JP5423988B2 - Keyless entry system for vehicles - Google Patents

Description

Translated fromJapanese

本発明は、車両用キーレスエントリーシステムに関する。  The present invention relates to a vehicle keyless entry system.

ユーザが送信機（いわゆる、携帯キー、エントリーキー）の操作スイッチを操作することにより、送信機が所定のコードを含んだ電波を送信し、そのコードと車両側に予め登録されている特定のコードとが合致している場合に車両のドアロック装置をロックあるいはアンロックする車両のキーレスエントリーシステムが知られている。  When a user operates an operation switch of a transmitter (so-called portable key or entry key), the transmitter transmits a radio wave including a predetermined code, and the code and a specific code registered in advance on the vehicle side There is known a keyless entry system for a vehicle that locks or unlocks a door lock device of the vehicle when the two are matched.

従来のキーレスエントリーシステムは、受信機の受信可能範囲外における送信機の操作スイッチの操作は無効であるため、例えばドアロック装置をアンロックする場合には、ユーザが受信可能範囲内まで近づいた状態で送信機の操作スイッチを操作しなければならず、手荷物で手が塞がっている場合や、特に雨天時などの悪天候の場合には、車内への乗り込みに手間取ってしまうという問題があった。  In the conventional keyless entry system, the operation of the operation switch of the transmitter outside the receiver's receivable range is invalid. For example, when unlocking the door lock device, the user approaches the receivable range. Therefore, there is a problem that it takes time to get into the car when the hand is closed with baggage or particularly in bad weather such as rainy weather.

そこで、受信機の受信可能範囲外で、送信機で所定のアンロック操作を行い、送信機から繰り返して送信コードを送信するようにして、そのまま車両に近づくだけで、受信機が送信機からの送信コードを受信してドアロック装置がアンロックされ、効率よく車両に乗り込むことが可能となる車両キーレスエントリー装置が考案されている（特許文献１参照）。  Therefore, outside the receiver's receivable range, perform a predetermined unlocking operation with the transmitter, repeatedly transmit the transmission code from the transmitter, and just approach the vehicle as it is, the receiver will A vehicle keyless entry device has been devised in which a transmission code is received and a door lock device is unlocked so that the vehicle can enter the vehicle efficiently (see Patent Document 1).

また、ユーザが車両の所定距離まで近づいて、受信機が送信機からのスマートエントリー信号を受信した後に、ユーザが車両のサイドシルに衝撃を加えたとき、その衝撃をエアバッグシステムのＧセンサが検知して、スライドドアを開状態に駆動制御することで、両手が塞がった状態でもドアを開けることのできる自動ドアオープナーシステムが考案されている（特許文献２参照）。  Further, when the user approaches a predetermined distance of the vehicle and the receiver receives a smart entry signal from the transmitter and then the user applies an impact to the side sill of the vehicle, the impact is detected by the G sensor of the airbag system. And the automatic door opener system which can open a door even in the state which closed both hands by driving-controlling a sliding door to an open state is devised (refer patent document 2).

特開２００１−３５５３６３号公報JP 2001-355363 A特開２００４−３１６２３１号公報JP 2004-316231 A特開２００７−０２３６２０号公報JP 2007-023620 A

特許文献１の構成は、ドアの開錠は行うものの、ドアを開状態とすることについての開示・示唆はない。また、送信機の操作後に直ちに電波が送信されてしまい、受信機の電波受信範囲外で電波を送信することは無駄であるとともに、徒に電力を消費することで、送信機の電池の消耗を招くという問題もある。  The configuration ofPatent Document 1 does not disclose or suggest opening the door, although the door is unlocked. In addition, radio waves are transmitted immediately after the operation of the transmitter, and it is useless to transmit radio waves outside the radio wave reception range of the receiver. There is also a problem of inviting.

特許文献２の構成は、スマートエントリーシステムとエアバッグシステム（少なくともＧセンサ）が必要で、車載の受信機とユーザが携帯する送信機との間で送信機ＩＤの照合を行うスマートエントリーシステムは、車両用キーレスエントリー装置に比べてコスト高となってしまうという問題がある。また、ユーザが車両のサイドシルに衝撃を加える方法では、誤ってサイドシル以外の箇所に衝撃を加えて、車両に傷をつけてしまうという問題もある。  The configuration ofPatent Document 2 requires a smart entry system and an airbag system (at least a G sensor), and a smart entry system that performs transmitter ID verification between an in-vehicle receiver and a transmitter carried by a user is: There is a problem that the cost is higher than that of a keyless entry device for a vehicle. In addition, in the method in which the user applies an impact to the side sill of the vehicle, there is a problem that the vehicle is damaged by accidentally applying an impact to a portion other than the side sill.

上記問題点を背景として、本発明の課題は、手荷物で手が塞がっている場合等に、車両の近傍で一旦手荷物を下ろして携帯機を操作することなく、効率よく車内への乗り込みや手荷物の積み込みが可能で、かつ低コストな車両用キーレスエントリーシステムを提供することにある。  Against the background of the above problems, the problem of the present invention is that, when the baggage is closed with baggage, etc., it is possible to efficiently get into the vehicle and remove the baggage without having to lower the baggage once in the vicinity of the vehicle and operate the portable device The object is to provide a low-cost keyless entry system for vehicles that can be loaded.

課題を解決するための手段および発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

上記課題を解決するための車両用キーレスエントリーシステムは、ユーザが所持し、操作部と、ユーザの操作部の操作に基づいて、車両のドアを閉状態あるいは開状態に遷移させるための制御信号を送信部から送信するよう制御する送信制御部と、を有する携帯機と、車両に搭載され、制御信号を受信する受信部と、受信した制御信号に基づいて、車両のドアを閉状態あるいは開状態に遷移させるための駆動を行うドア駆動部の駆動制御を行う駆動制御部とを有する車載装置と、を備えた車両用キーレスエントリーシステムであって、
携帯機は、ユーザの操作により、車両のドアを閉状態あるいは開状態に遷移させるための駆動予約の設定を行う駆動予約設定部と、設定した駆動予約に基づいて、駆動予約を設定した時点を基準とする、予め定められたディレイ時間を生成するディレイ時間生成部と、をさらに有し、送信制御部は、駆動予約の設定を行ってからディレイ時間が経過した後に、予め定められた送信時間だけ、車両のドアを閉状態あるいは開状態に遷移させるための制御信号を送信部から送信するよう制御することを特徴とする。A keyless entry system for a vehicle for solving the above-described problems is possessed by a user, and receives a control signal for causing the vehicle door to transition to a closed state or an open state based on an operation of the operation unit and the operation unit of the user. A portable device having a transmission control unit that controls transmission from the transmission unit, a reception unit that is mounted on the vehicle and receives a control signal, and a door of the vehicle is closed or opened based on the received control signal An in-vehicle device having a drive control unit that performs drive control of a door drive unit that performs drive for transition to a vehicle, a keyless entry system for a vehicle,
The portable device has a drive reservation setting unit for setting a drive reservation for changing the door of the vehicle to a closed state or an open state by a user operation, and a time point when the drive reservation is set based on the set drive reservation. A delay time generation unit that generates a predetermined delay time as a reference, and the transmission control unit sets a predetermined transmission time after the delay time has elapsed since the drive reservation was set Only, it is controlled to transmit a control signal for shifting the door of the vehicle to the closed state or the open state from the transmission unit.

上記構成によって、ユーザが荷物を持って車両に乗り込む前に、予め携帯機のスイッチを操作しておけば、ユーザが車両に近づいた時にドアが開くため、車両への乗り込みや荷物の積み込みを容易に行うことができる。また、送信機の操作後に直ちに電波が送信される構成とは異なり、受信機の電波受信範囲外で電波を送信しないようにディレイ時間を設定することもできるので、携帯機の電池の消耗を防ぐこともできる。さらに、車体に衝撃を加えることなく、ドアを閉状態から開状態にすることができる。  With the above configuration, if the user operates the switch on the portable device in advance before getting into the vehicle with a load, the door will open when the user approaches the vehicle, making it easy to get into the vehicle and load the load. Can be done. Also, unlike the configuration in which radio waves are transmitted immediately after operating the transmitter, the delay time can be set so that radio waves are not transmitted outside the radio wave reception range of the receiver, thus preventing the battery of the portable device from being consumed. You can also. Furthermore, the door can be changed from the closed state to the open state without applying an impact to the vehicle body.

また、本発明の車両用キーレスエントリーシステムにおけるディレイ時間生成部は、ディレイ時間を、ユーザの駆動予約設定部の操作状態に応じて設定する。  Moreover, the delay time generation unit in the vehicle keyless entry system of the present invention sets the delay time according to the operation state of the user's drive reservation setting unit.

上記構成によって、ユーザの位置から車両の受信部の受信範囲の外縁までの距離、あるいはユーザが該受信範囲の外縁に到達すると思われる時間に応じて、ディレイ時間を設定することができ、無駄な電波を送信しないため、携帯機の電池の消耗を防ぐことができる。  With the above configuration, the delay time can be set according to the distance from the user's position to the outer edge of the receiving range of the receiving unit of the vehicle, or the time when the user is expected to reach the outer edge of the receiving range. Since radio waves are not transmitted, battery consumption of the portable device can be prevented.

また、本発明の車両用キーレスエントリーシステムにおける送信時間は、ユーザの駆動予約設定部の操作状態に応じて設定される。  Further, the transmission time in the vehicle keyless entry system of the present invention is set according to the operation state of the user's drive reservation setting unit.

上記構成によって、車両の受信部の受信範囲の外縁から車両までの距離、あるいはユーザが車両の受信部の受信範囲の外縁から車両への到達予想時間に応じて、送信時間を設定することができ、無駄な電波を送信しないため、携帯機の電池の消耗を防ぐことができる。例えば、ユーザが受信範囲の外縁から車両までの距離の約半分の距離を移動する所要時間を送信時間としてもよいし、上述の、ユーザが該受信範囲の外縁に到達すると思われる時間の略半分の時間を送信時間としてもよい。  With the above configuration, the transmission time can be set according to the distance from the outer edge of the receiving range of the receiving unit of the vehicle to the vehicle, or the estimated time of arrival of the user from the outer edge of the receiving range of the receiving unit of the vehicle to the vehicle. Since unnecessary radio waves are not transmitted, battery consumption of the portable device can be prevented. For example, the transmission time may be a time required for the user to move about half the distance from the outer edge of the reception range to the vehicle, or approximately half of the above-described time that the user is expected to reach the outer edge of the reception range. This time may be the transmission time.

また、本発明の車両用キーレスエントリーシステムにおける送信制御部は、駆動予約の設定を行ったときに送信する制御信号の送信出力を、他の制御信号の送信出力よりも小さくして送信する。  Further, the transmission control unit in the vehicle keyless entry system of the present invention transmits the transmission output of the control signal transmitted when the drive reservation is set to be smaller than the transmission output of other control signals.

上記構成によって、ユーザが通常よりも車両により近づかないとドアが開かないため、不審者の車両への侵入を防ぐことができる。  With the above configuration, since the door does not open unless the user gets closer to the vehicle than usual, the suspicious person can be prevented from entering the vehicle.

また、本発明の車両用キーレスエントリーシステムにおける送信制御部は、送信時間内において、駆動予約の設定を行ったときに送信する制御信号を予め定められたタイミングで間歇送信する。  Further, the transmission control unit in the vehicle keyless entry system of the present invention intermittently transmits a control signal to be transmitted when setting of drive reservation is performed within a transmission time at a predetermined timing.

上記構成によって、携帯機の電池の消耗を防ぐとともに、確実にドアを開けることができる。  With the above configuration, the battery of the portable device can be prevented from being consumed and the door can be opened reliably.

また、本発明の車両用キーレスエントリーシステムにおけるドアは、スライドドアおよびバックドアのうちのいずれか一方あるいは両方を含む。  Moreover, the door in the keyless entry system for vehicles of this invention contains either one or both of a slide door and a back door.

荷物は後部座席やトランクに積み込むことが多いため、上記構成によって、荷物の積み込みを（無論、車両への乗り込みも）容易に行うことができる。ディレイ時間あるいは送信時間を適切に設定することで、電動式のスライドドアおよびバックドアが全開状態になったとほぼ同時に、荷物の積み込みあるいは車両への乗り込みを行うことができる。  Since the luggage is often loaded on the rear seat or the trunk, the above-described configuration allows easy loading of the luggage (of course, getting into the vehicle). By appropriately setting the delay time or the transmission time, it is possible to load the luggage or board the vehicle almost simultaneously with the opening of the electric slide door and the back door.

車両用キーレスエントリーシステムの全体構成を示す図。The figure which shows the whole structure of the keyless entry system for vehicles.携帯機のスイッチの構成を示す図。The figure which shows the structure of the switch of a portable machine.駆動予約処理を説明するフロー図。The flowchart explaining a drive reservation process.通常の制御信号の送信の詳細を説明する図。The figure explaining the detail of transmission of a normal control signal.駆動予約信号の送信の詳細を説明する図。The figure explaining the detail of transmission of a drive reservation signal.

以下、本発明の車両用キーレスエントリーシステムについて、図面を用いて説明する。図１に、車両用キーレスエントリーシステム１００の全体構成を示す。車両用キーレスエントリーシステム１００は、携帯機（いわゆる電子キー）１と車両１０に搭載された車載装置（構成の詳細は後述）とを含んで構成される。  Hereinafter, the keyless entry system for vehicles of the present invention is explained using a drawing. In FIG. 1, the whole structure of thekeyless entry system 100 for vehicles is shown. The vehiclekeyless entry system 100 includes a portable device (so-called electronic key) 1 and an in-vehicle device (details of the configuration will be described later) mounted on thevehicle 10.

携帯機１は、例えば図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備える周知のマイクロコンピュータとして構成される携帯機ＥＣＵ１ａと、携帯機ＥＣＵ１ａに接続された送信機１ｂ、操作部２を含んで構成される。携帯機ＥＣＵ１ａは、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された携帯機制御プログラムを実行することにより、各種の制御処理を実行する。具体的には、携帯機ＥＣＵ１ａは、ユーザによる操作部２の操作に基づいて、制御信号を生成して送信機１ｂから送信する。なお、携帯機ＥＣＵ１ａが本発明の送信制御部，ディレイ時間生成部に相当する。また、送信機１ｂが本発明の送信部に相当する。  Theportable device 1 includes a portable device ECU 1a configured as a well-known microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like (not shown), atransmitter 1b connected to the portable device ECU 1a, and anoperation unit 2. The portable device ECU 1a executes various control processes when the CPU executes a portable device control program stored in the ROM. Specifically, the portable device ECU 1a generates a control signal and transmits it from thetransmitter 1b based on the operation of theoperation unit 2 by the user. The portable device ECU 1a corresponds to the transmission control unit and the delay time generation unit of the present invention. Thetransmitter 1b corresponds to the transmission unit of the present invention.

図２に、携帯機１における操作部２のスイッチ構成の一例を示す。操作部２は、車両１０の全ドア（１１〜１５、図１参照）のロックを行うためのロックスイッチ２ａ、全ドアのアンロックを行うためのアンロックスイッチ２ｂ、右スライドドア１３の開閉動作を行うための右ＰＳＤ（Power Sliding Door）スイッチ２ｃ、左スライドドア１４の開閉動作を行うための左ＰＳＤスイッチ２ｄ、バックドア１５の開閉動作を行うためのＰＢＤ（Power Back Door）スイッチ２ｅ、左右のスライドドア（１３、１４）あるいはバックドア１５の開閉動作の予約を行うための予約スイッチ２ｆを含んでいる。なお、右ＰＳＤスイッチ２ｃ、左ＰＳＤスイッチ２ｄ、ＰＢＤスイッチ２ｅ、予約スイッチ２ｆが本発明の駆動予約設定部に相当する。また、上述の開閉動作の予約とは関係ない操作により送信機１ｂから送信する制御信号を、通常の制御信号という。  FIG. 2 shows an example of a switch configuration of theoperation unit 2 in theportable device 1. Theoperation unit 2 includes alock switch 2a for locking all doors (11 to 15, see FIG. 1) of thevehicle 10, anunlock switch 2b for unlocking all doors, and an opening / closing operation of theright slide door 13. A right PSD (Power Sliding Door)switch 2c for performing the opening / closing operation, aleft PSD switch 2d for performing the opening / closing operation of the left slidingdoor 14, a PBD (Power Back Door)switch 2e for performing the opening / closing operation of theback door 15, Areservation switch 2f for making a reservation for the opening / closing operation of the sliding doors (13, 14) or theback door 15 is included. The right PSD switch 2c, the left PSD switch 2d, thePBD switch 2e, and thereservation switch 2f correspond to the drive reservation setting unit of the present invention. In addition, a control signal transmitted from thetransmitter 1b by an operation not related to the reservation of the opening / closing operation is referred to as a normal control signal.

図１に戻り、車両１０には、前席に対応して、ヒンジ式のドア１１、１２が設けられており、後席に対応して、スライド式の右スライドドア１３、左スライドドア１４が設けられている。これらスライドドア１３、１４には、それぞれ、モータを駆動源とする右スライドドア駆動部９ｃ、左スライドドア駆動部９ｄが設けられており、キーレスＥＣＵ４からの開扉／閉扉信号に従って、モータを駆動して各スライドドア１３、１４を開扉／閉扉することが可能である。  Returning to FIG. 1, thevehicle 10 is provided with hingeddoors 11 and 12 corresponding to the front seat, and a slidingright slide door 13 andleft slide door 14 corresponding to the rear seat. Is provided. Each of theslide doors 13 and 14 is provided with a right slidedoor drive unit 9c and a left slidedoor drive unit 9d each using a motor as a drive source, and drives the motor in accordance with a door opening / closing signal from the keyless ECU 4. Thus, the slidingdoors 13 and 14 can be opened / closed.

また、車両１０は、後部にバックドア１５を備える。このバックドア１５にも、モータを駆動源とするバックドア駆動部９ｅが設けられており、キーレスＥＣＵ４からの開扉／閉扉信号に従って、モータを駆動してバックドア１５を開扉／閉扉することができる。  Thevehicle 10 also includes aback door 15 at the rear. Theback door 15 is also provided with a backdoor drive unit 9e that uses a motor as a drive source, and drives the motor to open / close theback door 15 in accordance with an open / close signal from the keyless ECU 4. Can do.

なお、上述のスライドドア駆動部９ｃ、９ｄ、バックドア駆動部９ｅは、車載装置に含まれ、本発明のドア駆動部に相当する。  In addition, the above-mentioned slidedoor drive parts 9c and 9d and the backdoor drive part 9e are contained in a vehicle-mounted apparatus, and correspond to the door drive part of this invention.

また、車載装置は、車両１０の各ドア１１〜１５に設けられ、その各ドア１１〜１５をロック・アンロック状態に制御するドアロック制御部５ａ〜５ｅを有する。このドアロック制御部５ａ〜５ｅは、キーレスＥＣＵ４からの制御信号に応じて動作する。  The in-vehicle device includes doorlock control units 5a to 5e that are provided on thedoors 11 to 15 of thevehicle 10 and control thedoors 11 to 15 to a locked / unlocked state. The doorlock control units 5a to 5e operate in response to a control signal from the keyless ECU 4.

また、車載装置は、車両１０の車室内に設けられ、携帯機１から送信される制御信号を受信する受信機３を有する。受信機３が受信した制御信号は、キーレスＥＣＵ４に出力される。キーレスＥＣＵ４は、例えば周知のマイクロコンピュータとして構成され、この受信した制御信号の内容に基づいて、各ドア（１１〜１５）のロック・アンロック状態の制御を実行すべきか否か、各スライドドア（１３、１４）あるいはバックドア１５の開扉／閉扉制御を実行すべきか否か等の判定を行う。例えば、該当するドア（スライドドアあるいはバックドア）が、閉状態のときはアンロック状態とした後に開状態に遷移させ、開状態のときには閉状態に遷移させた後にロック状態とする。これら、スライドドア装置については、例えば特許文献３に詳細が記載されている。  Further, the in-vehicle device includes areceiver 3 that is provided in the vehicle interior of thevehicle 10 and receives a control signal transmitted from theportable device 1. The control signal received by thereceiver 3 is output to the keyless ECU 4. The keyless ECU 4 is configured as, for example, a well-known microcomputer. Based on the contents of the received control signal, the keyless ECU 4 determines whether or not to control the lock / unlock state of each door (11 to 15). 13, 14) or whether or not the opening / closing control of theback door 15 should be executed. For example, when a corresponding door (sliding door or back door) is in a closed state, the door is unlocked and then shifted to an open state, and in an open state, the door is shifted to a closed state and then locked. Details of these sliding door devices are described inPatent Document 3, for example.

なお、受信機３、キーレスＥＣＵ４は、車載装置に含まれる。また、受信機３が本発明の受信部に相当し、キーレスＥＣＵ４が本発明の駆動制御部に相当する。  Thereceiver 3 and the keyless ECU 4 are included in the in-vehicle device. Thereceiver 3 corresponds to the receiving unit of the present invention, and the keyless ECU 4 corresponds to the drive control unit of the present invention.

図３を用いて、携帯機ＥＣＵ１ａにおいて実行される駆動予約処理について説明する。なお、本処理は、携帯機ＥＣＵ１ａのＲＯＭに記憶されてＣＰＵが実行する携帯機制御プログラムに含まれ、携帯機制御プログラムの他の処理とともに繰り返し実行される。まず、ユーザによる予約スイッチ（ＳＷ）２ｆの操作を検出する（Ｓ１１）。予約スイッチ２ｆの操作が予め定められた回数行われたことを検出したとき（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、駆動予約対象となるドアが選択された否かを検出する（Ｓ１３）。すなわち、右ＰＳＤスイッチ２ｃ、左ＰＳＤスイッチ２ｄ、ＰＢＤスイッチ２ｅのいずれが操作されたかを検出する。  A drive reservation process executed in themobile device ECU 1a will be described with reference to FIG. This process is included in the portable device control program stored in the ROM of theportable device ECU 1a and executed by the CPU, and is repeatedly executed together with other processes of the portable device control program. First, an operation of the reservation switch (SW) 2f by the user is detected (S11). When it is detected that the operation of thereservation switch 2f has been performed a predetermined number of times (S12: Yes), it is detected whether or not the door to be reserved for driving is selected (S13). That is, it is detected which of theright PSD switch 2c, theleft PSD switch 2d, and thePBD switch 2e has been operated.

なお、予約スイッチ２ｆの操作を検出した後、予め定められた時間内に、次のスイッチ操作（予約スイッチ２ｆ、右ＰＳＤスイッチ２ｃ、左ＰＳＤスイッチ２ｄ、ＰＢＤスイッチ２ｅのいずれか）を検出しないときには、それまでの操作を無効としてもよい。  When the operation of thereservation switch 2f is detected and the next switch operation (one of thereservation switch 2f, theright PSD switch 2c, theleft PSD switch 2d, and thePBD switch 2e) is not detected within a predetermined time. The previous operation may be invalidated.

駆動予約対象となるドアが選択されたとき、予約スイッチ２ｆの操作に基づいて設定されたディレイ時間ｎＴｄが経過するのを待つ（Ｓ１４）。ディレイ時間ｎＴｄは、該当するドアを開状態とするための制御信号（以下、「駆動予約信号」ともいう）の送信を開始するまでの時間で、例えば、ユーザが現在いる位置から車両１０の受信機３の受信範囲の外縁に到達すると思われる時間に相当するものである。なお、車両１０の受信機３の受信範囲は、受信機３の仕様によって決まる。ディレイ時間ｎＴｄの設定は、以下のうちのいずれを用いてもよい。  When the door to be reserved for driving is selected, it waits for the delay time nTd set based on the operation of thereservation switch 2f to elapse (S14). The delay time nTd is a time until transmission of a control signal (hereinafter also referred to as “driving reservation signal”) for opening the corresponding door is started. For example, reception of thevehicle 10 from the position where the user is present. This corresponds to the time when it is assumed that the outer edge of the reception range of themachine 3 is reached. Note that the reception range of thereceiver 3 of thevehicle 10 is determined by the specifications of thereceiver 3. Any of the following may be used for setting the delay time nTd.

・Ｔｄを例えば１０秒のような単位時間とし、予約スイッチ２ｆの操作回数ｎとの積をディレイ時間ｎＴｄとする。
・予約スイッチ２ｆの操作回数とディレイ時間ｎＴｄとの関係をマップデータとして予めＲＯＭ（図示せず）に記憶しておき、マップデータから、予約スイッチ２ｆの操作回数に対応したディレイ時間ｎＴｄを設定する。例えば、予約スイッチ２ｆの操作回数が多いほど、ユーザが車両１０の近くにいると判定して、予約スイッチ２ｆの操作回数に応じて、「近距離用」、「中距離用」、「遠距離用」というような３段階のディレイ時間ｎＴｄを設定する。Td is a unit time such as 10 seconds, for example, and the product of the number n of operations of thereservation switch 2f is a delay time nTd.
A relationship between the number of operations of thereservation switch 2f and the delay time nTd is stored in advance in a ROM (not shown) as map data, and the delay time nTd corresponding to the number of operations of thereservation switch 2f is set from the map data. . For example, as the number of operations of thereservation switch 2f increases, it is determined that the user is closer to thevehicle 10, and “short distance”, “medium distance”, “long distance” are determined according to the number of operations of thereservation switch 2f. A three-stage delay time nTd is set.

ディレイ時間ｎＴｄが経過した後、タイマーｔに送信時間ｎＴｒをセットし、カウント動作を開始する（Ｓ１５）。送信時間ｎＴｒは、ユーザが車両の受信部の受信範囲の外縁から車両への到達時間に相当するものである。車両１０から例えば１〜２ｍの距離（すなわち、受信機３が駆動予約信号を確実に受信できる範囲）に近づいたときに、駆動予約信号の送信を停止することが望ましい。また、送信時間ｎＴｒは、以下のうちのいずれを用いてもよい。
・Ｔｒを例えば１０秒のような単位時間とし、予約スイッチ２ｆの操作回数ｎとの積を送信時間ｎＴｒとする。
・予約スイッチ２ｆの操作回数と送信時間ｎＴｒとの関係をマップデータとして予めＲＯＭ（図示せず）に記憶しておき、マップデータから、予約スイッチ２ｆの操作回数に対応した送信時間ｎＴｒを設定する。
・ディレイ時間ｎＴｄと送信時間ｎＴｒとの関係をマップデータとして予めＲＯＭ（図示せず）に記憶しておき、マップデータから、ディレイ時間ｎＴｄに対応した送信時間ｎＴｒを設定する。例えば、ユーザが車両１０のより近くにいるときには、送信時間ｎＴｒは短くなる。
・予め定められた一定値（例えば、３０秒）とする。After the delay time nTd has elapsed, the transmission time nTr is set in the timer t, and the count operation is started (S15). The transmission time nTr corresponds to the arrival time from the outer edge of the reception range of the receiving unit of the vehicle to the vehicle. For example, when thevehicle 10 approaches a distance of 1 to 2 m (that is, a range in which thereceiver 3 can reliably receive the drive reservation signal), it is desirable to stop transmission of the drive reservation signal. Moreover, any of the following may be used for the transmission time nTr.
Tr is a unit time such as 10 seconds, for example, and the product of the number n of operations of thereservation switch 2f is a transmission time nTr.
A relationship between the number of operations of thereservation switch 2f and the transmission time nTr is stored in advance in a ROM (not shown) as map data, and the transmission time nTr corresponding to the number of operations of thereservation switch 2f is set from the map data. .
The relationship between the delay time nTd and the transmission time nTr is stored in advance in a ROM (not shown) as map data, and the transmission time nTr corresponding to the delay time nTd is set from the map data. For example, when the user is closer to thevehicle 10, the transmission time nTr is shortened.
-It is set to a predetermined constant value (for example, 30 seconds).

そして、タイマーｔがゼロとなったとき（Ｓ１６：Ｎｏ）、駆動予約信号の送信を停止し（Ｓ２１）、本処理を終了する。一方、タイマーｔがゼロでないとき（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、以下のいずれかの方法により駆動予約信号を送信する（Ｓ１７）。
・通常の制御信号と同様の電界強度（詳細は後述）で間歇送信する。
・電界強度を通常の制御信号よりも小さくして間歇送信する。
・電界強度を送信時間ｎＴｒの始めのうちは通常の制御信号よりも小さくし、タイマーｔがゼロに近づくにつれて通常の制御信号と同じとなるように漸増してに間歇送信する。
・電界強度を通常の制御信号よりも小さくして連続送信する。When the timer t becomes zero (S16: No), the transmission of the drive reservation signal is stopped (S21), and this process is terminated. On the other hand, when the timer t is not zero (S16: Yes), a drive reservation signal is transmitted by one of the following methods (S17).
-Transmit intermittently with the same electric field strength as the normal control signal (details will be described later).
-Transmit intermittently with the electric field strength lower than the normal control signal.
The electric field strength is set to be smaller than the normal control signal at the beginning of the transmission time nTr, and intermittent transmission is performed while gradually increasing to become the same as the normal control signal as the timer t approaches zero.
・ Continuous transmission with electric field strength smaller than normal control signal.

駆動予約信号の送信時間内に、携帯機１のいずれかのスイッチ（２ａ〜２ｆ）の操作を検出したとき（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、駆動予約信号の送信を中止して（Ｓ２１）、本処理を終了する。一方、駆動予約信号の送信中に、携帯機１のいずれのスイッチ（２ａ〜２ｆ）の操作も検出しない間は（Ｓ１８：Ｎｏ）、駆動予約信号の送信を継続するとともに（Ｓ１９）、タイマーｔのカウントダウンを継続し（Ｓ２０）、ステップＳ１６へ戻る。  When the operation of any of the switches (2a to 2f) of theportable device 1 is detected within the transmission time of the drive reservation signal (S18: Yes), the transmission of the drive reservation signal is stopped (S21), and this process is performed. finish. On the other hand, during the transmission of the drive reservation signal, while the operation of any switch (2a to 2f) of theportable device 1 is not detected (S18: No), the transmission of the drive reservation signal is continued (S19), and the timer t Is continued (S20), and the process returns to step S16.

車両１０では、受信機３が駆動予約信号を受信すると、その情報がキーレスＥＣＵ４に送られ、該当するドアロック制御部（５ｃ〜５ｅのいずれか）に指令を送り、ドアを開錠した後、開状態とするようにスライドドア駆動部（９ｃ、９ｄ）あるいはバックドア駆動部（９ｅ）の駆動制御を行う。  In thevehicle 10, when thereceiver 3 receives the drive reservation signal, the information is sent to the keyless ECU 4, a command is sent to the corresponding door lock control unit (any of 5 c to 5 e), and the door is unlocked. The drive control of the slide door drive unit (9c, 9d) or the back door drive unit (9e) is performed so as to be in the open state.

図４および図５を用いて、本発明における駆動予約信号の送信の詳細について説明する。図４は、携帯機１のいずれかのスイッチ（２ａ〜２ｅ）の操作を検出したときに送信される、通常の制御信号の送信状態を表したものである。図４のように、スイッチ操作が検出される毎に、操作されたスイッチの種別に応じて、例えば４５０ｍｓｅｃのような所定時間Ｔ０だけ電波が送信される。このときの電界強度は、例えば７０ｄＢμＶ／ｍとなるように電波の送信出力が調整されている。  Details of transmission of the drive reservation signal in the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 4 shows a transmission state of a normal control signal transmitted when an operation of any one of the switches (2a to 2e) of theportable device 1 is detected. As shown in FIG. 4, every time a switch operation is detected, radio waves are transmitted for a predetermined time T0 such as 450 msec, depending on the type of the operated switch. At this time, the transmission output of the radio wave is adjusted so that the electric field strength is, for example, 70 dBμV / m.

つまり、図４の例では、ユーザＵは、車両１０から比較的遠い距離Ｌ１離れた場所からでも、左スライドドア１４の開扉を行うことができるが、悪意を持った者に侵入される危険性がある、あるいは、雨天時には雨が降り込む、といった問題が生ずる。  In other words, in the example of FIG. 4, the user U can open theleft slide door 14 even from a location that is relatively far away from thevehicle 10, but there is a danger of being invaded by a malicious person. There is a problem that it has a characteristic, or when it rains, it rains.

図５は、本発明の構成における駆動予約信号の送信状態を表したものである。図５の例では、ユーザＵが予約スイッチ（ＳＷ）２ｆを操作し、それに引き続いて左右のＰＳＤスイッチ（２ｃあるいは２ｄ）、あるいはＰＢＤスイッチ２ｅを操作すると、上述のように、予約スイッチを操作した回数ｎに基づいてディレイ時間（図５の例では、ｎ×Ｔｄ，Ｔｄは単位時間）が設定され、ＰＳＤスイッチ（２ｃあるいは２ｄ）あるいはＰＢＤスイッチ２ｅが操作されてからディレイ時間（ｎ×Ｔｄ）が経過した後に、上述のようにして設定された送信時間（図５の例では、ｎ×Ｔｒ）だけ駆動予約信号が送信される。  FIG. 5 shows a transmission state of the drive reservation signal in the configuration of the present invention. In the example of FIG. 5, when the user U operates the reservation switch (SW) 2f and subsequently operates the left and right PSD switches (2c or 2d) or thePBD switch 2e, the reservation switch is operated as described above. A delay time (in the example of FIG. 5, n × Td and Td are unit times) is set based on the number of times n, and the delay time (n × Td) after the PSD switch (2c or 2d) or thePBD switch 2e is operated. After elapses, the drive reservation signal is transmitted for the transmission time set as described above (n × Tr in the example of FIG. 5).

図５の例では、駆動予約信号の電界強度は、図４の通常の制御信号よりも小さい、例えば５０ｄＢμＶ／ｍとなるように電波の送信出力が調整されている。また、送信周期Ｔ２は例えば１秒、送信時間Ｔ１は例えば４５０ｍｓｅｃとなっている。駆動予約信号の電界強度を小さくすることで、車両１０の受信機３の受信範囲が通常よりも狭くなり、ユーザＵが、図４の例よりも、より車両１０に近づいた距離Ｌ２の位置で左スライドドア１４が開扉し、開扉してからユーザＵが車両１０に乗り込むまでの時間を短縮することができ、不審者の侵入や雨の降り込みを防止することができる。  In the example of FIG. 5, the radio wave transmission output is adjusted so that the electric field intensity of the drive reservation signal is smaller than the normal control signal of FIG. 4, for example, 50 dBμV / m. The transmission cycle T2 is 1 second, for example, and the transmission time T1 is 450 msec, for example. By reducing the electric field strength of the drive reservation signal, the reception range of thereceiver 3 of thevehicle 10 becomes narrower than usual, and the user U is closer to thevehicle 10 than the example of FIG. The time from when theleft slide door 14 is opened to when the user U enters thevehicle 10 after the door is opened can be reduced, and intrusion of a suspicious person or rain can be prevented.

上述の例は、ユーザが車両１０に乗車するときについて述べたものであるが、荷物を持って車両１０から降車するときにも適用できる。すなわち、まず、ドア（スライドドア１３、１４、あるいはバックドア１５）を開け、予約スイッチ２ｆを操作し、閉めたいドアを選択してから、荷物を持って降車する。その後ディレイ時間が経過したときに、駆動予約信号が送信されて開状態のドアが閉状態となる（その後、施錠される）。これにより、両手が荷物等で塞がっていても降車後にスイッチを操作することなく車両を施錠することができる。  The above example describes the case where the user gets on thevehicle 10, but can also be applied when getting off thevehicle 10 with a load. That is, first, the door (slidingdoor 13, 14 or back door 15) is opened, thereservation switch 2f is operated, the door to be closed is selected, and then the passenger gets off with the luggage. Thereafter, when the delay time elapses, a drive reservation signal is transmitted, and the opened door is closed (and then locked). Thereby, even if both hands are closed with luggage or the like, the vehicle can be locked without operating the switch after getting off.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。  Although the embodiments of the present invention have been described above, these are merely examples, and the present invention is not limited to these embodiments, and the knowledge of those skilled in the art can be used without departing from the spirit of the claims. Various modifications based on this are possible.

１ 携帯機
１ａ 携帯機ＥＣＵ（送信制御部，ディレイ時間生成部）
１ｂ 送信機（送信部）
２ 操作部
２ｃ 右ＰＳＤスイッチ（駆動予約設定部）
２ｄ 左ＰＳＤスイッチ（駆動予約設定部）
２ｅ ＰＢＤスイッチ（駆動予約設定部）
２ｆ 予約スイッチ（駆動予約設定部）
３ 受信機（車載装置，受信部）
４ キーレスＥＣＵ（車載装置，駆動制御部）
９ｃ 右スライドドア駆動部（車載装置，ドア駆動部）
９ｄ 左スライドドア駆動部（車載装置，ドア駆動部）
９ｅ バックドア駆動部（車載装置，ドア駆動部）
１０ 車両
１３ 右スライドドア（スライドドア）
１４ 左スライドドア（スライドドア）
１５ バックドア
１００ 車両用キーレスエントリーシステム1mobile device 1a mobile device ECU (transmission control unit, delay time generation unit)
1b Transmitter (transmitter)
2Operation part 2c Right PSD switch (drive reservation setting part)
2d Left PSD switch (drive reservation setting part)
2e PBD switch (drive reservation setting part)
2f reservation switch (drive reservation setting part)
3 receivers (vehicle equipment, receiver)
4 Keyless ECU (on-vehicle device, drive control unit)
9c Right slide door drive unit (on-vehicle device, door drive unit)
9d Left slide door drive (on-vehicle device, door drive)
9e Back door drive part (vehicle equipment, door drive part)
10Vehicle 13 Right sliding door (sliding door)
14 Left sliding door (sliding door)
15Back door 100 Keyless entry system for vehicles

Claims (6)

Translated fromJapanese

ユーザが所持し、操作部と、前記ユーザの前記操作部の操作に基づいて、車両のドアを閉状態あるいは開状態に遷移させるための制御信号を送信部から送信するよう制御する送信制御部と、を有する携帯機と、
前記車両に搭載され、前記制御信号を受信する受信部と、受信した前記制御信号に基づいて、前記車両のドアを閉状態あるいは開状態に遷移させるための駆動を行うドア駆動部の駆動制御を行う駆動制御部とを有する車載装置と、
を備えた車両用キーレスエントリーシステムであって、
前記携帯機は、
前記ユーザの操作により、前記車両のドアを閉状態あるいは開状態に遷移させるための駆動予約の設定を行う駆動予約設定部と、
設定した前記駆動予約に基づいて、前記駆動予約を設定した時点を基準とする、予め定められたディレイ時間を生成するディレイ時間生成部と、
をさらに有し、
前記送信制御部は、前記駆動予約の設定を行ってから前記ディレイ時間が経過した後に、予め定められた送信時間だけ、前記車両のドアを閉状態あるいは開状態に遷移させるための制御信号を前記送信部から送信するよう制御することを特徴とする車両用キーレスエントリーシステム。A user-owned operation unit, and a transmission control unit configured to control the transmission unit to transmit a control signal for transitioning the vehicle door to a closed state or an open state based on an operation of the operation unit by the user; A portable machine having,
Drive control mounted on the vehicle for receiving the control signal and for driving the door drive unit for driving the vehicle door to a closed state or an open state based on the received control signal. An in-vehicle device having a drive control unit to perform;
A keyless entry system for vehicles equipped with
The portable device is
A drive reservation setting unit configured to set a drive reservation for shifting the door of the vehicle to a closed state or an open state by an operation of the user;
A delay time generation unit that generates a predetermined delay time based on the time when the drive reservation is set based on the set drive reservation;
Further comprising
The transmission control unit outputs a control signal for transitioning the door of the vehicle to a closed state or an open state for a predetermined transmission time after the delay time has elapsed since the setting of the drive reservation. A vehicle keyless entry system that is controlled to transmit from a transmitter. 前記ディレイ時間生成部は、前記ディレイ時間を、前記ユーザの前記駆動予約設定部の操作状態に応じて設定する請求項１に記載の車両用キーレスエントリーシステム。  2. The keyless entry system for a vehicle according to claim 1, wherein the delay time generation unit sets the delay time according to an operation state of the drive reservation setting unit of the user. 前記送信時間は、前記ユーザの前記駆動予約設定部の操作状態に応じて設定される請求項１または請求項２に記載の車両用キーレスエントリーシステム。  The keyless entry system for a vehicle according to claim 1, wherein the transmission time is set according to an operation state of the drive reservation setting unit of the user. 前記送信制御部は、前記駆動予約の設定を行ったときに送信する制御信号の送信出力を、他の前記制御信号の送信出力よりも小さくして送信する請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車両用キーレスエントリーシステム。  4. The transmission control unit according to claim 1, wherein the transmission control unit transmits a transmission output of a control signal transmitted when the drive reservation is set to be smaller than a transmission output of the other control signal. 5. The keyless entry system for vehicles according to item 1. 前記送信制御部は、前記送信時間内において、前記駆動予約の設定を行ったときに送信する制御信号を予め定められたタイミングで間歇送信する請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両用キーレスエントリーシステム。  5. The transmission control unit according to claim 1, wherein the transmission control unit intermittently transmits, at a predetermined timing, a control signal to be transmitted when the drive reservation is set within the transmission time. 6. Keyless entry system for vehicles. 前記ドアは、スライドドアおよびバックドアのうちのいずれか一方あるいは両方を含む請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の車両用キーレスエントリーシステム。  The vehicle keyless entry system according to any one of claims 1 to 5, wherein the door includes one or both of a slide door and a back door.

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