JP4634663B2 - Optical sensor mounting device - Google Patents

Description

Translated fromJapanese

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、多光軸光電センサのような光センサを取り付けるのに用いられる光センサ取付装置に関し、特に、この発明は、光センサの光軸を調整する機能を持つ光センサ取付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
典型的な多光軸光電センサは、図７に示すように、複数個の投光素子３３が一列に配置された投光器３１と、投光素子３３と同数個の受光素子３４が一列に配置された受光器３２とから成る。投光器３１と受光器３２とは、各投光素子３３と各受光素子３４とが一対一に向き合うようにして、適当な距離だけ隔てて設置される。対をなす投光素子３３と受光素子３４とを結ぶ光軸３５は互いに平行し、物体の有無を検知するための２次元の物体検知エリアＳを形成している。
【０００３】
この種の多光軸光電センサは、物体の有無を物体検知エリアＳで広く検知し得るので、例えば、プレス機械の安全装置などに利用されている。プレス機械の危険領域内に人体が侵入したとき、いずれかの光軸３５が人体により遮られて遮光状態となる。この遮光状態となった光軸３５が１以上存在する場合に物体検知信号をプレス機械の制御装置へ出力し、プレス機械の動作を緊急停止させる。
【０００４】
多光軸光電センサの投光器３１や受光器３２を床面上に設置するのに、従来、図８および図９に示すような構成の光センサ取付装置３０が用いられている。
この光センサ取付装置３０は、床面４０上にアンカーボルト３８により固定されるベース板３５と、下端面に取付板３７が溶接により固着された支柱３６とから成る。前記ベース板３５上に取付板３７を支持し、取付板３７とベース板３５とを複数箇所でボルト３９により締め付け固定して、支柱３６を床面上に縦設する。
【０００５】
前記取付板３７の外周部には、図１０（１）に示すように、９０度等角の各位置に、それぞれねじ孔４１が上下方向に貫通して形成されている。各ねじ孔４１には光軸調整用のねじ軸４２が上方よりねじ込まれる。各ねじ軸４２は取付板３７の裏面へ先端が突出し、ベース板３５の上面に突き当たった後は、その突出長さ分だけ取付板３７を押し上げる。各ねじ軸４２の取付板３７の裏面からの突出長さｄを個々に調整することで、支柱３６の床面４０に対する傾き方向や傾き角度が変わるので、多光軸光電センサの光軸調整を自在に行い得る。なお、図中、４３は前記ねじ軸４２の突出状態を保持して突出長さｄを固定するためのナットである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成の光センサ取付装置の場合、４本の光軸調整用のねじ軸４２により支柱３６を傾動させて光軸を調整した後に、図１０（２）に示すように、４本のボルト３９を締め付けてベース板３５に取付板３７を固定するため、各ボルト３９の締付力のばらつきに起因して支柱３６が調整時の状態から変位し、光軸がずれるという問題がある。このため、光軸調整が容易でなく、光軸の微調整は困難である。
【０００７】
この発明は、上記の問題点に着目してなされたもので、光センサ取付用の支柱の傾き調整と支持とを同じ支え軸をもって四方から行うことにより、光センサの光軸調整が容易であり、光軸の微調整も行うことができる光センサ取付装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明による光センサ取付装置は、床面上に固定することが可能なベースと、ベースに下端部が支持された状態で床面上に縦設される光センサ取付用の支柱とから成る。前記ベースは、支柱の下端部を少なくとも上下の二箇所で支持するための支持部を備えている。上方位置の支持部は、支柱の上下端が全周にわたって径方向へ変位することが可能な状態で支柱を支持する。下方位置の支持部は、支柱の外周面を少なくとも四方より中心に向けて進退調節が可能な支え軸の先端によって支持する。
【０００９】
支柱の下端部は、ベースの上下二箇所で支持すれば足るが、三箇所以上で支持するようにしてもよい。例えば、三箇所で支持する場合は、最上位の位置の支持部は、支柱の上下端が全周にわたって径方向へ変位することが可能な状態で支柱を支持し、他の一箇所の支持部は、支柱の外周面を少なくとも四方より中心に向けて進退調節が可能な支え軸の先端によって支持し、残りの一箇所の支持部は、任意の方法で支柱を支持するようにする。なお、支え軸による支柱の支持は四方からで足るが、それ以上の方向から支持するようにしてもよい。
【００１０】
上記した光センサ取付装置において、まず、ベースを床面上に固定し、次いで、ベースの上方位置の支持部により支柱の上下端が全周にわたって径方向へ変位することが可能な状態で支柱を支持する。その後、支え軸を個々に四方から進退動作させて光センサ取付用の支柱の傾きを調整しつつ支柱の外面を支持する。
この発明によると、光センサ取付用の支柱を支え軸により四方から支持するとともに、同じ支え軸により支柱の傾きを調整するようにしたので、光センサの光軸調整が容易であり、光軸の微調整も可能となる。
【００１１】
前記ベースを床面上に固定するには種々の態様があるが、その一は、ベースに床面への取付基板を具備させ、その取付基板をアンカーボルトにより床面に固定するようにする。
【００１２】
前記支柱には、種々の光センサを取り付けることができるが、好ましい実施態様においては、複数個の投光素子が整列して配置された多光軸光電センサの投光器や、前記投光素子と同数の受光素子が整列して配置された多光軸光電センサの受光器が取り付けられる。なお、前記投光器の投光素子には発光ダイオードが、受光器の受光素子にはフォトダイオードが、それぞれ用いられる。
【００１３】
前記ベースは種々の形態があるが、好ましい一実施態様は、上面が開口した筒状体であり、この筒状体の上面の開口部に上方位置の支持部が設けられる。なお、筒状体は円筒状のものが望ましいが、角筒状のものであってもよい。
【００１４】
この発明の好ましい一実施態様においては、前記上方位置の支持部は、支柱を通す貫通孔を有するホルダと、ホルダの貫通孔に対応させる貫通孔を有する弾性変形が可能なホルダ支持板とから成る。前記ホルダ支持板は、外周縁がベースに固定されかつ内周縁に前記ホルダが固定される。ホルダにはホルダの貫通孔に挿通された支柱が固定される。このような構成により、支柱は支柱の上下端が全周にわたって径方向へ変位することが可能な状態で支持される。
【００１５】
前記ホルダ支持板には種々の実施態様があるが、好ましくは、板面に複数の溝が形成された板ばねを用いて構成される。この場合にホルダ支持板の全体を板ばねで構成してもよく、部分的に板ばねを用いて構成してもよい。
【００１６】
この発明の好ましい他の実施態様においては、前記上方位置の支持部は、支柱を通す貫通孔を有する弾性変形が可能な筒状のホルダにより構成される。前記ホルダの上端はベースに固定され、ホルダの下端は前記貫通孔に挿通された支柱に直接的または間接的に固定される。このような構成によっても、支柱は支柱の上下端が全周にわたって径方向へ変位することが可能な状態で支持される。
【００１７】
前記の「筒状のホルダ」は、全体がゴムのようは弾性材料で構成してもよく、金属または合成樹脂の筒状体に複数の溝を周設して弾性変形が可能な構造としてもよい。
また、ホルダの下端を支柱に間接的に固定するとは、別部材を介在させてホルダの下端を支柱に固定する、という意味である。
【００１８】
この発明の好ましい一実施態様においては、前記下方位置の支持部は、ベースの９０度等角の各位置にベースの中心に向けて形成されたねじ孔と、各ねじ孔にねじ込まれることにより先端がベース内に突出する４個の支え軸と、各支え軸のベース内への突出状態を保持するためのストッパとから成る。前記ストッパとして、例えばナットを用いることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１および図２は、この発明の一実施例である光センサ取付装置１の構成を示す。
図示例の光センサ取付装置１は、床面１０上に固定することが可能なベース２と、ベース２に下端部が支持された状態で床面１０上に縦設される光センサ取付用の支柱３とから成る。支柱３には、二個の取付金具４ａ，４ｂによって多光軸光電センサの投光器５が取り付けられている。前記投光器５は複数個の投光素子が整列して配置されたものである。
【００２０】
なお、図示していないが、同じ構成の他の光センサ取付装置の支柱に多光軸光電センサの受光器が取り付けられる。その受光器は、前記投光器５の投光素子と同数の受光素子が整列して配置されたもので、対をなす投光素子と受光素子とが互いに向き合うように、投光器５が取り付けられた光センサ取付装置１と受光器が取り付けられた光センサ取付装置とが床面１０上に設置される。
【００２１】
前記ベース２は、図３に示すように、上面が開口した円筒形状の筒状部１１の下端面に、円盤状の取付基板１２が溶接により一体に固着されて成る。前記取付基板１２の外周部は筒状部１１の外側面より張り出し、その張出部分の９０度等角の位置にねじ孔１３がそれぞれ形成されている。各ねじ孔１３にはアンカーボルト１４がねじ込まれ、取付基板１２の下方へ突出したアンカーボルト１４の軸部が床面１０に埋設される。
【００２２】
前記ベース２には、支柱３の下端部を上下の二箇所で支持するための支持部１５，１６が形成されている。上方位置の支持部１５は筒状部１１の上面の開口部に形成されている。下方位置の支持部１６は筒状部１１の下端部の取付基板１２の近傍に形成されている。
【００２３】
上方位置の支持部１５は、支柱３の支持部分を支点として支柱３の上下端が首振り可能な状態、すなわち全周にわたって径方向へ変位することが可能な状態で支柱３を支持するもので、支柱３を通す貫通孔１７ａを有するリング形状のホルダ１７と、ホルダ１７の貫通孔１７ａと同径の貫通孔１９ａを有する弾性変形が可能なホルダ支持板１９とから成る。
【００２４】
前記ホルダ１７には、９０度等角の位置に、それぞれねじ孔２３が径方向へ貫通して形成されている。各ねじ孔２３にはねじ２４がそれぞれねじ込まれ、ねじ２４の先端がホルダ１７の貫通孔１７ａへ突出する。ホルダ１７の貫通孔１７ａには支柱３が挿通され、この支柱３の外周面に各ねじ２４の先端が四方より当接して支柱３を固定する。
【００２５】
前記ホルダ支持板１９は、全体が板ばねにより構成されており、しかも、弾性変形し易いように、板面の同心円に沿って複数個の円弧状の溝２５が形成されている。前記ホルダ支持板１９の外周縁はベース２の筒状部１１の上端面に複数個のねじ２１により一体に固定される。また、前記ホルダ１７はホルダ支持板１９の内周縁上に複数個のねじ２２により一体に固定される。
前記支柱３は前記ホルダ１７の貫通孔１７ａに挿通され、前記ねじ２４により支柱３をホルダ１７に固定したとき、支柱３は支柱３の上下端が首振り可能な状態、すなわち全周にわたって径方向へ変位することが可能な状態で支持される。
【００２６】
なお、上記の実施例では、リング状のホルダ１７と弾性変形が可能なホルダ支持板１９とで上方位置の支持部１５を構成しているが、これに限らず、図５および図６に示す実施例のように、弾性変形が可能な筒状のホルダ５１を用いて前記支持部１５を構成してもよい。各実施例におけるホルダ５１の内孔は、支柱３の外径より大きな径に形成されている。図５に示す実施例のホルダ５１は、金属製または合成樹脂製の筒状体に複数の溝５３を周設して弾性変形が可能な構造に形成されている。また、図６に示す実施例のホルダ５１は、ゴムのようは弾性材料を用いることにより弾性変形が可能な構成となっている。
【００２７】
図５および図６の各実施例では、ベース２の筒状部１１の上端には、支柱３を挿通することが可能な孔５４を有する端板部１１ａが形成されており、この端板部１１ａに筒状のホルダ５１の上端面が複数個のねじ５５によって固定されている。ホルダ５１の下端面にはリング形状の支持板５７が複数個のねじ５６によって固定されており、この支持板５７が複数個のねじ５８によって支柱３に固定されている。
【００２８】
なお、図５の実施例では、ホルダ５１と支持板５７とをねじ５６により固定しているが、ホルダ５１に支持板５７を一体形成することもできる。
また、図５の実施例では、ベース２の取付基板１２の上面に凹曲面状の軸受穴５９を形成し、一方、支柱３の下端面には凸曲面をなす合成樹脂製の摺動部材６０を取り付け、支柱３が傾動し易いように前記摺動部材６０を軸受穴５９で摺動可能に支持するようにしているが、この軸受構造は、図５の実施例に限らず、図１および図６の各実施例にも採用できる。
【００２９】
なお、図６の実施例においては、ゴム製のホルダ５１とベース２の筒状部１１との間、およびホルダ５１と支持板５７との間をねじ止めするために、ホルダ５１の上端面および下端面には、ねじ５５，５６がねじ込まれるねじ孔６１を備えた金属製のねじ管６２がインサート成形されている。
【００３０】
つぎに、前記下方位置の支持部１６は、支柱３の外周面を四方より中心に向けて進退調節が可能な支え軸２７の先端によって支持するように構成されている。すなわち、ベース２の筒状部１１には９０度等角の各位置に筒状部１１の中心に向けてねじ孔２６が貫通して形成されるとともに、各ねじ孔２６に前記支え軸２７が外側よりねじ込まれている。
【００３１】
４本の支え軸２７の先端が筒状部１１の内孔２０へ突出して支柱３の外周面に突き当たった状態のとき、支柱３の下端部が支持されて固定される。また、各支え軸２７の筒状部１１の内孔２０への突出長さを調節すれば、支柱３の傾き方向および傾き角度が変わり、投光器５の光軸を変位させることができる。
各支え軸２７の筒状部１１の内孔２０への突出状態は、ストッパとしてのナット２８により保持される。ナット２８が筒状部１１の外周面に当たるまで支え軸２７にねじ込まれたとき、支え軸２７の内孔２０への突出長さが固定される。
【００３２】
上記した光センサ取付装置１により多光軸光電センサの投光器５を床面１０に対して垂直に設置するには、まず、ベース２の取付基板１２をアンカーボルト１４によって床面１０上に固定し、ベース２の筒状部１１を床面１０に対して垂直な姿勢に保持する。
【００３３】
次いで、支持部１５のホルダ１７の貫通孔１７ａより支柱３をベース２の筒状部１１内へ挿入した後、図４（１）に示すように、ホルダ１７の各ねじ孔２３へ六角レンチ２９を用いてねじ２４をねじ込み、支柱３をホルダ１７に固定する。このとき、支柱３は、ホルダ支持板１９が弾性変形してたわむことができるので、支柱３の上下端が全周にわたって径方向へ変位することが可能な状態で支持される。なお、図５および図６に示す実施例についても同様の要領にてねじ５８により支持板５７を支柱３に固定する。
【００３４】
つぎに、図４（２）に示すように、支柱３の上端面に水準器６を設置した後、筒状部１１の各ねじ孔２６へ六角レンチ２９を用いて支え軸２７をそれぞれねじ込み、各支え軸２７の先端を支柱３の外周面に突き当てる。各支え軸２７を水準器６の気泡が中心に移動するように、個々に進退動作させることにより支柱３を鉛直状態に設定できるとともに、支柱３の外面を四方から支持できる。
【００３５】
支柱３が鉛直状態になったとき、図４（３）に示すように、スパナ３０を用いてナット２８を締め付け、各支え軸２７を固定する。この状態で支柱３に多光軸光電センサの投光器５を２個の取付金具４ａ，４ｂを用いて支柱３と平行に取り付けると、前記投光器５は鉛直状態となり、投光器５の光軸は水平となる。
【００３６】
【発明の効果】
この発明によれば、支え軸の進退調節により支柱の傾き調整と支持とを可能としたから、光センサの光軸調整が容易となり、光軸の微調整も可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例である光センサ取付装置の縦断面図である。
【図２】図１の光センサ取付装置の平面図である。
【図３】図１の光センサ取付装置の分解斜視図である。
【図４】光センサ取付装置の設置手順を示す斜視図である。
【図５】他の実施例である光センサ取付装置の縦断面図である。
【図６】他の実施例である光センサ取付装置の縦断面図である。
【図７】多光軸光電センサの構成を示す斜視図である。
【図８】従来の光センサ取付装置の構成を示す正面図である。
【図９】図８のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図１０】従来の光センサ取付装置における光軸調整の手順を示す断面図である。
【符号の説明】
１ 光センサ取付装置
２ ベース
３ 支柱
４ 受光素子
５ 投光器
１２ 取付基板
１５，１６ 支持部
１７ ホルダ
１７ａ 貫通孔
１９ ホルダ支持板
１９ａ 貫通孔
２５ 溝
２６ ねじ孔
２７ 支え軸
２８ ナット[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to an optical sensor mounting apparatus used for mounting an optical sensor such as a multi-optical axis photoelectric sensor, and in particular, the present invention relates to an optical sensor mounting apparatus having a function of adjusting the optical axis of the optical sensor.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 7, a typical multi-optical axis photoelectric sensor includes aprojector 31 in which a plurality oflight projecting elements 33 are arranged in a row and alight receiving element 34 in the same number as thelight projecting elements 33 in a row. And alight receiver 32. Thelight projector 31 and thelight receiver 32 are installed at an appropriate distance so that eachlight projecting element 33 and eachlight receiving element 34 face each other one to one. Theoptical axes 35 connecting the pair oflight projecting elements 33 andlight receiving elements 34 are parallel to each other, and form a two-dimensional object detection area S for detecting the presence or absence of an object.
[0003]
Since this type of multi-optical axis photoelectric sensor can widely detect the presence or absence of an object in the object detection area S, it is used, for example, as a safety device for a press machine. When a human body enters the danger area of the press machine, any one of theoptical axes 35 is blocked by the human body and is in a light shielding state. When there is one or moreoptical axes 35 in the light shielding state, an object detection signal is output to the control device of the press machine, and the operation of the press machine is urgently stopped.
[0004]
In order to install theprojector 31 and thelight receiver 32 of the multi-optical axis photoelectric sensor on the floor surface, an opticalsensor mounting device 30 having a configuration as shown in FIGS. 8 and 9 is conventionally used.
This opticalsensor mounting device 30 includes abase plate 35 fixed on afloor surface 40 byanchor bolts 38 and acolumn 36 having amounting plate 37 fixed to the lower end surface thereof by welding. Amounting plate 37 is supported on thebase plate 35, and themounting plate 37 and thebase plate 35 are fastened and fixed bybolts 39 at a plurality of locations, and thesupport column 36 is vertically provided on the floor surface.
[0005]
As shown in FIG. 10A,screw holes 41 are formed in the outer peripheral portion of themounting plate 37 at 90 ° equiangular positions in the vertical direction. Ascrew shaft 42 for adjusting the optical axis is screwed into eachscrew hole 41 from above. Eachscrew shaft 42 protrudes from the back surface of themounting plate 37 and pushes up themounting plate 37 by the protruding length after contacting the upper surface of thebase plate 35. By individually adjusting the protrusion length d of eachscrew shaft 42 from the back surface of themounting plate 37, the tilt direction and tilt angle of thesupport column 36 with respect to thefloor surface 40 change, so that the optical axis of the multi-optical axis photoelectric sensor can be adjusted. It can be done freely. In the figure,reference numeral 43 denotes a nut for holding the protruding state of thescrew shaft 42 and fixing the protruding length d.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the case of the optical sensor mounting device having the above-described configuration, after adjusting the optical axis by tilting thesupport column 36 with the fourscrew shafts 42 for adjusting the optical axis, as shown in FIG. To fix themounting plate 37 to thebase plate 35, there is a problem that thesupport 36 is displaced from the state at the time of adjustment due to variations in the tightening force of eachbolt 39, and the optical axis is shifted. For this reason, optical axis adjustment is not easy, and fine adjustment of the optical axis is difficult.
[0007]
The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems. By adjusting the tilt of the support for mounting the optical sensor and supporting it from four sides with the same support shaft, the optical axis of the optical sensor can be easily adjusted. An object of the present invention is to provide an optical sensor mounting device that can also finely adjust the optical axis.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
An optical sensor mounting device according to the present invention includes a base that can be fixed on a floor surface, and an optical sensor mounting column that is vertically provided on the floor surface with a lower end supported by the base. The base includes a support portion for supporting the lower end portion of the support column at at least two locations on the upper and lower sides. The support portion at the upper position supports the column in a state where the upper and lower ends of the column can be displaced in the radial direction over the entire circumference. The support portion in the lower position is supported by the tip of a support shaft that can be advanced and retracted with the outer peripheral surface of the support column directed toward the center from at least four sides.
[0009]
The lower end portion of the support is only required to be supported at two locations on the upper and lower sides of the base, but may be supported at three or more locations. For example, when supporting at three locations, the support portion at the uppermost position supports the support column in a state where the upper and lower ends of the support column can be displaced in the radial direction over the entire circumference, and the support unit at one other location Is supported by the tip of a support shaft that can be advanced and retracted so that the outer peripheral surface of the support is at least centered in all directions, and the remaining one support portion supports the support in an arbitrary manner. In addition, although support of the support | pillar by a support shaft is enough from four directions, you may make it support from the direction beyond it.
[0010]
In the above-described optical sensor mounting device, first, the base is fixed on the floor surface, and then the support column in a state in which the upper and lower ends of the support column can be displaced in the radial direction over the entire circumference by the support portion above the base. To support. After that, the support shafts are individually moved forward and backward from four directions to adjust the inclination of the optical sensor mounting column and support the outer surface of the column.
According to the present invention, the support for mounting the optical sensor is supported from four directions by the support shaft, and the inclination of the support is adjusted by the same support shaft, so that the optical axis of the optical sensor can be easily adjusted. Fine adjustment is also possible.
[0011]
There are various modes for fixing the base on the floor surface. One of them is that the base is provided with a mounting substrate to the floor surface, and the mounting substrate is fixed to the floor surface with anchor bolts.
[0012]
Various optical sensors can be attached to the column, but in a preferred embodiment, the same number as the light projecting device of the multi-optical axis photoelectric sensor in which a plurality of light projecting elements are arranged and arranged. A light receiver of a multi-optical axis photoelectric sensor in which the light receiving elements are aligned is attached. A light emitting diode is used for the light projecting element of the light projector, and a photodiode is used for the light receiving element of the light receiver.
[0013]
Although the base has various forms, a preferable embodiment is a cylindrical body having an open upper surface, and an upper position support portion is provided in the opening of the upper surface of the cylindrical body. The cylindrical body is preferably cylindrical, but may be rectangular.
[0014]
In a preferred embodiment of the present invention, the support portion in the upper position includes a holder having a through-hole through which the support column passes and a holder support plate capable of elastic deformation having a through-hole corresponding to the through-hole of the holder. . The holder support plate has an outer peripheral edge fixed to the base and an inner peripheral edge fixed to the holder. A support post inserted into the through hole of the holder is fixed to the holder. With such a configuration, the column is supported in a state where the upper and lower ends of the column can be displaced in the radial direction over the entire circumference.
[0015]
Although there are various embodiments of the holder support plate, the holder support plate is preferably configured using a plate spring in which a plurality of grooves are formed on the plate surface. In this case, the whole holder support plate may be constituted by a leaf spring, or may be partially constituted by using a leaf spring.
[0016]
In another preferred embodiment of the present invention, the support portion in the upper position is formed of a cylindrical holder having a through hole through which a support column can be elastically deformed. The upper end of the holder is fixed to the base, and the lower end of the holder is fixed directly or indirectly to a support inserted through the through hole. Even with such a configuration, the column is supported in a state in which the upper and lower ends of the column can be displaced in the radial direction over the entire circumference.
[0017]
The “cylindrical holder” may be made of an elastic material such as rubber as a whole, or may have a structure in which a plurality of grooves are provided in a cylindrical body of metal or synthetic resin so as to be elastically deformable. Good.
Further, indirectly fixing the lower end of the holder to the support means that the lower end of the holder is fixed to the support through another member.
[0018]
In a preferred embodiment of the present invention, the supporting portion at the lower position is formed by screw holes formed at 90 ° equiangular positions of the base toward the center of the base and screwed into the screw holes. Consists of four support shafts projecting into the base and stoppers for holding the projecting state of each support shaft into the base. For example, a nut can be used as the stopper.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 and 2 show a configuration of an opticalsensor mounting device 1 according to an embodiment of the present invention.
The illustrated opticalsensor mounting device 1 includes abase 2 that can be fixed on thefloor surface 10 and an optical sensor mounting device that is vertically installed on thefloor surface 10 with the lower end supported by thebase 2. It consists ofstruts 3. Aprojector 5 of a multi-optical axis photoelectric sensor is attached to thecolumn 3 by two mounting brackets 4a and 4b. Theprojector 5 includes a plurality of light projecting elements arranged in alignment.
[0020]
Although not shown in the drawing, a light receiver of a multi-optical axis photoelectric sensor is attached to a support of another optical sensor mounting device having the same configuration. The light receiving device is an arrangement in which the same number of light receiving elements as the light projecting elements of the light projectingdevice 5 are arranged, and the light to which thelight projecting device 5 is attached so that the light projecting device and the light receiving device that make a pair face each other. Thesensor mounting device 1 and the optical sensor mounting device to which the light receiver is mounted are installed on thefloor surface 10.
[0021]
As shown in FIG. 3, thebase 2 is formed by integrally attaching a disc-shaped mountingsubstrate 12 to a lower end surface of a cylindricalcylindrical portion 11 having an open upper surface by welding. The outer peripheral portion of the mountingsubstrate 12 protrudes from the outer surface of thecylindrical portion 11, and screwholes 13 are respectively formed at 90 ° equiangular positions of the protruding portion.Anchor bolts 14 are screwed into the respective screw holes 13, and shaft portions of theanchor bolts 14 projecting downward from the mountingsubstrate 12 are embedded in thefloor surface 10.
[0022]
Thebase 2 is formed withsupport portions 15 and 16 for supporting the lower end portion of thesupport column 3 at two locations, upper and lower. Theupper support portion 15 is formed in the opening on the upper surface of thecylindrical portion 11. Thesupport portion 16 at the lower position is formed in the vicinity of theattachment substrate 12 at the lower end portion of thecylindrical portion 11.
[0023]
Thesupport portion 15 in the upper position supports thesupport column 3 in a state where the upper and lower ends of thesupport column 3 can be swung with the support portion of thesupport column 3 as a fulcrum, that is, in a state where it can be displaced in the radial direction over the entire circumference. The ring-shapedholder 17 having a through-hole 17a through which thesupport column 3 passes and theholder support plate 19 having a through-hole 19a having the same diameter as the through-hole 17a of theholder 17 and capable of elastic deformation.
[0024]
Theholder 17 is formed with screw holes 23 penetrating in the radial direction at 90 ° equiangular positions. Ascrew 24 is screwed into eachscrew hole 23, and the tip of thescrew 24 projects into the through hole 17 a of theholder 17. Thesupport column 3 is inserted into the through hole 17 a of theholder 17, and the ends of thescrews 24 come into contact with the outer peripheral surface of thesupport column 3 from four sides to fix thesupport column 3.
[0025]
Theholder support plate 19 is entirely constituted by a leaf spring, and a plurality of arc-shapedgrooves 25 are formed along concentric circles of the plate surface so as to be easily elastically deformed. The outer peripheral edge of theholder support plate 19 is integrally fixed to the upper end surface of thecylindrical portion 11 of thebase 2 by a plurality ofscrews 21. Theholder 17 is integrally fixed on the inner peripheral edge of theholder support plate 19 by a plurality ofscrews 22.
Thesupport column 3 is inserted into the through hole 17a of theholder 17, and when thesupport column 3 is fixed to theholder 17 with thescrew 24, thesupport column 3 is in a state in which the upper and lower ends of thesupport column 3 can swing, that is, in the radial direction over the entire circumference. It is supported in a state where it can be displaced.
[0026]
In the above-described embodiment, the ring-shapedholder 17 and theholder support plate 19 that can be elastically deformed constitute thesupport portion 15 in the upper position. However, the present invention is not limited to this, and is shown in FIGS. 5 and 6. As in the embodiment, thesupport portion 15 may be configured using acylindrical holder 51 capable of elastic deformation. The inner hole of theholder 51 in each embodiment is formed with a diameter larger than the outer diameter of thesupport column 3. Theholder 51 of the embodiment shown in FIG. 5 is formed in a structure capable of elastic deformation by providing a plurality ofgrooves 53 around a cylindrical body made of metal or synthetic resin. Further, theholder 51 of the embodiment shown in FIG. 6 is configured to be elastically deformable by using an elastic material such as rubber.
[0027]
5 and 6, an end plate portion 11a having ahole 54 through which thesupport column 3 can be inserted is formed at the upper end of thecylindrical portion 11 of thebase 2. This end plate portion The upper end surface of thecylindrical holder 51 is fixed to 11 a with a plurality ofscrews 55. A ring-shapedsupport plate 57 is fixed to the lower end surface of theholder 51 by a plurality ofscrews 56, and thesupport plate 57 is fixed to thecolumn 3 by a plurality ofscrews 58.
[0028]
In the embodiment of FIG. 5, theholder 51 and thesupport plate 57 are fixed by thescrew 56, but thesupport plate 57 can be integrally formed with theholder 51.
Further, in the embodiment of FIG. 5, a concavecurved bearing hole 59 is formed on the upper surface of the mountingsubstrate 12 of thebase 2, while a syntheticresin sliding member 60 having a convex curved surface on the lower end surface of thecolumn 3. The slidingmember 60 is slidably supported by the bearinghole 59 so that thecolumn 3 can easily tilt, but this bearing structure is not limited to the embodiment of FIG. It can also be adopted in each embodiment of FIG.
[0029]
In the embodiment of FIG. 6, in order to screw between therubber holder 51 and thecylindrical portion 11 of thebase 2 and between theholder 51 and thesupport plate 57, the upper end surface of theholder 51 and Ametal screw pipe 62 having ascrew hole 61 into which thescrews 55 and 56 are screwed is insert-molded on the lower end surface.
[0030]
Next, thesupport portion 16 at the lower position is configured to be supported by the tip end of asupport shaft 27 that can be advanced and retracted with the outer peripheral surface of thesupport column 3 directed toward the center from four directions. That is, thecylindrical portion 11 of thebase 2 is formed with threadedholes 26 penetrating to the center of thecylindrical portion 11 at 90 ° equiangular positions, and thesupport shafts 27 are formed in the respective threaded holes 26. Screwed from the outside.
[0031]
When the tips of the foursupport shafts 27 protrude into theinner hole 20 of thecylindrical portion 11 and abut against the outer peripheral surface of thesupport column 3, the lower end of thesupport column 3 is supported and fixed. Moreover, if the protrusion length to theinner hole 20 of thecylindrical part 11 of eachsupport shaft 27 is adjusted, the inclination direction and inclination angle of the support |pillar 3 will change, and the optical axis of thelight projector 5 can be displaced.
The protruding state of eachsupport shaft 27 into theinner hole 20 of thecylindrical portion 11 is held by anut 28 as a stopper. When thenut 28 is screwed into thesupport shaft 27 until it comes into contact with the outer peripheral surface of thecylindrical portion 11, the protruding length of thesupport shaft 27 into theinner hole 20 is fixed.
[0032]
In order to install theprojector 5 of the multi-optical axis photoelectric sensor perpendicularly to thefloor surface 10 by the opticalsensor mounting device 1, first, the mountingsubstrate 12 of thebase 2 is fixed on thefloor surface 10 with theanchor bolts 14. Thecylindrical portion 11 of thebase 2 is held in a posture perpendicular to thefloor surface 10.
[0033]
Next, after thesupport column 3 is inserted into thecylindrical portion 11 of thebase 2 through the through-hole 17a of theholder 17 of thesupport portion 15, ahexagon wrench 29 is inserted into eachscrew hole 23 of theholder 17 as shown in FIG. Thescrew 24 is screwed in using, and thecolumn 3 is fixed to theholder 17. At this time, since theholder support plate 19 can be bent elastically, thesupport column 3 is supported in a state where the upper and lower ends of thesupport column 3 can be displaced in the radial direction over the entire circumference. 5 and 6 also, thesupport plate 57 is fixed to thecolumn 3 withscrews 58 in the same manner.
[0034]
Next, as shown in FIG. 4 (2), after installing thelevel 6 on the upper end surface of thecolumn 3, thesupport shaft 27 is screwed into eachscrew hole 26 of thecylindrical portion 11 using ahexagon wrench 29. The tips of thesupport shafts 27 are brought into contact with the outer peripheral surface of thecolumn 3. Thesupport column 3 can be set to a vertical state by individually moving thesupport shafts 27 forward and backward so that the bubbles of thelevel 6 move to the center, and the outer surface of thesupport column 3 can be supported from four directions.
[0035]
When thesupport column 3 is in the vertical state, as shown in FIG. 4 (3), thenut 28 is tightened using thespanner 30 to fix thesupport shafts 27. In this state, when theprojector 5 of the multi-optical axis photoelectric sensor is attached to thesupport 3 in parallel with thesupport 3 using the two mounting brackets 4a and 4b, theprojector 5 is in a vertical state, and the optical axis of theprojector 5 is horizontal. Become.
[0036]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to adjust and support the support column by adjusting the advance / retreat of the support shaft. Therefore, the optical axis of the optical sensor can be easily adjusted, and the optical axis can be finely adjusted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an optical sensor mounting device according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of the photosensor mounting device of FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is an exploded perspective view of the photosensor mounting device of FIG.
FIG. 4 is a perspective view showing an installation procedure of the optical sensor mounting device.
FIG. 5 is a longitudinal sectional view of an optical sensor mounting device according to another embodiment.
FIG. 6 is a longitudinal sectional view of an optical sensor mounting device according to another embodiment.
FIG. 7 is a perspective view showing a configuration of a multi-optical axis photoelectric sensor.
FIG. 8 is a front view showing a configuration of a conventional photosensor mounting device.
9 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 10 is a cross-sectional view showing a procedure for adjusting an optical axis in a conventional optical sensor mounting apparatus.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OFSYMBOLS 1 Opticalsensor attachment apparatus 2Base 3 Support |pillar 4Light receiving element 5Emitter 12Mounting board 15, 16Support part 17 Holder 17a Through-hole 19 Holder support plate 19a Through-hole 25Groove 26Screw hole 27Support shaft 28 Nut

Claims (8)

Translated fromJapanese

床面上に固定することが可能なベースと、ベースに下端部が支持された状態で床面上に縦設される光センサ取付用の支柱とから成り、前記ベースは、支柱の下端部を少なくとも上下の二箇所で支持するための支持部を備えており、上方位置の支持部は、支柱の上下端が全周にわたって径方向へ変位することが可能な状態で支柱を支持し、下方位置の支持部は、支柱の外周面を少なくとも四方より中心に向けて進退調節が可能な支え軸の先端によって支持するようにした光センサ取付装置。The base is composed of a base that can be fixed on the floor, and a support for mounting the optical sensor vertically on the floor with the lower end supported by the base. It is provided with a support part for supporting at least two places at the top and bottom, and the support part at the upper position supports the support column in a state where the upper and lower ends of the support column can be displaced in the radial direction over the entire circumference. The support part is an optical sensor mounting device in which the outer peripheral surface of the support is supported by the tip of a support shaft that can be advanced and retracted from at least four directions toward the center.前記ベースは、床面への取付基板を有し、その取付基板がアンカーボルトにより床面に固定される請求項１に記載された光センサ取付装置。The optical sensor mounting device according to claim 1, wherein the base has a mounting board to the floor surface, and the mounting board is fixed to the floor surface by an anchor bolt.前記支柱には、複数個の投光素子が整列して配置された多光軸光電センサの投光器と、前記投光素子と同数の受光素子が整列して配置された多光軸光電センサの受光器との一方が取り付けられる請求項１に記載された光センサ取付装置。A light projector of a multi-optical axis photoelectric sensor in which a plurality of light projecting elements are arranged in alignment on the column, and a light reception of a multi-optical axis photoelectric sensor in which the same number of light receiving elements as the light projecting elements are aligned. The optical sensor attachment device according to claim 1, wherein one of the optical device and the container is attached.前記ベースは、上面が開口した筒状体であり、この筒状体の上面の開口部に上方位置の支持部が設けられる請求項１に記載された光センサ取付装置。The optical sensor mounting device according to claim 1, wherein the base is a cylindrical body having an upper surface opened, and an upper support portion is provided in an opening of the upper surface of the cylindrical body.前記上方位置の支持部は、支柱を通す貫通孔を有するホルダと、ホルダの貫通孔に対応させる貫通孔を有する弾性変形が可能なホルダ支持板とから成り、前記ホルダ支持板は、外周縁がベースに固定されかつ内周縁に前記ホルダが固定されており、ホルダにはホルダの貫通孔に挿通された支柱が固定されている請求項１または４に記載された光センサ取付装置。The support portion in the upper position includes a holder having a through-hole through which a column passes, and a holder support plate capable of elastic deformation having a through-hole corresponding to the through-hole of the holder, and the holder support plate has an outer peripheral edge. The optical sensor mounting apparatus according to claim 1 or 4, wherein the holder is fixed to a base and the holder is fixed to an inner peripheral edge, and a support post inserted into a through hole of the holder is fixed to the holder.前記ホルダ支持板は、全体または一部分が板ばねにより構成され、板面には複数の溝が形成されている請求項５に記載された光センサ取付装置。The optical sensor mounting device according to claim 5, wherein the holder support plate is entirely or partially configured by a leaf spring, and a plurality of grooves are formed on the plate surface.前記上方位置の支持部は、支柱を通す貫通孔を有する弾性変形が可能な筒状のホルダにより構成されており、前記ホルダの上端はベースに固定され、ホルダの下端は前記貫通孔に挿通された支柱に直接的または間接的に固定されている請求項１または４に記載された光センサ取付装置。The support portion in the upper position is formed of a cylindrical holder that has a through hole through which a column passes and can be elastically deformed. The upper end of the holder is fixed to the base, and the lower end of the holder is inserted into the through hole. The optical sensor mounting device according to claim 1 or 4, wherein the optical sensor mounting device is fixed directly or indirectly to the support column.前記下方位置の支持部は、ベースの９０度等角の各位置にベースの中心に向けて形成されたねじ孔と、各ねじ孔にねじ込まれることにより先端がベース内に突出する４個の支え軸と、各支え軸のベース内への突出状態を保持するためのストッパとから成る請求項１に記載された光センサ取付装置。The support portion at the lower position includes screw holes formed at 90 ° equiangular positions of the base toward the center of the base, and four support members whose tips protrude into the base when screwed into the screw holes. 2. The optical sensor mounting device according to claim 1, comprising a shaft and a stopper for holding a state in which each support shaft protrudes into the base.

Images