JP4833731B2 - Syringe pump - Google Patents

Description

Translated fromJapanese

本発明は、種々の異なるシリンジを不動状態に保持し、スライダ手段に対してシリンジの押子を不動状態にセットし、スライダ手段を駆動することでシリンジの内容物を正確に送り出すシリンジポンプに係り、特に安全性をより改善したシリンジポンプおよびこれの使用方法に関するものである。  The present invention relates to a syringe pump that holds various different syringes in an immobile state, sets a syringe pusher in an immobile state with respect to a slider means, and accurately feeds the contents of the syringe by driving the slider means. In particular, the present invention relates to a syringe pump with improved safety and a method of using the same.

シリンジポンプは、集中治療室（ＩＣＵ）などで患者への栄養補給や輸血、化学療法剤、麻酔剤などの薬液注入を高い精度で比較的長時間に渡り行うことを主目的としたものであり、その薬液流量制御等が他の形式のポンプに比較して優れていることから多用されている。その使用方法は、薬液を入れたシリンジを、シリンジポンプのクランプを用いて不動状態にセットし、スライダに対してシリンジ押子をセットし、スライダを初期位置となる輸液開始位置まで手動で駆動することで、シリンジ押子のピストン運動によりシリンジ中の内容物を正確に送り出すものであり、構造が単純の割には比較的輸液精度が良いことから多く実用化されている。  The main purpose of the syringe pump is to perform nutritional supplementation, blood transfusions, chemotherapeutic agents, anesthetics, and other chemicals for patients over a relatively long period of time in an intensive care unit (ICU). The chemical flow rate control and the like are often used because they are superior to other types of pumps. The usage method is that a syringe containing a chemical solution is set in an immobile state using a clamp of a syringe pump, a syringe pusher is set on the slider, and the slider is manually driven to an infusion start position as an initial position. Thus, the contents in the syringe are accurately sent out by the piston movement of the syringe pusher, and many of them are put into practical use because the infusion accuracy is relatively good for the simple structure.

また、特表平９−５０６２８８号公報において、スライダに対してシリンジ押子をセットしたことを検出し、スライダを初期位置となる輸液開始位置まで手動で駆動するように構成されたシリンジポンプが提案されている。（特許文献１）
さらに、特開２００４−７３３７３号公報において、シリンジ筒部が置き台上に正しくセットされていることを検出するように構成されたシリンジポンプが提案されている。（特許文献２）
特表平９−５０６２８８号公報特開２００４−７３３７３号公報Also, Japanese Patent Publication No. 9-506288 proposes a syringe pump configured to detect that the syringe pusher is set on the slider and to manually drive the slider to the infusion start position as the initial position. Has been. (Patent Document 1)
Furthermore, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-73373 proposes a syringe pump configured to detect that the syringe cylinder portion is correctly set on the table. (Patent Document 2)
JP-T 9-506288 JP 2004-73373 A

一方、シリンジポンプにおいて、シリンジ装着不良があると、シリンジサイズ(外径・内径)を誤って認識してしまい、薬液の過少・過大注入のリスクが発生する。  On the other hand, in a syringe pump, if there is a syringe mounting defect, the syringe size (outer diameter / inner diameter) is mistakenly recognized, and there is a risk of under- and over-injection of the chemical solution.

上記の特開２００４−７３３７３号公報に開示された技術によれば、シリンジ筒部がシリンジポンプの置き台上に正しくセットされたことを検出できるが、置き台の近傍の凹部内にセットされるべきシリンジフランジ部が正しくセットされたことは検出できない。  According to the technique disclosed in the above Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-73373, it can be detected that the syringe barrel is correctly set on the pedestal of the syringe pump, but is set in a recess near the pedestal. It cannot be detected that the syringe flange portion to be correctly set is set.

このように凹部内にセットされるべきシリンジフランジ部が凹部から外れ、シリンジ押子がスライダにセットされ、シリンジ内が負圧状態になると、シリンジ筒部（外筒）がスライダ側に移動することで薬液の過大注入のリスクとなる。  In this way, when the syringe flange portion to be set in the recess is removed from the recess, the syringe pusher is set on the slider, and the inside of the syringe is in a negative pressure state, the syringe barrel (outer barrel) moves to the slider side. This is a risk of over-injection of chemicals.

一方、横たわった患者より高い位置にシリンジポンプを置き、凹部内にセットされるべきシリンジフランジ部が凹部にセットされ、シリンジ押子がスライダから外れたままで放置しておくと、患者とシリンジポンプ間の落差によるサイフォニング現象が発生する事故も報告されており、この場合には薬液の過大注入のリスクとなる。  On the other hand, if the syringe pump is placed at a position higher than the lying patient, the syringe flange part to be set in the recess is set in the recess, and the syringe pusher is left detached from the slider, the gap between the patient and the syringe pump There are reports of accidents in which a siphoning phenomenon occurs due to a drop in the head, and in this case, there is a risk of excessive injection of the chemical solution.

したがって、本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、シリンジ装着不良発生を未然に防止するように警告することで、より安全性に優れたシリンジポンプおよびこれの使用方法の提供を目的としている。  Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and aims to provide a syringe pump with superior safety and a method of using the same by warning to prevent the occurrence of poor syringe mounting. It is said.

上記の課題を解決し、目的と達成するために、本発明に係るシリンジポンプは以下のような構成を備える。すなわち、
シリンジの長軸方向に線対称な傾斜面を有し、シリンジサイズによらず筒部の底面が２つの前記傾斜面による谷底面に位置するように、該シリンジの筒部を支持可能な置き台と、
前記置き台に支持されたシリンジの筒部を、前記傾斜面との間で挟持するクランプと、
シリンジのフランジ部がセットされることで、該シリンジの長軸方向の位置を規定する凹部と、
開閉可能に動作し、前記置き台に筒部が支持されたシリンジの、押子部を把持するフック部材を有し、該シリンジの内容物を送り出すために、該押子部を押圧するスライダ手段と、を備えるシリンジポンプであって、
前記傾斜面との間で前記シリンジの筒部を挟持した際の、該シリンジの筒部の径方向における前記クランプの位置を検出する第１検出部と、
前記置き台に支持されたシリンジの筒部の底面を検出する第２検出部と、
前記シリンジの筒部が前記置き台に支持され、かつ、該シリンジのフランジ部が前記凹部にセットされた場合において、シリンジサイズによらず、該シリンジのフランジ部と当接する位置に検出端が配されており、前記凹部にシリンジのフランジ部がセットされたことを検出する第３検出部と、
前記フック部材の開度により、該フック部材が、前記置き台に筒部が支持されたシリンジの、押子部を把持したことを検出する第４検出部と、
前記第１乃至第４検出部における検出結果に基づいて、警告を出力する警告手段と、を備え、
前記警告手段は、シリンジの模式図の表示とともに、シリンジの正しい装填を促す文字表示を行うことを特徴とする。In order to solve the above problems and achieve the object, the syringe pump according to the present invention has the following configuration. That is,
A pedestal that has an inclined surface that is symmetric with respect to the major axis direction of the syringe, and that can support the cylindrical portion of the syringe so that thebottom surface of the cylindrical portion ispositioned at the bottom of the valley formed by the two inclined surfaces regardless of the syringe size. When,
A clamp for sandwiching the cylindrical portion of the syringe supported by the table with the inclined surface;
By setting the flange portion of the syringe, a recess that defines the position of the syringe in the long axis direction; and
Slider means that operates so as to be opened and closed and has a hook member for holding the pusher portion of a syringe whose cylindrical portion is supported on the pedestal, and pushes the pusher portion in order to send out the contents of the syringe A syringe pump comprising:
A first detection unit that detects a position of the clamp in a radial direction of the cylindrical portion of the syringe when the cylindrical portion of the syringe is sandwiched between the inclined surface;
A second detection unit for detecting the bottom surface of the cylindrical portion of the syringe supported by the table;
When the cylindrical portion of the syringe is supported by the cradle and the flange portion of the syringe is set in the recess, the detection end is arranged at a position where the syringe comes into contact with the flange portion of the syringe regardless of the syringe size. A third detection unit for detecting that the flange portion of the syringe is set in the recess,
A fourth detection unit for detecting that the hook member has grasped the pusher part of the syringe whose cylindrical part is supported on the cradle by the opening degree of the hook member;
Warning means for outputting a warning based on the detection results in the first to fourth detection units,
The warning means performs a character display for prompting correct loading of the syringe together with display of a schematic diagram of the syringe.

また、前記第１検出部により検出された、前記クランプの位置に基づいて、前記シリンジの有無及び前記シリンジの筒部の径を検出することを特徴とする。The presence or absence of the syringe and the diameter of the cylindrical portion of the syringe are detected based on the position of the clamp detected by the first detection unit .

また、前記第２検出部は、前記シリンジの筒部の底面が当接することによりアクチュエータが待機位置から検出位置へと移動することで、前記置き台に支持されたシリンジの筒部の底面を検出することを特徴とする。In addition,the second detection unit detects the bottom surface of the cylindrical portion of the syringe supported by the table by moving the actuator from the standby position to the detection position when the bottom surface of the cylindrical portion of the syringe contacts. It is characterized by doing .

また、前記第３検出部は、前記シリンジのフランジ部の円盤面が当接することによりアクチュエータが待機位置から検出位置へと移動することで、前記凹部にシリンジのフランジ部がセットされたことを検出することを特徴とする。Further,the third detection unit detects that the flange portion of the syringe is set in the concave portion by moving the actuator from the standby position to the detection position when the disk surface of the flange portion of the syringe comes into contact. It is characterized by doing .

また、前記警告手段は、動作インジケータの立体表示と同期してアラームを鳴動させて、シリンジの正しい装填を促すことを特徴とする。Further, the warning means is characterized in that an alarm is sounded in synchronization with the three-dimensional display of the operation indicator to prompt correct loading of the syringe .

本発明によれば、シリンジ筒部（外筒）が置き台上において３次元方向（Ｘ-Ｙ-Ｚ方向）に沿う正しい姿勢でセットされ、かつシリンジ押子がスライダにおいて正しくセットされたことを検出し、正しくセットされない場合には正しくセットするように警告を発生することで、サイフォニングや薬液の過大注入などの事故発生を未然に防止できるより安全なシリンジポンプおよびこれの使用方法を提供することが可能となる。  According to the present invention, the syringe cylinder part (outer cylinder) is set in a correct posture along the three-dimensional direction (XYZ direction) on the table, and the syringe pusher is set correctly on the slider. Provided a safer syringe pump that can prevent accidents such as siphoning and excessive injection of chemicals, and a method of using the same by generating a warning to detect and set correctly if not set correctly It becomes possible.

以下、本発明の実施の形態につき添付図面を参照して説明する。  Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

先ず、図１はシリンジポンプ１の外観斜視図であって、操作パネル部２ｆを前方にし、通常右手で操作されるべき設定ダイヤル６を破線で示した図である。  First, FIG. 1 is an external perspective view of thesyringe pump 1, and shows asetting dial 6 that should be operated with the right hand with theoperation panel portion 2 f forward and indicated by a broken line.

本図において、このシリンジポンプ１は、ＩＣＵ、ＣＣＵ、ＮＩＣＵでの、栄養補給や輸血、化学療法剤、麻酔剤などの薬液注入を目的とした微量持続注入ポンプとも呼ばれる装置であり、流量表示等を行うための操作パネル部２ｆが図示のように上面において略集中するように設けることで操作性を良くしている。  In this figure, thissyringe pump 1 is a device called a micro continuous infusion pump for the purpose of infusion of chemicals such as nutritional supplement, blood transfusion, chemotherapeutic agent, anesthetic agent, etc. in ICU, CCU, NICU, etc. The operability is improved by providing theoperation panel 2f for performing the operation so as to be substantially concentrated on the upper surface as shown in the figure.

また、この操作パネル２ｆは基本的にエンボスシートカバーで覆われており、ＪＩＳＣ０９２０の防まつ試験を満足する防滴設計が施されており、例えば不注意でこぼれた薬液等を簡単に拭きとることができるようにするとともに、薬液等が内部に侵入するのを防ぐための、高い防滴性を備えている。  Theoperation panel 2f is basically covered with an embossed sheet cover and has a drip-proof design that satisfies the eyelash test of JISC0920. For example, carelessly spilled chemicals can be easily wiped off. It has a high drip-proof property to prevent chemicals and the like from entering the inside.

このためにシリンジポンプ１の本体をなす上カバー２と下カバー３は耐薬品性を備える成形樹脂材料から一体成形されるとともに、各カバー２、３の互いの接続面において例えばシリコーンエラストマー製のラバーシール４を介在させてからネジ止めする構成にすることで、内部に液体等の異物が入り込むことを防止するように構成されている。  For this purpose, theupper cover 2 and thelower cover 3 which form the main body of thesyringe pump 1 are integrally formed from a molded resin material having chemical resistance, and rubbers made of, for example, silicone elastomer are formed on the connection surfaces of thecovers 2 and 3. By adopting a structure in which theseal 4 is screwed after theseal 4 is interposed, it is configured to prevent a foreign substance such as a liquid from entering the inside.

また、注入の高精度と操作性の向上を重視するためにマイクロコンピュータ制御による精密な注入動作制御を実現可能にするとともに、外部から見易い位置において上方に突出して設けられた動作インジケータ７を図示のように設け、この動作インジケータ７内部の発光ダイオードが赤色または緑色に多色に点灯、点滅したり、回転点灯表示するようにして、輸液動作状態や警告状態が遠方からでもモニターできるようにすることで、その安全性を万全にしている。さらにまた、ブザーも内蔵されており、安全性を考えた、各種警報機能が備わっている。  In addition, in order to emphasize high accuracy of injection and operability, precise injection operation control by microcomputer control can be realized, and anoperation indicator 7 provided to protrude upward from a position that is easily visible from the outside is illustrated. The light-emitting diode inside theoperation indicator 7 is lit, blinks in multiple colors in red or green, or rotates and lit so that the infusion operation status and warning status can be monitored even from a distance. Therefore, the safety is ensured. Furthermore, a buzzer is also built in, and various alarm functions are provided for safety.

また、小型・軽量でありさらにハンドル４を下カバー３の左側面から一体成形しているので、持ち運びも簡単であり、複数台数を同時使用する場合にも使用に便利となるように設計されている。さらに右側面の設定ダイヤル６を回すことで回転速度と回転方向に応じた数値設定が短時間でできるようにする一方で、表示パネルの表示部１１に設定値を表示できるようにして、流量などの数値の設定変更時は、設定ダイヤル６の操作によりワンアクションで簡単に行えるようにしている。  In addition, it is compact and lightweight, and thehandle 4 is integrally molded from the left side of thelower cover 3, so it is easy to carry and designed to be convenient for use when multiple units are used simultaneously. Yes. Further, by turning thesetting dial 6 on the right side, the numerical value can be set in a short time according to the rotation speed and the rotation direction, while the set value can be displayed on the display unit 11 of the display panel, and the flow rate and the like. When the numerical value setting is changed, thesetting dial 6 can be easily operated by one action.

さらに、多連使用（多数併用）できる形状と、使い易くさらにビルドアップ可能なデザインとなっており、形状寸法は、例えば高さＨ：７０ｍｍ×幅Ｗ：３００ｍｍ×奥行きＤ：１１０ｍｍと小型であり、また重量は１．２Ｋｇ程度とするとともに、電源はＡＣ商用電源と、内蔵バッテリ、ＤＣ１２ＶＡの３系統としている。  Furthermore, it has a shape that can be used multiple times (a combination of many) and a design that is easy to use and can be built up. The shape and dimensions are small, for example, height H: 70 mm x width W: 300 mm x depth D: 110 mm The weight is about 1.2 kg, and the power source is an AC commercial power source, a built-in battery, and DC12VA.

また内蔵バッテリは充電時間は１６Ｈ（時間）程度であり、外部から簡単に交換可能にするために下カバー３の底部において蓋で被われて、コネクタ接続されて着脱可能に設けられている。また、交換寿命は２年以上とする一方で、定電流一定電圧充電コントロールで過充電とならないようにしている。さらに、内蔵バッテリの容量、充電時の電圧／電流、放電時の電圧／電流などを監視、制御することにより過放・充電防止を実現している。そして、耐熱用リチウムイオンバッテリを使用し、新品バッテリで警報発生まで１２Ｈ（時間）以上，シャットダウンまで少なくとも約１２．５Ｈ（時間）以上動作できるようにしている。  The built-in battery has a charging time of about 16H (hours). The battery is covered with a lid at the bottom of thelower cover 3 so as to be easily replaceable from the outside, and is detachably provided by being connected to a connector. In addition, while the replacement life is 2 years or more, overcharging is prevented by constant current and constant voltage charging control. Furthermore, overdischarge and prevention of charging are realized by monitoring and controlling the capacity of the built-in battery, the voltage / current during charging, the voltage / current during discharging, and the like. A heat-resistant lithium-ion battery is used, and a new battery can be operated for 12H (hours) or more until an alarm is generated and at least about 12.5H (hours) or more until shutdown.

また、積算量、ガンマ注入のための表示部１０と、流量の表示部１１他が操作パネル２ｆ上に設けられる一方で、設定ダイヤル６は洗浄のために簡単に取り外すことができるように形成されており、この爪先を入れて回動しつつ外側に移動して外すことができるように構成されている。  Adisplay unit 10 for integrating and gamma injection, a flow rate display unit 11 and others are provided on theoperation panel 2f, while thesetting dial 6 is formed so that it can be easily removed for cleaning. It is configured to be able to move to the outside and remove it while turning the toe.

次に、図１に、シリンジとともに図示したシリンジポンプの外観斜視図である図２をさらに参照して、シリンジをセットするために、上カバー２には置き台置き台２ａとシリンジ筒部Ｓと一体的に形成されているシリンジフランジ部ＳＦがセットされるべき凹部８、９凹部８、９が一体射出成形される。また、クランプ５を回動自在に支持するクランプ支柱２ｂ（図１にて破線図示）も同様に一体形成されている。  Next, referring further to FIG. 2 which is an external perspective view of the syringe pump illustrated in FIG. 1 together with the syringe, in order to set the syringe, theupper cover 2 is provided with a table 2a and a syringe cylinder S. Theconcave portions 8 and 9 where the integrally formed syringe flange portion SF is to be set are integrally injection-molded. Aclamp column 2b (shown by a broken line in FIG. 1) for rotatably supporting theclamp 5 is also integrally formed.

そして、図１の破線図示の位置の間で矢印Ｄ方向に駆動されるスライダ組立体５０は、下ケースの段差部２ｄ上を往復移動する一方で、スライダー送り機構に対して後述するパイプシャフト、インナークラッチシャフトの端部において連結固定されており、スライダ組立体５０のクラッチレバー５２を手動で操作することでシリンジ押子ＳＰを簡単に装着および取り外すことができるように構成されている。  Aslider assembly 50 driven in the direction of arrow D between the positions indicated by broken lines in FIG. 1 reciprocates on thestep 2d of the lower case, while a pipe shaft described later with respect to the slider feed mechanism, The end of the inner clutch shaft is connected and fixed, and the syringe pusher SP can be easily mounted and removed by manually operating theclutch lever 52 of theslider assembly 50.

また、操作パネル部２ｆには、電源スイッチと、ＡＣ／ＤＣランプとバッテリーランプが左端部において集中配設されている。これらランプの隣りには表示部１０が配設されている。また、クランプ５を使用してシリンジをセットしたときに、クランプ５の上下方向の移動量を電気信号に変換してからシリンジ直径を自動計測してセットされたシリンジの容積５ｃｃ（ｍｌ）、１０ｃｃ（ｍｌ），２０ｃｃ（ｍｌ），３０ｃｃ（ｍｌ）、５０ｃｃ（ｍｌ）、１００ｃｃ（ｍｌ）を表示するようにしたシリンジ表示ランプが設けられている。  Further, a power switch, an AC / DC lamp, and a battery lamp are concentrated on the left end portion of theoperation panel 2f. Adisplay unit 10 is arranged next to these lamps. Further, when the syringe is set using theclamp 5, the volume of the syringe set to 5cc (ml), 10cc is set by automatically measuring the syringe diameter after converting the vertical movement amount of theclamp 5 into an electric signal. A syringe display lamp is provided to display (ml), 20 cc (ml), 30 cc (ml), 50 cc (ml), and 100 cc (ml).

また、シリンジポンプに設けられている閉塞検出機構による設定検出圧力を３段切り換え表示する表示ランプ、残量アラームランプ、バッテリーアラームランプ他が集中的に配設されている。  In addition, a display lamp, a remaining amount alarm lamp, a battery alarm lamp, and the like are arranged in a concentrated manner so that the set detection pressure by the blockage detection mechanism provided in the syringe pump is displayed in three stages.

表示部１１は流量、予定量、積算量などを表示する７セグメントのＬＥＤを内蔵しており、機能スイッチと積算クリアスイッチと早送りスイッチと、開始スイッチと停止／消音スイッチなどをさらに設けている。  The display unit 11 has a built-in 7-segment LED for displaying a flow rate, a scheduled amount, an integrated amount, and the like, and further includes a function switch, an integrated clear switch, a fast-forward switch, a start switch, a stop / mute switch, and the like.

また、凹部８の近くにはシリンジ筒部Ｓが置き台２ａに対する前後方向（Ｘ方向）に正しく不動状態にセットされたことを検出するために、置き台２ａの角度αで傾斜した前後傾斜面２ａ−１、２ａ−２の谷底面２ｈにおいて設けられたゴムカバー１３で覆われた第２検出部となるセンサが設けられている。  In addition, in order to detect that the syringe barrel S is set in the immobile state in the front-rear direction (X direction) with respect to thecradle 2a near therecess 8, the front / rear inclined surface is tilted at an angle α of thecradle 2a. A sensor serving as a second detection unit covered with arubber cover 13 provided on thebottom surface 2h of thevalleys 2a-1 and 2a-2 is provided.

次に、図２を参照して、シリンジ押子ＳＰはシリンジの押子ＳＰをスライダー組立体５０に当接させ形状部５５ａに置いてから、クラッチレバー５２を離すと、左右フック５３、５４がシリンジＳの押子ＳＰを自動的に保持するようになる。即ち、クラッチレバー５２を離すと、スライダーのフックがシリンジの押子を挟み込む状態になる。以上が基本のセット動作である。このスライダ組立体５０はスライダ送り機構のインナークラッチシャフト４３とパイプシャフト４０の端部において固定されて種々の異なるシリンジを不動状態に着脱自在に保持し、かつこれを駆動することでシリンジ内容物を正確に送り出すための重要な機能を有する。また、防水のためのブーツ５１がパイプシャフト４０に被せられている。  Next, referring to FIG. 2, when the syringe pusher SP is placed on theshape portion 55 a with the syringe pusher SP in contact with theslider assembly 50, when theclutch lever 52 is released, the left and right hooks 53, 54 are moved. The pusher SP of the syringe S is automatically held. That is, when theclutch lever 52 is released, the hook of the slider sandwiches the pusher of the syringe. The above is the basic set operation. Theslider assembly 50 is fixed at the end portions of the innerclutch shaft 43 and thepipe shaft 40 of the slider feed mechanism, and detachably holds various different syringes in an immovable state, and drives the syringe contents by driving them. It has important functions for accurate delivery. Further, aboot 51 for waterproofing is put on thepipe shaft 40.

そして、シリンジ押子ＳＰを把持するために、クラッチレバー５２を矢印Ｋ１方向に押圧すると、左右フック部材５３、５４が夫々矢印Ｋ２方向に開き、クラッチレバー５２を離すと左右フック部材が把持位置になり、このことをスライダ機構部と連動して検出することで、シリンジ押子ＳＰがスライダ組立体５０に正しくセットされたことを検出するように一端がトーションバネの作用により常時突出するように付勢されたストッパー部品５７が設けられており、シリンジ押子ＳＰを把持したときにこのストッパー部品５７が引っ込むように構成された特許第３５８１６９５号に記載のクラッチ機構（詳細は省略する）を備えている。  When theclutch lever 52 is pressed in the direction of the arrow K1 to hold the syringe pusher SP, the left andright hook members 53 and 54 are opened in the direction of the arrow K2, respectively, and when theclutch lever 52 is released, the left and right hook members are moved to the holding position. Thus, by detecting this in conjunction with the slider mechanism, one end is always protruded by the action of the torsion spring so as to detect that the syringe pusher SP is correctly set on theslider assembly 50. Abiased stopper part 57 is provided, and the clutch mechanism described in Japanese Patent No. 3581695 is provided so that thestopper part 57 is retracted when the syringe pusher SP is gripped (details are omitted). Yes.

図３は、上カバー２に内蔵されるスライダ送り機構の外観斜視図である。本図において、アルミダイカスト製のように剛性と防振性に優れたベース３４には左右壁面３４ａ（但し、片方は不図示）が一体形成されており、ギアトレイン３６のギアを一端に固定したリードネジ３７と、インナークラッチシャフト４３と、案内シャフト３８の夫々を左右壁面３４ａで挟まれる空間部位において支持しており、リードネジ３７は不図示の軸受により回動自在に支持されている。また、圧力センサ７２を一方の軸受けに設けており、閉塞検出を可能にしている。  FIG. 3 is an external perspective view of the slider feed mechanism built in theupper cover 2. In this figure, a base 34 that is excellent in rigidity and vibration isolation, such as an aluminum die cast, is integrally formed with left and right wall surfaces 34a (one is not shown), and the gear of thegear train 36 is fixed to one end. Each of thelead screw 37, the innerclutch shaft 43, and theguide shaft 38 is supported in a space between the left and right wall surfaces 34a, and thelead screw 37 is rotatably supported by a bearing (not shown). In addition, apressure sensor 72 is provided on one of the bearings so that the blockage can be detected.

インナークラッチシャフト４３にはガイドブッシュ４８により矢印Ａ４方向に移動可能になるようにされたパイプシャフト４０が同軸状に摺動自在に案内されている。また、案内シャフト３８は不動状態でベース３４に固定されている。このパイプシャフト４０の端部には上記の案内シャフト３８に挿通されて回り止めするためのポリアセタール樹脂製のブッシュ４２を固定したブロック４１が固定されている。また、インナークラッチシャフト４３には図示の破線矢印Ａ１方向に常時付勢されており歯部４５ａがリードネジ３７の歯部に常時歯合するようにしたハーフナットブロック４５を固定したナットホルダー４４が固定されており、このインナークラッチシャフト４３が実線の矢印Ａ３方向に回動されたときのみ歯合状態が外れたフリー状態になるようにして、両矢印Ａ５方向に自由に移動できるように構成されている。また、案内シャフト３８にはクラッチセンサ板３９が回動軸支されている。  Apipe shaft 40 that is movable in the direction of arrow A4 by aguide bush 48 is slidably guided on the innerclutch shaft 43 in a coaxial manner. Theguide shaft 38 is fixed to the base 34 in a stationary state. Ablock 41 to which abush 42 made of polyacetal resin for preventing rotation by being inserted through theguide shaft 38 is fixed to an end portion of thepipe shaft 40. Anut holder 44 is fixed to the innerclutch shaft 43. Thenut holder 44 is fixed to ahalf nut block 45 that is always urged in the direction of the broken arrow A1 shown in the drawing and thetooth portion 45a is always meshed with the tooth portion of thelead screw 37. The innerclutch shaft 43 is configured to be free to move in the direction of the double arrow A5 so as to be in a free state in which the meshing state is released only when the innerclutch shaft 43 is rotated in the direction of the solid arrow A3. Yes. Aclutch sensor plate 39 is pivotally supported on theguide shaft 38.

また、このスライダ送り機構３３にはさらに上記の圧力センサ７２による閉塞検出機構が設けられている。スライダ送り機構３３の構成は、エンコーダをその出力軸に固定したモータ３５の回転をギアトレイン３６を介して送りネジであるリードネジ３７に固定してある最終ギアに動力伝達することによりナットホルダー４４が移動し、シリンジ押子ＳＰを押すことによりシリンジ中の薬液の輸液ができるようにしている。この時に、ナットホルダー４４は送り方向へ進もうとするが、シリンジＳ及びその他の輸液流路中の抵抗の作用によって、逆方向へ作用する力が生じる。  Theslider feed mechanism 33 is further provided with a blockage detection mechanism using thepressure sensor 72 described above. The structure of theslider feed mechanism 33 is such that the rotation of themotor 35 having the encoder fixed to its output shaft is transmitted through thegear train 36 to the final gear fixed to thelead screw 37 which is a feed screw, whereby thenut holder 44 is moved. By moving and pressing the syringe pusher SP, the liquid medicine in the syringe can be infused. At this time, thenut holder 44 tries to advance in the feeding direction, but a force acting in the opposite direction is generated by the action of the resistance in the syringe S and other infusion channels.

このようにして、生じた力はナットホルダー４４に固定されたハーフナット４５とシードネジ３７の噛合状態によって、送りネジ全体が送り方向とは逆方向の反力を受ける。この結果、送りネジ全体が逆方向に移動して、送りネジの先端部位が不図示のレバーを経由して圧力センサ７２にその力が伝達される。  Thus, the generated force is subjected to a reaction force in the direction opposite to the feed direction by the meshing state of thehalf nut 45 fixed to thenut holder 44 and theseed screw 37. As a result, the entire feed screw moves in the reverse direction, and the tip portion of the feed screw is transmitted to thepressure sensor 72 via a lever (not shown).

このようにして、伝達された力は、圧力センサ７２のたわみとなり、この機構的なたわみを電気的な出力に変換して、設定テーブルまで達すると異常状態を知らせるアラームとして動作インジケータ７に表示するとともに警報音（ブザー）を発生（鳴動）する。  In this way, the transmitted force becomes a deflection of thepressure sensor 72, and this mechanical deflection is converted into an electrical output, and when it reaches the setting table, it is displayed on theoperation indicator 7 as an alarm notifying the abnormal state. At the same time, an alarm sound (buzzer) is generated.

また、このようにシリンジ及びその他の輸液流路中の抵抗から生じる負荷設定は、上カバー２上の表示パネルに設けられた３個の表示ランプで３段切り換え表示されて、その負荷設定値がＨ（高）；（８００±２００ｍｍＨｇ）、Ｍ（中）；（５００±１００ｍｍＨｇ）、Ｌ（小）；（３００±１００ｍｍＨｇ）として表示される。  In addition, the load setting resulting from the resistance in the syringe and other infusion channels is displayed in three steps by three display lamps provided on the display panel on theupper cover 2, and the load setting value is displayed. H (high); (800 ± 200 mmHg), M (medium); (500 ± 100 mmHg), L (small); (300 ± 100 mmHg).

また、閉塞検出機構にはシリンジの摺動抵抗の考慮もなされており、各メーカー，シリンジ容積種類（１００ｃｃ、５０ｃｃ、３０ｃｃ、２０ｃｃ、１０ｃｃ、５ｃｃ）を検知して、シリンジの摺動抵抗により自動補正するように構成されている。またＣＰＵ内部の交換式メモリには、４０社分のシリンジの摺動抵抗データが予め記憶されており、任意のメーカーを設定することができるようになっている。  In addition, the occlusion detection mechanism also takes into account the sliding resistance of the syringe, and automatically detects each manufacturer and volume of the syringe (100 cc, 50 cc, 30 cc, 20 cc, 10 cc, 5 cc) based on the sliding resistance of the syringe. It is configured to correct. Further, the sliding resistance data of 40 companies of syringes is stored in advance in the replaceable memory inside the CPU, and any manufacturer can be set.

一方、残量検出機構は動作途中で残量が少なくなった場合に重要な機能であって、ポンプが動作を継続してブロック４１とナットホルダー４４が移動されてシリンジの押子ＳＰが移動されてある任意の位置に到達すると、パイプシャフト４０に固定されているブロック４１に固定されている不図示の金具が本体の上カバー２の内部に固定されているポテンショメータのレバーに接する状態になる。このように当接した状態から、さらに移動が継続されると、ポテンショメータの値が予め記憶された所定値に達する。この時に、異常状態を知らせるアラームとして動作インジケータ７に表示するとともに警報音を発生して残量アラームを表示する。  On the other hand, the remaining amount detection mechanism is an important function when the remaining amount becomes low during the operation, and the pump continues to operate, theblock 41 and thenut holder 44 are moved, and the pusher SP of the syringe is moved. When a certain position is reached, the metal fitting (not shown) fixed to theblock 41 fixed to thepipe shaft 40 comes into contact with the lever of the potentiometer fixed inside theupper cover 2 of the main body. When the movement is further continued from the contact state, the value of the potentiometer reaches a predetermined value stored in advance. At this time, it is displayed on theoperation indicator 7 as an alarm notifying the abnormal state, and an alarm sound is generated to display a remaining amount alarm.

以上のようにして、ポンプの薬液注入の動作が完了すると、送り方向とは逆方向へ移動して、初期の位置へスライダーは戻されて、ポテンショメータのレバーは、レバーに接続された引張りバネの力により、初期の位置に戻るように構成されている。また、クラッチはずれ検出機構は、ポンプの送り動作中に、誤ってクラッチレバー５２が握られて、クラッチ組立体を構成するハーフナット４５とリードネジ３７の歯合状態が切られたか、或いは、何らかの負荷の作用等により、同様のことが起った場合に警報音を発生し、動作インジケータ７により異常を知らせるものである。  As described above, when the operation of injecting the chemical solution of the pump is completed, it moves in the direction opposite to the feeding direction, the slider is returned to the initial position, and the lever of the potentiometer is the tension spring connected to the lever. It is configured to return to the initial position by force. In addition, the clutch disengagement detection mechanism detects that theclutch lever 52 is accidentally gripped during the pump feed operation and the engagement between thehalf nut 45 and thelead screw 37 constituting the clutch assembly is cut off, or some load is applied. When the same thing occurs due to the above action, an alarm sound is generated, and theoperation indicator 7 notifies the abnormality.

このためにスライダ組立体５０のクラッチレバー５２を握ると、パイプシャフト４０を介して、ハーフナット４５が破線矢印Ａ１とは逆方向に回転されることになる結果、リードネジ３７のネジ山部３７ａとハーフナット４５のネジ山部４５ａとの間の歯合状態が外れるように構成されている。また、このようにハーフナット４５が回転されると、ハーフナット４５の摺動面４５ｃに対して常時摺動面３９ｃが当接するように不図示の付勢手段により付勢力を受けているクラッチセンサー板３９が同時に回転されて、クラッチセンサー板３９の一端のレバー部３９ｂが上カバーの内部に固定されている第４検出部であるフォトセンサ（透過型）４６により検出される。このセンサ４６は、通常は遮光しており、クラッチセンサー板３９が回転することにより、光が透過する状態になるので、これを検出することによってシリンジ押子ＳＰがフック部材で把持されていないことを検出するとともに、アラーム表示するように構成されている。  For this purpose, when theclutch lever 52 of theslider assembly 50 is gripped, thehalf nut 45 is rotated in the opposite direction to the broken line arrow A1 via thepipe shaft 40. As a result, the thread 37a of thelead screw 37 and It is comprised so that the meshing state between thethread part 45a of thehalf nut 45 may remove | deviate. In addition, when thehalf nut 45 is rotated in this way, a clutch sensor is receiving a biasing force by a biasing means (not shown) so that the sliding surface 39c is always in contact with the sliding surface 45c of thehalf nut 45. Theplate 39 is rotated at the same time, and alever portion 39b at one end of theclutch sensor plate 39 is detected by a photosensor (transmission type) 46 as a fourth detection portion fixed inside the upper cover. Thesensor 46 is normally shielded from light, and theclutch sensor plate 39 is rotated so that light is transmitted. Therefore, by detecting this, the syringe pusher SP is not held by the hook member. Is detected and an alarm is displayed.

図４は、以上の構成において、シリンジを正しくセットする様子を示した外観斜視図である。本図において、既に説明済みの構成または部品については同様の符号を附して説明を割愛すると、クランプ支柱２ｂの縦突起部に対してスプライン嵌合した状態に保持されたクランプ５が上方の矢印Ｊ１に引き上げられるとクランプ支柱の上端部において不図示の引っ張り力に抗して留まることができる状態になる。  FIG. 4 is an external perspective view showing how the syringe is correctly set in the above configuration. In this figure, components and components that have already been described are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted, and theclamp 5 held in a spline-fitted state with respect to the vertical projection portion of theclamp column 2b is an upward arrow. When pulled up to J1, the upper end portion of the clamp post can stay against the unillustrated pulling force.

続いて、シリンジフランジＳＦを凹部８、９にセットし、シリンジ筒部Ｓを置き台２ａ上にセットしてから、シリンジ筒部Ｓを置き台２ａ上に正しくセットし、矢印Ｊ２方向に約９０度回転する。すると、上記のロック状態が解除されて図中の矢印Ｊ１とは反対方向に引っ張られてシリンジのクランプが行われる。  Subsequently, the syringe flange SF is set in therecesses 8 and 9 and the syringe cylinder S is set on the table 2a. Then, the syringe cylinder S is correctly set on the table 2a and about 90 in the direction of the arrow J2. Rotate degrees. Then, the locked state is released and the syringe is clamped by being pulled in the direction opposite to the arrow J1 in the drawing.

以上で置き台の近傍の凹部８、９内にセットされるべきシリンジフランジ部ＳＦが置き台に対する左右方向（Ｙ方向）に正しく不動状態にセットされ、またシリンジ筒部Ｓが前後方向（Ｘ方向）に正しくセットされる。ここで、以上の凹部８、９と置き台２ａには小径の円弧溝部がさらに一体形成されており、小容量小径のシリンジを不動状態で保持することができるようにしている。続いてクラッチレバー５２を解除してスライダーを移動させ、シリンジ押子ＳＰをスライダ組立体５０に正しく把持する状態にする。  Thus, the syringe flange portion SF to be set in therecesses 8 and 9 in the vicinity of the pedestal is correctly set in the left-right direction (Y direction) with respect to the pedestal, and the syringe barrel S is moved in the front-rear direction (X direction). ) Is set correctly. Here, a small-diameter arc groove is further integrally formed in therecesses 8 and 9 and the table 2a so that the small-capacity small-diameter syringe can be held in an immobile state. Subsequently, theclutch lever 52 is released, the slider is moved, and the syringe pusher SP is properly held by theslider assembly 50.

この後、再度図３において、モータ３５が駆動されると、リードネジ３７が回転駆動され、これに歯合するハーフナット４５を固定しているナットホルダー４４が移動されるのでパイプシャフト４０も移動されることでスライダ組立体５０の移動が行われる。このとき、クラッチセンサー板３９の一端のレバー部３９ｂはフォトセンサー（透過型）４６を遮光している。  Thereafter, in FIG. 3 again, when themotor 35 is driven, thelead screw 37 is rotationally driven, and thenut holder 44 fixing thehalf nut 45 meshing with thelead screw 37 is moved, so that thepipe shaft 40 is also moved. Thereby, theslider assembly 50 is moved. At this time, thelever portion 39b at one end of theclutch sensor plate 39 shields the photosensor (transmission type) 46 from light.

以上の構成により、シリンジ筒部Ｓが置き台２ａ上においてＸ-Ｚ方向に沿う正しい姿勢でセットされ、かつシリンジ押子ＳＰがスライダ組立体５０に正しくセットされたことを検出することができるが、シリンジフランジ部ＳＦが凹部８，９内においてＹ方向に正しくセットされたことは検出できない。  With the above configuration, it can be detected that the syringe barrel S is set in the correct orientation along the XZ direction on thecradle 2a and the syringe pusher SP is correctly set on theslider assembly 50. It cannot be detected that the syringe flange portion SF is correctly set in the Y direction in therecesses 8 and 9.

図で説明すると、図５（ａ）、（ｂ）の模式図に図示されるような不良セット状態または図５（ｃ）に図示のようにシリンジフランジ部ＳＦをクランプ５で検出する不良セット状態については検出できなくなる。  Explaining in the figure, a defective set state as illustrated in the schematic diagrams of FIGS. 5A and 5B or a defective set state in which the syringe flange portion SF is detected by theclamp 5 as illustrated in FIG. 5C. Cannot be detected.

すなわち、図５（ａ）において、シリンジの装着姿勢を正しくせず置き台２ａ上に置くと、凹部８，９内にセットされるべきシリンジフランジ部ＳＦが凹部から外れることになり、この状態からシリンジ押子がスライダにセットされて輸液が開始され、シリンジ内が負圧状態になると、シリンジ筒部（外筒）Ｓがスライダ側に破線図示の位置まで移動する結果、シリンジ内の薬液が吐出してしまう。また、図５（ｂ）において、シリンジフランジ部ＳＦが上記のゴムカバーを備えた第２検出部となるセンサ上に位置し、クランプ５で保持すると正しい直径計測ができなくなる。  That is, in FIG. 5 (a), when the syringe mounting position is not correct and placed on the table 2a, the syringe flange portion SF to be set in therecesses 8 and 9 is detached from the recess, and from this state. When the syringe pusher is set on the slider and infusion is started and the inside of the syringe is in a negative pressure state, the syringe cylinder (outer cylinder) S moves to the position shown by the broken line on the slider side, so that the drug solution in the syringe is discharged. Resulting in. 5B, when the syringe flange portion SF is positioned on the sensor serving as the second detection portion provided with the rubber cover and is held by theclamp 5, correct diameter measurement cannot be performed.

また、図５（ｃ）において、シリンジフランジ部ＳＦの大きな外形部分が上記のゴムカバーを備えた第２検出部となるセンサ上に位置し、クランプ５で保持すると正しい直径計測ができなくなる。  Further, in FIG. 5C, a large outer diameter portion of the syringe flange portion SF is positioned on the sensor serving as the second detection portion provided with the rubber cover, and if it is held by theclamp 5, correct diameter measurement cannot be performed.

また、図６（ａ）の模式図に図示されるような不良セット状態であって、シリンジ押子ＳＰを破線図示のスライダ組立体５０から外れた状態に放置し、シリンジフランジ部ＳＦを凹部８，９にセットし、患者より高い位置にシリンジポンプを置いて放置しておくと、患者とシリンジポンプ間の落差によりサイフォニング現象が発生して、薬液の過大注入のリスクが発生する。  Further, in the defective set state as shown in the schematic diagram of FIG. 6A, the syringe pusher SP is left in a state where it is detached from theslider assembly 50 shown by the broken line, and the syringe flange portion SF is set to theconcave portion 8. , 9 and leaving the syringe pump at a position higher than the patient, a siphoning phenomenon occurs due to a drop between the patient and the syringe pump, and a risk of over-injection of the drug solution occurs.

以上のセット不良を防止するためには、上記の第４検出部であるセンサ４６と第１検出部である第１センサ２１に加えて、図６（ａ）に図示のようにクランプ５に連動する第２検出部である第２センサ２２と、凹部８，９中に設けられることでシリンジフランジ部ＳＦの有無を検出する第３検出部である第３センサ２３をさらに設ければ全てのセット不良に対応できることとなる。  In order to prevent the above set defects, in addition to thesensor 46 serving as the fourth detection unit and thefirst sensor 21 serving as the first detection unit, theclamp 5 is interlocked as illustrated in FIG. If thesecond sensor 22 that is the second detection unit and thethird sensor 23 that is the third detection unit that detects the presence or absence of the syringe flange SF by being provided in therecesses 8 and 9 are further provided, all sets It will be possible to deal with defects.

具体的には、図６（ａ）のＡ−Ａ線矢視断面図である図７において、既に説明済みの構成または部品については同様の符号を附して説明を割愛すると、置き台２ａ上には直径寸法ｄ１、ｄ３の異なる直径のシリンジ筒部Ｓがセットされる。このとき、上記の傾斜面に沿うように置かれるので前後方向（Ｘ方向）の位置決めが自動的に行われる。  Specifically, in FIG. 7, which is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 6A, components and components that have already been described are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. Is set with a syringe barrel S having different diameters d1 and d3. At this time, since it is placed along the inclined surface, positioning in the front-rear direction (X direction) is automatically performed.

また、クランプ５にはアクチエータ１５を固定した軸部５ｃが設けられており、この軸部５ｃに対してコイルバネ６８を図示のように挿通後に蓋体５ｂを固定して上記のようにクランプを行えるように構成されている。このアクチエータ１５は、シリンジ筒部Ｓの直径が小さくなると下方に移動され、光軸を遮ることで第１センサ２１による高さ検出およびシリンジ筒部Ｓの有無検出を行う。  Further, theclamp 5 is provided with ashaft portion 5c to which theactuator 15 is fixed. After inserting thecoil spring 68 into theshaft portion 5c as shown in the figure, thelid 5b is fixed and theclamp 5 can be clamped as described above. It is configured as follows. Theactuator 15 is moved downward when the diameter of the syringe barrel S is reduced, and performs height detection by thefirst sensor 21 and presence / absence detection of the syringe barrel S by blocking the optical axis.

次に、図６（ａ）のＡ−Ａ線矢視断面図である図６（ｂ）において、既に説明済みの構成または部品については同様の符号を附して説明を割愛すると、置き台２ａ上に直径寸法の異なる直径のシリンジ筒部Ｓが上記のようにセットされることで、ゴムカバー１３を下方に押す状態となる。  Next, in FIG. 6B, which is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 6A, components and parts that have already been described are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. When the syringe cylinder S having a diameter different from that of the diameter is set as described above, therubber cover 13 is pushed downward.

このゴムカバー１３の下方にはシリンジ筒部Ｓに対する当接により実線図示の待機位置から破線図示の検出位置に移動されるように軸体１６周りに回動軸支され、引張りバネ１７で付勢されたアクチエータ１５が設けられており、このアクチエータ１５により第２センサ２２の光軸を遮ることでシリンジ筒体Ｓが正しくセットされたことを検出するように構成されている。  Below therubber cover 13 is pivotally supported around theshaft body 16 so as to be moved from the standby position shown by the solid line to the detection position shown by the broken line by contact with the syringe cylinder S, and is urged by thetension spring 17. The actuatedactuator 15 is provided, and theactuator 15 is configured to detect that the syringe cylinder S is correctly set by blocking the optical axis of thesecond sensor 22.

また、図６（ｃ）において、凹部８，９の間の空間には不図示のゴムカバーが設けられており、その下方にはシリンジフランジ部ＳＦに対する当接により実線図示の待機位置から破線図示の検出位置に移動されるように軸体１６周りに回動軸支され、引張りバネ１７で付勢されたアクチエータ１５が設けられており、このアクチエータ１５により第３センサ２３の光軸を遮ることでシリンジフランジ部ＳＦが凹部８，９内に正しくセットされたことを検出するように構成されている。  In FIG. 6C, a rubber cover (not shown) is provided in the space between therecesses 8 and 9, and a broken line is shown below the standby position shown by the solid line by contact with the syringe flange portion SF. Theactuator 15 is pivotally supported around theshaft body 16 so as to be moved to the detection position and urged by thetension spring 17. The actuator 15 blocks the optical axis of thethird sensor 23. Is configured to detect that the syringe flange portion SF is correctly set in therecesses 8 and 9.

図８はシリンジポンプのブロック図である。本図において、既に説明済みの構成または部品については同様の符号を附して説明を割愛すると、ＣＰＵ１００には、上記の第１センサ２１、第２センサ２２、第３センサ２３、第４センサ４６を接続したシリンジ装着検出手段１２０が接続されており、これら全てのセンサにより検出が行われたことを確認後に輸液を許可するように構成されている。  FIG. 8 is a block diagram of the syringe pump. In the figure, the same reference numerals are given to the components or parts already described, and the description thereof is omitted. TheCPU 100 includes thefirst sensor 21, thesecond sensor 22, thethird sensor 23, and thefourth sensor 46 described above. Is connected to the syringe mounting detection means 120, and is configured to permit infusion after confirming that detection has been performed by all these sensors.

また、ＣＰＵ１００には、クランプ５で検出されるシリンジ直径を判断するシリンジ径検出手段１０１と、シリンジメーカーの入力を行うメーカー入力手段１０２と、輸液に関する上記の設定を行う設定入力手段１０３と、シリンジ押子ＳＰの駆動位置を検出する押子位置検出手段１０４と、上記の圧力センサ７２に接続される閉塞圧レベル変更手段１０５と、比較手段１０６と、記憶手段１０７と、駆動モータ３５に接続される駆動手段１０８と、動作インジケータ７とブザー３０７と表示部１１に接続される警告手段１０９と、表示部１０に接続されることで所定メッセージの表示制御を行う表示手段１１０と、予告位置演算手段１１１とが接続される。  Further, theCPU 100 includes a syringe diameter detecting means 101 for determining the syringe diameter detected by theclamp 5, a manufacturer input means 102 for inputting a syringe manufacturer, a setting input means 103 for performing the above settings relating to infusion, and a syringe. Connected to the pusher position detection means 104 for detecting the drive position of the pusher SP, the closing pressure level changing means 105 connected to thepressure sensor 72, the comparison means 106, the storage means 107, and thedrive motor 35. Driving means 108,operation indicator 7,buzzer 307, warning means 109 connected to the display section 11, display means 110 for controlling display of a predetermined message by being connected to thedisplay section 10, and notice position calculation means 111 is connected.

図９は、図８のブロック図に基づくシリンジセット不良警告のための動作説明フローチャートである。  FIG. 9 is an operation explanatory flowchart for syringe set defect warning based on the block diagram of FIG.

また、図１０は表示部１１の文字表示例を示した図である。図９、図１０と図６（ａ）において、この処理が開始されると、ステップＳ１において、シリンジポンプ１が輸液途中の運転状態であるか否かが判断されて、運転途中であるとステップＳ２に進み処理を停止する。また、ステップＳ１で運転途中ではないことが判断されるとクランプ５によりシリンジがセットされたか否かを判断するためにステップＳ３に進み第１センサ２１による検出が行われて次のステップＳ４でシリンジ筒部Ｓが正しく装着されたか否かを判断する。このステップＳ４において正しくセットされないことが判断された後に、ステップＳ５において輸液開始スイッチが押圧されるとステップＳ６に進み、シリンジの正しい装填を促す警告文字表示（図１０を参照）を表示部１１で点滅表示して行う。また動作インジケータ７、ブザー１０７への通電をさらに行う場合もある。このステップＳ６での処理はステップＳ４で正しくセットされるまで継続される。  FIG. 10 is a diagram showing an example of character display on the display unit 11. 9, 10, and 6 (a), when this process is started, in step S <b> 1, it is determined whether or not thesyringe pump 1 is in an operation state in the middle of the infusion. The process proceeds to S2 and the process is stopped. If it is determined in step S1 that the operation is not in progress, the process proceeds to step S3 in order to determine whether or not the syringe is set by theclamp 5, and detection by thefirst sensor 21 is performed. In the next step S4, the syringe is detected. It is determined whether or not the cylindrical portion S is correctly attached. After it is determined in step S4 that the infusion is not set correctly, if the infusion start switch is pressed in step S5, the process proceeds to step S6, and a warning character display (see FIG. 10) for prompting correct loading of the syringe is displayed on the display unit 11. Do this by blinking. Further, theoperation indicator 7 and thebuzzer 107 may be further energized. The process in step S6 is continued until it is correctly set in step S4.

一方、ステップＳ４でシリンジがＺ方向に正しくセットされたことが判断されるとステップＳ７において、シリンジ直径の測定が行われてその旨を表示するが、ここで、予め設定されたシリンジの直径寸法と異なる場合には上記のように表示して不図示の処理に進み終了する。ステップＳ７で正しい直径のシリンジ筒部がセットされていることが確認されると、ステップＳ８に進み、第２センサ２２と第３センサ２３によりシリンジがＸ，Ｙ方向に正しくセットされたことを検出し、ステップＳ９に進む。このステップＳ９で、シリンジがＸ，Ｙ方向に正しくセットされたことが検出されないと、ステップＳ６に戻り、シリンジの正しい装填を促す警告文字表示を表示部１１で点滅表示する。または動作インジケータ７、ブザー１０７への通電をさらに行うことで正しいセットを促すようにしても良い。  On the other hand, if it is determined in step S4 that the syringe is correctly set in the Z direction, the syringe diameter is measured and displayed in step S7. If not, display as described above, proceed to processing not shown, and end. If it is confirmed in step S7 that the syringe cylinder of the correct diameter is set, the process proceeds to step S8, and thesecond sensor 22 and thethird sensor 23 detect that the syringe is correctly set in the X and Y directions. Then, the process proceeds to step S9. If it is not detected in step S9 that the syringe is correctly set in the X and Y directions, the process returns to step S6, and a warning character display that prompts correct loading of the syringe is displayed on the display unit 11 in a blinking manner. Alternatively, the correct setting may be promoted by further energizing theoperation indicator 7 and thebuzzer 107.

また、ステップＳ９でシリンジがＸ，Ｙ方向に正しくセットされたことが検出されるとステップＳ１０に進みスライダ移動機構に連動した第４センサ４６によるシリンジ押子ＳＰのセット状態が検出されてステップＳ１１に進む。このステップＳ１１において第４センサ４６により押子装着が正しく行われたことが検出されるとステップＳ１２に進み上記の警告表示、ブザーへの通電を停止して処理を終えて、輸液開始を待つ。また、ステップＳ１１で第４センサ４６により押子装着が正しく行われていないことが検出されるとステップＳ６に戻り、シリンジの正しい装填を促す警告文字表示を表示部１１で点滅表示または動作インジケータ７、ブザー１０７への通電を行う。  If it is detected in step S9 that the syringe is correctly set in the X and Y directions, the process proceeds to step S10, and the set state of the syringe pusher SP by thefourth sensor 46 interlocked with the slider moving mechanism is detected, and step S11. Proceed to If thefourth sensor 46 detects that the pusher has been correctly attached in step S11, the process proceeds to step S12, the above-mentioned warning display and energization to the buzzer are stopped, the process is terminated, and the start of infusion is awaited. When thefourth sensor 46 detects that the pusher is not correctly attached in step S11, the process returns to step S6, and a warning character display for prompting correct loading of the syringe is displayed on the display unit 11 in a blinking manner or theoperation indicator 7. Thebuzzer 107 is energized.

尚、上記の動作説明フローチャートはほんの一例であり、シリンジ筒部、シリンジ押子などの検出順序は上記のような順序に限定されないことは言うまでもない。  It should be noted that the above operation explanation flowchart is merely an example, and it goes without saying that the detection order of the syringe barrel and the syringe pusher is not limited to the above order.

また、第１から第４センサとして光軸を遮ることで動作する光学式センサを用いることで信頼性が向上することになるが、これに限定されず機械接点式、磁気式など種々のセンサが使用可能となる。  In addition, reliability is improved by using an optical sensor that operates by blocking the optical axis as the first to fourth sensors. However, the present invention is not limited to this, and various sensors such as a mechanical contact type and a magnetic type are available. Can be used.

以上説明したように、シリンジの正しいセットを執拗に促すことが可能となるので、特に未熟または不注意な看護師、場合によっては悪意の第三者が故意に悪用する場合であってもサイフォニングや薬液の過大注入などの事故発生を未然に防止できることになる。  As explained above, it is possible to relentlessly encourage the correct set of syringes, so that siphoning is possible even if the nurse is inadvertently or careless, in some cases maliciously exploited by a malicious third party. And accidents such as excessive injection of chemicals can be prevented.

シリンジポンプ１の外観斜視図であって、操作パネル部２ｆを前方にし、通常右手で操作されるべき設定ダイヤル６を破線で示した図である。It is the external appearance perspective view of thesyringe pump 1, Comprising: It is the figure which made theoperation panel part 2f ahead, and showed thesetting dial 6 which should be normally operated with a right hand with the broken line.シリンジとともに図示したシリンジポンプの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the syringe pump illustrated with the syringe.上カバー２に内蔵されるスライダ送り機構の外観斜視図である。3 is an external perspective view of a slider feed mechanism built in anupper cover 2. FIG.シリンジを正しくセットした様子を図示したシリンジポンプの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the syringe pump which illustrated a mode that the syringe was set correctly.（ａ）、（ｂ）はシリンジを不良セット状態にセットした模式図、（ｃ）はシリンジフランジ部ＳＦをクランプ５で検出する不良セット状態の模式図である。(A), (b) is the schematic diagram which set the syringe to the defect set state, (c) is the schematic diagram of the defect set state which detects the syringe flange part SF with theclamp 5. FIG.（ａ）はシリンジを不良セット状態にセットした模式図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線矢視断面図、（ｃ）は第３検出部の模式図である。(A) is the schematic diagram which set the syringe to the defective set state, (b) is the AA arrow directional cross-sectional view of (a), (c) is a schematic diagram of a 3rd detection part.図６（ａ）のＡ−Ａ線矢視断面図である。It is AA arrow sectional drawing of Fig.6 (a).シリンジポンプのブロック図である。It is a block diagram of a syringe pump.図８のブロック図に基づくシリンジセット不良警告のための動作説明フローチャートである。FIG. 9 is an operation explanatory flowchart for a syringe set failure warning based on the block diagram of FIG. 8.表示部１１の文字表示例を示した図である。It is the figure which showed the example of a character display of the display part.

符号の説明Explanation of symbols

１ シリンジポンプ
２ 上カバー
２ａ 置き台
３ 下カバー
４ ハンドル
５ クランプ
７ 動作インジケータ
８、９ 凹部
１０ 表示部
１１ 表示部
１３ ゴムカバー（防水カバー）
１４ アクチエータ
２１ 第１センサ（第１検出部）
２２ 第２センサ（第２検出部）
２３ 第３センサ（第３検出部）
４６ 第４センサ（第４検出部）
５０ スライド組立体
５２ クラッチレバー
５３、５４ フック部材
Ｓ シリンジ筒部
ＳＦ シリンジフランジ部
ＳＰ シリンジ押子DESCRIPTION OFSYMBOLS 1Syringe pump 2Uppercover 2a Stand 3Lower cover 4Handle 5Clamp 7 Operation |movement indicator 8, 9Recess 10 Display part 11Display part 13 Rubber cover (waterproof cover)
14Actuator 21 1st sensor (1st detection part)
22 2nd sensor (2nd detection part)
23 3rd sensor (3rd detection part)
46 4th sensor (4th detection part)
50Slide assembly 52Clutch lever 53, 54 Hook member S Syringe cylinder part SF Syringe flange part SP Syringe pusher

Claims (5)

Translated fromJapanese

シリンジの長軸方向に線対称な傾斜面を有し、シリンジサイズによらず筒部の底面が２つの前記傾斜面による谷底面に位置するように、該シリンジの筒部を支持可能な置き台と、
前記置き台に支持されたシリンジの筒部を、前記傾斜面との間で挟持するクランプと、
シリンジのフランジ部がセットされることで、該シリンジの長軸方向の位置を規定する凹部と、
開閉可能に動作し、前記置き台に筒部が支持されたシリンジの、押子部を把持するフック部材を有し、該シリンジの内容物を送り出すために、該押子部を押圧するスライダ手段と、を備えるシリンジポンプであって、
前記傾斜面との間で前記シリンジの筒部を挟持した際の、該シリンジの筒部の径方向における前記クランプの位置を検出する第１検出部と、
前記置き台に支持されたシリンジの筒部の底面を検出する第２検出部と、
前記シリンジの筒部が前記置き台に支持され、かつ、該シリンジのフランジ部が前記凹部にセットされた場合において、シリンジサイズによらず、該シリンジのフランジ部と当接する位置に検出端が配されており、前記凹部にシリンジのフランジ部がセットされたことを検出する第３検出部と、
前記フック部材の開度により、該フック部材が、前記置き台に筒部が支持されたシリンジの、押子部を把持したことを検出する第４検出部と、
前記第１乃至第４検出部の検出結果に基づいて、警告を出力する警告手段と、を備え、
前記警告手段は、シリンジの模式図の表示とともに、シリンジの正しい装填を促す文字表示を行うことを特徴とするシリンジポンプ。A pedestal that has an inclined surface that is symmetric with respect to the major axis direction of the syringe, and that can support the cylindrical portion of the syringe so that thebottom surface of the cylindrical portion ispositioned at the bottom of the valley formed by the two inclined surfaces regardless of the syringe size When,
A clamp for sandwiching the cylindrical portion of the syringe supported by the table with the inclined surface;
By setting the flange portion of the syringe, a recess that defines the position of the syringe in the long axis direction; and
Slider means that operates so as to be opened and closed and has a hook member for holding the pusher portion of a syringe whose cylindrical portion is supported on the pedestal, and pushes the pusher portion in order to send out the contents of the syringe A syringe pump comprising:
A first detection unit that detects a position of the clamp in a radial direction of the cylindrical portion of the syringe when the cylindrical portion of the syringe is sandwiched between the inclined surface;
A second detection unit for detecting the bottom surface of the cylindrical portion of the syringe supported by the table;
When the cylindrical portion of the syringe is supported by the cradle and the flange portion of the syringe is set in the recess, the detection end is arranged at a position where the syringe comes into contact with the flange portion of the syringe regardless of the syringe size. A third detection unit for detecting that the flange portion of the syringe is set in the recess,
A fourth detection unit for detecting that the hook member has grasped the pusher part of the syringe whose cylindrical part is supported on the cradle by the opening degree of the hook member;
Warning means for outputting a warning based on the detection results of the first to fourth detection units,
The warning means performs a character display for prompting correct loading of the syringe together with a display of a schematic diagram of the syringe. 前記第１検出部により検出された、前記クランプの位置に基づいて、前記シリンジの有無及び前記シリンジの筒部の径を検出することを特徴とする請求項１に記載のシリンジポンプ。  2. The syringe pump according to claim 1, wherein the presence or absence of the syringe and the diameter of the cylindrical portion of the syringe are detected based on the position of the clamp detected by the first detection unit. 前記第２検出部は、前記シリンジの筒部の底面が当接することによりアクチュエータが待機位置から検出位置へと移動することで、前記置き台に支持されたシリンジの筒部の底面を検出することを特徴とする請求項１に記載のシリンジポンプ。  The second detection unit detects the bottom surface of the syringe barrel supported by the cradle by moving the actuator from the standby position to the detection position by contacting the bottom surface of the syringe cylinder portion. The syringe pump according to claim 1. 前記第３検出部は、前記シリンジのフランジ部の円盤面が当接することによりアクチュエータが待機位置から検出位置へと移動することで、前記凹部にシリンジのフランジ部がセットされたことを検出することを特徴とする請求項１に記載のシリンジポンプ。  The third detection unit detects that the flange portion of the syringe is set in the concave portion by moving the actuator from the standby position to the detection position by contact of the disk surface of the flange portion of the syringe. The syringe pump according to claim 1. 前記警告手段は、動作インジケータの立体表示と同期してアラームを鳴動させて、シリンジの正しい装填を促すことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシリンジポンプ。  The syringe pump according to any one of claims 1 to 4, wherein the warning unit sounds an alarm in synchronization with a three-dimensional display of an operation indicator to prompt correct loading of the syringe.

Images