JP6043101B2 - Recording apparatus and recording method therefor - Google Patents
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Description
Translated fromJapanese本発明は記録装置及びその記録方法に関する。本発明は、特に、例えば、フルラインヘッドを備えた記録装置及びその記録方法に関する。The present invention relates to a recording apparatus and a recordinghow. The present invention particularly relates to, for example, a recording apparatus including a full line head and arecording method thereof.
近年、インクジェット記録装置は、低価格で高品質なカラー記録を実現する記録装置として普及してきている。さらに最近の動向として、インクを貯蔵するインクタンクと記録ヘッドを一体に構成し、記録装置本体に対して交換可能としたヘッドカートリッジを用いた構造が採用されている。そのヘッドカートリッジは、記録ヘッドとインクタンクまでの流路を短縮することでコストが削減できるとともに、吸引回復時のインク消費量を削減することができるという利点がある。また、商業用途として、その記録ヘッドの記録幅を紙幅程度の大きさにしたフルラインヘッドを具備した記録装置も利用可能になっている。このような装置は、フルラインヘッドを交換可能とすることで、その寿命を非常に長くすることができるので、長期にわたって使用される。 In recent years, inkjet recording apparatuses have become widespread as recording apparatuses that realize high-quality color recording at a low price. Further, as a recent trend, a structure using a head cartridge in which an ink tank for storing ink and a recording head are integrally configured and is replaceable with respect to the recording apparatus main body has been adopted. The head cartridge is advantageous in that the cost can be reduced by shortening the flow path to the recording head and the ink tank, and the ink consumption can be reduced at the time of suction recovery. For commercial use, a recording apparatus having a full line head in which the recording width of the recording head is about the paper width is also available. Such a device can be used over a long period of time because its full line head can be replaced, so that its lifetime can be very long.
さらに、記録装置の最近の傾向として、高画質化への要求に対応する為、記録ヘッドの記録素子数を増やし、これを高密度で実装することがある。これにより、記録素子を増やし、その解像度を上昇させ、精細な画像を記録することが可能となるのである。 Furthermore, as a recent trend of recording apparatuses, in order to meet the demand for higher image quality, there are cases where the number of recording elements of the recording head is increased and this is mounted at a high density. As a result, the number of recording elements can be increased, the resolution can be increased, and a fine image can be recorded.
しかしながら、記録素子数が増えることで、記録素子の発熱による記録ヘッドの温度上昇もより顕著になる。記録ヘッドのチップ温度が高くなると、吐出インクの物性が変化し、その結果吐出したインク１液滴当たりのインク量が異なり、結果として色味が異なり、記録品位が低下する怖れがある。このような弊害を回避する為、記録ヘッドには温度センサを具備し、温度センサからの出力結果に基づいて、記録ヘッドに投入する駆動パルスの調整を行い、記録画像の色味を安定させることが一般的に行われている。このような技術の実現には、記録ヘッドの温度検出の精度が非常に重要である。 However, as the number of recording elements increases, the temperature rise of the recording head due to heat generation of the recording elements becomes more remarkable. As the chip temperature of the recording head increases, the physical properties of the ejected ink change, and as a result, the amount of ink ejected per ink droplet varies, resulting in a different color and the possibility of degrading the recording quality. In order to avoid such adverse effects, the recording head is provided with a temperature sensor, and the drive pulse to be applied to the recording head is adjusted based on the output result from the temperature sensor to stabilize the color of the recorded image. Is generally done. In order to realize such a technique, the accuracy of temperature detection of the recording head is very important.
しかし、交換を前提とし、消耗品として扱う記録ヘッドに対し、高精度な温度センサを具備すると記録ヘッドそのものコストが非常に高くなる。このような課題を解決するために、従来より記録ヘッドの温度センサを高精度にするのではなく、記録装置本体に高精度センサを設け、記録ヘッドの温度センサを記録装置本体のセンサに合わせ込みを行う技術が提案されている（特許文献１参照）。 However, if a high-accuracy temperature sensor is provided for a recording head that is assumed to be replaced and handled as a consumable item, the cost of the recording head itself becomes very high. In order to solve such problems, rather than making the print head temperature sensor highly accurate than before, a high accuracy sensor is provided in the printing apparatus body, and the print head temperature sensor is aligned with the sensor in the printing apparatus body. The technique which performs is proposed (refer patent document 1).
しかしながら、特許文献１に開示の技術は高精度なセンサを記録装置本体内部に備えることを前提としているので、記録装置本体のコストがアップするという問題がある。 However, since the technique disclosed in
また、記録装置本体内部のセンサと記録ヘッド近傍とでは温度差が生じる可能性も高く、センサの構成位置や合わせ込みのシーケンスも複雑になるという問題がある。 In addition, there is a high possibility that a temperature difference occurs between the sensor inside the recording apparatus main body and the vicinity of the recording head, and there is a problem that the configuration position of the sensor and the alignment sequence become complicated.
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、高精度なセンサを記録装置本体に有することなく、記録ヘッドの温度センサの出力に応じ、好適な駆動制御を実行することが可能な記録装置及びその記録方法を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-described conventional example, and can perform suitable drive control according to the output of the temperature sensor of the recording head without having a highly accurate sensor in the recording apparatus main body. And arecording method thereof.
上記目的を達成するために本発明の記録装置は、次のような構成からなる。 In order to achieve the above object, the recording apparatus of the present invention has the following configuration.
即ち、基板と、前記基板上に設けられ、駆動パルスが印加されることによってインクを吐出するためのエネルギーを生成するヒータと、前記基板上に設けられた温度センサとを少なくとも有する記録ヘッドと、第１のタイミングにて前記温度センサにより検出される温度に関する第１の情報を取得する第１の取得手段と、前記第１のタイミングの近傍のタイミングにて第１の駆動パルスを前記ヒータに印加することにより、入力される画像データを補正するために用いられるテストパターンを記録するように制御する第１の記録制御手段と、前記第１の記録制御手段によって記録された前記テストパターンに基づいて、入力される前記画像データを色補正するためのパラメータを生成する第１の生成手段と、前記第１の生成手段によって生成された前記パラメータに基づいて、前記入力される前記画像データを色補正することにより、記録に用いる記録データを生成する第２の生成手段と、前記第１のタイミングよりも後の第２のタイミングにて前記温度センサによって検出される温度に関する第２の情報を取得する第２の取得手段と、前記第１の取得手段によって取得された前記第１の情報が示す温度と前記第２の取得手段によって取得された前記第２の情報が示す温度との間の温度差に基づいて、前記ヒータに印加する第２の駆動パルスを決定する決定手段と、前記第２の生成手段によって生成された前記記録データに基づいて、前記決定手段により決定された前記第２の駆動パルスを前記第２のタイミングよりも後のタイミングにて前記ヒータに印加することにより、画像を記録するように制御する第２の記録制御手段とを有することを特徴とする。That is, the substrate and the provided on a substrate, andHeater for generating energy for discharging ink by driving pulse is applied, a recording head having at least a temperature sensor provided on the substrate When a first acquisition means for acquiring first information relating to temperature detected by the temperature sensor at a first timing, the first drive pulse at the timing of the vicinity of the first timing thehuman First recording control means for controlling to record a test pattern used for correcting input image data by applying to the data, and the test recorded bythe first recording control means First generation means for generating a parameter for color correction of the input image data based on a pattern, and generated by the first generation means The on the basis of the parameters, by color correction of the image data to be the input, and a second generating means for generating recording data used in recording, a second timing later than the first timing The second acquisition means for acquiring the second information relating to the temperature detected by the temperature sensor, the temperature indicated by the first information acquired by the first acquisition means, and the second acquisition meansbased on the temperature difference between the temperature indicated by the acquired second information by determining means for determining a second driving pulse to be applied to theHeater, generatedby the second generating means onthe basis of the recorded data, by applying the determined second driving pulse to theHeaterat a timing later than the second timing by theprevious SL determiningmeans, image And having a second recording control means for recording.
また本発明を別の側面から見れば、基板と、前記基板上に設けられ、駆動パルスが印加されることによってインクを吐出するためのエネルギーを生成するヒータと、前記基板上に設けられた温度センサとを少なくとも有する記録ヘッドを用いて記録を行う記録方法であって、第１のタイミングにて前記温度センサにより検出される温度に関する第１の情報を取得し、前記第１のタイミングの近傍のタイミングにて第１の駆動パルスを前記ヒータに印加することにより、入力される画像データを補正するために用いられるテストパターンを記録し、前記記録された前記テストパターンに基づいて、入力される前記画像データを色補正するためのパラメータを生成し、前記生成された前記パラメータに基づいて、入力される前記画像データを色補正することにより、記録に用いる記録データを生成し、前記第１のタイミングよりも後の第２のタイミングにて前記温度センサによって検出される温度に関する第２の情報を取得し、取得された前記第１の情報が示す温度と前記第２の情報が示す温度との間の温度差に基づいて、前記ヒータに印加する第２の駆動パルスを決定し、前記生成された記録データに基づいて、前記決定された第２の駆動パルスを前記第２のタイミングよりも後のタイミングにて前記ヒータに印加することにより画像を記録することを特徴とする記録方法を備える。Also, look at the present invention from another aspect, the substrate is provided on the substrate, andHeater for generating energy for discharging ink by driving pulse is applied, it is provided on the substrate In the recording method, recording is performed using a recording head having at least a temperature sensor, the first information about the temperature detected by the temperature sensor is acquired at a first timing, and the first timing by applying a first drive pulse to theHeater in the vicinity of timing, to record a test pattern used for correcting the image data to be inputted,on the basis of the recorded the test pattern, A parameter for correcting the color of the input image data is generated, and the input image data is color-compensated based on the generated parameter. By generates recording data to be used for recording, it obtains the second information on the temperature detected by the temperature sensor at a first second timing later than the timing, the first obtainedbased on the temperature difference between the temperature indicated by the temperature and the second information the first information indicates the second determines a driving pulse to be applied to theHeater, based on the print data made theraw Te, a recording method, which comprises recording an image by applying a second drive pulse the determined on theHeaterat a timing later than the second timing.
従って本発明によれば、記録装置本体に高価な温度センサを実装する必要がなく、コストを抑えた上で高精度な温度制御を行って記録ヘッドを駆動制御することが可能であるという効果がある。 Therefore, according to the present invention, there is no need to mount an expensive temperature sensor on the recording apparatus main body, and it is possible to drive and control the recording head by performing high-precision temperature control while suppressing cost. is there.
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。なお、既に説明した部分には同一符号を付し重複説明を省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described more specifically and in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the already demonstrated part and duplication description is abbreviate | omitted.
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。 In this specification, “recording” (sometimes referred to as “printing”) is not limited to the case of forming significant information such as characters and graphics, but may be significant. It also represents the case where an image, a pattern, a pattern, etc. are widely formed on a recording medium, or the medium is processed, regardless of whether it is manifested so that humans can perceive it visually. .
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。 “Recording medium” refers not only to paper used in general recording apparatuses but also widely to cloth, plastic film, metal plate, glass, ceramics, wood, leather, and the like that can accept ink. Shall.
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。 Further, “ink” (sometimes referred to as “liquid”) should be interpreted widely as in the definition of “recording (printing)”. Therefore, by being applied on the recording medium, it is used for formation of images, patterns, patterns, etc., processing of the recording medium, or ink processing (for example, solidification or insolubilization of the colorant in the ink applied to the recording medium). It shall represent a liquid that can be made.
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。 Furthermore, unless otherwise specified, the “nozzle” collectively refers to an ejection port or a liquid channel communicating with the ejection port and an element that generates energy used for ink ejection.
以下に用いる記録ヘッド用基板（ヘッド基板）とは、シリコン半導体からなる単なる基体を指し示すものではなく、各素子や配線等が設けられた構成を差し示すものである。 The recording head substrate (head substrate) used below does not indicate a simple substrate made of a silicon semiconductor but indicates a configuration in which each element, wiring, and the like are provided.
さらに、基板上とは、単に素子基板の上を指し示すだけでなく、素子基板の表面、表面近傍の素子基板内部側をも示すものである。また、本発明でいう「作り込み（built-in）」とは、別体の各素子を単に基体表面上に別体として配置することを指し示している言葉ではなく、各素子を半導体回路の製造工程等によって素子板上に一体的に形成、製造することを示すものである。 Further, the term “on the substrate” means not only the element substrate but also the surface of the element substrate and the inside of the element substrate near the surface. In addition, the term “built-in” as used in the present invention is not a term indicating that each individual element is simply arranged separately on the surface of the substrate, but each element is manufactured in a semiconductor circuit. It shows that it is integrally formed and manufactured on an element plate by a process or the like.
次に、インクジェット記録装置の実施例について説明する。この記録装置は、ロール状に巻かれた連続シート（記録媒体）を使用し、片面記録及び両面記録の両方に対応した高速ラインプリンタであり。例えば、プリントラボ等における大量枚数のプリント分野に適している。 Next, examples of the ink jet recording apparatus will be described. This recording apparatus uses a continuous sheet (recording medium) wound in a roll shape, and is a high-speed line printer that supports both single-sided recording and double-sided recording. For example, it is suitable for a large number of print fields in a print laboratory or the like.
本発明の主な目的は、外部センサに合わせ込みを行うことなく、記録動作中の記録ヘッドの温度センサからの出力値に応じた好適な駆動制御を行うことにより、品質の安定した印刷物を出力することにある。その結果、外部センサを記録装置本体に有する必要が無くなり、記録装置本体のコストダウンにつながる。 The main object of the present invention is to output printed matter with stable quality by performing suitable drive control according to the output value from the temperature sensor of the recording head during the recording operation without adjusting to the external sensor. There is to do. As a result, it is not necessary to have an external sensor in the recording apparatus main body, which leads to cost reduction of the recording apparatus main body.
さて、ユーザの高画質化への要求は高く、常に同一品質の印刷物を出力することが求められている。そのため、測色器やスキャナ等の読取装置を用い、画像処理における色補正パラメータを作成する機能を有する記録装置が多数提案されている。 Now, there is a high demand for high image quality by users, and there is a demand for always outputting printed matter of the same quality. For this reason, many recording apparatuses have been proposed that have a function of creating color correction parameters in image processing using a reading device such as a colorimeter or a scanner.
本発明は、そのような色補正機能を有する記録装置において、色補正を行った際の温度を基準とし、その基準温度からの差分に応じて記録ヘッドに投入する駆動パルスを調整することにより、記録装置本体のコストを抑え、安定した記録を達成する。 In the recording apparatus having such a color correction function, the present invention is based on the temperature when the color correction is performed, and by adjusting the drive pulse to be applied to the recording head according to the difference from the reference temperature, Reduces the cost of the recording device body and achieves stable recording.
図１は本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置（以下、記録装置）の概要を示す図である。図１において、（ａ）は全体構成を示す斜視図、（ｂ）は記録媒体の搬送方向（副走査方向）の断面図である。 FIG. 1 is a diagram showing an outline of an ink jet recording apparatus (hereinafter referred to as a recording apparatus) which is a typical embodiment of the present invention. 1A is a perspective view showing the overall configuration, and FIG. 1B is a cross-sectional view in the conveyance direction (sub-scanning direction) of the recording medium.
記録装置１で通常の記録を行う場合、給紙トレー４から給紙された記録媒体３が、上下に複数配置された搬送ローラ５の回転により搬送される。記録媒体３は、図中矢印に示されるように左側から右側へと搬送される。記録媒体３は、インクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッド）２による記録後、排紙トレー７に排紙される。この記録装置では、複数の駆動条件で記録ヘッド２を駆動して記録媒体３に記録された画像を読取部６で読み取り、その結果から最適な駆動条件を特定する。読取部６は後述するＣＣＤカメラもしくはスキャナで構成される。読取部６で画像を読取って得られた画像データは、後述の画像処理の制御部として機能するＣＰＵ８で解析され、色補正パラメータが生成される。 When normal recording is performed by the
記録ヘッド２は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ）、Ｋ（ブラック）の４色のインクを吐出して記録を行うために、上記それぞれのインクを吐出するヘッド１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋの４つのヘッドで構成されている。 The
尚、ここでは、ＣＭＹＫの４色のインクを用いる記録装置を例に挙げて説明するが、本発明はこれらのインク色に限られるものではない。例えば、淡シアン（ＬＣ）、淡マゼンタ（ＬＭ）、淡グレー（ＰＧｙ）、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）などの多数のインクを用いた形態であってもよい。 Here, a recording apparatus using four colors of CMYK ink will be described as an example, but the present invention is not limited to these ink colors. For example, a form using a large number of inks such as light cyan (LC), light magenta (LM), light gray (PGy), red (R), and green (G) may be used.
図２は、図１に示す記録装置に用いられる記録ヘッドとインク循環経路とインクタンクとポンプとインク温度調整部の関係を示す図である。 FIG. 2 is a diagram showing a relationship among a recording head, an ink circulation path, an ink tank, a pump, and an ink temperature adjusting unit used in the recording apparatus shown in FIG.
なお、図１に示す記録装置では４つのインクを用いるが記録ヘッドとインク循環経路とインクタンクとポンプとインク温度調整部の関係は各インクで同じ構成であるので、以下の説明では、図中点線で囲まれた、シアン１色分の構成について説明する。 The recording apparatus shown in FIG. 1 uses four inks, but the relationship among the recording head, the ink circulation path, the ink tank, the pump, and the ink temperature adjustment unit is the same for each ink. A configuration for one cyan color surrounded by a dotted line will be described.
インクタンク２０１Ｃは記録に用いるシアンインクが充填され、インク循環中でもインクを補給、もしくはインクタンクが交換可能である構成をとることにより、連続運転中でも、装置を止めることなくインクを供給し続けることが可能である。インクタンク２０１からのインクは黒矢印の方向にインク循環経路２０２の内部を流れ、インク温度調整部２０３に供給される。インクがインク温度調整部２０３を通ることにより、安定した温度のインクを供給することを可能にする。 The
インク温度調整部２０３を通ったインクは、インク弁２０４を通り、ヘッド１Ｃにインクを供給する。ヘッド１Ｃでは、供給されたインクを用いて記録を行う。記録媒体（例えば、記録用紙）３は、この実施例では白矢印方向に搬送され、ヘッド１Ｃの下に搬送されたタイミングで記録が行われる。また、ヘッド１Ｃの両サイドにはインク弁２０４があり、ヘッド交換時にインク循環経路のインクを密閉する役割を果たす。また、インク循環のためにポンプ２０７を動作させる。 The ink that has passed through the ink
このように、各インクに対しインク循環経路と記録ヘッドを個別に有する構成にインク温度調整部を兼ね備えたインク循環機構を有することにより、記録動作時の記録ヘッドの温度変動をある程度抑えることが可能となる。 In this way, by having an ink circulation mechanism that also has an ink temperature adjustment unit in a configuration that individually has an ink circulation path and a print head for each ink, it is possible to suppress the temperature fluctuation of the print head during the printing operation to some extent. It becomes.
また、この実施例においては、図２中の左側から、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ）、Ｋ（ブラック）のインクを収容するインクタンク２０１Ｃ、２０１Ｍ、２０１Ｙ、２０１Ｋが配置されているとする。また、このインク配置順番は、インク循環を制御するコントローラが保持しているものとする。 In this embodiment,
なお、ここでは、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの順番でインクタンクが配置されている形態に関して説明するが、本発明がインクタンクの配置順番によらないのは言うまでもない。なお、記録装置が使用するインク種類の変更、インクタンク配置順番の変更を行うこともあり得るので、この場合には、インク循環経路の洗浄機構、インク種類変更後の位置とインク種類との関連付け機構を備えると良い。従って、記録装置において、インクタンク配置の順番がどのようであっても、本発明の効果が得られるのは言うまでもない。 Here, a description will be given of a mode in which the ink tanks are arranged in the order of C, M, Y, and K, but it goes without saying that the present invention does not depend on the arrangement order of the ink tanks. Note that the ink type used by the printing apparatus and the ink tank arrangement order may be changed. In this case, the ink circulation path cleaning mechanism, the association between the position after the ink type change and the ink type are associated with each other. A mechanism should be provided. Accordingly, it goes without saying that the effects of the present invention can be obtained regardless of the order of arrangement of the ink tanks in the recording apparatus.
図３は、図１に示した記録装置の制御構成を示すブロック図である。 FIG. 3 is a block diagram showing a control configuration of the recording apparatus shown in FIG.
情報処理装置（コンピュータ）３００は、ＣＰＵ３０１とＲＯＭ３０２とＲＡＭ３０３と、モニタ３１３（タッチパネルを備えてもよい）を接続するビデオカード３０４とを含む。さらに記憶部３０５として、ハードディスクドライブやメモリカードなどを備える。また、マウス、スタイラスおよびタブレットなどのポインティングデバイス３０６、キーボード３０７などを接続するＵＳＢやＩＥＥＥ１３９４などのシリアルバスインタフェース３０８を備える。さらに、ネットワーク３１４と接続するネットワークインタフェースカード（ＮＩＣ）３１５を備える。これらの構成要素はシステムバス３０９で相互に接続されている。 The information processing apparatus (computer) 300 includes a
また、シリアルバスインタフェース３０８は、記録装置１、ＣＣＤカメラ３１１、スキャナ３１２などが接続可能である。 The
さらに、情報処理装置３００は、デジタルカメラやデジタルビデオなどの光学的に画像データを取得する装置や、磁気ディスク、光ディスク、メモリカードといった可搬型メディアからも画像データを入力することができる。その入力画像データは、画像ファイルに含まれた形であってもよい。 Further, the
ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２または記憶部３０５に格納されたプログラム（以下、説明する画像処理プログラムを含む）を作業領域であるＲＡＭ３０３にロードしてそのプログラムを実行する。その後、そのプログラムに従いシステムバス３０９を介して上記各構成要素を制御することで、そのプログラムの機能を実現する。さらに、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３のメモリや記憶部３０５など記憶デバイスには、記録ヘッドの最適な駆動条件に関する情報や色補正パラメータを記憶している。この情報は、駆動条件を示す情報であればどのような情報であってもよい。 The
図４は、記録ヘッドの温度に従った最適な駆動パルスを選択する処理のシーケンスを示すフローチャートである。このシーケンスは、記録装置のメンテナンスモード（第１のモード）における動作と通常記録モード（第２のモード）における動作の２種類の処理がある。図４において、（ａ）はメンテナンスモードにおける処理シーケンスを示し、（ｂ）は通常記録モードにおける処理シーケンスを示している。 FIG. 4 is a flowchart showing a sequence of processing for selecting an optimum driving pulse according to the temperature of the recording head. This sequence has two types of processing: operation in the maintenance mode (first mode) of the recording apparatus and operation in the normal recording mode (second mode). 4A shows a processing sequence in the maintenance mode, and FIG. 4B shows a processing sequence in the normal recording mode.
まず、メンテナンスモードにおける処理シーケンスについて説明する。 First, a processing sequence in the maintenance mode will be described.
ステップＳ４０１では、記録ヘッドを構成する複数のチップ各々に実装された温度センサからの温度を取得して記憶する。これを基準温度（Ｔref）とする。ここで、記録ヘッドに搭載されている温度センサの配置位置について説明する。 In step S401, the temperature from the temperature sensor mounted on each of the plurality of chips constituting the recording head is acquired and stored. This is defined as a reference temperature (Tref). Here, the arrangement position of the temperature sensor mounted on the recording head will be described.
図５は記録ヘッドのノズル配置と温度センサとの関係を示した図である。 FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the nozzle arrangement of the recording head and the temperature sensor.
図５において（ａ）は１つのヘッドのチップ配置を表したものであり、その図において垂直方向（Ｘ方向）が記録媒体の搬送方向である。図５に示す構成では、ヘッドチップを記録媒体の搬送方向と直交する方向（Ｙ方向）に複数、千鳥状に配置し、フルラインヘッドを構成する。 In FIG. 5, (a) shows the chip arrangement of one head, and the vertical direction (X direction) in the figure is the conveyance direction of the recording medium. In the configuration shown in FIG. 5, a plurality of head chips are arranged in a staggered manner in the direction (Y direction) orthogonal to the conveyance direction of the recording medium to constitute a full line head.
また、図５の（ｂ）は、図５（ａ）のチップ１個分を拡大した図である。 FIG. 5B is an enlarged view of one chip shown in FIG.
図５（ｂ）に示すように、各チップには５１２個のノズル（０Ｓｅｇ〜５１１Ｓｅｇ）から構成されるノズル列がＸ方向に４列分（Ａ列、Ｂ列、Ｃ列、Ｄ列）配置される。また、チップ中央部には温度センサＤｉが配置される。温度センサＤｉとして、インク吐出用ヒータと同一のシリコンチップ上にダイオードセンサを形成する。これは成膜によって製造することで低コストであると同時に熱伝導性が高いシリコン（Ｓｉ）基板上に形成する為に応答性に優れているためである。 As shown in FIG. 5 (b), each chip has 512 nozzle rows (A row, B row, C row, D row) arranged in the X direction, each consisting of 512 nozzles (0 Seg to 511 Seg) Is done. In addition, a temperature sensor Di is disposed at the center of the chip. As the temperature sensor Di, a diode sensor is formed on the same silicon chip as the ink discharge heater. This is because the film is manufactured by film formation, which is low in cost and at the same time has excellent responsiveness because it is formed on a silicon (Si) substrate having high thermal conductivity.
このセンサにおける温度と電圧に対する関係を１次関数（ｙ＝ａｘ＋ｂ）として表わした場合、半導体製造工程におけるばらつきに関して、傾き（ａ）については抑えられるものの、オフセット（ｂ）に関しては実使用における許容範囲内に抑えることが難しい。この実施例では、このオフセット量を適切に決定するものである。 When the relationship between the temperature and voltage in this sensor is expressed as a linear function (y = ax + b), the variation in the semiconductor manufacturing process can be suppressed for the slope (a), but the allowable range for actual use for the offset (b). It is difficult to keep in. In this embodiment, this offset amount is appropriately determined.
ここでは説明を簡単にするために、この実施例では１つのチップに単一の温度センサを設ける例について説明した。しかし、例えば、温度センサを記録媒体（記録用紙）幅方向や記録媒体の搬送方向に複数具備する構成を採用しても良い。 Here, for the sake of simplicity, in this embodiment, an example in which a single temperature sensor is provided on one chip has been described. However, for example, a configuration in which a plurality of temperature sensors are provided in the width direction of the recording medium (recording paper) and the conveyance direction of the recording medium may be employed.
なお、ヘッド温度を取得する際には、ノイズ除去処理も非常に重要である。なぜなら、温度センサはインク吐出用ヒータと同一のシリコンチップに形成される為、インク吐出用の駆動パルスの影響をノイズとして受けやすいという欠点がある。これまでにもこの欠点を改善する為、例えば、インク吐出用の駆動パルスを投入していないタイミングに温度を取得する方法や配線方法によってノイズを抑制する方法など数多くの手法が提案されている。従って、本発明がどのような手法を用いてセンサノイズを除去する系においても適応可能なことは言うまでもない。 Note that noise removal processing is also very important when acquiring the head temperature. This is because the temperature sensor is formed on the same silicon chip as the ink discharge heater, and thus has a drawback that it is easily affected by noise from the drive pulse for ink discharge. In order to improve this drawback, many methods have been proposed so far, for example, a method of acquiring temperature at a timing when a drive pulse for ink ejection is not applied and a method of suppressing noise by a wiring method. Therefore, it goes without saying that the present invention can be applied to any system for removing sensor noise using any method.
次に、ステップＳ４０２では、駆動パルスをDouble３に固定する。ここで、駆動パルスの詳細について説明する。サーマル式インクジェット記録装置では、記録ヘッドのヒータに流す電流のパルス波形を変化させることにより、ノズルから吐出される液滴インク量を変化可能であることが一般的に知られている。 Next, in step S402, the drive pulse is fixed to Double3. Here, details of the drive pulse will be described. In a thermal ink jet recording apparatus, it is generally known that the amount of droplet ink ejected from a nozzle can be changed by changing the pulse waveform of a current passed through a heater of a recording head.
図６は記録ヘッドに用いられる複数の駆動パルスを時間により定義したことを示す図であり、図７は図６で定義した複数の駆動パルス夫々の波形を示す図である。これらの図において、各駆動パルスはプレパルスとメインパルスとからなり、プレパルスとメインパルスとのパルス幅が互いに異なるように設けられている。パルスの種類としては、プレパルスのパルス幅が０となっているに加え、Single（シングル）、Double（ダブル）１、Double２、Double３、Double４、Double５という６種類の駆動パルスが示されている。即ち、１つのシングルパルスと５つのダブルパルスとが示されている。 FIG. 6 is a diagram showing that a plurality of drive pulses used in the recording head are defined by time, and FIG. 7 is a diagram showing waveforms of the plurality of drive pulses defined in FIG. In these drawings, each drive pulse is composed of a pre-pulse and a main pulse, and the pre-pulse and the main pulse are provided so that the pulse widths thereof are different from each other. As the types of pulses, in addition to the pulse width of the pre-pulse being 0, six types of driving pulses, Single (single), Double (double) 1,
図６〜図７から分かるように、複数の駆動パルスは、互いにヒータに投入する駆動パルスの電流の波形が変更されている。具体的には、主にプレパルスのパルス幅を調整することにより液滴インク量を調整することができる。ヘッド基板温度が等しい状態で、SingleからDouble５へと順に変更してインクを吐出させると、液滴インク量は順に増加することになる。この実施例では、テストパターン記録の際の駆動パルスは、Double３を用いる。これを第１の駆動パルスともいう。 As can be seen from FIG. 6 to FIG. 7, the waveform of the current of the drive pulse that is applied to the heater is changed among the plurality of drive pulses. Specifically, the droplet ink amount can be adjusted mainly by adjusting the pulse width of the pre-pulse. When the head substrate temperature is the same and the ink is ejected by changing from Single to
さらにステップＳ４０３ではテストパターンを記録する。テストパターンに関しては、これまでにも数多くの提案がなされ、誤差が少なくなるようなテストパターンのレイアウト方法などが提案されている。本発明はテストパターンそのものを主眼とするところではないので、どのようなテストパターンが用いられても良い。 In step S403, a test pattern is recorded. With respect to test patterns, many proposals have been made so far, and test pattern layout methods and the like that reduce errors are proposed. Since the present invention does not focus on the test pattern itself, any test pattern may be used.
ステップＳ４０４では、記録されたテストパターンを読取る。この場合、用いる読取装置はどのような装置でもよく、例えば、測色器やスキャナ、カメラなどの読取装置が考えられる。この実施例ではスキャナを例にして説明するが、どのような読取装置を用いても良い。また、この実施例においては、記録装置と読取装置とが一体となった形態について説明するが、測色器などは記録装置とは別体として備えても良い。そのような場合においては、記録されたテストパターンをマニュアルで測色器にセットし、テストパターンの読取を行ってやればよい。どのような形態にて読み取りを行おうとも、本発明の効果が得られるのは言うまでもない。 In step S404, the recorded test pattern is read. In this case, any reading device may be used. For example, a reading device such as a colorimeter, a scanner, or a camera is conceivable. In this embodiment, a scanner is described as an example, but any reading device may be used. In this embodiment, a mode in which the recording apparatus and the reading apparatus are integrated will be described. However, a colorimeter or the like may be provided separately from the recording apparatus. In such a case, the recorded test pattern may be manually set in the colorimeter and the test pattern may be read. It goes without saying that the effect of the present invention can be obtained regardless of the type of reading.
最後に、ステップＳ４０５では、テストパターンを読み取って得られた画像データを基に、色補正パラメータを決定する。 Finally, in step S405, color correction parameters are determined based on the image data obtained by reading the test pattern.
次に記録装置の一般的なデータ処理についてフローチャートを参照して説明する。 Next, general data processing of the recording apparatus will be described with reference to a flowchart.
図８は記録装置が実行する画像データ処理を示すフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart showing image data processing executed by the recording apparatus.
まず、ステップＳ８０１では、デジタルカメラやスキャナなどの画像入力機器、あるいは、情報処理装置（コンピュータ）の処理などによって得られた原画像のＲＧＢ信号を、色処理ＡによりＲ’Ｇ’Ｂ’信号に変換する。色処理Ａでは、原画像のＲＧＢ信号を記録装置の色再現範囲に適応した画像信号Ｒ’Ｇ’Ｂ’へ変換する。 First, in step S801, the RGB signal of the original image obtained by processing of an image input device such as a digital camera or a scanner or an information processing apparatus (computer) is converted into an R′G′B ′ signal by color processing A. Convert. In color processing A, the RGB signal of the original image is converted into an image signal R′G′B ′ adapted to the color reproduction range of the recording apparatus.
次に、ステップＳ８０２では、色処理Ｂを実行してＲ’Ｇ’Ｂ’信号を、各色インクの成分に対応する濃度信号に変換する。この実施例の記録装置は４色のインク（ＣＭＹＫ）によりカラー記録を行う構成であるから、変換後の信号はシアン、マゼンタ、イエロ、ブラックに対応する濃度信号Ｃ１、Ｍ１、Ｙ１、Ｋ１となる。なお、具体的な色処理Ｂは、Ｒ、Ｇ、Ｂ入力、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ出力の三次元ルックアップテーブル（ＬＵＴ）を使用し、格子点から外れる入力値については、その周囲の格子点の出力値から補間により出力値を求めるのが一般的である。 In step S802, color processing B is performed to convert the R'G'B 'signal into a density signal corresponding to each color ink component. Since the recording apparatus of this embodiment is configured to perform color recording with four color inks (CMYK), the converted signals are density signals C1, M1, Y1, and K1 corresponding to cyan, magenta, yellow, and black. . Note that the specific color processing B uses a three-dimensional lookup table (LUT) of R, G, B input, C, M, Y, and K output. In general, the output value is obtained by interpolation from the output value of the grid point.
さらにステップＳ８０３では、γ変換補正テーブルを用いてガンマ補正を実行し、濃度信号Ｃ１、Ｍ１、Ｙ１、Ｋ１からガンマ補正された濃度信号Ｃ２、Ｍ２、Ｙ２、Ｋ２を得る。ガンマ補正は、１次元のＬＵＴを用いて変換処理を行うのが一般的である。詳細は後述する。 In step S803, gamma correction is performed using the γ conversion correction table to obtain density signals C2, M2, Y2, and K2 that have been gamma corrected from the density signals C1, M1, Y1, and K1. In general, the gamma correction is performed using a one-dimensional LUT. Details will be described later.
最後にステップＳ８０４では、ガンマ補正後の濃度信号Ｃ２、Ｍ２、Ｙ２、Ｋ２を量子化処理して、二値の画像信号Ｃ３、Ｍ３、Ｙ３、Ｋ３を得る。この二値の画像信号が各ヘッドに転送される。なお、量子化（二値化）手法には誤差拡散法やディザ法を用いる。ディザ法は、各画素の濃度信号に対する閾値が異なる所定のディザパターンを使用して二値化を行う手法である。 Finally, in step S804, the density signals C2, M2, Y2, and K2 after gamma correction are quantized to obtain binary image signals C3, M3, Y3, and K3. This binary image signal is transferred to each head. Note that an error diffusion method or a dither method is used as a quantization (binarization) method. The dither method is a method of performing binarization using predetermined dither patterns having different thresholds for the density signal of each pixel.
この実施例では、色補正パラメータとはガンマ補正パラメータであるとして説明する。 In this embodiment, description will be made assuming that the color correction parameter is a gamma correction parameter.
図９にγ補正のためのγ曲線を示す図である。図９において、横軸はγ補正前の各色インクに対応する濃度信号値を、縦軸はガンマ補正後の信号値を示す。 FIG. 9 is a diagram illustrating a γ curve for γ correction. In FIG. 9, the horizontal axis indicates the density signal value corresponding to each color ink before γ correction, and the vertical axis indicates the signal value after gamma correction.
図９において、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は夫々、色補正パラメータとして作成した１次元ＬＵＴに対応している。（ａ）に示すγ曲線はインク吐出量が小さめのヘッドに適用され、（ｂ）に示すγ曲線はインク吐出量が標準的なヘッドに適用され、（ｃ）に示すγ曲線はインク吐出量が大きめのヘッドに適用される。 In FIG. 9, (a), (b), and (c) each correspond to a one-dimensional LUT created as a color correction parameter. The γ curve shown in (a) is applied to a head having a small ink discharge amount, the γ curve shown in (b) is applied to a head having a standard ink discharge amount, and the γ curve shown in (c) is an ink discharge amount. Applies to larger heads.
記録ヘッドは工業製品であり、製造時に例えば吐出口の径がばらつき、その結果、吐出されるインク液滴の量が異なり、その結果、記録紙面上に吐出される色材量が異なり、色味が異なる可能性がある。そのような場合に、例えば、インク吐出量が大きめのヘッドに対しては、ガンマ補正により標準的なインク吐出量のヘッドに対して出力値を小さくすることにより吐出するインク液滴数を減らし、標準的なインク吐出量のヘッドと同等の色で記録できるようにする。また、インク吐出量が小さめのヘッドはその逆に、吐出されるインク液滴数が増加するようにガンマ補正を行う。 The recording head is an industrial product. For example, the diameters of the ejection openings vary during manufacture, resulting in different amounts of ejected ink droplets, resulting in different amounts of color material ejected on the surface of the recording paper. May be different. In such a case, for example, for a head with a large ink discharge amount, the number of ink droplets to be discharged is reduced by reducing the output value with respect to a standard ink discharge amount head by gamma correction, It is possible to record with the same color as a standard ink discharge head. On the contrary, a head with a smaller ink ejection amount performs gamma correction so that the number of ejected ink droplets increases.
このように、この実施例で想定する色補正パラメータとは、ガンマ補正時にヘッドの吐出量に応じて吐出液滴数を変化させることを指す
但し、本発明がガンマ補正処理以外でのどのような補正パラメータを作成する場合にも適応可能なことは言うまでもない。例えば、色処理Ａで補正を行う場合であってもよいし、色処理Ａとガンマ補正と両方で補正を行う場合であってもよい。つまり、どのような色補正を行う場合であっても本発明が適応可能であることは言うまでもない。As described above, the color correction parameter assumed in this embodiment indicates that the number of ejected liquid droplets is changed according to the ejection amount of the head at the time of gamma correction. Needless to say, the present invention can also be applied to the case where correction parameters are created. For example, correction may be performed by color processing A, or correction may be performed by both color processing A and gamma correction. That is, it goes without saying that the present invention can be applied to any color correction.
また、ここでの説明はあくまで記録装置の一般的なデータ処理の例であり、その他様々なデータ処理を実行する記録装置がある。しかし、どのようなデータ処理により記録を行う装置においても本発明が適応可能であることは言うまでもなく、本発明が上記のデータ処理を実行する記録装置に制限されるものではないのは言うまでもない。 The description here is merely an example of general data processing of the recording apparatus, and there are recording apparatuses that execute various other data processing. However, it goes without saying that the present invention can be applied to any data recording apparatus, and it is needless to say that the present invention is not limited to the recording apparatus that performs the above data processing.
さて、以上の処理により決定した補正パラメータは記録装置の不揮発性メモリに記憶しておき、今後通常の記録を行う際の画像処理時に参照可能となる。 The correction parameters determined by the above processing are stored in the non-volatile memory of the recording device and can be referred to during image processing when performing normal recording in the future.
ここで、説明は図４（ｂ）に示す通常記録モードの処理シーケンスに戻る。 Here, the description returns to the processing sequence of the normal recording mode shown in FIG.
まず、ステップＳ４０６では、入力された画像データと上述したステップＳ４０５において作成された補正パラメータに基づいて記録データを生成する。 First, in step S406, recording data is generated based on the input image data and the correction parameter created in step S405 described above.
次に、ステップＳ４０７では、ヘッド温度情報を取得する。ここで取得した温度をＴ１とする。ヘッド温度取得はステップＳ４０１と同様の処理であり、ここでの詳細な説明は省略する。さらに、ステップＳ４０８では、ステップＳ４０７において取得した温度とステップＳ４０１にて記録した基準温度との差分値を算出する。算出された差分値をＴ１_difとすると、Ｔ１_difは、
Ｔ１_dif ＝ Ｔ１−Ｔref
として求められる。Next, in step S407, head temperature information is acquired. The temperature acquired here is T1. The head temperature acquisition is the same process as in step S401, and a detailed description thereof is omitted here. In step S408, a difference value between the temperature acquired in step S407 and the reference temperature recorded in step S401 is calculated. Assuming that the calculated difference value is T1_dif, T1_dif is
T1_dif = T1-Tref
As required.
ステップＳ４０９では、ステップＳ４０８において得られたＴ１difに応じて駆動パルスを選択する。選択された駆動パルスを第２の駆動パルスともいう。一般的にヘッド温度が上昇するとインク粘度が下がり、その結果、発泡が大きくなり、ノズルから吐出される液滴は増加傾向にある。そこで、その増加分を補正する為、ヘッド温度が低い場合はDouble５に近いパルスを選択し、ヘッド温度が高い場合にはSingleに近いパルスを選択するよう制御する。このように制御することで、テストパターンを記録した際と実質的に等しい量のインク滴が吐出されるように制御を行っている。 In step S409, a drive pulse is selected according to T1dif obtained in step S408. The selected drive pulse is also referred to as a second drive pulse. Generally, when the head temperature rises, the ink viscosity decreases, and as a result, foaming increases and the number of droplets ejected from the nozzles tends to increase. Therefore, in order to correct the increase, control is performed to select a pulse close to
図１０はヘッド温度と選択する駆動パルスとの関係を示す図である。 FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the head temperature and the drive pulse to be selected.
図１０において、（ａ）は一般に公知の製品のヘッド温度と駆動パルスとの関係を表している。この例では、ヘッド温度と駆動パルスとの関係が、絶対値の温度に対して駆動パルスが紐づけされた関係式の表となっている。このような場合においては、温度センサにおいて検出される絶対値が非常に重要となる。 In FIG. 10, (a) generally shows the relationship between the head temperature and drive pulse of a known product. In this example, the relationship between the head temperature and the drive pulse is a relational table in which the drive pulse is associated with the absolute temperature. In such a case, the absolute value detected by the temperature sensor is very important.
一方、（ｂ）はこの実施例に従うヘッド温度と駆動パルスとの関係を表している。この実施例では、ステップＳ４０１で取得した基準温度からの差分で以降の制御を行うため、図１０（ｂ）に示す温度は基準温度からの相対温度である。そして、この相対温度と駆動パルスとが紐づけられた関係式の表となっている。 On the other hand, (b) shows the relationship between the head temperature and the drive pulse according to this embodiment. In this embodiment, since the subsequent control is performed using the difference from the reference temperature acquired in step S401, the temperature shown in FIG. 10B is a relative temperature from the reference temperature. And it is the table | surface of the relational expression with which this relative temperature and the drive pulse were linked | related.
なお、図１０では、説明を簡単にするために、温度５℃刻みに対して駆動パルスを１種類割り当てる例を示している。しかしながら、近年の高画質化への要求は非常に高く、実際の制御では、より温度分解能の細かい制御が求められている。そのような場合には、駆動パルスを５種類からさらに増やし、例えば、１℃刻みで温度と駆動パルスとの関係式を用意してもよい。どのような単位でヘッド温度と駆動パルスを制御しようとも本発明の効果が得られるのは言うまでもない。 FIG. 10 shows an example in which one type of drive pulse is assigned to the temperature in increments of 5 ° C. to simplify the description. However, the demand for higher image quality in recent years is very high, and in actual control, control with finer temperature resolution is required. In such a case, the number of drive pulses may be further increased from five, and a relational expression between temperature and drive pulse may be prepared in increments of 1 ° C., for example. It goes without saying that the effect of the present invention can be obtained regardless of the unit in which the head temperature and the driving pulse are controlled.
最後に、ステップＳ４１０では、ステップＳ４０９において選択された駆動パルスを用い、ステップＳ４０６にて生成された記録データを用いて記録を行う。 Finally, in step S410, recording is performed using the recording data generated in step S406 using the drive pulse selected in step S409.
従って以上説明した実施例に従えば、メンテナンスモードで動作時のヘッド温度を基準温度とし、通常記録モードでは基準温度からの相対温度に応じて駆動パルスを選択して記録を行うことができる。このように、メンテナンスモードにおいて生成した補正パラメータを通常記録モードでの画像データ処理に反映させることにより、温度センサの絶対的な検出温度精度の重要性が下がり、温度センサを校正する為のシステムが不要となる。従って、記録装置本体のコストダウンを実現することが可能となる。 Therefore, according to the embodiment described above, the head temperature during operation in the maintenance mode is set as a reference temperature, and in the normal recording mode, recording can be performed by selecting a drive pulse according to the relative temperature from the reference temperature. In this way, by reflecting the correction parameters generated in the maintenance mode in the image data processing in the normal recording mode, the importance of the absolute detection temperature accuracy of the temperature sensor is reduced, and a system for calibrating the temperature sensor is provided. It becomes unnecessary. Therefore, it is possible to reduce the cost of the recording apparatus main body.
なお、以上の説明では、テストパターン記録から説明したが、記録ヘッドを外部から持ち込んで記録装置に搭載した場合など、記録ヘッドそのものが記録装置の環境に十分になじんでいない場合もある。そのような場合には、テストパターン記録前に、例えば、３０秒ほどヘッド温度のログを取得し、ヘッド温度のログが一定の範囲以上に変動していないかどうかの判断シーケンスを追加してもよい。その結果、テストパターン記録前にヘッド温度が安定した状態になったことを確認してから基準温度を取得することができる。特に、この実施例の記録装置のようにインク循環システムを備え、インク温度の制御システムを具備すれば、より迅速にヘッド温度を安定化させることが可能である。 In the above description, the test pattern recording has been described. However, there are cases where the recording head itself is not sufficiently adapted to the environment of the recording apparatus, such as when the recording head is brought in from the outside and mounted on the recording apparatus. In such a case, for example, a head temperature log may be acquired for about 30 seconds before recording a test pattern, and a determination sequence for determining whether the head temperature log has fluctuated beyond a certain range may be added. Good. As a result, it is possible to acquire the reference temperature after confirming that the head temperature has become stable before recording the test pattern. In particular, if the ink circulation system is provided as in the recording apparatus of this embodiment and the ink temperature control system is provided, the head temperature can be stabilized more quickly.
また、以上説明した実施例ではテストパターン記録前に基準温度を取得するとしたが、本発明の主眼は、テストパターン記録時の温度を基準とし、以降の記録においては基準温度との温度差を基いて選択された適切な駆動パルスを投入する点にある。従って、以上の説明のように、テストパターン記録前に基準温度を取得するのではなく、テストパターン記録中や記録後などに基準温度を取得してもよい。但し、テストパターン記録前に基準温度を取得することにより、テストパターン記録中も基準温度からの温度差で駆動制御を行うことができるのは利点である。 In the embodiment described above, the reference temperature is acquired before recording the test pattern. However, the main point of the present invention is that the temperature at the time of test pattern recording is used as a reference, and the subsequent recording is based on the temperature difference from the reference temperature. In this point, an appropriate driving pulse selected is applied. Therefore, as described above, the reference temperature may be acquired during or after the test pattern recording, instead of acquiring the reference temperature before the test pattern recording. However, it is advantageous that drive control can be performed with a temperature difference from the reference temperature even during test pattern recording by acquiring the reference temperature before recording the test pattern.
さて、前述のようにこの実施例では、Ｄｉセンサのオフセット値を算出することに着目している。前述したように、温度センサの誤差要因には、オフセットと傾きとの２種類があり、オフセットの方が誤差の主な要因となる。しかし、傾きも微小ではあるが誤差要因となり得る。また、Ｄｉセンサ以外の温度センサ等では、傾きも大きな誤差となり得る。このような場合には、傾きも補正するシーケンスを追加してやればよい。具体的には、例えば、図４のステップＳ４０３の後に、規定時間だけインク吐出を行い、そこでのヘッド温度の上昇を測定する。次に、傾きが理想的な温度センサの場合の上昇分と測定したそのヘッドでの温度上昇分とを比較し、温度傾きにかけるべき係数を算出する。このようなシーケンスを追加することにより、温度センサの傾き成分の誤差要因も補正したより好適な制御が実現できる。 As described above, this embodiment focuses on calculating the offset value of the Di sensor. As described above, there are two types of error factors of the temperature sensor, offset and inclination, and offset is the main factor of error. However, although the inclination is small, it can be an error factor. Further, in a temperature sensor or the like other than the Di sensor, the inclination can be a large error. In such a case, a sequence for correcting the inclination may be added. Specifically, for example, after step S403 in FIG. 4, ink is ejected for a specified time, and the rise in the head temperature is measured. Next, a rise in the case of an ideal temperature sensor is compared with a measured temperature rise in the head, and a coefficient to be applied to the temperature slope is calculated. By adding such a sequence, it is possible to realize more preferable control in which the error factor of the inclination component of the temperature sensor is also corrected.
またさらに、以上説明した実施例では、テストパターン記録時からの相対温度に基づいて適切な駆動パルスを選択している。しかしながら、例えば、ヒータが高温となりすぎてヒータ周辺の他の回路等も故障することを防止するために、温度センサの値が閾値以上に達した場合に装置の運転を停止させるような保護制御には絶対値が必要である。そのような場合には、ヘッドの温度センサが有する製造公差の範囲に基づき、最も安定的に動作可能となるように、検出温度の最も低い温度センサを基準に制御を行っても良い。その結果、ヘッドの温度センサの絶対値の校正を行わなくても、安定的な動作が確保された装置が実現可能である。 Furthermore, in the embodiment described above, an appropriate drive pulse is selected based on the relative temperature from the time of test pattern recording. However, for example, in order to prevent the heater from becoming too hot and other circuits around the heater from failing, protection control is performed so that the operation of the apparatus is stopped when the value of the temperature sensor reaches a threshold value or more. Requires an absolute value. In such a case, control may be performed based on the temperature sensor with the lowest detected temperature so that the most stable operation is possible based on the range of manufacturing tolerances of the head temperature sensor. As a result, it is possible to realize a device that ensures stable operation without calibrating the absolute value of the head temperature sensor.
Claims (7)
Translated fromJapanese第１のタイミングにて前記温度センサにより検出される温度に関する第１の情報を取得する第１の取得手段と、
前記第１のタイミングの近傍のタイミングにて第１の駆動パルスを前記ヒータに印加することにより、入力される画像データを補正するために用いられるテストパターンを記録するように制御する第１の記録制御手段と、
前記第１の記録制御手段によって記録された前記テストパターンに基づいて、入力される前記画像データを色補正するためのパラメータを生成する第１の生成手段と、
前記第１の生成手段によって生成された前記パラメータに基づいて、前記入力される前記画像データを色補正することにより、記録に用いる記録データを生成する第２の生成手段と、
前記第１のタイミングよりも後の第２のタイミングにて前記温度センサによって検出される温度に関する第２の情報を取得する第２の取得手段と、
前記第１の取得手段によって取得された前記第１の情報が示す温度と前記第２の取得手段によって取得された前記第２の情報が示す温度との間の温度差に基づいて、前記ヒータに印加する第２の駆動パルスを決定する決定手段と、
前記第２の生成手段によって生成された前記記録データに基づいて、前記決定手段により決定された前記第２の駆動パルスを前記第２のタイミングよりも後のタイミングにて前記ヒータに印加することにより、画像を記録するように制御する第２の記録制御手段とを有することを特徴とする記録装置。A substrate provided on the substrate, andHeater driving pulses to generate energy for discharging ink by being applied, a recording head having at least a temperature sensor provided on the substrate,
First acquisition means for acquiring first information regarding the temperature detected by the temperature sensor at a first timing;
By applying a first drive pulse to theHeater at a timing in the vicinity of the first timing, the first controlled so as to record the test pattern used for correcting the image data input Recording control means,
First generating means for generating a parameter for color correcting the input image data based on the test pattern recorded by the first recording control means;
Second generation means for generating recording data to be used for recording by color-correcting the input image data based on the parameters generated by the first generation means;
Second acquisition means for acquiring second information relating to a temperature detected by the temperature sensor at a second timing after the first timing;
Based on the temperature difference between the first acquisition unit temperature indicated by the second information acquired by the temperature and the second acquisition unit indicated by the acquired first information by saidheat over Determining means for determining a second drive pulse to be applied to the data;
Based onthe recording data generatedby said second generating means, applies the second driving pulses determined bypre SL determining means to theHeaterat a timing later than the second timing byrecording apparatus characterized by a second recording control means for recording an image.
前記決定手段は、
（ｉ）前記第２の情報が示す温度が前記第１の情報が示す温度よりも高く、且つ、前記第１の情報が示す温度と前記第２の情報が示す温度との間の温度差が第１の値である場合、前記第２の駆動パルスを構成するプレパルスのパルス幅が第１の幅となるように、前記第２の駆動パルスを決定し、
（ｉｉ）前記第２の情報が示す温度が前記第１の情報が示す温度よりも高く、且つ、前記第１の情報が示す温度と前記第２の情報が示す温度との間の温度差が前記第１の値よりも大きい第２の値である場合、前記第２の駆動パルスを構成するプレパルスのパルス幅が前記第１の幅よりも短い第２の幅となるように、前記第２の駆動パルスを決定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。The drive pulse is composed of a main pulse and a pre-pulse applied to the heater prior to the main pulse,
The determining means includes
(I) higher than theprevious SL temperature at which the temperature indicated by the second information indicates theprevious SL first information, and a temperaturebetween the first information temperature indicated and the second information indicating temperature When the difference is the first value, the second drive pulse is determined so that the pulse width of the pre-pulse constituting the second drive pulse becomes the first width,
(Ii) higher than theprevious SL temperature at which the temperature indicated by the second information indicates theprevious SL first information, and a temperaturebetween the first information temperature indicated and the second information indicating temperature When the difference is a second value larger than the first value, the pulse width of the pre-pulse constituting the second drive pulse is a second width shorter than the first width. The recording apparatus according to claim1 , wherein the second driving pulse is determined.
前記決定手段は、
（ｉ）前記第２の情報が示す温度が前記第１の情報が示す温度よりも低く、且つ、前記第１の情報が示す温度と前記第２の情報が示す温度との間の温度差が第３の値である場合、前記第２の駆動パルスを構成するプレパルスのパルス幅が第３の幅となるように、前記第２の駆動パルスを決定し、
（ｉｉ）前記第２の情報が示す温度が前記第１の情報が示す温度よりも低く、且つ、前記第１の情報が示す温度と前記第２の情報が示す温度との間の温度差が前記第３の値よりも大きい第４の値である場合、前記第２の駆動パルスを構成するプレパルスのパルス幅が前記第３の幅よりも長い第４の幅となるように、前記第２の駆動パルスを決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。The drive pulse is composed of a main pulse and a pre-pulse applied to the heater prior to the main pulse,
The determining means includes
(I)pre-Symbol lower than the second information temperaturebefore Symbol first showing information indicating the temperature, and the temperaturebetween said first information temperature indicated and the second information indicating temperature When the difference is the third value, the second drive pulse is determined so that the pulse width of the pre-pulse constituting the second drive pulse becomes the third width,
(Ii) lower than theprevious SL temperature at which the temperature indicated by the second information indicates theprevious SL first information, and a temperaturebetween the first information temperature indicated and the second information indicating temperature When the difference is a fourth value larger than the third value, the pulse width of the pre-pulse constituting the second drive pulse is a fourth width longer than the third width. the recording apparatus according to claim1 or 2, characterized in that determining the second driving pulse.
前記第１の生成手段は、前記読取手段による前記テストパターンの読み取り結果に基づいて前記パラメータを生成することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置。A reading unit that reads the test pattern recorded by the first recording control unit;
Said first generating means, recording apparatus according toany one of claims 1 to 3, characterized in that generate the parameters based on the reading result of the test pattern by said reading means.
前記決定手段は、前記第１の情報が示す温度と前記第２の情報が示す温度との間の温度差に基づいて、前記メモリに記憶された前記複数の駆動パルスの中から前記第２の駆動パルスを決定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録装置。A memory for storing a plurality of the drive pulses including the first drive pulse;
The determining means is configured to select the second driving pulse from the plurality of driving pulses stored in the memorybased on a temperature difference between the temperature indicated by the first information and the temperature indicated by the second information . the recording apparatus according to any one of claims 1 to4, characterized in that to determine the driving pulse.
第１のタイミングにて前記温度センサにより検出される温度に関する第１の情報を取得し、
前記第１のタイミングの近傍のタイミングにて第１の駆動パルスを前記ヒータに印加することにより、入力される画像データを補正するために用いられるテストパターンを記録し、
前記記録された前記テストパターンに基づいて、入力される前記画像データを色補正するためのパラメータを生成し、
前記生成された前記パラメータに基づいて、入力される前記画像データを色補正することにより、記録に用いる記録データを生成し、
前記第１のタイミングよりも後の第２のタイミングにて前記温度センサによって検出される温度に関する第２の情報を取得し、
取得された前記第１の情報が示す温度と前記第２の情報が示す温度との間の温度差に基づいて、前記ヒータに印加する第２の駆動パルスを決定し、
前記生成された記録データに基づいて、前記決定された第２の駆動パルスを前記第２のタイミングよりも後のタイミングにて前記ヒータに印加することにより画像を記録することを特徴とする記録方法。Using a substrate provided on the substrate, andHeater driving pulses to generate energy for discharging ink by being applied, a recording head having at least a temperature sensor provided on the substrate Recording method for recording,
Obtaining first information on the temperature detected by the temperature sensor at a first timing;
By applying a first drive pulse to theHeater at a timing in the vicinity of the first timing, to record a test pattern used for correcting the image data to be input,
Based on the recorded test pattern, generate a parameter for color correction of the input image data,
Based on the generated parameters, the input image data is color-corrected to generate recording data used for recording,
Obtaining second information relating to a temperature detected by the temperature sensor at a second timing after the first timing;
Based on the temperature difference between the acquired first information indicating the temperature and the second information indicates the temperature, and determining a second driving pulse to be applied to theHeater,
Based on the recorded data which has been made theraw, and characterized in that for recording an image by applying to theHeater a second driving pulse the determinedat a timing later than the second timing Recording method.
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