JP5797456B2

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Publication number: JP5797456B2
Application number: JP2011114542A
Authority: JP
Inventors: 竹内　修一; 修一竹内
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2011-05-23
Filing date: 2011-05-23
Publication date: 2015-10-21
Anticipated expiration: 2031-05-23
Also published as: JP2012243190A

Description

本発明は、入力装置に関する。 The present invention relates to an input device.

従来の技術として、触れた点に基づいた信号を出力するタッチパッド部と、タッチパッド部からの信号に基づいて信号の解析を行って座標点を算出し、算出した座標点の情報を含む信号を出力する信号解析部と、を備えたキーボードタッチパッドが知られている（例えば、特許文献１参照。）。 As a conventional technique, a touch pad unit that outputs a signal based on a touched point, and a signal that includes information on the calculated coordinate point by analyzing the signal based on the signal from the touch pad unit and calculating a coordinate point There is known a keyboard touchpad provided with a signal analysis unit that outputs (see, for example, Patent Document 1).

このキーボードタッチパッドのタッチパッド部の下には、キーの位置を表示するシートが設けられ、タッチパッド部を介してキー配列が認識でき、さらに、タッチパッド部には、ホームポジション（タッチパッド部の基準位置）を示す小さな突起物を備えている。操作者は、この突起物を触ることによりホームポジションを認識することができる。 Below the touch pad portion of the keyboard touch pad, a sheet for displaying the key position is provided, the key arrangement can be recognized via the touch pad portion, and the home position (touch pad portion) A small projection indicating the reference position). The operator can recognize the home position by touching the protrusion.

特開平１０−２５４６２４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-254624

しかし、従来のキーボードタッチパッドは、ホームポジションを示す小さな突起物がタッチパッド部に設けられているので、その位置を変更することができない。 However, since the conventional keyboard touchpad is provided with a small protrusion on the touchpad portion that indicates the home position, the position cannot be changed.

従って、本発明の目的は、検出面において、他の領域と異なる触感を与える領域を任意の位置に形成することができる入力装置を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide an input device that can form a region that gives a tactile sensation different from other regions at an arbitrary position on the detection surface.

本発明の一態様は、検出面に対する接触に基づく検出信号を出力する検出部と、検出面の任意の位置に回転中心が存在するように、検出面に対して平行な方向である第１の方向と第１の方向の逆方向である第２の方向に検出部を振動させ、検出部を時計回り及び反時計回りに回転させる振動発生部と、を備える入力装置を提供する。One aspect of the present invention is a detection unit that outputs a detection signal based on contact with a detection surface,and a first directionthat is parallel to the detection surface so that a rotation center exists at anarbitrary position on the detection surface. vibrate the detecting unitin the second direction is a direction opposite to the direction of the firstdirection, to provide an input device and a vibration generating unit you wantto rotate. clockwise and counterclockwise detection unit.

本発明によれば、検出面において、他の領域と異なる触感を与える領域を任意の位置に形成することができる。 According to the present invention, it is possible to form a region that gives a tactile sensation different from other regions at any position on the detection surface.

図１（ａ）は、実施の形態に係る入力装置の斜視図であり、（ｂ）は、入力装置の上面図であり、（ｃ）は、入力装置のブロック図である。FIG. 1A is a perspective view of an input device according to an embodiment, FIG. 1B is a top view of the input device, and FIG. 1C is a block diagram of the input device.図２（ａ）は、実施の形態に係る第１の振動子に供給される駆動信号の時間変化を示すグラフであり、（ｂ）は、第２の振動子に供給される駆動信号の時間変化を示すグラフであり、（ｃ）は、第１の振動子の振幅の時間変化を示すグラフであり、（ｄ）は、第２の振動子の振幅の時間変化を示すグラフであり、（ｅ）は、タッチパネルの検出信号を取得するタイミングを示すグラフである。FIG. 2A is a graph showing a time change of the drive signal supplied to the first vibrator according to the embodiment, and FIG. 2B is a time of the drive signal supplied to the second vibrator. (C) is a graph showing the time change of the amplitude of the first vibrator, (d) is a graph showing the time change of the amplitude of the second vibrator, e) is a graph showing the timing for acquiring the detection signal of the touch panel.図３（ａ）〜（ｄ）は、実施の形態に係る入力装置の検出面に形成された回転中心について説明するための上面図である。FIGS. 3A to 3D are top views for explaining the rotation center formed on the detection surface of the input device according to the embodiment.

[実施の形態]
（実施の形態の要約）
実施の形態に係る入力装置は、検出面に対する接触に基づく検出信号を出力する検出部と、検出面に回転中心が存在するように、第１の方向と第１の方向の逆方向である第２の方向に検出部を振動させる振動発生部と、を備える。[Embodiment]
(Summary of embodiment)
The input device according to the embodiment includes a detection unit that outputs a detection signal based on contact with the detection surface, and a first direction that is opposite to the first direction so that the rotation center exists on the detection surface. A vibration generation unit that vibrates the detection unit in the direction of 2.

（入力装置１の構成）
図１（ａ）は、実施の形態に係る入力装置の斜視図であり、（ｂ）は、入力装置の上面図であり、（ｃ）は、入力装置のブロック図である。図２（ａ）は、実施の形態に係る第１の振動子に供給される駆動信号の時間変化を示すグラフであり、（ｂ）は、第２の振動子に供給される駆動信号の時間変化を示すグラフであり、（ｃ）は、第１の振動子の振幅の時間変化を示すグラフであり、（ｄ）は、第２の振動子の振幅の時間変化を示すグラフであり、（ｅ）は、タッチパネルの検出信号を取得するタイミングを示すグラフである。図１（ａ）では、センサワイヤ１２の一部を点線で示している。図１（ｂ）では、最大振幅で回転したタッチパネル１０を点線で示している。図２（ａ）及び（ｂ）は、縦軸が電圧Ｖ、横軸が時間ｔである。図２（ｃ）及び（ｄ）は、縦軸が振幅ｄ、横軸が時間ｔである。図２（ｅ）は、横軸が時間ｔである。なお、実施の形態に係る各図において、部品と部品との比率は、実際の比率とは異なる場合がある。(Configuration of input device 1)
FIG. 1A is a perspective view of an input device according to an embodiment, FIG. 1B is a top view of the input device, and FIG. 1C is a block diagram of the input device. FIG. 2A is a graph showing a time change of the drive signal supplied to the first vibrator according to the embodiment, and FIG. 2B is a time of the drive signal supplied to the second vibrator. (C) is a graph showing the time change of the amplitude of the first vibrator, (d) is a graph showing the time change of the amplitude of the second vibrator, e) is a graph showing the timing for acquiring the detection signal of the touch panel. In FIG. 1A, a part of thesensor wire 12 is indicated by a dotted line. In FIG. 1B, thetouch panel 10 rotated at the maximum amplitude is indicated by a dotted line. 2A and 2B, the vertical axis represents voltage V and the horizontal axis represents time t. In FIGS. 2C and 2D, the vertical axis represents the amplitude d and the horizontal axis represents the time t. In FIG. 2E, the horizontal axis is time t. In each drawing according to the embodiment, the ratio between parts may differ from the actual ratio.

図１（ａ）におけるＸＹＺ座標系は、直交座標系であり、Ｘ軸がタッチパネル１０の長手方向に平行な軸であり、Ｙ軸がタッチパネル１０の短手方向に平行な軸であり、Ｚ軸がタッチパネル１０の検出面１００の法線方向に平行な軸である。ＸＹＺ座標系の原点は、例えば、タッチパネル１０の左上（図１（ｂ）の紙面左上）である。なお、検出面１００は、平坦であるものとする。 The XYZ coordinate system in FIG. 1A is an orthogonal coordinate system, the X axis is an axis parallel to the longitudinal direction of thetouch panel 10, the Y axis is an axis parallel to the short direction of thetouch panel 10, and the Z axis Is an axis parallel to the normal direction of thedetection surface 100 of thetouch panel 10. The origin of the XYZ coordinate system is, for example, the upper left of the touch panel 10 (upper left of the paper surface of FIG. 1B). Thedetection surface 100 is assumed to be flat.

実施の形態に係る入力装置１は、主に、検出面１００に対する接触に基づく検出信号を出力する検出部としてのタッチパネル１０と、検出面１００に回転中心１１が存在するように、第１の方向３０１と第１の方向３０１の逆方向である第２の方向３０２にタッチパネル１０を振動させる振動発生部２０と、を備える。 The input device 1 according to the embodiment mainly includes atouch panel 10 as a detection unit that outputs a detection signal based on contact with thedetection surface 100, and a first direction such that therotation center 11 exists on thedetection surface 100. 301 and a vibration generating unit 20 that vibrates thetouch panel 10 in asecond direction 302 that is opposite to thefirst direction 301.

この入力装置１は、第１の振動子２１及び第２の振動子２２によって、図１（ｂ）の紙面の時計回り及び反時計回りにタッチパネル１０を回転させることで、他の領域と触感が異なる回転中心１１を形成する。操作者は、検出面１００に触ることにより、他の領域と異なる触感となる回転中心１１を認識することが可能となる。 The input device 1 has a tactile sensation with other regions by rotating thetouch panel 10 clockwise and counterclockwise on the paper surface of FIG. 1B by thefirst vibrator 21 and thesecond vibrator 22.Different rotation centers 11 are formed. By touching thedetection surface 100, the operator can recognize therotation center 11 having a tactile sensation different from other areas.

また、入力装置１は、例えば、接続された電子機器の操作を行うことができるものである。入力装置１は、例えば、操作者の体の一部（例えば、指）や専用のペンで検出面１００に触れることにより、電子機器に表示されたカーソルの移動やカーソルによる選択、表示されたアイコンのドラッグ、ドロップ等の指示を行うことができるように構成されている。本実施の形態では、指による操作について説明する。 In addition, the input device 1 is capable of operating a connected electronic device, for example. For example, the input device 1 touches thedetection surface 100 with a part of the operator's body (for example, a finger) or a dedicated pen, thereby moving the cursor displayed on the electronic device or selecting and displaying the displayed icon. It is configured so that instructions such as dragging and dropping can be performed. In this embodiment, an operation with a finger will be described.

ここで、操作者は、例えば、入力装置１に対してタッチ操作、タップ操作、スライド（なぞり）操作およびジェスチャ操作等を行うことができる。ここで、タッチ操作とは、例えば、指で検出面１００に接触する操作を示す。タップ操作は、タッチ操作よりも短い時間で入力装置１に接触する操作であり、所定の時間内に複数回繰り返すことで、回数に応じた異なる機能を実行させる操作を示す。また、スライド操作とは、例えば、指を検出面１００に接触させたまま移動させる操作を示す。ジェスチャ操作とは、例えば、操作指の軌跡が予め定められた形状と相似であるとき、その形状に割り当てられた機能を実行させる操作を示す。ジェスチャ操作の判定は、例えば、パターンマッチングを用いた方法等の周知の方法が用いられる。 Here, for example, the operator can perform a touch operation, a tap operation, a slide (tracing) operation, a gesture operation, and the like on the input device 1. Here, the touch operation indicates an operation of touching thedetection surface 100 with a finger, for example. The tap operation is an operation of touching the input device 1 in a shorter time than the touch operation, and indicates an operation of executing different functions according to the number of times by repeating a plurality of times within a predetermined time. The slide operation refers to an operation of moving a finger while keeping the finger in contact with thedetection surface 100, for example. The gesture operation indicates, for example, an operation for executing a function assigned to a shape when the trajectory of the operation finger is similar to a predetermined shape. For the determination of the gesture operation, for example, a known method such as a method using pattern matching is used.

・タッチパネル１０の構成
タッチパネル１０は、例えば、周知の抵抗膜方式、静電容量方式等のタッチパネルである。-Configuration of thetouch panel 10 Thetouch panel 10 is, for example, a known resistive film type, electrostatic capacity type touch panel, or the like.

本実施の形態に係るタッチパネル１０は、例えば、検出面１００に指が近づくことによる、センサワイヤ１２と指との距離に反比例した電流の変化を検出する静電容量方式のタッチパネルである。このタッチパネル１０は、例えば、上部にガラス平板を備え、そのガラス平板の下に、複数のセンサワイヤ１２が設けられている。検出面１００は、例えば、このガラス平板の表面である。 Thetouch panel 10 according to the present embodiment is, for example, a capacitive touch panel that detects a change in current inversely proportional to the distance between thesensor wire 12 and the finger due to the finger approaching thedetection surface 100. Thetouch panel 10 includes, for example, a glass flat plate at the top, and a plurality ofsensor wires 12 are provided below the glass flat plate. Thedetection surface 100 is the surface of this glass flat plate, for example.

図１（ａ）に示すＸ軸方向には、例えば、ｍ個のセンサワイヤ１２が等間隔で並べられている。このｍは、例えば、正の整数である。また、図１（ａ）に示すＹ軸方向には、例えば、ｎ個のセンサワイヤ１２が等間隔で並べられている。このｎは、例えば、正の整数である。 In the X-axis direction shown in FIG. 1A, for example,m sensor wires 12 are arranged at equal intervals. This m is, for example, a positive integer. Further, for example,n sensor wires 12 are arranged at equal intervals in the Y-axis direction shown in FIG. This n is, for example, a positive integer.

Ｘ軸に沿って並べられたセンサワイヤ１２は、例えば、Ｙ軸に沿って並べられたセンサワイヤ１２よりも検出面１００に近い層に形成されている。また、Ｘ軸に沿って並べられたセンサワイヤ１２は、例えば、Ｙ軸に沿って並べられたセンサワイヤ１２と電気的に絶縁されている。 Thesensor wires 12 arranged along the X axis are formed in a layer closer to thedetection surface 100 than thesensor wires 12 arranged along the Y axis, for example. Thesensor wires 12 arranged along the X axis are electrically insulated from thesensor wires 12 arranged along the Y axis, for example.

このタッチパネル１０は、例えば、図１（ｃ）に示すように、後述する制御部１３に接続され、接触が検出された検出面１００の位置を示す検出信号を制御部１３に出力するように構成されている。 For example, as shown in FIG. 1C, thetouch panel 10 is connected to acontrol unit 13 to be described later, and is configured to output a detection signal indicating the position of thedetection surface 100 where contact is detected to thecontrol unit 13. Has been.

また、タッチパネル１０は、例えば、入力装置１の筐体（図示せず）に振動が可能となるように、支持されているものとする。具体的には、例えば、第１の振動子２１、第２の振動子２２、第１の弾性部材３１及び第２の弾性部材３２が筐体に支持されている。他の支持としては、例えば、ゴム等の弾性部材をタッチパネル１０と筐体との間に介在させ支持する構成であっても良い。また、以下では、第１の振動子２１及び第２の振動子２２による振動が停止している場合のタッチパネル１０の位置を初期位置と呼ぶものとする。タッチパネル１０は、振動が停止した後に、初期位置に復帰するように、支持されているものとする。 Moreover, thetouch panel 10 shall be supported by the housing | casing (not shown) of the input device 1 so that a vibration is possible, for example. Specifically, for example, thefirst vibrator 21, thesecond vibrator 22, the first elastic member 31, and the second elastic member 32 are supported by the casing. As another support, for example, a configuration in which an elastic member such as rubber is interposed between thetouch panel 10 and the housing and supported may be used. Hereinafter, the position of thetouch panel 10 when the vibrations by thefirst vibrator 21 and thesecond vibrator 22 are stopped is referred to as an initial position. It is assumed that thetouch panel 10 is supported so as to return to the initial position after the vibration is stopped.

ここで、以下では、図１（ｂ）の紙面においてタッチパネル１０の長手方向上部の側面を第１の側面１０１、長手方向下部の側面を第２の側面１０２、短手方向右の側面を第３の側面１０３、及び短手方向左の側面を第４の側面１０４とする。 Here, in the following, on the paper surface of FIG. 1B, the upper side surface in the longitudinal direction of thetouch panel 10 is thefirst side surface 101, the lower side surface in the longitudinal direction is thesecond side surface 102, and the right side surface in the short direction is the third side surface. Theside surface 103 and the left side surface in the short direction are referred to as afourth side surface 104.

・振動発生部２０の構成
振動発生部２０は、例えば、タッチパネル１０の一方の側面に配置され、タッチパネル１０に振動を与える第１の振動子２１と、一方の側面の反対側の他方の側面に配置され、タッチパネル１０に振動を与える第２の振動子２２と、を備えて概略構成されている。また、振動発生部２０は、例えば、さらに、駆動部２３を備えている。第１の振動子２１及び第２の振動子２２は、例えば、ピエゾ効果又は磁気歪効果等により振動を行う振動子である。本実施の形態に係る第１の振動子２１及び第２の振動子２２は、一例として、ピエゾ効果を用いた振動子であるものとする。-Configuration of Vibration Generation Unit 20 The vibration generation unit 20 is disposed on one side surface of thetouch panel 10, for example, and afirst vibrator 21 that vibrates thetouch panel 10 and the other side surface opposite to the one side surface. And asecond vibrator 22 that is arranged and applies vibration to thetouch panel 10. The vibration generating unit 20 further includes adrive unit 23, for example. Thefirst vibrator 21 and thesecond vibrator 22 are vibrators that vibrate by, for example, a piezo effect or a magnetostriction effect. As an example, thefirst vibrator 21 and thesecond vibrator 22 according to the present embodiment are vibrators using a piezo effect.

第１の振動子２１及び第２の振動子２２は、電圧を加えると伸び縮みするピエゾ素子（圧電素子）を含んで概略構成され、このピエゾ素子に電圧を加えることで伸び縮みを行って対象物に振動を与える振動子である。この振動の周波数は、数百Ｈｚ程度（一例として、２５０Ｈｚ〜５００Ｈｚ）である。 Thefirst vibrator 21 and thesecond vibrator 22 are roughly configured to include a piezo element (piezoelectric element) that expands and contracts when a voltage is applied, and the object is expanded and contracted by applying a voltage to the piezo element. It is a vibrator that gives vibration to objects. The frequency of this vibration is about several hundred Hz (as an example, 250 Hz to 500 Hz).

また、この振動子の振幅は、一例として、数μｍｐｐ程度である。従って、タッチパネル１０が振動を行う様子を図示することは困難であるため、図１（ｂ）に示すように、図示し易い大きな振幅としている。また、第１の振動子２１は、第１の方向３０１、すなわち、伸びる方向における最大振幅が＋ｄ_１であり、第２の方向３０２、すなわち、縮む方向における最大振幅が−ｄ_１である。第２の振動子２２は、第２の方向３０２、すなわち、伸びる方向における最大振幅が＋ｄ_２であり、第１の方向３０１、すなわち、縮む方向における最大振幅が−ｄ_２である。Moreover, the amplitude of this vibrator is about several μmpp as an example. Therefore, since it is difficult to illustrate how thetouch panel 10 vibrates, the amplitude is set to a large amplitude that is easy to illustrate as illustrated in FIG. Thefirst vibrator 21 has a maximum amplitude of + d₁ in thefirst direction 301, that is, the extending direction, and a maximum amplitude of −d₁ in thesecond direction 302, that is, the contracting direction. Thesecond vibrator 22 has a maximum amplitude of + d₂ in thesecond direction 302, that is, an extending direction, and a maximum amplitude of −d₂ in thefirst direction 301, that is, a contracting direction.

振動発生部２０は、例えば、図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、一対の振動子（第１の振動子２１及び第２の振動子２２）が検出面１００の中央を対称点として点対称となるように配置される。なお、この一対の振動子の配置は、点対称に限定されない。つまり、一対の振動子は、少なくとも一方が、点対称となる位置からずれて配置されていても良い。 For example, as shown in FIGS. 1A and 1B, the vibration generator 20 includes a pair of vibrators (afirst vibrator 21 and a second vibrator 22) that are symmetrical about the center of thedetection surface 100. Are arranged so as to be point-symmetric. The arrangement of the pair of vibrators is not limited to point symmetry. That is, at least one of the pair of vibrators may be arranged so as to be shifted from a point-symmetric position.

第１の振動子２１と第２の振動子２２は、例えば、タッチパネル１０の長手方向の側面に接するように配置されている。 Thefirst vibrator 21 and thesecond vibrator 22 are disposed so as to be in contact with the side surface in the longitudinal direction of thetouch panel 10, for example.

第１の振動子２１は、例えば、図１（ａ）に示すように、第１の側面１０１の左端部に接するように配置され、Ｙ軸の正方向及び負方向、つまり、第１の方向３０１及び第２の方向３０２に振動する。 For example, as illustrated in FIG. 1A, thefirst vibrator 21 is disposed so as to contact the left end portion of thefirst side surface 101, and the positive and negative directions of the Y axis, that is, the first direction. It vibrates in 301 and thesecond direction 302.

第２の振動子２２は、例えば、図１（ａ）に示すように、第１の側面１０１の反対側の側面となる第２の側面１０２の右端部に接するように配置され、Ｙ軸の正方向及び負方向、つまり、第１の方向３０１及び第２の方向３０２に振動する。 For example, as shown in FIG. 1A, thesecond vibrator 22 is disposed so as to be in contact with the right end portion of thesecond side surface 102 that is the side surface opposite to thefirst side surface 101, and It vibrates in the positive and negative directions, that is, in thefirst direction 301 and thesecond direction 302.

なお、第１の振動子２１及び第２の振動子２２は、振動を行っている間、タッチパネル１０との接触が保たれている。 Note that thefirst vibrator 21 and thesecond vibrator 22 are kept in contact with thetouch panel 10 while vibrating.

第１の振動子２１及び第２の振動子２２は、例えば、回転中心１１を形成しない、すなわち、タッチパネル１０をＸ軸又はＹ軸に平行に変位させる位置には配置されない。従って、第１の振動子２１及び第２の振動子２２は、長手方向の第１の側面１０１及び第２の側面１０２、又は短手方向の第３の側面１０３及び第４の側面１０４にそれぞれ配置されることが好ましく、かつ、振動子がタッチパネル１０を介して向かい合わないことが好ましい。 For example, thefirst vibrator 21 and thesecond vibrator 22 do not form therotation center 11, that is, are not arranged at positions where thetouch panel 10 is displaced parallel to the X axis or the Y axis. Accordingly, thefirst vibrator 21 and thesecond vibrator 22 are respectively applied to thefirst side face 101 and thesecond side face 102 in the longitudinal direction, or thethird side face 103 and thefourth side face 104 in the short side direction. It is preferable that the vibrators are arranged and the vibrators do not face each other via thetouch panel 10.

ここで、本実施の形態では、第１の方向３０１がＹ軸の正方向に平行な方向であり、第２の方向３０２がＹ軸の負方向に平行な方向であった。しかし、これに限定されず、第１の振動子２１が短手方向の第４の側面１０４に配置され、第２の振動子２２が第３の側面１０３に配置された場合は、例えば、第１の方向３０１がＸ軸の正方向に平行な方向となり、第２の方向３０２がＸ軸の負方向に平行な方向となる。 Here, in the present embodiment, thefirst direction 301 is a direction parallel to the positive direction of the Y axis, and thesecond direction 302 is a direction parallel to the negative direction of the Y axis. However, the present invention is not limited to this, and when thefirst vibrator 21 is disposed on thefourth side surface 104 in the short direction and thesecond vibrator 22 is disposed on thethird side surface 103, for example, Thefirst direction 301 is a direction parallel to the positive direction of the X axis, and thesecond direction 302 is a direction parallel to the negative direction of the X axis.

この第１の振動子２１及び第２の振動子２２は、例えば、駆動部２３に接続されている。この駆動部２３は、制御部１３から取得した制御信号に基づいて第１の振動子２１及び第２の振動子２２に駆動信号を出力するように構成されている。第１の振動子２１に供給される駆動信号は、例えば、図２（ａ）に示すように、電圧が＋Ｖ_１と−Ｖ_１を周期的に繰り返す矩形波である。第２の振動子２２に供給される駆動信号は、例えば、図２（ｂ）に示すように、＋Ｖ_２と−Ｖ_２を周期的に繰り返す矩形波である。Thefirst vibrator 21 and thesecond vibrator 22 are connected to adrive unit 23, for example. Thedrive unit 23 is configured to output drive signals to thefirst vibrator 21 and thesecond vibrator 22 based on a control signal acquired from thecontrol unit 13. The drive signal supplied to thefirst vibrator 21 is, for example, a rectangular wave whose voltage periodically repeats + V₁ and −V₁ as shown in FIG. The drive signal supplied to thesecond vibrator 22 is, for example, a rectangular wave that periodically repeats + V₂ and −V₂ as shown in FIG.

・第１の弾性部材３１及び第２の弾性部材３２の構成
入力装置１は、さらに、第１の弾性部材３１及び第２の弾性部材３２を備えている。この第１の弾性部材３１及び第２の弾性部材３２は、例えば、タッチパネル１０が初期位置にあるとき、弾性力を蓄積している状態にあるものとする。すなわち、第１の弾性部材３１は、タッチパネル１０が初期位置にあるとき、第１の方向３０１の弾性力をタッチパネル１０に付加している。また、第２の弾性部材３２は、タッチパネル１０が初期位置にあるとき、第２の方向３０２の弾性力をタッチパネル１０に付加している。この弾性力により、第１の弾性部材３１及び第２の弾性部材３２は、振動が発生している状態においても、タッチパネル１０との接触を保っている。また、この弾性力により、第１の振動子２１及び第２の振動子２２とタッチパネル１０との接触が保たれる。Configuration of first elastic member 31 and second elastic member 32 The input device 1 further includes a first elastic member 31 and a second elastic member 32. For example, the first elastic member 31 and the second elastic member 32 are assumed to be in a state of accumulating elastic force when thetouch panel 10 is in the initial position. That is, the first elastic member 31 applies an elastic force in thefirst direction 301 to thetouch panel 10 when thetouch panel 10 is in the initial position. Further, the second elastic member 32 applies an elastic force in thesecond direction 302 to thetouch panel 10 when thetouch panel 10 is in the initial position. Due to this elastic force, the first elastic member 31 and the second elastic member 32 maintain contact with thetouch panel 10 even in a state where vibration is generated. In addition, the contact between thefirst vibrator 21 and thesecond vibrator 22 and thetouch panel 10 is maintained by this elastic force.

第１の弾性部材３１及び第２の弾性部材３２は、例えば、弾性を有する部材であり、ポリウレタン等の合成樹脂、シリコーンゴム等の合成ゴム等を用いて形成される。 The first elastic member 31 and the second elastic member 32 are elastic members, for example, and are formed using a synthetic resin such as polyurethane, a synthetic rubber such as silicone rubber, or the like.

第１の弾性部材３１は、例えば、図１（ａ）に示すように、第１の側面１０１の右端部に接するように配置されている。第２の弾性部材３２は、例えば、図１（ａ）に示すように、第２の側面１０２の左端部に接するように配置されている。なお、第１の弾性部材３１及び第２の弾性部材３２の配置は、例えば、振動が停止している際に、タッチパネル１０を初期位置に復帰させる弾性力を付加することができる位置であれば良い。 For example, as shown in FIG. 1A, the first elastic member 31 is disposed so as to contact the right end portion of thefirst side surface 101. For example, as illustrated in FIG. 1A, the second elastic member 32 is disposed so as to be in contact with the left end portion of thesecond side surface 102. The first elastic member 31 and the second elastic member 32 may be disposed at a position where an elastic force for returning thetouch panel 10 to the initial position can be applied when vibration is stopped, for example. good.

・制御部１３の構成
入力装置１は、さらに、タッチパネル１０が初期位置にあるとき、タッチパネル１０から検出信号を取得する制御部１３を有する。-Configuration ofControl Unit 13 The input device 1 further includes acontrol unit 13 that acquires a detection signal from thetouch panel 10 when thetouch panel 10 is in the initial position.

制御部１３は、例えば、プログラムに従って、取得した情報に演算、加工等を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）およびＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成されるマイクロコンピュータである。 Thecontrol unit 13 is, for example, a CPU (Central Processing Unit) that performs calculation, processing, and the like on acquired information according to a program, a RAM (Random Access Memory) that is a semiconductor memory, a ROM (Read Only Memory), and the like. It is a computer.

制御部１３は、例えば、取得した検出信号に基づいた座標値から、指が接触、または近づいた座標を算出する。この座標の算出方法は、例えば、加重平均を用いた方法等の周知の方法が用いられる。制御部１３は、例えば、算出した座標の情報を含む操作信号を生成して出力するように構成されている。 For example, thecontrol unit 13 calculates the coordinates at which the finger touches or approaches from the coordinate values based on the acquired detection signal. As the calculation method of the coordinates, for example, a known method such as a method using a weighted average is used. For example, thecontrol unit 13 is configured to generate and output an operation signal including information on the calculated coordinates.

制御部１３は、例えば、タッチパネル１０が振動しているとき、回転中心１１から離れるに従って、指の検出に誤差が生じる可能性があるので、タッチパネル１０が初期位置にあるタイミングで、検出信号を取得するように構成されている。検出信号の取得は、例えば、図２（ａ）〜（ｅ）に示すように、振動子が電圧を供給されてから伸縮を行うまでのタイムラグ等を考慮し、電圧＋Ｖ_１及び電圧＋Ｖ_２の供給が開始される時間と、電圧−Ｖ_１及び電圧−Ｖ_２の供給が開始される時間と、の中央の時間に補正値を加算した時間に行われる。すなわち、図２（ｅ）に示す検出信号の取得のためのトリガ信号は、上記に示した位相の遅れを考慮して、図２（ａ）に示す駆動信号を所定の時間ディレイして生成される。なお、検出信号の取得のタイミングは、例えば、タッチパネル１０の初期位置を検出するセンサを設け、このセンサの信号をトリガとしても良い。For example, when thetouch panel 10 is vibrating, thecontrol unit 13 may acquire an error when thetouch panel 10 is in the initial position because an error may occur in finger detection as it moves away from therotation center 11. Is configured to do. Acquisition of the detection signal, for example, as shown in FIG. 2 (a) ~ (e) , the vibrator in consideration of the time lag or the like until the stretch from the supply voltage, the voltage + V₁ and the voltage + V₂ time and the supply is started, the time and the supply of the voltage -V₁ and the voltage -V₂ is started, is performed on the time obtained by adding the correction value in the middle of the time. That is, the trigger signal for obtaining the detection signal shown in FIG. 2 (e) is generated by delaying the drive signal shown in FIG. 2 (a) for a predetermined time in consideration of the phase delay shown above. The For example, a sensor for detecting the initial position of thetouch panel 10 may be provided and the signal of this sensor may be used as a trigger.

（動作）
以下に、本実施の形態に係る入力装置１の動作について各図を参照しながら詳細に説明する。まず、回転中心１１がタッチパネル１０の中央に形成される場合の動作について説明する。(Operation)
Hereinafter, the operation of the input apparatus 1 according to the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. First, an operation when therotation center 11 is formed at the center of thetouch panel 10 will be described.

・回転中心１１を中央に形成する場合
回転中心１１をタッチパネル１０の中央に形成する場合、第１の振動子２１及び第２の振動子２２の位相、振幅を同位相及び同振幅にする必要がある。When the center ofrotation 11 is formed at the center When the center ofrotation 11 is formed at the center of thetouch panel 10, the phase and amplitude of thefirst vibrator 21 and thesecond vibrator 22 need to be the same phase and amplitude. is there.

そこで、制御部１３は、第１の振動子２１及び第２の振動子２２の位相、振幅を同位相及び同振幅とするための制御信号を生成し、駆動部２３に出力する。 Therefore, thecontrol unit 13 generates a control signal for setting the phase and amplitude of thefirst vibrator 21 and thesecond vibrator 22 to the same phase and the same amplitude, and outputs them to thedrive unit 23.

駆動部２３は、制御信号を取得すると、図２（ａ）及び（ｂ）に示す駆動信号を生成し、時間ｔ_０において、第１の振動子２１及び第２の振動子２２に駆動信号を出力する。この駆動信号は、第１の振動子２１に供給する電圧と、第２の振動子２２に供給する電圧とが、同じ電圧となる。同じ電圧となることにより、第１の振動子２１の振幅ｄ_１と第２の振動子２２の振幅ｄ_２とが等しくなる。When thedrive unit 23 acquires the control signal, thedrive unit 23 generates the drive signal shown in FIGS. 2A and 2B, and sends the drive signal to thefirst vibrator 21 and thesecond vibrator 22 at time t₀ . Output. In this drive signal, the voltage supplied to thefirst vibrator 21 and the voltage supplied to thesecond vibrator 22 are the same voltage. By the same voltage, the amplitude d₁ of thefirst oscillator 21 and the amplitude d₂ of thesecond vibrator 22 are equal.

第１の振動子２１は、例えば、図２（ａ）及び（ｃ）に示すように、時間ｔ_０において電圧＋Ｖ_１が供給されると、第１の方向３０１に変位を開始する。また、第２の振動子２２は、例えば、図２（ｂ）及び（ｄ）に示すように、時間ｔ_０において電圧＋Ｖ_２が供給されると、第２の方向３０２に変位を開始する。For example, as shown in FIGS. 2A and 2C, thefirst vibrator 21 starts to be displaced in thefirst direction 301 when the voltage + V₁ is supplied at time t₀ . Further, for example, as illustrated in FIGS. 2B and 2D, thesecond vibrator 22 starts to be displaced in thesecond direction 302 when the voltage + V₂ is supplied at time t₀ .

電圧＋Ｖ_１及び電圧＋Ｖ_２が供給される時間ｔ_０から時間ｔ_１にかけて、第１の振動子２１が第１の方向３０１に変位して振幅がゼロ（初期位置）から＋ｄ_１となり、第２の振動子２２が第２の方向３０２に変位して振幅がゼロ（初期位置）から＋ｄ_２となる。この変位に基づいて、タッチパネル１０は、初期位置から、図１（ｂ）の紙面の反時計回りに回転する。この回転に伴って、第１の弾性部材３１が第２の方向３０２に弾性変形し、第２の弾性部材３２が第１の方向３０１に弾性変形する。時間ｔ_１において、タッチパネル１０の反時計回りの回転角度は、最大となる。From time t₀ to time t_{1 at} which the voltage + V₁ and the voltage + V₂ are supplied, thefirst vibrator 21 is displaced in thefirst direction 301 and the amplitude is changed from zero (initial position) to + d₁ , and the second Thevibrator 22 is displaced in thesecond direction 302 and the amplitude is changed from zero (initial position) to + d₂ . Based on this displacement, thetouch panel 10 rotates from the initial position counterclockwise on the paper surface of FIG. With this rotation, the first elastic member 31 is elastically deformed in thesecond direction 302, and the second elastic member 32 is elastically deformed in thefirst direction 301. At time t_1, counterclockwise rotation angle of thetouch panel 10 is maximized.

次に、時間ｔ_１において、第１の振動子２１に供給される電圧が＋Ｖ_１から−Ｖ_１に切り替わり、第２の振動子２２に供給される電圧が＋Ｖ_２から−Ｖ_２に切り替わる。切り替えられた電圧は、時間ｔ_１から時間ｔ_２にかけて供給される。Then, at time_{t 1,} the voltage supplied to thefirst oscillator 21 is switched from +_{V 1} to -V_1, switched voltage supplied to thesecond transducer 22 from +_{V 2} to -V_2. Switched voltage is supplied from the time t₁ over the time t_2.

この電圧の切り替えに伴って、第１の振動子２１が第２の方向３０２に変位して振幅が＋ｄ_１から−ｄ_１となり、第２の振動子２２が第１の方向３０１に変位して振幅が＋ｄ_２から−ｄ_２となる。この変位に基づいて、タッチパネル１０は、図１（ｂ）の紙面の時計回りに回転する。この回転に伴って、時間ｔ_１から時間ｔ_２にかけて、第１の弾性部材３１は、蓄積された弾性力を開放して第１の方向３０１にタッチパネル１０を駆動し、第２の弾性部材３２は、蓄積された弾性力を開放して第２の方向３０２にタッチパネル１０を駆動する。この時間ｔ_１から時間ｔ_２にかけての第１の振動子２１と第２の振動子２２の変位、及び第１の弾性部材３１と第２の弾性部材３２の駆動により、タッチパネル１０の時計回りの回転角は、最大となる。As the voltage is switched, thefirst vibrator 21 is displaced in thesecond direction 302 and the amplitude is changed from + d₁ to −d₁ , and thesecond vibrator 22 is displaced in thefirst direction 301. The amplitude is from + d₂ to -d₂ . Based on this displacement, thetouch panel 10 rotates clockwise on the paper surface of FIG. Along with this rotation, from time t₁ to time t₂ , the first elastic member 31 releases the accumulated elastic force to drive thetouch panel 10 in thefirst direction 301, and the second elastic member 32. Releases the accumulated elastic force and drives thetouch panel 10 in thesecond direction 302. Due to the displacement of thefirst vibrator 21 and thesecond vibrator 22 from the time t₁ to the time t₂ and the driving of the first elastic member 31 and the second elastic member 32, thetouch panel 10 rotates clockwise. The rotation angle is maximum.

次に、時間ｔ_２において、第１の振動子２１に供給される電圧が−Ｖ_１から＋Ｖ_１に切り替わり、第２の振動子２２に供給される電圧が−Ｖ_２から＋Ｖ_２に切り替わる。切り替えられた電圧は、時間ｔ_２から時間ｔ_４にかけて供給される。制御部１３は、例えば、図２（ｅ）に示すように、タッチパネル１０が初期位置に復帰する時間ｔ_３に、タッチパネル１０から検出信号を取得する。Then, at time_{t 2,} the voltage supplied to thefirst oscillator 21 is switched from -V₁ to +_{V 1,} the voltage supplied to thesecond vibrator 22 is switched from -V₂ to +_{V 2.} Switched voltage is supplied from the time t₂ over the time t_4. For example, as illustrated in FIG. 2E, thecontrol unit 13 acquires a detection signal from thetouch panel 10 at a time t₃ when thetouch panel 10 returns to the initial position.

この電圧の切り替えに伴って、第１の振動子２１が第１の方向３０１に変位して振幅が−ｄ_１から＋ｄ_１となり、第２の振動子２２が第２の方向３０２に変位して振幅が−ｄ_２から＋ｄ_２となる。この変位に基づいて、タッチパネル１０は、図１（ｂ）の紙面の反時計回りに回転する。この回転に伴って、時間ｔ_２から時間ｔ_４にかけて、第１の弾性部材３１は、第１の方向３０１に弾性変形して弾性力を蓄積し、第２の弾性部材３２は、第２の方向３０２に弾性変形して弾性力を蓄積する。As the voltage is switched, thefirst vibrator 21 is displaced in thefirst direction 301 and the amplitude is changed from −d₁ to + d₁ , and thesecond vibrator 22 is displaced in thesecond direction 302. The amplitude is changed from −d₂ to + d₂ . Based on this displacement, thetouch panel 10 rotates counterclockwise on the paper surface of FIG. Along with this rotation, from time t₂ to time t₄ , the first elastic member 31 is elastically deformed in thefirst direction 301 to accumulate elastic force, and the second elastic member 32 is Elastically deforms in thedirection 302 to accumulate elastic force.

第１の振動子２１及び第２の振動子２２は、駆動信号が停止されるまで、供給される駆動信号に基づいて振動する。この振動により、検出面１００には、回転中心１１が存在することとなる。この回転中心１１は、検出面１００の他の領域と異なって、タッチパネル１０の移動量が限りなく小さいので、触感が他の領域と大きく異なる。従って、操作者は、視線移動することなく回転中心１１、つまり、入力装置１のホームポジションを認識することができる。 Thefirst vibrator 21 and thesecond vibrator 22 vibrate based on the supplied drive signal until the drive signal is stopped. Due to this vibration, therotation center 11 is present on thedetection surface 100. Unlike the other areas of thedetection surface 100, therotation center 11 has an extremely small amount of movement of thetouch panel 10, so that the tactile sensation is greatly different from the other areas. Therefore, the operator can recognize therotation center 11, that is, the home position of the input device 1 without moving the line of sight.

・回転中心１１を任意の位置に形成する場合
図３（ａ）〜（ｄ）は、実施の形態に係る入力装置の検出面に形成された回転中心について説明するための上面図である。図３（ａ）は、紙面の左上側に回転中心１１が形成され、（ｂ）は、紙面の左下側に回転中心１１が形成され、（ｃ）は、紙面の右上側に回転中心１１が形成され、（ｄ）は、紙面の右下側に回転中心１１が形成されている。図３（ａ）〜（ｄ）は、いずれもタッチパネル１０の回転角度を２度として図示している。When Forming theRotation Center 11 at an Arbitrary Position FIGS. 3A to 3D are top views for explaining the rotation center formed on the detection surface of the input device according to the embodiment. 3A, therotation center 11 is formed on the upper left side of the paper surface, FIG. 3B is therotation center 11 formed on the lower left side of the paper surface, and FIG. 3C is therotation center 11 on the upper right side of the paper surface. In (d), therotation center 11 is formed on the lower right side of the drawing. 3A to 3D all illustrate thetouch panel 10 with a rotation angle of 2 degrees.

なお、制御部１３は、回転中心１１を形成する位置に関する情報に基づいて制御信号を生成し、駆動部２３に出力する。この情報は、外部から取得されても良いし、予め制御部１３に記憶されていても良い。 Thecontrol unit 13 generates a control signal based on information regarding the position where therotation center 11 is formed, and outputs the control signal to thedrive unit 23. This information may be acquired from the outside or stored in thecontrol unit 13 in advance.

図３（ａ）〜（ｄ）は、第１の振動子２１の振幅ｄ_１及び第２の振動子２２の振幅ｄ_２の組み合わせにより、検出面１００の任意の位置を回転中心１１とすることができることを示している。この振幅ｄ_１及び振幅ｄ_２は、回転中心１１からそれぞれの振動子までの距離に応じて決定される。つまり、振幅は、タッチパネル１０の回転角度が同じ場合、回転中心１１から離れるに従って大きくなる。従って、いずれかの振幅が最大の振幅よりも大きくならないように、タッチパネル１０の回転角度を考慮して、振幅の組み合わせが決定される。なお、第１の振動子２１及び第２の振動子２２の位相は、同一とされる。Figure 3 (a) ~ (d) is a combination of an amplitude_{d 2} of the amplitude_{d 1} and thesecond vibrator 22 of thefirst vibrator 21, to therotation center 11 an arbitrary position of thedetection surface 100 It shows that you can. The amplitude d₁ and the amplitude d₂ are determined according to the distance from therotation center 11 to each transducer. That is, the amplitude increases as the distance from therotation center 11 increases when the rotation angle of thetouch panel 10 is the same. Therefore, a combination of amplitudes is determined in consideration of the rotation angle of thetouch panel 10 so that any one of the amplitudes does not become larger than the maximum amplitude. Note that the phases of thefirst vibrator 21 and thesecond vibrator 22 are the same.

（実施の形態の効果）
本実施の形態に係る入力装置１は、タッチパネル１０を振動させることで、検出面１００の任意の位置に回転中心１１を形成することができるので、他の領域と異なる触感を与える領域を任意の位置に形成することができる。つまり、入力装置１は、回転中心１１を検出面１００の中心、すなわち、ホームポジションに形成することにより、入力装置１に対する操作者の視線移動を抑えることができる。(Effect of embodiment)
Since the input device 1 according to the present embodiment can form therotation center 11 at an arbitrary position on thedetection surface 100 by vibrating thetouch panel 10, an area that gives a tactile sensation different from other areas can be arbitrarily set. Can be formed in position. That is, the input device 1 can suppress the movement of the line of sight of the operator with respect to the input device 1 by forming therotation center 11 at the center of thedetection surface 100, that is, the home position.

本実施の形態に係る入力装置１は、圧電素子を用いた第１の振動子２１及び第２の振動子２２により、振動を発生させる構成であるので、モータ等で振動を発生させる場合と比べて、構成部品を少なくすることができ、製造コストを抑制することができる。また、入力装置１は、振動に伴って発生する音を抑制することができる。 Since the input device 1 according to the present embodiment has a configuration in which vibration is generated by thefirst vibrator 21 and thesecond vibrator 22 using piezoelectric elements, compared to a case in which vibration is generated by a motor or the like. Thus, the number of components can be reduced, and the manufacturing cost can be suppressed. Moreover, the input device 1 can suppress the sound generated with the vibration.

本実施の形態に係る入力装置１は、第１の弾性部材３１及び第２の弾性部材３２により、第１の振動子２１及び第２の振動子２２とタッチパネル１０との接触を保持することができ、また、振動が停止した際には、タッチパネル１０を初期位置に復帰させることができる。入力装置１は、他の機械要素を用いて接触の保持、及び初期位置の復帰を行う場合と比べて、構成が単純であるので、構成部品が少なくなり、製造コストを抑制することができる。 The input device 1 according to the present embodiment can maintain the contact between thefirst vibrator 21 and thesecond vibrator 22 and thetouch panel 10 by the first elastic member 31 and the second elastic member 32. In addition, when the vibration stops, thetouch panel 10 can be returned to the initial position. Since the input device 1 has a simple configuration as compared with the case where contact is maintained and the initial position is returned using other mechanical elements, the number of components is reduced, and the manufacturing cost can be suppressed.

本実施の形態に係る入力装置１は、タッチパネル１０が初期位置に位置する時間をトリガとして、検出信号を取得するので、初期位置に位置する時間を考慮しない場合と比べて、なされた操作の検出精度が高い。 Since the input device 1 according to the present embodiment acquires a detection signal using the time when thetouch panel 10 is located at the initial position as a trigger, the operation performed can be detected as compared with the case where the time when the touch position is located at the initial position is not considered. High accuracy.

なお、本実施の形態の変形例として、入力装置１は、操作者の指を止めさせたい位置に回転中心１１を形成することができる。つまり、これは、例えば、電子機器の表示部に表示されたアイコンを選択させたいとき、入力装置１は、このアイコンに相当するタッチパネル１０の位置に回転中心１１を形成することにより、触感で指を止める位置を認識させることができる。 As a modification of the present embodiment, the input device 1 can form therotation center 11 at a position where it is desired to stop the operator's finger. That is, for example, when the user wants to select an icon displayed on the display unit of the electronic device, the input device 1 forms arotation center 11 at the position of thetouch panel 10 corresponding to the icon, thereby providing a tactile sensation. The position to stop can be recognized.

また、本実施の形態に係る入力装置１は、タッチパネル１０の長手方向の第１の側面１０１及び第２の側面１０２に振動子が配置されたがこれに限定されず、タッチパネル１０の短手方向の第３の側面１０３及び第４の側面１０４に振動子が配置されても良い。 Further, in the input device 1 according to the present embodiment, the vibrator is arranged on thefirst side surface 101 and thesecond side surface 102 in the longitudinal direction of thetouch panel 10, but the present invention is not limited to this, and the short direction of thetouch panel 10. Vibrators may be arranged on thethird side surface 103 and thefourth side surface 104.

また、本実施の形態に係る第１の弾性部材３１及び第２の弾性部材３２は、第１の振動子２１及び第２の振動子２２と同じ側面に配置されたが、これに限定されず、異なる側面に配置されても良い。 Moreover, although the 1st elastic member 31 and the 2nd elastic member 32 which concern on this Embodiment were arrange | positioned on the same side as the 1st vibrator |oscillator 21 and the 2nd vibrator |oscillator 22, it is not limited to this. , May be arranged on different sides.

また、本実施の形態に係る振動子の数は、上記に限定されず、用途に応じて自由に変更可能である。また、振動子は、例えば、タッチパネル１０の形状に合わせて配置や個数が変更可能である。 Further, the number of vibrators according to the present embodiment is not limited to the above, and can be freely changed according to the application. Further, for example, the arrangement and the number of vibrators can be changed in accordance with the shape of thetouch panel 10.

さらに、本実施の形態に係る制御部１３は、検出信号を取得するタイミングが電圧＋Ｖ_１が供給された時間と、電圧が−Ｖ_１に切り替わる時間と、の間の時間であったが、これに限定されず、初期位置に復帰するごとに検出信号を取得する構成としても良い。Further, in thecontrol unit 13 according to the present embodiment, the timing for acquiring the detection signal is a time between the time when the voltage + V₁ is supplied and the time when the voltage is switched to −V_1. However, the detection signal may be acquired every time the initial position is restored.

以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 As mentioned above, although some embodiment and modification of this invention were demonstrated, these embodiment and modification are only examples, and do not limit the invention based on a claim. These novel embodiments and modifications can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, changes, and the like can be made without departing from the scope of the present invention. In addition, not all combinations of features described in these embodiments and modifications are necessarily essential to the means for solving the problems of the invention. Furthermore, these embodiments and modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１…入力装置、１０…タッチパネル、１１…回転中心、１２…センサワイヤ、１３…制御部、２０…振動発生部、２１…第１の振動子、２２…第２の振動子、２３…駆動部、３１…第１の弾性部材、３２…第２の弾性部材、１００…検出面、１０１…第１の側面、１０２…第２の側面、１０３…第３の側面、１０４…第４の側面、３０１…第１の方向、３０２…第２の方向DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Input device, 10 ... Touch panel, 11 ... Center of rotation, 12 ... Sensor wire, 13 ... Control part, 20 ... Vibration generating part, 21 ... 1st vibrator | oscillator, 22 ... 2nd vibrator | oscillator, 23 ... Drive part , 31 ... 1st elastic member, 32 ... 2nd elastic member, 100 ... detection surface, 101 ... 1st side surface, 102 ... 2nd side surface, 103 ... 3rd side surface, 104 ... 4th side surface, 301: first direction 302: second direction

Claims

Translated fromJapanese

検出面に対する接触に基づく検出信号を出力する検出部と、
前記検出面の任意の位置に回転中心が存在するように、前記検出面に対して平行な方向である第１の方向と前記第１の方向の逆方向である第２の方向に前記検出部を振動させ、前記検出部を時計回り及び反時計回りに回転させる振動発生部と、
を備える入力装置。A detection unit that outputs a detection signal based on contact with the detection surface;
The detection unitin a first directionthat is a direction parallel to the detection surfaceand a second direction that is a reverse direction of the first direction so that a rotation center exists at anarbitrary position of the detection surface. thevibrated, and vibration generating portion you wantto rotate. the detector clockwise and counter-clockwise,
An input device comprising:

前記振動発生部は、前記検出面に対して平行な方向に前記検出部を振動させる第１の振動子及び第２の振動子を有し、
前記第１の振動子及び前記第２の振動子の振幅の組み合わせにより前記検出面の任意の位置に前記回転中心を生成する請求項１に記載の入力装置。The vibration generation unit includes a first vibrator and a second vibrator that vibrate the detection unit in a direction parallel to the detection surface.
The input device according to claim 1, wherein the rotation center is generated at an arbitrary position on the detection surface by a combination of amplitudes of the first vibrator and the second vibrator.

前記振動発生部は、前記第１の振動子及び前記第２の振動子が前記検出面の中央を対称点として点対称となるように配置される請求項２に記載の入力装置。 The input device according to claim 2, wherein the vibration generation unit is arranged so that the first vibrator and the second vibrator are point-symmetric with respect to a center of the detection surface.

前記検出部が初期位置にあるとき、前記検出部から前記検出信号を取得する制御部を有する請求項３に記載の入力装置。 The input device according to claim 3, further comprising a control unit that acquires the detection signal from the detection unit when the detection unit is in an initial position.