JP5406412B2 - Moving lift device with anti-overturn system - Google Patents

Description

Translated fromJapanese

本発明は移動用リフト装置に関し、より詳しくは、使用者が横たわっているベッド部を回転させるとき、重心位置の変化によってリフト装置が転覆することを防止する転覆防止システムを備える移動用リフト装置に関する。  The present invention relates to a moving lift device, and more particularly, to a moving lift device provided with a rollover prevention system that prevents a lift device from overturning due to a change in the center of gravity when a bed portion on which a user lies is rotated. .

一般的に、身体が不自由な患者や老弱者の場合、看病人または介護する者の看護を受けて生活をしている。その中で、重症の患者や老弱者など自力で動けない人の場合は、長距離の移動を行うためには車椅子または移動用ベッドを使用している。  In general, patients who are physically handicapped or elderly are living under the care of a nurse or caregiver. Among them, in the case of a person who cannot move by himself such as a serious patient or an elderly person, a wheelchair or a moving bed is used for long-distance movement.

ところで、移動用ベッドは動くことがきわめて難しい患者が使用することが普通であるが、このような患者を看病人が病床から移動用ベッドに移すことさえ容易ではないだけではなく、かえって患者や老弱者の重さによって看病人が腰を負傷することが頻繁に起きる。このため、最近、患者や老弱者の移動または乗降を助ける様々な移動用リフト装置が開発されている。  By the way, a moving bed is usually used by a patient who is extremely difficult to move, but it is not only easy for a caregiver to move such a patient from the bed to the moving bed. The caregiver frequently injures the lower back due to the weight of the weak. For this reason, recently, various lifting devices for movement that help the patient or the elderly move or get on and off have been developed.

一方、従来の移動用リフト装置は、単純に患者を乗り降させたり、ベッドに横たわっている患者を移動させたりする機能のみを備えているに過ぎず、移動用リフト装置が移動できる経路の制約が多かった。また、移動できる経路の制約があるため、移動用リフト装置が有っても、世話する看病人や介護する者の負傷の危険は相変わらず存在している。  On the other hand, the conventional moving lift device has only a function of simply getting on and off the patient or moving the patient lying on the bed, and restrictions on the path that the moving lift device can move. There were many. In addition, because there are restrictions on the routes that can be moved, even if there is a lift device for movement, there is still a risk of injury to the caregivers and caregivers who are cared for.

すなわち、ベッド部は患者を横たえるために一方に長い長手方向を有する。しかし、このような移動用リフト装置は、病院の廊下で向かい合ってくる者がいたり、狭いコーナーを通過したりするときに移動用リフト装置全体を回転させる必要があるので、移動用リフト装置を移動させる看病人および移動用リフト装置に乗せられた患者にとって不便であった。  That is, the bed portion has a long longitudinal direction on one side to lie the patient. However, such a moving lift device needs to rotate the entire moving lift device when there is a person who faces each other in a hospital corridor or when passing through a narrow corner. It was inconvenient for the nurses to be carried and the patients on the mobile lift device.

本発明は、上記のような従来の問題を解決するためになされたものであり、ベッド部のみの回転を可能とすることにより、移動が便利で、回転可能なベッド部を備えた移動用リフト装置を提供することを目的とする。  The present invention has been made in order to solve the conventional problems as described above, and is capable of rotating only by the bed portion, so that the movement is convenient and the moving lift having the rotatable bed portion is provided. An object is to provide an apparatus.

また、本発明は、ベッド部が回転して重心が変わっても、転覆するようなことがない安定した構造を有する回転可能なベッド部を備えた移動用リフト装置を提供することを他の目的とする。  Another object of the present invention is to provide a moving lift device having a rotatable bed portion having a stable structure that does not overturn even if the bed portion rotates and the center of gravity changes. And

上記目的を達成するための本発明の一実施の形態による転覆防止システムを備えた移動用リフト装置は、底面を構成するベースフレームと、このベースフレームから上方に所定長さ延びたポスト、およびこのポストによって支持され、使用者が横たわれるように水平に設けられたベッド部からなり、このベッド部は前記ベースフレームに対して回転および昇降可能に設けられた上部構造物と、ベッド部の回転に伴ってベースフレームに対するベッド部の高さを調節する転覆防止制御部とから構成されている。  In order to achieve the above object, a lift apparatus for movement having a rollover prevention system according to an embodiment of the present invention includes a base frame constituting a bottom surface, a post extending upward from the base frame by a predetermined length, and It consists of a bed part that is supported by a post and is horizontally provided so that a user lies down. This bed part can be rotated and raised with respect to the base frame, and the bed part can be rotated. Accordingly, the rollover prevention control unit adjusts the height of the bed portion with respect to the base frame.

上部構造物は、ベースフレームに対して回転可能に設けたポストと、このポストにそって昇降可能に設けたブームと、このブームに固定されたベッド部とを含んでいる。  The superstructure includes a post provided rotatably with respect to the base frame, a boom provided so as to be able to move up and down along the post, and a bed portion fixed to the boom.

転覆防止制御部は、ブームをポストに対して昇降させる高さ調節部を含み、ベッド部の回転角度によってベースフレームに対するブームの高さを調節する。  The rollover prevention control unit includes a height adjustment unit that raises and lowers the boom with respect to the post, and adjusts the height of the boom relative to the base frame according to the rotation angle of the bed unit.

高さ調節部は、ポスト内の内周面にねじ山が形成されたねじ孔がポストの長手方向にそって設けられ、ブーム内にねじ孔の長手方向にそって設けられ、ねじ孔のねじ山に螺合して回転により昇降するように外周面にねじ山が形成されたスクリューと、転覆防止制御部の制御によってスクリューを正方向または逆方向に回転させることによりポストに螺合したブームを昇降させる高さ調節モータとを含んでいる。  The height adjusting portion is provided with a screw hole having a thread formed on the inner peripheral surface of the post along the longitudinal direction of the post, and is provided along the longitudinal direction of the screw hole in the boom. A screw threaded on the outer periphery so that it can be screwed up and down by rotation and a boom screwed into the post by rotating the screw in the forward or reverse direction under the control of the rollover prevention control unit And a height adjusting motor that moves up and down.

ベースフレームの外側に選択的に伸縮して、ベースフレームを底面に対して移動可能に支持する少なくとも１つ以上の延長足部を有し、転覆防止制御部はベッド部の回転に伴って延長足部の伸縮量を調節することができる。  It has at least one extension leg that selectively expands and contracts outside the base frame and supports the base frame so as to be movable with respect to the bottom surface, and the rollover prevention control unit extends with the rotation of the bed part. The amount of expansion / contraction of the part can be adjusted.

転覆防止制御部は、延長足部をベースに対して伸縮させる伸縮駆動部を有し、ベッド部の回転角度に応じて延長足部の伸縮量を調節する。  The rollover prevention control unit has an expansion / contraction drive unit that expands and contracts the extension foot with respect to the base, and adjusts the expansion / contraction amount of the extension foot according to the rotation angle of the bed portion.

伸縮駆動部は、延長足部からベースフレーム側に延在し一面に歯が形成されたラックと、ベースフレームに固定され、ラックに噛み合って転覆防止制御部の制御によって正方向または逆方向に所定回数回転してラックを直線方向に移動させる伸縮調節モータとを含む。  The telescopic drive unit extends from the extended foot to the base frame side and has teeth formed on one side thereof. The telescopic drive unit is fixed to the base frame, meshes with the rack, and is controlled in the forward or reverse direction by the control of the rollover prevention control unit. An expansion / contraction adjustment motor that rotates a number of times and moves the rack in a linear direction.

本発明による回転可能なベッド部を備えた移動用リフト装置は、以下のような効果を有する。  The lift apparatus for movement provided with the rotatable bed part by this invention has the following effects.

第一に、ベッド部を支持するポストが回転可能であるので、ベースフレームの全体を回転させることなく、ベッド部のみを回転させることができ、狭い廊下やコーナーを通過するときにより容易である。  First, since the post supporting the bed portion is rotatable, only the bed portion can be rotated without rotating the entire base frame, which is easier when passing through a narrow corridor or corner.

第二に、ベッド部の回転に伴って転覆防止制御部により延長足部が伸張してベッド部により作用するモーメントを安定して支持するか、あるいはベッド部の高さが低くなってベッド部により作用するモーメント自体が小さくなることにより、移動用リフト装置の転覆事故を防止して患者の２次負傷を避けることができる。  Second, with the rotation of the bed part, the extension foot part is stretched by the rollover prevention control part to stably support the moment acting on the bed part, or the bed part is lowered and lowered by the bed part. By reducing the acting moment itself, it is possible to prevent a rollover accident of the moving lift device and avoid a secondary injury of the patient.

本発明の一実施形態による移動用リフト装置を示す斜視図。The perspective view which shows the lift apparatus for movement by one Embodiment of this invention.図１に示す移動用リフト装置の側面図。The side view of the lift apparatus for a movement shown in FIG.図１に示す移動用リフト装置のベッド部の回転状態を示す斜視図。The perspective view which shows the rotation state of the bed part of the lift apparatus for movement shown in FIG.図１に示す移動用リフト装置の伸縮調節部の一実施の形態を示す斜視図。The perspective view which shows one Embodiment of the expansion-contraction adjustment part of the lift apparatus for a movement shown in FIG.図１に示す移動用リフト装置の伸縮調節部の他の実施の形態を示す斜視図。The perspective view which shows other embodiment of the expansion-contraction adjustment part of the lift apparatus for movement shown in FIG.図１に示す移動用リフト装置のベッド部が回転して延長足部が伸縮している状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state which the bed part of the lift apparatus for a movement shown in FIG. 1 rotates, and the extension leg part is expanding-contracting.図１に示す移動用リフト装置の高さ調節部の一実施の形態を示す断面図。Sectional drawing which shows one Embodiment of the height adjustment part of the lift apparatus for a movement shown in FIG.図１に示す移動用リフト装置のベッド部が回転して高さが低くなった状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state which the bed part of the moving lift apparatus shown in FIG. 1 rotated, and the height became low.図８の側面図。The side view of FIG.

以下、上記目的を具体的に実現できる本発明の好ましい実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。なお、実施形態の説明において、同一または相当部分は同一名称および符合を付してその説明を省略する。  Hereinafter, preferred embodiments of the present invention capable of specifically realizing the above object will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the embodiments, the same or corresponding parts are denoted by the same names and reference numerals, and the description thereof is omitted.

本発明の一実施の形態による転覆防止システムを備えた移動用リフト装置１００（以下、‘移動用リフト装置’という）は、図１および図２に示すように、ベースフレーム１１０と、上部構造物１１２と、転覆防止制御部とを備えている。  As shown in FIGS. 1 and 2, a moving lift device 100 (hereinafter referred to as “moving lift device”) provided with a rollover prevention system according to an embodiment of the present invention includes abase frame 110 and an upper structure. 112 and a rollover prevention control unit.

ベースフレーム１１０は、この実施形態に係る移動用リフト装置１００の底面を構成し、この底面が移動用リフト装置１００のその他の構成要素を支持している。  Thebase frame 110 constitutes the bottom surface of the movinglift device 100 according to this embodiment, and this bottom surface supports the other components of the movinglift device 100.

このようなベースフレーム１１０は、図１に示すように、骨組構造から形成することができ、または所定の面積を有するパネル形態から形成することもできる。  As shown in FIG. 1, thebase frame 110 may be formed from a skeleton structure, or may be formed from a panel having a predetermined area.

ベースフレーム１１０の外縁部の複数個所に延長足部(extending legs)１２０が設けられている。  Extendinglegs 120 are provided at a plurality of locations on the outer edge of thebase frame 110.

それぞれの延長足部１２０は、ベースフレーム１１０から外方に延び、後述する伸縮駆動部により選択的に伸びたり縮んだりする。  Eachextension foot 120 extends outward from thebase frame 110, and is selectively extended or contracted by an expansion / contraction driving unit described later.

それぞれの延長足部１２０の先端部にはローラ１４０が設けられており、延長足部１２０およびベースフレーム１１０を底面に対して移動可能に支持する。  Aroller 140 is provided at the tip of eachextension foot 120, and supports theextension foot 120 and thebase frame 110 so as to be movable with respect to the bottom surface.

ベースフレーム１１０上には上部構造物１１２が設けられている。  Anupper structure 112 is provided on thebase frame 110.

上部構造物１１２は、ポスト１５０と、ベッド部１７０とを備えている。  Theupper structure 112 includes apost 150 and abed portion 170.

ポスト１５０は、後述するベッド部１７０を床面から離間して支持するとともに、昇降可能に支持している。このようなポスト１５０は、ベッド部１７０をベースフレーム１１０から上方に離間した状態で支持するように上下方向に長手方向を有する。  Thepost 150 supports abed portion 170 described later while being spaced apart from the floor surface, and supports thebed portion 170 so as to be movable up and down. Such apost 150 has a longitudinal direction in the vertical direction so as to support thebed part 170 in a state of being separated upward from thebase frame 110.

ベッド部１７０は、老弱者および患者を横たえることができるように形成されており、容易な乗り降りができるために、ポスト１５０にそって上下方向に昇降させることによって高さ調節が可能である。  Thebed portion 170 is formed so that the elderly and the patient can lie down, and can easily get on and off, so that the height can be adjusted by moving up and down along thepost 150.

ベッド部１７０の下側には複数の移動輪が設けられており、床面での移動が容易である。  A plurality of moving wheels are provided on the lower side of thebed portion 170, and the movement on the floor surface is easy.

ベッド部１７０は、ポスト１５０にそって昇降可能に形成されているが、このために、ポスト１５０とベッド部１７０の間にはブーム１６０が設けられている。  Thebed portion 170 is formed so as to be movable up and down along thepost 150. For this reason, aboom 160 is provided between thepost 150 and thebed portion 170.

ブーム１６０は、図１および図８に示すように、後述する高さ調節部によりポスト１５０にそって昇降可能に設けられ、一側にベッド部１７０が固定されている。  As shown in FIGS. 1 and 8, theboom 160 can be moved up and down along thepost 150 by a height adjusting portion described later, and abed portion 170 is fixed to one side.

ベッド部１７０は、着脱部１８２、第１アーム１８４および第２アーム１８６を介してブーム１６０に結合することにより支持されている。  Thebed portion 170 is supported by being coupled to theboom 160 via the attaching / detachingportion 182, thefirst arm 184 and thesecond arm 186.

着脱部１８２は、ブーム１６０に着脱可能に固定されている。  The attaching / detachingportion 182 is detachably fixed to theboom 160.

第１アーム１８４は、着脱部１８２から一方に延び、ベッド部１７０が固定される。この実施形態では、図１および図２に示すように、第１アーム１８４が下方へと水平方向に延びており、水平に延びた部分にベッド部１７０の両側が結合されている。また、ベッド部１７０は第１ベッド１７２と第２ベッド１７４のように複数に分割して形成することができ、この場合、第１アーム１８４は一対設けられ、第１、第２ベッド１７２，１７４のそれぞれが一対の第１アーム１８４に回転可能にヒンジ結合されている。  Thefirst arm 184 extends from the attaching / detachingportion 182 to one side, and thebed portion 170 is fixed. In this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, thefirst arm 184 extends horizontally in the downward direction, and both sides of thebed portion 170 are coupled to the horizontally extending portion. Further, thebed part 170 can be divided into a plurality of parts such as thefirst bed 172 and thesecond bed 174. In this case, a pair offirst arms 184 are provided, and the first andsecond beds 172, 174 are provided. Are hinged to the pair offirst arms 184 so as to be rotatable.

第２アーム１８６は、第１アーム１８４からベッド部１７０と平行に結合され、その各両端には回転角度が調節可能なリンク１８８が設けられている。それぞれのリンク１８８の先端は、ベッド１７２，１７４の第１アーム１８４が回転可能に結合したところから所定間隔離間したところに回転可能に結合されている。これにより、第１ベッド１７２および第２ベッド１７４の角度調節が可能である。  Thesecond arm 186 is coupled in parallel with thebed portion 170 from thefirst arm 184, andlinks 188 with adjustable rotation angles are provided at both ends thereof. The distal ends of thelinks 188 are rotatably coupled at a predetermined distance from where thefirst arms 184 of thebeds 172 and 174 are rotatably coupled. Thereby, the angle adjustment of the1st bed 172 and the2nd bed 174 is possible.

ベッド部１７０には、患者や老弱者がベッド部１７０に横たわったり起き上がったりするときに握持できる第１把持部１８５が設けられている。また、第１把持部１８５は、ベッド部１７０が床面に置かれたとき、ベッド部１７０を押したり引いたりすることができるように形成されている。また、第１把持部１８５は回転可能に設けられており、必要時には反らすことができるので、患者や老弱者が横たわったり起き上がったりするときに邪魔にならない。  Thebed 170 is provided with afirst grip 185 that can be gripped when a patient or an elderly person lies on thebed 170 or gets up. Thefirst grip 185 is formed so that thebed 170 can be pushed and pulled when thebed 170 is placed on the floor. Moreover, since the 1st holding |grip part 185 is provided rotatably, it can warp when needed, Therefore When a patient and an elderly person lie down or get up, it does not become obstructive.

ブーム１６０またはポスト１５０には、保護者や看病人が移動用リフト装置１００を押したり引いたりすることができるように第２把持部１８５が設けられている。  Theboom 160 or thepost 150 is provided with asecond grip 185 so that a guardian or a nurse can push or pull thelift device 100 for movement.

なお、ベッド部１７０は、図３に示すように、ベースフレーム１１０に対して水平方向に回転可能に形成されている。このために、この実施形態では、ポスト１５０の下端部がベースフレーム１１０に回転可能に結合されていることを例示している。  As shown in FIG. 3, thebed portion 170 is formed to be rotatable in the horizontal direction with respect to thebase frame 110. For this reason, in this embodiment, it is illustrated that the lower end portion of thepost 150 is rotatably coupled to thebase frame 110.

もちろん、この発明はこれに限定されず、ベッド部が結合されたブームまたはブームに結合された着脱部が回転するように形成することもできる。  Of course, the present invention is not limited to this, and it can be formed such that the boom to which the bed portion is coupled or the detachable portion coupled to the boom is rotated.

したがって、ポスト１５０が回転可能であるので、ポスト１５０に設けられたブーム１６０およびベッド１７０は全てポスト１５０の回転に伴って回転することができる。したがって、廊下を移動中に向かい合ってくる者がいる時、狭い廊下のコーナーを回る時、あるいは幅狭い門を通過する時にも、移動用リフト装置１００の全体を回転させることなく、ポスト１５０を回転させることのみでもベッド部１７０を回転させることができるので、より容易に最適の角度でベッド部１７０を回転させることができ、保護者や看病人の利便性が向上する。  Therefore, since thepost 150 is rotatable, theboom 160 and thebed 170 provided on thepost 150 can all rotate as thepost 150 rotates. Accordingly, thepost 150 can be rotated without rotating the entire movinglift device 100 even when there are people facing each other while moving in the hallway, when turning around a corner of a narrow hallway, or when passing through a narrow gate. Since thebed part 170 can be rotated only by making it possible, thebed part 170 can be rotated more easily at the optimum angle, and the convenience of the guardian and the nurse is improved.

なお、第１アーム１８４が下方へと水平方向に延び、水平方向に延びた部分にベッド部１７０が固定されているので、ベッド部１７０は、図２に示すように、ポスト１５０から一定距離離間したところに支持されている。  Thefirst arm 184 extends in the horizontal direction downward, and thebed portion 170 is fixed to the portion extending in the horizontal direction, so that thebed portion 170 is separated from thepost 150 by a certain distance as shown in FIG. It is supported by the place.

しかし、ベッド部１７０がポスト１５０から水平方向に一定距離離間したところで支持されているので、ポスト１５０が回転することによってベッド部１７０も回転して重心が変わることがある。この場合、ベースフレーム１１０には、ベッド部１７０に横たわっている人の重さが加わってベースフレーム１１０の支点との距離によるモーメントが加えられ、これにより移動用リフト装置１００が転覆する恐れがある。また、このようにベッド部１７０が回転して重心が偏重した状態で底面が傾斜した場合、転覆の恐れが高くなる。使用者がベッド部１７０に横たわっている場合、移動用リフト装置１００の転覆は使用者が高齢または患者であることを勘案したとき、致命的な負傷を起こす恐れがある。  However, since thebed portion 170 is supported at a distance from thepost 150 in the horizontal direction, thebed portion 170 may also rotate and the center of gravity may change as thepost 150 rotates. In this case, the weight of the person lying on thebed portion 170 is added to thebase frame 110, and a moment due to the distance from the fulcrum of thebase frame 110 is applied, which may cause the movinglift device 100 to overturn. . Further, when thebed portion 170 rotates and the bottom surface is inclined with the center of gravity deviated, the risk of rollover increases. When the user is lying on thebed portion 170, the overturn of the movinglift device 100 may cause a fatal injury when considering that the user is elderly or a patient.

したがって、上記のように移動用リフト装置１００が転覆することを防止するために、さらに転覆防止制御部が設けられる。  Therefore, in order to prevent the movinglift device 100 from overturning as described above, a rollover prevention control unit is further provided.

転覆防止制御部は、伸縮駆動部によりベッド部１７０の回転に伴って延長足部１２０の伸縮を行う。  The rollover prevention control unit expands and contracts theextended leg 120 with the rotation of thebed unit 170 by the expansion and contraction drive unit.

伸縮駆動部は、図４に示すように、ラック１２２と伸縮調節モータ１２４とを備えている。  As shown in FIG. 4, the extension / contraction drive unit includes arack 122 and an extension /contraction adjustment motor 124.

ラック１２２は、延長足部１２０からベースフレーム１１０の方へ伸びており、その一面に歯が平面上に形成されている。  Therack 122 extends from theextended foot 120 toward thebase frame 110, and teeth are formed on a flat surface on one surface thereof.

伸縮調節モータ１２４は、ベースフレーム１１０に設けられ、ラック１２２の歯に噛み合って正方向および逆方向に回転することにより、ラック１２２およびラック１２２が形成された延長足部１２０をラック１２２が形成された長手方向に移動させる。  The expansion /contraction adjustment motor 124 is provided on thebase frame 110, meshes with the teeth of therack 122, and rotates in the forward direction and the reverse direction, whereby therack 122 is formed on theextended foot 120 formed with therack 122 and therack 122. Moved in the longitudinal direction.

すなわち、伸縮調節モータ１２４が正方向に回転すれば、ラック１２２および延長足部１２０がベースフレーム１１０の外側に押され、伸縮調節モータ１２４が逆方向に回転すれば、ラック１２２および延長足部１２０がベースフレーム１１０の内側に引かれる。  That is, if the expansion /contraction adjustment motor 124 rotates in the forward direction, therack 122 and theextension foot 120 are pushed to the outside of thebase frame 110, and if the expansion /contraction adjustment motor 124 rotates in the reverse direction, therack 122 and theextension foot 120. Is pulled inside thebase frame 110.

なお、延長足部１２０は、図５に示すように、ベースフレーム１１０に向かって延びたピストン１２３と、ピストン１２３を取り囲むように形成されたシリンダー１２５と、シリンダー１２５内の空気圧を調節するエアポンプ１２７とを備えた構成とすることもできる。  As shown in FIG. 5, theextension foot 120 includes apiston 123 extending toward thebase frame 110, acylinder 125 formed so as to surround thepiston 123, and anair pump 127 that adjusts the air pressure in thecylinder 125. It can also be set as the structure provided with.

すなわち、エアポンプ１２７によりシリンダー１２５内の空気圧を増加させると、ピストン１２３が押されながら延長足部１２０が伸張し、エアポンプ１２７によりシリンダー１２５内の空気圧を減少させると、ピストン１２３がシリンダー１２５内に収縮しながら延長足部１２０がベースフレーム１１０内に引かれて縮小される。  That is, when the air pressure in thecylinder 125 is increased by theair pump 127, theextension leg 120 is extended while thepiston 123 is pushed, and when the air pressure in thecylinder 125 is decreased by theair pump 127, thepiston 123 contracts into thecylinder 125. However, theextension leg 120 is pulled into thebase frame 110 to be reduced.

したがって、ベッド部１７０が回転して重心が変わると、図６に示すように、転覆防止制御部は、ベースフレーム１１０に設けられた延長足部１２０のうち、ベッド部１７０の重心が移動する側の延長足部１２０の伸縮調節モータ１２４またはエアポンプ１２７を駆動して延長足部１２０が伸張するように制御する。このとき、重心が移動しない側の延長足部１２０は小さくなるように制御して、ベースフレーム１１０全体が占める空間を相対的に小さくする。  Therefore, when thebed portion 170 rotates and the center of gravity changes, as shown in FIG. 6, the rollover prevention control unit is on the side where the center of gravity of thebed portion 170 moves among theextension legs 120 provided on thebase frame 110. Theextension leg 120 is controlled by driving the expansion /contraction adjusting motor 124 or theair pump 127. At this time, theextension leg 120 on the side where the center of gravity does not move is controlled to be small, so that the space occupied by theentire base frame 110 is relatively small.

このようにベッド部１７０の回転に伴って延長足部１２０を伸縮するので、ベッド部１７０およびポスト１５０を支持する支点がより広くなり、ベッド部１７０およびポスト１５０をより安定して支持することができる。  As described above, since theextension foot 120 expands and contracts with the rotation of thebed portion 170, the fulcrum supporting thebed portion 170 and thepost 150 becomes wider, and thebed portion 170 and thepost 150 can be supported more stably. it can.

転覆防止制御部は、高さ調節部によりベッド部１７０の回転に伴ってベッド部１７０の高さを調節する。  The rollover prevention control unit adjusts the height of thebed unit 170 with the rotation of thebed unit 170 by the height adjusting unit.

図７は高さ調節部を示す断面図である。高さ調節部は、ポスト１５０に対してブーム１６０を昇降させるものであり、ねじ孔１５２と、スクリュー１６２と、高さ調節モータ１６４とを備えている。  FIG. 7 is a cross-sectional view showing the height adjusting portion. The height adjustment unit moves theboom 160 up and down with respect to thepost 150, and includes ascrew hole 152, ascrew 162, and aheight adjustment motor 164.

すなわち、ポスト１５０内にはポスト１５０の長手方向にそって内周面にねじ山が形成されたねじ孔１５２が設けられており、ブーム１６０にはねじ孔１５２の長手方向にそって外周面にねじ山が形成されたスクリュー１６２およびスクリュー１６２を正方向または逆方向に回転させる高さ調節モータ１６４を備えている。スクリュー１６２は、ねじ孔１５２の内周面に螺合し、高さ調節モータ１６４によって正方向または逆方向に回転してねじ孔１５２にそって上昇または下降させ、これによりブーム１６０も上昇または下降する。また、ブーム１６０に結合したベッド部１７０も上昇または下降する。  That is, ascrew hole 152 having a thread formed on the inner peripheral surface along the longitudinal direction of thepost 150 is provided in thepost 150, and theboom 160 is provided on the outer peripheral surface along the longitudinal direction of thescrew hole 152. Ascrew 162 formed with a thread and aheight adjusting motor 164 for rotating thescrew 162 in the forward direction or the reverse direction are provided. Thescrew 162 is screwed into the inner peripheral surface of thescrew hole 152 and rotated in the forward direction or the reverse direction by theheight adjusting motor 164 to be raised or lowered along thescrew hole 152, whereby theboom 160 is also raised or lowered. To do. Further, thebed portion 170 coupled to theboom 160 is also raised or lowered.

このように、ベッド部１７０が回転して重心が変わると、図８および図９に示すように、転覆防止制御部は高さ調節モータ１６４を回転させてベッド部１７０の高さを調節する。  Thus, when thebed portion 170 rotates and the center of gravity changes, as shown in FIGS. 8 and 9, the rollover prevention control portion rotates theheight adjustment motor 164 to adjust the height of thebed portion 170.

すなわち、ベッド部１７０が回転して重心位置が変わると、ベッド部１７０の高さを低くしてベッド部１７０の重心位置とベースフレーム１１０との距離を短くすることにより、作用するモーメントを小さくして移動用リフト装置１００が転覆することを防止する。  That is, when thebed portion 170 rotates and the center of gravity changes, the height of thebed portion 170 is lowered to shorten the distance between the center of gravity of thebed portion 170 and thebase frame 110, thereby reducing the acting moment. Thus, the movinglift device 100 is prevented from overturning.

以上、本発明を好ましい実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に多様な変更を加えることが可能であることは本発明が属する分野の通常の知識を有する者にとっては明らかであり、このような変更を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが請求範囲の記載から明らかである。  As mentioned above, although this invention was demonstrated using preferable embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It is apparent to those skilled in the art to which the present invention belongs that various modifications can be made to the above-described embodiment, and such modified forms are also within the technical scope of the present invention. It is apparent from the description of the claims that it can be included.

Claims (7)

Translated fromJapanese

底面を構成するベースフレームと、
前記ベースフレームから上方に所定長さ延びたポスト、およびこのポストによって支持され、使用者が横たわれるように水平に設けられたベッド部からなり、このベッド部は前記ベースフレームに対して回転および昇降可能に設けられた上部構造物と、
前記ベッド部の回転に伴ってベースフレームに対する前記ベッド部の高さを調節する転覆防止制御部と、
を含む転覆防止システムを備える移動用リフト装置。A base frame constituting the bottom surface;
A post that extends upward from the base frame by a predetermined length, and a bed portion that is supported by the post and that is horizontally provided so that a user lies down. The bed portion rotates and rotates with respect to the base frame. An upper structure provided so as to be movable up and down;
A rollover prevention control unit that adjusts the height of the bed unit relative to a base frame as the bed unit rotates;
A lift device for movement comprising a rollover prevention system including: 前記上部構造物は、
前記ベースフレームに対して回転可能に設けたポストと、
前記ポストにそって昇降可能に設けたブームと、
前記ブームに固定されたベッド部と、
を含むことを特徴とする請求項１記載の転覆防止システムを備える移動用リフト装置。The superstructure is
A post provided rotatably with respect to the base frame;
A boom that can be moved up and down along the post;
A bed portion fixed to the boom;
The lift apparatus for movement provided with the rollover prevention system of Claim 1 characterized by the above-mentioned. 前記転覆防止制御部は、前記ブームをポストに対して昇降させる高さ調節部を含み、
前記ベッド部の回転角度によって前記ベースフレームに対するブームの高さを調節することを特徴とする請求項２記載の転覆防止システムを備えた移動用リフト装置。The rollover prevention control unit includes a height adjustment unit that raises and lowers the boom with respect to the post,
The lift apparatus for movement having the rollover prevention system according to claim 2, wherein the height of the boom relative to the base frame is adjusted according to the rotation angle of the bed portion. 前記高さ調節部は、前記ポスト内の内周面にねじ山が形成されたねじ孔が前記ポストの長手方向にそって設けられ、
前記ブーム内に前記ねじ孔の長手方向にそって設けられ、前記ねじ孔のねじ山に螺合して回転により昇降するように外周面にねじ山が形成されたスクリューと、
前記転覆防止制御部の制御によって前記スクリューを正方向または逆方向に回転させることにより前記ポストに螺合したブームを昇降させる高さ調節モータと、
を含むことを特徴とする請求項３記載の転覆防止システムを備える移動用リフト装置。The height adjusting portion is provided with a screw hole in which a thread is formed on an inner peripheral surface of the post along the longitudinal direction of the post,
A screw provided along the longitudinal direction of the screw hole in the boom, and having a screw thread formed on the outer peripheral surface thereof so as to be screwed into the screw thread of the screw hole and moved up and down by rotation;
A height adjustment motor that raises and lowers the boom screwed to the post by rotating the screw in the forward direction or the reverse direction under the control of the rollover prevention control unit;
The lift apparatus for movement provided with the rollover prevention system of Claim 3 characterized by the above-mentioned. 前記ベースフレームの外側に選択的に伸縮して、前記ベースフレームを底面に対して移動可能に支持する少なくとも１つ以上の延長足部を有し、
前記転覆防止制御部は、前記ベッド部の回転に伴って前記延長足部の伸縮量を調節することを特徴とする請求項１記載の転覆防止システムを備えた移動用リフト装置。At least one extension foot that selectively expands and contracts outside the base frame and supports the base frame movably with respect to a bottom surface;
2. The lift apparatus for movement with the rollover prevention system according to claim 1, wherein the rollover prevention control unit adjusts an amount of expansion and contraction of the extension foot part as the bed part rotates. 前記転覆防止制御部は、前記延長足部を前記ベースに対して伸縮させる伸縮駆動部を有し、
前記ベッド部の回転角度に応じて前記延長足部の伸縮量を調節することを特徴とする請求項５記載の転覆防止システムを備えた移動用リフト装置。The rollover prevention control unit has an expansion / contraction drive unit that expands and contracts the extension foot part with respect to the base
The lift apparatus for movement provided with the rollover prevention system according to claim 5, wherein an amount of expansion and contraction of the extension foot is adjusted according to a rotation angle of the bed. 前記伸縮駆動部は、
前記延長足部から前記ベースフレーム側に延在し、一面に歯が形成されたラックと、
前記ベースフレームに固定され、前記ラックに噛み合って前記転覆防止制御部の制御によって正方向または逆方向に所定回数回転して前記ラックを直線方向に移動させる伸縮調節モータと、
を含むことを特徴とする請求項６記載の転覆防止システムを備えた移動用リフト装置。The telescopic drive unit is
A rack extending from the extended foot to the base frame side and having teeth formed on one surface;
A telescopic adjustment motor fixed to the base frame, meshed with the rack, and rotated a predetermined number of times in the forward or reverse direction by the control of the rollover prevention control unit to move the rack in a linear direction;
The lift apparatus for movement provided with the rollover prevention system of Claim 6 characterized by the above-mentioned.

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