JP3860474B2

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Info

Publication number: JP3860474B2
Application number: JP2002002830A
Authority: JP
Inventors: 祐介鈴木; 高幸松永
Original assignee: Navitime Japan Co Ltd
Current assignee: Navitime Japan Co Ltd
Priority date: 2002-01-09
Filing date: 2002-01-09
Publication date: 2006-12-20
Anticipated expiration: 2022-01-09
Also published as: JP2003207350A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車載／携帯兼用地図表示装置に係り、とくに道路データを用いて現在位置を道路上に修正可能な車載／携帯兼用地図表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載用ナビゲーション装置では、衛星航法または自立航法で現在位置を検出し、地図描画用の地図データを用いて現在位置周辺の地図画像を現在位置マークとともに描画し、液晶ディスプレイに表示するようにしている。
ところで、衛星航法または自立航法で検出した現在位置に誤差が有ると、現在位置マークは地図画像上の道路から外れた位置に表示されて不自然な表示状態となる。そこで、従来から車載用ナビゲーション装置では、衛星航法または自立航法で検出した現在位置を、道路データを用いて投影法、パターンマッチング法等のマップマッチングにより、現在位置データを道路上に修正したのち、図８に示す如く地図画像ＭＩを現在位置マークＶＭとともに描画し、画面表示するようにしている。現在位置マークＶＭは地図画像ＭＩの或る道路ＲＤの上に乗っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
けれども、従来の車載用ナビゲーション装置を携帯用と兼用して用いようとする場合、図９に示す如く車両専用道路ＲＤａの近くの車両と歩行者両用の一般道路ＲＤｂを歩行しているとき、衛星航法で検出した現在位置Ｐが誤差で車両専用道路ＲＤａの方に近かったりすると、マップマッチングにより車両専用道路ＲＤａの上に現在位置が間違って修正されてしまうことがあった（図９の符号Ｐ´）。本発明は上記した従来技術の問題に鑑み、車載用と携帯用のいずれで使用する場合もマップマッチングを正しく行える車載／携帯兼用地図表示装置を提供することを、その目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載の車載／携帯兼用地図表示装置では、現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図描画用の地図データとマップマッチング用の道路データを記憶した記憶手段と、道路データを用いてマップマッチングにより、現在位置検出手段で検出された現在位置を修正する修正手段と、地図画像を現在位置マークとともに表示する表示手段と、地図データを用いて現在位置を含む一定範囲の地図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表示させる地図表示制御手段と、を備えた車載／携帯兼用地図表示装置において、使用モードを車載モードと携帯モードに切り替える使用モード切り替え手段を備えるとともに、記憶手段に記憶する道路データには車両用と歩行者用の２種類用意しておき、修正手段は、使用モードが車載モードの場合、車両用の道路データを用いてマップマッチングを行い、使用モードが携帯モードの場合、歩行者用の道路データを用いてマップマッチングを行うようにしたこと、を特徴としている。
請求項２では、使用モード切り替え手段は、ユーザによる使用モード切り替え操作に従い使用モードの切り替えを行うようにしたこと、を特徴としている。
請求項３では、使用モード切り替え手段は、車両に固定された架台への装置の着脱を検知して、架台に装着されたときは車載モード、架台から外されたときは携帯モードに使用モードを切り替えるようにしたこと、を特徴としている。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の一つの実施の形態を図１を参照して説明する。図１は本発明に係る車載／携帯兼用ナビゲーション装置の構成図である。
１は車載／携帯兼用地図表示装置の一例としての車載／携帯兼用ナビゲーション装置であり、所定の縮尺の地図描画用の地図データとマップマッチング用の道路データを記憶した地図メモリ部から、衛星航法で検出した現在位置周辺の地図画像の表示に必要な地図データを読み出し、該読み出した地図データを用いて、現在位置を中心に含む一定範囲の地図画像を現在位置マークとともに描画し、画面表示する。この際、車載で使用する際は衛星航法で検出した現在位置を、車両用道路データを用いてマップマッチングにより道路上に修正した現在位置データに基づき地図画像を現在位置マークとともに描画して画面表示させ、携帯で使用する際は衛星航法で検出した現在位置データを歩行者用道路データを用いてマップマッチングにより道路上に修正した現在位置データに基づき地図画像を現在位置マークとともに描画して画面表示させることができる。
【０００６】
車載／携帯兼用ナビゲーション装置１の内、２は衛星航法により定期的に現在位置と現在方位を検出するＧＰＳ受信部、３は液晶ドットマトリクス式の表示部、４はエリア別の地図描画用の地図データと、エリア別のマップマッチングを行うための車両用道路データ及び歩行者用道路データが記憶された地図メモリ部である。ここで車両用道路データとは、車両が走行可能な道路の道路データであり、歩行者用道路データとは、歩行可能な道路の道路データである。５は操作部であり、装置の使用モードを車載モードと携帯モードに切り替える操作などをする。６はマイコン構成の地図表示制御部であり、この内、７は操作部５での使用モード切り替え操作に従い、各部の使用モードの切り替え処理を行う使用モード切り替え部、８はＧＰＳ受信部２で検出された現在位置を地図メモリ部４に記憶された道路データを用いてマップマッチングにより道路上に修正するマップマッチング部であり、使用モードが車載モードの場合、ＧＰＳ受信部２で検出した現在位置を車両用道路データを用いてマップマッチングにより道路上に修正し、反対に使用モードが携帯モードの場合、ＧＰＳ受信部２で検出した現在位置を歩行者用道路データを用いてマップマッチングにより道路上に修正する。９は表示部３の１画面分の画像記憶領域を有し、地図画像を記憶する画像メモリ部、１０は描画部であり、地図メモリ部４に記憶された地図データを用いて現在位置を中心とする１画面分で北を上向きとした地図画像を画像メモリ部９に描画するとともに、当該描画した地図画像の中心に現在方位に相当する向きで現在位置マークを描画する。１１は画像メモリ部９に記憶された画像を読み出し所定の映像信号に変換しながら表示部３へ出力し、現在位置マーク付の地図画像を画面表示させる映像変換部である。
【０００７】
車載／携帯兼用ナビゲーション装置１は片手で持てる大きさで方形の箱形に形成されており、図２に示す如く、車両の車室内前部のダッシュボード２０に固定された架台（クレイドル）２１に着脱自在に装着できるようになっている。
【０００８】
図３は地図表示制御部６による地図表示制御処理を示すフローチャート、図４は携帯モードでのマップマッチングの説明図、図５は表示部３での表示例を示す説明図であり、以下、これらの図を参照して上記した実施の形態の動作を説明する。なお、予め、使用モード切り替え部７の図示しない内蔵メモリに記憶された現在モードフラグＦ（０；車載モード、１；携帯モード）が車載モードを示す０になっているものとする。また、車載／携帯兼用ナビゲーション装置１は図示しない内蔵バッテリ部より各部に所定の直流電源が供給されるものとする。
【０００９】
（１）車載モード
ユーザが車載／携帯兼用ナビゲーション装置１を車載モードで使用したい場合、図２に示す如く、車両の車室内のダッシュボード２０に固定された架台２１に車載／携帯兼用ナビゲーション装置１を装着しておく。車載／携帯兼用ナビゲーション装置１の電源キー（図示せず）を押して電源をオンすると、ＧＰＳ受信部２が衛星航法により定期的に現在位置と現在方位を検出して出力する。一方、地図表示制御部６は電源オンに伴い、まず使用モード切り替え部７がＦをチェックし、ここでは０なのでマップマッチング部８と描画部１０を車載モードに切り替える（図３のステップＳ１０、Ｓ１１）。続いて、地図表示制御部６はＧＰＳ受信部２から現在位置と現在方位を入力し、マップマッチング部８が地図メモリ部４に記憶された現在位置周辺の車両用道路データを用いてマップマッチングによりＧＰＳ受信部２から入力した現在位置を車両が走行可能な道路上に修正する（ステップＳ１２、Ｓ１３）。そして、描画部１０がマップマッチング部８で修正後の現在位置データに基づき、地図メモリ部４に記憶された現在位置周辺の地図データを用いて修正後の現在位置を中心とする北を上向きとした地図画像を画像メモリ部９に描画し、かつ、当該地図画像の中心にＧＰＳ受信部２から入力した現在方位に相当する向きで車載モード用の現在位置マークを重ねて描画する（ステップＳ１４）。画像メモリ部９に描画された画像は映像変換部１１により所定の映像信号に変換されて表示部３へ出力され、画面表示される（ステップＳ１５）。画面には図５（１）に示す如く、地図画像ＭＩの中心に車両が走行可能な道路ＲＤｃに乗った車載モード用の現在位置マークＶＭが表示されるので、現在位置がどこであるか地図上で確認できる。
【００１０】
ステップＳ１５のあと、使用モード切り替え部７が操作部５で使用モード切り替え操作がされたかチェックし（ステップＳ１６）、ここではＮＯなので地図表示制御部６はＦが０であることを確認したのち（ステップＳ１７）、ステップＳ１２に戻って前述と同様の処理を繰り返す。この結果、車両の移動に伴い、地図画像ＭＩの上で現在位置マークＶＭが相対移動する。
【００１１】
（２）携帯モード
その後、ユーザが車載／携帯兼用ナビゲーション装置１を車外へ持ち出して携帯モードで使用したい場合、架台２１から車載／携帯兼用ナビゲーション装置１を取り外すとともに、操作部５で使用モード切り替え操作を行う。すると、使用モード切り替え部７がステップＳ１６でＹＥＳと判断し、Ｆを反転して１とする（ステップＳ１８）。そして、マップマッチング部８と描画部１０を携帯モードに切り替える（図３のステップＳ１０、Ｓ１９）。続いて、地図表示制御部６はＧＰＳ受信部２から現在位置と現在方位を入力し、マップマッチング部８が地図メモリ部４に記憶された現在位置周辺の歩行者用道路データを用いてマップマッチングによりＧＰＳ受信部２から入力した現在位置を歩行者が歩行可能な道路上に修正する（ステップＳ２０、Ｓ２１）。このとき、ユーザが図４に示す如く車両専用道路ＲＤａの近くの車両と歩行者両用の一般道路ＲＤｂを歩行しているとき、衛星航法で検出した現在位置Ｐが誤差で車両専用道路ＲＤａの方により近かった場合でも、歩行者用道路データには車両専用道路ＲＤａのデータが存在しないので、一般道路ＲＤｂの上に現在位置が正しく修正される（図４の符号Ｐ´）。
【００１２】
このあと、描画部１０がマップマッチング部８で修正後の現在位置データに基づき、地図メモリ部４に記憶された現在位置周辺の地図データを用いて修正後の現在位置を中心とする北を上向きとした地図画像を画像メモリ部９に描画し、かつ、当該地図画像の中心にＧＰＳ受信部２から入力した現在方位に相当する向きで携帯モード用の現在位置マークを重ねて描画する（ステップＳ２２）。画像メモリ部９に描画された画像は映像変換部１１により所定の映像信号に変換されて表示部３へ出力され、画面表示される（ステップＳ１５）。画面には図５（２）に示す如く、地図画像ＭＩの中心に現在位置マークＭＭが表示されるが、該現在位置マークＭＭは車両専用道路ＲＤａでなく一般道路ＲＤｂに乗っているので、現在位置がどこであるか地図上で正しく確認できる。また、現在位置マークＭＭの形から携帯モードに切り替わっていることが容易に判る。
【００１３】
ステップＳ１５のあと、使用モード切り替え部７が操作部５で使用モード切り替え操作がされたかチェックし（ステップＳ１６）、ここではＮＯなので地図表示制御部６はＦが１であることを確認したのち（ステップＳ１７）、ステップＳ２０に戻って前述と同様の処理を繰り返す。この結果、ユーザの歩行に伴い、地図画像ＭＩの上で現在位置マークＭＭが相対移動する。
【００１４】
この実施の形態によれば、ユーザが車載モードに切り替えた場合、車両用道路データを用いてマップマッチングにより現在位置が修正されるので、地図画像上の現在位置マークは車両で走行可能な道路上に正しく乗り、反対に、ユーザが携帯モードに切り替えた場合、歩行者用道路データを用いてマップマッチングにより現在位置が修正されるので、地図画像上の現在位置マークは歩行者が歩行可能な道路上に正しく乗る。また、現在位置マークの形から使用モードが車載モードと携帯モードのいずれに切り替わっているか容易に判る。
【００１５】
なお、上記した実施の形態では使用モードはユーザが操作部５で切り替え操作をすることで切り替わるようにしたが、本発明は何らこれに限定されず、架台２１への着脱に連動して自動的に切り替わるようにしても良い。
例えば、図６に示す如く、架台２１Ａの底部２２に突起２３を設けておくとともに、車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ａの側には、該車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ａを架台２１Ａに装着したとき突起２３にアクチュエータ（図示せず）が押されて接点を閉じるスイッチ部（マイクロスイッチ等）１２を設けておく。スイッチ部１２は接点が閉じているときＬレベル、開いているときＨレベルとなるスイッチ信号を出力するようにする。そして、使用モード切り替え部７Ａは図３のステップＳ１０でＦの値をチェックする代わりに、スイッチ部１２から出力されたスイッチ信号のレベルをチェックし、車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ａが架台２１Ａに装着されていてスイッチ信号がＬレベルのときはステップＳ１１に進み、反対に車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ａが架台２１Ａから取り外されていてＨレベルのときはステップＳ１９に進むようにする。同様に、図３のステップＳ１７でＦの値をチェックする代わりに、スイッチ信号のレベルをチェックし、車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ａが架台２１Ａに装着されていてスイッチ信号がＬレベルのときはステップＳ１２に進み、反対に車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ａが架台２１Ａから取り外されていてＨレベルのときはステップＳ２０に進むようにしても良い。図６の例によれば、ユーザがとくに使用モード切り替え操作をしなくても、車載で使用するため車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ａを架台２１Ａに装着すれば、装着されたことが検知されて自動的に車載モードとなり、携帯で使用するため車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ａを架台２１Ａから取り外せば、取り外したことが検知されて自動的に携帯モードとなり、手間が省ける。
【００１６】
また、例えば、図７に示す如く、架台２１Ｂの底部２２にカーバッテリからの電源（＋Ｂ）を外部に給電可能なオス形電源端子２４、２５を設けておくとともに、車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂの側には、該車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂを架台２１Ｂに装着したときオス形電源端子２４、２５と各々着脱自在に嵌合するメス形電源端子１３、１４を設けておく。更に、車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂには所定の直流電圧＋Ｖを各部に供給する内蔵バッテリ部（２次電池タイプ）１５のほか、カーバッテリからの外部電源（＋Ｂ）から所定の直流電圧＋Ｖを形成して各部に供給するＤＣ／ＤＣコンバータ部１６と、メス形電源端子１３、１４への＋Ｂの給電を検知し、給電されているときＬレベル、されていないときＨレベルの外部電源検知信号を出力する外部電源検知部１７とを設けておく。そして、使用モード切り替え部７Ｂは図３のステップＳ１０でＦの値をチェックする代わりに、外部電源検知部１７から出力された外部電源検知信号のレベルをチェックし、車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂが架台２１Ｂに装着されていて外部電源検知信号がＬレベルのときはステップＳ１１に進み、反対に車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂが架台２１Ｂから取り外されていてＨレベルのときはステップＳ１９に進むようにする。同様に、図３のステップＳ１７でＦの値をチェックする代わりに、外部電源検知信号のレベルをチェックし、車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂが架台２１Ｂに装着されていて外部電源検知信号がＬレベルのときはステップＳ１２に進み、反対に車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂが架台２１Ｂから取り外されていてＨレベルのときはステップＳ２０に進むようにしても良い。図７の例によっても、ユーザがとくに使用モード切り替え操作をしなくても、車載で使用するため車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂを架台２１Ｂに装着すれば該装着が検知されて自動的に車載モードとなり、携帯で使用するため車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂを架台２１Ｂから取り外せば、該取り外しが検知されて自動的に携帯モードとなり、手間が省ける。
【００１７】
【発明の効果】
本発明によれば、使用モードが車載モードに切り替わると、車両用道路データを用いてマップマッチングにより現在位置が修正されるので、地図画像上の現在位置マークは車両で走行可能な道路上に正しく乗り、反対に、携帯モードに切り替わると、歩行者用道路データを用いてマップマッチングにより現在位置が修正されるので、地図画像上の現在位置マークは歩行者が歩行可能な道路上に正しく乗る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一つの実施の形態に係る車載／携帯兼用ナビゲーション装置の構成図である。
【図２】図１の車載／携帯兼用ナビゲーション装置の車両への設置方法の説明図である。
【図３】図１中の地図表示制御部による地図表示制御処理を示すフローチャートである。
【図４】図１中のマップマッチング部による携帯モード下でマップマッチング処理の説明図である。
【図５】図１中の表示部での画面表示例を示す説明図である。
【図６】図１の車載／携帯兼用ナビゲーション装置の変形例を示す構成図である。
【図７】図１の車載／携帯兼用ナビゲーション装置の他の変形例を示す構成図である。
【図８】従来の車載用ナビゲーション装置での画面表示例を示す説明図である。
【図９】従来のマップマッチングの問題点の説明図である。
【符号の説明】
１、１Ａ、１Ｂ車載／携帯兼用ナビゲーション装置
２ＧＰＳ受信部３表示部
４地図メモリ部５操作部
６地図表示制御部
７、７Ａ、７Ｂ使用モード切り替え部
８マップマッチング部９画像メモリ部
１０描画部１１映像変換部
１２スイッチ部１３、１４メス形電源端子
１５内蔵バッテリ部１６ＤＣ／ＤＣコンバータ部
１７外部電源検知部２１、２１Ａ、２１Ｂ架台
２３突起２４、２５オス形電源端子[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an on-vehicle / portable map display device, and more particularly to an on-vehicle / portable map display device that can correct a current position on a road using road data.
[0002]
[Prior art]
The in-vehicle navigation system detects the current position by satellite navigation or self-contained navigation, draws a map image around the current position using map data for map drawing, and displays it on the liquid crystal display. .
By the way, if there is an error in the current position detected by satellite navigation or self-contained navigation, the current position mark is displayed at a position off the road on the map image, resulting in an unnatural display state. Therefore, in the conventional vehicle-mounted navigation device, after correcting the current position data on the road by map matching such as projection method and pattern matching method using the road data, the current position detected by satellite navigation or self-contained navigation, As shown in FIG. 8, the map image MI is drawn together with the current position mark VM and displayed on the screen. The current position mark VM is on a certain road RD of the map image MI.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the conventional in-vehicle navigation device is used for both portable use and when walking on a general road RDb for both vehicles and pedestrians as shown in FIG. If the current position P detected by navigation approaches the vehicle-only road RDa due to an error, the current position may be erroneously corrected on the vehicle-only road RDa by map matching (reference P inFIG. 9 ). ´). The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object thereof is to provide an on-vehicle / portable map display device that can correctly perform map matching when used in both on-vehicle and portable.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In the on-vehicle / portable map display device according toclaim 1 of the present invention, current position detecting means for detecting the current position, storage means for storing map drawing map data and map matching road data, road data Correction means for correcting the current position detected by the current position detection means by map matching, display means for displaying a map image together with the current position mark, and a map of a certain range including the current position using map data In the vehicle-mounted / portable map display device having a map display control unit that draws an image together with the current position mark and displays the image on the display unit, the vehicle mode display unit includes a use mode switching unit that switches the use mode between the in-vehicle mode and the portable mode. Two types of road data for vehicles and pedestrians are prepared for the road data stored in the storage means. For mounting mode, performs map matching by using the road data for a vehicle, use mode is the case of a cellular mode, it has to perform map matching by using the road data for pedestrians, it is characterized in.
According to a second aspect of the present invention, the usage mode switching means switches the usage mode in accordance with a usage mode switching operation by the user.
According to a third aspect of the present invention, the use mode switching means detects attachment / detachment of the device to / from the gantry fixed to the vehicle, and sets the use mode to the in-vehicle mode when the device is attached to the gantry and to the portable mode when the device is removed from the gantry. It is characterized by the fact that it has been switched.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, one embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a configuration diagram of a vehicle-mounted / portable navigation device according to the present invention.
Reference numeral 1 denotes an on-vehicle / portable navigation device as an example of an on-vehicle / portable map display device, which uses satellite navigation from a map memory unit that stores map data for map drawing at a predetermined scale and road data for map matching. Map data necessary for displaying the map image around the detected current position is read, and a map image of a certain range including the current position as a center is drawn together with the current position mark using the read map data and displayed on the screen. In this case, when using in-vehicle, the current position detected by satellite navigation is drawn on the screen together with the current position mark based on the current position data corrected on the road by map matching using road data for vehicles. When using with a mobile phone, the current position data detected by satellite navigation is corrected on the road by map matching using road data for pedestrians, and a map image is drawn with the current position mark on the screen based on the current position data. Can be made.
[0006]
Of the in-car /portable navigation device 1, 2 is a GPS receiver that periodically detects the current position and current direction by satellite navigation, 3 is a liquid crystal dot matrix display unit, and 4 is a map drawing map for each area. It is a map memory unit in which data, vehicle road data and pedestrian road data for performing map matching by area are stored. Here, the vehicle road data is road data of a road on which the vehicle can travel, and the pedestrian road data is road data of a walkable road. Reference numeral 5 denotes an operation unit that performs an operation of switching the use mode of the apparatus between the in-vehicle mode and the portable mode. 6 is a map display control unit having a microcomputer configuration. Among these, 7 is a use mode switching unit that performs a process for switching the use mode of each unit in accordance with a use mode switching operation in theoperation unit 5, and 8 is detected by theGPS receiving unit 2. A map matching unit that corrects the current position on the road by map matching using the road data stored in themap memory unit 4, and when the use mode is the in-vehicle mode, the current position detected by theGPS receiving unit 2 is On the road by map matching using road data for vehicles, and when the use mode is the mobile mode, the current position detected by theGPS receiver 2 is displayed on the road by map matching using pedestrian road data. Correct it. Reference numeral 9 denotes an image storage area for one screen of thedisplay unit 3, an image memory unit for storing a map image, and 10 a drawing unit. The map data stored in themap memory unit 4 is used to center the current position. A map image with the north facing upward is drawn in the image memory unit 9 and the current position mark is drawn at the center of the drawn map image in the direction corresponding to the current azimuth. Reference numeral 11 denotes a video conversion unit that reads an image stored in the image memory unit 9 and outputs it to thedisplay unit 3 while converting it into a predetermined video signal to display a map image with a current position mark on the screen.
[0007]
The vehicle-mounted /portable navigation device 1 is formed in a rectangular box shape that can be held with one hand, and is mounted on acradle 21 fixed to a dashboard 20 at the front of the vehicle interior of the vehicle as shown in FIG. It can be attached detachably.
[0008]
FIG. 3 is a flowchart showing map display control processing by the mapdisplay control unit 6, FIG. 4 is an explanatory diagram of map matching in the portable mode, and FIG. 5 is an explanatory diagram showing a display example on thedisplay unit 3. The operation of the above-described embodiment will be described with reference to FIG. It is assumed that the current mode flag F (0: in-vehicle mode, 1: portable mode) stored in advance in a built-in memory (not shown) of the usemode switching unit 7 is 0 indicating the in-vehicle mode. In addition, the in-vehicle /portable navigation device 1 is supplied with predetermined DC power from an internal battery unit (not shown) to each unit.
[0009]
(1) On-vehicle mode When the user wants to use the on-vehicle /portable navigation device 1 in the on-vehicle mode, as shown in FIG. 2, the on-vehicle /portable navigation device 1 is mounted on thegantry 21 fixed to the dashboard 20 in the vehicle cabin. Put on. When the power key (not shown) of the in-car /portable navigation device 1 is pressed to turn on the power, theGPS receiver 2 periodically detects and outputs the current position and current direction by satellite navigation. On the other hand, when the power is turned on, the mapdisplay control unit 6 first checks the usemode switching unit 7 for F. Since it is 0 here, the map matchingunit 8 and the drawing unit 10 are switched to the in-vehicle mode (steps S10 and S11 in FIG. 3). ). Subsequently, the mapdisplay control unit 6 inputs the current position and current direction from theGPS receiving unit 2, and the map matchingunit 8 performs map matching using the vehicle road data around the current position stored in themap memory unit 4. The current position input from theGPS receiver 2 is corrected on the road on which the vehicle can travel (steps S12 and S13). Then, the drawing unit 10 uses the map data around the current position stored in themap memory unit 4 based on the current position data corrected by the map matchingunit 8 to point north with the corrected current position as the center. The map image thus drawn is drawn in the image memory unit 9, and the current position mark for the in-vehicle mode is drawn at the center of the map image in the direction corresponding to the current direction input from the GPS receiving unit 2 (step S14). . The image drawn in the image memory unit 9 is converted into a predetermined video signal by the video conversion unit 11, and is output to thedisplay unit 3 and displayed on the screen (step S15). As shown in FIG. 5A, the current position mark VM for in-vehicle mode on the road RDc on which the vehicle can travel is displayed at the center of the map image MI, as shown in FIG. It can be confirmed with.
[0010]
After step S15, the usemode switching unit 7 checks whether or not the use mode switching operation has been performed by the operation unit 5 (step S16), and since NO in this case, the mapdisplay control unit 6 confirms that F is 0 ( Step S17), returning to step S12, the same processing as described above is repeated. As a result, the current position mark VM relatively moves on the map image MI as the vehicle moves.
[0011]
(2) Mobile mode After that, when the user wants to take the in-vehicle /portable navigation device 1 out of the vehicle and use it in the mobile mode, the in-vehicle /portable navigation device 1 is removed from thegantry 21 and the operation unit 5 is used to switch the use mode. I do. Then, the usemode switching unit 7 determines YES in step S16, and inverts F to 1 (step S18). Then, themap matching unit 8 and the drawing unit 10 are switched to the portable mode (steps S10 and S19 in FIG. 3). Subsequently, the mapdisplay control unit 6 inputs the current position and the current direction from theGPS receiving unit 2, and themap matching unit 8 uses the pedestrian road data around the current position stored in themap memory unit 4 to perform map matching. Thus, the current position input from theGPS receiver 2 is corrected on a road on which apedestrian canwalk (steps S20 and S21). At this time, as shown in FIG. 4, when the user is walking on a vehicle and a pedestrian general road RDb near the vehicle dedicated road RDa, the current position P detected by satellite navigation is an error and the vehicle dedicated road RDa Even if the vehicle is closer, the current position is corrected correctly on the general road RDb because the pedestrian road data does not include the data of the vehicle exclusive road RDa (reference P ′ in FIG. 4).
[0012]
Thereafter, the drawing unit 10 uses the map data around the current position stored in themap memory unit 4 based on the current position data corrected by themap matching unit 8 to face north with the corrected current position as the center. The map image is drawn in the image memory unit 9, and the current position mark for the portable mode is drawn at the center of the map image in the direction corresponding to the current direction input from the GPS receiving unit 2 (step S22). ). The image drawn in the image memory unit 9 is converted into a predetermined video signal by the video conversion unit 11, and is output to thedisplay unit 3 and displayed on the screen (step S15). As shown in FIG. 5 (2), the current position mark MM is displayed at the center of the map image MI on the screen. Since the current position mark MM is on the general road RDb, not the vehicle-only road RDa, You can check the location correctly on the map. Further, it can be easily seen that the current position mark MM is switched to the portable mode.
[0013]
After step S15, the usemode switching unit 7 checks whether or not the use mode switching operation has been performed by the operation unit 5 (step S16). Since NO in this case, the mapdisplay control unit 6 confirms that F is 1 ( Step S17), returning to stepS20 , the same processing as described above is repeated. As a result, the current position mark MM relatively moves on the map image MI as the user walks.
[0014]
According to this embodiment, when the user switches to the in-vehicle mode, the current position is corrected by map matching using the vehicle road data. When the user switches to the mobile mode correctly, the current position is corrected by map matching using the pedestrian road data, so the current position mark on the map image is a road onwhich the pedestrian can walk Get on top correctly. Further, it can be easily understood from the shape of the current position mark whether the use mode is switched to the in-vehicle mode or the portable mode.
[0015]
In the above-described embodiment, the use mode is switched by the user performing a switching operation with the operation unit 5. However, the present invention is not limited to this, and the use mode is automatically linked to the attachment / detachment to thegantry 21. You may make it switch to.
For example, as shown in FIG. 6, a projection 23 is provided on the bottom 22 of the gantry 21A, and the projection is provided on the side of the in-car / portable navigation device 1A when the on-vehicle / portable navigation device 1A is mounted on the gantry 21A. 23 is provided with a switch portion (microswitch or the like) 12 that closes a contact point when an actuator (not shown) is pushed. The switch unit 12 outputs a switch signal that is L level when the contact is closed and H level when the contact is open. Then, the use mode switching unit 7A checks the level of the switch signal output from the switch unit 12 instead of checking the value of F in step S10 of FIG. 3, and the in-vehicle / portable navigation device 1A is mounted on the mount 21A. If the switch signal is at the L level, the process proceeds to step S11. Conversely, if the in-vehicle / portable portable navigation apparatus 1A is detached from the gantry 21A and is at the H level, the process proceeds to step S19. Similarly, instead of checking the value of F in step S17 in FIG. 3, the level of the switch signal is checked. If the vehicle-mounted / portable navigation device 1A is mounted on the gantry 21A and the switch signal is at the L level, the step is performed. On the contrary, if the vehicle-mounted / portable navigation device 1A is detached from the mount 21A and is at the H level, the process may proceed to step S20. According to the example of FIG. 6, even if the user does not particularly perform a use mode switching operation, if the vehicle-mounted /portable navigation device 1 </ b> A is mounted on themount 21 </ b> A for use in a vehicle, it is detected that the device is mounted and automatically If the vehicle-mounted / portable navigation device 1A is removed from the gantry 21A for portable use, it is detected that it has been removed and automatically enters the mobile mode, saving labor.
[0016]
Further, for example, as shown in FIG. 7,male power terminals 24 and 25 capable of supplying power (+ B) from a car battery to the outside are provided on the bottom 22 of the gantry 21B, and the in-vehicle / portable navigation apparatus 1B. On the side, female-type power terminals 13 and 14 that are detachably fitted to the male-type power terminals 24 and 25 when the on-vehicle / portable navigation device 1B is mounted on the mount 21B are provided. Furthermore, in addition to the built-in battery unit (secondary battery type) 15 that supplies a predetermined DC voltage + V to each unit, the in-car / portable navigation device 1B receives a predetermined DC voltage + V from an external power source (+ B) from a car battery. The DC /DC converter unit 16 that is formed and supplied to each unit and the + B power supply to the femalepower supply terminals 13 and 14 are detected, and an external power supply detection signal of L level when power is supplied and H level when power is not supplied Is provided. Then, the use mode switching unit 7B checks the level of the external power supply detection signal output from the external power supply detection unit 17 instead of checking the value of F in step S10 of FIG. When the external power source detection signal is attached to the gantry 21B and the external power detection signal is at the L level, the process proceeds to step S11. Conversely, when the vehicle-mounted / portable navigation device 1B is detached from the gantry 21B and is at the H level, the process proceeds to step S19. To do. Similarly, instead of checking the value of F in step S17 in FIG. 3, the level of the external power supply detection signal is checked, and the in-vehicle / portable portable navigation device 1B is mounted on the gantry 21B and the external power supply detection signal is at the L level. In this case, the process proceeds to step S12. Conversely, when the vehicle-mounted / portable portable navigation apparatus 1B is detached from the gantry 21B and is at the H level, the process may proceed to step S20. In the example of FIG. 7 as well, even if the user does not perform any operation mode switching operation, if the vehicle-mounted / portable navigation device 1B is mounted on the gantry 21B for use in a vehicle, the mounting is detected and the vehicle-mounted mode is automatically detected. Thus, if the in-vehicle / portable navigation device 1B is removed from the gantry 21B for portable use, the removal is detected and the portable mode is automatically entered, saving labor.
[0017]
【The invention's effect】
According to the present invention, when the use mode is switched to the in-vehicle mode, the current position is corrected by map matching using the vehicle road data. Therefore, the current position mark on the map image is correctly displayed on the road where the vehicle can travel. take, on the contrary, when the switching to the mobile mode, because the current position by the map matching by using the road data for the pedestrian is modified, the current position mark on the map image ispedestrian properly ride on a possible walk road.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of an in-vehicle / portable navigation device according to an embodiment of the present invention.
2 is an explanatory diagram of a method for installing the vehicle-mounted / portable navigation device of FIG. 1 on a vehicle. FIG.
FIG. 3 is a flowchart showing map display control processing by a map display control unit in FIG. 1;
FIG. 4 is an explanatory diagram of map matching processing in a portable mode by a map matching unit in FIG.
5 is an explanatory diagram showing a screen display example on the display unit in FIG. 1. FIG.
6 is a configuration diagram showing a modification of the vehicle-mounted / portable navigation device of FIG. 1; FIG.
7 is a block diagram showing another modification of the in-vehicle / portable navigation device of FIG. 1. FIG.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a screen display example in a conventional in-vehicle navigation device.
FIG. 9 is an explanatory diagram of problems of conventional map matching.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OFSYMBOLS 1, 1A, 1B Car-mounted /portable navigation apparatus 2GPS receiving part 3Display part 4 Map memory part 5Operation part 6 Mapdisplay control part 7, 7A, 7B Usagemode switching part 8 Map matching part 9 Image memory part 10 Drawing part DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Image | video conversion part 12Switch part 13, 14 Female-type power supply terminal 15 Built-inbattery part 16 DC / DC converter part 17 External powersupply detection part 21, 21A, 21B Base 23Protrusion 24, 25 Male type power supply terminal

Claims

Translated fromJapanese

現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図描画用の地図データとマップマッチング用の道路データを記憶した記憶手段と、道路データを用いてマップマッチングにより、現在位置検出手段で検出された現在位置を修正する修正手段と、地図画像を現在位置マークとともに表示する表示手段と、地図データを用いて現在位置を含む一定範囲の地図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表示させる地図表示制御手段と、を備えた車載／携帯兼用地図表示装置において、
使用モードを車載モードと携帯モードに切り替える使用モード切り替え手段を備えるとともに、
記憶手段に記憶する道路データには車両用と歩行者用の２種類用意しておき、
修正手段は、使用モードが車載モードの場合、車両用の道路データを用いてマップマッチングを行い、使用モードが携帯モードの場合、歩行者用の道路データを用いてマップマッチングを行うようにしたこと、
を特徴とする車載／携帯兼用地図表示装置。Current position detection means for detecting the current position, storage means for storing map drawing map data and map matching road data, and current position detected by the current position detection means by map matching using the road data Display means for displaying the map image together with the current position mark, display means for displaying the map image together with the current position mark, and a map display control for drawing a range of map images including the current position using the map data together with the current position mark and displaying on the display means A vehicle-mounted / portable map display device comprising:
With use mode switching means for switching the use mode between the in-vehicle mode and the mobile mode,
Prepare two types of road data to be stored in the storage means for vehicles and for pedestrians,
The correction means is that map matching is performed using road data for vehicles when the use mode is in-vehicle mode, and map matching is performed using road data for pedestrians when the use mode is portable mode. ,
An on-vehicle / portable map display device characterized by the above.

使用モード切り替え手段は、ユーザによる使用モード切り替え操作に従い使用モードの切り替えを行うようにしたこと、
を特徴とする請求項１記載の車載／携帯兼用地図表示装置。The usage mode switching means switches the usage mode according to the usage mode switching operation by the user,
The on-vehicle / portable map display device according to claim 1.

使用モード切り替え手段は、車両に固定された架台への装置の着脱を検知して、架台に装着されたときは車載モード、架台から外されたときは携帯モードに使用モードを切り替えるようにしたこと、
を特徴とする請求項１記載の車載／携帯兼用地図表示装置。The use mode switching means detects the attachment / detachment of the device to / from the base fixed to the vehicle, and switches the use mode to the in-vehicle mode when attached to the base and the portable mode when detached from the base. ,
The on-vehicle / portable map display device according to claim 1.