JP3805542B2 - Card feeding device and feeding method - Google Patents

Description

Translated fromJapanese

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ホッパ内に積層して収容された可撓性のカードをその最下位のカードから１枚ずつ繰り出すカードの繰出し装置及びその繰出し方法に関する。
【０００２】
【関連する背景技術】
この種のカードの繰出し装置には、ホッパ内の最上位のカードから順次１枚ずつ繰り出す上面繰出し方式、逆に、その最下位のカードから順次１枚ずつ繰り出す下面繰出し方式の何れかが採用されている。上面繰出し方式はその１枚当たりの重量が比較的重くなる大判のカードの繰出しに好適し、これに対し、プリペイドカードのような小判のカードの繰出しにはホッパ内への補充の容易さから、一般的に下面繰出し方式が採用されている。
【０００３】
下面繰出し方式にあっては、ホッパ内の最下位のカードに収容されているカード全体の重量が加わり、しかも、プリペイドカードは表裏ともに平滑であるため、最下位のカードとその次のカードとが強力に密着し易い。このため、ホッパから最下位のカードを繰り出す際、最下位のカードとともに次のカードもまた繰り出されてしまうことがある。
【０００４】
このようなカードの２枚繰出しを防止するため、例えば特開平3-102034号公報のカード繰出し装置が知られている。この公知のカード繰出し装置は、ホッパの下方に吸着パッドに加えて単一のローラを備えており、ホッパ内の最下位のカードはその中央にて、そのローラに支持され、そして、吸着パッドはそのカードの一端部を吸着して下降する。ここで、カードの中央部分はローラにより、その下降が阻止されているから、吸着パッドの下降はカードの一端部を円弧状に弾性変形させ、この弾性変形を利用して、吸着した最下位のカードと次のカードとの分離が達成される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、プリペイドカード等のプラスチックからなるカードは可撓性に優れ、特にその長手方向に関しては容易に弾性変形する。このため、次のカードが最下位のカードと同様に弾性変形する際、その弾性変形により発生する復元力は弱く、この復元力に対して最下位のカードと次のカードとの間の密着力が打ち勝つことがある。この場合には、次のカードもまた最下位のカードと同様に弾性変形して、これら２枚のカードが同時に繰り出されてしまうことにもなり、カードの１枚繰出しを確実に達成することができない。
【０００６】
本発明は上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、ホッパからカードを１枚ずつ確実に繰り出すことができるカードの繰出し装置及びその繰出し方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のカードの繰出し方法を実施する装置は、下向きのホッパ出口を有したホッパと、ホッパ出口の下方に配置された吸着パッドとを備えており、この吸着パッドにはパッド駆動手段により、ホッパ出口に対する上下の接離運動と水平方向の進退運動とを組み合わせたカードの繰出し動作が与えられる。
【０００８】
カードの繰出し装置（請求項１）は、ホッパ出口の下方にて、吸着パッドの両側に配置された一対の支持ローラを更に備えており、これら支持ローラは吸着パッドの進退方向に延びている。各支持ローラはローラ駆動手段により、ホッパ出口直下の位置した作動位置と、この作動位置よりも下方の退避位置との間にて往復移動される。
【０００９】
吸着パッドによるカードの繰出し動作により、ホッパ内の最下位のカードが吸着パッドに吸着されるとき、一対の支持ローラは作動位置にあり、吸着パッドの両側にて最下位のカードの両側部分を支持している。このような状態にて、吸着パッドの繰出し動作が進み、吸着した最下位のカードを伴い、吸着パッドが下降すると、最下位のカードはその吸着パッドの両側部分が一対の支持ローラにより支持されているので、その両側部分の下降は拘束された状態にある。このため、最下位のカードは、支持ローラ間の中央部分のみが吸着パッドにより引き出され、Ｕ字形に弾性変形する（請求項４）、この後、一対の支持ローラは作動位置から退避位置に移動して、最下位のカードの拘束を解放し、これにより、最下位のカードの繰出しが完了する。
【００１０】
カードの繰り出しの際、ホッパ内の次のカードと最下位のカードとの間の密着力が強いと、次のカードは最下位のカードと同様にＵ字形に弾性変形しようとする。しかしながら、これらカードの弾性変形は支持ローラ間の狭い領域のみに限定されるので、これら弾性変形により発生する復元力はその密着力に十分に打ち勝つ程度に大となる。この結果、吸着パッドに吸着された最下位のカードのみがその弾性変形を維持することができ、この弾性変形は最下位のカードとホッパ内の次のカードとの間に貫通通路を作り出し、最下位のカードを次のカードから分離する。
【００１１】
好ましくは、一対の支持ローラは作動位置と退避位置との間を円弧経路に沿って往復移動する（請求項２）。このような支持ローラの円弧の往復移動は支持ローラとホッパ出口との間の干渉を避け、且つ、繰り出されるカードの拘束を速やかに解放する。
更に、カードの繰出し装置は、カードの繰出しの際、一対の支持ローラ間に吸着パッドの後退方向に沿って圧縮空気を吹き出すエアノズルを更に含んでいる（請求項３）。この場合、エアノズルは、最下位のカードがＵ字形に弾性変形して前記貫通通路が形成されると、この貫通通路内に向けて圧縮空気を噴出する。噴出された圧縮空気は貫通通路内を流れ、最下位のカードと次のカードとの分離を促進する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１はカード集積包装機内でのカードの集積から、その集積包装までの一連の流れを概略的に示している。カード集積包装機は先ず、カード繰出し装置２を備えており、カード繰出し装置２は選択された１つのホッパからカードＣを１枚ずつ繰り出す。繰り出されたカードＣは集積セクション４に移送され、この集積セクション４にて、カードＣは所定の枚数毎の集積カードＳに集積され、そして、集積カードＳは集積セクション４から包装ライン６の始端近傍に規定された供給位置に移送される。
【００１３】
包装ライン６はその始端にターレット８を備え、ターレット８と供給位置との間に包装フィルムＦの垂下ラインが確保されている。包装フィルムＦはフィルムロールＦＲから垂下ラインに繰り出されたフィルムウエブＦＷを所定の長さに切断して得られる。なお、フィルムウエブＦＷの繰出し中、フィルムウエブＦＷにはティアテープＴが貼り付けられるようになっており、ティアテープＴはテープロールＴＲから繰り出される。
【００１４】
集積カードＳは包装フィルムＦとともにターレット８のポケットに挿入され、この際、包装フィルムＦは集積カードＳの回りに胴折りされる。この後、ターレット８の回転に伴い、包装フィルムＦの胴フラップ折り及び胴シールを経て、集積カードＳは包装フィルムＦに筒状に包み込まれ、ターレット８のポケットから包装ラインの耳折りセクションに排出される。耳折りセクション内を移送される過程にて、包装フィルムＦの左右の耳折りを経てサイドシールが実施され、包装フィルムＦによる集積カードＳの包装が完了し、包装品Ｈが得られる。
【００１５】
この後、包装品ＨにはラベルＬが貼り付けられ、そして、包装品Ｈはこれら包装品Ｈを積層状態にして移送する排出セクション１０に排出される。なお、ラベルＬは、ラベルロールＬＲから繰り出されるラベルウエブＬＷを所定の長さに切断して得られ、ラベルウエブＬＷの繰出し経路中には、ラベルウエブＬＷに所定の情報を印刷するプリンタ１２が配置されている。
【００１６】
次に、前述したカード繰出し装置２に関して詳細に説明する。
図２を参照すると、カード繰出し装置２はホッパ２０を有し、ホッパ２０は図１から明らかなように複数個備えられている。各ホッパ２０は中空の角柱状をなし、その横断面でみて長辺側が前述のカード繰出し方向に沿い、そして、その背面がホッパホルダ２２に傾斜した状態で支持されている。なお、ホッパ２０の傾斜角αは約２０°に設定されている。
【００１７】
ホッパホルダ２２は、前述した包装ラインに対して直交する水平方向に延びており、この水平方向に各ホッパ２０は等間隔を存して一列に配置されている。ホッパホルダ２２は図示しない往復移動機構により、ホッパ２０の配列方向に往復移動可能であり、これにより、選択した１つのホッパ２０がカード繰出し位置に位置付けられるようになっている。
【００１８】
各ホッパ２０内にはプリペイドカード等の可撓性を有したカードＣがその上面を上向きにした状態で積層して収容されている。それ故、ホッパ２０内のカードＣの積層体はホッパ２０の傾斜に従い、その各々のカードＣはその短辺側となる前端が持ち上がった状態で傾斜している。更に詳述すれば、ホッパ２０のホッパ出口にはその両側縁にロッド状の底部材２４を有し、積層体はカードＣの長辺側となる両側縁のみが左右の底部材２４に支持されている。
【００１９】
カード繰出し位置にあるホッパ２０（以下、単にホッパ２０として参照する）の下方には一対の吸着パッド２６が上向きに配置されている。これら吸着パッド２６はパッドホルダ２８に取り付けられ、ホッパ２０の側面に沿う方向、即ち、カード繰出し方向に離間している。
パッドホルダ２８はパッド駆動ロッド３０の一端に支持されている。このパッド駆動ロッド３０は前記カード繰出し方向とは反対側に向けて延び、その他端が揺動サポート３２を貫通し、そして、揺動サポート３２から突出している。パッド駆動ロッド３０は例えば中空軸からなり、その他端開口はサクションホース及び電磁制御弁を介して負圧源に接続されている。更に、パッドホルダ２８内にはパッド駆動ロッド３０のサクション通路に連通した内部通路が形成されており、この内部通路は吸着パッド２６に接続されている。なお、図１中、サクションホース、電磁制御弁及び負圧源等のサクション系は省略されているが、電磁制御弁は一対の吸着パッド２６に対するサクション圧の供給を制御するものであり、これら吸着パッド２６にサクション圧及び大気圧の一方を選択的に供給することができる。
【００２０】
揺動サポート３２には揺動軸３４が取り付けられており、揺動軸３４は揺動サポート３２からカード繰出し方向とは直交する水平方向に延びている。図３から明らかなように揺動軸３４は、軸受内蔵型のブラケット３６を回転自在に貫通し、そして、その先端がカード繰出し装置２のフレーム３８に軸受４０を介して回動自在に支持されている。揺動軸３４には連結レバー４２の一端が連結されており、連結レバー４２の他端は１点鎖線で示す連接ロッド４４に連結されている。連接ロッド４４は下方に向けて延び、後述するカム機構４６により上下動されるようになっている。
【００２１】
一方、図２に示されているように、パッド駆動ロッド３０の他端にはブラケット４８が取り付けられており、このブラケット４８にリンクロッド５０の一端が連結されている。このリンクロッド５０もまたカード繰出し方向とは反対側に向けて延び、その他端が連結レバー５２の先端に連結されている。連結レバー５２の基端は回動軸５４に固着して取り付けられている。回動軸５４はカード繰出し方向と直交する水平方向に延びておりその両端部は図３に示されているようにそれぞれ軸受５６を介してフレーム３８に回転自在に支持されている。回動軸５４の一端はフレーム３８から突出し、その突出端に連結レバー５８の基端が固着して取り付けられている。連結レバー５８の先端には１点鎖線で示す連接ロッド６０が連結されている。この連接ロッド６０もまた下方に向けて延び、カム機構４６により上下動されるようになっている。
【００２２】
図４を参照すると、カム機構４６の一部、つまり、前述の連接ロッド４４，６０に上下運動を付与する部分が具体的に示されている。カム機構４６は回動軸５４と平行に延びる支持軸６２を備えている。この支持軸６２はその両端部が図３に示されているようにそれぞれ軸受６３を介してフレーム３８に支持され、そして、その一端がフレーム３８から突出している。
【００２３】
支持軸６２にはその軸線方向でみて連接ロッド４４，６０と対応した位置にカムフォロアレバー６４，６６が回動自在にして取り付けられており、これらカムフォロアレバー６４，６６に連接ロッド４４，６０の下端がそれぞれ連結されている。カムフォロアレバー６４，６６にはローラ状のカムフォロア６８，７０がそれぞれ回動自在に取り付けられ、これらカムフォロア６８，７０は対応するカムディスク７２，７４の周面、即ち、そのカム面に所定の付勢力を受けて転接されている。即ち、カムフォロアレバー６４とフレーム３８との間、そして、カムフォロアレバー６６とフレーム３８との間には引張りコイルばねからなる復帰ばね７６，７８がそれぞれ架け渡されている。なお、図４中、カムディスク７２，７４はそのカム面の一部のみが１点鎖線で示されている。
【００２４】
図３から明らかなようにカムディスク７２，７４は駆動軸８０に固着して取り付けられている。この駆動軸８０は支持軸６２の下方に位置し、支持軸６２と平行に延びている。駆動軸８０の両端部はそれぞれ軸受８２を介してフレーム３８に回転自在に支持されており、その両端はフレーム３８から突出している。駆動軸８０の一端にはカップリング８４を介して電動モータ８６の出力軸に連結されており、電動モータ８６はフレーム３８に支持されている。
【００２５】
なお、駆動軸８０の一端にはギヤプーリ８８が取り付けられており、このギヤプーリ８８は図２に示されているようにタイミングベルト９０を介してロータリエンコーダ９２の入力ギヤプーリ９４に接続されている。従って、駆動軸８０の回転はロータリエンコーダ９２に伝達され、ロータリエンコーダ９２にて駆動軸８０の回転角が検出可能となっている。
【００２６】
電動モータ８６が駆動され、駆動軸８０、即ち、カムディスク７２，７４が一方向に回転されると、カムディスク７２，７４の回転はカムフォロアレバー６４，６６を介して連接ロッド４４，６０の上下運動に変換される。図４から明らかなように、連接ロッド４４の上下運動は前述した連結レバー４２を介して揺動軸３４、即ち、揺動サポート３２の往復回動に変換される。一方、連接ロッド６０の上下運動は連結レバー５８を介して回動軸５４を往復回動に変換され、そして、回動軸５４の往復回動は連結レバー５２及びリンクロッド５０を介してパッド駆動ロッド３０の進退運動に変換される。
【００２７】
揺動サポート３２の往復回動はパッド駆動ロッド３０を、揺動軸３４を中心とした円弧運動、即ち、ホッパ２０のホッパ出口に対して上下方向に接離運動させる。この結果、一対の吸着パッド２６には、パッド駆動ロッド３０の接離運動と進退運動とを組み合わせてなる繰出し動作が与えられる。具体的には、一対の吸着パッド２６はホッパ出口に向けて上昇しながら後退し、逆に、ホッパ出口から下降しながら前進するような繰出し運動を行う。
【００２８】
図５に示されているように一対の吸着パッド２６の両側には一対の支持ローラ９６が配置されている。これら支持ローラ９６はカード繰出し方向に沿って延び、且つ、それらの軸線はホッパ２０の傾斜に合わせて傾斜されている。
各支持ローラ９６はローラホルダ９８に回転自在にして軸支されている。より詳しくは、ローラホルダ９８は吸着パッド２６側に向けて開口したコ字形のプレートからなり、支持ローラ９６はローラホルダ９８の開口部内にて回転自在に支持されている。各ローラホルダ９８は連結板１００の上端に連結されており、これら連結板１００の下端は対応する側の揺動レバー１０２の一端に支持されている。これら揺動レバー１０２はアングル形状をなし、下方に一旦延びた後、互いに近接する方向に折曲され、そして、その他端が支持軸１０４に回動自在に支持されている。これら支持軸１０４はブラケット１０６に取り付けられており、このブラケット１０６はフレーム３８に固定されている（図７参照）。
【００２９】
各揺動レバー１０２の折曲部には連接ロッド１０８の上端がそれぞれ連結されており、これら連接ロッド１０８は下方に向けて延び、前述したカム機構４６により上下動されるようになっている。
再度、図２を参照すると、ホッパ２０の下側にはベルトコンベア１１０が配置されており、このベルトコンベア１１０は吸着パッド２６の近傍からカード繰出し方向に水平に延びている。ベルトコンベア１１０は、カード繰出し方向でみて前後に配置されたローラ１１２，１１４間に無端状のベルト１１６を掛け回して構成され、このベルト１１６は駆動ローラ１１８の回転により一方向に走行可能となっている。なお、参照符号１１７はベルト１１６のテンションローラを示している。
【００３０】
前側のローラ１１２の直上にはベルト１１６を挟んでフリーローラ１２０が配置されており、このフリーローラ１２０は連接ロッド１２２を介してカム機構４６に接続され、このカム機構４６の働きにより上下動されるようになっている。図７を参照すれば、連接ロッド１２２、そして、前述した一対の連接ロッド１０８を上下動させるカム機構４６の部分が具体的に示されている。カム機構４６の前述した支持軸６２には更に別のカムフォロアレバー１２４，１２６が回転自在に取り付けられており、一方のカムフォロアレバー１２４に連接ロッド１２２の下端が連結されている。連接ロッド１２２の上端は、揺動軸１２８を中心として上下に回動する揺動プレート１３０に連結されており、この揺動プレート１３０に前述のフリーローラ１２０が回転自在に支持されている。
【００３１】
他方のカムフォロアレバー１２４にはローラ状のカムフォロア１３２が回転自在に取り付けられており、このカムフォロア１３２は、駆動軸８０に固着して取り付けられたカムディスク１３４のカム面に常時転接されている。即ち、カムフォロアレバー１２４とフレーム３８との間には引張りコイルばねからなる復帰ばね１３６が架け渡されており、この復帰ばね１３６はカムフォロアレバー１２４を回動付勢している。
【００３２】
駆動軸８０によりカムディスク１３４が回転されると、連接ロッド１２２はカムフォロアレバー１２４を介して上下動される。このような連接ロッド１２２の上下動は揺動プレート１３０の上下方向の揺動に変換され、これにより、フリーローラ１２０はベルトコンベア１１０のベルト１１６に対して接離する。
カムフォロアレバー１２６には、一対の連接ロッド１０８のうち、一方の連接ロッド１０８の下端が連結されている。カムフォロアレバー１２６にもローラ状のカムフォロア１３８が設けられており、このカムフォロア１３８は、駆動軸８０に固着して取り付けられたカムディスク１４０のカム面に常時転接されている。このため、カムフォロアレバー１２６とフレーム３８との間にもカムフォロアレバー１２６を回動付勢するために、引張りコイルはねからなる復帰ばね１４２が架け渡されている。
【００３３】
図３に示されているように、他方の連接ロッド１０８はその下端がカムフォロアレバー１２６と連動して回動するカムレバー１４４に連結されている。なお、図３から前述した連接ロッド、カムフォロアレバー及びカムディスクの各々の配置を明瞭に理解することができる。
駆動軸８０によりカムディスク１４０が回転されると、一対の連接ロッド１０８はカムフォロアレバー１２６及びカムレバー１４４を介し、同期して上下動する。これら連接ロッド１０８の上下動は、図６を参照すればより明らかなように、一対の揺動レバー１０２の往復回動に変換され、これにより、一対の支持ローラ９６はホッパ２０の幅方向に円弧運動して互いに接離し、ホッパ出口直下の作動位置と、ホッパ出口の下方且つ側方の退避位置との間にて移動する。
【００３４】
再度、図７を参照すると、ホッパ２０の前方には電磁バルブを内蔵したエアノズル１４６が配置されており、このエアノズル１４６は圧空源から供給された圧縮空気をホッパ出口の左右の底壁部材２４間に向けて噴出可能となっている。
図８を参照すると、前述したベルトコンベア１１０への動力伝達系が示されている。この動力伝達系はベルトコンベア１１０の駆動ローラ１１８と同軸にして取り付けられたギヤ１４８を備え、このギヤ１４８はギヤ１５０に噛み合っている。ギヤ１５０には同軸にしてスプロケット１５２が備えられており、このスプロケット１５２は駆動チェーン１５４を介して駆動スプロケット１５６に接続されている。駆動スプロケット１５６は前述した駆動軸８０の他端に取り付けられており、前述した各カムディスクと同様に電動モータ８６により回転される。
【００３５】
なお、駆動スプロケット１５６とスプロケット１５２との間にて、駆動チェーン１５４はガイドスプロケット１５８及びテンションスプロケット１６０により案内されており、これらスプロケット１５８，１６０は図３に示されているようにフレーム３８に回転自在に支持されている。
駆動軸８０により駆動スプロケット１５６が回転されると、この回転が駆動チェーン１５４、スプロケット１５２、ギヤ１５０，１４８を介して駆動ローラ１１８に伝達され、この駆動ローラ１１８の回転を受け、ベルトコンベア１１０は一方向に駆動される。
【００３６】
更に、ベルトコンベア１１０上には、ガイドユニット１６２が前後に離間して配置されている。これらガイドユニット１６２は一対ずつのガイドローラ１６４を回転自在に支持しており、これらガイドローラ１６４はベルトコンベア１１０のベルト１１６上に接触している。
更にまた、ガイドユニット１６２間にはベルト１１６を上下に挟む受けローラ１６６及びセンサローラ１６８が配置されている。センサローラ１６８はアームを介して揺動自在に支持され、その揺動はセンサ（図示しない）にて検出可能となっている。
【００３７】
次に、図９〜図１３を追加し、前述したカード繰出し装置２によるカードＣの繰出し方法について説明する。また、以下の説明により、前述のカムディスクにより決定される吸着パッド２６、支持ローラ９６及びフリーローラ１２０の作動タイミングもまた明瞭となる。
図９に示されているように前述した一対の支持ローラ９６は作動位置にあり、ホッパ出口の直下、即ち、ホッパ２０内の最下位にあるカードＣの両側縁部分を下方から支持している。
【００３８】
このような状態にて、一対の吸着パッド２６が前述した繰出し動作を開始すると、これら吸着パッド２６は後退しながらホッパ出口に向けて上昇し、その上限位置に位置付けられる。この上限位置にて、各吸着パッド２６は、一対の支持ローラ９６間にて、最下位のカードＣの中央部分に接触する。この時点で、一対の吸着パッド２６はサクション圧の供給を受け、最下位のカードＣを吸着する。ここで、一対の吸着パッド２６は最下位のカードＣの前端部分、つまり、上方に向けて持ち上がった部分を吸着する（図１１中の２点鎖線を参照）。
【００３９】
この後、繰出し動作が進み、一対の吸着パッド２６が下降し始めても、一対の支持ローラ９６は作動位置に維持されている。それ故、一対の吸着パッド２６が最下位のカードＣを下方に引き出す際、その最下位のカードＣはその両側縁部分が図１０及び図１１に示されているように一対の支持ローラ９６にて拘束されているので、その中央部分がＵ字形に弾性変形される。
【００４０】
この際、最下位のカードＣと次のカードＣとが密着状態にあり、これら両者がともにＵ字形に弾性変形しようとしても、次のカードＣは自身の復元力により最下位のカードＣから分離され、これらカードＣの間にはそのカード繰出し方向に延びる貫通通路が形成される。より詳しくは、次のカードＣの弾性変形は一対の支持ローラ９６間における狭い領域に形成されるため、その復元力は最下位のカードＣと次のカードＣとの間の密着力に比べて十分に十分に大となり、一対の吸着パッド２６により吸着されている最下位のカードＣのみがその弾性変形を維持でき、この結果、最下位のカードＣは次のカードＣから確実に分離される。
【００４１】
また、ホッパ２０は前述したように傾斜されていることから、ホッパ２０内における積層カード全体の重量は最下位のカードＣの後端部分に大きく加わり、その前端部分に加わる圧力は軽減された状態にある。それ故、最下位のカードＣと次のカードＣとの前端部分同士の密着力は小さく、一対の吸着パッド２６はその吸着引き出しにより、最下位のカードＣの前端部分を次のカードＣの前端部分から容易に分離することができる。
【００４２】
最下位のカードＣが弾性成変形される際、前述したエアノズル１４６（図７参照）から圧縮空気が最下位のカードＣと次のカードＣとの間に向けて噴出され、これらカード間の貫通通路内を流れる。このような圧縮空気の流れは、最下位のカードＣと次のカードＣとの分離を促進し、また、吸着パッド２６による最下位のカードＣの吸着をより確実なものにする。
【００４３】
この後、一対の吸着パッド２６が更に下降すると、図１２に示されるように一対の支持ローラ９６はその作動位置から退避位置に向けて円弧運動し、ホッパ出口の底部材２４と干渉することなく、その下方且つ側方に逃げ、これら支持ローラ９６による最下位のカードＣの拘束が解放される。
吸着パッド２６がその下限位置まで更に下降し、その吸着したカードＣが一対の支持ローラ９６間から抜け出すと、図１３に示すように吸着カードＣは自身の復元力により平坦な状態に復帰し、そして、この過程にて、一対の支持ローラ９６はその退避位置に到達した後、作動位置に復帰する。また、この際の吸着パッド２６の下降は、図１１中の２点鎖線で示されているようにカード繰出し方向への前進を伴い、これにより、吸着カードＣはその前端がベルトコンベア１１の始端上に載置される。
【００４４】
このとき、前述したフリーローラ１２０は図１１中実線で示すようにベルトコンベア１１０の始端から上昇し、吸着カードＣにおける前端の進入を許容する状態にある。この後、フリーローラ１２０がベルトコンベア１１０に向けて下降すると、吸着カードＣの前端はベルトコンベア１１０のベルト１１６とフリーローラ１２０との間にて挟持され、また、この時点で、一対の吸着パッド２６によるカードＣの吸着が解除される。従って、そのカードＣはベルト１１６の走行に伴い、ベルトコンベア１１０上をカード繰出し方向に移送される。
【００４５】
ベルトコンベア１１０上の移送過程にて、カードＣが前述したセンサローラ１６８（図８参照）を通過すると、センサローラ１６８を揺動させ、その揺動角がセンサにより検出される。従って、センサからの検出信号に基づき、センサローラ１６８を通過するカードＣが１枚であるか否かの確認を行うことができる。
この後、一対ずつの吸着パッド２６及び支持ローラ９６、そして、フリーローラ１２０は前述の動作を繰り返し、これにより、ホッパ２０からカードＣが１枚ずつ繰り返して繰り出され、そして、繰り出されたカードＣはベルトコンベア１１０により前述した集積セクション４（図１参照）に供給される。
【００４６】
本発明は上述の実施例に制約されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、吸着パッド２６は必ずしも一対必要となるものでなく、１個であってもよい。また、吸着パッド２６に繰出し動作を与える機構に関しても任意に変更可能である。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のカード繰出し装置及びその繰出し方法（請求項１，４）によれば、ホッパ出口から最下位のカードを吸着して繰り出す際、そのカードを一対の支持ローラにて拘束し、カードにＵ字形の弾性変形を積極的に与えるようにしたので、最下位のカードと次のカードとの間の分離が良好且つ安定して行え、カードを１枚ずつ確実に繰り出すことができる。
【００４８】
また、一対の支持ローラはその作動位置と退避位置との間にて円弧経路に沿って往復移動するので（請求項２）、これら支持ローラがホッパ出口と干渉することもなく、また、吸着されたカードの繰出しに大きな抵抗になることもない。
更に、最下位のカードがＵ字形に弾性変形される際、そのカードの上面に圧縮空気が吹き付けられると（請求項３）、この圧縮空気は最下位のカードと次のカードとの間の分離をより促進する。
【図面の簡単な説明】
【図１】カード集積包装機内にて集積包装されるカードの流れを示した概略図である。
【図２】カード繰出し装置の概略的な構成を一部破断して示す側面図である。
【図３】ホッパを省略したカード繰出し装置を一部破断して示す背面図である。
【図４】吸着パッドに繰出し動作を与える駆動系の構成を示した図である。
【図５】ホッパ出口に対し、吸着パッド及び支持ローラの配置を示した斜視図である。
【図６】一対の支持ローラを往復運動可能に支持する機構を示した図である。
【図７】支持ローラ及びフリーローラの駆動系を示した図である。
【図８】ベルトコンベア及びその駆動系を示した図である。
【図９】ホッパ内の最下位のカードが吸着パッドに吸着された状態を示す図である。
【図１０】図９の状態から吸着パッドが最下位のカードを繰出し始め、カードがＵ字形に弾性変形した状態を示す図である。
【図１１】図１０に対応した状態での弾性変形したカードを示す側面図である。
【図１２】吸着パッドが更に下降した状態を示す図である。
【図１３】吸着パッドによりカードが完全に繰り出された状態を示す図である。
【符号の説明】
２０ ホッパ
２４ 底部材
２６ 吸着パッド
３０ パッド駆動ロッド（パッド駆動手段）
３２ 揺動サポート（パッド駆動手段）
４４ 連接ロッド（パッド駆動手段）
４６ カム機構（パッド駆動手段及びロッド駆動手段）
６０ 連接ロッド（パッド駆動手段）
９６ 支持ローラ
１０２ 揺動レバー（ローラ駆動手段）
１０８ 連接ロッド（ローラ駆動手段）
１４６ エアノズル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a card feeding device and a feeding method for feeding a flexible card stacked and accommodated in a hopper one by one from its lowest card.
[0002]
[Related background]
This type of card feeding device employs either an upper surface feeding system that feeds one by one from the uppermost card in the hopper, or a lower surface feeding system that feeds one by one from the lowermost card. ing. The upper surface feeding method is suitable for feeding a large-sized card whose weight per sheet is relatively heavy. On the other hand, for feeding a small-sized card such as a prepaid card, the replenishment into the hopper is easy. Generally, the lower surface feeding method is adopted.
[0003]
In the bottom payout method, the weight of the entire card stored in the lowest card in the hopper is added, and the prepaid card is smooth on both sides, so the lowest card and the next card are Easy to adhere strongly. For this reason, when the lowest card is paid out from the hopper, the next card may also be drawn out together with the lowest card.
[0004]
In order to prevent such two cards from being fed out, for example, a card feeding device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-12034 is known. This known card feeding device is provided with a single roller in addition to a suction pad below the hopper, the lowest card in the hopper is supported by the roller at the center, and the suction pad is One end of the card is sucked and lowered. Here, since the lower part of the center of the card is prevented by the roller, the lowering of the suction pad elastically deforms one end of the card in an arc shape, and this elastic deformation is used to make Separation of one card from the next is achieved.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, a card made of plastic such as a prepaid card is excellent in flexibility, and particularly easily elastically deformed in the longitudinal direction. For this reason, when the next card is elastically deformed in the same manner as the lowest card, the restoring force generated by the elastic deformation is weak, and the adhesion force between the lowest card and the next card against this restoring force is weak. May overcome. In this case, the next card is also elastically deformed in the same manner as the lowest card, and these two cards are fed out simultaneously, so that one card can be reliably delivered. Can not.
[0006]
The present invention has been made based on the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a card feeding device and a feeding method thereof that can reliably feed cards one by one from a hopper.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
An apparatus for carrying out the card feeding method of the present invention includes a hopper having a downward hopper outlet, and a suction pad arranged below the hopper outlet. A card feeding operation combining a vertical contact / separation motion with respect to the exit and a horizontal advance / retreat motion is provided.
[0008]
The card feeding device (Claim 1) further includes a pair of support rollers disposed on both sides of the suction pad below the hopper outlet, and these support rollers extend in the advancing and retreating direction of the suction pad. Each support roller is reciprocated by roller driving means between an operating position located immediately below the hopper outlet and a retracted position below the operating position.
[0009]
When the lowest card in the hopper is sucked to the suction pad by the card feeding operation by the suction pad, the pair of support rollers are in the operating position, and support both sides of the lowest card on both sides of the suction pad. is doing. In such a state, the suction pad feeding operation proceeds, accompanied by the lowest card that has been sucked, and when the suction pad descends, the lowermost card is supported on both sides of the suction pad by a pair of support rollers. Therefore, the lowering of both side portions is in a restrained state. For this reason, the lowermost card is pulled out by the suction pad only at the central portion between the support rollers and is elastically deformed into a U shape (Claim 4). Thereafter, the pair of support rollers move from the operating position to the retracted position. Then, the restraint of the lowest card is released, whereby the feeding of the lowest card is completed.
[0010]
When the card is paid out, if the adhesion between the next card in the hopper and the lowermost card is strong, the next card tends to elastically deform into a U shape like the lowermost card. However, since the elastic deformation of these cards is limited only to a narrow region between the support rollers, the restoring force generated by these elastic deformations is large enough to overcome the adhesion force. As a result, only the lowest card sucked by the suction pad can maintain its elastic deformation, and this elastic deformation creates a through passage between the lowest card and the next card in the hopper, and the lowest card. Separate the lower card from the next card.
[0011]
Preferably, the pair of support rollers reciprocate between the operating position and the retracted position along an arc path (claim 2). Such reciprocating movement of the arc of the support roller avoids interference between the support roller and the hopper outlet, and quickly releases the restraint of the card that is fed out.
Further, the card feeding device is provided with a pair of support robots during card feeding.Troller An air nozzle that blows out compressed air along the receding direction of the suction pad is further included. In this case, when the lowermost card is elastically deformed into a U shape to form the through passage, the air nozzle ejects compressed air into the through passage. The jetted compressed air flows through the through passage and promotes separation between the lowest card and the next card.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 schematically shows a series of flow from the accumulation of cards in the card accumulation packaging machine to the accumulation packaging. First, the card stacking and packaging machine is provided with a card feeding device 2, and the card feeding device 2 feeds cards C one by one from one selected hopper. The fed-out card C is transferred to the accumulation section 4, where the cards C are accumulated on the accumulation cards S of a predetermined number, and the accumulation card S is transferred from the accumulation section 4 to the beginning of the packaging line 6. It is transferred to a supply position defined in the vicinity.
[0013]
The packaging line 6 includes a turret 8 at the starting end, and a drooping line of the packaging film F is secured between the turret 8 and the supply position. The packaging film F is obtained by cutting the film web FW fed from the film roll FR to the drooping line into a predetermined length. During the feeding of the film web FW, the tear tape T is applied to the film web FW, and the tear tape T is fed from the tape roll TR.
[0014]
The integrated card S is inserted into the pocket of the turret 8 together with the packaging film F. At this time, the packaging film F is folded around the integrated card S. After that, as the turret 8 is rotated, the integrated card S is wrapped in the packaging film F in a cylindrical shape through the cylinder flap fold and the cylinder seal of the packaging film F, and discharged from the pocket of the turret 8 to the ear fold section of the packaging line. Is done. In the process of being transported in the ear fold section, side sealing is performed after the left and right ear folds of the packaging film F, the packaging of the integrated card S by the packaging film F is completed, and the packaged product H is obtained.
[0015]
Thereafter, a label L is attached to the packaged product H, and the packaged product H is discharged to a discharge section 10 that transports the packaged product H in a stacked state. The label L is obtained by cutting the label web LW fed out from the label roll LR into a predetermined length, and aprinter 12 that prints predetermined information on the label web LW is provided in the feeding path of the label web LW. Has been placed.
[0016]
Next, the card feeding device 2 described above will be described in detail.
Referring to FIG. 2, the card feeding device 2 has ahopper 20, and a plurality ofhoppers 20 are provided as is apparent from FIG. Eachhopper 20 has a hollow prismatic shape, and is supported in a state where the long side is along the card feeding direction as seen in the cross section and the back surface is inclined to thehopper holder 22. The inclination angle α of thehopper 20 is set to about 20 °.
[0017]
Thehopper holders 22 extend in a horizontal direction perpendicular to the packaging line described above, and thehoppers 20 are arranged in a row at equal intervals in the horizontal direction. Thehopper holder 22 is moved by a reciprocating mechanism (not shown).Batter 20 can be reciprocated in the arrangement direction, so that one selectedhopper 20 is positioned at the card feeding position.
[0018]
In eachhopper 20, a flexible card C such as a prepaid card is stacked and accommodated with its upper surface facing upward. Therefore, the stack of cards C in thehopper 20 follows the inclination of thehopper 20, and each of the cards C is inclined with its front end on the short side raised. More specifically, the hopper outlet of thehopper 20 has rod-shapedbottom members 24 on both side edges thereof, and the laminated body is supported by the left andright bottom members 24 only on both side edges which are the long side of the card C. ing.
[0019]
A pair ofsuction pads 26 are arranged upward below a hopper 20 (hereinafter simply referred to as the hopper 20) at the card payout position. Thesesuction pads 26 are attached to apad holder 28 and are separated in a direction along the side surface of thehopper 20, that is, in a card feeding direction.
Thepad holder 28 is supported at one end of thepad drive rod 30. Thepad drive rod 30 extends in the direction opposite to the card feeding direction, and the other end penetrates theswing support 32 and protrudes from theswing support 32. Thepad drive rod 30 is formed of a hollow shaft, for example, and the other end opening is connected to a negative pressure source via a suction hose and an electromagnetic control valve. Further, an internal passage communicating with the suction passage of thepad drive rod 30 is formed in thepad holder 28, and this internal passage is connected to thesuction pad 26. In FIG. 1, suction systems such as a suction hose, an electromagnetic control valve and a negative pressure source are omitted, but the electromagnetic control valve controls the supply of suction pressure to the pair ofsuction pads 26. One of suction pressure and atmospheric pressure can be selectively supplied to thepad 26.
[0020]
Aswing shaft 34 is attached to theswing support 32, and theswing shaft 34 extends from theswing support 32 in a horizontal direction perpendicular to the card feeding direction. As apparent from FIG. 3, theswing shaft 34 passes through a bearing-incorporatedbracket 36 rotatably, and its tip is rotatably supported by aframe 38 of the card feeding device 2 via abearing 40. ing. One end of a connectinglever 42 is connected to theswing shaft 34, and the other end of the connectinglever 42 is connected to a connectingrod 44 indicated by a one-dot chain line. The connectingrod 44 extends downward and is moved up and down by acam mechanism 46 described later.
[0021]
On the other hand, as shown in FIG. 2, abracket 48 is attached to the other end of thepad drive rod 30, and one end of alink rod 50 is connected to thebracket 48. Thelink rod 50 also extends in the direction opposite to the card feeding direction, and the other end is connected to the tip of the connectinglever 52. The base end of the connectinglever 52 is fixedly attached to therotating shaft 54. The rotatingshaft 54 extends in a horizontal direction perpendicular to the card feeding direction, and both ends thereof are rotatably supported by theframe 38 viabearings 56 as shown in FIG. One end of therotating shaft 54 protrudes from theframe 38, and the base end of the connectinglever 58 is fixedly attached to the protruding end. A connectingrod 60 indicated by a one-dot chain line is connected to the tip of the connectinglever 58. The connectingrod 60 also extends downward and is moved up and down by thecam mechanism 46.
[0022]
Referring to FIG. 4, a part of thecam mechanism 46, that is, the connectingrods 44 and 6 described above.0 The part which gives an up-and-down motion is shown concretely. Thecam mechanism 46 includes asupport shaft 62 that extends parallel to therotation shaft 54. Thesupport shaft 62 has bearings 6 at both ends as shown in FIG.3 And one end thereof protrudes from theframe 38.
[0023]
Cam follower levers 64 and 66 are rotatably attached to thesupport shaft 62 at positions corresponding to the connectingrods 44 and 60 when viewed in the axial direction thereof. The lower ends of the connectingrods 44 and 60 are attached to the cam follower levers 64 and 66, respectively. Are connected to each other. Roller-shapedcam followers 68 and 70 are rotatably attached to the cam follower levers 64 and 66, respectively, and thesecam followers 68 and 70 have a predetermined biasing force on the peripheral surfaces of the correspondingcam disks 72 and 74, that is, the cam surfaces. Have been transferred. That is, return springs 76 and 78 each including a tension coil spring are spanned between thecam follower lever 64 and theframe 38 and between thecam follower lever 66 and theframe 38. In FIG. 4, only a part of the cam surfaces of thecam disks 72 and 74 are indicated by a one-dot chain line.
[0024]
As apparent from FIG. 3, thecam disks 72 and 74 are fixedly attached to thedrive shaft 80. Thedrive shaft 80 is located below thesupport shaft 62 and extends parallel to thesupport shaft 62. Both ends of thedrive shaft 80 are rotatably supported by theframe 38 viabearings 82, and both ends thereof protrude from theframe 38. One end of thedrive shaft 80 is connected to the output shaft of theelectric motor 86 through acoupling 84, and theelectric motor 86 is supported by theframe 38.
[0025]
Agear pulley 88 is attached to one end of thedrive shaft 80, and thisgear pulley 88 is connected to theinput gear pulley 94 of therotary encoder 92 via atiming belt 90 as shown in FIG. Accordingly, the rotation of thedrive shaft 80 is transmitted to therotary encoder 92, and the rotary angle of thedrive shaft 80 can be detected by therotary encoder 92.
[0026]
When theelectric motor 86 is driven and thedrive shaft 80, that is, thecam disks 72 and 74 are rotated in one direction, the rotation of thecam disks 72 and 74 is moved up and down the connectingrods 44 and 60 via the cam follower levers 64 and 66. Converted into movement. As is apparent from FIG. 4, the vertical movement of the connectingrod 44 is converted into the reciprocating rotation of theswing shaft 34, that is, theswing support 32, via the connectinglever 42 described above. On the other hand, the vertical movement of the connectingrod 60 is converted into reciprocating rotation of therotating shaft 54 via the connectinglever 58, and the reciprocating rotation of therotating shaft 54 is pad driven via the connectinglever 52 and thelink rod 50. It is converted into a forward / backward movement of therod 30.
[0027]
The reciprocating rotation of theswing support 32 isDo The driverod 30 is moved in an up-down direction with respect to the hopper exit of thehopper 20 in an arc motion around theswing shaft 34. As a result, the pair ofsuction pads 26 is provided with a feeding operation that is a combination of the contact / separation motion and the advance / retreat motion of thepad drive rod 30. Specifically, the pair ofsuction pads 26 perform a feeding motion such that thesuction pads 26 move backward toward the hopper outlet while moving backward, and conversely move downward while moving down from the hopper outlet.
[0028]
As shown in FIG. 5, a pair ofsupport rollers 96 are disposed on both sides of the pair ofsuction pads 26. Thesesupport rollers 96 extend along the card feeding direction, and their axes are inclined in accordance with the inclination of thehopper 20.
Eachsupport roller 96 is rotatably supported by aroller holder 98. More specifically, theroller holder 98 is formed of a U-shaped plate that opens toward thesuction pad 26, and thesupport roller 96 is rotatably supported in the opening of theroller holder 98. Eachroller holder 98 is connected to the upper end of the connectingplate 100, and the lower end of the connectingplate 100 is supported by one end of theswing lever 102 on the corresponding side. These swing levers 102 have an angle shape, extend once downward, bend in the direction of approaching each other, and are supported at the other end by asupport shaft 104 so as to be rotatable. Thesesupport shafts 104 are attached to abracket 106, and thebracket 106 is fixed to a frame 38 (see FIG. 7).
[0029]
The upper ends of the connectingrods 108 are connected to the bent portions of the swing levers 102. The connectingrods 108 extend downward and are moved up and down by thecam mechanism 46 described above.
Referring again to FIG. 2, abelt conveyor 110 is disposed below thehopper 20, and thebelt conveyor 110 extends horizontally from the vicinity of thesuction pad 26 in the card feeding direction. Thebelt conveyor 110 is configured by winding anendless belt 116 betweenrollers 112 and 114 arranged at the front and rear when viewed in the card feeding direction, and thebelt 116 can travel in one direction by the rotation of the drivingroller 118. ing.Reference numeral 117 indicates a tension roller of thebelt 116.
[0030]
Afree roller 120 is disposed directly above thefront roller 112 with abelt 116 in between. Thefree roller 120 is connected to acam mechanism 46 via a connectingrod 122 and is moved up and down by the action of thecam mechanism 46. It has become so. Referring to FIG. 7, the connectingrod 122 and the portion of thecam mechanism 46 that moves the pair of connectingrods 108 up and down are specifically shown. Further cam follower levers 124 and 126 are rotatably attached to theaforementioned support shaft 62 of thecam mechanism 46, and the lower end of the connectingrod 122 is connected to onecam follower lever 124. The upper end of the connectingrod 122 is connected to aswing plate 130 that rotates up and down around aswing shaft 128, and the above-mentionedfree roller 120 is rotatably supported by theswing plate 130.
[0031]
A roller-like cam follower 132 is rotatably attached to the othercam follower lever 124, and thiscam follower 132 is always in rolling contact with a cam surface of acam disk 134 fixedly attached to thedrive shaft 80. That is, areturn spring 136 made of a tension coil spring is spanned between thecam follower lever 124 and theframe 38, and thereturn spring 136 urges thecam follower lever 124 to rotate.
[0032]
When thecam disk 134 is rotated by thedrive shaft 80, the connectingrod 122 is moved up and down via thecam follower lever 124. Such vertical movement of the connectingrod 122 is converted into vertical swing of theswing plate 130, whereby thefree roller 120 contacts and separates from thebelt 116 of thebelt conveyor 110.
Thecam follower lever 126 is connected to the lower end of one connectingrod 108 of the pair of connectingrods 108. Thecam follower lever 126 is also provided with a roller-shapedcam follower 138, and thiscam follower 138 is always in rolling contact with the cam surface of thecam disk 140 fixedly attached to thedrive shaft 80. Therefore, in order to urge thecam follower lever 126 to rotate between thecam follower lever 126 and theframe 38, areturn spring 142 made of a tension coil spring is stretched.
[0033]
As shown in FIG. 3, the lower end of the other connectingrod 108 is connected to a cam lever 144 that rotates in conjunction with thecam follower lever 126. Note that the arrangement of the connecting rod, cam follower lever, and cam disk described above can be clearly understood from FIG.
When thecam disk 140 is rotated by thedrive shaft 80, the pair of connectingrods 108 move up and down in synchronization via thecam follower lever 126 and the cam lever 144. These reamsContact The vertical movement of therod 108 is converted into a reciprocating rotation of the pair of swing levers 102, as will be more apparent with reference to FIG.Troller 96 move circularly in the width direction of thehopper 20 and move toward and away from each other, and move between an operating position directly below the hopper outlet and a retracted position below and on the side of the hopper outlet.
[0034]
Referring again to FIG. 7, anair nozzle 146 with a built-in electromagnetic valve is disposed in front of thehopper 20. Theair nozzle 146 transmits compressed air supplied from a compressed air source between the left and rightbottom wall members 24 at the hopper outlet. It is possible to erupt towards.
Referring to FIG. 8, the power transmission system to thebelt conveyor 110 described above is shown. The power transmission system includes agear 148 that is mounted coaxially with the drivingroller 118 of thebelt conveyor 110, and thegear 148 meshes with thegear 150. Thegear 150 is provided with asprocket 152 coaxially, and thesprocket 152 is connected to adrive sprocket 156 via adrive chain 154. Thedrive sprocket 156 is attached to the other end of thedrive shaft 80 described above, and is rotated by theelectric motor 86 in the same manner as each of the cam disks described above.
[0035]
Thedrive chain 154 is guided between thedrive sprocket 156 and thesprocket 152 by aguide sprocket 158 and atension sprocket 160, and thesesprockets 158 and 160 rotate around theframe 38 as shown in FIG. It is supported freely.
When thedrive sprocket 156 is rotated by thedrive shaft 80, the rotation is transmitted to thedrive roller 118 via thedrive chain 154, thesprocket 152, and thegears 150 and 148, and thebelt conveyor 110 receives the rotation of thedrive roller 118. Driven in one direction.
[0036]
Further, aguide unit 162 is disposed on thebelt conveyor 110 so as to be separated from the front and rear. These guideunits 162 rotatably support a pair ofguide rollers 164, and theseguide rollers 164 are in contact with thebelt 116 of thebelt conveyor 110.
Furthermore, a receiving roller 166 and asensor roller 168 that sandwich thebelt 116 up and down are disposed between theguide units 162. Thesensor roller 168 is swingably supported via an arm, and the swing can be detected by a sensor (not shown).
[0037]
Next, FIG. 9 to FIG. 13 are added, and the card C feeding method by the card feeding device 2 described above will be described. In addition, the operation timing of thesuction pad 26, thesupport roller 96, and thefree roller 120 determined by the above-described cam disk is also clarified from the following description.
As shown in FIG. 9, the pair ofsupport rollers 96 described above is in the operating position, and supports both side edge portions of the card C located immediately below the hopper outlet, that is, at the lowest position in thehopper 20, from below. .
[0038]
In this state, when the pair ofsuction pads 26 starts the above-described feeding operation, thesuction pads 26 rise toward the hopper outlet while moving backward and are positioned at the upper limit position. At this upper limit position, eachsuction pad 26 has a pair of support rollers.Troller Between 96, the middle part of the lowest card C is contacted. At this time, the pair ofsuction pads 26 are supplied with suction pressure and suck the lowest card C. Here, the pair ofsuction pads 26 suck the front end portion of the lowest card C, that is, the portion lifted upward (see the two-dot chain line in FIG. 11).
[0039]
Thereafter, even when the feeding operation proceeds and the pair ofsuction pads 26 starts to descend, the pair ofsupport rollers 96 is maintained in the operating position. Therefore, when the pair ofsuction pads 26 pulls the lowermost card C downward, the lowermost card C has both side edge portions on the pair ofsupport rollers 96 as shown in FIGS. Therefore, the central portion is elastically deformed into a U shape.
[0040]
At this time, the lowest card C and the next card C are in close contact with each other, and even if both of them try to elastically deform into a U shape, the next card C is separated from the lowest card C by its own restoring force. A through passage extending in the card feeding direction is formed between the cards C. More specifically, since the elastic deformation of the next card C is formed in a narrow region between the pair ofsupport rollers 96, the restoring force is larger than the adhesion force between the lowest card C and the next card C. Only the lowest card C that is sufficiently large and is sucked by the pair ofsuction pads 26 can maintain its elastic deformation. As a result, the lowest card C is reliably separated from the next card C. .
[0041]
Further, since thehopper 20 is inclined as described above, the weight of the entire stacked card in thehopper 20 is greatly applied to the rear end portion of the lowest card C, and the pressure applied to the front end portion is reduced. It is in. Therefore, the close contact force between the front end portions of the lowest card C and the next card C is small, and the pair ofsuction pads 26 make the front end portion of the lowest card C the front end of the next card C by the suction drawer. It can be easily separated from the part.
[0042]
When the lowermost card C is elastically deformed, compressed air is ejected from the above-described air nozzle 146 (see FIG. 7) between the lowermost card C and the next card C and penetrates between these cards. It flows in the passage. Such a flow of compressed air promotes the separation of the lowest card C and the next card C, and makes the suction of the lowest card C by thesuction pad 26 more reliable.
[0043]
Thereafter, when the pair ofsuction pads 26 are further lowered, as shown in FIG. 12, the pair ofsupport rollers 96 performs an arc motion from the operating position toward the retracted position without interfering with thebottom member 24 at the hopper outlet. The lowermost card C is released from the lower side and the side and the restraint of the lowermost card C by thesupport rollers 96 is released.
When thesuction pad 26 is further lowered to its lower limit position and the sucked card C comes out from between the pair ofsupport rollers 96, the suction card C returns to a flat state by its own restoring force as shown in FIG. In this process, a pair ofsupport robotsTroller 96 reaches its retracted position and then returns to the operating position. Further, the lowering of thesuction pad 26 at this time is accompanied by advancement in the card feeding direction as shown by a two-dot chain line in FIG. 11, whereby the front end of the suction card C is the start end of the belt conveyor 11. Placed on top.
[0044]
At this time, the above-describedfree roller 120 is lifted from the start end of thebelt conveyor 110 as shown by the solid line in FIG. 11 and is allowed to enter the front end of the suction card C. Thereafter, when thefree roller 120 is lowered toward thebelt conveyor 110, the front end of the suction card C is sandwiched between thebelt 116 of thebelt conveyor 110 and thefree roller 120, and at this time, a pair ofsuction pads 26, the suction of the card C is released. Accordingly, the card C is transported on thebelt conveyor 110 in the card feeding direction as thebelt 116 travels.
[0045]
When the card C passes the above-described sensor roller 168 (see FIG. 8) in the transfer process on thebelt conveyor 110, thesensor roller 168 is swung, and the swing angle is detected by the sensor. Therefore, based on the detection signal from the sensor, it can be confirmed whether or not the number of cards C passing through thesensor roller 168 is one.
Thereafter, thesuction pad 26, thesupport roller 96, and thefree roller 120 of each pair repeat the above-described operation, whereby the card C is repeatedly fed out from thehopper 20 one by one, and the card C that has been fed out. Is supplied to the above-described accumulation section 4 (see FIG. 1) by thebelt conveyor 110.
[0046]
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made. For example, a pair ofsuction pads 26 are not necessarily required, and may be one. Further, the mechanism for giving the feeding operation to thesuction pad 26 can be arbitrarily changed.
[0047]
【The invention's effect】
As described above, according to the card feeding device and the feeding method (Claims 1 and 4) of the present invention, when the lowest card is sucked and fed out from the hopper outlet, the card is paired with a pair of support rollers.Troller Since the U-shaped elastic deformation is positively applied to the card, the separation between the lowest card and the next card can be performed well and stably, and the cards are surely one by one. You can pay out.
[0048]
Also, a pair of support robotsTroller Reciprocates along the arc path between the operating position and the retracted position (Claim 2).Troller Does not interfere with the hopper exit, and does not become a great resistance to the feeding of the sucked card.
Furthermore, when the lowest card is elastically deformed into a U shape, when compressed air is blown onto the upper surface of the card (Claim 3), the compressed air is separated between the lowest card and the next card. To promote more.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing the flow of cards stacked and packaged in a card stacking and packaging machine.
FIG. 2 is a side view showing the schematic configuration of the card feeding device with a part broken away.
FIG. 3 is a rear view showing the card feeding device in which a hopper is omitted, with a part broken away.
FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a drive system that applies a feeding operation to a suction pad.
FIG. 5 is a perspective view showing an arrangement of suction pads and support rollers with respect to a hopper outlet.
FIG. 6 is a view showing a mechanism for supporting a pair of support rollers so as to be able to reciprocate.
FIG. 7 is a diagram showing a driving system for a support roller and a free roller.
FIG. 8 is a diagram showing a belt conveyor and its drive system.
FIG. 9 is a diagram showing a state in which the lowest card in the hopper is sucked by a suction pad.
10 is a view showing a state in which the suction pad starts paying out the lowest card from the state of FIG. 9 and the card is elastically deformed into a U shape.
11 is a side view showing an elastically deformed card in a state corresponding to FIG.
FIG. 12 is a view showing a state where the suction pad is further lowered.
FIG. 13 is a view showing a state where the card is completely drawn out by the suction pad.
[Explanation of symbols]
20 Hoppers
24 Bottom member
26 Suction pad
30 Pad drive rod (pad drive means)
32 Swing support (pad drive means)
44 Connecting rod (pad drive means)
46 Cam mechanism (pad driving means and rod driving means)
60 Connecting rod (pad drive means)
96 Support roller
102 Swing lever (roller drive means)
108 Connecting rod (roller drive means)
146 Air nozzle

Claims (4)

Translated fromJapanese

下向きに開口したホッパ出口を有し、このホッパ出口から可撓性のカードをその両側縁にて支持した状態で上方に積層して収容するホッパと、
前記ホッパ出口の下方に配置された吸着パッドと、
前記吸着パッドに前記ホッパ出口に対する上下方向の接離運動と水平方向の進退運動とを組み合わせたカードの繰出し動作を与え、前記吸着パッドにより前記ホッパ内の最下位のカードを吸着して繰り出すパッド駆動手段と、
前記吸着パッドの両側に配置され、前記吸着パッドの進退方向に沿って延びる一対の支持ローラと、
前記各支持ローラを前記ホッパ出口の直下に位置した作動位置と、この作動位置よりも下方の退避位置との間にて往復移動させるローラ駆動手段とを備え、
前記吸着パッドが前記最下位のカードを吸着して繰り出す際、前記各支持ローラは前記作動位置にあって、前記吸着パッドの両側にて前記最下位のカードを支持することにより前記吸着カードにＵ字形に弾性変形を与え、この後、退避位置に向けて移動することを特徴とするカードの繰出し装置。A hopper having a hopper outlet that opens downward, and receiving and stacking a flexible card from the hopper outlet on both side edges;
A suction pad disposed below the hopper outlet;
Pad drive that gives the suction pad a card feeding operation that combines a vertical contact / separation movement with respect to the hopper outlet and a horizontal advance / retreat movement, and sucks and feeds the lowest card in the hopper by the suction pad. Means,
A pair of support rollers disposed on both sides of the suction pad and extending along the advancing and retreating direction of the suction pad;
Roller driving means for reciprocally moving each supporting roller between an operating position located directly below the hopper outlet and a retracted position below the operating position;
When the suction pad sucks and feeds out the lowermost card, the support rollers are in the operating position, and the lowermost card is supported on both sides of the suction pad by supporting the lowermost card. A card feeding device characterized by elastically deforming a letter shape and then moving toward a retracted position. 前記ローラ駆動手段は、前記作動位置と前記退避位置との間にて前記各支持ローラを円弧経路に沿って往復移動させることを特徴とする請求項１に記載のカードの繰出し装置。The roller driving means, feeding device of the card according to claim 1, characterized in that reciprocating the respective support Bover la along an arc path in between the retracted position and the actuated position. 前記最下位のカードの繰出しの際、前記作動位置にある前記支持ローラ間に前記吸着パッドの後退方向に向けて圧縮空気を吹き出すエアノズルを更に含むことを特徴とする請求項１又は２に記載のカードの繰出し装置。During feeding of the lowermost card, to claim 1 or 2, characterized in the further contain air nozzle for blowing compressed air toward the backward direction of the suction pads between the support Russiaover La in the operating position The card feeding device as described.下向きのホッパ出口を有するホッパ内に上下に積層して収容された可撓性のカードを、前記ホッパ出口から１枚ずつ吸着パッドにより吸着して繰り出すカードの繰出し方法において、
前記カードが繰り出される際、前記吸着パッドを挟む前記カードの両側部分を一時的に拘束し、前記カードにＵ字形の弾性変形を与えることを特徴とするカードの繰出し方法。In a card feeding method in which flexible cards accommodated in a vertically stacked hopper having a downward hopper outlet are sucked from the hopper outlet one by one with a suction pad and fed out.
A card feeding method, wherein when the card is drawn out, both side portions of the card sandwiching the suction pad are temporarily restrained to give a U-shaped elastic deformation to the card.

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