JP3917752B2 - Competitive game equipment - Google Patents

Description

Translated fromJapanese

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、競技板上で模型体を走行させて競馬、自動車レース等を再現し、模型体の着順を予想する競争ゲーム装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このような分野の技術としては、特開平８−８２１号公報及び特開平８−８２２号公報によって開示されたものが知られている。
【０００３】
これらの公報に記載された従来の競争ゲーム装置は、何れも、競技板上で模型体を走行させ、競馬レースや自動車レース等を再現すると共に模型体の着順を予想する競争ゲーム装置である。競争ゲーム装置の競技板（走行路面板、フィールド）上には、模型体を走行させる走行トラックが形成され、模型体は台車に固定されて走行トラック上に配される。競技板下方には、走行トラックのサイズに対応させたサイズをもった透光板（透明台、誘導路）が配されている。この透光板上には、走行トラック上の模型体を誘導するための模型体誘導装置（第２キャリア、誘導車）が備えられる。模型体が固定された台車と模型体誘導装置とは、それぞれ磁石を有し、競技板を介して磁力によって互いに結合する。
【０００４】
また、模型体誘導装置は、競技板下面に設けられた給電板から集電ユニットを介して電力の供給を受けると共に、この透光板の下方に設けられた光誘導装置（投光器、Ｘ−Ｙ光軸駆動部）によって投射される誘導光に誘導されて透光板上を走行する。従って、光誘導装置から誘導光を投射すると共に、誘導光の投射位置を変化させることにより、模型体誘導装置は、誘導光によって誘導されて透光板上を自在に走行する。そして、競技板上の模型体は、模型体誘導装置に誘導されて走行トラック上を走行する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の競争ゲーム装置には、次のような課題が存在していた。すなわち、従来の競争ゲーム装置のように、模型体を台車に固定した場合、走行トラック上で台車自体や車輪が目立ってしまい、競争ゲーム装置によって再現される競馬レースや自動車レース等が実感味に乏しいものとなるという課題があった。また、より実感味を増すためには、単に模型体を走行させるだけではなく、例えば、競走馬模型の脚部を動かす等、模型体自体を動作させることが望ましい。この場合、模型体に効率よく電力を供給できる構成が必要となる。
【０００６】
そこで、本発明は、実感味あふれるゲーム展開の実現を可能とする競争ゲーム装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の本発明に係る競争ゲーム装置は、競技板下方に設けられた走行領域上を走行可能な模型体誘導装置によって誘導され、競技板上を走行する模型体の着順を予想する競争ゲーム装置において、競技板に形成され、模型体を走行させる走行トラックと、模型体が搭載されると共に、模型体誘導装置によって誘導されて走行トラック上を滑走可能な模型体キャリアと、競技板と対向するマグネットを有すると共に、模型体誘導装置の上面から鉛直方向に延びる回転軸周りに回転駆動される回転部材と、模型体キャリアに固定されて鉛直方向に延びるコアと、コアに取り付けられたコイルと、コアを中心として複数の磁場生成マグネットが同心円上に配列されると共に、競技板を介して回転部材と結合してコア周りに回転可能な磁場生成部材とからなる発電装置とを備えることを特徴とする。
【０００８】
この競争ゲーム装置では、模型体は、競技板に形成された走行トラック上を滑走可能な模型体キャリアに搭載されている。模型体キャリアは、競技板下方を走行する模型体誘導装置によって誘導され、走行トラック上を滑走する。このように、模型体キャリアを滑走体として形成することにより、競争ゲーム装置によって実行されるゲーム展開の実感味を損なう要因の一つである台車（車輪）を省略することができるので、競争ゲーム装置によって実行されるゲーム展開を極めて実感的なものとすることができる。
【０００９】
さらに、この競争ゲーム装置では、模型体誘導装置によって模型体を誘導してゲーム展開を実行する間に、模型体誘導装置に設けられた回転部材を回転駆動する。この際、模型体キャリアに設けられた磁場生成部材は、競技板を介して磁力によって回転部材と結合し、回転部材の回転方向に回転することになる。そして、磁場生成部材の回転に伴ってコイル内の磁場が変動することにより、コイルに誘導起電力が生じると共に、誘導電流が流れる。従って、この誘導電流を用いることにより、模型体に効率よく電力を供給できる。この電力を利用して競走馬模型の脚部を動かす等、模型体自体を動作させることにより、あたかも、模型体自体が走行トラック上を走行しているような印象を与えることが可能となり、競争ゲーム装置によって実行されるゲーム展開を極めて実感的なものとすることができる。
【００１０】
この場合、走行トラック及び模型体キャリアに対して同一の表面処理を施すと好ましい。このような構成を採用すれば、模型体キャリアが走行トラックによって隠蔽されるので、模型体キャリアがより一層目立たないものとなる。従って、競争ゲーム装置の遊戯者に対して、あたかも、模型体自体が走行トラック上を走行しているような印象を与えることが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明による競争ゲーム装置の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明による競争ゲーム装置を示す斜視図であり、図２は、図１におけるII−II線についての断面図である。図１及び２に示す競争ゲーム装置１は、競技板２上で競走馬を模した模型体６０を走行させて競馬レースを再現し、各模型体６０の着順を予想する競馬ゲーム装置として構成されている。各模型体６０は、競技板２の下方を走行可能な模型体誘導装置４０と磁力によって結合し、模型体誘導装置４０の走行に伴って誘導される。模型体誘導装置４０の下方には、レーザ光等の誘導光Ｌを投射可能な光誘導装置２０が複数配設されている。各光誘導装置２０は、１台の模型体誘導装置４０に対して誘導光Ｌを投射すると共に、この誘導光Ｌの投射位置を変化させて模型体誘導装置４０を任意の位置に誘導する。
【００１５】
競技板２は、非磁性体（例えば、アルミハニカム材等）からなる板材であり、その上面には、例えば、全長３０００ｍｍ、全幅１５００ｍｍ程度の環状をなす走行トラック３が形成されている。走行トラック３は、競技板２上面に複数枚の人工芝３ａを両面テープ等を介して貼着することにより、芝面を表現したものである。これにより、競争ゲーム装置１によって実行されるゲーム展開は、より実感的なものとなる。この人工芝３ａは、外径０．１ｍｍ程度で、長さが１〜１．５ｍｍ程度のナイロン等からなる高摺動用エンジニアリングプラスチック製繊維（商品名：リュブマー、三井石油化学工業社製）を厚さ０．３ｍｍ程度のＰＶＣ製シートに静電植毛したものであり、耐摩耗性及び低摩擦特性に優れる。
【００１６】
競技板２の周囲には、操作テーブル４が固定されており、この操作テーブル４がフレーム６によって水平に支持されている。操作テーブル４には、複数の操作パネル５が配設されている。各操作パネル５には、図示しないモニタ、コイン投入口、コイン払出口等が設けられており、遊戯者は、この操作パネル５を操作して入賞が期待される模型体を予想した上で、単式、複式又は馬連方式で投票することができる。競技板２の下方には、ベースプレート７が設けられている。このベースプレート７は、フレーム６及び複数の補強フレーム６ａによって水平に支持されている。そして、ベースプレート７上には、競技板２の長手方向に延在する一対のガイドレール８が固定されている。
【００１７】
また、ベースプレート７上には、このガイドレール８に沿って移動可能な移動装置１０が配されている。移動装置１０は、上部が解放された直方体の箱状に形成された車台１１を有する。この車台１１の全長（競技板２の長手方向における長さ）は例えば、約１０００ｍｍであり、図２に示すように、競技板２の全長のおよそ３分の１程度である。車台１１の全長は、競技の展開における先頭の模型体６０と末尾の模型体６０の距離差を再現する上で必要とされる長さであればよく、任意に設定すればよい。また、車台１１の全幅は、競技板２の全幅とほぼ同一である。車台１１の下部四隅には、車輪１２が取り付けられている。これらの車輪１２は、モータ及び減速機構等からなる駆動部１４によって回転駆動されてガイドレール８上を転動する。これにより、移動装置１０は、ベースプレート７を走行領域として、競技板２の長手方向に沿って前後移動することができる。なお、移動装置１０の移動方向、移動速度等は、移動装置１０に搭載された制御部７０によって制御される。
【００１８】
車台１１の底板上面には、競技板２上の模型体の数と同数の光誘導装置２０が搭載されている。更に、車台１１の上部には、透明ガラス板、透明プラスチック板等により形成された透光板１５が固定され、光誘導装置２０を覆っている。透光板１５は、図１に示すように、車台１１の４辺の上縁部のみによって支持され、競技板２と対向すると共に平行をなす。この透光板１５上には、競技板２上の模型体の数と同数の模型体誘導装置４０が配されている。すなわち、この透光板１５は、模型体誘導装置４０の走行領域としての役割を果たす。各光誘導装置２０は、透光板１５を介して誘導光Ｌを上方に投射する。そして、各模型体誘導装置４０は、透光板１５を透過した誘導光Ｌに誘導されて透光板１５上を走行すると共に、競技板２を介して模型体６０を誘導する。
【００１９】
ここで、この競争ゲーム装置１のように、光誘導装置２０が発する誘導光Ｌを用いて模型体６０（模型体誘導装置４０）を誘導する場合、模型体６０を競技板２上の所望位置に誘導するためには、模型体誘導装置４０を競技板２に対する所望位置の下方に誘導しなければならず、この際、当然のことながら、模型体誘導装置４０を配するための透光板１５は、模型体誘導装置４０の下方に存在していなければならない。これを踏まえて、この競争ゲーム装置１では、模型体誘導装置４０が配される透光板１５を、競技板２下方のベースプレート７上を移動可能な移動装置１０の上部に取り付けている。これにより、移動装置１０を競技板２の下方で移動させれば、透光板１５を競技板２の下方全体、すなわち、走行トラック３の下方全体に行き渡らせることができる。
【００２０】
このように、移動装置１０を競技板２の下方で移動可能なものとすることにより、大きさ（規模）の異なる競争ゲーム装置に大して一の移動装置１０を共用することも可能となる。すなわち、一台の移動装置１０を、直線コース部分の長い競争ゲーム装置から、直線コースの短い競争ゲーム装置まで適用することができるので、競争ゲーム装置の開発コストを削減可能であり、また、設計の自由度が大きくなる。
【００２１】
また、上述したように、競技板２の下方を移動可能な移動装置１０（車台１１）の全長は、競技板２の全長よりも短く（およそ３分の１程度）、この移動装置１０に取り付ける透光板１５の面積は、競技板２の面積よりも小さいものとすることができる。これにより、誘導光Ｌを良好に透過させることができる薄い１枚の透光板１５を移動装置１０に対して撓みを生じさせることなく強固に固定することが可能となり、同時に、競技板２に対する透光板１５の位置精度が向上する。従って、透光板１５として、強度を確保するために板厚の厚い透明ガラス等を用いたり、複数の透明ガラス等を継ぎ合わせたりすることも不要となり、誘導光Ｌの進行を妨げる補強用の梁等を設ける必要は全くない。また、誘導光Ｌは、屈折することなく良好な状態で透光板１５を透過するので、透光板１５上で模型体誘導装置４０を正確に誘導することができる。更に、競争ゲーム装置１全体の重量を低減可能であると共に、製造コストを低減でき、組立性も向上するので、競争ゲーム装置１を設計する際の自由度が向上する。
【００２２】
図３及び４に、移動装置１０の車台１１に搭載された光誘導装置２０を示す。これらの図面に示す光誘導装置２０は、レーザ光等の誘導光Ｌを発生可能な発光器３０を有する。この発光器３０の先端に設けられた発光部３０ａは、筐体３８の上面から上方に突出している。発光器３０は、それぞれ互いに直交する方向に水平移動可能な第一移動部材２１及び第二移動部材２２によって任意の方向に指向させられ、発光部３０ａからは、誘導光Ｌが任意の方向に投射される。
【００２３】
第一移動部材２１は、図３及び４に示すように、中空の直方体状を呈する枠体として形成される。第一移動部材２１の互いに対向し合う一対の壁部２１ａの下部には、互いに対向し合う雌ねじ孔が形成されており、この雌ねじ孔には、ボールねじ２３が螺合される。ボールねじ２３は、第一方向（図３におけるＸ方向）に沿って延在し、軸受け部２４を介して筐体３８の底部に固定される。また、ボールねじ２３の一端には、筐体３８の底部に固定された第一パルスモータ２５が接続されている。従って、この第一パルスモータ２５を介してボールねじ２３を回転させることにより、第一移動部材２１は、移動装置１０の車台１１に固定された透光板１５に対して第一方向に水平移動することができる。なお、この競争ゲーム装置１では、第一方向として、移動装置１０の移動方向すなわち、競技板２の長手方向を採用している。
【００２４】
一方、２つの壁部２１ａと、これら壁部２１ａとそれぞれ直交し、互いに対向し合う壁部２１ｂによって形成される空間部には、第二移動部材２２が配される。第二移動部材２２は、直方体形状を有するブロック体として形成される。第二移動部材２２には、水平方向に延びる雌ねじ孔がもうけられており、この雌ねじ孔には、ボールねじ２６が螺合される。ボールねじ２６は、２つの壁部２１ｂによって支持され、第一方向と直交する第二方向（図３におけるＹ方向）に延在する。また、ボールねじ２６の一端には、一方の壁部２１ｂに固定された第二パルスモータ２７が接続されている。従って、この第二パルスモータ２７を介してボールねじ２６を回転させることにより、第二移動部材２２は、移動装置１０の車台１１に固定された透光板１５に対して第二方向に水平移動することができる。
【００２５】
また、第一パルスモータ２５と第二パルスモータ２７を同時に駆動させた場合は、第一移動部材２１は、透光板１５に対して第一方向に水平移動し、第二移動部材２２は、第一移動部材２１と共に第一方向に水平移動するとともに、透光板１５に対して第二方向に水平移動する。なお、パルスモータ２５及び２７の駆動制御は、制御部７０によって行われる。また、ボールねじ２３、２６は、台形ねじで代用してもよく、これにより、コスト削減が可能となる。
【００２６】
ここで、第二移動部材２２は、発光器３０を保持する連結部材２９とボールジョイントを介して連結されている。すなわち、第二移動部材２２の上面からは、ボール受部２８が延長されている。一方、伸縮部材２９の下端部には、ボール部２９ａが形成されており、ボール部２９ａはボール受部２８にはめ込まれている。これにより、第二移動部材２２と連結部材２９とは互いに球面対偶を形成し、連結部材２９と第二移動部材２２とが滑らかかつ柔軟に連結されるので、光誘導装置２０の動作を確実かつスムースなものにすることができる。
【００２７】
また、連結部材２９の上端側には、ボールブシュ部２９ｂが形成されている。一方、連結部材２９に保持される発光器３０には、発光部３０ａの反対側に延長された軸部３０ｃが形成されており、この軸部３０ｃがボールブシュ部２９ｂに挿入されている。これにより、発光器３０は、連結部材２９とともに一直線上に延在すると共に、連結部材２９によって伸縮自在に保持される。
【００２８】
更に、発光器３０は、筐体３８の上面中央部に形成された発光器保持部３９によってボールジョイントを介して保持されており、発光器３０と発光器保持部３９とは、互いに球面対偶を形成する。すなわち、発光器保持部３９は、ボール受部として形成されており、この発光器保持部３９に、発光器２０の発光部３０ａと軸部３０ｃの間に形成されたボール部３０ｂがはめ込まれている。このように、発光器３０と発光器保持部３９とをボールジョイントを介して連結することより、発光器３０と発光器保持部３９とが滑らかかつ柔軟に連結されるので、光誘導装置２０の動作を確実かつスムースなものにすることができる。ここで、発光器保持部３９は、第二移動部材２２の上方、かつ、第一移動部材２１の水平移動の中心と第二移動部材２２の水平移動の中心とを結ぶ直線上に位置決めされている。
【００２９】
この光誘導装置２０から誘導光Ｌを模型体誘導装置４０に対して投射し、模型体誘導装置４０を第一方向に沿って誘導する場合について、図５を参照しながら説明する。まず、第一移動部材２１を第一方向に沿って水平移動させる。第一移動部材２１が水平移動を開始すると、第二移動部材２２も第一移動部材２１と共に第一方向に沿って水平移動する。この第二移動部材２２の水平移動に伴い、第二移動部材２２と球面対偶を形成している連結部材２９は、第一移動部材２１及び第二移動部材２２の移動方向とは反対に向けて倒れるように回動する。この際、発光器３０は、発光器保持部３９と球面対偶を形成すると共に、連結部材２９によって伸縮自在に保持されているので、連結部材２９と一直線上に延在すると共に、発光器保持部３９周りに、第一移動部材２１及び第二移動部材２２の移動方向とは反対に向けて倒れるように回動する。
【００３０】
ここで、第一方向をＸ軸方向とし、第二方向をＹ軸方向とすれば、模型体誘導装置４０に対する誘導光Ｌの投射位置Ｐ（誘導光の受光位置）のＸＹ座標は、次のようにして簡単に求めることができる。すなわち、誘導光Ｌの投射位置ＰのＸ座標Ｐ_xは、第一移動部材２２のＸ軸方向における原点からの移動量をＭ_xとし、模型体誘導装置４０の下面（受光部４４）から発光器保持部３９までの間の距離をＤ₁とし、発光器保持部３９から連結部材２９と第二移動部材２２との結合点（ボール受部２８と連結部材２９との結合点）までの間の距離をＤ₂とすれば、Ｐ_x＝−Ｍ_x×Ｄ₁／Ｄ₂として求まる。
【００３１】
同様に、模型体誘導装置４０を第二方向に沿って誘導する場合は、第二移動部材２２を第二方向に沿って水平移動させれば、発光器３０は、発光器保持部３９周りに、第二移動部材２２の移動方向とは反対に向けて倒れるように回動する。また、誘導光の投射位置ＰのＹ座標Ｐ_yは、第二移動部材のＹ軸方向における原点からの移動量をＭ_yとし、模型体誘導装置４０の下面から発光器保持部３９までの間の距離をＤ₁とし、発光器保持部３９から連結部材２９と第二移動部材２２との結合点との間の距離をＤ₂とすれば、Ｐ_y＝−Ｍ_y×Ｄ₁／Ｄ₂として求まる。従って、第一移動部材２１と第二移動部材２２とを同時に水平移動させることにより、発光器３０から誘導光Ｌを任意の位置に投射することができる。
【００３２】
このように、光誘導装置２０を用いれば、第一移動部材２１及び第二移動部材２２の水平移動量を制御すれば、容易かつ自在に誘導光Ｌの投射位置を定めることができるので、模型体誘導装置４０を介して模型体６０を競技板２上で様々な軌跡を描くよう走行させることができる。また、第一移動部材２１及び第二移動部材２２の駆動は、それぞれ独立のものとすることができると共に、例えば、第一移動部材２１の移動に伴って第二移動部材２２が希望しない方向に移動した分の移動量を補正するといった必要がなくなる。従って、制御プログラム等も簡単なもので済むと共に、光誘導装置全体の構造も簡易なものとなる。
【００３３】
上述した光誘導装置２０に案内され、移動装置１０の透光板１５上で競技板２に対して走行する模型体誘導装置４０は、図６及び図７に示すように、透光板１５側に位置する下車台４１と、競技板２側に位置する上車台４２とを有する。下車台４１の前側（図７における左側）には、左右一対のキャスタ輪４３ｆが取付軸の周りに回動自在に固定されており、各キャスタ輪４３ｆは、模型体誘導装置４０の走行に従って随時方向を転換しながら透光板１５上を転動する。同様に、下車台４１の後側には、模型体誘導装置４０の走行に従って方向転換可能であり、透光板１５上を転動するキャスタ輪４３ｒが取り付けられている。キャスタ輪４３ｆ、４３ｒは、従輪として機能し、これにより、模型体誘導装置４０は、透光板１５上を任意の方向に滑らかに移動（スライド）自在となる。更に、下車台４１には、透光板１５と対向する受光部４４が固定されている。模型体誘導装置４０は、この受光部４４を介して光誘導装置２０から発せられた誘導光Ｌを受け取る。
【００３４】
図７に示すように、上車台４２は、複数のコイルスプリング４５を介して下車台４１に連結されており、これらのコイルスプリング４５によって、上車台４２は、競技板２の下面に対して付勢されている。この上車台４２の上面には、模型体６０マグネット４６が固定されており、模型体誘導装置４０は、このマグネット４６の磁力によって競技板２を介して模型体６０と結合する。更に、上台車４２の上面には、集電ユニット４７が設けられており、模型体誘導装置４０は、この集電ユニット４７を介して競技板２の下面に設けられた図示しない給電板から電力の供給を受ける。この集電ユニット４７は、図６に示すように、同心円上に配列させた１２本の電極を円盤上面から突出させると共に、図示しないスプリングによって給電板に対して付勢させるものである。
【００３５】
また、上車台４２の後側には、競技板２の下面を転動するの駆動輪４８と、この駆動輪４８を駆動するパルスモータ５１等を一体化させた走行駆動ユニット５０が備えられている。一体化された走行駆動ユニット５０は、図７に示すように、スプリング５２を介して上車台４２に取り付けられている。これにより、走行駆動ユニット５０は、スプリング５２によって競技板２に対して付勢されるので、駆動輪４８は、競技板２の下面と確実に接触し、走行駆動ユニット５０による駆動力が確実に競技板２の下面に伝えられる。図６に示すように、駆動輪４８は一輪であるので、模型体誘導装置の全幅を抑えることができる。駆動輪４８の左右側方には、模型体誘導装置４０の安定性を向上させるために、補助輪４９が配設されている。補助輪４９は、通常、競技板２の下面とは接触してはいない。すなわち、模型体誘導装置４０が透光板１５上で傾いた場合、何れかの補助輪４９が競技板２の下面と接触し、模型体誘導装置４０が転倒することが防止される。
【００３６】
このように、模型体誘導装置４０は、競技板２の下面を転動する車輪４８、つまり、模型体誘導装置４０の上側に位置する車輪４８を駆動して走行するものである。ここで、模型体誘導装置４０の上側、すなわち、模型体誘導装置４０と競技板２との間には、模型体誘導装置４０を進行させるための駆動力が進行方向に作用すると共に、競技板２を介して模型体６０を誘導する際に生ずる抵抗力や集電ユニット４７と給電板との間に生ずる抵抗力等の走行抵抗が模型体誘導装置４０の進行方向と反対の方向に作用する。これに対して、模型体誘導装置４０の下側では、キャスタ輪４３ｆ及び従輪４３ｒとが透光板１５上を転動することによる転がり抵抗のみが生じるため、模型体誘導装置４０と、走行領域としての透光板１５との間に発生する走行抵抗は極めて小さいものとなる。
【００３７】
従って、模型体誘導装置４０を走行させるための駆動力、及び、走行に伴って作用する走行抵抗のうち負荷が大きいものが、模型体誘導装置４０の上側、すなわち、模型体誘導装置４０と競技板２の下面との間に集中することになるため、模型体誘導装置４０の走行に伴って発生するモーメントは極めて小さなものとなり、模型体誘導装置４０の走行効率が向上する。これにより、この模型体誘導装置４０は、競技板２の下方を極めてスムースに走行するので、競技板２を介して模型体誘導装置４０に誘導される模型体６０も、極めてスムースかつ実感的に競技板上を走行することになる。
【００３８】
一方、上車台４２の前側には、模型体誘導装置４０の方向を転換させるための操舵機構５３が備えられている。操舵機構５３は、競技板２の下面を転動する左右の操舵輪５４と、各操舵輪５４を同軸上に支持する車輪支持部５５とを含む。両操舵輪５４は、車輪支持部５５に設けられた軸周りにそれぞれ回転自在に支持されている。車輪支持部５５は、取付軸（回転軸）５６を介して上車台４２の上部に固定されると共に、パルスモータ５７によって取付軸５６周りに回転駆動される。すなわち、この模型体誘導装置４０に備えられる操舵機構５３は、図６に示すように左右の操舵輪５４を一体として、両操舵輪５４の中心点（取付軸５６）の周りに旋回させるものである。
【００３９】
この操舵機構５３を作動させた際には、左右各操舵輪５４の軸の延長線は常に旋回中心と交わることになる。これにより、操舵輪５４の競技板下面に対する横滑りを原理的に少なくすることができるので、回頭性に優れた小回りの利く模型体誘導装置４０を実現することができる。また、車輪支持部５５を回転駆動するためのパルスモータ５７等も単一のものでよいことから、構造が簡単になると共に、操舵角の制御も極めて容易なものとなる。
【００４０】
また、左右の操舵輪５４を、パルスモータ等の駆動手段５１Ａによって駆動させてもよく、このような構成を採用した模型体誘導装置４０Ａを図８に示す。同に示すように、この模型体誘導装置４０Ａでは、左右の操舵兼駆動輪５４Ａは、ディファレンシャルギヤ５８を介してパルスモータ５１Ａによって駆動される。そして、これらの操舵兼駆動輪５４Ａ、ディファレンシャルギヤ５８、パルスモータ５１Ａ等は走行駆動ユニット５０Ａとして一体化されている。そして、この走行駆動ユニット５０Ａを、伝達機構５９を介して、走行駆動ユニット５０Ａの後方に配置されたパルスモータ５７Ａによって回転駆動させる。このような模型体誘導装置４０Ａも、優れた直進安定性及び回頭性をもつものである。
【００４１】
なお、上述した操舵機構５３は、上側、すなわち、競技板２側に設けられるものとして説明したが、これに限られるものではない。すなわち、左右の操舵輪を一体的に回転駆動する操舵機構は、下側、すなわち、透光板１５側に設けてもよく、また、透光板１５側に駆動輪を設けた模型体誘導装置に適用することも可能である。
【００４２】
模型体誘導装置４０によって誘導される模型体６０は、図７に示すように、走行トラック３上を滑走可能な模型体キャリア６１に取り付けられている。この模型体キャリア６１は、例えば、ＡＢＳ樹脂等によってそり状に形成されており、その底面は、耐摩耗性及び低摩擦特性に優れる。また、上述したように、この模型体キャリア６１が走行する走行トラック３に貼着されている人工芝３ａは、耐摩擦性及び低摩擦特性を有する高摺動用エンジニアリングプラスチックによって形成されている。従って、この模型体キャリア６１は、人工芝３ａによる表面処理が施された走行トラック３上を極めてスムースに走行することができる。また、人工芝３ａが摩耗して擦り減ることが低減される。
【００４３】
このように、模型体キャリア６１を滑走体として形成することにより、競争ゲーム装置１によって実行されるゲーム展開の実感味を損なう要因の一つである車輪を模型体キャリアに設ける必要がなくなり、競争ゲーム装置１によって実行されるゲーム展開を極めて実感的なものとすることができる。なお、模型体キャリア６１の底部には、模型体誘導装置４０に取り付けられたマグネット４６と結合するマグネット６２が内蔵されている。
【００４４】
また、模型体キャリア６１の表面には、走行トラック３と同様に、高摺動用エンジニアリングプラスチックを用いて形成した人工芝３ａが貼着されている。このように、模型体キャリア６１と走行トラック３に対して同一の表面処理を施すことにより、模型体キャリア６１が走行トラック３によって隠蔽されるので、模型体キャリア６１がより一層目立たないものとなる。従って、競争ゲーム装置１の遊戯者に対して、あたかも、模型体６０自体が走行トラック３の上を走行しているような印象を与えることが可能となる。
【００４５】
ところで、この模型体６０の頭部６０ａ及び脚部６０ｂは、図示しない駆動部及び制御部によって動作させられるものである。このように模型体６０を動作させるための電力は、図６、７及び図９に示す発電装置６４によって供給される。この発電装置６４には、競技板２を介して磁力によって互いに結合する回転部材６５と磁場生成部材６９とが含まれる。回転部材６５は、模型体誘導装置４０の上面におけるマグネット６６と集電ユニット６７との間から鉛直方向に突出するモータ６６の回転軸に取り付けられ、このモータ６６によって回転駆動される。回転部材６５は、４個のマグネット６５ａが同心円上に等間隔を隔てて配列された円盤体として形成されている（図６参照）。各マグネット６５ａは、模型体誘導装置４０が透光板１５上を走行する際に、競技板２と対向する。
【００４６】
一方、模型体キャリア６１には、図７に示すように、２つのコイル６７を固定させたコア６８、及び、磁場生成部材６９が内蔵されている。コア６８は、模型体キャリア６１の底壁に固定され、その軸線は鉛直上方に延びる。２つのコイル６７は、コア６８の周面から互いに逆方向に突出するとともに、同一直線上に延在する。磁場生成部材６９は、回転部材６５と同様に、４個の磁場生成マグネット６９ａが同心円上に等間隔を隔てて配列されると共に、中央に開口部６９ｂをもった円盤体として形成されている（図９参照）。そして、磁場生成部材６９は、開口部６９ｂにコア６８を挿通させた状態で、コア６８の周りに回転自在に支持されている。
【００４７】
この競争ゲーム装置１では、模型体誘導装置４０によって模型体６０を誘導してゲーム展開を実行する間に、模型体誘導装置４０に設けられた回転部材６５をモータ６６によって回転駆動する。この際、模型体キャリア６１に設けられた磁場生成部材６９は、競技板２を介して磁力によって回転部材６５と結合し、回転部材６５の回転方向に回転することになる。そして、磁場生成部材６９の回転に伴ってコイル６７内の磁場が変動することにより、コイル６７に誘導起電力が生じると共に、誘導電流が流れる。従って、この誘導電流を図示しない集電ブラシ等を用いて取り出すことにより、模型体６０に効率よく電力を供給できる。なお、損失を低減させ、効率よく電力を供給するために、模型体誘導装置４０と回転部材６５との間に非磁性体材料を介在させるか、模型体誘導装置４０の上面を非磁性体材料によって形成することが望ましい。
【００４８】
この発電装置６４によって供給される電力を利用して模型体６０の脚部等を動かす他、馬体全体を上下動させたり、旋回走行中に馬体を傾かせるといったように、模型体６０自体を動作させることにより、あたかも、模型体６０自体が走行トラック上を走行しているような印象を与えることが可能となり、競争ゲーム装置１によって実行されるゲーム展開を実感的なものとすることができる。また、図２及び７では、図示を省略しているが、競走馬として形成した模型体６０に、騎手を模した人形を搭載してもよい。この場合は、発電装置６４によって供給される電力を利用して、騎手の人形を上下動させたり、手綱や鞭を振らせたり、一着でゴールした際に手を挙げさせたりすることにより、競争ゲーム装置１によって実行されるゲーム展開を極めて実感的なものとすることができる。
【００４９】
なお、このように模型体誘導装置４０から模型体キャリア６１に対して電力を供給するために、模型体誘導装置４０と模型体キャリア６１とにそれぞれコイルを内蔵させてもよい。この場合、模型体誘導装置４０側のコイルに電流を流せば、模型体キャリア６１側のコイルに誘導電流が流れることになり、この電流を取り出すことにより、模型体６０に電力を供給できる。また、模型体６０を動作させる手段として発電装置６４を構成する代わりに、機械的に模型体６０を動作させる手段を設けてもよい。この場合は、鉛直上方に延びる伝動軸を有し、磁力によって回転部材６５と結合する回転体を模型体キャリア６１に設けると共に、伝動軸の回転によって頭部６０ａ及び脚部６０ｂ等を動作させる駆動機構を模型体６０に設けるとよい。更に、競走ゲーム装置１を自動車レースゲームとして構成した場合には、発電装置６４による電力を利用して、模型自動車のライト点灯させること等が考えられる。
【００５０】
上述したように構成された競走ゲーム装置１においてゲームを実行する際には、移動装置１０を競技板２の下方で、競技板２の長手方向に沿うように、走行領域としてのベースプレート７及びガイドレール８上を移動させることにより、競技板２の下方の所望位置に透光板１５を移動させる。模型体誘導装置４０は、透光板１５を介して光誘導装置２０によって投射される誘導光Ｌに誘導され、競技板２の下面を走行する。模型体誘導装置４０は、誘導光Ｌに誘導されながら走行駆動部５０の作動によって競技板２に対して移動（自走）する。一方、ベースプレート７上を移動する移動装置１０の透光板１５に対しては、模型体誘導装置４０は滑った状態にある。すなわち、模型体誘導装置４０の競技板２に対する移動（自走）は、移動装置１０の移動（走行）に規制されることはない。そして、競技板２上の模型体６０が模型体誘導装置４０によって誘導され、所定のゲーム展開が実行されることになる。
【００５１】
【発明の効果】
本発明による競争ゲーム装置は、以上説明したように構成されているため、次のような効果を得る。すなわち、走行トラック上を滑走可能な模型体キャリアを設けたり、走行トラックと模型体キャリアとに対して同一の表面処理を施したり、電磁誘導を利用して模型体に電力を供給する発電装置を備えることにより、実感味あふれるゲーム展開の再現を可能とする競争ゲーム装置の実現が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による競走ゲーム装置を示す斜視図である。
【図２】図１におけるII−II線についての断面図である。
【図３】光誘導装置を示す斜視図である。
【図４】図３の光誘導装置を示す部分断面図である。
【図５】誘導光の投射状態を示す部分断面図である。
【図６】模型体誘導装置を示す斜視図である。
【図７】模型体誘導装置及び模型体を示す部分断面図である。
【図８】模型体誘導装置の他の実施形態を示す断面図である。
【図９】発電装置の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１…競争ゲーム装置、２…競技板、３…走行トラック、７…ベースプレート、１０…移動装置、１５…透光板、２０…光誘導装置、２１…第一移動部材、２２…第二移動部材、２９…連結部材、３０…発光器、３９…発光器保持部、４０、４０Ａ…模型体誘導装置、４８…駆動輪、５０…走行駆動部、５１…パルスモータ（駆動手段）、５４…操舵輪、５３…操舵機構、５５…車輪支持部、５６…取付軸、６０…模型体、６１…模型体キャリア、６４…発電装置、６５…回転部材、６５ａ…マグネット、６７…コイル、６８…コア、６９…磁場生成部材、６９ａ…磁場生成マグネット、Ｌ…誘導光。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a competitive game apparatus for running a model body on a competition board to reproduce a horse race, an automobile race, and the like and predicting the order of arrival of the model body.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as techniques in such a field, those disclosed in Japanese Patent Laid-Open Nos. 8-821 and 8-822 are known.
[0003]
Each of the conventional competitive game devices described in these publications is a competitive game device that runs a model body on a competition board, reproduces a horse race, a car race, and the like and predicts the order of arrival of the model body. . A running track for running the model body is formed on the competition board (running road surface board, field) of the competitive game apparatus, and the model body is fixed to the carriage and arranged on the running track. Below the competition board, a translucent board (transparent platform, taxiway) having a size corresponding to the size of the running track is arranged. On this translucent plate, a model body guidance device (second carrier, guide car) for guiding the model body on the traveling track is provided. The cart to which the model body is fixed and the model body guidance device each have a magnet and are coupled to each other by a magnetic force via a competition board.
[0004]
In addition, the model body guiding device is supplied with electric power from a power supply plate provided on the lower surface of the competition board via a current collecting unit, and is also provided with a light guiding device (light projector, XY) provided below the light transmitting plate. It is guided by the guide light projected by the optical axis drive unit) and travels on the translucent plate. Therefore, by projecting the guide light from the light guide device and changing the projection position of the guide light, the model body guide device is guided by the guide light and freely travels on the translucent plate. Then, the model body on the game board is guided by the model body guidance device and travels on the traveling track.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described conventional competitive game apparatus has the following problems. That is, when the model body is fixed to the carriage as in the conventional competition game apparatus, the carriage itself and the wheels are conspicuous on the running track, and the horse racing race and the car race reproduced by the competition game apparatus are actually felt. There was a problem of being scarce. Further, in order to increase the actual feeling, it is desirable not only to run the model body, but also to operate the model body itself, for example, by moving the legs of the racehorse model. In this case, a configuration that can efficiently supply power to the model body is required.
[0006]
Therefore, an object of the present invention is to provide a competitive game device that enables realization of game development full of real taste.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  The competitive game apparatus according to the present invention as set forth in claim 1 is guided by a model body guidance device capable of traveling on a running area provided below the competition board, and predicts the order of arrival of the model bodies running on the competition board. In a competitive game device, a running track formed on a competition board and running a model body, a model body is mounted, and a model body carrier that is guided by the model body guidance device and can slide on the running track;A rotating member that has a magnet facing the competition board and that is driven to rotate about a rotation axis extending in the vertical direction from the upper surface of the model body guiding device, a core that is fixed to the model body carrier and extends in the vertical direction, and attached to the core A power generator comprising: a coil formed; a plurality of magnetic field generating magnets arranged concentrically around a core; and a magnetic field generating member coupled to a rotating member via a competition board and rotatable around the coreIt is characterized by providing.
[0008]
In this competitive game apparatus, the model body is mounted on a model body carrier that can slide on a running track formed on a competition board. The model body carrier is guided by a model body guidance device that travels below the competition board and slides on the traveling track. In this way, by forming the model carrier as a sliding body, it is possible to omit the cart (wheel), which is one of the factors that impair the actual feeling of the game development executed by the competitive game device, so that the competitive game The game development performed by the device can be very realistic.
[0009]
Further, in this competitive game apparatus, the rotating member provided in the model body guiding apparatus is rotationally driven while the model body is guided by the model body guiding apparatus to execute the game development. At this time, the magnetic field generating member provided in the model carrier is coupled to the rotating member by the magnetic force through the competition board and rotates in the rotating direction of the rotating member. And when the magnetic field in a coil changes with rotation of a magnetic field production | generation member, while an induced electromotive force arises in a coil and an induced current flows. Therefore, by using this induced current, power can be efficiently supplied to the model body. By operating the model itself, such as moving the legs of the racehorse model using this electric power, it is possible to give the impression that the model itself is traveling on the running track. The game development executed by the game device can be made extremely realistic.
[0010]
In this case, it is preferable to apply the same surface treatment to the traveling track and the model carrier. If such a configuration is adopted, the model carrier is concealed by the traveling track, so that the model carrier becomes more inconspicuous. Accordingly, it is possible to give an impression to the player of the competitive game apparatus as if the model itself is traveling on the traveling track.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of a competitive game apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0014]
FIG. 1 is a perspective view showing a competitive game apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG. A competitive game apparatus 1 shown in FIGS. 1 and 2 is configured as a horse racing game apparatus that reproduces a horse racing race by running amodel body 60 imitating a racehorse on acompetition board 2 and predicts the order of arrival of eachmodel body 60. Has been. Eachmodel body 60 is coupled with a modelbody guiding apparatus 40 that can travel below thecompetition board 2 by a magnetic force, and is guided as the modelbody guiding apparatus 40 travels. Below the modelbody guidance device 40, a plurality oflight guidance devices 20 capable of projecting the guidance light L such as laser light are disposed. Each light guidingdevice 20 projects the guiding light L to one modelbody guiding device 40 and changes the projection position of the guiding light L to guide the modelbody guiding device 40 to an arbitrary position.
[0015]
Thegame board 2 is a board material made of a non-magnetic material (for example, an aluminum honeycomb material or the like), and on the upper surface thereof, for example, atraveling track 3 having an annular shape with a total length of about 3000 mm and a total width of about 1500 mm is formed. Therunning track 3 expresses the turf surface by attaching a plurality ofartificial turf 3a to the upper surface of thecompetition board 2 via a double-sided tape or the like. Thereby, the game development executed by the competitive game apparatus 1 becomes more realistic. Thisartificial turf 3a has a high sliding engineering plastic fiber (trade name: Lübmer, manufactured by Mitsui Petrochemical Co., Ltd.) made of nylon or the like having an outer diameter of about 0.1 mm and a length of about 1 to 1.5 mm. It is obtained by electrostatic flocking on a PVC sheet having a thickness of about 0.3 mm, and is excellent in wear resistance and low friction characteristics.
[0016]
An operation table 4 is fixed around thecompetition board 2, and the operation table 4 is horizontally supported by a frame 6. The operation table 4 is provided with a plurality ofoperation panels 5. Eachoperation panel 5 is provided with a monitor (not shown), a coin insertion slot, a coin payout opening, etc., and the player operates theoperation panel 5 to predict a model that is expected to win, You can vote in single, double or horse-ream. Abase plate 7 is provided below thecompetition board 2. Thebase plate 7 is horizontally supported by the frame 6 and a plurality of reinforcingframes 6a. A pair of guide rails 8 extending in the longitudinal direction of thecompetition board 2 are fixed on thebase plate 7.
[0017]
Further, a movingdevice 10 that can move along the guide rail 8 is disposed on thebase plate 7. The movingdevice 10 includes achassis 11 formed in a rectangular parallelepiped box shape with an upper part released. The overall length of the chassis 11 (the length in the longitudinal direction of the competition board 2) is, for example, about 1000 mm, and is about one third of the overall length of thecompetition board 2 as shown in FIG. The total length of thechassis 11 may be any length as long as it is necessary to reproduce the difference in distance between the leadingmodel body 60 and the trailingmodel body 60 in the development of the competition. The full width of thechassis 11 is almost the same as the full width of thecompetition board 2.Wheels 12 are attached to the lower four corners of thechassis 11. Thesewheels 12 are rotationally driven by adrive unit 14 including a motor and a speed reduction mechanism and roll on the guide rail 8. Thereby, the movingapparatus 10 can move back and forth along the longitudinal direction of thecompetition board 2 using thebase plate 7 as a running area. The moving direction, moving speed, and the like of the movingdevice 10 are controlled by thecontrol unit 70 mounted on the movingdevice 10.
[0018]
The same number oflight guiding devices 20 as the number of model bodies on thecompetition board 2 are mounted on the upper surface of the bottom plate of thechassis 11. Further, atranslucent plate 15 formed of a transparent glass plate, a transparent plastic plate, or the like is fixed to the upper portion of thechassis 11 and covers thelight guiding device 20. As shown in FIG. 1, thetranslucent plate 15 is supported only by the upper edge portions of the four sides of thechassis 11, faces thecompetition board 2, and is parallel. On thistranslucent plate 15, the same number of modelbody guiding devices 40 as the number of model bodies on thecompetition board 2 are arranged. That is, thetranslucent plate 15 serves as a travel area of the modelbody guidance device 40. Eachlight guiding device 20 projects the guiding light L upward through thelight transmitting plate 15. Each modelbody guiding device 40 is guided by the guide light L transmitted through thelight transmitting plate 15 and travels on thelight transmitting plate 15 and also guides themodel body 60 through thecompetition board 2.
[0019]
Here, when the model body 60 (model body guidance device 40) is guided using the guide light L emitted from thelight guiding device 20 as in the competitive game device 1, themodel body 60 is placed on thecompetition board 2 at a desired position. In order to guide the model body, the modelbody guiding device 40 must be guided below a desired position with respect to thecompetition board 2, and in this case, as a matter of course, the light transmitting plate for arranging the modelbody guiding device 40 15 must exist below the modelbody guidance device 40. Based on this, in this competitive game apparatus 1, thetranslucent plate 15 on which the modelbody guiding device 40 is arranged is attached to the upper part of the movingdevice 10 that can move on thebase plate 7 below thecompetition board 2. Thereby, if the movingapparatus 10 is moved below thecompetition board 2, thetranslucent board 15 can be spread over the whole lower part of thecompetition board 2, ie, the whole lower part of the runningtrack 3. FIG.
[0020]
In this way, by making the movingdevice 10 movable under thecompetition board 2, it is possible to share the same movingdevice 10 for competitive game devices having different sizes (scales). That is, since onemobile device 10 can be applied from a competitive game device having a long straight course portion to a competitive game device having a short straight course, the development cost of the competitive game device can be reduced and the design can be reduced. The degree of freedom increases.
[0021]
Further, as described above, the total length of the moving device 10 (chassis 11) that can move below thecompetition board 2 is shorter than the total length of the competition board 2 (about one third), and is attached to the movingapparatus 10. The area of thetranslucent plate 15 can be smaller than the area of thecompetition board 2. As a result, it is possible to firmly fix the thin light-transmittingplate 15 that can transmit the guide light L satisfactorily without causing the movingdevice 10 to bend. The positional accuracy of thetranslucent plate 15 is improved. Therefore, it is not necessary to use a thick transparent glass or the like as atranslucent plate 15 to secure strength, or to join a plurality of transparent glasses or the like. There is no need to provide beams. Further, since the guide light L is transmitted through thelight transmitting plate 15 in a good state without being refracted, the modelbody guiding device 40 can be accurately guided on thelight transmitting plate 15. Furthermore, the weight of the entire competitive game apparatus 1 can be reduced, the manufacturing cost can be reduced, and the assemblability can be improved, so that the degree of freedom in designing the competitive game apparatus 1 is improved.
[0022]
3 and 4 show thelight guiding device 20 mounted on thechassis 11 of the movingdevice 10. Thelight guiding device 20 shown in these drawings includes alight emitter 30 capable of generating a guiding light L such as a laser beam. Alight emitting unit 30 a provided at the tip of thelight emitter 30 protrudes upward from the upper surface of thehousing 38. Thelight emitter 30 is directed in an arbitrary direction by a first movingmember 21 and a second movingmember 22 that are horizontally movable in directions orthogonal to each other, and the guide light L is projected in an arbitrary direction from thelight emitting unit 30a. Is done.
[0023]
As shown in FIGS. 3 and 4, the first movingmember 21 is formed as a frame having a hollow rectangular parallelepiped shape. Opposing female screw holes are formed in the lower portion of the pair of opposingwall portions 21a of the first movingmember 21, and aball screw 23 is screwed into the female screw hole. The ball screw 23 extends along the first direction (X direction in FIG. 3), and is fixed to the bottom of thehousing 38 via the bearingportion 24. Afirst pulse motor 25 fixed to the bottom of thehousing 38 is connected to one end of theball screw 23. Therefore, by rotating theball screw 23 via thefirst pulse motor 25, the first movingmember 21 moves horizontally in the first direction with respect to thetranslucent plate 15 fixed to thechassis 11 of the movingdevice 10. can do. In the competitive game apparatus 1, the moving direction of the movingdevice 10, that is, the longitudinal direction of thegame board 2 is adopted as the first direction.
[0024]
On the other hand, the second movingmember 22 is disposed in a space formed by the twowall portions 21a and thewall portions 21b that are orthogonal to thewall portions 21a and face each other. The second movingmember 22 is formed as a block body having a rectangular parallelepiped shape. The second movingmember 22 has a female screw hole extending in the horizontal direction, and aball screw 26 is screwed into the female screw hole. The ball screw 26 is supported by the twowall portions 21b and extends in a second direction (Y direction in FIG. 3) orthogonal to the first direction. Asecond pulse motor 27 fixed to onewall portion 21b is connected to one end of theball screw 26. Therefore, by rotating theball screw 26 via thesecond pulse motor 27, the second movingmember 22 moves horizontally in the second direction with respect to thetranslucent plate 15 fixed to thechassis 11 of the movingdevice 10. can do.
[0025]
Further, when thefirst pulse motor 25 and thesecond pulse motor 27 are driven at the same time, the first movingmember 21 moves horizontally in the first direction with respect to thetranslucent plate 15, and the second movingmember 22 It moves horizontally in the first direction together with the first movingmember 21 and horizontally moves in the second direction with respect to thetranslucent plate 15. The drive control of thepulse motors 25 and 27 is performed by thecontrol unit 70. Further, the ball screws 23 and 26 may be replaced with trapezoidal screws, thereby reducing the cost.
[0026]
Here, the second movingmember 22 is connected to a connectingmember 29 that holds thelight emitter 30 via a ball joint. In other words, theball receiving portion 28 is extended from the upper surface of the second movingmember 22. On the other hand, aball portion 29 a is formed at the lower end portion of theelastic member 29, and theball portion 29 a is fitted into theball receiving portion 28. As a result, the second movingmember 22 and the connectingmember 29 form a spherical pair, and the connectingmember 29 and the second movingmember 22 are connected smoothly and flexibly. It can be smooth.
[0027]
A ball bushing 29 b is formed on the upper end side of the connectingmember 29. On the other hand, thelight emitter 30 held by the connectingmember 29 is formed with ashaft portion 30c extending to the opposite side of thelight emitting portion 30a, and thisshaft portion 30c is inserted into theball bush portion 29b. Thus, thelight emitter 30 extends in a straight line together with the connectingmember 29 and is held by the connectingmember 29 so as to be stretchable.
[0028]
Further, thelight emitter 30 is held via a ball joint by a lightemitter holding portion 39 formed at the center of the upper surface of thehousing 38, and thelight emitter 30 and the lightemitter holding portion 39 form a spherical pair. Form. That is, the lightemitter holding portion 39 is formed as a ball receiving portion, and theball portion 30b formed between thelight emitting portion 30a and theshaft portion 30c of thelight emitter 20 is fitted into the lightemitter holding portion 39. Yes. In this way, thelight emitter 30 and thelight emitter holder 39 are connected smoothly and flexibly by connecting thelight emitter 30 and thelight emitter holder 39 via the ball joint. The operation can be made surely and smoothly. Here, the lightemitter holding portion 39 is positioned above the second movingmember 22 and on a straight line connecting the horizontal movement center of the first movingmember 21 and the horizontal movement center of the second movingmember 22. Yes.
[0029]
The case where the guiding light L is projected from thelight guiding device 20 onto the modelbody guiding device 40 and the modelbody guiding device 40 is guided along the first direction will be described with reference to FIG. First, the first movingmember 21 is moved horizontally along the first direction. When the first movingmember 21 starts horizontal movement, the second movingmember 22 also moves horizontally along the first direction together with the first movingmember 21. As the second movingmember 22 moves horizontally, the connectingmember 29 that forms a spherical pair with the second movingmember 22 faces in the direction opposite to the moving direction of the first movingmember 21 and the second movingmember 22. It turns to fall down. At this time, thelight emitter 30 forms a spherical pair with thelight emitter holder 39 and is held by the connectingmember 29 so as to be extendable and contractable. Therefore, thelight emitter 30 extends in a straight line with the connectingmember 29 and the light emitter holding part. Around 39, the first movingmember 21 and the second movingmember 22 rotate so as to fall in the direction opposite to the moving direction.
[0030]
Here, if the first direction is the X-axis direction and the second direction is the Y-axis direction, the XY coordinates of the projection position P (guide light receiving position) of the guide light L with respect to the modelbody guiding apparatus 40 are as follows: In this way, it can be easily obtained. That is, the X coordinate P of the projection position P of the guide light L_xIs the amount of movement of the first movingmember 22 from the origin in the X-axis direction M_xAnd the distance from the lower surface (light receiving portion 44) of the modelbody guiding device 40 to the lightemitter holding portion 39 is D₁And the distance from the lightemitter holding portion 39 to the coupling point between the couplingmember 29 and the second moving member 22 (the coupling point between theball receiving portion 28 and the coupling member 29) is D.₂If so, P_x= -M_x× D₁/ D₂It is obtained as
[0031]
Similarly, when the modelbody guiding device 40 is guided along the second direction, thelight emitter 30 is moved around the lightemitter holding portion 39 by horizontally moving the second movingmember 22 along the second direction. The second movingmember 22 rotates so as to fall in the direction opposite to the moving direction. Also, the Y coordinate P of the guide light projection position P_yIs the amount of movement from the origin in the Y-axis direction of the second moving member M_yAnd the distance from the lower surface of the modelbody guiding device 40 to the lightemitter holding portion 39 is D₁And the distance between thelight emitter holder 39 and the coupling point of the connectingmember 29 and the second movingmember 22 is D₂If so, P_y= -M_y× D₁/ D₂It is obtained as Therefore, the guide light L can be projected from thelight emitter 30 to an arbitrary position by horizontally moving the first movingmember 21 and the second movingmember 22 simultaneously.
[0032]
As described above, if thelight guiding device 20 is used, the projection position of the guiding light L can be easily and freely determined by controlling the horizontal movement amounts of the first movingmember 21 and the second movingmember 22. Themodel body 60 can be run on thecompetition board 2 through thebody guidance device 40 so as to draw various trajectories. Further, the driving of the first movingmember 21 and the second movingmember 22 can be made independent of each other, for example, in a direction that the second movingmember 22 does not desire as the first movingmember 21 moves. There is no need to correct the amount of movement. Therefore, a simple control program or the like is sufficient, and the entire structure of the light guiding device is simplified.
[0033]
As shown in FIGS. 6 and 7, the modelbody guiding device 40 guided by thelight guiding device 20 and traveling with respect to thecompetition board 2 on thelight transmitting plate 15 of the movingdevice 10 has alight transmitting plate 15 side. Alower chassis 41 located on thecompetition board 2 and anupper chassis 42 located on thecompetition board 2 side. A pair of left andright caster wheels 43f are fixed to the front side (the left side in FIG. 7) of thelower chassis 41 so as to be rotatable around the mounting shaft, and each of thecaster wheels 43f is adapted as the modelbody guiding device 40 travels. It rolls on thetranslucent plate 15 while changing the direction. Similarly, acaster wheel 43 r that can change direction according to the travel of the modelbody guidance device 40 and rolls on thetranslucent plate 15 is attached to the rear side of thelower platform 41. Thecaster wheels 43f and 43r function as slave wheels, so that the modelbody guiding device 40 can smoothly move (slide) on thetranslucent plate 15 in any direction. In addition, alight receiving portion 44 that is opposed to thetranslucent plate 15 is fixed to the getting-off base 41. The modelbody guiding device 40 receives the guiding light L emitted from thelight guiding device 20 via thelight receiving unit 44.
[0034]
As shown in FIG. 7, theupper chassis 42 is connected to thelower chassis 41 via a plurality of coil springs 45, and theupper chassis 42 is attached to the lower surface of thecompetition board 2 by these coil springs 45. It is energized. Amodel body 60magnet 46 is fixed to the upper surface of theupper chassis 42, and the modelbody guiding device 40 is coupled to themodel body 60 via thecompetition board 2 by the magnetic force of themagnet 46. Further, acurrent collecting unit 47 is provided on the upper surface of theupper carriage 42, and the modelbody guiding device 40 receives power from a power supply plate (not shown) provided on the lower surface of thecompetition board 2 through thecurrent collecting unit 47. Receive the supply. As shown in FIG. 6, thecurrent collecting unit 47 projects twelve electrodes arranged concentrically from the upper surface of the disk and urges the power feeding plate by a spring (not shown).
[0035]
Further, on the rear side of theupper chassis 42, there is provided atravel drive unit 50 in which adrive wheel 48 that rolls on the lower surface of thecompetition board 2, apulse motor 51 that drives thedrive wheel 48, and the like are integrated. Yes. The integratedtravel drive unit 50 is attached to theupper chassis 42 via aspring 52 as shown in FIG. As a result, thetravel drive unit 50 is urged against thecompetition board 2 by thespring 52, so that thedrive wheels 48 reliably come into contact with the lower surface of thecompetition board 2, and the driving force by thetravel drive unit 50 is ensured. It is transmitted to the lower surface of thecompetition board 2. As shown in FIG. 6, since thedrive wheel 48 is a single wheel, the full width of the model body guiding apparatus can be suppressed.Auxiliary wheels 49 are disposed on the left and right sides of thedrive wheels 48 in order to improve the stability of the modelbody guiding apparatus 40. Theauxiliary wheel 49 is not normally in contact with the lower surface of thecompetition board 2. That is, when the modelbody guiding device 40 is tilted on thelight transmitting plate 15, anyauxiliary wheel 49 is brought into contact with the lower surface of thegame board 2, and the modelbody guiding device 40 is prevented from falling.
[0036]
As described above, the modelbody guiding apparatus 40 travels by driving thewheels 48 that roll on the lower surface of thecompetition board 2, that is, thewheels 48 that are located above the modelbody guiding apparatus 40. Here, a driving force for advancing the modelbody guiding device 40 acts in the traveling direction on the upper side of the modelbody guiding device 40, that is, between the modelbody guiding device 40 and thegame board 2. 2, running resistance such as resistance force generated when themodel body 60 is guided through 2 and resistance force generated between thecurrent collecting unit 47 and the power feeding plate acts in a direction opposite to the traveling direction of the modelbody guiding device 40. . On the other hand, on the lower side of the modelbody guiding device 40, only the rolling resistance due to thecaster wheel 43f and thefollower wheel 43r rolling on thelight transmitting plate 15 is generated. The running resistance generated between the light transmittingplate 15 and thelight transmitting plate 15 is extremely small.
[0037]
Accordingly, the driving force for driving the modelbody guiding apparatus 40 and the traveling resistance acting along with the traveling are those that have a large load on the upper side of the modelbody guiding apparatus 40, that is, with the modelbody guiding apparatus 40. Since it concentrates between the lower surface of theboard 2, the moment which arises with the driving | running | working of the model body guidance |induction apparatus 40 becomes a very small thing, and the traveling efficiency of the model body guidance |induction apparatus 40 improves. As a result, the modelbody guiding device 40 travels very smoothly below thecompetition board 2, so that themodel body 60 guided to the modelbody guiding apparatus 40 via thecompetition board 2 is also very smooth and realistic. You will run on the competition board.
[0038]
On the other hand, asteering mechanism 53 for changing the direction of the modelbody guidance device 40 is provided on the front side of theupper chassis 42. Thesteering mechanism 53 includes left andright steering wheels 54 that roll on the lower surface of thecompetition board 2 andwheel support portions 55 that support therespective steering wheels 54 coaxially. Both steeredwheels 54 are supported so as to be rotatable about an axis provided in awheel support portion 55. Thewheel support portion 55 is fixed to the upper portion of theupper chassis 42 via an attachment shaft (rotation shaft) 56 and is driven to rotate around theattachment shaft 56 by apulse motor 57. That is, thesteering mechanism 53 provided in the modelbody guiding apparatus 40 is configured to turn the left andright steering wheels 54 around the center point (attachment shaft 56) of the twosteering wheels 54 as shown in FIG. is there.
[0039]
When thesteering mechanism 53 is operated, the extension line of the left andright steering wheels 54 always intersects the turning center. Thereby, since the side slip with respect to the lower surface of the competition board of the steeredwheel 54 can be reduced in principle, it is possible to realize the small-sized modelbody guiding device 40 excellent in turning ability. Further, since asingle pulse motor 57 or the like for rotating thewheel support portion 55 may be used, the structure becomes simple and the control of the steering angle becomes extremely easy.
[0040]
Further, the left andright steering wheels 54 may be driven by drivingmeans 51A such as a pulse motor, and a modelbody guiding apparatus 40A employing such a configuration is shown in FIG. As shown in the figure, in this modelbody guiding apparatus 40A, the left and right steering anddriving wheels 54A are driven by apulse motor 51A via adifferential gear 58. The steering anddriving wheels 54A, thedifferential gear 58, thepulse motor 51A, and the like are integrated as a travelingdrive unit 50A. Thetravel drive unit 50A is rotationally driven by apulse motor 57A disposed behind thetravel drive unit 50A via thetransmission mechanism 59. Such a modelbody guiding apparatus 40A also has excellent straight running stability and turning ability.
[0041]
In addition, although thesteering mechanism 53 mentioned above demonstrated as what was provided in the upper side, ie, thegame board 2 side, it is not restricted to this. In other words, the steering mechanism that integrally rotates the left and right steering wheels may be provided on the lower side, that is, thetranslucent plate 15 side, and the model body guiding apparatus provided with the drive wheels on thetranslucent plate 15 side. It is also possible to apply to.
[0042]
As shown in FIG. 7, themodel body 60 guided by the modelbody guidance device 40 is attached to amodel body carrier 61 that can slide on the travelingtrack 3. Themodel carrier 61 is formed in a warp shape with, for example, ABS resin, and its bottom surface is excellent in wear resistance and low friction characteristics. Further, as described above, theartificial turf 3a attached to the travelingtrack 3 on which themodel body carrier 61 travels is formed of a high-sliding engineering plastic having friction resistance and low friction characteristics. Accordingly, themodel carrier 61 can travel extremely smoothly on the travelingtrack 3 that has been surface-treated with theartificial turf 3a. Moreover, it is reduced that theartificial turf 3a is worn and worn.
[0043]
In this way, by forming themodel body carrier 61 as a sliding body, it is not necessary to provide wheels on the model body carrier, which is one of the factors that impair the actual taste of the game development executed by the competitive game apparatus 1. The game development executed by the game apparatus 1 can be made extremely realistic. Amagnet 62 that is coupled to themagnet 46 attached to the modelbody guiding device 40 is built in the bottom of themodel body carrier 61.
[0044]
Similarly to the travelingtrack 3, anartificial turf 3a formed using high-sliding engineering plastic is attached to the surface of themodel carrier 61. In this way, by applying the same surface treatment to themodel body carrier 61 and the travelingtrack 3, themodel body carrier 61 is concealed by the travelingtrack 3, so that themodel body carrier 61 becomes more inconspicuous. . Therefore, it is possible to give an impression as if themodel body 60 itself is traveling on the travelingtrack 3 to the player of the competitive game apparatus 1.
[0045]
By the way, thehead part 60a and theleg part 60b of themodel body 60 are operated by a drive part and a control part (not shown). Thus, the electric power for operating themodel body 60 is supplied by thepower generator 64 shown in FIGS. Thepower generation device 64 includes a rotatingmember 65 and a magneticfield generating member 69 that are coupled to each other by magnetic force via thecompetition board 2. The rotatingmember 65 is attached to a rotating shaft of amotor 66 protruding in the vertical direction from between themagnet 66 and thecurrent collecting unit 67 on the upper surface of the modelbody guiding apparatus 40, and is rotated by themotor 66. The rotatingmember 65 is formed as a disk body in which fourmagnets 65a are arranged at equal intervals on a concentric circle (see FIG. 6). Eachmagnet 65a faces thecompetition board 2 when the modelbody guidance device 40 travels on thetranslucent board 15.
[0046]
On the other hand, as shown in FIG. 7, themodel carrier 61 includes a core 68 to which twocoils 67 are fixed, and a magneticfield generating member 69. Thecore 68 is fixed to the bottom wall of themodel body carrier 61, and its axis extends vertically upward. The twocoils 67 protrude in opposite directions from the peripheral surface of thecore 68 and extend on the same straight line. Similarly to the rotatingmember 65, the magneticfield generating member 69 is formed as a disk body in which four magneticfield generating magnets 69a are arranged at equal intervals on a concentric circle, and anopening 69b is provided in the center ( (See FIG. 9). The magneticfield generating member 69 is rotatably supported around thecore 68 with the core 68 inserted through theopening 69b.
[0047]
In this competitive game apparatus 1, while themodel body 60 is guided by the modelbody guiding apparatus 40 and the game development is executed, the rotatingmember 65 provided in the modelbody guiding apparatus 40 is rotationally driven by themotor 66. At this time, the magneticfield generating member 69 provided on themodel body carrier 61 is coupled to the rotatingmember 65 by the magnetic force via thecompetition board 2 and rotates in the rotating direction of the rotatingmember 65. As the magnetic field in thecoil 67 fluctuates as the magneticfield generating member 69 rotates, an induced electromotive force is generated in thecoil 67 and an induced current flows. Therefore, power can be efficiently supplied to themodel body 60 by taking out the induced current using a current collecting brush or the like (not shown). In order to reduce loss and supply power efficiently, a nonmagnetic material is interposed between the modelbody guiding device 40 and the rotatingmember 65 or the upper surface of the modelbody guiding device 40 is made of a nonmagnetic material. It is desirable to form by.
[0048]
In addition to moving the legs of themodel body 60 using the electric power supplied by thepower generation device 64, themodel body 60 itself can be moved up and down, or the horse body can be tilted while turning. , It is possible to give the impression that themodel body 60 is traveling on the traveling track, and to make the game development executed by the competitive game apparatus 1 realistic. it can. Although not shown in FIGS. 2 and 7, a doll imitating a jockey may be mounted on amodel body 60 formed as a racehorse. In this case, by using the electric power supplied by thepower generation device 64, by moving the jockey doll up and down, swinging the reins and whip, and raising the hand when the first goal is achieved, The game development executed by the competitive game apparatus 1 can be made extremely realistic.
[0049]
In order to supply electric power from the modelbody guiding device 40 to themodel body carrier 61 in this way, the modelbody guiding device 40 and themodel body carrier 61 may each have a built-in coil. In this case, if a current is passed through the coil on the modelbody induction device 40 side, an induced current will flow through the coil on themodel body carrier 61 side, and power can be supplied to themodel body 60 by taking out this current. Further, instead of configuring thepower generation device 64 as means for operating themodel body 60, means for operating themodel body 60 mechanically may be provided. In this case, themodel body 61 is provided with a rotating body that has a transmission shaft extending vertically upward and is coupled to the rotatingmember 65 by magnetic force, and thehead 60a and theleg 60b are driven by the rotation of the transmission shaft. A mechanism may be provided in themodel body 60. Furthermore, when the racing game apparatus 1 is configured as an automobile racing game, it is conceivable to use the electric power generated by thepower generator 64 to light the model automobile.
[0050]
When the game is executed in the race game device 1 configured as described above, thebase plate 7 and the guide as a running region are arranged so that the movingdevice 10 is below thecompetition board 2 and along the longitudinal direction of thecompetition board 2. Thetranslucent plate 15 is moved to a desired position below thecompetition board 2 by moving on the rail 8. The modelbody guiding device 40 is guided by the guiding light L projected by thelight guiding device 20 through thelight transmitting plate 15 and travels on the lower surface of thecompetition board 2. The modelbody guidance device 40 moves (self-propelled) with respect to thecompetition board 2 by the operation of the travelingdrive unit 50 while being guided by the guide light L. On the other hand, the modelbody guiding device 40 is slid with respect to thelight transmitting plate 15 of the movingdevice 10 that moves on thebase plate 7. That is, the movement (self-running) of the modelbody guiding device 40 relative to thecompetition board 2 is not restricted by the movement (running) of the movingdevice 10. Then, themodel body 60 on thecompetition board 2 is guided by the modelbody guidance device 40, and a predetermined game development is executed.
[0051]
【The invention's effect】
Since the competitive game device according to the present invention is configured as described above, the following effects are obtained. That is, a power generator that provides a model body carrier that can slide on a traveling track, performs the same surface treatment on the traveling track and the model body carrier, or supplies electric power to the model body using electromagnetic induction. By providing, it is possible to realize a competitive game device that enables reproduction of game development full of real taste.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a racing game apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing a light guiding device.
4 is a partial cross-sectional view showing the light guiding device of FIG. 3;
FIG. 5 is a partial cross-sectional view showing a projection state of guided light.
FIG. 6 is a perspective view showing a model body guiding apparatus.
FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing a model body guiding device and a model body.
FIG. 8 is a cross-sectional view showing another embodiment of the model body guiding apparatus.
FIG. 9 is a perspective view illustrating a configuration of a power generation device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Competitive game device, 2 ... Competition board, 3 ... Running track, 7 ... Base plate, 10 ... Moving device, 15 ... Translucent plate, 20 ... Light guide device, 21 ... First moving member, 22 ... Second moving member , 29 ... connecting member, 30 ... light emitter, 39 ... light emitter holding part, 40, 40A ... model body guiding device, 48 ... drive wheel, 50 ... travel drive part, 51 ... pulse motor (drive means), 54 ... steering Wheel, 53 ... steering mechanism, 55 ... wheel support, 56 ... mounting shaft, 60 ... model body, 61 ... model body carrier, 64 ... power generation device, 65 ... rotating member, 65a ... magnet, 67 ... coil, 68 ...core 69 ... Magnetic field generating member, 69a ... Magnetic field generating magnet, L ... Guide light.

Claims (2)

Translated fromJapanese

競技板下方に設けられた走行領域上を走行可能な模型体誘導装置によって誘導され、前記競技板上を走行する模型体の着順を予想する競争ゲーム装置において、
前記競技板に形成され、前記模型体を走行させる走行トラックと、
前記模型体が搭載されると共に、前記模型体誘導装置によって誘導されて前記走行トラック上を滑走可能な模型体キャリアと、
前記競技板と対向するマグネットを有すると共に、前記模型体誘導装置の上面から鉛直方向に延びる回転軸周りに回転駆動される回転部材と、前記模型体キャリアに固定されて鉛直方向に延びるコアと、前記コアに取り付けられたコイルと、前記コアを中心として複数の磁場生成マグネットが同心円上に配列されると共に、前記競技板を介して前記回転部材と結合して前記コア周りに回転可能な磁場生成部材とからなる発電装置とを備えることを特徴とする競争ゲーム装置。In a competitive game device that is guided by a model body guidance device capable of traveling on a running area provided below the competition board and predicts the order of arrival of the model body running on the competition board,
A running track formed on the competition board and running the model body;
The model body is mounted, and the model body carrier is guided by the model body guidance device and can slide on the traveling track;
A rotating member that has a magnet facing the game board and is driven to rotate around a rotation axis that extends in the vertical direction from the upper surface of the model body guiding device; a core that is fixed to the model body carrier and extends in the vertical direction; A coil attached to the core and a plurality of magnetic field generating magnets arranged concentrically around the core, and coupled to the rotating member via the competition board and capable of rotating around the coreA competitive game device comprising: a power generation device including a member.前記走行トラック及び前記模型体キャリアに対して同一の表面処理を施したことを特徴とする請求項１記載の競争ゲーム装置。2. The competitive game apparatus according to claim 1, wherein the running track and the model carrier are subjected to the same surface treatment.

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