JP5040365B2 - Paint supply device - Google Patents

Description

Translated fromJapanese

本発明は、自動車などの塗装ラインにおいて塗色を切り替える際に塗料タンクに塗料を回収することが可能な塗料供給装置に関するものである。The present invention relatesto a paint supplyequipment capable of recovering the paint to the paint tank when switching the paint color in the painting line such as an automobile.

自動車等の塗装ラインで用いられている塗料供給装置は、各色の塗料が仕込まれた塗料タンクと、これを圧送するポンプと、塗料タンクからカラーチェンジバルブユニットを介して塗装機まで塗料を導く塗料配管とを有し、塗色数に応じた数だけこうした塗料タンク、ポンプ及び塗料配管が設けられている。そして、塗装機の上流側に設けられたカラーチェンジバルブユニットを切り替えることで、車輌仕様に応じた塗色の塗料を吹き付ける。  The paint supply device used in the painting line of automobiles, etc. is a paint tank that is filled with paint of each color, a pump that pumps it, and a paint that guides the paint from the paint tank to the coating machine through the color change valve unit As many paint tanks, pumps, and paint pipes as the number of paint colors are provided. And the paint of the coating color according to a vehicle specification is sprayed by switching the color change valve unit provided in the upstream of the coating machine.

ところで、複数の塗色仕様に対して共通の循環配管を設け、この塗料配管内をピグと呼ばれる可動部材（フリーピストン）を通すことにより、塗料配管内に残留した前色塗料を回収したりすることも提案されている（例えば、特許文献１参照）。  By the way, a common circulation pipe is provided for a plurality of paint color specifications, and a forecolor paint remaining in the paint pipe is collected by passing a movable member (free piston) called a pig through the paint pipe. This has also been proposed (see, for example, Patent Document 1).

こうしたピグを用いた塗料供給装置では、例えば、循環配管内の塗料を回収した後に洗浄液を循環させたり、循環配管内を洗浄した後に次色の塗料を循環させる際に、ピグを循環配管から退避させたり、ピグ自体を洗浄するために、循環配管とは別に専用の配管を必要とする。そのため、塗料供給装置の大型化、高圧化を招来すると共に、塗料の回収作業や配管・ピグの洗浄作業が非効率なものとなっていた。  In such a paint supply device using a pig, for example, when the paint in the circulation pipe is collected and the cleaning liquid is circulated, or when the paint of the next color is circulated after washing the circulation pipe, the pig is retracted from the circulation pipe. In addition to the circulation piping, a dedicated piping is required to clean the pig itself. For this reason, the paint supply apparatus is increased in size and pressure, and the paint collecting operation and the piping / pig cleaning operation are inefficient.

特開２００２−１２６６０８号公報JP 2002-126608 A

本発明が解決しようとする課題は、塗料供給装置の小型化、低圧化及び色替えに要する時間の短縮化が図れ、洗浄性に優れた塗料供給装置を提供することである。An object of the present invention is to provide miniaturization of the paint supply device, Hakare to shorten the time required for the low-pressure reduction and color change is to providean excellent paint supplyequipment cleanability.

第１発明は、ピグが軸方向に沿って往復移動可能に挿入された塗料配管と、塗料配管の端部にそれぞれ接続された第１及び第２ピグ発着部とを備え、第１ピグ発着部側から押出用流体を供給して塗料配管を介して第２ピグ発着部にピグを移動させることで、塗料配管内に残留した塗料を回収することが可能な塗料供給装置である。1st invention is provided with the paint piping in which the pig was inserted so that reciprocation was possible along an axial direction, and the 1st and 2nd pig landing part connected to the edge part of paint piping, respectively, The 1st pig landing part This is a paint supply device capable of collecting the paint remaining in the paint pipe by supplying a fluid for extrusion from the side and moving the pig to the second pig landing part via the paint pipe.

本発明に係る塗料供給装置は、第１又は第２ピグ発着部のうちの少なくとも一方は、塗料配管が接続され、ピグが進入可能な主通路と、ピグの移動を阻止するピグ受け面と、主通路に連通した少なくとも２つの副通路とを有し、ピグがピグ受け面に当接することで、少なくとも２つの副通路のうちの一つをピグが封鎖する。  In the paint supply apparatus according to the present invention, at least one of the first and second pig landing parts is connected to the paint pipe, a main passage through which the pig can enter, a pig receiving surface that prevents the pig from moving, And at least two sub passages communicating with the main passage, and the pig abuts the pig receiving surface, so that the pig blocks one of the at least two sub passages.

そして、塗料が収容されて密閉空間とされ、塗料配管へ塗料を供給する塗料タンクと、塗料タンクの密閉された空間に接続されて加圧エアーを供給する加圧エアー源と、加圧エアー源と塗料タンクの密閉空間とを接続するエアー配管と、エアー配管の途中に設けられ、第１ポジションにおいて加圧エアー源から供給される加圧エアーを塗料タンクの密閉空間へ供給するとともに、第２ポジションにおいて塗料タンクの密閉空間の圧力を減圧する三方弁とを有する。A paint tank that contains paint and forms a sealed space, supplies paint to the paint pipe, a pressurized air source that is connected to the sealed space of the paint tank and supplies pressurized air, and a pressurized air source And an air pipe connecting the sealed space of the paint tank, and a pressurized air supplied from a pressurized air source at the first position to the sealed space of the paint tank. And a three-way valve for reducing the pressure in the sealed space of the paint tank in the position.

本発明では、ピグがピグ受け面に当接することで、少なくとも２つの副通路のうちの一つをピグが封鎖する。このため、塗料タンク側の第２ピグ発着部においては、塗料タンクにつながっている副通路をピグにより封鎖し、ピグを主通路内に保持したままの状態で、ピグに封鎖されていない副通路を使って塗料配管内を洗浄することができる。  In the present invention, the pig seals one of at least two sub-passages by the pig coming into contact with the pig receiving surface. Therefore, in the second pig landing part on the paint tank side, the sub-passage connected to the paint tank is blocked by the pig, and the sub-passage that is not blocked by the pig while the pig is held in the main passage Can be used to clean the inside of the paint piping.

また、塗装機側の第１ピグ発着部においては、塗装機につながっていない副通路をピグにより封鎖し、ピグを主通路内に保持したままの状態で、ピグに封鎖されていない副通路を使って塗装機に塗料を供給することができる。Also, in the first pig landing part on the coating machine side, the secondary passage not connected to the coating machine is blocked by the pig, and the secondary passage that is not blocked by the pig is kept in the state where the pig is held in the main passage. It can be used to supply paint to the coating machine.

したがって、塗料配管の洗浄時や塗料供給時にピグを塗料配管から退避させるための専用の配管を必要とせず、塗料供給装置の小型化を図ると共に、色替えに要する時間の短縮化が図れ、しかも洗浄性にも優れたものとなる。Therefore, there is no need for a dedicated pipe for retracting the pig from the paint pipe when cleaning the paint pipe or supplying the paint, thereby reducing the size of the paint supply device and shortening the time required for color change. Excellent cleaning properties.

また、塗装する際には塗料タンクの密閉空間へ加圧エアーを供給する一方で、塗料配管に残留した塗料を塗料タンクへ回収する際には三方弁を用いて塗料タンクの密閉空間を減圧するので、塗料の回収作業が円滑に行われる。  When painting, pressurized air is supplied to the sealed space of the paint tank, while when the paint remaining in the paint pipe is recovered to the paint tank, the sealed space of the paint tank is decompressed using a three-way valve. As a result, the paint is collected smoothly.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本発明の実施形態に係る塗料供給装置の全体構成を示すブロック図、図２は同実施形態に係る塗料供給装置の受け側ピグステーションを示す断面図、図３Ａ及ぶ図３Ｂは本実施形態に係るピグを示す側面図及び正面図、図４は本実施形態に係る塗料供給装置の送り側ピグステーションを示す断面図、図５は本実施形態に係る塗装システムを示す概略平面図である。  FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a paint supply apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view showing a receiving pig station of the paint supply apparatus according to the embodiment, and FIGS. FIG. 4 is a cross-sectional view showing a feed-side pig station of a paint supply apparatus according to the present embodiment, and FIG. 5 is a schematic plan view showing a coating system according to the present embodiment. .

図１に示すように、本発明の実施形態に係る塗料供給装置１０は、例えば回転霧化式静電塗装機やエアー霧化式静電塗装機から構成される塗装ガン２に供給する塗料を、多種類の塗料の中から選択するためのメインカラーチェンジバルブユニット２０（以下、メインＣＣＶ２０と称する。）を有し、メインＣＣＶ２０から供給された塗料が塗装ガン２へ導かれる。  As shown in FIG. 1, the coatingmaterial supply apparatus 10 which concerns on embodiment of this invention is the coating material supplied to thecoating gun 2 comprised, for example from a rotary atomization type electrostatic coating machine or an air atomization type electrostatic coating machine. The main color change valve unit 20 (hereinafter referred to as the main CCV 20) for selecting from among various types of paints, and the paint supplied from themain CCV 20 is guided to thecoating gun 2.

メインＣＣＶ２０は、マニホールド２１並びに第１三方弁２２および図示しない切替弁から構成されており、第１三方弁２２の第１ポート２２１がマニホールド２１に接続されている。三方弁２２の第２ポート２２２は、塗料が供給されるように受け側ピグステーション３０（後述）に接続され、また、三方弁２２の第３ポート２２３は、圧力を開放したり廃液したりするための第１ダンプ弁２３に接続されている。  Themain CCV 20 includes amanifold 21, a first three-way valve 22, and a switching valve (not shown), and afirst port 221 of the first three-way valve 22 is connected to themanifold 21. Thesecond port 222 of the three-way valve 22 is connected to a receiving-side pig station 30 (described later) so that paint is supplied, and thethird port 223 of the three-way valve 22 releases pressure or drains liquid. Is connected to afirst dump valve 23.

このメインＣＣＶ２０では、第１三方弁２２及び図示しない切替弁の中から何れか一つを選択することで、マニホールド２１内にその塗料が供給され、さらに塗装ガン２においてトリガバルブ（不図示）を開放することで、その塗料が被塗物に対して吐出される。なお、第１三方弁２２及び切替弁は、図示しない制御装置からの制御信号（エアー信号）に基づいて開閉動作する。In themain CCV 20, the paint is supplied into themanifold 21 by selecting one of the first three-way valve 22 and a switching valve (not shown), and a trigger valve (not shown) is further provided in thepaint gun 2. By opening, the paint is discharged to the object. The first three-way valve 22 and the switching valve open and close based on a control signal (air signal) from a control device (not shown).

ちなみに、図１では、本例の第１三方弁２２のみを示し、他の切替弁は省略しているが、この切替弁は、本例の第１三方弁２２と同じように構成しても良く、或いは塗料タンクからメイン供給配管を直接接続しても良い。以下の説明においては、便宜的に図示した第１三方弁２２を代表して本発明を説明する。  Incidentally, in FIG. 1, only the first three-way valve 22 of this example is shown, and other switching valves are omitted, but this switching valve may be configured in the same manner as the first three-way valve 22 of this example. Alternatively, the main supply pipe may be directly connected from the paint tank. In the following description, the present invention will be described on behalf of the first three-way valve 22 shown for convenience.

図１に示すように、第１三方弁２２は、第１センサベース３２に形成された通路３２ａに第２ポート２２２が連通するように、塗料ホースを介して受け側ピグステーション３０に接続されている。第１センサベース３２は、図２に示すように、受け側ピグステーション３０のステーション本体３１に固定されており、第１センサベース３２の通路３２ａが、ステーション本体３１の内部に形成された第１副通路３１ｂに連通している。第１センサベース３２には、感圧面３３ａが通路３２ａ内に臨むように、第１圧力センサ３３が固定されている。  As shown in FIG. 1, the first three-way valve 22 is connected to the receivingpig station 30 via a paint hose so that thesecond port 222 communicates with apassage 32a formed in thefirst sensor base 32. Yes. As shown in FIG. 2, thefirst sensor base 32 is fixed to the stationmain body 31 of thereceiving pig station 30, and apassage 32 a of thefirst sensor base 32 is formed inside the stationmain body 31. It communicates with the auxiliary passage 31b. Thefirst pressure sensor 33 is fixed to thefirst sensor base 32 so that the pressure-sensitive surface 33a faces thepassage 32a.

図１に示すように、第１圧力センサ３３は、その検出結果を送信可能なように、ケーブルを介して判断装置７０に接続されている。この判断装置７０はＣＰＵ等を備えており、第１及び第２圧力センサ３３，４４の検出結果に基づいて、ピグ９０の位置を判断する。判断装置７０による具体的な判断手法については後述する。  As shown in FIG. 1, thefirst pressure sensor 33 is connected to the determination device 70 via a cable so that the detection result can be transmitted. The determination device 70 includes a CPU and the like, and determines the position of thepig 90 based on the detection results of the first andsecond pressure sensors 33 and 44. A specific determination method by the determination device 70 will be described later.

判断装置７０により判断されたピグ９０の位置は、モニタ等から構成される報知装置８０に表示される。また、ピグ９０が所定位置に存在しないような不具合情報等も報知装置８０により報知される。  The position of thepig 90 determined by the determination device 70 is displayed on the notification device 80 including a monitor or the like. Further, the notification device 80 notifies the trouble information such that thepig 90 does not exist at the predetermined position.

図２に示すように、ステーション本体３１の第１副通路３１ｂは、当該ステーション本体３１内に形成された主通路３１ａから分岐した通路である。この主通路３１ａの一方の端部には、ピグ９０が往復移動可能に挿入された塗料ホース５０の一方の端部が、キャップ３１ｃにより固定されており、塗料ホース５０の内孔と、ステーション本体３１の主通路３１ａとが連通している。  As shown in FIG. 2, the first sub passage 31 b of the stationmain body 31 is a passage branched from the main passage 31 a formed in the stationmain body 31. At one end of the main passage 31a, one end of thepaint hose 50 into which thepig 90 is inserted so as to be able to reciprocate is fixed by acap 31c, and the inner hole of thepaint hose 50 and thestation body 31 main passages 31a communicate with each other.

ここで、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、本実施形態に係るピグ９０は、両端近傍の２箇所が拡径した略円柱形状とされており、後述するピグステーション３０，４０のピグ受け面３４ｂ，４６２ｂに当接して第２副通路３４ａ，４６２ｃを封鎖する円柱状の第１シール部９１と、塗料ホース５０の内壁面に密着する算盤玉状の第２シール部９２とを有する。  Here, as shown in FIGS. 3A and 3B, thepig 90 according to the present embodiment has a substantially cylindrical shape with two diameters in the vicinity of both ends, and the pig receiving surfaces of thepig stations 30 and 40 described later. 34b, 462b and a cylindricalfirst seal portion 91 that seals thesecond sub passages 34a, 462c, and an abacus ball-shapedsecond seal portion 92 that is in close contact with the inner wall surface of thepaint hose 50.

第１シール部９１は、ピグ９０の両端面から構成され、その円形状の縁部がピグ受け面３４ｂ，４６２ｂにそれぞれ密着することで、第２副通路３４ａ，４６２ｃを封鎖する。  Thefirst seal portion 91 is constituted by both end surfaces of thepig 90, and the circular edge portions thereof are in close contact with the pig receivingsurfaces 34b and 462b, respectively, thereby sealing thesecond sub passages 34a and 462c.

これに対して第２シール部９２は、ピグ９０において拡径した部位から構成されている。この第２シール部９２の外径Ｄ１は、塗料ホース５０の内径Ｄ２（図２参照）と実質的に同一か僅かに大径とされ（Ｄ２≦Ｄ１）、ピグ９０が塗料ホース５０内を移動することで、塗料ホース５０内に残留している塗料等を第２シール部９２が掻き取るようになっている。なお、第２シール部９２の外径Ｄ１は、ピグ９０が塗料ホース５０内を円滑に移動でき、しかも第２シール部９２と塗料ホース５０の内壁との隙間から塗料が漏れないような寸法とされている。  On the other hand, thesecond seal portion 92 is configured from a portion whose diameter is increased in thepig 90. The outer diameter D1 of thesecond seal portion 92 is substantially the same as or slightly larger than the inner diameter D2 (see FIG. 2) of the paint hose 50 (D2 ≦ D1), and thepig 90 moves in thepaint hose 50. Thus, thesecond seal portion 92 scrapes off the paint remaining in thepaint hose 50. The outer diameter D1 of thesecond seal portion 92 is such that thepig 90 can move smoothly in thepaint hose 50 and that the paint does not leak from the gap between thesecond seal portion 92 and the inner wall of thepaint hose 50. Has been.

本例のピグ９０においては、第１シール部９１と第２シール部９２とを異なる部位に設けることで各シール部９１，９２の磨耗が分散され、これによりピグ９０の延命化を図ることができる。  In thepig 90 of this example, thefirst seal portion 91 and thesecond seal portion 92 are provided in different parts, so that the wear of theseal portions 91 and 92 is dispersed, thereby extending the life of thepig 90. it can.

図２に示すように、ステーション本体３１の主通路３１ａは、ピグ９０の外径Ｄ１よりも相対的に大きな内径Ｄ３を有しており（Ｄ３＞Ｄ１）、主通路３１ａ内にピグ９０を保持したままの状態で、主通路３１ａ内に流体を流通させることが可能となっている。つまり、ピグ９０の第２シール部９２と主通路３１ａの内壁との間には流体が円滑に通過できる程度の隙間が形成されている。  As shown in FIG. 2, the main passage 31a of thestation body 31 has an inner diameter D3 that is relatively larger than the outer diameter D1 of the pig 90 (D3> D1), and holds thepig 90 in the main passage 31a. In this state, the fluid can be circulated in the main passage 31a. That is, a gap is formed between thesecond seal portion 92 of thepig 90 and the inner wall of the main passage 31a to allow fluid to pass smoothly.

図２に示すように、ステーション本体３１の他方の端部には、マニホールド３４が固定されており、ステーション本体３１の主通路３１ａと、マニホールド３４内に形成された第２副通路３４ａとが連通している。第２副通路３４ａの内径Ｄ４は、主通路３１ａの内径Ｄ３よりも相対的に小さく（Ｄ４＜Ｄ３）、且つ、ピグ９０の第１シール部９１の外径Ｄ７よりも相対的に小さくなっている（Ｄ４＜Ｄ７）。  As shown in FIG. 2, amanifold 34 is fixed to the other end of the stationmain body 31, and a main passage 31 a of the stationmain body 31 communicates with asecond sub passage 34 a formed in themanifold 34. is doing. The inner diameter D4 of thesecond sub passage 34a is relatively smaller than the inner diameter D3 of the main passage 31a (D4 <D3), and is relatively smaller than the outer diameter D7 of thefirst seal portion 91 of thepig 90. (D4 <D7).

また、塗料ホース５０を通って受け側ピグステーション３０に移動してきたピグ９０が当接して停止するためのピグ受け面３４ｂが、マニホールド３４におけるステーション本体３１側の端面により構成されている。本実施形態では、このピグ受け面３４ｂは、第２副通路３４ａの開口周囲に形成された凹状の球面形状で構成されている。Further, apig receiving surface 34 b for stopping thepig 90 that has moved to the receivingside pig station 30 through thepaint hose 50 comes into contact is formed by an end surface of the manifold 34 on the stationmain body 31 side. In the present embodiment, thepig receiving surface 34b is formed in a concave spherical shape formed around the opening of thesecond sub passage 34a.

ピグ受け面３４ｂを球面形状とする共に、ピグ９０の第１シール部９１が円形状の縁部を有することで、ピグ受け面３４ｂに対するピグ９０の当接角度に拘らず、第２副通路３４ａを確実に封鎖することが可能となる。すなわち、球面状の内壁に対して円形の縁部はどのような角度であっても幾何学的に密着する。  Since thepig receiving surface 34b has a spherical shape and thefirst seal portion 91 of thepig 90 has a circular edge, the second sub-passage 34a regardless of the contact angle of thepig 90 with respect to thepig receiving surface 34b. Can be surely sealed. That is, the circular edge closely contacts the spherical inner wall geometrically at any angle.

これにより、本実施形態では、配管系内に圧力が正確に変動するため、ピグ９０に埋め込んだ磁石を用いた従来のピグ位置検出に代えて、防爆型圧力センサを用いたピグ位置検出が可能となり、塗料供給装置のコストダウンを図るとともに、装置構造を単純にすることができる。As a result, in this embodiment, since the pressure accurately fluctuates in the piping system, it is possible to detect the pig position using an explosion-proof pressure sensor instead of the conventional pig position detection using the magnet embedded in thepig 90. Thus, the cost of the paint supply device can be reduced and the structure of the device can be simplified.

図１に戻って、ステーション本体３１の他端に固定されたマニホールド３４には、洗浄液を供給可能な第１洗浄液供給用バルブ３５ａと、加圧エアーを供給可能な第１エアー供給用バルブ３５ｂと、外部に廃液するための第２ダンプ弁３５ｃとが設けられている。それぞれの弁３５ａ〜３５ｃは、図示しない制御装置からの制御信号（エアー信号）により開閉動作することが可能となっている。  Returning to FIG. 1, the manifold 34 fixed to the other end of the stationmain body 31 includes a first cleaningliquid supply valve 35 a capable of supplying a cleaning liquid, and a firstair supply valve 35 b capable of supplying pressurized air. Asecond dump valve 35c is provided for waste liquid outside. Eachvalve 35a-35c can be opened and closed by a control signal (air signal) from a control device (not shown).

一方、図１および図４に示すように、塗料ホース５０の他方の端部には、送り側ピグステーション４０のステーション本体４１の一方の端部が、キャップ４１ｄにより固定され、塗料ホース５０の内孔とステーション本体４１内に形成された主通路４１ａとが連通している。主通路４１ａは、ピグ９０の外径Ｄ１よりも相対的に大きな内径Ｄ５を有しており（Ｄ５＞Ｄ１）、主通路４１ａ内にピグ９０を保持したままの状態で、主通路４１ａ内に流体を流通させることが可能となっている。  On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 4, one end of the stationmain body 41 of the feeding-side pig station 40 is fixed to the other end of thepaint hose 50 by acap 41d. The hole communicates with amain passage 41a formed in the stationmain body 41. Themain passage 41a has an inner diameter D5 that is relatively larger than the outer diameter D1 of the pig 90 (D5> D1), and themain passage 41a is held in themain passage 41a with thepig 90 held in themain passage 41a. The fluid can be circulated.

図４に示すように、ステーション本体４１には第２センサベース４３が固定され、第２センサベース４３内に形成された通路４３ａが主通路４１ａから分岐した第１副通路４１ｂに連通している。第２センサベース４３には、感圧面４４ａが通路４３ａ内に臨むように、第２圧力センサ４４が固定されている。この第２圧力センサ４４は、既述した第１圧力センサ３３と同様に、検出結果を送信可能なように、ケーブルを介して判断装置７０に接続されている。また、図１に示すように、第２センサベース４３の通路４３ａには、外部に廃液するための第３ダンプ弁４５が接続されている。  As shown in FIG. 4, asecond sensor base 43 is fixed to thestation body 41, and apassage 43a formed in thesecond sensor base 43 communicates with a first sub-passage 41b branched from themain passage 41a. . Thesecond pressure sensor 44 is fixed to thesecond sensor base 43 so that the pressure-sensitive surface 44a faces thepassage 43a. Similar to thefirst pressure sensor 33 described above, thesecond pressure sensor 44 is connected to the determination device 70 via a cable so that the detection result can be transmitted. In addition, as shown in FIG. 1, athird dump valve 45 for draining liquid to the outside is connected to thepassage 43 a of thesecond sensor base 43.

図４に戻り、本実施形態では、ステーション本体４１に、例えばエアーシリンダ等から構成されるストッパ４２が固定され、ステーション本体４１の側面に形成された貫通孔４１ｃを介して、ストッパピン４２ａが主通路４１ａ内に進退移動させることが可能となっている。このストッパピン４２ａが主通路４１ａ内に進出するとピグ９０の移動が遮られる一方で、ストッパピン４２ａが主通路４１ａから退出すると、ピグ９０の移動が可能となる。  Returning to FIG. 4, in the present embodiment, astopper 42 composed of, for example, an air cylinder is fixed to the stationmain body 41, and thestopper pin 42 a is the main through a throughhole 41 c formed on the side surface of the stationmain body 41. It is possible to move forward and backward in thepassage 41a. When thestopper pin 42a advances into themain passage 41a, the movement of thepig 90 is blocked. On the other hand, when thestopper pin 42a retracts from themain passage 41a, thepig 90 can be moved.

また、ステーション本体４１の他方の端部には、ピグ９０を送り側ピグステーション４０内から取り出すための着脱部４６が固定されている。この着脱部４６は、同図に示すように、ステーション本体４１に固定された第１着脱部材４６１と、サブカラーチェンジバルブユニット４７（以下、サブＣＣＶ４７と称する。）の端部に固定された第２着脱部材４６２と、これら第１着脱部材４６１と第２着脱部材４６２とを連結するためのクランプ４６３とから構成されている。  An attachment /detachment portion 46 for taking out thepig 90 from the sending-side pig station 40 is fixed to the other end portion of the stationmain body 41. As shown in the figure, the attaching / detachingportion 46 is fixed to a first attaching / detachingmember 461 fixed to the stationmain body 41 and an end portion of a sub color change valve unit 47 (hereinafter referred to as sub CCV 47). 2detachable members 462 and aclamp 463 for connecting the firstdetachable member 461 and the seconddetachable member 462.

第１着脱部材４６１は、フランジ部４６１ａを有する円盤形状とされ、ステーション本体４１の主通路４１ａと同一の内径Ｄ５を有する通路４６１ｂがその中心に形成されている。この第１着脱部材４６ａは、主通路４１ａと通路４６１ｂとが連通するように、ステーション本体４１に固定されている。  The firstdetachable member 461 has a disk shape having aflange portion 461a, and apassage 461b having the same inner diameter D5 as themain passage 41a of thestation body 41 is formed at the center thereof. The first attaching / detaching member 46a is fixed to thestation body 41 so that themain passage 41a and thepassage 461b communicate with each other.

同様に、第２着脱部材４６２もフランジ部４６２ａを有する円盤形状とされ、その中心に第２副通路４６２ｃが形成されている。この第２副通路４６２ｃの内径Ｄ６は、主通路４１ａの内径Ｄ５よりも相対的に小さく（Ｄ６＜Ｄ５）、且つ、ピグ９０の第１シール部９１の外径Ｄ７よりも相対的に小さくなっている（Ｄ６＜Ｄ７）。  Similarly, the seconddetachable member 462 has a disk shape having aflange portion 462a, and a secondauxiliary passage 462c is formed at the center thereof. The inner diameter D6 of the second sub-passage 462c is relatively smaller than the inner diameter D5 of themain passage 41a (D6 <D5), and is relatively smaller than the outer diameter D7 of thefirst seal portion 91 of thepig 90. (D6 <D7).

また、塗料ホース５０を通って送り側ピグステーション４０に移動してきたピグ９０が当接して停止するためのピグ受け面４６２ｂが、第２着脱部材４６２において第１着脱部材４６１と対向する端面により構成されている。本実施形態では、このピグ受け面４６２ｂは、上述したピグ受け面３４ｂと同様に、第２副通路４６２ｃの開口周囲に形成された凹状の球面形状で構成されている。In addition, thepig receiving surface 462b for thepig 90 that has moved to the feeding-side pig station 40 through thepaint hose 50 to come into contact and stop is constituted by the end surface of the seconddetachable member 462 that faces the firstdetachable member 461. Has been. In the present embodiment, thepig receiving surface 462b has a concave spherical shape formed around the opening of the second sub-passage 462c, like the above-describedpig receiving surface 34b.

ピグ受け面４６２ｂを球面形状とする共に、ピグ９０の第１シール部９１が円形状の縁部を有することで、ピグ受け面４６２ｂに対するピグ９０の当接角度に拘らず、第２副通路４６２ｃを確実に封鎖することが可能となる。すなわち、球面状の内壁に対して円形の縁部はどのような角度であっても幾何学的に密着する。  Since thepig receiving surface 462b has a spherical shape and thefirst seal portion 91 of thepig 90 has a circular edge, the second sub-passage 462c is formed regardless of the contact angle of thepig 90 with respect to thepig receiving surface 462b. Can be surely sealed. That is, the circular edge closely contacts the spherical inner wall geometrically at any angle.

これにより、本実施形態では、配管系内に圧力が正確に変動するため、ピグに埋め込んだ磁石を用いた従来のピグ位置検出に代えて、防爆型圧力センサを用いたピグ位置検出が可能となり、塗料供給装置のコストダウンを図るとともに、装置構造を単純にすることができる。As a result, in this embodiment, since the pressure accurately fluctuates in the piping system, it is possible to detect the pig position using an explosion-proof pressure sensor instead of the conventional pig position detection using the magnet embedded in the pig. In addition, the cost of the paint supply device can be reduced, and the device structure can be simplified.

第１着脱部材４６１と第２着脱部材４６２とは、第２着脱部材４６２の位置決めピン４６２ｄを第１着脱部材４６１の位置決め穴４６１ｃに挿入して、相互に密着させた状態でそれぞれのフランジ部４６１ａ，４６２ａをクランプ４６３で挟み込むことで、ワンタッチ操作で着脱自在に連結される。なお、このように連結された状態において、第１着脱部材４６１の通路４６１ｂと、第２着脱部材４６２の第２副通路４６２ｂとが連通し、第１着脱部材４６１の通路４６１ｂの終点に、第２着脱部材４６２に形成されたピグ受け面４６２ｂが位置している。  The first attaching / detachingmember 461 and the second attaching / detachingmember 462 include theflange portions 461a in a state where the positioning pins 462d of the second attaching / detachingmember 462 are inserted into the positioning holes 461c of the first attaching / detachingmember 461 and are in close contact with each other. , 462a are detachably connected by a one-touch operation. In the state of being connected in this way, thepassage 461b of the first attachment /detachment member 461 and thesecond sub passage 462b of the second attachment /detachment member 462 communicate with each other, and the end point of thepassage 461b of the first attachment /detachment member 461 is 2 Thepig receiving surface 462b formed in thedetachable member 462 is located.

図１に戻り、サブＣＣＶ４７は、着脱部４６に固定されたマニホールド４８と、塗料タンク６１から塗料が供給される第１〜第５の切替バルブ４９ａ〜４９ｅとを備えており、何れか一つの切替バルブ４９ａ〜４９ｅを選択することで、マニホールド４８内に形成された通路４８ａにその塗料が供給されるようになっている。さらに、この通路４８ａは、図４に示すように、着脱部４６の第２副通路４６２ｃに連通し、サブＣＣＶ４７から着脱部４６を介して主通路４１ａに塗料が供給される。  Returning to FIG. 1, the sub-CCV 47 includes a manifold 48 fixed to thedetachable portion 46 and first tofifth switching valves 49 a to 49 e to which the paint is supplied from thepaint tank 61. By selecting the switchingvalves 49 a to 49 e, the paint is supplied to thepassage 48 a formed in themanifold 48. Further, as shown in FIG. 4, thepassage 48 a communicates with thesecond sub passage 462 c of the attaching / detachingportion 46, and the paint is supplied from thesub CCV 47 to themain passage 41 a via the attaching / detachingportion 46.

このサブＣＣＶ４７は、図１に示すように、洗浄液を供給可能な第２洗浄液供給用バルブ４９ｆと、加圧エアーを供給可能な第２エアー供給用バルブ４９ｇと、外部に廃液するための第４ダンプ弁４９ｈとをさらに備えている。それぞれの弁４９ａ〜４９ｈは、図示しない制御装置からの制御信号（エアー信号）により開閉動作する。  As shown in FIG. 1, the sub-CCV 47 includes a second cleaningliquid supply valve 49f capable of supplying a cleaning liquid, a secondair supply valve 49g capable of supplying pressurized air, and a fourth liquid waste to the outside. Adump valve 49h is further provided. Each of thevalves 49a to 49h is opened and closed by a control signal (air signal) from a control device (not shown).

第１〜第５の切替バルブ４９ａ〜４９ｅに供給される塗料Ｐは、密閉された塗料タンク６１内にそれぞれ収容され、塗料タンク６１には第２三方弁６２の第１ポート６２１が接続されている。また、第２三方弁６２の第２ポート６２２には加圧エアー源からの加圧エアーが供給される。なお、図示を省略した加圧エアー源からのエアー配管には開閉バルブが設けられ、塗料回収の際には加圧エアー源からの加圧エアーの供給を停止する。  The paint P supplied to the first tofifth switching valves 49a to 49e is housed in a sealedpaint tank 61, to which thefirst port 621 of the second three-way valve 62 is connected. Yes. In addition, pressurized air from a pressurized air source is supplied to thesecond port 622 of the second three-way valve 62. In addition, an open / close valve is provided in an air pipe from a pressurized air source (not shown), and supply of pressurized air from the pressurized air source is stopped when the paint is collected.

さらに、第２三方弁６２の第３ポート６２３を介して塗料タンク６１内の加圧エアーを大気開放することが可能となっている。Furthermore, the pressurized air in thepaint tank 61 can be released to the atmosphere via thethird port 623 of the second three-way valve 62.

この第３ポート６２３を閉じることで、第２ポート６２２から加圧エアーが密閉された塗料タンク６１に供給され、塗料配管６３を介して第１切替バルブ４９ａに向かって塗料Ｐが圧送される。By closing thethird port 623, pressurized air is supplied from thesecond port 622 to the sealedpaint tank 61, and the paint P is pumped toward thefirst switching valve 49 a through the paint pipe 63.

これに対し、第３ポート６２３を開放するとともに加圧エアー源からの加圧エアーの供給を停止することで、それまで加圧されていた塗料タンク６１内の加圧エアーが大気開放され、塗料ホース５０から塗料タンク６１に向かって塗料を回収することが可能な状態となる。On the other hand, by opening thethird port 623 and stopping the supply of pressurized air from the pressurized air source, the pressurized air in thepaint tank 61 that has been pressurized is released to the atmosphere. The paint can be collected from thehose 50 toward thepaint tank 61.

なお、図１には、第１切替バルブ４９ａのみに塗料タンク６１及び第２三方弁６２が接続されているが、実際には、第２〜第５切替バルブ４９ｂ~４９ｅにもそれぞれ別の塗料Ｐｎが収容された塗料タンク６１ｎ及び第２三方弁６２ｎが接続されている。In FIG. 1, thepaint tank 61 and the second three-way valve 62 are connected only to thefirst switching valve 49a, but actually, the second tofifth switching valves 49b to 49e are different paints. A paint tank 61n containing Pn and a second three-way valve 62n are connected.

また、本発明では特に限定されないが、塗料タンク６１へ送られる加圧エアーは、一般的な加圧力５ｋｇ／ｃｍ^２よりも低圧である、たとえば数ｋｇ／ｃｍ^２の塗装仕様にも適用することができる。Moreover, it is not particularly limited in the present invention, pressurized air is sent into thepaint tank 61, than typical pressure 5 kg / cm² is low, also be applied to paint specifications of a few kg / cm² for example Can do.

以上のような構成の塗料供給装置１０は、図５に示すように、例えば塗装ブースＢ内に設けられた複数の塗装ロボット４に対して１台ずつ設けられて塗装システムを構成する。塗装ロボット４の先端には、エンドエフェクタとして塗装ガン２が設けられており、塗料供給装置１０からこの塗装ガン２に各色の塗料を供給することが可能となっている。  As shown in FIG. 5, the coatingmaterial supply apparatus 10 configured as described above is provided for each of a plurality ofpainting robots 4 provided in the painting booth B, for example, and constitutes a painting system. Acoating gun 2 is provided as an end effector at the tip of thecoating robot 4, and each color paint can be supplied to thepaint gun 2 from thepaint supply device 10.

なお、本発明においては上記のような塗装システムに限定されず、例えば、複数の塗装ロボット４に対して１台の塗料供給装置１０を割り当てても良い。  In the present invention, the present invention is not limited to the coating system as described above. For example, onepaint supply device 10 may be assigned to a plurality ofpainting robots 4.

次に、本実施形態に係る塗料回収方法を、塗料供給装置１０の色替え手順に従って説明する。  Next, the paint recovery method according to the present embodiment will be described according to the color change procedure of thepaint supply apparatus 10.

図６は本実施形態に係る塗料回収方法を示すフローチャート、図７Ａ〜図７Ｆは図６に示す各ステップにおける塗料供給装置の状態を示すブロック図、図８Ａ及び図８Ｂはピグステーション内においてピグが受け面に当接した状態を示す図、図９は塗料回収時における押出用流体の層構造を示す断面図である。  FIG. 6 is a flowchart showing the paint recovery method according to the present embodiment, FIGS. 7A to 7F are block diagrams showing the state of the paint supply device in each step shown in FIG. 6, and FIGS. FIG. 9 is a cross-sectional view showing a layer structure of an extruding fluid during paint recovery.

まず、図７Ａに示すように、塗料供給装置１０が前色の塗料（塗料タンク６１に収容されている塗料Ｐ）を塗装ガン２に供給している状態（図６のステップＳ１０）について説明する。なお、初期状態では、ピグ９０が送り側ピグステーション４０内に位置し、ストッパ４２のストッパピン４２ａを主通路４１ａから退出させ、さらに全ての弁を閉じた状態となっている。  First, as shown in FIG. 7A, a state (step S10 in FIG. 6) in which thepaint supply device 10 is supplying the paint of the previous color (the paint P contained in the paint tank 61) to thepaint gun 2 will be described. . In the initial state, thepig 90 is positioned in the feeding-side pig station 40, thestopper pin 42a of thestopper 42 is retracted from themain passage 41a, and all the valves are closed.

このような状態では、第２三方弁６２の第３ポート６２３は閉じられているので、第２三方弁６２の第２ポート６２２を介して塗料タンク６１内に加圧エアーが導入され、塗料タンク６１内が加圧される。この密閉された塗料タンク６１内の加圧力が塗料の吐出圧となる。In such a state, since thethird port 623 of the second three-way valve 62 is closed, pressurized air is introduced into thepaint tank 61 via thesecond port 622 of the second three-way valve 62, and the paint tank The inside of 61 is pressurized. The applied pressure in the sealedpaint tank 61 becomes the paint discharge pressure.

ここで、サブＣＣＶ４７の第１切替バルブ４９ａを開くと共に、第２ダンプ弁３５ｃを開くと、塗料タンク６１内の塗料Ｐが、マニホールド４８の通路４８ａ→第２着脱部材４６２の第２副通路４６２ｃ→第１着脱部材４６１の通路４６１ｂ→ステーション本体４１の主通路４１ａ→塗料ホース５０を経由して、受け側ピグステーション３０に至る。この間、ピグ９０は、送り側ピグステーション４０から受け側ピグステーション３０に塗料ホース５０を介して圧送（背面から塗料Ｐで押圧）され、受け側ピグステーション３０のピグ受け面３４ｂに当接することで停止する。なお、ステップＳ１０にて第２ダンプ弁３５ｃを開くのは、塗料Ｐが流通する通路を大気開放させることで、低圧であっても塗料を円滑に圧送させるためである。Here, when thefirst switching valve 49 a of thesub CCV 47 is opened and thesecond dump valve 35 c is opened, the paint P in thepaint tank 61 is transferred from thepassage 48 a of the manifold 48 to the second sub-passage 462 c of the second attachment /detachment member 462. → Thepassage 461b of the firstdetachable member 461 → themain passage 41a of the stationmain body 41 → thepaint hose 50 and the receivingside pig station 30. During this time, thepig 90 is pressure-fed from the feed-side pig station 40 to the receiving-side pig station 30 via the paint hose 50 (pressed by the paint P from the back), and comes into contact with thepig receiving surface 34b of the receive-side pig station 30. Stop. The reason why thesecond dump valve 35c is opened in step S10 is that the passage through which the paint P flows is opened to the atmosphere so that the paint can be smoothly pumped even at a low pressure.

このピグ９０の第１シール部９１とピグ受け面３４ｂとの当接により、図８Ａに示すように、第２副通路３４ａが封鎖され、第２ダンプ弁３５ｃへの流路が自動的に遮断される。なお、本実施形態では、ピグ受け面３４ｂが球面形状となっている共に、ピグ９０の第１シール部９１が円形状の縁部を有しているので、図８Ｂに示すように、ピグ受け面３４ｂに対してピグ９０が斜めに当接しても、第２副通路３４ａを確実に封鎖することができる。By contact between thefirst seal portion 91 of thepig 90 and thepig receiving surface 34b, as shown in FIG. 8A, the second sub-passage 34a is blocked, and the flow path to thesecond dump valve 35c is automatically shut off. Is done. In the present embodiment, since thepig receiving surface 34b has a spherical shape and thefirst seal portion 91 of thepig 90 has a circular edge, as shown in FIG. Even if thepig 90 abuts against thesurface 34b at an angle, the second sub-passage 34a can be reliably sealed.

この際、判断装置７０は、第１圧力センサ３３により検出された圧力Ｐ１と、第２圧力センサ４４により検出された圧力Ｐ２とを比較する。これらの圧力Ｐ１，Ｐ２が実質的に同一である場合（Ｐ１＝Ｐ２）には、判断装置７０は、ピグ９０が受け側ピグステーション３０に移動したものと判断する。  At this time, the determination device 70 compares the pressure P1 detected by thefirst pressure sensor 33 with the pressure P2 detected by thesecond pressure sensor 44. When these pressures P1 and P2 are substantially the same (P1 = P2), the determination device 70 determines that thepig 90 has moved to the receivingpig station 30.

これに対し、圧力Ｐ１，Ｐ２が同一でない状態（Ｐ１≠Ｐ２）で所定時間が経過した場合には、判断装置７０は、ピグ９０が受け側ピグステーション３０に移動していないものと判断し、報知装置８０はその不具合情報を報知する。  On the other hand, when the predetermined time has passed in a state where the pressures P1 and P2 are not the same (P1 ≠ P2), the determination device 70 determines that thepig 90 has not moved to the receivingpig station 30; The notification device 80 notifies the defect information.

これは以下の理由による。すなわち、ピグ９０が塗料タンク６１から押し出された塗料Ｐに押された状態で、送り側ピグステーション４０から受け側ピグステーション３０へ向かって塗料ホース５０を移動中は、第２圧力センサ４４により検出される圧力Ｐ２が塗料圧となる一方で、第１圧力センサ３３により検出される圧力Ｐ１は大気圧となるので、塗料圧（つまり加圧エアーの圧力）を数ｋｇ／ｃｍ^２にしておけば、正常にピグ９０が移動している限りＰ１＜Ｐ２となる。また、ピグ９０が正常に受け側ピグステーション３０に到着すると、第２圧力センサ４４により検出される圧力Ｐ２が塗料圧を維持する一方で、第１圧力センサ３３により検出される圧力Ｐ１も塗料圧となるのでＰ１＝Ｐ２となる。This is due to the following reason. That is, thesecond pressure sensor 44 detects that thepaint hose 50 is moving from the feed-side pig station 40 toward the receiving-side pig station 30 while thepig 90 is pushed by the paint P pushed out of thepaint tank 61. While the applied pressure P2 becomes the paint pressure, the pressure P1 detected by thefirst pressure sensor 33 becomes the atmospheric pressure. Therefore, if the paint pressure (that is, the pressure of the pressurized air) is set to several kg / cm^2. As long as thepig 90 moves normally, P1 <P2. When thepig 90 normally arrives at the receivingpig station 30, the pressure P2 detected by thesecond pressure sensor 44 maintains the paint pressure, while the pressure P1 detected by thefirst pressure sensor 33 is also the paint pressure. Therefore, P1 = P2.

このようにしてピグ９０が受け側ピグステーション３０に移動したことを検出すると、第１ダンプ弁２３を所定時間だけ大気開放する。この大気開放により、ステーション本体３１の主通路３１ａに至った塗料Ｐは、第１センサベース３２内の通路３２ａ→塗料ホース→メインＣＣＶ２０の第１三方弁２２の第２ポート２２２に至り、塗料Ｐが第１三方弁２２内に充填され、塗装準備が完了する。そして、塗料タンク６１内に収容された塗料Ｐを塗装するタイミングになると第１三方弁２２が開かれて、塗装ガン２に塗料が供給される。  When it is detected that thepig 90 has moved to the receiving-side pig station 30 in this way, thefirst dump valve 23 is opened to the atmosphere for a predetermined time. The paint P reaching the main passage 31a of the stationmain body 31 due to the release of the atmosphere reaches thepassage 32a in thefirst sensor base 32 → the paint hose → thesecond port 222 of the first three-way valve 22 of themain CCV 20 and the paint P Is filled in the first three-way valve 22, and the preparation for painting is completed. Then, when it is time to paint the paint P stored in thepaint tank 61, the first three-way valve 22 is opened and the paint is supplied to thepaint gun 2.

塗装作業が終了し、異なる塗料を塗装する場合には、以下の手順に従って塗料供給装置１０の色替操作を行う。  When the painting operation is completed and a different paint is applied, the color changing operation of thepaint supply device 10 is performed according to the following procedure.

まず、図６のステップＳ２０に示すように、これまで塗装を行っていた塗料を塗料タンク６１へ回収する。前色塗料の塗装完了を示す信号に基づいて、第２ダンプ弁３５ｃを閉じると共に、第２三方弁６２の第３ポート６２２を大気開放し（同時に加圧エアーの供給も停止する。）、塗料タンク６１内の加圧を解除する。  First, as shown in step S <b> 20 of FIG. 6, the paint that has been applied is collected in thepaint tank 61. Based on the signal indicating the completion of the coating of the previous color paint, thesecond dump valve 35c is closed, and thethird port 622 of the second three-way valve 62 is opened to the atmosphere (at the same time, the supply of pressurized air is stopped). Release the pressure in thetank 61.

そして、受け側ピグステーション３０の第１洗浄液供給用バルブ３５ａ又は第１エアー供給用バルブ３５ｂを開いて、洗浄液又は加圧エアーを供給して、受け側ピグステーション３０内に位置していたピグ９０を送り側ピグステーション４０に押し戻し、塗料ホース５０内に充填されていた塗料を塗料タンク６１へ回収する。Then, the first cleaningliquid supply valve 35 a or the firstair supply valve 35 b of the receivingside pig station 30 is opened to supply cleaning liquid or pressurized air, and thepig 90 located in the receivingside pig station 30 is located. Is sent back to the feeding-side pig station 40, and the paint filled in thepaint hose 50 is collected into thepaint tank 61.

このときピグ９０は、送り側ピグステーション４０のピグ受け面４６２ｂに当接することで停止する。このピグ９０の第１シール部９１とピグ受け面４６２ｂとの当接により、第２副通路４６２ｃが封鎖され、サブＣＣＶ４７への流路が自動的に遮断される。At this time, thepig 90 stops by coming into contact with thepig receiving surface 462b of the feeding-side pig station 40. Due to the contact between thefirst seal portion 91 of thepig 90 and thepig receiving surface 462b, thesecond sub passage 462c is blocked, and the flow path to thesub CCV 47 is automatically blocked.

この際、判断装置は、第１圧力センサ３３により検出された圧力Ｐ１と、第２圧力センサ４４により検出された圧力Ｐ２とを比較する。これらの圧力Ｐ１，Ｐ２が実質的に同一である場合（Ｐ１＝Ｐ２）には、判断装置７０は、ピグ９０が送り側ピグステーション４０に移動したものと判断し、例えば、報知装置８０がモニタ等にピグ９０の位置を表示する。  At this time, the determination device compares the pressure P1 detected by thefirst pressure sensor 33 with the pressure P2 detected by thesecond pressure sensor 44. When these pressures P1 and P2 are substantially the same (P1 = P2), the determination device 70 determines that thepig 90 has moved to the feeding-side pig station 40. Etc., the position of thepig 90 is displayed.

これに対し、圧力Ｐ１，Ｐ２が同一でない状態（Ｐ１≠Ｐ２）で所定時間が経過した場合には、判断装置７０は、ピグ９０が送り側ピグステーション４０に移動していないものと判断し、報知装置８０は、モニタ等を介してその不具合情報を報知する。  On the other hand, when the predetermined time has passed in the state where the pressures P1 and P2 are not the same (P1 ≠ P2), the determination device 70 determines that thepig 90 has not moved to the feeding-side pig station 40, The notification device 80 notifies the defect information via a monitor or the like.

これは以下の理由による。すなわち、ピグ９０が洗浄液または加圧エアーに押された状態で、受け側ピグステーション３０から送り側ピグステーション４０へ向かって塗料ホース５０を移動中は、第１圧力センサ３３により検出される圧力Ｐ１は洗浄液または加圧エアーの圧力となる一方で、第２圧力センサ４４により検出される圧力Ｐ２は残留塗料の圧力、すなわち大気圧となるので、洗浄液または加圧エアーの圧力を大気圧以上にしておけば、正常にピグ９０が移動している限りＰ１＞Ｐ２となる。また、ピグ９０が正常に送り側ピグステーション４０に到着すると、第１圧力センサ３３により検出される圧力Ｐ１は洗浄液または加圧エアー圧を維持する一方で、第２圧力センサ４４により検出される圧力Ｐ２も洗浄液または加圧エアー圧となるのでＰ１＝Ｐ２となる。This is due to the following reason. That is, the pressure P1 detected by thefirst pressure sensor 33 while thepaint hose 50 is moving from the receiving-side pig station 30 toward the feeding-side pig station 40 in a state where thepig 90 is pushed by the cleaning liquid or pressurized air. Is the pressure of the cleaning liquid or pressurized air, while the pressure P2 detected by thesecond pressure sensor 44 is the pressure of the residual paint, that is, atmospheric pressure. If so, P1> P2 as long as thepig 90 moves normally. When thepig 90 normally arrives at the sending-side pig station 40, the pressure P1 detected by thefirst pressure sensor 33 maintains the cleaning liquid or the pressurized air pressure, while the pressure detected by thesecond pressure sensor 44. Since P2 is also a cleaning liquid or a pressurized air pressure, P1 = P2.

なお、第１洗浄液供給用バルブ３５ａを介して供給される洗浄液としては、塗料が有機溶剤系塗料である場合にはシンナーを用いることができ、塗料が水系塗料である場合には水を用いることができる。  As the cleaning liquid supplied through the first cleaningliquid supply valve 35a, thinner can be used when the paint is an organic solvent-based paint, and water is used when the paint is a water-based paint. Can do.

また、上述の実施形態では、ピグ９０を介して塗料Ｐを押し戻すに当たり、第１洗浄液供給用バルブ３５ａ又は第１エアー供給用バルブ３５ｂから供給される洗浄液又はエアーを押出用流体として利用するように説明したが、本発明においては特に限定されず、以下のような押出用流体１００を用いても良い。  In the above-described embodiment, when the paint P is pushed back through thepig 90, the cleaning liquid or air supplied from the first cleaningliquid supply valve 35a or the firstair supply valve 35b is used as the extrusion fluid. Although described, it is not particularly limited in the present invention, and the followingextrusion fluid 100 may be used.

例えば、図９に示すように、ピグ９０を介して塗料ホース５０内に充填されている塗料Ｐを塗料タンク６１へ押し戻す（回収する）ための押出用流体１００は、空気から構成される第１の層１０１と、溶剤から構成される第２の層１０２と、から構成されており、第２の層１０２とピグ９０との間に第１の層１０１が介在している。第１エアー供給用バルブ３５ｂから加圧エアーを供給して第１の層１０１を形成し、次いで、第１洗浄液供給用バルブ３５ａから洗浄液を供給して第２の層１０２を形成することで、この押出用流体１００を構成することができる。塗料ホース５０内における第１の層１０１の軸方向に沿った長さＬは、塗料ホース５０の内径や長さに応じて、１０〜３０ｍｍ程度であることが好ましい。なお、第１の層１０１を、塗料に含まれる溶剤や希釈溶剤で構成しても良い。  For example, as shown in FIG. 9, theextrusion fluid 100 for pushing back (recovering) the paint P filled in thepaint hose 50 to thepaint tank 61 via thepig 90 is a first composed of air.Layer 101 and asecond layer 102 made of a solvent, and thefirst layer 101 is interposed between thesecond layer 102 and thepig 90. By supplying pressurized air from the firstair supply valve 35b to form thefirst layer 101, and then supplying the cleaning liquid from the first cleaningliquid supply valve 35a to form thesecond layer 102, Thisextrusion fluid 100 can be configured. The length L along the axial direction of thefirst layer 101 in thepaint hose 50 is preferably about 10 to 30 mm depending on the inner diameter and length of thepaint hose 50. In addition, you may comprise the1st layer 101 with the solvent and dilution solvent which are contained in the coating material.

押出用流体１００の第１の層１０１により、塗料に洗浄液が混入するのを防止して、塗料の品質の安定化を図ることができる。また、押出用流体１００の第２の層１０２により、塗料回収時の押出用流体１００の圧縮量を小さくすることができ、安定して装置を稼動させることができる。  Thefirst layer 101 of theextrusion fluid 100 can prevent the cleaning liquid from being mixed into the coating material, and can stabilize the quality of the coating material. Further, thesecond layer 102 of the extrudingfluid 100 can reduce the amount of compression of the extrudingfluid 100 at the time of collecting the paint, and can stably operate the apparatus.

ピグ９０が送り側ピグステーション４０に移動したことを検出したら、図７Ｂに示すように、第３ダンプ弁４５を開くと共に、第１洗浄液供給用バルブ３５ａを開いて洗浄液を供給する（図６のステップＳ３０）。これにより、マニホールド３４内の第２副通路３４ａ→ステーション本体３１内の主通路３１ａ→塗料ホース５０→ステーション本体４１内の主通路４１ａ→第２センサベース４３内の通路４３ａに至る経路が洗浄される。  When it is detected that thepig 90 has moved to the feeding-side pig station 40, as shown in FIG. 7B, thethird dump valve 45 is opened and the first cleaningliquid supply valve 35a is opened to supply the cleaning liquid (FIG. 6). Step S30). As a result, the path extending from the second sub-passage 34 a in the manifold 34 → the main passage 31 a in thestation body 31 → thepaint hose 50 → themain passage 41 a in thestation body 41 → thepassage 43 a in thesecond sensor base 43 is washed. The

また、このステップＳ３０の際、ステーション本体４１の主通路３１ａ内にピグ９０が保持されたままの状態となっているので、ピグ９０において主として受け側ピグステーション３０側の先端部（同図の右側）が洗浄される。また、第２センサベース４３の通路４３ａ内も洗浄液が通過するので、第２圧力センサ４４の感圧面４４ａが洗浄される。  In addition, since thepig 90 is held in the main passage 31a of the stationmain body 41 at the time of this step S30, the front end of thepig 90 mainly on the receivingpig station 30 side (the right side of the figure) ) Is washed. Further, since the cleaning liquid also passes through thepassage 43a of thesecond sensor base 43, the pressuresensitive surface 44a of thesecond pressure sensor 44 is cleaned.

次に、図７Ｃに示すように、ストッパ４２を作動させて、ストッパピン４２ａを主通路４１ａ内に進出させると共に、第１洗浄液供給用バルブ３５ａを閉じ、この状態で、第２洗浄液供給用バルブ４９ｆを開いて洗浄液を供給する（図６のステップＳ４０）。これにより、サブＣＣＶ４７のマニホールド４８の通路４８ａ→第２着脱部材４６２の第２副通路４６２ｃ→第１着脱部材４６１の通路４６１ｂ→ステーション本体４１の主通路４１ａ→第２センサベース４３の通路４３ａに至る経路が、洗浄液により洗浄される。また、このステップＳ４０の際、受け側ピグステーション３０側へのピグ９０の移動がストッパ４２により規制されているので、主としてピグ９０の後端部（同図の左側）が洗浄される。  Next, as shown in FIG. 7C, thestopper 42 is operated to move thestopper pin 42a into themain passage 41a, and the first cleaningliquid supply valve 35a is closed. In this state, the second cleaning liquid supply valve is closed. 49f is opened and the cleaning liquid is supplied (step S40 in FIG. 6). Accordingly, thepassage 48a of themanifold 48 of thesub CCV 47 → thesecond sub passage 462c of the second attachment /detachment member 462 → thepassage 461b of the first attachment /detachment member 461 → themain passage 41a of thestation body 41 → thepassage 43a of thesecond sensor base 43. The route to reach is cleaned with a cleaning solution. Further, at the time of this step S40, since the movement of thepig 90 to the receiving-side pig station 30 side is restricted by thestopper 42, the rear end portion (left side in the figure) of thepig 90 is mainly washed.

なお、第２洗浄液供給用バルブ４９ｆを介して供給される洗浄液としては、塗料が有機溶剤系塗料である場合にはシンナーを用いることができ、塗料が水系塗料である場合には水を用いることができる。  As the cleaning liquid supplied through the second cleaningliquid supply valve 49f, thinner can be used when the paint is an organic solvent-based paint, and water is used when the paint is a water-based paint. Can do.

次に、図７Ｄに示すように、第３ダンプ弁４５を閉じると共に、第１ダンプ弁２３を開き、この状態で、第２洗浄液供給用バルブ４９ｆを開いて洗浄液を供給する（図６のステップＳ５０）。これにより、サブＣＣＶ４７のマニホールド４８の通路４８ａ→第２着脱部材４６２の第２副通路４６２ｃ→第１着脱部材４６１の通路４６１ｂ→ステーション本体４１の主通路４１ａ→塗料ホース５０→ステーション本体３１の主通路３１ａ→第１センサベース３３の通路３３ａ→第１三方弁２２に至る流路が洗浄液により洗浄される。  Next, as shown in FIG. 7D, thethird dump valve 45 is closed and thefirst dump valve 23 is opened. In this state, the second cleaningliquid supply valve 49f is opened to supply the cleaning liquid (step of FIG. 6). S50). Accordingly, thepassage 48a of themanifold 48 of thesub CCV 47 → the secondauxiliary passage 462c of the second attachment /detachment member 462 → thepassage 461b of the first attachment /detachment member 461 → themain passage 41a of the stationmain body 41 → thepaint hose 50 → the main of the stationmain body 31. The flow path from the passage 31a to thepassage 33a of thefirst sensor base 33 to the first three-way valve 22 is cleaned with the cleaning liquid.

この際、ピグ９０は、ストッパ４２により送り側ピグステーション４０の主通路４１ａ内に保持されていると共に、その外径Ｄ１が主通路４１ａの内径Ｄ５よりも相対的に小さくなっており、ピグ９０の周囲を洗浄液が通過するため、ピグ９０の洗浄がより確実なものとなる。  At this time, thepig 90 is held in themain passage 41a of the feed-side pig station 40 by thestopper 42, and the outer diameter D1 thereof is relatively smaller than the inner diameter D5 of themain passage 41a. Since the cleaning liquid passes through the periphery of thepipe 90, thepig 90 is more reliably cleaned.

次に、図７Ｅに示すように、第１ダンプ弁２３を閉じると共に、第２ダンプ弁３５ｃを開き、この状態で、第２洗浄液供給用バルブ４９ｆを開いて洗浄液を供給する（図６のステップＳ６０）。これにより、サブＣＣＶ４７のマニホールド４８の通路４８ａ→第２着脱部材４６２の第２副通路４６２ｃ→第１着脱部材４６１の通路４６１ｂ→ステーション本体４１の主通路４１ａ→塗料ホース５０→ステーション本体３１の主通路３１ａ→マニホールド３４の第２副通路３４ａに至る経路が洗浄液により洗浄される。  Next, as shown in FIG. 7E, thefirst dump valve 23 is closed and thesecond dump valve 35c is opened. In this state, the second cleaningliquid supply valve 49f is opened to supply the cleaning liquid (step of FIG. 6). S60). Accordingly, thepassage 48a of themanifold 48 of thesub CCV 47 → the secondauxiliary passage 462c of the second attachment /detachment member 462 → thepassage 461b of the first attachment /detachment member 461 → themain passage 41a of the stationmain body 41 → thepaint hose 50 → the main of the stationmain body 31. The path from the passage 31a to thesecond sub passage 34a of the manifold 34 is cleaned with the cleaning liquid.

次に、図７Ｆに示すように、第２ダンプ弁３５ｃ、第２洗浄液供給用バルブ４９ｆを閉じると共に、第４ダンプ弁４９ｈ及び第１エアー供給用バルブ３５ｂを開いてエアーを供給する（図６のステップＳ７０）。これにより、流路内に残留していた洗浄液が第４ダンプ弁４９ｈから廃棄されると同時に、ストッパ４２により規制されているピグ９０が、送り側ピグステーション４０のピグ受け面４６２ｂに向かって移動する。次いで、第４ダンプ弁４９ｈ及び第１のエアー供給用バルブ３５ｂを閉じると共に、ストッパピン４２ａを主通路４１ａから退出させることで、塗料供給装置１０が初期状態に復帰したこととなる。  Next, as shown in FIG. 7F, thesecond dump valve 35c and the second cleaningliquid supply valve 49f are closed, and thefourth dump valve 49h and the firstair supply valve 35b are opened to supply air (FIG. 6). Step S70). As a result, the cleaning liquid remaining in the flow path is discarded from thefourth dump valve 49h, and at the same time, thepig 90 regulated by thestopper 42 moves toward thepig receiving surface 462b of the feedingside pig station 40. To do. Next, thefourth dump valve 49h and the firstair supply valve 35b are closed, and thestopper pin 42a is retracted from themain passage 41a, whereby the coatingmaterial supply apparatus 10 is returned to the initial state.

以上のステップＳ２０〜Ｓ７０までの作業を経ることで色替作業が完了し、塗料供給装置１０に次色の塗料を充填することが可能な状態となる。  The color change operation is completed through the above steps S20 to S70, and thepaint supply device 10 can be filled with the next color paint.

以上のように本実施形態では、受け側ピグステーション３０においては、ピグ９０がピグ受け面３４ｂに当接することで、塗装ガン２につながっていない第２副通路３４ａを封鎖し、ピグ９０を主通路３１ａ内に保持したままの状態で、ピグ９０に封鎖されていない第１副通路３１ｂを使って塗装ガン２に塗料を供給することができる。  As described above, in the present embodiment, in the receiving-side pig station 30, thepig 90 abuts against thepig receiving surface 34 b, thereby blocking the second sub-passage 34 a not connected to thecoating gun 2. The paint can be supplied to thecoating gun 2 using the first sub-passage 31b that is not blocked by thepig 90 while being held in the passage 31a.

また、送り側ピグステーション４０においては、ピグ９０がピグ受け面４６２ｂに当接することで、塗料タンク６１につながっている第２副通路４６２ｃをピグ９０により封鎖し、そのピグ９０を主通路４１ａ内に保持したままの状態で、ピグ９０に封鎖されていない第１副通路４１ｂを使って塗料ホース５０内を洗浄することができる。  Further, in the feeding-side pig station 40, thepig 90 abuts against thepig receiving surface 462b, so that thesecond sub passage 462c connected to thepaint tank 61 is blocked by thepig 90, and thepig 90 is placed in themain passage 41a. The inside of thepaint hose 50 can be cleaned using the first sub-passage 41b that is not sealed by thepig 90.

従って、塗料ホース５０やピグステーション３０，４０の洗浄時や塗料供給時にピグ９０を塗料ホース５０やピグステーション３０，４０から退避させるための専用の配管を必要とせず、塗料供給装置１０の小型化を図ると共に、色替えに要する時間の短縮化を図ることができる。  Therefore, there is no need for a dedicated pipe for retracting thepig 90 from thepaint hose 50 or thepig stations 30 and 40 when thepaint hose 50 or thepig stations 30 and 40 are washed or when the paint is supplied, and thepaint supply apparatus 10 can be downsized. In addition, the time required for color change can be shortened.

なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。  The embodiment described above is described for facilitating the understanding of the present invention, and is not described for limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.

例えば、上述の実施形態では、送り側ピグステーション４０内にピグ９０を保持した状態でそのピグ９０を洗浄するように説明したが、本発明においては特にこれに限定されず、受け側ピグステーション３０にピグ９０の移動を規制するストッパを設けて、受け側ピグステーション３０内にピグ９０を保持した状態でそのピグ９０を洗浄しても良い。  For example, in the above-described embodiment, thepig 90 is cleaned in a state where thepig 90 is held in the feeding-side pig station 40. However, the present invention is not limited to this, and the receiving-side pig station 30 is not limited thereto. A stopper for restricting the movement of thepig 90 may be provided, and thepig 90 may be washed in a state where thepig 90 is held in the receiving-side pig station 30.

本発明の実施形態に係る塗料供給装置の全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the coating material supply apparatus which concerns on embodiment of this invention.本発明の実施形態に係る塗料供給装置の受け側ピグステーションを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the receiving side pig station of the coating material supply apparatus which concerns on embodiment of this invention.本発明の実施形態に係るピグを示す側面図である。It is a side view which shows the pig which concerns on embodiment of this invention.本発明の実施形態に係るピグを示す正面図である。It is a front view which shows the pig which concerns on embodiment of this invention.本発明の実施形態に係る塗料供給装置の送り側ピグステーションを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the feed side pig station of the coating material supply apparatus which concerns on embodiment of this invention.本発明の実施形態に係る塗装システムを示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the coating system which concerns on embodiment of this invention.本発明の実施形態に係る塗料回収方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the coating material collection | recovery method which concerns on embodiment of this invention.前色塗料を塗装している状態（塗装ステップ）の塗料供給装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the coating material supply apparatus of the state (painting step) which is coating the front color coating material.前色塗料を回収した後に、塗料供給装置内を洗浄している状態（回収ステップ及び第１の洗浄ステップ）の塗料供給装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the coating material supply apparatus of the state (a collection | recovery step and a 1st washing | cleaning step) which wash | cleans the inside of a coating material supply apparatus after collect | recovering front color coating materials.塗料供給装置内を洗浄している状態（第２の洗浄ステップ）の塗料供給装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the coating material supply apparatus of the state which wash | cleans the inside of a coating material supply apparatus (2nd washing | cleaning step).塗料供給装置内を洗浄している状態（第３の洗浄ステップ）の塗料供給装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the coating material supply apparatus of the state which wash | cleans the inside of a coating material supply apparatus (3rd washing | cleaning step).塗料供給装置内を洗浄している状態（第４の洗浄ステップ）の塗料供給装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the coating material supply apparatus of the state (4th washing | cleaning step) which is cleaning the inside of a coating material supply apparatus.ピグを原点位置に復帰させている状態（復帰ステップ）の塗料供給装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the coating material supply apparatus of the state (returning step) which has returned the pig to the origin position.ピグステーション内においてピグが受け面に当接した状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the state which the pig contact | abutted in the receiving surface in the pig station.ピグステーション内においてピグが受け面に斜めに当接した状態を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the state which the pig contacted diagonally with the receiving surface in the pig station.塗料回収時における押出用流体の層構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the layer structure of the fluid for extrusion at the time of paint collection | recovery.

符号の説明Explanation of symbols

１０…塗料回収装置
２０…メインＣＣＶ
３０…受け側ピグステーション
３１…ステーション本体
３１ａ…主通路
３１ｂ…第１副通路
３２…第１センサベース
３３…第１圧力センサ
３４…マニホールド
３４ａ…第２副通路
３４ｂ…ピグ受け面
４０…送り側ピグステーション
４１…ステーション本体
４１ａ…主通路
４１ｂ…第１副通路
４２…ストッパ
４３…第２センサベース
４４…第２圧力センサ
４６…着脱部
４６２ｂ…ピグ受け面
４６２ｃ…第２副通路
４７…サブＣＣＶ
５０…塗料ホース
６１…塗料タンク
６２…第２三方弁
９０…ピグ10 ...Paint recovery device 20 ... Main CCV
DESCRIPTION OFSYMBOLS 30 ... Receptionside pig station 31 ... Station main body 31a ... Main passage 31b ...1st subpassage 32 ...1st sensor base 33 ...1st pressure sensor 34 ... Manifold 34a ...2nd subpassage 34b ...Pig receiving surface 40 ... Feedingside Pig station 41 ... Stationmain body 41a ...Main passage 41b ...First sub passage 42 ...Stopper 43 ...Second sensor base 44 ...Second pressure sensor 46 ...Detachable portion 462b ...Pig receiving surface 462c ...Second sub passage 47 ... Sub CCV
50 ...Paint hose 61 ...Paint tank 62 ... Second three-way valve 90 ... Pig

Claims (9)

Translated fromJapanese

ピグが軸方向に沿って往復移動可能に挿入された塗料配管と、
前記塗料配管の端部にそれぞれ接続された第１及び第２ピグ発着部とを備え、
前記第１ピグ発着部側から押出用流体を供給して前記塗料配管を介して前記第２ピグ発着部に前記ピグを移動させることで、前記塗料配管内に残留した塗料を回収することが可能な塗料供給装置であって、
前記第１又は第２ピグ発着部のうちの少なくとも一方は、前記塗料配管が接続され、前記ピグが進入可能な主通路と、前記ピグの移動を阻止するピグ受け面と、 前記主通路に連通した少なくとも２つの副通路とを有し、
前記ピグが前記ピグ受け面に当接することで、前記少なくとも２つの副通路のうちの一つを前記ピグが封鎖する塗料供給装置において、
塗料が収容されて密閉空間とされ、前記塗料配管へ塗料を供給する塗料タンクと、
前記塗料タンクの密閉された空間に接続されて加圧エアーを供給する加圧エアー源と、
前記加圧エアー源と前記塗料タンクの密閉空間とを接続するエアー配管と、
前記エアー配管の途中に設けられ、第１ポジションにおいて前記加圧エアー源から供給される加圧エアーを前記塗料タンクの密閉空間へ供給するとともに、第２ポジションにおいて前記塗料タンクの密閉空間の圧力を減圧する三方弁とを有することを特徴とする塗料供給装置。A paint pipe inserted so that the pig can reciprocate along the axial direction;
First and second pig landing parts connected to the ends of the paint pipe,
It is possible to recover the paint remaining in the paint pipe by supplying the extrusion fluid from the first pig feed / deposit part side and moving the pig to the second pig launch / deposit part via the paint pipe A paint supply device,
At least one of the first and second pig landing portions is connected to the paint pipe, a main passage through which the pig can enter, a pig receiving surface that prevents movement of the pig, and communication with the main passage And at least two secondary passages,
In the paint supply apparatus in which the pig seals one of the at least two sub-passages by the pig coming into contact with the pig receiving surface,
A paint tank that contains paint and is a sealed space, and supplies the paint to the paint pipe;
A pressurized air source connected to the sealed space of the paint tank to supply pressurized air;
An air pipe connecting the pressurized air source and the sealed space of the paint tank;
In the first position, the pressurized air supplied from the pressurized air source is supplied to the sealed space of the paint tank, and the pressure of the sealed space of the paint tank is set in the second position. A paint supply device comprising a three-way valve for decompressing. 前記第１又は第２ピグ発着部のうちの少なくとも一方は、前記第２又は第１ピグ発着部側への前記ピグの移動を規制する規制手段を有することを特徴とする請求項１記載の塗料供給装置。  2. The paint according to claim 1, wherein at least one of the first and second pig landing parts includes a regulating unit that regulates movement of the pig toward the second or first pig landing part. Feeding device. 前記ピグにより封鎖される前記副通路は、前記ピグにおいて前記ピグ受け面に当接する当接部の直径よりも相対的に小さな内径を有することを特徴とする請求項１又は２記載の塗料供給装置。  The paint supply apparatus according to claim 1 or 2, wherein the sub-passage blocked by the pig has an inner diameter relatively smaller than a diameter of a contact portion that contacts the pig receiving surface in the pig. . 前記ピグ受け面は、前記ピグにより封鎖される前記副通路の開口部周囲に球面状に形成され、
前記ピグにおいて前記ピグ受け面に当接する当接部は、円形状の縁部を有することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の塗料供給装置。The pig receiving surface is formed in a spherical shape around the opening of the sub-passage sealed by the pig,
The paint supply device according to claim 1, wherein a contact portion that contacts the pig receiving surface of the pig has a circular edge. 前記ピグは、前記ピグ受け面に当接して前記副通路を封鎖する第１シール部と、 前記塗料配管の内壁面と密着する第２シール部とを有し、
前記第１シール部と前記第２シール部とは、前記ピグにおいてそれぞれ異なる部位に設けられていることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の塗料供給装置。The pig has a first seal portion that contacts the pig receiving surface and seals the sub-passage, and a second seal portion that comes into close contact with the inner wall surface of the paint pipe,
The paint supply apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the first seal part and the second seal part are provided in different parts of the pig. 前記押出用流体は、空気又は溶剤から構成される第１の層と、前記塗料配管内を洗浄するための洗浄液から構成される第２の層とを有し、
前記塗料配管内において、前記ピグと前記第２の層との間に前記第１の層が介在していることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の塗料供給装置。The extrusion fluid has a first layer composed of air or a solvent, and a second layer composed of a cleaning liquid for cleaning the inside of the paint pipe,
The paint supply apparatus according to claim 1, wherein the first layer is interposed between the pig and the second layer in the paint pipe. 前記第１又は第２ピグ発着部の少なくとも一方の前記主通路内の圧力を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記ピグが前記第１又は第２ピグ発着部内に位置しているか否かを判断する判断手段と、をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の塗料供給装置。Detecting means for detecting a pressure in the main passage of at least one of the first or second pig landing parts;
7. A judgment means for judging whether or not the pig is located in the first or second pig landing part based on a detection result of the detection means. The coating material supply apparatus in any one of. 前記判断手段は、前記検出手段により検出された前記第１及び第２ピグ発着部の主通路内の圧力差に基づいて、前記ピグが前記第１又は第２ピグ発着部内に位置しているか否かを判断することを特徴とする請求項７記載の塗料供給装置。  The determination means determines whether the pig is located in the first or second pig landing part based on a pressure difference in the main passage of the first and second pig landing parts detected by the detection means. The paint supply device according to claim 7, wherein the paint supply device is determined. 前記判断手段は、前記第１ピグ発着部の主通路内の圧力と、前記第２ピグ発着部の主通路内の圧力とが異なる場合に、前記ピグが前記塗料配管内に位置していると判断し、
前記第１ピグ発着部の主通路内の圧力と、前記第２ピグ発着部の主通路内の圧力とが実質的に同一である場合に、前記第１又は第２ピグ発着部内に前記ピグが位置していると判断することを特徴とする請求項８記載の塗料供給装置。When the pressure in the main passage of the first pig landing part is different from the pressure in the main passage of the second pig landing part, the determination means is that the pig is located in the paint pipe Judgment
When the pressure in the main passage of the first pig landing part and the pressure in the main passage of the second pig landing part are substantially the same, the pig is in the first or second pig landing part. The paint supply apparatus according to claim 8, wherein the paint supply apparatus is determined to be positioned.

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