JP4935035B2 - POSITION DETECTION SYSTEM AND POSITION DETECTION METHOD, RADIO COMMUNICATION DEVICE AND ITS CONTROL METHOD, AND SERVER AND ITS CONTROL METHOD - Google Patents

Description

Translated fromJapanese

本発明は、GPS信号を受信し、無線ＩＣタグの無線信号を受信する無線通信装置または端末を利用する位置検出システムおよび位置検出方法、無線通信装置およびその制御方法、ならびにサーバおよびその制御方法に関するものである。The present invention relates to a position detection system andposition detection method using awireless communication device or a terminal thatreceives a GPS signal and receives a wireless signal of a wireless IC tag, a wireless communication device and a control method thereof, and a server and a control method thereof. Is.

従来から、よく知られる位置検出システムでは、被保護者などの見守られる者が事故や犯罪に巻き込まれたときに緊急通報とともに保護者などの見守る者に位置を知らせたり、保護者が被保護者の位置を検索したりする仕組みがある。  Conventionally, in a well-known position detection system, when a guardian or other watched person is involved in an accident or crime, the guardian or other guardian is informed of the position along with an emergency call, or the guardian is the guardian. There is a mechanism to search the position of.

たとえば、位置検出システムでは、携帯電話がGPS機能を利用したり、PHS端末が他の機器から発信する信号の電界強度を利用したりすることにより端末の位置を検出し、または他の者がネットワークを介してこのような端末の位置を検出することができる。  For example, in the position detection system, the mobile phone uses the GPS function, the PHS terminal detects the position of the terminal by using the electric field strength of the signal transmitted from another device, or the other person uses the network. The position of such a terminal can be detected via

また、特許文献１に記載の出欠管理および登下校通知システムでは、非接触ICタグが内蔵された情報記憶媒体を生徒が携帯し、特定の場所に情報記憶媒体読取装置を配置して、この読取装置がICタグを読み取ることにより生徒の位置や入退出を検知することができ、また入退出の時刻を保護者にメールで配信することができる。In addition , in the attendance management and attendance at school notification system described inPatent Document 1, a student carries an information storage medium with a built-in non-contact IC tag, and an information storage medium reader is arranged at a specific location. The device can detect the student's position and entry / exit by reading the IC tag, and the entry / exit time can be delivered to the guardian by e-mail.

特開2004-86394号公報JP 2004-86394 A

従来の位置検出システムでは、被保護者が事故や犯罪に巻き込まれた場合に、緊急通報とともに被保護者の位置情報を保護者に通知することができるが、事前の警告として、被保護者が事故や犯罪に巻き込まれやすい状況にあることを通知することはできない。  In the conventional position detection system, when the guardian is involved in an accident or crime, the guardian's position information can be notified to the guardian together with an emergency call. It is not possible to notify you that you are in a situation where you are likely to be involved in an accident or crime.

たとえば、事故や犯罪に巻き込まれやすい状況には、被保護者が外出先で一人になった場合、人通りが少ない場所や周囲の目の届かない場所にいる場合、遅い時間帯で外出している場合、危険な場所に近づいた場合などが考えられるが、従来の位置検出システムでは、これらの危険な場所がGPSや電波の届きにくい場所であるために被保護者の位置認識をすることができない。また、従来のGPS機能を用いる位置検出方式では、被保護者の危険な場所への接近を知ることも難しく、被保護者の危険を事前に知らせるためには、このような接近に関する相対的な位置関係を確実に知る必要がある。For example, in situations where it is easy to get involved in an accident or crime, if the guardian becomes alone on the go, or if the guardian is in a place where there is little traffic or where the surroundings are out of reach, go out late.However, with conventional position detection systems, the location of the guardian may be recognized because these dangerous locations are difficult to reach with GPS or radio waves. Can not. In addition, in the conventional position detection method using the GPS function, it is difficult to know the approach of the protected person to the dangerous place. It is necessary to know the positional relationship with certainty.

本発明は、このような従来技術の欠点を解消することを目的とする。The present invention aimsto overcome the drawbacks of the prior art.

第１の発明における位置検出システムは上述の課題を解決するために、被保護者が保持する携帯電話として機能するものであって、受信したGPS電波に基づいてこの被保護者の位置データを得るGPS機能手段を有する被保護者端末と、保護者が保持する携帯電話として機能する保護者端末と、この被保護者端末からこの位置データを受け、この位置データに基づいてこの被保護者の位置情報を検出し、この位置情報をこの保護者端末に通知するサーバとを含む位置検出システムは、無線ICタグの機能を有する複数の位置ポストをこの被保護者が活動する地域の所々に配置し、これら複数の位置ポストは、それぞれ、自身の情報であるポストデータを無線信号で発信し、この被保護者端末は、このGPS電波を受信できた場合にはこの位置データを含む被保護者更新データを生成し、付近のこの位置ポストからこのポストデータを受信できた場合にはこのポストデータを含むこの被保護者更新データおよびポスト更新データを生成し、またこの被保護者更新データおよびこのポスト更新データを含む端末データをこのサーバに通知し、このサーバは、この端末データを受信してこの被保護者更新データおよびこのポスト更新データを得て、この被保護者更新データにこの位置データが含まれない場合、このポスト更新データに対応する位置ポストの位置情報に基づいて、この被保護者の位置情報を検出することを特徴とする。In order to solve the above-described problem, theposition detection system according to the first invention functions as a mobile phone held by the person to be protected, and obtains position data of the person to be protected based on the received GPS radio wave. A guardian terminal having a GPS function means, a guardian terminal functioning as a mobile phone held by the guardian, and receiving the position data from the guardian terminal, and the position of the guardian based on the position data A position detection system including a server that detects information and notifies the guardian terminal of the position information places a plurality of position posts having a function of a wireless IC tag in places where the guardian is active. Each of the plurality of position posts transmits post data, which is its own information, with a radio signal, and this protected terminal includes this position data when it can receive this GPS radio wave. Generate guardian update data, and if this post data can be received from this location post nearby, generate this guardian update data and post update data including this post data, and this guardian update data And the terminal data including the post-update data is notified to the server, and the server receives the terminal data, obtains the guardian update data and the post-update data, and stores the guard data in the guardian update data. When the position data is not included, the position information of the person to be protected is detected based on the position information of the position post corresponding to the post update data.

また、第２の発明における位置検出方法は、被保護者が保持する携帯電話として機能するものであって、受信したGPS電波に基づいてこの被保護者の位置データを得るGPS（Global positioning system）機能手段を有する被保護者端末と、保護者が保持する携帯電話として機能する保護者端末と、この被保護者端末からこの位置データを受け、この位置データに基づいてこの被保護者の位置情報を検出し、この位置情報をこの保護者端末に通知するサーバとを含む位置検出システムの位置検出方法は、無線ICタグの機能を有して、この被保護者が活動する地域の所々に配置される複数の位置ポストから、それぞれ、自身の情報であるポストデータを無線信号で発信する第１の工程と、この被保護者端末にて、このGPS電波を受信できた場合にはこの位置データを含む被保護者更新データを生成し、付近の位置ポストからこのポストデータを受信できた場合にはこのポストデータを含むこの被保護者更新データおよびポスト更新データを生成し、またこの被保護者更新データおよびこのポスト更新データを含む端末データをこのサーバに通知する第２の工程と、このサーバにて、この端末データを受信してこの被保護者更新データおよびこのポスト更新データを得て、この被保護者更新データにこの位置データが含まれない場合、このポスト更新データに対応する位置ポストの位置情報に基づいて、この被保護者の位置情報を検出する第３の工程とを含むことを特徴とする。Further,the position detection method in the second invention functions as a mobile phone held by the guardian, and obtains position data of the guardian based on the received GPS radio wave. A guardian terminal having functional means, a guardian terminal functioning as a mobile phone held by the guardian, and receiving the position data from the guardian terminal, and the position information of the guardian based on the position data The position detection method of the position detection system including the server for detecting the position information and notifying the guardian terminal of the position information has a function of the wireless IC tag and is arranged in places where the guardian is active. The first step of transmitting post data, which is its own information, by radio signal from each of the plurality of position posts, and if this GPS radio wave can be received at the protected terminal, the position data If this post data is received from a nearby location post, this guardian update data and post update data including this post data is generated, and this guardian is also received. A second step of notifying the server of update data and terminal data including the post-update data, and receiving the terminal data at the server to obtain the guardian update data and the post-update data; A third step of detecting the position information of the person to be protected based on the position information of the position post corresponding to the post update data when the position data is not included in the guardian update data. It is characterized by.

また、第３の発明における位置検出システムは、無線通信装置とサーバとを備え、無線通信装置は、GPS（Global positioning system）信号を受信するGPS受信手段と、所定の位置に設置され、かつ無線ICタグを有する複数の第１の無線通信装置のうち、一つの第１の無線通信装置から送信される第１の無線信号を受信する無線受信手段と、GPS信号に基づいて第１の情報を生成し、第１の無線信号に基づいて第２の情報を生成する情報生成手段と、サーバに、無線回線を介して、第１の情報を送信し、第２の情報を送信する無線送信手段とを備え、サーバは、第１の情報を受信し、第２の情報を受信する受信手段と、第１の情報に基づいて無線通信装置の位置情報を検出し、第２の情報を受信した場合に第２の情報に基づいて無線通信装置の位置情報を検出する位置情報検出手段とを備えることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a position detection system comprising a wireless communication device and a server, wherein the wireless communication device is installed at a predetermined position with GPS receiving means for receiving a GPS (Global positioning system) signal, and wirelessly. Of a plurality of first wireless communication devices having an IC tag, wireless reception means for receiving a first wireless signal transmitted from one first wireless communication device, and first information based on a GPS signal Information generating means for generating and generating second information based on the first wireless signal; and wireless transmitting means for transmitting the first information to the server via the wireless line and transmitting the second information The server receives the first information, receives the second information, and detects the position information of the wireless communication device based on the first information, and receives the second information The position information of the wireless communication device is detected based on the second information. Characterized in that it comprises a position information detection means for.

また、第４の発明における位置検出方法は、無線通信装置とサーバとを備え、無線通信装置は、GPS（Global positioning system）信号を受信するGPS受信ステップと、所定の位置に設置され、かつ無線ICタグを有する複数の第１の無線通信装置のうち、一つの第１の無線通信装置から送信される第１の無線信号を受信する無線受信ステップと、GPS信号に基づいて第１の情報を生成し、第１の無線信号に基づいて第２の情報を生成する情報生成ステップと、サーバに、無線回線を介して、第１の情報を送信し、第２の情報を送信する無線送信ステップとを備え、サーバは、第１の情報を受信し、第２の情報を受信する受信ステップと、第１の情報に基づいて無線通信装置の位置情報を検出し、第２の情報を受信した場合に第２の情報に基づいて無線通信装置の位置情報を検出する位置情報検出ステップとを備えることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a position detection method comprising a wireless communication device and a server, wherein the wireless communication device is installed at a predetermined position and a GPS reception step for receiving a GPS (Global positioning system) signal, and wirelessly. Of a plurality of first wireless communication devices having an IC tag, a wireless reception step of receiving a first wireless signal transmitted from one first wireless communication device, and first information based on a GPS signal An information generating step for generating and generating second information based on the first radio signal, and a radio transmitting step for transmitting the first information to the server via the radio line and transmitting the second information The server receives the first information, receives the second information, detects the position information of the wireless communication device based on the first information, and receives the second information Wireless communication device based on the second information Characterized in that it comprises a position information detection step of detecting the positional information of the.

また、第５の発明における無線通信装置は、GPS（Global positioning system）信号を受信するGPS受信手段と、所定の位置に設置され、かつ無線ICタグを有する複数の第１の無線通信装置のうち、一つの第１の無線通信装置から送信される第１の無線信号を受信する無線受信手段と、GPS信号に基づいて第１の情報を生成し、第１の無線信号に基づいて第２の情報を生成する情報生成手段と、第１の情報に基づいて当該無線通信装置の位置情報を検出し、第２の情報を受信した場合に第２の情報に基づいて当該無線通信装置の位置情報を検出するサーバに、無線回線を介して、第１の情報を送信し、第２の情報を送信する無線送信手段とを備えることを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a wireless communication device comprising: GPS receiving means for receiving a GPS (Global positioning system) signal; and a plurality of first wireless communication devices installed at predetermined positions and having a wireless IC tag. , A radio receiving means for receiving a first radio signal transmitted from one first radio communication device, a first information is generated based on the GPS signal, and a second is generated based on the first radio signal. Information generating means for generating information, position information of the wireless communication device is detected based on the first information, and position information of the wireless communication device is detected based on the second information when the second information is received And a wireless transmission means for transmitting the first information and the second information to the server for detecting the second information via a wireless line.

また、第６の発明における無線通信装置の制御方法は、GPS（Global positioning system）信号を受信するGPS受信ステップと、所定の位置に設置され、かつ無線ICタグを有する複数の第１の無線通信装置のうち、一つの第１の無線通信装置から送信される第１の無線信号を受信する無線受信ステップと、GPS信号に基づいて第１の情報を生成し、第１の無線信号に基づいて第２の情報を生成する情報生成ステップと、第１の情報に基づいて当該無線通信装置の位置情報を検出し、第２の情報を受信した場合に第２の情報に基づいて当該無線通信装置の位置情報を検出するサーバに、無線回線を介して、第１の情報を送信し、第２の情報を送信する無線送信ステップとを備えることを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a control method for a wireless communication apparatus, comprising: a GPS receiving step for receiving a GPS (Global positioning system) signal; and a plurality of first wireless communications installed at predetermined positions and having a wireless IC tag. Among the devices, a wireless reception step of receiving a first wireless signal transmitted from one first wireless communication device, and generating first information based on the GPS signal, and based on the first wireless signal An information generation step for generating second information, and position information of the wireless communication device is detected based on the first information, and when the second information is received, the wireless communication device based on the second information A wireless transmission step of transmitting the first information and transmitting the second information to the server that detects the position information via a wireless line.

また、第７の発明におけるサーバは、GPS（Global positioning system）信号を受信し、所定の位置に設置され、かつ無線ICタグを有する複数の第１の無線通信装置のうち、一つの第１の無線通信装置から送信される第１の無線信号を受信し、当該GPS信号に基づいて第１の情報を生成し、当該第１の無線信号に基づいて第２の情報を生成する無線通信装置から、無線回線を介して送信される当該第１の情報を受信し、当該第２の情報を受信する受信手段と、第１の情報に基づいて無線通信装置の位置情報を検出し、第２の情報を受信した場合に第２の情報に基づいて無線通信装置の位置情報を検出する位置情報検出手段とを備えること。According to a seventh aspect of the invention, the server receives a GPS (Global positioning system) signal, is installed at a predetermined position, and has one first wireless communication device having a wireless IC tag. From a wireless communication device that receives a first wireless signal transmitted from a wireless communication device, generates first information based on the GPS signal, and generates second information based on the first wireless signal Receiving the first information transmitted via the wireless line, receiving the second information, and detecting the position information of the wireless communication device based on the first information; Position information detecting means for detecting the position information of the wireless communication device based on the second information when the information is received.

また、第８の発明におけるサーバの制御方法は、GPS（Global positioning system）信号を受信し、所定の位置に設置され、かつ無線ICタグを有する複数の第１の無線通信装置のうち、一つの第１の無線通信装置から送信される第１の無線信号を受信し、当該GPS信号に基づいて第１の情報を生成し、当該第１の無線信号に基づいて第２の情報を生成する無線通信装置から、無線回線を介して送信される当該第１の情報を受信し、当該第２の情報を受信する受信ステップと、第１の情報に基づいて無線通信装置の位置情報を検出し、第２の情報を受信した場合に第２の情報に基づいて無線通信装置の位置情報を検出する位置情報検出ステップとを備えることを特徴とする。According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a server control method that receives a GPS (Global positioning system) signal, is installed at a predetermined position, and is one of a plurality of first wireless communication devices having a wireless IC tag. A radio that receives a first radio signal transmitted from the first radio communication device, generates first information based on the GPS signal, and generates second information based on the first radio signal. Receiving the first information transmitted via the wireless line from the communication device; receiving the second information; detecting position information of the wireless communication device based on the first information; And a position information detecting step of detecting position information of the wireless communication device based on the second information when the second information is received.

第１の発明における位置検出システムおよび第２の発明における位置検出方法によれば、ポストデータを発信する複数の位置ポストを配置して、被保護者端末が拡張部で自身の位置データを検出し、また端末付近の位置ポストからポストデータを受信して、これらのデータを更新データとしてサーバに通知することにより、端末で位置データを得られない場合でもサーバではポストデータに基づいて端末の位置を検出することができる。本システムでは、位置ポストをGPSなどの電波の届きにくい場所に配置すると、より効果的に端末の位置を検出することができる。According to the position detection systemin the first inventionand the position detection method in the second invention, a plurality of position posts for transmitting post data are arranged, and the guardian's terminal detects its own position data at the extension unit. In addition, by receiving post data from a position post near the terminal and notifying the server of these data as update data, even if the terminal cannot obtain the position data, the server determines the position of the terminal based on the post data. Can be detected. In this system, the position of the terminal can be detected more effectively if the position post is placed in a place where GPS signals are difficult to reach.

第３の発明における位置検出システム、第４の発明における位置検出方法、第５の発明における無線通信装置、第６の発明における無線通信装置の制御方法、第７の発明におけるサーバ、および第８の発明におけるサーバの制御方法は、GPS信号に基づいて生成された第１の情報を用いて無線通信装置の位置情報を検出できない場合でも、所定の位置に設置され、かつ無線ICタグを有する複数の第１の無線通信装置のうち、一つの第１の無線通信装置から送信される第１の無線信号に基づいて生成された第２の情報を用いて無線通信装置の位置情報を検出することができる。A position detection system in the third invention, a position detection method in the fourth invention, a wireless communication device in the fifth invention, a control method for the wireless communication device in the sixth invention, a server in the seventh invention, and an eighth In the server control method according to the present invention, even when the position information of the wireless communication device cannot be detected using the first information generated based on the GPS signal, the server control method includes a plurality of wireless IC tags installed at a predetermined position and having a wireless IC tag. Detecting position information of a wireless communication device using second information generated based on a first wireless signal transmitted from one first wireless communication device among the first wireless communication devices; it can.

次に添付図面を参照して、本発明による位置検出システムの実施例を詳細に説明する。たとえば、本発明の位置検出システム10は、図１に示すように、携帯電話網12に被保護者端末14と保護者端末16とが接続され、被保護者端末14が、GPS機能により自身の位置データを得て、複数の位置ポスト18、20、22、24および26のいずれかからポストデータを受信して、これらのデータに基づく端末データをサーバ28に通知し、サーバ28がこの端末データに応じて被保護者のコンテキストを更新し、またこの端末データに応じた被保護者情報を保護者端末16に通知する。また本システム10では、携帯電話網12が携帯事業者のセンタ30を介してIP（Internet Protocol）網32と接続し、IP網32に接続されたサーバ28が、被保護者データベース（DataBase:DB）34、位置ポストDB 36および有志者DB 38を含んで、被保護者端末や位置ポストの情報を管理する。なお、本発明の理解に直接関係のない部分は、図示を省略し、冗長な説明を避ける。  Next, an embodiment of a position detection system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For example, as shown in FIG. 1, in theposition detection system 10 of the present invention, a guardian'sterminal 14 and a guardian'sterminal 16 are connected to amobile phone network 12, and the guardian'sterminal 14 has its own GPS function. Obtain position data, receive post data from any of the plurality ofposition posts 18, 20, 22, 24 and 26, and notify theserver 28 of terminal data based on these data. Accordingly, the context of the person to be protected is updated, and information on the person to be protected corresponding to the terminal data is notified to theguardian terminal 16. Further, in thepresent system 10, themobile phone network 12 is connected to the IP (Internet Protocol)network 32 via thecenter 30 of the mobile operator, and theserver 28 connected to theIP network 32 is connected to the protected person database (DataBase: DB). ) 34, including position post DB 36 and volunteer DB 38, to manage information on protected terminal and position post. Note that portions not directly related to understanding the present invention are not shown and redundant description is avoided.

本実施例において、位置検出システム10は、実際には多数の位置ポストを含むことができるが、図１では複雑化を避けるため、少数の位置ポスト18、20、22、24および26しか図示しない。  In this embodiment, theposition detection system 10 may actually include a large number of position posts, but only a small number ofposition posts 18, 20, 22, 24 and 26 are shown in FIG. 1 to avoid complication. .

また、本実施例の携帯電話網12は、実際には多数の被保護者端末および保護者端末と接続することができるが、図１では複雑化を避けるため、少数の被保護者端末14および保護者端末16しか図示しない。  In addition, themobile phone network 12 of the present embodiment can be connected to a large number of protected terminals and guardian terminals in practice, but in order to avoid complication in FIG. 1, a small number of protectedterminals 14 and Only theparent terminal 16 is shown.

見守られる者、すなわち被保護者側で使用する被保護者端末14は、携帯電話網12と接続する携帯電話として機能するもので、本実施例ではとくに、携帯電話の機能を拡張する拡張部40、被保護者の状況を検出する検出部42、および携帯電話網12と接続してデータ通信を行う通信部44を含む。被保護者端末14は、端末IDを有し、この端末IDと被保護者のユーザIDとがサーバ28に登録されて、端末14がサーバ28で管理される。  The person to be watched, that is, the guardian'sterminal 14 used on the guardian's side functions as a cellular phone connected to thecellular phone network 12, and in this embodiment, in particular, anexpansion unit 40 that expands the functions of the cellular phone. A detectingunit 42 that detects the status of the person to be protected, and acommunication unit 44 that connects to themobile phone network 12 and performs data communication. Theprotected terminal 14 has a terminal ID, the terminal ID and the user ID of the protected person are registered in theserver 28, and theterminal 14 is managed by theserver 28.

拡張部40は、GPS機能などの拡張機能を有し、GPS機能において、GPS衛星から発射される電波の到来時間を計測し、衛星からの距離を計算することによって、経度、緯度および高さを含む被保護者端末14の位置を検出する。拡張部40は、このGPS機能により、端末14の位置データを定期的に、たとえば所定の位置発信時間ごとに検出して通信部44に供給する。  Theextension unit 40 has an extension function such as a GPS function. In the GPS function, the arrival time of the radio wave emitted from the GPS satellite is measured, and the distance from the satellite is calculated, thereby calculating the longitude, latitude, and height. The position of the to-be-protected person terminal 14 is detected. With this GPS function, theextension unit 40 detects the position data of theterminal 14 periodically, for example, every predetermined position transmission time, and supplies it to thecommunication unit 44.

また、検出部42は、図示しないがマイク、加速度センサおよび心拍センサなどの状態感知器を含んで被保護者状態を定期的に、たとえば非常に短い所定の状態感知時間ごとに、すなわちほぼ常に感知する。検出部42は、これらの状態感知器で感知した被保護者状態の推移を判断して被保護者の状況を検出し、特定の状況を検出したときにイベントを発生させて、そのときの被保護者状況を示す状況データおよびイベントを通信部44に供給する。検出部42は、非常スイッチの操作に応じて無条件に、状況データおよびイベント「スイッチ」を通信部44に供給してもよい。  Although not shown, thedetection unit 42 includes state detectors such as a microphone, an acceleration sensor, and a heart rate sensor, and periodically detects the state of the person to be protected, for example, every very short predetermined state detection time, that is, almost always. To do. Thedetection unit 42 detects the state of the person to be protected by judging the transition of the state of the person to be protected sensed by these state sensors, and generates an event when a specific situation is detected. Status data and an event indicating a guardian status are supplied to thecommunication unit 44. Thedetection unit 42 may unconditionally supply the situation data and the event “switch” to thecommunication unit 44 according to the operation of the emergency switch.

たとえば、マイクは、被保護者の周囲の音声を感知して検出部42に供給し、検出部42がこの音声の推移を判断して、「悲鳴」を検出した場合にイベント「悲鳴」を発生させ、状況データとともに通信部44に供給する。  For example, the microphone senses the sound around the person to be protected and supplies it to thedetection unit 42. When thedetection unit 42 determines the transition of this sound and detects “scream”, the event “scream” is generated. To thecommunication unit 44 together with the status data.

加速度センサは、被保護者の移動が「停止」、「歩行」および「走行」のいずれであるかを感知して検出部42に供給し、検出部42がこの移動の推移を判断して、所定の移動から他の移動に変化して、この他の移動が所定の異常移動時間だけ続いた場合にイベント「異常移動」を発生させ、状況データとともに通信部44に供給する。  The acceleration sensor senses whether the movement of the guardian is “stop”, “walking”, or “running” and supplies it to thedetection unit 42, and thedetection unit 42 determines the transition of this movement, When the predetermined movement is changed to another movement and the other movement continues for a predetermined abnormal movement time, an event “abnormal movement” is generated and supplied to thecommunication unit 44 together with the situation data.

心拍センサは、被保護者の心拍を感知して検出部42に供給し、検出部42がこの心拍の推移を判断して、心拍が複数段階のレベルのいずれかに該当するかを判断し、所定のレベルに該当してそれが所定の異常心拍時間だけ続いた場合にイベント「心拍」を発生させ、状況データとともに通信部44に供給する。  The heart rate sensor senses the heart rate of the person to be protected and supplies it to thedetection unit 42, thedetection unit 42 determines the transition of this heart rate, determines whether the heart rate corresponds to one of multiple levels, When a predetermined level is met and this continues for a predetermined abnormal heartbeat time, an event “heartbeat” is generated and supplied to thecommunication unit 44 together with the situation data.

通信部44は、拡張部40および検出部42からそれぞれ位置データおよび状況データを得て、これらのデータに基づいて被保護者の最新のコンテキストを示す被保護者更新データを生成し、被保護者更新データを含む端末データを携帯電話網12およびIP網32を介してサーバ28に通知する。たとえば、通信部44は、拡張部40から位置データを得るごとに、位置データのみを含む被保護者更新データを生成するとよい。また、本実施例の通信部44は、被保護者端末14のユーザIDおよび端末IDを被保護者更新データに含め、ならびに発生したイベントを端末データに含めてサーバ28に通知する。  Thecommunication unit 44 obtains position data and situation data from theextension unit 40 and thedetection unit 42, respectively, generates guardian update data indicating the latest context of the guardian based on these data, and Terminal data including update data is notified to theserver 28 via themobile phone network 12 and theIP network 32. For example, every time thecommunication unit 44 obtains position data from theextension unit 40, it is preferable to generate protected person update data including only the position data. In addition, thecommunication unit 44 of the present embodiment includes the user ID and terminal ID of the protectedperson terminal 14 in the protected person update data and notifies theserver 28 of the generated event in the terminal data.

たとえば、被保護者更新データは、図３に示すような被保護者コンテキストのうち、識別情報であるユーザIDおよび端末IDと、更新を要するデータとを含むものでよい。  For example, the protected person update data may include user ID and terminal ID, which are identification information, of the protected person context as shown in FIG. 3 and data that needs to be updated.

また、通信部44は、位置ポストと無線で通信することができ、位置ポストからポストデータを受信して、このデータに基づいて位置ポストの最新のコンテキストを示すポスト更新データおよび被保護者更新データを生成して、これらの更新データを含む端末データに含めてサーバ28に通知する。  Further, thecommunication unit 44 can communicate with the position post wirelessly, receives post data from the position post, and based on this data, post update data and guardian update data indicating the latest context of the position post Is included in the terminal data including these update data and notified to theserver 28.

たとえば、ポスト更新データは、図４に示すような位置ポストコンテキストのうち、識別情報であるポストIDと、更新を要するデータとを含むものでよい。  For example, the post update data may include a post ID that is identification information and data that needs to be updated in the position post context as shown in FIG.

また、通信部44は、状況データを得たときであってポストデータを得ていない場合には、状況データおよび位置データに基づいて被保護者更新データを生成し、状況データとポストデータとを得た場合には、状況データ、位置データおよびポストデータに基づいて被保護者更新データを生成する。  In addition, when thecommunication unit 44 obtains the situation data and does not obtain the post data, thecommunication unit 44 generates guardian update data based on the situation data and the position data, and the situation data and the post data are generated. If obtained, the guardian update data is generated based on the situation data, the position data, and the post data.

通信部44は、位置ポストから無線信号のポストデータを受信した場合、その無線信号の受信電界強度を測定し、その結果に応じて位置ポストおよび被保護者端末14間の距離情報を得て、この距離情報を被保護者更新データに含めてよい。このとき、通信部44は、測定した強度自体を距離情報としてもよく、または、その強度に応じて位置ポストおよび被保護者端末14間の距離を検出し、その距離を距離情報としてもよい。  When thecommunication unit 44 receives the post data of the radio signal from the position post, it measures the received electric field strength of the radio signal, and obtains the distance information between the position post and the protectedterminal 14 according to the result, This distance information may be included in the guardian update data. At this time, thecommunication unit 44 may use the measured intensity itself as distance information, or may detect the distance between the position post and the protectedterminal 14 according to the intensity and use the distance as distance information.

また、通信部44は、イベントを受けたときであって、拡張部40でGPS機能が作動せずに位置データが得られない場合には、位置データを被保護者更新データに含めなくてもよい。  Further, when thecommunication unit 44 receives an event and theexpansion unit 40 cannot obtain the position data because the GPS function does not operate, thecommunication unit 44 may not include the position data in the protected person update data. Good.

ところで、被保護者端末14は、通信部40にてサーバ28からの警告および指示を受けて音声や表示などにより使用者に示すことができる。  By the way, the protectedterminal 14 can receive a warning and instruction from theserver 28 in thecommunication unit 40 and can indicate it to the user by voice or display.

たとえば、被保護者端末14は、サーバ28からの警告および指示に応じて、音声を発しまたはブザーを鳴らす音声手段を有して、ブザーを鳴らす回数で危険度を使用者に示し、発声する内容により使用者に指示することができる。  For example, the protectedterminal 14 has a voice means for producing a sound or a buzzer according to a warning and an instruction from theserver 28, and indicates the danger level to the user by the number of times the buzzer is sounded, The user can be instructed.

この音声手段は、たとえば、使用者に防犯指導を示す場合、人通りの減少による危険度の上昇に対しては、ブザーを１回鳴らし、「何かあった時の最寄りの駆け込み先はｘｘｘ前のコンビニです」と発声する。  For example, when the crime prevention instruction is given to the user, this sound means sounds a buzzer once for an increase in the danger level due to the decrease in traffic, and “The nearest destination when something happens is xxx before Is a convenience store. "

また、音声手段は、非常時であることを使用者に示す場合、誤報の通知を回避するため、ブザーを３回繰り返して鳴らして使用者に気付かせ、これに応じて使用者があらかじめ決められた操作をする。この操作が不正であった場合、または一定時間応答が無かった場合、音声手段は、防犯ブザーを鳴らし、警告や指示を発声する。  In addition, when the voice means indicates to the user that it is an emergency, in order to avoid notification of false alarms, the buzzer is repeated three times to remind the user, and the user is determined in advance accordingly. Perform the operation. If this operation is illegal or if there is no response for a certain period of time, the sound means sounds a security buzzer and utters a warning or instruction.

被保護者端末14は、拡張部40、検出部42および通信部44を統合して同一の装置に備えて構成される一体化型の端末でよいが、拡張部40および通信部44と、検出部42とをそれぞれ異なる装置に備えて構成される分離型の端末でもよい。  The protectedperson terminal 14 may be an integrated terminal configured by integrating theexpansion unit 40, thedetection unit 42, and thecommunication unit 44 in the same device, but theextension unit 40, thecommunication unit 44, and the detection The terminal 42 may be a separate type terminal provided in a different device.

被保護者端末14は、一体化型の端末である場合、GPS携帯電話の機能をすべて含むものであり、リスト装置などの着用式の端末が適用されてよい。このような一体型の端末14では、拡張部40および通信部44と、検出部42との間では関数呼び出しなどの内部処理によってデータが相互に供給される。  When the protectedterminal 14 is an integrated terminal, it includes all functions of a GPS mobile phone, and a wearable terminal such as a wrist device may be applied. In such anintegrated terminal 14, data is mutually supplied between theexpansion unit 40, thecommunication unit 44, and thedetection unit 42 by internal processing such as a function call.

他方、被保護者端末14が分離型の端末である場合、拡張部40および通信部44を備える装置は、GPS携帯電話などの電話装置でよく、検出部42を備える装置は、このGPS携帯電話のオプションとして機能するリスト装置などの着用式の被保護者状況の検出装置でよい。  On the other hand, when the protectedterminal 14 is a separation-type terminal, the device including theextension unit 40 and thecommunication unit 44 may be a telephone device such as a GPS mobile phone, and the device including thedetection unit 42 is the GPS mobile phone. It may be a wearable guardian status detection device such as a wrist device functioning as an option.

これらの電話装置および検出装置は、無線信号を互いに送受信して情報交換するもので、Bluetooth（登録商標）やZigBee（登録商標）などの近距離無線方式を用いてよい。また、その無線信号の通信は、暗号化などの盗聴されない仕組みによって保護される。また、電話装置は、検出装置からの無線信号に対して、応答信号を検出装置に送信してもよい。These telephone devices and detection devices exchange radio signals with each other to exchange information, and may use a short-range wireless system such as Bluetooth(registered trademark) or ZigBee(registered trademark) . Further, the communication of the radio signal is protected by a mechanism that is not eavesdropped such as encryption. Further, the telephone device may transmit a response signal to the detection device in response to the radio signal from the detection device.

これらの電話装置および検出装置は、紐付けされ、すなわち一対一に関連付けされてから、一つの被保護者端末14として動作し、検出装置が検出部42で検出した状況データを無線信号で電話装置に送信し、電話装置が状況データの無線信号を通信部44で受信する。  These telephone devices and detection devices are linked, that is, associated one-to-one, and then operate as one protectedperson terminal 14, and the status data detected by thedetection unit 42 by thedetection device 42 is transmitted by radio signals as a telephone device The telephone device receives the wireless signal of the status data at thecommunication unit 44.

たとえば、電話装置および検出装置は、リンク信号を使用してリンクすることにより紐付けされる。検出装置は、子機として動作し、固有の子機IDを有してこの子機IDを含むリンク信号を発信する。また、電話装置は、親機として動作し、対応する子機IDをあらかじめ登録して記憶し、リンク信号を受信して、対応する子機IDを含んでいるならばリンクする。  For example, the telephone device and the detection device are linked by linking using a link signal. The detection device operates as a slave unit, has a unique slave unit ID, and transmits a link signal including the slave unit ID. Also, the telephone device operates as a parent device, registers and stores a corresponding child device ID in advance, receives a link signal, and links if a corresponding child device ID is included.

たとえば、電話装置および検出装置は、それぞれ親機および子機として動作し、相互にリンク信号を発信してリンクすることにより紐付けされる。これらの装置は、検出装置に固有の子機IDで識別して一対一に関連付けられ、双方がこの子機IDをあらかじめ登録して記憶する。両装置は、この子機IDを含むリンク信号を互いに発信し、また受信したリンク信号の子機IDを確認して登録したIDであればリンクする。  For example, the telephone device and the detection device operate as a parent device and a child device, respectively, and are linked by transmitting a link signal to each other and linking. These devices are identified by a slave unit ID unique to the detection device and associated one-to-one, and both of them register and store the slave unit ID in advance. Both devices transmit a link signal including the slave unit ID to each other, and link if the ID is a registered and confirmed slave unit ID of the received link signal.

電話装置は、対応する検出装置からのリンク信号の受信を定期的に確認して、受信がないことを所定数連続してカウントした場合や、受信がなくなってから所定の非受信異常時間が経過した場合にリンク切れと判断し、イベント「リンク切れ」を発生させて、端末データに含めてサーバ28に通知する。  The telephone device periodically checks the reception of the link signal from the corresponding detection device, and counts the absence of reception for a predetermined number of consecutive times, or the predetermined non-reception abnormal time elapses after the reception stops. In such a case, it is determined that the link is broken, the event “link broken” is generated, and it is included in the terminal data and notified to theserver 28.

また、電話装置および検出装置は、紐付けされていない装置同士でも、親違いリンクによって無線通信することができる。  In addition, the telephone device and the detection device can perform wireless communication with each other even when the devices are not associated with each other by the close link.

たとえば、親機が破壊され、またはその電源が切られるとリンク信号の発信が不可能になる。そこで、子機において親機からのリンク信号を受信できずに所定の非受信異常時間が経過した場合、子機である検出装置は、親機が見つからないと判断して、親違いリンク信号を発信して他の電話装置を探す。  For example, if the parent device is destroyed or its power is turned off, the link signal cannot be transmitted. Therefore, when the slave unit cannot receive the link signal from the master unit and the predetermined non-reception abnormal time has elapsed, the detection unit that is the slave unit determines that the master unit is not found, Make a call to find another phone device.

他方、電話装置は、自身の子機でない検出装置から親違いリンク信号を受信すると、その検出装置との親違いリンクが成立する。電話装置は、親違いリンク信号に対して応答信号をその検出装置に送信してもよい。この親違いリンクにおいて、検出装置が電話装置に状況データを送信し、電話装置がその状況データに基づく端末データを生成してサーバ28に通知することができる。  On the other hand, when the telephone device receives the close link signal from the detection device that is not its own handset, the close link with the detection device is established. The telephone device may transmit a response signal to the detecting device in response to the close link signal. In this parent-link, the detection device transmits status data to the telephone device, and the telephone device can generate terminal data based on the status data and notify theserver 28 of the terminal data.

また、電話装置は、親違いリンクが成立したときに、イベント「親違いリンク」を発生させて、検出装置から得た状況データに基づく端末データに含めてサーバ28に通知する。このとき、電話装置は、端末ID、子機IDおよびリンク開始時間などの親違いリンクデータを端末データに含めてサーバ28に通知してもよい。  Also, when the parent-link is established, the telephone device generates an event “parent-link”, and notifies theserver 28 of the event by including it in the terminal data based on the situation data obtained from the detection device. At this time, the telephone device may notify theserver 28 by including in-terminal link data such as terminal ID, handset ID, and link start time in the terminal data.

また、電話装置は、登録した検出装置とリンクしている場合や、登録していない所定の検出装置と親違いリンクしている場合でも、他の検出装置から親違いリンク信号を受信して親違いリンクすることができる。  In addition, even when the telephone device is linked to a registered detection device or is linked to a specific detection device that is not registered, the telephone device receives a parent link link signal from another detection device. You can link the differences.

また、本実施例において、見守る者、すなわち保護者側で使用する保護者端末16は、サーバ28から通知される情報を受けて使用者に示すことができる携帯電話などの通信端末である。  In the present embodiment, theguard terminal 16 used on the guardian, that is, the guardian side, is a communication terminal such as a mobile phone that can receive information notified from theserver 28 and show it to the user.

たとえば、保護者端末16は、この端末16で受信できる電子メールのアドレスなどの連絡先情報を、被保護者端末14に対応させてサーバ28に登録して、対応する被保護者端末14の位置情報やイベントなどの被保護者情報をサーバ28から電子メールを用いて受け取ることができる。  For example, theguardian terminal 16 registers contact information such as an e-mail address that can be received by the terminal 16 in theserver 28 corresponding to theguardian terminal 14, and the position of the correspondingguardian terminal 14 It is possible to receive protected person information such as information and events from theserver 28 using an electronic mail.

保護者端末16は、音声手段および表示手段を有して、対応する被保護者端末14の被保護者情報を示してよく、被保護者情報を受けたときに、音声手段により電子メール受信時のブザーを鳴らし、表示手段により被保護者情報を端末16の画面に文字表示するとよい。たとえば、端末16の画面には、電子メールとして受信した被保護者情報が図２に示すように表示され、イベントの時間、イベント内容、イベント位置、被保護者状態、および他の詳細が表示される。  Theguardian terminal 16 may have voice means and display means, and may indicate the guardian information of the correspondingguardian terminal 14, and when receiving guardian information, the voice guard means 16 The buzzer is sounded, and the guardian information is displayed on the screen of the terminal 16 by the display means. For example, the screen of the terminal 16 displays the guardian information received as an e-mail as shown in FIG. 2, and displays the event time, event contents, event location, guardian status, and other details. The

複数の位置ポスト18、20、22、24および26は、被保護者が活動する地域の所々に配置されて、自身の情報であるポストデータを無線信号で発信する無線ICタグの機能を有する。複数の位置ポスト18、20、22、24および26は、被保護者が活動する地域において、どこに被保護者端末があってもポストデータが受信できるように配置されるとよく、とくにGPS電波が届かない場所や位置検出しにくい場所などの被保護者にとって危険な場所に設置されるとよい。次に、位置ポスト18について説明するが、他の位置ポスト20、22、24および26も、位置ポスト18と同様の構成および機能を有する。  The plurality of position posts 18, 20, 22, 24, and 26 are arranged in regions where the protected person is active, and have a function of a wireless IC tag that transmits post data as its own information by a wireless signal. The multiple position posts 18, 20, 22, 24 and 26 should be arranged so that the post data can be received wherever the guardian's terminal is located in the area where the guardian is active. It should be installed in a place that is dangerous for the guardian, such as a place that cannot be reached or a place that is difficult to detect. Next, although the position post 18 will be described, the other position posts 20, 22, 24 and 26 have the same configuration and function as theposition post 18.

位置ポスト18は、固有のポストIDを有し、緯度および経度などの設置された位置と、その位置の名称とがポストIDとともにサーバ28に登録されて、各位置ポストの固有情報がサーバ28で管理される。位置ポスト18の位置を変更した場合には、変更後の位置をサーバ28に再登録する必要がある。  The position post 18 has a unique post ID, and the installed position such as latitude and longitude and the name of the position are registered in theserver 28 together with the post ID, and the unique information of each position post is stored in theserver 28. Managed. When the position of the position post 18 is changed, it is necessary to re-register the changed position in theserver 28.

位置ポスト18は、備えた電池により給電されて作動するアクティブタグなどの無線ICタグを含んでよく、ポストデータを定期的に無線信号で発信するもので、Bluetooth（登録商標）やZigBee（登録商標）などの近距離無線方式を用いてよい。位置ポスト18は、そのポストIDおよび電池残量をポストデータとして定期的に発信する。The position post 18 may include a wireless IC tag such as an active tag that is powered and operated by a battery provided therein, and periodically transmits post data as a wireless signal, such as Bluetooth(registered trademark) or ZigBee(registered trademark).) Or the like may be used. The position post 18 periodically transmits the post ID and the remaining battery level as post data.

また、位置ポスト18は、人感センサを備えて付近の人通りを常時検出し、その人通りを示す情報をポストデータに含めて発信してもよい。たとえば、位置ポスト18は、人感センサで直近数分間の間で感知した回数をカウントし、その回数または回数に応じた頻度を人通り情報とする。  Further, the position post 18 may be provided with a human sensor to constantly detect a nearby traffic and send information indicating the traffic in the post data. For example, the position post 18 counts the number of times sensed by the human sensor during the last few minutes, and uses the number of times or the frequency according to the number of times as the traffic information.

サーバ28は、IP網32に接続されて、基本的には、被保護者端末14から位置データを受けて、この位置データに基づいて被保護者の位置情報を検出し、この位置情報を保護者端末16に通知するもので、本実施例ではとくに、端末14から端末データを受けて格納および管理し、また、端末14から供給されるイベントおよび被保護者更新データに基づいて被保護者情報を生成して、警告や指示とともに被保護者端末14や保護者端末16に通知する。  Theserver 28 is connected to theIP network 32, basically receives position data from the protectedperson terminal 14, detects position information of the protected person based on the position data, and protects the position information. In this embodiment, in particular, the terminal data is received and stored and managed from the terminal 14, and the guardian information is based on the event and guardian update data supplied from the terminal 14. Is generated and notified to the guardian'sterminal 14 and the guardian's terminal 16 together with warnings and instructions.

本実施例のサーバ28は、被保護者のコンテキストを格納する被保護者DB 34、複数の位置ポスト18、20、22、24および26のそれぞれの運用上の情報を格納する位置ポストDB 36、および本システム10において被保護者を助ける有志者の情報を格納する有志者DB 38を含む。  Theserver 28 of this embodiment includes a protectedperson DB 34 that stores the context of the protected person, aposition post DB 36 that stores operational information of each of the plurality of position posts 18, 20, 22, 24, and 26. In addition, thesystem 10 includes avolunteer DB 38 for storing volunteer information for helping the guardian.

被保護者DB 34は、図３に示すように、ユーザID、端末ID、位置情報、ポストID、位置ポストとの距離情報、時刻、移動状態、人通り、グループ、悲鳴、心拍数および保護者連絡先などの被保護者のコンテキストを格納する。被保護者DB 34は、複数の被保護者のコンテキストを格納することができる。  As shown in FIG. 3, the protectedperson DB 34 includes a user ID, a terminal ID, position information, a post ID, distance information with respect to the position post, time, movement state, traffic, group, scream, heart rate and guardian. Stores the context of the guardian, such as contact information. The protectedperson DB 34 can store a plurality of protected person contexts.

サーバ28は、ユーザID、端末IDおよび保護者メールアドレスなどの被保護者端末に関する固定情報を、あらかじめ被保護者DB 34に登録しておく。サーバ28は、所定の被保護者端末14から端末データを受けたとき、その端末データにおけるユーザIDおよび端末IDを用いて被保護者DB 34を参照し、対応する被保護者のコンテキストを検出して、検出したコンテキストに端末データにおける被保護者更新データを更新する。  Theserver 28 registers fixed information related to the protected terminal such as the user ID, the terminal ID, and the guardian mail address in the protectedperson DB 34 in advance. When theserver 28 receives the terminal data from the predetermined protected terminal 14, theserver 28 refers to the protectedperson DB 34 using the user ID and the terminal ID in the terminal data, and detects the corresponding protected person's context. Then, the protected person update data in the terminal data is updated to the detected context.

被保護者DB 34は、保護者連絡先として複数の連絡先を格納することができ、たとえば保護者が所有する携帯電話のメールアドレスを格納する。  Theguardian DB 34 can store a plurality of contacts as guardian contacts, and stores, for example, a mail address of a mobile phone owned by the guardian.

位置ポストDB 36は、図４に示すように、ポストID、緯度、経度、位置名称、電池残量およびその確認日時、ならびに障害ステータスおよびその開始日時などの位置ポストのコンテキストを格納する。位置ポストDB 36は、複数の位置ポストのコンテキストを格納することができる。  As shown in FIG. 4, theposition post DB 36 stores the position post context such as the post ID, latitude, longitude, position name, battery remaining amount and its confirmation date, and failure status and its start date and time. The position postDB 36 can store a plurality of position post contexts.

サーバ28は、ポストIDおよび位置名称などの位置ポストに関する固定情報を、あらかじめ位置ポストDB 36に登録しておく。サーバ28は、所定の被保護者端末14からポスト更新データを含む端末データを受けたときに、そのポスト更新データにおけるポストIDを用いて位置ポストDB 36を参照し、対応する位置ポストを検出して、検出した位置ポストにポスト更新データを更新する。サーバ28は、端末データの受信時間を位置ポストコンテキストに格納してもよい。  Theserver 28 registers fixed information regarding the position post such as the post ID and the position name in theposition post DB 36 in advance. When theserver 28 receives terminal data including post-update data from a predetermined guardian'sterminal 14, theserver 28 refers to theposition post DB 36 using the post ID in the post-update data and detects the corresponding position post. The post update data is updated to the detected position post. Theserver 28 may store the reception time of the terminal data in the position post context.

有志者DB 38は、図５に示すように、有志者名、メールアドレス、電話番号、緯度、経度および協力可能時間帯などの有志者のコンテキストを格納する。有志者DB 38は、複数の有志者のコンテキストを格納することができる。  As shown in FIG. 5, thevolunteer DB 38 stores volunteer contexts such as volunteer names, email addresses, telephone numbers, latitudes, longitudes, and cooperation possible time zones. Thevolunteer DB 38 can store the contexts of a plurality of volunteers.

本実施例において、有志者は、所定の者に限定しないで被保護者全般を助ける意志のある者で、たとえばボランティアの者でよく、保護者であってもよい。有志者は、たとえば、自身の位置付近にいる被保護者を、協力可能時間帯の範囲内で助ける者で、被保護者が非常時に駆け込む退避所を提供したり、危険な状態にある被保護者へと向かって庇護したりする。有志者は、自身のコンテキストをあらかじめ有志者DB 38に登録しておく。  In this embodiment, the volunteer is a person who is willing to help the entire protected person without being limited to a predetermined person, and may be, for example, a volunteer or a guardian. Volunteers, for example, are those who help protected persons in the vicinity of their location within the range of possible cooperation hours, providing a shelter where the protected persons run in an emergency, or being protected in a dangerous state Or asylum to the person. Volunteers register their context in thevolunteer DB 38 in advance.

サーバ28は、図示しないが、退避所DBを有して、被保護者が駆け込む退避所を登録しておく。退避所DBは、有志者や保護者がいる場所はもちろん、安全が確保できる公共施設や一般的な店舗などを登録するとよい。  Although not shown, theserver 28 has a shelter DB, and registers a shelter where the protected person runs. The shelter DB should be registered not only where there are volunteers and guardians, but also public facilities and general stores that can ensure safety.

本実施例ではとくに、サーバ28は、被保護者端末14からイベントを含む端末データを受けたとき、そのイベントの内容に応じて、イベントの内容および位置、ならびに被保護者更新データや被保護者コンテキストから得られる被保護者情報を保護者および有志者に通知する。サーバ28は、被保護者更新データに基づいて被保護者DB 34から被保護者コンテキストを検出し、被保護者コンテキストに格納されている保護者連絡先に被保護者情報を通知する。また、サーバ28は、有志者DB 38を参照してイベント位置付近に位置する有志者を検出し、検出した有志者の連絡先にも通知する。  Particularly in this embodiment, when theserver 28 receives terminal data including an event from the guardian'sterminal 14, the contents and position of the event, the guardian update data and the guardian according to the contents of the event. Notify parents and volunteers of guardian information obtained from the context. Theserver 28 detects the guardian context from theguardian DB 34 based on the guardian update data, and notifies the guardian contact information stored in the guardian context of the guardian information. In addition, theserver 28 refers to thevolunteer DB 38 to detect volunteers located near the event position, and notifies the detected volunteer's contact information.

サーバ28は、被保護者更新データに位置データが含まれる場合、この位置データをイベント位置としてよい。また、位置データが含まれない場合、サーバ28は、ポスト更新データにおけるポストIDを用いて位置ポストDB 36から位置ポストを検出し、この位置ポストの位置をイベント位置としてもよく、または被保護者更新データから端末14および位置ポスト間の距離情報を得て、位置ポストの位置とこの距離情報とに応じてイベント位置を算出してもよい。  When the position data is included in the guardian update data, theserver 28 may use this position data as the event position. If the position data is not included, theserver 28 may detect the position post from theposition post DB 36 by using the post ID in the post update data, and the position of the position post may be used as the event position or the protected person. The distance information between the terminal 14 and the position post may be obtained from the update data, and the event position may be calculated according to the position post position and the distance information.

本実施例のサーバ28は、イベント「悲鳴」、「心拍」、「グループ離脱」または「スイッチ」を受けた場合には、端末データの受信に応じて被保護者情報を通知するが、イベント「異常移動」および「リンク切れ」の場合には、被保護者コンテキストと関連付けて判断して、通知すべきと判断した場合に限り通知する。  When receiving the event “scream”, “heartbeat”, “group leaving”, or “switch”, theserver 28 of this embodiment notifies the guardian information in response to the reception of the terminal data. In the case of “abnormal movement” and “link break”, notification is made only when it is determined to be associated with the protected person context and should be notified.

たとえば、サーバ28は、被保護者DB 34における被保護者コンテキストの推移を監視して、イベント「異常移動」を受けたとき、このコンテキストの移動状態が「走行」であって所定の異常移動時間の間続いている場合、また、イベント「リンク切れ」を受けたとき、このコンテキストを直前まで順調に更新していた場合には、保護者に通知すべきと判断して、イベントや被保護者状態を保護者や有志者に通知する。  For example, when theserver 28 monitors the transition of the protected person context in the protectedperson DB 34 and receives the event “abnormal movement”, the movement state of this context is “running” and the predetermined abnormal movement time is reached. If this context has been updated smoothly until just before the event “broken link” is received, it is determined that the parent or guardian should be notified, and the event or the guardian Notify parents and volunteers of the condition.

また、サーバ28は、端末データにイベントが含まれない場合でも、監視している被保護者コンテキストの移動状態、人通り、グループ、悲鳴および心拍数の変化の異常を検出して被保護者が異常行動や危険回避をしていることを判断し、この被保護者状態を保護者や有志者に通知するとよい。  Further, even when the event is not included in the terminal data, theserver 28 detects the movement status of the protected person context being monitored, the traffic condition, the group, the scream and the abnormal change in the heart rate, It may be determined that abnormal behavior or danger avoidance is being performed, and the guardian or volunteer is notified of this protected person state.

サーバ28は、被保護者の行動の「定番パターン」をあらかじめ登録しておき、端末データから得られる被保護者の位置が「定番パターン」から外れていることを検出して、被保護者の異常行動を検出することができる。  Theserver 28 registers in advance a “standard pattern” of the actions of the protected person, detects that the position of the protected person obtained from the terminal data is out of the “standard pattern”, and Abnormal behavior can be detected.

ただし、被保護者が意図して「定番パターン」から外れることもあるので、サーバ28は、被保護者端末14が「定番パターン」から外れた場合、確認のために進路外れを端末14に通知する。この端末14は、サーバ28からの進路外れ通知に応じて、あらかじめ決めておいた警告音を鳴らし、操作者にこの警告音に対応してあらかじめ決めておいた操作をさせる。端末14は、この操作がされた場合にサーバ28に警告解除を通知する。ここで、サーバ28は、警告解除がされても、「定番パターン」からの進路外れが所定回数繰り返された場合に、被保護者の異常行動と判断して、保護者に通知する。また、ある時間内に警告解除されない場合は、無条件に保護者に通知する。  However, since the guardian may intentionally deviate from the “standard pattern”, theserver 28 notifies the terminal 14 that theguardian terminal 14 is out of the course for confirmation when theguardian terminal 14 deviates from the “standard pattern”. To do. The terminal 14 sounds a predetermined warning sound in response to a notice of deviation from theserver 28, and causes the operator to perform a predetermined operation corresponding to the warning sound. When this operation is performed, the terminal 14 notifies theserver 28 of canceling the warning. Here, even if the warning is canceled, theserver 28 determines that the subject is an abnormal behavior when the departure from the “standard pattern” is repeated a predetermined number of times, and notifies the guardian. If the warning is not canceled within a certain period of time, the guardian is notified unconditionally.

「定番パターン」には、たとえば、通学時や通塾時などのパターンがあり、サーバ28は、学校から自宅まで、塾から自宅まで、バス停から自宅まで、駅から自宅までの位置ポスト通過順番からなるパターンと、13〜15時に学校出発や１９〜20時に塾出発などの移動時間からなるパターンをあらかじめ登録しておく。  The “standard pattern” includes, for example, patterns such as attending school and attending school, and theserver 28 determines the order from the post-position sequence from school to home, from school to home, from bus stop to home, and from station to home. And a pattern consisting of travel times such as school departure from 13 to 15 o'clock and cram school departure from 19 to 20 o'clock are registered in advance.

サーバ28は、端末データから得られる被保護者の位置を「定番パターン」と比較して、位置ポストのチェックポイントを２箇所以上連続で外した場合、また本来進むべき方向と異なる方向に進んでいる場合に、異常行動であると判断する。サーバ28は、「定番パターン」によれば取れないはずのポストデータを取った場合に、チェックポイントを外していると判断してもよい。  Theserver 28 compares the position of the person to be protected obtained from the terminal data with the “standard pattern”, and if two or more position post checkpoints are continuously removed, theserver 28 proceeds in a direction different from the original direction. If it is, it is determined that the behavior is abnormal. Theserver 28 may determine that the checkpoint has been removed when the post data that should not be taken according to the “standard pattern” is taken.

次に、本実施例における位置検出システム10の動作について、分離型の被保護者端末14における電話装置の動作を図６のフローチャートを参照しながら説明する。  Next, the operation of theposition detection system 10 in this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

本実施例では、まず、電話装置、すなわち親機が起動すると、定期的に位置データを発信するために、位置発信時間が経過したか否かが判断される（S102）。  In this embodiment, first, when the telephone device, that is, the parent device is activated, it is determined whether or not the position transmission time has elapsed in order to periodically transmit the position data (S102).

ステップS102の判断の結果、位置発信時間が経過した場合にはステップS104に進み、それ以外の場合にはステップS106に進む。  If it is determined in step S102 that the position transmission time has elapsed, the process proceeds to step S104. Otherwise, the process proceeds to step S106.

ステップS106では、無線信号が受信されたか否かが判断され、その判断の結果、受信された場合にはこの無線信号を判定して（SUB1）、その後ステップS104に進み、それ以外の場合にはステップS102の判断に戻る。  In step S106, it is determined whether or not a radio signal is received. As a result of the determination, if it is received, this radio signal is determined (SUB1), and then the process proceeds to step S104. Return to the determination in step S102.

ステップS104では、電話装置の拡張部40にて端末14の位置データが測定されて、この位置データに基づく被保護者更新データが生成され、次にステップS108に進んで、被保護者更新データを含む端末データがサーバ28に送信される。  In step S104, the location data of the terminal 14 is measured by theextension unit 40 of the telephone device, and the guardian update data based on the location data is generated. Next, the process proceeds to step S108, where the guardian update data is stored. The included terminal data is transmitted to theserver 28.

本実施例の電話装置では、起動後、これらのステップS102〜S108の処理が繰り返される。  In the telephone device according to the present embodiment, the processes in steps S102 to S108 are repeated after activation.

ところで、サブルーチンSUB1において、電話装置では、図７のフローチャートに示すように動作して、受信した無線信号を判定し、まず、無線信号がイベント発生を示しているか否かが判断される（S112）。  By the way, in the subroutine SUB1, the telephone device operates as shown in the flowchart of FIG. 7 to determine the received radio signal, and first, it is determined whether or not the radio signal indicates the occurrence of an event (S112). .

ステップS112の判断の結果、イベントが発生している場合にはリンク処理を実行して（SUB2）、その後リターンに移行し、それ以外の場合にはステップS114に進む。  As a result of the determination in step S112, if an event has occurred, link processing is executed (SUB2), and then the process proceeds to return. Otherwise, the process proceeds to step S114.

ステップS114では、無線信号がポストデータか否かが判断され、その判断の結果、ポストデータである場合にはステップS116に進み、それ以外の場合には、図６に示すステップS102の判断に戻る。  In step S114, it is determined whether or not the radio signal is post data. If the determination result is post data, the process proceeds to step S116. Otherwise, the process returns to the determination in step S102 shown in FIG. .

ステップS116では、この無線信号の受信電界強度が測定されて、位置ポストおよび被保護者端末14間の距離情報としてRSSI（Received Signal Strength Indicator）信号が得られ、次にステップS118に進んで、この無線信号からポストデータが得られて、その後リターンに移行する。  In step S116, the received electric field strength of this radio signal is measured, and an RSSI (Received Signal Strength Indicator) signal is obtained as distance information between the position post and the protectedterminal 14, and then the process proceeds to step S118. Post data is obtained from the radio signal, and then the process proceeds to return.

ところで、サブルーチンSUB2において、電話装置では、図８のフローチャートに示すように動作して、リンク処理を実行し、まず、リンク信号が受信される（S122）。  By the way, in the subroutine SUB2, the telephone device operates as shown in the flowchart of FIG. 8 to execute link processing. First, a link signal is received (S122).

次に、ステップS124に進んで、受信したリンク信号に含まれるIDと、電話装置で登録している子機IDとが同一であるかが判断されて、同一である場合に、このリンク信号が、登録した検出装置、すなわち子機からのリンク信号であると判断される。  Next, proceeding to step S124, it is determined whether the ID included in the received link signal is the same as the slave device ID registered in the telephone device. The link signal from the registered detection device, that is, the slave unit is determined.

ステップS124の判断の結果、子機からのリンク信号であった場合にはステップS126に進み、それ以外の場合にはステップS128に進む。  As a result of the determination in step S124, if the link signal is from the slave unit, the process proceeds to step S126. Otherwise, the process proceeds to step S128.

ステップS126では、リンクした子機からの状況データが得られて、この状況データに基づく被保護者更新データが生成され（S130）、その後リターンに移行する。  In step S126, status data from the linked slave unit is obtained, and guardian update data based on this status data is generated (S130), and then the process proceeds to return.

他方、ステップS128では、受信したリンク信号が親違いリンク信号であるか否かが判断される。ステップS128の判断の結果、親違いリンク信号である場合にはイベント「親違いリンク」が発生されて（S132）、その後リターンに移行し、それ以外の場合にはそのままリターンに移行する。  On the other hand, in step S128, it is determined whether or not the received link signal is a parent-link signal. As a result of the determination in step S128, if the link signal is a parent-link signal, an event “parent-link” is generated (S132), and then the process proceeds to return. Otherwise, the process proceeds to return.

次に、本実施例における位置検出システム10の動作について、分離型の被保護者端末14における検出装置でリンク信号を送信する動作を図９のフローチャートを参照しながら説明する。  Next, with regard to the operation of theposition detection system 10 in the present embodiment, the operation of transmitting a link signal by the detection device in the separation-type protectedperson terminal 14 will be described with reference to the flowchart of FIG.

本実施例では、まず、検出装置、すなわち子機において、定期的にリンク信号を発信するために、リンク発信時間が経過したか否かが判断される（S142）。  In this embodiment, first, it is determined whether or not the link transmission time has elapsed in order to periodically transmit the link signal in the detection device, that is, the slave unit (S142).

ステップS142の判断の結果、リンク発信時間が経過した場合にはステップS144に進み、それ以外の場合にはステップS146に進む。  As a result of the determination in step S142, if the link transmission time has elapsed, the process proceeds to step S144, and otherwise, the process proceeds to step S146.

ステップS146では、検出装置の検出部42でイベントが発生したか否かが判断されて、イベントが発生した場合にはステップS144に進み、それ以外の場合にはステップS142の判断に戻る。  In step S146, it is determined whether or not an event has occurred in thedetection unit 42 of the detection apparatus. If an event has occurred, the process proceeds to step S144. Otherwise, the process returns to the determination in step S142.

ステップS144において、検出装置では、その子機IDで識別されるリンク信号が生成されて発信されてステップS148に進む。  In step S144, the detection device generates and transmits a link signal identified by the child device ID, and proceeds to step S148.

ステップS148では、ステップS144で発信したリンク信号に応じて、リンクが成功したか否かが判断され、子機IDを示すリンク信号を親機から受信した場合にリンクが成功したと判断される。  In step S148, it is determined whether or not the link is successful according to the link signal transmitted in step S144, and it is determined that the link is successful when the link signal indicating the slave unit ID is received from the master unit.

ステップS148の判断の結果、リンクが成功した場合にはステップS150に進み、それ以外の場合にはステップS152に進む。  As a result of the determination in step S148, if the link is successful, the process proceeds to step S150, and otherwise, the process proceeds to step S152.

ステップS150では、検出部42で発生したイベントがある場合には、検出部42からそのときの状況データが得られて、このイベントとともにリンク先の親機へと送信される。送信される状況データは、子機IDで識別されるものでよい。  In step S150, if there is an event that has occurred in thedetection unit 42, the status data at that time is obtained from thedetection unit 42, and is transmitted to the linked master unit together with this event. The status data to be transmitted may be identified by the handset ID.

次に、検出装置では、イベントの有無に拘らず、親機とのリンクに成功しているので、リンク失敗時にカウントするリンク失敗カウントをリセットして（ステップ154）、ステップS142の判断に戻る。  Next, since the detection device has succeeded in linking with the parent device regardless of the presence or absence of an event, the link failure count that is counted when the link fails is reset (step 154), and the process returns to the determination in step S142.

他方、ステップS152における検出装置では、親機とのリンクに失敗しているので、リンク失敗カウントをカウントアップし、すなわちカウントを一つ増やす（ステップ154）。  On the other hand, in the detection device in step S152, since the link with the parent device has failed, the link failure count is incremented, that is, the count is incremented by one (step 154).

このリンク失敗カウントが多くなると、子機が親機からリンク不可能な位置にあると判断できるので、検出装置にてリンク失敗カウントが所定のカウント値に達したか否かを判断する（S156）。  If this link failure count increases, it can be determined that the slave unit is in a position where it cannot be linked from the master unit, so the detection device determines whether or not the link failure count has reached a predetermined count value (S156). .

ステップS156の判断の結果、所定のカウント値に達した場合にはステップS158に進み、それ以外の場合にはステップS142の判断に戻る。  As a result of the determination in step S156, when the predetermined count value is reached, the process proceeds to step S158, and in other cases, the process returns to the determination in step S142.

ステップS158では、検出装置の子機IDで識別される親違いリンク信号が生成されて発信されてステップS160に進む。  In step S158, a close link signal identified by the slave ID of the detection device is generated and transmitted, and the process proceeds to step S160.

ステップS160では、ステップS158で発信した親違いリンク信号に応じて、親違いリンクが成功したか否かが判断され、親違いリンク信号に対して応答があった場合に親違いリンクが成功したと判断される。  In step S160, it is determined whether the parent-link is successful according to the parent-link signal transmitted in step S158, and if the parent-link is successful when there is a response to the parent-link signal, To be judged.

ステップS160の判断の結果、親違いリンクが成功した場合にはステップS162に進み、それ以外の場合にはステップS162の判断に戻る。  As a result of the determination in step S160, if the parent-link is successful, the process proceeds to step S162. Otherwise, the process returns to the determination in step S162.

ステップS162では、検出部42からそのときの状況データが得られて、親違いリンクを示すイベントとともに親違いリンク先の電話装置へと送信され、ステップS142の判断に戻る。送信される状況データは、子機IDで識別されるものでよい。  In step S162, the status data at that time is obtained from thedetection unit 42, and is transmitted to the telephone device of the link between parents and links together with the event indicating the link between parents and the procedure returns to the determination in step S142. The status data to be transmitted may be identified by the handset ID.

本実施例の検出装置では、起動後、これらのステップS142〜S162の処理が繰り返される。  In the detection apparatus according to the present embodiment, the processes in steps S142 to S162 are repeated after activation.

次に、本実施例における位置検出システム10の動作について、位置ポスト18でポストデータを発信する動作を図10のフローチャートを参照しながら説明する。  Next, the operation of theposition detection system 10 in the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

本実施例では、まず、位置ポスト18が起動すると、人感センサが作動して位置ポスト18付近の人通りを感知する（S172）。  In the present embodiment, first, when the position post 18 is activated, the human sensor is activated to sense the traffic around the position post 18 (S172).

また、位置ポスト18では、定期的にポストデータを発信するために、ポスト発信時間が経過したか否かが判断される（S174）。  Further, in theposition post 18, it is determined whether or not the post transmission time has elapsed in order to periodically transmit post data (S174).

ステップS174の判断の結果、ポスト発信時間が経過した場合にはステップS176に進み、それ以外の場合にはステップS172に戻る。  As a result of the determination in step S174, if the post transmission time has elapsed, the process proceeds to step S176, and otherwise, the process returns to step S172.

ステップS176では、そのポストID、電池残量および人通り情報を含むポストデータが生成され、発信されてステップS178に進む。  In step S176, post data including the post ID, battery remaining amount and traffic information is generated and transmitted, and the process proceeds to step S178.

ステップS178では、ポストデータ発信を繰り返すためにポスト発信時間を計るタイマーをクリアし、その後ステップS172に戻る。  In step S178, the timer for measuring the post transmission time in order to repeat the post data transmission is cleared, and then the process returns to step S172.

本実施例の位置ポストでは、起動後、これらのステップS172〜S178の処理が繰り返される。  In the position post according to the present embodiment, the processes in steps S172 to S178 are repeated after activation.

次に、本実施例における位置検出システム10の動作について、サーバ28で端末データを処理する動作を図11のフローチャートを参照しながら説明する。  Next, regarding the operation of theposition detection system 10 in the present embodiment, the operation of processing the terminal data by theserver 28 will be described with reference to the flowchart of FIG.

本実施例では、まず、サーバが起動すると、被保護者端末14からの端末データを受信可能な状態となり、ステップS182において、端末データが受信される。  In this embodiment, first, when the server is activated, the terminal data from the protectedterminal 14 can be received, and the terminal data is received in step S182.

次に、ステップS184に進み、受信した端末データは、サーバ28に格納される。たとえば、端末データにおける被保護者更新データは、被保護者DB 34に格納され、端末データにおけるポスト更新データは、被保護者DB 34および位置ポストDB 36に格納される。  Next, proceeding to step S184, the received terminal data is stored in theserver 28. For example, the guardian update data in the terminal data is stored in theguardian DB 34, and the post update data in the terminal data is stored in theguardian DB 34 and theposition post DB 36.

次に、ステップS186に進み、端末データがイベントを含んでいるか否かが判断され、その判断の結果、含んでいる場合にはステップS188に進み、それ以外の場合にはステップS190に進む。  Next, the process proceeds to step S186, and it is determined whether or not the terminal data includes an event. As a result of the determination, if the terminal data includes the event, the process proceeds to step S188. Otherwise, the process proceeds to step S190.

ステップS190では、被保護者DB 34における被保護者のコンテキストに基づいて被保護者が危険回避中であるか否かが判断され、その判断の結果、危険回避中である場合にはステップS188に進み、それ以外の場合にはステップS182に戻る。  In step S190, it is determined whether or not the person being protected is in danger avoidance based on the context of the person to be protected in the person to be protectedDB 34. Otherwise, go to step S182.

たとえば、ステップS190では、被保護者更新データに基づいて被保護者DB 34を参照して、被保護者の移動状態、人通り、グループ悲鳴および心拍数などのコンテキストの推移が監視され、この推移から異常な変化を検出した場合に、被保護者が危険回避中であると判断される。  For example, in step S190, referring to theguardian DB 34 based on the guardian update data, the transition of the context such as the guardian's movement state, traffic, group scream, and heart rate is monitored. When an abnormal change is detected, it is determined that the person being protected is in danger avoidance.

ステップS188では、被保護者データにおける端末IDを用いて被保護者DB 34を参照し、対応する被保護者のコンテキストが検索されて、このコンテキストにおける保護者連絡先が取得される。  In step S188, the protectedperson DB 34 is referred to using the terminal ID in the protected person data, the corresponding protected person context is searched, and the guardian contact information in this context is acquired.

次に、ステップS192に進み、端末14の位置情報を用いて有志者DB 38を参照し、この位置情報の付近の位置で登録されている有志者のコンテキストが検索されて、このコンテキストにおける有志者の連絡先が取得される。このとき、検索される有志者は、複数人数でもよい。  Next, proceeding to step S192, thevolunteer DB 38 is referred to using the location information of the terminal 14, the context of the volunteer registered at a location near this location information is searched, and the volunteer in this context is searched. Contact information is obtained. At this time, a plurality of volunteers may be searched.

また、ステップS192における有志者検索で用いられる端末14の位置情報は、被保護者更新データにおける位置データが示す情報でよい。位置データが含まれない場合、ポスト更新データのポストIDを用いて位置ポストDB 36を参照し、対応する位置ポストのコンテキストが検索されて、このコンテキストにおける位置ポストの位置情報を得て、さらに、被保護者更新データにおける位置ポストおよび端末14間の距離情報を得て、位置ポストの位置情報および距離情報から推測して端末14の位置情報を検出するとよい。  Further, the position information of the terminal 14 used in the volunteer search in step S192 may be information indicated by the position data in the protected person update data. If no location data is included, thelocation post DB 36 is referenced using the post ID of the post update data, the corresponding location post context is retrieved to obtain location post location information in this context, and It is preferable to obtain the distance information between the position post and the terminal 14 in the guardian update data and detect the position information of the terminal 14 by inferring from the position information and distance information of the position post.

次に、ステップS194に進み、イベント発生中または危険回避中の被保護者の位置および状況などの被保護者情報が、ステップS188で得た保護者連絡先およびステップS192で得た有志者連絡先に通知されて、その後ステップS182に戻る。  Next, the process proceeds to step S194, where the guardian information obtained in step S188 and the volunteer contact information obtained in step S192 are the guardian information such as the position and situation of the guardian during the event occurrence or risk avoidance. And then returns to step S182.

ステップS194において、通知される被保護者の位置は、ステップS192で得た端末14の位置情報でよい。また、通知される被保護者の状況は、被保護者更新データや被保護者DB 34から得られる移動状態などの被保護者のコンテキストもしくはその推移から示される状況でよい。また、最新の被保護者コンテキストから端末14の位置情報を得た場合には、その旨およびそのコンテキストの更新日時も通知するとよい。  In step S194, the position of the person to be notified notified may be the position information of the terminal 14 obtained in step S192. Further, the situation of the protected person to be notified may be a situation indicated by the protected person's context such as the protected person update data or the movement state obtained from the protectedperson DB 34 or its transition. Further, when the position information of the terminal 14 is obtained from the latest protected person context, the fact and the update date and time of the context may be notified.

本実施例のサーバ28では、起動後、これらのステップS182〜S194の処理が繰り返される。  In theserver 28 of the present embodiment, the processes in steps S182 to S194 are repeated after startup.

また、他の実施例として、位置検出システム10における被保護者端末14は、グループ認識機能を有して、識別可能なグループIDに基づいて複数の他の被保護者端末とともにグループを構成する。  As another embodiment, the protectedterminal 14 in theposition detection system 10 has a group recognition function and forms a group together with a plurality of other protected terminals based on an identifiable group ID.

本実施例の被保護者端末14は、グループ認識機能として、グループ設定、グループ許可、グループ参加およびグループ離脱の処理を実行することができる。  The protectedterminal 14 according to the present embodiment can execute group setting, group permission, group joining, and group leaving processes as a group recognition function.

被保護者端末14は、グループ設定処理が起動すると、グループを識別できるグループ設定信号を発信し、たとえばランダムにグループIDを生成して自身に設定して、このグループIDを無線信号で発信する。被保護者端末14は、このグループ設定信号を周囲の他の被保護者端末だけに送信できればよいので、最小電力で発信するとよく、Bluetooth（登録商標）やZigBee（登録商標）などの近距離無線方式を用いてよい。被保護者端末14は、グループへ参加していることを示すグループフラグを有して、グループIDを自身に設定したときにグループフラグをオンに設定するとよい。When the group setting process is activated, the protectedterminal 14 transmits a group setting signal that can identify a group, for example, generates a group ID at random and sets it to itself, and transmits this group ID by a radio signal. Since theguardian terminal 14 only needs to be able to transmit this group setting signal only to other guardian terminals around it, it should be transmitted with the minimum power, such as Bluetooth(registered trademark) or ZigBee(registered trademark). A scheme may be used. The protectedterminal 14 may have a group flag indicating that it is participating in a group, and set the group flag to ON when the group ID is set to itself.

また、被保護者端末14は、グループ設定処理によるグループ設定信号を受けると、グループ許可処理を実行し、そのグループへの参加を許可して、たとえばグループIDを自身に設定する。  Further, when receiving the group setting signal from the group setting process, the protectedterminal 14 executes the group permission process, permits participation in the group, and sets, for example, the group ID to itself.

所定のグループに参加している被保護者端末14は、定期的に確認信号を発信し、たとえばグループIDの無線信号を発信し、また、他の被保護者端末から確認信号を受信して、他の端末が付近に存在すること、すなわち自端末14がそのグループから外れていないことを確認できる。  The protectedterminal 14 participating in a predetermined group periodically transmits a confirmation signal, for example, transmits a radio signal of a group ID, and receives confirmation signals from other protected terminal, It can be confirmed that another terminal exists in the vicinity, that is, theown terminal 14 is not out of the group.

被保護者端末14は、受信した確認信号に応じて定期的にグループ人数を検出して、このグループ人数を端末データに含めてサーバ28に通知することができる。たとえば、端末14は、受信した確認信号に基づいてBluetooth（登録商標）のIDやZigBee（登録商標）のIDなどの各端末に固有のIDを識別して、この固有IDが異なるがグループIDが同一である確認信号を所定の確認時間の間カウントすることにより、その結果をグループ人数として検出することができる。The protectedterminal 14 can periodically detect the number of groups according to the received confirmation signal, and notify theserver 28 of the number of groups included in the terminal data. For example, the terminal 14 identifies a unique ID for each terminal such as a Bluetooth(registered trademark) ID or a ZigBee(registered trademark) ID based on the received confirmation signal. By counting the same confirmation signal for a predetermined confirmation time, the result can be detected as the number of people in the group.

また、所定のグループにおける被保護者端末14は、そのグループに参加していない他の被保護者端末に対して参加信号を発信し、たとえばグループIDの無線信号を発信して、グループ参加処理を実行する。この他の被保護者端末は、参加信号に応じてグループIDを自身に設定する。  In addition, the protectedterminal 14 in a predetermined group transmits a participation signal to other protected terminals not participating in the group, for example, transmits a group ID wireless signal to perform group participation processing. Execute. The other protected terminal sets the group ID to itself according to the participation signal.

所定のグループにおける被保護者端末14は、使用者がそのグループから離れて一人になったときにグループ離脱処理を実行する。たとえば、被保護者端末14は、受信した確認信号に応じて定期的にグループ人数を検出した結果、０人である状態を所定の異常単独時間の間連続して検出した場合に、使用者がグループから離れたと判断してグループ離脱処理を実行する。グループ離脱処理において、被保護者端末14は、確認信号の発信を終了し、イベント「グループ離脱」を含む端末データをサーバ28に通知する。  The protectedterminal 14 in the predetermined group executes the group leaving process when the user leaves the group and becomes one person. For example, if the protectedterminal 14 detects the number of groups periodically according to the received confirmation signal, and the user is continuously detected during a predetermined abnormal single time, the user is It is determined that the user has left the group, and the group leaving process is executed. In the group leaving process, the protectedterminal 14 terminates the transmission of the confirmation signal and notifies theserver 28 of terminal data including the event “group leaving”.

また、本実施例において、サーバ28は、被保護者端末14からグループ人数を含む端末データを受けて、被保護者DB 34から端末14に対応するコンテキストを検出し、端末データに応じてそのコンテキストを更新する。  Further, in this embodiment, theserver 28 receives terminal data including the number of groups from the protectedperson terminal 14, detects a context corresponding to the terminal 14 from the protectedperson DB 34, and determines the context according to the terminal data. Update.

また、サーバ28は、被保護者端末14から、イベント「グループ離脱」を含む端末データを受けたとき、端末データおよび端末14に対応する被保護者コンテキストに基づいて、被保護者が一人でいるべきでない危険な状況にいることを判断して、被保護者にそのイベントに係る警告を通知し、また退避所DBから付近の退避所を検索して、その結果を被保護者に通知することができる。また、サーバ28は、被保護者がこのような危険な状況にいることを、保護者や付近の有志者に通知してもよい。  In addition, when theserver 28 receives terminal data including the event “group leaving” from the protectedterminal 14, the protected person is alone based on the terminal data and the protected context corresponding to the terminal 14. Judging that the person is in a dangerous situation that should not occur and notifying the guardian of a warning related to the event, searching for a nearby shelter from the shelter DB, and notifying the guardian of the result. Can do. Further, theserver 28 may notify the guardian and nearby volunteers that the guardian is in such a dangerous situation.

また、本実施例では、被保護者端末14は、グループ人数を検出したとき、グループIDも端末データに含めてサーバ28に通知し、サーバ28がグループIDごとに端末IDを列挙することにより、グループに参加している者を判断して、さらには保護者に連絡することもできる。  Further, in this embodiment, when theguardian terminal 14 detects the number of groups, the group ID is also included in the terminal data and notified to theserver 28, and theserver 28 lists the terminal ID for each group ID, You can determine who is participating in the group and even contact parents.

次に、本実施例における位置検出システム10の動作について、分離型の被保護者端末14における電話装置のグループ認識機能に係る動作を図12のフローチャートを参照しながら説明する。図12において、図６のフローチャートと同一の参照番号で示されるフローは、同様の処理がなされるものとして、説明を省略する。  Next, regarding the operation of theposition detection system 10 in the present embodiment, the operation related to the group recognition function of the telephone device in the separation-type protectedperson terminal 14 will be described with reference to the flowchart of FIG. In FIG. 12, the flow indicated by the same reference number as the flowchart of FIG. 6 is subjected to the same processing, and the description thereof is omitted.

本実施例では、まず、親機である電話装置が起動すると、グループボタンが押されたか否かが判断され（S202）、その結果、押された場合にはグループ生成に移行して（SUB3）、その後ステップS202の判断に戻り、それ以外の場合にはステップS102の判断に進む。  In the present embodiment, first, when the telephone device as the base unit is activated, it is determined whether or not the group button has been pressed (S202). As a result, if it is pressed, the process proceeds to group generation (SUB3). Thereafter, the process returns to the determination in step S202. Otherwise, the process proceeds to the determination in step S102.

ステップS102の判断の結果、Yesの場合にはグループ離脱検出に移行して（SUB4）、その後ステップS104に進み、Noの場合にはステップS204に進む。このとき、ステップS104の後は、図６のフローチャートと同様に、ステップS108を介してステップS202の判断に戻る。  As a result of the determination in step S102, if Yes, the process proceeds to group leaving detection (SUB4), and then proceeds to step S104. If No, the process proceeds to step S204. At this time, after step S104, the process returns to the determination of step S202 via step S108, as in the flowchart of FIG.

ステップS204では、グループフラグがオンの場合に限り、定期的に確認信号を発信するために、確認信号発信時間が経過したか否かが判断される。  In step S204, only when the group flag is ON, it is determined whether or not the confirmation signal transmission time has elapsed in order to periodically transmit the confirmation signal.

ステップS204の判断の結果、確認信号発信時間が経過した場合にはステップS206に進み、それ以外の場合にはステップS106に進む。  As a result of the determination in step S204, if the confirmation signal transmission time has elapsed, the process proceeds to step S206, and otherwise, the process proceeds to step S106.

ステップS206では、確認信号としてグループIDの無線信号が発信され、その後サブルーチンSUB4を介してステップS202の判断に戻る。  In step S206, a group ID radio signal is transmitted as a confirmation signal, and then the process returns to the determination in step S202 via subroutine SUB4.

また、ステップS106では、図６のフローチャートと同様の判断がなされ、Yesの場合には、サブルーチンSUB1に進んで、その後サブルーチンSUB4を介してステップS104に進み、Noの場合にはサブルーチンSUB4を介してステップS202の判断に戻る。  In step S106, the same determination as in the flowchart of FIG. 6 is made. If Yes, the process proceeds to subroutine SUB1, and then proceeds to step S104 via subroutine SUB4. If No, the process proceeds to subroutine SUB4. Return to the determination in step S202.

ところで、図12のフローチャートにおけるサブルーチンSUB1は、図７に示されて説明されている。本実施例ではとくに、図12に示すように、サブルーチンSUB1におけるステップS114の判断の結果がNoの場合には、サブルーチンSUB5に進んでグループ判定がなされてからステップS202の判断に戻る。By the way, the subroutine SUB1 in the flowchart of FIG. 12 is shown and described in FIG. Particularly in this embodiment,as shown in FIG. 12, if the result of the determination in step S114 in the subroutine SUB1 is No, the flow returns from a group determination is made proceed to subroutine SUB5 the determination in step S202.

本実施例の電話装置では、起動後、これらのステップS102〜108、S202〜S206およびサブルーチンSUB1〜SUB5の処理が繰り返される。  In the telephone device of this embodiment, after startup, the processing of these steps S102 to S108, S202 to S206 and subroutines SUB1 to SUB5 is repeated.

ところで、サブルーチンSUB3において、電話装置では、図13のフローチャートに示すように動作して、グループが生成され、まず、電話装置におけるグループが初期化される（S212）。  By the way, in the subroutine SUB3, the telephone device operates as shown in the flowchart of FIG. 13 to generate a group. First, the group in the telephone device is initialized (S212).

ステップS212では、電話装置におけるグループ処理の内部データが初期化されて、それまで電話装置で保持していたグループ情報がリセットされる。  In step S212, internal data of group processing in the telephone device is initialized, and the group information held in the telephone device until then is reset.

次に、ステップS214に進み、新たなグループIDが生成されて、電話装置自身に設定され、グループフラグがオンに設定される。  Next, proceeding to step S214, a new group ID is generated, set in the telephone device itself, and the group flag is set on.

次に、ステップS216に進み、ステップS214で生成したグループIDを示す無線信号が、周囲の被保護者端末へと発信されて、その後リターンに移行する。  Next, proceeding to step S216, the radio signal indicating the group ID generated at step S214 is transmitted to the surrounding protected terminal, and then the process returns.

ところで、サブルーチンSUB4において、電話装置では、図14のフローチャートに示すように動作して、被保護者端末14のグループ離脱が検出され、まず、端末14のグループフラグがオンであるか否かが判断される（S222）。  By the way, in the subroutine SUB4, the telephone device operates as shown in the flowchart of FIG. 14, and the group leaving of the protectedterminal 14 is detected. First, it is determined whether or not the group flag of the terminal 14 is on. (S222).

ステップS222の判断の結果、オンである場合にはステップS224に進み、それ以外の場合にはリターンに移行する。  If the result of determination in step S222 is on, the process proceeds to step S224, and otherwise, the process proceeds to return.

ステップS224では、他の端末からのグループ確認信号を受信できずに、グループから離れたと判断されてから経過した時間が検出され、その後ステップS226に進む。  In step S224, the time that has elapsed since it was determined that the terminal has not been able to receive the group confirmation signal from another terminal and has left the group is detected, and then the process proceeds to step S226.

ステップS226では、ステップS224で検出した時間が、所定の異常単独時間を超えたか否かが判断され、超えた場合にはステップS228に進み、それ以外の場合にはリターンに移行する。  In step S226, it is determined whether or not the time detected in step S224 exceeds a predetermined abnormal single time. If it has exceeded, the process proceeds to step S228, and otherwise, the process proceeds to return.

ステップS228では、グループ離脱処理を実行し、確認信号の発信を終了して、イベント「グループ離脱」を発生し、このイベントを含む端末データが電話装置からサーバ28に通知されて、図12におけるステップS104に進む。  In step S228, the group leaving process is executed, the transmission of the confirmation signal is terminated, the event “group leaving” is generated, and the terminal data including this event is notified from the telephone device to theserver 28, and the step in FIG. Proceed to S104.

ところで、サブルーチンSUB5において、電話装置では、図15のフローチャートに示すように動作して、被保護者端末14で受信した無線信号に基づいてグループ判定が行われ、まず、端末14のグループフラグがオンであるか否かが判断される（S232）。  By the way, in the subroutine SUB5, the telephone device operates as shown in the flowchart of FIG. 15, and the group determination is performed based on the radio signal received by theguardian terminal 14. First, the group flag of the terminal 14 is turned on. It is determined whether or not (S232).

ステップS222の判断の結果、オンである場合にはステップS234に進み、それ以外の場合にはステップS236に進む。  If the result of determination in step S222 is on, the process proceeds to step S234, otherwise the process proceeds to step S236.

ステップS234では、受信した無線信号が示すグループIDがこの電話装置に設定されているグループIDと同一か否かが判断される。  In step S234, it is determined whether or not the group ID indicated by the received radio signal is the same as the group ID set in the telephone device.

ステップS234の判断の結果、同一である場合にはステップS238に進んでその後リターンに移行し、それ以外の場合にはサブルーチンSUB4を介してリターンに移行する。  As a result of the determination in step S234, if they are the same, the process proceeds to step S238 and then shifts to return, and in other cases, shifts to return via the subroutine SUB4.

このステップS238では、この端末14のグループステータスが更新され、たとえば、グループに参加中の時間長およびグループステータス更新の最新の時間が更新される。  In this step S238, the group status of this terminal 14 is updated, and for example, the time length during the participation in the group and the latest time of group status update are updated.

また、ステップS236では、受信した無線信号がグループ参加信号であるか否かが判断され、グループ参加信号である場合にはステップS240に進み、それ以外の場合にはリターンに移行する。  In step S236, it is determined whether or not the received wireless signal is a group participation signal. If the received wireless signal is a group participation signal, the process proceeds to step S240. Otherwise, the process proceeds to return.

ステップS240では、端末14がグループ参加信号に対してグループ許可処理を実行するか否かが判断されて、実行する場合にはステップS242に進み、それ以外の場合にはリターンに移行する。  In step S240, it is determined whether or not the terminal 14 performs the group permission process on the group participation signal. If so, the process proceeds to step S242. Otherwise, the process proceeds to return.

ステップS242では、グループ参加信号が示すグループIDを電話装置自身に設定し、グループフラグがオンに設定されて、リターンに移行する。  In step S242, the group ID indicated by the group participation signal is set in the telephone device itself, the group flag is set to ON, and the process proceeds to return.

また、他の実施例として、位置検出システム10におけるサーバ28は、被保護者端末14からの端末データ、被保護者DB 34における被保護者コンテキストおよび位置ポストDB 36における位置ポストコンテキストに基づいて、位置ポストの障害および稼動状況を判断することができる。  As another example, theserver 28 in theposition detection system 10 is based on the terminal data from the protectedperson terminal 14, the protected person context in the protectedperson DB 34, and the position post context in theposition post DB 36. It is possible to determine the position post failure and operational status.

サーバ28は、位置ポストに生じている障害を検出した場合、本システム10の運用管理者にその障害を通知する。サーバ28は、たとえば運用管理者が、地図上に位置ポストが表示される管理用画面を使用している場合、障害が生じている位置ポストの画面上の位置をワーニング点滅させる。  When theserver 28 detects a failure occurring in the position post, theserver 28 notifies the operation manager of thesystem 10 of the failure. For example, when the operation manager uses a management screen on which a position post is displayed on the map, theserver 28 causes the position post on the screen where the failure has occurred to blink on the screen.

本実施例において、サーバ28は、端末データにおけるポスト更新データまたは位置ポストコンテキストにおける電池残量を所定の閾値と比較して、この閾値以下になった場合にその位置ポストに障害が生じていると判断することができる。  In this embodiment, theserver 28 compares the post-update data in the terminal data or the remaining battery level in the position post context with a predetermined threshold value, and if the position post is below this threshold value, the position post is faulty. Judgment can be made.

また、サーバ28は、位置ポストDB 36における各位置ポストコンテキストにおいて、各位置ポストの無線信号の受信可能範囲を記録し、このコンテキストにおける位置情報および受信可能範囲に基づいて、端末データにおける被保護者更新データおよびポスト更新データを判断して、位置ポストの障害を検出することができる。  Further, theserver 28 records the radio signal receivable range of each position post in each position post context in theposition post DB 36, and based on the position information and receivable range in this context, the protected person in the terminal data is recorded. Update data and post-update data can be determined to detect location post failures.

サーバ28は、たとえば、ポスト更新データのポストIDを用いて位置ポストDB 36から位置ポストコンテキストを検出し、このコンテキストにおける受信可能範囲として被保護者更新データにおける位置データを記録する。  For example, theserver 28 detects the position post context from theposition post DB 36 using the post ID of the post update data, and records the position data in the guardian update data as a receivable range in this context.

本実施例では、所定の位置ポスト18が、さまざまな位置の被保護者端末14にポストデータを送信することにより、端末14は、さまざまな位置データを示す被保護者更新データをサーバ28に通知する。これによって、サーバ28は、所定の位置ポスト18に対応する位置ポストコンテキストにおける受信可能範囲にさまざまな位置データを記録して、より確かな受信可能範囲を得ることができる。  In this embodiment, the predetermined position post 18 transmits post data to the protectedterminal 14 at various positions, so that the terminal 14 notifies theserver 28 of the updated data of the protected persons indicating various position data. To do. Thus, theserver 28 can record various position data in the receivable range in the position post context corresponding to the predetermined position post 18 to obtain a more reliable receivable range.

また、サーバ28は、位置データを含む被保護者更新データを受けてポスト更新データを受けない場合、位置ポストDB 36における各位置ポストコンテキストの受信可能範囲を参照して、その位置データがこれらの受信可能範囲のいずれかに該当するかを判定する。その結果、所定の位置ポスト18の受信可能範囲が該当する場合、位置ポスト18がポストデータを発信していないことがあり得るので、位置ポストDB 36における位置ポスト18のコンテキストの障害ステータスを「不明」に変更して設定する。  Further, when theserver 28 receives the guardian update data including the position data and does not receive the post update data, theserver 28 refers to the receivable range of each position post context in theposition post DB 36, and the position data It is determined whether it falls within one of the receivable ranges. As a result, if the coverage of thepredetermined position post 18 is applicable, the position post 18 may not transmit the post data, so the failure status of the context of the position post 18 in theposition post DB 36 is “Unknown Change to "" and set.

その後、サーバ28は、その位置ポスト18のポスト更新データを受けた場合、障害ステータス「不明」を解除する。  Thereafter, when theserver 28 receives the post update data of theposition post 18, theserver 28 cancels the failure status “unknown”.

ただし、サーバ28は、位置ポスト18の障害ステータス「不明」を、所定の異常回数連続して確認した場合には、その位置ポスト18に障害が生じていると判断して、本システム10の運用管理者に位置ポスト18の障害を通知する。  However, if theserver 28 confirms the failure status “unknown” of the position post 18 continuously for a predetermined number of abnormal times, theserver 28 determines that the position post 18 has failed and operates thesystem 10 Notify manager oflocation post 18 failure.

また、サーバ28は、位置データを含む被保護者更新データおよび所定の位置ポスト18のポスト更新データを含む端末データを受けて、その位置データが位置ポスト18の受信可能範囲内であるか否かを判断し、その結果、範囲外である場合にはその位置ポスト18の障害ステータスを「盗難」に変更して設定する。サーバ28は、位置ポスト18の障害ステータス「盗難」を、所定の異常回数連続して確認した場合には、その位置ポスト18が場所を移動されたと判断して、本システム10の運用管理者に位置ポスト18の障害を通知する。  Further, theserver 28 receives the terminal update data including the guardian update data including the position data and the post update data of thepredetermined position post 18, and whether or not the position data is within the receivable range of theposition post 18. If the result is out of range, the failure status of the position post 18 is changed to “theft” and set. When theserver 28 confirms the failure status “theft” of the position post 18 for a predetermined number of abnormal times consecutively, theserver 28 determines that the position post 18 has been moved to the operation manager of thesystem 10. Notifylocation post 18 failure.

本発明の位置検出システムは、児童を被保護者として見守るシステムとして、とくに有効に適用することができる。この場合、その児童が活動する地域において、位置ポストを登下校のチェックポイントとなる校門、駅、バス停および交差点だけでなく、階段およびその踊り場、屋上、駐輪場、駐車場、曲がり角ならびに人通りの少ないところにも配置して、児童の動向を見守ることができる。  The position detection system of the present invention can be particularly effectively applied as a system for watching a child as a person to be protected. In this case, in the area where the child is active, not only the school gates, stations, bus stops and intersections that are the checkpoints for going to and from the school, but also the stairs and their landings, rooftops, bicycle parking lots, parking lots, corners and low traffic It can also be placed here to watch the children's trends.

たとえば、児童が外出して遊んでいる場合、遊びに夢中になり、また言いつけを忘れるため、犯罪に巻き込まれやすい状況になったことに気付かないことがある。しかし、本発明の位置検出システムによれば、被保護者端末によって、一人遊びになったことを検知し、また危険な場所に設置した位置ポストからポストデータを受信して危険度を判断し、本人に事前に警告することができる。また、これにより、児童は、その場所から離れたり防犯ブザーを用意したりするなど身構えた行動を取れるようになる。また、本システムでは、児童に退避所を伝えることができ、児童は、危機が生じた場合に、退避所に駆け込むことができる。  For example, when a child is out and playing, they may not be aware that they have become involved in crime because they are addicted to play and forget to say. However, according to the position detection system of the present invention, it is detected by the guardian's terminal that the player has been alone, and the post data is received from the position post installed in the dangerous place to determine the degree of danger, You can warn yourself in advance. This also allows the child to take appropriate actions such as leaving the place or preparing a security buzzer. In addition, the system can inform the child of the shelter, and the child can rush to the shelter when a crisis occurs.

また、児童が通学または通塾する場合に、本システムでは、被保護者端末がGPSで位置データを取得し、位置ポストからポストデータを受信して、これらのデータに基づく端末データをサーバに通知するので、サーバが児童のチェックポイントの通過を確認することができる。また、サーバがこれらの更新データをデータベースに格納し、さらに過去のデータを蓄積して通常の行動パターンを認識しておくことで、児童の行動が通常の行動パターンと異なることを検知して、児童を見守る保護者に通知することもできる。  In addition, when a child goes to school or attends a school, in this system, the guardian's terminal acquires position data by GPS, receives post data from the position post, and notifies the server of terminal data based on these data Thus, the server can confirm that the child has passed the checkpoint. In addition, the server stores these update data in the database, and further accumulates past data and recognizes normal behavior patterns to detect that the behavior of children is different from normal behavior patterns, You can also notify parents who watch over their children.

また、児童は、非常時には恐怖を感じて被保護者端末の非常スイッチを押せないことがある。本システムにおいて、被保護者端末は、児童が追いかけられた場合には走行状態の連続を自動的に検出し、また悲鳴や心拍の急激な高まりをも自動的に検出してサーバに通知し、サーバは、このような児童の状況を保護者に通知することができる。  In addition, the child sometimes feels fear in an emergency and cannot press the emergency switch of the guardian's terminal. In this system, the guardian's terminal automatically detects the running state continuously when a child is chased, and also automatically detects screams and sudden increases in heart rate and notifies the server, The server can notify parents of such a child's situation.

本発明に係る位置検出システムの一実施例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows one Example of the position detection system which concerns on this invention.図１に示す実施例の位置検出システムの保護者端末に表示される被保護者情報の例図である。It is an example figure of the guardian information displayed on the guardian terminal of the position detection system of the Example shown in FIG.図１に示す実施例の位置検出システムのサーバが有する被保護者DBの内容を例示した図である。It is the figure which illustrated the content of protected person DB which the server of the position detection system of the Example shown in FIG. 1 has.図１に示す実施例の位置検出システムのサーバが有する位置ポストDBの内容を例示した図である。It is the figure which illustrated the content of the position post DB which the server of the position detection system of the Example shown in FIG. 1 has.図１に示す実施例の位置検出システムのサーバが有する有志者DBの内容を例示した図である。It is the figure which illustrated the content of volunteer DB which the server of the position detection system of the Example shown in FIG. 1 has.図１に示す実施例の位置検出システムの分離型の被保護者端末における電話装置の動作手順を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation | movement procedure of the telephone apparatus in the separation type guardian's terminal of the position detection system of the Example shown in FIG.図６の動作手順のうち、サブルーチンSUB1における無線信号判定動作を説明するフローチャートである。7 is a flowchart for explaining a radio signal determination operation in a subroutine SUB1 in the operation procedure of FIG.図７の動作手順のうち、サブルーチンSUB2におけるリンク処理実行動作を説明するフローチャートである。8 is a flowchart for explaining a link process execution operation in a subroutine SUB2 in the operation procedure of FIG.図１に示す実施例の位置検出システムの分離型の被保護者端末における検出装置の動作手順を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation | movement procedure of the detection apparatus in the separation-type guardian's terminal of the position detection system of the Example shown in FIG.図１に示す実施例の位置検出システムの位置ポストの動作手順を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation | movement procedure of the position post of the position detection system of the Example shown in FIG.図１に示す実施例の位置検出システムのサーバの動作手順を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation | movement procedure of the server of the position detection system of the Example shown in FIG.本発明に係る位置検出システムの他の実施例の分離型の被保護者端末における電話装置の動作手順を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation | movement procedure of the telephone apparatus in the separation type | mold guardian's terminal of the other Example of the position detection system which concerns on this invention.図１２の動作手順のうち、サブルーチンSUB3におけるグループ生成動作を説明するフローチャートである。13 is a flowchart for explaining a group generation operation in subroutine SUB3 in the operation procedure of FIG.図１２の動作手順のうち、サブルーチンSUB4におけるグループ離脱検出動作を説明するフローチャートである。13 is a flowchart for explaining group leave detection operation in subroutine SUB4 in the operation procedure of FIG.図１２の動作手順のうち、サブルーチンSUB5におけるグループ判定動作を説明するフローチャートである。13 is a flowchart for explaining a group determination operation in a subroutine SUB5 in the operation procedure of FIG.

10 位置検出システム
12 携帯電話網
14 被保護者端末
16 保護者端末
18、20、22、24、26 位置ポスト
28 サーバ
30 携帯事業者センタ
32 IP網
34 被保護者DB
36 位置ポストDB
38 有志者DB
40 拡張部
42 検出部
44 通信部
10 Position detection system
12 Mobile phone network
14 Protected person terminal
16 Parent terminal
18, 20, 22, 24, 26 position post
28 servers
30 Mobile operator center
32 IP network
34 Protected Person DB
36 position post DB
38 Volunteer DB
40 Extension
42 Detector
44 Communications department

Claims (54)

Translated fromJapanese

被保護者が保持する携帯電話として機能するものであって、受信したGPS電波に基づいて前記被保護者の位置データを得るGPS（Global positioning system）機能手段を有する被保護者端末と、
保護者が保持する携帯電話として機能する保護者端末と、
前記被保護者端末から前記位置データを受け、該位置データに基づいて前記被保護者の位置情報を検出し、該位置情報を前記保護者端末に通知するサーバとを含む位置検出システムにおいて、該システムは、
無線ICタグの機能を有する複数の位置ポストを前記被保護者が活動する地域の所々に配置し、
前記複数の位置ポストは、それぞれ、自身の情報であるポストデータを無線信号で発信し、
前記被保護者端末は、前記GPS電波を受信できた場合には前記位置データを含む被保護者更新データを生成し、付近の前記位置ポストから前記ポストデータを受信できた場合には該ポストデータを含む前記被保護者更新データおよびポスト更新データを生成し、また前記被保護者更新データおよび前記ポスト更新データを含む端末データを前記サーバに通知し、
前記サーバは、前記端末データを受信して前記被保護者更新データおよび前記ポスト更新データを得て、前記被保護者更新データに前記位置データが含まれない場合、前記ポスト更新データに対応する位置ポストの位置情報に基づいて、前記被保護者の位置情報を検出することを特徴とする位置検出システム。A device that functions as a mobile phone held by the person to be protected, and has a GPS (Global positioning system) function means for obtaining the position data of the person to be protected based on the received GPS radio wave;
A parent terminal that acts as a mobile phone held by the parent,
A position detection system including a server that receives the position data from the protected terminal, detects position information of the protected person based on the position data, and notifies the guardian terminal of the position information; the system,
A plurality of position posts having a function of a wireless IC tag are arranged in places where the protected person is active,
Each of the plurality of position posts transmits post data, which is its own information, with a radio signal,
The protected terminal generates guardian update data including the position data when the GPS radio wave can be received, and the post data when the post data can be received from a nearby position post. Generating the guardian update data and post update data, and notifying the server of terminal data including the guardian update data and the post update data,
The server receives the terminal data, obtains the protected person update data and the post update data, and if the position data is not included in the protected person update data, a position corresponding to the post update data A position detection system for detecting position information of the person to be protected based on position information of a post. 請求項１に記載の位置検出システムにおいて、前記複数の位置ポストは、前記被保護者が活動する地域において、どこに前記被保護者端末があっても前記ポストデータが受信できるように配置され、前記被保護者にとって危険な場所にも設置されることを特徴とする位置検出システム。  The position detection system according to claim 1, wherein the plurality of position posts are arranged to receive the post data wherever the guardian terminal is located in an area where the guardian is active, A position detection system characterized by being installed in a place that is dangerous for the guardian. 請求項１に記載の位置検出システムにおいて、前記被保護者端末は、前記ポストデータの受信時に無線信号の受信電解強度を測定し、その結果に応じて前記付近の位置ポストおよび該被保護者端末間の距離情報を得て、該距離情報を含む前記被保護者更新データを生成し、
前記サーバは、前記被保護者更新データが前記位置データを含まず前記距離情報を含む場合、前記位置ポストの位置情報および前記距離情報に基づいて前記被保護者の位置情報を検出することを特徴とする位置検出システム。2. The position detection system according to claim 1, wherein the protected terminal measures a reception electrolysis strength of a radio signal at the time of receiving the post data, and according to the result, the nearby position post and the protected terminal. Obtaining distance information between them, and generating the guardian update data including the distance information,
The server detects the position information of the guardian based on the position information of the position post and the distance information when the guardian update data does not include the position data and includes the distance information. Position detection system. 請求項１に記載の位置検出システムにおいて、前記被保護者端末は、前記被保護者の状態を感知する状態感知手段と、該状態感知手段で感知した前記被保護者の状態の推移を判断して前記被保護者の状況を検出する状況検出手段とを含み、
該状況検出手段で検出した前記被保護者の状況を示す状況データを含む前記被保護者更新データを生成し、
前記サーバは、前記被保護者更新データに基づいて前記被保護者の位置情報および状況を検出し、該位置情報および状況に応じて前記被保護者端末および／または前記保護者端末に被保護者情報の通知が必要か否かの通知判断を行い、必要である場合、前記位置情報および状況に基づいて前記被保護者情報を生成して前記被保護者端末および／または前記保護者端末に通知することを特徴とする位置検出システム。The position detection system according to claim 1, wherein the protected terminal determines a state detecting means for detecting the state of the protected person, and a transition of the state of the protected person detected by the state detecting means. And status detecting means for detecting the status of the person to be protected,
Generating the guardian update data including the status data indicating the status of the guardian detected by the status detector;
The server detects the position information and status of the guardian based on the guardian update data, and the guardian terminal and / or the guardian terminal receives the guardian according to the position information and situation. It is determined whether or not notification of information is necessary, and if necessary, the guardian information is generated based on the location information and situation and notified to the guardian terminal and / or the guardian terminal A position detection system characterized by: 請求項４に記載の位置検出システムにおいて、前記状況検出手段は、特定の状況を検出したときにイベントを発生させて、
前記被保護者端末は、前記状況検出手段で発生させた前記イベントを含む前記端末データを前記サーバに通知し、
前記サーバは、前記端末データが前記イベントを含む場合、該イベントの内容にも応じて、前記被保護者の位置情報および状況を検出し、前記通知判断を行い、前記被保護者情報を生成することを特徴とする位置検出システム。5. The position detection system according to claim 4, wherein the situation detection means generates an event when a specific situation is detected,
The protected terminal notifies the server of the terminal data including the event generated by the situation detection unit,
When the terminal data includes the event, the server detects position information and a situation of the protected person according to contents of the event, performs the notification determination, and generates the protected person information A position detection system characterized by that. 請求項５に記載の位置検出システムにおいて、前記状況検出手段は、非常スイッチを備えて、該非常スイッチの操作に応動して前記イベントを発生させることを特徴とする位置検出システム。  6. The position detection system according to claim 5, wherein the situation detection unit includes an emergency switch and generates the event in response to an operation of the emergency switch. 請求項４に記載の位置検出システムにおいて、前記位置ポストは、人感センサを備えて付近の人通りを検出して、該人通りの情報を含むポストデータを発信し、
前記被保護者端末は、前記ポストデータにおける前記人通り情報を含む前記被保護者更新データを生成し、
前記サーバは、前記被保護者更新データにおける前記人通り情報にも応じて、前記被保護者の位置情報および状況を検出し、前記通知判断を行い、前記被保護者情報を生成することを特徴とする位置検出システム。The position detection system according to claim 4, wherein the position post includes a human sensor to detect a nearby person's street and transmit post data including the information on the street,
The guardian terminal generates the guardian update data including the traffic information in the post data,
The server detects position information and status of the guardian according to the traffic information in the guardian update data, performs the notification determination, and generates the guardian information. Position detection system. 請求項４に記載の位置検出システムにおいて、前記サーバは、複数の前記被保護者のコンテキストを格納する被保護者データベース（DataBase:DB）と、前記複数の位置ポストのコンテキストを格納する位置ポストDBとを含み、
前記サーバは、前記被保護者更新データを被保護者DBに格納し、前記ポスト更新データを前記位置ポストDBに格納して、それぞれ更新することを特徴とする位置検出システム。5. The position detection system according to claim 4, wherein the server includes a guardian database (DataBase: DB) storing a plurality of contexts of the guardian and a position post DB storing contexts of the plurality of position posts. Including
The position detection system characterized in that the server stores the protected person update data in a protected person DB, stores the post update data in the position post DB, and updates each of them. 請求項８に記載の位置検出システムにおいて、前記位置ポストDBは、複数の位置ポストのコンテキストとして、それぞれ、前記位置ポストの位置情報をあらかじめ格納することを特徴とする位置検出システム。  9. The position detection system according to claim 8, wherein the position post DB stores in advance position information of the position posts as contexts of a plurality of position posts. 請求項８に記載の位置検出システムにおいて、前記サーバは、前記被保護者更新データ、ならびに該更新データに基づいて前記被保護者DBから得られる被保護者コンテキストおよび該コンテキストの推移に応じて、前記被保護者の位置情報および状況を検出し、前記通知判断を行い、前記被保護者情報を生成することを特徴とする位置検出システム。  In the position detection system according to claim 8, the server, according to the protected person update data, the protected person context obtained from the protected person DB based on the updated data, and the transition of the context, A position detection system for detecting position information and status of the person to be protected, making the notification determination, and generating the person to be protected information. 請求項４に記載の位置検出システムにおいて、前記サーバは、被保護者を助ける有志者のコンテキストを格納する有志者DBを含み、
前記被保護者の位置情報に基づいて前記有志者DBを参照して、前記被保護者付近に位置する有志者を検出し、該有志者にも前記被保護者情報を通知することを特徴とする位置検出システム。5. The position detection system according to claim 4, wherein the server includes a volunteer DB that stores a volunteer's context for helping the guardian.
Referring to the volunteer DB based on the location information of the protected person, detecting volunteers located near the protected person, and notifying the volunteer of the protected person information, Position detection system. 請求項４に記載の位置検出システムにおいて、前記サーバは、被保護者が駆け込む先の退避所の位置情報を格納する退避所DBを含み、
前記被保護者の位置情報に基づいて前記退避所DBを参照して、前記被保護者付近に位置する退避所を検出し、前記被保護者情報とともに前記退避所の位置情報を前記被保護者端末に通知することを特徴とする位置検出システム。The position detection system according to claim 4, wherein the server includes a evacuation site DB that stores position information of a evacuation site to which the protected person runs.
Referring to the evacuation site DB based on the location information of the protected person, the evacuation site located in the vicinity of the protected person is detected, and the location information of the evacuation site together with the protected person information is detected. A position detection system that notifies a terminal. 請求項４に記載の位置検出システムにおいて、前記サーバは、被保護者の行動の定番パターンをあらかじめ登録し、前記被保護者の位置情報が前記定番パターンから外れることを検出して、前記被保護者端末に進路外れを通知し、該被保護者端末から前記進路外れ通知に応じた警告解除がなされない場合、または警告解除がされても前記進路外れ通知が所定の回数繰り返された場合に前記被保護者の異常行動と判断して、前記保護者端末に前記異常行動を通知することを特徴とする位置検出システム。  5. The position detection system according to claim 4, wherein the server registers in advance a standard pattern of actions of the person to be protected, detects that the position information of the person to be protected deviates from the standard pattern, and When the warning terminal is notified from the terminal of the person to be protected and the warning is not canceled according to the notification of off-track from the protected person terminal, or when the notification of the off-track is repeated a predetermined number of times even if the warning is canceled. A position detection system that judges abnormal behavior of a person to be protected and notifies the abnormal behavior to the guardian terminal. 請求項４に記載の位置検出システムにおいて、前記被保護者端末は、前記GPS機能手段を有する親機と、前記状態感知手段および前記状況検出手段を有する子機とを含む分離型の端末であり、
前記親機および前記子機は、紐付けされて一つの被保護者端末として動作し、無線信号を互いに送受信して情報交換し、
前記子機は、前記状況検出手段で検出した前記状況データを無線信号で前記親機に送信し、
前記親機は、前記子機から受信した前記状況データを含む前記被保護者更新データを生成することを特徴とする位置検出システム。5. The position detection system according to claim 4, wherein the guardian's terminal is a separation type terminal including a parent device having the GPS function means and a child device having the state sensing means and the situation detection means. ,
The master unit and the slave unit are linked to operate as one protected terminal, exchange radio signals with each other, exchange information,
The slave unit transmits the status data detected by the status detection unit to the master unit as a radio signal,
The position detection system, wherein the parent device generates the guardian update data including the status data received from the child device. 請求項１４に記載の位置検出システムにおいて、前記親機および前記子機は、相互にリンク信号を発信し、該リンク信号を受信してリンクしていることを確認することにより紐付けされることを特徴とする位置検出システム。  15. The position detection system according to claim 14, wherein the master unit and the slave unit are linked by transmitting a link signal to each other, receiving the link signal, and confirming that they are linked. A position detection system characterized by 請求項１５に記載の位置検出システムにおいて、前記親機は、前記子機からのリンク信号を受信できずに所定の非受信異常時間が経過した場合、リンク切れと判断して前記イベントを発生させることを特徴とする位置検出システム。  16. The position detection system according to claim 15, wherein the master unit determines that the link is broken and generates the event when a predetermined non-reception abnormal time elapses without receiving a link signal from the slave unit. A position detection system characterized by that. 請求項１５に記載の位置検出システムにおいて、前記子機は、前記親機からのリンク信号を受信できずに所定の非受信異常時間が経過した場合、親機が見つからないと判断して親違いリンク信号を発信して他の親機を探すことを特徴とする位置検出システム。  16. The position detection system according to claim 15, wherein when the slave unit cannot receive a link signal from the master unit and a predetermined non-reception abnormal time has passed, A position detection system that searches for another parent device by transmitting a link signal. 請求項１に記載の位置検出システムにおいて、前記被保護者端末は、他の被保護者端末と所定のグループを構成するグループ認識手段を含み、
該グループ認識手段は、前記所定のグループを識別できるグループ設定信号を発信するグループ設定手段と、
前記グループ設定信号を受信して前記所定のグループへの参加を許可する場合に、前記所定のグループに参加するグループ許可手段と、
前記所定のグループに参加していない前記被保護者端末に前記所定のグループを識別できるグループ参加信号を発信するグループ参加手段とを含み、
前記所定のグループにおける前記被保護者端末は、定期的に前記所定のグループを識別できる確認信号を発信し、
また、前記所定のグループにおける他の前記被保護者端末から前記確認信号を受信して前記所定のグループから外れていないことを確認し、
さらに前記被保護者端末は、前記確認信号を受信できずに所定の異常単独時間が経過した場合、前記所定のグループから離れたと判断して、前記確認信号の発信を終了し、前記イベントを発生させるグループ離脱手段を含むことを特徴とする位置検出システム。The position detection system according to claim 1, wherein the protected terminal includes group recognition means that forms a predetermined group with another protected terminal,
The group recognizing means transmits a group setting signal for identifying the predetermined group;
Group permission means for participating in the predetermined group when receiving the group setting signal and permitting participation in the predetermined group;
Group participation means for transmitting a group participation signal capable of identifying the predetermined group to the protected terminal not participating in the predetermined group,
The protected terminal in the predetermined group periodically transmits a confirmation signal that can identify the predetermined group,
Further, the confirmation signal is received from the other protected terminal in the predetermined group to confirm that it is not out of the predetermined group,
Further, if the protected terminal cannot receive the confirmation signal and a predetermined abnormal single time has elapsed, the protected terminal determines that the terminal has left the predetermined group, terminates the transmission of the confirmation signal, and generates the event. A position detection system comprising group leaving means for causing the position to leave. 請求項１８に記載の位置検出システムにおいて、前記被保護者端末は、受信した前記確認信号を所定の確認時間の間カウントして、その結果をグループ人数として検出し、該グループ人数の情報を含む前記被保護者更新データを生成し、
前記サーバは、前記被保護者更新データにおける前記グループ人数情報にも応じて、前記被保護者の位置情報および状況を検出し、前記通知判断を行い、前記被保護者情報を生成することを特徴とする位置検出システム。19. The position detection system according to claim 18, wherein the protected terminal counts the received confirmation signal for a predetermined confirmation time, detects the result as the number of groups, and includes information on the number of groups. Generating the guardian update data;
The server detects position information and status of the guardian according to the group number information in the guardian update data, performs the notification determination, and generates the guardian information. Position detection system. 請求項１に記載の位置検出システムにおいて、前記サーバは、前記被保護者更新データおよび前記ポスト更新データに基づいて前記位置ポストの障害を検出し、該サーバの運用管理者に通知する位置ポスト障害検出手段を含むことを特徴とする位置検出システム。  2. The position detection system according to claim 1, wherein the server detects a failure of the position post based on the guardian update data and the post update data, and notifies the operation manager of the server of the position post failure. A position detection system comprising a detection means. 請求項２０に記載の位置検出システムにおいて、所定の前記位置ポストは、自身に備えた電池の残量を示すデータを含む前記ポストデータを発信し、
前記位置ポスト障害検出手段は、前記ポスト更新データに基づいて前記電池残量を示すデータを得て、該データを所定の閾値と比較して、該閾値以下である場合に前記所定の位置ポストに障害が生じていると判断して、前記所定の位置ポストの障害を検出することを特徴とする位置検出システム。The position detection system according to claim 20, wherein the predetermined position post transmits the post data including data indicating a remaining battery level provided to the position post.
The position post failure detection means obtains data indicating the remaining battery level based on the post update data, compares the data with a predetermined threshold value, and if the data is below the threshold value, A position detection system that determines that a failure has occurred and detects a failure in the predetermined position post. 請求項２０に記載の位置検出システムにおいて、前記サーバは、前記被保護者更新データにおける前記位置データを、前記ポスト更新データに対応する所定の前記位置ポストに関連付けて記録し、記録した前記位置データおよび前記所定の位置ポストの位置情報に基づいて前記所定の位置ポストの受信可能範囲を判定して記録し、
前記位置ポスト障害検出手段は、前記被保護者更新データおよび前記ポスト更新データ、ならびに前記受信可能範囲に基づいて前記位置ポストの障害を検出することを特徴とする位置検出システム。21. The position detection system according to claim 20, wherein the server records the position data in the guardian update data in association with a predetermined position post corresponding to the post update data, and records the position data. And determining and recording the receivable range of the predetermined position post based on the position information of the predetermined position post,
The position post failure detecting means detects a failure of the position post based on the guardian update data, the post update data, and the receivable range. 請求項２２に記載の位置検出システムにおいて、前記位置ポスト障害検出手段は、前記被保護者更新データにおける前記位置データが、前記ポスト更新データに対応する前記所定の位置ポストの受信可能範囲内であるか否かを判断して、その結果、範囲外であることを、所定の異常回数連続して確認した場合、前記所定の位置ポストの障害を検出することを特徴とする位置検出システム。  23. The position detection system according to claim 22, wherein the position post failure detection means has the position data in the guardian update data within a receivable range of the predetermined position post corresponding to the post update data. The position detection system detects a failure in the predetermined position post when it is confirmed that it is out of range as a result, and when it is continuously confirmed a predetermined number of abnormal times. 請求項２３に記載の位置検出システムにおいて、前記サーバが、前記ポスト更新データを含まない前記端末データを受信して、前記ポストデータを含まない前記被保護者更新データを得るとき、前記位置ポスト障害検出手段は、前記被保護者更新データにおける前記位置データが、複数の前記位置ポストの受信可能範囲のいずれかに該当するかを判定し、その結果、所定の前記位置ポストの受信可能範囲に該当することを、所定の異常回数連続して確認した場合、前記所定の位置ポストの障害を検出することを特徴とする位置検出システム。  24. The position detection system according to claim 23, wherein when the server receives the terminal data not including the post update data and obtains the guardian update data not including the post data, the position post failure is performed. The detecting means determines whether the position data in the guardian update data corresponds to any of a plurality of receivable ranges of the position posts, and as a result, corresponds to a predetermined receivable range of the position posts. A position detection system that detects a failure in the predetermined position post when it is confirmed that the predetermined number of abnormal times has been continuously performed. 被保護者が保持する携帯電話として機能するものであって、受信したGPS電波に基づいて前記被保護者の位置データを得るGPS機能手段を有する被保護者端末と、
保護者が保持する携帯電話として機能する保護者端末と、
前記被保護者端末から前記位置データを受け、該位置データに基づいて前記被保護者の位置情報を検出し、該位置情報を前記保護者端末に通知するサーバとを含む位置検出システムの位置検出方法において、該方法は、
無線ICタグの機能を有して、前記被保護者が活動する地域の所々に配置される複数の位置ポストから、それぞれ、自身の情報であるポストデータを無線信号で発信する第１の工程と、
前記被保護者端末にて、前記GPS電波を受信できた場合には前記位置データを含む被保護者更新データを生成し、付近の前記位置ポストから前記ポストデータを受信できた場合には該ポストデータを含む前記被保護者更新データおよびポスト更新データを生成し、また前記被保護者更新データおよび前記ポスト更新データを含む端末データを前記サーバに通知する第２の工程と、
前記サーバにて、前記端末データを受信して前記被保護者更新データおよび前記ポスト更新データを得て、前記被保護者更新データに前記位置データが含まれない場合、前記ポスト更新データに対応する位置ポストの位置情報に基づいて、前記被保護者の位置情報を検出する第３の工程とを含むことを特徴とする位置検出方法。It functions as a mobile phone held by a person to be protected, and has a GPS function means for obtaining position data of the person to be protected based on received GPS radio waves,
A parent terminal that acts as a mobile phone held by the parent,
Position detection of a position detection system including a server that receives the position data from the guardian terminal, detects position information of the guardian based on the position data, and notifies the guardian terminal of the position information In a method, the method comprises:
A first step of transmitting post data, which is its own information, by radio signals from a plurality of position posts having a function of a wireless IC tag and arranged in places where the protected person is active; ,
When the GPS terminal can receive the GPS radio wave, the guardian terminal generates guardian update data including the position data, and when the post data can be received from a nearby position post, the post A second step of generating the guardian update data and post-update data including data, and notifying the server of terminal data including the guardian update data and the post-update data;
The server receives the terminal data to obtain the guardian update data and the post update data, and corresponds to the post update data when the guard data is not included in the guard update data. And a third step of detecting the position information of the person to be protected based on the position information of the position post. 請求項２５に記載の位置検出方法において、該方法は、前記被保護者が活動する地域において、どこに被保護者端末があっても前記ポストデータが受信できるように配置され、前記被保護者にとって危険な場所にも設置される前記複数の位置ポストを使用することを特徴とする位置検出方法。  26. The position detection method according to claim 25, wherein the method is arranged so that the post data can be received wherever there is a terminal of a guardian in an area where the guardian is active, and for the guardian. A position detection method using the plurality of position posts installed in a dangerous place. 請求項２５に記載の位置検出方法において、第２の工程は、前記被保護者端末にて、前記ポストデータの受信時に無線信号の受信電解強度を測定し、その結果に応じて前記付近の位置ポストおよび前記被保護者端末間の距離情報を得て、該距離情報を含む前記被保護者更新データを生成し、
第３の工程は、前記サーバにて、前記被保護者更新データが前記位置データを含まず前記距離情報を含む場合、前記位置ポストの位置情報および前記距離情報に基づいて前記被保護者の位置情報を検出することを特徴とする位置検出方法。26. In the position detection method according to claim 25, the second step is to measure the reception electrolysis strength of a radio signal at the time when the post data is received at the protected terminal, and according to the result, the position near the position. Obtain distance information between the post and the guardian terminal, and generate the guardian update data including the distance information,
In the third step, in the server, when the guardian update data does not include the position data but includes the distance information, the position of the guardian is determined based on the position information of the position post and the distance information. A position detection method characterized by detecting information. 請求項２５に記載の位置検出方法において、該方法は、前記被保護者端末にて、前記被保護者の状態を感知する状態感知工程と、該状態感知工程で感知した前記被保護者の状態の推移を判断して前記被保護者の状況を検出する状況検出工程とを含み、
第２の工程は、前記状況検出工程で検出した前記被保護者の状況を示す状況データを含む前記被保護者更新データを生成し、
第３の工程は、前記被保護者更新データに基づいて前記被保護者の位置情報および状況を検出し、
該方法は、前記位置情報および状況に応じて前記被保護者端末および／または前記保護者端末に被保護者情報の通知が必要か否かの通知判断を行う第４の工程と、
前記通知判断の結果、必要であると判断した場合、前記位置情報および状況に基づいて前記被保護者情報を生成して前記被保護者端末および／または前記保護者端末に通知する第５の工程とを含むことを特徴とする位置検出方法。26. The position detection method according to claim 25, wherein the method includes a state sensing step of sensing a state of the guardian at the guardian terminal, and a state of the guardian sensed in the state sensing step. And a situation detecting step of detecting a situation of the protected person by judging a transition of
The second step generates the guardian update data including the situation data indicating the situation of the guardian detected in the situation detection step,
The third step detects the position information and status of the guardian based on the guardian update data,
The method includes a fourth step of performing a notification determination as to whether notification of protected person information is required for the protected terminal and / or the guardian terminal according to the position information and situation;
As a result of the notification determination, when it is determined that it is necessary, a fifth step of generating the guardian information based on the position information and the situation and notifying the guardian terminal and / or the guardian terminal A position detection method comprising: 請求項２８に記載の位置検出方法において、前記状況検出工程は、特定の状況を検出したときにイベントを発生させて、
第２の工程は、前記被保護者端末にて、前記状況検出工程で発生させた前記イベントを含む前記端末データを前記サーバに通知し、
第３の工程は、前記サーバにて、前記端末データが前記イベントを含む場合、該イベントの内容にも応じて、前記被保護者の位置情報および状況を検出し、
第４の工程は、前記イベントにも応じて、前記通知判断を行い、
第５の工程は、前記イベントにも応じて、前記被保護者情報を生成することを特徴とする位置検出方法。The position detection method according to claim 28, wherein the situation detection step generates an event when a specific situation is detected,
In the second step, the terminal data including the event generated in the situation detection step is notified to the server at the protected terminal,
In the third step, when the terminal data includes the event, the server detects the position information and the situation of the guardian according to the content of the event,
The fourth step performs the notification determination according to the event,
In a fifth step, the protected person information is generated in response to the event. 請求項２９に記載の位置検出方法において、前記状況検出工程は、前記被保護者端末に備えられた非常スイッチの操作に応動して前記イベントを発生させることを特徴とする位置検出方法。  30. The position detection method according to claim 29, wherein in the situation detection step, the event is generated in response to an operation of an emergency switch provided in the protected terminal. 請求項２８に記載の位置検出方法において、第１の工程は、前記位置ポストに備えられた人感センサで付近の人通りを検出して、該人通りの情報を含むポストデータを発信し、
第２の工程は、前記被保護者端末にて、前記ポストデータにおける前記人通り情報を含む前記被保護者更新データを生成し、
第３の工程は、前記サーバにて、前記被保護者更新データにおける前記人通り情報にも応じて、前記被保護者の位置情報および状況を検出し、
第４の工程は、前記人通り情報にも応じて、前記通知判断を行い、
第５の工程は、前記人通り情報にも応じて、前記被保護者情報を生成することを特徴とする位置検出方法。The position detection method according to claim 28, wherein the first step detects a nearby traffic with a human sensor provided in the position post, and transmits post data including information on the traffic,
The second step generates the guardian update data including the traffic information in the post data at the guardian terminal,
In the third step, the server detects position information and status of the guardian according to the traffic information in the guardian update data,
The fourth step performs the notification determination according to the traffic information,
In the fifth step, the protected person information is generated according to the traffic information. 請求項２８に記載の位置検出方法において、第３の工程は、前記サーバにて、複数の前記被保護者のコンテキストを格納する被保護者DBに前記被保護者更新データを格納し、前記サーバに備わる前記複数の位置ポストのコンテキストを格納する位置ポストDBに前記ポスト更新データを格納して、それぞれ更新することを特徴とする位置検出方法。  29. In the position detection method according to claim 28, in the third step, the server stores the guardian update data in a guardian DB storing a plurality of the guardian's contexts, and the server A position detection method comprising: storing the post update data in a position post DB that stores contexts of the plurality of position posts included in the information, and updating each of the post update data. 請求項３２に記載の位置検出方法において、該方法は、前記位置ポストDBにおける複数の位置ポストのコンテキストのそれぞれに、前記位置ポストの位置情報をあらかじめ格納することを特徴とする位置検出方法。  33. The position detection method according to claim 32, wherein the position post position information is stored in advance in each of a plurality of position post contexts in the position post DB. 請求項３２に記載の位置検出方法において、第３の工程は、前記サーバにて、前記被保護者更新データ、ならびに該更新データに基づいて前記被保護者DBから得られる被保護者コンテキストおよび該コンテキストの推移に応じて、前記被保護者の位置情報および状況を検出し、
第４の工程は、前記被保護者コンテキストおよび該コンテキストの推移にも応じて、前記通知判断を行い、
第５の工程は、前記被保護者コンテキストおよび該コンテキストの推移にも応じて、前記被保護者情報を生成することを特徴とする位置検出方法。
前記通知判断を行い、前記被保護者情報を生成することを特徴とする位置検出方法。33. The position detection method according to claim 32, wherein the third step includes, in the server, the guardian update data, a guardian context obtained from the guardian DB based on the update data, and the According to the transition of the context, the position information and the situation of the protected person are detected,
The fourth step performs the notification determination according to the protected person context and the transition of the context,
In the fifth step, the protected person information is generated according to the protected person context and the transition of the context.
A position detection method comprising: performing the notification determination and generating the guardian information. 請求項２８に記載の位置検出方法において、第５の工程は、前記サーバにて、前記被保護者の位置情報に基づいて、被保護者を助ける有志者のコンテキストを格納する有志者DBを参照して、前記被保護者付近に位置する有志者を検出し、該有志者にも前記被保護者情報を通知することを特徴とする位置検出方法。  29. In the position detection method according to claim 28, the fifth step refers to a volunteer DB that stores a context of volunteers who help the guardian based on the guardian's position information in the server. A position detection method comprising: detecting a volunteer who is located in the vicinity of the person to be protected, and notifying the volunteer of the person to be protected. 請求項２８に記載の位置検出方法において、第５の工程は、前記サーバにて、前記被保護者の位置情報に基づいて、被保護者が駆け込む先の退避所の位置情報を格納する退避所DBを参照して、前記被保護者付近に位置する退避所を検出し、前記被保護者情報とともに前記退避所の位置情報を前記被保護者端末に通知することを特徴とする位置検出方法。  29. The position detection method according to claim 28, wherein the fifth step is a evacuation site in which the server stores location information of a evacuation site to which the guardian runs based on the location information of the guardian. A position detection method, comprising: referring to a DB; detecting a evacuation site located in the vicinity of the protected person; and notifying the protected person terminal of the location information of the evacuation area together with the protected person information. 請求項２８に記載の位置検出方法において、第３の工程は、前記サーバにて、あらかじめ登録した被保護者の行動の定番パターンを参照して、前記被保護者の位置情報が前記定番パターンから外れる場合に進路外れを検出して、第５の工程が前記被保護者端末に進路外れを通知し、
第４の工程は、前記被保護者端末から前記進路外れ通知に応じた警告解除がなされない場合、または警告解除がされても前記進路外れ通知が所定の回数繰り返された場合に前記被保護者の異常行動と判断して、第５の工程が前記保護者端末に前記異常行動を通知することを特徴とする位置検出方法。The position detection method according to claim 28, wherein the third step refers to a basic pattern of the behavior of the guardian registered in advance at the server, and the position information of the guardian is obtained from the standard pattern. When it is off, it detects out-of-track, and the fifth step notifies the out-of-track to the guardian terminal,
In the fourth step, when the warning is not released according to the off-road notification from the protected terminal, or when the off-road notification is repeated a predetermined number of times even if the warning is released, the protected person The position detecting method characterized in that the abnormal behavior is determined and the fifth step notifies the parent terminal of the abnormal behavior. 請求項２８に記載の位置検出方法において、該方法は、前記GPS機能手段を有する親機と、前記状態感知手段および前記状況検出手段を有する子機とを含む分離型の端末である前記被保護者端末を使用して、前記親機および前記子機が、紐付けされて一つの被保護者端末として動作し、無線信号を互いに送受信して情報交換するとき、
前記子機にて、前記状況検出工程で検出した前記状況データを無線信号で前記親機に送信する第６の工程を含み、
第２の工程は、前記親機にて、前記子機から受信した前記状況データを含む前記被保護者更新データを生成することを特徴とする位置検出方法。29. The position detection method according to claim 28, wherein the method is a separated type terminal including a parent device having the GPS function means and a child device having the state detection means and the situation detection means. When the parent device and the child device are linked and operate as a single protected person terminal and exchange information by transmitting and receiving radio signals to and from each other,
The slave unit includes a sixth step of transmitting the situation data detected in the situation detection step to the parent device by a radio signal,
The second step is to generate the guardian update data including the status data received from the slave unit in the master unit. 請求項３８に記載の位置検出方法において、該方法は、前記親機および前記子機にて、相互にリンク信号を発信し、該リンク信号を受信してリンクしていることを確認することにより紐付けされる第７の工程を含むことを特徴とする位置検出方法。  39. The position detection method according to claim 38, wherein the method transmits a link signal to each other in the master unit and the slave unit, receives the link signal, and confirms that the link is established. A position detection method comprising a seventh step to be linked. 請求項３９に記載の位置検出方法において、第７の工程は、前記親機にて、前記子機からのリンク信号を受信できずに所定の非受信異常時間が経過した場合、リンク切れと判断して前記イベントを発生させることを特徴とする位置検出方法。  40. The position detection method according to claim 39, wherein the seventh step determines that the link is broken when a predetermined non-reception abnormal time elapses without receiving a link signal from the slave in the master. And generating the event. 請求項３９に記載の位置検出方法において、第７の工程は、前記子機にて、前記親機からのリンク信号を受信できずに所定の非受信異常時間が経過した場合、親機が見つからないと判断して親違いリンク信号を発信して他の親機を探すことを特徴とする位置検出方法。  40. The position detection method according to claim 39, wherein in the seventh step, the master unit is found when the slave unit cannot receive a link signal from the master unit and a predetermined non-reception abnormal time has elapsed. A position detection method characterized by determining that there is no parent and sending another parent link signal to search for another parent device. 請求項２５に記載の位置検出方法において、該方法は、前記被保護者端末にて、他の被保護者端末と所定のグループを構成するグループ認識工程を含み、
該グループ認識工程は、前記所定のグループを識別できるグループ設定信号を発信するグループ設定工程と、
前記グループ設定信号を受信して前記所定のグループへの参加を許可する場合に、前記所定のグループに参加するグループ許可工程と、
前記所定のグループに参加していない被保護者端末に前記所定のグループを識別できるグループ参加信号を発信するグループ参加工程とを含み、
前記所定のグループにおける被保護者端末にて、定期的に前記所定のグループを識別できる確認信号を発信し、また、前記所定のグループにおける他の被保護者端末から前記確認信号を受信して前記所定のグループから外れていないことを確認し、
また、前記被保護者端末にて、前記確認信号を受信できずに所定の異常単独時間が経過した場合、前記所定のグループから離れたと判断して、前記確認信号の発信を終了し、前記イベントを発生させるグループ離脱工程を含むことを特徴とする位置検出方法。The position detection method according to claim 25, wherein the method includes a group recognition step of forming a predetermined group with another guardian terminal at the guardian terminal,
The group recognition step includes a group setting step for transmitting a group setting signal that can identify the predetermined group;
A group permission step of joining the predetermined group when receiving the group setting signal and permitting participation in the predetermined group;
A group participation step of transmitting a group participation signal that can identify the predetermined group to a protected terminal that has not participated in the predetermined group,
The protected terminal in the predetermined group periodically transmits a confirmation signal that can identify the predetermined group, and receives the confirmation signal from another protected terminal in the predetermined group Make sure you are not out of the given group,
In addition, in the protected terminal, when a predetermined abnormal single time has elapsed without receiving the confirmation signal, it is determined that the terminal has left the predetermined group, and the transmission of the confirmation signal is terminated, and the event A position detection method comprising a group leaving step for generating a position. 請求項４２に記載の位置検出方法において、前記グループ認識工程は、前記被保護者端末にて、受信した前記確認信号を所定の確認時間の間カウントして、その結果をグループ人数として検出し、
第２の工程は、前記グループ人数の情報を含む前記被保護者更新データを生成し、
第３の工程は、前記サーバにて、前記被保護者更新データにおける前記グループ人数情報にも応じて、前記被保護者の位置情報および状況を検出し、
第４の工程は、前記グループ人数情報にも応じて、前記通知判断を行い、
第５の工程は、前記グループ人数情報にも応じて、前記被保護者情報を生成することを特徴とする位置検出方法。The position detection method according to claim 42, wherein the group recognition step counts the received confirmation signal for a predetermined confirmation time at the protected terminal and detects the result as the number of groups.
The second step generates the guardian update data including information on the number of groups,
In the third step, the server detects position information and status of the guardian according to the group number information in the guardian update data,
The fourth step performs the notification determination according to the group number information,
In a fifth step, the protected person information is generated according to the group number information. 請求項２５に記載の位置検出方法において、該方法は、前記サーバにて、前記被保護者更新データおよび前記ポスト更新データに基づいて前記位置ポストの障害を検出し、該サーバの運用管理者に通知する位置ポスト障害検出工程を含むことを特徴とする位置検出方法。  26. The position detection method according to claim 25, wherein the method detects an error in the position post based on the guardian update data and the post update data at the server, and notifies an operation manager of the server. A position detection method comprising a position post failure detection step of notifying. 請求項４４に記載の位置検出方法において、第１の工程は、所定の前記位置ポストにて、自身に備えた電池の残量を示すデータを含む前記ポストデータを発信し、
前記位置ポスト障害検出工程は、前記ポスト更新データに基づいて前記電池残量を示すデータを得て、該データを所定の閾値と比較して、該閾値以下である場合に前記所定の位置ポストに障害が生じていると判断して、前記所定の位置ポストの障害を検出することを特徴とする位置検出方法。45. In the position detection method according to claim 44, the first step transmits the post data including data indicating a remaining amount of a battery provided in the first position post.
The position post failure detection step obtains data indicating the remaining battery level based on the post update data, and compares the data with a predetermined threshold value. A position detection method comprising: determining that a failure has occurred, and detecting a failure in the predetermined position post. 請求項４４に記載の位置検出方法において、該方法は、前記サーバにて、前記被保護者更新データにおける前記位置データを、前記ポスト更新データに対応する所定の前記位置ポストに関連付けて記録し、記録した前記位置データおよび前記所定の位置ポストの位置情報に基づいて前記所定の位置ポストの受信可能範囲を判定して記録する第８の工程を含み、
前記位置ポスト障害検出工程は、前記被保護者更新データおよび前記ポスト更新データ、ならびに前記受信可能範囲に基づいて前記位置ポストの障害を検出することを特徴とする位置検出方法。45. The position detection method according to claim 44, wherein the method records, in the server, the position data in the guardian update data in association with the predetermined position post corresponding to the post update data, An eighth step of determining and recording a receivable range of the predetermined position post based on the recorded position data and position information of the predetermined position post;
The position post failure detecting step detects a failure of the position post based on the protected person update data, the post update data, and the receivable range. 請求項４６に記載の位置検出方法において、前記位置ポスト障害検出工程は、前記被保護者更新データにおける前記位置データが、前記ポスト更新データに対応する前記所定の位置ポストの受信可能範囲内であるか否かを判断して、その結果、範囲外であることを、所定の異常回数連続して確認した場合、前記所定の位置ポストの障害を検出することを特徴とする位置検出方法。  47. In the position detection method according to claim 46, in the position post failure detection step, the position data in the guardian update data is within a receivable range of the predetermined position post corresponding to the post update data. A position detection method comprising: detecting a failure of the predetermined position post when it is determined whether or not the result is out of the range and the predetermined number of abnormal times is continuously confirmed. 請求項４７に記載の位置検出方法において、第３の工程が、前記サーバにて、前記ポスト更新データを含まない前記端末データを受信して、前記ポストデータを含まない前記被保護者更新データを得るとき、前記位置ポスト障害検出工程は、前記被保護者更新データにおける前記位置データが、複数の前記位置ポストの受信可能範囲のいずれかに該当するかを判定し、その結果、所定の前記位置ポストの受信可能範囲に該当することを、所定の異常回数連続して確認した場合、前記所定の位置ポストの障害を検出することを特徴とする位置検出方法。  48. The position detection method according to claim 47, wherein the third step receives the terminal data not including the post update data at the server, and receives the guardian update data not including the post data. When obtaining, the position post failure detection step determines whether the position data in the guardian update data corresponds to one of a plurality of receivable ranges of the position post, and as a result, the predetermined position A position detection method comprising: detecting a failure of the predetermined position post when a predetermined number of abnormal times are continuously confirmed to correspond to a post receivable range.無線通信装置とサーバとを備える位置検出システムにおいて、In a position detection system comprising a wireless communication device and a server,
前記無線通信装置は、The wireless communication device
GPS（Global positioning system）信号を受信するGPS受信手段と、GPS receiving means for receiving GPS (Global positioning system) signals;
所定の位置に設置され、かつ無線ICタグを有する複数の第１の無線通信装置のうち、一つの第１の無線通信装置から送信される第１の無線信号を受信する無線受信手段と、Radio receiving means for receiving a first radio signal transmitted from one first radio communication device among a plurality of first radio communication devices installed at a predetermined position and having a radio IC tag;
前記GPS信号に基づいて第１の情報を生成し、前記第１の無線信号に基づいて第２の情報を生成する情報生成手段と、Information generating means for generating first information based on the GPS signal and generating second information based on the first radio signal;
前記サーバに、無線回線を介して、前記第１の情報を送信し、前記第２の情報を送信する無線送信手段とを備え、Wireless transmission means for transmitting the first information to the server via a wireless line and transmitting the second information;
前記サーバは、The server
前記第１の情報を受信し、前記第２の情報を受信する受信手段と、Receiving means for receiving the first information and receiving the second information;
前記第１の情報に基づいて前記無線通信装置の位置情報を検出し、前記第２の情報を受信した場合に前記第２の情報に基づいて前記無線通信装置の位置情報を検出する位置情報検出手段とを備えることPosition information detection that detects position information of the wireless communication device based on the first information and detects position information of the wireless communication device based on the second information when the second information is received. Providing means
を特徴とする位置検出システム。A position detection system characterized by無線通信装置において、In a wireless communication device,
GPS（Global positioning system）信号を受信するGPS受信手段と、GPS receiving means for receiving GPS (Global positioning system) signals;
所定の位置に設置され、かつ無線ICタグを有する複数の第１の無線通信装置のうち、一つの第１の無線通信装置から送信される第１の無線信号を受信する無線受信手段と、Radio receiving means for receiving a first radio signal transmitted from one first radio communication device among a plurality of first radio communication devices installed at a predetermined position and having a radio IC tag;
前記GPS信号に基づいて第１の情報を生成し、前記第１の無線信号に基づいて第２の情報を生成する情報生成手段と、Information generating means for generating first information based on the GPS signal and generating second information based on the first radio signal;
前記第１の情報に基づいて当該無線通信装置の位置情報を検出し、前記第２の情報を受信した場合に前記第２の情報に基づいて当該無線通信装置の位置情報を検出するサーバに、無線回線を介して、前記第１の情報を送信し、前記第２の情報を送信する無線送信手段とA server that detects position information of the wireless communication device based on the first information and detects position information of the wireless communication device based on the second information when the second information is received. Wireless transmission means for transmitting the first information and transmitting the second information via a wireless line;
を備えることを特徴とする無線通信装置。A wireless communication apparatus comprising:サーバにおいて、On the server,
GPS（Global positioning system）信号を受信し、所定の位置に設置され、かつ無線ICタグを有する複数の第１の無線通信装置のうち、一つの第１の無線通信装置から送信される第１の無線信号を受信し、当該GPS信号に基づいて第１の情報を生成し、当該第１の無線信号に基づいて第２の情報を生成する無線通信装置から、無線回線を介して送信される当該第１の情報を受信し、当該第２の情報を受信する受信手段と、A first signal transmitted from one first wireless communication device among a plurality of first wireless communication devices that receive a GPS (Global positioning system) signal, are installed at a predetermined position, and have a wireless IC tag. The wireless communication device that receives a wireless signal, generates first information based on the GPS signal, and generates second information based on the first wireless signal, is transmitted via a wireless line. Receiving means for receiving the first information and receiving the second information;
前記第１の情報に基づいて前記無線通信装置の位置情報を検出し、前記第２の情報を受信した場合に前記第２の情報に基づいて前記無線通信装置の位置情報を検出する位置情報検出手段とPosition information detection that detects position information of the wireless communication device based on the first information and detects position information of the wireless communication device based on the second information when the second information is received. Means and
を備えることを特徴とするサーバ。A server comprising:無線通信装置とサーバとを備える位置検出システムにおける位置検出方法において、In a position detection method in a position detection system comprising a wireless communication device and a server,
前記無線通信装置は、The wireless communication device
GPS（Global positioning system）信号を受信するGPS受信ステップと、GPS receiving step for receiving GPS (Global positioning system) signal;
所定の位置に設置され、かつ無線ICタグを有する複数の第１の無線通信装置のうち、一つの第１の無線通信装置から送信される第１の無線信号を受信する無線受信ステップと、A radio reception step of receiving a first radio signal transmitted from one first radio communication device among a plurality of first radio communication devices installed at a predetermined position and having a radio IC tag;
前記GPS信号に基づいて第１の情報を生成し、前記第１の無線信号に基づいて第２の情報を生成する情報生成ステップと、An information generating step of generating first information based on the GPS signal and generating second information based on the first radio signal;
前記サーバに、無線回線を介して、前記第１の情報を送信し、前記第２の情報を送信する無線送信ステップとを備え、A wireless transmission step of transmitting the first information to the server via a wireless line and transmitting the second information;
前記サーバは、The server
前記第１の情報を受信し、前記第２の情報を受信する受信ステップと、Receiving the first information and receiving the second information;
前記第１の情報に基づいて前記無線通信装置の位置情報を検出し、前記第２の情報を受信した場合に前記第２の情報に基づいて前記無線通信装置の位置情報を検出する位置情報検出ステップとを備えることPosition information detection that detects position information of the wireless communication device based on the first information and detects position information of the wireless communication device based on the second information when the second information is received. With steps
を特徴とする位置検出方法。A position detection method characterized by the above.無線通信装置の制御方法において、In a method for controlling a wireless communication device,
GPS（Global positioning system）信号を受信するGPS受信ステップと、GPS receiving step for receiving GPS (Global positioning system) signal;
所定の位置に設置され、かつ無線ICタグを有する複数の第１の無線通信装置のうち、一つの第１の無線通信装置から送信される第１の無線信号を受信する無線受信ステップと、A radio reception step of receiving a first radio signal transmitted from one first radio communication device among a plurality of first radio communication devices installed at a predetermined position and having a radio IC tag;
前記GPS信号に基づいて第１の情報を生成し、前記第１の無線信号に基づいて第２の情報を生成する情報生成ステップと、An information generating step of generating first information based on the GPS signal and generating second information based on the first radio signal;
前記第１の情報に基づいて当該無線通信装置の位置情報を検出し、前記第２の情報を受信した場合に前記第２の情報に基づいて当該無線通信装置の位置情報を検出するサーバに、無線回線を介して、前記第１の情報を送信し、前記第２の情報を送信する無線送信ステップとA server that detects position information of the wireless communication device based on the first information and detects position information of the wireless communication device based on the second information when the second information is received. A wireless transmission step of transmitting the first information and transmitting the second information via a wireless line;
を備えることを特徴とする無線通信装置の制御方法。A method for controlling a wireless communication apparatus, comprising:サーバの制御方法において、In the server control method,
GPS（Global positioning system）信号を受信し、所定の位置に設置され、かつ無線ICタグを有する複数の第１の無線通信装置のうち、一つの第１の無線通信装置から送信される第１の無線信号を受信し、当該GPS信号に基づいて第１の情報を生成し、当該第１の無線信号に基づいて第２の情報を生成する無線通信装置から、無線回線を介して送信される当該第１の情報を受信し、当該第２の情報を受信する受信ステップと、A first signal transmitted from one first wireless communication device among a plurality of first wireless communication devices that receive a GPS (Global positioning system) signal, are installed at a predetermined position, and have a wireless IC tag. The wireless communication device that receives a wireless signal, generates first information based on the GPS signal, and generates second information based on the first wireless signal, is transmitted via a wireless line. Receiving the first information and receiving the second information;
前記第１の情報に基づいて前記無線通信装置の位置情報を検出し、前記第２の情報を受信した場合に前記第２の情報に基づいて前記無線通信装置の位置情報を検出する位置情報検出ステップとPosition information detection that detects position information of the wireless communication device based on the first information and detects position information of the wireless communication device based on the second information when the second information is received. Step and
を備えることを特徴とするサーバの制御方法。A server control method comprising:

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