JP4882624B2 - Parking lot management system and in-vehicle device used for this system - Google Patents

Description

Translated fromJapanese

本発明は、駐車場に駐車された車両を管理する駐車場管理システム、及び、このシステムで利用される車載装置に関する。  The present invention relates to a parking lot management system that manages a vehicle parked in a parking lot, and an in-vehicle device used in this system.

現在、駐車場のさまざまなインテリジェンス化が進められている。そして、その具体的な方法として、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）システムなどで用いられる車載装置を利用する方法が検討されている。  At present, various intelligence of parking lots is being promoted. As a specific method, a method using an in-vehicle device used in an ETC (Electronic Toll Collection) system or the like has been studied.

特許文献１には、この車載装置を用いた駐車場のインテリジェンス化を進めたシステムとして、駐車料金収受システムが提案されている。この駐車料金収受システムは、駐車場の出口における駐車料金の収受を自動化したシステムである。  Patent Document 1 proposes a parking fee collection system as a system that has advanced the intelligence of a parking lot using this in-vehicle device. This parking fee collection system is a system that automates the collection of parking fees at the exit of a parking lot.

この駐車料金収受システムでは、駐車場の入口と出口にＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ ＳｈｏｒｔＲａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：狭域通信）による通信が可能な通信機が設置される。  In this parking fee collection system, communication devices capable of communication by DSRC (Dedicated Short Range Communication) are installed at the entrance and exit of a parking lot.

そして、車両が駐車場に入ろうとするときは、車載装置からＩＤが送信され、通信機側でそのＩＤと入場時刻が記憶される。
一方、車両が駐車場から出ようとするときは、車載装置から通信機にＩＤが送信される。すると、駐車場側では、そのＩＤに対応付けて記憶している入場時刻と現在時刻との差分から駐車時間が算出され、その駐車時間に応じた駐車料金を算出する処理が行われる。And when a vehicle tries to enter a parking lot, ID is transmitted from a vehicle-mounted apparatus and the ID and entrance time are memorize | stored by the communication apparatus side.
On the other hand, when the vehicle is about to leave the parking lot, the in-vehicle device transmits an ID to the communication device. Then, on the parking lot side, the parking time is calculated from the difference between the entry time stored in association with the ID and the current time, and a process of calculating a parking fee corresponding to the parking time is performed.

さらに駐車場側では、ＩＣカードの利用枠から駐車料金を引いた残額を算出する処理が行われ、その残額の情報が駐車場側の通信機から車載装置に送信する処理が行われると共に、ゲートを上げる処理が行われる。
特開２００１−１６７３０１号公報Furthermore, on the parking lot side, a process for calculating the remaining amount obtained by subtracting the parking fee from the use frame of the IC card is performed, and a process for transmitting the remaining amount information from the communication device on the parking lot side to the in-vehicle device is performed. The process of raising is performed.
JP 2001-167301 A

ところで、近年、広い駐車場を備えた郊外型の大型店舗が増えているが、このような店舗では、駐車場に止めた車から利用客が長時間に渡って離れることが多く、また、このような店舗の駐車場は不特定多数の人間が利用するので、車両盗難の危険性が高い。  By the way, in recent years, the number of large-scale suburban stores with large parking lots has increased. In such stores, customers often leave for a long time from cars parked in parking lots. Since parking lots in such stores are used by an unspecified number of people, there is a high risk of vehicle theft.

近年は車両盗難事件も増えているので、車両盗難のリスクがますます高まっている。
このように車両盗難のリスクが高まると、店舗としては売り上げが落ちるので、好ましいものではない。In recent years, the number of vehicle theft cases has also increased, so the risk of vehicle theft is increasing.
If the risk of vehicle theft increases in this manner, the sales will decline as a store, which is not preferable.

そのため、上述した駐車料金収受システムのように、ＥＴＣなどで利用されている車載装置を利用して駐車場に止められた車両を監視するシステムを構築することが求められている。  Therefore, like the parking fee collection system described above, it is required to construct a system that monitors a vehicle stopped at a parking lot by using an in-vehicle device used in ETC or the like.

しかし、この車載装置を利用して駐車場に止められた車両を監視するシステムなど、新たなシステムを構築しようとした場合、サービス毎に、車載装置の固有のＩＤと車両の登録番号とを紐付けした新たなＩＤを登録するセットアップ作業と、車載装置の固有のＩＤと車両の登録番号とを登録機関に通知して、登録機関から新たなＩＤの発行を受ける手続きとが必要である。  However, when trying to build a new system, such as a system that monitors a vehicle parked in a parking lot using this in-vehicle device, the unique ID of the in-vehicle device and the registration number of the vehicle are linked for each service. A setup operation for registering the added new ID and a procedure for notifying the registration organization of the unique ID of the in-vehicle device and the registration number of the vehicle and receiving a new ID from the registration organization are required.

すなわち、ＥＴＣなどで利用されている車載装置を、駐車場を管理するシステムでも利用しようとした場合、駐車場を管理するシステムでも、上述したようなセットアップ作業と、手続きとが必要である。  That is, when an in-vehicle device used in ETC or the like is to be used in a parking lot management system, the above-described setup operation and procedure are required even in the parking lot management system.

ところが、駐車場を管理するシステムを構築するため、駐車場を利用するすべての車両の車載装置に上述したようなセットアップ作業や、登録手続をしていたのでは、システムを構築する上での作業量が多くなり、しかも、登録機関から新たなＩＤの発行を受けるには、およそ１週間ほどの時間がかかり、また、費用も発生するので、駐車場を管理するシステムを構築しようとしても大変な手間がかかった。  However, in order to construct a system for managing parking lots, the setup work and registration procedures described above were performed on the in-vehicle devices of all vehicles that use the parking lot. The amount increases, and it takes about a week to receive a new ID issued by a registration agency, and it also costs money, so it would be difficult to build a system to manage the parking lot. It took time and effort.

そこで本発明では、車載装置を利用して駐車場を管理する駐車場管理システムを手間なく構築することができる駐車場管理システムを提供することを目的とする。  Therefore, an object of the present invention is to provide a parking lot management system that can easily construct a parking lot management system that manages a parking lot by using an in-vehicle device.

[請求項１]
上記目的を達成するための請求項１に記載の駐車場管理システムでは、車載装置が特定通信範囲内に入ることによって、車載装置と管理装置との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったら、管理装置は、識別情報を作成して、車載装置に送信する処理を実行する。[Claim 1]
In the parking lot management system according toclaim 1 for achieving the above object, when wireless communication by DSRC is enabled between the in-vehicle device and the management device by the in-vehicle device being within the specific communication range, The management device executes processing for creating identification information and transmitting it to the in-vehicle device.

そして、車載装置は、受信した識別情報を第１記憶手段に記憶するとともに形態可能な情報記憶媒体に書き込む処理を実行している。
また、問合装置で情報記憶媒体から識別情報が読み込まれたら、管理装置が問合装置と車載装置とを中継し、問合装置は、車載装置に対し、読み込まれた識別情報に対応する識別情報を記憶しているか問い合わせる処理を実行する。Then, the in-vehicle device stores the received identification information in the first storage unit and executes a process of writing it in a formable information storage medium.
When the identification information is read from the information storage medium by the inquiry device, the management device relays the inquiry device and the in-vehicle device, and the inquiry device identifies the identification information corresponding to the read identification information to the in-vehicle device. A process for inquiring whether information is stored is executed.

そして、車載装置は、問合装置からの問い合せを受け、問合装置で読み込まれた識別情報に対応する識別情報を記憶していたら、問合装置に対し応答する処理を実行し、問合装置は、車載装置からの応答の有無により、車両盗難の有無を報知する処理を実行する。  The in-vehicle device receives the inquiry from the inquiry device, stores the identification information corresponding to the identification information read by the inquiry device, and executes a process for responding to the inquiry device. Performs a process of notifying the presence or absence of the vehicle theft depending on the presence or absence of a response from the in-vehicle device.

このように、本発明の駐車場管理システムは、管理装置から付与された識別情報を利用することで、車載装置の固有のＩＤを利用することなく構築できるので、車載装置の固有のＩＤを利用する場合に比べて、手間なく構築することができる。  Thus, since the parking lot management system of the present invention can be constructed without using the unique ID of the in-vehicle device by using the identification information given from the management device, the unique ID of the in-vehicle device is used. Compared to the case, it can be constructed without hassle.

また、この駐車場管理システムは、問合装置から問い合せを行えば、駐車場に駐車した車両が盗難にあっていないか確認できるので、例えば、問合装置を店舗内の所定の場所に設置しておけば、その店舗を利用している利用客は、駐車場に出向かなくても、車両が盗難にあっていないことを店舗内から確認することができる。  In addition, since this parking lot management system can check whether the vehicle parked in the parking lot is stolen by making an inquiry from the inquiry device, for example, the inquiry device is installed at a predetermined place in the store. Then, even if the customer using the store does not go to the parking lot, the customer can confirm from the store that the vehicle is not stolen.

そのため、この駐車場管理システムを用いれば、利用客は車両盗難の有無を店舗内から確認できるので、利用客にとっては、安心して買い物ができ、店舗側としても、売上の向上を見込むことができる。  For this reason, if this parking lot management system is used, the user can confirm whether the vehicle has been stolen from the store, so that the customer can shop with peace of mind, and the store can also expect an increase in sales. .

尚、問合装置は、店舗内に設置されたレジスタ装置に備えられていてもよい。
情報記憶手段は、形態可能なものであれば、ＩＤカードでもよいし、携帯電話などでもよい。The inquiry device may be provided in a register device installed in the store.
The information storage means may be an ID card or a mobile phone as long as it can be configured.

また、車載装置が特定通信範囲内に入ることによって、車載装置と管理装置との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったか否かの判定は、管理装置、車載装置の双方で行ってもよいし、管理装置のみ、あるいは、車載装置のみで行ってもよい。この場合、判断を行っていない他方の装置には、判断を行った一方の装置から通知するなどして、車載装置と管理装置との間の通信を確立するようにしてもよい。  Further, whether or not wireless communication by DSRC is enabled between the in-vehicle device and the management device when the in-vehicle device is within the specific communication range may be performed by both the management device and the in-vehicle device. However, only the management device or the in-vehicle device may be used. In this case, communication between the in-vehicle device and the management device may be established by notifying the other device that has not made the determination from the one device that has made the determination.

また、問合装置で情報記憶媒体から識別情報が読み込まれたか否かの判定は、問合装置が行えばよい。
さらに、請求項２に記載したように、第２無線通信手段は、駐車場の各駐車スペースに設置してもよい。その場合、各第２無線通信手段の特定通信範囲は、各駐車スペース内に駐車された車両に備えられた車載装置とＤＳＲＣにより無線通信可能な範囲に設定するとよい。
[請求項３]
請求項３に記載したように、第２無線通信手段として、入口無線通信手段と、場内無線通信手段とを備えるよう構成してもよい。The inquiry device may determine whether or not the identification information is read from the information storage medium by the inquiry device.
Furthermore, as described inclaim 2, the second wireless communication means may be installed in each parking space of the parking lot. In that case, the specific communication range of each second wireless communication means may be set to a range in which wireless communication can be performed by DSRC with an in-vehicle device provided in a vehicle parked in each parking space.
[Claim 3]
According to a third aspect of the present invention, the second wireless communication unit may include an entrance wireless communication unit and an in-field wireless communication unit.

この場合、車載装置が入口の特定通信範囲内に入ることによって、車載装置と管理装置の入口無線通信手段との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったら、管理装置が、識別情報を作成するよう構成するとよい。  In this case, when the in-vehicle device enters the specific communication range at the entrance and wireless communication by DSRC becomes possible between the in-vehicle device and the entrance wireless communication means of the management device, the management device creates identification information. It may be configured as follows.

またこの場合、第１通信手段と場内無線通信手段とを用いて、管理装置が問合装置と車載装置とを中継するよう構成するとよい。
この請求項３に記載の駐車場管理システムは、請求項２に記載の駐車場管理システムのように、各駐車スペースに第２無線通信手段を設置する場合に比べて、入口と場内の最小２つの無線通信装置を備えればいいので、低コストで駐車場管理システムを構築できる。
[請求項４]
ところで、請求項３のように構成した場合、管理装置は、入口を開閉する入口開閉手段を備えるように構成し、識別情報を作成して、車載装置に送信する処理を実行したら、入口開閉手段により入口を開く処理を実行するよう構成してもよい。In this case, the management device may be configured to relay the inquiry device and the in-vehicle device using the first communication means and the in-field wireless communication means.
The parking lot management system according to the third aspect is the same as the parking lot management system according to the second aspect in comparison with the case where the second wireless communication means is installed in each parking space. Since only two wireless communication devices are required, a parking lot management system can be constructed at a low cost.
[Claim 4]
By the way, when comprised likeClaim 3, if the management apparatus is comprised so that it may be provided with the inlet opening / closing means which opens and closes an inlet, the identification information is produced and the process which transmits to a vehicle-mounted apparatus is performed, an inlet opening / closing means will be performed. It may be configured to execute the process of opening the entrance.

このようにすると、駐車場に入る車両に確実に識別情報を付与してから、車両を駐車場に入場させることができる。
尚、請求項８に記載の車載装置は、この請求項１〜４のいずれかに記載の駐車場管理システムで用いられることが好ましい。
[請求項５]
駐車場管理システムでは、車両の盗難を防止するため、不正な出庫を防止する構成を備えるとよい。If it does in this way, after identifying information is certainly given to vehicles which enter a parking lot, vehicles can enter a parking lot.
In addition, it is preferable that the vehicle-mounted apparatus ofClaim 8 is used with the parking lot management system in any one of this Claims 1-4.
[Claim 5]
In the parking lot management system, in order to prevent the vehicle from being stolen, it is preferable that the parking lot management system has a configuration for preventing unauthorized shipment.

具体的には、管理装置が、駐車場の出口の予め定められた出口通信範囲内に位置する車載装置とＤＳＲＣにより無線通信する出口無線通信手段と、出口を開閉する出口開閉手段と、識別情報を記憶する第２記憶手段とを備えるよう構成してもよい。  Specifically, the management device has an exit wireless communication means for performing wireless communication by DSRC with an in-vehicle device located within a predetermined exit communication range at the exit of the parking lot, an exit opening / closing means for opening and closing the exit, and identification information You may comprise so that the 2nd memory | storage means which memorize | stores may be provided.

そして、車載装置が出口通信範囲内に入ることによって、車載装置と管理装置との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったら、車載装置において、携帯記憶手段に記憶された識別情報を送信する処理が実行されるよう構成するとよい。  When the in-vehicle device enters the exit communication range and wireless communication by DSRC becomes possible between the in-vehicle device and the management device, the in-vehicle device transmits the identification information stored in the portable storage means. May be configured to be executed.

また、管理装置において、車載装置から受信した識別情報と、第２記憶手段に記憶された識別情報とを比較して、これらの識別情報が一致したら出口開閉手段で出口を開く処理が実行されるよう構成するとよい。  In the management device, the identification information received from the in-vehicle device is compared with the identification information stored in the second storage means, and when the identification information matches, the exit opening / closing means opens the exit. It may be configured as follows.

これによれば、正当な識別情報が記憶された携帯記憶手段が車載装置にセットされなければ出口開閉手段が開かず、車両を駐車場から出すことはできないので、請求項１〜４に記載の駐車場管理システムに比べ、駐車場からの車両の盗難を確実に防止することができる。  According to this, if the portable storage means in which valid identification information is stored is not set in the vehicle-mounted device, the exit opening / closing means will not open and the vehicle cannot be taken out from the parking lot. Compared to a parking lot management system, it is possible to reliably prevent the vehicle from being stolen from the parking lot.

尚、請求項９に記載の車載装置は、この請求項５に記載の駐車場管理システムで用いられることが好ましい。
[請求項６]
問合装置が、レジスタ装置のように、入力者の操作に応じて清算情報を作成する清算手段を備える装置である場合、車載装置に、清算情報の受信履歴を示す履歴情報を記憶する第１履歴記憶手段を備え、管理装置にも、履歴情報を記憶する第２履歴記憶手段を備えるように構成するとよい。The in-vehicle device according to claim 9 is preferably used in the parking lot management system according to claim 5.
[Claim 6]
When the inquiry device is a device including a clearing means for creating clearing information in response to an input user's operation, such as a register device, the in-vehicle device stores history information indicating the reception history of clearing information. A history storage unit may be provided, and the management apparatus may be configured to include a second history storage unit that stores history information.

そして、問合装置で情報記憶媒体から識別情報が読み込まれたら、問合装置には、車載装置に対し、問い合わせに加えて、清算情報をも送信する処理を実行させ、管理装置には、清算情報を問合装置から受信したら、第２履歴記憶手段に記憶された履歴情報を更新し、更新した新たな履歴情報を第２履歴記憶手段に記憶すると共に、前記清算情報を車載装置に送信する処理を実行させ、車載装置には、清算情報を問合装置から受信したら、第１履歴記憶手段に記憶された履歴情報を更新し、更新した新たな履歴情報を第１履歴記憶手段に記憶する処理を実行させるよう構成する。  After the identification information is read from the information storage medium by the inquiry device, the inquiry device causes the in-vehicle device to execute the process of transmitting the settlement information in addition to the inquiry, and the management device When the information is received from the inquiry device, the history information stored in the second history storage means is updated, the updated new history information is stored in the second history storage means, and the settlement information is transmitted to the in-vehicle device. When the process is executed and the clearing information is received from the inquiry device, the in-vehicle device updates the history information stored in the first history storage means, and stores the updated new history information in the first history storage means. Configure to execute the process.

また、車載装置が出口通信範囲内に入ることによって、車載装置と管理装置との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったら、車載装置には、第１履歴記憶手段に記憶された履歴情報を送信する処理を実行させ、管理装置には、車載装置から受信した履歴情報と、第２履歴記憶手段に記憶された履歴情報とを比較させて、識別情報に加え、これらの履歴情報も一致したら出口開閉手段で出口を開く処理を実行させる。  Further, when the in-vehicle device enters the exit communication range and wireless communication by DSRC is enabled between the in-vehicle device and the management device, the history information stored in the first history storage unit is stored in the in-vehicle device. If the history information received from the in-vehicle device is compared with the history information stored in the second history storage means, and the history information matches with the identification information, the processing to be transmitted is executed. A process of opening the outlet by the outlet opening / closing means is executed.

このように構成すると、識別情報に加えて、履歴情報の一致不一致をも判定して、正当でなければ（履歴情報が一致しなければ）駐車場から車両を持ち出すことができないので、請求項５に記載の駐車場管理システムに比べ、車両の盗難をより効果的に防止することができる。  With this configuration, in addition to the identification information, it is also determined whether or not the history information matches, and if it is not valid (if the history information does not match), the vehicle cannot be taken out from the parking lot. Compared with the parking lot management system described in 1., theft of the vehicle can be prevented more effectively.

尚、請求項１０に記載の車載装置は、この請求項６に記載の駐車場管理システムで用いられることが好ましい。
[請求項７]
さらに効果的に車両の盗難を防止するには、請求項７に記載されているように、車載装置には、車両を起動する起動スイッチの入り切りを検出する第１検出手段及び、情報記憶媒体にアクセス可能な状態となったか否かを検出する第２検出手段を備えさせるとよい。そして、車載装置には、第２検出手段が情報記憶媒体にアクセス可能な状態となったことを検出していない間に、第１検出手段が起動スイッチの操作があったことを検出したら、第１履歴記憶手段に記憶された履歴情報を消去する処理を実行させるよう構成するとよい。The in-vehicle device according to claim 10 is preferably used in the parking lot management system according toclaim 6.
[Claim 7]
In order to more effectively prevent the vehicle from being stolen, as described inclaim 7, the in-vehicle device includes a first detection unit that detects on / off of an activation switch that activates the vehicle, and an information storage medium. It is good to provide the 2nd detection means to detect whether it was in the accessible state. Then, when the first detection means detects that the start switch is operated while the second detection means has not detected that the information storage medium is accessible, the on-vehicle device It is good to comprise so that the process which erase | eliminates the historical information memorize | stored in 1 log | history memory | storage means may be performed.

このようにすると、情報記憶媒体が車載装置にセットされていない状態で起動スイッチを入れると、車載装置に記憶されていた履歴情報が消えて、出口で履歴情報の照会がとれないので、出口開閉装置が開くことが確実に防止される。  In this way, if the start switch is turned on when the information storage medium is not set in the in-vehicle device, the history information stored in the in-vehicle device disappears and the history information cannot be queried at the exit. The device is reliably prevented from opening.

従って、この請求項７に記載の駐車場管理システムを用いると、請求項６に記載の駐車場管理システムに比べ、より効果的に車両の盗難を防止することができる。
尚、請求項１１に記載の車載装置は、この請求項７に記載の駐車場管理システムで用いられることが好ましい。Therefore, when the parking lot management system according to the seventh aspect is used, it is possible to prevent the vehicle from being stolen more effectively than the parking lot management system according to the sixth aspect.
The in-vehicle device according to claim 11 is preferably used in the parking lot management system according toclaim 7.

以下、本発明が適用された実施の形態について説明する。
[第１実施形態]
本実施形態の駐車場管理システム１は、駐車場に止められた各車両を管理するシステムである。
＜１．駐車場＞
まず、本実施形態の駐車場管理システムが適用された駐車場について説明する。Embodiments to which the present invention is applied will be described below.
[First embodiment]
The parkinglot management system 1 of this embodiment is a system that manages each vehicle stopped in the parking lot.
<1. Parking lot>
First, a parking lot to which the parking lot management system of this embodiment is applied will be described.

ここで図１は、本実施形態の駐車場管理システムが適用された駐車場の模式図である。
この駐車場Ｐは、図１に示すように、郊外型の大型店舗Ｓ等に併設されたものであり、複数台の車両Ｃを駐車させることができる広さを有する。Here, FIG. 1 is a schematic diagram of a parking lot to which the parking lot management system of the present embodiment is applied.
As shown in FIG. 1, the parking lot P is provided in a suburban large store S or the like, and has a size that allows a plurality of vehicles C to be parked.

この駐車場Ｐには、複数の車両を効率よく駐車させるために、車両一台を止めることができる大きさの複数の駐車スペースＰＳが設けられており、駐車場Ｐの路面には、各駐車スペースＰＳを示す複数の白線ＰＷが引かれている。そして、各駐車スペースＰＳには、本実施形態の特徴的な構成である、ＤＳＲＣにより無線通信が可能な第２無線通信器６０がそれぞれ設置されている。  In this parking lot P, in order to park a plurality of vehicles efficiently, a plurality of parking spaces PS large enough to stop one vehicle are provided. A plurality of white lines PW indicating the space PS are drawn. And in each parking space PS, the 2nd radio |wireless communication apparatus 60 which can perform radio | wireless communication by DSRC which is the characteristic structure of this embodiment is each installed.

また、駐車場Ｐの出口ＰＯには、出口ＰＯを開閉する出口ゲートＰＯＧ（本発明の出口開閉手段に相当する）と、この出口ゲートＰＯＧを通過する車両ＣとＤＳＲＣにより通信可能な出口無線通信器６１とが設置されている。
《１−１．第２無線通信器６０及び出口無線通信器６１の通信範囲》
この駐車場Ｐに設置された第２無線通信器６０及び出口無線通信器６１の通信範囲は、次のように設定されている。The exit PO of the parking lot P has an exit gate POG (corresponding to the exit opening / closing means of the present invention) that opens and closes the exit PO, and an exit wireless communication that can communicate with the vehicle C passing through the exit gate POG by DSRC. Avessel 61 is installed.
<< 1-1. Communication range of secondwireless communication device 60 and outletwireless communication device 61 >>
The communication ranges of the secondwireless communication device 60 and the exitwireless communication device 61 installed in the parking lot P are set as follows.

各第２無線通信器６０の通信範囲は、図１に示すように、各第２無線通信器６０が設置された各駐車スペースＰＳと略同じ範囲であって、各駐車スペースＰＳに停車した車両Ｃに備えられた車載装置３（図２参照）と通信可能な範囲に設定されている。  As shown in FIG. 1, the communication range of each secondwireless communication device 60 is substantially the same range as each parking space PS in which each secondwireless communication device 60 is installed, and the vehicle stops in each parking space PS. The range is set so as to be communicable with the in-vehicle device 3 (see FIG. 2) provided in C.

出口無線通信器６１の通信範囲は、駐車場の出口であって、出口ゲートＰＯＧの駐車場側から非駐車場側までの所定範囲に設定されている。その広さは、出口ゲートＰＯＧを通過する車両Ｃに備えられた車載装置３（図２参照）と通信して後述する退場時処理（Ｓ４）を実行するために必要な広さに設定されている。  The communication range of the exitwireless communication device 61 is an exit of the parking lot, and is set to a predetermined range from the parking lot side to the non-parking lot side of the exit gate POG. The size is set to a size necessary for communicating with the in-vehicle device 3 (see FIG. 2) provided in the vehicle C passing through the exit gate POG and executing the exit processing (S4) described later. Yes.

尚、以下、各第２無線通信器６０の通信範囲は、特定通信範囲と呼び、一方、出口無線通信器６１の通信範囲は、出口通信範囲と呼ぶ。
＜２．駐車場管理システム１の全体説明＞
次に、本実施形態の駐車場管理システム１の全体構成について説明する。Hereinafter, the communication range of each secondwireless communication device 60 is referred to as a specific communication range, while the communication range of the exitwireless communication device 61 is referred to as an exit communication range.
<2. Overall description ofparking management system 1>
Next, the whole structure of the parkinglot management system 1 of this embodiment is demonstrated.

ここで、図２は、駐車場管理システム１の全体説明図である。図３は、車載装置３の内部構成を示すブロック図である。図４は、管理装置５の内部構成を示すブロック図である。図５は、レジスタ７の内部構成を示すブロック図である。  Here, FIG. 2 is an overall explanatory view of the parkinglot management system 1. FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of the in-vehicle device 3. FIG. 4 is a block diagram showing the internal configuration of the management apparatus 5. FIG. 5 is a block diagram showing the internal configuration of theregister 7.

本実施形態の駐車場管理システム１は、図２に示すように、車両Ｃに搭載された車載装置３、駐車場を管理する管理装置５、駐車場Ｐを有する大型店舗Ｓ内に設置され、車両盗難の問い合せを行うことができるレジスタ７とで構成される。
《２−１．車載装置３》
車載装置３の筐体（図示せず）は、ＩＣカード４９を挿入可能な形状に形成されている。As shown in FIG. 2, the parkinglot management system 1 of the present embodiment is installed in a large store S having an in-vehicle device 3 mounted on a vehicle C, a management device 5 that manages a parking lot, and a parking lot P. It is comprised with the register |resistor 7 which can perform the inquiry of vehicle theft.
<< 2-1. In-vehicle device 3 >>
A housing (not shown) of the in-vehicle device 3 is formed in a shape into which theIC card 49 can be inserted.

また、この車載装置３は、図３に示すように、コンピュータからなる中央制御部３０と、ＩＣカード４９が車載装置３の筐体内に挿入されたことを検出するカード検出部３２とを備えている。  Further, as shown in FIG. 3, the in-vehicle device 3 includes acentral control unit 30 including a computer, and acard detection unit 32 that detects that theIC card 49 is inserted into the housing of the in-vehicle device 3. Yes.

さらに、この車載装置３は、本発明の書込手段に相当する装置であって、車載装置３の筐体内に挿入されたＩＣカード４９に対し各種情報の書き込み及び読み込みを行うリーダライタ部３４と、外部とＤＳＲＣにより無線通信する第１無線通信部３６とを備えている。  Further, the in-vehicle device 3 is a device corresponding to the writing means of the present invention, and includes a reader /writer unit 34 for writing and reading various information with respect to theIC card 49 inserted in the housing of the in-vehicle device 3. And a firstwireless communication unit 36 that performs wireless communication with the outside by DSRC.

このうち、中央制御部３０は、後述する各種処理を実行するＣＰＵ３０ａと、各種処理を実行するためのプログラム等を記憶しているＲＯＭ３０ｂと、本発明の第１記憶手段に相当し、各種処理を実行する際に必要な情報を一時記憶するＲＡＭ３０ｃとを備えている。  Among these, thecentral control unit 30 corresponds to aCPU 30a for executing various processes to be described later, aROM 30b for storing programs for executing the various processes, and the first storage means of the present invention. And aRAM 30c for temporarily storing information necessary for execution.

そして、この車載装置３では、中央制御部３０と、カード検出部３２、リーダライタ部３４、第１無線通信部３６とが通信可能に接続されている。
《２−２．管理装置５》
管理装置５は、図４に示すように、コンピュータ５０と、複数の第２無線通信器６０と、ＤＳＲＣにより無線通信を行う出口無線通信器６１と、出口ゲートＰＯＧを開閉する出口駆動モータ６２とを主に備えている。And in this vehicle-mountedapparatus 3, thecentral control part 30, the card |curd detection part 32, the reader /writer part 34, and the 1st radio |wireless communication part 36 are connected so that communication is possible.
<< 2-2. Management device 5 >>
As shown in FIG. 4, the management device 5 includes acomputer 50, a plurality of secondwireless communication devices 60, an exitwireless communication device 61 that performs wireless communication by DSRC, and anexit drive motor 62 that opens and closes the exit gate POG. It is mainly equipped with.

このうちコンピュータ５０は、中央制御部５２を備えている。
この中央制御部５２は、後述する各種処理を実行するＣＰＵ５２ａと、各種処理を実行するためのプログラム等と記憶しているＲＯＭ５２ｂと、各種処理を実行する際に必要な情報を一時記憶するＲＡＭ５２ｃとを備えている。Among these, thecomputer 50 includes acentral control unit 52.
Thecentral control unit 52 includes aCPU 52a that executes various processes to be described later, aROM 52b that stores programs and the like for executing various processes, and aRAM 52c that temporarily stores information necessary for executing the various processes. It has.

また、コンピュータ５０は、レジスタ７と通信するための第１通信部５４を備えている。
そして、この管理装置５では、中央制御部５２と、第１通信部５４、各第２無線通信器６０、出口無線通信器６１、及び、出口駆動モータ６２とが通信可能に接続されている。
《２−３．レジスタ７》
レジスタ７は、駐車場Ｐから離れた大型店舗Ｓ（図１参照）内の会計を行う場所に設置されており、図５に示すように、本体７０と、リーダライタ８０とを備えている。Thecomputer 50 also includes afirst communication unit 54 for communicating with theregister 7.
And in this management apparatus 5, thecentral control part 52, the1st communication part 54, each 2nd radio |wireless communication apparatus 60, the exit radio |wireless communication apparatus 61, and theexit drive motor 62 are connected so that communication is possible.
<< 2-3.Register 7 >>
Theregister 7 is installed at a place where accounting is performed in a large store S (see FIG. 1) away from the parking lot P, and includes amain body 70 and a reader /writer 80 as shown in FIG.

このうち本体７０は、コンピュータからなる中央制御部７２と、操作者が商品の値段を打ち込んだり、商品に付けられたバーコードを読み込んだりする入力部７４と、商品の値段等を表示するモニタ７６と、管理装置５の第１通信部５４と通信する第２通信部７８とを備えている。  Of these, themain body 70 includes acentral control unit 72 composed of a computer, aninput unit 74 for an operator to input the price of the product and reading a barcode attached to the product, and amonitor 76 for displaying the price of the product. And asecond communication unit 78 that communicates with thefirst communication unit 54 of the management device 5.

さらに中央制御部７２は、後述する各種処理を実行するＣＰＵ７２ａと、各種処理を実行するためのプログラム等と記憶しているＲＯＭ７２ｂと、各種処理を実行する際に必要な情報を一時記憶するＲＡＭ７２ｃとを備えている。  Furthermore, thecentral control unit 72 includes aCPU 72a that executes various processes to be described later, aROM 72b that stores programs and the like for executing various processes, and aRAM 72c that temporarily stores information necessary for executing the various processes. It has.

一方、リーダライタ８０の筐体（図２参照）は、ＩＣカード４９を挿入可能な形状に形成されている。リーダライタ８０は、本発明の読込手段に相当し、その筐体内に挿入されたＩＣカード４９に対し各種情報の書き込み及び読み込みを行う装置である。  On the other hand, the housing (see FIG. 2) of the reader /writer 80 is formed in a shape into which theIC card 49 can be inserted. The reader /writer 80 corresponds to the reading means of the present invention, and is a device that writes and reads various information to and from theIC card 49 inserted in the casing.

また、本実施形態では、モニタ７６が本発明の報知手段に相当し、レジスタ７が問合装置に相当する。
そして、このレジスタ７では、中央制御部７２と、入力部７４、モニタ７６、第２通信部７８、及び、リーダライタ８０とが通信可能に接続されている。In the present embodiment, themonitor 76 corresponds to the notification means of the present invention, and theregister 7 corresponds to the inquiry device.
In theregister 7, thecentral control unit 72, theinput unit 74, themonitor 76, thesecond communication unit 78, and the reader /writer 80 are communicably connected.

＜３．入場時・退場時に実行される処理＞
次に、車載装置３及び管理装置５で実行される各種処理のうち、入場時、退場時に実行される処理について説明する。
《３．１．入退場時処理》
まず、車載装置３で実行される入退場時処理について説明する。<3. Processing executed when entering / leaving>
Next, among the various processes executed by the in-vehicle device 3 and the management device 5, the processes executed when entering and leaving the vehicle will be described.
<< 3.1. Entry / exit processing >>
First, the entrance / exit processing executed by the in-vehicle device 3 will be described.

ここで、図６及び図７は、車載装置３で実行される入退場時処理のフローチャートである。
この入退場時処理（Ｓ１）は、車載装置３が備える中央制御部３０のＣＰＵ３０ａで実行される処理である。Here, FIGS. 6 and 7 are flowcharts of entrance / exit processing executed by the in-vehicle device 3.
This entry / exit process (S1) is a process executed by theCPU 30a of thecentral control unit 30 provided in the in-vehicle device 3.

この入退場時処理（Ｓ１）は、車両Ｃのエンジンが始動すると開始され、まずＳ１００の処理が実行される。
Ｓ１００では、ＩＣカード４９が車載装置３の筐体に挿入されたか否かを判定する処理が実行される。This entry / exit process (S1) is started when the engine of the vehicle C is started, and the process of S100 is first executed.
In S100, processing for determining whether or not theIC card 49 has been inserted into the housing of the in-vehicle device 3 is executed.

ＩＣカード４９が車載装置３に挿入されると、カード検出部３２が検出信号を出力するので、このＳ１００で行われる判定は、その検出信号が入力されたか否かを判定することによって行われる。  When theIC card 49 is inserted into the in-vehicle device 3, thecard detection unit 32 outputs a detection signal. Therefore, the determination performed in S100 is performed by determining whether or not the detection signal is input.

このＳ１００において、ＩＣカード４９が挿入された、すなわち、検出信号が入力されたと判定されると（Ｓ１００：ＹＥＳ）、Ｓ１１０の処理が実行される。一方、Ｓ１００において、ＩＣカード４９が挿入されていないと判定されると（Ｓ１００：ＮＯ）、後述するＳ２３０の処理が実行される。  If it is determined in S100 that theIC card 49 is inserted, that is, a detection signal is input (S100: YES), the processing of S110 is executed. On the other hand, when it is determined in S100 that theIC card 49 is not inserted (S100: NO), the process of S230 described later is executed.

尚、ＩＣカード４９が車載装置３に挿入されると、中央制御部３０が、リーダライタ部３４を用いて、ＩＣカード４９に各種情報を書き込んだり読み込んだりすることが可能となる。  When theIC card 49 is inserted into the in-vehicle device 3, thecentral control unit 30 can write and read various information on theIC card 49 using the reader /writer unit 34.

そのため以下では、中央制御部３０がＩＣカード４９に対しいつでも各種情報の読み込み、書き込みができるものとして説明する。
Ｓ１１０では、車両Ｃが駐車場Ｐに入場するのか退場するのかを判定する処理が実行される。Therefore, the following description will be made assuming that thecentral control unit 30 can read and write various information to theIC card 49 at any time.
In S110, a process of determining whether the vehicle C enters or leaves the parking lot P is executed.

本実施形態では、車両Ｃの入場時には、後述するＳ１９０でフラグが立てられて、そのフラグ情報がＲＡＭ３０ｃに記憶され、一方、車両Ｃの退場時には、後述するＳ２１６でそのフラグが倒されて、フラグ情報がＲＡＭ３０ｃから消去される。  In the present embodiment, when the vehicle C enters, a flag is set in S190, which will be described later, and the flag information is stored in theRAM 30c. On the other hand, when the vehicle C leaves, the flag is collapsed in S216, which will be described later. Information is erased from theRAM 30c.

また、ＩＣカード４９が車載装置３に挿入されるのは、駐車場Ｐに入場する時（以下「入場タイミング」という）と、駐車場Ｐから退場しようとする時（以下「退場タイミング」という）とである。  TheIC card 49 is inserted into the in-vehicle device 3 when entering the parking lot P (hereinafter referred to as “entry timing”) and when leaving the parking lot P (hereinafter referred to as “exit timing”). It is.

従って、本実施形態では、入場タイミングのときは車載装置３のＲＡＭ３０ｃにフラグが立っておらず、退場タイミングのときはフラグが立っていることとなる。
そのため、このＳ１１０では、フラグが立っているか否かが判定され、フラグが立っていなかったら入場タイミング、フラグが立っていたら退場タイミングと判定する処理が実行される。Therefore, in this embodiment, the flag is not set in theRAM 30c of the in-vehicle device 3 at the entrance timing, and the flag is set at the exit timing.
Therefore, in S110, it is determined whether or not a flag is set. If the flag is not set, an entry timing is determined, and if the flag is set, an exit timing is determined.

そして、Ｓ１１０において、入場タイミングと判定されたら（Ｓ１１０：入場）、Ｓ１２０の処理が実行され、一方、退場タイミングと判定されたら（Ｓ１１０：退場）、図７の（１）以下の処理が実行される。  In S110, if it is determined that the entrance timing is reached (S110: entrance), the processing of S120 is executed. On the other hand, if it is determined that the exit timing is reached (S110: exit), the processing from (1) in FIG. 7 is executed. The

Ｓ１２０では、車両がいずれかの駐車スペースＰＳに入ったか否かを判定する処理が実行される。
本実施形態では、車両Ｃがいずれかの駐車スペースＰＳに入ると、車載装置３が第２無線通信器６０の特定通信範囲に入り（図１参照）、車載装置３の第１無線通信部３６と第２無線通信器６０との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となる。In S120, processing for determining whether or not the vehicle has entered any parking space PS is executed.
In the present embodiment, when the vehicle C enters one of the parking spaces PS, the on-vehicle device 3 enters the specific communication range of the second wireless communication device 60 (see FIG. 1), and the firstwireless communication unit 36 of the on-vehicle device 3. And the secondwireless communication device 60 can perform wireless communication by DSRC.

そのため、このＳ１２０では、車載装置３の第１無線通信部３６がいずれかの第２無線通信器６０との間でＤＳＲＣによる通信が可能となったか否かを判定する処理が行われる。  Therefore, in this S120, the process which determines whether the 1st radio |wireless communication part 36 of the vehicle-mountedapparatus 3 was able to communicate by the DSRC between any 2nd radio |wireless communication apparatus 60 is performed.

このＳ１２０において、車両Ｃがいずれかの駐車スペースＰＳに入った、すなわち、車載装置３の第１無線通信部３６が第２無線通信器６０との間でＤＳＲＣによる通信が可能となったと判定されると（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、Ｓ１３０の処理が実行され、車両Ｃがまだいずれの駐車スペースＰＳにも入っていない場合は（Ｓ１２０：ＮＯ）、待機するよう処理される。  In S120, it is determined that the vehicle C has entered one of the parking spaces PS, that is, the firstwireless communication unit 36 of the in-vehicle device 3 can communicate with the secondwireless communication device 60 by DSRC. Then (S120: YES), the process of S130 is executed, and if the vehicle C is not yet in any parking space PS (S120: NO), the process is performed to wait.

Ｓ１３０では、入場時刻に関する情報（以下「入場時刻情報」という）を載せた信号（以下「入場時刻信号」）が受信されたか否かを判定する処理が実行される。
本実施形態では、車載装置３の第１無線通信部３６と第２無線通信器６０との間の通信が可能になると、後述するように、第２無線通信器６０から入場時刻信号が送信される（Ｓ３１０：図８参照）。In S130, a process of determining whether or not a signal (hereinafter referred to as “entrance time signal”) carrying information related to the entrance time (hereinafter referred to as “entrance time information”) has been received is executed.
In this embodiment, when communication between the firstwireless communication unit 36 and the secondwireless communication device 60 of the in-vehicle device 3 becomes possible, an entrance time signal is transmitted from the secondwireless communication device 60 as described later. (S310: see FIG. 8).

そのため、このＳ１３０では、第１無線通信部３６がその入場時刻情報を受信したか否かを判定する処理が実行される。
このＳ１３０において、入場時刻信号を受信したと判定されると（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、Ｓ１４０及びＳ１５０の処理が実行され、受信していないと判定されると（Ｓ１３０：ＮＯ）、待機するよう処理される。Therefore, in this S130, the process which determines whether the 1st radio |wireless communication part 36 received the entrance time information is performed.
In S130, if it is determined that the admission time signal has been received (S130: YES), the processing of S140 and S150 is executed, and if it is determined that it has not been received (S130: NO), it is processed to wait. The

Ｓ１４０では、Ｓ１３０で受信した入場時刻信号に載せられた入場時刻情報をＲＡＭ３０ｃに記憶させるとともに、リーダライタ部３４を用いてＩＣカード４９にも記憶させる処理が実行される。  In S140, the process of storing the entry time information included in the entry time signal received in S130 in theRAM 30c and also in theIC card 49 using the reader /writer unit 34 is executed.

そして、続くＳ１５０では、第１無線通信部３６を介して、入場時刻情報を受信したことを示す確認信号を送信する処理が実行される。
Ｓ１６０では、ＩＤに関する情報（以下「ＩＤ情報」という）を載せた信号（以下「ＩＤ信号」という）を受信したか否かを判定する処理が実行される。In subsequent S150, a process of transmitting a confirmation signal indicating that the admission time information has been received is executed via the firstwireless communication unit 36.
In S160, a process of determining whether or not a signal (hereinafter referred to as “ID signal”) carrying information related to ID (hereinafter referred to as “ID information”) has been received is executed.

本実施形態では、後述するように、第２無線通信器６０がＳ１５０の処理で車載装置３の第１無線通信部３６から送信された確認信号を受信すると、管理装置５ではＩＤ情報が生成され、第２無線通信器６０からＩＤ信号が送信される（Ｓ３３０：図８参照）。  In the present embodiment, as described later, when the secondwireless communication device 60 receives the confirmation signal transmitted from the firstwireless communication unit 36 of the in-vehicle device 3 in the process of S150, the management device 5 generates ID information. The ID signal is transmitted from the second wireless communication device 60 (S330: see FIG. 8).

そのため、このＳ１６０では、車載装置３の第１無線通信部３６が、第２無線通信器６０から送信されたＩＤ信号を受信したか否かを判定する処理が実行される。
このＳ１６０において、ＩＤ信号を受信したと判定されると（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、Ｓ１７０及びＳ１８０の処理が実行され、受信していないと判定されると（Ｓ１６０：ＮＯ）、待機するよう処理される。Therefore, in this S160, the process which determines whether the 1st radio |wireless communication part 36 of the vehicle-mountedapparatus 3 received the ID signal transmitted from the 2nd radio |wireless communication apparatus 60 is performed.
In S160, if it is determined that the ID signal has been received (S160: YES), the processes of S170 and S180 are executed. If it is determined that the ID signal has not been received (S160: NO), the process is performed to wait. .

Ｓ１７０では、Ｓ１６０で受信したＩＤ信号に載せられたＩＤ情報をＲＡＭ３０ｃ（図３参照）に記憶させるとともに、リーダライタ部３４を用いてＩＣカード４９にも記憶させる処理が実行される。  In S170, the ID information carried in the ID signal received in S160 is stored in theRAM 30c (see FIG. 3), and also stored in theIC card 49 using the reader /writer unit 34.

続くＳ１８０では、第１無線通信部３６からＩＤ信号を受信したことを示す確認信号を送信する処理が実行される。
さらに続くＳ１９０では、ＲＡＭ３０ｃにフラグを立てる処理が実行される。In continuing S180, the process which transmits the confirmation signal which shows having received ID signal from the 1st radio |wireless communication part 36 is performed.
In further S190, a process for setting a flag in theRAM 30c is executed.

そして、Ｓ１９０の処理が終了すると、再びＳ１００の処理が実行され、ＩＣカード４９が一旦抜き出されて再び挿入されたか否かが判定される。
次に、Ｓ１１０において、車両Ｃが駐車場Ｐから退場すると判定された（Ｓ１１０：退場）ときに実行される、図７において（１）で示した図７に記載のＳ２００以下の処理について説明する。When the process of S190 is completed, the process of S100 is executed again, and it is determined whether or not theIC card 49 is once extracted and inserted again.
Next, the processing after S200 described in FIG. 7 (1) shown in FIG. 7 executed when it is determined in S110 that the vehicle C leaves the parking lot P (S110: leaving) will be described. .

Ｓ２００では、ＩＣカード４９を車載装置３に挿入した者が、車両Ｃの正当な所有者か否かが判定される。
本実施形態では、入場時に、車載装置３及びＩＣカード４９に、共通の入場時刻情報及びＩＤ情報が記憶される（Ｓ１４０、Ｓ１７０）。そのため、車載装置３にＩＣカード４９を挿入した者が、車両Ｃの正当な所有者であれば、車載装置３と、ＩＣカード４９に記憶された入場時刻情報及びＩＤ情報は必ず一致する。In S200, it is determined whether or not the person who inserted theIC card 49 into the in-vehicle device 3 is a valid owner of the vehicle C.
In this embodiment, common entrance time information and ID information are stored in the in-vehicle device 3 and theIC card 49 at the time of entry (S140, S170). Therefore, if the person who inserted theIC card 49 into the in-vehicle device 3 is an authorized owner of the vehicle C, the in-vehicle device 3 and the entry time information and the ID information stored in theIC card 49 always match.

そこで、このＳ２００では、車載装置３及び挿入されたＩＣカード４９に記憶されたそれぞれの入場時刻情報及びＩＤ情報が一致するか否かを判定する処理が行われる。
このＳ２００において、ＩＣカード４９を車載装置３に挿入した者が、車両Ｃの正当な所有者である場合、すなわち、車載装置３とＩＣカード４９とに記憶された入場時刻情報及びＩＤ情報とが一致した場合は（Ｓ２００：ＹＥＳ）、Ｓ２１０の処理が実行され、一方、ＩＣカード４９を車載装置３に挿入した者が、車両Ｃの正当な所有者でない場合は（Ｓ２００：ＮＯ）、Ｓ２２０の処理が実行される。Therefore, in S200, a process of determining whether or not the entrance time information and the ID information stored in the in-vehicle device 3 and the insertedIC card 49 match each other is performed.
In this S200, when the person who inserted theIC card 49 into the in-vehicle device 3 is a legitimate owner of the vehicle C, that is, the entrance time information and the ID information stored in the in-vehicle device 3 and theIC card 49 are stored. If they match (S200: YES), the process of S210 is executed. On the other hand, if the person who inserted theIC card 49 into the vehicle-mounteddevice 3 is not a valid owner of the vehicle C (S200: NO), the process of S220 Processing is executed.

Ｓ２１０では、車両Ｃが出口ゲートＰＯＧに近づいたか否かを判定する処理が実行される。
本実施形態では、車両Ｃが出口ゲートＰＯＧに近づき、車載装置３が出口無線通信器６１の出口通信範囲に入ると（図１参照）、出口無線通信器６１と車載装置３の第１無線通信部３６との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となる。In S210, processing for determining whether or not the vehicle C has approached the exit gate POG is executed.
In the present embodiment, when the vehicle C approaches the exit gate POG and the in-vehicle device 3 enters the exit communication range of the exit wireless communication device 61 (see FIG. 1), the first wireless communication between the exitwireless communication device 61 and the in-vehicle device 3 is performed. DSRC wireless communication with theunit 36 becomes possible.

そのため、このＳ２１０では、車載装置３の第１無線通信部３６が出口無線通信器６１との間でＤＳＲＣによる通信が可能となったか否かを判定する処理が実行される。
このＳ２１０において、車両Ｃが出口ゲートＰＯＧに近づいた、すなわち、第１無線通信部３６が出口無線通信器６１との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったと判定されると（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、Ｓ２１２の処理が実行され、車両Ｃが出口ゲートＰＯＧに近づいていないと判定された場合は（Ｓ２１０：ＮＯ）、待機するよう処理される。Therefore, in S <b> 210, a process of determining whether the firstwireless communication unit 36 of the in-vehicle device 3 can communicate with the exitwireless communication device 61 by DSRC is executed.
In S210, when it is determined that the vehicle C has approached the exit gate POG, that is, the firstwireless communication unit 36 is capable of wireless communication by DSRC with the exit wireless communication device 61 (S210: YES). When the process of S212 is executed and it is determined that the vehicle C is not approaching the exit gate POG (S210: NO), the process is performed to wait.

Ｓ２１２では、入場時刻情報、ＩＤ情報に加え、後述する履歴情報を乗せた信号を、第１無線通信部３６を使って送信する処理が実行される。
本実施形態では、このＳ２１２で送信された入場時刻情報、ＩＤ情報、履歴情報を乗せた信号を出口無線通信器６１が受信すると、出口ゲートＰＯＧを開く処理が実行され（Ｓ４３０：図９参照）、退場信号が出口無線通信器６１から送信される（Ｓ４４０；図９参照）。In S212, a process of transmitting a signal carrying history information described later in addition to the entry time information and ID information using the firstwireless communication unit 36 is executed.
In this embodiment, when theexit wireless communicator 61 receives the signal carrying the entrance time information, ID information, and history information transmitted in S212, a process of opening the exit gate POG is executed (S430: see FIG. 9). The exit signal is transmitted from the exit wireless communication device 61 (S440; see FIG. 9).

そのため、Ｓ２１２に続くＳ２１４では、その退場信号を受信したか否かを判定する処理が実行される。
このＳ２１４において、退場信号を受信したと判定されると（Ｓ２１４：ＹＥＳ）、Ｓ２１６の処理が実行され、退場信号を受信していないと判定された場合は（Ｓ２１４：ＮＯ）、待機するよう処理される。Therefore, in S214 following S212, processing for determining whether or not the exit signal has been received is executed.
If it is determined in S214 that an exit signal has been received (S214: YES), the process of S216 is executed, and if it is determined that no exit signal has been received (S214: NO), a process is performed to wait. Is done.

Ｓ２１６では、ＲＡＭ３０Ｃ及びＩＣカード４９に記憶された入場時刻情報、ＩＤ情報、履歴情報、フラグ情報を消去する処理が実行される。
そして、Ｓ２１６の処理が終了すると、図６及び図７に（２）で示すように、再び、ＩＣカード４９が挿入されたか否かを判定するＳ１００の処理が実行される。In S216, processing for deleting the entry time information, ID information, history information, and flag information stored in the RAM 30C and theIC card 49 is executed.
When the process of S216 is completed, as shown by (2) in FIGS. 6 and 7, the process of S100 for determining whether or not theIC card 49 is inserted is executed again.

次に、Ｓ２００において、ＩＣカード４９を車載装置３に挿入した者が、車両Ｃの正当な所有者ではないと判定された場合（Ｓ２００：ＮＯ）に実行されるＳ２２０以下の処理ついて説明する。  Next, the processing after S220 executed when it is determined in S200 that the person who inserted theIC card 49 into the in-vehicle device 3 is not a valid owner of the vehicle C (S200: NO) will be described.

Ｓ２２０では、ＲＡＭ３０Ｃに記憶されたＩＤ情報を消去する処理が実行される。
このようにＲＡＭ３０Ｃに記憶されたＩＤ情報を消去してしまえば、Ｓ２００において常に否定判定され（Ｓ２００：ＮＯ）、車両Ｃが出口ゲートＰＯＧに近づいても、出口ゲートＰＯＧが開かないので、車両盗難を確実に防止することができる。In S220, a process for deleting the ID information stored in the RAM 30C is executed.
If the ID information stored in the RAM 30C is erased in this way, a negative determination is always made in S200 (S200: NO), and the exit gate POG does not open even if the vehicle C approaches the exit gate POG. Can be reliably prevented.

尚、消去されたＩＤは、入場時刻情報が一致するＩＣカード４９が車載装置３に挿入され、そして、管理装置５に問い合わせ、ＩＣカード４９に記憶された入場時刻情報とＩＤ情報と同じ組合わせの入場時刻情報とＩＤ情報が管理装置５にも記憶されている場合、そのＩＣカード４９に記憶されたＩＤ情報を記憶させるようにして、Ｓ２００で肯定判定されるようにしてもよいし、他の方法でＩＤが再び記憶されるようにしてもよい。  The erased ID is the same combination as the ID information and the entry time information stored in theIC card 49 when theIC card 49 having the same entry time information is inserted into the in-vehicle device 3 and the management device 5 is inquired. If the admission time information and the ID information are also stored in the management device 5, the ID information stored in theIC card 49 may be stored so that an affirmative determination may be made in S200. The ID may be stored again by this method.

Ｓ２２２では、車両Ｃが出口ゲートＰＯＧに近づいたか否かを判定する処理が実行される。
本実施形態では、車両Ｃが出口ゲートＰＯＧに近づき、車載装置３が出口無線通信器６１の出口通信範囲に入ると、出口無線通信器６１と第１無線通信部３６との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となる。In S222, a process of determining whether or not the vehicle C has approached the exit gate POG is executed.
In the present embodiment, when the vehicle C approaches the exit gate POG and the in-vehicle device 3 enters the exit communication range of the exitwireless communication device 61, wireless communication by DSRC is performed between the exitwireless communication device 61 and the firstwireless communication unit 36. Communication is possible.

そのため、このＳ２２２では、第１無線通信部３６が出口無線通信器６１との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったか否かを判定する処理が実行される。
このＳ２２２において、車両Ｃが出口ゲートＰＯＧに近づいた、すなわち、第１無線通信部３６が出口無線通信器６１との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったと判定されると（Ｓ２２２：ＹＥＳ）、Ｓ２２４の処理が実行され、車両Ｃが出口ゲートＰＯＧに近づいていないと判定されると（Ｓ２２２：ＮＯ）、待機するよう処理される。For this reason, in S222, a process is performed in which the firstwireless communication unit 36 determines whether or not wireless communication by DSRC is possible with the egresswireless communication device 61.
In S222, when it is determined that the vehicle C has approached the exit gate POG, that is, the firstwireless communication unit 36 is capable of wireless communication by DSRC with the exit wireless communication device 61 (S222: YES). When the process of S224 is executed and it is determined that the vehicle C is not approaching the exit gate POG (S222: NO), the process is performed to wait.

Ｓ２２４では、警報信号を送信する処理が実行される。
このようにすれば、管理装置５側で、車両が盗難にあっているか否かを判定することができる。In S224, processing for transmitting an alarm signal is executed.
In this way, it is possible to determine whether or not the vehicle is stolen on the management device 5 side.

そして、Ｓ２２４の処理が終了すると、図６及び図７に（２）で示すように、再び、ＩＣカード４９が挿入されたか否かを判定するＳ１００の処理が実行される。
次に、Ｓ１００において、ＩＣカード４９が車載装置３の筐体に挿入されていない場合（Ｓ１００：ＮＯ）に実行されるＳ２３０以下の処理ついて説明する。When the process of S224 is completed, as shown by (2) in FIGS. 6 and 7, the process of S100 for determining whether or not theIC card 49 is inserted is executed again.
Next, in S100, the processing after S230 executed when theIC card 49 is not inserted into the housing of the in-vehicle device 3 (S100: NO) will be described.

Ｓ２３０では、車両Ｃが出口ゲートＰＯＧに近づいたか否かを判定する処理が実行される。
本実施形態では、車両Ｃが出口ゲートＰＯＧに近づき、車載装置３が出口無線通信器６１の出口通信範囲に入ると、出口無線通信器６１と第１無線通信部３６との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となる。In S230, processing for determining whether or not the vehicle C has approached the exit gate POG is executed.
In the present embodiment, when the vehicle C approaches the exit gate POG and the in-vehicle device 3 enters the exit communication range of the exitwireless communication device 61, wireless communication by DSRC is performed between the exitwireless communication device 61 and the firstwireless communication unit 36. Communication is possible.

そのため、このＳ２３０では、第１無線通信部３６が出口無線通信器６１との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったか否かを判定する処理が実行される。
このＳ２３０において、車両Ｃが出口ゲートＰＯＧに近づいた、すなわち、車載装置３の第１無線通信部３６と出口無線通信器６１との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったと判定されると（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、Ｓ２３２の処理が実行され、車両Ｃが出口ゲートＰＯＧに近づいていない場合は（Ｓ２３０：ＮＯ）、再びＳ１００の処理が実行される。Therefore, in S230, the firstwireless communication unit 36 determines whether or not DSRC wireless communication with the egresswireless communication device 61 is possible.
In S230, when it is determined that the vehicle C has approached the exit gate POG, that is, wireless communication by DSRC is enabled between the firstwireless communication unit 36 of the in-vehicle device 3 and the exit wireless communication device 61 ( (S230: YES), the process of S232 is executed, and if the vehicle C is not approaching the exit gate POG (S230: NO), the process of S100 is executed again.

Ｓ２３２では、警報信号を送信する処理が実行される。
このようにすれば、管理装置５側で、車両が盗難にあっているか否かを判定することができる。In S232, processing for transmitting an alarm signal is executed.
In this way, it is possible to determine whether or not the vehicle is stolen on the management device 5 side.

そして、Ｓ２３２の処理が終了すると、再びＳ１００の処理が実行される。
《３．２．駐車場装置処理》
次に、管理装置５で実行される処理について説明する。
[３．２．１．入場時処理]
ここで、図８は、管理装置５で実行される処理のうち、車両Ｃが入場するときに実行される入場時処理のフローチャートである。Then, when the process of S232 ends, the process of S100 is executed again.
<< 3.2. Parking device processing >>
Next, processing executed by the management device 5 will be described.
[3.2.1. Admission processing]
Here, FIG. 8 is a flowchart of the entry time process executed when the vehicle C enters, among the processes executed by the management device 5.

この入場時処理は、駐車場Ｐの営業時間中は常時実行されている。
この入場時処理では、まず、Ｓ３００の処理が実行される。
Ｓ３００では、いずれかの駐車スペースＰＳ（図１参照）に、車両Ｃが駐車されたか否かが判定される。This admission process is always performed during business hours of the parking lot P.
In this admission process, first, the process of S300 is executed.
In S300, it is determined whether or not the vehicle C is parked in any parking space PS (see FIG. 1).

本実施形態では、各駐車スペースＰＳに第２無線通信器６０が設置されており、車両Ｃが駐車スペースＰＳに駐車されることによって、いずれかの第２無線通信器６０の特定通信範囲に車載装置３が入ると、第２無線通信器６０と車載装置３の第１無線通信部３６との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となる。  In the present embodiment, the secondwireless communication device 60 is installed in each parking space PS, and the vehicle C is parked in the parking space PS, so that the vehicle is mounted in a specific communication range of any of the secondwireless communication devices 60. When thedevice 3 enters, wireless communication by DSRC is possible between the secondwireless communication device 60 and the firstwireless communication unit 36 of the in-vehicle device 3.

そのため、Ｓ３００で行われる判定は、第２無線通信器６０が車載装置３の第１無線通信部３６との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったか否かを判定することによって行われる。  Therefore, the determination performed in S300 is performed by determining whether or not the secondwireless communication device 60 can perform wireless communication by DSRC with the firstwireless communication unit 36 of the in-vehicle device 3.

このＳ３００において、車両Ｃが駐車された、すなわち、いずれかの駐車スペースＰＳの第２無線通信器６０が車載装置３の第１無線通信部３６と通信可能となったと判定されると（Ｓ３００：ＹＥＳ）、Ｓ３１０の処理が実行され、車両Ｃが駐車されていないと判定されると、待機するよう処理される。  In S300, when it is determined that the vehicle C is parked, that is, the secondwireless communication device 60 in any parking space PS can communicate with the firstwireless communication unit 36 of the in-vehicle device 3 (S300: YES), the process of S310 is executed, and if it is determined that the vehicle C is not parked, it is processed to stand by.

Ｓ３１０では、入場時刻情報を乗せた入場時刻信号を送信する処理が実行される。
入場時刻としては、Ｓ３００で車両Ｃが駐車スペースＰＳに駐車されたときの時刻が用いられる。また、時刻に関する情報は、本実施形態では、中央制御部５２が自ら時刻を計時しているので、入場時刻情報は中央制御部５２内で得られる。In S310, processing for transmitting an admission time signal carrying admission time information is executed.
As the entry time, the time when the vehicle C is parked in the parking space PS in S300 is used. In addition, in the present embodiment, the information related to the time is obtained by thecentral control unit 52 because thecentral control unit 52 keeps the time by itself.

入場時刻信号は、Ｓ３００で入場が確認された第２無線通信器６０から送信する処理が実行される。
このＳ３１０で入場時刻信号が送信され、車載装置３が時刻情報を受信すると（Ｓ１３０）、確認信号が車載装置３から送信される（Ｓ１５０）。The process of transmitting the entry time signal from the secondwireless communication device 60 whose entry has been confirmed in S300 is executed.
When the entrance time signal is transmitted in S310 and the in-vehicle device 3 receives the time information (S130), a confirmation signal is transmitted from the in-vehicle device 3 (S150).

Ｓ３２０では、この確認信号を受信したか否かが判定される。
このＳ３２０において、確認信号を受信したと判定されると（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、Ｓ３３０の処理が実行され、確認信号を受信していないと判定されると（Ｓ３２０：ＮＯ）、待機するよう処理される。In S320, it is determined whether or not this confirmation signal has been received.
In S320, if it is determined that a confirmation signal has been received (S320: YES), the process of S330 is executed, and if it is determined that a confirmation signal has not been received (S320: NO), processing is performed to wait. The

Ｓ３３０では、ＩＤ情報を送信する処理が実行される。
このＳ３３０が開始されると、中央制御部５２では、複数の数字や記号をランダムに組み合わせたＩＤ情報を作成する処理が実行される。そして、ＩＤ情報が作成されると、そのＩＤ情報を乗せたＩＤ信号を、Ｓ３００で入場が確認された第２無線通信器６０から送信する処理が実行される。In S330, processing for transmitting ID information is executed.
When this S330 is started, thecentral control unit 52 executes processing for creating ID information in which a plurality of numbers and symbols are combined at random. When the ID information is created, a process of transmitting the ID signal carrying the ID information from the secondwireless communication device 60 whose entry has been confirmed in S300 is executed.

このＳ３４０でＩＤ信号が送信され、車載装置３がＩＤ信号を受信すると（Ｓ１６０）、確認信号が車載装置３から送信される（Ｓ１８０）。
Ｓ３４０では、この確認信号を受信したか否かが判定される。When the ID signal is transmitted in S340 and the in-vehicle device 3 receives the ID signal (S160), a confirmation signal is transmitted from the in-vehicle device 3 (S180).
In S340, it is determined whether or not this confirmation signal has been received.

このＳ３４０において、確認信号を受信したと判定されると（Ｓ３４０：ＹＥＳ）、再びＳ３００の処理が実行され、確認信号を受信していないと判定されると、待機するよう処理される。
[３．２．２．退場処理]
ここで、図９は、管理装置５で実行される処理のうち、車両Ｃが退場するときに実行される退場時処理のフローチャートである。If it is determined in S340 that the confirmation signal has been received (S340: YES), the process of S300 is executed again. If it is determined that the confirmation signal has not been received, the process is performed to stand by.
[3.2.2. Exit processing]
Here, FIG. 9 is a flowchart of the exit time process executed when the vehicle C leaves, among the processes executed by the management device 5.

この退場時処理は、駐車場Ｐの営業時間中は常時実行されている。
この退場時処理では、まず、Ｓ４００の処理が実行される。
Ｓ４００では、出口ゲートＰＯＧ（図１参照）に、車両Ｃが近づいたか否かが判定される。This exit processing is always executed during business hours of the parking lot P.
In this exit process, first, the process of S400 is executed.
In S400, it is determined whether or not the vehicle C has approached the exit gate POG (see FIG. 1).

本実施形態では、出口に出口無線通信器６１が設置されており、車両Ｃが出口ゲートＰＯＧに近づくことによって、出口無線通信器６１の出口通信範囲に車両Ｃが入ると、出口無線通信器６１と車載装置３の第１無線通信部３６との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となる。  In this embodiment, theexit wireless communicator 61 is installed at the exit, and when the vehicle C enters the exit communication range of theexit wireless communicator 61 when the vehicle C approaches the exit gate POG, theexit wireless communicator 61 And the firstwireless communication unit 36 of the vehicle-mounteddevice 3 can be wirelessly communicated by DSRC.

そのため、Ｓ４００で行われる判定は、出口無線通信器６１が車載装置３の第１無線通信部３６との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったか否かを判定することによって行われる。  Therefore, the determination performed in S400 is performed by determining whether or not the exitwireless communication device 61 can perform wireless communication by DSRC with the firstwireless communication unit 36 of the in-vehicle device 3.

このＳ４００において、車両Ｃが出口ゲートＰＯＧに近づいた、すなわち、出口無線通信器６１が車載装置３の第１無線通信部３６と通信可能となったと判定されると（Ｓ４００：ＹＥＳ）、Ｓ４１０の処理が実行され、車両Ｃが駐車されていないと判定されると、待機するよう処理される。  If it is determined in S400 that the vehicle C has approached the exit gate POG, that is, theexit wireless communicator 61 can communicate with the firstwireless communication unit 36 of the in-vehicle device 3 (S400: YES), the process proceeds to S410. When the process is executed and it is determined that the vehicle C is not parked, the process is performed so as to wait.

Ｓ４１０では、車載装置３からどのような信号を受信したかが判定される。
本実施形態では、車両Ｃの正当な使用者が自己のＩＣカード４９を車載装置３に挿入して、車両Ｃを出口に近づけると、車載装置３から出口無線通信器６１に対して、入場時刻信号やＩＤ信号が送信される。一方、（１）ＩＣカード４９が車載装置３に挿入されていない場合（Ｓ１００：ＮＯ）や、（２）車載装置３に挿入されたＩＣカード４９が不正なＩＣカード４９である場合（Ｓ２００：ＮＯ）は、警報信号が送信される（Ｓ２２４、Ｓ２３２）。In S410, it is determined what signal is received from the in-vehicle device 3.
In the present embodiment, when a legitimate user of the vehicle C inserts his / herIC card 49 into the in-vehicle device 3 and brings the vehicle C close to the exit, the entrance time from the in-vehicle device 3 to the exitwireless communication device 61 is increased. A signal or ID signal is transmitted. On the other hand, (1) when theIC card 49 is not inserted into the in-vehicle device 3 (S100: NO), or (2) when theIC card 49 inserted into the in-vehicle device 3 is an unauthorized IC card 49 (S200: NO), an alarm signal is transmitted (S224, S232).

そのためＳ４１０では、入場時刻信号やＩＤ信号を受信したのか、警報信号を受信したのかを判定している。
このＳ４１０において、入場時刻信号やＩＤ信号を受信したと判定されると、Ｓ４２０の処理が実行され、警報信号を受信したと判定されると、本処理は終了する。Therefore, in S410, it is determined whether an admission time signal or ID signal is received or an alarm signal is received.
If it is determined in S410 that an entrance time signal or an ID signal has been received, the process of S420 is executed. If it is determined that an alarm signal has been received, the process ends.

すなわち、Ｓ４１０において警報信号を受信した場合は、出口ゲートＰＯＧが開くことはないので、車両Ｃを駐車場Ｐから盗み出すことが防止される。
Ｓ４２０では、車載装置３から受信した情報の組み合わせが正しいか否かが判定される。That is, when an alarm signal is received in S410, the exit gate POG does not open, so that the vehicle C is prevented from being stolen from the parking lot P.
In S420, it is determined whether the combination of information received from the in-vehicle device 3 is correct.

本実施形態では、レジスタ７で清算情報が形成されると、その清算情報が入場時刻情報及びＩＤ情報と関連付けられ、レジスタ７から管理装置５のコンピュータ５０に送信される。そして、入場時刻情報とＩＤ情報とに関連づけられた複数の清算情報が履歴情報として、コンピュータ５０に記憶される。  In the present embodiment, when the settlement information is formed in theregister 7, the settlement information is associated with the entry time information and the ID information and transmitted from theregister 7 to thecomputer 50 of the management device 5. A plurality of settlement information associated with the entry time information and the ID information is stored in thecomputer 50 as history information.

そのため、車載装置３から受信した入場時刻情報、ＩＤ情報、及び、履歴情報の組み合わせと同じ組み合わせの入場時刻情報、ＩＤ情報、及び、履歴情報がコンピュータ５０に記憶されていれば、駐車場側でも、車載装置３とＩＣカード４９とが正しい組み合わせ、すなわち、退場しようとしている車両Ｃの運転者が、その車両Ｃの所有者であることが判定できる。  Therefore, if the entry time information, ID information, and history information of the same combination as the combination of the entry time information, ID information, and history information received from the in-vehicle device 3 are stored in thecomputer 50, the parking lot side also Therefore, it can be determined that the in-vehicle device 3 and theIC card 49 are in the correct combination, that is, the driver of the vehicle C who is about to leave is the owner of the vehicle C.

このＳ４１０において、退場しようとしている車両Ｃの運転者が、その車両Ｃの所有者、すなわち、車載装置３から受信した情報の組み合わせが正しいと判定されたら、Ｓ４３０〜Ｓ４４０の処理が実行され、退場しようとしている車両Ｃの運転者が、その車両Ｃの所有者ではないと判定されると、本処理を終了する。  If it is determined in S410 that the driver of the vehicle C who is about to leave the vehicle C is the owner of the vehicle C, that is, the combination of information received from the in-vehicle device 3, the processing of S430 to S440 is executed, and the driver leaves the vehicle. If it is determined that the driver of the vehicle C that is going to be not the owner of the vehicle C, the present process is terminated.

Ｓ４３０では、出口ゲートＰＯＧを開く処理が実行される。
このＳ４３０の処理では、出口駆動モータ６２が駆動され、出口ゲートＰＯＧを開く処理が実行される。In S430, processing for opening the exit gate POG is executed.
In the process of S430, theexit drive motor 62 is driven, and the process of opening the exit gate POG is executed.

Ｓ４４０では、ＩＣカード４９に記憶された入場時刻情報、ＩＤ情報、履歴情報、フラグ情報等の消去を許可する退場信号を送信する処理が実行される。
尚、Ｓ４１０で警報信号を受信した場合（Ｓ４１０：警報信号受信）や、Ｓ４２０で受信情報が不正であると反対された場合（Ｓ４２０：ＮＯ）というのは、今まさに車両Ｃが盗難にあっている場合であるので、管理装置５側において、警報信号が受信されたら出口に近づいた車両の運転席部分を撮影したり、警備員室内で警報音をならしたり、出口で警報音を鳴らすなど、してもよい。
＜４．駐車時に実行される処理＞
次に、各装置３〜７で実行される各種処理のうち、駐車時に実行される処理について説明する。
《４．１．問合処理》
ここで図１０は、レジスタ７で実行される問合処理のフローチャートである。In S440, processing for transmitting an exit signal permitting deletion of the entry time information, ID information, history information, flag information, etc. stored in theIC card 49 is executed.
Note that when the alarm signal is received in S410 (S410: alarm signal reception) or when the received information is opposed to invalid in S420 (S420: NO), the vehicle C is now stolen. When the alarm signal is received, the management device 5 side takes a picture of the driver's seat of the vehicle approaching the exit, sounds an alarm sound in the guard room, sounds an alarm sound at the exit, etc. , You may.
<4. Processing executed when parking>
Next, the process performed at the time of parking among the various processes performed by each apparatus 3-7 is demonstrated.
<< 4.1. Inquiry processing >>
Here, FIG. 10 is a flowchart of the inquiry process executed in theregister 7.

このレジスタ装置処理Ｓ５は、店員がレジスタ７の入力部７４を使って商品の値段等を入力し終え、図示しない清算ボタンの押下するか、Ｓ５００以下の処理の開始を指示する図示しないボタンを押下するか。リーダライタ８０にＩＣカード４９が挿入される等すると開始される。  In the register device process S5, the store clerk finishes inputting the price of the commodity using theinput unit 74 of theregister 7, and presses a clearing button (not shown), or presses a button (not shown) instructing the start of the processing after S500. Or. This is started when theIC card 49 is inserted into the reader /writer 80 or the like.

このレジスタ装置処理（Ｓ５）では、まずＳ５００の処理が実行される。
Ｓ５００では、リーダライタ８０がＩＣカード４９から入場時刻情報やＩＤ情報を読み込む処理が実行され、これらがＲＡＭ７２Ｃに記憶される。In this register device process (S5), first, the process of S500 is executed.
In S500, the reader /writer 80 executes a process of reading entrance time information and ID information from theIC card 49, and these are stored in the RAM 72C.

Ｓ５１０では、問合信号を送信する処理が実行される。
具体的には、ＩＣカード４９から読み込んだ入場時刻情報やＩＤ情報を乗せた問合信号が作成され、その問合信号を第２通信部７８を介して管理装置５のコンピュータ５０に送信する処理が実行される。In S510, processing for transmitting an inquiry signal is executed.
Specifically, an inquiry signal carrying the entry time information and ID information read from theIC card 49 is created, and the inquiry signal is transmitted to thecomputer 50 of the management device 5 via thesecond communication unit 78. Is executed.

このようにすると、管理装置５がレジスタ７と車載装置３とを中継し、管理装置５において、第２無線通信器６０から車両Ｃの車載装置３に、レジスタ７から受信した問合信号を送信する処理が実行される（Ｓ６１０：図１１参照）。  If it does in this way, the management apparatus 5 will relay the register |resistor 7 and the vehicle-mountedapparatus 3, and in the management apparatus 5, the inquiry signal received from theregister 7 will be transmitted from the 2nd radio |wireless communication apparatus 60 to the vehicle-mountedapparatus 3 of the vehicle C. (S610: see FIG. 11).

Ｓ５２０では、車両Ｃが盗まれていないか否かを判定する処理が実行される。
本実施形態では、駐車場Ｐに車両Ｃが駐車されていると、問合信号を受信した車載装置３からレジスタ７に応答信号が返信されてくる（Ｓ７２０：図１２参照）。このＳ５２０では、その応答信号を受信したか否かが判定される。In S520, processing for determining whether or not the vehicle C has been stolen is executed.
In the present embodiment, when the vehicle C is parked in the parking lot P, a response signal is returned to theregister 7 from the in-vehicle device 3 that has received the inquiry signal (S720: see FIG. 12). In S520, it is determined whether or not the response signal has been received.

このＳ５２０において、応答信号が受信された、すなわち車両Ｃが盗まれていないと判定されると（Ｓ５２０：ＹＥＳ）、Ｓ５３０の処理が実行され、応答信号が受信されていないと判定されると（Ｓ５２０：ＮＯ）、後述するＳ５４０の処理が実行される。  If it is determined in S520 that a response signal has been received, that is, vehicle C has not been stolen (S520: YES), the processing of S530 is performed and it is determined that a response signal has not been received ( (S520: NO), the process of S540 described later is executed.

Ｓ５３０では、レジスタ７の入力部７４から入力されるなどして求められた買い物品の値段の合計等を示す清算情報を管理装置５及び車載装置３に送信させる処理が実行される。  In S530, a process of transmitting the clearing information indicating the total price of the shopping items obtained by inputting from theinput unit 74 of theregister 7 to the management device 5 and the in-vehicle device 3 is executed.

本実施形態では、この清算情報が管理装置５及び車載装置３で蓄積されて履歴情報として記憶される。
Ｓ５４０では、車両Ｃが盗まれていない旨を報知する処理が実行される。In the present embodiment, this settlement information is accumulated in the management device 5 and the in-vehicle device 3 and stored as history information.
In S540, a process for notifying that the vehicle C has not been stolen is executed.

ここでは、レジスタ７に備えられているモニタ７６に車両Ｃが駐車場Ｐに駐車されていることを文字表記することによって報知する処理が実行される。
そして、Ｓ５４０の処理が終了すると、再びＳ５００の処理が実行される。Here, a process of notifying that the vehicle C is parked in the parking lot P on themonitor 76 provided in theregister 7 is executed.
Then, when the process of S540 is completed, the process of S500 is executed again.

次に、Ｓ５２０の処理で、応答信号が受信されていないと判定された場合（Ｓ５２０：ＮＯ）に行われるＳ５５０以下の処理ついて説明する。
Ｓ５５０では、問合信号を送信してから所定時間経過したか否かを判定する処理が実行される。Next, the processing after S550 performed when it is determined in the processing of S520 that the response signal has not been received (S520: NO) will be described.
In S550, processing for determining whether or not a predetermined time has elapsed since the inquiry signal was transmitted is executed.

本実施形態では、管理装置５で受信された問合信号が、各第２無線通信器６０から一斉に送信され、その後管理装置５では、いずれかの車載装置３から応答信号が受信されるまで所定時間待機される処理が実行されるなど、レジスタ７が問合信号を送信してから応答信号を受信するまで、所定時間を要する。  In the present embodiment, the inquiry signal received by the management device 5 is transmitted from the secondwireless communication devices 60 all at once, and then the management device 5 receives a response signal from any of the in-vehicle devices 3. A predetermined time is required until the response signal is received after theregister 7 transmits an inquiry signal, such as a process waiting for a predetermined time.

そのため、ここでは、応答信号をただちに受信しなくても、車両Ｃが盗まれたと判定しないようにするために、所定時間経過するまで待機する処理が実行される。
このＳ５５０において、所定時間経過したと判定されると（Ｓ５５０：ＹＥＳ）、Ｓ５６０の処理が実行され、所定時間が経過していない判定されると（Ｓ５５０：ＮＯ）、再びＳ５２０の処理が実行される。Therefore, here, in order not to determine that the vehicle C has been stolen even if the response signal is not received immediately, a process of waiting until a predetermined time elapses is executed.
If it is determined in S550 that the predetermined time has passed (S550: YES), the process of S560 is executed. If it is determined that the predetermined time has not passed (S550: NO), the process of S520 is executed again. The

Ｓ５６０では、車両Ｃが盗まれている旨を報知する処理が実行される。
ここでは、レジスタ７に備えられているモニタ７６に車両Ｃが盗難にあっていることを文字表記することによって報知する処理が実行される。In S560, processing for notifying that vehicle C has been stolen is executed.
Here, a process of notifying that the vehicle C is stolen on themonitor 76 provided in theregister 7 is executed.

そして、Ｓ５６０の処理が終了すると、再びＳ５００の処理が実行される
《４．２．中継処理》
ここで図１１は、管理装置５で実行される中継処理のフローチャートである。Then, when the process of S560 ends, the process of S500 is executed again << 4.2. Relay processing >>
Here, FIG. 11 is a flowchart of the relay process executed by the management apparatus 5.

この中継処理（Ｓ６）は、駐車場Ｐが利用できる間は常時実行されている。
この中継処理（Ｓ６）では、まずＳ６００の処理が実行される。
Ｓ６００では、問合信号を受信したか否かが判定される。This relay process (S6) is always performed while the parking lot P is available.
In this relay process (S6), the process of S600 is first executed.
In S600, it is determined whether an inquiry signal has been received.

本実施形態では、レジスタ７でＩＣカード４９から入場時刻情報及びＩＤ情報が読み取られると、管理装置５に問合信号が送られてくる（Ｓ５１０：図１０参照）ので、このＳ６００では、その問合信号を受信したか否かを判定する処理が実行される。  In this embodiment, when the entry time information and ID information are read from theIC card 49 by theregister 7, an inquiry signal is sent to the management device 5 (S510: see FIG. 10). A process for determining whether or not a combined signal has been received is executed.

このＳ６００において、問合信号が送られてきたと判定されると（Ｓ６００：ＹＥＳ）、Ｓ６１０の処理が実行され、問合信号が送られてきていないと判定されると（Ｓ６００：ＮＯ）、待機するよう処理される。  In S600, if it is determined that an inquiry signal has been sent (S600: YES), the processing of S610 is executed, and if it is determined that no inquiry signal has been sent (S600: NO), standby is performed. To be processed.

Ｓ６１０では、各第２無線通信器６０から問合信号を送信する処理が実行される。
このＳ６１０では、駐車場Ｐに複数の第２無線通信器６０が設置されているので、これら第２無線通信器６０からＳ６００の処理で受信した問合信号をＤＳＲＣにより無線で一斉に送信する処理が実行される。そしてＳ６２０の処理が実行される。In S610, processing for transmitting an inquiry signal from each secondwireless communication device 60 is executed.
In S610, since a plurality of secondwireless communication devices 60 are installed in the parking lot P, the process of transmitting the inquiry signals received from the secondwireless communication devices 60 in the processing of S600 all at once by DSRC. Is executed. Then, the process of S620 is executed.

Ｓ６２０では、応答信号を車載装置３から受信したか否かを判定する処理が実行される。
本実施形態では、問合信号を受信したいずれかの車載装置３が、その問合信号に含まれる入場時刻情報及びＩＤ情報に一致する入場時刻情報及びＩＤ情報を記憶していたら、その車載装置３が応答信号を送信してくるので（Ｓ７２０：図１２参照）、このＳ６２０では、いずれかの車載装置３からその応答信号を受信したか否かが判定される。In S620, processing for determining whether or not a response signal has been received from the in-vehicle device 3 is executed.
In this embodiment, if any on-vehicle device 3 that has received the inquiry signal stores the entry time information and the ID information that match the entry time information and the ID information included in the inquiry signal, the on-vehicle device. 3 transmits a response signal (S720: see FIG. 12), and in S620, it is determined whether or not the response signal has been received from any of the in-vehicle devices 3.

このＳ６２０において、応答信号が受信されると（Ｓ６２０：ＹＥＳ）、Ｓ６３０の処理が実行され、応答信号が受信されていないと判定されると（Ｓ６２０：ＮＯ）、後述するＳ６６０の処理が実行される。  In S620, when a response signal is received (S620: YES), the process of S630 is executed. When it is determined that the response signal is not received (S620: NO), the process of S660 described later is executed. The

Ｓ６３０では、受信した応答信号をレジスタ７に送信する処理が実行される。
このＳ６３０では、Ｓ６２０においていずれかの第２無線通信器６０が応答信号を受信すると、第１通信部５４を介してレジスタ７にその応答信号を送信する処理が実行される。In S630, processing for transmitting the received response signal to theregister 7 is executed.
In S630, when any of the secondwireless communication devices 60 receives the response signal in S620, processing for transmitting the response signal to theregister 7 through thefirst communication unit 54 is executed.

Ｓ６４０では、清算情報を受信したか否かを判定する処理が実行される。
本実施形態では、レジスタ７が応答信号を受信すると、レジスタ７から管理装置５に清算信号を送信してくるので（Ｓ５３０）、その清算信号を受信したか否かを、このＳ６４０では判定する処理が実行される。In S640, processing for determining whether or not settlement information has been received is executed.
In the present embodiment, when theregister 7 receives the response signal, a settlement signal is transmitted from theregister 7 to the management device 5 (S530). Therefore, in S640, it is determined whether or not the settlement signal has been received. Is executed.

このＳ６４０において、清算信号を受信したと判定されると（Ｓ６４０：ＹＥＳ）、Ｓ６５０の処理が実行され、清算信号を受信していないと判定されると（Ｓ６４０：ＮＯ）、待機するよう処理される。  In S640, if it is determined that a clearing signal has been received (S640: YES), the process of S650 is executed, and if it is determined that a clearing signal has not been received (S640: NO), processing is performed to wait. The

Ｓ６５０では、履歴情報を更新する処理が実行される。
本実施形態では、管理装置５の中央制御部５２は、清算情報を集めた履歴情報を記憶しているが、Ｓ６５０では、この履歴情報をＳ６４０で受信した清算情報を加えた新たな履歴情報に更新する処理が実行される。In S650, processing for updating history information is executed.
In the present embodiment, thecentral control unit 52 of the management device 5 stores history information obtained by collecting the settlement information. In S650, the history information is added to the new history information added with the settlement information received in S640. The update process is executed.

また、Ｓ６５０では、受信した清算信号を、第２無線通信器６０を介して車載装置３に送信する処理も実行される。
そして、Ｓ６５０の処理が終了すると、再び、Ｓ６００の処理が実行される。Moreover, in S650, the process which transmits the received clearing signal to thevehicle equipment 3 via the 2nd radio |wireless communication apparatus 60 is also performed.
Then, when the process of S650 ends, the process of S600 is executed again.

次に、Ｓ６２０の処理で、応答信号が受信されていない（Ｓ６２０：ＮＯ）と判定されたときに実行されるＳ６６０について説明する。
Ｓ６６０では、応答信号を送信してから所定時間経過したか否かを判定する処理が実行される。Next, S660 executed when it is determined in the process of S620 that a response signal has not been received (S620: NO) will be described.
In S660, processing for determining whether or not a predetermined time has elapsed since the response signal was transmitted is executed.

本実施形態では、駐車場Ｐという、人の出入りがありしかも野外での場所で、無線通信により問合信号及び応答信号の無線通信を行っているので、気象条件や他の電波、人の行き来などの様々な諸条件により、問合信号や応答信号の送信が妨害されることがある。そのため、Ｓ６１０において問合信号が送信されるときや、車載装置３において応答信号が送信されるとき、これらの信号は所定時間、断続的に繰り返し送信される。  In this embodiment, since the parking signal P is used for wireless communication of inquiry signals and response signals in places where people enter and leave the field and wirelessly, weather conditions, other radio waves, and traffic of people Various conditions such as the above may interfere with the transmission of inquiry signals and response signals. Therefore, when an inquiry signal is transmitted in S610 or when a response signal is transmitted in the in-vehicle device 3, these signals are repeatedly transmitted repeatedly for a predetermined time.

従って、このＳ６６０では、問合信号を送信した後すぐに応答信号が受信されなくても、その所定時間の間、応答信号が受信されるのを待つため、その所定時間が経過したか否かを判定する処理が実行される。  Therefore, in S660, even if the response signal is not received immediately after the inquiry signal is transmitted, whether or not the predetermined time has passed to wait for the response signal to be received for the predetermined time. The process of determining is executed.

このＳ６６０において、所定時間経過したと判定されると（Ｓ６６０：ＹＥＳ）、再びＳ６００の処理が実行され、所定時間が経過していない判定されると（Ｓ６６０：ＮＯ）、再びＳ６２０の処理が実行される。
《４．３．応答処理》
ここで図１２は、車載装置３で実行される応答処理のフローチャートである。If it is determined in S660 that the predetermined time has passed (S660: YES), the process of S600 is executed again. If it is determined that the predetermined time has not passed (S660: NO), the process of S620 is executed again. Is done.
<< 4.3. Response processing >>
Here, FIG. 12 is a flowchart of response processing executed by the in-vehicle device 3.

この応答処理（Ｓ７）は、車両Ｃのエンジンが切られている間、実行される処理である。
この応答処理（Ｓ７）では、まずＳ７００の処理が実行される。This response process (S7) is a process executed while the engine of the vehicle C is turned off.
In this response process (S7), first, the process of S700 is executed.

Ｓ７００では、問合信号を受信したか否かが判定される。
本実施形態では、レジスタ７でＩＣカード４９に記憶されたＩＤ情報等が読み込まれると、問合信号が管理装置５の第２無線通信器６０を介して、ＤＳＲＣにより無線で車載装置３に送信される（Ｓ５１０、Ｓ６１０）。In S700, it is determined whether an inquiry signal has been received.
In this embodiment, when the ID information or the like stored in theIC card 49 is read by theregister 7, the inquiry signal is wirelessly transmitted to the in-vehicle device 3 by DSRC via the secondwireless communication device 60 of the management device 5. (S510, S610).

そのためこのＳ７００では、管理装置５の第２無線通信器６０からＤＳＲＣによる無線で送信された問合信号を受信したか否かが判定される。
このＳ７００において、問合信号が受信されたと判定されると（Ｓ７００：ＹＥＳ）、Ｓ７１０の処理が実行され、問合信号を受信していないと判定されると（Ｓ７００：ＮＯ）、待機するよう処理される。Therefore, in this S700, it is determined whether the inquiry signal transmitted by the DSRC wirelessly from the secondwireless communication device 60 of the management apparatus 5 has been received.
In S700, if it is determined that an inquiry signal has been received (S700: YES), the process of S710 is executed. If it is determined that an inquiry signal has not been received (S700: NO), the process waits. It is processed.

Ｓ７１０では、受信した問合信号に含まれる入場時刻情報やＩＤ情報が、ＲＡＭ３０ｃに記憶された入場時刻情報及びＩＤ情報と一致しているか判定される。
本実施形態では、入場時に、車載装置３及びＩＣカード４９に、同じ入場時刻情報及びＩＤ情報とが記憶される（Ｓ１４０、Ｓ１７０）。そして、そのＩＣカード４９に記憶された入場時刻情報とＩＤ情報とが、レジスタ７で読み込まれると（Ｓ５００）、それらの情報を含む問合信号が送信されてくる（Ｓ５１０）。In S710, it is determined whether the entry time information and the ID information included in the received inquiry signal match the entry time information and the ID information stored in theRAM 30c.
In the present embodiment, the same entry time information and ID information are stored in the in-vehicle device 3 and theIC card 49 at the time of entry (S140, S170). When the entry time information and the ID information stored in theIC card 49 are read by the register 7 (S500), an inquiry signal including the information is transmitted (S510).

そのため、このＳ７１０では、問合信号に乗せられた入場時刻情報やＩＤ情報が、ＲＡＭ３０ｃに記憶された入場時刻情報及びＩＤ情報と一致しているか判定される。
このＳ７１０において、入場時刻情報及びＩＤ情報が一致したと判定されると（Ｓ７１０：ＹＥＳ）、Ｓ７２０の処理が実行され、一致しないと判定されると（Ｓ７１０：ＮＯ）、再びＳ７００の処理が実行される。Therefore, in this S710, it is determined whether the entry time information and ID information carried on the inquiry signal match the entry time information and ID information stored in theRAM 30c.
If it is determined in S710 that the entry time information and the ID information match (S710: YES), the process of S720 is executed. If it is determined that they do not match (S710: NO), the process of S700 is executed again. Is done.

Ｓ７２０では、応答信号を送信する処理が実行される。
本実施形態では、車両Ｃが盗難にあっていない場合、問合信号を送ってきたレジスタ７に盗難にあっていないことを知らせる必要があるので、このＳ７２０では、盗難にあっていないことを知らせるための応答信号を第１無線通信部３６を介してＤＳＲＣの無線で送信する処理が実行される。In S720, processing for transmitting a response signal is executed.
In the present embodiment, when the vehicle C is not stolen, it is necessary to inform theregister 7 that has sent the inquiry signal that it is not stolen. Therefore, in S720, the fact that the vehicle C is not stolen is notified. A process for transmitting a response signal for the DSRC wirelessly via the firstwireless communication unit 36 is executed.

Ｓ７３０では、清算信号を受信したか否かを判定する処理が実行される。
本実施形態では、レジスタ７が応答信号を受信すると、レジスタ７が管理装置５を介して車載装置３に清算信号を送信してくる（Ｓ５３０）。そのためこのＳ７３０では、レジスタ７から送られてくる清算信号を受信したか否かを判定している。In S730, processing for determining whether or not a settlement signal has been received is executed.
In the present embodiment, when theregister 7 receives the response signal, theregister 7 transmits a settlement signal to the in-vehicle device 3 via the management device 5 (S530). Therefore, in this S730, it is determined whether or not the clearing signal sent from theregister 7 has been received.

このＳ７３０において、清算情報を受信したと判定されると（Ｓ７３０：ＹＥＳ）、Ｓ７４０の処理が実行され、受信していない判定されると（Ｓ７３０：ＮＯ）、受信するまで待機する処理が実行される。  If it is determined in S730 that the settlement information has been received (S730: YES), the process of S740 is executed. If it is determined that the payment information has not been received (S730: NO), the process of waiting until reception is executed. The

Ｓ７４０では、履歴情報を更新する処理が実行される。
このＳ７４０では、ＲＡＭ３０Ｃに記憶された履歴情報を、この履歴情報にＳ７３０において受信した清算情報を加えた履歴情報に更新する処理が実行され、その履歴情報がＲＡＭ３０Ｃに記憶される処理が実行される。In S740, processing for updating history information is executed.
In S740, the history information stored in the RAM 30C is updated to the history information obtained by adding the settlement information received in S730 to the history information, and the history information is stored in the RAM 30C. .

そして、Ｓ７４０の処理が終了すると、再び、Ｓ７００の処理が実行される。
＜５．本実施形態の特徴的な作用効果＞
１．本実施形態の駐車場管理システム１では、車載装置３が特定通信範囲内に入ることによって、車載装置３と管理装置５との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったら、管理装置５は、識別情報（入場時刻情報、ＩＤ情報）を作成して、車載装置３に送信する処理を実行する（Ｓ３１０、Ｓ３３０）。Then, when the process of S740 ends, the process of S700 is executed again.
<5. Characteristic effects of the present embodiment>
1. In the parkinglot management system 1 of the present embodiment, when the in-vehicle device 3 enters the specific communication range, and wireless communication by DSRC is possible between the in-vehicle device 3 and the management device 5, the management device 5 The identification information (entrance time information, ID information) is created and transmitted to the in-vehicle device 3 (S310, S330).

そして、車載装置３は、受信した識別情報をＲＡＭ３０ｃに記憶するとともにＩＣカード４９に書き込む処理を実行している（Ｓ１４０、Ｓ１７０）。
また、レジスタ７でＩＣカード４９から識別情報が読み込まれたら（Ｓ５００）、管理装置５がレジスタ７と車載装置３とを中継し、レジスタ７は、車載装置３に対し、読み込まれた識別情報に対応する識別情報を記憶しているか問い合わせる処理を実行する（Ｓ５１０）。And thevehicle equipment 3 is performing the process which memorize | stores the received identification information in theIC card 49 while it memorize | stores in the RAM30c (S140, S170).
When the identification information is read from theIC card 49 by the register 7 (S500), the management device 5 relays between theregister 7 and the in-vehicle device 3, and theregister 7 stores the identification information read into the in-vehicle device 3. Processing for inquiring whether corresponding identification information is stored is executed (S510).

そして、車載装置３は、レジスタ７からの問い合せを受け、レジスタ７で読み込まれた識別情報に対応する識別情報を記憶していたら、レジスタ７に対し応答する処理を実行し（Ｓ７２０）、レジスタ７は、車載装置３からの応答の有無により、車両盗難の有無を報知する処理を実行する（Ｓ５４０、Ｓ５６０）。  When the in-vehicle device 3 receives the inquiry from theregister 7 and stores the identification information corresponding to the identification information read by theregister 7, the vehicle-mounteddevice 3 executes a process of responding to the register 7 (S720). Performs a process of notifying the presence or absence of the vehicle theft based on the presence or absence of a response from the in-vehicle device 3 (S540, S560).

このように、本実施形態の駐車場管理システム１は、管理装置５から付与された識別情報を利用することで、車載装置３の固有のＩＤを利用することなく構築できるので、車載装置３の固有のＩＤを利用する場合に比べて、手間なく構築することができる。  Thus, since the parkinglot management system 1 of the present embodiment can be constructed without using the unique ID of the in-vehicle device 3 by using the identification information given from the management device 5, Compared to the case where a unique ID is used, it can be constructed without any trouble.

また、この駐車場管理システム１は、店舗Ｓ内に設置されたレジスタ７から問い合せを行えば、駐車場Ｐに駐車した車両Ｃが盗難にあっていないか確認できるので、その店舗Ｓを利用している利用客は、駐車場Ｐに出向かなくても、車両Ｃが盗難にあっていないことを店舗Ｓ内から確認することができる。  Moreover, since this parkinglot management system 1 can confirm whether the vehicle C parked in the parking lot P is stolen if it inquires from the register |resistor 7 installed in the store S, it uses the store S. Even if the customer is not going to the parking lot P, it can be confirmed from the store S that the vehicle C is not stolen.

そのため、この駐車場管理システム１を用いれば、利用客は車両盗難の有無を店舗Ｓ内から確認できるので、利用客にとっては、安心して買い物ができ、店舗Ｓ側としても、売上の向上を見込むことができる。  Therefore, if this parkinglot management system 1 is used, the user can confirm whether or not the vehicle is stolen from within the store S, so that the customer can shop with peace of mind, and the store S side is also expected to improve sales. be able to.

２．本実施形態の駐車場管理システム１では、車載装置３が出口通信範囲内に入ることによって、車載装置３と管理装置５との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったら（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、車載装置３において、ＩＣカード４９に記憶された識別情報を送信する処理が実行される（Ｓ２１２）。  2. In the parkinglot management system 1 of the present embodiment, when the in-vehicle device 3 enters the exit communication range and wireless communication by DSRC is possible between the in-vehicle device 3 and the management device 5 (S210: YES), In the in-vehicle device 3, processing for transmitting the identification information stored in theIC card 49 is executed (S212).

また、管理装置５において、車載装置３から受信した識別情報と、ＲＡＭ５２ｃに記憶された識別情報とを比較して、これらの識別情報が一致したら（Ｓ４２０：ＹＥＳ）、出口ゲートＰＯＧを開く処理が実行される（Ｓ４３０）。  Further, the management device 5 compares the identification information received from the in-vehicle device 3 with the identification information stored in theRAM 52c, and if these identification information matches (S420: YES), a process of opening the exit gate POG is performed. It is executed (S430).

そのため、本実施形態では、正当な識別情報が記憶されたＩＣカード４９が車載装置３にセットされなければ出口ゲートＰＯＧが開かず、車両Ｃを駐車場Ｐから出すことはできないので、駐車場Ｐからの車両Ｃの盗難を確実に防止することができる。  For this reason, in this embodiment, the exit gate POG is not opened unless theIC card 49 storing valid identification information is set in the in-vehicle device 3, and the vehicle C cannot be taken out from the parking lot P. It is possible to reliably prevent the vehicle C from being stolen.

３．本実施形態の駐車場管理システム１では、レジスタ７でＩＣカード４９から識別情報が読み込まれると、レジスタ７では、問合信号と清算信号とを車載装置３に送信する処理が実行される（Ｓ５１０、Ｓ５３０）。そして、管理装置５では、受信した清算信号に基づいて履歴情報を更新する処理が実行されると共に、清算信号を車載装置３に送信する処理が実行される（Ｓ６５０）。さらに、車載装置３では、受信した清算信号に基づいて履歴情報を更新する処理が実行される（Ｓ７４０）。  3. In the parkinglot management system 1 of the present embodiment, when the identification information is read from theIC card 49 by theregister 7, theregister 7 executes a process of transmitting an inquiry signal and a settlement signal to the in-vehicle device 3 (S510). , S530). And in the management apparatus 5, while the process which updates log | history information based on the received clearing signal is performed, the process which transmits a clearing signal to the vehicle-mountedapparatus 3 is performed (S650). Further, the in-vehicle device 3 executes a process of updating the history information based on the received settlement signal (S740).

また、本実施形態の駐車場管理システム１では、車載装置３が出口通信範囲内に入ることによって、車載装置３と管理装置５との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったら、車載装置３では、ＲＡＭ３０ｃに記憶された識別情報及び履歴情報を管理装置５に送信する処理が実行される（Ｓ２１２）。そして、管理装置５には、車載装置３から受信した識別情報及び履歴情報と、ＲＡＭ５２ｃに記憶された識別情報及び履歴情報とを比較させて、識別情報に加え、これらの履歴情報も一致したら出口ゲートで出口を開く処理が実行される（Ｓ４２０）。  Further, in the parkinglot management system 1 of the present embodiment, when the in-vehicle device 3 enters the exit communication range and wireless communication by DSRC is possible between the in-vehicle device 3 and the management device 5, the in-vehicle device 3. Then, the process of transmitting the identification information and history information stored in theRAM 30c to the management device 5 is executed (S212). Then, the management device 5 compares the identification information and history information received from the in-vehicle device 3 with the identification information and history information stored in theRAM 52c. A process of opening the exit at the gate is executed (S420).

このように構成すると、識別情報に加えて、履歴情報の一致不一致をも判定して、正当でなければ駐車場Ｐから車両Ｃを持ち出すことができないので、車両Ｃの盗難をより効果的に防止することができる。  If comprised in this way, in addition to identification information, it will also determine the coincidence mismatch of log | history information, and since it cannot carry out the vehicle C from the parking lot P if it is not valid, theft of the vehicle C is prevented more effectively. can do.

４．本実施形態では、ＩＣカードが４９が車載装置３に挿入され、ＩＣカード４９及び車載装置３のそれぞれに記憶された入場時刻情報とＩＤ情報とが一致しなければ（Ｓ２００：ＹＥＳ）、識別情報が管理装置５側に送信されず、出口ゲートが開かないので、より確実に車両Ｃの盗難を防止できる。
[第２実施形態]
次に、本発明の第２実施形態について説明する。4). In this embodiment, if theIC card 49 is inserted into the in-vehicle device 3 and the entry time information stored in each of theIC card 49 and the in-vehicle device 3 does not match the ID information (S200: YES), the identification information Is not transmitted to the management device 5 side, and the exit gate is not opened, so that the vehicle C can be more securely prevented from being stolen.
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described.

尚、この第２実施形態では、第１実施形態と異なる点のみ説明する。また、同一構成については、同じ符号を付して説明する。
＜１．駐車場＞
まず、本実施形態の駐車場管理システムが適用された駐車場について説明する。In the second embodiment, only differences from the first embodiment will be described. The same components are described with the same reference numerals.
<1. Parking lot>
First, a parking lot to which the parking lot management system of this embodiment is applied will be described.

ここで図１３は、本実施形態の駐車場管理システムが適用された駐車場の説明図である。
この駐車場Ｐは、図１３に示すように、郊外型の大型店舗Ｓ等に併設された複数台の車両Ｃを駐車させることができる広さを有するものである。Here, FIG. 13 is an explanatory diagram of a parking lot to which the parking lot management system of the present embodiment is applied.
As shown in FIG. 13, the parking lot P has a size capable of parking a plurality of vehicles C installed in a suburban large store S or the like.

この駐車場Ｐは、入口ＰＩに、入口ＰＩを開閉する入口ゲートＰＩＧ（本発明の入口開閉手段に相当する）と、この入口ゲートＰＩＧを通過する車両ＣとＤＳＲＣにより通信可能な入口無線通信器６５とが設置されている。  This parking lot P has an entrance gate PIG (corresponding to the entrance opening / closing means of the present invention) that opens and closes the entrance PI, and an entrance wireless communication device that can communicate with the vehicle C passing through the entrance gate PIG by DSRC. 65 is installed.

また、この駐車場Ｐには、ＤＳＲＣにより無線通信が可能な場内無線通信器６７が一台、駐車場の天井部分に設置されている。
すなわち、本実施形態では、第２無線通信器６０に相当する構成として、入口無線通信器６５、及び、少なくとも一台の場内無線通信器６７が備えられている。
《１−１．入口無線通信器６５及び場内無線通信器６７の通信範囲》
この駐車場Ｐに設置された入口無線通信器６５及び場内無線通信器６７の特定通信範囲は、次のように設定されている。Moreover, in this parking lot P, one in-sitewireless communication device 67 capable of wireless communication by DSRC is installed on the ceiling portion of the parking lot.
In other words, in the present embodiment, an entrancewireless communication device 65 and at least one in-fieldwireless communication device 67 are provided as a configuration corresponding to the secondwireless communication device 60.
<< 1-1. Communication range of entrancewireless communication device 65 and on-sitewireless communication device 67 >>
The specific communication ranges of the entrancewireless communication device 65 and the indoorwireless communication device 67 installed in the parking lot P are set as follows.

入口無線通信器６５の特定通信範囲は、駐車場の入口ＰＩであって、入口ゲートＰＩＧの駐車場側から非駐車場側までの所定範囲に設定されている。その広さは、入口ゲートＰＩＧを通過する車両Ｃに備えられた車載装置３（図２参照）と通信して後述する入場時処理を実行するために必要な広さに設定されている。  The specific communication range of the entrancewireless communication device 65 is the entrance PI of the parking lot, and is set to a predetermined range from the parking lot side to the non-parking lot side of the entrance gate PIG. The size is set to a size necessary for communicating with the in-vehicle device 3 (see FIG. 2) provided in the vehicle C that passes through the entrance gate PIG and executing the entry process described later.

場内無線通信器６７の特定通信範囲は、図１３に示すように、駐車場Ｐに設けられた全ての駐車スペースＰＳを少なくともカバーする範囲に設定されている。
尚、以下、第２無線通信器６０の特定通信範囲は、場内特定通信範囲と呼び、一方、入口無線通信器６５の特定通信範囲は、入口特定通信範囲と呼ぶ。
＜２．駐車場管理システム１の全体説明＞
次に、本実施形態の駐車場管理システム１の全体構成について説明する。As shown in FIG. 13, the specific communication range of the on-sitewireless communication device 67 is set to a range that covers at least all parking spaces PS provided in the parking lot P.
Hereinafter, the specific communication range of the secondwireless communication device 60 is referred to as an in-field specific communication range, while the specific communication range of the entrancewireless communication device 65 is referred to as an entrance specific communication range.
<2. Overall description ofparking management system 1>
Next, the whole structure of the parkinglot management system 1 of this embodiment is demonstrated.

ここで、図１４は、駐車場管理システム１の全体説明図である。図１５は、管理装置５の内部構成を示すブロック図である。
本実施形態の駐車場管理システム１は、図１４に示すように、車両Ｃに搭載された車載装置３、駐車場を管理する管理装置５、駐車場Ｐを有する大型店舗Ｓ内に設置され、車両盗難の問い合せを行うことができるレジスタ７とで構成される。
《２−１．管理装置５》
管理装置５は、図１５に示すように、コンピュータ５０と、ＤＳＲＣにより無線通信を行う出口無線通信器６１と、出口ゲートＰＯＧを開閉する出口駆動モータ６２と、ＤＳＲＣにより無線通信を行う入口無線通信器６５と、入口ゲートＰＯＧを開閉する入口駆動モータ６６と、場内無線通信器６７とを主に備えている。Here, FIG. 14 is an overall explanatory diagram of the parkinglot management system 1. FIG. 15 is a block diagram showing an internal configuration of the management apparatus 5.
As shown in FIG. 14, the parkinglot management system 1 of the present embodiment is installed in a large store S having an in-vehicle device 3 mounted on a vehicle C, a management device 5 that manages a parking lot, and a parking lot P, It is comprised with the register |resistor 7 which can perform the inquiry of vehicle theft.
<< 2-1. Management device 5 >>
As shown in FIG. 15, the management device 5 includes acomputer 50, an exitwireless communication device 61 that performs wireless communication by DSRC, anexit drive motor 62 that opens and closes the exit gate POG, and an entrance wireless communication that performs wireless communication by DSRC. Theapparatus 65 is mainly provided with anentrance drive motor 66 for opening and closing the entrance gate POG, and an in-fieldwireless communication device 67.

そして、この管理装置５では、中央制御部５２と、第１通信部５４、出口無線通信器６１、出口駆動モータ６２、入口無線通信器６５、及び、入口駆動モータ６６、場内無線通信器６７とが通信可能に接続されている。  In the management device 5, thecentral control unit 52, thefirst communication unit 54, the exitwireless communication device 61, theexit drive motor 62, the entrancewireless communication device 65, theentrance drive motor 66, the in-fieldwireless communication device 67, Are communicably connected.

＜３．入場時・退場時に実行される処理＞
次に、管理装置５で実行される各種処理のうち、入場時に実行される処理について説明する。
《３．１．入場時処理》
次に、管理装置５で実行される処理について説明する。<3. Processing executed when entering / leaving>
Next, among various processes executed by the management apparatus 5, processes executed at the time of entry will be described.
<< 3.1. Admission processing >>
Next, processing executed by the management device 5 will be described.

ここで、図１６は、管理装置５で実行される処理のうち、車両Ｃが入場するときに実行される入場時処理のフローチャートである。
この入場時処理は、駐車場Ｐの営業時間中は常時実行されている。Here, FIG. 16 is a flowchart of the entry time process executed when the vehicle C enters among the processes executed by the management device 5.
This admission process is always performed during business hours of the parking lot P.

この入場時処理では、まず、Ｓ３００の処理が実行される。
Ｓ３００では、車両Ｃが入口ＰＩに近づいたか否かが判定される。
本実施形態では、入口ＰＩに入口無線通信器６５が設置されており、車両Ｃが入口ＰＩに近づくことによって、入口無線通信器６５の入口特定通信範囲に車載装置３が入ると、入口無線通信器６５と車載装置３の第１無線通信部３６との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となる。In this admission process, first, the process of S300 is executed.
In S300, it is determined whether or not the vehicle C has approached the entrance PI.
In the present embodiment, the entrancewireless communication device 65 is installed at the entrance PI. When the vehicle-mounteddevice 3 enters the entrance specific communication range of the entrancewireless communication device 65 when the vehicle C approaches the entrance PI, the entrance wireless communication is performed. Wireless communication by DSRC is possible between thedevice 65 and the firstwireless communication unit 36 of the in-vehicle device 3.

そのため、Ｓ３００で行われる判定は、入口無線通信器６５が車載装置３の第１無線通信部３６との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったか否かを判定することによって行われる。  Therefore, the determination performed in S300 is performed by determining whether the entrancewireless communication device 65 can perform wireless communication by DSRC with the firstwireless communication unit 36 of the in-vehicle device 3.

このＳ３００において、車両Ｃが入口に近づいた、すなわち、入口無線通信器６５が車載装置３の第１無線通信部３６と通信可能となったと判定されると（Ｓ３００：ＹＥＳ）、Ｓ３１０の処理が実行され、車両Ｃが駐車されていないと判定されると、待機するよう処理される。  If it is determined in S300 that the vehicle C has approached the entrance, that is, the entrancewireless communication device 65 can communicate with the firstwireless communication unit 36 of the in-vehicle device 3 (S300: YES), the processing of S310 is performed. When it is executed and it is determined that the vehicle C is not parked, processing is performed to wait.

以下、Ｓ３１０〜Ｓ３３０までは、図８で説明した処理と同様の処理が実行される。
そして、Ｓ３４０において、確認信号を受信したと判定されると（Ｓ３４０：ＹＥＳ）、Ｓ３５０の処理が実行される。Hereinafter, from S310 to S330, processing similar to the processing described in FIG. 8 is executed.
If it is determined in S340 that a confirmation signal has been received (S340: YES), the process of S350 is executed.

Ｓ３５０では、入口ゲートＰＩＧを開く処理が実行される。
このＳ３５０の処理では、入口駆動モータ６６が駆動され、入口ゲートＰＩＧを開く処理が実行される。In S350, a process of opening the entrance gate PIG is executed.
In the process of S350, theentrance drive motor 66 is driven, and the process of opening the entrance gate PIG is executed.

そして、このＳ３５０が終了すると、再びＳ３００の処理が実行される。
尚、駐車時に実行される処理については、第１実施形態において、各第２無線通信器６０から問合信号等の通信が行われているが、本実施形態では、場内無線通信器６７で行われている点が異なるだけである。
＜４．本実施形態の特徴的な作用効果＞
第１実施形態と同様の作用効果に加え、以下のような作用効果がある。When S350 ends, the process of S300 is executed again.
In addition, about the process performed at the time of parking, in 1st Embodiment, communication of inquiry signals etc. is performed from each 2nd radio |wireless communication apparatus 60. The only difference is that
<4. Characteristic effects of the present embodiment>
In addition to the same functions and effects as those of the first embodiment, there are the following functions and effects.

１．本実施形態では、車載装置３が入口特定通信範囲内に入ることによって、車載装置３と管理装置５の入口無線通信器６５との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったら、管理装置５が、識別情報を作成するよう構成されている。  1. In the present embodiment, when the in-vehicle device 3 enters the entrance specific communication range and wireless communication by DSRC becomes possible between the in-vehicle device 3 and the entrancewireless communication device 65 of the management device 5, the management device 5 , Configured to create identification information.

この駐車場管理システム１は、第１実施形態に記載された駐車場管理システム１のように、各駐車スペースＰＳに第２無線通信器６０を設置する場合に比べて、入口と場内の最小２つの無線通信装置６５、６７を備えればいいので、低コストで駐車場管理システム１を構築できる。  This parkinglot management system 1 has aminimum 2 in the entrance and in the hall as compared with the case where the secondwireless communication device 60 is installed in each parking space PS as in the parkinglot management system 1 described in the first embodiment. Since the twowireless communication devices 65 and 67 are provided, the parkinglot management system 1 can be constructed at a low cost.

２．また本実施形態では、識別情報を車載装置３に送信する処理を実行したら、入口ゲートＰＩＧにより入口を開く処理を実行している（Ｓ３５０）。
このようにすると、駐車場Ｐに入る車両Ｃに確実に識別情報を付与してから、車両Ｃを駐車場Ｐに入場させることができる。
[他の形態]
１．上記実施形態では、携帯可能な情報記憶媒体としてＩＣカード４９を用いたが、各種情報の読み出し及び書き込みを行えるものであればどのようなものでもよく、例えば、磁気カードでも良いし、携帯電話でもよい。2. Moreover, in this embodiment, if the process which transmits identification information to the vehicle-mountedapparatus 3 is performed, the process which opens an entrance by the entrance gate PIG is performed (S350).
If it does in this way, after identifying information is certainly given to vehicles C which enter parking lot P, vehicles C can enter parking lot P.
[Other forms]
1. In the above embodiment, theIC card 49 is used as a portable information storage medium. However, anyIC card 49 may be used as long as it can read and write various types of information. For example, a magnetic card or a mobile phone may be used. Good.

ＩＣカード４９に代えて携帯電話を用いる場合は、上記実施形態のリーダライタ部３４に代えて、携帯電話との間で無線通信が可能な無線通信装置を車載装置３に組み込んでもよい。  When a mobile phone is used instead of theIC card 49, a wireless communication device capable of wireless communication with the mobile phone may be incorporated in the in-vehicle device 3 instead of the reader /writer unit 34 of the above embodiment.

２．上記実施形態では、レジスタ７と、入口無線通信器６５、第２無線通信器６０、出口無線通信器６１とをコンピュータ５０を介して接続したものについて説明したが、これらを直接接続し、互いに通信できるよう構成してもよい。  2. In the above embodiment, theregister 7, the entrancewireless communication device 65, the secondwireless communication device 60, and the exitwireless communication device 61 are connected via thecomputer 50. However, they are directly connected to communicate with each other. You may comprise so that it can do.

この場合、上記実施形態ではコンピュータ５０で行われていた各種処理のうち必要な処理を、入口無線通信器６５、第２無線通信器６０、出口無線通信器６１のそれぞれで実行させるなどしてもよい。  In this case, the necessary processes among various processes performed by thecomputer 50 in the above embodiment may be executed by the entrancewireless communication device 65, the secondwireless communication device 60, and the exitwireless communication device 61, respectively. Good.

３．上記実施形態では、車載装置３が、車両Ｃを起動する起動スイッチの入り切りを検出する第１検出部及び、情報記憶媒体にアクセス可能な状態となったか否かを検出する第２検出部を備えてもよい。そして、車載装置３には、第２検出部がＩＣカード４９にアクセス可能な状態となったことを検出していない間に、第１検出部が起動スイッチの操作があったことを検出したら、ＲＡＭ３０ｃに記憶された履歴情報を消去してもよい。  3. In the said embodiment, the vehicle-mountedapparatus 3 is provided with the 1st detection part which detects the on / off of the starting switch which starts the vehicle C, and the 2nd detection part which detects whether it became the state which can access the information storage medium. May be. Then, in the in-vehicle device 3, if the first detection unit detects that the start switch is operated while the second detection unit has not detected that theIC card 49 can be accessed, The history information stored in theRAM 30c may be deleted.

このようにすると、ＩＣカード４９が車載装置３にセットされていない状態で起動スイッチを入れると、車載装置３に記憶されていた履歴情報が消えて、出口で履歴情報の照会がとれないので、出口ゲートＰＯＧが開くことが確実に防止され、より効果的に車両の盗難を防止することができる。  In this way, if the activation switch is turned on when theIC card 49 is not set in the in-vehicle device 3, the history information stored in the in-vehicle device 3 disappears, and the history information cannot be inquired at the exit. The exit gate POG can be reliably prevented from opening, and the vehicle can be more effectively prevented from being stolen.

４．Ｓ３１０において、時刻に関する情報は、インターネット等を介して外部から得てもよいし、標準時刻を示す電波を受信するなどして得てもよい。
[本発明と本実施形態との対応関係]
本実施形態のＲＡＭ３０Ｃは本発明の第１記憶手段に相当し、ＩＣカード４９は情報記憶媒体、リーダライタ部３４は書込手段、リーダライタ８０は読込手段、モニタ７６は報知手段に相当する。4). In S310, the time information may be obtained from the outside via the Internet or may be obtained by receiving a radio wave indicating the standard time.
[Correspondence between the present invention and this embodiment]
The RAM 30C of this embodiment corresponds to the first storage means of the present invention, theIC card 49 corresponds to the information storage medium, the reader /writer unit 34 corresponds to the writing means, the reader /writer 80 corresponds to the reading means, and themonitor 76 corresponds to the notification means.

また、本実施形態の出口ゲートＰＯＧは本発明の出口開閉手段に相当し、入口ゲートＰＩＧは入口開閉手段、ＲＡＭ５２ｃは第２記憶手段に相当する。
さらに、本実施形態のレジスタ７が本発明の清算手段に相当し、ＲＡＭ３０Ｃが第１履歴記憶手段、ＲＡＭ５２Ｃが第２履歴記憶手段に相当する。
The outlet gate POG of this embodiment corresponds to the outlet opening / closing means of the present invention, the inlet gate PIG corresponds to the inlet opening / closing means, and theRAM 52c corresponds to the second storage means.
Further, theregister 7 of the present embodiment corresponds to the clearing means of the present invention, the RAM 30C corresponds to the first history storage means, and the RAM 52C corresponds to the second history storage means.

第１実施形態：駐車場管理システムが適用された駐車場の模式図である。1st Embodiment: It is a schematic diagram of the parking lot to which the parking lot management system was applied.第１実施形態：駐車場管理システム１の全体説明図である。1st Embodiment: It is the whole parkinglot management system 1 explanatory drawing.第１実施形態：車載装置３の内部構成を示すブロック図である。1st Embodiment: It is a block diagram which shows the internal structure of the vehicle-mountedapparatus 3. FIG.第１実施形態：管理装置５の内部構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an internal configuration of a management device 5. FIG.第１実施形態：レジスタ７の内部構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an internal configuration of aregister 7. FIG.第１実施形態：車載装置３で実行される車載器処理のフローチャートである。1st Embodiment: It is a flowchart of the onboard equipment process performed with theonboard equipment 3. FIG.第１実施形態：車載装置３で実行される車載器処理のフローチャートである。1st Embodiment: It is a flowchart of the onboard equipment process performed with theonboard equipment 3. FIG.第１実施形態：管理装置５で実行される処理のうち、車両Ｃが入場するときに実行される入場時処理のフローチャートである。1st Embodiment: It is a flowchart of the process at the time of entrance performed when the vehicle C enters among the processes performed by the management apparatus 5. FIG.第１実施形態：管理装置５で実行される処理のうち、車両Ｃが退場するときに実行される退場時処理のフローチャートである。1st Embodiment: It is a flowchart of the process at the time of leaving performed when the vehicle C leaves among the processes performed by the management apparatus 5. FIG.第１実施形態：レジスタ７で実行される問合処理のフローチャートである。1st Embodiment: It is a flowchart of the inquiry process performed by the register |resistor 7. FIG.第１実施形態：管理装置５で実行される中継処理のフローチャートである。1st Embodiment: It is a flowchart of the relay process performed with the management apparatus 5. FIG.第１実施形態：車載装置３で実行される応答処理のフローチャートである。1st Embodiment: It is a flowchart of the response process performed with the vehicle-mountedapparatus 3. FIG.第２実施形態：駐車場管理システムが適用された駐車場の説明図である。2nd Embodiment: It is explanatory drawing of the parking lot to which the parking lot management system was applied.第２実施形態：駐車場管理システム１の全体説明図である。2nd Embodiment: It is whole explanatory drawing of the parkinglot management system 1. FIG.第２実施形態：管理装置５の内部構成を示すブロック図である。2nd Embodiment: It is a block diagram which shows the internal structure of the management apparatus 5. FIG.第２実施形態：管理装置５で実行される処理のうち、車両Ｃが入場するときに実行される入場時処理のフローチャートである。2nd Embodiment: It is a flowchart of the process at the time of entrance performed when the vehicle C enters among the processes performed by the management apparatus 5. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１…駐車場管理システム
３…車載装置、
３０…中央制御部、３２…カード検出部、３４…リーダライタ部、３６…第１無線通信部、４９…ＩＣカード、
５…管理装置、
５０…コンピュータ、５２…中央制御部、５４…第１通信部、６０…第２無線通信器、６１…出口無線通信器、６２…出口駆動モータ、６５…入口無線通信器、６６…入口駆動モータ、６７…場内無線通信器
７…レジスタ、
７０…本体、７２…中央制御部、７４…入力部、７６…モニタ、７８…第２通信部、８０…リーダライタ1 ... Parkinglot management system 3 ... In-vehicle device,
30 ... Central control unit, 32 ... Card detection unit, 34 ... Reader / writer unit, 36 ... First wireless communication unit, 49 ... IC card,
5 ... management device,
DESCRIPTION OFSYMBOLS 50 ... Computer, 52 ... Central control part, 54 ... 1st communication part, 60 ... 2nd wireless communication device, 61 ... Outlet wireless communication device, 62 ... Outlet drive motor, 65 ... Inlet wireless communication device, 66 ... Inlet drive motor , 67 ...Wireless communicator 7 in the hall ... Register,
70 ... Main body, 72 ... Central control unit, 74 ... Input unit, 76 ... Monitor, 78 ... Second communication unit, 80 ... Reader / writer

Claims (11)

Translated fromJapanese

駐車場を利用する各車両に備えられた車載装置、前記駐車場を管理する管理装置、及び、車両盗難の問い合せを行う問合装置で構成される駐車場管理システムであって、
前記車載装置は、ＤＳＲＣにより無線通信する第１無線通信手段、前記管理装置から付与される識別情報を記憶可能な第１記憶手段、及び、携帯可能な情報記憶媒体に前記識別情報を書き込む書込手段を備え、
前記管理装置は、駐車場の予め定められた特定通信範囲内に位置する前記車載装置とＤＳＲＣにより無線通信する第２無線通信手段、及び、前記問合装置と通信する第１通信手段を備え、
前記問合装置は、前記情報記憶媒体から前記識別情報を読み込む読込手段、前記管理装置と通信する第２通信手段、及び、報知を行う報知手段を備え、
前記車載装置、前記管理装置、及び、前記問合装置の各装置において、以下の処理を実行することを特徴とする駐車場管理システム。
（１）前記車載装置が前記特定通信範囲内に入ることによって、前記車載装置と前記管理装置との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったら、
前記管理装置は、前記識別情報を作成して、前記車載装置に送信する処理を実行し、
前記車載装置は、受信した前記識別情報を前記第１記憶手段に記憶するとともに前記情報記憶媒体に書き込む処理を実行する。
（２）前記管理装置が前記問合装置と前記車載装置とを中継し、
前記問合装置で前記情報記憶媒体から前記識別情報が読み込まれたら、
前記問合装置は、前記車載装置に対し、読み込まれた前記識別情報に対応する前記識別情報を記憶しているか問い合わせる処理を実行し、
前記車載装置は、前記問合装置からの問い合せを受け、前記問合装置で読み込まれた前記識別情報に対応する前記識別情報を記憶していたら、前記問合装置に対し応答する処理を実行し、
前記問合装置は、前記車載装置からの応答の有無により、車両盗難の有無を報知する処理を実行する。A parking lot management system comprising an in-vehicle device provided in each vehicle that uses a parking lot, a management device that manages the parking lot, and an inquiry device that inquires about vehicle theft,
The in-vehicle device includes a first wireless communication unit that performs wireless communication by DSRC, a first storage unit that can store identification information given from the management device, and a writing that writes the identification information in a portable information storage medium With means,
The management device includes a second wireless communication unit that wirelessly communicates with the in-vehicle device located within a predetermined specific communication range of a parking lot by DSRC, and a first communication unit that communicates with the inquiry device,
The inquiry device includes a reading unit that reads the identification information from the information storage medium, a second communication unit that communicates with the management device, and a notification unit that performs notification.
A parking lot management system that performs the following processing in each of the in-vehicle device, the management device, and the inquiry device.
(1) When wireless communication by DSRC becomes possible between the in-vehicle device and the management device by the in-vehicle device being within the specific communication range,
The management device executes the process of creating the identification information and transmitting it to the in-vehicle device,
The in-vehicle device stores the received identification information in the first storage unit and executes a process of writing the information in the information storage medium.
(2) The management device relays the inquiry device and the in-vehicle device,
When the identification information is read from the information storage medium by the inquiry device,
The inquiry device executes a process for inquiring whether the identification information corresponding to the read identification information is stored in the in-vehicle device,
The in-vehicle device receives an inquiry from the inquiry device, and stores the identification information corresponding to the identification information read by the inquiry device, and executes a process of responding to the inquiry device. ,
The inquiring device executes a process of notifying the presence / absence of vehicle theft based on the presence / absence of a response from the in-vehicle device.請求項１記載の駐車場管理システムにおいて、
前記第２無線通信手段は、前記駐車場の各駐車スペースに設置され、
前記各第２無線通信手段の前記特定通信範囲は、前記各駐車スペース内に駐車された車両に備えられた車載装置とＤＳＲＣにより無線通信可能な範囲に設定されていることを特徴とする駐車場管理システム。In the parking lot management system according to claim 1,
The second wireless communication means is installed in each parking space of the parking lot,
The specific communication range of each of the second wireless communication means is set to a range in which wireless communication can be performed by DSRC with an in-vehicle device provided in a vehicle parked in each of the parking spaces. Management system.請求項１記載の駐車場管理システムにおいて、
前記第２無線通信手段は、
前記駐車場の入口部分を前記特定通信範囲とし、その入口の前記特定通信範囲内に位置する前記車載装置とＤＳＲＣにより無線通信する入口無線通信手段と、
前記駐車場内の駐車可能な部分を少なくとも前記特定通信範囲とし、前記駐車場内の前記特定通信範囲内に位置する前記車載装置とＤＳＲＣにより無線通信する場内無線通信手段と、
を備え、
前記車載装置、前記管理装置、及び、前記問合装置の各装置において、以下の処理を実行することを特徴とする駐車場管理システム。
（１’）前記車載装置が入口の前記特定通信範囲内に入ることによって、前記車載装置と前記管理装置の前記入口無線通信手段との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったら、
前記管理装置は、前記識別情報を作成して、前記車載装置に送信する処理を実行し、
前記車載装置は、受信した前記識別情報を記憶するとともに前記情報記憶媒体に書き込む処理を実行する。
（２’）前記第１通信手段と前記場内無線通信手段とを用いて、前記管理装置が前記問合装置と前記車載装置とを中継し、
前記問合装置で前記情報記憶媒体から前記識別情報が読み込まれたら、
前記問合装置は、前記車載装置に対し、読み込まれた前記識別情報に対応する前記識別情報を記憶しているか問い合わせる処理を実行し、
前記車載装置は、前記問合装置からの問い合せを受け、前記問合装置で読み込まれた前記識別情報に対応する前記識別情報を記憶していたら、前記問合装置に対し応答する処理を実行し、
前記問合装置は、前記車載装置からの応答の有無により、車両盗難の有無を報知する処理を実行する。In the parking lot management system according to claim 1,
The second wireless communication means includes
An entrance wireless communication means that performs wireless communication by DSRC with the in-vehicle device located in the specific communication range of the entrance, the entrance portion of the parking lot as the specific communication range,
In-park wireless communication means for wirelessly communicating by DSRC with the in-vehicle device located in the specific communication range in the parking lot as a part that can be parked in the parking lot as the specific communication range;
With
A parking lot management system that performs the following processing in each of the in-vehicle device, the management device, and the inquiry device.
(1 ′) When wireless communication by DSRC becomes possible between the vehicle-mounted device and the entrance wireless communication means of the management device by the vehicle-mounted device entering the specific communication range at the entrance,
The management device executes the process of creating the identification information and transmitting it to the in-vehicle device,
The in-vehicle device stores the received identification information and executes a process of writing to the information storage medium.
(2 ′) The management device relays the inquiry device and the in-vehicle device using the first communication means and the in-field wireless communication means,
When the identification information is read from the information storage medium by the inquiry device,
The inquiry device executes a process for inquiring whether the identification information corresponding to the read identification information is stored in the in-vehicle device,
The in-vehicle device receives an inquiry from the inquiry device, and stores the identification information corresponding to the identification information read by the inquiry device, and executes a process of responding to the inquiry device. ,
The inquiring device executes a process of notifying the presence / absence of vehicle theft based on the presence / absence of a response from the in-vehicle device.請求項３に記載の駐車場管理システムにおいて、
前記管理装置は、
前記入口を開閉する入口開閉手段を備え、
前記管理装置において、以下の処理を実行することを特徴とする駐車場管理システム。
（３）前記管理装置は、前記識別情報を作成して、前記車載装置に送信する処理を実行したら、前記入口開閉手段により前記入口を開く処理を実行する。In the parking lot management system according to claim 3,
The management device
An inlet opening / closing means for opening and closing the inlet;
In the management apparatus, the following processing is executed.
(3) When the management apparatus executes the process of creating the identification information and transmitting it to the in-vehicle apparatus, the management apparatus executes a process of opening the entrance by the entrance opening / closing means.請求項１〜４のいずれかに記載の駐車場管理システムにおいて、
前記管理装置は、
前記駐車場の出口の予め定められた出口通信範囲内に位置する前記車載装置とＤＳＲＣにより無線通信する出口無線通信手段と、
出口を開閉する出口開閉手段と、
前記識別情報を記憶する第２記憶手段と
を備え、
前記車載装置、及び、前記管理装置の各装置において、以下の処理を実行することを特徴とする駐車場管理システム。
（４）前記車載装置が前記出口通信範囲内に入ることによって、前記車載装置と前記管理装置との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったら、
前記車載装置は、前記携帯記憶手段に記憶された前記識別情報を送信する処理を実行し、
前記管理装置は、前記車載装置から受信した前記識別情報と、前記第２記憶手段に記憶された前記識別情報とを比較して、これらの前記識別情報が一致したら前記出口開閉手段で出口を開く処理を実行する。In the parking lot management system according to any one of claims 1 to 4,
The management device
Exit wireless communication means for wirelessly communicating by DSRC with the in-vehicle device located within a predetermined exit communication range of the exit of the parking lot;
Outlet opening and closing means for opening and closing the outlet;
Second storage means for storing the identification information,
A parking lot management system that performs the following processing in each of the in-vehicle device and the management device.
(4) When wireless communication by DSRC is enabled between the in-vehicle device and the management device by the in-vehicle device entering the exit communication range,
The in-vehicle device executes a process of transmitting the identification information stored in the portable storage unit,
The management device compares the identification information received from the in-vehicle device with the identification information stored in the second storage means, and opens the exit with the exit opening / closing means when the identification information matches. Execute the process.請求項５に記載の駐車場管理システムにおいて、
前記問合装置は、入力者の操作に応じて清算情報を作成する清算手段を備え、
前記車載装置は、前記清算情報の受信履歴を示す履歴情報を記憶する第１履歴記憶手段を備え、
前記管理装置は、前記履歴情報を記憶する第２履歴記憶手段を備え、
前記管理装置、及び、前記車載装置において、以下の処理を実行することを特徴とする駐車場管理システム。
（５）前記問合装置で前記情報記憶媒体から前記識別情報が読み込まれたら、
前記問合装置は、前記車載装置に対し、前記問い合わせに加えて、前記清算情報をも送信する処理を実行し、
前記管理装置は、前記清算情報を前記問合装置から受信したら、前記第２履歴記憶手段に記憶された前記履歴情報を更新し、更新した新たな前記履歴情報を第２履歴記憶手段に記憶すると共に、前記清算情報を車載装置に送信し、
前記車載装置は、前記清算情報を前記問合装置から受信したら、前記第１履歴記憶手段に記憶された前記履歴情報を更新し、更新した新たな前記履歴情報を第１履歴記憶手段に記憶する処理を実行する。
（６）前記車載装置が前記出口通信範囲内に入ることによって、前記車載装置と前記管理装置との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったら、
前記車載装置は、前記第１履歴記憶手段に記憶された前記履歴情報を送信する処理を実行し、
前記管理装置は、前記車載装置から受信した前記履歴情報と、前記第２履歴記憶手段に記憶された前記履歴情報とを比較して、前記識別情報に加え、これらの前記履歴情報も一致したら前記出口開閉手段で出口を開く処理を実行する。In the parking lot management system according to claim 5,
The inquiry device includes a clearing means for creating clearing information in accordance with an input user's operation,
The in-vehicle device includes first history storage means for storing history information indicating a reception history of the settlement information,
The management device includes second history storage means for storing the history information,
In the management device and the in-vehicle device, the following process is executed.
(5) When the identification information is read from the information storage medium by the inquiry device,
The inquiring device executes a process of transmitting the clearing information to the in-vehicle device in addition to the inquiry,
When the management device receives the settlement information from the inquiry device, the management device updates the history information stored in the second history storage unit, and stores the updated new history information in the second history storage unit. And sending the settlement information to the in-vehicle device,
The in-vehicle device updates the history information stored in the first history storage unit when receiving the settlement information from the inquiry device, and stores the updated new history information in the first history storage unit. Execute the process.
(6) When wireless communication by DSRC becomes possible between the vehicle-mounted device and the management device by the vehicle-mounted device entering the exit communication range,
The in-vehicle device executes a process of transmitting the history information stored in the first history storage unit,
The management device compares the history information received from the in-vehicle device and the history information stored in the second history storage means, and in addition to the identification information, if the history information also matches, A process of opening the outlet by the outlet opening / closing means is executed.請求項６記載の駐車場管理システムにおいて、
前記車載装置は、
前記車両を起動する起動スイッチの入り切りを検出する第１検出手段及び、前記情報記憶媒体にアクセス可能な状態となったか否かを検出する第２検出手段を備え、
前記車載装置において、以下の処理を実行することを特徴とする駐車場管理システム。（７）前記車載装置は、前記第２検出手段が前記情報記憶媒体にアクセス可能な状態となったことを検出していない間に、前記第１検出手段が前記起動スイッチの操作があったことを検出したら、前記第１履歴記憶手段に記憶された前記履歴情報を消去することを特徴とする駐車場管理システム。In the parking lot management system according to claim 6,
The in-vehicle device is
First detection means for detecting on / off of a start switch for starting the vehicle, and second detection means for detecting whether or not the information storage medium is accessible,
In the on-vehicle apparatus, the following processing is executed. (7) The in-vehicle device has operated the start switch while the first detection unit has not detected that the second detection unit has become accessible to the information storage medium. If detected, the history information stored in the first history storage means is erased.請求項１〜４のいずれかに記載の駐車場管理システムで用いられる車載装置であって、
ＤＳＲＣにより無線通信する第１無線通信手段、前記管理装置から付与される識別情報を記憶可能な第１記憶手段、及び、携帯可能な情報記憶媒体に前記識別情報を書き込む書込手段を備え、
（１）前記特定通信範囲内に入ることによって、前記管理装置との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったら、
受信した前記識別情報を前記第１記憶手段に記憶するとともに前記情報記憶媒体に書き込む処理を実行し、
（２）前記管理装置に中継されて前記問合装置から問い合せがあり、前記問合装置で読み込まれた前記識別情報に対応する前記識別情報を記憶していたら、前記問合装置に対し応答する処理を実行することを特徴とする車載装置。An in-vehicle device used in the parking lot management system according to claim 1,
First wireless communication means for wireless communication by DSRC, first storage means capable of storing identification information given from the management device, and writing means for writing the identification information to a portable information storage medium,
(1) When wireless communication by DSRC is possible with the management device by entering within the specific communication range,
Storing the received identification information in the first storage means and writing the information in the information storage medium;
(2) If there is an inquiry from the inquiry device relayed to the management device, and the identification information corresponding to the identification information read by the inquiry device is stored, a response is made to the inquiry device A vehicle-mounted device that performs processing.請求項５に記載の駐車場管理システムで用いられる車載装置であって、
ＤＳＲＣにより無線通信する第１無線通信手段、前記管理装置から付与される識別情報を記憶可能な第１記憶手段、及び、携帯可能な情報記憶媒体に前記識別情報を書き込む書込手段を備え、
（１）前記特定通信範囲内に入ることによって、前記管理装置との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったら、
受信した前記識別情報を前記第１記憶手段に記憶するとともに前記情報記憶媒体に書き込む処理を実行し、
（２）前記管理装置に中継されて前記問合装置から問い合せがあり、前記問合装置で読み込まれた前記識別情報に対応する前記識別情報を記憶していたら、前記問合装置に対し応答する処理を実行し、
（４）前記出口通信範囲内に入ることによって、前記管理装置との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったら、前記第１記憶手段に記憶された前記識別情報を送信する処理を実行することを特徴とする車載装置。An in-vehicle device used in the parking lot management system according to claim 5,
First wireless communication means for wireless communication by DSRC, first storage means capable of storing identification information given from the management device, and writing means for writing the identification information to a portable information storage medium,
(1) When wireless communication by DSRC is possible with the management device by entering within the specific communication range,
Storing the received identification information in the first storage means and writing the information in the information storage medium;
(2) If there is an inquiry from the inquiry device relayed to the management device, and the identification information corresponding to the identification information read by the inquiry device is stored, a response is made to the inquiry device Execute the process,
(4) When wireless communication by DSRC with the management apparatus becomes possible by entering the exit communication range, a process of transmitting the identification information stored in the first storage unit is executed. In-vehicle device characterized by請求項６に記載の駐車場管理システムで用いられる車載装置であって、
ＤＳＲＣにより無線通信する第１無線通信手段、前記管理装置から付与される識別情報を記憶可能な第１記憶手段、携帯可能な情報記憶媒体に前記識別情報を書き込む書込手段、及び、前記履歴情報を記憶する第１履歴記憶手段を備え、
（１）前記特定通信範囲内に入ることによって、前記管理装置との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったら、
受信した前記識別情報を前記第１記憶手段に記憶するとともに前記情報記憶媒体に書き込む処理を実行し、
（２）前記管理装置に中継されて前記問合装置から問い合せがあり、前記問合装置で読み込まれた前記識別情報に対応する前記識別情報を記憶していたら、前記問合装置に対し応答する処理を実行し、
（４）前記出口通信範囲内に入ることによって、前記管理装置との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったら、前記第１記憶手段に記憶された前記識別情報を送信する処理を実行し、さらに、前記第１履歴記憶手段に記憶された前記履歴情報を送信する処理を実行することを特徴とする車載装置。An in-vehicle device used in the parking lot management system according to claim 6,
First wireless communication means for performing wireless communication by DSRC, first storage means for storing identification information given from the management device, writing means for writing the identification information in a portable information storage medium, and history information First history storage means for storing
(1) When wireless communication by DSRC is possible with the management device by entering within the specific communication range,
Storing the received identification information in the first storage means and writing the information in the information storage medium;
(2) If there is an inquiry from the inquiry device relayed to the management device, and the identification information corresponding to the identification information read by the inquiry device is stored, a response is made to the inquiry device Execute the process,
(4) When wireless communication by DSRC becomes possible with the management device by entering the exit communication range, a process of transmitting the identification information stored in the first storage unit is executed, Furthermore, the vehicle-mounted apparatus characterized by performing the process which transmits the said log | history information memorize | stored in the said 1st log | history memory means.請求項７に記載の駐車場管理システムで用いられる車載装置であって、
ＤＳＲＣにより無線通信する第１無線通信手段、前記管理装置から付与される識別情報を記憶可能な第１記憶手段、携帯可能な情報記憶媒体に前記識別情報を書き込む書込手段、前記履歴情報として前記清算情報を記憶する第１履歴記憶手段、前記車両を起動する起動スイッチの入り切りを検出する第１検出手段、及び、前記情報記憶媒体にアクセス可能な状態となったか否かを検出する第２検出手段を備え、
（１）前記特定通信範囲内に入ることによって、前記管理装置との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったら、
受信した前記識別情報を前記第１記憶手段に記憶するとともに前記情報記憶媒体に書き込む処理を実行し、
（２）前記管理装置に中継されて前記問合装置から問い合せがあり、前記問合装置で読み込まれた前記識別情報に対応する前記識別情報を記憶していたら、前記問合装置に対し応答する処理を実行し、
（４）前記出口通信範囲内に入ることによって、前記管理装置との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったら、前記第１記憶手段に記憶された前記識別情報を送信する処理を実行し、さらに、前記第１履歴記憶手段に記憶された前記履歴情報を送信する処理を実行し、
（６）前記第２検出手段が前記情報記憶媒体にアクセス可能な状態となったことを検出していない間に、前記第１検出手段が前記起動スイッチの操作があったことを検出したら、前記第１履歴記憶手段に記憶された前記履歴情報を消去する処理を実行することを特長とする車載装置。An in-vehicle device used in the parking lot management system according to claim 7,
First wireless communication means for wireless communication by DSRC, first storage means capable of storing identification information given from the management device, writing means for writing the identification information in a portable information storage medium, the history information as the history information First history storage means for storing clearing information, first detection means for detecting on / off of a start switch for starting the vehicle, and second detection for detecting whether or not the information storage medium is accessible With means,
(1) When wireless communication by DSRC is possible with the management device by entering within the specific communication range,
Storing the received identification information in the first storage means and writing the information in the information storage medium;
(2) If there is an inquiry from the inquiry device relayed to the management device, and the identification information corresponding to the identification information read by the inquiry device is stored, a response is made to the inquiry device Execute the process,
(4) When wireless communication by DSRC becomes possible with the management device by entering the exit communication range, a process of transmitting the identification information stored in the first storage unit is executed, Furthermore, a process of transmitting the history information stored in the first history storage means is executed,
(6) If the first detection unit detects that the start switch has been operated while the second detection unit has not detected that the information storage medium is accessible, A vehicle-mounted device that executes a process of deleting the history information stored in the first history storage means.

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