JP5396432B2 - Program, information storage medium, information processing system, and information processing method - Google Patents

Description

Translated fromJapanese

本発明は、プログラム、情報記憶媒体、情報処理システム及び情報処理方法に関する。  The present invention relates to a program, an information storage medium, an information processing system, and an information processing method.

仮想空間内に配置されたオブジェクトを、仮想空間内に配置された視点位置及び視線方向から見た様子を表すフレーム画像を順次生成し、表示装置に表示させる情報処理システムがある。また、古典力学の法則等の物理法則をシミュレートするソフトウェアである物理エンジンを活用することで、仮想空間内に配置されたオブジェクトの動きのリアリティを高めた情報処理システムもある。  There is an information processing system that sequentially generates a frame image representing a state in which an object placed in a virtual space is viewed from a viewpoint position and a line-of-sight direction placed in the virtual space, and displays the frame image on a display device. In addition, there is an information processing system that uses a physics engine, which is software that simulates physical laws such as the laws of classical mechanics, to increase the reality of the movement of objects placed in a virtual space.

物理エンジンは、一般的に、ある時点における各オブジェクトに設定された物理量（例えば、位置、向き、質量、慣性モーメント、速度、角速度、など）を表すパラメータの値、仮想空間全体に関わる物理量（例えば、風速）を表すパラメータの値、などに基づいて、所定時間が経過した後における各オブジェクトの位置や向きを決定している。  In general, a physics engine is a parameter that represents a physical quantity (for example, position, orientation, mass, moment of inertia, velocity, angular velocity, etc.) set for each object at a certain point in time, a physical quantity related to the entire virtual space (eg, , The position and orientation of each object after a predetermined time has elapsed based on the value of the parameter representing the wind speed).

また、仮想空間内に配置されたオブジェクトを、ユーザによるコントローラ等の操作入力の入力量に応じて移動させることができる情報処理システムも知られている。  There is also known an information processing system that can move an object arranged in a virtual space according to an input amount of an operation input by a user such as a controller.

例えば、ユーザが移動させることができるオブジェクトの移動先の位置を、操作入力の入力量に基づいて決定した際に、仮想空間内に配置されているオブジェクト（例えば、壁を表すオブジェクト）にめりこんでしまうことがある。このことを防ぐために、操作入力の入力量に基づいて決定される位置に仮配置された移動対象のオブジェクトに対して、物理エンジンによるシミュレーション処理を実行して、その実行結果として特定される移動対象のオブジェクトの位置を、そのオブジェクトの移動先の位置として決定するようにすることが考えられる。例えば、移動対象のオブジェクトが仮配置される位置が壁を表すオブジェクトの中に入っていると、壁から押し戻された位置を移動対象のオブジェクトの移動先の位置として決定するようにすることが考えられる。  For example, when the destination position of an object that can be moved by the user is determined based on the input amount of the operation input, it is turned into an object (for example, an object representing a wall) arranged in the virtual space. There are times when it ends up. In order to prevent this, the object to be moved that is temporarily arranged at the position determined based on the input amount of the operation input is subjected to the simulation process by the physics engine, and the movement target identified as the execution result The position of the object may be determined as the position to which the object is moved. For example, if the position where the object to be moved is temporarily placed is in the object representing the wall, the position pushed back from the wall may be determined as the position to which the object to be moved is moved. It is done.

しかし、こうすると、ユーザが移動対象のオブジェクトを壁を表すオブジェクトの縁に沿って移動させようとした際に、移動対象のオブジェクトが壁の表面にひっかかりがちになり、オブジェクトが移動する様子の表現としては不自然なものとなってしまうおそれがある。  However, in this way, when the user tries to move the object to be moved along the edge of the object representing the wall, the object to be moved tends to get caught on the surface of the wall, and an expression of how the object moves. As a result, it may become unnatural.

また、例えば、移動対象のオブジェクトが仮配置される位置が、小さな段差の中に入っていると、物理エンジンにより、段差から想定以上に乖離した位置が移動対象のオブジェクトの移動先の位置として決定されてしまうことがある。こうなると、小さな段差を超える際に移動対象のオブジェクトが吹っ飛んでしまうというようなことが発生するおそれがあり、やはり、オブジェクトが移動する様子の表現としては不自然なものとなってしまうおそれがある。  Also, for example, if the position where the object to be moved is temporarily placed is in a small step, the position that deviates more than expected from the step is determined by the physical engine as the destination position of the object to be moved. It may be done. If this happens, there is a possibility that the object to be moved will blow away when a small step is exceeded, and it may be unnatural as an expression of how the object moves. .

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的の１つは、情報処理システムにおける仮想空間内に配置されているオブジェクトが移動する様子の表現が不自然になるおそれを低減することにある。  The present invention has been made in view of the above problems, and one of its purposes is to reduce the possibility of an unnatural expression of how an object arranged in a virtual space in an information processing system moves. There is.

上記課題を解決するために、本発明に係るプログラムは、仮想空間内に配置されているオブジェクトの移動を制御する情報処理システムとしてコンピュータを機能させるプログラムであって、移動対象のオブジェクトの現在位置に基づいて、前記移動対象のオブジェクトの移動先の基準となる基準位置、及び、前記移動対象のオブジェクトの移動先の候補となる複数の候補位置を決定する決定手段、前記複数の候補位置のうちの少なくとも一部を、当該候補位置と仮想空間内に配置されている他のオブジェクトの位置との関係に基づいて変更する候補位置変更手段、少なくとも一部について前記候補位置変更手段により位置が変更された前記複数の候補位置のうち前記基準位置から最も近い位置に、前記移動対象のオブジェクトの位置を変更する移動対象オブジェクト位置変更手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。  In order to solve the above problems, a program according to the present invention is a program that causes a computer to function as an information processing system that controls the movement of an object arranged in a virtual space, and that is provided at the current position of the object to be moved. A determination unit that determines a reference position that is a reference for a movement destination of the object to be moved, and a plurality of candidate positions that are candidates for a movement destination of the object to be moved, of the plurality of candidate positions, Candidate position changing means for changing at least a part based on the relationship between the candidate position and the position of another object arranged in the virtual space, and at least a part of the position is changed by the candidate position changing means The position of the object to be moved is changed to a position closest to the reference position among the plurality of candidate positions. Characterized thereby that the moving object position changing means functions the computer as a.

また、本発明に係る情報記憶媒体は、仮想空間内に配置されているオブジェクトの移動を制御する情報処理システムとしてコンピュータを機能させるプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体であって、移動対象のオブジェクトの現在位置に基づいて、前記移動対象のオブジェクトの移動先の基準となる基準位置、及び、前記移動対象のオブジェクトの移動先の候補となる複数の候補位置を決定する決定手段、前記複数の候補位置のうちの少なくとも一部を、当該候補位置と仮想空間内に配置されている他のオブジェクトの位置との関係に基づいて変更する候補位置変更手段、少なくとも一部について前記候補位置変更手段により位置が変更された前記複数の候補位置のうち前記基準位置から最も近い位置に、前記移動対象のオブジェクトの位置を変更する移動対象オブジェクト位置変更手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とするプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体である。  An information storage medium according to the present invention is a computer-readable information storage medium storing a program that causes a computer to function as an information processing system that controls movement of an object arranged in a virtual space, Determining means for determining, based on the current position of the object to be moved, a reference position serving as a reference for the movement destination of the object to be moved and a plurality of candidate positions to be candidates for the movement destination of the object to be moved; Candidate position changing means for changing at least a part of the candidate position based on the relationship between the candidate position and the position of another object arranged in the virtual space, and at least a part of the candidate position changing means The movement to the position closest to the reference position among the plurality of candidate positions whose positions have been changed by A computer readable information storage medium storing a program for causing the computer to function the position of the elephant object moving target object position changing means for changing, as a.

また、本発明に係る情報処理システムは、仮想空間内に配置されているオブジェクトの移動を制御する情報処理システムであって、移動対象のオブジェクトの現在位置に基づいて、前記移動対象のオブジェクトの移動先の基準となる基準位置、及び、前記移動対象のオブジェクトの移動先の候補となる複数の候補位置を決定する決定手段と、前記複数の候補位置のうちの少なくとも一部を、当該候補位置と仮想空間内に配置されている他のオブジェクトの位置との関係に基づいて変更する候補位置変更手段と、少なくとも一部について前記候補位置変更手段により位置が変更された前記複数の候補位置のうち前記基準位置から最も近い位置に、前記移動対象のオブジェクトの位置を変更する移動対象オブジェクト位置変更手段と、を含むことを特徴とする。  An information processing system according to the present invention is an information processing system for controlling movement of an object arranged in a virtual space, and the movement of the object to be moved is based on a current position of the object to be moved. Determining means for determining a reference position serving as a previous reference and a plurality of candidate positions that are candidates for the movement destination of the object to be moved; and at least some of the plurality of candidate positions as the candidate position Candidate position changing means for changing based on the relationship with the position of another object arranged in the virtual space, and among the plurality of candidate positions whose positions have been changed by the candidate position changing means for at least some of the positions Moving object position changing means for changing the position of the object to be moved at a position closest to a reference position. And features.

また、本発明に係る情報処理方法は、仮想空間内に配置されているオブジェクトの移動を制御する情報処理方法であって、移動対象のオブジェクトの現在位置に基づいて、前記移動対象のオブジェクトの移動先の基準となる基準位置、及び、前記移動対象のオブジェクトの移動先の候補となる複数の候補位置を決定する決定ステップと、前記複数の候補位置のうちの少なくとも一部を、当該候補位置と仮想空間内に配置されている他のオブジェクトの位置との関係に基づいて変更する候補位置変更ステップと、少なくとも一部について前記候補位置変更ステップにより位置が変更された前記複数の候補位置のうち前記基準位置から最も近い位置に、前記移動対象のオブジェクトの位置を変更する移動対象オブジェクト位置変更ステップと、を含むことを特徴とする。  An information processing method according to the present invention is an information processing method for controlling movement of an object arranged in a virtual space, and the movement of the object to be moved is based on a current position of the object to be moved. A determination step for determining a reference position serving as a previous reference, and a plurality of candidate positions serving as movement destination candidates for the object to be moved; and at least some of the plurality of candidate positions as the candidate position A candidate position changing step for changing based on the relationship with the position of another object arranged in the virtual space, and at least a part of the plurality of candidate positions whose positions have been changed by the candidate position changing step A moving object position changing step for changing the position of the moving object to a position closest to a reference position; And wherein the Mukoto.

本発明によれば、複数の候補位置のうち基準位置から最も近い位置に移動対象のオブジェクトの位置が変更されるので、情報処理システムにおける仮想空間内に配置されているオブジェクトが移動する様子の表現が不自然になるおそれを低減することができる。  According to the present invention, since the position of the object to be moved is changed to a position closest to the reference position among the plurality of candidate positions, the expression of the movement of the object arranged in the virtual space in the information processing system Can reduce the risk of unnaturalness.

本発明の一態様では、前記最も近い位置を基準として設定される複数の位置のそれぞれと、前記移動対象のオブジェクトが配置されている位置と、を結ぶ線分上に他のオブジェクトが存在するか否かを判定する判定手段、として前記コンピュータをさらに機能させ、前記オブジェクト位置変更手段は、少なくとも１つの前記線分について線分上に他のオブジェクトが存在しないと前記判定手段により判定される場合は、前記最も近い位置に前記移動対象のオブジェクトの位置を変更し、そうでない場合は、前記移動対象のオブジェクトの位置を変更しないことを特徴とする。  In one aspect of the present invention, is there another object on a line segment connecting each of the plurality of positions set with the closest position as a reference and the position where the object to be moved is arranged? The computer further functions as a determination unit for determining whether or not the object position changing unit determines that the determination unit determines that there is no other object on the line segment for at least one of the line segments. The position of the object to be moved is changed to the closest position, and if not, the position of the object to be moved is not changed.

また、本発明の一態様では、移動対象オブジェクト位置変更手段により前記移動対象のオブジェクトの位置が変更された後に、前記移動対象のオブジェクトに設定される速度ベクトルに基づいて算出される位置に前記移動対象のオブジェクトをさらに移動させる移動手段、として前記コンピュータをさらに機能させ、前記移動手段は、所定の条件を満足する場合に、前記移動対象のオブジェクトに設定される速度ベクトルを前記仮想空間に予め設定された向きにずらした速度ベクトルに基づいて算出される位置に前記移動対象のオブジェクトをさらに移動させることを特徴とする。  In one aspect of the present invention, after the position of the object to be moved is changed by a movement target object position changing unit, the movement to a position calculated based on a velocity vector set for the object to be moved is performed. The computer further functions as a moving unit that further moves the target object, and the moving unit presets a velocity vector set in the moving target object in the virtual space when a predetermined condition is satisfied. The object to be moved is further moved to a position calculated based on a velocity vector shifted in the specified direction.

この態様では、前記移動手段は、前記移動対象のオブジェクトに設定される速度ベクトルを前記仮想空間に鉛直方向下向きとして予め設定された向きにずらした速度ベクトルに基づいて算出される位置に前記移動対象のオブジェクトをさらに移動させるようにしてもよい。  In this aspect, the moving means moves the moving target to a position calculated based on a velocity vector obtained by shifting a speed vector set for the moving target object in a predetermined direction as a vertical downward direction in the virtual space. The object may be further moved.

また、本発明の一態様では、前記オブジェクトが配置されている仮想空間を、前記仮想空間内に設定された視点から見た様子を表す画像を生成する画像生成手段、をさらに含むことを特徴とする。  In one aspect of the present invention, the image processing device further includes image generation means for generating an image representing a state in which the virtual space in which the object is arranged is viewed from a viewpoint set in the virtual space. To do.

本発明の一実施形態に係るゲーム装置の構成図である。It is a lineblock diagram of the game device concerning one embodiment of the present invention.本発明の一実施形態に係るゲーム装置により構築される仮想空間の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the virtual space constructed | assembled with the game device which concerns on one Embodiment of this invention.本発明の一実施形態に係るゲーム装置で実現される機能の一例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows an example of the function implement | achieved with the game device which concerns on one Embodiment of this invention.スケルトンデータの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of skeleton data.ラグドールデータの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of ragdoll data.本発明の一実施形態に係るゲーム装置で毎フレーム行われる処理の流れの一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example of the flow of the process performed every frame with the game device which concerns on one Embodiment of this invention.本発明の一実施形態に係るゲーム装置で毎フレーム行われる処理の流れの一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example of the flow of the process performed every frame with the game device which concerns on one Embodiment of this invention.仮想空間内に衝突判定用剛体オブジェクト、及び、５つのプロキシオブジェクトが配置されている様子の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a mode that the rigid body object for collision determination and five proxy objects are arrange | positioned in virtual space.レイキャスト始点とレイキャスト終点とをつなぐ７つの線分の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of seven line segments which connect a raycast start point and a raycast end point.樽オブジェクトと衝突判定用剛体オブジェクト、及び、樽オブジェクトとプロキシオブジェクトが衝突する様子の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a mode that the barrel object and the rigid body object for a collision determination, and a barrel object and a proxy object collide.物理エンジンにおける速度パラメータの値の算出手法の一例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of the calculation method of the value of the speed parameter in a physical engine.衝突判定用オブジェクトやプロキシオブジェクトなどをプレイヤオブジェクトの上方から見た様子の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a mode that the object for collision determination, a proxy object, etc. were seen from the upper direction of a player object.

以下、本発明の一実施形態について図面に基づき詳細に説明する。  Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施形態に係る情報処理システムとして機能するゲーム装置１０の構成図である。本実施形態に係るゲーム装置１０は、例えば、ゲームコンソール、携帯型ゲーム端末、パーソナルコンピュータ等である。図１に示すように、本実施形態に係るゲーム装置１０は、制御部１２、記憶部１４、操作部１６、表示部１８、を含んでいる。  FIG. 1 is a configuration diagram of agame apparatus 10 that functions as an information processing system according to an embodiment of the present invention. Thegame device 10 according to the present embodiment is, for example, a game console, a portable game terminal, a personal computer, or the like. As shown in FIG. 1, thegame apparatus 10 according to the present embodiment includes acontrol unit 12, astorage unit 14, anoperation unit 16, and adisplay unit 18.

制御部１２は、ゲーム装置１０にインストールされるプログラムに従って動作するＣＰＵ等のプログラム制御デバイスである。記憶部１４は、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶素子やハードディスクドライブなどである。操作部１６は、キーボードやマウス、あるいは家庭用ゲーム機のコントローラ等であって、ユーザの操作入力を受け付けて、その内容を示す信号を制御部１２に出力する。表示部１８は、液晶ディスプレイ等の表示デバイスであって、制御部１２の指示に従って各種の画像を表示する。  Thecontrol unit 12 is a program control device such as a CPU that operates according to a program installed in thegame apparatus 10. Thestorage unit 14 is a storage element such as a ROM or a RAM, a hard disk drive, or the like. Theoperation unit 16 is a keyboard, a mouse, a controller of a consumer game machine, or the like, and receives a user operation input and outputs a signal indicating the content to thecontrol unit 12. Thedisplay unit 18 is a display device such as a liquid crystal display, and displays various images in accordance with instructions from thecontrol unit 12.

なお、ゲーム装置１０は、ネットワークボードなどの通信インタフェース、ＤＶＤ−ＲＯＭやＢｌｕ−ｒａｙ（登録商標）ディスクなどの光ディスクを読み取る光ディスクドライブ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ポートなどを含んでいてもよい。  Note that thegame apparatus 10 may include a communication interface such as a network board, an optical disk drive that reads an optical disk such as a DVD-ROM or a Blu-ray (registered trademark) disk, a USB (Universal Serial Bus) port, and the like.

本実施形態に係るゲーム装置１０は、本発明を適用したプログラムを実行することにより、メモリ上に、図２に例示する仮想空間２０を構築するようになっている。同図に示すように、本実施形態に係る仮想空間２０は、仮想３次元空間であり、プレイヤオブジェクト２２、床オブジェクト２４、壁オブジェクト２６、樽オブジェクト２８、槍オブジェクト３０、などの仮想オブジェクトが視点３２とともに配置されている。  Thegame apparatus 10 according to the present embodiment is configured to construct avirtual space 20 illustrated in FIG. 2 on a memory by executing a program to which the present invention is applied. As shown in the figure, thevirtual space 20 according to the present embodiment is a virtual three-dimensional space, and virtual objects such as aplayer object 22, afloor object 24, awall object 26, abarrel object 28, and abasket object 30 are viewed from the viewpoint. 32.

本実施形態では、仮想オブジェクトは複数のポリゴンにより構成されている。各ポリゴンにはテクスチャがマッピングされている。本実施形態では、ゲーム装置１０のユーザは、操作部１６を操作することによって、仮想空間２０内においてプレイヤオブジェクト２２を移動させることができるようになっている。  In this embodiment, the virtual object is composed of a plurality of polygons. A texture is mapped to each polygon. In the present embodiment, the user of thegame apparatus 10 can move theplayer object 22 in thevirtual space 20 by operating theoperation unit 16.

また、本実施形態に係るゲーム装置１０で実行されるプログラムでは、古典力学の法則等の物理法則をシミュレートする物理エンジンの機能が実現されている。  Further, in the program executed by thegame apparatus 10 according to the present embodiment, a function of a physics engine that simulates a physical law such as a law of classical mechanics is realized.

図３は、本実施形態に係るゲーム装置１０の機能ブロック図である。図３に示すように、ゲーム装置１０は、機能的に、データ記憶部４０、操作状態取得部４２、オブジェクト配置管理部４４、空間画像生成出力部４６を含んでいる。データ記憶部４０は、記憶部１４を主として実現され、その他の要素は制御部１２を主として実現される。  FIG. 3 is a functional block diagram of thegame apparatus 10 according to the present embodiment. As shown in FIG. 3, thegame apparatus 10 functionally includes adata storage unit 40, an operationstate acquisition unit 42, an objectarrangement management unit 44, and a spatial imagegeneration output unit 46. Thedata storage unit 40 is realized mainly by thestorage unit 14, and the other elements are realized mainly by thecontrol unit 12.

これらの機能は、情報処理システムであるゲーム装置１０で、本実施形態に係るプログラムが実行されることにより実現される。このプログラムは、コンピュータ通信ネットワーク経由で通信インタフェースを介して他のコンピュータからダウンロードされてもよいし、光ディスク（例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなど）、ＵＳＢメモリ等のコンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体に格納され、そこから光ディスクドライブやＵＳＢ（Universal Serial Bus）ポートなどを介してゲーム装置１０にインストールされてもよい。  These functions are realized by executing the program according to the present embodiment on thegame apparatus 10 that is an information processing system. This program may be downloaded from another computer via a communication interface via a computer communication network, or may be a computer-readable information storage medium such as an optical disk (for example, CD-ROM or DVD-ROM) or USB memory. May be installed in thegame apparatus 10 via an optical disk drive, a USB (Universal Serial Bus) port, or the like.

本実施形態では、予め、データ記憶部４０に、仮想空間２０の構築に必要な各種データが記憶されている。データ記憶部４０には、例えば、仮想空間２０に配置されている仮想オブジェクトに関するポリゴンデータやテクスチャデータなどが記憶されている。  In the present embodiment, various data necessary for constructing thevirtual space 20 are stored in thedata storage unit 40 in advance. Thedata storage unit 40 stores, for example, polygon data and texture data related to a virtual object arranged in thevirtual space 20.

また、データ記憶部４０には、例えば、図４に示すような、プレイヤオブジェクト２２の仮想的なスケルトンを表すスケルトンデータ５０が記憶されている。スケルトンデータ５０には、例えば、木構造におけるノードに対応するボーン５２と、木構造におけるリンクに対応するジョイント５４と、が含まれている。すなわち、本実施形態では、ジョイント５４は、ボーン５２同士を接続するとともに、ボーン５２間の親子関係を定義している。また、本実施形態に係るスケルトンデータ５０では、例えば、胴体に対応付けられるボーン５２が、木構造におけるルートノードとして設定されている。以下、胴体に対応付けられるボーン５２をルートボーン５２ａと呼ぶこととする。そして、本実施形態では、プレイヤオブジェクト２２の姿勢は、複数のボーン５２によって表されるスケルトンの姿勢に基づいて一意に定まるようになっている。そのため、本実施形態では、各ボーン５２の位置及び向きが定まると、各ボーン５２の位置及び向きに応じたプレイヤオブジェクト２２のポリゴンモデルを生成することができるようになっている。また、本実施形態では、ボーン５２及びジョイント５４は、不可視の仮想オブジェクトである。  Thedata storage unit 40 stores, for example,skeleton data 50 representing a virtual skeleton of theplayer object 22 as shown in FIG. Theskeleton data 50 includes, for example, abone 52 corresponding to a node in a tree structure and a joint 54 corresponding to a link in the tree structure. That is, in this embodiment, the joint 54 connects thebones 52 and defines a parent-child relationship between thebones 52. Further, in theskeleton data 50 according to the present embodiment, for example, thebone 52 associated with the trunk is set as the root node in the tree structure. Hereinafter, thebone 52 associated with the body is referred to as aroot bone 52a. In the present embodiment, the posture of theplayer object 22 is uniquely determined based on the posture of the skeleton represented by the plurality ofbones 52. Therefore, in this embodiment, when the position and orientation of eachbone 52 are determined, a polygon model of theplayer object 22 corresponding to the position and orientation of eachbone 52 can be generated. In the present embodiment, thebone 52 and the joint 54 are invisible virtual objects.

また、本実施形態では、予め、データ記憶部４０に、図５に例示するラグドールデータ５６も記憶されている。ラグドールデータ５６は、物理エンジンによる物理シミュレーション処理の対象となるオブジェクトであるラグドールを示すデータである。また、ラグドールデータ５６には、ラグドールパーツ５８と、ラグドールパーツ５８同士を接続するジョイント６０と、を含んでいる。本実施形態では、２つのラグドールパーツ５８の間は、２つのジョイント６０（物理ジョイント６０ａ及びアニメーションジョイント６０ｂ）で接続されている。また、本実施形態では、個々のラグドールパーツ５８は、例えば、柱形状、カプセル形状、球形状、あるいは、これらを組み合わせた形状のいずれかをしている。また、本実施形態では、ラグドールパーツ５８及びジョイント６０は、不可視の仮想オブジェクトである。  In the present embodiment,ragdoll data 56 illustrated in FIG. 5 is also stored in thedata storage unit 40 in advance. Theragdoll data 56 is data indicating a ragdoll that is an object to be subjected to a physical simulation process by the physics engine. Therag doll data 56 includes arag doll part 58 and a joint 60 for connecting therag doll parts 58 to each other. In the present embodiment, tworagdoll parts 58 are connected by two joints 60 (physical joint 60a and animation joint 60b). In the present embodiment, eachrag doll part 58 has, for example, a column shape, a capsule shape, a spherical shape, or a shape obtained by combining these. In the present embodiment, therag doll part 58 and the joint 60 are invisible virtual objects.

また、データ記憶部４０には、各ラグドールパーツ５８についての物理量（例えば、大きさ、質量、慣性モーメント（本実施形態では、慣性テンソル）、重力をかける程度、摩擦係数、風の影響を受ける程度、速度、角速度、最大速度、最大角速度、インパルス値（力積を表す値）など）を表すパラメータの値、及び、各ラグドールパーツ５８の移動タイプの値も記憶されている。そして、これらの値はゲームの進行状況に応じて変更することが可能になっている。ラグドールパーツ５８の移動タイプについては後述する。  Further, thedata storage unit 40 includes physical quantities (eg, size, mass, moment of inertia (in this embodiment, inertia tensor)), a degree of applying gravity, a coefficient of friction, and a degree of wind influence on eachragdoll part 58. , A value of a parameter representing a speed, an angular velocity, a maximum velocity, a maximum angular velocity, an impulse value (a value representing impulse), and a value of a movement type of eachrag doll part 58 are also stored. These values can be changed according to the progress of the game. The movement type of theragdoll part 58 will be described later.

また、本実施形態では、データ記憶部４０に、ラグドールパーツ５８間を接続する一対のジョイント６０（物理ジョイント６０ａ及びアニメーションジョイント６０ｂの組合せ）に対応付けられる物理量（例えば、力みなど）を表すパラメータの値も記憶されている。これらの値もゲームの進行状況に応じて変更することが可能になっている。  In the present embodiment, the parameter indicating the physical quantity (for example, force) associated with the pair of joints 60 (a combination of the physical joint 60a and the animation joint 60b) connecting theragdoll parts 58 in thedata storage unit 40. Is also stored. These values can also be changed according to the progress of the game.

また、本実施形態では、データ記憶部４０に、仮想空間２０全体に関わる物理量を表すパラメータの値も記憶されている。データ記憶部４０には、例えば、仮想空間２０内の位置座標に対応付けて、その位置の風速を表すパラメータの値が記憶されている。また、本実施形態では、仮想空間２０全体に関わる物理量を表すパラメータの値は、所定の規則に従って、時間経過とともに変化するようになっている。  In the present embodiment, parameter values representing physical quantities related to the entirevirtual space 20 are also stored in thedata storage unit 40. In thedata storage unit 40, for example, a parameter value representing the wind speed at the position is stored in association with the position coordinate in thevirtual space 20. In the present embodiment, the value of the parameter representing the physical quantity related to the entirevirtual space 20 changes with time according to a predetermined rule.

また、本実施形態では、予め、データ記憶部４０に、ボーン５２とラグドールパーツ５８との対応関係、並びに、スケルトンデータ５０に含まれるジョイント５４とラグドールデータ５６に含まれる一対のジョイント６０との対応関係を示すデータも記憶されている。図５に示すように、本実施形態では、ボーン５２には、ラグドールパーツ５８に対応付けられているものも、対応付けられていないものもある。図５の例では、左上腕、右上腕、左太もも、右太もものそれぞれを表すボーン５２に対応付けられるラグドールパーツ５８が存在しない。本実施形態では、ルートボーン５２ａに対応付けられるラグドールパーツ５８をルートラグドールパーツ５８ａと呼ぶこととする。そして、本実施形態では、ラグドールデータ５６には、ルートラグドールパーツ５８ａが必ず含まれている。  In this embodiment, the correspondence between thebone 52 and therag doll part 58 and the correspondence between the joint 54 included in theskeleton data 50 and the pair of joints 60 included in therag doll data 56 are stored in thedata storage unit 40 in advance. Data indicating the relationship is also stored. As shown in FIG. 5, in the present embodiment, thebone 52 may be associated with theragdoll part 58 or may not be associated with it. In the example of FIG. 5, there is norag doll part 58 associated with thebone 52 representing each of the left upper arm, upper right arm, left thigh, and right thigh. In the present embodiment, therag doll part 58 associated with theroot bone 52a is referred to as a rootrag doll part 58a. In the present embodiment, therag doll data 56 always includes the rootrag doll part 58a.

また、本実施形態では、図５に示すように、スケルトンデータ５０に含まれるジョイント５４には、ラグドールデータ５６に含まれる一対のジョイント６０に対応付けられているものも、対応付けられていないものもある。  In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the joint 54 included in theskeleton data 50 is not associated with the pair of joints 60 included in theragdoll data 56. There is also.

また、本実施形態では、予め、データ記憶部４０に、スケルトンデータ５０をラグドールデータ５６に変換する規則を示す変換規則データや、ラグドールデータ５６をスケルトンデータ５０に変換する規則を示す逆変換規則データも記憶されている。本実施形態では、例えば、データ記憶部４０に変換行列Ｔｉを表すデータが記憶されており、変換行列Ｔｉを変換規則データとして用い、変換行列Ｔｉの逆行列を逆変換規則データとして用いる。  In this embodiment, thedata storage unit 40 previously stores conversion rule data indicating a rule for converting theskeleton data 50 into theragdoll data 56, and reverse conversion rule data indicating a rule for converting theragdoll data 56 into theskeleton data 50. Is also remembered. In the present embodiment, for example, data representing the transformation matrix Ti is stored in thedata storage unit 40, the transformation matrix Ti is used as transformation rule data, and the inverse matrix of the transformation matrix Ti is used as inverse transformation rule data.

また、本実施形態では、予め、データ記憶部４０に、ラグドールパーツ５８に対応付けられていないボーン５２について、その親のボーン５２の位置及び向きに基づいて自らの位置及び向きを決定する規則を示すデータ（例えば、その親のボーン５２の位置及び向きに対する相対的な位置及び向きを示すデータ）が記憶されている。本実施形態では、このデータは、ボーン５２と親のボーン５２との親子関係に対応付けられる規則を示していている。なお、このデータは、ボーン５２の親子関係について共通にあてはめる規則を示していてもよいし、ボーン５２の親子関係毎に異なる規則を示していてもよい。  Further, in the present embodiment, a rule for determining the position and orientation of thebone 52 that is not associated with theragdoll part 58 in advance based on the position and orientation of theparent bone 52 in thedata storage unit 40 in this embodiment. Data (for example, data indicating a relative position and orientation with respect to the position and orientation of the parent bone 52) is stored. In the present embodiment, this data indicates a rule associated with the parent-child relationship between thebone 52 and theparent bone 52. This data may indicate a rule that is commonly applied to the parent-child relationship of thebone 52, or may indicate a different rule for each parent-child relationship of thebone 52.

また、本実施形態では、予め、データ記憶部４０に、複数のモーション（例えば、歩く、走る、落下するなど）のそれぞれに対応付けられる、スケルトンの姿勢の変化態様を示すモーションデータも記憶されている。本実施形態では、モーションデータには、例えば、予め設定された複数のキーフレームについての、フレーム番号と、そのフレーム番号に対応付けられる、スケルトンデータ５０により表されるスケルトンの姿勢（例えば、各ボーン５２のローカル座標系における位置及び向き）との組合せが含まれている。また、本実施形態では、モーションデータには、モーションの識別子、及び、そのモーションに対応付けられる状態（本実施形態では、モーション駆動状態、又は、完全ラグドール状態）を示すデータも含まれている。モーション駆動状態、及び、完全ラグドール状態については後述する。また、本実施形態では、プレイヤオブジェクト２２の現在のモーションを示すデータも記憶されている。  In the present embodiment, thedata storage unit 40 also stores in advance motion data indicating a change in the posture of the skeleton associated with each of a plurality of motions (for example, walking, running, falling, etc.). Yes. In the present embodiment, the motion data includes, for example, a frame number for a plurality of preset key frames and a skeleton posture represented by theskeleton data 50 associated with the frame number (for example, eachbone 52 positions and orientations in the local coordinate system). In the present embodiment, the motion data also includes data indicating a motion identifier and a state associated with the motion (in this embodiment, a motion drive state or a complete ragdoll state). The motion drive state and the complete ragdoll state will be described later. In the present embodiment, data indicating the current motion of theplayer object 22 is also stored.

また、本実施形態では、予め、データ記憶部４０に、例えば、コントローラの入力量が所定値を超えた場合に、「歩く」から「走る」にモーションが変化する、あるいは、プレイヤオブジェクト２２に足場がない場合は、現在のモーションがどのモーションであっても「落下する」にモーションが変化する、などといった、モーションが遷移する条件を示す遷移条件データが記憶されている。また、本実施形態では、遷移条件データには、モーションが遷移する際に用いられる設定を示すデータ（例えば、遷移時に遷移前のモーションと遷移後のモーションをどのように補間するかを示すデータ、ダンピング係数（低減率）及びその発動条件を示すデータなど）が関連付けられている。ダンピング係数及びその発動条件については後述する。  In the present embodiment, the motion changes from “walking” to “running” in advance in thedata storage unit 40 when, for example, the input amount of the controller exceeds a predetermined value, or theplayer object 22 is scaffolded. In the case where there is not, transition condition data indicating a condition for the transition of the motion is stored, such as the motion changing to “fall” regardless of the current motion. In this embodiment, the transition condition data includes data indicating settings used when the motion transitions (for example, data indicating how to interpolate the motion before transition and the motion after transition at the time of transition, A damping coefficient (reduction rate) and data indicating its activation condition are associated with each other. The damping coefficient and its activation condition will be described later.

本実施形態では、空間画像生成出力部４６が、仮想空間２０内に配置された視点３２から視線方向を見た様子を表す画像（以下、空間フレーム画像と呼ぶ。）を所定時間（例えば、１／６０秒）間隔で生成し、表示部１８に表示出力する。  In the present embodiment, an image (hereinafter referred to as a space frame image) representing a state in which the spatial imagegeneration output unit 46 looks at the line-of-sight direction from theviewpoint 32 arranged in thevirtual space 20 is referred to as a predetermined time (for example, 1 / 60 seconds) is generated at intervals and displayed on thedisplay unit 18.

ここで、前フレームにおいてプレイヤオブジェクト２２のモーションが遷移しなかった場合における、本実施形態に係るゲーム装置１０で毎フレーム行われる（例えば、１／６０秒間隔で行われる）処理の流れの一例を、図６Ａ及び図６Ｂに例示するフロー図を参照しながら説明する。なお、本処理例では、予め、実行されているゲームにおけるプレイヤの現在位置（必ずしもプレイヤオブジェクト２２が配置されている位置と一致していなくてもよい）と現在の向きが設定されていることとする。  Here, an example of a flow of processing that is performed every frame (for example, performed at 1/60 second intervals) in thegame apparatus 10 according to the present embodiment when the motion of theplayer object 22 does not transition in the previous frame. This will be described with reference to the flowcharts illustrated in FIGS. 6A and 6B. In this processing example, the current position of the player in the game being executed (not necessarily coincident with the position where theplayer object 22 is arranged) and the current direction are set in advance. To do.

まず、操作状態取得部４２が、操作部１６の操作状態（具体的には、例えば、押下されているボタンの種類、及び、ボタンの押下量）を取得する（Ｓ１０１）。そして、オブジェクト配置管理部４４が、本処理の開始時点におけるスケルトンの姿勢（モーション及びフレーム番号など）、Ｓ１０１に示す処理で取得した操作状態、及び、プレイヤの現在位置及び現在の向き、に基づいて、プレイヤオブジェクト２２の仮想空間２０内における変化の記述に用いられる各種パラメータの値を決定する（Ｓ１０２）。Ｓ１０２に示す処理では、オブジェクト配置管理部４４は、例えば、モーションを再生すべきフレーム番号、プレイヤオブジェクト２２のワールド座標系における移動量並びに回転量、及び、発生したイベントの種類、などを決定する。  First, the operationstate acquisition unit 42 acquires the operation state of the operation unit 16 (specifically, for example, the type of button being pressed and the amount of button press) (S101). Then, based on the skeleton posture (motion, frame number, etc.) at the start of this process, the operation state acquired in the process shown in S101, and the current position and current orientation of the player. Then, the values of various parameters used for describing changes in thevirtual space 20 of theplayer object 22 are determined (S102). In the processing shown in S102, the objectarrangement management unit 44 determines, for example, the frame number for reproducing the motion, the movement amount and rotation amount of theplayer object 22 in the world coordinate system, and the type of event that has occurred.

そして、オブジェクト配置管理部４４が、Ｓ１０２に示す処理でイベントが発生していると決定された場合には、そのイベントの種類に応じた処理を実行する（Ｓ１０３）。この処理の詳細については後述する。  If the objectarrangement management unit 44 determines that an event has occurred in the process shown in S102, the objectarrangement management unit 44 executes a process according to the type of the event (S103). Details of this processing will be described later.

また、オブジェクト配置管理部４４は、プレイヤオブジェクト２２の現在のモーション、及び、Ｓ１０２に示す処理で決定されたフレーム番号に基づいて、各ボーン５２のローカル座標系における位置及び向き（すなわち、スケルトンの姿勢）を決定して、その決定に従うよう各ボーン５２を配置する（Ｓ１０４）。  The objectarrangement management unit 44 also determines the position and orientation of eachbone 52 in the local coordinate system (that is, the skeleton posture) based on the current motion of theplayer object 22 and the frame number determined in the process shown in S102. ) And thebones 52 are arranged so as to follow the determination (S104).

オブジェクト配置管理部４４は、具体的には、例えば、ルートボーン５２ａを、プレイヤの現在位置をＳ１０２に示す処理で決定された移動量だけ移動させた位置に、プレイヤの現在の向きをＳ１０２に示す処理で決定された回転量だけ回転させた向きで配置する。なお、このとき、オブジェクト配置管理部４４が、ルートボーン５２ａの鉛直方向が、床オブジェクト２４に対する法線方向に沿うように、各ボーン５２の位置や向きを調整するようにしてもよい。そして、オブジェクト配置管理部４４は、決定されたフレーム番号の直前、直後のキーフレームのフレーム番号に対応付けられる姿勢データを補間してなるデータに従って各ボーン５２のローカル座標系における位置及び向きを決定する。そして、オブジェクト配置管理部４４は、決定されるローカル座標系における位置及び向きに従うよう残りのボーン５２を配置する。  Specifically, for example, the objectarrangement management unit 44 shows the current orientation of the player in S102, for example, to the position where theroot bone 52a has been moved by the amount of movement determined by the process shown in S102. Arranged in a direction rotated by the amount of rotation determined by the processing. At this time, the objectarrangement management unit 44 may adjust the position and orientation of eachbone 52 so that the vertical direction of theroot bone 52a is along the normal direction to thefloor object 24. Then, the objectarrangement management unit 44 determines the position and orientation of eachbone 52 in the local coordinate system according to data obtained by interpolating the posture data associated with the frame number of the key frame immediately before and after the determined frame number. To do. Then, the objectarrangement management unit 44 arranges the remainingbones 52 so as to follow the determined position and orientation in the local coordinate system.

そして、オブジェクト配置管理部４４は、データ記憶部４０に記憶されている変換規則データを取得して、配置されたスケルトンと、変換規則データと、に基づいて、ラグドールパーツ５８に対応付けられているボーン５２について、そのボーン５２に対応するラグドールパーツ５８に位置及び向きを決定して、その決定に従うよう各ラグドールパーツ５８を配置する（Ｓ１０５）。オブジェクト配置管理部４４は、具体的には、例えば、配置された各ボーン５２の位置及び向きを表す値に対して変換行列Ｔｉを乗じることにより、対応するラグドールパーツ５８の位置及び向きの値を決定する。  Then, the objectarrangement management unit 44 acquires the conversion rule data stored in thedata storage unit 40, and is associated with theragdoll part 58 based on the arranged skeleton and the conversion rule data. For thebone 52, the position and orientation of therag doll part 58 corresponding to thebone 52 are determined, and eachrag doll part 58 is arranged so as to follow the determination (S105). Specifically, for example, the objectarrangement management unit 44 multiplies the value representing the position and orientation of each arrangedbone 52 by the transformation matrix Ti to obtain the value of the position and orientation of thecorresponding ragdoll part 58. decide.

そして、オブジェクト配置管理部４４が、Ｓ１０２に示す処理で決定されたパラメータの値に基づいて基準位置Ｐｂ及び基準向きＤｂを決定する（Ｓ１０６）。このとき、オブジェクト配置管理部４４は、例えば、プレイヤの現在位置をＳ１０２に示す処理で決定された移動量だけ移動させた位置に対してさらにＳ１０２に示す処理で決定されたモーションの種類に基づいて決定されるオフセットだけずらした位置を基準位置Ｐｂとして決定し、プレイヤオブジェクト２２の現在の向きをＳ１０２に示す処理で決定された回転量だけ回転させた向きに対してさらにＳ１０２に示す処理で決定されたモーションの種類に基づいて決定されるオフセットだけずらした向きを基準向きＤｂとして決定する。  Then, the objectarrangement management unit 44 determines the reference position Pb and the reference direction Db based on the parameter values determined in the process shown in S102 (S106). At this time, the objectarrangement management unit 44, for example, based on the type of motion determined in the process shown in S102 with respect to the position moved from the current position of the player by the movement amount determined in the process shown in S102. The position shifted by the determined offset is determined as the reference position Pb, and the current direction of theplayer object 22 is determined by the process shown in S102 with respect to the direction rotated by the rotation amount determined in the process shown in S102. The direction shifted by the offset determined based on the type of motion determined is determined as the reference direction Db.

そして、オブジェクト配置管理部４４は、代表点の位置が基準位置Ｐｂに一致し、予め設定された前方の向きが基準向きＤｂに一致するよう、衝突判定用剛体オブジェクト６２を仮想空間２０内に配置する（Ｓ１０７）。そして、オブジェクト配置管理部４４は、それぞれの代表点が基準位置Ｐｂ、及び、基準位置Ｐｂに対して上、下、左、右にずらした位置に一致する５つのプロキシオブジェクト６４を仮想空間２０内に配置する（Ｓ１０８）。図７に、仮想空間２０内に衝突判定用剛体オブジェクト６２、及び、５つのプロキシオブジェクト６４が配置されている様子の一例を示す。図７には、基準位置Ｐｂ及び基準向きＤｂも示されている。この段階で配置されるプロキシオブジェクト６４は、あくまでも本処理例におけるプロキシオブジェクト６４の候補であり、後述する処理によりこれらのうちの１つが本処理例におけるプロキシオブジェクト６４として決定されることとなる。本実施形態では、５つのプロキシオブジェクト６４の向きはすべて基準向きＤｂに一致している。本実施形態では、衝突判定用剛体オブジェクト６２、並びに、プロキシオブジェクト６４は、仮想空間２０内に配置される楕円体形状の不可視の仮想オブジェクトである。また、本実施形態では、衝突判定用剛体オブジェクト６２の重心の位置と基準位置Ｐｂに配置されたプロキシオブジェクト６４の重心の位置とは一致し、衝突判定用剛体オブジェクト６２とプロキシオブジェクト６４とは相似形であり、衝突判定用剛体オブジェクト６２はプロキシオブジェクト６４よりも大きい。  Then, the objectarrangement management unit 44 arranges the collision determinationrigid body object 62 in thevirtual space 20 so that the position of the representative point matches the reference position Pb and the preset forward direction matches the reference direction Db. (S107). Then, the objectarrangement management unit 44 sets the five proxy objects 64 in thevirtual space 20 whose representative points coincide with the reference position Pb and the positions shifted upward, downward, left, and right with respect to the reference position Pb. (S108). FIG. 7 shows an example of a state in which a collision determinationrigid body object 62 and five proxy objects 64 are arranged in thevirtual space 20. FIG. 7 also shows the reference position Pb and the reference direction Db. Theproxy object 64 arranged at this stage is only a candidate for theproxy object 64 in the present processing example, and one of these is determined as theproxy object 64 in the present processing example by the processing described later. In the present embodiment, the orientations of the five proxy objects 64 all coincide with the reference orientation Db. In this embodiment, the collision determinationrigid body object 62 and theproxy object 64 are ellipsoidal invisible virtual objects arranged in thevirtual space 20. In the present embodiment, the position of the center of gravity of the collision determiningrigid body object 62 and the position of the center of gravity of theproxy object 64 arranged at the reference position Pb match, and the collision determiningrigid body object 62 and theproxy object 64 are similar. The collision determinationrigid body object 62 is larger than theproxy object 64.

そして、オブジェクト配置管理部４４が、プロキシオブジェクト６４、衝突判定用剛体オブジェクト６２、並びに、ラグドールに対して物理シミュレーション処理を実行する（Ｓ１０９）。このことにより、プロキシオブジェクト６４、ラグドール、ラグドールや衝突判定用剛体オブジェクト６２に接触している仮想オブジェクトについては、位置や向き、並びに、速度パラメータの値（本実施形態では、速度パラメータの値は３次元ベクトルで表されている。）が変化することがある。例えば、壁オブジェクト２６にめりこんでいるプロキシオブジェクト６４は、壁オブジェクト２６の外に押し戻されることとなる。物理シミュレーション処理の詳細については後述する。  Then, the objectarrangement management unit 44 executes a physical simulation process on theproxy object 64, the collision determinationrigid body object 62, and the ragdoll (S109). As a result, for the virtual object that is in contact with theproxy object 64, the rag doll, the rag doll, or the collision determiningrigid body object 62, the position and orientation, and the speed parameter value (in this embodiment, the speed parameter value is 3). May be changed). For example, theproxy object 64 embedded in thewall object 26 is pushed back out of thewall object 26. Details of the physical simulation process will be described later.

そして、オブジェクト配置管理部４４は、プレイヤオブジェクト２２の現在のモーションに対応付けられる状態を判定する（Ｓ１１０）。本実施形態では、例えば、「歩く」、「走る」などのモーションはモーション駆動状態に設定され、「落下する」などのモーションは完全ラグドール状態に設定されている。  Then, the objectarrangement management unit 44 determines a state associated with the current motion of the player object 22 (S110). In this embodiment, for example, motions such as “walking” and “running” are set in a motion driving state, and motions such as “falling” are set in a complete ragdoll state.

そして、モーション駆動状態である場合は、オブジェクト配置管理部４４は、物理シミュレーション処理の実行後の５つのプロキシオブジェクト６４の位置のうち、基準位置Ｐｂまでの距離が最も短いプロキシオブジェクト６４を、本処理例におけるプロキシオブジェクト６４として決定する（Ｓ１１１）。この時点で、オブジェクト配置管理部４４は、残りのプロキシオブジェクト６４は仮想空間２０から消去する。そして、図８に示すように、前フレームにおいて決定されたレイキャスト始点Ｒｓと、プロキシオブジェクト６４の代表点（例えば、重心）の位置、及び、代表点に対して所定の長さだけ前、後、左、右、上、下、にずらした位置に一致する７つのレイキャスト終点Ｒｅのそれぞれと、をつなぐ７つの線分上に、壁オブジェクト２６等の他の仮想オブジェクトが存在しているか否かを判定する（Ｓ１１２）。７つの線分のすべてが他の仮想オブジェクトと交差する場合は（Ｓ１１２：Ｙ）、プロキシオブジェクト６４の位置及び向きを、前フレームにおいて決定されたプロキシオブジェクト６４の位置及び向きに変更する（Ｓ１１３）。すなわち、プロキシオブジェクト６４の位置及び向きは、前フレームにおいて決定されたプロキシオブジェクト６４の位置及び向きに戻ることとなる。よって、プロキシオブジェクト６４の位置及び向きは、前フレームにおいて決定されたプロキシオブジェクト６４の位置及び向きのまま変更されない。また、この場合は、次フレームにおいてもレイキャスト始点Ｒｓの位置は変わらない。  Then, in the motion drive state, the objectarrangement management unit 44 performs the main processing on theproxy object 64 having the shortest distance to the reference position Pb among the five proxy objects 64 after the physical simulation process is executed. Theproxy object 64 in the example is determined (S111). At this time, the objectarrangement management unit 44 deletes the remaining proxy objects 64 from thevirtual space 20. Then, as shown in FIG. 8, the raycast start point Rs determined in the previous frame, the position of the representative point (for example, the center of gravity) of theproxy object 64, and a predetermined length before and after the representative point. Whether there are other virtual objects such as thewall object 26 on the seven line segments connecting the seven ray cast end points Re that correspond to the positions shifted to the left, right, upper, lower, and left, respectively. Is determined (S112). When all the seven line segments intersect with other virtual objects (S112: Y), the position and orientation of theproxy object 64 are changed to the position and orientation of theproxy object 64 determined in the previous frame (S113). . That is, the position and orientation of theproxy object 64 return to the position and orientation of theproxy object 64 determined in the previous frame. Therefore, the position and orientation of theproxy object 64 are not changed with the position and orientation of theproxy object 64 determined in the previous frame. In this case, the position of the raycast start point Rs does not change even in the next frame.

一方、他の仮想オブジェクトと交差しない線分が存在する場合は（Ｓ１１２：Ｎ）、所定の優先順位に関する規則に従って決定されるいずれかのレイキャスト終点Ｒｅを、次フレームにおけるレイキャスト始点Ｒｓとして決定する（Ｓ１１４）。この場合は、プロキシオブジェクト６４の位置及び向きは、Ｓ１１１に示す処理で決定された位置及び向きのままである。  On the other hand, if there is a line segment that does not intersect with another virtual object (S112: N), any raycast end point Re determined in accordance with a rule regarding a predetermined priority is determined as the raycast start point Rs in the next frame. (S114). In this case, the position and orientation of theproxy object 64 remain the position and orientation determined in the process shown in S111.

そして、Ｓ１１３に示す処理又はＳ１１４に示す処理が終了すると、オブジェクト配置管理部４４は、プロキシオブジェクト６４の位置及び向きを、次フレームにおけるプレイヤの現在位置及び現在の向きとして決定する（Ｓ１１５）。  When the process shown in S113 or the process shown in S114 ends, the objectarrangement management unit 44 determines the position and orientation of theproxy object 64 as the current position and current orientation of the player in the next frame (S115).

一方、Ｓ１１０に示す処理で完全ラグドール状態であると判定された場合は、物理シミュレーション処理の実行後のルートラグドールパーツ５８ａの位置及び向きを、次フレームにおけるプレイヤの現在位置及び現在の向きとして決定する（Ｓ１１６）。  On the other hand, when it is determined in the process shown in S110 that the rag doll is in the complete rag doll state, the position and orientation of the rootrag doll part 58a after execution of the physical simulation process are determined as the current position and current orientation of the player in the next frame. (S116).

そして、Ｓ１１５に示す処理又はＳ１１６に示す処理が終了すると、オブジェクト配置管理部４４は、物理シミュレーション処理の実行後のラグドールに基づいて、各ラグドールパーツ５８に対応するボーン５２の位置及び向きを決定して、その決定に従うよう各ボーン５２を配置する（Ｓ１１７）。ここで、オブジェクト配置管理部４４は、ルートボーン５２ａから、親のボーン５２から子のボーン５２への順序で、Ｓ１１７に示す処理を実行する。そして、オブジェクト配置管理部４４は、データ記憶部４０に記憶されている逆変換規則データを取得して、ラグドールパーツ５８が対応付けられているボーン５２については、物理シミュレーション処理の実行後のラグドールパーツ５８の位置及び向きと、逆変換規則データと、に基づいて、ボーン５２の位置及び向きを決定する。オブジェクト配置管理部４４は、具体的には、例えば、ラグドールパーツ５８の位置及び向きを表す値に対して変換行列Ｔｉの逆行列を乗じることにより、対応するボーン５２の位置及び向きの値を決定する。  When the process shown in S115 or the process shown in S116 ends, the objectarrangement management unit 44 determines the position and orientation of thebone 52 corresponding to eachragdoll part 58 based on the ragdoll after execution of the physical simulation process. Then, eachbone 52 is arranged so as to follow the determination (S117). Here, the objectarrangement management unit 44 executes the processing shown in S117 in the order from theroot bone 52a to theparent bone 52 to thechild bone 52. Then, the objectarrangement management unit 44 acquires the inverse transformation rule data stored in thedata storage unit 40, and for thebone 52 associated with theragdoll part 58, the ragdoll part after execution of the physical simulation process is performed. Based on the position and orientation of 58 and the inverse transformation rule data, the position and orientation of thebone 52 are determined. Specifically, the objectarrangement management unit 44 determines the value of the position and orientation of the correspondingbone 52 by, for example, multiplying the value representing the position and orientation of theragdoll part 58 by the inverse matrix of the transformation matrix Ti. To do.

一方、オブジェクト配置管理部４４は、ラグドールパーツ５８が対応付けられていないボーン５２については、親のボーン５２の位置及び向きに対する相対的な位置及び向きを示すデータと、Ｓ１１７に示す処理で決定された親のボーン５２の位置及び向きと、に基づいて、ラグドールパーツ５８に対応付けられていないボーン５２の位置及び向きを決定する。このようにして、ラグドールパーツ５８が対応付けられていないボーン５２については、親のボーン５２の位置又は向きの変化に応じて、自らの位置又は向きが変化することとなる。  On the other hand, the objectarrangement management unit 44 determines, for thebone 52 not associated with theragdoll part 58, data indicating the relative position and orientation with respect to the position and orientation of theparent bone 52 and the processing shown in S117. Based on the position and orientation of theparent bone 52, the position and orientation of thebone 52 not associated with theragdoll part 58 are determined. In this way, thebone 52 that is not associated with theragdoll part 58 changes its own position or orientation in accordance with the change in the position or orientation of theparent bone 52.

そして、オブジェクト配置管理部４４は、Ｓ１１７に示す処理で決定された各ボーン５２の位置及び向きに基づいて、描画の対象となるプレイヤオブジェクト２２を仮想空間２０内に配置する（Ｓ１１８）。そして、オブジェクト配置管理部４４は、配置後のプレイヤオブジェクト２２、及び、Ｓ１０１に示す処理で取得した操作部１６の操作状態に基づいて、次フレームにおけるモーションを決定する（Ｓ１１９）。ここでは、例えば、配置後のプレイヤオブジェクト２２に基づいて決定される、足場があるか否かを示す情報、足場の傾斜角、各ラグドールに設定されているインパルス値、及び、遷移条件データに基づいて、次フレームにおけるモーションを決定する。  Then, the objectarrangement management unit 44 arranges theplayer object 22 to be drawn in thevirtual space 20 based on the position and orientation of eachbone 52 determined in the process shown in S117 (S118). Then, the objectarrangement management unit 44 determines a motion in the next frame based on theplayer object 22 after arrangement and the operation state of theoperation unit 16 acquired in the process shown in S101 (S119). Here, for example, based on information indicating whether or not there is a scaffold, an inclination angle of the scaffold, an impulse value set for each rag doll, and transition condition data determined based on theplayer object 22 after placement. To determine the motion in the next frame.

そして、空間画像生成出力部４６が、視点３２から視線方向を見た様子を表す空間フレーム画像を生成し、表示部１８に表示出力する（Ｓ１２０）。  Then, the spatial image generation /output unit 46 generates a spatial frame image representing a state in which the viewing direction is viewed from theviewpoint 32, and displays and outputs it on the display unit 18 (S120).

ここで、図９に示す、樽オブジェクト２８と衝突判定用剛体オブジェクト６２、及び、樽オブジェクト２８とプロキシオブジェクト６４が衝突する様子を例に、Ｓ１０９に示す物理シミュレーション処理について説明する。  Here, the physical simulation process shown in S109 will be described by taking, as an example, a state in which thebarrel object 28 and the collision determiningrigid body object 62, and thebarrel object 28 and theproxy object 64 collide, as shown in FIG.

まず、オブジェクト配置管理部４４は、衝突していると判定される仮想オブジェクト対を特定する。本実施形態では、図９に示すように、各仮想オブジェクトには、仮想オブジェクトを覆う不可視の衝突判定領域６６が設定されており、オブジェクト配置管理部４４は、衝突判定領域６６が接触している、あるいは、重なっている仮想オブジェクト対を衝突している仮想オブジェクト対として特定する。図９の例では、プロキシオブジェクト６４と、樽オブジェクト２８と、が衝突しており、衝突判定用剛体オブジェクト６２と、樽オブジェクト２８と、が衝突していると判定される。なお、本実施形態では、予め、衝突判定用剛体オブジェクト６２とプロキシオブジェクト６４との衝突判定は行われないように設定されている。  First, the objectarrangement management unit 44 identifies a virtual object pair that is determined to collide. In the present embodiment, as shown in FIG. 9, each virtual object has an invisiblecollision determination area 66 that covers the virtual object, and the objectplacement management unit 44 is in contact with thecollision determination area 66. Alternatively, an overlapping virtual object pair is specified as a colliding virtual object pair. In the example of FIG. 9, it is determined that theproxy object 64 and thebarrel object 28 collide, and the collision determiningrigid body object 62 and thebarrel object 28 collide. In the present embodiment, the collision determination between the collision determinationrigid body object 62 and theproxy object 64 is not performed in advance.

そして、オブジェクト配置管理部４４は、図９に示す樽オブジェクト２８とプロキシオブジェクト６４のそれぞれに設定されている質量パラメータの値、及び、速度パラメータの値、を取得する。そして、オブジェクト配置管理部４４は、取得した値、及び、プロキシオブジェクト６４が樽オブジェクト２８と接触している程度（めりこんでいる程度）を表す指標、に基づいて、プロキシオブジェクト６４の速度パラメータの値の変化量を算出する。そして、オブジェクト配置管理部４４は、算出された変化量だけ速度パラメータの値を変化させた上で、変化後の速度パラメータの値に基づいて特定される移動量（例えば、変化後の速度パラメータの値を所定倍した移動量）だけプロキシオブジェクト６４を移動させる。また、オブジェクト配置管理部４４は、図９に示す樽オブジェクト２８とプロキシオブジェクト６４のそれぞれに設定されている慣性テンソルパラメータの値、角速度パラメータの値を取得する。そして、オブジェクト配置管理部４４は、取得した値、及び、プロキシオブジェクト６４が樽オブジェクト２８に接触している程度（めりこんでいる程度）を表す指標、に基づいて、プロキシオブジェクト６４の角速度パラメータの値の変化量を算出する。そして、オブジェクト配置管理部４４は、算出された変化量だけ角速度パラメータの値を変化させた上で、変化後の角速度パラメータの値に基づいて特定される回転量（例えば、変化後の角速度パラメータの値を所定倍した回転量）だけプロキシオブジェクト６４を回転させる。  Then, the objectarrangement management unit 44 acquires the value of the mass parameter and the value of the velocity parameter set for each of thebarrel object 28 and theproxy object 64 shown in FIG. Then, the objectarrangement management unit 44 determines the speed parameter of theproxy object 64 based on the acquired value and an index indicating the degree to which theproxy object 64 is in contact with the barrel object 28 (degree of depression). The amount of change in value is calculated. Then, the objectarrangement management unit 44 changes the speed parameter value by the calculated change amount, and then the movement amount specified based on the changed speed parameter value (for example, the changed speed parameter value). Theproxy object 64 is moved by a movement amount obtained by multiplying the value by a predetermined value. Further, the objectarrangement management unit 44 acquires the value of the inertia tensor parameter and the value of the angular velocity parameter set for each of thebarrel object 28 and theproxy object 64 shown in FIG. Then, the objectarrangement management unit 44 determines the angular velocity parameter of theproxy object 64 based on the acquired value and an index indicating the degree to which theproxy object 64 is in contact with the barrel object 28 (degree of depression). The amount of change in value is calculated. Then, the objectarrangement management unit 44 changes the value of the angular velocity parameter by the calculated change amount, and then specifies the rotation amount (for example, the changed angular velocity parameter value) based on the changed angular velocity parameter value. Theproxy object 64 is rotated by a rotation amount obtained by multiplying the value by a predetermined value.

また、オブジェクト配置管理部４４は、図９に示す樽オブジェクト２８と衝突判定用剛体オブジェクト６２のそれぞれに設定されている質量パラメータの値、及び、速度パラメータの値を取得する。そして、オブジェクト配置管理部４４は、取得した値、及び、衝突判定用剛体オブジェクト６２が樽オブジェクト２８に接触している程度（めりこんでいる程度）を表す指標、に基づいて、樽オブジェクト２８の速度パラメータの値の変化量を算出する。そして、オブジェクト配置管理部４４は、算出された変化量だけ速度パラメータの値を変化させた上で、変化後の速度パラメータの値に基づいて特定される移動量（例えば、変化後の速度パラメータの値を所定倍した移動量）だけ樽オブジェクト２８を移動させる。また、オブジェクト配置管理部４４は、樽オブジェクト２８と衝突判定用剛体オブジェクト６２のそれぞれに設定されている慣性テンソルパラメータの値、角速度パラメータの値を取得する。そして、オブジェクト配置管理部４４は、取得した値、及び、衝突判定用剛体オブジェクト６２が樽オブジェクト２８に接触している程度（めりこんでいる程度）を表す指標、に基づいて、樽オブジェクト２８の角速度パラメータの値の変化量を算出する。そして、オブジェクト配置管理部４４は、算出された変化量だけ角速度パラメータの値を変化させた上で、変化後の角速度パラメータの値に基づいて特定される回転量（例えば、変化後の角速度パラメータの値を所定倍した回転量）だけ樽オブジェクト２８を回転させる。  Further, the objectarrangement management unit 44 acquires the value of the mass parameter and the value of the velocity parameter set for each of thebarrel object 28 and the collision determinationrigid body object 62 shown in FIG. Based on the acquired value and the index indicating the degree to which the collision determinationrigid body object 62 is in contact with the barrel object 28 (the degree to which thebarrel object 28 is recessed), the objectarrangement management unit 44 The amount of change in the speed parameter value is calculated. Then, the objectarrangement management unit 44 changes the speed parameter value by the calculated change amount, and then the movement amount specified based on the changed speed parameter value (for example, the changed speed parameter value). Thebarrel object 28 is moved by a movement amount obtained by multiplying the value by a predetermined value. In addition, the objectarrangement management unit 44 acquires the value of the inertia tensor parameter and the value of the angular velocity parameter set for each of thebarrel object 28 and the collision determinationrigid body object 62. Based on the acquired value and the index indicating the degree to which the collision determinationrigid body object 62 is in contact with the barrel object 28 (the degree to which thebarrel object 28 is recessed), the objectarrangement management unit 44 The amount of change in the value of the angular velocity parameter is calculated. Then, the objectarrangement management unit 44 changes the value of the angular velocity parameter by the calculated change amount, and then specifies the rotation amount (for example, the changed angular velocity parameter value) based on the changed angular velocity parameter value. Thebarrel object 28 is rotated by a rotation amount obtained by multiplying the value by a predetermined value.

本実施形態では、公知の物理エンジンの機能を用いて、上述の変化量の算出を行っている。図１０を参照しながら、物理エンジンにおける速度パラメータの値の算出手法の一例を説明する。ここでは、図１０に示すように、左の仮想オブジェクト（質量パラメータの値：ｍＡ、速度パラメータの値：ｖＡ（右向きを正））と、右の仮想オブジェクト（質量パラメータの値：ｍＢ、速度パラメータの値：ｖＢ（右向きを正））とが衝突した場合を考える。ここでは、仮想オブジェクト同士が接触している程度（めりこんでいる程度）を表す指標として、仮想オブジェクトの重心をつなぐ直線に沿った方向での、仮想オブジェクトが重なっている長さｄを用いることとする。  In the present embodiment, the above-described change amount is calculated using a function of a known physical engine. An example of a method for calculating the value of the speed parameter in the physical engine will be described with reference to FIG. Here, as shown in FIG. 10, the left virtual object (mass parameter value: mA, velocity parameter value: vA (rightward is positive)) and the right virtual object (mass parameter value: mB, velocity parameter). A value of vB (positive to the right)) collides. Here, the length d where the virtual objects overlap in the direction along the straight line connecting the centers of gravity of the virtual objects is used as an index representing the degree to which the virtual objects are in contact with each other (the degree of depression). And

すると、衝突後の左の仮想オブジェクトの速度ｖＡ’は、ｖＡ’＝ｖＡ−（ｍＢ／（ｍＡ＋ｍＢ））×（α（ｖＡ−ｖＢ）＋βｄ）という数式により算出され、衝突後の右の仮想オブジェクトの速度ｖＢ’は、ｖＢ’＝ｖＢ＋（ｍＡ／（ｍＡ＋ｍＢ））×（α（ｖＡ−ｖＢ）＋βｄ）という数式により算出される。ここで、α、βは所定の調整値を表している。  Then, the velocity vA ′ of the left virtual object after the collision is calculated by an equation of vA ′ = vA− (mB / (mA + mB)) × (α (vA−vB) + βd), and the right virtual object after the collision is calculated. The velocity vB ′ is calculated by the following equation: vB ′ = vB + (mA / (mA + mB)) × (α (vA−vB) + βd). Here, α and β represent predetermined adjustment values.

このように、物理エンジンでは、衝突した仮想オブジェクトそれぞれの速度パラメータの値の変化量は、質量パラメータの値の比（質量パラメータの値の和に対する衝突相手の質量パラメータの値の割合）や、相対速度や、仮想オブジェクト同士が接触している程度（めりこんでいる程度）などに基づいて決定されることとなる。同様に、物理エンジンでは、衝突した仮想オブジェクトそれぞれの角速度パラメータの値の変化量は、仮想オブジェクトそれぞれの慣性テンソルの値や、相対角速度や、仮想オブジェクト同士が接触している程度（めりこんでいる程度）などに基づいて決定されることとなる。  In this way, in the physics engine, the amount of change in the speed parameter value of each collision virtual object is the ratio of the mass parameter value (ratio of the mass parameter value of the collision partner to the sum of the mass parameter values) or relative It is determined based on the speed, the degree to which the virtual objects are in contact with each other (degree of indentation), and the like. Similarly, in the physics engine, the amount of change in the value of the angular velocity parameter of each collided virtual object is the degree of inertia tensor value, relative angular velocity of each virtual object, or the degree to which the virtual objects are in contact (indented). Degree) and the like.

図９における仮想オブジェクト同士が接触している程度（めりこんでいる程度）としては、例えば、所定の投影面に投影した際における、仮想オブジェクトの重心の投影点をつなぐ直線に沿った方向での、衝突判定領域６６が重なっている長さを用いることが考えられる。そして、本実施形態では、この長さが長ければ長いほど上述の変化量が大きくなるようになっている。例えば、衝突判定用剛体オブジェクト６２と樽オブジェクト２８との衝突における物理シミュレーション処理では、図９に示されている長さｄ１が用いられ、プロキシオブジェクト６４と樽オブジェクト２８との衝突における物理シミュレーション処理では図９に示されている長さｄ２が用いられる。  The degree to which the virtual objects in FIG. 9 are in contact with each other (the degree to which they are recessed) is, for example, in a direction along a straight line connecting the projection points of the center of gravity of the virtual object when projected onto a predetermined projection plane It is conceivable to use a length in which thecollision determination areas 66 overlap. In the present embodiment, the longer the length is, the larger the amount of change described above is. For example, in the physical simulation process in the collision between the collision determinationrigid body object 62 and thebarrel object 28, the length d1 shown in FIG. 9 is used, and in the physical simulation process in the collision between theproxy object 64 and thebarrel object 28, The length d2 shown in FIG. 9 is used.

また、本実施形態では、衝突判定用剛体オブジェクト６２には、ゲームにおいて他の仮想オブジェクトとの関係でプレイヤオブジェクト２２として設定するのに妥当な質量パラメータや慣性テンソルパラメータの値が設定される。具体的には、例えば、プレイヤオブジェクト２２と他の仮想オブジェクトとの質量比や慣性テンソル比が、ゲームにおけるプレイヤと他のオブジェクトとの質量比や慣性テンソル比と整合する値が設定される。一方、プロキシオブジェクト６４には、ゲームにおいて他の仮想オブジェクトとの関係でプレイヤオブジェクト２２として設定するのに妥当な質量パラメータや慣性テンソルパラメータの値よりも充分大きな値が質量パラメータや慣性テンソルパラメータの値として設定される。  In the present embodiment, the collision determinationrigid body object 62 is set with values of mass parameters and inertia tensor parameters that are appropriate to be set as theplayer object 22 in relation to other virtual objects in the game. Specifically, for example, a value is set such that the mass ratio or inertia tensor ratio between theplayer object 22 and another virtual object matches the mass ratio or inertia tensor ratio between the player and another object in the game. On the other hand, theproxy object 64 has a value sufficiently larger than the value of the mass parameter or inertia tensor parameter appropriate for setting as theplayer object 22 in relation to other virtual objects in the game. Set as

また、本実施形態では、プロキシオブジェクト６４に設定される質量パラメータや慣性テンソルパラメータの値が衝突相手となる仮想オブジェクトの属性に基づいて決定される。本実施形態では、例えば、衝突相手となる仮想オブジェクトに設定されている質量パラメータや慣性テンソルパラメータの値が大きくなればなるほど、質量パラメータや慣性テンソルパラメータの値が大きくなるよう、プロキシオブジェクト６４の質量パラメータや慣性テンソルパラメータの値が設定される。例えば、衝突相手となる仮想オブジェクトに設定されている質量パラメータや慣性テンソルパラメータの値に比例した値がプロキシオブジェクト６４の質量パラメータや慣性テンソルパラメータの値として設定される。また、例えば、衝突相手となる仮想オブジェクトの種別（例えば、壁オブジェクト２６であるのか樽オブジェクト２８であるのか、など）に応じて、プロキシオブジェクト６４に設定される質量パラメータや慣性テンソルパラメータの値が決定されるようにしてもよい。  Further, in the present embodiment, the values of the mass parameter and inertia tensor parameter set for theproxy object 64 are determined based on the attribute of the virtual object that is the collision partner. In the present embodiment, for example, the mass of theproxy object 64 is increased so that the larger the value of the mass parameter or inertia tensor parameter set in the virtual object that is the collision partner is, the larger the value of the mass parameter or inertia tensor parameter is. Parameters and inertia tensor parameter values are set. For example, a value proportional to the value of the mass parameter or inertia tensor parameter set in the virtual object that is the collision partner is set as the value of the mass parameter or inertia tensor parameter of theproxy object 64. Further, for example, depending on the type of the virtual object that becomes the collision partner (for example, whether it is thewall object 26 or the barrel object 28), the value of the mass parameter or inertia tensor parameter set in theproxy object 64 is set. It may be determined.

本実施形態では、衝突相手の仮想オブジェクトの物理量（速度等）の変化を算出する基礎となる、プレイヤオブジェクト２２に対応付けられるパラメータの値（ここでは、衝突判定用剛体オブジェクト６２に設定されている質量パラメータや慣性テンソルパラメータの値）と、プレイヤオブジェクト２２の物理量（速度等）の変化を算出する基礎となる、プレイヤオブジェクト２２に対応付けられるパラメータの値（ここでは、プロキシオブジェクト６４に設定されている質量パラメータや慣性テンソルパラメータの値）が異なる。そのため、丸め誤差等の影響によって物理エンジンによる算出結果が不安定にならないよう、パラメータの値を設定することで、物理エンジンによる算出結果を安定させることができることとなり、その結果、衝突する様子の表現のリアリティがなくなってしまう可能性が低減することとなる。  In the present embodiment, the parameter value associated with the player object 22 (here, the collision determinationrigid body object 62 is set), which is the basis for calculating the change in the physical quantity (speed, etc.) of the virtual object of the collision partner. The value of the parameter associated with the player object 22 (here, theproxy object 64 is set), which is the basis for calculating the change in the physical parameter (speed, etc.) of theplayer object 22 and the mass parameter or inertia tensor parameter value) The mass parameter and inertia tensor parameter value) are different. Therefore, by setting parameter values so that the calculation result by the physics engine does not become unstable due to the influence of rounding error, etc., the calculation result by the physics engine can be stabilized. The possibility of losing reality will be reduced.

また、本実施形態では、衝突判定用剛体オブジェクト６２が、プロキシオブジェクト６４よりも大きくなるよう設定されるため、衝突相手の仮想オブジェクトが、衝突判定用剛体オブジェクト６２とは衝突するが、プロキシオブジェクト６４とは衝突しないということが起こりうる。そして、衝突判定用剛体オブジェクト６２には、ゲームにおいて他の仮想オブジェクトとの関係でプレイヤオブジェクト２２として設定するのに妥当な質量パラメータや慣性テンソルパラメータの値が設定されるので、衝突相手の仮想オブジェクトが移動する際の表現（例えば、吹き飛ぶような表現）が的確なものとなることが期待される。また、プロキシオブジェクト６４には、妥当な質量パラメータや慣性テンソルパラメータの値よりも充分大きな値（例えば、衝突相手の仮想オブジェクトに設定されている質量パラメータや慣性テンソルパラメータの値に比例した値）が質量パラメータや慣性テンソルパラメータの値として設定されるので、質量パラメータや慣性テンソルパラメータの値が大きな仮想オブジェクト（例えば、壁オブジェクト２６）とプロキシオブジェクト６４が衝突したと判定された場合に、丸め誤差の影響を受けずにプロキシオブジェクト６４がきちんと停止するようになることも期待される。  In the present embodiment, since the collision determinationrigid body object 62 is set to be larger than theproxy object 64, the collision partner virtual object collides with the collision determinationrigid body object 62, but theproxy object 64 It can happen that there is no conflict. Since the collision determinationrigid body object 62 is set with values of mass parameters and inertia tensor parameters that are appropriate to be set as theplayer object 22 in relation to other virtual objects in the game, the virtual object of the collision partner It is expected that the expression (for example, expression that blows away) when moving will be accurate. Further, theproxy object 64 has a value sufficiently larger than the value of a reasonable mass parameter or inertia tensor parameter (for example, a value proportional to the value of the mass parameter or inertia tensor parameter set in the virtual object of the collision partner). Since it is set as the value of the mass parameter or inertia tensor parameter, when it is determined that the virtual object (for example, the wall object 26) having a large value of the mass parameter or inertia tensor parameter collides with theproxy object 64, the influence of the rounding error It is also expected that theproxy object 64 will stop properly without receiving.

また、本実施形態では、衝突相手となる仮想オブジェクトの属性に応じた、プロキシオブジェクト６４の質量パラメータや慣性テンソルパラメータの値が可能であるので、パラメータの値の設定のバリエーションが広がり、仮想空間２０内における仮想オブジェクト同士が衝突する様子の表現のバリエーションを広げることができる。  Further, in this embodiment, since the value of the mass parameter or the inertia tensor parameter of theproxy object 64 according to the attribute of the virtual object that becomes the collision partner is possible, variations in parameter value setting are widened, and thevirtual space 20 Variations in the expression of how virtual objects collide with each other can be expanded.

また、本実施形態では、Ｓ１１１に示す処理で、複数のプロキシオブジェクト６４の候補のうち、基準位置Ｐｂまでの距離が最も短いプロキシオブジェクト６４が、本処理例におけるプロキシオブジェクト６４として決定されるので、プレイヤオブジェクト２２を進めようとしているところ付近にプレイヤオブジェクト２２を進めることができ、細かい凹凸のある壁オブジェクト２６にひっかかる、床オブジェクト２４に設けられている小さな段差の影響を受け、プレイヤオブジェクト２２が思いの外高く飛んでしまう、などといった、リアリティのない画像表現となるおそれを低減することができることとなる。また、さらに、Ｓ１１２〜Ｓ１１４に示す処理で、Ｓ１１１に示す処理で決定されたプロキシオブジェクト６４内の所定数の点のそれぞれと、前フレームのプロキシオブジェクト６４内の点と、をつなぐ線分上に仮想オブジェクトが存在している場合には、プロキシオブジェクト６４が移動しないこととなるので、プロキシオブジェクト６４が仮想オブジェクトをすり抜けてしまうおそれを低減することができることとなる。  In the present embodiment, theproxy object 64 having the shortest distance to the reference position Pb among the plurality ofproxy object 64 candidates is determined as theproxy object 64 in the present processing example in the process shown in S111. Theplayer object 22 can be moved to the vicinity where theplayer object 22 is about to be advanced, and theplayer object 22 is unexpectedly influenced by the small step provided on thefloor object 24 that is caught by thewall object 26 having fine unevenness. It is possible to reduce the possibility of an image expression without reality, such as flying high. Further, in the processes shown in S112 to S114, the predetermined number of points in theproxy object 64 determined in the process shown in S111 and the points in theproxy object 64 of the previous frame are connected to the line segment. When the virtual object exists, theproxy object 64 does not move, so that the possibility that theproxy object 64 slips through the virtual object can be reduced.

また、本実施形態では、オブジェクト配置管理部４４は、各仮想オブジェクトに設定されている、風の影響を受ける程度を示すパラメータの値と、仮想オブジェクトが配置されている位置に対応付けられている風速パラメータの値と、に基づいて、仮想オブジェクトの位置や向きをさらも変化させる。  In the present embodiment, the objectarrangement management unit 44 associates the parameter value indicating the degree of influence of the wind set for each virtual object with the position where the virtual object is arranged. Based on the value of the wind speed parameter, the position and orientation of the virtual object are further changed.

ラグドールパーツ５８と他の仮想オブジェクトとの衝突についても、ただし、ジョイント６０による拘束条件があるなどといった相違点はあるが、基本的には上述と同様の物理シミュレーション処理が行われる。なお、本実施形態では、モーションの種類に基づいて、各ラグドールパーツ５８の移動タイプの値が決定される。移動タイプの値としては、例えば、キーフレーム、位置制御、速度制御、ジョイント制御、位置制御（ワンウェイ）、速度制御（ワンウェイ）、ジョイント制御（ワンウェイ）などが挙げられる。移動タイプの値がキーフレームであるラグドールパーツ５８は、他の仮想オブジェクトと衝突しても物理シミュレーション処理の結果位置が変化することはない。移動タイプの値が位置制御であるラグドールパーツ５８は、モーションの種類とフレーム番号との組合せに基づいて決定される位置に配置された上で物理シミュレーション処理が実行されることとなる。移動タイプの値が速度制御であるラグドールパーツ５８は、モーションの種類とフレーム番号との組合せに基づいて決定される位置と現在位置との差分に基づいてラグドールパーツ５８の速度パラメータの値が設定された上で物理シミュレーション処理が実行されることとなる。また、移動タイプが上述のワンウェイに該当するものについては、衝突相手から影響を受けるが、衝突相手に影響を与えないこととなる。  The collision between therag doll part 58 and another virtual object is different from that of the virtual object in that there is a constraint condition by the joint 60, but basically the same physical simulation process as described above is performed. In the present embodiment, the value of the movement type of eachrag doll part 58 is determined based on the type of motion. Examples of the movement type value include key frame, position control, speed control, joint control, position control (one-way), speed control (one-way), joint control (one-way), and the like. The position of theragdoll part 58 whose movement type value is a key frame does not change as a result of the physical simulation process even if it collides with another virtual object. Therag doll part 58 whose movement type value is position control is arranged at a position determined based on the combination of the type of motion and the frame number, and then the physical simulation process is executed. For therag doll part 58 whose movement type value is speed control, the speed parameter value of therag doll part 58 is set based on the difference between the position determined based on the combination of the type of motion and the frame number and the current position. Then, the physical simulation process is executed. In addition, the movement type corresponding to the above-described one-way is affected by the collision partner, but does not affect the collision partner.

移動タイプの値がジョイント制御であるラグドールパーツ５８は、モーションの種類とフレーム番号との組合せに基づいて決定される、親のラグドールパーツ５８との間の角度がアニメーションジョイント６０ｂの角度として設定される。また、移動タイプの値がジョイント制御であるラグドールパーツ５８は、所定の物理的制約条件が物理ジョイント６０ａに設定される。そして、このようなジョイント６０の設定がされた上で、物理シミュレーション処理が実行されることとなる。ここで、物理シミュレーション処理では、アニメーションジョイント６０ｂの角度は変化せず、物理ジョイント６０ａの角度は物理的制約条件を満たす範囲で可変となる。そして、本実施形態では、ジョイント６０に設定されている力みパラメータの値に応じた比率でアニメーションジョイント６０ｂでの物理シミュレーション処理の結果と物理ジョイント６０ａでの物理シミュレーション処理の結果とがブレンド（例えば、力みパラメータの値が１００％であれば、アニメーションジョイント６０ｂの比率が１００％となり、力みパラメータの値が０％であれば、物理ジョイント６０ａの比率が１００％となる。）された結果が、物理シミュレーション処理の最終結果として取り扱われることとなる。  Theragdoll part 58 whose movement type value is joint control is determined based on the combination of the motion type and the frame number, and the angle between theragdoll part 58 and theparent ragdoll part 58 is set as the angle of the animation joint 60b. . In addition, for theragdoll part 58 whose movement type value is joint control, a predetermined physical constraint condition is set in the physical joint 60a. Then, after such a setting of the joint 60, the physical simulation process is executed. Here, in the physics simulation process, the angle of the animation joint 60b does not change, and the angle of the physics joint 60a is variable within a range that satisfies the physical constraint conditions. In this embodiment, the result of the physical simulation process at the animation joint 60b and the result of the physical simulation process at the physical joint 60a are blended at a ratio corresponding to the value of the force parameter set for the joint 60 (for example, If the value of the force parameter is 100%, the ratio of the animation joint 60b is 100%, and if the value of the force parameter is 0%, the ratio of the physical joint 60a is 100%. Will be handled as the final result of the physics simulation process.

そして、上述のＳ１１７の示す処理で説明したように、本実施形態では、物理シミュレーション処理の実行後のラグドールパーツ５８については、逆変換規則データに基づいて対応するボーン５２に変換される。一方、一部のボーン５２については、対応するラグドールパーツ５８が設定されておらず、親のボーン５２の位置及び向きに応じてボーン５２の位置及び向きが設定される。このように、本実施形態では、物理シミュレーション処理の対象となるラグドールパーツ５８の総数は、ボーン５２の総数よりも少なくなっている。よって、すべてのボーン５２について対応するラグドールパーツ５８が存在する場合と比較して、本実施形態では、Ｓ１０９に示す物理シミュレーション処理でのゲーム装置１０の計算負荷を低減することができることとなる。  In the present embodiment, theragdoll part 58 after the physical simulation process is converted into the correspondingbone 52 based on the inverse conversion rule data, as described in the process indicated by S117 described above. On the other hand, for some of thebones 52, the correspondingragdoll parts 58 are not set, and the position and orientation of thebone 52 are set according to the position and orientation of theparent bone 52. As described above, in this embodiment, the total number ofragdoll parts 58 to be subjected to the physical simulation process is smaller than the total number ofbones 52. Therefore, compared with the case where the correspondingrag doll parts 58 exist for all thebones 52, in this embodiment, the calculation load of thegame apparatus 10 in the physical simulation process shown in S109 can be reduced.

また、例えば、Ｓ１１９に示す処理でモーションが変化した際に、データ記憶部４０に記憶されているデータが示す設定に従って、プレイヤオブジェクト２２の位置や向きの決定が行われるようにしてもよい。具体的には、例えば、遷移前のモーションにおける上述のＳ１１８に示す処理の結果と、遷移前のモーションにおける上述のＳ１１８に示す処理の結果と、を補間することによって得られる結果が、描画の対象となるプレイヤオブジェクト２２の配置が決定されるようにしてもよい。  Further, for example, when the motion changes in the process shown in S119, the position and orientation of theplayer object 22 may be determined according to the setting indicated by the data stored in thedata storage unit 40. Specifically, for example, the result obtained by interpolating the result of the process shown in S118 in the motion before the transition and the result of the process shown in S118 in the motion before the transition is a drawing target. The arrangement of theplayer object 22 may be determined.

本実施形態では、モーションが遷移した場合には、遷移条件データに関連付けられているデータが示す設定に応じた修正が、上述のＳ１０１〜Ｓ１２０に示す処理に加えられることとなる。例えば、数フレームにわたって、遷移前のモーションでの処理の結果と、遷移後のモーションでの処理の結果とを、遷移条件データに関連付けられているデータが示す設定に応じたブレンド比率で補間した処理結果が、最終的な処理結果として取り扱われる。また、本実施形態では、数フレームの間に、徐々に、遷移前のモーションでの処理の結果が占めるブレンド比率が低くなり、遷移後のモーションでの処理の結果が占めるブレンド比率が高くなるようになっている。  In this embodiment, when a motion transitions, correction according to the setting indicated by the data associated with the transition condition data is added to the processing shown in S101 to S120 described above. For example, over several frames, the result of processing in the motion before the transition and the result of processing in the motion after the transition are interpolated with the blend ratio according to the setting indicated by the data associated with the transition condition data The result is treated as the final processing result. In the present embodiment, the blend ratio occupied by the processing result in the motion before the transition gradually decreases and the blend ratio occupied by the processing result in the motion after the transition gradually increases during several frames. It has become.

また、本実施形態では、前フレームまでモーション駆動状態であった仮想オブジェクトが、完全ラグドール状態に遷移するということが考えられる。この場合、本実施形態では、オブジェクト配置管理部４４は、モーション駆動状態での処理結果の速度パラメータの値を用いて、完全ラグドール状態での物理シミュレーション処理を行うこととなる。このとき、本実施形態では、モーションの遷移に対応付けられている上述の発動条件を満足する場合（例えば、速度パラメータの値の、仮想空間２０に設定された鉛直方向上向きの成分が所定値以上である場合）には、完全ラグドール状態になった際の物理シミュレーション処理後の速度パラメータの値に対して、さらに、予め、仮想空間２０に設定された鉛直方向上向き成分について、モーションの遷移に対応付けられている上述のダンピング係数の値（例えば、設定されている値は０から１までの間のいずれかの実数）を乗じることで、最終的な速度パラメータの値を決定する。こうすれば、最終的な速度パラメータの値であるベクトルの向きが、ダンピング係数の値が乗じられる前の速度パラメータの値であるベクトルの向きに対して鉛直方向下向きにずれることととなる。例えば、２つ前のフレームにおけるプレイヤの現在位置から１つ前のフレームにおけるプレイヤの現在位置に向かう向きに速度パラメータが表す速度ベクトルが設定されている場合に、その向きよりも鉛直方向下向きに速度パラメータが表す速度ベクトルが変更されることとなる。そのため、完全ラグドール状態に遷移した際に、リアリティがない事態が発生すること（例えば、プレイヤオブジェクト２２が上方に吹っ飛んでしまうこと）を防ぐことができることとなる。  Further, in the present embodiment, it can be considered that a virtual object that has been in a motion driving state until the previous frame transitions to a complete ragdoll state. In this case, in this embodiment, the objectarrangement management unit 44 performs the physical simulation process in the complete ragdoll state using the value of the speed parameter of the process result in the motion drive state. At this time, in the present embodiment, when the above-described activation condition associated with the motion transition is satisfied (for example, the vertical component of the velocity parameter value set in thevirtual space 20 is equal to or greater than a predetermined value) In the case of), for the velocity parameter value after the physical simulation processing in the complete ragdoll state, the vertical direction upward component set in thevirtual space 20 corresponds to the motion transition in advance. The final value of the speed parameter is determined by multiplying the value of the above-described damping coefficient (for example, the set value is any real number between 0 and 1). In this way, the direction of the vector that is the final value of the speed parameter is shifted downward in the vertical direction with respect to the direction of the vector that is the value of the speed parameter before the value of the damping coefficient is multiplied. For example, when a speed vector represented by a speed parameter is set in a direction from the current position of the player in the previous frame to the current position of the player in the previous frame, the speed is downward in the vertical direction from that direction. The velocity vector represented by the parameter is changed. Therefore, it is possible to prevent a situation without reality (for example, theplayer object 22 from blowing up) when transitioning to the complete ragdoll state.

ここで、上述のＳ１０３に示す処理における、発生したイベントの種類に応じた処理の一例について図１１を参照しながら説明する。ここでは、例えば、プレイヤオブジェクト２２が槍オブジェクト３０を所持するというイベントが発生したこととする。そして、図１１は、上述のイベントが発生した際の、衝突判定用剛体オブジェクト６２やプロキシオブジェクト６４などをプレイヤオブジェクト２２の上方から見た様子の一例を示す図である。  Here, an example of processing according to the type of event that has occurred in the processing shown in S103 will be described with reference to FIG. Here, for example, it is assumed that an event has occurred in which theplayer object 22 has thebag object 30. FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a state where the collision determinationrigid body object 62, theproxy object 64, and the like are viewed from above theplayer object 22 when the above-described event occurs.

図１１に示すように、上述のイベントが発生した際には、オブジェクト配置管理部４４は、プロキシオブジェクト６４の大きさを、プレイヤオブジェクト２２と槍オブジェクト３０の両方を包含する形状になるよう大きくするとともに、槍オブジェクト３０に設定されていた衝突判定領域６６を消去する。そして、オブジェクト配置管理部４４は、大きくなったプロキシオブジェクト６４を覆う衝突判定領域６６を、プロキシオブジェクト６４と槍オブジェクト３０の両方に対応付けられる衝突判定領域６６として設定する。このようにして、プレイヤオブジェクト２２と槍オブジェクト３０の両方を包含する閉領域が、プロキシオブジェクト６４と槍オブジェクト３０の両方に対応付けられる衝突判定領域６６として設定されることとなる。また、本実施形態では、図１１に示すように、プロキシオブジェクト６４の形状の変化に伴い、変化後のプロキシオブジェクト６４を包含する形状となるよう衝突判定用剛体オブジェクト６２、及び、衝突判定用剛体オブジェクト６２を覆う衝突判定領域６６の形状も変化する。  As shown in FIG. 11, when the above-described event occurs, the objectarrangement management unit 44 increases the size of theproxy object 64 so as to include both theplayer object 22 and theheel object 30. At the same time, thecollision determination area 66 set in thesaddle object 30 is deleted. Then, the objectarrangement management unit 44 sets thecollision determination area 66 that covers theenlarged proxy object 64 as thecollision determination area 66 that is associated with both theproxy object 64 and thesaddle object 30. In this way, the closed region including both theplayer object 22 and theheel object 30 is set as thecollision determination region 66 associated with both theproxy object 64 and theheel object 30. In the present embodiment, as shown in FIG. 11, as the shape of theproxy object 64 changes, the collision determinationrigid body object 62 and the collision determination rigid body so as to have a shape including the changedproxy object 64. The shape of thecollision determination area 66 that covers theobject 62 also changes.

そして、本実施形態では、プロキシオブジェクト６４を覆う衝突判定領域６６が、他の仮想オブジェクトの衝突判定領域６６と接触した（あるいは、重なった）際には、他の仮想オブジェクトと、プロキシオブジェクト６４と、が衝突したと判定される。また、衝突判定用剛体オブジェクト６２を覆う衝突判定領域６６が、他の仮想オブジェクトの衝突判定領域６６と接触した（あるいは、重なった）際には、他の仮想オブジェクトと、衝突判定用剛体オブジェクト６２と、が衝突したと判定される。なお、ここでは、プロキシオブジェクト６４や衝突判定用剛体オブジェクト６２の衝突判定領域６６が、他の仮想オブジェクトの衝突判定領域６６と接触した（あるいは、重なった）際に、プロキシオブジェクト６４や衝突判定用剛体オブジェクト６２が、他の仮想オブジェクトと衝突したと判定される代わりに、他の仮想オブジェクトと槍オブジェクト３０とが衝突したと判定されるようにしても、他の仮想オブジェクトとプレイヤオブジェクト２２とが衝突したと判定されるようにしてもよい。  In this embodiment, when thecollision determination area 66 covering theproxy object 64 comes into contact with (or overlaps) thecollision determination area 66 of another virtual object, the other virtual object, theproxy object 64, , Is determined to have collided. When thecollision determination area 66 covering the collision determinationrigid body object 62 comes into contact with (or overlaps) thecollision determination area 66 of another virtual object, the collision determinationrigid body object 62 and the other virtual object are collided. Are determined to have collided. Here, when thecollision determination area 66 of theproxy object 64 or the collision determinationrigid body object 62 comes into contact with (or overlaps) thecollision determination area 66 of another virtual object, theproxy object 64 or thecollision determination area 66 is used. Instead of determining that therigid object 62 has collided with another virtual object, it is possible to determine that the other virtual object and theplayer object 22 have collided with the other virtual object and thesaddle object 30. You may make it determine with having collided.

このようにして、本実施形態では、プレイヤオブジェクト２２が槍オブジェクト３０を所持するというイベントが発生した時期以降については、プレイヤオブジェクト２２と槍オブジェクト３０との間での衝突判定処理が実行されないようにすることができる。  Thus, in the present embodiment, the collision determination process between theplayer object 22 and thebag object 30 is not executed after the time when the event that theplayer object 22 possesses thebag object 30 occurs. can do.

また、オブジェクト配置管理部４４は、図１１に示すように、プロキシオブジェクト６４を、その一部に扇形柱を含む形状となるようにしてもよい。オブジェクト配置管理部４４は、この扇形柱の断面の扇形の中心角θをプレイヤオブジェクト２２に設定されている角速度パラメータの値に基づいて決定する。具体的には、例えば、角速度パラメータの値に１フレームの時間間隔を乗じた値が扇形の中心角θの値として設定される。図１１の例では２つの扇形柱が示されており、それぞれの扇形柱の断面の扇形の中心は、プレイヤオブジェクト２２と槍オブジェクト３０位置関係に基づいて決定される位置（例えば、プレイヤオブジェクト２２の近傍）に設定されている。また、それぞれの扇形柱の断面の扇形について、扇形の中心と槍オブジェクト３０の先端までの線分と、その線分をプレイヤオブジェクト２２の回転方向後方だけ上述の回転角θだけ回転させた線分と、が扇形の半径となっている。  Further, as shown in FIG. 11, the objectarrangement management unit 44 may make theproxy object 64 have a shape including a fan-shaped column in a part thereof. The objectarrangement management unit 44 determines the central angle θ of the sector of the section of the sector column based on the value of the angular velocity parameter set in theplayer object 22. Specifically, for example, a value obtained by multiplying the value of the angular velocity parameter by a time interval of one frame is set as the value of the fan-shaped central angle θ. In the example of FIG. 11, two fan-shaped columns are shown, and the center of the sector shape of each fan-shaped column is determined based on the positional relationship between theplayer object 22 and the saddle object 30 (for example, theplayer object 22 Near). Further, with respect to the sector shape of the section of each sector column, a line segment to the center of the sector shape and the tip of thesaddle object 30 and a line segment obtained by rotating the line segment by the rotation angle θ described above only in the rearward direction of theplayer object 22. And has a fan-shaped radius.

このようにして、例えば、槍オブジェクト３０のような細長い仮想オブジェクトを振り回すような動作が仮想空間２０内で行われるような場面でも、図１１に示すように、１フレームで移動する槍オブジェクト３０の軌跡上に壁オブジェクト２６等の仮想オブジェクトが存在するような場面でも、プロキシオブジェクト６４と壁オブジェクト２６とが衝突し、衝突判定用剛体オブジェクト６２と壁オブジェクト２６とが衝突したと判定することができることとなる。  In this way, for example, even in a situation where an operation of swinging a long and narrow virtual object such as theheel object 30 is performed in thevirtual space 20, as shown in FIG. 11, theheel object 30 that moves in one frame is displayed. It is possible to determine that theproxy object 64 and thewall object 26 collide, and the collision determinationrigid body object 62 and thewall object 26 have collided even in a scene where a virtual object such as thewall object 26 exists on the trajectory. It becomes.

なお、オブジェクト配置管理部４４は、プロキシオブジェクト６４を、仮想空間２０内をプレイヤオブジェクト２２及び槍オブジェクト３０が所定時間内に移動する長さ（例えば、１フレームにおいて移動する長さ）を奥行きとする、その一部に直方体を含むその一部に含む形状となるようにしてもよい。  Note that the objectarrangement management unit 44 sets theproxy object 64 to the depth that theplayer object 22 and theheel object 30 move in thevirtual space 20 within a predetermined time (for example, the length that moves in one frame). The shape may include a part including a rectangular parallelepiped.

また、オブジェクト配置管理部４４は、例えば、プレイヤオブジェクト２２が槍オブジェクト３０を所持するというイベントの発生以降、プロキシオブジェクト６４、及び、プロキシオブジェクト６４を覆う衝突判定領域６６の形状を徐々に大きくするようにしてもよい。  Further, the objectarrangement management unit 44 gradually increases the shape of theproxy object 64 and thecollision determination area 66 covering theproxy object 64 after the occurrence of the event that theplayer object 22 possesses thesaddle object 30, for example. It may be.

なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。  In addition, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment.

例えば、オブジェクト配置管理部４４は、モーションの遷移に対応付けられている上述の発動条件を満足する場合に、仮想空間２０に設定された鉛直方向上向き成分以外の速度成分についても、速度パラメータの値に、所定の値を乗じることで、最終的な速度パラメータの値を低減したり、角速度パラメータの値に所定の値を乗じることで、最終的な角速度パラメータの値を低減したりするようにしてもよい。  For example, when the objectplacement management unit 44 satisfies the above-described activation condition associated with the motion transition, the objectparameter management unit 44 also sets the value of the speed parameter for speed components other than the upward component in the vertical direction set in thevirtual space 20. The final velocity parameter value is reduced by multiplying by a predetermined value, and the final angular velocity parameter value is reduced by multiplying the angular velocity parameter value by a predetermined value. Also good.

また、例えば、上述のＳ１１２に示す処理において、前フレームにおいて決定されたレイキャスト始点Ｒｓと、プロキシオブジェクト６４の代表点に対して所定の長さだけ前、又は、上にずらした位置に一致するレイキャスト終点のそれぞれと、をつなぐ２つの線分については、線分上に他の仮想オブジェクトが存在しているか否かの判定を行わないようにしてもよい。  Further, for example, in the processing shown in S112 described above, the raycast start point Rs determined in the previous frame matches the position shifted by a predetermined length before or above the representative point of theproxy object 64. For the two line segments that connect each of the raycast end points, it may not be determined whether or not another virtual object exists on the line segment.

また、例えば、衝突判定用剛体オブジェクト６２の大きさが、衝突していると判定される仮想オブジェクトの種別に応じて変わるようにしてもよい。例えば、衝突相手の仮想オブジェクトが吹き飛ばした方がよりよい仮想オブジェクトであればあるほど、衝突判定用剛体オブジェクト６２の大きさを大きくするようにしてもよい。  Further, for example, the size of the collision determinationrigid body object 62 may be changed according to the type of the virtual object determined to collide. For example, the size of the collision determinationrigid body object 62 may be increased as the virtual object to which the virtual object of the collision partner is better blown away.

また、上述のＳ１１１に示す処理において、物理シミュレーション処理の実行後の５つのプロキシオブジェクト６４の位置のうち、特定方向の座標値（例えば、鉛直方向の座標値）が、基準位置Ｐｂの特定方向の座標値（例えば、鉛直方向の座標値）に最も近いプロキシオブジェクト６４を、上述の処理例におけるプロキシオブジェクト６４として決定してもよい。  Further, in the process shown in S111 described above, among the five proxy objects 64 after the physical simulation process is executed, the coordinate value in the specific direction (for example, the coordinate value in the vertical direction) is the one in the specific direction of the reference position Pb. Theproxy object 64 closest to the coordinate value (for example, the vertical coordinate value) may be determined as theproxy object 64 in the above-described processing example.

また、本実施形態では、衝突した仮想オブジェクトそれぞれの速度パラメータの値を用いて、物理シミュレーション処理を実行しているが、衝突した仮想オブジェクトそれぞれの速度パラメータの値の代わりに、一方の仮想オブジェクトに対する他方の仮想オブジェクトの相対速度、などのような、２つの仮想オブジェクトの移動速度の関係に関する他の情報を用いて、物理シミュレーション処理を実行しても構わない。  In this embodiment, the physical simulation process is executed using the velocity parameter value of each collided virtual object. However, instead of the velocity parameter value of each collided virtual object, one virtual object is used. You may perform a physical simulation process using the other information regarding the relationship of the moving speed of two virtual objects, such as the relative speed of the other virtual object.

また、本実施形態をゲーム装置１０以外の情報処理システム（例えば、シミュレーションシステムや画像処理システムなど）に応用してもよい。また、上記の具体的な数値や文字列や図面中の具体的な数値や文字列は例示であり、これらの数値や文字列には限定されない。  Further, the present embodiment may be applied to an information processing system (for example, a simulation system or an image processing system) other than thegame apparatus 10. Moreover, the specific numerical values and character strings described above and the specific numerical values and character strings in the drawings are examples, and are not limited to these numerical values and character strings.

１０ ゲーム装置、１２ 制御部、１４ 記憶部、１６ 操作部、１８ 表示部、２０ 仮想空間、２２ プレイヤオブジェクト、２４ 床オブジェクト、２６ 壁オブジェクト、２８ 樽オブジェクト、３０ 槍オブジェクト、３２ 視点、４０ データ記憶部、４２ 操作状態取得部、４４ オブジェクト配置管理部、４６ 空間画像生成出力部、５０ スケルトンデータ、５２ ボーン、５２ａ ルートボーン、５４ ジョイント、５６ ラグドールデータ、５８ ラグドールパーツ、５８ａ ルートラグドールパーツ、６０ ジョイント、６０ａ 物理ジョイント、６０ｂ アニメーションジョイント、６２ 衝突判定用剛体オブジェクト、６４ プロキシオブジェクト、６６ 衝突判定領域。  10 game devices, 12 control units, 14 storage units, 16 operation units, 18 display units, 20 virtual spaces, 22 player objects, 24 floor objects, 26 wall objects, 28 barrel objects, 30 basket objects, 32 viewpoints, 40 data storage Part, 42 operation state acquisition part, 44 object arrangement management part, 46 aerial image generation output part, 50 skeleton data, 52 bone, 52a root bone, 54 joint, 56 rag doll data, 58 rag doll part, 58a root rag doll part, 60 joint , 60a physical joint, 60b animation joint, 62 rigid object for collision determination, 64 proxy object, 66 collision determination area.

Claims (8)

Translated fromJapanese

仮想空間内に配置されているオブジェクトの移動を制御する情報処理システムとしてコンピュータを機能させるプログラムであって、
移動対象のオブジェクトの現在位置に基づいて、前記移動対象のオブジェクトの移動先の基準となる基準位置、及び、前記移動対象のオブジェクトの移動先の候補となる複数の候補位置を決定する決定手段、
前記複数の候補位置のうちの少なくとも一部を、当該候補位置と仮想空間内に配置されている他のオブジェクトの位置との関係に基づいて変更する候補位置変更手段、
少なくとも一部について前記候補位置変更手段により位置が変更された前記複数の候補位置のうち前記基準位置から最も近い位置に、前記移動対象のオブジェクトの位置を変更する移動対象オブジェクト位置変更手段、
として前記コンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。A program that causes a computer to function as an information processing system that controls the movement of an object arranged in a virtual space,
A determination unit that determines a reference position that is a reference of a movement destination of the object to be moved and a plurality of candidate positions that are candidates of a movement destination of the object to be moved based on a current position of the object to be moved;
Candidate position changing means for changing at least a part of the plurality of candidate positions based on the relationship between the candidate position and the position of another object arranged in the virtual space;
Moving target object position changing means for changing the position of the moving target object to a position closest to the reference position among the plurality of candidate positions whose positions have been changed by the candidate position changing means for at least a part thereof;
A program for causing the computer to function as: 前記最も近い位置を基準として設定される複数の位置のそれぞれと、前記移動対象のオブジェクトが配置されている位置と、を結ぶ線分上に他のオブジェクトが存在するか否かを判定する判定手段、として前記コンピュータをさらに機能させ、
前記オブジェクト位置変更手段は、少なくとも１つの前記線分について線分上に他のオブジェクトが存在しないと前記判定手段により判定される場合は、前記最も近い位置に前記移動対象のオブジェクトの位置を変更し、そうでない場合は、前記移動対象のオブジェクトの位置を変更しない、
ことを特徴とする請求項１に記載のプログラム。Determination means for determining whether or not another object exists on a line segment connecting each of the plurality of positions set with the closest position as a reference and the position where the object to be moved is arranged , Further functioning the computer as
The object position changing means changes the position of the object to be moved to the closest position when the determining means determines that there is no other object on the line segment for at least one of the line segments. Otherwise, do not change the position of the object to be moved,
The program according to claim 1. 移動対象オブジェクト位置変更手段により前記移動対象のオブジェクトの位置が変更された後に、前記移動対象のオブジェクトに設定される速度ベクトルに基づいて算出される位置に前記移動対象のオブジェクトをさらに移動させる移動手段、として前記コンピュータをさらに機能させ、
前記移動手段は、所定の条件を満足する場合に、前記移動対象のオブジェクトに設定される速度ベクトルを前記仮想空間に予め設定された向きにずらした速度ベクトルに基づいて算出される位置に前記移動対象のオブジェクトをさらに移動させる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のプログラム。Moving means for further moving the object to be moved to a position calculated based on a velocity vector set for the object to be moved after the position of the object to be moved is changed by the moving object position changing means. , Further functioning the computer as
The moving means moves to a position calculated based on a speed vector obtained by shifting a speed vector set for the object to be moved in a direction set in advance in the virtual space when a predetermined condition is satisfied. Move the target object further,
The program according to claim 1 or 2, characterized by the above-mentioned. 前記移動手段は、前記移動対象のオブジェクトに設定される速度ベクトルを前記仮想空間に鉛直方向下向きとして予め設定された向きにずらした速度ベクトルに基づいて算出される位置に前記移動対象のオブジェクトをさらに移動させる、
ことを特徴とする請求項３に記載のプログラム。The moving means further moves the object to be moved to a position calculated based on a velocity vector obtained by shifting a speed vector set for the object to be moved in a predetermined direction as a downward downward direction in the virtual space. Move,
The program according to claim 3. 前記オブジェクトが配置されている仮想空間を、前記仮想空間内に設定された視点から見た様子を表す画像を生成する画像生成手段、として前記コンピュータをさらに機能させる、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のプログラム。Causing thecomputer to further function as an image generation unit that generates an image representing a state in which the virtual space in which the object is arranged is viewed from a viewpoint set in the virtual space;
The program according to any one of claims 1 to 4, wherein: 仮想空間内に配置されているオブジェクトの移動を制御する情報処理システムとしてコンピュータを機能させるプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体であって、
移動対象のオブジェクトの現在位置に基づいて、前記移動対象のオブジェクトの移動先の基準となる基準位置、及び、前記移動対象のオブジェクトの移動先の候補となる複数の候補位置を決定する決定手段、
前記複数の候補位置のうちの少なくとも一部を、当該候補位置と仮想空間内に配置されている他のオブジェクトの位置との関係に基づいて変更する候補位置変更手段、
少なくとも一部について前記候補位置変更手段により位置が変更された前記複数の候補位置のうち前記基準位置から最も近い位置に、前記移動対象のオブジェクトの位置を変更する移動対象オブジェクト位置変更手段、
として前記コンピュータを機能させることを特徴とするプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体。A computer-readable information storage medium storing a program for causing a computer to function as an information processing system for controlling movement of an object arranged in a virtual space,
A determination unit that determines a reference position that is a reference of a movement destination of the object to be moved and a plurality of candidate positions that are candidates of a movement destination of the object to be moved based on a current position of the object to be moved;
Candidate position changing means for changing at least a part of the plurality of candidate positions based on the relationship between the candidate position and the position of another object arranged in the virtual space;
Moving target object position changing means for changing the position of the moving target object to a position closest to the reference position among the plurality of candidate positions whose positions have been changed by the candidate position changing means for at least a part thereof;
A computer-readable information storage medium storing a program that causes the computer to function as: 仮想空間内に配置されているオブジェクトの移動を制御する情報処理システムであって、
移動対象のオブジェクトの現在位置に基づいて、前記移動対象のオブジェクトの移動先の基準となる基準位置、及び、前記移動対象のオブジェクトの移動先の候補となる複数の候補位置を決定する決定手段と、
前記複数の候補位置のうちの少なくとも一部を、当該候補位置と仮想空間内に配置されている他のオブジェクトの位置との関係に基づいて変更する候補位置変更手段と、
少なくとも一部について前記候補位置変更手段により位置が変更された前記複数の候補位置のうち前記基準位置から最も近い位置に、前記移動対象のオブジェクトの位置を変更する移動対象オブジェクト位置変更手段と、
を含むことを特徴とする情報処理システム。An information processing system for controlling movement of an object arranged in a virtual space,
Determining means for determining, based on the current position of the object to be moved, a reference position that is a reference for the destination of the object to be moved, and a plurality of candidate positions that are candidates for the destination of the object to be moved; ,
Candidate position changing means for changing at least some of the plurality of candidate positions based on the relationship between the candidate positions and the positions of other objects arranged in the virtual space;
Movement target object position changing means for changing the position of the object to be moved to a position closest to the reference position among the plurality of candidate positions whose positions have been changed by the candidate position changing means for at least a part;
An information processing system comprising: 仮想空間内に配置されているオブジェクトの移動を制御する情報処理方法であって、
情報処理システムに含まれる決定手段が、移動対象のオブジェクトの現在位置に基づいて、前記移動対象のオブジェクトの移動先の基準となる基準位置、及び、前記移動対象のオブジェクトの移動先の候補となる複数の候補位置を決定する決定ステップと、
前記情報処理システムに含まれる候補位置変更手段が、前記複数の候補位置のうちの少なくとも一部を、当該候補位置と仮想空間内に配置されている他のオブジェクトの位置との関係に基づいて変更する候補位置変更ステップと、
前記情報処理システムに含まれる移動対象オブジェクト位置変更手段が、少なくとも一部について前記候補位置変更ステップにより位置が変更された前記複数の候補位置のうち前記基準位置から最も近い位置に、前記移動対象のオブジェクトの位置を変更する移動対象オブジェクト位置変更ステップと、
を含むことを特徴とする情報処理方法。
An information processing method for controlling movement of an object arranged in a virtual space,
Based on the current position of the object to be moved, the determination means included in the information processing system becomes a reference position that serves as a reference for the destination of the object to be moved and a candidate for the destination of the object to be moved. A determining step for determining a plurality of candidate positions;
Candidate position changing means included in the information processing system changes at least a part of the plurality of candidate positions based on a relationship between the candidate position and the position of another object arranged in the virtual space. A candidate position changing step to
The movement target object position changing means included in the information processing system has the movement target object at a position closest to the reference position among the plurality of candidate positions whose positions have been changed at least in part by the candidate position changing step. A moving object position changing step for changing the position of the object;
An information processing method comprising:

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