JP4980199B2 - Portable electronic device and control method thereof - Google Patents

Description

Translated fromJapanese

本発明は、加速度センサを内蔵した携帯電子機器及び制御方法に関する。  The present invention relates to a portable electronic device incorporating an acceleration sensor and a control method.

従来、携帯電話機等の携帯電子機器では、本体の傾斜角度を測定する加速度センサを内蔵し、本体の傾斜角度に応じた制御を行う技術が知られている。このような携帯電子機器では、加速度センサにより本体の傾斜角度を検出することにより、これを各種アプリケーションや制御プログラム等への入力とし、発光素子を発光制御したりディスプレイの表示画像を変化させたりといった、多様な制御や演出を可能としている。  2. Description of the Related Art Conventionally, a portable electronic device such as a cellular phone has a built-in acceleration sensor for measuring a tilt angle of a main body, and a technique for performing control according to the tilt angle of the main body is known. In such portable electronic devices, the inclination angle of the main body is detected by an acceleration sensor, and this is used as an input to various applications, control programs, etc., and the light emitting element is controlled to emit light or the display image on the display is changed. Various controls and effects are possible.

例えば、特許文献１には、予め定めた基準角度ではない状態から基準角度の状態に変化した場合にバックライトを点灯させる携帯電話機が提案されている。  For example,Patent Document 1 proposes a mobile phone that turns on a backlight when a state that is not a predetermined reference angle is changed to a reference angle.

ここで、加速度センサとして３軸加速度センサを用い、携帯電話機の筐体の外部から視認される位置にＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を複数設け、加速度センサによって検出される筐体の傾斜角度に応じてＬＥＤの点灯位置を制御する場合、例えば、各軸で検出されるそれぞれの傾斜角度に対応したテーブルによりＬＥＤの点灯位置を決定する方法が考えられる。
特開２００６−１４０５６号公報Here, a three-axis acceleration sensor is used as the acceleration sensor, and a plurality of LEDs (Light Emitting Diodes) are provided at positions that are visually recognized from the outside of the casing of the mobile phone, according to the inclination angle of the casing detected by the acceleration sensor. When controlling the lighting position of the LED, for example, a method of determining the lighting position of the LED with a table corresponding to each inclination angle detected on each axis is conceivable.
JP 2006-14056 A

ここで、上述のＬＥＤの点灯位置を決定する方法の具体例について、図８及び図９を参照しながら説明する。なお、携帯電話機１００は、表示部側筐体１０１の表示部裏側の外周部にＬＥＤ１０２ａ〜１０２ｎが設けられているものとする。また、携帯電話機１００は、図８に示すように、水辺面Ａに対して垂直に置かれ、Ｂ方向（時計回り方向）に回転させた場合に、制御部の制御により携帯電話機１００の外部から視認される位置に設けられたＬＥＤの点灯位置が、携帯電話機１００の傾斜角度に応じて移動する場合を想定する。また、図９は、制御部が携帯電話機１００の傾斜角度に対応した制御対象となるＬＥＤの点灯位置を決定する際に参照するテーブルの一例である。  Here, a specific example of the method for determining the lighting position of the LED will be described with reference to FIGS. Note that themobile phone 100 is provided withLEDs 102 a to 102 n on the outer periphery of the displayunit side body 101 on the back side of the display unit. Further, as shown in FIG. 8, when themobile phone 100 is placed perpendicular to the water surface A and rotated in the B direction (clockwise direction), themobile phone 100 is controlled from the outside of themobile phone 100 by the control of the control unit. It is assumed that the lighting position of the LED provided at the visually recognized position moves according to the inclination angle of themobile phone 100. FIG. 9 is an example of a table that is referred to when the control unit determines the lighting position of the LED to be controlled corresponding to the tilt angle of themobile phone 100.

図８（ａ）は、携帯電話機１が水平面Ａに対して垂直に置かれた状態（以下、静止状態という）のＬＥＤ１０２ａ〜１０２ｎの点灯位置を示している。ここで、制御部は、図９に示す傾斜角度に対するＬＥＤ点灯位置のテーブルを参照することで、制御対象となるＬＥＤの点灯位置はＬＥＤ１０２ａとなる。  FIG. 8A shows lighting positions of theLEDs 102a to 102n in a state where themobile phone 1 is placed perpendicular to the horizontal plane A (hereinafter referred to as a stationary state). Here, the control unit refers to the LED lighting position table with respect to the inclination angle shown in FIG. 9, and the lighting position of the LED to be controlled becomes theLED 102a.

次に、図８（ｂ）は、携帯電話機１００が図８（ａ）の静止状態からＢ方向（時計回り方向）に回転させたときのＬＥＤの点灯位置を示している。このときのＬＥＤの点灯位置は、制御部が図９に示す傾斜角度に対するＬＥＤ点灯位置のテーブルを参照すると、制御対象となるＬＥＤはＬＥＤ１０２ｂとなる。次に、図８（ｃ）は、携帯電話機１００が図８（ｂ）の傾斜状態からさらにＢ方向（時計回り方向）に回転させたときのＬＥＤの点灯位置を示している。このときのＬＥＤの点灯位置は、制御部が図８に示す傾斜角度に対するＬＥＤ点灯位置のテーブルを参照すると、制御対象となるＬＥＤはＬＥＤ１０２ｃとなる。  Next, FIG. 8B shows the lighting position of the LED when themobile phone 100 is rotated in the B direction (clockwise direction) from the stationary state of FIG. When the control unit refers to the LED lighting position table with respect to the inclination angle shown in FIG. 9, the LED to be controlled is theLED 102b. Next, FIG.8 (c) has shown the lighting position of LED when themobile telephone 100 is further rotated to the B direction (clockwise direction) from the inclination state of FIG.8 (b). When the control unit refers to the LED lighting position table with respect to the inclination angle shown in FIG. 8, the LED to be controlled is theLED 102c.

図９は、携帯電話機１００の傾斜角度に対応した制御対象となるＬＥＤの点灯位置を決定する際に参照されるテーブルの一例である。制御部は、このテーブルを用いて加速度センサにより検出されるＸ軸方向、Ｙ軸方向それぞれの加速度値からＸ軸方向、Ｙ軸方向それぞれの傾斜角度を決定し、これらの傾斜角度に対応する図８に示す制御対象となるＬＥＤを決定する。  FIG. 9 is an example of a table referred to when determining the lighting position of the LED to be controlled corresponding to the tilt angle of themobile phone 100. The control unit determines the inclination angles in the X-axis direction and the Y-axis direction from the acceleration values in the X-axis direction and the Y-axis direction detected by the acceleration sensor using this table, and is a diagram corresponding to these inclination angles. LED to be controlled as shown in FIG.

このように、加速度センサにより検出されるＸ軸、Ｙ軸、それぞれの傾斜角度に対応したテーブルを参照することにより制御対象となるＬＥＤの点灯位置を決定することができる。  In this way, the lighting position of the LED to be controlled can be determined by referring to the table corresponding to the X axis, the Y axis, and the respective inclination angles detected by the acceleration sensor.

しかしながら、上述の方法においては、ＬＥＤの点灯位置を決定するために、ＬＥＤの位置と各軸で検出されるそれぞれの傾斜角度に対応したテーブルを有し、検出される傾斜角度がいずれの項目に該当するか判定する必要がある。この場合、携帯電話機１００のとり得る全ての傾斜角度を網羅しようとすると、多数のテーブルを作成する必要がある。したがって、制御部の演算処理量が増加し、演算処理に利用されるメモリ容量も増加するため、制御部の演算処理に負担がかかり、処理速度が遅延してしまう可能性がある。  However, in the above-described method, in order to determine the lighting position of the LED, a table corresponding to the inclination angle detected by each position and the position of the LED is provided, and the detected inclination angle is set to any item. It is necessary to determine whether this is the case. In this case, in order to cover all the inclination angles that themobile phone 100 can take, it is necessary to create a large number of tables. Therefore, the calculation processing amount of the control unit is increased, and the memory capacity used for the calculation processing is also increased. This imposes a burden on the calculation processing of the control unit and may delay the processing speed.

また、図１０は、加速度センサにより検出される加速度値と制御対象となるＬＥＤの点灯位置との対応関係を、仮に座標として扱う場合の例を示す図である。図１０において、加速度センサにより検出されるＸ軸方向、Ｙ軸方向それぞれの加速度値が（ｘ１、ｙ１）（座標Ａとする）のときの制御対象となるＬＥＤの点灯位置は、ＬＥＤ１０２ｆと決定し、加速度値が（ｘ２、ｙ２）（座標Ｃとする）のときの制御対象となるＬＥＤの点灯位置は、ＬＥＤ１０２ｄと決定し、座標Ａ及び座標Ｃのいずれの場合もＬＥＤの点灯位置は一意に決定される。しかし、加速度値が（ｘ１、ｙ２）（座標Ｂとする）及び加速度値が（ｘ２、ｙ１）（座標Ｄとする）では、制御対象となるＬＥＤの点灯位置は、ＬＥＤ１０２ｅとＬＥＤ１０２ｆとの境界上に位置しており、いずれにも該当するためＬＥＤの点灯位置を一意に決定することができないという問題が生じる。  FIG. 10 is a diagram illustrating an example in which the correspondence between the acceleration value detected by the acceleration sensor and the lighting position of the LED to be controlled is treated as coordinates. In FIG. 10, the lighting position of the LED to be controlled when the acceleration values detected by the acceleration sensor in the X-axis direction and the Y-axis direction are (x1, y1) (coordinate A) is determined asLED 102f. The lighting position of the LED to be controlled when the acceleration value is (x2, y2) (coordinate C) is determined as theLED 102d, and the lighting position of the LED is unique in both the coordinates A and the coordinates C. It is determined. However, when the acceleration value is (x1, y2) (coordinate B) and the acceleration value is (x2, y1) (coordinate D), the lighting position of the LED to be controlled is on the boundary between theLED 102e and theLED 102f. Therefore, there is a problem that the lighting position of the LED cannot be uniquely determined.

したがって、加速度センサにより検出されるＸ軸方向、Ｙ軸方向それぞれの加速度値に基づいてテーブルを参照し、制御対象となるＬＥＤの点灯位置を決定する方法を採用した場合、筐体の傾斜角度が一定の角度（任意の点灯位置と次の点灯位置との境界線上にある角度）であったときに、筐体の傾斜角度がいずれの点灯位置にも該当し、点灯位置を一意に決定できない場合が生じる可能性がある。  Therefore, when the method of determining the lighting position of the LED to be controlled is adopted by referring to the table based on the acceleration values detected by the acceleration sensor in the X-axis direction and the Y-axis direction, the inclination angle of the housing is When the tilt angle of the case corresponds to any lighting position when the angle is at a certain angle (the angle on the boundary line between any lighting position and the next lighting position), and the lighting position cannot be determined uniquely May occur.

そこで、本発明では、上述した課題を解決するために、制御部の演算処理やメモリ容量への負担を低減し、表示手段の表示態様を一意に決定することができる携帯電子機器及び制御方法を提供することを目的とする。  Therefore, in the present invention, in order to solve the above-described problem, a portable electronic device and a control method that can reduce the burden on the arithmetic processing of the control unit and the memory capacity and can uniquely determine the display mode of the display unit. The purpose is to provide.

本発明に係る携帯電子機器は、上記課題を解決するために、表示手段と、少なくとも互いに直交するＸ軸方向の加速度値ｘとＹ軸方向の加速度値ｙをそれぞれ検出する加速度センサと、前記加速度センサにより検出された、前記加速度値ｘと、前記加速度値ｙとに応じて前記表示手段の制御を行う制御手段と、を備える携帯電子機器であって、前記制御手段は、前記加速度センサにより検出された加速度値ｘ及び加速度値ｙに基づいてθ＝ｔａｎ^−１（ｙ／ｘ）の式を満たす偏角θの値を算出する偏角算出手段と、前記加速度値ｘ及び前記加速度値ｙに基づいてｒ＝√（ｘ^２＋ｙ^２）の式を満たす動径ｒの値を算出する動径算出手段を備え、前記動径ｒが所定値を超えたと判定した場合には、前記偏角θの値にかかわらず前記表示手段を第１の表示態様で動作させ、前記動径ｒが所定値を超えないと判定した場合には、前記偏角θの値に基づいて前記表示手段を第２の表示態様で動作させる。In order to solve the above problems, a portable electronic device according to the present invention includes a display unit, an acceleration sensor that detects an acceleration value x in the X-axis direction and an acceleration value y in the Y-axis direction orthogonal to each other, and the acceleration A portable electronic device comprising: a control unit configured to control the display unit according to the acceleration value x and the acceleration value y detected by the sensor, wherein the control unit is detected by the acceleration sensor; Deviation angle calculating means for calculating an angle θ satisfying the equation θ = tan⁻¹ (y / x) based on the acceleration value x and the acceleration value y,and the acceleration value x and the acceleration value y. Based on r = √ (x²+ y²), a radius vector calculating means for calculating a radius radius r satisfying the equationr = √ (x²+ y²) is provided, and when it is determined that the radius r exceeds a predetermined value, the deflection angle θ Regardless of the value of Is operated in the display mode, when the moving radius r is determined not to exceed a predetermined value, it operates the display unit based on the value of the deviation angle θ in the second display mode.

また、前記加速度センサは、前記Ｘ軸方向と前記Ｙ軸方向に直交するＺ軸方向の加速度値ｚを検出し、前記制御手段は、前記偏角θの値及び前記加速度センサにより検出された前記加速度値ｚに基づいて前記表示手段の動作を前記第２の表示態様とするか、当該第２の表示態様と異なる他の表示態様とするかを決定することが好ましい。  The acceleration sensor detects an acceleration value z in the Z-axis direction orthogonal to the X-axis direction and the Y-axis direction, and the control means detects the value of the deviation angle θ and the acceleration sensor. It is preferable to determine whether the operation of the display means is the second display mode or another display mode different from the second display mode based on the acceleration value z.

また、前記制御部は、前記第２の表示態様による前記表示手段の動作を行った後、新たに検出される加速度値に基づいて、前記表示手段の表示態様を前記第２の表示態様から順次変更することが好ましい。  In addition, after the operation of the display unit according to the second display mode, the control unit sequentially changes the display mode of the display unit from the second display mode based on the newly detected acceleration value. It is preferable to change.

また、前記表示手段は、複数の発光素子を含んでおり、前記制御手段は、前記第２の表示態様による制御を行う際、前記偏角θが、３６０°を前記発光素子の数にて分割した範囲角度のいずれかに属するか判定し、判定された範囲角度に基づいて前記複数の発光素子のいずれかを発光させることが好ましい。  The display means includes a plurality of light emitting elements, and the control means divides 360 ° by 360 by the number of light emitting elements when performing the control according to the second display mode. It is preferable to determine whether it belongs to any one of the range angles, and to cause one of the plurality of light emitting elements to emit light based on the determined range angle.

また、本発明に係る制御方法は、上記課題を解決するために、少なくとも互いに直交するＸ軸方向とＹ軸方向の加速度をそれぞれ検出する加速度センサにより検出された前記Ｘ軸方向の加速度値ｘ及び前記Ｙ軸方向の加速度値ｙに基づいて、θ＝ｔａｎ^−１（ｙ／ｘ）の式を満たす偏角θの値を算出する偏角算出工程と、前記加速度値ｘ及び前記加速度値ｙに基づいてｒ＝√（ｘ^２＋ｙ^２）の式を満たす動径ｒの値を算出する動径算出工程と、を備え、動作制御工程は、前記動径ｒが所定値を超えたと判定した場合には、前記偏角θの値にかかわらず前記表示手段を第１の表示態様で動作させ、前記動径ｒが所定値を超えないと判定した場合には、前記偏角θの値に基づいて前記表示手段を第２の表示態様で動作させる動作制御工程と、を備える。Further, in order to solve the above-described problem, the control method according to the present invention includes at least the acceleration value x in the X-axis direction detected by an acceleration sensor that detects acceleration in the X-axis direction and the Y-axis direction orthogonal to each other. Based on the acceleration value y in the Y-axis direction, a declination angle calculating step for calculating a declination angle θ satisfying the equation θ = tan⁻¹ (y / x), and theacceleration value x and the acceleration value y Aradius vector calculation step of calculating a radius radius value satisfying an equation ofr = √ (x²+ y²)based on, and the motion control step determines that the radius radius r exceeds a predetermined value If the display means is operated in the first display mode regardless of the value of the deflection angle θ and it is determined that the moving radius r does not exceed a predetermined value, it is based on the value of the deflection angle θ. an operation control stepof operating said display means in a second display mode Te, the Obtain.

本発明によれば、制御部の演算処理やメモリ容量への負担を低減し、表示手段の表示態様を一意に決定することができる。  According to the present invention, it is possible to reduce the burden on the arithmetic processing of the control unit and the memory capacity, and to uniquely determine the display mode of the display means.

以下、本発明の実施形態について説明する。  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.

図１は、本発明に係る携帯電子機器の一例である携帯電話機１の外観斜視図を示す。なお、図１は、いわゆる折り畳み型の携帯電話機の形態を示しているが、本発明に係る携帯電話機の形態はこれに限られない。例えば、両筐体を重ね合わせた状態から一方の筐体を一方向にスライドさせるようにしたスライド式や、重ね合せ方向に沿う軸線を中心に一方の筐体を回転させるようにした回転式（ターンタイプ）や、操作部と表示部とが１つの筐体に配置され、連結部を有さない形式（ストレートタイプ）でもよい。  FIG. 1 is an external perspective view of amobile phone 1 which is an example of a mobile electronic device according to the present invention. FIG. 1 shows a so-called foldable mobile phone, but the mobile phone according to the present invention is not limited to this. For example, a sliding type in which one casing is slid in one direction from a state in which both casings are overlapped, or a rotary type in which one casing is rotated around an axis along the overlapping direction ( Turn type), or a type (straight type) in which the operation unit and the display unit are arranged in one housing and does not have a connecting unit.

携帯電話機１は、操作部側筐体２と、表示部側筐体３と、を備えて構成される。操作部側筐体２は、表面部１０に、操作部１１と、携帯電話機１の使用者が通話時に発した音声が入力されるマイク１２と、を備えて構成される。操作部１１は、各種設定機能や電話帳機能やメール機能等の各種機能を作動させるための機能設定操作ボタン１３と、電話番号の数字やメールの文字等を入力するための入力操作ボタン１４と、各種操作における決定やスクロール等を行う決定操作ボタン１５と、から構成されている。  Themobile phone 1 includes an operationunit side body 2 and a displayunit side body 3. The operationunit side body 2 includes anoperation unit 11 and amicrophone 12 into which a voice uttered by a user of themobile phone 1 is input on thesurface unit 10. Theoperation unit 11 includes a functionsetting operation button 13 for activating various functions such as various setting functions, a telephone book function, and a mail function, and aninput operation button 14 for inputting numbers of telephone numbers, mail characters, and the like. , And adetermination operation button 15 for performing determination and scrolling in various operations.

また、表示部側筐体３は、表面部２０に、各種情報を表示するためのＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）表示部２１と、通話の相手側の音声を出力するスピーカ２２と、を備えて構成されている。  The displayunit side body 3 includes an LCD (Liquid Crystal Display)display unit 21 for displaying various types of information on thesurface unit 20 and aspeaker 22 for outputting the voice of the other party of the call. Has been.

また、操作部側筐体２の上端部と表示部側筐体３の下端部とは、ヒンジ機構４を介して連結されている。また、携帯電話機１は、ヒンジ機構４を介して連結された操作部側筐体２と表示部側筐体３とを相対的に回転することにより、操作部側筐体２と表示部側筐体３とが互いに開いた状態（開放状態）にしたり、操作部側筐体２と表示部側筐体３とを折り畳んだ状態（折り畳み状態）にしたりできる。  Further, the upper end portion of the operationunit side body 2 and the lower end portion of the displayunit side body 3 are connected via ahinge mechanism 4. In addition, themobile phone 1 relatively rotates the operationunit side body 2 and the displayunit side body 3 which are connected via thehinge mechanism 4, so that the operationunit side body 2 and the displayunit side body 3 are rotated. Thebody 3 can be in an open state (open state), or the operationunit side body 2 and the displayunit side body 3 can be folded (folded state).

また、図２は、携帯電話機１の機能を示すブロック図である。携帯電話機１は、操作部１１と、マイク１２と、メインアンテナ４０と、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）回路部４１と、ＬＣＤ制御部４２と、音声処理部４３と、メモリ４４と、加速度センサ４５と、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）４６と、電源制御回路部４７と、バイブレーションモータ４８と、ＣＰＵ４９と、充電池５０とが操作部側筐体２に備えられ、ＬＣＤ表示部２１と、スピーカ２２と、ドライバＩＣ２３とが表示部側筐体３に備えられている。  FIG. 2 is a block diagram showing functions of themobile phone 1. Thecellular phone 1 includes anoperation unit 11, amicrophone 12, amain antenna 40, an RF (Radio Frequency)circuit unit 41, anLCD control unit 42, a sound processing unit 43, amemory 44, anacceleration sensor 45, An LED (Light Emitting Diode) 46, a power supplycontrol circuit unit 47, avibration motor 48, aCPU 49, and arechargeable battery 50 are provided in the operationunit side body 2, and theLCD display unit 21,speaker 22,driver An IC 23 is provided in the displayunit side body 3.

なお、本実施形態では、傾斜センサとして加速度センサ４５を利用し、携帯電話機１の傾斜角度を算出する。  In the present embodiment, theacceleration sensor 45 is used as the tilt sensor, and the tilt angle of themobile phone 1 is calculated.

メインアンテナ４０は、所定の使用周波数帯（例えば、８００ＭＨｚ）で外部装置と通信を行う。なお、本実施形態では、所定の使用周波数帯として、８００ＭＨｚとしたが、これ以外の周波数帯であってもよい。また、メインアンテナ４０は、所定の使用周波数帯の他に、他の使用周波数帯（例えば、２ＧＨｚ）に対応できる、いわゆるデュアルバンド対応型による構成であってもよい。  Themain antenna 40 communicates with an external device in a predetermined use frequency band (for example, 800 MHz). In the present embodiment, the predetermined use frequency band is 800 MHz, but other frequency bands may be used. Further, themain antenna 40 may have a so-called dual-band compatible configuration that can support other use frequency bands (for example, 2 GHz) in addition to a predetermined use frequency band.

ＲＦ回路部４１は、メインアンテナ４０によって受信した信号を復調処理し、処理後の信号をＣＰＵ４９に供給し、また、ＣＰＵ４９から供給された信号を変調処理し、メインアンテナ４０を介して外部装置（基地局）に送信する。また、その一方で、メインアンテナ４０によって受信している信号の強度をＣＰＵ４９に通知を行う。  TheRF circuit unit 41 demodulates the signal received by themain antenna 40, supplies the processed signal to theCPU 49, modulates the signal supplied from theCPU 49, and performs an external device (via the main antenna 40). To the base station). On the other hand, theCPU 49 is notified of the strength of the signal received by themain antenna 40.

ＬＣＤ制御部４２は、ＣＰＵ４９の制御にしたがって、所定の画像処理を行い、処理後の画像データをドライバＩＣ２３に出力する。ドライバＩＣ２３は、ＬＣＤ制御部４２から供給された画像データをフレームメモリに蓄え、所定のタイミングでＬＣＤ表示部２１に出力する。  TheLCD control unit 42 performs predetermined image processing according to the control of theCPU 49 and outputs the processed image data to thedriver IC 23. Thedriver IC 23 stores the image data supplied from theLCD control unit 42 in the frame memory and outputs it to theLCD display unit 21 at a predetermined timing.

音声処理部４３は、ＣＰＵ４９の制御にしたがって、ＲＦ回路部４１から供給された信号に対して所定の音声処理を行い、処理後の信号をスピーカ２２に出力する。スピーカ２２は、音声処理部４３から供給された信号を外部に出力する。  The audio processing unit 43 performs predetermined audio processing on the signal supplied from theRF circuit unit 41 under the control of theCPU 49 and outputs the processed signal to thespeaker 22. Thespeaker 22 outputs the signal supplied from the sound processing unit 43 to the outside.

また、音声処理部４３は、ＣＰＵ４９の制御にしたがって、マイク１２から入力された信号を処理し、処理後の信号をＲＦ回路部４１に出力する。ＲＦ回路部４１は、音声処理部４３から供給された信号に所定の処理を行い、処理後の信号をメインアンテナ４０に出力する。  The audio processing unit 43 processes the signal input from themicrophone 12 according to the control of theCPU 49 and outputs the processed signal to theRF circuit unit 41. TheRF circuit unit 41 performs a predetermined process on the signal supplied from the sound processing unit 43 and outputs the processed signal to themain antenna 40.

メモリ４４は、例えば、ワーキングメモリを含み、ＣＰＵ４９による演算処理に利用される。具体的には、後述する振動パターンデータを記憶することができる。なお、メモリ４４は、着脱可能な外部メモリを兼ねていてもよい。  Thememory 44 includes, for example, a working memory and is used for arithmetic processing by theCPU 49. Specifically, vibration pattern data to be described later can be stored. Note that thememory 44 may also serve as a removable external memory.

加速度センサ４５は、携帯電話機１に与えられた加速度を検出し、検出結果をＣＰＵ４９に出力する。この加速度センサ４５は、傾斜検出手段の一例である。  Theacceleration sensor 45 detects the acceleration given to themobile phone 1 and outputs the detection result to theCPU 49. Theacceleration sensor 45 is an example of a tilt detection unit.

加速度センサ４５は、互いに直交するＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の加速度を検出する３軸（３次元）タイプであって、外部から加わった力（Ｆ）と質量（ｍ）に基づいて、加速度（ａ）を測定する（加速度（ａ）＝力（Ｆ）／質量（ｍ））。  Theacceleration sensor 45 is a three-axis (three-dimensional) type that detects acceleration in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction that are orthogonal to each other, and is based on externally applied force (F) and mass (m). Then, the acceleration (a) is measured (acceleration (a) = force (F) / mass (m)).

また、加速度センサ４５は、例えば、圧電素子によって所定の質量に加わる力を計測して軸ごとの加速度を求め、数値データ化してバッファリングする。そして、ＣＰＵ４９は、周期的にバッファリングされた加速度データを読み出す。なお、加速度センサ４５は、圧電素子（圧電式）に限らず、ピエゾ抵抗型、静電容量型、熱検知型等によるＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）式や、可動コイルを動かしてフィードバック電流によってもとに戻すサーボ式や、加速度によって生じる歪を歪ゲージによって測定する歪ゲージ式等により構成されてもよい。  Further, theacceleration sensor 45 measures the force applied to a predetermined mass by a piezoelectric element to obtain the acceleration for each axis, converts it into numerical data, and buffers it. Then, theCPU 49 reads the acceleration data periodically buffered. Theacceleration sensor 45 is not limited to a piezoelectric element (piezoelectric type), but may be a MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) type such as a piezoresistive type, a capacitance type, a thermal detection type, or a feedback coil by moving a movable coil. And a servo gauge type that measures strain caused by acceleration with a strain gauge, or the like.

ＬＥＤ４６は、電源制御回路部４７から供給される電圧に基づいて発光するように構成されている。なお、図２では、簡単のために、単一のＬＥＤ４６を示すが、実際には後述の図４に示すように複数の異なるＬＥＤを有している。  TheLED 46 is configured to emit light based on the voltage supplied from the power supplycontrol circuit unit 47. In FIG. 2, for the sake of simplicity, asingle LED 46 is shown, but actually, it has a plurality of different LEDs as shown in FIG.

電源制御回路部４７は、充電池５０が接続されており、充電池５０から供給される電源電圧を所定の電源電圧に変換し、変換後の電源電圧をＬＥＤ４６等に供給する。なお、電源制御回路部４７は、他の電子部品や機能ブロック等にも電源供給することは勿論のことである。  The power supplycontrol circuit unit 47 is connected to therechargeable battery 50, converts the power supply voltage supplied from therechargeable battery 50 into a predetermined power supply voltage, and supplies the converted power supply voltage to theLED 46 and the like. Of course, the power supplycontrol circuit unit 47 supplies power to other electronic components and functional blocks.

ＣＰＵ４９は、携帯電話機１の全体を制御しており、特に、ＲＦ回路部４１、ＬＣＤ制御部４２、音声処理部４３及びカメラ（図示せず）に対して所定の制御を行う。また、ＣＰＵ４９は、先に述べたメインアンテナ４０による電波状態や充電池５０の残量、不在着信及び未読メールの有無等の内部状態を監視しており、この結果に基づいて、ＬＥＤ４６の発光色を変更したり、ＬＣＤ表示部２１の表示内容を変更したりする制御も行う。  TheCPU 49 controls the entiremobile phone 1, and in particular, performs predetermined control on theRF circuit unit 41, theLCD control unit 42, the sound processing unit 43, and a camera (not shown). In addition, theCPU 49 monitors the internal state such as the radio wave state of themain antenna 40 described above, the remaining amount of therechargeable battery 50, missed calls and unread mails, and based on the results, the emission color of theLED 46 And control to change the display content of theLCD display unit 21 is also performed.

また、通信手段としてのＲＦ回路部４１により、自装置に対する呼出信号が検出されると、ＬＣＤ表示部２１とＬＥＤ４６とバイブレーションモータ４８とスピーカ２２とを駆動して、着信を報知する。なお、この着信に対して操作部１１による応答操作が生じると、ＲＦ回路部４１を通信、通話に移行させる。  Further, when a calling signal for the device itself is detected by theRF circuit unit 41 as a communication means, theLCD display unit 21, theLED 46, thevibration motor 48, and thespeaker 22 are driven to notify the incoming call. When a response operation by theoperation unit 11 occurs with respect to this incoming call, theRF circuit unit 41 is shifted to communication and a call.

ここで、加速度センサ４５とＣＰＵ４９の動作について説明する。  Here, operations of theacceleration sensor 45 and theCPU 49 will be described.

加速度センサ４５は、電源制御回路部４７から一定の電源電圧が供給されており、携帯電話機１の傾斜が変化する際に、その変化を定期的に加速度データとして検出している。そして、ＣＰＵ４９は、これを読み出す。また、ＣＰＵ４９は、読み出した加速度データに基づいて３軸ごとの傾斜角度を求める所定の演算を行い、携帯電話機１がどの方向に向いているのかを把握する。  Theacceleration sensor 45 is supplied with a constant power supply voltage from the powersupply control circuit 47, and periodically detects the change as acceleration data when the inclination of themobile phone 1 changes. And CPU49 reads this. Further, theCPU 49 performs a predetermined calculation for obtaining the tilt angle for each of the three axes based on the read acceleration data, and grasps in which direction themobile phone 1 is directed.

ＣＰＵ４９は、加速度センサ４５が検出した加速度データにより、携帯電話機１の傾斜角度を求め、この傾斜角度に基づいて、ＬＣＤ表示部２１やＬＥＤ４６による演出を制御する。例えば、電話の着信時に、複数設けられたＬＥＤ４６の点灯箇所を傾斜角度に応じて決定したり、ゲーム等のアプリケーションにおいて、傾斜角度に応じて表示画像を変更したりする。  TheCPU 49 obtains the tilt angle of themobile phone 1 based on the acceleration data detected by theacceleration sensor 45, and controls the effects by theLCD display unit 21 and theLED 46 based on the tilt angle. For example, when an incoming call is received, the lighting locations of the plurality ofLEDs 46 are determined according to the inclination angle, or the display image is changed according to the inclination angle in an application such as a game.

ここで、携帯電話機１に搭載した加速度センサ４５は、図３に示すように、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の３軸方向の加速度データを検出するものとする。  Here, as shown in FIG. 3, theacceleration sensor 45 mounted on themobile phone 1 detects acceleration data in the three-axis directions of the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction.

次に、加速度センサ４５により検出される携帯電話機１の傾斜角度に応じてＬＥＤ４６を制御する方法について説明する。  Next, a method for controlling theLED 46 in accordance with the inclination angle of themobile phone 1 detected by theacceleration sensor 45 will be described.

図４は、携帯電話機１が水平面Ａに対して垂直に置かれた状態（以下、静止状態という）から、Ｂ方向（時計回り方向）に回転させたときのＬＥＤ４６ａ〜４６ｎの点灯位置を示している。図４（ａ）では、携帯電話機１は静止状態にあり、ＬＥＤ４６ａ、ＬＥＤ４６ｂ、及びＬＥＤ４６ｎが点灯しており、中心となる位置のＬＥＤ４６ａは、濃い色で点灯し、ＬＥＤ４６ａに隣接するＬＥＤ４６ｂ及びＬＥＤ４６ｎは、淡い色で点灯している様子を示している。次に、図４（ｂ）は、携帯電話機１が図４（ａ）の静止状態からＢ方向（時計回り方向）に回転させたときのＬＥＤの点灯位置を示している。ここでは、ＬＥＤ４６ａ、ＬＥＤ４６ｂ、及びＬＥＤ４６ｃが点灯しており、中心となる位置のＬＥＤ４６ｂは、濃い色で点灯し、ＬＥＤ４６ｂに隣接するＬＥＤ４６ａ及びＬＥＤ４６ｃは、淡い色で点灯している。次に、図４（ｃ）は、携帯電話機１が図４（ｂ）の傾斜状態からさらにＢ方向（時計回り方向）に回転させたときのＬＥＤの点灯位置を示している。ここでは、ＬＥＤ４６ｂ、ＬＥＤ４６ｃ、及びＬＥＤ４６ｄが点灯しており、中心となる位置のＬＥＤ４６ｃは、濃い色で点灯し、ＬＥＤ４６ｃに隣接するＬＥＤ４６ｂ及びＬＥＤ４６ｄは、淡い色で点灯している。  FIG. 4 shows the lighting positions of theLEDs 46a to 46n when themobile phone 1 is rotated in the B direction (clockwise direction) from the state where themobile phone 1 is placed perpendicular to the horizontal plane A (hereinafter referred to as the stationary state). Yes. In FIG. 4A, themobile phone 1 is in a stationary state, theLED 46a, theLED 46b, and theLED 46n are lit, theLED 46a at the center position is lit in a dark color, and theLED 46b and theLED 46n adjacent to theLED 46a are It shows a state of being lit in a pale color. Next, FIG.4 (b) has shown the lighting position of LED when themobile telephone 1 rotates to B direction (clockwise direction) from the stationary state of Fig.4 (a). Here, theLED 46a, theLED 46b, and theLED 46c are lit, thecentral LED 46b is lit in a dark color, and theLEDs 46a and 46c adjacent to theLED 46b are lit in a light color. Next, FIG.4 (c) has shown the lighting position of LED when themobile telephone 1 rotates to the B direction (clockwise direction) further from the inclination state of FIG.4 (b). Here, theLED 46b, theLED 46c, and theLED 46d are lit, theLED 46c at the center position is lit in a dark color, and theLED 46b and theLED 46d adjacent to theLED 46c are lit in a light color.

本発明に係る携帯電話機１では、テーブルによる方法（加速度センサ４５により検出されるＸ軸、Ｙ軸それぞれの傾斜角度に対応した多数のテーブルを参照することによりＬＥＤの点灯位置を決定する方法）ではなく、加速度センサ４５により検出されるＸ軸方向の加速度値ｘ及びＹ軸方向の加速度値ｙに基づいてθ＝ｔａｎ^−１（ｙ／ｘ）により算出される偏角θの値によりＬＥＤの点灯位置を決定する。また、加速度センサ４５により検出されるＸ軸方向の加速度値ｘ及びＹ軸方向の加速度値ｙに基づいてｒ＝√（ｘ^２＋ｙ^２）により算出される動径ｒの値によりＬＥＤの点灯する態様を決定する。In thecellular phone 1 according to the present invention, a table-based method (a method of determining the lighting position of an LED by referring to a large number of tables corresponding to the respective tilt angles of the X axis and the Y axis detected by the acceleration sensor 45). Instead, the LED is turned on by the value of the deflection angle θ calculated by θ = tan⁻¹ (y / x) based on the acceleration value x in the X-axis direction and the acceleration value y in the Y-axis direction detected by theacceleration sensor 45. Determine the position. Further, the LED is turned on by the radius r calculated by r = √ (x² + y² ) based on the acceleration value x in the X-axis direction and the acceleration value y in the Y-axis direction detected by theacceleration sensor 45. Determine aspects.

これにより、制御対象となるＬＥＤの点灯位置を偏角θの値によって決定し、ＬＥＤの点灯する態様を動径ｒの値により決定するため、テーブルを有する必要がない。したがって、簡易な処理で制御対象となるＬＥＤの点灯位置を決定できるため、ＣＰＵ４９の演算処理やメモリ４４の容量への負担を低減することができる。  Thereby, since the lighting position of the LED to be controlled is determined by the value of the deviation angle θ and the mode of lighting the LED is determined by the value of the moving radius r, it is not necessary to have a table. Therefore, since the lighting position of the LED to be controlled can be determined by simple processing, it is possible to reduce the burden on the arithmetic processing of theCPU 49 and the capacity of thememory 44.

また、本発明に係る携帯電話機１では、テーブルを参照して制御対象となるＬＥＤの点灯位置を決定するのではなく、偏角θの値に応じて制御対象となるＬＥＤの点灯位置を決定するため、ＬＥＤの点灯位置を一意に決定することができる。  In themobile phone 1 according to the present invention, the lighting position of the LED to be controlled is not determined with reference to the table, but the lighting position of the LED to be controlled is determined according to the value of the deviation angle θ. Therefore, the lighting position of the LED can be uniquely determined.

図５及び図６を参照して、携帯電話機１の傾斜角度に応じた制御対象となるＬＥＤの点灯位置の制御について説明する。  With reference to FIG.5 and FIG.6, control of the lighting position of LED used as the control object according to the inclination-angle of themobile telephone 1 is demonstrated.

図５は、加速度センサ４５により検出された加速度値から算出された偏角θ及び動径ｒと点灯対象であるＬＥＤ４６ａ〜４６ｎとの関係を示す図である。図５では、ＬＥＤ４６ａ〜４６ｎの点灯位置は、偏角θの値に応じて±１５°刻みでそれぞれ割り当てられている様子を示している。例えば、偏角θの値が０°〜±１５°の範囲のときには、ＬＥＤ４６ａ及びＬＥＤ４６ｎが点灯対象として決定される。  FIG. 5 is a diagram illustrating a relationship between the deflection angle θ and the moving radius r calculated from the acceleration value detected by theacceleration sensor 45, and theLEDs 46a to 46n that are lighting targets. FIG. 5 shows a state where the lighting positions of theLEDs 46a to 46n are assigned in increments of ± 15 ° according to the value of the deviation angle θ. For example, when the value of the deflection angle θ is in the range of 0 ° to ± 15 °, theLED 46a and theLED 46n are determined as lighting targets.

ここで、ＬＥＤ４６ａ〜４６ｎの数と、点灯対象となるＬＥＤを決定するときの範囲角度との関係について考察する。本実施形態においては、図５に示すように、ＬＥＤ４６ａ〜４６ｎの数は合計１４である。しかし、図５の例においてはＬＥＤ４６ｇとＬＥＤ４６ｈ、ＬＥＤ４６ａとＬＥＤ４６ｎはそれぞれ同じ制御を行うものであり、実質制御上はＬＥＤ４６ｇとＬＥＤ４６ｈで１つ、ＬＥＤ４６ａとＬＥＤ４６ｎで１つと扱われ得る。すなわち、点灯制御対象となるＬＥＤの数は実質１２である。この数１２にて３６０°を等分すると、３０°（すなわち±１５°）となり、本実施形態ではこれを範囲角度として取り扱うことにより、傾きの量に応じて発光するＬＥＤを違和感無く特定することができるものである。以下にその具体例を示す。  Here, the relationship between the number ofLEDs 46a to 46n and the range angle when determining the LED to be turned on will be considered. In the present embodiment, the total number ofLEDs 46a to 46n is 14, as shown in FIG. However, in the example of FIG. 5, theLED 46g and theLED 46h, theLED 46a and theLED 46n perform the same control, and theLED 46g and theLED 46h can be treated as one, and theLED 46a and theLED 46n can be treated as one. That is, the number of LEDs to be turned on is substantially 12. If 360 ° is equally divided by thisnumber 12, it becomes 30 ° (ie ± 15 °), and in this embodiment, by treating this as a range angle, it is possible to specify the LED that emits light according to the amount of tilt without a sense of incongruity. It is something that can be done. Specific examples are shown below.

図６は図５に示す関係から、偏角θ及び動径ｒの値に基づいて決定された制御対象となるＬＥＤ４６ａ〜４６ｎの点灯位置を示す。例えば、図６（１）は、偏角θの値が０°〜１５°及び３４５°〜３６０°の範囲のときには、ＬＥＤ４６ａ及びＬＥＤ４６ｎが点灯対象として決定され、ＬＥＤ４６ａとＬＥＤ４６ｎとが点灯している様子を示している。また、図６（２）は、偏角θの値が１５°〜４５°の範囲のときには、ＬＥＤ４６ｂが点灯することが表されている。また、図６（３）は、偏角θの値が４５°〜７５°の範囲のときには、ＬＥＤ４６ｃが点灯することが表されている。また、図６（４）は、偏角θの値が７５°〜１０５°の範囲のときには、ＬＥＤ４６ｄが点灯することが表されている。また、図６（５）は、偏角θの値が１０５°〜１３５°の範囲のときには、ＬＥＤ４６ｅが点灯することが表されている。また、図６（６）は、偏角θの値が１３５°〜１６５°の範囲のときには、ＬＥＤ４６ｆが点灯することが表されている。また、図６（７）は、偏角θの値が１６５°〜１９５°の範囲のときには、ＬＥＤ４６ｇ及びＬＥＤ４６ｈが点灯することが表されている。また、図６（８）は、偏角θの値が１９５°〜２２５°の範囲のときには、ＬＥＤ４６ｉが点灯することが表されている。また、図６（９）は、偏角θの値が２２５°〜２５５°の範囲のときには、ＬＥＤ４６ｊが点灯することが表されている。また、図６（１０）は、偏角θの値が２５５°〜２８５°の範囲のときには、ＬＥＤ４６ｋが点灯することが表されている。また、図６（１１）は、偏角θの値が２８５°〜３１５°の範囲のときには、ＬＥＤ４６ｌが点灯することが表されている。また、図６（１２）は、偏角θの値が３１５°〜３４５°の範囲のときには、ＬＥＤ４６ｍが点灯することが表されている。  FIG. 6 shows the lighting positions of theLEDs 46a to 46n to be controlled, which are determined based on the values of the deviation angle θ and the moving radius r from the relationship shown in FIG. For example, in FIG. 6A, when the value of the deviation angle θ is in the range of 0 ° to 15 ° and 345 ° to 360 °, theLED 46a and theLED 46n are determined as lighting targets, and theLED 46a and theLED 46n are lit. It shows a state. FIG. 6B shows that theLED 46b is lit when the value of the deviation angle θ is in the range of 15 ° to 45 °. FIG. 6 (3) shows that theLED 46c is lit when the value of the deviation angle θ is in the range of 45 ° to 75 °. FIG. 6 (4) shows that theLED 46d is lit when the value of the deviation angle θ is in the range of 75 ° to 105 °. FIG. 6 (5) shows that theLED 46e is lit when the value of the deviation angle θ is in the range of 105 ° to 135 °. FIG. 6 (6) shows that theLED 46f is lit when the value of the deviation angle θ is in the range of 135 ° to 165 °. FIG. 6 (7) shows that theLED 46g and theLED 46h are turned on when the value of the deviation angle θ is in the range of 165 ° to 195 °. FIG. 6 (8) shows that theLED 46i is lit when the value of the deviation angle θ is in the range of 195 ° to 225 °. FIG. 6 (9) shows that theLED 46j is lit when the value of the deviation angle θ is in the range of 225 ° to 255 °. FIG. 6 (10) shows that theLED 46k is lit when the value of the deviation angle θ is in the range of 255 ° to 285 °. FIG. 6 (11) shows that the LED 46l is lit when the value of the deviation angle θ is in the range of 285 ° to 315 °. FIG. 6 (12) shows that theLED 46m is lit when the value of the deviation angle θ is in the range of 315 ° to 345 °.

また、ＬＥＤの点灯態様は、動径ｒの値に応じて決定される。ここで、動径ｒの最大値ｒ_ｍａｘと最小値ｒ_ｍｉｎが予め定められており、動径ｒの値がｒ_ｍｉｎ以上であり、ｒ_ｍａｘ以下である場合（ｒ_ｍｉｎ≦ｒ≦ｒ_ｍａｘ）には、ＣＰＵ４９は、携帯電話機１の傾斜角度がＬＥＤ４６ａ〜４６ｎの点灯位置を決定できる範囲内であると判断して、偏角θの値に応じたＬＥＤの点灯位置を決定する。また、動径ｒの値がｒ_ｍｉｎ未満である場合（ｒ＜ｒ_ｍｉｎ）には、ＣＰＵ４９は、携帯電話機１の傾斜角度が微小な傾斜であると判断して、所定の態様でＬＥＤを点灯させる（例えば、ＬＥＤ４６ａ〜４６ｎを全て消灯させる）。また、動径ｒの値がｒ_ｍａｘより大きい場合（ｒ＞ｒ_ｍａｘ）には、ＣＰＵ４９は、携帯電話機１の傾斜角度が大きすぎるため、ＬＥＤ４６ａ〜４６ｎの点灯位置を決定できる範囲外であると判断して、所定の態様でＬＥＤを点灯させる（例えば、ＬＥＤ４６ａ〜４６ｎを全て点灯させる）。The lighting mode of the LED is determined according to the value of the moving radius r. Here, the maximum value r_max and the minimum value r_min of the moving radius r are determined in advance, and the value of the moving radius r is not less than r_{min and not} more than r_max (r_min ≦ r ≦ r_max ). TheCPU 49 determines that the tilt angle of themobile phone 1 is within a range in which the lighting positions of theLEDs 46a to 46n can be determined, and determines the lighting position of the LED according to the value of the deviation angle θ. On the other hand, when the value of the moving radius r is less than r_min (r <r_min ), theCPU 49 determines that the inclination angle of themobile phone 1 is a minute inclination and lights the LED in a predetermined manner. (For example, all theLEDs 46a to 46n are turned off). On the other hand, when the value of the moving radius r is larger than r_max (r> r_max ), theCPU 49 is out of the range where the lighting positions of theLEDs 46a to 46n can be determined because the inclination angle of themobile phone 1 is too large. The LED is turned on in a predetermined manner (for example, all theLEDs 46a to 46n are turned on).

なお、上述の説明では、制御対象となるＬＥＤの点灯位置は、偏角θの値に応じて等間隔（±１５°ごと）に割り当てられているものとしたが、特にこれに限られない。また、本実施形態では、ＬＥＤ４６ａ〜ＬＥＤ４６ｎの配置間隔が、ＬＥＤ４６ａ〜ＬＥＤ４６ｇ及びＬＥＤ４６ｈ〜ＬＥＤ４６ｎでは等間隔であるが、ＬＥＤの配置間隔が等間隔でない場合でも、偏角θの値を割り当てる間隔をＬＥＤの配置間隔に対応させることで、簡易にＬＥＤの点灯位置を決定できる。  In the above description, the lighting positions of the LEDs to be controlled are assigned at regular intervals (every ± 15 °) according to the value of the deviation angle θ, but are not limited thereto. Further, in this embodiment, the arrangement intervals of theLEDs 46a to 46n are equal in theLEDs 46a to 46g and theLEDs 46h to 46n. By making it correspond to the arrangement interval, it is possible to easily determine the lighting position of the LED.

本発明に係る携帯電話機１では、このように、制御対象となるＬＥＤの点灯位置を偏角θ及び動径ｒの値に基づいて決定することで、ＬＥＤの点灯位置を一意に決定することができる。また、簡易な処理で制御対象となるＬＥＤの点灯位置を決定でき、ＣＰＵ４９の演算処理やメモリ４４の容量への負担を低減することができる。さらに、制御対象となるＬＥＤの点灯位置を、従来のようにテーブルを用いて決定するのではなく、偏角θの値に応じて決定することにより、ＬＥＤの個数を変動させた場合でも、仕様の変更を容易に行うことができる。  In themobile phone 1 according to the present invention, as described above, the lighting position of the LED to be controlled is determined based on the values of the deviation angle θ and the radius r, so that the lighting position of the LED can be uniquely determined. it can. Further, the lighting position of the LED to be controlled can be determined by simple processing, and the burden on the calculation processing of theCPU 49 and the capacity of thememory 44 can be reduced. Further, the lighting position of the LED to be controlled is not determined by using a table as in the prior art, but is determined according to the value of the deflection angle θ, so that the specification can be changed even when the number of LEDs is varied. Can be easily changed.

図７は、本発明に係る携帯電話機１の制御対象となるＬＥＤ点灯位置決定の制御方法の流れを示すフローチャートである。  FIG. 7 is a flowchart showing a flow of a control method for determining the LED lighting position to be controlled by themobile phone 1 according to the present invention.

初めに、ステップＳ１では、使用する変数を定義する。ここで、Ｘ軸方向の加速度値をｘ＿ａｃｃと定義し、Ｙ軸方向の加速度値をｙ＿ａｃｃと定義し、Ｚ軸方向の加速度値をｚ＿ａｃｃと定義する。また、Ｘ軸方向の加速度値及びＹ軸方向の加速度値に基づく極座標を（ｒ，θ）と定義する。また、動径ｒの最大値をｒ_ｍａｘ、動径ｒの最小値をｒ_ｍｉｎと定義する。First, in step S1, variables to be used are defined. Here, the acceleration value in the X-axis direction is defined as x_acc, the acceleration value in the Y-axis direction is defined as y_acc, and the acceleration value in the Z-axis direction is defined as z_acc. Further, polar coordinates based on the acceleration value in the X-axis direction and the acceleration value in the Y-axis direction are defined as (r, θ). Further, the maximum value of the moving radius r is defined as r_max , and the minimum value of the moving radius r is defined as r_min .

次に、ステップＳ２では、ＣＰＵ４９は、加速度センサ４５により検出される加速度値ｘ＿ａｃｃ、ｙ＿ａｃｃ及びｚ＿ａｃｃを取得する。  Next, in step S <b> 2, theCPU 49 acquires acceleration values x_acc, y_acc, and z_acc detected by theacceleration sensor 45.

ステップＳ３では、ＣＰＵ４９は、ステップＳ２で取得したｘ＿ａｃｃ及びｙ＿ａｃｃに基づいてｒ＝√（（ｘ＿ａｃｃ）^２＋（ｙ＿ａｃｃ）^２）により動径ｒの値を算出する。ここで、極座標系において、（ｘ＿ａｃｃ）^２＋（ｙ＿ａｃｃ）^２＝ｒ^２が成り立つことから、ｒ＝√（（ｘ＿ａｃｃ）^２＋（ｙ＿ａｃｃ）^２）により動径ｒの値を算出することができる。In step S3, theCPU 49 calculates the value of the radius r by r = √ ((x_acc)² + (y_acc)² ) based on x_acc and y_acc acquired in step S2. Here, since (x_acc)² + (y_acc)² = r² holds in the polar coordinate system, the value of the radius r can be calculated by r = √ ((x_acc)² + (y_acc)² ). .

ステップＳ４では、ＣＰＵ４９は、ステップＳ２で取得したｘ＿ａｃｃ及びｙ＿ａｃｃに基づいてθ＝ｔａｎ^−１（ｙ＿ａｃｃ／ｘ＿ａｃｃ）により偏角θの値を算出する。ここで、極座標系において、ｔａｎθ＝ｙ＿ａｃｃ／ｘ＿ａｃｃが成り立つことから、θ＝ｔａｎ^−１（ｙ＿ａｃｃ／ｘ＿ａｃｃ）により偏角θの値を算出することができる。In step S4, theCPU 49 calculates the value of the deflection angle θ by θ = tan⁻¹ (y_acc / x_acc) based on x_acc and y_acc acquired in step S2. Here, since tan θ = y_acc / x_acc holds in the polar coordinate system, the value of the deflection angle θ can be calculated by θ = tan⁻¹ (y_acc / x_acc).

ステップＳ５では、ＣＰＵ４９は、ステップＳ３で取得した動径ｒの値がｒ_ｍｉｎからｒ_ｍａｘの間であるか否か判定する。動径ｒの値がｒ_ｍｉｎからｒ_ｍａｘの間である場合（ＹＥＳ）には、携帯電話機１がある傾斜をもって保持される状態であると判断して、ステップＳ６へ移る。一方、動径ｒの値がｒ_ｍｉｎからｒ_ｍａｘの間にない場合（Ｎｏ）には、携帯電話機１のそれぞれの検出軸における加速度が大きすぎるため、携帯電話機１が静止状態にないと判断して、ステップＳ７へ移る。In step S5, theCPU 49 determines whether or not the value of the moving radius r acquired in step S3 is between r_min and r_max . When the value of the moving radius r is between r_min and r_max (YES), it is determined that themobile phone 1 is held with a certain inclination, and the process proceeds to step S6. On the other hand, when the value of the moving radius r is not between r_min and r_max (No), it is determined that themobile phone 1 is not in a stationary state because the acceleration on each detection axis of themobile phone 1 is too large. Then, the process proceeds to step S7.

ステップＳ６では、ＣＰＵ４９は、ステップＳ４で算出した偏角θ及びステップＳ２で取得したＺ軸方向の加速度値ｚ＿ａｃｃに基づいてＬＥＤ点灯位置を決定する。ここで、ｚ＿ａｃｃは、携帯電話機１の上下方向の向き（図３、図４、及び図６における紙面裏表方向、つまりＬＥＤ４６ａ〜４６ｎの配される面が鉛直方向に対して上向きか、下向きか）の判定に用いられる。本工程においては、携帯電話機１の傾斜角度がＬＥＤ４６ａ〜４６ｎの点灯位置を決定できる範囲外であるので、例えば、携帯電話機１の操作部側筐体２及び表示部側筐体３の両面にＬＥＤを設け、表示部側筐体３が上面にあるときのｚ＿ａｃｃを正の値とし、また、表示部側筐体３が下面にあるときのｚ＿ａｃｃを負の値と設定すると、閉状態では操作部側筐体２と表示部側筐体３とのいずれかが鉛直上向きか判定し、上面にあるときに該当する筐体面に設けられたＬＥＤを点灯するように制御することができる。  In step S6, theCPU 49 determines the LED lighting position based on the deflection angle θ calculated in step S4 and the acceleration value z_acc in the Z-axis direction acquired in step S2. Here, z_acc is the vertical direction of the mobile phone 1 (whether the front and back sides of the paper in FIGS. 3, 4, and 6, that is, the surface on which theLEDs 46a to 46n are arranged is upward or downward). Used to determine In this step, since the tilt angle of themobile phone 1 is outside the range in which the lighting positions of theLEDs 46a to 46n can be determined, for example, LEDs are placed on both sides of the operationunit side body 2 and the displayunit side body 3 of themobile phone 1. If z_acc when the displayunit side body 3 is on the upper surface is set to a positive value and z_acc when the displayunit side body 3 is on the lower surface is set to a negative value, the operation unit is closed in the closed state. It is possible to determine whether any of theside housing 2 and the displayunit side housing 3 is vertically upward, and control to turn on the LED provided on the corresponding housing surface when it is on the upper surface.

ステップＳ７では、ＣＰＵ４９は、所定の態様でＬＥＤを動作させる。例えば、ＬＥＤを全て点灯させたり、ＬＥＤを全て消灯させたりする等の態様でＬＥＤを動作させる。そして、所定の態様でＬＥＤを動作させた後、ステップＳ２へ戻る。  In step S7, theCPU 49 operates the LED in a predetermined manner. For example, the LEDs are operated in such a manner that all the LEDs are turned on or all the LEDs are turned off. And after operating LED by a predetermined | prescribed aspect, it returns to step S2.

ステップＳ８では、ＣＰＵ４９は、ステップＳ４で決定された偏角θの値及びｚ＿ａｃｃの値の正、負に応じた位置のＬＥＤを点灯させ、ステップＳ２へ戻る。  In step S8, theCPU 49 turns on the LED at a position corresponding to the positive or negative value of the deviation angle θ and the value of z_acc determined in step S4, and returns to step S2.

このようにして、本発明に係る携帯電話機１によれば、加速度センサ４５により検出されるＸ軸方向の加速度値ｘ及びＹ軸方向の加速度値ｙに基づいてθ＝ｔａｎ^−１（ｙ／ｘ）により算出される偏角θの値よりＬＥＤの点灯位置を決定することができ、また、加速度センサ４５により検出されるＸ軸方向の加速度値ｘ及びＹ軸方向の加速度値ｙに基づいてｒ＝√（ｘ^２＋ｙ^２）により算出される動径ｒの値によりＬＥＤの点灯する態様を決定することができる。すなわち、加速度センサの出力値に基づいて、静止状態にあるか否かを判定し、静止状態又はそれに近い状態のときには、どのような傾斜角度にて保持されるかを判断し、ＬＥＤの点灯態様を高速に決定できる。Thus, according to themobile phone 1 of the present invention, θ = tan⁻¹ (y / x) based on the acceleration value x in the X-axis direction and the acceleration value y in the Y-axis direction detected by theacceleration sensor 45. The lighting position of the LED can be determined from the value of the declination θ calculated by), and r based on the acceleration value x in the X-axis direction and the acceleration value y in the Y-axis direction detected by theacceleration sensor 45. The mode of lighting of the LED can be determined by the value of the radius r calculated by = √ (x² + y² ). That is, based on the output value of the acceleration sensor, it is determined whether or not it is in a stationary state, and when it is in a stationary state or a state close thereto, it is determined at what inclination angle it is held, and the LED lighting mode Can be determined at high speed.

なお、上述した本実施形態においては、連続する一連の動作において、ＬＥＤの点灯位置の決定に際して、偏角θと動径ｒに基づいて行うと説明したが、特にこれに限られない。例えば、初回の動作についてのみ本発明による方法を採用し、以降の連続する動作については、その他の方法（例えば、偏角θのみを参考にして、点灯位置の決定を行う）を採用してもよい。このような構成にすることにより、ＣＰＵ４９の負担を軽減することができ、消費電力の低減を図ることができる。  In the present embodiment described above, it has been described that the determination of the lighting position of the LED is performed based on the deviation angle θ and the moving radius r in a series of continuous operations, but is not limited thereto. For example, the method according to the present invention is adopted only for the first operation, and other methods (for example, the lighting position is determined with reference to only the deflection angle θ) for the subsequent continuous operations. Good. With such a configuration, the burden on theCPU 49 can be reduced and power consumption can be reduced.

また、表示制御方法によっては、ＬＥＤ等の表示態様を、携帯電話機１の保持状態の変化に伴う加速度の発生時に、その加速度の内容に応じた表示処理を行うという制御方法もある。すなわち、第１の状態から第２の状態に遷移する際の加速度をもって、加速度の向きと大きさを判断して表示制御している。この場合、第１の状態がいかなる状態に有るのか、すなわち加速度がほとんど無いときの状態（基準状態）の判定をすることができない。本発明は、初期位置（基準とする状態）の特定を高速に行うことができるため、このような加速度に基づいての制御、いわば状態遷移時の差分制御方式に対して非常に有用である。特に、加速度センサを用いる場合には、加速度を特定するデバイスであるため、その時々の加速度（動き）を特定し、特定された動きの分、前の表示態様に変化を与える方式での表示制御が容易であるといえる。本発明は、テーブルに照らし合わせて初期位置を特定する場合に比して、非常に高速に初期位置を特定できるため、加速度に基づいたリニアな表示制御処理との組み合わせにより、スムーズな表示制御を提供することができる。  In addition, depending on the display control method, there is a control method in which display processing such as LEDs is performed according to the content of the acceleration when an acceleration occurs due to a change in the holding state of themobile phone 1. That is, display control is performed by determining the direction and magnitude of acceleration with the acceleration at the time of transition from the first state to the second state. In this case, it is impossible to determine the state of the first state, that is, the state when there is almost no acceleration (reference state). The present invention can identify an initial position (a reference state) at a high speed, and thus is very useful for control based on such acceleration, that is, a differential control method at the time of state transition. In particular, in the case of using an acceleration sensor, since it is a device that specifies acceleration, display control in a system that specifies the acceleration (motion) at each time and changes the previous display mode by the specified movement. Can be said to be easy. Since the initial position can be specified at a very high speed compared with the case where the initial position is specified in light of the table, smooth display control can be achieved by combining with linear display control processing based on acceleration. Can be provided.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。  As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not restricted to embodiment mentioned above. The effects described in the embodiments of the present invention are only the most preferable effects resulting from the present invention, and the effects of the present invention are limited to those described in the embodiments of the present invention. is not.

例えば、本発明においては、３軸の検出軸を有する加速度センサを例に用いて説明したが、Ｚ軸方向に関しては省略してもよい。すなわち、少なくとも直交する２軸を検出軸として有する加速度センサであれば、本発明は実施可能である。また、表示態様の一例として、複数配されたＬＥＤの点灯を個別制御するものを示したが、これに限定されるものではなく、ＬＣＤ表示器等の表示デバイスに描画される画像に変化を与えることによって、本発明を実施可能であることは言うまでもない。すなわち、３６０°を等分した所定の範囲角を予め特定しておき、加速度値に基づいて算出された偏角θの値が、どの範囲角に属するか判定する処理までは複数のＬＥＤの点灯態様を異ならせる場合と共通である。その後、偏角θの属する範囲角に応じて異なる表示を行うようにすることにより実現可能である。また、一度このような表示態様による動作を行った後に、加速度値の検出に応じて、表示内容を変化させることによって、表示態様の変化を継続させることも可能である。  For example, in the present invention, an acceleration sensor having three detection axes has been described as an example, but the Z-axis direction may be omitted. That is, the present invention can be implemented as long as the acceleration sensor has at least two orthogonal axes as detection axes. In addition, as an example of the display mode, an example in which lighting of a plurality of LEDs is individually controlled has been shown. However, the display mode is not limited to this, and an image drawn on a display device such as an LCD display is changed. Of course, the present invention can be implemented. That is, a plurality of LEDs are turned on until a predetermined range angle obtained by equally dividing 360 ° is specified in advance, and the range angle calculated based on the acceleration value belongs to which range angle is determined. This is the same as the case of different aspects. Thereafter, it is possible to realize by performing different display depending on the range angle to which the deflection angle θ belongs. It is also possible to continue the change of the display mode by changing the display content in accordance with the detection of the acceleration value after once performing the operation according to such a display mode.

本発明に係る携帯電話機の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the mobile telephone which concerns on this invention.本発明に係る携帯電話機の機能を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function of the mobile telephone which concerns on this invention.本発明に係る加速度センサのＸ、Ｙ、Ｚの３軸方向を示す図である。It is a figure which shows the triaxial direction of X, Y, Z of the acceleration sensor which concerns on this invention.本発明に係る携帯電話機のＬＥＤの点灯位置が移り変わる様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the lighting position of LED of the mobile telephone which concerns on this invention changes.本発明に係る携帯電話機のＬＥＤの点灯位置と偏角θ及び動径ｒの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the lighting position of LED of the mobile telephone which concerns on this invention, deflection angle (theta), and the moving radius r.本発明に係る携帯電話機のＬＥＤの点灯位置を示す図である。It is a figure which shows the lighting position of LED of the mobile telephone which concerns on this invention.本発明に係る携帯電話機のＬＥＤ点灯位置決定の制御方法の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the control method of LED lighting position determination of the mobile telephone which concerns on this invention.従来の携帯電話機のＬＥＤの点灯位置を示す図である。It is a figure which shows the lighting position of LED of the conventional mobile telephone.従来の携帯電話機のＬＥＤの点灯位置を決定するテーブルである。It is a table which determines the lighting position of LED of the conventional mobile telephone.従来の携帯電話機の加速度値とＬＥＤの点灯位置との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the acceleration value of the conventional mobile telephone, and the lighting position of LED.

符号の説明Explanation of symbols

１ 携帯電話機
２ 操作部側筐体
３ 表示部側筐体
１１ 操作部
１２ マイク
２１ ＬＣＤ表示部
２２ スピーカ
２３ ドライバＩＣ
４０ メインアンテナ
４１ ＲＦ回路部
４２ ＬＣＤ制御部
４３ 音声処理部
４４ メモリ
４５ 加速度センサ
４６ａ〜４６ｎ ＬＥＤ
４７ 電源制御回路部
４８ バイブレーションモータ
４９ ＣＰＵ
５０ 充電池
１００ 携帯電話機
１０１ 表示部側筐体
１０２ａ〜１０２ｎ ＬＥＤDESCRIPTION OFSYMBOLS 1Mobile phone 2 Operation part side housing | casing 3 Display part side housing | casing 11Operation part 12Microphone 21LCD display part 22Speaker 23 Driver IC
40Main antenna 41RF circuit unit 42 LCD control unit 43Audio processing unit 44Memory 45Acceleration sensor 46a-46n LED
47 Powercontrol circuit section 48Vibration motor 49 CPU
50rechargeable battery 100mobile phone 101 displayunit side housing 102a to 102n LED

Claims (5)

Translated fromJapanese

表示手段と、
少なくとも互いに直交するＸ軸方向の加速度値ｘとＹ軸方向の加速度値ｙをそれぞれ検出する加速度センサと、前記加速度センサにより検出された、前記加速度値ｘと、前記加速度値ｙとに応じて前記表示手段の制御を行う制御手段と、を備える携帯電子機器であって、
前記制御手段は、
前記加速度センサにより検出された加速度値ｘ及び加速度値ｙに基づいてθ＝ｔａｎ^−１（ｙ／ｘ）の式を満たす偏角θの値を算出する偏角算出手段と、
前記加速度値ｘ及び前記加速度値ｙに基づいてｒ＝√（ｘ^２＋ｙ^２）の式を満たす動径ｒの値を算出する動径算出手段を備え、
前記動径ｒが所定値を超えたと判定した場合には、前記偏角θの値にかかわらず前記表示手段を第１の表示態様で動作させ、前記動径ｒが所定値を超えないと判定した場合には、前記偏角θの値に基づいて前記表示手段を第２の表示態様で動作させることを特徴とする携帯電子機器。Display means;
An acceleration sensor that detects at least an acceleration value x in the X-axis direction and an acceleration value y in the Y-axis direction that are orthogonal to each other, and the acceleration value x detected by the acceleration sensor and the acceleration value y according to the acceleration value y A portable electronic device comprising a control means for controlling the display means,
The control means includes
Declination calculating means for calculating a declination θ value satisfying the equation θ = tan⁻¹ (y / x) based on the acceleration value x and the acceleration value y detected by the acceleration sensor;
Aradius vector calculating means for calculating a radius radius r satisfying an equation ofr = √ (x²+ y²)based on the acceleration value x and the acceleration value y;
When it is determined that the radius r exceeds a predetermined value, the display means is operated in the first display mode regardless of the value of the deviation angle θ, and it is determined that the radius r does not exceed the predetermined value. In this case, the display device is operated in the second display mode based on the value of the deviation angle θ . 前記加速度センサは、前記Ｘ軸方向と前記Ｙ軸方向に直交するＺ軸方向の加速度値ｚを検出し、
前記制御手段は、前記偏角θの値及び前記加速度センサにより検出された前記加速度値ｚに基づいて前記表示手段の動作を前記第２の表示態様とするか、当該第２の表示態様と異なる他の表示態様とするかを決定することを特徴とする請求項１に記載の携帯電子機器。The acceleration sensor detects an acceleration value z in a Z-axis direction orthogonal to the X-axis direction and the Y-axis direction;
The control means sets the operation of the display means to the second display mode based on the value of the deflection angle θ and the acceleration value z detected by the acceleration sensor, or is different from the second display mode. The portable electronic device according to claim1 , wherein it is determined whether to use another display mode. 前記制御手段は、
前記第２の表示態様による前記表示手段の動作を行った後、新たに検出される加速度値に基づいて、前記表示手段の表示態様を前記第２の表示態様から順次変更することを特徴とする請求項１に記載の携帯電子機器。The control means includes
After the operation of the display unit according to the second display mode, the display mode of the display unit is sequentially changed from the second display mode based on a newly detected acceleration value. The portable electronic device according to claim1 . 前記表示手段は、複数の発光素子を含んでおり、
前記制御手段は、前記第２の表示態様による制御を行う際、前記偏角θが、３６０°を前記発光素子の数にて分割した範囲角度のいずれかに属するか判定し、判定された範囲角度に基づいて前記複数の発光素子のいずれかを発光させることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の携帯電子機器。The display means includes a plurality of light emitting elements,
The control means determines whether the declination angle θ belongs to one of the range angles obtained by dividing 360 ° by the number of light emitting elements when performing the control according to the second display mode. the portable electronic device according to any one of claims1 to3, characterized in that emit any of the plurality of light emitting elements based on the angle. 少なくとも互いに直交するＸ軸方向とＹ軸方向の加速度をそれぞれ検出する加速度センサにより検出された前記Ｘ軸方向の加速度値ｘ及び前記Ｙ軸方向の加速度値ｙに基づいて、θ＝ｔａｎ^−１（ｙ／ｘ）の式を満たす偏角θの値を算出する偏角算出工程と、
前記加速度値ｘ及び前記加速度値ｙに基づいてｒ＝√（ｘ^２＋ｙ^２）の式を満たす動径ｒの値を算出する動径算出工程と、を備え、
動作制御工程は、前記動径ｒが所定値を超えたと判定した場合には、前記偏角θの値にかかわらず表示手段を第１の表示態様で動作させ、前記動径ｒが所定値を超えないと判定した場合には、前記偏角θの値に基づいて前記表示手段を第２の表示態様で動作させる動作制御工程と、を備える携帯電子機器の制御方法。Based on the acceleration value x in the X-axis direction and the acceleration value y in the Y-axis direction detected by an acceleration sensor that detects accelerations in the X-axis direction and the Y-axis direction orthogonal to each other, θ = tan⁻¹ ( a declination calculating step of calculating a declination value θ satisfying the equation y / x);
Aradius vector calculation step of calculating a radius radius value r satisfying the equation ofr = √ (x²+ y²)based on the acceleration value x and the acceleration value y,
In the operation control step, when it is determined that the moving radius r exceeds a predetermined value, the display means is operated in the first display mode regardless of the value of the deflection angle θ, and the moving radius r is set to the predetermined value. A control method for a portable electronic device, comprising:an operation control stepof operating the display unit in a second display mode based on the value of the deviation angle θ when it is determined that the value does not exceed .

Images