JP4338438B2 - Endoscope gripping device - Google Patents

Description

Translated fromJapanese

【０００１】
【技術分野】
本発明は、内視鏡観察下で病変部を切除する際に、磁界によって誘導可能な磁気誘導手段を用いて、患者の病変部を把持するための内視鏡用把持装置に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
磁界によって誘導可能な磁気誘導手段（磁気アンカー）を用いて病変部を切除する際には、病変部を把持する把持部材と磁気誘導手段とを連結具で連結した内視鏡用把持装置を用いている。この装置においては、切除の状況に応じて磁気誘導手段を吸引することによって、病変部を持ち上げている。
【０００３】
しかし、従来の装置では、連結具の長さを容易に調整することができないため、磁気誘導手段を徐々に高い位置に移動させていき患者の内壁にまで到達してしまうと、磁気誘導手段をそれ以上牽引することができなくなることがあった。
【０００４】
【特許文献】
特願２００２−２６８２３９号明細書
【０００５】
【発明の目的】
そこで本発明の目的は、連結具の長さを容易に調節することができ、常に誘導手段の牽引が十分行える内視鏡用把持装置を提供することにある。
【０００６】
【発明の概要】
上記問題点を解決するために、本発明の内視鏡用把持装置においては、対象物内部の対象部位を把持する把持部材と、磁性体からなり、上記対象物外部で発生した磁力によって吸引される誘導手段と、前記把持部材と前記誘導手段とを連結する連結部材と、を備え、前記誘導手段は、前記連結部材を挿入可能な貫通孔と、前記貫通孔の一方の出口に設けられ、前記連結部材を押入可能な間隙部を備える連結部材保持部と、を有することを特徴としている。
【０００７】
連結部材保持部は弾性を有し、間隙部は連結部材保持部を貫通するスリットであることが好ましい。
【０００８】
【発明の実施形態】
以下、本発明に係る実施形態を図面を参照しつつ詳しく説明する。本実施形態に係る内視鏡用把持装置１は、クリップ１０、連結具２０、磁気誘導手段３０を有する。
【０００９】
（１）構成
図１に示すクリップ（把持部材）１０は、患者（対象物）体内の病変部（対象部位）１３０（図６）をつかんで持ち上げるため把持部材である。このクリップ１０は、板状部材をＵ状に折り曲げて対とした本体部１０ａの先端に、間隔可変の一対の先端部１０ｂを設けたものである。本体部１０ａは、その中央部に固定したラチェット部（間隔調整部）１０ｃにより間隔を調整可能であり、ラチェット機構によって間隔調整後はその位置に固定される。ラチェット部１０ｃは、対をなす本体部１０ａが間隔を縮める方向に弾性変形するときにはその変形を妨げず、かつ、間隔調整後の狭間隔に保持する機能を有する。ラチェット部１０ｃと本体部１０ａのＵ字部分により、連結具２０をクリップ１０に連結するための孔部１０ｄが形成される。なお、初期状態のクリップ１０は、その弾性により、先端部１０ｂは開いている。
【００１０】
磁気誘導手段（誘導手段）３０は略円筒体の強磁性体からなり、その中心に連結具２０を挿通させるための貫通孔３０ｂを備えている。貫通孔３０ｂの一方の出口には、図２に示すような連結具保持部（連結部材保持部）３０ｃが配置されている。連結具保持部３０ｃは断面形状が円の弾性を有する部材（例えばゴム）であって、その中央には径方向に一部をスリット状に切り欠いて設けた連結具挿入部（間隙部）３０ｄを備えている。連結具挿入部３０ｄ内には連結具２０を押入可能であり、押入された連結具２０は連結具保持部３０ｃの弾性により連結具挿入部３０ｄの内壁に押圧されて保持される。なお、磁気誘導手段３０に用いる磁性体の例としては、純鉄、鉄合金のほか、プラチナマグネット、希土類磁石、テルビウム・ディスプロシウム・鉄合金などの磁石が挙げられる。また、連結具挿入部３０ｄは、スリット状以外の任意の形状とすることができ、連結具保持部３０ｃの中央以外の任意の位置に設けることができる。
【００１１】
磁気誘導手段３０は、患者１０１の体外において磁気誘導手段３０を吸引制御する（磁気誘導手段３０に動力を与える）磁気誘導部材１１２を有する磁気誘導手段誘導装置１１０によってその位置が制御される。磁気誘導部材１１２は、鉄心にコイルを巻いた構造の電磁石１１２ｃを基体１１２ａ上に配置したものである（図３）。
【００１２】
磁気誘導部材１１２は、図３に示すように、患者１０１が横たわったベッド１１６を上から囲むようにして配置されたフレーム／レール（一平面内移動機構）１１４上に擦動可能に電磁石１１２ｃが患者に対向するように載置されている。このフレーム／レール１１４は一平面内において平行に配置されたＵ字状の二本のレール１１４ａ、１１４ｂからなり、ベッド１１６の床板１１６ａの幅方向に平行に、二つのＸＹステージ（一方向移動機構）１１８、１１９の間に掛け渡されている。また、二つのＸＹステージ１１８、１１９は、フレーム／レール１１４が設けられた平面と直交する方向に相対移動可能である。以上の構成により、磁気誘導部材１１２は、基体１１２ａがフレーム／レール１１４と擦動して二つのＸＹステージ１１８、１１９間を移動することができる。なお、磁気誘導部材１１２は、フレーム／レール１１４の平行な二本のレール１１４ａ、１１４ｂのうち患者１０１に近い側のレール１１４ａに配置されている。
【００１３】
フレーム／レール１１４の患者１０１から遠い側のレール１１４ｂには、フレーム／レール１１４全体の重量バランスを保つためのカウンターウエイト１２０がレール１１４ｂ上を擦動可能に配置されている。カウンターウエイト１２０は、磁気誘導部材１１２の位置に応じて、その位置を変更する。例えば、磁気誘導部材１１２が患者１０１の正面にあるときは、カウンターウエイト１２０は患者１０１の背面に配置し、磁気誘導部材１１２が患者１０１の背面にあるときは、カウンターウエイト１２０は患者１０１の正面に配置して、フレーム／レール１１４全体の重量バランスをとっている。
【００１４】
図１に示す連結具（連結部材）２０は、クリップ１０と磁気誘導手段３０を連結するものであって、本体部２０ａの両端にはフック部２０ｂと抜け止め部材２０ｃとがそれぞれ設けられている。本体部２０ａは、剛体、弾性材料、柔軟材料のいずれでもよく、バネ、ゴム等も使用することができる。
【００１５】
クリップ１０と連結具２０との連結は、クリップ１０の孔部１０ｄにフック部２０ｂを掛けることによって行う。一方、連結具２０と磁気誘導手段３０との連結は、抜け止め部材２０ｃを取り付けていない状態で本体部２０ａを貫通孔３０ｂに挿入し、さらに連結具保持部３０ｃに押入した後に、連結具保持部３０ｃから突出した本体部２０ａの先端に抜け止め部材２０ｃを接着固定することによって行う。
【００１６】
抜け止め部材２０ｃは、連結具保持部３０ｃ側に配置される断面が円形の基部２０ｄと、基部２０ｄよりも外径の大きなフランジ部２０ｅからなり、基部２０ｄ及びフランジ部２０ｅは連結具挿入部３０ｄよりも十分大きな外径を有する。よって、本体部２０ａを磁気誘導手段３０から抜く方向に引っ張っても抜け止め部材２０ｃは連結具挿入部３０ｄ内には入れないため、連結具２０が磁気誘導手段３０から抜け落ちることが防止される。さらに、連結具保持部３０ｃは弾性を有し、かつ、連結具挿入部３０ｄは連結具２０を強く押入されたときにようやく通る程度の長さに設定してあるため、押入された連結具２０は連結具挿入部３０ｄの内壁に押圧されてその位置で保持される。
なお、クリップ１０と連結具２０を一体で形成してもよい。
【００１７】
以上のように磁気誘導部材１１２、ＸＹステージ１１８、１１９、フレーム／レール１１４等を配置したことにより、病変部（対象部位）１３０切除のために最適な位置に磁気誘導部材１１２を配置することができる。したがって、病変部を切除しやすいように持ち上げるために、磁気誘導手段３０を吸引して（動力を与えて）、連結具２０を介して磁気誘導手段３０に連結されたクリップ１０を所望の方向に牽引することができる。
【００１８】
（２）切除術実施の準備
図３に示すように、本発明に係る内視鏡用把持装置１を用いた切除術の実施に先立っては、まず、局所麻酔を施した患者１０１をベッド１１６上に横たわらせる。このときフレーム／レール１１４は、ＸＹステージ１１８、１１９によって患者１０１の頭部１０１ａが来る側に退避してあり、磁気誘導部材１１２及びカウンターウエイト１２０は所定の位置に配置されている。
【００１９】
患者１０１がベッド１１６に横たわると、ＸＹステージ１１８、１１９を操作することによってフレーム／レール１１４を患者の病変部の正面に配置し、つづいてフレーム／レール１１４上で擦動させることによって磁気誘導部材１１２を切除術開始時の位置に配置する。
【００２０】
（３）クリップ１０及び磁気誘導手段３０の体内への導入操作（図４、図５）
クリップ１０及び磁気誘導手段３０は、内視鏡９０の先端硬性部６０に挿通された導入管７０を用いて患者（対象物）１０１体内に導入される。
【００２１】
導入の際は、磁気誘導手段３０、連結具２０及びクリップ１０はすでに連結されており、連結具２０及びクリップ１０は可撓性の中空パイプ状の導入管７０内に挿入されている。磁気誘導手段３０の本体部３０ａ及び連結具保持部３０ｃは導入管７０の外部に露出している。クリップ１０の先端部１０ｂは、導入管７０内において、フレキシブル・プッシング・ロッド７１に当接している。７１は、後端部７０ａが溶着されている導入管７０の全長にわたって延在している。導入管７０は、内視鏡９０の先端９０ａから鉗子挿入口９１までの長さより長くしてある。このため、内視鏡９０の先端部９０ａから磁気誘導手段３０の本体部３０ａが出た状態で導入管７０を内視鏡９０にセットしても、導入管７０の後端部７０ａは鉗子挿入口９１より外側に位置する。
【００２２】
鉗子挿入口９１から外に出た導入管７０の後部には、切り取りひも８０が設けられている。切り取りひも８０は導入管７０の周方向に沿って設けられ、その端部８０ａは作業者が切り取りひも８０を引っ張りやすいように導入管７０から浮いているが、端部８０ａ以外の部分は導入管７０と一体となっている。作業者が切り取りひも８０を引っ張ると、切り取りひも８０が導入管７０の周方向に沿って取れるため、切り取りひも８０が取れた部分で導入管７０が前後二つに分かれる。ここで、後端部７０ａを引き抜くと導入管の内側に設けられたフレキシブル・プッシング・ロッド７１が現れる。このフレキシブル・プッシング・ロッド７１をその軸方向に移動させることにより、導入管７０先端部から磁気誘導手段３０、連結具２０及びクリップ１０が患者の体内に押し出される。
【００２３】
体内に押し出されたクリップ１０、連結具２０及び磁気誘導手段３０のうち、クリップ１０は、把持鉗子１００（図８、図９）により、先端部１０ｂが開いた状態で把持されて病変部１３０の所定位置に配置された後、把持鉗子１００によりラチェット部１０ｃを締めることによって先端部１０ｂが閉じられて病変部１３０の一部を把持した状態でその位置に固定される。このとき、磁気誘導部材１１２が発生する磁界は弱く設定されている。次に、磁気誘導部材１１２のコイルに流す電流を増やして発生する磁界を強くすることによって、磁気誘導手段３０を引きつけて、病変部１３０を所望の高さまで引き上げる。
【００２４】
以上の構成においては、磁気誘導部材１１２で磁気誘導手段３０を吸引することにより、病変部１３０を十分高く持ち上げることができるため、病変部１３０と正常組織との境界の切除部分を十分とることができ、病変部１３０が扁平な形状であっても、切除部分を作りだすことができる。また、任意の位置にクリップ１０を配置できるため、切除した病変部１３０により内視鏡の視界が妨げられることがない。
【００２５】
なお、クリップ１０と、連結具２０及び磁気誘導手段３０の連結体とは、別個に体内に導入することもできる。この場合は、これらを体内に導入した後に、把持鉗子１００を用いて連結させればよい。
【００２６】
（４）切除術のステップ
以上のように構成した磁気誘導手段誘導装置１１０を用いた病変部１３０の切除工程について、図６及び図７を参照しつつ説明する。
【００２７】
まず、病変部１３０の周辺から粘膜下層（不図示）に挿入した注射針で生理食
塩水を注入して、病変部１３０を固有筋層（不図示）から浮き上がらせておく。
【００２８】
一方、磁気誘導部材１１２を病変部１３０付近のあらかじめ設定した位置に配置する。このようにセットすると、病変部１３０は磁気誘導部材１１２と磁気誘導手段３０との間の吸引力により持ち上げられる。病変部１３０の持ち上げ量が不足するまたは大きすぎる場合は、磁気誘導部材１１２の位置をずらしたり磁気誘導部材１１２の発生する磁界を弱めることによって調整する。
【００２９】
つづいて、高周波メスなどの切開具６２を鉗子チャンネル６１から体内に導入し、病変部１３０を粘膜とともに端部から切除していく。このとき、病変部１３０はクリップ１０により持ち上げられているため、切除部分を十分とることができ、すでに切除した病変部１３０が固有筋層上に落ち込むことも防ぐことができる。また、磁気誘導部材１１２の位置を徐々にずらすことにより切除された病変部１３０をさらに持ち上げることができるため、切開具６２の先端位置の確認が容易となり切除作業をスムーズに行うことができる。
【００３０】
切除術中においては、クリップ１０を十分に牽引できない場合がある。例えば、病変部１３０の切除が進んで病変部１３０をより高く持ち上げていくと、磁気誘導手段３０が患者１０１の内壁まで到達してしまい、それ以上クリップ１０の位置を高くすることができなくなるような場合である。本実施形態においては、クリップ１０と磁気誘導手段３０との間隔を調整することができるため、このような場合であってもさらにクリップ１０の位置を高くすることができる。
【００３１】
クリップ１０と磁気誘導手段３０との間隔の調整は、図８及び図９に示すように、鉗子チャネル６１から体内に導入した把持鉗子１００によって抜け止め部材２０ｃを把持することによって行う。先端部１００ａをフランジ部２０ｅに引っ掛けることにより抜け止め部材２０ｃを把持した状態で把持鉗子１００を鉗子チャネル６１内に引き戻すと、鉗子チャネル６１の内径よりも外径が小さく設定されている抜け止め部材２０ｃは鉗子チャネル６１内に引き込まれるが、鉗子チャネル６１の内径より外径が大きな連結具保持部３０ｃは先端硬性部６０の先端外壁６０ａに突き当たって鉗子チャネル６１内には入らない（図８）。この状態でさらに把持鉗子１００を鉗子チャネル６１内に引き戻すと、連結具保持部３０ｃは先端外壁６０ａに当接した状態で、本体部２０ａのみが鉗子チャネル６１内に引き込まれる（図９）。ここで、把持鉗子１００を引き戻す動きを停止すると、本体部２０ａは連結具保持部３０ｃによりその位置に保持され、鉗子チャネル６１内に引き込まれた分だけ磁気誘導手段３０とクリップ１０との間隔を短くすることができる。
【００３２】
磁気誘導手段３０とクリップ１０とを所望の間隔に調整した後は、先端部１００ａを抜け止め部材２０ｃから外し、先端硬性部６０を後退させることによって抜け止め部材２０ｃを体内に戻すことができ、切除術を再開することができる（図１０）。
【００３３】
状況に応じてクリップ１０と磁気誘導手段３０の間隔を調整しつつ切除作業を終えると、クリップ１０が病変部１３０を把持した状態で磁気誘導手段３０が磁気誘導部材１１２に引き寄せられるため、病変部１３０が紛失することを防ぐことができる。切除した病変部１３０を回収する場合は、磁気誘導手段３０、クリップ１０、連結具２０及び病変部１３０の一部分を把持鉗子１００で把持した状態で、磁気誘導部材１１２への電流の供給を止めて、そのまま内視鏡を抜き去ることにより回収する。その後、縫合、消毒などの処置を行う。
【００３４】
なお、磁気誘導手段３０は、重力を用いて牽引してもよい。
【００３５】
本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、誘導手段に連結具を挿通できる貫通孔を設けるとともに、連結具を保持する連結具保持部材を設けることによって、連結具の長さを容易かつ任意に調節することができ、常に誘導手段の牽引が十分行える内視鏡用把持装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態に係る内視鏡用把持装置の構成を示す一部断面図である。
【図２】 （ａ）は本発明の実施形態に係る連結具保持部の構成を示す平面図であり、（ｂ）は連結具保持部の連結具挿入部に連結具の本体部が押入された状態を示す平面図である。
【図３】 本発明の実施形態に係る磁気誘導手段誘導装置の構成を示す側面図である。
【図４】 本発明の実施形態に係る内視鏡の構成を示す側面図である。
【図５】 本発明の実施形態に係る内視鏡用把持装置を導入管を用いて体内に導入する過程を示した一部断面図であり、（ａ）は内視鏡用把持装置を導入管にセットした状態を、（ｂ）は導入管の後端部側が除去された状態を、（ｃ）は内視鏡用把持装置を導入管から押し出した状態を、それぞれ示している。
【図６】 本発明の実施形態に係る内視鏡用把持装置を病変部に装着した状態を示す図である。
【図７】 本発明の実施形態に係る内視鏡用把持装置により病変部を持ち上げた状態を示す図である。
【図８】 本発明の実施形態に係る内視鏡用把持装置の抜け止め部材を把持鉗子により把持した状態を示す図である。
【図９】 本発明の実施形態に係る内視鏡用把持装置の連結具を鉗子チャネル内に引き込んだ状態を示す図である。
【図１０】 本発明の実施形態に係る磁気誘導手段とクリップとの間隔を調整した後の切除術の様子を示す図である。
【符号の説明】
１ 内視鏡用把持装置
１０ クリップ（把持部材）
２０ 連結具（連結部材）
３０ 磁気誘導手段（誘導手段）
３０ｂ 貫通孔
３０ｃ 連結具保持部（連結部材保持部）
３０ｄ 連結具挿入部（間隙部）
１０１ 患者（対象物）
１３０ 病変部（対象部位）[0001]
【Technical field】
The present invention relates to an endoscope gripping device for gripping a lesioned part of a patient using a magneticguiding means that can beguided by a magnetic field when the lesioned part is excised under endoscopic observation.
[0002]
[Prior art and its problems]
When excising a lesion usingmagnetic guidance means (magnetic anchor) that can beguided by amagnetic field, an endoscopic grasping device in which a grasping member for grasping the lesion and a magneticguidance means are connected by a connector is used. ing. In this apparatus, the lesioned part is lifted by attracting the magneticguiding means in accordance with the state of excision.
[0003]
However, in the conventional apparatus, since the length of the coupler cannot be easily adjusted, when the magneticguiding means is gradually moved to a higher position and reaches the inner wall of the patient, the magneticguiding means is Sometimes it was impossible to tow further.
[0004]
[Patent Literature]
Japanese Patent Application No. 2002-268239 Specification
OBJECT OF THE INVENTION
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an endoscope gripping device that can easily adjust the length of a connector and that can always sufficiently pull theguiding means .
[0006]
Summary of the Invention
In order to solve the above-described problems, the endoscope gripping apparatus of the present invention includes a gripping member that grips a target portion inside a target object and amagnetic body, and is attracted by a magnetic force generated outside the target object. Guiding means, and a connecting member that connects the gripping member and theguiding means, and theguiding means is provided at a through hole into which the connecting member can be inserted, and at one outlet of the through hole, And a connecting member holding portion having a gap portion into which the connecting member can be pushed.
[0007]
It is preferable that the connecting member holding portion has elasticity, and the gap portion is a slit penetrating the connecting member holding portion.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Endoscopic grasping device 1 according to this embodiment, theclip 10,connector 20, has amagneticinduction unit 30.
[0009]
(1) Configuration A clip (gripping member) 10 shown in FIG. 1 is a grasping member for grasping and lifting a lesioned part (target site) 130 (FIG. 6) in a patient (target) body. Thisclip 10 is provided with a pair oftip portions 10b having variable intervals at the tip of amain body portion 10a which is a pair of bent plate-like members. Themain body portion 10a can be adjusted in the interval by a ratchet portion (interval adjusting portion) 10c fixed to the central portion thereof, and is fixed at the position after the interval adjustment by the ratchet mechanism. Theratchet portion 10c has a function of preventing the deformation when the pairedmain body portions 10a are elastically deformed in the direction of reducing the interval, and holding the narrow interval after the interval adjustment. Ahole 10d for connecting theconnector 20 to theclip 10 is formed by theratchet portion 10c and the U-shaped portion of themain body portion 10a. Theclip 10 in the initial state is open at thetip 10b due to its elasticity.
[0010]
The magneticinduction means (induction means ) 30 is made of a substantially cylindrical ferromagnetic body, and includes a throughhole 30b through which theconnector 20 is inserted. A connector holding portion (connecting member holding portion) 30c as shown in FIG. 2 is disposed at one outlet of the throughhole 30b. Theconnector holding part 30c is a member (for example, rubber) having a circular cross-sectional shape, and a connector insertion part (gap part) 30d provided in the center with a part cut out in a slit shape in the radial direction. It has. Thecoupling tool 20 can be pushed into the couplingtool insertion part 30d, and the pushedcoupling tool 20 is pressed and held by the inner wall of the couplingtool insertion part 30d by the elasticity of the couplingtool holding part 30c. Examples of the magnetic material used in the magneticinduction means 30 include magnets such as platinum magnets, rare earth magnets, terbium / dysprosium / iron alloys, in addition to pure iron and iron alloys. Moreover, theconnector insertion part 30d can be made into arbitrary shapes other than slit shape, and can be provided in arbitrary positions other than the center of theconnector holding part 30c.
[0011]
The position of the magneticguiding means 30 is controlled by a magneticguiding means guidingdevice 110 having a magneticguidingmember 112 that controls the magneticguiding means 30 outside the body of the patient 101 (powers the magneticguiding means 30). In themagnetic induction member 112, anelectromagnet 112c having a structure in which a coil is wound around an iron core is disposed on abase body 112a (FIG. 3).
[0012]
As shown in FIG. 3, themagnetic induction member 112 is slidable on a frame / rail (in-plane moving mechanism) 114 arranged so as to surround thebed 116 on which thepatient 101 lies. It is placed so as to face each other. This frame /rail 114 is composed of twoU-shaped rails 114a and 114b arranged in parallel in one plane, and two XY stages (one-way moving mechanism) are parallel to the width direction of thefloor plate 116a of the bed 116. ) Between 118 and 119. The twoXY stages 118 and 119 are relatively movable in a direction perpendicular to the plane on which the frame /rail 114 is provided. With the above configuration, the magnetic guidingmember 112 can move between the twoXY stages 118 and 119 by thebase 112a sliding on the frame /rail 114. The magnetic guidingmember 112 is disposed on therail 114a on the side close to thepatient 101 of the twoparallel rails 114a and 114b of the frame /rail 114.
[0013]
Acounterweight 120 for maintaining the weight balance of the entire frame /rail 114 is disposed on therail 114b on the side far from thepatient 101 of the frame /rail 114 so as to be slidable on therail 114b. Thecounterweight 120 changes its position according to the position of themagnetic induction member 112. For example, when the magnetic guidingmember 112 is in front of thepatient 101, thecounterweight 120 is disposed on the back of thepatient 101, and when the magnetic guidingmember 112 is on the back of thepatient 101, thecounterweight 120 is on the front of thepatient 101. To balance the weight of the entire frame /rail 114.
[0014]
A connecting tool (connecting member) 20 shown in FIG. 1 connects theclip 10 and the magneticguiding means 30, and ahook portion 20b and a retainingmember 20c are provided at both ends of themain body portion 20a. . Themain body 20a may be a rigid body, an elastic material, or a flexible material, and a spring, rubber, or the like can be used.
[0015]
Theclip 10 and theconnector 20 are connected by hooking thehook portion 20b to thehole portion 10d of theclip 10. On the other hand, thecoupling tool 20 and the magneticguiding means 30 are coupled with each other by holding the coupling tool after themain body portion 20a is inserted into the throughhole 30b and the couplingtool holding section 30c is inserted without the retainingmember 20c attached. The retainingmember 20c is bonded and fixed to the tip of themain body 20a protruding from theportion 30c.
[0016]
The retainingmember 20c includes abase portion 20d having a circular cross section disposed on theconnector holding portion 30c side and aflange portion 20e having a larger outer diameter than thebase portion 20d. Thebase portion 20d and theflange portion 20e are connected to theconnector insertion portion 30d. Has a sufficiently large outer diameter. Therefore, even if themain body portion 20a is pulled in the direction in which it is pulled out from the magneticguiding means 30, the retainingmember 20c cannot be inserted into the couplingtool insertion portion 30d, so that thecoupling tool 20 is prevented from falling off from the magneticguiding means 30. Furthermore, theconnector holding part 30c has elasticity, and theconnector insertion part 30d is set to a length that will finally pass when theconnector 20 is strongly pressed, so that theconnector 20 that has been pressed is inserted. Is pressed against the inner wall of theconnector insertion portion 30d and held in that position.
Note that theclip 10 and theconnector 20 may be integrally formed.
[0017]
As described above, by arranging the magnetic guidingmember 112, the XY stages 118 and 119, the frame /rail 114, and the like, the magnetic guidingmember 112 can be disposed at an optimum position for excision of the lesion (target site) 130. it can. Therefore, in order to lift the lesioned part so as to be easily excised, the magneticguiding means 30 is sucked (powered), and theclip 10 connected to the magneticguiding means 30 via theconnector 20 is moved in a desired direction. Can be towed.
[0018]
(2) Preparation for Execution of Resection As shown in FIG. 3, prior to performing resection using the endoscope grasping apparatus 1 according to the present invention, first, apatient 101 that has undergone local anesthesia is placed on abed 116. Lay on top. At this time, the frame /rail 114 is retracted to the side where the head 101a of thepatient 101 comes by the XY stages 118 and 119, and the magnetic guidingmember 112 and thecounterweight 120 are arranged at predetermined positions.
[0019]
When thepatient 101 lies on thebed 116, the XY stages 118, 119 are operated to place the frame /rail 114 in front of the patient's lesion and then rubbed on the frame /rail 114. 112 is placed in the position at the start of the resection.
[0020]
(3) Operation of introducing theclip 10 and the magneticguiding means 30 into the body (FIGS. 4 and 5)
Theclip 10 and the magneticguiding means 30 are introduced into the patient (target object) 101 using anintroduction tube 70 inserted through the distal endrigid portion 60 of theendoscope 90.
[0021]
At the time of introduction, the magneticguiding means 30, theconnector 20, and theclip 10 are already connected, and theconnector 20 and theclip 10 are inserted into a flexible hollow pipe-shapedintroduction tube 70. Themain body part 30 a and theconnector holding part 30 c of the magneticguiding means 30 are exposed to the outside of theintroduction pipe 70. Thedistal end portion 10 b of theclip 10 is in contact with the flexible pushingrod 71 in theintroduction tube 70. 71 extends over the entire length of theintroduction pipe 70 to which therear end portion 70a is welded. Theintroduction tube 70 is longer than the length from thedistal end 90 a of theendoscope 90 to theforceps insertion port 91. Therefore, even if theintroduction tube 70 is set on theendoscope 90 with themain body portion 30a of the magneticguiding means 30 protruding from thedistal end portion 90a of theendoscope 90, therear end portion 70a of theintroduction tube 70 is inserted with forceps. Located outside themouth 91.
[0022]
Acut string 80 is provided at the rear portion of theintroduction tube 70 that has come out of theforceps insertion port 91. Thecut string 80 is provided along the circumferential direction of theintroduction pipe 70, and itsend 80a floats from theintroduction pipe 70 so that the operator can easily pull thecut string 80, but the portions other than theend 80a are the introduction pipe. 70 and one. When the operator pulls thecut string 80, thecut string 80 is removed along the circumferential direction of theintroduction pipe 70, so that theintroduction pipe 70 is divided into two parts at the part where thecut string 80 is removed. Here, when therear end portion 70a is pulled out, the flexible pushingrod 71 provided inside the introduction pipe appears. By moving the flexible pushingrod 71 in the axial direction, the magneticguiding means 30, theconnector 20, and theclip 10 are pushed out from the distal end portion of theintroduction tube 70 into the body of the patient.
[0023]
Of theclip 10, theconnector 20, and the magneticguiding means 30 pushed out into the body, theclip 10 is grasped by the grasping forceps 100 (FIGS. 8 and 9) with thedistal end portion 10 b opened and thelesioned portion 130. After being arranged at a predetermined position, thetip 10b is closed by tightening theratchet portion 10c with the graspingforceps 100, and a part of thelesioned portion 130 is grasped and fixed at that position. At this time, the magnetic field generated by themagnetic induction member 112 is set weak. Next, by increasing the current flowing through the coil of themagnetic induction member 112 and strengthening the generated magnetic field, the magneticinduction means 30 is attracted to raise thelesioned part 130 to a desired height.
[0024]
In the above configuration, thelesioned part 130 can be lifted sufficiently high by attracting the magneticguiding means 30 with the magnetic guidingmember 112, so that a sufficient excised portion of the boundary between thelesioned part 130 and the normal tissue can be taken. Even if thelesioned part 130 has a flat shape, an excised part can be created. Further, since theclip 10 can be disposed at an arbitrary position, the view of the endoscope is not hindered by the excisedlesion part 130.
[0025]
In addition, theclip 10 and the connection body of theconnector 20 and the magneticinduction means 30 can also be introduced into the body separately. In this case, after introducing them into the body, they may be connected using the graspingforceps 100.
[0026]
(4) Step of excision The excision process of thelesioned part 130 using the magneticguiding means guidingdevice 110 configured as described above will be described with reference to FIGS. 6 and 7.
[0027]
First, physiological saline is injected from the periphery of thelesioned part 130 with an injection needle inserted into the submucosal layer (not shown), and thelesioned part 130 is lifted from the proper muscle layer (not shown).
[0028]
On the other hand, the magnetic guidingmember 112 is arranged at a preset position near thelesioned part 130. When set in this way, thelesioned part 130 is lifted by the attractive force between the magnetic guidingmember 112 and the magneticguiding means 30. When the amount of lifting of thelesioned part 130 is insufficient or too large, adjustment is performed by shifting the position of the magnetic guidingmember 112 or weakening the magnetic field generated by the magnetic guidingmember 112.
[0029]
Subsequently, anincision tool 62 such as a high-frequency knife is introduced into the body from theforceps channel 61 and thelesioned part 130 is excised together with the mucous membrane from the end. At this time, since thelesioned part 130 is lifted by theclip 10, the excised part can be taken sufficiently, and the already excisedlesioned part 130 can also be prevented from falling on the intrinsic muscle layer. Moreover, since the excisedlesioned part 130 can be further lifted by gradually shifting the position of the magnetic guidingmember 112, the position of the distal end of theincision tool 62 can be easily confirmed, and the excision work can be performed smoothly.
[0030]
During resection, theclip 10 may not be pulled sufficiently. For example, when the excision of thelesioned part 130 proceeds and thelesioned part 130 is lifted higher, the magneticguiding means 30 reaches the inner wall of thepatient 101 so that the position of theclip 10 cannot be further increased. This is the case. In the present embodiment, since the distance between theclip 10 and the magneticguiding means 30 can be adjusted, the position of theclip 10 can be further increased even in such a case.
[0031]
The distance between theclip 10 and the magneticguiding means 30 is adjusted by gripping the retainingmember 20c with grippingforceps 100 introduced into the body from theforceps channel 61, as shown in FIGS. When the graspingforceps 100 is pulled back into theforceps channel 61 in a state where the retainingmember 20c is gripped by hooking thedistal end portion 100a to theflange portion 20e, the retaining member whose outer diameter is set smaller than the inner diameter of theforceps channel 61. Although 20c is drawn into theforceps channel 61, theconnector holding portion 30c having an outer diameter larger than the inner diameter of theforceps channel 61 abuts against the distalouter wall 60a of the distalrigid portion 60 and does not enter the forceps channel 61 (FIG. 8). . When the graspingforceps 100 is further pulled back into theforceps channel 61 in this state, only themain body portion 20a is pulled into theforceps channel 61 while theconnector holding portion 30c is in contact with the distal endouter wall 60a (FIG. 9). Here, when the movement of pulling back the graspingforceps 100 is stopped, themain body portion 20a is held at that position by theconnector holding portion 30c, and the distance between the magneticguiding means 30 and theclip 10 is increased by the amount drawn into theforceps channel 61. Can be shortened.
[0032]
After adjusting the magneticguiding means 30 and theclip 10 to a desired distance, the retainingmember 20c can be returned to the body by removing thedistal end portion 100a from the retainingmember 20c and retracting the distal endrigid portion 60, The resection can be resumed (FIG. 10).
[0033]
When the excision operation is completed while adjusting the distance between theclip 10 and the magneticguiding means 30 according to the situation, the magneticguiding means 30 is attracted to the magnetic guidingmember 112 in a state where theclip 10 holds thelesioned part 130, so It is possible to prevent 130 from being lost. When recovering the excisedlesion part 130, the current supply to themagnetic induction member 112 is stopped while the magneticguiding means 30, theclip 10, theconnector 20, and a part of thelesion part 130 are held by the graspingforceps 100. Then, it is recovered by removing the endoscope as it is. Thereafter, treatments such as suturing and disinfection are performed.
[0034]
The magneticguiding means 30 may be pulled using gravity.
[0035]
Although the present invention has been described with reference to the above embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment, and can be improved or changed within the scope of the purpose of the improvement or the idea of the present invention.
[0036]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the adjustment provided with a through hole capable of inserting the connector intothe induction unit, by providing a connector holding member for holding the connector, the length of the coupler to easily and optionally Therefore, it is possible to provide an endoscope gripping device that can always sufficiently pull theguiding means .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partial cross-sectional view showing a configuration of an endoscope gripping apparatus according to an embodiment of the present invention.
2A is a plan view showing a configuration of a connector holding part according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2B is a diagram illustrating a case where the main body of the connector is pushed into the connector insertion part of the connector holding part. It is a top view which shows the state.
FIG. 3 is a side view showing the configuration of the magneticguiding means guiding device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side view showing the configuration of the endoscope according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a partial cross-sectional view illustrating a process of introducing the endoscope gripping apparatus according to the embodiment of the present invention into the body using an introduction tube, and (a) introduces the endoscope gripping apparatus. (B) shows a state in which the rear end side of the introduction tube is removed, and (c) shows a state in which the endoscope gripping device is pushed out from the introduction tube.
FIG. 6 is a diagram showing a state where the endoscope gripping apparatus according to the embodiment of the present invention is attached to a lesioned part.
FIG. 7 is a diagram showing a state in which a lesion is lifted by an endoscope gripping apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a view showing a state in which the retaining member of the endoscope gripping apparatus according to the embodiment of the present invention is gripped by gripping forceps.
FIG. 9 is a view showing a state in which the coupler of the endoscope gripping apparatus according to the embodiment of the present invention is pulled into the forceps channel.
FIG. 10 is a diagram showing a state of excision after adjusting the interval between the magneticguiding means and the clip according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1Endoscopic grasping device 10 Clip (gripping member)
20 connector (connecting member)
30 Magneticguidance means (guidance means)
30b Through-hole 30c Connector holding part (connecting member holding part)
30d Connector insertion part (gap part)
101 Patient (object)
130 Lesions (target site)

Claims (2)

Translated fromJapanese

対象物内部の対象部位を把持する把持部材と、
磁性体からなり、上記対象物外部で発生した磁力によって吸引される誘導手段と、
前記把持部材と前記誘導手段とを連結する連結部材と、
を備え、
前記誘導手段は、前記連結部材を挿入可能な貫通孔と、
前記貫通孔の一方の出口に設けられ、前記連結部材を押入可能な間隙部を備える連結部材保持部と、
を有することを特徴とする内視鏡用把持装置。A gripping member for gripping a target part inside the target;
A guiding means made of a magnetic material and attracted by a magnetic force generated outside the object ;
A connecting member that connects the gripping member and theguiding means ;
With
Theguiding means includes a through-hole into which the connecting member can be inserted,
A connecting member holding portion provided at one outlet of the through hole, and having a gap portion into which the connecting member can be pushed,
An endoscope gripping device comprising:前記連結部材保持部は弾性を有し、前記間隙部は前記連結部材保持部を貫通するスリットである請求項１記載の内視鏡用把持装置。The endoscope gripping apparatus according to claim 1, wherein the connecting member holding portion has elasticity, and the gap portion is a slit penetrating the connecting member holding portion.

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