JP5264627B2 - Information-providing in-vehicle device - Google Patents

Description

Translated fromJapanese

この発明は、道路を走行している車両のドライバに情報を提供する情報提供車載装置に関する。  The present invention relates to an information providing vehicle-mounted device that provides information to a driver of a vehicle traveling on a road.

道路上を走行している自動車に各種情報、例えば、車両の前方の道路の混雑具合などといった情報を提供する装置として、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム／登録商標。以下省略する。）が知られている。このＶＩＣＳにおいては、渋滞情報を含む各種情報が主にカーナビゲーション装置の表示装置を介してドライバに提供されている。ＶＩＣＳには、通信メディアとしてＦＭ電波を使用するもの、２．４ＧＨｚの電波ビーコンを使用するもの、および、光ビーコンを使用するものが存在する。  VICS (Vehicle Information and Communication System: a registered trademark for road traffic information) as a device that provides various information, such as the degree of congestion on the road ahead of the vehicle, to automobiles traveling on the road. Is known). In this VICS, various types of information including traffic jam information is provided to the driver mainly via the display device of the car navigation device. There are VICS that use FM radio waves as communication media, those that use 2.4 GHz radio wave beacons, and those that use optical beacons.

ＶＩＣＳは、従来は、渋滞情報などを受信して表示する機能が中心であったが、近年は、ドライバから直接に見ることができないカーブの先の渋滞情報などを画像でドライバに知らせる安全運転支援にも利用され始めている。さらに、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System：ノンストップ自動料金支払いシステム／登録商標）において利用されている５．８ＧＨｚの電波を用いたＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications：狭域通信）によって情報を提供するシステムも実用化が検討されている。  VICS has traditionally focused on the function to receive and display traffic information, but in recent years it has been a safe driving support that informs the driver of traffic information at the end of a curve that cannot be seen directly from the driver. It is also starting to be used. Furthermore, there is also a system that provides information by DSRC (Dedicated Short Range Communications) using 5.8 GHz radio waves used in ETC (Electronic Toll Collection System: registered trademark). Practical application is under consideration.

このような道路に設置された機器と通信を行って取得した情報を利用するシステムとして、特許文献１は、車両の発進時に適切なメッセージを運転者に与えることによって衝突事故または渋滞の発生などを抑制できるようにした車両発進支援装置を開示している。この車両発進支援装置は、信号機から路車間通信によって該信号機の表示色情報を取得するとともに、自車両の前方で停車中の他車両から車々間通信によって該他車両のアクセル情報を取得し、表示色情報に基づいて信号機が赤信号から青信号に変化したことを検知したときに、他車両からアクセル情報を取得したか否かを判定し、取得したタイミングで発進可能案内メッセージを報知するようにする。これにより、信号機が赤信号から青信号に変化した後、他車両がアクセルを踏んで自車両も発進可能な状態となったときに発進可能案内メッセージが流れるので、他車両の運転意図を自車両で正確に把握できる。  As a system that uses information acquired by communicating with devices installed on such roads, Patent Document 1 discloses the occurrence of a collision accident or traffic jam by giving an appropriate message to the driver when the vehicle starts. A vehicle start support device that can be suppressed is disclosed. The vehicle start support device obtains display color information of the traffic signal from the traffic signal by road-to-vehicle communication, and acquires accelerator information of the other vehicle from other vehicles parked in front of the host vehicle by vehicle-to-vehicle communication. When it is detected that the traffic light has changed from a red signal to a blue signal based on the information, it is determined whether or not accelerator information has been acquired from another vehicle, and a startable guidance message is notified at the acquired timing. As a result, after the traffic light changes from a red signal to a green signal, a startable guidance message flows when the other vehicle steps on the accelerator and the host vehicle is ready to start. Accurately grasp.

また、特許文献２は、対向直進車の走行状態を右折運転者に確実且つ正確に伝達して、運転者の右折判断を軽減する路車間通信を用いた右折運転支援装置を開示している。この右折運転支援装置は、交差点に接近する対向直進車を撮像して映像信号を出力する画像センサと、信号機を制御する信号制御機からの現示データおよび画像センサからの映像信号を入力し、対向直進車の走行状態を算出して右折車が安全に右折できるか否かを示す右折判断情報を演算する演算装置と、得られた映像信号および右折判断情報を右折車に送信する送信機とを路上に備えている。また、送信機から送られる映像信号および右折判断情報を受信する受信機と、受信した映像信号および右折判断情報を表示する表示装置とを右折車に備えている。これにより右折運転者は、車内で対向直進車の映像および右折判断情報を確認して右折の可否を判断する。  Patent Document 2 discloses a right-turn driving support device that uses road-to-vehicle communication that reliably and accurately transmits the traveling state of an oncoming straight vehicle to a right-turn driver and reduces the driver's right-turn determination. This right turn driving support device inputs an image sensor that images an oncoming straight vehicle approaching an intersection and outputs a video signal, present data from a signal controller that controls the traffic light, and a video signal from the image sensor, An arithmetic unit that calculates the traveling state of the oncoming vehicle and calculates right turn judgment information indicating whether the right turn car can safely turn right; a transmitter that transmits the obtained video signal and right turn judgment information to the right turn car; On the street. The right turn car includes a receiver that receives the video signal and right turn determination information sent from the transmitter, and a display device that displays the received video signal and right turn determination information. As a result, the right turn driver confirms whether or not a right turn is possible by confirming the video of the oncoming vehicle and the right turn determination information in the vehicle.

これら特許文献１および特許文献２に開示された路車間通信を使用した情報提供システムでは、路側に通信用の機器が設置されている場所でのみ動作可能であるため、ドライバが、通信用の機器が設置されている場所であるか、また、情報提供システムが正常に機能している状態であるかを知ることができる仕組みが必要である。  In the information providing system using road-to-vehicle communication disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, since the driver can operate only in a place where a communication device is installed on the road side, the driver is a communication device. It is necessary to have a mechanism that can know whether the location is installed and whether the information providing system is functioning normally.

このような技術として、特許文献３は、信号情報を提供できる交通信号機が設置されている交差点とそうでない交差点が混在している場合であっても、ドライバが戸惑わずに安全運転支援システムの速度制御などの安全運転支援制御サービスを受けることができる情報提供システムを開示している。この情報提供システムにおいて、中央装置は、各交差点がサービス交差点か否かを識別するための情報を含むサービス交差点情報を、複数のサービス交通信号機および複数の交通信号機に送信する。路上装置は、通信回線を介して接続されたサービス交通信号機または交通信号機からサービス交差点情報を受信し、車載装置に送信する。車載装置は、サービス交差点情報に基づいて、サービス交差点の所在地を道路地図に重畳して描画した画像などの報知情報を作成し、ドライバに提供する。  As such a technique, Patent Document 3 discloses a safe driving support system without a driver being confused even when an intersection where a traffic signal capable of providing signal information is installed and an intersection where it is not. An information providing system capable of receiving a safe driving support control service such as speed control is disclosed. In this information providing system, the central device transmits service intersection information including information for identifying whether or not each intersection is a service intersection to a plurality of service traffic signals and a plurality of traffic signals. The road device receives service intersection information from a service traffic signal or a traffic signal connected via a communication line, and transmits the service intersection information to the in-vehicle device. The in-vehicle device creates notification information such as an image drawn by superimposing the location of the service intersection on the road map based on the service intersection information, and provides it to the driver.

特開２００４−３１０２８０号公報JP 2004-310280 A特開平９−２７００９７号公報JP-A-9-270097特開２００８−１１２２５５号公報JP 2008-112255 A

上述したように、情報提供を行うための通信メディアには、さまざまな形式が存在し、情報提供を行う公共事業者も複数であるため、特許文献３に開示された情報提供システムでは、特定の通信メディアを管理する事業者の情報提供地点を提示することしかできない。また、情報提供地点において、何らかの原因で車両側における情報提供が正常に行われていないことを、情報提供システムのセンタ側で判断することができないという問題もある。  As described above, there are various types of communication media for providing information, and there are a plurality of public service providers that provide information. Therefore, in the information providing system disclosed in Patent Document 3, a specific medium is specified. It is only possible to present the information provision point of the operator who manages the communication media. Another problem is that the center of the information providing system cannot determine that information is not normally provided on the vehicle side for some reason at the information providing point.

この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、その課題は、さまざまな通信メディアからの情報提供に対して、正常に動作している地点のみで情報を表示再生することができる情報提供車載装置を提供することにある。  The present invention has been made to solve the above-described problems, and its problem is to display and reproduce information only at points where it normally operates in response to provision of information from various communication media. The object is to provide an on-vehicle device that can provide information.

この発明は、上記課題を解決するために、路側に設置された通信装置から狭域通信で送られてくる情報を受信する受信装置と、受信装置で受信された情報を解釈して情報提供を行うか否かを判断する情報提供判断装置と、情報提供判断装置の判断結果に基づき情報の表示再生を行う情報表示再生装置とを備えた情報提供車載装置において、センタ装置からの情報を受信する広域通信装置と、広域通信装置で受信された情報に含まれる情報提供を行う地点を記録する地図連携情報記憶装置と、広域通信装置で受信された情報に含まれるセンタ装置からの指示に応答して、情報表示再生装置において行われる地図連携情報記憶装置に記録されている特定地点における情報提供の表示再生を停止させる表示判断装置を備えている。
In order to solve the above-described problem, the present invention provides a receiving device that receives information transmitted from a communication device installed on the roadside by narrow-area communication, and provides information by interpreting the information received by the receiving device. An information provision vehicle-mounted device comprising an information provision judgment device that judges whether or not to perform information and an information display reproduction device that performs information display reproduction based on the judgment result of the information provision judgment device receives information from the center device In responseto an instructionfrom the wide area communication device, a map linkage information storage device that records a point for providing information included in the information received by the wide area communication device,and a center device included in the information received by the wide area communication device And a display determination device for stopping the display / reproduction of information provision at a specific point recorded in the map cooperation information storage device performed in the information display / reproduction device.

この発明によれば、センタ装置から情報提供地点の情報を配信するように構成したので、すべての情報提供場所の情報をドライバに通知することができるとともに、情報提供が正常で、ドライバにとって適切であったか否かを車両側で判断し、その結果をセンタ装置に通知し、センタ装置からの指示に応答して情報提供に問題のある情報提供地点で情報提供の表示再生を停止できるように構成したので、正常に動作している地点のみで情報を表示再生することができ、誤った表示が行われるのを防止できる。  According to the present invention, since the information on the information provision point is distributed from the center device, the information on all the information provision locations can be notified to the driver, and the information provision is normal and appropriate for the driver. It is configured so that the vehicle side can determine whether or not there has been, the result is notified to the center device, and the display reproduction of the information provision can be stopped at the information provision point where there is a problem in the information provision in response to an instruction from the center device Therefore, information can be displayed and reproduced only at points that are operating normally, and erroneous display can be prevented.

この発明の実施の形態１に係る情報提供車載装置が適用された情報提供車載システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the information provision vehicle-mounted system to which the information provision vehicle-mounted apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention was applied.この発明の実施の形態２に係る情報提供車載装置を構成する情報表示再生装置の画面の推移を表した図である。It is the figure showing transition of the screen of the information display reproducing | regenerating apparatus which comprises the information provision vehicle-mounted apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention.この発明の実施の形態３に係る情報提供車載装置を構成する情報表示再生装置の他の画面の推移を表した図である。It is the figure showing transition of the other screen of the information display reproducing | regenerating apparatus which comprises the information provision vehicle-mounted apparatus which concerns on Embodiment 3 of this invention.この発明の実施の形態４に係る情報提供車載装置において狭域通信で通信装置から情報を受信したときの情報受信処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the information reception process when information is received from a communication apparatus by narrow area communication in the information provision vehicle-mounted apparatus which concerns on Embodiment 4 of this invention.この発明の実施の形態４に係る情報提供車載装置において広域通信でセンタ装置から情報を受信した場合の情報受信処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the information reception process at the time of receiving information from a center apparatus by wide area communication in the information provision vehicle-mounted apparatus which concerns on Embodiment 4 of this invention.

以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る情報提供車載装置が適用された情報提供車載システムの構成を示すブロック図である。この情報提供車載システムは、情報提供車載装置１００、路側情報提供装置２００およびセンタ装置３００を備えている。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing a configuration of an information providing on-vehicle system to which an information providing on-vehicle apparatus according to Embodiment 1 of the present invention is applied. This information provision in-vehicle system includes an information provision in-vehicle device 100, a roadsideinformation provision device 200, and acenter device 300.

情報提供車載装置１００は、例えばカーナビゲーション装置によって実現されており、ドライバに情報提供を行う。この情報提供車載装置１００については、後に詳細に説明する。  The information provision vehicle-mounteddevice 100 is realized by a car navigation device, for example, and provides information to the driver. The information providing on-vehicle apparatus 100 will be described later in detail.

路側情報提供装置２００は、インフラストラクチャとして路側の電柱などに取り付けられており、交通情報を管理する例えば警察などといった公共事業者の管制センタ（図示は省略する）にネットワークによって接続されている。この路側情報提供装置２００には、情報提供車載装置１００と通信するための通信装置として、光ビーコン２０１および／またはＤＳＲＣ路側機２０２が接続されている。これらの通信装置は、交差点周辺など道路上に設置され、安全運転支援などのための画像、音声またはデータなどを配信する。  The roadsideinformation providing apparatus 200 is attached to a roadside utility pole or the like as an infrastructure, and is connected by a network to a control center (not shown) of a public company such as a police that manages traffic information. The roadsideinformation providing apparatus 200 is connected to anoptical beacon 201 and / or a DSRCroadside machine 202 as a communication apparatus for communicating with the information providing vehicle-mountedapparatus 100. These communication devices are installed on roads such as around intersections, and distribute images, voices, data, and the like for safe driving support.

光ビーコン２０１は、路上に設置され、路側情報提供装置２００と情報提供車載装置１００との間で光を用いて交通情報を送受信する。同様に、ＤＳＲＣ路側機２０２は、路上に設置され、路側情報提供装置２００と情報提供車載装置１００との間で電波を用いて交通情報を送受信する。  Theoptical beacon 201 is installed on the road, and transmits and receives traffic information between the roadsideinformation providing apparatus 200 and the information providing in-vehicle apparatus 100 using light. Similarly, the DSRCroadside machine 202 is installed on the road, and transmits and receives traffic information between the roadsideinformation providing apparatus 200 and the information providing in-vehicle apparatus 100 using radio waves.

センタ装置３００は、テレマティックスと呼ばれる自動車向けの広域通信サービスを提供する。このセンタ装置３００は、情報提供場所および表示の有無などを記録する情報提供場所情報データベース３０１を備えている。センタ装置３００は、携帯電話の基地局３０２を介して、広域通信で、情報提供場所情報データベース３０１から読み出した情報提供する地点の情報を提供する。なお、センタ装置３００と情報提供車載装置１００との間の通信は、高速で走る車の中でもインターネットが使用可能な無線通信技術であるワイマックスを用いることができる。また、センタ装置３００から情報提供車載装置１００へのデータの送信は、ＦＭ放送または地上デジタル放送などを用いて行うこともできる。  Thecenter apparatus 300 provides a wide area communication service for automobiles called telematics. Thecenter apparatus 300 includes an information providinglocation information database 301 that records information providing locations and presence / absence of display. Thecenter device 300 provides information on the point to be provided information read from the information providinglocation information database 301 by wide area communication via thebase station 302 of the mobile phone. The communication between thecenter apparatus 300 and the information providing in-vehicle apparatus 100 can use WiMAX, which is a wireless communication technology that can use the Internet even in a car that runs at high speed. Further, transmission of data from thecenter apparatus 300 to the information providing in-vehicle apparatus 100 can also be performed using FM broadcasting or terrestrial digital broadcasting.

情報提供車載装置１００は、光送受素子１０１、光通信装置１０２、ＤＳＲＣアンテナ１０３、ＤＳＲＣ通信装置１０４、情報提供判断装置１０５、広域通信アンテナ１０６、広域通信装置１０７、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１０８、地図連携情報記憶装置１０９、表示判断装置１１０および情報表示再生装置１１１を備えている。  The information provision vehicle-mounteddevice 100 includes an optical transmission /reception element 101, anoptical communication device 102, a DSRCantenna 103, a DSRCcommunication device 104, an informationprovision determination device 105, a widearea communication antenna 106, a widearea communication device 107, and a GPS (Global Positioning System) receiver. 108, a map cooperationinformation storage device 109, adisplay determination device 110, and an informationdisplay reproduction device 111.

光送受素子１０１は、光ビーコン２０１を介して、路側情報提供装置２００との間で光を用いた狭域通信を行う。すなわち、光送受素子１０１は、光ビーコン２０１から受信した光を電気信号に変換して光通信装置１０２に送る。光通信装置１０２は、光送受素子１０１から送られてきた信号に対して復調などの信号処理を施し、情報提供判断装置１０５に送る。この光通信装置１０２は、この発明の受信装置に対応する。なお、光送受素子１０１および光通信装置１０２は、双方向の通信を行うことができるが、ここでは、この発明に係るサービスを実現するために必要な最小限の機能として、一方向の通信のみが行われるものとして説明する。  The light transmitting / receivingelement 101 performs narrow-area communication using light with the roadsideinformation providing apparatus 200 via theoptical beacon 201. That is, the optical transmission /reception element 101 converts the light received from theoptical beacon 201 into an electrical signal and transmits the electrical signal to theoptical communication device 102. Theoptical communication apparatus 102 performs signal processing such as demodulation on the signal transmitted from the optical transmission /reception element 101 and transmits the signal to the informationprovision determination apparatus 105. Theoptical communication device 102 corresponds to the receiving device of the present invention. The optical transmission /reception element 101 and theoptical communication apparatus 102 can perform two-way communication. However, here, as a minimum function necessary for realizing the service according to the present invention, only one-way communication is performed. Will be described.

ＤＳＲＣアンテナ１０３は、ＤＳＲＣ路側機２０２を介して、路側情報提供装置２００との間で電波による狭域通信を行う。すなわち、ＤＳＲＣアンテナ１０３は、ＤＳＲＣ路側機２０２から受信した電波を電気信号に変換してＤＳＲＣ通信装置１０４に送る。ＤＳＲＣ通信装置１０４は、ＤＳＲＣアンテナ１０３からの信号に対して復調などの信号処理を施し、情報提供判断装置１０５に送る。このＤＳＲＣ通信装置１０４は、この発明の受信装置に対応する。なお、ＤＳＲＣアンテナ１０３およびＤＳＲＣ通信装置１０４は、双方向の通信を行うことができるが、ここでは、この発明に係るサービスを実現するために必要な最小限の機能として、一方向の通信のみが行われるものとして説明する。  TheDSRC antenna 103 performs narrow-area communication using radio waves with the roadsideinformation providing apparatus 200 via theDSRC roadside machine 202. That is, theDSRC antenna 103 converts the radio wave received from theDSRC roadside machine 202 into an electrical signal and sends it to theDSRC communication device 104. TheDSRC communication device 104 performs signal processing such as demodulation on the signal from theDSRC antenna 103 and sends the signal to the informationprovision determination device 105. TheDSRC communication device 104 corresponds to the receiving device of the present invention. Note that theDSRC antenna 103 and theDSRC communication device 104 can perform bidirectional communication, but here, as a minimum function necessary for realizing the service according to the present invention, only one-way communication is possible. It will be described as being performed.

情報提供判断装置１０５は、光通信装置１０２およびＤＳＲＣ通信装置１０４から受け取った信号および図示しないセンサから得られる車両の走行状態などから、正常な場合の情報提供の内容と情報提供のタイミングなどを判断する。この情報提供判断装置１０５における判断結果は、表示判断装置１１０に送られる。  The informationprovision judging device 105 judges the contents of information provision in the normal case and the timing of information provision from the signals received from theoptical communication device 102 and theDSRC communication device 104 and the vehicle running state obtained from a sensor (not shown). To do. The determination result in the informationprovision determination device 105 is sent to thedisplay determination device 110.

広域通信アンテナ１０６は、基地局３０２を介して、センタ装置３００との間で広域通信を行う。すなわち、広域通信アンテナ１０６は、基地局３０２から受信した電波を電気信号に変換して広域通信装置１０７に送るとともに、広域通信装置１０７からの電気信号を電波に変換して基地局３０２に送る。広域通信装置１０７は、広域通信アンテナ１０６から送られてくる信号に対して復調などの信号処理を施し、表示判断装置１１０に送るとともに、表示判断装置１１０から送られてくる信号に対して変調などの信号処理を施し、広域通信アンテナ１０６に送る。  The widearea communication antenna 106 performs wide area communication with thecenter apparatus 300 via thebase station 302. That is, the widearea communication antenna 106 converts the radio wave received from thebase station 302 into an electric signal and sends it to the widearea communication device 107, and also converts the electric signal from the widearea communication device 107 into a radio wave and sends it to thebase station 302. The widearea communication device 107 performs signal processing such as demodulation on the signal transmitted from the widearea communication antenna 106 and transmits the signal to thedisplay determination device 110, and modulates the signal transmitted from thedisplay determination device 110. Is sent to the widearea communication antenna 106.

ＧＰＳ受信機１０８は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号から自車の現在位置を示す信号を抽出し、現在位置信号として表示判断装置１１０に送る。地図連携情報記憶装置１０９は、情報提供地点の情報を記録する。この地図連携情報記憶装置１０９に対する読み出しおよび書き込みは、表示判断装置１１０によって行われる。  TheGPS receiver 108 extracts a signal indicating the current position of the vehicle from a GPS signal transmitted from a GPS satellite, and sends the signal to thedisplay determination device 110 as a current position signal. The map linkageinformation storage device 109 records information on information providing points. Reading and writing to the map cooperationinformation storage device 109 is performed by thedisplay determination device 110.

表示判断装置１１０は、その地点で表示再生を行うか否かを判断する。具体的には、表示判断装置１１０は、情報提供判断装置１０５から情報提供すると判断した旨が送られてきたときに、その地点の情報提供を表示再生するかを判断する。この表示判断装置１１０における判断結果は、情報表示再生装置１１１に送られる。  Thedisplay determination device 110 determines whether or not to perform display reproduction at that point. Specifically, thedisplay determination device 110 determines whether or not to display and reproduce the information provision at that point when the informationprovision determination device 105 sends a message indicating that the information provision is determined. The determination result in thedisplay determination device 110 is sent to the informationdisplay reproduction device 111.

情報表示再生装置１１１は、画像を表示するためのＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ならびに、音声および喚起音を発生するためのスピーカを含み、表示判断装置１１０から送られてくる判断結果に基づき、実際に表示再生を行う。  The information display /reproduction device 111 includes an LCD (Liquid Crystal Display) for displaying an image and a speaker for generating a sound and an audible sound. Based on the determination result sent from thedisplay determination device 110, the information display /reproduction device 111 The display is played back.

次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係る情報提供車載システムの動作を説明する。この情報提供車載システムにおいては、交差点周辺など道路上に設置された通信装置（光ビーコン２０１および／またはＤＳＲＣ路側機２０２）から、安全運転支援などのための画像、音声またはデータなどの情報が配信される。  Next, the operation of the information provision vehicle-mounted system according to Embodiment 1 of the present invention configured as described above will be described. In this information provision in-vehicle system, information such as images, sounds or data for safe driving support is distributed from a communication device (optical beacon 201 and / or DSRC roadside unit 202) installed on a road such as around an intersection. Is done.

光送受素子１０１は、光ビーコン２０１からの光を受信して電気信号に変換し、光通信装置１０２に送る。光通信装置１０２は、光送受素子１０１から送られてきた信号に対して復調などの信号処理を施し、情報提供判断装置１０５に送る。同様に、ＤＳＲＣアンテナ１０３は、ＤＳＲＣ路側機２０２からの電波を受信して電気信号に変換し、ＤＳＲＣ通信装置１０４に送る。ＤＳＲＣ通信装置１０４は、ＤＳＲＣアンテナ１０３からの信号に対して復調などの信号処理を施し、情報提供判断装置１０５に送る。  The light transmitting / receivingelement 101 receives light from theoptical beacon 201, converts it into an electrical signal, and sends it to theoptical communication device 102. Theoptical communication apparatus 102 performs signal processing such as demodulation on the signal transmitted from the optical transmission /reception element 101 and transmits the signal to the informationprovision determination apparatus 105. Similarly, theDSRC antenna 103 receives radio waves from theDSRC roadside machine 202, converts them into electrical signals, and sends them to theDSRC communication device 104. TheDSRC communication device 104 performs signal processing such as demodulation on the signal from theDSRC antenna 103 and sends the signal to the informationprovision determination device 105.

情報提供判断装置１０５は、光通信装置１０２およびＤＳＲＣ通信装置１０４から受け取った信号および車両の走行状態などから、情報提供の内容および情報提供のタイミングなどを判断し、判断結果を表示判断装置１１０に送る。なお、センタ装置３００の情報提供場所情報データベース３０１から基地局３０２を介して配信された情報提供地点の情報と、その地点での表示／非表示の情報は、事前に、広域通信アンテナ１０６および広域通信装置１０７を経由して表示判断装置１１０に取り込まれ、この表示判断装置１１０から地図連携情報記憶装置１０９へ記録されているものとする。  The informationprovision determination device 105 determines the content of information provision and the timing of information provision from the signals received from theoptical communication device 102 and theDSRC communication device 104 and the traveling state of the vehicle, and the determination result is displayed in thedisplay determination device 110. send. The information providing point information distributed from the information providingplace information database 301 of thecenter device 300 via thebase station 302 and the display / non-displaying information at the point are preliminarily stored in the widearea communication antenna 106 and the wide area antenna. It is assumed that the information is taken into thedisplay determination device 110 via thecommunication device 107 and recorded in the map linkageinformation storage device 109 from thedisplay determination device 110.

表示判断装置１１０は、情報提供判断装置１０５から情報提供する旨の判断結果が送られてきた場合に、その地点の情報提供を表示再生するか否かを判断する。そして、表示再生する旨を判断した時は、その地点の情報提供を情報表示再生装置１１１に送る。これにより、情報表示再生装置１１１に、その地点の情報提供が表示再生される。  When a determination result indicating that information is provided is sent from the informationprovision determination device 105, thedisplay determination device 110 determines whether or not to display and reproduce the information provision at that point. Then, when it is determined to display and reproduce, information provision at that point is sent to the information display andreproduction device 111. Thus, the information display /reproduction device 111 displays and reproduces the information provision at that point.

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係る情報提供車載装置によれば、例えば、携帯電話などの通信網を用いて独自にテレマティックスサービスを行っているカーメーカの管理するセンタ装置３００から、各通信メディアおよび公共事業者の行っている情報提供地点の情報を配信するように構成したので、すべての情報提供場所の情報をドライバに通知することができるとともに、情報提供が正常で、ドライバにとって適切であったか否かを、車両側で判断し、その結果をセンタ装置に通知するように構成したので、情報提供に問題のある情報提供地点で、誤った表示が行われないようにすることができる。  As described above, according to the information provision vehicle-mounted device according to the first embodiment of the present invention, for example, a center device managed by a car manufacturer that uniquely provides a telematics service using a communication network such as a mobile phone Since the information delivery point information provided by each communication medium and public service provider is distributed from 300, information on all information provision locations can be notified to the driver, and information provision is normal. Since it is configured so that the vehicle side determines whether it is appropriate for the driver and the result is notified to the center device, so that erroneous display is not performed at the information provision point where there is a problem in information provision. can do.

なお、その地点での表示再生を停止する情報が事前に配信されている場合は、情報表示再生装置１１１での画面への表示、喚起音または音声の再生は停止される。これにより、情報提供の通信メディアにかかわらず、情報提供に問題がある地点においては、センタ装置３００から指示することにより、表示再生を行わないようにすることができる。  In addition, when the information which stops the display reproduction | regeneration at the point is delivered in advance, the display on the screen in the information display reproduction |regeneration apparatus 111, the reproduction | regeneration of a sound or an audio | voice is stopped. As a result, regardless of the communication medium for providing information, it is possible to prevent display reproduction from being performed by giving an instruction from thecenter device 300 at a point where there is a problem in providing information.

また、図１に示すブロック図では、車両に搭載される情報提供車載装置の各要素を一体化した場合の例を示したが、各要素を別筐体に分離して構成することもできる。特に、情報表示再生装置１１１は、既存のカーナビゲーション装置の表示装置および音声再生装置を利用することができる。  In the block diagram shown in FIG. 1, an example in which each element of the information providing on-vehicle apparatus mounted on the vehicle is integrated is shown, but each element can be separated into a separate housing. In particular, the information display /playback device 111 can use a display device and an audio playback device of an existing car navigation device.

実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係る情報提供車載装置が適用された情報提供車載システムは、情報提供がなされている地点をドライバに知らせるようにしたものである。この実施の形態２に係る情報提供車載システムの構成は、図１に示した実施の形態１に係る情報提供車載システムの構成と同じである。以下では、実施の形態２に係る情報提供車載システムの動作を、情報表示再生装置１１１の画面への表示例を参照しながら説明する。Embodiment 2. FIG.
The information provision vehicle-mounted system to which the information provision vehicle-mounted apparatus according to Embodiment 2 of the present invention is applied is configured to notify the driver of the point where the information is provided. The configuration of the information provision vehicle-mounted system according to the second embodiment is the same as the configuration of the information provision vehicle-mounted system according to the first embodiment shown in FIG. Hereinafter, the operation of the information provision vehicle-mounted system according to the second embodiment will be described with reference to a display example on the screen of the informationdisplay reproduction device 111.

図２は、カーナビゲーション装置の画面を情報表示再生装置１１１として使用した場合の画面の推移を表した図である。図２（ａ）は、情報提供が正常に行われている場合の表示例である。地図上の矢印は自車の位置を示し、矢印の先に存在する○印は、情報提供が行われている交差点を示している。○印の地点で情報提供が正常に行われている場合、つまり正常運用中は画面の左上方に「提供中」の文字列が表示される。したがって、ドライバは、情報提供が行われている地点と、その地点における情報提供状態を事前に把握することができる。なお、図２（ａ）に示す例では、情報提供が正常に行われている状態を「提供中」という文字列の表示により示しているが、アイコンの表示により示すように構成することもできる。また、正常運用中は、○印の色およびアイコンの色を青またはグリーンなどといった正常を想起させる色で表すように構成できる。  FIG. 2 is a diagram showing the transition of the screen when the screen of the car navigation device is used as the information display /playback device 111. FIG. 2A shows a display example when information provision is normally performed. The arrow on the map indicates the position of the vehicle, and the ◯ mark existing at the end of the arrow indicates an intersection where information is provided. When information is provided normally at the point marked with ○, that is, during normal operation, the character string “providing” is displayed at the upper left of the screen. Therefore, the driver can grasp in advance the point where information is provided and the information provision state at that point. In the example shown in FIG. 2A, the state in which information provision is normally performed is indicated by the display of the character string “providing”, but may be configured to be indicated by an icon display. . In addition, during normal operation, the color of the circle and the color of the icon can be represented by colors reminiscent of normality such as blue or green.

図２（ｂ）は、情報提供が正常に行われていない場合、つまり情報提供が停止されている場合の表示例である。矢印の先に存在する斜線が付された○印の場所が、センタ装置３００からの情報により、表示再生を停止している地点を表しており、通常は情報提供が行われる場所であったとしても、現在は正常でなく、情報提供の表示再生が停止していることを示している。この場合、画面の左上には「停止中」という文字列が表示される。したがって、ドライバは、この先の交差点で情報提供の表示再生がされないことを事前に知ることができる。  FIG. 2B is a display example when information provision is not normally performed, that is, when information provision is stopped. The location of the circle marked with an oblique line at the end of the arrow indicates the point where display / reproduction is stopped based on information from thecenter apparatus 300, and it is usually a location where information is provided. However, it is not normal at present, and the display reproduction of information provision has stopped. In this case, a character string “stopped” is displayed at the upper left of the screen. Therefore, the driver can know in advance that display / reproduction of information provision will not be performed at the future intersection.

以上説明したように、この発明の実施の形態２に係る情報提供車載装置が適用された情報提供車載システムによれば、センタ装置３００から送信された情報によって、この先の情報提供地点とその場所で情報提供が正常になされているか否かを事前にドライバに知らせることができるので、たとえば、安全運転支援の注意喚起情報が表示されない場合に、安全であるから注意喚起が表示されないのか、情報提供に何らかの問題があって注意喚起が表示されないのかをドライバは事前に認識することができる。  As described above, according to the information providing vehicle-mounted system to which the information providing vehicle-mounted device according to the second embodiment of the present invention is applied, the information provided from thecenter device 300 and the information providing point and the location thereof are used. Since it is possible to inform the driver in advance of whether or not the information provision is normal, for example, when the warning information for safe driving support is not displayed, it is safe to display the information about whether or not the warning is displayed. The driver can recognize in advance whether there is a problem and the alert is not displayed.

実施の形態３．
この発明の実施の形態３に係る情報提供車載装置が適用された情報提供車載システムは、情報提供が正常に行われたか否かを判断し、情報提供が正常に行われなかった場所をセンタ装置３００に通知するようにしたものである。この実施の形態３に係る情報提供車載システムの構成は、図１に示した実施の形態１に係る情報提供車載システムの構成と同じである。以下では、実施の形態３に係る情報提供車載システムの動作を、情報表示再生装置１１１の画面への表示例を参照しながら説明する。Embodiment 3 FIG.
The information provision vehicle-mounted system to which the information provision vehicle-mounted device according to Embodiment 3 of the present invention is applied determines whether or not the information provision has been normally performed, and the location where the information provision has not been normally performed is determined as the center device. 300 is notified. The configuration of the information provision vehicle-mounted system according to Embodiment 3 is the same as the configuration of the information provision vehicle-mounted system according to Embodiment 1 shown in FIG. Hereinafter, the operation of the information provision vehicle-mounted system according to the third embodiment will be described with reference to a display example on the screen of the informationdisplay reproduction device 111.

図３は、カーナビゲーション装置の画面を情報表示再生装置１１１として使用した場合の画面の推移を表した図である。図３（ａ）は、情報提供中の画面、図３（ｂ）は、情報提供後の画面をそれぞれ示している。  FIG. 3 is a diagram showing the transition of the screen when the screen of the car navigation device is used as the information display /playback device 111. FIG. 3A shows a screen during information provision, and FIG. 3B shows a screen after information provision.

図３（ａ）は、車両が、情報提供がなされている交差点にいる場合の表示であり、画面の右側に「信号注意」の注意喚起画面が表示されている。画面の左上には、情報提供がなされている旨を示す「動作中」の文字列が表示されている。なお、「動作中」の文字列の代わりに、アイコンで表示することもできる。画面の右下には表示停止ボタン「×」が表示されており、ドライバは、タッチパネルを介して表示された表示停止ボタン「×」を押すことにより、注意喚起画面を消去することができる。  FIG. 3A is a display when the vehicle is at an intersection where information is provided, and a “signal attention” alerting screen is displayed on the right side of the screen. In the upper left of the screen, a character string “in operation” indicating that information is being provided is displayed. Note that an icon can be displayed instead of the character string “in operation”. A display stop button “×” is displayed at the lower right of the screen, and the driver can erase the alert screen by pressing the display stop button “×” displayed via the touch panel.

注意喚起画面は、ドライバが操作しなくても、交差点を通過した後には消去される。図３（ｂ）は、この場合の画面を示す。画面の左上には、情報提供がなされていない旨を示す「動作終了」の文字列が表示されている。「動作終了」の文字列の代わりに、アイコンで表示することもできる。画面の右下の表示停止ボタン「×」は、交差点を通過した後も、しばらくは表示されたままの状態である。  The alert screen is erased after passing the intersection, even if the driver does not operate it. FIG. 3B shows a screen in this case. In the upper left corner of the screen, a character string “Operation finished” indicating that no information is provided is displayed. An icon can be displayed instead of the character string “operation end”. The display stop button “×” at the lower right of the screen remains displayed for a while after passing through the intersection.

ユーザは、図３（ｂ）に示す画面が表示された状態で表示停止ボタン「×」を押すことにより、この場所での注意喚起を表示しないように指定できる。この場合、ドライバが、表示が不要である旨を指示した地点は、地図連携情報記憶装置１０９に記憶される。これにより、次に、この地点を通過するときの情報提供が停止される。なお、表示停止中の場合は、図示は省略するが、情報提供地点において表示開始ボタン「○」を画面の右下に表示し、タッチパネルを介して表示された表示開始ボタン「○」が押されることにより、次回に情報提供地点を通過する場合に情報提供がなされるように構成できる。  The user can specify not to display the alert at this place by pressing the display stop button “X” in a state where the screen shown in FIG. 3B is displayed. In this case, the point where the driver has instructed that the display is unnecessary is stored in the map cooperationinformation storage device 109. Thereby, information provision when passing this point next is stopped. When the display is stopped, although not shown, the display start button “O” is displayed at the lower right of the screen at the information provision point, and the display start button “O” displayed via the touch panel is pressed. Thus, the information can be provided when the information provision point is passed next time.

また、テレマティックスにより、ドライバが表示停止を指示した地点がどこであるかをセンタ装置３００に通知し、センタ装置３００では、これを集計して、その地点での情報提供の有効性を判断し、有効性が低い場合は、有効性が低い地点として、情報提供場所情報データベース３０１に記録し、テレマティックスにより、他の車両に情報を配信するように構成できる。  Further, by telematics, thecenter device 300 is notified of the location where the driver has instructed to stop the display, and thecenter device 300 aggregates this to determine the effectiveness of information provision at that location. When the effectiveness is low, the location can be recorded in the information providinglocation information database 301 as a location with low effectiveness, and information can be distributed to other vehicles by telematics.

実施の形態４．
この発明の実施の形態４に係る情報提供車載装置が適用された情報提供車載システムは、情報提供が正常でないことを、ドライバの判断ではなく、自動的に行うようにしたものである。この実施の形態４に係る情報提供車載システムの構成は、図１に示した実施の形態１に係る情報提供車載システムの構成と同じである。以下では、実施の形態４に係る情報提供車載システムの動作を、情報提供の表示の有無を判断する処理を中心に、フローチャートを参照しながら説明する。Embodiment 4 FIG.
The information provision vehicle-mounted system to which the information provision vehicle-mounted device according to the fourth embodiment of the present invention is applied is such that information provision is not performed normally, instead of a driver's judgment. The configuration of the information provision vehicle-mounted system according to Embodiment 4 is the same as the configuration of the information provision vehicle-mounted system according to Embodiment 1 shown in FIG. Hereinafter, the operation of the information provision vehicle-mounted system according to the fourth embodiment will be described with reference to a flowchart with a focus on processing for determining whether information provision is displayed.

図４は、光ビーコン２０１またはＤＳＲＣ路側機２０２から狭域通信で情報を受信したときの情報受信処理を示すフローチャートである。この情報受信処理では、路側から情報を受信すると、まず、受信データの解析が行われる（ステップＳＴ１１）。すなわち、情報提供判断装置１０５は、光ビーコン２０１またはＤＳＲＣ路側機２０２から、必要な情報をすべて正常に受信しているかなどを確認する。  FIG. 4 is a flowchart showing information reception processing when information is received from theoptical beacon 201 or theDSRC roadside machine 202 by narrow area communication. In this information receiving process, when information is received from the roadside, first, the received data is analyzed (step ST11). That is, the informationprovision determination apparatus 105 confirms whether all necessary information is normally received from theoptical beacon 201 or theDSRC roadside machine 202.

次いで、データ異常の有無が調べられる（ステップＳＴ１２）。すなわち、情報提供判断装置１０５は、受信したデータの内容に異常があるか否かを調べる。この場合、例えば、一部のデータを受信できない場合、または、路側の機器の故障を示すデータが受信された場合などはデータ異常とみなされる。  Next, the presence / absence of data abnormality is examined (step ST12). That is, the informationprovision judgment device 105 checks whether there is an abnormality in the content of the received data. In this case, for example, when some data cannot be received, or when data indicating a failure of a roadside device is received, the data is regarded as abnormal.

上記ステップＳＴ１２において、データ異常が無いことが判断されると、情報提供表示が行われる（ステップＳＴ１３）。すなわち、情報提供判断装置１０５は、光通信装置１０２またはＤＳＲＣ通信装置１０４から受け取った信号および車両の走行状態などから、情報提供の内容および情報提供のタイミングなどを判断し、判断結果を表示判断装置１１０に送る。表示判断装置１１０は、情報提供判断装置１０５から情報提供する旨の判断結果が送られてきた場合に、その地点の情報提供を表示再生するか否かを判断し、表示再生する旨を判断した時は、その地点の情報提供を情報表示再生装置１１１に送る。これにより、情報表示再生装置１１１に、その地点の情報提供が表示再生される。  If it is determined in step ST12 that there is no data abnormality, information provision display is performed (step ST13). That is, the informationprovision judgment device 105 judges the content of information provision and the timing of information provision from the signal received from theoptical communication device 102 or theDSRC communication device 104 and the running state of the vehicle, and displays the judgment result as a display judgment device. To 110. When the determination result indicating that information is provided is sent from the informationprovision determination device 105, thedisplay determination device 110 determines whether or not to display and reproduce the information provision at that point, and determines whether to display or reproduce the information. At that time, the information provision at that point is sent to the information display /reproduction device 111. Thus, the information display /reproduction device 111 displays and reproduces the information provision at that point.

次いで、正常地点として記録される（ステップＳＴ１４）。すなわち、表示判断装置１１０は、情報提供を表示再生する旨を判断した地点を、正常に動作した地点として地図連携情報記憶装置１０９に記録する。  Then, it is recorded as a normal point (step ST14). In other words, thedisplay determination device 110 records the point at which it is determined to display and reproduce the information provision in the map cooperationinformation storage device 109 as a point where the information has been normally operated.

次いで、正常路側装置番号が記録される（ステップＳＴ１５）。すなわち、表示判断装置１１０は、正常に動作した地点に配置されている光ビーコン２０１またはＤＳＲＣ路側機２０２は正常に動作した機器であるとして、その路側の装置に付されている固有の番号を、地図連携情報記憶装置１０９に記録する。その後、シーケンスはステップＳＴ１８に進む。  Next, the normal road side device number is recorded (step ST15). That is, thedisplay determination device 110 assumes that theoptical beacon 201 or theDSRC roadside device 202 arranged at a normally operating point is a device that has normally operated, and a unique number assigned to the roadside device, Record in the map linkageinformation storage device 109. Thereafter, the sequence proceeds to step ST18.

一方、上記ステップＳＴ１２において、データ異常が有ることが判断されると、異常地点として記録される（ステップＳＴ１６）。すなわち、表示判断装置１１０は、情報提供を表示再生しない旨を判断した地点を、異常な地点として地図連携情報記憶装置１０９に記録する。  On the other hand, when it is determined in step ST12 that there is a data abnormality, it is recorded as an abnormal point (step ST16). That is, thedisplay determination apparatus 110 records the point where it is determined not to display and reproduce the information provision in the map cooperationinformation storage device 109 as an abnormal point.

次いで、異常路側装置番号が記録される（ステップＳＴ１７）。すなわち、表示判断装置１１０は、正常に動作しなかった地点に配置されている光ビーコン２０１またはＤＳＲＣ路側機２０２は、異常なデータを送信した機器であるとして、その路側の装置に付されている固有の番号を、地図連携情報記憶装置１０９に記録する。その後、シーケンスはステップＳＴ１８に進む。  Next, the abnormal road side device number is recorded (step ST17). That is, thedisplay determination device 110 is attached to the device on the roadside, assuming that theoptical beacon 201 or theDSRC roadside device 202 arranged at a point where it did not operate normally is a device that has transmitted abnormal data. The unique number is recorded in the map linkageinformation storage device 109. Thereafter, the sequence proceeds to step ST18.

ステップＳＴ１８においては、記録の変更が有るかどうかが調べられる。すなわち、表示判断装置１１０は、情報提供の場所を過ぎてから、情報提供地点の正常または異常の記録が変わったかどうかを判断する。このステップＳＴ１８において、記録の変更が有ることが判断されると、センタに記録の変更箇所のデータが送信される（ステップＳＴ１９）。すなわち、表示判断装置１１０は、テレマティックスによる広域通信で、センタ装置３００の情報提供場所情報データベース３０１へ記録の変更箇所のデータを送信する。その後、情報受信処理は終了し、情報受信待機状態になる。ステップＳＴ１８において、記録の変更が無いことが判断されると、ステップＳＴ１９の処理はスキップされ、情報受信待機状態になる。  In step ST18, it is checked whether there is a change in recording. In other words, thedisplay determination device 110 determines whether the normal or abnormal record of the information provision point has changed after the information provision place has passed. If it is determined in step ST18 that there is a change in recording, the data of the recording change location is transmitted to the center (step ST19). That is, thedisplay determination device 110 transmits the data of the change location of the record to the information providinglocation information database 301 of thecenter device 300 by wide-area communication using telematics. Thereafter, the information reception process ends, and the information reception standby state is entered. If it is determined in step ST18 that there is no change in recording, the process in step ST19 is skipped and the information reception standby state is entered.

なお、図４に示したフローチャートでは、路側情報を受信する毎にその地点の情報としてセンタ装置３００に送信するように構成したが、複数の地点の記録を蓄積しておき、一定周期でセンタ装置３００に送信するように構成できる。また、走行終了後にセンタ装置３００に送信するように構成することもできる。  In the flowchart shown in FIG. 4, each time roadside information is received, the information is transmitted to thecenter device 300 as information on the point. However, records of a plurality of points are accumulated, and the center device is periodically arranged. 300 can be configured to transmit. Moreover, it can also be configured to transmit to thecenter device 300 after the travel is completed.

図５は、テレマティックスによる広域通信で、センタ装置３００から情報提供場所の情報を受信した場合の情報受信処理を示すフローチャートである。この情報受信処理では、テレマティックスによる広域通信で、センタ装置３００からの情報提供場所情報が受信されると、まず、受信された情報提供場所情報画面が地図連携情報として記憶される（ステップＳＴ２１）。すなわち、表示判断装置１１０は、センタ装置３００から基地局３０２、広域通信アンテナ１０６および広域通信装置１０７を介して受信した複数の地点の情報を、地図連携情報記憶装置１０９に記録する。  FIG. 5 is a flowchart showing an information reception process when information on an information providing place is received from thecenter apparatus 300 by wide-area communication using telematics. In this information receiving process, when information providing location information is received from thecenter device 300 by wide-area communication by telematics, first, the received information providing location information screen is stored as map cooperation information (step ST21). ). That is, thedisplay determination apparatus 110 records information on a plurality of points received from thecenter apparatus 300 via thebase station 302, the widearea communication antenna 106, and the widearea communication apparatus 107 in the map cooperationinformation storage apparatus 109.

次いで、自車位置が特定される（ステップＳＴ２２）。すなわち、表示判断装置１１０は、ＧＰＳ受信機１０８から現在位置信号を取得し、この取得した現在位置信号に基づき自車位置を特定する。  Next, the vehicle position is specified (step ST22). That is, thedisplay determination apparatus 110 acquires a current position signal from theGPS receiver 108 and specifies the vehicle position based on the acquired current position signal.

次いで、情報提供場所に接近しているかどうかが調べられる（ステップＳＴ２３）。すなわち、表示判断装置１１０は、自車の進行方向に存在する情報提供場所に接近しているかを、地図連携情報記憶装置１０９から読み出した情報提供場所の位置情報と、ステップＳＴ２２で特定した自車位置とから判断する。このステップＳＴ２３において、情報提供場所に接近していないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ２２に戻り、上述した処理が繰り返し実行される。  Next, it is checked whether or not the information providing place is approaching (step ST23). That is, thedisplay determination device 110 determines whether the vehicle is approaching the information providing location that exists in the traveling direction of the host vehicle, the location information of the information providing location read from the map linkageinformation storage device 109, and the host vehicle identified in step ST22. Judging from the position. If it is determined in step ST23 that the information providing place is not approached, the sequence returns to step ST22, and the above-described processing is repeatedly executed.

一方、ステップＳＴ２３において、情報提供場所に接近中であることが判断されると、次いで、異常な地点であるか否かが調べられる（ステップＳＴ２４）。すなわち、表示判断装置１１０は、地図連携情報記憶装置１０９に記憶されている情報に基づき、接近中の情報提供場所が正常に動作している地点であるか、異常がある地点であるかを調べる。  On the other hand, if it is determined in step ST23 that the information providing place is approaching, it is then checked whether the point is an abnormal point (step ST24). That is, thedisplay determination device 110 checks whether the approaching information providing location is operating normally or is an abnormal location based on the information stored in the map linkageinformation storage device 109. .

このステップＳＴ２４において、異常な地点でない、つまり正常な地点であることが判断されると、情報提供場所が正常であることが表示される（ステップＳＴ２５）。すなわち、表示判断装置１１０は、地図画面上に情報提供場所が正常動作している地点である旨を情報表示再生装置１１１に送る。これにより、情報表示再生装置１１１に、情報提供場所が正常に表示される。その後、路側から情報が受信された場合、情報が正常に表示再生される（ステップＳＴ２６）。このステップＳＴ２６においては、上述した図４に示す処理が行われる。その後、シーケンスはステップＳＴ２２に戻り、上述した処理が繰り返される。  If it is determined in step ST24 that the point is not an abnormal point, that is, a normal point, it is displayed that the information providing location is normal (step ST25). In other words, thedisplay determination device 110 sends to the information display /reproduction device 111 that the information providing location is a normal operating point on the map screen. As a result, the information providing location is normally displayed on the information display /reproduction device 111. Thereafter, when information is received from the roadside, the information is normally displayed and reproduced (step ST26). In step ST26, the above-described processing shown in FIG. 4 is performed. Thereafter, the sequence returns to step ST22, and the above-described processing is repeated.

一方、ステップＳＴ２４において、異常な地点であることが判断されると、情報提供場所が異常であることが表示される（ステップＳＴ２７）。すなわち、表示判断装置１１０は、地図画面上に情報提供場所が異常であって表示停止中である旨を情報表示再生装置１１１に送る。これにより、情報表示再生装置１１１に、情報提供場所が異常である旨が表示される。その後、路側から情報を受信した場合、情報の表示は停止される（ステップＳＴ２８）。その後、シーケンスはステップＳＴ２２に戻り、上述した処理が繰り返される。  On the other hand, if it is determined in step ST24 that the location is abnormal, it is displayed that the information providing location is abnormal (step ST27). That is, thedisplay determination device 110 sends an information display /reproduction device 111 that the information providing location is abnormal on the map screen and the display is being stopped. As a result, the information display /reproduction device 111 displays that the information providing location is abnormal. Thereafter, when information is received from the roadside, the display of information is stopped (step ST28). Thereafter, the sequence returns to step ST22, and the above-described processing is repeated.

以上説明したように、この発明の実施の形態４に係る情報提供車載装置が適用された情報提供車載システムによれば、情報提供車載装置１００の情報提供判断装置１０５で異常を検出し、路側の情報に異常がある場合、自動的に表示を停止するとともに、その地点で異常が起きていることをセンタ装置３００に伝えることにより、テレマティックスで他車両にも通知することができる。これにより、他の車両のドライバは事前にその地点での情報提供に問題があり、表示を停止していることを知ることができる。  As described above, according to the information provision on-vehicle system to which the information provision on-vehicle apparatus according to the fourth embodiment of the present invention is applied, the informationprovision determination apparatus 105 of the information provision on-vehicle apparatus 100 detects an abnormality, and the roadside When there is an abnormality in the information, the display is automatically stopped and thecenter apparatus 300 is notified that an abnormality has occurred at that point, so that other vehicles can be notified by telematics. Thereby, the driver of the other vehicle can know in advance that there is a problem in providing information at that point and the display is stopped.

なお、異常な地点にいるかどうかを判断する方法としては、ＧＰＳ受信機１０８から得られる自車位置とセンタ装置３００から配信される位置情報とを比較して判断する方法と、道路上に設置された通信装置から情報を受信したときに付随される通信装置に付された固有の番号（ＩＤ）と、センタ装置３００から送られてきた通信装置を特定する固有の番号（ＩＤ）とを比較して判断する方法があり、後者の方法では、例えばトンネル内などを走行中であってＧＰＳ受信機１０８からの現在位置信号に基づいて位置を特定できない場合であっても、表示を停止する地点を間違えることはない。  In addition, as a method for determining whether or not the vehicle is at an abnormal point, a method for comparing the vehicle position obtained from theGPS receiver 108 with the position information distributed from thecenter device 300, and a method installed on the road. The unique number (ID) given to the communication device attached when receiving information from the communication device is compared with the unique number (ID) identifying the communication device sent from thecenter device 300. In the latter method, for example, even when the vehicle is traveling in a tunnel or the like and the position cannot be specified based on the current position signal from theGPS receiver 108, the point where the display is stopped is determined. There is no mistake.

上述した各実施の形態では、情報提供地点という特定地点において、情報提供がなされている旨を表示させるか、表示を停止するかを制御するように構成したが、情報提供地点においては複数のサービスが同時に提供される場合もあり、その場合、特定地点で優先的に表示させるサービスを示す優先度データを持たせたり、情報提供判断装置１０５で判断に使用するパラメータとして特定地点毎に異なるデータを持たせたりするように構成することもできる。この構成によれば、各情報提供場所において、表示の有無だけでなく、表示の優先度およびパラメータを場所毎に設けることができ、その場所で、最適な表示になるように個別に調整することができる。  In each of the above-described embodiments, the information providing point is configured to control whether the information providing is displayed or to stop displaying the information providing point. However, the information providing point includes a plurality of services. May be provided at the same time. In this case, priority data indicating a service to be preferentially displayed at a specific point may be provided, or different data may be provided for each specific point as a parameter used for determination by the informationprovision determination device 105. It can also be configured to have it. According to this configuration, in each information providing place, not only the presence / absence of display, but also display priority and parameters can be provided for each place, and can be individually adjusted so as to obtain an optimum display at that place. Can do.

１００ 情報提供車載装置、１０１ 光送受素子、１０２ 光通信装置、１０３ ＤＳＲＣアンテナ、１０４ ＤＳＲＣ通信装置、１０５ 情報提供判断装置、１０６ 広域通信アンテナ、１０７ 広域通信装置、１０８ ＧＰＳ受信機、１０９ 地図連携情報記憶装置、１１０ 表示判断装置、１１１ 情報表示再生装置、２００ 路側情報提供装置、２０１ 光ビーコン、２０２ ＤＳＲＣ路側機、３００ センタ装置、３０１ 情報提供場所情報データベース、３０２ 基地局。  DESCRIPTION OFSYMBOLS 100 Information provision vehicle-mounted apparatus, 101 Optical transmission / reception element, 102 Optical communication apparatus, 103 DSRC antenna, 104 DSRC communication apparatus, 105 Information provision judgment apparatus, 106 Wide area communication antenna, 107 Wide area communication apparatus, 108 GPS receiver, 109 Map cooperation information Storage device, 110 display determination device, 111 information display reproduction device, 200 roadside information providing device, 201 optical beacon, 202 DSRC roadside device, 300 center device, 301 information providing location information database, 302 base station.

Claims (6)

Translated fromJapanese

路側に設置された通信装置から狭域通信で送られてくる情報を受信する受信装置と、
前記受信装置で受信された情報を解釈して情報提供を行うか否かを判断する情報提供判断装置と、
前記情報提供判断装置の判断結果に基づき情報の表示再生を行う情報表示再生装置とを備えた情報提供車載装置において、
センタ装置からの情報を受信する広域通信装置と、
前記広域通信装置で受信された情報に含まれる情報提供を行う地点を記録する地図連携情報記憶装置と、
前記広域通信装置で受信された情報に含まれる前記センタ装置からの指示に応答して、前記情報表示再生装置において行われる前記地図連携情報記憶装置に記録されている特定地点における情報提供の表示再生を停止させる表示判断装置とを備えた情報提供車載装置。A receiving device for receiving information sent by narrow area communication from a communication device installed on the roadside;
An information provision judging device for judging whether or not to provide information by interpreting the information received by the receiving device;
In an information provision vehicle-mounted apparatus provided with an information display reproduction apparatus that performs information display reproduction based on the determination result of the information provision determination apparatus,
A wide area communication device for receiving information from the center device;
A map linkage information storage device for recording a point for providing information included in the information received by the wide area communication device;
In responseto an instructionfrom the center device included in the information received by the wide area communication device, display / reproduction of information provision at a specific point recorded in the map cooperation information storage device performed in the information display / reproduction device An on-vehicle apparatus for providing information provided with a display determination device that stops the operation. 表示判断装置は、情報提供の表示再生を停止している地点を前記情報表示再生装置に表示させることを特徴とする請求項１に記載の情報提供車載装置。  The information providing vehicle-mounted device according to claim 1, wherein the display determining device causes the information display / playback device to display a point at which display / playback for providing information is stopped. 表示判断装置は、情報提供の表示再生を行っている地点を前記情報表示再生装置に表示させることを特徴とする請求項２に記載の情報提供車載装置。  The information providing vehicle-mounted device according to claim 2, wherein the display determining device causes the information display / playback device to display a point where information display / playback is performed. 表示判断装置は、情報提供判断装置によって受信装置で受信された情報が解釈された結果、該情報に何らかの異常があった場合に、自動的にその地点の情報が異常である旨をセンタ装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の情報提供車載装置。  The display determination device automatically informs the center device that the information at the point is abnormal when the information provided by the reception device is interpreted by the information provision determination device and there is any abnormality in the information. The information provision vehicle-mounted device according to claim 1, wherein the information provision on-vehicle device is transmitted. 表示判断装置は、情報表示再生装置で表示再生された情報が、ドライバに適切でない情報と判断された地点を地図連携情報記憶装置に記録するとともにセンタ装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の情報提供車載装置。The display determination device, according to claim information displayed playback information display reproducingapparatus, and transmits thepoint is determined to be inappropriate information to the driver to the center device and records the map link information storage device1 The information provision vehicle-mounted device described in 1. 表示判断装置は、情報提供地点という特定地点において、情報提供判断装置において情報提供を行うか否かの判断に使用されるパラメータまたは情報提供の表示再生の優先度をセンタ装置からの指示により変更することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項記載の情報提供車載装置。  The display determination device changes a parameter used for determining whether or not to provide information in the information provision determination device or a priority of display reproduction of information provision at a specific point called an information provision point according to an instruction from the center device. The information provision vehicle-mounted apparatus of any one of Claims 1-5 characterized by the above-mentioned.

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