JP4455865B2 - Fluoroscopic imaging system - Google Patents

Description

Translated fromJapanese

本発明は、薬液注入装置と透視撮像装置とを有し、透視画像を撮像する被験者に薬液を注入する透視撮像システムに関する。  The present invention relates to a fluoroscopic imaging system that has a chemical injection device and a fluoroscopic imaging device and injects a chemical into a subject who takes a fluoroscopic image.

現在、被験者の透視画像である断層画像を撮像する透視撮像装置としては、ＣＴ(Computed Tomography)スキャナ、ＭＲＩ(Magnetic Resonance Imaging)装置、ＰＥＴ(Positron Emission Tomography)装置、超音波診断装置、等があり、被験者の透視画像である血管画像を撮像する医療装置としては、ＣＴアンギオ装置、ＭＲＡ(MR Angio)装置、等がある。  Currently, there are CT (Computed Tomography) scanners, MRI (Magnetic Resonance Imaging) devices, PET (Positron Emission Tomography) devices, ultrasound diagnostic devices, etc. Examples of medical devices that capture a blood vessel image that is a fluoroscopic image of a subject include a CT angio device and an MRA (MR Angio) device.

上述のような装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入装置も実用化されている。このような薬液注入装置は、例えば、駆動モータやスライダ機構を有しており、薬液シリンジが着脱自在に装着される。  When using the apparatus as described above, a chemical liquid such as a contrast medium or physiological saline may be injected into the subject, and a chemical liquid injection apparatus that automatically executes this injection has also been put into practical use. Such a chemical solution injection device has, for example, a drive motor and a slider mechanism, and a chemical solution syringe is detachably attached thereto.

その薬液シリンジはシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入された構造からなり、そのシリンダ部材に造影剤や生理食塩水が充填される。このような薬液シリンジを延長チューブで被験者に連結して薬液注入機構に装着すると、薬液注入装置は、薬液注入機構でピストン部材とシリンダ部材とを個別に保持して相対移動させるので、薬液シリンジから被験者に造影剤が注入される。  The drug solution syringe has a structure in which a piston member is slidably inserted into a cylinder member, and the cylinder member is filled with a contrast medium or physiological saline. When such a drug solution syringe is connected to a subject with an extension tube and attached to the drug solution injection mechanism, the drug solution injection device holds the piston member and the cylinder member separately with the drug solution injection mechanism and moves them relative to each other. A subject is injected with a contrast agent.

その場合、作業者が造影剤の注入速度を薬液注入装置にデータ入力すると、この薬液注入装置はデータ入力された注入速度で造影剤を被験者に注入する。この造影剤の注入により被験者の造影度が変化するので、透視撮像装置により良好な透視画像が撮像されることになる。  In this case, when the operator inputs data on the injection speed of the contrast medium into the chemical liquid injector, the chemical liquid injector injects the contrast medium into the subject at the injection speed at which the data is input. Since the contrast level of the subject is changed by the injection of the contrast agent, a good fluoroscopic image is captured by the fluoroscopic imaging device.

なお、上述のような薬液注入装置は、本出願人などにより過去に発明されて出願されている(例えば、特許文献１，２参照)。
特開２００２−１１０９６号特開２００２−１０２３４３号In addition, the above-mentioned chemical | medical solution injection | pouring apparatus as mentioned above was invented and applied in the past by this applicant etc. (for example, refer patent document 1, 2).
JP 2002-11096 A JP 2002-102343 A

上述のように、透視撮像装置により透視画像が撮像される被験者に薬液注入装置で薬液として造影剤を注入すれば、良質な透視画像を撮像することができる。しかし、透視画像を撮像する被験者に造影剤を注入するためには、薬液注入装置と透視撮像装置との両方を操作する必要があるので、例えば、作業者が一人の場合には作業が煩雑であり、作業者が二人の場合には人員コストが倍加する。  As described above, a high-quality fluoroscopic image can be captured by injecting a contrast medium as a chemical liquid using a chemical liquid injector into a subject whose fluoroscopic image is captured by the fluoroscopic imaging apparatus. However, in order to inject a contrast medium into a subject who captures a fluoroscopic image, it is necessary to operate both the chemical liquid injector and the fluoroscopic imaging device. For example, when there is only one operator, the operation is complicated. Yes, if there are two workers, the personnel cost is doubled.

さらに、造影剤は注入が開始されてから患部に到達するまで所定時間が必要なので、一般的には造影剤の注入を開始してから所定時間が経過したときに透視画像の撮像を開始することが好適であるが、これを適切に実行することは習熟を必要とする。  Furthermore, since the contrast medium requires a predetermined time from the start of injection until it reaches the affected area, generally, imaging of a fluoroscopic image is started when the predetermined time has elapsed since the start of contrast medium injection. Is suitable, but to do this properly requires proficiency.

また、一人の作業者が薬液注入装置に注入を開始させてから透視撮像装置を操作する場合、薬液注入装置に動作不良が発生しても認知が遅滞することになる。同様に、一人の作業者が透視撮像装置に透視画像を撮像させながら薬液注入装置を操作した場合も、やはり透視撮像装置に動作不良が発生しても認知が遅滞することになる。  Further, when a fluoroscopic imaging apparatus is operated after one worker starts injecting the chemical liquid injector, recognition is delayed even if a malfunction occurs in the chemical injector. Similarly, when a single operator operates the chemical injection device while causing the fluoroscopic imaging device to capture a fluoroscopic image, recognition is delayed even if a malfunction occurs in the fluoroscopic imaging device.

さらに、上述のような場合には、透視撮像装置と薬液注入装置との両方を停止させる必要があるが、これを一人の作業者で迅速に実行することは困難である。また、動作不良を発生することなく作業が完了した場合も、やはり透視撮像装置と薬液注入装置との両方を停止させる必要があるが、これを一人の作業者で迅速に実行することは困難である。  Furthermore, in the above-described case, it is necessary to stop both the fluoroscopic imaging device and the chemical solution injection device, but it is difficult for one operator to execute this quickly. Also, even if the work is completed without causing malfunction, it is necessary to stop both the fluoroscopic imaging device and the chemical injection device, but it is difficult for one operator to execute this quickly. is there.

このため、例えば、透視撮像装置を停止させてから薬液注入装置を停止させた場合、被験者に無駄に造影剤が注入されることになり、無為に被験者の身体的な負担が増大するとともに造影剤の消費コストも増大する。また、薬液注入装置を停止させてから透視撮像装置を停止させた場合、例えば、透視撮像装置がＣＴスキャナであると被験者に無駄にＸ線が照射されるので、やはり被験者の身体的な負担が増大することになる。  For this reason, for example, when the medical fluid injection device is stopped after the fluoroscopic imaging device is stopped, the contrast agent is unnecessarily injected into the subject, and the physical burden on the subject increases unnecessarily and the contrast agent. The cost of consumption also increases. In addition, when the fluoroscopic imaging apparatus is stopped after the chemical solution injection apparatus is stopped, for example, if the fluoroscopic imaging apparatus is a CT scanner, the test subject is unnecessarily irradiated with X-rays. Will increase.

本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、作業者が一人でも透視撮像装置と薬液注入装置とを簡単かつ確実に適切に動作させることができる透視撮像システムを提供することを目的とする。  The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a fluoroscopic imaging system capable of operating a fluoroscopic imaging device and a chemical liquid injector appropriately and easily even if one worker is alone. Objective.

本発明の透視撮像システムは、透視撮像装置と薬液注入装置とを有しており、透視撮像装置と薬液注入装置とがデータ通信して少なくとも１つの動作を連動させるので、作業者が一人でも透視撮像装置と薬液注入装置とが確実に適切に動作する。さらに、データ受信に対応した所定動作の実行完了をデータ返信するように構成された送信手段を含む装置の相手側の装置は検出手段を有しており、この検出手段によって、相手側の装置の動作異常が検出される。The fluoroscopic imaging system of the present invention includes a fluoroscopic imaging device and a chemical solution injection device, and the fluoroscopic imaging device and the chemical solution injection device perform data communication to link at least one operation. The imaging device and the chemical solution injection device operate reliably and appropriately.Further, the device on the other side of the device including the transmission means configured to send back the completion of execution of the predetermined operation corresponding to the data reception has a detection means, and by this detection means, An abnormal operation is detected.

なお、本発明で云う“連動”とは、透視撮像装置と薬液注入装置との一方の所定の動作に対応して他方が所定の動作を実行することを意味しているが、その動作が完全に同時に実行される必要はなく、例えば、一方が動作を開始してから所定時間の経過後に他方が動作を開始するようなことも可能である。  Note that “interlocking” in the present invention means that a predetermined operation of one of the fluoroscopic imaging apparatus and the chemical liquid injector is performed by the other, but the operation is completely performed. For example, it is possible that the other starts operation after a predetermined time has elapsed since one started operation.

また、本発明で云う各種手段は、その機能を実現するように形成されていれば良く、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与されたデータ処理装置、コンピュータプログラムによりデータ処理装置の内部に実現された所定の機能、これらの組み合わせ、等で良い。  The various means referred to in the present invention need only be formed so as to realize the function. For example, dedicated hardware that exhibits a predetermined function, a data processing apparatus provided with a predetermined function by a computer program A predetermined function realized in the data processing apparatus by a computer program, a combination thereof, or the like may be used.

また、本発明で云う各種手段は、個々に独立した存在である必要もなく、複数の手段が１個の装置として形成されていること、ある手段が他の手段の一部であること、ある手段の一部と他の手段の一部とが重複していること、等も可能である。  In addition, the various means referred to in the present invention do not have to be independent of each other, a plurality of means are formed as one device, and a certain means is a part of other means. It is also possible that a part of the means overlaps with a part of the other means.

また、本発明で云うコンピュータとは、コンピュータプログラムをデータ読取して対応する処理動作を実行できるハードウェアであれば良く、例えば、ＣＰＵ(Central Processing Unit)を主体として、これに、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、Ｉ／Ｆ(Interface)ユニット、等の各種デバイスが接続されたハードウェアなどで良い。  Further, the computer referred to in the present invention may be any hardware that can read a computer program and execute a corresponding processing operation. For example, a CPU (Central Processing Unit) is mainly used as a ROM (Read Only). Hardware to which various devices such as a memory (RAM), a random access memory (RAM), and an interface (I / F) unit are connected may be used.

なお、本発明でコンピュータプログラムに対応した各種動作をコンピュータに実行させることは、各種デバイスをコンピュータに動作制御させることなども意味している。例えば、コンピュータに各種データを記憶させることは、コンピュータに固定されているＲＡＭ等の情報記憶媒体にＣＰＵが各種データを格納すること、コンピュータに交換自在に装填されているＦＤ(Flexible Disc-cartridge)等の情報記憶媒体にＣＰＵがＦＤＤ(FD Drive)で各種データを格納すること、等で良い。  Note that causing the computer to execute various operations corresponding to the computer program in the present invention also means causing the computer to control the operation of various devices. For example, storing various data in a computer means that the CPU stores various data in an information storage medium such as a RAM fixed to the computer, or an FD (Flexible Disc-cartridge) that is loaded in the computer in a replaceable manner. The CPU may store various data in an information storage medium such as FDD (FD Drive).

また、本発明で云う情報記憶媒体とは、コンピュータに各種処理を実行させるためのコンピュータプログラムが事前に格納されたハードウェアであれば良く、例えば、コンピュータに固定されているＲＯＭおよびＨＤＤ(Hard Disc Drive)、コンピュータに交換自在に装填されるＣＤ(Compact Disc)−ＲＯＭおよびＦＤ、等で実施することが可能である。  The information storage medium referred to in the present invention may be hardware in which a computer program for causing a computer to execute various processes is stored in advance. For example, a ROM and a HDD (Hard Disc) fixed to the computer. Drive), a CD (Compact Disc) -ROM and an FD, which are loaded in a computer in a replaceable manner, and the like.

本発明の透視撮像システムでは、透視撮像装置と薬液注入装置とがデータ通信して少なくとも１つの動作を連動させるので、作業者が一人でも透視撮像装置と薬液注入装置とを簡単かつ確実に適切に動作させることができ、例えば、造影剤の注入を開始してから所定時間が経過したときに透視画像の撮像を自動的に開始することや、透視撮像装置と薬液注入装置との一方の動作不良を他方が検出することや、透視撮像装置と薬液注入装置との一方が動作完了や動作不良により自動停止したときに他方も同時に自動停止させることなどが可能である。
In the fluoroscopic imaging system of the present invention, since the fluoroscopic imaging device and the chemical liquid injector are in data communication to link at least one operation, even a single operator can easily and reliably connect the fluoroscopic imaging device and the chemical injector. For example, when a predetermined time has elapsed since the injection of contrast medium has started, the imaging of a fluoroscopic image automatically starts, or one of thefluoroscopic imaging device and the chemical solution injection device malfunctions. Can be detected by the other, or when one of the fluoroscopic imaging device and the chemical liquid injector is automatically stopped due to operation completion or malfunction, the other can also be automatically stopped simultaneously.

［実施の形態の構成］
本発明の実施の一形態を図面を参照して以下に説明する。本実施の形態の透視撮像システム１０００は、図１ないし図３に示すように、薬液注入装置１００と透視撮像装置であるＣＴスキャナ２００とを有しており、この薬液注入装置１００とＣＴスキャナ２００とが有線接続されている。[Configuration of the embodiment]
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 to 3, thefluoroscopic imaging system 1000 according to the present embodiment includes achemical liquid injector 100 and aCT scanner 200 that is a fluoroscopic imaging apparatus. Thechemical injector 100 and theCT scanner 200 are included. And are wired.

薬液注入装置１００は、図４に示すように、スタンド１０２の上端に装置本体１０３が装着されており、装置本体１０３には、入力操作デバイスである操作パネル１０４とデータ表示デバイスである液晶ディスプレイ１０５とが搭載されている。  As shown in FIG. 4, thechemical injection device 100 has an apparatusmain body 103 attached to the upper end of astand 102, and anoperation panel 104 that is an input operation device and aliquid crystal display 105 that is a data display device. And are installed.

この装置本体１０３の側部にはアーム１０６が装着されており、このアーム１０６の上端に注入ヘッド１１０が装着されている。この注入ヘッド１１０は、図５に示すように、ヘッド本体１１１の上面にシリンジ保持機構として凹部１１２が形成されており、この凹部１１２に薬液シリンジ３００のシリンダ部材３０１が着脱自在に保持される。  Anarm 106 is attached to a side portion of the apparatusmain body 103, and aninjection head 110 is attached to the upper end of thearm 106. As shown in FIG. 5, theinjection head 110 has arecess 112 formed as a syringe holding mechanism on the upper surface of thehead body 111, and thecylinder member 301 of thechemical syringe 300 is detachably held in therecess 112.

薬液シリンジ３００は、シリンダ部材３０１とピストン部材３０２を有しており、シリンダ部材３０１にピストン部材３０２がスライド自在に挿入されている。シリンダ部材３０１には薬液としてＣＴ用の造影剤が充填され、この造影剤が被験者(図示せず)に注入される。  Thechemical syringe 300 includes acylinder member 301 and apiston member 302, and thepiston member 302 is slidably inserted into thecylinder member 301. Thecylinder member 301 is filled with a contrast medium for CT as a chemical solution, and this contrast medium is injected into a subject (not shown).

注入ヘッド１１０の凹部１１２の後方には、シリンジ駆動機構１２０が配置されており、このシリンジ駆動機構１２０は、凹部１１２に保持された薬液シリンジ３００のピストン部材３０２を把持してスライドさせる。シリンジ駆動機構１２０は、図２に示すように、超音波モータなどの駆動モータ１２１を駆動源として有しており、ネジ機構(図示せず)などによりピストン部材３０２をスライドさせる。また、シリンジ駆動機構１２０には、感圧素子であるロードセル１２２も内蔵されており、このロードセル１２２により薬液シリンジ３００のピストン部材３０２が押圧される圧力を検出する。  Asyringe drive mechanism 120 is disposed behind therecess 112 of theinjection head 110. Thesyringe drive mechanism 120 grips and slides thepiston member 302 of theliquid syringe 300 held in therecess 112. As shown in FIG. 2, thesyringe drive mechanism 120 has adrive motor 121 such as an ultrasonic motor as a drive source, and slides thepiston member 302 by a screw mechanism (not shown) or the like. Thesyringe driving mechanism 120 also includes aload cell 122 that is a pressure-sensitive element, and detects the pressure with which thepiston member 302 of thechemical liquid syringe 300 is pressed by theload cell 122.

本形態の薬液注入装置１００は、コンピュータユニット１２４を有しており、このコンピュータユニット１２４が、シリンジ駆動機構１２０と操作パネル１０４と液晶ディスプレイ１０５と駆動モータ１２１とロードセル１２２とに接続されている。  Thechemical injection device 100 according to this embodiment includes acomputer unit 124, and thecomputer unit 124 is connected to thesyringe drive mechanism 120, theoperation panel 104, theliquid crystal display 105, thedrive motor 121, and theload cell 122.

コンピュータユニット１２４は、いわゆるワンチップマイコンからなり、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１２５、ＲＯＭ(Read Only Memory)１２６、ＲＡＭ(Random Access Memory)１２７、Ｉ／Ｆ(Interface)ユニット１２８、等のハードウェアを有している。  Thecomputer unit 124 includes a so-called one-chip microcomputer, and includes hardware such as a CPU (Central Processing Unit) 125, a ROM (Read Only Memory) 126, a RAM (Random Access Memory) 127, and an I / F (Interface)unit 128. Have.

なお、本形態の薬液注入装置１００は、図３に示すように、透視撮像装置であるＣＴスキャナ２００の近傍に配置され、そのＣＴスキャナ２００で透視画像が撮像される被験者に造影剤を注入する。ＣＴスキャナ２００は、撮像ユニット２０１と制御ユニット２０２とを有しており、その制御ユニット２０２は本形態の薬液注入装置１００にもオンライン接続される。  In addition, as shown in FIG. 3, thechemical injection device 100 of this embodiment is arranged in the vicinity of aCT scanner 200 that is a fluoroscopic imaging device, and injects a contrast agent into a subject whose fluoroscopic image is captured by theCT scanner 200. . TheCT scanner 200 includes animaging unit 201 and acontrol unit 202, and thecontrol unit 202 is also connected online to thechemical liquid injector 100 of this embodiment.

制御ユニット２０２は、図２に示すように、コンピュータの主体となるハードウェアとしてＣＰＵ２１１を有しており、このＣＰＵ２１１に、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３、ＨＤＤ２１４、ＦＤ２１５が交換自在に装填されるＦＤＤ２１６、ＣＤ−ＲＯＭ２１７が交換自在に装填されるＣＤドライブ２１８、キーボード２１９、ディスプレイユニット２２０、Ｉ／Ｆユニット２２１，２２２、等のハードウェアが接続されている。  As shown in FIG. 2, thecontrol unit 202 includes aCPU 211 as hardware that is a main component of the computer, and anFDD 216 and a CD-ROM 217 in which aROM 212, aRAM 213, anHDD 214, and anFD 215 are interchangeably loaded. Are connected to hardware such as aCD drive 218, akeyboard 219, adisplay unit 220, and I /F units 221 and 222.

本形態では、制御ユニット２０２の一方のＩ／Ｆユニット２２１が接続コネクタ２２３により撮像ユニット２０１に有線接続されており、他方のＩ／Ｆユニット２２２が通信ケーブル２２４により薬液注入装置１００のＩ／Ｆユニット１２８に有線接続されている。  In this embodiment, one I /F unit 221 of thecontrol unit 202 is wired to theimaging unit 201 via theconnection connector 223, and the other I /F unit 222 is connected to the I / F of thechemical solution injector 100 via thecommunication cable 224. Theunit 128 is wired.

本形態の制御ユニット２０２では、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３、ＨＤＤ２１４、交換自在なＦＤ２１５、交換自在なＣＤ−ＲＯＭ２１７、等のハードウェアが情報記憶媒体に相当し、これらの少なくとも一個にＣＰＵ２１１のためのコンピュータプログラムおよびリソースがソフトウェアとして格納されている。このようなソフトウェアは制御ユニット２０２に事前にインストールされており、そのコンピュータプログラムに対応してＣＰＵ２１１が所定の処理動作を実行する。  In thecontrol unit 202 of this embodiment, hardware such asROM 212,RAM 213,HDD 214,exchangeable FD 215, exchangeable CD-ROM 217, etc. corresponds to an information storage medium, and at least one of them includes a computer program for theCPU 211 and The resource is stored as software. Such software is installed in thecontrol unit 202 in advance, and theCPU 211 executes a predetermined processing operation corresponding to the computer program.

また、薬液注入装置１００のコンピュータユニット１２４は、そのＲＯＭ１２６などの情報記憶媒体に適切なコンピュータプログラムがファームウェアなどで実装されており、そのコンピュータプログラムに対応してＣＰＵ１２５が処理動作を実行する。  Further, in thecomputer unit 124 of thechemical solution injector 100, an appropriate computer program is mounted on an information storage medium such as theROM 126 by firmware or the like, and theCPU 125 executes a processing operation corresponding to the computer program.

図１に示すように、上述のようにコンピュータユニット１２４のＣＰＵ１２５がコンピュータプログラムに対応して動作することにより、本形態の薬液注入装置１００は、注入操作手段１３１、注入受信手段１３２、注入動作手段１３３、注入送信手段１３４、注入検出手段１３５、等の各種手段を各種機能として論理的に有している。  As shown in FIG. 1, as described above, theCPU 125 of thecomputer unit 124 operates in accordance with the computer program, so that thechemical injection device 100 of this embodiment includes the injection operation means 131, the injection reception means 132, and the injection operation means. 133, various means such as injection transmission means 134 and injection detection means 135 are logically provided as various functions.

同様に、制御ユニット２０２のＣＰＵ２１１がコンピュータプログラムに対応して動作することにより、本形態のＣＴスキャナ２００は、撮像操作手段２３１、撮像受信手段２３２、撮像動作手段２３３、撮像送信手段２３４、撮像検出手段２３５、等の各種手段を各種機能として論理的に有している。  Similarly, when theCPU 211 of thecontrol unit 202 operates according to the computer program, theCT scanner 200 of this embodiment has animaging operation unit 231, animaging reception unit 232, animaging operation unit 233, animaging transmission unit 234, an imaging detection unit. Various means such as means 235 are logically provided as various functions.

薬液注入装置１００の注入操作手段１３１は、ＣＰＵ１２５がＲＯＭ１２６のコンピュータプログラムに対応して操作パネル１０４への入力操作をデータ認識する機能などに相当し、注入開始や注入終了や注入中止などが実行動作として入力操作される。  The injection operation means 131 of the chemicalsolution injection device 100 corresponds to a function in which theCPU 125 recognizes data input operation to theoperation panel 104 corresponding to the computer program in theROM 126, and performs an injection start, injection end, injection stop, etc. As input operation.

注入受信手段１３２は、ＣＰＵ１２５が上述のコンピュータプログラムに対応してＩ／Ｆユニット１２８の受信データを認識する機能などに相当し、ＣＴスキャナ２００から撮像開始や撮像終了や撮像中止などを実行動作としてデータ受信する。  The injection receiving means 132 corresponds to the function of theCPU 125 recognizing the received data of the I /F unit 128 corresponding to the above-described computer program, and the execution operation is the start of imaging, the end of imaging, or the cancellation of imaging from theCT scanner 200. Receive data.

注入動作手段１３３は、ＣＰＵ１２５がシリンジ駆動機構１２０の駆動モータ１２１を動作制御する機能などに相当し、注入操作手段１３１への入力操作または注入受信手段１３２のデータ受信に対応して、注入開始や注入終了や注入中止などの薬液注入の所定動作を実行する。  The injection operation means 133 corresponds to the function of theCPU 125 controlling the operation of thedrive motor 121 of thesyringe drive mechanism 120 and the like, and in response to an input operation to the injection operation means 131 or data reception of the injection reception means 132, Predetermined operations for injecting a chemical solution such as the end of injection and the stop of injection are executed.

注入送信手段１３４は、ＣＰＵ１２５がＩ／Ｆユニット１２８でＣＴスキャナ２００とデータ通信を実行する機能などに相当し、注入操作手段１３１への入力操作などに対応した自身の実行動作をＣＴスキャナ２００にデータ送信し、ＣＴスキャナ２００からのデータ受信に対応して注入動作手段１３３が所定動作を実行すると実行完了をデータ返信する。  Theinjection transmission unit 134 corresponds to a function in which theCPU 125 performs data communication with theCT scanner 200 using the I /F unit 128, and theCT scanner 200 performs its own execution operation corresponding to an input operation to theinjection operation unit 131. Data is transmitted, and when the injection operation means 133 executes a predetermined operation in response to data reception from theCT scanner 200, execution completion is returned as data.

注入検出手段１３５は、ＣＰＵ１２５がロードセル１２２の検出圧力をデータ認識する機能などに相当し、薬液注入装置１００の動作異常を検出する。さらに、注入検出手段１３５は、注入送信手段１３４による実行動作のデータ送信から所定の許容時間が経過しても注入受信手段１３２がＣＴスキャナ２００から実行完了をデータ受信しないときは、ＣＴスキャナ２００の動作異常を検出する。  The injection detection means 135 corresponds to a function of theCPU 125 recognizing the detected pressure of theload cell 122 as data, and detects an abnormal operation of the chemicalliquid injection device 100. Further, when theinjection receiving unit 132 does not receive the execution completion data from theCT scanner 200 even if a predetermined allowable time has elapsed from the data transmission of the execution operation by theinjection transmitting unit 134, theinjection detecting unit 135 Detect abnormal operation.

なお、上述のように注入検出手段１３５が薬液注入装置１００やＣＴスキャナ２００の動作異常を検出したときは、注入動作手段１３３は、異常検出に対応して注入動作を中止し、注入送信手段１３４は、注入中止をＣＴスキャナ２００にデータ送信する。  As described above, when theinjection detection unit 135 detects an abnormal operation of thechemical injection device 100 or theCT scanner 200, theinjection operation unit 133 stops the injection operation in response to the abnormality detection, and theinjection transmission unit 134. Transmits data to theCT scanner 200 to stop injection.

また、注入動作手段１３３は、薬液注入を実行しているとき、タイムアウトやセンサ検知などの終了条件の発生に対応して薬液注入を自動終了するので、この注入終了も実行動作として注入送信手段１３４がＣＴスキャナ２００にデータ送信する。  In addition, since the injection operation means 133 automatically terminates the chemical liquid injection in response to the occurrence of an end condition such as timeout or sensor detection when the chemical liquid injection is being executed, the injection transmission means 134 is also executed as an execution operation. Transmits data to theCT scanner 200.

ＣＴスキャナ２００の撮像操作手段２３１は、ＣＰＵ２１１がＲＡＭ２１３などのコンピュータプログラムに対応してキーボード２１９への入力操作をデータ認識する機能などに相当し、撮像開始や撮像終了や撮像中止などが入力操作される。  The imaging operation means 231 of theCT scanner 200 corresponds to a function in which theCPU 211 recognizes an input operation to thekeyboard 219 corresponding to a computer program such as theRAM 213 and the like. The

撮像受信手段２３２は、ＣＰＵ２１１が上述のコンピュータプログラムに対応してＩ／Ｆユニット２２２の受信データを認識する機能などに相当し、薬液注入装置１００から注入開始や注入終了や注入中止などを実行動作としてデータ受信する。  The imaging receiving means 232 corresponds to the function of theCPU 211 recognizing the received data of the I /F unit 222 corresponding to the above-described computer program, and performs an operation of starting injection, ending injection, stopping injection, etc. from thechemical liquid injector 100 Receive data as

撮像動作手段２３３は、ＣＰＵ２１１が撮像ユニット２０１を動作制御する機能などに相当し、撮像操作手段２３１への入力操作または撮像受信手段２３２のデータ受信に対応して、撮像開始や撮像終了や撮像中止などの画像撮像の所定動作を実行する。  Theimaging operation unit 233 corresponds to a function for theCPU 211 to control the operation of theimaging unit 201 and the like, and in response to an input operation to theimaging operation unit 231 or data reception of theimaging reception unit 232, imaging start, imaging end, or imaging stop. A predetermined operation of image capturing such as is executed.

なお、薬液注入装置１００から撮像受信手段２３２が実行動作として注入終了や注入中止をデータ受信したときは、撮像動作手段２３３は、即座に撮像終了や撮像中止を実行する。しかし、注入開始が入力操作された薬液注入装置１００から撮像受信手段２３２が実行動作として注入開始をデータ受信したときは、撮像動作手段２３３は、所定の待機時間が経過してから撮像開始を実行する。  Note that when theimaging receiving unit 232 receives data indicating the end of injection or the stop of injection as an execution operation from thechemical injection device 100, theimaging operation unit 233 immediately executes the end of imaging or the stop of imaging. However, when theimaging reception unit 232 receives the injection start data as the execution operation from thechemical injection device 100 in which the injection start is input, theimaging operation unit 233 executes the imaging start after a predetermined standby time has elapsed. To do.

撮像送信手段２３４は、ＣＰＵ２１１がＩ／Ｆユニット２２２で薬液注入装置１００とデータ通信を実行する機能などに相当し、撮像操作手段２３１への入力操作などに対応した自身の実行動作を薬液注入装置１００にデータ送信し、薬液注入装置１００からのデータ受信に対応して撮像動作手段２３３が所定動作を実行すると実行完了をデータ返信する。  Theimaging transmission unit 234 corresponds to a function of theCPU 211 performing data communication with thechemical solution injector 100 using the I /F unit 222, and performs its own operation corresponding to an input operation to theimaging operation unit 231. Data is transmitted to 100, and when the imaging operation means 233 executes a predetermined operation in response to data reception from thechemical injection device 100, execution completion is returned as data.

撮像検出手段２３５は、ＣＰＵ２１１が撮像ユニット２０１の動作エラーをデータ認識する機能などに相当し、ＣＴスキャナ２００の動作異常を検出する。さらに、撮像検出手段２３５は、撮像送信手段２３４による実行動作のデータ送信から所定の許容時間が経過しても撮像受信手段２３２が薬液注入装置１００から実行完了をデータ受信しないときは、薬液注入装置１００の動作異常を検出する。  Theimaging detection unit 235 corresponds to a function of theCPU 211 that recognizes an operation error of theimaging unit 201 as data, and detects an abnormal operation of theCT scanner 200. Further, when theimaging receiving unit 232 does not receive the execution completion data from thechemical injection device 100 even after a predetermined allowable time has elapsed since the data transmission of the execution operation by theimaging transmission unit 234, theimaging detection unit 235 100 operation abnormalities are detected.

なお、上述のように撮像検出手段２３５がＣＴスキャナ２００や薬液注入装置１００の動作異常を検出したときは、撮像動作手段２３３は、異常検出に対応して撮像動作を中止し、撮像送信手段２３４は、撮像中止を薬液注入装置１００にデータ送信する。  As described above, when theimaging detection unit 235 detects an abnormal operation of theCT scanner 200 or thechemical injection device 100, theimaging operation unit 233 stops the imaging operation in response to the abnormality detection, and theimaging transmission unit 234. Transmits data to thechemical injection device 100 to stop imaging.

また、撮像動作手段２３３は、画像撮像を実行しているとき、タイムアウトやセンサ検知などの終了条件の発生に対応して画像撮像を自動終了するので、この撮像終了も実行動作として撮像送信手段２３４が薬液注入装置１００にデータ送信する。  Further, since the image capturingoperation unit 233 automatically terminates image capturing in response to the occurrence of an end condition such as timeout or sensor detection when image capturing is being performed, the image capturing and transmittingunit 234 also performs this capturing end as an execution operation. Transmits data to thechemical injection device 100.

上述のような薬液注入装置１００およびＣＴスキャナ２００の各種手段は、必要により各種のハードウェアを利用して実現されるが、その主体はコンピュータプログラムに対応してハードウェアであるＣＰＵ１２５，２１１が機能することにより実現されている。  Various means of thechemical injection device 100 and theCT scanner 200 as described above are realized by using various types of hardware as necessary. The main components are functions of theCPUs 125 and 211 corresponding to the computer program. It is realized by doing.

このような薬液注入装置１００のコンピュータプログラムは、例えば、注入開始や注入終了や注入中止などの操作パネル１０４への入力操作を受け付けること、ＣＴスキャナ２００から撮像開始や撮像終了や撮像中止などの実行動作をＩ／Ｆユニット１２８でデータ受信すること、これらの入力操作またはデータ受信に対応してシリンジ駆動機構１２０により薬液注入の所定動作を実行すること、入力操作に対応した自身の実行動作をＣＴスキャナ２００にデータ送信すること、ＣＴスキャナ２００からのデータ受信に対応した所定動作の実行完了をデータ返信すること、薬液注入装置１００の各種の動作異常を検出すること、実行動作のデータ送信から所定の許容時間が経過してもＣＴスキャナ２００から実行完了をデータ受信しないと動作異常を検出すること、動作異常を検出すると注入動作を中止すること、この動作異常に対応した注入中止もＣＴスキャナ２００にデータ送信すること、実行している注入動作を所定条件により自動終了すること、この注入終了もＣＴスキャナ２００にデータ送信すること、等の処理動作をＣＰＵ１２５等に実行させるためのソフトウェアとしてＲＯＭ１２６等の情報記憶媒体に格納されている。  Such a computer program of thechemical injection device 100 receives, for example, input operations to theoperation panel 104 such as injection start, injection end, and injection stop, and execution of imaging start, imaging end, and imaging stop from theCT scanner 200. The operation is received by the I /F unit 128, thesyringe drive mechanism 120 performs a predetermined operation of injecting a chemical solution in response to these input operations or data reception, and the execution operation of itself corresponding to the input operation is performed by CT. Sending data to thescanner 200, returning data indicating completion of execution of a predetermined operation corresponding to data reception from theCT scanner 200, detecting various operational abnormalities of thechemical injection device 100, and transmitting data of execution operation If the execution completion is not received from theCT scanner 200 even after the allowable time has elapsed, Detecting an abnormality, stopping an injection operation when an operation abnormality is detected, sending data to theCT scanner 200 also when an injection stop corresponding to the operation abnormality is performed, and automatically ending the injection operation being executed under a predetermined condition Also, the completion of the injection is stored in an information storage medium such as theROM 126 as software for causing theCPU 125 to execute processing operations such as transmitting data to theCT scanner 200.

また、ＣＴスキャナ２００のコンピュータプログラムは、例えば、撮像開始や撮像終了や撮像中止などのキーボード２１９への入力操作を受け付けること、薬液注入装置１００から注入開始や注入終了や注入中止などの実行動作をＩ／Ｆユニット２２２でデータ受信すること、これらの入力操作またはデータ受信に対応して撮像ユニット２０１により画像撮像の所定動作を実行すること、入力操作に対応した自身の実行動作を薬液注入装置１００にデータ送信すること、薬液注入装置１００からのデータ受信に対応した所定動作の実行完了をデータ返信すること、ＣＴスキャナ２００の各種の動作異常を検出すること、実行動作のデータ送信から所定の許容時間が経過しても薬液注入装置１００から実行完了をデータ受信しないと動作異常を検出すること、動作異常を検出すると撮像動作を中止すること、この動作異常に対応した撮像中止も薬液注入装置１００にデータ送信すること、実行している撮像動作を所定条件により自動終了すること、この撮像終了も薬液注入装置１００にデータ送信すること、等の処理動作をＣＰＵ２１１等に実行させるためのソフトウェアとしてＲＡＭ２１３等の情報記憶媒体に格納されている。  The computer program of theCT scanner 200 accepts input operations to thekeyboard 219 such as imaging start, imaging end, and imaging stop, and performs operations such as injection start, injection end, and injection stop from thechemical solution injector 100, for example. Receiving data by the I /F unit 222, executing a predetermined image capturing operation by theimaging unit 201 in response to these input operations or data reception, and executing the own operation corresponding to the input operation. Data transmission, return of data indicating completion of execution of a predetermined operation corresponding to data reception from thechemical injection device 100, detection of various operational abnormalities of theCT scanner 200, and predetermined allowance from data transmission of execution operation If the execution completion data is not received from thechemical injection device 100 even after time has elapsed, an abnormal operation will occur. Taking out, stopping the imaging operation when an operation abnormality is detected, sending the data to thechemical injection device 100 also in response to the imaging abnormality, automatically ending the imaging operation being executed under a predetermined condition, This imaging end is also stored in an information storage medium such as theRAM 213 as software for causing theCPU 211 or the like to perform processing operations such as transmitting data to the chemicalsolution injection device 100.

［実施の形態の動作］
上述のような構成において、本形態の透視撮像システム１０００は、ＣＴスキャナ２００により被験者の透視画像を撮像することができ、同時に、この透視画像が撮像される被験者に薬液注入装置１００により造影剤を注入することができる。[Operation of the embodiment]
In the configuration as described above, thefluoroscopic imaging system 1000 of the present embodiment can capture a fluoroscopic image of a subject with theCT scanner 200, and at the same time, a contrast medium is applied to the subject whose fluoroscopic image is captured by theliquid injector 100. Can be injected.

しかも、ＣＴスキャナ２００による撮像開始と薬液注入装置１００による注入開始とを連動させ、ＣＴスキャナ２００による撮像終了と薬液注入装置１００による注入終了とを連動させ、ＣＴスキャナ２００による撮像中止と薬液注入装置１００による注入中止とを連動させることができる。  In addition, the start of imaging by theCT scanner 200 and the start of injection by the chemicalsolution injection device 100 are linked, the end of imaging by theCT scanner 200 and the end of injection by the chemicalsolution injection device 100 are linked, and the imaging stop by theCT scanner 200 and the chemical solution injection device are linked. The injection stop by 100 can be linked.

より詳細には、本形態の透視撮像システム１０００で、造影剤を注入する被験者から透視画像を撮像する場合、作業者はＣＴスキャナ２００の撮像ユニット２０１に位置する被験者に延長チューブで薬液シリンジ３００を連結し、この薬液シリンジ３００を薬液注入装置１００に装填する。  More specifically, when thefluoroscopic imaging system 1000 according to the present embodiment captures a fluoroscopic image from a subject injecting a contrast agent, the operator attaches thedrug solution syringe 300 to the subject located in theimaging unit 201 of theCT scanner 200 with an extension tube. Thechemical solution syringe 300 is connected to and loaded into the chemicalsolution injection device 100.

つぎに、作業者が薬液注入装置１００とＣＴスキャナ２００とに所定操作を実行すると、図７および図９に示すように、その薬液注入装置１００とＣＴスキャナ２００とが準備完了を各々検知する(ステップＳ１，Ｔ１)。このような状態で、作業者は所望により薬液注入装置１００とＣＴスキャナ２００との一方を手動操作することで、両方を動作制御することができる。  Next, when the operator performs a predetermined operation on thechemical injection device 100 and theCT scanner 200, thechemical injection device 100 and theCT scanner 200 respectively detect the completion of preparation, as shown in FIGS. Steps S1, T1). In this state, the operator can manually control one of the chemicalliquid injector 100 and theCT scanner 200 as desired, thereby controlling the operation of both.

例えば、作業者がＣＴスキャナ２００に撮像開始をキーボード２１９などで入力操作すると(ステップＴ７)、その撮像開始が薬液注入装置１００にデータ送信される(ステップＴ８)。すると、この撮像開始をデータ受信した薬液注入装置１００は(ステップＳ２)、薬液注入を開始し(ステップＳ３)、この注入開始をＣＴスキャナ２００にデータ返信する(ステップＳ４)。  For example, when the operator performs an input operation on theCT scanner 200 to start imaging using thekeyboard 219 or the like (step T7), the imaging start is transmitted to the drug solution injector 100 (step T8). Then, thechemical injection device 100 that has received this imaging start data (step S2), starts the chemical injection (step S3), and returns the injection start to the CT scanner 200 (step S4).

この注入開始をデータ受信したＣＴスキャナ２００は(ステップＴ９)、造影剤が撮像位置に到達して所定の造影効果を発揮する所定時間まで待機してから(ステップＴ１１，Ｔ１２)、図１０に示すように、透視画像の撮像を開始する(ステップＴ１３)。  TheCT scanner 200 that has received the data of the start of injection (step T9) waits for a predetermined time until the contrast agent reaches the imaging position and exhibits a predetermined contrast effect (steps T11 and T12), and then is shown in FIG. Thus, the imaging of a fluoroscopic image is started (step T13).

なお、ＣＴスキャナ２００は、上述のように入力操作に対応して撮像開始を薬液注入装置１００にデータ送信したとき(ステップＴ７〜Ｔ９)、所定時間が経過しても注入開始がデータ返信されないと(ステップＴ１０)、ディスプレイユニット２２０のガイダンス表示などで異常発生を報知出力する(ステップＴ１５)。  In addition, when theCT scanner 200 transmits data to thechemical injection device 100 in response to an input operation as described above (steps T7 to T9), the injection start is not returned as a data even after a predetermined time has elapsed. (Step T10), the occurrence of abnormality is notified and output by a guidance display on the display unit 220 (Step T15).

このため、作業者は、ＣＴスキャナ２００を手動操作していながらも、薬液注入装置１００の連動に不良が発生したことを即座に認知することができる。さらに、ＣＴスキャナ２００は透視画像の撮像を自動的に中止するので(ステップＴ１６)、被験者に造影剤が注入されないまま画像撮像が実行されるようなことが自動的に防止される。  For this reason, the operator can immediately recognize that a defect has occurred in the interlocking of the chemicalliquid injector 100 while manually operating theCT scanner 200. Furthermore, since theCT scanner 200 automatically stops the imaging of the fluoroscopic image (step T16), it is automatically prevented that the imaging is performed without the contrast agent being injected into the subject.

このとき、ＣＴスキャナ２００は撮像中止を薬液注入装置１００にデータ送信するので(ステップＴ１８)、図８に示すように、この撮像中止をデータ受信した薬液注入装置１００は(ステップＳ１５)、造影剤の注入を中止する(ステップＳ１６)。このため、たとえ薬液注入装置１００が造影剤の注入を開始しながらも通信不良によりＣＴスキャナ２００が画像撮像を中止したような場合でも、画像撮像が中止されたまま薬液注入のみが続行されることが自動的に防止される。  At this time, since theCT scanner 200 transmits data to thechemical injection device 100 to stop imaging (step T18), as shown in FIG. 8, thechemical injection device 100 that has received the data to stop imaging (step S15) Is stopped (step S16). For this reason, even if thechemical injection device 100 starts injection of the contrast agent, even if theCT scanner 200 stops imaging due to poor communication, only the chemical injection is continued while the imaging is stopped. Is automatically prevented.

また、前述のようにＣＴスキャナ２００の主導で画像撮像と薬液注入装置１００の薬液注入とが実行されているとき(ステップＴ１３，Ｓ３)、ＣＴスキャナ２００は、撮像ユニット２０１の動作不良などの異常発生を検出すると(ステップＴ１４)、やはり異常発生報知と画像撮像中止と撮像中止送信とを実行するので(ステップＴ１５，Ｔ１７，Ｔ１８)、薬液注入装置１００も薬液注入を中止する(ステップＳ１６)。  In addition, as described above, when the image capturing and the chemical injection of thechemical injection device 100 are performed under the initiative of the CT scanner 200 (steps T13 and S3), theCT scanner 200 has an abnormality such as a malfunction of theimaging unit 201. When the occurrence is detected (step T14), the abnormality occurrence notification, the image capturing stop and the image capturing stop transmission are also executed (steps T15, T17, T18), and the chemicalsolution injection device 100 also stops the chemical solution injection (step S16).

また、上述のように画像撮像を実行しているＣＴスキャナ２００は(ステップＴ１３)、設定動作の完了などにより撮像終了を検出したり(ステップＴ２１)、作業者が所望により撮像終了を入力操作すると(ステップＴ２２)、その画像撮像を終了する(ステップＴ２３)。  In addition, theCT scanner 200 that is performing image capturing as described above (step T13) detects the end of imaging due to the completion of the setting operation or the like (step T21), or the operator inputs an end of imaging as desired. (Step T22), the image capturing is finished (Step T23).

さらに、ＣＴスキャナ２００は撮像終了を薬液注入装置１００にデータ送信するので(ステップＴ２４)、この撮像終了をデータ受信した薬液注入装置１００は(ステップＳ２１)、薬液注入を終了する(ステップＳ２２)。このため、画像撮像が完了しているのに被験者に無為に造影剤の注入が続行されることが自動的に防止される。  Furthermore, since theCT scanner 200 transmits data of the end of imaging to the chemical injection device 100 (step T24), thechemical injection device 100 that has received the data of completion of imaging (step S21) ends the chemical injection (step S22). For this reason, it is automatically prevented that the injecting of the contrast agent is inadvertently continued to the subject even though the imaging is completed.

また、前述のようにＣＴスキャナ２００の主導で画像撮像と薬液注入装置１００の薬液注入とが実行されているとき(ステップＴ１３，Ｓ３)、薬液注入装置１００は、薬液注入の圧力過剰などの異常発生を検出すると(ステップＳ１０)、液晶ディスプレイ１０５のガイダンス表示などで異常発生を報知出力する(ステップＳ１１)。  In addition, as described above, when the image capturing and the chemical injection of thechemical injection device 100 are performed under the initiative of the CT scanner 200 (steps T13 and S3), thechemical injection device 100 has an abnormality such as an excessive pressure of the chemical injection. When the occurrence is detected (step S10), the occurrence of abnormality is notified and output by a guidance display on the liquid crystal display 105 (step S11).

さらに、薬液注入を自動的に中止し(ステップＳ１３)、この注入中止をＣＴスキャナ２００にデータ送信する(ステップＳ１４)。この注入中止をデータ受信したＣＴスキャナ２００は(ステップＴ１９)、画像撮像を中止するので(ステップＴ２０)、被験者に造影剤が注入されないまま画像撮像が続行されることが自動的に防止される。  Further, the chemical solution injection is automatically stopped (step S13), and this injection stop is transmitted to the CT scanner 200 (step S14). TheCT scanner 200 that has received the data to stop the injection (step T19) stops the image capturing (step T20), so that it is automatically prevented from continuing the image capturing without injecting the contrast medium into the subject.

上述のような場合、例えば、ＣＴスキャナ２００のディスプレイユニット２２０には、薬液注入の中止により画像撮像を中止したことが表示出力されるので、作業者は薬液注入装置１００に動作不良が発生したことを迅速に確認することができる。  In the case as described above, for example, thedisplay unit 220 of theCT scanner 200 displays a display indicating that the imaging has been stopped due to the stop of the chemical injection, so that the operator has a malfunction in thechemical injection device 100. Can be confirmed quickly.

また、前述のようにＣＴスキャナ２００の主導で画像撮像と薬液注入装置１００の薬液注入とが実行されているとき(ステップＴ１３，Ｓ３)、薬液注入装置１００は、設定動作の完了などにより注入終了を検出すると(ステップＳ１７)、その薬液注入を終了する(ステップＳ１９)。  Further, as described above, when the imaging and the chemical injection of thechemical injection device 100 are performed under the initiative of the CT scanner 200 (steps T13 and S3), thechemical injection device 100 finishes the injection when the setting operation is completed. Is detected (step S17), the chemical solution injection is terminated (step S19).

さらに、この注入終了をＣＴスキャナ２００にデータ送信するので(ステップＳ２０)、この注入終了をデータ受信したＣＴスキャナ２００は(ステップＴ２５)、図１１に示すように、造影剤の効果が有効な所定時間まで画像撮像を継続してから(ステップＴ２６，Ｔ２７)、画像撮像を終了する(ステップＴ３０)。このため、造影剤の注入が完了しても、その効果が有効な時間は画像撮像が継続され、造影効果が消失するタイミングで画像撮像が自動的に終了される。  Furthermore, since this injection end is transmitted to the CT scanner 200 (step S20), theCT scanner 200 which has received this injection end data (step T25), as shown in FIG. 11, has a predetermined effective contrast agent effect. After the image capturing is continued until time (steps T26 and T27), the image capturing is terminated (step T30). For this reason, even if the injection of the contrast agent is completed, the image capturing is continued for a time when the effect is effective, and the image capturing is automatically ended at the timing when the contrast effect disappears.

なお、ＣＴスキャナ２００は、上述のように造影剤の効果が有効な所定時間まで画像撮像を継続しているとき(ステップＴ２６，Ｔ２７)、撮像終了を検出したり(ステップＴ２８)、作業者が所望により撮像終了を入力操作したときも(ステップＴ２９)、その画像撮像を終了する(ステップＴ３０)。  TheCT scanner 200 detects the end of imaging (step T28) when the imaging is continued until a predetermined time when the effect of the contrast agent is effective (step T26, T27) as described above. Even when the end of imaging is input as desired (step T29), the imaging is ended (step T30).

また、前述のようにＣＴスキャナ２００の主導で画像撮像と薬液注入装置１００の薬液注入とが実行されているとき(ステップＴ１３，Ｓ３)、作業者がＣＴスキャナ２００の位置から薬液注入装置１００の位置に移動して作業を継続することも可能である。  Further, as described above, when the image capturing and the chemical injection of thechemical injection device 100 are performed under the initiative of the CT scanner 200 (steps T13 and S3), the operator can move thechemical injection device 100 from the position of theCT scanner 200. It is also possible to continue to work by moving to a position.

その場合、作業者が所望により薬液注入装置１００に注入中止を操作パネル１０４などで入力操作すると(ステップＳ１２)、薬液注入装置１００は、薬液注入を中止し(ステップＳ１３)、この注入中止をＣＴスキャナ２００にデータ送信する(ステップＳ１４)。この注入中止をデータ受信したＣＴスキャナ２００は(ステップＴ１９)、画像撮像を中止するので(ステップＴ２０)、被験者に造影剤が注入されないまま画像撮像が続行されることが自動的に防止される。  In that case, when the operator inputs an operation to stop the injection to theliquid injector 100 by using theoperation panel 104 or the like as desired (step S12), theliquid injector 100 stops the liquid injection (step S13), and this injection stop is detected as CT. Data is transmitted to the scanner 200 (step S14). TheCT scanner 200 that has received the data to stop the injection (step T19) stops the image capturing (step T20), so that it is automatically prevented from continuing the image capturing without injecting the contrast medium into the subject.

また、作業者が所望により薬液注入装置１００に注入終了を入力操作すると(ステップＳ１８)、薬液注入装置１００は、薬液注入を終了してから(ステップＳ１９)、この注入終了をＣＴスキャナ２００にデータ送信する(ステップＳ２０)。  If the operator inputs an end of injection to thechemical injection device 100 as desired (step S18), thechemical injection device 100 completes the injection of chemical liquid (step S19), and then stores this injection completion in theCT scanner 200. Transmit (step S20).

この注入終了をデータ受信したＣＴスキャナ２００は(ステップＴ２５)、前述のように所定時間まで画像撮像を継続してから(ステップＴ２６，Ｔ２７)、画像撮像を終了するので(ステップＴ３０)、造影効果が消失するタイミングで画像撮像が自動的に終了される。  TheCT scanner 200 that has received the data on the completion of the injection (step T25) continues imaging until the predetermined time as described above (steps T26 and T27), and then terminates the imaging (step T30). Image capture is automatically terminated at the time when disappears.

また、上述の説明ではＣＴスキャナ２００への手動操作で画像撮像と薬液注入とを開始することを例示したが、薬液注入装置１００への手動操作で画像撮像と薬液注入とを開始することも可能である。その場合、作業者が所望により薬液注入装置１００に注入開始を入力操作すると(ステップＳ５)、この薬液注入装置１００は、被験者への造影剤の注入を開始し(ステップＳ６)、この注入開始をＣＴスキャナ２００にデータ送信する(ステップＳ７)。  In the above description, the image capturing and the chemical injection are started by manual operation on theCT scanner 200. However, the image capturing and the chemical injection can be started by manual operation on thechemical injection apparatus 100. It is. In that case, when the operator inputs an injection start operation to the drugsolution injection device 100 as desired (step S5), the drugsolution injection device 100 starts injection of a contrast medium into the subject (step S6), and starts this injection. Data is transmitted to the CT scanner 200 (step S7).

この注入開始をデータ受信したＣＴスキャナ２００は(ステップＴ２)、造影剤が撮像位置に到達して所定の造影効果を発揮する所定時間まで待機してから(ステップＴ３，Ｔ４)、画像撮像を開始し(ステップＴ５)、この撮像開始を薬液注入装置１００にデータ返信する(ステップＴ６)。  TheCT scanner 200 that has received the injection start data (step T2) waits until a predetermined time for the contrast agent to reach the imaging position and exhibit a predetermined contrast effect (steps T3 and T4), and then starts image capturing. (Step T5), the start of imaging is returned to the chemical injection device 100 (Step T6).

この薬液注入装置１００は、上述のように入力操作に対応して注入開始をＣＴスキャナ２００にデータ送信したとき(ステップＳ５〜Ｓ７)、所定時間が経過しても撮像開始がデータ返信されないと(ステップＳ８，Ｓ９)、液晶ディスプレイ１０５のガイダンス表示などで異常発生を報知出力する(ステップＳ１１)。  When thechemical injection device 100 transmits the injection start to theCT scanner 200 corresponding to the input operation as described above (steps S5 to S7), the imaging start is not returned as a data even after a predetermined time has passed ( In steps S8 and S9), the occurrence of abnormality is notified and output by guidance display on the liquid crystal display 105 (step S11).

このため、作業者は、薬液注入装置１００を手動操作していながらも、ＣＴスキャナ２００の連動に不良が発生したことを即座に認知することができる。さらに、薬液注入装置１００は薬液注入を自動的に中止するので(ステップＴ１３)、画像撮像が実行されない被験者に無為に造影剤が注入されるようなことが自動的に防止される。  For this reason, the operator can immediately recognize that a defect has occurred in the interlocking of theCT scanner 200 while manually operating thechemical liquid injector 100. Furthermore, since the medicinalsolution injection device 100 automatically stops the medicinal solution injection (step T13), it is automatically prevented that the contrast agent is inadvertently injected into a subject who is not imaged.

このとき、薬液注入装置１００は注入中止をＣＴスキャナ２００にデータ送信するので(ステップＳ１４)、この注入中止をデータ受信した薬液注入装置１００は(ステップＴ１９)、画像撮像を中止する(ステップＴ２０)。このため、たとえＣＴスキャナ２００が画像撮像を開始しながらも通信不良により薬液注入装置１００が薬液注入を中止したような場合でも、薬液注入が中止されたまま画像撮像のみが続行されることが自動的に防止される。  At this time, since thechemical injection device 100 transmits data on the injection stop to the CT scanner 200 (step S14), thechemical injection device 100 that has received the injection stop data (step T19) stops imaging (step T20). . For this reason, even when theCT scanner 200 starts imaging, even when thechemical injection device 100 stops injection due to poor communication, only the image pickup is continued with the chemical injection stopped. Is prevented.

［実施の形態の効果］
本形態の透視撮像システム１０００では、上述のようにＣＴスキャナ２００と薬液注入装置１００とがデータ通信し、画像撮像と薬液注入との開始／終了／中止を連動させるので、作業者が一人でもＣＴスキャナ２００と薬液注入装置１００とを簡単かつ確実に適切に動作させることができる。[Effect of the embodiment]
In thefluoroscopic imaging system 1000 of this embodiment, theCT scanner 200 and the chemicalsolution injection device 100 perform data communication as described above, and the start / end / stop of the imaging and the chemical solution injection are interlocked. Thescanner 200 and thechemical solution injector 100 can be operated appropriately and simply.

このため、造影剤の注入を開始してから所定時間が経過したときに透視画像の撮像を自動的に開始することや、ＣＴスキャナ２００と薬液注入装置１００との一方が動作完了や動作不良により自動停止したときに、他方も同時に自動停止させることなどが可能である。  For this reason, the imaging of the fluoroscopic image is automatically started when a predetermined time has elapsed from the start of the injection of the contrast agent, or one of theCT scanner 200 and thechemical solution injector 100 is completed or malfunctioned. When automatically stopped, the other can be automatically stopped at the same time.

しかも、作業者がＣＴスキャナ２００と薬液注入装置１００との一方を手動操作しているときでも、そこに他方に発生した動作不良が報知されるので、作業者は手動操作していない他方に発生した動作不良を迅速に認識して対処することができる。  In addition, even when the operator manually operates one of theCT scanner 200 and thechemical injection device 100, since the malfunction that has occurred in the other is notified there, the operator is generated in the other who is not manually operated. It is possible to quickly recognize and deal with the malfunction that has occurred.

さらに、ＣＴスキャナ２００の画像撮像と薬液注入装置１００の薬液注入とが連動して開始されるとき、造影剤が撮像位置に到達して所定の造影効果を発揮する所定時間まで待機してから画像撮像が実行されるので、作業者の微妙な操作を必要とすることなく透視画像の撮像を的確に実行することができる。  Further, when the imaging of theCT scanner 200 and the chemical injection of thechemical injection device 100 are started in conjunction with each other, the image is waited until a predetermined time when the contrast medium reaches the imaging position and exhibits a predetermined contrast effect. Since the imaging is executed, it is possible to accurately execute the fluoroscopic image without requiring a delicate operation by the operator.

［実施の形態の変形例］
本発明は上記形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態では薬液注入装置１００が１個のシリンジ駆動機構１２０により１個の薬液シリンジ３００から造影剤のみを被験者に注入することを例示したが、図１２に示すように、２個のシリンジ駆動機構１２０により２個の薬液シリンジ３００から造影剤と生理食塩水とを注入する薬液注入装置４００も可能である(図示せず)。[Modification of Embodiment]
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are allowed without departing from the scope of the present invention. For example, in the above-described embodiment, it is exemplified that the chemicalsolution injection device 100 injects only the contrast medium from onechemical solution syringe 300 to the subject by onesyringe drive mechanism 120. However, as shown in FIG. A drugsolution injection device 400 that injects contrast medium and physiological saline from the twodrug solution syringes 300 by thedrive mechanism 120 is also possible (not shown).

このような薬液注入装置４００を使用している医療現場では、被験者の身体負担の軽減などを目的として、最初に造影剤を注入して生理食塩水で後押しすることが多々ある。そこで、このような薬液注入装置４００に本発明を適用する場合、上述の注入の切換タイミングとＣＴスキャナ２００の画像撮像の終了タイミングとを連動させることなどが可能である。  In the medical field where such a chemicalsolution injection device 400 is used, for the purpose of reducing the physical burden on the subject, a contrast medium is first injected and boosted with physiological saline in many cases. Therefore, when the present invention is applied to such achemical liquid injector 400, it is possible to link the injection switching timing described above with the end timing of imaging of theCT scanner 200, and the like.

より具体的には、前述のように薬液注入装置４００による造影剤の注入開始とＣＴスキャナ２００による透視画像の撮像開始とを連動させ、ＣＴスキャナ２００の撮像終了と薬液注入装置４００の造影剤の注入終了も連動させるが、このときに生理食塩水の注入開始も連動させる。これで透視画像の撮像と造影剤の注入とが連動し、透視画像の撮像終了と造影剤の注入終了と生理食塩水の注入開始も連動するので、被験者に造影剤と生理食塩水とを的確なタイミングで自動的に注入することができる。  More specifically, as described above, the start of injection of the contrast agent by thechemical solution injector 400 and the start of fluoroscopic image acquisition by theCT scanner 200 are linked, and the end of the imaging of theCT scanner 200 and the contrast agent of thechemical injector 400 are Although the end of the injection is also linked, the start of the physiological saline is also linked at this time. The imaging of the fluoroscopic image and the injection of the contrast medium are interlocked with each other, and the imaging end of the fluoroscopic image, the end of the injection of the contrast medium and the start of the physiological saline injection are also interlocked. It can be injected automatically at any timing.

また、上記形態では作業者が薬液注入装置１００を手動操作して薬液注入を開始させると、これをデータ受信したＣＴスキャナ２００が造影効果が適切となる所定時間まで自動的に待機してから画像撮像を開始することを例示した。しかし、薬液注入装置１００から注入開始をデータ受信したＣＴスキャナ２００が造影度の計測を開始し、その造影度が適切となった時点で画像撮像を開始することも可能である。  Further, in the above embodiment, when the operator manually operates thechemical injection device 100 to start the chemical injection, theCT scanner 200 that has received the data automatically waits until a predetermined time when the contrast effect is appropriate, and then the image is displayed. Illustrated starting imaging. However, it is also possible to start imaging when theCT scanner 200 that has received the start of injection data from thechemical injection device 100 starts measuring the contrast level and the contrast level becomes appropriate.

この場合、例えば、薬液シリンジ３００と被験者とを連結する延長チューブが脱落していたようなとき、薬液注入装置１００から注入開始をデータ受信したＣＴスキャナ２００は所定時間が経過しても造影度が適切とならないことから注入不良を検出し、その画像撮像と薬液注入とを中止して異常発生を報知するようなことができる。  In this case, for example, when the extension tube connecting thedrug syringe 300 and the subject has dropped, theCT scanner 200 that has received the data of the start of injection from thedrug injector 100 has a high contrast level even if a predetermined time has elapsed. Inappropriate injection can be detected because it is not appropriate, and the imaging and chemical injection can be stopped to notify the occurrence of abnormality.

さらに、上記形態ではＣＴスキャナ２００の撮像終了に薬液注入装置１００の注入終了を連動させる場合、画像撮像が終了してから薬液注入が終了されるので、撮像終了の直前に薬液注入を終了する最適な動作とならない。そこで、これを解決するため、例えば、ＣＴスキャナ２００が画像撮像の最中に終了時間を予測して薬液注入装置１００にデータ送信し、薬液注入装置１００が撮像終了から所定時間だけ以前に薬液注入を終了するようなことも可能である。  Furthermore, in the above embodiment, when the end of the imaging of theCT scanner 200 is linked with the end of the injection of thechemical injection device 100, the injection of the chemical is ended after the end of the imaging, so that the injection of the chemical immediately before the end of the imaging is optimal. Does not work properly. Therefore, in order to solve this, for example, theCT scanner 200 predicts the end time during image capture and transmits data to thechemical solution injector 100, and thechemical solution injector 100 injects the chemical solution a predetermined time before the end of imaging. It is also possible to end the process.

また、ＣＴスキャナ２００が造影度を検出して薬液注入装置１００にデータ送信し、この薬液注入装置１００がデータ受信した造影度に対応して注入動作を調整することも可能である。この場合、造影度が常時最適となるように造影剤の注入動作をリアルタイムにフィードバック制御することができるので、最適に透視画像を撮像することが可能となる。  It is also possible for theCT scanner 200 to detect the contrast level and transmit data to thedrug solution injector 100, and to adjust the injection operation according to the contrast level received by thedrug solution injector 100. In this case, since the contrast agent injection operation can be feedback-controlled in real time so that the contrast level is always optimal, it is possible to optimally capture a fluoroscopic image.

さらに、上記形態では薬液注入装置１００と連動する透視撮像装置としてＣＴスキャナ２００を例示したが、このような透視撮像装置としては、例えば、ＭＲＩ装置、ＰＥＴ装置、ＣＴアンギオ装置、ＭＲＡ装置、超音波診断装置、等も可能である。  Furthermore, in the above embodiment, theCT scanner 200 is illustrated as a fluoroscopic imaging device that is linked to the chemicalsolution injection device 100. As such a fluoroscopic imaging device, for example, an MRI apparatus, a PET apparatus, a CT angio apparatus, an MRA apparatus, and an ultrasonic wave Diagnostic devices, etc. are possible.

さらに、上記形態では薬液注入装置１００とＣＴスキャナ２００とが、電線からなる通信ケーブル２２４により電気信号で有線通信することを想定したが、例えば、光ファイバケーブルなどによる光信号の有線通信、光信号による無線通信、無線電波による無線通信、超音波による無線通信、等も可能である。ただし、一般的に医療現場では無線電波の使用は好まれず、ＭＲＩ装置の近傍では磁界への干渉が好まれないので、このような場合には、光信号の有線／無線通信、超音波による無線通信、等が好適である。  Furthermore, in the above embodiment, it is assumed that thechemical injection device 100 and theCT scanner 200 perform wired communication with an electrical signal by thecommunication cable 224 made of an electric wire. For example, wired communication of an optical signal by an optical fiber cable or the like, optical signal Wireless communication by wireless communication, wireless communication by wireless radio waves, wireless communication by ultrasonic waves, and the like are also possible. However, in general, use of radio waves is not preferred in the medical field, and interference with a magnetic field is not preferred in the vicinity of the MRI apparatus. In such a case, wired / wireless communication of optical signals, ultrasonic Wireless communication or the like is preferable.

また、本形態ではＲＯＭ１２６およびＲＡＭ２１３等に格納されているコンピュータプログラムに対応してＣＰＵ１２５，２１１が動作することにより、薬液注入装置１００およびＣＴスキャナ２００の各種機能として各種手段が論理的に実現されることを例示した。しかし、このような各種手段の各々を固有のハードウェアとして形成することも可能であり、一部をソフトウェアとしてＲＯＭ１２６やＲＡＭ２１３等に格納するとともに一部をハードウェアとして形成することも可能である。  Further, in this embodiment, various means are logically realized as various functions of the chemicalliquid injector 100 and theCT scanner 200 by theCPUs 125 and 211 operating corresponding to the computer programs stored in theROM 126 and theRAM 213. Exemplified that. However, each of these various means can be formed as unique hardware. A part of the various means can be stored as software in theROM 126, theRAM 213, and the like, and a part can be formed as hardware.

本発明の実施の形態の透視撮像システムの論理構造を示す模式的なブロック図である。1 is a schematic block diagram showing a logical structure of a fluoroscopic imaging system according to an embodiment of the present invention.透視撮像システムの物理構造を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the physical structure of a fluoroscopic imaging system.透視撮像システムの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of a fluoroscopic imaging system.薬液注入装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of a chemical injection device.薬液注入装置の注入ヘッドに薬液シリンジを装着する状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which equips the injection | pouring head of a chemical | medical solution injection device with a chemical | medical solution syringe.透視撮像装置であるＣＴスキャナの制御ユニットの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the control unit of CT scanner which is a fluoroscopic imaging device.薬液注入装置の処理動作の一部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a part of processing operation of a chemical injection device.薬液注入装置の処理動作の一部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a part of processing operation of a chemical injection device.ＣＴスキャナの処理動作の一部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a part of processing operation of CT scanner.ＣＴスキャナの処理動作の一部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a part of processing operation of CT scanner.ＣＴスキャナの処理動作の一部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a part of processing operation of CT scanner.一変形例の薬液注入装置の要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part of the chemical | medical solution injection device of one modification.

符号の説明Explanation of symbols

１００，４００ 薬液注入装置
１３１ 注入操作手段
１３２ 注入受信手段
１３３ 注入動作手段
１３４ 注入送信手段
１３５ 注入検出手段
２００ 透視撮像装置であるＣＴスキャナ
２３１ 撮像操作手段
２３２ 撮像受信手段
２３３ 撮像動作手段
２３４ 撮像送信手段
２３５ 撮像検出手段
３００ 薬液シリンジDESCRIPTION OF SYMBOLS 100,400Chemical injection apparatus 131 Injection operation means 132 Injection receiving means 133 Injection operation means 134 Injection transmission means 135 Injection detection means 200 CT scanner which is afluoroscopic imaging device 231 Imaging operation means 232 Imaging reception means 233 Imaging operation means 234 Imaging transmission means 235 Imaging detection means 300 Chemical syringe

Claims (21)

Translated fromJapanese

被験者の透視画像を撮像する透視撮像装置と、撮像される被験者に薬液を注入する薬液注入装置と、を有しており、前記透視撮像装置と前記薬液注入装置とがデータ通信して少なくとも１つの動作を連動させる透視撮像システムにおいて、
前記透視撮像装置および前記薬液注入装置はそれぞれ、その動作開始と動作終了と動作中止との少なくとも１つが入力操作される操作手段と、相手側の装置から実行動作をデータ受信する受信手段と、前記入力操作と前記データ受信との少なくとも一方に対応して自身の所定動作を実行する動作手段と、少なくとも前記入力操作に対応した自身の実行動作を相手側の装置にデータ送信する送信手段と、を有しており、
前記透視撮像装置および前記薬液注入装置の少なくとも一方は、前記送信手段がさらに、前記データ受信に対応して前記動作手段が前記所定動作を実行すると実行完了を他方の装置にデータ返信するように構成されており、
前記送信手段が前記実行完了をデータ返信するように構成された装置の相手側の装置は、自身の送信手段による前記実行動作のデータ送信から所定の時間が経過しても自身の受信手段が前記相手側の装置から実行完了をデータ受信しないと、前記相手側の装置の動作異常を検出する検出手段を有している透視撮像システム。A fluoroscopic imaging device that captures a fluoroscopic image of the subject, and a chemical solution injection device that injects a chemical solution into the subject to be imaged, and at least one of the fluoroscopic imaging device and the chemical solution injection device communicates data. In a fluoroscopic imaging system that links operations,
Each of the fluoroscopic imaging device and the chemical injection device has an operation means for inputting and operating at least one of an operation start, an operation end and an operation stop, a receiving means for receiving an execution operation from a counterpart device, An operation means for executing its own predetermined operation corresponding to at least one of the input operation and the data reception; and a transmission means for transmitting data of at least its own execution operation corresponding to the input operation to the counterpart device. Have
At least one of the fluoroscopic imaging device and the chemical solution injection device is configured such that when the transmission unit further executes the predetermined operation in response to the data reception, execution completion is returned to the other device when the operation unit executes the predetermined operation. Has been
The device on the other side of the device configured so that the transmission means returns the execution completion data even if a predetermined time elapses from the data transmission of the execution operation by the transmission means. A fluoroscopic imaging system comprising detecting means for detecting an operation abnormality of the counterpart device when no execution completion data is received from the counterpart device .前記透視撮像装置の送信手段が、前記実行完了をデータ返信するように構成されており、The transmission means of the fluoroscopic imaging device is configured to return data indicating the completion of execution,
前記薬液注入装置が前記検出手段を有している請求項１に記載の透視撮像システム。The fluoroscopic imaging system according to claim 1, wherein the chemical liquid injector includes the detection unit.前記薬液注入装置の送信手段が、前記実行完了をデータ返信するように構成されており、The transmission means of the chemical injection device is configured to return data indicating the completion of execution,
前記透視撮像装置が前記検出手段を有している請求項１に記載の透視撮像システム。The fluoroscopic imaging system according to claim 1, wherein the fluoroscopic imaging apparatus includes the detection unit. 前記薬液注入装置は、前記薬液として前記透視画像を造影する造影剤と生理食塩水とを前記被験者に個別に注入し、
前記透視撮像装置による撮像開始と前記薬液注入装置による前記造影剤の注入開始とを連動させ、
前記透視撮像装置による撮像終了と前記薬液注入装置による前記造影剤の注入終了と前記生理食塩水の注入開始とを連動させる請求項１に記載の透視撮像システム。The drug solution injection device individually injects a contrast medium and a physiological saline for contrasting the fluoroscopic image as the drug solution to the subject,
The imaging start by the fluoroscopic imaging device and the injection start of the contrast agent by the chemical solution injection device are interlocked,
2. The fluoroscopic imaging system according to claim1 , wherein the end of imaging by the fluoroscopic imaging device, the end of injection of the contrast agent by the chemical solution injector and the start of injection of the physiological saline are linked. 前記透視撮像装置が、前記検出手段として撮像検出手段を有しており、該撮像検出手段は、前記画像撮像の動作異常をさらに検出する請求項１に記載の透視撮像システム。The diagnostic imaging apparatus,said has an imaging detector as the detection means, the image pickup detecting means, fluoroscopic imaging system according to請 Motomeko1youstill detecting abnormal operation of the image capturing. 前記薬液注入装置が、前記検出手段として注入検出手段を有しており、該注入検出手段は、前記薬液注入の動作異常をさらに検出する請求項１に記載の透視撮像システム。The liquid injector hasa has an injection detector as detecting means, infusion detecting means, fluoroscopic imaging system according to請 Motomeko1youstill detecting abnormal operation of the liquid injection. 前記薬液注入装置は、前記薬液として前記透視画像を造影する造影剤を前記被験者に注入し、かつ、前記送信手段が前記実行完了を前記透視撮像装置にデータ返信するように構成されており、
前記透視撮像装置は、前記撮像する前記透視画像の前記造影剤による造影度を検出する造影検出手段をさらに有するとともに、前記検出手段として撮像検出手段を有し、該撮像検出手段は、前記撮像開始から所定の造影時間が経過しても前記造影度が所定の許容範囲を満足しないと前記透視撮像装置の動作異常をさらに検出する請求項１に記載の透視撮像システム。The chemical solution injection device is configured to inject a contrast agent for contrasting the fluoroscopic image as the chemical solution to the subject,and the transmission means returns the execution completion to the fluoroscopic imaging device,
The fluoroscopic imaging apparatusfurther includes a contrast detection unitthat detects a contrast degree of the fluoroscopic image to be captured by the contrast agent, and has an imaging detection unit as the detection unit, and the imaging detection unit starts the imaging fluoroscopic imaging system according to請 Motomeko1that runs abnormalityfurther detectionof a predetermined even imaging time has elapsed the contrast level does not satisfy the predetermined tolerance withthe diagnostic imaging device from. 前記薬液注入装置の動作手段は、前記動作異常の検出に対応して注入動作を中止し、
前記薬液注入装置の送信手段は、前記注入動作の中止を前記透視撮像装置にデータ送信し、
前記透視撮像装置の受信手段は、前記薬液注入装置から注入中止をデータ受信し、
前記透視撮像装置の動作手段は、前記注入中止のデータ受信に対応して撮像動作を中止する請求項２に記載の透視撮像システム。It said operatingmeans liquid injector stops the injection operation in response to the detectionof theoperation abnormality,
The transmission means of thechemical injection device transmitsthe suspension of the injectionoperation to the fluoroscopic imaging device,
The receiving means of thefluoroscopic imaging device receives the injection stop data from the chemical liquid injector,
It said operatingmeans fluoroscopic imaging apparatus, fluoroscopic imaging system according to claim2 to stopcorrespondingly IMAGING operation data reception of the infusion discontinuation. 前記透視撮像装置の動作手段は、前記異常検出に対応して撮像動作を中止し、
前記透視撮像装置の送信手段は、前記撮像動作の中止を前記薬液注入装置にデータ送信し、
前記薬液注入装置の受信手段は、前記透視撮像装置から撮像中止をデータ受信し、
前記薬液注入装置の動作手段は、前記撮像中止のデータ受信に対応して注入動作を中止する請求項２に記載の透視撮像システム。The operating means of thefluoroscopic imaging device stops the imaging operation in response to the abnormality detection,
The transmission means of thefluoroscopic imaging device transmits data to the chemical injection device to stop the imagingoperation ,
The receiving means of thechemical liquid injector receives data from the fluoroscopic imaging device to stop imaging,
It said operating meansof the liquid medicine injection apparatus, fluoroscopic imaging system according to claim2 to stop thenote ON operationin response to data reception of the imaging stop. 前記撮像動作手段は、注入動作の開始が入力操作された前記薬液注入装置から前記透視撮像装置の受信手段が前記実行動作をデータ受信すると所定の待機時間が経過してから撮像動作の開始を実行する請求項１に記載の透視撮像システム。The imaging operation meansis Note starts the receiving meansof thediagnostic imaging apparatus from the liquid injector to start is inputoperation inputoperation is data receives the execution operation after a predetermined waiting time has elapsedthe imagingoperation The fluoroscopic imaging system according to claim1 to be executed. 前記薬液注入装置は、前記薬液として前記透視画像を造影する造影剤を前記被験者に注入し、
前記透視撮像装置は、前記撮像する前記透視画像の前記造影剤による造影度を検出する造影検出手段を有しており、
前記透視撮像装置の送信手段は、検出された前記造影度を前記薬液注入装置にデータ送信し、
前記薬液注入装置の受信手段は、前記透視撮像装置から前記造影度をデータ受信し、
前記薬液注入装置の動作手段は、前記造影度に対応して注入動作を調整する請求項１に記載の透視撮像システム。The medicinal solution injection device injects a contrast agent for imaging the fluoroscopic image as the medicinal solution into the subject,
The fluoroscopic imaging apparatus has a contrast detection means for detecting a contrast level of the fluoroscopic image to be captured by the contrast agent,
The transmission means of thefluoroscopic imaging device transmits the detected contrast level to the drug solution injector,
The receiving means of thechemical injection device receives the contrast level from the fluoroscopic imaging device,
Fluoroscopic imaging system ofclaim 1 wherein the operating meansof the liquid injector is to adjust thenote ON operationin response to the contrast level.透視撮像装置の送信手段が、薬液注入装置からの実行動作のデータ受信に対応して所定の動作を実行すると実行完了をデータ返信するように構成された、請求項１に記載の透視撮像システムの薬液注入装置であって、
注入開始と注入終了と注入中止との少なくとも１つが入力操作される注入操作手段と、
前記透視撮像装置から実行動作をデータ受信する注入受信手段と、
前記入力操作と前記データ受信との少なくとも一方に対応して薬液注入の所定動作を実行する注入動作手段と、
少なくとも前記入力操作に対応した自身の実行動作を前記透視撮像装置にデータ送信する注入送信手段と、
前記注入送信手段による前記実行動作のデータ送信から所定の時間が経過しても前記注入受信手段が前記透視撮像装置から実行完了をデータ受信しないと、前記透視撮像装置の動作異常を検出する注入検出手段と、
を有している薬液注入装置。2. The fluoroscopic imaging system according to claim1 , whereinthe transmission unit of the fluoroscopic imaging device is configured to return execution completion data when executing a predetermined operation in response to data reception of the execution operation from the chemical injection device . A chemical injection device,
Injection operation means for inputting at least one of injection start, injection end, and injection stop;
Injection receiving means for receiving execution operation data from the fluoroscopic imaging device;
Injection operation means for performing a predetermined operation of injecting a chemical solution in response to at least one of the input operation and the data reception;
Injection transmission means for transmitting data to the fluoroscopic imaging apparatus at least for the execution operation corresponding to the input operation;
Injection detection for detecting an abnormal operation of the fluoroscopic imaging device if the injection receiving unit does not receive execution completion data from the fluoroscopic imaging device even after a predetermined time has elapsed since the transmission of data of the execution operation by the injection transmitting unit. Means,
A chemical injection device.注入する薬液は透視画像を造影する造影剤であり、
前記注入受信手段は、撮像する透視画像の前記造影剤による造影度を検出する造影検出手段を有する前記透視撮像装置から前記造影度をデータ受信し、
前記注入動作手段は、前記造影度に対応して注入動作を調整する請求項１２に記載の薬液注入装置。The injected chemical is a contrast agent that contrasts fluoroscopic images,
Said injection receiving means, said contrast index from the imaging diagnostic apparatusand the data receivingwith a contrast detecting means for detecting a contrast level by said contrast agent fluoroscopic image captured,
It said injection operation means, liquid injectoraccording to claim 12 for adjusting anote ON operationin response to the contrast level.薬液注入装置の送信手段が、透視撮像装置からの実行動作のデータ受信に対応して所定の動作を実行すると実行完了をデータ返信するように構成された、請求項１に記載の透視撮像システムの透視撮像装置であって、
撮像開始と撮像終了と撮像中止との少なくとも１つが入力操作される撮像操作手段と、
前記薬液注入装置から実行動作をデータ受信する撮像受信手段と、
前記入力操作と前記データ受信との少なくとも一方に対応して画像撮像の所定動作を実行する撮像動作手段と、
少なくとも前記入力操作に対応した自身の実行動作を前記薬液注入装置にデータ送信する撮像送信手段と、
前記撮像送信手段による前記実行動作のデータ送信から所定の時間が経過しても前記撮像受信手段が前記薬液注入装置から実行完了をデータ受信しないと、前記薬液注入装置の動作異常を検出する撮像検出手段と、
を有している透視撮像装置。2. The fluoroscopic imaging system according to claim1 , whereinthe transmission unit of the chemical injection device is configured to return execution completion data when a predetermined operation is executed in response to data reception of the execution operation from the fluoroscopic imaging device . A fluoroscopic imaging device,
An imaging operation means in which at least one of imaging start, imaging end, and imaging stop is input;
Imaging receiving means for receiving execution operation data from the chemical injection device;
Imaging operation means for executing a predetermined operation of imaging in response to at least one of the input operation and the data reception;
Imaging transmission means for transmitting data to the chemical injection device at least for the execution operation corresponding to the input operation;
Imaging detection for detecting an abnormal operation of the chemical liquid injector if the imaging receiver does not receive execution completion data from the chemical injector even after a predetermined time has elapsed since the transmission of data of the execution operation by the imaging transmitter Means,
A fluoroscopic imaging apparatus.注入する薬液は透視画像を造影する造影剤であり、
撮像する前記透視画像の前記造影剤による造影度を検出する造影検出手段をさらに有し、
前記撮像送信手段は、検出された前記造影度を前記薬液注入装置にデータ送信する請求項１４に記載の透視撮像装置。The injected chemical is a contrast agent that contrasts fluoroscopic images,
Further comprising a contrast detecting means for detecting a degree of contrast by the contrast medium of the fluoroscopic imageshooting image,
The fluoroscopic imaging apparatus according toclaim 14,wherein the imaging transmission unit transmits data of the detected contrast level to the chemical solution injector. 請求項１２に記載の薬液注入装置のためのコンピュータプログラムであって、
注入開始と注入終了と注入中止との少なくとも１つの入力操作を受け付けること、
前記透視撮像装置から実行動作をデータ受信すること、
前記入力操作と前記データ受信との少なくとも一方に対応して薬液注入の所定動作を実行すること、
少なくとも前記入力操作に対応した自身の実行動作を前記透視撮像装置にデータ送信すること、
前記注入送信手段による前記実行動作のデータ送信から所定の時間が経過しても前記注入受信手段が前記透視撮像装置から実行完了をデータ受信しないと、前記透視撮像装置の動作異常を検出すること、
を前記薬液注入装置に実行させるためのコンピュータプログラム。A computer program for the chemical injection device according to claim12 ,
Receiving at least one input operation of injection start, injection end, and injection stop;
Receiving an execution operation from the fluoroscopic imaging device;
Performing a predetermined liquid injection operation corresponding to at least one of the input operation and the data reception;
Transmitting at least its own execution operation corresponding to the input operation to the fluoroscopic imaging device;
Detecting an abnormal operation of the fluoroscopic imaging device if the injection receiving unit does not receive execution completion data from the fluoroscopic imaging device even after a predetermined time has elapsed since data transmission of the execution operation by the injection transmitting unit;
Is a computer program for causing the medicinal solution injection device to execute. 注入する薬液は透視画像を造影する造影剤であり、
撮像する透視画像の前記造影剤による造影度を検出する造影検出手段を有する前記透視撮像装置から前記造影度をデータ受信すること、
前記造影度に対応して注入動作を調整すること、
を前記薬液注入装置に実行させることを含む請求項１６に記載のコンピュータプログラム。The injected chemical is a contrast agent that contrasts fluoroscopic images,
Receiving the contrast level from the fluoroscopic imaging devicehaving a contrast detection means for detecting a contrast level of the contrast agent in the fluoroscopic image to be captured ;
Adjusting thenote ON operationin response to the contrast level,
The computer program accordingto claim 16, further comprising causing the medicinal-solution injecting device to execute. 請求項１４に記載の透視撮像装置のためのコンピュータプログラムであって、
撮像開始と撮像終了と撮像中止との少なくとも１つの入力操作を受け付けること、
前記薬液注入装置から実行動作をデータ受信すること、
前記入力操作と前記データ受信との少なくとも一方に対応して画像撮像の所定動作を実行すること、
少なくとも前記入力操作に対応した自身の実行動作を前記薬液注入装置にデータ送信すること、
前記撮像送信手段による前記実行動作のデータ送信から所定の時間が経過しても前記撮像受信手段が前記薬液注入装置から実行完了をデータ受信しないと、前記薬液注入装置の動作異常を検出すること、
を前記透視撮像装置に実行させるためのコンピュータプログラム。A computer program for the fluoroscopic imaging device according to claim14 ,
Receiving at least one input operation of imaging start, imaging end, and imaging stop,
Receiving data of an execution operation from the chemical injection device;
Executing a predetermined operation of imaging in response to at least one of the input operation and the data reception;
Transmitting at least the own operation corresponding to the input operation to the chemical injection device,
Detecting an abnormal operation of the chemical injection device if the imaging reception means does not receive execution completion data from the chemical injection device even after a predetermined time has elapsed since data transmission of the execution operation by the imaging transmission means;
A computer program for causing the fluoroscopic imaging apparatus to execute.注入する薬液は透視画像を造影する造影剤であり、
前記撮像する前記透視画像の前記造影剤による造影度を検出すること、
検出された前記造影度を前記薬液注入装置にデータ送信すること、
を前記透視撮像装置に実行させることを含む請求項１８に記載のコンピュータプログラム。The injected chemical is a contrast agent that contrasts fluoroscopic images,
Detecting the degree of contrast by the contrast agent of the fluoroscopic image to be imaged,
Transmitting the detected contrast level to the chemical injection device;
The computer program accordingto claim 18, further comprising causing the fluoroscopic imaging apparatus to execute. 透視撮像装置で透視画像が撮像される被験者に薬液を注入する薬液注入装置のためのコンピュータプログラムが格納されている情報記憶媒体であって、
請求項１６または１７に記載のコンピュータプログラムが格納されている情報記憶媒体。An information storage medium storing a computer program for a chemical injection device that injects a chemical into a subject whose fluoroscopic image is captured by the fluoroscopic imaging device,
An information storage medium storing the computer program according to claim16 or 17 . 薬液注入装置で薬液が注入される被験者の透視画像を撮像する透視撮像装置のためのコンピュータプログラムが格納されている情報記憶媒体であって、
請求項１８または１９に記載のコンピュータプログラムが格納されている情報記憶媒体。An information storage medium storing a computer program for a fluoroscopic imaging device that captures a fluoroscopic image of a subject into which a chemical solution is injected by the chemical injection device,
An information storage medium in which the computer program according to claim18 or 19 is stored.

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