JP4743133B2

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Publication number: JP4743133B2
Application number: JP2007037571A
Authority: JP
Inventors: 道明馬渡
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2007-02-19
Filing date: 2007-02-19
Publication date: 2011-08-10
Anticipated expiration: 2027-02-19
Also published as: JP2008205075A

Description

本発明は、電子部品を基板に実装する電子部品実装システムを構成する電子部品実装用装置ならびにこの電子部品実装用装置における制御プログラムの更新方法に関するものである。 The present invention relates to an electronic component mounting apparatus constituting an electronic component mounting system for mounting an electronic component on a substrate, and a control program updating method in the electronic component mounting apparatus.

電子部品実装システムを構成する電子部品実装用装置の動作制御用のプログラムソフトは一般に、装置稼動開始以降においてもデバッグや改善の目的で頻繁に内容が変更され、バージョンアップが行われる場合が多い。このため、電子部品実装用装置には、バージョンアップに対応するための管理機能を備えたものが知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献に示す例においては、上位・下位の関係にある各種のプログラムソフトのバージョンの対応関係の正誤を自動的に判定してバージョンの不適合に起因する動作不良を防止するようにしている。
特開平１１−２２４９９９号公報In general, the program software for controlling the operation of the electronic component mounting apparatus constituting the electronic component mounting system is frequently changed and upgraded in many cases for the purpose of debugging or improvement even after the operation of the apparatus is started. For this reason, an electronic component mounting apparatus is known that has a management function for dealing with version upgrades (see, for example, Patent Document 1). In the example shown in this patent document, the correctness / incorrectness of the correspondence relationship between versions of various program software having a higher-order / lower-order relationship is automatically determined to prevent malfunction caused by version mismatch.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-224999

ところでこのようなプログラムソフトのバージョンアップに際しては、新たなプログラムをインストールして旧バージョンのものと置き替えるための数十分単位の処理時間が必要となる。このため、新たなプログラムのインストール処理中は、装置は稼動を停止して待機することを余儀なくされる。そして電子部品実装ラインを構成する装置数が多い場合には、各装置毎にプログラム更新のための操作を順次反復して行う必要があるため、バージョンアップのためのライン停止に起因する時間損失は多大なものとなり、従来よりこのような時間損失を解消して生産性を向上させるための方策が求められていた。 By the way, when upgrading such program software, it takes several tens of minutes of processing time to install a new program and replace it with the old version. For this reason, during the process of installing a new program, the apparatus is forced to stop operating and wait. And when there are many devices that make up the electronic component mounting line, it is necessary to sequentially repeat the operation for updating the program for each device, so the time loss due to the line stop for version upgrade is In the past, there has been a need for measures to eliminate such time loss and improve productivity.

そこで本発明は、制御プログラムのバージョンアップのためのライン停止に起因する時間損失を解消して生産性を向上させることができる電子部品実装用装置および電子部品実装用装置における制御プログラムの更新方法を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides an electronic component mounting apparatus and a method for updating a control program in the electronic component mounting apparatus, which can improve productivity by eliminating time loss caused by line stop for version upgrade of the control program. The purpose is to provide.

本発明の電子部品実装用装置は、電子部品を基板に実装する電子部品実装システムを構成する電子部品実装用装置であって、当該電子部品実装用装置に電子部品実装用の本来機能を実行させるための制御プログラムを記憶する記憶領域を複数備えた記憶部と、前記記憶部へ前記制御プログラムを書き込む書込処理および書き込まれた制御プログラムを読み出す読出処理において前記書込処理または読出処理の対象となる前記記憶領域を切り替える領域切替部と、一の前記記憶領域を対象として前記読出処理を実行して前記電子部品実装用装置に本来機能を実行させている間に他の記憶領域を対象として新たな制御プログラムの書込処理を実行する実行処理部と、上位制御装置との間でデータの授受を行う通信部とを備え、前記領域切替部は前記上位制御装置より前記通信部を介して送信される制御プログラムの更新指令に基づいて前記対象となる記憶領域を切り替え、前記通信部は前記制御プログラムの更新結果を前記上位制御装置に送信する。An electronic component mounting apparatus according to the present invention is an electronic component mounting apparatus that constitutes an electronic component mounting system for mounting an electronic component on a board, and causes the electronic component mounting apparatus to execute an original function for mounting the electronic component. the write processing or read a storage unit of the control program with a plurality of storage areas for storing, in the reading process of reading a control program incorporated can write processingand manual writing the control program into the storage unit for An area switching unit for switching the storage area to be processed, and another storage area while the electronic component mounting apparatus is executing the original function by executing the reading process for the one storage area an execution unit for executing the process of writing a new control program as atarget, and a communication unit for exchanging data between the host controller,the area switching part before Switch the storage area to be the subject based on the updated instruction of the control program which is transmitted via the communication unit from the upper control unit, the communication unit transmits the update result of the control program to the host controller.

本発明の電子部品実装用装置における制御プログラムの更新方法は、電子部品を基板に実装する電子部品実装システムを構成する電子部品実装用装置であって、当該電子部品実装用装置に電子部品実装用の本来機能を実行させるための制御プログラムを記憶する記憶領域を複数備えた記憶部と、前記記憶部へ前記制御プログラムを書き込む書込処理および書き込まれた制御プログラムを読み出す読出処理において前記書込処理または読出処理の対象となる前記記憶領域を切り替える領域切替部と、上位制御装置とのデータの授受を行う通信部とを備えた電子部品実装用装置において、前記制御プログラムを更新する電子部品実装用装置における制御プログラムの更新方法であって、一の前記記憶領域を対象として前記読出処理を実行して前記電子部品実装用装置に本来機能を実行させている間に他の記憶領域を対象として新たな制御プログラムの書込処理を実行し、前記領域切換部は前記上位制御装置より前記通信部を介して送信される制御プログラムの更新指令に基づいて前記対象となる記憶領域を切り替え、前記通信部は前記制御プログラムの更新結果を前記上位制御装置に送信する。A method of updating a control program in an electronic component mounting apparatus according to the present invention is an electronic component mounting apparatus that constitutesan electronic component mounting system for mounting an electronic component on a board, and the electronic component mounting apparatus includes the electronic component mounting apparatus. a storage unit having a plurality of storage areas for storing a control program for executing the inherent function of, in the reading process of reading the writing process Oyo control program incorporated canbeauty manual writing the control program into the storage unit and the write processing or area switching unit for switching the memory region to be readprocess, the electronic component mounting apparatus that includesa communication unit for exchanging data with a hostcontroller, and updates the control program A method of updating a control program in an electronic component mounting apparatus, wherein the reading process is executed for one storage area, andRun the writing process of the new control program as an object other storage area while to execute the original function to the apparatus for electronic componentmounting, the region switching unit via said communication unit from said host controller The target storage area is switched based on the transmitted control program update command, and the communication unit transmits the update result of the control program to the host control device .

本発明によれば、制御プログラムを記憶する記憶領域を複数備えた記憶部と、この記憶部へ前記制御プログラムを書き込む書込処理および書き込まれた制御プログラムを読み出す読出処理において書込処理または読出処理の対象となる前記記憶領域を切り替える領域切替部とを備えることにより、一の記憶領域を対象として読出処理を実行して電子部品実装用装置に本来機能を実行させている間に他の記憶領域を対象として新たな制御プログラムの書込処理を実行することが可能となり、制御プログラムのバージョンアップのためのライン停止に起因する時間損失を解消して生産性を向上させることができる。 According to the present invention, a writing process or a reading process in a storage unit having a plurality of storage areas for storing a control program, a writing process for writing the control program to the storage unit, and a reading process for reading the written control program An area switching unit that switches the storage area to be the target of the other storage area while executing the reading process for the one storage area and causing the electronic component mounting apparatus to execute the original function. As a result, it is possible to execute a new control program writing process, eliminate the time loss caused by the line stop for upgrading the control program, and improve the productivity.

次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子部品実装システムの構成説明図、図２は本発明の一実施の形態の電子部品実装システムを構成する電子部品搭載装置の平面図、図３は本発明の一実施の形態の電子部品実装システムの制御系の構成を示すブロック図、図４は本発明の一実施の形態の電子部品実装システムにおける制御プログラムのバージョン情報およびバージョン変更指令の説明図、図５は本発明の一実施の形態の電子部品実装システムにおける制御プログラムのバージョンアップ処理のフロー図、図６は本発明の一実施の形態の電子部品実装システムにおける制御プログラムのバージョンダウン処理のフロー図である。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram of a configuration of an electronic component mounting system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of an electronic component mounting apparatus constituting the electronic component mounting system according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a control system of an electronic component mounting system according to an embodiment of the invention; FIG. 4 is an explanatory diagram of version information of a control program and a version change instruction in the electronic component mounting system according to an embodiment of the present invention; FIG. 5 is a flowchart of the control program upgrade process in the electronic component mounting system according to the embodiment of the present invention. FIG. 6 is a control program version down process flow in the electronic component mounting system of the embodiment of the present invention. FIG.

まず図１を参照して電子部品実装システム１の構成を説明する。電子部品実装システム１は、複数の電子部品実装用装置である電子部品搭載装置Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３を直列に配置して構成されており、各電子部品搭載装置Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３はＬＡＮシステム２を介して接続されたホストコンピュータ３によって制御される。上流側装置より供給される基板は電子部品搭載装置Ｍ１、Ｍ２，Ｍ３を順次搬送され、各電子部品搭載装置にてこれらの装置の本来機能である部品搭載作業が、これらの基板を対象として実行される。 First, the configuration of the electroniccomponent mounting system 1 will be described with reference to FIG. The electroniccomponent mounting system 1 is configured by arranging a plurality of electronic component mounting devices M1, M2, and M3, which are devices for mounting electronic components, in series, and each of the electronic component mounting devices M1, M2, and M3 is aLAN system 2. It is controlled by thehost computer 3 connected via The boards supplied from the upstream apparatus are sequentially transported through the electronic component mounting apparatuses M1, M2, and M3, and the component mounting work, which is the original function of these apparatuses, is executed on each of the electronic component mounting apparatuses. Is done.

次に図２を参照して、電子部品搭載装置Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の構造を説明する。なお電子部品搭載装置Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３は同一構造であり、図２では電子部品搭載装置Ｍ１のみ図示している。図２において基台４上にはＸ方向（基板搬送方向）に搬送路５が配設されている。搬送路５は実装対象の基板６を搬送し、部品実装ステージに位置決めする。搬送路５の両側には部品供給部７が配置されており、部品供給部７には複数のテープフィーダ８が並設されている。 Next, the structure of the electronic component mounting apparatuses M1, M2, and M3 will be described with reference to FIG. The electronic component mounting apparatuses M1, M2, and M3 have the same structure, and only the electronic component mounting apparatus M1 is shown in FIG. In FIG. 2, atransport path 5 is disposed on thebase 4 in the X direction (substrate transport direction). Theconveyance path 5 conveys theboard 6 to be mounted and positions it on the component mounting stage.Component supply units 7 are arranged on both sides of theconveyance path 5, and a plurality oftape feeders 8 are arranged in parallel on thecomponent supply unit 7.

基台４のＸ方向の両端部にはＹ軸テーブル９がＹ方向に配設されており、Ｙ軸テーブル９にはＸ軸テーブル１０がＸ方向に架設されている。Ｘ軸テーブル１０には搭載ヘッド１１および搭載ヘッド１１と一体的に移動する基板認識カメラ１２が装着されており、Ｙ軸テーブル９、Ｘ軸テーブル１０を駆動することにより、搭載ヘッド１１、基板認識カメラ１２はＸ方向、Ｙ方向に移動する。これにより、搭載ヘッド１１は部品供給部７から電子部品を取り出して搬送路５の部品実装ステージに位置決めされた基板６に移送搭載する。また基板認識カメラ１２は基板６上に移動して基板６を撮像し位置を認識する。 A Y-axis table 9 is disposed in the Y direction at both ends of thebase 4 in the X direction, and an X axis table 10 is installed on the Y axis table 9 in the X direction. The X-axis table 10 is equipped with a mounting head 11 and a substrate recognition camera 12 that moves integrally with the mounting head 11. By driving the Y-axis table 9 and the X-axis table 10, the mounting head 11 and the substrate recognition are performed. The camera 12 moves in the X direction and the Y direction. As a result, the mounting head 11 takes out the electronic component from thecomponent supply unit 7 and transfers and mounts it on thesubstrate 6 positioned on the component mounting stage of thetransport path 5. The substrate recognition camera 12 moves onto thesubstrate 6 to image thesubstrate 6 and recognize the position.

搬送路５と部品供給部７との間には、部品認識カメラ１３およびノズルストッカ１４が配置されている。搬送路５から電子部品を取り出した搭載ヘッド１１が部品認識カメラ１３の上方を移動することにより、部品認識カメラ１３は搭載ヘッド１１に保持された電子部品を撮像し、これにより電子部品の位置が認識される。ノズルストッカ１４は搭載ヘッド１１に装着される吸着ノズルを複数種類保持する。搭載ヘッド１１がノズルストッカ１４にアクセスしてノズル交換動作を行うことにより、搭載ヘッド１１には電子部品の種類
に応じた吸着ノズルが装着される。A component recognition camera 13 and anozzle stocker 14 are disposed between theconveyance path 5 and thecomponent supply unit 7. When the mounting head 11 that has picked up the electronic component from thetransport path 5 moves above the component recognition camera 13, the component recognition camera 13 images the electronic component held by the mounting head 11, and thereby the position of the electronic component is determined. Be recognized. Thenozzle stocker 14 holds a plurality of types of suction nozzles attached to the mounting head 11. When the mounting head 11 accesses thenozzle stocker 14 and performs a nozzle replacement operation, a suction nozzle corresponding to the type of electronic component is mounted on the mounting head 11.

次に図３を参照して、電子部品実装システム１の制御系の構成を説明する。ホストコンピュータ３は、記憶部３１、制御処理部３２および通信部３３を備えている。記憶部３１は電子部品実装システム１の全体動作を制御するのに必要な各種のデータやプログラムを記憶する。記憶部３１に記憶されるプログラムには、電子部品搭載装置Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に本来機能を実行させるための制御プログラムが含まれる。制御処理部３２は、記憶部３１に記憶されたプログラムやデータに基づいて、通信部３３およびＬＡＮシステム２を介して電子部品実装システム１の各電子部品搭載装置Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３へ制御指令を送信する。この制御指令には、電子部品搭載装置Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３において既存の制御プログラムを新たなバージョンに変更するバージョンアップ指令（図４（ｃ）参照）が含まれる。 Next, the configuration of the control system of the electroniccomponent mounting system 1 will be described with reference to FIG. Thehost computer 3 includes a storage unit 31, a control processing unit 32, and acommunication unit 33. The storage unit 31 stores various data and programs necessary for controlling the overall operation of the electroniccomponent mounting system 1. The program stored in the storage unit 31 includes a control program for causing the electronic component mounting apparatuses M1, M2, and M3 to execute their original functions. Based on the program and data stored in the storage unit 31, the control processing unit 32 issues a control command to the electronic component mounting apparatuses M1, M2, and M3 of the electroniccomponent mounting system 1 via thecommunication unit 33 and theLAN system 2. Send. This control command includes a version upgrade command (see FIG. 4C) for changing an existing control program to a new version in the electronic component mounting apparatuses M1, M2, and M3.

電子部品搭載装置Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３は、制御機能として機構駆動部２０、操作入力部２１、表示部２２、記憶部２３、制御部２４および通信部２５を備えている。なお図３においては、電子部品搭載装置Ｍ２，Ｍ３については通信部２５のみ図示してその他の要素の図示は省略している。機構駆動部２０は、搬送路５の基板搬送機構や部品供給部７、搭載ヘッド１１によって電子部品を移送搭載するための部品搭載機構を駆動する。操作入力部２１はキーボードやタッチパネルなどの入力装置であり、操作コマンドや制御データの入力を行う。表示部２２は液晶パネルなどの表示装置であり、操作入力時の案内画面の表示などの各種の表示を行う。 The electronic component mounting apparatuses M1, M2, and M3 include amechanism drive unit 20, anoperation input unit 21, adisplay unit 22, astorage unit 23, acontrol unit 24, and acommunication unit 25 as control functions. In FIG. 3, only thecommunication unit 25 is illustrated for the electronic component mounting apparatuses M2 and M3, and the other elements are not illustrated. Themechanism driving unit 20 drives a component mounting mechanism for transferring and mounting electronic components by the substrate transport mechanism, thecomponent supply unit 7 and the mounting head 11 in thetransport path 5. Theoperation input unit 21 is an input device such as a keyboard or a touch panel, and inputs operation commands and control data. Thedisplay unit 22 is a display device such as a liquid crystal panel, and performs various displays such as display of a guidance screen during operation input.

記憶部２３は当該電子部品搭載装置の動作や各種の処理に用いられる制御プログラムやデータを記憶する機能を有しており、システム領域Ａ２３ａ、システム領域Ｂ２３ｂ、バージョン記憶部２３ｃを備えている。システム領域Ａ２３ａ、システム領域Ｂ２３ｂは、各種の制御プログラムを記憶するための記憶領域のうち、当該電子部品搭載装置の本来機能である部品搭載作業を実行させるための制御プログラムを記憶する記憶領域である。すなわち本実施の形態に示す電子部品搭載装置においては、電子部品搭載装置Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の本来機能を実行させるための制御プログラムを記憶する記憶領域を複数備えた形態となっている。 Thestorage unit 23 has a function of storing control programs and data used for operations of the electronic component mounting apparatus and various processes, and includes asystem area A 23a, a system area B 23b, and aversion storage unit 23c. Thesystem area A 23a and the system area B 23b are storage areas for storing control programs for executing component mounting work, which is an original function of the electronic component mounting apparatus, among storage areas for storing various control programs. . That is, the electronic component mounting apparatus shown in the present embodiment has a configuration including a plurality of storage areas for storing control programs for executing the original functions of the electronic component mounting apparatuses M1, M2, and M3.

バージョン記憶部２３ｃは、各電子部品搭載装置Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３における各種の制御プログラムのバージョンに関する情報、すなわち図４（ａ）に示すような各制御プログラムごとの現行バージョン種別を示すバージョン情報および図４（ｂ）に示すように各制御プログラムごとのバージョン変更の履歴情報を記憶する。 Theversion storage unit 23c is information related to the versions of various control programs in each of the electronic component mounting apparatuses M1, M2, and M3, that is, version information indicating the current version type for each control program as shown in FIG. As shown in 4 (b), the history information of the version change for each control program is stored.

図４（ａ）に示すように、各種の制御プログラム（本体システム、ＨＭＩ（ヒューマンマシンインターフェイス）、認識、搬送、ヘッド、供給など）のうち、本体システム、ＨＭＩおよび認識など、当該装置の本来機能に関する制御プログラムについては、それぞれＡ，Ｂ２種類のバージョンが記憶されている。そして図４（ｂ）に示すように、バージョン変更の履歴情報では、その時点までに行われたバージョン変更の日付けおよび変更後のバージョン種別が記憶されている。ここでは、システム領域Ｂ２３ｂに記憶される制御プログラム（本体システム）のバージョン履歴が示されている。 As shown in FIG. 4A, among the various control programs (main system, HMI (human machine interface), recognition, transport, head, supply, etc.), the main functions of the device such as the main system, HMI and recognition As for the control program, two types of versions A and B are stored. As shown in FIG. 4B, the version change history information stores the date of the version change made up to that point and the version type after the change. Here, the version history of the control program (main system) stored in the system area B23b is shown.

制御部２４は、ホストコンピュータ３からの制御指令に従い、記憶部２３に記憶された制御プログラムに基づいて当該装置内の各部の動作や処理を制御する機能を有しており、実行処理部２４ａ、領域切替部２４ｂを備えている。実行処理部２４ａは、記憶部２３の複数の記憶領域（システム領域Ａ２３ａ、システム領域Ｂ２３ｂ）を対象として、制御プログラムを書き込む書込処理、書き込まれた制御プログラムを読み出す読出処理、読み出した制御プログラムにより当該電子部品搭載装置の各部を制御する機能を有している。このとき記憶部２３には複数の記憶領域が独立して設けられていることから、実行処理部２
４ａはこれらの記憶領域を対象とした処理を同時並行的に実行することができるようになっている。すなわち実行処理部２４ａは、一の記憶領域を対象として読出処理を実行して電子部品実装用装置に本来機能を実行させている間に、他の記憶領域を対象として新たな制御プログラムの書込処理を実行する。Thecontrol unit 24 has a function of controlling the operation and processing of each unit in the apparatus based on a control program stored in thestorage unit 23 in accordance with a control command from thehost computer 3, and includes an execution processing unit 24a, Anarea switching unit 24b is provided. The execution processing unit 24a targets a plurality of storage areas (system area A 23a and system area B 23b) of thestorage unit 23 by a writing process for writing a control program, a reading process for reading a written control program, and a read control program. It has a function of controlling each part of the electronic component mounting apparatus. At this time, since thestorage unit 23 is provided with a plurality of storage areas independently, theexecution processing unit 2
The process 4a can simultaneously execute processes for these storage areas. In other words, the execution processing unit 24a executes a reading process on one storage area and causes the electronic component mounting apparatus to execute the original function while writing a new control program on another storage area. Execute the process.

領域切替部２４ｂは、上述の実行処理部２４ａによる書込処理、読出処理において、対象となるシステム領域を切り替える処理を、ホストコンピュータ３からの制御プログラム更新指令（バージョン変更指令）に基づいて行う。図４（ｃ）は、このバージョン変更指令の例を示している。すなわち領域切替部２４ｂは、記憶部２３へ制御プログラムを書き込む書込処理および書き込まれた制御プログラムを読み出す読出処理において、書込処理または読出処理の対象となる記憶領域を切り替える。 Thearea switching unit 24b performs a process of switching the target system area in the writing process and the reading process by the execution processing unit 24a based on a control program update command (version change command) from thehost computer 3. FIG. 4C shows an example of this version change command. That is, thearea switching unit 24b switches the storage area that is the target of the writing process or the reading process in the writing process for writing the control program to thestorage unit 23 and the reading process for reading the written control program.

通信部２５は、ＬＡＮシステム２を介してホストコンピュータ３の通信部３３と接続されており、当該装置の制御に必要な信号の授受を上位制御装置であるホストコンピュータ３との間で行うことができるようになっている。前述の記憶領域の切替において、領域切替部２４ｂは上位制御装置であるホストコンピュータ３より通信部２５を介して送信される制御プログラムの更新指令に基づいて、対象となる記憶領域を切り替える処理を行う。そして更新処理が実行された後には、通信部２５は制御プログラムの更新結果をホストコンピュータ３に送信する。 Thecommunication unit 25 is connected to thecommunication unit 33 of thehost computer 3 via theLAN system 2 and can exchange signals necessary for controlling the device with thehost computer 3 which is a host control device. It can be done. In the storage area switching described above, thearea switching unit 24b performs a process of switching the target storage area based on a control program update command transmitted from thehost computer 3, which is a host control device, via thecommunication unit 25. . After the update process is executed, thecommunication unit 25 transmits the update result of the control program to thehost computer 3.

次に図５を参照して、電子部品実装システム１における制御プログラムの更新処理について説明する。この更新処理は、制御プログラムのデバッグや機能改善などを目的とするバージョンアップが実行された場合に、電子部品実装システム１を構成する各電子部品搭載装置Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３において当該装置の記憶部２３に新たな制御プロフラムをインストールするものである。 Next, a control program update process in the electroniccomponent mounting system 1 will be described with reference to FIG. This update process is performed by the storage unit of each electronic component mounting device M1, M2, M3 constituting the electroniccomponent mounting system 1 when a version upgrade for the purpose of debugging the control program or improving the function is executed. 23, a new control program is installed.

まず、ホストコンピュータ３からプログラム更新指令が更新処理の対象となる電子部品搭載装置に対して送信され（ＳＴ１）、これ以降の処理は各装置にて自動的に実行される。プログラム更新指令は、図４（ｃ）に示すようなバージョン変更指示の形で行われ、現行バージョン種別と変更後バージョン種別を指示することにより行われる。プログラム更新指令を受けた電子部品搭載装置では、当該更新指令の対象となる制御プログラムのバージョンの一致を確認する（ＳＴ２）。すなわち、バージョン記憶部２３ｃに記憶されているバージョン情報（図４（ａ）参照）を参照して、既インストールの制御プログラムの現行バージョンを確認する。 First, a program update command is transmitted from thehost computer 3 to the electronic component mounting apparatus to be updated (ST1), and the subsequent processing is automatically executed in each apparatus. The program update command is issued in the form of a version change instruction as shown in FIG. 4C, and is issued by instructing the current version type and the changed version type. The electronic component mounting apparatus that has received the program update command checks whether the versions of the control programs targeted by the update command match (ST2). That is, the current version of the already installed control program is confirmed with reference to the version information (see FIG. 4A) stored in theversion storage unit 23c.

ここで現行バージョンが、指示された変更後バージョンと一致している場合には、バージョン変更処理を実行する必要がないと判断して、そのまま生産を継続する（ＳＴ３）。そして（ＳＴ２）にてバージョンが一致していない場合には、記憶部２３の２つの記憶領域のうち、待機中のシステム領域、すなわち当該時点において制御プログラムの読み込み対象となっていないシステム領域に、更新される新たなバージョンの制御プログラムをインストールする（ＳＴ４）。新たなバージョンの制御プログラムは、プログラム更新指令とともにホストコンピュータ３から各装置に送信され、通信部２５を介して受信される。 If the current version matches the instructed version after change, it is determined that there is no need to execute the version change process, and production is continued as it is (ST3). If the versions do not match in (ST2), the standby system area of the two storage areas of thestorage unit 23, that is, the system area that is not the target for reading the control program at that time, A new version of the control program to be updated is installed (ST4). A new version of the control program is transmitted from thehost computer 3 to each device together with a program update command, and is received via thecommunication unit 25.

このバージョンアップのためのプログラム変更処理が実行される間には、当該電子部品搭載装置の表示部２２には「インストール中」が表示される（ＳＴ５）。これにより、プログラム変更処理実行中に不注意によりマシンオペレータが電源をオフするなど不適切なマシン操作を行うことが防止される。インストールが終了するとバージョン記憶部２３ｃのバージョン履歴を更新する（ＳＴ６）。次いで当該装置への新たな基板搬入が停止され（ＳＴ７）、既に搬入済みの基板を対象として部品搭載動作などの生産作業が継続実行される。そして搬入済みの基板への部品搭載作業が完了するＥＯＰ（エンド・オブ・プログ
ラム）で当該基板が搬出された後、設備停止する（ＳＴ８）。While the program change process for upgrading is being executed, “installing” is displayed on thedisplay unit 22 of the electronic component mounting apparatus (ST5). As a result, it is possible to prevent the machine operator from performing an inappropriate machine operation such as turning the power off inadvertently while executing the program change process. When the installation is completed, the version history of theversion storage unit 23c is updated (ST6). Next, new board loading into the apparatus is stopped (ST7), and production work such as component mounting operation is continuously executed on the board already loaded. Then, after the board is unloaded by EOP (End of Program), which completes the component mounting work on the loaded board, the equipment is stopped (ST8).

この後、当該装置内に未搬出の基板が残留していないことが装置の基板検出機能によって確認された後、読込処理の対象となる記憶領域の切り替えが領域切替部２４ｂによって実行される（ＳＴ９）。ここでは更新された新たなバージョンの制御プログラムがインストールされたシステム領域が、新たに読込処理の対象となるシステム領域として設定され、実行処理部２４ａはこの新たなシステム領域を対象として読込処理を実行する。 Thereafter, after it is confirmed by the board detection function of the apparatus that no uncarried board remains in the apparatus, thearea switching unit 24b performs switching of the storage area to be read (ST9). ). Here, the system area in which the updated new version of the control program is installed is set as the system area to be newly read, and the execution processing unit 24a executes the read process for this new system area. To do.

この後、制御プログラムの更新が正常に行われて、読込処理の対象となるシステム領域が切り替えられた旨がホストコンピュータ３に通知され（ＳＴ１０）、設備再起動（ＳＴ１１）の後、当該装置による生産が再開される（ＳＴ１２）。制御プログラムの切替に際し、このようなプロセスに従うことにより、各基板にどのバージョンの制御プログラムが適用されたかを各基板ごとに生産履歴として記録することができ、生産管理におけるトレーサビリティの確保が担保される。 Thereafter, the update of the control program is normally performed, thehost computer 3 is notified that the system area to be read is switched (ST10), and after the equipment is restarted (ST11), the apparatus Production is resumed (ST12). By following such a process when switching control programs, it is possible to record which version of the control program is applied to each board as a production history for each board, ensuring traceability in production management. .

すなわち上述の電子部品実装用装置における制御プログラムの更新処理においては、一のシステム領域を対象として制御プログラムの読出処理を実行して電子部品実装用装置としての電子部品搭載装置Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に本来機能を実行させている間に、他のシステム領域を対象として新たな制御プログラムの書込処理を同時並行的に実行するようにしている。そして当該装置の通信部２５は、制御プログラムの更新結果を上位制御装置であるホストコンピュータ３に送信するようにしている。 That is, in the above-described control program update process in the electronic component mounting apparatus, the control program read process is executed for one system area, and the electronic component mounting apparatuses M1, M2, and M3 as the electronic component mounting apparatuses are executed. While the original function is being executed, the writing process of a new control program is executed simultaneously in parallel for other system areas. And thecommunication part 25 of the said apparatus transmits the update result of a control program to thehost computer 3 which is a high-order control apparatus.

なお図５に示す処理フローにおいては、新たなバージョンに更新された後の設備再起動時に、新たなバージョンの制御プログラムがインストールされたシステム領域が、新たに読出対象のシステム領域として自動的に設定される例を示しているが、旧バージョンの制御プログラムがインストールされたシステム領域が、引き続き読出対象のシステム領域として自動的に設定されるようにしてもよい。この場合には、上述の更新処理を実行した後の任意のタイミングにて、ホストコンピュータ３からの指令により読出対象となるシステム領域の切替が実行される。 In the processing flow shown in FIG. 5, when the equipment is restarted after being updated to a new version, the system area in which the new version of the control program is installed is automatically set as a new system area to be read. However, the system area in which the old version of the control program is installed may be automatically set as the system area to be read continuously. In this case, switching of the system area to be read is executed by an instruction from thehost computer 3 at an arbitrary timing after executing the above update process.

次に図６を参照して、電子部品実装システム１における制御プログラムの切替処理について説明する。この切替処理は、上述の更新処理が実行されて新バージョンに更新された後に、新バージョンの制御プログラムに不具合が発見された場合など、旧バージョンに復帰するバージョンダウンを実行する必要がある場合の処理を示している。 Next, a control program switching process in the electroniccomponent mounting system 1 will be described with reference to FIG. This switching process is performed when it is necessary to perform a version down to return to the old version, such as when a defect is found in the control program of the new version after the above update process is executed and updated to the new version. Processing is shown.

まず、ホストコンピュータ３からプログラム切替指令が更新処理の対象となる電子部品搭載装置に対して送信される（ＳＴ２１）。そしてプログラム切替指令を受けた電子部品搭載装置では、当該切替指令の対象となる制御プログラムのバージョンの一致を確認する（ＳＴ２２）。すなわち、当該時点において実行処理部２４ａの読出処理の対象となっているシステム領域にインストールされている制御プログラムのバージョンを、バージョン記憶部２３ｃに記憶されているバージョン情報（図４（ａ）参照）を参照して確認する。 First, a program switching command is transmitted from thehost computer 3 to the electronic component mounting apparatus that is the target of the update process (ST21). Then, in the electronic component mounting apparatus that has received the program switching command, the matching of the versions of the control programs that are the target of the switching command is confirmed (ST22). That is, the version information stored in theversion storage unit 23c (see FIG. 4A) indicates the version of the control program installed in the system area that is the target of the reading process of the execution processing unit 24a at that time. Confirm by referring to.

ここで確認されたバージョンが、バージョンダウンの対象として指示された旧バージョンと一致している場合には、切替処理を実行する必要がないと判断して、そのまま生産を継続する（ＳＴ２３）。そして（ＳＴ２２）にてバージョンが一致していない場合には、当該装置への新たな基板搬入が停止され（ＳＴ２４）、既に搬入済みの基板を対象として部品搭載動作などの生産作業が継続実行される。そして搬入済みの基板への部品搭載作業が完了するＥＯＰ（エンド・オブ・プログラム）で当該基板が搬出された後、設備停止する（ＳＴ２５）。 If the confirmed version matches the old version instructed to be downgraded, it is determined that there is no need to execute the switching process, and production is continued as it is (ST23). If the versions do not match in (ST22), the new board loading to the apparatus is stopped (ST24), and the production work such as the component mounting operation is continuously executed for the board already loaded. The Then, after the board is unloaded by EOP (end of program), which completes the component mounting work on the loaded board, the equipment is stopped (ST25).

この後、領域切り替えが領域切替部２４ｂによって実行される（ＳＴ２６）。すなわち更新される前の旧バージョンの制御プログラムがインストールされたシステム領域が、再度読出処理の対象となるシステム領域として設定され、実行処理部２４ａはこのシステム領域から制御プラグラムを読み出す。この後、制御プログラムの切替が行われてシステム領域が切り替えられた旨がホストコンピュータ３に通知され（ＳＴ２７）、設備再起動（ＳＴ２８）の後、当該装置による生産が再開される（ＳＴ２９）。ここでは、（ＳＴ２８）における設備再起動は自動で行うようにしてもよく、また表示部２２に表示された再起動を促すメッセージに応じて、マシンオペレータが手動で行うようにしてもよい。 Thereafter, region switching is executed by theregion switching unit 24b (ST26). That is, the system area in which the old version of the control program before update is installed is set as the system area to be read again, and the execution processing unit 24a reads the control program from this system area. Thereafter, the control program is switched to notify thehost computer 3 that the system area has been switched (ST27), and after the equipment is restarted (ST28), production by the apparatus is resumed (ST29). Here, the equipment restart in (ST28) may be automatically performed, or may be manually performed by the machine operator in response to the message prompting the restart displayed on thedisplay unit 22.

上記説明したように、本発明においては、電子部品実装システムを構成する各電子部品実装用装置に、制御プログラムを記憶する記憶領域を複数備えた記憶部と、この記憶部へ前記制御プログラムを書き込む書込処理および書き込まれた制御プログラムを読み出す読出処理において書込処理または読出処理の対象となる前記記憶領域を切り替える領域切替部とを備えるようにしている。これにより、一の記憶領域を対象として読出処理を実行して電子部品実装用装置に本来機能を実行させている間に、他の記憶領域を対象として新たな制御プログラムの書込処理を同時並行的に実行することが可能となる。 As described above, in the present invention, each electronic component mounting apparatus constituting the electronic component mounting system has a storage unit having a plurality of storage areas for storing control programs, and writes the control program to the storage unit. An area switching unit that switches the storage area that is the target of the writing process or the reading process in the writing process and the reading process of reading the written control program is provided. As a result, while executing the reading process for one storage area and causing the electronic component mounting apparatus to execute the original function, the writing process of a new control program for the other storage area is simultaneously performed in parallel. Can be executed automatically.

したがって、バージョンアップのための新たな制御プログラムのインストール処理中においても設備稼働を停止する必要が無く、特に本実施の形態に示すように複数の装置を連結して構成された電子部品実装システムにおいて、制御プログラムのバージョンアップのためのライン停止に起因する時間損失を解消して、生産性を向上させることができる。 Therefore, it is not necessary to stop the operation of the equipment even during the installation process of a new control program for version upgrade, and particularly in an electronic component mounting system configured by connecting a plurality of devices as shown in the present embodiment. It is possible to eliminate the time loss caused by the line stop for the upgrade of the control program and improve the productivity.

なお本実施の形態においては、電子部品実装システムを構成する電子部品実装用装置として、基板に電子部品を移送搭載する部品搭載作業を本来機能とする電子部品搭載装置の例を示したが、本発明の適用はこれに限定されず、スクリーン印刷装置、印刷後の検査を行う印刷検査装置、部品搭載後の検査を行う外観検査装置などに対しても本発明を適用することができる。スクリーン印刷装置の場合には、スクリーン印刷作業が本来機能であり、印刷検査装置、外観検査装置では基板を対象とした撮像および認識が本来機能となる。 In the present embodiment, an example of an electronic component mounting device that originally functions as a component mounting operation for transferring and mounting an electronic component on a board has been shown as an electronic component mounting device constituting the electronic component mounting system. The application of the invention is not limited to this, and the present invention can also be applied to a screen printing apparatus, a printing inspection apparatus that performs inspection after printing, an appearance inspection apparatus that performs inspection after mounting components, and the like. In the case of a screen printing apparatus, screen printing work is an original function, and in a print inspection apparatus and an appearance inspection apparatus, imaging and recognition for a substrate are an original function.

本発明の電子部品実装用装置および電子部品実装用装置における制御プログラムの更新方法は、制御プログラムのバージョンアップのためのライン停止に起因する時間損失を解消して生産性を向上させることができるという効果を有し、電子部品を基板に実装する電子部品実装分野において有用である。 The electronic component mounting apparatus and the method for updating a control program in the electronic component mounting apparatus according to the present invention can improve productivity by eliminating time loss caused by line stop for upgrading the control program. It has an effect and is useful in the field of electronic component mounting where electronic components are mounted on a substrate.

本発明の一実施の形態の電子部品実装システムの構成説明図Structure explanatory drawing of the electronic component mounting system of one embodiment of this invention本発明の一実施の形態の電子部品実装システムを構成する電子部品搭載装置の平面図The top view of the electronic component mounting apparatus which comprises the electronic component mounting system of one embodiment of this invention本発明の一実施の形態の電子部品実装システムの制御系の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the control system of the electronic component mounting system of one embodiment of this invention本発明の一実施の形態の電子部品実装システムにおける制御プログラムのバージョン情報およびバージョン変更指令の説明図Explanatory drawing of the version information and version change instruction | command of a control program in the electronic component mounting system of one embodiment of this invention本発明の一実施の形態の電子部品実装システムにおけるバージョンアップ処理のフロー図Flowchart of version upgrade processing in electronic component mounting system of one embodiment of the present invention本発明の一実施の形態の電子部品実装システムにおける制御プログラムのバージョンダウン処理のフロー図Flow chart of control program version down process in electronic component mounting system of one embodiment of the present invention

符号の説明Explanation of symbols

１電子部品実装システム
３ホストコンピュータ（上位制御装置）
２３ａシステム領域Ａ（記憶領域）
２３ｂシステム領域Ｂ（記憶領域）
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３電子部品搭載装置1 Electroniccomponent mounting system 3 Host computer (high-level control device)
23a System area A (storage area)
23b System area B (storage area)
M1, M2, M3 Electronic component mounting device

Claims

Translated fromJapanese

電子部品を基板に実装する電子部品実装システムを構成する電子部品実装用装置であって、
当該電子部品実装用装置に電子部品実装用の本来機能を実行させるための制御プログラムを記憶する記憶領域を複数備えた記憶部と、前記記憶部へ前記制御プログラムを書き込む書込処理および書き込まれた制御プログラムを読み出す読出処理において前記書込処理または読出処理の対象となる前記記憶領域を切り替える領域切替部と、一の前記記憶領域を対象として前記読出処理を実行して前記電子部品実装用装置に本来機能を実行させている間に他の記憶領域を対象として新たな制御プログラムの書込処理を実行する実行処理部と、上位制御装置との間でデータの授受を行う通信部とを備え、
前記領域切替部は前記上位制御装置より前記通信部を介して送信される制御プログラムの更新指令に基づいて前記対象となる記憶領域を切り替え、前記通信部は前記制御プログラムの更新結果を前記上位制御装置に送信することを特徴とする電子部品実装用装置。An electronic component mounting apparatus constituting an electronic component mounting system for mounting electronic components on a substrate,
A storage unit for the control program with a plurality of storage areas for storing for executing the inherent function of the electronic component mounted on the electronic component mounting apparatus, the writing processand specification for writing the control program into the storage unit An area switching unit that switches the storage area to be the target of the writing process or the reading process in a reading process of reading the control program that is inserted; and the electronic component that executes the reading process for one of the storage areas An execution processing unit that executes writing processing of a new control program for another storage area while the mounting device is executing the original function,and a communication unit that transfers data between the host control device And
The region switching unit switches the target storage region based on a control program update command transmitted from the host control device via the communication unit, and the communication unit transmits the control program update result to the host control. An electronic component mounting apparatus, characterizedby beingtransmitted to the apparatus.

電子部品を基板に実装する電子部品実装システムを構成する電子部品実装用装置であって、当該電子部品実装用装置に電子部品実装用の本来機能を実行させるための制御プログラムを記憶する記憶領域を複数備えた記憶部と、前記記憶部へ前記制御プログラムを書き込む書込処理および書き込まれた制御プログラムを読み出す読出処理において前記書込処理または読出処理の対象となる前記記憶領域を切り替える領域切替部と、上位制御装置とのデータの授受を行う通信部とを備えた電子部品実装用装置において、前記制御プログラムを更新する電子部品実装用装置における制御プログラムの更新方法であって、
一の前記記憶領域を対象として前記読出処理を実行して前記電子部品実装用装置に本来機能を実行させている間に他の記憶領域を対象として新たな制御プログラムの書込処理を実行し、前記領域切換部は前記上位制御装置より前記通信部を介して送信される制御プログラムの更新指令に基づいて前記対象となる記憶領域を切り替え、前記通信部は前記制御プログラムの更新結果を前記上位制御装置に送信することを特徴とする電子部品実装用装置における制御プログラムの更新方法。An electronic component mounting apparatus constituting an electronic component mounting system for mounting an electronic component on a board, and a storage area for storing a control program for causing the electronic component mounting apparatus to execute an original function for mounting the electronic component switching a storage unit having a plurality, said storage area to be the write process or read process in the reading process of reading a control program incorporated can write processingand manual writing the control program into the storage unit and area switchingunit, in the electronic component mounting apparatus that includesa communication unit for exchanging data with a hostcontroller, a method of updating the control program in the electronic component mounting apparatus to update the control program,
While executing the reading process for one of the storage areas and causing the electronic component mounting apparatus to execute the original function, write a new control program for the other storage area, The region switching unit switches the target storage region based on a control program update command transmitted from the host control device via the communication unit, and the communication unit transmits the control program update result to the host control. A method of updating a control program in an electronic component mountingapparatus, comprising: transmitting to the apparatus.