JP4477395B2 - Coagulation and incision device - Google Patents

Description

Translated fromJapanese

この発明は、プローブを利用して生体組織を処置可能な凝固切開装置に関する。Thisinvention utilizesafloplobe abouttreatable coagulation dissector living tissue.

例えば特許文献１には、先端処置部で生体組織を把持した状態で、超音波振動により凝固、切開等の処置を行なう超音波処置具が開示されている。この超音波処置具は大きくは本体ユニット、プローブユニット、振動子ユニットからなり、繰り返し便用を可能にするため洗浄し易いように各々に分解可能である。  For example, Patent Document 1 discloses an ultrasonic treatment instrument that performs a treatment such as coagulation and incision by ultrasonic vibration in a state where a living tissue is grasped by a distal treatment section. This ultrasonic treatment instrument is mainly composed of a main body unit, a probe unit, and a vibrator unit, and can be disassembled into parts so as to be easily cleaned so as to be used repeatedly.

この種の超音波処置具は、それぞれ本体ユニットに設けられ、体腔内に挿入して処置を行なうための長尺な挿入部と、この挿入部の基端部に設けられた操作部とを備えている。超音波処置具の挿入部の先端には、生体組織を把持するための先端処置部が設けられている。この先端処置部はジョーとブロープユニットの先端処置部からなり、ジョーは挿入部の先端にピンを介してプローブ先端処置部に対峙して回動自在に取り付けられている。  This type of ultrasonic treatment tool is provided in each main body unit, and includes a long insertion portion for performing treatment by being inserted into a body cavity, and an operation portion provided at a proximal end portion of the insertion portion. ing. A distal treatment section for grasping a living tissue is provided at the distal end of the insertion section of the ultrasonic treatment instrument. The distal treatment section is composed of a jaw and a distal treatment section of a probe unit, and the jaw is rotatably attached to the distal end of the insertion section through a pin so as to face the probe distal treatment section.

さらに、一般的にジョーにはプローブユニットの先端処置部と接触する部位にプローブの超音波振動による摩耗等の防止のため低摩擦係数のＰＴＦＥ等の樹脂からなる把持部材が取り付けられている。また、操作部には先端ジョーを開閉操作するための操作ハンドルがピンを介して回動自在に取り付けられている。この操作ハンドルとジョーは挿入部内のチャンネルを通る駆動軸により連結されている。この駆動軸は操作ハンドルを操作することにより挿入部軸方向に進退し、駆動力をジョーに伝達することでジョーを開閉動作させることが可能である。  Further, a gripping member made of a resin such as PTFE having a low friction coefficient is generally attached to the jaw at a portion in contact with the tip treatment portion of the probe unit in order to prevent wear due to ultrasonic vibration of the probe. In addition, an operation handle for opening and closing the tip jaw is attached to the operation portion via a pin so as to be rotatable. The operation handle and the jaw are connected by a drive shaft that passes through a channel in the insertion portion. The drive shaft advances and retracts in the direction of the insertion portion axis by operating the operation handle, and the jaw can be opened and closed by transmitting the drive force to the jaw.

また、操作部の基端側には高周波電流を超音波振動に変換する素子が組み込まれた振動子が着脱可能であり、この振動子には超音波振動を伝達するプローブユニットがねじ込み等により着脱可能に接続されている。プローブユニットは本体ユニットの操作部および挿入部内にある駆動軸とは別のチャンネルに挿通される。組み付け時はプローブユニットの先端にある処置部が挿入部より突出してジョーと対峙する。  In addition, a transducer incorporating an element that converts high-frequency current into ultrasonic vibration can be attached to and detached from the proximal end of the operation unit, and a probe unit that transmits ultrasonic vibration can be attached to and detached from this transducer by screwing or the like. Connected as possible. The probe unit is inserted into a channel different from the drive shaft in the operation unit and the insertion unit of the main unit. When assembled, the treatment section at the tip of the probe unit protrudes from the insertion section and faces the jaw.

このような超音波処置具は、繰り返し使用することによりジョーの把持部材が摩耗する。この把持部材が完全に摩耗した時点で寿命を迎える。このとき、新しい本体ユニットと交換することにより、全体を交換する場合に比べてコストを抑えている。また、使用後の洗浄には、ブラシの挿通が不可能な駆動軸のチャンネルに洗浄液を勢い良く放出するための専用の洗浄アダプタで洗浄を行なう。
特開２００２−２２４１３３号公報In such an ultrasonic treatment device, the jaw holding member is worn by repeated use. When the gripping member is completely worn out, the service life is reached. At this time, by exchanging with a new main body unit, the cost is reduced as compared with the case of exchanging the whole. For cleaning after use, cleaning is performed with a dedicated cleaning adapter for discharging the cleaning liquid to the channel of the drive shaft where the brush cannot be inserted.
JP 2002-224133 A

上記特許文献１に開示されるような超音波処置具は、通常使用時に駆動軸に一番力がかかる。超音波処置具に想定以上の大きな力が加えられた場合、超音波処置具の破損による体腔内への部品の脱落を防止するために、駆動軸の先端側の接続部のピンよりも先に、駆動軸の基端側のハンドル内の接続部が破損する。  In the ultrasonic treatment instrument as disclosed in Patent Document 1, the most force is applied to the drive shaft during normal use. In order to prevent parts from falling into the body cavity due to damage to the ultrasonic treatment instrument when a greater force than expected is applied to the ultrasonic treatment instrument, the connection pin on the distal end side of the drive shaft must be removed. The connecting portion in the handle on the proximal end side of the drive shaft is damaged.

しかしながら、さらに本体ユニットをハンドルユニットと駆動軸を有する挿入部ユニット（処置ユニット）等に分解可能とする場合、分解、組み立てを容易にするため、駆動軸の基端側のハンドルユニットとの接続部の強度を上げる必要がある。このようにした場合、先に駆動軸の先端部で破損することが考えられる。このため、駆動軸の先端部側で破損が生じても部品等の脱落が起きないようにしなければならない。  However, when the main body unit can be further disassembled into an insertion unit (treatment unit) having a handle unit and a drive shaft, the connection portion with the handle unit on the proximal end side of the drive shaft for easy disassembly and assembly. It is necessary to increase the strength. In such a case, it is conceivable that the tip end of the drive shaft is damaged first. For this reason, it is necessary to prevent parts from falling off even if the drive shaft is damaged on the tip side.

この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、ユニットの一部が破損しても、部品の脱落を防止可能な凝固切開装置を提供することにある。The present invention has been made to solve such problems, and an object, even if some of the units is broken, to provide a preventingpossible coagulation dissector detachment of parts It is in.

このような課題を解決するために、この発明に係る凝固切閉装置は、先端部と基端部を有し、前記先端部において生体組織を処置するための処置部を備えた長軸状のプローブと、前記プローブの処置部が対峙される位置に配置され前記処置部に対して開閉可能に設けられた生体組織を把持する把持部と、前記プローブを内挿可能なパイプ状を有し前記把持部と先端部において回動可能に接続された前記把持部を開閉操作するための駆動部材と、前記把持部と前記駆動部材との間を接続可能に前記駆動部材の外周に配設される支持部材とを備えた処置ユニットと、前記駆動部材の外周を覆うとともに、前記処置ユニットに着脱可能なシースユニットと、前記処置ユニットに大きな力が加えられた後、前記処置ユニットの構成部材の少なくとも一部が前記処置ユニットから脱落することを防止する脱落防止機構とを備え、前記脱落防止機構は、前記支持部材に形成され、径方向内方に突出した内方突起部と、径方向外方に突出した外方突起部と、前記駆動部材に形成され、前記内方突起部が係合される第１の凹部と、前記シースユニットの内周面に形成され、前記外方突起部が係合される第２の凹部とを備えている。In order to solve such a problem, acoagulation / cutting device according to the present inventionhas a long-axis-like shape having a distal end portion and a proximal end portion and having a treatment portion for treating a living tissue at the distal end portion.includesa probe,a grip portion treatment portion of the probe is positioned to be opposed to grip the openably provided living tissue to the treatment portion, the said probe interpolation possible pipe-like A driving member for opening and closing the gripping part that is pivotally connected to the gripping part and the tip part, and an outer periphery of the driving member that is connectable between the gripping part and the driving member. A treatment unitcomprisinga support member,a sheath unit that covers the outer periphery of the drive member, and is detachable from the treatment unit; and after a large force is applied to the treatment unit, At least one There a captive to prevent falling off from the treatmentunit, the captive, the protruding said formed in the support member, and an inner projection which projects radially inward, radially outward An outer protrusion, a first recess formed on the drive member and engaged with the inner protrusion, and an inner peripheral surface of the sheath unit, and the outer protrusion is engaged. And a second recess .

このため、駆動部材に大きな力が加えられて破損が生じても、処置ユニットから部品が脱落することが防止される。For this reason, even if a large force is applied to the drivemember and damage occurs, it is possible to prevent the component from falling off the treatment unit.

このように、処置ユニットは、複数の箇所でシースユニットに係合されているので、１つの箇所が破損しても、他の箇所により、部品の脱落が防止される。  As described above, since the treatment unit is engaged with the sheath unit at a plurality of locations, even if one location is damaged, parts are prevented from falling off at the other location.

また、好ましくは、前記第１の凹部は、前記内方突起部が係合された孔を備えている。  Preferably, the first recess includes a hole with which the inward protrusion is engaged.

このため、内方突起部がより深く第１の凹部に係合されるので、部品の脱落を確実に防止することが可能である。  For this reason, since the inward projection is engaged with the first recess more deeply, it is possible to reliably prevent the component from falling off.

また、好ましくは、前記第２の凹部は、前記外方突起部が係合されたカム溝を備えている。  Preferably, the second recess includes a cam groove with which the outer protrusion is engaged.

このため、外方突起部がより確実に係合されるので、部品の脱落を確実に防止することが可能である。  For this reason, since the outward projection is more reliably engaged, it is possible to reliably prevent the parts from falling off.

また、好ましくは、前記処置ユニットは、前記駆動部材が前記プローブユニットを内挿可能なパイプ状を有するとともに、前記駆動部材の先端部の内周に密着された絶縁性を有する筒状部材を備えている。前記脱落防止機構は、前記駆動部材の少なくとも一部を径方向内方に突出させた内方突出部と、前記内方突出部が係合され、前記筒状部材の外周面の少なくとも一部に形成された溝部とを備えている。  Preferably, the treatment unit includes a tubular member having an insulating property in close contact with an inner periphery of a distal end portion of the driving member, while the driving member has a pipe shape into which the probe unit can be inserted. ing. The drop-off prevention mechanism is formed by engaging at least a part of the outer circumferential surface of the cylindrical member with an inward protruding part in which at least a part of the driving member protrudes radially inward and the inward protruding part. And a formed groove.

このため、駆動部材に筒状部材を装着することにより、駆動部材を補強して、脱落を防止することができる。  For this reason, by attaching a cylindrical member to the drive member, the drive member can be reinforced and prevented from falling off.

この発明によれば、ユニットの一部が破損しても、部品の脱落を防止可能な凝固切開装置を提供することができる。According to the present invention, even if some of the units is broken, it is possible to provide a preventingpossible coagulation dissection device from falling off parts.

以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態という）について説明する。  The best mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as an embodiment) will be described below with reference to the drawings.

まず、第１の実施の形態について図１ないし図１５を用いて説明する。  First, a first embodiment will be described with reference to FIGS.

図１に示す超音波処置具（超音波凝固切開装置）１０は、図２（Ａ）に示すように、互いに着脱可能な本体ユニット１２と、プローブユニット１４と、振動子ユニット１６とを備えている。本体ユニット１２は、ハンドルユニット２２と、シースユニット２４と、ジョーユニット（処置ユニット）２６とを備えている。シースユニット２４およびジョーユニット２６は、ハンドルユニット２２に着脱可能である。ジョーユニット２６は、シースユニット２４に着脱可能である。シースユニット２４とジョーユニット２６とを組み合わせると、挿入部ユニット２８（図１参照）が組み立てられる。挿入部ユニット２８とハンドルユニット２２とを組み合わせると、図３に示すように、本体ユニット１２が組み立てられる。  As shown in FIG. 2 (A), the ultrasonic treatment instrument (ultrasonic coagulation / cutting device) 10 shown in FIG. 1 includes amain body unit 12, aprobe unit 14, and atransducer unit 16 that are detachable from each other. Yes. Themain unit 12 includes ahandle unit 22, asheath unit 24, and a jaw unit (treatment unit) 26. Thesheath unit 24 and thejaw unit 26 can be attached to and detached from thehandle unit 22. Thejaw unit 26 can be attached to and detached from thesheath unit 24. When thesheath unit 24 and thejaw unit 26 are combined, the insertion unit 28 (see FIG. 1) is assembled. When theinsertion unit 28 and thehandle unit 22 are combined, themain unit 12 is assembled as shown in FIG.

図１および図２（Ａ）に示すように、プローブユニット１４は、振動子ユニット１６に着脱可能である。振動子ユニット１６は、本体ユニット１２のハンドルユニット２２に着脱可能である。このため、プローブユニット１４と振動子ユニット１６とが組み合わせられたユニットは、本体ユニット１２に着脱可能である。すなわち、これら本体ユニット１２と、プローブユニット１４と、振動子ユニット１６とを組み合わせると、図１に示すように、超音波処置具１０が組み立てられる。  As shown in FIGS. 1 and 2A, theprobe unit 14 can be attached to and detached from thetransducer unit 16. Thevibrator unit 16 is detachable from thehandle unit 22 of themain unit 12. For this reason, the unit in which theprobe unit 14 and thetransducer unit 16 are combined is detachable from themain unit 12. That is, when themain body unit 12, theprobe unit 14, and thetransducer unit 16 are combined, theultrasonic treatment instrument 10 is assembled as shown in FIG.

図２（Ａ）に示すように、振動子ユニット１６は、円筒状の振動子カバー３０と、この振動子カバー３０の内部に内蔵され、超音波振動を発生させる超音波振動子（図示せず）とを備えている。超音波振動子は、発生させた振動の振幅を拡大するホーン（図示せず）を先端部に備えている。このホーンには、プローブユニット１４の基端部が着脱可能である。すなわち、振動子ユニット１６の先端部には、プローブユニット１４の基端部が着脱可能である。  As shown in FIG. 2A, thevibrator unit 16 includes acylindrical vibrator cover 30 and an ultrasonic vibrator (not shown) that is built in thevibrator cover 30 and generates ultrasonic vibrations. ). The ultrasonic transducer includes a horn (not shown) that expands the amplitude of the generated vibration at the tip. The base end of theprobe unit 14 can be attached to and detached from this horn. That is, the proximal end portion of theprobe unit 14 can be attached to and detached from the distal end portion of thetransducer unit 16.

振動子カバー３０は、本体ユニット１２の後述する操作部本体５４の振動子接続部９９（図５参照）に着脱可能なユニット連結部３２を先端部に備えている。このユニット連結部３２の外周面には、一部が切り欠かれたＣ字状の係合リング（Ｃリング）３４が装着されている。図１に示すように、振動子カバー３０の後端部には、図示しない振動子用プラグが配設された電源接続用コード３６が接続されている。  Thevibrator cover 30 is provided with aunit connecting portion 32 at the distal end portion that can be attached to and detached from a vibrator connecting portion 99 (see FIG. 5) of the operation portion main body 54 (described later) of themain body unit 12. A C-shaped engagement ring (C ring) 34 with a part cut away is attached to the outer peripheral surface of theunit connecting portion 32. As shown in FIG. 1, apower connection cord 36 provided with a vibrator plug (not shown) is connected to the rear end portion of thevibrator cover 30.

図２（Ａ）に示すように、プローブユニット１４は、細長い直伸棒状の振動伝達部材（プローブ）４０と、この振動伝達部材４０の基端部に配設されたホーン部４２と、このホーン部４２の基端部に配設された最大径部４４と、振動伝達部材４０の先端部に配設された処置部４６とを備えている。ホーン部４２と最大径部４４との連結部には、図２（Ｂ）に示すように、断面形状が円形とは異なる異形断面形状部（フランジ部）４８が配設されている。この異形断面形状部４８により、プローブユニット１４は、後述する位置決め部材９０の平行平面９０ａ，９０ｂ（図７（Ｃ）参照）に対して位置決めされる。  As shown in FIG. 2A, theprobe unit 14 includes a vibration transmission member (probe) 40 in the form of an elongated straight stretch bar, ahorn part 42 disposed at the base end of thevibration transmission member 40, and the horn part. Amaximum diameter portion 44 disposed at the proximal end portion of 42, and atreatment portion 46 disposed at the distal end portion of thevibration transmitting member 40. As shown in FIG. 2 (B), a deformed cross-sectional shape portion (flange portion) 48 having a cross-sectional shape different from a circular shape is disposed at the connecting portion between thehorn portion 42 and themaximum diameter portion 44. Theprobe unit 14 is positioned with respect toparallel planes 90a and 90b (see FIG. 7C) of a positioningmember 90 to be described later by the deformedcross-sectional shape portion 48.

図２（Ａ）に示すように、振動伝達部材４０の外周面には、それぞれリング状を有する複数の支持体５０が配設されている。これら支持体５０は、例えばゴム材などの弾性部材で形成され、振動伝達部材４０の外周面の基端側から先端側に向かって伝達される超音波振動の定在波の節（以下、振動の節という）の位置に配設されている。  As shown in FIG. 2A, a plurality ofsupport bodies 50 each having a ring shape are disposed on the outer peripheral surface of thevibration transmitting member 40. These supports 50 are formed of an elastic member such as a rubber material, for example, and a standing wave node (hereinafter referred to as vibration) of ultrasonic vibration transmitted from the proximal end side to the distal end side of the outer peripheral surface of thevibration transmitting member 40. (Referred to as a node).

最大径部４４の基端部には、取り付けネジ４４ａが配設されている。この取り付けネジ４４ａは、振動子ユニット１６のホーンの先端部のプローブ取付部のネジ穴部に螺合される。このため、プローブユニット１４と振動子ユニット１６とは、一体的に組み合わせ可能である。最大径部４４と振動伝達部材４０との間のホーン部４２は、振動子ユニット１６から伝達される超音波振動の振幅を拡大する。振動伝達部材４０は、ホーン部４２で拡大された超音波振動を処置部４６に向けて伝達する。  A mountingscrew 44 a is disposed at the base end of themaximum diameter portion 44. The mountingscrew 44 a is screwed into a screw hole portion of the probe mounting portion at the tip of the horn of thevibrator unit 16. For this reason, theprobe unit 14 and thevibrator unit 16 can be combined together. Thehorn portion 42 between themaximum diameter portion 44 and thevibration transmission member 40 expands the amplitude of ultrasonic vibration transmitted from thetransducer unit 16. Thevibration transmission member 40 transmits the ultrasonic vibration expanded by thehorn unit 42 toward thetreatment unit 46.

処置部４６は、生体組織に接触して処置を行なうために設けられ、振動伝達部材４０の中心軸から外れる方向に湾曲された非対称形状、例えば円弧形状に形成されている。処置部４６の形状については後述するが、目的に応じて適宜のものが使用される（図１６（Ａ）および図１７参照）。  Thetreatment portion 46 is provided to perform treatment in contact with a living tissue, and is formed in an asymmetric shape, for example, an arc shape, which is curved in a direction away from the central axis of thevibration transmitting member 40. Although the shape of thetreatment portion 46 will be described later, an appropriate shape is used according to the purpose (see FIGS. 16A and 17).

図４に示すように、ハンドルユニット２２は、絶縁性を有する操作部本体５４を備えている。この操作部本体５４は、略円筒状のハウジングである。操作部本体５４の外周面には、固定ハンドル５６が一体的に成形されている。この操作部本体５４には、固定ハンドル５６に対して回動可能な可動ハンドル５８が配設されている。固定ハンドル５６の操作端部（下端部）には、親指以外の指が選択的に掛けられる指掛孔５６ａが形成されている。可動ハンドル５８の操作端部（下端部）には、同じ手の親指が掛けられる指掛孔５８ａが形成されている。  As shown in FIG. 4, thehandle unit 22 includes an operation portionmain body 54 having insulation properties. The operation portionmain body 54 is a substantially cylindrical housing. A fixedhandle 56 is integrally formed on the outer peripheral surface of the operation portionmain body 54. Amovable handle 58 that is rotatable with respect to the fixedhandle 56 is disposed in the operation sectionmain body 54. At the operation end (lower end) of the fixedhandle 56, afinger hooking hole 56a for selectively placing a finger other than the thumb is formed. The operation end (lower end) of themovable handle 58 is formed with afinger hooking hole 58a for the thumb of the same hand to be hung.

操作部本体５４の外周面には、それぞれ１対の支点ピン受部５４ａと、作用ピン動作窓５４ｂとが形成されている。作用ピン動作窓５４ｂは、操作部本体５４の壁部を貫通しているので、操作部本体５４は、側部からの操作部本体５４の内腔に連通されている（図７（Ｃ）参照）。可動ハンドル５８の上端部には、二又状に分岐された連結部５８ｂが形成されている。可動ハンドル５８の上端部には、支点ピン受部５４ａに配設された支点ピン６０が装着されている。これら支点ピン６０は、可動ハンドル５８をスムーズに回動させる低摩擦係数の部材で形成されたカラー（絶縁キャップ）５４ｃを通して支点ピン受部５４ａに装着されている。このため、可動ハンドル５８は、固定ハンドル５６に対して開閉可能である。なお、これら支点ピン６０は、シースユニット２４の後述する絶縁チューブ１１６がハンドルユニット２２に装着されたときの軸線よりも図５中の上側で操作部本体５４に連結されている。  A pair of fulcrumpin receiving portions 54a and a workingpin operation window 54b are formed on the outer peripheral surface of the operation portionmain body 54, respectively. Since the actionpin operation window 54b penetrates the wall portion of the operation portionmain body 54, the operation portionmain body 54 communicates with the lumen of the operation portionmain body 54 from the side (see FIG. 7C). ). A connectingportion 58 b branched in a bifurcated shape is formed at the upper end of themovable handle 58. Afulcrum pin 60 disposed in the fulcrumpin receiving portion 54a is attached to the upper end portion of themovable handle 58. These fulcrum pins 60 are attached to the fulcrumpin receiving portion 54a through a collar (insulating cap) 54c formed of a member having a low coefficient of friction that smoothly rotates themovable handle 58. Therefore, themovable handle 58 can be opened and closed with respect to the fixedhandle 56. These fulcrum pins 60 are connected to the operation portionmain body 54 on the upper side in FIG. 5 with respect to the axis when an insulating tube 116 (described later) of thesheath unit 24 is attached to thehandle unit 22.

可動ハンドル５８の上端部で、支点ピン６０の下部には、作用ピン動作窓５４ｂに配設された作用ピン６２が装着されている。この作用ピン６２の操作部本体５４の内部側に配置された端部は、後述するスライダ８６のピン受部８６ａに配設されている。このため、固定ハンドル５６に対して可動ハンドル５８が支点ピン６０を支点として開閉されると、作用ピン６２によりスライダ８６が前後に進退される。  At the upper end of themovable handle 58 and below thefulcrum pin 60, anaction pin 62 disposed in the actionpin operation window 54b is mounted. An end portion of theaction pin 62 disposed on the inner side of the operation portionmain body 54 is disposed in apin receiving portion 86a of theslider 86 described later. Therefore, when themovable handle 58 is opened and closed with respect to the fixedhandle 56 with thefulcrum pin 60 as a fulcrum, theslider 86 is moved forward and backward by theaction pin 62.

図４および図５に示すように、操作部本体５４の先端部の内周面縁部には、固定リング６４が装着されている。この固定リング６４の内周面には、雌ネジ部が形成されている。この固定リング６４の内側には、筒状の回転繋部材６６が配設されている。この回転繋部材６６は、先端部に小径部を、基端部に大径部をそれぞれ有し、これら小径部および大径部の間に段差部を有する。回転繋部材６６の先端部の小径部の外周面で、段差部に近接する位置には、雄ネジ部が形成されている。回転繋部材６６の雄ネジ部は、固定リング６４の雌ネジ部に螺合されている。  As shown in FIGS. 4 and 5, a fixingring 64 is mounted on the inner peripheral edge of the distal end portion of the operation portionmain body 54. An internal thread portion is formed on the inner peripheral surface of the fixingring 64. A cylindricalrotary connection member 66 is disposed inside the fixingring 64. Therotary connecting member 66 has a small diameter portion at a distal end portion and a large diameter portion at a proximal end portion, and has a step portion between the small diameter portion and the large diameter portion. A male screw portion is formed at a position close to the step portion on the outer peripheral surface of the small-diameter portion at the distal end portion of therotary connecting member 66. The male thread portion of therotary connecting member 66 is screwed into the female thread portion of the fixingring 64.

回転繋部材６６の小径部の外周面で、雄ネジ部よりも先端側には、回転繋部材６６の軸方向に沿い、互いに対向した１対の長穴６６ａが形成されている。回転繋部材６６の小径部の内側には、回転繋部材６６の軸方向に摺動可能な筒状の回転固定部材６８が配設されている。この回転固定部材６８には、回転繋部材６６の長穴６６ａをそれぞれ貫通した状態で１対の第１のピン７０ａが配設されている。すなわち、これら第１のピン７０ａは、回転繋部材６６の長穴６６ａにそれぞれ挟持されている。このため、回転固定部材６８は、第１のピン７０ａによって回転繋部材６６の長穴６６ａの長手軸に沿って移動可能である。なお、この回転固定部材６８の先端部には、図６（Ａ）に示すように、互いに対向する１対のスリット部（第１の装着機構）６８ａ，６８ｂが形成されている。  On the outer peripheral surface of the small-diameter portion of therotary connecting member 66, a pair ofelongated holes 66a facing each other along the axial direction of therotary connecting member 66 is formed on the tip side of the male screw portion. A cylindricalrotation fixing member 68 slidable in the axial direction of therotary connecting member 66 is disposed inside the small diameter portion of therotary connecting member 66. Therotation fixing member 68 is provided with a pair offirst pins 70 a that pass through thelong holes 66 a of therotation connecting member 66. That is, thesefirst pins 70 a are respectively held in thelong holes 66 a of therotary connecting member 66. For this reason, therotation fixing member 68 is movable along the longitudinal axis of thelong hole 66a of therotation connecting member 66 by thefirst pin 70a. As shown in FIG. 6A, a pair of slit portions (first mounting mechanisms) 68a and 68b facing each other are formed at the distal end portion of therotation fixing member 68.

この回転固定部材６８の外側で、第１のピン７０ａが配設された位置よりも先端部側で、回転繋部材６６の小径部の内側には、筒状のシース接続部材７２が配設されている。すなわち、回転固定部材６８の先端部の外側には、回転繋部材６６とともに筒状のシース接続部材７２が配設（固定）されている。  A tubularsheath connection member 72 is disposed outside therotation fixing member 68 and on the distal end side of the position where thefirst pin 70a is disposed, and inside the small diameter portion of therotation connecting member 66. ing. That is, a cylindricalsheath connection member 72 is disposed (fixed) on the outer side of the distal end portion of therotation fixing member 68 together with therotation connecting member 66.

このシース接続部材７２の先端部の内周面には、図６（Ａ）に示すように、断面が円形状の開口縁部に、さらに、互いに対向する位置にスリット７２ａ，７２ｂが形成されている。これらスリット７２ａ，７２ｂは、シース接続部材７２の中心に対してそれぞれ６０°傾けた位置に形成されている。図４に示すように、シース接続部材７２の基端部には、組み付け時、シース接続部材７２の内周面の穴に対して回転固定部材６８を位置決めするため、１対のアーム７２ｃ，７２ｄが形成されている。  As shown in FIG. 6 (A), slits 72a and 72b are formed on the inner peripheral surface of the distal end portion of thesheath connecting member 72 at the opening edge portion having a circular cross section and at positions facing each other. Yes. Theseslits 72 a and 72 b are formed at positions inclined by 60 ° with respect to the center of thesheath connecting member 72. As shown in FIG. 4, a pair ofarms 72c and 72d are disposed at the proximal end of thesheath connecting member 72 in order to position therotation fixing member 68 with respect to the hole on the inner peripheral surface of thesheath connecting member 72 when assembled. Is formed.

図５に示すように、シース接続部材７２の基端面の一部は、回転固定部材６８に当接されることにより位置決めされている。図６（Ｂ）に示すように、回転固定部材６８の基端部の外周面には、互いに対向する平行平面６８ｃ，６８ｄが形成されている。シース接続部材７２のアーム７２ｃ，７２ｄの基端部の内周面には、平行平面６８ｃ，６８ｄに当接される平面が形成されている。シース接続部材７２のアーム７２ｃ，７２ｄの基端部の外周面は、回転繋部材６６の内周面形状に沿った形状に形成されている。  As shown in FIG. 5, a part of the base end surface of thesheath connection member 72 is positioned by contacting therotation fixing member 68. As shown in FIG. 6B,parallel planes 68 c and 68 d facing each other are formed on the outer peripheral surface of the base end portion of therotation fixing member 68. On the inner peripheral surface of the base end portion of thearms 72c and 72d of thesheath connection member 72, a plane that comes into contact with theparallel planes 68c and 68d is formed. The outer peripheral surfaces of the base end portions of thearms 72 c and 72 d of thesheath connecting member 72 are formed in a shape along the inner peripheral surface shape of therotary connecting member 66.

図４および図５に示すように、回転繋部材６６の外周面には、外周面に滑り止め７４ａを備えたリング状（筒状）の回転ノブ７４が回転繋部材６６に対して軸方向に摺動可能に装着されている。図６（Ｂ）に示すように、この回転ノブ７４の内側には、第１のピン７０ａと係合する１対のピン受部７４ａが形成されている。このため、回転ノブ７４は、回転固定部材６８、回転繋部材６６に対して回転固定される。すなわち、回転ノブ７４を回転させると、回転繋部材６６も追従して回転する。  As shown in FIGS. 4 and 5, a ring-shaped (cylindrical)rotary knob 74 having aslip stopper 74 a on the outer peripheral surface is provided on the outer peripheral surface of therotary connecting member 66 in the axial direction with respect to therotary connecting member 66. It is slidably mounted. As shown in FIG. 6B, a pair ofpin receiving portions 74a that engage with thefirst pins 70a are formed inside therotary knob 74. As shown in FIG. For this reason, therotation knob 74 is rotationally fixed with respect to therotation fixing member 68 and therotation connecting member 66. That is, when therotary knob 74 is rotated, therotary connecting member 66 also follows and rotates.

回転繋部材６６と回転ノブ７４との先端面を覆う位置には、リング状の固定部材７６が配設されている。この固定部材７６の外周面には、雄ネジ部が形成されている。回転繋部材６６の内周面には、雌ネジ部が形成されている。このため、固定部材７６と回転繋部材６６とは、互いのネジ部によって螺合されている。  A ring-shaped fixingmember 76 is disposed at a position covering the distal end surfaces of therotary connecting member 66 and therotary knob 74. A male screw portion is formed on the outer peripheral surface of the fixingmember 76. A female thread portion is formed on the inner peripheral surface of therotary connecting member 66. For this reason, the fixingmember 76 and therotary connecting member 66 are screwed together by the screw portions.

図５に示すように、回転繋部材６６の段差部の内周面には、径方向内方に突出したフランジ部６６ｂが形成されている。回転固定部材６８の基端部と、回転繋部材６６のフランジ部６６ｂとの間には、コイルバネ７８が配設されている。１対の第１のピン７０ａは、回転固定部材６８が回転繋部材６６の先端部側に付勢されているので、通常、回転繋部材６６の長穴６６ａの先端に配置されている。さらに、回転ノブ７４もピン受部７４ａで１対の第１のピン７０ａに係合しているため、回転ノブ７４が装着された位置の基端は、回転繋部材６６の長穴６６ａの先端に一致する。このため、回転ノブ７４をコイルバネ７８の装備力量以上の力で基端側に引くと、回転繋部材６６の長穴６６ａの長さ範囲で回転ノブ７４、回転固定部材６８が摺動する。  As shown in FIG. 5, aflange portion 66 b that protrudes inward in the radial direction is formed on the inner peripheral surface of the step portion of therotary connecting member 66. Acoil spring 78 is disposed between the base end portion of therotation fixing member 68 and theflange portion 66 b of therotation connecting member 66. The pair offirst pins 70 a is normally disposed at the tip of theelongated hole 66 a of therotary connecting member 66 because therotation fixing member 68 is biased toward the tip of therotary connecting member 66. Further, since therotation knob 74 is also engaged with the pair offirst pins 70a by thepin receiving portion 74a, the proximal end of the position where therotation knob 74 is mounted is the tip of theelongated hole 66a of therotation connecting member 66. Matches. For this reason, when therotation knob 74 is pulled to the proximal end side with a force equal to or greater than the amount of thecoil spring 78, therotation knob 74 and therotation fixing member 68 slide within the length range of thelong hole 66a of therotation connecting member 66.

回転固定部材６８の基端側には筒状の駆動パイプ接続部材（駆動軸接続部材）８０が回転繋部材６６に対して軸方向に摺動可能に配設されている。この駆動パイプ接続部材８０の先端部には１対の駆動パイプ接続ピン（第１の装着機構）８０ａが配設されている。これら駆動パイプ接続ピン８０ａは、径方向内方に突出し、上述したジョーユニット２６の後述する１対のカム溝（第２の装着機構）１２６ａに係合可能である。この駆動パイプ接続部材８０の後端側にはさらにスライダ受部材８２が１対の第２のピン７０ｂにより接続されている。スライダ受部材８２の先端部は駆動パイプ接続部材８０の内側に配設されており、先端部の内側にはプローブユニット１４が本体ユニット１２に組み付けた際に周囲の硬い部分に接触しないようにＰＴＦＥ等の低摩擦で絶縁性材料からなる保護リング８４が装着されている。  A cylindrical drive pipe connection member (drive shaft connection member) 80 is disposed on the proximal end side of therotation fixing member 68 so as to be slidable in the axial direction with respect to therotation connection member 66. A pair of drive pipe connection pins (first mounting mechanism) 80 a is disposed at the tip of the drivepipe connection member 80. These drive pipe connection pins 80a protrude radially inward, and can be engaged with a pair of cam grooves (second mounting mechanism) 126a described later of thejaw unit 26 described later. Aslider receiving member 82 is further connected to the rear end side of the drivepipe connecting member 80 by a pair ofsecond pins 70b. The distal end portion of theslider receiving member 82 is disposed inside the drivepipe connecting member 80, and PTFE is disposed inside the distal end portion so that theprobe unit 14 does not come into contact with the surrounding hard portion when assembled to themain body unit 12. Aprotective ring 84 made of an insulating material with low friction such as the above is mounted.

図７（Ａ）および７（Ｂ）に示すように、この駆動パイプ接続部材８０には、中間部と後端部に径方向外方に突出したフランジ部８０ｂ，８０ｃが形成されている。フランジ部８０ｂ，８０ｃは円周上数箇所に円弧状に切り欠きが形成されている。このため、ハンドルユニット２２を洗浄する場合、洗浄液を容易にフランジ部８０ｂ，８０ｃの間やその先端側、後端側に到達させることができるとともに、洗浄液を容易に排出させることができる。また、駆動パイプ接続部材８０の質量を軽減させることができる。  As shown in FIGS. 7A and 7B, the drivepipe connecting member 80 is formed withflange portions 80b and 80c projecting radially outward at an intermediate portion and a rear end portion. Theflange portions 80b and 80c are notched in a circular arc shape at several locations on the circumference. For this reason, when thehandle unit 22 is cleaned, the cleaning liquid can easily reach between theflange portions 80b and 80c, the front end side, and the rear end side, and the cleaning liquid can be easily discharged. Further, the mass of the drivepipe connecting member 80 can be reduced.

駆動パイプ接続部材８０のフランジ部８０ｃには第３のピン７０ｃが取り付けられている。この第３のピン７０ｃは、回転繋部材６６の後端側にある軸方向に延びたスリット６６ｃに係合し、軸方向にはスリット６６ｃに沿って摺動可能であるが、軸回り回転方向には回転繋部材６６の回転追従する。また、回転繋部材６６と駆動パイプ接続部材８０は上述の回転繋部材６６のフランジ部６６ｂと駆動パイプ接続部材８０の外周が当接されており、さらに上述のフランジ部８０ｂ，８０ｃの外周と回転繋部材６６の内周とが当接されている。これにより、駆動パイプ接続部材８０はガタ等の発生を抑えた状態で軸方向に摺動可能である。  Athird pin 70 c is attached to theflange portion 80 c of the drivepipe connection member 80. Thethird pin 70c is engaged with aslit 66c extending in the axial direction on the rear end side of therotary connecting member 66, and is slidable along theslit 66c in the axial direction. Therotation connection member 66 follows the rotation. Further, therotary connecting member 66 and the drivepipe connecting member 80 are in contact with the outer periphery of theflange portion 66b of therotary connecting member 66 and the outer periphery of the drivepipe connecting member 80, and further rotated with the outer periphery of theflange portions 80b and 80c. The inner periphery of the connectingmember 66 is in contact. As a result, the drivepipe connecting member 80 can slide in the axial direction while suppressing the occurrence of looseness and the like.

スライダ受部材８２の基端部には、径方向外方に突出したフランジ部８２ａが形成されている。スライダ受部材８２の外周面には、絶縁性を有する略リング状のスライダ８６が配設されている。このスライダ８６は、駆動パイプ接続部材８０のフランジ部８０ｃと、スライダ受部材８２のフランジ部８２ａとの間で、スライダ受部材８２の軸方向に沿って移動可能である。スライダ８６の外周面には、上述した可動ハンドル５８の作用ピン６２の端部が配置された溝状のピン受部８６ａが形成されている。  At the base end portion of theslider receiving member 82, aflange portion 82a protruding outward in the radial direction is formed. A substantially ring-shapedslider 86 having insulating properties is disposed on the outer peripheral surface of theslider receiving member 82. Theslider 86 is movable along the axial direction of theslider receiving member 82 between theflange portion 80 c of the drivepipe connecting member 80 and theflange portion 82 a of theslider receiving member 82. On the outer peripheral surface of theslider 86, a groove-shapedpin receiving portion 86a in which the end portion of theaction pin 62 of themovable handle 58 described above is disposed is formed.

スライダ受部材８２の外側には、コイル状の駆動力制限バネ８８が配設されている。この駆動力制限バネ８８は、駆動パイプ接続部材８０のフランジ部８０ｃと、スライダ８６との間に自由長よりも短くした状態で配設され、スライダ８６は基端側（スライダ受部材８２のフランジ部８２ａ）に一定の力で付勢されている。このため、可動ハンドル５８が固定ハンドル５６に対して開閉されると、作用ピン６２から軸方向先端側に伝えられる力量が駆動力制限バネ８８の装備力量以下の場合にはスライダ８６、スライダ受部材８２、駆動パイプ接続部材８０は一体的に進退する。作用ピン６２から軸方向先端側に伝えられる力量が駆動力制限バネ８８の装備力量以上になった場合にはスライダ８６が駆動力制限バネ８８の付勢力に抗して／従ってスライダ受部材８２の外周面に沿って進退し、一定以上の力が軸方向先端側に伝えられることが防止される。  A coil-like drivingforce limiting spring 88 is disposed outside theslider receiving member 82. The drivingforce limiting spring 88 is disposed between theflange portion 80c of the drivingpipe connecting member 80 and theslider 86 in a state of being shorter than the free length, and theslider 86 is located on the base end side (the flange of the slider receiving member 82).Part 82a) is biased with a constant force. For this reason, when themovable handle 58 is opened and closed with respect to the fixedhandle 56, theslider 86, the slider receiving member, when the amount of force transmitted from theaction pin 62 to the tip end in the axial direction is equal to or less than the amount of force of the drivingforce limiting spring 88. 82, the drivepipe connecting member 80 advances and retreats integrally. When the amount of force transmitted from theaction pin 62 to the front end side in the axial direction is equal to or greater than the amount of force of the drivingforce limiting spring 88, theslider 86 resists / accords to the biasing force of the drivingforce limiting spring 88 and accordingly theslider receiving member 82 Advancing and retreating along the outer peripheral surface prevents a force exceeding a certain level from being transmitted to the tip end in the axial direction.

スライダ受部材８２の内周面には、プローブユニット１４が位置決めされる導電性を有する筒状の位置決め部材９０が配設されている。この位置決め部材９０は、スライダ受部材８２のフランジ部８２ａのさらに基端部側で第４のピン７０ｄによって固定されている。図７（Ｃ）に示すように、位置決め部材９０の内周面には、互いに対向する平行平面９０ａ，９０ｂが形成されている。このため、図２（Ｂ）に示すプローブユニット１４の異形断面形状部４８の平行平面４８ａ，４８ｂが所定の位置で位置決めされた状態で装着される。
図４および図５に示すように、位置決め部材９０の基端部の外周面には、導電性を有する接点パイプ９２の先端部が嵌合により連結されている。Acylindrical positioning member 90 having conductivity for positioning theprobe unit 14 is disposed on the inner circumferential surface of theslider receiving member 82. The positioningmember 90 is fixed by afourth pin 70d on the further proximal end side of theflange portion 82a of theslider receiving member 82. As shown in FIG. 7C,parallel planes 90a and 90b facing each other are formed on the inner peripheral surface of the positioningmember 90. Therefore, the parallelflat surfaces 48a and 48b of the deformedcross-sectional shape portion 48 of theprobe unit 14 shown in FIG. 2B are mounted in a state where they are positioned at predetermined positions.
As shown in FIGS. 4 and 5, the distal end portion of thecontact pipe 92 having conductivity is connected to the outer peripheral surface of the proximal end portion of the positioningmember 90 by fitting.

操作部本体５４の基端部上方には、高周波電源（電気メス用電源）に接続される高周波接続ピン９４が絶縁カバー９４ａを介して後傾された状態で取り付けられている。絶縁カバー９４ａは、例えば不完全な状態で高周波電源に高周波接続ピン９４が配設された場合の電気的安全性を高めるために配設されている。  A high-frequency connection pin 94 connected to a high-frequency power source (electric knife power source) is attached above the proximal end portion of the operation unitmain body 54 in a state of being tilted backward via an insulatingcover 94a. The insulatingcover 94a is disposed in order to enhance electrical safety when the highfrequency connection pin 94 is disposed in the high frequency power source in an incomplete state, for example.

操作部本体５４の基端部の内周面には、高周波接続ピン９４の下端部が当接されるとともに、電気的に接続された状態で振動子ユニットガイド９６が装着されている。この振動子ユニットガイド９６の基端部の外周面には、図２に示す係合リング（Ｃリング）３４を受けるＣリング受部材９８が操作部本体５４の内周面に螺合されている。このため、Ｃリング受部材９８とガイド９６とにより、振動子ユニット１６のユニット連結部３２が係合される振動子接続部９９が形成されている。  The lower end portion of the high-frequency connection pin 94 is in contact with the inner peripheral surface of the proximal end portion of the operation portionmain body 54, and thevibrator unit guide 96 is mounted in an electrically connected state. A C-ring receiving member 98 that receives the engagement ring (C-ring) 34 shown in FIG. 2 is screwed to the inner peripheral surface of the operation portionmain body 54 on the outer peripheral surface of the base end portion of the vibrator unit guide 96. . For this reason, the C-ring receiving member 98 and theguide 96 form avibrator connecting portion 99 with which theunit connecting portion 32 of thevibrator unit 16 is engaged.

このガイド９６の基端部には、断面がＬ字状のコネクタ９２ａが第５のピン７０ｅによって装着されている。コネクタ９２ａは、接点パイプ９２の外周面に弾性変形した状態で一定の力で付勢されて接触している。このコネクタ９２ａの先端部は、断面がＵ字状に形成され、Ｕ字状の底部は接点パイプ９２の外側よりも内側になるように設計されている。このため、コネクタ９２ａは、接点パイプ９２の外周面に対して外方向に弾性変形して線接触されている。このような構成により、例えば、プローブユニット１４をハンドルユニット２２の操作部本体５４に装着する場合、接点パイプ９２や位置決め部材９０に径方向内方に突出した部材が設けられていないので、プローブユニット１４の処置部４６の先端部等を引っ掛けることなく、容易かつ、確実に装着することが可能である。  Aconnector 92a having an L-shaped cross section is attached to the base end portion of theguide 96 by afifth pin 70e. Theconnector 92a is urged and brought into contact with the outer peripheral surface of thecontact pipe 92 with a certain force while being elastically deformed. Theconnector 92 a has a distal end portion that is U-shaped in cross section, and the U-shaped bottom portion is designed to be inside the outside of thecontact pipe 92. For this reason, theconnector 92 a is elastically deformed outward with respect to the outer peripheral surface of thecontact pipe 92 and is in line contact. With such a configuration, for example, when theprobe unit 14 is mounted on the operation unitmain body 54 of thehandle unit 22, thecontact pipe 92 or the positioningmember 90 is not provided with a member projecting radially inward. It is possible to easily and reliably attach the front end of the 14treatment sections 46 and the like.

なお、上述した高周波接続ピン９４は、振動子ユニットガイド９６のコネクタ９２ａによって接点パイプ９２に電気的に接続されている。また、接点パイプ９２と位置決め部材９０とが嵌合により連結されているので、高周波接続ピン９４は、位置決め部材９０にも電気的に接続されている。  The high-frequency connection pin 94 described above is electrically connected to thecontact pipe 92 by theconnector 92a of thevibrator unit guide 96. Further, since thecontact pipe 92 and the positioningmember 90 are coupled by fitting, the highfrequency connection pin 94 is also electrically connected to the positioningmember 90.

このようにして、ハンドルユニット２２が構成されている（図２（Ａ）参照）。  In this way, thehandle unit 22 is configured (see FIG. 2A).

図８に示すように、シースユニット２４は、ツマミ１１２と、シースユニット用接続部材１１４と、絶縁チューブ１１６と、長尺パイプ１１８と、先端カバー１２０とを備えている。  As shown in FIG. 8, thesheath unit 24 includes aknob 112, a sheathunit connecting member 114, an insulatingtube 116, along pipe 118, and atip cover 120.

シースユニット用接続部材１１４の基端部には、二又に分岐された１対の固定アーム１１４ａ，１１４ｂが延出されている。これら固定アーム１１４ａ，１１４ｂの基端部には、径方向外方に突出した外方突出部として固定部（第４の装着機構）１１４ｃ，１１４ｄが形成されている。これら固定部１１４ｃ，１１４ｄはハンドルユニット２２の上述したシース接続部材７２に係脱可能である。  A pair of bifurcated pair of fixedarms 114 a and 114 b extend from the proximal end of the sheathunit connecting member 114. Fixing portions (fourth mounting mechanisms) 114c and 114d are formed at the base end portions of the fixingarms 114a and 114b as outward projecting portions projecting radially outward. These fixingportions 114c and 114d can be engaged with and disengaged from thesheath connecting member 72 of thehandle unit 22 described above.

図６（Ａ）および図８に示すように、固定アーム１１４ａ，１１４ｂの基端部には、径方向内方に突出した内方突出部１１４ｅ，１１４ｆが形成されている。図８に示すように、シースユニット用接続部材１１４の内側には、上述したジョーユニット２６の後述するジョーユニット用接続部材１２６（図９参照）の外周面に密着して気密を確保するリング状のパッキン１１４ｇが装着されている。このため、組み付け状態ではシースユニット２４とジョーユニット２６との隙間から、例えば内視鏡下外科手術で使用される気腹ガスがハンドル５６，５８側に抜けることが防止される。  As shown in FIG. 6A and FIG. 8, inward protrudingportions 114e and 114f protruding inward in the radial direction are formed at the base ends of the fixedarms 114a and 114b. As shown in FIG. 8, a ring shape is provided on the inner side of the sheathunit connection member 114 so as to be in close contact with the outer peripheral surface of a jaw unit connection member 126 (see FIG. 9) described later of the above-describedjaw unit 26. The packing 114g is attached. For this reason, in the assembled state, the insufflation gas used in, for example, endoscopic surgery from the gap between thesheath unit 24 and thejaw unit 26 is prevented from escaping to thehandles 56 and 58 side.

図８に示すように、シースユニット用接続部材１１４の先端側には、長尺パイプ１１８が装着されている。この長尺パイプ１１８の先端部には、１対のカム溝（第２の凹部）１１８ａが形成されている。これらカム溝１１８ａは、長尺パイプ１１８の先端から基端側に向かって軸方向に延びた部位と、この部位の基端側端部に対して直交し、長尺パイプ１１８の軸中心に対して約６０°傾けられた位置まで延びた部位とにより略Ｌ字状に形成されている。これらカム溝（第５の装着機構）１１８ａには、ジョーユニット２６（図９参照）の後述するジョー支持部材（作用部支持部材）１３２のアーム１３２ｃ，１３２ｄの外方突出部（第３の装着機構）１３２ｉ，１３２ｊ（図８および図１０（Ｂ）参照）が係合される。長尺パイプ１１８の先端部の外周には、カム溝１１８ａを覆う先端カバー１２０が配設されている。この先端カバー１２０の先端面は、径方向外方に突出した縁部を備えている。  As shown in FIG. 8, along pipe 118 is attached to the distal end side of the sheathunit connecting member 114. A pair of cam grooves (second recesses) 118 a are formed at the tip of thelong pipe 118. Thesecam grooves 118 a are orthogonal to the portion extending in the axial direction from the distal end of thelong pipe 118 toward the proximal end side, and the proximal end portion of this portion, and with respect to the axial center of thelong pipe 118. And a portion extending to a position inclined about 60 °. In these cam grooves (fifth mounting mechanism) 118a, outward projections (third mounting) ofarms 132c and 132d of a jaw support member (action portion support member) 132 (to be described later) of the jaw unit 26 (see FIG. 9).Mechanisms 132i and 132j (see FIGS. 8 and 10B) are engaged. Adistal end cover 120 that covers thecam groove 118 a is disposed on the outer periphery of the distal end portion of thelong pipe 118. The distal end surface of thedistal end cover 120 includes an edge that protrudes radially outward.

シースユニット用接続部材１１４の外周には雄ネジ部が設けられ、この雄ネジ部は円筒状のツマミ１１２の内周にある雌ネジ部と螺合されている。ツマミ１１２の外周面には滑り止め１１２ａが形成されている。先端カバー１２０と長尺パイプ１１８の外周には絶縁チューブ１１６が被覆されている。図１０（Ａ）に示すように、絶縁チューブ１１６の先端側は、先端カバー１２０の先端にある縁部に当接されている。図５に示すように、絶縁チューブ１１６の基端部はツマミ１１２の内周面まで延出されている。このようにして、シースユニット２４が構成されている。（図２（Ａ）参照）。  A male screw portion is provided on the outer periphery of the sheathunit connecting member 114, and this male screw portion is screwed to a female screw portion on the inner periphery of thecylindrical knob 112. An anti-slip 112 a is formed on the outer peripheral surface of theknob 112. The outer periphery of thetip cover 120 and thelong pipe 118 is covered with an insulatingtube 116. As shown in FIG. 10A, the distal end side of the insulatingtube 116 is in contact with the edge portion at the distal end of thedistal end cover 120. As shown in FIG. 5, the base end portion of the insulatingtube 116 extends to the inner peripheral surface of theknob 112. In this way, thesheath unit 24 is configured. (See FIG. 2A).

図９に示すように、ジョーユニット２６は、ジョーユニット用接続部材１２６と、駆動パイプ（駆動軸）１２８と、保護部材１３０と、ジョー支持部材１３２と、先端作用部１３４とを備えている。  As shown in FIG. 9, thejaw unit 26 includes a jawunit connection member 126, a drive pipe (drive shaft) 128, aprotection member 130, ajaw support member 132, and a distalend working portion 134.

ジョー支持部材１３２は、筒状を有し、先端部および基端部にそれぞれ１対のアーム１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃ，１３２ｄを備えている。先端部側のアーム１３２ａ，１３２ｂを第１のアームとし、基端部側のアーム１３２ｃ，１３２ｄを第２のアームとする。第２のアーム１３２ｃ，１３２ｄの基端部には、突出部１３２ｅ，１３２ｆが形成されている。図１０（Ｂ）に示すように、これら突出部１３２ｅ，１３２ｆは、それぞれジョー支持部材１３２の第２のアーム１３２ｃ，１３２ｄの内方に突出した内方突出部１３２ｇ，１３２ｈと、外方に突出した外方突出部１３２ｉ，１３２ｊとを備えている。内方突出部１３２ｇ，１３２ｈは、駆動パイプ１２８の後述する長穴（第１の凹部）１２８ａに係合されている。一方、外方突出部１３２ｉ，１３２ｊは、シースユニット２４の長尺パイプ１１８の先端部のカム溝１１８ａ（図８参照）に係合される。  Thejaw support member 132 has a cylindrical shape, and includes a pair ofarms 132a, 132b, 132c, and 132d at the distal end and the proximal end, respectively. Thearms 132a and 132b on the distal end side are referred to as first arms, and thearms 132c and 132d on the proximal end side are referred to as second arms.Protrusions 132e and 132f are formed at the base ends of thesecond arms 132c and 132d. As shown in FIG. 10B, these projectingportions 132e and 132f project inwardly projecting outwardly from thesecond arms 132c and 132d of thejaw support member 132 and outward projectingportions 132g and 132h, respectively. The outward projectingportions 132i and 132j are provided. The inward protrudingportions 132g and 132h are engaged with a long hole (first concave portion) 128a, which will be described later, of thedrive pipe 128. On the other hand, the outward projectingportions 132 i and 132 j are engaged with acam groove 118 a (see FIG. 8) at the distal end portion of thelong pipe 118 of thesheath unit 24.

ジョーユニット用接続部材１２６は、円筒状に形成されている。この接続部材１２６の基端部には、１対のカム溝１２６ａが形成されている。これらカム溝１２６ａは、ジョーユニット用接続部材１２６の基端から先端側に向かって斜めに延びた部位と、この部位の先端側端部から、接続部材１２６の軸方向に対して直交する方向に延びた部位とにより形成されている。これらカム溝１２６ａには、上述したハンドルユニット２２の駆動パイプ接続部材８０の駆動パイプ接続ピン８０ａ（図５参照）がそれぞれ係脱可能である。ジョーユニット用接続部材１２６の基端部寄りには、この接続部材１２６の軸方向に沿って１対の長穴１２６ｂが形成されている。これら長穴１２６ｂには、シースユニット２４の接続部材１１４の固定アーム１１４ａ，１１４ｂの内方突出部１１４ｅ，１１４ｆ（図８参照）が係脱可能である。  The jawunit connecting member 126 is formed in a cylindrical shape. A pair ofcam grooves 126 a are formed at the base end portion of theconnection member 126. Thesecam grooves 126a extend in a direction orthogonal to the axial direction of theconnection member 126 from a portion extending obliquely from the proximal end of the jawunit connection member 126 toward the distal end side and the distal end side end portion of this portion. And an extended portion. The drive pipe connection pins 80a (see FIG. 5) of the drivepipe connection member 80 of thehandle unit 22 described above can be engaged with and disengaged from thecam grooves 126a. A pair ofelongated holes 126b are formed along the axial direction of the connectingmember 126 near the base end of the jawunit connecting member 126. Inwardly projectingportions 114e and 114f (see FIG. 8) of the fixingarms 114a and 114b of theconnection member 114 of thesheath unit 24 can be engaged and disengaged with theseelongated holes 126b.

ジョーユニット用接続部材１２６の先端部の内周面には、駆動パイプ１２８の基端部の外周面が例えば接着や溶接などにより固定されている。駆動パイプ１２８の先端部は、ジョー支持部材１３２の内側で長手方向に摺動可能に配設されている。この駆動パイプ１２８の先端部近傍には、駆動パイプ１２８の軸方向に沿って１対の長穴１２８ａが形成されている。これら長穴１２８ａには、上述したように外側からジョー支持部材１３２の第２のアーム１３２ｃ，１３２ｄの内方突出部１３２ｇ，１３２ｈが嵌合されている。このため、駆動パイプ１２８は、ジョー支持部材１３２に対して長手軸方向に摺動可能であるが、回転方向には固定されている。  The outer peripheral surface of the proximal end portion of thedrive pipe 128 is fixed to the inner peripheral surface of the distal end portion of the jawunit connecting member 126 by, for example, adhesion or welding. The distal end portion of thedrive pipe 128 is disposed inside thejaw support member 132 so as to be slidable in the longitudinal direction. A pair ofelongated holes 128 a are formed in the vicinity of the tip of thedrive pipe 128 along the axial direction of thedrive pipe 128. As described above, inwardly protrudingportions 132g and 132h of thesecond arms 132c and 132d of thejaw support member 132 are fitted into theseelongated holes 128a. For this reason, thedrive pipe 128 is slidable in the longitudinal direction with respect to thejaw support member 132, but is fixed in the rotational direction.

図１０（Ａ）に示すように、駆動パイプ１２８の内周面で、長穴１２８ａよりもやや先端部寄りには、径方向内方に突出した内方突出部１２８ｂが形成されている。駆動パイプ１２８の先端部の内周面には、筒状の保護部材（筒状部材）１３０の外周面が例えば接着により固定されている。この保護部材１３０の外周面には、環状溝（溝部）１３０ａが形成されている。この環状溝１３０ａには、駆動パイプ１２８の内方突出部１２８ｂが係合されている。  As shown in FIG. 10A, on the inner peripheral surface of thedrive pipe 128, an inward protrudingportion 128b that protrudes radially inward is formed slightly closer to the tip than theelongated hole 128a. The outer peripheral surface of a cylindrical protective member (cylindrical member) 130 is fixed to the inner peripheral surface of the distal end portion of thedrive pipe 128 by, for example, adhesion. An annular groove (groove portion) 130 a is formed on the outer peripheral surface of theprotection member 130. An inward protrudingportion 128b of thedrive pipe 128 is engaged with theannular groove 130a.

駆動パイプ１２８の先端部には、駆動パイプ１２８の先端縁部から駆動パイプ１２８に一体的に先端側に延出されたピン受部１２８ｃが形成されている。すなわち、このピン受部１２８ｃは、駆動パイプ１２８の先端縁部からタブ状に一部が延出されている。このピン受部１２８ｃの先端部は、駆動パイプ１２８の径方向内方側に丸められている。このため、このピン受部１２８ｃで後述する連結ピン１４２が配設されるとともに、この連結ピン１４２がジョー本体１３６に配設されて、駆動パイプ１２８とジョー本体１３６とが連結されている。  Apin receiving portion 128 c is formed at the distal end portion of thedrive pipe 128 and extends from the distal end edge of thedrive pipe 128 to the distal end side integrally with thedrive pipe 128. That is, a part of thepin receiving portion 128 c extends in a tab shape from the end edge portion of thedrive pipe 128. The tip of thepin receiving portion 128 c is rounded to the radially inner side of thedrive pipe 128. For this reason, thepin receiving portion 128c is provided with a connectingpin 142, which will be described later, and the connectingpin 142 is provided on the jawmain body 136 so that thedrive pipe 128 and the jawmain body 136 are connected.

図９に示すように、先端作用部１３４は、基端部が略アーチ型の形状のジョー本体１３６と、対象物（生体組織）を把持する把持部材１３８とを備えている。ジョー本体１３６は、先端部で連結された状態で基端部で二又状に分岐された１対のアーム１３６ａ，１３６ｂを備えている。このため、ジョー本体１３６の基端部には、所定の隙間が形成されている。把持部材１３８は、例えばＰＴＦＥ等、耐熱性を有するとともに接触する部材に対する摩擦抵抗を低くする材料で形成されている。この把持部材１３８には、凝固切開対象の生体組織を把持する把持面側に滑り止めの歯が複数並設され、鋸歯状に形成された滑り止め歯部（把持面）１３８ａが形成されている。この把持部材１３８の把持面１３８ａによって凝固切開対象の生体組織を滑ることなく把持可能である。この把持部材１３８の把持面１３８ａに対して反対側には、ジョー本体１３６の１対のアーム１３６ａ，１３６ｂ間に嵌合される突起部１３８ｂが形成されている。このため、図１１（Ｂ）および図１１（Ｃ）に示すように、把持部材１３８は、ジョー本体１３６の隙間に対して嵌合されて例えば接着により装着されている。  As shown in FIG. 9, the distalend working unit 134 includes ajaw body 136 having a base end portion with a substantially arch shape, and a grippingmember 138 that grips an object (living tissue). The jawmain body 136 includes a pair ofarms 136a and 136b that are bifurcated at the base end portion while being connected at the tip end portion. For this reason, a predetermined gap is formed at the proximal end portion of the jawmain body 136. The grippingmember 138 is formed of a material that has heat resistance and lowers frictional resistance against a contacting member, such as PTFE. The grippingmember 138 has a plurality of non-slip teeth arranged side by side on the gripping surface side that grips the living tissue to be coagulated and incised, and a non-slip tooth portion (gripping surface) 138a formed in a sawtooth shape is formed. . The graspingsurface 138a of the graspingmember 138 can grasp the living tissue to be coagulated and incised without slipping. On the opposite side of thegripping surface 138a of the grippingmember 138, a protrusion 138b that is fitted between the pair ofarms 136a and 136b of the jawmain body 136 is formed. Therefore, as shown in FIGS. 11B and 11C, the grippingmember 138 is fitted into the gap of the jawmain body 136 and attached by, for example, adhesion.

図９に示すように、ジョー本体１３６の各アーム１３６ａ，１３６ｂの基端部には、脚部１３６ｃ，１３６ｄが形成されている。ジョー支持部材１３２の第１のアーム１３２ａ，１３２ｂと、ジョー本体１３６のアーム１３６ａ，１３６ｂの基端部の脚部１３６ｃ，１３６ｄとは、枢支ピン１４０ａ，１４０ｂによって連結されている。すなわち、ジョー本体１３６は、ジョー支持部材１３２に枢支ピン１４０ａ，１４０ｂによって連結されている。このため、ジョー本体１３６は、ジョー支持部材１３２の先端部に対して回動可能である。  As shown in FIG. 9,leg portions 136 c and 136 d are formed at the base ends of thearms 136 a and 136 b of the jawmain body 136. Thefirst arms 132a and 132b of thejaw support member 132 and thelegs 136c and 136d at the base ends of thearms 136a and 136b of the jawmain body 136 are connected bypivot pins 140a and 140b. That is, the jawmain body 136 is connected to thejaw support member 132 by the pivot pins 140a and 140b. For this reason, the jawmain body 136 is rotatable with respect to the distal end portion of thejaw support member 132.

ジョー本体１３６の各アーム１３６ａ，１３６ｂの基端部で、脚部１３６ｃ，１３６ｄの上縁部側には、駆動パイプ１２８の先端部のピン受部１２８ｃと連結ピン１４２によって連結されるピン穴挿通部が形成されている。このため、駆動パイプ１２８の先端部のピン受部１２８ｃと、ジョー本体１３６のアーム１３６ａ，１３６ｂの基端部とは、連結ピン１４２によって連結されている。したがって、駆動パイプ１２８をジョーユニット２６の軸方向に沿ってジョー支持部材１３２に対して進退させると、先端作用部１３４が枢支ピン１４０ａ，１４０ｂを支点としてジョー支持部材１３２の先端部に対して回動される。  At the base ends of thearms 136a and 136b of the jawmain body 136, pin holes are inserted into the upper edges of thelegs 136c and 136d by apin receiving portion 128c at the distal end of thedrive pipe 128 and a connectingpin 142. The part is formed. For this reason, thepin receiving portion 128 c at the distal end portion of thedrive pipe 128 and the proximal end portions of thearms 136 a and 136 b of the jawmain body 136 are connected by the connectingpin 142. Therefore, when thedrive pipe 128 is advanced and retracted with respect to thejaw support member 132 along the axial direction of thejaw unit 26, the distalend action portion 134 moves relative to the distal end portion of thejaw support member 132 with the pivot pins 140a and 140b as fulcrums. It is rotated.

ここで、駆動パイプ１２８を先端側に前進させることにより先端作用部１３４が閉じられる。この先端作用部１３４の閉操作時には、プローブユニット１４の振動伝達部材４０の処置部４６に対して先端作用部１３４の把持部材１３８を押し付けることにより、処置部４６と先端作用部１３４の把持部材１３８との間で対象物（生体組織）が把持される。なお、先端作用部１３４は、生体組織を剥離させる場合にも使用される。  Here, the distalend working portion 134 is closed by advancing thedrive pipe 128 toward the distal end side. During the closing operation of the distalend working portion 134, the grippingmember 138 of the distalend working portion 134 is pressed against thetreatment portion 46 of thevibration transmitting member 40 of theprobe unit 14, thereby holding the grippingmember 138 of thetreatment portion 46 and the distalend acting portion 134. The object (living tissue) is grasped between the two. In addition, the front-end |tip action part 134 is used also when peeling a biological tissue.

さらに、万一強度的に一番弱い駆動パイプ１２８の先端部のピン受部１２８ｃの一部が破損しても、ジョー支持部材１３２と駆動パイプ１２８は長穴１２８ａと内方突出部１３２ｇ，１３２ｈの係合により互いに回転固定されているため、組み付け時はシースユニット２４に対してもジョー支持部材１３２が回転固定される。よって、ジョー支持部材１３２の外方突出部１３２ｉ．１３２ｊとシースユニット２４のカム溝１１８ａとの係合が外れることが防止される。  Further, even if a part of thepin receiving portion 128c at the tip of the drivingpipe 128 that is weakest in strength is broken, thejaw support member 132 and the drivingpipe 128 are provided with thelong hole 128a and the inward protrudingportions 132g and 132h. Therefore, thejaw support member 132 is also rotationally fixed to thesheath unit 24 at the time of assembly. Therefore, the outward protrusion 132i. It is possible to prevent the engagement between 132j and thecam groove 118a of thesheath unit 24 from being disengaged.

このようにして、ジョーユニット２６が構成されている（図２（Ａ）参照）。  In this way, thejaw unit 26 is configured (see FIG. 2A).

ところで、図１１（Ａ）に示すように、ジョー本体１３６のアーム１３６ａ，１３６ｂの基端部の基端面は、上述したように、アーチ状に形成されている。このため、アーム１３６ａ，１３６ｂの基端部や、その脚部１３６ｃ，１３６ｄの強度は、同じ肉厚である場合と比較すると、例えば略矩形状やＵ字状の場合よりも高められている。そうすると、アーム１３６ａ，１３６ｂの基端部や、その脚部１３６ｃ，１３６ｄは、同じような強度を維持しながら、略矩形状やＵ字状の場合よりも薄肉に形成されている。このため、ジョー本体１３６の基端部の基端面は、同じ強度を維持しながら略矩形状やＵ字状の場合よりも小さく形成されている。このように、ジョー本体１３６の基端部の基端面が小さく形成されていることによって、ジョー本体１３６は、全体的に小さく形成されている。  Incidentally, as shown in FIG. 11A, the base end surfaces of the base end portions of thearms 136a and 136b of the jawmain body 136 are formed in an arch shape as described above. For this reason, the strengths of the base end portions of thearms 136a and 136b and theleg portions 136c and 136d are higher than those of, for example, a substantially rectangular shape or a U-shape, as compared with the case of the same thickness. Then, the base end portions of thearms 136a and 136b and theleg portions 136c and 136d are formed thinner than in the case of a substantially rectangular shape or U shape while maintaining the same strength. For this reason, the base end surface of the base end part of the jawmain body 136 is formed smaller than the case of substantially rectangular shape or U shape, maintaining the same intensity | strength. As described above, the base end surface of the base end portion of the jawmain body 136 is formed small, so that the jawmain body 136 is formed small overall.

ジョー本体１３６のアーム１３６ａ，１３６ｂの外周面で、脚部１３６ｃ，１３６ｄの前方位置には、突起部１３６ｅが形成されている。これら突起部１３６ｅは、脚部１３６ｃ，１３６ｄの肉厚よりも厚く形成されている。図１１（Ｂ）および図１１（Ｃ）に示すように、ジョー支持部材１３２の先端部のアーム１３２ａ，１３２ｂには、ジョー本体１３６の突起部１３６ｅに当接される突出部１３２ｋが形成されている。このため、例えば図１１（Ｃ）に示すように、突起部１３６ｅと突出部１３２ｋとが当接された場合であっても、ジョー本体１３６のより厚肉の突起部１３６ｅでジョー支持部材１３２の突出部１３２ｋを受けることができるので、把持部材１３８とプローブユニット１４の処置部４６との間に何も挟まない状態でジョー本体１３６を閉じても処置部４６などに大きな力が加えられることが防止される。すなわち、超音波振動による処置部４６への応力が制限され、プローブユニット１４の疲労破壊が防止される。  On the outer peripheral surfaces of thearms 136a and 136b of the jawmain body 136,projections 136e are formed in front of theleg portions 136c and 136d. Theseprotrusions 136e are formed thicker than the thicknesses of theleg portions 136c and 136d. As shown in FIGS. 11 (B) and 11 (C), thearms 132a and 132b at the tip of thejaw support member 132 are formed withprotrusions 132k that come into contact with theprotrusions 136e of thejaw body 136. Yes. For this reason, for example, as shown in FIG. 11C, even when theprotrusion 136e and theprotrusion 132k are brought into contact with each other, thethicker protrusion 136e of the jawmain body 136 is used for thejaw support member 132. Since theprotrusion 132k can be received, a large force can be applied to thetreatment portion 46 and the like even if thejaw body 136 is closed with nothing held between the grippingmember 138 and thetreatment portion 46 of theprobe unit 14. Is prevented. That is, the stress on thetreatment portion 46 due to the ultrasonic vibration is limited, and fatigue failure of theprobe unit 14 is prevented.

次に、この実施の形態に係る超音波処置具１０の作用について説明する。  Next, the operation of theultrasonic treatment instrument 10 according to this embodiment will be described.

超音波処置具１０は、図２に示すように、本体ユニット１２と、プローブユニット１４と、振動子ユニット１６とに分離されている。本体ユニット１２は、ハンドルユニット２２と、ジョーユニット２６と、シースユニット２４とに分離されている。  As shown in FIG. 2, theultrasonic treatment instrument 10 is separated into amain body unit 12, aprobe unit 14, and atransducer unit 16. Themain unit 12 is separated into ahandle unit 22, ajaw unit 26, and asheath unit 24.

超音波処置具１０を組み立てる場合、ここでは、先に図１２に示すシースユニット２４とジョーユニット２６とを組み付けて挿入部ユニット２８を組み立てる。  When assembling theultrasonic treatment instrument 10, here, theinsertion unit 28 is assembled by assembling thesheath unit 24 and thejaw unit 26 shown in FIG.

図１３（Ａ）中に矢印αで示すように、シースユニット２４の先端部から基端部に向かってジョーユニット２６を内挿する。シースユニット２４に対してジョーユニット２６をそれ以上挿入することができない位置まで挿入する。ここで、ジョーユニット２６のジョー支持部材１３２の第２のアーム１３２ｃ，１３２ｄの外方突出部１３２ｉ，１３２ｊ（図１０（Ｂ）参照）をシースユニット２４の長尺パイプ１１８のカム溝１１８ａ（図８参照）の開口縁部に合わせる。このようにして、シースユニット２４に対してジョーユニット２６を位置決めする。  As shown by an arrow α in FIG. 13A, thejaw unit 26 is inserted from the distal end portion of thesheath unit 24 toward the proximal end portion. Thejaw unit 26 is inserted into thesheath unit 24 until it cannot be inserted any more. Here, theoutward projections 132i and 132j (see FIG. 10B) of thesecond arms 132c and 132d of thejaw support member 132 of thejaw unit 26 are connected to thecam groove 118a (see FIG. 10B) of thelong pipe 118 of thesheath unit 24. 8)). In this way, thejaw unit 26 is positioned with respect to thesheath unit 24.

この状態で、シースユニット２４に対してジョーユニット２６の挿入を続ける。ジョーユニット２６の基端部のジョーユニット用接続部材１２６の基端縁部が、シースユニット２４の基端部のシースユニット用接続部材１１４の基端部の固定アーム１１４ａ，１１４ｂの内方突出部１１４ｅ，１１４ｆ（図８参照）に突き当たる。内方突出部１１４ｅ，１１４ｆは、１対の固定アーム１１４ａ，１１４ｂの基端部に形成されているので、固定アーム１１４ａ，１１４ｂが所定の力で押し込むと広がるのにともなって広げられる。すなわち、内方突出部１１４ｅ，１１４ｆは、固定アーム１１４ａ，１１４ｂの弾性変形により互いに離隔する方向に広げられる。  In this state, thejaw unit 26 continues to be inserted into thesheath unit 24. The proximal end edge portion of the jawunit connecting member 126 at the proximal end portion of thejaw unit 26 is an inward projecting portion of the fixedarms 114 a and 114 b at the proximal end portion of the sheathunit connecting member 114 at the proximal end portion of thesheath unit 24. 114e and 114f (see FIG. 8). Since the inward projectingportions 114e and 114f are formed at the base end portions of the pair of fixedarms 114a and 114b, they expand as the fixedarms 114a and 114b are pushed in with a predetermined force. That is, the inward projectingportions 114e and 114f are expanded in a direction away from each other by elastic deformation of the fixedarms 114a and 114b.

一方、ジョーユニット２６のジョー支持部材１３２の外方突出部１３２ｉ，１３２ｊが、シースユニット２４の長尺パイプ１１８のカム溝１１８ａの基端部に突き当てられる位置まで挿入される。このとき、ジョーユニット２６のジョー支持部材１３２の段差部（アーム１３２ｃ，１３２ｄの先端）が、シースユニット２４の先端カバー１２０の先端面に突き当たる。  On the other hand, the outward projectingportions 132 i and 132 j of thejaw support member 132 of thejaw unit 26 are inserted to a position where they are abutted against the proximal end portion of thecam groove 118 a of thelong pipe 118 of thesheath unit 24. At this time, the stepped portion of thejaw support member 132 of the jaw unit 26 (the distal ends of thearms 132 c and 132 d) abuts against the distal end surface of thedistal end cover 120 of thesheath unit 24.

図１３（Ｂ）中に矢印βで示すように、把持部材１３８の把持面（歯部）１３８ａを手前側に向けた状態で、シースユニット２４に対してジョーユニット２６の把持面１３８ａを手前側から下向きに回動させる。すなわち、シースユニット２４をジョーユニット２６に対して相対的に奥側（時計周り）に回転させる。言い換えると、ジョーユニット２６をシースユニット２４に対して相対的に手前側（反時計周り）に回転させる。  As indicated by an arrow β in FIG. 13B, thegripping surface 138 a of thejaw unit 26 is on the near side with respect to thesheath unit 24 with the gripping surface (tooth portion) 138 a of the grippingmember 138 facing the near side. Rotate downward from That is, thesheath unit 24 is rotated inward (clockwise) relative to thejaw unit 26. In other words, thejaw unit 26 is rotated forward (counterclockwise) relative to thesheath unit 24.

すると、ジョーユニット２６のジョー支持部材１３２の外方突出部１３２ｉ，１３２ｊが、約６０°回転されてシースユニット２４のＬ字状のカム溝１１８ａの最奥位置に突き当てられて係合される。  Then, the outward projectingportions 132 i and 132 j of thejaw support member 132 of thejaw unit 26 are rotated by about 60 ° and are brought into contact with and engaged with the innermost position of the L-shapedcam groove 118 a of thesheath unit 24. .

このとき、ジョーユニット２６の基端部の接続部材１２６の１対の長穴１２６ｂに、シースユニット２４の固定アーム１１４ａ，１１４ｂの１対の内方突出部１１４ｅ，１１４ｆがそれぞれ外方から嵌合される（図５および図６（Ａ）参照）。すなわち、固定アーム１１４ａ，１１４ｂの弾性変形が元の状態に戻される。  At this time, the pair of inward projectingportions 114e and 114f of the fixingarms 114a and 114b of thesheath unit 24 are fitted into the pair ofelongated holes 126b of theconnection member 126 at the base end portion of thejaw unit 26 from the outside, respectively. (See FIGS. 5 and 6A). That is, the elastic deformation of the fixedarms 114a and 114b is returned to the original state.

したがって、ジョーユニット２６がシースユニット２４に対して２つの位置で組み付けられて、図１３（Ｃ）に示す挿入部ユニット２８が構成される。この状態では、ジョーユニット２６をシースユニット２４に対して一定以上の力で反時計周りに回転させる場合以外、ジョーユニット２６がシースユニット２４から抜け落ちることが防止される。  Therefore, thejaw unit 26 is assembled to thesheath unit 24 at two positions to constitute theinsertion unit 28 shown in FIG. In this state, thejaw unit 26 is prevented from falling off thesheath unit 24 except when thejaw unit 26 is rotated counterclockwise with a certain force or more with respect to thesheath unit 24.

次に、シースユニット２４とジョーユニット２６とを一体化させた挿入部ユニット２８をハンドルユニット２２に組み付ける。この場合、図１４（Ａ）に矢印γで示すように、ハンドルユニット２２の先端部のシース接続部材７２の先端部の内側を通して挿入部ユニット２８を内部に挿入する。  Next, theinsertion unit 28 in which thesheath unit 24 and thejaw unit 26 are integrated is assembled to thehandle unit 22. In this case, as shown by an arrow γ in FIG. 14A, theinsertion unit 28 is inserted through the inside of the distal end portion of thesheath connecting member 72 at the distal end portion of thehandle unit 22.

シースユニット２４の基端部の接続部材１１４の固定部（外方突起部）１１４ｃ，１１４ｄを、ハンドルユニット２２の図６（Ａ）に示すシース接続部材７２のスリット（拡張穴）７２ａ，７２ｂに一致させて挿入する。このため、挿入部ユニット２８は、ハンドルユニット２２に対して位置決めされる。  The fixing portions (outward projections) 114c and 114d of theconnection member 114 at the proximal end of thesheath unit 24 are inserted into the slits (expansion holes) 72a and 72b of thesheath connection member 72 shown in FIG. Insert with matching. For this reason, theinsertion unit 28 is positioned with respect to thehandle unit 22.

なお、シースユニット２４の接続部材１１４の固定部１１４ｃ，１１４ｄをハンドルユニット２２のシース接続部材７２のスリット７２ａ，７２ｂに一致させない場合、ハンドルユニット２２に対してシースユニット２４をスムーズに挿入することが出来ない。  If the fixingportions 114 c and 114 d of theconnection member 114 of thesheath unit 24 are not matched with theslits 72 a and 72 b of thesheath connection member 72 of thehandle unit 22, thesheath unit 24 can be smoothly inserted into thehandle unit 22. I can't.

また、上述の挿入部ユニット２８の組み立てにおいて、ジョーユニット２６をシースユニット２４に突き当たるまで挿入した後、ジョーユニット２６をシースユニット２４に対して回転させていない場合、または、不完全に回転させた場合は、シースユニット２４の基端の固定アーム１１４ａ，１１４ｂの内方突出部１１４ｅ，１１４ｆがジョーユニット２６の基端部の接続部材１２６の長穴１２６ｂと嵌合されておらず、固定アーム１１４ａ，１１４ｂは互いに隔離する方向に広がったままの状態となる。この場合、固定部１１４ｃ，１１４ｄの外径は、シース接続部材７２の内部のスリット７２ａ，７２ｂ（図６（Ａ）参照）よりも大きくなり、挿入することが出来ない。  In the assembly of theinsertion unit 28 described above, after thejaw unit 26 is inserted until it hits thesheath unit 24, thejaw unit 26 is not rotated with respect to thesheath unit 24, or is rotated incompletely. In this case, the inward projectingportions 114e and 114f of the fixedarms 114a and 114b at the base ends of thesheath unit 24 are not fitted into theelongated holes 126b of theconnection member 126 at the base end of thejaw unit 26, and the fixedarms 114a. 114b remain spread in the direction of isolation from each other. In this case, the outer diameters of the fixingportions 114c and 114d are larger than theslits 72a and 72b (see FIG. 6A) inside thesheath connection member 72 and cannot be inserted.

ハンドルユニット２２に位置決めされた挿入部ユニット２８は、シースユニット用接続部材１１４の固定部１１４ｃ，１１４ｄが回転固定部材６８の先端部に突き当てられる。この状態で、さらに挿入部ユニット２８をハンドルユニット２２に挿入する。回転固定部材６８をコイルバネ７８の付勢力に抗して操作部本体５４の基端部側に移動させ、回転固定部材６８の基端部を駆動パイプ接続部材８０の外周面に突き当てる。  In theinsertion unit 28 positioned on thehandle unit 22, the fixingportions 114 c and 114 d of the sheathunit connection member 114 are abutted against the distal end portion of therotation fixing member 68. In this state, theinsertion unit 28 is further inserted into thehandle unit 22. Therotation fixing member 68 is moved against the urging force of thecoil spring 78 to the proximal end side of the operation portionmain body 54, and the proximal end portion of therotation fixing member 68 is abutted against the outer peripheral surface of the drivepipe connecting member 80.

すると、駆動パイプ接続部材８０の先端部の駆動パイプ接続ピン８０ａがジョーユニット２６の基端部の接続部材１２６のカム溝１２６ａの後端の開口部に配置される。一方、シースユニット用接続部材１１４の固定部１１４ｃ，１１４ｄは、シース接続部材７２内の回転方向の位置決め用のスリット７２ａ，７２ｂを基端部側に抜けて、軸回りに回転可能となる。  Then, the drivepipe connection pin 80 a at the distal end portion of the drivepipe connection member 80 is disposed in the opening at the rear end of thecam groove 126 a of theconnection member 126 at the proximal end portion of thejaw unit 26. On the other hand, the fixingportions 114c and 114d of the sheathunit connection member 114 can rotate about the axis by passing through the positioning slits 72a and 72b in the rotation direction in thesheath connection member 72 toward the base end side.

図１４（Ｂ）中に矢印δで示すように、先端作用部１３４の把持面１３８ａを手前側に向けた状態で、ハンドルユニット２２に対して挿入部ユニット２８の把持面１３８ａを手前側から下向きに回動させる。すなわち、ハンドルユニット２２を挿入部ユニット２８に対して相対的に奥側（時計周り）に回転させる。言い換えると、挿入部ユニット２８をハンドルユニット２２に対して相対的に手前側（反時計周り）に回転させる。  As indicated by an arrow δ in FIG. 14B, thegripping surface 138a of theinsertion unit 28 faces downward from the front side with respect to thehandle unit 22 in a state where thegripping surface 138a of the distalend working portion 134 faces the front side. Turn to. That is, thehandle unit 22 is rotated to the back side (clockwise) relative to theinsertion unit 28. In other words, theinsertion unit 28 is rotated relatively to the front side (counterclockwise) relative to thehandle unit 22.

すると、図６（Ａ）に示すように、固定アーム１１４ａ，１１４ｂが回転固定部材６８の先端部のスリット部６８ａ，６８ｂと軸回り回転方向の位置が一致したときにコイルバネ７８により先端側に付勢されている回転固定部材６８は、第１のピン７０ａが回転繋部材６６のスリット６６ｃの先端側に突き当たる位置まで戻り、回転固定部材６８のスリット部６８ａ，６８ｂと、シースユニット用接続部材１１４の固定アーム１１４ａ，１１４ｂの固定部１１４ｃ，１１４ｄとが噛み合う。このため、シースユニット２４は、回転固定部材６８に軸回りに回転固定される。図５に示すように、このとき同時に、駆動パイプ接続ピン８０ａは、ジョーユニット２６の接続部材１２６の基端部のカム溝１２６ａにより奥位置まで引き込み挿入されて軸方向に固定される。  Then, as shown in FIG. 6A, when the fixedarms 114a and 114b are aligned with theslit portions 68a and 68b at the distal end of therotation fixing member 68 in the rotational direction around the axis, the fixedsprings 114a and 114b are attached to the distal end side by thecoil spring 78. The biasedrotation fixing member 68 returns to a position where thefirst pin 70a abuts against the distal end side of theslit 66c of therotation connecting member 66, and theslit portions 68a and 68b of therotation fixing member 68 and the sheathunit connecting member 114. The fixedportions 114c and 114d of the fixedarms 114a and 114b mesh with each other. For this reason, thesheath unit 24 is rotationally fixed around the axis to the rotational fixingmember 68. As shown in FIG. 5, at the same time, the drivepipe connection pin 80a is pulled into the back position by thecam groove 126a at the base end portion of theconnection member 126 of thejaw unit 26 and is fixed in the axial direction.

さらに、シースユニット用接続部材１１４の固定アーム１１４ａ，１１４ｂの固定部（外方突起部）１１４ｃ，１１４ｄがシース接続部材７２のスリット７２ａ，７２ｂと軸回り回転方向の位置がずれるため（図６（Ａ）参照）、ハンドルユニット２２に対してシースユニット２４は軸方向（長手方向）に固定される。さらにシースユニット用接続部材１１４の固定アーム１１４ａ，１１４ｂは外周をハンドルユニット２２のシース接続部材７２内側の穴部で径方向外方への変形を抑えられているため、挿入部ユニット２８とハンドルユニット２２とを組み付けた状態では、ジョーユニット２６はシースユニット２４に対して完全に回転固定される。このため、ジョー支持部材１３２の外方突出部１３２ｉ，１３２ｊとシースユニット２４の長尺パイプ１１８のカム溝１１８ａとの係合が外れることはなく、ジョー支持部材１３２はシースユニット２４に対して軸方向に完全に固定される。これにより挿入部ユニット２８は回転固定部材６８と相対的に軸回りに回転固定される。これに伴い第１のピン７０ａにより、回転繋部材６６、第３のピン７０ｃを介して駆動パイプ接続部材８０が互いに軸回りに回転固定される。これにより、駆動パイプ接続部材８０の駆動パイプ接続ピン８０ａは、回転固定部材６８を基端側に移動させて、挿入部ユニット２８と駆動パイプ接続部材８０とを互いに回転可能な状態にしない限り、ハンドルユニット２２から外れることが防止される。  Further, the fixing portions (outward projections) 114c, 114d of the fixingarms 114a, 114b of the sheathunit connection member 114 are displaced from theslits 72a, 72b of thesheath connection member 72 in the rotational direction around the axis (FIG. 6 ( A), thesheath unit 24 is fixed to thehandle unit 22 in the axial direction (longitudinal direction). Furthermore, since the outer periphery of the fixedarms 114a and 114b of the sheathunit connecting member 114 is restrained from being deformed radially outward by a hole inside thesheath connecting member 72 of thehandle unit 22, theinsertion unit 28 and the handle unit In the assembled state, thejaw unit 26 is completely rotationally fixed with respect to thesheath unit 24. Therefore, theoutward protrusions 132 i and 132 j of thejaw support member 132 and thecam groove 118 a of thelong pipe 118 of thesheath unit 24 are not disengaged, and thejaw support member 132 is pivoted with respect to thesheath unit 24. Fully fixed in direction. As a result, theinsertion unit 28 is rotationally fixed about the axis relative to the rotational fixingmember 68. Accordingly, the drivepipe connecting member 80 is rotationally fixed around the axis by thefirst pin 70a via therotary connecting member 66 and thethird pin 70c. As a result, the drivepipe connection pin 80a of the drivepipe connection member 80 moves therotation fixing member 68 to the proximal end side, so that theinsertion unit 28 and the drivepipe connection member 80 are not rotatable to each other. Disengagement from thehandle unit 22 is prevented.

したがって、挿入部ユニット２８がハンドルユニット２２に対して２つの位置で組み付けられて、図１４（Ｃ）に示す本体ユニット１２が構成される。  Therefore, theinsertion unit 28 is assembled at two positions with respect to thehandle unit 22 to constitute themain unit 12 shown in FIG.

さらに、図２に示すように、プローブユニット１４と振動子ユニット１６とを連結する。この場合、プローブユニット１４の基端部の取り付けネジ４４ａを、振動子ユニット１６のホーンの先端部のプローブ取付部のネジ穴部に螺合する。  Further, as shown in FIG. 2, theprobe unit 14 and thetransducer unit 16 are connected. In this case, theattachment screw 44a at the base end portion of theprobe unit 14 is screwed into the screw hole portion of the probe attachment portion at the distal end portion of the horn of thetransducer unit 16.

この状態のプローブユニット１４をハンドルユニット２２の基端部から挿入部ユニット２８の先端部に向かって挿入する。挿入していく際にプローブユニット１４の異形断面形状部４８の平行平面４８ａ，４８ｂ（図２（Ｂ）参照）は、ハンドルユニット２２の位置決め部材９０の平行平面９０ａ，９０ｂによって決められた位置に位置決めされる。例えば本実施の形態の場合は１８０°対称に２ケ所の位置で挿入可能であるが、術者はプローブユニット１４の処置部４６とジョーユニット２６の先端作用部１３４と形状が一致する方向で挿入を行なう。  Theprobe unit 14 in this state is inserted from the proximal end portion of thehandle unit 22 toward the distal end portion of theinsertion unit 28. When inserted, theparallel planes 48a and 48b (see FIG. 2B) of the deformedcross-sectional shape portion 48 of theprobe unit 14 are positioned at positions determined by theparallel planes 90a and 90b of the positioningmember 90 of thehandle unit 22. Positioned. For example, in this embodiment, it can be inserted at two positions symmetrically by 180 °, but the operator inserts thetreatment unit 46 of theprobe unit 14 and the distalend working unit 134 of thejaw unit 26 in a direction in which the shapes match. To do.

さらにプローブユニット１４の基端部まで挿入し、振動子ユニット１６のユニット連結部３２（図２（Ａ）参照）をハンドルユニット２２の基端部に装着する。すると、ハンドルユニット２２の振動子ユニットガイド９６とＣリング受部材９８で形成される振動子接続部９９に振動子ユニット１６のユニット連結部３２が係合される。するとプローブユニット１４の処置部４６が先端作用部１３４に対峙する位置に突出されて超音波処置具１０（図１参照）が組み立てられる。  Further, theprobe unit 14 is inserted to the proximal end portion, and the unit connecting portion 32 (see FIG. 2A) of thetransducer unit 16 is attached to the proximal end portion of thehandle unit 22. Then, theunit connecting portion 32 of thevibrator unit 16 is engaged with thevibrator connecting portion 99 formed by the vibrator unit guide 96 of thehandle unit 22 and the Cring receiving member 98. Then, thetreatment portion 46 of theprobe unit 14 protrudes to a position facing the distalend working portion 134, and the ultrasonic treatment instrument 10 (see FIG. 1) is assembled.

このように組み立てられた超音波処置具１０の動作について説明する。  The operation of theultrasonic treatment instrument 10 assembled in this way will be described.

術者が回転ノブ７４を回転させると、回転ノブ７４と回転可能に固定された第１のピン７０ａを介して回転繋部材６６が追従して回転する。回転繋部材６６が回転すると、回転繋部材６６の先端部の内周面で固定されたシース接続部材７２、固定部材７６が回転する。
さらに、回転繋部材６６のスリット６６ｃと係合した第３のピン７０ｃと連結された駆動パイプ接続部材８０が回転する。駆動パイプ接続部材８０が回転すると、第２のピン７０ｂで連結されたスライダ受部材８２が回転する。スライダ受部材８２が回転すると、第４のピン７０ｄで連結された位置決め部材９０が回転する。さらに、第１のピン７０ａに連結された回転固定部材６８、回転固定部材６８のスリット部６８ａ，６８ｂと係合しているシースユニット２４のシースユニット用接続部材１１４、シースユニット用接続部材１１４の内方突出部１１４ｅ，１１４ｆと係合しているジョーユニット２６のジョーユニット用接続部材１２６も回転する。これらの部材と一体的に固定されている他の部材も追従して回転する。すなわち、術者が回転ノブ７４を回転させると、回転固定部材６８、回転繋部材６６、シース接続部材７２、駆動パイプ接続部材８０、スライダ受部材８２、位置決め部材９０、接点パイプ９２、振動子ユニットガイド９６が操作部本体５４に対して相対的に回転する。このため、回転ノブ７４を回転させると、シースユニット２４およびジョーユニット２６も回転ノブ７４の回転に追従して回転する。When the surgeon rotates therotary knob 74, therotary connecting member 66 follows and rotates through thefirst pin 70a rotatably fixed to therotary knob 74. When therotary connecting member 66 rotates, thesheath connecting member 72 and the fixedmember 76 fixed on the inner peripheral surface of the distal end portion of therotary connecting member 66 rotate.
Further, the drivepipe connecting member 80 connected to thethird pin 70c engaged with theslit 66c of therotary connecting member 66 rotates. When the drivepipe connecting member 80 rotates, theslider receiving member 82 connected by thesecond pin 70b rotates. When theslider receiving member 82 rotates, the positioningmember 90 connected by thefourth pin 70d rotates. Furthermore, therotation fixing member 68 connected to thefirst pin 70a, the sheathunit connection member 114 of thesheath unit 24 engaged with theslit portions 68a and 68b of therotation fixing member 68, and the sheathunit connection member 114 The jawunit connecting member 126 of thejaw unit 26 engaged with the inward protrudingportions 114e and 114f also rotates. Other members fixed integrally with these members also follow and rotate. That is, when the surgeon rotates therotation knob 74, therotation fixing member 68, therotation connection member 66, thesheath connection member 72, the drivepipe connection member 80, theslider receiving member 82, the positioningmember 90, thecontact pipe 92, the transducer unit Theguide 96 rotates relative to the operation unitmain body 54. For this reason, when therotation knob 74 is rotated, thesheath unit 24 and thejaw unit 26 also rotate following the rotation of therotation knob 74.

次に、術者が固定ハンドル５６と可動ハンドル５８のそれぞれの指掛孔５６ａ，５８ａを保持して、固定ハンドル５６に対して可動ハンドル５８を回動させる。固定ハンドル５６の指掛孔５６ａに対して可動ハンドル５８の指掛孔５８ａを近接させる。すなわち、固定ハンドル５６および可動ハンドル５８を相対的に閉じる。  Next, the operator holds the finger hook holes 56 a and 58 a of the fixedhandle 56 and themovable handle 58 and rotates themovable handle 58 with respect to the fixedhandle 56. Thefinger hook hole 58 a of themovable handle 58 is brought close to thefinger hook hole 56 a of the fixedhandle 56. That is, the fixedhandle 56 and themovable handle 58 are relatively closed.

可動ハンドル５８は、操作部本体５４の支点ピン６０を支点として回動する。可動ハンドル５８の動作に連動して、作用ピン６２が支点ピン６０を支点として円弧状に移動する。作用ピン６２の端部は、操作部本体５４の内部でスライダ８６のピン受部８６ａに係合されているので、スライダ８６は、軸方向先端側に押し出され、可動ハンドル５８を閉じる力は軸方向先端側の力に変換される。可動ハンドル５８を開く操作をすると逆にスライダ８６は軸方向後端側に押し出され、可動ハンドル５８を開く力は、軸方向後端側の力に変換される。  Themovable handle 58 rotates with thefulcrum pin 60 of the operation unitmain body 54 as a fulcrum. In conjunction with the operation of themovable handle 58, theaction pin 62 moves in an arc shape with thefulcrum pin 60 as a fulcrum. Since the end portion of theaction pin 62 is engaged with thepin receiving portion 86a of theslider 86 inside the operation portionmain body 54, theslider 86 is pushed to the tip end side in the axial direction, and the force for closing themovable handle 58 is the shaft. It is converted into the force at the direction tip side. On the contrary, when the operation of opening themovable handle 58 is performed, theslider 86 is pushed out to the rear end side in the axial direction, and the force for opening themovable handle 58 is converted into the force on the rear end side in the axial direction.

スライダ８６はスライダ受部材８２に駆動力制限バネ８８により軸方向後端側に一定の力で付勢されているため、可動ハンドル５８の閉操作による軸方向先端側の力がこの駆動力制限バネ８８の装備力量以下の場合は、スライダ受部材８２、駆動パイプ接続部材８０と一体的に先端方向にスライドする。可動ハンドル５８の閉操作による軸方向先端側の力がこの駆動力制限バネ８８の装備力量以上になった場合は、スライダ８６は駆動力制限バネ８８に抗してスライダ受部材８２、駆動パイプ接続部材８０に対して軸方向先端側にスライドし、一定以上の軸方向先端側の軸力が駆動パイプ接続部材８０に伝達されることが防止される。  Since theslider 86 is biased to theslider receiving member 82 by a drivingforce limiting spring 88 with a constant force toward the rear end side in the axial direction, the force on the front end side in the axial direction due to the closing operation of themovable handle 58 is the driving force limiting spring. When the amount of power is 88 or less, theslider receiving member 82 and the drivepipe connecting member 80 are integrally slid in the distal direction. When the force on the distal end side in the axial direction due to the closing operation of themovable handle 58 becomes equal to or greater than the installation force amount of the drivingforce limiting spring 88, theslider 86 is connected to theslider receiving member 82 and the driving pipe against the drivingforce limiting spring 88. It slides to the axial direction front end side with respect to themember 80, and it is prevented that the axial force of the axial direction front end side more than fixed is transmitted to the drivepipe connection member 80.

可動ハンドル５８の閉操作による軸方向先端側の力が駆動力制限バネ８８の装備力量以下の場合は、上述のように駆動パイプ接続部材８０も一体的に先端側にスライドする。軸方向先端側の力は駆動パイプ接続ピン８０ａを介してこれと係合しているジョーユニット２６基端部にあるジョーユニット用接続部材１２６に伝達される。ジョー支持部材１３２はシースユニット２４との係合により軸方向に固定されているため、ジョーユニット用接続部材１２６と連結されている駆動パイプ１２８はジョー支持部材１３２に対して先端方向に摺動する。さらに駆動パイプ１２８は先端部のピン受部１２８ｃでジョー本体１３６と連結され、ジョー本体１３６はさらにジョー支持部材１３２と枢支ピン１４０ａ，１４０ｂにより回動可能に取り付けられているため、ジョー本体１３６は枢支ピン１４０ａ，１４０ｂを支点として下側に回動する（図１１（Ｃ）参照）。  When the force on the axial front end side due to the closing operation of themovable handle 58 is less than or equal to the amount of force of the drivingforce limiting spring 88, the drivepipe connecting member 80 also slides integrally to the front end side as described above. The axially distal force is transmitted via the drivepipe connecting pin 80a to the jawunit connecting member 126 at the base end of thejaw unit 26 engaged therewith. Since thejaw support member 132 is fixed in the axial direction by engagement with thesheath unit 24, thedrive pipe 128 coupled to the jawunit connection member 126 slides in the distal direction with respect to thejaw support member 132. . Further, thedrive pipe 128 is connected to the jawmain body 136 by apin receiving portion 128c at the tip, and the jawmain body 136 is further rotatably attached by thejaw support member 132 and the pivot pins 140a and 140b. Pivots downward withpivot pins 140a and 140b as fulcrums (see FIG. 11C).

したがって、先端作用部１３４の把持部材１３８の把持面１３８ａとプローブユニット１４の処置部４６との間に生体組織を挟み可動ハンドル５８を閉じることで生体組織が把持される。逆に可動ハンドル５８を固定ハンドル５６に対して開く方向に操作した場合は、上述した作用と逆の作用により、ジョー本体１３６が枢支ピン１４０ａ，１４０ｂを支点として上側に回動し、ジョー本体１３６、把持部材１３８を開く操作が可能となる。  Accordingly, the living tissue is grasped by sandwiching the living tissue between thegrasping surface 138a of the graspingmember 138 of the distalend working portion 134 and thetreatment portion 46 of theprobe unit 14 and closing themovable handle 58. On the contrary, when themovable handle 58 is operated in the opening direction with respect to the fixedhandle 56, the jawmain body 136 is rotated upward with the pivot pins 140a and 140b as fulcrums due to the reverse action to the above-described action. 136, the operation of opening the grippingmember 138 becomes possible.

生体組織を把持した状態で振動子ユニット１６の超音波振動子を振動させると、プローブユニット１４の最大径部４４からホーン部４２、振動伝達部材４０を通して処置部４６に超音波振動が伝達される。生体組織はプローブユニット１４の処置部４６に対して、ジョー本体１３６を介して把持部材１３８の把持面１３８ａより閉じる方向の力を受けている。この状態で超音波振動が伝達されると生体組織が処置部４６に接している面で摩擦熱が発生し、凝固作用が生まれる。さらに凝固作用により脆くなった生体組織は超音波振動により機械的に切断され、凝固、切開の処置が行われる。  When the ultrasonic transducer of thetransducer unit 16 is vibrated while grasping the living tissue, the ultrasonic vibration is transmitted from themaximum diameter portion 44 of theprobe unit 14 to thetreatment portion 46 through thehorn portion 42 and thevibration transmitting member 40. . The living tissue receives a force in a closing direction from thegripping surface 138 a of the grippingmember 138 via the jawmain body 136 with respect to thetreatment portion 46 of theprobe unit 14. When ultrasonic vibration is transmitted in this state, frictional heat is generated on the surface where the living tissue is in contact with thetreatment portion 46, and a coagulation action is produced. Furthermore, the biological tissue that has become brittle due to the coagulation action is mechanically cut by ultrasonic vibration, and treatment for coagulation and incision is performed.

一方、高周波接続ピン９４に図示しない高周波電源から高周波電流を供給するためのコードを接続し、高周波電源から高周波電流を供給する。すると、高周波接続ピン９４、振動子ユニットガイド９６、コネクタ９２ａ、接点パイプ９２、位置決め部材９０を通してプローブユニット１４の異形断面形状部４８からプローブユニット１４に高周波電流が流れる。このため、高周波電流は、異形断面形状部４８、ホーン部４２、振動伝達部材４０を通して処置部４６に伝達される。したがって、先端作用部１３４の把持部材１３８の把持面１３８ａと、この把持面１３８ａに対峙されたプローブユニット１４の処置部４６との間に生体組織を把持した状態や、処置部４６を生体組織に接触させた状態で高周波電流を供給すると、ジュール熱により生体組織が処置部４６により高周波処置される。  On the other hand, a cord for supplying a high-frequency current from a high-frequency power source (not shown) is connected to the high-frequency connection pin 94, and the high-frequency current is supplied from the high-frequency power source. Then, a high-frequency current flows from the deformedcross-sectional shape portion 48 of theprobe unit 14 to theprobe unit 14 through the high-frequency connection pin 94, thevibrator unit guide 96, theconnector 92a, thecontact pipe 92, and the positioningmember 90. Therefore, the high-frequency current is transmitted to thetreatment section 46 through the deformedcross-sectional shape section 48, thehorn section 42, and thevibration transmission member 40. Therefore, a state in which the living tissue is gripped between thegripping surface 138a of the grippingmember 138 of the distalend working unit 134 and thetreatment unit 46 of theprobe unit 14 opposed to thegripping surface 138a, or thetreatment unit 46 is used as the living tissue. When a high-frequency current is supplied in the contact state, the living tissue is subjected to high-frequency treatment by thetreatment unit 46 by Joule heat.

さらに万一ジョーユニット２６の駆動パイプ１２８の強度上一番弱いピン受部１２８ｃが破断しても、ジョー支持部材１３２の内方突出部１３２ｇ，１３２ｈと駆動パイプ１２８の長穴１２８ａとが係合し、回転方向に固定されているため、ジョー支持部材１３２は駆動パイプ１２８、ジョーユニット用接続部材１２６を介してシースユニット２４に対して回転固定される。したがって、ジョー支持部材１３２の外方突出部１３２ｉ，１３２ｊとシースユニット２４の長尺パイプ１１８先端部のカム溝１１８ａとの係合が解除されることはなく、ジョー支持部材１３２から先端部が脱落することが防止される。  Further, even if thepin receiving portion 128c, which is the weakest in strength of thedrive pipe 128 of thejaw unit 26, is broken, the inwardly projectingportions 132g and 132h of thejaw support member 132 and theelongated hole 128a of thedrive pipe 128 are engaged. Thejaw support member 132 is rotationally fixed to thesheath unit 24 via thedrive pipe 128 and the jawunit connection member 126 because thejaw support member 132 is fixed in the rotational direction. Therefore, the engagement between the outward projectingportions 132 i and 132 j of thejaw support member 132 and thecam groove 118 a at the distal end portion of thelong pipe 118 of thesheath unit 24 is not released, and the distal end portion is detached from thejaw support member 132. Is prevented.

上述した超音波処置や高周波処置が終了した後、各ユニット１４，１６，２２，２４，２６を洗浄等するために超音波処置具１０を分解する。この場合、先ず、プローブユニット１４および振動子ユニット１６を上述した作用と逆の作用によりハンドルユニット２２から取り外す。  After the above-described ultrasonic treatment and high-frequency treatment are completed, theultrasonic treatment instrument 10 is disassembled in order to clean theunits 14, 16, 22, 24, and 26. In this case, first, theprobe unit 14 and thetransducer unit 16 are removed from thehandle unit 22 by the action reverse to the action described above.

図１５（Ａ）中に矢印εで示すように、ハンドルユニット２２の回転ノブ（ロック解除機構）７４を操作部本体５４の基端部側に引く。回転ノブ７４の後端面が第１のピン７０ａの頭部に当接されているので、回転固定部材６８は、コイルバネ７８を回転繋部材６６のフランジ部６６ｂ側に縮めながら操作部本体５４の基端部側に移動する。このとき、回転固定部材６８の先端部のスリット部６８ａ，６８ｂ（図６（Ａ）参照）と、固定アーム１１４ａ，１１４ｂの固定部１１４ｃ，１１４ｄとの係合が解除される。すなわち、回転固定部材６８と、シースユニット用接続部材１１４との係合が解除され、挿入部ユニット２８がシース接続部材７２に対して回転可能となる。  As shown by an arrow ε in FIG. 15A, the rotation knob (lock release mechanism) 74 of thehandle unit 22 is pulled toward the proximal end side of the operation unitmain body 54. Since the rear end surface of therotation knob 74 is in contact with the head of thefirst pin 70 a, therotation fixing member 68 reduces thecoil spring 78 toward theflange portion 66 b of therotation connecting member 66, and the base of the operation unitmain body 54. Move to the end side. At this time, the engagement between theslit portions 68a and 68b (see FIG. 6A) at the distal end portion of therotation fixing member 68 and the fixingportions 114c and 114d of the fixingarms 114a and 114b is released. That is, the engagement between therotation fixing member 68 and the sheathunit connection member 114 is released, and theinsertion unit 28 can rotate with respect to thesheath connection member 72.

この状態で、シースユニット２４のツマミ１１２を把持して、シースユニット２４およびジョーユニット２６を一体化させた挿入部ユニット２８を超音波処置具１０を組み立てたときの作業に対して逆の方向に約６０°回転させる。すなわち、図１５（Ａ）中に矢印ζで示すように回転させる。すると、シースユニット用接続部材１１４の固定部（外方突出部）１１４ｃ，１１４ｄと、シース接続部材７２のスリット７２ａ，７２ｂの位置とが一致する。  In this state, theknob 112 of thesheath unit 24 is gripped, and theinsertion unit 28 in which thesheath unit 24 and thejaw unit 26 are integrated is opposite to the operation when theultrasonic treatment instrument 10 is assembled. Rotate about 60 °. That is, it is rotated as indicated by an arrow ζ in FIG. Then, the fixing portions (outward protruding portions) 114c and 114d of the sheathunit connection member 114 and the positions of theslits 72a and 72b of thesheath connection member 72 are aligned.

また、同時に、駆動パイプ接続部材８０の駆動パイプ接続ピン８０ａがジョーユニット用接続部材１２６の基端のカム溝１２６ａの開口部に配置されて軸方向の係合が外れる。この状態で、図１５（Ｃ）中に矢印ηで示すように、シース接続部材７２から挿入部ユニット２８を取り外す。  At the same time, the drivepipe connection pin 80a of the drivepipe connection member 80 is disposed in the opening of thecam groove 126a at the proximal end of the jawunit connection member 126 and disengages in the axial direction. In this state, theinsertion unit 28 is removed from thesheath connection member 72 as indicated by an arrow η in FIG.

次に、挿入部ユニット２８をシースユニット２４およびジョーユニット２６に分解する。この場合、シースユニット２４およびジョーユニット２６を組み付ける作業に対して逆の操作を行なう。すると、挿入部ユニット２８がシースユニット２４およびジョーユニット２６に分解される。
次に、プローブユニット１４と振動子ユニット１６とを分解する。このため、超音波処置具１０をプローブユニット１４、振動子ユニット１６、ハンドルユニット２２、シースユニット２４およびジョーユニット２６の５つのユニットに分解する作業を終了する。Next, theinsertion unit 28 is disassembled into thesheath unit 24 and thejaw unit 26. In this case, an operation reverse to the operation of assembling thesheath unit 24 and thejaw unit 26 is performed. Then, theinsertion unit 28 is disassembled into thesheath unit 24 and thejaw unit 26.
Next, theprobe unit 14 and thevibrator unit 16 are disassembled. For this reason, the operation | work which disassembles theultrasonic treatment tool 10 into five units, theprobe unit 14, the vibrator |oscillator unit 16, thehandle unit 22, thesheath unit 24, and thejaw unit 26, is complete | finished.

この状態で、各ユニット１４，１６，２２，２４，２６を洗浄消毒し、再使用可能な状態にする。再使用する場合、上述したように超音波処置具１０を組み立てる。  In this state, eachunit 14, 16, 22, 24, 26 is cleaned and disinfected so that it can be reused. When reusing, theultrasonic treatment instrument 10 is assembled as described above.

以上説明したように、この実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
例えばハンドルユニット２２、シースユニット２４、ジョーユニット２６のいずれかの一部が摩耗したり、破損した場合であっても、摩耗したり破損したユニットのみを交換して組み立てると再び超音波処置具１０として使用することができるので、交換に伴うコストを低く抑えることができる。As described above, according to this embodiment, the following effects can be obtained.
For example, even if any one of thehandle unit 22, thesheath unit 24, and thejaw unit 26 is worn or damaged, theultrasonic treatment instrument 10 is again obtained by replacing and reassembling only the worn or damaged unit. Therefore, the cost associated with replacement can be kept low.

また、本体ユニット１２においては、シースユニット２４およびジョーユニット２６をハンドルユニット２２から取り外すことができるので、特別な専用の洗浄具を用いることなく各ユニット２２，２４，２６を短時間に確実に洗浄することができる。このため、本体ユニット１２の洗浄にかけるコストを低く抑えることができる。  Further, in themain unit 12, thesheath unit 24 and thejaw unit 26 can be removed from thehandle unit 22, so that eachunit 22, 24, 26 can be reliably cleaned in a short time without using a special dedicated cleaning tool. can do. For this reason, the cost for cleaning themain unit 12 can be kept low.

さらに、超音波処置具１０の使用中、大きな力がかかるジョーユニット２６の駆動パイプ１２８においては強度上一番弱くなる先端部のピン受部１２８ｃが破損してもジョー支持部材１３２は駆動パイプ１２８と回転固定されているためシースユニット２４の長尺パイプ１１８先端部のカム溝１１８ａとの係合が解除されることはなくジョー支持部材１３２から先端部が脱落することが防止される。  Further, when theultrasonic treatment instrument 10 is used, even if thepin receiving portion 128c at the distal end that is weakest in strength is broken in thedrive pipe 128 of thejaw unit 26 to which a large force is applied, thejaw support member 132 remains in thedrive pipe 128. Therefore, the engagement of the distal end portion of thelong pipe 118 of thesheath unit 24 with thecam groove 118a is not released, and the distal end portion is prevented from falling off from thejaw support member 132.

なお、この実施の形態では、挿入部ユニット２８を構成してから挿入部ユニット２８をハンドルユニット２２に装着して本体ユニット１２を組み立てる作用について説明したが、例えばシースユニット２４をハンドルユニット２２に装着してからジョーユニット２６をシースユニット２４およびハンドルユニット２２に装着して本体ユニット１２を組み立てる構造にしても良い。  In this embodiment, the operation of assembling themain body unit 12 by mounting theinsertion unit 28 on thehandle unit 22 after theinsertion unit 28 is configured has been described. For example, thesheath unit 24 is mounted on thehandle unit 22. After that, thejaw unit 26 may be attached to thesheath unit 24 and thehandle unit 22 to assemble themain body unit 12.

また、本体ユニット１２を３つのユニット２２，２４，２６に分解する場合、ハンドルユニット２２から挿入部ユニット２８を分解した後、挿入部ユニット２８を２つのユニット２４，２６に分解する作用について説明したが、例えばハンドルユニット２２からジョーユニット２６を分離した後、ハンドルユニット２２からシースユニット２４を分離する構造にしても良い。  Further, when themain unit 12 is disassembled into threeunits 22, 24, 26, the operation of disassembling theinsert unit 28 into twounits 24, 26 after disassembling theinsert unit 28 from thehandle unit 22 has been described. However, for example, after thejaw unit 26 is separated from thehandle unit 22, thesheath unit 24 may be separated from thehandle unit 22.

次に、第２の実施の形態について図１６ないし図１８を用いて説明する。この実施の形態は、第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。  Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. This embodiment is a modification of the first embodiment. The same members as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

この実施の形態では、例えば、第１の実施の形態で説明したプローブユニット１４の湾曲したタイプの処置部４６（図２（Ａ）参照）ではなく、図１６（Ａ）に示すように、ストレートに延びたタイプの処置部４６Ａを使用する。プローブユニット１４の先端の処置部４６の形状が異なる場合、共振周波数が同じになるように設計した場合はプローブユニット１４の長さはそれぞれ異なるものとなる。共通のシースユニット２４を使用可能とするには、振動子ユニット１６とハンドルユニット２２との組み付け位置をずらしたハンドルユニット２２が必要となる。このため、図１７に示すように、使用したいプローブユニット１４に応じて、ハンドルユニット２２、ジョーユニット２６には、各種のラインナップが必要となる。図１７は、その中の一例を示す。  In this embodiment, for example, instead of the curved type treatment section 46 (see FIG. 2A) of theprobe unit 14 described in the first embodiment, as shown in FIG. Atreatment portion 46A of the type extending in the above is used. When the shape of thetreatment portion 46 at the tip of theprobe unit 14 is different, and when the resonance frequency is designed to be the same, the lengths of theprobe units 14 are different. In order to be able to use thecommon sheath unit 24, thehandle unit 22 in which the assembly position of thetransducer unit 16 and thehandle unit 22 is shifted is necessary. Therefore, as shown in FIG. 17, various lineups are required for thehandle unit 22 and thejaw unit 26 according to theprobe unit 14 to be used. FIG. 17 shows an example thereof.

図１７中のプローブユニット１４の欄には、４つのタイプの処置部４６と、それぞれの処置部４６に対する異形断面形状部４８とを例示する。処置部４６は、上から順に、ストレートタイプ４６Ａ、先端部が異形状の変形型ストレートタイプ４６Ｂ、互いに異なる方向に湾曲された湾曲タイプ４６Ｃ，４６Ｄである。各欄の上側は上面図、下側は側面図である。ストレートタイプの処置部４６Ａの異形断面形状部４８Ａは、図１６（Ｂ）に示すものと同じである。なお、ここでは図示しないが、ストレートタイプの処置部４６Ａの異形断面形状部４８Ａは、図２（Ｂ）に示すものと同じでも良い。変形型ストレートタイプ、湾曲タイプの処置部４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄの異形断面形状部４８Ｂは、後述する３つの平面部４８ｆ，４８ｇ，４８ｈと、１つの曲面部とを備えている。  In the column of theprobe unit 14 in FIG. 17, four types oftreatment portions 46 and deformedcross-sectional shape portions 48 for thetreatment portions 46 are illustrated. Thetreatment part 46 is, in order from the top, astraight type 46A, a deformedstraight type 46B having a different tip, andcurved types 46C and 46D that are curved in different directions. The upper side of each column is a top view and the lower side is a side view. An irregularcross-sectional shape portion 48A of the straighttype treatment portion 46A is the same as that shown in FIG. Although not shown here, the deformedcross-sectional shape portion 48A of the straighttype treatment portion 46A may be the same as that shown in FIG. The deformed straight type and curvedtype treatment sections 46B, 46C, and 46D have deformedcross-sectional shape sections 48B including threeplane sections 48f, 48g, and 48h, which will be described later, and one curved section.

ジョーユニット２６の欄には、３つのタイプを示す。最上欄には、プローブユニット１４の処置部４６がストレートタイプ４６Ａおよび変形型ストレートタイプ４６Ｂを有するプローブユニット１４Ａ，１４Ｂに適合するストレートタイプの先端作用部１３４Ａと、このような先端作用部１３４Ａを有するジョーユニット２６Ａとを示す。中段欄および下欄には、それぞれ図１７中の左側に示すプローブユニット１４の処置部４６が湾曲タイプ４６Ｂ，４６Ｃを有するプローブユニット１４Ｃ，１４Ｄに適合する湾曲タイプの先端作用部１３４Ｂ，１３４Ｃと、このような先端作用部１３４Ｂ，１３４Ｃを有するジョーユニット２６Ｂ，２６Ｃとを示す。各欄の上段は先端作用部１３４の上面図、中段は先端作用部１３４の側面図、下段はジョーユニット２６の側面図である。  In the column of thejaw unit 26, three types are shown. In the uppermost column, a straight-type distalend working portion 134A in which thetreatment portion 46 of theprobe unit 14 is suitable for theprobe units 14A and 14B having thestraight type 46A and the deformedstraight type 46B, and ajaw unit 26A having such a distalend working portion 134A. It shows. In the middle column and the lower column, curved typetip action portions 134B and 134C in which thetreatment portion 46 of theprobe unit 14 shown on the left side in FIG. 17 is adapted to the probe units 14C and 14D having thecurved types 46B and 46C, respectively. Thejaw units 26B and 26C having suchtip action portions 134B and 134C are shown. The upper stage of each column is a top view of the distalend working part 134, the middle stage is a side view of the distalend working part 134, and the lower stage is a side view of thejaw unit 26.

ハンドルユニット２２の欄には、４つのタイプを示す。最上欄のハンドルユニット２２Ａおよび上から３段目のハンドルユニット２２Ｃは、外観上は同じタイプであるが、例えば位置決め部材９０や駆動パイプ接続部材８０のような内部構成が異なる。同様に、２段目のハンドルユニット２２Ｂおよび最下欄のハンドルユニット２２Ｄは、外観上は同じタイプであるが、内部構成が異なる。これらハンドルユニット２２Ｂ，２２Ｄは、可動ハンドル５８を操作部本体５４の中心軸に対して図１７中の上側に配置したものである。  In the column of thehandle unit 22, four types are shown. Thehandle unit 22A in the uppermost column and the handle unit 22C at the third stage from the top are the same type in appearance, but have different internal configurations such as the positioningmember 90 and the drivepipe connecting member 80, for example. Similarly, thehandle unit 22B in the second stage and thehandle unit 22D in the lowermost column are the same type in appearance but have different internal configurations. In thesehandle units 22B and 22D, themovable handle 58 is arranged on the upper side in FIG.

ハンドルユニット２２には、これらラインナップ中の互いに誤った組み合わせのユニット同士が組み付けられることを防止する誤装着防止機構がある。以下、誤装着防止機構について例示する。  Thehandle unit 22 has an erroneous mounting prevention mechanism that prevents the wrong combination of units in the lineup from being assembled. Hereinafter, the erroneous mounting prevention mechanism will be exemplified.

上述したように、プローブユニット１４はその先端の処置部４６の形状の違うものに対して共振周波数を合わせる設計を行なうと軸方向の長さが数ミリメートル異なる。よって図１７中に示すプローブユニット１４の処置部４６は、ストレートタイプ４６Ａと、変形型ストレートタイプ４６Ｂとで長さが異なる。湾曲タイプ４６Ｃ，４６Ｄは、湾曲の度合が同じであるので、互いに同じ長さとなる。また、ストレートタイプ４６Ａおよび変形型ストレートタイプ４６Ｂと、湾曲タイプ４６Ｃ，４６Ｄとを比較しても、長さが異なる。  As described above, when theprobe unit 14 is designed to match the resonance frequency with respect to the different shape of thetreatment portion 46 at the tip, the length in the axial direction differs by several millimeters. Therefore, the length of thetreatment section 46 of theprobe unit 14 shown in FIG. 17 is different between thestraight type 46A and the modifiedstraight type 46B. The bending types 46C and 46D have the same length because they have the same degree of bending. Further, even when thestraight type 46A and the modifiedstraight type 46B are compared with thecurved types 46C and 46D, the lengths are different.

このような長さ違いの複数のプローブユニット１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄに対して、１種類のシースユニット２４で使用可能にするためには、ジョーユニット２６の先端作用部１３４の長さや、ハンドルユニット２２と振動子ユニット１６の突き当ての位置を調整する。例えば、ストレートタイプ４６Ａおよび変形型ストレートタイプ４６Ｂの処置部を備えた本実施の形態のプローブユニット１４では、ジョーユニット２６の先端作用部１３４は同じものを使用することができる。  In order to make it possible to use one kind ofsheath unit 24 for a plurality ofprobe units 14A, 14B, 14C, and 14D having different lengths, the length of the distalend working portion 134 of thejaw unit 26, the handle The abutting position between theunit 22 and thevibrator unit 16 is adjusted. For example, in theprobe unit 14 of this embodiment provided with the treatment part of thestraight type 46A and the deformablestraight type 46B, the sametip action part 134 of thejaw unit 26 can be used.

しかしながら、プローブユニット１４の長さが異なるため、同じ長さのジョーユニット２６、シースユニット２４と組み合わせるためにはハンドルユニット２２に対する振動子ユニット１６の突き当て位置を変える必要がある。例えば本実施の形態の場合、プローブユニット１４Ａ用にはハンドルユニット２２Ａ，２２Ｂのいずれかが必要となり、プローブユニット１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ用にはハンドルユニット２２Ｃ，２２Ｄのいずれかが必要となる。さらに、変形型ストレートタイプ４６Ｂ、湾曲タイプ４６Ｃ，４６Ｄの処置部４６を有するプローブユニット１４の長さに対応するジョーユニット２６は、ジョーユニット２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃのそれぞれの先端作用部１３４Ａ，１３４Ｂ，１３４Ｃの長さが異なるだけである。このため、ハンドルユニット２２Ｃ，２２Ｄと振動子ユニット１６との突き当て位置（装着位置）は同じとなる。そうすると、ジョーユニット２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃに対してハンドルユニット２２Ｃ，２２Ｄを使用することができる。また、プローブユニット１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄに対してハンドルユニット２２Ｃ，２２Ｄを使用することができる。  However, since the length of theprobe unit 14 is different, in order to combine with thejaw unit 26 and thesheath unit 24 having the same length, it is necessary to change the abutting position of thetransducer unit 16 with respect to thehandle unit 22. For example, in the present embodiment, one of thehandle units 22A and 22B is required for theprobe unit 14A, and one of thehandle units 22C and 22D is required for the probe units 14B, 14C, and 14D. Further, thejaw unit 26 corresponding to the length of theprobe unit 14 having thetreatment portion 46 of the deformedstraight type 46B and thecurved type 46C, 46D is thetip action portions 134A, 134B, 134C of thejaw units 26A, 26B, 26C, respectively. The only difference is the length. For this reason, the abutting positions (mounting positions) of thehandle units 22C and 22D and thevibrator unit 16 are the same. Then, thehandle units 22C and 22D can be used for thejaw units 26A, 26B, and 26C. Further, thehandle units 22C and 22D can be used for the probe units 14B, 14C and 14D.

図１６（Ａ）に示すプローブユニット１４Ａは、図１７に示すストレートタイプの円筒状の処置部４６Ａを備えている。この場合、処置部４６Ａは完全な円筒形状であるため、ジョーユニット２６Ａの先端作用部１３４Ａにある把持部材１３８に対して軸回りにどの位置に当接しても機能する。よって、図１６（Ｂ）に示すように、異形断面形状部４８Ａの外周面は、円周上３等分に３つの平面部４８ｃ，４８ｄ，４８ｅが設けられている。すなわち、異形断面形状部４８Ａの中心に対して対称的に平面部４８ｃ，４８ｄ，４８ｅが形成されている。  Aprobe unit 14A shown in FIG. 16A includes a straight typecylindrical treatment portion 46A shown in FIG. In this case, since thetreatment portion 46A has a complete cylindrical shape, thetreatment portion 46A functions regardless of the position around the axis with respect to the grippingmember 138 in the distalend working portion 134A of thejaw unit 26A. Therefore, as shown in FIG. 16B, the outer peripheral surface of the irregularcross-sectional shape portion 48A is provided with threeplane portions 48c, 48d, and 48e that are equally divided into three on the circumference. That is, theplane portions 48c, 48d, and 48e are formed symmetrically with respect to the center of the deformedcross-sectional shape portion 48A.

プローブユニット１４Ａが装着されるハンドルユニット２２Ａ，２２Ｂには、図示しないが、この異形断面形状部４８Ａと同じ形状の穴部を有する位置決め部材（第１の着脱機構）９０Ａが形成されている。このため、プローブユニット１４Ａはハンドルユニット２２Ａ，２２Ｂの位置決め部材９０Ａに対して軸回りに６０°毎に組み付けることができる。  Although not shown, thehandle units 22A and 22B to which theprobe unit 14A is attached are formed with a positioning member (first attaching / detaching mechanism) 90A having a hole having the same shape as thedeformed cross-section 48A. For this reason, theprobe unit 14A can be assembled every 60 ° around the axis with respect to the positioning member 90A of thehandle units 22A and 22B.

図１７に示すプローブユニット１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄの処置部４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄは、各々対応するジョーユニット２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃの先端作用部１３４Ａ，１３４Ｂ，１３４Ｃと１通りに当接するように位置決めが必要となる。そのため、図１７中に示すように、異形断面形状部４８Ｂの外周面には、平面部４８ｆ，４８ｇ，４８ｈが９０°づつ３箇所に設けられている。平面部４８ｆ，４８ｈを繋ぐ面は、例えば曲面や複数の平面など、１つの平面以外に形成されていることが好ましい。  Thetreatment units 46B, 46C, and 46D of the probe units 14B, 14C, and 14D shown in FIG. 17 are positioned so as to come into contact with thetip action portions 134A, 134B, and 134C of thecorresponding jaw units 26A, 26B, and 26C, respectively. Necessary. Therefore, as shown in FIG. 17,flat portions 48f, 48g, and 48h are provided at three positions of 90 ° on the outer peripheral surface of the deformedcross-sectional shape portion 48B. The surface connecting theflat portions 48f and 48h is preferably formed on a surface other than one plane such as a curved surface or a plurality of planes.

プローブユニット１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄが装着されるハンドルユニット２２Ｃ，２２Ｄには、図示しないが、この異形断面形状部４８Ｂと同じ形状の穴部を有する位置決め部材（第１の着脱機構）９０Ｂが形成されている。このため、プローブユニット１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄはハンドルユニット２２Ｃ，２２Ｄの位置決め部材９０Ｂ、スライダ受部材８２、駆動パイプ接続部材８０に対して１通りでしか組み付けることができない。  Thehandle units 22C, 22D to which the probe units 14B, 14C, 14D are attached are formed with positioning members (first attaching / detaching mechanisms) 90B having holes having the same shape as thedeformed cross-section 48B, although not shown. ing. For this reason, the probe units 14B, 14C, and 14D can be assembled only once with respect to the positioning member 90B, theslider receiving member 82, and the drivepipe connecting member 80 of thehandle units 22C and 22D.

さらに、本実施の形態では図１８（Ａ）および図１８（Ｂ）に示すように、ハンドルユニット２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄの駆動パイプ接続部材８０の先端には、駆動パイプ接続ピン（第２の着脱機構）８０ａが、１つだけ配設されている。ジョーユニット２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃのジョーユニット用接続部材１２６には、この１つの駆動パイプ接続ピン８０ａと係合するカム溝１２６ａが１つだけ設けられている。このような構成によりジョーユニット２６とシースユニット２４を組み付けた挿入部ユニット２８は、ハンドルユニット２２の駆動パイプ接続部材８０、スライダ受部材８２、位置決め部材９０に対して１箇所でしか組み付けられないように位置決めされる。  Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 18A and 18B, a drive pipe connection pin (secondary) is provided at the tip of the drivepipe connection member 80 of thehandle units 22A, 22B, 22C, 22D. 1) 80a is provided. The jawunit connection member 126 of thejaw units 26A, 26B, and 26C is provided with only onecam groove 126a that engages with the one drivepipe connection pin 80a. With this configuration, theinsertion unit 28 in which thejaw unit 26 and thesheath unit 24 are assembled can be assembled to the drivepipe connecting member 80, theslider receiving member 82, and the positioningmember 90 of thehandle unit 22 only at one location. Is positioned.

このため、図１７中に示すように、プローブユニット１４Ａの異形断面形状部４８Ａとプローブユニット１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄの異形断面形状部４８Ｂとは互いに異なる形状を有している。このため、プローブユニット１４Ａはハンドルユニット２２Ｃ，２２Ｄと組み付けることができない。プローブユニット１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄはハンドルユニット２２Ａ，２２Ｂと組み付けることができない。  For this reason, as shown in FIG. 17, the deformedcross-sectional shape portion 48A of theprobe unit 14A and the deformedcross-sectional shape portion 48B of the probe units 14B, 14C, and 14D have different shapes. For this reason, theprobe unit 14A cannot be assembled with thehandle units 22C and 22D. The probe units 14B, 14C, and 14D cannot be assembled with thehandle units 22A and 22B.

プローブユニット１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄとジョーユニット２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃとの誤組み合わせを完全に防止する場合は、ジョーユニット２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃが各々対応するハンドルユニット２２と１箇所でしか組み付かないようにハンドルユニット内の駆動パイプ接続ピン８０ａを２つ以上のそれぞれ異なる数や位置に作成（図５および図６（Ｂ）参照）する。一方、ジョーユニット２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ側のジョーユニット用接続部材１２６にもこの駆動パイプ接続ピン８０ａと係合するように数や位置を合わせたカム溝１２６ａを配設する。そうすると、ジョーユニット２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃが各々対応するハンドルユニット２２と１箇所でしか組み付かないようにすることができる。  In order to completely prevent the erroneous combination of theprobe units 14A, 14B, 14C, 14D and thejaw units 26A, 26B, 26C, thejaw units 26A, 26B, 26C are assembled to thecorresponding handle unit 22 only at one place. As shown in FIG. 5 and FIG. 6B, the drive pipe connection pins 80a in the handle unit are created in two or more different numbers and positions. On the other hand, the jawunit connection member 126 on thejaw units 26A, 26B, and 26C is also provided withcam grooves 126a that are adjusted in number and position so as to engage with the drive pipe connection pins 80a. Then, thejaw units 26A, 26B, and 26C can be assembled with thecorresponding handle unit 22 only at one place.

以上説明したように、この実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
各種ユニットに適合可能なユニットのみ装着可能な誤装着防止機構を各種ユニットに設けたので、各種ユニットの誤装着を防止することができる。As described above, according to this embodiment, the following effects can be obtained.
Since various units are provided with an erroneous mounting prevention mechanism that can mount only units that can be adapted to various units, it is possible to prevent erroneous mounting of various units.

これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。  Although several embodiments have been specifically described so far with reference to the drawings, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and all the embodiments performed without departing from the scope of the invention are described. Including implementation.

上記説明によれば、下記の事項の発明が得られる。また、各項の組み合わせも可能である。  According to the above description, the following matters can be obtained. Combinations of the terms are also possible.

［付記］
（付記項１）
電流を超音波振動に変換するための振動子と、
超音波振動を伝達するためのプローブと、前記プローブ先端部には処置部が備えられており、ハンドルと細長い挿入部と、前記挿入部先端にはハンドルの開閉操作に連動して前記プローブ先端処置部に対僻して開閉動作する把持部を有する超音波凝固切開装置において、
前記ハンドルが前記把持部と、前記ハンドルの開閉操作による駆動力を前記把持部に伝達するための駆動軸とが一体になった処置部ユニットと、
前記処置部ユニットの先端処置部の基端部から前記ハンドルまでを覆うシースユニットと、
術者の手により保持され開閉操作可能なハンドルユニットと
の３つに分解可能であり、組立状態において前記駆動軸の１箇所の破損だけでは、部品が容易に脱落しない機構を設けたことを特徴とする。[Appendix]
(Additional item 1)
A transducer for converting current into ultrasonic vibration;
A probe for transmitting ultrasonic vibrations, a treatment portion is provided at the probe tip, and the probe tip treatment is interlocked with a handle, an elongated insertion portion, and an opening / closing operation of the handle at the tip of the insertion portion. In the ultrasonic coagulation and incision device having a gripping part that opens and closes against the part,
A treatment unit in which the handle is integrated with the gripping unit and a drive shaft for transmitting a driving force generated by opening and closing the handle to the gripping unit;
A sheath unit that covers from the proximal end portion of the distal treatment section of the treatment section unit to the handle;
A handle unit that is held by the operator's hand and can be opened / closed can be disassembled into three parts, and a mechanism is provided that prevents parts from falling off easily when only one part of the drive shaft is damaged in the assembled state. And

第１の実施の形態に係る超音波処置具の概略的な側面図。1 is a schematic side view of an ultrasonic treatment device according to a first embodiment.（Ａ）は第１の実施の形態に係る超音波処置具を本体ユニット、プローブユニットおよび振動子ユニットに分解し、本体ユニットをさらにハンドルユニット、シースユニット、およびジョーユニットに分解した状態を示す概略的な側面図、（Ｂ）は（Ａ）中の２Ｂ−２Ｂ線に沿う断面図。(A) is an outline showing a state in which the ultrasonic treatment instrument according to the first embodiment is disassembled into a main unit, a probe unit, and a transducer unit, and the main unit is further disassembled into a handle unit, a sheath unit, and a jaw unit. A side view, (B) is a sectional view which meets a 2B-2B line in (A).第１の実施の形態に係る超音波処置具における本体ユニットの斜視図。The perspective view of the main-body unit in the ultrasonic treatment tool which concerns on 1st Embodiment.第１の実施の形態に係る超音波処置具における本体ユニットのハンドルユニットの分解斜視図。The disassembled perspective view of the handle unit of the main body unit in the ultrasonic treatment apparatus according to the first embodiment.第１の実施の形態に係る超音波処置具における本体ユニットのハンドルユニットの縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the handle | steering-wheel unit of the main body unit in the ultrasonic treatment tool which concerns on 1st Embodiment.第１の実施の形態に係る超音波処置具における本体ユニットのハンドルユニットの横断面図を示し、（Ａ）は図５中の６Ａ−６Ａ線に沿う断面図、（Ｂ）は図５中の６Ｂ−６Ｂ線に沿う断面図。The cross-sectional view of the handle | steering-wheel unit of the main body unit in the ultrasonic treatment tool which concerns on 1st Embodiment is shown, (A) is sectional drawing which follows the 6A-6A line in FIG. 5, (B) is in FIG. Sectional drawing which follows a 6B-6B line.第１の実施の形態に係る超音波処置具における本体ユニットのハンドルユニットの横断面図を示し、（Ａ）は図５中の７Ａ−７Ａ線に沿う断面図、（Ｂ）は図５中の７Ｂ−７Ｂ線に沿う断面図、（Ｃ）は図５中の７Ｃ−７Ｃ線に沿う断面図。The cross-sectional view of the handle | steering-wheel unit of the main body unit in the ultrasonic treatment tool which concerns on 1st Embodiment is shown, (A) is sectional drawing which follows the 7A-7A line in FIG. 5, (B) is in FIG. Sectional drawing which follows the 7B-7B line, (C) is sectional drawing which follows the 7C-7C line in FIG.第１の実施の形態に係る超音波処置具における本体ユニットのシースユニットの分解斜視図。The disassembled perspective view of the sheath unit of the main body unit in the ultrasonic treatment instrument according to the first embodiment.第１の実施の形態に係る超音波処置具における本体ユニットのジョーユニットの分解斜視図。The disassembled perspective view of the jaw unit of the main body unit in the ultrasonic treatment apparatus according to the first embodiment.第１の実施の形態に係る超音波処置具における本体ユニットの先端部を示し、（Ａ）は縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）中の１０Ｂ−１０Ｂ線に沿う横断面図。The front-end | tip part of the main body unit in the ultrasonic treatment tool which concerns on 1st Embodiment is shown, (A) is a longitudinal cross-sectional view, (B) is a cross-sectional view which follows the 10B-10B line in (A).第１の実施の形態に係る超音波処置具に係り、（Ａ）は本体ユニットのジョーユニットの先端作用部のジョー本体を示す概略的な斜視図、（Ｂ）はジョーユニットの先端作用部のジョー本体の突起部をジョー支持部材の突出部から離した状態を示す概略的な側面図、（Ｃ）はジョーユニットの先端作用部のジョー本体の突起部をジョー支持部材の突出部に当接させた状態を示す概略的な側面図。1A is a schematic perspective view showing a jaw body of a distal end working portion of a jaw unit of a main unit, and FIG. 1B is a perspective view of a distal end working portion of a jaw unit according to the ultrasonic treatment instrument according to the first embodiment. The schematic side view which shows the state which separated the projection part of the jaw main body from the protrusion part of the jaw support member, (C) is abutting the protrusion part of the jaw main body of the front-end | tip action part of a jaw unit to the protrusion part of a jaw support member. The schematic side view which shows the state made to do.第１の実施の形態に係る超音波処置具のハンドル本体にシースユニット、ジョーユニットおよびプローブユニットを着脱する状態を示す概略的な斜視図。The schematic perspective view which shows the state which attaches / detaches a sheath unit, a jaw unit, and a probe unit to the handle | steering-wheel main body of the ultrasonic treatment tool which concerns on 1st Embodiment.第１の実施の形態に係る超音波処置具の組み立て手順を示し、（Ａ）はジョーユニットをシースユニットに対して矢印α方向に移動させてジョーユニットとシースユニットとを組み付ける状態を示す概略的な斜視図、（Ｂ）はシースユニットに対してジョーユニットを矢印β方向に回転させて組み付ける状態を示す概略的な斜視図、（Ｃ）はシースユニットに対してジョーユニットを組み付けた状態を示す概略的な斜視図。The assembly procedure of the ultrasonic treatment device concerning a 1st embodiment is shown, and (A) shows the state which moves a jaw unit in the direction of arrow alpha to a sheath unit, and assembles a jaw unit and a sheath unit. (B) is a schematic perspective view showing a state in which the jaw unit is rotated in the direction of arrow β and assembled to the sheath unit, and (C) is a state in which the jaw unit is assembled to the sheath unit. FIG.第１の実施の形態に係る超音波処置具の組み立て手順を示し、（Ａ）はシースユニットおよびジョーユニットを一体化させた挿入部ユニットを本体ユニットに対して矢印γ方向に移動させて挿入部ユニットとハンドルユニットとを組み付ける状態を示す概略的な斜視図、（Ｂ）はハンドルユニットに対して挿入部ユニットを矢印δ方向に回転させて組み付ける状態を示す概略的な斜視図、（Ｃ）は組み立てられた本体ユニットを示す概略的な斜視図。The assembly procedure of the ultrasonic treatment tool according to the first embodiment is shown, and (A) shows the insertion unit by moving the insertion unit in which the sheath unit and the jaw unit are integrated with respect to the main body unit in the arrow γ direction. FIG. 4B is a schematic perspective view showing a state in which the unit and the handle unit are assembled, FIG. 5B is a schematic perspective view showing a state in which the insertion unit is rotated with respect to the handle unit in the direction of the arrow δ, and FIG. The schematic perspective view which shows the assembled main body unit.第１の実施の形態に係る超音波処置具の分解手順を示し、（Ａ）はハンドルユニットの回転ノブを矢印ε方向に移動させ、挿入部ユニットをハンドルユニットに対して矢印ζ方向に回転させる状態を示す概略的な斜視図、（Ｂ）はハンドルユニットに対して挿入部ユニットを（Ａ）中の矢印ζ方向に回転させた状態を示す概略的な斜視図、（Ｃ）はハンドルユニットに対して挿入部ユニットを矢印η方向に引き抜いて分解する状態を示す概略的な斜視図。The disassembling procedure of the ultrasonic treatment apparatus according to the first embodiment is shown, in which (A) moves the rotation knob of the handle unit in the arrow ε direction and rotates the insertion unit in the arrow ζ direction with respect to the handle unit. The perspective view which shows a state, (B) is a schematic perspective view which shows the state which rotated the insertion part unit to the arrow ζ direction in (A) with respect to a handle unit, (C) is a handle unit. On the other hand, a schematic perspective view showing a state in which the insertion unit is pulled out in the direction of arrow η and disassembled.（Ａ）は第２の実施の形態に係る超音波処置具におけるプローブユニットの概略的な側面図、（Ｂ）は（Ａ）中の１６Ｂ−１６Ｂ線に沿う断面図。(A) is a schematic side view of the probe unit in the ultrasonic treatment apparatus according to the second embodiment, and (B) is a cross-sectional view taken along theline 16B-16B in (A).第２の実施の形態に係る超音波処置具における、プローブユニット、ジョーユニット、シースユニット、ハンドルユニットの各ラインナップの一例を示す概略図。Schematic which shows an example of each lineup of a probe unit, a jaw unit, a sheath unit, and a handle unit in the ultrasonic treatment apparatus according to the second embodiment.（Ａ）は第２の実施の形態に係る超音波処置具における本体ユニットのハンドルユニットの縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）中の矢印１８Ｂ−１８Ｂ線に沿う断面図。(A) is a longitudinal cross-sectional view of the handle unit of the main body unit in the ultrasonic treatment apparatus according to the second embodiment, and (B) is a cross-sectional view taken along theline 18B-18B in (A).

符号の説明Explanation of symbols

２４…シースユニット、２６…ジョーユニット、２８…挿入部ユニット、１１６…絶縁チューブ、１１８…長尺パイプ、１２０…先端カバー、１２８…駆動パイプ、１２８ａ…長穴、１２８ｂ…内方突出部、１２８ｃ…ピン受部、１３０…保護部材、１３０ａ…環状溝、１３２…ジョー支持部材、１３２ｅ，１３２ｆ…突出部、１３２ｇ，１３２ｈ…内方突出部、１３２ｉ，１３２ｊ…外方突出部、１３４…先端作用部、１３６…ジョー本体、１３８…把持部材、１３８ａ…把持面、１４０ａ，１４０ｂ…枢支ピン、１４２…連結ピン  24 ... Sheath unit, 26 ... Jaw unit, 28 ... Insertion unit, 116 ... Insulating tube, 118 ... Long pipe, 120 ... End cover, 128 ... Drive pipe, 128a ... Long hole, 128b ... Inward projection, 128c ... Pin receiving part, 130 ... Protection member, 130a ... Annular groove, 132 ... Jaw support member, 132e, 132f ... Projection part, 132g, 132h ... Inward projection part, 132i, 132j ... Outward projection part, 134 ... Tip action Part, 136 ... jaw body, 138 ... gripping member, 138a ... gripping surface, 140a, 140b ... pivot pin, 142 ... connecting pin

Claims (8)

Translated fromJapanese

先端部と基端部を有し、前記先端部において生体組織を処置するための処置部を備えた長軸状のプローブと、
前記プローブの処置部が対峙される位置に配置され前記処置部に対して開閉可能に設けられた生体組織を把持する把持部と、前記プローブを内挿可能なパイプ状を有し前記把持部と先端部において回動可能に接続された前記把持部を開閉操作するための駆動部材と、前記把持部と前記駆動部材との間を接続可能に前記駆動部材の外周に配設される支持部材とを備えた処置ユニットと、
前記駆動部材の外周を覆うとともに、前記処置ユニットに着脱可能なシースユニットと、
前記処置ユニットに大きな力が加えられた後、前記処置ユニットの構成部材の少なくとも一部が前記処置ユニットから脱落することを防止する脱落防止機構と
を備え、
前記脱落防止機構は、
前記支持部材に形成され、径方向内方に突出した内方突起部と、
径方向外方に突出した外方突起部と、
前記駆動部材に形成され、前記内方突起部が係合される第１の凹部と、
前記シースユニットの内周面に形成され、前記外方突起部が係合される第２の凹部と
を備えていることを特徴とする凝固切閉装置。Has a distal end and a proximal end,along shaft-shapedprobehaving a treatment portion for treating the living tissue in the tip portion,
A gripping part for gripping a living tissue disposed at a position where the treatment part of the probe is opposed to the treatment part and capable of being opened and closed with respect to the treatment part; A driving member for opening and closing the gripping portion that is pivotally connected at the tip, and a support member disposed on the outer periphery of the driving member so as to be connectable between the gripping portion and the driving member; A treatment unit comprising:
A sheath unit that covers the outer periphery of the drive member and is detachable from the treatment unit;
A dropout prevention mechanism for preventing at least a part of the constituent members of the treatment unit from falling off the treatment unit after a large force is applied to the treatment unit;
The drop-off prevention mechanism is
An inward projection formed on the support member and projecting radially inward;
An outward projection projecting radially outward;
A first recess formed in the drive member and engaged with the inward projection;
A second recess formed on the inner peripheral surface of the sheath unit and engaged with the outer protrusion;
It characterized inthat it comprises acoagulation Setsu閉device. 前記第１の凹部は、前記内方突起部が係合された孔を備えていることを特徴とする請求項１に記載の凝固切開装置。It said first recess,coagulation dissection apparatusaccording toclaim 1, wherein the inner protrusion and a engaged hole. 前記第２の凹部は、前記外方突起部が係合されたカム溝を備えていることを特徴とする請求項１に記載の凝固切開装置。It said second recess,coagulation dissection apparatusaccording toclaim 1, characterized in that the outer protrusion is provided with the engaged cam groove. 前記処置ユニットは、前記駆動部材が前記プローブを内挿可能なパイプ状を有するとともに、前記駆動部材の先端部の内周に密着された絶縁性を有する筒状部材を備え、
前記脱落防止機構は、前記駆動部材の少なくとも一部を径方向内方に突出させた内方突出部と、前記内方突出部が係合され、前記筒状部材の外周面の少なくとも一部に形成された溝部とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の凝固切開装置。The treatment unit includes a tubular member having an insulating property in close contact with an inner periphery of a distal end portion of the drive member, while the drive member has a pipe shape into which the probe can be inserted.
The drop-off prevention mechanism is formed by engaging at least a part of the outer circumferential surface of the cylindrical member with an inward protruding part in which at least a part of the driving member protrudes radially inward and the inward protruding part.coagulation dissection apparatusaccording to claim 1, characterized in that it comprises a formed groove.先端部と基端部を有し、前記先端部において生体組織を処置するための処置部を備えた長軸状のプローブと、
駆動部材と、この駆動部材の先端部に配置され、前記プローブの処置部に対峙される位置に配置される作用部とを備え、前記作用部が前記駆動部材の先端部で回動可能な処置ユニットと、
前記処置ユニットに大きな力が加えられた後、前記処置ユニットの構成部材の少なくとも一部が前記処置ユニットから脱落することを防止する脱落防止機構と
を具備し、
前記処置ユニットは、前記作用部と、前記駆動部材との間を接続可能に前記駆動部材の外周に配設される支持部材を備え、
前記脱落防止機構は、
前記支持部材に形成され、径方向内方に突出した内方突起部と、
径方向外方に突出した外方突起部と、
前記駆動部材に形成され、前記内方突起部が係合される第１の凹部と、
前記シースユニットの内周面に形成され、前記外方突起部が係合される第２の凹部と
を備えていることを特徴とする凝固切開装置。A long-axis probehaving a distal end portion and a proximal end portion, and having a treatment portion for treating a living tissue at the distal end portion ;
A treatment member including a drive member and an action portion arranged at a position facing the treatment portion of the probe, the treatment portion being rotatable at the tip portion of the drive member; Unit,
A dropout prevention mechanism for preventing at least a part of the constituent members of the treatment unit from falling off the treatment unit after a large force is applied to the treatment unit;
The treatment unit includes a support member disposed on an outer periphery of the drive member so as to be connectable between the action portion and the drive member.
The drop-off prevention mechanism is
An inward projection formed on the support member and projecting radially inward;
An outward projection projecting radially outward;
A first recess formed in the drive member and engaged with the inward projection;
A second recess formed on the inner peripheral surface of the sheath unit and engaged with the outer protrusion;
It characterized inthat it comprises acoagulation dissection device. 前記駆動部材は、前記プローブを内挿可能なパイプ状を有することを特徴とする請求項５に記載の凝固切開装置。It said drive member,coagulation dissection apparatusaccording toclaim 5, characterized in thatit comprises a interpolation capable tubular the probe. 前記第１の凹部は、前記内方突起部が係合された孔を備えていることを特徴とする請求項５もしくは請求項６に記載の凝固切開装置。Said first recess,coagulation dissection apparatusaccording toclaim 5 or claim 6, wherein the inner protrusion and a engaged hole. 前記第２の凹部は、前記外方突起部が係合されたカム溝を備えていることを特徴とする請求項５もしくは請求項６に記載の凝固切開装置。It said second recess,coagulation dissection apparatusaccording toclaim 5 or claim 6, characterized in that the outer protrusion is provided with the engaged cam groove.

Images