JP5216487B2 - Electric motor - Google Patents

Description

Translated fromJapanese

本発明は、被駆動体に連結される一対の駆動ケーブルを軸方向に駆動して被駆動体を作動させる電動モータに関する。  The present invention relates to an electric motor that operates a driven body by driving a pair of drive cables coupled to the driven body in the axial direction.

車両に設けられるサンルーフ装置では、ルーフの開口部を開閉するルーフパネル（被駆動体）の両側部に一対の駆動ケーブルを連結し、この駆動ケーブルの車両前方側に取り回された部分をルーフ内に配置されたサンルーフモータ（電動モータ）により軸方向に駆動してルーフパネルを自動的に開閉させるようにしている。  In a sunroof device provided in a vehicle, a pair of drive cables are connected to both sides of a roof panel (driven body) that opens and closes the opening of the roof, and the portion of the drive cable routed to the front side of the vehicle is connected to the roof. The roof panel is automatically opened and closed by being driven in the axial direction by a sunroof motor (electric motor) disposed in the vehicle.

このようなサンルーフモータとしては、例えば特許文献１に示されるように、モータ本体に減速機を取り付け、この減速機のギヤケースから突出する出力軸の先端に駆動ギヤ（出力部材）を固定するとともに、駆動ケーブルとして歯付きのケーブルを用い、各駆動ケーブルを互いに逆方向から駆動ギヤに係合させるようにしたものが知られている。この場合、ギヤケースにはそれぞれ駆動ケーブルを挟んで駆動ギヤに対向する一対のケーブルガイドが一体に設けられ、各駆動ケーブルは対応するケーブルガイドと駆動ギヤとの間に挟み込まれて駆動ギヤとの係合が保持されるようになっている。また、通常、ギヤケースは樹脂により形成され、これと一体に形成されるケーブルガイドも樹脂製となっているので、駆動ケーブルとの摺接によりケーブルガイドが摩耗することを防止するために、各ケーブルガイドにはそれぞれ金属製のガイドプレートが装着される。  As such a sunroof motor, for example, as shown inPatent Document 1, a reduction gear is attached to the motor body, and a drive gear (output member) is fixed to the tip of an output shaft protruding from the gear case of the reduction gear, There is known a cable in which a toothed cable is used as a drive cable and each drive cable is engaged with a drive gear from opposite directions. In this case, the gear case is integrally provided with a pair of cable guides that oppose the drive gear with the drive cable interposed therebetween, and each drive cable is sandwiched between the corresponding cable guide and the drive gear and engaged with the drive gear. The match is held. In addition, the gear case is usually formed of resin, and the cable guide formed integrally with the gear case is also made of resin. Therefore, in order to prevent the cable guide from being worn by sliding contact with the drive cable, each cable A metal guide plate is attached to each guide.

ところで、このようなサンルーフモータでは、出力軸はギヤケース内の減速機構と駆動ギヤとに固定され、これにより軸方向に位置決めされるようになっているので、当該軸方向に若干の移動代つまりガタを有する構造となっている。そのため、モータ作動時に駆動ギヤが出力軸とともに軸方向に移動し、ギヤケースとの衝突音等の異音を生じるおそれがある。  By the way, in such a sunroof motor, the output shaft is fixed to the speed reduction mechanism and the drive gear in the gear case, and is thereby positioned in the axial direction. It has the structure which has. Therefore, when the motor is operated, the drive gear moves in the axial direction together with the output shaft, and there is a possibility that an abnormal noise such as a collision sound with the gear case may be generated.

そのため、従来の電動モータでは、出力軸にウェーブワッシャや板ばね等の弾性体を装着し、この弾性体により出力軸とともに駆動ギヤを軸方向に付勢して、当該ガタを吸収するようにしている。
特許第３１３１１９９号公報Therefore, in the conventional electric motor, an elastic body such as a wave washer or a leaf spring is attached to the output shaft, and the elastic gear urges the drive gear in the axial direction together with the output shaft so as to absorb the play. Yes.
Japanese Patent No. 3131199

しかしながら、出力軸に弾性体を装着して当該ガタを吸収する構造では、弾性体の分だけ部品点数が増加し、また、その組み付け作業も必要となるので、電動モータのコストが増加するという問題点があった。  However, in the structure that attaches an elastic body to the output shaft and absorbs the play, the number of parts increases by the amount of the elastic body, and the assembly work is also required, which increases the cost of the electric motor. There was a point.

本発明の目的は、部品点数や組み付け作業を削減して、電動モータのコストを低減することにある。  An object of the present invention is to reduce the cost of an electric motor by reducing the number of parts and assembly work.

本発明の電動モータは、被駆動体に連結される一対の駆動ケーブルを軸方向に駆動して前記被駆動体を作動させる電動モータであって、有底筒状に形成されるヨークと、前記ヨークの開口端に固定されるギヤケースと、前記ギヤケース内に突出するアマチュア軸を備え、前記ヨークに回転自在に支持されるアマチュアと、前記ギヤケースに収容され、前記アマチュア軸の回転を減速して出力軸から出力する減速機構と、前記出力軸に固定されるとともに前記ギヤケースの外面上に配置され、一対の前記駆動ケーブルに係合する出力部材と、それぞれ前記出力部材に対向して前記ギヤケースに設けられ、それぞれ対応する前記駆動ケーブルの前記出力部材との係合を保持する一対のケーブルガイドと、それぞれ対応する前記ケーブルガイドに装着され前記駆動ケーブルに摺接する一対の摺接部と、それぞれ対応する前記ケーブルガイドの取付孔に挿入され一対の前記摺接部をそれぞれ対応する前記ケーブルガイドのガイド面に平行に重ねられた状態とする一対の爪部と、一対の前記摺接部を連結する連結部とを、鋼板により一体としたガイドプレートとを有し、前記連結部は前記出力軸の軸方向に弾性変形自在に形成され、前記ギヤケースと前記出力部材との間に配置されて該出力部材を軸方向に付勢することを特徴とする。An electric motor of the present invention is an electric motor that operates a driven body by driving a pair of drive cables coupled to a driven body in an axial direction, the yoke having a bottomed cylindrical shape, A gear case fixed to the opening end of the yoke, an armature shaft protruding into the gear case, an armature rotatably supported by the yoke, and housed in the gear case, decelerating the rotation of the armature shaft and outputting A reduction mechanism that outputs from a shaft; an output member that is fixed to the output shaft and disposed on an outer surface of the gear case; and that engages with a pair of the drive cables; and is provided in the gear case so as to face the output member. A pair of cable guides that hold the engagement of the corresponding drive cables with the output member, and the corresponding cable guides. A pair of sliding contact portion in sliding contact with the drive cable isa state in which the cable guide is inserted into the mounting hole pair of the sliding contact portion of superimposed parallel to the guide surfaces of the corresponding said cable guides respectively correspondingA guide plate in whicha pair of claw portions and a connecting portion for connecting the pair of sliding contact portions areintegrated by a steel plate, and the connecting portion is formed to be elastically deformable in the axial direction of the output shaft. Further, it is arranged between the gear case and the output member and biases the output member in the axial direction.

本発明の電動モータは、前記ガイドプレートは前記出力軸を挟んで並ぶ一対の前記連結部を備えることを特徴とする。  The electric motor of the present invention is characterized in that the guide plate includes a pair of the connecting portions arranged with the output shaft interposed therebetween.

本発明によれば、それぞれ対応するケーブルガイドに装着されて駆動ケーブルに摺接する一対の摺接部を連結部により互いに連結するとともに、この連結部を出力軸の軸方向に弾性変形自在に形成するとともにギヤケースと出力部材との間に配置し、当該連結部により出力部材を軸方向に付勢するようにしたので、出力部材を軸方向に付勢するための弾性体等の部品を別に設けることを不要にできる。したがって、この電動モータの部品点数や組み付け作業を削減して、そのコストを低減することができる。  According to the present invention, the pair of sliding contact portions that are respectively attached to the corresponding cable guides and are in sliding contact with the drive cable are connected to each other by the connecting portions, and the connecting portions are formed to be elastically deformable in the axial direction of the output shaft. In addition, since it is arranged between the gear case and the output member, and the output member is urged in the axial direction by the connecting portion, a component such as an elastic body for urging the output member in the axial direction is separately provided. Can be made unnecessary. Therefore, the number of parts and assembly work of this electric motor can be reduced, and the cost can be reduced.

また、本発明によれば、ガイドプレートに出力軸を挟んで並ぶ一対の連結部を設けるようにしたので、出力軸を中心として均等に出力部材を付勢することができ、これにより、出力部材を確実に付勢して、出力軸が軸方向にガタを有することにより生じる電動モータの異音を確実に防止することができる。  Further, according to the present invention, since the pair of connecting portions arranged on the guide plate with the output shaft interposed therebetween is provided, the output member can be biased evenly around the output shaft. Can be reliably urged to reliably prevent abnormal noise of the electric motor caused by the backlash of the output shaft in the axial direction.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は車両のルーフに設けられたサンルーフ装置の概略を示す説明図であり、このサンルーフ装置１１は被駆動体としてのルーフパネル１２を備えており、このルーフパネル１２により車両１３のルーフ１３ａに形成された開口部１４を開閉するようになっている。ルーフパネル１２の両側部にはそれぞれ一対のシュー１５ａ，１５ｂが固定され、一方、ルーフ１３ａの開口部１４の両側部にはそれぞれ車両前後方向に延びるガイドレール１６が固定されており、各シュー１５ａ，１５ｂが対応するガイドレール１６に案内されることにより、ルーフパネル１２は車両前後方向に移動自在つまり開閉自在となっている。  FIG. 1 is an explanatory view showing an outline of a sunroof device provided on a roof of a vehicle. Thesunroof device 11 includes aroof panel 12 as a driven body. The formedopening 14 is opened and closed. A pair ofshoes 15a and 15b are fixed to both sides of theroof panel 12, whileguide rails 16 extending in the vehicle front-rear direction are fixed to both sides of theopening 14 of theroof 13a. , 15b are guided by thecorresponding guide rails 16, so that theroof panel 12 can be moved in the vehicle front-rear direction, that is, can be opened and closed.

車両後方側の各シュー１５ｂにはそれぞれギヤ付きの駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの一端が連結されており、これらの駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの他端はそれぞれ開口部１４の車両前方側に取り回されている。開口部１４に対して車両前方側であって、フロントガラス１３ｂとの間のルーフ１３ａの内部には電動モータとしてのサンルーフモータ２１が配置されており、各駆動ケーブル１７ａ，１７ｂのギヤ部はこのサンルーフモータ２１に設けられた出力部材としての駆動ギヤ２２に噛み合わされて係合している。サンルーフモータ２１が作動すると、各駆動ケーブル１７ａ，１７ｂはサンルーフモータ２１により互いに逆向きに軸方向に駆動され、これにより、ルーフパネル１２は各シュー１５ｂを介して連結される駆動ケーブル１７ａ，１７ｂにより押し引きされて自動的に作動つまり開閉するようになっている。  One end of geareddrive cables 17a, 17b is connected to eachshoe 15b on the vehicle rear side, and the other ends of thesedrive cables 17a, 17b are respectively routed to the vehicle front side of theopening 14. Yes. Asunroof motor 21 as an electric motor is disposed on the front side of the vehicle with respect to the opening 14 and inside theroof 13a between thewindshield 13b, and the gear portions of thedrive cables 17a and 17b are arranged in this manner. Thesunroof motor 21 is engaged with and engaged with adrive gear 22 as an output member. When thesunroof motor 21 is operated, thedrive cables 17a and 17b are driven in the axial direction in opposite directions by thesunroof motor 21, whereby theroof panel 12 is driven by thedrive cables 17a and 17b connected via theshoes 15b. It is pushed and pulled to automatically activate, that is, open and close.

図２（ａ）、（ｂ）はそれぞれ図１に示すサンルーフモータの詳細を示す斜視図であり、図３は図２に示すサンルーフモータの分解斜視図、図４はヨークとギヤケースとの固定部分を示す平面図である。  2A and 2B are perspective views showing details of the sunroof motor shown in FIG. 1, FIG. 3 is an exploded perspective view of the sunroof motor shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a fixed portion between the yoke and the gear case. FIG.

図２（ａ）、（ｂ）に示すように、このサンルーフモータ２１はブラシ付きモータであるモータ本体２３を備えている。このモータ本体２３のヨーク２４は、軸心を中心として湾曲する一対の円弧部２４ａとこれらの円弧部２４ａを連ねる互いに平行な一対の平板部２４ｂとその軸方向の一端を閉塞する底部２４ｃとを備えた断面略小判形の有底筒状に形成されており、図３に示すように、このヨーク２４の内部にはアマチュア２５が収容されている。このアマチュア２５はアマチュア軸２６を備えており、アマチュア軸２６の一端がヨーク２４の底部２４ｃに設けられる軸受（不図示）に支持されることにより、アマチュア２５はヨーク２４の内部で回転自在となっている。アマチュア軸２６にはアマチュアコア２７が固定されており、このアマチュアコア２７には複数のアマチュアコイル２８が巻装されている。また、アマチュア軸２６にはアマチュアコア２７に隣接してコンミテータ２９が固定されており、各アマチュアコイル２８のコイル端はそれぞれコンミテータ２９に接続されている。  As shown in FIGS. 2A and 2B, thesunroof motor 21 includes amotor body 23 that is a motor with a brush. Theyoke 24 of themotor body 23 includes a pair ofarc portions 24a that are curved around an axis, a pair of parallelflat plate portions 24b that connect thearc portions 24a, and abottom portion 24c that closes one end in the axial direction. As shown in FIG. 3, anarmature 25 is accommodated inside theyoke 24. Thearmature 25 includes anarmature shaft 26, and one end of thearmature shaft 26 is supported by a bearing (not shown) provided on thebottom 24 c of theyoke 24, so that thearmature 25 is rotatable inside theyoke 24. ing. Anamateur core 27 is fixed to theamateur shaft 26, and a plurality ofamateur coils 28 are wound around theamateur core 27. Further, acommutator 29 is fixed to thearmature shaft 26 adjacent to thearmature core 27, and the coil ends of eacharmature coil 28 are connected to thecommutator 29, respectively.

ヨーク２４の開口端にはアマチュア２５つまりアマチュアコイル２８へ給電するためにブラシ装置３１が装着されている。図４に示すように、このブラシ装置３１はブラシホルダ３２に一対のブラシ３３ａ，３３ｂが装着された構造となっており、これらのブラシ３３ａ，３３ｂはコンミテータ２９の外周面に摺接し、当該ブラシ３３ａ，３３ｂとコンミテータ２９とを介して所定のタイミングで転流された駆動電流がアマチュアコイル２８に供給されるようになっている。  Abrush device 31 is attached to the open end of theyoke 24 to supply power to thearmature 25, that is, thearmature coil 28. As shown in FIG. 4, thebrush device 31 has a structure in which a pair ofbrushes 33 a and 33 b are mounted on abrush holder 32. Thebrushes 33 a and 33 b are in sliding contact with the outer peripheral surface of thecommutator 29, and the brush The drive current commutated at a predetermined timing via the 33a, 33b and thecommutator 29 is supplied to theamateur coil 28.

ヨーク２４の開口端には一対のボルト３４とナット３５とによりギヤケース３６が固定されている。このギヤケース３６は樹脂材料によりバスタブ状に形成されており、モータ本体２３のアマチュア軸２６はヨーク２４からこのギヤケース３６の内部にまで突出して当該ギヤケース３６に収容されている。なお、アマチュア軸２６の先端部位及び中間部位は、ギヤケース３６の内部に設けられる軸受（不図示）に支持されるようになっている。また、ギヤケース３６には５箇所の爪係合によりカバー体３７が取り付けられ、ギヤケース３６の開口端はこのカバー体３７により閉塞されるようになっている。  Agear case 36 is fixed to the open end of theyoke 24 by a pair ofbolts 34 andnuts 35. Thegear case 36 is formed in a bathtub shape from a resin material, and thearmature shaft 26 of themotor body 23 protrudes from theyoke 24 to the inside of thegear case 36 and is accommodated in thegear case 36. The distal end portion and the intermediate portion of thearmature shaft 26 are supported by a bearing (not shown) provided inside thegear case 36. Acover body 37 is attached to thegear case 36 by five claw engagements, and the open end of thegear case 36 is closed by thecover body 37.

図５は図２（ｂ）におけるＡ−Ａ線に沿う断面図であり、図５に示すように、カバー体３７により閉塞されるギヤケース３６の内部には減速機構としてのウォームギヤ機構４１が収容されている。ウォームギヤ機構４１はウォーム４１ａとウォームホイル４１ｂとを備えており、ウォーム４１ａはアマチュア軸２６におけるギヤケース３６の内部に突出した部分の外周面に一体に形成され、ウォームホイル４１ｂは出力軸４２に固定されて当該出力軸４２とともにギヤケース３６の内部に設けられた円筒状のギヤ収容部３６ａに回転自在に収容されている。ウォーム４１ａとウォームホイル４１ｂは互いに噛み合わされており、これにより、アマチュア軸２６の回転はウォームギヤ機構４１を介して所定の回転数にまで減速されて出力軸４２から出力される。  FIG. 5 is a sectional view taken along line AA in FIG. 2B. As shown in FIG. 5, aworm gear mechanism 41 as a speed reduction mechanism is accommodated in thegear case 36 closed by thecover body 37. ing. Theworm gear mechanism 41 includes a worm 41a and aworm wheel 41b. The worm 41a is integrally formed on an outer peripheral surface of a portion of thearmature shaft 26 protruding into thegear case 36, and theworm wheel 41b is fixed to theoutput shaft 42. Theoutput shaft 42 is rotatably accommodated in a cylindricalgear accommodating portion 36a provided inside thegear case 36. The worm 41a and theworm wheel 41b are meshed with each other, whereby the rotation of thearmature shaft 26 is decelerated to a predetermined rotational speed via theworm gear mechanism 41 and output from theoutput shaft 42.

なお、図示する場合には、ウォーム４１ａをアマチュア軸２６の外周面に一体に形成するようにしているが、これに限らず、アマチュア軸２６にウォーム４１ａを備えた軸を連結する構造にするなど、アマチュア軸２６によりウォーム４１ａが回転駆動される構造であれば他の構造であってもよい。また、減速機構としてはウォームギヤ機構４１に限らず、他の構造のものを用いるようにしてもよい。  In the illustrated case, the worm 41a is integrally formed on the outer peripheral surface of thearmature shaft 26. However, the present invention is not limited thereto, and thearmature shaft 26 is connected to a shaft provided with the worm 41a. Other structures may be used as long as the worm 41a is rotationally driven by thearmature shaft 26. Further, the speed reduction mechanism is not limited to theworm gear mechanism 41, and a mechanism having another structure may be used.

ギヤ収容部３６ａの開口端にはギヤカバー４３が取り付けられており、当該ギヤカバー４３によりギヤ収容部３６ａはギヤケース３６内で隔離されている。これにより、ウォームギヤ機構４１に塗布されたグリース等の潤滑油がギヤケース３６のギヤ収容部３６ａ以外の部分に漏れ出すことが防止される。  Agear cover 43 is attached to the open end of thegear housing portion 36 a, and thegear housing portion 36 a is isolated within thegear case 36 by thegear cover 43. Thereby, lubricating oil such as grease applied to theworm gear mechanism 41 is prevented from leaking to a portion other than thegear housing portion 36a of thegear case 36.

このサンルーフモータ２１には、モータ本体２３の作動を制御するために、制御基板５１が設けられている。この制御基板５１は基板５１ａにアマチュア２５（アマチュアコイル２８）へ供給する駆動電流を制御する制御回路５１ｂが設けられた構造となっており、カバー体３７と一体的に設けられた固定手段としての３箇所のクリップ５２によりカバー体３７の内面に固定されている。このクリップ５２は、円柱状の本体５２ａとその上部に設けられたクリップ球５２ｂとクリップ球５２ｂから本体５２ａに至る十字のスリット５２ｃとからなる公知の固定手段である。そして、カバー体３７がギヤケース３６に取り付けられることにより、制御基板５１がギヤケース３６の内部に一体的に設けられた制御基板収容部３６ｂ内に収容されるようになっている。  Thesunroof motor 21 is provided with acontrol board 51 for controlling the operation of themotor body 23. Thecontrol board 51 has a structure in which a control circuit 51b for controlling the drive current supplied to the amateur 25 (the amateur coil 28) is provided on theboard 51a, and serves as a fixing means provided integrally with thecover body 37. It is fixed to the inner surface of thecover body 37 by threeclips 52. Theclip 52 is a known fixing means including a cylindricalmain body 52a, aclip sphere 52b provided on the upper portion thereof, and across slit 52c extending from theclip sphere 52b to themain body 52a. Then, by attaching thecover body 37 to thegear case 36, thecontrol board 51 is accommodated in a controlboard accommodation portion 36 b that is integrally provided inside thegear case 36.

図３、図４に示すように、ブラシ装置３１には一対の電源端子５３，５４が設けられ、制御基板５１には一対の接続片５５，５６が設けられており、制御基板５１が固定されたカバー体３７をギヤケース３６に取り付けると、これらの接続片５５，５６が対応する電源端子５３，５４に接続され、制御基板５１（制御回路５１ｂ）と各ブラシ３３ａ，３３ｂとが電気的に接続されるようになっている。  As shown in FIGS. 3 and 4, thebrush device 31 is provided with a pair ofpower terminals 53 and 54, and thecontrol board 51 is provided with a pair ofconnection pieces 55 and 56, and thecontrol board 51 is fixed. When thecover body 37 is attached to thegear case 36, theconnection pieces 55 and 56 are connected to thecorresponding power terminals 53 and 54, and the control board 51 (control circuit 51b) and thebrushes 33a and 33b are electrically connected. It has come to be.

また、ギヤケース３６には一端がボルト３４とナット３５とを介してヨーク２４に電気的に接続されるグランド端子（接地端子）５７が設けられ、制御基板５１にはグランド用の接続片５８が設けられており、制御基板５１が固定されたカバー体３７をギヤケース３６に取り付けると、この接続片５８がグランド端子５７に接続され、制御回路５１ｂはヨーク２４にグランド接続（接地）されるようになっている。  Thegear case 36 is provided with a ground terminal (ground terminal) 57 whose one end is electrically connected to theyoke 24 via thebolt 34 and thenut 35, and thecontrol board 51 is provided with aground connection piece 58. When thecover body 37 to which thecontrol board 51 is fixed is attached to thegear case 36, the connectingpiece 58 is connected to theground terminal 57, and the control circuit 51b is grounded (grounded) to theyoke 24. ing.

制御基板５１の一端部には外部接続用のコネクタ５９が設けられている。図２に示すように、このコネクタ５９はギヤケース３６から突出し、制御回路５１ｂはこのコネクタ５９を介して車両１３に搭載されたバッテリ等の電源（不図示）や車室内に設けられたサンルーフスイッチ（不図示）に接続されるようになっている。そして、サンルーフスイッチが操作されると、コネクタ５９を介して電源から制御回路５１ｂに駆動電流が供給され、この駆動電流が制御回路５１ｂにより所定の電流に制御されて、各接続片５５，５６と電源端子５３，５４およびブラシ３３ａ，３３ｂとコンミテータ２９とを介してアマチュア２５（アマチュアコイル２８）に供給される。  Aconnector 59 for external connection is provided at one end of thecontrol board 51. As shown in FIG. 2, theconnector 59 protrudes from thegear case 36, and the control circuit 51b is connected to a power source (not shown) such as a battery mounted on thevehicle 13 via theconnector 59 or a sunroof switch (not shown) provided in the vehicle interior. (Not shown). When the sunroof switch is operated, a drive current is supplied from the power source to the control circuit 51b via theconnector 59, and this drive current is controlled to a predetermined current by the control circuit 51b. The power is supplied to the armature 25 (the amateur coil 28) through thepower terminals 53 and 54, thebrushes 33a and 33b, and thecommutator 29.

なお、符号６１はカバー体３７に設けられた位置決め部であり、この位置決め部６１が制御基板５１に形成される位置決め孔６２に軽圧入状に挿通され、且つ、ギヤケース３６に設けられる位置決め突起６３に係合することにより、制御基板５１をギヤケース３６の制御基板収容部３６ｂの所定位置に位置決めすることができるようになっている。  Reference numeral 61 denotes a positioning portion provided in thecover body 37. The positioningportion 61 is inserted into a positioning hole 62 formed in thecontrol board 51 in a light press-fit manner, and apositioning protrusion 63 provided in thegear case 36. By engaging with thecontrol board 51, thecontrol board 51 can be positioned at a predetermined position of the controlboard housing portion 36 b of thegear case 36.

アマチュア軸２６の回転を検出するために、このサンルーフモータ２１には回転センサが設けられている。この回転センサは、アマチュア軸２６に固定されたセンサマグネット７２を備えており、このセンサマグネット７２は周方向に複数の磁極が並べて着磁された多極着磁磁石となっており、アマチュア軸２６とともに回転してするようになっている。  In order to detect the rotation of theamateur shaft 26, thesunroof motor 21 is provided with a rotation sensor. The rotation sensor includes asensor magnet 72 fixed to thearmature shaft 26. Thesensor magnet 72 is a multipolar magnetized magnet in which a plurality of magnetic poles are magnetized in the circumferential direction. It is designed to rotate with it.

一方、図３に示すように、制御基板５１上には、それぞれセンサマグネット７２に対向するように一対のホールＩＣ７３ａ，７３ｂがアマチュア軸２６の軸心に対して９０度の角度となるように配され、センサマグネット７２の出力する磁界の変化を９０度の位相差を持って検出するように設けられている。各ホールＩＣ７３ａ，７３ｂはセンサマグネット７２の発生する磁界の変化を検出し、これをアマチュア軸２６の回転数に反比例した周期のパルス信号として出力するようになっている。各ホールＩＣ７３ａ，７３ｂの検出信号つまりパルス信号は制御回路５１ｂに入力され、制御回路５１ｂはこれらのホールＩＣ７３ａ，７３ｂから入力されるパルス信号の周期や各ホールＩＣ７３ａ，７３ｂから入力されるパルス信号の出現タイミング等に基づいてアマチュアコイル２８へ供給する駆動電流の制御を実行するようになっている。  On the other hand, as shown in FIG. 3, a pair ofHall ICs 73 a and 73 b are arranged on thecontrol board 51 so as to face thesensor magnet 72 so as to form an angle of 90 degrees with respect to the axis of thearmature shaft 26. The magnetic field output from thesensor magnet 72 is detected with a 90 degree phase difference. EachHall IC 73a, 73b detects a change in the magnetic field generated by thesensor magnet 72 and outputs it as a pulse signal having a period inversely proportional to the rotational speed of thearmature shaft 26. Detection signals, that is, pulse signals of theHall ICs 73a and 73b are input to the control circuit 51b, and the control circuit 51b receives the period of the pulse signals input from theHall ICs 73a and 73b and the pulse signals input from theHall ICs 73a and 73b. Control of the drive current supplied to theamateur coil 28 is executed based on the appearance timing and the like.

図５に示すように、出力軸４２は、その軸方向をアマチュア軸２６の軸方向に対して直交し、且つヨーク２４の平板部２４ｂに対しても直交する方向に向けて配置されており、その先端はギヤケース３６の底面３６ｃから当該ケース３６の外部（図中上方向）に突出している。ギヤケース３６の底面３６ｃ上つまり外面上には前述の駆動ギヤ２２が配置されており、この駆動ギヤ２２は出力軸４２のギヤケース３６の底面３６ｃから突出した先端に固定され、当該出力軸４２とともに回転するようになっている。  As shown in FIG. 5, theoutput shaft 42 is disposed so that its axial direction is perpendicular to the axial direction of thearmature shaft 26 and also perpendicular to theflat plate portion 24 b of theyoke 24. The tip protrudes from thebottom surface 36c of thegear case 36 to the outside of the case 36 (upward in the figure). Thedrive gear 22 is disposed on thebottom surface 36c of thegear case 36, that is, on the outer surface. Thedrive gear 22 is fixed to the tip of theoutput shaft 42 protruding from thebottom surface 36c of thegear case 36, and rotates together with theoutput shaft 42. It is supposed to be.

図５に示すように、出力軸４２の他端（図中下方向）には例えば六角レンチ等の工具が係合可能な工具孔４２ａが形成されており、モータ本体２３が故障等した場合には、カバー体３７に形成された貫通孔３７ａを介して工具孔４２ａに工具を係合させて、当該工具により出力軸４２を回転駆動して、ルーフパネル１２を手動で開閉操作することができるようになっている。  As shown in FIG. 5, atool hole 42a that can be engaged with a tool such as a hexagon wrench is formed at the other end of the output shaft 42 (downward in the figure). The tool can be engaged with thetool hole 42a through the throughhole 37a formed in thecover body 37, theoutput shaft 42 can be rotated by the tool, and theroof panel 12 can be manually opened and closed. It is like that.

図２（ｂ）と図５に示すように、各駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの駆動ギヤ２２との係合つまり駆動ギヤ２２との噛み合いを保持するために、ギヤケース３６の底面３６ｃには一対のケーブルガイド８１，８２が凸設されている。  As shown in FIGS. 2B and 5, a pair of cables is attached to thebottom surface 36 c of thegear case 36 in order to maintain the engagement of thedrive cables 17 a and 17 b with thedrive gear 22, that is, the engagement with thedrive gear 22.Guides 81 and 82 are provided in a protruding manner.

図６は駆動ギヤと駆動ケーブルとの噛み合い部分の構造を示す平面図であり、これらのケーブルガイド８１，８２はそれぞれギヤケース３６の底面３６ｃから突出するブロック状に形成されており、当該ギヤケース３６と一体に形成された樹脂製となっている。  FIG. 6 is a plan view showing the structure of the meshing portion between the drive gear and the drive cable. These cable guides 81 and 82 are each formed in a block shape protruding from thebottom surface 36c of thegear case 36. It is made of integrally formed resin.

一方のケーブルガイド８１は出力軸４２と平行な平面状に形成されたガイド面８１ａを備えている。このガイド面８１ａは所定の間隔を空けて駆動ギヤ２２と対向しており、一方の駆動ケーブル１７ａはこのガイド面８１ａと駆動ギヤ２２との間に配置されている。これにより、駆動ケーブル１７ａはガイド面８１ａにより駆動ギヤ２２からその径方向に離れる方向への移動が規制され、当該駆動ギヤ２２との噛み合いが保持されるようになっている。同様に、他方のケーブルガイド８２はガイド面８１ａと平行な平面状に形成されたガイド面８２ａを備えている。このガイド面８２ａはガイド面８１ａとは反対側において駆動ギヤ２２に所定の間隔を空けて対向しており、他方の駆動ケーブル１７ｂはこのガイド面８２ａと駆動ギヤ２２との間に配置されている。これにより、駆動ケーブル１７ｂはガイド面８２ａにより駆動ギヤ２２からその径方向に離れる方向への移動が規制され、当該駆動ギヤ２２との噛み合いが保持されるようになっている。  Onecable guide 81 includes aguide surface 81 a formed in a planar shape parallel to theoutput shaft 42. The guide surface 81 a faces thedrive gear 22 with a predetermined interval, and onedrive cable 17 a is disposed between theguide surface 81 a and thedrive gear 22. Thereby, the movement of thedrive cable 17a in the direction away from thedrive gear 22 in the radial direction is restricted by theguide surface 81a, and the meshing with thedrive gear 22 is maintained. Similarly, theother cable guide 82 includes aguide surface 82a formed in a planar shape parallel to theguide surface 81a. Theguide surface 82a faces thedrive gear 22 at a predetermined interval on the side opposite to theguide surface 81a, and theother drive cable 17b is disposed between theguide surface 82a and thedrive gear 22. . Thereby, the movement of thedrive cable 17b in the direction away from thedrive gear 22 in the radial direction is restricted by theguide surface 82a, and the meshing with thedrive gear 22 is maintained.

樹脂製のガイド面８１ａ，８２ａが駆動ケーブル１７ａ，１７ｂとの摺接により摩耗することを防止するために、ギヤケース３６の底面３６ｃには金属製のガイドプレート８３が装着されている。  In order to prevent the resin guide surfaces 81a and 82a from being worn by sliding contact with thedrive cables 17a and 17b, ametal guide plate 83 is mounted on thebottom surface 36c of thegear case 36.

図７は図６に示すガイドプレートの詳細を示す斜視図であり、このガイドプレート８３は、それぞれ対応するケーブルガイド８１，８２に装着される摺接部としての一対のガイド壁部８４ａ，８４ｂと、これらのガイド壁部８４ａ，８４ｂ同士を連結する連結部としての一対の連結橋部８５ａ，８５ｂとを備えており、これらが鋼板により一体に形成された構造となっている。  FIG. 7 is a perspective view showing details of the guide plate shown in FIG. 6, and thisguide plate 83 includes a pair ofguide wall portions 84a and 84b as sliding contact portions mounted on the corresponding cable guides 81 and 82, respectively. And a pair of connectingbridge portions 85a and 85b as connecting portions for connecting theguide wall portions 84a and 84b to each other, and these are integrally formed of a steel plate.

一方のガイド壁部８４ａはケーブルガイド８１のガイド面８１ａに平行な平板状に形成されており、これと一体に形成される一対の爪部８６ａがケーブルガイド８１の天面部分に設けられた取付孔８１ｂに挿入されることにより、ガイド面８１ａに平行に重ねられた状態となって当該ケーブルガイド８１に装着されるようになっている。同様に、他方のガイド壁部８４ｂはケーブルガイド８２のガイド面８２ａに平行な平板状に形成されており、これと一体に形成される一対の爪部８６ｂがケーブルガイド８２の天面部分に設けられた取付孔８２ｂに挿入されることにより、ガイド面８２ａに平行に重ねられた状態となって当該ケーブルガイド８２に装着されるようになっている。各ガイド壁部８４ａ，８４ｂが対応するケーブルガイド８１，８２に装着されると、各駆動ケーブル１７ａ，１７ｂはガイドプレート８３の対応するガイド壁部８４ａ，８４ｂに摺接して駆動ギヤ２２との噛み合いが保持される。これにより、ケーブルガイド８１，８２のガイド面８１ａ，８２ａに駆動ケーブル１７ａ，１７ｂを直接摺接させることをなくして、駆動ケーブル１７ａ，１７ｂとの摺接による各ガイド面８１ａ，８２ａの摩耗を防止することができる。  Oneguide wall portion 84a is formed in a flat plate shape parallel to theguide surface 81a of thecable guide 81, and a pair ofclaw portions 86a formed integrally therewith are provided on the top surface portion of thecable guide 81. By being inserted into thehole 81b, thecable guide 81 is attached in a state of being overlapped in parallel with theguide surface 81a. Similarly, the otherguide wall portion 84 b is formed in a flat plate shape parallel to theguide surface 82 a of thecable guide 82, and a pair ofclaw portions 86 b formed integrally therewith are provided on the top surface portion of thecable guide 82. By being inserted into the mountinghole 82b, thecable guide 82 is mounted in a state of being overlapped with theguide surface 82a. When theguide wall portions 84a and 84b are attached to the corresponding cable guides 81 and 82, thedrive cables 17a and 17b are brought into sliding contact with the correspondingguide wall portions 84a and 84b of theguide plate 83 and meshed with thedrive gear 22. Is retained. As a result, thedrive cables 17a and 17b are not directly brought into sliding contact with the guide surfaces 81a and 82a of the cable guides 81 and 82, and wear of the guide surfaces 81a and 82a due to sliding contact with thedrive cables 17a and 17b is prevented. can do.

なお、各ガイド壁部８４ａ，８４ｂの両側部にはガイド壁部８４ａ，８４ｂに対して駆動ケーブル１７ａ，１７ｂから離れる方向に傾斜する傾斜壁８７ａ，８７ｂが一体に設けられており、これらの傾斜壁８７ａ，８７ｂにより駆動ケーブル１７ａ，１７ｂが滑らかにガイド壁部８４ａ，８４ｂに案内されるようになっている。  In addition,inclined walls 87a and 87b that are inclined in a direction away from thedrive cables 17a and 17b with respect to theguide walls 84a and 84b are integrally provided on both sides of each of theguide walls 84a and 84b. Thedrive cables 17a and 17b are smoothly guided to theguide wall portions 84a and 84b by thewalls 87a and 87b.

一方、一対の連結橋部８５ａ，８５ｂは駆動ケーブル１７ａ，１７ｂに直交する方向に延びる長尺の板状に形成されており、それぞれガイド壁部８４ａ，８４ｂの下端（ギヤケース３６の側の端部）の幅方向（駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの長手方向）の両端部において当該ガイド壁部８４ａ，８４ｂに連結されるとともに、ガイドプレート８３がギヤケース３６に装着されたときに、それぞれ出力軸４２を挟んで当該出力軸４２の両側に並べて配置されるようになっている。また、図６に示すように、各連結橋部８５ａ，８５ｂは、それぞれ長手方向の中間部分において互いが接近するように、出力軸４２の軸方向からの平面視で、くの字に曲げて形成されており、当該長手方向中間部分はギヤケース３６の底面３６ｃと駆動ギヤ２２の底面（ギヤケース３６の底面３６ｃと対向する面）との間に配置されている。  On the other hand, the pair of connectingbridge portions 85a and 85b are formed in a long plate shape extending in a direction orthogonal to thedrive cables 17a and 17b, respectively, and lower ends (end portions on thegear case 36 side) of theguide wall portions 84a and 84b, respectively. ) At both ends in the width direction (longitudinal direction of thedrive cables 17a and 17b) and connected to theguide wall portions 84a and 84b, and when theguide plate 83 is mounted on thegear case 36, theoutput shaft 42 is sandwiched between them. Thus, they are arranged side by side on both sides of theoutput shaft 42. Further, as shown in FIG. 6, the connectingbridge portions 85 a and 85 b are bent into a dogleg shape in a plan view from the axial direction of theoutput shaft 42 so that the connectingbridge portions 85 a and 85 b approach each other in the middle portion in the longitudinal direction. The middle portion in the longitudinal direction is formed between thebottom surface 36c of thegear case 36 and the bottom surface of the drive gear 22 (the surface facing thebottom surface 36c of the gear case 36).

ところで、このサンルーフモータ２１では、図５に示すように、出力軸４２はこれに固定されるウォームホイル４１ｂと駆動ギヤ２２とがギヤケース３６の内外面に配置されるとともに、ギヤケース３６に対して回転自在の構成となっている。そのため、出力軸４２は軸方向に若干の移動代つまりガタを有する構造となっており、モータ作動時に出力軸４２とともに駆動ギヤ２２やウォームホイル４１ｂが軸方向に移動して、ギヤケース３６との衝突音等の異音を生じるおそれがある。そこで、このサンルーフモータ２１では、ガイドプレート８３に設けられる連結橋部８５ａ，８５ｂを出力軸４２の軸方向に弾性変形自在に形成し、つまり、連結橋部８５ａ，８５ｂにスプリング機能を持たせ、当該弾性力により駆動ギヤ２２をギヤケース３６に対して軸方向外側に付勢して出力軸４２の軸方向へのガタを吸収するようにしている。  In thesunroof motor 21, as shown in FIG. 5, theoutput shaft 42 has aworm wheel 41 b and adrive gear 22 fixed to theoutput shaft 42 arranged on the inner and outer surfaces of thegear case 36, and rotates with respect to thegear case 36. It has a free configuration. Therefore, theoutput shaft 42 has a structure having a slight movement allowance in the axial direction, that is, a backlash. When the motor is operated, thedrive gear 22 and theworm wheel 41b move in the axial direction together with theoutput shaft 42 and collide with thegear case 36. There is a risk of noise. Therefore, in thesunroof motor 21, the connectingbridge portions 85a and 85b provided on theguide plate 83 are formed to be elastically deformable in the axial direction of theoutput shaft 42, that is, the connectingbridge portions 85a and 85b have a spring function, The drivingforce 22 is biased axially outward with respect to thegear case 36 by the elastic force so as to absorb the backlash in the axial direction of theoutput shaft 42.

図８は図７に示す連結橋部による駆動ギヤの付勢構造を示す説明図であり、各連結橋部８５ａ，８５ｂは各ガイド壁部８４ａ，８４ｂの間における中間部分がギヤケース３６の底面３６ｃに対して駆動ギヤ２２の側に向けた軸方向に突出するように湾曲して形成されており、当該湾曲度合いを増減させる方向つまり出力軸４２の軸方向に弾性変形自在となっている。また、各連結橋部８５ａ，８５ｂは、その長手方向の両端部においてギヤケース３６の底面３６ｃに当該底面３６ｃと平行且つ当該底面３６ｃよりも一段下げて形成された支持面８８に当接するとともに、その長手方向中間部分を支持面８８の側に近づける方向つまり湾曲度合いを低減させる方向に弾性変形させた状態でギヤケース３６の支持面８８と駆動ギヤ２２との間に配置されている。これにより、駆動ギヤ２２は連結橋部８５ａ，８５ｂの弾性力により出力軸４２の軸方向であってギヤケース３６の支持面８８（底面３６ｃ）から離れる方向に付勢され、出力軸４２はウォームホイル４１ｂがギヤケース３６の内面に当接した状態となって、その軸方向のガタが吸収された状態とされる。  FIG. 8 is an explanatory view showing the drive gear urging structure by the connecting bridge portion shown in FIG. 7, and each connectingbridge portion 85a, 85b has an intermediate portion between theguide wall portions 84a, 84b at thebottom surface 36c of thegear case 36. On the other hand, it is curved so as to protrude in the axial direction toward thedrive gear 22, and is elastically deformable in the direction of increasing or decreasing the degree of curvature, that is, in the axial direction of theoutput shaft 42. Each of the connectingbridge portions 85a and 85b is in contact with asupport surface 88 formed at the both ends in the longitudinal direction at thebottom surface 36c of thegear case 36 in parallel with thebottom surface 36c and lower than thebottom surface 36c. It is disposed between thesupport surface 88 of thegear case 36 and thedrive gear 22 in a state in which the middle portion in the longitudinal direction is elastically deformed in a direction in which the intermediate portion in the longitudinal direction approaches thesupport surface 88 side, that is, a direction in which the degree of curvature is reduced. As a result, thedrive gear 22 is urged in the axial direction of theoutput shaft 42 and away from the support surface 88 (bottom surface 36c) of thegear case 36 by the elastic force of the connectingbridge portions 85a and 85b. 41b comes into contact with the inner surface of thegear case 36, and the axial backlash is absorbed.

このように、このサンルーフモータ２１では、一対のガイド壁部８４ａ，８４ｂを互いに連結する連結橋部８５ａ，８５ｂを出力軸４２の軸方向に弾性変形自在に形成し、この連結橋部８５ａ，８５ｂをギヤケース３６と駆動ギヤ２２との間に配置して、当該連結橋部８５ａ，８５ｂにより駆動ギヤ２２を軸方向に付勢するようにしたので、出力軸４２が軸方向にガタを有する構造であっても、駆動ギヤ２２を軸方向に付勢して出力軸４２のガタを吸収することができる。これにより、駆動ギヤ２２やウォームホイル４１ｂが出力軸４２とともに軸方向に移動してギヤケース３６に衝突することにより生じる衝突音を防止して、このサンルーフモータ２１の作動時における異音の発生を防止することができる。  As described above, in thesunroof motor 21, the connectingbridge portions 85a and 85b that connect the pair ofguide wall portions 84a and 84b to each other are formed to be elastically deformable in the axial direction of theoutput shaft 42, and the connectingbridge portions 85a and 85b. Is arranged between thegear case 36 and thedrive gear 22 so that thedrive gear 22 is urged in the axial direction by the connectingbridge portions 85a and 85b, so that theoutput shaft 42 has a play in the axial direction. Even if it exists, the backlash of theoutput shaft 42 can be absorbed by urging thedrive gear 22 in the axial direction. As a result, the collision noise generated when thedrive gear 22 and theworm wheel 41b move in the axial direction together with theoutput shaft 42 and collide with thegear case 36 is prevented, and the generation of noise during the operation of thesunroof motor 21 is prevented. can do.

また、このサンルーフモータ２１では、出力軸４２を軸方向に付勢するための弾性体等の部品をガイドプレート８３とは別に設けることなく、一対のガイド壁部８４ａ，８４ｂを互いに連結する連結橋部８５ａ，８５ｂにより駆動ギヤ２２を軸方向に付勢することができるので、このサンルーフモータ２１の部品点数を低減して、そのコストを低減することができる。さらに、ギヤケース３６にガイドプレート８３を装着することで駆動ギヤ２２を軸方向に付勢する構造を備えることになるので、出力軸４２を軸方向に付勢するための弾性体等の部品をガイドプレート８３とは別に組み付ける必要がなく、このサンルーフモータ２１の組み付け作業を削減して、そのコストを低減することができる。  In thesunroof motor 21, a connecting bridge that connects the pair ofguide wall portions 84 a and 84 b without providing a part such as an elastic body for urging theoutput shaft 42 in the axial direction separately from theguide plate 83. Since thedrive gear 22 can be urged in the axial direction by theportions 85a and 85b, the number of parts of thesunroof motor 21 can be reduced and the cost thereof can be reduced. Further, since thedrive gear 22 is biased in the axial direction by attaching theguide plate 83 to thegear case 36, a part such as an elastic body for biasing theoutput shaft 42 in the axial direction is guided. There is no need to assemble separately from theplate 83, and the assembling work of thesunroof motor 21 can be reduced, and the cost can be reduced.

さらに、このサンルーフモータ２１では、ガイドプレート８３に出力軸４２を挟んで並ぶ一対の連結橋部８５ａ，８５ｂを設けるようにしたので、出力軸４２を中心として均等に駆動ギヤ２２を付勢することができる。これにより、駆動ギヤ２２を確実に付勢して、出力軸４２が軸方向にガタを有することにより生じるサンルーフモータ２１の異音を確実に防止することができる。  Further, in thesunroof motor 21, since the pair of connectingbridge portions 85a and 85b arranged on theguide plate 83 with theoutput shaft 42 interposed therebetween is provided, thedrive gear 22 is urged equally around theoutput shaft 42. Can do. As a result, thedrive gear 22 can be reliably urged, and the noise of thesunroof motor 21 caused by theoutput shaft 42 having backlash in the axial direction can be reliably prevented.

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、本発明を車両１３のサンルーフ装置１１に用いられるサンルーフモータ２１に適用しているが、これに限らず、一対の駆動ケーブル１７ａ，１７ｂを介して被駆動体を作動させる電動モータであれば、他の被駆動体を駆動する電動モータに本発明を適用するようにしてもよい。  It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above-described embodiment, the present invention is applied to thesunroof motor 21 used in thesunroof device 11 of thevehicle 13. However, the present invention is not limited to this, and the driven body is connected via a pair ofdrive cables 17a and 17b. As long as the electric motor is operated, the present invention may be applied to an electric motor that drives another driven body.

また、前記実施の形態においては、ガイドプレート８３に一対の連結橋部８５ａ，８５ｂを設けるようにしているが、これに限らず、その数は問わない。  Moreover, in the said embodiment, although a pair of connection bridge | bridgingpart 85a, 85b is provided in theguide plate 83, not only this but the number does not ask | require.

車両のルーフに設けられたサンルーフ装置の概略を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline of the sunroof apparatus provided in the roof of the vehicle.（ａ）、（ｂ）はそれぞれ図１に示すサンルーフモータの詳細を示す斜視図である。(A), (b) is a perspective view which shows the detail of the sunroof motor shown in FIG. 1, respectively.図２に示すサンルーフモータの分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the sunroof motor shown in FIG. 2.ヨークとギヤケースとの固定部分を示す平面図である。It is a top view which shows the fixed part of a yoke and a gear case.図２（ｂ）におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line in FIG.2 (b).駆動ギヤと駆動ケーブルとの噛み合い部分の構造を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the meshing part of a drive gear and a drive cable.図６に示すガイドプレートの詳細を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detail of the guide plate shown in FIG.図７に示す連結脚部による駆動ギヤの付勢構造を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the urging | biasing structure of the drive gear by the connection leg part shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１１ サンルーフ装置
１２ ルーフパネル（被駆動体）
１３ 車両
１３ａ ルーフ
１３ｂ フロントガラス
１４ 開口部
１５ａ，１５ｂ シュー
１６ ガイドレール
１７ａ，１７ｂ 駆動ケーブル
２１ サンルーフモータ（電動モータ）
２２ 駆動ギヤ（出力部材）
２３ モータ本体
２４ ヨーク
２４ａ 円弧部
２４ｂ 平板部
２４ｃ 底部
２５ アマチュア
２６ アマチュア軸
２７ アマチュアコア
２８ アマチュアコイル
２９ コンミテータ
３１ ブラシ装置
３２ ブラシホルダ
３３ａ，３３ｂ ブラシ
３４ ボルト
３５ ナット
３６ ギヤケース
３６ａ ギヤ収容部
３６ｂ 制御基板収容部
３６ｃ 底面
３７ カバー体
３７ａ 貫通孔
４１ ウォームギヤ機構（減速機構）
４１ａ ウォーム
４１ｂ ウォームホイル
４２ 出力軸
４２ａ 工具孔
４３ ギヤカバー
５１ 制御基板
５１ａ 基板
５１ｂ 制御回路
５２ クリップ
５２ａ 本体
５２ｂ クリップ球
５２ｃ スリット
５３，５４ 電源端子
５５，５６ 接続片
５７ グランド端子
５８ 接続片
５９ コネクタ
６１ 位置決め部
６２ 位置決め孔
６３ 位置決め突起
７２ センサマグネット
７３ａ，７３ｂ ホールＩＣ
８１，８２ ケーブルガイド
８１ａ，８２ａ ガイド面
８１ｂ，８２ｂ 取付孔
８３ ガイドプレート
８４ａ，８４ｂ ガイド壁部（摺接部）
８５ａ，８５ｂ 連結橋部（連結部）
８６ａ，８６ｂ 爪部
８７ａ，８７ｂ 傾斜壁
８８ 支持面11Sunroof device 12 Roof panel (driven body)
13Vehicle 13aRoof 13b Windshield 14Openings 15a, 15b Shoes 16Guide rails 17a,17b Drive cable 21 Sunroof motor (electric motor)
22 Drive gear (output member)
23Motor body 24Yoke24a Arc portion 24bFlat plate portion24c Bottom portion 25Amateur 26Amateur shaft 27Amateur core 28Amateur coil 29Commutator 31Brush device 32Brush holder 33a,33b Brush 34Bolt 35Nut 36Gear case 36aGear housing portion 36b Controlboard housing Part 36cbottom surface 37cover body 37a throughhole 41 worm gear mechanism (deceleration mechanism)
41a Worm41b Worm wheel 42Output shaft42a Tool hole 43Gear cover 51Control board 51a Board51b Control circuit 52Clip 52aMain body52b Clipball 52c Slit 53, 54Power supply terminal 55, 56Connection piece 57Ground terminal 58Connection piece 59Connector 61 Positioning Part 62Positioning hole 63Positioning protrusion 72Sensor magnet 73a, 73b Hall IC
81, 82 Cable guides 81a, 82a Guide surfaces 81b, 82b Mounting holes 83Guide plates 84a, 84b Guide wall portions (sliding contact portions)
85a, 85b Connecting bridge part (connecting part)
86a,86b Claw portions 87a, 87b Inclinedwall 88 Support surface

Claims (2)

Translated fromJapanese

被駆動体に連結される一対の駆動ケーブルを軸方向に駆動して前記被駆動体を作動させる電動モータであって、
有底筒状に形成されるヨークと、
前記ヨークの開口端に固定されるギヤケースと、
前記ギヤケース内に突出するアマチュア軸を備え、前記ヨークに回転自在に支持されるアマチュアと、
前記ギヤケースに収容され、前記アマチュア軸の回転を減速して出力軸から出力する減速機構と、
前記出力軸に固定されるとともに前記ギヤケースの外面上に配置され、一対の前記駆動ケーブルに係合する出力部材と、
それぞれ前記出力部材に対向して前記ギヤケースに設けられ、それぞれ対応する前記駆動ケーブルの前記出力部材との係合を保持する一対のケーブルガイドと、
それぞれ対応する前記ケーブルガイドに装着され前記駆動ケーブルに摺接する一対の摺接部と、それぞれ対応する前記ケーブルガイドの取付孔に挿入され一対の前記摺接部をそれぞれ対応する前記ケーブルガイドのガイド面に平行に重ねられた状態とする一対の爪部と、一対の前記摺接部を連結する連結部とを、鋼板により一体としたガイドプレートとを有し、
前記連結部は前記出力軸の軸方向に弾性変形自在に形成され、前記ギヤケースと前記出力部材との間に配置されて該出力部材を軸方向に付勢することを特徴とする電動モータ。An electric motor for operating the driven body by driving a pair of drive cables connected to the driven body in an axial direction,
A yoke formed into a bottomed cylindrical shape;
A gear case fixed to the open end of the yoke;
An amateur shaft that projects into the gear case and is rotatably supported by the yoke;
A speed reduction mechanism that is housed in the gear case and decelerates rotation of the armature shaft and outputs from the output shaft;
An output member that is fixed to the output shaft and disposed on an outer surface of the gear case, and engages a pair of the drive cables;
A pair of cable guides that are respectively provided in the gear case so as to face the output member and hold the engagement of the corresponding drive cables with the output member;
A pair of sliding contact portions that are mounted on the corresponding cable guides and are in sliding contact with the drive cable, anda guide surface of the cable guide that is inserted into the corresponding mounting hole of the cable guide andthat corresponds to the pair of sliding contact portions. A pair of claw portions that are overlapped in parallel with each other, and a guide plate thatintegrates a connecting portion that connects the pair of sliding contact portions witha steel plate,
The electric motor is characterized in that the connecting portion is formed to be elastically deformable in the axial direction of the output shaft, and is arranged between the gear case and the output member to urge the output member in the axial direction. 請求項１記載の電動モータにおいて、前記ガイドプレートは前記出力軸を挟んで並ぶ一対の前記連結部を備えることを特徴とする電動モータ。
The electric motor according to claim 1, wherein the guide plate includes a pair of the connecting portions arranged with the output shaft interposed therebetween.

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