JP5177595B2

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Info

Publication number: JP5177595B2
Application number: JP2011169090A
Authority: JP
Inventors: ハムレリウス、ウー、トルビェルン; ラネステッド、エス、トマス
Original assignee: フリルシステムズアクチボラゲット
Priority date: 2011-08-02
Filing date: 2011-08-02
Publication date: 2013-04-03
Anticipated expiration: 2021-05-07
Also published as: JP2011252921A

Description

本発明は、請求項１の前提部分で述べるような種類の手持ち式赤外線カメラに関するも
のである。The present invention relates to a handheld infrared camera of the kind described in the premise ofclaim 1.

様々な品目の局所温度を制御するための、様々な種類の非触型特殊機器を使用して、そ
れらの品目の状態を調べることがますます一般的になっている。例えば、対象物から一定
の距離をおいて制御を行うために、非触型赤外線機器によって熱の漏れの探索が可能であ
ることがよく知られている。また、食品安全、車の製造および修理、飛行機の検査など、
多くの適用分野で、スポット高温計（非触型温度計）が使用される。しかし、スポット高
温計を使用する場合、操作者は、実際の温点を見出すために、スポット高温計を様々な方
向に向けることによって対象物を手動で走査する以外に、制御を実行する方法がない。そ
のため、目的とする対象または重要な温点を逃す危険を冒している。これは、時として厄
介で時間を要する方法であり、実際の温点を見出す効果的な方法ではない。このように、
スポット高温計を使用すると、安全に結果が得られない危険性がある。It has become increasingly common to use various types of non-contact special equipment to control the local temperature of various items and to examine the condition of those items. For example, it is well known that a heat leak can be searched by a non-contact infrared device in order to perform control at a certain distance from an object. Also, food safety, car manufacturing and repair, airplane inspection, etc.
In many applications, spot pyrometers (non-contact thermometers) are used. However, when using a spot pyrometer, the operator has a way to perform control other than manually scanning the object by pointing the spot pyrometer in various directions to find the actual hot spot. Absent. Therefore, the risk of missing the target object or important hot spots is taken. This is sometimes annoying and time consuming and not an effective way to find the actual hot spot. in this way,
When using a spot pyrometer, there is a risk that results will not be obtained safely.

赤外線カメラを使用すると、温点をより安全に検出することができる。しかし、問題点
として、通常のＩＲカメラは、かなり重い光学機器であり、両手で注意深く丁寧に扱う必
要がある。これらは、しばしば、回転接合部上に標準的なファインダまたは液晶ディスプ
レイを設けた標準的なビデオ・カメラに類似した設計がなされる。このような機器は、比
較的壊れ易く、作業技術員が、その任務を遂行しなければならない多くの厳しい環境で使
用するのには適していない。If an infrared camera is used, the hot spot can be detected more safely. However, as a problem, a normal IR camera is a rather heavy optical device and needs to be handled carefully and carefully with both hands. They are often designed to resemble standard video cameras with a standard viewfinder or liquid crystal display on the rotating joint. Such equipment is relatively fragile and is not suitable for use in many harsh environments where work technicians must perform their duties.

多くの適用分野で、作業技術員は、扱い易く、厄介な場所で使い易いＩＲカメラを必要
としている。また、相当な手荒い扱いにも耐えることができ、様々な状況で持ち歩くこと
が容易な頑丈な機器を望むことがよくある。In many applications, technicians need an IR camera that is easy to handle and easy to use in troublesome locations. Also, it is often desirable to have a sturdy device that can withstand considerable rough handling and is easy to carry around in various situations.

本発明の目的は、携帯性に優れ、好ましくは片手で、容易に操作することのできる赤外
線カメラを提供することにある。
本発明の他の目的は、相当な手荒い扱いにも耐えることができ、様々な、かつ時として
困難な環境で使用できる赤外線カメラを提供することにある。
本発明の更に他の目的は、妥当な価格で、信頼性のある、用途の広い赤外線カメラを提
供することにある。An object of the present invention is to provide an infrared camera which is excellent in portability and can be easily operated, preferably with one hand.
Another object of the present invention is to provide an infrared camera that can withstand considerable rough handling and can be used in various and sometimes difficult environments.
Yet another object of the present invention is to provide a reliable and versatile infrared camera at a reasonable price.

本発明の目的は、請求項１の特徴を有する赤外線カメラによって達成される。
本発明によると、実質的にハウジングが伸長形状であり、一方の端にレンズ組立体が取
り付けられ、反対側の端が使用者用ハンドルとして形成される赤外線カメラが得られる。
ハウジングには、使用者による親指操作用の手動制御手段と、ある距離を置いて見るため
の視覚による制御手段も設けられる。これによって、使用者の目および体から離して、で
容易に片手カメラを保持し、操作することができる。この創意に富んだカメラは、様々な
環境でのサーモグラフ検査で、有利に使用することができる。The object of the invention is achieved by an infrared camera having the features ofclaim 1.
According to the present invention, an infrared camera is obtained in which the housing is substantially elongated, the lens assembly is attached to one end, and the opposite end is formed as a user handle.
The housing is also provided with manual control means for thumb operation by the user and visual control means for viewing at a distance. Thus, the one-handed camera can be easily held and operated away from the user's eyes and body. This inventive camera can be advantageously used in thermographic inspections in various environments.

カメラのハウジングの伸長形状は、優れた握り性を提供し、壊れ易い突き出た部分が無
く、優れた携帯性を実現し、また、頑丈なデザインを提供するのに寄与する。
また、操作し易いこの設計は、カメラの使用により優れた結果を得ることに寄与する。
これは、カメラを使用する作業員が、カメラの操作に苦心するよりも、解決すべき実際の
問題に、より集中できるからである。The elongated shape of the camera housing provides excellent grip, no fragile protruding parts, excellent portability, and contributes to a robust design.
This easy-to-operate design also contributes to better results with the use of the camera.
This is because a worker using the camera can concentrate more on the actual problem to be solved rather than struggling to operate the camera.

本発明の詳細および利点が、以下の記述および添付の請求項から明らかとなる。
図１〜４に、本発明による赤外線カメラ１を示す。レンズ組立体２が提供されるが、こ
れは、交換可能であり、実質的に伸長形状のハウジング３の一方端に固定され、その反対
側の端部４は、使用者用ハンドルとして形成される。ハンドル部４のハウジング３の内側
に、電気エネルギー源５が、再充電可能電池の形態で適切に提供されるが、他の選択肢も
明らかに可能である。ハウジング３の内側には、レンズ組立体２を介して得られる情報を
受け取り、処理する処理装置６も提供される。The details and advantages of the invention will be apparent from the following description and the appended claims.
1 to 4 show aninfrared camera 1 according to the present invention. Alens assembly 2 is provided, which is interchangeable and is secured to one end of a substantiallyelongate housing 3, theopposite end 4 being formed as a user handle. . Inside thehousing 3 of thehandle part 4, anelectrical energy source 5 is suitably provided in the form of a rechargeable battery, although other options are obviously possible. Also provided inside thehousing 3 is a processing device 6 for receiving and processing information obtained via thelens assembly 2.

ハンドル部４の前方の、ハウジング３の前部に、カメラ１を操作するためのユーザ・イ
ンタフェースが配置される。このインタフェースの配置構成は、視覚により、かつ片手だ
けにより、容易で迅速なカメラの制御および操作を提供することを目的とする。このよう
に、ハウジング３の前部の上面の前部に位置するディスプレイ７と、ハンドル部４の前方
に位置する手動制御手段とが提供される。手動制御手段に含まれるものとして、使用者の
親指によって操作されるように意図され、ディスプレイ７とハンドル部４との間に位置す
る、制御手段の第１の集合体８がある。本明細書で示す実施例では、この第１の集合体８
は、４つの押ボタン９〜１２と、いくつかの方向に傾けることのできる操作レバー・ボタ
ン１３とを含む。押ボタン９〜１２は、円弧上に位置することが好ましく、その円弧の半
径は、実質的に、ハンドル部４を保持する使用者の親指の動きの半径に相応するものであ
る。押ボタンではなく、他の種類の手動制御手段も、当然使用することができる。また、
様々な手動制御手段の構成および数も可能である。A user interface for operating thecamera 1 is arranged in front of thehousing 3 in front of thehandle portion 4. This interface arrangement is intended to provide easy and quick camera control and operation visually and with only one hand. Thus, thedisplay 7 located in the front part of the upper surface of the front part of thehousing 3 and the manual control means located in front of thehandle part 4 are provided. Included in the manual control means is afirst collection 8 of control means that is intended to be operated by the user's thumb and is located between thedisplay 7 and thehandle portion 4. In the embodiment shown here, thisfirst assembly 8
Includes four push buttons 9-12 and an operating lever button 13 which can be tilted in several directions. The push buttons 9 to 12 are preferably located on an arc, and the radius of the arc substantially corresponds to the radius of movement of the thumb of the user holding thehandle portion 4. Of course, other types of manual control means than pushbuttons can be used. Also,
Various configurations and numbers of manual control means are possible.

手動制御手段に含まれるものとして、使用者の人差し指によって操作するように意図さ
れた、ハウジング３の下側の前部で、実質的に前記第１の集合体８の反対側に位置する、
制御手段の第２の集合体１４もある。この実施例の場合、第２の集合体１４は、カメラ１
の様々な機能を作動および停止させるために使用する引き金１５を含む。カメラの所望の
設計、および意図する機能によって、当然他の実施例も可能である。一例として、ハウジ
ング３の前面に窓部１６（図４）を有し、所望の対象物にカメラ１を向ける助けとなるこ
とを目的としたレーザを、引き金１５によって作動および停止させることができる。As included in the manual control means, located at the lower front part of thehousing 3, intended to be operated by the user's index finger, substantially opposite thefirst assembly 8;
There is also asecond collection 14 of control means. In this embodiment, thesecond assembly 14 is thecamera 1
Thetrigger 15 is used to activate and deactivate various functions of the. Of course, other embodiments are possible depending on the desired design of the camera and the intended function. As an example, atrigger 15 can activate and deactivate a laser that has a window 16 (FIG. 4) in front of thehousing 3 and that is intended to help direct thecamera 1 to a desired object.

状況によっては、任務遂行中に、測定結果や写真を制御センターに送信することが望ま
しい場合がある。この目的のために、カメラ１に、好ましくはハウジング３の前面（図４
）に、通信用窓部１７を有する、ＩＲＤＡリンク、または類似の無線通信用装置を含める
ことができる。また、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）技術または類似の技術を使
用することもできる。必要な場合、同じ機器を使用して、赤外線画像または他の情報を、
直接または携帯電話で、コンピュータに転送することもできる。カメラに音響警報装置（
図示せず）を配置することもでき、これは、臨界温度が所定の安全範囲内にない対象物ま
たは対象領域を発見または指摘した時、可聴警報を発するように設定できる。このような
方法で、操作者に、視覚および音響の双方によって、重大な状況を知らせることができる
。In some situations, it may be desirable to send measurement results and photos to the control center while performing a mission. For this purpose, thecamera 1 is preferably connected to the front of the housing 3 (FIG. 4).
) May include an IRDA link or similar wireless communication device having acommunication window 17. It is also possible to use Bluetooth technology or similar technology. If necessary, use the same equipment for infrared images or other information,
It can also be transferred to a computer directly or with a mobile phone. An acoustic alarm device (
(Not shown) can also be placed, which can be set to generate an audible alert when an object or area of interest whose critical temperature is not within a predetermined safe range is found or pointed out. In this way, the operator can be informed of critical situations both visually and acoustically.

図５に示すとおり、ドッキング・ステーション（ｄｏｃｋｉｎｇｓｔａｔｉｏｎ）２
４にカメラを格納させるために、図３に示すとおりハンドル部４の後端または他の場所に
、蓋１９を介して接触可能な接続部の集合体１８を設けることができ、それによって、操
作装置６を、様々な目的で、また充電を行うために、基地局と交信させることができる。
ハンドル部４にホルダ２０を設けることができ、それによって、カメラ１を、例えば使
用していない時に、操作者のベルトに掛けておくことができる。As shown in FIG. 5, adocking station 2
In order to allow the camera to be retracted into thecamera 4, anassembly 18 of connecting parts that can be contacted via alid 19 can be provided at the rear end of thehandle part 4 or elsewhere as shown in FIG. Device 6 can communicate with a base station for various purposes and for charging purposes.
Aholder 20 can be provided on thehandle portion 4 so that thecamera 1 can be hung on an operator's belt, for example, when not in use.

図１のとおり、ハンドル部４は、長手方向軸線２１を有し、レンズ組立体２は、光軸２
２を有する。これら２つの軸は、互いに平行であるか、または図示のとおり、互いに相対
的に角度αをなし、その角度の最大値は９０°である。この角度αは、４５°未満の値を
有することが好ましい。この角度αは、１５〜３０°の範囲内にあることが望ましく、実
質的には図面に示す通り約２０°であることが有利である。As shown in FIG. 1, thehandle portion 4 has alongitudinal axis 21, and thelens assembly 2 has anoptical axis 2.
2 These two axes are parallel to each other or, as shown, make an angle α relative to each other with a maximum value of 90 °. This angle α preferably has a value of less than 45 °. This angle α is preferably in the range of 15-30 °, and is advantageously about 20 °, as shown in the drawing.

この実施例によれば、図６で概略的に示す通り、どちらの手でもカメラ１を保持するこ
とが可能であり、実線で示す通り、手を安定した低位置に保持し、ディスプレイ７の映像
を十分かつ容易に得ながら、カメラを対象物に向けることが可能となる。カメラを様々な
位置で保持する際、操作者２５が、容易にディスプレイ７を見ることができるように、デ
ィスプレイを、可能な限りカメラの前部に配置することが好ましい。これは、良い映像を
得るために使用者が首を曲げる必要を軽減させる助けとなる。処理装置６によってディス
プレイ７で利用できるようにされたメニューの選択を行うために、操作者２５は、親指と
人差し指で、適切なボタンを作動させて、所望の機能を選択することができる。カメラを
所望の対象物に向けることを簡単にするために、引き金１５によって、カメラに含まれた
レーザを作動させることができる。一度対象物に向けられると、引き金１５を使用して、
特別の写真を残すことができる。このカメラは、親指で操作するボタンによって、作動お
よび停止させることができる。必要に応じて、結果および画像を一時的に保存して、後で
都合の良い時にアンロードすることができる。カメラ１は、バランスを良くすることが容
易であり、とりわけエネルギー源５をハンドル部４に配置することによって、保持するた
めにより安定したものとなる。これはまた、従来の機器を使用した場合には、探し出すの
が困難で操作者を疲労させるような対象物を検査したい時に、操作を簡単にする助けとも
なる。According to this embodiment, as schematically shown in FIG. 6, thecamera 1 can be held by either hand, and as shown by the solid line, the hand is held at a stable low position, and the image of thedisplay 7 is displayed. It is possible to point the camera at the object while obtaining the image sufficiently and easily. When holding the camera in various positions, it is preferable to arrange the display as far as possible in front of the camera so that theoperator 25 can easily see thedisplay 7. This helps alleviate the need for the user to bend the neck to get a good picture. To select a menu made available on thedisplay 7 by the processing device 6, theoperator 25 can select the desired function by activating the appropriate button with the thumb and index finger. To facilitate directing the camera to the desired object, thetrigger 15 can activate a laser contained in the camera. Once pointed at the object, usingtrigger 15
You can leave a special photo. The camera can be activated and deactivated by a button operated with a thumb. If necessary, results and images can be temporarily saved and later unloaded at a convenient time. Thecamera 1 can be easily balanced, and becomes more stable to hold, especially by placing theenergy source 5 on thehandle portion 4. This also helps to simplify the operation when it is desired to inspect an object that would be difficult to find and fatigue the operator when using conventional equipment.

ハウジング３を頑丈にし、好ましくは防振ゴムを設けて耐震性を持たせることによって
、おそらくはＬＣＤ形式のディスプレイ７を、充分に保護されたものにする。それと同時
に、手動の操作手段を明瞭で、操作し易くすることによって、極めて携帯性が高く、便利
に使用でき、様々な分野で使用することのできるカメラが得られる。By making thehousing 3 rugged and preferably providing anti-vibration rubber to make it quake-resistant, the LCD-type display 7 is probably well protected. At the same time, by making the manual operation means clear and easy to operate, it is possible to obtain a camera that is extremely portable, can be used conveniently, and can be used in various fields.

この創意に富んだカメラは、以上に示した通り、主に、サーモグラフ検査用の赤外線カ
メラとして意図されるものである。有利な実施例では、このカメラは、温度測定用として
も設計することができ、したがって、放射計カメラであることができる。適切な修正を行
えば他の応用も可能であるが、これも本発明の範囲に入るものである。As described above, this inventive camera is mainly intended as an infrared camera for thermograph inspection. In an advantageous embodiment, this camera can also be designed for temperature measurement and can therefore be a radiometer camera. Other applications are possible with appropriate modifications, which are within the scope of the present invention.

本発明によるカメラの側面図。1 is a side view of a camera according to the present invention.図１のカメラの背面斜視図。The rear perspective view of the camera of FIG.図１のカメラの側面斜視図。The side perspective view of the camera of FIG.図１のカメラの正面斜視図。The front perspective view of the camera of FIG.ドッキング・ステーションに入ったカメラを示す図。The figure which shows the camera which entered the docking station.使用者によって使用中である、図１のカメラを概略的に示す図。FIG. 2 schematically shows the camera of FIG. 1 being used by a user.