JP5250912B2 - Construction machine starting lock device - Google Patents
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Description
Translated fromJapanese本発明は、建設機械などの移動体の始動をロックにして稼働停止状態にする始動ロック装置に関するものである。 The present invention relates to a start lock device that locks the start of a moving body such as a construction machine and puts it into an operation stop state.
建設機械は非常に高価なものでありレンタルに供されることが多い。しかし建設機械は容易に移動できないためレンタル期間経過後も顧客の元に置かれることが多い。このため顧客がレンタル期間経過後に契約違反の不正な使用をすることを効果的に防止することが必要となる。 Construction machines are very expensive and are often rented. However, since construction machines cannot be moved easily, they are often left with customers even after the rental period. For this reason, it is necessary to effectively prevent the customer from illegally using the contract after the rental period.
また建設機械の作業機用操作レバーが、到底操作に熟練していない人間によって誤って操作されてしまうと、作業機が不用意に作動して、危険な状態になる。 Further, if the operating lever for the working machine of the construction machine is mistakenly operated by a person who is not skilled in the operation, the working machine is inadvertently operated and enters a dangerous state.
このため正当な使用者以外の者あるいは熟練した運転者以外の人間によって建設機械のエンジンが始動されてしまうことを防ぐことが、不正使用防止、誤作動防止のために必要となる。 For this reason, it is necessary to prevent the engine of the construction machine from being started by a person other than a legitimate user or a person other than a skilled driver in order to prevent unauthorized use and malfunction.
従来より始動ロック装置が種々特許出願等されて公知になっている。 Conventionally, various start lock devices have been filed with patent applications.
たとえば特開平９−５０５８４号公報にみられる装置では、建設機械の運転室内にテンキー入力装置を設け、このテンキー入力装置によって特定の暗証番号を入力してはじめてエンジンの始動のロック状態を解除して、エンジンを始動できるようにしている。 For example, in the apparatus shown in Japanese Patent Laid-Open No. 9-50584, a ten-key input device is provided in the cab of a construction machine, and the engine start lock state is not released until a specific password is input by the ten-key input device. The engine can be started.
しかしパスワード入力をエンジン始動の条件とすると、つぎのような問題が発生する。 However, if the password input is a condition for starting the engine, the following problem occurs.
すなわちパスワードは単純なものであれば（たとえば生年月日など）、容易に不正な第三者に類推される。このため不正な第三者が建設機械のエンジンを容易に始動してしまうことがある。 That is, if the password is simple (for example, the date of birth), it can be easily guessed by an unauthorized third party. For this reason, an unauthorized third party may easily start the engine of the construction machine.
これを避けるためにパスワードを複雑にすると、パスワードを設定した本人が忘れることがある。また複数の運転者が代わる代わる建設機械を操作する場合には、他の運転者にも設定したパスワードを知らしめる必要がある。 If the password is complicated to avoid this, the person who set the password may forget it. In addition, when operating a construction machine that is replaced by a plurality of drivers, it is necessary to inform other drivers of the set password.
こうした事情から運転者は、パスワードを運転席の周囲にメモしておくことがある。しかし、この場合も正当な運転者以外の者にとって発見され易く、秘匿性が喪失する。 For these reasons, the driver may write down the password around the driver's seat. However, in this case as well, it is easy for a person other than a legitimate driver to find it, and confidentiality is lost.
また、建設機械の運転をつぎの運転者に代わる際に、パスワードを口頭で申し送ることがある。しかし、この場合も正当な運転者以外の第三者に予期せずして秘密が漏れてしまうことがある。 In addition, when a construction machine is replaced by the next driver, a password may be sent orally. However, even in this case, secrets may be unexpectedly leaked to third parties other than legitimate drivers.
このように始動ロック状態の解除をパスワード入力を条件とすると、建設機械の正当な運転者以外に秘密が漏れる可能性が大きい。 In this way, if the password entry is required to cancel the start-up lock state, there is a high possibility that secrets will be leaked to other than the proper driver of the construction machine.
本発明はこうした実状に鑑みてなされたものであり、正当な運転者以外の第三者によって始動ロック状態が解除されてしまうことを防止することを解決課題とするものである。 The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the invention is to prevent the start-up lock state from being released by a third party other than a valid driver.
第１発明は、
運転者によって操作され始動装置が作動することにより稼動する移動体と、この移動体を管理する側に設けられた端末装置との間で、データを送受信可能に、これら移動体と端末装置とを通信手段によって接続した移動体の始動ロック装置において、
前記始動装置を不作動にして前記移動体を稼動停止状態に設定する始動ロック設定手段と、
運転者を識別する運転者識別データを入力するデータ入力手段と、
解除許可指令が入力されたことを条件として前記稼動停止状態を解除する始動ロック解除手段と
を、前記移動体に設けるとともに、
前記データ入力手段に運転者識別データが入力された場合に、この運転者識別データと、前記移動体を識別する移動体識別データとを、前記移動体側から前記端末装置に対して送信し、
前記端末装置は、運転者識別データおよび移動体識別データを受信すると、この受信された運転者識別データと移動体識別データに基づいて、前記解除許可指令を送信すべきか否かを判断して、解除許可指令を、前記移動体に対して送信すること
を特徴とする。The first invention is
The mobile body and the terminal device are connected to each other so that data can be transmitted and received between the mobile body operated by the driver and operated by the starter being operated, and the terminal device provided on the management side of the mobile body. In the starting lock device of the moving body connected by the communication means,
A start lock setting means for disabling the starter and setting the moving body to an operation stop state;
Data input means for inputting driver identification data for identifying the driver;
A start lock releasing means for releasing the operation stop state on condition that a release permission command is input, and the moving body,
When driver identification data is input to the data input means, the driver identification data and mobile body identification data for identifying the mobile body are transmitted from the mobile body side to the terminal device,
When the terminal device receives the driver identification data and the moving body identification data, based on the received driver identification data and the moving body identification data, it is determined whether or not the release permission instruction should be transmitted. A release permission command is transmitted to the moving body.
第１発明によれば、図４２に示すように、運転者は、始動ロック設定手段８３０によって移動体３１を稼動停止状態（始動ロック状態）に設定する。ただし移動体３１側でパスワードを設定することはできない。また運転者を識別する運転者識別データ（ユーザＩＤ）が入力される。 According to the first invention, as shown in FIG. 42, the driver sets the moving
運転者識別データ（ユーザＩＤ）と移動体３１を識別する移動体識別データ（車両ＩＤ）は、移動体３１から通信手段１（図１参照）を介して管理者側の端末装置１１に送信される。 Driver identification data (user ID) and mobile body identification data (vehicle ID) for identifying the
端末装置１１では、運転者識別データ（ユーザＩＤ）と移動体識別データ（車両ＩＤ）を受信すると、これらデータに基づき始動ロック状態の解除を許可すべきか否かを判断し、許可すると判断した場合には、解除許可指令を移動体３１に対して送信する。 When the terminal device 11 receives the driver identification data (user ID) and the moving body identification data (vehicle ID), the terminal device 11 determines whether to permit the release of the start lock state based on these data, and when it is determined to permit The release permission command is transmitted to the
移動体３１で解除許可指令が受信されると、移動体３１の稼動停止状態（始動ロック状態）が解除される。 When the release permission command is received by the
以上のように第１発明によれば、運転者、移動体が正規なものであるかを管理者側が判断して管理者が許可した場合のみに始動ロック状態が解除されるので、不正な始動を阻止して移動体３１のセキュリティレベルを高く維持することができる。 As described above, according to the first aspect of the present invention, the start lock state is released only when the administrator side determines whether the driver and the moving body are authorized and the administrator permits it. The security level of the moving
またこの第１発明によれば、移動体３１を始動する際に運転者識別データ（ユーザＩＤ）が移動体３１側から管理者側の端末装置１１に自動発信されてくるので、このデータの履歴をとることにより、労務管理を的確に行うことができる。 Further, according to the first aspect of the invention, when the
第２発明は、第１発明において、
前記解除許可指令が受信していない状態で、前記移動体が実際に稼動している場合には、その旨の情報を前記移動体側から前記端末装置に対して送信すること
を特徴とする。The second invention is the first invention,
When the mobile body is actually operating in a state where the release permission command has not been received, information to that effect is transmitted from the mobile body side to the terminal device.
第２発明によれば、移動体３１で、解除許可指令が受信されていない状態で、移動体３１が実際に稼動している場合には、その旨の情報が移動体３１側から端末装置１１に対して送信される。 According to the second invention, when the
このため管理者は、「移動体３１が管理者の許可なく実際に稼動（始動）している」という情報を得ることができ、即座に異常事態に対して適切な措置をとることができる。 For this reason, the administrator can obtain information that “the
まず本発明に係る建設機械の制御装置および建設機械の管理装置の実施例の前提となる構成を参考例として説明する。 本発明に係る建設機械の制御装置および建設機械の管置装置の実施例については、後段の（実施例１）以降にて説明する。First, a configuration which is a premise of an embodiment of a construction machine control device and a construction machine management device according to the present invention will be described as a reference example. Examples of the construction machine control device and the construction machine pipe placing device according to the present invention will be described later (Example 1) and thereafter.
なお、本明細書における「移動体」とは、移動作業機械（油圧ショベル、ブルドーザ、ホイールローダなどの建設機械を含む作業のために走行する機械）、移動作業機械運搬車（移動作業機械を運搬するトレーラなど）、サービスカー（保守、点検等のサービスを行うために走行する車両）、給油や給脂専用車、部品供給車など移動作業機械周辺の車両を含む。参考例では、これら移動体を管理するシステムを想定する。 In this specification, “moving body” refers to a mobile work machine (a machine that travels for work including construction machines such as a hydraulic excavator, a bulldozer, and a wheel loader), and a mobile work machine carrier (transports a mobile work machine). Trailers, etc.), service cars (vehicles that travel to perform maintenance, inspection, etc.), vehicles around mobile work machines such as refueling and greasing vehicles, and parts supply vehicles. In the reference example, a system for managing these moving objects is assumed.
以下図面を参照して本発明に係る移動体の始動ロック装置の実施の形態について説明する。なお本実施形態では移動作業機械（油圧ショベル、ブルドーザ、ホイールローダなどの建設機械を含む作業のために走行する機械）、移動作業機械運搬車（移動作業機械を運搬するトレーラなど）、サービスカー（保守、点検等のサービスを行うために走行する車両）、給油や給脂専用車、部品供給車など移動作業機械周辺の車両を管理するシステムを想定している。
Embodiments of a starting lock device for a moving body according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In the present embodiment, mobile work machines (machines that travel for work including construction machines such as hydraulic excavators, bulldozers, wheel loaders), mobile work machine transport vehicles (trailers that transport mobile work machines), service cars ( A vehicle that manages vehicles around mobile work machines, such as vehicles that travel to perform maintenance and inspection services), refueling and greasing vehicles, and parts supply vehicles.
図１は実施形態の全体構成を示している。 FIG. 1 shows the overall configuration of the embodiment.
同図１に示すように、本実施形態のシステムでは、複数の移動体３１、３２、３３、３４、３５と、複数の端末１１、１２、２１、２２とが相互に送受信可能に通信手段１（インターネット２、ネットワーク管制局７、専用線３、衛星地球局８、フィーダ回線４、通信衛星９、無線通信５）により接続されている。 As shown in FIG. 1, in the system according to the present embodiment, a plurality of
すなわち建設機械などはレンタルされることが多く正確な稼働場所が不明であることが多い。また海外へ持ち出しされることもある。本実施形態では、このような問題に対処するために地球上のいずれの場所でも通信可能な通信ネットワークを利用している。なお複数の移動体３１〜３５は群を形成していることが多いので、複数の移動体３１〜３５相互間を通信自在に所定の通信手段によって接続してもよい。 That is, construction machines and the like are often rented and the exact operating location is often unknown. It may also be taken overseas. In the present embodiment, in order to cope with such a problem, a communication network capable of communicating anywhere in the earth is used. In addition, since the several mobile bodies 31-35 form the group in many cases, you may connect between the several mobile bodies 31-35 by a predetermined | prescribed communication means so that communication is possible.
複数の移動体３１〜３５は、移動作業機械つまりブルドーザ、油圧ショベル、クレーンなどの建設機械３１、３２、３３と、これら移動作業機械３１〜３３を保守、点検するなどのサービスを行うサービスカー３４と、これら移動作業機械３１〜３３を運搬する移動作業機械運搬車つまりトレーラ３５とからなる。 The plurality of
端末１１、１２…は、インターネット２に接続された端末装置（ワークステーション）である。具体的にはパーソナルコンピュータなどのコンピュータが電話回線を介してインターネットに通信自在に接続されている。なおインターネットとは、複数のＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）をゲートウエイ、ブリッジによって相互に通信自在に接続した世界的通信網のことである。インターネット２はＷＷＷ（ワールド・ワイド・ウエブ：インターネット上の情報検索システム）、Ｅ−ｍａｉｌ（電子メール：インターネットを介して送受信する「手紙」）などのサービスを提供している。
端末１１、１２…は、複数の移動体３１〜３５を管理、監視する管理者の事務所、サービスカー３４の車内、移動作業機械運搬車３５の車内、移動作業機械３１〜３３のユーザの事務所、移動作業機械３１〜３３の販売店または営業所などに設けられている。 The
端末２１は端末１１、１２…に対応して設けられたサーバ端末であり、インターネット２に接続されている。サーバ端末２１はデータベースつまり記憶手段を備えている。よってサーバ端末２１は端末１１、１２からの要求に応じてデータベースに記憶された内容をこれら端末１１、１２に提供する。 The terminal 21 is a server terminal provided corresponding to the
端末２２は端末１１、１２…とは異なる端末に対応して設けられたサーバ端末である。 The terminal 22 is a server terminal provided corresponding to a terminal different from the
サーバ端末２１、２２は、電子メールのサービスを提供すべくメールサーバとして機能するとともに、ＷＷＷのサービスを提供すべくＨＴＴＰ（ハイパー・テキスト・トランスファー・プロトコル）サーバとして機能する。すなわちメールサーバは、要求元から送信されたデータをメールアドレスで指定された宛先に送信する処理を行う。またＨＴＴＰサーバはＨＴＭＬ（ハイパー・テキスト・マークアップ・ランゲージ）で記述されたファイルとしてのホームページを要求元からの要求に応じて要求元の端末の表示装置に表示する。ホームページ（インターネットの情報画面）はデータ表示ソフトウエアとしてのＷＷＷブラウザを用いて表示される。これら電子メールのデータおよびホームページのデータはサーバ端末２１、２２のデータベースに記憶される。 The
ネットワーク管制局７はインターネット２に通信自在に接続されている。 The
ネットワーク管制局７と衛星地球局８との間は、有線の専用線３によって通信自在に接続されている。この専用線３では６４ｋｂｐｓの通信速度でデータが伝送される。 The
衛星地球局８と通信衛星９との間は無線のフィーダ回線４によって通信自在に接続されている。このフィーダ回線４では５６ｋｂｐｓの通信速度でデータが伝送される。 The
通信衛星９と複数の移動体３１〜３５との間は無線の通信回線５によって通信自在に接続されている。ここで無線通信として衛星通信を使用しているのは、建設機械などの移動体は山間部、森林地帯、僻地などで稼働することが多く、地上波通信ではカバーできないこれら山間部などにおいても移動体との通信を確保するためである。また衛星通信を利用すれば、建設機械が海外へ持ち出しされた場合でも管理し、追跡することが可能となる。 The
インターネット２においては電子メールはＴＣＰ/ＩＰ（トランスファー・コントロール・プロトコル/インターネット・プロトコル）という通信プロトコルに従い送受信される。専用線３、フィーダ回線４、無線通信回線５ではこれとは異なる所定の通信プロトコルに従い電子メールが送受信される。プロトコル変換はネットワーク管制局７で行われる。 In the
移動体３１〜３５の位置は、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）によって計測される。４１、４２はＧＰＳを構成するＧＰＳ衛星である。すなわちＧＰＳ衛星４１、４２から送られる電波を移動体３１〜３５に搭載された受信機で受信しＧＰＳ衛星４１、４２での送信時と受信機での受信時の時間差に基づきＧＰＳ衛星４１、４２から受信機までの疑似距離を求めこれに対して補正を加えることにより真の距離を演算し、この真の距離から地球上における受信機（移動体３１〜３５）の２次元位置が計測される。 The positions of the
端末１１、１２、サーバ端末２１、２２にはコンピュータの入力装置（マウス、トラックボール、キーボードなど）が設けられているとともに、液晶、ＣＲＴなどで構成された表示装置が設けられている。この表示装置の表示画面については後述する。 Each of the
図２は移動体３１〜３５の構成を示すブロック図である。図２では移動作業機械３１を代表させて示している。 FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of the moving
同図２に示すように移動作業機械３１の車体５０内には、通信衛星９との間で電子メールに関するデータを送受信する衛星通信アンテナ５８と、通信衛星９との間で電子メールの送受信処理を行う通信端末５６と、ＧＰＳ衛星４１、４２から送信された電波を受信するＧＰＳアンテナ５９と、受信したＧＰＳ衛星４１、４２からの電波に基づいて移動作業機械３１の現在位置を検出するＧＰＳセンサ５７と、車体５０のキャビン上部に取り付けられ車体５０の外部を撮像するカメラ６０と、カメラ６０を駆動して撮像方向、ズームなどを調整するカメラ駆動機構６１と、カーナビゲーション装置５５と、通信端末５６、ＧＰＳセンサ５７、カメラ６０、カーナビゲーション装置５５との間で信号の授受が行われるように接続された通信コントローラ５４と、車体５０内の各部に設けられた電子制御コントローラ５３などの各種コントローラとが備えられている。なおカーナビゲーション装置とは、ＧＰＳセンサで検出された自己の車両の現在位置を表示画面の地図上に表示する装置のことである。カーナビゲーション装置５５は、サービスカー３４、移動作業機械運搬車３５に設けられている。この場合カーナビゲーション装置５５は端末１１、端末１２と同等の端末１３、１４として機能する。このため後述するようにカーナビゲーション装置５５の表示画面には自己の車両の位置が表示されるとともに作業対象となる移動作業機械の位置が表示されて、作業対象までの効率的な移動経路が設定される。 As shown in FIG. 2, in the vehicle body 50 of the
通信コントローラ５４と、電子制御コントローラ５３などの各種コントローラとはシリアル通信が可能となるように信号線５２によってデジーチェーン状に接続されており、車体内ネットワーク５１を構成している。 The
すなわち信号線５２上には所定のプロトコルのフレーム信号が伝送される。フレーム信号が各コントローラ５３、５４…に伝送されるとフレーム信号に記述されたデータに従い各コントローラ５３、５４…に接続されたアクチュエータ（油圧ポンプ、ガバナ、制御弁など）に駆動信号が出力されこれらアクチュエータが駆動制御されるとともに、各コントローラ５３、５４…に接続されたセンサで検出された検出データあるいは機器内部の情報を示すデータが取得されフレーム信号に記述される。 That is, a frame signal of a predetermined protocol is transmitted on the
電子制御コントローラ５３には、エンジン回転数、バッテリ電圧、燃料量、冷却水温、異常発生（エラーコード）などの移動体３１に関する情報（これを移動体情報という）を検出するセンサ群６２が接続されている。したがってフレーム信号にはこれらセンサ群６２で検出された移動体情報に関するデータが記述され信号線５２を介して通信コントローラ５４に対して送出される。 The electronic controller 53 is connected to a
通信コントローラ５４にはＧＰＳセンサ５７で検出された位置のデータが取り込まれるとともにカメラ６０で撮像された画像のデータが取り込まれる。また通信コントローラ５４ではカメラ駆動機構６１に対する駆動指令が生成されカメラ駆動機構６１に対してこの駆動指令が出力されることによってカメラ駆動機構６１が作動されカメラ６０の撮像方向、ズームが調整される。これらＧＰＳセンサ５７で検出された移動体３１の位置データおよびカメラ６０で取得された車体５０の外部の画像データは、上記「移動体情報」に含まれる。 The
通信端末５６は、端末１１、１２から衛星通信アンテナ５８で受信された電子メールの内容を解釈した上でその要求内容に対応した応答内容の電子メールを作成して、この電子メールを返信する処理を行う。 The
すなわち電子制御コントローラ５３のセンサ群６２で検出された移動体情報およびＧＰＳセンサ５７で検出されカメラ６０で撮像された移動体情報は、送信されてきた電子メールの要求内容に応じて、通信コントローラ５４から通信端末５６に送出され、返信用の電子メールに取り込まれる。 That is, the mobile body information detected by the
また送信されてきた電子メールの作業指示内容に応じた表示データが、通信コントローラ５４からカーナビゲーション装置５５に対して送出され、表示画面に表示される。 Display data corresponding to the work instruction content of the transmitted email is sent from the
さて端末１１、１２にはこれら端末１１、１２を特定するメールアドレスがそれぞれ付与されている。また移動体３１〜３５にはこれら移動体３１〜３５を特定するメールアドレスがそれぞれ付与されている。 The
サーバ端末２１には、移動体３１〜３５の各メールアドレスに対応づけて端末１１、１２から当該移動体３１〜３５に向けて送信された電子メールの内容が各メールボックスに記憶される。サーバ端末（メールサーバ）２１では移動体３１〜３５毎の各メールボックスを検索し、対応する移動体３１〜３５に対してメールボックス内の電子メールを取りにくるように要求する旨のデータを送信する。これを受けた移動体３１〜３５では、対応するメールボックス内の電子メールを受け取る旨のデータをサーバ端末２１に対して送信する。この結果サーバ端末２１から各移動体３１〜３５に向けて電子メールが送信される。 In the server terminal 21, the contents of the e-mail transmitted from the
同様に端末１１、１２の各メールアドレスに対応づけて移動体３１〜３５から当該端末１１、１２に向けて返信された電子メールの内容がメールボックスに記憶される。サーバ端末（メールサーバ）２１では端末１１、１２毎の各メールボックスを検索し、対応する端末１１、１２に対してメールボックス内の電子メールを受け取りにくるように要求する旨のデータを送信する。これを受けた端末１１、１２では、対応するメールボックス内の電子メールを受け取る旨のデータをサーバ端末２１に対して送信する。この結果サーバ端末２１から各端末１１、１２に向けて電子メールが送信される。 Similarly, the contents of the e-mail returned from the
サーバ端末２１には、各端末１１、１２から各移動体３１〜３５へ向けて送信された電子メールの送信状態および各移動体３１〜３５から各端末１１、１２へ向けて返信された電子メールの返信状態の情報を取得する通信状態情報抽出プログラムが記憶、格納されている。この通信状態情報抽出プログラムが実行されることによって現在の通信状態情報を示す通信状態情報データが生成される。 The server terminal 21 sends the e-mail sent from the
またサーバ端末２１には、各端末１１、１２毎の各メールボックスを探索し、各端末１１、１２に向けて返信される電子メールの内容から移動体情報を抽出する移動体情報抽出プログラムが記憶、格納されている。この移動体情報抽出プログラムが実行されることによって最新の全移動体の情報を示す全移動体情報データＭＤが生成される。この全移動体情報データＭＤとは、各移動体３１〜３５毎に最新の移動体情報が対応づけられている内容のデータである。 The server terminal 21 also stores a mobile body information extraction program that searches each mailbox for each terminal 11 and 12 and extracts mobile body information from the contents of an e-mail returned to each terminal 11 and 12. Stored. By executing this mobile body information extraction program, all mobile body information data MD indicating the latest information on all mobile bodies is generated. This all-moving body information data MD is data of contents in which the latest moving body information is associated with each of the moving
ここでサーバ端末２１では、移動体３１〜３５を管理、監視するためのホームページが作成されており所定のリンク構造のデータとしてデータベースに記憶、格納されている。ホームページの各表示画面は図２７〜図３２に示される。なお本明細書では先頭ページに続くリンクされた一連のページを総称したものをホームページと定義する。 Here, in the server terminal 21, a homepage for managing and monitoring the
サーバ端末２１には、上記通信状態情報データおよび全移動体情報データＭＤに従ってホームページの該当する表示画面のデータを更新するホームページ更新処理プログラムが記憶、格納されている。このホームページ更新処理プログラムが実行されることによってホームページの該当する表示画面の移動体情報が、サーバ端末２１に記憶されている最新の全移動体情報ＭＤにしたがって更新されるとともに、ホームページの該当する表示画面の通信状態情報が、サーバ端末２１に記憶されている現在の通信状態情報にしたがって更新される。なお時系列データ（図２９に示す燃料量の時系列データなど）については最新のデータが付加されるとともに最古のデータが消去される。
つぎに本実施形態の動作について説明する。The server terminal 21 stores and stores a homepage update processing program for updating the data of the display screen corresponding to the homepage in accordance with the communication state information data and the entire mobile body information data MD. By executing this homepage update processing program, the mobile body information on the corresponding display screen of the homepage is updated according to the latest all mobile body information MD stored in the server terminal 21, and the corresponding display on the homepage is displayed. The communication status information on the screen is updated according to the current communication status information stored in the server terminal 21. Note that the latest data is added to the time series data (such as the fuel quantity time series data shown in FIG. 29) and the oldest data is deleted.
Next, the operation of this embodiment will be described.
端末１１は移動体３１〜３５のたとえば管理者側に設けられた端末であるとする。 The terminal 11 is assumed to be a terminal provided on the manager side of the
この管理者側の端末１１でWWWブラウザが起動されると、ＷＷＷブラウザを介してサーバ端末２１からホームページのデータが読み出され端末１１の表示装置の表示画面に表示される。 When the WWW browser is activated on the terminal 11 on the administrator side, home page data is read from the server terminal 21 via the WWW browser and displayed on the display screen of the display device of the terminal 11.
図２７は端末１１の表示装置に表示されるホームページのうち地図表示の画面を示している。この地図のデータは、端末１１のコンピュータに記憶されている。同図２７に示すように地図上に各移動体３１〜３５を特定するアイコン（絵文字）がそれぞれ重ね書きされて表示される。アイコンで表示するようにしたので移動体３１〜３５の種類（ブルドーザ、油圧ショベル、ホイールローダ、トレーラ、サービスカー）を画面上で容易に判別することができる。アイコンの地図上の位置は、各移動体３１〜３５内のＧＰＳセンサ５７で検出され、サーバ端末２１のデータベースに記憶された最新の移動体位置に対応している。 FIG. 27 shows a map display screen of the home page displayed on the display device of the terminal 11. The map data is stored in the computer of the terminal 11. As shown in FIG. 27, icons (pictograms) for specifying the moving
端末１１の入力装置によってホームページの表示画面をつぎのページに順次移行させる入力操作（キー操作、クリック操作など）がなされると、現在の画面から次の表示画面へと順次移行される。この場合表示画面に表示された各移動体３１〜３５のアイコンのうち表示させたい移動体（たとえば移動作業機械３１）のアイコンをクリック入力操作することによって、その表示させたい移動作業機械３１のみの詳細情報を示す表示画面に移行させることができる。 When an input operation (key operation, click operation, etc.) for sequentially shifting the home screen display screen to the next page is performed by the input device of the terminal 11, the current screen is sequentially shifted to the next display screen. In this case, only the
たとえば図３１は全移動体３１〜３５の情報を一覧表示する表示画面である。 For example, FIG. 31 is a display screen for displaying a list of information on all the moving bodies 31-35.
この図３１に示す表示画面上で詳細情報を表示させたい移動体（たとえば移動作業機械３１）のアイコンがクリック入力操作されると、図２８に示す表示画面に移行され、特定の移動作業機械３１に関する最新の移動体情報が表示画面上に表示される。図２７に示す全移動体３１〜３５の地図表示画面から同様にして図２８に示す特定の移動体の詳細な移動体情報を示す表示画面に移行させることもできる。 When an icon of a mobile body (for example, mobile work machine 31) whose detailed information is to be displayed is click-input operated on the display screen shown in FIG. 31, the display screen shown in FIG. Is displayed on the display screen. Similarly, the map display screen of all the
図２８は個別機種の最新のデータを表示する画面を示している。 FIG. 28 shows a screen for displaying the latest data of individual models.
同図２８に示すように、特定の移動体（たとえば移動作業機械３１）の現在位置、サービスメータ値、燃料量、エンジン回転数、エンジン冷却水温、バッテリ電圧、油圧ポンプの吐出圧、オイル量、異常（エラーコード）、カメラによる画像などの移動体情報が表示される。たとえば図６に示すように移動作業機械３１が盛土１１６を掘削作業している場合にはカメラ６０によって盛土１１６の掘削状態が撮像される。この結果図２８に示すように端末１１の表示画面上には、その盛土１１６の画像が表示される。このため遠隔地の移動作業機械３１の作業進行状況を端末１１上で視覚的に把握することができる。 As shown in FIG. 28, the current position, service meter value, fuel amount, engine speed, engine cooling water temperature, battery voltage, hydraulic pump discharge pressure, oil amount of a specific moving body (for example, mobile work machine 31), Information on moving objects such as abnormalities (error codes) and images from the camera is displayed. For example, as shown in FIG. 6, when the
この図２８に示す表示画面上で、時系列データを表示させたい特定の移動体情報たとえば燃料量の「グラフ」のボタンがクリック入力操作されると、図２９に示す表示画面に移行され、燃料量の時系列的な変化を示すグラフが表示画面上に表示される。 On the display screen shown in FIG. 28, when a specific mobile object information for which time series data is to be displayed, for example, a “graph” button for fuel amount, is click-input operated, the display screen shown in FIG. A graph showing the change in quantity over time is displayed on the display screen.
また図２８に示す表示画面上で、稼働マップのボタンがクリック入力操作されると、図３０に示す表示画面に移行され、日付毎に移動作業機械３１の稼働時間（エンジン稼働時間）が帯グラフで表示される。このため管理者はこの図３０に示す稼働マップから特定の移動作業機械３１の稼働率（生産性）を容易に把握することができる。 In addition, when the operation map button is click-input operated on the display screen shown in FIG. 28, the screen is shifted to the display screen shown in FIG. 30, and the operation time (engine operation time) of the
また同様にして移動作業機械３１の異常発生（エラーコード）の時系列的なデータつまり異常発生の履歴を表示画面上に表示させることができる。このため異常発生の過去の履歴から判断して新たに生じた異常発生に対して適切な措置をとることができる。また端末１１側で異常発生内容を的確かつ迅速に認識することができるので、専門の技術者を現地に派遣することなく少人数で対処することができる。 Similarly, the time-series data of the occurrence (error code) of the abnormality of the
つぎに端末１１のホームページの表示画面から特定の移動体に対して最新の移動体情報を要求する場合の処理内容について説明する。 Next, processing contents when requesting the latest mobile body information to a specific mobile body from the display screen of the home page of the terminal 11 will be described.
この場合は図３１または図２７に示す表示画面上で全移動体３１〜３５のうちで最新の移動体情報を要求すべき移動体（たとえば移動作業機械３１）のアイコンをクリック操作する。これによって「移動体３１」という内容の要求先識別データＤ２が生成される。 In this case, on the display screen shown in FIG. 31 or FIG. 27, an icon of a mobile body (for example, mobile work machine 31) for which the latest mobile body information is requested among all the
つぎに表示画面を移行させる入力操作を行うことによって表示画面を、図３２に示す要求実行の表示画面に移行させる。 Next, by performing an input operation for shifting the display screen, the display screen is shifted to the request execution display screen shown in FIG.
そして図３２に示す移動体情報の各項目「車両位置」、「サービスメータ」、「燃料量」、「作業モード」、「車体警報１」（エラーコード１）、「車体警報２」（エラーコード２）、「バッテリ電圧」、「エンジン水温」、「エンジン回転数」、「ポンプ圧」…「オイル量」…「カメラ画像」を示すチェックボックスのうちで要求すべき項目をクリック操作する。これにより移動作業機械３１の全移動体情報の中のうちで要求すべき移動体情報（たとえば「車両位置」、「燃料量」）が選択され、「車両位置」、「燃料量」という内容の要求情報識別データＤ３が生成される。このように端末１１の入力装置を介して車両位置やサービスメータといった稼働率などを管理する上で基本となる移動体情報はもちろんのこと燃料量やバッテリ電圧といった保守、点検上必要な移動体情報を任意に選択して要求することができる。なおカメラ６０の撮像方向、ズームについても端末１１での入力操作によってカメラ駆動機構６１を作動させ調整することができる。 32, each item “vehicle position”, “service meter”, “fuel amount”, “work mode”, “body warning 1” (error code 1), “body warning 2” (error code) of the moving body information shown in FIG. 2) Click an item to be requested among the check boxes indicating “battery voltage”, “engine water temperature”, “engine speed”, “pump pressure”, “oil amount”, “camera image”. As a result, mobile body information (for example, “vehicle position” and “fuel amount”) to be requested is selected from all the mobile body information of the
ただし要求しようとする移動体情報の情報量が大きくなるに伴いデータ通信量が大きくなり、通信料金が増加してしまう。そこで端末１１の要求者に通信料金を把握させ経済性を認識させるために、移動体情報の項目を選択した段階で送受信データ量が表示される。具体的には「現在のバイト数」とともに「送信バイト数」、「受信バイト数」、「今月の課金バイト数」の数値が表示される。なお通信データ量の代わりに通信料金そのものを表示させてもよい。 However, as the amount of mobile information to be requested increases, the amount of data communication increases and the communication fee increases. Therefore, in order to make the requester of the terminal 11 grasp the communication charge and recognize the economy, the amount of transmitted / received data is displayed at the stage when the item of mobile object information is selected. Specifically, numerical values of “the number of transmitted bytes”, “the number of received bytes”, and “the number of charged bytes of this month” are displayed together with “the number of current bytes”. The communication fee itself may be displayed instead of the communication data amount.
また図３２に示す返信先端末の各端末「管理者Ａ（端末１１）」、「管理者Ｂ」、「サービスカー」、「トレーラ（端末１２）」…の各チェックボックスの中から、移動体情報を表示すべき表示先の端末をクリック操作する。これにより各端末１１、１２…のうちで表示先の端末（たとえば端末１２）が選択され、「端末１２」という内容の表示先識別データＤ４が生成される。端末１２は移動作業機械運搬車（トレーラ）３５の運転者側に設けられた端末であるとする。 32, each of the terminals “manager A (terminal 11)”, “manager B”, “service car”, “trailer (terminal 12)”,... Click on the display destination terminal to display information. As a result, a display destination terminal (for example, terminal 12) is selected from the
図３３は通信制御の処理手順をシーケンス図にて示している。以下この図を併せ参照して説明する。 FIG. 33 shows a communication control processing procedure in a sequence diagram. This will be described below with reference to this figure.
要求元の端末１１で上記データの入力操作があると、端末１１からサーバ端末２１に対して、要求元の端末（端末１１）を示す要求元識別データＤ１と、要求先の移動体（移動作業機械３１）を示す要求先識別データＤ２と、要求情報の内容（車両位置、燃料量）を示す要求情報識別データＤ３と、表示先の端末（端末１２）を示す表示先識別データＤ４とが、インターネット２内における通信プロトコルに従ったデータ構造で電子メールとして、サーバ端末２１に対して送信される。ここで要求元識別データＤ１（「端末１１」）は、要求元端末１１のメールアドレスに対応している。また表示先識別データＤ４（「端末１２」）は、表示先端末１２のメールアドレスに対応している。また要求先識別データＤ２（「移動作業機械３１」）は、移動作業機械３１のメールアドレスに対応している。 When the data input operation is performed at the request source terminal 11, the request source identification data D 1 indicating the request source terminal (terminal 11) and the request destination mobile body (movement work) from the terminal 11 to the server terminal 21. Request destination identification data D2 indicating the machine 31), request information identification data D3 indicating the content of the request information (vehicle position, fuel amount), and display destination identification data D4 indicating the display destination terminal (terminal 12), The data is transmitted to the server terminal 21 as an electronic mail with a data structure according to a communication protocol in the
サーバ端末２１は、送信された電子メールを受信して、要求先識別データＤ２を読み込み、この要求先識別データＤ２（「移動作業機械３１」）に対応する移動作業機械３１のメールボックスに、電子メールの内容を記憶、格納する。 The server terminal 21 receives the transmitted electronic mail, reads the request destination identification data D2, and stores the electronic mail in the mailbox of the
サーバ端末（メールサーバ）２１は、移動作業機械３１に対してメールボックス内の電子メールを受け取りにくるように要求する旨のデータを送信する。すなわち通信衛星９から移動作業機械３１に対して応答要求の信号が無線通信回線５を介して送信される。この通信衛星９側から移動作業機械３１への応答要求信号の送信は、移動作業機械３１が通信状態の良好でない環境にあるなど通信が可能か否か不明であることが多いため、連続的に行われる。これに対して移動作業機械３１側から通信衛星９への応答要求信号の有無の確認は、間欠的に行われる。応答要求信号の有無の確認は通信衛星９から送信されてくる応答要求信号を示す電波をセンシングすることによって行われる。したがって通信衛星９側から移動作業機械３１に対して確実に要求を伝えることができる。この応答要求信号の有無の確認（応答要求信号を示す電波のセンシング）は特定事象が発生した時刻にまたは特定事象が発生してから所定時間経過後に行われる。 The server terminal (mail server) 21 transmits data requesting the
たとえば移動作業機械３１のエンジンが始動されたことを検出しこの検出信号をトリガとして応答要求信号の有無の確認を行うことができる。この場合１日のうちで最初にエンジンが始動された時刻のみに応答要求信号の有無の確認を行うようにしてもよい。 For example, it can be detected that the engine of the
また移動作業機械３１で異常が発生したことを検出しこの検出信号をトリガとして応答要求信号の有無の確認を行うことができる。 Further, it can be detected that an abnormality has occurred in the
また移動作業機械３１で最後に送信が行われてから所定時間経過した時点で応答要求信号の有無の確認を行ない、つぎの送信を行うことができる。 In addition, it is possible to confirm the presence or absence of a response request signal when a predetermined time has elapsed since the last transmission by the
また上記特定事象または所定時間は任意に変更することができる。端末１１の入力装置への入力操作によって変更させるようにしてもよい。 The specific event or the predetermined time can be arbitrarily changed. You may make it change by input operation to the input device of the terminal 11. FIG.
上記応答要求信号の有無の確認の結果、応答要求信号有りとされた場合には移動作業機械３１は、自己のメールボックス内の電子メールを受け取る旨のデータを、通信衛星９を介してサーバ端末２１に対して送信する。この結果サーバ端末２１から移動作業機械３１に向けて電子メールが送信される。 If the response request signal is present as a result of checking the presence or absence of the response request signal, the
すなわちインターネット２を介して電子メールがネットワーク管制局７に送信され、電子メールのデータがプロトコル変換される。そしてプロトコル変換された電子メールが専用線３に送出される。そして衛星地球局８、フィーダ回線４、通信衛星９、無線通信回線５を介して電子メールが移動作業機械３１に送信され移動作業機械３１の衛星通信アンテナ５８で受信される。 That is, an electronic mail is transmitted to the
移動作業機械３１の通信端末５６は、衛星通信アンテナ５８で受信された電子メールから要求情報識別データＤ３（「車両位置」、「燃料量」）を読み込み、この要求情報識別データＤ３に対応する移動体情報つまり車両位置データ、燃料量データを当該移動作業機械３１内で取得するように通信コントローラ５４に指示する。 The
これを受けた通信コントローラ５４では、ＧＰＳセンサ５７で現在検出されている車両位置のデータを、通信端末５６に送出する。また「燃料量」を電子制御コントローラ５３で取得すべき旨のデータがフレーム信号に記述されて信号線５２に送出される。電子制御コントローラ５３ではフレーム信号の記述内容が読み込まれ当該電子制御コントローラ５３のセンサ群６２から現在の燃料量の検出データが収集され、フレーム信号に記述される。そしてこのフレーム信号が信号線５２を介して通信コントローラ５４に対して送出される。通信コントローラ５４では、フレーム信号に記述されている燃料量のデータが読み出され、通信端末５６に送出される。この結果通信端末５６では、車両位置データおよび燃料量データが移動体情報データＤ３′として返信用の電子メールに取り込まれる。 In response to this, the
通信端末５６から衛星通信アンテナ５８を介して、返信元の移動体を示す返信元識別データＤ２（移動作業機械３１）と、返信先の端末を示す返信先識別データＤ４（端末１２）と、移動体情報を示す移動体情報データＤ３′（車両位置データおよび燃料量データ）とが、所定の通信プロトコルに従ったデータ構造で返信用の電子メールとして通信衛星９に対して送信される。なおＤ１、Ｄ３も同時に送信される。Ｄ１は通信料金の課金先毎振り分けキーとして使用することができる。またＤ３はＤ３′の内容識別に用いられる。ここで返信元識別データＤ２（「移動作業機械３１」）は、移動作業機械３１のメールアドレスに対応している。また返信先識別データＤ４（「端末１２」）は、表示先端末１２のメールアドレスに対応している。 From the
返信用の電子メールは通信衛星９で受信され、さらにフィーダ回線４、衛星地球局８、専用線３を介してネットワーク管制局７に送信される。このネットワーク管制局７で返信用の電子メールのデータがプロトコル変換され、プロトコル変換された返信用の電子メールがインターネット２に送出される。 The reply e-mail is received by the
サーバ端末２１は、送信された電子メールを受信して、返信先識別データＤ４を読み込み、この返信先識別データＤ４（「端末１２」）に対応する端末１２のメールボックスに、電子メールの内容を記憶、格納する。 The server terminal 21 receives the transmitted electronic mail, reads the reply destination identification data D4, and stores the contents of the electronic mail in the mailbox of the terminal 12 corresponding to the reply destination identification data D4 (“terminal 12”). Store and store.
さらに上記移動体情報抽出プログラムが実行され端末１２のメールボックスに格納された電子メールの内容から移動体情報データＤ３′（「車両位置データ」、「燃料量データ」）が抽出されるとともに返信元識別データＤ２（「移動作業機械３１」）が抽出され、移動作業機械３１のアドレスに対応づけられて最新の車両位置データおよび燃料量データが記憶される。このようにして全移動体情報データＭＤの内容が更新される。 Further, the mobile body information extraction program D3 ′ (“vehicle position data”, “fuel amount data”) is extracted from the contents of the e-mail stored in the mailbox of the terminal 12 by executing the mobile body information extraction program and the reply source. Identification data D2 ("
サーバ端末（メールサーバ）２１は、端末１２に対してメールボックス内の電子メールを取りにくるように要求する旨のデータを送信する。これを受けた端末１２は、メールボックス内の電子メールを受け取る旨のデータをサーバ端末２１に対して送信する。この結果サーバ端末２１から端末１２に向けて電子メールが送信される。Ｄ４のセキュリティ層によって、送信するデータを制限することができる。 The server terminal (mail server) 21 transmits data indicating that the terminal 12 is requested to retrieve the e-mail in the mailbox. Receiving this, the terminal 12 transmits data indicating that the e-mail in the mailbox is received to the server terminal 21. As a result, an electronic mail is transmitted from the server terminal 21 to the terminal 12. Data to be transmitted can be limited by the security layer of D4.
移動作業機械運搬車３５の運転者側の端末１２で電子メールが受信されると、電子メールのデータから返信元識別データＤ２（移動作業機械３１）および移動体情報データＤ３′（車両位置データおよび燃料量データ）が読み出される。すると端末１２の表示画面上に、電子メールの内容つまり移動作業機械３１の現在の位置および現在の燃料量が表示される。 When the e-mail is received at the terminal 12 on the driver side of the mobile work
このため運搬車両３５の運転者は、端末１２の表示画面から、管理者側から運搬を指示された特定の移動作業機械の機種３１を認識することができるとともに、その移動作業機械３１を運搬するに必要な現在位置および現在の燃料量を認識することができる。しかも端末１２の側の運転者としては、情報要求入力操作を行わずとも作業に必要な情報のみを端末１２の表示画面から得ることができる。つまり情報を入手したい運転者が端末１２側で入力操作を行うことができない状況下であっても作業に必要な情報が得られる。このため移動作業機械３１を運搬する作業をきわめて効率よく行うことができる。 For this reason, the driver of the
なお上述した実施形態では、管理者側の端末１１で要求入力操作を行うことによって運搬車両３５の運転者側の端末１２に運搬に必要な情報を表示させるようにしているが、管理者側の端末１１で要求入力操作を行うことによってサービスカー３４を運転するサービスマン側の端末１２に保守、点検等のサービスに必要な情報を表示させるような実施も可能である。 In the above-described embodiment, information required for transportation is displayed on the terminal 12 on the driver side of the
この場合は同様にして管理者側の端末１１から移動作業機械３１を経由してサービスマン側の端末１２に、移動作業機械３１の現在位置データおよびサービスメータ、異常データを移動体情報とする電子メールが送信される。 In this case, in the same manner, an electronic device using the current position data, service meter, and abnormality data of the
サービスマン側の端末１２で電子メールが受信されると、電子メールのデータから返信元識別データＤ２（移動作業機械３１）および移動体情報データＤ３′（車両位置データおよび異常データ（エラーコード））が読み出される。すると端末１２の表示画面上に、電子メールの内容つまり移動作業機械３１の現在の位置および現在の異常発生項目（エラーコード）が表示される。 When the e-mail is received at the terminal 12 on the service person side, the reply source identification data D2 (mobile work machine 31) and the moving body information data D3 ′ (vehicle position data and abnormal data (error code)) are obtained from the e-mail data. Is read out. Then, the contents of the e-mail, that is, the current position of the
このためサービスカー３４を運転するサービスマンは、端末１２の表示画面から、管理者側からサービスを指示された特定の移動作業機械の機種３１を認識することができるとともに、その移動作業機械３１のサービスに必要な車両現在位置および現状の異常発生項目（エラーコード）を認識することができる。しかも端末１２の側のサービスマンとしては、情報要求入力操作を行わずとも作業に必要な情報のみを端末１２の表示画面から得ることができる。つまり情報を入手したいサービスマンが端末１２側で入力操作を行うことができない状況下であっても作業に必要な情報が得られる。このため移動作業機械３１を保守、点検等する作業をきわめて効率よく行うことができる。 For this reason, the service person driving the
つぎに管理者側の端末がサーバ端末２１である場合を想定する。 Next, it is assumed that the administrator terminal is the server terminal 21.
この場合サービスカー３４を運転するサービスマン側の端末１２で要求操作入力を行うことによって管理者側のサーバ端末２１に複数の移動体を一元管理するに必要な情報を表示させることができる。例えばサービスマンが移動作業機械３１にオイルを補給した場合にはサービスマン自身はオイルが十分に補給されたことは現場で認識しているので端末１２の表示画面であらためて確認する必要はない。一方管理者側にはオイル補給作業が終了したことおよびつぎのオイル補給時期を管理するための情報を提示する必要がある。 In this case, information required for centrally managing a plurality of mobile objects can be displayed on the server terminal 21 on the manager side by performing a request operation input on the terminal 12 on the serviceman side who drives the
この場合も同様にしてサービスマン側の端末１２から移動作業機械３１を経由してサーバ端末２１に、移動作業機械３１の現在のオイル量データを移動体情報とする電子メールが送信される。 In this case as well, an e-mail having the current oil amount data of the
サーバ端末２１で電子メールが受信されると、電子メールのデータから返信元識別データＤ２（移動作業機械３１）および移動体情報データＤ３′（オイル量データ）が読み出される。するとサーバ端末２１の表示画面上に、電子メールの内容つまり移動作業機械３１の現在のオイル量が表示される。 When the server terminal 21 receives the e-mail, the reply source identification data D2 (mobile work machine 31) and the moving body information data D3 ′ (oil amount data) are read from the e-mail data. Then, the content of the e-mail, that is, the current oil amount of the
このため管理者は、サーバ端末２１の表示画面から、オイル補給のサービスが終了した特定の移動作業機械の機種３１を認識することができるとともに、その移動作業機械３１の管理に必要な現在のオイル量を認識することができる。しかもサーバ端末２１の側の管理者としては、情報要求入力操作を行わずとも管理に必要な情報のみをサーバ端末２１の表示画面から得ることができる。つまり情報を入手したい管理者がサーバ端末２１側で入力操作を行うことができない状況下であっても移動体の管理に必要な情報が得られる。このため移動体３１〜３５の一元管理作業をきわめて効率よく行うことができる。 For this reason, the administrator can recognize the
上述した実施形態では、要求元の端末と表示先の端末とを異ならせているが、要求元の端末と表示先の端末を同じとしてもよい。 In the above-described embodiment, the request source terminal and the display destination terminal are different, but the request source terminal and the display destination terminal may be the same.
たとえば移動作業機械３１の運転者側の端末１１で要求入力操作を行うことによって同じ端末１１に始業点検に必要な情報を表示させることができる。作業作業機械３１の運転者は乗車する前に事務所内の端末１１で上記要求入力操作を行う。 For example, by performing a request input operation at the terminal 11 on the driver side of the
この場合も同様にして端末１１から移動作業機械３１を経由して端末１１に、移動作業機械３１の現在の燃料量データおよびオイル量データを移動体情報とする電子メールが送信される。 In this case as well, an e-mail having the current fuel amount data and oil amount data of the
端末１１で電子メールが受信されると、電子メールのデータから返信元識別データＤ２（移動作業機械３１）および移動体情報データＤ３′（燃料量データおよびオイル量データ）が読み出される。すると端末１１の表示画面上に、電子メールの内容つまり移動作業機械３１の現在の燃料量およびオイル量が表示される。 When the terminal 11 receives the e-mail, reply source identification data D2 (mobile work machine 31) and mobile body information data D3 ′ (fuel amount data and oil amount data) are read from the e-mail data. Then, the contents of the e-mail, that is, the current fuel amount and oil amount of the
このため移動作業機械の運転者は、端末１１の表示画面から、乗車しようとする特定の移動作業機械の機種３１の始業点検に必要な現在の燃料量およびオイル量を認識することができる。この場合端末１１の側の運転者としては、移動作業機械３１まで実際に移動せずとも仕業点検に必要な情報のみを端末１１の表示画面から事前に得ることができる。このため移動作業機械３１の始業点検作業が容易かつ効率的に行われ始業点検で発見された不備に事前に対処することができる。 For this reason, the driver of the mobile work machine can recognize from the display screen of the terminal 11 the current fuel amount and oil amount necessary for the start-up inspection of the
同様にして移動作業機械運搬車３５の運転者側の端末１１で要求入力操作を行うことによって同じ端末１１に運搬作業に必要な情報を表示させることができる。このため移動作業機械運搬車３５の運転者は、端末１１の表示画面から、運搬しようとする特定の移動作業機械の機種３１の運搬に必要な移動体情報（現在位置、現在の燃料量等）を認識することができる。この場合端末１１の側の運転者としては、移動作業機械３１まで実際に移動せずとも運搬作業に必要な情報のみを端末１１の表示画面から事前に得ることができる。このため移動作業機械３１の運搬作業が容易かつ効率的に行われ不備に事前に対処することができる。 Similarly, by performing a request input operation at the terminal 11 on the driver side of the mobile work
同様にしてサービスカー３４のサービスマン側の端末１１で要求入力操作を行うことによって同じ端末１１に保守、点検等のサービスに必要な情報を表示させることができる。このためサービスカー３４のサービスマンは、端末１１の表示画面から、サービスを行おうとする特定の移動作業機械の機種３１のサービスに必要な移動体情報（現在位置、異常発生、サービスメータ）を認識することができる。この場合端末１１の側のサービスマンとしては、移動作業機械３１まで実際に移動せずともサービスに必要な情報のみを端末１１の表示画面から事前に得ることができる。このため移動作業機械３１のサービスが容易かつ効率的に行われ不備に事前に対処することができる。つまり実際に移動作業機械３１に移動する前に異常状態を認識することができ部品の手配、応援者の要請、修理方法の調査を効率的に行うことができる。 Similarly, by performing a request input operation at the terminal 11 on the service person side of the
また本実施形態によれば、複数の端末１１、１２…からの要求入力操作によって更新された複数の移動体３１〜３５に関する最新の全移動体情報ＭＤを、任意の端末（たとえば端末１１）に表示させることができるという効果が得られる。これを再び図３３を併せ参照して説明する。 Further, according to the present embodiment, the latest all moving body information MD regarding the plurality of moving
すなわち上述したようにサーバ端末２１に移動作業機械３１から返信用の電子メールが送信されると、サーバ端末２１で移動体情報抽出プログラムが実行され表示先端末１２のメールボックスに格納された電子メールの内容から移動体情報データＤ３′（「車両位置データ」、「燃料量データ」）が抽出されるとともに返信元識別データＤ２（「移動作業機械３１」）が抽出され、移動作業機械３１のアドレスに対応づけられて最新の車両位置データおよび燃料量データが記憶される。これにより全移動体情報データＭＤの内容が更新される。更にサーバ端末２１では上記ホームページ更新処理プログラムが実行されホームページの該当する表示画面の移動体情報が、サーバ端末２１に記憶されている最新の全移動体情報ＭＤにしたがって更新される。時系列データ（図２９に示す燃料量の時系列データなど）については最新のデータが付加されるとともに最古のデータが消去される。 That is, as described above, when a reply e-mail is transmitted from the
そこで端末１１でWWWブラウザが起動されると、ＷＷＷブラウザを介してサーバ端末２１から、更新されたホームページのデータが読み出される。この結果端末１１の表示装置の表示画面に、最新の全移動体情報ＭＤによって更新された移動体情報が表示される。つまり端末１１からサーバ端末２１に最新の全移動体情報ＭＤを要求する入力操作があると、端末１１の表示画面に最新の全移動体情報ＭＤが表示される。 Therefore, when the WWW browser is activated on the terminal 11, the updated home page data is read from the server terminal 21 via the WWW browser. As a result, the mobile body information updated with the latest all mobile body information MD is displayed on the display screen of the display device of the terminal 11. That is, when there is an input operation for requesting the latest all mobile information MD from the terminal 11 to the server terminal 21, the latest all mobile information MD is displayed on the display screen of the terminal 11.
いま端末１１で図２７に示す表示がなされているものとする。 It is assumed that the display shown in FIG.
すると図２７に示す地図上で移動作業機械３１のアイコンは最新（現在）の車両位置データに応じた地図上の位置に切り換えられて表示される。 Then, the icon of the
また図２８に示す表示画面に移行されると、画面上の「位置データ」の数値および「燃料量」の数値が、最新（現在）の車両位置データの数値および燃料量データの数値にそれぞれ切り換えられて表示される。また図２９または図３０に示す表示画面に移行されると、燃料量の時間変化のグラフまたは稼働マップが最新のものに切り換えられて表示される。 When the display screen shown in FIG. 28 is displayed, the “position data” value and the “fuel amount” value on the screen are switched to the latest (current) vehicle position data value and fuel amount data value, respectively. Displayed. Further, when the display screen shown in FIG. 29 or FIG. 30 is displayed, the graph of the change in fuel amount over time or the operation map is switched to the latest one and displayed.
以上のように本実施形態によれば複数の端末１１、１２…からの要求入力操作に応じて更新された複数の移動体３１〜３５に関する最新の全移動体情報ＭＤを、任意の端末１１の表示画面に表示させることができる。このため任意の端末で複数の移動体３１〜３５の最新の移動体情報を取得することができ全移動体を管理、監視することができるという効果が得られる。すなわち複数の要求者が要求した複数の移動体３１〜３５に関する最新の移動体情報を任意の端末で一元管理することが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, the latest all mobile body information MD regarding the plurality of
本実施形態ではサーバ端末２１、２２毎にデータベースが備えられ個別に全移動体情報ＭＤが記憶される。そこで一方のサーバ端末のデータベースの記憶データ（全移動体情報ＭＤ）を他のサーバ端末のデータベースに転送することで全移動体情報を他のサーバ端末のデータベースでも共用することができ各サーバ端末のデータベースの記憶内容（全移動体情報ＭＤ）を同内容とすることができる。これは具体的には一方のサーバ端末に返信されてきた電子メール（移動体情報が記述されている）を他のサーバ端末に自動転送するという方法によって達成される。 In this embodiment, a database is provided for each of the
さてサービスカー３４には前述したように端末１１、端末１２と同等の端末１３が搭載されており、この端末１３にカーナビゲーション装置５５の機能が組み込まれて動作する。 As described above, the terminal 13 equivalent to the terminal 11 and the terminal 12 is mounted on the
以下管理者側の端末１１からサービスカー３４に設けられた端末１３に、作業指示データを送信してサービスマンに作業指示を与える実施形態について説明する。特にサービスマンは野外にて修理、部品交換、点検作業等を行うことが多く、管理者と直接連絡する機会が少ない。本実施形態のシステムを利用すれば作業指示を受ける場所と時間が限定されないため効率的に作業指示を受けることができる。 Hereinafter, an embodiment will be described in which work instruction data is transmitted from a terminal 11 on the manager side to a terminal 13 provided in a
管理者側の端末１１からは図３３に説明したのと同様にしてサービスカー３４搭載の端末１３を表示先端末（表示先識別データＤ４）とし、移動作業機械３１を要求先移動体（要求先識別データＤ２）として、「故障Ｅ発生、急行せよ」というメッセージの各データが付加された電子メールが送信される。ここで「故障Ｅ発生、急行せよ」というメッセージデータは端末１１の入力装置を入力操作することによって電子メールに付加される。 In the same manner as described with reference to FIG. 33, the terminal 11 on the
このため図３に示すように表示先端末であるサービスカー３４の端末１３の表示画面１３ａには、サービス対象である移動作業機械３１のアイコンが地図上の最新（現在）位置に表示されるとともに自己のサービスカー３４のアイコンが地図上の現在位置に表示される。なお自己の車両３４の現在位置は自己の車両３４に搭載されたＧＰＳセンサ５７によって検出され、画面１３ａ上に表示される。さらに端末１３の表示画面のメッセージ部１０３には、電子メールにて送信されたメッセージ（「指示メッセージ：故障Ｅ発生、急行せよ」）が表示される。 For this reason, as shown in FIG. 3, on the
これによりサービスカー３４に乗車しているサービスマンは、つぎのサービス対象（目的地）が移動作業機械３１であることと、その現在位置と、作業内容に関するメッセージとを表示画面１３ａ上から認識することができる。また端末１３には、自動ルート生成プログラムが記憶、格納されている。この自動ルート生成プログラムでは、自己の車両３４の現在位置と目的地（移動作業機械３１の現在位置）とが与えられると、地図上で最短の移動経路を自動的に生成する処理が行われる。よってこの自動ルート生成プログラムが実行されると端末１３の表示画面１３ａには、自己の車両３４の現在位置から目的地である移動作業機械３１の現在位置までの最短の移動経路１０２が表示される。 As a result, the service person riding in the
したがってサービスマンとしては端末１３の表示画面１３ａに従ってサービスカー３４を走行させ目的地において作業を行うことができる。 Therefore, the service person can run the
作業指示内容通りの作業が可能であれば表示画面１３ａ上の「了解」を示すボタン１１０がクリック操作される。またサービスカー３４が目的地に到着して作業に取りかかる際には、表示画面１３ａ上の「到着」を示すボタン１１３がクリック操作される。また移動作業機械３１のサービス作業が終了した際には、表示画面１３ａ上の「終了」を示すボタン１１２がクリック操作される。また何らかの事情により作業指示内容通りの作業を受けることができないときには、表示画面１３ａ上の「休止」を示すボタン１１１がクリック操作される。これら端末１３でのクリック操作による入力操作内容は電子メールによって端末１３から管理者側の端末１１に送信される。端末１１では、この電子メールを受信することによりサービスカー３４の作業進行状態を把握することができる。なお入力操作は、クリック操作、キー操作、パネルタッチ操作などのタッチ操作以外に音声による入力操作を採用してもよい。 If the work according to the work instruction content is possible, the
このようにして保守、点検等のサービスがきわめて効率的に行われる。特に本実施形態によれば最新の移動作業機械３１の位置が画面１３ａ上に表示されるのでサービス対象３１が作業現場内で移動している場合でも、目標を見失うことなく自己の車両３４を確実に走行させることができる。 In this way, services such as maintenance and inspection are performed very efficiently. In particular, according to the present embodiment, since the latest position of the
上述した実施形態では、管理者側の端末１１から表示先端末をサービスカー３４の端末１３とする電子メールを送信して端末１３に図３に示す内容を表示させるようにしているが、つぎのような手順で端末１３に図３の内容を表示させることが可能である。すなわち、
１）管理者側の端末１１から自己の端末１１を表示先端末（表示先識別データＤ４）とし、移動作業機械３１を要求先移動体（要求先識別データＤ２）とする電子メールを送信する。これにより移動作業機械３１の最新の位置が端末１１で取得される。In the embodiment described above, an e-mail is sent from the administrator side terminal 11 with the display destination terminal as the
1) An e-mail is sent from the administrator terminal 11 with the terminal 11 as the display destination terminal (display destination identification data D4) and the
２）端末１１から端末１３に、上記得られた移動作業機械３１の現在位置と、「故障Ｅ発生、急行せよ」というメッセージとを作業指示データとする電子メールを送信する。2) The terminal 11 transmits to the terminal 13 an e-mail having the above-obtained current position of the
またつぎのような手順で端末１３に図３の内容を表示させることも可能である。すなわち、
１）端末１１から端末１３に、「故障Ｅ発生、急行せよ」というメッセージデータを電子メールとして送信する。It is also possible to display the contents of FIG. 3 on the terminal 13 by the following procedure. That is,
1) From the terminal 11 to the terminal 13, message data “Failure E occurs, express” is transmitted as an e-mail.
２）端末１３でWWWブラウザを起動し、ＷＷＷブラウザを介してサーバ端末２１から、更新されたホームページのデータを読み出す。このため端末１３の表示画面に、最新の全移動体情報ＭＤとして移動作業機械３１の最新位置が表示される。2) Start a WWW browser on the terminal 13 and read the updated homepage data from the server terminal 21 via the WWW browser. Therefore, the latest position of the
さて管理者側の端末１１から送られる移動体位置および作業内容を示す作業指示データの内容は任意である。たとえば作業内容として一日分の作業内容を指示してもよい。ここで管理者側の端末１１からサーバ端末２１に対してサービスカー３４の稼働マップ（図３０）を要求することで、サービスカー３４の１日の稼働率を把握することができる。よってこの１日の稼働率と管理者側からサービスカー３４側に指示した一日分の作業内容とを突き合わせることにより作業日報を自動的にしかも正確に作成することが可能となる。 The contents of the work instruction data indicating the position of the moving body and the work contents sent from the terminal 11 on the manager side are arbitrary. For example, the work content for one day may be instructed as the work content. Here, by requesting an operation map (FIG. 30) of the
また管理者側の端末１１から単にサービス対象の位置（移動作業機械３１の位置）をサービスカー３４の端末１３に送信するだけではなく、他のサービスカー３４′の位置を併せて送信するようにしてもよい。これによりサービスカー３４側の端末１３の表示画面１３ａには他のサービスカー３４′の位置が表示されるので、そのサービスカー３４′までの移動、連絡が容易となりサービス作業を更に効率的に行うことができる。すなわち他のサービスマンから工具、交換部品等を借用することが可能となりまた応援依頼も可能となる。また熟練したサービスマンであれば相談等もすることができる。 Further, not only the position of the service target (the position of the mobile work machine 31) is transmitted from the administrator side terminal 11 to the
また上述した実施形態では管理者側の端末１１から一の移動作業機械３１の位置のデータをサービスカー３４の端末１３に送信しているが、複数の移動作業機械３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄの位置を送信するようにして複数の移動作業機械３１Ａ〜３１Ｄのサービス巡回を効率的に行わせる実施も可能である。 In the above-described embodiment, the data of the position of one
この場合サービスカー３４の端末１３には、複数の移動作業機械３１Ａ〜３１Ｄの現在位置と、前回巡回されてから現在までの各移動作業機械３１Ａ〜３１Ｄ毎のサービスメータ増加値（「３Ｈ」、「６７８Ｈ」、「１０Ｈ」、「５００Ｈ」）という内容の作業指示データが送信される。 In this case, the
これに応じてサービスカー３４の端末１３の表示画面１３ａには、図５に示すように各移動作業機械３１Ａ〜３１Ｄのアイコンが地図上の現在位置に表示されるとともに各移動作業機械３１Ａ〜３１Ｄ毎にサービスメータ増加値が表示される。ここで例えば移動作業機械３１Ｄが前回位置（破線で示す）に対して移動していたとしても画面１３ａの地図上には現在位置（実線で示す）が表示されることになる。 Accordingly, on the
また端末１３には、自動巡回ルート生成プログラムが記憶、格納されている。この自動巡回ルート生成プログラムでは、自己の車両３４の現在位置と複数の巡回候補地（移動作業機械３１Ａ〜３１Ｄ）とが与えられると、サービスメータ増加値が設定値よりも大きい巡回候補地のみを選択してこれら選択した巡回候補地を通る最も効率的な巡回移動経路を自動的に生成する処理が行われる。よってこの自動ルート生成プログラムが実行されると端末１３の表示画面１３ａには、自己の車両３４の現在位置からサービスメータ増加値の大きい（「６７８Ｈ」、「５００Ｈ」）移動作業機械３１Ｂ、３１Ｄを通って再び自己の車両３４に戻る実線で示す巡回移動経路１０８が表示される。 The terminal 13 stores and stores an automatic tour route generation program. In the automatic tour route generation program, when the current position of the
よってサービスマンとしては端末１３の表示画面１３ａに従い、実線で示す巡回移動経路１０８に沿ってサービスカー３４を走行させ各巡回地で作業を行うことで、サービス巡回をきわめて効率的に行うことができる。すなわち従来は図５に破線で示すように前回のサービス巡回時から一定の時間が経過すれば、移動作業機械３１Ａ〜３１Ｄのすべてを通る巡回経路１０９を一律に設定してすべての車両に対して作業を行うようにしていた。これに対して本実施形態によれば、 前回のサービス巡回時から稼働時間が進んでいない（サービスメータ増加値「３Ｈ」、「１０Ｈ」）移動作業機械３１Ａ、３１Ｃを回避した巡回移動経路１０８をもって作業がなされるので無駄な作業を回避することができる。 Therefore, as a service person, the service patrol can be performed very efficiently by running the
なお図５に実線で示す巡回移動経路１０８は自動的に生成するのではなくサービスマンの判断によって設定してもよい。 In addition, the cyclic | annular movement path | route 108 shown as a continuous line in FIG. 5 may not be generated automatically but may be set by judgment of a service person.
また上述した実施形態では管理者側の端末１１からサービスカー３４搭載の端末１３に作業指示データを送信しているが、管理者側の端末１１から移動作業機械運搬車３５に搭載された端末１４に作業指示データを送信して運搬積込み作業を効率的に行わせる実施も可能である。 In the above-described embodiment, work instruction data is transmitted from the terminal 11 on the manager side to the terminal 13 mounted on the
この場合移動作業機械運搬車３５の端末１４には、積載地である移動作業機械３１の現在位置と、積載した車両を降車させる降車地１０６の位置と、「終わり次第戻れ」というメッセージの各データからなる電子メールが送信される。 In this case, the
これに応じて運搬車３５の端末１４の表示画面１４ａには、図４に示すように移動作業機械３１のアイコンが地図上の現在位置に表示されるとともに降車地１０６のアイコンが地図上の対応する位置に表示される。なお自己の車両３５の現在位置は自己の車両３５に搭載されたＧＰＳセンサ５７によって検出され、画面１４ａ上に表示される。さらに端末１４の表示画面のメッセージ部１０７には、電子メールにて送信されたメッセージ（「指示メッセージ：終わり次第戻れ」）が表示される。これにより運搬車３５に乗車している運転者は、つぎの運搬対象が移動作業機械３１であることと、その現在位置と、その車両を降車させる地点と、具体的な作業内容とを表示画面１４ａ上から認識することができる。 In response to this, on the
また端末１４には、自動運搬ルート生成プログラムが記憶、格納されている。この自動運搬ルート生成プログラムでは、自己の車両３５の現在位置から積載地３１を通り降車地１０６に至るまでのルートとして自己の車両３５が通過できる幅の道路のみを選択した最短の運搬移動経路を自動的に生成する処理が行われる。よってこの自動運搬ルート生成プログラムが実行されると端末１４の表示画面１４ａには、自己の車両３５が通過できない道幅の狭い道路１０５が回避された、自己の車両３５から移動作業機械３１を通って降車地１０６に至るまでの最短の運搬移動経路１０４が表示される。 The terminal 14 stores and stores an automatic transport route generation program. In this automatic haul route generation program, the shortest haul route that selects only a road with a width through which the
ここで作業指示内容通りの作業が可能であれば表示画面１４ａ上の「了解」を示すボタン１１０がクリック操作される。また運搬車３５が積載地３１に到着して積込み作業に取りかかる際には、表示画面１４ａ上の「積載」を示すボタン１１４がクリック操作される。また運搬車３５が降車地１０６に到着して降車作業に取りかかる際には、表示画面１４ａ上の「降車」を示すボタン１１５がクリック操作される。また運搬車３５の積込み運搬（降車）作業が終了した際には、表示画面１４ａ上の「終了」を示すボタン１１２がクリック操作される。また何らかの事情により作業指示内容通りの作業を受けることができないときには、表示画面１４ａ上の「休止」を示すボタン１１１がクリック操作される。これら端末１４でのクリック操作による入力操作内容は電子メールによって端末１４から管理者側の端末１１に送信される。端末１１では、この電子メールを受信することにより運搬車３５の作業進行状態を把握することができる。なお入力操作は、クリック操作、キー操作、パネルタッチ操作などのタッチ操作以外に音声による入力操作を採用してもよい。 If the work according to the contents of the work instruction is possible, the
よって運転者としては端末１４の表示画面１４ａに従い、運搬移動経路１０４に沿って運搬車３５を走行させ作業を行うことで、積込み運搬（降車）作業をきわめて効率的に行うことができる。さらに降車後の運搬車３５（空車状態）の帰路を別の移動作業機械３１〜３３の運搬に当て込むなど一層の効率化を図ることができる。 Therefore, as a driver, according to the
さらに管理者側の端末１１から油圧ショベルなどの移動作業機械３１搭載の端末に作業指示データを送信して掘削作業等を効率的に行わせる実施も可能である。 Furthermore, it is also possible to perform excavation work and the like by transmitting work instruction data from the terminal 11 on the manager side to a terminal equipped with the
たとえば移動作業機械３１の端末に、その日の掘削量の目標、作業の終了時刻、積込み先のダンプトラックの現在位置を示すデータを送信することで、端末の表示画面上にこれらを表示させ、運転者に表示画面に従い作業機の操作を行わせ、土砂を掘削しダンプトラックに積み込む一連の作業を効率よく行わせることができる。 For example, by transmitting to the terminal of the
ところで本実施形態ではインターネット２上の電子メールのサービスを利用してデータを送受信している。この場合メールサーバとしてのサーバ端末２１はメールボックス内の電子メールの有無の確認を一定周期で行う。このため電子メールが端末（たとえば端末１１）で送信されてからメールアドレス先の移動体（たとえば移動作業機械３１）で実際に受信されるまでには一定の遅れが生じる。 By the way, in the present embodiment, data is transmitted and received using an electronic mail service on the
本実施形態では通信衛星９による衛星無線通信によってデータの送受信が行われる。衛星無線通信では、衛星の最大仰角が小さく移動体との見通しが得られないなど送受信器間での通信環境が良好でない場合には、通信回線５を確保することができないため、何度か通信を試みる処理が行われる。このため通信衛星９からデータを送信してから移動体（たとえば移動作業機械３１）で実際に受信されるまでには通信環境に起因した遅れが生じる。 In this embodiment, data is transmitted and received by satellite wireless communication by the
このように本実施形態の通信システムでは、要求元の端末で電子メールを送信してから要求先の移動体で受信するまでには、たとえば数分の時間差が生じる。このようなリアルタイム性の低い通信システムにおいては、要求元の端末の運転者に通信状態不明からくる不安感を与え作業効率に影響を及ぼすおそれがある。また通信状態が不明であるが故に重複した内容の電子メールを再送信してしまい通信コストに影響を及ぼすおそれがある。 As described above, in the communication system according to the present embodiment, there is a time difference of, for example, several minutes from when an e-mail is transmitted at the request source terminal to when it is received at the request destination mobile unit. In such a low-real-time communication system, there is a risk that the driver of the requesting terminal may feel uneasy due to unknown communication state and affect the work efficiency. In addition, since the communication state is unknown, there is a possibility that the duplicated electronic mail is retransmitted and the communication cost is affected.
よって端末の表示画面に、各移動体との通信状態を表示させて、通信状態不明に起因する作業効率の低下、通信コストの上昇を回避することが望まれている。 Therefore, it is desired to display a communication state with each mobile object on the display screen of the terminal to avoid a decrease in work efficiency and an increase in communication cost due to an unknown communication state.
さらに本実施形態では一の移動体に対して複数の端末から移動体情報の要求が出される。したがって現在得られている移動体情報がどの程度新しいものであるか（いつ移動体情報の要求があったのか）は、一の端末だけでは判断することはできない。
よって端末の表示画面に、移動体に最後に要求があってからの時間経過を表示させて、現在得られている移動体情報がどの程度新しいものであるかという移動体の管理上の情報を運転者に知らしめることが望まれている。Furthermore, in this embodiment, requests for mobile body information are issued from a plurality of terminals to one mobile body. Therefore, it is impossible to determine how much new mobile information is currently obtained (when mobile information is requested) by only one terminal.
Therefore, on the display screen of the terminal, the time elapsed since the last request was received by the mobile object is displayed, and the management information of the mobile object indicating how new the mobile object information currently obtained is. It is desired to inform the driver.
以下に述べる実施形態はこれら要求に応えるものである。 The embodiments described below meet these requirements.
すなわち図３１に示すように、端末１１には、複数の移動体３１〜３５それぞれに対応づけて、移動体識別子としてのアイコン（油圧ショベルの絵、サービスカーの絵、トレーラの絵等）が表示されている。そして要求元の端末１１から要求先の移動作業機械３１に対して移動体情報を要求する電子メールが送信されると、通信状態に応じて当該移動作業機械３１のアイコンが図１６（ａ）に示す態様で表示内容が変化する。 That is, as shown in FIG. 31, the terminal 11 displays icons (hydraulic excavator pictures, service car pictures, trailer pictures, etc.) as mobile object identifiers in association with the plurality of
すなわち図１６（ａ）に示すように端末１１と移動作業機械３１との間での通信状態つまり通信手順が「要求なし」、「要求中」、「返信あり」、「返信なし」と変化するに応じて当該移動作業機械３１のアイコンの色が「青」、「黄」、「緑」、「赤」と変化する。 That is, as shown in FIG. 16A, the communication state between the terminal 11 and the
これを図１５に示すフローチャートを併せ参照して説明する。 This will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
図１５は通信手順に応じて表示を遷移させていく処理の手順を示している。この処理はサーバ端末２１で実行され、その処理結果は端末１１の表示画面に表示される。 FIG. 15 shows a procedure of processing for changing the display according to the communication procedure. This processing is executed by the server terminal 21 and the processing result is displayed on the display screen of the terminal 11.
まず初期状態では、移動作業機械３１のアイコンは、「要求なし」に対応する「青」色に表示されている（ステップ２０１）。 First, in the initial state, the icon of the
ここで要求元の端末１１から要求先の移動作業機械３１に対して移動体情報を要求する電子メールが送信され、移動作業機械３１宛のメールボックスに当該電子メールが格納されると（ステップ２０２の判断ＹＥＳ）、移動作業機械３１のアイコンは、「要求中」に対応する「黄」色の表示に遷移する（ステップ２０３）。 Here, when an e-mail requesting mobile body information is transmitted from the request source terminal 11 to the requested
ここで要求先の移動作業機械３１から返信されてきた電子メールがメールボックスに格納されると（ステップ２０４の判断ＹＥＳ）、移動作業機械３１のアイコンは、「返信あり」に対応する「緑」色の表示に遷移する（ステップ２０７）。「返信あり」の状態に遷移してから１日経過すると（ステップ２０８の判断ＹＥＳ）、移動作業機械３１のアイコンは、「要求なし」に対応する「青」色の表示に戻る（ステップ２０１）。この場合返信されてきた移動体情報が表示先端末（たとえば端末１２）に送信され表示された時点で、ステップ２０７からステップ２０１に移行させて「要求なし」に対応する「青」色の表示に戻すようにしてもよい。 When the e-mail returned from the requested
これに対して要求先の移動作業機械３１から返信されるべき電子メールがメールボックスに格納されない場合には（ステップ２０４の判断ＮＯ、ステップ２０５の判断ＹＥＳ）、無線通信回線５の確保が難しいものと判断して、移動作業機械３１のアイコンは、「返信なし」に対応する「赤」色の表示に遷移する（ステップ２０６）。 On the other hand, if the e-mail to be returned from the requested
なお上述した説明では端末１１から移動作業機械３１に移動体情報を要求する場合を想定したが、各端末１１、１２…から各移動体３１、３２、３３、３４、３５に対して移動体情報を要求する場合についても、同様にして、要求先の移動体のアイコンが、要求元の端末において通信状態に応じて変化する。 In the above description, it is assumed that mobile body information is requested from the terminal 11 to the
以上のように本実施形態によれば、リアルタイム性の低い通信手段を用いた場合であっても、通信状態に応じて表示内容が変化し、「通信の遅れの度合い」を端末１１の表示画面で認識することができる。また他の端末と重複して要求することがなくなる。このため通信状態不明に起因する作業効率の低下、通信コストの上昇を回避することができる。 As described above, according to the present embodiment, even when a communication means with low real-time characteristics is used, the display content changes according to the communication state, and the “degree of communication delay” is displayed on the display screen of the terminal 11. Can be recognized. In addition, the request is not duplicated with other terminals. For this reason, it is possible to avoid a decrease in work efficiency and an increase in communication cost due to an unknown communication state.
つぎに端末１１の表示画面に、移動体に最後に要求があってからの時間経過を表示させて、現在得られている移動体情報がどの程度新しいものであるかという移動体の管理上の情報を運転者に知らしめることができる実施形態について説明する。 Next, on the display screen of the terminal 11, the time elapsed since the mobile unit was last requested is displayed, and how much the mobile unit information currently obtained is new in terms of management of the mobile unit. An embodiment that can inform the driver of information will be described.
すなわち図１８に示すように各端末１１、１２…と移動作業機械３１との通信状態つまり各端末１１、１２…から移動作業機械３１に最後に要求があってからの経過時間が「１日以内要求していない」、「１日から３日要求していない」、「３日から１週間要求していない」、「１週間以上要求していない」と変化するに応じて当該移動作業機械３１のアイコンの色が「青」（「要求なし＃０」）、「黄」（「要求なし＃１」）、「ピンク」（「要求なし＃２」）、「赤」（「要求なし＃３」）と変化する。 That is, as shown in FIG. 18, the communication state between the
図１８に示すように端末１１、１２…から要求先の移動作業機械３１に対して移動体情報を要求する電子メールが送信され、移動作業機械３１宛のメールボックスに当該電子メールが格納されると（ステップ３０１の判断ＹＥＳ）、タイマがリセットされ（ステップ３０５）、移動作業機械３１のアイコンは「要求なし＃０」に対応する「青」色の表示に遷移する（ステップ３０６）。 As shown in FIG. 18, an e-mail requesting mobile body information is transmitted from the
そしてタイマがリセットされてからの経過時間が１日以内である場合には（ステップ３０２の判断ＮＯ）、移動作業機械３１のアイコンは「要求なし＃０」に対応する「青」色の表示に維持される（ステップ３０６）。 If the elapsed time since the timer was reset is less than one day (NO at step 302), the icon of the
またタイマがリセットされてからの経過時間が１日を超えて３日以内である場合には（ステップ３０２の判断ＹＥＳ、ステップ３０３の判断ＮＯ）、移動作業機械３１のアイコンは「要求なし＃１」に対応する「黄」色の表示に遷移する（ステップ３０７）。 If the elapsed time since the timer is reset is longer than 1 day and within 3 days (YES at
またタイマがリセットされてからの経過時間が３日を超えて１週間以内である場合には（ステップ３０３の判断ＹＥＳ、ステップ３０４の判断ＮＯ）、移動作業機械３１のアイコンは「要求なし＃２」に対応する「ピンク」色の表示に遷移する（ステップ３０８）。 If the elapsed time since the timer was reset is more than 3 days and within one week (determination in
またタイマがリセットされてからの経過時間が１週間を超えた場合には（ステップ３０４の判断ＹＥＳ）、移動作業機械３１のアイコンは「要求なし＃３」に対応する「赤」色の表示に遷移する（ステップ３０９）。 If the elapsed time since the timer is reset exceeds one week (determination YES in step 304), the icon of the
タイマの計時中に端末１１、１２…から要求先の移動作業機械３１に対して移動体情報を要求する電子メールが送信され、移動作業機械３１宛のメールボックスに当該電子メールが格納されると（ステップ３０１の判断ＹＥＳ）、タイマがリセットされ（ステップ３０５）、移動作業機械３１のアイコンは「要求なし＃０」に対応する「青」色の表示に遷移する（ステップ３０６）。 When the timer counts, an e-mail requesting mobile body information is transmitted from the
なお上述した説明では端末１１上で移動作業機械３１に対して最後に要求があってからの時間経過を表示する場合を想定したが、他の移動体３２〜３５についても同様に表示される。また他の端末１２…においても各移動体３１、３２、３３、３４、３５に対して最後に要求があってからの時間経過が表示される。 In the above description, it is assumed that the time elapsed since the last request to the
以上のように本実施形態によれば、各移動体３１〜３５に最後の要求があってからの経過状況を端末の表示画面で認識することができ、移動体３１〜３５について現在得られている移動体情報がどの程度新しいものであるかという管理上の情報を知ることができる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to recognize the progress of the
上記実施形態については種々の変形が可能である。以下図１６（ｂ）〜（ｄ）、図１７、図１９、図２０について説明する。 Various modifications can be made to the above embodiment. Hereinafter, FIGS. 16B to 16D, FIGS. 17, 19, and 20 will be described.
つぎに端末１１の表示画面に、移動体から移動体情報を示す電子メールの着信が最後にあってからの時間経過を表示させて、現在得られている移動体情報がどの程度新しいものであるかという移動体の管理上の情報を運転者に知らしめることができる実施形態について説明する。ここで「着信」とは移動体から移動体情報を示す電子メールが返信される場合と、後述するように端末側から要求せずとも移動体から移動体情報を示す電子メールが自動発信される場合の両方を含む。 Next, on the display screen of the terminal 11, the elapse of time since the last incoming e-mail indicating mobile body information is displayed from the mobile body, and how much the mobile body information currently obtained is new. An embodiment in which the driver can be informed of the information on the management of such a moving body will be described. Here, “incoming” means that an e-mail indicating moving body information is returned from the moving body, and an e-mail indicating moving body information is automatically transmitted from the moving body without request from the terminal side as will be described later. Including both cases.
すなわち図１９に示すように移動作業機械３１との通信状態つまり移動作業機械３１からサーバ端末２１に最後の着信（返信、自動発信）があってからの経過時間が「１日以内着信なし」、「１日から３日着信なし」、「３日から１週間着信なし」、「１週間以上着信なし」と変化するに応じて当該移動作業機械３１のアイコンの色が「青」（「着信なし＃０」）、「黄」（「着信なし＃１」）、「ピンク」（「着信なし＃２」）、「赤」（「着信なし＃３」）と変化する。 That is, as shown in FIG. 19, the state of communication with the
図１９に示すように、移動作業機械３１から返信ないしは移動作業機械３１で自動発信された電子メールがサーバ端末２１のメールボックスに格納されると（ステップ４０１の判断ＹＥＳ）、タイマがリセットされ（ステップ４０５）、移動作業機械３１のアイコンは「着信なし＃０」に対応する「青」色の表示に遷移する（ステップ４０６）。 As shown in FIG. 19, when an e-mail replyed from the
そしてタイマがリセットされてからの経過時間が１日以内である場合には（ステップ４０２の判断ＮＯ）、移動作業機械３１のアイコンは「着信なし＃０」に対応する「青」色の表示に維持される（ステップ４０６）。 If the elapsed time since the timer is reset is less than one day (NO in Step 402), the icon of the
またタイマがリセットされてからの経過時間が１日を超えて３日以内である場合には（ステップ４０２の判断ＹＥＳ、ステップ４０３の判断ＮＯ）、移動作業機械３１のアイコンは「着信なし＃１」に対応する「黄」色の表示に遷移する（ステップ４０７）。 If the elapsed time after the timer is reset is longer than 1 day and within 3 days (determination YES in
またタイマがリセットされてからの経過時間が３日を超えて１週間以内である場合には（ステップ４０３の判断ＹＥＳ、ステップ４０４の判断ＮＯ）、移動作業機械３１のアイコンは「着信なし＃２」に対応する「ピンク」色の表示に遷移する（ステップ４０８）。 If the elapsed time since the timer was reset is longer than 3 days and within one week (determination YES in
またタイマがリセットされてからの経過時間が１週間を超えた場合には（ステップ４０４の判断ＹＥＳ）、移動作業機械３１のアイコンは「着信なし＃３」に対応する「赤」色の表示に遷移する（ステップ４０９）。 If the elapsed time since the timer was reset exceeds one week (YES at step 404), the icon of the
タイマの計時中に移動作業機械３１から返信ないしは移動作業機械３１で自動発信された電子メールがサーバ端末２１のメールボックスに格納されると（ステップ４０１の判断ＹＥＳ）、タイマがリセットされ（ステップ４０５）、移動作業機械３１のアイコンは「着信なし＃０」に対応する「青」色の表示に遷移する（ステップ４０６）。 When an e-mail replyed from the
なお上述した説明では移動作業機械３１から最後の着信があってからの時間経過を表示する場合を想定したが、他の移動体３２〜３５についても同様に表示される。また他の端末１２…においても各移動体３１、３２、３３、３４、３５から最後の着信があってからの時間経過が表示される。 In the above description, it is assumed that the time elapsed since the last incoming call from the
以上のように本実施形態によれば、各移動体３１〜３５から最後の着信があってからの経過状況を端末の表示画面で認識することができ、移動体３１〜３５について現在得られている移動体情報がどの程度新しいものであるかという管理上の情報を知ることができる。また移動体（たとえば移動体３１）が定期的な周期で自動発信されている場合には、移動体３１から最後の着信があってからの時間経過の表示内容から、移動体３１が自動発信する際に通信上の何らかの障害が生じたか否かを端末側で判別することができる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to recognize the progress of the last incoming call from each of the
つぎに移動体に対して要求を出してから応答がされるまでの経過時間を表示させ、通信が正常に行われているか否かを端末１１の表示画面で判別することができる実施形態について図２０を参照して説明する。 Next, an embodiment in which an elapsed time from when a request is made to a mobile unit until a response is made can be displayed, and whether or not communication is normally performed can be determined on the display screen of the terminal 11 is shown. This will be described with reference to FIG.
すなわち図２０に示すように端末１１から移動作業機械３１に最後に要求があってから応答がない状態が継続している時間が変化するに応じて、つまり「１分以下応答なし」、「１分から３分以下応答なし」、「３分から１０分応答なし」、「１０分以上応答なし」と変化するに応じて、当該移動作業機械３１のアイコンの色が「緑」（「応答なし＃０」）、「黄」（「応答なし＃１」）、「ピンク」（「応答なし＃２」）、「赤」（「応答なし＃３」）と変化する。また各端末１１、１２…から移動作業機械３１に要求がない状態（応答があった状態）では、「青」（「要求なし」）に表示される。 That is, as shown in FIG. 20, as the time during which there is no response after the last request from the terminal 11 to the
図２０に示すように、要求元の端末１１から要求先の移動作業機械３１に対して移動体情報を要求する電子メールが送信され、これに応答して要求先の移動作業機械３１から返信されてきた電子メールがメールボックスに格納されると（ステップ５０１の判断ＹＥＳ）、移動作業機械３１のアイコンは、「要求なし」に対応する「青」色に遷移する（ステップ５０６）。 As shown in FIG. 20, an e-mail requesting mobile body information is transmitted from the request source terminal 11 to the requesting
そして要求先の移動作業機械３１からの返信電子メールがメールボックスに格納されていない（ステップ５０１の判断ＮＯ）状態では、つぎのステップ５０２に移行される。 When the reply e-mail from the requested
ステップ５０２では、要求元の端末１１から要求先の移動作業機械３１に対して移動体情報を要求する電子メールが送信され、移動作業機械３１宛のメールボックスに格納されたか否か、つまり要求があったか否かが判断される（ステップ５０２）。 In
要求があった場合には（ステップ５０２の判断ＹＥＳ）、タイマがリセットされ、タイマがリセットされてからの経過時間が１分以内である場合には（ステップ５０３の判断ＮＯ）、移動作業機械３１のアイコンは「応答なし＃０」に対応する「緑」色の表示に遷移する（ステップ５０７）。 If there is a request (determination YES in step 502), the timer is reset, and if the elapsed time since the timer was reset is within one minute (determination NO in step 503), the
またタイマがリセットされてからの経過時間が１分を超えて３分以内である場合には（ステップ５０３の判断ＹＥＳ、ステップ５０４の判断ＮＯ）、移動作業機械３１のアイコンは「応答なし＃１」に対応する「黄」色の表示に遷移する（ステップ５０８）。 When the elapsed time from the reset of the timer exceeds 1 minute and is within 3 minutes (determination YES in
またタイマがリセットされてからの経過時間が３分を超えて１０分以内である場合には（ステップ５０４の判断ＹＥＳ、ステップ５０５の判断ＮＯ）、移動作業機械３１のアイコンは「応答なし＃２」に対応する「ピンク」色の表示に遷移する（ステップ５０９）。 If the elapsed time after the timer is reset is more than 3 minutes and less than 10 minutes (determination YES in
またタイマがリセットされてからの経過時間が１０分間を超えた場合には（ステップ５０５の判断ＹＥＳ）、移動作業機械３１のアイコンは「応答なし＃３」に対応する「赤」色の表示に遷移する（ステップ５１０）。 If the elapsed time since the timer was reset exceeds 10 minutes (YES in step 505), the icon of the
タイマの計時中に、要求先の移動作業機械３１から返信されてきた電子メールがメールボックスに格納されると（ステップ５０１の判断ＹＥＳ）、移動作業機械３１のアイコンは、「要求なし」に対応する「青」色に遷移する（ステップ５０６）。 If an e-mail returned from the requesting
なお上述した説明では端末１１上で移動作業機械３１に対して要求があってから応答がされるまでの時間経過を表示する場合を想定したが、他の移動体３２〜３５についても同様に表示される。また、他の端末１２…においても、各移動体３１、３２、３３、３４、３５に対して要求があってからの時間経過が表示される。 In the above description, it is assumed that the time elapsed from when a request is made to the
以上のように本実施形態によれば、移動体に対して要求を出してから応答がされるまでの経過時間を表示するようにしたので、通信が正常に行われているか否かを端末上の表示画面で容易に判別することができる。 As described above, according to the present embodiment, since the elapsed time from when a request is made to a mobile unit until a response is made is displayed, whether or not communication is normally performed is displayed on the terminal. Can be easily identified on the display screen.
なお以上の説明では図１６（ａ）に示すように端末１１と移動作業機械３１との間での通信状態に応じて当該移動作業機械３１のアイコン全体の色を変化させて表示しているが、アイコンの色の組み合わせ、配色、塗りつぶしの模様などを変化させてもよい。また色以外の構成要素を変化させてもよい。 In the above description, as shown in FIG. 16A, the color of the entire icon of the
たとえば図１６（ｂ）に示すように端末１１と移動作業機械３１との間での通信状態に応じて当該移動作業機械３１のアイコンの形状を変化させて表示してもよい。たとえば油圧ショベルのアイコンであれば、作業機の位置や丸みなどの部分を変えることができる。 For example, as shown in FIG. 16B, the shape of the icon of the
また図１６（ｃ）に示すように端末１１と移動作業機械３１との間での通信状態に応じて当該移動作業機械３１のアイコンの大きさを変化させて表示してもよい。たとえば図１６（ｃ）に示す「要求中」の場合には、油圧ショベルのアイコンが大から中へ中から大へと大きさが周的的に変化する。 Further, as shown in FIG. 16C, the size of the icon of the
また図１６（ｄ）に示すように端末１１と移動作業機械３１との間での通信状態に応じて当該移動作業機械３１のアイコンの動きを変化させて表示してもよい。たとえば図１６（ｃ）に示す「要求なし」の場合には油圧ショベルのアイコンが停止し、「要求中」の場合には、油圧ショベルのアイコンが回転し、「返信あり」の場合には、油圧ショベルのアイコンが直線的に移動し、「返信なし」の場合には、油圧ショベルのアイコンがジャンプする。 Further, as shown in FIG. 16D, the movement of the icon of the
また端末１１と移動作業機械３１との間での通信状態に応じて当該移動作業機械３１のアイコンの点滅パターンを変化させて表示してもよい。たとえば点滅周期を変化させることが考えられる。 Further, the flashing pattern of the icon of the
また移動作業機械３１の絵を変化させる代わりに、移動作業機械３１を識別する文字などのパスワードを変化させるようにしてもよい。たとえば移動作業機械３１の車体番号、愛称などを示す文字の色を変化させたり、点滅させることが考えられる。 Further, instead of changing the picture of the
以上のようにして、たとえば図１５に示す処理の結果として、図１７（ａ）示すように、端末１１上の表示画面に、複数の移動作業機械３１、３２、３３、３６、３７、３８のアイコンが、移動体情報（「車番」、「位置」、「サービスメータ」）に対応づけられて表示されることになる。この場合同図１７（ａ）に示すように、各移動作業機械３１、３２、３３、３６、３７、３８のアイコンを、予め設定された順序で画面上に表示することができる。 As described above, for example, as a result of the processing shown in FIG. 15, a plurality of
また同図１７（ｂ）に示すように、各移動作業機械３１、３２、３３、３６、３７、３８のアイコンを通信状態に応じて並び換えて、「要求中」に対応する移動作業機械３１、３２のアイコンを上位に表示させ、「要求なし」に対応する作業作業機械３３、３６、３７のアイコンを下位に表示させることもできる。 Further, as shown in FIG. 17B, the
また同図１７（ｃ）に示すように、各移動作業機械３１、３２、３３、３６、３７、３８のアイコンのうち、「要求中」に対応する移動作業機械３１、３２のアイコンのみを抽出して表示させてもよい。 Also, as shown in FIG. 17C, only the icons of the
以上のように本実施形態によれば通信状態の変化に応じて端末の表示内容を変化させるようにしているので、通信状態不明からくる作業効率の低下を防止でき通信コストの上昇を防止することができる。また各移動体の移動体情報がどの程度新しいものであるかという管理上の情報（保守、点検は最近なされたのか等）を表示画面から得ることができる。 As described above, according to the present embodiment, the display content of the terminal is changed in accordance with the change of the communication state, so it is possible to prevent the work efficiency from being lowered due to the unknown communication state and to prevent the communication cost from increasing. Can do. Also, management information (how recently maintenance and inspection have been done recently) on how much the moving body information of each moving body is new can be obtained from the display screen.
この通信状態の変化に応じて端末の表示内容を変化させる実施形態は、図１に示す通信システムに限定されることなく任意の通信システムに適用することができる。最低２つの通信局を備え、２つの通信局間で通信を行う通信システムであれば適用可能である。 The embodiment in which the display content of the terminal is changed in accordance with the change in the communication state is not limited to the communication system shown in FIG. 1 and can be applied to any communication system. Any communication system that includes at least two communication stations and performs communication between the two communication stations is applicable.
つぎに移動体３１〜３５側で自ら電源を間欠的にオフすることによって通信上の無駄な電力消費を抑えることができる実施形態について説明する。 Next, an embodiment will be described in which useless power consumption in communication can be suppressed by intermittently turning off the power supply itself on the
建設機械のような移動作業機械はエンジンが稼働していない時間帯（つまり電源がオフ操作されている時間帯）が長い。 A mobile work machine such as a construction machine has a long time period when the engine is not operating (that is, a time period when the power is turned off).
図２１において仮に、エンジンがオフされている間でも電源であるバッテリ６３（定格電圧２４Ｖ）と通信端末５６を常時電気的に接続しておくと、エンジンが稼働されていないためバッテリ６３が発電機（オルタネータ）によって充電されない。このためバッテリ６３で放電が急速に進行する。一方、仮に、エンジンがオフされている間にバッテリ６３と通信端末５６との電気的な接続を常時オフしておくと、複数の端末１１、１２…との間で通信が不可能となる。このためエンジンオフ時に端末１１、１２…側から移動体情報の要求があった場合にこれに応答することができない。 In FIG. 21, if the battery 63 (rated voltage 24V), which is a power source, and the
そこで以下に述べる実施形態は、建設機械など、エンジンが稼働していない時間が長い移動体３１〜３５であってもエンジンのオフ中に複数の端末１１、１２…との間の通信を可能とし端末１１、１２…からの要求に応答することができるようにするとともに、無駄な電力消費を抑えることができるようにするものである。
図２１はこの実施形態の構成を示す。Therefore, the embodiment described below enables communication between a plurality of
FIG. 21 shows the configuration of this embodiment.
図２で説明したように移動作業機械３１の車体内には通信端末５６が設けられている。そしてこの通信端末５６のパワー端子はバッテリ６３に電気的に接続されている。通信端末５６内には主要電源回路が設けられており、この主要電源回路にバッテリ６３の電力が供給されることによって電力が消費される。通信端末５６内には内部プログラム（ソフトウエアタイマ）が格納されるか内部電源回路（ハードタイマ）が組み込まれており、これらにより主要電源回路の駆動が間欠的にオン、オフされ、周期的に主要電源回路で省電力がなされるよう動作する。 As described with reference to FIG. 2, the
通信端末５６のスリープ制御端子に入力されるエンジンキースイッチ信号Ｓ1のレベルはソフトウエアによって監視されており、オン信号でかつ通信端末５６の主要電源回路がオフである場合に主要電源回路を強制的に駆動する処理が行われる。またハード的に主要電源回路を駆動させるように構成してもよい。 The level of the engine key switch signal S1 input to the sleep control terminal of the
すなわち通信端末５６のスリープ制御端子にエンジンキースイッチ信号Ｓ1のオフ信号（論理「０」レベルの信号）が入力されている場合には、通信端末５６内の主要電源回路とバッテリ６３との電気的な接続が所定のデューティ比でオン、オフされ、主要電源回路の駆動がオン、オフされ通信端末５６の起動はオン、オフし、通信処理が一定周期で行われる（通信端末５６のスリープ機能がオン）。 That is, when the engine key switch signal S1 OFF signal (logic “0” level signal) is input to the sleep control terminal of the
通信端末５６のスリープ制御端子にエンジンキースイッチ信号Ｓ1のオン信号（論理「１」レベルの信号）が入力されるに応じて通信端末５６内の主要電源回路とバッテリ６３とが電気的に接続され、主要電源回路が駆動され通信端末５６は起動し通信処理が行われる（通信端末５６のスリープ機能がオフ（強制的解除））。よってエンジンがオンの間は常時通信端末５６は起動している状態となる。 The main power supply circuit in the
一方通信コントローラ５４のパワー端子はエンジンキースイッチ６４を介してバッテリ６３に電気的に接続されている。エンジンキースイッチ６４がオフ操作されるに応じて通信コントローラ５４とバッテリ６３との電気的な接続が遮断されるとともに移動作業機械３１のエンジンの稼働が停止される。
エンジンキースイッチ６４がオン操作されるに応じて通信コントローラ５４から通信端末５６のスリープ制御端子に対してエンジンキースイッチ信号Ｓ1のオン信号（論理「１」レベルの信号）が出力される。On the other hand, the power terminal of the
When the engine
つぎに通信端末５６で行われる処理について図７に示すタイミングチャートを用いて説明する。 Next, processing performed in the
図７（ａ）はエンジンキースイッチ６４の操作信号Ｓ1を示し、図７（ｂ）は通信端末５６と通信衛星９との通信状態を示している。通信中を論理「１」レベルで示している。図７（ｃ）は通信端末５６の起動状態を示している。論理「１」レベルが起動状態（省電力動作がオフ）に対応し、論理「０」レベルが起動オフ（スリープ）状態（省電力動作がオン）に対応している。通信端末５６の起動は
デューティ比Ｄ（＝（τ/Ｔ）×１００％）で間欠的にオン、オフされる。省電力動作がオフされ通信端末５６が起動されるタイミングで、必要に応じて通信端末５６から通信衛星９に対して現在位置、サービスメータ値、燃料残量、バッテリ電圧、車体エラーコードなどの移動体情報を示す信号が送信される。7A shows the operation signal S1 of the engine
同図７に示すように、エンジンキースイッチ信号Ｓ1がオンの状態を維持している場合には常に通信端末５６が起動されている。 As shown in FIG. 7, the
エンジンキースイッチ信号Ｓ1がオンからオフに切り換えられると、矢印ａに示すように通信端末５６の起動はデューティ比Ｄ（＝（τ/Ｔ）×１００％）で間欠的にオン、オフされる（スリープ機能がオン）。 When the engine key switch signal S1 is switched from on to off, the activation of the
すなわち図８（ｂ）は図７（ｃ）に対応する省電力動作のオン、オフを示すタイミングチャートであり、図８（ｃ）は通信衛星９から通信端末５６に対する呼びかけの信号の送信状態を示している。論理「１」レベルが送信中を示している。 8B is a timing chart showing ON / OFF of the power saving operation corresponding to FIG. 7C, and FIG. 8C shows the transmission state of the call signal from the
これら図に示すように一定時間（起動周期）Ｔ内には必ず起動している時間τつまり通信衛星９との間で送受信できる時間が存在している（図８（ｃ）の斜線参照）。通信応答時間の期待値としてはＴ/２である（平均がＴ/２）。また消費電力はτ/Ｔに抑えることができる。起動周期Ｔで省電力動作している通信端末５６と通信衛星９とが送受信できるようにするためには、通信衛星９から通信端末５６に対してＴ以上の時間継続して信号を送出している必要がある（図８（ｂ）、（ｃ）参照）。起動周期Ｔは通信の緊急度、通信衛星９からの送信されている信号の継続時間に対する安全率に応じて定められる。 As shown in these figures, within a certain time (starting cycle) T, there is always a starting time τ, that is, a time during which data can be transmitted to and received from the communication satellite 9 (see the diagonal lines in FIG. 8C). The expected value of the communication response time is T / 2 (average is T / 2). Further, power consumption can be suppressed to τ / T. In order to enable transmission / reception between the
また起動時間τは、送受信手続きに要する時間以上を確保する必要がある。ただし起動時間τが小さいほど省電力の効果は大きい。 In addition, the activation time τ needs to be more than the time required for the transmission / reception procedure. However, the smaller the startup time τ, the greater the power saving effect.
以上のようにしてＴなる周期で定期的に通信端末５６を起動することによって通信応答時間の期待値を確保することができるとともに、消費電力を抑制することができる。 As described above, by periodically starting the
ただし図７に示すようにエンジンキースイッチ信号Ｓ1がオンからオフに切り換えられられても、矢印ｃに示すように通信端末５６と通信衛星９との間で通信中であれば、矢印ｄに示すように通信が終了した時点からスリープ機能がオンされる。 However, even if the engine key switch signal S1 is switched from on to off as shown in FIG. 7, if communication is being performed between the
エンジンキースイッチ信号Ｓ1がオフからオンに切り換えられると、矢印ｂに示すようにスリープ機能は強制的に解除される。 When the engine key switch signal S1 is switched from OFF to ON, the sleep function is forcibly released as indicated by an arrow b.
以上のように本実施形態によれば、エンジンが稼働すればスリープ機能を強制的に解除しエンジン稼働中に常に通信端末５６を起動させるようにしているので、エンジン稼働時に発生した突発的な車両の異常といった移動体情報を送信することができ安全性を確保することができる。またエンジンが稼働を停止しても通信中であれば通信終了まで通信端末５６を起動させたままとしているので、通信を確実に行うことができる。 As described above, according to this embodiment, when the engine is operated, the sleep function is forcibly canceled and the
上記デューティ比Ｄはバッテリ６３の端子電圧に応じて変化させることができる。 The duty ratio D can be changed according to the terminal voltage of the
バッテリ６３の電圧はバッテリ電圧入力回路に入力され図８（ａ）に示す特性に従いデューティ比Ｄが変化する。 The voltage of the
すなわちバッテリ６３の電圧が低くなるに伴いデューティ比Ｄが小さくなり起動周期Ｔが長くなり、バッテリ６３の電圧の更なる低下が抑えられる。 That is, as the voltage of the
また図８（ａ）に示す特性と同様な特性をもって、エンジンの稼働時間が短くなるに伴いデューティ比Ｄを小さくし起動周期Ｔを長くすることで、バッテリ６３の電圧の更なる低下を抑えるようにしてもよい。エンジンの稼働時間はサービスメータの増加値から求められる。スリープ機能がオンされる前（間欠的な省電力動作が開始される前）までのエンジンの連続稼働時間がサービスメータの増加値から求められ、この連続稼働時間に応じてデューティ比Ｄが変化する。この場合はバッテリ電圧入力回路の配設が不要となる。 Further, with the same characteristics as those shown in FIG. 8A, the duty ratio D is decreased and the starting cycle T is lengthened as the engine operating time is shortened, so that the further decrease in the voltage of the
上述した図２１に示す構成によれば、通信端末５６内の処理によって省電力動作がなされるので、他の機器や配線異常などの影響を受けないという利点がある。図２１の構成の代わりに図２２に示す構成を採用してもよい。すなわち通信端末５６とは別の機器たとえば通信コントローラ５４にエンジンキースイッチ６４オフ時の省電力動作制御機能を持たせ、この通信コントローラ５４によって通信端末５６とバッテリ６３との間の電気的な接続を間欠的にオン、オフ制御してもよい。 According to the configuration shown in FIG. 21 described above, since the power saving operation is performed by the processing in the
すなわち図２２に示すように通信端末５６のパワー端子は電源スイッチ６５を介してバッテリ６３に電気的に接続されている。電源スイッチ６５がオフされるに応じて通信端末５６とバッテリ６３との電気的な接続が遮断される。 That is, as shown in FIG. 22, the power terminal of the
一方通信コントローラ５４のパワー端子はバッテリ６３に電気的に接続されている。またエンジンキースイッチ６４の操作信号Ｓ1が通信コントローラ５４に入力される。また通信端末５６から通信コントローラ５４に、通信状態を示す信号Ｓ3が入力される。通信端末５６が通信衛星９と通信中であれば通信状態信号Ｓ3は論理「１」レベルとなる。 On the other hand, the power terminal of the
通信コントローラ５４内にはソフトウエアタイマが格納されるかハードタイマが組み込まれており、電源スイッチ６５に対して電源スイッチ駆動信号Ｓ2が出力される。 A software timer is stored in the
通信コントローラ５４では図７で説明したのと同様の処理が実行される。 The
図７（ａ）は通信コントローラ５４に入力されるエンジンキースイッチ６４の操作信号Ｓ1を示し、図７（ｂ）は通信端末５６から通信コントローラ５４に入力される通信状態信号Ｓ3を示し、図７（ｃ）は通信コントローラ５４から電源スイッチ６５に出力される電源スイッチ駆動信号Ｓ2を示している。 7A shows the operation signal S1 of the engine
よって図２１に示す構成と同様に、エンジンの稼働が停止すれば（信号Ｓ1がオフ）、所定のデューティ比Ｄで通信端末５６の起動がオン、オフ制御される（信号Ｓ2がオン、オフ）。またエンジンが稼働すれば（信号Ｓ1がオン）、上記スリープ機能が強制的に解除されエンジン稼働中は常に通信端末５６が起動した状態となる（信号Ｓ2がオン）。またエンジンが稼働を停止しても通信中（Ｓ3がオン）であれば通信終了まで通信端末５６を起動させたままの状態となる（Ｓ2がオン）。 Therefore, similarly to the configuration shown in FIG. 21, if the engine is stopped (signal S1 is off), the activation of the
なお同様にしてデューティ比Ｄはバッテリ６３の端子電圧やエンジンの稼働時間に応じて変化させることができる。 Similarly, the duty ratio D can be changed according to the terminal voltage of the
上記実施形態については種々の変形が可能である。以下図１３、図２３、図２４、図２５について説明する。 Various modifications can be made to the above embodiment. Hereinafter, FIGS. 13, 23, 24, and 25 will be described.
上記デューティ比Ｄは、移動作業機械３１の位置情報に応じて変化させてもよい。 The duty ratio D may be changed according to the position information of the
図２３は移動作業機械３１の設定範囲に対する相対的な移動距離に応じてデューティ比Ｄを変化させる実施形態を示している。 FIG. 23 shows an embodiment in which the duty ratio D is changed according to the relative movement distance with respect to the setting range of the
同図２３（ａ）は移動作業機械３１が地図上の設定範囲１１７から逸脱していくに応じて、起動周期Ｔを短くし、ティーティ比Ｄを大きくする様子を示している。 FIG. 23A shows a state in which the start cycle T is shortened and the tee ratio D is increased as the
すなわち一般の自動車などは自走により移動することが殆どである。これに対して建設機械などの移動作業機械３１にあっては、自走により長距離を移動する状況は少なく、ほとんどの場合自車のエンジンの稼働を停止しトレーラなどに積載された状態で移動する。そしてこの場合端末１１側で管理しているトレーラ３５に移動作業機械３１が積み込まれ運搬されているとは限らず管理外のトレーラに移動作業機械３１が積み込まれ、海外等へ不法に持ち出されてしまうこともある。またトレーラ３５によって不用意に運搬され行政上許可されていない作業現場に許可なく移動作業機械３１が持ち込まれる可能性もある。 In other words, a general automobile or the like is mostly moved by self-propelled. On the other hand, in the
よって移動作業機械３１のエンジンの稼働が停止している場合に、通信に伴う電力消費を抑えつつ、端末１１からの要求に応じて当該移動作業機械３１の移動位置を端末１１上に表示させて、移動作業機械３１の移動軌跡を管理、監視する必要がある。 Therefore, when the operation of the engine of the
そこで、端末１１の表示画面の地図上で、正常であれば移動作業機械３１が存在しているであろう所定の範囲１１７が設定される。この設定範囲１１７は、たとえば端末１１側の管理者の担当管理地域、行政上認可されている作業現場などである。 Therefore, on the map of the display screen of the terminal 11, a
移動作業機械３１の通信端末５６の起動は、前述した図７に示すように所定のデューティ比Ｄ（＝（τ/Ｔ）×１００％）で間欠的にオン、オフされる。そして図７（ｃ）に示すように省電力動作がオフされ（電源スイッチ駆動信号Ｓ2がオンされ）通信端末５６が起動されるタイミングで、端末１１からの要求に応じて通信端末５６から通信衛星９に対して現在位置（他に、サービスメータ値、燃料残量、バッテリ電圧、車体エラーコードなどの移動体情報を含ませてもよい）を示す信号が送信される。これにより表示先端末である端末１１に、移動作業機械３１の逐次の移動位置が表示される。 The activation of the
移動作業機械３１の位置は図２に示すようにＧＰＳセンサ５７で検出される。この場合ＧＰＳ計測装置（ＧＰＳアンテナ５９、ＧＰＳセンサ５７、通信コントローラ５４）の消費電力が少ないのであれば、これらＧＰＳ計測装置を直接バッテリ６３に電気的に接続して常時動作させることができる。またこれらＧＰＳ計測装置の消費電力が大きい場合には、通信端末５６と同様にして上記スリープ機能をオンさせて省電力動作のオン、オフを行わせ、省電力動作オン時（通信端末５６の起動時）のみにＧＰＳ計測装置を動作させて位置を計測するようにしてもよい。 The position of the
移動作業機械３１では、ＧＰＳセンサ５７で検出された位置と、設定範囲１１７の境界位置とを比較して、その比較結果に応じて起動周期Ｔを変化させる処理が実行される。 In the
図２３（ｄ）は移動作業機械３１の設定範囲１１７に対する相対位置（時間経過）に応じて起動周期Ｔが変化する様子を示している。 FIG. 23 (d) shows a state in which the activation cycle T changes according to the relative position (time elapse) with respect to the
図２３（ａ）に示すように、正常な設定範囲１１７内の位置Ａ、Ｂに移動作業機械３１が存在している場合には、起動周期Ｔは最大の周期Ｔ１となる。 As shown in FIG. 23A, when the
しかし移動作業機械３１が正常な設定範囲１１７の境界位置Ｃに達した時点で、正常範囲から逸脱し異常事態が発生した（許可地域外移動）ものと判断し、移動軌跡の詳細情報を得るべく、起動周期Ｔは、最大周期Ｔ１よりも短い周期Ｔ２となる（図２３（ｄ）参照）。 However, when the
移動作業機械３１が、正常な設定範囲１１７の境界位置から更に所定距離Ｌ0だけ離間した位置Ｄに達した時点で、移動軌跡の更に詳細な情報を得るべく、起動周期Ｔは、周期Ｔ２よりも更に短い周期Ｔ３となる（図２３（ｄ）参照）。以後正常な設定範囲１１７からの離間距離が大きくなるに応じて起動周期ＴをＴ４（＜Ｔ３）…と順次短くして最終的に周期０（ディーティ比Ｄ＝１）にすることができる。 When the
なお図２３（ｃ）のグラフに示すように、正常な設定範囲１１７の境界位置に対する離間距離Ｌが大きくなるに応じて、起動周期Ｔを連続的に短くしてもよい。 As shown in the graph of FIG. 23C, the activation cycle T may be continuously shortened as the separation distance L with respect to the boundary position of the
通信端末５６の起動周期Ｔが短くなるに伴い端末１１からの要求に対する応答が速くなる。なお後述するように移動作業機械３１が自動発信をしている場合には、位置情報という移動体情報の発信間隔が短くなる。 As the activation cycle T of the
よって移動作業機械３１が正常な設定範囲１１７から離間していくに応じて、表示先端末である端末１１の表示画面には、より詳細な移動軌跡（表示される各移動位置間の時間間隔が短い移動軌跡）が表示されることになる。このため許可地域外移動といった異常事態に対して迅速かつ的確に対処することができる。しかも移動作業機械３１が正常な設定範囲１１７から離間していくに応じて通信端末５６の起動のオン、オフのディーティ比Ｄを大きくしているので、通信に伴う電力消費を抑えると同時に異常事態に対する的確な監視をも行うことができる。 Therefore, as the
図２３（ｂ）は移動作業機械３１が地図上の設定範囲１１８に侵入していくに応じて、起動周期Ｔを短くし、ティーティ比Ｄを大きくする様子を示している。 FIG. 23B shows a state in which the start cycle T is shortened and the teaty ratio D is increased as the
図２３（ａ）と同様に、端末１１の表示画面の地図上で、正常であれば移動作業機械３１が持ち込まれないであろう所定の範囲１１８が設定される。この設定範囲１１８は、異常な地域、例えば海外の港湾、作業上危険な地域、自然保護区域などの違法な作業地域などである。 Similarly to FIG. 23A, a
移動作業機械３１では、図２３（ａ）で説明したのと同様にしてＧＰＳセンサ５７で検出された位置と、設定範囲１１８の境界位置とを比較して、その比較結果に応じて起動周期Ｔを変化させる処理が実行される。 In the
図２３（ｄ）は移動作業機械３１の設定範囲１１８に対する相対位置（時間経過）に応じて起動周期Ｔが変化する様子を示している。 FIG. 23 (d) shows a state in which the activation cycle T changes according to the relative position (time elapse) with respect to the
図２３（ｂ）に示すように、異常な設定範囲１１８外の位置Ａ、Ｂに移動作業機械３１が存在している場合には、起動周期Ｔは最大の周期Ｔ１となる。 As shown in FIG. 23B, when the
しかし移動作業機械３１が異常な設定範囲１１８の境界位置Ｃに達した時点で、異常事態が発生した（危険地域侵入）ものと判断し、移動軌跡の詳細情報を得るべく、起動周期Ｔは、最大周期Ｔ１よりも短い周期Ｔ２となる（図２３（ｄ）参照）。 However, when the
移動作業機械３１が、異常な設定範囲１１８の境界位置から更に所定距離Ｌ0だけ侵入した位置Ｄに達した時点で、移動軌跡の更に詳細な情報を得るべく、起動周期Ｔは、周期Ｔ２よりも更に短い周期Ｔ３となる（図２３（ｄ）参照）。以後異常な設定範囲１１８への侵入距離が大きくなるに応じて起動周期ＴをＴ４（＜Ｔ３）…と順次短くして最終的に周期０（ディーティ比Ｄ＝１）にすることができる。 When the
なお図２３（ｃ）のグラフに示すように、異常な設定範囲１１８の境界位置に対する距離Ｌが大きくなるに応じて、起動周期Ｔを連続的に短くしてもよい。 As shown in the graph of FIG. 23C, the activation cycle T may be continuously shortened as the distance L to the boundary position of the
こうして移動作業機械３１が異常な設定範囲１１８へ侵入していくに応じて、表示先端末である端末１１の表示画面には、より詳細な移動軌跡（表示される各移動位置間の時間間隔が短い移動軌跡）が表示されることになる。このため危険地域侵入といった異常事態に対して迅速かつ的確に対処することができる。しかも移動作業機械３１が異常な設定範囲１１８へ侵入していくに応じて通信端末５６の起動のオン、オフのディーティ比Ｄを大きくしているので、通信に伴う電力消費を抑えると同時に異常に対する的確な監視をも行うことができる。 As the
なお図２３（ａ）、（ｂ）で想定した異常事態の監視に限ることなく、移動作業機械３１が廃棄されて処分されるまでのルートを監視する場合にも適用することができる。 Note that the present invention is not limited to the monitoring of abnormal situations assumed in FIGS. 23A and 23B, and can also be applied to monitoring a route from when the
また図２３（ａ）、（ｂ）に示す実施形態では、設定範囲１１７、１１８の境界線に対する距離Ｌだけから一義的に起動周期Ｔを定めるようにしているが、距離Ｌ以外に、方位、周囲の地理的情報、移動体の種類、移動体の使用期間などを更に考慮して起動周期Ｔを定めるようにしてもよい。 In the embodiment shown in FIGS. 23A and 23B, the activation period T is uniquely determined only from the distance L with respect to the boundary line of the setting ranges 117 and 118. The activation period T may be determined in consideration of surrounding geographical information, the type of the moving object, the usage period of the moving object, and the like.
また図２４に示すように移動作業機械３１の位置変化量に応じてデューティ比Ｄを変化させるようにしてもよい。 Further, as shown in FIG. 24, the duty ratio D may be changed in accordance with the position change amount of the
移動作業機械３１の通信端末５６の起動は、前述した図７に示すように所定のデューティ比Ｄ（＝（τ/Ｔ）×１００％）で間欠的にオン、オフされる。そして図７（ｃ）に示すように省電力動作がオフされ（電源スイッチ駆動信号Ｓ2がオンされ）通信端末５６が起動されるタイミングで、端末１１からの要求に応じて通信端末５６から通信衛星９に対して現在位置（他に、サービスメータ値、燃料残量、バッテリ電圧、車体エラーコードなどの移動体情報を含ませてもよい）を示す信号が送信される。これにより表示先端末である端末１１に、移動作業機械３１の逐次の移動位置が表示される。 The activation of the
移動作業機械３１の位置は図２に示すようにＧＰＳセンサ５７で検出される。この場合ＧＰＳ計測装置（ＧＰＳアンテナ５９、ＧＰＳセンサ５７、通信コントローラ５４）の消費電力が少ないのであれば、これらＧＰＳ計測装置を直接バッテリ６３に電気的に接続して常時動作させることができる。またこれらＧＰＳ計測装置の消費電力が大きい場合には、通信端末５６と同様にして上記スリープ機能をオンさせて省電力動作のオン、オフを行わせ、省電力動作オン時（通信端末５６の起動時）のみにＧＰＳ計測装置を動作させて位置を計測するようにしてもよい。 The position of the
移動作業機械３１では、ＧＰＳセンサ５７で今回の起動時に検出された現在位置と、前回の起動時に検出された位置を中心とする半径Ｓの円１１９、１２０…の境界位置とを比較して、その比較結果に応じて起動周期Ｔを変化させる処理が実行される。 The
図２４（ｂ）は円１１９、１２０…の外に移動作業機械３１が脱出したか否かに応じて起動周期Ｔが変化する様子を示している。 FIG. 24 (b) shows how the activation cycle T changes depending on whether or not the
図２４（ａ）に示すように、まず移動作業機械３１の位置ＡがＧＰＳセンサ５７で検出され、位置Ａを中心とする半径Ｓ（ｋｍ）の円１１９が、地図上に設定される。初期の起動周期Ｔは最大周期Ｔ１に設定される。このため周期Ｔ１後に通信端末５６が起動される。そのときのＧＰＳセンサ５７による検出位置が、円１１９の内部の位置Ｂであったとする。この場合には起動周期Ｔは最大周期Ｔ１のままにされる。さらに周期Ｔ１後に通信端末５６が起動され、そのときのＧＰＳセンサ５７による検出位置が、円１１９の外部の位置Ｃであったとする。この場合には位置Ｃを中心とする半径Ｓ（ｋｍ）の円１２０が、地図上に設定されるとともに、起動周期Ｔは最大周期Ｔ１よりも短い周期Ｔ２に変化される。 As shown in FIG. 24A, the position A of the
このため周期Ｔ２後に通信端末５６が起動される。そのときのＧＰＳセンサ５７による検出位置が、円１２０の内部の位置Ｄであったとする。この場合には起動周期Ｔは周期Ｔ２のままにされる。さらに周期Ｔ２後に通信端末５６が起動され、そのときのＧＰＳセンサ５７による検出位置が、円１２０の外部の位置Ｅであったとする。この場合には位置Ｅを中心とする半径Ｓ（ｋｍ）の円１２１が、地図上に設定されるとともに、起動周期Ｔは周期Ｔ２よりも短い周期Ｔ３に変化される。さらに周期Ｔ３後に通信端末５６が起動され、そのときのＧＰＳセンサ５７による検出位置が、円１２１の外部の位置Ｆであったとする。この場合には位置Ｆを中心とする半径Ｓ（ｋｍ）の円１２２が、地図上に設定されるとともに、起動周期Ｔは周期Ｔ３よりも短い周期Ｔ４に変化される。このため周期Ｔ４後に通信端末５６が起動される。そのときのＧＰＳセンサ５７による検出位置が、円１２２の内部の位置Ｇであったとする。この場合には起動周期Ｔは周期Ｔ４から、より長い周期Ｔ３に戻される（図２４（ｂ）参照）。 For this reason, the
なお図２４（ａ）に示す実施形態では、半径Ｓの円１１９、１２０…のエリアを設定しているが、この代わりに一辺がＳの正方形のエリアを設定するようにしてもよい。 In the embodiment shown in FIG. 24A, the area of circles 119, 120... With radius S is set, but instead, a square area with S on one side may be set.
正方形のエリアの場合には、ＧＰＳセンサ５７で今回の起動時に検出された現在位置と、前回の起動時に検出された位置を中心とするエリアの境界位置とを比較する際に、複雑な演算処理を行わずとも、地図上の緯度、経度の引き算によって簡便にエリア外であるか否かを判断することができるという利点がある。 In the case of a square area, when the current position detected by the
また図２３（ａ）に示すエリア１１９、１２０…は、円、正方形以外の形状とする実施も可能である。たとえば緯度、経度の両方向のうちいずれかに長い楕円、長方形のエリアとしてもよい。また移動作業機械３１が進行する方向に長い楕円、長方形としてもよい。この場合には移動作業機械３１がエリアから脱出したか否かを、より正確により早く判断することができる。 Further, the areas 119, 120... Shown in FIG. For example, it may be an ellipse or rectangular area that is long in either of the latitude and longitude directions. Moreover, it is good also as an ellipse and a rectangle long in the direction which the
またエリア１１９、１２０…の大きさ、具体的には円形のエリアであれば半径Ｓ（ｋｍ）の値を移動量に応じて変化させてもよい。 In addition, the size of the areas 119, 120..., Specifically, the radius S (km) may be changed according to the amount of movement in the case of a circular area.
こうして図２４の場合には等価的には移動作業機械３１の移動速度が大きくなるに応じて起動周期Ｔが短くなり、表示先端末である端末１１の表示画面には、より詳細な移動軌跡（表示される各移動位置間の時間間隔が短い移動軌跡）が表示されることになる。このため、或る作業現場で作業が完了し、移動作業機械３１が次の作業現場に移動している状況を、端末１１側で的確に把握することができる。このため工程管理、運搬管理の作業効率が飛躍的に向上する。しかも移動作業機械３１の移動速度が大きくなるに応じて通信端末５６の起動のオン、オフのディーティ比Ｄを大きくしているので、移動中の的確な監視と通信に伴う電力消費の抑制を同時に実現することができる。 Thus, in the case of FIG. 24, the activation cycle T is equivalently shortened as the moving speed of the
図２４に示す実施形態では、順次設定されるエリア１１９、１２０…を超えたか否かに応じて起動周期Ｔを変化させるようにしているが、図２５のグラフに示すように、移動作業機械３１の移動速度Ｖを起動周期Ｔ毎に演算し、その演算速度Ｖの大きさに応じて起動周期Ｔを変化させるようにしてもよい。
この図２５に示す実施形態では、図２４の実施形態と同様に、通信端末５６が起動される毎にＧＰＳセンサ５７によって移動作業機械３１の位置が検出される。In the embodiment shown in FIG. 24, the activation cycle T is changed according to whether or not the sequentially set areas 119, 120... Have been exceeded, but as shown in the graph of FIG. May be calculated for each activation cycle T, and the activation cycle T may be changed according to the magnitude of the calculation velocity V.
In the embodiment shown in FIG. 25, the position of the
そして、下記式、
Ｖ＝（今回起動時の検出位置−前回起動時の検出位置）/現在の起動周期Ｔ
によって移動速度Ｖが演算される。And the following formula,
V = (detection position at the time of current activation−detection position at the time of previous activation) / current activation cycle T
Is used to calculate the moving speed V.
移動速度Ｖと起動周期Ｔの関係は図２５のグラフに示される。移動速度Ｖが十分低速、つまり速度Ｖ１（＝３ｋｍ/ｈ）以下の場合には起動周期Ｔは最大周期Ｔ１（＝１０分）に設定されている。移動速度ＶがＶ１からトレーラによる運搬時の巡航速度Ｖ２（＝５０ｋｍ/ｈ）まで大きくなるに従って起動周期Ｔは短くなる。そして移動速度Ｖが巡航速度Ｖ２に達すると、起動周期Ｔは０（デューティ比Ｄは１）、つまり通信端末５６は連続起動状態となる。 The relationship between the moving speed V and the activation cycle T is shown in the graph of FIG. When the moving speed V is sufficiently low, that is, below the speed V1 (= 3 km / h), the activation period T is set to the maximum period T1 (= 10 minutes). As the moving speed V increases from V1 to the cruising speed V2 (= 50 km / h) when transported by the trailer, the activation cycle T becomes shorter. When the moving speed V reaches the cruising speed V2, the activation cycle T is 0 (duty ratio D is 1), that is, the
上記演算式に従って求められた移動速度Ｖに対応する起動周期Ｔを、図２５に示すグラフから求めることによって起動周期Ｔが定められる。 The activation cycle T is determined by obtaining the activation cycle T corresponding to the moving speed V obtained according to the above arithmetic expression from the graph shown in FIG.
このため移動作業機械３１の移動速度Ｖが大きくなるに応じて起動周期Ｔが短くなり、表示先端末である端末１１の表示画面には、より詳細な移動軌跡（表示される各移動位置間の時間間隔が短い移動軌跡）が表示されることになる。このため、或る作業現場で作業が完了し、移動作業機械３１が次の作業現場に移動している状況を、端末１１側で的確に把握することができる。また運搬車（トレーラ）３５の巡航速度Ｖ２では通信端末５６が連続起動状態となり移動作業機械３１の移動位置が常時表示されるので、例えば規則上高速道路の走行が禁止されるトレーラ３５が移動作業機械３１を積載して走行している状況を、端末１１の表示画面上で常時監視することが可能となる。このため工程管理、運搬管理の作業効率が飛躍的に向上する。しかも移動作業機械３１の移動速度が大きくなるに応じて通信端末５６の起動のオン、オフのディーティ比Ｄを大きくしているので、移動中の的確な監視と通信に伴う電力消費の抑制を同時に実現することができる。 For this reason, as the moving speed V of the
上述した実施形態では、通信端末５６の起動を所定周期Ｔで間欠的に行うようにしているが、通信端末５６の起動を特定の時刻になる度に間欠的に行うようにしてもよい。 In the embodiment described above, the
例えば通信衛星９と移動作業機械３１との通信が良好に行われる特定時刻になると通信端末５６を起動させるような実施が可能である。この特定時刻は通信衛星９の位置（高度）に対応している。 For example, the
図１３（ａ）は通信衛星９と移動作業機械３１の位置関係を示している。通信衛星９と移動作業機械３１との間の通信経路（無線通信回線５）には、山岳、建造物等の通信上の障害物１２３が介在している。 FIG. 13A shows the positional relationship between the
通信衛星９の高度が大きいとき（最大仰角が大きいとき）には、障害物１２３による通信障害が少なくなり通信状態が良好となる。そこで通信衛星９の高度が大きい時刻になったときに、通信端末５６が起動され、通信衛星９との間で通信が行われる。 When the altitude of the
ただし通信端末５６を起動させるためには、移動作業機械３１側で通信衛星９の飛来位置の情報を記憶、格納しておく必要がある。 However, in order to activate the
通信衛星９の飛来位置情報は日毎に異なる。このため全ての日付けについての飛来位置情報を移動作業機械３１のメモリに記憶、格納しようとすると、メモリ容量不足、メモリの占有の問題が招来する。 The flight position information of the
そこで本実施形態では、図１３（ａ）に示すように、所定の情報量の飛来位置情報１２４が、通信衛星９から移動作業機械３１に無線通信回線５を介して送信される。 Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 13A, the flying
移動作業機械３１の通信端末５６の内部には時計が備えられている。そこで受信された飛来位置情報１２４と、時計によって計時された時刻とを突き合わせることによって、通信端末５６を起動させるか否かが判断される。 A clock is provided inside the
図１３（ｂ）は、或る日付における通信衛星９の飛来位置情報を示している。 FIG. 13B shows the flight position information of the
同図１３（ｂ）において「ＡＯＳ」は通信衛星９が地平線に現れる時刻、方位角を示し、「ＭＥＬ」は通信衛星が最大仰角のときの時刻、方位角を示し、「ＬＯＳ」は通信衛星９が地平線に消える時刻、方位角を示している。囲み部分に対応する通信衛星９の道のりを図１３（ｃ）に示す。 In FIG. 13B, “AOS” indicates the time and azimuth angle at which the
移動作業機械３１の通信端末５６では、図１３（ｂ）に示す飛来位置情報１２４から、所定のしきい値（たとえば４５度）以上の最大仰角が得られる時刻つまり最大仰角６６゜、５４゜が得られる時刻４：３３、１６：２８に、通信端末５６を起動させる処理が実行される。すなわち特定時刻４：３３、１６：２８になると通信端末５６の主要電源回路が駆動され、移動体情報を示す信号が無線通信回線５を介して通信衛星９に送信される。 At the
また飛来位置情報１２４は、たとえば毎日、上記特定時刻に、新たなデータが通信衛星９から移動作業機械３１に無線通信回線５を介して送信される。これにより移動作業機械３１のメモリに記憶された飛来位置情報１２４の内容が更新される。 As for the flying
以上のように図１３に示す実施形態によれば、通信衛星９と移動作業機械３１との間での通信が良好に行われる特定時刻になる度に通信端末５６を起動させるようにしているので、省電力が図れるとともに、通信衛星９と移動作業機械３１との間での通信が確実に行われる。また飛来位置情報１２４を通信によって外部から受信するようにしているので、移動作業機械３１側でメモリ容量不足、メモリの占有の問題が招来することがない。 As described above, according to the embodiment shown in FIG. 13, the
また上述した実施形態では、通信端末５６の起動を所定周期Ｔで間欠的に行うようにしているが、この起動周期Ｔをたとえば管理者側の端末１１から任意に変更する実施も可能である。この場合には前述したように端末１１から起動周期Ｔを変更する旨の変更データが記述された電子メールが、移動作業機械３１をメールアドレスとして当該移動作業機械３１に送信される。そして送信先の移動作業機械３１の通信端末５６において電子メールに記述された変更データが読み出され、この変更データの内容に従い起動周期Ｔが変更される。 In the above-described embodiment, the
たとえば移動作業機械３１のサービスメータが所定の値を超えた場合（老朽化した場合）短い間隔でこまめに状態監視するために起動周期Ｔを短くし、或る特定のユーザに貸与された場合（監視の必要性がない場合）や長期休車している場合（稼働停止していることが明らかな場合）には、監視間隔を長くし無駄な電力消費と通信課金を少なくするために、起動周期Ｔが長くされる。なお群を形成して作業、走行している複数の移動体については、一斉に同一の起動周期Ｔに変更することもできる。 For example, when the service meter of the
このように本実施形態によれば、端末１１側で、移動体の状況および周囲の状況を監視しながら遠隔操作にて起動周期Ｔを変更することができる。このため移動体３１、３２…それぞれの場所まで作業者が出向き起動周期Ｔを変更する作業を行う必要はなくなり、作業負荷が大幅に低減する。 As described above, according to the present embodiment, on the terminal 11 side, the activation cycle T can be changed by remote operation while monitoring the situation of the moving body and the surrounding situation. For this reason, it is not necessary for the operator to go to each of the moving
以上のように本実施形態によれば、建設機械など、エンジンが稼働していない時間が長い移動体３１〜３５であってもエンジンのオフ中に複数の端末１１、１２…との間の通信を可能とし端末１１、１２…からの要求に応答することが可能になるとともに、無駄な電力消費が抑えられる。 As described above, according to the present embodiment, even between the
この通信用の電源を間欠的にオンする実施形態は、図１に示す通信システムに限定されることなく任意の通信システムに適用することができる。最低２つの通信局を備え、２つの通信局間で通信を行う通信システムであれば適用可能である。 The embodiment in which the power supply for communication is intermittently turned on is not limited to the communication system shown in FIG. 1 and can be applied to any communication system. Any communication system that includes at least two communication stations and performs communication between the two communication stations is applicable.
ところで、上述した実施形態では、要求元の端末（例えば端末１１）から要求先の移動体（例えば移動作業機械３１）に移動体情報の要求があった場合のみに、表示先の端末（たとえば端末１２）に移動体情報を表示させる場合を想定している。 By the way, in the above-described embodiment, only when there is a request for mobile body information from a request source terminal (eg, terminal 11) to a request destination mobile body (eg, mobile work machine 31), a display destination terminal (eg, terminal) 12) It is assumed that moving body information is displayed.
以下に述べる実施形態では端末側から要求がない状況下でも、移動体の内部でパラメータが特定の値になれば、特定の移動体情報を自発的に発信して端末側にその特定の移動体情報を表示させるようにするものである。 In the embodiment described below, even when there is no request from the terminal side, if the parameter has a specific value inside the mobile body, the specific mobile body information is voluntarily transmitted and the specific mobile body is transmitted to the terminal side. Information is displayed.
この実施形態によれば、端末側で常時管理、監視できない移動体に生じた異常事態（たとえば故障等）を認識することができたり、移動体の稼働状態、休車状態を的確に把握することが可能となる。 According to this embodiment, it is possible to recognize an abnormal situation (for example, a failure or the like) that has occurred in a mobile body that cannot be managed and monitored at all times on the terminal side, or to accurately grasp the operating state and the resting state of the mobile body. Is possible.
いま図２に示すように移動作業機械３１の内部のパラメータたとえばエンジンの始動状態がセンサ群６２のうちの所定のセンサ（たとえばオルタネータの電圧値を検出するセンサ）で検出されているものとする。このセンサの検出信号は前述したように電子制御コントローラ５３でフレーム信号に記述され信号線５２に送出されることで通信コントローラ５４を介して通信端末５６に入力される。なお通信端末５６でエンジンのオン、オフ状態をモニタすることができるのあれば、この方法以外の周知の技術を用いてもよい。 Now, as shown in FIG. 2, it is assumed that an internal parameter of the
図２６（ａ）は、移動作業機械３１の通信端末５６に入力されたエンジンの始動状態を示す信号を示している。図２６（ａ）は移動作業機械３１の１日（時刻６：００からつぎの６：００まで）の各時刻ｔのエンジン始動状態を示しており、論理「１」レベルがエンジンが稼働（始動）されている状態に対応し、論理「０」レベルがエンジンの稼働が停止している状態に対応している。 FIG. 26A shows a signal indicating the engine start state input to the
移動作業機械３１からの自動発信は、たとえば図２６（ｂ）に示すようにエンジン始動毎のタイミングで行うことができる。 The automatic transmission from the
すなわち図２６（ａ）に示すように時刻ｔ1でエンジンが始動され、通信端末５６にエンジンが始動されたことを示す信号が入力されると、この信号をトリガとして矢印ｅに示すように、特定の移動体情報つまりたとえば移動作業機械３１の現在位置が電子メールに取り込まれて、電子メールとして通信衛星９に送信される。この電子メールの宛先メールアドレスは、サーバ端末２１とされる。前述した省電力動作により通信端末５６がスリープ中の場合には、エンジンが始動されて強制起動がかかった後に送信される。 That is, as shown in FIG. 26 (a), when the engine is started at time t1 and a signal indicating that the engine has been started is input to the
したがってサーバ端末２１が管理者側の端末であるとすると、管理者側の端末２１の表示画面には、移動作業機械３１でエンジンが始動される毎の逐次の位置が表示されることになる。よって管理者としては、自ら要求入力操作を行わずとも表示画面上で、移動作業機械３１でエンジンが始動される毎の位置の履歴を把握することができ、常時管理、監視できない移動作業機械３１に生じた異常事態を認識することができたり、移動作業機械３１の稼働状態、休車状態を的確に把握することが可能となる。 Therefore, if the server terminal 21 is an administrator-side terminal, the display screen of the administrator-side terminal 21 displays a sequential position each time the engine is started by the
また移動作業機械３１から他の端末１１、端末１２…等を宛先メールアドレスとして電子メールを送信するようにしてもよい。 Alternatively, the
また移動作業機械３１からの自動発信は、図２６（ｃ）に示すように１日のうちの最初のエンジン始動のタイミングで行うようにしてもよい。 Further, the automatic transmission from the
すなわち図２６（ａ）に示すように時刻ｔ1でエンジンが始動されると、通信端末５６にエンジンが始動されたことを示す始動信号が入力される。ここで通信端末５６の内部には時計が備えられており、この始動信号が１日（時刻６：００からつぎの時刻６：００まで）のうちで最初に入力された信号であるか否かが判断される。入力された始動信号が１日のうちで最初に入力された始動信号であるとされた場合のみに、この始動信号をトリガとして矢印ｆに示すように、移動作業機械３１の現在位置が電子メールに取り込まれて、電子メールとして通信衛星９に送信される。よって同様にして管理者側の端末に、移動作業機械３１の位置の履歴が表示されることになる。本実施形態によれば図２６（ｂ）の場合に比較して自動発信の間隔が少なくとも１日毎になるので通信費用を抑えることができる。 That is, as shown in FIG. 26A, when the engine is started at time t1, a start signal indicating that the engine has been started is input to the
なお１日のうちで最初にエンジンが始動されたときのみに自動発信を行うようにしているが、期間は任意に設定可能であり、たとえば１週間のうちで最初にエンジンが始動されたときのみに自動発信を行うようにしてもよい。 The automatic transmission is performed only when the engine is started for the first time in one day, but the period can be arbitrarily set, for example, only when the engine is started for the first time in one week. Automatic transmission may be performed.
また移動作業機械３１からの自動発信は、図２６（ｄ）に示すように１日のうちの特定の時間帯（たとえば時刻１８：００〜６：００）におけるエンジン始動のタイミングで行うようにしてもよい。 In addition, as shown in FIG. 26 (d), automatic transmission from the
すなわち図２６（ａ）に示すように時刻１８：００〜６：００という時間帯のうちの時刻ｔ4でエンジンが始動され、通信端末５６にエンジンが始動されたことを示す信号が入力されると、この信号をトリガとして矢印ｉに示すように、移動作業機械３１の現在位置が電子メールに取り込まれて、電子メールとして通信衛星９に送信される。よって同様にして管理者側の端末に、移動作業機械３１の特定時間帯での位置の履歴が表示されることになる。ここで時刻１８：００〜６：００という特定の時間帯（夜間）は通常建設機械などの移動作業機械が稼働していない時間帯である。ましてや長期の移動もしない時間帯である。この特定の時間帯でエンジンがかかり移動作業機械３１が移動したということは何らかの異変が発生したおそれがある。管理者側の端末には、移動作業機械３１の特定時間帯での位置の履歴が表示されるので、この表示画面を監視することで、移動作業機械３１に何らかの異変が生じたことを判断することができる。 That is, as shown in FIG. 26A, when the engine is started at time t4 in the time zone of 18:00 to 6:00, and a signal indicating that the engine has been started is input to the
また移動作業機械３１からの自動発信は、図２６（ｅ）に示すように異常によるエンジン停止のタイミングで行うようにしてもよい。 Further, the automatic transmission from the
ここで図２に示すように移動作業機械３１で発生した異常、たとえば「エンジン回転数が高い」、「エンジンの排気温度が高い」、「冷却水の温度が高い」、「バッテリの電圧が低い」、「燃料量が少ない」といった異常はセンサ群６２のうちの所定のセンサで検出される。このセンサの検出信号は前述したように電子制御コントローラ５３でフレーム信号にエラーコード（たとえば「異常項目：燃料量が少ない」）として記述され信号線５２に送出されることで通信コントローラ５４を介して通信端末５６に入力される。なお通信端末５６で車体の異常をモニタすることができるのあれば、この方法以外の周知の技術を用いてもよい。 Here, as shown in FIG. 2, an abnormality that has occurred in the
図２６（ａ）に示すように時刻ｔ2でエンジンの稼働が停止されると、通信端末５６にエンジンが停止されたことを示す停止信号が入力される。ここで通信端末５６には、上記エラーコードが入力されている。そして停止信号とエラーコードが同時に入力されているか否かが判断される。停止信号とエラーコードが同時に入力されている場合には、異常（故障）によってエンジンが停止したものと判断して、この停止信号をトリガとして矢印ｇに示すように、移動作業機械３１の現在位置が電子メールに取り込まれて、電子メールとして通信衛星９に送信される。よって同様にして管理者側の端末に、移動作業機械３１の位置が表示されることになる。本実施形態によれば、異常が検出されてエンジンが停止された場合のみに端末側に移動作業機械３１の位置が表示されるので、異常が発生した時点の位置を正確に把握することができる。よって異常に対して早急に対処でき、移動作業機械３１の被害を最小限にとどめることができる。 As shown in FIG. 26A, when the operation of the engine is stopped at time t2, a stop signal indicating that the engine has been stopped is input to the
また単に異常が発生した時点で自動発信するのではなく、異常項目（エラーコード）のうちで特定の異常項目（重度の異常項目）を予め設定しておき、この重度の異常が発生した場合のみに自動発信を行うようにしてもよい。 Also, it does not automatically send out when an abnormality occurs, but only when a specific abnormality item (severe abnormality item) is set in advance and an abnormal item (error code) is set in advance. Automatic transmission may be performed.
また移動作業機械３１からの自動発信は、図２６（ｆ）に示すように異常解消によるエンジン始動のタイミングで行うようにしてもよい。 Further, the automatic transmission from the
すなわち図２６（ａ）に示すように時刻ｔ3でエンジンが始動されると、通信端末５６にエンジンが始動されたことを示す始動信号が入力される。ここで通信端末５６には、上記エラーコードが入力されている。サービスマン等が異常に対して所定の処置を行い異常（故障）が解消されると、エラーコードは通信端末５６に入力されなくなる。通信端末５６では、エラーコードが入力されなくなった時点でエンジンが始動されたか否かが判断される。エラーコードが入力されなくなった時点でエンジンが始動された場合には、異常（故障）が解消されてエンジンが始動されたものと判断して、この始動信号をトリガとして矢印ｈに示すように、移動作業機械３１の現在位置が電子メールに取り込まれて、電子メールとして通信衛星９に送信される。よって同様にして管理者側の端末に、移動作業機械３１の位置が表示されることになる。本実施形態によれば、異常が解消されてエンジンが始動された場合のみに端末側に移動作業機械３１の位置が表示されるので、異常が適切に処置された時点の位置を正確に把握することができる。 That is, as shown in FIG. 26A, when the engine is started at time t3, a start signal indicating that the engine has been started is input to the
また移動作業機械３１から特定の時刻（たとえば時刻２３：００）に、特定の移動体情報たとえば当該日の時刻２３：００までの稼働マップ（何時何分から何時何分までエンジンが稼働していたかを示す記憶）を自動発信するようにしてもよい。これにより図３０に示すように端末側の表示画面には、日毎の稼働マップが表示される。 Also, at a specific time (for example, time 23:00) from the
また移動作業機械３１から数日毎の特定の時刻（たとえば３日毎の時刻２３：００）に、特定の移動体情報を自動発信するようにしてもよい。 Further, specific mobile body information may be automatically transmitted from the
また移動作業機械３１から特定の曜日毎の特定の時刻（たとえば土曜日毎の時刻２３：００）に、特定の移動体情報を自動発信するようにしてもよい。 In addition, specific mobile body information may be automatically transmitted from the
以上のように特定の時刻に特定の移動体情報が送信されるので、端末側の表示画面から、移動作業機械３１の特定の移動体情報を定期的に取得することができる。 Since specific mobile body information is transmitted at a specific time as described above, the specific mobile body information of the
また移動作業機械３１の稼働時間の累積値が、特定の稼働時間累積値になったとき、たとえばサービスメータの絶対値が１００時間、３００時間、５００時間に達した時点で、特定の移動体情報（たとえば「サービスメータ」、「車体警報１」（エラーコード１）、「車体警報２」（エラーコード２）、「バッテリ電圧」、「エンジン水温」、「エンジン回転数」、「ポンプ圧」、「オイル量」）を自動発信してもよい。 Further, when the accumulated value of the operating time of the
このように特定の稼働時間累算値になると特定の移動体情報が送信されるので、端末側の表示画面で、法定定期点検を行うにあたっての予備的な情報を取得することができる。また稼働時間推移（負荷）に応じて自動発信がなされるので、休車期間中に無駄な通信がなされることが避けられ通信コストを抑えることができる。 Thus, since specific mobile body information is transmitted when it becomes a specific accumulated operating time value, preliminary information for performing a statutory periodic inspection can be acquired on the display screen on the terminal side. In addition, since automatic transmission is performed according to the operating time transition (load), it is possible to avoid useless communication during the vehicle rest period and to reduce the communication cost.
また移動作業機械３１の稼働時間の累積値が、特定の量だけ増加する毎に、たとえばサービスメータの増加値が前回の自動発信時から１００時間経過する毎に（あるいは５００時間経過する毎に）、特定の移動体情報（たとえば「サービスメータ」、「車体警報１」（エラーコード１）、「車体警報２」（エラーコード２）、「バッテリ電圧」、「エンジン水温」、「エンジン回転数」、「ポンプ圧」、「オイル量」）を自動発信してもよい。なおサービスメータの増加値の設定は、サービスカー３４による巡回時間に合わせて設定することができる。 Further, every time the cumulative value of the operating time of the
このように稼働時間累積値が特定量だけ増加する毎に特定の移動体情報が送信されるので、端末側の表示画面で、法定定期点検を行うにあたっての予備的な情報を取得することができる。また管理者側の端末に表示される場合には、サービスカー３４に対する巡回の指示を容易に行うことができる。またサービスマン側の端末に表示される場合には、サービスを必要とする移動作業機械を容易に特定でき迅速にサービスカー３４によるサービスを行うことができる。また稼働時間推移（負荷）に応じて自動発信がなされるので、休車期間中に無駄な通信がなされることが避けられ通信コストを抑えることができる。 In this way, since the specific mobile information is transmitted each time the operating time cumulative value increases by a specific amount, preliminary information for performing the statutory regular inspection can be acquired on the display screen on the terminal side. . Further, when displayed on the administrator's terminal, it is possible to easily instruct the
上記実施形態については種々の変形が可能である。以下図９、図１０、図１１、図１２、図１４について説明する。 Various modifications can be made to the above embodiment. Hereinafter, FIGS. 9, 10, 11, 12, and 14 will be described.
上記自動発信は、移動作業機械３１の位置が変化した時点で行うようにしてもよい。 The automatic transmission may be performed when the position of the
移動作業機械３１の位置は図２に示すようにＧＰＳセンサ５７で検出される。ＧＰＳセンサ５７の検出結果は通信コントローラ５４に入力される。通信コントローラ５４で、移動作業機械３１の位置が変化したと判断されると、変化後の位置情報が発信データとして通信端末５６に送出される。そして通信端末５６から衛星通信アンテナ５８を介して位置情報が記述された電子メールが自動発信される。 The position of the
このように移動作業機械３１の位置が変化する毎に位置情報が送信されるので、端末側の表示画面で、移動作業機械３１の移動履歴を取得することができる。 Since the position information is transmitted every time the position of the
また自動発信は、図１０に示すように移動作業機械３１が特定の設定範囲１２９から逸脱した時点で行うようにしてもよい。 The automatic transmission may be performed when the
移動作業機械３１の位置は図２に示すようにＧＰＳセンサ５７で検出される。ＧＰＳセンサ５７の検出結果は通信コントローラ５４に入力される。通信コントローラ５４には、作業現場の位置情報が記憶されている。この作業現場の設定範囲１２９は、半径Ｓ（ｋｍ）の円である。そこで移動作業機械３１の検出位置と、設定範囲１２９の境界位置とが比較され、移動作業機械３１が設定範囲１２９から逸脱したか否かが判断される。移動作業機械３１が設定範囲１２９の境界位置Ｊに達した時点で、そのときの移動作業機械３１の位置情報が発信データとして通信端末５６に送出される。そして通信端末５６から衛星通信アンテナ５８を介して位置情報が記述された電子メールが自動発信される。 The position of the
このように移動作業機械３１が設定範囲１２９から逸脱した時点（設定位置を超えた時点）で、位置情報が送信されるので、端末側の表示画面で、移動作業機械３１が作業現場内で稼働しているか否かについての監視を容易に行うことができる。また設定範囲１２９は作業現場という固定的な範囲に限定されることなく、移動作業機械３１が過去に存在した位置を中心とする範囲としてもよい。つまり時間の経過とともに設定範囲を更新してもよい。 As described above, since the position information is transmitted when the
また設定範囲１２９の形状は円形に限定されることなく、楕円形、正方形、長方形、移動作業機械３１の進行方向を長手方向とする楕円形、長方形など、任意の形状とすることができる。 The shape of the setting range 129 is not limited to a circle, and may be any shape such as an ellipse, a square, a rectangle, an ellipse having a traveling direction of the
図１０に示す設定範囲１２９を、図２３（ａ）に示す正常範囲１１７に相当する範囲としてもよい。 The setting range 129 shown in FIG. 10 may be a range corresponding to the
また自動発信は、図１０に示すように移動作業機械３１の移動位置の変化量が設定値を超えた時点で行うようにしてもよい。 Moreover, you may make it perform automatic transmission when the variation | change_quantity of the movement position of the
移動作業機械３１の位置は図２に示すようにＧＰＳセンサ５７で検出される。ＧＰＳセンサ５７の検出結果は一定のサンプリング周期で通信コントローラ５４に入力される。通信コントローラ５４では、前回検出された位置と今回検出された位置との差分値と、サンプリング時間とに基づいて移動作業機械３１の移動速度Ｖが演算される。そこで移動作業機械３１の移動速度Ｖと、設定値Ｖ２（図２５）とが比較され、移動作業機械３１の速度Ｖが設定値Ｖ２を超えたか否かが判断される。移動作業機械３１の速度Ｖが設定値Ｖ２を超えた時点で、そのときの移動作業機械３１の位置情報が発信データとして通信端末５６に送出される。そして通信端末５６から衛星通信アンテナ５８を介して位置情報が記述された電子メールが自動発信される。 The position of the
このように移動作業機械３１の速度Ｖが設定値Ｖ２を超えた時点で、位置情報が送信されるので、端末側の表示画面で、移動作業機械３１についての移動状態の監視を容易に行うことができる。すなわち建設機械などの移動作業機械３１はきわめて低速で走行する。このため設定値Ｖ２を移動作業機械３１が通常自走し得ない高速度たとえばトレーラ３５が高速道路を巡航するときの速度に設定しておけば、移動作業機械３１の速度Ｖが設定値Ｖ２を超えた場合に、トレーラ３５によって運搬中であると判断することができる。また通常運搬が行われない時間、状況下でトレーラによって運搬されている場合には、異常事態が発生していることを認識でき、適切な措置を迅速にとることが可能となる。 As described above, since the position information is transmitted when the speed V of the
また自動発信は、図９に示すようにサービスカー３４が特定の設定範囲１２５、１２６に侵入した時点で行うようにしてもよい。 The automatic transmission may be performed when the
サービスカー３４の位置は図２に示すようにＧＰＳセンサ５７で検出される。ＧＰＳセンサ５７の検出結果は通信コントローラ５４に入力される。通信コントローラ５４には、サービス対象の移動作業機械３１が存在する目的地１２６および侵入禁止区域１２５の位置情報が記憶されている。この目的地の設定範囲１２６は移動作業機械３１の位置を中心とする所定半径の円である。侵入禁止区域１２５とはたとえば大雨のため規制のかかっている道路や、地盤の悪い区域のことである。 The position of the
そこでサービスカー３４の検出位置と、設定範囲１２５、１２６の境界位置とが比較され、サービスカー３４が設定範囲１２５または１２６に侵入したか否かが判断される。サービスカー３４が経路１２７または経路１２８に沿って走行し設定範囲１２５または１２６の境界位置ＨまたはＩに達した時点で、そのときのサービスカー３４の位置情報が発信データとして通信端末５６に送出される。そして通信端末５６から衛星通信アンテナ５８を介して位置情報が記述された電子メールが自動発信される。 Therefore, the detection position of the
このようにサービスカー３４が設定範囲１２５または１２６に侵入した時点（設定位置を超えた時点）で、位置情報が送信されるので、端末側の表示画面で、サービスカー３４が目的地に到着したか否か、あるいは侵入禁止区域に侵入したか否かについての監視を容易に行うことができる。すなわち管理者は端末の表示画面からサービスカー３４が目的地１２６に到着しサービスを開始することを認識することができるとともに、サービスカー３４が侵入禁止区域１２５に侵入し危険な状態であることを認識することができる。このため管理者側の端末から前述したようにサービスカー３４に対して適切な作業指示のデータ（メッセージ「終わり次第戻れ」、「侵入禁止区域回避せよ」）を送信することができる（図４参照）。 As described above, since the position information is transmitted when the
なお目的地の設定範囲１２６の形状は円形に限定されることなく、楕円形、正方形、長方形など、任意の形状とすることができる。 The shape of the
また図９に示す設定範囲１２５、１２６を、図２３（ｂ）に示す異常範囲１１８に相当する範囲としてもよい。 Further, the setting ranges 125 and 126 shown in FIG. 9 may be ranges corresponding to the
また自動発信は、図１１に示すように送信すべきデータ量が設定値に一致するか設定値を超えた時点で行うようにしてもよい。 The automatic transmission may be performed when the amount of data to be transmitted matches the set value or exceeds the set value as shown in FIG.
従量制課金制度を採用する通信システムでは、図１１（ａ）に示すように、１回当たり支払う通信料金は、所定のデータ量Ｄoまでは月額で定額である。データ量Ｄが設定値Ｄ0を超えると、超えたデータ量分だけ追加料金を支払う必要がある。 In a communication system that employs a pay-per-use billing system, as shown in FIG. 11A, the communication fee to be paid per time is a fixed amount in a monthly amount up to a predetermined data amount Do. When the data amount D exceeds the set value D0, it is necessary to pay an additional fee for the excess data amount.
そこで移動作業機械３１から自動発信すべき特定の移動体情報が通信コントローラ５４に収集され蓄積される。通信コントローラ５４では、蓄積されたデータ量Ｄと、設定値（Ｄ0の８０％）とが比較される。そして図１１（ｂ）に示すように蓄積されたデータ量Ｄが、設定値（Ｄ0の８０％）に一致した時点で、蓄積された移動体情報が発信データとして通信端末５６に送出される。そして通信端末５６から衛星通信アンテナ５８を介して移動体情報が記述された電子メールが自動発信される。 Therefore, specific mobile body information to be automatically transmitted from the
このように自動発信すべきデータ量Ｄが設定値に一致した（あるいは超えた）時点で、移動体情報が送信されるので、定額内で最大量の移動体情報を端末側の表示画面に表示させることができる。 Since the mobile information is transmitted when the data amount D to be automatically transmitted matches (or exceeds) the set value in this way, the maximum amount of mobile information within the fixed amount is displayed on the display screen on the terminal side. Can be made.
また自動発信は、図１２（ａ）に示すように燃料量が設定値に一致するか設定値以下になった時点で行うようにしてもよい。 The automatic transmission may be performed when the fuel amount matches the set value or falls below the set value as shown in FIG.
移動作業機械３１内のセンサ群６２では燃料量が検出され、通信コントローラ５４に逐次送信されている。通信コントローラ５４では、検出された燃料量と、設定値とが比較される。そして図１２（ａ）に示すように検出された燃料量が、設定値に一致した時点で、移動体情報（「位置」、「燃料量」）が発信データとして通信端末５６に送出される。そして通信端末５６から衛星通信アンテナ５８を介して移動体情報が記述された電子メールが自動発信される。 The
このように燃料量が設定値に一致した（あるいは設定値以下になった）時点で、移動体情報が送信されるので、端末側の表示画面から、燃料を補給する時期になったことを認識することができる。このため図３、図４と同様にして管理者側の端末から、給油巡回サービスを行うサービスカー３４に対して適切な作業指示のデータ（メッセージ「燃料補給せよ」）を送信することができる。 In this way, when the fuel amount matches the set value (or falls below the set value), the mobile unit information is transmitted, so it is recognized from the terminal-side display screen that it is time to refuel. can do. For this reason, in the same manner as in FIGS. 3 and 4, it is possible to transmit appropriate work instruction data (message “please refuel”) from the administrator side terminal to the
また自動発信は、図１２（ｂ）に示すようにバッテリ６３の電圧が設定値に一致するか設定値以下になった時点で行うようにしてもよい。 In addition, the automatic transmission may be performed when the voltage of the
移動作業機械３１内のセンサ群６２ではバッテリ６３の電圧値が検出され、通信コントローラ５４に逐次送信されている。通信コントローラ５４では、検出されたバッテリ電圧と、設定値とが比較される。そして図１２（ｂ）に示すように検出されたバッテリ電圧が、設定値に一致した時点で、移動体情報（「位置」、「バッテリ電圧」）が発信データとして通信端末５６に送出される。そして通信端末５６から衛星通信アンテナ５８を介して移動体情報が記述された電子メールが自動発信される。 The
このようにバッテリ６３の電圧が設定値に一致した（あるいは設定値以下になった）時点で、移動体情報が送信されるので、端末側の表示画面から、バッテリ６３を充電、交換する等の保守、点検時期になったことを認識することができる。このため図３、図４と同様にして管理者側の端末から、サービスカー３４に対して適切な作業指示のデータ（メッセージ「バッテリ点検せよ」）を送信することができる。またバッテリ６３が放電に近い状態にあることを端末側の表示画面上で認識することにより、以後スリープ機能をオンとする要求を送信して、移動作業機械３１との通信を間欠的にしか行わないように設定し、これ以上の放電を抑制することができる。 As described above, since the mobile unit information is transmitted when the voltage of the
また、前回自動発信した移動体情報と今回自動発信すべき移動体情報とが同内容である場合には、自動発信を行わないような実施も可能である。 Further, when the mobile body information automatically transmitted last time and the mobile body information to be automatically transmitted this time have the same content, it is possible to perform the automatic transmission without performing the automatic transmission.
図２に示すように移動作業機械３１で発生した異常、たとえば「エンジン回転数が高い」、「エンジンの排気温度が高い」、「冷却水の温度が高い」、「バッテリの電圧が低い」、「燃料量が少ない」といった異常はセンサ群６２のうちの所定のセンサで検出される。このセンサの検出信号は前述したように電子制御コントローラ５３でフレーム信号にエラーコード（たとえば「異常項目：燃料量が少ない」）として記述され信号線５２に送出されることで通信コントローラ５４に逐次入力される。 As shown in FIG. 2, an abnormality that has occurred in the
通信コントローラ５４では、前回自動発信されたエラーコードと、現在入力されたエラーコードとが比較される。そして前回自動発信されたエラーコードと、現在入力されているエラーコードとが異なった内容である場合のみに、現在入力されたエラーコードが発信データとして通信端末５６に送出される。そして通信端末５６から衛星通信アンテナ５８を介して移動体情報が記述された電子メールが自動発信される。 In the
このように前回自動発信されたエラーコードと、今回自動発信すべきエラーコードとが異なった内容である場合のみに自動発信を行い、前回自動発信されたエラーコードと、今回自動発信すべきエラーコードとが同内容である場合には自動発信を行わないようにしているので、同じ情報を複数回発信する無駄を回避することができる。またエラーコード以外の移動体情報を自動発信する場合でも同様である。 In this way, automatic transmission is performed only when the error code that was automatically transmitted last time and the error code that should be automatically transmitted this time are different, the error code that was automatically transmitted last time and the error code that should be automatically transmitted this time Since the automatic transmission is not performed when the contents are the same, it is possible to avoid the waste of transmitting the same information a plurality of times. The same applies when mobile body information other than error codes is automatically transmitted.
また上述した実施形態では、移動体の内部でパラメータが特定の値になれば、特定の移動体情報を自発的に発信しているが、この場合の「パラメータ」（データ量Ｄなどの記憶データ、バッテリ電圧などのセンサ検出データ）、「特定の値」、「特定の移動体情報」の内容を、たとえば管理者側の端末（サーバ端末２１、端末１１）から任意に変更する実施も可能である。この場合には前述したように端末から上記パラメータ等を変更する旨の変更データが記述された電子メールが、移動作業機械３１をメールアドレスとして当該移動作業機械３１に送信される。そして送信先の移動作業機械３１の通信端末５６において電子メールに記述された変更データが読み出され、この変更データの内容に従いパラメータ等が変更される。 In the above-described embodiment, if the parameter has a specific value inside the mobile body, the specific mobile body information is voluntarily transmitted. However, in this case, the “parameter” (stored data such as the data amount D is stored). , Sensor detection data such as battery voltage), “specific value”, and “specific mobile object information” can be arbitrarily changed from, for example, the terminal (server terminal 21, terminal 11) on the administrator side. is there. In this case, as described above, an e-mail in which change data for changing the above parameters and the like is described from the terminal is transmitted to the
たとえば移動作業機械３１のサービスメータが所定の値を超えた場合（老朽化した場合）には監視間隔が短くなり、或る特定のユーザに貸与された場合（監視の必要性がない場合）や、長期休車している場合（稼働停止していることが明らかな場合）には、監視間隔が長くなり無駄な電力消費と通信課金を少なくなるように、「パラメータ」、「特定の値」、「特定の移動体情報」の内容が変更される。なお群を形成して作業、走行している複数の移動体については、一斉に同一の内容に変更することもできる。たとえば「特定の移動体情報」について、重要監視項目だけに減らすことができる。 For example, when the service meter of the
このように本実施形態によれば、端末側で、移動体の状況および周囲の状況を監視しながら遠隔操作にて自動発信される時期、内容を変更することができる。このため移動体３１、３２…それぞれの場所まで作業者が出向き変更作業を行う必要はなくなり、作業負荷が大幅に低減する。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to change the time and contents automatically transmitted by remote operation while monitoring the status of the moving body and the surrounding situation on the terminal side. For this reason, it is not necessary for the operator to go to each of the moving
なお自動発信によって送信すべき移動体情報が移動体の位置であれば、地図上の緯度、経度を位置情報として送信してもよく、また特定の基準に対する相対位置を位置情報として送信してもよい。 If the moving body information to be transmitted by automatic transmission is the position of the moving body, the latitude and longitude on the map may be transmitted as the position information, or the relative position with respect to a specific reference may be transmitted as the position information. Good.
またバッテリ６３の電圧値を移動体情報として自動発信する代わりにバッテリ６３の電圧の変化量を自動発信してもよい。 Further, instead of automatically transmitting the voltage value of the
また移動体情報として、稼働負荷情報、作業量、燃料消費量を自動発信してもよい。 Moreover, you may automatically transmit working load information, work amount, and fuel consumption as mobile body information.
以上のように本実施形態によれば端末側で自ら要求入力操作を行わずとも端末側の表示画面上で、特定のパラメータが特定の値に達した時点での特定の移動体情報を把握することができる。よって常時管理、監視できない移動体に生じた異常事態（たとえば故障等）を認識することができたり、移動体の稼働状態、休車状態を的確に把握することが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, the specific mobile object information at the time when the specific parameter reaches the specific value is grasped on the display screen on the terminal side without performing the request input operation on the terminal side. be able to. Therefore, it is possible to recognize an abnormal situation (for example, a failure or the like) that has occurred in a moving body that cannot be managed and monitored constantly, and to accurately grasp the operating state and the resting state of the moving body.
この自動発信の実施形態は、図１に示す通信システムに限定されることなく任意の通信システムに適用することができる。最低２つの通信局を備え、２つの通信局間で通信を行う通信システムであれば適用可能である。 This automatic transmission embodiment is not limited to the communication system shown in FIG. 1 and can be applied to any communication system. Any communication system that includes at least two communication stations and performs communication between the two communication stations is applicable.
ところで端末１１、１２に表示されるべき情報は膨大である。そこで膨大な情報の中から重要な情報のみを予め設定しておき、この重要な情報のみを特定の表示画面にまとめて表示する実施形態について説明する。これにより管理者側で異常事態に対して迅速な判断、対処が可能となる。 By the way, the information to be displayed on the
以下の実施形態では移動作業機械３１を代表して説明する。また端末１１がこの移動作業機械３１を管理する管理者側の端末であると想定する。また端末１１のサーバはサーバ端末２１であるとする。 In the following embodiment, the
図２では図示していないが移動作業機械３１の車体５０内には、始動ロック回路が組み込まれている。この始動ロック回路はリレー等で構成されキースイッチ６４（図２１）と燃料噴射装置との間に介在されている。 Although not shown in FIG. 2, a start lock circuit is incorporated in the vehicle body 50 of the
通信コントローラ５４から始動ロック設定指令が出力されると、始動ロック回路のリレーが付勢されて始動ロック設定状態になる。すなわちキースイッチ６４をオンにしたとしても燃料が噴射されなくなりエンジンを始動することができない。これに対して通信コントローラ５４から始動ロック解除指令が出力されると、始動ロック回路のリレーが消勢されて始動ロック解除状態になる。すなわちキースイッチ６４をオンにすることによって燃料が噴射されエンジンが始動される。 When the start lock setting command is output from the
車両３１は自走によって移動する場合とトレーラ等の搬送車に積み込まれて移動する場合とがある。ここではトレーラに積み込まれて移動場合を想定する。なお車両３１が自走で移動する場合も以下の処理を同様に適用することができる。 There are a case where the
サーバ端末２１では図３４に示す「お知らせ画面」というホームページの表示画面が作成される。この「お知らせ画面」はホームページの先頭ページに設定されている。この「お知らせ画面」にはつぎのような重要な情報のみがまとめて表示される。 The server terminal 21 creates a homepage display screen called “notification screen” shown in FIG. This “notification screen” is set as the first page of the homepage. Only the following important information is collectively displayed on this “notification screen”.
ａ）車両３１が設定範囲外にあるという情報
ｂ）定時間外に車両３１のエンジンが始動されたという情報
ｃ）車両３１のバッテリの電圧が低下したという情報
ｄ）始動ロックの設定あるいは解除がなされたという情報
ｅ）車両３１とサーバ端末２１との間の通信が途絶えているという情報
ｆ）車両３１に対する要求が未達成であるという情報（たとえば始動ロック設定指令を出したにもかかわらず車両３１で始動ロック設定がされていないという情報）
すなわち車両３１側から自動発信がなされサーバ端末２１でその自動発信される移動体情報を受信すると、サーバ端末２１ではその移動体情報をホームページの「お知らせ画面」に表示すべきか否かを判断している。a) Information that the
That is, when automatic transmission is performed from the
いま車両３１側で定時間外（時刻１７：００〜８：００）にエンジンが始動されると、サーバ端末２１へ「車両３１のエンジンが始動された」という情報が電子メールによって自動発信される。この移動体情報は上記ｂ）の特定情報であるので「お知らせ画面」に表示すべきと判断され「お知らせ画面」の表示内容が更新される。 When the engine is started on the
このため車両３１を管理する端末１１でＷＷＷブラウザが起動されると、ＷＷＷブラウザを介してサーバ端末２１からホームページのデータが読み出され端末１１の表示装置の表示画面に表示される。 For this reason, when a WWW browser is activated on the terminal 11 that manages the
図３４は端末１１の表示装置に表示されるホームページの先頭ページつまり起動時の画面を示している。 FIG. 34 shows the first page of the home page displayed on the display device of the terminal 11, that is, the screen at the time of activation.
同図３４に示すように「車両に定時間外エンジン始動がありました」という内容が「発生時刻」、車両３１の「メーカ」、「機種」、「型番」、「機番」、「ＩＤ」を特定する内容とともに表示される。この表示画面から管理者は車両３１が「定時間外エンジン始動があった」ということを知ることができ、いたずら等の異常事態に対して迅速かつ的確な対処をとることができる。 As shown in FIG. 34, the content of “the vehicle has been started outside the fixed time” is “occurrence time”, “manufacturer”, “model”, “model number”, “machine number”, “ID” of the
管理者は遠隔操作で車両３１を始動ロック設定状態にすることができる。これは端末１１の表示画面を「エンジン再起動禁止設定画面」にして「エンジン再起動禁止」のボタンをクリックすることにより実行される。これにより車両３１を始動ロック設定状態にする旨の電子メールが端末１１から車両３１側に送信される。 The administrator can place the
車両３１側では、始動ロック設定状態にする旨のデータが衛星通信アンテナ５８を介して通信端末５６で受信されると、このデータは通信コントローラ５４内に取り込まれる。これにより通信コントローラ５４から始動ロック設定指令が始動ロック回路に出力される。このため始動ロック回路のリレーが付勢されて始動ロック設定状態になる。すなわちキースイッチ６４をオンにしたとしても燃料が噴射されなくなり車両３１のエンジンは再始動されなくなる。 On the
車両３１側では始動ロックの設定がなされたか否かを判断している。車両３１側で始動ロックの設定がされたことが判断されると、サーバ端末２１へ「車両３１がリモートで始動ロックが設定された」という情報が電子メールによって自動発信される。この移動体情報は上記ｄ）の特定情報であるのでサーバ端末２１で「お知らせ画面」に表示すべきと判断し「お知らせ画面」の表示内容が更新される。 On the
このため端末１１の表示画面には、図３４に示すように「リモートでロック設定されました」という内容が「発生時刻」、車両３１の「メーカ」、「機種」、「型番」、「機番」、「ＩＤ」を特定する内容とともに表示される。この表示画面から管理者は車両３１が「リモートで始動ロックされた」ということを確認することができる。 Therefore, on the display screen of the terminal 11, as shown in FIG. 34, the content of “the lock was set remotely” is “occurrence time”, “maker”, “model”, “model number”, “machine” of the
サーバ端末２１では、車両３１に対して始動ロック設定状態にする旨の電子メールが送信されたことを記憶している。そこでこの電子メールが車両３１側に送信されてから所定時間経過しても車両３１側より「リモートで始動ロックが設定された」という情報が電子メールで返信されてこないと、サーバ端末２１では、「始動ロック設定指令を出したにもかかわらず車両３１で始動ロック設定がされていない」と判断される。つまり「車両３１に対する要求が未達成である」と判断される。この原因は車両３１の始動ロック回路の作動不良等の車両３１側の原因あるいは車両３１とサーバ端末２１との間の通信状態が不良である原因の両方が考えられる。この移動体情報あるいは通信状態情報は上記ｆ）の特定情報であるのでサーバ端末２１で「お知らせ画面」に表示すべきと判断し「お知らせ画面」の表示内容が更新される。 The server terminal 21 stores the fact that an e-mail indicating that the start lock setting state is set has been transmitted to the
このため端末１１の表示画面には、図３４に示すように「車両からロックの確認が届いていません」という内容が「発生時刻」、車両３１の「メーカ」、「機種」、「型番」、「機番」、「ＩＤ」を特定する内容とともに表示される。この表示画面から管理者は車両３１で「ロックの確認がとれていない」ということを知ることができる。そしてこの異常事態に対して迅速かつ的確な対処をとることができる。 For this reason, as shown in FIG. 34, the display screen of the terminal 11 indicates that “the confirmation of lock has not arrived from the vehicle” is “occurrence time”, “manufacturer”, “model”, “model number” of the
管理者は遠隔操作で車両３１を始動ロック解除状態にすることができる。これは端末１１の表示画面を「エンジン再起動解除画面」にして「エンジン再起動解除」のボタンをクリックすることにより実行される。これにより車両３１を始動ロック解除状態にする旨の電子メールが端末１１から車両３１側に送信される。 The administrator can bring the
車両３１側では、始動ロック解除状態にする旨のデータが衛星通信アンテナ５８を介して通信端末５６で受信されると、このデータは通信コントローラ５４内に取り込まれる。これにより通信コントローラ５４から始動ロック解除指令が始動ロック回路に出力される。このため始動ロック回路のリレーが消勢されて始動ロック解除状態になる。すなわちキースイッチ６４をオンにすることによって燃料が噴射され車両３１のエンジンが再始動可能となる。 On the
車両３１側では始動ロックの解除がなされたか否かを判断している。車両３１側で始動ロックの解除がされたことが判断されると、サーバ端末２１へ「車両３１がリモートで始動ロックが解除された」という情報が電子メールによって自動発信される。この移動体情報は上記ｄ）の特定情報であるのでサーバ端末２１で「お知らせ画面」に表示すべきと判断し「お知らせ画面」の表示内容が更新される。 On the
このため端末１１の表示画面には「リモートでロック解除されました」という内容が「発生時刻」、車両３１の「メーカ」、「機種」、「型番」、「機番」、「ＩＤ」を特定する内容とともに表示される。この表示画面から管理者は車両３１が「リモートで始動ロックが解除された」ということを確認することができる。 For this reason, the display screen of the terminal 11 indicates that “the remote has been unlocked” includes “occurrence time”, “manufacturer”, “model”, “model number”, “machine number”, “ID” of the
サーバ端末２１では、車両３１に対して始動ロック解除状態にする旨の電子メールが送信されたことを記憶している。そこでこの電子メールが車両３１側に送信されてから所定時間経過しても車両３１側より「リモートで始動ロックが解除された」という情報が電子メールで返信されてこないと、サーバ端末２１では、「始動ロック解除指令を出したにもかかわらず車両３１で始動ロックが解除されていない」と判断される。つまり「車両３１に対する要求が未達成である」と判断される。この原因は車両３１の始動ロック回路の作動不良等の車両３１側の原因あるいは車両３１とサーバ端末２１との間の通信状態が不良である原因の両方が考えられる。この移動体情報あるいは通信状態情報は上記ｆ）の特定情報であるのでサーバ端末２１で「お知らせ画面」に表示すべきと判断し「お知らせ画面」の表示内容が更新される。 The server terminal 21 stores that an e-mail indicating that the start lock is released is transmitted to the
このため端末１１の表示画面には「車両からロック解除の確認が届いていません」という内容が「発生時刻」、車両３１の「メーカ」、「機種」、「型番」、「機番」、「ＩＤ」を特定する内容とともに表示される。この表示画面から管理者は車両３１で「ロック解除の確認がとれていない」ということを知ることができる。そしてこの異常事態に対して迅速かつ的確な対処をとることができる。 For this reason, on the display screen of the terminal 11, the content of “No confirmation of unlocking from the vehicle” is “occurrence time”, “manufacturer”, “model”, “model number”, “machine number” of the
なお車両３１が一旦始動ロック状態になったにもかかわらず始動装置が作動した場合に、車両３１からその旨を自動発信してもよい。つまり図３４の「お知らせ画面」に「リモートで始動ロックが設定されたにもかかわらず、車両が始動した」という情報を表示してもよい。 In addition, when the
さて車両３１からの自動発信は、毎日２３：００毎に行われているものとする。図３０に示すように毎日稼働マップの内容が更新され毎日２３：００になると更新された稼働マップの車両３１から自動発信される。このため車両３１からの送信が所定時間たとえば３６時間以上継続してないという状態は通信状態に異常が生じたことを意味する。この「３６時間」は、１日（２４時間）に対して、そのつぎの日の通常の稼働時間（１２時間：ＡＭ８：００〜ＰＭ８：００）を付加した時間のことである。 Now, it is assumed that automatic transmission from the
サーバ端末２１では、車両３１から前回サーバ端末２１に電子メールが送信された時間を記憶している。そこで車両３１側から前回電子メールが送信されてから連続して未送信の状態が所定時間（３６時間）継続すると、サーバ端末２１では、「車両３１と３６時間以上通信できていない」と判断される。つまり車両３１とサーバ端末２１との間の通信が途絶えていると判断される。この原因は車両３１の通信装置の故障、破損等の車両３１側の原因あるいは車両３１とサーバ端末２１との間の通信状態が不良である原因の両方が考えられる。この移動体情報あるいは通信状態情報は上記ｅ）の特定情報であるのでサーバ端末２１で「お知らせ画面」に表示すべきと判断し「お知らせ画面」の表示内容が更新される。 The server terminal 21 stores the time when the e-mail was transmitted from the
このため端末１１の表示画面には、図３４に示すように「車両と３６時間以上通信できていません」という内容が「発生時刻」、車両３１の「メーカ」、「機種」、「型番」、「機番」、「ＩＤ」を特定する内容とともに表示される。この表示画面から管理者は車両３１との間で「通信が途絶えた」ということを知ることができる。そしてこの異常事態に対して迅速かつ的確な対処をとることができる。 Therefore, on the display screen of the terminal 11, as shown in FIG. 34, the content of “cannot communicate with the vehicle for more than 36 hours” is “occurrence time”, “maker”, “model”, “model number” of the
なお本実施形態では車両３１との間で通信が途絶えたことを、前回自動発信があってから所定時間経過しても次回の自動発信がないことをもって判断している。しかし前回端末１１、１２…から車両３１側に情報を要求する入力操作があってから所定時間経過しても車両３１側から返信がないことをもって、車両３１との間で通信が途絶えたと判断してもよい。 In the present embodiment, it is determined that communication with the
さて前述したように車両３１のバッテリ６３の電圧はセンサ群６２で検出され通信コントローラ５４に入力される。通信コントローラ５４ではバッテリ６３の電圧が所定レベル（たとえば２３Ｖ）以下に継続して（たとえば１分以上）低下しているか否かを判断している。バッテリ６３の電圧の低下は、車両３１の始動が困難になるのみならず、車載の通信機能がダウンしてしまうことを意味し重大な異常事態である。車両３１の始動ロック回路を作動させると始動ロック回路のリレーで電力が消費されるのでバッテリ６３の電圧が低下し易くなる。 As described above, the voltage of the
そこで車両３１側でバッテリ６３の電圧が所定レベル（たとえば２３Ｖ）以下に継続して（たとえば１分以上）低下していることが判断されると、サーバ端末２１へ「車両３１のバッテリ６３の電圧が低下した」という情報が電子メールによって自動発信される。この移動体情報は上記ｃ）の特定情報であるのでサーバ端末２１で「お知らせ画面」に表示すべきと判断し「お知らせ画面」の表示内容が更新される。 Therefore, when it is determined on the
このため端末１１の表示画面には「バッテリ電圧が低下しています」という内容が「発生時刻」、車両３１の「メーカ」、「機種」、「型番」、「機番」、「ＩＤ」を特定する内容とともに表示される。この表示画面から管理者は車両３１の「バッテリ６３の電圧が低下した」ということを知ることができる。そしてこの異常事態に対して迅速かつ的確な対処をとることができる。 For this reason, on the display screen of the terminal 11, the content of “battery voltage is low” is displayed as “occurrence time”, “manufacturer”, “model”, “model number”, “machine number”, “ID” of the
さて、図９、図１０で既に説明したように自動発信は、車両３１の位置が変化した時点で行われる。 Now, as already described in FIGS. 9 and 10, automatic transmission is performed when the position of the
すなわち図１０に示すように車両３１が特定の設定範囲１２９から逸脱した時点で自動発信される。この特定の設定範囲１２９は、たとえば車両３１の管理地域（たとえば「東京都」）、車両３１が移動可能な範囲（たとえば「日本国内」）に設定される。設定範囲から外れた場合には異常事態が発生したと判断することができる。 That is, as shown in FIG. 10, automatic transmission is performed when the
そこで車両３１側で車両３１が特定の設定範囲１２９から逸脱したことが判断されると、サーバ端末２１へ「車両３１が範囲外である」という情報が電子メールによって自動発信される。この移動体情報は上記ａ）の特定情報であるのでサーバ端末２１で「お知らせ画面」に表示すべきと判断し「お知らせ画面」の表示内容が更新される。 Therefore, when it is determined on the
このため端末１１の表示画面には「車両が範囲外です」という内容が「発生時刻」、車両３１の「メーカ」、「機種」、「型番」、「機番」、「ＩＤ」を特定する内容とともに表示される。この表示画面から管理者は車両３１が「範囲外に存在する」ということを知ることができる。そしてこの異常事態に対して迅速かつ的確な対処をとることができる。 For this reason, on the display screen of the terminal 11, the content “vehicle is out of range” specifies “occurrence time”, and the “manufacturer”, “model”, “model number”, “machine number”, and “ID” of the
なお車両３１が特定の設定範囲１２９から外れた時点で自動発信し、「お知らせ画面」に「車両が範囲外です」という情報を表示しているが、車両３１が特定の設定範囲１２９に入った時点で自動発信し、「お知らせ画面」に「車両が範囲内です」という情報を表示してもよい。この場合の特定の設定範囲１２９は車両３１が通常侵入しないエリアに設定される。 When the
また図３４の「お知らせ画面」は端末１１のみならず他の端末１２等でも同様に表示画面に表示される。これにより端末１２においても図３４の「お知らせ画面」が表示され、前日までに発生した重要な情報を容易に確認することができる。 34 is displayed on the display screen in the same manner not only on the terminal 11 but also on
また車両３１を管理する管理端末１１の表示画面のみに図３４の「お知らせ画面」の表示を許容して、他の端末１２等の表示画面には「お知らせ画面」を表示させない実施も可能である。これは、たとえば図３４の「お知らせ画面」の表示を、特定のＩＤ番号、特定の暗証番号（端末１１に対応する番号）の入力操作を条件とすることで実現できる。 It is also possible to allow only the display screen of the management terminal 11 that manages the
本実施形態では図３４の「お知らせ画面」に表示されるべき特定の情報は、ａ）〜ｆ）に示す情報に限定されるものではない。 In the present embodiment, the specific information to be displayed on the “notification screen” in FIG. 34 is not limited to the information shown in a) to f).
たとえば車両３１の顧客先へのレンタル期間の終了が近づいたという情報を「お知らせ画面」に表示してもよい。車両３１では、サービスメータの値によってレンタル時間終了に近づいたこと、あるいは通信端末５６の内部に設けられた時計によってレンタル期間終期に近づいたことを検出することができる。 For example, information indicating that the end of the rental period for the customer of the
また車両３１が所定距離以上移動したときに車両３１から自動発信し「所定距離以上移動した」という情報を「お知らせ画面」に表示してもよい。この所定距離は例えば車両３１が通常移動することはないと考えられる距離に設定される。 In addition, when the
また車両３１の通信端末５６にエラーコードが入力された場合に車両３１側から自動発信し、エラーが発生したという情報を「お知らせ画面」に表示してもよい。なお「お知らせ画面」に表示すべきエラーコードの内容は特定の異常項目（重度の異常項目）のみに限る実施も可能である。
また図３４の「お知らせ画面」の表示項目は、車両３１、３２…毎に異ならせてよい。たとえば車両３１についてはａ）の表示項目のみ、車両３２についてはｂ）の表示項目のみを「お知らせ画面」に表示することができる。In addition, when an error code is input to the
Also, the display items of the “notification screen” in FIG. 34 may be different for each of the
また本実施形態では、一箇所に固定した端末１１に「お知らせ画面」を表示させているが、携帯可能な端末に「お知らせ画面」の内容を表示させる実施も可能である。 In this embodiment, the “notification screen” is displayed on the terminal 11 fixed at one place, but the content of the “notification screen” may be displayed on a portable terminal.
たとえばＷＷＷブラウザを搭載した携帯電話機に「お知らせ画面」の内容を表示させることができる。 For example, the contents of the “notification screen” can be displayed on a mobile phone equipped with a WWW browser.
この場合は携帯電話機のパケット通信網とインターネット２とがゲーウエイで接続される。そしてゲートウエイでパケット通信網上のプロトコルとインターネット２上のＴＣＰ/ＩＰのプロトコルとの変換が行われ、インターネット２上のホームページの内容が携帯電話機の表示画面に表示される。サーバ端末２１で新たに「お知らせ画面」が更新される毎に、「新たな情報が届いた旨」の音声が携帯電話機で発生する。これにより新たに更新された「お知らせ画面」の内容が携帯電話機の表示画面に表示される。なお携帯電話機に表示すべき「お知らせ画面」の表示項目は、ａ）〜ｆ）のうちの特定の表示項目のみとする実施も可能である。たとえば「定時間外に車両３１のエンジンが始動された」という情報ｂ）のみを携帯電話機の表示画面に表示することができる。これにより管理者が端末１１から離れた場所にいる場合でも、携帯電話機の表示画面から、車両３１について緊急を要する情報をリアルタイムで取得することが可能となる。 In this case, the packet communication network of the cellular phone and the
ところで建設機械は高価であるためレンタルに供されることが多い。建設機械のレンタルはグループレンタルという制度がとられている。これは建設機械には種々の機種があるため（小型の油圧ショベル、中型の油圧ショベル、大型の油圧ショベル等々）、これら多岐に渡る機種の建設機械を複数の営業所で共有するという制度である。このため、ある営業所で顧客から特定機種のレンタルの要請があり該当する機種の建設機械がなかった場合には他の営業所からその特定の機種の建設機械を融通してもらうことができビジネスチャンスを逸してしまうことがない。 By the way, since construction machines are expensive, they are often used for rental. Rental of construction machinery is a group rental system. This is because there are various types of construction machines (small hydraulic excavators, medium-sized hydraulic excavators, large hydraulic excavators, etc.), and these various types of construction machines are shared by multiple sales offices. . For this reason, if there is a rental request for a specific model from a customer at a sales office and there is no construction machine of the corresponding model, it is possible to get the construction machine of that specific model from another sales office. Never miss a chance.
顧客のレンタル要請に応えるためには、各営業所毎に、建設機械の入出庫の管理を確実に行う必要がある。つぎに入出庫を管理する実施形態について説明する。 In order to respond to customer rental requests, it is necessary to reliably manage the loading and unloading of construction machinery at each sales office. Next, an embodiment for managing entry / exit will be described.
図３５は実施形態の構成例を示している。図３５はたとえば「東京都」というエリア１３５に存在する各営業所１３０、１３１、１３２を示している。営業所１３０は「西東京」にあり、営業所１３１は「北東京」にあり、営業所１３２は「南東京」にあるものとする。１３３、１３４は顧客の作業現場を示している。営業所１３０〜１３２で車両３１、３２が管理される。なお実際には営業所、作業現場、車両（移動作業機械）は、より多くの数が存在するが説明の便宜のため省略している。 FIG. 35 shows a configuration example of the embodiment. FIG. 35
営業所１３０、１３１、１３２のうち１３１を本部とし１３０、１３２を支店とする。本部１３１は車両３１、３２を集中して管理している。本部１３１には端末１１が設けられている。なお支店１３０、１３２に端末１１と同等の端末を設けてもよい。 Of the
各営業所１３０、１３１、１３２の位置はそれぞれ、Ｘ−Ｙ座標系でＰ（Ｐx、ＰY）、Ｑ（Ｑx、ＱY）、Ｒ（Ｒx、ＲY）で表される。また各作業現場１３３、１３４の位置はそれぞれ、Ｘ−Ｙ座標系でＺ（Ｚx、ＺY）、Ｗ（Ｗx、ＷY）で表される。なおＧＰＳ上の地図に適合するように位置を地球上の緯度、経度で表してもよい。 The positions of the
各営業所１３０、１３１、１３２毎に、上記点Ｐ、Ｑ、Ｒを中心に入出庫エリアが設定される。たとえば支店１３０には点Ｐを中心とする入庫エリア１３０ａが設定される。さらに点Ｐを中心とする出庫エリア１３０ｂが設定される。出庫エリア１３０ｂは入庫エリア１３０ａよりも大きく、出庫エリア１３０ｂの境界線と入庫エリア１３０ａの境界線との間にΔＸのヒステリシスをもたせている。 For each
同様にして本店１３１には点Ｑを中心とする入庫エリア１３１ａ、出庫エリア１３１ｂが設定され、本店１３２には点Ｒを中心とする入庫エリア１３２ａ、出庫エリア１３２ｂが設定されている。なお入出庫エリアの広さは、ＧＰＳ計測装置の誤差、営業所の広さ等を考慮して定められる。たとえば入出庫エリアは縦幅、横幅がそれぞれ数百メートルの大きさに定められる。 Similarly, a
また作業現場１３３、１３４毎に、上記点Ｚ、Ｗを中心に作業エリア１３３、１３４が設定される。 In addition, for each
車両３１の通信コントローラ５４には、各営業所１３０、１３１、１３２の入出庫エリアの位置情報、作業現場１３３、１３４の作業エリアの位置情報が記憶されている。同様にして車両３２の通信コントローラ５４にも同様の位置情報が記憶されている。 The
なお車両３１、３２に通信端末５６を新たに搭載して通信を開始するには、通信の申請の手続きを行い、通信を管理するサーバ端末２１で申請受領の確認をとる必要がある。本実施形態ではこの通信申請の手続きは、端末１１の画面上で行うことができる。 In order to newly install the
すなわち車両３１、３２に通信端末５６を搭載した後、端末１１の表示画面から通信申請の入力操作を行う。この結果サーバ端末２１と車両３１、３２の通信端末５６との間で、通信接続の確認がなされる。これと同時にサーバ端末２１から車両３１、３２に対して、各営業所１３０、１３１、１３２の位置情報、作業現場１３３、１３４の位置情報が送信される。これにより車両３１、３２の通信コントローラ５４に、各営業所１３０、１３１、１３２の入出庫エリアの位置情報、作業現場１３３、１３４の作業エリアの位置情報が記憶される。通信接続の確認がなされると、車両３１、３２の通信申請を受領した旨が端末１１の表示画面に表示される。端末１１でこの申請受領を確認すると以後車両３１、３２との間で通信が可能となる。 That is, after the
以下車両３１を代表させて車両３１が出庫する場合の動作について説明する。 Hereinafter, the operation when the
図９、図１０で既に説明したように車両３１の位置はＧＰＳアンテナ５９を介してＧＰＳセンサ５７で検出される。ＧＰＳセンサ５７の検出結果は通信コントローラ５４に入力される。通信コントローラ５４では車両３１の検出位置と、各営業所１３０、１３１、１３２の入出庫エリアの位置とが比較され、車両３１が入出庫エリアから入出庫したか否かが判断される。 As already described with reference to FIGS. 9 and 10, the position of the
たとえば車両３１が支店１３０に入庫する場合を想定する。 For example, it is assumed that the
車両３１が支店１３０の入庫エリア１３０ａの外部から内部に進入し、入庫エリア１３０ａの内部に所定時間（たとえば２，３分）留まっているか否かによって、車両３１が支店１３０に入庫したか否かが判断される。なお入庫エリア１３０ａに所定時間以上留まっているという条件を付けたのは、単に支店１３０を通過する場合を考慮したものである。この結果入庫エリア１３０ａに入ったと判断されると、その時点で車両３１を特定する識別符号（「車両３１」）と、支店１３０を特定する識別符号（「西東京店」）と、「入庫」を示す識別符号とが（これらを「入庫情報」という）、発信データとして通信コントローラ５４から通信端末５６に送出される。そして通信端末５６から衛星通信アンテナ５８を介して上記入庫情報が記述された電子メールがサーバ端末２１に自動発信される。ここでサーバ端末２１は車両３１、３２を製造したメーカの所在地に設けられているものとする。 Whether or not the
サーバ端末２１では図３６に示す「入出庫画面」というホームページの表示画面が作成される。 The server terminal 21 creates a homepage display screen called “entry / exit screen” shown in FIG.
すなわち車両３１側から自動発信がなされサーバ端末２１でその自動発信される入庫情報を受信すると、サーバ端末２１ではその入庫情報をホームページの「入出庫画面」に記述し、「入出庫画面」の表示内容が更新される。 That is, when automatic transmission is made from the
このため車両３１を管理する端末１１でＷＷＷブラウザが起動されると、ＷＷＷブラウザを介してサーバ端末２１からホームページのデータが読み出され端末１１の表示装置の表示画面に表示される。 For this reason, when a WWW browser is activated on the terminal 11 that manages the
図３６は端末１１の表示装置に表示されるホームページの画面を示している。図３６は車両３１の入出庫の履歴を示す「入出庫画面」である。 FIG. 36 shows a homepage screen displayed on the display device of the terminal 11. FIG. 36 is an “entrance / exit screen” showing the entry / exit history of the
同図３６に示すように車両３１が「西東京店に入庫されました」という内容が「入庫時刻」とともにリアルタイムに表示される。この表示画面から管理者は車両３１が「西東京店に入庫された」ということを知ることができ、顧客への手配を確実に行うことができる。 As shown in FIG. 36, the content that the
以下同様にして車両３１が支店１３０の出庫エリア１３０ｂの内部から外部に逸脱し、出庫エリア１３０ｂの外部に所定時間（たとえば２，３分）留まっていることを判断することによって、車両３１が支店１３０から出庫したと判断される。この判断時点で車両３１が「西東京」支店１３０から出庫したという情報（これを「出庫情報」という）が、電子メールによってサーバ端末２１に自動発信される。このため図３６に示すように端末１１の表示装置の「入出庫画面」には、車両３１が「西東京店から出庫されました」という内容が「出庫時刻」とともにリアルタイムに表示される。 Similarly, by determining that the
ここで前述したように出庫エリア１３０ｂの境界線と入庫エリア１３０ａの境界線との間にΔＸのヒステリシスをもたせている。このため車両３１が支店１３０付近で移動しているときのハンチングを防止することができる。 Here, as described above, a hysteresis of ΔX is provided between the boundary line of the
以下同様にして車両３１が支店１３２の入庫エリア１３２ａに入ったと判断されると、その時点で車両３１が「南東京」支店１３２に入庫したという入庫情報が、電子メールによってサーバ端末２１に自動発信される。このため図３６に示すように端末１１の表示装置の「入出庫画面」には、車両３１が「南東京店に入庫されました」という内容が「入庫時刻」とともにリアルタイムに表示される。 Similarly, when it is determined that the
さらに車両３１が支店１３２の出庫エリア１３２ｂから出たと判断されると、その時点で車両３１が「南東京」支店１３２から出庫したという入庫情報が、電子メールによってサーバ端末２１に自動発信される。このため図３６に示すように端末１１の表示装置の「入出庫画面」には、車両３１が「南東京店から出庫されました」という内容が「出庫時刻」とともにリアルタイムに表示される。 Further, when it is determined that the
なお車両３１が「北東京」本店１３１の入庫エリア１３１ａに入った場合または
「北東京」本店１３１の出庫エリア１３１ｂから出た場合も同様にして、端末１１の表示装置の「入出庫画面」には、車両３１が「北東京店に入庫されました」または「北東京店から出庫されました」という内容が表示される。Similarly, when the
このようにして図３６に示すように車両３１の入出庫の最新の履歴がリアルタイムに表示される。また車両３１以外の車両３２についても同様な「入出庫画面」が得られ車両３１の入出庫の最新の履歴がリアルタイムに表示される。このため車両３１、３２の入出庫の管理を誤り無く確実に行える。この結果ビジネスチャンスを逃すことがなく、営業収益が飛躍的に向上する。 In this way, the latest history of loading / unloading of the
また車両３１が、レンタル先である顧客の作業エリア１３３に入ったと判断されると、その時点で車両３１が作業現場１３３に搬入されたという搬入情報が、電子メールによってサーバ端末２１に自動発信される。このため端末１１の表示装置には、車両３１が「作業現場１３３に搬入されました」という内容が「搬入時刻」とともにリアルタイムに表示される。 Further, when it is determined that the
さらに車両３１が、作業エリア１３３から出たと判断されると、その時点で車両３１が作業現場１３３から搬出されたという搬出情報が、電子メールによってサーバ端末２１に自動発信される。このため端末１１の表示装置には、車両３１が「作業現場１３３から搬出されました」という内容が「搬出時刻」とともにリアルタイムに表示される。 Further, when it is determined that the
同様に車両３１が作業現場１３４に入った場合または作業現場１３４から出た場合も同様にして、端末１１の表示装置には、車両３１が「作業現場１３４に搬入されました」または「作業現場１３４から搬出されました」という内容が表示される。このようにして車両３１の搬入出の履歴が更新される。 Similarly, when the
また各営業所１３０〜１３２から出庫後の車両３１の移動履歴を端末１１に表示してもよい。これは車両３１がたとえば１０ｋｍ移動するごとに位置情報を自動発信することで実現される。これにより端末１１で車両３１の移動履歴と現在位置を確認することができる。 Moreover, you may display the movement log | history of the
車両３１の現在位置と、作業現場１３３、１３４の既知の位置Ｚ、Ｗとを比較することによって、車両３１が作業現場１３３、１３４に存在しているか否かを端末１１の画面上で判断することができる。 By comparing the current position of the
また管理下にある車両３１が、管理地域（「東京都」）１３５から逸脱した時点で、「管理地域外から出た」という情報を自動発信させるようにして、前述の図３４の「お知らせ画面」に表示させることもできる。これにより管理者は車両３１が「管理地域外に存在する」ということを知ることができ、異常事態に対して迅速かつ的確な対処をとることができる。 Further, when the
なお車両３１、３２を管理する管理端末１１の表示画面のみに図３６の「入出庫画面」の表示を許容して、端末１１以外の他の端末の表示画面には「入出庫画面」を表示させない実施も可能である。これは、たとえば図３６の「入出庫画面」の表示を、特定のＩＤ番号、特定の暗証番号（端末１１に対応する番号）の入力操作を条件とすることで実現される。 Note that only the display screen of the management terminal 11 that manages the
ところでレンタル先への建設機械３１、３２の搬入あるいはレンタル先からの建設機械３１、３２の回収は、トレーラ３５によって建設機械３１、３２を搭載することによって行われる。トレーラ３５による運搬コストは高いため、トレーラ３５による運搬の効率を高めて、運搬コストを低く抑える必要がある。またトレーラ３５による運搬の効率を高めて、レンタル先への搬入あるいはレンタル先からの回収を迅速に行うことによってレンタルの機会を増やし営業収益を高める必要がある。 By the way, the
つぎに図３７を参照して建設機械３１、３２の運搬効率を高めることができる実施形態について説明する。 Next, an embodiment that can improve the transport efficiency of the
さて図３６で説明したように、端末１１側では、車両３１、３２が各営業所１３０〜１３２へ入出庫しているか否かの情報および車両３１、３２が各作業現場１３３、１３４へ搬入出しているか否かの情報を管理している。 Now, as described with reference to FIG. 36, on the terminal 11 side, information on whether or not the
いま端末１１側で、図３７（ａ）に示すように「支店１３０に車両３１が入庫し、作業現場１３４に車両３２が搬入されている」という入出庫情報および搬入出情報が取得されているとする。このとき「作業現場１３３に車両３１を搬入し、作業現場１３４から車両３２を搬出する」という要請があったものとする。すると上記入出庫情報および搬入出情報に基づいて、端末１１から、トレーラ３５に対して「支店１３０の車両３１を作業現場１３３に搬入し、その帰路に作業現場１３４の車両３２を搬出して支店１３０まで回収する」という作業指示データを電子メールで送ることができる。この場合図４で既に説明したのと同様にして、トレーラ３５搭載の端末１４の表示画面に「トレーラ３５自身の現在位置、車両３１の現在位置（支店１３０の位置）、作業現場１３３の位置、車両３２の現在位置（作業現場１３４の位置）および作業指示メッセージ」が表示される。トレーラ３５の運転者は端末１４の表示画面にしたがって効率よく作業を行うことができる。 Now, on the terminal 11 side, as shown in FIG. 37 (a), the loading / unloading information and the loading / unloading information that “the
すなわちトレーラ３５は支店１３０まで移動し、車両３１を荷積みして支店１３０から出庫する。このとき車両３１が支店１３０から出庫したという出庫情報が車両３１から自動発信され図３６の「入出庫画面」の内容が更新される。トレーラ３５は車両３１を搭載して経路１３６を通り作業現場１３３に入る。このとき車両３１が作業現場１３３に入ったという搬入情報が車両３１から自動発信され搬入出履歴が更新される。 That is, the
トレーラ３５は空車状態で経路１３７を通り作業現場１３４に入る。トレーラ３５は車両３２を荷積みして作業現場１３４から搬出する。このとき車両３２が作業現場１３４から搬出したという搬出情報が車両３２から自動発信され搬入出履歴が更新される。 The
トレーラ３５は車両３２を搭載して経路１３８を通り支店１３０に入る。このとき車両３２が支店１３０に入庫したという入庫情報が車両３２から自動発信され車両３２に関する入出庫履歴が更新される。 The
以上のようにトレーラ３５は１回の出動で車両３１の搬入と車両３２の搬出、回収を行うことができる。このためトレーラ３５が空車状態になっている時間を減らすことができ運搬効率が向上する。 As described above, the
図３７（ｂ）は別の運搬作業例を示す。 FIG. 37 (b) shows another example of transportation work.
いま端末１１側で、図３７（ｂ）に示すように「作業現場１３３に車両３１が搬入されており、作業現場１３４に車両３２が搬入されている（支店１３０、１３２からは車両３１、３２が出庫している）」という入出庫情報および搬入出情報が取得されているとする。このとき「車両３１を作業現場１３４に搬入し、作業現場１３４から車両３２を搬出する」という要請があったものとする。すると上記入出庫情報および搬入出情報に基づいて、端末１１から、トレーラ３５に対して「作業現場１３３の車両３１を搬出して作業現場１３４に転送し、作業現場１３４の車両３２を搬出して支店１３２まで回収する」という作業指示データを電子メールで送ることができる。この場合図４で既に説明したのと同様にして、トレーラ３５搭載の端末１４の表示画面に「トレーラ３５自身の現在位置、車両３１の現在位置（作業現場１３３の位置）、車両３２の現在位置（作業現場１３４の位置）、支店１３２の位置および作業指示メッセージ」が表示される。トレーラ３５の運転者は端末１４の表示画面にしたがって効率よく作業を行うことができる。 At the terminal 11 side, as shown in FIG. 37 (b), “the
すなわちトレーラ３５は経路１３９を通り作業現場１３３まで移動し、車両３１を荷積みして作業現場１３３から搬出する。このとき車両３１が作業現場１３３から搬出したという搬出情報が車両３１から自動発信され搬入出履歴が更新される。トレーラ３５は車両３１を搭載して経路１４０を通り作業現場１３４に入る。このとき車両３１が作業現場１３４に入ったという搬入情報が車両３１から自動発信され搬入出履歴が更新される。 That is, the
トレーラ３５は車両３２を荷積みして作業現場１３４から搬出する。このとき車両３２が作業現場１３４から搬出したという搬出情報が車両３２から自動発信され搬入出履歴が更新される。 The
トレーラ３５は車両３２を搭載して経路１４１を通り支店１３２に入る。このとき車両３２が支店１３２に入庫したという入庫情報が車両３２から自動発信され車両３２に関する入出庫履歴が更新される。 The
以上のようにトレーラ３５は１回の出動で車両３１の転送と車両３２の搬出、回収を行うことができる。このためトレーラ３５が空車状態になっている時間を減らすことができ運搬効率が向上する。 As described above, the
なお図３７では車両３１、３２の位置と、一定の大きさを有する作業エリア１３３、１３４とを比較することによって、車両３１、３２が作業現場１３３、１３４に存在しているか否かを判断している。しかし車両３１の現在位置と、作業現場１３３、１３４の中心位置Ｚ、Ｗとを比較することによって、車両３１、３２が作業現場１３３、１３４に存在しているか否かを判断してもよい。 In FIG. 37, it is determined whether or not the
さて前述した実施形態では、遠隔操作で車両３１を始動ロック設定状態（以下始動ロック）し、遠隔操作で車両３１を始動ロック解除状態（以下始動アンロック）にしている。一方建設機械３１は特定の時間帯（定時間外１７：００〜８：００）は通常稼働しない。仮にこの時間帯に建設機械３１のエンジンが始動され稼働しているとすれば、いたずら等の異常が発生したと考えられる。しかし車両３１を毎日同じ時間帯に端末１１側から遠隔操作で始動ロックしたり始動アンロックする作業は煩わしい。 In the embodiment described above, the
そこで予め特定の時間帯のデータを端末１１側から車両３１に送信しておき、車両３１自身でその特定の時間帯になると始動ロック状態にしその特定の時間帯が経過すると始動アンロック状態にする実施形態について説明する。 Therefore, data in a specific time zone is transmitted from the terminal 11 to the
図３８は実施形態の処理手順を示すフローチャートである。 FIG. 38 is a flowchart illustrating a processing procedure according to the embodiment.
まず端末１１の表示画面が「エンジン再起動禁止設定画面」にされ「時間帯指定」のボタンをクリックすると、「ロック開始時刻Ｔs」を指定せよとの表示がされる。これに応答して「ロック開始時刻Ｔs」の内容がたとえば「ＰＭ１７：００」と入力される。これにより車両３１のロック開始時刻Ｔsが「ＰＭ１７：００」と設定される（ステップ７０１）。 First, when the display screen of the terminal 11 is changed to the “engine restart prohibition setting screen” and the “time zone designation” button is clicked, a display to designate “lock start time Ts” is displayed. In response to this, the content of “lock start time Ts” is input, for example, “PM 17:00”. As a result, the lock start time Ts of the
つぎに「ロック終了時刻Ｔe」を指定せよとの表示がされる。これに応答して「ロック終了時刻Ｔe」の内容がたとえば「ＡＭ８：００」と入力される。これにより車両３１のロック終了時刻Ｔeが「ＡＭ８：００」と設定される（ステップ７０２）。 Next, the message “Specify lock end time Te” is displayed. In response to this, the content of “lock end time Te” is input, for example, “AM8: 00”. As a result, the lock end time Te of the
この結果ロック開始時刻Ｔs、ロック終了時刻Ｔeの設定データが電子メールによって端末１１から車両３１側に送信される（ステップ７０３）。 As a result, the setting data of the lock start time Ts and the lock end time Te is transmitted from the terminal 11 to the
車両３１側では、データＴs、Ｔeが衛星通信アンテナ５８を介して通信端末５６で受信されると、このデータは通信端末５６内のメモリに記憶される（ステップ７０４）。車両３１の通信端末５６の内部にはカレンダとタイマが備えられている。内部カレンダとタイマから現在時刻Ｔnが取得される（ステップ７０５）。つぎに現在時刻Ｔnとロック開始時刻Ｔs、ロック終了時刻Ｔeとが比較される（ステップ７０６、７０７）。 On the
現在時刻Ｔnがロック開始時刻Ｔs（ＰＭ１７：００）を過ぎロック終了時刻Ｔe（ＡＭ８：００）を経過する前の時刻であれば（ステップ７０６、７０７の判断ＹＥＳ）、通信端末５６から通信コントローラ５４を介して始動ロック設定指令が始動ロック回路に出力される。このため始動ロック回路のリレーが付勢されて始動ロック状態になる。すなわちキースイッチ６４をオンにしたとしても燃料が噴射されなくなり車両３１のエンジンは再始動されなくなる（ステップ７０８）。 If the current time Tn is the time before the lock start time Ts (PM 17:00) passes and the lock end time Te (AM 8:00) elapses (YES at
現在時刻Ｔnがロック開始時刻Ｔs（ＰＭ１７：００）以前の時刻であるか、ロック終了時刻Ｔe（ＡＭ８：００）以後の時刻であれば（ステップ７０６の判断ＮＯ、７０７の判断ＮＯ）、通信端末５６から通信コントローラ５４を介して始動ロック解除指令が始動ロック回路に出力される。このため始動ロック回路のリレーが消勢されて始動アンロック状態になる。すなわちキースイッチ６４をオンにすると燃料が噴射され車両３１のエンジンは再始動可能となる（ステップ７０９）。 If the current time Tn is a time before the lock start time Ts (PM 17:00) or a time after the lock end time Te (AM 8:00) (determination NO in
以上のように毎日特定の時間帯（１７：００〜８：００）になると車両３１は自動的に始動ロック状態になり、その特定の時間帯が経過すると自動的に始動アンロック状態になる。 As described above, the
なお図３８では毎日車両３１を始動ロックしているが、特定の曜日のみに始動ロックさせてもよい。この場合にはステップ７０１、７０２で始動ロックすべき特定の曜日（たとえば土曜日と日曜日）が設定される。 In FIG. 38, the
建設機械３１は特定の期間（たとえば年末、年始）は稼働しないので、いたずら防止等のためにこの期間は始動ロック状態にしておく必要がある。またレンタルに供される建設機械３１にあっては、レンタル期間が終了すると契約違反の使用を禁止するために、この期間終了後は始動ロック状態にしておく必要がある。 Since the
図３９はレンタル期間経過後に始動ロックにする実施形態の処理手順を示すフローチャートである。 FIG. 39 is a flowchart showing a processing procedure of an embodiment in which the start lock is made after the rental period has elapsed.
まず顧客（使用者）が車両３１を管理する端末１１に対して使用期間（たとえば３月３日のＡＭ８：００から３月１５日のＰＭ８：００）を申請する（ステップ８０１）。つぎに車両３１が使用者に配送される（ステップ８０２）。なおステップ８０１、８０２の申請、配送の手続きはインターネット２上の通信で行うことができる。 First, a customer (user) applies to the terminal 11 that manages the
つぎに管理者の端末１１の表示画面が「エンジン再起動禁止設定画面」にされ「使用期間指定」のボタンをクリックすると、「使用開始日時Ｄs」を指定せよとの表示がされる。これに応答して「使用開始日時Ｄs」の内容がたとえば「３月３日ＡＭ８：００」と入力される。これにより車両３１の使用開始日時Ｄsが「３月３日ＡＭ８：００」と設定される（ステップ８０３）。 Next, when the display screen of the administrator's terminal 11 is changed to the “engine restart prohibition setting screen” and the “use period designation” button is clicked, a display to designate “use start date and time Ds” is displayed. In response to this, the content of “use start date and time Ds” is input, for example, “March 3 AM 8:00”. As a result, the use start date and time Ds of the
つぎに「使用終了日時Ｄe」を指定せよとの表示がされる。これに応答して「使用終了日時Ｄe」の内容がたとえば「３月１５日ＰＭ８：００」と入力される。これにより車両３１の使用終了日時Ｄeが「３月１５日ＰＭ８：００」と設定される（ステップ８０４）。 Next, a message prompting you to specify "use end date and time De" is displayed. In response to this, the content of “use end date and time De” is input, for example, “March 15 PM 8:00”. As a result, the use end date and time De of the
この結果使用開始日時Ｄs、使用終了日時Ｄeの設定データが電子メールによって端末１１から車両３１側に送信される（ステップ８０５）。 As a result, the setting data of the use start date and time Ds and the use end date and time De are transmitted from the terminal 11 to the
車両３１側では、データＤs、Ｄeが衛星通信アンテナ５８を介して通信端末５６で受信されると、このデータは通信端末５６内のメモリに記憶される（ステップ８０６）。車両３１の通信端末５６の内部にはカレンダとタイマが備えられている。内部カレンダとタイマから現在日時Ｄnが取得される（ステップ８０７）。つぎに現在日時Ｄnと使用開始日時Ｄs、使用終了日時Ｄeとが比較される（ステップ８０８、８０９）。 On the
現在日時Ｄnが使用開始日時Ｄs（３月３日ＡＭ８：００）を過ぎ使用終了日時Ｄe（３月１５日ＰＭ８：００）を経過する前の日時であれば（ステップ８０８、８０９の判断ＹＥＳ）、通信端末５６から通信コントローラ５４を介して始動ロック解除指令が始動ロック回路に出力される。このため始動ロック回路のリレーが消勢されて始動アンロック状態になる。すなわちキースイッチ６４をオンにすると燃料が噴射され車両３１のエンジンは再始動可能となる（ステップ８１０）。 If the current date and time Dn is the date and time before the use end date and time De (March 15 PM 8:00) passes the use start date and time Ds (March 3 AM 8:00) (YES at
現在日時Ｄnが使用開始日時Ｄs（３月３日ＡＭ８：００）以前の時刻であるか、使用終了日時Ｄe（３月１５日ＰＭ８：００）以後の時刻であれば（ステップ８０８の判断ＮＯ、８０９の判断ＮＯ）、通信端末５６から通信コントローラ５４を介して始動ロック設定指令が始動ロック回路に出力される。このため始動ロック回路のリレーが付勢されて始動ロック状態になる。すなわちキースイッチ６４をオンにしたとしても燃料が噴射されなくなり車両３１のエンジンは再始動しない（ステップ８１１）。これによりレンタル期間（Ｄs〜Ｄe）が終了すると契約違反の使用が禁止される。またエンジンの始動できない車両３１をレンタル期間（Ｄs〜Ｄe）終了後の任意の時期に回収することが可能となる（ステップ８１２）。 If the current date and time Dn is before the use start date and time Ds (March 3 AM 8:00) or after the use end date and time De (March 15 PM 8:00) (NO in Step 808) In
なお図３９において年末、年始の期間に始動ロックし年末、年始の期間が終了すると始動アンロックにするためには、ステップ８０３、８０４で年末、年始の期間（Ｄs〜Ｄe）を設定し、ステップ８１０の内容を「始動ロック」とし、ステップ８１１の内容を「始動アンロック」とすればよい。これにより年末、年始の期間（Ｄs〜Ｄe）では始動ロック状態になり（ステップ８１０）、年末、年始の期間（Ｄs〜Ｄe）以外では始動アンロック状態になる（ステップ８１１）。 In FIG. 39, in order to lock the start at the end of the year and the start of the year and to unlock the start when the end of the year and the start of the year, the end of the year and the start of the year (Ds to De) are set in
なお図３８、図３９では、１台の車両３１に対して端末１１からデータを送信して車両３１を自動的に始動ロックさせている。しかし複数の車両（たとえば車両３１、３２）に対して端末１１から同時にデータを送信して複数の車両を自動的に始動ロックさせてもよい。 38 and 39, data is transmitted from the terminal 11 to one
図３９の実施形態と図３７の実施形態とを組み合わせることによってレンタル期間終了後の契約違反の使用を防止できるとともにレンタル期間終了後の回収を効率的に行うことができる。すなわち図３７（ａ）の場合を例にとると、顧客は車両３２のレンタル期間終了後は作業現場１３４に当該車両３２を放置しておく。作業現場１３４に車両３２を放置しておいてもレンタル期間（Ｄs〜Ｄe）の終了後は始動ロック状態になっているので、顧客は契約違反の使用をすることができない。そして他の作業現場１３３に車両３１を搬入する時期が到来すると、トレーラ３５は作業現場１３３への車両３１の搬入と、作業現場１３４に放置してある車両３２の搬出、回収とを同時に行う。これにより車両３２のレンタル期間終了後の回収作業が効率的に行われる。 By combining the embodiment of FIG. 39 and the embodiment of FIG. 37, it is possible to prevent the use of a contract violation after the end of the rental period, and to efficiently collect after the rental period ends. That is, taking the case of FIG. 37A as an example, the customer leaves the
本実施形態では車両３１として建設機械を主に想定している。建設機械ではエンジンが再始動できなくなることによって旋回体、作業機の作動が不能になる。よって始動ロック状態にすることによって、作業機、旋回体が不用意に作動することによる危険を回避することができる。つまり本実施形態はレンタル期間経過後の不正使用防止の用途以外にも誤作動防止という安全対策の用途に適用することができる。たとえば建設機械３１の作業機用操作レバーが到底操作に熟練していない人間（たとえば小学生）によって誤って操作されてしまうと、作業機が不用意に作動して危険な状態になる。本実施形態によれば始動ロック状態にすることによって作業機が不用意に作動するという誤作動を防止することができる。 In the present embodiment, a construction machine is mainly assumed as the
実施形態では、各車両３１、３２、３３…とサーバ端末２１との間のデータ通信は、通信衛星９による無線通信５を経由して行われる場合を想定している。しかし、この通信方式は一例であり、任意の通信方式を採用することができる。すなわち衛星通信ではなく既存の地上波を用いてもよい。また既存の電話回線を利用して通信を行ってもよい。また既存の携帯基地局やＰＨＳ基地局を経由して通信を行ってもよい。 In the embodiment, it is assumed that data communication between the
特に車両が建設機械である場合には、地下で作業をすることも考えられる。この場合既存の衛星通信の設備でデータ通信を行う場合には、通信障害が発生する。 In particular, when the vehicle is a construction machine, it may be possible to work underground. In this case, when data communication is performed with existing satellite communication equipment, a communication failure occurs.
そこで、地下の建設機械（たとえば車両３１）と地上の通信衛星９との通信を確保する中継局を新たに設置し、この中継局を経由してデータ通信を行うようにしてもよい。 Therefore, a relay station that secures communication between the underground construction machine (for example, the vehicle 31) and the
また車両３１、３２、３３…とサーバ端末２１との間の通信回線を、２以上、冗長に設ける実施も可能である。このように通信回線を冗長に設けることによって、通信不可能と判断される確率をきわめて小さくすることができる。 It is also possible to redundantly provide two or more communication lines between the
ところで、前述したように車両３１の始動ロック回路のリレーを付勢してスタータ信号をカットし、始動ロック状態にしたとしても、車両のメカニズムに精通している者であれば、電気的な接続を強制的に行うことでスタータ信号を出力させエンジンを始動させることが可能である。 By the way, as described above, even if the starter signal is cut by energizing the relay of the start lock circuit of the
そこで、このように始動ロック状態であるにもかかわらずエンジンが実際に始動されたという異常事態に対処できる実施例について説明する。 Therefore, an embodiment that can cope with an abnormal situation in which the engine is actually started despite the start lock state will be described.
ところで、正当な運転者以外の者が車両３１のエンジンを始動できないように、車両３１の始動ロック状態の解除を、予め設定されたパスワード（暗証番号）の入力を条件とすることがある。しかしパスワード入力をエンジン始動の条件とすると、つぎのような問題が発生する。 By the way, in order to prevent a person other than a valid driver from starting the engine of the
すなわちパスワードは単純なものであれば（たとえば生年月日など）、容易に不正な第三者に類推される。このため不正な第三者が車両３１のエンジンを容易に始動してしまうことがある。 That is, if the password is simple (for example, the date of birth), it can be easily guessed by an unauthorized third party. For this reason, an unauthorized third party may easily start the engine of the
これを避けるためにパスワードを複雑にすると、パスワードを設定した本人が忘れることがある。また複数の運転者が代わる代わる建設機械を操作する場合には、他の運転者にも設定したパスワードを知らしめる必要がある。 If the password is complicated to avoid this, the person who set the password may forget it. In addition, when operating a construction machine that is replaced by a plurality of drivers, it is necessary to inform other drivers of the set password.
こうした事情から運転者は、パスワードを運転席の周囲にメモしておくことがある。しかし、この場合も正当な運転者以外の者にとって発見され易く、秘匿性が喪失する。 For these reasons, the driver may write down the password around the driver's seat. However, in this case as well, it is easy for a person other than a legitimate driver to find it, and confidentiality is lost.
また、車両３１の運転をつぎの運転者に代わる際に、パスワードを口頭で申し送ることがある。しかし、この場合も正当な運転者以外の第三者に予期せずして秘密が漏れてしまうことがある。 In addition, when the driving of the
このように始動ロック状態の解除をパスワード入力を条件とすると、車両３１の正当な運転者以外に秘密が漏れる可能性が大きい。 In this way, if the password entry is required to cancel the start-up lock state, there is a high possibility that secrets will be leaked to other than the proper driver of the
以下に述べる各実施例では、正当な運転者以外の第三者によって始動ロック状態が解除されてしまうことを防止することができる。 In each embodiment described below, it is possible to prevent the start lock state from being released by a third party other than a valid driver.
（実施例１）
図４２は、図２に対応する図であり、車両３１の構成例を示している。Example 1
FIG. 42 is a diagram corresponding to FIG. 2 and shows a configuration example of the
この実施例１では車両３１として、作業機８０２を備えた油圧ショベル、ホイールローダなどの建設機械を想定する。なお建設機械は車体内に複数のコントローラを備えるものであればよくダンプトラックなどを含むものとする。 In the first embodiment, it is assumed that the
実施例では建設機械３１の車体５０内に、複数のコントローラつまりモニタ用コントローラ８１１、情報管理用コントローラ８１２、バルブ用コントローラ８１３、ポンプ用コントローラ８１４、エンジン用コントローラ８１５、通信コントローラ５４（図２参照）が設けられている場合を想定する。これら各コントローラ８１１、８１２、８１３、８１４、８１５は、所定の通信プロトコルにしたがって通信が行われるシリアル通信回線５２によって相互に接続されている。 In the embodiment, a plurality of controllers, that is, a
建設機械３１はアーム、バケット等からなる作業機８０２を備えている。 The
作業機８０２は油圧シリンダ８０３に接続されている。油圧シリンダ８０３の各シリンダ室は油圧配管を介して方向流量制御バルブ８０４に接続されている。油圧シリンダ８０３の各シリンダ室へ圧油の供給する方向およびシリンダ室へ供給される圧油の流量は方向流量制御バルブ８０４が作動することによって、変化する。 The
方向流量制御バルブ８０４の作動は、バルブ用コントローラ８１３によって制御される。 The operation of the directional
方向流量制御バルブ８０４は油圧ポンプ８０５にポンプ吐出管路を介して接続されている。油圧ポンプ８０５の容量は斜板の傾動位置に応じて変化する。油圧ポンプ８０５の斜板は、斜板制御部６が作動することによって、変化する。 The directional
斜板制御部８０６の作動は、ポンプ用コントローラ８１４によって制御される。 The operation of the swash plate control unit 806 is controlled by a
油圧ポンプ８０５はエンジン８１６によって駆動される。 The
エンジン８１６の燃料噴射量（トルク）、エンジン回転数等は、エンジン用コントローラ８１５によって制御される。 The fuel injection amount (torque) of the engine 816, the engine speed, and the like are controlled by the
ポンプ用コントローラ８１４によって斜板制御部８０６が制御されると、油圧ポンプ８０５の斜板の傾動位置が変化し、油圧ポンプ８０５の容量が変化し、方向流量制御バルブ８０４に供給されるポンプ吐出流量が変化する。 When the swash plate control unit 806 is controlled by the
バルブ用コントローラ８１３によって方向制御バルブ８０４が制御されると、油圧シリンダ８０３の各シリンダ室へ圧油が供給される方向および流量が変化し、油圧シリンダ８０３の駆動方向および駆動速度が変化する。これによって作業機８０２の作動方向および作動速度が変化する。 When the
建設機械３１の車体５０の各部には、エンジン回転数、バッテリ電圧、燃料量、エンジン油圧、エンジン油温、作動油温、冷却水温、オルタネータ（発電機）のバッテリ６３への充電電圧を検出する各センサが配設されており、これら各センサでセンサ群６２を構成している。センサ６２ａは、オルタネータのバッテリ６３への充電電圧が一定レベル以上になったことを検出することによって、エンジン８１６が実際に始動したことを検出する。 The engine speed, battery voltage, fuel amount, engine oil pressure, engine oil temperature, hydraulic oil temperature, coolant temperature, and charging voltage to the alternator (generator)
モニタ用コントローラ８１１はモニタパネル８２０に内蔵されている。モニタパネル８２０は建設機械３１の運転室に設けられている。 The
モニタパネル８２０の外面には、表示画面８２１と各操作スイッチからなる操作スイッチ群８２２とが配置されている。 On the outer surface of the
モニタ用コントローラ８１１はセンサ群６２で検出されたセンサ検出値を収集するとともに、センサ検出値が異常値に達している場合にはコーションランプを表示画面８２１上で点灯させたり、エラーコードを生成する。そしてモニタ用コントローラ８１１は冷却水温などの建設機械の現在の状態およびエンジン油圧低下などの建設機械３１の特定の異常状態を示すエラーコードを、モニタパネル８２１０の表示画面８２１に表示する。 The
またモニタパネル８２０の操作スイッチ群８２２を操作することにより、建設機械３１の走行装置や作業機８０２を制御する制御データがモニタ用コントローラ８１１で生成される。制御データはモニタ用コントローラ８１１からシリアル通信回線５２に出力される。たとえば操作スイッチ群８２２のうちいずれかの設定スイッチを操作することによって、作業機用操作レバーの操作量と作業機８０２の作動量との関係、つまり作業モードを、「重掘削」、「掘削」、「整正」、「微操作」のいずれかに設定することができる。 Further, by operating the
モニタパネル８２０の操作スイッチ群８２２は、「始動ロック」スイッチ８２２ａを含んでいる。
The
この始動ロックスイッチ８２ａが操作されると、始動ロック設定指令信号ＬONが始動ロック回路８３０に出力され、これにより始動ロック回路８３０のリレーが付勢され、建設機械３１が始動ロック状態になる。つまりエンジンキースイッチ６４をオンしたとしても、スタータ信号は出力されずエンジン８１６は始動できない状態になる。 When the start lock switch 82a is operated, a start lock setting command signal LON is output to the
始動ロック状態の解除は、パスワード（暗証番号）の入力を条件としてなされる。 The start-up lock state is released on condition that a password (password) is entered.
モニタパネル８２０の操作スイッチ群８２２は、パスワードを設定するパスワード設定用スイッチ８２２ｂを含んでいる。パスワード設定用スイッチ８２２ｂは、たとえばテンキースイッチとして構成される。 The
エンジンキースイッチ６４をオフする際、このパスワード設定用スイッチ８２２ｂが操作されると、その操作内容に応じたパスワードが、モニタ用コントローラ８１１内のメモリに「設定パスワード」として記憶される。 When the engine
モニタパネル８２０の操作スイッチ群８２２は、パスワードを入力するパスワード入力用スイッチ８２２ｃを含んでいる。 The
エンジンキースイッチ６４をオンする際、このパスワード入力用スイッチ８２２ｃが操作されると、その操作内容に応じたパスワードがモニタ用コントローラ８１１に入力され、モニタ用コントローラ８１１内のＣＰＵで、入力されたパスワードが、モニタ用コントローラ８１１内のメモリに記憶された設定パスワードと一致しているか否かが判断される。この結果、入力したパスワードが、設定パスワードと一致している場合に、始動ロック解除指令信号ＬOFFが始動ロック回路８３０に出力され、建設機械３１が始動ロック解除状態になる。つまりエンジンキースイッチ６４をオンすることによりスタータ信号が出力されエンジン８１６が始動する。 When the engine
しかし、入力したパスワードが、設定パスワードと不一致の場合には、始動ロック解除指令信号ＬOFFは出力されない。このため建設機械３１の始動ロック状態は維持され、エンジンキースイッチ６４をオンしたとしてもスタータ信号が出力されずエンジン８１６を始動することはできない。 However, if the input password does not match the set password, the start lock release command signal LOFF is not output. For this reason, the start lock state of the
上述した始動ロック設定および始動ロック解除は、管理者側に設けられた端末１１からの遠隔操作によっても行うことができる。 The start lock setting and the start lock release described above can also be performed by remote operation from the terminal 11 provided on the manager side.
図４２に示す実施例１では、図１に示す通信衛星９の代わりに地上波基地局８１７を経由して通信が行われる。地上波基地局８１７はたとえば携帯基地局である。 In the first embodiment shown in FIG. 42, communication is performed via the terrestrial base station 817 instead of the
すなわち建設機械３１の通信コントローラ５４には、パケットデータ通信用の通信端末５６が組み込まれている。通信端末５６のアンテナ８０８と地上波基地局８１７との間で、パケット通信による無線通信５が行われる。地上波基地局８１７は、パケット通信ネットワークの一部を構成している。パケット通信ネットワークはゲートウエイ、専用線を介して図１に示すインターネット２に接続している。ゲートウエイはパケット通信のプロトコルとインターネット２のＴＣＰ/ＩＰのプロトコルとのプロトコル変換を行うものであり、既存の「インターネット接続サービス」を利用することができる。 That is, a
このためインターネット２に接続した端末１１上で、「始動ロック設定」のデータを入力する操作がなされると、始動ロック設定指令が地上波基地局８１７に向けて送信され、無線通信５によってアンテナ８０８を介して通信端末５６で受信される。通信端末５６で始動ロック設定指令が受信されると、通信コントローラ５４は、始動ロック設定指令信号ＬONを始動ロック回路８３０に出力する。これにより始動ロック回路８３０のリレーが付勢され、建設機械３１が始動ロック状態になる。つまりエンジンキースイッチ６４をオンしたとしても、スタータ信号は出力されずエンジン８１６は始動できない状態になる。 For this reason, when an operation for inputting “starting lock setting” data is performed on the terminal 11 connected to the
また端末１１上で、「始動ロック解除」のデータを入力する操作がなされると、始動ロック解除指令が地上波基地局８１７に向けて送信され、無線通信５によってアンテナ８０８を介して通信端末５６で受信される。通信端末５６で始動ロック解除指令が受信されると、通信コントローラ５４は、始動ロック解除指令信号ＬOFFを始動ロック回路８３０に出力する。これにより建設機械３１が始動ロック解除状態になる。つまりエンジンキースイッチ６４をオンすることによりスタータ信号が出力されエンジン８１６が始動する。 Further, when an operation to input “start lock release” data is performed on the terminal 11, a start lock release command is transmitted to the terrestrial base station 817, and the
情報管理用コントローラ８１２は、センサ群６２で検出されたセンサ検出値を収集し、センサ検出値が異常値に達している場合にはエラーコードを生成する。そして情報管理用コントローラ１２は、これらセンサ検出値、エラーコードを内部のメモリに格納する。この場合エラーコードが生成された時刻を、リアルタイムクロックＩＣ、発振器で計時し、エラーコードに時刻を対応づけた上で、メモリに記憶する。これにより建設機械３１で発生したエラーコードの時系列的な履歴を管理することができる。 The
シリアル通信回線５２上には所定の通信プロトコルのフレーム信号が伝送される。フレーム信号が各コントローラ８１１、８１２、８１３、８１４、８１５、５４に伝送されると、フレーム信号に記述されたデータに従い各コントローラ８１１、８１２、８１３、８１４、８１５、５４に接続された制御対象に駆動信号が出力され、各制御対象が駆動制御される。 A frame signal of a predetermined communication protocol is transmitted on the
たとえばモニタパネル８２０の操作スイッチ群８２２によって作業モードとして負荷の大きい作業を示す「重掘削」モードが設定されると、この「重掘削」モードを示す制御データが、上記フレーム信号に記述されて、モニタ用コントローラ８１１からエンジン用コントローラ８１５へシリアル通信回線５２を介して送信される。 For example, when the “heavy excavation” mode indicating work with a heavy load is set as an operation mode by the
このためエンジン用コントローラ８１５では、フレーム信号が受信され、記述された「重掘削モード」を示す制御データが読み取られる。そして「重掘削モード」に対応した燃料噴射量、目標回転数となるようにエンジン８１６が制御される。 Therefore, the
以上モニタ用コントローラ８１１とエンジン用コントローラ８１５間でフレーム信号によってデータの受け渡しが行われる場合を説明した。他のコントローラ相互間でも同様にしてフレーム信号によってデータの受け渡しがなされる。 The case where data is exchanged between the
以下実施例１の動作について説明する。 The operation of the first embodiment will be described below.
建設機械３１のエンジンキースイッチ６４をオフする際、運転者は、モニタパネル８２０上でパスワード設定用スイッチ８２２ｂを操作して、パスワードを設定する。設定パスワードはモニタ用コントローラ８１１内のメモリに記憶される。そしてモニタパネル８２０上で始動ロックスイッチ８２２ａを操作する。 このため始動ロック設定指令信号ＬONが始動ロック回路８３０に出力され、これにより始動ロック回路８３０のリレーが付勢され、建設機械３１が始動ロック状態になる。以後始動ロック状態の解除は、パスワード（暗証番号）の入力を条件としてなされることになり、設定したパスワードの入力がなければエンジンキースイッチ６４をオンしたとしても、スタータ信号は出力されずエンジン８１６は始動できない。 When turning off the engine
建設機械３１を操作する運転者には以下の事項が義務付けられている。 The driver who operates the
ａ）パスワードを運転席の周囲にメモしてはならない。a) Do not write down your password around the driver's seat.
ｂ）つぎの運転者に建設機械の運転を代わる際に、パスワードを口頭で伝達してはならない。b) Never pass the password verbally to the next driver when replacing the construction machine.
ｃ）パスワードを設定した本人がパスワードを忘れた場合または運転を代わったつぎの運転者は、管理者に連絡をとる。c) If the person who set the password forgets the password or the next driver who has replaced driving, contact the administrator.
このため次回のエンジン始動の際、パスワードを設定した本人がパスワードを忘れていた場合または運転を代わったつぎの運転者は、管理者に連絡をとる。 For this reason, when the engine is started next time, the person who set the password forgets the password or the next driver who substitutes for driving contacts the manager.
端末１１側の管理者は、連絡をした運転者がその建設機械３１を運転できる正当な運転者であることを確認した上で、端末１１上で「始動ロック解除」のデータを入力する操作を行う。端末１１上で「始動ロック解除」のデータを入力する操作を行うと、始動ロック解除指令が地上波基地局８１７に向けて送信され、無線通信５によってアンテナ８０８を介して通信端末５６で受信される。通信端末５６で始動ロック解除指令が受信されると、通信コントローラ５４は、始動ロック解除指令信号ＬOFFを始動ロック回路８３０に出力する。これにより建設機械３１が始動ロック解除状態になる。運転者はパスワードを入力する操作をせずともエンジンキースイッチ６４をオンすることによりエンジン８１６が始動する。 The administrator on the terminal 11 side confirms that the contacted driver is a legitimate driver who can drive the
以上のようにこの実施例１によれば、正当な運転者から連絡を受けることを条件として管理者が建設機械３１の始動ロック状態を解除するようにしたので、正当な運転者以外の第三者によって始動ロック状態が解除されてしまうことを防止できる。 As described above, according to the first embodiment, the manager releases the start lock state of the
なおパスワードを設定した本人がパスワードを覚えている場合には管理者に連絡する必要はなく、モニタパネル８２０上で正しいパスワードを入力する操作を行うことで、始動ロック状態を解除することができる。 When the person who set the password remembers the password, it is not necessary to contact the administrator, and the start lock state can be released by performing an operation of inputting the correct password on the
なお実施例１では、運転者が端末１１側の管理者に連絡をとり端末１１上で「始動ロック解除」のデータを入力して、これを建設機械３１に向けて送信しているが、運転者がサーバ端末側の管理者に連絡をとりサーバ端末２１上で「始動ロック解除」のデータを入力して、これを建設機械３１に向けて送信してもよい。 In the first embodiment, the driver contacts the administrator on the terminal 11 side, inputs the data of “start lock release” on the terminal 11, and transmits the data to the
（実施例２）
管理者が建設機械３１の稼動を休止すべきと判断すると、端末１１上で、「始動ロック設定」のデータを入力する操作を行うとともに、「設定パスワード」のデータを入力する操作を行う。(Example 2)
When the administrator determines that the operation of the
端末１１上で「始動ロック設定」、「設定パスワード」のデータを入力する操作を行うと、このデータが地上波基地局８１７に向けて送信され、無線通信５によってアンテナ８０８を介して通信端末５６で受信される。通信端末５６で上記データが受信されると、通信コントローラ５４は、このデータの中から「始動ロック設定」のデータを取り出し、このデータ内容にしたがい始動ロック設定指令信号ＬONを始動ロック回路８３０に出力する。これにより始動ロック回路８３０のリレーが付勢され、建設機械３１が始動ロック状態になる。 When an operation of inputting “start lock setting” and “setting password” data is performed on the terminal 11, this data is transmitted to the terrestrial base station 817, and the
また通信コントローラ５４は、受信したデータの中から「設定パスワード」のデータを取り出し、これをフレーム信号に記述して、通信コントローラ５４から、モニタ用コントローラ８１１へシリアル通信回線５２を介して送信する。この結果、モニタ用コントローラ８１１内のメモリに「設定パスワード」が記憶される。 Further, the
端末１１側の管理者は、正当な運転者のみに連絡をとり、端末１１側で設定した「設定パスワード」を教示する。 The administrator on the terminal 11 side contacts only a legitimate driver and teaches the “setting password” set on the terminal 11 side.
運転者はエンジンキースイッチ６４をオンする際、モニタパネル８２０上のパスワード入力用スイッチ８２２ｃを操作して、管理者より教示されたパスワードを入力する。モニタ用コントローラ８１１内のＣＰＵでは、入力されたパスワードが、モニタ用コントローラ８１１内のメモリに記憶された設定パスワードと一致しているか否かが判断され、入力したパスワードが、設定パスワードと一致している場合には、始動ロック解除指令信号ＬOFFが始動ロック回路８３０に出力され、建設機械３１が始動ロック解除状態になる。 When the driver turns on the engine
しかし、運転者が管理者から教示されたパスワードを忘れた場合または運転者が次に運転者に交代した場合には、その運転者は管理者に連絡をとる。 However, if the driver forgets the password taught by the manager, or if the driver next changes to the driver, the driver contacts the manager.
端末１１側の管理者は、連絡をした運転者がその建設機械３１を運転できる正当な運転者であることを確認した上で、端末１１上で「始動ロック解除」のデータを入力する操作を行う。端末１１上で「始動ロック解除」のデータを入力する操作を行うと、始動ロック解除指令が地上波基地局８１７に向けて送信され、無線通信５によってアンテナ８０８を介して通信端末５６で受信される。通信端末５６で始動ロック解除指令が受信されると、通信コントローラ５４は、始動ロック解除指令信号ＬOFFを始動ロック回路８３０に出力する。これにより建設機械３１が始動ロック解除状態になる。運転者はパスワードを入力する操作をせずともエンジンキースイッチ６４をオンすることによりエンジン８１６が始動する。 The administrator on the terminal 11 side confirms that the contacted driver is a legitimate driver who can drive the
以上のようにこの実施例２によれば、正当な運転者から連絡を受けることを条件として管理者が建設機械３１の始動ロック状態を解除するようにしたので、正当な運転者以外の第三者によって始動ロック状態が解除されてしまうことを防止できる。 As described above, according to the second embodiment, the manager releases the start lock state of the
なお実施例２では、運転者が端末１１側の管理者に連絡をとり端末１１上で「始動ロック解除」のデータを入力して、これを建設機械３１に向けて送信しているが、運転者がサーバ端末側の管理者に連絡をとりサーバ端末２１上で「始動ロック解除」のデータを入力して、これを建設機械３１に向けて送信してもよい。 In the second embodiment, the driver contacts the administrator on the terminal 11 side, inputs the data of “start lock release” on the terminal 11, and transmits the data to the
（実施例３）
この実施例３では、建設機械３１側の運転者は、パスワードを設定することができないものとする。つまりモニタパネル８２０上でパスワード設定用スイッチ８２２ｂを操作したとしても、その設定内容は無効になるか、図４２に示すモニタパネル８２０上にパスワード設定用スイッチ８２２ｂは存在しないものとする。(Example 3)
In the third embodiment, it is assumed that the driver on the
運転者がモニタパネル８２０上で始動ロックスイッチ８２２ａを操作すると、始動ロック設定指令信号ＬONが始動ロック回路８３０に出力され、これにより始動ロック回路８３０のリレーが付勢され、建設機械３１が始動ロック状態になる。 When the driver operates the
また始動ロックスイッチ８２２ａの操作に応じて、モニタ用コントローラ８１１のＣＰＵでは、パスワードを自動的かつランダムに設定する処理を行う。たとえば乱数発生のプログラムがインストールしておかれ、このプログラムを実行することにより、乱数が発生し、発生した乱数に基づいてパスワードがランダムな数字等の組み合わせで設定される。このため設定されるパスワードは、始動ロックスイッチ８２２ａを操作する毎に（エンジンキースイッチ６４をオフする毎に）、異なる数字、文字、記号、符号等の組み合わせとなる。こうして設定されたパスワードはモニタ用コントローラ８１１内のメモリに記憶される。 Further, in accordance with the operation of the
以後始動ロック状態の解除は、パスワード（暗証番号）の入力を条件としてなされることになり、設定したとおりの正しいパスワードの入力がなければエンジンキースイッチ６４をオンしたとしても、スタータ信号は出力されずエンジン８１６は始動できない。 Thereafter, the start lock state is released on condition that a password (password) is entered. If the correct password is not entered as set, the starter signal is output even if the engine
モニタ用コントローラ８１１は、「設定パスワード」のデータをフレーム信号に記述して、モニタ用コントローラ８１１から、通信コントローラ５４へシリアル通信回線５２を介して送信する。通信コントローラ５４は、この「設定パスワード」のデータを通信端末５６に送る。通信端末５６は、このデータをアンテナ８０８から無線通信５で地上波基地局８１７に送信する。つまり建設機械３１は「パスワードの設定」をトリガにして、その旨のデータを自動発信する。なおこの自動発信されるデータの中には、自己の車両３１を特定するデータ（発信元のアドレス）が含まれている。 The
このためインターネット２に接続した端末１１の表示画面に、「「ＸＸＸＸＸ」というパスワードが設定された」という情報が、建設機械３１を特定するデータ（「メーカ」、「機種」、「機番」、「ＩＤ」）とともに表示される。「「ＸＸＸＸＸ」というパスワードが設定された」という情報は、図３４に示した「お知らせ画面」内の情報に含ませることができる。 For this reason, on the display screen of the terminal 11 connected to the
端末１１側の管理者は、正当な運転者のみに連絡をとり、「設定パスワード」を教示する。 The manager on the terminal 11 side contacts only a legitimate driver and teaches a “setting password”.
運転者はエンジンキースイッチ６４をオンする際、モニタパネル８２０上のパスワード入力用スイッチ８２２ｃを操作して、管理者より教示されたパスワードを入力する。モニタ用コントローラ８１１内のＣＰＵでは、入力されたパスワードが、モニタ用コントローラ８１１内のメモリに記憶された設定パスワードと一致しているか否かが判断され、入力したパスワードが、設定パスワードと一致している場合には、始動ロック解除指令信号ＬOFFが始動ロック回路８３０に出力され、建設機械３１が始動ロック解除状態になる。 When the driver turns on the engine
以上のようにこの実施例３によれば、正当な運転者といえどもパスワードを任意に設定できないようにし、始動ロック毎に設定パスワードを変更し管理者が正当な運転者のみにその設定パスワードを教示することで建設機械３１の始動ロック状態を解除するようにしたので、正当な運転者以外の第三者によって始動ロック状態が解除されてしまうことを防止できる。 As described above, according to the third embodiment, even a legitimate driver cannot arbitrarily set a password, and the setting password is changed at each start lock, and the administrator sets the password only to the legitimate driver. Since the start lock state of the
なお実施例３では、端末１１側の管理者が「設定パスワード」を運転者に教示しているが、「設定パスワード」のデータはサーバ端末２１のデータベースに記憶されるので、サーバ端末２１側の管理者が「設定パスワード」を運転者に教示してもよい。 In the third embodiment, the administrator on the terminal 11 side teaches the driver the “setting password”. However, since the data on the “setting password” is stored in the database of the server terminal 21, The administrator may teach the driver the “setting password”.
（実施例４）
この実施例４では、実施例３と同様に、建設機械３１側の運転者は、パスワードを設定することができないものとする。Example 4
In the fourth embodiment, as in the third embodiment, it is assumed that the driver on the
運転者がモニタパネル８２０上で始動ロックスイッチ８２２ａを操作すると、始動ロック設定指令信号ＬONが始動ロック回路８３０に出力され、これにより始動ロック回路８３０のリレーが付勢され、建設機械３１が始動ロック状態になる。 When the driver operates the
モニタ用コントローラ８１１は、「始動ロック設定」のデータをフレーム信号に記述して、モニタ用コントローラ８１１から、通信コントローラ５４へシリアル通信回線５２を介して送信する。通信コントローラ５４は、この「始動ロック設定」のデータを通信端末５６に送る。通信端末５６は、このデータをアンテナ８０８から無線通信５で地上波基地局８１７に送信する。つまり建設機械３１は「始動ロックの設定」をトリガにして、その旨のデータを自動発信する。なおこの自動発信されるデータの中には、自己の車両３１を特定するデータ（発信元のアドレス）が含まれている。 The
このためインターネット２に接続した端末１１の表示画面に、「始動ロック設定」という情報が、建設機械３１を特定するデータ（「メーカ」、「機種」、「機番」、「ＩＤ」）とともに表示される。「始動ロック設定」という情報は、図３４に示した「お知らせ画面」内の情報に含ませることができる。 For this reason, the information “starting lock setting” is displayed on the display screen of the terminal 11 connected to the
また端末１１では「始動ロック設定」のデータを受信すると、パスワードを自動的かつランダムに設定する処理を行う。たとえば乱数発生のプログラムがインストールしておかれ、このプログラムを実行することにより、乱数が発生し、発生した乱数に基づいてパスワードがランダムな数字等の組み合わせで設定される。このため設定されるパスワードは、建設機械３１側のモニタパネル８２０で始動ロックスイッチ８２２ａを操作する毎に（エンジンキースイッチ６４をオフする毎に）、異なる数字、文字、記号、符号等の組み合わせとなる。 Further, when the terminal 11 receives the “starting lock setting” data, it performs a process of automatically and randomly setting the password. For example, a random number generation program is installed, and when this program is executed, a random number is generated, and a password is set as a combination of random numbers based on the generated random number. For this reason, the password to be set is a combination of a different number, character, symbol, code, etc. every time the
端末１１でパスワードを設定する処理が行われると、設定されたパスワードを示すデータは地上波基地局８１７に向けて送信され、無線通信５によってアンテナ８０８を介して通信端末５６で受信される。通信端末５６で「設定パスワード」のデータが受信されると、通信コントローラ５４は、この「設定パスワード」のデータをフレーム信号に記述して、通信コントローラ５４から、モニタ用コントローラ８１１へシリアル通信回線５２を介して送信する。この結果、モニタ用コントローラ８１１内のメモリに「設定パスワード」が記憶される。 When the process for setting the password is performed at the terminal 11, data indicating the set password is transmitted to the terrestrial base station 817 and received by the
以後始動ロック状態の解除は、パスワード（暗証番号）の入力を条件としてなされることになり、設定したとおりの正しいパスワードの入力がなければエンジンキースイッチ６４をオンしたとしても、スタータ信号は出力されずエンジン８１６は始動できない。 Thereafter, the start lock state is released on condition that a password (password) is entered. If the correct password is not entered as set, the starter signal is output even if the engine
端末１１側の管理者は、正当な運転者のみに連絡をとり、「設定パスワード」を教示する。 The manager on the terminal 11 side contacts only a legitimate driver and teaches a “setting password”.
運転者はエンジンキースイッチ６４をオンする際、モニタパネル８２０上のパスワード入力用スイッチ８２２ｃを操作して、管理者より教示されたパスワードを入力する。モニタ用コントローラ８１１内のＣＰＵでは、入力されたパスワードが、モニタ用コントローラ８１１内のメモリに記憶された設定パスワードと一致しているか否かが判断され、入力したパスワードが、設定パスワードと一致している場合には、始動ロック解除指令信号ＬOFFが始動ロック回路８３０に出力され、建設機械３１が始動ロック解除状態になる。 When the driver turns on the engine
以上のようにこの実施例４によれば、正当な運転者といえどもパスワードを任意に設定できないようにし、始動ロック毎に設定パスワードを変更し管理者が正当な運転者のみにその設定パスワードを教示することで建設機械３１の始動ロック状態を解除するようにしたので、正当な運転者以外の第三者によって始動ロック状態が解除されてしまうことを防止できる。 As described above, according to the fourth embodiment, even a legitimate driver cannot arbitrarily set a password, and the setting password is changed at each start lock, and the administrator sets the password only to the legitimate driver. Since the start lock state of the
なお実施例４では、端末１１でパスワードを設定する処理を行い端末１１側の管理者が「設定パスワード」を運転者に教示しているが、「始動ロック設定」のデータはサーバ端末２１で受信されるので、この「始動ロック設定」のデータを受信するに応じてサーバ端末２１でパスワードを設定する処理を行いサーバ端末２１側の管理者が「設定パスワード」を運転者に教示してもよい。 In the fourth embodiment, the terminal 11 performs processing for setting a password, and the administrator on the terminal 11 side teaches the driver the “setting password”. However, the “start lock setting” data is received by the server terminal 21. Therefore, the server terminal 21 may set the password in response to receiving the “starting lock setting” data, and the administrator on the server terminal 21 side may teach the driver the “setting password”. .
（実施例５）
この実施例５では、建設機械３１側の運転者は、パスワードを設定することができるが、パスワードの設定の有無を自由に変更できるものとする。つまり図４２に示すモニタパネル８２０の操作スイッチ群８２２は、パスワードの設定無しを選択するパスワード設定無し選択スイッチ８２２ｄを含んでいる。(Example 5)
In the fifth embodiment, the driver on the
このパスワード設定無し選択スイッチ８２２ｄが操作されると、パスワード設定の必要はなくなり、次回のエンジン始動時にはエンジンキースイッチ６４を投入しさえすればパスワードを入力しなくても始動ロック状態が解除される。 When the password setting no-selection switch 822d is operated, it is not necessary to set a password. When the engine is started next time, the engine
・パスワード設定有りの場合
建設機械３１のエンジンキースイッチ６４をオフする際、運転者は、モニタパネル８２０上でパスワード設定用スイッチ８２２ｂを操作して、パスワードを設定する（パスワード設定無し選択スイッチ８２２ｄは操作されない）。これにより設定パスワード有りを示すデータが生成される。設定パスワードはモニタ用コントローラ８１１内のメモリに記憶される。そしてモニタパネル８２０上で始動ロックスイッチ８２２ａを操作する。
このため始動ロック設定指令信号ＬONが始動ロック回路８３０に出力され、これにより始動ロック回路８３０のリレーが付勢され、建設機械３１が始動ロック状態になる。以後始動ロック状態の解除は、パスワード（暗証番号）の入力を条件としてなされることになり、設定したパスワードの入力がなければエンジンキースイッチ６４をオンしたとしても、スタータ信号は出力されずエンジン８１６は始動できない。・ With password setting
When turning off the engine
Therefore, the start lock setting command signal LON is output to the
モニタ用コントローラ８１１は、「設定パスワード有り」のデータをフレーム信号に記述して、モニタ用コントローラ８１１から、通信コントローラ５４へシリアル通信回線５２を介して送信する。通信コントローラ５４は、この「設定パスワード有り」のデータを通信端末５６に送る。通信端末５６は、このデータをアンテナ８０８から無線通信５で地上波基地局８１７に送信する。つまり建設機械３１は「パスワードの設定有り」をトリガにして、その旨のデータを自動発信する。なおこの自動発信されるデータの中には、自己の車両３１を特定するデータ（発信元のアドレス）が含まれている。 The
このためインターネット２に接続した端末１１の表示画面に、「パスワードの設定有り」という情報が、建設機械３１を特定するデータ（「メーカ」、「機種」、「機番」、「ＩＤ」）とともに表示される。「パスワードの設定有り」という情報は、図３４に示した「お知らせ画面」内の情報に含ませることができる。 For this reason, the information “password set” is displayed on the display screen of the terminal 11 connected to the
・パスワード設定無しの場合
建設機械３１のエンジンキースイッチ６４をオフする際、運転者は、モニタパネル８２０上でパスワード設定無し選択スイッチ８２２ｄを操作する。これにより設定パスワード無しを示すデータが生成される。そしてモニタパネル８２０上で始動ロックスイッチ８２２ａを操作する。
このため始動ロック設定指令信号ＬONが始動ロック回路８３０に出力され、これにより始動ロック回路８３０のリレーが付勢され、建設機械３１が始動ロック状態になる。ただしパスワードの設定はされていないので、以後エンジンキースイッチ６４をオンしさえすればパスワードを入力せずとも始動ロック状態を解除できエンジン８１６を始動できる。・ When no password is set
When the engine
Therefore, the start lock setting command signal LON is output to the
モニタ用コントローラ８１１は、「設定パスワード無し」のデータをフレーム信号に記述して、モニタ用コントローラ８１１から、通信コントローラ５４へシリアル通信回線５２を介して送信する。通信コントローラ５４は、この「設定パスワード無し」のデータを通信端末５６に送る。通信端末５６は、このデータをアンテナ８０８から無線通信５で地上波基地局８１７に送信する。つまり建設機械３１は「パスワードの設定無し」をトリガにして、その旨のデータを自動発信する。なおこの自動発信されるデータの中には、自己の車両３１を特定するデータ（発信元のアドレス）が含まれている。 The
このためインターネット２に接続した端末１１の表示画面に、「パスワードの設定無し」という情報が、建設機械３１を特定するデータ（「メーカ」、「機種」、「機番」、「ＩＤ」）とともに表示される。「パスワードの設定無し」という情報は、図３４に示した「お知らせ画面」内の情報に含ませることができる。 For this reason, the information “No password set” is displayed on the display screen of the terminal 11 connected to the
このため管理者は、端末１１の表示画面に表示された「パスワードの設定有り」、「パスワードの設定無し」という情報から、建設機械３１のセキュリティレベルを把握することができる。 Therefore, the administrator can grasp the security level of the
建設機械３１のエンジンが不正に始動される確率は、パスワード設定の有無に依存する。端末１１で、建設機械３１から自動発信される「パスワードの設定有り」、「パスワードの設定無し」のデータの履歴をとることにより、建設機械３１のセキュリティレベルを判断し、不正なエンジン始動に伴う損害の補償額を算定したり、免責対象かどうかを判断する。 The probability that the engine of the
なおサーバ端末２１の表示画面に「パスワードの設定有り」、「パスワードの設定無し」という情報を表示するとともに、これらデータの履歴から建設機械３１のセキュリティレベルを判断してもよい。 Information indicating “password set” and “password not set” may be displayed on the display screen of the server terminal 21 and the security level of the
（実施例６）
この実施例６では、実施例５と同様に、パスワード設定無し選択スイッチ８２２ｄが操作されると、パスワード設定は無効となり、次回のエンジン始動時にはエンジンキースイッチ６４を投入しさえすればパスワードを入力しなくても始動ロック状態を解除することができる。(Example 6)
In the sixth embodiment, as in the fifth embodiment, when the password setting no-selection switch 822d is operated, the password setting becomes invalid, and when the engine
レンタル会社は、パスワードを設定した上で、ユーザに建設機械３１を貸与している。つまりセキュリティレベルが高い状態で建設機械３１を貸与している。 The rental company lends the
しかしエンジンを始動する毎にパスワードを入力する操作は煩わしいことから、ユーザによっては、パスワード設定無し選択スイッチ８２２ｄを操作して、パスワードの設定を無効にしてしまうことがある。このため以後はパスワードを入力しなくてもエンジンキースイッチ６４を投入しさえすればエンジン始動が可能となり、建設機械３１のセキュリティレベルは大幅に低下する。 However, since the operation of inputting the password every time the engine is started is troublesome, some users may operate the password setting no selection switch 822d to invalidate the password setting. Therefore, after that, the engine can be started as long as the engine
そこで、この実施例６では、ユーザがパスワードの設定を無効にしたとしても、レンタル会社が新たにパスワードを強制的に設定できるようにしている。 Therefore, in the sixth embodiment, even if the user invalidates the password setting, the rental company can forcibly set a new password.
すなわち建設機械３１のエンジンキースイッチ６４をオフする際、運転者は、モニタパネル８２０上でパスワード設定無し選択スイッチ８２２ｄを操作する。これにより設定パスワード無しを示すデータが生成される。そしてモニタパネル８２０上で始動ロックスイッチ８２２ａを操作する。
このため始動ロック設定指令信号ＬONが始動ロック回路８３０に出力され、これにより始動ロック回路８３０のリレーが付勢され、建設機械３１が始動ロック状態になる。That is, when the engine
Therefore, the start lock setting command signal LON is output to the
モニタ用コントローラ８１１は、「設定パスワード無し」のデータをフレーム信号に記述して、モニタ用コントローラ８１１から、通信コントローラ５４へシリアル通信回線５２を介して送信する。通信コントローラ５４は、この「設定パスワード無し」のデータを通信端末５６に送る。通信端末５６は、このデータをアンテナ８０８から無線通信５で地上波基地局８１７に送信する。つまり建設機械３１は「パスワードの設定無し」をトリガにして、その旨のデータを自動発信する。なおこの自動発信されるデータの中には、自己の車両３１を特定するデータ（発信元のアドレス）が含まれている。 The
このためインターネット２に接続した端末１１の表示画面に、「パスワードの設定無し」という情報が、建設機械３１を特定するデータ（「メーカ」、「機種」、「機番」、「ＩＤ」）とともに表示される。端末１１はレンタル会社側に設けられた端末であるとする。「パスワードの設定無し」という情報は、図３４に示した「お知らせ画面」内の情報に含ませることができる。 For this reason, the information “No password set” is displayed on the display screen of the terminal 11 connected to the
このためレンタル会社の管理者は、端末１１の表示画面に表示された「パスワードの設定有り」、「パスワードの設定無し」という情報から、貸与中の建設機械３１のセキュリティレベルを把握することができる。 For this reason, the manager of the rental company can grasp the security level of the
端末１１では、「パスワードの設定無し」のデータを受信すると、管理者は、建設機械３１を貸与した当初のパスワードとは異なるパスワードを設定し、設定したパスワードのデータを入力する操作を行う。 In the terminal 11, when the data “No password is set” is received, the administrator sets a password different from the initial password that has been lent to the
端末１１上で「設定パスワード」のデータを入力する操作を行うと、このデータが地上波基地局８１７に向けて送信され、無線通信５によってアンテナ８０８を介して通信端末５６で受信される。通信端末５６で上記データが受信されると、通信コントローラ５４は、このデータをフレーム信号に記述して、通信コントローラ５４から、モニタ用コントローラ８１１へシリアル通信回線５２を介して送信する。この結果、モニタ用コントローラ８１１内のメモリに「設定パスワード」が記憶される。したがって以後は、パスワードを入力しなければ始動ロック状態を解除できなくなる。 When an operation of inputting “setting password” data is performed on the terminal 11, this data is transmitted to the terrestrial base station 817 and received by the
端末１１側の管理者は、貸与中の運転者に連絡をとり、端末１１側で設定した「設定パスワード」を教示する。 The manager on the terminal 11 side contacts the rented driver and teaches the “setting password” set on the terminal 11 side.
運転者はエンジンキースイッチ６４をオンする際、モニタパネル８２０上のパスワード入力用スイッチ８２２ｃを操作して、管理者より教示されたパスワードを入力する。モニタ用コントローラ８１１内のＣＰＵでは、入力されたパスワードが、モニタ用コントローラ８１１内のメモリに記憶された設定パスワードと一致しているか否かが判断され、入力したパスワードが、設定パスワードと一致している場合には、始動ロック解除指令信号ＬOFFが始動ロック回路８３０に出力され、建設機械３１が始動ロック解除状態になる。 When the driver turns on the engine
以上のようにこの実施例６によれば、建設機械３１の運転者がパスワードの設定を無効にしたとしても、これとは異なるパスワードを管理者が強制的に設定できるようにしたので、建設機械３１のセキュリティレベルを高く維持することができる。 As described above, according to the sixth embodiment, even if the driver of the
（実施例７）
上述した実施例６では、建設機械３１側にパスワード設定無し選択スイッチ８２２ｄが設けられていたが、この実施例７では「パスワード設定無し選択スイッチ８２２ｄ」に相当するスイッチが、端末１１側またはサーバ端末２１側に備えられている。つまり建設機械３１側で運転者がパスワード設定を無効にすることはできず、端末１１側またはサーバ端末２１側で管理者が特別な条件下で「パスワード設定無し選択スイッチ８２２ｄ」に相当するスイッチを操作し、この操作信号を建設機械３１側に送信し、パスワード設定を無効にする。(Example 7)
In the sixth embodiment described above, the password setting no selection switch 822d is provided on the
（実施例８）
この実施例８では、実施例６と同様に、建設機械３１側にパスワード設定無し選択スイッチ８２２ｄが設けられている。(Example 8)
In the eighth embodiment, similarly to the sixth embodiment, a password setting no selection switch 822d is provided on the
パスワード設定無し選択スイッチ８２２ｄが操作されると、パスワード設定は無効となり、次回のエンジン始動時にはエンジンキースイッチ６４を投入しさえすればパスワードを入力しなくても始動ロック状態を解除することができる。 When the password setting no selection switch 822d is operated, the password setting becomes invalid, and the start lock state can be released without inputting the password only by turning on the engine
レンタル会社は、パスワードを設定した上で、ユーザに建設機械３１を貸与している。つまりセキュリティレベルが高い状態で建設機械３１を貸与している。 The rental company lends the
しかしエンジンを始動する毎にパスワードを入力する操作は煩わしいことから、運転者によっては、パスワード設定無し選択スイッチ８２２ｄを操作して、パスワードの設定を無効にしてしまうことがある。このため以後はパスワードを入力しなくてもエンジンキースイッチ６４を投入しさえすればエンジン始動が可能となり、建設機械３１のセキュリティレベルは大幅に低下する。 However, since the operation of inputting the password every time the engine is started is troublesome, the driver may operate the password setting no selection switch 822d to invalidate the password setting. Therefore, after that, the engine can be started as long as the engine
そこで、この実施例８では、運転者がパスワードの設定を無効にした状態で実際にエンジンが始動した場合には、不正なエンジン始動であると判断して、以後の不正なエンジン始動を阻止すべくレンタル会社が新たにパスワードを強制的に設定できるようにしている。 Therefore, in the eighth embodiment, when the engine is actually started with the password invalidated by the driver, it is determined that the engine has been illegally started, and the subsequent illegal engine start is prevented. The rental company can set a new password forcibly.
すなわち建設機械３１のエンジンキースイッチ６４をオフする際、運転者は、モニタパネル８２０上でパスワード設定無し選択スイッチ８２２ｄを操作する。これにより設定パスワード無しを示すデータが生成される。そしてモニタパネル８２０上で始動ロックスイッチ８２２ａを操作する。
このため始動ロック設定指令信号ＬONが始動ロック回路８３０に出力され、これにより始動ロック回路８３０のリレーが付勢され、建設機械３１が始動ロック状態になる。That is, when the engine
Therefore, the start lock setting command signal LON is output to the
「設定パスワード無し」を示すデータは、モニタ用コントローラ８１１からシリアル通信回線５２を介して通信コントローラ５４に送信される。 Data indicating “no set password” is transmitted from the
また情報管理用コントローラ８１２は、センサ６２ａの検出値を取り込み、このセンサ６２ａの検出値を、シリアル通信回線５２を介して通信コントローラ５４に送信する。 Also, the
通信コントローラ５４のＣＰＵでは、シリアル通信回線５２を介して送られてきたデータに基づき、パスワードが設定されていない状態で、エンジン８１６が実際に始動した（エンジン８１６が稼動している）と判断する。 Based on the data sent via the
通信コントローラ５４は、パスワードが設定されていない状態で、エンジン８１６が実際に始動したと判断すると、「パスワードの設定なしかつエンジン始動状態」というデータを作成し、このデータを通信端末５６に送る。通信端末５６は、このデータをアンテナ８０８から無線通信５で地上波基地局８１７に送信する。つまり建設機械３１は「パスワードの設定なしかつエンジン始動状態」という判断をトリガにして、その旨のデータを自動発信する。このためインターネット２に接続した端末１１の表示画面に、「パスワードの設定なしかつエンジン始動状態」という情報が、建設機械３１を特定するデータ（「メーカ」、「機種」、「機番」、「ＩＤ」）とともに表示される。「パスワードの設定なしかつエンジン始動状態」という情報は、図３４に示した「お知らせ画面」内の情報に含ませることができる。 When the
また自動発信は、建設機械３１が通常稼動しない定時間外（１７：００〜８：００）にエンジン８１６が始動したときのみに行うようにしてもよい。 The automatic transmission may be performed only when the engine 816 is started outside the fixed time (17:00 to 8:00) when the
端末１１側の管理者は、図２７に示す「地図表示画面」に切り換えるなどして建設機械３１の位置を確認することができる。さらに、建設機械３１の場所まで適切な人間を派遣することもできる。このようにして建設機械３１の異常事態に対して迅速かつ的確な対処をとることができる。 The administrator on the terminal 11 side can confirm the position of the
またサーバ端末２１で「パスワードの設定なしかつエンジン始動状態」というデータを受信した段階で、即座に異常事態に対する措置をとるようにしてもよい。 Further, when the server terminal 21 receives the data “no password is set and the engine is started”, an action may be taken immediately for an abnormal situation.
端末１１では、「パスワードの設定なしかつエンジン始動状態」のデータを受信すると、管理者は、建設機械３１を貸与した当初のパスワードとは異なるパスワードを設定し、設定したパスワードのデータを入力する操作を行う。 When the terminal 11 receives data indicating “no password is set and the engine is started”, the administrator sets a password that is different from the initial password that has been lent to the
端末１１上で「設定パスワード」のデータを入力する操作を行うと、このデータが地上波基地局８１７に向けて送信され、無線通信５によってアンテナ８０８を介して通信端末５６で受信される。通信端末５６で上記データが受信されると、通信コントローラ５４は、このデータをフレーム信号に記述して、通信コントローラ５４から、モニタ用コントローラ８１１へシリアル通信回線５２を介して送信する。この結果、モニタ用コントローラ８１１内のメモリに「設定パスワード」が記憶される。したがって以後は、パスワードを入力しなければ始動ロック状態を解除できなくなる。 When an operation of inputting “setting password” data is performed on the terminal 11, this data is transmitted to the terrestrial base station 817 and received by the
端末１１側の管理者は、貸与中の運転者に連絡をとり、端末１１側で設定した「設定パスワード」を教示する。 The manager on the terminal 11 side contacts the rented driver and teaches the “setting password” set on the terminal 11 side.
運転者はエンジンキースイッチ６４をオンする際、モニタパネル８２０上のパスワード入力用スイッチ８２２ｃを操作して、管理者より教示されたパスワードを入力する。モニタ用コントローラ８１１内のＣＰＵでは、入力されたパスワードが、モニタ用コントローラ８１１内のメモリに記憶された設定パスワードと一致しているか否かが判断され、入力したパスワードが、設定パスワードと一致している場合には、始動ロック解除指令信号ＬOFFが始動ロック回路８３０に出力され、建設機械３１が始動ロック解除状態になる。 When the driver turns on the engine
以上のようにこの実施例８によれば、運転者がパスワードの設定を無効にした状態で実際にエンジンが始動した場合には、不正なエンジン始動であると判断して、管理者が新たにパスワードを強制的に設定できるようにしたので、以後の不正なエンジン始動を阻止して建設機械３１のセキュリティレベルを高く維持することができる。 As described above, according to the eighth embodiment, when the engine is actually started with the driver invalidating the password setting, it is determined that the engine has been illegally started, and the administrator newly Since the password can be forcibly set, it is possible to prevent the subsequent unauthorized engine start and maintain the security level of the
（実施例９）
この実施例９では、建設機械３１側の運転者が、自己を他の人間から識別するユーザＩＤを入力することを条件としてエンジンが始動されるものとする。この実施例９では、パスワードの入力をエンジン始動の条件としていない。Example 9
In the ninth embodiment, it is assumed that the engine is started on the condition that the driver on the
ここでユーザＩＤとは、建設機械３１、３２…を運転する正規の運転者個々に割り当てられた数字、文字、記号、符号等の組み合わせである。 Here, the user ID is a combination of numbers, characters, symbols, codes, and the like assigned to each regular driver who drives the
また建設機械３１、３２…それぞれには、自己の建設機械を他の建設機械から識別する車両ＩＤが割り当てられている。 Further, each of the
運転者が、モニタパネル８２０上で始動ロックスイッチ８２２ａを操作すると、始動ロック設定指令信号ＬONが始動ロック回路８３０に出力され、これにより始動ロック回路８３０のリレーが付勢され、建設機械３１が始動ロック状態になる。ただしパスワード入力をエンジン始動の条件としていないのでモニタパネル８２０上のスイッチ操作では始動ロック状態を解除できない。 When the driver operates the
次回に、建設機械３１のエンジンキースイッチ６４をオンする際、運転者はモニタパネル８２０上でユーザＩＤを入力する。 Next time, when the engine
モニタ用コントローラ８１１は、入力された「ユーザＩＤ」のデータをフレーム信号に記述して、モニタ用コントローラ８１１から、通信コントローラ５４へシリアル通信回線５２を介して送信する。通信コントローラ５４は、この「ユーザＩＤ」のデータを通信端末５６に送る。通信端末５６は、この「ユーザＩＤ」のデータを「車両ＩＤ」のデータとともにアンテナ８０８から無線通信５で地上波基地局８１７に送信する。つまり建設機械３１は「ユーザＩＤの入力」をトリガにして、「ユーザＩＤ」、「車両ＩＤ」のデータを自動発信する。 The
このためインターネット２に接続した端末１１の表示画面に、「ユーザＩＤ」、「車両ＩＤ」が表示される。 Therefore, “user ID” and “vehicle ID” are displayed on the display screen of the terminal 11 connected to the
端末１１では「ユーザＩＤ」、「車両ＩＤ」のデータを受信すると、以下の条件（ａ）、（ｂ）、（ｃ）が満足されているか否かの判断を行う。 When the terminal 11 receives the data of “user ID” and “vehicle ID”, the terminal 11 determines whether the following conditions (a), (b), and (c) are satisfied.
（ａ）受信した「ユーザＩＤ」で特定される人間が、管理者が運転の許可をした 正規の運転者である
（ｂ）受信した「車両ＩＤ」で特定される建設機械が、受信した「ユーザＩＤ」 で特定される運転者によって運転してもよいと管理者が許可 した車両である
（ｃ）受信した「車両ＩＤ」で特定される建設機械が、管理者が運転の許可をし ている状態である（たとえばレンタル期間を経過していない、運転の許可を していない地域には侵入していないなど）
条件（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のすべてが満足している場合には、始動を許可するものと判断して、建設機械３１の始動ロックを解除するデータを生成する処理を行う。この結果、始動ロック解除指令が地上波基地局８１７に向けて送信され、無線通信５によってアンテナ８０８を介して通信端末５６で受信される。通信端末５６で始動ロック解除指令が受信されると、通信コントローラ５４は、始動ロック解除指令信号ＬOFFを始動ロック回路８３０に出力する。これにより建設機械３１が始動ロック解除状態になる。運転者はエンジンキースイッチ６４をオンすることによりエンジン８１６を始動することができる。(A) The person specified by the received “user ID” is an authorized driver permitted to drive by the administrator. (B) The construction machine specified by the received “vehicle ID” received “ (C) A construction machine identified by the received “vehicle ID” is permitted by the driver to be driven by the driver identified by the “user ID”. (E.g., the rental period has not expired, or you have not entered an area where you are not allowed to drive)
When all of the conditions (a), (b), and (c) are satisfied, it is determined that the start is permitted, and processing for generating data for releasing the start lock of the
しかし条件（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のうちいずれかでも満足していない場合には、端末１１は、建設機械３１の始動を許可しない。つまり始動ロック解除指令は建設機械３１に送信されない。このため建設機械３１は始動ロック状態を維持し、エンジンキースイッチ６４をオンしたとしてもエンジン８１６を始動することができない。 However, if any of the conditions (a), (b), and (c) is not satisfied, the terminal 11 does not allow the
以上のようにこの実施例９によれば、運転者、車両が正規なものであるかを管理者側が判断して管理者がエンジン始動を許可した場合のみにエンジン始動が可能となるので、不正なエンジン始動を阻止して建設機械３１のセキュリティレベルを高く維持することができる。 As described above, according to the ninth embodiment, the engine can be started only when the administrator determines whether the driver and the vehicle are legitimate, and the administrator permits the engine to start. It is possible to prevent the engine from starting and maintain the security level of the
またこの実施例９によれば、建設機械３１を始動する際に「ユーザＩＤ」が建設機械３１側から管理者側の端末１１に自動発信されてくるので、このデータの履歴をとることにより、労務管理を的確に行うことができる。 Further, according to the ninth embodiment, when starting the
なお上述したエンジン始動許可の条件（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は一例であり、これら条件のいずれか１つあるいは任意の２つの組み合わせをエンジン始動の条件としてもよく、また（ａ）、（ｂ）、（ｃ）以外に更に別の条件を加えてエンジン始動許可の条件としてもよい。 The engine start permission conditions (a), (b), and (c) described above are examples, and any one of these conditions or a combination of any two may be used as the engine start conditions. , (B), (c) may be added as another condition to allow engine start.
またサーバ端末２１で、エンジン始動を許可すべきか否かの判断を行い、サーバ端末２１から建設機械３１に向けて始動ロック解除指令を送信してもよい。 Alternatively, the server terminal 21 may determine whether or not the engine start should be permitted, and a start lock release command may be transmitted from the server terminal 21 to the
またこの実施例９では、「ユーザＩＤ」の入力によって運転者を識別するようにしているが、個人を他人から識別できる方法であれば、これを採用することができる。たとえば指紋による照合、音声による照合など人体の特徴を利用した個人照合方法を適用することができる。 In the ninth embodiment, the driver is identified by inputting the “user ID”. However, any method can be adopted as long as the method can identify an individual from another person. For example, it is possible to apply a personal verification method using human characteristics such as fingerprint verification and voice verification.
（実施例１０）
以下管理者がエンジン始動を許可していないにもかかわらず、エンジンが実際に始動されたという異常事態に対処できる実施例を説明する。(Example 10)
An embodiment that can cope with an abnormal situation in which the engine is actually started even though the administrator does not permit the engine to start will be described below.
運転者が、モニタパネル８２０上で始動ロックスイッチ８２２ａを操作すると、始動ロック設定指令信号ＬONが始動ロック回路８３０に出力され、これにより始動ロック回路８３０のリレーが付勢され、建設機械３１が始動ロック状態になる。ただしパスワード入力をエンジン始動の条件としていないのでモニタパネル８２０上のスイッチ操作では始動ロック状態を解除できない。 When the driver operates the
この始動ロック状態で、たとえば電気的な接続が強制的になされることによってエンジン８１６が実際に始動されたものとする。 It is assumed that the engine 816 is actually started in this start lock state, for example, by forcibly making an electrical connection.
通信コントローラ５４は、管理者側から「始動ロック解除指令」（エンジン始動許可）のデータを受信したか否かを判断している。 The
また情報管理用コントローラ８１２は、センサ６２ａの検出値を取り込み、このセンサ６２ａの検出値を、シリアル通信回線５２を介して通信コントローラ５４に送信する。 Also, the
通信コントローラ５４のＣＰＵでは、この情報管理用コントローラ８１２からシリアル通信回線５２を介して送られてくるデータに基づき、エンジン８１６が実際に始動したと判断する。 The CPU of the
これら判断の結果、「始動ロック解除指令」（エンジン始動許可）のデータを受信しておらず、かつエンジン８１６が実際に始動している（エンジン８１６が稼動している）状態であると判断された場合には、通信コントローラ５４は、「許可なくエンジン始動された」ことを示すデータを、通信端末５６に送る。通信端末５６は、このデータをアンテナ８０８から無線通信５で地上波基地局８１７に送信する。つまり建設機械３１は「許可なくエンジン始動」という判断をトリガにして、その旨のデータを自動発信する。このためインターネット２に接続した端末１１の表示画面に、「許可なくエンジン始動された」という情報が、建設機械３１を特定するデータ（「メーカ」、「機種」、「機番」、「ＩＤ」）とともに表示される。「許可なくエンジン始動された」という情報は、図３４に示した「お知らせ画面」内の情報に含ませることができる。 As a result of these determinations, it is determined that the data of the “start lock release command” (engine start permission) has not been received and the engine 816 is actually started (the engine 816 is operating). If the
また自動発信は、建設機械３１が通常稼動しない定時間外（１７：００〜８：００）にエンジン８１６が始動したときのみに行うようにしてもよい。 The automatic transmission may be performed only when the engine 816 is started outside the fixed time (17:00 to 8:00) when the
端末１１側の管理者は、図２７に示す「地図表示画面」に切り換えるなどして建設機械３１の位置を確認することができる。さらに、建設機械３１の場所まで適切な人間を派遣することもできる。このようにして建設機械３１の異常事態に対して迅速かつ的確な対処をとることができる。 The administrator on the terminal 11 side can confirm the position of the
またサーバ端末２１で「許可なくエンジン始動」というデータを受信した段階で、即座に異常事態に対する措置をとるようにしてもよい。 In addition, when the server terminal 21 receives the data “engine start without permission”, an action for an abnormal situation may be taken immediately.
ところで土木建設工事を請け負い、建設機械を運転者に操作させて土木建設作業を行わせる会社の経営者にとって、運転者の労務管理、作業工程管理は重要である。このため作業日報の作成が運転者に義務付けられている。しかし従来はサービスメータの値を読み取り入力する作業を強いるため作業日報を作成する作業は煩わしく運転者に大きな負担を課すことになっていた。また入力作業は手作業であるため入力ミス等により不正確な作業日報が作成されることもある。 By the way, for managers of companies that undertake civil engineering construction work and have the operator operate the construction machine to perform civil engineering construction work, the labor management and work process management of the driver are important. For this reason, the driver is obliged to prepare a daily work report. Conventionally, however, the task of reading and inputting the value of the service meter is compulsory, and the task of creating a daily work report is cumbersome and places a heavy burden on the driver. In addition, since the input work is a manual work, an incorrect daily report may be generated due to an input mistake or the like.
また作業日報は、建設機械の使用者である工事会社のみならず、建設機械をレンタルするレンタル会社、中古の建設機械を販売する中古販売業者、建設機械を製造するメーカにとって有用な情報である。すなわちレンタル会社にとっては作業日報の履歴を把握することによって過酷な使用をする顧客とそうでない顧客とを判別することができ、顧客の管理に役立てることができる。また中古の建設機械を販売する中古販売業者にとっては作業日報の履歴を把握することによって建設機械の過去の使用時間、稼働率等を算定することができ、中古車価格の設定に役立てることができる。また建設機械を製造するメーカにとっては作業日報の履歴を把握することによって建設機械の耐久性を算定することができ、次期モデルの設計等に役立てることができる。 The daily work report is useful information not only for construction companies that are users of construction machines, but also for rental companies that rent construction machines, used distributors that sell used construction machines, and manufacturers that manufacture construction machines. That is, for the rental company, by grasping the history of the daily work report, it is possible to discriminate between customers who are severely used and those who are not, which can be used for customer management. For second-hand dealers that sell used construction machines, it is possible to calculate the past usage time, utilization rate, etc. of construction machines by grasping the history of daily work reports, which can be used to set used car prices. . For manufacturers of construction machinery, the durability of construction machinery can be calculated by grasping the history of daily work reports, which can be used for designing the next model.
このためには作業日報の情報をリアルタイムに各端末から容易に入手できるようにすることが必要である。 For this purpose, it is necessary to make it easy to obtain information on daily work reports from each terminal in real time.
そこでつぎに運転者に負担を課すことなく作業日報を正確に作成することができ、作業日報の情報をリアルタイムに端末から容易に入手できる実施形態について説明する。 Accordingly, an embodiment in which daily work reports can be accurately created without imposing a burden on the driver, and information on daily work reports can be easily obtained from the terminal in real time will be described.
サーバ端末２１はメーカに設けられた端末であり図４０に示す「作業日報画面」というホームページの表示画面が作成される。 The server terminal 21 is a terminal provided by the manufacturer, and a homepage display screen called “daily work report screen” shown in FIG. 40 is created.
車両３１では毎日２３：００になると、当該日の時刻２３：００までの稼働マップ、日付、稼働時間（図４０）が自動発信される。ここで稼働マップとは、車両３１に備えられているサービスメータの出力（エンジンの稼働の有無）と、車両３１が備えているカレンダ、タイマの出力とを各時刻毎に突き合わせて、エンジンが稼働している時間帯を表した表のことである。図４０で黒色で塗りつぶされている時間帯が車両３１のエンジンの稼働している時間帯に相当する。また稼働時間とは、１日あたりのサービスメータの累算値（１日のエンジンの稼働時間）のことである。 If it becomes 23:00 every day in the
すなわち車両３１側から自動発信がなされサーバ端末２１でその自動発信された「稼働マップ」、「日付」、「稼働時間」という移動体情報を受信すると、サーバ端末２１ではその移動体情報によってホームページの「作業日報画面」を更新する処理を行う。
That is, when automatic transmission is made from the
このため端末１１でＷＷＷブラウザが起動されると、ＷＷＷブラウザを介してサーバ端末２１からホームページのデータが読み出され端末１１の表示装置の表示画面に「作業日報画面」が表示される。 For this reason, when the WWW browser is activated on the terminal 11, the homepage data is read from the server terminal 21 via the WWW browser, and the “work daily report screen” is displayed on the display screen of the display device of the terminal 11.
このため図４０に示すように車両３１が稼働した「日付」、「稼働マップ」、「稼働時間」が、最新のデータによって更新されて表示される。なお「作業日報画面」には、車両３１を使用している「顧客名」（ＡＢＣ土木（株））、車両３１が稼働している「作業現場名」（いろは砕石現場）、日毎の「作業者名」、メンテナンス等の「特記事項」が併せて表示される。なお「顧客名」、「作業現場名」、「作業者名」、「特記事項」の入力手続きはインターネット２上の通信で行うことができる。顧客側の端末で「顧客名」、「作業現場名」、「作業者名」、「特記事項」が入力されると、入力データはインターネット２を介してサーバ端末２１に送信され、入力データに従って「作業日報画面」の内容が更新される。 For this reason, as shown in FIG. 40, the “date”, “operation map”, and “operation time” when the
以上のようにして最新の作業日報が端末１１の表示画面にリアルタイムに表示され、端末１１の表示画面から容易に入手できるようになる。つまり運転者に負担を課すことなく作業日報が正確に作成される。これにより工事会社は労務管理、作業日程管理を正確に行うことができる。 As described above, the latest daily work report is displayed on the display screen of the terminal 11 in real time, and can be easily obtained from the display screen of the terminal 11. In other words, the daily work report is created accurately without imposing a burden on the driver. As a result, the construction company can accurately perform labor management and work schedule management.
また端末１１がレンタル会社に設けられている場合には、端末１１の表示画面から作業日報の履歴を把握でき、過酷な使用をする顧客とそうでない顧客とを判別することができる。これにより顧客の管理に役立てることができる。たとえば過酷な使用をする顧客に対して警告を与えたりレンタルを許可しない決定を下すことができる。また作業日報の履歴を把握することによって車両３１を殆ど稼働させていない顧客を見つけ、その顧客に対しては返却をアドバイスすることもできる。また作業日報の履歴を把握することによって車両３１についてメンテナンスを行う時期を予測することができる。 Further, when the terminal 11 is provided in a rental company, the history of daily work reports can be grasped from the display screen of the terminal 11, and a customer who uses severely can be discriminated from a customer who does not. This can be useful for customer management. For example, it can make a decision not to warn customers or to allow rentals for severe use. Further, by grasping the history of the daily work report, a customer who hardly operates the
また端末１１が中古の建設機械を販売する中古販売業者に設けられている場合には、端末１１の表示画面から作業日報の履歴を把握でき、建設機械の過去の使用時間、稼働率等を算定することができる。これにより中古車価格を適正に設定することができる。 In addition, when the terminal 11 is provided by a second-hand dealer that sells used construction machines, the history of daily work reports can be grasped from the display screen of the terminal 11, and the past usage time, operation rate, etc. of the construction machine can be calculated. can do. Thereby, a used car price can be set appropriately.
また端末１１が建設機械を製造するメーカに設けられている場合には、端末１１の表示画面から作業日報の履歴を把握でき、建設機械の耐久性を算定することができる。これにより次期モデルの設計等に役立てることができる。 When the terminal 11 is provided by a manufacturer that manufactures construction machines, the daily work report history can be grasped from the display screen of the terminal 11, and the durability of the construction machine can be calculated. This can be used for designing the next model.
また図４１に示すように端末１１の表示画面にサービスメータの履歴をグラフ表示させてもよい。図４１のグラフの横軸は日時であり、縦軸はサービスメータで計測したエンジン稼働時間の累算値である。図４１のグラフから定期点検の時期などメンテナンス時期を予測することができる。 In addition, as shown in FIG. 41, the service meter history may be displayed in a graph on the display screen of the terminal 11. The horizontal axis of the graph of FIG. 41 is the date and time, and the vertical axis is the accumulated value of the engine operating time measured by the service meter. From the graph of FIG. 41, it is possible to predict the maintenance time such as the time of periodic inspection.
なお車両３１を管理する端末１１の表示画面のみに図４０、図４１の表示を許容して、端末１１以外の他の端末の表示画面には図４０、図４１を表示させない実施も可能である。これは、たとえば図４０、図４１の表示を、特定のＩＤ番号、特定の暗証番号（端末１１に対応する番号）の入力操作を条件とすることで実現される。 It is also possible to allow the display of FIGS. 40 and 41 only on the display screen of the terminal 11 that manages the
上述した実施形態では、１日が経過する毎に稼働マップを生成して作業日報を作成し、作業日報画面を更新している。しかし稼働マップの単位は１日に限らず任意の期間でもよい。たとえば月単位で稼働マップを生成して「作業月報」を作成し、「作業月報画面」を更新してもよい。また顧客へレンタルする期間毎に作業報告を作成する実施も可能である。つまりレンタル期間の単位で稼働マップを生成して「作業報告」を作成し、「作業報告画面」を更新してもよい。 In the embodiment described above, an operation map is generated and a daily work report is created every time one day elapses, and the daily work report screen is updated. However, the unit of the operation map is not limited to one day and may be an arbitrary period. For example, an operation map may be generated on a monthly basis to create a “work monthly report” and update the “work monthly report screen”. It is also possible to create work reports for each rental period. In other words, an operation map may be generated for each rental period to create a “work report” and update the “work report screen”.
ところで建設機械３１をレンタルする場合には、レンタル期間の長さに応じた料金を設定して貸し出すのが一般的である。しかし同じ長さのレンタル期間であっても、建設機械３１を長時間稼働させる顧客と、殆ど稼働させない顧客の両者が存在するのも事実である。この場合に両者に同一のレンタル料金を課金することは不公平であり合理的ではない。 By the way, when the
そこでエンジン稼働時間の長さに応じて自動的に課金額を算出してもよい。 Therefore, the charge amount may be automatically calculated according to the length of the engine operating time.
すなわちサーバ端末２１では、車両３１から自動発信された「稼働時間」というデータを受信して、現在までの稼働時間を累算する演算処理が行われる。一方稼働時間の累算値と課金額との対応関係は予め設定されている。そこで現在までの稼働時間の累算値に対応する課金額が、この対応関係から算出される。サーバ端末２１では最新の課金額によってホームページの「作業日報画面」を更新する処理を行う。 That is, the server terminal 21 receives the data “operating time” automatically transmitted from the
このため端末１１でＷＷＷブラウザが起動されると、ＷＷＷブラウザを介してサーバ端末２１からホームページのデータが読み出され端末１１の表示装置の表示画面に「作業日報画面」が表示される。いまレンタル期間が１月２１日から１月３０日までであるとする。図４０の「作業日報画面」にはレンタル期間（１月２１日から１月３０日）の稼働時間の累算値つまりレンタル期間中の毎日の「稼働時間」を合計した値（４９時間６分）に対応する課金額ＸＸＸＸＸＸＸ円が表示される。これにより顧客は、レンタル期間中にエンジンが稼働した時間に対応する課金額の情報を画面上でリアルタイムに容易に入手することができる。 For this reason, when the WWW browser is activated on the terminal 11, the homepage data is read from the server terminal 21 via the WWW browser, and the “work daily report screen” is displayed on the display screen of the display device of the terminal 11. Suppose that the rental period is from January 21 to January 30. In the “daily work report screen” of FIG. 40, the accumulated value of the operation time of the rental period (January 21 to January 30), that is, the total value of the daily “operation time” during the rental period (49 hours and 6 minutes). ) XXXXXXX yen corresponding to) is displayed. As a result, the customer can easily obtain information on the billing amount corresponding to the time when the engine is operating during the rental period on the screen in real time.
上述した実施形態では単に稼働時間の累算値に応じて課金額を算出している。 In the embodiment described above, the billing amount is simply calculated according to the accumulated value of the operating time.
しかし実際には建設機械は時期に応じて需要が大きく変化する。具体的には工事が集中する時期には建設機械の需要が増大する。また１日のうちでも夜間よりも昼間の時間帯の方が需要が大きい。そこで建設機械の需要の大きさに応じて課金額を設定してもよい。具体的には工事が集中する時期には建設機械の需要が増大するので課金額を高めに設定し、逆にシーズンオフの時期には課金額を低めに設定することができる。また昼間の時間帯に課金額を高めに設定し、夜間の時間帯に課金額を低めに設定することができる。よって課金額は稼働時間の累算値のみならず稼働時期、稼働時間帯、稼働時刻を考慮して定めることができる。 In reality, however, the demand for construction machinery varies greatly depending on the time. Specifically, demand for construction machinery increases during periods when construction is concentrated. Also during the day, demand is greater during the daytime than during the night. Therefore, the billing amount may be set according to the demand for construction machinery. Specifically, since the demand for construction machinery increases during the time when construction is concentrated, the billing amount can be set higher, and conversely, the billing amount can be set lower during the off-season. In addition, the billing amount can be set higher during the daytime hours, and the billing amount can be set lower during the nighttime hours. Therefore, the billing amount can be determined in consideration of the operation time, the operation time zone, and the operation time as well as the accumulated value of the operation time.
なお以上説明した本実施形態では、インターネット２を含む通信手段１を想定しているが、本発明の通信手段１はこれに限定されるわけではなく、インターネット２を含まない通信手段によっても構築することが可能である。要は実施形態で説明したのと同等の通信がなされるのであれば、別の通信手段に置換することが可能である。また本実施形態では無線通信と有線通信を組み合わせた通信手段１を想定しているが、もちろん無線通信だけとしてもよく、また有線通信だけとしてもよい。 In the present embodiment described above, the communication means 1 including the
さらに本実施形態では、移動体情報を端末に、画像データとして表示するという提示形式を想定しているが、本発明としては、端末に音声として出力することで移動体情報を提示してもよく、また端末に印字データとして印刷出力させてもよい。要は端末での移動体情報の提示形式は任意である。 Furthermore, although the present embodiment assumes a presentation format in which moving body information is displayed as image data on a terminal, the present invention may present moving body information by outputting it as a voice to the terminal. In addition, the terminal may be printed out as print data. In short, the presentation format of mobile information at the terminal is arbitrary.
また本実施形態では、主に建設機械を含む複数の移動体を管理、監視する場合を想定しているが、本発明としてはこれに限定されるわけではなく、一般の自動車、二輪車などを管理、監視する場合にも適用することができる。 In the present embodiment, it is assumed that a plurality of mobile objects including mainly construction machines are managed and monitored. However, the present invention is not limited to this, and general automobiles, motorcycles, and the like are managed. It can also be applied to monitoring.
１ 通信手段（インターネット２、ネットワーク管制局７、衛星地球局８、フ ィーダ回線４、通信衛星９、無線通信回線５）、１１、１２ 端末、２１、２２ サーバ端末、３１〜３５ 移動体（移動作業機械３１〜３３、サービスカー３４、移動作業 機械運搬車３５）、５５ カーナビゲーション装置、５６ 通信端末、５７ ＧＰＳセンサ、６０ カメラ、６２ センサ群 1 Communication means (
Claims (5)
Translated fromJapanese前記始動装置を不作動にして前記建設機械を稼動停止状態に設定する始動ロック設定手段と、
複数の運転者個々に割り当てられ、運転者を識別する運転者識別データを入力するデータ入力手段と、
解除許可指令が入力されたことを条件として前記稼動停止状態を解除する始動ロック解除手段と
を、前記複数の建設機械それぞれに設けるとともに、
複数の建設機械それぞれには、自己の建設機械を他の建設機械から識別する建設機械識別データが割り当てられ、
前記データ入力手段に運転者識別データが入力された場合に、この運転者識別データと、当該運転者識別データが入力された建設機械に割り当てられた建設機械識別データとを、当該運転者識別データが入力された当該建設機械側から前記端末装置に対して送信し、
前記端末装置は、前記運転者識別データが入力された前記建設機械から、当該運転者識別データおよび建設機械識別データを受信すると、この受信された運転者識別データと建設機械識別データに基づいて、当該建設機械識別データによって特定される建設機械が、当該運転者識別データによって特定される運転者によって運転してもよいと許可した車両であるか否かを判断し、当該建設機械識別データによって特定される建設機械が、当該運転者識別データによって特定される運転者によって運転してもよいと許可した車両であると判断された場合に、解除許可指令を、当該運転者識別データおよび当該建設機械識別データを送信した建設機械に対して送信すること
を特徴とする建設機械の始動ロック装置。Aplurality of construction machines to be operated by the starting device is operated by a driver to operate, among theplurality of construction machines terminal device provided on the side of managing data to be transmitted and received,the plurality of construction In aconstruction machine start lock device in which amachine and a terminal device are connected by communication means,
A start lock setting means for setting theconstruction machine to an operation stop state by disabling the start device;
A data input means thatis assigned to each of a plurality of drivers and inputs driver identification data for identifying the driver;
A start lock release means for releasing the operation stop state on condition that a release permission command is inputis provided ineach of the plurality of construction machines ,
Each of the plurality of construction machines is assigned construction machine identification data for identifying its own construction machine from other construction machines.
When driver identification data is input to the data input means, the driver identification data andthe construction machine identification data assigned to the construction machine to which the driver identification data is input are used as thedriver identification data. Is transmitted to the terminal device from theconstruction machine side towhich is input ,
When the terminal device receives thedriver identification data and theconstruction machine identification data from theconstruction machine to which the driver identification data is input, based on the received driver identification data and the construction machine identification data,It is determined whether the construction machine specified by the construction machine identification data is a vehicle permitted to be driven by the driver specified by the driver identification data, and specified by the construction machine identification data. When it is determined that the construction machine to be operated is a vehicle that is permitted to drive by the driver specified by the driver identification data , a release permission instruction is issued to thedriver identification data and the construction machine. Aconstruction machine start-up locking device, whereinidentification data is transmitted to a construction machine thathas transmitted the identification data .
を特徴とする請求項１記載の建設機械の始動ロック装置。When theconstruction machine is actually operating in a state where the release permission instruction has not been received, information to that effect is transmitted from theconstruction machine side to the terminal device. Item 2. A starter lock device for aconstruction machine according to Item 1.
（ａ）当該運転者識別データによって特定される運転者が、運転の許可をした運転者であること、(A) the driver specified by the driver identification data is a driver who has permitted driving;
（ｂ）当該建設機械識別データによって特定される建設機械が、当該運転者識別データによって特定される運転者によって運転してもよいと許可した車両であること(B) The construction machine specified by the construction machine identification data is a vehicle that permits driving by the driver specified by the driver identification data.
のすべてが満足されていることが判断された場合に、解除許可指令を、当該運転者識別データおよび当該建設機械識別データを送信した建設機械に対して送信することWhen it is determined that all of the above are satisfied, a release permission instruction is transmitted to the construction machine that has transmitted the driver identification data and the construction machine identification data.
を特徴とする請求項１または２に記載の建設機械の始動ロック装置。 The start lock device for a construction machine according to claim 1 or 2,
（ｂ）当該建設機械識別データによって特定される建設機械が、当該運転者識別データによって特定される運転者によって運転してもよいと許可した車両であること(B) The construction machine specified by the construction machine identification data is a vehicle that permits driving by the driver specified by the driver identification data.
（ｃ）当該建設機械識別データによって特定される建設機械が、運転の許可をしている状態であること(C) The construction machine specified by the construction machine identification data is in a state of permitting operation.
のすべてが満足されていることが判断された場合に、解除許可指令を、当該運転者識別データおよび当該建設機械識別データを送信した建設機械に対して送信することWhen it is determined that all of the above are satisfied, a release permission instruction is transmitted to the construction machine that has transmitted the driver identification data and the construction machine identification data.
を特徴とする請求項１または２に記載の建設機械の始動ロック装置。 The start lock device for a construction machine according to claim 1 or 2,
（ａ）当該運転者識別データによって特定される運転者が、運転の許可をした運転者であること、(A) the driver specified by the driver identification data is a driver who has permitted driving;
（ｂ）当該建設機械識別データによって特定される建設機械が、当該運転者識別データによって特定される運転者によって運転してもよいと許可した車両であること、(B) the construction machine specified by the construction machine identification data is a vehicle that permits driving by the driver specified by the driver identification data;
（ｃ）当該建設機械識別データによって特定される建設機械が、運転の許可をしている状態であること(C) The construction machine specified by the construction machine identification data is in a state of permitting operation.
のすべてが満足されていることが判断された場合に、解除許可指令を、当該運転者識別データおよび当該建設機械識別データを送信した建設機械に対して送信することWhen it is determined that all of the above are satisfied, a release permission instruction is transmitted to the construction machine that has transmitted the driver identification data and the construction machine identification data.
を特徴とする請求項１または２に記載の建設機械の始動ロック装置。 The start lock device for a construction machine according to claim 1 or 2,
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