  Theguide plate portion 41a is formed with a substantiallyU-shaped guide groove 41b that opens in the direction in which thescrew 51 enters. Theguide groove 41b is for guiding theshaft portion 51a of thescrew 51, and may be other than a substantially U shape, a substantially V shape, a substantially U shape, etc. It only needs to be able to guide. Theopening 41c of theguide groove 41b is widened so as to be easily inserted into thescrew 51. Further, theback portion 41d of theguide groove 41b is inclined in a tapered shape (details will be described later). Further, the distance between theside portions 41e of theguide groove 41b is formed to be substantially the same width as theshaft portion 51a of thescrew 51 in order to support thescrew 51 from both sides.

また、両側の側板部４１ｆには、それぞれ軸孔４１ｇが貫通形成されている。この軸孔４１ｇは、垂直ガイド部材４１を揺動可能に軸支するための一対の揺動軸４２を貫通させるためのものである。一対の揺動軸４２は、図４〜６に示すように、同軸上に配置されてそれぞれ軸孔４１ｇを貫通し、受部３２ｃの側壁部３２ｄそれぞれに貫通形成された支持孔３２ｆをも貫通するように取り付けられる。なお、揺動軸４２の先端には抜け止め用のリング部材４３が取り付けられる。  Further,shaft holes 41g are formed through theside plate portions 41f on both sides. Thisshaft hole 41g is for penetrating a pair ofswing shafts 42 for pivotally supporting thevertical guide member 41 so as to swing. As shown in FIGS. 4 to 6, the pair ofswing shafts 42 are arranged coaxially and pass through the shaft holes 41 g, and also pass through the support holes 32 f formed through theside walls 32 d of the receivingportion 32 c. To be attached. A retainingring member 43 is attached to the tip of theswing shaft 42.

このように分割した２本の揺動軸４２を使用することで、揺動軸４２の間にネジ５１の頭部５１ｂを通過させるための空間が形成されている。このように揺動軸４２の間をネジ５１が通過可能とすることで、揺動軸４２とネジ５１（ガイド溝４１ｂ）とを近づけることができるので、垂直ガイド部材４１の全長及び回転円弧を小さくすることができ、機械の全長を短くすることができるようになっている。  By using the twooscillating shafts 42 divided in this way, a space for allowing thehead portion 51 b of thescrew 51 to pass is formed between theoscillating shafts 42. Since thescrew 51 can pass between theswing shafts 42 in this way, theswing shaft 42 and the screw 51 (guidegroove 41b) can be brought close to each other. The overall length of the machine can be shortened.

このように取り付けられた垂直ガイド部材４１は、捩りバネ４４によって初期位置にて待機するように付勢されている。具体的には、垂直ガイド部材４１の側部に切欠き形成されたバネ係合部４１ｈに捩りバネ４４を係合させることで、ガイド板部４１ａがネジ５１の打ち込み方向に対して略直角となる位置で待機するように付勢される。この初期位置にてネジ送り機構によって先頭ネジ５１が送られると、図８に示すように、該先頭ネジ５１の軸部５１ａの先端付近がガイド溝４１ｂに嵌入する。  Thevertical guide member 41 attached in this way is urged by antorsion spring 44 to stand by at an initial position. Specifically, by engaging thetorsion spring 44 with thespring engaging portion 41 h formed in the side portion of thevertical guide member 41, theguide plate portion 41 a is substantially perpendicular to the driving direction of thescrew 51. It is urged to stand by at the position. When the leadingscrew 51 is fed by the screw feeding mechanism at this initial position, as shown in FIG. 8, the vicinity of the tip of theshaft portion 51a of the leadingscrew 51 is fitted into theguide groove 41b.

また、先端アーム３２は、基部３１に対しする取付位置の調整が可能であるように構成されているので、使用する連結ネジ５０のネジ長さが変化した場合であっても、送られたネジ５１の先端部付近を確実に垂直ガイド部材４１によってガイドすることが可能である。  In addition, since thedistal arm 32 is configured so that the attachment position with respect to the base 31 can be adjusted, even if the screw length of the connectingscrew 50 used changes, It is possible to reliably guide the vicinity of the tip of 51 by thevertical guide member 41.

そして、ネジ送り動作後にネジ５１が打ち込まれると、ネジ５１は軸部５１ａを垂直ガイド部材４１にガイドされたそのままの姿勢で垂直に打ち込まれる。そして、ネジ５１の頭部５１ｂが垂直ガイド部材４１に当たると、図９に示すように、垂直ガイド部材４１が捩りバネ４４の付勢力に抗して退避方向に揺動し、ネジ５１の頭部５１ｂが通過するようになっている。このため、ネジ５１が送られた直後から、ネジ５１の頭部５１ｂが通過する直前まで、ネジ５１は垂直ガイド部材４１によって同じ姿勢で垂直にガイドされるようになっている。  When thescrew 51 is driven after the screw feeding operation, thescrew 51 is driven vertically with theshaft 51a guided by thevertical guide member 41 as it is. When thehead 51b of thescrew 51 hits thevertical guide member 41, thevertical guide member 41 swings in the retracting direction against the urging force of thetorsion spring 44, as shown in FIG. 51b passes. For this reason, thescrew 51 is vertically guided in the same posture by thevertical guide member 41 from immediately after thescrew 51 is fed to immediately before the head 51b of thescrew 51 passes.

ところで、本実施形態に係るガイド構造は、上述したように、ガイド溝４１ｂの奥部４１ｄをテーパ状に傾斜させているため、この傾斜に沿ってネジ５１を滑らせて引き抜くことができる。具体的には、図１０に示すように、連結ネジ５０を上方に引き抜くと、ネジ５１の先端が傾斜した垂直ガイド部材４１の奥部４１ｄに当たり、倒れる方向に誘導される。また、垂直ガイド部材４１に対しても揺動する方向に力が加わるため、垂直ガイド部材４１が退避方向に揺動する。このように、垂直ガイド部材４１の奥部４１ｄを傾斜させたことで、スムーズにネジ５１を連結ネジ用ネジ締め機１０から外すことができるようになっている。  By the way, as mentioned above, since theback part 41d of theguide groove 41b is inclined in a tapered shape, the guide structure according to the present embodiment can be pulled out by sliding thescrew 51 along this inclination. Specifically, as shown in FIG. 10, when the connectingscrew 50 is pulled upward, the tip of thescrew 51 hits theinner portion 41 d of the inclinedvertical guide member 41 and is guided in a falling direction. Further, since force is applied to thevertical guide member 41 in the swinging direction, thevertical guide member 41 swings in the retracting direction. Thus, by tilting theback portion 41d of thevertical guide member 41, thescrew 51 can be smoothly removed from the connecting screwscrew tightening machine 10.

なお、本実施形態では、図１１に示すように、ガイド板部４１ａの表面と、ガイド溝４１ｂの奥部４１ｄ及び軸孔４１ｇを通過する面とがなす角度θ１が４５度以下となるように設定されている。このような角度に設定することで、ネジ５１を垂直に保つことができるとともに、ネジ５１の頭部５１ｂが通過するときに揺動し易くなっている。すなわち、この角度を大きくし過ぎると（例えば、図１１のθ２が示すように４５度以上に設定すると）、ネジ５１が送られてきたときにＤ２の方向に加わる力で揺動し易く、ネジ５１の頭部５１ｂが通過するときにＤ１の方向に加わる力で揺動しにくくなってしまう。一方、本実施形態のように角度を小さく設定することで、ネジ５１が送られてきたときにＤ２の方向に力が加わっても揺動せずにネジ５１を垂直に支持でき、ネジ５１の頭部５１ｂが通過するときにＤ１の方向に力が加わったときには小さい力でも揺動するようにすることができる。  In the present embodiment, as shown in FIG. 11, the angle θ1 formed by the surface of theguide plate portion 41a and the surface passing through theback portion 41d of theguide groove 41b and theshaft hole 41g is 45 degrees or less. Is set. By setting such an angle, thescrew 51 can be kept vertical and can easily swing when thehead 51b of thescrew 51 passes. That is, if this angle is excessively increased (for example, if it is set to 45 degrees or more as indicated by θ2 in FIG. 11), thescrew 51 is easily swung by the force applied in the direction D2 when thescrew 51 is sent. When thehead 51b of 51 passes, it will become difficult to rock | fluctuate with the force added to the direction of D1. On the other hand, by setting the angle small as in the present embodiment, thescrew 51 can be supported vertically without swinging even if a force is applied in the direction D2 when thescrew 51 is sent. When a force is applied in the direction D1 when thehead 51b passes, thehead 51b can be swung even with a small force.

また、ガイド溝４１ｂは略Ｕ字形に形成されているので、送られてきたネジ５１の軸部５１ａが接触するのは奥部４１ｄであるが、ネジ５１の頭部５１ｂが通過するときは、ガイド溝４１ｂの側部４１ｅが頭部５１ｂと接触する。それぞれ、揺動軸４２との距離の違いにより、ネジ５１が送られてガイド溝４１ｂに力が加わった場合よりも、ネジ頭部５１ｂが通過するときにガイド溝４１ｂの側部４１ｅに力が加わったときの方が、小さい力で垂直ガイド部材４１が揺動するようにすることができる。  Further, since theguide groove 41b is formed in a substantially U shape, theshaft portion 51a of thescrew 51 that has been sent contacts theback portion 41d, but when thehead portion 51b of thescrew 51 passes, Theside part 41e of theguide groove 41b contacts thehead part 51b. The force is applied to theside portion 41e of theguide groove 41b when thescrew head 51b passes, rather than the case where thescrew 51 is fed and force is applied to theguide groove 41b due to the difference in distance from theswing shaft 42. When applied, thevertical guide member 41 can be swung with a small force.

以上説明したように、本実施形態によれば、垂直ガイド部材４１はネジ５１の軸部５１ａをガイドする略Ｕ字形のガイド溝４１ｂを備え、ネジ送り機構によって先頭ネジ５１が送られたときに、該先頭ネジ５１の軸部５１ａが前記ガイド溝４１ｂに嵌入するとともに、前記ガイド溝４１ｂに嵌入した先頭ネジ５１が打ち込まれて該先頭ネジ５１の頭部５１ｂが通過するときに、前記垂直ガイド部材４１が退避方向に揺動する。すなわち、送られてきたネジ５１を略Ｕ字形のガイド溝４１ｂによって受けてネジ５１の姿勢をガイドしているので、打ち込み前のネジ５１の姿勢をガイドすることができる。このため、打ち込み前において既にネジ５１が垂直にガイドされているので、連結ネジ５０がイナーシャで送られ過ぎることを防止してネジ５１を垂直にガイドすることができる。そして、打ち込み動作中もネジ５１は垂直にガイドされ続けるので、最後まで良好な垂直性を保つことができる。そして、ネジ５１の頭部５１ｂが通過する際には垂直ガイド部材４１が退避方向に揺動するので、ネジ５１の頭部５１ｂも問題なく通過させることができる。  As described above, according to the present embodiment, thevertical guide member 41 includes the substantiallyU-shaped guide groove 41b that guides theshaft portion 51a of thescrew 51, and when the leadingscrew 51 is fed by the screw feeding mechanism. When theshaft 51a of the leadingscrew 51 is fitted into theguide groove 41b and the leadingscrew 51 fitted into the guidinggroove 41b is driven and thehead 51b of the leadingscrew 51 passes, the vertical guide Themember 41 swings in the retracting direction. That is, the sentscrew 51 is received by the substantiallyU-shaped guide groove 41b to guide the posture of thescrew 51, so that the posture of thescrew 51 before driving can be guided. For this reason, since thescrew 51 is already vertically guided before driving, it is possible to prevent the connectingscrew 50 from being excessively fed by the inertia and to guide thescrew 51 vertically. Since thescrew 51 continues to be guided vertically during the driving operation, good verticality can be maintained until the end. When thehead 51b of thescrew 51 passes, thevertical guide member 41 swings in the retracting direction, so that thehead 51b of thescrew 51 can also pass through without any problem.

また、片持ち形状の垂直ガイド部材４１によってネジ５１の姿勢をガイドしているため、垂直ガイドをボックス形状とする必要がない。このため、機構の内部が視認し易く、また、内部に手も入れやすいので、ネジ５１が詰まったときの除ネジ作業も容易である。また、垂直ガイドがボックス形状でないため、機械先端を小さくすることができ、ネジ施工時の狙いを付けやすい機械とすることができる。  Further, since the posture of thescrew 51 is guided by the cantileveredvertical guide member 41, the vertical guide does not need to be box-shaped. For this reason, since the inside of the mechanism is easy to visually recognize, and it is easy to put a hand inside, the screw removal work when thescrew 51 is clogged is easy. Moreover, since the vertical guide is not box-shaped, the machine tip can be made small, and the machine can be easily targeted at the time of screw construction.

また、垂直ガイド部材４１でネジ５１の軸部５１ａを受けることができるので、ネジ５１の先に垂直ガイド部材４１を設けるための長さが必要ない。よって、ノーズ部材３０を短くすることができ、機械の全長を短くすることができる。
また、構造も簡単であるため、プレス加工などで安価に部材を製造することができる。Further, since theshaft 51a of thescrew 51 can be received by thevertical guide member 41, a length for providing thevertical guide member 41 at the tip of thescrew 51 is not necessary. Therefore, thenose member 30 can be shortened and the overall length of the machine can be shortened.
In addition, since the structure is simple, the member can be manufactured at low cost by pressing or the like.

また、前記ガイド溝４１ｂの奥部４１ｄをテーパ状に傾斜させたので、機械からネジ５１を外す際、テーパ状に傾斜した奥部４１ｄに沿ってネジ５１を引き抜くことができ、また、この操作によって垂直ガイド部材４１が揺動するので、容易にネジ５１を外すことができる。  Further, since theback portion 41d of theguide groove 41b is inclined in a taper shape, when removing thescrew 51 from the machine, thescrew 51 can be pulled out along theback portion 41d inclined in the taper shape. Since thevertical guide member 41 swings, thescrew 51 can be easily removed.

また、前記垂直ガイド部材４１を同軸上に配置された一対の揺動軸４２によって軸支することで、前記一対の揺動軸４２の間をネジ５１が通過可能に形成したので、垂直ガイド部材４１の回転円弧を小さくすることができ、機械の全長を更に短くすることができる。  Further, since thevertical guide member 41 is pivotally supported by a pair of oscillating shafts arranged coaxially, ascrew 51 can be passed between the pair ofoscillating shafts 42. The rotational arc of 41 can be reduced, and the overall length of the machine can be further shortened.

１０ 連結ネジ用ネジ締め機
１１ 工具本体
１３ トリガ
１４ バッテリ
２０ ファスナー供給装置
２１ ベース部
２２ ベースケーシング
２３ マガジン
２４ ガイド部材
２４ａ ガイド部
３０ ノーズ部材
３１ 基部
３１ａ 保持溝
３１ｂ スリット
３２ 先端アーム
３２ａ コンタクト部
３２ｂ 射出口
３２ｃ 受部
３２ｄ 側壁部
３２ｅ 通路
３２ｆ 支持孔
３３ ホイール部材
３７ ローラアーム
３８ ローラ
４０ バネ
４１ 垂直ガイド部材
４１ａ ガイド板部
４１ｂ ガイド溝
４１ｃ 開口部
４１ｄ 奥部
４１ｅ 側部
４１ｆ 側板部
４１ｇ 軸孔
４１ｈ バネ係合部
４２ 揺動軸
４３ リング部材
４４ 捩りバネ
５０ 連結ネジ
５１ ネジ
５１ａ 軸部
５１ｂ 頭部
５２ 連結帯
５２ａ ノッチDESCRIPTION OFSYMBOLS 10 Connectionscrew tightening machine 11 Toolmain body 13Trigger 14Battery 20Fastener supply apparatus 21Base part 22Base casing 23Magazine 24Guide member24a Guide part 30Nose member 31Base part31a Holdinggroove 31b Slit 32Tip arm32a Contactpart 32b Exit32c Receiving portion 32dSide wallportion 32e Passage32f Support hole 33Wheel member 37Roller arm 38Roller 40Spring 41Vertical guide member 41aGuide plate portion41b Guide groove41c Opening portion41d Back portion41e Side portion 41fSide plate portion41g Shaft hole 41hSpring Engagement part 42Oscillating shaft 43Ring member 44Torsion spring 50Connection screw 51Screw51a Shaftpart 51b Head 52Connection band 52a Notch

Claims (3)

Translated fromJapanese

複数のネジを連結帯によって連結した連結ネジを順次打ち込み位置に送る連結ネジ用ネジ締め機のネジ送り機構におけるガイド構造であって、
ベース部と、
前記ベース部の先端に摺動可能に設けられたノーズ部材と、
前記ネジ送り機構によって送られた先頭ネジを垂直にガイドするために前記ノーズ部材に退避可能に支持される垂直ガイド部材と、
を備え、
前記垂直ガイド部材は、ネジの先端付近をガイドする略Ｕ字形のガイド溝を備えるとともに、前記ネジ送り機構によって送られるネジの送り方向、及びネジの打込み方向に対して垂直方向に配置された揺動軸によって片持ち形状で揺動可能に軸支され、
前記ガイド溝よりも先端側に、ネジを打ち込み案内する射出口を開口形成し、
前記ネジ送り機構によって先頭ネジが送られたときに、該先頭ネジの軸部が前記ガイド溝に嵌入するとともに、前記ガイド溝に嵌入した先頭ネジが打ち込まれて該先頭ネジの頭部が通過するときに、前記垂直ガイド部材が退避することを特徴とする、連結ネジ用ネジ締め機におけるネジガイド構造。A guide structure in a screw feeding mechanism of a screw tightening machine for a connecting screw that sequentially sends a connecting screw in which a plurality of screws are connected by a connecting band to a driving position,
A base part;
A nose member slidably provided at the tip of the base portion;
A vertical guide member removably supported by the nose member for vertically guiding the leading screw sent by the screw feeding mechanism;
With
It said vertical guidememberRutotomoni comprises a generally U-shaped guide groove for guiding thevicinity of the tip of thescrew, arranged in a direction perpendicular to the feed direction, and driving direction of the screw of the screw to be sent by the screw feed mechanism It is pivotally supported in a cantilever shape by a swing shaft
An opening is formed on the tip side of the guide groove to drive and guide a screw,
When the head screw is fed by the screw feeding mechanism, the shaft portion of the head screw is fitted into the guide groove, and the head screw fitted into the guide groove is driven to pass through the head of the head screw. A screw guide structure in a screw tightening machine for connecting screws, wherein the vertical guide member is sometimes retracted. 前記ガイド溝の奥部をテーパ状に傾斜させたことを特徴とする、請求項１記載の連結ネジ用ネジ締め機におけるネジガイド構造。Wherein the inner portion of the guide groove, characterized in that is inclined in a tapered shape, the screw guide structure in the connecting screw screwing machine according to claim1, wherein. 前記垂直ガイド部材を同軸上に配置された一対の揺動軸によって軸支することで、前記一対の揺動軸の間をネジが通過可能に形成したことを特徴とする、請求項１又は２記載の連結ネジ用ネジ締め機におけるネジガイド構造。It said vertical guide member that rotatably supporting a pair of pivot shaft arranged coaxially to, characterized in that between the pair of pivot shaft is threaded to form the passable claim1 or 2 A screw guide structure in the connecting screw tightening machine described above.

Images