JP5908483B2 - Fasteners for deploying fastener systems that include a retention matrix - Google Patents

Description

Translated fromJapanese

本発明は、外科用器具に関連し、様々な実施形態において、外科用切断及びステープリング器具、並びにステープルカートリッジ（したがってこれらは組織を切断及びステープリングするように設計される）に関連する。  The present invention relates to surgical instruments and, in various embodiments, to surgical cutting and stapling instruments, and staple cartridges (thus they are designed to cut and staple tissue).

内視鏡外科用器具は、多くの場合、より小さな切開部が手術後の回復時間及び合併症を低減させる傾向にあるために、従来の開腹手術装置よりも好ましい。したがって、トロカールのカニューレを通じて所望の手術部位に正確に配置するのに適した広範囲の内視鏡外科器具が開発されるに到った。これらの遠位端エンドエフェクタは診断又は治療効果を得るために様々な接触の仕方で組織と接触する（例えば、エンドカッター、把持器、カッター、ステープラー、クリップ適用器、アクセス装置、薬剤／遺伝子送達装置、及び超音波、高周波、レーザーなどを使用するエネルギー装置など）。  Endoscopic surgical instruments are often preferred over conventional open surgical devices because smaller incisions tend to reduce post-surgery recovery time and complications. Accordingly, a wide range of endoscopic surgical instruments suitable for precise placement at the desired surgical site through the trocar cannula has been developed. These distal end effectors contact the tissue in various ways to obtain a diagnostic or therapeutic effect (eg, end cutter, grasper, cutter, stapler, clip applier, access device, drug / gene delivery) Devices, and energy devices that use ultrasound, high frequency, lasers, etc.).

多くの内視鏡外科用用途において、特定の外科手術を達成するために必要なだけの大きさのみを有する、エンドエフェクタを利用することが望ましい。小さなエンドエフェクタは、手術部位のより良好な視認性をもたらす。小さなエンドエフェクタはまた小さな空間における良好なアクセス及び操作を可能にする。このようなエンドエフェクタの設計者は、小さなエンドエフェクタを開発しようとする際に、多くの課題に直面する。小さなエンドエフェクタ及び、より具体的に、組織を切断及びステープリングするように設計された小さなエンドカッターを操作する能力は、ステープルと切断された組織とが直線を形成するために一般的に必要とされる作動力の規模により阻害される。このような作動力はまた、処理される組織の厚さ及び成分により変化し得る。例えば、厚い組織を切断及びステープリングするために、より大きな作動力が一般的に必要とされる。一方で、より薄い組織を切断及びステープリングするために必要とされる作動力の規模は、一般的により小さい。したがって、多くの既存のエンドカッターは典型的には、特定の範囲の組織厚さに適合するように構成された、堅牢なアンビル閉鎖システム及びステープル駆動システムを利用する。このような装置は、しかしながら、より薄い組織を処理するために好適でない場合が多い。  In many endoscopic surgical applications, it is desirable to utilize an end effector that is only as large as necessary to accomplish a particular surgical procedure. A small end effector provides better visibility of the surgical site. A small end effector also allows good access and manipulation in a small space. Such end effector designers face many challenges when trying to develop small end effectors. The ability to manipulate small end effectors and, more specifically, small end cutters designed to cut and staple tissue, is typically required for staples and cut tissue to form a straight line. Is hindered by the magnitude of the actuating force applied. Such actuation forces can also vary with the thickness and composition of the tissue being processed. For example, higher actuation forces are generally required to cut and stap thick tissue. On the other hand, the magnitude of the actuation force required to cut and staple thinner tissue is generally smaller. Thus, many existing end cutters typically utilize a robust anvil closure system and staple drive system that is configured to fit a specific range of tissue thicknesses. Such devices, however, are often not suitable for processing thinner tissue.

従来のエンドカッター装置はまた一般的に、組織において切断部の両側でステープルが駆動及び形成される際に、組織を切断する。これらの装置は、組織が切断及び締結されることを必要とする、これらの手術において非常に有効であるが、これらは外科医に、組織を切断せずに締結具を挿入するという選択肢を与えない。同様に、アクセスを改善するために、様々な形態の作動エンドカッターが開発されてきたが、このような装置において一般的に利用される構成要素は、十分な発射及び閉鎖力を生成し、装置のハンドルからエンドエフェクタに伝達し得る構造に適合するために実質的に十分なものでなければならない。したがって、このようなエンドエフェクタは、身体内の狭い空間に効果的にアクセスするためには大きすぎる場合が多い。  Conventional end cutter devices also generally cut tissue as the staples are driven and formed on both sides of the cut in the tissue. While these devices are very effective in these procedures where the tissue needs to be cut and fastened, they do not give the surgeon the option of inserting the fastener without cutting the tissue . Similarly, various forms of actuated end cutters have been developed to improve access, but components commonly utilized in such devices generate sufficient firing and closing forces, and the device Must be substantially sufficient to accommodate a structure that can be transmitted from the handle of the device to the end effector. Accordingly, such end effectors are often too large to effectively access a narrow space within the body.

したがって、上記の課題の多くに対処する、外科用切断及びステープリング器具並びにステープルカートリッジ構成に対する必要性が存在する。  Accordingly, there is a need for a surgical cutting and stapling instrument and staple cartridge configuration that addresses many of the above challenges.

上述の議論は、本発明の分野にその当時に存在した欠点のいくつかを説明することのみを意図したものであり、特許請求の範囲を否定するものとみなされるべきではない。  The above discussion is intended only to illustrate some of the disadvantages present in the field of the invention at that time and should not be construed as denying the scope of the claims.

少なくとも一形態において、外科用ステープリング器具は、作動装置を含むハンドル、ハンドルから延びるシャフト、及びシャフトから延びるエンドエフェクタを含む場合があり、エンドエフェクタはシャフトに取り付けられた近位端、近位端と反対側の遠位端、近位端と遠位端との間に延びる長手方向軸、ステープル脚部を含むステープルを支持するように構成された第１ジョー、ステープルと反対側にマトリックス要素を支持するように構成された保持具を含む第２ジョーであって、第２ジョーは第１ジョーの方に可動であり、マトリックス要素をステープル脚部と係合させる、第２ジョー、及び作動装置と動作可能に連結するカムであって、カムはステープル脚部を変形させるように、長手方向軸に沿って可動であるカムを含む。  In at least one form, the surgical stapling instrument may include a handle including an actuator, a shaft extending from the handle, and an end effector extending from the shaft, the end effector being a proximal end attached to the shaft, a proximal end A distal end opposite the distal end, a longitudinal axis extending between the proximal end and the distal end, a first jaw configured to support a staple including staple legs, a matrix element opposite the staple A second jaw including a retainer configured to support, the second jaw movable toward the first jaw and engaging the matrix element with the staple legs, and an actuator And a cam that is movable along the longitudinal axis to deform the staple legs.

少なくとも一形態において、外科用ステープリング器具は、作動装置を含むハンドル、ハンドルから延びるシャフト、及びシャフトから延びるエンドエフェクタを含む場合があり、エンドエフェクタはシャフトに取り付けられた近位端、近位端と反対側の遠位端、近位端と遠位端との間に延びる長手方向軸、ステープル脚部を含むステープルを支持するように構成された第１ジョー、ステープルと反対側にマトリックス要素を支持するように構成された保持具を含む第２ジョーであって、第２ジョーは１ジョーの方に可動であり、マトリックス要素をステープル脚部と係合させる、第２ジョー、及び作動装置と動作可能に連結するアンビルであって、ステープル脚部を変形させるように、長手方向軸 に沿って可動であるアンビルを含む。  In at least one form, the surgical stapling instrument may include a handle including an actuator, a shaft extending from the handle, and an end effector extending from the shaft, the end effector being a proximal end attached to the shaft, a proximal end A distal end opposite the distal end, a longitudinal axis extending between the proximal end and the distal end, a first jaw configured to support a staple including staple legs, a matrix element opposite the staple A second jaw including a retainer configured to support, wherein the second jaw is movable toward the one jaw and engages the matrix element with the staple legs, and an actuating device; An anvil that is operably coupled and includes an anvil that is movable along the longitudinal axis to deform the staple legs.

少なくとも一形態において、外科用ステープリング器具は、ハンドル、ハンドルから延びるシャフト、及びシャフトから延びるエンドエフェクタを含む場合があり、エンドエフェクタはシャフトに取り付けられた近位端、近位端と反対側の遠位端、近位端と遠位端との間に延びる長手方向軸、ステープル脚部を含むステープルを支持するように構成された第１ジョー、ステープルと反対側にマトリックス要素を支持するように構成された保持具を含む第２ジョーであって、第２ジョーは１ジョーの方に可動であり、マトリックス要素をステープル脚部と係合させる、第２ジョー、及びステープル脚部を変形させるための変形手段であって、ステープル脚部を変形させるよう、長手方向軸に沿って可動である変形手段を含む。  In at least one form, the surgical stapling instrument may include a handle, a shaft extending from the handle, and an end effector extending from the shaft, the end effector being attached to the shaft, opposite the proximal end. A distal end, a longitudinal axis extending between the proximal end and the distal end, a first jaw configured to support a staple including staple legs, to support a matrix element opposite the staple A second jaw including a configured retainer, wherein the second jaw is movable toward the one jaw and engages the matrix element with the staple legs, for deforming the second jaw and the staple legs. And a deforming means movable along the longitudinal axis to deform the staple legs.

本発明の上記の、並びに他の特徴及び利点、並びにそれらを実現する方法は、本発明の実施形態の以下の説明文を添付の図面と併せて参照することでより明らかとなり、また発明自体のより深い理解が得られるであろう。
本発明の外科用器具実施形態の断面図。本発明の埋め込み可能なステープルカートリッジの一実施形態の斜視図。本発明の埋め込み可能なステープルカートリッジ実施形態で組織をクランピング及びステープリングする、本発明の様々な実施形態のエンドエフェクタの部分を例示する。本発明の埋め込み可能なステープルカートリッジ実施形態で組織をクランピング及びステープリングする、本発明の様々な実施形態のエンドエフェクタの部分を例示する。本発明の埋め込み可能なステープルカートリッジ実施形態で組織をクランピング及びステープリングする、本発明の様々な実施形態のエンドエフェクタの部分を例示する。本発明の埋め込み可能なステープルカートリッジ実施形態で組織をクランピング及びステープリングする、本発明の様々な実施形態のエンドエフェクタの部分を例示する。断面図で図示される、本発明のエンドエフェクタ実施形態及び外科用ステープリング器具の実施形態の一部分の、分解組立図。本発明のアンビル実施形態の側方立面図。図１に示されるハンドルアセンブリの一部分の断面図。図１の直線５−５に沿って取られた、図１のハンドルアセンブリの部分断面図。本発明の発射伝達器の実施形態の一部分の斜視図。図１の直線７−７に沿ってとった、図１のハンドルアセンブリの部分断面図。図７の直線８−８に沿ってとった、図７のハンドルアセンブリの一部分の部分断面図。エンドエフェクタが外科用器具のスパイン部分に連結された後、及びこれに固定される前の、本発明の外科用器具実施形態の断面図。エンドエフェクタ及び図１０の外科用器具の一部分の拡大図。エンドエフェクタが外科用器具のスパイン部分に固定された後の、図９の外科用器具の断面図。エンドエフェクタ及び図１０の外科用器具の一部分の拡大図。第１発射アダプタが、アンビルのクランピング傾斜部の開始部まで前進した後の、図９及び図１０の外科用器具の断面図。エンドエフェクタ及び図１１の外科用器具の一部分の拡大図であり、そのアンビルとステープルカートリッジとの間に組織が受容されている。第１発射アダプタがアンビルのクランピング傾斜部にわたり前進した後の、図９〜１１の外科用器具の断面図。エンドエフェクタ及び図１２の外科用器具の一部分の拡大図。埋め込み可能なステープルカートリッジ内で、ステープルを完全に形成するために、第１発射アダプタがステープル形成傾斜面にわたって前進された後の、図９〜１２の外科用器具の断面図。エンドエフェクタ及び図１３の外科用器具の一部分の拡大図。埋め込み可能なステープルカートリッジ内でステープルを完全に形成するために、ステープル形成傾斜面にわたって第１発射アダプタが前進した後、かつエンドエフェクタを通じてナイフバーが長手方向に前進した後の、図９〜１３の外科用器具の断面図。エンドエフェクタ及び図１４の外科用器具の一部分の拡大図。本発明の別のエンドエフェクタの実施形態の分解図であり、本発明の外科用器具の実施形態のスパイン部材の一部分が断面図で図示されている。開放位置にあり、外科用器具の実施形態に取り付けられた、図１５のエンドエフェクタ実施形態の部分断面図。完全にクランピングした位置にある、図１５及び図１６のエンドエフェクタの実施形態の別の部分断面図。完全に発射した位置、及び遠位ナイフ部材の前進の前の、図１５〜１７のエンドエフェクタの実施形態の別の部分断面図。完全に発射した位置、及び遠位ナイフ部材の前進の前の、図１５〜１８のエンドエフェクタの実施形態の別の部分断面図。本発明の別のハンドルアセンブリ実施形態の一部分の断面図。図２０の直線２１−２１に沿ってとった、図２０のハンドルアセンブリの一部分の部分断面図。図２０の直線２２−２２に沿ってとった、図２０のハンドルアセンブリの一部分の部分断面図。図２０の直線２３−２３に沿ってとった、図２０のハンドルアセンブリの一部分の部分断面図。本発明の別のハンドルアセンブリ実施形態の一部分の断面図。エンドエフェクタが本発明の外科用ステープルカートリッジ実施形態を支持し、そのアンビルが開放位置にある、本発明の外科用器具の実施形態の一部分に連結された、本発明の別のエンドエフェクタ実施形態の部分断面図。閉鎖位置における、図２５のエンドエフェクタの別の部分断面図。ナイフバーがエンドエフェクタを通じて前進し始める際の、図２５及び図２６のエンドエフェクタの別の部分断面図。ナイフバーが内部を通じて部分的に前進した、図２５〜２７のエンドエフェクタの別の部分断面側面図。エンドエフェクタが本発明の別の外科用ステープルカートリッジ実施形態を支持し、そのアンビルが開放位置にある、本発明の外科用器具の実施形態の一部分に連結された、本発明の別のエンドエフェクタ実施形態の部分断面図。ナイフバーが内部を通じて部分的に前進した、図２９のエンドエフェクタの別の部分的な断面側面図。そのエンドエフェクタのアンビルが開放位置にある、本発明の別の外科用器具の実施形態の断面図。断面図で図示される、エンドエフェクタ実施形態及び図３１の外科用ステープリング器具の実施形態の一部分の分解組立図。エンドエフェクタ、及び図３１の外科用器具の細長いシャフトアセンブリの一部分の平面図であり、その部分が、図３１の線３３−３３に沿ってとった断面図として図示されている。エンドエフェクタ及び図３１の外科用器具の細長いシャフトアセンブリの一部分の平面図であり、その部分が断面図で図示されている。エンドエフェクタ、及び図３１の外科用器具の細長いシャフトアセンブリの一部分の別の平面図であり、エンドエフェクタが関節運動した向きにあり、エンドエフェクタが開放位置にある。エンドエフェクタが閉鎖又はクランプ位置にある、図３５のエンドエフェクタの別の平面図。図３６に示されるエンドエフェクタ及び外科用器具実施形態の一部分の拡大図。図３１の外科用器具のハンドルアセンブリの一部分の断面図。図３８の直線３９−３９に沿ってとった、図３８のハンドルアセンブリの部分の別の断面図。本発明の様々な実施形態の関節運動ボール及びソケット構成の部分斜視分解図。関節運動していない位置における、本発明の別の外科用器具実施形態の、エンドエフェクタ及び細長いシャフトアセンブリの一部分の平面図。関節運動した位置にある、図４１のエンドエフェクタ及び細長いシャフトアセンブリの一部分の別の平面図。本発明の別の外科用器具実施形態の断面図。図４３の外科用器具実施形態の関節運動したシャフトアセンブリの一部分の部分断面図。Ａは、図４４の関節運動したシャフトアセンブリの一部分の断面図。Ｂ〜Ｆは、図４４の関節運動したシャフトアセンブリの別の部分の別の断面図。図４４の直線４５−４５に沿ってとった、図４４の関節運動したシャフトアセンブリの部分断面図。図４４の直線４６−４６に沿ってとった、図４４の関節運動したシャフトアセンブリの部分断面図。そのエンドエフェクタが完全に関節運動した位置にあるものとして図示される、図４３の外科用器具の別の断面図。ベローズ状のカバーが関節部にわたって延びる、図４７のエンドエフェクタの断面図。本発明の別の外科用器具実施形態のハンドルアセンブリの断面図。図４９の細長いシャフトアセンブリのエンドエフェクタ及び遠位端の断面分解組立図。エンドエフェクタが開放位置にある、エンドエフェクタ及び図５０の細長いシャフトアセンブリの一部分の別の断面図。エンドエフェクタが閉鎖位置にある、エンドエフェクタ及び細長いシャフトアセンブリの部分の別の断面図。ナイフ部材が完全に発射した位置にある、エンドエフェクタ、及び図４９〜５２の細長いシャフトアセンブリの部分の別の断面図。開放位置にある、図５１〜５３のエンドエフェクタの斜視図。図５１の直線５５−５５に沿ってとった、図５１〜５４のエンドエフェクタの断面図。本発明のエンドエフェクタ実施形態に取り付けられた、本発明の別の実施形態の細長いシャフトアセンブリの部分斜視図。本発明の別の外科用器具実施形態のハンドルアセンブリの部分断面図。図５７の直線５８−５８に沿ってとった、図５６及び５７の細長いシャフトアセンブリの一部分の断面図。図５７のハンドルアセンブリの一部分の拡大図。図５６〜５９の細長いシャフトアセンブリの遠位端部分の断面図。本発明のエンドエフェクタ実施形態に取り付けられた、本発明の別の実施形態の細長いシャフトアセンブリの部分斜視図。図６１の細長いシャフトの再構成可能なシャフト区分の一部分の断面図。本発明のエンドエフェクタ実施形態に取り付けられた、本発明の別の実施形態の細長いシャフトアセンブリの部分斜視図。本発明の別の外科用器具実施形態のハンドルアセンブリの断面図。図６４の直線６５−６５に沿ってとった、図６３及び６４の細長いシャフトアセンブリの一部分の断面図。図６４のハンドルアセンブリの一部分の拡大図。その管状連結部分が実質的に直線上に位置合わせされた、図６３に図示される再構成可能なシャフト区分の一部分の断面図。その管状連結部分が、実質的に曲線上（非同軸状）の向きで位置合わせされている、図６３及び図６７に示される、再構成可能なシャフト区分の一部分の断面図。本発明の、外科用切断及びステープリング装置の実施形態内に挿入された、本発明の代替的ステープルカートリッジ実施形態の斜視図。図６９に示される装置の外科用ステープルカートリッジ及び細長いチャネルの平面図。本発明のエンドエフェクタ実施形態の細長いチャネル内に挿入された、本発明の別の外科用ステープルカートリッジ実施形態の平面図。本発明のアンビル実施形態の底面図。本発明のステープルのライン実施形態の一部分を形成する複数のステープルの部分斜視図。外科用切断及びステープリング装置のアンビルと接触することにより形成された後のそのステープルを備える、図７３のステープルのライン実施形態の別の部分斜視図。本発明の代替的ステープルのライン実施形態の一部分を形成する、他のステープルの部分斜視図。本発明の代替的ステープルのライン実施形態の一部分を形成する、他のステープルの部分斜視図。本発明の代替的ステープルのライン実施形態の一部分を形成する、他のステープルの部分斜視図。本発明のステープルカートリッジ実施形態を支持する、本発明のエンドエフェクタ実施形態の断面図。埋め込み可能なステープルカートリッジ本体部分及びステープルが取り除かれた後の、図７８のエンドエフェクタの細長いチャネル部分の断面図。本発明の別のステープルカートリッジ実施形態を支持する、本発明のエンドエフェクタ実施形態の断面図。カートリッジ固定システムを非固定位置に動かすために、ステープルカートリッジがそのエンドエフェクタ内に支持された、本発明の外科用ステープリング器具実施形態の部分断面図。ステープルカートリッジがエンドエフェクタから取り除かれ、カートリッジ固定システムが固定位置にある、図８１の外科用ステープリング器具の別の部分断面図。少なくとも１つの実施形態による、折り畳み式ステープルカートリッジ内に位置付けられた、外科用ステープルの変形を示す図。少なくとも１つの実施形態による、折り畳み式ステープルカートリッジ内に位置付けられた、外科用ステープルの変形を示す図。少なくとも１つの実施形態による、折り畳み式ステープルカートリッジ内に位置付けられた、外科用ステープルの変形を示す図。少なくとも１つの実施形態による、折り畳み式ステープルカートリッジ内に位置付けられた、外科用ステープルの変形を示す図。圧壊式ステープルカートリッジ本体内に位置付けられる、ステープルを例示する図。アンビルにより圧壊される、図８４Ａの圧壊式ステープルカートリッジ本体を例示する図。アンビルにより更に圧壊される、図８４Ａの圧壊式ステープルカートリッジを例示する図。完全に形成された状態の図８４Ａのステープル、及び完全に圧壊した状態の図８４Ａの圧壊式ステープルカートリッジを例示する図。ステープルカートリッジ支持表面に対して位置付けられたステープルを示し、その間の潜在的な相対移動を例示する図。図８５のステープルの基部を安定化させるように構成された、スロット又はトラフを含む、ステープルカートリッジ支持表面の断面図。少なくとも１つの代替的実施形態により、オーバーモールドされたクラウン、及びクラウンの一部分を受容するように構成されたスロット又はトラフを含む、ステープルの断面図。折り畳み式ステープルカートリッジ本体内に埋め込まれたステープルを含む、少なくとも一実施形態による、ステープルカートリッジの平面図。図８８のステープルカートリッジの立面図。折り畳み式ステープルカートリッジ本体内に位置付けられた、ステープルを囲む、保護層を含む、少なくとも一実施形態によるステープルカートリッジの立面図。図９０の直線９１−９１に沿ってとった、図９０のステープルカートリッジの断面図。折り畳み式ステープルカートリッジ本体の外側で少なくとも部分的に延びるステープルと、ステープルカートリッジ本体を囲む保護層とを含む、少なくとも一実施形態による、ステープルカートリッジの立面図。図９２の直線９３−９３に沿ってとった、図９２のステープルカートリッジの断面図。少なくとも一部が折りたたみ式のステープルカートリッジ本体内に埋め込まれた、ステープルを含む、少なくとも１つの実施形態による、ステープルカートリッジの部分切り欠き図であり、ステープルは、少なくとも一部分が、ステープルカートリッジ本体のステープル空洞部内に位置付けられる。図９４の直線９５−９５に沿ってとった、図９４のステープルカートリッジの断面図。少なくとも一実施形態による、ステープルカートリッジの部分切り欠き図。少なくとも一部分が折り畳み式ステープルカートリッジ内に埋め込まれステープルと、ステープルを接続し、ステープルを互いに対して位置合わせさせる、位置合わせマトリックスとを含む、少なくとも一実施形態による、ステープルカートリッジの部分切り欠き図。図９７の直線９８−９８に沿ってとった、図９７のステープルカートリッジの断面図。圧縮可能なカートリッジ本体の内層の部分切り欠き図。移送プレートと支持プレートとの間で圧縮される、図９９の内層を例示する図。図１００の圧縮された内層内に挿入されたステープルを例示する図。内層から取り除かれた、図１００の支持プレートの図。図９９の内層と、外層に挿入された図１０１のステープルとを含む、サブアセンブリの図。封止したステープルカートリッジを形成するために封止された、図１０３の外層を例示する図。図１０４の封止したステープルカートリッジの断面図。少なくとも一実施形態による、ステープルカートリッジ、及びステープルカートリッジチャネルの断面図。変形した状態の図１０６のステープルカートリッジの一部分を例示する図。開放位置におけるアンビルと、ステープルカートリッジチャネル内に位置付けられるステープルカートリッジとを含む、外科用ステープラーのエンドエフェクタの立面図。閉鎖位置にあるアンビル、及びアンビルとステープルカートリッジチャネルとの間で圧縮されるステープルカートリッジを例示する、図１０８のエンドエフェクタの立面図。代替的様式でステープルカートリッジチャネル内に位置付けられる、図１０８のステープルカートリッジを例示する、図１０８のエンドエフェクタの立面図。ステープルカートリッジチャネル内に位置付けられた圧縮可能なステープルカートリッジ、及びアンビルに取り付けられた一片のバットレス材料を含む、外科用ステープラーのエンドエフェクタの断面図。閉鎖位置にあるアンビルを例示する、図１１１のエンドエフェクタの断面図。水不透過性層を含むステープルカートリッジを含む、外科用ステープラーのエンドエフェクタの代替的実施形態の断面図。外科用ステープラーのエンドエフェクタの別の代替的実施形態の断面図。ステップ付きアンビルを含む外科用ステープラーのエンドエフェクタ、及び、ステップ付きカートリッジ本体を含むステープルカートリッジの代替的実施形態の断面図。外科用ステープラーのエンドエフェクタの別の代替的実施形態の断面図。傾斜した組織接触表面を含む外科用ステープラーのエンドエフェクタの代替的実施形態の断面図。傾斜した組織接触表面を含む外科用ステープラーのエンドエフェクタの別の代替的実施形態の断面図。ステープルカートリッジを支持するように構成された支持インサートを含む、外科用ステープラーのエンドエフェクタの代替的実施形態の断面図。複数の圧縮可能な層を含む、ステープルカートリッジを含む、外科用ステープラーのエンドエフェクタの代替的実施形態の断面図。ステップ付き圧縮可能カートリッジ本体を含む、ステープルカートリッジを含む、外科用ステープラーのエンドエフェクタの代替的実施形態の断面図。ステップ付き圧縮可能なカートリッジ本体を含む、ステープルカートリッジを含む、外科用ステープラーのエンドエフェクタの別の代替的実施形態の断面図。湾曲した組織接触表面を含む、ステープルカートリッジを含む、外科用ステープラーのエンドエフェクタの代替的実施形態の断面図。傾斜した組織接触表面を有する、ステープルカートリッジを含む、外科用ステープラーのエンドエフェクタの代替的実施形態の断面図。ステープル及び内部に貯蔵された少なくとも１種の薬剤を含む、圧縮可能なステープルの断面図。圧縮され、内部に収容されたステープルが変形した後の、図１２５の圧縮可能なステープルカートリッジを例示する図。少なくとも一実施形態による、ステープルカートリッジの部分切り欠き図。図１２７のステープルカートリッジの断面図。少なくとも１つの代替的実施形態による、埋め込まれたステープルカートリッジの斜視図。図１２９の埋め込まれたステープルの断面図。ステープルカートリッジの外層から延びる変形可能な部材を含む、ステープルカートリッジの代替的実施形態の斜視図。内層に組み合わされたステープルカートリッジの外層を含むステープルカートリッジの代替的実施形態の斜視図。複数のステープル、圧縮可能な層、及びプレジット層を含む、ステープルカートリッジの代替的実施形態の断面図。図１３３のプレジット層の斜視図。図１３３のプレジット層から分離にされたプレジット、及びプレジットの溝と位置合わせされたステープルの斜視図。図１３３のプレジット層からの、２つの接続されたプレジットの斜視図。分離されたプレジットから取り除かれた、図１３３のプレジット層のプレジット支持フレームの斜視図。内部にステープルを含む圧縮可能なステープルカートリッジ、及びアンビルに対してステープルを駆動するためのシステムの代替的実施形態の分解斜視図。図１３８のステープルカートリッジの代替的実施形態の部分切り欠き図。図１３８のステープルカートリッジの断面図。図１３８のステープルカートリッジを横断し、ステープルをアンビルの方に動かすように構成されたスレッドの立面図。図１４０のスレッドによって、アンビルの方に持ち上げられ得る、ステープルドライバの図。ステープルドライバ内に位置付けられた、ステープルを含む少なくとも１つの代替的実施形態による、ステープルカートリッジの切り欠き図。ステープルカートリッジチャネル内に位置付けられた、図１４２のステープルカートリッジの断面図。閉鎖位置に動かされたアンビル、及びアンビルにより変形されたステープルカートリッジ内に収容されるステープルを例示する、図１４２のステープルカートリッジの断面図。アンビルから上方に動かされたステープルを例示する、図１４２のステープルカートリッジの断面図。ステープルカートリッジの可撓性側部を接続するストラップを含む、ステープルカートリッジの代替的実施形態の斜視図。スレッド及び切断部材アセンブリの斜視図。図１４２のステープルカートリッジのステープルを持ち上げるために使用される、図１４７のスレッド及び切断部材アセンブリの図。ステープルと係合してこれをアンビルの方に持ち上げるように構成されたスレッド及び、スレッドが遠位方向に移動することを選択的に可能にするように構成されたロックアウトシステムを例示する図。Ａ〜Ｃは、ステープルクラウン内に挿入されるステープルの前進を例示する。支持パン又は保持器を含むステープルカートリッジの断面図。少なくとも１つの代替的実施形態による、圧縮可能なステープルカートリッジの部分断面図。埋め込まれた状態の図１５２のステープルカートリッジを例示する図。少なくとも１つの代替的な実施形態による、圧縮可能なステープルカートリッジの部分切り欠き図。図１５４のステープルカートリッジの部分断面図。埋め込まれた状態の図１５４のステープルカートリッジを例示する図。少なくとも１つの代替的実施形態による、圧壊式ステープルカートリッジの部分断面図。複数の折り畳み式要素を含む、少なくとも１つの実施形態による、折り畳み式ステープルカートリッジの部分切り欠き図。折り畳まれていない状態の、図１５８の折り畳み式要素の斜視図。折り畳まれた状態の、図１５９の折り畳み式要素の斜視図。ジョー、ジョーと反対側に位置付けられるステープルカートリッジチャネル、及びステープルカートリッジチャネル内に位置付けられるステープルカートリッジを含む、外科用ステープリング器具のエンドエフェクタの部分断面図であり、ジョーはそこに取り付けられた保持マトリックスを含む。ステープルカートリッジチャネルの方に動かされるジョー、アンビル及び保持マトリックによって圧縮されるステープルカートリッジ、並びに保持マトリックス及びステープルカートリッジの中間に位置付けられる組織を通じて少なくとも部分的に延びるステープルを例示する、図１６１Ａのエンドエフェクタの部分断面図。最終位置にあるジョー、及び図１６１Ｂのステープルと係合する保持マトリックスを例示する図１６１Ａのエンドエフェクタの部分断面図。埋め込まれたステープルカートリッジ及び保持マトリックスからジョー及びステープルカートリッジチャネルが取り除かれていることを例示する、図１６１Ａのエンドエフェクタの部分断面図。内部を通じて延びる締結具脚部と係合するように構成された複数の保持部材を含む、少なくとも１つの代替的実施形態による、保持マトリックスの保持開口部の斜視図。６つの保持部材を含む、少なくとも１つの代替的実施形態による、保持マトリックスの保持開口部の斜視図。８つの保持部材を含む、少なくとも１つの代替的実施形態による、保持マトリックスの保持開口部の斜視図。内部を通じて延びる締結具脚部と係合するように構成された複数の保持部材を含む、少なくとも１つの代替的実施形態による、保持マトリックスの保持開口部の斜視図。６つの保持部材を含む、少なくとも１つの代替的実施形態による、保持マトリックスの保持開口部の斜視図。８つの保持部材を含む、少なくとも１つの代替的実施形態による、保持マトリックスの保持開口部の斜視図。金属シートからスタンピングされた、複数の保持部材を含む、少なくとも１つの代替的実施形態による、保持マトリックの保持開口部の斜視図。保持開口部の外辺部の周囲に延びる、複数の開口部を含む、少なくとも１つの代替的実施形態による、保持マトリックスの保持開口部の斜視図。少なくとも１つの代替的実施形態による保持マトリックスの保持開口部の平面図。少なくとも１つの代替的実施形態による保持マトリックスの保持開口部の平面図。少なくとも１つの代替的実施形態による保持マトリックスの保持開口部の平面図。少なくとも１つの代替的実施形態による保持マトリックスの保持開口部の平面図。少なくとも１つの代替的実施形態による保持マトリックスの保持開口部の平面図。少なくとも一実施形態による、保持開口部内に延びる保持タブを含む、保持マトリックスの保持開口部の平面図。少なくとも１つの代替的実施形態による、保持開口部内に延びる保持タブを含む、保持マトリックスの保持開口部の平面図。複数のステープル、ステープルと係合する保持マトリックス、及びステープルを位置合わせするように構成された位置合わせマトリックスを含む、締結システムの斜視図。図１７７の保持マトリックスの斜視図。図１７７の位置合わせマトリックスの斜視図。図１７７のステープルと係合する、図１７７の保持マトリックスの部分平面図。図１７７のステープルと係合する、図１７７の保持マトリックスの部分底面図。図１７７の締結システムの部分立面図。図１７７の締結システムの部分斜視図。図１７７のステープルと係合する、図１７７の保持マトリックスの部分平面図。図１７７の締結システムの部分断面図。ステープルの脚部に組み合わせられた保護キャップを更に含む、図１７７の締結システムの斜視図。図１８６の締結システム構成の底面斜視図。図１８６の締結システム構成の部分斜視図。図１８６の締結システム構成の部分断面図。開放位置にあるジョー、ジョー内に位置付けられた保持マトリックス及び複数の保護キャップ、並びにステープルカートリッジチャネル内に位置付けられたステープルカートリッジを含む、少なくとも一実施形態による、エンドエフェクタの立面図。閉鎖位置にある、図１９０のエンドエフェクタの立面図。発射位置にある、図１９０のエンドエフェクタの立面図。図１９０のステープルカートリッジに組み合わされた、図１９０の保持マトリックス及び保護キャップの立面図。図１９３の構成の詳細図。ジョーが開放位置にあり、保持マトリックスとステープルカートリッジとの間により薄い組織が位置付けられているのを例示する、図１９０のエンドエフェクタの立面図。図１９５のより薄い組織に対して閉鎖した位置にある、ジョーを例示する、図１９０のエンドエフェクタの立面図。保持マトリックスとステープルカートリッジとの間に、図１９５のより薄い組織を捕捉するために、発射位置にあるジョーを例示する、図１９０のエンドエフェクタの立面図。図１９０のステープルカートリッジに組み合わされた、図１９０の保持マトリックス及び保護キャップの立面図であり、図１９５の薄い組織がその間に位置付けられている。図１９８の構成の詳細図。少なくとも１つの代替的実施形態により、ステープル脚部の先端部状に位置付けられる、保護キャップの断面図。材料シート内に埋め込まれた複数の保護キャップの斜視図。内部に複数の保護キャップを受容するように構成された、複数の陥没部を含む、ジョーの斜視図。図２０２のジョー内に位置付けられた、保護キャップを被覆するシートを含む、ジョーの一部分の詳細図。保護キャップが内部形成表面を含む、少なくとも１つの代替的実施形態による、ステープル脚部の先端部上に位置付けられた保護キャップの断面図。形成表面に対して変形された、ステープル脚部を例示する、図２０４の保護キャップの別の断面図。複数の接続されたマトリックス要素を含む、保持マトリックスの代替的実施形態の平面図。複数の接続されたマトリックス要素を含む、保持マトリックスの代替的実施形態の平面図。複数の接続されたマトリックス要素を含む、保持マトリックスの代替的実施形態の平面図。複数の接続されたマトリックス要素を含む、保持マトリックスの代替的実施形態の平面図。複数の接続されたマトリックス要素を含む、保持マトリックスの代替的実施形態の平面図。圧縮可能なカバーを含む保持マトリックスを含むジョーの部分分解図。図２１１の保持マトリックスの斜視図。圧縮可能な層、及び１つ又は２つ以上の薬剤を封入する複数のセルを含む保持マトリックスを含む、締結システムの部分断面図。保持マトリックスと係合する際に、図２１３のセルを貫通したステープル脚部を例示する図。圧縮可能な層を含む、保持マトリックスを含む締結システムの部分断面図。ホルダー、第１締結具カートリッジ、及び第２締結具カートリッジを含む、締結具カートリッジ挿入アセンブリの立面図。第１ジョー及び第２ジョーを含む、外科用ステープラーのエンドエフェクタの立面図であり、第２ジョーは解放構成において例示されている。第２ジョーが閉鎖構成にあり、図２１６の締結具カートリッジ挿入アセンブリが、第１ジョーに第１カートリッジを、第２ジョーに第２カートリッジを充填するために使用されるのを例示する、図２１７のエンドエフェクタの立面図。カートリッジ挿入アセンブリがエンドエフェクタから取り除かれ、第２ジョーが再び解放構成にあり、組織が第１ジョーと第２ジョーの中間に位置付けられるのを例示する、図２１８の充填されたエンドエフェクタの立面図。発射構成にある、図２１９の充填されたエンドエフェクタの立面図。埋め込まれた状態にある、第１カートリッジ及び第２カートリッジの立面図。少なくとも一実施形態により、第１カートリッジの一部分が依然として第１ジョーと係合しているのを例示する、図２１７のエンドエフェクタの立面図。ホルダー、第１締結具カートリッジ、及び第２締結具カートリッジを含む、締結具カートリッジ挿入アセンブリの代替的実施形態の立面図。エンドエフェクタの第１ジョーに第１カートリッジを充填し、第２ジョーに第２カートリッジを充填するために使用される、図２２３の締結具カートリッジ挿入アセンブリの立面図。図２２４の充填されたエンドエフェクタの断面図。外科用ステープラーの部分が取り除かれた、少なくとも１つの実施形態による、下方ジョー及び上方ジョーを含む、外科用ステープラーの斜視図。上方ジョーが取り除かれた、図２２６の外科用ステープラーの斜視図。第１摺動自在アンビル及び第２摺動自在アンビルを含む、図２２６の外科用ステープラーの上方ジョーの摺動自在アンビルシステムの斜視図。図２２８の摺動自在アンビルシステムの端面図。図２２８の摺動自在アンビルシステムの平面図。非発射状態にある、図２２８の摺動自在アンビルシステムを例示する図。非発射位置にある図２２８の摺動自在アンビルシステムの第１摺動自在アンビル、及び非展開位置にある下方ジョー内に位置付けられたステープルを例示する図。展開構成にある、下方ジョー内のステープル、及びステープルの第１群のステープル脚部を変形させるように近位方向に引かれた、図２３２の第１摺動自在アンビルを例示する図。完全に変形した状態へと変形された、図２３３の第１群のステープルを例示する図。第２群のステープル脚部を変形するように、遠位方向に引かれた、図２２８の摺動自在アンビルシステムの第２摺動自在アンビルを例示する図。少なくとも一実施形態において、複数の形成ポケットを構成するアンビルの部分斜視図。図２３６のアンビルの断面端面図。図２３６の形成ポケットを製造する第１工程を例示する図。図２３６の形成ポケットを製造する第２工程を例示する図。図２３６のアンビルの、形成ポケット構成の平面図。アンビルを製造するための製造プロセスの第１工程を例示する図。図２４１の製造プロセスの第２工程を例示する図。図２４１の製造プロセスの第３工程を例示する図。The above and other features and advantages of the present invention, as well as the manner in which they are realized, will become more apparent from the following description of embodiments of the present invention, taken in conjunction with the accompanying drawings, and of the invention itself. A deeper understanding will be gained.
1 is a cross-sectional view of a surgical instrument embodiment of the present invention. 1 is a perspective view of one embodiment of an implantable staple cartridge of the present invention. FIG. FIG. 6 illustrates portions of end effectors of various embodiments of the present invention clamping and stapling tissue with an implantable staple cartridge embodiment of the present invention. FIG. 6 illustrates portions of end effectors of various embodiments of the present invention clamping and stapling tissue with an implantable staple cartridge embodiment of the present invention. FIG. 6 illustrates portions of end effectors of various embodiments of the present invention clamping and stapling tissue with an implantable staple cartridge embodiment of the present invention. FIG. 6 illustrates portions of end effectors of various embodiments of the present invention clamping and stapling tissue with an implantable staple cartridge embodiment of the present invention. FIG. 3 is an exploded view of a portion of the end effector embodiment and surgical stapling instrument embodiment of the present invention illustrated in cross-section. FIG. 3 is a side elevation view of an anvil embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of a portion of the handle assembly shown in FIG. FIG. 5 is a partial cross-sectional view of the handle assembly of FIG. 1 taken along line 5-5 of FIG. 1 is a perspective view of a portion of an embodiment of a launch transmitter of the present invention. FIG. 8 is a partial cross-sectional view of the handle assembly of FIG. 1 taken along line 7-7 of FIG. FIG. 8 is a partial cross-sectional view of a portion of the handle assembly of FIG. 7 taken along line 8-8 of FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view of the surgical instrument embodiment of the present invention after the end effector is coupled to the spine portion of the surgical instrument and before being secured thereto. FIG. 11 is an enlarged view of the end effector and a portion of the surgical instrument of FIG. 10. FIG. 10 is a cross-sectional view of the surgical instrument of FIG. 9 after the end effector is secured to the spine portion of the surgical instrument. FIG. 11 is an enlarged view of the end effector and a portion of the surgical instrument of FIG. 10. FIG. 11 is a cross-sectional view of the surgical instrument of FIGS. 9 and 10 after the first firing adapter has been advanced to the start of the anvil clamping ramp. FIG. 12 is an enlarged view of the end effector and a portion of the surgical instrument of FIG. 11 with tissue received between the anvil and the staple cartridge. FIG. 12 is a cross-sectional view of the surgical instrument of FIGS. 9-11 after the first firing adapter has been advanced over the anvil clamping ramp. FIG. 13 is an enlarged view of the end effector and a portion of the surgical instrument of FIG. 12. FIG. 13 is a cross-sectional view of the surgical instrument of FIGS. 9-12 after the first firing adapter has been advanced over the staple forming ramp to fully form the staples within the implantable staple cartridge. FIG. 14 is an enlarged view of the end effector and a portion of the surgical instrument of FIG. 13. The surgery of FIGS. 9-13 after the first firing adapter has been advanced over the staple forming ramp and the knife bar has been longitudinally advanced through the end effector to fully form the staples within the implantable staple cartridge. Sectional drawing of the instrument. FIG. 15 is an enlarged view of the end effector and a portion of the surgical instrument of FIG. 14. FIG. 4 is an exploded view of another end effector embodiment of the present invention, with a portion of the spine member of the surgical instrument embodiment of the present invention shown in cross-section. FIG. 16 is a partial cross-sectional view of the end effector embodiment of FIG. 15 in an open position and attached to a surgical instrument embodiment. FIG. 17 is another partial cross-sectional view of the embodiment of the end effector of FIGS. 15 and 16 in a fully clamped position. FIG. 18 is another partial cross-sectional view of the end effector embodiment of FIGS. 15-17 prior to full firing and advancement of the distal knife member. FIG. 19 is another partial cross-sectional view of the end effector embodiment of FIGS. 15-18, in a fully fired position and prior to advancement of the distal knife member. FIG. 4 is a cross-sectional view of a portion of another handle assembly embodiment of the present invention. FIG. 22 is a partial cross-sectional view of a portion of the handle assembly of FIG. 20 taken along line 21-21 of FIG. FIG. 22 is a partial cross-sectional view of a portion of the handle assembly of FIG. 20 taken along line 22-22 of FIG. FIG. 23 is a partial cross-sectional view of a portion of the handle assembly of FIG. 20 taken along line 23-23 of FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view of a portion of another handle assembly embodiment of the present invention. Of another end effector embodiment of the present invention coupled to a portion of an embodiment of the surgical instrument of the present invention wherein the end effector supports the surgical staple cartridge embodiment of the present invention and the anvil thereof is in an open position. FIG. FIG. 26 is another partial cross-sectional view of the end effector of FIG. 25 in a closed position. FIG. 27 is another partial cross-sectional view of the end effector of FIGS. 25 and 26 as the knife bar begins to advance through the end effector. FIG. 28 is another partial cross-sectional side view of the end effector of FIGS. 25-27 with the knife bar partially advanced through the interior. Another end effector implementation of the present invention coupled to a portion of an embodiment of the surgical instrument of the present invention, wherein the end effector supports another surgical staple cartridge embodiment of the present invention and its anvil is in an open position. The fragmentary sectional view of a form. FIG. 30 is another partial cross-sectional side view of the end effector of FIG. 29 with the knife bar partially advanced through the interior. FIG. 6 is a cross-sectional view of another surgical instrument embodiment of the present invention with its end effector anvil in an open position. FIG. 32 is an exploded view of a portion of the end effector embodiment and the embodiment of the surgical stapling instrument of FIG. 31 illustrated in cross-section. FIG. 32 is a plan view of the end effector and a portion of the elongated shaft assembly of the surgical instrument of FIG. 31, which portion is illustrated as a cross-sectional view taken along line 33-33 of FIG. 31. FIG. 32 is a plan view of a portion of the end effector and elongate shaft assembly of the surgical instrument of FIG. 31, which portion is illustrated in cross-section. FIG. 32 is another plan view of the end effector and a portion of the elongated shaft assembly of the surgical instrument of FIG. 31 with the end effector in an articulated orientation and the end effector in an open position. FIG. 36 is another plan view of the end effector of FIG. 35 with the end effector in a closed or clamped position. FIG. 37 is an enlarged view of a portion of the end effector and surgical instrument embodiment shown in FIG. 36. FIG. 32 is a cross-sectional view of a portion of the handle assembly of the surgical instrument of FIG. 31. FIG. 40 is another cross-sectional view of the portion of the handle assembly of FIG. 38 taken along line 39-39 of FIG. 2 is a partial perspective exploded view of an articulation ball and socket configuration of various embodiments of the present invention. FIG. FIG. 6 is a plan view of a portion of an end effector and elongate shaft assembly of another surgical instrument embodiment of the present invention in an unarticulated position. FIG. 42 is another plan view of a portion of the end effector and elongate shaft assembly of FIG. 41 in an articulated position. FIG. 3 is a cross-sectional view of another surgical instrument embodiment of the present invention. FIG. 44 is a partial cross-sectional view of a portion of the articulated shaft assembly of the surgical instrument embodiment of FIG. FIG. 45A is a cross-sectional view of a portion of the articulated shaft assembly of FIG. BF is another cross-sectional view of another portion of the articulated shaft assembly of FIG. FIG. 45 is a partial cross-sectional view of the articulated shaft assembly of FIG. 44 taken along line 45-45 of FIG. FIG. 45 is a partial cross-sectional view of the articulated shaft assembly of FIG. 44 taken along line 46-46 of FIG. FIG. 44 is another cross-sectional view of the surgical instrument of FIG. 43 illustrated with its end effector in a fully articulated position. FIG. 48 is a cross-sectional view of the end effector of FIG. 47 with a bellows-like cover extending across the joint. FIG. 3 is a cross-sectional view of a handle assembly of another surgical instrument embodiment of the present invention. FIG. 50 is a cross-sectional exploded view of the end effector and distal end of the elongate shaft assembly of FIG. 49. FIG. 52 is another cross-sectional view of the end effector and a portion of the elongate shaft assembly of FIG. 50 with the end effector in an open position. FIG. 6 is another cross-sectional view of the end effector and portion of the elongate shaft assembly with the end effector in the closed position. FIG. 53 is another cross-sectional view of the end effector and portions of the elongate shaft assembly of FIGS. 49-52 with the knife member in a fully fired position. FIG. 54 is a perspective view of the end effector of FIGS. 51-53 in an open position. FIG. 55 is a cross-sectional view of the end effector of FIGS. 51-54 taken along line 55-55 of FIG. FIG. 7 is a partial perspective view of another embodiment of an elongate shaft assembly of the present invention attached to an end effector embodiment of the present invention. FIG. 6 is a partial cross-sectional view of a handle assembly of another surgical instrument embodiment of the present invention. FIG. 58 is a cross-sectional view of a portion of the elongate shaft assembly of FIGS. 56 and 57 taken along line 58-58 of FIG. FIG. 58 is an enlarged view of a portion of the handle assembly of FIG. 57. FIG. 60 is a cross-sectional view of the distal end portion of the elongate shaft assembly of FIGS. FIG. 7 is a partial perspective view of another embodiment of an elongate shaft assembly of the present invention attached to an end effector embodiment of the present invention. FIG. 62 is a cross-sectional view of a portion of the reconfigurable shaft section of the elongate shaft of FIG. 61. FIG. 7 is a partial perspective view of another embodiment of an elongate shaft assembly of the present invention attached to an end effector embodiment of the present invention. FIG. 3 is a cross-sectional view of a handle assembly of another surgical instrument embodiment of the present invention. FIG. 65 is a cross-sectional view of a portion of the elongate shaft assembly of FIGS. 63 and 64 taken along line 65-65 of FIG. FIG. 65 is an enlarged view of a portion of the handle assembly of FIG. 64. FIG. 64 is a cross-sectional view of a portion of the reconfigurable shaft section illustrated in FIG. 63 with its tubular coupling portion aligned substantially in a straight line. FIG. 68 is a cross-sectional view of a portion of the reconfigurable shaft section shown in FIGS. 63 and 67 with its tubular coupling portion aligned in a substantially curvilinear (non-coaxial) orientation. FIG. 3 is a perspective view of an alternative staple cartridge embodiment of the present invention inserted into an embodiment of the surgical cutting and stapling apparatus of the present invention. FIG. 70 is a plan view of the surgical staple cartridge and elongated channel of the apparatus shown in FIG. 69. FIG. 6 is a plan view of another surgical staple cartridge embodiment of the present invention inserted into an elongated channel of an end effector embodiment of the present invention. The bottom view of an anvil embodiment of the present invention. FIG. 3 is a partial perspective view of a plurality of staples forming part of a staple line embodiment of the present invention. FIG. 74 is another partial perspective view of the staple line embodiment of FIG. 73 with its staples formed after contacting the anvil of the surgical cutting and stapling apparatus. FIG. 6 is a partial perspective view of another staple forming part of a line embodiment of an alternative staple of the present invention. FIG. 6 is a partial perspective view of another staple forming part of a line embodiment of an alternative staple of the present invention. FIG. 6 is a partial perspective view of another staple forming part of a line embodiment of an alternative staple of the present invention. FIG. 3 is a cross-sectional view of an end effector embodiment of the present invention supporting a staple cartridge embodiment of the present invention. FIG. 79 is a cross-sectional view of the elongated channel portion of the end effector of FIG. 78 after the implantable staple cartridge body portion and staples have been removed. FIG. 6 is a cross-sectional view of an end effector embodiment of the present invention that supports another staple cartridge embodiment of the present invention. FIG. 3 is a partial cross-sectional view of a surgical stapling instrument embodiment of the present invention with a staple cartridge supported within its end effector to move the cartridge locking system to the unlocked position. FIG. 82 is another partial cross-sectional view of the surgical stapling instrument of FIG. 81 with the staple cartridge removed from the end effector and the cartridge locking system in the locked position. FIG. 3 illustrates a deformation of a surgical staple positioned within a foldable staple cartridge, according to at least one embodiment. FIG. 3 illustrates a deformation of a surgical staple positioned within a foldable staple cartridge, according to at least one embodiment. FIG. 3 illustrates a deformation of a surgical staple positioned within a foldable staple cartridge, according to at least one embodiment. FIG. 3 illustrates a deformation of a surgical staple positioned within a foldable staple cartridge, according to at least one embodiment. FIG. 6 illustrates staples positioned within a collapsible staple cartridge body. FIG. 84B illustrates the collapsible staple cartridge body of FIG. 84A being crushed by an anvil. FIG. 84B illustrates the collapsible staple cartridge of FIG. 84A being further crushed by an anvil. FIG. 84B illustrates the staple of FIG. 84A in a fully formed state and the collapsible staple cartridge of FIG. 84A in a fully collapsed state. FIG. 3 illustrates staples positioned relative to a staple cartridge support surface and illustrates potential relative movement therebetween. FIG. 88 is a cross-sectional view of a staple cartridge support surface including slots or troughs configured to stabilize the base of the staple of FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view of a staple including an overmolded crown and a slot or trough configured to receive a portion of the crown, according to at least one alternative embodiment. 1 is a plan view of a staple cartridge, according to at least one embodiment, including staples embedded within a foldable staple cartridge body. FIG. FIG. 89 is an elevation view of the staple cartridge of FIG. 88. FIG. 3 is an elevation view of a staple cartridge according to at least one embodiment, including a protective layer surrounding the staples, positioned within the foldable staple cartridge body. 90 is a cross-sectional view of the staple cartridge of FIG. 90 taken along line 91-91 of FIG. 1 is an elevation view of a staple cartridge, according to at least one embodiment, including staples extending at least partially outside the foldable staple cartridge body and a protective layer surrounding the staple cartridge body. FIG. FIG. 93 is a cross-sectional view of the staple cartridge of FIG. 92 taken along line 93-93 of FIG. 1 is a partial cutaway view of a staple cartridge according to at least one embodiment including staples, at least partially embedded within a collapsible staple cartridge body, wherein the staples are at least partly staple cavities of the staple cartridge body. Positioned within the department. FIG. 95 is a cross-sectional view of the staple cartridge of FIG. 94 taken along line 95-95 of FIG. FIG. 4 is a partial cutaway view of a staple cartridge, according to at least one embodiment. FIG. 10 is a partial cutaway view of a staple cartridge according to at least one embodiment, comprising at least a portion embedded within a foldable staple cartridge, and a registration matrix that connects the staples and aligns the staples with respect to each other. 97 is a cross-sectional view of the staple cartridge of FIG. 97 taken along line 98-98 of FIG. FIG. 4 is a partial cutaway view of an inner layer of a compressible cartridge body. FIG. 99 illustrates the inner layer of FIG. 99 being compressed between a transfer plate and a support plate. FIG. 100 illustrates staples inserted into the compressed inner layer of FIG. 100. FIG. 100 is a view of the support plate of FIG. 100 removed from the inner layer. FIG. 99 is an illustration of a subassembly including the inner layer of FIG. 99 and the staple of FIG. 101 inserted in the outer layer. FIG. 104 illustrates the outer layer of FIG. 103 sealed to form a sealed staple cartridge. FIG. 105 is a cross-sectional view of the sealed staple cartridge of FIG. 104. 2 is a cross-sectional view of a staple cartridge and a staple cartridge channel according to at least one embodiment. FIG. FIG. 107 illustrates a portion of the staple cartridge of FIG. 106 in a deformed state. 1 is an elevation view of an end effector of a surgical stapler including an anvil in an open position and a staple cartridge positioned within a staple cartridge channel. FIG. FIG. 109 is an elevation view of the end effector of FIG. 108 illustrating the anvil in the closed position and the staple cartridge compressed between the anvil and the staple cartridge channel. 108 is an elevation view of the end effector of FIG. 108 illustrating the staple cartridge of FIG. 108 positioned in the staple cartridge channel in an alternative manner. 1 is a cross-sectional view of a surgical stapler end effector including a compressible staple cartridge positioned within a staple cartridge channel and a piece of buttress material attached to an anvil. FIG. 111 is a cross-sectional view of the end effector of FIG. 111 illustrating the anvil in the closed position. FIG. 6 is a cross-sectional view of an alternative embodiment of an end effector of a surgical stapler that includes a staple cartridge that includes a water impermeable layer. FIG. 10 is a cross-sectional view of another alternative embodiment of an end effector of a surgical stapler. FIG. 6 is a cross-sectional view of an alternative embodiment of a staple stapler including an end effector of a surgical stapler including a stepped anvil and a stepped cartridge body. FIG. 10 is a cross-sectional view of another alternative embodiment of an end effector of a surgical stapler. FIG. 10 is a cross-sectional view of an alternative embodiment of a surgical stapler end effector including an angled tissue contacting surface. FIG. 10 is a cross-sectional view of another alternative embodiment of an end effector of a surgical stapler that includes an angled tissue contacting surface. FIG. 9 is a cross-sectional view of an alternative embodiment of an end effector of a surgical stapler that includes a support insert configured to support a staple cartridge. FIG. 10 is a cross-sectional view of an alternative embodiment of an end effector of a surgical stapler that includes a staple cartridge that includes a plurality of compressible layers. FIG. 10 is a cross-sectional view of an alternative embodiment of an end effector of a surgical stapler that includes a staple cartridge, including a stepped compressible cartridge body. FIG. 10 is a cross-sectional view of another alternative embodiment of a surgical stapler end effector including a staple cartridge, including a stepped compressible cartridge body. FIG. 10 is a cross-sectional view of an alternative embodiment of an end effector of a surgical stapler that includes a staple cartridge that includes a curved tissue contacting surface. FIG. 9 is a cross-sectional view of an alternative embodiment of an end effector of a surgical stapler that includes a staple cartridge having an angled tissue contacting surface. FIG. 3 is a cross-sectional view of a compressible staple including a staple and at least one agent stored therein. 125 illustrates the compressible staple cartridge of FIG. 125 after the compressed and contained staples have been deformed. FIG. FIG. 4 is a partial cutaway view of a staple cartridge, according to at least one embodiment. 127 is a cross-sectional view of the staple cartridge of FIG. 127. FIG. FIG. 6 is a perspective view of an implanted staple cartridge, according to at least one alternative embodiment. 129 is a cross-sectional view of the embedded staple of FIG. FIG. 6 is a perspective view of an alternative embodiment of a staple cartridge that includes a deformable member extending from the outer layer of the staple cartridge. FIG. 6 is a perspective view of an alternative embodiment of a staple cartridge that includes an outer layer of staple cartridges combined with an inner layer. FIG. 6 is a cross-sectional view of an alternative embodiment of a staple cartridge that includes a plurality of staples, a compressible layer, and a pledget layer. 133 is a perspective view of the pledget layer of FIG. 133. FIG. FIG. 134 is a perspective view of a pledget separated from the pledget layer of FIG. 133 and staples aligned with pledget grooves. FIG. 134 is a perspective view of two connected pledgets from the pledget layer of FIG. 133; FIG. 134 is a perspective view of the pledget support frame of the pledget layer of FIG. 133 removed from the separated pledget. FIG. 6 is an exploded perspective view of an alternative embodiment of a compressible staple cartridge including staples therein and a system for driving the staples against the anvil. 138 is a partial cutaway view of an alternative embodiment of the staple cartridge of FIG. 138. FIG. 138 is a cross-sectional view of the staple cartridge of FIG. 138. FIG. 138 is an elevation view of a sled configured to traverse the staple cartridge of FIG. 138 and move the staples toward the anvil. FIG. 141 is a view of a staple driver that can be lifted toward the anvil by the thread of FIG. 140; FIG. 6 is a cutaway view of a staple cartridge according to at least one alternative embodiment including staples positioned within a staple driver. 142 is a cross-sectional view of the staple cartridge of FIG. 142 positioned within a staple cartridge channel. FIG. 142 is a cross-sectional view of the staple cartridge of FIG. 142 illustrating the anvil moved to the closed position and the staples contained within the staple cartridge deformed by the anvil. 142 is a cross-sectional view of the staple cartridge of FIG. 142 illustrating the staples moved upward from the anvil. FIG. 6 is a perspective view of an alternative embodiment of a staple cartridge that includes a strap connecting the flexible sides of the staple cartridge. FIG. 3 is a perspective view of a thread and cutting member assembly. 147 is a view of the sled and cutting member assembly of FIG. 147 used to lift the staples of the staple cartridge of FIG. 142. FIG. FIG. 3 illustrates a sled configured to engage and lift a staple toward an anvil and a lockout system configured to selectively allow the sled to move distally. A to C illustrate the advancement of the staple inserted into the staple crown. FIG. 3 is a cross-sectional view of a staple cartridge that includes a support pan or retainer. FIG. 6 is a partial cross-sectional view of a compressible staple cartridge according to at least one alternative embodiment. FIG. 157 illustrates the staple cartridge of FIG. 152 in an embedded state. FIG. 6 is a partial cutaway view of a compressible staple cartridge in accordance with at least one alternative embodiment. FIG. 157 is a partial cross-sectional view of the staple cartridge of FIG. 154. FIG. 157 illustrates the staple cartridge of FIG. 154 in an embedded state. FIG. 6 is a partial cross-sectional view of a collapsible staple cartridge according to at least one alternative embodiment. FIG. 3 is a partial cutaway view of a folding staple cartridge according to at least one embodiment including a plurality of folding elements. 158 is a perspective view of the foldable element of FIG. 158 in an unfolded state. FIG. 158 is a perspective view of the foldable element of FIG. 159 in a folded state. FIG. 1 is a partial cross-sectional view of an end effector of a surgical stapling instrument including a jaw, a staple cartridge channel positioned opposite the jaw, and a staple cartridge positioned within the staple cartridge channel, with the jaw mounted thereon including. 161A illustrates the end effector of FIG. 161A exemplifying a staple cartridge compressed by a jaw, anvil and retention matrix moved toward a staple cartridge channel, and a staple extending at least partially through tissue positioned intermediate the retention matrix and staple cartridge. FIG. 161B is a partial cross-sectional view of the end effector of FIG. 161A illustrating the jaws in the final position and the retention matrix engaging the staples of FIG. 161B. FIG. 161B is a partial cross-sectional view of the end effector of FIG. 161A illustrating that the jaws and staple cartridge channels have been removed from the embedded staple cartridge and retention matrix. FIG. 6 is a perspective view of a retention opening in a retention matrix, according to at least one alternative embodiment, including a plurality of retention members configured to engage fastener legs extending therethrough. FIG. 6 is a perspective view of a retention opening in a retention matrix, according to at least one alternative embodiment, including six retention members. FIG. 6 is a perspective view of a retention opening of a retention matrix, according to at least one alternative embodiment, including eight retention members. FIG. 6 is a perspective view of a retention opening in a retention matrix, according to at least one alternative embodiment, including a plurality of retention members configured to engage fastener legs extending therethrough. FIG. 6 is a perspective view of a retention opening in a retention matrix, according to at least one alternative embodiment, including six retention members. FIG. 6 is a perspective view of a retention opening of a retention matrix, according to at least one alternative embodiment, including eight retention members. FIG. 7 is a perspective view of a retention opening of a retention matrix, according to at least one alternative embodiment, including a plurality of retention members stamped from a metal sheet. FIG. 7 is a perspective view of a retention opening of a retention matrix, according to at least one alternative embodiment, including a plurality of openings that extend around a perimeter of the retention opening. FIG. 6 is a plan view of a retention opening of a retention matrix according to at least one alternative embodiment. FIG. 6 is a plan view of a retention opening of a retention matrix according to at least one alternative embodiment. FIG. 6 is a plan view of a retention opening of a retention matrix according to at least one alternative embodiment. FIG. 6 is a plan view of a retention opening of a retention matrix according to at least one alternative embodiment. FIG. 6 is a plan view of a retention opening of a retention matrix according to at least one alternative embodiment. FIG. 6 is a plan view of a retention opening in a retention matrix including retention tabs extending into the retention opening, according to at least one embodiment. FIG. 6 is a plan view of a retention opening in a retention matrix including retention tabs extending into the retention opening according to at least one alternative embodiment. 1 is a perspective view of a fastening system that includes a plurality of staples, a retention matrix that engages the staples, and an alignment matrix configured to align the staples. FIG. 177 is a perspective view of the retention matrix of FIG. 177; FIG. FIG. 177 is a perspective view of the alignment matrix of FIG. 177; 178 is a partial plan view of the retention matrix of FIG. 177 engaging the staples of FIG. 177; FIG. 177 is a partial bottom view of the retention matrix of FIG. 177 engaging the staples of FIG. 177; FIG. 177 is a partial elevation view of the fastening system of FIG. 177; FIG. 177 is a partial perspective view of the fastening system of FIG. 177; 178 is a partial plan view of the retention matrix of FIG. 177 engaging the staples of FIG. 177; 177 is a partial cross-sectional view of the fastening system of FIG. 178 is a perspective view of the fastening system of FIG. 177 further including a protective cap combined with the staple legs. FIG. 186 is a bottom perspective view of the fastening system configuration of FIG. 186. FIG. FIG. 186 is a partial perspective view of the fastening system configuration of FIG. 186. 186 is a partial cross-sectional view of the fastening system configuration of FIG. 186. 1 is an elevation view of an end effector according to at least one embodiment, including a jaw in an open position, a retention matrix and a plurality of protective caps positioned in the jaw, and a staple cartridge positioned in a staple cartridge channel. 190 is an elevational view of the end effector of FIG. 190 in a closed position. FIG. 190 is an elevation view of the end effector of FIG. 190 in a firing position. FIG. 190 is an elevational view of the retention matrix and protective cap of FIG. 190 combined with the staple cartridge of FIG. 190. FIG. FIG. 193 is a detailed diagram of the configuration of FIG. 190 is an elevation view of the end effector of FIG. 190 illustrating the jaws in the open position and thinner tissue positioned between the retention matrix and the staple cartridge. 195 is an elevation view of the end effector of FIG. 190 illustrating the jaws in a closed position relative to the thinner tissue of FIG. 190 is an elevational view of the end effector of FIG. 190 illustrating the jaws in a firing position to capture the thinner tissue of FIG. 195 between the retention matrix and the staple cartridge. 190 is an elevational view of the retention matrix and protective cap of FIG. 190 combined with the staple cartridge of FIG. 190 with the thin tissue of FIG. 195 positioned therebetween. 198 is a detailed diagram of the configuration of FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view of a protective cap positioned at the tip of a staple leg according to at least one alternative embodiment. The perspective view of the some protective cap embedded in the material sheet | seat. FIG. 6 is a perspective view of a jaw including a plurality of depressions configured to receive a plurality of protective caps therein. FIG. 222 is a detailed view of a portion of a jaw including a sheet covering a protective cap positioned within the jaw of FIG. 202; FIG. 10 is a cross-sectional view of a protective cap positioned on the tip of a staple leg according to at least one alternative embodiment, wherein the protective cap includes an interior forming surface. FIG. 205 is another cross-sectional view of the protective cap of FIG. 204 illustrating the staple legs deformed relative to the forming surface. FIG. 6 is a plan view of an alternative embodiment of a retention matrix that includes a plurality of connected matrix elements. FIG. 6 is a plan view of an alternative embodiment of a retention matrix that includes a plurality of connected matrix elements. FIG. 6 is a plan view of an alternative embodiment of a retention matrix that includes a plurality of connected matrix elements. FIG. 6 is a plan view of an alternative embodiment of a retention matrix that includes a plurality of connected matrix elements. FIG. 6 is a plan view of an alternative embodiment of a retention matrix that includes a plurality of connected matrix elements. FIG. 3 is a partially exploded view of a jaw including a retention matrix that includes a compressible cover. FIG. 222 is a perspective view of the retention matrix of FIG. 211. FIG. 3 is a partial cross-sectional view of a fastening system that includes a compressible layer and a retention matrix that includes a plurality of cells that enclose one or more drugs. 218 illustrates staple legs that pass through the cells of FIG. 213 when engaged with a retention matrix. 1 is a partial cross-sectional view of a fastening system that includes a retention matrix that includes a compressible layer. FIG. FIG. 3 is an elevation view of a fastener cartridge insertion assembly including a holder, a first fastener cartridge, and a second fastener cartridge. 1 is an elevational view of an end effector of a surgical stapler including a first jaw and a second jaw, the second jaw being illustrated in a release configuration. FIG. 217 illustrates that the second jaw is in a closed configuration and the fastener cartridge insertion assembly of FIG. 216 is used to fill the first jaw with the first cartridge and the second jaw with the second cartridge. Elevation view of the end effector. The filled end effector elevation of FIG. 218 illustrating that the cartridge insertion assembly is removed from the end effector, the second jaw is again in the release configuration, and the tissue is positioned intermediate the first and second jaws. Figure. 219 is an elevation view of the filled end effector of FIG. 219 in a firing configuration. FIG. 3 is an elevational view of the first cartridge and the second cartridge in an embedded state. 218 is an elevational view of the end effector of FIG. 217 illustrating a portion of the first cartridge still engaging the first jaw, according to at least one embodiment. FIG. 10 is an elevational view of an alternative embodiment of a fastener cartridge insertion assembly including a holder, a first fastener cartridge, and a second fastener cartridge. 224 is an elevation view of the fastener cartridge insertion assembly of FIG. 223 used to fill the first jaw of the end effector with the first cartridge and the second jaw with the second cartridge. FIG. 224 is a cross-sectional view of the filled end effector of FIG. 1 is a perspective view of a surgical stapler including a lower jaw and an upper jaw, according to at least one embodiment, with a portion of the surgical stapler removed. FIG. 226 is a perspective view of the surgical stapler of FIG. 226 with the upper jaw removed. FIG. 226 is a perspective view of the upper jaw slidable anvil system of the surgical stapler of FIG. 226 including a first slidable anvil and a second slidable anvil; FIG. 228 is an end view of the slidable anvil system of FIG. 228; FIG. 228 is a plan view of the slidable anvil system of FIG. 228 illustrates the slidable anvil system of FIG. 228 in an unfired state. FIG. 228 illustrates the first slidable anvil of the slidable anvil system of FIG. 228 in a non-fired position and the staples positioned in the lower jaw in a non-deployed position. 232 illustrates the first slidable anvil of FIG. 232 pulled proximally to deform the staples in the lower jaw and the first group of staple legs of the staples in the deployed configuration. 234 illustrates the first group of staples of FIG. 233 deformed to a fully deformed state. FIG. 228 illustrates the second slidable anvil of the slidable anvil system of FIG. 228 pulled distally to deform the second group of staple legs. FIG. In at least one embodiment, a partial perspective view of an anvil that forms a plurality of forming pockets. 236 is a cross-sectional end view of the anvil of FIG. FIG. 237 is a diagram illustrating a first step for manufacturing the formation pocket of FIG. 236; 236 is a diagram illustrating a second step of manufacturing the formation pocket of FIG. 236; FIG. 236 is a top view of the forming pocket configuration of the anvil of FIG. The figure which illustrates the 1st process of the manufacturing process for manufacturing an anvil. The figure which illustrates the 2nd process of the manufacturing process of FIG. The figure which illustrates the 3rd process of the manufacturing process of FIG.

対応する参照符合は、複数の図面を通じて対応する部材を示す。本明細書において説明される例示は、一形態における本明細書の好ましい実施形態を例示し、このような例示はいかなる方法においても本発明の範囲を制限するものとして解釈されるべきではない。  Corresponding reference characters indicate corresponding parts throughout the several views. The illustrations described herein illustrate preferred embodiments of the specification in one form and such illustration should not be construed as limiting the scope of the invention in any way.

本出願の出願人はまた、本明細書と同日に出願され、それらの全ての内容がそれぞれ、参照によって本明細書に組み込まれる、以下に示す米国特許出願も所有する。
米国特許出願番号第＿＿＿＿＿＿、表題「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｗｉｔｈ ａ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｓｔａｐｌｅ Ｆｏｒｍｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６８４８ＵＳＮＰ／１００５３３号、
米国特許出願番号第＿＿＿＿＿＿＿、表題「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｗｉｔｈ Ｉｎｔｅｒｃｈａｎｇｅａｂｌｅ Ｓｔａｐｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６８４９ＵＳＮＰ／１００５３４号、
米国特許出願番号第＿＿＿＿＿＿、表題「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｆａｓｔｅｎｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ Ｗｉｔｈ Ｓｅｐａｒａｔｅ ａｎｄ Ｄｉｓｔｉｎｃｔ Ｆａｓｔｅｎｅｒ Ｄｅｐｌｏｙｍｅｎｔ ａｎｄ Ｔｉｓｓｕｅ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍｓ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６８３９ＵＳＮＰ／１００５２４号、
米国特許出願番号第号＿＿＿＿＿＿＿、表題「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｗｉｔｈ Ｃｏｍｐａｃｔ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６８４７ＵＳＮＰ／１００５３２号、
米国特許出願番号第＿＿＿＿＿＿＿、表題「Ｊａｗ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ Ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６７３６ＵＳＮＰ／１０００６０号、
米国特許出願番号第＿＿＿＿＿＿＿、表題「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ Ｗｉｔｈ Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｂｌｅ Ｓｈａｆｔ Ｓｅｇｍｅｎｔｓ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６７３４ＵＳＮＰ／１０００５８号、
米国特許出願番号第＿＿＿＿＿＿＿、表題「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅｓ Ｓｕｐｐｏｒｔｉｎｇ Ｎｏｎ−Ｌｉｎｅａｒｌｙ Ａｒｒａｎｇｅｄ Ｓｔａｐｌｅｓ ａｎｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ Ｗｉｔｈ Ｃｏｍｍｏｎ Ｓｔａｐｌｅ−Ｆｏｒｍｉｎｇ Ｐｏｃｋｅｔｓ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６７３５ＵＳＮＰ／１０００５９号、
米国特許出願番号第号＿＿＿＿＿＿＿、表題「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅｓ Ｗｉｔｈ Ｄｅｔａｃｈａｂｌｅ Ｓｕｐｐｏｒｔ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ ａｎｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ Ｗｉｔｈ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｆｏｒ Ｐｒｅｖｅｎｔｉｎｇ Ａｃｔｕａｔｉｏｎ Ｍｏｔｉｏｎｓ Ｗｈｅｎ ａ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ ｉｓ Ｎｏｔ Ｐｒｅｓｅｎｔ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６８５５ＵＳＮＰ／１００５４０号、
米国特許出願番号第号＿＿＿＿＿＿＿、表題「Ｉｍｐｌａｎｔａｂｌｅ Ｆａｓｔｅｎｅｒ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ Ｈａｖｉｎｇ ａ Ｎｏｎ−Ｕｎｉｆｏｒｍ Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６８４０ＵＳＮＰ／１００５２５号、
米国特許出願番号第号＿＿＿＿＿＿＿、表題「Ｉｍｐｌａｎｔａｂｌｅ Ｆａｓｔｅｎｅｒ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ ａ Ｓｕｐｐｏｒｔ Ｒｅｔａｉｎｅｒ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６８４１ＵＳＮＰ／１００５２６号、
米国特許出願番号＿＿＿＿＿＿＿、表題「Ｉｍｐｌａｎｔａｂｌｅ Ｆａｓｔｅｎｅｒ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｌａｙｅｒｓ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６８４２ＵＳＮＰ／１００５２７号、
米国特許出願番号第＿＿＿＿＿＿＿、表題「Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅｌｙ Ｏｒｉｅｎｔａｂｌｅ Ｉｍｐｌａｎｔａｂｌｅ Ｆａｓｔｅｎｅｒ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６８４３ＵＳＮＰ／１００５２８号、
米国特許出願番号第＿＿＿＿＿＿＿、表題「Ｉｍｐｌａｎｔａｂｌｅ Ｆａｓｔｅｎｅｒ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ Ｂｉｏａｂｓｏｒｂａｂｌｅ Ｌａｙｅｒｓ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６８５６ＵＳＮＰ／１００５４１号、
米国特許出願番号第＿＿＿＿＿＿＿、表題「Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｂｌｅ Ｆａｓｔｅｎｅｒ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６８５７ＵＳＮＰ／１００５４２号、
米国特許出願番号第＿＿＿＿＿＿＿、表題「Ｆａｓｔｅｎｅｒｓ Ｓｕｐｐｏｒｔｅｄ Ｂｙ ａ Ｆａｓｔｅｎｅｒ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ Ｓｕｐｐｏｒｔ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６８５８ＵＳＮＰ／１００５４３号、
米国特許出願番号第＿＿＿＿＿＿＿、表題「Ｃｏｌｌａｐｓｉｂｌｅ Ｆａｓｔｅｎｅｒ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６８５９ＵＳＮＰ／１００５４４号、
米国特許出願番号第＿＿＿＿＿＿＿、表題「Ｆａｓｔｅｎｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ ａ Ｐｌｕｒａｌｉｔｙ ｏｆ Ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ Ｒｅｔｅｎｔｉｏｎ Ｍａｔｒｉｘ Ｅｌｅｍｅｎｔｓ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６８６０ＵＳＮＰ／１００５４６号、
米国特許出願番号第＿＿＿＿＿＿＿、表題「Ｆａｓｔｅｎｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ ａ Ｒｅｔｅｎｔｉｏｎ Ｍａｔｒｉｘ ａｎｄ ａｎ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ Ｍａｔｒｉｘ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６８６１ＵＳＮＰ／１００５４７号、
米国特許出願番号第＿＿＿＿＿＿＿、表題「Ｆａｓｔｅｎｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ ａ Ｒｅｔｅｎｔｉｏｎ Ｍａｔｒｉｘ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６８６２ＵＳＮＰ／１００５４８号、
米国特許出願番号第＿＿＿＿＿＿＿、表題「Ｆａｓｔｅｎｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ ａ Ｒｅｔｅｎｔｉｏｎ Ｍａｔｒｉｘ ａｎｄ ａ Ｃｏｖｅｒ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６８６４ＵＳＮＰ／１００５５０号、
米国特許出願番号第＿＿＿＿＿＿＿、表題「Ｆａｓｔｅｎｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ ａ Ｐｌｕｒａｌｉｔｙ ｏｆ Ｆａｓｔｅｎｅｒ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅｓ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６８６５ＵＳＮＰ／１００５５１号。The applicant of this application also owns the following US patent applications filed on the same day as this specification, the entire contents of each of which are hereby incorporated by reference:
U.S. Patent Application No. ______, title "Surgical Stapling Instrument With a Variable Stable Forming System", Attorney Docket No. END6848USNP / 100353,
U.S. Patent Application No. _______, title "Surgical Stapling Instrument With Interchangeable Stable Cartridge Arrangements", Attorney Docket No. END6849USNP / 100534,
U.S. Patent Application No. ______, title "Surgical Cutting and Fastening Instruments With Separation and Distinct Fastener Deployment" and Attorney Docket No.
U.S. Patent Application No. _______, title “Surgical Stapling Instrument With Compact Control Control Arrangement”, Attorney Docket No. END 6847 USNP / 100532,
U.S. Patent Application No. _______, title "Jaw Closure Arrangements For Surgical Instruments", Attorney Docket No. END6736USNP / 100060,
U.S. Patent Application No. _______, title “Surgical Instruments With Reconfigurable Shaft Segments”, Attorney Docket No. END 6734 USNP / 100058,
U.S. Patent Application No. ______, title "Surgical Stapled Cartridges Supporting Non-Linearly Arranged Staples and Surgical Stapling Instruments No.
US patent application Ser. No. ______, entitled "Surgical Staple Cartridges With Detachable Support Structures and Surgical Stapling Instruments With Systems For Preventing Actuation Motions When a Cartridge is Not Present", Attorney Docket No. END6855USNP / 100540,
U.S. Patent Application No. _______, title “Implantable Fastener Carriage Harving a Non-Uniform Arrangement”, Attorney Docket No. END6840 USNP / 100525,
U.S. Patent Application No. _______, title "Implantable Fastener Carrying Completing a Support Retainer", Attorney Docket No. END6841USNP / 100526,
US patent application number _______, title "Implantable Fastener Cartridge Multiple Layers", Attorney Docket No. END6842USNP / 100527,
US Patent Application No. _______, title “Selective Orientable Implantable Fastener Cartridge”, Attorney Docket No. END6843USNP / 100528,
U.S. Patent Application No. ______, title "Implantable Fastener Cartridge Combining Bioabsorbable Layers", Attorney Docket No. END6856 USNP / 100541,
US Patent Application No. _______, title “Compressible Fastener Cartridge”, Attorney Docket No. END6857USNP / 100542.
United States Patent Application No. _______, title “Fasteners Supported By a Fastener Cartridge Support”, Attorney Docket No. END6858 USNP / 100543,
US patent application number _______, title "Collapsible Fastener Cartridge", Attorney Docket Number END6859USNP / 100544,
US Patent Application No. _______, title “Fastener System Compiling a Plurality of Connected Retention Matrix Elements”, Attorney Docket No. END6860USNP / 100546,
U.S. Patent Application No. _______, title "Faster Designer Completing a Retention Matrix and an Alignment Matrix", Attorney Docket No. END6861 USNP / 100547,
U.S. Patent Application No. _______, title "Fastener System Compiling a Retention Matrix", Attorney Docket No. END 6862 USNP / 100548,
US Patent Application No. _______, title “Fastener System Compiling a Retention Matrix and a Cover”, Attorney Docket No. END 6864 USNP / 100550,
US patent application number ______, title "Fastener System Compiling a Plurality of Fastener Cartridges", Attorney Docket No. END6865USNP / 100551.

本明細書に開示される装置並びに方法の構造、機能、製造、及び使用の原理の全体的な理解が与えられるよう、特定の例示的実施形態について以下に説明する。これらの実施形態の１以上の例を添付図面に示す。本明細書で詳細に説明され、添付の図面に示される装置及び方法は、非限定的な例示的実施形態であること、並びに、本発明の各種の実施形態の範囲は、特許請求の範囲によってのみ定義されることは、当業者には理解されよう。ある例示的実施形態に関連して例示又は説明される特徴は、他の実施形態の特徴と組み合わせることができる。そのような改変及び変形は、本発明の範囲に含まれるものとする。  Certain exemplary embodiments are described below to provide a general understanding of the principles of structure, function, manufacture, and use of the devices and methods disclosed herein. One or more examples of these embodiments are illustrated in the accompanying drawings. The devices and methods described in detail herein and illustrated in the accompanying drawings are non-limiting exemplary embodiments, and the scope of the various embodiments of the present invention is defined by the claims. It will be understood by those skilled in the art that only be defined. Features illustrated or described in connection with one exemplary embodiment may be combined with features of other embodiments. Such modifications and variations are intended to be included within the scope of the present invention.

本明細書全体を通して、「様々な実施形態」、「いくつかの実施形態」、「一実施形態」、又は「実施形態」等の参照は、その実施形態との関連において記述されている特定の特徴、構造、又は特性が、少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。したがって、本明細書全体を通して複数の場所に出現する「様々な実施形態では」、「いくつかの実施形態では」、「一実施形態では」、又は「実施形態では」等のフレーズは、必ずしも全てが同一の実施形態を指すものではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性は、１つ又は２つ以上の実施形態で、任意の好適なやり方で組み合わせることができる。故に、一実施形態に関して図示又は記載される特定の特徴、構造、又は特性は、１つ又は２つ以上の他の実施形態の特徴、構造、又は特性と、全体として又は部分的に、制限なしに組み合わせることができる。そのような改変及び変形は、本発明の範囲に含まれるものとする。  Throughout this specification, references such as “various embodiments,” “some embodiments,” “one embodiment,” or “embodiments” are specific to the particular embodiment described in connection with that embodiment. A feature, structure, or characteristic is meant to be included in at least one embodiment. Thus, phrases such as “in various embodiments”, “in some embodiments”, “in one embodiment”, or “in an embodiment” appearing in multiple places throughout this specification are not necessarily all. Do not refer to the same embodiment. Furthermore, the particular features, structures, or characteristics may be combined in any suitable manner in one or more embodiments. Thus, the particular features, structures, or characteristics illustrated or described with respect to one embodiment are not limited, in whole or in part, to the features, structures, or characteristics of one or more other embodiments. Can be combined. Such modifications and variations are intended to be included within the scope of the present invention.

「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書において、外科用器具のハンドル部分を操作する臨床医を基準にして用いられている。「近位」という用語は、臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は、臨床医から離れた位置にある部分を指す。便宜上、及び明確性のために、「垂直」、「水平」、「上」、「下」などの、空間的用語は、本明細書では、図面に関連して使用し得ることが更に理解されよう。しかしながら、外科用器具は、多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は、限定的及び／又は絶対的であることを意図したものではない。  The terms “proximal” and “distal” are used herein with reference to the clinician operating the handle portion of the surgical instrument. The term “proximal” refers to the portion closest to the clinician, and the term “distal” refers to the portion that is remote from the clinician. For convenience and clarity, it is further understood that spatial terms such as “vertical”, “horizontal”, “top”, “bottom” may be used herein in connection with the drawings. Like. However, surgical instruments are used in many orientations and positions, and these terms are not intended to be limiting and / or absolute.

腹腔鏡、及び低侵襲性外科手術を行うための、様々な代表的な装置及び方法が提供される。しかしながら、当業者は、本明細書において開示される様々な方法及び装置が（例えば、開腹外科手術に関連するものを含む）、多くの外科手術及び用途において使用され得ることを容易に理解する。本明細書の詳細な記載を読み進めると、当業者は、本明細書において開示される様々な器具が、天然の管腔、組織に形成された切開部又は穿孔などを通じて、いずれかの方法により身体内に挿入され得ることを更に理解する。器具の作業部分又はエンドエフェクタ部分は、患者の身体内に直接挿入されてもよく、又は外科用器具のエンドエフェクタ及び細長いシャフトが内部を前進し得る、作業チャネルを有する、アクセス装置を通じて挿入されてもよい。  Various exemplary devices and methods for performing laparoscopes and minimally invasive surgery are provided. However, one of ordinary skill in the art will readily appreciate that the various methods and devices disclosed herein (including, for example, those associated with open surgery) can be used in many surgical procedures and applications. Upon reading the detailed description herein, one of ordinary skill in the art will recognize that the various instruments disclosed herein can be achieved in any way through natural lumens, incisions or perforations formed in tissue, etc. It is further understood that it can be inserted into the body. The working or end effector portion of the instrument may be inserted directly into the patient's body, or inserted through an access device having a working channel in which the end effector and the elongate shaft of the surgical instrument may be advanced. Also good.

図面を参照し、いくつかの図を通して、同様の番号は、同様の構成要素を示し、図１は、本発明のいくつかの固有の利益を実践し得る外科用器具１０を示す。外科用ステープリング器具１０は、これに動作可能に取り付けられた、様々な形状及び大きさのエンドエフェクタ１２を操作及び／又は作動させるように設計される。例えば、図１及び図２に示される実施形態において、エンドエフェクタ１２は、エンドエフェクタ１２の下方ジョー１３を形成する細長いチャネル１４を含む。細長いチャネル１４は、「埋め込み可能な」ステープカートリッジ３０を支持するように構成され、またエンドエフェクタ１２の上方ジョー１５として機能するアンビル２０を動作可能に支持する。  Referring to the drawings, wherein like numerals indicate like components throughout the several views, FIG. 1 illustrates asurgical instrument 10 that may practice some of the inherent benefits of the present invention.Surgical stapling instrument 10 is designed to manipulate and / or actuateend effectors 12 of various shapes and sizes operably attached thereto. For example, in the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, theend effector 12 includes anelongate channel 14 that forms alower jaw 13 of theend effector 12. Theelongate channel 14 is configured to support an “implantable”staple cartridge 30 and operably supports theanvil 20 that functions as theupper jaw 15 of theend effector 12.

様々な実施形態において、細長いチャネル１４は、３００ ＆ ４００シリーズ、１７−４ ＆ １７−７ステンレス・スチール、チタンなどから作製されてもよく、離間した側壁１６で形成されてもよい。アンビル２０は、例えば、３００ ＆ ４００シリーズ、１７−４ ＆ １７−７ステンレス・スチール、チタンなどから作製されてもよく、内部に形成される複数のステープル形成ポケット２３を有する、一般的に２２として標識される、ステープル形成下面を有し得る。図１Ｂ〜１Ｅを参照されたい。加えて、アンビル２０は、そこから近位方向に突出する、二又の傾斜アセンブリ２４を有する。アンビルピン２６は、細長いチャネル１４の側壁１６内の対応するスロット又は開口部１８内に受容される、傾斜アセンブリ２４の各側壁から突出し、ここに可動又は枢動可能に取り付けることを容易にする。  In various embodiments, theelongated channel 14 may be made from 300 & 400 series, 17-4 & 17-7 stainless steel, titanium, etc., and may be formed by spacedsidewalls 16.Anvil 20 may be made of, for example, 300 & 400 series, 17-4 & 17-7 stainless steel, titanium, etc., having a plurality ofstaple forming pockets 23 formed therein, generally as 22 It may have a staple forming lower surface that is labeled. See Figures 1B-1E. In addition, theanvil 20 has a bifurcatedramp assembly 24 projecting proximally therefrom. Ananvil pin 26 projects from each side wall of thetilt assembly 24 received in a corresponding slot or opening 18 in theside wall 16 of theelongate channel 14 to facilitate its movable or pivotal attachment thereto.

様々な形態の埋め込み可能なステープルカートリッジが、本明細書において開示される外科用器具の様々な実施形態で利用され得る。特定のステープルカートリッジ構成及び構造は、以下で更に詳細に記載される。しかしながら、図１Ａ及び９〜１４に示される実施形態において、埋め込み可能なステープルカートリッジ３０が示される。少なくとも一実施形態において、ステープルカートリッジ３０は、内部に形成されていない金属ステープル３２が並んでいる、例えば、酸化再生セルロース（「ＯＲＣ」）又は生体吸収性フォームなどの圧縮可能な止血材料からなる、本体部分３１を有する。少なくともいくつかの実施形態において、ステープルが影響を受け、止血材料が導入及び配置工程中に活性化することを防ぐため、カートリッジ全体が、生分解性フィルム３８、例えば、商標名ＰＤＳ（登録商標）において販売されるポリジオキサノンフィルム、又はポリグリセロールセバケート（ＰＧＳ）フィルム、又はＰＧＡ（商標Ｖｉｃｒｙｌの商標名で販売されるポリグリセロール酸）、ＰＣＬ（ポリカプロラクトン）、ＰＬＡ、若しくはＰＬＬＡ（ポリ乳酸）、ＰＨＡ（ポリヒドロキシアルカノエート）、ＰＧＣＬ（商標名Ｍｏｎｏｃｒｙｌで販売されるポリグレカプロン２５）、又はＰＧＡ、ＰＣＬ、ＰＬＡ、ＰＤＳの複合物（破裂するまでは不透過性である）から形成される他の生分解性フィルムで、コーティング又は被覆され得る。ステープルカートリッジ３０の本体３１は、図示されるように、細長いチャネル１４内に取り外し可能に支持されるような大きさであり、それによって、アンビル２０がステープルカートリッジ３０と接触する際に、内部の各ステープル３２が、アンビル内の対応するステープル形成ポケット２３と位置合わせされる。  Various forms of implantable staple cartridges can be utilized in various embodiments of the surgical instrument disclosed herein. Specific staple cartridge configurations and structures are described in further detail below. However, in the embodiment shown in FIGS. 1A and 9-14, animplantable staple cartridge 30 is shown. In at least one embodiment, thestaple cartridge 30 is comprised of a compressible hemostatic material, such as, for example, oxidized regenerated cellulose (“ORC”) or bioabsorbable foam, lined withmetal staples 32 not formed therein. It has amain body portion 31. In at least some embodiments, the entire cartridge is abiodegradable film 38, such as the trade name PDS®, to prevent staples from being affected and the hemostatic material from being activated during the introduction and placement process. Polydioxanone film, or polyglycerol sebacate (PGS) film, or PGA (polyglycerol acid sold under the trade name Vicryl), PCL (polycaprolactone), PLA, or PLLA (polylactic acid) , PHA (polyhydroxyalkanoate), PGCL (polygrecapron 25 sold under the trade name Monocryl), or a composite of PGA, PCL, PLA, PDS (impermeable until ruptured) Coated or covered with other biodegradable films Get. Thebody 31 of thestaple cartridge 30 is sized to be removably supported within theelongate channel 14, as shown, so that when theanvil 20 contacts thestaple cartridge 30, the interior of eachStaples 32 are aligned with correspondingstaple forming pockets 23 in the anvil.

使用中、一度エンドエフェクタ１２が標的組織に隣接するように位置付けられると、エンドエフェクタ１２は、ステープルカートリッジ３０の上面３６と、アンビル２０のステープル形成表面２２との間に、標的組織を捕捉又はクランプするように操作される。ステープル３２は、細長いチャネル１４と実質的に平行な経路内でアンビル２０を動かして、ステープル形成表面２２、及びより具体的には内部のステープル形成ポケット２３を、ステープルカートリッジ３０の上面３６と実質的に同時に接触されることによって形成される。アンビル２０がステープルカートリッジ３０内に動き続けると、ステープル３２の脚部３４はアンビル２０内の対応するステープル形成ポケット２３に接触して、ステープル脚部３４を折り曲げ、ステープル３２を「Ｂ字型」に形成するように機能する。アンビル２０の細長いチャネル１４への移動は、ステープル３２を更に圧縮して、所望の最終的に形成される高さ「ＦＨ」へと形成する。  In use, once theend effector 12 is positioned adjacent the target tissue, theend effector 12 captures or clamps the target tissue between thetop surface 36 of thestaple cartridge 30 and thestaple forming surface 22 of theanvil 20. To be operated. Thestaples 32 move theanvil 20 in a path substantially parallel to theelongate channel 14 to substantially move thestaple forming surface 22, and more specifically the internalstaple forming pocket 23, with theupper surface 36 of thestaple cartridge 30. Formed by being simultaneously contacted with each other. As theanvil 20 continues to move into thestaple cartridge 30, thelegs 34 of thestaples 32 contact the correspondingstaple forming pockets 23 in theanvil 20 to bend thestaple legs 34 and make thestaples 32 “B-shaped”. Functions to form. Movement of theanvil 20 into theelongate channel 14 further compresses the staple 32 to form the desired final formed height “FH”.

上記のステープル形成プロセスは、図１Ｂ〜１Ｅ内で一般的に示される。例えば図１Ｂは、アンビル２０と埋め込み可能なステープルカートリッジ３０の上面３６との間に標的組織「Ｔ」を有する、エンドエフェクタ１２を例示する。図１Ｃは、アンビル２０の初期クランピング位置を例示し、アンビル２０は標的組織「Ｔ」の上に閉鎖されて、アンビル２０とステープルカートリッジ３０の上面３６との間に標的組織「Ｔ」をクランプする。図１Ｄは、初期ステープル形成を例示し、アンビル２０はステープルカートリッジ３０を圧縮しはじめ、それによってステープル３２の脚部３４は、アンビル２０内のステープル形成ポケット２３によって形成され始めている。図１Ｅは、明確性の目的のためにアンビル２０が取り除かれた、標的組織「Ｔ」を貫通してその最終的な形成状態にある、ステープル３２を例示する。一度ステープル３２が標的組織「Ｔ」に形成及び締結されると、外科医はアンビル２０を開放位置へと移動させて、エンドエフェクタ１２が患者から引き抜かれる間、カートリッジ本体３１及びステープル３２が標的組織に固定されたままとなることを可能にする。エンドエフェクタ１２は、２つのジョー１３、１５が一緒にクランピングされると、全てのステープルを同時に形成する。残っている「折り畳み式」本体材料３１は、止血剤（ＯＲＣ）及びステープルのライン補強部（ＰＧＡ、ＰＤＳ又は上記の他のいずれかのフィルム組成３８）の両方として機能する。また、ステープル３２は、形成中において、カートリッジ本体３１を離れることはないため、ステープル３２が形成中に不適切に形成される可能性は極小化される。本明細書において使用するとき、用語「埋め込み可能な」とは、ステープルに加えて、ステープルを支持するカートリッジ本体の材料もまた、患者内に留まり、最終的には患者の身体に吸収されることを意味する。このような埋め込み可能なステープルカートリッジは、エンドエフェクタと一緒のままであり、共に取り除かれる従来のカートリッジ構成とは区別される。このような「取り外し可能な」ステープルカートリッジは、典型的には、ステープル駆動構成要素を含むため、本発明のいくつかの固有かつ新規の埋め込み可能なステープルカートリッジ実施形態に関連して採用されるように設計される、本発明のエンドエフェクタよりも遥かに大きい場合がある。  The above staple forming process is shown generally in FIGS. For example, FIG. 1B illustrates theend effector 12 having a target tissue “T” between theanvil 20 and thetop surface 36 of theimplantable staple cartridge 30. FIG. 1C illustrates the initial clamping position of theanvil 20, where theanvil 20 is closed over the target tissue “T” to clamp the target tissue “T” between theanvil 20 and thetop surface 36 of thestaple cartridge 30. To do. FIG. 1D illustrates initial staple formation, where theanvil 20 begins to compress thestaple cartridge 30 so that thelegs 34 of thestaples 32 begin to be formed by thestaple forming pockets 23 in theanvil 20. FIG. 1E illustrates the staple 32 in its final formed state through the target tissue “T” with theanvil 20 removed for clarity purposes. Once thestaple 32 is formed and fastened to the target tissue “T”, the surgeon moves theanvil 20 to the open position so that thecartridge body 31 and the staple 32 are attached to the target tissue while theend effector 12 is withdrawn from the patient. Allows to remain fixed. Theend effector 12 forms all staples simultaneously when the twojaws 13, 15 are clamped together. The remaining “foldable”body material 31 functions as both a hemostatic agent (ORC) and a staple line reinforcement (PGA, PDS or anyother film composition 38 described above). Further, since the staple 32 does not leave thecartridge body 31 during the formation, the possibility that the staple 32 is improperly formed during the formation is minimized. As used herein, the term “implantable” means that in addition to staples, the material of the cartridge body that supports the staples also remains within the patient and is ultimately absorbed by the patient's body. Means. Such an implantable staple cartridge remains with the end effector and is distinct from conventional cartridge configurations that are removed together. Such “removable” staple cartridges typically include staple drive components so that they may be employed in connection with some unique and novel implantable staple cartridge embodiments of the present invention. May be much larger than the end effector of the present invention.

様々な実施において、エンドエフェクタ１２は、ハンドルアセンブリ１００から突出する細長いシャフトアセンブリ４０と連結されるように構成される。エンドエフェクタ１２（閉鎖時）及び細長いシャフトアセンブリ４０は、同様の断面形状を有してもよく、トロカール管又は別の形状のアクセス器具内の作業チャネルを動作可能に通過するような大きさであり得る。本明細書において使用するとき、用語「動作可能に通過」とは、エンドエフェクタ及び細長いシャフトアセンブリの少なくとも一部分が、チャネル又は管開口部を通じて挿入されるか、又は通過することができ、外科用ステープリング手技を完了するために必要性に応じて内部で操作され得ることを意味する。いくつかの実施形態において、閉鎖位置にある際、エンドエフェクタ１２のジョー１３及び１５は、エンドエフェクタにほぼ円形の断面形状をもたらすことがあり、これは、円形の通路／開口部の通過を容易にする。しかしながら、本発明の様々な実施形態のエンドエフェクタ、加えて細長いシャフトアセンブリ実施形態は、非円形の断面形状を有するアクセス経路及び開口部を他の様式で通過する、他の断面形状を備える可能性もある。したがって、閉じたエンドエフェクタの断面の全体的な大きさは、これが通過することを意図される、経路又は開口部の大きさに関連する。したがって、例えば１つのエンドエフェクタは、「５ｍｍ」エンドエフェクタと称されることがあり、これは、このエンドエフェクタが少なくともおよそ５ｍｍの直径の開口部を動作可能に通過し得ることを意味する。  In various implementations, theend effector 12 is configured to be coupled with anelongate shaft assembly 40 that protrudes from thehandle assembly 100. End effector 12 (when closed) andelongate shaft assembly 40 may have similar cross-sectional shapes and are sized to operably pass through a working channel in a trocar tube or other shaped access device. obtain. As used herein, the term “operably passing” means that at least a portion of the end effector and elongate shaft assembly can be inserted or passed through a channel or tube opening, and a surgical staple. It means that it can be manipulated internally as needed to complete the ring procedure. In some embodiments, when in the closed position, thejaws 13 and 15 of theend effector 12 may provide the end effector with a generally circular cross-sectional shape that facilitates passage through a circular passage / opening. To. However, the end effectors of various embodiments of the present invention, as well as the elongated shaft assembly embodiments, may have other cross-sectional shapes that otherwise pass through access paths and openings having non-circular cross-sectional shapes. There is also. Thus, the overall size of the cross-section of the closed end effector is related to the size of the path or opening through which it is intended to pass. Thus, for example, one end effector may be referred to as a “5 mm” end effector, which means that the end effector can operably pass through an opening having a diameter of at least approximately 5 mm.

本発明の様々な実施形態において、細長いシャフトアセンブリ４０は、閉鎖位置にある際に、エンドエフェクタ１２の外径と実質的に同じ外径を有し得る。例えば、５ｍｍエンドエフェクタは、５ｍｍの断面直径を有する、細長いシャフトアセンブリ４０と連結されてもよい。しかしながら、本発明の詳細な説明を読み進めると、本発明の様々な実施形態が、異なる大きさのエンドエフェクタに関連して有効に使用され得ることが明らかにある。例えば、１０ｍｍエンドエフェクタは、５ｍｍの断面直径を有する、細長いシャフトアセンブリに取り付けられてもよい。逆に、１０ｍｍ以上のアクセス開口部又は経路が提供されるこれらの用途において、細長いシャフトアセンブリ４０は、１０ｍｍ（又はそれ以上）の断面直径を有してもよいが、また５ｍｍ又は１０ｍｍのエンドエフェクタを作動させることもできる。したがって、外側シャフト４０は、これに取り付けられる閉鎖したエンドエフェクタ１２の外径と同じ、又はこれと異なる外径を有してもよい。  In various embodiments of the present invention, theelongated shaft assembly 40 may have an outer diameter that is substantially the same as the outer diameter of theend effector 12 when in the closed position. For example, a 5 mm end effector may be coupled with anelongate shaft assembly 40 having a cross sectional diameter of 5 mm. However, upon reading the detailed description of the present invention, it is clear that various embodiments of the present invention can be effectively used in connection with different sized end effectors. For example, a 10 mm end effector may be attached to an elongated shaft assembly having a cross sectional diameter of 5 mm. Conversely, in those applications where an access opening or path of 10 mm or more is provided, theelongate shaft assembly 40 may have a cross-sectional diameter of 10 mm (or more), but also a 5 mm or 10 mm end effector. Can also be activated. Accordingly, theouter shaft 40 may have an outer diameter that is the same as or different from the outer diameter of theclosed end effector 12 attached thereto.

示されるように、細長いシャフトアセンブリ４０は、ハンドルアセンブリ１００からほぼ直線上に遠位方向に延びて、長手方向軸Ａ−Ａ画定する。様々な実施形態において、例えば、細長いシャフトアセンブリ４０は、およそ２２９〜４０６ｍｍ（９〜１６インチ）の長さであり得る。しかしながら、細長いシャフトアセンブリ４０は、他の長さで提供されてもよく、他の実施形態において、以下でより詳細に記載されるように、シャフト又はハンドルアセンブリの他の部分に対する、エンドエフェクタ１２の関節運動を容易にするように、内部に関節を有するか、ないしは別の様式で構成されてもよい。様々な実施形態において、細長いシャフトアセンブリ４０は、ハンドルアセンブリ１００からエンドエフェクタ１２まで延びる、スパイン部材５０を含む。エンドエフェクタ１２の細長いチャネル１４の近位端は、そこから突出する一対の保持トラニオン１７を有し、これはスパイン部材５０の遠位端内に提供される、対応するトラニオン開口部又は受台５２に受容される大きさであり、エンドエフェクタ１２が、細長いシャフトアセンブリ４０に取り外し可能に連結されることを可能にする。スパイン部材５０は、例えば、６０６１又は７０７５アルミニウム、ステンレス・スチール、チタンなどから作製されてもよい。  As shown, theelongate shaft assembly 40 extends distally from thehandle assembly 100 in a generally straight line and defines a longitudinal axis AA. In various embodiments, for example, theelongate shaft assembly 40 may be approximately 9-16 inches long. However, theelongate shaft assembly 40 may be provided in other lengths, and in other embodiments, theend effector 12 relative to other portions of the shaft or handle assembly, as described in more detail below. It may have a joint inside or be configured in another manner to facilitate articulation. In various embodiments, theelongate shaft assembly 40 includes aspine member 50 that extends from thehandle assembly 100 to theend effector 12. The proximal end of theelongated channel 14 of theend effector 12 has a pair of retainingtrunnions 17 projecting therefrom, which are provided in corresponding distal trunnion openings orcradle 52 in the distal end of thespine member 50. And allows theend effector 12 to be removably coupled to theelongate shaft assembly 40. Thespine member 50 may be made of, for example, 6061 or 7075 aluminum, stainless steel, titanium, or the like.

様々な実施形態において、ハンドルアセンブリ１００は、組み立てる目的のために、２つ以上の部品で作製され得る、ピストルグリップタイプのハウジングを含む。例えば、図示されるハンドルアセンブリ１００は、右手ケース部材１０２、及び左手ケース部材１０４を含み（図５、７及び８）を含み、これらは、ポリマー又はプラスチック部材から作製され、互いに噛み合うように設計される。このようなケース部材１０２及び１０４は、成形されたないしは別の方法で内部に形成された、スナップ機構、ペグ及びソケットにより、並びに／又は接着剤、ねじなどにより、互いに取り付けられてもよい。スパイン部材５０は、上部に形成されたフランジ５６を有する、近位端５４を有する。フランジ５６は、各ケース部材１０２、１０４から内側に突出する噛み合うリブ１０８により形成される溝１０６内に回転可能に支持されるように構成される。このような構成は、スパイン部材５０のハンドルアセンブリ１００への取り付けを促進し、一方でスパイン部材５０がハンドルアセンブリ１００に対し、長手方向軸Ａ−Ａを中心に３６０°の起動で回転することを可能にする。  In various embodiments, thehandle assembly 100 includes a pistol grip type housing that can be made of two or more parts for assembly purposes. For example, the illustratedhandle assembly 100 includes a righthand case member 102 and a left hand case member 104 (FIGS. 5, 7 and 8), which are made from a polymer or plastic member and designed to mate with each other. TheSuch case members 102 and 104 may be attached to each other by snap mechanisms, pegs and sockets and / or by adhesives, screws, etc., molded or otherwise formed therein.Spine member 50 has aproximal end 54 with aflange 56 formed thereon. Theflange 56 is configured to be rotatably supported in agroove 106 formed by meshingribs 108 projecting inward from thecase members 102 and 104. Such a configuration facilitates the attachment of thespine member 50 to thehandle assembly 100, while thespine member 50 rotates relative to thehandle assembly 100 with a 360 ° actuation about the longitudinal axis AA. to enable.

図１及び図４に更に見られるように、スパイン部材５０は、ハンドルアセンブリ１００に回転可能に取り付けられた、取り付けブッシング６０を通過し、これによって支持される。取り付けブッシング６０は、近位フランジ６２、及び遠位フランジ６４を有し、これらは、その間のハンドルアセンブリ１００の鼻部分１０１を回転可能に受容するように構成される回転可能な溝６５を画定する。このような構成は、取り付けブッシング６０が、ハンドルアセンブリ１００に対し、長手方向軸Ａ−Ａを中心に回転することを可能にする。スパイン部材５０は、スパインピン６６により、取り付けブッシング６０に回転不可能にピン留めされている。加えて、回転ノブ７０は、取り付けブッシング６０に取り付けられる。一実施形態において、例えば、回転ノブ７０は、内部に取り付けブッシング６０の一部分を受容するような大きさの中空の取り付けフランジ部分７２を有する。様々な実施形態において、回転ノブ７０は例えば、ガラス又は炭素充填ナイロン、ポリカーボネート、Ｕｌｔｅｍ（登録商標）などから作製されてもよく、また同様にスパインピン６６によって取り付けブッシング６０に取り付けられる。加えて、内側に突出する保持フランジ７４は、取り付けフランジ部分７２上に形成され、取り付けブッシング６０内に形成された放射状の溝６８内に延びるように構成される。したがって、外科医は、回転ノブ７０を把持し、これをハンドルアセンブリ１００に対して回転させることによって、スパイン部材５０（及びこれに取り付けられたエンドエフェクタ１２）を長手方向軸Ａ−Ａを中心に、３６０°の経路で回転させてもよい。  As further seen in FIGS. 1 and 4, thespine member 50 passes through and is supported by anattachment bushing 60 that is rotatably attached to thehandle assembly 100. The mountingbushing 60 has aproximal flange 62 and adistal flange 64 that define arotatable groove 65 configured to rotatably receive thenose portion 101 of thehandle assembly 100 therebetween. . Such a configuration allows the mountingbushing 60 to rotate about the longitudinal axis AA relative to thehandle assembly 100. Thespine member 50 is non-rotatably pinned to the mountingbushing 60 by aspine pin 66. In addition, therotation knob 70 is attached to theattachment bushing 60. In one embodiment, for example, therotary knob 70 has a hollow mountingflange portion 72 sized to receive a portion of the mountingbushing 60 therein. In various embodiments, therotary knob 70 may be made of, for example, glass or carbon filled nylon, polycarbonate, Ultem®, and the like, and is similarly attached to the mountingbushing 60 by aspine pin 66. In addition, an inwardly projecting retainingflange 74 is formed on the mountingflange portion 72 and is configured to extend into aradial groove 68 formed in the mountingbushing 60. Thus, the surgeon grasps therotation knob 70 and rotates it relative to thehandle assembly 100 to cause the spine member 50 (and theend effector 12 attached thereto) about the longitudinal axis AA. It may be rotated by a 360 ° path.

様々な実施形態において、アンビル２０は、アンビルばね２１、又は図１、９Ａ、１０Ａ及び１１Ａに示されるような他の付勢構成によって開放位置に維持される。アンビル２０は、一般的に１０９として指定される、発射システムによって、開放位置から様々な閉鎖又はクランピング及び発射位置へと、選択的に可動である。発射システム１０９は、「発射部材」１１０を含み、これは様々な実施形態において、中空発射管１１０を含む。中空発射管１１０は、スパイン部材５０上で軸方向に可動であり、したがって、細長いシャフトアセンブリ４０の外部を形成する。発射管１１０は、ポリマー、又は他の好適な材料から作製されてもよく、発射システム１０９の発射ヨーク１１４に取り付けられる近位端１１２を有してもよい。図４を参照されたい。様々な実施形態において、例えば、発射ヨーク１１４は、発射管１１０の近位端１１２にオーバーモールドされてもよい。しかしながら、他の締結具配置が利用されてもよい。  In various embodiments, theanvil 20 is maintained in the open position by ananvil spring 21 or other biasing configuration as shown in FIGS. 1, 9A, 10A and 11A.Anvil 20 is selectively movable from an open position to various closed or clamping and firing positions by a firing system, generally designated 109.Firing system 109 includes a “firing member” 110, which in various embodiments includes ahollow firing tube 110. Thehollow firing tube 110 is axially movable on thespine member 50 and thus forms the exterior of theelongate shaft assembly 40. The firingtube 110 may be made of a polymer, or other suitable material, and may have a proximal end 112 that is attached to thefiring yoke 114 of thefiring system 109. Please refer to FIG. In various embodiments, for example, thefiring yoke 114 may be overmolded to the proximal end 112 of the firingtube 110. However, other fastener arrangements may be utilized.

図１及び図４に見られるように、発射ヨーク１１４は、ハンドルアセンブリ１００内で軸方向に動くように構成された、支持カラー１２０内で回転可能に支持されてもよい。様々な実施形態において、支持カラー１２０は、一対の横方向に延びるフィン１２２を有し、これはそれぞれ、右手ケース部材１０２及び左手ケース部材１０４に形成される、フィンスロット１０３、及び１０５内に摺動自在に受容されるような大きさである。図７を参照されたい。したがって、支持カラー１２０はハンドルハウジング１００内に軸方向に摺動可能であり得、一方で発射ヨーク１１４及び発射管１１０がこれに対して、長手方向軸Ａ−Ａを中心に回転することを可能にする。図４に見られるように、細長いスロット１１１が、発射管１１０を通じて提供され、スパインピン６６が内部を通じてスパイン部材５０内に延びることを可能にし、一方で、スパイン部材５０上における発射管１１０の軸方向の移動を促進する。  As seen in FIGS. 1 and 4, thefiring yoke 114 may be rotatably supported within asupport collar 120 that is configured to move axially within thehandle assembly 100. In various embodiments, thesupport collar 120 has a pair of laterally extendingfins 122 that slide intofin slots 103 and 105 formed in the righthand case member 102 and the lefthand case member 104, respectively. The size is such that it can be freely moved. Please refer to FIG. Thus, thesupport collar 120 may be slidable axially within thehandle housing 100, while thefiring yoke 114 and thefiring tube 110 can rotate relative to the longitudinal axis AA. To. As can be seen in FIG. 4, an elongated slot 111 is provided through the firingtube 110 to allow thespine pin 66 to extend into thespine member 50 through the interior, while the axial direction of the firingtube 110 on thespine member 50. Promote movement.

発射システム１０９は更に、スパイン部材５０上の発射管１１０の軸方向の移動を制御するように機能する、発射トリガー１３０を更に含む。図１を参照されたい。発射管１１０を遠位方向、軸方向に移動させて、発射のためにアンビル２０と相互作用させることは、ここでは「発射運動」と称される。図１に見られるように、発射トリガー１３０は枢動ピン１３２によってハンドルアセンブリ１００に可動、又は枢動可能に連結されている。発射トリガー１３０を、ハンドルアセンブリ１００のピストルグリップ部分１０７から、非作動の「解放」又は開始位置へと付勢するために、トーションばね１３５が利用される。図１及び図４に見られるように、発射トリガー１３０は、支持カラー１２０に可動に取り付けられた（ピン留めされた）発射リンク１３６に可動に取り付けられた（ピン留めされ）上部１３４を有する。したがって、発射位置（図１及び図９）から、ハンドルアセンブリ１００のピストルグリップ部分１０７に隣接する終了位置（図１４）への、発射トリガー１３０の移動により、発射ヨーク１１４及び発射管１１０を遠位方向「ＤＤ」に移動させる。発射トリガー１３０のハンドルアセンブリ１００のピストルグリップ部分１０７から離れる動き（トーションばね１３５の付勢により）により、発射ヨーク１１４及び発射管１１０は、スパイン部材５０において近位方向「ＰＤ」に移動する。  Thefiring system 109 further includes afiring trigger 130 that functions to control the axial movement of the firingtube 110 on thespine member 50. Please refer to FIG. Moving the firingtube 110 distally, axially and interacting with theanvil 20 for firing is referred to herein as “firing motion”. As seen in FIG. 1, the firingtrigger 130 is movably or pivotally coupled to thehandle assembly 100 by apivot pin 132. Atorsion spring 135 is utilized to bias the firingtrigger 130 from thepistol grip portion 107 of thehandle assembly 100 to an inoperative “release” or starting position. As seen in FIGS. 1 and 4, the firingtrigger 130 has anupper portion 134 that is movably attached (pinned) to afiring link 136 that is movably attached (pinned) to thesupport collar 120. Thus, movement of the firingtrigger 130 from the firing position (FIGS. 1 and 9) to an end position (FIG. 14) adjacent thepistol grip portion 107 of thehandle assembly 100 causes thefiring yoke 114 and thefiring tube 110 to be distal. Move in direction “DD”. Movement of the firingtrigger 130 away from thepistol grip portion 107 of the handle assembly 100 (by biasing the torsion spring 135) causes thefiring yoke 114 and thefiring tube 110 to move proximally in thespine member 50 in the “PD” direction.

本発明の様々な実施形態は、異なる大きさ及び構成の埋め込み可能なステープルカートリッジと利用することができる。例えば、外科用器具１０は、第１発射アダプタ１４０と共に使用されるとき、埋め込み可能なステープルカートリッジ３０を支持する、およそ２０ｍｍ長さ（又は他の長さ）の、５ｍｍエンドエフェクタ１２と共に使用され得る。このようなエンドエフェクタの大きさは、例えば、比較的細かい切開、及び血管横切を完成させるために、特に好適である。しかしながら、以下でより詳細に記載されるように、外科用器具１０はまた、例えば、第１発射アダプタ１４０を第２発射アダプタ１５０と交換することにより、他の大きさのエンドエフェクタ及びステープルカートリッジと共に利用され得る。更に他の実施形態において、細長いシャフトアセンブリ４０は、少なくとも１つの形状又は大きさのエンドエフェクタに取り付けられるように構成され得る。このような実施形態において、例えば、圧力表面１４６又は１５８（通常、それぞれ、発射アダプタ１４０、１５０上に提供される）は、それと共に使用されるエンドエフェクタの特定の大きさにより、発射管１１０の遠位端に一体的に形成される。  Various embodiments of the present invention can be utilized with implantable staple cartridges of different sizes and configurations. For example, thesurgical instrument 10 can be used with a 5mm end effector 12 of approximately 20 mm length (or other length) that supports theimplantable staple cartridge 30 when used with thefirst firing adapter 140. . Such an end effector size is particularly suitable, for example, to complete a relatively fine incision and vessel crossing. However, as will be described in more detail below, thesurgical instrument 10 may also be used with other size end effectors and staple cartridges, for example, by replacing thefirst firing adapter 140 with thesecond firing adapter 150. Can be used. In yet other embodiments, theelongate shaft assembly 40 may be configured to be attached to an end effector of at least one shape or size. In such an embodiment, for example, thepressure surface 146 or 158 (usually provided on thefiring adapter 140, 150, respectively), of the firingtube 110 depends on the particular size of the end effector used therewith. It is integrally formed at the distal end.

図２に見られるように、第１発射アダプタ１４０は実質的に中空であり、第１ばね部分１４２を有し、これは発射管１１０の開いた遠位端１１６内に延びるように構成される。第１保持ボタン１４４は、第１ばね部分１４２上に形成され、発射管１１０の遠位端部に提供される保持孔１１７内に受容されるような大きさである。図１及び図２参照。したがって、第１発射アダプタ１４０を発射管１１０から取り外すため、ユーザーは單純に、保持孔１１７から保持ボタン１４４を押圧し、第１発射アダプタ１４０を発射管１１０から引き出す。図２に見られるように、第１発射アダプタ１４０は、アンビル２０の二又の傾斜アセンブリ２４と連動するように構成された、内部圧力表面１４６を有する。  As seen in FIG. 2, thefirst firing adapter 140 is substantially hollow and has afirst spring portion 142 that is configured to extend into the opendistal end 116 of the firingtube 110. . Thefirst retention button 144 is formed on thefirst spring portion 142 and is sized to be received within aretention hole 117 provided at the distal end of the firingtube 110. See FIG. 1 and FIG. Accordingly, in order to remove thefirst launch adapter 140 from thelaunch tube 110, the user simply presses theretaining button 144 from the retaininghole 117 and pulls thefirst launch adapter 140 from thelaunch tube 110. As seen in FIG. 2, thefirst firing adapter 140 has aninternal pressure surface 146 configured to work with thebifurcated ramp assembly 24 of theanvil 20.

様々な実施形態において、アンビル２０の二又傾斜アセンブリ２４は、ブレード受容溝（図示されない）によって分離された、一対の歯４５を含む。各歯４５は、アンビル２０が閉鎖位置あるとき、細長いチャネル１４の底部と実質的に並行な近位表面２７を有する。近位表面２７はその後、近位表面２７の遠位にある、クランピング傾斜面２８へと遷移する。図３を参照されたい。クランピング傾斜面２８は、近位表面２７に対し、クランピング角度「Ａ」で向けられる。様々な実施形態において、例えば、クランピング角度「Ａ」は、およそ１５°〜３０°であり得る。以下でより詳細に記載されるように、第１発射アダプタ１４０の第１圧力表面１４６は、クランピング傾斜面２８と接触するとき、アンビル２０は細長いチャネル１４の方、より具体的には内部のステープルカートリッジ３０の方に動かされる。第１発射アダプタ１４０が更に遠位に動くと、第１圧力表面１４６は、アンビル歯４５それぞれのステープル形成傾斜面２９と接触し、アンビル２０をステープルカートリッジ３０へと更に駆動し、内部でステープル３２を形成する。図３に図示されるように、ステープル形成傾斜面２９は、クランピング傾斜面２７に対して傾斜角「Ｂ」で向けられる。様々な実施形態において、例えば、形成角「Ｂ」は、およそ５〜２０°であり得る。アンビル２０の傾斜面アセンブリ２４は、上部に傾斜した下面２５を更に有してもよく（例えば、角度「Ｃ」はおよそ５〜４０°）、それによりアンビル２０が開放位置にあるとき、傾斜した下面２５表面は、アンビル２０が、１５°解放制限（図１１Ａの角度「β」）へと枢動することを可能にする。  In various embodiments, thebifurcated ramp assembly 24 of theanvil 20 includes a pair ofteeth 45 separated by a blade receiving groove (not shown). Eachtooth 45 has aproximal surface 27 that is substantially parallel to the bottom of theelongated channel 14 when theanvil 20 is in the closed position. Theproximal surface 27 then transitions to aclamping ramp 28 that is distal to theproximal surface 27. Please refer to FIG. The clampingramp 28 is oriented relative to theproximal surface 27 at a clamping angle “A”. In various embodiments, for example, the clamping angle “A” can be approximately 15 ° to 30 °. As will be described in more detail below, when thefirst pressure surface 146 of thefirst firing adapter 140 contacts theclamping ramp 28, theanvil 20 moves toward theelongated channel 14, more specifically, the interior. It is moved toward thestaple cartridge 30. As thefirst firing adapter 140 moves further distally, thefirst pressure surface 146 contacts thestaple forming ramp 29 of eachanvil tooth 45 to further drive theanvil 20 into thestaple cartridge 30 andstaples 32 therein. Form. As shown in FIG. 3, the staple forminginclined surface 29 is directed at an inclination angle “B” with respect to the clamping inclinedsurface 27. In various embodiments, for example, the forming angle “B” can be approximately 5-20 degrees. Theinclined surface assembly 24 of theanvil 20 may further have a lower surface 25 inclined at the top (eg, the angle “C” is approximately 5-40 °) so that it is inclined when theanvil 20 is in the open position. The lower surface 25 surface allows theanvil 20 to pivot to a 15 ° release limit (angle “β” in FIG. 11A).

エンドエフェクタ１２をスパイン部材５０に取り外し可能に連結する１つの方法が説明される。連結プロセスは、細長いチャネル１４上の保持トラニオン１７を、スパイン部材５０のトラニオン受台５２内に挿入することにより開始される。その後、外科医が発射トリガー１３０を、ハウジングアセンブリ１００のピストルグリップ１０７の方に前進させ、発射管１１０及び第１発射アダプタ１４０を、細長いチャネル１４の近位端部分４７を超えて遠位方向に前進させ、それによってトラニオン１７をこれらの各受台５２に保持する。図１０及び図１０Ａを参照されたい。トラニオン１７を超える第１発射アダプタ１４０のこのような位置は、本明細書において「連結位置」と称される。本発明の様々な実施形態はまた、エンドエフェクタ１２がスパイン部材５０に取り付けられた後、発射トリガー１３０を適所に固定するために、エンドエフェクタ固定アセンブリ１６０を有し得る。  One method of removably coupling theend effector 12 to thespine member 50 is described. The joining process is initiated by inserting the retainingtrunnion 17 on theelongated channel 14 into thetrunnion cradle 52 of thespine member 50. Thereafter, the surgeon advances the firingtrigger 130 toward thepistol grip 107 of thehousing assembly 100 and advances thefiring tube 110 and thefirst firing adapter 140 distally beyond theproximal end portion 47 of theelongated channel 14. Thereby holding thetrunnion 17 in each of thesecradles 52. Please refer to FIG. 10 and FIG. 10A. Such a position of thefirst firing adapter 140 over thetrunnion 17 is referred to herein as a “coupled position”. Various embodiments of the present invention may also have an endeffector securing assembly 160 to secure thefiring trigger 130 in place after theend effector 12 is attached to thespine member 50.

より具体的に、図５、７及び８を参照し、エンドエフェクタ固定アセンブリ１６０の一実施形態は、発射トリガー１３０の上部１３４内に可動に支持される、保持ピン１６２を含む。保持ピン１６２は、保持ピン１６６によって、左手ケース部材１０４の方にばねで付勢される。発射トリガー１３０が非作動（開始）位置にあるとき、保持ピン１６２は、左手ケース部材１０４から内側に突出する、開始戻り止め１６３と隣接して接触するように、付勢される。図７及び図８を参照されたい。上記のように、発射管１１０は最初に、第１発射アダプタ１４０がエンドエフェクタ１２の保持トラニオン１７をスパイン部材５０のトラニオン受台５２内に保持する、連結位置へと、遠位方向に前進されなくてはならない。外科医は、発射トリガー１３０を開始位置からピストルグリップ１０７へと引くことによって、発射アダプタ１４０を連結位置へと遠位方向に前進させる。発射トリガー１３０が最初に作動されると、保持ピン１６２は、発射管１１０が第１発射アダプタ１４０を連結位置まで前進させるまで、開始戻り止め１６３に隣接して接触するまで摺動し、この点において保持ピン１６２は、左手ケース部材１０４内に形成される固定空洞１６４内に付勢される。図８を参照されたい。様々な実施形態において、保持ピン１６２が固定空洞１６４に入るとき、ピン１６２は、可聴「クリック音」、又は他の音を生じてもよく、またエンドエフェクタ１２がスパイン部材５０に「固定された」という触覚的指示を外科医に提供してもよい。加えて、外科医は、保持ピン１６２を固定空洞１６４から意図的に付勢しない限り、不注意により発射トリガー１３０を作動し続けて、ステープル３２をエンドエフェクタ１２内に形成し始めることはない。同様に、外科医が発射トリガー１３０を、これが連結位置にあるときに解放するとき、これは保持ピン１６２によってこの位置に保持され、発射トリガー１３０が開始位置に戻り、よってエンドエフェクタ１２がスパイン部材５０から解放するのを防ぐ。  More specifically, referring to FIGS. 5, 7 and 8, one embodiment of the endeffector fixation assembly 160 includes aretention pin 162 that is movably supported within theupper portion 134 of the firingtrigger 130. The holdingpin 162 is biased by the holdingpin 166 toward the lefthand case member 104 with a spring. When the firingtrigger 130 is in the non-actuated (starting) position, the retainingpin 162 is biased to contact adjacent thestart detent 163 that protrudes inwardly from the lefthand case member 104. Please refer to FIG. 7 and FIG. As described above, the firingtube 110 is first advanced distally into a coupled position where thefirst firing adapter 140 retains the retainingtrunnion 17 of theend effector 12 within thetrunnion cradle 52 of thespine member 50. Must-have. The surgeon advances the firingadapter 140 distally to the coupled position by pulling the firingtrigger 130 from the starting position to thepistol grip 107. When the firingtrigger 130 is initially activated, the retainingpin 162 slides until it contacts thestart detent 163 until the firingtube 110 advances thefirst firing adapter 140 to the coupled position, at this point. The holdingpin 162 is urged into afixed cavity 164 formed in the left-hand case member 104. Please refer to FIG. In various embodiments, when the retainingpin 162 enters the lockingcavity 164, thepin 162 may produce an audible “click” or other sound and theend effector 12 is “fixed” to thespine member 50. May be provided to the surgeon. In addition, the surgeon will not inadvertently actuate thefiring trigger 130 and begin to form the staple 32 in theend effector 12 unless theretention pin 162 is intentionally biased from the lockingcavity 164. Similarly, when the surgeon releases the firingtrigger 130 when it is in the coupled position, it is held in this position by the retainingpin 162 and the firingtrigger 130 is returned to the starting position so that theend effector 12 isspine member 50. To prevent the release.

様々な実施において、発射トリガー取り外しボタン１６７は、ハンドルアセンブリ１００の左手ケース部材１０４内に取り付けられ、外科医が意図的に保持ピン１６２を解放することを可能にし、発射トリガー１３０が更に作動されるか、又は開始位置に戻ることを可能にする。図５、７及び８を参照。発射トリガー解放ボタン１６７は、固定空洞１６４内に可動に取り付けられ、非作動位置へとばねで付勢される（図８）。発射トリガー解放ボタン１６７が内側に押圧されると、保持ピン１６２と接触し、これを固定空洞１６３の外に動かし、発射トリガー１３０が更に作動されることを可能にする。  In various implementations, the firingtrigger removal button 167 is mounted within the lefthand case member 104 of thehandle assembly 100 to allow the surgeon to intentionally release the retainingpin 162 and whether the firingtrigger 130 is further activated. Or return to the starting position. See FIGS. The firingtrigger release button 167 is movably mounted within the fixedcavity 164 and is spring biased to the inoperative position (FIG. 8). When the firingtrigger release button 167 is pressed inward, it contacts the retainingpin 162 and moves it out of the fixedcavity 163, allowing the firingtrigger 130 to be further actuated.

更に記載されるように、外科用器具１０は組織を操作／配置するために、把持装置として使用されてもよい。トリガー１３０が固定解除された後（保持解放ボタン１６７を押圧することにより）、発射トリガー１３０のピストルグリップ部分１０７への更なる移動により、発射アダプタ１４０はアンビル２０のクランピング傾斜面２８と接触する。第１発射アダプタの圧力表面部分１４６がクランピング傾斜面２８を登ると、アンビルが細長いチャネル１４内にステープルカートリッジ３０の方に移動する。したがって、外科医は、アンビル２０をステープルカートリッジ３０の方に、又はここから遠ざかるように操作して、ステープルを形成することなく、その間の組織を把持及び解放することができる。  As further described, thesurgical instrument 10 may be used as a grasping device to manipulate / place tissue. Aftertrigger 130 is unlocked (by pressing hold release button 167), further movement of firingtrigger 130 topistol grip portion 107causes firing adapter 140 to contact clampingramp 28 ofanvil 20. . As thepressure surface portion 146 of the first firing adapter climbs the clampingramp 28, the anvil moves toward thestaple cartridge 30 into theelongated channel 14. Thus, the surgeon can manipulate theanvil 20 toward or away from thestaple cartridge 30 to grasp and release tissue therebetween without forming staples.

本発明の様々な実施形態は、ハンドルアセンブリ１００に枢動可能に取り付けられた、発射システム固定ボタン１３７を更に含み得る。図１及び図４を参照されたい。一形態において、発射システム固定ボタン１３７は、その遠位端上に形成されたラッチ１３８を有し、これは、発射解放ボタンが第１ラッチング位置にあるときに、発射ヨーク１１４と係合するように向けられる。図１及び図４に見られるように、ラッチばね１３９は、発射システム固定ボタン１３７を、第１ラッチング位置へと付勢するように機能する（図１１及び図１２）。以下でより詳細に記載されるように、ラッチ１３８は、スパイン部材５０上の発射ヨーク１１４の位置が、第１発射アダプタ１４０の圧力表面１４６がアンビル２０上のクランピング傾斜面２８を遠位方向へと前進して上り始める点と対応する点において、発射ヨーク１１４と係合するように機能する。第１発射アダプタ１４０がクランピング傾斜面２８を軸方向に前進して延びると、アンビル２０が、そのステープル形成表面部分２２がステープルカートリッジ３０の上面３６と実質的に平行となるようにして経路を移動する。  Various embodiments of the present invention may further include a firingsystem locking button 137 pivotally attached to thehandle assembly 100. Please refer to FIG. 1 and FIG. In one form, the firingsystem locking button 137 has alatch 138 formed on its distal end that engages thefiring yoke 114 when the firing release button is in the first latching position. Directed to. As seen in FIGS. 1 and 4, thelatch spring 139 functions to bias the firingsystem locking button 137 into the first latching position (FIGS. 11 and 12). As described in more detail below, thelatch 138 is positioned so that the position of thefiring yoke 114 on thespine member 50 is such that thepressure surface 146 of thefirst firing adapter 140 displaces the clampingramp 28 on theanvil 20 distally. It functions to engage thefiring yoke 114 at a point corresponding to the point where it begins to move up and begin to rise. As thefirst firing adapter 140 extends axially advancing the clampingramp 28, theanvil 20 is routed such that its staple formingsurface portion 22 is substantially parallel to thetop surface 36 of thestaple cartridge 30. Moving.

エンドエフェクタ１２がスパイン部材５０と連結すると、ステープル形成プロセスは、発射システム固定ボタン１３７を最初に押圧することによって開始され、発射ヨーク１１４がスパイン部材５０上で遠位方向に更に移動され、最終的にアンビル２０をステープルカートリッジ３０へと圧迫する。図１３を参照されたい。発射システム固定ボタン１３７を押圧した後、外科医は発射トリガー１３０をピストルグリップ１０７の方に作動し続け、それによって第１ステープルカラー１４０の圧力表面１４６を、対応するステープル形成傾斜面２９を登るように駆動し、アンビル２０を、ステープルカートリッジ３０内のステープル３２と接触するように促進する。発射システム固定ボタン１３７は、外科医がプロセスに備えるまで、ステープル３２の不注意による形成を防ぐ。この実施形態において、外科医は、発射トリガー１３０が更に作動されてステープル形成プロセスを開始する前に、発射システム固定ボタン１３７を押圧しなくてはならない。  When theend effector 12 is coupled with thespine member 50, the stapling process is initiated by first pressing the firingsystem locking button 137, and thefiring yoke 114 is further moved distally over thespine member 50, eventually Theanvil 20 is pressed against thestaple cartridge 30. See FIG. After pressing the firingsystem locking button 137, the surgeon continues to actuate thefiring trigger 130 toward thepistol grip 107, thereby causing thepressure surface 146 of thefirst staple collar 140 to climb the correspondingstaple forming ramp 29. Actuates and promotes theanvil 20 into contact with thestaples 32 in thestaple cartridge 30. The firingsystem locking button 137 prevents inadvertent formation of the staple 32 until the surgeon is ready for the process. In this embodiment, the surgeon must press the firingsystem lock button 137 before the firingtrigger 130 is further actuated to begin the stapling process.

外科用器具１０は、所望される場合、単に、所望により組織ステープリング装置として使用され得る。しかしながら、本発明の様々な実施形態はまた、一般的に１７０として指定される、組織切断システムを含み得る。少なくとも一形態において、組織切断システム１７０は、ナイフ部材１７２を含み、これは、ナイフ前進トリガー２００を作動することによって、エンドエフェクタ１２の近位端に隣接する非作動位置（図１及び９〜１３）から、作動位置（図１４）へと選択的に前進し得る。ナイフ部材１７２は、スパイン部材５０内に可動に支持され、取り付けられ、ないしは別の方法によりナイフロッド１８０から突出する。ナイフ部材１７２は、例えば、３８ＨＲＣ超の硬度（Ｒｏｃｋｗｅｌｌ硬度Ｃスケール）を有する４２０又は４４０ステンレス・スチールから作製されてもよく、かつその遠位端１７４上に形成される組織切断縁部１７６を有し、アンビル２０のスロット３１、及びステープルカートリッジ３０の中央に配置されたスロット３３を通じて摺動自在に延びて、エンドエフェクタ１２内でクランプされた組織を通じて切断する。図１４Ａを参照されたい。図４に見られるように、ナイフロッド１８０は、スパイン部材５０を通じて延び、近位端部分１８２を有する。近位端部分１８２は、ナイフ前進トリガー２００に動作可能に取り付けられた、ナイフ伝達器１９０と駆動しながら相互作用する。様々な実施形態において、ナイフ前進トリガー２００は、駆動ピン１３２に取り付けられ、それによってこれは、発射トリガー１３０を作動することなく、枢動するかないしは別の方法で作動し得る。様々な実施形態において、第１ナイフギア１９２はまた、枢動ピン１３２に取り付けられ、それによってナイフ前進トリガー２００の作動がまた第１ナイフギア１９２を枢動させる。発射戻りばね２０２は、第１ナイフギア１９２とハンドルハウジング１００との間に取り付けられて、ナイフ前進トリガー２００を開始又は非作動位置に付勢する。図１及び図４を参照されたい。  Thesurgical instrument 10 can simply be used as a tissue stapling device if desired, if desired. However, various embodiments of the present invention may also include a tissue cutting system, generally designated as 170. In at least one form, thetissue cutting system 170 includes aknife member 172 that is actuated by aknife advance trigger 200 to a non-actuated position adjacent the proximal end of the end effector 12 (FIGS. 1 and 9-13). ) To a working position (FIG. 14). Theknife member 172 is movably supported and attached within thespine member 50 or protrudes from theknife rod 180 by another method. Theknife member 172 may be made of, for example, 420 or 440 stainless steel having a hardness greater than 38 HRC (Rockwell hardness C scale) and has atissue cutting edge 176 formed on itsdistal end 174. Then, it extends slidably through theslot 31 of theanvil 20 and theslot 33 disposed in the center of thestaple cartridge 30 and cuts through the tissue clamped in theend effector 12. See FIG. 14A. As seen in FIG. 4,knife rod 180 extends throughspine member 50 and has aproximal end portion 182.Proximal end portion 182 interacts in drive withknife transmitter 190 operably attached toknife advance trigger 200. In various embodiments, theknife advance trigger 200 is attached to thedrive pin 132 so that it can be pivoted or otherwise actuated without activating the firingtrigger 130. In various embodiments, thefirst knife gear 192 is also attached to thepivot pin 132 so that actuation of theknife advance trigger 200 also pivots thefirst knife gear 192. The firingreturn spring 202 is mounted between thefirst knife gear 192 and thehandle housing 100 and biases theknife advance trigger 200 to a start or inoperative position. Please refer to FIG. 1 and FIG.

図５及び図６を参照し、ナイフ伝達器１９０の様々な実施形態がまた、第２ギアスピンドル１９３上に回転可能に支持され、第１ナイフギア１９２と噛合係合する、第２ナイフギア１９４を含む。第２ナイフギア１９４は、第３ギアスピンドル１９５上に支持される第３ナイフギア１９６と噛合係合する。第４ナイフギア１９８もまた、第３ギアスピンドル１９５に支持される。第４ナイフギア１９８は、ナイフロッド１８０の近位端上で一連の環状ギア歯、及びリング１８４と駆動しながら係合するように適合される。このような配置は、第４ナイフギア１９８がナイフロッド１８０を遠位方向「ＤＤ」、又は近位方向「ＰＤ」に軸方向に駆動することを可能にし、一方で、発射ロッド１８０が第４ナイフギア１９８に対して長手方向軸Ａ−Ａを中心に回転することを可能にする。したがって、外科医は、ナイフ前進トリガー２００をハンドルアセンブリ１００のピストルグリップ１０７の方に引くことによって、発射ロッド１８０を軸方向に前進させ、最終的にナイフ部材１７２を遠位方向に前進させることができる。  With reference to FIGS. 5 and 6, various embodiments of theknife transmitter 190 also include asecond knife gear 194 that is rotatably supported on thesecond gear spindle 193 and in meshing engagement with thefirst knife gear 192. . Thesecond knife gear 194 is meshed with thethird knife gear 196 supported on thethird gear spindle 195. Thefourth knife gear 198 is also supported on thethird gear spindle 195.Fourth knife gear 198 is adapted to engage in drive with a series of annular gear teeth andring 184 on the proximal end ofknife rod 180. Such an arrangement allows thefourth knife gear 198 to drive theknife rod 180 axially in the distal direction “DD” or the proximal direction “PD”, while the firingrod 180 is in the fourth knife gear. 198 allows rotation about the longitudinal axis AA. Accordingly, the surgeon can advance the firingrod 180 axially and ultimately advance theknife member 172 distally by pulling theknife advance trigger 200 toward thepistol grip 107 of thehandle assembly 100. .

本発明の様々な実施形態は、更にナイフロックアウトシステム２１０を含み、これは、発射トリガー１３０が完全な発射位置に引かれるとき以外（図１３及び図１４）、ナイフ部材７２の前進を防ぐ。このような特徴はしたがって、ステープルが組織内に最初に発射されるか形成されるとき以外、ナイフ前進システム１７０の作動を防ぐ。図１に見られるように、ナイフロックアウトシステム２１０の様々な実施は、ハンドルアセンブリ１００のピストルグリップ部分１０７内に枢動可能に支持される、ナイフロックアウトバー２１１を含む。ナイフロックアウトバー２１１は、発射トリガー１３０が完全に発射位置にあるときに、発射トリガー１３０と係合するように適合される、作動端部２１２を有する。加えて、ナイフロックアウトバー２１１は、その他端に保持フック２１４を有し、これは第１切断ギア１９２上のラッチロッド２１６に引っ掛けるようにして係合するように適合される。ナイフ固定ばね２１８は、ナイフロックアウトバー２１１を、「固定」位置に付勢するように利用され、ここで保持フック２１４はラッチロッド２１６と係合した状態に維持され、それによって、発射トリガー１３０が完全に発射位置にある場合を除いてナイフ前進トリガー２００の作動を防ぐ。図９を参照されたい。  Various embodiments of the present invention further include aknife lockout system 210 that prevents advancement of theknife member 72 except when the firingtrigger 130 is pulled to the full firing position (FIGS. 13 and 14). Such a feature thus prevents actuation of theknife advancement system 170 except when the staple is first fired or formed into tissue. As seen in FIG. 1, various implementations of theknife lockout system 210 include aknife lockout bar 211 that is pivotally supported within thepistol grip portion 107 of thehandle assembly 100. Theknife lockout bar 211 has anactuation end 212 that is adapted to engage thefiring trigger 130 when the firingtrigger 130 is in the fully fired position. In addition, theknife lockout bar 211 has a retaininghook 214 at the other end that is adapted to engage thelatch rod 216 on thefirst cutting gear 192. Theknife locking spring 218 is utilized to bias theknife lockout bar 211 to the “locked” position, where the retaininghook 214 is maintained in engagement with thelatch rod 216, thereby causing the firingtrigger 130. Prevents theknife advance trigger 200 from being actuated except when is completely in the firing position. See FIG.

本発明の外科用器具実施形態の少なくとも１つを操作する様々な方法がここで、図９、９Ａ、１０、１０Ａ、１１、１１Ａ、１２、１２Ａ、１３、１３Ａ、１４及び１４Ａを参照として説明される。図１、９及び９Ａから理解され得るように、ナイフバー１７２が示される「開始」又は非作動位置にある場合、組織切断縁部１７６は、第１発射アダプタ１４０の遠位端の近位にあり、それにより鋭い組織切断縁部１７６がユーザーの方に露出しない。細長いシャフトアセンブリが単一の形態又は大きさのエンドエフェクタと共に使用するために製造される、代替的実施形態において（例えば、発射アダプタ１４０、１５０は利用されない）、ナイフバー１７２の切断縁部１７６は発射管の遠位端の近位方向に位置し、組織切断縁部１７６が、これらの実施形態においてもユーザーの方に露出することを防ぐ。  Various methods of manipulating at least one of the surgical instrument embodiments of the present invention will now be described with reference to FIGS. 9, 9A, 10, 10A, 11, 11A, 12, 12A, 13, 13A, 14 and 14A. Is done. As can be understood from FIGS. 1, 9 and 9A, when theknife bar 172 is in the “started” or inoperative position shown, thetissue cutting edge 176 is proximal to the distal end of thefirst firing adapter 140. , So that the sharptissue cutting edge 176 is not exposed to the user. In an alternative embodiment where the elongate shaft assembly is manufactured for use with a single form or size end effector (eg, firingadapters 140, 150 are not utilized), thecutting edge 176 ofknife bar 172 is fired. Located proximal to the distal end of the tube, thetissue cutting edge 176 is prevented from being exposed to the user in these embodiments as well.

図９及び図９Ａは、エンドエフェクタ１２の保持トラニオン１７をスパイン部材５０のトラニオン受台５２内に挿入することによって、スパイン部材５０に取り付けられた後の、エンドエフェクタ１２を例示する。図９に例示されるように、発射トリガー１３０は、非作動又は開始位置にあり、エンドエフェクタ１２は未だ、第１発射アダプタ１４０によってスパイン部材５０に固定されていない。「Ｐ_Ｏ」は、第１発射アダプタ１４０がアンビル２０のクランピング傾斜部分２８を移動して上り始める前に、発射トリガー１３０が移動し得る距離を表す。ナイフ前進トリガー２００はまた、固定した非作動位置にある。9 and 9A illustrate theend effector 12 after being attached to thespine member 50 by inserting the retainingtrunnion 17 of theend effector 12 into thetrunnion cradle 52 of thespine member 50. As illustrated in FIG. 9, the firingtrigger 130 is in a non-actuated or starting position, and theend effector 12 is not yet secured to thespine member 50 by thefirst firing adapter 140. “P_O ” represents the distance that the firingtrigger 130 may travel before thefirst firing adapter 140 begins to move up theclamping ramp portion 28 of theanvil 20. Theknife advance trigger 200 is also in a fixed inoperative position.

図１０及び図１０Ａは、第１発射アダプタ４０によってエンドエフェクタ１２がスピンドル部材５０に固定される位置まで前進した後の、発射トリガー１３０の位置を例示する。この位置は、本明細書において「連結」位置と称される。連結位置にあるとき、保持ピン１６２は固定空洞１６４（図８）スナップ嵌めされており、これにより外科医に、エンドエフェクタ１２が現在スパイン部材５０に固定されているという、可聴及び触覚的指示を提供する。発射トリガー１３０は、外科医が意図的に発射トリガー解放ボタン１６７を押圧し（図５、７及び８）、保持ピン６２を固定空洞１６４から外に付勢するまで、更に作動させることはできない。第１発射アダプタ１４０の遠位端１４１が移動した距離は、距離「ｌ」として表され（図１０Ａ）、スピン部材５０上で発射ヨーク１１４が移動した対応する距離は、距離「ｌ’」として表される。図１１及び図１１Ａは、解放ボタン（図示されない）が押圧され、外科医が発射トリガー１３０を作動させて、第１発射アダプタ１４０をアンビル２０上のクランピング傾斜面２８の開始部まで移動させた後の、発射トリガー１３０の位置を例示する。これらの図に見られるように、アンビルばね２１は、アンビル２０を開放位置に付勢させている。第１発射アダプタ１４０の遠位端の移動は、距離「ｌ_１」として表され、スパイン部材５０上で発射ヨーク１１４が移動した対応する距離は、「ｌ’_１」として表される。図１２及び図１２Ａは、アンビル２０のステープル形成傾斜面２９の開始部まで前進した後の、第１発射アダプタ１４０の位置を例示する。この位置は、ステープル形成が開始する前に、得られるクランピングの最大力を表す。この位置は、本明細書において「最大クランプ位置」と称される。図１２に見られるように、発射ヨーク１１４は、発射トリガー解放ボタン１３７上のラッチ１３８と接触しており、したがって発射トリガー解放ボタン１３７が押圧されるまで、遠位方向に更に前進させることができない。図１２Ａに見られるように、アンビル２０のステープル形成表面２２は、ステープルカートリッジ３０の上面３１と実質的に平行である。アンビル２０のステープル形成部分２２と、細長いチャネル１４の頂部保持表面との間の距離は、「Ｃ_ｍａｘ」として表される。様々な実施形態において、Ｃ_ｍａｘは、例えば、実質的に同等の厚さを有する、本体部分３１を有する、ステープルカートリッジ３０において、例えば、２．１５〜３．６５ｍｍ（およそ０．０８５〜０．１１４インチ）であり得る。少なくとも一実施形態において、例えば、カートリッジ厚さは、ステープルの大きさよりも、０．２５ｍｍ〜０．７６ｍｍ（およそ、０．０１〜０．０３インチ）ほど大きい場合がある。第１発射アダプタ１４０が、開始位置からこの最大クランプ位置まで移動した、合計距離は、「ｌ_２」であり、発射ヨーク１１４がスパイン部材５０上で移動した、対応する距離は、「ｌ’_２」として表される。図１３及び図１３Ａは、ステープルカートリッジ３０内のステープル３２が完全に形成された、完全な発射位置における発射ヨーク１１４の位置を例示する。この位置にあるとき、アンビル２０のステープル形成位置２２と、細長いチャネル１４の頂部保持表面との間における距離は、「Ｃ_ｍｉｎ」として表される。様々な実施形態において、「Ｃ_ｍｉｎ」は例えば、形成されていないときに、およそ１．９０ｍｍ〜３．４０ｍｍ（およそ０．０７５〜０．１３４インチ）長さ（図１Ａにおける距離「ＵＦ」）である脚部を有し、完全に形成されたときに、例えば、０．６３ｍｍ〜１．０１ｍｍ（およそ０．０２５インチ〜０．０４インチ）（これは、図１Ｄにおける距離「ＦＦ」を含む）の完全に形成された高さを有する、ステープルを支持するステープルカートリッジにおいて、０．３８ｍｍ〜０．７６ｍｍ（およそ０．０１５〜０．０３０インチ）であり得る。第１発射アダプタ１４０が、開始位置からこの完全に発射した位置まで移動した、合計距離は「ｌ_３」であり、発射ヨーク１１４がスパイン部材５０上で移動した、対応する距離は、「ｌ’_３」として表される。また図１３に見られるように、発射トリガー１３０は、完全に発射した位置にあり、ナイフロックアウトバー２１１の起動端部２１２と接触し、保持フック２１４を、第１切断ギア１９２上のラッチロッド２１６の係合から外すように付勢している。FIGS. 10 and 10A illustrate the position of the firingtrigger 130 after thefirst firing adapter 40 has advanced to a position where theend effector 12 is secured to thespindle member 50. This position is referred to herein as the “linked” position. When in the coupled position, the retainingpin 162 is snapped into the locking cavity 164 (FIG. 8), thereby providing the surgeon with an audible and tactile indication that theend effector 12 is currently secured to thespine member 50. To do. The firingtrigger 130 cannot be further activated until the surgeon intentionally depresses the firing trigger release button 167 (FIGS. 5, 7 and 8) and urges theretention pin 62 out of the fixedcavity 164. The distance traveled by thedistal end 141 of thefirst firing adapter 140 is represented as distance “l” (FIG. 10A), and the corresponding distance traveled by thefiring yoke 114 on thespin member 50 is distance “l ′”. expressed. 11 and 11A show that after a release button (not shown) is pressed and the surgeon activates the firingtrigger 130 to move thefirst firing adapter 140 to the beginning of the clampingramp 28 on theanvil 20. The position of the firingtrigger 130 is illustrated. As can be seen in these figures, theanvil spring 21 biases theanvil 20 to the open position. The movement of the distal end of thefirst firing adapter 140 is represented as a distance “l₁ ” and the corresponding distance traveled by thefiring yoke 114 on thespine member 50 is represented as “l ′₁ ”. 12 and 12A illustrate the position of thefirst firing adapter 140 after having been advanced to the start of thestaple forming ramp 29 of theanvil 20. This position represents the maximum clamping force that can be obtained before stapling begins. This position is referred to herein as the “maximum clamp position”. As seen in FIG. 12, firingyoke 114 is in contact withlatch 138 on firingtrigger release button 137 and therefore cannot be further advanced distally until firingtrigger release button 137 is depressed. . As seen in FIG. 12A, thestaple forming surface 22 of theanvil 20 is substantially parallel to thetop surface 31 of thestaple cartridge 30. The distance between thestaple forming portion 22 of theanvil 20 and the top retaining surface of theelongate channel 14 is represented as “C_max ”. In various embodiments, C_max is, for example, 2.15 to 3.65 mm (approximately 0.085 to 0.005 mm) in astaple cartridge 30 having abody portion 31, for example, having a substantially equivalent thickness. 114 inches). In at least one embodiment, for example, the cartridge thickness may be about 0.25 mm to 0.76 mm (approximately 0.01 to 0.03 inches) larger than the staple size. The total distance that thefirst firing adapter 140 has moved from the starting position to this maximum clamping position is “l₂ ”, and the corresponding distance that thefiring yoke 114 has moved on thespine member 50 is “l ′₂ ”. ". 13 and 13A illustrate the position of thefiring yoke 114 in the fully fired position, with thestaples 32 in thestaple cartridge 30 being fully formed. When in this position, the distance between the staple formingposition 22 of theanvil 20 and the top retaining surface of theelongated channel 14 is expressed as “C_min ”. In various embodiments, “C_min ” is, for example, approximately 1.90 mm to 3.40 mm (approximately 0.075 to 0.134 inches) long (distance “UF” in FIG. 1A) when not formed. When fully formed, for example, 0.63 mm to 1.01 mm (approximately 0.025 inches to 0.04 inches) (this includes the distance “FF” in FIG. 1D) In a staple cartridge supporting staples having a fully formed height of 0.38 mm to 0.76 mm (approximately 0.015 to 0.030 inches). Thefirst firing adapter 140 has moved from the starting position to this fully fired position, the total distance is “l₃ ”, and thefiring yoke 114 has moved on thespine member 50, the corresponding distance is “l ′”.₃ ". As can also be seen in FIG. 13, the firingtrigger 130 is in the fully fired position and contacts theactivation end 212 of theknife lockout bar 211, causing the retaininghook 214 to engage the latch rod on thefirst cutting gear 192. 216 is biased to disengage from 216.

特に血管の横切は、いずれかの外科手術において最も負荷の高い工程の１つであり得る。腹腔鏡環境において、これは更に負荷が高いことがあり、これは何か失敗が生じれば、深刻な事態が生じることを防ぐために、全手術をほぼ即座に開腹手術に切り替える必要があり得るためである。したがって、ステープルが展開された後に、任意により組織を切断する能力を有する、外科用ステープリング器具を利用することが望ましい場合がある。本発明の様々な実施形態は、このような必要性に応じる。  In particular, crossing a blood vessel can be one of the most demanding steps in any surgical procedure. In a laparoscopic environment, this can be even more burdensome, because if something fails, it may be necessary to switch all surgery to laparotomy almost immediately to prevent a serious situation from happening. It is. Accordingly, it may be desirable to utilize a surgical stapling instrument that optionally has the ability to cut tissue after the staples are deployed. Various embodiments of the present invention meet such a need.

ステープルが、標的組織内に「発射」（形成）された後、外科医は発射トリガー解放ボタン１６７を押圧して、発射トリガー１３０が、トーションばね１３５の付勢力により開始位置に戻ることを可能にし、これによりアンビル２０はばね２１の付勢力により開放位置に付勢される。開放位置にあるとき、外科医は、埋め込み可能なステープルカートリッジ３０及びステープル３２を後ろに残してエンドエフェクタ１２を引いてもよい。エンドエフェクタが、経路、作業チャネルなどを通じて挿入された用途において、外科医は、発射トリガー１３０を起動して、アンビル２０を閉鎖位置に戻し、エンドエフェクタ１２が、経路又は作業チャネルを通じて引き出されることを可能にする。しかしながら、ステープルの発射の後に外科医が標的組織を切断することを所望する場合、外科医はナイフ前進トリガー２００を上記の方法で起動して、標的組織を通じてナイフバー７２を、図１４、１４Ａに図示されるように、エンドエフェクタの端部まで駆動する。図１４は、異なる長さのエンドエフェクタ／ステープルカートリッジの様々な実施形態における、ナイフ前進トリガー２００の移動量を例示し、ナイフバー７２は、エンドエフェクタ１２内で完全に発射位置まで前進している。その後、外科医はナイフ前進トリガー２００を解放し、これにより発射戻しばね２０２は、発射伝達器がナイフバー７２を開始（非作動）位置（図１３、１３Ａ）に戻すことを可能にする。一度ナイフバー７２が開始位置に戻ると、外科医はエンドエフェクタジョー１３、１５を開き、埋め込み可能なカートリッジ３０を患者内で解放し、その後エンドエフェクタ１２を患者から引き抜く。したがって、本発明のこのような外科用器具は、比較的小さな作業チャネル及び経路を通じて挿入され得、一方で、外科医に、組織を切断せずにステープルを発射するか、又は所望によりまたステープルが発射された後に組織を切断する選択肢を提供する、小さい埋め込み可能ステープルカートリッジの使用を促進する。  After the staple is “fired” (formed) into the target tissue, the surgeon presses the firetrigger release button 167 to allow thefire trigger 130 to return to the starting position by the biasing force of thetorsion spring 135; As a result, theanvil 20 is biased to the open position by the biasing force of thespring 21. When in the open position, the surgeon may pull theend effector 12 leaving behind theimplantable staple cartridge 30 andstaples 32. In applications where the end effector is inserted through a path, working channel, etc., the surgeon can activate thefiring trigger 130 to return theanvil 20 to the closed position and theend effector 12 can be withdrawn through the path or working channel. To. However, if the surgeon desires to cut the target tissue after staple firing, the surgeon activates theknife advance trigger 200 in the manner described above and theknife bar 72 through the target tissue is illustrated in FIGS. In this manner, the end effector is driven to the end. FIG. 14 illustrates the amount of movement of theknife advance trigger 200 in various embodiments of different length end effector / staple cartridges, with theknife bar 72 fully advanced to the firing position within theend effector 12. The surgeon then releases theknife advance trigger 200, which causes the firingreturn spring 202 to allow the firing transmitter to return theknife bar 72 to the starting (non-actuated) position (FIGS. 13, 13A). Once theknife bar 72 returns to the starting position, the surgeon opens theend effector jaws 13, 15 to release theimplantable cartridge 30 within the patient and then withdraws theend effector 12 from the patient. Thus, such a surgical instrument of the present invention can be inserted through relatively small working channels and pathways, while allowing the surgeon to fire staples without severing the tissue or, if desired, firing the staples again. Facilitates the use of small implantable staple cartridges that provide the option of cutting tissue after being done.

上記のように、外科用器具１０は、他の大きさ及び数のステープルを含む、他の大きさのステープルカートリッジを支持する、他のエンドエフェクタと関連して使用され得る。図１５〜１９は、エンドエフェクタ１２’の使用を例示し、これは、ステープルカートリッジ３０内のステープル３２よりも大きな、ステープル３２’を有する、ステープルカートリッジ３０’を動作可能に支持する。例えば、ステープルカートリッジ３０内のステープル３２は、およそ２．０３〜２．１５ｍｍ（およそ、０．０８０〜０．０８５インチ）のステープルであり得、ステープルカートリッジ３０’内のステープル３２’は、およそ１．９０ｍｍ（およそ０．０７５インチ）であり得る。様々な実施形態において、ステープルカートリッジ３０’は、ステープルカートリッジ３０よりも長い。例えば、ステープルカートリッジ３０は、およそ２０ｍｍ（およそ０．７８インチ）長さであり得、ステープルカートリッジ３０’は、およそ４０ｍｍ（およそ１．５７インチ）長さであり得る。図１５は、エンドエフェクタ１２’、第２発射アダプタ１５０、及びスパイン部材５０の遠位端５５の分解図である。図１５に見られるように、細長いチャネル１４’は一対の離間した側壁１６’を有し、これらはそれぞれ内部にスロット又は開口部１８’を有し、これは、対応するアンビルピン２６’を受容するような大きさである。アンビル２０’及び細長いチャネル１４’は、一緒にエンドエフェクタ１２’を形成してもよく、これは、エンドエフェクタ１２’が少なくともおよそ５．０ｍｍ（およそ０．２０インチ）の直径を有する開口部を通過することを可能にする、全体的な直径を有する。アンビル２０’はまた、内部に複数のステープル形成ポケットを有する、ステープル形成部分２２’と、そこから近位方向に突出する二又傾斜アセンブリ２４’とを有する。細長いチャネル１４’の近位端１５’は、そこから突出する一対の保持トラニオン１７’を有し、これらはスパイン部材５０内に提供される対応するトラニオン受台５２内に受容されるような大きさである。  As described above, thesurgical instrument 10 can be used in conjunction with other end effectors that support other sizes of staple cartridges, including other sizes and numbers of staples. 15-19 illustrate the use of theend effector 12 ′, which operatively supports astaple cartridge 30 ′ havingstaples 32 ′ that are larger than thestaples 32 in thestaple cartridge 30. For example, thestaples 32 in thestaple cartridge 30 can be approximately 0.080 to 0.085 inches staples, and thestaples 32 ′ in thestaple cartridge 30 ′ are approximately 1 90 mm (approximately 0.075 inches). In various embodiments, thestaple cartridge 30 ′ is longer than thestaple cartridge 30. For example, thestaple cartridge 30 may be approximately 20 mm (approximately 0.78 inches) long and thestaple cartridge 30 ′ may be approximately 40 mm (approximately 1.57 inches) long. FIG. 15 is an exploded view of theend effector 12 ′, thesecond firing adapter 150, and thedistal end 55 of thespine member 50. As can be seen in FIG. 15, the elongate channel 14 'has a pair of spaced side walls 16', each having a slot or opening 18 'therein, which receives a corresponding anvil pin 26'. It is the size to do. The anvil 20 'and the elongated channel 14' together may form an end effector 12 'that has an opening with an end effector 12' having a diameter of at least about 0.20 inches. It has an overall diameter that allows it to pass through. Anvil 20 'also has a staple forming portion 22' having a plurality of staple forming pockets therein and a bifurcated ramp assembly 24 'projecting proximally therefrom. Theproximal end 15 ′ of theelongate channel 14 ′ has a pair of retainingtrunnions 17 ′ protruding therefrom that are sized to be received incorresponding trunnion cradle 52 provided in thespine member 50. That's it.

図１５に見られるように、第２発射アダプタ１５０は、実質的に中空の本体部分１５１と、内側に延びる保持突起部１５４を内部に有する、近位カラー部分１５２とを有する。スロット１５６が本体部分１５１と、近位カラー部分１５２との間に提供され、カラー部分１５２が本体部分１５１に対して付勢されて、保持突起部１５４の、発射管１１０内の保持孔１１７内への挿入を容易にする。第２発射アダプタ１５０を発射管１１０から取り外すため、外科医は近位カラー部分１５２を押圧して、保持突起部１５４を保持孔１１７の外に動かし、それによって第２発射アダプタ１５０が、発射管１１０から遠位方向に引かれることを可能にする。  As seen in FIG. 15, thesecond firing adapter 150 has a substantiallyhollow body portion 151 and aproximal collar portion 152 having an inwardly extendingretention projection 154 therein. Aslot 156 is provided between thebody portion 151 and theproximal collar portion 152, and thecollar portion 152 is biased against thebody portion 151 so that the retainingprojection 154 is within the retaininghole 117 in thefiring tube 110. Easy to insert into. To remove thesecond firing adapter 150 from the firingtube 110, the surgeon presses theproximal collar portion 152 to move the retainingprojection 154 out of the retaininghole 117, thereby causing thesecond firing adapter 150 to move out of the firingtube 110. Allowing it to be pulled in the distal direction.

様々な実施形態において、アンビル２０’は、二又傾斜アセンブリ２４’を有し、これは一対の歯４５’を有し、これはそれぞれ近位表面２７’を有し、これは近位表面２７’の遠位方向にあるクランプ傾斜面２８’へと遷移する。図１５を参照されたい。クランピング傾斜面２８’は、近位表面２７’に対して角度「Ａ’」で向けられている。様々な実施形態において、例えば、角度「Ａ’」は、５０〜３０°である。以下で更に詳細に記載されるように、第２発射アダプタ１５０の第２圧力表面１５８がクランピング傾斜面２８’と接触すると、アンビル２０’は、細長いチャネル１４’の方に、より具体的には内部のステープルカートリッジ３０’の方に動かされる。図１７を参照されたい。第２発射アダプタ１５０が更に遠位方向に動かされると、第２圧力表面１５８がアンビル歯４５上のステープル形成表面２９’と接触し、アンビル２０’をステープルカートリッジ３０’の方に駆動し、内部にステープル３２’を形成する。図１８を参照されたい。ステープル形成傾斜面２９’は、クランピング傾斜面２７’に対して角度「Ｂ’」で向けられる。様々な実施形態において、例えば、角度「Ｂ’」は、５〜２０°のである。アンビル２０’をこの開放位置に付勢するために、ばね（図示されない）が、傾斜アセンブリ２４’と細長いチャネル１４’の底部との間に提供されてもよい。  In various embodiments, theanvil 20 ′ has a bifurcatedramp assembly 24 ′, which has a pair ofteeth 45 ′, each having aproximal surface 27 ′, which is aproximal surface 27. Transition to the 'clamp ramp 28' in the distal direction. See FIG. The clamping ramp 28 'is oriented at an angle "A'" relative to the proximal surface 27 '. In various embodiments, for example, the angle “A ′” is 50-30 degrees. As described in more detail below, when thesecond pressure surface 158 of thesecond firing adapter 150 contacts the clamping ramp 28 ', the anvil 20' is more specifically directed toward the elongated channel 14 '. Is moved toward the internal staple cartridge 30 '. See FIG. As thesecond firing adapter 150 is moved further distally, thesecond pressure surface 158 contacts thestaple forming surface 29 'on theanvil tooth 45, driving the anvil 20' towards the staple cartridge 30 ' A staple 32 'is formed on the substrate. See FIG. Thestaple forming ramp 29 'is oriented at an angle "B'" relative to the clamping ramp 27 '. In various embodiments, for example, the angle “B ′” is between 5 and 20 degrees. A spring (not shown) may be provided between the tilt assembly 24 'and the bottom of the elongate channel 14' to bias the anvil 20 'to this open position.

図１６は、外科医が第２発射アダプタ１５０を、クランピング傾斜部分２８’の開始部へと、遠位方向に前進させた後の、第２発射アダプタ１５０の位置を図示する。第２発射アダプタ１５０の動作は、発射トリガー１３０により、第１発射アダプタ１４０に関して先に記載された方法で制御される。図１７は、完全にクランプした位置にある、第２発射アダプタ１５０の位置を例示する。図１８は、完全に発射した位置にある、第２発射アダプタ１５０の位置を例示し、ステープルカートリッジ３０’のステープル３２’が、クランプした組織（図示されない）を通じて形成されている。  FIG. 16 illustrates the position of thesecond firing adapter 150 after the surgeon has advanced thesecond firing adapter 150 distally to the beginning of the clamping ramp 28 '. The operation of thesecond firing adapter 150 is controlled by the firingtrigger 130 in the manner described above with respect to thefirst firing adapter 140. FIG. 17 illustrates the position of thesecond firing adapter 150 in a fully clamped position. FIG. 18 illustrates the position of thesecond firing adapter 150 in the fully fired position, with the staples 32 'of the staple cartridge 30' being formed through clamped tissue (not shown).

上記のように、埋め込まれたステープルカートリッジ３０’は、埋め込まれたステープルカートリッジ３０よりも長い。したがって、図１５に図示されるように、エンドエフェクタ１２’はまた、細長いチャネル１４’に可動に支持された遠位ナイフ部材１２４を含む。遠位ナイフ部材１２４は、組織切断縁部１２５、及びナイフバー７２と係合するために構成された近位部分１２６を有する。したがって、外科医はステープルが発射された後に組織を切断することを所望する場合、外科医は発射トリガー２００を、上記のように起動してナイフバー１７２を遠位方向に駆動して遠位ナイフ部材１２４と接触させ、図１９に例示されるように、遠位ナイフ部材１２４を組織を通じて駆動する。遠位ナイフ部材１２４は、上部に少なくとも１つの保持部分を有してもよく、これは、細長いチャネル１４’内に対応する形状のスロット（図示されない）を通じて摺動するように適合される。このような係合は、エンドエフェクタ１２’が、ステープルが形成され組織が切断された後に開くことを可能にする。遠位ナイフ部材１２４は、アンビル２０’内に留まり、患者から引き抜かれる際に、エンドエフェクタ１２’と共に取り除かれる。  As described above, the embeddedstaple cartridge 30 ′ is longer than the embeddedstaple cartridge 30. Thus, as illustrated in FIG. 15, the end effector 12 'also includes adistal knife member 124 that is movably supported in the elongate channel 14'. Thedistal knife member 124 has atissue cutting edge 125 and aproximal portion 126 configured to engage theknife bar 72. Thus, if the surgeon desires to cut the tissue after the staples have been fired, the surgeon activates the firingtrigger 200 as described above to drive theknife bar 172 distally and thedistal knife member 124. In contact, thedistal knife member 124 is driven through the tissue as illustrated in FIG. Thedistal knife member 124 may have at least one retaining portion at the top, which is adapted to slide through a correspondingly shaped slot (not shown) within the elongate channel 14 '. Such engagement allows the end effector 12 'to open after the staple is formed and the tissue is cut. Thedistal knife member 124 remains in the anvil 20 'and is removed along with the end effector 12' as it is withdrawn from the patient.

したがって、外科用器具１０の様々な実施形態は、別個のステープル及び組織切断機構を有し、それによって外科医は、組織を切断せずに組織をステープリングすることができる。本発明のステープリング器具の様々な実施形態は、異なる大きさ及び数のステープルに適合する、異なる大きさのエンドエフェクタと共に良好に利用され得る。外科用器具は器具１０並びに、第１発射アダプタ１４０及び第２発射アダプタ１５０を含むキットの形態で提供されてもよく、これは器具が異なる大きさの埋め込み可能なステープルカートリッジを発射するように利用されることを可能にする。  Accordingly, various embodiments of thesurgical instrument 10 have separate staples and tissue cutting mechanisms that allow the surgeon to staple tissue without cutting the tissue. Various embodiments of the stapling instrument of the present invention can be successfully utilized with different sized end effectors that fit different sizes and numbers of staples. The surgical instrument may be provided in the form of akit including instrument 10 andfirst firing adapter 140 andsecond firing adapter 150, which is utilized so that the instrument fires different sized implantable staple cartridges. Allows to be done.

本発明の様々な固有かつ新規の実施形態は、アンビルと接触する実質的に静的な位置にステープルを支持する、圧縮可能なステープルカートリッジを利用する。ステープル駆動要素を利用する、従来の外科用ステープル構成と異なり、本発明の様々な実施形態のカートリッジ内のステープルは、アンビルに駆動されない。本発明の様々な実施形態において、アンビルは非形成ステープルへと駆動される。得られるステープル形成の度合いは、アンビルがステープルへと駆動される度合いに依存する。このような構成は、外科医に、ステープルに適用される形成又は発射圧力の度合いを調節し、それによって最終的に形成されるステープルの高さを変更する能力を提供する。  Various unique and novel embodiments of the present invention utilize a compressible staple cartridge that supports staples in a substantially static position in contact with the anvil. Unlike conventional surgical staple configurations that utilize staple drive elements, the staples in the cartridges of the various embodiments of the present invention are not driven to the anvil. In various embodiments of the invention, the anvil is driven into non-formed staples. The degree of staple formation obtained depends on the degree to which the anvil is driven into staples. Such a configuration provides the surgeon with the ability to adjust the degree of forming or firing pressure applied to the staples, thereby changing the height of the final formed staples.

様々な実施形態において、可動アンビルに適用される発射運動の度合いは、発射トリガーの作動の度合いに依存する。例えば、外科医が部分的にのみ形成されたステープルを得ることを所望する場合、発射トリガーは、ピストルグリップ１０７の方に向かって内側に、部分的にのみ押圧される。更なるステープルの形成を得るため、外科医は単純に更に発射トリガーを圧縮し、これによりアンビルは、ステープルとより深く接触するように更に駆動される。本明細書において使用するとき、用語「接触する」とは、ステープル形成表面又はステープル形成ポケットがステープル脚部の端部と接触し、脚部を形成した位置へと形成又は屈曲させ始めたことを意味する。ステープル形成の度合いとは、ステープル脚部がどれだけ折り畳まれたかを指し、ひいては、上記のステープル形成高さに関連する。当業者は更に、アンビル２０が、発射運動がそこに適用される際に、ステープルカートリッジと実質的に平行な関係で移動するため、ステープルが実質的に同時に、実質的に同じ形成高さで形成されることを理解する。  In various embodiments, the degree of firing motion applied to the movable anvil depends on the degree of actuation of the firing trigger. For example, if the surgeon wants to obtain a partially formed staple, the firing trigger is only partially pressed inwardly toward thepistol grip 107. To obtain further staple formation, the surgeon simply compresses the firing trigger further, thereby driving the anvil further into greater contact with the staples. As used herein, the term “contacting” means that a staple forming surface or staple forming pocket contacts the end of a staple leg and begins to form or bend into the position where the leg is formed. means. The degree of staple formation refers to how much the staple leg has been folded, and thus relates to the above-described staple formation height. Those skilled in the art further recognize that theanvil 20 moves in a substantially parallel relationship with the staple cartridge as the firing motion is applied thereto, so that the staples are formed at substantially the same, substantially the same forming height. Understand what will be done.

図２０〜２３は、ステープル高さ指示器アセンブリ２２０を利用する代替的外科用器具１０を例示する。様々な実施形態において、ステープル高さ指示器アセンブリ２２０は、一緒に枢動移動するために、発射トリガー１３０の上部１３４に取り付けられた指示バー２２２を含む。上記のように、発射トリガー１３０がハンドルアセンブリ１００のピストル部分１０７の方に枢動して、アンビル２０をステープルカートリッジ３０内に圧縮する際、指示器バー２２２は左手ケース部材１０４のウィンドー２２３を通じて可視である。この実施形態において、ステープル高さ指示器アセンブリ２２０はまた、一連の戻り止め２４、２６、２８を含み、これらは左手ケース部材１０４内に形成され、ステープル形成の３段階に対応する。特に、一度発射トリガー１３０が最初に作動されると、保持ピン１６２は、発射管１１０が発射アダプタ１４０又は１５０を上記の固定位置まで前進させるまで（この点において保持ピン１６２は、左手ケース部材１０４内に形成される固定空洞１６４内に付勢される）、開始戻り止め１６３と隣接して接触したまま摺動する。外科医が、エンドエフェクタ１２のジョー１３、３５の閉鎖開始を所望するとき、発射トリガー１３０が更に作動されるように、保持解放ボタン１６７が押圧される。発射トリガー解放ボタン１６７が内側に押圧されると、保持ピン１６２と接触し、これを固定空洞１６３の外に動かし、発射トリガー１３０が作動されることを可能にする。上記のように、外科医はここで、エンドエフェクタ１２の下方ジョー１３及び上方ジョー１５をそれぞれ使用し、組織を把持及び操作してもよい。外科医がステープル形成プロセスの開始を所望するとき、発射トリガー解放ボタン１６７が押され、これにより、外科医が発射トリガー１３０を押し続ける際に発射ヨーク１１４が遠位方向に前進することが可能となる。  20-23 illustrate an alternativesurgical instrument 10 that utilizes a stapleheight indicator assembly 220. In various embodiments, the stapleheight indicator assembly 220 includes anindicator bar 222 attached to the top 134 of the firingtrigger 130 for pivoting together. As described above, theindicator bar 222 is visible through thewindow 223 of the lefthand case member 104 when the firingtrigger 130 pivots toward thepistol portion 107 of thehandle assembly 100 to compress theanvil 20 into thestaple cartridge 30. It is. In this embodiment, the stapleheight indicator assembly 220 also includes a series ofdetents 24, 26, 28 that are formed in the lefthand case member 104 and correspond to three stages of staple formation. In particular, once firingtrigger 130 is initially actuated, retainingpin 162 is moved until firingtube 110advances firing adapter 140 or 150 to the fixed position (in thisrespect retaining pin 162 is left hand case member 104). Is urged into afixed cavity 164 formed therein) and slides in close contact with thestart detent 163. When the surgeon desires to start closing thejaws 13, 35 of theend effector 12, thehold release button 167 is depressed so that the firingtrigger 130 is further activated. When the firingtrigger release button 167 is pressed inward, it contacts the retainingpin 162 and moves it out of the fixedcavity 163, allowing the firingtrigger 130 to be activated. As described above, the surgeon may now use thelower jaw 13 and theupper jaw 15 of theend effector 12, respectively, to grasp and manipulate the tissue. When the surgeon desires to start the stapling process, the firingtrigger release button 167 is pressed, which allows thefiring yoke 114 to be advanced distally as the surgeon continues to push thefiring trigger 130.

発射トリガー１３０の更なる前進により、アンビル２０が、ステープルカートリッジ３０のステープル３２と形成接触する。発射トリガー１３０が更に押圧されると、保持ピン１６２の平坦な端部１６５は、開始戻り止め１６３から摺動して外れて第１戻り止め２２４と接触し、これは左手ケース部材１０４上の第１ステープル高さ記号２３０により表される、第１ステープル形成度合いに対応する。図２０を参照されたい。図示されるように、第１ステープル高さ記号２３０は、丁度形成し始めたステープルの図を含む。ステープル形成のこの段階を示すために、他の記号／しるしが使用され得る。保持ピン１６２が第１戻り止め２２４と係合する際に、外科医は可聴クリック音を聞くことがある。保持ピン１６２と第１戻り止め２２４の係合はまた、発射トリガー１３０を通じ、外科医に何らかの触覚的フィードバックを提供してもよい。加えて、ステープル高さバー２２２は、第１高さステープル記号２３０に隣接する観察ウィンドー２２３によって、見ることができる。外科医がステープルカートリッジ内においてステープル３２を更に形成しようと所望する場合、保持ピン１６２は、第２の左手ケース部材１０４内に形成される、ボタン２４０を解放することによって第１戻り止め２２４との係合から押し出される。様々な実施形態において例えば、解放ボタン２４０は左手ケース部材１０４の一部であるヒンジ部分２４２と共に、左手ケース部材１０４と一体的に形成されてもよい。このような構成は、解放ボタン２４０が保持ピン１６２の端部１６５内に押し込まれて、これを動かし、第１戻り止め２２４、第２戻り止め２２６、第３戻り止め２２８のいずれかの係合と外すことを可能にする。一度保持ピン１６２が、第１戻り止め２２４から押し出されると、発射トリガー１３０は、保持ピン１６２が第２ステープル形成戻り止め２２６と係合するまで、更に押圧されてもよい。発射トリガー１３０のこのような位置によりアンビル２０は更に移動して、ステープルカートリッジ３０のステープル３２とのステープル形成接触をする。また、保持ピン１６２は第２ステープル形成戻り止め２２６へと嵌合し、発射トリガー１３０が第２ステープル形成位置にあることを示す可聴及び触覚的フィードバックを外科医に提供する。この場所にあるとき、ステープル高さ指示バー２２２が、観察ウィンドー２２３を通じて観察され、第２ステープル高さ記号２３２に隣接してもよい。外科医がステープルカートリッジ３０内にステープル３２を更に形成することを所望する場合、保持ピン１６２は、解放ボタン２４０を押圧することによって、第２戻り止め２２６との係合から押し出される。その後、発射トリガー１３０は、保持ピン１６２がステープル形成の最終段階と対応する第３ステープル形成戻り止め２２８と係合するまで押されても良い。また、保持ピン１６２は、第３ステープル戻り止め２２８と嵌合し、発射トリガー１３０が第３ステープル形成位置にあることを示す可聴及び触覚的フィードバックを外科医に提供する。この場所にあるとき、ステープル高さ指示バー２２２が、観察ウィンドー２２３を通じて観察され、第２ステープル高さ記号２３４に隣接してもよい。ステープルが所望の程度形成された後、外科医は保持ピン１６２を第３ステープル高さ戻り止め２２８から外すように付勢して、発射トリガー１３０が開始位置に戻ることを可能にするようにしてもよい。又は、所望により、外科医はその後、発射トリガー１３０を開始位置に戻す前に、上記の組織切断手術を開始してもよい。  Further advancement of the firingtrigger 130 causes theanvil 20 to form and contact thestaples 32 of thestaple cartridge 30. When the firingtrigger 130 is further pressed, theflat end 165 of the retainingpin 162 slides away from thestart detent 163 and contacts thefirst detent 224, which is the first on the lefthand case member 104. This corresponds to the first staple formation degree represented by onestaple height symbol 230. See FIG. As shown, the firststaple height symbol 230 includes a view of the staple that has just begun to form. Other symbols / indicators can be used to indicate this stage of staple formation. When theretention pin 162 engages thefirst detent 224, the surgeon may hear an audible click. Engagement of theretention pin 162 and thefirst detent 224 may also provide some tactile feedback to the surgeon through the firingtrigger 130. In addition, thestaple height bar 222 can be viewed by anobservation window 223 adjacent to the firstheight staple symbol 230. If the surgeon desires tofurther form staples 32 in the staple cartridge, the retainingpin 162 is engaged with thefirst detent 224 by releasing thebutton 240 formed in the second lefthand case member 104. Extruded from the match. In various embodiments, for example, therelease button 240 may be integrally formed with the lefthand case member 104 with ahinge portion 242 that is part of the lefthand case member 104. In such a configuration, therelease button 240 is pushed into theend 165 of the holdingpin 162 to move it, and thefirst detent 224, thesecond detent 226, or thethird detent 228 is engaged. And make it possible to remove. Once theretention pin 162 is pushed out of thefirst detent 224, the firingtrigger 130 may be further pressed until theretention pin 162 engages the secondstaple forming detent 226. This position of the firingtrigger 130 further moves theanvil 20 to make staple forming contact with thestaples 32 of thestaple cartridge 30. The retainingpin 162 also engages the secondstaple forming detent 226 and provides audible and tactile feedback to the surgeon indicating that the firingtrigger 130 is in the second staple forming position. When in this location, the stapleheight indication bar 222 may be observed through theobservation window 223 and may be adjacent to the secondstaple height symbol 232. If the surgeon desires tofurther form staples 32 instaple cartridge 30, retainingpin 162 is pushed out of engagement withsecond detent 226 by pressingrelease button 240. Thereafter, the firingtrigger 130 may be pushed until the retainingpin 162 engages the thirdstaple forming detent 228 corresponding to the final stage of staple formation. Theretention pin 162 also mates with thethird staple detent 228 to provide the surgeon with audible and tactile feedback indicating that the firingtrigger 130 is in the third staple forming position. When in this location, the stapleheight indication bar 222 may be viewed through theobservation window 223 and may be adjacent to the secondstaple height symbol 234. After the desired degree of staple formation, the surgeon may bias the retainingpin 162 away from the thirdstaple height detent 228 to allow thefiring trigger 130 to return to the starting position. Good. Or, if desired, the surgeon may then begin the tissue cutting procedure described above before returning thefiring trigger 130 to the starting position.

図２４は、一般的に２２０’として指定されるステープル高さ指示器アセンブリが、様々なステープル形成に対応する一連の戻り止めを含まない、代替的実施形態を例示する。しかしながら、この実施形態はステープル高さ指示バー２２２及び観察ウィンドー２２３を含む。したがって、外科医は観察ウィンドー２２３を通じてステープル高さ指示バー２２２の位置を観察することによって達成される、ステープル形成の度合いの観察を行なってもよい。この実施形態は、上記のステープル高さ指示記号２３０、２３２、２３４を含む。加えて、この実施形態はまた、ステープル３２がアンビル２０により未だ形成され始めていない、開始位置に対応する、非形成ステープル記号２２９を含み得る。この実施形態は他の点においては、上記と同じ方法で動作する。  FIG. 24 illustrates an alternative embodiment in which the staple height indicator assembly, generally designated as 220 ', does not include a series of detents that accommodate various staple formations. However, this embodiment includes a stapleheight indicating bar 222 and anobservation window 223. Accordingly, the surgeon may make an observation of the degree of staple formation achieved by observing the position of the stapleheight indicating bar 222 through theobservation window 223. This embodiment includes the stapleheight indicating symbols 230, 232, 234 described above. In addition, this embodiment may also include a non-formed staple symbol 229 corresponding to a starting position where thestaple 32 has not yet begun to be formed by theanvil 20. This embodiment otherwise operates in the same manner as described above.

図２５及び図２６は、上記のエンドエフェクタ１２’と同様の代替的エンドエフェクタ１２”を例示するが、ただしナイフバー１７２’に適合するように構成された、以下の差異を含むものとする。ナイフバー１７２’は、ナイフロッド１８０に連結されるか、又はこれから突出し、他の点においては、ナイフバー１７２に関連する上記の方法で操作される。しかしながら、本実施形態において、ナイフバー１７２’は、エンドエフェクタ１２”の全長を横断するために十分な長さであり、したがって別個の遠位ナイフ部材はエンドエフェクタ１２”で利用されない。ナイフバー１７２’は、その上に形成される、上方横断部材１７３’、及び下方横断部材１７５’を有する。上方横断部材１７３’は、アンビル２０”の対応する細長いスロット２５０を摺動自在に横断するように向けられ、下方横断部材１７５’は、エンドエフェクタ１２”の細長いチャネル１４”の細長いスロット２５２を横断するように向けられる。係合離脱スロット（図示されない）がまたアンビル２０”内に提供され、それによりナイフバー１７２’が薄いエンドエフェクタ１２”と共に終了位置に駆動されるとき、上方横断部材１７３’は対応するスロットを通じて降下し、アンビル２０”が開放位置へと移動して、ステープリング及び切断された組織と係合離脱する。アンビル２０”は、その他の点においては上記のアンビル２０と同一であり得、細長いチャネル１４”はその他の点においては、上記の細長いチャネル１４と同一であり得る。  25 and 26 illustrate analternative end effector 12 "similar to the end effector 12 'described above, but including the following differences configured to fit the knife bar 172'. Is coupled to or protrudes from theknife rod 180 and is otherwise manipulated in the manner described above with respect to theknife bar 172. However, in this embodiment, the knife bar 172 'is theend effector 12 " A separate distal knife member is not utilized in theend effector 12 ". The knife bar 172 'is formed thereon with an upper transverse member 173', and a lower It has a transverse member 175 '. The upper transverse member 173' has a corresponding elongated slot in theanvil 20 ". It directed thedoor 250 so as to cross slidably, lower transverse member 175 'is oriented so as to cross theelongated slot 252 of "elongate channel 14" to theend effector 12. A disengagement slot (not shown) is also provided in theanvil 20 "so that when the knife bar 172 'is driven to the end position with thethin end effector 12", the upper transverse member 173' is lowered through the corresponding slot. , Theanvil 20 "moves to the open position and disengages from the stapling and cut tissue. Theanvil 20" may otherwise be identical to theanvil 20 described above, and theelongated channel 14 ". May otherwise be identical to theelongated channel 14 described above.

これらの実施形態において、アンビル２０”は、ばね又は他の開口部構成（図示されない）によって、完全に開いた位置（図２５）に付勢される。アンビル２０”は、上記の方法により、発射アダプタ１５０の軸方向の移動によって、開放位置と、完全にクランプした位置との間で移動する。一度発射アダプタ１５０が完全にクランプした位置（図２６）まで前進すると、外科医は次にナイフバー１７２”を上記の方法で遠位方向に前進させてもよい。外科医がエンドエフェクタを、組織を操作するための把持装置として使用すると、発射アダプタは近位方向に移動されて、アンビル２０”が細長いチャネル１４”から離れるように移動することを可能にする（図２７に破線で表される）。この実施形態において、ナイフバー１７２”が遠位方向に移動すると、上方横断部材１７３’、及び下方横断部材１７５’は、アンビル２０”及び細長いチャネル１４”を一緒に引き、ナイフバー１７２”がエンドエフェクタ１２”を通じて遠位方向に前進するに伴い、所望のステープル形成を達成する。図２８を参照されたい。したがって、この実施形態において、ステープル形成は組織切断と同時に生じるが、ステープル自体は、ナイフバー１７２”が遠位方向に駆動される際に順次形成されてもよい。  In these embodiments, theanvil 20 "is biased to a fully open position (Figure 25) by a spring or other opening configuration (not shown). Theanvil 20" is fired in the manner described above. The axial movement of theadapter 150 moves between the open position and the fully clamped position. Once the firingadapter 150 is advanced to the fully clamped position (FIG. 26), the surgeon may then advance theknife bar 172 "distally in the manner described above. The surgeon manipulates the end effector with tissue. When used as a gripping device, the firing adapter is moved proximally to allow theanvil 20 "to move away from theelongated channel 14" (represented by the dashed line in FIG. 27). In an embodiment, as theknife bar 172 ″ moves distally, the uppertransverse member 173 ′ and the lowertransverse member 175 ′ pull theanvil 20 ″ and theelongated channel 14 ″ together, and theknife bar 172 ″ becomes theend effector 12 ″. As the needle is advanced distally therethrough, the desired staple formation is achieved. See FIG. Thus, in this embodiment, staple formation occurs simultaneously with tissue cutting, but the staples themselves may be formed sequentially as theknife bar 172 ″ is driven in the distal direction.

図２９及び図３０は、例えば、ステンレス・スチール、チタン、ＰＧＡ（ポリグリコール酸）、又は他の吸収性プラスチックから作製され、若干可撓性である、アンビル２０”を有する、エンドエフェクタ１２”の使用を例示する。これらの図はまた、保持マトリックス６２５０、及び位置合わせマトリックス６２０６の使用を例示し、これらは以下でより詳細に記載される。図２９に見られるように、アンビル２０”は、ナイフバー１７２”が内部を通じて遠位方向に駆動される際に、完全に形成された位置へと屈曲する。  FIGS. 29 and 30 illustrate anend effector 12 ″ having ananvil 20 ″ made of, for example, stainless steel, titanium, PGA (polyglycolic acid), or other absorbent plastic, and being somewhat flexible. Illustrate use. These figures also illustrate the use ofretention matrix 6250 and alignment matrix 6206, which are described in more detail below. As can be seen in FIG. 29, theanvil 20 "bends into a fully formed position as theknife bar 172" is driven distally through the interior.

多くの外科的用途において、細長いシャフトアセンブリに対して関節運動し得るエンドエフェクタを有する外科用切断及びステープリング器具を利用することが望ましく又は有利である。しかしながら、従来的な関節運動可能な器具で、狭い領域にアクセス能力は、多くの場合において、エンドエフェクタの関節運動を生じるために使用される部材の大きさ及び構成により、制限されていた。図３１〜４０は、細長いシャフトに対してエンドエフェクタを関節運動させることができ、ハンドルアセンブリ内において比較的小さい関節運動制御構成を利用する、本発明の別の外科用器具実施形態を例示する。  In many surgical applications, it is desirable or advantageous to utilize a surgical cutting and stapling instrument having an end effector that can articulate relative to the elongated shaft assembly. However, with conventional articulatable instruments, the ability to access a small area has often been limited by the size and configuration of the members used to produce the end effector articulation. 31-40 illustrate another surgical instrument embodiment of the present invention that can articulate an end effector relative to an elongate shaft and utilizes a relatively small articulation control configuration within the handle assembly.

この実施形態の外科用器具３１０は、上記の様々な外科用実施形態１０と実質的に同様であるが、ただしこの実施形態は、細長い長手方向軸Ａ−Ａに対するエンドエフェクタ１２の選択的な位置付けを促進する、関節運動するシャフトアセンブリ３１２を利用する。外科用器具３１０は、本明細書において上記の種類のエンドエフェクタ１２と共に使用するためのものとして記載されるが、当業者らは、外科用器具３１０はまたエンドエフェクタ１２’又は他のエンドエフェクタ構成を作動させるために、第２発射アダプタ１５０と共に利用され得ることを理解する。図３１及び図３２に見られるように、関節運動するアセンブリ３１２は、ハンドルアセンブリ１００に動作可能に連結する近位シャフトアセンブリ部分３１６に枢動可能に連結する、遠位シャフトアセンブリ部分３１４を含む。様々な実施形態において、例えば、遠位シャフトアセンブリ３１４は、内部にトラニオン１７を受容するために、内部に一対のトラニオン受台３２２を有する、遠位スパイン部材３２０を含む。図３２を参照されたい。遠位スパイン部材３２０は、そこから突出する枢動ピン３２８を有する、枢動基部３２６を含む、近位端３２４を有する。  Thesurgical instrument 310 of this embodiment is substantially similar to the varioussurgical embodiments 10 described above, except that this embodiment selectively positions theend effector 12 with respect to the elongated longitudinal axis AA. An articulatingshaft assembly 312 is utilized that facilitates. Although thesurgical instrument 310 is described herein for use with anend effector 12 of the type described above, those skilled in the art will recognize that thesurgical instrument 310 may also be an end effector 12 'or other end effector configuration. It will be appreciated that it can be utilized with thesecond firing adapter 150 to activate the. As seen in FIGS. 31 and 32, articulatingassembly 312 includes a distal shaft assembly portion 314 that is pivotally coupled to a proximal shaft assembly portion 316 that is operatively coupled to handleassembly 100. In various embodiments, for example, the distal shaft assembly 314 includes adistal spine member 320 having a pair oftrunnion cradle 322 therein for receiving thetrunnion 17 therein. See FIG. 32. Thedistal spine member 320 has aproximal end 324 that includes apivot base 326 having apivot pin 328 protruding therefrom.

図３２に見られるように、近位シャフトセンブリ部分３１６は、近位枢動基部及びこれに取り付けられたナイフガイド３３２を有する、近位スパイン区分３３０を含む。ナイフガイド３３２は例えば、接着剤又は他の締結具構成により、近位スパイン区分３３０に溶接又は接着されてもよい。枢動孔３３４が近位枢動基部ナイフガイド３３２に提供されて、内部に枢動ピン３２８を回転可能に受容し、遠位スパイン区分３２０が近位スパイン区分３３０に対して、長手方向軸Ａ−Ａと実質的に横方向の第１枢動軸ＦＡ−ＦＡを中心に枢動することを可能にする。外科用器具３１０は、第２軸ＳＡ−ＳＡを中心に枢動移動するために、一対の発射管連結部３８０、３８２に枢動可能に連結される、遠位発射管区分３７０を更に含む。遠位発射管区分３７０は、内部に第１発射アダプタ１４０の保持ボタン１４４を受容するために、保持孔３７２を有する。発射管連結部３８０、３８２の対は、近位発射管３９０に枢動可能に連結されて、これに対し、第３枢動軸ＴＡ−ＴＡを中心に枢動移動する。図３２を参照されたい。  As seen in FIG. 32, the proximal shaft assembly portion 316 includes aproximal spine section 330 having a proximal pivot base and aknife guide 332 attached thereto. Theknife guide 332 may be welded or glued to theproximal spine section 330 by, for example, an adhesive or other fastener configuration. A pivot hole 334 is provided in the proximal pivotbase knife guide 332 to rotatably receive apivot pin 328 therein, with thedistal spine section 320 relative to theproximal spine section 330 in the longitudinal axis A. Allows pivoting about a first pivot axis FA-FA substantially transverse toA. Surgical instrument 310 further includes a distalfiring tube section 370 that is pivotally coupled to a pair of firingtube connections 380, 382 for pivotal movement about a second axis SA-SA. The distalfiring tube section 370 has a retaininghole 372 for receiving theretaining button 144 of thefirst firing adapter 140 therein. A pair oflaunch tube connections 380, 382 is pivotally connected to theproximal launch tube 390, while pivoting about a third pivot axis TA-TA. See FIG. 32.

様々な実施形態により、近位発射管３９０は、ハンドルアセンブリ１００に対して回転可能に取り付けられた、回転ノブ４００に取り付けられる。図３１、３８及び３９参照。回転ノブ４００は、ポリマー又はプラスチック材料から成形され、ハブ部分４０２、及びハブ部分４０２から離間したフランジ部分４０４を含む。ハンドルアセンブリ１００の鼻部１０１が、ハブ部分４０２と、フランジ部分４０４との間に受容されて、回転ノブ４００が、ハンドルアセンブリ１００に対して、長手方向軸Ａ−Ａを中心に回転可能である。他の実施形態において、回転ノブ４００は、他の好適な材料から作製され得る。示される実施形態において、近位発射管３９０及び近位スパイン区分３３０は、それぞれ、回転ノブ４００に動かないように取り付けられる。図３８及び図３９に見られるように、近位スパイン区分３３０及び近位発射管３９０は、ピン４０６によって回転ノブ４００にピン留めされる。したがって、外科医は、回転ノブ４００を回転させることにより、エンドエフェクタ１２を、ハンドルハウジング１００に対し、長手方向軸Ａ−Ａを中心に３６０°の軌道で回転させてもよい。  According to various embodiments, theproximal firing tube 390 is attached to arotation knob 400 that is rotatably attached to thehandle assembly 100. See Figures 31, 38 and 39. Therotary knob 400 is molded from a polymer or plastic material and includes ahub portion 402 and aflange portion 404 spaced from thehub portion 402. Thenose 101 of thehandle assembly 100 is received between thehub portion 402 and theflange portion 404 so that therotation knob 400 is rotatable about the longitudinal axis AA relative to thehandle assembly 100. . In other embodiments, therotary knob 400 can be made from other suitable materials. In the embodiment shown,proximal firing tube 390 andproximal spine section 330 are each fixedly attached torotation knob 400. As seen in FIGS. 38 and 39, theproximal spine section 330 and theproximal firing tube 390 are pinned to therotation knob 400 by apin 406. Accordingly, the surgeon may rotate theend effector 12 relative to thehandle housing 100 in a 360 ° trajectory about the longitudinal axis AA by rotating therotary knob 400.

図３７、３８及び４０を参照し、様々な実施形態において、エンドエフェクタ１２は、遠位枢動基部３２６に取り付けられた一対の関節運動部材４２０、４３０、及び回転ノブ４００のソケット４０８内に回転可能に支持された関節運動球４４０によって、長手方向軸Ａ−Ａに対して選択的に関節運動してもよい。様々な実施形態において、関節運動部材４２０、４３０は、例えば、マルチワイヤケーブル、ニチロール、チタンなどから作製される、ケーブルを含んでもよい。第１又は右関節運動部材４２０は、上部にラグ４２４を有する遠位端４２２を有し、このラグ４２４は、遠位枢動基部３２６内に提供される第１ケーブル取り付け孔３２７内に圧力嵌めされるような大きさである。同様に、第２又は左関節運動部材４３０は、上部にラグ４３４が形成された遠位端４３２を有し、このラグ４３４は、遠位枢動基部３２６内に提供される第２ケーブル取り付け孔３２９内に圧力嵌めされるような大きさである。図３７を参照されたい。したがって、エンドエフェクタ１２は、第１又は右関節運動部材４２０を引くことによって、第１軸ＦＡ−ＦＡ（図３５及び図３６）を中心に右に枢動してもよく、エンドエフェクタ１２は、第２又は左関節運動部材４３０を引くことによって、第１軸ＦＡ−ＦＡを中心に左に枢動されてもよい。様々な実施形態により、右関節運動部材４２０は、近位スパイン区分３３０内に形成された右ケーブルチャネル３３６内に摺動自在に受容されてもよく、左関節運動部材４３０は、近位スパイン区分３３０内の左ケーブルチャネル３３８内に摺動自在に受容されてもよい。  With reference to FIGS. 37, 38 and 40, in various embodiments, theend effector 12 rotates into a pair ofarticulation members 420, 430 attached to thedistal pivot base 326 and thesocket 408 of therotation knob 400. Anarticulation ball 440 that is supported may be articulated selectively with respect to the longitudinal axis AA. In various embodiments,articulation members 420, 430 may include cables made from, for example, multi-wire cables, nitilol, titanium, and the like. The first orright articulation member 420 has a distal end 422 having alug 424 at the top, which lug 424 is a press fit within a firstcable attachment hole 327 provided in thedistal pivot base 326. It is the size that is done. Similarly, the second or leftarticulation member 430 has adistal end 432 with alug 434 formed in the top, which lug 434 is provided in a second cable attachment hole provided in thedistal pivot base 326. 329 is sized to be pressure fitted within 329. See FIG. Thus, theend effector 12 may pivot to the right about the first axis FA-FA (FIGS. 35 and 36) by pulling the first orright articulation member 420, By pulling the second or leftarticulation member 430, it may be pivoted to the left about the first axis FA-FA. According to various embodiments, theright articulation member 420 may be slidably received in aright cable channel 336 formed in theproximal spine section 330 and theleft articulation member 430 may be 330 may be slidably received in theleft cable channel 338 in 330.

図３８〜４０を参照し、左関節運動部材４２０は、近位端４２６を有し、これは上部に据込みされるかないしは別の方法でこれに取り付けられる保持球４２８を有し、これは回転ノブ４００のソケット４０１内に回転可能に支持された関節運動球４４０内の第１保持スロット４４２内に受容されるように適合される。同様に、第２関節運動部材４３０は近位端部４３６を有し、これは上部に据込みされるか、ないしは別の方法でこれに取り付けられる保持ボール４３８を有し、これは関節運動球４４０の第２保持スロット４４４内に受容されるように適合される。図４０に見られるように、関節運動球４４０は更に内部を通じた作動スロット４４６を有し、これは内部の近位発射管区分３９０の阻害されない経路を促進する。図３８に図示されるように、作動スロット４４６は、より広い開口部４４８、４５０から関節運動球４４０の中央における経路４５２に向かってテーパ状になっていることがあり、これは、近位発射管区分３９０の摺動経路をもたらす。以下でより詳細に記載されるように、関節運動球４４０は、ソケット４０１内に回転可能又は枢動可能に支持され、中立位置（図３８において実線で示される）から第１関節運動制御位置及び第２関節運動制御位置（図３８において破線で示される）まで選択的に可動である。関節運動球４４０はまたソケット４０１内で軸方向に可動である。  Referring to FIGS. 38-40, theleft articulation member 420 has aproximal end 426 that has a retainingsphere 428 that can be installed at the top or otherwise attached thereto. Is adapted to be received in afirst retention slot 442 in anarticulation ball 440 rotatably supported in thesocket 401 of therotation knob 400. Similarly, thesecond articulation member 430 has a proximal end 436 that has a retainingball 438 that is mounted on top or otherwise attached thereto, which is an articulation ball. 440 is adapted to be received withinsecond retention slot 444 of 440. As seen in FIG. 40, the articulatingsphere 440 further has anactuation slot 446 therethrough that facilitates an unhindered path of the inner proximalfiring tube section 390. As illustrated in FIG. 38, theactuation slot 446 may taper from awider opening 448, 450 toward apath 452 in the middle of the articulatingball 440, which is proximal firing. Provides a sliding path for thetube section 390. As described in more detail below, thearticulation sphere 440 is rotatably or pivotally supported within thesocket 401 and from a neutral position (shown as a solid line in FIG. 38) to a first articulation control position and It is selectively movable to the second joint motion control position (indicated by a broken line in FIG. 38). Thearticulation ball 440 is also movable axially within thesocket 401.

図４０に見られるように、外科用器具３１０は、関節運動球４４０を、中立、第１及び第２関節運動制御位置のいずれか１つに固定するために、一般的に４５３として示される、固定構成を含み得る。様々な実施形態において、固定構成４５３は一連の固定戻り止め区分４５４を含み、これらは関節運動球４４０上に提供され、回転ノブ４００のソケット領域４０１内に向けられるハブ部分４０２内に形成された陥没部４０８内に形成された固定リブ４１０と係合するように適合される。作動経路４１２は、ハブ部分４０２を通じて延び、関節運動球４４０内の作動スロット４４６と位置合わせして、内部を通じた近位発射管区分３９０に適合する。図３８及び図３９に見られるように、作動球ばね４５６は、回転ノブ４００のばね保持ハブ４１４に軸支されて、関節運動球４４０を近位方向に付勢し、それによって、固定戻り止め４５４が、ハブ部分４０２の固定リブ４１０と保持係合する。  As seen in FIG. 40, thesurgical instrument 310 is shown generally as 453 to secure thearticulation ball 440 to any one of the neutral, first and second articulation control positions. A fixed configuration may be included. In various embodiments, thefixation configuration 453 includes a series of fixeddetent sections 454 that are provided on thearticulation ball 440 and formed in thehub portion 402 that is directed into thesocket area 401 of therotation knob 400. It is adapted to engage with afixation rib 410 formed in thedepression 408. Theactuation path 412 extends through thehub portion 402 and aligns with theactuation slot 446 in the articulatingball 440 to fit the proximalfiring tube section 390 through the interior. As seen in FIGS. 38 and 39, theactuating ball spring 456 is pivotally supported on thespring retaining hub 414 of therotary knob 400 to bias the articulatingball 440 proximally, thereby providing a fixed detent. 454 is in retaining engagement with the fixingrib 410 of thehub portion 402.

関節運動球４４０への関節運動の適用を促進するため、一対の横方向に延びる関節運動ハンドル４５８、４６０が関節運動球４４０から、直径方向反対方向に突出する。様々な実施形態において、関節運動球４４０は、例えば、ポリカーボネート、ナイロン、Ｕｌｔｅｍ（登録商標）（充填物なし、ガラス充填、炭素充填、ミネラル充填）などから作製されてもよく、かつ機械加工又は成形された固定戻り止め４５４を上部に有する。関節運動ハンドル４５８、４６０は、圧力嵌め、溶接などにより、関節運動球４４０に取り付けられてもよい。このような固定構成は、関節運動球４４０が中立、第１又は第２関節運動位置のいずれかに固定されることを可能にする。一度外科医が、エンドエフェクタの所望の関節運動位置を達成するために、関節運動球４４０を動かすと、外科医は関節運動球４４０を解放してもよく、作動球ばね４５６が関節運動球４４０を近位方向に付勢し、それによって固定戻り止め４５４が、ハブ部分４０２の固定リブ４１０と保持係合する。様々な実施形態において、作動球ばね４５６は、関節運動したエンドエフェクタがトロカール又は同様の開口部を通じて強制的に引かれる際に、関節運動球４４０が中立位置へとばねで戻り得るような大きさであり得る。更に、関節運動ハンドル４５８、４６０の使用は、関節運動の度合いを特定の外科的用途に合わせて「調整する」ことを可能にする。  A pair of laterally extending articulation handles 458, 460 project from thearticulation ball 440 in a diametrically opposite direction to facilitate application of articulation to thearticulation ball 440. In various embodiments, the articulatingsphere 440 may be made from, for example, polycarbonate, nylon, Ultem® (no filler, glass filled, carbon filled, mineral filled), etc., and machined or moldedFixed detent 454 on the top. Articulation handles 458, 460 may be attached toarticulation ball 440 by press fitting, welding, or the like. Such a fixed configuration allows thearticulation ball 440 to be fixed in either the neutral, first or second articulation position. Once the surgeon moves thearticulation ball 440 to achieve the desired articulation position of the end effector, the surgeon may release thearticulation ball 440 and theactuating ball spring 456 moves thearticulation ball 440 closer. Urging laterally so that the fixeddetent 454 is in retaining engagement with the fixedrib 410 of thehub portion 402. In various embodiments, theactuating ball spring 456 is sized such that the articulatingball 440 can spring back to a neutral position when the articulated end effector is forcibly pulled through a trocar or similar opening. It can be. Further, the use of articulation handles 458, 460 allows the degree of articulation to be “tuned” for a particular surgical application.

図３８に見られるように、第１又は右関節運動ハンドル４５８は、回転ノブ４００の右スロット４１６を通じて突出し、第２又は左関節運動ハンドル４６０は、回転ノブ４００の左スロット４１８を通じて突出する。エンドエフェクタ１２を長手方向軸Ａ−Ａに対して関節運動させるため、外科医は最初に、右関節運動ハンドル４５８、及び左関節運動ハンドル４６０を、軸方向に遠位方向「ＤＤ」へと動かして、固定戻り止め４５４を、回転ノブ４００のハブ部分４０２の固定ハブ４１０から係合離脱させる。その後、外科医は、関節運動ハンドル４５８、４６０を所望の方向に動かすことにより、関節運動球４４０を枢動させて、関節運動部材４２０、４３０に関節運動を適用してもよい。例えば、エンドエフェクタ１２は、右関節運動ハンドル４５８を近位方向「ＰＤ」に、かつ左関節運動ハンドル４６０を遠位方向「ＤＤ」に移動することにより右に枢動されてもよく、右手関節運動部材４２０に牽引運動（関節運動）を、左関節運動部材４３０に押圧運動を適用する。同様に、エンドエフェクタ１２は、左関節運動ハンドル４６０を近位方向「ＰＤ」に、かつ右関節運動ハンドル４５８を遠位方向「ＤＤ」に移動することにより左に枢動されてもよく、左関節運動部材４３０に牽引運動（関節運動）を、右手関節運動部材４２０に押圧運動を適用する。右関節運動ハンドル４５８、及び左関節運動ハンドル４６０の運動の様々な範囲は、図３８において破線で例示される。このようにして、エンドエフェクタ１２は、例えば、細長いシャフトアセンブリ４０の回転又は他の運動を必要とせずに、時計回り、又は反時計回りに回転させることにより、様々な角度位置に最適に位置付けることができる。図３５は、様々な実施形態において、０°〜４５°である、角度αを示す。  As seen in FIG. 38, the first or right articulation handle 458 protrudes through theright slot 416 of therotation knob 400 and the second or left articulation handle 460 protrudes through theleft slot 418 of therotation knob 400. To articulate theend effector 12 relative to the longitudinal axis AA, the surgeon first moves the right articulation handle 458 and the left articulation handle 460 axially in the distal direction “DD”. The fixeddetent 454 is disengaged from the fixedhub 410 of thehub portion 402 of therotary knob 400. The surgeon may then apply articulation to thearticulation members 420, 430 by pivoting thearticulation ball 440 by moving the articulation handles 458, 460 in the desired direction. For example, theend effector 12 may be pivoted to the right by moving the right articulation handle 458 in the proximal direction “PD” and the left articulation handle 460 in the distal direction “DD”. A pulling motion (joint motion) is applied to themotion member 420, and a pressing motion is applied to the leftjoint motion member 430. Similarly,end effector 12 may be pivoted to the left by moving left articulation handle 460 in the proximal direction “PD” and right articulation handle 458 in the distal direction “DD”. A pulling motion (joint motion) is applied to thejoint motion member 430, and a pressing motion is applied to the right handjoint motion member 420. The various ranges of motion of the right articulation handle 458 and the left articulation handle 460 are illustrated by dashed lines in FIG. In this manner, theend effector 12 is optimally positioned at various angular positions, for example, by rotating clockwise or counterclockwise without requiring rotation or other movement of theelongate shaft assembly 40. Can do. FIG. 35 illustrates an angle α, which in various embodiments is between 0 ° and 45 °.

外科用器具３１０の様々な実施形態は、ナイフバー４７２を含み、これは、中空の近位スパイン区分３３０内に、かつ狭い近位部分３３５から広い遠位部分３３７までテーパ状になっているナイフ支持スロット３３３を通じて可動に支持され、ナイフバー４７２がその周囲で屈曲してエンドエフェクタ１２の長手方向軸Ａ−Ａを中心とした関節運動に適合することを可能にする。図３７を参照されたい。様々な実施形態において、ナイフバー４７２は、例えば、３００又は４００シリーズステンレススチールから作製され、その遠位端状に形成された組織切断縁部４７６を有してもよい。図３７に更にみられるように、ナイフバー４７２は、遠位枢動基部３２６内のナイフスロット４７３を摺動自在に通過する。ナイフバー４７２の近位端４７８は、近位スパイン区分３３０を通じて延びるナイフロッド４８０に取り付けられて、上記のように、発射伝達器１９０に駆動可能に係合する。図３１を参照されたい。保持ピン４０６は、近位発射管区分３９０内の長手方向スロット３９２（図３８）、及び近位スパイン区分３３０の孔３３９（図３９）を通じて、ナイフロッド４８０の長手方向スロット４８２内へと延びて、近位発射管区分３９０、及びナイフロッド４８０が近位スパイン区分３３０及びハンドルアセンブリ１００に対して軸方向に移動することを可能にする。したがって、外科医は、ナイフ前進トリガー２００を上記の方法で操作して、ナイフバー４７２を選択的に操作して組織を切断してもよい。  Various embodiments of thesurgical instrument 310 include aknife bar 472 that is tapered in a hollowproximal spine section 330 and tapered from a narrowproximal portion 335 to a wide distal portion 337. Supported movably throughslot 333,knife bar 472 bends around it to allow it to accommodate articulation aboutend effector 12 longitudinal axis AA. See FIG. In various embodiments, theknife bar 472 may have atissue cutting edge 476 made from, for example, 300 or 400 series stainless steel and formed at its distal end. As further seen in FIG. 37,knife bar 472 slidably passes throughknife slot 473 indistal pivot base 326. The proximal end 478 of theknife bar 472 is attached to aknife rod 480 that extends through theproximal spine section 330 to driveably engage thefiring transmitter 190 as described above. See FIG.Retention pin 406 extends through longitudinal slot 392 (FIG. 38) in proximalfiring tube section 390 and through hole 339 (FIG. 39) ofproximal spine section 330 and intolongitudinal slot 482 ofknife rod 480. , Proximalfiring tube section 390, andknife rod 480 allow axial movement relative toproximal spine section 330 and handleassembly 100. Accordingly, the surgeon may manipulateknife advance trigger 200 in the manner described above and selectively manipulateknife bar 472 to cut tissue.

様々な関節運動構成は、２０１０年５月７日に出願された、米国特許出願番号第１２／７７５，８０９号（代理人整理番号第ＥＮＤ６７５５ＵＳＮＰ）、表題「Ｌａｐａｒｏｓｃｏｐｉｃ Ｄｅｖｉｃｅｓ Ｗｉｔｈ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒｓ」（Ｆｒｅｄｅｒｉｃｋ Ｅ．Ｓｈｅｌｔｏｎ ＩＶら）、及び２０１０年５月７日に出願された、米国特許出願番号第１２／７７５，６９９号（代理人整理番号第ＥＮＤ６７５６ＵＳＮＰ）、表題「Ｂｅｎｄａｂｌｅ Ｓｈａｆｔ Ｆｏｒ Ｈａｎｄｌｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ」（Ｆｒｅｄｅｒｉｃｋ Ｅ．Ｓｈｅｌｔｏｎ ＩＶ，ｅｔ ａｌ）に開示され、各開示は本明細書において参照としてその全体が組み込まれる。図４１及び図４２は、関節運動するシャフトアセンブリ３４０と実質的に同一の、関節運動するシャフトアセンブリ３４０に利用される発射管連結部３８０と置換される中間発射管区分４９２を除いて、実質的に同様に操作される、代替的関節運動したシャフトアセンブリ４９０を例示する。図４１及び図４２に見られるように、中間発射管区分４９２は、遠位発射管区分３７０から近位発射管区分３９０まで延びる。様々な実施形態において、中間発射管区分４９２は、ナイロン、Ｉｓｏｐｌａｓｔ（登録商標）又は他の可撓性プラスチックから作製され得る。様々な実施形態において、中間発射管区分４９２は、２つの長手方向に延びる圧縮スパイン部分４９４を有し、ここから、空間４９８によって隔てられる複数の離間したリブ区分４９６が延びて、実質的に中空の管区分を形成し、これを通じてスパインアセンブリの他の構成要素及びナイフバーが動作可能に通過し得る。スパイン部分４９４は、近位発射管区分３９０から遠位発射管区分３７０へと圧縮運動を伝達するように構成され、これらの区分はアンビル２０を完全に発射した位置へと作動する一方で、エンドエフェクタ１２が長手方向軸Ａ−Ａに対して選択的に関節運動することを可能にするために、十分な大きさである。中間発射管区分４９２は、例えば、ピン、スロット付き突起部、スナップ機構などによって遠位発射管区分に取り付けられた遠位端部４９１、並びに同一又は同様の手段により近位発射管区分３９０に取り付けられた、近位部分４９３を有してもよい。このような実施形態において、エンドエフェクタ１２は、例えば、細長いシャフトアセンブリ４９０の回転又は他の運動を必要とせずに、時計回り、又は反時計回りに回転させることにより、様々な角度位置に最適に居続けることができる。図４２は、様々な実施形態において、０°〜４５°である、角度αを示す。  Various articulation configurations are described in US patent application Ser. No. 12 / 775,809 (Attorney Docket No. END6755USNP), entitled “Laparascopic Devices With Articulating End Effectors” (Frederic E), filed May 7, 2010. Shelton IV et al.) And US patent application Ser. No. 12 / 775,699 (Attorney Docket No. END6756USNP), entitled “Bendable Shaft For Handle Positioning” (Frederick E. et al.), Filed May 7, 2010. Shelton IV, et al), the disclosures of each of which are incorporated herein by reference in their entirety. 41 and 42 are substantially the same as the articulatingshaft assembly 340 except for an intermediatefiring tube section 492 that replaces the firingtube connection 380 utilized in the articulatingshaft assembly 340. 5 illustrates an alternative articulatedshaft assembly 490 that is similarly operated. As seen in FIGS. 41 and 42, the intermediatefiring tube section 492 extends from the distalfiring tube section 370 to the proximalfiring tube section 390. In various embodiments, the intermediatefiring tube section 492 can be made from nylon, Isoplast®, or other flexible plastic. In various embodiments, the intermediatefiring tube section 492 has two longitudinally extendingcompression spine portions 494 from which a plurality of spacedrib sections 496 separated by aspace 498 extend to be substantially hollow. Through which other components of the spine assembly and knife bar can be operatively passed. Thespine portion 494 is configured to transmit a compressive motion from the proximalfiring tube section 390 to the distalfiring tube section 370, which operate to the position where theanvil 20 is fully fired, while the end Large enough to allow theeffector 12 to articulate selectively with respect to the longitudinal axis AA. The intermediatefiring tube section 492 is attached to the proximalfiring tube section 390 by the same or similar means, as well as a distal end 491 attached to the distal firing tube section by, for example, a pin, slotted protrusion, snap mechanism, or the like. And may have a proximal portion 493. In such embodiments, theend effector 12 is optimally suited for various angular positions, for example, by rotating clockwise or counterclockwise without requiring rotation or other movement of theelongate shaft assembly 490. You can stay. FIG. 42 illustrates an angle α that, in various embodiments, is between 0 ° and 45 °.

図４３〜４７は、本発明の別の外科用器具実施形態を例示する。本実施形態の外科用器具５１０は、以下に記載の様々な差異を除き、上記の外科用器具実施形態３１０と実質的に同様である。外科用器具５１０は、本明細書において上記の種類のエンドエフェクタ１２と共に使用するためのものとして記載されるが、当業者らは、外科用器具はまたエンドエフェクタ１２’を作動させるための第２発射アダプタ１５０と共に利用され得るか、又はこれが他のエンドエフェクタ構成と共に使用され得ることを理解する。外科用器具５１０の様々な実施形態は、関節運動したシャフトアセンブリ５１２を含み、長手方向軸Ａ−Ａに対してエンドエフェクタ１２を選択的に位置付けることを促進する。図４３及び図４４に見られるように、関節運動したシャフトアセンブリ５１２は、遠位スパイン部材５２０を有し、これは内部にトラニオン１７を受容するために、内部に一対のトラニオン受台５２２を有する。遠位スパイン部材５２０は、近位スパイン区分５３０の遠位端５３１に枢動可能に連結される、近位端５２１を有する。特に、遠位スパイン区分５２０の近位端５２１は、一対の離間した遠位スパイン歯５２３を有し、これは関節運動ピン５２４を支持し、これは近位スパイン区分５３０の遠位端５３１を通じて延びて、長手方向軸Ａ−Ａと実質的に横方向である、関節運動軸ＡＡ−ＡＡを画定する。図４６を参照されたい。  43-47 illustrate another surgical instrument embodiment of the present invention. Thesurgical instrument 510 of this embodiment is substantially similar to thesurgical instrument embodiment 310 described above, except for the various differences described below. Although thesurgical instrument 510 is described herein for use with anend effector 12 of the type described above, those skilled in the art will also recognize that the surgical instrument is also a second for actuating the end effector 12 '. It will be appreciated that it can be utilized with the firingadapter 150 or it can be used with other end effector configurations. Various embodiments of thesurgical instrument 510 include an articulatedshaft assembly 512 that facilitates selective positioning of theend effector 12 relative to the longitudinal axis AA. As seen in FIGS. 43 and 44, the articulatedshaft assembly 512 has adistal spine member 520 that has a pair of trunnion cradles 522 therein for receiving thetrunnions 17 therein. . Thedistal spine member 520 has aproximal end 521 that is pivotally coupled to thedistal end 531 of theproximal spine section 530. In particular, theproximal end 521 of thedistal spine section 520 has a pair of spaceddistal spine teeth 523 that support anarticulation pin 524 that passes through thedistal end 531 of theproximal spine section 530. Extending and defining an articulation axis AA-AA that is substantially transverse to the longitudinal axis AA. See FIG. 46.

本発明の様々な実施形態において、エンドエフェクタ１２は、長手方向軸Ａ−Ａを中心として、様々な異なる向きに関節運動可能である。例えば、図４７の角度α’は、１８０°〜９０°の範囲であり得る。エンドエフェクタ１２は、関節運動連結部５４０へと連結された、少なくとも１つの関節運動部材５５０の手段により関節運動する。関節運動連結部５４０は、遠位ピン５４２によって、遠位スパイン区分５２０の遠位端５２１に枢動可能に連結される。図４３を参照されたい。図４６に図示されるように、関節運動連結部５４０は、関節運動ロッドピン５５４によって、関節運動ロッド５５０の遠位端５５２に枢動可能に連結される。図４３に見られるように、関節運動部材５５０は、関節運動したシャフトアセンブリ５１２を通じて延び、ハンドルアセンブリ１００に回転可能に連結された回転ノブ５６０内に延びる近位端部５５６を有する。関節運動部材５５０の近位端５５６は、関節運動制御部材又はボタン５５８に連結され、これは、回転ノブ５６０に摺動自在に連結してこれに対して選択的に軸方向に移動する。関節運動ボタン５５８を遠位方向「ＤＤ」で軸方向に摺動させると、エンドエフェクタ１２が長手方向軸Ａ−Ａを中心に、図４７に例示される方法で枢動する。エンドエフェクタを、エンドエフェクタが長手方向軸Ａ−Ａ上で同軸的に位置合わせさせた、開始非作動位置に戻すため、外科医は単純に作動ボタン５５８を、回転ノブ５６０上で近位方向「ＰＤ」に摺動させる。  In various embodiments of the invention, theend effector 12 is articulatable in a variety of different orientations about the longitudinal axis AA. For example, the angle α ′ in FIG. 47 may be in the range of 180 ° to 90 °. Theend effector 12 is articulated by means of at least onearticulation member 550 coupled to thearticulation coupling 540.Articulation connection 540 is pivotally connected todistal end 521 ofdistal spine section 520 bydistal pin 542. See FIG. 43. As shown in FIG. 46, thearticulation coupling 540 is pivotally coupled to thedistal end 552 of thearticulation rod 550 by anarticulation rod pin 554. As seen in FIG. 43, thearticulation member 550 has aproximal end 556 that extends through the articulatedshaft assembly 512 and extends into arotation knob 560 that is rotatably coupled to thehandle assembly 100. Theproximal end 556 of thearticulation member 550 is coupled to an articulation control member orbutton 558 that is slidably coupled to therotary knob 560 and selectively moves axially thereto. When thearticulation button 558 is slid axially in the distal direction “DD”, theend effector 12 pivots about the longitudinal axis AA in the manner illustrated in FIG. To return the end effector to the starting inoperative position with the end effector coaxially aligned on the longitudinal axis A-A, the surgeon simply pushes theactivation button 558 on therotation knob 560 in the proximal direction “PD”. To slide.

上記の実施形態のいくつかにおいて、回転ノブ５６０は、ハンドルアセンブリ１００に回転可能に取り付けられた、取り付けブッシング５７０と回転しないように連結される。図４３及び図４７を参照されたい。取り付けハウジング５７０は近位フランジ５７２及び遠位フランジ５７４を有し、これらは、その間に回転溝５７５を画定し、その間にハンドルアセンブリ１００の鼻部１０１を回転可能に受容する。このような構成は、取り付けブッシング５７０が、ハンドルアセンブリ１００に対し、長手方向軸Ａ−Ａを中心に回転することを可能にする。近位スパイン区分５３０は、取り付けブッシング５７０に回転不能にピン留めされるか、ないしは別の方法で取り付けられ（溶接、接着剤など）、その結果長手方向軸Ａ−Ａを中心として回転ノブ５６０の回転が、エンドエフェクタ１２の長手方向軸Ａ−Ａを中心とした回転を生じる。このような構成は、エンドエフェクタ１２の、長手方向軸Ａ−Ａを中心とした３６０°の軌道の回転を促進し得る。  In some of the above embodiments, therotation knob 560 is non-rotatably coupled with a mountingbushing 570 that is rotatably mounted to thehandle assembly 100. See FIGS. 43 and 47. The mountinghousing 570 has aproximal flange 572 and adistal flange 574 that define a rotational groove 575 therebetween and rotatably receive thenose 101 of thehandle assembly 100 therebetween. Such a configuration allows the mountingbushing 570 to rotate about the longitudinal axis AA relative to thehandle assembly 100.Proximal spine section 530 is non-rotatably pinned or otherwise attached to mounting bushing 570 (welding, adhesive, etc.) so thatrotation knob 560 is centered about longitudinal axis A-A. The rotation produces a rotation about the longitudinal axis AA of theend effector 12. Such a configuration may facilitate the rotation of theend effector 12 in a 360 ° trajectory about the longitudinal axis AA.

この実施形態はまた、第１発射アダプタ１４０に連結され、遠位スパイン区分５２０上で軸方向に可動の、遠位発射管区分５８０を有する。特に、第１発射アダプタ１４０上の保持ボタン１４４は、上記の方法により、遠位発射管区分５８０の保持孔５８１内に受容される。遠位発射管区分５８０は、これに取り付けられた少なくとも１つの発射部材により作動される。好ましい実施形態において、遠位発射管区分５８０は、これに取り付けられた一対の発射バンド５８２、５８４によって作動される。発射バンド５８２、５８４は、上記の方法で発射ヨーク１１４に取り付けられた近位発射管区分５９０に連結されたバンド取り付け部５８５に取り付けられる。また、カバー管５９２が近位スパイン区分５３０に軸支され、かつ共に回転するために回転ノブ５６０に連結される。近位発射管５９０及びバンド取り付け部５８５は、カバー管５９２に対して軸方向に可動である。図４４Ｃに図示されるように、発射バンド５８２、５８４は、遠位スパイン部材５２０の横方向バンドチャネル５２６内に手動自在に受容される。様々な実施形態において、発射バンド５８２、５８４はそれぞれ、薄い可撓性部材を含み、これは、例えば、ステンレス・スチールから作製されてもよく、それぞれ、遠位発射管区分５８０を押して、上記の方法でアンビル２０を作動又は閉鎖して、埋め込み可能なステープルカートリッジ３０内にステープル３２を形成することができる。発射ケーブル５８２、５８４の作動は、発射トリガー１３０を上記の方法で引くことにより達成される。発射トリガー１３０を開始位置に戻すことにより、発射ケーブル５８２、５８４を引き、それによって第１発射アダプタ１４０がアンビル２０を開放位置に引くか、又はばね（図示されない）がアンビル２０を開放位置に付勢する位置まで移動する。  This embodiment also has a distalfiring tube section 580 coupled to thefirst firing adapter 140 and movable axially on thedistal spine section 520. In particular, theretention button 144 on thefirst firing adapter 140 is received in theretention hole 581 of the distalfiring tube section 580 in the manner described above. The distalfiring tube section 580 is actuated by at least one firing member attached thereto. In the preferred embodiment, the distalfiring tube section 580 is actuated by a pair of firingbands 582, 584 attached thereto. The firingbands 582, 584 are attached to a band attachment 585 that is coupled to a proximal firing tube section 590 attached to thefiring yoke 114 in the manner described above. Also, acover tube 592 is pivotally supported on theproximal spine section 530 and is coupled to therotation knob 560 for rotation therewith. Proximal firing tube 590 and band attachment 585 are axially movable relative to covertube 592. As shown in FIG. 44C, firingbands 582, 584 are manually received within thelateral band channel 526 of thedistal spine member 520. In various embodiments, the firingbands 582, 584 each include a thin flexible member, which may be made of, for example, stainless steel, each pushing the distalfiring tube section 580 to Theanvil 20 can be actuated or closed in a manner to form thestaples 32 in theimplantable staple cartridge 30. Activation of the firingcables 582, 584 is accomplished by pulling the firingtrigger 130 in the manner described above. Returning the firingtrigger 130 to the starting position pulls the firingcables 582, 584 so that thefirst firing adapter 140 pulls theanvil 20 to the open position or a spring (not shown) places theanvil 20 in the open position. Move to the desired position.

外科用器具５１０は、遠位スパイン区分５２０のナイフ支持スロット５２８内に可動に支持されるナイフ５３４を更に含み得る。図４４Ｂを参照されたい。様々な実施形態において、ナイフバー５３４は、例えば、３００又は４００シリーズステンレススチールなどから作製され、その遠位端上に形成された組織切断縁部５３５を有してもよい。ナイフバー５３４は、３００又は４００シリーズステンレススチールから作製され得る、ナイフバンド５３６に取り付けられる。ナイフバンドは例えば、ロッドよりも硬質の、０．１７〜０．３０５ｍｍ（０．００７〜０．０１２インチ）厚さのステンレススチールバンド材料を含み得る。ナイフケーブル５３６は、遠位スパイン部材５２０、及び近位スパイン区分５３０を通じて延び、上記のように、発射伝達器１９０に駆動しながら係合する、ナイフロッド４８０に取り付けられる。したがって、外科医は、ナイフ前進トリガー２００を上記の方法で操作して、ナイフバー５３４を選択的に操作して組織を切断してもよい。様々な実施形態はまた、汚れ、組織、くずなどが関節継手を汚さないように、ベローズ様カバー部材５９４を利用してもよい。図４８を参照されたい。  Surgical instrument 510 may further include aknife 534 that is movably supported within aknife support slot 528 ofdistal spine section 520. See FIG. 44B. In various embodiments, theknife bar 534 may have atissue cutting edge 535 made from, for example, 300 or 400 series stainless steel and formed on its distal end.Knife bar 534 is attached toknife band 536, which can be made from 300 or 400 series stainless steel. The knife band may comprise, for example, a 0.17 to 0.305 mm (0.007 to 0.012 inch) thick stainless steel band material that is harder than the rod. Theknife cable 536 is attached to aknife rod 480 that extends through thedistal spine member 520 and theproximal spine section 530 and engages driving firing 190 as described above. Accordingly, the surgeon may manipulateknife advance trigger 200 in the manner described above and selectively manipulateknife bar 534 to cut tissue. Various embodiments may also utilize a bellows-like cover member 594 so that dirt, tissue, debris, etc. do not contaminate the joint joint. See FIG. 48.

図４９〜５３は、本発明の別の外科用器具実施形態を例示する。本実施形態の外科用器具６１０は、以下に記載の差異を除き、上記の外科用器具実施形態１０と実質的に同様である。外科用器具６１０は、２つの可動ジョー６１３、６１５を有する、エンドエフェクタ６１２を作動するように構成される。様々な実施形態において、エンドエフェクタ６１２は、ハンドルアセンブリ１００から突出する細長いシャフトアセンブリ６５５と連結される。図４９を参照されたい。細長いシャフトアセンブリ６５５は、細長いスパインアセンブリ６５８、及びスパインアセンブリ６５８上で近位方向及び遠位方向で軸方向に可動である細長いクロージャ管アセンブリ６８０を含む。図示されるように、細長いシャフトアセンブリ６５５は、長手方向軸Ａ−Ａに沿ってほぼ直線状に、ハンドルアセンブリ１００から遠位方向に延びる。様々な実施形態において、細長いシャフトアセンブリ６５５は、２２８．８ｍｍ〜４０６．４ｍｍ（およそ９〜１６インチ）長さである。しかしながら、細長いシャフトアセンブリ６５５は、他の長さで提供されてもよい。  49-53 illustrate another surgical instrument embodiment of the present invention. Thesurgical instrument 610 of this embodiment is substantially similar to thesurgical instrument embodiment 10 described above, except for the differences described below.Surgical instrument 610 is configured to actuateend effector 612 having twomovable jaws 613, 615. In various embodiments, theend effector 612 is coupled to anelongate shaft assembly 655 that projects from thehandle assembly 100. See FIG. 49. Theelongate shaft assembly 655 includes anelongate spine assembly 658 and an elongateclosure tube assembly 680 that is axially movable proximally and distally on thespine assembly 658. As shown, theelongate shaft assembly 655 extends distally from thehandle assembly 100 in a generally straight line along the longitudinal axis AA. In various embodiments, theelongate shaft assembly 655 is between 228.8 mm and 406.4 mm (approximately 9-16 inches) long. However, theelongate shaft assembly 655 may be provided in other lengths.

図５０及び図５１を参照し、様々な実施形態において、エンドエフェクタ６１２の下方ジョー６１３は細長いチャネル６１４を含み、上方ジョー６１５はアンビル６２０を含む。細長いチャネル６１４は、一対の離間した側壁６１６を有し、これらはそれぞれ、上方に突出するクロージャ端部又は先端部６１８で終わっている。細長いチャネル６１４は、例えば、１７−４又は４００シリーズステンレススチールから作製されてもよく、ステープルカートリッジ６３０又は他の形態のステープルカートリッジを内部に動作可能に支持するような大きさである。アンビル６２０は、４１６、１７−４、１７−７などのステンレス・スチールから作製されてもよい。少なくとも一実施形態において、例えば、エンドエフェクタ６１２（閉鎖位置にあるとき）及び細長いシャフトアセンブリ６５５はそれぞれ、装置が、少なくともおよそ８〜１２ｍｍ（およそ０．３１〜０．４７インチ）の直径を有する開口部を動作可能に通過することを可能にする、最大外径を有する。しかしながら、エンドエフェクタ６１２及び細長いシャフトアセンブリ６５５は、他の直径及び形状を有し得る。エンドエフェクタ６１２は更に、以下で更に説明されるように、近位スパイン区分６７０の遠位端と除去可能に連結されるように適合された、遠位スパイン区分６６０を更に含む。  50 and 51, in various embodiments, thelower jaw 613 of theend effector 612 includes anelongated channel 614 and theupper jaw 615 includes ananvil 620. Theelongate channel 614 has a pair of spacedside walls 616 that each end with an upwardly projecting closure end ortip 618. Theelongate channel 614 may be made of, for example, 17-4 or 400 series stainless steel and is sized to operably support astaple cartridge 630 or other form of staple cartridge therein.Anvil 620 may be made from stainless steel such as 416, 17-4, 17-7. In at least one embodiment, for example, end effector 612 (when in the closed position) andelongate shaft assembly 655 each have an opening in which the device has a diameter of at least approximately 8-12 mm (approximately 0.31-0.47 inches). Has a maximum outer diameter that allows it to operably pass through the section. However,end effector 612 andelongate shaft assembly 655 can have other diameters and shapes. Theend effector 612 further includes adistal spine section 660 adapted to be removably coupled with the distal end of theproximal spine section 670, as further described below.

アンビル６２０は、内部に複数のステープル形成ポケットを有する、ステープル形成部分６２２を有する。加えて、アンビル６２０は、少なくとも１つ、及び好ましくは一対の下方に延びるクロージャ先端部６２５を含む、二又クロージャ部分６２４を有する。図５０〜５３に見られるように、少なくとも一実施形態において、クロージャ先端部６２５、及び細長いチャネル６１４の対応するクロージャ端部又は先端部６１８は、枢動ピン６２６により、スパインアセンブリ６５８の遠位スパイン区分６６０（図５５）の二又遠位端６６２のスパインラグ６６３に枢動可能にピン留めされ、それによって側部から見た際に、クロージャ先端部６２５及びクロージャ先端部６１８は、一般的に６２８として指定される可動「ハサミ様」クロージャ構造を形成する。他の実施形態において、アンビル６２０は、細長いチャネル６１４に可動に連結されてもよい。  Anvil 620 has astaple forming portion 622 having a plurality of staple forming pockets therein. In addition, theanvil 620 has a bifurcatedclosure portion 624 that includes at least one and preferably a pair of downwardly extendingclosure tips 625. As seen in FIGS. 50-53, in at least one embodiment, theclosure tip 625 and the corresponding closure end or tip 618 of theelongate channel 614 are connected by apivot pin 626 to the distal spine of thespine assembly 658. Theclosure tip 625 and theclosure tip 618 are generally 628 when pivotally pinned to thespine lug 663 at the bifurcateddistal end 662 of the section 660 (FIG. 55). Forms a movable “scissor-like” closure structure, designated as In other embodiments, theanvil 620 may be movably coupled to theelongated channel 614.

エンドエフェクタ６１２の様々な実施形態はまた、軸方向に可動なナイフアセンブリ６４０を含み、これは遠位スパイン区分６６０のスパインラグ６６３の間で軸方向に摺動するように構成された、そこから遠位方向に突出する一対の離間したナイフバー６４４を有する、ナイフプレート６４２を含む。図５５を参照されたい。ナイフ部材６４６は、ナイフバー６４４の遠位端に取り付けられるか、ないしは別の方法で上部に形成される。様々な実施形態において、ナイフバー６４４及びナイフ部材６４６は、例えば、３００又は４００シリーズステンレススチールから作製されてもよい。組織切断縁部６４８は、ナイフ部材６４６の遠位端上に形成される。ナイフ部材６４６の下部６４９は、細長いシャフト６１４内に可動に支持される、ステープル駆動スレッド６５０と係合するように構成される。ステープル駆動スレッド６５０は、細長いチャネル６１４のスロット又はスロット構成（図示されない）内に保持されてもよく、開始位置（図５０〜５２）から終了位置（図５３）までのステープル駆動スレッド６５０の軸方向の移動を促進し、その間細長いチャネル６１４に接続したままである。ステープル駆動スレッド６５０は、上部にステープル駆動表面６５２を有し、これらは、ステープルカートリッジ６３０内のステープル６３２と駆動可能に係合し、ナイフ部材６４６がエンドエフェクタ６１２を通じて遠位方向に前進する際に、ステープル６３２を、アンビル６２０のステープル形成部分６２２に向かって上方に駆動する。  Various embodiments of theend effector 612 also include an axiallymovable knife assembly 640 that is configured to slide axially between the spine lugs 663 of thedistal spine section 660 and away therefrom. Aknife plate 642 having a pair of spaced knife bars 644 projecting laterally is included. See FIG. 55.Knife member 646 is attached to the distal end ofknife bar 644 or otherwise formed on top. In various embodiments,knife bar 644 andknife member 646 may be made from, for example, 300 or 400 series stainless steel. Atissue cutting edge 648 is formed on the distal end of theknife member 646. Thelower portion 649 of theknife member 646 is configured to engage astaple drive sled 650 that is movably supported within theelongate shaft 614. Thestaple drive sled 650 may be held in a slot or slot configuration (not shown) of theelongated channel 614 and is axially oriented from the start position (FIGS. 50-52) to the end position (FIG. 53). While remaining connected to theelongated channel 614.Staple drive sled 650 has a staple drive surface 652 at the top, which driveably engagesstaples 632 instaple cartridge 630 and asknife member 646 advances distally throughend effector 612. Thestaple 632 is driven upward toward thestaple forming portion 622 of theanvil 620.

また様々な実施形態において、遠位スパインナット６６８は、スパイン区分６６０の近位端６６４と回転可能に連結し、これに対して、長手方向軸Ａ−Ａを中心に回転移動する。遠位スパインナット６６８は、遠位スパイン区分６６０が近位スパイン区分６７０に対して回転するのを可能にするため、ハンドルアセンブリ１００から突出する近位スパイン区分６７０の遠位端６７２の、対応するトラニオンスロット６７４に受容される大きさの、一対の内側に延びるトラニオン６６９を有する。図４９に見られるように、近位バネ区分６７０は、長手方向軸Ａ−Ａを中心としたエンドエフェクタ６１２の、３６０°の軌道の回転を促進するために、上記の方法によりハンドルアセンブリ１００に回転可能に取り付けられた回転ノブ７０にピン留めされている（ピン６６により）。  Also in various embodiments, thedistal spine nut 668 is rotatably coupled to the proximal end 664 of thespine section 660, while rotating about the longitudinal axis A-A. Thedistal spine nut 668 corresponds to thedistal end 672 of theproximal spine section 670 that protrudes from thehandle assembly 100 to allow thedistal spine section 660 to rotate relative to theproximal spine section 670. A pair of inwardly extendingtrunnions 669 sized to be received in thetrunnion slot 674. As seen in FIG. 49, theproximal spring section 670 is provided to thehandle assembly 100 in the manner described above to facilitate rotation of the 360 ° orbit of theend effector 612 about the longitudinal axis AA. It is pinned (by pin 66) to arotation knob 70 that is rotatably mounted.

図４９に見られるように、フランジ６７６は、近位スパイン区分６７０の近位端６７１上に形成される。フランジ６７６は、各ケース部材１０２、１０４から内側に突出する噛み合うリブ１０８により形成される溝１０６内に回転可能に支持されるように構成される。このような構成は、近位スパイン区分６７０のハンドルアセンブリ１００への取り付けを促進し、一方で、近位スパイン区分６７０が、ハンドルアセンブリ１００に対し、長手方向軸Ａ−Ａを中心に３６０°の軌道で回転することを可能にする。近位クロージャ管区分６８２は、ポリマー又は他の好適な材料から作製されてもよく、上記の様々な方法により、ハンドルアセンブリ１００内に構成され、可動に取り付けられた、発射ヨーク１１４に取り付けられた近位端部６８３を有する。様々な実施形態により、例えば、発射ヨーク１１４は、近位クロージャ管区分６８２の近位端６８３にオーバーモールドされ得る。しかしながら、他の締結具構成が利用されてもよい。上記のように、発射ヨーク１１４は、ハンドルアセンブリ１００内で軸方向に動くように構成された、支持カラー１２０内で回転可能に支持されてもよい。図４９に見られるように、長手方向スロット６８１は、近位クロージャ管区分６８２を通じて提供されて、スパインピン６６が内部を通じて近位端スパイン区分６７０内に延びることを可能にし、同時に遠位スパイン区分６７０上の近位クロージャ管区分６８２の軸方向移動を促進する。  As seen in FIG. 49, theflange 676 is formed on theproximal end 671 of theproximal spine section 670. Theflange 676 is configured to be rotatably supported in thegroove 106 formed by the meshingrib 108 protruding inward from eachcase member 102, 104. Such a configuration facilitates attachment of theproximal spine section 670 to thehandle assembly 100, while theproximal spine section 670 is 360 ° about the longitudinal axis AA relative to thehandle assembly 100. Allows to rotate in orbit. Proximalclosure tube section 682 may be made of a polymer or other suitable material and is attached to firingyoke 114 constructed and movably attached to handleassembly 100 by the various methods described above. It has aproximal end 683. According to various embodiments, for example, thefiring yoke 114 can be overmolded to theproximal end 683 of the proximalclosure tube section 682. However, other fastener configurations may be utilized. As described above, firingyoke 114 may be rotatably supported withinsupport collar 120 that is configured to move axially withinhandle assembly 100. As seen in FIG. 49, a longitudinal slot 681 is provided through the proximalclosure tube section 682 to allow thespine pin 66 to extend through the interior into the proximalend spine section 670 while at the same time thedistal spine section 670. Facilitates axial movement of the upper proximalclosure tube section 682.

図４９に見られるように、発射トリガー１３０は、支持カラー１２０に枢動可能に（ピン留めされた）発射連結部６３６、６３８に枢動可能に（ピン留めされた）、上部１３４を有する。したがって、発射トリガー１３０のハンドルアセンブリ１００のピストルグリップ部分１０７の方への移動は、発射ヨーク１１４及び近位クロージャ管区分６８２の近位方向「ＰＤ」（図４９において破線で示される）への移動を生じる。クランプ及び発射トリガー１３０の、ハンドルアセンブリ１００のピストルグリップ部分１０７から遠ざかる運動により、発射ヨーク１１４及び発射管１１０は、近位スパイン区分６７０上で近位方向「ＤＤ」に動く。  As seen in FIG. 49, the firingtrigger 130 has anupper portion 134 that is pivotable (pinned) to the firingcollars 636, 638 that are pivotable (pinned) to thesupport collar 120. Accordingly, movement of the firingtrigger 130 toward thepistol grip portion 107 of thehandle assembly 100 moves thefiring yoke 114 and the proximalclosure tube section 682 in the proximal direction “PD” (shown in phantom in FIG. 49). Produce. Movement of the clamp and firingtrigger 130 away from thepistol grip portion 107 of thehandle assembly 100 causes thefiring yoke 114 and thefiring tube 110 to move in the proximal direction “DD” on theproximal spine section 670.

図５０〜５３に見られるように、近位クロージャ管区分６８２は、遠位クロージャ管区分６９０の近位端６９２に取り付けられるように構成された遠位端６８４を有する。例示される実施形態において、遠位クロージャ管区分６９０は、近位クロージャ管区分６８２の遠位端部６８４にねじにより取り付けられるように構成されている。遠位クロージャ管区分６９０の遠位端６９４は、内部にテーパ状駆動部材６９６を有し、これははさみ様クロージャ構造６２８と連動するように構成され、それにより遠位クロージャ管区分６９０が図５１に例示される位置にあるとき、細長いチャネル６１４とアンビル６２０との間に位置付けられるエンドエフェクタばね６１７は、アンビル６２０をこの図に例示される開放位置まで付勢するように機能する。しかしながら、遠位クロージャ管区分６９０は、近位方向「ＰＤ」に引かれ、テーパ状駆動部材６９６は、はさみ様クロージャ構造６２８に接触し、ジョー６１３（細長いチャネル６１４）及び６１５（アンビル６２０）を互いに向かって枢動させる。図５２及び図５３を参照されたい。  As seen in FIGS. 50-53, the proximalclosure tube section 682 has adistal end 684 configured to attach to theproximal end 692 of the distalclosure tube section 690. In the illustrated embodiment, the distalclosure tube section 690 is configured to be screwed to thedistal end 684 of the proximalclosure tube section 682. The distal end 694 of the distalclosure tube section 690 has a tapered drive member 696 therein that is configured to interface with the scissor-like closure structure 628 so that the distalclosure tube section 690 can be seen in FIG. Theend effector spring 617, positioned between theelongated channel 614 and theanvil 620, functions to bias theanvil 620 to the open position illustrated in this figure. However, the distalclosure tube section 690 is pulled in the proximal direction “PD” and the tapered drive member 696 contacts the scissor-like closure structure 628, causing the jaws 613 (elongate channel 614) and 615 (anvil 620) to move. Pivot towards each other. See FIGS. 52 and 53.

外科用器具６１０は更に、近位スパイン区分６７０を通じて延びる、ナイフロッド７００を含み、上記の方法でナイフ前進トリガー２００に動作可能に取り付けられた、発射伝達器１９０と駆動可能に連動する近位端部７０２を有する、ナイフ前進システム６３９を更に含み得る。したがって、外科医は、ナイフ前進トリガー２００を上記の方法でひくことによって、ナイフロッド７００を遠位方向に前進させてもよい。図５２及び図５３に見られるように、ナイフロッド７００は、ナイフプレート６４２に係合するように構成された、上方ナイフロッド区分７０６、及び下方ナイフロッド区分７０８を含む、二又遠位端部７０４を有する。図５１〜５４に見られるように、上方ロッド区分７０６は、スパインナット６６８の上方スロット７７３を通じて摺動するように構成され、下方ナイフロッド区分７０８は、スパインナット６６８の下方スロット７７５を通じて摺動するように構成される。  Surgical instrument 610 further includes aknife rod 700 extending throughproximal spine section 670 and is operatively attached toknife advancement trigger 200 in the manner described above, and a proximal end operatively associated with firingtransmitter 190. Aknife advancement system 639 having a portion 702 may further be included. Accordingly, the surgeon may advance theknife rod 700 distally by pulling theknife advance trigger 200 in the manner described above. As seen in FIGS. 52 and 53, theknife rod 700 includes a bifurcated distal end that includes an upperknife rod section 706 and a lowerknife rod section 708 configured to engage aknife plate 642. 704. As seen in FIGS. 51-54, theupper rod section 706 is configured to slide through theupper slot 773 of thespine nut 668 and the lowerknife rod section 708 slides through thelower slot 775 of thespine nut 668. Configured as follows.

外科用器具６１０を使用するため、スパインナット６６８上のトラニオン６６９を、近位スパイン区分６７０内のこれらの対応するトラニオン受台６７４に挿入することによってエンドエフェクタ６１２は、近位スパイン区分６７０の遠位端６７２に取り付けられる。図５０を参照されたい。その後、外科医又は臨床医はエンドエフェクタ６１２を細長いシャフトアセンブリ６５５に対して回転させてもよく、遠位クロージャ管区分６９０を近位クロージャ管区分６８２上に螺着し、クロージャ管アセンブリ６８０を形成する。エンドエフェクタ６１２は、内部にステープルカートリッジ６３０を有してもよく、又は臨床医は、この時点又は後に、ステープルカートリッジを細長いチャネル６１４内に据付てもよい。一度エンドエフェクタ６１２が外科用器具６１０の細長いシャフトアセンブリ６５５に取り付けられると、外科医はエンドエフェクタ６１２及び細長いシャフトアセンブリ６５５を、患者内に延びるアクセス経路を通じて（例えば、トロカール若しくは内視鏡など、又は開腹手術の場合は切開部を通じて）、エンドエフェクタジョー６１３、６１５の間の標的組織を把持する。上記の様々な実施形態におけるように、ジョー６１３、６１５は、発射トリガー１３０を、ハンドルアセンブリ１００のピストルグリップ１０７に対して操作することによって閉鎖される。一度標的組織が、エンドエフェクタジョー６１３、６１５の間で把持されると、外科医は、上記の方法によりアンビル６２０をステープルカートリッジ６３０内に圧縮することによって、標的組織内にステープル６３２を「発射」又は形成し得る。手術が標的組織の切断を必要としない場合、外科医は次に発射トリガー１３０を解放して、アンビル６２０が開放位置に動き（ばね６１７からの付勢運動により）それによりエンドエフェクタ６１２から埋め込み可能なステープルカートリッジ６３０を解放ことを可能にする。外科医はエンドエフェクタジョー６１３、６１５を再閉鎖し、エンドエフェクタ６１２が、アクセス経路又は作業チャネルを通じて引き出されることを可能にする。しかしながら、外科医がステープルのライン６３２の間で標的組織を切断することを所望する場合、外科医は上記の方法でナイフ前進トリガー２００を操作してナイフアセンブリ６４０を発射し、標的組織を通じてナイフ部材６４８を遠位方向に駆動してもよい。ナイフ部材６４８が、エンドエフェクタ６１２を通じて遠位方向に移動すると、これはステープル駆動スレッド６５０に接触し、これはステープル６３２をアンビル６２０のステープル形成表面６２２と形成接触させるように機能し、ステープル６３２を更に形成する。図５３を参照されたい。その後、外科医はエンドエフェクタ６１２を開いて、そこから切断／ステープリングされた組織、及び埋め込み可能なステープルカートリッジ６３０を解放する。  By using thetrunnions 669 on thespine nuts 668 into theircorresponding trunnion cradle 674 in theproximal spine section 670 for use with thesurgical instrument 610, theend effector 612 is distant from theproximal spine section 670. Attached to thedistal end 672. See FIG. 50. The surgeon or clinician may then rotate theend effector 612 relative to theelongate shaft assembly 655 and screw the distalclosure tube section 690 onto the proximalclosure tube section 682 to form theclosure tube assembly 680. . Theend effector 612 may have astaple cartridge 630 therein, or a clinician may install the staple cartridge within theelongated channel 614 at this time or later. Once theend effector 612 is attached to theelongate shaft assembly 655 of thesurgical instrument 610, the surgeon places theend effector 612 and theelongate shaft assembly 655 through an access path that extends into the patient (eg, a trocar or endoscope, or a laparotomy). In the case of surgery, through the incision), the target tissue between theend effector jaws 613, 615 is grasped. As in the various embodiments described above, thejaws 613, 615 are closed by manipulating the firingtrigger 130 relative to thepistol grip 107 of thehandle assembly 100. Once the target tissue is grasped between theend effector jaws 613, 615, the surgeon "fires" orstaples 632 into the target tissue by compressing theanvil 620 into thestaple cartridge 630 in the manner described above. Can be formed. If the surgery does not require cutting of the target tissue, the surgeon then releases the firingtrigger 130 and theanvil 620 moves to the open position (by a biasing movement from the spring 617), thereby allowing implantation from theend effector 612. Thestaple cartridge 630 can be released. The surgeon recloses theend effector jaws 613, 615, allowing theend effector 612 to be withdrawn through the access path or working channel. However, if the surgeon desires to cut the target tissue between thestaple lines 632, the surgeon operates theknife advance trigger 200 in the manner described above to fire theknife assembly 640 and theknife member 648 through the target tissue. It may be driven in the distal direction. As theknife member 648 moves distally through theend effector 612, it contacts thestaple drive sled 650, which functions to form and contact the staple 632 with thestaple forming surface 622 of theanvil 620, causing the staple 632 to move. Further form. See FIG. 53. The surgeon then opens theend effector 612 to release the tissue cut / stapled therefrom and theimplantable staple cartridge 630.

クロージャ管を遠位方向に動かすことによって、エンドエフェクタのジョーを閉鎖する、固有及び新規クロージャ管構成は、より小さいクロージャ構造が利用される一方で、依然としてステープルを形成するために必要な大きな閉鎖力を生成する能力を維持することを可能にする。加えて、本発明の実施形態は、組織を切断する必要のない用途において、組織を切断することなくこれをステープリングするための柔軟性を、外科医に提供する。  The unique and new closure tube configuration that closes the end effector jaws by moving the closure tube distally, while the smaller closure structure is utilized, still requires the large closing force required to form staples. Makes it possible to maintain the ability to generate. In addition, embodiments of the present invention provide the surgeon with the flexibility to staple the tissue without cutting it in applications that do not require cutting the tissue.

図５６〜６０は、以下に記載される差異を除き、上記の外科用器具６１０と実質的に同一の、代替的外科用器具実施形態８１０を例示する。外科用器具８１０は例えば、ハンドルアセンブリ１００を形成する、ケース部材１０２、１０４それぞれから、内側に突出する噛み合うリブ１０８により形成される、溝１０６内に回転可能に受容される、上部にフランジ８２２を有する近位端を有する、可撓性スパインアセンブリ８２０を含む。図５７及び図５８を参照されたい。このような取り付け構成は、可撓性スパインアセンブリ８２０のハンドルアセンブリ１００に対する回転移動を促進する。様々な実施形態において、可撓性スパインアセンブリ８２０は、例えば、ナイロン、アクリルニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）、ポリカーボネート、液晶ポリマー、ステンレス・スチール、チタンなどから作製されてもよく、かつ上記の種類のエンドエフェクタ６１２との使用のために構成されてもよい。  56-60 illustrate an alternativesurgical instrument embodiment 810 that is substantially identical to thesurgical instrument 610 described above, except for the differences described below.Surgical instrument 810 includes aflange 822 at the top that is rotatably received in agroove 106 formed, for example, by intermeshingribs 108 projecting inwardly fromcase members 102, 104, forminghandle assembly 100. Aflexible spine assembly 820 is included having a proximal end having the same. See FIGS. 57 and 58. Such an attachment configuration facilitates rotational movement of theflexible spine assembly 820 relative to thehandle assembly 100. In various embodiments, theflexible spine assembly 820 may be made of, for example, nylon, acrylonitrile butadiene styrene (ABS), polycarbonate, liquid crystal polymer, stainless steel, titanium, and the like, and an end of the type described above. It may be configured for use witheffector 612.

外科用器具８１０は更に、一般的に８３０により表される、細長いシャフトアセンブリを含む。例えば、様々な実施形態において、細長いシャフトアセンブリ８３０は、再構成可能なシャフト区分８４０、及び近位シャフト区分８４４を含む。例えば、図５６に見られるように、再構成可能なシャフト区分８４０は、遠位取り付けカラー８４２を有してもよく、これは例えば、接着剤、溶接、締結具などにより、可撓性スパインアセンブリ８２０の一部分に動かないように取り付けられる。再構成可能なシャフト区分８４０は、再構成可能な区分８４０の全ての部分が互いに実質的に同軸的に位置合わせされた線形構成（すなわち、これらが実質的に直線状の空洞管状構造を有する）と、少なくとも１つの位置と、再構成可能な区分８４０の別の部分とを同軸状又は線形に位置合わせされていない構成との間で選択的に再構成可能である。例えば、図５６に示される実施形態において、再構成可能なシャフト区分８４０は、ナイロン、アクリルニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）、ポリカーボネートなどから作製されてもよく、線形又は同軸状に位置合わせされた位置から、非線形又は非同軸状の位置（例えば、Ｓ字、湾曲など）への区分８４０の再構成を促進し、手又は把持装置などの他の外科用器具の使用により、ユーザーがシャフト区分８４０を再構成するまで、このような向きのままである、複数のリブ８４６を有する。再構成可能なシャフト区分８４０は、「受動的に関節運動可能」であり、これは、装置が、区分８４０の関節運動を能動的に制御するための関節運動手段を備えないことを意味する。  Surgical instrument 810 further includes an elongate shaft assembly, generally represented by 830. For example, in various embodiments, theelongate shaft assembly 830 includes areconfigurable shaft section 840 and aproximal shaft section 844. For example, as seen in FIG. 56, thereconfigurable shaft section 840 may have adistal mounting collar 842, which can be a flexible spine assembly, such as by adhesive, welds, fasteners, and the like. It is attached to a part of 820 so as not to move. Thereconfigurable shaft section 840 is a linear configuration in which all portions of thereconfigurable section 840 are substantially coaxially aligned with one another (ie, they have a substantially straight hollow tubular structure). And at least one position and another portion of thereconfigurable section 840 can be selectively reconfigured between configurations that are not coaxially or linearly aligned. For example, in the embodiment shown in FIG. 56, thereconfigurable shaft section 840 may be made from nylon, acrylonitrile butadiene styrene (ABS), polycarbonate, etc., from a linearly or coaxially aligned position. Facilitate reconfiguration ofsection 840 to a non-linear or non-coaxial position (eg, S-shaped, curved, etc.), and use of other surgical instruments, such as a hand or grasping device, allows the user to reconfigureshaft section 840 Until configured, it has a plurality ofribs 846 that remain in this orientation. Thereconfigurable shaft section 840 is “passively articulatable”, which means that the device does not include articulation means for actively controlling the articulation of thesection 840.

様々な実施形態において、近位シャフト区分８４４は、例えば、連結機構又はピンなどにより、再構成可能なシャフト区分８４０に連結され、ハンドルアセンブリ１００への再構成可能なシャフト区分８４０の回転可能な取り付けを促進するように機能する。例えば、少なくとも一実施形態において、近位シャフト区分８４４は、取り付けブッシング６０に連結され、これは上記のハンドルアセンブリ１００に回転可能に取り付けられる。図５７及び図５９を参照されたい。  In various embodiments, theproximal shaft section 844 is coupled to thereconfigurable shaft section 840, such as by a coupling mechanism or pin, and the rotatable attachment of thereconfigurable shaft section 840 to thehandle assembly 100. To function. For example, in at least one embodiment, theproximal shaft section 844 is coupled to a mountingbushing 60 that is rotatably mounted to thehandle assembly 100 described above. See FIGS. 57 and 59.

また、様々な実施形態において、クロージャ管区分８３２は、その上での選択的な移動のために、可撓性スパインアセンブリ８２０の一部分に可動に取り付けられる。図５６及び図６０を参照されたい。図６０に見られるように、少なくとも一実施形態において、クロージャ管区分８３２、及びスパインアセンブリ８２０は、それぞれ対向するフランジ部分８３３、８２１を備えるようにして形成され、それによってクロージャ管区分８３２がスパインアセンブリ８２０から滑り出すことを防ぐと同時に上部に可動に取り付けられたままとする。様々な実施形態において、可撓性クロージャ部材８４８は、発射ヨーク１１４の一部分に連結されるか、又はこれを含む。図５７及び図５９を参照されたい。可撓性クロージャ部材８４８は、例えば、ステンレス・スチールなどから作製されてもよく、かつ遠位端部８４９を有し、これは、スパインアセンブリ８２０内の細長いスロット８３４を通じて延び、クロージャ管区分８３２に連結される。このような区分は、発射トリガー１３０を上記の方法で作動することによって、スパインアセンブリ８２０上の遠位方向「ＤＤ」、及び近位方向「ＰＤ」での、クロージャ管区分８３２の移動を促進する。  Also, in various embodiments, theclosure tube section 832 is movably attached to a portion of theflexible spine assembly 820 for selective movement thereon. See FIGS. 56 and 60. As seen in FIG. 60, in at least one embodiment,closure tube section 832 andspine assembly 820 are formed to include opposingflange portions 833, 821, respectively, such thatclosure tube section 832 is spine assembly. Prevent sliding from 820 and remain movably attached to the top. In various embodiments, theflexible closure member 848 is coupled to or includes a portion of thefiring yoke 114. See FIGS. 57 and 59. Theflexible closure member 848 may be made of, for example, stainless steel and has adistal end 849 that extends through an elongated slot 834 in thespine assembly 820 and into theclosure tube section 832. Connected. Such a section facilitates movement of theclosure tube section 832 in the distal direction “DD” and the proximal direction “PD” on thespine assembly 820 by operating the firingtrigger 130 in the manner described above. .

図５６に見られるように、外科用器具８１０は、上記のエンドエフェクタ６１２と共に利用され得る。特に、エンドエフェクタ６１２は、スパインナット６６８上のトラニオン６６９を、スパインアセンブリ８２０の遠位端８２５の対応するトラニオンスロット８２５内に挿入することによって、可撓性スパインアセンブリ８２０に可動に連結され得る。図６０を参照されたい。クロージャ管区分８３２の遠位端８３５は、上記の方法で遠位クロージャ管区分６９０の近位端６９２にねじにより取り付けられるように構成される。  As seen in FIG. 56, asurgical instrument 810 can be utilized with theend effector 612 described above. In particular,end effector 612 may be movably coupled toflexible spine assembly 820 by insertingtrunnions 669 onspine nut 668 intocorresponding trunnion slots 825 atdistal end 825 ofspine assembly 820. See FIG. Thedistal end 835 of theclosure tube section 832 is configured to be screwed to theproximal end 692 of the distalclosure tube section 690 in the manner described above.

少なくとも一実施形態において、外科用器具８１０は更に、スパインアセンブリ８２０を通じて延びる、ナイフロッド７００を含み、上記の方法でナイフ前進トリガー２００に動作可能に取り付けられた、発射伝達器１９０と駆動しながら連動する近位端部７０２を有する、ナイフ前進システム６３９を更に含む。したがって、外科医は、ナイフ前進トリガー２００を上記の方法でひくことによって、ナイフロッド７００を遠位方向に前進させてもよい。ナイフロッド７００は、エンドエフェクタ６１２内のナイフプレート６４２に係合するように構成された、上方ナイフロッド区分７０６、及び下方ナイフロッド区分７０８を含む、二又遠位端部７０４を有する。図６０を参照されたい。  In at least one embodiment, thesurgical instrument 810 further includes aknife rod 700 extending through thespine assembly 820 and interlocked in drive with the firingtransmitter 190 operably attached to theknife advance trigger 200 in the manner described above. And further includes aknife advancement system 639 having a proximal end 702 that extends. Accordingly, the surgeon may advance theknife rod 700 distally by pulling theknife advance trigger 200 in the manner described above. Theknife rod 700 has a bifurcateddistal end 704 that includes an upperknife rod section 706 and a lowerknife rod section 708 configured to engage aknife plate 642 in theend effector 612. See FIG.

外科用器具８１０を使用するため、スパインナット６６８上のトラニオン６６９を、これらの対応するトラニオン受台８２５に挿入することにより、エンドエフェクタ６１２が、スパインアセンブリ８２０の遠位端８２３に取り付けられる。その後、外科医又は臨床医は、エンドエフェクタ６１２を回転させて、遠位クロージャ管区分６９０をクロージャ管区分８３２に螺着する。エンドエフェクタ６１２は、内部にステープルカートリッジ６３０を有してもよく、又は臨床医は、この時点でステープルカートリッジを細長いチャネル６１４内に挿入してもよい。一度エンドエフェクタ６１２が、外科用器具８１０の細長いクロージャ管アセンブリ８３０に取り付けられると、外科医は再構成可能なシャフト区分８４０を構成してもよく、それにより細長いシャフトアセンブリ部分は、患者内に延びる開口部又は作業チャネル（例えば、トロカール若しくは内視鏡を通じて、又は開腹手術の場合は切開部を通じて）を通じて挿入するために、同軸状に位置合わせされる。その後、外科医は再構成可能なシャフト区分８４０を、その一部分が互いに同軸状に位置合わせされず、それに取り付けられたエンドエフェクタ６１２を標的組織に対して所望の位置に向けるように、再構成してもよい。上記の様々な実施形態におけるように、ジョー６１３、６１５は、発射トリガー１３０を、ハンドルアセンブリ１００のピストルグリップ１０７に対して操作することによって閉鎖される。一度標的組織が、エンドエフェクタジョー６１３、６１５の間で把持されると、外科医は、上記の方法によりアンビル６２０をステープルカートリッジ６３０内に圧縮することによって、標的組織内にステープル６３２を「発射」又は形成し得る。手術が標的組織の切断を必要としない場合、外科医は発射トリガー１３０を解放して、アンビル６２０が開放位置に動き（ばね６１７からの付勢運動により）それによりエンドエフェクタ６１２から埋め込み可能なステープルカートリッジ６３０を解放することを可能にしてもよい。外科医はその後、エンドエフェクタジョー６１３、６１５を再閉鎖し、再構成シャフト区分８４０を再構成して、エンドエフェクタ６１２がアクセス経路又は作業チャネルを通じて引き出されることを可能にする。しかしながら、外科医がステープルのライン６３２の間で標的組織を切断することを所望する場合、外科医は上記の方法でナイフ前進トリガー２００を操作してナイフアセンブリ６４０を発射し、標的組織を通じてナイフ部材６４８を遠位方向に駆動してもよい。ナイフ部材６４８が、エンドエフェクタ６１２を通じて遠位方向に移動すると、これはステープル駆動スレッド６５０に接触し、これはステープル６３２をアンビル６２０のステープル形成表面６２２と接触させるように機能し、ステープル６３２を更に形成する。その後、外科医はエンドエフェクタ６１２を開いて、そこから切断／ステープリングされた組織、及び埋め込み可能なステープルカートリッジ６３０を解放する。  To usesurgical instrument 810,end effector 612 is attached todistal end 823 ofspine assembly 820 by insertingtrunnions 669 onspine nuts 668 into theircorresponding trunnion cradle 825. The surgeon or clinician then rotates theend effector 612 to thread the distalclosure tube section 690 into theclosure tube section 832. Theend effector 612 may have astaple cartridge 630 therein, or the clinician may insert the staple cartridge into theelongated channel 614 at this point. Once theend effector 612 is attached to the elongateclosure tube assembly 830 of thesurgical instrument 810, the surgeon may configure areconfigurable shaft section 840 so that the elongate shaft assembly portion extends into the patient. Coaxially aligned for insertion through a section or working channel (eg, through a trocar or endoscope, or through an incision in the case of open surgery). The surgeon then reconfigures thereconfigurable shaft section 840 so that portions thereof are not coaxially aligned with each other and theend effector 612 attached thereto is directed to a desired position relative to the target tissue. Also good. As in the various embodiments described above, thejaws 613, 615 are closed by manipulating the firingtrigger 130 relative to thepistol grip 107 of thehandle assembly 100. Once the target tissue is grasped between theend effector jaws 613, 615, the surgeon "fires" orstaples 632 into the target tissue by compressing theanvil 620 into thestaple cartridge 630 in the manner described above. Can be formed. If the surgery does not require cutting the target tissue, the surgeon releases the firingtrigger 130 and theanvil 620 moves to the open position (by biasing movement from the spring 617), thereby allowing the staple cartridge to be implanted from theend effector 612. It may be possible to release 630. The surgeon then recloses theend effector jaws 613, 615 and reconfigures the reconstructedshaft section 840 to allow theend effector 612 to be pulled through the access path or working channel. However, if the surgeon desires to cut the target tissue between thestaple lines 632, the surgeon operates theknife advance trigger 200 in the manner described above to fire theknife assembly 640 and theknife member 648 through the target tissue. It may be driven in the distal direction. As theknife member 648 moves distally through theend effector 612, it contacts thestaple drive sled 650, which functions to contact the staple 632 with thestaple forming surface 622 of theanvil 620, further causing the staple 632 to move further. Form. The surgeon then opens theend effector 612 to release the tissue cut / stapled therefrom and theimplantable staple cartridge 630.

図６１及び図６２は、上記の外科用器具８１０実施形態と実質的に同一であるが、エンドエフェクタ６１２を操作するためにハンドルアセンブリ１００に動作可能に連結された、細長いシャフトアセンブリ８３０’の一部分を含む、再構成されたシャフト区分８５０を例外とする、別の外科用器具実施形態８１０’を例示する。様々な実施形態において、再構成されたシャフト区分８５０は、複数の可動な相互接続された管状連結部８５２を含む。各管状連結部８５２は、例えば、ナイロン、アクリルニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）、ポリカーボネート（ガラス又は炭素充填物を有する又は有さない）などから作製されてもよく、かつ管状本体部分８５４を有する。管状本体部分８５４は、上部に形成された、球面状、又は球形結合部分８５６を有してもよく、これは内部を通じてスパイン受容経路８５８を有する。加えて、管状スパイン受容経路８５８は、隣接する管状連結部８５２の球状結合部分８５６を可動に受容するような大きさの、管状本体部分８５４内に形成される、中空ソケット８６０内に延びる。球状結合部分８５６は、ソケット８６０に対し、内部に球状結合部８５６が嵌合し、シャフト区分が実質的に直線状である構成から、シャフト８５０が湾曲した（図６２）又はＳ字型の構成を有し得る構成（図６１）におけるまで維持されることを可能にするような大きさである。  61 and 62 are substantially the same as thesurgical instrument 810 embodiment described above, but with a portion of anelongate shaft assembly 830 ′ operably coupled to thehandle assembly 100 for manipulating theend effector 612. Illustrates anothersurgical instrument embodiment 810 ′, with the exception of the reconfiguredshaft section 850, including: In various embodiments, the reconfiguredshaft section 850 includes a plurality of movable interconnectedtubular connections 852. Eachtubular connection 852 may be made of, for example, nylon, acrylonitrile butadiene styrene (ABS), polycarbonate (with or without glass or carbon filler), and has atubular body portion 854.Tubular body portion 854 may have a spherical orspherical coupling portion 856 formed thereon, which has aspine receiving path 858 therethrough. In addition, the tubularspine receiving passageway 858 extends into ahollow socket 860 formed in thetubular body portion 854 sized to movably receive aspherical coupling portion 856 of anadjacent tubular connection 852. Thespherical coupling portion 856 has a configuration in which thespherical coupling portion 856 is fitted inside thesocket 860 and the shaft section is substantially linear, so that theshaft 850 is curved (FIG. 62) or an S-shaped configuration. Is sized to allow it to be maintained up to in a configuration that can have (FIG. 61).

球状結合部分８５６、及びソケット８６０は互いに対して、区分８５０を外力がそこに適用されるまで、所望の構成に維持し得る、その間の少量の摩擦力を生成するような大きさであるが、図６０及び図６１に示される実施形態は、固定システム８６２を利用して、管状連結部８５２を所望の構成において、解放可能に保持するか、又は不動に固定する。これらの図面において見られるように、固定手段８６２は、その端部８５３に隣接する管状連結部８５２の外辺部上に形成される、少なくとも１つの、好ましくは複数の可撓性ラッチナブ又は部材８６４を含む。好ましい実施形態において、４つのラッチナブ８６４が利用される。他の実施形態は、１、２、３又は５つ以上のラッチナブ８６４を含み得る。各管状連結部８５２は、連結部８５２の他端８６５に隣接する各ラッチナブ８６４と対応する固定部材８６６を更に含む。各固定部材８６６は、内部の隣接する管状連結部８５２上に形成される、対応するラッチナブ８６４の一部分を解放可能に受容するように構成された、ラッチ受容ノッチ８６８を内部に有する。  Thespherical coupling portion 856 and thesocket 860 are sized relative to each other to produce a small amount of frictional force therebetween that can maintain thesection 850 in the desired configuration until an external force is applied thereto. The embodiment shown in FIGS. 60 and 61 utilizes asecuring system 862 to releasably hold or immovably secure thetubular connection 852 in the desired configuration. As can be seen in these drawings, the securing means 862 is at least one, preferably a plurality of flexible latch nabs ormembers 864 formed on the outer perimeter of thetubular connection 852 adjacent itsend 853. including. In the preferred embodiment, four latch nabs 864 are utilized. Other embodiments may include one, two, three, or five or more latch nabs 864. Eachtubular connecting portion 852 further includes a fixingmember 866 corresponding to eachlatch nub 864 adjacent to the other end 865 of the connectingportion 852. Each securingmember 866 has alatch receiving notch 868 therein that is configured to releasably receive a portion of acorresponding latch nub 864 formed on an adjacent adjacenttubular connection 852.

外科用器具８１０’を使用するため、エンドエフェクタ６１２は、上記の方法によりスパインアセンブリ８２０の遠位端８２３に取り付けられる。エンドエフェクタ６１２の遠位クロージャ管区分６９０は、クロージャ管区分８３２上に螺着される。一度エンドエフェクタ６１２が、外科用器具８１０’の細長いクロージャ管アセンブリ８３０に取り付けられると、外科医は再構成可能なシャフト区分８５０を構成してもよく、それにより細長いシャフトアセンブリ部分は、患者内に延びる開口部又は作業チャネル（例えば、トロカール若しくは内視鏡を通じて、又は開腹手術の場合は切開部を通じて）を通じて挿入するために、同軸状に位置合わせされる。その後、外科医は例えば、把持器具８６９を利用して、再構成可能なシャフト区分８５０の可動連結部８５２を、所望の向きに構成し、各連結部８５２の適切な固定ナブ８６４を、これらの対応するラッチ受容ノッチ８６８に押し込み、連結部８５２を、所望の向きに固定する。図６２を参照されたい。上記の様々な実施形態におけるように、ジョー６１３、６１５は、発射トリガー１３０を、ハンドルアセンブリ１００のピストルグリップ１０７に対して操作することによって閉鎖される。一度標的組織が、エンドエフェクタジョー６１３、６１５の間で把持されると、外科医は、上記の方法によりアンビル６２０をステープルカートリッジ６３０内に圧縮することによって、標的組織内にステープル６３２を「発射」又は形成し得る。手術が標的組織の切断を必要としない場合、外科医は次に発射トリガー１３０を解放して、アンビル６２０が開放位置に動き（ばね６１７からの付勢運動により）それによりエンドエフェクタ６１２から埋め込み可能なステープルカートリッジ６３０を解放することを可能にする。外科医は、その後エンドエフェクタジョー６１３、６１５を再閉鎖し、把持器具８６９を使用して、固定ナブ８６４を、これらの対応するラッチ受容ノッチ８６８から取り外し、連結部８５２を、装置が、アクセス通路又は作業チャネルを通じて引き出されることを可能にするような方法で位置合わせされるようにする。しかしながら、外科医がステープルのライン６３２の間で標的組織を切断することを所望する場合、外科医は上記の方法でナイフ前進トリガー２００を操作してナイフアセンブリ６４０を発射し、標的組織を通じてナイフ部材６４８を遠位方向に駆動してもよい。ナイフ部材６４８が、エンドエフェクタ６１２を通じて遠位方向に移動すると、これはステープル駆動スレッド６５０に接触し、これはステープル６３２をアンビル６２０のステープル形成表面６２２と形成接触させるように機能し、ステープル６３２を更に形成する。その後、外科医はエンドエフェクタ６１２を開いて、そこから切断／ステープリングされた標的組織、及び埋め込み可能なステープルカートリッジ６３０を解放する。  To use surgical instrument 810 ',end effector 612 is attached todistal end 823 ofspine assembly 820 in the manner described above. The distalclosure tube section 690 of theend effector 612 is threaded onto theclosure tube section 832. Once theend effector 612 is attached to the elongateclosure tube assembly 830 of the surgical instrument 810 ', the surgeon may configure areconfigurable shaft section 850, whereby the elongate shaft assembly portion extends into the patient. Coaxially aligned for insertion through an opening or working channel (eg, through a trocar or endoscope, or through an incision in the case of open surgery). Thereafter, the surgeon may, for example, utilize thegrasping instrument 869 to configure themovable connection 852 of thereconfigurable shaft section 850 in the desired orientation, and theappropriate securing nub 864 of eachconnection 852 to their corresponding And pushes into thelatch receiving notch 868 to secure theconnection 852 in the desired orientation. See FIG. 62. As in the various embodiments described above, thejaws 613, 615 are closed by manipulating the firingtrigger 130 relative to thepistol grip 107 of thehandle assembly 100. Once the target tissue is grasped between theend effector jaws 613, 615, the surgeon "fires" orstaples 632 into the target tissue by compressing theanvil 620 into thestaple cartridge 630 in the manner described above. Can be formed. If the surgery does not require cutting of the target tissue, the surgeon then releases the firingtrigger 130 and theanvil 620 moves to the open position (by a biasing movement from the spring 617), thereby allowing implantation from theend effector 612. Thestaple cartridge 630 can be released. The surgeon then recloses theend effector jaws 613, 615 and uses thegrasping instrument 869 to remove thelocking nub 864 from these correspondinglatch receiving notches 868 and removes thecoupling 852 from the access passage or Be aligned in a way that allows it to be pulled through the working channel. However, if the surgeon desires to cut the target tissue between thestaple lines 632, the surgeon operates theknife advance trigger 200 in the manner described above to fire theknife assembly 640 and theknife member 648 through the target tissue. It may be driven in the distal direction. As theknife member 648 moves distally through theend effector 612, it contacts thestaple drive sled 650, which functions to form and contact the staple 632 with thestaple forming surface 622 of theanvil 620, causing the staple 632 to move. Further form. The surgeon then opens theend effector 612 to release the target tissue cut and stapled therefrom and theimplantable staple cartridge 630.

図６３〜６８は、細長いシャフトアセンブリの再構成可能なシャフト区分８７０、及び関連する固定システム８８２を除く、上記の外科用器具実施形態８１０、８１０’と実質的に同一の、別の外科用器具実施形態８１０”を例示する。様々な実施形態において、再構成可能なシャフト区分８７０は、複数の可動に相互接続された管状連結部８７２を含み、上記のハンドルアセンブリ１００内に回転可能に支持される取り付けブッシング６０に連結される、近位シャフト区分８７１に連結される。各管状連結部８７２は、例えば、ナイロン、アクリルニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）、ポリカーボネートなどから作製されてもよく、管状本体部分８７４を有する。図６７を参照されたい。管状本体部分８７４は、上部に形成された球面状、又は球形結合部分８７６を有してもよく、これは内部を通じて延びるスパイン受容経路８７８を有する。加えて、管状スパイン受容経路８７８は、隣接する管状連結部８７２の球状結合部分８７６を可動に受容するような大きさの、管状本体部分８５４内に形成される、中空ソケット８８０内に延びる。球状結合部分８７６は、ソケット８８０に対し、内部に球状結合部８７６が嵌合し、シャフト区分８７０が実質的に直線状である構成（図６７）から、再構成シャフト８７０が湾曲した（図６８）又はＳ字型の構成を有し得る所望の構成におけるまで維持されることを可能にするような大きさである。  FIGS. 63-68 illustrate another surgical instrument substantially identical to thesurgical instrument embodiment 810, 810 ′ described above, except for thereconfigurable shaft section 870 of the elongated shaft assembly and the associatedfixation system 882.Illustrative embodiment 810 ". In various embodiments, thereconfigurable shaft section 870 includes a plurality of movably interconnectedtubular connections 872 that are rotatably supported within thehandle assembly 100 described above. Connected to theproximal shaft section 871 connected to the mountingbushing 60. Eachtubular connection 872 may be made of, for example, nylon, acrylonitrile butadiene styrene (ABS), polycarbonate, etc., and has a tubular body portion. 874. See Figure 67.Tubular body portion 874 has a spherical surface formed at the top. Or aspherical coupling portion 876 having aspine receiving path 878 extending therethrough, in addition, the tubularspine receiving path 878 movably receives thespherical coupling portion 876 of theadjacent tubular connection 872. Extending into ahollow socket 880 formed in atubular body portion 854, thespherical coupling portion 876 being fitted to thesocket 880 with thespherical coupling portion 876 therein and theshaft section 870 being From a configuration that is substantially linear (FIG. 67), to allow thereconstruction shaft 870 to be maintained in a desired configuration that may have a curved (FIG. 68) or S-shaped configuration. It is a size.

球状結合部分８７６、及びソケット８８０は、少なくとも一実施形態において、互いに対して、外力がそこに適用されるまで、再構成可能なシャフト区分８７０の管状連結部８７２を所望の構成に維持し得る、その間の少量の摩擦力を生成するような大きさであるが、図６３〜６８に示される実施形態は、管状連結部８７２を所望の構成において、解放可能に保持するか、又は不動に固定するために、固定システム８８２を利用する。図６７及び図６８に見られるように、固定手段８８２は、少なくとも１つ、及び好ましくは２つの、直径方向反対側の位置にある、管状連結部８７２を通じて延びる選択的に拡張可能な固定ブラダ８８４を含む。様々な実施形態において、固定ブラダ８８４は、例えば、ナイロンフィルムなどから作製され、加圧流体源８８６からの加圧流体を受け取るように適合されてもよい。図６４に表される実施形態において、加圧流体源８８６は、圧力下で固定ブラダ８８４に空気を供給するように適合された、流体ポンプ構成８８８を含む。特に、少なくとも一実施形態において、流体ポンプ構成８８８は、内部にピストン８９０を有する、円筒８８９を含む。ピストン８９０は、その周辺部にＯリング、又は他の封止構成８９１を有し、ハンドルアセンブリ１００の一部分とねじにより係合する、螺着ポンプハンドル８９２に取り付けられる。したがって、ハンドルアセンブリ１００にポンプハンドル８９２をねじ込むことにより、円筒８９０内の空気は、円筒８９０から延びる供給導管８９３を通じて、スパインアセンブリ８２０に受容されるマニホールドアセンブリ８９４まで、圧力下でポンプ移送される。空気圧力は、ポンプハンドル８９４を反対方向にねじ込むことにより、固定ブラダ８８４内に受容され得る。  Thespherical coupling portion 876 and thesocket 880, in at least one embodiment, can maintain thetubular connection 872 of thereconfigurable shaft section 870 in a desired configuration, relative to each other, until an external force is applied thereto. Although sized to generate a small amount of frictional force therebetween, the embodiment shown in FIGS. 63-68 holds thetubular connection 872 releasably or immovably secured in the desired configuration. For this purpose, the fixingsystem 882 is used. As seen in FIGS. 67 and 68, the securing means 882 includes a selectively expandable securingbladder 884 extending through thetubular connection 872 in at least one, and preferably two, diametrically opposed positions. including. In various embodiments,stationary bladder 884 may be made from, for example, a nylon film and adapted to receive pressurized fluid from pressurizedfluid source 886. In the embodiment depicted in FIG. 64, the pressurizedfluid source 886 includes afluid pump configuration 888 adapted to supply air to thestationary bladder 884 under pressure. In particular, in at least one embodiment,fluid pump configuration 888 includes acylinder 889 having a piston 890 therein. The piston 890 has an O-ring or other sealingarrangement 891 at its periphery and is attached to a threaded pump handle 892 that engages a portion of thehandle assembly 100 with a screw. Thus, by screwing the pump handle 892 into thehandle assembly 100, the air in the cylinder 890 is pumped under pressure through asupply conduit 893 extending from the cylinder 890 to themanifold assembly 894 received in thespine assembly 820. Air pressure can be received in thestationary bladder 884 by screwing the pump handle 894 in the opposite direction.

図６５に見られるように、マニホールドアセンブリ８９４は、両側をＯリング又は他の封止部８９６によって封止された、環状マニホールド領域８９５を含む。環状マニホールド領域８９５は供給ライン８９７と連通し、これは近位シャフト区分８７１を通じて延び、排出のための固定ブラダ８８４に連結される。このような構成は、固定ブラダ８８４内に加圧空気を供給する一方で、ハンドルアセンブリ１００に対する、長手方向軸Ａ−Ａを中心としたスパインアセンブリ８２０の回転移動を促進するように機能する。本明細書において使用するとき、加圧流体という用語は、例えば、空気、生理食塩水、又は好ましくはグリセリンを含む。代替的実施形態において、管状部材は、非常に低いジュロ硬度のゴム又はエラストマーを充填されてもよい。圧力がゴム材料に適用されるとき、これは変形して空隙を満たし、流体による実施形態と非常に似た様式でシャフトを固定する。  As seen in FIG. 65, themanifold assembly 894 includes an annularmanifold region 895 that is sealed on both sides by O-rings orother seals 896. Annularmanifold region 895 communicates withsupply line 897, which extends throughproximal shaft section 871 and is connected to astationary bladder 884 for drainage. Such an arrangement functions to facilitate rotational movement of thespine assembly 820 about the longitudinal axis AA relative to thehandle assembly 100 while supplying pressurized air into thestationary bladder 884. As used herein, the term pressurized fluid includes, for example, air, saline, or preferably glycerin. In an alternative embodiment, the tubular member may be filled with a very low durometer rubber or elastomer. When pressure is applied to the rubber material, it deforms to fill the gap and secure the shaft in a manner very similar to the fluid embodiment.

外科用器具８１０”を使用するため、エンドエフェクタ６１２は、上記の方法によりスパインアセンブリ８２０’の遠位端８２３に取り付けられる。エンドエフェクタ６１２の遠位クロージャ管区分６９０は、クロージャ管区分８３２上に螺着される。一度エンドエフェクタ６１２が、外科用器具８１０”の細長いシャフトアセンブリ８３０”に取り付けられると、外科医は再構成可能なシャフト区分８７０を構成してもよく、それにより細長いシャフトアセンブリ部分８３０”は、患者内に延びる開口部又は作業チャネル（例えば、トロカール若しくは内視鏡を通じて、又は開腹手術の場合は切開部を通じて）を通じて挿入するために、同軸状に位置合わせされる。その後、外科医は例えば、再構成可能なシャフト区分８７０の可動連結部８７２を、所望の向きに構成するために把持器具を利用してもよい。一度再構成可能なシャフト区分８７０が所望の向きに向けられると、外科医はポンプハンドル８９２を、ハンドルハウジング１００内にねじ込み、固定ブラダ８８４を加圧して可動連結部８７２を、図６８に示されるように適所に固定する。上記の様々な実施形態におけるように、ジョー６１３、６１５は、発射トリガー１３０を、ハンドルアセンブリ１００のピストルグリップ１０７に対して操作することによって閉鎖される。一度標的組織が、エンドエフェクタジョー６１３、６１５の間で把持されると、外科医は、上記の方法によりアンビル６２０をステープルカートリッジ６３０内に圧縮することによって、標的組織内にステープル６３２を「発射」又は形成し得る。手術が標的組織の切断を必要としない場合、外科医は次に発射トリガー１３０を解放して、アンビル６２０が開放位置に動き（ばね６１７からの付勢運動により）それによりエンドエフェクタ６１２から埋め込み可能なステープルカートリッジ６３０を解放する。外科医はその後、ポンプハンドル８９２のねじを反対方向に回すことにより、エンドエフェクタジョー６１３、６１５を再閉鎖し、固定ブラダ８８４内の圧力を解放してもよい。可動連結部８７２を、実質的に同軸状に位置合わせされた向き（図６７）、又は装置を患者から引き抜けるようにするために必要な他の向きになるように操作するために、把持器具が利用され得る。しかしながら、外科医がステープルのライン６３２の間で標的組織を切断することを所望する場合、外科医は上記の方法でナイフ前進トリガー２００を操作してナイフアセンブリ６４０を発射し、標的組織を通じてナイフ部材６４８を遠位方向に駆動してもよい。ナイフ部材６４８が、エンドエフェクタ６１２を通じて遠位方向に移動すると、これはステープル駆動スレッド６５０に接触し、これはステープル６３２をアンビル６２０のステープル形成表面６２２と形成接触させるように機能し、ステープル６３２を更に形成する。その後、外科医はエンドエフェクタ６１２を開いて、そこから切断／ステープリングされた標的組織、及び埋め込み可能なステープルカートリッジ６３０を解放する。  To use thesurgical instrument 810 ", theend effector 612 is attached to thedistal end 823 of the spine assembly 820 'in the manner described above. The distalclosure tube section 690 of theend effector 612 is on theclosure tube section 832. Once theend effector 612 is attached to theelongate shaft assembly 830 "of thesurgical instrument 810", the surgeon may configure areconfigurable shaft section 870, thereby elongateshaft assembly portion 830. "Is coaxially aligned for insertion through an opening or working channel that extends into the patient (eg, through a trocar or endoscope, or through an incision in the case of open surgery). Thereafter, the surgeon may utilize a grasping instrument, for example, to configure themovable connection 872 of thereconfigurable shaft section 870 in a desired orientation. Once thereconfigurable shaft section 870 is oriented in the desired orientation, the surgeon screwes the pump handle 892 into thehandle housing 100 and pressurizes thestationary bladder 884 to cause themovable connection 872 to be shown in FIG. Fix in place. As in the various embodiments described above, thejaws 613, 615 are closed by manipulating the firingtrigger 130 relative to thepistol grip 107 of thehandle assembly 100. Once the target tissue is grasped between theend effector jaws 613, 615, the surgeon "fires" orstaples 632 into the target tissue by compressing theanvil 620 into thestaple cartridge 630 in the manner described above. Can be formed. If the surgery does not require cutting of the target tissue, the surgeon then releases the firingtrigger 130 and theanvil 620 moves to the open position (by a biasing movement from the spring 617), thereby allowing implantation from theend effector 612. Thestaple cartridge 630 is released. The surgeon may then reclose theend effector jaws 613, 615 by releasing the screw in the pump handle 892 in the opposite direction and relieve pressure in thestationary bladder 884. In order to manipulate themovable coupling 872 in a substantially coaxially aligned orientation (FIG. 67) or other orientation required to allow the device to be withdrawn from the patient, Can be used. However, if the surgeon desires to cut the target tissue between thestaple lines 632, the surgeon operates theknife advance trigger 200 in the manner described above to fire theknife assembly 640 and theknife member 648 through the target tissue. It may be driven in the distal direction. As theknife member 648 moves distally through theend effector 612, it contacts thestaple drive sled 650, which functions to form and contact the staple 632 with thestaple forming surface 622 of theanvil 620, causing the staple 632 to move. Further form. The surgeon then opens theend effector 612 to release the target tissue cut and stapled therefrom and theimplantable staple cartridge 630.

再構成可能なシャフト区分を含む本明細書において開示される様々な実施形態は、固定可能な関節継手を利用する、従来の関節運動可能な外科用器具構成に対する大幅な改善を提示する。このような外科用器具は、典型的には、エンドエフェクタを横切部位に配置するために、１又は２の自由度に制限される。本発明の様々な実施形態は、より広い範囲の可能なエンドエフェクタ位置を実現し、したがって単一のアクセスポートを通じて装置を使用する際に、外科医により高い柔軟性を提供する。  Various embodiments disclosed herein that include a reconfigurable shaft section present a significant improvement over conventional articulatable surgical instrument configurations that utilize a fixable articulation joint. Such surgical instruments are typically limited to one or two degrees of freedom to place the end effector at the transverse site. Various embodiments of the present invention provide a wider range of possible end effector positions, thus providing greater flexibility to the surgeon when using the device through a single access port.

本発明の様々な外科用ステープルカートリッジ、及び外科用器具の固有かつ新規の特徴は、これらのカートリッジのステープルが１つ又は２つ以上の線形又は非線形のラインに構成されることを可能にする。複数のこのようなステープルのラインは、内部を通じて組織切断部材を受容するために、ステープルカートリッジ内に中央に配置された、細長いスロットの両側に提供されてもよい。一構成において、例えば、１つのライン上のステープルは、ステープルの隣接するラインのステープルと実質的に平行であるが、ここからオフセットされていてもよい。更に他の実施形態において、１つ又は２つ以上のステープルのラインは、非線形の性質を有してもよい。すなわち、ステープルのラインの少なくとも１つのステープルの基部は、同じステープルのラインの他のステープルの基部と、実質的に横方向である、軸に沿って延びてもよい。例えば、以下でより詳細に記載されるように、代替的実施形態において、細長いスロットの各側のステープルのラインは、ジグザグの外観を有し得る。このような非線形のステープル構成は、ステープルがアンビル内へと上方に駆動されないという事実により可能となり得る。これらの様々な実施形態の代わりに、アンビルは、不動ステープルの先端部と形成接触する。このような非線形のステープル構成は、ステープルが実際に上方に駆動されてアンビルと形成接触する、従来のステープルカートリッジにおいて利用された様々な線形ステープル構成よりも、少ないステープルでより良好な組織締結の結果を得ることがある。  The unique and novel features of the various surgical staple cartridges and surgical instruments of the present invention allow the staples of these cartridges to be configured in one or more linear or non-linear lines. A plurality of such staple lines may be provided on either side of the elongated slot centrally disposed within the staple cartridge for receiving a tissue cutting member therethrough. In one configuration, for example, staples on one line are substantially parallel to staples on adjacent lines of staples, but may be offset therefrom. In still other embodiments, one or more staple lines may have non-linear properties. That is, the base of at least one staple in the staple line may extend along an axis that is substantially transverse to the other staple base in the same staple line. For example, as described in more detail below, in an alternative embodiment, the staple lines on each side of the elongated slot may have a zigzag appearance. Such a non-linear staple configuration may be possible due to the fact that the staples are not driven up into the anvil. Instead of these various embodiments, the anvil is in forming contact with the tip of the stationary staple. Such a non-linear staple configuration results in better tissue fastening with fewer staples than the various linear staple configurations utilized in conventional staple cartridges where the staples are actually driven upward to form and contact the anvil. You may get

図６９は、本発明のエンドエフェクタ実施形態６１２’の外科用ステープルカートリッジ実施形態９００の使用を例示する。エンドエフェクタ６１２’は、上記の様々な方法により、外科用器具６１０と関連して使用され得る。エンドエフェクタ６１２’は、以下に記載される差異を除いて、上記のエンドエフェクタ６１２と同一であり得る。図６９及び図７０に見られるように、外科用ステープルカートリッジ９００の実施形態は、近位端９０３を通じて遠位端６０５に隣接する領域まで延びる、中央に配置された細長いスロット９０４を有する、カートリッジ本体９０２を有する。細長いスロット９０４は、上記の方法による組織切断操作中において、外科用器具６１０のナイフ本体６４６が内部を通じて軸方向に移動することを可能にするように構成される。少なくとも一実施形態において、カートリッジ本体９０２は、圧縮可能な止血材料、例えば、酸化再生セルロース（「ＯＲＣ」）、並びに例えば、ＰＧＡ（商標名Ｖｉｃｒｙｌで販売されるポリグリコール酸）、ＰＣＬ（ポリカプロラクトン）、ＰＬＡ若しくはＰＬＬＡ（ポリ乳酸）、ＰＤＳ（ポリジオキサノン）、ＰＨＡ（ポリヒドロキシアルカノエート）、ＰＧＣＬ（商標名Ｍｏｎｏｃｒｙｌで販売されたポリグレカプロン２５）又はＰＧＡ、ＰＣＬ、ＰＬＡ及びＰＤＳの複合物から作製される生分解性フォームからなり、この中で形成されてないステープル９２２のライン９２０、９３０が支持される。しかしながら、カートリッジ本体９０２は、所望の向きで非形成ステープル９２２を支持するように機能する他の材料から作製されてもよく、これらは、アンビル９１０がこれらと接触する際に圧縮され得る。上記の他の様々な実施形態において、ステープルカートリッジ９００は、埋め込み可能であり、ステープリング手術が完了した後に、ステープリングした組織に取り付けられたまま残される。少なくともいくつかの実施形態において、ステープル９２２が影響を受け、止血材料が導入及び配置工程中に活性化することを防ぐため、カートリッジ９００全体が、生分解性フィルム９０６、例えば、商標名ＰＤＳ（登録商標）において販売されるポリジオキサノンフィルム、又はポリグリセロールセバケート（ＰＧＳ）フィルム、又は例えば、ＰＧＡ（商標Ｖｉｃｒｙｌの商標名で販売されるポリグリコール酸）、ＰＣＬ（ポリカプロラクトン）、ＰＬＡ、若しくはＰＬＬＡ（ポリ乳酸）、ＰＨＡ（ポリヒドロキシアルカノエート）、ＰＧＣＬ（商標名Ｍｏｎｏｃｒｙｌで販売されるポリグレカプロン２５）、又はＰＧＡ、ＰＣＬ、ＰＬＡ、ＰＤＳの複合物（破裂するまでは不透過性である）から作製される他の生分解性フィルムで、コーティング又は被覆され得る。ステープルカートリッジ９００のカートリッジ本体９０２は、エンドエフェクタ６１２’の細長いチャネル６１４内に取り外し可能に支持されるような大きさである。  FIG. 69 illustrates the use of the surgicalstaple cartridge embodiment 900 of the end effector embodiment 612 'of the present invention. End effector 612 'can be used in conjunction withsurgical instrument 610 in the various ways described above. The end effector 612 'can be identical to theend effector 612 described above, except for the differences described below. As seen in FIGS. 69 and 70, an embodiment of the surgicalstaple cartridge 900 has a cartridge body having a centrally disposedelongated slot 904 that extends through theproximal end 903 to a region adjacent to the distal end 605. 902. Theelongated slot 904 is configured to allow theknife body 646 of thesurgical instrument 610 to move axially therethrough during a tissue cutting operation according to the method described above. In at least one embodiment,cartridge body 902 includes a compressible hemostatic material, such as oxidized regenerated cellulose (“ORC”), as well as, for example, PGA (polyglycolic acid sold under the trade name Vicryl), PCL (polycaprolactone). , PLA or PLLA (polylactic acid), PDS (polydioxanone), PHA (polyhydroxyalkanoate), PGCL (polygrecapron 25 sold under the trade name Monocryl) or a combination of PGA, PCL, PLA andPDS Lines 920, 930 ofstaples 922 made of biodegradable foam that are not formed therein are supported. However, thecartridge body 902 may be made from other materials that function to support thenon-formed staples 922 in the desired orientation, which can be compressed as theanvil 910 contacts them. In various other embodiments described above, thestaple cartridge 900 is implantable and remains attached to the stapled tissue after the stapling procedure is completed. In at least some embodiments, theentire cartridge 900 may bebiodegradable film 906, eg, trade name PDS®, to preventstaples 922 from being affected and activating the hemostatic material during the introduction and placement process. Polydioxanone film, or polyglycerol sebacate (PGS) film sold under the trade name) or, for example, PGA (polyglycolic acid sold under the trade name Vicryl), PCL (polycaprolactone), PLA, or PLLA (Polylactic acid), PHA (polyhydroxyalkanoate), PGCL (polygrecapron 25 sold under the trade name Monocryl), or a composite of PGA, PCL, PLA, PDS (impervious until ruptured) Other biodegradable films made from Coating or may be coated. Thecartridge body 902 of thestaple cartridge 900 is sized to be removably supported within theelongated channel 614 of the end effector 612 '.

図６９、７３及び７４に表される実施形態において、外科用ステープルカートリッジ９００は、細長いスロット９０４の一方の横方向側部９０７のステープル９２２の第１ライン９２０、及び細長いスロット９０４の他方の横方向側部９０９のステープル９２２の第２ライン９３０を動作可能に支持する。様々な実施形態において、ステープル９２２は、例えば、チタン、チタン合金（例えば、６ＡＩ−４Ｖチタン、３ａｌ−２．５Ｖチタン）、ステンレス・スチールなどの金属材料から作製されてもよく、ステープル基部９２４、及びそこから突出する２つの起立するステープル脚部９２６を有する。各ステープル脚部９２６は、上部に形成された組織貫通先端部９２８を有し得る。ステープル９２２の第１ライン９２０において、少なくとも１つのステープル９２２のステープル基部９２４は、別のステープル９２２のステープル基部と重複する。好ましい実施形態において、各ステープル９２２のステープル基部９２４は、第１ステープルのライン９２０の各端部上の最後のステープル９２２の基部９２４を除き、２つの隣接するステープル９２２のステープル基部９２４と重複する。図７３を参照されたい。したがって、第１ステープルのライン９２０は、実質的に非線形の形状である。より具体的に、上から見ると、第１ステープルのライン９２０は、実質的にジグザグの外観を有する。  In the embodiment depicted in FIGS. 69, 73 and 74, the surgicalstaple cartridge 900 has afirst line 920 ofstaples 922 on onelateral side 907 of theelongated slot 904 and the other lateral direction of theelongated slot 904. Thesecond line 930 of the staple 922 on theside 909 is operatively supported. In various embodiments, thestaple 922 may be made from a metallic material such as, for example, titanium, titanium alloys (eg, 6AI-4V titanium, 3al-2.5V titanium), stainless steel, and the like, thestaple base 924, And two upstandingstaple legs 926 projecting therefrom. Eachstaple leg 926 can have atissue penetrating tip 928 formed thereon. In thefirst line 920 ofstaple 922, thestaple base 924 of at least onestaple 922 overlaps with the staple base of anotherstaple 922. In a preferred embodiment, thestaple base 924 of each staple 922 overlaps thestaple base 924 of twoadjacent staples 922 except for thebase 924 of thelast staple 922 on each end of the firststaple line 920. See FIG. 73. Accordingly, the firststaple line 920 has a substantially non-linear shape. More specifically, when viewed from above, the firststaple line 920 has a substantially zigzag appearance.

図７２に見られるように、アンビル９０は、ポケット９１２を形成する２つの連続的な長手方向ステープルを有し、それぞれは、ステープル９２２の第１ライン９２０の形状に対応する実質的にジグザグの形状を有し、それにより、アンビル９１０がステープル９２２と形成接触する際に、その脚部９２６が図７４に示されるように形成される。したがって、１つのステープルの遠位脚部が、長手方向に続く次のステープルの近位脚部と、同じポケットを共有する。このような構成は、更にステープル自体が相互作用する（例えば、互いに折り畳まれる）点まで、より密度の高いポケットパターンを可能にする。従来のステープルポケット構成において、一般的に、１組のポケットから次の組まで、０．１２７〜０．３８１（０．００５〜０．０１５インチ）の金属／間隔が存在するべきである。本発明の実施形態はしかしながら、１つのステープルが次のステープルと係合するため、０〜０．５０８（０〜０．０２インチ）の連動／重複（本質的には、−０．５０８（−０．０２０”））の離間構成を有する。このような構成は、同じ空間に、１５〜３０％多いステープルを可能にする。更に、ステープルが連結するとき、ステープルの複数の横方向の列に対する必要性がより少ない。従来の構成は、一般的に組織切断線の両側に３つの列を利用し、血液が通過し得る開いた経路の存在を防止する。連結ステープルのラインは、血液が通過し得る経路を残す可能性がより低い。本発明の様々な連結ステープル構成により提供される別の利益は、改善された「破裂強度」に関連し、これはステープルのラインを引き裂いて開くために必要な力の量に関連する。  As seen in FIG. 72, the anvil 90 has two continuous longitudinal staples that form apocket 912, each having a substantially zigzag shape corresponding to the shape of thefirst line 920 of thestaple 922. So that when theanvil 910 is in forming contact with thestaples 922, itslegs 926 are formed as shown in FIG. Thus, the distal leg of one staple shares the same pocket with the proximal leg of the next staple in the longitudinal direction. Such a configuration also allows for a more dense pocket pattern to the point where the staples themselves interact (eg, fold together). In conventional staple pocket configurations, there should generally be between 0.127 and 0.381 (0.005 to 0.015 inches) of metal / spacing from one set of pockets to the next. Embodiments of the present invention, however, have 0-0.508 (0-0.02 inch) interlock / overlap (essentially -0.508 (- 0.020 ")) spaced configuration. Such a configuration allows for 15-30% more staples in the same space. Furthermore, when the staples are joined, they are against multiple lateral rows of staples. Less required: conventional configurations typically utilize three rows on either side of the tissue cutting line to prevent the presence of an open path through which blood can pass. Another benefit provided by the various interlocked staple configurations of the present invention is related to improved “burst strength”, which is to tear the staple lines open. necessary Related to the amount of force.

本発明の別のステープル形成ポケット構成は、共通のステープル形成ポケットを含み得る。本明細書において使用するとき、用語「共通のステープル形成ポケット」は、形成される各ステープルの各脚部に対して別個の形成ポケットが提供された従来的なアンビル設計とは異なり、１つの形成ポケットが、ステープルの単一のライン内で全てのステープルを形成し得ることを意味する。  Another staple forming pocket configuration of the present invention may include a common staple forming pocket. As used herein, the term “common staple forming pocket” refers to one formation unlike conventional anvil designs in which a separate forming pocket is provided for each leg of each staple to be formed. A pocket means that all staples can be formed within a single line of staples.

図７５は、基部９２４’が、基部９２４’のより狭い重複を促進する、オフセット部分９２８を有する、更に別のステープル実施形態９２２’を例示する。上記のように、ステープルカートリッジ９００は、細長いスロット９０４の第２の横方向側部９０９上に支持される、ステープル９２２の第２ライン９３０を有する。ステープル９２２の第２ライン９３０は、ステープル９２２の第１ライン９２０と実質的に同一である。したがって、アンビル９１０は、内部で形成接触する、ステープルの第２ライン９３０と対応する、第２の共通ステープル形成ポケット９１２を有する。しかしながら、代替的実施形態において、ステープル９２２の第２ライン９３０は、ステープルの第１ライン９２０と、形状、及び恐らくはステープルの数において異なる。  FIG. 75 illustrates yet another staple embodiment 922 ', where the base 924' has an offsetportion 928 that facilitates narrower overlap of the base 924 '. As described above, thestaple cartridge 900 has asecond line 930 ofstaples 922 supported on the secondlateral side 909 of theelongated slot 904. Thesecond line 930 of thestaple 922 is substantially the same as thefirst line 920 of thestaple 922. Accordingly, theanvil 910 has a second commonstaple forming pocket 912 corresponding to thesecond line 930 of staples in forming contact therewithin. However, in alternative embodiments, thesecond line 930 ofstaples 922 differs from thefirst line 920 of staples in shape and possibly the number of staples.

図７１は、内部に支持されるステープル９２２のライン９２０’、９３０’を除き、上記のステープルカートリッジ９００と実質的に同一である、外科用ステープルカートリッジ９００’を例示する。例えば、この実施形態において、ステープル９２２のライン９２０’は、少なくとも１つのステープル基部９２４の基軸Ｓ−Ｓが、少なくとも１つの他の隣接するステープル９２２のステープル基部９２４の基軸Ｓ−Ｓと実質的に横方向であるようにして互いに配置される。ステープルのこのような規定のパターンは、上から見た際に、実質的にジグザグの構成を含む。図７６に示される実施形態において、ステープル９２２の各基部９２４は更に、図示されるように上部にオーバーモールドされる、基本支持部材９２７を有する。様々な実施形態において、基部支持材料９２７は、例えば、ポリエーテルエーテルケトン「ＰＥＥＫ」などの非吸収性プラスチック、又はポリグリコール酸「ＰＧＡ」、ポリ乳酸「ＰＬＡ」又は「ＰＬＬＡ」、ポリジオキサノン「ＰＤＳ」、ＰＣＬ（ポリカプロラクトン）、ＰＨＡ（ポリヒドロキシアルカノエート）、ＰＧＣＬ（ポリグレカプロン２５、商標面Ｍｏｎｏｃｒｙｌから販売）、若しくはＰＧＳ、ＰＤＳ、ＰＬＡ、ＰＧＡ及びＰＣＬの様々な合成混合物などの吸収性プラスチックから作製されてもよい。基部支持部材９２７は、ステープル自体を重複させることなく、ステープルの間の連結を促進する。したがって、このような構成は、ステープルの脚部を互いに重複させることなく、「Ｂ」字型、又は反転した「Ｗ」字型の形状を形成することができる。しかしながら、クラウンは、基部支持部材によって接続され、よってこれらは重複するステープルとして機能する。このような構成は、組み合わされたポケットが、各脚部のために、２つの別個の経路を有することを可能にする。  FIG. 71 illustrates a surgical staple cartridge 900 'that is substantially identical to thestaple cartridge 900 described above, except for the lines 920', 930 'ofstaples 922 supported therein. For example, in this embodiment, theline 920 ′ of thestaple 922 is such that the base axis SS of at least onestaple base 924 is substantially the base axis SS of thestaple base 924 of at least one otheradjacent staple 922. They are arranged in a lateral direction. Such a defined pattern of staples includes a substantially zigzag configuration when viewed from above. In the embodiment shown in FIG. 76, eachbase 924 ofstaple 922 further includes abase support member 927 that is overmolded to the top as shown. In various embodiments, thebase support material 927 can be, for example, a non-absorbable plastic such as polyetheretherketone “PEEK”, or polyglycolic acid “PGA”, polylactic acid “PLA” or “PLLA”, polydioxanone “PDS”. From absorbent plastics such as PCL (polycaprolactone), PHA (polyhydroxyalkanoate), PGCL (polygrecapron 25, sold by the trade name Monocryl), or various synthetic mixtures of PGS, PDS, PLA, PGA and PCL It may be produced. Thebase support member 927 facilitates the connection between the staples without overlapping the staples themselves. Accordingly, such a configuration can form a “B” shape or an inverted “W” shape without overlapping the legs of the staples. However, the crowns are connected by a base support member so that they function as overlapping staples. Such a configuration allows the combined pocket to have two separate paths for each leg.

図７７に示される実施形態は、ステープルのライン９２０”を利用し、ここで隣接するステープル９２２の脚部９２６は、成形ないしは別の方法でこれに取り付けられた連結部９２９によって互いに連結される。各連結部分９２９は、例えば、ポリエーテルエーテルケトン「ＰＥＥＫ」、又はポリグリコール酸「ＰＧＡ」、ポリ乳酸「ＰＬＡ」又は「ＰＬＬＡ」、ポリジオキサノン「ＰＤＳ」、ＰＣＬ（ポリカプロラクトン）、ＰＨＡ（ポリヒドロキシアルカノエート）、ＰＧＣＬ（ポリグレカプロン２５、商標面Ｍｏｎｏｃｒｙｌから販売）、若しくはＰＧＳ、ＰＤＳ、ＰＬＡ、ＰＧＡ及びＰＣＬの様々な合成混合物、などの吸収性プラスチックから作製されてもよい。このようなステープルのライン９２０”は、上から見た際に、実質的にジグザグの外観を有する。様々な外科用ステープルカートリッジ実施形態９００、９００’が、エンドエフェクタ６１２’及び外科用ステープリング器具６１０との使用に関連して説明されてきたが、ステープリングカートリッジ９００、９００’は、本明細書において先に記載された他の様々なエンドエフェクタ及び外科用器具と共に効果的に利用され得ることが理解され、アンビルが移動してステープルと形成接触する際に、所望の量のステープル形成を達成するために、これらの器具のアンビル内に、適切なステープル形成ポケット構成が提供される。  The embodiment shown in FIG. 77 utilizes astaple line 920 ″ where thelegs 926 ofadjacent staples 922 are connected to each other by aconnection 929 that is molded or otherwise attached thereto. Each connectingportion 929 includes, for example, polyether ether ketone “PEEK”, or polyglycolic acid “PGA”, polylactic acid “PLA” or “PLLA”, polydioxanone “PDS”, PCL (polycaprolactone), PHA (polyhydroxyalkano). 8), PGCL (Polygrecapron 25, sold by the trade name Monocryl), or various synthetic mixtures of PGS, PDS, PLA, PGA and PCL. Such astaple line 920 "has a substantially zigzag appearance when viewed from above. Various surgicalstaple cartridge embodiments 900, 900 'have end effectors 612' and surgical stapling instruments. Although described in connection with use with 610, the staplingcartridges 900, 900 ′ can be effectively utilized with various other end effectors and surgical instruments previously described herein. Appropriate staple forming pocket configurations are provided within the anvils of these instruments to achieve the desired amount of staple formation as the anvil is moved into forming contact with the staples.

図７８及び図７９は、本発明の外科用器具１０の細長いチャネル１４内に支持される別の外科用ステープルカートリッジ９４０実施形態を例示する。少なくとも一実施形態において、外科用ステープルカートリッジ９４０は、内部を通じて少なくとも部分的に延びる、中央に配置された細長いスロット９４４を有する、カートリッジ本体９４２を含む。細長いスロット９４４は、上記の方法による組織切断操作中において、外科用器具１０のナイフ本体が内部を通じて軸方向に移動することを可能にするように構成される。様々な実施形態において、カートリッジ本体９４２は、非形成ステープル９２２のライン９４６、９４８、９５０、９５２が内部に支持される、上記又は下記の種類の酸化再生セルロース（「ＯＲＣ」）、又は生分解性フォームなど、圧縮可能な止血材料からなる。少なくともいくつかの実施形態において、ステープル９２２が影響を受け、止血材料が導入及び配置工程中に活性化することを防ぐため、カートリッジ９４０全体が、生分解性フィルム９５４、例えば、商標名ＰＤＳ（登録商標）において販売されるポリジオキサノンフィルム、又はポリグリセロールセバケート（ＰＧＳ）フィルム、又は例えば、ＰＧＡ（商標Ｖｉｃｒｙｌの商標名で販売されるポリグリコール酸）、ＰＣＬ（ポリカプロラクトン）、ＰＬＡ、若しくはＰＬＬＡ（ポリ乳酸）、ＰＨＡ（ポリヒドロキシアルカノエート）、ＰＧＣＬ（商標名Ｍｏｎｏｃｒｙｌで販売されるポリグレカプロン２５）、又はＰＧＡ、ＰＣＬ、ＰＬＡ、ＰＤＳの複合物（破裂するまでは不透過性である）から作製される他の生分解性フィルムで、コーティング又は被覆され得る。  78 and 79 illustrate another surgicalstaple cartridge 940 embodiment supported within theelongate channel 14 of thesurgical instrument 10 of the present invention. In at least one embodiment, surgicalstaple cartridge 940 includes acartridge body 942 having a centrally disposed elongated slot 944 extending at least partially through the interior. The elongated slot 944 is configured to allow the knife body of thesurgical instrument 10 to move axially therethrough during a tissue cutting operation according to the method described above. In various embodiments, thecartridge body 942 is made of oxidized regenerated cellulose (“ORC”) of the type described above or below, in which lines 946, 948, 950, 952 ofnon-formed staples 922 are supported, or biodegradable. Made of compressible hemostatic material such as foam. In at least some embodiments, theentire cartridge 940 is abiodegradable film 954, eg, trade name PDS®, to preventstaples 922 from being affected and activating the hemostatic material during the introduction and placement process. Polydioxanone film, or polyglycerol sebacate (PGS) film sold under the trade name) or, for example, PGA (polyglycolic acid sold under the trade name Vicryl), PCL (polycaprolactone), PLA, or PLLA (Polylactic acid), PHA (polyhydroxyalkanoate), PGCL (polygrecapron 25 sold under the trade name Monocryl), or a composite of PGA, PCL, PLA, PDS (impervious until ruptured) Other biodegradable films made from Coating or may be coated.

図７８に示される実施形態において、カートリッジ９４０は更に、カートリッジ本体９４２に連結される、カートリッジ支持部材９６０を更に含む。様々な実施形態において、カートリッジ支持部材９６０は、例えば、チタン、ステンレス・スチール、アルミニウム、これらの合金などの剛体材料から作製されてもよく、かつカートリッジ本体９４２内に部分的に埋め込まれてもよい。様々な実施形態において、カートリッジ支持部材９６０は、例えばフィルム９５４によって適所に保持されてもよい。限定的な結合が所望される更に他の実施形態において、２つの構成要素を一緒に「接着」するために、シアノアクリレートの断続的な使用が用いられる。更に他の実施形態において、カートリッジ本体９４２は、加熱されて、カートリッジ支持部材９６０に「溶接」又は「融着」され得る。様々な実施形態において、細長いチャネル１４と係合するために、カートリッジ支持部材９６０は、カートリッジ本体９４２の底面の少なくとも一部分を形成する。好ましい実施形態において、カートリッジ支持部材９６０は、カートリッジ支持部材９６０を細長いチャネル１４に解放可能に連結するために、そこから突出する１つ又は２つ以上のスナップ機構９６２を有する。カートリッジ支持部材９６０を細長いチャネル１４に解放可能に連結するために、他の形態のスナップ機構／締結配置が利用され得る。  In the embodiment shown in FIG. 78, thecartridge 940 further includes acartridge support member 960 coupled to thecartridge body 942. In various embodiments, thecartridge support member 960 may be made from a rigid material such as, for example, titanium, stainless steel, aluminum, alloys thereof, and may be partially embedded within thecartridge body 942. . In various embodiments, thecartridge support member 960 may be held in place, for example by afilm 954. In yet other embodiments where limited bonding is desired, intermittent use of cyanoacrylate is used to “glue” the two components together. In still other embodiments, thecartridge body 942 can be heated and “welded” or “fused” to thecartridge support member 960. In various embodiments, thecartridge support member 960 forms at least a portion of the bottom surface of thecartridge body 942 to engage theelongated channel 14. In a preferred embodiment, thecartridge support member 960 has one ormore snap mechanisms 962 projecting therefrom to releasably connect thecartridge support member 960 to theelongate channel 14. Other forms of snap mechanisms / fastening arrangements may be utilized to releasably couple thecartridge support member 960 to theelongated channel 14.

様々な実施形態において、カートリッジ支持部材９６０は、上部に形成された、一連の支持隆起部９６４、９６６、９６８、９７０、９７２、９７４、９７６を有し、図７８に示されるように、ステープルのライン９４６、９４８、９５０、９５２のステープル９２２の基部９２４にいくつかの横方向の支持を提供する。したがって、少なくともいくつかの実施形態において、支持隆起部は、ステープルのラインと実質的に同一の広がりを持つ。図８０は、ステープル９２２に追加的な横方向の支持を提供するために、各支持隆起部９６４、９６６、９６８、９７０、９７２、９７６から突出する、起立フィン部分９７８、９７９、９８０、９８１、９８２、９８３を含むことを除き、カートリッジ９４０と実質的に同一である、代替的ステープルカートリッジ実施形態９４０’を例示する。様々な実施形態において、フィン部分は、カートリッジ支持部材９６０と一体的に形成されてもよく、カートリッジの高さの約１／２以下の高さを有する。したがって、好ましい実施形態において、例えば、フォームを支持する起立機構は、フォームの最大圧縮高さよりも上に延びることができない。したがって、例えば、発射される際にその元の高さの１／３まで圧縮するようにカートリッジが設計されると、フィンは、非圧縮高さの６６％から、非圧縮高さの１０％までもの範囲に及ぶ。  In various embodiments, thecartridge support member 960 has a series ofsupport ridges 964, 966, 968, 970, 972, 974, 976 formed at the top, as shown in FIG. Some lateral support is provided to thebase 924 of the staple 922 inlines 946, 948, 950, 952. Thus, in at least some embodiments, the support ridges are substantially coextensive with the staple lines. FIG. 80 illustrates the raisedfin portions 978, 979, 980, 981, protruding from eachsupport ridge 964, 966, 968, 970, 972, 976 to provide additional lateral support to thestaple 922. 9 illustrates an alternativestaple cartridge embodiment 940 ′ that is substantially identical to thecartridge 940 except that it includes 982, 983. In various embodiments, the fin portion may be integrally formed with thecartridge support member 960 and has a height that is less than or equal to about half the height of the cartridge. Thus, in a preferred embodiment, for example, the standing mechanism that supports the foam cannot extend above the maximum compressed height of the foam. Thus, for example, if the cartridge is designed to compress to 1/3 of its original height when fired, the fins can be from 66% of the uncompressed height to 10% of the uncompressed height. Range of things.

使用中、上記のように、一度ステープル９２２がアンビル２０との接触により形成されると、アンビル２０が解放されて、エンドエフェクタ１２がステープリングされた組織から引かれる。エンドエフェクタ１２がステープリングされた組織から引かれると、カートリッジ本体９４２は、ステープリングされた組織に締結されたままであり、その後細長いチャネル１４と連結されたままであるカートリッジ支持部材９６０から分離される。様々な実施形態において、カートリッジ支持部材９６０は、カートリッジ本体９４２を含む材料の色、並びに細長いチャネル１４の色と異なる色を備える。このような構成は、エンドエフェクタ内にステープルカートリッジが存在しないことを示す、容易に認識可能な指示を外科医にもたらす。したがって、外科医は、不注意により、最初に内部に新しいステープルカートリッジを挿入することなく、エンドエフェクタを再挿入／使用しようとすることがない。そのため、外科医は、新しいステープルカートリッジ９４０のカートリッジ支持部材９６０が内部に配置されることを可能にするため、カートリッジ支持部材９６０のスナップ機構を細長いチャネル１４から単純に分離する。ステープルカートリッジ９４０、９４０’を、外科用器具１０との関連において説明してきたが、本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく、本発明に開示される他の外科用器具実施形態の多くと効果的に利用されてもよいことが理解される。  In use, as described above, once the staple 922 is formed by contact with theanvil 20, theanvil 20 is released and theend effector 12 is pulled from the stapled tissue. As theend effector 12 is pulled from the stapled tissue, thecartridge body 942 is separated from thecartridge support member 960 that remains fastened to the stapled tissue and then remains coupled to theelongated channel 14. In various embodiments, thecartridge support member 960 comprises a color that differs from the color of the material comprising thecartridge body 942 as well as the color of theelongated channel 14. Such a configuration provides the surgeon with an easily recognizable indication that there is no staple cartridge in the end effector. Thus, the surgeon will not inadvertently attempt to reinsert / use the end effector without first inserting a new staple cartridge therein. As such, the surgeon simply separates the snap mechanism of thecartridge support member 960 from theelongated channel 14 to allow thecartridge support member 960 of thenew staple cartridge 940 to be disposed therein. Although thestaple cartridges 940, 940 'have been described in the context of thesurgical instrument 10, many of the other surgical instrument embodiments and effects disclosed herein are effective without departing from the spirit and scope of the present invention. It is understood that it may be used automatically.

図８１及び図８２は、細長いチャネル１４と可動に連結されるかないしは別の方法で内部に支持された、クロージャロックアウト構成９９１を例外として、上記のエンドエフェクタ１２と実質的に同一である、エンドエフェクタ９９０と関連する、外科用器具実施形態１０の使用を例示する。様々な実施形態において、クロージャロックアウト構成９９１は、遠位端９９３及び近位端９９４を有する、ロックアウトアーム９９２を含む。ロックアウトアーム９９２は、枢動部材又はトラニオン９９５を中心として細長いチャネルに枢動可能に連結される。遠位端部は、これにとりつけられた板ばね９９６又は他の付勢部材を有し、ロックアウト９９２を作動又は固定位置へと付勢し、近位端部９９４は、第１発射カラー１４１の遠位端１４１と係合して、第１発射カラー１４０が、最初に「発射」位置まで遠位方向に前進することを防ぐ。しかしながら、ステープルカートリッジ３０が細長いチャネル１４内に挿入されるとき、ステープルカートリッジ３０によりロックアウトアーム９９２が非作動又は非固定位置に移動し、発射カラー１４０は、ロックアウトアーム９９２を超えて遠位方向に前進し、ステープル発射プロセスを完了してもよい。図８１を参照されたい。  81 and 82 are substantially identical to theend effector 12 described above with the exception of aclosure lockout configuration 991, which is movably coupled to theelongated channel 14 or otherwise supported therein. 8 illustrates the use ofsurgical instrument embodiment 10 in conjunction withend effector 990. In various embodiments, theclosure lockout configuration 991 includes alockout arm 992 having adistal end 993 and aproximal end 994.Lockout arm 992 is pivotally connected to an elongated channel about a pivot member ortrunnion 995. The distal end has aleaf spring 996 or other biasing member attached thereto to bias thelockout 992 to an actuated or locked position, and theproximal end 994 is thefirst firing collar 141. Engaging with thedistal end 141 of the first prevents thefirst firing collar 140 from being advanced distally to the first “fire” position. However, when thestaple cartridge 30 is inserted into theelongate channel 14, thestaple cartridge 30 causes thelockout arm 992 to move to an inoperative or unlocked position, and thefiring collar 140 extends distally beyond thelockout arm 992. To complete the staple firing process. See FIG. 81.

固定位置にあるとき、発射カラー１４０は、遠位方向に前進して、発射プロセスを完了することができない。加えて、発射トリガー１３０は、ナイフロックアウトバー２１０が非固定位置に前進して、外科医がナイフバー１７２の前進を可能にする、完全に発射した位置まで前進することができない。したがって、エンドエフェクタ９９０内にカートリッジが存在しない場合、クロージャロックアウト構成９９１は、ナイフバー１７２が前進することを最終的に防ぐ、固定位置内にある。したがって、外科医は、カートリッジ３０がエンドエフェクタ９９０内に存在しない限り、ナイフバー１７２を前進させて組織を切断することができない。上記のクロージャロックアウト構成９９１は、本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく、本明細書において開示される多くの外科用器具実施形態に、効果的に組み込まれてもよい。  When in the fixed position, thefiring collar 140 cannot be advanced distally to complete the firing process. In addition, the firingtrigger 130 cannot be advanced to a fully fired position where theknife lockout bar 210 is advanced to the unlocked position and allows the surgeon to advance theknife bar 172. Thus, when there is no cartridge in theend effector 990, theclosure lockout configuration 991 is in a fixed position that ultimately prevents theknife bar 172 from moving forward. Accordingly, the surgeon cannot advance theknife bar 172 to cut tissue unless thecartridge 30 is in theend effector 990. Theclosure lockout configuration 991 described above may be effectively incorporated into many surgical instrument embodiments disclosed herein without departing from the spirit and scope of the present invention.

様々な実施形態において、ステープルカートリッジは、カートリッジ本体、及びカートリッジ本体内に収容される複数のステープルを含み得る。使用中、ステープルカートリッジは、手術部位に組み込まれ、処理される組織の側に組み込まれ得る。加えて、ステープル形成アンビルは、組織の反対側に位置し得る。様々な実施形態において、アンビルは、第１ジョーにより保持され得、ステープルカートリッジは、第２ジョーによって保持され得、第１ジョー及び／又は第２ジョーは互いに向かって移動し得る。一度ステープルカートリッジ及びアンビルが組織に対して位置付けられると、ステープルがステープルカートリッジ本体から発射され得、ステープルが組織を貫通してスープル形成アンビルと接触し得る。一度ステープルがステープルカートリッジ本体から展開されると、ステープルカートリッジ本体がその後、手術部位から取り除かれてもよい。本明細書において開示される様々な実施形態において、ステープルカートリッジ又はステープルカートリッジの少なくとも一部分が、ステープルと共に埋め込まれ得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、以下でより詳細に記載されるように、ステープルカートリッジは、アンビルが開放位置から閉鎖位置へと移動するときに、アンビルにより圧縮、圧壊、及び／又は折り畳まれ得る、カートリッジ本体を含み得る。カートリッジ本体が圧縮、圧壊及び／又は折り畳みされるとき、カートリッジ本体内に位置付けられるステープルは、アンビルによって変形され得る。あるいは、ステープルカートリッジを支持するジョーは、アンビルに向かい、閉鎖位置へと移動し得る。いずれにせよ、様々な実施形態において、ステープルは、これらが少なくとも部分的にカートリッジ本体内に位置付けられるときに、変形され得る。いくつかの実施形態において、ステープルは、ステープルカートリッジから発射されなくてもよく、一方でいくつかの実施形態において、ステープルは、カートリッジ本体の一部分と共に、ステープルカートリッジから発射され得る。  In various embodiments, a staple cartridge can include a cartridge body and a plurality of staples housed within the cartridge body. In use, the staple cartridge can be incorporated at the surgical site and on the side of the tissue to be processed. In addition, the staple forming anvil may be located on the opposite side of the tissue. In various embodiments, the anvil can be held by the first jaw, the staple cartridge can be held by the second jaw, and the first jaw and / or the second jaw can move toward each other. Once the staple cartridge and anvil are positioned with respect to the tissue, the staple can be fired from the staple cartridge body and the staple can penetrate the tissue and contact the spleating anvil. Once the staple is deployed from the staple cartridge body, the staple cartridge body may then be removed from the surgical site. In various embodiments disclosed herein, a staple cartridge or at least a portion of a staple cartridge can be embedded with staples. In at least one such embodiment, as described in more detail below, the staple cartridge is compressed, crushed, and / or folded by the anvil as the anvil moves from the open position to the closed position. A cartridge body may be included. When the cartridge body is compressed, crushed and / or folded, staples positioned within the cartridge body can be deformed by the anvil. Alternatively, the jaws that support the staple cartridge can move toward the anvil and into the closed position. In any case, in various embodiments, the staples can be deformed when they are positioned at least partially within the cartridge body. In some embodiments, the staples may not be fired from the staple cartridge, while in some embodiments, the staples may be fired from the staple cartridge along with a portion of the cartridge body.

ここで図８３Ａ〜８３Ｄを参照し、例えば、ステープルカートリッジ１０００などの圧縮可能なステープルカートリッジは、圧縮可能な、埋め込み可能なカートリッジ本体１０１０、及び、加えて、圧縮可能なカートリッジ本体１０１０内に位置付けられる、複数のステープル１０２０を含んでもよいが、図８３Ａ〜８３Ｄでは、１つのステープル１０２０のみが示されている。図８３Ａは、ステープルカートリッジ支持体、又はステープルカートリッジチャネル１０３０によって支持されるカートリッジ１０００を例示し、ステープルカートリッジ１０００は、非圧縮状態で例示される。このような非圧縮状態において、アンビル１０４０は、組織Ｔと接触してもしなくてもよい。使用中、アンビル１０４０は、図８３Ｂに見られるように、開放位置から組織Ｔへと接触するように移動されてもよく、組織Ｔを、カートリッジ本体１０１０に対して位置付ける。図８３を再び参照し、アンビル１０４０は、組織Ｔをステープルカートリッジ本体１０１０の組織接触表面１０１９に対して位置付けることができるが、ステープルカートリッジ本体１０１０は、このような時点において、圧縮力又は圧力を（受けたとしても）ほとんど受けないことがあり、ステープル１０２０は、非形成又は非発射状態にあり得る。図８３Ａ及び図８３Ｂに例示されるように、ステープルカートリッジ本体１０１０は、１つ又は２つ以上の層を含む場合があり、ステープル１０２０のステープル脚部１０２１は、これらの層を通じて上方に延びる場合がある。様々な実施形態において、カートリッジ本体１０１０は、第１層１０１１、第２層１０１２、第３層１０１３を含む場合があり、第２層１０１２は、第１層１０１１と第３層１０１３及び第４層１０１４との中間に位置付けられてもよく、第３層１０１３は、第２層１０１２と第４層１０１４との中間に位置付けられてもよい。少なくとも一実施形態において、ステープル１０２０の基部１０２２は、第４層１０１４の空洞１０１５内に位置付けられてもよく、ステープル脚部１０２１は、基部１０２２から第４層１０１４、第３層１０１３、及び第２層１０１２を通じて上方に延びてもよい。様々な実施形態において、各変形可能な脚部１０２１は、先端部、例えば鋭い先端部１０２３を含んでもよく、これは、例えばステープルカートリッジ１０００が非圧縮状態にあるときに、第２層１０１２内に位置付けられてもよい。少なくとも１つのこのような実施形態において、先端部１０２３は、第１層１０１１内に及び／又はこれを通じて延びない場合があり、少なくとも一実施形態において、先端部１０２３は、ステープルカートリッジ１０００が非圧縮状態にあるときに、組織接触表面１０１９を通じて突出しないことがある。いくつかの他の実施形態において、ステープルカートリッジが非圧縮状態にあるときに、鋭い先端部１０２３は、第３層１０１３、及び／又は他の任意の好適な層内に位置付けられてもよい。様々な代替的実施形態において、ステープルカートリッジのカートリッジ本体は、例えば、３層以下、又は５層以上など、任意の好適な数の層を有してもよい。  83A-83D, a compressible staple cartridge, such as, for example, astaple cartridge 1000, is positioned within a compressible,implantable cartridge body 1010, and in addition, acompressible cartridge body 1010. A plurality ofstaples 1020 may be included, but only onestaple 1020 is shown in FIGS. 83A-83D. FIG. 83A illustrates acartridge 1000 supported by a staple cartridge support, orstaple cartridge channel 1030, which is illustrated in an uncompressed state. In such an uncompressed state, theanvil 1040 may or may not be in contact with the tissue T. In use, theanvil 1040 may be moved into contact with the tissue T from the open position, as seen in FIG. 83B, positioning the tissue T relative to thecartridge body 1010. Referring again to FIG. 83, theanvil 1040 can position the tissue T relative to thetissue contacting surface 1019 of thestaple cartridge body 1010, but thestaple cartridge body 1010 can apply compressive force or pressure at such time ( The staple 1020 may be in a non-formed or unfired state (if received). As illustrated in FIGS. 83A and 83B, thestaple cartridge body 1010 may include one or more layers, and thestaple legs 1021 of thestaples 1020 may extend upwardly through these layers. is there. In various embodiments, thecartridge body 1010 may include afirst layer 1011, asecond layer 1012, and athird layer 1013, where thesecond layer 1012 includes thefirst layer 1011, thethird layer 1013, and the fourth layer. Thethird layer 1013 may be positioned in the middle of thesecond layer 1012 and thefourth layer 1014. In at least one embodiment, thebase 1022 of the staple 1020 may be positioned within thecavity 1015 of thefourth layer 1014, and thestaple legs 1021 extend from thebase 1022 to thefourth layer 1014, thethird layer 1013, and the second. It may extend upward throughlayer 1012. In various embodiments, eachdeformable leg 1021 may include a tip, eg, asharp tip 1023, which is within thesecond layer 1012 when, for example, thestaple cartridge 1000 is in an uncompressed state. It may be positioned. In at least one such embodiment, thetip 1023 may not extend into and / or through thefirst layer 1011, and in at least one embodiment, thetip 1023 may be in an uncompressed state of thestaple cartridge 1000. May not protrude through thetissue contacting surface 1019. In some other embodiments, thesharp tip 1023 may be positioned in thethird layer 1013 and / or any other suitable layer when the staple cartridge is in an uncompressed state. In various alternative embodiments, the cartridge body of the staple cartridge may have any suitable number of layers, for example, 3 layers or less, or 5 layers or more.

様々な実施形態において、以下でより詳細に記載されるように、第１層１０１１は、バットレス材料及び／又はプラスチック材料、例えば、ポリジオキサノン（ＰＤＳ）及び／又はポリグリコール酸（ＰＧＡ）を含むことがあり、第２層１０１２は、生吸収性フォーム材料及び／又は圧縮可能な止血材料、例えば、酸化再生セルロース（ＯＲＣ）を含むことがある。様々な実施形態により、１つ又は２つ以上の第１層１０１１、第２層１０１２、第３層１０１３、及び第４層１０１４は、ステープルカートリッジ本体１０１０内にステープル１０２０を保持してもよく、加えて、ステープル１０２０を、互いに位置合わせした状態に維持してもよい。様々な実施形態において、第３層１０１３は、バットレス材料、又は高度に非圧縮性又は非弾性の材料を含んでもよく、これはステープル１０２０のステープル脚部１０２１を互いに対して適所に保持するように構成され得る。更に、第３層１０１３の両側に配置される、第２層１０１２及び第４層１０１４は、第２層１０１２及び第４層１０１４が、圧縮可能なフォーム又は弾性材料を含み得るにもかかわらず、ステープル１０２０の移動を安定化又は低減することができる。いくつかの実施形態において、ステープル脚部１０２１のステープル先端部１０２３は、一部分が第１層１０１１内に埋め込まれていてもよい。少なくとも１つのこのような実施形態において、第１層１０１１及び第３層１０１３は、協調して、かつしっかりと、ステープル脚部１０２１を適所に保持するように構成され得る。少なくとも一実施形態において、第１層１０１１及び第３層１０１３はそれぞれ、生吸収性プラスチックのシート、例えば、商標名Ｖｉｃｒｙｌで販売されるポリグリコール酸（ＰＧＡ）、ポリ乳酸（ＰＬＡ又はＰＬＬＡ）、ポリジオキサノン（ＰＤＳ）、ポリヒドロキシアルカノエート（ＰＨＡ）、商標名Ｍｏｎｏｃｒｙｌで販売されるポリグレカプロン２５（ＰＧＣＬ）、ポリカプロラクトン（ＰＣＬ）、及び／又はＰＧＡ、ＰＬＡ、ＰＤＳ、ＰＨＡ、ＰＧＣＬ及び／若しくはＰＣＬの混合物を含んでもよく、第２層１０１２及び第４層１０１４はそれぞれ、少なくとも１つの止血材料又は薬剤を含んでもよい。  In various embodiments, as described in more detail below, thefirst layer 1011 comprises a buttress material and / or a plastic material, such as polydioxanone (PDS) and / or polyglycolic acid (PGA). Yes, thesecond layer 1012 may comprise a bioabsorbable foam material and / or a compressible hemostatic material, such as oxidized regenerated cellulose (ORC). According to various embodiments, one or more of thefirst layer 1011, thesecond layer 1012, thethird layer 1013, and thefourth layer 1014 may hold thestaples 1020 within thestaple cartridge body 1010; In addition, thestaples 1020 may be maintained in alignment with each other. In various embodiments, thethird layer 1013 may comprise a buttress material or a highly incompressible or inelastic material so that thestaple legs 1021 of thestaples 1020 are held in place relative to each other. Can be configured. Further, thesecond layer 1012 and thefourth layer 1014 disposed on both sides of thethird layer 1013 may be used even though thesecond layer 1012 and thefourth layer 1014 may comprise a compressible foam or elastic material. The movement of the staple 1020 can be stabilized or reduced. In some embodiments, thestaple tip 1023 of thestaple leg 1021 may be partially embedded in thefirst layer 1011. In at least one such embodiment, thefirst layer 1011 and thethird layer 1013 can be configured to coordinately and securely hold thestaple legs 1021 in place. In at least one embodiment, thefirst layer 1011 and thethird layer 1013 are each a sheet of bioabsorbable plastic, such as polyglycolic acid (PGA), polylactic acid (PLA or PLLA), polydioxanone sold under the trade name Vicryl. (PDS), polyhydroxyalkanoate (PHA), polygrecapron 25 (PGCL), polycaprolactone (PCL), and / or PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL and / or PCL sold under the trade name Monocryl. The mixture may include a mixture and each of thesecond layer 1012 and thefourth layer 1014 may include at least one hemostatic material or drug.

第１層１０１１は、圧縮可能であり得、第２層１０１２は、第１層１０１１よりも実質的に圧縮可能である。例えば、第２層１０１２は、第１層１０１１の約２倍圧縮可能、約３倍圧縮可能、約４倍圧縮可能、約５倍圧縮可能、及び／又は約１０倍圧縮可能であり得る。換言すると、第２層１０１２は、所定の力により第１層１０１１の約２倍、約３倍、約４倍、約５倍、及び／又は約１０倍圧縮し得る。いくつかの実施形態において、第２層１０１２は、第１層１０１１の、約２倍〜約１０倍圧縮可能であり得る。少なくとも一実施形態において、第２層１０１２は、内部に画定される複数の空隙を含むことがあり、第２層１０１２における空隙の量及び／又は大きさは、第２層１０１２の所望の圧縮性を提供するために制御され得る。上記と同様に、第３層１０１３は圧縮可能である場合があり、第４層１０１４は、第３層１０１３よりも実質的に圧縮可能であり得る。例えば、第４層１０１４は、第３層１０１３の約２倍圧縮可能、約３倍圧縮可能、約４倍圧縮可能、約５倍圧縮可能、及び／又は約１０倍圧縮可能であり得る。換言すると、第４層１０１４は、所定の力により第３層１０１３の約２倍、約３倍、約４倍、約５倍、及び／又は約１０倍圧縮し得る。いくつかの実施形態において、第４層１０１４は、第３層１０１３の、約２倍〜約１０倍圧縮可能であり得る。少なくとも一実施形態において、第４層１０１４は、内部に画定される複数の空隙を含むことがあり、第４層１０１４における空隙の量及び／又は大きさは、第４層１０１４の所望の圧縮性を提供するために制御され得る。様々な状況において、カートリッジ本体の圧縮性、又はカートリッジ本体層は、圧縮率（すなわち、所定量の力において層が圧縮される距離）という観点で表現され得る。例えば、高い圧縮率を有する層は、層に適用される所定量の圧縮力において、より低い圧縮率を有する層と比較して、より大きな距離だけ圧縮する。すなわち、第２層１０１２は、第１層１０１１よりも高い圧縮率を有することがあり、同様に第４層１０１４は、第３層１０１３よりも高い圧縮率を有することがある。様々な実施形態において、第２層１０１２及び第４層１０１４は、同じ材料を含む場合があり、同じ圧縮率を含む場合がある。様々な実施形態において、第２層１０１２及び第４層１０１４は、異なる圧縮率を有する材料を含み得る。同様に第１層１０１１及び第３層１０１３は、同じ材料を含むことがあり、同じ圧縮率を含む場合がある。いくつかの実施形態において、第１層１０１１及び第３層１０１３は、異なる圧縮率を有する材料を含んでもよい。  Thefirst layer 1011 can be compressible and thesecond layer 1012 is substantially more compressible than thefirst layer 1011. For example, thesecond layer 1012 may be about 2 times compressible, about 3 times compressible, about 4 times compressible, about 5 times compressible, and / or about 10 times compressible than thefirst layer 1011. In other words, thesecond layer 1012 may be compressed about twice, about three times, about four times, about five times, and / or about ten times thefirst layer 1011 with a predetermined force. In some embodiments, thesecond layer 1012 may be compressible from about 2 times to about 10 times that of thefirst layer 1011. In at least one embodiment, thesecond layer 1012 may include a plurality of voids defined therein, and the amount and / or size of the voids in thesecond layer 1012 is a desired compressibility of thesecond layer 1012. Can be controlled to provide. Similar to the above, thethird layer 1013 may be compressible, and thefourth layer 1014 may be substantially more compressible than thethird layer 1013. For example, thefourth layer 1014 may be about 2 times compressible, about 3 times compressible, about 4 times compressible, about 5 times compressible, and / or about 10 times compressible than thethird layer 1013. In other words, thefourth layer 1014 may be compressed about twice, about three times, about four times, about five times, and / or about ten times thethird layer 1013 with a predetermined force. In some embodiments, thefourth layer 1014 may be compressible from about 2 times to about 10 times that of thethird layer 1013. In at least one embodiment, thefourth layer 1014 may include a plurality of voids defined therein, and the amount and / or size of the voids in thefourth layer 1014 is a desired compressibility of thefourth layer 1014. Can be controlled to provide. In various situations, the compressibility of the cartridge body, or the cartridge body layer, can be expressed in terms of compressibility (ie, the distance at which the layer is compressed at a predetermined amount of force). For example, a layer with a high compressibility compresses a greater distance at a given amount of compressive force applied to the layer compared to a layer with a lower compressibility. That is, thesecond layer 1012 may have a higher compression ratio than thefirst layer 1011, and similarly thefourth layer 1014 may have a higher compression ratio than thethird layer 1013. In various embodiments, thesecond layer 1012 and thefourth layer 1014 may include the same material and may include the same compressibility. In various embodiments, thesecond layer 1012 and thefourth layer 1014 can include materials having different compressibility. Similarly, thefirst layer 1011 and thethird layer 1013 may include the same material and may include the same compression rate. In some embodiments, thefirst layer 1011 and thethird layer 1013 may include materials having different compressibility.

図８３Ｃに例示されるように、アンビル１０４０が閉鎖位置に移動すると、アンビル１０４０は、組織Ｔに接触し、組織Ｔ及びステープルカートリッジ１０００に圧縮力を適用することができる。このような状況において、アンビル１０４０は、カートリッジ本体１０１０の頂面又は組織接触表面１０１９を、ステープルカートリッジ支持体１０３０に向かって下方に押すことができる。様々な実施形態において、ステープルカートリッジ支持体１０３０は、カートリッジ支持表面１０３１を含む場合があり、これは、ステープルカートリッジ１０００がカートリッジ支持表面１０３１と、アンビル１０４０の組織接触表面１０４１との間で圧縮される際に、ステープルカートリッジ１０００を支持するように構成され得る。アンビル１０４０により適用される圧力により、カートリッジ本体１０１０は圧縮され得、アンビル１０４０がステープル１０２０と接触し得る。より具体的に、様々な実施形態において、カートリッジ本体１０１０の圧縮、及び組織接触表面１０１９の下方移動により、ステープル脚部１０２１の先端部１０２３がカートリッジ本体１０１０の第１層１０１１を貫通し、組織Ｔを貫通し、アンビル１０４０の形成ポケット１０４２内に入ることがある。カートリッジ本体１０１０が、アンビル１０４０によって更に圧縮されると、先端部１０２３は形成ポケット１０４２を画定する壁部に接触することができ、結果として脚部１０２１は例えば、図８３Ｃに例示されるように、変形するか、内側に湾曲し得る。やはり図８３Ｃに見られるように、ステープル脚部１０２１が変形すると、ステープル１０２０の基部１０２２は、ステープルカートリッジ１０３０と接触するか、又はこれによって支持され得る。様々な実施形態において、以下により詳細に記載されるように、ステープルカートリッジ支持体１０３０は例えば、複数の支持機構、例えば、ステープル支持溝、スロット又はトラフ１０３２を含む場合があり、これらは、ステープル１０２０が変形される際に、ステープル１０２０のステープル１０２０又は少なくとも基部１０２２を支持するように構成され得る。また図８３Ｃに例示されるように、第４層１０１４の空洞１０１５は、ステープルカートリッジ本体１０１０に適用された圧縮力の結果として折り畳まれ得る。空洞１０１５に加えて、ステープルカートリッジ本体１０１０は、１つ又は２つ以上の空隙、例えば空隙１０１６を更に含むことがあり、これは、内部に位置付けられたステープルの一部分を含んでも、含まなくてもよく、これは、カートリッジ本体１０１０が折り畳まれることを可能にするように構成され得る。様々な実施形態において、空洞１０１５及び／又は空隙１０１６は、空洞及び／又は壁部を画定する壁部が下方に屈曲して、カートリッジ支持表面１０３１と接触し並びに／又は空洞及び／若しくは空隙の下に位置付けられるカートリッジ本体１０１０の層と接触するようにして、折り畳まれるように構成される。  As illustrated in FIG. 83C, when theanvil 1040 moves to the closed position, theanvil 1040 can contact the tissue T and apply a compressive force to the tissue T and thestaple cartridge 1000. In such a situation, theanvil 1040 can push the top ortissue contacting surface 1019 of thecartridge body 1010 downward toward thestaple cartridge support 1030. In various embodiments, thestaple cartridge support 1030 may include acartridge support surface 1031 that causes thestaple cartridge 1000 to be compressed between thecartridge support surface 1031 and thetissue contacting surface 1041 of theanvil 1040. In some cases, thestaple cartridge 1000 may be configured to be supported. Due to the pressure applied by theanvil 1040, thecartridge body 1010 can be compressed and theanvil 1040 can come into contact with thestaples 1020. More specifically, in various embodiments, the compression of thecartridge body 1010 and the downward movement of thetissue contacting surface 1019 causes thedistal end 1023 of thestaple leg 1021 to penetrate thefirst layer 1011 of thecartridge body 1010 and the tissue T Through theformation pocket 1042 of theanvil 1040. As thecartridge body 1010 is further compressed by theanvil 1040, thetip 1023 can contact the wall defining the formingpocket 1042, resulting in theleg 1021 being, for example, as illustrated in FIG. 83C. It can be deformed or curved inward. As can also be seen in FIG. 83C, when thestaple legs 1021 are deformed, thebase 1022 of the staple 1020 can contact or be supported by thestaple cartridge 1030. In various embodiments, as described in more detail below,staple cartridge support 1030 may include, for example, a plurality of support features, such as staple support grooves, slots ortroughs 1032, which arestaples 1020. Can be configured to support thestaples 1020 or at least thebase 1022 of thestaples 1020 as they are deformed. Also, as illustrated in FIG. 83C, thecavity 1015 of thefourth layer 1014 may be folded as a result of the compressive force applied to thestaple cartridge body 1010. In addition to thecavity 1015, thestaple cartridge body 1010 may further include one or more voids, such asvoid 1016, which may or may not include a portion of staples positioned therein. Well, this can be configured to allow thecartridge body 1010 to be folded. In various embodiments, thecavity 1015 and / or thecavity 1016 are in contact with thecartridge support surface 1031 and / or below the cavity and / or cavity, with the wall defining the cavity and / or wall bent downward. And is configured to fold in contact with the layer ofcartridge body 1010 positioned at the top.

図８３Ｂ及び図８３Ｃを比較すると、第２層１０１２及び第４層１０１４が、アンビル１０４０によって適用される圧縮圧力によって実質的に圧縮されていることが明らかである。第１層１０１１及び第３層１０１３が同様に圧縮されたことが認識され得る。アンビル１０４０がその閉鎖位置に移動されると、アンビル１０４０は、組織接触表面１０１９をステープルカートリッジ支持体１０３０に向かって下方に押すことによって、カートリッジ本体１０１０を更に圧縮し続けてもよい。図８３Ｄに例示されるように、カートリッジ本体１０１０が更に圧縮されると、アンビル１０４０は、ステープル１０２０を、これらの完全に形成された形状に変形し得る。図８３Ｄを参照し、各ステープル１０２０の脚部１０２１は、変形可能な脚部１０２１と基部１０２２との間に、組織Ｔ、第１層１０１１、第２層１０１２、第３層１０１３、及び第４層１０１４の少なくとも一部分を捕捉するため、各ステープル１０２０の基部１０２２の方に向かって下方に変形され得る。図８３Ｃ及び図８３Ｄを比較すると、第２層１０１２及び第４層１０１４が、アンビル１０４０によって適合される圧縮圧力によって実質的に圧縮されていることが明らかである。同様に、図８３Ｃ及び図８３Ｄを比較した際に、第１層１０１１及び第３層１０１３が更に圧縮されたことに留意してもよい。ステープル１０２０が完全に又は少なくとも十分に形成された後、アンビル１０４０が組織Ｔから離れるように持ち上げられる場合があり、ステープルカートリッジ１０３０が、ステープルカートリッジ１０００から離れるように動かされる、及び／又はこれから分離されることがある。図８３Ｄに示されるように、上記の結果として、カートリッジ本体１０１０は、ステープル１０２０と共に埋め込まれ得る。様々な状況において、埋め込まれたカートリッジ本体１０１０は、ステープルのラインに沿って組織を支持し得る。いくつかの状況において、埋め込まれたカートリッジ本体１０１０内に含まれる止血剤及び／又は他の任意の好適な治療用薬剤は、時間と共に組織を治療し得る。上記のように、止血剤は、ステープリング及び／又は切開された組織の出血を低減させ得る一方で、結合剤又は組織接着剤は、時間と共に組織に強度をもたらし得る。埋め込まれたカートリッジ本体１０１０は、例えば、ＯＲＣ（酸化再生セルロース）、タンパク質マトリックス、商標名Ｖｉｒｃｙｌで販売されるポリグリコール酸（ＰＧＡ）、ポリ乳酸（ＰＬＡ又はＰＬＬＡ）、ポリジオキサノン（ＰＤＳ）、ポリヒドロキシアルカノエート（ＰＨＡ）、商標名Ｍｏｎｏｃｒｙｌで販売されるポリグレカプロン２５（ＰＧＣＬ）、ポリカプロラクトン（ＰＣＬ）、並びに／又はＰＧＡ、ＰＬＡ、ＰＤＳ、ＰＨＡ、ＰＧＣＬ及び／若しくはＰＣＬの混合物などの材料を含み得る。いくつかの状況において、カートリッジ本体１０１０は、抗生物質及び／又は抗菌剤物質、例えば、コロイド状銀及び／又はトリクロサンを含んでもよく、これらは、手術部位における感染の可能性を低減させることができる。  Comparing FIGS. 83B and 83C, it is clear that thesecond layer 1012 and thefourth layer 1014 are substantially compressed by the compression pressure applied by theanvil 1040. It can be appreciated that thefirst layer 1011 and thethird layer 1013 have been similarly compressed. As theanvil 1040 is moved to its closed position, theanvil 1040 may continue to compress thecartridge body 1010 further by pushing thetissue contacting surface 1019 downward toward thestaple cartridge support 1030. As illustrated in FIG. 83D, as thecartridge body 1010 is further compressed, theanvil 1040 may deform thestaples 1020 to their fully formed shapes. 83D, theleg 1021 of each staple 1020 has a tissue T, afirst layer 1011, asecond layer 1012, athird layer 1013, and a fourth between thedeformable leg 1021 and thebase 1022. To capture at least a portion of thelayer 1014, it can be deformed downward toward thebase 1022 of each staple 1020. Comparing FIGS. 83C and 83D, it is clear that thesecond layer 1012 and thefourth layer 1014 are substantially compressed by the compression pressure applied by theanvil 1040. Similarly, when comparing FIG. 83C and FIG. 83D, it may be noted that thefirst layer 1011 and thethird layer 1013 were further compressed. After thestaple 1020 is fully or at least fully formed, theanvil 1040 may be lifted away from the tissue T, and thestaple cartridge 1030 is moved away from and / or separated from thestaple cartridge 1000. Sometimes. As shown in FIG. 83D, as a result of the above, thecartridge body 1010 can be embedded withstaples 1020. In various situations, the implantedcartridge body 1010 can support tissue along a staple line. In some situations, the hemostatic agent and / or any other suitable therapeutic agent contained within the implantedcartridge body 1010 may treat the tissue over time. As noted above, hemostatic agents can reduce bleeding of stapled and / or incised tissue, while binders or tissue adhesives can provide strength to tissue over time. The embeddedcartridge body 1010 can be, for example, ORC (oxidized regenerated cellulose), protein matrix, polyglycolic acid (PGA), polylactic acid (PLA or PLLA), polydioxanone (PDS), polyhydroxyalkano sold under the trade name Vircyl. May include materials such as Eate (PHA), Polygrecapron 25 (PGCL), polycaprolactone (PCL), and / or mixtures of PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL and / or PCL sold under the trade name Monocryl . In some situations, thecartridge body 1010 may include antibiotic and / or antimicrobial agents, such as colloidal silver and / or triclosan, which can reduce the likelihood of infection at the surgical site. .

様々な実施形態において、カートリッジ本体１０１０の層は、互いに接続され得る。少なくとも一実施形態において、例えば、繊維素及び／又はタンパク質ヒドロゲルなどの少なくとも１つの接着剤を使用して、第２層１０１２は、第１層１０１１に接着されてもよく、第３層１０１３は、第２層１０１２に接着されてもよく、第４層１０１４は第３層１０１３に接着されてもよい。いくつかの実施形態において、例示されないが、カートリッジ本体１０１０の層は、連結機械機構によって互いに連結され得る。少なくとも１つのそのような実施形態において、第１層１０１１及び第２層１０１２はそれぞれ、例えば舌部及び溝部構成及び／又はあり継手構成などの、対応する連結機構を含み得る。同様に、第２層１０１２及び第３層１０１３はそれぞれ、対応する連結機構を含む場合があり、一方で第３層１０１３及び第４層１０１４はそれぞれ、対応する連結機構を含み得る。いくつかの実施形態において、例示されないが、ステープリングカートリッジ１０００は、例えば、カートリッジ本体１０１０の１つ又は２つ以上の層を通じて延び得る１つ又は２つ以上のリベットを含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、各リベットは、第１層１０１１と隣接するように位置付けられる第１端部又はヘッド、及び第２ヘッドであって、このリベットの第２端部によって組み立てられるか、又は形成され得る第４層１０１４と隣接するように位置付けられた、第２ヘッドを含み得る。カートリッジ本体１０１０の圧縮可能な性質により、少なくとも一実施において、リベットはカートリッジ本体１０１０を圧縮してもよく、これにより、リベットのヘッドは、例えば、組織接触表面１０１９、及び／又はカートリッジ本体１０１０の底面１０１８に対して陥没していることがある。少なくとも１つのこのような実施形態において、リベットは、商標名Ｖｉｒｃｙｌで販売されるポリグリコール酸（ＰＧＡ）、ポリ乳酸（ＰＬＡ又はＰＬＬＡ）、ポリジオキサノン（ＰＤＳ）、ポリヒドロキシアルカノエート（ＰＨＡ）、商標名Ｍｏｎｏｃｒｙｌで販売されるポリグレカプロン２５（ＰＧＣＬ）、ポリカプロラクトン（ＰＣＬ）、並びに／又はＰＧＡ、ＰＬＡ、ＰＤＳ、ＰＨＡ、ＰＧＣＬ及び／若しくはＰＣＬの混合物などの生吸収性材料を含み得る。いくつかの実施形態において、カートリッジ本体１０１０の層は、内部に含まれるステープル１０２０によって以外は、互いに接続されないことがある。少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープル脚部１０２１と、カートリッジ本体１０１０との間の摩擦係合は、カートリッジ本体１０１０の層を一緒に保持することができ、一度ステープルが形成されると、層はステープル１０２０内に捕捉され得る。いくつかの実施形態において、ステープル脚部１０２１の少なくとも一部分は、非平坦化表面又は非平坦なコーティングを含む場合があり、これは、ステープル１０２０とカートリッジ本体１０１０との間の摩擦力を含み得る。  In various embodiments, the layers of thecartridge body 1010 can be connected to each other. In at least one embodiment, thesecond layer 1012 may be adhered to thefirst layer 1011 using at least one adhesive such as, for example, fibrin and / or protein hydrogel, and thethird layer 1013 may be Thesecond layer 1012 may be adhered, and thefourth layer 1014 may be adhered to thethird layer 1013. In some embodiments, although not illustrated, the layers of thecartridge body 1010 can be coupled together by a coupling mechanical mechanism. In at least one such embodiment, thefirst layer 1011 and thesecond layer 1012 can each include a corresponding coupling mechanism, such as a tongue and groove configuration and / or a dovetail configuration, for example. Similarly, thesecond layer 1012 and thethird layer 1013 may each include a corresponding coupling mechanism, while thethird layer 1013 and thefourth layer 1014 may each include a corresponding coupling mechanism. In some embodiments, although not illustrated, thestapling cartridge 1000 may include one or more rivets that may extend through one or more layers of thecartridge body 1010, for example. In at least one such embodiment, each rivet is a first end or head positioned adjacent to thefirst layer 1011 and a second head, assembled by the second end of the rivet. Or may include a second head positioned adjacent to afourth layer 1014 that may be formed. Due to the compressible nature of thecartridge body 1010, in at least one implementation, the rivet may compress thecartridge body 1010 so that the head of the rivet can, for example, have atissue contacting surface 1019 and / or a bottom surface of thecartridge body 1010. May be depressed with respect to 1018. In at least one such embodiment, the rivet is polyglycolic acid (PGA), polylactic acid (PLA or PLLA), polydioxanone (PDS), polyhydroxyalkanoate (PHA), trade name sold under the trade name Vircyl. It may include bioabsorbable materials such as polygrecapron 25 (PGCL), polycaprolactone (PCL), and / or mixtures of PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL and / or PCL sold by Monocryl. In some embodiments, the layers ofcartridge body 1010 may not be connected to each other except bystaples 1020 contained therein. In at least one such embodiment, the frictional engagement between thestaple legs 1021 and thecartridge body 1010 can hold the layers of thecartridge body 1010 together, once the staples are formed. The layer can be captured within thestaple 1020. In some embodiments, at least a portion of thestaple legs 1021 may include a non-planarized surface or non-planar coating, which may include a frictional force between the staple 1020 and thecartridge body 1010.

上記のように、外科用器具は、ステープルカートリッジ１０３０を含む第１ジョー、及びアンビル１０４０を含む第２ジョーを含み得る。様々な実施形態において、以下でより詳細に記載されるように、ステープルカートリッジ１０００は、１つ又は２つ以上の保持機構を含んでもよく、これはステープルカートリッジ支持体１０３０と係合するように構成されてもよく、結果として、ステープルカートリッジ１０００をステープルカートリッジ支持体１０３０に解放可能に保持する。いくつかの実施形態において、ステープルカートリッジ１０００は、例えば、繊維素及び／又はタンパク質ヒドロゲルなどの少なくとも１つの接着剤によって、ステープルカートリッジ支持体１０３０に接着され得る。使用中、少なくとも１つの状況において、特に腹腔鏡及び／又は内視鏡手術において、例えば、第２ジョーは第１ジョーと反対側の閉鎖位置に移動され得、それによって第１及び第２ジョーがトロカールを通じて手術部位に挿入され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、トロカールは、およそ５ｍｍの開口部又はカニューレを画定する場合があり、これを通じて第１及び第２ジョーが挿入され得る。いくつかの実施形態において、第２ジョーは、開放位置と閉鎖位置との中間の部分的に閉鎖した位置に移動することができ、これは、ステープルカートリッジ本体１０１０内に含まれるステープル１０２０を変形することなく、トロカールを通じて第１及び第２ジョーが挿入されることを可能にし得る。少なくとも１つの実施形態において、第２ジョーがその部分的に閉じた中間位置にあるとき、アンビル１０４０は圧縮力をステープルカートリッジ本体１０１０に適用しないことがあり、他のいくつかの実施形態において、第２ジョーが部分的に閉じた中間位置にあるときに、アンビル１０４０はステープルカートリッジ本体１０１０を圧縮し得る。アンビル１０４０が、そのような中間位置にあるときに、ステープルカートリッジ本体１０１０を圧縮し得るにもかかわらず、アンビル１０４０は、アンビル１０４０がステープル１０２０と接触するために、及び／又はステープル１０２０がアンビル１０４０によって変形されるために、ステープルカートリッジ本体１０１０を十分に圧縮しないことがある。一度第１及び第２ジョーが、トロカールを通じて手術部位に挿入されると、第２ジョーはもう一度開放されることがあり、アンビル１０４０及びステープルカートリッジ１０００は、上記のように標的組織に対して位置付けられることがある。  As described above, the surgical instrument may include a first jaw that includes astaple cartridge 1030 and a second jaw that includes ananvil 1040. In various embodiments, as described in more detail below, thestaple cartridge 1000 may include one or more retention mechanisms that are configured to engage thestaple cartridge support 1030. As a result, thestaple cartridge 1000 is releasably retained on thestaple cartridge support 1030. In some embodiments, thestaple cartridge 1000 can be adhered to thestaple cartridge support 1030 by at least one adhesive, such as, for example, fibrin and / or protein hydrogel. In use, in at least one situation, particularly in laparoscopic and / or endoscopic surgery, for example, the second jaw may be moved to a closed position opposite the first jaw, whereby the first and second jaws are moved. It can be inserted through the trocar into the surgical site. In at least one such embodiment, the trocar may define an approximately 5 mm opening or cannula through which the first and second jaws can be inserted. In some embodiments, the second jaw can be moved to a partially closed position intermediate between the open and closed positions, which deforms thestaples 1020 contained within thestaple cartridge body 1010. Without being able to allow the first and second jaws to be inserted through the trocar. In at least one embodiment, theanvil 1040 may not apply compressive force to thestaple cartridge body 1010 when the second jaw is in its partially closed intermediate position, and in some other embodiments, the first jaw Theanvil 1040 may compress thestaple cartridge body 1010 when the two jaws are in a partially closed intermediate position. Even though theanvil 1040 can compress thestaple cartridge body 1010 when in the intermediate position, theanvil 1040 is in contact with thestaple 1020 and / or thestaple 1020 is in theanvil 1040. Therefore, thestaple cartridge body 1010 may not be sufficiently compressed. Once the first and second jaws are inserted through the trocar into the surgical site, the second jaws may be opened again and theanvil 1040 andstaple cartridge 1000 are positioned relative to the target tissue as described above. Sometimes.

様々な実施形態により、図８４Ａ〜８４Ｄを参照して、外科用ステープラーのエンドエフェクタは、アンビル１１４０とステープルカートリッジ支持体１１３０との中間に位置付けられた埋め込み可能なステープルカートリッジ１１００を含むことがある。上記と同様に、アンビル１１４０は、組織接触表面１１４１を含むことがあり、ステープルカートリッジ１１００は、組織接触表面１１１９を含むことがあり、ステープルカートリッジ支持体１１３０は支持表面１１３１を含むことがあり、これはステープルカートリッジ１１００を支持するように構成されている。図８４Ａを参照し、アンビル１１４０は、ステープルカートリッジ１１００を変形することなく、ステープルカートリッジ１１００の組織接触表面１１１９に対して組織Ｔを位置付けるために使用され得、アンビル１１４０がこのような位置にあるとき、組織接触表面１１４１は、ステープルカートリッジ支持表面１１３１から距離１１０１ａで位置付けられ得、組織接触表面１１１９は、ステープルカートリッジ支持表面１１３１から距離１１０２ａで位置付けられ得る。その後、アンビル１１４０がステープルカートリッジ支持体１１３０に向かって移動され、図８４Ｂを参照して、アンビル１１４０は、ステープルカートリッジ１１００の頂面又は組織接触表面１１１９を下方に押し、カートリッジ本体１１１０の第１層１１１１及び第２層１１１２を圧縮することができる。図８４Ｂを参照し、層１１１１及び１１１２が圧縮されると、第２層１１１２が圧壊し、ステープル１１２０の脚部１１２１が、第１層１１１１を通過して組織Ｔ内に貫通し得る。少なくとも一実施形態において、ステープル１１２０は第２層１１１２のステープル空洞又は空隙１１１５内に少なくとも一部分が位置付けられ得、第２層１１１２が圧縮されると、ステープル空洞１１１５が折り畳まれ、結果として、第２層１１１２がステープル１１２０の周囲で折り畳まれる。様々な実施形態において、第２層１１１２は、カバー部分１１１６を含んでもよく、これはステープル空洞１１１５上に延び、かつステープル空洞１１１５を包囲するか又は少なくとも一部分を包囲し得る。図８４Ｂは、ステープル空洞１１１５内へと下方に圧壊される、カバー部分１１１６を例示する。いくつかの実施形態において、第２層１１１２は、１つ又は２つ以上の弱化部分を含んでもよく、これは第２層１１１２が折り畳まれるのを促進し得る。様々な実施形態において、このような弱化部分は、例えば、刻んだ線、穿孔、及び／又は薄い断面を含んでもよく、これはカートリッジ本体１１１０の制御された折りたたみを促進し得る。少なくとも一実施形態において、第１層１１１１は、１つ又は２つ以上の弱化部分を含んでもよく、これは、第１層１１１１を通じてステープル脚部１１２１の貫通を促進し得る。様々な実施形態において、このような弱化部分は、例えば、刻んだ線、穿孔、及び／又は薄い断面を含んでもよく、これはステープル脚部１１２１と位置合わせされるか又は少なくとも実質的に位置合わせされ得る。  84A-84D, the surgical stapler end effector may include animplantable staple cartridge 1100 positioned intermediate theanvil 1140 and thestaple cartridge support 1130, according to various embodiments. Similar to the above, theanvil 1140 may include atissue contacting surface 1141, thestaple cartridge 1100 may include atissue contacting surface 1119, and thestaple cartridge support 1130 may include a supportingsurface 1131. Is configured to support thestaple cartridge 1100. Referring to FIG. 84A, theanvil 1140 can be used to position the tissue T relative to thetissue contacting surface 1119 of thestaple cartridge 1100 without deforming thestaple cartridge 1100, when theanvil 1140 is in such a position. Thetissue contacting surface 1141 can be positioned at adistance 1101a from the staplecartridge support surface 1131 and thetissue contacting surface 1119 can be positioned at adistance 1102a from the staplecartridge supporting surface 1131. Thereafter, theanvil 1140 is moved toward thestaple cartridge support 1130, and referring to FIG. 1111 and thesecond layer 1112 can be compressed. Referring to FIG. 84B, whenlayers 1111 and 1112 are compressed, thesecond layer 1112 can collapse and thelegs 1121 of the staple 1120 can pass through thefirst layer 1111 and into the tissue T. In at least one embodiment, thestaples 1120 can be positioned at least partially within the staple cavities orvoids 1115 of thesecond layer 1112 such that when thesecond layer 1112 is compressed, thestaple cavities 1115 are folded, resulting in asecond Layer 1112 is folded aroundstaple 1120. In various embodiments, thesecond layer 1112 may include acover portion 1116 that extends over thestaple cavity 1115 and may surround or at least partially surround thestaple cavity 1115. FIG. 84B illustrates thecover portion 1116 being crushed down into thestaple cavity 1115. In some embodiments, thesecond layer 1112 may include one or more weakened portions, which may facilitate thesecond layer 1112 to be folded. In various embodiments, such weakened portions may include, for example, scribed lines, perforations, and / or thin cross-sections, which may facilitate controlled folding of thecartridge body 1110. In at least one embodiment, thefirst layer 1111 may include one or more weakened portions, which may facilitate penetration of thestaple legs 1121 through thefirst layer 1111. In various embodiments, such weakened portions may include, for example, scribed lines, perforations, and / or thin cross-sections that are aligned or at least substantially aligned with thestaple legs 1121. Can be done.

図８４Ａを再び参照し、アンビル１１４０が、部分的に閉じた、発射していない位置にあるとき、アンビル１１４０は、カートリッジ支持表面１１３１から、その間に空隙が画定されるように、距離１１０１ａで位置付けられ得る。空隙はステープルカートリッジ高さ１１０２ａを有するステープルカートリッジ１１００、及び組織Ｔで充填され得る。図８４Ｂを再び参照し、アンビル１１４０が下方に移動されてステープルカートリッジ１１００を圧縮すると、組織接触表面１１４１とカートリッジ支持表面１１３１との間の距離は、距離１１０１ａよりも短い距離１１０１ｂによって画定され得る。様々な状況において、距離１１０１ｂにより画定される、アンビル１１４０の組織接触表面１１４１と、カートリッジ支持表面１１３１との間の空隙は、元々の変形していないステープルカートリッジ高さ１１０２ａよりも大きいことがある。ここで図８４Ｃを参照し、アンビル１１４０がカートリッジ支持表面１１３１により近く移動されると、第２層１１１２は、折りたたみ続け、ステープル脚部１１２１と形成ポケット１１４２との間の距離は減少し得る。同様に、組織接触表面１１４１とカートリッジ支持表面１１３１との間の距離は１１０１ｃまで減少することがあり、これは様々な実施形態において、元の変形してないカートリッジ高さ１１０２ａより大きい、これと等しい、又はこれより小さいことがある。図８４Ｄを参照し、アンビル１１４０は、最終的な、ステープル１１２０が完全に形成された又は少なくとも所望の高さまで形成された、発射位置まで移動され得る。このような位置において、アンビル１１４０の組織接触表面１１４１は、カートリッジ支持表面１１３１から距離１１０１ｄの距離であり得、距離１１０１ｄは、元の変形していないカートリッジ高さ１１０２ａより短い場合がある。また図８４Ｄに例示されるように、ステープル空洞１１１５は、完全に又は少なくとも実質的に、折り畳まれており、ステープル１１２０は完全に又は少なくとも実質的に折り畳まれた第２層１１１２によって囲まれる。様々な状況において、アンビル１１４０はその後、ステープルカートリッジ１１００から離れるように動く場合がある。一度アンビル１１４０がステープルカートリッジ１１００から係合離脱すると、カートリッジ本体１１１０は、様々な位置において（すなわち、例えばステープル１１２０に隣接するステープルの中間の位置）、少なくとも部分的に再拡張し得る。少なくとも一実施形態において、圧壊したカートリッジ本体１１１０は、弾性的に再拡張しないことがある。様々な実施形態において、形成されたステープル１１２０及び、加えて、隣接するステープル１１２０の中間に位置付けられるカートリッジ本体１１１０は、組織Ｔに圧力、又は圧縮力を適用することがあり、これは様々な治療的効果を提供し得る。  Referring again to FIG. 84A, when theanvil 1140 is in a partially closed, unfired position, theanvil 1140 is positioned at adistance 1101a from thecartridge support surface 1131 such that a gap is defined therebetween. Can be. The void may be filled withstaple cartridge 1100 having astaple cartridge height 1102a and tissue T. Referring again to FIG. 84B, when theanvil 1140 is moved downward to compress thestaple cartridge 1100, the distance between thetissue contacting surface 1141 and thecartridge support surface 1131 can be defined by adistance 1101b that is shorter than thedistance 1101a. In various situations, the gap between thetissue contacting surface 1141 of theanvil 1140 and thecartridge support surface 1131, defined by thedistance 1101b, may be larger than the original undeformedstaple cartridge height 1102a. Referring now to FIG. 84C, as theanvil 1140 is moved closer to thecartridge support surface 1131, thesecond layer 1112 continues to fold and the distance between thestaple legs 1121 and the formingpocket 1142 may decrease. Similarly, the distance between thetissue contacting surface 1141 and thecartridge support surface 1131 may be reduced to 1101c, which in various embodiments is greater than or equal to the originalundeformed cartridge height 1102a. Or less. Referring to FIG. 84D, theanvil 1140 can be moved to a final firing position where thestaples 1120 are fully formed or at least formed to a desired height. In such a position, thetissue contacting surface 1141 of theanvil 1140 may be adistance 1101d from thecartridge support surface 1131, which may be shorter than the originalundeformed cartridge height 1102a. As also illustrated in FIG. 84D, thestaple cavity 1115 is fully or at least substantially folded, and thestaple 1120 is surrounded by asecond layer 1112 that is fully or at least substantially folded. In various situations, theanvil 1140 may then move away from thestaple cartridge 1100. Once theanvil 1140 is disengaged from thestaple cartridge 1100, thecartridge body 1110 can be at least partially re-expanded at various positions (ie, for example, intermediate positions of staples adjacent to the staple 1120). In at least one embodiment, thecollapsed cartridge body 1110 may not elastically re-expand. In various embodiments, the formedstaple 1120 and, in addition, thecartridge body 1110 positioned midway betweenadjacent staples 1120 may apply pressure, or compressive force, to the tissue T, which may be subject to various treatments. Can provide a positive effect.

上記のように、図８４Ａに例示される実施形態を再び参照し、各ステープル１１２０は、そこから延びるステープル脚部１１２１を含み得る。ステープル１１２０は、２つのステープル脚部１１２１を含むものとして示されるが、１つのステープル脚部、又はあるいは２つを超えるステープル脚部、例えば、３つのステープル脚部、又は４つのステープル脚部を含む様々なステープルが使用される場合がある。図８４Ａに例示されるように、各ステープル脚部１１２１は、ステープル１１２０が第２層１１１２内に固定されるように、カートリッジ本体１１１０の第２層１１１２内に埋め込まれ得る。様々な実施形態において、ステープル１１２０は、ステープル脚部１１２１の先端部１１２３が、基部１１２２の前に空洞１１１５内に入るようにして、カートリッジ本体１１１０のステープル空洞１１１５内に挿入されることがある。先端部１１２３が、空洞１１１５内に挿入された後、様々な実施形態において、先端部１１２３は、カバー部分１１１６に押し込まれて、第２層１１１２を切開する。様々な実施形態において、ステープル１１２０は、ステープル１１２０が第２層１１１２に対して動かないか、又は少なくとも実質的に動かないように、第２層１１１２内の十分な深さに位置付けられ得る。いくつかの実施形態において、ステープル１１２０は、基部１１２２がステープル空洞１１１５内に位置付けられるか又は埋め込まれるように、第２層１１１２内の十分な深さに位置付けられ得る。他の様々な実施形態において、基部１１２２は、第２層１１１２内に位置付けられないか、又は埋め込まれない場合もある。いくつかの実施形態において、図８４Ａを参照し、基部１１２２は、カートリッジ本体１１１０の底面１１１８の下に延びてもよい。いくつかの実施形態において、基部１１２２は、カートリッジ支持表面１１３０上に位置し得るか、又はこれに対して直接位置付けられ得る。様々な実施形態において、カートリッジ支持表面１１３０は、ここから延びるか、及び／又は内部に画定される支持機構を含む場合があり、少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープル１１２０の基部１１２２は、以下でより詳細に記載されるように、ステカートリッジ支持体１１３０内の、１つ又は２つ以上の支持溝、スロット、又はトラフ１１３２内に位置付けられるか、これによって支持され得る。  As noted above, referring again to the embodiment illustrated in FIG. 84A, each staple 1120 may include astaple leg 1121 extending therefrom.Staple 1120 is shown as including twostaple legs 1121, but includes one staple leg, or alternatively more than two staple legs, eg, three staple legs, or four staple legs. Various staples may be used. As illustrated in FIG. 84A, eachstaple leg 1121 may be embedded within thesecond layer 1112 of thecartridge body 1110 such that thestaple 1120 is secured within thesecond layer 1112. In various embodiments, thestaple 1120 may be inserted into thestaple cavity 1115 of thecartridge body 1110 such that thetip 1123 of thestaple leg 1121 enters thecavity 1115 before thebase 1122. After thetip 1123 is inserted into thecavity 1115, in various embodiments, thetip 1123 is pushed into thecover portion 1116 to cut through thesecond layer 1112. In various embodiments, thestaple 1120 can be positioned at a sufficient depth within thesecond layer 1112 such that thestaple 1120 does not move or at least substantially does not move relative to thesecond layer 1112. In some embodiments, thestaple 1120 may be positioned at a sufficient depth within thesecond layer 1112 such that thebase 1122 is positioned or embedded within thestaple cavity 1115. In various other embodiments, thebase 1122 may not be positioned or embedded within thesecond layer 1112. In some embodiments, referring to FIG. 84A, thebase 1122 may extend below thebottom surface 1118 of thecartridge body 1110. In some embodiments, thebase 1122 can be located on or directly relative to thecartridge support surface 1130. In various embodiments, thecartridge support surface 1130 may include a support mechanism extending therefrom and / or defined therein, and in at least one such embodiment, thebase 1122 of thestaple 1120 includes: As described in more detail below, one or more support grooves, slots, ortroughs 1132 in thestem cartridge support 1130 may be positioned or supported by it.

上記に加え、図８５を参照し、ステープル１１２０の基部１１２２は、ステープルカートリッジ支持体１１３０の支持表面１１３１に対して直接位置付けられ得る。例えば、ステープル基部１１２２が円形又は弓状の底面１１２４を含む実施形態を含む、様々な実施形態において、ステープル基部１１２２は、ステープルカートリッジ支持表面１１３１に沿って移動又は摺動し得る。このような摺動は、アンビル１１４０がステープル形成プロセス中に、ステープル脚部１１２１の先端部１１２３に対して押し付けられる際に生じ得る。いくつかの実施形態により、上記のように、かつ図８６を参照し、ステープルカートリッジ支持体１１３０は、内部に１つ又は２つ以上の支持スロット１１３２を含む場合があり、これは、ステープル基部１１２２とカートリッジ支持表面１１３１との間の相対移動を排除するか又は少なくとも低減するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、各支持スロット１１３２は、内部に位置付けられたステープルの底面の輪郭と適合するか、又は少なくとも実質的に適合する、表面輪郭によって画定され得る。例えば、図８６に示される基部１１２２の底面１１２４は、円形又は少なくとも実質的に円形の表面を含む場合があり、支持スロット１１３２はまた、円形の又は少なくとも実質的に円形の表面を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、スロット１１３２を画定する表面は、底面１１２４を画定する曲率半径を超える又はこれと等しい、曲率半径によって画定され得る。スロット１１３２は、ステープル１１２０と、ステープルカートリッジ支持体１１３０との間の相対的な摺動運動を防ぐ又は低減することを補助し得るが、スロット１１３２はまたステープル１１２０とステープルカートリッジ支持体１１３０との間の回転運動もまた防ぐか又は低減するように構成され得る。より具体的に、少なくとも一実施形態において、スロット１１３２は、ステープル１１２０が、これが変形する際に回転するか又は捻れることがないように、ステープル１１２０の軸１１２９を中心とした回転を防ぐか又は低減するため、基部１１２２を緊密に受容するように構成され得る。  In addition to the above, referring to FIG. 85, thebase 1122 of the staple 1120 can be positioned directly relative to thesupport surface 1131 of thestaple cartridge support 1130. For example, in various embodiments, including embodiments in which thestaple base 1122 includes a circular orarcuate bottom surface 1124, thestaple base 1122 can move or slide along the staplecartridge support surface 1131. Such sliding may occur when theanvil 1140 is pressed against thetip 1123 of thestaple leg 1121 during the staple forming process. According to some embodiments, as described above and with reference to FIG. 86,staple cartridge support 1130 may include one ormore support slots 1132 therein, which isstaple base 1122. And can be configured to eliminate or at least reduce relative movement between the cartridge and thecartridge support surface 1131. In at least one such embodiment, eachsupport slot 1132 may be defined by a surface profile that matches, or at least substantially matches, the bottom profile of the staple positioned therein. For example, thebottom surface 1124 of the base 1122 shown in FIG. 86 may include a circular or at least substantially circular surface, and thesupport slot 1132 may also include a circular or at least substantially circular surface. In at least one such embodiment, the surface that definesslot 1132 may be defined by a radius of curvature that is greater than or equal to the radius of curvature that definesbottom surface 1124. Althoughslot 1132 can help prevent or reduce relative sliding movement betweenstaple 1120 andstaple cartridge support 1130,slot 1132 can also be between staple 1120 andstaple cartridge support 1130. Can also be configured to prevent or reduce the rotational movement of the. More specifically, in at least one embodiment, theslot 1132 prevents rotation about theaxis 1129 of the staple 1120 or prevents the staple 1120 from rotating or twisting as it deforms. To reduce, thebase 1122 may be configured to closely receive.

上記に加え、様々な実施形態において、各ステープル１１２０は、丸い、又は少なくとも実質的に丸いワイヤから形成され得る。いくつかの実施形態において、各ステープルの脚部及び基部は、例えば、矩形の断面など、非円形の断面を有するワイヤから形成されることがある。少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープルカートリッジ１１３０は、例えば、このようなステープルの基部を受容するように構成された矩形のスロットなどの、対応する非円形のスロットを含む場合がある。様々な実施形態において、ここでは図８７を参照し、各ステープル１１２０は、例えば、基部１１２２にオーバーモールドされた、クラウン１１２５などのクラウンを含む場合があり、各クラウン１１２５は、ステープルカートリッジ支持体１１３０内の支持スロット内に位置付けられる場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、各クラウン１１２５は、正方形及び／又は矩形の断面を含む場合があり、これは例えば、ステープルカートリッジ支持体１１３０内の正方形及び／又は矩形のスロット１１３４内に受容されるように構成され得る。様々な実施形態において、クラウン１１２５は、商標名Ｖｉｃｒｙｌで市販されるポリグリコール酸（ＰＧＡ）、ポリ乳酸（ＰＬＡ又はＰＬＬＡ）、ポリジオキサノン（ＰＤＳ）、ポリヒドロキシアルカノエート（ＰＨＡ）、商標名Ｍｏｎｏｃｒｙｌで市販されるポリグレカプロン２５（ＰＧＣＬ）、ポリカプロラクトン（ＰＣＬ）、並びに／又はＰＧＡ、ＰＬＡ、ＰＤＳ、ＰＨＡ、ＰＧＣＬ及び／若しくはＰＣＬの混合物などの生吸収性プラスチックを含む場合があり、例えば、射出成形プロセスによって、ステープル１１２０の基部１１２２の周囲に形成され得る。様々なクラウン及び様々なクラウンを形成する方法は、２００６年９月２９日に出願された、米国特許出願番号第１１／５４１，１２３号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＳ ＨＡＶＩＮＧ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＢＬＥ ＯＲ ＣＲＵＳＨＡＢＬＥ ＭＥＭＢＥＲＳ ＦＯＲ ＳＥＣＵＲＩＮＧ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＥＲＥＩＮ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＤＥＰＬＯＹＩＮＧ ＴＨＥ ＳＡＭＥ」に開示され、その全開時は、本明細書において参照として組み込まれる。再び図８７を参照し、スロット１１３４は、クラウン１１２５をスロット１１３４に挿入することを促進するように構成され得る、導入部又はベベル１１３５を更に含み得る。様々な実施形態において、ステープル１１２０の基部及び／又はクラウンは、ステープルカートリッジ１１００が、ステープルカートリッジ支持体１１３０に組み立てられる際に、スロット１１３４内に位置付けられることがある。いくつかの実施形態において、ステープル１１２０のクラウン１１２５は、ステープルカートリッジ１１００が、ステープルカートリッジ支持体１１３０に組み立てられる際に、スロット１１３４位置合わせされることがある。少なくとも１つのこのような実施形態において、クラウン１１２５は、圧縮力がステープル脚部１１２１に適用され、ステープル１１２０の基部及び／又はクラウンが、スロット１１３４内へと下方に押されるまで、スロット１１３４に入らないことがある。  In addition to the above, in various embodiments, each staple 1120 can be formed from round or at least substantially round wire. In some embodiments, the legs and base of each staple may be formed from a wire having a non-circular cross section, such as, for example, a rectangular cross section. In at least one such embodiment,staple cartridge 1130 may include a corresponding non-circular slot, such as, for example, a rectangular slot configured to receive the base of such a staple. In various embodiments, referring now to FIG. 87, each staple 1120 may include a crown, such as acrown 1125, for example, overmolded to thebase 1122, and eachcrown 1125 includes astaple cartridge support 1130. May be positioned within a support slot within. In at least one such embodiment, eachcrown 1125 may include a square and / or rectangular cross-section that is received within, for example, a square and / orrectangular slot 1134 in thestaple cartridge support 1130. Can be configured. In various embodiments,crown 1125 is commercially available under the trade name Vicryl, polyglycolic acid (PGA), polylactic acid (PLA or PLLA), polydioxanone (PDS), polyhydroxyalkanoate (PHA), and trade name Monocryl. Polygrecapron 25 (PGCL), polycaprolactone (PCL), and / or bioabsorbable plastics such as mixtures of PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL and / or PCL, for example injection molding Depending on the process, it may be formed around thebase 1122 of thestaple 1120. Various crowns and methods of forming various crowns are described in US patent application Ser. No. 11 / 541,123, entitled “SURGICAL STAPLES HAVING COMPRESSIBLE OR CRUSSHABLE MEMBERS FOR SECURING TISSUE THERINE,” filed Sep. 29, 2006. STAPLING INSTRUMENTS FOR DEPLOYING THE SAME, which is fully incorporated herein by reference. Referring again to FIG. 87, theslot 1134 can further include an introducer orbevel 1135 that can be configured to facilitate inserting thecrown 1125 into theslot 1134. In various embodiments, the base and / or crown of the staple 1120 may be positioned within theslot 1134 when thestaple cartridge 1100 is assembled to thestaple cartridge support 1130. In some embodiments, thecrown 1125 of the staple 1120 may be aligned with theslot 1134 when thestaple cartridge 1100 is assembled to thestaple cartridge support 1130. In at least one such embodiment, thecrown 1125 enters theslot 1134 until a compressive force is applied to thestaple legs 1121 and the base and / or crown of thestaple 1120 is pushed down into theslot 1134. There may not be.

様々な実施形態において、ここで図８８及び図８９を参照し、例えば、ステープルカートリッジ１２００などのステープルカートリッジは、外層１２１１及び内層１２１２を含む、圧縮可能な、埋め込み可能なカートリッジ本体１２１０を含む場合がある。上記と同様に、ステープルカートリッジ１２００は、カートリッジ本体１２１０内に位置付けられた、複数のステープル１２２０を含む場合がある。様々な実施形態において、各ステープル１２２０は、基部１２２２及びここから延びる１つ又は２つ以上のステープル脚部１２２１を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープル脚部１２２１は、内層１２１２に挿入され、例えば、ステープル１２２０の基部１２２２が、内層１２１２の底面１２１８と隣接する、及び／又は隣接するように位置付けられるような深さに配置され得る。図８８及び図８９内に示される実施形態において、内層１２１２は、ステープル１２２０の一部分を受容するように構成されたステープル空洞を含まず、他の実施形態において内層１２１２は、このようなステープル空洞を含み得る。上記に加え、様々な実施形態において、内層１２１２は、例えば、生吸収性フォーム及び／又は酸化再生セルロース（ＯＲＣ）などの、圧縮可能な材料を含む場合があり、これは、カートリッジ本体１２１０が圧縮負荷がそこに適用される際に折り畳まれることを可能にするように構成され得る。様々な実施形態において、内層１２１２は、例えば、ポリ乳酸（ＰＬＡ）及び／又はポリグリコール酸（ＰＧＡ）を含む凍結乾燥フォームから構成される場合がある。ＯＲＣは、商標名Ｓｕｒｇｉｃｅｌで市販されていることがあり、遊離した織布（外科用スポンジなど）、遊離した遷移（木綿ボールなど）及び／又はフォームを含み得る。少なくとも一実施形態において、内層１２１２は、内部に収容され及び／又はその上にコーティングされた、凍結乾燥トロンビン及び／又は繊維素などの薬剤（これらは、例えば、水により活性化する及び／又は患者の体内の流体により活性化する）を含む物質から構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、凍結乾燥トロンビン及び／又は繊維素は、例えば、Ｖｉｃｒｙｌ（ＰＧＡ）マトリックス上に保持される場合がある。しかしながら、いくつかの実施形態において、活性化可能な薬剤は、例えば、ステープルカートリッジ１２００が患者内の手術部位に挿入される際に、意図せずして活性化される場合がある。様々な実施形態において、図８８及び図８９を参照として、外層１２１１は、水不透過性、又は少なくとも実質的に水不透過性の材料を含む場合があり、それによりカートリッジ本体１２１０が圧縮されてステープル脚部が外層１２１１を貫通する後、及び／又は外層１２１１がなんらかの様式により切開された後まで、液体が内層１２１２と接触しないか、又は少なくとも実質的に接触しない。様々な実施形態において、外層１２１１は、例えば、ポリジオキサノン（ＰＤＳ）、及び／又はポリグリコール酸（ＰＧＡ）などのバットレス材料及び／又はプラスチック材料から構成される場合がある。いくつかの実施形態において、外層１２１１は、内層１２１２及びステープル１２２０を囲むラップを含み得る。より具体的に、少なくとも一実施形態において、ステープル１２２０は、内層１２１２内に挿入されることがあり、外層１２１１は、内層１２１２及びステープル１２２０を含むサブアセンブリの周囲に巻かれ、その後封止され得る。  In various embodiments, referring now to FIGS. 88 and 89, a staple cartridge, such as, for example,staple cartridge 1200, may include a compressible,implantable cartridge body 1210 that includes anouter layer 1211 and aninner layer 1212. is there. Similar to the above, thestaple cartridge 1200 may include a plurality ofstaples 1220 positioned within thecartridge body 1210. In various embodiments, each staple 1220 can include abase 1222 and one or morestaple legs 1221 extending therefrom. In at least one such embodiment, thestaple legs 1221 are inserted into theinner layer 1212 such that, for example, thebase 1222 of thestaple 1220 is positioned adjacent and / or adjacent to thebottom surface 1218 of theinner layer 1212. Can be arranged at any depth. In the embodiment shown in FIGS. 88 and 89, theinner layer 1212 does not include a staple cavity configured to receive a portion of thestaple 1220, and in other embodiments theinner layer 1212 includes such a staple cavity. May be included. In addition to the above, in various embodiments, theinner layer 1212 may comprise a compressible material, such as, for example, bioabsorbable foam and / or oxidized regenerated cellulose (ORC), which is compressed by thecartridge body 1210. It can be configured to allow a load to be folded when applied thereto. In various embodiments, theinner layer 1212 may be composed of a lyophilized foam comprising, for example, polylactic acid (PLA) and / or polyglycolic acid (PGA). The ORC may be marketed under the trade name Surgicel and may include a free woven fabric (such as a surgical sponge), a free transition (such as a cotton ball) and / or foam. In at least one embodiment, theinner layer 1212 is encased therein and / or coated thereon with agents such as lyophilized thrombin and / or fibrin (which are activated, for example, by water and / or patients Activated by a fluid in the body of the body). In at least one such embodiment, lyophilized thrombin and / or fibrin may be retained on, for example, a Vicryl (PGA) matrix. However, in some embodiments, the activatable agent may be activated unintentionally, for example, when thestaple cartridge 1200 is inserted into a surgical site within a patient. In various embodiments, with reference to FIGS. 88 and 89, theouter layer 1211 may comprise a water impermeable, or at least substantially water impermeable material, which causes thecartridge body 1210 to be compressed. The liquid does not contact or at least substantially does not contact theinner layer 1212 until after the staple legs have penetrated theouter layer 1211 and / or after theouter layer 1211 has been cut in some manner. In various embodiments, theouter layer 1211 may be composed of a buttress material and / or a plastic material such as, for example, polydioxanone (PDS) and / or polyglycolic acid (PGA). In some embodiments, theouter layer 1211 can include a wrap that surrounds theinner layer 1212 and thestaples 1220. More specifically, in at least one embodiment,staples 1220 may be inserted intoinner layer 1212, andouter layer 1211 may be wound around a subassembly that includesinner layer 1212 andstaples 1220 and then sealed. .

様々な実施形態において、ここで図９０及び図９１を参照し、例えば、ステープルカートリッジ１３００などのステープルカートリッジは、外層１３１１及び内層１３１２を含む、圧縮可能な、埋め込み可能なカートリッジ本体１３１０を含む場合がある。上記と同様に、ステープルカートリッジ１３００は、カートリッジ本体１３１０内に位置付けられる、ステープル１３２０を更に含む場合があり、各ステープル１３２０は、基部１３２２、及びそこから延びる１つ又は２つ以上の脚部１３２１を含む場合がある。ステープルカートリッジ１２００と同様に、ステープル１３２０の基部１３２２は、内層１３１２の底面１３１８の下に延びる場合があり、外層１３１１が基部１３２２を囲み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、外層１３１１は、外層１３１１が基部１３２２の輪郭に適合するように、各ステープル基部１３２２を包囲するように、十分に可撓性であり得る。少なくとも１つの代替的実施形態において、図８９を参照し、外層１２１１は、これが各基部１２２２に適合することなく、基部１２２２の周囲に延びるように、十分に剛性であり得る。いずれにせよ、様々な実施形態において、外層１３１１は、ステープル１３２０の基部１３２２と、例えば、ステープルカートリッジ１３００を支持する支持表面１０３１又は１１３１などの、ステープルカートリッジ支持表面との中間に位置付けられることがある。少なくとも１つのこのような実施形態において、外層１３１１は、基部１３２２と、例えば、ステープルカートリッジ支持表面内に画定される、スロット１０３２又は１１３２などの支持スロットとの中間に位置付けられることがある。上記に加え、このような実施形態に少なくとも１つにおいて、外層１３１１は、基部１３２２の移動を制限し、並びに／又は基部１３２２と、ステープルカートリッジ支持表面及び／若しくは支持スロットとの間の摩擦係数を、その間の相対的な移動を低減させるため、増加させるように構成され得る。様々な代替的実施形態において、図９２及び図９３を参照し、例えば、ステープルカートリッジ１４００などのステープルカートリッジの外層が、内部に位置付けられたステープルを全体的に囲まないことがある。少なくとも１つのこのような実施形態において、圧縮可能な、埋め込み可能なカートリッジ本体１４１０の外層１４１１は、ステープル１４２０のステープル脚部１４２１が、カートリッジ本体１４１０内に挿入される前に、内層１４１２に組み立てられ得る。上記の結果として、ステープル１４２０の基部１４２２は、外層１４１１の外側に延びてもよく、少なくとも１つのこのような実施形態において、基部１４２２は、例えば、カートリッジ支持表面１０３１又は１１３１内の支持スロット１０３２又は１１３２内に直接位置付けられることがある。様々な実施形態において、ステープル脚部１４２１は、これらが内部を通じて挿入される際に、外層１４１１を切開してもよい。様々な状況において、ステープル脚部１４２１によって生成される孔は、ステープル脚部１４２１と外層１４１１との間で流体が（漏れたとしても）ほとんど漏れないように、ステープル脚部１４２１を緊密に囲むことがあり、これは、ステープルカートリッジ本体１４１０内に収容される薬剤が、時期尚早に活性化され、及び／又はカートリッジ本体１４１０から漏れる可能性を低減するか、又はこれを防ぐことがある。  In various embodiments, referring now to FIGS. 90 and 91, a staple cartridge such as, for example, astaple cartridge 1300 may include a compressible,implantable cartridge body 1310 that includes anouter layer 1311 and aninner layer 1312. is there. Similar to the above, thestaple cartridge 1300 may further includestaples 1320 positioned within thecartridge body 1310, each staple 1320 having abase 1322 and one ormore legs 1321 extending therefrom. May include. Similar to thestaple cartridge 1200, thebase 1322 of the staple 1320 may extend below the bottom surface 1318 of theinner layer 1312, and theouter layer 1311 may surround thebase 1322. In at least one such embodiment, theouter layer 1311 can be sufficiently flexible to surround eachstaple base 1322 such that theouter layer 1311 conforms to the contour of thebase 1322. In at least one alternative embodiment, referring to FIG. 89, theouter layer 1211 can be sufficiently rigid so that it extends around thebase 1222 without conforming to eachbase 1222. In any case, in various embodiments, theouter layer 1311 may be positioned intermediate thebase 1322 of thestaple 1320 and a staple cartridge support surface, such as thesupport surface 1031 or 1131 that supports thestaple cartridge 1300, for example. . In at least one such embodiment,outer layer 1311 may be positionedintermediate base 1322 and a support slot, such asslot 1032 or 1132, defined, for example, in a staple cartridge support surface. In addition to the above, in at least one such embodiment, theouter layer 1311 limits the movement of thebase 1322 and / or reduces the coefficient of friction between the base 1322 and the staple cartridge support surface and / or support slot. , May be configured to increase to reduce relative movement therebetween. In various alternative embodiments, referring to FIGS. 92 and 93, for example, an outer layer of a staple cartridge, such asstaple cartridge 1400, may not generally surround the staples positioned therein. In at least one such embodiment, theouter layer 1411 of the compressible,implantable cartridge body 1410 is assembled to theinner layer 1412 before thestaple legs 1421 of thestaples 1420 are inserted into thecartridge body 1410. obtain. As a result of the above, thebase 1422 of the staple 1420 may extend outside theouter layer 1411, and in at least one such embodiment, thebase 1422 may include, for example, asupport slot 1032 orcartridge support surface 1031 or 1131 in thecartridge support surface 1031 or 1131. 1132 may be located directly within 1132. In various embodiments, thestaple legs 1421 may incise theouter layer 1411 as they are inserted through the interior. In various situations, the holes created by thestaple legs 1421 tightly surround thestaple legs 1421 so that little (if any) fluid leaks between thestaple legs 1421 and theouter layer 1411. This may reduce or prevent the possibility that the medication contained within thestaple cartridge body 1410 is prematurely activated and / or leaks from thecartridge body 1410.

上記のように、図８８及び図８９を参照して、ステープル１２２０の脚部１２２１は、カートリッジ本体１２１０内に埋め込まれることがあり、ステープル１２２０の基部１２２２が、内層１２１２の底面１２１８から外側に延びることがある。上記に加え、様々な実施形態において、内層１２１２は、ステープル１２２０を受容するように構成されたステープル空洞を含む場合がある。様々な他の実施形態により、図９４及び図９５を参照し、例えば、ステープルカートリッジ１５００などのステープルカートリッジは、内部にステープル１５２０の少なくとも一部分を受容するように構成され得る、ステープル空洞１５１５を含む、圧縮可能で埋め込み可能なカートリッジ本体１５１０を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープル１５２０のステープル脚部１５２１の頂部は、内層１５１２内に埋め込まれてもよく、一方で、ステープル脚部１５２１の底部、及び基部１５２２は、ステープル空洞１５１５内に位置付けられてもよい。いくつかの実施形態において、基部１５２２は、ステープル空洞１５１５内に全体的に位置付けられてもよく、いくつかの実施形態において、基部１５２２は、少なくともその一部分が、内層１５１２の底面１５１８の下に延びてもよい。上記と同様に、外層１５１１は、内層１５１２及び内部に位置付けられたステープル１５２０を包囲してもよい。いくつかの他の実施形態において、ここで図９６を参照し、ステープルカートリッジ１６００は、圧縮可能な、埋め込み可能なカートリッジ本体１６１０内のステープル空洞１６１５内に位置付けられたステープル１６２０を含んでもよく、ステープル１６２０の少なくとも一部分が外層１６１１によって囲まれない。少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープル１６２０は、内層１６１２内に少なくとも一部分が埋め込まれたステープル脚部１６２１、及び加えて、外層１６１１の周囲で外側に延びる基部１６２２を含む場合がある。  As described above, with reference to FIGS. 88 and 89, thelegs 1221 of the staple 1220 may be embedded within thecartridge body 1210, and thebase 1222 of thestaple 1220 extends outwardly from thebottom surface 1218 of theinner layer 1212. Sometimes. In addition to the above, in various embodiments, theinner layer 1212 may include staple cavities configured to receive thestaples 1220. According to various other embodiments, referring to FIGS. 94 and 95, for example, a staple cartridge such asstaple cartridge 1500 includes astaple cavity 1515 that can be configured to receive at least a portion of staple 1520 therein. A compressible andimplantable cartridge body 1510 may be included. In at least one such embodiment, the top ofstaple legs 1521 ofstaples 1520 may be embedded withininner layer 1512, while the bottom ofstaple legs 1521 andbase 1522 are withinstaple cavities 1515. May be positioned. In some embodiments, thebase 1522 may be positioned generally within thestaple cavity 1515, and in some embodiments, thebase 1522 extends at least partially under thebottom surface 1518 of theinner layer 1512. May be. Similar to above, theouter layer 1511 may surround theinner layer 1512 and thestaples 1520 positioned therein. In some other embodiments, referring now to FIG. 96, astaple cartridge 1600 may includestaples 1620 positioned withinstaple cavities 1615 in a compressible,implantable cartridge body 1610. Staples At least a portion of 1620 is not surrounded byouter layer 1611. In at least one such embodiment, thestaple 1620 may include a staple leg 1621 that is at least partially embedded within theinner layer 1612 and abase 1622 that extends outwardly around theouter layer 1611.

様々な実施形態において、ここで図９７及び図９８を参照し、例えば、ステープルカートリッジ１７００などのステープルカートリッジは、圧縮可能な、埋め込み可能なカートリッジ本体１７１０、及び少なくとも一部分がカートリッジ本体１７１０内に位置付けられた、複数のステープル１７２０を含み得る。カートリッジ本体１７１０は、外層１７１１、内層１７１２、及び加えて、ステープル１７２０をカートリッジ本体１７１０内の適所に位置合わせ及び／又は保持するように構成され得る、位置合わせマトリックス１７４０を含み得る。少なくとも一実施形態において、内層１７１２は、内部に位置合わせマトリックス１７４０を受容するように構成され得る、陥没部１７４１を含み得る。様々な実施形態において、位置合わせマトリックス１１４０は、陥没部１７４１内に圧力嵌めされ得るか、及び／ないしは別の方法により、例えば、繊維素及び／又はタンパク質ヒドロゲルなどの少なくとも１つの接着剤を使用して、内層１７１２に好適に固定される。少なくとも一実施形態において、陥没部１７４１は、位置合わせマトリックス１７４０の底面１７４２が、内層１７１２の底面１７１８と位置合わせされるか又は少なくとも実質的に位置合わせされるように、構成され得る。いくつかの実施形態において、位置合わせマトリックスの底面１７４２は、第２層１７１２の底面１７１８に対して陥没し得る、及び／又はここから延び得る。様々な実施形態により、各ステープル１７２０は、基部１７２２、及び基部１７２２から延びる１つ又は２つ以上の脚部１７２１を含む場合があり、ステープル脚部１７２１の少なくとも一部分が位置合わせマトリックス１７４０を通じて延びることがある。位置合わせマトリックス１７４０は、例えば、内部を通じて延びる複数の開口部及び／又はスロットを更に含む場合があり、これは、内部にステープル脚部１７２１を受容するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープル脚部１７２１と開口部の側壁との間に（あったとして）ほとんど相対移動が存在しないように、各開口部は、ステープル脚部１７２１を緊密に受容するように構成される場合がある。いくつかの実施形態において、位置合わせマトリックス開口部は、位置合わせマトリックス１７４０を通じて全体的に延びることがあり、ステープル脚部１７２１は、ステープル脚部１７２１がこれを通じて押される際に、位置合わせマトリックス１７４０を切開することを必要とする場合がある。  In various embodiments, referring now to FIGS. 97 and 98, for example, a staple cartridge, such asstaple cartridge 1700, is compressible,implantable cartridge body 1710, and at least partially positioned withincartridge body 1710. In addition, a plurality ofstaples 1720 may be included. Thecartridge body 1710 can include anouter layer 1711, aninner layer 1712, and additionally analignment matrix 1740 that can be configured to align and / or hold thestaples 1720 in place within thecartridge body 1710. In at least one embodiment, theinner layer 1712 can include adepression 1741 that can be configured to receive analignment matrix 1740 therein. In various embodiments, thealignment matrix 1140 can be press fit within thedepression 1741 and / or otherwise uses at least one adhesive, such as fibrin and / or protein hydrogel. Theinner layer 1712 is suitably fixed. In at least one embodiment, thedepression 1741 can be configured such that thebottom surface 1742 of thealignment matrix 1740 is aligned or at least substantially aligned with thebottom surface 1718 of theinner layer 1712. In some embodiments, thebottom surface 1742 of the alignment matrix can be recessed relative to thebottom surface 1718 of thesecond layer 1712 and / or can extend therefrom. According to various embodiments, each staple 1720 may include abase 1722 and one ormore legs 1721 extending from thebase 1722, with at least a portion of thestaple legs 1721 extending through thealignment matrix 1740. There is. Thealignment matrix 1740 may further include, for example, a plurality of openings and / or slots extending therethrough, which can be configured to receive thestaple legs 1721 therein. In at least one such embodiment, each opening closely receives thestaple leg 1721 such that there is little (if any) relative movement between thestaple leg 1721 and the sidewall of the opening. May be configured to. In some embodiments, the alignment matrix openings may extend generally through thealignment matrix 1740 and thestaple legs 1721 may cause thealignment matrix 1740 to move as thestaple legs 1721 are pushed therethrough. An incision may be required.

様々な実施形態において、位置合わせマトリックス１７４０は、少なくとも一実施形態において、内層１７１２及び／又は外層１７１１よりも剛性であるか、又はより圧縮可能でない、形成されたプラスチック本体から構成される場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、位置合わせマトリックス１７４０は、プラスチック材料及び／又は他の任意の好適な材料、例えば、ポリジオキサノン（ＰＤＳ）及び／又はポリグリコール酸（ＰＧＡ）などから構成される場合がある。いくつかの実施形態において、位置合わせマトリックス１７４０は、内層１７１２に組み合わされる場合があり、ステープル脚部１７２１は、その後、位置合わせマトリックス１７４０を通じて挿入され、内層１７１２に埋め込まれる場合がある。様々な実施形態において、位置合わせマトリックス１７４０の底面１７４２は、例えば、１つ又は２つ以上の溝、スロット又はトラフを含む場合があり、これは、ステープル１７２０の基部１７２２の少なくとも一部分を受容するように構成され得る。上記と同様に外層１７１１は、その後、内層１７１２、位置合わせマトリックス１７４０、及びステープル１７２０を含む、サブアセンブリの周囲に配置される場合がある。あるいは、外層１７１１は、内層１７１２及び位置合わせマトリックス１７４０を含む、サブアセンブリの周囲に配置される場合があり、ステープル１７２０はその後、外層１７１１、位置合わせマトリックス１７４０、及び内層１７１２を通じて挿入され得る。いずれにせよ、上記の結果として、内層１７１２、位置合わせマトリックス１７４０、及び／又は外層１７１１は、上記のようにこれらがアンビルによって変形されるまで及び／又はその後に適所にステープル１７２０を保持するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、位置合わせマトリックス１７４０、ステープルカートリッジ１７００が患者内に埋め込まれる前に、ステープル１７２０を適所に保持するように機能し、ステープルカートリッジ１７００が埋め込まれた後に、ステープルのラインに沿って組織を固定するように機能し得る。例えば、少なくとも一実施形態において、ステープル１７２０は、内層１７１２及び／又は外層１７１１内に埋め込まれることなく、位置合わせマトリックス１７４０内に固定され得る。  In various embodiments, thealignment matrix 1740 may be composed of a formed plastic body that is more rigid or less compressible than theinner layer 1712 and / or theouter layer 1711 in at least one embodiment. . In at least one such embodiment, thealignment matrix 1740 is comprised of a plastic material and / or any other suitable material, such as polydioxanone (PDS) and / or polyglycolic acid (PGA). There is. In some embodiments, thealignment matrix 1740 may be combined with theinner layer 1712 and thestaple legs 1721 may then be inserted through thealignment matrix 1740 and embedded in theinner layer 1712. In various embodiments, thebottom surface 1742 of thealignment matrix 1740 may include, for example, one or more grooves, slots, or troughs that receive at least a portion of thebase 1722 of thestaple 1720. Can be configured. Similar to the above, theouter layer 1711 may then be placed around the subassembly, including theinner layer 1712, thealignment matrix 1740, and thestaples 1720. Alternatively, theouter layer 1711 may be placed around the subassembly, including theinner layer 1712 and thealignment matrix 1740, and thestaple 1720 may then be inserted through theouter layer 1711, thealignment matrix 1740, and theinner layer 1712. In any case, as a result of the above, theinner layer 1712, thealignment matrix 1740, and / or theouter layer 1711 will hold thestaples 1720 in place until and / or thereafter they are deformed by the anvil. Can be configured. In at least one such embodiment, thealignment matrix 1740, which functions to hold thestaples 1720 in place before thestaple cartridge 1700 is implanted within the patient and after thestaple cartridge 1700 is implanted, Can function to fix tissue along the line. For example, in at least one embodiment, thestaples 1720 can be secured within thealignment matrix 1740 without being embedded within theinner layer 1712 and / or theouter layer 1711.

様々な実施形態において、ここで図９９〜１０５を参照し、例えば、ステープルカートリッジ１８００などの、ステープルカートリッジは、内層１８１２を圧縮し、例えば、ステープル１８２０などのステープルを内層１８１２内に挿入し、内層１８１２を外層１８１１で包むことによって組み立てることができる。主に図９９を参照し、圧縮可能な内層１８１２が、内部に画定される複数のステープル空洞１８１５を含むものとして例示されるが、内層１８１２が上記のステープル空洞を含まない他の実施形態が想到され得る。図１００を参照し、圧縮可能な内層１８１２は、移送プレート１８５０及び支持プレート１８６０の中間に位置付けられ、かつその、それぞれの圧縮表面１８５２と１８６２との間で圧縮され得る。図１００に例示されるように、内面１８１２の頂面及び底面は、これに対応して、互いに圧縮されることがあり、内面１８１２は横方向外側に膨らむことがある。いくつかの実施形態において、内層１８１２は、例えば、その元々の高さのおよそ１／３の高さまで圧縮されることがあり、例えば、その圧縮状態においておよそ１．５２ｍｍ（０．０６”）〜およそ２．０３ｍｍ（０．０８”）の高さ又は厚さを有し得る。また図１００に例示されるように、移送プレート１８５０は、複数のステープルウェル１８５３内に位置付けられた、例えば、ステープル１８２０などの、複数のステープルを更に含み得る。加えて、移送プレート１８５０は、複数のドライバ１８５１を更に含むことがあり、これは、ステープル１８２０を上方に、ステープルウェル１８５３の外側に押すように構成され得る。図１０１を参照し、ドライバ１８５１は、ステープル１８２０のステープル脚部１８２１を、圧縮された内層１８１２を通じて内部に押すために使用され得る。様々な実施形態において、ドライバ１８５１は、その頂面が、ステープル１８２０が移送プレート１８５０のステープルウェル１８５３から完全に展開された際に、移送プレート１８５０の圧縮表面１８５２と、同一平面になるか、又は少なくとも同一平面に近くなるように構成される。いくつかの実施形態において、やはり図１０１に例示されるように、支持プレート１８６０は複数の受容開口部１８６１を含むことがあり、これはステープル脚部１８２１、又は少なくともステープル脚部１８２１の先端部を、これらが内層１８１２を通じて押された後に、受容するように構成され得る。受容開口部１８６１などは、内層１８１２がステープル１８２０の高さよりも低い高さまで圧縮され、したがって、ステープル１８２０がステープルウェル１８５３から完全に排出された際に、ステープル脚部１８２１が圧縮された内層１８１２の頂面から突出し得る、実施形態において必要とされ得る。いくつかの他の実施形態において、内層１８１２は、ステープル１８２０の高さよりも高い高さまで圧縮されてもよく、その結果、支持プレート１８６０の受容開口部１８６１は不必要であり得る。  In various embodiments, referring now to FIGS. 99-105, a staple cartridge, such as, for example, astaple cartridge 1800, compresses theinner layer 1812 and inserts staples, such as, for example,staples 1820, into theinner layer 1812. It can be assembled by wrapping 1812 withouter layer 1811. Referring primarily to FIG. 99, although the compressibleinner layer 1812 is illustrated as including a plurality ofstaple cavities 1815 defined therein, other embodiments are contemplated in which theinner layer 1812 does not include the staple cavities described above. Can be done. Referring to FIG. 100, a compressibleinner layer 1812 can be positionedintermediate transfer plate 1850 andsupport plate 1860 and compressed between itsrespective compression surfaces 1852 and 1862. As illustrated in FIG. 100, the top and bottom surfaces of theinner surface 1812 may correspondingly be compressed together, and theinner surface 1812 may bulge laterally outward. In some embodiments, theinner layer 1812 may be compressed, for example, to a height that is approximately one third of its original height, such as from about 1.52 mm (0.06 ″) in its compressed state. It may have a height or thickness of approximately 2.03 mm (0.08 ″). Also as illustrated in FIG. 100, thetransfer plate 1850 may further include a plurality of staples, such as, for example,staples 1820, positioned within the plurality ofstaple wells 1853. In addition, thetransfer plate 1850 may further include a plurality ofdrivers 1851 that may be configured to push thestaples 1820 up and out of thestaple well 1853. With reference to FIG. 101, thedriver 1851 can be used to push thestaple legs 1821 of thestaples 1820 inward through the compressedinner layer 1812. In various embodiments, thedriver 1851 may have a top surface that is flush with thecompression surface 1852 of thetransfer plate 1850 when thestaple 1820 is fully deployed from the staple well 1853 of thetransfer plate 1850, or It is configured to be at least close to the same plane. In some embodiments, as also illustrated in FIG. 101, thesupport plate 1860 may include a plurality of receivingopenings 1861 that includesstaple legs 1821, or at least the tips of thestaple legs 1821. , Can be configured to receive after they are pushed through theinner layer 1812. Receivingopenings 1861 and the like may be compressed such that theinner layer 1812 is compressed to a height that is lower than the height of thestaples 1820, so that when thestaples 1820 are fully ejected from the staple well 1853, thestaple legs 1821 are compressed. May be required in embodiments that may protrude from the top surface. In some other embodiments, theinner layer 1812 may be compressed to a height that is higher than the height of thestaples 1820 so that the receivingopenings 1861 in thesupport plate 1860 may be unnecessary.

ステープル１８２０が内面１８１２内に挿入された後、図１０２を参照し、支持プレート１８６０は、内層１８１２を減圧させるために、移送プレート１８５０から遠ざかるように移動され得る。このような状況において、内層１８１２は、弾性的にその元の高さ、又は少なくとも元の高さに近い非圧縮高さまで弾力的に再拡張し得る。内層１８１２が再拡張すると、内層１８１２の高さは、これがステープル１８２０の高さを超えるように増加することがあり、それによりステープル１８２０のステープル脚部１８２１は、内層１８１２の頂面からもはや突出しない。様々な実施形態により、受容開口部１８６１は、少なくとも、脚部１８２１が受容開口部１８６１内にもはや位置付けられないように、支持プレート１８６０が十分に離れるように移動されまで、適所にステープル脚部１８２１を保持するように構成され得る。このような状況において、受容開口部１８６１は、内層１８１２内で、これが再拡張する際に、ステープル１８２０の相対的位置合わせを維持することを補助し得る。様々な状況において、内層１８１２及び内部に位置付けられたステープル１８２０は、サブアセンブリ１８０１を含む場合があり、これは例えば、図１０３を参照し、外層１８１１内に挿入され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、外層１８１１は、内部に画定された空洞１８０２を含む場合があり、これは、内部にサブアセンブリ１８０１を受容するように構成され得る。様々な状況において、例えば、プライヤ１８５５などのツールが、外層１８１１をサブアセンブリ１８０１上に引くために利用され得る。図１０４を参照し、一度サブアセンブリ１８０１が外層１８１１内に十分に位置付けられると、外層１８１１が封止され得る。様々な実施形態において、外層１８１１は、その一部分への熱エネルギーの適用を利用して封止され得る。より具体的に少なくとも一実施形態において、外層１８１１は、プラスチック材料から構成される場合があり、外層１８１１の開放端部は、外層１８１１の開放端部の外辺部を一緒に結合及び／又は封止するために、１つ又は２つ以上の熱要素又はアイロン１８５６により熱頭造され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、図１０５を参照し、外層１８１１の超過部分１８５７は、取り除かれてもよく、ステープルカートリッジ１８００はその後、本明細書に記載されるように使用され得る。  After thestaples 1820 are inserted into theinner surface 1812, referring to FIG. 102, thesupport plate 1860 can be moved away from thetransfer plate 1850 to depressurize theinner layer 1812. In such a situation, theinner layer 1812 can elastically re-expand to its original height, or at least an uncompressed height close to the original height. As theinner layer 1812 re-expands, the height of theinner layer 1812 may increase so that it exceeds the height of the staple 1820 so that thestaple legs 1821 of the staple 1820 no longer protrude from the top surface of theinner layer 1812. . According to various embodiments, the receivingopening 1861 is at least in place with thestaple legs 1821 until thesupport plate 1860 is moved sufficiently away so that thelegs 1821 are no longer positioned within the receivingopenings 1861. Can be configured to hold. In such a situation, the receivingopening 1861 may help maintain the relative alignment of thestaple 1820 within theinner layer 1812 as it re-expands. In various situations, theinner layer 1812 and the staple 1820 positioned therein may include asubassembly 1801, which can be inserted into theouter layer 1811, for example, referring to FIG. In at least one such embodiment, theouter layer 1811 may include acavity 1802 defined therein, which may be configured to receive thesubassembly 1801 therein. In various situations, for example, a tool such aspliers 1855 can be utilized to pull theouter layer 1811 onto thesubassembly 1801. Referring to FIG. 104, once thesubassembly 1801 is fully positioned within theouter layer 1811, theouter layer 1811 can be sealed. In various embodiments, theouter layer 1811 can be sealed utilizing the application of thermal energy to a portion thereof. More specifically, in at least one embodiment, theouter layer 1811 may be composed of a plastic material, and the open end of theouter layer 1811 joins and / or seals the outer edges of the open end of theouter layer 1811 together. It can be hot-headed by one or more thermal elements orirons 1856 to stop. In at least one such embodiment, referring to FIG. 105, theexcess portion 1857 of theouter layer 1811 may be removed and thestaple cartridge 1800 may then be used as described herein.

上記のように、ステープルカートリッジは、ステープルカートリッジ取り付け部分内に位置付けられ、及び／又はこれに固定され得る。図１０６及び図１０７を参照し、様々な実施形態において、ステープルカートリッジ取り付け部分は、例えば、ステープルカートリッジチャネル１９３０などの、ステープルカートリッジを含む場合があり、これは、内部に例えば、ステープルカートリッジ１９００などのステープルカートリッジの少なくとも一部分を受容するように構成され得る。少なくとも一実施形態において、ステープルカートリッジチャネル１９３０は、底部支持表面１９３１、第１横方向支持壁部１９４０、及び第２横方向支持壁部１９４１を含み得る。使用中、ステープルカートリッジ１９００は、ステープルカートリッジ１９００が、底部支持表面１９３１に対して及び／又はこれに隣接するように位置付けられ、第１横方向支持壁部１９４０と第２横方向支持壁部１９４１との中間に位置付けられるように、ステープルカートリッジチャネル１９３０内に位置付けられ得る。いくつかの実施形態において、第１横方向支持壁部１９４０及び第２横方向支持壁部１９４１は、その間に横方向空隙を画定し得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープルカートリッジ１９００は、横方向幅１９０３を含む場合があり、これは、支持壁部１９４０と１９４１との間で画定される横方向空隙と同じである及び／又はこれより広い横方向幅を含む場合があり、ステープルカートリッジ１９００の圧縮可能な、埋め込み可能なカートリッジ本体１９１０が、壁部１９４０と１９４１との間にしっかりと適合し得る。いくつかの他の実施形態において、ステープルカートリッジ１９００の横方向幅１９０３は、第１側壁１９４０と第２側壁１９４１との間に画定される空隙よりも短い場合がある。様々な実施形態において、壁部１９４０及び１９４１、並びに底部支持表面１９３１の少なくとも一部分は、スタンピングした金属チャネルによって画定される場合があり、一方で少なくとも一実施形態において、横方向支持壁部１９４０及び／又は横方向支持壁部１９４１の少なくとも一部分が、例えば、エラストマー材などの可撓性材料を含む場合がある。主に図１０６を参照し、ステープルカートリッジチャネル１９３０の第１側壁１９４０及び第２側壁１９４１はそれぞれ、底部支持表面１９３１から上方に延びる剛性部分１９３３、及び剛性部分１９３３から上方に延びる可撓性部分１９３４を含み得る。  As described above, the staple cartridge may be positioned within and / or secured to the staple cartridge mounting portion. Referring to FIGS. 106 and 107, in various embodiments, the staple cartridge mounting portion may include a staple cartridge, such as, for example, astaple cartridge channel 1930, which internally includes, for example, astaple cartridge 1900. It may be configured to receive at least a portion of the staple cartridge. In at least one embodiment,staple cartridge channel 1930 can include abottom support surface 1931, a firstlateral support wall 1940, and a secondlateral support wall 1941. In use, thestaple cartridge 1900 is positioned such that thestaple cartridge 1900 is relative to and / or adjacent to thebottom support surface 1931, and the firstlateral support wall 1940 and the secondlateral support wall 1941, Can be positioned within thestaple cartridge channel 1930. In some embodiments, the firstlateral support wall 1940 and the secondlateral support wall 1941 can define a lateral gap therebetween. In at least one such embodiment, thestaple cartridge 1900 may include alateral width 1903 that is the same as the lateral gap defined between thesupport walls 1940 and 1941 and / or. Or it may include a wider lateral width and the compressible,implantable cartridge body 1910 of thestaple cartridge 1900 may fit tightly between thewalls 1940 and 1941. In some other embodiments, thelateral width 1903 of thestaple cartridge 1900 may be shorter than the gap defined between thefirst side wall 1940 and thesecond side wall 1941. In various embodiments,walls 1940 and 1941 and at least a portion ofbottom support surface 1931 may be defined by stamped metal channels, while in at least one embodiment,lateral support walls 1940 and / or Alternatively, at least a portion of thelateral support wall 1941 may include a flexible material such as, for example, an elastomeric material. Referring primarily to FIG. 106, the first andsecond sidewalls 1940 and 1941 of thestaple cartridge channel 1930 are arigid portion 1933 extending upwardly from thebottom support surface 1931 and aflexible portion 1934 extending upwardly from therigid portion 1933, respectively. Can be included.

上記に加え、様々な実施形態において、ステープルカートリッジ１９００のカートリッジ本体１９１０は、例えば、第１層１９１１、及び第２層１９１２などの１つ又は２つ以上の圧縮可能な層を含み得る。カートリッジ本体１９１０が、上記のように、アンビルによって下方支持表面１９３１に対して圧縮される場合、カートリッジ本体１９１０の側部が横方向に伸張し得る。ステープルカートリッジ１９３０が剛性の側壁を含む実施形態において、カートリッジ本体１９１０の横方向拡張は、剛性の側壁によって防がれるか、又は少なくとも制限され得、結果として、かなりの量の、内部圧力又は応力が、カートリッジ本体１９１０内で生じ得る。ステープルカートリッジ１９３０の少なくとも一部が可撓性側壁を含む実施形態において、可撓性側壁は、横方向に屈曲し、可撓性１９１０の側部が横方向に拡張することを可能にし、それによってカートリッジ本体１９１０内で生じる内部圧力又は応力を低減する。カートリッジチャネルが横方向側壁を含むか、又はステープルカートリッジよりも比較的短い横方向側壁を含む実施形態において、ステープルカートリッジの側部は、阻害されずに、又は少なくとも実質的に阻害されずに拡張し得る。いずれにせよ、図１０７を参照し、ステープルカートリッジチャネル２０３０は、横方向側壁２０４０及び２０４１を含む場合があり、これらは、例えば、エラストマー材などの可撓性材料を全体的に含み得る。ステープルカートリッジ２０３０は、ステープルカートリッジチャネル２０３０の底部支持表面２０３１の側部に沿って延びる横方向スロット２０３３を更に含む場合があり、これは、内部に横方向側部２０４０及び２０４１の少なくとも一部分を受容し、固定するように構成され得る。いくつかの実施形態において、横方向側壁２０４０及び２０４１は、スナップ嵌め及び／又は圧力嵌め構成によりスロット２０３３内に固定され得、一方少なくとも一実施形態において、横方向側壁２０４０及び２０４１は、１つ又は２つ以上の接着剤によってスロット２０３３内に固定され得る。少なくとも一実施形態において、側壁２０４０及び２０４１は、使用中に底部支持表面２０３１から分離能であり得る。いずれにせよ、圧縮可能な、埋め込み可能なカートリッジ本体２０１０は、カートリッジ本体２０１０がステープル２０２０と共に埋め込まれるときに、横方向側壁２０４０及び２０４１から分離、及び／又は係合離脱し得る。  In addition to the above, in various embodiments, thecartridge body 1910 of thestaple cartridge 1900 can include one or more compressible layers, such as, for example, afirst layer 1911 and asecond layer 1912. When thecartridge body 1910 is compressed against thelower support surface 1931 by the anvil as described above, the sides of thecartridge body 1910 can extend laterally. In embodiments where thestaple cartridge 1930 includes rigid sidewalls, lateral expansion of thecartridge body 1910 can be prevented or at least limited by the rigid sidewalls, resulting in a significant amount of internal pressure or stress. Can occur within thecartridge body 1910. In embodiments where at least a portion of thestaple cartridge 1930 includes a flexible side wall, the flexible side wall bends laterally, allowing the sides of the flexible 1910 to expand laterally, thereby Reduce internal pressure or stress generated within thecartridge body 1910. In embodiments where the cartridge channel includes a lateral sidewall or includes a lateral sidewall that is relatively shorter than the staple cartridge, the side of the staple cartridge expands uninhibited or at least substantially uninhibited. obtain. In any case, referring to FIG. 107, thestaple cartridge channel 2030 may includelateral sidewalls 2040 and 2041, which may generally include a flexible material, such as, for example, an elastomeric material. Thestaple cartridge 2030 may further include alateral slot 2033 that extends along the side of thebottom support surface 2031 of thestaple cartridge channel 2030, which receives at least a portion of thelateral sides 2040 and 2041 therein. , Can be configured to be fixed. In some embodiments, thelateral sidewalls 2040 and 2041 can be secured within theslot 2033 by a snap-fit and / or pressure-fit configuration, while in at least one embodiment, thelateral sidewalls 2040 and 2041 can be one or It can be secured inslot 2033 by two or more adhesives. In at least one embodiment, thesidewalls 2040 and 2041 can be separable from thebottom support surface 2031 during use. In any case, the compressible, implantable cartridge body 2010 can be separated and / or disengaged from thelateral side walls 2040 and 2041 when the cartridge body 2010 is implanted with the staples 2020.

ここで図１０８を参照し、様々な実施形態において、外科用器具は、シャフト２１５０、及びシャフト２１５０の遠位端から延びるエンドエフェクタを含み得る。エンドエフェクタは、上記と同様に、ステープルカートリッジチャネル２１３０、開放位置と閉鎖位置との間で可動なアンビル２１４０、及びステープルカートリッジチャネル２１３０とアンビル２１４０との中間に位置付けられ得るステープルカートリッジ２１００を含み得る。また上記と同様に、ステープルカートリッジ２１００は、圧縮可能な、埋め込み可能なカートリッジ本体２１１０、及びカートリッジ本体内２１１０に位置付けられる、複数のステープル２１２０を含み得る。様々な実施形態において、ステープルカートリッジチャネル２１３０は、１）ステープルカートリッジ２１００がそこに位置付けられ得る底部支持表面２１３１、２）遠位端２１３５、及び３）近位端２１３６を含み得る。図１０８に例示されるように、少なくとも一実施形態において、ステープルカートリッジ２１００は、ステープルカートリッジチャネル２１３０の遠位端２１３５内に位置付けることができる、第１端部２１０５と、ステープルカートリッジチャネル２１３０の近位端２１３６に位置付けることができる第２端部２１０６とを含み得る。様々な実施形態において、ステープルカートリッジチャネル２１３０の遠位端２１３５は、例えば、保持壁部２１３７などの少なくとも１つの遠位保持機構を含む場合があり、及び同様に、近位端２１３６は、例えば、保持壁部２１３８などの少なくとも１つの近位保持機構を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、遠位保持壁部２１３７及び近位保持壁部２１３８は、その間に空隙を画定することがあり、これは、ステープルカートリッジ２１００の長さと同等以下であり得、それによって、ステープルカートリッジ２１００は、ステープルカートリッジ２１００が内部に挿入されるときに、ステープルカートリッジチャネル２１３０内にしっかりと適合し得る。  Referring now to FIG. 108, in various embodiments, a surgical instrument can include ashaft 2150 and an end effector that extends from the distal end of theshaft 2150. The end effector may include astaple cartridge channel 2130, ananvil 2140 movable between an open position and a closed position, and astaple cartridge 2100 that may be positioned intermediate thestaple cartridge channel 2130 andanvil 2140, as described above. Also similar to the above, thestaple cartridge 2100 may include a compressible,implantable cartridge body 2110 and a plurality ofstaples 2120 positioned within thecartridge body 2110. In various embodiments, thestaple cartridge channel 2130 can include 1) abottom support surface 2131, 2) adistal end 2135, and 3) aproximal end 2136 on which thestaple cartridge 2100 can be positioned. As illustrated in FIG. 108, in at least one embodiment, thestaple cartridge 2100 can be positioned within thedistal end 2135 of thestaple cartridge channel 2130 and the proximal end of thestaple cartridge channel 2130. And asecond end 2106 that can be positioned at theend 2136. In various embodiments, thedistal end 2135 of thestaple cartridge channel 2130 can include at least one distal retention mechanism, such as, for example, aretention wall 2137, and similarly, theproximal end 2136 can be, for example, At least one proximal retention mechanism such asretention wall 2138 may be included. In at least one such embodiment, thedistal retaining wall 2137 and theproximal retaining wall 2138 may define a gap therebetween, which may be less than or equal to the length of thestaple cartridge 2100; Thereby, thestaple cartridge 2100 may fit securely within thestaple cartridge channel 2130 when thestaple cartridge 2100 is inserted therein.

図８８及び図８９を参照し、様々な実施形態において、例えば、ステープルカートリッジ１２００などのステープルカートリッジは、平坦な、又は少なくとも実質的に平坦な、組織接触表面１２１９を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープルカートリッジ１２００のステープルカートリッジ本体１２１０は、第１の高さ又は厚さ１２０７によって画定され得る第１端部１２０５、及び第２高さ又は厚さ１２０８によって画定され得る第２端部１２０６を含むことがあり、第１高さ１２０７は、第２高さ１２０８と同等であるか、又は少なくとも実質的に同等であり得る。いくつかの実施形態において、カートリッジ本体１２１０は、一定の又は少なくとも実質的に一定の、第１端部１２０５と第２端部１２０６との間の高さ又は厚さを含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、組織接触表面１２１９は、カートリッジ本体１２１０の底面１２１８と平行であるか、又は少なくとも実質的に平行であり得る。再び図１０８を参照し、様々な実施形態において、ステープルカートリッジ２１００のカートリッジ本体２１１０の第１端部２１０５は、第２端部２１０６の第２高さ２１０８とは異なる第１高さ２１０７により画定され得る。例示される実施形態において、第１高さ２１０７は、高さ２１０８よりも大きいが、第２高さ２１０８は、代替的実施形態における第１高さ２１０７よりも大きいことがある。様々な実施形態において、カートリッジ本体２１１０の高さは、第１端部２１０５と第２端部２１０６との間で直線的に及び／又は幾何級数的に減少し得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、第１端部２１０５と第２端部２１０６との間で延びる、組織接触表面２１１９は、その間に画定される角度に沿って向けられてもよい。少なくとも１つのこのような実施形態において、組織接触表面２１１９は、カートリッジ本体２１１０の底面２１１８と、及び／又はステープルカートリッジチャネル２１３０の支持表面２１３１と平行でないことがある。  Referring to FIGS. 88 and 89, in various embodiments, a staple cartridge such as, for example,staple cartridge 1200 can include a tissue contacting surface 1219 that is flat or at least substantially flat. In at least one such embodiment, thestaple cartridge body 1210 of thestaple cartridge 1200 is defined by afirst end 1205 that can be defined by a first height orthickness 1207 and a second height orthickness 1208. Asecond end 1206 that may be included, and thefirst height 1207 may be equivalent to or at least substantially equivalent to thesecond height 1208. In some embodiments, thecartridge body 1210 can include a height or thickness between thefirst end 1205 and thesecond end 1206 that is constant or at least substantially constant. In at least one such embodiment, the tissue contacting surface 1219 can be parallel or at least substantially parallel to thebottom surface 1218 of thecartridge body 1210. Referring again to FIG. 108, in various embodiments, thefirst end 2105 of thecartridge body 2110 of thestaple cartridge 2100 is defined by afirst height 2107 that is different from thesecond height 2108 of thesecond end 2106. obtain. In the illustrated embodiment, thefirst height 2107 is greater than theheight 2108, but thesecond height 2108 may be greater than thefirst height 2107 in alternative embodiments. In various embodiments, the height of thecartridge body 2110 can decrease linearly and / or geometrically between thefirst end 2105 and thesecond end 2106. In at least one such embodiment, thetissue contacting surface 2119 extending between thefirst end 2105 and thesecond end 2106 may be oriented along an angle defined therebetween. In at least one such embodiment, thetissue contacting surface 2119 may not be parallel to thebottom surface 2118 of thecartridge body 2110 and / or thesupport surface 2131 of thestaple cartridge channel 2130.

様々な実施形態において、再び、図１０８及び図１０９を参照し、アンビル２１４０は、組織接触表面２１４１を含む場合があり、これは、図１０９に例示されるように、アンビル２１４０が閉鎖位置にあるときに、ステープルカートリッジチャネル２１３０の支持表面２１３１と平行であり得るか、又は少なくとも実質的に平行であり得る。アンビル２１４０が、閉鎖位置にあるとき、アンビル２１４０は、第１端部２１０５のより高い高さ、及び第２端部２１０６のより低い高さにより、ステープルカートリッジ２１００の第１端部２１０５を、第２端部２１０６よりも圧縮するように構成され得る。組織接触表面２１１９と２１４１との中間に位置付けられる組織Ｔが一定の、又は少なくとも実質的に一定の厚さを有する状況を含む、いくつかの実施形態において、組織Ｔとカートリッジ２１００との間に生じる圧力は、エンドエフェクタの遠位端において、エンドエフェクタの近位端におけるよりも大きい場合がある。より具体的に、アンビル２１４０とステープルカートリッジ２１００との間の組織Ｔが実質的に一定の厚さを有する場合、アンビル２１４０の遠位端２１４５と、ステープルカートリッジ２１００の第１端部２１０５との中間に位置付けられる組織Ｔは、アンビル２１４０の近位端２１４６と、ステープルカートリッジ２１００の第２端部２１０６との中間に位置付けられる組織Ｔよりも圧縮されている場合がある。様々な実施形態において、圧力勾配がエンドエフェクタの近位端と遠位端との間の組織内に生成され得る。より具体的に、少なくとも一実施形態において、アンビル２１４０とステープルカートリッジ２１００との間の組織Ｔが実質的に一定の厚さを有し、ステープルカートリッジ２１００の高さがエンドエフェクタの遠位端から近位端へと直線的に減少する際、組織Ｔ内の圧力は、エンドエフェクタの遠位端から、エンドエフェクタの近位端まで直線的に減少し得る。同様に、少なくとも一実施形態において、アンビル２１４０とステープルカートリッジ２１００との間の組織Ｔが実質的に一定の厚さを有し、ステープルカートリッジ２１００の高さがエンドエフェクタの遠位端から近位端へと幾何級数的に減少する際、組織Ｔ内の圧力は、エンドエフェクタの遠位端から、エンドエフェクタの近位端まで幾何級数的に減少し得る。  In various embodiments, referring again to FIGS. 108 and 109, theanvil 2140 may include atissue contacting surface 2141, which is in a closed position, as illustrated in FIG. Sometimes it may be parallel to thesupport surface 2131 of thestaple cartridge channel 2130 or at least substantially parallel. When theanvil 2140 is in the closed position, theanvil 2140 causes thefirst end 2105 of thestaple cartridge 2100 to move away from thefirst end 2105 due to the higher height of thefirst end 2105 and the lower height of thesecond end 2106. It may be configured to compress more than the two ends 2106. In some embodiments, including situations where the tissue T positioned intermediate thetissue contacting surfaces 2119 and 2141 has a constant, or at least substantially constant thickness, occurs between the tissue T and thecartridge 2100. The pressure may be greater at the distal end of the end effector than at the proximal end of the end effector. More specifically, when the tissue T between theanvil 2140 and thestaple cartridge 2100 has a substantially constant thickness, intermediate between thedistal end 2145 of theanvil 2140 and thefirst end 2105 of thestaple cartridge 2100. May be more compressed than tissue T positioned intermediate theproximal end 2146 of theanvil 2140 and thesecond end 2106 of thestaple cartridge 2100. In various embodiments, a pressure gradient can be created in the tissue between the proximal and distal ends of the end effector. More specifically, in at least one embodiment, the tissue T between theanvil 2140 and thestaple cartridge 2100 has a substantially constant thickness, and the height of thestaple cartridge 2100 is closer to the distal end of the end effector. As it decreases linearly toward the distal end, the pressure in the tissue T can decrease linearly from the distal end of the end effector to the proximal end of the end effector. Similarly, in at least one embodiment, tissue T betweenanvil 2140 andstaple cartridge 2100 has a substantially constant thickness, and the height ofstaple cartridge 2100 is from the distal end to the proximal end of the end effector. As it decreases geometrically, the pressure in the tissue T can decrease geometrically from the distal end of the end effector to the proximal end of the end effector.

様々な実施形態において、図１０８を再び参照し、ステープルカートリッジ２１００とアンビル２１４０との中間に位置づけられる組織Ｔは、全体を通じて一定の厚さを有さないことがある。少なくとも１つのこのような状況において、アンビル２１４０の近位端２１４６と、ステープルカートリッジ２１００の第２端部２１０６との間に位置付けられる組織Ｔは、アンビル２１４０の遠位端２１４５と、ステープルカートリッジ２１００の第１端部２１０５との間に位置付けられる組織Ｔよりも厚い場合がある。このような状況において、結果として、より厚い組織Ｔは、ステープルカートリッジ２１００のより短い近位端２１０６の上に一般的に位置付けられてもよく、より薄い組織Ｔは、より高い遠位端２１０５の上に一般的に位置付けられてもよい。図１０９に例示されるように、使用中、シャフト２１５０の発射カラー２１５２は、発射カラー２１５２がアンビル２１４０のカム位置２１４３に係合し、アンビル２１４０を、ステープルカートリッジ２１００の方に回転させるようにして、シャフトスパイン２１５１に沿って遠位方向に前進することができる。一度アンビル２１４０が完全に閉鎖した位置へと回転すると、組織Ｔは、組織接触表面２１１９と２１４１との間で圧縮されてもよく、ステープルカートリッジ２１００の高さがエンドエフェクタの近位端と遠位端との間で一定でないことがあるにもかかわらず、組織Ｔに適用される圧力又は圧縮力はこれにわたって、一定であるか、少なくとも実質的に一定であり得る。より具体的に、より薄い組織Ｔはステープルカートリッジ２１００のより高い高さと関連することがあり、より厚い組織Ｔは、ステープルカートリッジ２１００のより短い高さと関連することがあるため、組織Ｔ及びステープルカートリッジ２１００の累積又は合計高さは、エンドエフェクタの近位端と遠位端との間で、一定又は少なくとも実質的に一定であり得、結果として、アンビル２１４０によるこの累積高さの圧縮は、これにわたって一定、又は少なくとも実質的に一定であり得る。  In various embodiments, referring again to FIG. 108, the tissue T positioned intermediate thestaple cartridge 2100 and theanvil 2140 may not have a constant thickness throughout. In at least one such situation, the tissue T positioned between theproximal end 2146 of theanvil 2140 and thesecond end 2106 of thestaple cartridge 2100 may cause thedistal end 2145 of theanvil 2140 and thestaple cartridge 2100 to It may be thicker than the tissue T positioned between thefirst end 2105. In such a situation, as a result, the thicker tissue T may be generally positioned on the shorterproximal end 2106 of thestaple cartridge 2100 and the thinner tissue T may be positioned on the higherdistal end 2105. It may be generally positioned above. As illustrated in FIG. 109, in use, thefiring collar 2152 of theshaft 2150 causes thefiring collar 2152 to engage thecam position 2143 of theanvil 2140, causing theanvil 2140 to rotate toward thestaple cartridge 2100. , Can be advanced distally along theshaft spine 2151. Once theanvil 2140 has been rotated to the fully closed position, the tissue T may be compressed between thetissue contacting surfaces 2119 and 2141 and the height of thestaple cartridge 2100 may be increased with the proximal and distal ends of the end effector. The pressure or compressive force applied to the tissue T can be constant or at least substantially constant over this, although it may not be constant between the ends. More specifically, tissue T and staple cartridges because thinner tissue T may be associated with a higher height ofstaple cartridge 2100 and thicker tissue T may be associated with a shorter height ofstaple cartridge 2100. The cumulative or total height of 2100 may be constant or at least substantially constant between the proximal and distal ends of the end effector, and as a result, compression of this cumulative height by theanvil 2140 Over time, or at least substantially constant.

図１０８及び図１０９を参照し、様々な実施形態において、ステープルカートリッジ２１００は、対称の構成を含む場合がある。例えば、少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープルカートリッジ２１００の、その第１端部２１０５における高さは、カートリッジ２１００のその第２端部２１０６における高さよりも高い場合がある。いくつかの実施形態において、ステープルカートリッジ２１００及び／又はステープルカートリッジチャネル２１３０は、１つ又は２つ以上の位置合わせ及び／又は保持機構を含む場合があり、これは、ステープルカートリッジ２１００が、ステープルカートリッジチャネル２１３０内において一方向（すなわち、第１端部２１０５がステープルカートリッジ２１３０の遠位端２１３５に位置付けられ、第２端部２１０６が近位端２１３６に位置付けられるような方向）でのみ位置付けられ得ることを確実にするように構成され得る。様々な代替的実施形態において、ステープルカートリッジ２１００及び／又はステープルカートリッジチャネル２１３０は、１つ又は２つ以上の位置合わせ及び／又は保持機構を含む場合があり、これは、ステープルカートリッジ２１００が、ステープルカートリッジチャネル２１３０内において、２つ以上の向きで位置付けられることを可能にするように構成され得る。例えば、図１１０を参照し、ステープルカートリッジ２１００は、ステープルカートリッジ２１００の第１端部２１０５がステープルカートリッジチャネル２１３０の近位端２１３６内に位置付けられ得、第２端部２１０６が遠位端２１３５内に位置付けられ得るようにして、ステープルカートリッジチャネル２１３０内に位置付けられ得る。様々な実施形態において、結果として、ステープルカートリッジ２１００のより短い高さが、遠位保持壁部２１３７の近位に位置付けられ、ステープルカートリッジ２１００のより高い高さが、近位保持壁部２１３８の近位に位置付けられる場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープルカートリッジ２１００は、エンドエフェクタの遠位端内においてより厚い部分を有し、エンドエフェクタの近位端内においてより薄い部分を有する、組織Ｔに一定の、又は少なくとも実質的に一定のクランピング圧力を適用するように、好適に構成され得る。様々な実施形態において、ステープルカートリッジ２１００は例えば、ステープルカートリッジチャネル２１３０内で選択的に向けられることがある。少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープルカートリッジ２１００の位置合わせ及び／又は保持機構は対称であり得、外科医は、ステープルカートリッジチャネル２１３０内のステープルカートリッジ２１００を、例えば、図１０８及び図１１０に示される向きで選択的に配置することができる。  108 and 109, in various embodiments, thestaple cartridge 2100 may include a symmetric configuration. For example, in at least one such embodiment, the height of thestaple cartridge 2100 at itsfirst end 2105 may be higher than the height at itssecond end 2106 of thecartridge 2100. In some embodiments, thestaple cartridge 2100 and / or thestaple cartridge channel 2130 may include one or more alignment and / or retention mechanisms, such that thestaple cartridge 2100 is a staple cartridge channel. 2130 can only be positioned in one direction (ie, such that thefirst end 2105 is positioned at thedistal end 2135 of thestaple cartridge 2130 and thesecond end 2106 is positioned at the proximal end 2136). Can be configured to ensure. In various alternative embodiments, thestaple cartridge 2100 and / or thestaple cartridge channel 2130 may include one or more alignment and / or retention mechanisms, such that thestaple cartridge 2100 is a staple cartridge. Withinchannel 2130 may be configured to allow positioning in more than one orientation. For example, referring to FIG. 110, thestaple cartridge 2100 can be such that thefirst end 2105 of thestaple cartridge 2100 can be positioned within theproximal end 2136 of thestaple cartridge channel 2130 and thesecond end 2106 is within thedistal end 2135. It can be positioned within thestaple cartridge channel 2130 in such a way that it can be positioned. In various embodiments, as a result, the shorter height of thestaple cartridge 2100 is positioned proximal to thedistal retaining wall 2137 and the higher height of thestaple cartridge 2100 is closer to theproximal retaining wall 2138. It may be positioned in the place. In at least one such embodiment, thestaple cartridge 2100 has a thicker portion within the distal end of the end effector and a thinner portion within the proximal end of the end effector, constant to the tissue T. Or it may be suitably configured to apply at least a substantially constant clamping pressure. In various embodiments, thestaple cartridge 2100 may be selectively directed within thestaple cartridge channel 2130, for example. In at least one such embodiment, the alignment and / or retention mechanism of thestaple cartridge 2100 can be symmetric, and the surgeon shows thestaple cartridge 2100 in thestaple cartridge channel 2130, for example, in FIGS. Can be selectively arranged in the orientation.

上記に加え、埋め込み可能なカートリッジ本体２１１０は、長手方向軸２１０９を含む場合があり、これは、ステープルカートリッジ２１００がステープルカートリッジチャネル２１３０内に位置付けられる際に、エンドエフェクタの近位端と遠位端との間に延びることがある。様々な実施形態において、カートリッジ本体２１１０の厚さは、第１端部２１０５と、第２端部２１０６との間で、長手方向軸２１０９に沿って一般的に減少し得る、及び／又は一般的に増加し得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、底面２１１８と組織接触表面２１１９との間の距離又は高さは、第１端部２１０５と、第２端部２１０６との間で一般的に減少する及び／又は一般的に増加し得る。いくつかの実施形態において、カートリッジ本体２１１０の厚さは、長手方向軸２１０９に沿って増加し、かつ減少する。少なくとも１つのこのような実施形態において、カートリッジ本体２１１０の厚さは、厚さが増加する１つ又は２つ以上の部分、及び厚さが減少し得る１つ又は２つ以上の部分を含み得る。図Ｚを参照し、様々な実施形態において、ステープルカートリッジ２１００は、内部に位置付けられた複数のステープル２１２０を含み得る。使用中、上記のように、ステープル２１２０は、アンビル２１４０が閉鎖位置に動かされる際に、変形され得る。いくつかの実施形態において、各ステープル２１２０は、同じ又は少なくとも実質的に同じ高さを有し得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープルの高さは、例えば、ステープルの基部の底部から、ステープルの最も高い脚部の頂部又は先端部まで測定され得る。  In addition to the above, theimplantable cartridge body 2110 may include a longitudinal axis 2109, which is the proximal and distal ends of the end effector when thestaple cartridge 2100 is positioned within thestaple cartridge channel 2130. May extend between. In various embodiments, the thickness of thecartridge body 2110 can generally decrease along the longitudinal axis 2109 between thefirst end 2105 and thesecond end 2106 and / or Can be increased. In at least one such embodiment, the distance or height between thebottom surface 2118 and thetissue contacting surface 2119 generally decreases between thefirst end 2105 and thesecond end 2106 and / or. Or it can generally increase. In some embodiments, the thickness of thecartridge body 2110 increases and decreases along the longitudinal axis 2109. In at least one such embodiment, the thickness of thecartridge body 2110 can include one or more portions that increase in thickness and one or more portions that can decrease in thickness. . Referring to FIG. Z, in various embodiments, thestaple cartridge 2100 can include a plurality ofstaples 2120 positioned therein. In use, as described above, thestaple 2120 can be deformed as theanvil 2140 is moved to the closed position. In some embodiments, each staple 2120 can have the same or at least substantially the same height. In at least one such embodiment, the staple height can be measured, for example, from the bottom of the staple base to the top or tip of the highest leg of the staple.

様々な実施形態において、ステープルカートリッジ内のステープルは、異なるステープル高さを有し得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープルカートリッジは、圧縮可能な本体の第１部分内に位置付けられた第１ステープル高さを有する第１群のステープルと、圧縮可能なカートリッジ本体の第２部分内に位置付けられた第２ステープル高さを有する第２群のステープルとを含み得る。少なくとも一実施形態において、第１ステープル高さは、第２ステープル高さよりも高いことがあり、第１群のステープルが、ステープルカートリッジ２１００の第１端部２１０５に位置付けられ得る一方で、第２群のステープルは、第２端部２１０６に位置付けられ得る。あるいは、より高い第１群のステープルは、ステープルカートリッジ２１００の第２端部２１０６に位置付けられることがあり、ステープルのより短い第２端部は、第１端部２１０５に位置付けられることがある。いくつかの実施形態において、複数のステープル群（各群は、異なるステープル高さを有する）が使用され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、中間的なステープル高さを有する第３群は、カートリッジ本体２１１０内において、第１群のステープルと第２群のステープルとの中間に位置付けられる場合がある。様々な実施形態において、ステープルカートリッジ内のステープル列内の各ステープルは、異なるステープル高さを含み得る。少なくとも一実施形態において、ステープル列内の最も高いステープルは、ステープル列の第１端部内に位置付けられる場合があり、最も短いステープルは、ステープル列の反対側の端部に位置付けられる場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、最も高いステープルと、最も短いステープルとの中間に位置付けられるステープルは、例えば、最も高いステープルと、最も短いステープルとの間でステープル高さが下降するように構成され得る。  In various embodiments, the staples in the staple cartridge can have different staple heights. In at least one such embodiment, the staple cartridge includes a first group of staples having a first staple height positioned within the first portion of the compressible body and the second portion of the compressible cartridge body. And a second group of staples having a second staple height positioned therein. In at least one embodiment, the first staple height can be higher than the second staple height, and the first group of staples can be positioned at thefirst end 2105 of thestaple cartridge 2100 while the second group. Of the staples may be positioned at thesecond end 2106. Alternatively, the higher first group of staples may be positioned at thesecond end 2106 of thestaple cartridge 2100 and the shorter second end of the staples may be positioned at thefirst end 2105. In some embodiments, multiple staple groups (each group having a different staple height) may be used. In at least one such embodiment, a third group having an intermediate staple height may be positioned in thecartridge body 2110 intermediate the first group of staples and the second group of staples. In various embodiments, each staple in a staple row in a staple cartridge can include a different staple height. In at least one embodiment, the tallest staple in the staple row may be positioned within the first end of the staple row, and the shortest staple may be positioned at the opposite end of the staple row. In at least one such embodiment, the staple positioned intermediate the highest staple and the shortest staple is configured, for example, such that the staple height is lowered between the highest staple and the shortest staple. Can be done.

ここで図１１１を参照し、外科用ステープラーのエンドエフェクタは、アンビル２２４０、ステープルカートリッジチャネル２２３０、及びステープルカートリッジチャネル２２３０によって支持されるステープルカートリッジ２２００を含む場合がある。ステープルカートリッジ２２００は、圧縮可能な、埋め込み可能なカートリッジ本体２２１０、並びに例えば、内部に位置付けられる、複数のステープル、例えば、ステープル２２２０ａ、及びステープル２２２０ｂを含み得る。様々な実施形態において、ステープルカートリッジチャネル２２３０は、カートリッジ支持表面２２３１、並びに例えば、内部に画定される、複数のステープル支持スロット、例えば、支持スロット２２３２ａ、及び２２３２ｂを含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープルカートリッジ２２００は、２つの外側列のステープル２２２０ａ、及び２つの内側列のステープル２２２０ｂを含む場合があり、支持スロット２２３２ａは、ステープル２２２０ａを支持するように構成され得、支持スロット２２３２ｂは、ステープル２２２０ｂを支持するように構成され得る。図１１１及び図１１２を参照し、アンビル２２４０は、内部に画定される複数のステープル形成ポケット２２４２を含む場合があり、これは、アンビル２２４０がステープルカートリッジ２２００の方に動かされる場合に、ステープル２２２０ａ及び２２２０ｂを受容及び変形するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、支持スロット２２３２ａの底面は、ステープル形成ポケット２２４２の頂面から第１距離２２０１ａだけ離れている場合があり、一方で支持スロット２２３２ｂの底面は、ステープル形成ポケット２２４２の頂面から第２距離２２０１ｂだけ離れていることがある。少なくとも１つのこのような実施形態において、第２支持スロット２２３２ｂは、支持表面２２３１内に画定される、隆起ステップにより、アンビル２２４０の近くに位置付けられる。様々な実施形態において、異なる距離２２０１ａ及び２２０１ｂにより、ステープル２２２０ａの外側列、及びステープル２２２０ｂの内側列は、異なる形成される高さへと変形され得る。様々な状況において、異なる形成された高さへと変形されたステープルは、ステープリングされた組織Ｔに対して異なるクランピング圧力又は力を適用することができる。上記に加え、ステープルは、異なる非形成ステープル高さで開始することができる。図１１１を再び参照し、少なくとも１つのこのような実施形態において、外側ステープル２２２０ａは、内側ステープル２２２０ｂの、初期の非形成高さよりも高い、初期の非形成高さを有し得る。図１１１及び図１１２を参照し、外側ステープル２２２０ａよりも短い、非形成高さを有する、内側ステープル２２２０ｂはまた、外側ステープル２２２０ｂよりも低い形成高さを有し得る。様々な代替的実施形態において、内側ステープル２２２０ｂは、外側ステープル２２２０ａよりも高い非形成高さを有し得るが、外側ステープル２２２０ａよりも低い変形されたステープル高さを有する。  Referring now to FIG. 111, the end effector of a surgical stapler may include ananvil 2240, astaple cartridge channel 2230, and astaple cartridge 2200 supported by thestaple cartridge channel 2230.Staple cartridge 2200 may include a compressible,implantable cartridge body 2210 and a plurality of staples, eg,staples 2220a and 2220b, positioned therein, for example. In various embodiments, thestaple cartridge channel 2230 can include acartridge support surface 2231 and a plurality of staple support slots, eg,support slots 2232a and 2232b, defined therein, for example. In at least one such embodiment, thestaple cartridge 2200 may include two outer rows ofstaples 2220a and two inner rows ofstaples 2220b, and thesupport slot 2232a is configured to support thestaples 2220a. Thesupport slot 2232b can be configured to support the staple 2220b. 111 and 112, theanvil 2240 may include a plurality ofstaple forming pockets 2242 defined therein, such that when theanvil 2240 is moved toward thestaple cartridge 2200, thestaples 2220a and It can be configured to receive and deform 2220b. In at least one such embodiment, the bottom surface of thesupport slot 2232a may be afirst distance 2201a away from the top surface of thestaple forming pocket 2242, while the bottom surface of thesupport slot 2232b is thestaple forming pocket 2242. May be separated from the top surface by asecond distance 2201b. In at least one such embodiment, thesecond support slot 2232b is positioned near theanvil 2240 by a raised step defined in thesupport surface 2231. In various embodiments, withdifferent distances 2201a and 2201b, the outer rows ofstaples 2220a and the inner rows ofstaples 2220b can be deformed to different formed heights. In various circumstances, staples deformed to different formed heights can apply different clamping pressures or forces to the stapled tissue T. In addition to the above, staples can be started with different non-formed staple heights. Referring again to FIG. 111, in at least one such embodiment, theouter staple 2220a may have an initial unformed height that is higher than the initial unformed height of theinner staple 2220b. Referring to FIGS. 111 and 112, theinner staple 2220b, which has a shorter, non-formed height than theouter staple 2220a, may also have a formed height lower than theouter staple 2220b. In various alternative embodiments, theinner staple 2220b can have a higher unformed height than theouter staple 2220a, but has a deformed staple height that is lower than theouter staple 2220a.

上記に加え、様々な実施形態において、アンビル２２４０は、カートリッジ本体２２１０を圧縮し、ステープル２２２０ａ及び２２２０ｂを変形するために、図１１２に例示されるように、閉鎖位置に動かされる場合がある。いくつかの実施形態において、例えば、図１１１及び図１１２に示されるエンドエフェクタを含む外科用ステープラーは、更に切断部材を含む場合があり、これはアンビル２２４０とステープルカートリッジ２２００との中間に位置付けられる組織Ｔを横切するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、アンビル２２４０、ステープルカートリッジチャネル２２３０、及び／又はステープルカートリッジ２２００は、内部に切断部材を摺動自在に受容するように構成されたスロットを画定し得る。より具体的に、アンビル２２４０はスロット部分２２４９を含む場合があり、ステープルカートリッジ２２３０は、スロット部分２２３９を含む場合があり、ステープルカートリッジ２２００は、アンビル２２４０が閉鎖した、又は少なくとも実質的に閉鎖した位置にある際に、互いに位置合わせされるか、又は少なくとも実質的に位置合わせされ得る、スロット部分２２０３を含み得る。様々な実施形態において、切断部材は、アンビル２２４０が閉鎖し、ステープル２２２０ａ、２２２０ｂが変形された後に、エンドエフェクタの近位端からエンドエフェクタの遠位端の方へと動かされ得る。少なくとも１つの実施形態において、切断部材は、ステープル変形プロセスとは別個に動かされる場合がある。いくつかの実施形態において、切断部材は、ステープルが変形されるのと同時に、前進させられることがある。いずれにせよ、少なくとも一実施形態において、切断部材は、ステープル２２２０ｂの内側列の中間に位置付けられた経路に沿って、組織を切開するように構成され得る。  In addition to the above, in various embodiments, theanvil 2240 may be moved to a closed position, as illustrated in FIG. 112, to compress thecartridge body 2210 and deform thestaples 2220a and 2220b. In some embodiments, for example, a surgical stapler that includes the end effector shown in FIGS. 111 and 112 may further include a cutting member that is positioned intermediate theanvil 2240 and thestaple cartridge 2200. It can be configured to traverse T. In at least one such embodiment,anvil 2240,staple cartridge channel 2230, and / orstaple cartridge 2200 may define a slot configured to slidably receive a cutting member therein. More specifically, theanvil 2240 may include aslot portion 2249, thestaple cartridge 2230 may include aslot portion 2239, and thestaple cartridge 2200 may be in a position where theanvil 2240 is closed or at least substantially closed. , May includeslot portions 2203 that may be aligned with each other or at least substantially aligned. In various embodiments, the cutting member can be moved from the proximal end of the end effector toward the distal end of the end effector after theanvil 2240 is closed and thestaples 2220a, 2220b are deformed. In at least one embodiment, the cutting member may be moved separately from the staple deformation process. In some embodiments, the cutting member may be advanced simultaneously with the staple being deformed. In any case, in at least one embodiment, the cutting member may be configured to incise the tissue along a path positioned intermediate the inner row ofstaples 2220b.

図１１２に例示されるように、様々な実施形態において、内側ステープル２２２０ｂは、外側ステープル２２２０ａよりも低い高さまで形成される場合があり、内側ステープル２２２０ｂは、切断部材によって生成される切断線に隣接する組織により大きさクランピング圧力又は力を適用することができる。少なくとも１つのこのような実施形態において、内側ステープル２２２０ｂによって生成されるより大きなクランピング圧力又は力は、切開した組織Ｔからの出血の低減などの、様々な治療的効果をもたらすことがあり、一方で、外側ステープル２２２０ａによって生成されるより小さいクランピング圧力は、ステープリングされた組織内に可撓性を提供し得る。図１１１及び図１１２を参照し、様々な実施形態において、アンビル２２４０は、例えば、これに取り付けられた、バットレス材料２２６０など、少なくとも一片のバットレス材料を更に含む場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープル２２２０ａ、２２２０ｂの脚部は、ステープルカートリッジ２２００がアンビル２２４０により圧縮される際に、バットレス材料２２６０を切開し、及び／又はバットレス材料２２６０内の開口部を通過し、その後、アンビル２２４０のステープル形成ポケット２２４２と接触するように構成され得る。ステープル２２２０ａ、２２２０ｂの脚部が変形されると、脚部がバットレス材料２２６０と再び接触し、及び／又はこれを切開し得る。様々な実施形態において、バットレス材料２２６０は、ステープリングされる組織の止血を改善し及び／又は強度を提供することができる。  As illustrated in FIG. 112, in various embodiments, theinner staple 2220b may be formed to a lower height than theouter staple 2220a, and theinner staple 2220b is adjacent to the cutting line generated by the cutting member. Depending on the tissue to be applied, a greater clamping pressure or force can be applied. In at least one such embodiment, the greater clamping pressure or force generated by theinner staple 2220b may provide various therapeutic effects, such as reduced bleeding from the dissected tissue T, while Thus, the smaller clamping pressure generated by theouter staple 2220a may provide flexibility within the stapled tissue. Referring to FIGS. 111 and 112, in various embodiments,anvil 2240 may further include at least a piece of buttress material, such as, for example, buttress material 2260 attached thereto. In at least one such embodiment, the legs of thestaples 2220a, 2220b cut through the buttressmaterial 2260 and / or open the openings in the buttressmaterial 2260 as thestaple cartridge 2200 is compressed by theanvil 2240. It may be configured to pass and then contact thestaple forming pocket 2242 of theanvil 2240. As the legs of thestaples 2220a, 2220b are deformed, the legs can re-contact the buttressmaterial 2260 and / or incise it. In various embodiments, buttressmaterial 2260 can improve hemostasis and / or provide strength of the tissue being stapled.

図１１１及び図１１２を参照し、いくつかの実施形態において、カートリッジ本体２２１０の底面は、ステップ付きの輪郭を含む場合があり、これは、カートリッジ支持表面２２３１のステップ付きの輪郭と、適合するか又は少なくとも実質的に適合する。いくつかの実施形態において、カートリッジ本体２２１０の底面は、カートリッジ支持表面２２３１の輪郭と適合するか、又は少なくとも実質的に適合するように変形し得る。ここで図１１３を参照し、様々な実施形態において、例えば、図１１１に示されるエンドエフェクタと同様のエンドエフェクタは、内部に位置付けられたステープルカートリッジ２３００を含み得る。ステープルカートリッジ２３００は、内層２３１２及び外層２３１１を含む、圧縮可能な、埋め込み可能な本体２３１０を含む場合があり、上記に加えて外層２３１１は、少なくとも一実施形態において、水不透過性材料を含む場合がある。様々な実施形態において、外層２３１１は、ステープル２２２０ａ、２２２０ｂの周囲に延びる場合があり、それぞれ、ステープル２２２０ａ、２２２０ｂと、支持スロット２２３２ａ、２２３２ｂとの中間に位置付けられる場合がある。ここで図１１４を参照し、様々な実施形態において、例えば、図１１１に示されるエンドエフェクタと同様のエンドエフェクタは、内部に位置付けられたステープルカートリッジ２４００を含み得る。ステープルカートリッジ２３００と同様に、ステープルカートリッジ２４００の、圧縮可能な、埋め込み可能なカートリッジ本体２４１０は、内層２４１２及び外層２４１１を含む場合があるが、少なくとも一実施形態において、カートリッジ本体２４１０は、内部に切断部材スロットを含まないことがある。少なくとも１つのこのような実施形態において、切断部材は、これがステープルカートリッジを通じて前進する際に、例えば、内層２４１２及び／又は外層２４１１を切開することを必要とされることがある。  With reference to FIGS. 111 and 112, in some embodiments, the bottom surface of thecartridge body 2210 may include a stepped profile that matches the stepped profile of thecartridge support surface 2231. Or at least substantially compatible. In some embodiments, the bottom surface of thecartridge body 2210 can be deformed to match or at least substantially match the contour of thecartridge support surface 2231. Referring now to FIG. 113, in various embodiments, for example, an end effector similar to the end effector shown in FIG. 111 can include a staple cartridge 2300 positioned therein. The staple cartridge 2300 may include a compressible,implantable body 2310 that includes aninner layer 2312 and anouter layer 2311, and in addition to the above, theouter layer 2311, in at least one embodiment, includes a water-impermeable material. There is. In various embodiments, theouter layer 2311 may extend around thestaples 2220a, 2220b and may be positioned intermediate thestaples 2220a, 2220b and thesupport slots 2232a, 2232b, respectively. Referring now to FIG. 114, in various embodiments, for example, an end effector similar to the end effector shown in FIG. 111 can include astaple cartridge 2400 positioned therein. Similar to the staple cartridge 2300, the compressible,implantable cartridge body 2410 of thestaple cartridge 2400 may include aninner layer 2412 and an outer layer 2411, although in at least one embodiment thecartridge body 2410 is cut internally. May not include member slots. In at least one such embodiment, the cutting member may be required to incise, for example, theinner layer 2412 and / or the outer layer 2411 as it advances through the staple cartridge.

ここで図１１５を参照し、外科用ステープラーのエンドエフェクタは、アンビル２５４０、ステープルカートリッジチャネル２５３０、及びステープルカートリッジチャネル２５３０内に位置するステープルカートリッジ２５００を含む場合がある。上記と同様に、ステープルカートリッジ２５００は、圧縮可能な、埋め込み可能なカートリッジ本体２５１０、外側列のステープル２２２０ａ、及び内側列のステープル２２２０ｂを含む場合がある。ステープルカートリッジチャネル２５３０は、平坦な、又は少なくとも実質的に平坦なカートリッジ支持表面２５３１、及び内部に画定されるステープル支持スロット２５３２を含む場合がある。アンビル２５４０は、ステップ付き表面２５４１、及び内部に画定される、複数のステープル形成ポケット、例えば、形成ポケット２５４２ａ及び２５４２ｂを含む場合がある。上記と同様に、形成ポケット２５４２ａ及び支持スロット２５３２はその間に、形成ポケット２４５２ｂと、支持スロット２５３２との間の距離よりも大きな距離を画定し得る。様々な実施形態において、アンビル２５４０は、アンビル２５４０のステップ付き表面２５４１に取り付けられた、一片のバットレス材料２５６０を更に含む場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、バットレス材料２５６０は、ステップ付き表面２５４１と一致するか、少なくとも実質的に一致し得る。様々な実施形態において、バットレス材料２５６０は、例えば、繊維素及び／又はタンパク質ヒドロゲルなどの、少なくとも１つの接着剤によって、表面２５４１に取り外し可能に取り付けられ得る。いくつかの実施形態において、カートリッジ本体２５１０はまた、ステップ付き輪郭を含む場合があり、これは少なくとも一実施形態において、アンビル２５４０のステップ付き表面２５４１と平行であるか、又は少なくとも実質的に平行である。より具体的に、少なくとも一実施形態において、アンビル２５４０は、ステープルカートリッジ２５００まで延びるステップ２５４８を含む場合があり、ステップ２５４８は、カートリッジ本体２５１０から延びる、ステップ２５０８のステップ高さと同等であるか、又は少なくとも実質的に同等であるステップ高さを含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、上記の結果として、第１ステープル２２２０ａ内に捕捉され得る、圧縮可能なカートリッジ本体２５１０の量は、例えば、第２ステープル２２２０ｂ内に捕捉され得る圧縮可能なカートリッジ本体２５１０の量と異なる場合がある。  Referring now to FIG. 115, the end effector of the surgical stapler may include ananvil 2540, astaple cartridge channel 2530, and a staple cartridge 2500 positioned within thestaple cartridge channel 2530. Similar to the above, the staple cartridge 2500 may include a compressible,implantable cartridge body 2510, an outer row ofstaples 2220a, and an inner row ofstaples 2220b.Staple cartridge channel 2530 may include a flat, or at least substantially flat,cartridge support surface 2531 and astaple support slot 2532 defined therein.Anvil 2540 may include a steppedsurface 2541 and a plurality of staple forming pockets defined therein, for example, formingpockets 2542a and 2542b. Similar to above, the formingpocket 2542a and thesupport slot 2532 may define a distance therebetween that is greater than the distance between the forming pocket 2452b and thesupport slot 2532. In various embodiments, theanvil 2540 may further include a piece of buttress material 2560 attached to the steppedsurface 2541 of theanvil 2540. In at least one such embodiment, buttress material 2560 may coincide with or at least substantially coincide with steppedsurface 2541. In various embodiments, buttress material 2560 can be removably attached tosurface 2541 by at least one adhesive, such as, for example, fibrin and / or protein hydrogels. In some embodiments, thecartridge body 2510 may also include a stepped profile, which in at least one embodiment is parallel to or at least substantially parallel to the steppedsurface 2541 of theanvil 2540. is there. More specifically, in at least one embodiment, theanvil 2540 may include astep 2548 that extends to the staple cartridge 2500, wherestep 2548 is equivalent to the step height ofstep 2508 extending from thecartridge body 2510, or It may include a step height that is at least substantially equivalent. In at least one such embodiment, as a result of the above, the amount ofcompressible cartridge body 2510 that can be captured in thefirst staple 2220a is, for example, a compressible cartridge that can be captured in thesecond staple 2220b. The amount of themain body 2510 may be different.

ここで図１１６を参照し、多くの実施形態において、エンドエフェクタは、アンビル２６４０、ステープルカートリッジチャネル２５３０、及びその間に位置付けられたステープルカートリッジ２６００を含み得る。ステープルカートリッジ２６００は、内層２６１２、外層２６１１、並びにその間に位置付けられたステープル２２２０ａ及び２２００ｂなどの複数のステープルを含む、圧縮可能な、埋め込み可能なカートリッジ本体２６１０を含み得る。様々な実施形態において、アンビル２６４０は、表面２６４１に複数のステープル形成ポケット２６４２を含む場合があり、かつステープルカートリッジチャネル２５３０は、支持表面２５３１内に画定された複数のステープル形成スロット２５３２を含み得る。図１１６に例示されるように、アンビル表面２６４１は、カートリッジ支持表面２５３１と平行又は実質的に平行であり得、各形成ポケット２６４２は、反対の、対応するステープル支持スロット２５３２から、等距離又は少なくとも実質的に等距離に位置付けられ得る。様々な実施形態において、ステープルカートリッジ２６００は、同じ、又は少なくとも実質的に同じ、初期の非形成ステープル高さ、及び加えて、同じ又は少なくとも実質的に同じ形成されたステープル高さを有する、ステープルを含む場合がある。いくつかの他の実施形態において、ステープルの外側列はステープル２２２０ａを含む場合があり、ステープルの内側列はステープル２２２０ｂを含む場合があり、上記のように、ステープル２２２０ａ及び２２２０ｂは、異なる非形成ステープル高さを有し得る。アンビル２６４０が、ステープルカートリッジ２６００に向かって閉鎖位置へと動かされるとき、ステープル２２２０ａ及び２２２０ｂは、これらが同じ、又は少なくとも実質的に同じ形成されたステープル高さを有するようにして、形成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、上記の結果として、形成された外側ステープル２２２０ａ、及び内側ステープル２２２０ｂは、同じ又は少なくとも実質的に同じ、内部に収容される圧縮可能なカートリッジ本体２６１０の量を有してもよいが、外側ステープル２２２０ａが、内側ステープル２２２０ｂよりも高い非形成ステープル高さを有しながらも、同じ形成されたステープル高さを有するため、外側ステープル２２２０ａにおいて、例えば内側ステープル２２２０ｂよりも高いクランピング圧力が生成され得る。  Referring now to FIG. 116, in many embodiments, the end effector can include ananvil 2640, astaple cartridge channel 2530, and astaple cartridge 2600 positioned therebetween. Thestaple cartridge 2600 can include a compressible,implantable cartridge body 2610 that includes a plurality of staples, such as aninner layer 2612, anouter layer 2611, andstaples 2220a and 2200b positioned therebetween. In various embodiments, theanvil 2640 can include a plurality ofstaple forming pockets 2642 on thesurface 2641 and thestaple cartridge channel 2530 can include a plurality ofstaple forming slots 2532 defined in thesupport surface 2531. As illustrated in FIG. 116, theanvil surface 2641 can be parallel or substantially parallel to thecartridge support surface 2531 and each formingpocket 2642 is equidistant or at least from the opposite, correspondingstaple support slot 2532. It can be positioned at a substantially equal distance. In various embodiments, thestaple cartridge 2600 has staples having the same, or at least substantially the same, initial, non-formed staple height, and in addition, the same, or at least, substantially the same formed staple height. May include. In some other embodiments, the outer rows of staples may includestaples 2220a, the inner rows of staples may includestaples 2220b, and as described above, thestaples 2220a and 2220b may be different non-formed staples. Can have a height. When theanvil 2640 is moved toward the closed position toward thestaple cartridge 2600, thestaples 2220a and 2220b can be formed such that they have the same, or at least substantially the same formed staple height. In at least one such embodiment, as a result of the above, the formedouter staple 2220a andinner staple 2220b are the same or at least substantially the same amount ofcompressible cartridge body 2610 contained therein. Although theouter staple 2220a has the same formed staple height while having a higher non-formed staple height than theinner staple 2220b, theouter staple 2220a may have, for example, theinner staple 2220b. High clamping pressures can be generated.

ここで図１１７を参照し、外科用ステープラーのエンドエフェクタは、アンビル２７４０、ステープルカートリッジチャネル２５３０、及びステープルカートリッジチャネル２５３０内に位置するステープルカートリッジ２７００を含む場合がある。上記と同様に、ステープルカートリッジ２７００は、内層２７１２、外層２７１１、並びに、例えば、内部に位置付けられたステープル２２２０ａ及び２２２０ｂなどの、複数のステープルを含む、圧縮可能な、埋め込み可能なステープルカートリッジ本体２７１０を含み得る。少なくとも一実施形態において、カートリッジ本体２７１０の厚さは、その幅にわたって変化し得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、カートリッジ本体２７１０は、中央部分２７０８及び側部２７０９を含む場合があり、中央部分２７０８は、側部２７０９の厚さよりも大きな厚さを含み得る。様々な実施形態において、カートリッジ本体２７１０の最も厚い部分は、中央部分２７０８に位置する場合があり、カートリッジ本体２７１０の最も薄い部分は、側部２７０９に位置する場合がある。少なくとも１つのこのような実施液体において、カートリッジ本体２７１０の厚さは、中央部分２７０８と側部２７０９との間で段階的に減少し得る。いくつかの実施形態において、カートリッジ本体２７１０の厚さが、中央部分２７０８と側部２７０９との間で直線的に及び／又は幾何学的に減少し得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、カートリッジ本体２７１０の組織接触表面２７１９は、中央部分２７０８から側部２７０９に向かって下方に傾斜している２つの傾いた、又は角度を有する表面を含む場合がある。様々な実施形態において、アンビル２７４０は、傾斜した組織接触表面２７１９と平行であるか、又は少なくとも実質的に平行である、２つの傾いた、又は角度を有する表面を含む場合がある。少なくとも一実施形態において、アンビル２７４０は、アンビル２７４０の傾いた表面に取り付けられた、少なくとも一片のバットレス材料２７６０を更に含む場合がある。  Referring now to FIG. 117, the surgical stapler end effector may include ananvil 2740, astaple cartridge channel 2530, and astaple cartridge 2700 positioned within thestaple cartridge channel 2530. Similar to the above, thestaple cartridge 2700 includes a compressible, implantablestaple cartridge body 2710 that includes a plurality of staples, such as aninner layer 2712, anouter layer 2711, andstaples 2220a and 2220b positioned therein, for example. May be included. In at least one embodiment, the thickness of thecartridge body 2710 can vary across its width. In at least one such embodiment, thecartridge body 2710 can include acentral portion 2708 andside portions 2709, which can include a thickness greater than the thickness of theside portions 2709. In various embodiments, the thickest portion of thecartridge body 2710 may be located in thecentral portion 2708 and the thinnest portion of thecartridge body 2710 may be located in theside 2709. In at least one such implementation liquid, the thickness of thecartridge body 2710 can be reduced stepwise between thecentral portion 2708 and theside 2709. In some embodiments, the thickness of thecartridge body 2710 may decrease linearly and / or geometrically between thecentral portion 2708 and theside 2709. In at least one such embodiment, thetissue contacting surface 2719 of thecartridge body 2710 may include two inclined or angled surfaces that are inclined downwardly from thecentral portion 2708 toward theside 2709. is there. In various embodiments, theanvil 2740 may include two inclined or angled surfaces that are parallel or at least substantially parallel to the inclinedtissue contacting surface 2719. In at least one embodiment, theanvil 2740 may further include at least a piece of buttress material 2760 attached to the inclined surface of theanvil 2740.

上記に加え、様々な実施形態において、ステープルカートリッジ２７００内の内側列のステープルは、より高いステープル２２２０ａを含む場合があり、外側列のステープルは、より短いステープル２２２０ｂを含む場合がある。少なくとも一実施形態において、より高いステープル２２２０ａは、より厚い中央部分２７０８内、及び／又はこれに隣接するように位置付けられることがあり、一方でステープル２２２０ｂは、側部２７０９内及び／又はこれに隣接するように位置付けられることがある。少なくとも１つのこのような実施形態において、上記の結果として、より高いステープル２２２０ａは、より短いステープル２２２０ｂよりも、埋め込み可能なカートリッジ本体２７１０の材料をより多く捕捉し得る。このような状況は、ステープル２２２０ｂよりも大きなクランピング圧力を組織Ｔに適用する、ステープル２２２０ａを生じ得る。いくつかの実施形態において、ステープリング形成ポケット２７４２ａ及び２７４２ｂの傾斜した構成により、より高いステープル２２２０ａは、より短いステープル２２２０ｂよりも、カートリッジ本体２７１０の材料をより多く捕捉し得るにもかかわらず、ステープル２２２０ａは、より短いステープル２２２０ｂよりも、より高い形成されたステープル高さを有し得る。ステープル２２２０ａ及び２２２０ｂによって捕捉される組織内において、所望のクランピング圧力を達成するために、このような検討が行われ、結果として、ステープル２２２０ａ内のクランピング圧力は、例えば、ステープル２２２０ｂによって組織に適用されるクランピング圧力よりも大きいか、少ないか、又は同等であり得る。図１１７に例示されるエンドエフェクタに対する様々な代替的実施形態において、より短いステープル２２２０ｂは、カートリッジ本体２７１０のより厚い中央部分２７０８内、及び／又はこれに隣接するように配置され得、より高いステープル２２２０ａは、より薄い側部２７０９内に配置され得るか及び／又はこれらに隣接するように位置付けることができる。更に、ステープルカートリッジ２７００が、ステープルの内側列及び外側列を含むものとして示されるにもかかわらず、ステープルカートリッジ２７００は、例えば、ステープルの内側列と外側列との中間に位置付けられるステープル列などの、追加的なステープル列を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、中間ステープル列は、ステープル２２２０ａ及び２２２０ｂの非形成ステープル高さ、並びに、例えば、ステープル２２２０ａ及び２２２０ｂの形成されたステープル高さの中間の非形成ステープル高さを有する、ステープルを含み得る。  In addition to the above, in various embodiments, the inner row of staples instaple cartridge 2700 may includehigher staples 2220a and the outer row of staples may includeshorter staples 2220b. In at least one embodiment, thehigher staple 2220a may be positioned within and / or adjacent to the thickercentral portion 2708, while thestaple 2220b is within and / or adjacent to theside 2709. May be positioned to do. In at least one such embodiment, as a result of the above, thehigher staple 2220a may capture more material of theimplantable cartridge body 2710 than theshorter staple 2220b. Such a situation can result in the staple 2220a applying a greater clamping pressure to the tissue T than the staple 2220b. In some embodiments, the slanted configuration of the stapling pockets 2742a and 2742b allows thehigher staple 2220a to capture more of thecartridge body 2710 material than theshorter staple 2220b. 2220a may have a higher formed staple height thanshorter staples 2220b. Such considerations are made to achieve the desired clamping pressure in the tissue captured by thestaples 2220a and 2220b, and as a result, the clamping pressure in the staple 2220a is applied to the tissue by thestaple 2220b, for example. It may be greater, less than or equal to the applied clamping pressure. In various alternative embodiments to the end effector illustrated in FIG. 117, theshorter staples 2220b can be positioned within and / or adjacent to the thickercentral portion 2708 of thecartridge body 2710, with higher staples. 2220a may be disposed within and / or positioned adjacent to thethinner side 2709. Further, although thestaple cartridge 2700 is shown as including an inner row and an outer row of staples, thestaple cartridge 2700 is, for example, a staple row positioned intermediate the inner and outer rows of staples. Additional staple rows may be included. In at least one such embodiment, the intermediate staple row has a non-forming staple height ofstaples 2220a and 2220b and a non-forming staple height intermediate between the formed staple heights ofstaples 2220a and 2220b, for example. It may include staples.

ここで図１１８を参照し、外科用ステープラーのエンドエフェクタは、アンビル２８４０、ステープルカートリッジチャネル２５３０、及びステープルカートリッジチャネル２５３０内に位置するステープルカートリッジ２８００を含む場合がある。上記と同様に、ステープルカートリッジ２８００は、内層２８１２、外層２８１１、並びに、例えば、内部に位置付けられたステープル２２２０ａ及び２２２０ｂなどの、複数のステープルを含む、圧縮可能な、埋め込み可能なステープルカートリッジ本体２８１０を含み得る。少なくとも一実施形態において、カートリッジ本体２８１０の厚さは、その幅にわたって変化し得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、カートリッジ本体２８１０は、中央部分２８０８及び側部２８０９を含む場合があり、中央部分２８０８は、側部２８０９の厚さよりも小さな厚さを含み得る。様々な実施形態において、カートリッジ本体２８１０の最も薄い部分は、中央部分２８０８に位置する場合があり、カートリッジ本体２８１０の最も薄い部分は、側部２８０９に位置する場合がある。少なくとも１つのこのような実施液体において、カートリッジ本体２８１０の厚さは、中央部分２８０８と側部２８０９との間で段階的に減少し得る。いくつかの実施形態において、カートリッジ本体２８１０の厚さが、中央部分２８０８と側部２８０９との間で直線的に及び／又は幾何学的に増加し得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、カートリッジ本体２８１０の組織接触表面２８１９は、中央部分２８０８から側部２８０９に向かって上方に傾斜している２つの傾いた、又は角度を有する表面を含む場合がある。様々な実施形態において、アンビル２８４０は、傾斜した組織接触表面２８１９と平行であるか、又は少なくとも実質的に平行である、２つの傾いた、又は角度を有する表面を含む場合がある。少なくとも一実施形態において、アンビル２８４０は、アンビル２８４０の傾いた表面に取り付けられた、少なくとも一片のバットレス材料２８６０を更に含む場合がある。上記に加え、様々な実施形態において、ステープルカートリッジ２８００内の外側列のステープルは、より高いステープル２２２０ａを含む場合があり、内側列のステープルは、より短いステープル２２２０ｂを含む場合がある。少なくとも一実施形態において、より高いステープル２２２０ａは、より厚い側部２８０９内、及び／又はこれに隣接するように位置付けられることがあり、一方でステープル２２２０ｂは、中央部分２８０８内及び／又はこれに隣接するように位置付けられることがある。少なくとも１つのこのような実施形態において、上記の結果として、より高いステープル２２２０ａは、より短いステープル２２２０ｂよりも、埋め込み可能なカートリッジ本体２８１０の材料をより多く捕捉し得る。  Referring now to FIG. 118, the end effector of the surgical stapler may include ananvil 2840, astaple cartridge channel 2530, and astaple cartridge 2800 located within thestaple cartridge channel 2530. Similar to the above,staple cartridge 2800 includes a compressible, implantablestaple cartridge body 2810 that includes a plurality of staples, such asinner layer 2812,outer layer 2811, andstaples 2220a and 2220b positioned therein, for example. May be included. In at least one embodiment, the thickness of thecartridge body 2810 can vary across its width. In at least one such embodiment, thecartridge body 2810 can include acentral portion 2808 andside portions 2809, which can include a thickness that is less than the thickness of theside portions 2809. In various embodiments, the thinnest portion of thecartridge body 2810 may be located at thecentral portion 2808 and the thinnest portion of thecartridge body 2810 may be located at theside 2809. In at least one such implementation liquid, the thickness of thecartridge body 2810 may decrease stepwise between thecentral portion 2808 and theside 2809. In some embodiments, the thickness of thecartridge body 2810 can increase linearly and / or geometrically between thecentral portion 2808 and theside 2809. In at least one such embodiment, thetissue contacting surface 2819 of thecartridge body 2810 may include two inclined or angled surfaces that are inclined upwardly from thecentral portion 2808 toward theside 2809. is there. In various embodiments, theanvil 2840 may include two inclined or angled surfaces that are parallel or at least substantially parallel to the inclinedtissue contacting surface 2819. In at least one embodiment, theanvil 2840 may further include at least a piece of buttress material 2860 attached to the inclined surface of theanvil 2840. In addition to the above, in various embodiments, the outer rows of staples instaple cartridge 2800 may includehigher staples 2220a and the inner rows of staples may includeshorter staples 2220b. In at least one embodiment, thehigher staple 2220a may be positioned in and / or adjacent to thethicker side 2809, while thestaple 2220b is in and / or adjacent to thecentral portion 2808. May be positioned to do. In at least one such embodiment, as a result of the above, thehigher staples 2220a may capture more material of theimplantable cartridge body 2810 than theshorter staples 2220b.

例えば、図１１１の実施形態に関連して先に記載されたように、ステープルカートリッジチャネル２２３０は、アンビル２２４０に対して異なる高さでステープル２２２０ａ及び２２２０ｂを支持するように構成され得る、ステップ付き支持表面２２３１を含み得る。様々な実施形態において、ステープルカートリッジチャネル２２３０は、金属を含んでもよく、支持表面２２３１のステップは、例えば、粉砕操作によって支持表面２２３１に形成されてもよい。図１１９を参照し、様々な実施形態において、外科用器具のエンドエフェクタは、内部に位置付けられた、支持インサート２９３５を含む、ステープルカートリッジチャネル２９３０を含み得る。より具体的に、少なくとも一実施形態において、ステープルカートリッジチャネル２９３０は、これが、例えば、平坦な、又は少なくとも実質的に平坦な支持表面２９３１を有するようにして形成され得、これは、ステープルカートリッジ２２００のステープル２２２０ａ及び２２２０ｂを異なる高さで支持するためのステップ付き表面を含む、インサート２９３５を支持するものとして構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、挿入部２９３５は、支持表面２９３１に対して位置付けられ得る、平坦な又は少なくとも実質的に平面な底面を含み得る。挿入部２９３５は、支持スロット、溝又はトラフ２９３２ａ及び２９３２ｂを更に含む場合があり、これらはそれぞれ、ステープル２２２０ａ及び２２２０ｂを異なる高さで支持するように構成され得る。上記と同様に、インサート２９３５は、内部に画定されたナイフスロット２９３９を含む場合があり、これは、切断部材が内部を通過することを可能にするように構成され得る。様々な実施形態において、ステープルカートリッジチャネル２９３０は、支持インサート２９３５と同じ材料又はこれと異なる材料を含む場合がある。少なくとも一実施形態において、ステープルカートリッジチャネル２９３０及び支持新サーと２９３５は両方とも、例えば金属を含む場合があり、一方で他の実施形態において、ステープルカートリッジチャネル２９３０は、例えば、金属を含んでよく、支持インサート２９３５は例えばプラスチックを含んでもよい。様々な実施形態において、支持インサート２９３５は、ステープルカートリッジチャネル２９３０に締結され及び／又はこれに溶接され得る。いくつかの実施形態において、支持インサート２９３５は、ステープルカートリッジチャネル２９３０にスナップ嵌め及び／又は圧力嵌めされ得る。少なくとも一実施形態において、支持インサート２９３５は、接着剤を使用して、ステープルカートリッジチャネル２９３０に固定され得る。  For example, as previously described in connection with the embodiment of FIG. 111,staple cartridge channel 2230 may be configured to supportstaples 2220a and 2220b at different heights relative toanvil 2240. Asurface 2231 may be included. In various embodiments, thestaple cartridge channel 2230 may comprise metal and the steps of thesupport surface 2231 may be formed on thesupport surface 2231 by, for example, a crushing operation. Referring to FIG. 119, in various embodiments, an end effector of a surgical instrument can include astaple cartridge channel 2930 that includes a support insert 2935 positioned therein. More specifically, in at least one embodiment,staple cartridge channel 2930 can be formed such that it has, for example, a flat or at least substantiallyflat support surface 2931, which is It can be configured to support an insert 2935 that includes a stepped surface for supporting thestaples 2220a and 2220b at different heights. In at least one such embodiment, the insert 2935 can include a flat or at least substantially planar bottom surface that can be positioned relative to thesupport surface 2931. The insert 2935 may further include support slots, grooves or troughs 2932a and 2932b, which may be configured to support thestaples 2220a and 2220b, respectively, at different heights. Similar to above, the insert 2935 may include aknife slot 2939 defined therein, which may be configured to allow a cutting member to pass therethrough. In various embodiments, thestaple cartridge channel 2930 may comprise the same material as the support insert 2935 or a different material. In at least one embodiment, both thestaple cartridge channel 2930 and the support cartridge 2935 can include, for example, metal, while in other embodiments, thestaple cartridge channel 2930 can include, for example, metal. Support insert 2935 may include, for example, plastic. In various embodiments, the support insert 2935 can be fastened to and / or welded to thestaple cartridge channel 2930. In some embodiments, the support insert 2935 can be snapped and / or pressure fitted to thestaple cartridge channel 2930. In at least one embodiment, the support insert 2935 can be secured to thestaple cartridge channel 2930 using an adhesive.

図１２０をここで参照し、様々な実施形態において、外科用ステープラーのエンドエフェクタは、アンビル３０４０、ステープルカートリッジチャネル３０３０、及びステープルカートリッジチャネル３０３０内に位置する圧縮可能な、埋め込み可能なステープルカートリッジ３０００を含む場合がある。上記と同様に、アンビル３０４０は、内部に画定された複数のステープル形成ポケット３０４２、及び内部に切断部材を摺動自在に受容するように構成され得るナイフスロット３０４９を含む場合がある。上記と同様に、ステープルカートリッジチャネル３０３０は、内部に画定された複数のステープル支持スロット３０３２、及びやはり内部に切断部材を摺動自在に受容するように構成され得るナイフスロット３０３９を含む場合がある。様々な実施形態において、ステープルカートリッジ３０００は、第１層３０１１、第２層３０１２、並びに、例えば内部に位置付けられたステープル３０２０ａ及び３０２０ｂなどの、複数のステープルを含む場合がある。少なくとも一実施形態において、ステープル３０２０ａは、ステープル３０２０ｂの非形成ステープル高さよりも高い、非形成ステープル高さを含む場合がある。様々な実施形態において、第１層３０１１は、第１圧縮可能材料を含む場合があり、第２層３０１２は、第２圧縮可能材料を含む場合がある。いくつかの実施形態において、第１圧縮可能材料は、第２圧縮可能材料よりも高い速さで圧縮され得、いくつかの実施形態において、第１圧縮可能材料は、第２圧縮可能材料よりも低い速度で圧縮され得る。少なくとも一実施形態において、第１圧縮可能材料は、第１ばね速度を含み得る弾性材料を含む場合があり、第２圧縮可能材料は、第１ばね速度とは異なる第２ばね速度を含み得る、弾性材料を含み得る。様々な実施形態において、第１圧縮可能材料は、第２圧縮可能材料のばね速度よりも高いばね速度を含み得る。いくつかの他の実施形態において、第１圧縮可能材料は、第２圧縮可能材料のばね速度よりも低いばね速度を含み得る。様々な実施形態において、第１圧縮可能層は、第１剛性を含む場合があり、第２圧縮可能層は、第２剛性を含む場合があり、第１剛性は、第２剛性とは異なる。様々な実施形態において、第１圧縮可能層は、第２圧縮可能層の剛性よりも大きい場合がある。いくつかの他の実施形態において、第１圧縮可能層は、第２圧縮可能層の剛性よりも小さい場合がある。  Referring now to FIG. 120, in various embodiments, an end effector of a surgical stapler includes ananvil 3040, astaple cartridge channel 3030, and a compressible,implantable staple cartridge 3000 located within thestaple cartridge channel 3030. May include. Similar to the above, theanvil 3040 may include a plurality ofstaple forming pockets 3042 defined therein and aknife slot 3049 that may be configured to slidably receive a cutting member therein. Similar to the above, thestaple cartridge channel 3030 may include a plurality ofstaple support slots 3032 defined therein and aknife slot 3039 that may also be configured to slidably receive a cutting member therein. In various embodiments, thestaple cartridge 3000 may include afirst layer 3011, asecond layer 3012, and a plurality of staples, such asstaples 3020a and 3020b positioned therein, for example. In at least one embodiment, the staple 3020a may include a non-formed staple height that is higher than the non-formed staple height of the staple 3020b. In various embodiments, thefirst layer 3011 can include a first compressible material and thesecond layer 3012 can include a second compressible material. In some embodiments, the first compressible material can be compressed at a higher rate than the second compressible material, and in some embodiments, the first compressible material is more than the second compressible material. It can be compressed at a low speed. In at least one embodiment, the first compressible material may include an elastic material that may include a first spring speed, and the second compressible material may include a second spring speed that is different from the first spring speed. Elastic material may be included. In various embodiments, the first compressible material can include a spring speed that is higher than the spring speed of the second compressible material. In some other embodiments, the first compressible material may include a spring speed that is lower than the spring speed of the second compressible material. In various embodiments, the first compressible layer can include a first stiffness, the second compressible layer can include a second stiffness, and the first stiffness is different from the second stiffness. In various embodiments, the first compressible layer may be greater than the stiffness of the second compressible layer. In some other embodiments, the first compressible layer may be less than the stiffness of the second compressible layer.

図１２０を再び参照し、様々な実施形態において、ステープルカートリッジ３０００の第２層３０１２は、その幅にわたって一定の、又は少なくとも実質的に一定の厚さを含む場合がある。少なくとも一実施形態において、第１層３０１１は、その幅にわたって変動する厚さを含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、第１層３０１１は、例えば、中央部分などの、カートリッジ本体３０１０の中央部分において、カートリッジ３０１０の厚さを増加させ得る、１つ又は２つ以上のステップ３００８を含み得る。再び図１２０を参照し、より短いステープル３０２０ｂは、ステップ３００８（すなわち、カートリッジ本体３０１０のより厚い部分）に位置付けられるか又はこれと位置合わせされることがあり、より高いステープル３０２０ａは、カートリッジ本体３０１０のより薄い部分に位置付けられるか、これと位置合わせされ得る。様々な実施形態において、カートリッジ本体３０１０のより厚い部分及びより薄い部分の結果として、カートリッジ本体３０１０の剛性は、ステープルの内側列３０２０ｂに沿って、ステープル３０２０ａの外側列よりも高い場合がある。様々な実施形態において、第１層３０１１は、第２層３０１２に接続され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、第１層３０１１及び第２層３０１２は、層３０１１及び３０１２を一緒に保持し得る、連結機構を含み得る。いくつかの実施形態において、第１層３０１１は、第１ラミネートを含む場合があり、第２層３０１２は、第２ラミネートを含む場合があり、第１ラミネートは、１つ又は２つ以上の接着剤により第２ラミネートに接着され得る。様々な実施形態において、ステープルカートリッジ３０００は、内部に切断部材を摺動自在に受容するように構成され得る、ナイフスロット３００３を含み得る。  Referring again to FIG. 120, in various embodiments, thesecond layer 3012 of thestaple cartridge 3000 may include a constant or at least substantially constant thickness across its width. In at least one embodiment, thefirst layer 3011 can include a thickness that varies across its width. In at least one such embodiment, thefirst layer 3011 can increase the thickness of thecartridge 3010 in a central portion of thecartridge body 3010, such as, for example, the central portion, one ormore steps 3008. Can be included. Referring again to FIG. 120, theshorter staple 3020b may be positioned or aligned with step 3008 (ie, the thicker portion of the cartridge body 3010), and thehigher staple 3020a may be aligned with thecartridge body 3010. Can be positioned in or aligned with the thinner portion of the. In various embodiments, as a result of the thicker and thinner portions of thecartridge body 3010, the stiffness of thecartridge body 3010 may be higher along the stapleinner row 3020b than the outer row ofstaples 3020a. In various embodiments, thefirst layer 3011 can be connected to thesecond layer 3012. In at least one such embodiment, thefirst layer 3011 and thesecond layer 3012 can include a coupling mechanism that can hold thelayers 3011 and 3012 together. In some embodiments, thefirst layer 3011 can include a first laminate, thesecond layer 3012 can include a second laminate, and the first laminate can include one or more adhesives. It can be adhered to the second laminate by an agent. In various embodiments, thestaple cartridge 3000 can include aknife slot 3003 that can be configured to slidably receive a cutting member therein.

ここで図１２１を参照し、様々な実施形態において、ステープルカートリッジ３１００は、単一層の圧縮可能な材料、及び加えて、例えば、内部に配置されたステープル３０２０ｂなどの複数のステープルを含む、圧縮可能な、埋め込み可能なカートリッジ本体３１１０を含み得る。少なくとも一実施形態において、カートリッジ本体３１１０の厚さは、その幅にわたって変化し得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、カートリッジ本体３１１０は、その側部に沿って延びるステップ３１０８を含み得る。ここで図１２２を参照し、様々な実施形態において、ステープルカートリッジ３２００は、単一層の圧縮可能な材料、及び加えて、例えば、内部に配置されたステープル３０２０ｂなどの複数のステープルを含む、圧縮可能な、埋め込み可能なカートリッジ本体３２１０を含み得る。少なくとも一実施形態において、カートリッジ本体３２１０の厚さは、その幅にわたって変化し得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、カートリッジ本体３２１０は、その中央部分に沿って延びるステップ３２０８を含み得る。ここで図１２３を参照し、様々な実施形態において、サンプルカートリッジ３３００は、圧縮可能な、埋め込み可能なカートリッジ本体３３１０を含む場合があり、上記と同様に、カートリッジ本体３３１０の厚さは、その幅にわたって変動し得る。少なくとも一実施形態において、カートリッジ本体３３１０の厚さは、カートリッジ本体３３１０の側部と中央部分との間で幾何級数的に増加し得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、カートリッジ本体３３１０の厚さは、弓状又は湾曲した輪郭によって画定されることがあり、弓状又は湾曲した組織接触表面３３１９を含む場合がある。いくつかの実施形態において、本体３３１０の厚さ、及び組織接触表面３３１９の輪郭は、例えば、１つの曲率半径、あるいはいくつかの曲率半径によって画定され得る。ここで図１２４を参照し、様々な実施形態において、ステープルカートリッジ３４００は、圧縮可能な、埋め込み可能なカートリッジ本体３４１０を含む場合があり、カートリッジ本体３４１０の厚さは、カートリッジ本体３４１０の側部と中央部分との間で直線的に、又は少なくとも実質的に直線的に増加し得る。  Referring now to FIG. 121, in various embodiments, astaple cartridge 3100 includes a single layer of compressible material and, in addition, a plurality of staples such as, for example,staples 3020b disposed therein, a compressible. Animplantable cartridge body 3110 can be included. In at least one embodiment, the thickness of thecartridge body 3110 can vary across its width. In at least one such embodiment, thecartridge body 3110 can include astep 3108 extending along its side. Referring now to FIG. 122, in various embodiments, astaple cartridge 3200 includes a single layer of compressible material and, in addition, a plurality of staples such as, for example,staples 3020b disposed therein, a compressible. Animplantable cartridge body 3210 may be included. In at least one embodiment, the thickness of thecartridge body 3210 can vary across its width. In at least one such embodiment, thecartridge body 3210 can include a step 3208 extending along its central portion. Referring now to FIG. 123, in various embodiments, the sample cartridge 3300 may include a compressible, implantable cartridge body 3310, and, similar to the above, the thickness of the cartridge body 3310 is its width. Can vary over time. In at least one embodiment, the thickness of the cartridge body 3310 can increase geometrically between the side and center portions of the cartridge body 3310. In at least one such embodiment, the thickness of the cartridge body 3310 may be defined by an arcuate or curved profile and may include an arcuate or curvedtissue contacting surface 3319. In some embodiments, the thickness of the body 3310 and the contour of thetissue contacting surface 3319 can be defined by, for example, one radius of curvature, or several radii of curvature. Referring now to FIG. 124, in various embodiments, thestaple cartridge 3400 can include a compressible,implantable cartridge body 3410, wherein the thickness of thecartridge body 3410 is equal to the side of thecartridge body 3410. It can increase linearly or at least substantially linearly with the central portion.

ここで図１２５を参照し、様々な実施形態において、ステープルカートリッジ３５００は、圧縮可能な、埋め込み可能なカートリッジ本体３５１０、及び内部に位置付けられる、複数のステープル３５２０を含み得る。埋め込み可能な本体３５１０は、第１内層３５１２、第２内層３５１３、及び外層３５１１を含み得る。少なくとも一実施形態において、第１内層３５１２は第１厚さを含む場合があり、第２内層３５１３は、第２厚さを含む場合があり、第２内層３５１３は、第１層３５１２よりも厚い場合がある。少なくとも１つの代替的実施形態において、第１内層３５１２は、第２内層３５１３よりも厚い場合がある。代替的な実施形態において、第１内層３５１２は、第２内層３５１３と、同じ又は実質的に同じ、厚さを有し得る。いくつかの実施形態において、各ステープル３５２０は、基部３５２２、及び基部３５２２から延びる１つ又は２つ以上の変形可能な脚部３５２１を含み得る。様々な実施形態において、各脚部３５２１は、第１内層３５１１内に埋め込まれた先端部３５２３を含む場合があり、加えて、ステープル３５２０の各基部３５２２は、第２内層３５１２内に埋め込まれ得る。少なくとも一実施形態において、第１内層３５１２及び／又は第２層３５１３は、内部に保存された少なくとも１つの薬剤を含む場合があり、様々な実施形態において、外層３５１１は、第１内層３５１２及び第２内層３５１３を封入する場合があり、外層３５１１がステープル３５２０によって穿孔される後まで、薬剤はステープルカートリッジ本体３５１０から流出しない。より具体的に、上記に加え、アンビルは、ステープルカートリッジ３５００の組織接触表面３５１９に対して位置付けられた組織に対して下方に押し付けられることがあり、それによりカートリッジ本体３５１０が圧縮されて表面３５１９が、下方に、少なくとも部分的にステープル先端部３５２３の下に動かされ、先端部３５２３が外層３５１１を破裂させるか又は穿孔する。外層３５１１がステープル脚部３５２１によって破断された後、少なくとも１つの薬剤Ｍが、ステープル脚部３５２１の周囲のカートリッジ本体３５１０から流出し得る。様々な状況において、カートリッジ本体３５１０の追加的な圧縮は、図１２６に例示される、カートリッジ本体３５１０の追加的な薬剤Ｍを絞り出す。  Referring now to FIG. 125, in various embodiments, astaple cartridge 3500 can include a compressible, implantable cartridge body 3510 and a plurality ofstaples 3520 positioned therein. The implantable body 3510 can include a firstinner layer 3512, a secondinner layer 3513, and anouter layer 3511. In at least one embodiment, the firstinner layer 3512 may include a first thickness, the secondinner layer 3513 may include a second thickness, and the secondinner layer 3513 is thicker than thefirst layer 3512. There is a case. In at least one alternative embodiment, the firstinner layer 3512 may be thicker than the secondinner layer 3513. In an alternative embodiment, the firstinner layer 3512 may have the same or substantially the same thickness as the secondinner layer 3513. In some embodiments, each staple 3520 can include abase 3522 and one or moredeformable legs 3521 extending from thebase 3522. In various embodiments, eachleg 3521 can include atip 3523 embedded within the firstinner layer 3511, and in addition, eachbase 3522 of the staple 3520 can be embedded within the secondinner layer 3512. . In at least one embodiment, the firstinner layer 3512 and / or thesecond layer 3513 may include at least one agent stored therein, and in various embodiments, theouter layer 3511 includes the firstinner layer 3512 and the firstinner layer 3512. Twoinner layers 3513 may be encapsulated, and the drug will not flow out of the staple cartridge body 3510 until after theouter layer 3511 is perforated by thestaples 3520. More specifically, in addition to the above, the anvil may be pressed downward against tissue positioned against thetissue contacting surface 3519 of thestaple cartridge 3500, thereby compressing the cartridge body 3510 and causing thesurface 3519 to be compressed. , Down, at least partially moved below thestaple tip 3523, thetip 3523 ruptures or perforates theouter layer 3511. After theouter layer 3511 is broken by thestaple legs 3521, at least one drug M can flow out of the cartridge body 3510 around thestaple legs 3521. In various situations, additional compression of the cartridge body 3510 squeezes out additional drug M in the cartridge body 3510, illustrated in FIG.

図１２５を参照し、様々な実施形態において、外層３５１１は、水不透過性の、又は少なくとも実質的に不透過性のラップを含んでもよく、これは１）薬剤がステープルカートリッジ３５００から時期尚早に流出するのを防ぎ、２）手術部位の流体が、ステープルカートリッジ３５００に時期尚早に流入するのを防ぐように、構成され得る。いくつかの実施形態において、第１内層３５１２は、内部に保存又は吸収される第１薬剤を含む場合があり、第２内層３５１３は、内部に保存又は吸収された第２薬剤を含む場合があり、第２薬剤は、第１薬剤と異なる場合がある。少なくとも一実施形態において、外層３５１１の破断を生じる、カートリッジ本体３５１０の最初の圧縮は一般的に、第１薬剤を第１内層３５１２から絞り出すことができ、その後カートリッジ本体３５１０の圧縮が、一般的に第２薬剤を第２内層３５１３から絞り出すことができる。しかしながら、このような実施形態において、第１薬剤及び第２薬剤の一部分が同時に搾り出されてもよいが、最初に搾り出される薬剤の大部分が第１薬剤を含むことがあり、その後搾り出される薬剤の大部分が、第２薬剤を含む場合がある。上記に加え、いくつかの実施形態において、第１内層３５１２は、第２内層３５１３よりも多くの圧縮可能材料を含む場合があり、それにより後の圧縮力又は圧力よりも低い場合がある、最初の圧縮力又は圧力が、第１内層３５１２内において、第２内層３５１３よりも大きい最初の屈曲を生じる場合がある。第１内層３５１２内のこのようなより大きな最初の屈曲により、第１薬剤が第１内層３５１２から、第２内層３５１３からの第２薬剤よりも、多く搾り出される。少なくとも一実施形態において、第１内層３５１２は、第２内層３５１３よりも多孔質及び／又は可撓性であり得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、第１内層３５１２は、内部に画定された複数の孔又は空隙３５０８を含む場合があり、第２内層３５１３は、内部に画定された複数の孔又は空隙３５０９を含む場合があり、様々な実施形態において、孔３５０８は、第１内層３５１２内の第１薬剤を保存するように構成され得、孔３５０９は、第２内層３５１３内の第２薬剤を保存するように構成され得る。いくつかの実施形態において、第１内層３５１２内の孔３５０８、及び第２内層３５１３内の孔３５０９の大きさ及び密度は、本明細書において所望の結果をもたらすために選択され得る。  Referring to FIG. 125, in various embodiments, theouter layer 3511 may include a water impermeable, or at least substantially impermeable wrap, which 1) prematurely dispenses medication from thestaple cartridge 3500. 2) may be configured to prevent spillage and 2) prevent fluid at the surgical site from prematurely flowing into thestaple cartridge 3500. In some embodiments, the firstinner layer 3512 may include a first agent stored or absorbed therein, and the secondinner layer 3513 may include a second agent stored or absorbed therein. The second drug may be different from the first drug. In at least one embodiment, the initial compression of the cartridge body 3510 that results in the rupture of theouter layer 3511 can generally squeeze the first drug from the firstinner layer 3512, after which the compression of the cartridge body 3510 generally The second drug can be squeezed out from the secondinner layer 3513. However, in such an embodiment, a portion of the first drug and the second drug may be squeezed simultaneously, but the majority of the drug squeezed first may contain the first drug and then squeezed. The majority of drugs that are included may include a second drug. In addition to the above, in some embodiments, the firstinner layer 3512 may include more compressible material than the secondinner layer 3513, which may be lower than the subsequent compressive force or pressure. May cause a first bend in the firstinner layer 3512 that is greater than the secondinner layer 3513. Such a larger initial bend in the firstinner layer 3512 squeezes more of the first drug from the firstinner layer 3512 than the second drug from the secondinner layer 3513. In at least one embodiment, the firstinner layer 3512 can be more porous and / or flexible than the secondinner layer 3513. In at least one such embodiment, the firstinner layer 3512 may include a plurality of holes orvoids 3508 defined therein, and the secondinner layer 3513 includes a plurality of holes orvoids 3509 defined therein. In various embodiments, thehole 3508 can be configured to store the first drug in the firstinner layer 3512 and thehole 3509 stores the second drug in the secondinner layer 3513. Can be configured as follows. In some embodiments, the size and density of theholes 3508 in the firstinner layer 3512 and theholes 3509 in the secondinner layer 3513 can be selected to provide the desired results herein.

図１２５及び図１２６を参照し、様々な実施形態において、外層３５１１、第１内層３５１２、及び／又は第２内層３５１３は、生吸収性材料を含み得る。少なくとも一実施形態において、第１内層３５１２は、第１生吸収性材料を含んでもよく、第２内層３５１３は、第２生吸収性材料を含んでもよく、外層３５１１は、第３生吸収性材料を含んでもよく、第１生吸収解性材料、第２生吸収性材料、及び／又は第３生吸収性材料は、異なる材料を含んでもよい。いくつかの実施形態において、第１生吸収性材料は、第１速度において生吸収されてもよく、第２生吸収性材料は、第２速度で生吸収されてもよく、かつ第３生吸収性材料は、第３速度で生吸収されてもよく、第１速度、第２速度及び／又は第３速度は異なる場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、材料が特定の速度で生吸収されるとき、このような速度は、単位時間において患者の身体により吸収される材料の質量として定義され得る。既知であるように、異なる患者の身体は、異なる材料を異なる速度で吸収することがあり、したがってこのような速度は、このようなばらつきを考慮するために、平均速度として表され得る。いずれにせよ、より速い速度とは、より遅い速度に比べ、単位時間において、より多くの質量が生吸収され得るような速度である。図１２５及び図１２６を参照し、様々な実施形態において、第１内層３５１２及び／又は第２内層３５１３は、外層３５１１を含む材料よりも早く生吸収する材料を含む場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、第１内層３５１２及び／又は第２内層３５１３は、生吸収性フォーム、組織封止材、及び／又は止血剤量、例えば、酸化再生セルロース（ＯＲＣ）を含む場合があり、外層３５１１は、バットレス材料及び／又はプラスチック材料、例えば、ポリグリコール酸（ＰＧＡ）（これは、商標名Ｖｉｃｒｙｌで市販される）、ポリ乳酸（ＰＬＡ又はＰＬＬＡ）、ポリジオキサン（ＰＤＳ）、ポリヒドロキシアルカノエート（ＰＨＡ）、ポリグレカプロン２５（ＰＧＣＬ）（これは、商標名Ｍｏｎｏｃｒｙｌで市販される）、ポリカプロラクトン（ＰＣＬ）、及び／又はＰＧＡ、ＰＬＡ、ＰＤＳ、ＰＨＡ、ＰＧＣＬ及び／又はＰＣＬの複合物である。このような実施形態において、第１内層３５１２及び／又は第２内層３５１３は、即座に組織を治療することができ、かつ組織からの出血を低減することができ、外層３５１４は、長期の構造的支持をもたらすことができ、より遅い速度で生吸収され得る。  125 and 126, in various embodiments, theouter layer 3511, the firstinner layer 3512, and / or the secondinner layer 3513 can include a bioabsorbable material. In at least one embodiment, the firstinner layer 3512 may include a first bioabsorbable material, the secondinner layer 3513 may include a second bioabsorbable material, and theouter layer 3511 may include a third bioabsorbable material. The first bioabsorbable material, the second bioabsorbable material, and / or the third bioabsorbable material may comprise different materials. In some embodiments, the first bioabsorbable material may be bioabsorbed at a first rate, the second bioabsorbable material may be bioabsorbed at a second rate, and a third bioabsorbable. The sex material may be bioabsorbed at a third rate, and the first rate, the second rate, and / or the third rate may be different. In at least one such embodiment, when the material is bioabsorbed at a particular rate, such rate can be defined as the mass of material absorbed by the patient's body in unit time. As is known, different patient bodies may absorb different materials at different rates, and thus such rates may be expressed as average rates to account for such variability. In any case, a faster rate is a rate at which more mass can be bioabsorbed per unit time than a slower rate. Referring to FIGS. 125 and 126, in various embodiments, the firstinner layer 3512 and / or the secondinner layer 3513 may comprise a material that bioabsorbs faster than the material comprising theouter layer 3511. In at least one such embodiment, the firstinner layer 3512 and / or the secondinner layer 3513 includes a bioabsorbable foam, a tissue sealant, and / or a hemostatic agent amount, eg, oxidized regenerated cellulose (ORC). In some cases, theouter layer 3511 is made of buttress material and / or plastic material, such as polyglycolic acid (PGA) (which is commercially available under the trade name Vicryl), polylactic acid (PLA or PLLA), polydioxane (PDS). , Polyhydroxyalkanoate (PHA), polygrecapron 25 (PGCL) (commercially available under the trade name Monocryl), polycaprolactone (PCL), and / or PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL and / or It is a composite of PCL. In such embodiments, the firstinner layer 3512 and / or the secondinner layer 3513 can immediately treat tissue and reduce bleeding from the tissue, and the outer layer 3514 can be a long-term structural Support can be provided and can be bioabsorbed at a slower rate.

上記に加えて、外層３５１１の生吸収性のより遅い速度により、外層３５１１は、ステープルのライン内の組織を、これが治癒するに伴って、強化又は構造的に補強することができる。いくつかの実施形態において、第１内層３５１２及び第２内層３５１３の一方が、他方よりも早く生吸収され得る材料を含む場合があり、その結果、少なくとも一実施形態において、層の一方が治療物質の初期放出をもたらすことができ、他方の層が、同じ治療物質及び／又は異なる治療物質の持続放出をもたらすことができる。少なくとも１つのこのような実施形態において、治療物質が層３５１２、３５１３から放出され得る速度は、薬剤が吸収又は分散される基材層の生吸収性の関数であり得る。例えば、少なくとも一実施形態において、第１内層３５１２を含む基材は、第２内層３５１３を含む基材よりも早く生吸収されることがあり、結果として、薬剤は、例えば、第２層３５１３よりも早く、第１内層３５１２から放出され得る。本明細書において記載されるように、様々な実施形態において、カートリッジ本体３５１０の層３５１１、３５１２及び３５１３の１つ又は２つ以上が、例えば、繊維素及び／又はタンパク質ヒドロゲルなどの、少なくとも１つの接着剤によって互いに接着され得る。いくつかの実施形態において、接着剤は、水溶性であり、ステープルカートリッジ３５００が埋め込まれる際に、及び／又はその少し後に、層間の接続を解放するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、接着剤は、外層３５１１、第１内層３５１２及び／又は第２内層３５１３よりも早く生吸収するように構成され得る。  In addition to the above, the slower rate of bioabsorbability of theouter layer 3511 allows theouter layer 3511 to strengthen or structurally reinforce the tissue in the staple line as it heals. In some embodiments, one of the firstinner layer 3512 and the secondinner layer 3513 may comprise a material that can be bioabsorbed faster than the other, so that in at least one embodiment, one of the layers is a therapeutic agent. The other layer can provide a sustained release of the same therapeutic agent and / or different therapeutic agents. In at least one such embodiment, the rate at which the therapeutic agent can be released from thelayers 3512, 3513 can be a function of the bioabsorbability of the substrate layer at which the drug is absorbed or dispersed. For example, in at least one embodiment, a substrate that includes the firstinner layer 3512 may be bioabsorbed faster than a substrate that includes the secondinner layer 3513, so that the drug is, for example, more than thesecond layer 3513. As soon as it can be released from the firstinner layer 3512. As described herein, in various embodiments, one or more of thelayers 3511, 3512 and 3513 of the cartridge body 3510 are at least one of, for example, fibrin and / or protein hydrogels. Can be glued together by an adhesive. In some embodiments, the adhesive is water soluble and may be configured to release the connection between the layers when and / or shortly after thestaple cartridge 3500 is implanted. In at least one such embodiment, the adhesive may be configured to bioabsorb faster than theouter layer 3511, the firstinner layer 3512 and / or the secondinner layer 3513.

図１２７及び図１２８を参照し、様々な実施形態において、例えば、ステープルカートリッジ３６００などのステープルカートリッジは、圧縮可能な第１層３６１１、第１層３６１１に取り付けられた第２層３６１２、及び第２層３６１２に取り付けられた取り外し可能な圧縮可能層３６１３を含む、カートリッジ本体３６１０を含む場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、第１層３６１１は、圧縮可能なフォーム材料を含む場合があり、第２層３６１２は、１つ又は２つ以上の接着剤を使用して、第１層３６１１に接着された積層体材料を含む場合があり、第３層３６１３は、例えば、１つ又は２つ以上の接着剤を使用して、第２層３６１２に取り外し可能に取り付けられた圧縮可能フォーム材料を含み得る。様々な実施形態において、ステープルカートリッジ３６００は、カートリッジ本体３６１０内に位置付けられた、例えば、ステープル３６２０などの、複数のステープルを更に含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、各ステープル３６２０は、第３層３６１３内に位置付けられた基部３６２２、及び基部３６２２から第２層３６１２を通じて、第１層３６１１へと上方に延びる１つ又は２つ以上の変形可能な脚部３６２１を含み得る。上記に加え、使用中、ステープルカートリッジ本体３６１０の頂面３６１９は、ステープル脚部３６２１が、頂面３６１９及び標的組織を通じて、貫通し、アンビルと接触するまで、アンビルにより下方に押され得る。ステープル脚部３６２１が、十分に変形された後、アンビルはステープルカートリッジ３６００から、その圧縮可能な層が少なくとも部分的に再拡張されるように、離すように動かされ得る。様々な状況において、組織を通じたステープルの挿入は、組織の出血を生じる場合がある。少なくとも一実施形態において、第３層３６１３は、例えば、タンパク質ヒドロゲルなどの、吸収性材料を含む場合があり、これは、ステープリングされた組織から血液を回収することができる。上記に加え、又はその代わりに、第３層３６１３は、止血物質及び／又は組織封止材、例えば、凍結乾燥トロンビン及び／又は繊維素を含む場合があり、これは、組織からの流血を低減するように構成され得る。いくつかの実施形態において、第３層３６１３は、第１層３６１１及び第２層３６１２に構造的支持を提供する場合があり、第３層３６１３は、生吸収性材料及び／又は非生吸収性材料を含むことがある。いずれにせよ、様々な実施形態において、第３層３６１３は、ステープルカートリッジ３６１０が埋め込まれた後に、第２層３６１２から分離される場合がある。第３層３６１３が埋め込み可能な品質の材料を含む実施形態において、外科医は、カートリッジ本体３６１０の第３層３６１３を取り除くかどうかを選択することができる。少なくとも一実施形態において、第３層３６１３は、第２層３６１２から１つの断片としてとり除かれるように構成され得る。  127 and 128, in various embodiments, a staple cartridge, such as, for example,staple cartridge 3600, includes a compressiblefirst layer 3611, asecond layer 3612 attached to thefirst layer 3611, and a second layer. Acartridge body 3610 may be included, including a removablecompressible layer 3613 attached tolayer 3612. In at least one such embodiment, thefirst layer 3611 can comprise a compressible foam material, and thesecond layer 3612 can be formed using one or more adhesives. Thethird layer 3613 may include a laminate material bonded to 3611, and thethird layer 3613 may be a compressible foam removably attached to thesecond layer 3612 using, for example, one or more adhesives. Materials can be included. In various embodiments, thestaple cartridge 3600 can further include a plurality of staples, such as, for example,staples 3620, positioned within thecartridge body 3610. In at least one such embodiment, each staple 3620 includes a base 3622 positioned in thethird layer 3613 and one or two extending upwardly from thebase 3622 through thesecond layer 3612 to thefirst layer 3611. One or moredeformable legs 3621 may be included. In addition to the above, in use, thetop surface 3619 of thestaple cartridge body 3610 can be pushed down by the anvil until thestaple legs 3621 penetrate through thetop surface 3619 and the target tissue and contact the anvil. After thestaple legs 3621 are fully deformed, the anvil can be moved away from thestaple cartridge 3600 so that its compressible layer is at least partially re-expanded. In various situations, insertion of staples through tissue can cause tissue bleeding. In at least one embodiment, thethird layer 3613 can include an absorbable material, such as, for example, a protein hydrogel, which can collect blood from the stapled tissue. In addition to or in lieu of the above, thethird layer 3613 may include a hemostatic material and / or tissue sealant, such as lyophilized thrombin and / or fibrin, which reduces blood flow from the tissue. Can be configured to. In some embodiments, thethird layer 3613 may provide structural support to thefirst layer 3611 and thesecond layer 3612, and thethird layer 3613 may be a bioabsorbable material and / or a non-bioabsorbable material. May contain material. In any case, in various embodiments, thethird layer 3613 may be separated from thesecond layer 3612 after thestaple cartridge 3610 is implanted. In embodiments where thethird layer 3613 includes an implantable quality material, the surgeon can choose whether to remove thethird layer 3613 of thecartridge body 3610. In at least one embodiment, thethird layer 3613 can be configured to be removed as a piece from thesecond layer 3612.

様々な実施形態において、第１層３６１１は、第１フォーム材料を含む場合があり、第３層３６１３は、第１フォーム材料とは異なり得る第２フォーム材料を含む場合がある。少なくとも一実施形態において、第１フォーム材料は、第１密度を含む場合があり、第２フォーム材料は、第２密度を有する場合があり、第１密度は、第２密度と異なる場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、第２密度は、第１密度よりも高い場合があり、結果として、第３層３６１３は第１層３６１１より圧縮性が低く、又はより低い圧縮速度を有する。少なくとも１つのこのような実施形態において、第１密度は、第２密度よりも高い場合があり、結果として、第１層３６１１は第３層３６１３より圧縮性が低く、又はより低い圧縮速度を有する。ここで図１２９及び図１３０を参照し、様々な実施形態において、ステープルカートリッジ３６００と同様に、ステープルカートリッジ３７００は、第１圧縮可能フォーム層３７１１、第１層３７１１に取り付けられた第２層３７１２、及び第２層３７１２に取り外し可能に取り付けられた分離可能な第３圧縮可能フォーム層３７１３を含む、カートリッジ本体３７１０を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、第３層３７１３は、複数のステープル受容スロット又は切り抜き部３７０９を含む場合があり、これらはそれぞれ、内部に、例えばステープル基部３６２２などの、ステープル３６２０の少なくとも一部分を受容するように構成され得る。いくつかの実施形態において、ステープル３６２０は、ステープル受容スロット３７０９内で摺動するように構成され得、又は換言すると、第３層３７１３は、ステープルカートリッジ３７００が標的組織に対して位置付けられ、アンビルによって圧縮される際に、ステープル３６２０に対して摺動するように構成され得る。少なくとも一実施形態において、受容スロット３７０９は、ステープル３６２０と、受容スロット３７０９の側壁との間に隙間が存在するように構成され得る。図１２９及び図１３０に例示されるように、少なくとも１つのこのような実施形態において、上記の結果として、ステープル３６２０は、ステープル３６２０が変形されるときに、内部に第３層３７１３の一部分を捕捉しないことがある。いくつかの他の実施形態において、第２層３７１２に隣接する、スロット３７０９を受容するステープルの端部は、第３層３７１３の一部分によって閉鎖されることがあり、結果として、第３層３７１３の少なくとも一部分が、ステープル３６２０内に、これらが変形する際に捕捉され得る。いずれにせよ、第３層３７１３は例えば、１つ又は２つ以上の穿孔及び／又は刻んだ線３７０８を含む場合があり、これは、図１２９に例示されるように、第３層３７１３が、２つ以上の断片として、第２層３７１２から取り除かれることを可能にするように構成され得る。図１２９において、第３層３７１３の断片の１つが、ツール３７５５から取り除かれるものとして例示される。様々な実施形態において、穿孔３７０８は、第１列のステープルと、第２列のステープルとの中間に位置付けられたラインに沿って配置され得る。  In various embodiments, thefirst layer 3611 can include a first foam material and thethird layer 3613 can include a second foam material that can be different from the first foam material. In at least one embodiment, the first foam material may include a first density, the second foam material may have a second density, and the first density may be different from the second density. In at least one such embodiment, the second density may be higher than the first density, and as a result, thethird layer 3613 is less compressible or has a lower compression rate than thefirst layer 3611. . In at least one such embodiment, the first density may be higher than the second density, and as a result, thefirst layer 3611 is less compressible than thethird layer 3613 or has a lower compression rate. . 129 and 130, in various embodiments, similar to thestaple cartridge 3600, thestaple cartridge 3700 includes a firstcompressible foam layer 3711, asecond layer 3712 attached to thefirst layer 3711, And acartridge body 3710 including a detachable thirdcompressible foam layer 3713 removably attached to thesecond layer 3712. In at least one such embodiment, thethird layer 3713 may include a plurality of staple receiving slots orcutouts 3709, each of which is at least a portion of thestaple 3620, such as thestaple base 3622, for example. Can be configured to accept. In some embodiments, thestaple 3620 can be configured to slide within thestaple receiving slot 3709, or in other words, thethird layer 3713 can be positioned against the target tissue and thestaple cartridge 3700 can be positioned against the target tissue. It can be configured to slide relative to staple 3620 when compressed. In at least one embodiment, the receivingslot 3709 can be configured such that there is a gap between the staple 3620 and the side wall of the receivingslot 3709. As illustrated in FIGS. 129 and 130, in at least one such embodiment, as a result of the above, thestaple 3620 captures a portion of thethird layer 3713 therein when thestaple 3620 is deformed. There are things that do not. In some other embodiments, the end of the staple that receives theslot 3709 adjacent to thesecond layer 3712 may be closed by a portion of thethird layer 3713, resulting in thethird layer 3713. At least a portion can be captured within thestaple 3620 as they deform. In any case, thethird layer 3713 may include, for example, one or more perforations and / or scribedlines 3708, as illustrated in FIG. It can be configured to allow removal from thesecond layer 3712 as two or more pieces. In FIG. 129, one of the pieces of thethird layer 3713 is illustrated as being removed from thetool 3755. In various embodiments, theperforations 3708 can be disposed along a line positioned midway between the first row of staples and the second row of staples.

図１２９及び図１３０を参照し、様々な実施形態において、ステープル３６２０の基部３６２２は、受容スロット３７０９内に位置付けられる場合があり、少なくとも１つの実施形態において、受容スロット３７０９の側壁は、ステープル脚部３６２１と接触して、これらを適所に保持するように構成され得る。いくつかの実施形態において、例示されないが、第３層３７１３は、ステープルのライン内のステープルの全てを囲む、細長いスロットを含む場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、例えば、４つのステープル列を含むステープルカートリッジは、ステープルカートリッジの底層内の各ステープル列と位置合わせされた細長いスロットを含む場合がある。上記に加え、ステープルカートリッジ３６００及び／又はステープルカートリッジ３７００の少なくとも一部分が、患者内の埋め込まれる場合があり、ステープルカートリッジの少なくとも一部分が、患者から取り外し可能であってもよい。図１２９及び図１３０を参照し、少なくとも一実施形態において、第１層３７１１及び第２層３７１２は、ステープル３６２０内に捕捉される場合があり、ステープル３６２０と共に埋め込まれる場合があり、第３層３７１３は、任意により、ステープルカートリッジ３７００から取り除かれるか、又はここから分離される。様々な状況において、埋め込まれたステープルカートリッジの一部分の除去は、様々な治療的効果をもたらし得る、患者の身体が再吸収すべき物質の量を低減することができる。例えば、ステープルカートリッジの一部分が腹腔鏡３７５５によって、分離され、取り除かれる場合、分離されたステープルカートリッジ部分は、例えば、５ｍｍの開口部を有するトロカールなどの、トロカールを通じて手術部位から取り除かれ得る。いくつかの実施形態において、カートリッジ本体は、取り除かれ得る、２つ以上の層を含む場合がある。例えば、カートリッジ本体３７１０は、第４層を含む場合があり、カートリッジ本体３７１０の第３層３７１３は、止血材料を含む場合があり、第４層は、支持層を含む場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、外科医は支持層を取り除き、その後例えば、止血層を取り除くかどうか選択することができる。  129 and 130, in various embodiments, thebase 3622 of the staple 3620 can be positioned within the receivingslot 3709, and in at least one embodiment, the sidewall of the receivingslot 3709 can be a staple leg. It can be configured to contact 3621 and hold them in place. In some embodiments, although not illustrated, thethird layer 3713 may include an elongated slot that surrounds all of the staples in the staple line. In at least one such embodiment, for example, a staple cartridge that includes four staple rows may include an elongated slot that is aligned with each staple row in the bottom layer of the staple cartridge. In addition to the above, at least a portion of thestaple cartridge 3600 and / or thestaple cartridge 3700 may be implanted within the patient, and at least a portion of the staple cartridge may be removable from the patient. 129 and 130, in at least one embodiment, thefirst layer 3711 and thesecond layer 3712 may be captured within thestaple 3620, may be embedded with thestaple 3620, and thethird layer 3713. Is optionally removed from or separated from thestaple cartridge 3700. In various situations, removal of a portion of the implanted staple cartridge can reduce the amount of material that the patient's body should reabsorb, which can result in various therapeutic effects. For example, if a portion of the staple cartridge is separated and removed by thelaparoscope 3755, the separated staple cartridge portion can be removed from the surgical site through the trocar, eg, a trocar having a 5 mm opening. In some embodiments, the cartridge body may include more than one layer that can be removed. For example, thecartridge body 3710 may include a fourth layer, thethird layer 3713 of thecartridge body 3710 may include a hemostatic material, and the fourth layer may include a support layer. In at least one such embodiment, the surgeon can remove the support layer and then choose, for example, whether to remove the hemostatic layer.

図１３１を参照し、様々な実施形態において、例えば、ステープルカートリッジ３８００などのステープルカートリッジは、外層３８１１及び内層３８１２を含む、カートリッジ本体３８１０を含む場合がある。内層３８１２は、圧縮可能なフォーム材料を含む場合があり、外層３８１１は、少なくともその一部分が、内層３８１２の周囲に巻かれる場合がある。少なくとも一実施形態において、外層３８１１は、内層３８１２の第１側部上に位置付けられるように構成された第１部分３８１１ａ、及び内層３８１２の第２側部上に位置付けられるように構成された第２部分３８１１ｂを含む場合があり、第１部分３８１１ａ及び第２部分３８１１ｂは、例えばヒンジ３８０９などの可撓性ヒンジによって接続され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、例えば、繊維素及び／又はタンパク質ヒドロゲルなどの少なくとも１つの接着剤は、そこに外層３８１１の部分を固定するために、内層３８１２の第１側部及び／又は第２側部に適用され得る。様々な実施形態において、外層３８１１は、そこから延びる１つ又は２つ以上の締結部材を含む場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、外層３８１１は、圧縮可能な内層３８１２内に位置し得る、外層３８１１の一方の側部から延びる、複数の変形可能な脚部３８２１を含む場合がある。少なくとも１つの実施形態において、脚部３８２１は、内層３８１２の第２側部から突出しないことがあり、少なくとも１つの代替的実施形態において、脚部３８２１は、内層３８１２から少なくとも一部分が突出することがある。圧縮可能なカートリッジ本体３８１０が使用中に圧縮される際、脚部３８２１は、内層３８１２、及び外層３８１１の第２部分３８１１ｂを貫通するように構成され得る。いくつかの実施形態において、外層３８１１の第２部分３８１１ｂは、ステープル脚部３８２１を受容するように構成され得る、内部に画定された、例えば開口部３８０８などの、開口部を含む場合がある。いくつかの実施形態において、ステープルカートリッジ３８００の少なくとも部分が、内部に切断部材を摺動自在に受容するように構成され得る、ナイフスロット３８０３を含む場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、ナイフスロット３８０３は、カートリッジ本体３８１０の厚さを通じて全体的に延びることがあり、結果として、切断部材は、カートリッジ本体３８１０を、これに対して動かす際に切開することがある。  Referring to FIG. 131, in various embodiments, a staple cartridge, such as, for example,staple cartridge 3800 may include a cartridge body 3810 that includes anouter layer 3811 and aninner layer 3812.Inner layer 3812 may comprise a compressible foam material, andouter layer 3811 may be at least partially wrapped aroundinner layer 3812. In at least one embodiment, theouter layer 3811 is configured to be positioned on thefirst side 3811a configured to be positioned on the first side of theinner layer 3812 and the second configured to be positioned on the second side of theinner layer 3812. Aportion 3811b may be included, and thefirst portion 3811a and thesecond portion 3811b may be connected by a flexible hinge, such as ahinge 3809, for example. In at least one such embodiment, for example, at least one adhesive, such as fibrin and / or protein hydrogel, may be used to secure a portion of theouter layer 3811 to the first side of theinner layer 3812 and / or It can be applied to the second side. In various embodiments, theouter layer 3811 may include one or more fastening members extending therefrom. In at least one such embodiment, theouter layer 3811 may include a plurality ofdeformable legs 3821 extending from one side of theouter layer 3811 that may be located within the compressibleinner layer 3812. In at least one embodiment, theleg 3821 may not protrude from the second side of theinner layer 3812, and in at least one alternative embodiment, theleg 3821 may protrude at least partially from theinner layer 3812. is there. When the compressible cartridge body 3810 is compressed in use, thelegs 3821 can be configured to penetrate theinner layer 3812 and thesecond portion 3811b of theouter layer 3811. In some embodiments, thesecond portion 3811b of theouter layer 3811 may include an opening, such as anopening 3808, defined therein that may be configured to receive thestaple legs 3821. In some embodiments, at least a portion of thestaple cartridge 3800 may include aknife slot 3803 that may be configured to slidably receive a cutting member therein. In at least one such embodiment,knife slot 3803 may extend generally through the thickness of cartridge body 3810 so that the cutting member dissects as cartridge body 3810 is moved relative thereto. There are things to do.

図１３２を参照して、様々な実施形態において、ステープルカートリッジ３９００は、ステープルカートリッジ３８００と同様に、内層３８１２及び外層３８１１を含むカートリッジ本体３９１０を含む場合があり、外層３８１１は、内層３８１２の第１側部に隣接するように位置付けられた第１部分３８１１ａ、及び内層３８１２の第２側部に隣接するように位置付けられた第２部分３８１１ｂを含む場合がある。少なくとも一実施形態において、上記と同様に、外層３８１１は、そこから延びる１つ又は２つ以上の締結部材を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、外層３８１１は、圧縮可能な内層３８１２内に位置し得る、外層３８１１の一方の側部から延びる、複数の変形可能な脚部３９２１を含む場合がある。いくつかの実施形態において、各変形可能な脚部３９２１は、そこから延びる少なくとも１つのフック又は返し部３９２３を含む場合があり、これは、外層３８１１の第２部分３８１１ｂと係合するように構成される場合があり、結果として、内層３８１２の外層３８１１を保持する。少なくとも１つのこのような実施形態において、返し部３９２３は、内層３８１２の第２側部から突出し、外層３８１１の第２部分３８１１ｂの開口部３８０８を通じて延びるように構成される場合があり、それによって返し部３９２３は、外層３８１１の外側表面と係合して、外層３８１１を内層３８１２に固定することができる。ステープルカートリッジ３９００を構成するために、内層３８１２は少なくとも一部分が圧縮されて、そこから返し部を突出させ、開口部３８０８に入れる。少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープルカートリッジ３９００は、例えば、これがステープルカートリッジに挿入される際に少なくとも一部分が事前に圧縮されてもよい。上記に加え、いくつかの実施形態において、脚部３９２１の少なくとも一部分が、外層３８１１の第１部分３８１１ａ内に埋め込まれる場合があり、少なくとも一実施形態において、外層３８１１は、例えば、ポリジオキサノン（ＰＤＳ）及び／又はポリグリコール酸（ＰＧＡ）などのプラスチック材料を含む場合があり、プラスチック材料は、脚部３９２１の少なくとも一部分の周囲でオーバーモールドされることがある。  Referring to FIG. 132, in various embodiments, thestaple cartridge 3900 can include acartridge body 3910 that includes aninner layer 3812 and anouter layer 3811, similar to thestaple cartridge 3800, where theouter layer 3811 is the first of theinner layer 3812. Afirst portion 3811a positioned adjacent to the side and asecond portion 3811b positioned adjacent to the second side of theinner layer 3812 may be included. In at least one embodiment, similar to the above, theouter layer 3811 can include one or more fastening members extending therefrom. In at least one such embodiment, theouter layer 3811 may include a plurality ofdeformable legs 3921 extending from one side of theouter layer 3811 that may be located within the compressibleinner layer 3812. In some embodiments, eachdeformable leg 3921 may include at least one hook or barb 3923 extending therefrom, which is configured to engage thesecond portion 3811b of theouter layer 3811. As a result, theouter layer 3811 of theinner layer 3812 is retained. In at least one such embodiment, the barb 3923 may be configured to protrude from the second side of theinner layer 3812 and extend through theopening 3808 of thesecond portion 3811b of theouter layer 3811, thereby returning barb. Portions 3923 can engage the outer surface ofouter layer 3811 to secureouter layer 3811 toinner layer 3812. To construct thestaple cartridge 3900, theinner layer 3812 is at least partially compressed to project a barb therefrom into anopening 3808. In at least one such embodiment, thestaple cartridge 3900 may be pre-compressed at least in part as it is inserted into the staple cartridge, for example. In addition to the above, in some embodiments, at least a portion of theleg 3921 may be embedded within thefirst portion 3811a of theouter layer 3811, and in at least one embodiment, theouter layer 3811 may be, for example, polydioxanone (PDS). And / or may include a plastic material such as polyglycolic acid (PGA), which may be overmolded around at least a portion of theleg 3921.

図１３３〜１３７を参照し、様々な実施形態において、例えば、ステープルカートリッジ４０００などのステープルカートリッジは、圧縮可能な第１層４０１１及び第２層４０１２を含む、カートリッジ本体４０１０、加えて、カートリッジ本体４０１０内に位置付けられた複数のステープル４０２０を含む場合がある。図１３５を参照し、いくつかの実施形態において、各ステープル４０２０は、基部４０２２、及び基部４０２２から延び変形可能な少なくとも１つの脚部４０２３を含む場合がある。図１３３を参照し、少なくとも１つの実施形態において、ステープルカートリッジ４０００は、ステープルカートリッジチャネル４０３０と、外科用ステープラーのエンドエフェクタのアンビル４０４０との間に位置付けられることがあり、カートリッジ本体４０１０の第２層４０１２及び／又はステープル４０２０の基部４０２２は、ステープルカートリッジチャネル４０３０に対して位置付けられる場合がある。図１３４を参照し、様々な実施形態において、第２層４０１２は、プレジット支持フレーム４０６１によって互いに接続された、プレジットの層４０６０を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、プレジット４０６０及びプレジット支持フレーム４０６１は、例えば、ポリグリコール酸（ＰＧＡ）などの、成形されたプラスチック材料を含む場合がある。各プレジット４０６０は、図１３５及び図１３６において例示されるように、内部を通じて延びるステープル脚部４０２１を受容するように構成され得る、１つ又は２つ以上の開口部又はスロット４０６２を含む場合がある。各プレジット４０６０は、ステープル４０２０の基部４０２２を受容するように構成され得る、内部に画定された受容スロット４０６３を更に含む場合がある。再び図１３４を参照し、様々な実施形態において、プレジット４０６０及び／又はプレジット支持フレーム４０６１は、複数の刻んだ線、穿孔などを含む場合があり、これは、プレジット４０６０が、所望の位置において、プレジット支持フレーム４０６１から分離されることを可能にするような、構成であり得る。同様に、図１３６を参照し、１つ又は２つ以上のプレジット４０６０は、例えば、穿孔及び／又は刻み線４０６４を含む線に沿って互いに接続され得る。使用中、圧縮可能なフォーム層４０１１は、標的組織Ｔに対して位置付けられる場合があり、カートリッジ本体４０１０は、アンビル４０４０がステープル４０２０を変形し得るように、アンビル４０４０によって圧縮される場合がある。ステープル４０２０が変形されると、各ステープル４０２０のステープル脚部４０２１が、組織Ｔ、第１層４０１１の一部分、及びプレジット４０６０を、変形されたステープル内に捕捉し得る。例えば、ステープルカートリッジチャネル４０３０が、埋め込まれたステープルカートリッジ４０６０から離れるように動かされると、プレジット支持フレーム４０６１は、プレジット４０６０から分離される場合があり、及び／又はプレジット４０６０が互いに取り外される場合がある。いくつかの状況において、プレジット４０６０は、上記のようにステープル４０２０がアンビル４０４０によって変形される際に、フレーム４０６１から、及び／又は互いに分離される場合がある。  133-137, in various embodiments, a staple cartridge, such as, for example, astaple cartridge 4000, includes acartridge body 4010 that includes a compressiblefirst layer 4011 and asecond layer 4012, in addition to thecartridge body 4010. There may be a plurality ofstaples 4020 positioned within. Referring to FIG. 135, in some embodiments, each staple 4020 may include abase 4022 and at least one leg 4023 that extends from thebase 4022 and is deformable. Referring to FIG. 133, in at least one embodiment, thestaple cartridge 4000 may be positioned between thestaple cartridge channel 4030 and theend effector anvil 4040 of the surgical stapler, the second layer of thecartridge body 4010. 4012 and / orbase 4022 of staple 4020 may be positioned relative tostaple cartridge channel 4030. Referring to FIG. 134, in various embodiments, thesecond layer 4012 can include apledget layer 4060 connected together by apledget support frame 4061. In at least one such embodiment,pledget 4060 andpledget support frame 4061 may comprise a molded plastic material, such as, for example, polyglycolic acid (PGA). Eachpledget 4060 may include one or more openings orslots 4062 that may be configured to receivestaple legs 4021 extending therethrough, as illustrated in FIGS. 135 and 136. . Eachpledget 4060 may further include areceiving slot 4063 defined therein that may be configured to receive thebase 4022 of thestaple 4020. Referring again to FIG. 134, in various embodiments, thepledget 4060 and / orpledget support frame 4061 may include a plurality of scored lines, perforations, etc., that allows thepledget 4060 to be in a desired location. It may be configured to allow separation from thepledget support frame 4061. Similarly, referring to FIG. 136, one ormore pledgets 4060 may be connected to one another along a line including, for example, a perforation and / or scoreline 4064. In use, thecompressible foam layer 4011 may be positioned against the target tissue T and thecartridge body 4010 may be compressed by theanvil 4040 so that theanvil 4040 can deform thestaple 4020. As thestaples 4020 are deformed, thestaple legs 4021 of each staple 4020 may capture the tissue T, a portion of thefirst layer 4011, and thepledget 4060 within the deformed staples. For example, asstaple cartridge channel 4030 is moved away from embeddedstaple cartridge 4060,pledget support frame 4061 may be separated frompledget 4060 and / orpledget 4060 may be removed from one another. . In some situations, thepledgets 4060 may be separated from theframe 4061 and / or from each other when thestaples 4020 are deformed by theanvil 4040 as described above.

本明細書において記載される様々な実施形態において、ステープルカートリッジのステープルは、アンビルが閉鎖位置に動かされるときに、アンビルによって完全に形成され得る。図１３８〜１４１を参照し、様々な他の実施形態において、例えば、ステープルカートリッジ４１００などのステープルカートリッジのステープルは、アンビルが閉鎖位置へと動くときにアンビルによって、加えて、ステープルを閉鎖したアンビルへと動かすステープルドライバシステムによって、変形され得る。ステープルカートリッジ４１００は、例えば、フォーム材料、及び圧縮可能なカートリッジ本体４１１０内に少なくとも一部分が位置付けられた、複数のステープル４１２０を含み得る、圧縮可能なカートリッジ本体４１１０を含み得る。様々な実施形態において、ステープルドライバシステムは、ドライバホルダ４１６０、ドライバホルダ４１６０内に位置付けられた複数のステープルドライバ４１６２、及びドライバホルダ４１６０内にステープルドライバ４１６２を保持するように構成され得るステープルカートリッジパン４１８０を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープルドライバ４１６２は、ドライバホルダ４１６０の１つ又は２つ以上のスロット４１６３内に位置付けられることがあり、スロット４１６３の側壁は、ステープルドライバ４１６２をアンビルに向かって上方に案内することを補助し得る。様々な実施形態において、ステープル４１２０は、ステープルドライバ４１６２によってスロット４１６３内に支持されることがあり、少なくとも一実施形態において、ステープル４１２０は、ステープル４１２０及びステープルドライバ４１６２がこれらの非発射位置にある際に、スロット４１６３内に完全に位置付けられることがある。いくつかの他の実施形態において、ステープル４１２０の少なくとも一部分は、ステープル４１２０及びステープルドライバ４１６２がこれらの非発射位置にあるときに、スロット４１６３の解放端部４１６１を通じて上方に延び得る。ここで図１３９を参照し、少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープル４１２０の基部は、ドライバホルダ４１６０内に位置付けられることがあり、ステープル４１２０の先端部は、圧縮可能なカートリッジ本体４１１０内に埋め込まれることがある。いくつかの実施形態において、ステープル４１２０の高さのおよそ１／３がドライバホルダ４１６０内に位置付けられる場合があり、ステープル４１２０のおよそ２／３が、カートリッジ本体４１１０内に位置付けられることがある。図１３８Ａを参照し、少なくとも一実施形態において、ステープルカートリッジ４１００は、例えば、カートリッジ本体４１１０及びドライバホルダ４１６０を囲む、水透過性ラップ又は膜４１１１を更に含む場合がある。  In various embodiments described herein, the staples of the staple cartridge can be fully formed by the anvil when the anvil is moved to the closed position. Referring to FIGS. 138-141, in various other embodiments, staples of a staple cartridge, such as, for example,staple cartridge 4100, are moved by the anvil as the anvil moves to the closed position, in addition to the anvil having the staple closed. It can be modified by a staple driver system that moves withStaple cartridge 4100 may include acompressible cartridge body 4110 that may include, for example, foam material and a plurality ofstaples 4120 positioned at least in part withincompressible cartridge body 4110. In various embodiments, the staple driver system can be configured to hold adriver holder 4160, a plurality ofstaple drivers 4162 positioned within thedriver holder 4160, and thestaple driver 4162 within thedriver holder 4160. Can be included. In at least one such embodiment, thestaple driver 4162 may be positioned in one ormore slots 4163 of thedriver holder 4160, and the sidewalls of theslots 4163 direct thestaple driver 4162 toward the anvil. It may help to guide upward. In various embodiments, thestaple 4120 may be supported in theslot 4163 by thestaple driver 4162, and in at least one embodiment, thestaple 4120 is when thestaple 4120 and thestaple driver 4162 are in their non-fired positions. Theslot 4163 may be completely positioned. In some other embodiments, at least a portion of the staple 4120 may extend upward through the open end 4161 of theslot 4163 when thestaple 4120 andstaple driver 4162 are in their unfired positions. Referring now to FIG. 139, in at least one such embodiment, the base of the staple 4120 may be positioned within thedriver holder 4160, and the tip of thestaple 4120 is within thecompressible cartridge body 4110. May be embedded. In some embodiments, approximately one third of the height of the staple 4120 may be positioned within thedriver holder 4160, and approximately two thirds of the staple 4120 may be positioned within thecartridge body 4110. Referring to FIG. 138A, in at least one embodiment, thestaple cartridge 4100 may further include a water permeable wrap ormembrane 4111 that surrounds thecartridge body 4110 and thedriver holder 4160, for example.

使用中、ステープルカートリッジ４１００は、例えば、ステープルカートリッジチャネル内に位置付けられることがあり、アンビルは、ステープルカートリッジ４１００に向かって閉鎖位置へと動かされ得る。様々な実施形態において、アンビルは、アンビルがその閉鎖位置に動かされるときに、圧縮可能カートリッジ本体４１１０と接触し、かつこれを圧縮することができる。いくつかの実施形態において、アンビルは、アンビルがその閉鎖位置にあるときに、ステープル４１２０に接触しなくてもよい。いくつかの他の実施形態において、アンビルは、アンビルがその閉鎖位置に動かされる際に、ステープル４１２０の脚部に接触し、少なくとも部分的にステープル４１２０を変形させてもよい。いずれにせよ、ステープルカートリッジ４１００は、１つ又は２つ以上のスレッド４１７０を更に含むことがあり、これは、ステープルカートリッジ４１００内で長手方向に前進させられることがあり、それによって、スレッド４１７０は、連続的にステープルドライバ４１６２と係合し、ステープルドライバ４１６２及びステープル４１２０をアンビルの方に動かすことができる。様々な実施形態において、スレッド４１７０は、ステープルカートリッジパン４１８０と、ステープルドライバ４１６２との間で摺動し得る。アンビルのクロージャが、ステープル４１２０の形成プロセスを開始した場合の実施形態において、ステープル４１２０のアンビルへの上方への移動は、形成プロセスを完了し、ステープル４１２０をこれらの完全に形成した、又は少なくとも所望の高さへと変形させることができる。アンビルのクロージャが、ステープル４１２０を変形させていない場合の実施形態において、ステープル４１２０のアンビルへの上方への移動は、形成プロセスを開始及び完了し、ステープル４１２０をこれらの完全に形成した、又は少なくとも所望の高さへと変形させることができる。様々な実施形態において、スレッド４１７０は、ステープルカートリッジ４１００の近位端から、ステープルカートリッジ４１００の遠位端まで前進することができ、それによって、ステープルカートリッジ４１００の近位端内に位置付けられるステープル４１２０は、ステープルカートリッジ４１００の遠位端に位置付けられるステープル４１２０が完全に形成される前に、完全に形成される。図１４０を参照し、少なくとも一実施形態において、スレッド４１７０は、それぞれ、少なくとも１つの角度付き、又は傾いた表面４７１１を含む場合があり、これは、図１４１に例示されるように、ステープルドライバ４１６２の下を摺動し、ステープルドライバ４１６２を持ち上げるように構成され得る。  In use, thestaple cartridge 4100 can be positioned, for example, within a staple cartridge channel, and the anvil can be moved toward thestaple cartridge 4100 to a closed position. In various embodiments, the anvil can contact and compress thecompressible cartridge body 4110 when the anvil is moved to its closed position. In some embodiments, the anvil may not contact thestaple 4120 when the anvil is in its closed position. In some other embodiments, the anvil may contact the legs of thestaple 4120 and at least partially deform the staple 4120 as the anvil is moved to its closed position. In any case, thestaple cartridge 4100 may further include one ormore sleds 4170 that may be advanced longitudinally within thestaple cartridge 4100 such that thesled 4170 Continuously engaging thestaple driver 4162, thestaple driver 4162 and the staple 4120 can be moved toward the anvil. In various embodiments, thesled 4170 can slide between thestaple cartridge pan 4180 and thestaple driver 4162. In an embodiment where the anvil closure initiates the forming process of thestaples 4120, the upward movement of thestaples 4120 to the anvil completes the forming process and thestaples 4120 are fully formed or at least desired. Can be deformed to the height of. In embodiments where the anvil closure has not deformed the staple 4120, the upward movement of the staple 4120 into the anvil initiates and completes the forming process, and thestaple 4120 has been fully formed, or at least It can be deformed to a desired height. In various embodiments, thesled 4170 can be advanced from the proximal end of thestaple cartridge 4100 to the distal end of thestaple cartridge 4100 such that the staple 4120 positioned within the proximal end of thestaple cartridge 4100 is The staple 4120 positioned at the distal end of thestaple cartridge 4100 is fully formed before it is fully formed. Referring to FIG. 140, in at least one embodiment, eachthread 4170 may include at least one angled orinclined surface 4711, which is illustrated in FIG. 141 asstaple driver 4162. And can be configured to lift thestaple driver 4162.

様々な実施形態において、上記に加え、ステープル４１２０は、組織Ｔの少なくとも一部分、及びステープルカートリッジ４１００の圧縮可能なカートリッジ本体４１１０の少なくとも一部分を内部に捕捉するために、形成され得る。ステープル４１２０が形成された後、外科用ステープラーのアンビル及びステープルカートリッジチャネル４１３０は、埋め込まれたステープルカートリッジ４１００から離れるように動かされ得る。様々な状況において、カートリッジパン４１８０は、ステープルカートリッジチャネル４１３０としっかりと固定され得、その結果、カートリッジパン４１８０は、ステープルカートリッジチャネル４１３０が、埋め込まれたカートリッジ本体４１１０から引き離される際に、圧縮可能なカートリッジ本体４１１０から取り外され得る。図１３８を再び参照し、様々な実施形態において、カートリッジパン４１８０は、その間にカートリッジ本体４１１０が取り外し可能に取り付けられ得る、対向する側壁４１８１を含む場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、圧縮可能なカートリッジ本体４１１０は、カートリッジ本体４１１０が側壁４１８１の間で、使用中にその間に取り外し可能に保持され、カートリッジパン４１８０が引き離される際にカートリッジパン４１８０から解放可能に係合離脱されるように、圧縮され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ドライバホルダ４１６０は、カートリッジパン４１８０が手術部位から取り外すときに、ドライバホルダ４１６０、ドライバ４１６２、及び／又はスレッド４１７０が、カートリッジパン４１８０内に留まり得るようにして、カートリッジパン４１８０内に接続され得る。他のいくつかの実施形態において、ドライバ４１６２は、ドライバ４１６０から排出されて、手術部位に残されることができる。少なくとも１つのこのような実施形態において、ドライバ４１６２は、商標名Ｖｉｒｃｙｌで販売されるポリグリコール酸（ＰＧＡ）、ポリ乳酸（ＰＬＡ又はＰＬＬＡ）、ポリジオキサノン（ＰＤＳ）、ポリヒドロキシアルカノエート（ＰＨＡ）、商標名Ｍｏｎｏｃｒｙｌで販売されるポリグレカプロン２５（ＰＧＣＬ）、ポリカプロラクトン（ＰＣＬ）、並びに／又はＰＧＡ、ＰＬＡ、ＰＤＳ、ＰＨＡ、ＰＧＣＬ及び／若しくはＰＣＬの混合物などの生吸収性材料を含み得る。様々な実施形態において、ドライバ４１６２は、ドライバ４１６２が、ステープル４１２０と共に展開されるように、ステープル４１２０に取り付けられることができる。少なくとも１つのこのような実施形態において、各ドライバ４１６２は、例えば、ステープル４１２０の基部を受容するように構成されたトラフを含む場合があり、少なくとも１つの実施形態において、トラフは、圧力嵌め及び／又はスナップ嵌めの方法により、ステープル器具を受容するように構成され得る。  In various embodiments, in addition to the above,staple 4120 can be formed to capture at least a portion of tissue T and at least a portion ofcompressible cartridge body 4110 ofstaple cartridge 4100 therein. After thestaple 4120 is formed, the surgical stapler anvil andstaple cartridge channel 4130 may be moved away from the implantedstaple cartridge 4100. In various situations, thecartridge pan 4180 can be secured to thestaple cartridge channel 4130 so that thecartridge pan 4180 can be compressed when thestaple cartridge channel 4130 is pulled away from the embeddedcartridge body 4110. It can be removed from thecartridge body 4110. Referring again to FIG. 138, in various embodiments, thecartridge pan 4180 may include opposing sidewalls 4181 between which thecartridge body 4110 can be removably attached. In at least one such embodiment, thecompressible cartridge body 4110 is removably held between the sidewalls 4181 during use and thecartridge pan 4180 when thecartridge pan 4180 is pulled apart. Can be compressed so as to be releasably disengaged from. In at least one such embodiment, thedriver holder 4160 allows thedriver holder 4160,driver 4162, and / orsled 4170 to remain in thecartridge pan 4180 when thecartridge pan 4180 is removed from the surgical site. Can be connected within thecartridge pan 4180. In some other embodiments, thedriver 4162 can be ejected from thedriver 4160 and left at the surgical site. In at least one such embodiment,driver 4162 is a polyglycolic acid (PGA), polylactic acid (PLA or PLLA), polydioxanone (PDS), polyhydroxyalkanoate (PHA), trade name sold under the trade name Vircyl. It may include bioabsorbable materials such as polygrecapron 25 (PGCL), polycaprolactone (PCL), and / or mixtures of PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL and / or PCL sold under the name Monocryl. In various embodiments, thedriver 4162 can be attached to thestaple 4120 such that thedriver 4162 is deployed with thestaple 4120. In at least one such embodiment, eachdriver 4162 may include, for example, a trough configured to receive the base of staple 4120, and in at least one embodiment, the trough may include a pressure fit and / or Or it may be configured to receive a stapling instrument by a snap-fit method.

更に上記に加え、いくつかの実施形態において、ドライバホルダ４１６０及び／又はスレッド４１７０は、カートリッジパン４１８０から排出され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、スレッド４１７０は、カートリッジパン４１８０と、ドライバホルダ４１６０との間で摺動する場合があり、それにより、スレッド４１７０がステープルドライバ４１６２及びステープル４１２０を上方に駆動するためにスレッド４１７０が前進する際に、スレッド４１７０がドライバホルダ４１６０も同様に、カートリッジパン４１８０の外側に上方へと移動させることができる。少なくとも１つのこのような実施形態において、ドライバホルダ４１６０及び／又はスレッド４１７０は、商標名Ｖｉｒｃｙｌで販売されるポリグリコール酸（ＰＧＡ）、ポリ乳酸（ＰＬＡ又はＰＬＬＡ）、ポリジオキサノン（ＰＤＳ）、ポリヒドロキシアルカノエート（ＰＨＡ）、商標名Ｍｏｎｏｃｒｙｌで販売されるポリグレカプロン２５（ＰＧＣＬ）、ポリカプロラクトン（ＰＣＬ）、並びに／又はＰＧＡ、ＰＬＡ、ＰＤＳ、ＰＨＡ、ＰＧＣＬ及び／若しくはＰＣＬの混合物などの生吸収性材料を含み得る。様々な実施形態において、スレッド４１７０は、ドライババー又は切断部材に一体的に形成される及び／又はこれに取り付けられる場合があり、これはステープルカートリッジ４１００を通じてスレッド４１７０を押す。このような実施形態において、スレッド４１７０は、カートリッジパン４１８０から排出されなくてもよく、外科用ステープラーと共に留まってもよいが、スレッド４１７０がドライババーに取り付けられていない他の実施形態において、スレッド４１７０は、手術部位に残ってもよい。いずれにせよ、上記に加え、カートリッジ本体４１１０の圧縮性は、ステープルのアンビルが閉じるときにカートリッジ本体４１１０が圧縮又は収縮し得る際に、より厚いステープルカートリッジが、外科用ステープラーのエンドエフェクタ内で使用されることを可能にし得る。いくつかの実施形態において、アンビルの閉鎖の際に少なくとも一部分が変形されるステープルの結果として、例えば、およそ４．５７ｍｍ（０．１８”）を有するステープルなどのより高いステープルが使用される場合があり、およそ３．０５ｍｍ（０．１２”）のステープル高さが圧縮可能な層４１１０内に位置付けられる場合があり、圧縮可能な層４１１０は、例えば、およそ３．５６ｍｍ（０．１４”）の非圧縮高さを有し得る。  Further to the above, in some embodiments, thedriver holder 4160 and / orsled 4170 can be ejected from thecartridge pan 4180. In at least one such embodiment,sled 4170 may slide betweencartridge pan 4180 anddriver holder 4160 so thatsled 4170 drivesstaple driver 4162 and staple 4120 upward. Therefore, when thesled 4170 advances, thesled 4170 can also move thedriver holder 4160 upward to the outside of thecartridge pan 4180 as well. In at least one such embodiment,driver holder 4160 and / orsled 4170 may be polyglycolic acid (PGA), polylactic acid (PLA or PLLA), polydioxanone (PDS), polyhydroxyalkano sold under the trade name Vircyl. Bioabsorbable materials such as ATE (PHA), polygrecapron 25 (PGCL), polycaprolactone (PCL) and / or mixtures of PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL and / or PCL sold under the trade name Monocryl Can be included. In various embodiments, thesled 4170 may be integrally formed and / or attached to a driver bar or cutting member that pushes thesled 4170 through thestaple cartridge 4100. In such embodiments, thesled 4170 may not be ejected from thecartridge pan 4180 and may remain with the surgical stapler, but in other embodiments in which thesled 4170 is not attached to the driver bar. May remain at the surgical site. In any case, in addition to the above, the compressibility of thecartridge body 4110 allows the thicker staple cartridge to be used within the end effector of the surgical stapler when thecartridge body 4110 can be compressed or contracted when the staple anvil is closed. May be able to be done. In some embodiments, higher staples such as, for example, staples having approximately 4.57 mm (0.18 ") may be used as a result of staples that are at least partially deformed upon anvil closure. A staple height of approximately 3.05 mm (0.12 ″) may be positioned within thecompressible layer 4110, which may be, for example, approximately 3.56 mm (0.14 ″) Can have an uncompressed height.

ここで図１４２〜１４５を参照し、様々な実施形態において、例えば、ステープルカートリッジ４２００などのステープルカートリッジは、圧縮可能なカートリッジ本体４２１０、内部に位置付けられた複数のステープル４２２０、及び複数の可撓性横方向支持部材４２３４を含む場合がある。ここで図１４３を参照し、様々な実施形態において、ステープルカートリッジ４２００は、アンビル４２４０とステープルカートリッジチャネル４２３０との中間に位置付けられることがあり、少なくとも一実施形態において、横方向支持部材４２３４は、ステープルカートリッジチャネル４２３０に取り付けられる場合がある。図１４４に例示されるように、アンビル４２４０が下方に動かされてカートリッジ本体４２１０を圧縮し、少なくとも部分的にステープル４２２０を圧縮するとき、カートリッジ本体４２１０の側部は、横方向に膨らんで横方向支持部材４２３４を外側に押すことがある。少なくとも１つのこのような実施形態において、横方向支持部材４２３４は、カートリッジ本体４２１０に取り付けられることがあり、上記のようにカートリッジ本体４２１０が横方向に膨らむときに、横方向支持部材４２３４は、図１４４に例示されるように、カートリッジ本体４２１０が分離され得る。少なくとも一実施形態において、横方向支持部材４２３４は、繊維素及び／又はタンパク質ヒドロゲルなどの少なくとも１つの接着剤を使用して、カートリッジ本体４２１０に接着されることがある。上記と同様に、アンビル４２４０の閉鎖は、部分的にのみステープル４２２０を変形させることがあり、ステープル４２２０の形成は、図１４５に例示されるようにステープルカートリッジ４２００を通じた１つ又は２つ以上のスレッド４２７０の前進によって完成される場合がある。図１４７及び図１４８を参照し、様々な実施形態により、スレッド４２７０は、切断部材４２８０によって、ステープルカートリッジ４２００の近位端から、ステープルカートリッジ４２００の遠位端へと、前進させることができる。少なくとも１つのこのような実施形態において、切断部材４２８０は、切断要素又はナイフ４２８３を含むことがあり、これは、組織Ｔ及び／又は圧縮可能なカートリッジ本体４２１０によって前進することができる。いくつかの実施形態において、切断部材４２８０は、カム部材４２８２を含む場合があり、これは、ジョー４２３０及び４２４０の外側表面に沿って移動し、ジョーを適所に保持することができる。上記の結果として、様々な実施形態において、ステープル４２２０は、組織Ｔが切開されるのと同時に、又は少なくとも実質的に同時に、これらの最終的な形状へと形成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、スレッド４２７０は、ナイフ４２８３に対して遠位方向に位置付けられることがあり、それにより組織Ｔは、例えば、組織の処置部分が完全にステープリングしたときにのみ切開される。  142-145, in various embodiments, a staple cartridge, such as, for example,staple cartridge 4200, includes acompressible cartridge body 4210, a plurality ofstaples 4220 positioned therein, and a plurality of flexible. Alateral support member 4234 may be included. Referring now to FIG. 143, in various embodiments, thestaple cartridge 4200 may be positioned intermediate theanvil 4240 and thestaple cartridge channel 4230, and in at least one embodiment, thelateral support member 4234 may be stapled. It may be attached to thecartridge channel 4230. As illustrated in FIG. 144, when theanvil 4240 is moved downward to compress thecartridge body 4210 and at least partially compress thestaple 4220, the sides of thecartridge body 4210 bulge laterally and laterally. Thesupport member 4234 may be pushed outward. In at least one such embodiment, thelateral support member 4234 may be attached to thecartridge body 4210 such that when thecartridge body 4210 bulges laterally as described above, thelateral support member 4234 As illustrated at 144, thecartridge body 4210 may be separated. In at least one embodiment, thetransverse support member 4234 may be adhered to thecartridge body 4210 using at least one adhesive, such as fibrin and / or protein hydrogel. Similar to the above, the closure of theanvil 4240 may only partially deform thestaple 4220, and the formation of the staple 4220 may include one or more through thestaple cartridge 4200 as illustrated in FIG. It may be completed by advancement of thethread 4270. With reference to FIGS. 147 and 148, according to various embodiments, thesled 4270 can be advanced by the cuttingmember 4280 from the proximal end of thestaple cartridge 4200 to the distal end of thestaple cartridge 4200. In at least one such embodiment, the cuttingmember 4280 can include a cutting element orknife 4283 that can be advanced by the tissue T and / or thecompressible cartridge body 4210. In some embodiments, the cuttingmember 4280 may include acam member 4282 that can move along the outer surface of thejaws 4230 and 4240 to hold the jaws in place. As a result of the above, in various embodiments, thestaples 4220 can be formed into their final shape at the same time or at least substantially simultaneously with the tissue T being incised. In at least one such embodiment, thesled 4270 may be positioned distally relative to theknife 4283 so that the tissue T is, for example, only when the treated portion of the tissue is fully stapled. An incision is made.

再び図１４７及び図１４８を参照し、様々な実施形態において、スレッド４２７０は、切断部材４２８０によって一緒に前進する、別個の摺動自在な部材を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、スレッド４２７０は、ステープルカートリッジ４２００内に収容される場合があり、切断部材４２８０は発射バー４２８１によってステープルカートリッジ４２００内に前進させられる場合があり、それによって切断部材４２８０がスレッド４２７０に係合し、スレッド４２７０を遠位方向に前進させる。いくつかの実施形態において、スレッド４２７０は、互いに接続され得る。いずれにせよ、各スレッド４２７０は、角度を有する表面又はカム４２７１を含む場合があり、これは、ステープル列内で位置合わせされたステープル４２２０を持ち上げるように構成され得る。いくつかの実施形態において、角度を有する表面４２７１は、切断部材４２８０と一体的に形成され得る。再び図１４７及び図１４８を参照し、少なくとも一実施形態において、各ステープル４２００は、基部、基部から延びる少なくとも１つの変形可能な部材、並びに基部及び／又はステープル４２００の変形可能な部材の少なくとも一部分の周囲にオーバーモールドされた及び／又は位置付けられた、クラウン４２２９を含む場合がある。様々な実施形態において、このようなクラウン４２２９は、例えば、スレッド４２７０によって直接駆動されるように構成され得る。より具体的に、少なくとも一実施形態において、ステープル４２２０のクラウン４２２９は、スレッド４２７０の角度を有する表面４２７１が下方で摺動し、その間にステープルドライバが位置付けられることなく、クラウン４２２９と直接接触するように構成される。このような実施形態において、各クラウン４２２９は、少なくとも１つの協働する角度を有する、又は傾いた表面を含む場合があり、これはスレッド４２７０の角度を有する表面４２７１と係合することがあり、スレッド４２７０がステープル４２２０の下で摺動する際に、協働する角度を有する表面がステープル４２２０を上方に駆動し得る。  Referring again to FIGS. 147 and 148, in various embodiments, thesled 4270 can include separate slidable members that are advanced together by a cuttingmember 4280. In at least one such embodiment, thesled 4270 may be housed within thestaple cartridge 4200 and the cuttingmember 4280 may be advanced into thestaple cartridge 4200 by thefiring bar 4281, thereby cutting member. 4280 engagessled 4270 and advancessled 4270 distally. In some embodiments, thethreads 4270 can be connected to each other. In any case, eachsled 4270 may include an angled surface orcam 4271 that may be configured to lift the staple 4220 aligned within the staple row. In some embodiments, theangled surface 4271 can be integrally formed with the cuttingmember 4280. Referring again to FIGS. 147 and 148, in at least one embodiment, each staple 4200 includes a base, at least one deformable member extending from the base, and at least a portion of the base and / or deformable member of thestaple 4200. May include acrown 4229 that is overmolded and / or positioned around. In various embodiments, such acrown 4229 can be configured to be driven directly by asled 4270, for example. More specifically, in at least one embodiment, thecrown 4229 of thestaple 4220 is in direct contact with thecrown 4229 without sliding thesurface 4271 having the angle of thesled 4270 while the staple driver is positioned therebetween. Configured. In such an embodiment, eachcrown 4229 may include at least one cooperating angled or inclined surface that may engage asurface 4271 having an angle of thesled 4270; As thesled 4270 slides under thestaple 4220, surfaces having cooperating angles may drive thestaple 4220 upward.

ここで図１４６を参照し、様々な実施形態において、例えば、ステープルカートリッジ４３００などのステープルカートリッジは、圧縮可能な本体４３１０及び圧縮可能な本体４３１０内に位置付けられる複数のステープル４３２０を含む場合がある。上記と同様に、ステープルカートリッジ４３００は、可撓性の横方向の支持体４３３４を含む場合があり、これらは、ステープルカートリッジチャネルに取り付けられ及び／又は圧縮可能な本体４３１０に接着され得る。上記に加え、可撓性横方向支持体４３３４は、横方向支持体４３３４を一緒に保持するように構成され得る、１つ又は２つ以上の支材、又は接続部材４３３５によって一緒に接続され得る。使用中、接続部材４３３５は、横方向の支持体４３３４が、カートリッジ本体４３１０から時期尚早に分離されることを防ぐか、又は少なくとも抑制するように構成され得る。いくつかの実施形態において、接続部材４３３５は、ステープルカートリッジ４３００がアンビルによって圧縮された後に、横方向支持体４３３４を一緒に保持するように構成され得る。このような実施形態において、横方向支持体４３３４は、カートリッジ本体４３１０の横方向部分の、横方向への膨らみ、又は変位に抵抗することがある。いくつかの実施形態において、例えば、切断部材４２８０などの切断部材は、切断部材４２８０が、カートリッジ本体４３１０内で遠位方向に動く際に、接続部材４３３５を横切するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、切断部材４２８０は、アンビルに対してステープル４３２０を形成するために、例えばスレッド４２７０などの１つ又は２つ以上のスレッドを遠位方向に押すように構成され得る。切断部材４２８０が切断部材４３３５を、この接続部材４３３５に隣接するステープル４３２０が、完全に形成されるか、又は少なくとも所望の高さに形成されるまで、横切しないように、スレッド４２７０は、切断部材４２８３を導くことができる。様々な状況において、接続部材４３３５は、横方向支持体４３３４と協働して、圧縮可能なカートリッジ本体４３１０の横方向の移動を防ぐか又は少なくとも低減することができ、かつ同時に、カートリッジ本体４３１０内に位置付けられたステープル４３２０の横方向の移動を防ぐか、又は少なくとも低減することができる。いくつかの状況において、接続部材４３３５は、ステープル４３２０を、これらが変形されるまで適所に保持することができ、接続部材４３３５はその後カートリッジ本体４３１０の横方向部分を解放するために切断され得る。上記のように、横方向支持体４３３４は、ステープルカートリッジチャネルに接続される場合があり、結果として、ステープルカートリッジ４３００が埋め込まれた後に、ステープルカートリッジチャネルと共に、手術部位から取り外され得る。いくつかの実施形態において、横方向支持体４３３４は、埋め込み可能な材料を含む場合があり、手術部位に残される場合がある。少なくとも一実施形態において、接続部材４３３５は、カートリッジ本体４３１０と組織Ｔとの中間に位置付けられることがあり、接続部材４３３５が横方向支持体４３３４から分離された後に、接続部材４３３５は、患者の中に埋め込まれたままであり得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、接続部材４３３５は、埋め込み可能な材料を含む場合があり、いくつかの実施形態において、接続部材４３３５は、例えば、横方向支持体４３３４と同じ材料を含み得る。様々な実施形態において、接続部材４３３５及び／又は横方向支持体４３３４は、商標名Ｖｉｒｃｙｌで販売されるポリグリコール酸（ＰＧＡ）、ポリ乳酸（ＰＬＡ又はＰＬＬＡ）、ポリジオキサノン（ＰＤＳ）、ポリヒドロキシアルカノエート（ＰＨＡ）、商標名Ｍｏｎｏｃｒｙｌで販売されるポリグレカプロン２５（ＰＧＣＬ）、ポリカプロラクトン（ＰＣＬ）、並びに／又はＰＧＡ、ＰＬＡ、ＰＤＳ、ＰＨＡ、ＰＧＣＬ及び／若しくはＰＣＬの混合物などの可撓性生吸収性材料を含み得る。様々な実施形態において、接続部材は、横方向支持体４３３４を接続する材料のシートを含む場合がある。いくつかの実施形態において、ステープルカートリッジは、カートリッジ本体４３１０の頂面にわたって延びる接続部材と、加えてカートリッジ本体４３１０の底面の周囲に延びる接続部材とを含み得る。  Referring now to FIG. 146, in various embodiments, a staple cartridge, such as, for example,staple cartridge 4300, may include acompressible body 4310 and a plurality ofstaples 4320 positioned within thecompressible body 4310. Similar to above, thestaple cartridge 4300 may include aflexible lateral support 4334 that may be attached to a staple cartridge channel and / or adhered to acompressible body 4310. In addition to the above, theflexible lateral support 4334 can be connected together by one or more struts, or connectingmembers 4335, which can be configured to hold thelateral support 4334 together. . In use, theconnection member 4335 can be configured to prevent or at least inhibit thelateral support 4334 from being prematurely separated from thecartridge body 4310. In some embodiments, the connectingmember 4335 can be configured to hold thelateral support 4334 together after thestaple cartridge 4300 is compressed by the anvil. In such embodiments, thelateral support 4334 may resist lateral bulging or displacement of the lateral portion of thecartridge body 4310. In some embodiments, for example, a cutting member such as cuttingmember 4280 can be configured to traverse connectingmember 4335 as cuttingmember 4280 moves distally withincartridge body 4310. In at least one such embodiment, cuttingmember 4280 is configured to push one or more sleds, such assled 4270, distally to form staple 4320 relative to the anvil. obtain. Thethread 4270 is cut so that the cuttingmember 4280 does not cross the cuttingmember 4335 until the staple 4320 adjacent to the connectingmember 4335 is fully formed or at least formed to the desired height. Themember 4283 can be guided. In various situations, the connectingmember 4335 can cooperate with thelateral support 4334 to prevent or at least reduce lateral movement of thecompressible cartridge body 4310 and at the same time within thecartridge body 4310. The lateral movement of the staple 4320 positioned at the end can be prevented or at least reduced. In some situations, the connectingmember 4335 can hold thestaples 4320 in place until they are deformed, and the connectingmember 4335 can then be cut to release the lateral portion of thecartridge body 4310. As described above, thelateral support 4334 may be connected to the staple cartridge channel and, as a result, may be removed from the surgical site along with the staple cartridge channel after thestaple cartridge 4300 is implanted. In some embodiments, thelateral support 4334 may comprise an implantable material and may be left at the surgical site. In at least one embodiment, theconnection member 4335 may be positioned intermediate thecartridge body 4310 and the tissue T, and after theconnection member 4335 has been separated from thelateral support 4334, theconnection member 4335 may be positioned within the patient. Can remain embedded. In at least one such embodiment, theconnection member 4335 may comprise an implantable material, and in some embodiments, theconnection member 4335 may comprise the same material as thelateral support 4334, for example. . In various embodiments, the connectingmember 4335 and / or thelateral support 4334 are polyglycolic acid (PGA), polylactic acid (PLA or PLLA), polydioxanone (PDS), polyhydroxyalkanoate sold under the trade name Vircyl. (PHA), polygrecapron 25 (PGCL), polycaprolactone (PCL) and / or a mixture of PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL and / or PCL sold under the trade name Monocryl Sexual material may be included. In various embodiments, the connecting member may include a sheet of material that connects the lateral supports 4334. In some embodiments, the staple cartridge may include a connecting member that extends over the top surface of thecartridge body 4310 and a connecting member that extends around the bottom surface of thecartridge body 4310.

ここで図１４９を参照し、様々な実施形態において、ステープルカートリッジは、ステープル４４２０などのステープルを含む場合があり、これは、クラウン部分に挿入されたワイヤ部分を含み得る。少なくとも一実施形態において、ワイヤ部分は、例えば、チタン及び／ステンレス・スチールなどの金属、並びに／又は、例えば、ポリジオキサノン（ＰＤＳ）及び／若しくはポリグリコール酸などのプラスチックを含むことができる。少なくとも一実施形態において、クラウン部分は、例えば、チタン及び／ステンレス・スチールなどの金属、並びに／又は、例えば、ポリジオキサノン（ＰＤＳ）及び／又はポリグリコール酸などのプラスチックを含むことができる。いくつかの実施形態において、各ステープル４４２０のワイヤ部分は、基部４４２２及び基部４４２２から延びる変形可能な脚部４４２１を含む場合があり、各ステープル４４２０のクラウン部分は、基部４４２２の少なくとも一部分を内部に受容するように構成され得る、クラウン４４２９を含み得る。ここで図１５０Ａ〜１５０Ｃを参照し、各ステープル４４２０の部分を組み立てるために、ワイヤ部分の脚部４４２１が、クラウン４４２９の開口部４４２６内に挿入される場合があり、開口部４４２６は、脚部４４２１を基部チャンバ４４２７に案内するように構成され得る。ワイヤ部分は更に、脚部４４２１が基部チャンバ４４２７を出て、ワイヤ部分の基部４４２２が基部チャンバ４４２７内に入るように、クラウン４４２９内に挿入され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープル脚部４４２１が、上方向、又は少なくとも実質的に上方向を向くようにして、基部４４２２が基部チャンバ４４２７に入る際に、クラウン４４２９内でワイヤ部分が回転するように、基部チャンバ４４２７は構成され得る。再び図１４９を参照し、様々な実施形態において、クラウン４４２９は、内部にステープル脚部４４２１を受容するように構成され得る、出口孔４４２５を含む場合がある。  Referring now to FIG. 149, in various embodiments, a staple cartridge can include staples, such asstaple 4420, which can include a wire portion inserted into a crown portion. In at least one embodiment, the wire portion can comprise a metal such as, for example, titanium and / or stainless steel, and / or a plastic such as, for example, polydioxanone (PDS) and / or polyglycolic acid. In at least one embodiment, the crown portion can comprise a metal, such as, for example, titanium and / or stainless steel, and / or a plastic, such as, for example, polydioxanone (PDS) and / or polyglycolic acid. In some embodiments, the wire portion of each staple 4420 may include abase 4422 and adeformable leg 4421 extending from thebase 4422, with the crown portion of each staple 4420 having at least a portion of the base 4422 therein. Acrown 4429 may be included that may be configured to receive. Referring now to FIGS. 150A-150C, awire portion leg 4421 may be inserted into theopening 4426 of thecrown 4429 to assemble the portion of each staple 4420, theopening 4426 being a leg portion. 4421 may be configured to guide thebase chamber 4427. The wire portion may further be inserted into thecrown 4429 such that theleg 4421 exits thebase chamber 4427 and thewire portion base 4422 enters thebase chamber 4427. In at least one such embodiment, the wire portion is withincrown 4429 asbase 4422 entersbase chamber 4427 such thatstaple legs 4421 are directed upward, or at least substantially upward. Thebase chamber 4427 can be configured to rotate. Referring again to FIG. 149, in various embodiments, thecrown 4429 may include anexit hole 4425 that can be configured to receive thestaple legs 4421 therein.

上記に加え、様々な実施形態において、外科用ステープラーは、ステープルカートリッジ４４００及びステープルカートリッジチャネル４４３０を横切し、カートリッジ本体４４１０内に収容されたステープル４４２０をアンビルの方に動かすように構成されたスレッド４４７０を含む場合がある。様々な状況において、スレッド４４７０は、カートリッジ本体４４１０及びステープル４４２０を埋め込むために、ステープルカートリッジチャネル４４３０の近位端から、カートリッジチャネル４４３０の遠位端へと動かされる場合がある。いくつかの状況において、スレッド４４７０は、カートリッジチャネル４４３０の近位端に後退するか又は戻される場合があり、別のステープルカートリッジ４４００は、カートリッジチャネル４４３０内に挿入される場合がある。一度新しいステープルカートリッジ４４００が、カートリッジチャネル４４３０内に位置付けられると、スレッド４４７０は、再び遠位方向に前進し得る。様々な実施形態において、外科用ステープラーは、新しいカートリッジ４４００がカートリッジチャネル４４３０内に位置付けられることなく、スレッド４４７０が遠位方向に再び前進することを防ぎ得る、１つ又は２つ以上のロックアウト機構を含む場合がある。再び図１４９を参照し、少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープルカートリッジチャネル４４３０は、スレッド４４７０の遠位方向の動きを防ぐか、又は少なくとも制限するように構成され得る、ロックアウト肩部４４３９を含み得る。より具体的に、スレッド４４７０は、ステープルカートリッジ４４００内で、最近位ステープル４４２０の間で延びる、持ち上げ機構４４２８によって、スレッド４４７０が肩部４４３９の上で少なくとも部分的に上方に持ち上げられない限り、肩部４４３９に隣接するように構成され得る。換言すれば、新しいステープルカートリッジ４４００内の最近位ステープル４４２０の存在がない限り、ステープル４４７０は前進することができない。したがって、拡張したステープルカートリッジ４４００がカートリッジチャネル４４３０内に存在するとき、又はステープルカートリッジ４４００が、カートリッジチャネル４４３０内に全く存在しない場合、スレッド４４７０は、カートリッジチャネル４４３０内で前進し得ない。  In addition to the above, in various embodiments, the surgical stapler is configured to traverse the staple cartridge 4400 and thestaple cartridge channel 4430 and to move thestaple 4420 contained within the cartridge body 4410 toward the anvil. 4470 may be included. In various situations,sled 4470 may be moved from the proximal end ofstaple cartridge channel 4430 to the distal end ofcartridge channel 4430 to embed cartridge body 4410 andstaple 4420. In some situations, thesled 4470 may be retracted or returned to the proximal end of thecartridge channel 4430 and another staple cartridge 4400 may be inserted into thecartridge channel 4430. Once a new staple cartridge 4400 is positioned in thecartridge channel 4430, thesled 4470 can be advanced distally again. In various embodiments, the surgical stapler can include one or more lockout mechanisms that can prevent thesled 4470 from re-advancing in the distal direction without the new cartridge 4400 being positioned within thecartridge channel 4430. May be included. Referring again to FIG. 149, in at least one such embodiment, thestaple cartridge channel 4430 may be configured to prevent or at least limit distal movement of thesled 4470. Can be included. More specifically, thesled 4470 extends between theproximal staples 4420 within the staple cartridge 4400 unless thesled 4470 is lifted at least partially above theshoulder 4439 by alifting mechanism 4428. It may be configured to be adjacent toportion 4439. In other words, thestaple 4470 cannot advance unless there is anearest staple 4420 in the new staple cartridge 4400. Thus, thesled 4470 cannot advance within thecartridge channel 4430 when the expanded staple cartridge 4400 is present within thecartridge channel 4430 or when no staple cartridge 4400 is present within thecartridge channel 4430.

図１５１を参照し、上記に加え、例えば、ステープルカートリッジ４５００などのステープルカートリッジは、ステープルカートリッジチャネル４５３０内に位置付けられる場合があり、圧縮カートリッジ本体４５１０、カートリッジ本体４５１０内に位置付けられた複数のステープル４５２０、及びカートリッジパン又は保持具４５８０を含み得る。様々な実施形態において、圧縮可能なカートリッジ本体４５１０は、外層４５１１及び内層４５１２を含む場合があり、少なくとも一実施形態において、外層４５１１は、内層４５１２を封止しながら閉鎖し得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、外層４５１１は、内層４５１２とカートリッジパン４５８０との間で延びることがある。いくつかの他の実施形態において、外層４５１１は、内層４５１２を部分的にのみ囲む場合があり、少なくとも１つのこのような実施形態において、外層４５１１及びカートリッジパン４５８０は、協働して、内層４５１２を包囲するか、又は少なくとも実質的に包囲する。上記に加え、様々な実施形態において、ステープル４５２０は、カートリッジパン４５８０により支持される場合があり、カートリッジパン４５８０は、ステープル４５２０を支持するように構成された１つ又は２つ以上のステープル支持チャネルを含み得る。いくつかの実施形態において、カートリッジパン４５８０は、カートリッジ本体４５１０に取り付けられることがあり、少なくとも１つのこのような実施形態において、カートリッジ本体４５１０は、カートリッジパン４５８０の対向する側壁の間で横方向に圧縮される場合がある。様々な実施形態において、カートリッジパン４５８０の側壁は、カートリッジ本体４５１０を横方向に支持することができ、少なくとも１つのこのような実施形態において、カートリッジパン４５８０は、下方支持体４５８３からカートリッジ本体４５１０まで上方に延びる１つ又は２つ以上の壁部又はフィン４５８２を含む場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、カートリッジ本体４５１０は、内部に１つ又は２つ以上のスロット又はチャネルを含む場合があり、これらは壁部４５８２を受容する、及び／又はこれと連結するように構成され得る。様々な実施形態において、壁部４５８２は、カートリッジ本体４５１０を通じて部分的に又はほぼ全体的に延びる場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、壁部４５８２は、ステープルの第１列４５２０と、ステープルの第２列４５２０との間で、ステープルカートリッジ４５００を通じて長手方向に延びる場合がある。  Referring to FIG. 151, in addition to the above, a staple cartridge such as, for example,staple cartridge 4500 may be positioned withinstaple cartridge channel 4530, and a plurality ofstaples 4520 positioned withincompression cartridge body 4510 andcartridge body 4510. , And a cartridge pan orholder 4580. In various embodiments, thecompressible cartridge body 4510 can include anouter layer 4511 and aninner layer 4512, and in at least one embodiment, theouter layer 4511 can be closed while sealing theinner layer 4512. In at least one such embodiment, theouter layer 4511 may extend between theinner layer 4512 and thecartridge pan 4580. In some other embodiments,outer layer 4511 may only partially surroundinner layer 4512, and in at least one such embodiment,outer layer 4511 andcartridge pan 4580 cooperate to forminner layer 4512. Or at least substantially. In addition to the above, in various embodiments, thestaple 4520 may be supported by acartridge pan 4580, which is configured to support one or more staple support channels configured to support thestaple 4520. Can be included. In some embodiments, thecartridge pan 4580 may be attached to thecartridge body 4510, and in at least one such embodiment, thecartridge body 4510 is laterally between the opposing sidewalls of thecartridge pan 4580. May be compressed. In various embodiments, the sidewalls of thecartridge pan 4580 can support thecartridge body 4510 laterally, and in at least one such embodiment, thecartridge pan 4580 extends from thelower support 4583 to thecartridge body 4510. It may include one or more walls orfins 4582 extending upward. In at least one such embodiment, thecartridge body 4510 may include one or more slots or channels therein to receive and / or couple to thewall 4582. Can be configured. In various embodiments, thewall 4582 may extend partially or substantially entirely through thecartridge body 4510. In at least one such embodiment, thewall 4582 may extend longitudinally through thestaple cartridge 4500 between the first row ofstaples 4520 and the second row ofstaples 4520.

様々な実施形態において、カートリッジ本体４５１０及び／又はカートリッジパン４５８０は、協働する保持機構を含む場合があり、これらは、カートリッジパン４５８０とカートリッジ本体４５１０との間にスナップ嵌めを提供する場合がある。いくつかの実施形態において、ステープルカートリッジ４５００は、カートリッジチャネル４５３０内に位置付けられる場合があり、それによってカートリッジパン４５８０は、カートリッジチャネル４５３０に対して位置付けられるか、及び／又はこれに取り付けられる。少なくとも一実施形態において、カートリッジパン４５８０は、カートリッジチャネル４５３０に分離可能に連結される場合があり、それにより、ステープルカートリッジ４５００がアンビル４５４０によって圧縮されて、ステープル４５２０が変形された後、カートリッジパン４５８０は、カートリッジチャネル４５３０から分離されることがあり、カートリッジ本体４５１０と共に埋め込まれることがある。少なくとも１つのこのような実施形態において、カートリッジパン４５８０は、商標名Ｖｉｒｃｙｌで販売されるポリグリコール酸（ＰＧＡ）、ポリ乳酸（ＰＬＡ又はＰＬＬＡ）、ポリジオキサノン（ＰＤＳ）、ポリヒドロキシアルカノエート（ＰＨＡ）、商標名Ｍｏｎｏｃｒｙｌで販売されるポリグレカプロン２５（ＰＧＣＬ）、ポリカプロラクトン（ＰＣＬ）、並びに／又はＰＧＡ、ＰＬＡ、ＰＤＳ、ＰＨＡ、ＰＧＣＬ及び／若しくはＰＣＬの混合物などの生吸収性材料を含み得る。いくつかの実施形態において、外科用ステープラーは、ステープルカートリッジチャネル４５３０と、カートリッジパン４５８０上の底部駆動表面との中間で摺動され得る、発射機構及び／又はドライバを更に含む場合があり、これは、カートリッジパン４５８０を、カートリッジチャネル４５３０から持ち上げるか、又は発射するように構成され得る。いくつかの実施形態において、カートリッジ本体４５１０は、カートリッジパン４５８０に分離可能に連結されることがあり、それによって、ステープルカートリッジ４５００がアンビル４５４０によって圧縮され、ステープル４５２０が変形された後にカートリッジ本体４５１０がカートリッジパン４５８０から分離され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、カートリッジパン４５８０は、カートリッジチャネル４５３０としっかりと係合したままであり、それにより、カートリッジパン４５８０は、カートリッジチャネル４５３０と共に手術部位から取り外される。いくつかの実施形態において、外科用ステープラーは、ステープルカートリッジパン４５８０と、カートリッジパン４５１０上の底部駆動表面との中間で摺動され得る、発射機構及び／又はドライバを更に含む場合があり、これは、カートリッジ本体４５１０を、カートリッジパン４５８０から持ち上げるか、又は排出するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープルカートリッジ４５００は、カートリッジパン４５８０とステープル４５２０との中間に位置付けられたステープルドライバを更に含む場合があり、それにより、発射機構が遠位方向に摺動する際に、ステープルドライバ及びステープル４５２０がアンビルに向かって上方に駆動され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープルドライバは、少なくとも一部分が圧縮可能なカートリッジ本体４５１０内に埋め込まれ得る。  In various embodiments, thecartridge body 4510 and / or thecartridge pan 4580 may include cooperating retention mechanisms, which may provide a snap fit between thecartridge pan 4580 and thecartridge body 4510. . In some embodiments, thestaple cartridge 4500 may be positioned within thecartridge channel 4530 such that thecartridge pan 4580 is positioned relative to and / or attached to thecartridge channel 4530. In at least one embodiment, thecartridge pan 4580 may be detachably coupled to thecartridge channel 4530 so that after thestaple cartridge 4500 is compressed by theanvil 4540 and thestaple 4520 is deformed, thecartridge pan 4580. May be separated from thecartridge channel 4530 and embedded with thecartridge body 4510. In at least one such embodiment,cartridge pan 4580 includes polyglycolic acid (PGA), polylactic acid (PLA or PLLA), polydioxanone (PDS), polyhydroxyalkanoate (PHA) sold under the trade name Vircyl, It may include bioabsorbable materials such as polygrecapron 25 (PGCL), polycaprolactone (PCL) and / or mixtures of PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL and / or PCL sold under the trade name Monocryl. In some embodiments, the surgical stapler may further include a firing mechanism and / or driver that can be slid between thestaple cartridge channel 4530 and the bottom drive surface on thecartridge pan 4580, which is Thecartridge pan 4580 can be configured to lift or fire from thecartridge channel 4530. In some embodiments, thecartridge body 4510 may be detachably coupled to thecartridge pan 4580 such that thestaple cartridge 4500 is compressed by theanvil 4540 and thecartridge body 4510 is deformed after thestaple 4520 is deformed. It can be separated from thecartridge pan 4580. In at least one such embodiment, thecartridge pan 4580 remains securely engaged with thecartridge channel 4530 so that thecartridge pan 4580 is removed from the surgical site along with thecartridge channel 4530. In some embodiments, the surgical stapler may further include a firing mechanism and / or driver that can be slid between thestaple cartridge pan 4580 and the bottom drive surface on thecartridge pan 4510, which is Thecartridge body 4510 can be configured to lift or eject from thecartridge pan 4580. In at least one such embodiment, thestaple cartridge 4500 may further include a staple driver positioned intermediate thecartridge pan 4580 and thestaple 4520, thereby causing the firing mechanism to slide distally. In the meantime, the staple driver and staple 4520 can be driven upward toward the anvil. In at least one such embodiment, the staple driver may be embedded within acartridge body 4510 that is at least partially compressible.

上記と同様に、様々な実施形態において、ステープルカートリッジ４５００は、非発射ステープルカートリッジ４５００がステープルカートリッジチャネル４５３０内に位置付けられない限り、切断部材の遠位方向の移動を防ぐか又は少なくとも制限するように構成され得る、ロックアウト機構を含み得る。いくつかの実施形態において、ステープルカートリッジパン４５８０は、例えば、ステープルカートリッジチャネル４５３０内で切断部材を上方に、かつ固定表面の上に持ち上げる、表面を含む場合がある。カートリッジパン４５８０を含むステープルカートリッジ４５００が、カートリッジチャネル４５３０内に存在しない場合、切断部材は前進し得ない。少なくとも１つの実施形態において、ステープルカートリッジ４５００内の最近位ステープル、及び／又は他の任意の好適なステープルは、固定表面の上で切断部材を十分に持ち上げることができる、持ち上げ表面を含み得る。上記に加え、又はその代わりに、ステープルカートリッジ４５００の様々な部分が、異なる色を有する材料を含み得る。このような実施形態において、外科医は非発射及び／又は発射したステープルカートリッジが、ステープルカートリッジチャネル４５３０内に存在するときに、これを視覚的に特定することができる場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、カートリッジ本体４５１０の外層４５１１は、第１の色を有することがあり、カートリッジパン４５８０は、第２の色を有することがあり、ステープルカートリッジチャネル４５３０は、第３の色を有することがある。外科医が第１の色を見るとき、外科医は非発射のカートリッジ４５００がステープルカートリッジチャネル４５３０内に存在することを知ることがあり、外科医が第２の色を見るとき、外科医は、発射したカートリッジ４５００がステープルカートリッジチャネル４５３０内に存在し、残っているカートリッジパン４５８０が取り外される必要があることを知ることがあり、外科医が第３の色を見るとき、外科医は、ステープルカートリッジ４５００のいずれの部分も、カートリッジチャネル４５３０内に残っていないことを知ることがある。  As above, in various embodiments, thestaple cartridge 4500 prevents or at least restricts distal movement of the cutting member unless thenon-fired staple cartridge 4500 is positioned within thestaple cartridge channel 4530. A lockout mechanism may be included that may be configured. In some embodiments, thestaple cartridge pan 4580 may include a surface that, for example, lifts the cutting member up and above the fixed surface within thestaple cartridge channel 4530. If astaple cartridge 4500 containing acartridge pan 4580 is not present in thecartridge channel 4530, the cutting member cannot advance. In at least one embodiment, the proximal staples instaple cartridge 4500, and / or any other suitable staple, can include a lifting surface that can sufficiently lift the cutting member over the fixed surface. In addition to or in lieu of the above, various portions of thestaple cartridge 4500 can include materials having different colors. In such an embodiment, the surgeon may be able to visually identify an unfired and / or fired staple cartridge when present in thestaple cartridge channel 4530. In at least one such embodiment, theouter layer 4511 of thecartridge body 4510 may have a first color, thecartridge pan 4580 may have a second color, and thestaple cartridge channel 4530 may have a first color. May have 3 colors. When the surgeon looks at the first color, the surgeon may know that anunfired cartridge 4500 is present in thestaple cartridge channel 4530, and when the surgeon looks at the second color, the surgeon sees the firedcartridge 4500. May be present in thestaple cartridge channel 4530 and the remainingcartridge pan 4580 needs to be removed, and when the surgeon sees the third color, the surgeon may see any part of thestaple cartridge 4500 , May know that it is not remaining in thecartridge channel 4530.

図１５２を参照し、様々な実施形態において、例えば、ステープルカートリッジ４６００などのステープルカートリッジは、圧縮可能な、埋め込み可能なカートリッジ本体４６１０、及び内部に位置付けられた複数のステープル４６２０を含む場合がある。カートリッジ本体４６１０は、外層４６１１、及び内層４６１２を含む場合がある。いくつかの実施形態において、内層４６１２は、内部に画定された、複数のポケット、例えば、ポケット又は空洞４６１５を含む場合があり、これは、カートリッジ本体４６１０の折り畳みを促進し得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、内層４６１２は、波形の又は蜂の巣状の格子を含む場合があり、圧縮力又は圧力が一定の閾値を超えない限りにおいて、圧縮力又は圧力に耐えるように構成され得る。閾値を超えていないとき、内層４６１２は、適用される圧縮力又は圧力に対して、線形又は少なくとも実質的に線形の割合で変形し得る。圧縮力又は圧力が閾値を超えた後、内層４６１２は、圧縮負荷の結果として、突然、大きな屈曲及び折り畳み、又は座屈を被る場合がある。様々な実施形態において、内層４６１２の格子は、一緒に接続され得る複数の副層４６１２ａを含み得る。少なくとも一実施形態において、各副層４６１２ａは、複数の交互のわだち及び隆起部、又は波形部を含む場合があり、これは、隣接する交互の副層４６１２ａのわだち及び隆起部と位置合わせされ得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、第１副層４６１２ａのわだちが、第２副層４６１２ａの隆起部と隣接するように位置付けられる場合があり、同様に、第１副層４６１２ａの隆起部は、第２副層４６１２ａのわだちと隣接するように位置付けられ得る。様々な実施形態において、隣接する副層４６１２ａは、例えば、繊維素及び／又はタンパク質ヒドロゲルなどの少なくとも１つの接着剤によって、互いに及び／又は外層４６１１に接着され得る。図１５３は、カートリッジ本体４６１０に対して組織Ｔを捕捉及び保持するために、カートリッジ本体４６１０が折り畳まれ、ステープル４６２０が変形した後の、ステープルカートリッジ４６００を例示する。  Referring to FIG. 152, in various embodiments, a staple cartridge, such as, for example,staple cartridge 4600, may include a compressible,implantable cartridge body 4610 and a plurality ofstaples 4620 positioned therein. Thecartridge body 4610 may include anouter layer 4611 and aninner layer 4612. In some embodiments, theinner layer 4612 may include a plurality of pockets, eg, pockets orcavities 4615, defined therein, which may facilitate folding of thecartridge body 4610. In at least one such embodiment, theinner layer 4612 may comprise a corrugated or honeycomb lattice and is configured to withstand the compressive force or pressure as long as the compressive force or pressure does not exceed a certain threshold. Can be done. When the threshold is not exceeded, theinner layer 4612 may deform in a linear or at least substantially linear ratio to the applied compressive force or pressure. After the compressive force or pressure exceeds the threshold, theinner layer 4612 may suddenly undergo large bending and folding, or buckling as a result of compressive loading. In various embodiments, the lattice of theinner layer 4612 can includemultiple sublayers 4612a that can be connected together. In at least one embodiment, each sublayer 4612a may include a plurality of alternating ridges and ridges, or corrugations, which can be aligned with the adjacent alternatingsublayer 4612a ridges and ridges. . In at least one such embodiment, the edges of thefirst sublayer 4612a may be positioned adjacent to the ridges of thesecond sublayer 4612a, and similarly, the ridges of thefirst sublayer 4612a may be Thesecond sublayer 4612a may be positioned adjacent to the rudder. In various embodiments, adjacent sublayers 4612a can be adhered to each other and / or toouter layer 4611 by at least one adhesive, such as, for example, fibrin and / or protein hydrogels. FIG. 153 illustrates thestaple cartridge 4600 after thecartridge body 4610 has been folded and thestaple 4620 has been deformed to capture and retain the tissue T against thecartridge body 4610.

図１５４〜１５６を参照し、様々な実施形態において、例えば、ステープルカートリッジ４７００などのステープルカートリッジは、圧縮可能な、埋め込み可能なカートリッジ本体４７１０、及びカートリッジ本体４７１０内に位置付けられる複数のステープル４７２０を含み得る。上記と同様に、カートリッジ本体４７１０は、外層４７１１及び内層４７１２を含む場合があり、内層４７１２は、複数の副層４７１２ａを含み得る。上記と同様に、各副層４７１２ａは、交互のわだち４７１７及び隆起部４７１８を含む場合があり、これらはその間にポケット又は空洞４７１５を画定するために、互いに位置合わせされ得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、わだち４７１７及び／又は隆起部４７１８は、互いに平行であり及び／又は長手方向軸４７０９と平行である軸に沿って延び得る。様々な実施形態において、ステープル４７２０は、互いに平行であり及び／又は長手方向軸４７０９と平行である軸に沿って延び得る複数のステープル列内に位置合わせされることがある。図１５２及び図１５３を参照し、様々な代替的実施形態において、カートリッジ本体４６００内に収容されるステープル４６２０は、副層４６１２ａのわだち及び隆起部によって画定される軸に対して横方向又は垂直である、軸に沿って延びることがある。図１５４〜１５６を再び参照し、ステープル４７２０は、わだち４７１７及び隆起部４７１８を通じて延びることがあり、ステープル４７２０と副層４７１２ａの間の摩擦力が、カートリッジ本体４７１０内のステープル４７２０を保持し得る。いくつかの実施形態において、複数の副層４７１２ａは、バットレス材料及び／又はプラスチック材料、例えば、ポリジオキサノン（ＰＤＳ）及び／又はポリグリコール酸（ＰＧＡ）などを含む場合があり、これは、例えば、図１５４及び図１５５に例示されるように、ステープル４７２０を直立向きに保持し及び／又はステープル４７２０を、互いに対して位置合わせするように構成され得る。図１５６は、カートリッジ本体４７１０に対して組織Ｔを捕捉及び保持するために、カートリッジ本体４７１０が折り畳まれ、ステープル４７２０が変形した後の、ステープルカートリッジ４７００を例示する。  With reference to FIGS. 154-156, in various embodiments, a staple cartridge, such as, for example,staple cartridge 4700 includes a compressible,implantable cartridge body 4710 and a plurality ofstaples 4720 positioned within thecartridge body 4710. obtain. Similar to the above, thecartridge body 4710 may include anouter layer 4711 and aninner layer 4712, and theinner layer 4712 may include a plurality of sublayers 4712a. Similar to the above, each sub-layer 4712a may include alternatinggrooves 4717 andridges 4718, which may be aligned with each other to define a pocket orcavity 4715 therebetween. In at least one such embodiment, theridges 4717 and / orridges 4718 may extend along axes that are parallel to each other and / or parallel to thelongitudinal axis 4709. In various embodiments, thestaples 4720 may be aligned within a plurality of staple rows that may extend along an axis that is parallel to each other and / or parallel to thelongitudinal axis 4709. Referring to FIGS. 152 and 153, in various alternative embodiments, thestaples 4620 contained within thecartridge body 4600 are transverse or perpendicular to the axis defined by the ridges and ridges of the sublayer 4612a. May extend along an axis. Referring again to FIGS. 154-156, thestaple 4720 may extend through therut 4717 and theridge 4718, and the frictional force between the staple 4720 and thesublayer 4712 a may hold thestaple 4720 within thecartridge body 4710. In some embodiments, the plurality of sublayers 4712a may include a buttress material and / or a plastic material, such as polydioxanone (PDS) and / or polyglycolic acid (PGA), for example, FIG. As illustrated in 154 and FIG. 155, thestaples 4720 may be configured to hold upright and / or align thestaples 4720 relative to each other. FIG. 156 illustrates thestaple cartridge 4700 after thecartridge body 4710 has been folded and thestaple 4720 has been deformed to capture and retain the tissue T against thecartridge body 4710.

再び図１５４〜１５６を参照し、様々な実施形態において、カートリッジ本体４７１０は、これが圧縮されるときに、弾力的に又は弾性的に折り畳み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、わだち４７１７及び隆起部４７１８によって各副層４７１２ａ内で形成される波形部は、カートリッジ本体４７１０が圧縮されたときに平坦化するか、又は少なくとも実質的に平坦化され得、これは、その間に画定される空洞４７１５を折り畳むか、又は少なくとも実質的に折り畳み得る。様々な状況において、カートリッジ本体４７１０又はカートリッジ本体４７１０の少なくとも部分が、圧縮力又は圧力が、カートリッジ本体４７１０から取り外された後に弾力的又は弾性的に再拡張し得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、カートリッジ本体４７１０が圧縮されるときに、隣接する副層４７１２ａのわだち４７１７と隆起部４７１８との間の接続が、無傷又は実質的に無傷のままであり得、その結果、圧縮力がカートリッジ本体４７１０から取り外された後に、副層４７１２ａは、これら自体を互いから離すように付勢し、結果としてカートリッジ本体４７１０を少なくとも部分的に再拡張し得る。いくつかの実施形態において、カートリッジ本体４７１０は、これが圧縮されたときに、塑性的に変形又は圧壊することがあり、その結果、カートリッジ本体４７１０は、圧縮力又は圧力がカートリッジ本体４７１０から取り外された後に再拡張しないことがある。図１５７を参照し、いくつかの実施形態において、例えば、ステープルカートリッジ４８００などのステープルカートリッジは、外層４８１１及び内層４８１２を含む、圧壊可能なカートリッジ本体４８１０を含む場合があり、内層４８１２は、内部に画定された複数のポケット又は空洞４８１５を有する、波形の、蜂の巣状の格子を含む場合がある。様々な実施形態において、内層４８１２の格子を画定する壁部は、１つ又は２つ以上の弱化した、又は薄い断面４８１９を含むことがあり、これらは、カートリッジ本体４８１０が圧縮される際に、格子を画定する壁部が破断することを可能にするように構成され得る。このような状況において、カートリッジ本体４８１０は、ステープルカートリッジ４８００が埋め込まれる際に圧壊し得る。  Referring again to FIGS. 154-156, in various embodiments, thecartridge body 4710 can be elastically or elastically folded when it is compressed. In at least one such embodiment, the corrugations formed in eachsublayer 4712a by theridges 4717 andridges 4718 are flattened or at least substantially flat when thecartridge body 4710 is compressed. This may fold or at least substantially fold thecavity 4715 defined therebetween. In various situations, thecartridge body 4710 or at least a portion of thecartridge body 4710 may re-expand elastically or elastically after the compressive force or pressure is removed from thecartridge body 4710. In at least one such embodiment, when thecartridge body 4710 is compressed, the connection between therut 4717 and theridge 4718 of theadjacent sublayer 4712a can remain intact or substantially intact. As a result, after the compressive force is removed from thecartridge body 4710, the sublayers 4712a may urge themselves away from each other, resulting in at least partial reexpansion of thecartridge body 4710. In some embodiments, thecartridge body 4710 may plastically deform or collapse when it is compressed, so that thecartridge body 4710 is freed of compression force or pressure from thecartridge body 4710. May not re-expand later. Referring to FIG. 157, in some embodiments, a staple cartridge, such as, for example, astaple cartridge 4800, can include acollapsible cartridge body 4810 that includes anouter layer 4811 and aninner layer 4812, with theinner layer 4812 disposed therein. May include a corrugated honeycomb lattice having a plurality of pockets orcavities 4815 defined. In various embodiments, the walls that define the lattice of theinner layer 4812 may include one or more weakened orthin cross sections 4819 that, when thecartridge body 4810 is compressed. It may be configured to allow the walls defining the grid to break. Under such circumstances, thecartridge body 4810 can collapse when thestaple cartridge 4800 is implanted.

様々な実施形態において、ここで図１５８〜１６０を参照し、例えば、ステープルカートリッジ４９００などのステープルカートリッジは、外層４９１１、及び外層４９１１の上部と下部との中間に位置付けられる複数の圧壊可能な用語４９１２を含むをカートリッジ本体４９１０を含み得る。主に図１５８及び図１５９を参照し、ステープルカートリッジ４９００は、複数のステープル４９２０を更に含む場合があり、各ステープル４９２０は、圧壊可能な要素４９１２内に位置付けられることがある。より具体的に、各折り畳み可能な要素４９１２は、第１部分４９１２ａ、第２部分４０１２ｂ、及び第３部分４０１２ｃを含む場合があり、これらは協働して内部に空洞４９１５を画定し、これはステープル４９２０を受容するように構成される。上記に加え、使用中、ステープルカートリッジ４９００は、ステープルカートリッジチャネル内に位置付けられ、カートリッジ本体４９１０を圧縮するために、組織接触表面４９１９に圧縮力が適用され得る。組織接触表面４９１９が下方に動かされると、折り畳み可能な要素４９１２が折り畳まれ得る。このような状況において、折り畳み可能要素４９１２の第２部分４９１２ｂは、対応する第１部分４９１２ａへと折り畳まれることができ、同様に、各折り畳み可能な要素４９１２の第３部分４９１２ｃは、対応する第２部分４９１２ｂに折り畳まれることができる。カートリッジ本体４９１０が圧縮され、折り畳み可能な要素４９１２が折り畳まれるとき、折り畳み可能な要素４９１２内に位置付けられるステープル４９２０は、図１６０に例示されるように変形され得る。様々な実施形態において、各折り畳み可能な要素４９１２の第２部分４９１２ｂは、対応する第１部分４９１２ａ内に摩擦しながら係合及び／又は圧力嵌めされることがあり、それによって、一度折り畳み可能な要素４９１２に適用される圧縮力が、第１部分４９１２ａ及び第２部分４９１２ｂをその延長位置（図１５９）に保持する保持力を超えると、第１部分４９１２ａ及び第２部分４９１２ｂは、互いに対して摺動し始める。同様に、各折り畳み可能な要素４９１２の第３部分４９１２ｃは、対応する第２部分４９１２ｂ内に摩擦しながら係合及び／又は圧力嵌めされることがあり、それによって、一度折り畳み可能な要素４９１２に適用される圧縮力が、第１部分４９１２ｂ及び第２部分４９１２ｃをその延長位置（図１５９）に保持する保持力を超えると、第２部分４９１２ｂ及び第３部分４９１２ｃは、互いに対して摺動し始める。  In various embodiments, referring now to FIGS. 158-160, a staple cartridge, such as, for example,staple cartridge 4900, includes anouter layer 4911 and a plurality ofcollapsible terms 4912 positioned intermediate the upper and lower portions of theouter layer 4911. Acartridge body 4910 can be included. Referring primarily to FIGS. 158 and 159, thestaple cartridge 4900 may further include a plurality ofstaples 4920, and each staple 4920 may be positioned within acollapsible element 4912. More specifically, eachfoldable element 4912 may include afirst portion 4912a, a second portion 4012b, and a third portion 4012c, which cooperate to define acavity 4915 therein, which Configured to receivestaple 4920. In addition to the above, in use, thestaple cartridge 4900 can be positioned within the staple cartridge channel and a compressive force applied to thetissue contacting surface 4919 to compress thecartridge body 4910. As thetissue contacting surface 4919 is moved downward, thefoldable element 4912 can be folded. In such a situation, thesecond portion 4912b of thefoldable element 4912 can be folded into the correspondingfirst portion 4912a, and similarly, thethird portion 4912c of eachfoldable element 4912 is the correspondingfirst portion 4912c. Can be folded into twoportions 4912b. When thecartridge body 4910 is compressed and thefoldable element 4912 is folded, thestaple 4920 positioned within thefoldable element 4912 can be deformed as illustrated in FIG. In various embodiments, thesecond portion 4912b of eachfoldable element 4912 may be frictionally engaged and / or pressure-fitted into the correspondingfirst portion 4912a so that it can be folded once. When the compressive force applied to theelement 4912 exceeds the holding force that holds thefirst portion 4912a and thesecond portion 4912b in their extended position (FIG. 159), thefirst portion 4912a and thesecond portion 4912b are relative to each other. Start sliding. Similarly, thethird portion 4912c of eachfoldable element 4912 may be frictionally engaged and / or pressure-fitted within the correspondingsecond portion 4912b, thereby causing thefoldable element 4912 to be once folded. When the applied compressive force exceeds the holding force that holds thefirst portion 4912b and thesecond portion 4912c in their extended position (FIG. 159), thesecond portion 4912b and thethird portion 4912c slide relative to each other. start.

本明細書において記載される多くの実施形態において、ステープルカートリッジは、内部に複数のステープルを含む場合がある。様々な実施形態において、このようなステープルは、２つのステープル脚部を有する実質的にＵ字型の構成に変形される金属ワイヤを含むことがある。ステープルが、３つ以上のステープル脚部を有する、一緒に結合された２つ以上のワイヤなどの異なる構成を含み得る、他の実施形態が想到される。様々な実施形態において、ステープルを形成するために使用される、ワイヤが、丸い、又は少なくとも実質的に丸い断面を含み得る。少なくとも一実施形態において、ステープルワイヤは、例えば、正方形及び／又は矩形の断面などの、他の任意の好適な断面を含み得る。いくつかの実施形態において、ステープルは、プラスチックワイヤを含む場合がある。少なくとも一実施形態において、ステープルは、プラスチックコーティングされた金属ワイヤを含み得る。様々な実施形態において、カートリッジは、ステープルに加えて、又はその代わりに、任意の好適な種類の締結具を含む場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、このような締結具は、アンビルと係合する際に折られ得る、枢動可能なアームを含む場合がある。いくつかの実施形態において、二部構成の締結具が使用され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープルカートリッジは、複数の第１締結部分を含む場合があり、アンビルは、アンビルがステープルカートリッジに対して圧縮される際に、第１締結部分に接続される、複数の第２締結部分を含む場合がある。上記のように、いくつかの実施液体において、スレッド又はドライバは、ステープルの形成プロセスを完了するために、ステープルカートリッジ内で前進し得る。いくつかの実施形態において、スレッド又はドライバは、１つ又は２つ以上の形成部材を、内部に位置付けられた、対向するステープルカートリッジ及びステープル又は締結具と係合するように、下方に動かすために、アンビル内で前進し得る。  In many embodiments described herein, the staple cartridge may include a plurality of staples therein. In various embodiments, such staples may include a metal wire that is deformed into a substantially U-shaped configuration having two staple legs. Other embodiments are contemplated in which the staple may include different configurations such as two or more wires joined together having three or more staple legs. In various embodiments, the wire used to form the staple can include a round or at least substantially round cross-section. In at least one embodiment, the staple wire may include any other suitable cross section, such as, for example, a square and / or rectangular cross section. In some embodiments, the staple may include a plastic wire. In at least one embodiment, the staple may include a plastic-coated metal wire. In various embodiments, the cartridge may include any suitable type of fastener in addition to or instead of staples. In at least one such embodiment, such a fastener may include a pivotable arm that can be folded upon engagement with the anvil. In some embodiments, a two-part fastener may be used. In at least one such embodiment, the staple cartridge may include a plurality of first fastening portions, and the anvil is connected to the first fastening portion when the anvil is compressed against the staple cartridge. In some cases, a plurality of second fastening portions may be included. As noted above, in some implementation liquids, the sled or driver may be advanced within the staple cartridge to complete the staple forming process. In some embodiments, the sled or driver moves one or more forming members downwardly to engage opposing staple cartridges and staples or fasteners positioned therein. You can move forward in the anvil.

本明細書において記載される様々な実施形態において、ステープルカートリッジは、内部に保存された４列のステープルを含み得る。少なくとも一実施形態において、４つのステープル列は、２つの内側ステープル列、及び２つの外側ステープル列に構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、内側ステープル及び外側ステープル列は、ステープルカートリッジ内の切断部材又はナイフスロットの第１側部に位置付けられることがあり、同様に、内側ステープル列及び外側ステープル列は、切断部材又はナイフスロットの第２側部に位置付けられることがある。いくつかの実施形態において、ステープルカートリッジは、切断部材スロットを含まない場合があるが、このようなステープルカートリッジは、ステープルカートリッジスロットの代わりに、切断部材によって切開されるように構成された指定部分を含み得る。様々な実施形態において、内側ステープル列は、ステープルカートリッジ内において、これらが切断部材スロットから均等に、又は少なくとも実質的に均等に離間するように配置され得る。同様に、他のステープル列は、ステープルカートリッジ内において、これらが切断部材スロットから均等に、又は少なくとも実質的に均等に離間するように配置され得る。様々な実施形態において、ステープルカートリッジは、ステープルカートリッジ内に保存された５列以上、又は３列以下のステープルを含み得る。少なくとも一実施形態において、ステープルカートリッジは、６列のステープルを含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープルカートリッジは、切断部材スロットの第１側部に３列のステープルを含み、切断部材スロットの第２側部に３列のステープルを含む。いくつかの実施形態において、ステープルカートリッジは、奇数のステープル列を含み得る。例えば、ステープルカートリッジは、切断部材スロットの第１側部に２列のステープルを含み、切断部材スロットの第２側部に３列のステープルを含む。様々な実施形態において、ステープル列は、同じ又は少なくとも実質的に同じ、形成されていないステープル高さを含み得る。いくつかの他の実施形態において、１つ又は２つ以上のステープル列は、他のステープルとは異なる非形成ステープル高さを有するステープルを含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、切断部材スロットの第１側部のステープルは、第１の非形成高さを有し、切断部材スロットの第２側部は、第２非形成高さを有し、これは、例えば、第１高さとは異なる。  In various embodiments described herein, a staple cartridge can include four rows of staples stored therein. In at least one embodiment, the four staple rows can be configured into two inner staple rows and two outer staple rows. In at least one such embodiment, the inner staple row and the outer staple row may be positioned on a first side of a cutting member or knife slot in the staple cartridge, and similarly, the inner staple row and the outer staple row are May be positioned on the second side of the cutting member or knife slot. In some embodiments, the staple cartridge may not include a cutting member slot, but such a staple cartridge may have a designated portion configured to be incised by the cutting member instead of the staple cartridge slot. May be included. In various embodiments, the inner staple rows may be arranged within the staple cartridge such that they are evenly or at least substantially evenly spaced from the cutting member slot. Similarly, other staple rows may be arranged within the staple cartridge such that they are evenly or at least substantially evenly spaced from the cutting member slots. In various embodiments, the staple cartridge can include five or more rows, or no more than three rows of staples stored within the staple cartridge. In at least one embodiment, the staple cartridge may include six rows of staples. In at least one such embodiment, the staple cartridge includes three rows of staples on the first side of the cutting member slot and three rows of staples on the second side of the cutting member slot. In some embodiments, the staple cartridge may include an odd number of staple rows. For example, the staple cartridge includes two rows of staples on the first side of the cutting member slot and three rows of staples on the second side of the cutting member slot. In various embodiments, the staple rows can include the same or at least substantially the same unformed staple height. In some other embodiments, one or more staple rows may include staples having a different non-formed staple height than other staples. In at least one such embodiment, the staple on the first side of the cutting member slot has a first non-forming height and the second side of the cutting member slot has a second non-forming height. This is different from, for example, the first height.

図１６１Ａ〜１６１Ｄを参照し、様々な実施形態において、外科用ステープラーのエンドエフェクタは、例えば、ステープルカートリッジ５０３０などのカートリッジ取り付け部分、ステープルカートリッジ５０００などの、ステープルカートリッジチャネル５０３０内に取り外し可能に位置付けられた締結具カートリッジ、並びに、ステープルカートリッジ５０００及びステープルカートリッジチャネル５０３０の反対側に位置付けられた、ジョー５０４０を含み得る。ステープルカートリッジ５０００は、圧縮可能な本体５０１０、及び複数のステープル５０２０、並びに／又は少なくとも一部分が圧縮可能な本体５０１０内に位置付けられた、他の任意の好適な締結具を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、各ステープル５０２０は、基部５０２２、及び加えて、基部５０２２から上方に延びる脚部５０２１を含む場合があり、脚部５０２１の少なくとも一部分が、カートリッジ本体５０１０内に埋め込まれることがある。様々な実施形態において、圧縮可能な本体５０１０は、頂面又は組織接触表面５０１９、及び下面５０１８を含む場合があり、下面５０１８は、ステープルカートリッジチャネル５０３０の支持表面５０３１に対して位置付けられるか、これによって支持され得る。上記と同様に、支持表面５０３１は、例えば、内部に画定された複数の支持スロット５０３２（図１６１Ｄ）を含むことができ、これは、ステープル５０２０の基部５０２２を受容及び支持するように構成され得る。様々な実施形態において、外科用ステープラーのエンドエフェクタは、例えば、保持マトリックス５０５０などの保持マトリックスを更に含む場合があり、これは、ステープル５０２０と係合し、その間に組織を捕捉するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、保持マトリックス５０５０は、ジョー５０４０に取り外し可能に搭載され得る。使用中、一度カートリッジ５０００が、ステープルカートリッジチャネル５０３０内に位置付けられると、ジョー５０４０及びこれに取り付けられる保持マトリックス５０５０は、ステープルカートリッジ５０００及びステープルカートリッジチャネル５０３０へと動かされ得る。少なくとも一実施形態において、ジョー５０４０は、ジョー５０４０及びステープルカートリッジチャネル５０３０が、ジョー５０４０が閉鎖する際に、平行、又は少なくとも実質的に平行なままであるように、軸５０９９に沿って下方に動かされ得る。より具体的に、少なくとも１つのこのような実施形態において、ジョー５０４０は、ジョー５０４０がステープルカートリッジ５０００の方に動く際に、保持マトリックス５０５０の組織接触表面５０５１が、ステープルカートリッジ５０００の組織接触表面５０１９と平行又は少なくとも実質的に平行であるような方法で閉鎖され得る。  Referring to FIGS. 161A-161D, in various embodiments, the end effector of a surgical stapler is removably positioned within astaple cartridge channel 5030, such as a cartridge mounting portion, such as astaple cartridge 5030, astaple cartridge 5000, for example. Fastener cartridges andjaws 5040 positioned opposite thestaple cartridge 5000 andstaple cartridge channel 5030.Staple cartridge 5000 may include acompressible body 5010 and a plurality ofstaples 5020 and / or any other suitable fastener at least partially positioned withincompressible body 5010. In at least one such embodiment, each staple 5020 may include abase 5022 and, in addition, aleg 5021 extending upward from thebase 5022, with at least a portion of theleg 5021 within thecartridge body 5010. May be embedded. In various embodiments, thecompressible body 5010 can include a top ortissue contacting surface 5019 and abottom surface 5018 that is positioned relative to thesupport surface 5031 of thestaple cartridge channel 5030. Can be supported by Similar to the above, thesupport surface 5031 can include, for example, a plurality of support slots 5032 (FIG. 161D) defined therein, which can be configured to receive and support thebase 5022 of the staple 5020. . In various embodiments, the end effector of the surgical stapler may further include a retention matrix, such as, for example,retention matrix 5050, which is configured to engage thestaple 5020 and capture tissue therebetween. obtain. In at least one such embodiment, theretention matrix 5050 can be removably mounted on thejaw 5040. In use, once thecartridge 5000 is positioned within thestaple cartridge channel 5030, thejaws 5040 and the retainingmatrix 5050 attached thereto can be moved into thestaple cartridge 5000 and thestaple cartridge channel 5030. In at least one embodiment,jaw 5040 moves downward alongaxis 5099 such thatjaw 5040 andstaple cartridge channel 5030 remain parallel or at least substantially parallel whenjaw 5040 is closed. Can be done. More specifically, in at least one such embodiment, thejaw 5040 is configured such that when thejaw 5040 moves toward thestaple cartridge 5000, thetissue contacting surface 5051 of theretention matrix 5050 is replaced by thetissue contacting surface 5019 of thestaple cartridge 5000. Can be closed in such a way as to be parallel to or at least substantially parallel to.

ここで図１６１Ａを参照し、様々な実施形態において、保持マトリックス５０５０は、保持マトリックス５０５０がジョー５０４０に取り付けられる際に、保持マトリックス５０５０とジョー５０４０との間に、ほとんど（あるとしても）相対移動が存在しないように、ジョー５０４０に分離可能に固定され得る。少なくとも一実施形態において、ジョー５０４０は、保持マトリックス５０５０を適所に保持するように構成され得る、１つ又は２つ以上の保持機構を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、保持マトリックス５０５０は、ジョー５０４０にスナップ嵌め及び／又は圧力嵌めされ得る。このような実施形態において、保持マトリックス５０５０は、少なくとも１つの接着剤を使用して、ジョー５０４０に接着され得る。いずれにせよ、ジョー５０４０は、保持マトリックス５０５０が組織Ｔと接触し、組織Ｔがステープルカートリッジ５０００の組織接触表面５０１９に対して位置付けられるような位置に動かされ得る。組織Ｔがジョー５０４０によってステープルカートリッジ５０００に対して位置付けられるとき、ステープルカートリッジ５０００の圧縮本体５０１０は、ジョー５０４０によって圧縮されても、されなくてもよい。いずれにせよ、様々な状況において、ステープル５２００の脚部５０２１は、図１６１Ａに例示されるように、ステープルカートリッジ５０００の組織接触表面５０１９を通じて突出しないことがある。更に、図１６１Ａにも例示されるように、ジョー５０４０は、保持マトリックス５０５０とステープル５０２０を係合させることなく、圧縮可能な本体５０１０に対して組織Ｔを保持し得る。このような実施形態は、例えば、組織Ｔを損傷することなく、手術部位内のエンドエフェクタの所望の位置付けを得るために、外科医がジョー５０４０を複数回にわたって開閉することを可能にし得る。しかしながら、カートリッジ本体５０１０がアンビル５０４０によって圧縮される前に、ステープル先端部５０２３が、組織接触表面５０１９から突出し得るような他の実施形態が想到される。図１６１Ｂを参照し、一度エンドエフェクタが好適に位置付けられると、ジョー５０４０は、ステープルカートリッジチャネル５０３０に向かって下方に動かされることがあり、それによって圧縮可能な本体５０１０は、アンビル５０４０によって圧縮され、組織接触表面５０１９は、ステープル５０２０に対して下方に押される。組織接触表面５０１９が下方に押されると、ステープル脚部５０２１の先端部５０２３は、組織接触表面５０１９を貫通し、組織Ｔの少なくとも一部分を貫通し得る。このような状況において、保持マトリックス５０５０は、ステープル５０２０の上に位置付けられることがあり、保持マトリックス５０５０の保持開口部５０５２は、ステープル脚部５０２１の先端部５０２３と位置合わせされるか又は少なくとも実質的に位置合わせされる。  Referring now to FIG. 161A, in various embodiments, theretention matrix 5050 moves relatively (if any) between theretention matrix 5050 and thejaw 5040 when theretention matrix 5050 is attached to thejaw 5040. May be separably secured to thejaw 5040 so that there is no presence. In at least one embodiment,jaw 5040 may include one or more retention mechanisms that may be configured to retainretention matrix 5050 in place. In at least one such embodiment, theretention matrix 5050 can be snapped and / or pressure fitted to thejaw 5040. In such embodiments, theretention matrix 5050 can be adhered to thejaws 5040 using at least one adhesive. In any case, thejaws 5040 can be moved to a position such that theretention matrix 5050 is in contact with the tissue T and the tissue T is positioned relative to thetissue contacting surface 5019 of thestaple cartridge 5000. When the tissue T is positioned relative to thestaple cartridge 5000 by thejaw 5040, thecompression body 5010 of thestaple cartridge 5000 may or may not be compressed by thejaw 5040. In any case, in various situations, thelegs 5021 of the staple 5200 may not protrude through thetissue contacting surface 5019 of thestaple cartridge 5000, as illustrated in FIG. 161A. Further, as illustrated in FIG. 161A,jaws 5040 can retain tissue T againstcompressible body 5010 without engagingretention matrix 5050 andstaples 5020. Such an embodiment may allow the surgeon to open and close thejaw 5040 multiple times, for example, to obtain the desired positioning of the end effector within the surgical site without damaging the tissue T. However, other embodiments are contemplated in which thestaple tip 5023 can protrude from thetissue contacting surface 5019 before thecartridge body 5010 is compressed by theanvil 5040. Referring to FIG. 161B, once the end effector is suitably positioned, thejaws 5040 may be moved downward toward thestaple cartridge channel 5030 so that thecompressible body 5010 is compressed by theanvil 5040, Thetissue contacting surface 5019 is pressed downward against thestaple 5020. When thetissue contacting surface 5019 is pushed downward, thetips 5023 of thestaple legs 5021 can penetrate thetissue contacting surface 5019 and penetrate at least a portion of the tissue T. In such a situation, theretention matrix 5050 may be positioned over thestaples 5020 and theretention openings 5052 of theretention matrix 5050 are aligned or at least substantially aligned with thetips 5023 of thestaple legs 5021. To be aligned.

ここで図１６１Ｃを参照し、保持マトリックス５０５０が軸５０９９に沿って下方に押されると、ステープル５０２０のステープル脚部５０２１は、保持開口部５０５２内に入る場合がある。様々な実施形態において、ステープル脚部５０２１は、保持開口部５０５２の側壁と係合し得る。以下でより詳細に記載されるように、いくつかの実施形態において、保持マトリックス５０５０は、ステープル脚部５０２１と係合し得る、保持開口部５０５２内及び／又は周囲に延びる、１つ又は２つ以上の保持部材を含む場合がある。いずれにせよ、ステープル脚部５０２１は、保持開口部５０５２内に保持される場合がある。様々な状況において、ステープル脚部５０２１の先端部５０２３は、保持開口部５０５２内に入る場合があり、開口部５０５２の保持部材及び／又は側壁と摩擦しながら係合することがある。保持マトリックス５０５０が、ステープル５０２０の基部５０２２の方に押されると、ステープル脚部５０２１は、側壁及び／又は保持部材に対して摺動し得る。上記の結果、ステープル脚部５０２１と、保持マトリックス５０５０との間に摺動摩擦力が生じる場合があり、このような摺動摩擦力は、保持マトリックス５０５０のステープル５０２０への挿入に抵抗し得る。様々な実施形態により、保持マトリックス５０５０と、ステープル５０２０との間の摺動摩擦力は、ステープル５０２０のステープル脚部５０２１に沿って保持マトリックス５０５０が下方に摺動する際に一定であるか、又は少なくとも実質的に一定であり得る。いくつかの実施形態において、例えば、ステープル脚部５０２１、保持開口部５０５２、及び／又は保持開口部５０５２内に及び／又は周囲に延びる保持部材の形状のばらつきにより、保持マトリックス５０５０がステープル脚部５０２１に沿って下方に摺動する際に、摺動摩擦力は増加及び／又は低減することがある。様々な実施形態により、保持マトリックス５０５０のステープル５０２０への挿入はまた、ステープルカートリッジ５０００の圧縮可能な本体５０１０により抵抗を受ける場合がある。より具体的に、圧縮可能な本体５０１０は、例えば、弾性材料を含む場合があり、これは保持マトリックス５０５０に抵抗力を適用することがあり、これは圧縮可能な本体５０１０の圧縮距離が増加するに伴って増加する。少なくとも１つのこのような実施形態において、カートリッジ本体５０１０によって生じる抵抗力の増加は、カートリッジ本体５０１０の圧縮距離に直線的に比例、又は少なくとも実質的に直線的に比例し得る。いくつかの実施形態において、カートリッジ本体５０１０により生じる抵抗力の増加は、カートリッジ本体５０１０の圧縮距離に対して幾何級数的に比例し得る。  Referring now to FIG. 161C, when theretention matrix 5050 is pushed down along theaxis 5099, thestaple legs 5021 of thestaples 5020 may enter theretention openings 5052. In various embodiments, thestaple legs 5021 can engage the sidewalls of theretention openings 5052. As described in more detail below, in some embodiments, theretention matrix 5050 extends in and / or around theretention openings 5052 that can engage thestaple legs 5021. The above holding member may be included. In any case, thestaple leg 5021 may be held in theholding opening 5052. In various situations, thetip 5023 of thestaple leg 5021 may enter theretaining opening 5052 and may frictionally engage the retaining member and / or the sidewall of theopening 5052. As theretention matrix 5050 is pushed toward thebase 5022 of thestaple 5020, thestaple legs 5021 can slide relative to the sidewalls and / or retention members. As a result, sliding frictional forces may occur between thestaple legs 5021 and the holdingmatrix 5050, and such sliding frictional forces can resist insertion of the holdingmatrix 5050 into thestaples 5020. According to various embodiments, the sliding frictional force between theretention matrix 5050 and thestaple 5020 is constant as theretention matrix 5050 slides downward along thestaple legs 5021 of thestaple 5020, or at least It can be substantially constant. In some embodiments, theretention matrix 5050 may becomestaple legs 5021 due to, for example, variations in the shape of thestaple legs 5021,retention openings 5052, and / or retention members extending into and / or around theretention openings 5052. The sliding frictional force may increase and / or decrease when sliding downward along the line. According to various embodiments, insertion ofretention matrix 5050 intostaple 5020 may also be resisted bycompressible body 5010 ofstaple cartridge 5000. More specifically, thecompressible body 5010 may include, for example, an elastic material, which may apply a resistance force to theretention matrix 5050, which increases the compression distance of thecompressible body 5010. It increases with. In at least one such embodiment, the increase in resistance generated by thecartridge body 5010 may be linearly proportional to the compression distance of thecartridge body 5010, or at least substantially linearly proportional. In some embodiments, the increase in resistance generated by thecartridge body 5010 can be geometrically proportional to the compression distance of thecartridge body 5010.

上記に加え、様々な実施形態において、上記の抵抗及び摩擦力を克服するために、十分な発射力が、ジョー５０４０及び保持マトリックス５０５０に適用される場合がある。使用中、保持マトリックス５０５０は、ステープル５０２０に対して、任意の好適な深さに配置され得る。少なくとも一実施形態において、保持マトリックス５０５０は、組織の２つ以上の層を一緒に固定し、組織内に圧縮力又は圧力を生成するために、ステープル５０２０の基部５０２２に対してある深さで配置され得る。様々な状況において、保持マトリックス５０５０及びステープル５０２０を含むシステムは、外科医が、保持マトリックス５０５０が配置される深さを選択することによって、組織に適用される圧縮力又は圧力の量を選択することを可能にし得る。保持マトリックス５０５０は、保持マトリックス５０５０が支持スロット５０３２の底部から一定の深さ５０１１だけ離れて配置されるまで、ステープル５０２０のステープル基部５０２２に向かって下方に押されることがあり、より短い深さ５０１１は、組織Ｔに適用されるより低い圧縮力又は圧力を生じ得るより高い深さ５０１１よりも、組織Ｔに適用されるより高い圧縮力又は圧力を生じることがある。様々な実施形態において、組織Ｔに適用される圧縮力又は圧力は、保持マトリックス５０５０が配置される深さ５０１１に対して線形に比例するか、又は少なくとも実質的に線形に比例し得る。様々な状況において、組織Ｔに適用される圧縮力又は圧力は、保持マトリックス５０５０とステープルカートリッジ５０２０との間に位置付けられる、組織Ｔの厚さに依存する場合がある。より具体的に、所定の距離５０１１において、より厚い組織Ｔの存在は、より薄い組織Ｔよりも高い圧縮力又は圧力を生じ得る。  In addition to the above, in various embodiments, sufficient firing force may be applied tojaw 5040 and retainingmatrix 5050 to overcome the resistance and frictional forces described above. In use, theretention matrix 5050 can be placed at any suitable depth relative to thestaples 5020. In at least one embodiment, theretention matrix 5050 is positioned at a depth relative to thebase 5022 of the staple 5020 to secure two or more layers of tissue together and generate a compressive force or pressure within the tissue. Can be done. In various situations, a system includingretention matrix 5050 andstaple 5020 allows the surgeon to select the amount of compressive force or pressure applied to the tissue by selecting the depth at whichretention matrix 5050 is disposed. Can be possible. Theretention matrix 5050 may be pushed downward toward thestaple base 5022 of the staple 5020 until theretention matrix 5050 is positioned acertain depth 5011 away from the bottom of thesupport slot 5032, with ashorter depth 5011. May produce a higher compressive force or pressure applied to the tissue T than ahigher depth 5011 that may result in a lower compressive force or pressure applied to the tissue T. In various embodiments, the compressive force or pressure applied to the tissue T can be linearly proportional or at least substantially linearly proportional to thedepth 5011 at which theretention matrix 5050 is disposed. In various situations, the compressive force or pressure applied to the tissue T may depend on the thickness of the tissue T positioned between theretention matrix 5050 and thestaple cartridge 5020. More specifically, at a givendistance 5011, the presence of thicker tissue T may produce a higher compressive force or pressure than thinner tissue T.

上記に加え、様々な実施形態において、外科医は、エンドエフェクタ内に位置付けられた、より厚い及び／又はより薄い組織を考慮し、組織の厚さにかかわらず組織Ｔに一定の、又は所定の圧力を適用するために、保持マトリックス５０５０が配置される深さを調節することができる。例えば、組織内において、同じ又は実質的に同じ圧縮圧力を達成するために、外科医は保持マトリックス５０５０を、より薄い組織Ｔを締結する際にはより短い深さ５０１１に、又はより厚い組織Ｔを締結する際にはより高い深さ５０１１に配置することができる。上記に加え、いくつかの実施形態において、外科医は、保持マトリックス５０５０とステープルカートリッジ５０１０との間に位置付けられた組織Ｔに適用する圧縮圧力の量を選択的に決定することができる。様々な状況において、組織に第１圧縮圧力を適用するために、外科医は保持マトリックス５０５０をステープル５０２０と係合させ、保持マトリックス５０５０を、ステープル５０２０の基部５０２２から第１距離だけ離れるように位置付けることができる。外科医は代替的に、組織に第１圧力よりも高い第２圧縮圧力を適用するために、第１距離よりも短い、第２距離だけ基部５０２２から離れた場所に、保持マトリックス５０５０を位置付けることができる。外科医は代替的に、組織に第２圧力よりも高い第３圧縮圧力を適用するために、第２距離よりも短い、第３距離だけ基部５０２２から離れた場所に、保持マトリックス５０５０を位置付けることができる。様々な実施形態において、保持マトリックス５０５０及びステープル５０２０を含む締結システムは、外科医が標的組織に広範な圧縮圧力を適用することを可能にするように構成され得る。  In addition to the above, in various embodiments, the surgeon considers thicker and / or thinner tissue positioned within the end effector, and a constant or predetermined pressure on the tissue T regardless of tissue thickness. In order to apply, the depth at which theretention matrix 5050 is disposed can be adjusted. For example, in order to achieve the same or substantially the same compression pressure within the tissue, the surgeon may have aretention matrix 5050, ashorter depth 5011 when fastening the thinner tissue T, or a thicker tissue T. When fastening, it can be arranged at ahigher depth 5011. In addition to the above, in some embodiments, the surgeon can selectively determine the amount of compression pressure applied to the tissue T positioned between theretention matrix 5050 and thestaple cartridge 5010. In various situations, to apply a first compression pressure to the tissue, the surgeon engagesretention matrix 5050 withstaple 5020 and positions retention matrix 5050 a first distance away frombase 5022 ofstaple 5020. Can do. The surgeon may alternatively position theretention matrix 5050 at a location away from thebase 5022 by a second distance that is less than the first distance to apply a second compression pressure higher than the first pressure to the tissue. it can. The surgeon may alternatively position theretention matrix 5050 at a location that is less than the second distance and away from thebase 5022 by a third distance to apply a third compression pressure higher than the second pressure to the tissue. it can. In various embodiments, a fastening system that includes aretention matrix 5050 andstaples 5020 can be configured to allow the surgeon to apply a wide range of compression pressures to the target tissue.

ここで図１６１Ｄを参照し、様々な実施形態において、ステープル脚部５０２１は、ステープル脚部先端部５０２３が、保持マトリックス５０５０の頂面の上に延びるように、保持マトリックス５０５０を通じて挿入され得る。再び図１６１Ｃを参照し、少なくとも一実施形態において、ジョー５０４０は更に、内部に画定される隙間開口部５０４２を含む場合があり、これは、ステープル先端部５０２３が保持マトリックス５０５０内の保持開口部５０５２を通過する際に、ステープル脚部先端部５０２３を受容するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、隙間開口部５０４２は、脚部５０２１がジョー５０４０と接触しないように、保持開口部５０５２と位置合わせされ得る。様々な実施形態において、隙間開口部５０４２は、保持マトリックス５０５０が配置される距離にかかわらず、ステープル脚部５０２１がジョー５０４０と接触しないように十分な深さを有し得る。ここで図１６１Ｄを参照し、保持マトリックス５０５０は、ステープル５０２０と係合し、所望の位置に配置された後、ステープルカートリッジチャネル５０３０及びジョー５０４０は、組織Ｔから離れるように動かされる場合がある。より具体的にステープルカートリッジチャネル５０３０は、埋め込まれたステープルカートリッジ５０００から分離される場合があり、アンビル５０４０は、埋め込まれた保持マトリックス５０５０から分離される場合がある。ジョー５０４０が保持マトリックス５０５０から取り除かれ、ステープル支持体５０３２がステープル基部５０２２から取り除かれる場合、保持マトリックス５０５０と基部５０２２の底部との間の距離５０１１は、ジョー５０４０及びステープルカートリッジチャネル５０３０がもはやそこに支持を提供していないにもかかわらず、維持され得る。様々な実施形態において、ステープル脚部５０２１と保持マトリックス５０５０との間の静止摩擦力は、圧縮されたカートリッジ本体５０１０及び／又は圧縮された組織Ｔによって保持マトリックス５０５０に付勢力が適用されるにもかかわらず、保持マトリックス５０５０を適所に維持するために十分であり得る。少なくとも一実施形態において、カートリッジ本体５０１０は、弾性材料を含んでもよく、これは、圧縮される際に、保持マトリックス５０５０及びステープル５０２０を別個に押すような方法で、保持マトリックス５０５０及びステープル５０２０に弾性付勢力を適用することができるが、このような運動は、ステープル脚部５０２１と保持マトリックス５０５０との間の摩擦係合によって抵抗を受ける。  Referring now to FIG. 161D, in various embodiments, thestaple legs 5021 can be inserted through theretention matrix 5050 such that thestaple leg tips 5023 extend above the top surface of theretention matrix 5050. Referring again to FIG. 161C, in at least one embodiment, thejaw 5040 may further include agap opening 5042 defined therein, where thestaple tip 5023 is aretention opening 5052 in theretention matrix 5050. Can be configured to receivestaple leg tip 5023 as it passes through. In at least one such embodiment, thegap opening 5042 can be aligned with theretention opening 5052 such that theleg 5021 does not contact thejaw 5040. In various embodiments, thegap openings 5042 can have sufficient depth so that thestaple legs 5021 do not contact thejaws 5040 regardless of the distance at which theretention matrix 5050 is disposed. Referring now to FIG. 161D, after theretention matrix 5050 engages thestaple 5020 and is placed in the desired position, thestaple cartridge channel 5030 and thejaw 5040 may be moved away from the tissue T. More specifically, thestaple cartridge channel 5030 may be separated from the embeddedstaple cartridge 5000 and theanvil 5040 may be separated from the embeddedretention matrix 5050. When thejaw 5040 is removed from theretention matrix 5050 and thestaple support 5032 is removed from thestaple base 5022, thedistance 5011 between theretention matrix 5050 and the bottom of thebase 5022 is such that thejaw 5040 andstaple cartridge channel 5030 are no longer there. It can be maintained despite not providing support. In various embodiments, the static frictional force between thestaple legs 5021 and theretention matrix 5050 can also be applied to theretention matrix 5050 by thecompressed cartridge body 5010 and / or the compressed tissue T. Regardless, it may be sufficient to maintain theretention matrix 5050 in place. In at least one embodiment, thecartridge body 5010 may include an elastic material that elasticates theretention matrix 5050 andstaples 5020 in a manner that, when compressed, pushes theretention matrix 5050 andstaples 5020 separately. Although a biasing force can be applied, such movement is resisted by frictional engagement between thestaple legs 5021 and theretention matrix 5050.

様々な実施形態において、上記のように、保持マトリックスは複数の保持開口部を含む場合があり、このような保持開口部は、内部に締結具脚部を受容するように構成され得る。図１６２を参照し、少なくとも一実施形態において、保持マトリックス５１５０の一部分がそこに例示され、これは、外辺部５１５６によって画定される保持開口部５１５２を含む場合がある。様々な実施形態において、開口部５１５２の外辺部５１５６は、円形の、又は少なくとも実質的に円形の輪郭、及び／又は他の任意の好適な輪郭を含み得る。いくつかの実施形態において、保持マトリックス５１５０は、例えば、保持部材５１５３などの１つ又は２つ以上の保持部材を含む場合があり、これは、開口部５１５２内に延び、締結具脚部が内部を通じて挿入される際に、締結具脚部と係合するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、各保持部材５１５３は、中央軸５１５９に向かって、すなわち、開口部５１５２の中央に向かって内側に延びる、カンチレバーを含む場合がある。様々な実施形態において、各カンチレバーは保持マトリックス本体５１５８に取り付けられた第１端部、及び保持開口部５１５２の外辺部５１５６を形成する第２端部を含む場合がある。いくつかの実施形態において、保持開口部５１５２の外辺部５１５６は、第１直径又は幅によって画定される場合があり、締結脚部は、第２直径又は幅によって画定される場合があり、第２直径は、第１直径よりも大きい場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、締結具脚部が内部を通じて挿入される際に、保持開口部５１５２の直径を増加させるために、締結部脚部は、保持部材５１５３の１つ又は２つ以上と接触して、これらを屈曲させるように構成され得る。上記に加え、いくつかの実施形態において、締結具脚部は、保持開口部５１５２の外辺部５１５６よりも大きい外辺部を画定する場合があり、これにより締結具脚部は、締結具脚部が内部に挿入される際に、外辺部５１５６を拡張することができる。  In various embodiments, as described above, the retention matrix may include a plurality of retention openings, and such retention openings may be configured to receive fastener legs therein. Referring to FIG. 162, in at least one embodiment, a portion of aretention matrix 5150 is illustrated therein, which may include aretention opening 5152 defined by anouter edge 5156. In various embodiments, theouter edge 5156 of theopening 5152 can include a circular or at least substantially circular contour, and / or any other suitable contour. In some embodiments, theretention matrix 5150 may include one or more retention members, such as, for example,retention members 5153, which extend into theopening 5152 and the fastener legs are internal. And can be configured to engage the fastener legs when inserted through. In at least one such embodiment, each retainingmember 5153 may include a cantilever that extends inwardly toward thecentral axis 5159, ie, toward the center of theopening 5152. In various embodiments, each cantilever may include a first end attached to theretention matrix body 5158 and a second end forming anouter edge 5156 of theretention opening 5152. In some embodiments, theouter edge 5156 of theretention opening 5152 may be defined by a first diameter or width, and the fastening legs may be defined by a second diameter or width, The two diameters may be larger than the first diameter. In at least one such embodiment, the fastening legs may be one or two of the holdingmembers 5153 to increase the diameter of theholding opening 5152 as the fastener legs are inserted through the interior. It can be configured to bend in contact with the above. In addition to the above, in some embodiments, the fastener legs may define an outer side that is larger than theouter side 5156 of theretention opening 5152, whereby the fastener legs are When the part is inserted inside, theouter side part 5156 can be expanded.

図１６２を参照し、様々な実施形態において、開口部５１５２は、変形可能な部材５１５３によって画定される場合があり、各変形可能な部材５１５３は、他の変形可能な部材５１５３に対して、又はこれと別個に屈曲するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、隣接する変形可能な部材５１５３は、各変形可能な部材５１５３が他のものに対して屈曲することを可能にするように構成され得る、スロット５１５４によって分離され得る。いくつかの実施形態において、各スロット５１５４は、保持マトリックス本体５１５８内の第１端部５１５５、保持開口部５１５２内に開く第２端部開口部、及び第１端部５１５５と第２端部との間で延びる、一定の又は少なくとも実質的に一定の幅を含み得る。他の様々な実施形態において、各スロット５１５４の幅は、一定でないことがあり、各スロット５１５４は、その第１端部と第２端部との間で幅を増加及び／又は減少させることがある。いくつかの実施形態において、スロット５１５４の第１端部５１５５は、円形部分などの、細長い部分を含む場合があり、これは、１）保持マトリックス本体５１５８に取り付けられた、変形可能な部材５１５３の基部にひずみ解放を、及び２）変形可能部材５１５３の可撓性を増加させるための手段を提供し得る。様々な実施形態において、変形可能な部材５１５３、及び／又はスロット５１５４の形状は、変形可能な部材５１５３に、所望の可撓性を提供するように選択され得る。いくつかの実施形態において、例えば、スロット５１５４は、より短い長さを有する変形可能な部材５１５３よりも、より可撓性であり得るより長い変形可能部材５１５３を生じるために、長くされてもよい。少なくとも一実施形態において、各変形可能部材５１５３の幅は、その所望の可撓性を提供するように選択され得る。より具体的に、より薄い幅を有する変形可能部材は、より厚い幅を有する変形可能部材よりもより可撓性であり得る。図１６２を参照し、いくつかの実施形態において、保持マトリックス本体５１５８に取り付けられた、変形可能な部材５１５３のカンチレバーの第１端部は、カンチレバーの第２端部よりも幅が広い場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、カンチレバーは、その第１端部と第２端部との間で、直線的又は実質的に直線的な様式でテーパ状になっていることがある。  162, in various embodiments, theopening 5152 may be defined by adeformable member 5153, eachdeformable member 5153 relative to otherdeformable members 5153, or It can be configured to bend separately. In at least one such embodiment, adjacentdeformable members 5153 are separated byslots 5154 that may be configured to allow eachdeformable member 5153 to bend relative to the other. obtain. In some embodiments, eachslot 5154 includes afirst end 5155 in theretention matrix body 5158, a second end opening that opens into theretention opening 5152, and afirst end 5155 and a second end. May include a constant or at least a substantially constant width extending between. In various other embodiments, the width of eachslot 5154 may not be constant, and eachslot 5154 may increase and / or decrease in width between its first and second ends. is there. In some embodiments, thefirst end 5155 of theslot 5154 may include an elongated portion, such as a circular portion, which is 1) of thedeformable member 5153 attached to theretention matrix body 5158. A strain relief may be provided at the base and 2) a means for increasing the flexibility of thedeformable member 5153. In various embodiments, the shape of thedeformable member 5153 and / or theslot 5154 can be selected to provide thedeformable member 5153 with the desired flexibility. In some embodiments, for example, theslot 5154 may be lengthened to yield a longerdeformable member 5153 that may be more flexible than adeformable member 5153 having a shorter length. . In at least one embodiment, the width of eachdeformable member 5153 can be selected to provide its desired flexibility. More specifically, a deformable member having a thinner width may be more flexible than a deformable member having a thicker width. Referring to FIG. 162, in some embodiments, the first end of the cantilever of thedeformable member 5153 attached to theretention matrix body 5158 may be wider than the second end of the cantilever. . In at least one such embodiment, the cantilever may be tapered between its first and second ends in a linear or substantially linear manner.

再び図１６２を参照し、様々な実施形態において、保持マトリックス本体５１５８は、組織接触表面５１５１、及び頂面５１５７を有する平坦な、又は少なくとも実質的に平坦な材料のシートを含む場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、組織接触表面５１５１及び頂面５１５７は、互いに平行であるか、又は少なくとも実質的に平行であり得る。様々な実施形態において、各変形可能部材５１５３は、第１部分５１５３ａ及び第２部分５１５３ｂを含む場合があり、第１部分５１５３ａは、第１方向で延びることがあり、第２部分５１５３ｂは異なる、又は第２方向に延びることがある。少なくとも１つのこのような実施形態において、保持マトリックス５１５８は平面を画定することがあり、変形可能な部材５１５３の第１部分５１５３ａは、このような平面内に位置し得る。様々な実施形態において、変形可能部材５１５３の第２部分５１５３ｂは、第１部分５１５３ａに対して角度を成すように延びることがある。少なくとも１つのこのような実施形態において、第２部分５１５３ｂは、保持マトリックス本体５１５８の頂面５１５７から離れる方向を向くように延びることがあり、いくつかの実施形態において、第２部分５１５３ｂは、保持開口部５１５２の中央軸５１５９の方に収束することがある。いずれにせよ、いくつかの実施形態において、第２部分５１５３ｂは、締結具脚部が内部を通じて挿入される際に、中央軸５１５９から離れるように屈曲するように構成され得る。ステープル５０２０のステープル脚部５０２１が、保持開口部５１５２内に挿入される実施形態において、変形可能部材５１５３は、ステープル５１２０の基部５１２２から一般的に離れる方向で変形することができる。結果として、いくつかの実施形態において、変形可能な部材５１５３は、ステープル脚部５０２１が挿入される方向と同じ、又は少なくとも実質的に同じ、一般的な方向において屈曲し得る。  Referring again to FIG. 162, in various embodiments, theretention matrix body 5158 may comprise a sheet of flat or at least substantially flat material having atissue contacting surface 5151 and atop surface 5157. In at least one such embodiment, thetissue contacting surface 5151 and thetop surface 5157 can be parallel to each other or at least substantially parallel. In various embodiments, eachdeformable member 5153 may include afirst portion 5153a and asecond portion 5153b, thefirst portion 5153a may extend in a first direction, and thesecond portion 5153b is different. Or it may extend in the second direction. In at least one such embodiment, theretention matrix 5158 may define a plane and thefirst portion 5153a of thedeformable member 5153 may be located in such a plane. In various embodiments, thesecond portion 5153b of thedeformable member 5153 may extend at an angle with respect to thefirst portion 5153a. In at least one such embodiment, thesecond portion 5153b may extend away from thetop surface 5157 of theretention matrix body 5158, and in some embodiments, thesecond portion 5153b may be retained. Thecentral axis 5159 of theopening 5152 may converge. In any case, in some embodiments, thesecond portion 5153b can be configured to bend away from thecentral shaft 5159 when the fastener legs are inserted through the interior. In embodiments where thestaple legs 5021 of thestaples 5020 are inserted into theretention openings 5152, thedeformable member 5153 can be deformed in a direction generally away from the base 5122 of the staples 5120. As a result, in some embodiments, thedeformable member 5153 can bend in a general direction that is the same or at least substantially the same as the direction in which thestaple legs 5021 are inserted.

図ＢＤを参照し、様々な実施形態において、変形可能部材５１５３の第２部分５１５３ｂはそれぞれ、例えば鋭利な先端部を含む場合があり、これはステープル脚部５０２１が内部に挿入される際にステープル脚部５０２１に対して摺動するように構成され得る。第２先端部５１５３ｂの鋭利な先端部はまた、ステープル脚部５０２１が反対方向（すなわち、ステープル脚部５０２１を保持開口部５０５２から取り除く方向）で引かれる場合に、ステープル脚部５０２１と噛み合うように構成され得る。いくつかの実施形態において、第２部分５１５３ｂは、９０°超である角度でステープル脚部５０２１の側部に対してある角度で傾斜する場合があり、その結果、第２部分５１５３ｂは、ステープル脚部５０２１がステープル脚部５０２１を保持開口部５０５２から引く傾向がある力を経験する際に、ステープル脚部５０２１の側部に穴を掘るか、又は入り込むことがある。いくつかの実施形態において、ステープル脚部５０２１はその表面に、陥没部及び／又は凹部、例えば微小陥没部を含む場合があり、これは例えば内部に変形部材５０５３の先端部を受容するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、変形可能部材５０５３の先端部は、引き出し力がステープル脚部５０２１に適用される際に、ステープル脚部５０２１の陥没部に適合し、これに入り込むことができる。様々な実施形態において、第２部分５１５３ｂをステープル脚部５０２１内に入り込ませた結果として、ステープル脚部５０２１を保持開口部５０２２から取り除くために働く力は、単に第２部分５１５３ｂをステープル脚部５０２１内へとより深く配置させ、ステープル脚部５０２１を取り除くために必要な力を増加させ得る。更に、第２部分５１５３ｂの上方への傾斜により、少なくとも一実施形態において、第２部分５１５３ｂは、保持開口部５１５２内のステープル脚部５０２１の挿入をより可能にし、かつステープル脚部５０２１の引き抜きにより抵抗することがある。少なくとも一実施形態において、結果として、ステープル脚部５０２１を保持開口部５０２２内に挿入するために必要な力は、ステープル脚部５０２１を保持開口部５０２２から取り外すために必要な力よりも小さいことがある。様々な実施形態において、ステープル脚部５０２１を保持開口部５０２２から取り外すために必要な力は、例えば、ステープル脚部５０２１を保持開口部５０２２に挿入するために必要な力よりもおよそ５０％大きいことがある。様々な他の実施形態において、例えば、ステープル脚部５０２１を取り外すために必要な力は、ステープル脚部５０２１を挿入するために必要な力よりもおよそ１０％〜１００％大きい場合がある。いくつかの実施形態において、ステープル脚部５０２１を取り外すために必要な力は、例えば、ステープル脚部５０２１を挿入するために必要な力よりもおよそ１００％、およそ１５０％、およそ２００％、及び／又はおよそ２００％超大きいことがある。  Referring to FIG. BD, in various embodiments, thesecond portion 5153b of thedeformable member 5153 may each include, for example, a sharp tip, which is stapled when thestaple legs 5021 are inserted therein. It may be configured to slide relative to theleg 5021. The sharp tip of thesecond tip 5153b also engages thestaple leg 5021 when thestaple leg 5021 is pulled in the opposite direction (ie, the direction in which thestaple leg 5021 is removed from the holding opening 5052). Can be configured. In some embodiments, thesecond portion 5153b may be inclined at an angle with respect to the side of thestaple leg 5021 at an angle that is greater than 90 °, so that thesecond portion 5153b is at the staple leg. As theportion 5021 experiences a force that tends to pull thestaple leg 5021 from theretaining opening 5052, the side of thestaple leg 5021 may be digged or penetrated. In some embodiments, thestaple legs 5021 may include depressions and / or depressions, such as micro-depressions, on the surface thereof, which are configured to receive, for example, the tips of the deformable members 5053 therein. Can be done. In at least one such embodiment, the distal end of the deformable member 5053 can fit into and enter the recessed portion of thestaple leg 5021 when a withdrawal force is applied to thestaple leg 5021. . In various embodiments, the force acting to remove thestaple leg 5021 from theretention opening 5022 as a result of thesecond part 5153b entering thestaple leg 5021 simply causes thesecond part 5153b to move away from thestaple leg 5021. The force required to place it deeper into it and remove thestaple legs 5021 may be increased. Furthermore, due to the upward slope of thesecond portion 5153b, in at least one embodiment, thesecond portion 5153b allows more insertion of thestaple legs 5021 within theretention opening 5152 and by withdrawal of thestaple legs 5021. May resist. In at least one embodiment, as a result, the force required to insert thestaple leg 5021 into theretention opening 5022 may be less than the force required to remove thestaple leg 5021 from theretention opening 5022. is there. In various embodiments, the force required to remove thestaple leg 5021 from theretention opening 5022 is, for example, approximately 50% greater than the force required to insert thestaple leg 5021 into theretention opening 5022. There is. In various other embodiments, for example, the force required to remove thestaple legs 5021 may be approximately 10% to 100% greater than the force required to insert thestaple legs 5021. In some embodiments, the force required to remove thestaple legs 5021 is, for example, approximately 100%, approximately 150%, approximately 200%, and / or greater than the force required to insert thestaple legs 5021. Or it may be greater than approximately 200%.

図１６２を参照し、いくつかの実施形態において、第２部分５１５３ｂは、開口部５１５２の周囲で周囲方向に配置され、その間にポケットを画定することがある。より具体的に、第２部分５１５３ｂは、ポケット５１６０を画定することがあり、これは、保持開口部５１５２に挿入される際に、締結脚部の先端部を受容するように構成される場合がある。様々な実施形態において、例えば、変形可能な部材５１５３の第２部分５１５３ｂは、環状、又は少なくとも実質的に環状の輪郭を含む場合があり、これは協働してポケット１５６０の環状、又は少なくとも実質的に環状の輪郭を動作可能に画定することがある。少なくとも１つのこのような実施形態において、第２部分５１５３ｂは、円錐形、又は円錐台系のポケットを画定し得る。様々な実施形態において、ポケットは、好適な数の変形可能部材、例えば、４つの変形可能部材５１５３（図１６２）、６つの変形可能部材５１５３（図１６３）、又は８つの変形可能部材５１５３（図１６４）によって画定する場合がある。図１６５を参照し、いくつかの実施形態において、保持マトリックス５２５０などの、保持マトリックスの変形可能部材は、角錐形状、又は少なくとも実質的に角錐の形状を形成し得る。様々な実施形態において、保持マトリックス５２５０は、保持開口部５２５２などの複数の保持開口部を含む場合があり、例えばこれは、外辺部５２５６によって画定され得る。様々な実施形態において、外辺部５２５６は、多角形又は少なくとも実質的に多角形の輪郭、及び／又は他の任意の好適な輪郭を含む場合がある。いくつかの実施形態において、保持マトリックス５２５０は、例えば、保持部材５２５３などの１つ又は２つ以上の保持部材を含む場合があり、これは、開口部５２５２内に延び、締結具脚部が内部を通じて挿入される際に、締結具脚部と係合するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、各保持部材５２５３は、中央軸５２５９に向かって、すなわち、開口部５２５２の中央に向かって内側に延びる、カンチレバーを含む場合がある。様々な実施形態において、保持マトリックス本体５２５８に取り付けられた第１端部、及び保持開口部５２５２の外辺部５２５６を形成する第２端部を含む場合がある。いくつかの実施形態において、保持開口部５２５２の外辺部５２５６は、第１直径又は幅によって画定される場合があり、締結脚部は、第２直径又は幅によって画定される場合があり、第２直径は、第１直径よりも大きい場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、締結具脚部が内部を通じて挿入される際に、保持開口部５２５２の直径を増加させるために、締結部脚部は、保持部材５２５３の１つ又は２つ以上と接触して、これらを屈曲させるように構成され得る。上記に加え、いくつかの実施形態において、締結具脚部は、保持開口部５２５２の外辺部５２５６よりも大きい外辺部を画定する場合があり、これにより締結具脚部は、締結具脚部が内部に挿入される際に、外辺部５２５６を拡張することができる。  Referring to FIG. 162, in some embodiments, thesecond portion 5153b may be circumferentially disposed around theopening 5152 and define a pocket therebetween. More specifically, thesecond portion 5153b may define a pocket 5160, which may be configured to receive the distal end of a fastening leg when inserted into theretention opening 5152. is there. In various embodiments, for example, thesecond portion 5153b of thedeformable member 5153 may include an annular, or at least substantially annular profile, which cooperates to form an annular, or at least substantially, pocket 1560. An annular profile may be operably defined. In at least one such embodiment, thesecond portion 5153b may define a conical or frustoconical pocket. In various embodiments, the pocket has a suitable number of deformable members, eg, four deformable members 5153 (FIG. 162), six deformable members 5153 (FIG. 163), or eight deformable members 5153 (FIG. 164). Referring to FIG. 165, in some embodiments, a deformable member of a retention matrix, such as retention matrix 5250, may form a pyramid shape, or at least substantially a pyramid shape. In various embodiments, the retention matrix 5250 may include a plurality of retention openings, such asretention openings 5252, for example, which can be defined by anouter edge 5256. In various embodiments, theouter edge 5256 may include a polygon or at least a substantially polygonal outline, and / or any other suitable outline. In some embodiments, the retention matrix 5250 may include one or more retention members, such as, for example,retention members 5253, which extend into theopening 5252 and the fastener legs are internal. And can be configured to engage the fastener legs when inserted through. In at least one such embodiment, each retainingmember 5253 may include a cantilever that extends inwardly toward thecentral axis 5259, ie toward the center of theopening 5252. In various embodiments, it may include a first end attached to theretention matrix body 5258 and a second end that forms theouter edge 5256 of theretention opening 5252. In some embodiments, theouter edge 5256 of theretention opening 5252 may be defined by a first diameter or width, and the fastening legs may be defined by a second diameter or width, The two diameters may be larger than the first diameter. In at least one such embodiment, the fastener legs may be one or two of the retainingmembers 5253 to increase the diameter of theretaining opening 5252 as the fastener legs are inserted through the interior. It can be configured to bend in contact with the above. In addition to the above, in some embodiments, the fastener legs may define an outer edge that is larger than theouter edge 5256 of theretention opening 5252 so that the fastener legs are When the part is inserted inside, theouter side part 5256 can be expanded.

図１６５を参照し、様々な実施形態において、開口部５２５２は、変形可能な部材５２５３によって画定することができ、各変形可能部材５２５３は、他の変形可能部材５２５３対し、又はこれと別個に屈曲するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、隣接する変形可能な部材５２５３は、各変形可能な部材５２５３が他のものに対して屈曲することを可能にするように構成され得る、スロット５２５４によって分離され得る。様々な実施形態により、保持マトリックス本体５２５８は、組織接触表面５２５１及び頂面５２５７を有する、平坦な、又は少なくとも実質的に平坦な材料のシートを含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、組織接触表面５２５１、及び頂面５２５７は、互いに平行であるか、少なくとも実質的に平行であり得る。様々な実施形態において、各変形可能部材５２５３は、第１部分５２５３ａ及び第２部分５２５３ｂを含む場合があり、第１部分５２５３ａは、第１方向で延びることがあり、第２部分５２５３ｂは異なる、又は第２方向に延びることがある。少なくとも１つのこのような実施形態において、保持マトリックス５２５８は平面を画定することがあり、変形可能な部材５２５３の第１部分５２５３ａは、このような平面内に位置し得る。様々な実施形態において、変形可能部材５２５３の第２部分５２５３ｂは、第１部分５２５３ａに対して角度を成すように延びることがある。少なくとも１つのこのような実施形態において、第２部分５２５３ｂは、保持マトリックス本体５２５８の頂面５２５７から離れる方向を向くように延びることがあり、いくつかの実施形態において第２部分５２５３ｂは、保持開口部５２５２の中央軸５２５９の方に収束することがある。いずれにせよ、いくつかの実施形態において、第２部分５２５３ｂは、締結具脚部が内部を通じて挿入される際に、中央軸５２５９から離れるように屈曲するように構成され得る。図１６５を参照し、いくつかの実施形態において、第２部分５２５３ｂは、開口部５２５２の周囲で周囲方向に配置され、その間にポケットを画定することがある。より具体的に、第２部分５２５３ｂは、締結具脚部の先端部を、これが保持開口部５２５２に挿入される際に受容するように構成され得る、ポケットを画定し得る。変形可能な部材５２５３の第２部分５２５３ｂは例えば、多角形の、又は少なくとも実質的に多角形のポケットを画定し得る。様々な実施形態において、ポケットは例えば、正方形を画定し得る４つの変形可能部材５２５３（図１６５）、六角形を画定し得る６つの変形可能な部材５２５３（図１６６）、又は八角形を画定し得る８つの変形可能な部材５２５３（図１６７）などの、任意の数の変形可能部材により画定され得る。  Referring to FIG. 165, in various embodiments, theopening 5252 can be defined by adeformable member 5253, eachdeformable member 5253 bent against or separately from theother deformable member 5253. Can be configured to. In at least one such embodiment, adjacentdeformable members 5253 are separated byslots 5254 that may be configured to allow eachdeformable member 5253 to bend relative to the other. obtain. According to various embodiments, theretention matrix body 5258 can include a sheet of flat or at least substantially flat material having atissue contacting surface 5251 and atop surface 5257. In at least one such embodiment, thetissue contacting surface 5251 and thetop surface 5257 can be parallel to each other or at least substantially parallel. In various embodiments, eachdeformable member 5253 may include a first portion 5253a and asecond portion 5253b, where the first portion 5253a may extend in a first direction and thesecond portion 5253b is different. Or it may extend in the second direction. In at least one such embodiment, theretention matrix 5258 may define a plane, and the first portion 5253a of thedeformable member 5253 may be located in such a plane. In various embodiments, thesecond portion 5253b of thedeformable member 5253 may extend at an angle with respect to the first portion 5253a. In at least one such embodiment, thesecond portion 5253b may extend away from thetop surface 5257 of theretention matrix body 5258, and in some embodiments thesecond portion 5253b may comprise a retention opening. Theportion 5252 may converge toward thecentral axis 5259. In any case, in some embodiments, thesecond portion 5253b can be configured to bend away from thecentral shaft 5259 when the fastener legs are inserted through the interior. Referring to FIG. 165, in some embodiments, thesecond portion 5253b may be circumferentially disposed around theopening 5252 and define a pocket therebetween. More specifically, thesecond portion 5253b may define a pocket that may be configured to receive the distal end of the fastener leg as it is inserted into theretention opening 5252. Thesecond portion 5253b of thedeformable member 5253 can define, for example, a polygonal or at least substantially polygonal pocket. In various embodiments, the pocket defines, for example, four deformable members 5253 (FIG. 165) that can define a square, six deformable members 5253 (FIG. 166) that can define a hexagon, or an octagon. It can be defined by any number of deformable members, such as the resulting eight deformable members 5253 (FIG. 167).

ここで図１６８を参照し、様々な実施形態において、例えば、保持マトリックス５３５０などの保持マトリックスは、例えば、チタン及び／又はステンレスシートなどの、平坦な、又は少なくとも実質的に平坦な材料のシートから形成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、複数の開口部５３５２は、１つ又は２つ以上のスタンピングプロセスにより、保持マトリックス５３５０の本体５３５８内に形成され得る。材料のシートが、スタンピングダイ内に位置付けられる場合があり、これは、作動されると、スロット５３５４、スロット５３５４の開口部５３５５、及び／又は保持開口部５３５２の外辺部５３５６を形成するために、材料のいくつかの部分を型抜きすることができる。スタンピングダイはまた、変形可能な部材５３５３を好適な構成に曲げるように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、スタンピングダイは、第２部分５３５３ｂを、しわライン５３５３ｃに沿って、第１部分５３５３ａに対して上方に変形することができる。ここで図１６９を参照し、様々な実施形態において、例えば、保持マトリックス５４５０などの保持マトリックスは、複数の保持開口部５４５２を含む場合がある。上記と同様に、各保持開口部５４５２の外辺部５４５６は、スロット又はスリット５４５４によって隔てられる複数の変形可能な部材５４５３によって画定され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、各変形可能な部材５４５３の全体は、上方に曲げられることがあり、変形可能な部材５４５３を含むカンチレバーの自由端は、外辺部５４５６を画定し得る。様々な実施形態において、保持マトリックス５４５０は、保持開口部５４５２を囲むか、少なくとも実質的に囲む、複数の開口部５４５５を含む場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、開口部５４５５は、変形可能部材５４５３のカンチレバーの固定端によって画定される外辺部を囲むか又はこれを包囲する、円形の配列に配置される場合がある。いくつかの実施形態において、各開口部５４５５は、円形、又は少なくとも実質的に円形の外辺部及び／又は他の任意の好適な外辺部を含み得る。使用中、開口部５４５５は、１）保持マトリックス本体５４５８に取り付けられた変形可能部材５４５３の基部に歪み解放を、及び２）変形可能部材５４５３の可撓性を増加させるための手段を、提供することができる。様々な実施形態において、より大きな開口部５４５５は、より小さい開口部５４５５と比較して、より多くの可撓性を変形可能部材５４５３にもたらすことができる。更に、変形可能部材５４５３により近い開口部５４５５は、より遠い開口部５４５５と比較して、より多くの可撓性を提供し得る。  Referring now to FIG. 168, in various embodiments, the retention matrix, such as, for example,retention matrix 5350, is from a sheet of flat or at least substantially flat material, such as, for example, a titanium and / or stainless steel sheet. Can be formed. In at least one such embodiment, the plurality ofopenings 5352 can be formed in thebody 5358 of theretention matrix 5350 by one or more stamping processes. A sheet of material may be positioned in the stamping die, which, when activated, forms aslot 5354, anopening 5355 in theslot 5354, and / or anouter edge 5356 in theretaining opening 5352. , Some parts of the material can be die cut. The stamping die can also be configured to bend thedeformable member 5353 into a suitable configuration. In at least one such embodiment, the stamping die can deform thesecond portion 5353b upwardly relative to thefirst portion 5353a along thewrinkle line 5353c. Referring now to FIG. 169, in various embodiments, a retention matrix, such as, for example,retention matrix 5450, may include a plurality ofretention openings 5452. Similar to the above, theouter edge 5456 of eachretention opening 5252 may be defined by a plurality ofdeformable members 5453 separated by slots or slits 5454. In at least one such embodiment, the entirety of eachdeformable member 5453 may be bent upward, and the free end of the cantilever that includes thedeformable member 5453 may define anouter edge 5456. In various embodiments, theretention matrix 5450 may include a plurality ofopenings 5455 that surround, or at least substantially surround, theretention openings 5252. In at least one such embodiment, theopenings 5455 may be arranged in a circular array that surrounds or surrounds the outer perimeter defined by the fixed end of the cantilever of thedeformable member 5453. . In some embodiments, eachopening 5455 may include a circular or at least substantially circular outer periphery and / or any other suitable outer periphery. In use, theopening 5455 provides 1) strain relief to the base of thedeformable member 5453 attached to theretention matrix body 5458 and 2) means to increase the flexibility of thedeformable member 5453. be able to. In various embodiments, thelarger opening 5455 can provide more flexibility to thedeformable member 5453 compared to thesmaller opening 5455. Further, theopening 5455 closer to thedeformable member 5453 may provide more flexibility compared to thefarther opening 5455.

ここで図１７０を参照し、様々な実施形態において、例えば、保持マトリックス５５５０などの保持マトリックスは、複数の保持開口部５５５２を含む場合がある。各保持開口部５５５２は、細長い円形の、又は少なくとも実質的に円形の端部５５５５を有する、細長いスロット５５５４を含む場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、端部５５５５は、スロット５５５４よりも広い直径により画定され得る。いくつかの実施形態において、細長いスロット５５５４及び端部５５５５は、長手方向軸５５５９に沿って位置付けられ、及び／又はこれにそって中央にあわせられ得る。様々な実施形態において、スロット５５５４及び端部５５５５は、２つの対向するタブ５５５３を画定する場合があり、これらは、締結具脚部が内部を通じて挿入される際に、締結具の脚部に係合し、屈曲するように構成され得る。少なくとも一実施形態において、より大きな外辺部、又は直径を有する端部５５５５はより長いタブ５５５３を画定する場合があり、これは、より小さい外辺部又は直径を有する端部５５５５によって画定されるタブ５５５３よりも可撓性であり得る。様々な実施形態において、端部５５５５は、同じ外辺部及び直径を有し、少なくとも１つのこのような実施形態において、各タブ５５５３は、長手方向軸５５５９と垂直であるか、又は少なくとも実質的に垂直な、軸を中心に対称であり得る。あるいは、端部５５５５は、異なる外辺部及び／又は直径を有する場合があり、少なくとも一実施形態において、各端部５５５３は、その軸を中心に対称であり得る。少なくとも１つのこのような代替的実施形態において、タブ５５５３は、締結具脚部が保持開口部５５５２を通じて挿入される際に、これらの軸を中心に捩れてもよい。ここで図１７１を参照し、様々な実施形態において、例えば、保持マトリックス５６５０などの保持マトリックスは、複数の保持開口部５６５２を含む場合がある。各保持開口部５６５２は、細長い円形の、又は少なくとも実質的に円形の端部５６５５を有する、細長いスロット５６５４を含む場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、細長いスロット５６５４及び端部５６５５は、長手方向軸５６５９に沿って位置付けられる、及び／又はこれに沿って中央に合わされれる場合がある。様々な実施形態において、各端部５６５５は、スロット５６５４の幅と同じ又は少なくとも実質的に同じ、直径によって画定される場合がある。  Referring now to FIG. 170, in various embodiments, a retention matrix, such as, for example,retention matrix 5550, may include a plurality ofretention openings 5552. Eachretention opening 5552 may include anelongated slot 5554 having an elongated circular or at least substantiallycircular end 5555. In at least one such embodiment,end 5555 can be defined by a wider diameter thanslot 5554. In some embodiments, theelongated slot 5554 and theend 5555 can be positioned along thelongitudinal axis 5559 and / or centered therewith. In various embodiments,slot 5554 andend 5555 may define two opposingtabs 5553 that engage the fastener legs as the fastener legs are inserted through the interior. And can be configured to bend. In at least one embodiment, the larger perimeter, or end 5555 having a diameter, may define alonger tab 5553, which is defined by theend 5555 having a smaller perimeter or diameter. It may be more flexible than thetab 5553. In various embodiments, theends 5555 have the same perimeter and diameter, and in at least one such embodiment, eachtab 5553 is perpendicular to thelongitudinal axis 5559 or at least substantially. Can be symmetrical about the axis. Alternatively, theends 5555 may have different perimeters and / or diameters, and in at least one embodiment, eachend 5553 may be symmetric about its axis. In at least one such alternative embodiment, thetab 5553 may twist about these axes as the fastener legs are inserted through theretention openings 5552. Referring now to FIG. 171, in various embodiments, a retention matrix, such as, for example,retention matrix 5650, may include a plurality of retention openings 5562. Each retention opening 5562 may include anelongated slot 5654 having an elongated circular or at least substantiallycircular end 5655. In at least one such embodiment,elongated slot 5654 andend 5655 may be positioned along and / or centered alonglongitudinal axis 5659. In various embodiments, eachend 5655 may be defined by a diameter that is the same or at least substantially the same as the width of theslot 5654.

ここで図１７２を参照し、様々な実施形態において、例えば、保持マトリックス５７５０などの保持マトリックスは、複数の保持開口部５７５２を含む場合がある。各保持開口部５７５２は、細長い端部５７５５を有する、例えば、スロット５７５４などの、複数のスロットを含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、細長いスロット５７５４及び端部５７５５は、長手方向軸５７５９に沿って位置付けられる、及び／又はこれに沿って中央に合わされる場合がある。様々な実施形態において、軸５７５９は、互いに垂直又は横方向である方向に延びる場合がある。いくつかの実施形態において、スロット５７５４及び端部５７５５は、例えば、４つのタブ５７５３を画定する場合があり、これは、締結具脚部が、保持開口部５７５２を通じて挿入されるときに、締結具脚部と係合し、屈曲するように構成され得る。少なくとも一実施形態において、各タブ５７５３は、三角形、又は少なくとも実質的に三角形の構成（例えば、正三角形）を含み得る。ここで図１７３を参照し、様々な実施形態において、例えば、保持マトリックス５８５０などの保持マトリックスは、複数の保持開口部５８５２を含む場合がある。各保持開口部５８５２は、端部５８５５を含む、例えばスロット５８５４などの複数のスロットを含む場合があり、スロット５８５４及び端部５８５５は、長手方向軸５８５９に沿って位置付けられる、及び／又は中央に合わせられる場合がある。様々な実施形態において、軸５８５９は、互いに垂直又は横方向である方向に延びる場合がある。いくつかの実施形態において、スロット５８５４及び端部５８５５は、例えば、タブ５８５３を画定し得る場合があり、これは、締結具脚部が、保持開口部５８５２を通じて挿入されるときに、締結具脚部と係合し、屈曲するように構成され得る。少なくとも一実施形態において、各タブ５８５３は、弓状の輪郭を含む場合がある。より具体的に、各タブ５８５３は、締結具脚部と接触するように構成され得る、図１７０に示される先のとがった端部と異なる、湾曲した端部を含み得る。  Referring now to FIG. 172, in various embodiments, a retention matrix, such as, for example,retention matrix 5750, may include a plurality ofretention openings 5752. Eachretention opening 5752 may include a plurality of slots, such asslot 5754, having anelongated end 5755. In at least one such embodiment, theelongated slot 5754 and theend 5755 may be positioned along thelongitudinal axis 5759 and / or centered along it. In various embodiments, theaxes 5759 may extend in a direction that is perpendicular or lateral to one another. In some embodiments, theslot 5754 and theend 5755 may define, for example, fourtabs 5753 that are fastened when the fastener legs are inserted through theretention openings 5752. It can be configured to engage and bend the leg. In at least one embodiment, eachtab 5753 can include a triangle, or at least a substantially triangular configuration (eg, equilateral triangle). Referring now to FIG. 173, in various embodiments, a retention matrix, such as, for example,retention matrix 5850, may include a plurality ofretention openings 5852. Eachretention opening 5852 may include a plurality of slots, such asslot 5854, includingend 5855, whereslot 5854 andend 5855 are positioned alonglongitudinal axis 5859 and / or centrally. May be adjusted. In various embodiments, theaxes 5859 may extend in a direction that is perpendicular or transverse to each other. In some embodiments, theslot 5854 and theend 5855 may define, for example, atab 5853, which when the fastener leg is inserted through theretention opening 5852. It can be configured to engage and bend the part. In at least one embodiment, eachtab 5853 may include an arcuate profile. More specifically, eachtab 5853 may include a curved end that is different from the pointed end shown in FIG. 170, which may be configured to contact the fastener leg.

ここで図１７４を参照し、様々な実施形態において、例えば、保持マトリックス５９５０などの保持マトリックスは、複数の保持開口部５９５２を含む場合がある。各保持具開口部５９５２は、例えば、スロット５９５４などの複数のスロットを含む場合があり、各スロット５９５４は、軸５９５９に沿って延びる及び／又はこれに沿って中央に合わせられる場合がある。様々な実施形態において、軸５９５９は、互いに横方向であり、少なくとも１つのこのような実施形態において、軸５９５９は、全ての軸５９５９が保持開口部５９５２の中央を通じて延び、互いに等間隔、又は少なくとも実質的に等間隔で離間するように構成され得る。少なくとも１つの実施形態において、各スロット５９５４は、保持開口部５９５２の中央に面する開放端部、及びスロット５９５４の反対側の端部に、第２の閉鎖端部５９５５を含み得る。上記と同様に、スロット５９５４及び端部５９５５は、例えば、３つのタブ５９５３を画定することがあり、これは、締結具脚部が保持開口部５９５２に挿入される際に、締結具脚部と係合して屈曲するように構成され得る。様々な実施形態において、各端部５９５３は、スロット５９５４の隣接する端部５９５５の間に延びる弓状の構成を含み得る。ここで図１７５を参照し、様々な実施形態において、例えば、保持マトリックス６０５０などの保持マトリックスは、複数の保持開口部６０５２を含む場合がある。各保持開口部６０５２はタブ６０５３を含む場合があり、これは、締結具脚部が保持開口部６０５２に挿入される際に締結具脚部と係合し、屈曲するように構成される場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、タブ６０５３は、保持マトリックス本体６０５８に固定された基部、及び締結具脚部に接触するように構成され得る、弓状又は湾曲した輪郭６０５６を含む自由端部を含み得る。いくつかの実施形態において、締結具脚部は、丸いワイヤを含むステープル脚部であり得、湾曲した輪郭６０５６は、丸いワイヤの湾曲した外側表面と適合するか、又は少なくとも実質的に適合するように構成され得る。  Referring now to FIG. 174, in various embodiments, a retention matrix, such as, for example,retention matrix 5950, may include a plurality ofretention openings 5952. Eachretainer opening 5952 may include a plurality of slots, such asslots 5954, for example, and eachslot 5954 may extend along and / or be centered along anaxis 5959. In various embodiments, theshafts 5959 are lateral to each other, and in at least one such embodiment, theshafts 5959 extend all theshafts 5959 through the center of theretaining opening 5952 and are equidistant from each other, or at least It can be configured to be spaced at substantially equal intervals. In at least one embodiment, eachslot 5954 may include an open end facing the center of theretention opening 5952 and a secondclosed end 5955 at the opposite end of theslot 5954. Similar to the above, theslot 5954 and theend 5955 may define, for example, threetabs 5953 that are coupled to the fastener legs when the fastener legs are inserted into theretention openings 5952. It can be configured to engage and bend. In various embodiments, eachend 5953 can include an arcuate configuration that extends betweenadjacent ends 5955 of theslot 5954. Referring now to FIG. 175, in various embodiments, a retention matrix, such as, for example,retention matrix 6050, may include a plurality ofretention openings 6052. Eachretention opening 6052 may include atab 6053, which may be configured to engage and bend the fastener leg when the fastener leg is inserted into theretention opening 6052. is there. In at least one such embodiment, thetab 6053 includes a base secured to the retention matrix body 6058 and a free end including an arcuate orcurved profile 6056 that can be configured to contact the fastener legs. Can be included. In some embodiments, the fastener leg can be a staple leg that includes a round wire, and thecurved contour 6056 matches or at least substantially matches the curved outer surface of the round wire. Can be configured.

図１７５を参照し、様々な実施形態において、保持マトリックス本体６０５８は、複数のスロット６０５４及び開口部６０５５を含み、これらは保持開口部６０５２のタブ６０５３及び様々な部分を画定するように構成され得る。少なくとも１つの実施形態において、タブ６０５３は、平行な又は少なくとも実質的に平行な側部を含む矩形の構成を含む場合がある。ここで図１７６を参照し、いくつかの実施形態において、例えば、保持マトリックス６１５０などの保持マトリックスは、複数の保持開口部６１５２を含む場合がある。各保持開口部６１５２はタブ６１５３を含む場合があり、これは、締結具脚部が保持開口部６１５２に挿入される際に締結具脚部と係合し、屈曲するように構成される場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、タブ６１５３は、保持マトリックス本体６１５８に固定された基部、及び締結具脚部に接触するように構成され得る、弓状又は湾曲した輪郭６１５６を含む自由端部を含み得る。様々な実施形態において、保持マトリックス本体６１５８は、複数のスロット６１５４及び開口部６１５５を含み、これらは保持開口部６１５２のタブ６１５３及び様々な部分を画定するように構成され得る。少なくとも一実施形態において、タブ６１５３は、弓状の側部を含む、テーパ状の構成を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、タブ６１５３は、例えば、基部が自由端部よりも広くなるようにして、テーパ状の形状であり得る。  Referring to FIG. 175, in various embodiments, the retention matrix body 6058 includes a plurality ofslots 6054 andopenings 6055 that can be configured to definetabs 6053 and various portions of theretention openings 6052. . In at least one embodiment,tab 6053 may include a rectangular configuration that includes parallel or at least substantially parallel sides. Referring now to FIG. 176, in some embodiments, a retention matrix, such as, for example,retention matrix 6150, may include a plurality ofretention openings 6152. Eachretention opening 6152 may include atab 6153, which may be configured to engage and bend the fastener leg when the fastener leg is inserted into theretention opening 6152. is there. In at least one such embodiment, thetab 6153 includes a base secured to the retention matrix body 6158 and a free end including an arcuate orcurved profile 6156 that can be configured to contact the fastener legs. Can be included. In various embodiments, the retention matrix body 6158 includes a plurality ofslots 6154 andopenings 6155 that can be configured to definetabs 6153 and various portions of theretention openings 6152. In at least one embodiment, thetab 6153 may include a tapered configuration including arcuate sides. In at least one such embodiment, thetab 6153 can be tapered, for example, with the base wider than the free end.

上記のように、様々な実施形態において、締結システムは、保持マトリックスの複数の保持開口部を通じて挿入される、ステープル脚部を含む、複数のステープルを含む場合がある。以下でより詳細に記載されるように、いくつかの実施形態において、ステープルは、第１ジョーに保持され得、保持マトリックスは第２ジョーに保持され得、第１ジョー及び第２ジョーの少なくとも一方が、互いに対して動かされ得る。様々な状況において、第１ジョー内に位置付けられるステープルは内部に固定され得、それによって保持マトリックスがステープル脚部と係合する際に、ステープル脚部は保持開口部と位置合わせされる。図１７７及び図１７８を参照し、いくつかの実施形態において、外科用ステープラーの第１ジョー内に位置付けられるステープルカートリッジ６２００、及び外科用ステープラーの第２ジョー内に位置付けられる、保持マトリックス６２５０を含む場合がある。上記に加え、図１８４及び図１８５を参照し、保持マトリックス６２５０は複数の保持開口部６２５２を含む場合があり、各保持開口部６２５２は、１つ又は２つ以上の屈曲可能な部材６２５３により画定される外辺部６２５６を含み得る。上記に加え、少なくとも１つのこのような実施形態において、各開口部６２５２を画定する屈曲可能な部材６２５３は、ポケット６２０１を画定し得る。様々な実施形態において、各ポケット６２０１は例えば、湾曲した及び／又は凹状の表面を含む場合があり、これは例えば、ステープル脚部が保持開口部６２５２とずれ、屈曲可能な部材６２５３及び／又は組織接触表面６２５１と最初に接触する場合に、ステープル脚部の先端部を開口部６２５２に案内するように構成され得る。  As noted above, in various embodiments, the fastening system may include a plurality of staples including staple legs that are inserted through a plurality of retention openings in the retention matrix. As described in more detail below, in some embodiments, the staples can be retained on the first jaw, the retention matrix can be retained on the second jaw, and at least one of the first jaw and the second jaw. Can be moved relative to each other. In various situations, staples positioned within the first jaw can be secured therein such that the staple legs are aligned with the retention openings as the retention matrix engages the staple legs. 177 and 178, in some embodiments, including astaple cartridge 6200 positioned in the first jaw of the surgical stapler and aretention matrix 6250 positioned in the second jaw of the surgical stapler. There is. In addition to the above, referring to FIGS. 184 and 185, theretention matrix 6250 may include a plurality ofretention openings 6252, eachretention opening 6252 defined by one or morebendable members 6253. Theouter periphery 6256 may be included. In addition to the above, in at least one such embodiment, thebendable member 6253 that defines eachopening 6252 may define apocket 6201. In various embodiments, eachpocket 6201 may include, for example, a curved and / or concave surface, such as a staple leg that is offset from theretention opening 6252 and abendable member 6253 and / or tissue. It may be configured to guide the tips of the staple legs into theopening 6252 when first contacting thecontact surface 6251.

上記に加え、様々な実施形態において、締結システムは、保持開口部６２５２を通じて、保持マトリックス６２５０内に挿入され得る、ステープル脚部６２２１を含む、複数のステープル６２２０を更に含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、各ステープル６２２０は、そこから上方にステープル脚部６２２１が延び得る、基部６２２２を含む、例えば実質的にＵ字型の構成を含み得る。ここで図１８０及び図１８１を参照し、様々な実施形態において、保持マトリックス６２５０内の保持開口部６２５２は、例えば、２つの平行な、又は少なくとも実質的に平行な列に構成される場合があり、これは、保持マトリックスの長手方向軸に沿って、又はこれと平行に延びる場合がある。いくつかの実施形態において、第１列の保持開口部６２５２は、第２列の保持開口部６２５２に対してオフセットされているか、又は食い違っている。少なくとも１つのこのような実施形態において、各ステープル６２２０は、第１列の保持開口部６２５２に位置付けられた第１ステープル脚部６２２１、及び第２列の保持開口部６２５２に位置付けられた第２ステープル脚部６２２１を含む場合があり、結果として、基部６２２２は、保持マトリックス６２５０の長手方向軸と横方向の方向に延び得る。少なくとも１つのこのような実施形態では、ステープル６２２０は、互いに平行であるか、又は少なくとも実質的に平行であり得る。より具体的に、例えば、ステープル６２２０ａの基部６２２２ａは、ステープル６２２０ｂの基部６２２２ｂと平行、又は少なくとも実質的に平行であり、これは、ステープル６２２０ｃの基部６２２２ｃと平行又は少なくとも実質的に平行である。少なくとも一実施形態において、例えば、ステープル６２２０ａのステープル脚部６２２１ａは平面を画定することがあり、これはステープル６２２０ｂのステープル脚部６２２１ｂにより画定される平面と平行又は少なくとも実質的に平行であり、この平面は例えば、ステープル６２２０ｃのステープル脚部６２２１により画定される平面と平行であるか、又は少なくとも実質的に平行であり得る。  In addition to the above, in various embodiments, the fastening system can further include a plurality ofstaples 6220 includingstaple legs 6221 that can be inserted into theretention matrix 6250 through theretention openings 6252. In at least one such embodiment, each staple 6220 may include a base 6222 from which astaple leg 6221 may extend upward, eg, a substantially U-shaped configuration. Referring now to FIGS. 180 and 181, in various embodiments, theretention openings 6252 in theretention matrix 6250 may be configured, for example, in two parallel or at least substantially parallel rows. , Which may extend along or parallel to the longitudinal axis of the retention matrix. In some embodiments, the first row ofretention openings 6252 are offset or misaligned with respect to the second row ofretention openings 6252. In at least one such embodiment, each staple 6220 includes a firststaple leg 6221 positioned in the first row ofretention openings 6252 and a second staple positioned in the second row ofretention openings 6252.Legs 6221 may be included, and as a result,base 6222 may extend in a direction transverse to the longitudinal axis ofretention matrix 6250. In at least one such embodiment, thestaples 6220 can be parallel to each other or at least substantially parallel. More specifically, for example, the base 6222a of the staple 6220a is parallel or at least substantially parallel to thebase 6222b of thestaple 6220b, which is parallel or at least substantially parallel to thebase 6222c of the staple 6220c. In at least one embodiment, for example, thestaple legs 6221a of the staple 6220a may define a plane that is parallel or at least substantially parallel to the plane defined by thestaple legs 6221b of thestaple 6220b, The plane can be, for example, parallel to or at least substantially parallel to the plane defined by thestaple legs 6221 of the staple 6220c.

図１７７及び図１７９を参照し、様々な実施形態において、ステープルカートリッジ６２００は、複数のステープル６２２０、並びに加えて、例えば、ステープル６２２０を位置合わせするように構成され得る、スロット、溝及び／又は開口部などの複数の位置合わせガイドを含む、位置合わせマトリックス６２６０を含み得る。様々な実施形態において、位置合わせマトリックス６２６０は、保持マトリックス６２５０がステープル脚部６２２１と係合する前に、ステープル６２２０のステープル脚部６２２１が、保持マトリックス６２５０の保持開口部６２５２と位置合わせされるように構成され得る。ここで図１８２及び図１８３を参照し、様々な実施形態において、位置合わせマトリックス６２６０は、複数の位置合わせ開口部６２６２を含む場合があり、これは、ステープル６２２０のステープル脚部６２２１を緊密に受容するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、各ステープル６２２０は、基部６２２２及び基部６２２２から延びる２つのステープル脚部６２２１を含む場合があり、ステープル６２２０の基部６２２２は、保持マトリックス６２６０の底部表面６２６４の周囲に延びる場合があり、ステープル脚部６２２１は、位置合わせ開口部６２６２を通じて上方に延びる場合がある。いくつかの実施形態において、各位置合わせ開口部６２６２は、円形、又は少なくとも実質的に円形であり、内部を通じて延びるステープル脚部６２２１の直径に等しいか、又は僅かに大きい直径によって画定され得る。様々な実施形態において、位置合わせマトリックス６２６０は、位置合わせマトリックス６２６０の頂面６２６１から上方に延び、位置合わせ開口部６２６２を囲むか、又は少なくとも部分的に囲み得る複数の隆起部材６２６３を更に含み得る。いくつかの実施形態において、隆起部材６２６３は、より長い位置合わせ開口部６２６２を提供することがあり、様々な実施形態において、より長い開口部６２６２はステープル脚部６２２１の位置合わせに対し、より短い開口部６２６２よりも、多くの制御を提供することができる。  Referring to FIGS. 177 and 179, in various embodiments, thestaple cartridge 6200 can be configured to align a plurality ofstaples 6220, as well asstaples 6220, for example, slots, grooves and / or openings. Analignment matrix 6260 may be included that includes a plurality of alignment guides such as sections. In various embodiments, thealignment matrix 6260 is such that thestaple legs 6221 of the staple 6220 are aligned with theretention openings 6252 of theretention matrix 6250 before theretention matrix 6250 engages thestaple legs 6221. Can be configured. Referring now to FIGS. 182 and 183, in various embodiments, thealignment matrix 6260 may include a plurality ofalignment openings 6262 that closely receive thestaple legs 6221 of thestaple 6220. Can be configured to. In at least one such embodiment, each staple 6220 may include abase 6222 and twostaple legs 6221 extending from thebase 6222, thebase 6222 of the staple 6220 being around thebottom surface 6264 of theretention matrix 6260. Thestaple leg 6221 may extend upward through thealignment opening 6262. In some embodiments, eachalignment opening 6262 is circular, or at least substantially circular, and may be defined by a diameter that is equal to or slightly larger than the diameter of thestaple legs 6221 extending therethrough. In various embodiments, thealignment matrix 6260 can further include a plurality of raisedmembers 6263 that extend upward from thetop surface 6261 of thealignment matrix 6260 and can surround or at least partially surround thealignment opening 6262. . In some embodiments, the raisedmember 6263 may provide alonger alignment opening 6262, and in various embodiments, thelonger opening 6262 is shorter than the alignment of thestaple legs 6221. More control can be provided than theopening 6262.

使用中、いくつかの実施形態において、ステープルカートリッジ６２００を支持する第１ジョーは、ステープリングされる組織の一方の側に位置付けられることがあり、保持マトリックス６２５０を支持する第２ジョーは、組織の他方の側に位置付けられることがある。一度ジョーが組織に対して好適に位置付けられると、いくつかの実施形態において、第２ジョー及び保持マトリックス６２５０は、ステープルカートリッジ６２００の方に動かされることがある。ステープル脚部６２２１は、保持マトリックス６２５０の保持開口部６２５２を通じて挿入されると、様々な実施形態において、保持マトリックス６２５０の組織接触表面又は底面６２５１が、組織と接触し、組織を、位置合わせマトリックス６２６０の組織接触表面又は頂面６２６１に対して押し付ける。以下でより詳細に記載されるように、様々な実施形態において、ステープルカートリッジ６２００は、例えば、位置合わせマトリックス６２６０の頂面６２６１の上に位置付けられた圧縮可能なカートリッジ本体を更に含む場合があり、これは、組織と接触する場合がある。図１７９及び図１８３を参照し、いくつかの実施形態において、位置合わせマトリックス６２６０は、内部に画定された１つ又は２つ以上の開口部６２０３を更に含む場合があり、これは、位置合わせマトリックス６２６０が組織に対して位置付けられるときに、内部に組織の一部分を受容するように構成され得る。圧縮可能なカートリッジ本体が、位置合わせマトリックス６２６０上、及び／又はこれに対して位置付けられる実施形態において、カートリッジ本体が圧縮される際に、圧縮可能カートリッジ本体の一部分が開口部６２０３内に入る場合がある。同様に、保持マトリックス６２５０が、複数の開口部６２０２を含む場合があり、これは、保持マトリックス６２５０が組織に対して位置付けられるときに、内部に組織の少なくとも一部分を受容するように構成され得る。  In use, in some embodiments, the first jaw that supports thestaple cartridge 6200 may be positioned on one side of the tissue being stapled, and the second jaw that supports theretention matrix 6250 is May be positioned on the other side. Once the jaws are suitably positioned relative to the tissue, in some embodiments, the second jaw andretention matrix 6250 may be moved toward thestaple cartridge 6200. When thestaple legs 6221 are inserted through theretention openings 6252 of theretention matrix 6250, in various embodiments, the tissue contacting surface orbottom surface 6251 of theretention matrix 6250 contacts the tissue, and the tissue is aligned to thealignment matrix 6260. Press against the tissue contacting surface ortop surface 6261. As described in more detail below, in various embodiments,staple cartridge 6200 may further include a compressible cartridge body positioned, for example, ontop surface 6261 ofalignment matrix 6260; This may come into contact with the tissue. Referring to FIGS. 179 and 183, in some embodiments, thealignment matrix 6260 may further include one ormore openings 6203 defined therein, which is an alignment matrix. When 6260 is positioned relative to tissue, it can be configured to receive a portion of tissue therein. In embodiments where the compressible cartridge body is positioned on and / or relative to thealignment matrix 6260, a portion of the compressible cartridge body may enter theopening 6203 as the cartridge body is compressed. is there. Similarly, theretention matrix 6250 may include a plurality ofopenings 6202 that may be configured to receive at least a portion of tissue therein when theretention matrix 6250 is positioned relative to the tissue.

上記に加え、ステープル６２２０のステープル脚部６２２１が、保持マトリックス６２５０の保持開口部６２５２を通じて挿入されるとき、ステープル脚部６２２１の先端部は、保持マトリックス６２５０の頂面６２５７から上方に突出し得る。上記のように、様々な実施形態において、ステープル脚部６２２１の先端部は、これらが、保持開口部６２５２を通じて挿入された後に曲がらずに留まることがある。ここで図１８６〜１８９を参照し、いくつかの実施形態において、ステープルカートリッジ６２００及び保持マトリックス６２５０を含む締結システムは、複数の保護キャップ又はカバー、例えばキャップ６２７０を更に含む場合があり、これらは、保持マトリックス６２５０上に突出するステープル脚部６２２１と組み合わせられる。様々な実施形態において、各キャップ６２７０は、ステープル脚部６２２１の鋭利な端部を全体的に又は少なくとも部分的に被覆することがあり、これにより鋭利な端部は、これに隣接して位置付けられる組織に接触しない。ここで図１８９を参照し、少なくとも一実施形態において、各キャップ６２７０は、内部に画定された開口部６２７１を含む場合があり、これは、内部にステープル脚部６２２１の先端部を緊密に受容するように構成され得る。様々な実施形態において、キャップ６２７０は、例えば、シリコーン、ポリイソプレン、サノプレン、及び／又は天然ゴムなどの、弾性材料を含む場合がある。少なくとも一実施形態において、開口部６２７１は、内部に挿入されたステープル脚部６２２１の外辺部又は直径よりも小さい外辺部又は直径を含む場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、保護キャップ６２７０内の、開口部６２７１は、内部にステープル脚部６２２１を受容するために拡張し得る。様々な代替的実施形態において、キャップ６２７０は、開口部を含まないことがあり、ステープル脚部６２２１の先端部は、脚部６２２１が内部に挿入される際に、キャップ６２７０を切開するように構成され得る。いずれにせよ、様々な実施形態において、各キャップ６２７０は、キャップ６２７０の基部６２７２が、保持マトリックス６２５０の頂面６２５７に隣接するか、又はこれに隣接するように位置付けられるまで、ステープル脚部６２２１上に配置され得る。様々な状況において、キャップ６２７０は、これらが容易にそこから外れないように、ステープル脚部６２２１の先端部上にぴったりと配置されるように、構成され得る。いくつかの実施形態において、各キャップ６２７０は例えば、円錐、又は少なくとも実質的に円錐の外側表面を含み得る。様々な実施形態において、キャップ６２７０は、例えば、放物線状、又は少なくとも実質的に放物線状の外側表面を含む形状など、任意の好適な形状を含み得る。  In addition to the above, when thestaple legs 6221 of the staple 6220 are inserted through theretention openings 6252 of theretention matrix 6250, the tips of thestaple legs 6221 can project upward from thetop surface 6257 of theretention matrix 6250. As described above, in various embodiments, the tips of thestaple legs 6221 may remain unbent after they are inserted through theretention openings 6252. Referring now to FIGS. 186-189, in some embodiments, a fastening system that includesstaple cartridge 6200 andretention matrix 6250 may further include a plurality of protective caps or covers, such ascap 6270, which are Combined withstaple legs 6221 protruding above theretention matrix 6250. In various embodiments, eachcap 6270 may entirely or at least partially cover the sharp ends of thestaple legs 6221 so that the sharp ends are positioned adjacent thereto. Do not touch the tissue. Referring now to FIG. 189, in at least one embodiment, eachcap 6270 may include anopening 6271 defined therein that closely receives the tips of thestaple legs 6221 therein. Can be configured as follows. In various embodiments, thecap 6270 may comprise an elastic material such as, for example, silicone, polyisoprene, sanoprene, and / or natural rubber. In at least one embodiment, theopening 6271 may include an outer edge or diameter that is smaller than the outer edge or diameter of thestaple leg 6221 inserted therein. In at least one such embodiment, theopening 6271 in theprotective cap 6270 can be expanded to receive thestaple legs 6221 therein. In various alternative embodiments, thecap 6270 may not include an opening, and the tips of thestaple legs 6221 are configured to incise thecap 6270 when thelegs 6221 are inserted therein. Can be done. In any case, in various embodiments, eachcap 6270 is positioned on thestaple leg 6221 until thebase 6272 of thecap 6270 is positioned adjacent to or adjacent to thetop surface 6257 of theretention matrix 6250. Can be arranged. In various situations, thecaps 6270 can be configured to fit snugly on the tips of thestaple legs 6221 so that they do not easily disengage from them. In some embodiments, eachcap 6270 can include, for example, a cone, or at least a substantially conical outer surface. In various embodiments, thecap 6270 can include any suitable shape, such as, for example, a parabolic shape or a shape that includes an outer surface that is at least substantially parabolic.

様々な実施形態において、例えば、上記の締結システムは、例えば、図１９０〜１９２に示される外科用ステープラーを使用して展開し得る。様々な実施形態において、エンドエフェクタは、内部にステープルカートリッジ６２００を支持するように構成され得る第１ジョー、又はステープルカートリッジチャネル６２３０と、保持マトリックス６２５０及び複数の保護キャップ６２７０を支持するように構成され得る第２ジョー６２４０とを含み得る。開放構成に第２ジョー６２４０を例示する、図１９０を主に参照し、組織Ｔが、保持マトリックス６２５０とステープルカートリッジ６２００との中間に位置付けられるようにして、ジョー６２３０及び６２４０が組織Ｔに対して位置付けられる場合がある。様々な実施形態において、上記のように、ステープルカートリッジ６２００は、内部にステープル６２２０及び位置合わせマトリックス６２６０が位置付けられる、例えばカートリッジ本体６２１０などの圧縮可能カートリッジ本体を更に含む場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、組織Ｔは、カートリッジ本体６２１０の頂面に対して位置付けられる場合がある。いくつかの実施形態において、第２ジョー６２４０は、複数の保護キャップ６２７０を受容するように構成された、複数の陥没部又は開口部６２４５と、加えて、保持マトリックス６２５０をキャップ６２７０上の適所に保持するように構成され得る１つ又は２つ以上の保持機構又は保持部とを含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、保持マトリックス６２５０は、開口部６２４５内にキャップ６２７０を保持するように構成され得る。図２０２を参照し、様々な実施形態において、各開口部６２４５は、キャップ６２７０の一部分又は全体を内部に受容するように構成され得る。いくつかの実施形態において、開口部６２４５は、例えば、キャップ６２７０が、圧力嵌め及び／又はスナップ嵌め構成の少なくとも一方により内部に固定され得るように、十分な大きさ及び構成であり得る。いくつかの実施形態において、少なくとも１つの接着剤は、キャップ６２７０を開口部６２４５内に固定するために使用され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、このような接着剤は、キャップ６２７０がステープル脚部６２２１と係合し、第２ジョー６２４０が埋め込まれた締結アセンブリから離された後に、キャップ６２７０が第２ジョー６２４０から取り外され得るように、選択され得る。図２０３を参照し、いくつかの実施形態において、第２ジョー６２４０は、少なくとも１つのカバーシート６２４６を含む場合があり、これは第２ジョー６２４０に組み合わされ得、開口部６２４５内でキャップ６２７０にわたって延び、これを保持することができる。少なくとも１つのこのような実施形態において、カバーシート６２４６の少なくとも一部分が、例えば、少なくとも１つの接着剤を使用して、ジョー６２４０に固定され得る。使用中、少なくとも一実施形態において、カバーシート６２４６は、エンドエフェクタが手術部位に挿入される前に、ジョー６２４０から少なくとも部分的に取り外されることがある。いくつかの実施形態において、カバーシート６２４６は、例えば、ＰＤＳ及び／又はＰＧＡなどの埋め込み可能な材料を含む場合があり、これは、ステープル脚部６２２１が保持マトリックス６２５０から現れる際に、ステープル脚部６２２１によって切開され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、カバーシート６２４６は、カバー６２７０と保持マトリックス６２５０との間の締結システムに固定され得る。  In various embodiments, for example, the fastening system described above can be deployed using, for example, a surgical stapler shown in FIGS. 190-192. In various embodiments, the end effector is configured to support a first jaw orstaple cartridge channel 6230 that can be configured to support astaple cartridge 6200 therein, aretention matrix 6250, and a plurality ofprotective caps 6270.Second jaw 6240 to obtain. Referring primarily to FIG. 190, illustrating thesecond jaw 6240 in an open configuration, thejaws 6230 and 6240 are relative to the tissue T such that the tissue T is positioned intermediate theretention matrix 6250 and thestaple cartridge 6200. May be positioned. In various embodiments, as described above, thestaple cartridge 6200 may further include a compressible cartridge body, such as thecartridge body 6210, within which thestaples 6220 and thealignment matrix 6260 are positioned. In at least one such embodiment, tissue T may be positioned relative to the top surface ofcartridge body 6210. In some embodiments, thesecond jaw 6240 includes a plurality of depressions oropenings 6245 configured to receive a plurality ofprotective caps 6270, plus aretention matrix 6250 in place on thecap 6270. It may include one or more holding mechanisms or holding portions that may be configured to hold. In at least one such embodiment, theretention matrix 6250 can be configured to retain thecap 6270 within theopening 6245. Referring to FIG. 202, in various embodiments, eachopening 6245 can be configured to receive a portion or theentire cap 6270 therein. In some embodiments, theopening 6245 can be sufficiently sized and configured such that, for example, thecap 6270 can be secured therein by at least one of a press-fit and / or snap-fit configuration. In some embodiments, at least one adhesive can be used to securecap 6270 withinopening 6245. In at least one such embodiment, such adhesive allows thecap 6270 to be second after thecap 6270 engages thestaple leg 6221 and is released from the fastening assembly in which thesecond jaw 6240 is embedded. It can be selected such that it can be removed from thejaw 6240. Referring to FIG. 203, in some embodiments, thesecond jaw 6240 can include at least onecover sheet 6246 that can be combined with thesecond jaw 6240 and span thecap 6270 within theopening 6245. It can extend and hold it. In at least one such embodiment, at least a portion of thecover sheet 6246 can be secured to thejaw 6240 using, for example, at least one adhesive. In use, in at least one embodiment,cover sheet 6246 may be at least partially removed fromjaw 6240 before the end effector is inserted into the surgical site. In some embodiments, thecover sheet 6246 may comprise an implantable material, such as, for example, PDS and / or PGA, which, when thestaple legs 6221 emerge from theretention matrix 6250, An incision can be made by 6221. In at least one such embodiment,cover sheet 6246 can be secured to a fastening system betweencover 6270 andretention matrix 6250.

上記に加え、ここで図１９１を参照し、ジョー６２４０は、開放位置から、組織Ｔが保持マトリックス６２５０及びカートリッジ本体６２１０に対して位置付けられる、閉鎖位置へと動かされる場合がある。このような位置において、保持マトリックス６２５０は、未だステープル６２２０と係合されないことがある。様々な実施形態において、ジョー６２４０は、作動装置６２３５によって、その開放位置からその閉鎖位置へと動かされ得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ジョー６２４０は、遠位ピン６２４３及びここから延びる近位ピン６２４４を含む場合があり、遠位ピン６２４３は、カートリッジチャネル６２３０内に画定される遠位スロット６２３３内において垂直に、又は少なくとも実質的に垂直に摺動することができ、近位ピン６２４４はまた、やはりステープルカートリッジチャネル６２３０内で画定される近位スロット６２３４内で垂直に、又は少なくとも実質的に垂直に摺動し得る。図１９１に例示されるように、使用中、作動装置６２３５は、ピン６２４３及び６２４４を、これらの各スロット６２３３及び６２３４の上端部内に駆動するために、近位方向に後退し得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、作動装置６２３５は、遠位駆動スロット６２３６及び近位駆動スロット６２３７を含む場合があり、駆動スロット６２３６及び６２３７の側壁は、遠位ピン６２４３及び近位ピン６２４４とそれぞれ接触し、作動装置６２３５が近位方向に動くと、ピン６２４３及び６２４４を上方に駆動するように構成され得る。より具体的に、作動装置６２３５が近位方向に動くと、遠位ピン６２４３は、遠位駆動スロット６２３６の傾いた第１部分６２３６ａを摺動して上り、中間的な又は第２部分６２３６ｂへと入り、同様に、近位ピン６２４４は、遠位駆動スロット６２３７の傾いた第１部分６２３７ａを摺動して上り、中間的な又は第２部分６２３７ｂへと入り得る。ピン６２４３及び６２４４が両方とも上方に動くと、ジョー６２４０は、組織Ｔに向かって下方に、閉鎖位置へと回転し得る。  In addition to the above, referring now to FIG. 191,jaw 6240 may be moved from an open position to a closed position where tissue T is positioned relative toretention matrix 6250 andcartridge body 6210. In such a position, theretention matrix 6250 may not yet be engaged with thestaple 6220. In various embodiments,jaw 6240 can be moved from its open position to its closed position byactuator 6235. In at least one such embodiment, thejaw 6240 may include adistal pin 6243 and aproximal pin 6244 extending therefrom, thedistal pin 6243 being adistal slot 6233 defined within thecartridge channel 6230. Theproximal pin 6244 can also slide vertically or at least substantially vertically within, and theproximal pin 6244 can also be vertically or at least substantially within theproximal slot 6234 defined within thestaple cartridge channel 6230. Can slide vertically. As illustrated in FIG. 191, during use, theactuator 6235 can be retracted proximally to drive thepins 6243 and 6244 into the upper ends of theirrespective slots 6233 and 6234. In at least one such embodiment, theactuator 6235 may include adistal drive slot 6236 and aproximal drive slot 6237, where the sidewalls of thedrive slots 6236 and 6237 are thedistal pin 6243 and theproximal pin 6244. Can be configured to drivepins 6243 and 6244 upward as theactuator 6235 moves proximally. More specifically, as theactuator 6235 moves proximally, thedistal pin 6243 slides up the inclinedfirst portion 6236a of thedistal drive slot 6236 and into the intermediate orsecond portion 6236b. Similarly, theproximal pin 6244 can slide up the inclinedfirst portion 6237a of thedistal drive slot 6237 and enter the intermediate orsecond portion 6237b. As bothpins 6243 and 6244 move upward,jaw 6240 may rotate downward toward tissue T and into a closed position.

上記に加え、図１９２を参照し、作動装置６２３５は、第２ジョー６２４０を第１ジョー６２３０に向かって下方に押し、カートリッジ本体６２１０を圧縮し、かつ保持マトリックス６２５０及び複数の保護キャップ６２７０をステープル６２２０のステープル脚部と係合させるために、近位方向に更に引かれ得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、作動装置６２３５の追加的な近位方向への移動により、駆動スロット６２３６及び６２３７の側壁が、ピン６２４３及び６２４４と接触し、ピン６２４３及び６２４４をそれぞれ、スロット６２３３及び６２３４の底端部の方へと下方に駆動する。このような状況において、作動装置６２３５は、近位方向に引かれる場合があり、それにより、１）遠位ピン６２４３が駆動スロット６２３６の第２部分６２３６ｂを出て、傾いた第３部分６２３６ｃに入り、同様に、近位ピン６２４４が駆動スロット６２３７の第２部分６２３７ｂから出て、傾いた第３部分６２３７ｃに入る。ピン６２４３及び６２４４が両方とも下方に動かされると、第２ジョー６２４０は、第１ジョー６２３０に向かって、発射位置へと下方に動くことがある。少なくとも１つのこのような実施形態において、第２ジョー６２４０が下方に動かされることがあり、保持マトリックス６２５０は、カートリッジ本体６２１０の頂面と平行に若しくは少なくとも実質的に平行に、及び／又は位置合わせマトリックス６２６０と平行に若しくは少なくとも実質的に平行なままである。いずれにせよ、図１９４に例示されるように、一度保持マトリックス６２５０及び保護キャップ６２７０がステープル６２２０のステープル脚部６２２１と係合すると、第２ジョー６２４０は、開放位置、又は少なくとも実質的に開放位置に戻る場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、作動装置６２３５は遠位方向に押され、ピン６２４３及び６２４４を、それぞれスロット６２３３及び６２３４の頂端部に駆動し、これはその後、ピンが一度各駆動スロット６２３６及び６２３７の中間部分６２３６ｂ及び６２３７ｂを通過すると、スロット６２３３及び６２３４の底端部に向かって下方に駆動される。図１９３に例示されるように、一度第２ジョー６２４０が開放されると、第１ジョー６２３０は、埋め込まれたステープルカートリッジ６２００から分離される場合があり、第１ジョー６２３０及び第２ジョー６２４０は、埋め込まれた締結アセンブリから取り外され得る。  In addition to the above, referring to FIG. 192, theactuator 6235 pushes thesecond jaw 6240 downward toward thefirst jaw 6230, compresses thecartridge body 6210, and staples theretention matrix 6250 and the plurality ofprotective caps 6270. It can be pulled further in the proximal direction to engage the 6220 staple legs. In at least one such embodiment, additional proximal movement ofactuator 6235 causes the side walls ofdrive slots 6236 and 6237 to contactpins 6243 and 6244, causingpins 6243 and 6244 to respectively Drive down towards the bottom ends of 6233 and 6234. In such a situation, theactuator 6235 may be pulled proximally, so that 1) thedistal pin 6243 exits thesecond portion 6236b of thedrive slot 6236 and into the inclinedthird portion 6236c. Similarly, theproximal pin 6244 exits thesecond portion 6237b of thedrive slot 6237 and enters the inclinedthird portion 6237c. When both pins 6243 and 6244 are moved downward, thesecond jaw 6240 may move downward toward thefirst jaw 6230 to the firing position. In at least one such embodiment, thesecond jaw 6240 may be moved downward and theretention matrix 6250 is parallel or at least substantially parallel to the top surface of thecartridge body 6210 and / or aligned. It remains parallel or at least substantially parallel to thematrix 6260. In any case, as illustrated in FIG. 194, once theretention matrix 6250 andprotective cap 6270 engage thestaple legs 6221 of thestaple 6220, thesecond jaw 6240 is in the open position, or at least substantially open position. May return. In at least one such embodiment,actuator 6235 is pushed distally to drivepins 6243 and 6244 to the top ends ofslots 6233 and 6234, respectively, after which the pin is once driven into eachdrive slot 6236. And 6237b and 6237b are driven downwardly toward the bottom ends ofslots 6233 and 6234. As illustrated in FIG. 193, once thesecond jaw 6240 is opened, thefirst jaw 6230 may be separated from the embeddedstaple cartridge 6200, and thefirst jaw 6230 and thesecond jaw 6240 are Can be removed from the embedded fastening assembly.

再び、図１９２を参照し、読者は、ピン６２４３及び６２４４は、これらのスロット６２３３及び６２３４の最も底部に配置されるものとして例示されていないが、保持マトリックス６２５０及びキャップ６２７０は、ステープル脚部６２２１に係合している。このような状況は、厚い組織Ｔが保持マトリックス６２５０とカートリッジ本体６２１０との間に位置付けられる際に生じ得る。ここで図１９５を参照し、より薄い組織Ｔが保持マトリックス６２５０とカートリッジ本体６２１０との間に位置付けられる状況において、ピン６２４３及び６２４４は、図１９７に例示されるように、これらの対応するスロット６２３３及び６２３４内へと更に下方に駆動され得る。一般的に、少なくとも１つのこのような実施形態において、作動装置６２３５は近位方向に引かれ、上記及び図１９５〜１９７に例示される経過によりピン６２４３及び６２４４を上方及び下方に駆動し、かつより薄い組織Ｔにより、保持マトリックス６２５０及び保護キャップ６２７０は、図１９８及び図１９９に例示されるように、ステープル６２２０のステープル脚部６２２１上に更に駆動され得る。様々な実施形態において、保持マトリックス６２５０により可能となる調節可能性の結果として、エンドエフェクタ内に捕捉される組織が厚いか薄いかにかかわらず、同じ、又は少なくとも実質的に同じ圧縮圧力が締結された組織内で得られる。いくつかの実施形態において、保持マトリックス６２５０によって可能となる調節可能性は、外科医が、保持マトリックス６２５０が配置される深さを選択することによって、組織に対してより大きな圧縮圧力を適用するか、又はより小さな圧縮圧力を適用するかを選択できるようにする。少なくとも１つのこのような実施形態において、保持マトリックス６２５０がステープル脚部６２２１に配置され得る範囲は、例えば、スロット６２３３及び６２３４の長さ又は範囲によって決定され得る。  Referring again to FIG. 192, the reader is not illustrated that pins 6243 and 6244 are located at the bottom of theseslots 6233 and 6234, butretention matrix 6250 andcap 6270 arestaple legs 6221. Is engaged. Such a situation may occur when thick tissue T is positioned between theretention matrix 6250 and thecartridge body 6210. Referring now to FIG. 195, in the situation where thinner tissue T is positioned between theretention matrix 6250 and thecartridge body 6210, thepins 6243 and 6244 have theircorresponding slots 6233 as illustrated in FIG. And 6234 can be driven further down. In general, in at least one such embodiment,actuator 6235 is pulled proximally to drivepins 6243 and 6244 upward and downward through the course described above and illustrated in FIGS. 195-197, and With thinner tissue T, theretention matrix 6250 andprotective cap 6270 can be driven further onto thestaple legs 6221 of the staple 6220 as illustrated in FIGS. 198 and 199. In various embodiments, the same, or at least substantially the same compression pressure is tightened as a result of the adjustability enabled by theretention matrix 6250, regardless of whether the tissue captured in the end effector is thick or thin. Obtained within the organization. In some embodiments, the adjustability allowed by theretention matrix 6250 is that the surgeon applies a greater compression pressure to the tissue by selecting the depth at which theretention matrix 6250 is disposed, Alternatively, it is possible to select whether to apply a smaller compression pressure. In at least one such embodiment, the extent to which theretention matrix 6250 can be disposed on thestaple legs 6221 can be determined by the length or extent of theslots 6233 and 6234, for example.

上記のように、様々な実施形態において、保護キャップ６２７０は、例えば、柔らかな又は可撓性材料を含む場合があり、これは、ステープル脚部６２２１の端部を把持するように構成され得る。いくつかの実施形態において、保護キャップ６２７０は、商標名Ｖｉｃｒｙｌで市販されるポリグリコール酸（ＰＧＡ）、ポリ乳酸（ＰＬＡ又はＰＬＬＡ）、ポリジオキサノン（ＰＤＳ）、ポリヒドロキシアルカノエート（ＰＨＡ）、商標名Ｍｏｎｏｃｒｙｌで市販されるポリグレカプロン２５（ＰＧＣＬ）、ポリカプロラクトン（ＰＣＬ）、並びに／又はＰＧＡ、ＰＬＡ、ＰＤＳ、ＰＨＡ、ＰＧＣＬ及び／若しくはＰＣＬの混合物などの生吸収性プラスチック、並びに／あるいは、チタン及び／又はステンレス・スチールなどの、生体適合性金属を含む場合がある。図１８９に例示されるように、少なくとも一実施形態において、各キャップ６２７０は、他のキャップ６２７０に接続されいない場合がある。いくつかの実施形態において、１つ又は２つ以上のキャップ６２７０は、保持マトリックス６２５０に取り付けられる場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、キャップ６２７０は、例えば、少なくとも１つの接着剤によって保持マトリックス６２５０に接続される場合があり、キャップ６２７０の開口部６２７１は、保持マトリックス６２７０内の保持開口部６２５２と位置合わせされるか、又は少なくとも実質的に位置合わせされ得る。図２００と参照し、様々な実施形態において、キャップ６３７０などの保護キャップは、内側空洞又はドーム６３７４を画定する場合があり、これは例えば、内部にステープル脚部６２２１の先端部を受容するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、キャップ６３７０は、底部６３７２、及び底部６３７２を通じて延びる開口部６３７１を含む場合がある。様々な実施形態において、開口部６３７１は、１つ又は２つ以上の屈曲可能部材６３７３によって画定される場合があり、これは、ステープル脚部６２２１が内部を通じて挿入される際に屈曲するように構成され得る。いくつかの実施形態において、例えば、２つ以上のキャップ６３７０は、一緒に接続されてキャップ６３７０の配列を形成し得る。図２０１を参照し、少なくとも１つのこのような実施形態において、複数のキャップ６３７０は、材料のシート６３７５によって一緒に接続され得る。いくつかの実施形態において、シート６３７５は、所望の配置及び／又はキャップ６３７０の位置合わせを維持するために、十分に剛性であり得る。少なくとも１つの実施形態において、キャップ６３７０は、チタン及び／又はステンレス・スチールなどの生体適合性金属を含む場合があり、シート６３７５は、生吸収性プラスチック、商標名Ｖｉｃｒｙｌで市販されるポリグリコール酸（ＰＧＡ）、ポリ乳酸（ＰＬＡ又はＰＬＬＡ）、ポリジオキサノン（ＰＤＳ）、ポリヒドロキシアルカノエート（ＰＨＡ）、商標名Ｍｏｎｏｃｒｙｌで市販されるポリグレカプロン２５（ＰＧＣＬ）、ポリカプロラクトン（ＰＣＬ）、並びに／又はＰＧＡ、ＰＬＡ、ＰＤＳ、ＰＨＡ、ＰＧＣＬ及び／若しくはＰＣＬの混合物などを含む場合がある。様々な実施形態において、シート６３７５は、例えば、内部に保存及び／又は分散されるコロイド状銀及び／又はトリクロサン、などの抗菌剤を含む、生吸収性材料を含む場合があり、これらは例えば、シート６３７５が生吸収される際に放出され得る。  As described above, in various embodiments, theprotective cap 6270 can include, for example, a soft or flexible material, which can be configured to grip the ends of thestaple legs 6221. In some embodiments,protective cap 6270 is a polyglycolic acid (PGA), polylactic acid (PLA or PLLA), polydioxanone (PDS), polyhydroxyalkanoate (PHA), trade name Monocryl sold under the trade name Vicryl. Bioresorbable plastics such as polygrecapron 25 (PGCL), polycaprolactone (PCL), and / or mixtures of PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL and / or PCL, and / or titanium and / or Or it may contain a biocompatible metal, such as stainless steel. As illustrated in FIG. 189, in at least one embodiment, eachcap 6270 may not be connected to anothercap 6270. In some embodiments, one ormore caps 6270 may be attached to theretention matrix 6250. In at least one such embodiment, thecap 6270 may be connected to theretention matrix 6250 by, for example, at least one adhesive, and theopening 6271 of thecap 6270 is theretention opening 6252 in theretention matrix 6270. Or at least substantially aligned. Referring to FIG. 200, in various embodiments, a protective cap, such ascap 6370, may define an inner cavity ordome 6374, such as to receive the tips ofstaple legs 6221 therein. Can be configured. In at least one such embodiment, thecap 6370 may include a bottom 6372 and anopening 6371 extending through the bottom 6372. In various embodiments, theopening 6371 may be defined by one or morebendable members 6373, which are configured to bend as thestaple legs 6221 are inserted therethrough. Can be done. In some embodiments, for example, two ormore caps 6370 can be connected together to form an array ofcaps 6370. Referring to FIG. 201, in at least one such embodiment, a plurality ofcaps 6370 may be connected together by asheet 6375 of material. In some embodiments, thesheet 6375 can be sufficiently rigid to maintain the desired placement and / or alignment of thecap 6370. In at least one embodiment, thecap 6370 may comprise a biocompatible metal such as titanium and / or stainless steel, and thesheet 6375 is a bioabsorbable plastic, polyglycolic acid (commercially available under the trade name Vicryl). PGA), polylactic acid (PLA or PLLA), polydioxanone (PDS), polyhydroxyalkanoate (PHA), polygrecapron 25 (PGCL), polycaprolactone (PCL), and / or PGA, available under the trade name Monocryl. It may contain a mixture of PLA, PDS, PHA, PGCL and / or PCL. In various embodiments, thesheet 6375 may include a bioabsorbable material that includes an antimicrobial agent, such as, for example, colloidal silver and / or triclosan stored and / or dispersed therein, such as, for example, It can be released when thesheet 6375 is bioabsorbed.

上記に加え、様々な実施形態により、シート６３７５は、例えば、射出成形プロセスを利用して、キャップ６３７０の周囲で射出成形され得、それによってキャップ６３７０は、シート６３７５内に埋め込まれる。いくつかの他の実施形態において、シート６３７５は、例えば、射出成形プロセスを使用して成形される場合があり、開口部６３７６は、射出成形プロセス中、及び／又は射出成形プロセスの後に、スタンピングプロセスを使用して、シート６３７５に形成され得る。いずれにせよ、キャップ６３７０は、圧力嵌め及び／若しくはスナップ嵌め接続、並びに／又は少なくとも１つの接着剤を利用して、開口部６３７６に挿入され、固定される場合がある。いくつかの実施形態において、各キャップ６３７０は、キャップ６３７０の外辺部を囲むか、少なくとも部分的に囲む、環状の溝を含む場合があり、これは、内部に開口部６３７６の外辺部を受容するように構成され得る。いくつかの実施形態において、シート６３７５は、可撓性及び／又は柔軟な材料を含む場合があり、これは、キャップ６３７０内の相対移動を可能にし得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、可撓性シート６３７５は、例えば、ゴム、プラスチック及び／又はシリコーン材料を含む場合があり、キャップ６３７０は、例えば、金属などの剛性材料を含む場合がある。上記と同様の、少なくとも１つのこのような実施形態では、可撓性材料がキャップ６３７０の周囲に成形され得る。いくつかの実施形態において、キャップ６３７０は例えば、事前に成形したシート６３７５内に押し込まれ得る。様々な実施形態において、所望の硬度のシート６３７５を提供するために、可撓性材料のジュロ硬度が選択され得る。いくつかの実施形態において、シート６３７５は、これが可撓性バンドを含むように構成され得る。いずれにせよ、シート６３７５は、複数のキャップ６３７０が、エンドエフェクタ内で同時に位置付けられる及び／又は位置合わせされる場合に、キャップ６３７０をエンドエフェクタに組み合わせることを容易にし得る。更に、キャップ６３７０を接続するシート６３７５は、一度埋め込まれると、例えば、ステープルのラインに沿った組織を強化又は補強することができる。キャップ６３７０を接続するシートに加えて、又はその代わりに、キャップ６３７０は、複数の連結部によって一緒に接続され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、このような接続部は、可撓性であり得、キャップ６３７０の間の相対移動を可能にし得る。  In addition to the above, according to various embodiments, thesheet 6375 can be injection molded around thecap 6370, for example, utilizing an injection molding process, whereby thecap 6370 is embedded within thesheet 6375. In some other embodiments, thesheet 6375 may be formed using, for example, an injection molding process, and theopening 6376 may be a stamping process during and / or after the injection molding process. Can be formed into asheet 6375. In any case, thecap 6370 may be inserted and secured into theopening 6376 utilizing a pressure-fit and / or snap-fit connection and / or at least one adhesive. In some embodiments, eachcap 6370 may include an annular groove that surrounds or at least partially surrounds the outer edge of thecap 6370, which internally includes the outer edge of theopening 6376. Can be configured to accept. In some embodiments, thesheet 6375 may include a flexible and / or compliant material, which may allow relative movement within thecap 6370. In at least one such embodiment, theflexible sheet 6375 may include, for example, rubber, plastic, and / or silicone material, and thecap 6370 may include, for example, a rigid material such as metal. In at least one such embodiment, similar to the above, a flexible material can be molded around thecap 6370. In some embodiments, thecap 6370 can be pushed into apre-formed sheet 6375, for example. In various embodiments, the durometer of the flexible material can be selected to provide asheet 6375 of the desired hardness. In some embodiments, thesheet 6375 can be configured such that it includes a flexible band. In any case, thesheet 6375 can facilitate assembling thecap 6370 to the end effector whenmultiple caps 6370 are simultaneously positioned and / or aligned within the end effector. Furthermore, once thesheet 6375 connecting thecap 6370 is implanted, it can strengthen or reinforce the tissue along the staple line, for example. In addition to or in lieu of the sheet connecting thecap 6370, thecap 6370 may be connected together by a plurality of linkages. In at least one such embodiment, such a connection may be flexible and allow relative movement between thecaps 6370.

図２０４及び図２０５を参照し、様々な実施形態において、例えば、キャップ６４７０などの保護キャップは、形成表面を含むことがあり、これはステープル脚部の先端部を変形するために構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、キャップ６４７０は、内部を通じて延びる開口部６４７１を含み得る、基部６４７２を含む場合がある。様々な実施形態において、開口部６４７１は、例えば、ステープル脚部６２２１などのステープル脚部を、内部に緊密に受容するように構成され得る。少なくとも一実施形態において、開口部６４７１は、ステープル脚部６２２１の直径又は外辺部と同等以上であり得る、直径又は外辺部によって画定され得る。様々な実施形態において、キャップ６４７０は、空洞又はドーム６４７４を更に含む場合があり、これは、ステープル脚部６２２１の先端部が、キャップ６４７０に挿入される際にこれを受容するように構成され得る。主に図２０５を参照し、キャップ６４７０は、アンビル又は形成表面６４７３を更に含む場合があり、これは、ステープル脚部６２２１を屈曲及び変形するように構成され得る。様々な状況において、形成表面６４７３は、例えば、湾曲している及び／又は凹状である場合があり、ステープル脚部６２２１がキャップ６４７０に挿入される際にこれを湾曲させるように構成され得る。いくつかの実施形態において、ステープル脚部６２２１は、開口部６４７１を通じてこれが引き抜かれないように十分に変形することがあり、結果としてキャップ６４７０は、ステープル脚部６２２１に固定され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、キャップ６４７０の基部６４７２は、開口部６４７１の周囲に延びるリップを画定する場合があり、これは、変形されたステープル脚部６２２１が空洞６４７４から取り外されることを防ぐ場合がある。様々な状況において、上記の結果として、１つ又は２つ以上のキャップ６４７０は、例えば、保持マトリックス６２５０などの保持マトリックスが、ステープル６２２０から後退するか又は係合離脱することを防ぐか又は抑制する場合がある。例示されないが、様々な実施形態において、キャップ６４７０は、対称的に、又は少なくとも実質的に対称的に形成され得、開口部６４７１は、キャップ６４７０を通じて延びる中央軸６４７９に沿って位置し得る。図２０４を再び参照し、様々な代替的実施形態において、開口部６４７１は、中央軸６４７９に対してオフセットされる場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、オフセット開口部６４７１は、上記の中央に合わせた開口部６４７１を含む実施形態において生じ得るように、形成表面６４７３の中央と接触する代わりに、ステープル脚部６２２１が形成表面６４７３の側部に接触し、形成表面６４７３のもう一方の側部の方へと湾曲することを可能にし得る。  Referring to FIGS. 204 and 205, in various embodiments, a protective cap, such as, for example,cap 6470, can include a forming surface that can be configured to deform the tips of the staple legs. In at least one such embodiment, thecap 6470 may include abase 6472 that may include anopening 6471 extending therethrough. In various embodiments, theopening 6471 can be configured to closely receive a staple leg, such as, for example, astaple leg 6221 therein. In at least one embodiment, theopening 6471 can be defined by a diameter or perimeter that can be equal to or greater than the diameter or perimeter of thestaple legs 6221. In various embodiments, thecap 6470 can further include a cavity ordome 6474 that can be configured to receive the tips of thestaple legs 6221 when inserted into thecap 6470. . Referring primarily to FIG. 205, thecap 6470 may further include an anvil or formingsurface 6473, which can be configured to bend and deform thestaple legs 6221. In various circumstances, the formingsurface 6473 may be curved and / or concave, for example, and may be configured to curve thestaple legs 6221 as they are inserted into thecap 6470. In some embodiments, thestaple leg 6221 may be sufficiently deformed so that it cannot be pulled through theopening 6471 so that thecap 6470 can be secured to thestaple leg 6221. In at least one such embodiment, thebase 6472 of thecap 6470 may define a lip that extends around theopening 6471, which causes the deformedstaple leg 6221 to be removed from thecavity 6474. May prevent. In various situations, as a result of the above, one ormore caps 6470 may prevent or inhibit a retention matrix, such as, for example,retention matrix 6250, from retracting or disengaging from staple 6220. There is a case. Although not illustrated, in various embodiments, thecap 6470 can be formed symmetrically or at least substantially symmetrical, and theopening 6471 can be located along acentral axis 6479 extending through thecap 6470. Referring again to FIG. 204, in various alternative embodiments, theopening 6471 may be offset with respect to thecentral axis 6479. In at least one such embodiment, the offsetopening 6471 instead of contacting the center of the formingsurface 6473, as may occur in embodiments including the centeredopening 6471 described above,staple legs 6221. May contact the side of the formingsurface 6473 and allow it to curve toward the other side of the formingsurface 6473.

上記のように、様々な実施形態において、保持マトリックス６２５０などの保持マトリックスは例えば、シート材料及びそこから延びる複数の保持開口部６２５２を含む場合がある。少なくともいくつかの実施形態において、保持マトリックス６２５０を含むシート材料は、剛性又は実質的に非可撓性であり得る。他のいくつかの実施形態において、保持マトリックスは、保持マトリックス要素、保持マトリックス要素を接続する複数の可撓性コネクタ又は連結部の配列を含む場合がある。図２０６を参照し、いくつかの実施形態において、保持マトリックス又は保持マトリックス６５５０の一部分は、１つ又は２つ以上の接続連結部６５０７によって一緒に接続され得る複数の要素本体６５０５を含む場合がある。少なくとも一実施形態において、各要素本体６５０５は、内部に保持開口部６５５２を画定する、複数の変形可能な部材６５５３を含む場合がある。いくつかの実施形態において、要素本体６５０５及び保持マトリックス６５５０の接続連結部６５０７は、一体的に形成される場合があり、材料の一体型の部品を含む場合がある。様々な実施形態により、保持マトリックス６５５０は、例えば、チタン及び／又はステンレス・スチールなどの、金属材料から、例えば、スタンピング又はキャスティングされ得る。少なくとも一実施形態において、保持マトリックス６５５０はプラスチック、例えば、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、商標名Ｐｒｏｌｅｎｅで市販されるポリプロピレン、ポリエステル、商標名Ｅｔｈｉｂｏｎｄ及びＭｅｒｓｉｌｅｎｅで市販される、ポリエチレンテレフタレート、ポリフッ化ビニリデン、ポリフッ化ビニリデン−ｃｏ−ヘキサフルオロプロピレン、商標名Ｐｒｏｎｏｖａで市販される、ポリヘキサフルオロプロピレン−ＶＤＦ、及び／又はＥｔｈｉｌｏｎ ＆ Ｎｕｒｏｌｏｎで市販される、長鎖脂肪酸ポリマーナイロン６及びナイロン６，６などを含む場合があり、かつ例えば、射出成形プロセスによって形成され得る。いくつかの実施形態において、要素本体６５０５は、接続連結部６５０７で一体的に形成される場合がある。様々な実施形態において、複数の単一の要素本体６５０５が作製され、これがその後一緒に接続されて、保持マトリックス内に埋め込まれる場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、要素本体６５０５は、例えば、チタン及び／又はステンレス・スチールなどの金属材料からスタンピングされて、プラスチック射出成形型に入れられ、プラスチック材料が成形型に射出されて、１）要素本体６５０５を囲むか又は少なくとも実質的に囲むリム６５０６、及び２）リム６５０６から延びる接続連結部６５０７を形成し得る。いくつかの他の実施形態において、複数のリム６５０６内に画定される開口部を含む１つ又は２つ以上のコネクタ格子が形成される場合があり、このような開口部はそれぞれ、内部に要素本体６５０５を受容するように構成される。少なくとも１つの実施形態において、各要素本体６５０５は、円形の又は少なくとも実質的に円形の外側外辺部を含む場合があり、同様に各リム６５０６は、内部に円形の、又は少なくとも実質的に円形の開口部を画定する場合があり、開口部の直径は、要素本体６５０５の直径と同等か、又はそれより小さい場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、要素本体６５０５は、リム６５０５の開口部内に圧力嵌めされるか、又は埋め込まれる場合がある。いくつかの実施形態において、要素本体６５０５は、少なくとも１つの接着剤を利用して、開口部内に固定され得る。  As described above, in various embodiments, a retention matrix, such asretention matrix 6250, may include, for example, a sheet material and a plurality ofretention openings 6252 extending therefrom. In at least some embodiments, the sheet material comprising theretention matrix 6250 can be rigid or substantially inflexible. In some other embodiments, the retention matrix may include an array of retention matrix elements, a plurality of flexible connectors or connections that connect the retention matrix elements. Referring to FIG. 206, in some embodiments, a retention matrix or portion ofretention matrix 6550 may include a plurality ofelement bodies 6505 that may be connected together by one ormore connection couplings 6507. . In at least one embodiment, eachelement body 6505 may include a plurality ofdeformable members 6553 that define aretention opening 6552 therein. In some embodiments, theelement body 6505 and theconnection link 6507 of theretention matrix 6550 may be integrally formed and may include an integral piece of material. According to various embodiments, theretention matrix 6550 can be stamped or cast, for example, from a metallic material, such as, for example, titanium and / or stainless steel. In at least one embodiment, theretention matrix 6550 is a plastic, for example, polyetheretherketone (PEEK), polypropylene, polyester, commercially available under the trade name Prolene, polyethylene terephthalate, polyvinylidene fluoride, commercially available under the trade names Ethibond and Mersilene, Polyvinylidene fluoride-co-hexafluoropropylene, commercially available under the trade name Pronova, polyhexafluoropropylene-VDF, and / or long chain fattyacid polymers nylon 6 andnylon 6,6, etc., sold by Ethilon & Neuron, etc. And may be formed, for example, by an injection molding process. In some embodiments, theelement body 6505 may be integrally formed with aconnection link 6507. In various embodiments, a plurality ofsingle element bodies 6505 can be made, which can then be connected together and embedded within the retention matrix. In at least one such embodiment, theelement body 6505 is stamped from a metallic material such as, for example, titanium and / or stainless steel and placed in a plastic injection mold, and the plastic material is injected into the mold. 1) arim 6506 surrounding or at least substantially surrounding theelement body 6505, and 2) a connectinglink 6507 extending from therim 6506. In some other embodiments, one or more connector grids may be formed that include openings defined in the plurality ofrims 6506, each such opening being an element therein. Configured to receivebody 6505. In at least one embodiment, eachelement body 6505 may include a circular or at least substantially circular outer perimeter, and similarly eachrim 6506 is circular or at least substantially circular inside. , And the diameter of the opening may be equal to or smaller than the diameter of theelement body 6505. In at least one such embodiment, theelement body 6505 may be press fit or embedded within the opening of therim 6505. In some embodiments, theelement body 6505 can be secured within the opening utilizing at least one adhesive.

上記に加え、様々な実施形態において、例えば、図２０７〜２１０に例示されるように、保持マトリックスは、複数の要素本体６５０５及び要素本体６５０５を任意の好適な配列で接続し得る複数の接続連結部６５０７を含む場合がある。配列のパターンとは関係なく、様々な実施形態において、接続連結部６５０７は、要素本体６５０５及び保持開口部６５５２が、互いに対して動かすことを可能にするように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、要素本体６５０５の格子、及び保持マトリックス６５５０を含む接続連結部６５０７は、一度組織と係合すると、組織内での少なくともいくらかの移動を可能にしつつ、同時にそのより大きな移動に抵抗するように、伸張、捻り、収縮及び／又は別の方法により屈折するように構成され得る。様々な実施形態により、各接続連結部６５０７は、保持マトリックス６５５０がマトリックス保持要素６５０５の中間で屈折することを可能にするために、伸張、捻り及び／又は収縮するように構成された可撓性部材を含む場合がある。再び図２０６を参照し、リム６５０６から延びる各連結部６５０７は、要素本体６５０５及び／又はリム６５０６の幅よりも狭い幅によって画定され得る。図２０７〜２１０を参照し、いくつかの実施形態において、１つ又は２つ以上の連結部６５０７は、例えば、隣接する要素本体６５０６の間の直線に沿って延びる、直線部分を含む場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、各リンク６５０７は、第１リム６５０６に取り付けられた第１端部、及び第２リム６５０６に取り付けられた第２端部を含む場合がある。図２０６を参照し、いくつかの実施形態において、２つ以上の連結部６５０７が互いに接続される場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、２つ以上の連結部６５０７は、例えば、中間ヒンジ６５０９で接続され得る。様々な実施形態において、ヒンジ６５０９は、例えば、接続された連結部６５０７が互いに対して動くことを可能にし得る、連結部６５０７の断面厚さと比較して、１つ又は２つ以上の方向における断面厚さの低減を含み得る。いくつかの実施形態において、保持マトリックス６５５０は、ヒンジ６５０８を更に含む場合があり、これは、連結部６５０７をリム６５０６に接続して、連結部６５０７とリム６５０６との間の相対的な移動を可能にし得る。ヒンジ６５０９と同様に、ヒンジ６５０８は、例えば、連結部６５０７の断面厚さと比較して、１つ又は２つ以上の方向における断面厚さの低減を含む場合がある。  In addition to the above, in various embodiments, the retention matrix can connect a plurality ofelement bodies 6505 andelement bodies 6505 in any suitable arrangement, as illustrated, for example, in FIGS.Part 6507 may be included. Regardless of the pattern of the arrangement, in various embodiments, theconnection link 6507 can be configured to allow theelement body 6505 and theretention opening 6552 to move relative to each other. In at least one such embodiment, the grid ofelement bodies 6505 and the connectinglinks 6507 including theretention matrix 6550, once engaged with tissue, at the same time allow for at least some movement within the tissue. It may be configured to stretch, twist, contract and / or refract by another method to resist greater movement. According to various embodiments, eachconnection link 6507 is configured to be flexible, configured to stretch, twist and / or contract to allow theretention matrix 6550 to bend in the middle of thematrix retention element 6505. May contain members. Referring again to FIG. 206, eachconnection 6507 extending from therim 6506 can be defined by a width that is narrower than the width of theelement body 6505 and / or therim 6506. Referring to FIGS. 207-210, in some embodiments, one ormore connections 6507 may include a straight portion that extends, for example, along a straight line betweenadjacent element bodies 6506. . In at least one such embodiment, eachlink 6507 may include a first end attached to thefirst rim 6506 and a second end attached to thesecond rim 6506. Referring to FIG. 206, in some embodiments, two ormore linkages 6507 may be connected to each other. In at least one such embodiment, two ormore linkages 6507 can be connected by, for example, anintermediate hinge 6509. In various embodiments, thehinge 6509 can be, for example, a cross-section in one or more directions compared to the cross-sectional thickness of thelink 6507 that can allow theconnected links 6507 to move relative to each other. Thickness reduction may be included. In some embodiments, theretention matrix 6550 may further include ahinge 6508 that connects theconnection 6507 to therim 6506 to provide relative movement between theconnection 6507 and therim 6506. Can be possible. Similar to hinge 6509,hinge 6508 may include a reduction in cross-sectional thickness in one or more directions, for example, as compared to the cross-sectional thickness ofcoupling 6507.

上記に加え、様々な実施形態において、接続連結部６５０７は、異なる方向に延びる場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、第１連結部６５０７は、第１方向に延び、第２連結部６５０７は第２方向に延び、第１方向は、第２方向とは異なる場合がある。いくつかの実施形態において、第１連結部６５０７は、第１ラインに沿って延びる場合があり、第２連結部６５０７は、第２ラインに沿って延びる場合があり、第１ライン及び第２ラインは、例えば、およそ３０°、およそ４５°、およそ６０°、及び／又はおよそ９０°などの角度で互いに交差する場合がある。様々な実施形態において、ヒンジ６５０８及び／又はヒンジ６５０９は、リビングヒンジを含む場合があり、これは連結部６５０７が、破断することなく、互いに対して何度も移動することを可能にする。いくつかの実施形態において、ヒンジ６５０８及び／又はヒンジ６５０９は、脆い、又は容易に破断する部分を含む場合があり、これは、屈折しすぎる及び／又は屈折を繰り返しすぎると、破断し得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、このような脆い部分は、保持マトリックス６５５０の１つ又は２つ以上の部分が、保持マトリックス６５５０の別の部分から破断して離れることを可能にし得る。様々な実施形態において、例えば、ヒンジ６５０８及び／又はヒンジ６５０９は、保持マトリックス６５５０の他の部分よりも切開が容易な、保持マトリックス６５５０の区分を含む場合がある。より具体的に、埋め込まれた保持マトリックス及び埋め込まれた保持マトリックスによって締結される組織は多くの場合において、様々な理由により、切断部材によって切開されることがあり得、かつこのような横切を促進するために、ヒンジ６５０８及び／又はヒンジ６５０９は、例えば、それを通じて切断部材がより容易に保持マトリックス６５５０を通過し得る、通路又は薄い区分を提供し得る。上記に加え、様々な実施形態において、接続連結部６５０７は、例えば、内部に画定される１つ又は２つ以上の圧印機構又は材料据込みを含む場合があり、これは、接続連結部６５０７の曲げ、破断、及び／又は切開を促進することができる。  In addition to the above, in various embodiments, theconnection link 6507 may extend in different directions. In at least one such embodiment, the first connectingportion 6507 extends in the first direction, the second connectingportion 6507 extends in the second direction, and the first direction may be different from the second direction. In some embodiments, thefirst connection portion 6507 may extend along the first line, and thesecond connection portion 6507 may extend along the second line, and the first line and the second line. May intersect each other at an angle such as, for example, approximately 30 °, approximately 45 °, approximately 60 °, and / or approximately 90 °. In various embodiments, thehinge 6508 and / or thehinge 6509 may include a living hinge, which allows thecouplings 6507 to move multiple times relative to each other without breaking. In some embodiments, thehinge 6508 and / or thehinge 6509 may include a portion that is brittle or easily broken, which may break if it is too refracted and / or repeated too much. In at least one such embodiment, such a fragile portion may allow one or more portions ofretention matrix 6550 to break apart from another portion ofretention matrix 6550. In various embodiments, for example,hinge 6508 and / orhinge 6509 may include a section ofretention matrix 6550 that is easier to cut than other portions ofretention matrix 6550. More specifically, the embedded retention matrix and the tissue fastened by the embedded retention matrix can often be incised by a cutting member for a variety of reasons, and such crossings can be made. To facilitate,hinge 6508 and / or hinge 6509 can provide a passage or thin section through which, for example, a cutting member can more easily pass throughretention matrix 6550. In addition to the above, in various embodiments, theconnection link 6507 may include, for example, one or more coining mechanisms or material upsets defined therein, which are connected to theconnection link 6507. Bending, breaking, and / or incision can be facilitated.

様々な実施形態において、保持マトリックスは例えば、マトリックス要素本体６５０５などの、複数の保持マトリックス要素を含む場合があり、これは、材料の可撓性シート又はバンド内に埋め込まれてもよい。少なくとも一実施形態において、材料の可撓性シートは、生吸収性、エラストマー材料、例えばシリコーンから形成される場合があり、可撓性シートは、内部に画定される複数の開口部で作製され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、個体の可撓性シートが成形され得、可撓性シートに複数の開口部が穿孔され得る。様々な代替的実施形態において、可撓性シートが成形され得、成形プロセス中に、内部に画定される開口部が形成され得る。いずれにせよ、例えば、保持マトリックス要素６５０５は、可撓性シート内に挿入及び保持され得る。上記と同様に、いくつかの他の実施形態において、可撓性シートは、マトリックス要素６５０５の周囲に形成され得る。少なくとも一実施形態において、可撓性シートは、例えば、織布メッシュ、及び／又は他の任意の好適な材料を含む場合がある。  In various embodiments, the retention matrix may include a plurality of retention matrix elements, such as, for example,matrix element body 6505, which may be embedded within a flexible sheet or band of material. In at least one embodiment, the flexible sheet of material may be formed from a bioabsorbable, elastomeric material, such as silicone, and the flexible sheet may be made with a plurality of openings defined therein. . In at least one such embodiment, an individual flexible sheet can be molded and a plurality of openings can be perforated in the flexible sheet. In various alternative embodiments, a flexible sheet can be molded and an opening defined therein can be formed during the molding process. In any case, for example, theretention matrix element 6505 can be inserted and retained within the flexible sheet. Similar to the above, in some other embodiments, a flexible sheet may be formed around thematrix element 6505. In at least one embodiment, the flexible sheet may comprise, for example, a woven mesh, and / or any other suitable material.

上記に加え、このような織布メッシュは、容易に横切され得る。ここで図２１１及び図２１２を参照し、様々な実施形態において、例えば、保持マトリックス６２５０などの保持マトリックスを含む締結システムは、例えば、カバー６６７０などのカバーを含む場合があり、これは、ステープル脚部６２２１が保持マトリックス６２５０の頂面６２５７を超えて延びる際に、その先端部を被覆することができる。様々な実施形態において、カバー６６７０は、保持マトリックス６２５０に取り付けられることがある。いくつかの実施形態において、カバー６６７０、及び／又は保持マトリックス６２５０は、保持機構を含む場合があり、これは、カバー６６７０を保持マトリックス６２５０に保持するように構成され得る。少なくとも１つの実施形態において、カバー６６７０を保持マトリックス６２５０に接着させるために、少なくとも１つの接着剤が使用され得る。少なくとも一実施形態において、カバー６６７０は、単一の層を含む場合があるが、以下でより詳細に記載されるように、カバー６６７０は、２つの層を含むものとして例示されている。主に図２１２を参照し、様々な実施形態において、ステープル脚部６２２１の先端部は、カバー６６７０の底面６６７３を通じて延びる場合があるが、カバー６６７０は、ステープル先端部がカバー６６７０の頂面６６７５を通じて延びないように、十分な厚さを含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、結果として、ステープル脚部６２２１の先端部は、カバー６６７０から突出しないことがある。様々な実施形態において、カバー６６７０は、複数の層を含む場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、カバー６６７０は、第１層６６７１及び第２層６６７２を含む場合がある。少なくとも一実施形態において、第１層６６７１及び第２層６６７２は、互いに取り付けられることがあり、少なくとも一実施形態において、第２層６６７２は、第１層６６７１に接着された、底面６６７６を含む場合がある。様々な実施形態において、第１層６６７１及び第２層６６７２は、異なる厚さを含む場合があるが、いくつかの実施形態において、これらは同じ厚さを含み得る。少なくとも一実施形態において、第１層６６７１及び第２層６６７２は、実質的に同じ幅及び／又は長さを含み得る。代替的実施形態において、層６６７１及び６６７２は、異なる幅及び／又は長さを含み得る。  In addition to the above, such a woven mesh can be easily traversed. Referring now to FIGS. 211 and 212, in various embodiments, a fastening system that includes a retention matrix, such as, for example,retention matrix 6250, may include a cover, such as, for example,cover 6670, which is a staple leg. As theportion 6221 extends beyond thetop surface 6257 of theretention matrix 6250, its tip can be covered. In various embodiments, thecover 6670 may be attached to theretention matrix 6250. In some embodiments, thecover 6670 and / or theretention matrix 6250 may include a retention mechanism, which may be configured to retain thecover 6670 in theretention matrix 6250. In at least one embodiment, at least one adhesive may be used to adhere thecover 6670 to theretention matrix 6250. In at least one embodiment,cover 6670 may include a single layer, but as described in more detail below,cover 6670 is illustrated as including two layers. Referring primarily to FIG. 212, in various embodiments, the tip of thestaple leg 6221 may extend through thebottom surface 6673 of thecover 6670, but thecover tip 6670 extends through thetop surface 6675 of thecover 6670. A sufficient thickness may be included so as not to extend. In at least one such embodiment, as a result, the tips of thestaple legs 6221 may not protrude from thecover 6670. In various embodiments, thecover 6670 may include multiple layers. In at least one such embodiment, thecover 6670 may include afirst layer 6671 and asecond layer 6672. In at least one embodiment,first layer 6671 andsecond layer 6672 may be attached to each other, and in at least one embodiment,second layer 6672 includes abottom surface 6676 adhered tofirst layer 6671. There is. In various embodiments, thefirst layer 6671 and thesecond layer 6672 may include different thicknesses, but in some embodiments they may include the same thickness. In at least one embodiment, thefirst layer 6671 and thesecond layer 6672 can include substantially the same width and / or length. In alternative embodiments,layers 6671 and 6672 can include different widths and / or lengths.

上記に加え、様々な実施形態において、第１層６６７１は、例えば、圧縮可能なフォーム、メッシュ材料、及び／又はヒドロゲルを含む場合があり、これはステープル脚部６２１１によって切開され得る。少なくとも一実施形態において、第２層６６７２は、より硬い材料又はスキン、例えば、ＰＧＡ及び／若しくはＰＤＳ、並びに／又は任意の好適なバットレス材料を含む場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープル脚部６２２１は、第１層６６７１を貫通するように構成される場合があり、いくかの実施形態において、ステープル脚部６２２１は、第２層６６７２を貫通することができないことがある。いくつかの実施形態において、第２層６６７２は、十分な弾力性及び／又は強靭性を有する材料を含む場合があり、これは、第２層６６７２がステープル脚部６２２１と接触し、及びこれにより変位されるが、ステープル脚部６２２１のステープル先端部によって切開されないか又は僅かにのみ切開されることを可能にする。例示されないが、カバーは３層以上を含む場合があり、このような層の１つ又は２つ以上が、貫通に抵抗し得る。使用中、少なくとも１つのこのような実施形態において、保持マトリックス６２５０は、締結される組織に対して位置付けられ、下方に押されることがあり、それによってステープル６２２０のステープル脚部６２２１が、組織Ｔ及び保持マトリックス６２５０の保持開口部６２５２を通じて押され、カバー６２７０の第１層６２７１内に入る。様々な実施形態において、ステープル脚部６２２１の先端部は、カバー６２７０の第２層６２７２に入らないか、又は少なくとも実質的に入らないことがある。図２１１に例示されるように、保持マトリックス６２５０が好適に位置付けられた後、ジョー６２４０が開放され、カバー６６７０及び保持マトリックス６２５０は、ジョー６２４０から分離位されることがある。図２１１に例示されるように、ジョー６６４０は、２つ以上の保持マトリックス６２５０及びカバー６６７０を保持するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ジョー６６４０は２つのチャネル６６７９を含む場合があり、これらはそれぞれ内部のカバー６６７０と、その上に位置付けられる保持マトリックス６２５０を受容するように構成され得、各保持マトリックス６２５０の組織接触表面６２５１は、ジョー６２４０の底部から下方に位置する。少なくとも１つのこのような実施形態において、保持マトリックス６２５０及びカバー６２７０は、ナイフスロット６６７８の各側において、ジョー６６４０内に収容される。使用中、保持マトリックス６２５０及びカバー６６７０は、同時に、及び／又は、例えば、これにわたって位置付けられる、カートリッジ６２００などの対向するステープルカートリッジに対して同じ深さに展開される場合がある。その後、様々な実施形態において、締結された組織は、ナイフスロット６６７８を横断する切断部材によって切断線に沿って切開され得、ジョー６６４０がその再び開放される。いくつかの実施形態において、カバー６６７０は、保持マトリックス６２５０に取り付けられないことがある。少なくとも１つのこのような実施形態において、カバー６６７０は、チャネル６６７９に位置付けられることがあり、ジョー６６４０に固定され得る保持マトリックス６２５０によってチャネル６６７９に保持される場合がある。様々な実施形態において、各保持マトリックス６２５０は、これらの各カバー６６７０よりも広い及び／又は長いことがあり、それによって保持マトリックス６２５０は、カバー６６７０の全体を適所に保持することができる。いくつかの実施形態において、各保持マトリックス６２５０は、例えば、これらの各カバー６６７０と同じ幅及び／又は長さを含む場合がある。  In addition to the above, in various embodiments, thefirst layer 6671 can include, for example, compressible foam, mesh material, and / or hydrogel, which can be incised by the staple legs 6211. In at least one embodiment, thesecond layer 6672 may comprise a harder material or skin, such as PGA and / or PDS, and / or any suitable buttress material. In at least one such embodiment, thestaple legs 6221 may be configured to penetrate thefirst layer 6671, and in some embodiments, thestaple legs 6221 may include thesecond layer 6672. It may not be possible to penetrate. In some embodiments, thesecond layer 6672 may comprise a material having sufficient elasticity and / or toughness so that thesecond layer 6672 contacts thestaple legs 6221 and thereby. Displaced, but not incised or only incised by the staple tips of thestaple legs 6221. Although not illustrated, the cover may include more than two layers, and one or more of such layers may resist penetration. In use, in at least one such embodiment, theretention matrix 6250 may be positioned relative to the tissue to be fastened and pushed downward so that thestaple legs 6221 of the staple 6220 become the tissue T and It is pushed through theretention openings 6252 of theretention matrix 6250 and enters thefirst layer 6271 of thecover 6270. In various embodiments, the tips of thestaple legs 6221 may not enter or at least substantially not enter thesecond layer 6272 of thecover 6270. As illustrated in FIG. 211, after theretention matrix 6250 is suitably positioned, thejaws 6240 may be opened and thecover 6670 and theretention matrix 6250 may be separated from thejaws 6240. As illustrated in FIG. 211, thejaw 6640 can be configured to hold more than one holdingmatrix 6250 andcover 6670. In at least one such embodiment, thejaw 6640 may include twochannels 6679, each of which may be configured to receive aninner cover 6670 and aretention matrix 6250 positioned thereon, each Thetissue contacting surface 6251 of theretention matrix 6250 is located below the bottom of thejaw 6240. In at least one such embodiment,retention matrix 6250 andcover 6270 are housed withinjaw 6640 on each side ofknife slot 6678. In use, theretention matrix 6250 andcover 6670 may be deployed to the same depth relative to opposing staple cartridges, such ascartridge 6200, positioned simultaneously and / or, for example, over it. Thereafter, in various embodiments, the clamped tissue can be incised along the cutting line by a cutting member that traverses theknife slot 6678 and thejaw 6640 is reopened. In some embodiments, thecover 6670 may not be attached to theretention matrix 6250. In at least one such embodiment, thecover 6670 may be positioned in thechannel 6679 and may be retained in thechannel 6679 by aretention matrix 6250 that may be secured to thejaws 6640. In various embodiments, eachretention matrix 6250 can be wider and / or longer than each of thesecovers 6670 so that theretention matrix 6250 can hold theentire cover 6670 in place. In some embodiments, eachretention matrix 6250 may include the same width and / or length as, for example, each of thesecovers 6670.

上記のように、様々な実施形態において、締結システムは、材料層を含む場合があり、これは、例えば、保持マトリックス６２５０などの保持マトリックスに取り付けられる場合がある。図２１５を参照し、少なくとも一実施形態において、材料の層６８７０は、保持マトリックス６２５０の底面６２５１に取り付けられる場合がある。いくつかの実施形態において、層６８７０及び／又は保持マトリックス６２５０は、保持機構を含む場合があり、これは、層６８７０を保持マトリックス６２５０に保持するように構成され得る。少なくとも一実施形態において、層６８７０を保持マトリックス６２５０に接着させるために、少なくとも１つの接着剤が使用され得る。いずれにせよ、層６８７０は、底面又は組織接触表面６８７３を含む場合があり、これは、保持マトリックス６２５０がステープル６２２０に向かって下方に動かされ、保持開口部６２５２をステープル脚部６２２１と係合させるときに、組織Ｔと接触するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、層６８７０は、例えば、生吸収性フォームなどの圧縮可能な材料を含む場合があり、これは保持マトリックス６２５０の底面６２５１と、組織Ｔとの間で圧縮され得る。様々な実施形態において、層６８７０は内部に保存及び／又は吸収される少なくとも１つの薬剤を更に含む場合があり、これは、層６８７０が圧縮される際に層６８７０から搾り出され得る。少なくとも一実施形態において、薬剤は、少なくとも１つの組織封止剤、止血剤、及び／又は抗菌剤物質、例えば、イオン化銀、及び／又はトリクロサンを含む場合がある。様々な実施形態において、層６８７０の圧縮は、層６８７０から薬剤を絞り出すことができ、それにより組織Ｔの表面の全体、又は少なくとも多くの部分が、薬剤によって被覆される。更に、層６８７０が圧縮され、ステープル脚部６２２１が組織Ｔ及び層６８７０を貫通すると、薬剤がステープル脚部６２２１から流れ落ち、例えば、ステープル脚部６２２１によって切開されたばかりの組織を治療し得る。様々な実施形態において、保持マトリックス６２５０の本体は、例えば、チタン及び／又はステンレス・スチールなどの生体適合性の材料を含む第１層を含んでもよく、底面６８７０は、例えば、酸化再生セルロース（ＯＲＣ）、繊維素及び／又はトロンビンなどの生物学的に活性の薬剤（液状又は乾燥凍結のいずれか）、グリセリン、吸収性ブタゼラチン（煙又はフォーム状）、及び／又は抗菌、例えば、イオン化銀及び／又はトリクロサンなどの生体適合性材料を含む第２層を含んでもよい。追加的な生体適合性材料は、Ｓｕｒｇｉｃｅｌ Ｎｕ−Ｋｎｉｔ、Ｓｕｒｇｉｃｅｌ Ｆｉｂｒｉｌｌａｒ、コラーゲン／ＯＲＣ（組み込まれたコラーゲンマトリックスとの複合であり、商標名Ｐｒｏｍｏｇｒａｎで市販されている）、ポリグリコール酸（ＰＧＡ）（商標名Ｖｉｃｒｙｌで市販されている）、ポリ乳酸（ＰＬＡ又はＰＬＬＡ）、ポリジオキサノン（ＰＤＳ）、ポリヒドロキシアルカノエート（ＰＨＡ）、ポリグレカプロン２５（ＰＧＣＬ）（商標名Ｍｏｎｏｃｒｙｌで市販される）、ポリカプロラクトン（ＰＣＬ）、及び／又はＰＧＡ、ＰＬＡ、ＰＤＳ、ＰＨＡ、ＰＧＣＬ及び／又はＰＣＬの混合物を含み得る。図２１５においては１つの層６８７０のみが例示されるが、任意の好適な数の層が使用され得る。少なくとも一実施形態において、第１薬剤を含む第１層が保持マトリックス６２５０に取り付けられ得、第２及び異なる薬剤を含む第２層が、第１層に取り付けられ得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、複数の層が使用され、各層は、異なる薬剤及び／又は内部に収容される薬剤の異なる組み合わせを含む場合がある。  As noted above, in various embodiments, the fastening system may include a material layer, which may be attached to a retention matrix, such as, for example,retention matrix 6250. Referring to FIG. 215, in at least one embodiment, the layer ofmaterial 6870 may be attached to thebottom surface 6251 of theretention matrix 6250. In some embodiments,layer 6870 and / orretention matrix 6250 may include a retention mechanism, which may be configured to retainlayer 6870 inretention matrix 6250. In at least one embodiment, at least one adhesive may be used to adhere thelayer 6870 to theretention matrix 6250. In any case, thelayer 6870 may include a bottom surface ortissue contacting surface 6873 that causes theretention matrix 6250 to move downward toward thestaple 6220 and engage theretention openings 6252 with thestaple legs 6221. Sometimes it can be configured to contact tissue T. In at least one such embodiment, thelayer 6870 may comprise a compressible material, such as a bioabsorbable foam, which is compressed between thebottom surface 6251 of theretention matrix 6250 and the tissue T. obtain. In various embodiments,layer 6870 can further include at least one agent stored and / or absorbed therein, which can be squeezed out oflayer 6870 whenlayer 6870 is compressed. In at least one embodiment, the agent may comprise at least one tissue sealant, hemostatic agent, and / or antimicrobial agent, such as ionized silver and / or triclosan. In various embodiments, compression of thelayer 6870 can squeeze the drug from thelayer 6870 so that the entire surface of the tissue T, or at least many portions, is coated with the drug. Further, as thelayer 6870 is compressed and thestaple legs 6221 penetrate the tissue T and thelayer 6870, the drug can flow down from thestaple legs 6221 and, for example, treat tissue that has just been incised by thestaple legs 6221. In various embodiments, the body of theretention matrix 6250 may include a first layer that includes a biocompatible material, such as, for example, titanium and / or stainless steel, and thebottom surface 6870 includes, for example, oxidized regenerated cellulose (ORC). ), Biologically active agents such as fibrin and / or thrombin (either liquid or dry frozen), glycerin, absorbable porcine gelatin (smoke or foam), and / or antibacterials such as ionized silver and A second layer comprising a biocompatible material such as triclosan may be included. Additional biocompatible materials are Surgicel Nu-Knit, Surgicel Fibrilla, Collagen / ORC (composite with an incorporated collagen matrix, commercially available under the trade name Promogran), polyglycolic acid (PGA) (trademark) (Commercially available under the name Vicryl), polylactic acid (PLA or PLLA), polydioxanone (PDS), polyhydroxyalkanoate (PHA), polygrecapron 25 (PGCL) (commercially available under the trade name Monocryl), polycaprolactone ( PCL), and / or a mixture of PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL and / or PCL. Although only onelayer 6870 is illustrated in FIG. 215, any suitable number of layers can be used. In at least one embodiment, a first layer containing a first agent can be attached to theretention matrix 6250 and a second layer containing a second and different agent can be attached to the first layer. In at least one such embodiment, multiple layers are used, and each layer may contain different drugs and / or different combinations of drugs contained therein.

図２１３を参照し、様々な実施形態において、締結システムは、保持マトリックス６２５０の底面６２５１に取り付けられた、材料の層６７７０を含む場合がある。いくつかの実施形態において、層６７７０及び／又は保持マトリックス６２５０は、保持機構を含む場合があり、これは、層６７７０を保持マトリックス６２５０に保持するように構成され得る。少なくとも一実施形態において、層６７７０を保持マトリックス６２５０に接着させるために、少なくとも１つの接着剤が使用され得る。いずれにせよ、層６７７０は、底面又は組織接触表面６７７３を含む場合があり、これは、保持マトリックス６２５０がステープル６２２０に向かって下方に動かされ、保持開口部６２５２をステープル脚部６２２１と係合させるときに、組織Ｔと接触するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、層６７７０は、例えば、生体吸収性フォームなどの圧縮可能な材料を含む場合があり、これは、保持マトリックス６２５０の表面６２５１と、組織Ｔとの間で圧縮され得る。様々な実施形態において、層６７７０は更に１つ又は２つ以上の封入部又はセル６７７４を含むことがあり、これは、内部に少なくとも１つの薬剤を保存するように構成され得る。図２１４を参照し、いくつかの実施形態において、封入部６７７４は、保持開口部６２５２と位置合わせされるか、少なくとも実質的に位置合わせされ、それによりステープル脚部６２２１が組織Ｔ及び層６７７０を通じて押される際に、ステープル脚部６２２１が、封入部６７７４を穿刺及び／又は別の方法で破裂させることができる。封入部６７７４が破裂された後、封入部６７７４に保存された少なくとも１つの薬剤Ｍが組織Ｔへと流れ出す。少なくとも１つのこのような実施形態において、薬剤Ｍは、ステープル脚部６２２１を下方に流れるか伝い、ステープル脚部によって切開されたばかりの組織Ｔを治療する、流体を含み得る。上記の結果として、封入部６７７４内に保存された薬剤は、組織に対して局所的な治療を提供する。いくつかの実施形態において、シート６７７０の封入部６７７４は、内部に保存された異なる薬剤を含み得る。例えば、封入部６７７４の第１群は、内部に保存された、第１薬剤又は薬剤の第１の組み合わせを含む場合があり、封入部の第２群は、内部に保存された異なる薬剤、又は異なる薬剤の組み合わせを含む場合がある。様々な実施形態において、層６７７０は、可撓性シリコーンシートを含む場合があり、封入部６７７４は、シリコーンシートに空隙をもたらすことができる。少なくとも１つのこのような実施形態において、シリコーンシートは、互いに取り付けられ得る２層を含む場合があり、封入部６７７４は、２層の間で画定され得る。様々な実施形態において、層６７７０は、１つ又は２つ以上の薄い区分又は弱化部分、例えば、部分的穿孔を含む場合があり、これは、脚部６２２１による、層６７７０の切開、及び封入部６７７４の破裂を促進する場合がある。いくつかの実施形態において、封入部６７７４の少なくとも一部分が、ドーム６７７７内に位置付けられる場合があり、ドーム６７７７は、シート６７７０から上方に延びる場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、ドーム６７７７及び／又は封入部６７７４の少なくとも一部分が、保持マトリックス６２５０内に形成されたポケット６２０１内に位置付けられる場合がある。いくつかの実施形態において、封入部６７７４は、互いに接続されていない別個のセルを含む場合がある。いくつかの他の実施形態において、封入部６７７４の１つ又は２つ以上が、例えば、層６７７０を通じて延びる１つ又は２つ以上の経路、導管及び／又はチャネルを通じて互いに流体連通し得る。２０１０年８月２４日に発行された、米国特許番号第７，７８０，６８５号、表題「ＡＤＨＥＳＩＶＥ ＡＮＤ ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ」は、本明細書において参照としてその全体を組み込まれる。  Referring to FIG. 213, in various embodiments, the fastening system may include alayer 6770 of material attached to thebottom surface 6251 of theretention matrix 6250. In some embodiments,layer 6770 and / orretention matrix 6250 may include a retention mechanism, which may be configured to retainlayer 6770 inretention matrix 6250. In at least one embodiment, at least one adhesive may be used to adhere thelayer 6770 to theretention matrix 6250. In any case, thelayer 6770 may include a bottom surface ortissue contacting surface 6773 that causes theretention matrix 6250 to move downward toward thestaple 6220 and engage theretention openings 6252 with thestaple legs 6221. Sometimes it can be configured to contact tissue T. In at least one such embodiment,layer 6770 may comprise a compressible material, such as a bioabsorbable foam, which is compressed betweensurface 6251 ofretention matrix 6250 and tissue T. Can be done. In various embodiments,layer 6770 can further include one or more enclosures orcells 6774, which can be configured to store at least one agent therein. Referring to FIG. 214, in some embodiments, theencapsulation 6774 is aligned with or at least substantially aligned with theretention opening 6252 so that thestaple legs 6221 pass through the tissue T and thelayer 6770. When pushed, thestaple legs 6221 can puncture and / or otherwise rupture theenclosure 6774. After theencapsulating part 6774 is ruptured, at least one medicine M stored in theenclosing part 6774 flows out to the tissue T. In at least one such embodiment, the drug M may include a fluid that flows or travels down thestaple legs 6221 to treat the tissue T just incised by the staple legs. As a result of the above, the drug stored in theenclosure 6774 provides a local treatment for the tissue. In some embodiments, theenclosure 6774 of thesheet 6770 can include different agents stored therein. For example, the first group ofenclosures 6774 may include a first drug or a first combination of drugs stored therein, and the second group of enclosures may be different drugs stored therein, or May contain a combination of different drugs. In various embodiments, thelayer 6770 can include a flexible silicone sheet and theencapsulant 6774 can provide voids in the silicone sheet. In at least one such embodiment, the silicone sheet may include two layers that can be attached to each other and theencapsulant 6774 may be defined between the two layers. In various embodiments, thelayer 6770 may include one or more thin sections or weakened portions, for example, partial perforations, which are incisions of thelayer 6770 by thelegs 6221 and encapsulated portions. 6774 may be accelerated. In some embodiments, at least a portion of theenclosure 6774 may be positioned within thedome 6777, and thedome 6777 may extend upward from theseat 6770. In at least one such embodiment, at least a portion of thedome 6777 and / or theenclosure 6774 may be positioned in apocket 6201 formed in theretention matrix 6250. In some embodiments, theenclosure 6774 may include separate cells that are not connected to each other. In some other embodiments, one or more of theenclosures 6774 can be in fluid communication with each other through, for example, one or more paths, conduits, and / or channels that extend through thelayer 6770. US Pat. No. 7,780,685, entitled “ADHESIVE AND MECHANICAL FASTENER”, issued August 24, 2010, is hereby incorporated by reference in its entirety.

上記に加え、様々な実施形態において、内部にカートリッジ本体、ステープル、及び／又は位置合わせマトリックスを含むステープルカートリッジが、エンドエフェクタの第１ジョー内に充填され得、同様に保持マトリックス及び／又は１つ又は２つ以上のカバーが、エンドエフェクタの第２ジョー内に充填され得る。ここで図２１６を参照し、いくつかの実施形態において、例えば、カートリッジ充填器６９９０などの器具が、２つ以上の締結具カートリッジを同時にエンドエフェクタ内に挿入するために使用され得る。少なくとも一実施形態において、カートリッジ充填器６９９０は、ハンドル６９９１及びカートリッジキャリア６９９２を含む場合があり、カートリッジキャリア６９９２は、そこにステープルカートリッジ６２００のカートリッジ本体６２１０を保持するように構成された第１保持部分と、カートリッジ本体６９８０を保持するように構成された第２保持部分を含む場合があり、この第２部分は、１）内部に複数の保護キャップ６２７０を、２）その底部表面に沿って保持マトリックス６２５０を支持する。様々な実施形態において、第１保持部分及び第２保持部分は、それぞれ、カートリッジ本体６２１０及び６９８０を解放可能に係合させるように構成された、１つ又は２つ以上の保持部材を含む場合がある。図２１７及び図２１８を参照し、エンドエフェクタは、第１又は底部ジョー６２３０と、第２の又は頂部ジョー６９４０を含む場合があり、ステープルカートリッジ６２００は、第１ジョー６２３０に充填され得、カートリッジ本体６９８０は、第２ジョー６９４０に充填され得る。様々な状況において、頂部ジョー６９４０は、作動装置６２３５によって開放位置（図２１７）から閉鎖位置（図２１８）に回転される場合があり、作動装置６２３５の動作は、先に記載されており、簡潔さのためにここで繰り返さない。図２１８を参照し、一度頂部ジョー６９４０がその閉鎖位置にくると、カートリッジキャリア６９９２の遠位端６９９３は、エンドエフェクタに挿入される場合があり、それによりステープルカートリッジ６２００は、第１ジョー６９３０の遠位端６９３８を通じて、第１ジョー６２３０内の第１取り付け部分又はチャネル６９３９へと摺動する。同様に、カートリッジキャリア６９９２の遠位端６９９３は、エンドエフェクタ内に挿入される場合があり、それによりカートリッジ本体６９８０は、第２ジョー６９４０の遠位端６９４８を通じて、第２ジョー６９４０内の第２取り付け部分又はチャネル６９４９へと摺動される。カートリッジ充填器６９９０のハンドル６９９１を保持する、外科医又は他の臨床医は、ステープルカートリッジ６２００及びカートリッジ本体６９８０を、それぞれチャネル６９３９及び６９４９を通じて、ステープルカートリッジ６２００及びカートリッジ本体６９８０が完全に内部に位置するまで、押すことができる。  In addition to the above, in various embodiments, a staple cartridge that includes a cartridge body, staples, and / or alignment matrix therein can be loaded into the first jaw of the end effector, as well as a retention matrix and / or one. Or more than one cover may be filled into the second jaw of the end effector. Referring now to FIG. 216, in some embodiments, an instrument such as, for example, acartridge filler 6990 can be used to insert two or more fastener cartridges simultaneously into the end effector. In at least one embodiment, thecartridge filler 6990 may include ahandle 6991 and acartridge carrier 6992, thecartridge carrier 6992 having a first holding portion configured to hold thecartridge body 6210 of thestaple cartridge 6200 therein. And a second holding portion configured to hold thecartridge body 6980, the second portion including 1) a plurality ofprotective caps 6270 therein and 2) a holding matrix along its bottom surface. 6250 is supported. In various embodiments, the first retaining portion and the second retaining portion may include one or more retaining members configured to releasably engage thecartridge bodies 6210 and 6980, respectively. is there. 217 and 218, the end effector may include a first orbottom jaw 6230 and a second ortop jaw 6940, and thestaple cartridge 6200 may be loaded into thefirst jaw 6230, and thecartridge body 6980 can be filled into thesecond jaw 6940. In various situations, thetop jaw 6940 may be rotated from the open position (FIG. 217) to the closed position (FIG. 218) by theactuator 6235, and the operation of theactuator 6235 has been previously described and is briefly described. I will not repeat it here. Referring to FIG. 218, once thetop jaw 6940 is in its closed position, thedistal end 6993 of thecartridge carrier 6992 may be inserted into the end effector so that thestaple cartridge 6200 can be attached to thefirst jaw 6930. Slide through thedistal end 6938 to the first attachment portion orchannel 6939 in thefirst jaw 6230. Similarly, thedistal end 6993 of thecartridge carrier 6992 may be inserted into the end effector such that thecartridge body 6980 passes through thedistal end 6948 of thesecond jaw 6940 and the second in thesecond jaw 6940. Slide into the mounting portion orchannel 6949. The surgeon or other clinician holding thehandle 6991 of thecartridge filler 6990 may move thestaple cartridge 6200 andcartridge body 6980 through thechannels 6939 and 6949, respectively, until thestaple cartridge 6200 andcartridge body 6980 are fully internal. Can be pressed.

ステープルカートリッジ６２００及びステープル本体６９８０が位置付けられると、以下でより詳細に記載されるように、ステープルカートリッジ６２００及びカートリッジ本体６９８０はそれぞれ、これらの各ジョー６２３０及び６９４０内の１つ又は２つ以上の保持位置に係合することができる。いずれにせよ、ここで図２１９を参照して、一度ステープルカートリッジ６２００及びカートリッジ本体６９８０が位置付けられると、カートリッジ充填器６９９０がステープルカートリッジ６２００から分離され得、かつカートリッジ本体６９８０がエンドエフェクタから取り外される。少なくとも１つのこのような実施形態において、第１ジョー６２３０内にステープルカートリッジ６２００を保持する保持力は、ステープルカートリッジ６２００をカートリッジキャリア６９９２に保持する保持力よりも大きく、それにより、カートリッジキャリア６９９２がエンドエフェクタから遠位方向に引き出される際に、ステープルカートリッジ６２００は、第１ジョー６２３０の後ろに残る場合がある。同様に、カートリッジ本体６９８０を第２ジョー６９４０内に保持する保持力は、カートリッジ本体６９４０をカートリッジキャリア６９９２に保持する保持力よりも高い場合があり、カートリッジキャリア６９９２がエンドエフェクタから遠位方向に引き出される際に、カートリッジ本体６９４０は、第２ジョー６９４０の後ろに残る場合がある。一度カートリッジ充填器６９９０がエンドエフェクタから取り外されると、充填された第１ジョー６２３０及び充填された第２ジョー６９４０は、ステープリングされる組織Ｔに対して位置付けられ得る。ここで図２２０を参照し、第２ジョー６９４０は、カートリッジ本体６９８０によって保持される保持マトリックス６２５０及びカートリッジ複数の保護キャップ６２７０を、ステープルカートリッジ６２００内に位置付けられたステープル６２２０と係合させるため、第２ジョー６９４０が開放位置（図２１９）から発射位置（図２２０）へと動かされる。  Once thestaple cartridge 6200 andstaple body 6980 are positioned, thestaple cartridge 6200 andcartridge body 6980 each hold one or more retainers within theirrespective jaws 6230 and 6940, as described in more detail below. Can be engaged in position. In any event, referring now to FIG. 219, once thestaple cartridge 6200 and thecartridge body 6980 are positioned, thecartridge filler 6990 can be separated from thestaple cartridge 6200 and thecartridge body 6980 is removed from the end effector. In at least one such embodiment, the retention force that retains thestaple cartridge 6200 within thefirst jaw 6230 is greater than the retention force that retains thestaple cartridge 6200 on thecartridge carrier 6992 so that thecartridge carrier 6992 ends. Thestaple cartridge 6200 may remain behind thefirst jaw 6230 when pulled distally from the effector. Similarly, the holding force that holds thecartridge body 6980 in thesecond jaw 6940 may be higher than the holding force that holds thecartridge body 6940 on thecartridge carrier 6992 and thecartridge carrier 6992 is pulled distally from the end effector. In some cases, thecartridge body 6940 may remain behind thesecond jaw 6940. Once thecartridge filler 6990 is removed from the end effector, the filledfirst jaw 6230 and filledsecond jaw 6940 can be positioned relative to the tissue T to be stapled. Referring now to FIG. 220, thesecond jaw 6940 engages theretention matrix 6250 held by thecartridge body 6980 and the plurality ofprotective caps 6270 with thestaples 6220 positioned within thestaple cartridge 6200. The twojaws 6940 are moved from the open position (FIG. 219) to the firing position (FIG. 220).

ここで図２２１及び図２２２を参照し、第２ジョー６９４０は、再び開放され、複数の保護キャップ６２７０及び保持マトリックス６２５０は、カートリッジ本体６９８０から 分離され得、それによってキャップ６２７０及び保持マトリックス６２５０は、組織Ｔ及びステープルカートリッジ６２００と係合したままであり得る。少なくとも一実施形態において、カートリッジ本体６９８０は、複数のキャップ６２７０が取り外し可能に位置付けられ得る複数のポケットと、そこに保持マトリックス６２５０を取り外し可能に保持するように構成された１つ又は２つ以上の保持スロットとを含む。様々な実施形態において、カートリッジ本体６９８０と係合した第２ジョー６９４０の保持部材が、第２ジョー６９４０が開放された後に、第２ジョー６９４０内にカートリッジ本体６９８０を保持し得る。いくつかの実施形態において、カートリッジ本体６９８０は、第２ジョー６９４０が開放される際に破断するように構成され得、それにより、カートリッジ本体６９８０の一部分が、キャップ６２７０及び保持マトリックス６２５０と共に埋め込まれ、カートリッジ本体６９８０の一部分が第２ジョー６９４０内に残る。同様に、図２２１及び２２２を参照し、カートリッジ本体６２１０と係合した第１ジョー６２３０の保持部材が、第２ジョー６９４０が開放された後に、第１ジョー６２３０内にカートリッジ本体６２１０を保持し得る。いくつかの実施形態において、カートリッジ本体６２１０は、第１ジョー６２３０が埋め込まれたカートリッジ６２００から引き離される際に破断するように構成され得、それによってカートリッジ本体６２１０の一部分がステープル６２２０及び位置合わせマトリックス６２６０と共に埋め込まれ、カートリッジ本体６２１０の一部分が第１ジョー６２３０内に残る。図２２３〜２２５を参照し、様々な実施形態において、例えば、ステープルカートリッジ６９００などのステープルカートリッジは、カートリッジ本体６９１０の長さに沿って延びる１つ又は２つ以上の細長い保持スロット６９１３を含む場合があり、これは、例えば、ステープルカートリッジ６９００がジョー６９３０内に挿入される際に、内部においてジョー６９３０から延びる１つ又は２つ以上の長手方向保持レール６９１６を受容するように構成され得る。少なくとも一実施形態において、使用中、保持スロット６９１３の端部が、ステープルカートリッジ６９００が例えば、保持チャネル６９３９の遠位端６９３８を通じて摺動する前に、保持レール６９１６の遠位端と位置合わせされ得る。  Referring now to FIGS. 221 and 222, thesecond jaw 6940 can be reopened and the plurality ofprotective caps 6270 andretention matrix 6250 can be separated from thecartridge body 6980 so that thecap 6270 andretention matrix 6250 can be separated from each other. It can remain engaged with tissue T andstaple cartridge 6200. In at least one embodiment, thecartridge body 6980 includes a plurality of pockets in which a plurality ofcaps 6270 can be removably positioned and one or more of two or more configured to removably retain theretention matrix 6250 therein. Holding slot. In various embodiments, the retaining member of thesecond jaw 6940 engaged with thecartridge body 6980 can retain thecartridge body 6980 within thesecond jaw 6940 after thesecond jaw 6940 is opened. In some embodiments, thecartridge body 6980 can be configured to break when thesecond jaw 6940 is opened, whereby a portion of thecartridge body 6980 is embedded with thecap 6270 and theretention matrix 6250; A portion of thecartridge body 6980 remains in thesecond jaw 6940. Similarly, with reference to FIGS. 221 and 222, the retaining member of thefirst jaw 6230 engaged with thecartridge body 6210 can retain thecartridge body 6210 within thefirst jaw 6230 after thesecond jaw 6940 is released. . In some embodiments, thecartridge body 6210 can be configured to break when thefirst jaw 6230 is pulled away from the embeddedcartridge 6200 so that a portion of thecartridge body 6210 can be stapled 6220 and thealignment matrix 6260. Embedded therein, a part of thecartridge body 6210 remains in thefirst jaw 6230. Referring to FIGS. 223-225, in various embodiments, a staple cartridge, such as, for example,staple cartridge 6900, may include one or moreelongated retention slots 6913 that extend along the length of thecartridge body 6910. Yes, this can be configured to receive one or morelongitudinal retaining rails 6916 extending therein, for example, when thestaple cartridge 6900 is inserted into thejaws 6930. In at least one embodiment, in use, the end of theretention slot 6913 can be aligned with the distal end of theretention rail 6916 before thestaple cartridge 6900 slides through thedistal end 6938 of theretention channel 6939, for example. .

図２２５を参照し、様々な実施形態において、ジョー６９４０は、２つの保持チャネル６９４９を含む場合があり、各保持チャネル６９４９は、複数のキャップ６２７０及び保持マトリックス６２５０を内部に含むカートリッジ本体６９８０を受容するように構成され得る。いくつかの実施形態において、各カートリッジ本体６９８０は、１つ又は２つ以上の長手方向保持肩部６９１７を含む場合があり、これらは、カートリッジ本体６９８０が、ジョー６９４０内のこれらの対応する保持チャネル６９４９内に挿入される際に、第２ジョー６９４０の１つ又は２つ以上の長手方向保持レール６９１８に沿って摺動するように構成され得る。様々な実施形態において、保持レール６９１８及び保持肩部６９１７は、カートリッジ本体６９８０が、内部に保存されるキャップ６２７０及び保持マトリックス６２５０から分離される際に、協働してカートリッジ本体６９８０を第２ジョー６９４０内に保持し得る。図２２４を参照し、様々な実施形態において、第２ジョー６９４０は、そこから延びる１つ又は２つ以上の遠位突起部、又は保持部材６９１５を更に含み、これはカートリッジ本体６９８０をこれらの対応する保持チャネル内に取り外し可能に固定するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、第２ジョー６９４０は、カートリッジ本体６９８０がチャネル６９４９内に挿入される際に、各カートリッジ本体６９８０が突起部６９１５の周囲で屈曲し得るようにして、各保持チャネル６９４９に対して構成され、位置付けられた、遠位突起部６９１５を含む場合があり、カートリッジ本体６９１５がチャネル６９４９内に完全に位置付けられる際に、カートリッジ本体６９８０の遠位端が突起部６９１５を超えてその上で嵌る。上記のように、カートリッジ本体６９８０を、これらが使用された後に取り外すため、カートリッジ本体６９８０が突起部６９１５の上で引き戻され、保持チャネル６９４９から取り外され得る。上記と同様に、第１ジョー６９３０は、そこから延びる１つ又は２つ以上の遠位保持突起部６９１４を含む場合があり、これは、ステープルカートリッジ６９００が完全に配置された際に、カートリッジ本体６９１０の１つ又は２つ以上の保持溝又はスロット６９１２に受容されるように構成され得る（図２２３）。  Referring to FIG. 225, in various embodiments, thejaw 6940 may include tworetention channels 6949, eachretention channel 6949 receiving acartridge body 6980 that includes a plurality ofcaps 6270 and aretention matrix 6250 therein. Can be configured to. In some embodiments, eachcartridge body 6980 may include one or morelongitudinal retention shoulders 6917, which are thecartridge body 6980 having their corresponding retention channel in thejaw 6940. Thesecond jaw 6940 may be configured to slide along one or morelongitudinal retaining rails 6918 when inserted into the 6949. In various embodiments, theretention rail 6918 andretention shoulder 6917 cooperate to move thecartridge body 6980 to the second jaw when thecartridge body 6980 is separated from thecap 6270 andretention matrix 6250 stored therein. 6940. Referring to FIG. 224, in various embodiments, thesecond jaw 6940 further includes one or more distal protrusions or retention members 6915 extending therefrom, which can cause thecartridge body 6980 to correspond thereto. Can be configured to be removably secured within the retaining channel. In at least one such embodiment, thesecond jaw 6940 can hold eachcartridge body 6980 so that eachcartridge body 6980 can bend around the protrusion 6915 when thecartridge body 6980 is inserted into thechannel 6949. The distal end of thecartridge body 6980 may include the protrusion 6915 when the cartridge body 6915 is fully positioned within thechannel 6949, which may be configured and positioned relative to thechannel 6949. Fit over it beyond. As described above, thecartridge body 6980 can be pulled back over the protrusion 6915 and removed from theretention channel 6949 to remove thecartridge body 6980 after they are used. Similar to the above, thefirst jaw 6930 may include one or moredistal retaining projections 6914 extending therefrom, such that when thestaple cartridge 6900 is fully deployed, the cartridge body One or more retaining grooves orslots 6912 of 6910 may be configured to be received (FIG. 223).

上記に加え、様々な実施形態において、内部位置付けられた複数の第１締結具を含む第１締結具カートリッジは、外科用締結装置の第１ジョー内に位置付けられることがあり、内部に位置付けられた複数の第２締結具を含む第２締結具カートリッジは、外科用締結装置の第２ジョー内に位置付けられる場合がある。使用中、第１締結具と第２締結具とを係合させ、組織をその間に固定するために、第１ジョー及び／又は第２ジョーは、互いに対して動かされ得る。いくつかの実施形態において、第１締結具カートリッジ、及び第２締結具カートリッジは、第１締結具が第２締結具と係合する際に、互いに係合され得る。少なくとも一実施形態において、第１締結具カートリッジの本体は、第１圧縮可能材料を含む場合があり、第２締結具カートリッジの本体は、第２圧縮可能材料を含む場合があり、第１本体及び／又は第２本体は、締結される組織に対して圧縮される場合がある。組織が締結された後、第１ジョーは、埋め込まれた第１締結具カートリッジから動かされる場合があり、第２ジョーは、埋め込まれた締結具カートリッジから動かされる場合がある。その後、第１ジョーは、別の第１締結具カートリッジなどを再充填される場合があり、第２ジョーは、別の第２締結具カートリッジなどを再充填される場合があり、外科用締結器具が再使用され得る。いくつかの実施形態においてステープルが使用され得るが、例えば、互いに係合する際に、一緒に固定される二部構成締結具などの、他の種類の締結具を含む他の実施形態が想到される。少なくとも１つのこのような実施形態において、第１締結具部分を保存するための第１保存部分を含む場合があり、第２締結具カートリッジは、第２締結具部分を保存するための第２保存部分を含む場合がある。様々な実施形態において、本発明において記載される締結システムは、任意の好適な種類の材料及び／又は形状を含む、締結具を使用し得る。いくつかの実施形態において、締結具は、貫通部材を含み得る。このような貫通部材は、例えば、ポリマー、複合物、及び／又は多層基材を含む場合がある。多層基材の例は、エラストマー又はポリマーコーティングを有するワイヤ又はシート基材であり得る。貫通部材が、接続部材に対して垂直、又は少なくとも実質的に垂直に向けられるように形成された薄いシートであり得る。貫通部材は、矩形の輪郭の、半円形の輪郭、及び／又は任意のビーム輪郭を含む場合がある。様々な実施形態において、本明細書において記載される締結具は、例えば、ワイヤ押出プロセスなどの任意の好適なプロセスを使用して製造され得る。別の可能性は、中空の貫通部材を生じるための、微細繊維化の使用である。  In addition to the above, in various embodiments, a first fastener cartridge that includes a plurality of first fasteners positioned internally may be positioned within and positioned within a first jaw of a surgical fastener. A second fastener cartridge that includes a plurality of second fasteners may be positioned within the second jaw of the surgical fastener. In use, the first jaw and / or the second jaw can be moved relative to each other to engage the first fastener and the second fastener and secure the tissue therebetween. In some embodiments, the first fastener cartridge and the second fastener cartridge can be engaged with each other when the first fastener engages the second fastener. In at least one embodiment, the body of the first fastener cartridge can include a first compressible material, the body of the second fastener cartridge can include a second compressible material, and the first body and The second body may be compressed against the tissue to be fastened. After the tissue is fastened, the first jaw may be moved from the implanted first fastener cartridge and the second jaw may be moved from the implanted fastener cartridge. Thereafter, the first jaw may be refilled with another first fastener cartridge or the like, the second jaw may be refilled with another second fastener cartridge or the like, and the surgical fastener Can be reused. While staples may be used in some embodiments, other embodiments are contemplated that include other types of fasteners, such as, for example, two-part fasteners that are secured together when engaged with each other. The In at least one such embodiment, the second fastener cartridge may include a first storage portion for storing the first fastener portion, and the second fastener cartridge stores a second storage for storing the second fastener portion. May contain parts. In various embodiments, the fastening system described in the present invention may use fasteners that include any suitable type of material and / or shape. In some embodiments, the fastener may include a penetrating member. Such penetrating members may include, for example, polymers, composites, and / or multilayer substrates. An example of a multilayer substrate can be a wire or sheet substrate having an elastomer or polymer coating. The penetrating member may be a thin sheet formed to be oriented perpendicularly or at least substantially perpendicular to the connecting member. The penetrating member may include a rectangular profile, a semi-circular profile, and / or any beam profile. In various embodiments, the fasteners described herein can be manufactured using any suitable process, such as, for example, a wire extrusion process. Another possibility is the use of microfibrosis to produce a hollow penetrating member.

これらの貫通部材は、ワイヤ押出プロセスとは異なるプロセスで作製される場合があり、材料の組み合わせを使用する場合がある。上記のように、保持マトリックスを通じて突出するステープル脚部の先端部は、１つ又は２つ以上のキャップ及び／又はカバーによって被覆され得る。いくつかの実施形態において、ステープル脚部の先端部は、これらが保持マトリックスを通じて挿入された後に、変形され得る。少なくとも一実施形態において、保持マトリックスを保持するジョーは、保持開口部の上に位置付けられる及び／又はこれと位置合わせされるアンビルポケットを更に含む場合があり、これらは、ステープル脚部が保持マトリックスの上に突出する際に、これらを変形させるように構成され得る。様々な実施形態において、各ステープルのステープル脚部は、例えば、互いに対して、及び／又はステープルの中心に向かって内側に歪曲させられる場合がある。いくつかの他の実施形態において、ステープルの１つ又は２つ以上のステープル脚部は、他のステープルから、及び／又はステープルの中央から離れるように外側に歪曲させられる場合がある。様々な実施形態において、ステープル脚部が歪曲させられる方向とは無関係に、ステープル脚部の先端部は、保持マトリックスの本体と接触する場合があり、ステープルによって締結された組織に再び入らないことがある。少なくとも一実施形態において、保持マトリックスを通過した後のステープル脚部の変形は、保持マトリックスを適所に固定し得る。  These penetrating members may be made by a process different from the wire extrusion process and may use a combination of materials. As described above, the tips of the staple legs protruding through the retention matrix can be covered by one or more caps and / or covers. In some embodiments, the tips of the staple legs can be deformed after they are inserted through the retention matrix. In at least one embodiment, the jaws that retain the retention matrix may further include an anvil pocket that is positioned over and / or aligned with the retention opening, the staple legs of the retention matrix. These can be configured to deform as they protrude upward. In various embodiments, the staple legs of each staple may be distorted inward relative to each other and / or toward the center of the staple, for example. In some other embodiments, one or more staple legs of the staple may be distorted outward from the other staples and / or away from the center of the staples. In various embodiments, regardless of the direction in which the staple legs are distorted, the tips of the staple legs may contact the body of the retention matrix and may not reenter the tissue fastened by the staples. is there. In at least one embodiment, deformation of the staple legs after passing through the retention matrix may secure the retention matrix in place.

ここで図２２６及び図２２７を参照し、様々な実施形態において、例えば、外科用ステープル７０００などの外科用ステープリング器具は、第１ジョー７０３０及び第２ジョー７０４０を含む場合があり、第２ジョー７０４０は、作動装置６２３５の動きよって、第１ジョー７０３０に向かい、及びこれから離れるように動き得る。作動装置６２３５の動作は上記の通りであり、簡潔さのためにここで繰り返すことはしない。様々な実施形態により、第１ジョー７０３０は、遠位端７０３１及び近位端７０３２を含む場合があり、第１ジョー７０３０は、遠位端７０３１と近位端７０３２との間に延びるチャネルを画定する場合があり、これは、ステープルカートリッジを受容するように構成される。例示目的のため、このようなステープルカートリッジのカートリッジ本体は、図２２６に示されないが、このようなステープルカートリッジは、カートリッジ本体、カートリッジ本体内に位置付けられるステープル６２２０、及びステープル６２２０の下に位置付けられるステープルドライバ７０１２を含む場合がある。明確性のために図２２６では例示されないが、いくつかの実施形態において、第２ジョー７０４０は、ステープル６２２０の上で、例えば、保持マトリックス６２５０などの保持マトリックスを保持し、及び／又は、上記のように、保持マトリックスをステープル６２２０の脚部と係合させるように動かすように構成され得る。少なくとも一実施形態において、外科用ステープル７０００は、第１ジョー７０３０内に位置付けられるスレッド７０１０を更に含む場合があり、これは例えば、第１ジョー７０３０の遠位端７０３１から近位端７０３２へと摺動することができ、ステープルドライバ７０１２及び上部に支持されるステープル６２２０を、保持マトリックス及び第２ジョー７０４０の方に持ち上げる。様々な他の実施形態において、スレッド７０１０は、例えば、ステープル６０２０を展開するために、近位端７０３２から遠位端７０３１に向かって動かされ得る。少なくとも一実施形態において、スレッド７０１０は、１つ又は２つ以上の傾斜した傾斜面又はカム７０１１を含む場合があり、これらは、ステープルドライバ７０１２の下で摺動し、ステープルドライバ７０１２を情報に持ち上げるように構成され得る。様々な実施形態において、外科用ステープル７０００は更に、スレッド７０１０に動作可能に連結された、引く又は押すためのロッドを含む場合があり、これは、ハンドル上に位置する作動装置、及び／又は外科用ステープル７０００のシャフトによって近位方向及び／又は遠位方向に動かされうる。  Referring now to FIGS. 226 and 227, in various embodiments, a surgical stapling instrument, such as, for example,surgical staple 7000, may include afirst jaw 7030 and asecond jaw 7040, and thesecond jaw 7040 may move toward and away fromfirst jaw 7030 by movement ofactuator 6235. The operation ofactuator 6235 is as described above and will not be repeated here for the sake of brevity. According to various embodiments, thefirst jaw 7030 can include adistal end 7031 and aproximal end 7032, and thefirst jaw 7030 defines a channel extending between thedistal end 7031 and theproximal end 7032. Which is configured to receive a staple cartridge. For illustrative purposes, the cartridge body of such a staple cartridge is not shown in FIG. 226, but such a staple cartridge is a cartridge body,staples 6220 positioned within the cartridge body, and staples positioned below thestaple 6220. Adriver 7012 may be included. Although not illustrated in FIG. 226 for clarity, in some embodiments, thesecond jaw 7040 retains a retention matrix, such asretention matrix 6250, for example, on thestaple 6220 and / or as described above. As such, the retention matrix can be configured to move into engagement with the legs of thestaple 6220. In at least one embodiment, thesurgical staple 7000 may further include athread 7010 positioned within thefirst jaw 7030, for example, sliding from thedistal end 7031 of thefirst jaw 7030 to theproximal end 7032. Thestaple driver 7012 that can move and the staple 6220 supported thereon are lifted toward the retaining matrix andsecond jaw 7040. In various other embodiments, thesled 7010 can be moved from theproximal end 7032 toward thedistal end 7031 to deploy the staple 6020, for example. In at least one embodiment, thesled 7010 may include one or more inclined ramps orcams 7011 that slide under thestaple driver 7012 and lift thestaple driver 7012 into information. Can be configured as follows. In various embodiments, thesurgical staple 7000 may further include a rod for pulling or pushing operably coupled to thesled 7010, which includes an actuator located on the handle, and / or a surgical device. Can be moved proximally and / or distally by the shaft of thestaple 7000.

再び図２２６を参照し、様々な実施形態において、外科用ステープラー７０００の第２ジョー７０４０は、フレーム７０４１、遠位端７０４８、及び遠位端７０４８の反対側に位置付けられた近位端部７０４９を含み得る。いくつかの実施形態において、第２ジョー７０４０は、更に、フレーム７０４１の長手方向軸に沿って延びる、例えば、ガイドレール７０４５及び７０４６などの、１つ又は２つ以上のガイドレールを含むガイドシステムを更に含む場合があり、これは、以下でより詳細に記載されるように、ステープル６２２０のステープル脚部６２２１が保持マトリックスを通過した後に、ステープル６２２０のステープル脚部と係合し、変形し得る１つ又は２つ以上のアンビル又はカムを案内するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ガイドレール７０４５及び７０４６は、例えば、フレーム７０４１の頂部又は表面に沿って、遠位ポスト７０４７の周囲から戻ってフレーム７０４１の頂部又は頂面に沿って延びるガイドワイヤ又はケーブルを含む場合がある。様々な実施形態において、上記のように、かつここで主に図２２８及び図２３０を参照し、第２ジョー７０４０は更に、例えば、第１アンビル７０５０及び第２アンビル７０６０などの、１つ又は２つ以上のアンビル又はカムを更に含む場合があり、これは、ステープル６２２０の脚部が、保持マトリックスを通過した後に、これらを変形させるために、第２ジョー７０４０に沿って長手方向に動く場合がある。少なくとも一実施形態において、外科用ステープル７０００は更に、第１アンビル７０５０に接続される及び／又は動作可能に連結された、第１アンビルドライバ又は作動装置７０５１を更に含む場合があり、これは、第１アンビル７０５０を近位方向に引く、及び／又は第１アンビル７０５０を遠位方向に押すように構成され得る。同様に、少なくとも一実施形態において、外科用ステープル７０００は更に、第２アンビル７０６０に接続される及び／又は動作可能に連結された、第２アンビルドライバ又は作動装置を更に含む場合があり、これは、第２アンビル７０６０を遠位方向に押す、及び／又は第２アンビル７０６０を近位方向に引くように構成され得る。様々な実施形態において、第１アンビル７０５０はガイドスロット７０５２を含む場合があり、第２アンビル７０６０はガイドスロット７０６２を含む場合があり、これらはそれぞれ、内部にガイドレール７０４５又はガイドレール７０４６を摺動可能に受容するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ガイドレール７０４５及び７０４６は、ガイドスロット７０５２及び７０６２内に緊密に受容され得、それによってその間の相対的な横方向の、又は横から横への移動が防がれるか、又は少なくとも制限される。  Referring again to FIG. 226, in various embodiments, thesecond jaw 7040 of thesurgical stapler 7000 has aframe 7041, adistal end 7048, and aproximal end 7049 positioned opposite thedistal end 7048. May be included. In some embodiments, thesecond jaw 7040 further includes a guide system that includes one or more guide rails, such asguide rails 7045 and 7046, that extend along the longitudinal axis of theframe 7041. It may further include, which may engage and deform the staple legs of the staple 6220 after thestaple legs 6221 of the staple 6220 have passed through theretention matrix 1 as described in more detail below. It may be configured to guide one or more anvils or cams. In at least one such embodiment, theguide rails 7045 and 7046 extend, for example, along the top or surface of theframe 7041, back from the periphery of thedistal post 7047, and along the top or top surface of theframe 7041. May include wire or cable. In various embodiments, as described above and now primarily referring to FIGS. 228 and 230, thesecond jaw 7040 can further include one or two, such as, for example, afirst anvil 7050 and asecond anvil 7060. One or more anvils or cams may further be included, which may cause the legs of the staple 6220 to move longitudinally along thesecond jaw 7040 to deform them after passing through the retention matrix. is there. In at least one embodiment, thesurgical staple 7000 may further include a first anvil driver oractuator 7051 that is connected to and / or operably coupled to thefirst anvil 7050, which includes: It may be configured to pull oneanvil 7050 proximally and / or push thefirst anvil 7050 distally. Similarly, in at least one embodiment, thesurgical staple 7000 may further include a second anvil driver or actuator connected to and / or operably coupled to thesecond anvil 7060, which is Can be configured to push thesecond anvil 7060 distally and / or pull thesecond anvil 7060 proximally. In various embodiments, thefirst anvil 7050 may include aguide slot 7052 and thesecond anvil 7060 may include aguide slot 7062, each sliding aguide rail 7045 orguide rail 7046 therein. It can be configured to accept as possible. In at least one such embodiment,guide rails 7045 and 7046 may be closely received withinguide slots 7052 and 7062, thereby preventing relative lateral or side-to-side movement therebetween. Or at least limited.

上記に加え、いくつかの実施形態において、第１アンビル７０５０は、近位方向に引かれ得、第２アンビル７０６０は遠位方向に引かれ得る。図２２６を参照し、少なくとも一実施形態において、ガイドレール７０４５及び７０４６、並びに遠位ポスト７０４７は、第２アンビル７０６０を遠位方向に引き、及び／又は第２アンビル７０６０を近位方向に引くように構成された滑車システムを含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ガイドレール７０４５及びガイドレール７０４６は、遠位ポスト７０４７の周囲に延びる、連続的なワイヤ又はケーブルを含む場合があり、連続的なワイヤの一部分が、ワイヤを遠位ポスト７０４７で周回するように引かれ得る。様々な実施形態において、例えば、ガイドレール７０４６は、第２アンビル７０６０に取り付けられることがあり、それにより、連続的なケーブルが第１方向に周回されるときに、第２アンビル７０６０は、ジョー７０４０の遠位端７０４８に向かって遠位方向に引かれる場合があり、連続的なケーブルが第２又は反対方向に周回するとき、第２アンビル７０６０は、近位端７０４９に向かって近位方向に引かれ得る。ここで図２２８を参照し、少なくとも一実施形態において、ガイドレール７０４６は、ガイドスロット７０６２内に固定される場合があり、それによりその間に牽引力が伝達され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ガイドレール７０４５は、他のガイドスロット７０６２内で摺動するように構成され得る。様々な実施形態において、第１アンビル７０５０は、第２アンビル７０６０と別個に動作することがあり、滑車システム及び第１アンビル７０５０内に画定されるガイドスロット７０５２は、その間の相対移動が可能にされるように、ガイドレール７０４５及び７０４６を摺動可能に受容するように構成され得る。様々な実施形態において、ガイドレール７０４５及び７０４６を含む連続的なケーブルは、上方ジョー７０４０の開閉に適合するように、十分に可撓性であり得る。連続的なケーブルはまた、第２アンビル７０６０の下方ジョー７０３０に向かう、及びこれから離れる垂直運動に適合するために十分に可撓性であり得、これは以下でより詳細に記載される。  In addition to the above, in some embodiments, thefirst anvil 7050 can be pulled proximally and thesecond anvil 7060 can be pulled distally. Referring to FIG. 226, in at least one embodiment, theguide rails 7045 and 7046 and thedistal post 7047 pull thesecond anvil 7060 distally and / or pull thesecond anvil 7060 proximally. The pulley system may be configured. In at least one such embodiment,guide rail 7045 andguide rail 7046 may include a continuous wire or cable that extends arounddistal post 7047, and a portion of the continuous wire includes a wire. It can be pulled around thedistal post 7047. In various embodiments, for example, theguide rail 7046 may be attached to thesecond anvil 7060 such that thesecond anvil 7060 is moved to thejaw 7040 when a continuous cable is circulated in the first direction. Thesecond anvil 7060 may be pulled proximally toward theproximal end 7049 when the continuous cable circulates in the second or opposite direction. Can be pulled. Referring now to FIG. 228, in at least one embodiment, theguide rail 7046 may be secured within theguide slot 7062 so that traction can be transmitted therebetween. In at least one such embodiment, theguide rail 7045 can be configured to slide within theother guide slot 7062. In various embodiments, thefirst anvil 7050 may operate separately from thesecond anvil 7060 and theguide slot 7052 defined in the pulley system and thefirst anvil 7050 is allowed to move relative thereto. As such, theguide rails 7045 and 7046 may be configured to be slidably received. In various embodiments, the continuous cable includingguide rails 7045 and 7046 can be sufficiently flexible to accommodate opening and closing of theupper jaw 7040. The continuous cable may also be flexible enough to accommodate vertical movement toward and away from thelower jaw 7030 of thesecond anvil 7060, which will be described in more detail below.

図２２８及び図２３０を参照し、様々な実施形態において、アンビル７０５０は、そこから延びるカム従動部７０５５を含む場合があり、これは第２ジョー７０４０のフレーム７０４１内に画定される、例えばカムスロット７０７０（図２３１）などの１つ又は２つ以上のカムスロット又はガイドスロット内に位置するように構成され得る。より具体的に、少なくとも一実施形態において、フレーム７０４１は、フレーム７０４１の第１側部に沿って長手方向に延びる第１カムスロット７０７０、及びフレーム７０４１の第２の反対側の側部に沿って長手方向に延びる第２カム７０７０を含む場合があり、第１アンビル７０５０の第１側部から延びるカム銃道部７０５５は、第１カムスロット７０７０内に位置する場合があり、第１アンビル７０５０の第２側部から延びるカム従動部７０５５は、第２カムスロット７０７０内に位置する場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、各カムスロット７０７０の輪郭は、同一又は少なくとも実質的に同一であり、互いに位置合わせされるか、又は少なくとも実質的に位置合わせされる場合がある。同様に、様々な実施形態において、第２アンビル７０６０は、そこから延びるカム従動部７０６５を含む場合があり、これは第２ジョー７０４０のフレーム７０４１内に画定されるカムスロット７０７０（図２３１）内に位置するように構成され得る。より具体的に、少なくとも一実施形態において、第２アンビル７０６０の第１側部から延びるカム従動部７０６５は、第１カムスロット７０７０内に位置する場合があり、第２アンビル７０６０の第２側部から延びるカム従動部７０６５は、第２カムスロット７０７０内に位置し得る。使用中、第１アンビル７０５０のカム従動部７０５５、及び第２アンビル７０６０のカム従動部７０６５は、カムスロット７０７０内で摺動することができ、それによって第１アンビル７０５０及び第２アンビル７０６０が近位方向に引かれ及び／又は遠位方向に押される際に、第１アンビル７０５０及び第２アンビル７０６０は、カムスロット７０７０の輪郭に従う。様々な実施形態において、以下でより詳細に記載されるように、各カムスロット７０７０は、複数の平行部又は上部７０７１、及び複数のドライバ又は下部７０７２を含む場合があり、これは、アンビル７０５０及び７０６０が長手方向に動かされる（フレーム７０４１の遠位端７０４８と近位端７０４９との間で）のと同時に、アンビル７０５０及び７０６０を垂直方向に動かすように構成され得る（すなわち、下方ジョー７０３０にむかって、及びこれから離れるように）。  Referring to FIGS. 228 and 230, in various embodiments, theanvil 7050 may include acam follower 7055 extending therefrom, which is defined within theframe 7041 of thesecond jaw 7040, eg, a cam slot. It may be configured to be located in one or more cam slots or guide slots, such as 7070 (FIG. 231). More specifically, in at least one embodiment,frame 7041 extends along afirst cam slot 7070 that extends longitudinally along a first side offrame 7041 and a second opposite side offrame 7041. Asecond cam 7070 extending in the longitudinal direction may be included, and acam trajectory portion 7055 extending from the first side of thefirst anvil 7050 may be located in thefirst cam slot 7070, Acam follower 7055 extending from the second side may be located in thesecond cam slot 7070. In at least one such embodiment, the contours of eachcam slot 7070 are the same or at least substantially the same and may be aligned with each other or at least substantially aligned. Similarly, in various embodiments, thesecond anvil 7060 may include acam follower 7065 extending therefrom, which is within a cam slot 7070 (FIG. 231) defined in theframe 7041 of thesecond jaw 7040. It may be configured to be located in More specifically, in at least one embodiment, thecam follower 7065 extending from the first side of thesecond anvil 7060 may be located within thefirst cam slot 7070 and the second side of thesecond anvil 7060. Acam follower 7065 extending from may be located in thesecond cam slot 7070. In use, thecam follower 7055 of thefirst anvil 7050 and thecam follower 7065 of thesecond anvil 7060 can slide within thecam slot 7070 so that thefirst anvil 7050 and thesecond anvil 7060 are in close proximity. Thefirst anvil 7050 and thesecond anvil 7060 follow the profile of thecam slot 7070 when pulled in the lateral direction and / or pushed in the distal direction. In various embodiments, as described in more detail below, eachcam slot 7070 may include a plurality of parallel portions orupper portions 7071 and a plurality of drivers orlower portions 7072 that includes ananvil 7050 and At thesame time 7060 is moved longitudinally (between thedistal end 7048 andproximal end 7049 of frame 7041), it can be configured to moveanvils 7050 and 7060 vertically (ie, to lower jaw 7030). Away and away from it).

図２３１を参照し、外科用ステープル７０００が非発射状態にあるとき、第１アンビル７０５０は、フレーム７０４１の遠位端７０４８に位置付けられる場合があり、第２アンビル７０６０は、フレーム７０４１の近位端７０４９に位置付けられる場合があり、更にここで図２３２を参照し、外科用ステープラー７０００が非発射状態にあるとき、第１ジョー７０３０内に位置付けられたステープル６２２０はまた組織Ｔに挿入されていないことがあり、及び／又は保持マトリックスはその上に位置付けられている。使用中、ここで図２３３を参照し、ステープル６２２０は、ステープルドライバ７０１２によってステープルカートリッジのステープル空洞７０３３内で上方に駆動される場合があり、加えて、第１アンビル７０５０は、ステープル６２２０のステープル脚部６２２１に係合するために、フレーム７０４１の遠位端７０４８から遠位端７０４９へと近位方向に動かされる場合がある。少なくとも一実施形態において、ステープル６２２０は、第１アンビル７０５０がそのステープル脚部６２２１と係合する前に上方に駆動され得る。様々な実施形態において、全てのステープル６２２０は、第１アンビル７０５０がステープル脚部６２２１と接触するように前進させられる前に、スレッド７０１０によって上方に展開されてもよく、あるいは、スレッド７０１０は、第１アンビル７０５０が近位方向に動かされるのと同時に近位方向に動かされてもよいが、スレッド７０１０は、ステープル６２２０を第１アンビル７０５０の前方に展開するために、第１アンビル７０５０を十分に導くことがある。図２３３に例示されるように、様々な実施形態において、カムスロット７０７０は、第１カム７０５０が平行部又は上部を通過する際に、第１カム７０５０の例えば、形成又はカム表面７０５３及び７０５４などの形成表面が、ステープル脚部６２２１の少なくとも一部と接触し得るように、構成及び配置され得る。様々な実施形態において、第１アンビル７０５０のカム従動部７０５５はそれぞれ、カムスロット７０７０の平行部７０７１内に位置付けられ得、それによって形成表面７０５３及び７０５４は、隆起部分にあり、ステープル脚部６２２１は、アンビル７０５０が平行部においてそこを通過する際に部分的にのみ変形される。図２３４に例示されるように、第１カム７０５０は、カムスロット７０７０に沿って更に動かれる際に、第１アンビル７０５０のカム従動部７０５５は、カムスロット７０７０の駆動された又はより低い部分７０７２へと駆動される場合があり、それにより形成表面７０５３及び７０５４は、ステープル脚部６０２１をこれらの最終的に形成された構成へと駆動するために、ステープル脚部６０２１に向かって垂直に下方に動く。その後、第１アンビル７０５０は、カムスロット７０７０に沿って更に前進すると、第１アンビル７０５０は、カムスロット７０７０の平行部７０７１の別の組へと垂直に上方に駆動され得る。図２３３及び図２３４に例示されるように、読者は、第１アンビル７０５０がステープル脚部のいくつかとのみ係合し、他のものとはしない場合があることに気付く。少なくとも１つのこのような実施形態において、第１アンビル７０５０は、例えば、ステープル６２２０の遠位ステープル脚部６２２１を含むステープル脚部の群のみを変形させるように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、第１アンビル７０５０は、遠位ステープル脚部６２２１をステープル６２２０の中心に向かって変形させるように構成され得る。様々な実施形態において、各近位ステープル脚部６２２１は、第１アンビル７０５０と２度、（すなわち、第１形成表面７０５３、及び第１形成表面７０５３と位置合わせされた第２形成表面７０５４と）接触し得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、第１形成表面７０５３は、第１アンビル７０５０が平行部又は上部にある際に、遠位ステープル脚部６２２１を部分的に変形された構成へと変形させることができ、第２形成表面７０５４は、第１アンビル７０５０が駆動部又は下部へと移動される際に、遠位ステープル脚部６２２１を完全に形成された構成へと変形することができる。ここで図２２８及び図２２９を参照し、様々な実施形態において、ステープル脚部６２２１が２つ以上の列又はラインに構成される際に、ステープル６２２０の遠位ステープル脚部６２２１を変形させるために、第１アンビル７０５０は、複数の第１形成表面７０５３及び複数の第２形成表面７０５４を含む場合がある。様々な実施形態において、以下でより詳細に記載されるように、ステープル６０２０の近位ステープル脚部６２２１は、例えば、第２アンビル７０６０によって変形される場合がある。  Referring to FIG. 231, when thesurgical staple 7000 is in an unfired state, thefirst anvil 7050 may be positioned at thedistal end 7048 of theframe 7041 and thesecond anvil 7060 is positioned at the proximal end of theframe 7041. 7049, and now referring to FIG. 232, thestaple 6220 positioned within thefirst jaw 7030 is also not inserted into the tissue T when thesurgical stapler 7000 is in a non-fired state. And / or a retention matrix is positioned thereon. In use, referring now to FIG. 233, thestaple 6220 may be driven upward within thestaple cavity 7033 of the staple cartridge by thestaple driver 7012, and in addition, thefirst anvil 7050 may be a staple leg of thestaple 6220. To engageportion 6221, it may be moved proximally fromdistal end 7048 offrame 7041 todistal end 7049. In at least one embodiment, thestaple 6220 can be driven upward before thefirst anvil 7050 engages itsstaple leg 6221. In various embodiments, allstaples 6220 may be deployed upward bythread 7010 beforefirst anvil 7050 is advanced into contact withstaple legs 6221, orthread 7010 may be Thesled 7010 may move thefirst anvil 7050 sufficiently to deploy the staple 6220 forward of thefirst anvil 7050, although theanvil 7050 may be moved proximally at the same time as the oneanvil 7050 is moved proximally. May lead. As illustrated in FIG. 233, in various embodiments, thecam slot 7070 may be formed on thefirst cam 7050, such as formed orcam surfaces 7053 and 7054, as thefirst cam 7050 passes through the parallel portion or top. Can be configured and arranged such that the forming surface can be in contact with at least a portion of thestaple legs 6221. In various embodiments, thecam followers 7055 of thefirst anvil 7050 can each be positioned within theparallel portion 7071 of thecam slot 7070 such that the formingsurfaces 7053 and 7054 are in the raised portions and thestaple legs 6221 are Theanvil 7050 is only partially deformed as it passes through it in the parallel part. As illustrated in FIG. 234, when thefirst cam 7050 is moved further along thecam slot 7070, thecam follower 7055 of thefirst anvil 7050 is driven orlower portion 7072 of thecam slot 7070. The formingsurfaces 7053 and 7054 vertically downward toward the staple legs 6021 to drive the staple legs 6021 to their final formed configuration. Move. Thereafter, as thefirst anvil 7050 is further advanced along thecam slot 7070, thefirst anvil 7050 can be driven vertically upward to another set ofparallel portions 7071 of thecam slot 7070. As illustrated in FIGS. 233 and 234, the reader is aware that thefirst anvil 7050 may engage only some of the staple legs and not others. In at least one such embodiment, thefirst anvil 7050 can be configured to deform only the group of staple legs including the distalstaple legs 6221 of thestaple 6220, for example. In at least one such embodiment, thefirst anvil 7050 can be configured to deform the distalstaple leg 6221 toward the center of thestaple 6220. In various embodiments, each proximalstaple leg 6221 is twice with the first anvil 7050 (ie, the first formingsurface 7053 and the second formingsurface 7054 aligned with the first forming surface 7053). Can touch. In at least one such embodiment, the first formingsurface 7053 deforms the distalstaple leg 6221 into a partially deformed configuration when thefirst anvil 7050 is in the parallel or upper portion. The second formingsurface 7054 can transform the distalstaple leg 6221 into a fully formed configuration as thefirst anvil 7050 is moved to the drive or lower portion. Referring now to FIGS. 228 and 229, in various embodiments, to deform the distalstaple legs 6221 of thestaples 6220 when thestaple legs 6221 are configured in more than one row or line. Thefirst anvil 7050 may include a plurality of first formingsurfaces 7053 and a plurality of second formingsurfaces 7054. In various embodiments, the proximalstaple leg 6221 of the staple 6020 may be deformed, for example, by thesecond anvil 7060, as described in more detail below.

上記に加え、様々な実施形態において、第１アンビル７０５０は、ステープル６２２０の遠位ステープル脚部６２２１全てを変形させるために、フレーム７０４１の遠位端部７０４８から近位端７０４９へと動かされる場合がある。読者が気付くように、第１アンビル７０５０は、変形していない近位ステープル脚部６２２１に対して上下に動かすことができ、かつそのような移動に適合するために、様々な実施形態において、第１アンビル７０５０は１つ又は２つ以上の隙間スロット７０５７（図２３０）を含む場合があり、これは、第１アンビル７０５０が遠位ステープル脚部６２２１を曲げる際に、曲がっていない近位ステープル脚部６２２１を受容するように構成され得る。同様に、図２２８を再び参照し、第２アンビル７０６０は、上記のように、アンビル７０５０がその平行部と駆動部との間で動かされる際に、上下に動く、第１カム作動装置７０５１の垂直移動に適合されるように構成され得る、隙間スロット７０６７を含む場合がある。全ての遠位ステープル脚部６２２１が曲げられた後、少なくとも一実施形態において、第２アンビル７０６０は、アンビル作動装置７０６１により、フレーム７０４１の近位端７０４９から、遠位端７０４８へと動かされ得る。ここで図２３５を参照し、上記と同様に、第２アンビル７０６０のカム従動部７０６５は、カムスロット７０７０内で摺動することができ、近位ステープル脚部６２２１を、例えば、ステープル６２２０の中央に向かって内側に変形させるために、第２アンビル７０６０は、平行部又は上部と、駆動部又は下部との間で動かされ得る。上記と同様に、第２アンビル７０６０は、複数の第１形成又はカム表面７０６３と、複数の第２形成又はカム表面７０６４とを含む場合があり、これらはそれぞれ、近位ステープル脚部６０２１の１つ又は２つ以上を少なくとも部分的に変形させ、及び／又は完全に変形させるように構成され得る。図２２９を再び参照し、第２アンビル７０６０は、複数の第１形成表面７０６３、及び複数の第２の形成表面７０６４を含む場合があり、これらは、例えば、複数の列又はラインに配置された、ステープル６２２０の近位ステープル脚部６２２１を変形させるように構成され得る。また図２２９に例示されるように、第２アンビル７０６０の第１形成表面７０６３及び第２形成表面７０６４は、第１アンビル７０５０の第１形成表面７０５３及び第２形成表面７０５４と位置合わせされないことがあり、結果としてステープル６２２０の近位脚部６２２１は、ステープル６２２０の遠位脚部６２２１とは異なる列又はラインに位置付けられることがある。読者が気付くように、第２アンビル７０６０は、第２アンビル７０６０が遠位方向に動かされる際に、第１アンビル７０５０を押すことがある。少なくとも１つのこのような実施形態において、第２アンビル７０６０は、フレーム７０４１の遠位端７０４８内に第１アンビル７０５０を押し戻し、それにより第１アンビル７０５０は、その最初の非発射位置へと戻され得る。ステープル６２２０の近位ステープル脚部６２２１の全てが変形された後、第２アンビル７０６０は、その最初の又は非発射位置へと近位方向に後退し、戻され得る。このようにして、外科用ステープラー７０００をもう一度使用するために、新しいステープルカートリッジが第１ジョー７０３０内に位置付けられ、新しい保持マトリックスが第２ジョー７０４０内に位置付けられ得るように、外科用ステープル７０００はリセットされ得る。  In addition to the above, in various embodiments, thefirst anvil 7050 is moved from thedistal end 7048 of theframe 7041 to theproximal end 7049 to deform all of the distalstaple legs 6221 of thestaple 6220. There is. As the reader will notice, thefirst anvil 7050 can be moved up and down relative to the undeformed proximalstaple leg 6221 and, in various embodiments, to accommodate such movement, Oneanvil 7050 may include one or more gap slots 7057 (FIG. 230), which is the proximal staple leg that is not bent as thefirst anvil 7050 bends the distalstaple leg 6221. Can be configured to receiveportion 6221. Similarly, referring again to FIG. 228, thesecond anvil 7060, as described above, of thefirst cam actuator 7051 moves up and down when theanvil 7050 is moved between its parallel portion and the drive portion. May include agap slot 7067 that may be configured to be adapted for vertical movement. After all distalstaple legs 6221 have been bent, in at least one embodiment, thesecond anvil 7060 can be moved from theproximal end 7049 of theframe 7041 to thedistal end 7048 by theanvil actuator 7061. . Referring now to FIG. 235, similar to the above, thecam follower 7065 of thesecond anvil 7060 can slide within thecam slot 7070 and the proximalstaple leg 6221 can be positioned, for example, in the middle of thestaple 6220. Thesecond anvil 7060 can be moved between a parallel part or upper part and a drive part or lower part to deform inwardly toward Similar to above, thesecond anvil 7060 may include a plurality of first formations orcam surfaces 7063 and a plurality of second formations orcam surfaces 7064, each of which is one of the proximal staple legs 6021. One or more may be configured to be at least partially deformed and / or fully deformed. Referring again to FIG. 229, thesecond anvil 7060 may include a plurality of first formingsurfaces 7063 and a plurality of second formingsurfaces 7064, which are arranged, for example, in a plurality of columns or lines. The proximalstaple leg 6221 of the staple 6220 can be configured to deform. Also, as illustrated in FIG. 229, the first formingsurface 7063 and the second formingsurface 7064 of thesecond anvil 7060 may not be aligned with the first formingsurface 7053 and the second formingsurface 7054 of thefirst anvil 7050. As a result, theproximal leg 6221 of the staple 6220 may be positioned in a different row or line than thedistal leg 6221 of thestaple 6220. As the reader will notice, thesecond anvil 7060 may push thefirst anvil 7050 as thesecond anvil 7060 is moved distally. In at least one such embodiment, thesecond anvil 7060 pushes thefirst anvil 7050 back into thedistal end 7048 of theframe 7041 so that thefirst anvil 7050 is returned to its initial unfired position. obtain. After all of the proximalstaple legs 6221 of the staple 6220 are deformed, thesecond anvil 7060 can be retracted proximally back to its initial or non-fired position. In this way, thesurgical staple 7000 can be positioned so that a new staple cartridge can be positioned in thefirst jaw 7030 and a new retention matrix can be positioned in thesecond jaw 7040 for another use of thesurgical stapler 7000. It can be reset.

上記のように、様々な実施形態において、外科用ステープルは、横方向において複数のステープルの脚部に係合するように、長手方向に移動し得る２つ以上のアンビルを含む場合がある。いくつかの実施形態において、外科用ステープラーは、第１群のステープル脚部を変形させるために、近位方向に動かされ、第２群のステープル脚部を変形させるために遠位方向に移動される、アンビルを含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、このようなアンビルは、例えば、近位方向に向く形成表面、及び遠位方向に向く形成表面を含み得る。  As described above, in various embodiments, a surgical staple may include two or more anvils that can move longitudinally to engage a plurality of staple legs in the lateral direction. In some embodiments, the surgical stapler is moved proximally to deform the first group of staple legs and moved distally to deform the second group of staple legs. An anvil can be included. In at least one such embodiment, such an anvil can include, for example, a proximally facing forming surface and a distally facing forming surface.

ここで図２３６を参照し、様々な実施形態において、例えば、アンビル７１４０などのアンビルは、底面又は組織接触表面７１４１、及び内部に画定される複数の形成ポケット７１４２を含む場合がある。少なくとも一実施形態において、アンビル７１４０は、例えば、ポケットプレート７１４３などの、２つ以上のプレートを含む場合があり、これは、フレーム７１４４に溶接され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、各ポケットプレート７１４３は、フレーム７１４４内のプレートチャネル７１４５内に位置付けられ、長手方向の溶接７１４７を形成するために、フレーム７１４４を通じて延びる溶接スロット７１４６を通じてフレーム７１４４に溶接され得る。様々な状況において、長手方向の溶接７１４７は、溶接スロット７１４６の全長に沿って延びる連続的な溶接と、その長さに沿って延びる、一連の離間した点溶接とを含む場合がある。様々な実施形態において、各ポケットプレート７１４３は、互いに溶接された、２つ以上のプレート部分を含む場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、各ポケットプレート７１４３は、第１プレート７１４３ａ及び第２プレート部分７１４３ｂを含む場合があり、これらは、シーム７１４８に沿って一緒に溶接される場合がある。様々な実施形態において、各プレート７１４３において、第１プレート部分７１４３ａ及び第２プレート部分７１４３ｂは、プレート７１４３がフレーム７１４４内のプレートチャネル７１４５に溶接される前に一緒に溶接され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、第１プレート部分７１４３ａ及び第２プレート部分７１４３ｂは、例えば、図２３６に例示される歯付き輪郭などの協調する輪郭を含む場合があり、これらは、互いに適合して緊密なシーム７１４８を形成する。少なくとも一実施形態において、各プレート７１４３は、例えば、プレートチャネル７１４５の深さよりも高いことがある、およそ０．５１ｍｍ（．０２”）の高さを含む場合があり、それによってその組織接触表面７１４１は、アンビル７０４０のフレーム７０４４から延びる。図２３７を参照し、いくつかの実施形態において、プレート７１４３は、例えば、プレート７１４３の遠位端における少なくとも１つの溶接７１４９によって一緒に接続され得る。  Referring now to FIG. 236, in various embodiments, for example, an anvil such asanvil 7140 may include a bottom surface ortissue contacting surface 7141 and a plurality of formingpockets 7142 defined therein. In at least one embodiment,anvil 7140 may include two or more plates, such aspocket plate 7143, which may be welded toframe 7144. In at least one such embodiment, eachpocket plate 7143 is positioned in aplate channel 7145 in theframe 7144 and into theframe 7144 through aweld slot 7146 extending through theframe 7144 to form alongitudinal weld 7147. Can be welded. In various circumstances, thelongitudinal weld 7147 may include a continuous weld that extends along the entire length of theweld slot 7146 and a series of spaced spot welds that extend along that length. In various embodiments, eachpocket plate 7143 may include two or more plate portions that are welded together. In at least one such embodiment, eachpocket plate 7143 may include afirst plate 7143a and asecond plate portion 7143b, which may be welded together along aseam 7148. In various embodiments, in eachplate 7143, thefirst plate portion 7143a and thesecond plate portion 7143b can be welded together before theplate 7143 is welded to theplate channel 7145 in theframe 7144. In at least one such embodiment, thefirst plate portion 7143a and thesecond plate portion 7143b may include cooperating contours such as, for example, a toothed contour illustrated in FIG. 236, which are compatible with each other. Atight seam 7148 is thus formed. In at least one embodiment, eachplate 7143 may include a height of approximately 0.51 mm (0.02 ″), which may be, for example, higher than the depth of theplate channel 7145, thereby causing itstissue contacting surface 7141. Extends from the frame 7044 of theanvil 7040. Referring to Figure 237, in some embodiments, theplates 7143 can be connected together by, for example, at least oneweld 7149 at the distal end of theplate 7143.

図２３６及び図２３７に例示されるように、各ポケットプレート７１４３は、内部に画定される複数の形成ポケット７１４２を含み得る。様々な実施形態において、形成ポケット７１４２は例えば、粉砕プロセス及び／又は電極燃焼プロセスなどの、任意の好適な製造プロセスによって、プレート７１４３内に形成され得る。ここで図２３８及び図２３９を参照し、少なくとも１つのこのような実施形態において、各形成ポケット７１４２は、最初に深いウェル７１５０を形成し、その後、深いウェル７１５０を囲む、弓状の又は湾曲した表面７１５１を形成し、かつその後湾曲した表面７１５１内にステープル脚部ガイド溝７１５２を形成することによって製造され得る。様々な他の実施形態において、これらの工程は、任意の好適な順番で行われ得る。図２４０を参照し、様々な実施形態において、ステープル形成ポケット７１４２は、形成ポケットの内縁部７１５３が、一定の又は少なくとも実質的に一定の空隙７１５４によって隔てられるように、形成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、空隙７１５４は、例えば、およそ０．２０ｍｍ（．００８”）であり得る。更に、少なくとも１つのこのような実施形態において、形成ポケット７１４２は、２つ以上の列又はラインに沿って位置付けられる場合があり、その中央線は、一定又は少なくとも実質的に一定の間隔７１５５によって隔てられ得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、中央線の間の間隔７１５５は、例えば、およそ０．８９ｍｍ（０．３５”）であり得る。様々な実施形態において、図２４０を参照し、各形成ポケット７１４２は、狭い幅７１５６と広い幅７１５７との間でテーパ状である場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、狭い幅７１５６は、およそ１．１４ｍｍ（．４５”）であり、広い幅７１５７は、およそ１．９１ｍｍ（．０７５”）であり得る。様々な実施形態において、プレート７１４３は、フレーム７１４４と同じ材料を含む場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、プレート７１４３及びフレーム７１４４は両方とも、例えば、３００シリーズ若しくは４００シリーズステンレススチールなどの、ステンレス・スチール、及び／又はチタンなどを含む場合がある。様々な他の実施形態において、プレート７１４３及びフレーム７１４４は、異なる材料を含む場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、プレート７１４３は、例えば、セラミック材料を含む場合があり、フレーム７１４４は、ステンレス・スチール及び／又はチタンなどを含む場合がある。使用される材料により、様々な実施形態において、例えば、上記の溶接プロセスに加えて、又はその代わりに、プレート７１４３をフレーム７１４４内に固定するために少なくとも１つの鑞着プロセスをが使用され得る。  As illustrated in FIGS. 236 and 237, eachpocket plate 7143 may include a plurality of formingpockets 7142 defined therein. In various embodiments, theformation pocket 7142 can be formed in theplate 7143 by any suitable manufacturing process, such as, for example, a grinding process and / or an electrode combustion process. Referring now to FIGS. 238 and 239, in at least one such embodiment, each formingpocket 7142 first forms adeep well 7150 and then surrounds the deep well 7150 in an arcuate or curved shape. It can be manufactured by forming thesurface 7151 and then forming the stapleleg guide groove 7152 in thecurved surface 7151. In various other embodiments, these steps can be performed in any suitable order. Referring to FIG. 240, in various embodiments, thestaple forming pocket 7142 can be formed such that theinner edge 7153 of the forming pocket is separated by a constant or at least substantiallyconstant gap 7154. In at least one such embodiment, thegap 7154 may be, for example, approximately 0.20 mm (.008 "). Further, in at least one such embodiment, the formingpocket 7142 may include two or more May be positioned along a column or line, and their centerlines may be separated by a constant or at least substantiallyconstant spacing 7155. In at least one such embodiment, thespacing 7155 between the centerlines is For example, approximately 0.89 mm (0.35 ″). In various embodiments, referring to FIG. 240, each formingpocket 7142 may be tapered between anarrow width 7156 and awide width 7157. In at least one such embodiment, thenarrow width 7156 may be approximately 1.14 mm (.45 ") and thewide width 7157 may be approximately 1.91 mm (.075"). In various embodiments, theplate 7143 may comprise the same material as theframe 7144. In at least one such embodiment, bothplate 7143 andframe 7144 may include stainless steel, such as, for example, 300 series or 400 series stainless steel, and / or titanium. In various other embodiments, theplate 7143 and theframe 7144 may include different materials. In at least one such embodiment, theplate 7143 can include, for example, a ceramic material, and theframe 7144 can include, for example, stainless steel and / or titanium. Depending on the material used, in various embodiments, for example, at least one gluing process may be used to secure theplate 7143 in theframe 7144, in addition to or instead of the above welding process.

図２４１〜２４３を参照し、様々な実施形態において、アンビル７２４０は、フレーム７２４４、及びフレーム７２４４に挿入され得る複数のポケットプレート７２４３を含む場合がある。上記と同様に、各ポケットプレート７２４３は、内部に画定される複数の形成ポケット７２４２を含む場合がある。少なくとも一実施形態において、アンビルフレーム７２４４は、内部に画定された保持スロット７２４６を含む場合があり、これらはそれぞれ、ポケットプレート７２４３から延びる保持レール７２４７を受容するように構成され得る。ポケットプレート７２４３をアンビルフレーム７２４４に組み合わせるため、各保持スロット７２４６が内部のポケットプレート７２４３の保持レール７２４７を受容し得るように、保持スロット７２４６を広げるため、図２４２に例示されるように、アンビルフレーム７２４４の側壁７２４５は、外側に屈折するか又は広がってもよい。一度保持レール７２４７が保持スロット７２４６内に位置付けられると、側壁７２４５は、図２４３に例示されるように、解放される場合があり、それによって、フレーム７２４４がその非屈曲状態へと弾力的に収縮する及び／又は戻ることを可能にする。このような状況において、保持スロット７２４６は収縮し、かつそれによって内部に保持レール７２４７を捕捉し得る。いくつかの実施形態において、保持レール７２４７及び／又は保持スロット７２４６は、１つ又は２つ以上の協働するテーパ状表面を含む場合があり、これは、屈折した保持スロット７２４６が解放された後、カムは保持スロット７２４６内に保持レール７２４７を保持し得る、テーパ固定係合を形成し得る。上記と同様に、ポケットプレート７２４３は、フレーム７２４４と同じ材料、又はこれとは異なる材料を含む場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、プレート７２４３は、例えば、セラミック材料を含む場合があり、フレーム７２４４は、ステンレス・スチール及び／又はチタンなどを含む場合がある。使用される材料により、様々な状況において、プレート７２４３をフレーム７２４４内に固定するために、少なくとも１つの鑞着プロセス、及び／又は少なくとも１つの溶接プロセスが使用され得る。  Referring to FIGS. 241-243, in various embodiments, an anvil 7240 may include aframe 7244 and a plurality ofpocket plates 7243 that can be inserted into theframe 7244. Similar to the above, eachpocket plate 7243 may include a plurality of formingpockets 7242 defined therein. In at least one embodiment, theanvil frame 7244 may includeretention slots 7246 defined therein, each of which may be configured to receiveretention rails 7247 extending from thepocket plate 7243. In order to assemble thepocket plate 7243 to theanvil frame 7244, to expand theretention slot 7246 so that eachretention slot 7246 can receive theretention rail 7247 of theinterior pocket plate 7243, as illustrated in FIG. Thesidewall 7245 of 7244 may be refracted or widened outward. Once the retainingrail 7247 is positioned in theretaining slot 7246, theside wall 7245 may be released, as illustrated in FIG. Allows to do and / or return. Under such circumstances, theretention slot 7246 can contract and thereby capture theretention rail 7247 therein. In some embodiments, theretention rail 7247 and / or theretention slot 7246 may include one or more cooperating tapered surfaces, after the refractedretention slot 7246 has been released. The cam can form a taper locking engagement that can hold the holdingrail 7247 within the holdingslot 7246. Similar to the above, thepocket plate 7243 may comprise the same material as theframe 7244 or a different material. In at least one such embodiment, theplate 7243 may include, for example, a ceramic material, and theframe 7244 may include stainless steel and / or titanium or the like. Depending on the materials used, at least one gluing process and / or at least one welding process may be used to secure theplate 7243 in theframe 7244 in various situations.

本明細書において開示される装置は、１回の使用の後に処分されるような設計とするか、又は複数回使用されるような設計とすることができる。しかしながら、いずれの場合も、デバイスは少なくとも１回の使用後、再使用のために再調整されることができる。再調整は、装置の分解工程、これに続く洗浄工程又は特定部品の交換工程、及びその後の再組み付け工程の任意の組み合わせを含むことができる。詳細には、装置は分解可能であり、装置の任意の数の特定の部品又は部材を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外すことができる。特定の部材の洗浄及び／又は交換に際し、装置を再調整施設において、あるいは外科手術の直前に手術チームによって再組み付けしてからその後の使用に供することができる。当業者であれば、装置の再調整に、分解、洗浄／交換、及び再組み付けのための様々な技術を利用できる点は認識されるであろう。このような技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て、本出願の範囲内にある。  The devices disclosed herein can be designed to be disposed of after a single use, or designed to be used multiple times. In either case, however, the device can be reconditioned for reuse after at least one use. Reconditioning can include any combination of equipment disassembly steps, subsequent cleaning steps or specific part replacement steps, and subsequent reassembly steps. In particular, the device can be disassembled, and any number of the particular parts or members of the device can be selectively replaced or removed in any combination. Upon cleaning and / or replacement of particular members, the device can be reassembled at a reconditioning facility or by a surgical team immediately prior to a surgical procedure and then used for subsequent use. One skilled in the art will recognize that various techniques for disassembly, cleaning / replacement, and reassembly can be used to recondition the device. The use of such techniques, and the resulting reconditioned device, are all within the scope of this application.

好ましくは、本明細書で説明した本発明は、外科手術の前に処理される。まず、新しい又は使用済みの器具を得て、必要に応じて洗浄する。次に、器具を滅菌することができる。１つの滅菌法では、プラスチック又はＴＹＶＥＫバッグなどの閉鎖かつ密封された容器に器具を入れる。次いで容器及び器具を、ガンマ線、Ｘ線又は高エネルギー電子線などの、容器を貫通することができる放射線野の中に置く。この放射線によって器具上及び容器内の細菌が殺菌される。滅菌された器具は、その後、無菌容器内で保管することができる。密封容器は医療施設において開封されるまで器具を無菌状態に保つ。  Preferably, the invention described herein is processed before surgery. First, a new or used instrument is obtained and cleaned as necessary. The instrument can then be sterilized. In one sterilization method, the instrument is placed in a closed and sealed container such as a plastic or TYVEK bag. The container and instrument are then placed in a field of radiation that can penetrate the container, such as gamma radiation, x-rays, or high-energy electrons. This radiation kills bacteria on the instrument and in the container. The sterilized instrument can then be stored in a sterile container. The sealed container keeps the instrument sterile until it is opened in the medical facility.

全体又は部分において、本明細書に参照により組み込まれると称されるいずれの特許公報又は他の開示物も、組み込まれた事物が現行の定義、記載、又は本開示に記載されている他の開示物と矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれる。このように及び必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込んだ任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。本明細書に参照により組み込むと称されているが現行の定義、記載、又は本明細書に記載されている他の開示物と矛盾するいずれの事物、又はそれらの部分は、組み込まれた事物と現行の開示事物との間に矛盾が生じない範囲でのみ組み込まれるものとする。  Any patent publication or other disclosure referred to herein, in whole or in part, is incorporated into the current definition, description, or other disclosure that is incorporated herein by reference. Incorporated in this specification only to the extent that they do not conflict with objects. Thus, to the extent necessary, the disclosure expressly set forth herein shall supersede any conflicting matter incorporated herein by reference. Anything referred to herein as incorporated by reference but inconsistent with the current definitions, descriptions, or other disclosures contained herein, or parts thereof, shall be It shall be incorporated only to the extent that there is no conflict with the current disclosure.

以上、本発明を例示的な構成を有するものとして説明したが、本発明は本開示の趣旨及び範囲内で更に改変することができる。したがって、本出願はその一般的原理を利用した本発明のあらゆる変形、使用又は適応を網羅するものとする。更に、本出願は、本発明が関連する技術分野における公知の、又は従来の実施に含まれるところの本開示からの発展形を網羅するものとする。  While the present invention has been described as having an exemplary configuration, the present invention can be further modified within the spirit and scope of the present disclosure. This application is therefore intended to cover any variations, uses, or adaptations of the invention using its general principles. Furthermore, this application is intended to cover developments from the present disclosure as known in the art to which this invention pertains or which are included in conventional practice.

〔実施の態様〕
（１） 外科用ステープリング器具であって、
作動装置を含むハンドルと、
前記ハンドルから延びるシャフトと、
前記シャフトから延びるエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、
前記シャフトに取り付けられた近位端、
前記近位端と反対側の遠位端、及び
前記近位端と前記遠位端との間に延びる長手方向軸、
ステープル脚部を含むステープルを支持するように構成された第１ジョー、
前記ステープルと反対側にマトリックス要素を支持するように構成された保持具を含む第２ジョーであって、前記第２ジョーが、前記マトリックス要素を前記ステープル脚部に係合させるように、前記第１ジョーの方に可動である、第２ジョーを含む、エンドエフェクタと、
前記作動装置と動作可能に連結するカムであって、前記カムが前記ステープル脚部を変形するように前記長手方向軸に沿って可動である、カムとを含む、外科用ステープリング器具。
（２） 前記カムを既定の経路に沿って案内するように構成されたカムスロットを更に含む、実施態様１に記載の外科用ステープリング器具。
（３） 前記カムスロットが停止部分及び駆動部分を含み、前記停止部分が、前記カムが前記停止部分にある際に、前記カムが前記ステープル脚部と接触し得るように、前記第２ジョー内に配置され、前記駆動部分は、前記カムが前記駆動部分にある際に、前記カムが前記ステープル脚部を変形させるように、前記第２ジョー内に配置される、実施態様２に記載の外科用ステープリング器具。
（４） 前記カムが前記長手方向に動かされる際に、前記カムを前記第１ジョーに向かって、及び前記第１ジョーから離れるように動かすように構成された、カム作動装置を更に含む、実施態様１に記載の外科用ステープリング器具。
（５） 前記カム作動装置が、少なくとも１つの駆動位置と、少なくとも１つの停止位置との間で前記カムを動かすように構成され、前記カムが、前記カムが前記少なくとも１つの駆動位置にある際に、前記ステープルの前記ステープル脚部を変形するように位置付けられた、実施態様４に記載の外科用ステープリング器具。Embodiment
(1) a surgical stapling instrument,
A handle including an actuator;
A shaft extending from the handle;
An end effector extending from the shaft, the end effector comprising:
A proximal end attached to the shaft;
A distal end opposite the proximal end, and a longitudinal axis extending between the proximal end and the distal end;
A first jaw configured to support a staple including staple legs;
A second jaw including a retainer configured to support a matrix element opposite the staple, wherein the second jaw engages the matrix element with the staple leg. An end effector including a second jaw, movable toward one jaw;
A surgical stapling instrument, comprising: a cam operably coupled to the actuator device, wherein the cam is movable along the longitudinal axis to deform the staple legs.
The surgical stapling instrument according toclaim 1, further comprising a cam slot configured to guide the cam along a predetermined path.
(3) The cam slot includes a stop portion and a drive portion, and the stop portion is disposed in the second jaw so that the cam can contact the staple leg when the cam is in the stop portion. The surgical portion of claim 2, wherein the drive portion is disposed within the second jaw such that the cam deforms the staple legs when the cam is in the drive portion. Stapling equipment.
(4) further comprising a cam actuator configured to move the cam toward and away from the first jaw when the cam is moved in the longitudinal direction. The surgical stapling instrument according toaspect 1.
(5) The cam operating device is configured to move the cam between at least one drive position and at least one stop position, and the cam is in the at least one drive position. The surgical stapling instrument according toembodiment 4, wherein the surgical stapling instrument is positioned to deform the staple legs of the staple.

（６） 前記カムは、前記カムが第１方向に動く際に、１つ又は２つ以上のステープル脚部を変形させるように構成された第１カム表面を含み、前記カムは、前記カムが第２方向に動く際に、１つ又は２つ以上のステープル脚部を変形させるように構成された第２カム表面を更に含む、実施態様１に記載の外科用ステープリング器具。
（７） 前記ステープルを含むステープルカートリッジを更に含み、前記ステープルカートリッジが前記第１ジョー内に位置付けられる、実施態様１に記載の外科用ステープリング器具。
（８） 前記ステープルカートリッジが、第１のステープル列及び第２のステープル列を含み、前記カムが、前記第１のステープル列内の前記ステープルの前記ステープル脚部を変形させるように、近位位置から遠位位置へと可動であり、前記カムが前記第２のステープル列の前記ステープルの前記ステープル脚部を変形させるように、前記遠位位置から前記近位位置へと可動である、実施態様７に記載の外科用ステープリング器具。
（９） 前記ステープルカートリッジが、第１のステープル群及び第２のステープル群を含み、前記カムが、前記第１のステープル群の前記ステープルの前記ステープル脚部を変形させるように遠位方向に可動であり、前記カムが、前記第２のステープル群の前記ステープルの前記ステープル脚部を変形させるように近位方向に可動である、実施態様７に記載の外科用ステープリング器具。
（１０） 前記カムが、第１のステープル脚部群を変形するように構成された第１カムであり、前記外科用ステープリング器具が、第２のステープル脚部群を変形するように構成された第２カムを更に含む、実施態様１に記載の外科用ステープリング器具。(6) The cam includes a first cam surface configured to deform one or more staple legs when the cam moves in the first direction, the cam comprising the cam The surgical stapling instrument ofembodiment 1, further comprising a second cam surface configured to deform one or more staple legs when moving in the second direction.
The surgical stapling instrument according toclaim 1, further comprising a staple cartridge comprising the staple, wherein the staple cartridge is positioned within the first jaw.
(8) The staple cartridge includes a first staple row and a second staple row, the proximal position such that the cam deforms the staple legs of the staples in the first staple row. An embodiment wherein the cam is movable from the distal position to the proximal position so as to deform the staple legs of the staples of the second staple row. The surgical stapling instrument according toclaim 7.
(9) The staple cartridge includes a first staple group and a second staple group, and the cam is movable in a distal direction so as to deform the staple legs of the staples of the first staple group. The surgical stapling instrument according toclaim 7, wherein the cam is moveable proximally to deform the staple legs of the staples of the second staple group.
(10) The cam is a first cam configured to deform the first staple leg group, and the surgical stapling instrument is configured to deform the second staple leg group. The surgical stapling instrument according toembodiment 1, further comprising a second cam.

（１１） 前記第１カムが、前記第１のステープル脚部群を変形させるように遠位方向に可動であり、前記第２カムが、前記第２のステープル脚部群を変形させるように近位方向に可動である、実施態様１０に記載の外科用ステープリング器具。
（１２） 前記ステープル脚部の列がラインに沿って配置されるように、前記ステープルを保持するように構成されたステープルカートリッジを更に含み、前記カムが前記ラインに沿って位置付けられた、第１カム表面及び第２カム表面を含み、前記第１カム表面及び前記第２カム表面が、前記ラインの各ステープル脚部と接触して各ステープル脚部を変形させるように構成された、実施態様１に記載の外科用ステープリング器具。
（１３） 外科用ステープリング器具であって、
作動装置を含むハンドルと、
前記ハンドルから延びるシャフトと、
前記シャフトから延びるエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、
前記シャフトに取り付けられた近位端、
前記近位端と反対側の遠位端、
前記近位端と前記遠位端との間に延びる長手方向軸、
ステープル脚部を含むステープルを支持するように構成された第１ジョー、
前記ステープルと反対側にマトリックス要素を支持するように構成された保持具を含む第２ジョーであって、前記第２ジョーが、前記マトリックス要素を前記ステープル脚部に係合させるように、前記第１ジョーの方に可動である、第２ジョーを含む、エンドエフェクタと、
前記作動装置と動作可能に連結するアンビルであって、前記アンビルが前記ステープル脚部を変形させるように前記長手方向軸に沿って可動である、アンビルとを含む、外科用ステープリング器具。
（１４） 前記アンビルを既定の経路に沿って案内するように構成されたガイドスロットを更に含む、実施態様１３に記載の外科用ステープリング器具。
（１５） 前記ガイドスロットが高い部分及び低い部分を含み、前記高い部分が、前記アンビルが前記高い部分にある際に、前記アンビルが前記ステープル脚部と接触し得るように、前記第２ジョー内に配置され、前記駆動部分が、前記アンビルが前記駆動部分にある際に、前記アンビルが前記ステープル脚部を変形させるように、前記第２ジョー内に配置された、実施態様１４に記載の外科用ステープリング器具。(11) The first cam is movable in a distal direction so as to deform the first staple leg group, and the second cam is modified so as to deform the second staple leg group. The surgical stapling instrument according toembodiment 10, wherein the surgical stapling instrument is movable in a lateral direction.
12. A first cartridge further comprising a staple cartridge configured to hold the staple such that the row of staple legs is disposed along the line, wherein the cam is positioned along the line.Embodiment 1 comprising a cam surface and a second cam surface, wherein the first cam surface and the second cam surface are configured to contact each staple leg of the line to deform each staple leg. A surgical stapling instrument according toclaim 1.
(13) a surgical stapling instrument,
A handle including an actuator;
A shaft extending from the handle;
An end effector extending from the shaft, the end effector comprising:
A proximal end attached to the shaft;
A distal end opposite the proximal end,
A longitudinal axis extending between the proximal end and the distal end;
A first jaw configured to support a staple including staple legs;
A second jaw including a retainer configured to support a matrix element opposite the staple, wherein the second jaw engages the matrix element with the staple leg. An end effector including a second jaw, movable toward one jaw;
A surgical stapling instrument comprising an anvil operably coupled to the actuator device, the anvil being movable along the longitudinal axis to deform the staple legs.
The surgical stapling instrument according toclaim 13, further comprising a guide slot configured to guide the anvil along a predetermined path.
(15) The guide slot includes a high portion and a low portion, and the high portion is arranged in the second jaw so that the anvil can contact the staple legs when the anvil is in the high portion. The surgical ofclaim 14, wherein the surgical portion is disposed in the second jaw such that the anvil deforms the staple legs when the anvil is in the drive portion. Stapling equipment.

（１６） 前記アンビルが、前記アンビルが第１方向に動く際に、１つ又は２つ以上のステープル脚部を変形させるように構成された第１アンビル表面を含み、前記アンビルが、前記アンビルが第２方向に動く際に、１つ又は２つ以上のステープル脚部を変形させるように構成された第２アンビル表面を更に含む、実施態様１３に記載の外科用ステープリング器具。
（１７） 前記ステープルを含むステープルカートリッジを更に含み、前記ステープルカートリッジが、前記第１ジョー内に位置付けられ、前記ステープルカートリッジが第１のステープル群及び第２のステープル群を含み、前記アンビルが前記第１のステープル群の前記ステープルの前記ステープル脚部を変形するように遠位方向に可動であり、前記アンビルが、前記第２のステープル群の前記ステープルの前記ステープル脚部を変形させるように近位方向に可動である、実施態様１３に記載の外科用ステープル器具。
（１８） 前記アンビルが、第１のステープル脚部群を変形するように構成された第１アンビルであり、前記外科用ステープリング器具が、第２のステープル脚部群を変形するように構成された第２アンビルを更に含む、実施態様１３に記載の外科用ステープリング器具。
（１９） 前記ステープル脚部の列がラインに沿って配置されるように、前記ステープルを保持するように構成されたステープルカートリッジを更に含み、前記アンビルが前記ラインに沿って位置付けられた、第１変形表面及び第２変形表面を含み、前記第１変形表面及び前記第２変形表面が、前記ラインの各ステープル脚部と接触して各ステープル脚部を変形させるように構成された、実施態様１３に記載の外科用ステープリング器具。
（２０） 外科用ステープリング器具であって、
ハンドルと、
前記ハンドルから延びるシャフトと、
前記シャフトから延びるエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、
前記シャフトに取り付けられた近位端、
前記近位端と反対側の遠位端、及び
前記近位端と前記遠位端との間に延びる長手方向軸、
ステープル脚部を含むステープルを支持するように構成された第１ジョー、
前記ステープルと反対側にマトリックス要素を支持するように構成された保持具を含む第２ジョーであって、前記第２ジョーが、前記マトリックス要素を前記ステープル脚部に係合させるように、前記第１ジョーの方に可動である、第２ジョーを含む、エンドエフェクタと、
前記ステープル脚部を変形させるための変形手段であって、前記変形手段が、前記ステープル脚部を変形させるように前記長手方向軸に沿って可動である、変形手段とを含む、外科用ステープリング器具。(16) The anvil includes a first anvil surface configured to deform one or more staple legs as the anvil moves in a first direction, the anvil comprising the anvil The surgical stapling instrument according toembodiment 13, further comprising a second anvil surface configured to deform one or more staple legs when moving in the second direction.
(17) A staple cartridge further including the staple, wherein the staple cartridge is positioned in the first jaw, the staple cartridge includes a first staple group and a second staple group, and the anvil is the first Moveable distally to deform the staple legs of the staples of one staple group and proximal to deform the staple legs of the staples of the second staple group The surgical stapling instrument ofembodiment 13, wherein the surgical stapling instrument is movable in a direction.
(18) The anvil is a first anvil configured to deform the first staple leg group, and the surgical stapling instrument is configured to deform the second staple leg group. The surgical stapling instrument according toembodiment 13, further comprising a second anvil.
19. A first cartridge further comprising a staple cartridge configured to hold the staple such that a row of staple legs is disposed along the line, wherein the anvil is positioned along the line.Embodiment 13 comprising a deformable surface and a second deformable surface, wherein the first deformable surface and the second deformable surface are configured to contact each staple leg of the line to deform each staple leg. A surgical stapling instrument according toclaim 1.
(20) a surgical stapling instrument,
A handle,
A shaft extending from the handle;
An end effector extending from the shaft, the end effector comprising:
A proximal end attached to the shaft;
A distal end opposite the proximal end, and a longitudinal axis extending between the proximal end and the distal end;
A first jaw configured to support a staple including staple legs;
A second jaw including a retainer configured to support a matrix element opposite the staple, wherein the second jaw engages the matrix element with the staple leg. An end effector including a second jaw, movable toward one jaw;
Surgical stapling comprising deforming means for deforming the staple legs, wherein the deforming means is movable along the longitudinal axis to deform the staple legs. Instruments.

Claims (6)

Translated fromJapanese

外科用ステープリング器具であって、
作動装置を含むハンドルと、
前記ハンドルから延びるシャフトと、
前記シャフトから延びるエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、
前記シャフトに取り付けられた近位端、
前記近位端と反対側の遠位端、及び
前記近位端と前記遠位端との間に延びる長手方向軸、
ステープル脚部を含むステープルを支持するように構成された第１ジョー、
前記ステープルと反対側にマトリックス要素を支持するように構成された保持具を含む第２ジョーであって、前記第２ジョーが、前記マトリックス要素を前記ステープル脚部に係合させるように、前記第１ジョーの方に可動である、第２ジョーを含む、エンドエフェクタと、
前記作動装置と動作可能に連結するカムであって、前記カムが前記ステープル脚部を変形するように前記長手方向軸に沿って可動である、カムとを含み、
前記カムを既定の経路に沿って案内するように構成されたカムスロットを更に含み、
前記カムスロットが停止部分及び駆動部分を含み、前記停止部分が、前記カムが前記停止部分にある際に、前記カムが前記ステープル脚部と接触し得るように、前記第２ジョー内に配置され、前記駆動部分は、前記カムが前記駆動部分にある際に、前記カムが前記ステープル脚部を変形させるように、前記第２ジョー内に配置される、外科用ステープリング器具。A surgical stapling instrument,
A handle including an actuator;
A shaft extending from the handle;
An end effector extending from the shaft, the end effector comprising:
A proximal end attached to the shaft;
A distal end opposite the proximal end, and a longitudinal axis extending between the proximal end and the distal end;
A first jaw configured to support a staple including staple legs;
A second jaw including a retainer configured to support a matrix element opposite the staple, wherein the second jaw engages the matrix element with the staple leg. An end effector including a second jaw, movable toward one jaw;
A cam operatively connected to the actuating device, which is movable along said longitudinal axis such that the cam deforming the staple legs,seen including acam,
A cam slot configured to guide the cam along a predetermined path;
The cam slot includes a stop portion and a drive portion, and the stop portion is disposed in the second jaw such that the cam can contact the staple legs when the cam is in the stop portion. The surgical stapling instrument, wherein the drive portion is disposed within the second jaw such that the cam deforms the staple leg when the cam is in the drive portion . 外科用ステープリング器具であって、
作動装置を含むハンドルと、
前記ハンドルから延びるシャフトと、
前記シャフトから延びるエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、
前記シャフトに取り付けられた近位端、
前記近位端と反対側の遠位端、及び
前記近位端と前記遠位端との間に延びる長手方向軸、
ステープル脚部を含むステープルを支持するように構成された第１ジョー、
前記ステープルと反対側にマトリックス要素を支持するように構成された保持具を含む第２ジョーであって、前記第２ジョーが、前記マトリックス要素を前記ステープル脚部に係合させるように、前記第１ジョーの方に可動である、第２ジョーを含む、エンドエフェクタと、
前記作動装置と動作可能に連結するカムであって、前記カムが前記ステープル脚部を変形するように前記長手方向軸に沿って可動である、カムとを含み、
前記カムが前記長手方向に動かされる際に、前記カムを前記第１ジョーに向かって、及び前記第１ジョーから離れるように動かすように構成された、カム作動装置を更に含む、外科用ステープリング器具。A surgical stapling instrument,
A handle including an actuator;
A shaft extending from the handle;
An end effector extending from the shaft, the end effector comprising:
A proximal end attached to the shaft;
A distal end opposite the proximal end, and a longitudinal axis extending between the proximal end and the distal end;
A first jaw configured to support a staple including staple legs;
A second jaw including a retainer configured to support a matrix element opposite the staple, wherein the second jaw engages the matrix element with the staple leg. An end effector including a second jaw, movable toward one jaw;
A cam operatively connected to the actuating device, which is movable along said longitudinal axis such that the cam deforming the staple legs,seen including acam,
Surgical staplingfurther comprising a cam actuator configured to move the cam toward and away from the first jaw as the cam is moved in the longitudinal direction. Instruments. 前記カム作動装置が、少なくとも１つの駆動位置と、少なくとも１つの停止位置との間で前記カムを動かすように構成され、前記カムが、前記カムが前記少なくとも１つの駆動位置にある際に、前記ステープルの前記ステープル脚部を変形するように位置付けられた、請求項２に記載の外科用ステープリング器具。The cam actuator is configured to move the cam between at least one drive position and at least one stop position, the cam being in the at least one drive position when the cam is in the at least one drive position. The surgical stapling instrument according to claim2 , wherein the surgical stapling instrument is positioned to deform the staple leg of a staple. 前記カムは、前記カムが第１方向に動く際に、１つ又は２つ以上のステープル脚部を変形させるように構成された第１カム表面を含み、前記カムは、前記カムが第２方向に動く際に、１つ又は２つ以上のステープル脚部を変形させるように構成された第２カム表面を更に含む、請求項１に記載の外科用ステープリング器具。  The cam includes a first cam surface configured to deform one or more staple legs as the cam moves in a first direction, the cam including the cam in the second direction. The surgical stapling instrument according to claim 1, further comprising a second cam surface configured to deform one or more of the staple legs when moved to the position. 前記ステープルを含むステープルカートリッジを更に含み、前記ステープルカートリッジが前記第１ジョー内に位置付けられる、請求項１に記載の外科用ステープリング器具。  The surgical stapling instrument according to claim 1, further comprising a staple cartridge comprising the staple, wherein the staple cartridge is positioned within the first jaw. 外科用ステープリング器具であって、
作動装置を含むハンドルと、
前記ハンドルから延びるシャフトと、
前記シャフトから延びるエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、
前記シャフトに取り付けられた近位端、
前記近位端と反対側の遠位端、及び
前記近位端と前記遠位端との間に延びる長手方向軸、
ステープル脚部を含むステープルを支持するように構成された第１ジョー、
前記ステープルと反対側にマトリックス要素を支持するように構成された保持具を含む第２ジョーであって、前記第２ジョーが、前記マトリックス要素を前記ステープル脚部に係合させるように、前記第１ジョーの方に可動である、第２ジョーを含む、エンドエフェクタと、
前記作動装置と動作可能に連結するカムであって、前記カムが前記ステープル脚部を変形するように前記長手方向軸に沿って可動である、カムとを含み、
前記カムが、第１のステープル脚部群を変形するように構成された第１カムであり、前記外科用ステープリング器具が、第２のステープル脚部群を変形するように構成された第２カムを更に含む、外科用ステープリング器具。A surgical stapling instrument,
A handle including an actuator;
A shaft extending from the handle;
An end effector extending from the shaft, the end effector comprising:
A proximal end attached to the shaft;
A distal end opposite the proximal end, and a longitudinal axis extending between the proximal end and the distal end;
A first jaw configured to support a staple including staple legs;
A second jaw including a retainer configured to support a matrix element opposite the staple, wherein the second jaw engages the matrix element with the staple leg. An end effector including a second jaw, movable toward one jaw;
A cam operatively connected to the actuating device, which is movable along said longitudinal axis such that the cam deforming the staple legs,seen including acam,
The cam is a first cam configured to deform the first staple leg group and the surgical stapling instrument is configured to deform the second staple leg group; The surgical stapling instrumentfurther comprising a cam .

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