JP5478932B2 - Power slide device - Google Patents

Description

Translated fromJapanese

本発明は、車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉するパワースライド装置に関する。  The present invention relates to a power slide device that automatically opens and closes a slide door provided in a vehicle.

従来から、ワゴンタイプやワンボックスタイプの車両では、車両前後方向に開閉移動するスライドドアを車体側部に設けることにより、車両側方からの乗降や荷物の積み下ろしを容易に行えるようにしている。車体側部における乗降口後方の上下中央部には、車両前後方向に延びる直線部と、直線部の車両前方側の端部から車室内側へ向けて湾曲する引き込み部とを備えるセンタレール（ガイドレール）が固定されている。一方、スライドドアにおける車両後方側の上下中央部には、センタレールに移動自在に装着されるセンタアームが回動自在に支持されている。スライドドアは、このセンタアームがセンタレールに沿って車両前後方向に移動することによりスライド式に開閉される。つまり、センタアームがセンタレールの直線部に案内されるとスライドドアは開状態となり、センタアームがセンタレールの引き込み部に案内されてセンタアームがスライドドアに対して回動されると、スライドドアは車室内側に引き込まれて閉状態となる。  Conventionally, in a wagon type or one-box type vehicle, a slide door that opens and closes in the vehicle front-rear direction is provided on the side of the vehicle body so that passengers can easily get on and off and load and unload luggage. A center rail (guide) includes a linear portion extending in the vehicle front-rear direction and a pull-in portion that curves toward the vehicle interior side from the vehicle front side end portion of the linear portion at the upper and lower central portion behind the entrance / exit on the vehicle body side portion. Rail) is fixed. On the other hand, a center arm that is movably mounted on a center rail is rotatably supported at an upper and lower central portion of the sliding door on the vehicle rear side. The sliding door is opened and closed in a sliding manner as the center arm moves in the vehicle longitudinal direction along the center rail. That is, when the center arm is guided to the straight portion of the center rail, the slide door is opened, and when the center arm is guided to the retracting portion of the center rail and the center arm is rotated with respect to the slide door, the slide door is opened. Is pulled into the passenger compartment and is closed.

このスライドドアの開閉操作を容易にするために、車両には駆動ユニットによりスライドドアを自動的に開閉するようにしたパワースライド装置（自動開閉装置）が搭載されている。パワースライド装置としては、駆動ユニットによりケーブルを牽引することでスライドドアを自動的に開閉するケーブル式のものが多く用いられている。また、このケーブル式のパワースライド装置には、駆動ユニットを車体側部に搭載した車体内蔵型と、駆動ユニットをスライドドアに搭載したドア内蔵型とがある。車体内蔵型のパワースライド装置では、駆動ユニットのドラムに巻き掛けられた一対のケーブルが、センタレールの両端側にそれぞれ配置される一対のプーリユニットを介してセンタアームへ配索されている。そして、駆動ユニットのドラムにより一方のケーブルを巻き取るとともに他方のケーブルを送り出すことで、スライドドアがケーブルに牽引されて自動開閉動作するようになっている。この車体内蔵型のパワースライド装置には、駆動ユニットと一対のプーリユニットとの間でケーブルが挿通される一対のアウタケーシングが設けられて、アウタケーシングによりケーブルが案内されている。  In order to facilitate the opening / closing operation of the sliding door, the vehicle is equipped with a power slide device (automatic opening / closing device) that automatically opens and closes the sliding door by a drive unit. As a power slide device, a cable type device that automatically opens and closes a slide door by pulling a cable by a drive unit is often used. The cable-type power slide device includes a vehicle body built-in type in which a drive unit is mounted on the side of the vehicle body and a door built-in type in which the drive unit is mounted on a slide door. In the power slide device with a built-in vehicle body, a pair of cables wound around the drum of the drive unit is routed to the center arm via a pair of pulley units respectively disposed on both ends of the center rail. And by winding up one cable with the drum of a drive unit and sending out the other cable, the sliding door is pulled by the cable and is automatically opened and closed. The vehicle body built-in type power slide device is provided with a pair of outer casings through which cables are inserted between the drive unit and the pair of pulley units, and the cables are guided by the outer casings.

また、駆動ユニットには、一対のケーブルに所定の張力を付与するための一対のテンショナ機構を備えたものがある。テンショナ機構には、アウタケーシングの一端に装着されたエンドキャップをコイルばねにより付勢して、ケーブルの全長に対するアウタケーシング長の比率を大きくすることで、ケーブルに所定の張力を付与するようにしたアウタプッシュ式のテンショナ機構と、ケーブルが巻き掛けられるプーリをコイルばねにより付勢して、ドラムとエンドキャップとの間のケーブル長を大きくすることで、ケーブルに所定の張力を付与するようにしたインナプル式のテンショナ機構とがある。このテンショナ機構により、ケーブルに所定の張力が付与されることで、ケーブルの緩みが抑制されてパワースライド装置が円滑に作動されるようになっている。  Some drive units include a pair of tensioner mechanisms for applying a predetermined tension to the pair of cables. In the tensioner mechanism, the end cap attached to one end of the outer casing is urged by a coil spring to increase the ratio of the outer casing length to the total length of the cable, thereby applying a predetermined tension to the cable. The outer push type tensioner mechanism and the pulley around which the cable is wound are energized by a coil spring to increase the cable length between the drum and the end cap, thereby applying a predetermined tension to the cable. There is an inner type tensioner mechanism. By applying a predetermined tension to the cable by this tensioner mechanism, loosening of the cable is suppressed and the power slide device is operated smoothly.

ところで、パワースライド装置を車両に組み付ける際には、駆動ユニットから引き出された一対のケーブルの一端をセンタアームにおいて容易に係止可能とするために、アウタケーシングからのケーブルの引出し量を十分に確保する必要がある。そのため、例えば、特許文献１（図３）に示されるパワースライド装置では、アウタプッシュ式のテンショナ機構に十分なストロークを持たせ、テンショナケースの内部に組み付けられたストッパによりエンドキャップをコイルばねの付勢力に抗して後退させた位置に保持して、ケーブルの全長に対するアウタケーシング長の比率を小さくすることで、アウタケーシングからのケーブルの引き出し量を確保している。そして、ケーブルを配索した後には、ストッパによるエンドキャップの保持を解除するとともに、ストッパによりテンショナ機構のストロークを規制して、エンドキャップが過度に後退することでケーブルに緩みが生じることを抑制するようにしている。  By the way, when assembling the power slide device to the vehicle, a sufficient amount of cable drawing from the outer casing is ensured so that one end of the pair of cables drawn out from the drive unit can be easily locked in the center arm. There is a need to. Therefore, for example, in the power slide device shown in Patent Document 1 (FIG. 3), the outer push type tensioner mechanism has a sufficient stroke, and the end cap is attached to the coil spring by a stopper assembled inside the tensioner case. The amount of the cable drawn from the outer casing is secured by reducing the ratio of the length of the outer casing to the total length of the cable while maintaining the position retracted against the force. After the cable is routed, the end cap is held by the stopper, and the stroke of the tensioner mechanism is restricted by the stopper to prevent the end cap from retreating excessively to cause the cable to loosen. I am doing so.

特開２００８−２５６０７４号公報JP 2008-256074 A

しかしながら、特許文献１に示されるパワースライド装置においては、テンショナケースの内部にストッパを組み付けるようにしているため、テンショナケースにはストッパを収容するスペースが必要となり、駆動ユニットが大型化することとなる。  However, in the power slide device shown inPatent Document 1, since the stopper is assembled inside the tensioner case, the tensioner case needs a space for accommodating the stopper, and the drive unit becomes large. .

また、駆動ユニットの小型化のために、一方のテンショナケースのみにストッパを組み付けることも考えられるが、その場合には、車両の左右両側に設けられる一対のパワースライド装置において駆動ユニットを共通化することが困難となることがある。例えば、駆動ユニットを一方のプーリユニットに近接して配置するようにした一対のパワースライド装置において駆動ユニットを共通化する場合には、一方のパワースライド装置ではストッパが組み付けられたテンショナケースが一方のプーリユニット側に配置され、他方のパワースライド装置ではストッパが組み付けられたテンショナケースが他方のプーリユニット側に配置される。このとき、一方のパワースライド装置では、ストッパが組み付けられたテンショナケースと一方のプーリユニットとの距離が近く、アウタケーシングがストレート配索されるため、アウタケーシングに十分なストロークを持たせることができず、ストッパが機能しないこととなる。  In order to reduce the size of the drive unit, it is conceivable to attach a stopper only to one tensioner case. In that case, however, the drive unit is shared by a pair of power slide devices provided on the left and right sides of the vehicle. Can be difficult. For example, when a drive unit is shared in a pair of power slide devices in which the drive unit is arranged close to one pulley unit, the tensioner case with a stopper assembled in one power slide device A tensioner case, which is disposed on the pulley unit side and has a stopper assembled in the other power slide device, is disposed on the other pulley unit side. At this time, in one power slide device, the distance between the tensioner case assembled with the stopper and the one pulley unit is short, and the outer casing is routed straight, so that the outer casing can have a sufficient stroke. Therefore, the stopper will not function.

本発明の目的は、駆動ユニットを小型化するとともに、車両の左右両側に設けられる一対のパワースライド装置において駆動ユニットを共通化可能とすることにある。  An object of the present invention is to reduce the size of a drive unit and to make the drive unit common in a pair of power slide devices provided on both the left and right sides of a vehicle.

本発明のパワースライド装置は、車体に搭載される駆動ユニットにより一対のケーブルを駆動することで、前記車体に固定されるガイドレールに沿ってスライドドアを自動的に開閉するパワースライド装置であって、前記スライドドアに回動自在に支持され、前記ガイドレールに移動自在に装着されるセンタアームと、前記ガイドレールの両端側にそれぞれ配置され、前記駆動ユニットから配索された一対の前記ケーブルを前記センタアームへ案内する一対のプーリユニットと、前記駆動ユニットに設けられ、一対の前記ケーブルに張力を付与する一対のテンショナ機構と、一対の前記テンショナ機構がそれぞれ収容される一対のテンショナケースと、一対の前記テンショナケースと一対の前記プーリユニットとの間に設けられ、一対の前記ケーブルが挿通される一対のアウタケーシングと、一対の前記テンショナケースのうち一方の前記テンショナケースの外部に着脱自在に組み付けられ、一方の前記アウタケーシングの一端を移動自在とする解放状態と、一方の前記アウタケーシングの一端の移動を規制する規制状態とに操作されるストッパユニットと、他方の前記アウタケーシングを他方の前記テンショナケースに組み付けるケーシングキャップと、を有し、一対の前記ケーブルは、前記駆動ユニットから相互にほぼ直交する方向に引き出され、前記ストッパユニットを介して前記一方のテンショナケースに組み付けられた一方の前記アウタケーシングと、前記ケーシングキャップを介して前記他方のテンショナケースに組み付けられた他方の前記アウタケーシングとが、前記一対のテンショナケースの外部で相互に交差した状態にあり、前記ストッパユニットは、一方の前記テンショナケースと、前記一対のアウタケーシングが相互に交差する個所との間に配置されていることを特徴とする。A power slide device of the present invention is a power slide device that automatically opens and closes a slide door along a guide rail fixed to the vehicle body by driving a pair of cables by a drive unit mounted on the vehicle body. A center arm rotatably supported by the slide door and movably mounted on the guide rail, and a pair of cables routed from the drive unit respectively disposed on both ends of the guide rail. A pair of pulley units for guiding to the center arm; a pair of tensioner mechanisms provided on the drive unit for applying tension to the pair of cables; and a pair of tensioner cases each housing the pair of tensioner mechanisms; Provided between the pair of tensioner cases and the pair of pulley units; A pair of outer casings through which a cable is inserted, and a released state in which one end of one of the outer casings is detachably assembled to the outside of one of the pair of tensioner cases.possess a stopper unit to be operated and regulated state for restricting the movement of one end of the outer casing, and the casing cap assembling the other of said outer casing to the other of said tensioner case,a pair of said cable, said drive One outer casing pulled out from the unit in a direction substantially perpendicular to each other and assembled to the one tensioner case via the stopper unit, and the other assembled to the other tensioner case via the casing cap The outer casing of the front In a state in which cross each other outside of the pair of the tensioner case, the stopper unit includes a one of the tensioner case, the pair of outer casing and features that youhave placed between the point intersecting with each other To do.

本発明のパワースライド装置は、前記解放状態のもとでの一方の前記アウタケーシングの一端は、前記規制状態のもとでの一方の前記アウタケーシングの一端よりも一方の前記テンショナ機構側へ移動自在であることを特徴とする。  In the power slide device of the present invention, one end of the one outer casing under the released state moves to one tensioner mechanism side rather than one end of the one outer casing under the restricted state. It is characterized by being free.

本発明のパワースライド装置は、一方の前記アウタケーシングは、他方の前記アウタケーシングよりも長寸に形成されており、一方の前記アウタケーシングは、前記駆動ユニットと一方の前記プーリユニットとの間でたわみを持たせた状態で配索されており、他方の前記アウタケーシングは、前記駆動ユニットと他方の前記プーリユニットとの間でストレート配索されていることを特徴とする。In the power slide device of the present invention, one of the outer casings is formed to be longer than the other outer casing,and the one outer casing is disposed between the drive unit and the one pulley unit. The outer casing is routed in a state of being bent, and the other outer casing is routed straight between the drive unit and the other pulley unit .

本発明のパワースライド装置は、前記ケーシングキャップは、他方の前記テンショナケースと、前記一対のアウタケーシングが相互に交差する個所との間に配置されていることを特徴とする。The power slide device of the present invention is characterized in that thecasing cap is disposed between the other tensioner case and a location where the pair of outer casings intersect each other .

本発明のパワースライド装置は、一対の前記アウタケーシングは、一対の前記ケーブルが巻き掛けられる前記駆動ユニットのドラムの回転軸方向に相互にずれた状態で、前記駆動ユニットに組み付けられていることを特徴とする。  In the power slide device of the present invention, the pair of outer casings are assembled to the drive unit in a state where they are displaced from each other in the rotation axis direction of the drum of the drive unit around which the pair of cables are wound. Features.

本発明によれば、解放状態と規制状態とに操作されるストッパユニットをテンショナ機構の外部に組み付けるようにしたので、ケーブルの配索時にはケーブルの引き出し量を十分に確保してケーブルをセンタアームに係止する作業を容易に行うことができるとともに、ケーブルの配索完了後にはケーブルの引き出し量を適当な長さに設定してパワースライド装置を円滑に作動させることができる。したがって、従来のように、テンショナ機構に十分なストロークを持たせてケーブルの引き出し量を確保するとともに、ケーブルの配索後にテンショナ機構のストロークを規制するストッパをテンショナケースの内部に装着する必要がないので、駆動ユニットを小型化することが可能となる。また、ストッパユニットを一方のテンショナケースに着脱自在としたので、パワースライド装置のレイアウトに合わせてストッパユニットを他方のテンショナケースに組み替えることで、車両の左右両側に配設される一対のパワースライド装置において駆動ユニットを容易に共通化することができる。  According to the present invention, since the stopper unit operated in the released state and the restricted state is assembled outside the tensioner mechanism, when the cable is routed, a sufficient amount of the cable is secured to secure the cable to the center arm. The locking operation can be easily performed, and after the cable routing is completed, the power slide device can be smoothly operated by setting the cable drawing amount to an appropriate length. Therefore, unlike the conventional case, it is not necessary to provide a sufficient stroke for the tensioner mechanism to secure the cable pull-out amount and to attach a stopper for regulating the stroke of the tensioner mechanism after the cable is installed inside the tensioner case. Therefore, the drive unit can be reduced in size. In addition, since the stopper unit is detachably attached to one tensioner case, a pair of power slide devices disposed on the left and right sides of the vehicle can be obtained by rearranging the stopper unit to the other tensioner case according to the layout of the power slide device. The drive unit can be easily shared.

本発明の一実施の形態であるパワースライド装置を搭載した車両の一部を示す側面図である。It is a side view which shows a part of vehicle which mounts the power slide apparatus which is one embodiment of this invention.パワースライド装置の詳細を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detail of a power slide apparatus.駆動ユニットの内部構造の一部を示す背面図である。It is a rear view which shows a part of internal structure of a drive unit.図２における矢印Ａ方向から見た駆動ユニットの矢視図である。FIG. 3 is an arrow view of the drive unit viewed from the direction of arrow A in FIG. 2.図４におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the BB line in FIG.アウタケーシングの組付構造を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the assembly | attachment structure of an outer casing.図６に示すアウタケーシングの組付構造の分解斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view of the outer casing assembly structure shown in FIG. 6.（ａ）は解放状態のもとでのストッパユニットを示す断面図であり、（ｂ）は規制状態のもとでのストッパユニットを示す断面図である。(A) is sectional drawing which shows the stopper unit under a release state, (b) is sectional drawing which shows the stopper unit under a regulation state.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１に示す車両１１はワンボックスタイプの乗用車であり、その車体１２の側部には乗降用の開口部１３を開閉するための開閉体としてのスライドドア１４が設けられている。このスライドドア１４は、車体１２の側部に固定されたガイドレールとしてのセンタレール１５に沿って車両前後方向に移動されることで開口部１３を開閉するようになっている。  Avehicle 11 shown in FIG. 1 is a one-box type passenger car, and aslide door 14 serving as an opening / closing body for opening and closing anopening 13 for getting on and off is provided on a side portion of thevehicle body 12. The slidingdoor 14 opens and closes theopening 13 by moving in the vehicle front-rear direction along acenter rail 15 as a guide rail fixed to the side of thevehicle body 12.

図２に示すように、車体１２の側部における開口部後方の上下方向略中央部には、車両前後方向に延びるとともに車室内側に向けて窪む凹部１２ａが形成されている。センタレール１５は、この凹部１２ａ内に配置されている。センタレール１５の断面は、車室外側に開口が形成された略方形形状に形成されている。また、センタレール１５は、車体１２の側部に沿って車両前後方向に延びる直線部１５ａと、直線部１５ａの車両前方側の端部から車室内方側へ向けて湾曲する引き込み部１５ｂとを備えている。  As shown in FIG. 2, aconcave portion 12 a extending in the vehicle front-rear direction and recessed toward the vehicle interior side is formed in a substantially central portion in the vertical direction behind the opening in the side portion of thevehicle body 12. Thecenter rail 15 is disposed in therecess 12a. The cross section of thecenter rail 15 is formed in a substantially rectangular shape with an opening formed outside the vehicle compartment. Thecenter rail 15 includes astraight portion 15a that extends in the vehicle front-rear direction along the side portion of thevehicle body 12, and a lead-inportion 15b that curves toward the vehicle interior side from the vehicle front end of thestraight portion 15a. I have.

一方、スライドドア１４の車両後方側の上下方向略中央部にはローラユニット１６が設けられている。ローラユニット１６は、スライドドア１４のドアパネル（図示省略）に固定されたブラケット１７に回動軸１８を介して取り付けられるセンタアーム１９を備えている。センタアーム１９は、軸方向を車両上下方向に向けて配置された回動軸１８により、スライドドア１４に対して水平方向に回動自在に支持されている。センタアーム１９には、センタレール１５へ向けて屈曲するローラ装着部１９ａが設けられており、ローラ装着部１９ａに走行ローラ２０と一対の案内ローラ２１とが回転自在に取り付けられている。これら走行ローラ２０および案内ローラ２１がセンタレール１５内に配置されて、走行ローラ２０がセンタレール１５の車両下方向の面を走行するとともに案内ローラ２１がセンタレール１５の車幅方向の両面に支持されて案内されることで、センタアーム１９はセンタレール１５に移動自在に装着されている。  On the other hand, aroller unit 16 is provided at a substantially central portion in the vertical direction on the vehicle rear side of theslide door 14. Theroller unit 16 includes acenter arm 19 attached to abracket 17 fixed to a door panel (not shown) of theslide door 14 via arotation shaft 18. Thecenter arm 19 is supported so as to be pivotable in the horizontal direction with respect to theslide door 14 by apivot shaft 18 having an axial direction directed in the vehicle vertical direction. Thecenter arm 19 is provided with aroller mounting portion 19a that is bent toward thecenter rail 15, and a travelingroller 20 and a pair ofguide rollers 21 are rotatably mounted on theroller mounting portion 19a. The travelingroller 20 and theguide roller 21 are disposed in thecenter rail 15 so that the travelingroller 20 travels on the vehicle lower surface of thecenter rail 15 and theguide roller 21 is supported on both surfaces of thecenter rail 15 in the vehicle width direction. Thus, thecenter arm 19 is movably mounted on thecenter rail 15 by being guided.

このセンタアーム１９がセンタレール１５に沿って車両前後方向に移動することにより、スライドドア１４は車体１２の側部に沿ってスライド式に開閉される。つまり、センタアーム１９がセンタレール１５の直線部１５ａに案内されるとスライドドア１４は開状態となり、センタアーム１９がセンタレール１５の引き込み部１５ｂに案内されると、スライドドア１４は車体１２の側面と面一となるように車室内方側へ引き込まれて閉状態となる。センタアーム１９がセンタレール１５の引き込み部１５ｂを移動する際には、センタアーム１９が回動軸１８を軸心としてスライドドア１４に対して回動されることにより、スライドドア１４が車体１２の側部とほぼ平行を保った状態で車両前後方向に移動されるようになっている。  When thecenter arm 19 moves in the vehicle front-rear direction along thecenter rail 15, theslide door 14 is slidably opened and closed along the side portion of thevehicle body 12. That is, when thecenter arm 19 is guided to thestraight portion 15 a of thecenter rail 15, theslide door 14 is opened, and when thecenter arm 19 is guided to the retractingportion 15 b of thecenter rail 15, theslide door 14 is It is pulled into the vehicle interior side so as to be flush with the side surface and is closed. When thecenter arm 19 moves on the retractingportion 15 b of thecenter rail 15, thecenter arm 19 is rotated with respect to theslide door 14 about therotation shaft 18, so that theslide door 14 is attached to thevehicle body 12. The vehicle is moved in the vehicle front-rear direction while being substantially parallel to the side portion.

なお、図１に示すように、スライドドア１４の車両前方側の上下端部に設けられたローラユニット２２，２３は、車体１２における開口部１３の上下縁部に固定されたアッパレール２４、ロワーレール２５にそれぞれ移動自在に装着されている。これにより、スライドドア１４は計３カ所において車体１２に支持されている。また、図２に示すように、車両１１の美観性の向上のために、車体１２の側部にはセンタレール１５を覆うカバー部材２６が装着されている。  As shown in FIG. 1, theroller units 22 and 23 provided at the upper and lower ends of the slidingdoor 14 on the vehicle front side are anupper rail 24 and alower rail 25 fixed to upper and lower edges of theopening 13 in thevehicle body 12. Each is attached to be freely movable. Thereby, the slidingdoor 14 is supported by thevehicle body 12 in a total of three places. As shown in FIG. 2, acover member 26 that covers thecenter rail 15 is attached to the side of thevehicle body 12 in order to improve the aesthetics of thevehicle 11.

この車両１１には、スライドドア１４を自動的に開閉するために、車両用自動開閉装置としてのパワースライド装置３０が設けられている。パワースライド装置３０は、閉側ケーブル３１と開側ケーブル３２とを備える所謂ケーブル式の開閉装置となっている。また、パワースライド装置３０は、一対のケーブル３１，３２を駆動するための駆動源としての駆動ユニット（ＰＳＤモータ）３３を車体側部に搭載した車体内蔵型の開閉装置である。駆動ユニット３３は、車体側部における車両後方側の端部つまりセンタレール１５の開側（センタレール１５における車両後方側）端部付近において、センタレール１５よりも車両上方側に配置されている。  Thevehicle 11 is provided with apower slide device 30 as a vehicle automatic opening / closing device in order to automatically open and close the slidingdoor 14. Thepower slide device 30 is a so-called cable-type opening / closing device including aclosed cable 31 and anopen cable 32. Further, thepower slide device 30 is a vehicle body built-in opening / closing device in which a drive unit (PSD motor) 33 as a drive source for driving the pair ofcables 31 and 32 is mounted on the side of the vehicle body. Thedrive unit 33 is disposed on the vehicle upper side with respect to thecenter rail 15 in the vicinity of the vehicle rear side end portion of the vehicle body side portion, that is, the open side of the center rail 15 (vehicle rear side of the center rail 15).

センタレール１５の両端側には、駆動ユニット３３から配索された一対のケーブル３１，３２をセンタアーム１９へ案内する一対のプーリユニット３４，３５がそれぞれ設けられている。駆動ユニット３３から車両前方側に引き出された閉側ケーブル３１は、センタレール１５の閉側（センタレール１５における車両前方側）端部付近に配置される閉側プーリユニット３４の図示しないプーリにより配索方向が変換されてセンタレール１５に沿って車両後方側に配索され、その他端部３１ａがセンタアーム１９に係止されている。また、駆動ユニット３３から車両下方側に引き出された開側ケーブル３２は、センタレール１５の開側端部付近に配置される開側プーリユニット３５の図示しないプーリにより配索方向が変換されてセンタレール１５に沿って車両前方側に配索され、その他端部３２ａがセンタアーム１９に係止されている。  A pair ofpulley units 34 and 35 for guiding the pair ofcables 31 and 32 routed from thedrive unit 33 to thecenter arm 19 are provided on both ends of thecenter rail 15. Theclosed cable 31 drawn out from thedrive unit 33 to the vehicle front side is arranged by a pulley (not shown) of aclosed pulley unit 34 disposed near the end of thecenter rail 15 on the closed side (vehicle front side of the center rail 15). The cable direction is changed and routed along thecenter rail 15 on the vehicle rear side, and theother end 31 a is locked to thecenter arm 19. Further, theopen side cable 32 drawn out from thedrive unit 33 to the vehicle lower side is converted in the wiring direction by a pulley (not shown) of the openside pulley unit 35 disposed in the vicinity of the open side end of thecenter rail 15 to be centered. It is routed along therail 15 on the vehicle front side, and theother end 32 a is locked to thecenter arm 19.

駆動ユニット３３と一対のプーリユニット３４，３５との間には、ケーブル３１，３２を案内するための閉側アウタケーシング３６および開側アウタケーシング３７がそれぞれ設けられている。アウタケーシング３６，３７は可撓性を有する樹脂材料によりチューブ状に形成されている。閉側アウタケーシング３６は、一端が駆動ユニット３３に組み付けられるとともに他端が閉側プーリユニット３４に組み付けられて、駆動ユニット３３と閉側プーリユニット３４との間でたるみを持たせた状態で配置されている。また、開側アウタケーシング３７は、一端が駆動ユニット３３に組み付けられるとともに他端が開側プーリユニット３５に組み付けられて、駆動ユニット３３と開側プーリユニット３５との間でほぼ直線状に配置されている。  Between thedrive unit 33 and the pair ofpulley units 34 and 35, a closedouter casing 36 and an openouter casing 37 for guiding thecables 31 and 32 are provided, respectively. Theouter casings 36 and 37 are formed in a tube shape from a flexible resin material. The closedouter casing 36 is arranged in a state where one end is assembled to thedrive unit 33 and the other end is assembled to theclosed pulley unit 34 so that there is a slack between thedrive unit 33 and theclosed pulley unit 34. Has been. The open-sideouter casing 37 has one end assembled to thedrive unit 33 and the other end assembled to the open-side pulley unit 35, and is arranged substantially linearly between thedrive unit 33 and the open-side pulley unit 35. ing.

すなわち、駆動ユニット３３を開側プーリユニット３５に近接して配置したので、駆動ユニット３３と閉側プーリユニット３４との距離が遠く、閉側アウタケーシング３６は開側アウタケーシング３７よりも長寸に形成されるため、閉側アウタケーシング３６を駆動ユニット３３と閉側プーリユニット３４との間でたわみを持たせた状態で配索することが可能となっている。一方、駆動ユニット３３と開側プーリユニット３５との距離が近く、開側アウタケーシング３７をたわみを持たせた状態で配索することが困難であるため、開側アウタケーシング３７は駆動ユニット３３と開側プーリユニット３５との間でストレート配索されている。また、一対のアウタケーシング３６，３７を駆動ユニット３３から相互にほぼ直交する方向に交差した状態で引き出すことにより、駆動ユニット３３を開側プーリユニット３５に近接して配置した状態で、駆動ユニット３３と一対のプーリユニット３４，３５との間で一対のアウタケーシング３６，３７を配索可能となっている。ケーブル３１，３２は、これらアウタケーシング３６，３７内に挿通されてアウタケーシング３６，３７に沿って案内されるようになっている。  That is, since thedrive unit 33 is disposed close to the openside pulley unit 35, the distance between thedrive unit 33 and the closeside pulley unit 34 is long, and the close sideouter casing 36 is longer than the open sideouter casing 37. Therefore, it is possible to route the closedouter casing 36 in a state where there is a deflection between thedrive unit 33 and theclosed pulley unit 34. On the other hand, the distance between thedrive unit 33 and the openside pulley unit 35 is short, and it is difficult to route the open sideouter casing 37 in a state where the open sideouter casing 37 is bent. It is routed straight between the openside pulley unit 35. In addition, the pair ofouter casings 36 and 37 are pulled out from thedrive unit 33 while intersecting in directions substantially perpendicular to each other, so that thedrive unit 33 is disposed in the vicinity of theopen pulley unit 35. The pair ofouter casings 36 and 37 can be routed between the pair ofpulley units 34 and 35. Thecables 31 and 32 are inserted into theouter casings 36 and 37 and guided along theouter casings 36 and 37.

図３は駆動ユニットの内部構造の一部を示す背面図であり、後述するドラムカバー４６を取り外した状態を示している。図４は図２における矢印Ａ方向から見た駆動ユニットの矢視図であり、図５は図４におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図である。  FIG. 3 is a rear view showing a part of the internal structure of the drive unit, and shows a state in which adrum cover 46 described later is removed. 4 is an arrow view of the drive unit as seen from the direction of arrow A in FIG. 2, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.

図３に示すように、駆動ユニット３３は、モータ本体４１とモータ本体４１の出力により一対のケーブル３１，３２を駆動する駆動部４２とを備えている。モータ本体４１としては、モータシャフト４３を正逆両方向に回転可能なブラシ付き直流モータ等の電動モータが用いられる。  As shown in FIG. 3, thedrive unit 33 includes amotor body 41 and adrive unit 42 that drives the pair ofcables 31 and 32 by the output of themotor body 41. As themotor body 41, an electric motor such as a brushed DC motor capable of rotating themotor shaft 43 in both forward and reverse directions is used.

図５に示すように、モータ本体４１が取り付けられる駆動部４２のモータフレーム４４は、モータシャフト４３の軸方向と直交する方向（図５において上下方向）に開口する略円筒形状に形成されている。モータフレーム４４には、モータフレーム４４の軸方向一端側（車室外方側）の開口部を覆うクラッチカバー４５と、モータフレーム４４の軸方向他端側（車室内方側）の開口部を覆うドラムカバー４６とが取り付けられている。これらクラッチカバー４５およびドラムカバー４６によりモータフレーム４４の開口部が閉塞されている。また、図３に示すように、モータフレーム４４の軸方向略中央部には、モータ本体４１が取り付けられるモータ接続部４７が一体に形成されており、モータ接続部４７はモータ本体４１側つまりモータフレーム４４の開口側と直交する方向に開口している。モータ本体４１は、このモータ接続部４７の開口側の端面に固定されて、モータシャフト４３の軸方向先端側をモータフレーム４４内に突出させている。  As shown in FIG. 5, themotor frame 44 of thedrive unit 42 to which themotor body 41 is attached is formed in a substantially cylindrical shape that opens in a direction (vertical direction in FIG. 5) orthogonal to the axial direction of themotor shaft 43. . Themotor frame 44 covers aclutch cover 45 that covers an opening on one axial end side (the vehicle exterior side) of themotor frame 44 and an opening on the other axial end side (vehicle interior side) of themotor frame 44. Adrum cover 46 is attached. Theclutch cover 45 and thedrum cover 46 close the opening of themotor frame 44. As shown in FIG. 3, amotor connection portion 47 to which the motormain body 41 is attached is integrally formed at a substantially central portion in the axial direction of themotor frame 44, and themotor connection portion 47 is on the motormain body 41 side, that is, the motor. It opens in a direction orthogonal to the opening side of theframe 44. Themotor body 41 is fixed to the end face on the opening side of themotor connection portion 47, and the front end side in the axial direction of themotor shaft 43 protrudes into themotor frame 44.

モータフレーム４４内に突出されたモータシャフト４３の軸方向先端側の外周面には、ウォーム４３ａが一体に形成されている。モータフレーム４４内には、モータフレーム４４の軸方向略中央部に位置して、ウォーム４３ａと噛み合うウォームホイール４８が収容されている。このウォームホイール４８の軸心には、モータフレーム４４内に軸受４９，５０によってモータフレーム４４に対して回転自在に支持された出力軸５１が挿通されており、ウォームホイール４８は出力軸５１により当該出力軸５１に対して相対回転自在に支持されている。  Aworm 43 a is integrally formed on the outer peripheral surface of themotor shaft 43 projecting into themotor frame 44 on the front end side in the axial direction. In themotor frame 44, aworm wheel 48 is housed which is located at a substantially central portion in the axial direction of themotor frame 44 and meshes with theworm 43a. Anoutput shaft 51 that is rotatably supported with respect to themotor frame 44 bybearings 49 and 50 is inserted into the shaft center of theworm wheel 48, and theworm wheel 48 is supported by theoutput shaft 51. Theoutput shaft 51 is supported so as to be rotatable relative to theoutput shaft 51.

モータ本体４１の出力は、これらウォーム４３ａおよびウォームホイール４８からなるウォームギヤ機構（減速機構）により減速されて、クラッチ機構５２を介して出力軸５１に伝達される。クラッチ機構５２は、モータフレーム４４の軸方向一端側に形成されたクラッチ収容部４４ａに収容されている。スライドドア１４が手動により開閉操作されるときには、このクラッチ機構５２によりウォームホイール４８と出力軸５１との間の動力伝達経路が遮断されるようになっている。  The output of the motormain body 41 is decelerated by a worm gear mechanism (deceleration mechanism) composed of theworm 43 a and theworm wheel 48 and transmitted to theoutput shaft 51 via theclutch mechanism 52. Theclutch mechanism 52 is housed in aclutch housing portion 44 a formed on one end side in the axial direction of themotor frame 44. When the slidingdoor 14 is manually opened and closed, the power transmission path between theworm wheel 48 and theoutput shaft 51 is blocked by theclutch mechanism 52.

出力軸５１の軸方向他端側には、一対のケーブル３１，３２が巻き掛けられる螺旋状のケーブル溝５３ａを備えたドラム５３が固定されている。ドラム５３は、モータフレーム４４の軸方向他端側に形成されたドラム収容部４４ｂに収容されている。閉側ケーブル３１は、その一端がドラム５３の回転軸方向一端に固定されるとともに、ドラム５３の回転軸方向一端側のケーブル溝５３ａに巻き掛けられて、閉側プーリユニット３４から離反する方向に引き出されている。一方、開側ケーブル３２は、その一端がドラム５３の回転軸方向他端に固定されるとともに、ドラム５３の回転軸方向他端側のケーブル溝５３ａに巻き掛けられて、開側プーリユニット３５側から離反する方向に引き出されている。つまり、一対のケーブル３１，３２は、ドラム５３の回転軸方向に相互にずれた状態でドラム５３から引き出されている。  Adrum 53 having aspiral cable groove 53a around which the pair ofcables 31 and 32 are wound is fixed to the other end side of theoutput shaft 51 in the axial direction. Thedrum 53 is housed in adrum housing portion 44 b formed on the other axial end side of themotor frame 44. One end of theclosed side cable 31 is fixed to one end in the rotation axis direction of thedrum 53 and is wound around thecable groove 53 a on one end side in the rotation axis direction of thedrum 53 in a direction away from the closedpulley unit 34. Has been pulled out. On the other hand, one end of theopen side cable 32 is fixed to the other end in the rotation axis direction of thedrum 53, and is wound around thecable groove 53a on the other end side in the rotation axis direction of thedrum 53 so that the openside pulley unit 35 side. It is drawn away from the direction. That is, the pair ofcables 31 and 32 are drawn from thedrum 53 in a state of being mutually offset in the rotation axis direction of thedrum 53.

また、一対のケーブル３１，３２は、その一端から他端へ向けて相互に反対方向にドラム５３に巻き掛けられることにより、モータ本体４１が作動すると相互に逆向きに駆動されるようになっている。ドラム５３が図３において時計回り方向に回転される場合には、閉側ケーブル３１がドラム５３により巻き取られるとともに開側ケーブル３２がドラム５３により送り出されることで、スライドドア１４が閉側へ牽引されて自動閉動作する。逆に、ドラム５３が図３において反時計回り方向に回転される場合には、開側ケーブル３２がドラム５３により巻き取られるとともに閉側ケーブル３１がドラム５３により送り出されることで、スライドドア１４が開側へ牽引されて自動開動作することとなる。  Further, the pair ofcables 31 and 32 are wound around thedrum 53 in opposite directions from one end to the other end, so that when themotor body 41 is operated, they are driven in opposite directions. Yes. When thedrum 53 is rotated in the clockwise direction in FIG. 3, theclosed side cable 31 is taken up by thedrum 53 and theopen side cable 32 is sent out by thedrum 53, so that theslide door 14 is pulled to the closed side. And automatically closes. Conversely, when thedrum 53 is rotated counterclockwise in FIG. 3, theopen side cable 32 is wound up by thedrum 53 and theclosed side cable 31 is sent out by thedrum 53, so that theslide door 14 is moved. It will be pulled to the open side and automatically open.

図３に示すように、駆動ユニット３３には、ケーブル３１，３２に所定の張力を付与するためのインナプル式の閉側テンショナ機構５５ａおよび開側テンショナ機構５５ｂが設けられている。テンショナ機構５５ａ，５５ｂは、対応するケーブル３１，３２のドラム５３からの引き出し位置において、モータフレーム４４と一体に形成されたテンショナケース５６ａ，５６ｂにそれぞれ収容されている。このテンショナケース５６ａ，５６ｂは、モータフレーム４４の軸方向他端側（車室内方側）に開口する略矩形のケース状となっており、ドラムカバー４６と一体に形成されたテンショナカバー５７ａ，５７ｂがテンショナケース５６ａ，５６ｂに取り付けられて、テンショナケース５６ａ，５６ｂの開口部がテンショナカバー５７ａ，５７ｂにより閉塞されている。  As shown in FIG. 3, thedrive unit 33 is provided with an inner-type closeside tensioner mechanism 55 a and an openside tensioner mechanism 55 b for applying a predetermined tension to thecables 31 and 32. Thetensioner mechanisms 55a and 55b are accommodated intensioner cases 56a and 56b formed integrally with themotor frame 44 at positions where the correspondingcables 31 and 32 are pulled out from thedrum 53, respectively. Thetensioner cases 56a and 56b are formed in a substantially rectangular case shape that opens to the other axial end side (the vehicle interior side) of themotor frame 44, and the tensioner covers 57a and 57b formed integrally with thedrum cover 46. Are attached to thetensioner cases 56a and 56b, and the openings of thetensioner cases 56a and 56b are closed by the tensioner covers 57a and 57b.

テンショナ機構５５ａ，５５ｂは、対応するアウタケーシング３６，３７の配索方向とほぼ平行に延びる丸棒状のガイド軸５８と、円筒形状に形成されたスライド部５９ａにおいてガイド軸５８に沿って移動自在かつガイド軸５８の軸心を中心として回動自在にガイド軸５８に装着されるプーリホルダ５９とを備えている。プーリホルダ５９のホルダ本体部５９ｂには、ドラム５３の回転軸つまりドラム５３を支持する出力軸５１とほぼ平行に配された支軸６０により、プーリ６１が回転自在に支持されている。ドラム５３から引き出されたケーブル３１，３２は、このプーリ６１に巻き掛けられてアウタケーシング３６，３７へ案内されている。  Thetensioner mechanisms 55a and 55b are movable along theguide shaft 58 in a round bar-shapedguide shaft 58 extending substantially parallel to the wiring direction of the correspondingouter casings 36 and 37, and aslide portion 59a formed in a cylindrical shape. And apulley holder 59 attached to theguide shaft 58 so as to be rotatable about the axis of theguide shaft 58. Apulley 61 is rotatably supported on the holdermain body 59 b of thepulley holder 59 by asupport shaft 60 disposed substantially parallel to the rotation shaft of thedrum 53, that is, theoutput shaft 51 that supports thedrum 53. Thecables 31 and 32 drawn from thedrum 53 are wound around thepulley 61 and guided to theouter casings 36 and 37.

また、テンショナ機構５５ａ，５５ｂには、ガイド軸５８のアウタケーシング３６，３７側の一端部とプーリホルダ５９のスライド部５９ａとの間に、ばね部材としてのコイルばね６２が装着されている。このコイルばね６２により、プーリホルダ５９はアウタケーシング３６，３７から離反する方向に付勢されている。コイルばね６２の付勢力により、プーリ６１がアウタケーシング３６，３７から離反する方向にガイド軸５８に沿って移動されると、テンショナケース５６ａ，５６ｂ内においてドラム５３とアウタケーシング３６，３７の一端との間のケーブル３１，３２のケーブル長が長くなるため、ケーブル３１，３２に所定の張力が付与される。これにより、センタアーム１９がセンタレール１５の引き込み部１５ｂに案内される等して、駆動ユニット３３とセンタアーム１９との間で配索されるケーブル３１，３２のケーブル長が変化しても、テンショナ機構５５ａ，５５ｂによりケーブル３１，３２の張力が保たれるので、ケーブル３１，３２に緩みが生じないようになっている。  Thetensioner mechanisms 55a and 55b are provided with acoil spring 62 as a spring member between one end of theguide shaft 58 on theouter casing 36 and 37 side and theslide portion 59a of thepulley holder 59. By thiscoil spring 62, thepulley holder 59 is biased in a direction away from theouter casings 36 and 37. When thepulley 61 is moved along theguide shaft 58 in a direction away from theouter casings 36 and 37 by the urging force of thecoil spring 62, thedrum 53 and one end of theouter casings 36 and 37 are placed in thetensioner cases 56a and 56b. Since the cable lengths of thecables 31 and 32 between thecables 31 and 32 become longer, a predetermined tension is applied to thecables 31 and 32. Thereby, even if the cable length of thecables 31 and 32 routed between thedrive unit 33 and thecenter arm 19 changes due to thecenter arm 19 being guided by the retractingportion 15b of thecenter rail 15 or the like, Since the tension of thecables 31 and 32 is maintained by thetensioner mechanisms 55a and 55b, thecables 31 and 32 are not loosened.

図４に示すように、この一対のテンショナ機構５５ａ，５５ｂは、一対のケーブル３１，３２のドラム５３からの引き出し位置が相互にドラム５３の回転軸方向にずれているため、相互にドラム５３の回転軸方向にずれて配置されている。すなわち、開側テンショナ機構５５ｂは閉側テンショナ機構５５ａよりもドラム５９の回転軸方向他端側へずれて配置されている。よって、一対のアウタケーシング３６，３７の一端は、相互にドラム５３の回転軸方向にずれた状態で駆動ユニット３３のテンショナケース５６ａ，５６ｂに組み付けられるため、一対のアウタケーシング３６，３７が相互に干渉することが防止されて、アウタケーシング３６，３７を相互にほぼ直交する方向に交差した状態で駆動ユニット３３から引き出すことが可能となっている。  As shown in FIG. 4, the pair oftensioner mechanisms 55 a and 55 b are arranged such that the positions where the pair ofcables 31 and 32 are pulled out from thedrum 53 are shifted from each other in the rotation axis direction of thedrum 53. They are displaced in the direction of the rotation axis. In other words, the openside tensioner mechanism 55b is arranged so as to be shifted from the closedside tensioner mechanism 55a to the other end side in the rotation axis direction of thedrum 59. Therefore, one end of the pair ofouter casings 36 and 37 is assembled to thetensioner cases 56a and 56b of thedrive unit 33 in a state where they are displaced from each other in the rotational axis direction of thedrum 53, so that the pair ofouter casings 36 and 37 are mutually connected. Interference is prevented, and theouter casings 36 and 37 can be pulled out from thedrive unit 33 in a state in which theouter casings 36 and 37 intersect with each other in a substantially orthogonal direction.

次に、アウタケーシング３６，３７の一端をテンショナケース５６ａ，５６ｂに組み付けるための組付構造について説明する。図６はアウタケーシングの組付構造を示す概略斜視図であり、図７は図６に示すアウタケーシングの組付構造の分解斜視図である。  Next, an assembly structure for assembling one end of theouter casings 36 and 37 to thetensioner cases 56a and 56b will be described. 6 is a schematic perspective view showing the outer casing assembly structure, and FIG. 7 is an exploded perspective view of the outer casing assembly structure shown in FIG.

図６に示すように、開側アウタケーシング３７は、開側アウタケーシング３７の駆動ユニット３３側の一端に装着される樹脂製のケーシングキャップ６５により、開側テンショナ機構５５ｂのテンショナケース５６ｂに組み付けられている。図７に示すように、ケーシングキャップ６５は開側ケーブル３２の配索方向に延びる略円筒形状となっており、その軸方向中央部にはケーシングキャップ６５の径方向に突出する大径部６５ａが設けられている。ケーシングキャップ６５は、その軸方向他端側（開側プーリユニット３５側）から開側アウタケーシング３７の一端が圧入された状態で、ケーシングキャップ６５の軸方向他端側を締結部材６６に圧入することにより、開側アウタケーシング３７の一端に装着されている。このケーシングキャップ６５の軸方向一端側（テンショナケース５６ｂ側）には、段付き形状に形成された係合部６５ｂが形成されている。  As shown in FIG. 6, the open-sideouter casing 37 is assembled to thetensioner case 56b of the open-side tensioner mechanism 55b by aresin casing cap 65 attached to one end of the open-sideouter casing 37 on thedrive unit 33 side. ing. As shown in FIG. 7, thecasing cap 65 has a substantially cylindrical shape extending in the wiring direction of theopen cable 32, and a large-diameter portion 65 a protruding in the radial direction of thecasing cap 65 is formed in the axial center portion. Is provided. Thecasing cap 65 press-fits the other axial end of thecasing cap 65 into thefastening member 66 in a state where one end of the openouter casing 37 is press-fitted from the other axial end (open pulley unit 35 side). Thus, it is attached to one end of the open-sideouter casing 37. Anengagement portion 65b formed in a stepped shape is formed on one end side (tensioner case 56b side) of thecasing cap 65 in the axial direction.

テンショナケース５６ｂには、テンショナケース５６ｂからの開側ケーブル３２の引き出し位置において、ケーシングキャップ６５が組み付けられる係合溝６７が形成されている。係合溝６７は、テンショナケース５６ｂの開口側（車室内方側）に開口するとともに、ケーシングキャップ６５の係合部６５ｂに係合可能な段付き溝形状となっている。ケーシングキャップ６５は、大径部６５ａをテンショナケース５６ｂの外面に突き当てて、係合部６５ｂをテンショナケース５６ｂの係合溝６７に係合させた状態で、テンショナケース５６ｂにテンショナカバー５７ｂが取り付けられることにより、テンショナケース５６ｂに着脱自在に組み付けられている。これにより、開側アウタケーシング３７の一端はケーシングキャップ６５を介してテンショナケース５６ｂに固定され、開側テンショナ機構５５ｂから配索された開側ケーブル３２は、ケーシングキャップ６５を介して開側アウタケーシング３７に挿通されている。  Thetensioner case 56b is formed with anengagement groove 67 into which thecasing cap 65 is assembled at a position where theopen side cable 32 is pulled out from thetensioner case 56b. Theengagement groove 67 has a stepped groove shape that is open to the opening side (vehicle interior side) of thetensioner case 56 b and engageable with theengagement portion 65 b of thecasing cap 65. Thecasing cap 65 has thetensioner cover 57b attached to thetensioner case 56b with the large-diameter portion 65a abutting against the outer surface of thetensioner case 56b and theengagement portion 65b engaged with theengagement groove 67 of thetensioner case 56b. As a result, thetensioner case 56b is detachably assembled. Thereby, one end of the open sideouter casing 37 is fixed to thetensioner case 56b via thecasing cap 65, and theopen side cable 32 routed from the openside tensioner mechanism 55b is connected to the open side outer casing via thecasing cap 65. 37 is inserted.

一方、図６に示すように、閉側アウタケーシング３６は、閉側アウタケーシング３６の駆動ユニット３３側の一端に配設されるストッパユニット７０を介して、閉側テンショナ機構５５ａのテンショナケース５６ａに組み付けられている。ストッパユニット７０は、閉側アウタケーシング３６の一端に装着される樹脂製のケーシングキャップ７１と、ケーシングキャップ７１を移動自在に収容するケース部材７２と、ケーシングキャップ７１をケース部材７２に固定するストッパ７３とを有している。  On the other hand, as shown in FIG. 6, the closedouter casing 36 is attached to thetensioner case 56a of the closedside tensioner mechanism 55a via astopper unit 70 disposed at one end of the closed sideouter casing 36 on thedrive unit 33 side. It is assembled. Thestopper unit 70 includes aresin casing cap 71 attached to one end of the closedouter casing 36, acase member 72 that movably accommodates thecasing cap 71, and astopper 73 that fixes thecasing cap 71 to thecase member 72. And have.

図７に示すように、ケーシングキャップ７１は閉側ケーブル３１の配索方向に延びる略円筒形状となっており、その軸方向中央部にはケーシングキャップ７１の径方向に突出する大径部７１ａが設けられている。ケーシングキャップ７１は、その軸方向他端側（閉側プーリユニット３４側）から閉側アウタケーシング３６の一端が圧入されることにより、閉側アウタケーシング３６の一端に装着されている。  As shown in FIG. 7, thecasing cap 71 has a substantially cylindrical shape extending in the wiring direction of theclosed cable 31, and a large-diameter portion 71 a that protrudes in the radial direction of thecasing cap 71 is formed in the center portion in the axial direction. Is provided. Thecasing cap 71 is attached to one end of the closedouter casing 36 by press-fitting one end of the closedouter casing 36 from the other axial end side (closedpulley unit 34 side).

ケース部材７２は、閉側ケーブル３１の配索方向に延びる略円筒形状のケース本体部７２ａと、ケース本体部７２ａの軸方向一端側（テンショナケース５６ａ側）に一体に設けられる係合部７２ｂとを備えている。ケース部材７２の係合部７２ｂは、ケーシングキャップ６５の係合部６５ｂとほぼ同形状の段付き円筒状に形成されている。  Thecase member 72 includes a substantially cylindrical casemain body portion 72a extending in the direction in which theclosed cable 31 is routed, and an engagingportion 72b integrally provided on one end side (tensioner case 56a side) in the axial direction of the casemain body portion 72a. It has. The engagingportion 72 b of thecase member 72 is formed in a stepped cylindrical shape having substantially the same shape as the engagingportion 65 b of thecasing cap 65.

ケース部材７２のケース本体部７２ａは、内径がケーシングキャップ７１の大径部７１ａよりも僅かに大径に形成されるとともに、ケース本体部７２ａの軸方向他端側（閉側プーリユニット３４側）に開口されて、内部にケーシングキャップ７１がケース本体部７２ａの軸方向に移動自在に収容されている。ケース本体部７２ａには、車室内方側（モータフレーム４４の軸方向他端側）に開口する一対の挿通孔７４と、車室外方側（モータフレーム４４の軸方向一端側）に開口する二対の係止孔７５，７６とが形成されている。一対の挿通孔７４は、ケース本体部７２ａの軸方向に相互に平行に延びるとともに、ケース本体部７２ａの軸方向と直交する方向（図３における上下方向）に相互に離間して配されている。また、二対の係止孔７５，７６は、一対の挿通孔７４の長手方向両端部に対して車室内外方向に対向しており、一対の挿通孔７４の長手方向一端部（テンショナケース５６ａ側の端部）に対向させて一対の係止孔７５が配され、一対の挿通孔７４の長手方向他端部（閉側プーリユニット３４側の端部）に対向させて一対の係止孔７６が配されている。  The casemain body portion 72a of thecase member 72 has an inner diameter slightly larger than thelarge diameter portion 71a of thecasing cap 71, and the other axial end side (closedpulley unit 34 side) of the casemain body portion 72a. Acasing cap 71 is accommodated in the casing movably in the axial direction of the casemain body 72a. The casemain body 72a has a pair of insertion holes 74 that open to the vehicle interior side (the other axial end side of the motor frame 44), and two openings that open to the vehicle exterior side (the one axial end side of the motor frame 44). A pair of lockingholes 75 and 76 are formed. The pair of insertion holes 74 extend parallel to each other in the axial direction of the casemain body portion 72a and are spaced apart from each other in a direction (vertical direction in FIG. 3) perpendicular to the axial direction of the casemain body portion 72a. . Further, the two pairs of lockingholes 75 and 76 are opposed to the both ends in the longitudinal direction of the pair of insertion holes 74 in the vehicle compartment exterior direction, and one end in the longitudinal direction of the pair of insertion holes 74 (tensioner case 56a). A pair of lockingholes 75 are arranged so as to face each other, and a pair of locking holes are made to face the other longitudinal ends of the pair of insertion holes 74 (ends on theclosed pulley unit 34 side). 76 is arranged.

テンショナケース５６ａには、テンショナケース５６ａからの閉側ケーブル３１の引き出し位置において、ケース部材７２が組み付けられる係合溝７７が形成されている。係合溝７７は、テンショナケース５６ａの開口側（車室内方側）に開口するとともに、ケース部材７２の係合部７２ｂに係合可能な段付き溝形状となっている。ケース部材７２は、ケース本体部７２ａの軸方向一端側の端面をテンショナケース５６ａの外面に突き当てて、係合部７２ｂをテンショナケース５６ａの係合溝７７に係合させた状態で、テンショナケース５６ａにテンショナカバー５７ａが取り付けられることにより、テンショナケース５６ａの外部に着脱自在に組み付けられている。閉側テンショナ機構５５ａから配索された閉側ケーブル３１は、係合部７２ｂからケース部材７２内に挿入されて、ケーシングキャップ７１を介して閉側アウタケーシング３６に挿通されている。  Thetensioner case 56a is formed with anengagement groove 77 into which thecase member 72 is assembled at the position where theclosed cable 31 is pulled out from thetensioner case 56a. Theengagement groove 77 has a stepped groove shape that is open to the opening side (vehicle interior side) of thetensioner case 56 a and engageable with theengagement portion 72 b of thecase member 72. Thecase member 72 is a tensioner case in a state where the end surface on one end side in the axial direction of the casemain body portion 72a is abutted against the outer surface of thetensioner case 56a and the engagingportion 72b is engaged with the engaginggroove 77 of thetensioner case 56a. Atensioner cover 57a is attached to 56a, so that thetensioner cover 56a is detachably assembled to the outside of thetensioner case 56a. Theclosed side cable 31 routed from the closedside tensioner mechanism 55 a is inserted into thecase member 72 from the engagingportion 72 b and is inserted into the closed sideouter casing 36 via thecasing cap 71.

ストッパ７３は、金属プレートを略Ｕ字状に曲げ加工することにより、車室外方側へ延びる一対の挿入板７３ａと、一対の挿入板７３ａにおける車室内方側の端部同士を連結する連結板７３ｂとを備えている。一対の挿入板７３ａは、ケース部材７２の一対の挿入孔７４に対応させて、ケース部材７２の軸方向に相互に平行に延びるとともに、ケース部材７２の軸方向と直交する方向に相互に離間して配されている。また、一対の挿入板７３ａには、ケース部材７２の二対の係止孔７５，７６に対応させて、一対の挿入板７３ａの長手方向両端部から車室外方側に突出する二対の脚部７８，７９が設けられており、ケース部材７２の一対の係止孔７５に対応させて、一対の挿入板７３ａの長手方向一端部（テンショナケース５６ａ側の端部）から車室外方側へ一対の脚部７８が延び、ケース部材７２の一対の係止孔７６に対応させて、一対の挿入板７３ａの長手方向他端部（閉側プーリユニット３４側の端部）から車室外方側へ一対の脚部７９が延びている。  Thestopper 73 is formed by bending a metal plate into a substantially U shape, thereby connecting a pair ofinsertion plates 73a extending outward in the vehicle compartment and a connecting plate for connecting ends of the pair ofinsertion plates 73a on the vehicle interior side. 73b. The pair ofinsertion plates 73 a correspond to the pair of insertion holes 74 of thecase member 72 and extend parallel to each other in the axial direction of thecase member 72, and are spaced apart from each other in a direction perpendicular to the axial direction of thecase member 72. Are arranged. In addition, the pair ofinsertion plates 73a correspond to the two pairs of lockingholes 75 and 76 of thecase member 72, and two pairs of legs projecting outward from the longitudinal ends of the pair ofinsertion plates 73a.Parts 78 and 79 are provided, corresponding to the pair of lockingholes 75 of thecase member 72, from one longitudinal end portion (the end portion on thetensioner case 56a side) of the pair ofinsertion plates 73a to the vehicle exterior side. A pair ofleg portions 78 extend so as to correspond to the pair of lockingholes 76 of thecase member 72, from the other longitudinal end portion (the end portion on theclosed pulley unit 34 side) of the pair ofinsertion plates 73 a to the vehicle exterior side. A pair ofleg portions 79 extend.

各脚部７８，７９には、一対の突起８０，８１がストッパ７３の挿入方向（車室内外方向）に相互に離間してそれぞれ形成されており、各脚部７８，７９の挿入方向先端部（車室外方側の端部）に突起８０が設けられ、各脚部７８，７９の挿入方向基端側（車両内方側）に突起８１が設けられている。各突起８０，８１は、車室内方側に向かうにつれてストッパ７３の長手方向内側に向けて突出する楔形状となっている。また、一対の挿入板７３ａには、一対の脚部７９に隣接させて車室内方側に向けて切り欠かれたストッパ溝８２が形成されている。各ストッパ溝８２は、ストッパ７３の挿入方向先端側に開口して、ケーシングキャップ７１の大径部７１ａを挿入方向先端側から挿入可能な形状となっている。  A pair ofprotrusions 80 and 81 are formed on eachleg 78 and 79 so as to be spaced apart from each other in the direction in which thestopper 73 is inserted (inside and outside the vehicle interior). Aprojection 80 is provided on the (end portion on the vehicle exterior side), and aprojection 81 is provided on the base end side (vehicle inward side) in the insertion direction of eachleg portion 78 and 79. Each of theprotrusions 80 and 81 has a wedge shape that protrudes toward the inner side in the longitudinal direction of thestopper 73 toward the vehicle interior side. In addition, astopper groove 82 is formed in the pair ofinsertion plates 73a so as to be adjacent to the pair oflegs 79 and cut out toward the vehicle interior side. Eachstopper groove 82 is opened to the distal end side of thestopper 73 in the insertion direction, and has a shape in which thelarge diameter portion 71a of thecasing cap 71 can be inserted from the distal end side in the insertion direction.

このストッパ７３は、各挿入板７３ａがケース部材７２の各挿入孔７４に挿入されるとともに、各脚部７８，７９がケース部材７２の対応する係止孔７５，７６に挿入されることにより、ケース部材７２のケース本体部７２ａに組み付けられている。また、ストッパ７３は、各脚部７８，７９が対応する係止孔７５，７６に挿入されて、各脚部７８，７９に設けられた一対の突起８０，８１のうちのいずれか一方がケース本体部７２ａの外周面に引っ掛けられて係止されることによりケース部材７２からの抜けが防止され、突起８０によりケース部材７２に係止される解放位置と、突起８１によりケース部材７２に係止される規制位置とに操作されるようになっている。  Thestopper 73 is configured such that eachinsertion plate 73a is inserted into eachinsertion hole 74 of thecase member 72 and eachleg portion 78, 79 is inserted into the corresponding lockinghole 75, 76 of thecase member 72. Thecase body 72 is assembled to the casemain body 72a. Further, thestopper 73 is inserted into the corresponding locking holes 75 and 76 with theleg portions 78 and 79, and either one of the pair ofprotrusions 80 and 81 provided on theleg portions 78 and 79 is a case. By being hooked and locked to the outer peripheral surface of themain body 72 a, the release from thecase member 72 is prevented, and a release position where theprotrusion 80 is locked to thecase member 72, and theprotrusion 81 is locked to thecase member 72. It is operated to the regulated position.

図８（ａ）は解放状態のもとでのストッパユニットを示す断面図である。図８（ｂ）は規制状態のもとでのストッパユニットを示す断面図であり、図３におけるＣ−Ｃ線に沿う断面図を示している。  FIG. 8A is a sectional view showing the stopper unit in the released state. FIG. 8B is a cross-sectional view showing the stopper unit under a restricted state, and shows a cross-sectional view taken along the line CC in FIG.

図８（ａ）に示すように、ケーシングキャップ７１がケース部材７２のケース本体部７２ａに収容された状態で、ストッパ７３がケース本体部７２ａに組み付けられて解放位置へ操作されると、ストッパユニット７０は解放状態となる。この解放状態のもとでは、ケース本体部７２ａ内に配される各脚部７８，７９との間で、ケーシングキャップ７１がケース本体部７２ａの軸方向に沿って移動自在に組み付けられている。つまり、閉側アウタケーシング３６を駆動ユニット３３と閉側プーリユニット３４との間でたわみを持たせた状態で配索したので、ケーシングキャップ７１は、大径部７１ａの軸方向一端側の端面が各脚部７８に当接する後退位置（図８（ａ）に示す）と、大径部７１ａの軸方向他端側の端面が各脚部７９に当接する前進位置（図８（ｂ）に示す）との間で移動自在となっている。  8A, when thestopper 73 is assembled to the casemain body 72a and operated to the release position in a state where thecasing cap 71 is accommodated in the casemain body 72a of thecase member 72, thestopper unit 70 is released. Under this released state, thecasing cap 71 is assembled so as to be movable along the axial direction of the casemain body 72a between thelegs 78 and 79 arranged in the casemain body 72a. That is, since the closedouter casing 36 is routed with the deflection between thedrive unit 33 and theclosed pulley unit 34, thecasing cap 71 has an end surface on one end side in the axial direction of thelarge diameter portion 71a. The retracted position (shown in FIG. 8A) that contacts eachleg 78 and the advanced position (shown in FIG. 8B) where the end surface on the other axial end side of thelarge diameter portion 71a contacts eachleg 79. ).

ケーシングキャップ７１をケース本体部７２ａ内で移動させることで、閉側アウタケーシング３６の一端が閉側ケーブル３１の配索方向に沿って移動することとなり、ストッパユニット７０と閉側プーリユニット３４との間の閉側アウタケーシング３６のアウタケーシング長が変化される。これにより、一対のケーブル３１，３２の全長に対する一対のアウタケーシング３６，３７のアウタケーシング長の比率が変化されるため、プーリユニット３４，３５側におけるアウタケーシング３６，３７からのケーブル３１，３２の引き出し量を変化させることが可能となっている。  By moving thecasing cap 71 within the casemain body 72 a, one end of the closedouter casing 36 moves along the routing direction of theclosed cable 31, and thestopper unit 70 and theclosed pulley unit 34 are moved. The outer casing length of the closedouter casing 36 is changed. Thereby, since the ratio of the outer casing length of the pair ofouter casings 36 and 37 to the total length of the pair ofcables 31 and 32 is changed, thecables 31 and 32 from theouter casings 36 and 37 on thepulley units 34 and 35 side are changed. The amount of drawer can be changed.

ケーシングキャップ７１が前進位置となると、アウタケーシング３６，３７からのケーブル３１，３２の引き出し量が適当な長さに設定されるため、ケーブル３１，３２が過度に緩むことが抑制される。一方、ケーシングキャップ７１が後退位置となると、アウタケーシング３６，３７からのケーブル３１，３２の引き出し量が、ケーシングキャップ７１が後退位置のもとでのケーブル３１，３２の引き出し量よりもケーシングキャップ７１の移動量（前進位置と後退位置との距離）Ｌだけ全体として大きくなる。したがって、ケーブル３１，３２の配索の際に、ケーブル３１，３２の引き出し量を十分に確保することができるので、ケーブル３１，３２の他端部３１ａ，３２ａをセンタアーム１９に係止する作業を容易に行うことが可能となる。  When thecasing cap 71 is in the forward position, the amount of thecables 31 and 32 drawn from theouter casings 36 and 37 is set to an appropriate length, so that thecables 31 and 32 are prevented from being loosened excessively. On the other hand, when thecasing cap 71 is in the retracted position, the amount of thecables 31 and 32 drawn from theouter casings 36 and 37 is more than the amount of thecable 31 and 32 being pulled out when thecasing cap 71 is in the retracted position. The total movement amount (distance between the forward position and the backward position) L increases. Therefore, when thecables 31 and 32 are routed, a sufficient amount of thecables 31 and 32 can be secured, so that the other ends 31a and 32a of thecables 31 and 32 are locked to thecenter arm 19. Can be easily performed.

図８（ｂ）に示すように、ケーシングキャップ７１が前進位置に移動された状態で、ストッパ７３が解放位置からさらに挿入されて規制位置に操作されると、ストッパユニット７０は規制状態となる。この規制状態のもとでは、ケース本体部７２ａ内に配される各挿入板７３ａのストッパ溝８２にケーシングキャップ７１の大径部７１ａが挿通されて、ケーシングキャップ７１の移動が規制されており、ケーシングキャップ７１が前進位置のもとでストッパ７３によりケース部材７２に固定されることによって、アウタケーシング３６，３７からのケーブル３１，３２の引き出し量が適当な長さに設定された状態で、閉側アウタケーシング３６がストッパユニット７０を介してテンショナケース５６ａに固定されるようになっている。したがって、ケーブル３１，３２にテンショナ機構５５ａ，５５ｂのストローク以上の過度の緩みが生じることがなく、テンショナ機構５５ａ，５５ｂによりケーブル３１，３２の緩みを抑制してパワースライド装置３０を円滑に作動させることが可能となる。  As shown in FIG. 8B, when thestopper 73 is further inserted from the release position and operated to the restriction position in a state where thecasing cap 71 is moved to the forward movement position, thestopper unit 70 is in the restriction state. Under this restricted state, the large-diameter portion 71a of thecasing cap 71 is inserted into thestopper groove 82 of eachinsertion plate 73a disposed in the casemain body 72a, and the movement of thecasing cap 71 is restricted. Thecasing cap 71 is fixed to thecase member 72 by thestopper 73 under the forward movement position, so that thecables 31 and 32 are pulled out from theouter casings 36 and 37 in an appropriate length and closed. The sideouter casing 36 is fixed to thetensioner case 56 a via thestopper unit 70. Therefore, thecables 31 and 32 do not loosen excessively beyond the stroke of thetensioner mechanisms 55a and 55b, and thetensioning mechanisms 55a and 55b suppress the slackness of thecables 31 and 32 to operate thepower slide device 30 smoothly. It becomes possible.

次に、駆動ユニット３３とセンタアーム１９との間でケーブル３１，３２を配索する際のストッパユニット７０の操作について説明する。  Next, the operation of thestopper unit 70 when thecables 31 and 32 are routed between thedrive unit 33 and thecenter arm 19 will be described.

まず、車体１２に搭載された駆動ユニット３３とプーリユニット３４，３５との間にアウタケーシング３６，３７を設けて、駆動ユニット３３から引き出されたケーブル３１，３２をアウタケーシング３６，３７に沿って案内する。このとき、駆動ユニット３３が開側プーリユニット３５に近接して配置されることから、開側アウタケーシング３７は、一端が駆動ユニット３３に固定されるとともに他端が開側プーリユニット３５に固定されて、駆動ユニット３３と開側プーリユニット３５との間でストレート配索される。一方、閉側アウタケーシング３７は、一端がストッパユニット７０により駆動ユニット３３に対して移動自在に組み付けられるとともに、他端が閉側プーリユニット３４に固定されて、駆動ユニット３３と閉側プーリユニット３４との間でたわみを持たせた状態で配索される。つまり、閉側アウタケーシング３６の一端に装着されたケーシングキャップ７１は、テンショナケース５６ａに固定されたケース部材７２のケース本体部７２ａに収容され、当該ケース本体部７２ａに組み付けられて解放位置に操作されたストッパ７３により、前進位置と後退位置との間で閉側ケーブル３１の配索方向に沿って移動自在となっている。  First, theouter casings 36 and 37 are provided between thedrive unit 33 mounted on thevehicle body 12 and thepulley units 34 and 35, and thecables 31 and 32 drawn from thedrive unit 33 are provided along theouter casings 36 and 37. invite. At this time, since thedrive unit 33 is disposed close to theopen pulley unit 35, one end of the openouter casing 37 is fixed to thedrive unit 33 and the other end is fixed to theopen pulley unit 35. Thus, the straight wiring is provided between thedrive unit 33 and theopen pulley unit 35. On the other hand, one end of the closed sideouter casing 37 is movably assembled to thedrive unit 33 by thestopper unit 70 and the other end is fixed to the closedside pulley unit 34, so that thedrive unit 33 and the closedside pulley unit 34 are fixed. It is routed in a state where there is deflection between the two. That is, thecasing cap 71 attached to one end of the closedouter casing 36 is accommodated in the casemain body 72a of thecase member 72 fixed to thetensioner case 56a, and is assembled to the casemain body 72a so as to be operated to the release position. Thestopper 73 thus made is movable along the routing direction of theclosed cable 31 between the forward position and the backward position.

このケーシングキャップ７１を図８（ａ）に示す後退位置に移動させると、閉側アウタケーシング３６の一端部がケース部材７２のケース本体部７２ａ内に引き込まれて、ケース部材７２と閉側プーリユニット３４との間のアウタケーシング長が小さくなる。これにより、一対のケーブル３１，３２の全長に対する一対のアウタケーシング３６，３７のアウタケーシング長の比率が小さくなるので、プーリユニット３４，３５側においてアウタケーシング３６，３７からのケーブル３１，３２の引き出し量が大きくなる。したがって、アウタケーシング３６，３７からのケーブル３１，３２の引き出し量を十分に確保することができるので、ケーブル３１，３２の他端部３１ａ，３２ａをセンタアーム１９に係止する作業を容易に行うことができる。  When thecasing cap 71 is moved to the retracted position shown in FIG. 8A, one end of the closedouter casing 36 is drawn into the casemain body 72a of thecase member 72, and thecase member 72 and the closed pulley unit. The outer casing length with respect to 34 is reduced. As a result, the ratio of the outer casing length of the pair ofouter casings 36 and 37 to the total length of the pair ofcables 31 and 32 is reduced, so that thecables 31 and 32 are pulled out from theouter casings 36 and 37 on thepulley units 34 and 35 side. The amount increases. Accordingly, thecables 31 and 32 can be sufficiently pulled out from theouter casings 36 and 37, so that the operation of locking theother end portions 31a and 32a of thecables 31 and 32 to thecenter arm 19 is easily performed. be able to.

ケーブル３１，３２の配索が完了した後には、図８（ｂ）に示すように、ケーシングキャップ７１を前進位置に移動させた状態で、ストッパ７３をさらに挿入して規制位置に操作することにより、ケーシングキャップ７１の大径部７１ａがストッパ７３のストッパ溝８２に挿通されて、ケーシングキャップ７１の移動が規制される。ケーシングキャップ７１が前進位置のもとでは、アウタケーシング３６，３７からのケーブル３１，３２の引き出し量が適当な長さに設定されるため、ケーブル３１，３２にテンショナ機構５５ａ，５５ｂのストローク以上の過度の緩みが生じることがなく、テンショナ機構５５ａ，５５ｂによりケーブル３１，３２の緩みを抑制してパワースライド装置３０を円滑に作動させることが可能となる。  After thecables 31 and 32 have been routed, as shown in FIG. 8 (b), with thecasing cap 71 moved to the advanced position, thestopper 73 is further inserted and operated to the restricted position. Thelarge diameter portion 71a of thecasing cap 71 is inserted into thestopper groove 82 of thestopper 73, and the movement of thecasing cap 71 is restricted. When thecasing cap 71 is in the forward position, the amount of thecables 31 and 32 drawn from theouter casings 36 and 37 is set to an appropriate length, so that thecables 31 and 32 have a length greater than the stroke of thetensioner mechanisms 55a and 55b. Excessive looseness does not occur, and it becomes possible to smoothly operate thepower slide device 30 by suppressing the looseness of thecables 31 and 32 by thetensioner mechanisms 55a and 55b.

上記においては、車両右側に配設されるパワースライド装置３０について説明したが、テンショナケース５６ａに組み付けられたストッパユニット７０をテンショナケース５６ｂに組み替えることで、この駆動ユニット３３を車両左側に配設されるパワースライド装置に共通化することができる。すなわち、この駆動ユニット３３を車両左側に配設されるパワースライド装置に搭載する場合には、テンショナケース５６ａが開側プーリユニット側に配置され、テンショナケース５６ｂが閉側プーリユニット側に配置されることとなり、テンショナケース５６ａと開側プーリユニットとの間で開側アウタケーシングがストレート配索されるため、開側アウタケーシングに十分なストロークを持たせることができず、ストッパユニット７０が機能しないこととなる。しかしながら、ストッパユニット７０をテンショナケース５６ａの外部に着脱自在に組み付けるようにしたので、ストッパユニット７０をテンショナケース５６ｂに組み替えることで、駆動ユニット３３を車両１１の左右両側に配設される一対のパワースライド装置３０で共通化することが可能となっている。このとき、ストッパユニット７０のケース部材７２の係合部７２ａをケーシングキャップ６５の係合部６５ｂとほぼ同形状としたので、ストッパユニット７０を容易に組み替えることができる。  In the above description, thepower slide device 30 disposed on the right side of the vehicle has been described. However, thedrive unit 33 is disposed on the left side of the vehicle by replacing thestopper unit 70 assembled to thetensioner case 56a with thetensioner case 56b. The power slide device can be shared. That is, when thedrive unit 33 is mounted on a power slide device disposed on the left side of the vehicle, thetensioner case 56a is disposed on the open side pulley unit side, and thetensioner case 56b is disposed on the closed side pulley unit side. Thus, since the open outer casing is routed straight between thetensioner case 56a and the open pulley unit, the open outer casing cannot have a sufficient stroke, and thestopper unit 70 does not function. It becomes. However, since thestopper unit 70 is detachably assembled to the outside of thetensioner case 56a, the pair ofpower units 33 arranged on the left and right sides of thevehicle 11 can be obtained by recombining thestopper unit 70 with thetensioner case 56b. It can be shared by theslide device 30. At this time, since the engagingportion 72a of thecase member 72 of thestopper unit 70 has substantially the same shape as the engagingportion 65b of thecasing cap 65, thestopper unit 70 can be easily assembled.

このように、閉側アウタケーシング３６の一端を移動自在とする解放状態と、閉側アウタケーシング３６の一端の移動を規制する規制状態とに操作されるストッパユニット７０をテンショナケース５６ａの外部に着脱自在に組み付けるようにしたので、ケーブル３１，３２の配索時にはストッパユニット７０を解放状態に操作することで、アウタケーシング３６，３７からのケーブル３１，３２の引き出し量を十分に確保してケーブル３１，３２の他端部３１ａ，３２ａをセンタアーム１９に係止する作業を容易に行うことができる。また、ケーブル３１，３２の配索完了後にはストッパユニット７０を規制状態に操作して、アウタケーシング３６，３７からのケーブル３１，３２の引き出し量を適当な長さに設定した状態で閉側アウタケーシング３６の一端を固定することで、ケーブル３１，３２にテンショナ機構５５ａ，５５ｂのストローク以上の過度の緩みが生じることがなく、テンショナ機構５５ａ，５５ｂによりケーブル３１，３２の緩みを抑制してパワースライド装置３０を円滑に作動させることが可能となる。したがって、従来のように、テンショナ機構に十分なストロークを持たせてケーブルの引き出し量を確保するとともに、ケーブルの配索後にテンショナ機構のストロークを規制するストッパをテンショナケース内に装着する必要がないので、駆動ユニット３３を小型化することが可能となる。  In this way, thestopper unit 70 operated in the released state in which one end of the closedouter casing 36 is movable and the restricted state in which the movement of one end of the closedouter casing 36 is restricted is attached to and detached from the outside of thetensioner case 56a. Since thecables 31 and 32 are wired, thestopper unit 70 is operated in the released state so that thecables 31 and 32 can be sufficiently pulled out from theouter casings 36 and 37 and thecables 31 and 32 are secured. , 32 can be easily engaged with theother end portions 31a, 32a of thecenter arm 19. Further, after thecables 31 and 32 have been routed, thestopper unit 70 is operated to the restricted state, and thecable 31 and 32 are pulled out from theouter casings 36 and 37 and set to an appropriate length. By fixing one end of thecasing 36, thecables 31 and 32 are not loosened excessively beyond the stroke of thetensioner mechanisms 55a and 55b, and thecable 31 and 32 are prevented from loosening by thetensioner mechanisms 55a and 55b. Theslide device 30 can be operated smoothly. Therefore, unlike the conventional case, it is not necessary to allow the tensioner mechanism to have a sufficient stroke to secure the cable pull-out amount, and it is not necessary to install a stopper that restricts the tensioner mechanism stroke in the tensioner case after cable routing. Thedrive unit 33 can be downsized.

さらに、ストッパユニット７０をテンショナケース５６ａに着脱自在に装着するようにしたので、駆動ユニット３３を開側プーリユニット３５に近接して配置した場合においても、ストッパユニット７０をテンショナケース５６ｂに組み替えることで、車両１１の左右両側に設けられる一対のパワースライド装置３０において駆動ユニット３３を容易に共通化することができる。つまり、ストッパユニット７０を一方のテンショナケース５６ａのみに組み付けるようにして小型化した駆動ユニット３３を、一対のパワースライド装置３０において共通化することが可能となっている。  Further, since thestopper unit 70 is detachably attached to thetensioner case 56a, even when thedrive unit 33 is disposed close to theopen pulley unit 35, thestopper unit 70 can be replaced with thetensioner case 56b. Thedrive unit 33 can be easily shared in the pair ofpower slide devices 30 provided on the left and right sides of thevehicle 11. In other words, thedrive unit 33 that is miniaturized so that thestopper unit 70 is assembled to only onetensioner case 56 a can be shared by the pair ofpower slide devices 30.

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはもちろんである。例えば、前記実施の形態においては、駆動ユニット３３を開側プーリユニット３５に近接して配置したが、これに限定されず、駆動ユニット３３を閉側プーリユニット３４に近接して配置したり、駆動ユニット３３をプーリユニット３４，３５の略中間部に配置したりするようにしても良い。その場合には、駆動ユニット３３のレイアウトに合わせてストッパユニット７０を組み替えることで、車両１１の左右両側に配設される一対のパワースライド装置３０において駆動ユニット３３を容易に共通化することが可能となる。  The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above-described embodiment, thedrive unit 33 is disposed close to the openside pulley unit 35. However, the present invention is not limited to this, and thedrive unit 33 is disposed close to the closedside pulley unit 34 or driven. Theunit 33 may be arranged at a substantially intermediate portion between thepulley units 34 and 35. In that case, by combining thestopper unit 70 in accordance with the layout of thedrive unit 33, it is possible to easily share thedrive unit 33 in the pair ofpower slide devices 30 disposed on the left and right sides of thevehicle 11. It becomes.

１１ 車両
１２ 車体
１２ａ 凹部
１３ 開口部
１４ スライドドア
１５ センタレール（ガイドレール）
１５ａ 直線部
１５ｂ 引き込み部
１６ ローラユニット
１７ ブラケット
１８ 回動軸
１９ センタアーム
１９ａ ローラ装着部
２０ 走行ローラ
２１ 案内ローラ
２２，２３ ローラユニット
２４ アッパレール
２５ ロワーレール
２６ カバー部材
３０ パワースライド装置
３１ 閉側ケーブル
３１ａ 他端部
３２ 開側ケーブル
３２ａ 他端部
３３ 駆動ユニット
３４ 閉側プーリユニット
３５ 開側プーリユニット
３６ 閉側アウタケーシング
３７ 開側アウタケーシング
４１ モータ本体
４２ 駆動部
４３ モータシャフト
４３ａ ウォーム
４４ モータフレーム
４４ａ クラッチ収容部
４４ｂ ドラム収容部
４５ クラッチカバー
４６ ドラムカバー
４７ モータ接続部
４８ ウォームホイール
４９，５０ 軸受
５１ 出力軸
５２ クラッチ機構
５３ ドラム
５３ａ ケーブル溝
５５ａ 閉側テンショナ機構
５５ｂ 開側テンショナ機構
５６ａ，５６ｂ テンショナケース
５７ａ，５７ｂ テンショナカバー
５８ ガイド軸
５９ プーリホルダ
５９ａ スライド部
５９ｂ ホルダ本体部
６０ 支軸
６１ プーリ
６２ コイルばね
６５ ケーシングキャップ
６５ａ 大径部
６５ｂ 係合部
６６ 締結部材
６７ 係合溝
７０ ストッパユニット
７１ ケーシングキャップ
７１ａ 大径部
７２ ケース部材
７２ａ ケース本体部
７２ｂ 係合部
７３ ストッパ
７３ａ 挿入板
７３ｂ 連結板
７４ 挿通孔
７５，７６ 係止孔
７７ 係合溝
７８，７９ 脚部
８０，８１ 突起
８２ ストッパ溝DESCRIPTION OFSYMBOLS 11Vehicle 12Car body 12aConcave part 13Opening part 14 Slidingdoor 15 Center rail (guide rail)
15aLinear part 15b Pull-inpart 16Roller unit 17Bracket 18 Rotatingshaft 19Center arm 19aRoller mounting part 20 Travelingroller 21Guide roller 22, 23Roller unit 24Upper rail 25Lower rail 26Cover member 30Power slide device 31Closed side cable 31a etc.End 32Open side cable 32aOther end 33Drive unit 34Closed pulley unit 35 Openside pulley unit 36 Closedouter casing 37 Open sideouter casing 41Motor body 42Drive unit 43Motorshaft 43a Worm 44Motor frame 44aClutch housing Part 44bdrum housing part 45clutch cover 46drum cover 47motor connecting part 48worm wheel 49, 50bearing 51output shaft 52clutch mechanism 53 drum 5 aCable groove 55a Closeside tensioner mechanism 55b Openside tensioner mechanisms 56a,56b Tensioner cases 57a,57b Tensioner cover 58Guide shaft 59Pulley holder59a Slide portion 59bHolder body portion 60Support shaft 61Pulley 62Coil spring 65Casing cap 65aLarge diameter portion65b engaging portion 66fastening member 67 engaginggroove 70stopper unit 71casing cap 71alarge diameter portion 72case member 72a casemain body portion72b engaging portion 73stopper73a insertion plate73b connecting plate 74insertion hole 75, 76 lockinghole 77Engagement groove 78, 79Leg 80, 81Protrusion 82 Stopper groove

Claims (5)

Translated fromJapanese

車体に搭載される駆動ユニットにより一対のケーブルを駆動することで、前記車体に固定されるガイドレールに沿ってスライドドアを自動的に開閉するパワースライド装置であって、
前記スライドドアに回動自在に支持され、前記ガイドレールに移動自在に装着されるセンタアームと、
前記ガイドレールの両端側にそれぞれ配置され、前記駆動ユニットから配索された一対の前記ケーブルを前記センタアームへ案内する一対のプーリユニットと、
前記駆動ユニットに設けられ、一対の前記ケーブルに張力を付与する一対のテンショナ機構と、
一対の前記テンショナ機構がそれぞれ収容される一対のテンショナケースと、
一対の前記テンショナケースと一対の前記プーリユニットとの間に設けられ、一対の前記ケーブルが挿通される一対のアウタケーシングと、
一対の前記テンショナケースのうち一方の前記テンショナケースの外部に着脱自在に組み付けられ、一方の前記アウタケーシングの一端を移動自在とする解放状態と、一方の前記アウタケーシングの一端の移動を規制する規制状態とに操作されるストッパユニットと、
他方の前記アウタケーシングを他方の前記テンショナケースに組み付けるケーシングキャップと、を有し、
一対の前記ケーブルは、前記駆動ユニットから相互にほぼ直交する方向に引き出され、
前記ストッパユニットを介して前記一方のテンショナケースに組み付けられた一方の前記アウタケーシングと、前記ケーシングキャップを介して前記他方のテンショナケースに組み付けられた他方の前記アウタケーシングとが、前記一対のテンショナケースの外部で相互に交差した状態にあり、
前記ストッパユニットは、一方の前記テンショナケースと、前記一対のアウタケーシングが相互に交差する個所との間に配置されていることを特徴とするパワースライド装置。A power slide device that automatically opens and closes a slide door along a guide rail fixed to the vehicle body by driving a pair of cables by a drive unit mounted on the vehicle body,
A center arm rotatably supported by the slide door and movably mounted on the guide rail;
A pair of pulley units that are respectively arranged on both ends of the guide rail and guide the pair of cables routed from the drive unit to the center arm;
A pair of tensioner mechanisms provided in the drive unit for applying tension to the pair of cables;
A pair of tensioner cases each accommodating a pair of the tensioner mechanisms;
A pair of outer casings provided between the pair of tensioner cases and the pair of pulley units, through which the pair of cables are inserted;
A restriction state in which one end of one of the outer casings is detachably assembled to the outside of one of the tensioner cases, and one end of one of the outer casings is movable, and a restriction for restricting movement of one end of the one outer casing A stopper unit operated to a state,
A casing cap assembling the other of said outer casing to the other of said tensioner casewas closed,
The pair of cables are drawn from the drive unit in directions substantially orthogonal to each other,
The one outer casing assembled to the one tensioner case via the stopper unit and the other outer casing assembled to the other tensioner case via the casing cap are the pair of tensioner cases. Crossing each other outside
The stopper unit includes one of the tensioner case, power slidedevice wherein a pair of outer casing characterized that youhave placed between the point of intersection with each other. 請求項１記載のパワースライド装置において、前記解放状態のもとでの一方の前記アウタケーシングの一端は、前記規制状態のもとでの一方の前記アウタケーシングの一端よりも一方の前記テンショナ機構側へ移動自在であることを特徴とするパワースライド装置。  2. The power slide device according to claim 1, wherein one end of the one outer casing under the released state is closer to one tensioner mechanism than one end of the one outer casing under the restricted state. A power slide device characterized by being freely movable. 請求項１または２記載のパワースライド装置において、一方の前記アウタケーシングは、他方の前記アウタケーシングよりも長寸に形成されており、
一方の前記アウタケーシングは、前記駆動ユニットと一方の前記プーリユニットとの間でたわみを持たせた状態で配索されており、
他方の前記アウタケーシングは、前記駆動ユニットと他方の前記プーリユニットとの間でストレート配索されていることを特徴とするパワースライド装置。The power slide device according to claim 1 or 2, wherein the one outer casing is formed to be longer than the other outer casing,
One of the outer casings is routed with a deflection between the drive unit and one of the pulley units,
The other outer casing is arranged in a straight line between the drive unit and the other pulley unit . 請求項１〜３のいずれか１項に記載のパワースライド装置において、前記ケーシングキャップは、他方の前記テンショナケースと、前記一対のアウタケーシングが相互に交差する個所との間に配置されていることを特徴とするパワースライド装置。The power slide device according to any one of claims 1 to 3,wherein the casing cap is disposed between the other tensioner case and a portion where the pair of outer casings intersect each other . Power slide device characterized by 請求項４記載のパワースライド装置において、一対の前記アウタケーシングは、一対の前記ケーブルが巻き掛けられる前記駆動ユニットのドラムの回転軸方向に相互にずれた状態で、前記駆動ユニットに組み付けられていることを特徴とするパワースライド装置。  5. The power slide device according to claim 4, wherein the pair of outer casings are assembled to the drive unit in a state of being offset from each other in the direction of the rotation axis of the drum of the drive unit around which the pair of cables are wound. A power slide device characterized by that.

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